Brevet FR2895348A1 — publié le 20070629

TITRE DE L'INVENTION DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d'aide au stationnement comprenant : un écran affichant une image capturée par un appareil de prise de vues qui est monté sur une carrosserie de véhicule, et un moyen de sortie d'informations d'assistance fournissant en sortie des informations d'assistance pour assister une manoeuvre de stationnement de façon à ce qu'elles soient affichées sur l'écran. ARRIERE-PLAN Un dispositif d'aide au stationnement connu décrit dans le document JP2001-55099A affiche une image capturée par un appareil de prise de vues prévu au niveau d'une extrémité arrière du véhicule, lorsqu'un conducteur exécute une manoeuvre de stationnement en reculant et positionne une boîte de vitesses à la position marche arrière, une indication de rotation du volant, une indication de largeur du véhicule et une indication d'un lieu géométrique sont superposées sur l'image capturée par un appareil de prise de vues arrière et affichées sur un écran. Lorsque le véhicule recule, l'indication de rotation du volant approche un point cible. Lorsque l'indication de rotation du volant atteint le point cible, le conducteur arrête le véhicule et tourne le volant. Lorsque le volant est tourné, un repère de guidage de valeur de rotation du volant est déplacé sur l'écran. Après que le repère de guidage de quantité de rotation du volant atteint un point cible, le conducteur fait reculer en outre le véhicule pour être dans un espace de stationnement, tel qu'une place de stationnement, de façon appropriée. Lorsque le véhicule est guidé de façon à être à un emplacement de stationnement, le véhicule nécessite d'être déplacé de façon appropriée autant que possible le long d'un lieu géométrique, qui est calculé de manière à guider le véhicule pour être à l'emplacement de stationnement. En 1 2 particulier, lorsqu'un conducteur inexpérimenté exécute un.,e manoeuvre de stationnement, ou lorsqu'un espace de stationnement est étroit, l'opération d'aide au stationnement nécessite d'être exécutée avec précision. Par l'utilisation du dispositif d'aide au stationnement connu mentionné ci-dessus, bien que le conducteur puisse exécuter la manoeuvre de stationnement en reculant avec précision, lorsqu'il s'agit d'un créneau, du fait que le véhicule nécessite d'être déplacé vers l'avant et vers l'arrière, et que le volant nécessite d'être déplacé dans une première direction et dans une autre direction, il est important pour le conducteur de comprendre une relation relative entre une position actuelle du véhicule et l'emplacement de stationnement et de comprendre la position actuelle du véhicule par rapport à un lieu géométrique approprié. En particulier, du fait que le conducteur déplace le véhicule de façon à suivre le lieu géométrique approprié en direction de l'emplacement de stationnement selon la manière où il/elle confirme une relation relative entre le véhicule et l'emplacement de stationnement sur l'image affichée sur l'écran, l'image sur l'écran doit être facile à comprendre. Un besoin existe donc de fournir un dispositif d'aide au stationnement grâce auquel, même lorsque le véhicule réalise un créneau par un déplacement du véhicule vers l'avant et vers l'arrière et en tournant le volant dans une première direction et dans une autre direction, le conducteur commande de façon appropriée le véhicule, d'après les informations affichées sur l'écran, pour se trouver à l'emplacement de stationnement. RESUME DE L'INVENTION Conformément à un aspect de la présente invention, le dispositif d'aide au stationnement comprend un écran affichant une image capturée par un appareil de prise de vues monté sur un véhicule pour capturer une image dans une direction de déplacement du véhicule et un moyen de sortie d'informations d'assistance fournissant en sortie des informations d'assistance pour assister une manoeuvre de stationnement et affichant les informations d'assistance sur l'écran, caractérisé en ce que le moyen de sorti; d'informations d'assistance calcule un lieu géométrique pour guider le véhicule vers un emplacement de stationnement spécifié sur l'image affichée sur l'écran, établit une position cible sur le lieu géométrique pour guider le véhicule vers l'emplacement de stationnement, fournit en sortie des informations de guidage correspondant à la position cible de façon à être affichées sur le lieu géométrique dans l'image affichée sur l'écran, et fournit en sortie un repère de navigation correspondant à une position actuelle du véhicule de façon à être affiché sur l'écran. Donc, lorsque le véhicule est guidé pour se trouver à l'emplacement de stationnement, le moyen de sortie d'informations d'assistance calcule un lieu géométrique pour guider le véhicule afin qu'il soit à l'emplacement de stationnement, établit des positions cibles sur le lieu géométrique, et fournit en sortie des informations de guidage correspondant à chaque position cible et affiche les informations de guidage sur l'écran. En outre, le moyen de sortie d'informations d'assistance fournit en sortie un repère de navigation, correspondant à une position actuelle du véhicule et affiche le repère de navigation sur l'écran. Donc, le conducteur déplace le véhicule d'une manière selon laquelle, sur l'écran, les informations de guidage chevauchent le repère de navigation de sorte que le véhicule se déplace de façon à suivre le lieu géométrique. En particulier, du fait que les informations de guidage positionnées suivant une direction de déplacement du véhicule sont affichées sur le sol dans l'image affichée sur l'écran, le conducteur déplace le véhicule de façon à suivre le lieu géométrique approprié en déplaçant le véhicule d'une manière selon laquelle les informations de guidage chevauchent le repère de navigation. Par conséquent, même lorsque le véhicule réalise un créneau par un déplacement du véhicule vers l'avant et vers l'arrière et en tournant le volant dans une première direction et dans une autre direction, le conducteur déplace de façon appropriée le véhicule, d'après les informations affichées sur l'écran, pour se situer à l'emplacement de stationnement. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un dispositif d'aide au stationnement comprend un écran affichant une image capturée par l'un d'un appareil de prise de vues avant et d'un appareil de prise de vues arrière, l'appareil de prise de vues avant étant monté sur un véhicule pour capturer une image d'une zone avant du véhicule et l'appareil de prise de vues arrière étant monté sur un véhicule pour capturer une image d'une zone arrière du véhicule, et un moyen de sortie d'informations d'assistance fournissant en sortie des informations d'assistance pour assister une manoeuvre de stationnement et affichant les informations d'assistance sur l'écran, caractérisé en ce que le moyen de sortie d'informations d'assistance calcule un lieu géométrique pour guider le véhicule de façon à ce qu'il se trouve à un emplacement de stationnement spécifié sur l'image affichée sur l'écran, établit une position cible sur le lieu géométrique pour guider le véhicule vers l'emplacement de stationnement à l'intérieur de la zone avant du véhicule d'après une extrémité avant du véhicule, établit une position cible sur le lieu géométrique pour guider le véhicule vers l'emplacement de stationnement à l'intérieur de la zone