Brevet FR2891750A1 — publié le 20070413

Appareil médico-sportif de sollicitation musculaire pour le rééquilibrage du corps humain Domaine technique de l'invention L'invention concerne un appareil médico-sportif de sollicitation musculaire 1 o comprenant : - un socle de positionnement de l'appareil sur le sol, - des premier et second supports, - des premiers moyens d'articulation par rapport au socle de chaque support, autour d'un axe de rotation vertical, 15 des seconds moyens d'articulation par rapport au socle de chaque support, autour d'un axe de pivotement horizontal, des premiers moyens de couplage desdits premiers moyens d'articulation des supports, de sorte que tout déplacement angulaire d'un support, selon l'axe de rotation vertical, entraîne un déplacement angulaire opposé 20 de l'autre support, selon l'axe de rotation vertical. État de la technique 25 Dans le domaine médico-sportif, notamment la kinésithérapie ou la remise en forme, il existe des appareils destinés à la rééducation et/ou au renforcement musculaire des différents muscles ou articulations d'un patient. Ces appareils permettent d'effectuer des exercices du type flexion et/ou extension pour faire travailler, par exemple, les muscles abdominaux, fessiers ou lombaires. 30 Pour des traitements plus précis du dos ou de la colonne vertébrale, les professionnels proposent généralement l'utilisation d'une multitude d'appareils combinés entre eux, pour faire travailler plusieurs muscles en même temps. Cependant, ces appareils s'avèrent trop volumineux et trop encombrants et présentent généralement un prix d'achat trop élevé. Par ailleurs, l'efficacité d'un tel appareil est relativement faible, car la gamme d'exercices proposée est limitée et le plus souvent inappropriée aux problèmes spécifiques des utilisateurs. Le document US 2004/0097337 décrit un appareil de rééducation, du type stepper , présentant un socle sur lequel sont articulés des supports pour les membres supérieurs et pour les membres inférieurs de l'utilisateur. Les moyens d'articulations des supports sont couplés, par exemple par l'intermédiaire de pignons ou de poulies et courroies, de sorte qu'un déplacement angulaire dans une direction du support des membres supérieurs, autour d'un axe de rotation vertical, entraîne le déplacement angulaire dans une direction opposée du support des membres inférieurs, autour d'un axe de rotation vertical. Ce type d'appareil rend les exercices plus efficaces, car le couplage des mouvements de rotation entre les membres inférieurs et les membres supérieurs entraîne une sollicitation plus appropriée et plus efficace des muscles. Le document W02005/060913 et les brevets US 2 206 902 et US 5 148 800 décrivent chacun un appareil de sollicitation musculaire comportant des supports pour les pieds d'un utilisateur destiné à travailler en position debout. Les mouvements des plateformes sont couplés pour obtenir une orientation opposée des supports. Cependant, les mouvements de tels supports sont limités selon des axes particuliers de rotation. Les différents types d'appareils décrits ci-dessus ne permettent donc pas de s'adapter au travail de tous les muscles, notamment au niveau de la ceinture pelvienne et de la ceinture scapulaire du rachis. Il en résulte une efficacité limitée de l'appareil, selon les muscles à traiter. Par ailleurs, ces appareils sont très volumineux et leur prix d'achat s'avèrent trop élevés. Objet de l'invention L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et a pour objet la réalisation d'un appareil médico-sportif de sollicitation musculaire qui soit efficace, facile d'utilisation, peu encombrant et peu onéreux, tout en permettant à l'utilisateur d'être autonome dans l'application de ses exercices. L'objet de l'invention est caractérisé en ce que, l'axe de pivotement horizontal associé à chaque support étant situé dans un plan passant par les axes de rotation verticaux associés auxdits premier et second supports, : lesdits seconds moyens d'articulation de chaque support comportent chacun des moyens de transformation du mouvement de