Brevet FR2891135A1 — publié le 20070330

Prothèse de disque intervertébral La présente invention concerne une prothèse de disque intervertébral, destinée à être substituée aux disques fibro-cartilagineux assurant la liaison entre les vertèbres de la colonne vertébrale. Il est connu dans l'art antérieur divers types de prothèses de disques intervertébraux. De nombreuses prothèses, comme par exemple dans les demandes de brevet WO 02 089 701 et WO 2004/041129, sont constituées d'un plateau inférieur et d'un plateau supérieur formant une sorte de cage io articulée autour d'un noyau central. D'autres prothèses telles que celles décrites dans le brevet US 5676701 et dans la demande de brevet WO 03/059212 Al, par exemple, comporte seulement un plateau inférieur et un plateau supérieur articulés entre eux au moyen d'une surface d'articulation. Ces vertèbres articulées présentent l'avantage d'offrir une liberté de mouvement au patient porteur de la prothèse, en permettant l'inclinaison et/ou la rotation d'un des plateaux par rapport à l'autre. Les prothèses comportant un noyau central, mobile entre les plateaux, présentent l'avantage supplémentaire de permettre un positionnement spontané du noyau dans la position idéale pour absorber les contraintes imposées sur la prothèse. Dans ces prothèses connues de l'art antérieur, les bords antérieur, postérieur et latéraux d'un plateau sont situés dans le même axe vertical que le bord correspondant de l'autre plateau. Cette forme de la prothèse résulte en général du fait que les plateaux sont de taille identique et que leurs axes d'articulation respectifs sont confondus (co-axiaux), de façon à faciliter les mouvements du patient et à permettre de rattraper d'éventuels défauts de positionnement. Cependant, ces prothèses présentent l'inconvénient de ne pas être parfaitement adaptées à la morphologie de la colonne vertébrale. En effet, deux vertèbres adjacentes présentent fréquemment un léger décalage de leurs bords postérieurs. Ainsi, les prothèses connues de l'art antérieur sont difficiles à implanter correctement. De plus, au repos, du fait du décalage naturel des vertèbres et de l'ancrage des plateaux dans les vertèbres, les différentes pièces de la prothèse se trouvent contraintes dans une position qui n'est pas souhaitée car elle restreint les possibilités de mouvements de ces pièces de la prothèse. Cet inconvénient sera diminué par la présence d'un noyau mobile entre les plateaux mais les mouvements possibles du noyau seront restreints et sa capacité à se positionner pour s absorber les contraintes imposées sur la prothèse sera donc diminuée. Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une prothèse permettant d'épouser plus efficacement le profil de la colonne vertébral et atteignant alors pleinement les buts qu'elle s'était fixés en offrant une surface d'articulation. io La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant une prothèse de disque intervertébral comportant au moins deux plateaux possédant chacun au moins un bord décalé par rapport au même bord de l'autre plateau. Ce but est atteint par une prothèse de disque intervertébral comportant au moins deux plateaux, dits premier et second plateaux, articulés entre eux au moyen d'une surface courbe, dite d'articulation, d'au moins un des plateaux, permettant un pivotement et/ou une inclinaison des plateaux l'un par rapport à l'autre, par rotation autour, respectivement, d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan des plateaux et d'un axe sensiblement dans le plan des plateaux, chacun des plateaux comportant une surface dite de contact, destinée à être rendue solidaire d'un plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée, cette surface de contact de chacun des plateaux comportant un centre géométrique équidistant d'au moins deux points diamétralement opposés situés sur la périphérie du plateau, caractérisée en ce que les centres géométriques des plateaux ne sont pas verticalement alignés, ce décalage des centres géométriques des plateaux résultant en un décalage des bords des plateaux dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. Selon une autre particularité, le second plateau comporte une surface courbe d'articulation dont au moins une partie coopère avec une surface courbe d'articulation du premier plateau dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux l'un par rapport à l'autre, la prothèse comportant un centre d'articulation verticalement aligné avec le sommet de la surface courbe d'articulation du second plateau et correspondant à la position moyenne du centre de la surface courbe du premier plateau par rapport au second plateau. Selon une autre particularité, la surface courbe du premier plateau est concave et la surface courbe d'articulation du second plateau est convexe. Selon une autre particularité, la surface courbe du premier plateau est convexe et la surface courbe d'articulation du second plateau est concave. io Selon une autre particularité, la prothèse comporte également un noyau comportant une surface plane et une surface courbe d'articulation et seul le premier plateau comporte une surface courbe d'articulation coopérant avec au moins une partie de la surface courbe du noyau dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux l'un par rapport à l'autre, la surface plane du noyau coopérant avec au moins une partie d'une surface plane du second plateau pour permettre une