arrière du véhicule sur la base d'une partie d'extrémité arrière du véhicule, fournit en sortie, alors que le véhicule se déplace vers l'avant, les informations de guidage correspondant à la position cible établie à l'intérieur de la zone avant du véhicule de façon à être affichées sur le sol dans l'image de la zone avant affichée sur l'écran, fournit en sortie, alors que le véhicule se déplace vers l'avant, un repère de navigation correspondant à une position actuelle d'une extrémité avant du véhicule de façon à être affiché sur l'écran, fournit en sortie, alors que le véhicule recule, les informations de guidage correspondant à la position cible établie à l'intérieur de la zone arrière du véhicule de façon à être affichées sur le sol dans l'image de la zone arrière affichée sur l'écran, et fournit en sortie, alors que le véhicule recule, un repère de navigation correspondant à une position actuelle d'une partie arrière du véhicule de façon à être affiché sur l'écran. Donc, lorsque le véhicule est guidé pour se situer ,à l'emplacement de stationnement, le moyen de sortie d'informations d'assistance calcule un lieu géométrique pour guider le véhicule de façon à ce qu'il se trouve à l'emplacement de stationnement, établit une position cible sur le lieu géométrique, et fournit en sortie des informations de guidage correspondant à la position cible et affiche les informations de guidage sur l'écran. En outre, lorsque le véhicule est avancé, une image capturée par l'appareil de prise de vues avant est affichée sur l'écran et les informations de guidage correspondant à une position cible à l'intérieur de la zone avant du véhicule sont affichées sur le sol dans l'image affichée sur l'écran, et un repère de navigation correspondant à une extrémité avant du véhicule est affiché sur l'écran. Donc, le conducteur déplace le véhicule en direction des informations de guidage affichées sur l'écran de sorte que le véhicule soit déplacé de façon à suivre le lieu géométrique approprié. En outre, lorsque le véhicule est reculé, une image capturée par l'appareil de prise de vues arrière est affichée sur l'écran, et les informations de guidage correspondant à une position cible à l'intérieur de la zone arrière du véhicule sont affichées sur le sol dans l'image affichée sur l'écran, et un repère de navigation correspondant à une extrémité arrière du véhicule est affiché sur l'écran. Donc, le conducteur déplace le véhicule en direction des informations de guidage affichées sur l'écran de sorte que le véhicule est déplacé de façon à suivre le lieu géométrique approprié. Par conséquent, même lorsque le véhicule est guidé pour être à l'emplacement de stationnement en déplaçant le véhicule vers l'avant et vers l'arrière, du fait que les deux images capturées par l'appareil de prise de vues avant et l'appareil de prise de vues arrière sont affichées sur l'écran, le conducteur confirme facilement la position actuelle du véhicule de sorte que la manoeuvre de stationnement est exécutée de façon appropriée. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 6 Les éléments et les caractéristiques précédents ainsi que d'autres de la présente invention deviendront plus évidents d'après la description détaillée suivante considérée en faisant référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 illustre une vue en perspective oblique d'un véhicule dans lequel une partie du véhicule est retirée, La figure 2 illustre une vue en perspective oblique d'une partie avant du véhicule, La figure 3 illustre une partie avant de l'intérieur du 10 véhicule, La figure 4 illustre un schéma synoptique de circuit d'un système de commande, La figure 5 illustre un lieu géométrique et des informations de guidage grâce auxquels le véhicule est guidé 15 pour se situer à l'emplacement de stationnement, La figure 6 illustre un schéma indiquant une image comprenant un emplacement de stationnement et affichée sur l'écran, La figure 7 illustre un schéma indiquant une image 20 affichée sur l'écran sur lequel l'emplacement de stationnement est établi, La figure 8 illustre un schéma indiquant une image affichée sur l'écran sur lequel des premières informations de guidage sont établies, 25 La figure 9 illustre un schéma indiquant une image affichée sur l'écran sur lequel les premières informations de guidage recouvrent le repère de navigation, La figure 10 illustre un schéma indiquant une image affichée sur l'écran sur lequel les secondes informations de 30 guidage recouvrent le repère de navigation, La figure 11 illustre un schéma indiquant une image affichée sur l'écran sur lequel les troisièmes informations de guidage recouvrent le repère de navigation, La figure 12 illustre un schéma indiquant une image 35 affichée sur l'écran sur lequel la manoeuvre de stationnement est achevée, La figure 13 illustre un organigramme d'un processus d'aide au stationnement, La figure 14 illustre une position d'un lieu géométrique et des informations de guidage conformément à un autre mode de réalisation de la présente invention, et La figure 15 illustre un schéma indiquant une image 5 capturée par un appareil de prise de vues arrière et affichée sur l'écran. DESCRIPTION DETAILLEE Un mode de réalisation se rapportant à la présente 10 invention sera expliqué conformément aux dessins annexés. (Configuration totale) Comme représenté sur les figures 1 à 3, un véhicule B comprend des roues avant 1, des roues arrière 2 et comprend en outre un siège de conducteur 3 et un volant 4 à 15 l'intérieur de son habitacle. En outre, une planche de bord 5 sur laquelle, par exemple, divers types d'appareils de mesure sont disposés, est disposée en avant du volant 4. Le volant 4 est relié à un système de commande de direction destiné à transmettre une force d'opération de rotation du volant 4 aux 20 roues avant 1. Plus particulièrement, le véhicule B comprend en outre un mécanisme de transmission tel qu'un convertisseur de couple, qui transmet une puissance provenant d'un moteur, qui est prévu au niveau d'une partie avant de la carrosserie du 25 véhicule, à des roues avant 1 ou des roues arrière 2. Le mécanisme de transmission est prévu à proximité d'une partie centrale du véhicule B et une boîte de vitesses 6 destinée à commander le mécanisme de transmission est prévue du côté du siège de conducteur 3. 