pivotement du support correspondant, autour de l'axe de pivotement horizontal, en un mouvement de rotation d'un arbre vertical associé, et en ce que l'appareil comporte des seconds moyens de couplage dudit arbre vertical associé aux seconds moyens d'articulation des supports, de sorte que tout déplacement angulaire d'un support, selon l'axe de pivotement horizontal, entraîne un déplacement angulaire opposé de l'autre support, selon l'axe de pivotement horizontal. Un tel appareil de sollicitation musculaire permet un travail optimal des muscles, notamment au niveau des ceintures scapulaire et pelvienne, car l'ensemble des mouvements autour de l'axe de rotation vertical et autour de l'axe de pivotement horizontal sont couplés. Selon un développement de l'invention, l'arbre vertical associé auxdits seconds moyens d'articulation de chaque support est muni, à son extrémité supérieure, d'un premier pignon conique d'axe vertical, coopérant avec un second pignon conique d'axe horizontal. Selon un autre développement de l'invention : lesdits premiers moyens d'articulation comportent un manchon vertical creux, monté à rotation par rapport au socle autour de l'axe de rotation vertical et servant de palier de rotation pour l'arbre vertical associé auxdits seconds moyens d'articulation, et une chape à deux branches, solidaire d'une extrémité supérieure du manchon vertical et associée à l'axe horizontal du second pignon conique, lesdits seconds moyens d'articulation comportent une poutre de basculement, agencée entre les branches de la chape et solidaire du support correspondant et de l'axe horizontal du second pignon conique. Un tel appareil permet à l'utilisateur de travailler dans les trois directions de l'espace, grâce à ces moyens particuliers d'articulation et de couplage des mouvements. Il en résulte une transmission efficace des mouvements d'un support à l'autre, pour une efficacité optimale des exercices réalisés. Selon un mode de réalisation de l'invention, les supports de l'utilisateur comportent une plateforme, respectivement pour les membres supérieurs et inférieurs de l'utilisateur. Une telle configuration de l'appareil permet à l'utilisateur de travailler dans la position dite à quatre pattes , permettant une mobilisation efficace et complète du rachis pour le rééquilibrage de la colonne vertébrale.30 Selon une variante de réalisation de l'invention, les supports de l'utilisateur comportent une plateforme et un cadre de préhension, respectivement pour les membres inférieurs et pour les membres supérieurs de l'utilisateur. Une telle configuration de l'appareil permet à l'utilisateur de se tenir debout et de travailler notamment la reprogrammation proprioceptive complète en charge des articulations des chevilles et des genoux, conjuguée à un travail efficace du renforcement musculaire des bras. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un appareil médico-sportif selon l'invention. La figure 2 est une vue de face de l'appareil selon la figure 1. La figure 3 représente schématiquement une vue agrandie en coupe de l'articulation d'un support de l'utilisateur par rapport au socle de l'appareil selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue de dessous de l'appareil selon les figures 1 à 3. La figure 5 représente une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un appareil médico-sportif selon l'invention. La figure 6 est une vue en coupe partielle de l'appareil selon la figure 5. La figure 7 représente une vue agrandie des moyens de couplage des moyens d'articulation des supports de l'appareil selon les figures 5 et 6. La figure 8 représente schématiquement une vue agrandie en coupe de l'articulation du support des membres supérieurs de l'utilisateur par rapport au socle de l'appareil selon les figures 5 à 7. Description de modes particuliers de réalisation En référence aux figures 1 à 8, l'appareil médico-sportif 10 selon l'invention est particulièrement destiné au rééquilibrage du corps humain par une 10 mobilisation du rachis par rotation opposée automatique des ceintures scapulaire et pelvienne. Il est évident qu'il est possible d'effectuer un renforcement musculaire d'autres muscles, en effectuant des exercices appropriés. Il est également possible d'utiliser l'appareil pour tout autre application, par exemple du type étirements. 