Brevet FR2888824A1 — publié le 20070126

- 1 - MÉCANISME DE DÉTOURNEMENT DES PALETTES PORTE-PIÈCES SUR LES LIGNES DE MONTAGE UTILISANT COMME MODE DE TRANSPORT DES TABLIERS À ROULEAUX MOTORISÉS. La présente invention, un mécanisme de détournement des palettes portepièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux, se rapporte à un mécanisme de canalisation des palettes, qui sous différentes versions, a été mis au point dans le but d'obtenir un mécanisme simple, efficace et économique pour le transfert total ou sélectif de palettes porte-pièces entre deux convoyeurs à rouleaux motorisés perpendiculaires entre eux, en améliorant de manière significative d'autres systèmes que l'on trouve sur le marché comme, par exemple, les systèmes basés sur des courbes extérieures fixes ou rabattables. C'est pour cette raison que la présente invention revêt un intérêt spécifique pour le secteur de l'industrie des lignes de montage utilisant des tabliers à rouleaux de type "RMS" de PROFITEAM et, en général pour n'importe quelle ligne de montage basée sur le transport de palette portepièces sur tabliers à rouleaux motorisés. À l'heure actuelle, les systèmes utilisés dans la canalisation des panneaux sur les lignes de fabrication sont principalement confrontés à des problèmes au niveau de la rotation des panneaux. La solution la plus communément employée consiste à ajouter des plates-formes rotatives sous la forme de plates-formes sur lesquelles l'on place les panneaux pour, qu'une fois orientés comme il convient, ils puissent être à nouveau lancés vers une autre voie perpendiculaire ou faisant angle avec la voie d'origine, Cette solution, en plus d'être très longue à mettre en oeuvre du fait qu'elle réduit la vitesse et, par conséquent, l'efficience de la chaîne de production, nécessite de recourir à une mécanique lourde et complexe ainsi qu'à la mise en place de nombreux automatismes qui, en plus de - 2 signifier un investissement considérable, supposent une plus grande complexité dans le fonctionnement de la chaîne de transmission des palettes. Par ailleurs, les mécanismes que l'on trouve sur le marché qui tentent d'éviter les inconvénients précédents sont basés sur des courbes extérieures fixes ou rabattables. Le présent mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés améliore ces mécanismes de façon significative du fait qu'il n'impose pas la réalisation de courbes entraînant la nécessaire invasion de l'espace se trouvant à proximité de la ligne et l'augmentation substantielle des investissements en équipements nécessaires à l'installation. C'est pour ces raisons que le présent mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés décrit ci-dessous résout les problèmes précédents du fait qu'il est principalement constitué d'un mécanisme de transfert, total ou sélectif, des palettes porte-pièces entre deux convoyeurs à rouleaux motorisés perpendiculaires entre eux, pour les lignes de montage dotées de tabliers à rouleaux de type "RMS" de PROFITEAM et, en général, pour n'importe quel système de ligne de montage basé sur le transport des palettes porte-pièces sur des tabliers à rouleaux motorisés, consistant en un mécanisme situé à l'angle de rotation, à l'intersection des convoyeurs à rouleaux motorisés mentionnés, qui soit muni d'une butée fonctionnelle d'aide au mouvement de rotation. Dans ce mécanisme, ladite butée fonctionnelle est constituée par un guide delta dont la forme permet de recouvrir à plat la partie de l'angle, au niveau de la partie supérieure, et qui présente deux sections droites, au niveau de la partie antérieure, ce qui augmente les angles d'attaque entre les différents systèmes de guidage des palettes, ledit guide - 3 - Delta étant fixé au-dessus d'une plaque de soutien delta, au--dessus d'une plaque équerre pour delta fixe, ainsi qu'une courbe de soutien intérieure, à l'intérieur de l'angle de rotation de la palette, les palettes porte-pièces étant en partie pourvues de deux rondelles pivot situées des deux côtés de la palette à l'endroit et aux dimensions requises par la conception, tandis que la face intérieure du guide delta remplit la zone de l'angle de rotation, entrant en contact avec la rondelle pivot de la palette, provoquant