30 En outre, comme représenté sur la figure 1, au niveau d'une partie supérieure d'une console du côté du siège de conducteur 3, un écran 10 est prévu. En particulier, l'écran 10 comprend : un panneau tactile 10T au niveau d'une surface d'affichage de l'écran 10 et un haut-parleur 11. Le haut- 35 parleur 11 peut être prévu au niveau de la planche de bord 5 ou à l'intérieur d'une portière de la carrosserie du véhicule. Le véhicule B comprend : un appareil de prise de vues avant 12 à son extrémité avant et un appareil de prise de 8 vues arrière 13 à son extrémité arrière. Un système de commande du volant 4 comprend un capteur de braquage 14 mesurant un angle et une valeur de rotation de celui-ci. Un système de commande de la boîte de vitesses 6 comprend un capteur de position de rapport 15 déterminant une position de la boîte de vitesses 6. Le mécanisme de transmission comprend un capteur de distance de déplacement 16 mesurant une valeur de déplacement du véhicule B sur la base d'une valeur de rotation ou d'une chaîne cinématique. Un capteur du type interrupteur photo ou un capteur du type à prélèvement destiné à mesurer une valeur de rotation de l'une de la roue avant 1 et de la roue arrière 2 peut être utilisé en tant que capteur de distance de déplacement 16. L'écran 10 est un écran à cristaux liquides présentant un rétro-éclairage. L'écran 10 peut être un écran du type à affichage par plasma ou un écran du type CRT (tube cathodique). Le panneau tactile 10T est un panneau du type sensible à une pression ou un panneau du type électrostatique de sorte qu'une position à laquelle un utilisateur ou une utilisatrice touche le panneau tactile 10T en utilisant son doigt, est fournie en sortie sous forme de données de localisation. L'écran 10 peut être utilisé de manière générale par un système de navigation GPS. L'appareil de prise de vues avant 12 et l'appareil de prise de vues arrière 13 logent des éléments de capteur d'image du type CCD (dispositif à couplage de charges) et fournissent en sortie une image capturée sous forme d'informations d'image de déplacement. En particulier, l'appareil de prise de vues avant 12 est situé de façon à capturer principalement un plan vers l'avant, et l'appareil de prise de vues arrière 13 est positionné de façon à capturer principalement un plan vers l'arrière. Chaque appareil de prise de vues présente une capacité de fournir en sortie une image de déplacement constituée de plus de dix trames par seconde. Un système de commande du dispositif d'aide au stationnement conforme à la présente invention est illustré sur la figure 4. Une unité de commande électronique (ECU) d'aide au stationnement 17 fonctionne comme moyen de sortie d'informations d'assistance. Les informations provenant de chacun du panneau tactile 10T, de l'appareil de prise de vues avant 12, de l'appareil de prise de vues arrière 13, du capteur de braquage 14, du capteur de position de rapport 15 et du capteur de distance de déplacement 16 sont émises vers l'unité ECU d'assistance au stationnement 17. L'unité ECU d'aide au stationnement 17 traite les informations et calcule les informations d'assistance pour la manoeuvre de stationnement. Les informations d'assistance sont fournies en sortie sous forme d'une image à l'écran 10, et les informations d'assistance sont fournies en sortie sous forme d'un son au haut-parleur 11. Plus particulièrement, l'unité ECU d'aide au stationnement 17 comprend une interface entrée-sortie 21, une unité UC à microprocesseur, une mémoire à semiconducteur 22, un moyen de traitement d'image 23, un moyen d'établissement d'emplacement de stationnement 24, un moyen d'établissement de lieux géométriques 25, un moyen d'établissement de positions cibles 26, un moyen d'affichage d'informations de lieux géométriques 27, un moyen de sortie de guidage 28, un moyen de détermination de chevauchement 29 et un moyen de détermination de lieu géométrique 30. L'interface d'entrée-sortie 21 applique en entrée et fournit en sortie des informations, et l'unité UC à microprocesseur traite les informations fournies en sortie par l'interface d'entréesortie 21. La mémoire à semiconducteur 22, le moyen de traitement d'image 23, le moyen d'établissement d'emplacement de stationnement 24, le moyen d'établissement de lieux géométriques 25, le moyen d'établissement de positions cibles 26, le moyen d'affichage d'informations de lieux géométriques 27, le moyen de sortie de guidage 28, le moyen de détermination de chevauchement 29 et le moyen de détermination de lieu géométrique 30 sont connectés à l'unité UC à microprocesseur au moyen d'un bus de données. Dans ce système de commande, en plus du bus de données, un bus de commande et un bus d'adresses sont prévus, cependant, dans ce mode de réalisation, de tels bus supplémentaires ou une interface supplémentaire ne sont pas illustrés de manière à simplifier le dessin. Le moyen de traitement d'image 23 exécute un traitement pour afficher l'image capturée par l'appareil de prise de vues avant 12 ou l'appareil de prise de vues arrière 13 sur l'écran 10 en temps réel, en même temps, pour afficher une image composite dans laquelle une zone de stationnement 45, des informations de guidage G et un repère de navigation H sont superposés. Le moyen d'établissement d'emplacement de stationnement 24 établit un emplacement de stationnement sur la base d'une opération physique de l'utilisateur sur le panneau tactile 10T, par exemple le toucher d'un utilisateur sur le panneau tactile 10T. Le moyen d'établissement de lieux géométriques 25 calcule, sur la base d'une position actuelle du véhicule B, un lieu géométrique C pour guider le véhicule B pour se situer sur un emplacement de stationnement P. Le moyen d'établissement de positions cibles 26 établit une position cible, par exemple plusieurs positions cibles, à des points intermédiaires du lieu géométrique C. Le moyen d'affichage d'informations de lieux géométriques 27 affiche des informations telles que des informations de guidage G correspondant à une des positions cibles et un repère de navigation H. Les informations de guidage G et le repère de navigation H sont utilisés pour déterminer une position du véhicule B. Le moyen d'établissement de lieux géométriques 25 peut calculer plusieurs lieux géométriques C et sélectionne un lieu géométrique approprié C à partir des plusieurs lieux géométriques C en fonction de la situation. Par exemple, si un obstacle existe au sol, le moyen d'établissement de lieux géométriques 25 sélectionne un lieu géométrique approprié C grâce auquel le véhicule évite l'obstacle et affiche ce lieu géométrique approprié C sur l'écran 10. Le moyen de sortie de guidage 28 fournit en sortie les informations requises pour le véhicule B afin qu'il soit déplacé sur le lieu géométrique C. Le moyen de détermination de chevauchement 29 détermine si les informations de guidage G sont positionnées ou non de façon à chevaucher le repère de navigation H sur l'écran 10. Le moyen de détermination de lieu géométrique 30 détermine une relation de positio'n entre une position actuelle du véhicule B et le lieu géométrique C sur la base des informations détectées au niveau du capteur de distance de déplacement 16 et du capteur de braquage 14. Dans ce mode de réalisation, chacun du moyen de traitement d'image 23, du moyen d'établissement d'emplacement de stationnement 24, du moyen d'établissement de lieux géométriques 25, du moyen d'établissement de positions cibles 26, du moyen d'affichage d'informations de lieux géométriques 27, du moyen de sortie de guidage 28, du moyen de détermination de chevauchement 29 et du moyen de détermination du lieu géométrique 30 est constitué d'un logiciel exécuté sur la mémoire à semiconducteur 22, cependant, chacun des moyens mentionnés ci-dessus peut être constitué d'un circuit tel qu'un circuit logique ou une combinaison d'un logiciel et d'un circuit. Lorsque la manoeuvre de stationnement du véhicule B à l'emplacement de stationnement P est exécutée, le conducteur arrête temporairement le véhicule B à une position où l'emplacement de stationnement P est capturé par l'appareil de prise de vues avant 12, et une image telle qu'illustrée sur la figure 6 est affichée sur l'écran 10. Ensuite, le conducteur détermine l'emplacement de stationnement P sur l'écran 10 et l'unité ECU d'aide au stationnement 17 calcule une relation de position entre une position actuelle du véhicule B et l'emplacement de stationnement P de manière