15 Sur les figures 1 à 4, un premier mode de réalisation de l'appareil 10 comporte un socle 11, pour poser l'appareil 10 sur le sol. Le socle 11 est, de préférence, sensiblement en forme de I, avec une branche longitudinale et deux branches transversales. Le socle 11 présente quatre pieds 12 de 20 support, disposés de préférence aux extrémités des branches transversales du I. À titre d'exemple, le socle 11 est en métal et les pieds 12 sont en matière plastique agrippant, afin d'éviter le glissement de l'appareil 10 sur le sol 25 pendant son utilisation. En se référant au plan de référence représenté sur la figure 1, la branche longitudinale du I est orientée selon l'axe de référence y et le socle 11 est posé à l'horizontale sur le sol, à savoir parallèlement au plan Pxy (figures 2 et 4). 30 Dans le mode particulier de réalisation des figures 1 à 4, l'appareil 10 comporte deux plateformes 13 de support, par exemple de forme circulaire,5 destinées à soutenir les membres supérieurs et/ou inférieurs de l'utilisateur. Selon la longueur de l'appareil 10, l'utilisateur peut travailler dans une première position debout, avec un pied sur chaque plateforme 13, ou peut travailler dans une seconde position dite à quatre pattes , dans laquelle ses membres supérieurs sont sur une plateforme 13 et ses membres inférieurs sur l'autre plateforme 13. Sur la figure 2, le socle 11 comporte deux orifices de montage 14, réalisés de préférence aux extrémités de la barre longitudinale du I et coopérant chacun io avec une plateforme 13. Les orifices 14 sont espacés d'une distance prédéterminée, dépendant des différentes configurations que peut prendre l'appareil 10. Sur les figures 2 et 3, chaque plateforme 13 de support est articulée sur le 15 socle 11 autour d'un axe de rotation vertical R1 et autour d'un axe de pivotement horizontal R2. L'axe de rotation vertical R1 d'une plateforme 13 est associé à une rotation selon l'axe z, selon le repère de référence représenté sur la figure 2. Une telle rotation correspond notamment à une rotation du pied selon l'axe vertical de la cheville, dans le cas où l'utilisateur a 20 un pied sur chaque plateforme 13. L'axe de pivotement horizontal R2 d'une plateforme 13 est situé dans un plan passant par les axes de rotation verticaux R1 associés aux deux plateformes 13, à savoir le plan Pyz de la figure 2, et orienté selon l'axe y de la figure 2, à savoir perpendiculairement à l'axe de rotation vertical R1 associé de la plateforme 13. L'axe de pivotement 25 horizontal R2 correspond notamment à un basculement vers l'avant et vers l'arrière du pied de l'utilisateur, lorsque celui-ci est en position debout avec un pied sur chaque plateforme 13. Dans le mode particulier de réalisation décrit ci-dessous, les éléments 30 constitutifs de l'articulation d'une plateforme 13 par rapport au socle 11 sont identiques pour les deux plateformes 13. Pour l'articulation de chaque plateforme 13, l'appareil 10 comporte un manchon vertical 15 creux, monté à rotation dans l'orifice 14 correspondant (figure 3). Le manchon vertical 15 est doté d'une chape 16 à son extrémité supérieure, comprenant deux branches verticales 17 parallèles. Le manchon vertical 15 et la chape 16 à deux branches 17 définissent les premiers moyens d'articulation de chaque plateforme 13, autour de l'axe de rotation vertical R1. Une poutre de basculement 18 est agencée entre les branches 17 de la chape 16. La poutre 18 présente, de préférence, une section en U renversé, la base du U étant solidaire de la plateforme 13 correspondante et les ailes du U s'étendant parallèlement aux branches 17 de la chape 16. La poutre 18 est montée à pivotement par rapport aux branches 17 de la chape 16, autour de l'axe de pivotement horizontal R2. Sur les figures 1, 3 et 4, l'extrémité inférieure de chaque manchon vertical 15 est munie d'une première