un glissement latéral suivi d'une poussée exercée par le guide contre la rondelle, tandis que, par la suite, à mi-chemin sur le contour du guide, la rondelle rencontre une fente en forme de quart de cercle du même diamètre que la rondelle qui vient se placer, obligeant la palette à pivoter autour dudit point grâce à l'impulsion des rouleaux motorisés. Ceci constitue la version "FIXE" du présent mécanisme servant pour les angles finaux où toutes les palettes doivent être détournées. Il fonctionne comme suit: La palette qui circule sur le tronçon principal arrive au point où la rondelle pivot correspondant entre en contact avec la face intérieure du guide delta, la palette étant ainsi obligée de glisser latéralement sous l'effet de la poussée exercée par le guide contre la rondelle. À mi-chemin sur le contour du guide, la rondelle rencontre une fente en forme de quart de cercle du même diamètre que la rondelle qui vient se placer, obligeant la palette à pivoter autour dudit point grâce à l'impulsion des rouleaux motorisés. La rotation ainsi effectuée par la palette est suffisante pour qu'elle s'engage entre les guides du convoyeur transversal. En dernier lieu, le reste de la trajectoire de la palette en direction de son alignement définitif avec le convoyeur transversal est à peu près symétrique à la première moitié du parcours total. - 4 Par ailleurs, l'on a prévu une deuxième version du présent mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, dans laquelle le guide delta est monté sur un support déplaçable à ressort, pouvant être déplacé sous l'action de celui-ci, depuis une position avancée, de manière équivalente au mécanisme de détournement dans la version "FIXE", pour les palettes qui sont déplacées depuis le tronçon transversal vers le tronçon principal, le guide delta avec la rondelle correspondante étant poussé par les palettes qui circulent le long du convoyeur principal, celles-ci étant déplacées en outrepassant l'action du ressort, l'ensemble retrouvant la position de repos (avancée), sous l'action du ressort mentionné, une fois que la rondelle a dépassé la zone de contact avec le guide delta. Cette seconde version du mécanisme appelée "ESCAMOTABLE À RESSORT" est particulièrement adaptée à l'incorporation de palettes depuis le tronçon transversal vers le tronçon principal. En position de repos, le guide delta monté sur le support déplaçable se trouve en position avancée sous l'effet du ressort. Dans cette position, il agit comme le ferait un mécanisme de détournement dans la version "FIXE" pour les palettes qui sont déplacées depuis le tronçon transversal vers le tronçon principal. De la même manière, les palettes qui circulent le long du convoyeur principal déplacent le guide delta en le poussant avec la rondelle correspondante outrepassant l'action du ressort. Une fois que la rondelle a dépassé la zone de contact avec le guide delta, le même ressort sert à remettre l'ensemble du mécanisme de détournement dans la position de repos (avancée). - 5 - En dernier lieu, la troisième version de ce mécanisme se caractérise en ce que le mécanisme comprend un support pneumatique déplaçable, soutenant le guide delta et rendant possible l'escamotage et de ce fait le détournement sélectif des palettes depuis le tronçon principal vers le tronçon transversal. Cette troisième version, appelée "ESCAMOTABLE À CYLINDRE PNEUMATIQUE", a été conçue pour le détournement sélectif de palettes depuis le tronçon principal vers le tronçon transversal. Dans ce cas, la fonction avancer/reculer du mécanisme de détournement doit être contrôlée par le biais d'un distributeur pneumatique, par exemple une électrovanne. En position de repos, le guide delta monté sur le support déplaçable se trouve en position arrière sous l'effet du cylindre pneumatique incorporé. Dans cette position, la palette circule librement sur le convoyeur principal sans interférences. Lorsqu'il est nécessaire de détourner la palette vers le tronçon transversal, l'on agit au préalable sur le cylindre pneumatique en faisant avancer le support déplaçable. Dans cette position, il agit comme le ferait un mécanisme de détournement dans la version "FIXE" pour la palette en cours. Une fois que l'on a reçu la