à calculer un lieu géométrique approprié C grâce auquel le véhicule B est guidé pour être à l'emplacement de stationnement P. Donc, le dispositif d'aide au stationnement affiche sur l'écran 10 des informations d'assistance nécessaires pour le conducteur afin de déplacer le véhicule B de façon à suivre le lieu géométrique C, par conséquent, le conducteur peut stationner le véhicule B à l'emplacement de stationnement P le long du lieu géométrique C en suivant simplement un message de guidage fourni en sortie du haut-parleur 11 ou en suivant des informations d'assistance affichées sur l'écran 10. Un traitement exécuté par l'unité ECU d'aide au stationnement 17 est indiqué par un organigramme illustré sur la figure 13. Lorsque le véhicule B doit être stationné, par exemple lorsqu'un créneau est exécuté, le conducteur arrête temporairement le véhicule à une position telle qu'illustrée sur la figure 5, à laquelle l'emplacement de stationnement P est capturé par l'appareil de prise de vues avant 12. L'image capturée est affichée sur l'écran 10 comme illustré sur la figure 6. A cet instant, un bouton de stationnement en reculant 41, un bouton pour créneau 42 et un bouton d'arrêt 43 sont affichés sur l'écran 10. Si le conducteur ou la conductrice touche le bouton de créneau 42 avec son doigt, un mode de créneau est sélectionné (S101). Si le conducteur ou la conductrice touché le bouton de stationnement en reculant 41 avec son doigt, un mode de stationnement en reculant est sélectionné. Si le conducteur ou la conductrice touche le bouton d'arrêt 43, l'opération d'assistance au stationnement est arrêtée. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'aide au stationnement exécute un mode de créneau et un mode de stationnement en reculant. En particulier, dans le mode de créneau, le véhicule B est arrêté temporairement à une position où l'emplacement de stationnement P est capturé par l'appareil de prise de vues avant 12 et ensuite guidé vers un emplacement de stationnement P de façon à être parallèle à une situation du véhicule à la position temporairement arrêtée. En revanche, dans le mode de stationnement en reculant, le véhicule B est arrêté à une position d'arrêt temporaire et ensuite guidé vers l'emplacement de stationnement P de façon à être orthogonal par rapport à une situation du véhicule B à la position temporairement arrêtée. Lorsque le conducteur appuie sur le bouton de stationnement en reculant 41, de la même manière que lorsqu'il appuie sur le bouton pour créneau, un lieu géométrique C destiné à guider le véhicule B vers l'emplacement de stationnement P sera calculé, des informations d'assistance pour un stationnement en reculant sont ensuite affichées sur l'écran 10 et un message de guidage pour le stationnement en reculant est fourni en sortie par le haut-parleur 11 sous forme d'informations d'assistance. Donc, le conducteur peut stationner le véhicule B à l'emplacement de stationnement P le long dil lieij géométrique C en suivant simplement le message de guidage fourni en sortie du haut-parleur 11 ou en suivant les informations d'assistance affichées sur l'écran 10. Les types de stationnement ne sont pas limités au créneau et au stationnement en bataille, par exemple, le dispositif d'aide au stationnement peut exécuter un stationnement en épi. Après que le conducteur a sélectionné le mode pour créneau, comme illustré sur la figure 7, quatre boutons- curseurs 44 et une zone de stationnement 45 sont affichés sur l'écran 10. En particulier, la zone de stationnement 45 se présente sous une forme de cadre de manière à spécifier l'emplacement de stationnement P. A un stade initial du traitement, la zone de stationnement 45 est située à une position centrale de l'écran 10 comme indiqué par un trait en pointillé. Bien que les boutons-curseurs 44 et la zone de stationnement 45 soient affichés sur l'écran 10, le conducteur touche l'un des boutons-curseurs 44 de manière à déplacer la zone de stationnement 45 vers l'emplacement de stationnement P sur l'écran 10. Après que la zone de stationnement 45 a été déplacée à une position appropriée (emplacement de stationnement P), le conducteur appuie sur un bouton de confirmation 48 pour confirmer la position de la zone de stationnement 45 sur l'écran 10. De cette manière, une zone entourée par la zone de stationnement 45 est établie en tant qu'emplacement de stationnement P (S102). Ce traitement est exécuté par le moyen d'établissement d'emplacement de stationnement 24 et une dimension de la zone de stationnement 45 est établie sur la base d'une longueur totale et d'une largeur totale du véhicule B. Les boutons-curseurs 44 et la zone de stationnement 45 sont affichés sur l'écran 10 par le moyen de traitement d'image 23. Du fait que l'appareil de prise de vues avant 12 est équipé d'un objectif grand angle, la perspective de l'image capturée par l'appareil de prise de vues avant 12 est grossie et déformée. Par exemple, dans l'image capturée par l'objectif grand angle, un objet formé sous forme de trait est généralement affiché de façon à être courbé. Cependant, du fait que l'objectif de l'appareil de prise de vues avant 12 conforme au mode de réalisation présenté une caractéristique focale fixe, une longueur focale a été déterminée, par conséquent, un niveau du sol dans l'imagecapturée est identique à un niveau auquel la roue avant 1 est en contact avec le sol et la roue arrière 2 est en contact avec le sol de sorte qu'une distance relative entre une position spécifique du sol dans l'image affichée sur l'écran 10 et le véhicule peut être obtenue par traitement de l'image. Donc, en établissant des données de table ou un paramètre pour le moyen de traitement d'image 23 pour calculer une distance entre une position spécifique de l'image affichée sur l'écran 10 et le véhicule B, après que la zone de stationnement 45 a été déplacée par le conducteur, la zone de stationnement 45 est déformée de façon à correspondre à l'image en perspective (image déformée) sur l'écran 10, en même temps, l'emplacement de stationnement P (zone de stationnement 45) par rapport au véhicule B peut être spécifié. Dans cette configuration, une position relative et une distance entre l'emplacement de stationnement P et le véhicule B peuvent être calculées très précisément. L'appareil de prise de vues arrière 13 fonctionne de la même manière que l'appareil de prise de vues avant 12. Ensuite, sur la base de la distance relative entre la position d'arrêt temporaire du véhicule B et l'emplacement de stationnement P, un lieu géométrique C (voir figure 5) utilisé pour guider le véhicule B vers l'emplacement de stationnement P est calculé (S103). En outre, une position cible, par exemple par rapport à une extrémité avant du véhicule, est établie sur le lieu géométrique C. En fonction d'une relation de position et en fonction d'une distance entre l'emplacement de stationnement P et le véhicule B, plusieurs positions cibles sont établies sur le lieu géométrique C. En outre, une situation du véhicule B à chaque position cible est calculée (S104). Ces opérations sont exécutées par le moyen d'établissement de lieux géométriques 25. Sur la base d'une longueur totale, d'une largeur totale, d'une base de roue et d'une bande de roulement du véhicule B, le moyen d'établissement de lieux géométriques 25 calcule un lieu géométrique approprié C en utilisant une relation de position