biellette 19 de couplage, faisant saillie perpendiculairement de l'extrémité inférieure. Les premières biellettes 19 des manchons verticaux 15 correspondant à chaque plateforme 13 sont reliées par une première tringle 20 de couplage, servant d'organe de couplage des manchons verticaux 15 et d'organe de transmission du mouvement de rotation des plateformes 13. Sur la figure 4, les premières biellettes 19 sont orientées, de préférence, en opposition selon l'axe de référence x, et la première tringle 20 est articulée sur les premières biellettes 19 par l'intermédiaire, par exemple, de pivots 21. Grâce à cette configuration de l'appareil 10 couplant les manchons verticaux 15 de chaque plateforme 13, tout déplacement angulaire d'une plateforme 13, selon l'axe de rotation vertical R1, entraîne un déplacement angulaire opposé de l'autre plateforme 13, selon l'axe de rotation vertical R1.30 À titre d'exemple, si l'utilisateur est dans la position dite à quatre pattes , la rotation des épaules dans le sens horaire entraîne alors la rotation de la plateforme 13 correspondante, qui entraîne alors la rotation dans une direction opposée de l'autre plateforme 13, par l'intermédiaire de la tringle 20 et des biellettes 19. II en résulte une rotation dans le sens anti-horaire du bassin. Ce travail spécifique en opposition des ceintures scapulaire et pelvienne rend le renforcement musculaire très efficace. Sur les figures 1 à 4, pour chaque plateforme 13, la poutre de basculement 18 est montée à pivotement, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, par l'intermédiaire d'axes horizontaux 22, montés à rotation dans les branches 17 de la chape 16 et solidaires de la poutre 18 en U renversé (figure 3). L'axe horizontal 22 monté dans une des branches 17 comprend un pignon conique 23 horizontal, solidaire de l'aile correspondante de la poutre 18 en U renversé. Pour chaque plateforme 13, le mouvement de basculement de la poutre 18, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, est transformé en un mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un arbre vertical 24 associé, muni à son extrémité supérieure d'un pignon conique 25 vertical, coopérant avec le pignon conique 23 horizontal (figure 3). L'arbre vertical 24 et le manchon vertical 15 sont coaxiaux, selon l'axe de rotation vertical R1, et l'arbre vertical 24 est monté à rotation dans le manchon vertical 15, qui lui sert alors de palier de rotation. La poutre de basculement 18 définit ainsi les seconds moyens d'articulation de chaque plateforme 13, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, et l'arbre vertical 24 et les deux pignons coniques 23, 25 définissent les moyens de transformation du mouvement de pivotement en mouvement de rotation.30 Le pivotement de la poutre de basculement 18 entraîne la rotation du pignon 23 d'axe horizontal 22, qui entraîne alors la rotation de l'arbre vertical 24 associé, selon l'axe de rotation vertical R1, par engrènement des pignons coniques 23 et 25. L'arbre vertical 24 associé aux moyens d'articulation de chaque plateforme 13 est muni d'une seconde biellette 26 de couplage à son extrémité inférieure (figure 3), faisant saillie perpendiculairement de l'extrémité inférieure. 10 Sur les figures 3 et 4, les secondes biellettes 26 des arbres verticaux 24 correspondant à chaque plateforme 13 sont reliées par une seconde tringle 27 de couplage, servant d'organe de couplage des arbres verticaux 24 et d'organe de transmission du mouvement de basculement des plateformes 15 13. Sur la figure 4, les secondes biellettes 26 sont orientées en opposition, selon l'axe de référence x, et la seconde tringle 27 est articulée sur les secondes biellettes 26 par l'intermédiaire, par exemple, de pivots 21, identiques à ceux articulant la première tringle 20. 20 Grâce à cette configuration de l'appareil 10 couplant les arbres verticaux 24 associés à l'articulation de chaque plateforme 13, tout déplacement angulaire d'une plateforme 13, selon l'axe de pivotement horizontal R2, entraîne un déplacement angulaire opposé de l'autre plateforme 13, selon l'axe de pivotement horizontal R2. 