translation et/ou une rotation du noyau par rapport au second plateau dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis, le second plateau comportant des moyens de coopération complémentaires de moyens de coopération du noyau permettant de limiter ou supprimer au moins cette translation du noyau par rapport au second plateau, la prothèse comportant un centre d'articulation verticalement aligné avec le sommet de la surface courbe d'articulation du noyau et correspondant à la position moyenne du noyau entre les moyens de coopération du second plateau et à la position moyenne du centre de la surface courbe du premier plateau par rapport au noyau. Selon une autre particularité, la surface courbe du premier plateau est concave et la surface courbe du noyau est convexe. Selon une autre particularité, la surface courbe du premier plateau est 30 convexe et la surface courbe du noyau est concave. Selon une autre particularité, le centre d'articulation est verticalement aligné avec le centre de géométrie du premier plateau mais décalé par rapport au centre de géométrie du second plateau dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis, ce décalage des centres géométriques des plateaux résultant en un décalage des bords des plateaux dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. Selon une autre particularité, le centre d'articulation est également décalé par rapport au centre de géométrie du premier plateau mais dans la direction opposée à celle de son décalage par rapport au centre de géométrie du second plateau de façon à ce que la projection verticale du centre d'articulation se situe entre les projections verticales des centres de io géométrie des plateaux et à ce que les décalages des centres géométriques par rapport au centre d'articulation se cumulent et engendrent un décalage des bords des plateaux dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. Selon une autre particularité, le centre d'articulation est également décalé par rapport au centre de géométrie du premier plateau, dans la même direction que celle de son décalage par rapport au centre de géométrie du second plateau, mais d'une distance moins importante de façon à ce que ces décalages se compensent partiellement et engendrent un décalage des bords des plateaux entre eux dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. Selon une autre particularité, les moyens de coopération du second plateau sont des moyens femelles situés à proximité des bords du second plateau et coopérant avec des moyens mâles du noyau. Selon une autre particularité, les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont légèrement inférieures à celles de chaque moyen de coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le noyau et le second plateau autour de la position correspondant à la projection verticale du centre d'articulation. Selon une autre particularité, les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont sensiblement les mêmes que celles de chaque moyen de coopération femelle de façon à empêcher tout débattement entre le noyau et le second plateau et bloquer le noyau dans la position correspondant à la projection verticale du centre d'articulation. Selon une autre particularité, les moyens de coopération du second plateau sont des moyens mâles situés à proximité des bords du second s plateau et coopérant avec des moyens femelles du noyau. Selon une autre particularité, les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont légèrement inférieures à celles de chaque moyen de coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le noyau et le second plateau, autour de la position correspondant à la io projection verticale du centre d'articulation. Selon une autre particularité, les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont sensiblement les mêmes que celles de chaque moyen de coopération femelle de façon à empêcher tout débattement entre le noyau et le second plateau et bloquer le noyau dans la position correspondant à la projection verticale du centre d'articulation. Selon une autre particularité, les moyens de coopération mâles du noyau sont deux plots situés sur les deux bords latéraux du noyau et les moyens de coopération femelles du second plateau sont quatre parois situées, deux par deux, sur chacun des deux bords latéraux du second plateau. Selon une autre particularité, les moyens de coopération femelles du second plateau comportent une portion incurvée vers le centre du plateau et recouvrant partiellement les moyens de coopération mâles du noyau de façon à empêcher un soulèvement du noyau. Selon une autre particularité, les plans moyens représentant les surfaces de contact des plateaux sont sensiblement parallèles ou forment un angle aigu, l'inclinaison obtenue par un tel angle permettant d'adapter la forme globale de la prothèse à l'anatomie du rachis ou de corriger éventuellement des défauts d'inclinaison des vertèbres du patient auquel la prothèse est destinée. Selon une autre particularité, les plateaux comportent, au moins sur leur bord antérieur, au moins un chanfrein facilitant l'insertion de la prothèse entre les vertèbres. Selon une autre particularité, les mêmes plateaux sont assemblables avec des noyaux d'épaisseurs et/ou de tailles et/ou de formes différentes. Selon une autre particularité, les plateaux comportent des moyens d'ancrage osseux amovibles. Selon une autre particularité, les moyens d'ancrage osseux