relative et une distance relative entre une position actuelle du véhicule B et l'emplacement de stationnement P. Ce lieu géométrique calculé C peut être illustré comme une droite sur la figure 5. Comme illustré sur la figure 5, dans cet exemple, quatre positions cibles sont établies sur le lieu géométrique C et chacune des informations de guidage Gl à G4 est établie à la position cible respectivement. Le moyen d'établissement de lieux géométriques 25 calcule plusieurs lieux géométriques C et le conducteur peut sélectionner un lieu géométrique approprié C en fonction de la situation par rapport aux lieux géométriques calculés C. Par exemple, si un obstacle existe au sol, le conducteur sélectionne un lieu géométrique approprié C suivant lequel l'obstacle peut être évité. Ce moyen de sélection n'est pas illustré sur les dessins, cependant, le conducteur peut confirmer une relation relative entre le véhicule B et l'obstacle en utilisant le bouton d'affichage de lieux géométriques 47 ou autre pour afficher le lieu géométrique/les lieux géométriques C calculé(s) sur l'écran 10, et ensuite peut sélectionner un lieu géométrique approprié C. Une position à laquelle le volant 4, tourné dans une première direction, connaît un changement pour pouvoir être tourné dans l'autre direction (opposée), ou une position à laquelle le véhicule B se déplaçant vers l'avant connaît un changement pour être déplacé vers l'arrière (une délimitation entre une zone de déplacement vers l'avant et une zone de déplacement vers l'arrière), est établie en tant que position cible. En outre, chacune des informations de guidage G1 à G4 établie à la position cible se présente sous forme d'une ligne, et est placée d'une manière où une direction longitudinale de chaque ligne est identique à une direction de la largeur du véhicule B. Les informations de guidage Gl à G4 sont affichées au sol dans l'image capturée qui est affichée sur l'écran 10. Donc, le véhicule B est positionné et situé à une position appropriée alors qu'un créneau est exécuté par le déplacement du véhicule B d'une manière selon laquelle chacune des informations de guidage G1 à G4 recouvre le repère de navigation H de sorte que l'extrémité avant du véhicule B est positionnée et située de façon à correspondre à chacune des informations de guidage G1 à G4. Comme illustré sur la figure 8, les informations de guidage G1 correspondant à la première position cible sont affichées en rouge sur le sol dans l'image capturée sur l'écran 10, en même temps, un repère de navigation H en jaune est affiché au niveau de la partie inférieure de l'écran 10. Le repère de navigation H se présente suivant une forme de cadre rectangulaire s'étendant dans le sens de la largeur du véhicule B de manière à enfermer les informations de guidage G1 (S105). Ce traitement est exécuté par le moyen de traitement d'image 23 de telle manière où des informations de guidage G, générées par le moyen d'établissement de positions cibles 26, sont composées dans l'image capturée par l'appareil de prise de vues avant 12. Les couleurs des informations de guidage G1 et du repère de navigation H ne sont pas limitées aux exemples mentionnés ci-dessus et peuvent être modifiées par toute autre couleur tant qu'elles se différencient les unes des autres. Comme mentionné ci-dessus, les informations de guidage G sont affichées sur le sol dans l'image capturée qui est affichée sur l'écran 10 et lorsque le véhicule B est déplacé en direction des informations de guidage G, les informations de guidage G doivent être affichées d'une manière selon laquelle, dans l'image affichée, les informations de guidage G sont déplacées de façon à approcher le véhicule B en même temps que le sol. Ce traitement est exécuté par le moyen de traitement d'image 23. Comme représenté sur la figure 8, sur l'écran 10, une sous-fenêtre 46 et le bouton d'affichage de lieux géométriques 47 sont affichés en plus. En particulier, dans la sous-fenêtre 46, une vue de dessus indiquant une relation de position entre l'emplacement de stationnement et la position actuelle du véhicule B est représentée. Un lieu géométrique C en rouge est affiché sur le sol dans l'image capturée uniquement lorsque le conducteur appuie sur le bouton d'affichage de lieux géométriques 47, sinon le lieu géométrique C n'apparaît pas sur l'écran 10. En outre, 17 durant cette opération, un message de guidage tel que "Veuillez déplacer le véhicule jusqu'à ce que la ligne rouge entre dans le cadre jaune" est fourni en sortie par le haut-parleur 11 (S106). Ces traitements sont exécutés par le moyen de sortie de guidage 28. En plus de ce message de guidage, un signal ou des textes peuvent être affichés sur l'écran afin de signaler au conducteur le message de guidage. Une direction du véhicule B qui est déplacé suivant le guidage mentionné ci-dessus est déterminée sur la base des informations provenant du capteur de position de rapport 15. En outre, le capteur de braquage 14 détecte une quantité de l'opération de braquage et le capteur de distance de déplacement 16 détecte une distance de déplacement du véhicule B. D'après les informations détectées, un état de déplacement du véhicule B est affiché sur la sous-fenêtre 46 et donc il peut être déterminé si le véhicule B est déplacé de façon à suivre le lieu géométrique C ou non. Lorsqu'il est déterminé que le véhicule B est déplacé sans suivre le lieu géométrique C, et s'écarte du lieu géométrique C de plus d'une distance prédéterminée, le moyen de détermination de lieu géométrique 30 émet une alarme (S107 à S109). Un exemple de l'opération où l'alarme est déclenchée n'est pas illustré sur les dessins, cependant, un moyen pour signaler au conducteur du véhicule B qu'il s'écarte du lieu géométrique C peut être des informations de texte affichées sur l'écran 10 ou un message vocal émis par le haut-parleur 11. A la fois les informations de texte et le message vocal peuvent être fournis en sortie simultanément. En outre, conformément au dispositif d'aide au stationnement, du fait que les informations de guidage G s'approchent et recouvrent le repère de navigation H lorsque le véhicule B est déplacé, un déplacement du véhicule B peut être ajusté en déplaçant le véhicule vers l'avant ou vers l'arrière peu à peu ou en tournant le volant 4 du véhicule B. Après que le véhicule B a été déplacé en outre vers l'avant de sorte que les informations de guidage G1 sont entourées par le repère de navigation H, en d'autres termes que les informations de guidage G1 recouvrent le repère de navigation H, le véhicule est arrêté. A cet instant, la couleur des informations de guidage G1 entourées par le repère de navigation H est modifiée en passant de rouge à vert. Après que la couleur a été modifiée en passant du rouge à vert, et que le véhicule a été arrêté, les informations de guidage G1 sont supprimées de l'écran 10 et de nouvelles informations de guidage (secondes) G2 apparaissent sur l'écran 10 (5110 à S114). Le moyen de détermination de chevauchement 31 détermine si les informations de guidage G recouvrent ou non le repère de navigation H sur la base d'une image capturée par l'appareil de prise de vues avant 12 et le moyen de sortie de guidage 28 supprime les informations de guidage G1 et affiche les informations de guidage G2. Donc, lorsque le véhicule B est déplacé de sorte que les premières informations de guidage G1 sont entourées