25 À titre d'exemple, si l'utilisateur est dans la position dite à quatre pattes , le basculement des épaules vers la gauche entraîne alors la rotation de l'arbre vertical 24 associé à la plateforme 13 des membres supérieurs, qui entraîne alors la rotation dans une direction opposée de l'arbre vertical 24 30 associé à la plateforme 13 des membres inférieurs, par l'intermédiaire des biellettes 26 et de la tringle 27. Il en résulte le basculement de la plateforme5 13 des membres inférieurs vers la droite. Ce travail spécifique en opposition des ceintures scapulaire et pelvienne rend le renforcement musculaire très efficace. Encore à titre d'exemple, si l'utilisateur est en position debout, avec un pied sur chaque plateforme 13, le basculement, par exemple, du pied gauche vers l'avant, selon l'axe de pivotement horizontal R2, entraîne alors la rotation de l'arbre vertical 24 associé à la plateforme 13 du pied gauche, qui entraîne alors la rotation dans une direction opposée de l'arbre vertical 24 associé à la 1 o plateforme 13 du pied droit, par l'intermédiaire des biellettes 26 et de la tringle 27. Il en résulte alors le basculement vers l'arrière de la plateforme 13 du pied droit. Ce travail spécifique en opposition des deux pieds offre une multitude d'exercices possibles et rend le renforcement musculaire très efficace. 15 Ainsi, tout déplacement angulaire réalisé au niveau d'une plateforme 13 provoque un déplacement angulaire identique au niveau de l'autre plateforme 13, mais de sens opposé. La transmission du mouvement de rotation, selon l'axe de rotation vertical R1, et la transmission du mouvement de 20 basculement, selon l'axe de pivotement horizontal R2, peuvent être effectuées indépendamment ou simultanément. Dans ce cas, il en résulte une articulation dans les trois plans de l'espace de chaque plateforme 13, ce qui optimise l'efficacité de l'ensemble des exercices effectués avec l'appareil 10. 25 L'appareil 10 offre ainsi une multitude d'exercices possibles, adaptés à chaque utilisateur, et permet un renforcement optimal de l'ensemble des muscles, notamment de la ceinture scapulaire et de la ceinture pelvienne, afin d'effectuer un rééquilibrage complet du corps humain. 30 Par ailleurs, sur les figures 1 et 4, le socle 11 est conformé, de préférence, en coque creuse, recevant les biellettes 19, 26 et les tringles 20, 27 correspondantes, de sorte qu'elles ne sont pas visibles de l'extérieur (figure 2). Par ailleurs, les tringles 20 et 27 se croisent sous le socle 11 en se superposant. Il en résulte un coulissement des tringles 20, 27 l'une sur l'autre, lors de leurs mouvements respectifs. Dans une variante de réalisation non représentée, la première tringle 20 peut comporter, par exemple, une ouverture dans sa partie médiane, de sorte que l'autre tringle 27 passe à travers la première tringle 20 et coulisse dans l'ouverture de la tringle 20, lors de leurs mouvements respectifs. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 5, l'appareil médicosportif 10 se distingue du mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4 par le support employé pour soutenir les membres supérieurs de l'utilisateur. L'appareil 10 comporte une plateforme 13 comme décrite précédemment, pour les membres inférieurs de l'utilisateur, et un cadre de préhension 28, destiné à coopérer avec les membres supérieurs de l'utilisateur. Dans cette configuration de l'appareil 10, l'utilisateur travaille en position debout et l'appareil 10 permet notamment la reprogrammation proprioceptive complète en charge des articulations des chevilles et des genoux, conjuguée à un travail efficace du renforcement musculaire des bras. Sur la figure 6, la plateforme 13 de l'appareil 10 est articulée selon le même principe que précédemment, autour de l'axe de rotation vertical R1 et autour de l'axe de pivotement horizontal R2, comme définis précédemment selon le repère de référence x, y, z représenté sur la figure 6. Le cadre de préhension 28 est aussi articulé selon le même principe que précédemment, autour de l'axe de