et/ou les plateaux comportent des moyens de sécurisation de la fixation des moyens io d'ancrage osseux sur les plateaux. Selon une autre particularité, les moyens d'ancrage osseux amovibles des plateaux consistent en au moins une plaque munie de crans orientés de façon à s'opposer au retrait de cette plaque crantée une fois implantée dans une vertèbre, une extrémité de la plaque possédant une partie recourbée sur elle-même et destinée à être emboîtée sur au moins un bord d'une lumière aménagée à proximité de la périphérie des plateaux. Selon une autre particularité, l'extrémité de la plaque crantée opposée à celle possédant une partie recourbée sur elle-même comporte un chanfrein permettant de faciliter la pénétration de la plaque crantée dans les vertèbres. Selon une autre particularité, la lumière aménagée à proximité de la périphérie des plateaux comporte une portion inclinée sur laquelle la plaque crantée est en appui lorsque la partie recourbée des moyens d'ancrage osseux est emboîtée sur le bord de cette lumière, cette portion inclinée permettant ainsi de fixer l'angle des moyens d'ancrage osseux par rapport aux plateaux et de les guider lors de leur insertion dans la lumière. Selon une autre particularité, les moyens de sécurisation consistent en des pattes souples orientées vers la partie recourbée des moyens d'ancrage osseux, et destinées à se replier contre les bords de la plaque lors de l'insertion des moyens d'ancrage osseux dans les lumières aménagées dans les plateaux, puis à s'écarter pour venir en appui sur des butées situées sur les parois des lumières aménagées dans les plateaux lors de l'emboîtement des parties recourbées sur les bords des lumières des plateaux, de façon à s'opposer au retrait des moyens d'ancrage osseux. Selon une autre particularité, la partie recourbée sur elle-même de la plaque crantée des moyens d'ancrage osseux amovibles se prolonge par une deuxième plaque également munie de crans orientés de façon à s'opposer au retrait de la plaque une fois implantée dans la vertèbre. Selon une autre particularité, les moyens d'ancrage osseux amovibles des plateaux consistent en au moins une ailette munie de crans orientés de façon à s'opposer au retrait de l'ailette une fois insérée dans une rainure io pratiquée dans une vertèbre, une extrémité de l'ailette possédant une partie recourbée sur elle-même et destinée à être emboîtée sur au moins un bord d'une lumière aménagée à proximité de la périphérie des plateaux. Selon une autre particularité, les moyens de sécurisation de l'ailette consistent en au moins un plot situé sur la surface inférieure de l'ailette et is destiné à être emboîté dans au moins un trou aménagé sur les surfaces de contact des plateaux, le plot et le trou étant de forme et de dimensions complémentaires pour permettre de sécuriser l'ailette en place sur les plateaux. D'autres particularités et avantages de la présente invention 20 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: les figures 1A, 1B et 1C représentent, respectivement, une vue de profil, une vue de l'arrière avec un plan de coupe A - A et une vue en coupe selon ledit plan A A, d'une prothèse de disque intervertébral selon un premier mode de réalisation de l'invention, les figures 2A, 2B et 2C représentent, respectivement, une vue de profil, une vue de l'arrière avec un plan de coupe B - B et une vue en coupe selon ledit plan B B, d'une prothèse de disque intervertébral selon un second mode de réalisation de l'invention, les figures 3A et 3B représentent, respectivement, une vue de l'arrière avec un plan de coupe C - C et une vue en coupe selon ledit plan C C, d'un plateau d'une prothèse de disque intervertébral selon le premier mode de réalisation de l'invention et les figures 3C et 3D représentent, respectivement, une vue de l'arrière avec un plan de coupe D - D et une vue en coupe selon ledit plan D - D, d'un plateau d'une prothèse de disque intervertébral selon le second mode de réalisation de l'invention, les figures 4A et 4B représentent, respectivement, une vue de dessus et une vue en perspective d'un premier mode de réalisation des moyens d'ancrage osseux d'une prothèse de disque intervertébral selon l'invention et les figures 4C et 4D représentent, io respectivement, une vue de dessous et une vue de profil d'un second mode de réalisation des moyens d'ancrage osseux d'une prothèse de disque intervertébral selon l'invention, les figures 5A, 5B et 5C représentent, respectivement, une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de profil d'une prothèse de disque intervertébral selon différents modes de réalisation de l'invention. La présente invention concerne une prothèse de disque intervertébral comportant au moins deux plateaux (1, 2) décalés l'un par rapport à l'autre de façon à épouser plus efficacement l'anatomie du rachis. Comme expliqué dans le préambule de la présente demande, les vertèbres sont généralement légèrement décalées les unes par rapport aux autres, de telle manière que leurs bords, par exemple antérieur, ne sont pas verticalement alignés. La prothèse selon l'invention est donc prévue pour que les bords des plateaux (1, 2) ne soient pas verticalement alignés et présentent un léger décalage correspondant au décalage présent entre les bords des vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée. Le décalage des vertèbres pourra avoir été mesuré précisément au préalable, de manière à