par le repère de navigation H, en d'autres termes, de sorte que les informations de guidage Gl recouvrent le repère de navigation H, un message vocal tel que "Tournez entièrement le volant vers la droite de sorte que la ligne rouge entre dans le cadre jaune" est fourni en sortie par le haut-parleur 11 (S106). Ce message peut être affiché sous une forme de texte sur l'écran 10. En outre, le traitement de l'étape S107 à S112 est répété jusqu'à ce que le véhicule soit déplacé de sorte que les informations de guidage G4 (quatrièmes informations de guidage) soient entourées par le repère de navigation H. Les images affichées sur l'écran au cours des traitements mentionnés ci-dessus sont illustrées sur les figures 9 à 12. Lorsque le véhicule B est déplacé de sorte que les secondes informations de guidage G2, qui apparaissent sur l'écran 10 à la suite des informations de guidage G1, sont enfermées par le repère de navigation H, en d'autres termes, de sorte que les informations de guidage G recouvrent le repère de navigation H, la couleur des informations de guidage G2 est changée en passant par exemple de rouge à vert sur la figure 10. Après que les informations de guidage G2 passent à la couleur verte, et que le véhicule est arrêté, les informations de guidage G2 disparaissent de l'écran 10 et un message tel que "placez la boîte de vitesses à la position de marche arrière, tourner totalement le volant vers la gauche et déplacer le véhicule jusqu'à ce que la ligné rouge entre dans le cadre jaune" est fourni en sortie par le haut-parleur 11. En même temps, ce message peut être modifié pour une forme de texte et affiché sur l'écran 10. Lorsque le message ci-dessus est fourni en sortie ou affiché, les informations de guidage suivantes G3 ne sont toujours pas affichées sur le sol dans l'image affichée sur l'écran 10, cependant, les informations de guidage G3 sont affichées dans la sous-fenêtre 46. Donc, lorsque le véhicule B est reculé et que le volant 4 est tourné, les informations de guidage G3 apparaissent progressivement depuis un côté inférieur de l'écran 10. En outre, lorsque les informations de guidage G3 atteignent le repère de navigation H de façon à être entourées, le véhicule B est arrêté. A cet instant, un message tel que " laissez toujours la boîte de vitesses à la position de marche arrière, tourner entièrement le volant vers la droite, et déplacer le véhicule jusqu'à ce que la ligne rouge entre dans le cadre jaune" est fourni en sortie par le haut-parleur 11. En même temps, ce message peut être modifié en un message de texte et affiché sur l'écran 10. Lorsque le véhicule B est reculé, une image capturée par l'appareil de prise de vues arrière 13 peut être affichée sur l'écran et les informations de guidage G peuvent être affichées sur cette image. Dans cette configuration, un repère de navigation H est établi à une position correspondant à une extrémité arrière du véhicule B, et des informations de guidage G peuvent être affichées sur l'image pour aider le conducteur à reculer le véhicule B jusqu'à ce que les informations de guidage recouvrent le repère de navigation H comme illustré sur les figures 14 et 15. Alors que le véhicule B est reculé, un passage sur lequel le véhicule B s'est déplacé et le lieu géométrique C estimé peuvent à présent être affichés sur l'écran 10 sous différentes couleurs. Dans cette configuration, le conducteur peut facilement confirmer sur l'écran 10 si le véhicule B est déplacé le long du lieu géométrique C ou non. Lorsque le véhicule B est reculé tout en tournant le volant 4 de façon à suivre le message fourni en sortie ou affiché, les quatrièmes informations de guidage G4 apparaissent depuis le côté inférieur de l'écran 10 dé sorte que le conducteur reconnaît les informations de guidage G4 sur l'écran 10. Enfin, les informations de guidage G4 sont entourées par le repère de navigation H, par exemple les informations de guidage G4 recouvrent le repère de navigation H. Lorsque les informations de guidage G4 recouvrent le repère de navigation H, un message tel que "la manoeuvre de stationnement est achevée" est fourni en sortie par le haut-parleur 11. En même temps, ce message peut être modifié en message de texte et affiché sur l'écran 10. Au moment où la manoeuvre de stationnement est terminée, le véhicule B se situe dans la zone de stationnement 45. Alors que la manoeuvre pour un créneau a été exécutée, de manière à guider le véhicule B pour qu'il se situe dans l'emplacement de stationnement P de façon appropriée, même lorsque le véhicule B est reculé, au moment où les informations de guidage G recouvrent le repère de navigation H, le conducteur doit confirmer ceci sur l'image capturée par l'appareil de prise de vues avant 12. Donc, alors que le véhicule B est reculé, le dispositif d'affichage 10 peut basculer entre l'image capturée par l'appareil de prise de vues avant 12 et l'image capturée par l'appareil de prise de vues arrière 13 pour être affichée, ou bien l'écran 10 peut afficher à la fois l'image provenant de l'appareil de prise de vues avant 12 dans un demi-format et l'image provenant de l'appareil de prise de vues arrière 13 dans un demi-format au même moment. Donc, conformément au mode de réalisation, le conducteur exécute une opération pour spécifier l'emplacement de stationnement sur l'écran 10 sur lequel une image est capturée par l'appareil de prise de vues avant 12 et sélectionne un mode de stationnement. D'après le mode de stationnement sélectionné, un lieu géométrique C est automatiquement calculé pour guider le véhicule B de façon à ce qu'il se situe dans l'emplacement de stationnement P. Plusieurs autres positions cibles sont établies d'après le lieu géométrique C et une situation du véhicule à chaque position cible est également établie. En outre, lorsque le véhicule B est guidé pour se' situer dans l'emplacement de stationnement P, bien que plusieurs positions cibles soient établies, seules les informations de guidage G, qui se présentent sous une forme de droite correspondant à une position cible spécifique, apparaissent sur l'écran 10, en même temps, le repère de navigation H apparaît sur l'écran 10, et un message vocal ou des informations de texte sont fournis en sortie. Le conducteur suit simplement le message vocal ou les informations de texte pour déplacer le véhicule de sorte que les informations de guidage G sont entourées par le repère de navigation H, en d'autres termes, les informations de guidage G recouvrent le repère de navigation H. En outre, après que le véhicule B est déplacé de sorte que les informations de guidage G recouvrent le repère de navigation H, des informations de guidage suivantes G apparaissent sur l'écran 10, en d'autres termes, dans ce mode de réalisation, seules les informations de guidage sont affichées sur l'écran 10. Donc, les risques que le conducteur ait une mauvaise compréhension et suive une cible inappropriée sont réduits, par conséquent le véhicule B est déplacé vers l'emplacement de stationnement P le long d'un lieu géométrique C approprié. En particulier, lorsque le véhicule B est déplacé en direction des informations de guidage G, du fait qu'une direction de déplacement, un angle de braquage, une valeur de déplacement du véhicule B sont détectés, une relation de position relative entre le véhicule B et le lieu géométrique C peut être obtenue. Dans cette configuration, lorsque le véhicule B s'écarte du lieu géométrique C, une alarme est émise de manière à signaler au conducteur le non-suivi du lieu géométrique C. Le conducteur peut régler le déplacement du véhicule B de façon à suivre le lieu géométrique C. Un autre mode de réalisation sera expliqué. Comme illustré sur les figures 14 et 15, lorsque le véhicule B est reculé, le moyen de sortie d'informations d'assistance fournit en sortie une image capturée par l'appareil de prise de vues arrière 13 de façon à être affichée sur l'écran 10, et des informations de guidage G 2895348 { 22 sont affichées au sol dans l'image affichée sur l'écran 10, de sorte que le véhicule B est guidé pour être dans l'emplacement de stationnement P sur la base de l'emplacement de stationnement P. 5 En particulier, dans une plage dans laquelle le véhicule B est déplacé vers l'avant suivant le lieu géométrique C, des positions cibles sont établies sur la base de l'extrémité avant du véhicule B et des informations de guidage G1 et G2 sont établies de façon correspondante aux positions cibles. 