rotation vertical R1 et autour de l'axe de pivotement horizontal R2.30 Pour l'articulation du cadre de préhension 28 par rapport au socle 11, l'appareil 10 comporte avantageusement un montant 29, par exemple tubulaire et, de préférence, solidaire du socle 11. Le montant 29 est destiné à positionner le cadre 28 sensiblement au niveau des épaules de l'utilisateur. Comme représenté schématiquement sur la figure 6, l'arbre vertical 24 associé à la transformation du mouvement de basculement du cadre 28 et le manchon vertical 15 associé à l'articulation du cadre 28 s'étendent à l'intérieur du montant 29. Les biellettes 19, 26 et les tringles 20, 27 (non représentées sur la figure 6 pour des raisons de clarté), définissant les moyens de couplage de l'appareil 10, sont situées sous le socle 11. Les pignons coniques 23, 25, définissant les moyens de transformation du mouvement de basculement en mouvement de rotation, et la chape 16 solidaire de l'extrémité supérieure du manchon vertical 15, définissant l'articulation du cadre 28 autour de l'axe de rotation vertical R1, sont situés au niveau du cadre 28, à hauteur d'épaules de l'utilisateur. Sur la figure 7, uniquement les extrémités inférieures de l'arbre vertical 24 et du manchon vertical 15, correspondant au cadre de préhension 28, sont représentées. Le fonctionnement des moyens de couplage est identique au fonctionnement décrit précédemment. Tout déplacement angulaire, autour de l'axe de rotation R1, de la plateforme 13 entraîne un déplacement angulaire de sens opposé du cadre de préhension 28, autour de l'axe de rotation vertical R1, par l'intermédiaire des biellettes 19 et de la tringle 20. Tout déplacement angulaire de la plateforme 13, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, entraîne un déplacement angulaire de sens opposé du cadre de préhension 28, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, par l'intermédiaire des biellettes 26 et de la tringle 27. Inversement, tout déplacement angulaire du cadre de préhension 28 entraîne un déplacement angulaire de sens opposé de la plateforme 13. Sur la figure 8, uniquement les extrémités supérieures du montant 29, de l'arbre vertical 24 et du manchon vertical 15 sont représentées pour des raisons de clarté. Le mécanisme de transformation du mouvement de pivotement du cadre 28, autour de l'axe de pivotement horizontal R2, en en mouvement de rotation de l'arbre vertical 24 associé est identique au mécanisme décrit précédemment. Les pignons coniques 23 et 25 engrènent l'un dans l'autre afin que le pivotement du pignon 23, solidaire de la poutre de basculement 18, entraîne la rotation de l'arbre vertical 24 associé, à l'intérieur du manchon vertical 15. Dans le mode particulier de réalisation représenté sur les figures 5 à 8, l'appareil 10 avec une plateforme 13 et un cadre de préhension 28 peut comporter des tringles de couplage 20, 27 qui se superposent ou coulissent l'une dans l'autre, comme décrit précédemment. Dans une autre variante de réalisation non représentée, l'appareil médicosportif 10 comporte avantageusement des moyens de mesure des efforts appliqués par l'utilisateur, selon l'axe de rotation vertical R1 et selon l'axe de pivotement horizontal R2, sur les deux plateformes 13 (figures 1 à 4) ou sur la plateforme 13 et le cadre de préhension 28 (figures 5 à 8). Les moyens de mesure sont agencés, de préférence, sous le socle 11, au niveau du croisement des tringles de couplage 20 et 27. À titre d'exemple, les moyens de mesure sont reliés aux tringles 20, 27, pour effectuer des mesures lors de leurs mouvements respectifs. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 3 et 8, quel que soit le mode de réalisation de l'appareil 10, celui-ci peut comporter des moyens de blocage des articulations, autour de l'axe de rotation vertical R1 et autour de l'axe de pivotement horizontal R2. Sur les figures 3 et 8, l'appareil 10 peut comporter des doigts d'indexage 30, montés dans une branche 17 de la chape 16 de la plateforme 13 ou du cadre 28 correspondant. Les doigts d'indexage 30 sont disposés, de préférence, du côté de l'aile de la poutre 18 opposée à l'aile solidaire de l'axe horizontal 22 du pignon conique 23. La poutre de basculement 18 comporte alors une aile longue s'étendant tout le long de la branche 17 correspondante et destinée à coopérer avec les doigts d'indexage 30. En position de basculement libre, les doigts d'indexage 30 sont disposés dans les branches 17 de la chape 16 et en position de blocage, les doigts 30 s'insèrent dans des orifices correspondants réalisés dans l'épaisseur de l'aile correspondante de la poutre 18 en U renversé. La plateforme 13 et le cadre 28 sont alors bloqués dans leur basculement autour de l'axe de pivotement horizontal R2. Le principe de l'appareil 10 reste le même, avec rotation opposée, autour de l'axe de rotation vertical R1, des supports de l'utilisateur. Quel que soit le mode de réalisation de l'appareil médico-sportif 10 décrit ci-dessus, son fonctionnement est très simple et l'utilisateur actionne indifféremment un des supports 13, 28 de l'appareil 10, pour obtenir la rotation caractéristique en opposition des supports 13, 28. Il en résulte une sollicitation optimale des ceintures scapulaire et pelvienne. L'appareil 10 offre une multitude d'exercices possibles, sans aucun guidage, l'utilisateur étant complètement autonome dans l'application et dans la force de ses mouvements. Quel que soit le mode de réalisation de l'appareil médico-sportif 10 décrit ci- dessus, celui-ci permet notamment un rééquilibrage complet du corps humain par une mobilisation du rachis par rotation opposée et automatique des ceintures scapulaire et pelvienne, grâce à une multitude d'exercices possibles. La mobilisation est active dans les trois plans de l'espace grâce au couplage à la fois des moyens d'articulation des supports 13, 28 de l'utilisateur autour de l'axe de rotation vertical R1 et autour de l'axe de pivotement horizontal R2. L'appareil 10 permet de réaliser des exercices sans force d'opposition aux mouvements. L'utilisateur donne l'intensité qu'il souhaite à ses mouvements, il est donc complètement autonome. L'appareil est ainsi très simple d'utilisation. Par ailleurs, l'appareil 10 est peu coûteux et peu encombrant. L'invention n'est pas limitée aux différents modes de réalisation décrits ci-dessus. L'ensemble de couplage, composé des biellettes 19, 26 et des tringles 20, 27, peut être remplacé par tout autre type d'organe de transmission et de couplage. À titre d'exemple, l'appareil 10 peut comporter des systèmes du type chaînes ou courroies croisées ou des systèmes du type roues dentées. L'appareil 10 peut comporter d'autres types de supports, pour le soutien de l'utilisateur. À titre d'exemple, l'appareil 10 peut comporter un siège articulé sur le socle 11, pour les membres inférieurs et le bassin, et un cadre de préhension 28 pour les membres supérieurs. L'utilisateur estalors en position assise avec les mains sur le cadre 28, pour effectuer les différents exercices. L'appareil 10 peut comporter des doigts d'indexage supplémentaires, solidaires du socle 11 et coopérant, par exemple, avec les chapes 16, pour les bloquer dans leur rotation autour de l'axe de rotation vertical R1. Dans le cas de l'utilisation d'un cadre de préhension 28 comme support des membres supérieurs, celui-ci peut être réglable en hauteur par l'intermédiaire, par exemple, d'un arbre cannelé. Dans le cas de l'utilisation de deux plateformes 13, deux utilisateurs peuvent 30 travailler en même temps sur l'appareil 10, chaque utilisateur étant debout sur une plateforme 13 et se tenant à l'autre utilisateur qui lui fait face. Revendications 1. Appareil médico-sportif (10) de sollicitation musculaire comprenant : un socle (11) de positionnement de l'appareil (10) sur le sol, des premier et second supports (13, 28), des premiers moyens d'articulation par rapport au socle (11) de chaque support (13, 28), autour d'un axe de rotation vertical (R1), des seconds moyens d'articulation par rapport au socle (11) de chaque support (13, 28), autour d'un axe de pivotement horizontal (R2), des premiers moyens de couplage desdits premiers