choisir une prothèse dont le décalage des plateaux (1, 2) correspond parfaitement au décalage des vertèbres. Les plateaux (1 et 2) de la prothèse selon l'invention comportent chacun un centre géométrique (G1 et G2, respectivement) qui peut être défini, d'une manière générale, par un point équidistant d'au moins deux points diamétralement opposés situés sur la périphérie des plateaux (1, 2). En général, les plateaux des prothèses de disque intervertébral possèdent une forme relativement simple et leur centre géométrique peut être équidistant de l'ensemble des points situés sur la périphérie des plateaux. Quelque soit la prothèse, un centre géométrique pourra être défini par un point ou une surface situé(e) à égale distance des bords du plateau. Les centres géométriques (G1, G2) des plateaux (1, 2) de la prothèse selon l'invention ne sont pas verticalement alignés mais sont décalés entre eux dans au moins une direction, par exemple antéro-postérieur, perpendiculaire io à l'axe vertical du rachis. Les deux plateaux (1 et 2) d'une même prothèse de disque intervertébral ont généralement sensiblement la même taille et ce décalage (D) des centres géométriques (G1, G2) des plateaux résulte en un décalage des bords des plateaux (1, 2) . Dans le cas d'une prothèse dont les plateaux ne possèdent pas la même taille, on prévoira un décalage des bords des plateaux (1 et 2) et les centres géométriques (G1, G2) seront encore plus décalés l'un par rapport à l'autre. Dans les différents modes de réalisation décrits ci-après, la prothèse comporte au moins deux plateaux (1 et 2), dits premier (1) et second (2) plateaux, articulés entre eux au moyen d'une surface (11, 31) courbe, dite d'articulation, d'au moins un des plateaux. Cette surface (11, 31) courbe d'articulation permet un pivotement des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre, par rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan des plateaux et/ou une inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre, par rotation autour d'un axe sensiblement dans le plan des plateaux (1, 2). Chacun des plateaux (1, 2) comporte une surface (14, 24) dite de contact, destinée à être rendue solidaire d'un plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée. Le centre géométrique sera ci-après défini par rapport à cette surface de contact pour des raisons de commodité mais il doit être entendu que c'est l'axe vertical passant par le centre géométrique qui importe dans le principe de l'invention et que la position exacte du centre géométrique sur l'épaisseur du plateau n'a aucune importance. Dans les différents modes de réalisation présentés io ci-après, chacun des plateaux (1, 2) comporte donc un centre géométrique (G1, G2) équidistant d'au moins deux points diamétralement opposés situés sur la périphérie du plateau (1, 2). Les centres géométriques (G1, G2) des plateaux (1, 2) ne sont pas verticalement alignés et ce décalage (D) des centres géométriques (G1, G2) des plateaux résulte en un décalage des bords des plateaux (1, 2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2A, 2B, 2C, 3C et 3D, la prothèse comporte seulement deux éléments: deux plateaux (1, 2). io Dans ce cas, le second plateau (2) comporte une surface courbe (31) d'articulation dont au moins une partie coopère avec une surface courbe (11) d'articulation du premier plateau (1) dont elle est complémentaire. La coopération de ces surfaces courbes (11, 31) d'articulation permet le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre. Un is centre (C) d'articulation verticalement aligné avec le sommet de la surface courbe (31) d'articulation du second plateau (2) peut être défini. Ce centre (C) d'articulation correspond à la position moyenne du centre de la surface (11) courbe du premier plateau (1) par rapport au second plateau (2). Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la surface courbe (11) du premier plateau (1) est concave et la surface courbe (31) d'articulation du second plateau (2) est convexe mais il se pourrait que la surface courbe (11) du premier plateau (1) soit convexe et que la surface courbe (31) d'articulation du second plateau (2) soit concave. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1A A 1C, 3A, 3B et 5A A 5C, la prothèse comporte également un noyau (3) comportant une surface plane (33) et une surface courbe (31) d'articulation. Dans le cas d'une prothèse à trois éléments, seul le premier plateau (1) comporte une surface courbe d'articulation (11) et cette surface coopère avec au moins une partie de la surface courbe (31) du noyau (3) dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre. La surface plane (33) du noyau (3) coopère avec au moins une partie d'une surface plane (23) du second plateau (2) pour permettre une Il translation du noyau (3) par rapport au second plateau (2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis et/ou une rotation du noyau (3) par rapport au second plateau (2) par rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de ces surfaces planes. Le second plateau (2) comporte des moyens (22) de coopération complémentaires de moyens (32) de coopération du noyau (3) de façon à limiter ou supprimer au moins cette translation du noyau (3) par rapport au second plateau (2). Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, les moyens (22) de coopération du second plateau (2) sont des moyens femelles situés à to proximité des bords du second plateau (2) et coopérant avec des moyens (32) mâles du noyau (3). Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, ces moyens (32) de coopération mâles du noyau (3) sont deux plots situés sur les deux bords latéraux du noyau (3) et les moyens (22) de coopération femelles du second plateau (2) sont quatre parois situées, deux par deux, sur chacun des deux bords latéraux du second plateau (2). Ces parois comportent une portion incurvée vers le centre du plateau (2) et recouvrant partiellement les moyens (32) de coopération mâles du noyau (3) de façon à empêcher un soulèvement du noyau (3). Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens (22) de coopération du second plateau (2) pourront être des moyens mâles situés à proximité des bords du second plateau (2) et coopérant avec des moyens (32) femelles du noyau (3). Dans un mode de réalisation de l'invention, les dimensions de chaque moyen (32, 22) de coopération mâle pourront être légèrement inférieures à celles de chaque moyen (22, 32) de coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le noyau (3) et le second plateau (2) autour de la position correspondant à la projection verticale du centre (C) d'articulation. Dans un autre mode de réalisation, les dimensions de chaque moyen (32, 22) de coopération mâle pourront être sont sensiblement identiques à celles de chaque moyen (22, 32) de coopération femelle de façon à empêcher tout débattement entre le noyau (3) et le second plateau (2) et bloquer le noyau (3) dans la position correspondant à la projection verticale du centre (C) d'articulation. Dans ce cas d'une prothèse à trois éléments, le centre (C) d'articulation est verticalement aligné avec le sommet de la surface courbe (31) d'articulation du noyau (3) et correspond à la position moyenne du noyau (3) entre les moyens (22) de coopération du second plateau (2) et à la position moyenne du centre de la surface (11) courbe du premier plateau (1) par rapport au noyau (3). Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la surface courbe (11) du premier plateau (1) est concave et la surface courbe (31) du noyau (3) est convexe mais il se pourrait que la surface courbe (11) du premier plateau (1) soit convexe et que la surface courbe (31) du noyau (3) soit concave. Dans un mode de réalisation de l'invention, le centre (C) d'articulation est verticalement aligné avec le centre (Cl) de géométrie du premier plateau (1) mais décalé par rapport au centre de géométrie (G2) du second plateau (2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. Ce décalage (D) des centres géométriques (G1, G2) des plateaux résulte en un décalage des bords des plateaux (1, 2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le centre (C) d'articulation pourra être également décalé par rapport au centre (Cl) de géométrie du premier plateau (1). Ce décalage du centre (C) d'articulation par rapport au centre (Cl) de géométrie du premier plateau (1) pourra être dans la direction opposée à celle de son décalage (D) par rapport au centre de géométrie (G2) du second plateau (2) de façon à ce que la projection verticale du centre (C) d'articulation se situe entre les projections verticales des centres de géométrie (Cl, G2) des plateaux (1, 2) et à ce que les décalages des centres géométriques (G1, G2) par rapport au centre (C) d'articulation se cumulent et engendrent un décalage des bords des plateaux (1, 2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. Ce décalage du centre (C) d'articulation par rapport au centre (G1) de géométrie du premier plateau (1) pourra également être dans la même direction que celle de son décalage (D) par rapport au centre de géométrie (G2) du second plateau (2), mais d'une distance moins importante de façon à ce que ces décalages se compensent partiellement et engendrent un décalage des bords des plateaux (1, 2) entre eux dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. Il peut être intéressant que la prothèse selon l'invention permettent de rattraper des défauts d'inclinaison des vertèbres entre lesquelles elle est destinée à être implantée. Les plans moyens représentant les surfaces (14, 24) de contact des plateaux (1, 2) pourront donc être sensiblement parallèles ou former un angle aigu. L'inclinaison obtenue par un tel angle permettra d'adapter la forme globale de la prothèse à l'anatomie du rachis ou de corriger éventuellement des défauts d'inclinaison des vertèbres du patient auquel la prothèse est destinée. Les mêmes plateaux (1, 2) sont assemblables avec des noyaux (3) d'épaisseurs et/ou de tailles et/ou de formes différentes. Les plateaux (1, 2) pourront comporter, au moins sur leur bord antérieur, au moins un chanfrein (12) facilitant l'insertion de la prothèse entre les vertèbres. La prothèse selon l'invention comporte des moyens (4A, 4B) d'ancrage osseux, amovibles permettant d'ancrer les plateaux (1, 2) dans les vertèbres. Ces moyens (4A, 4B) d'ancrage osseux et/ou les plateaux (1, 2) pourront alors comporter des moyens (43 et/ou 211, 212) de sécurisation dela fixation des moyens (4A, 4B) d'ancrage osseux sur les plateaux (1, 2). Dans un premier mode de réalisation des moyens (4B) d'ancrage osseux, amovibles, au moins une plaque (40), munie de crans (42) orientés de façon à s'opposer au retrait de cette plaque (40) crantée une fois implantée dans une vertèbre, est destinée à être emboîtée sur au moins un bord (21) d'une lumière aménagée à