10 En revanche, à l'intérieur d'une plage dans laquelle le véhicule B est reculé en suivant le lieu géométrique C, des positions cibles sont établies sur la base de l'extrémité arrière du véhicule B et des informations de guidage G3' et G4' sont établies de façon correspondante aux positions 15 cibles. Lorsque le véhicule B est reculé, une image capturée par l'appareil de prise de vues arrière 13 est affichée sur l'écran 10 et les informations de guidage G3' et G4' sont affichées sur cette image. En outre, au niveau de la partie inférieure de l'écran 10, un repère de navigation H' 20 correspondant à l'extrémité arrière du véhicule B est affiché. Donc, lorsque le véhicule B est reculé pour être dans l'emplacement de stationnement P, une image capturée par l'appareil de prise de vues arrière 13 est affichée sur 25 l'écran 10. Par exemple, comme illustré sur la figure 15, le véhicule B est reculé jusqu'à ce que les informations de guidage G3' affichées au sol dans l'image affichée recouvrent le repère de navigation H' de sorte que le véhicule B est guidé vers l'emplacement de stationnement P en suivant le 30 lieu géométrique approprié C de la même manière que pour le mode de réalisation mentionné ci-dessus. Les informations provenant de capteurs tels que le capteur de braquage, le capteur de position de rapport et le capteur de distance de déplacement peuvent ne pas être émises 35 vers l'unité ECU d'aide au stationnement 17 sous forme d'une rétroaction. Dans cette configuration, seules les informations de guidage correspondant à une position cible et le repère de navigation peuvent être affichés sur l'écran, cependant, le conducteur peut déplacer le véhicule de façon à se situer sur un emplacement de stationnement P d'une'manière selon laquelle les informations de guidage recouvrent le repère de navigation. Au moins l'une d'une image provenant de l'appareil de prise de vues avant et d'une image provenant de l'appareil de prise de vues arrière peut être traitée et une position du véhicule B est obtenue et affichée sur la sous-fenêtre de sorte que le conducteur comprenne la position relative entre le véhicule B et l'emplacement de stationnement. Dans cette configuration, sans fournir plusieurs capteurs, le conducteur peut comprendre la position du véhicule B, par conséquent, la manoeuvre de stationnement est exécutée de façon appropriée. Conformément au mode de réalisation, lorsque le véhicule est guidé pour se situer dans l'emplacement de stationnement, le moyen de sortie d'informations d'assistance calcule un lieu géométrique pour guider le véhicule de façon à ce qu'il soit sur l'emplacement de stationnement, établit des positions cibles sur le lieu géométrique et fournit en sortie des informations de guidage correspondant à chaque position cible et affiche les informations de guidage sur l'écran. En outre, le moyen de sortie d'informations d'assistance fournit en sortie un repère de navigation, correspondant à une position actuelle du véhicule et affiche le repère de navigation sur l'écran. Donc, le conducteur déplace le véhicule d'une manière selon laquelle, sur l'écran, les informations de guidage recouvrent le repère de navigation de sorte que le véhicule se déplace de façon à suivre le lieu géométrique. En particulier, du fait que les informations de guidage positionnées dans une direction de déplacement du véhicule sont affichées au sol dans l'image affichée sur l'écran, le conducteur déplace le véhicule de façon à suivre le lieu géométrique approprié en déplaçant le véhicule d'une manière selon laquelle les informations de guidage recouvrent le repère de navigation. Par conséquent, même lorsque le véhicule réalise un créneau en déplaçant le véhicule vers l'avant et vers l'arrière et en tournant le volant dans une première direction et dans une autre direction, le conducteur déplace de façon appropriée le véhicule, d'après les informations affichées sur l'écran, pour qu'il se situe dans l'emplacement de stationnement. Conformément au mode de réalisation, lorsque le véhicule est guidé pour être dans l'emplacement de stationnement, le moyen de sortie d'informations d'assistance calcule un lieu géométrique pour guider le véhicule afin qu'il se situe dans l'emplacement de stationnement, établit une position cible sur le lieu géométrique et fournit en sortie des informations de guidage correspondant à la position cible et affiche les informations de guidage sur l'écran. En outre, lorsque le véhicule est avancé, une image capturée par l'appareil de prise de vues avant est affichée sur l'écran et les informations de guidage correspondant à une position cible à l'intérieur de la zone avant du véhicule sont affichées sur le sol dans l'image affichée sur l'écran, et un repère de navigation correspondant à une extrémité avant du véhicule est affiché sur l'écran. Donc, le conducteur déplace le véhicule vers les informations de guidage affichées sur l'écran de sorte que le véhicule est déplacé de façon à suivre le lieu géométrique approprié. En outre, lorsque le véhicule est reculé, une image capturée par l'appareil de prise de vues arrière est affichée sur l'écran et des informations de guidage correspondant à une position cible à l'intérieur de la zone arrière du véhicule sont affichées sur le sol dans l'image affichée sur l'écran, et un repère de navigation correspondant à une extrémité arrière du véhicule est affiché sur l'écran. Donc, le conducteur déplace le véhicule en direction des informations de guidage affichées sur l'écran de sorte que le véhicule est déplacé de façon à suivre le lieu géométrique approprié. Par conséquent, même lorsque le véhicule est guidé pour se situer dans l'emplacement de stationnement en déplaçant le véhicule vers l'avant et vers l'arrière, du fait que les deux images capturées par l'appareil de prise de vues avant et l'appareil de prise de vues arrière sont affichées sur l'écran, le conducteur confirme facilement la position actuelle du véhicule de sorte que la manoeuvre stationnement est exécutée de façon appropriée. Conformément au mode de réalisation, lorsque le véhicule est guidé pour être dans l'emplacement de stationnement, après que les informations de guidage affichées sur le sol dans l'image affichée sur l'écran recouvrent le repère de navigation, et que le véhicule est arrêté, les informations