moyens d'articulation des supports (13, 28), de sorte que tout déplacement angulaire d'un support (13, 28), selon l'axe de rotation vertical (R1), entraîne un déplacement angulaire opposé de l'autre support (13, 28), selon l'axe de rotation vertical (R1), appareil caractérisé en ce que, l'axe de pivotement horizontal (R2) associé à chaque support (13, 28) étant situé dans un plan passant par les axes de rotation verticaux (R1) associés auxdits premier et second supports (13, 28), : lesdits seconds moyens d'articulation de chaque support (13, 28) comportent chacun des moyens de transformation du mouvement de pivotement du support (13, 28) correspondant, autour de l'axe de pivotement horizontal (R2), en un mouvement de rotation d'un arbre vertical (24) associé, et en ce que l'appareil comporte des seconds moyens de couplage dudit arbre vertical (24) associé aux seconds moyens d'articulation des supports (13, 28), de sorte que tout déplacement angulaire d'un support (13, 28), selon l'axe de pivotement horizontal (R2), entraîne un déplacement angulaire opposé de l'autre support (13, 28), selon l'axe de pivotement horizontal (R2). 1730 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre vertical (24) associé auxdits seconds moyens d'articulation de chaque support (13, 28) est muni, à son extrémité supérieure, d'un premier pignon conique (25) d'axe vertical, coopérant avec un second pignon conique (23) d'axe horizontal (22). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que : lesdits premiers moyens d'articulation comportent un manchon vertical (15) creux, monté à rotation par rapport au socle (11) autour de l'axe de io rotation vertical (R1) et servant de palier de rotation pour l'arbre vertical (24) associé auxdits seconds moyens d'articulation, et une chape (16) à deux branches (17), solidaire d'une extrémité supérieure du manchon vertical (15) et associée à l'axe horizontal (22) du second pignon conique (23), 1s lesdits seconds moyens d'articulation comportent une poutre de basculement (18), agencée entre les branches (17) de la chape (16) et solidaire du support (13, 28) correspondant et de l'axe horizontal (22) du second pignon conique (23). 20 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que : lesdits premiers moyens de couplage comportent une première tringle (20) articulée à chacune de ses extrémités sur une première biellette (19) solidaire de l'extrémité inférieure du manchon vertical (15) correspondant des premiers moyens d'articulation de chaque support (13, 28), 25 lesdits seconds moyens de couplage comportent une seconde tringle (27) articulée à chacune de ses extrémités sur une seconde biellette (26) solidaire de l'extrémité inférieure de l'arbre vertical (24) associé auxdits seconds moyens d'articulation de chaque support (13, 28). 30 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les premières (19) et secondes (2.6) biellettes desdits premiers et seconds moyens decouplage sont agencées, de sorte que lesdites première (20) et seconde (27) tringles se croisent sous le socle (11). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de blocage (30) indépendants desdits premiers et seconds moyens d'articulation de chaque support (13, 28), autour de l'axe de rotation vertical (R1) et de l'axe de pivotement horizontal (R2). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure des efforts appliqués par l'utilisateur sur les supports (13, 28), selon l'axe de rotation vertical (R1) et l'axe de pivotement horizontal (R2). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de mesure sont agencés sous le socle (11) et coopèrent avec lesdits moyens de couplage. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les supports (13, 28) de l'utilisateur comportent une plateforme (13), respectivement pour les membres supérieurs et inférieurs de l'utilisateur. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les supports (13, 28) de l'utilisateur comportent une plateforme (13) et un cadre de préhension (28), respectivement pour les membres inférieurs et pour les membres supérieurs de l'utilisateur.30