proximité de la périphérie des plateaux (1, 2), grâce à une partie (41) recourbée sur elle-même. Ainsi, ces moyens (4B) d'ancrage osseux amovibles pourront être plantés dans les vertèbres et emboîtés sur les plateaux de la prothèse après l'implantation de cette dernière entre les vertèbres. Ce mode de réalisation des moyens (4B) d'ancrage osseux amovibles permet un éventuel ajustement de la position de la prothèse entre les vertèbres avant la fixation définitive. L'extrémité de la plaque (40) crantée opposée à celle possédant une partie (41) recourbée sur elle-même pourra comporter un chanfrein permettant de faciliter la pénétration de la plaque (40) crantée dans les vertèbres. La lumière aménagée à proximité de la périphérie des plateaux (1, 2) pourra comporter une portion inclinée (210) sur laquelle la plaque (40) crantée est en appui lorsque la partie (41) recourbée des moyens (4B) d'ancrage osseux est emboîtée sur le bord (21) de cette lumière. Cette portion inclinée (210) permet de fixer l'angle des moyens d'ancrage osseux (4B) par rapport aux plateaux et de les guider lors de leur insertion dans la lumière. Les moyens (43) de sécurisation pourront consister en des pattes (43) souples orientées vers la partie recourbée (41) des moyens (4B) d'ancrage osseux et destinées à se replier contre les bords de la plaque (40) lors de l'insertion des moyens (4B) d'ancrage osseux dans les lumières aménagées dans les plateaux (1, 2). Lors de l'emboîtement des parties recourbées (41) sur les bords (21) des lumières des plateaux (1, 2), ces pattes (43) souples s'écartent pour venir en appui sur des butées (211) situées sur les parois des lumières aménagées dans les plateaux (1, 2), de façon à s'opposer au retrait des moyens (4B) d'ancrage osseux. Dans une variante de réalisation, la partie (41) recourbée sur elle-même de la plaque (40) crantée des moyens (4) d'ancrage osseux amovibles se prolonge par une deuxième plaque (40) également munie de crans (42) orientés de façon à s'opposer au retrait de la plaque (40) une fois implantée dans la vertèbre. Dans un second mode de réalisation des moyens (4A, 4B) d'ancrage osseux amovibles des plateaux (1, 2) au moins une ailette (4A) est munie de crans (42) orientés de façon à s'opposer au retrait de l'ailette (4A) une fois insérée dans une rainure pratiquée dans une vertèbre. Une extrémité de l'ailette (4A) possède une partie (41) recourbée sur elle-même et destinée à être emboîtée sur au moins un bord (21) d'une lumière aménagée à proximité de la périphérie des plateaux (1, 2). Les moyens (43) de sécurisation de l'ailette (4A) pourront alors consister en au moins un plot (43) situé sur la surface inférieure de l'ailette (4A) et destiné à être emboîté dans au moins un trou (210) aménagé sur les surfaces (14, 24) de contact des plateaux (1, 2). Le plot (43) et le trou (210) seront de forme et de dimensions complémentaires pour permettre de sécuriser l'ailette (4A) en place sur les plateaux (1, 2). Dans ce mode de réalisation, les vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée auront été aménagées au préalable par le chirurgien en creusant, dans les plateaux vertébraux, des rainures de formes et de dimensions complémentaires à la forme et aux dimensions des ailettes (4A). Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de io réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci- dessus. REVENDICATIONS 1. Prothèse de disque intervertébral comportant au moins deux plateaux (1, 2), dits premier (1) et second (2) plateaux, articulés entre eux au moyen d'une surface (11, 31) courbe, dite d'articulation, d'au moins un des plateaux, permettant un pivotement et/ou une inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre, par rotation autour, respectivement, d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan des plateaux et d'un axe sensiblement dans le plan des plateaux, chacun des plateaux (1, 2) comportant une surface (14, 24) dite de contact, destinée à être rendue solidaire d'un plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée, cette surface de contact de chacun des plateaux comportant un centre géométrique (G1, G2) équidistant d'au moins deux points diamétralement opposés situés sur la périphérie du plateau (1, 2), caractérisée en ce que les centres géométriques (G1, G2) des plateaux (1, 2) ne sont pas verticalement alignés, ce décalage (D) des centres géométriques (Cl, G2) des plateaux résultant en un décalage des bords des plateaux (1, 2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. 2. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second plateau (2) comporte une surface courbe (31) d'articulation dont au moins une partie coopère avec une surface courbe (11) d'articulation du premier plateau (1) dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre, la prothèse comportant un centre (C) d'articulation verticalement aligné avec le sommet de la surface courbe (31) d'articulation du second plateau (2) et correspondant à la position moyenne du centre de la surface (11) courbe du premier plateau (1) par rapport au second plateau (2). 3. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 2, caractérisée en ce que la surface courbe (11) du premier plateau (1) est concave et la surface courbe (31) d'articulation du second plateau (2) est convexe. 4. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 2, caractérisée en ce que la surface courbe (11) du premier plateau (1) est convexe et la surface courbe (31) d'articulation du second plateau (2) est concave. 5. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte également un noyau (3) comportant une surface plane (33) et une surface courbe (31) d'articulation et en ce que seul to le premier plateau (1) comporte une surface courbe d'articulation (11) coopérant avec au moins une partie de la surface courbe (31) du noyau (3) dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre, la surface plane (33) du noyau (3) coopérant avec au moins une partie d'une surface plane (23) du second plateau (2) pour permettre une translation et/ou une rotation du noyau (3) par rapport au second plateau (2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis, le second plateau (2) comportant des moyens (22) de coopération complémentaires de moyens (32) de coopération du noyau (3) permettant de limiter ou supprimer au moins cette translation du noyau (3) par rapport au second plateau (2), la prothèse comportant un centre (C) d'articulation verticalement aligné avec le sommet de la surface courbe (31) d'articulation du noyau (3) et correspondant à la position moyenne du noyau (3) entre les moyens (22) de coopération du second plateau (2) et à la position moyenne du centre de la surface (11) courbe du premier plateau (1) par rapport au noyau (3). 6. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 5, caractérisée en ce que la surface courbe (11) du premier plateau (1) est concave et la surface courbe (31) du noyau (3) est convexe. 7. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 5, caractérisée en ce que la surface courbe (11) du premier plateau (1) est convexe et la surface courbe (31) du noyau (3) est concave. 8. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le centre (C) d'articulation est verticalement aligné avec le centre (G1) de géométrie du premier plateau (1) mais décalé par rapport au centre de géométrie (G2) du second plateau (2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis, ce décalage (D) des centres géométriques (Cl, G2) des plateaux résultant en un décalage des io bords des plateaux (1, 2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. 9. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le centre (C) d'articulation est également décalé par rapport au centre (G1) de géométrie du premier plateau (1) mais dans la direction opposée à celle de son décalage (D) par rapport au centre de géométrie (G2) du second plateau (2) de façon à ce que la projection verticale du centre (C) d'articulation se situe entre les projections verticales des centres de géométrie (G1, G2) des plateaux (1, 2) et à ce que les décalages des centres géométriques (Cl, G2) par rapport au centre (C) d'articulation se cumulent et engendrent un décalage des bords des plateaux (1, 2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. 10. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le centre (C) d'articulation est également décalé par rapport au centre (G1) de géométrie du premier plateau (1), dans la même direction que celle de son décalage (D) par rapport au centre de géométrie (G2) du second plateau (2), mais d'une distance moins importante de façon à ce que ces décalages se compensent partiellement et engendrent un décalage des bords des plateaux (1, 2) entre eux dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis. 11. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que les moyens (22) de coopération du second plateau (2) sont des moyens femelles situés à proximité des bords du second plateau (2) et coopérant avec des moyens (32) mâles du noyau (3). 12. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 11, caractérisée en ce que les dimensions de chaque moyen (32) de coopération mâle sont légèrement inférieures à celles de chaque moyen (22) de coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le noyau (3) et le second plateau (2) autour de la position correspondant à la projection verticale du centre (C) d'articulation. 13. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 11, caractérisée en ce que les dimensions de chaque moyen (32) de coopération mâle sont sensiblement les mêmes que celles de chaque moyen (22) de coopération femelle de façon à empêcher tout débattement entre le noyau (3) et le second plateau (2) et bloquer le noyau (3) dans la position correspondant à la projection verticale du centre (C) d'articulation. 14. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que les moyens (22) de coopération du second plateau (2) sont des moyens mâles situés à proximité des bords du second 20 plateau (2) et coopérant avec des moyens (32) femelles du noyau (3). 15. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 14, caractérisée en ce que les dimensions de chaque moyen (22) de coopération mâle sont légèrement inférieures à celles de chaque moyen (32) de coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le noyau (3) et le second plateau (2), autour de la position correspondant à la projection verticale du centre (C) d'articulation. 16. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 14, caractérisée en ce que les dimensions de chaque moyen (22) de coopération mâle sont sensiblement les mêmes que celles de chaque moyen (32) de coopération femelle de façon à empêcher tout débattement entre le noyau (3) et le second plateau (2) et bloquer le noyau (3) dans la position correspondant à la projection verticale du centre (C) d'articulation. 17. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens (32) de coopération mâles du noyau (3) sont deux plots situés sur les deux bords latéraux du noyau (3) et les moyens (22) de coopération femelles du second plateau (2) sont quatre parois situées, deux par deux, sur chacun des deux bords latéraux du second plateau (2). 18. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 17, ro caractérisée en ce que les moyens (22) de coopération femelles du second plateau (2) comportent une portion incurvée vers le centre du plateau (2) et recouvrant partiellement les moyens (32) de coopération mâles du noyau (3) de façon à empêcher un soulèvement du noyau (3). 19. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que les plans moyens représentant les surfaces (14, 24) de contact des plateaux (1, 2) sont sensiblement parallèles ou forment un angle aigu, l'inclinaison obtenue par un tel angle permettant d'adapter la forme globale de la prothèse à l'anatomie du rachis ou de corriger éventuellement des défauts d'inclinaison des vertèbres du patient auquel la prothèse est destinée. 20. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que les plateaux (1, 2) comportent, au moins sur leur bord antérieur, au moins un chanfrein (12) facilitant l'insertion de la prothèse entre les vertèbres. 21. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 5 à 20, caractérisée en ce que les mêmes plateaux (1, 2) sont assemblables avec des noyaux (3) d'épaisseurs et/ou de tailles et/ou de formes différentes. 22. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que les plateaux (1, 2) comportent des moyens (4A, 30 4B) d'ancrage osseux amovibles. 23. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 22, caractérisée en ce que les moyens (4A, 4B) d'ancrage osseux et/ou les plateaux (1, 2) comportent des moyens (43 et/ou 211, 212) de sécurisation de la fixation des moyens (4A, 4B) d'ancrage osseux sur les plateaux (1, 2). 24. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 22 et 23, caractérisée en ce que les moyens (4B) d'ancrage osseux amovibles des plateaux (1, 2) consistent en au moins une plaque (40) munie de crans (42) orientés de façon à s'opposer au retrait de cette plaque (40) crantée une fois implantée dans une vertèbre, une extrémité de la plaque (40) possédant io une partie (41) recourbée sur elle-même et destinée à être emboîtée sur au moins un bord (21) d'une lumière aménagée à proximité de la périphérie des plateaux (1, 2). 25. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 24, caractérisée en ce que l'extrémité de la plaque (40) crantée opposée à celle is possédant une partie (41) recourbée sur elle-même comporte un chanfrein permettant de faciliter la pénétration de la plaque (40) crantée dans les vertèbres. 26. Prothèse de disque intervertébral selon des revendications 24 et 25, caractérisée en ce que la lumière aménagée à proximité de la périphérie des plateaux (1, 2) comporte une portion inclinée (210) sur laquelle la plaque (40) crantée est en appui lorsque la partie (41) recourbée des moyens (4B) d'ancrage osseux est emboîtée sur le bord (21) de cette lumière, cette portion inclinée (210) permettant ainsi de fixer l'angle des moyens d'ancrage osseux (4B) par rapport aux plateaux et de les guider lors de leur insertion dans la lumière. 27. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 24, caractérisée en ce que les moyens (43) de sécurisation consistent en des pattes (43) souples orientées vers la partie recourbée (41) des moyens (4B) d'ancrage osseux et destinées à se replier contre les bords de la plaque (40) lors de l'insertion des moyens (4B) d'ancrage osseux dans les lumières aménagées dans les plateaux (1, 2), puis à s'écarter pour venir en appui sur des butées (211) situées sur les parois des lumières aménagées dans les plateaux (1, 2) lors de l'emboîtement des parties recourbée (41) sur les bords (21) des lumières des plateaux (1, 2), de façon à s'opposer au retrait des moyens (4B) d'ancrage osseux. 28. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 24 à 27, caractérisée en ce que la partie (41) recourbée sur elle-même de la plaque (40) crantée des moyens (4B) d'ancrage osseux amovibles se prolonge par une deuxième plaque (40) également munie de crans (42) to orientés de façon à s'opposer au retrait de la plaque (40) une fois implantée dans la vertèbre. 29. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 22 et 23, caractérisée en ce que les moyens (4A, 4B) d'ancrage osseux amovibles des plateaux (1, 2) consistent en au moins une ailette (4A) munie is de crans (42) orientés de façon à s'opposer au retrait de l'ailette (4A) une fois insérée dans une rainure pratiquée dans une vertèbre, une extrémité de l'ailette (4A) possédant une partie (41) recourbée sur elle-même et destinée à être emboîtée sur au moins un bord (21) d'une lumière aménagée à proximité de la périphérie des plateaux (1, 2). 30. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 29, caractérisée en ce que les moyens (43) de sécurisation de l'ailette (4A) consiste en au moins un plot (43) situé sur la surface inférieure de l'ailette (4A) et destiné à être emboîté dans au moins un trou (210) aménagé sur les surfaces (14, 24) de contact des plateaux (1, 2), le plot (43) et le trou (210) étant de forme et de dimensions complémentaires pour permettre de sécuriser l'ailette (4A) en place sur les plateaux (1, 2).