de guidage sont supprimées de l'écran et les informations de guidage suivantes sont affichées sur l'écran. Donc, le conducteur est empêché de sélectionner des informations de guidage inappropriées, par conséquent, même lorsque le lieu géométrique est compliqué, le véhicule est guidé pour être dans l'emplacement de stationnement grâce à la sélection d'un lieu géométrique approprié. Conformément au mode de réalisation, du fait que le conducteur confirme visuellement le lieu géométrique sur l'écran, le véhicule est guidé pour être dans l'emplacement de stationnement avec davantage de précision. Conformément au mode de réalisation, lorsque le véhicule est déplacé, le conducteur déplace le véhicule d'une manière selon laquelle les informations de guidage se présentant sous une forme de ligne atteignent le repère de navigation en forme de cadre, et finalement les informations de guidage sont entourées par le repère de navigation présentant une forme de cadre de façon correspondante à la partie avant ou la partie arrière du véhicule. Donc, une situation du véhicule par rapport au lieu géométrique est établie de façon appropriée. Conformément au mode de réalisation, le véhicule se déplaçant vers l'avant peut connaître un changement de mode pour se déplacer vers l'arrière à l'instant où les informations de guidage recouvrent le repère de navigation, ou bien le véhicule reculant peut connaître un changement de mode pour avancer à l'instant où les informations de guidage recouvrent le repère de navigation. Donc, une capacité de manoeuvre peut être améliorée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aide au stationnement comprenant : un écran (10) affichant une image capturée par un appareil de prise de vues (12) (13) monté sur un véhicule (B) pour capturer une image dans une direction de déplacement du véhicule, et un moyen de sortie d'informations d'assistance (17) fournissant en sortie des informations d'assistance pour assister une manoeuvre de stationnement et afficher les informations d'assistance sur l'écran, caractérisé en ce que le moyen de sortie d'informations d'assistance : calcule un lieu géométrique (C) pour guider le véhicule vers un emplacement de stationnement (P) spécifié sur l'image affichée sur l'écran, établit une position cible sur le lieu géométrique pour guider le véhicule vers l'emplacement de stationnement, fournit en sortie des informations de guidage (G) correspondant à la position cible de façon à être affichées sur le lieu géométrique dans l'image affichée sur l'écran, et fournit en sortie un repère de navigation (H) correspondant à une position actuelle du véhicule de façon à être affiché sur l'écran. 2. Dispositif d'aide au stationnement comprenant : un écran affichant une image capturée par l'un d'un appareil de prise de vues avant (12) et d'un appareil de prise de vues arrière (13), l'appareil de prise de vues avant étant monté sur un véhicule pour capturer une image d'une zone avant du véhicule et l'appareil de prise de vues arrière étant monté sur un véhicule pour capturer une image d'une zone arrière du véhicule, et un moyen de sortie d'informations d'assistance fournissant en sortie des informations d'assistance 35pour assister une manoeuvre de stationnement ét pour afficher les informations d'assistance sur l'écran, caractérisé en ce que le moyen de sortie d'informations d'assistance : calcule un lieu géométrique (C) pour guider le véhicule de façon à ce qu'il se situe dans un emplacement de stationnement (P) spécifié sur l'image affichée sur l'écran, établit une position cible sur le lieu géométrique pour guider le véhicule vers l'emplacement de stationnement à l'intérieur de la zone avant du véhicule sur la base d'une extrémité avant du véhicule, établit une position cible sur le lieu géométrique pour guider le véhicule vers l'emplacement de stationnement à l'intérieur de la zone arrière du véhicule sur la base d'une partie d'extrémité arrière du véhicule, fournit en sortie, alors que le véhicule avance, des informations de guidage (G) correspondant à la position cible établie à l'intérieur de la zone avant du véhicule de façon à être affichées sur le sol dans l'image de la zone avant affichée sur l'écran, 25 fournit en sortie, alors que le véhicule avance, un repère de navigation (H) correspondant à une position actuelle d'une extrémité avant du véhicule de façon à être affiché sur l'écran, fournit en sortie, alors que le véhicule recule, des informations de guidage correspondant à la position cible établie à l'intérieur de la zone arrière du véhicule de façon à être affichées sur le sol dans l'image de la zone arrière affichée sur l'écran, et fournit en sortie, alors que le véhicule recule, un repère de navigation correspondant à une position actuelle d'une partie arrière du véhicule de façon à être affiché sur l'écran. 15 20 30 35 3. Dispositif d'aide au stationnement selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le moyen de sortie d'informations d'assistance établit plusieurs positions cibles sur le lieu géométrique et une fois que le véhicule atteint une position à laquelle le repère de navigation recouvre des informations de guidage correspondant à l'une des positions cibles, les informations de guidage disparaissent de l'écran et ensuite des informations de guidage correspondant à une autre position cible pour guider le véhicule de la position actuelle à une prochaine position sont affichées sur l'écran. 4. Dispositif d'aide au stationnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le moyen de sortie d'informations d'assistance fournit en sortie un lieu géométrique, grâce auquel le véhicule est déplacé de la position actuelle à la position cible, de façon à être affiché sur l'écran. 5. Dispositif d'aide au stationnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les informations de guidage correspondant à la position cible se présentent sous une forme de ligne, et le repère de navigation se présente sous une forme de cadre de manière à entourer les informations de guidage, de sorte que, lorsque le véhicule est déplacé d'une manière selon laquelle le repère de navigation est aligné avec la position cible, la situation du véhicule est définie. 6. Dispositif d'aide au stationnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le lieu géométrique comprend une zone de déplacement vers l'avant et une zone de déplacement vers l'arrière, et la position cible est établie à une position entre la zone de déplacement vers l'avant et la zone de déplacement vers l'arrière. 7. Dispositif d'aide au stationnement selon la revendication 2, dans lequel le moyen de sortied'informations d'assistance établit plusieurs positions cibles sur le lieu géométrique. 8. Dispositif d'aide au stationnement selon la 5 revendication 2, dans lequel, lorsqu'un créneau est exécuté, le moyen de sortie d'informations d'assistance établit quatre positions cibles sur le lieu géométrique. 9. Dispositif d'aide 10 revendication 2, dans lequel l'une d'une position où une est modifiée d'une direction une direction de déplacement au stationnement selon la la position cible est établie à direction de rotation du volant à l'autre, et d'une position où du véhicule est modifiée. 15 10. Dispositif d'aide au stationnement selon la revendication 2, dans lequel, sur l'écran, une couleur du repère de navigation diffère d'une couleur des informations de guidage.