confirmation que la palette est complètement entrée dans le tronçon transversal, l'on agit sur le cylindre pneumatique en faisant reculer le support déplaçable jusqu'à sa position initiale de repos. DESC Ci-dessous figure la description détaillée du mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, objet de la présente invention, en référence aux dessins ci-joints sur lesquels - 6 -l'on a représenté, à simple titre d'exemple et de manière non restrictive, un mode de mise en oeuvre préférentiel, susceptible d'être soumis à toutes les modifications qui n'entraînent pas d'altération fondamentale des caractéristiques essentielles desdites améliorations. Ces dessins représentent: Dans la figure 1: une vue en perspective du mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, dans la version "Fixe". Dans la figure 2: une vue en perspective du mécanisme démonté de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, dans la version "Fixe". Dans la figure 3: une vue en perspective du mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, dans la version "ESCAMOTABLE À RESSORT". Dans la figure 4: une vue en perspective du mécanisme démonté de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, dans la version "ESCAMOTEABLE À RESSORT" Dans la figure 5: une vue en perspective du mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, dans la version "ESCAMOTABLE À CYLINDRE PNEUMATIQUE". Dans la figure 6: une vue en perspective du mécanisme démonté de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, dans la version "ESCAMOTABLE À CYLINDRE PNEUMATIQUE". Dans la figure 7: une vue en plan à une jonction sur la ligne de transmission des palettes pourvue d'un mécanisme - 7 - de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, avec les détails des palettes porte-pièces. Dans la figure 8: une vue en plan d'un schéma de fonctionnement du mécanisme de détournement de la version "FIXE" à une jonction sur la ligne de transmission des palettes pourvue du mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés. Dans la figure 9: une vue en plan d'un schéma de fonctionnement du mécanisme de détournement de la version "ESCAMOTABLE À RESSORT" pour les palettes qui sont déplacées depuis le tronçon transversal vers le tronçon principal à une jonction sur la ligne de transmission des palettes pourvue du mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés. Dans la figure 10: une vue en plan d'un schéma de fonctionnement du mécanisme de détournement de la version "ESCAMOTABLE À RESSORT" pour les palettes circulant le long du tronçon principal, à une jonction sur la ligne de transmission des palettes pourvue du mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés. Dans la figure 11: une vue en plan d'un schéma de fonctionnement du mécanisme de détournement de la version "ESCAMOTABLE À CYLINDRE PNEUMATIQUE" pour les palettes circulant le long du tronçon principal, à une jonction sur la ligne de transmission des palettes pourvue du mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés. Dans la figure 12: une vue en plan d'un schéma de - 8 -fonctionnement du mécanisme de détournement de la version "ESCAMOTABLE À CYLINDRE PNEUMATIQUE " pour les palettes qui sont déplacées depuis le tronçon principal vers le tronçon transversal, à une jonction sur la ligne de transmission des palettes pourvue du mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés. D'après l'exemple de réalisation représenté, le mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés illustré dans ce mode de mise en oeuvre préférentiel est principalement constitué d'un mécanisme de transfert, total ou sélectif des palettes porte-pièces (4) entre deux convoyeurs à rouleaux (2, 3) motorisés, perpendiculaires entre eux, pour les lignes de montage dotées de tabliers à rouleaux de type "RMS" de PROFITEAM et, en général, pour n'importe quel système de ligne de montage basé sur le transport des palettes porte-pièces sur des tabliers à rouleaux motorisés, consistant en un mécanisme situé à l'angle de rotation, à l'intersection des convoyeurs à rouleaux motorisés mentionnés, qui soit muni d'une butée fonctionnelle d'aide au mouvement de rotation. Dans ce mécanisme, ladite butée fonctionnelle est constituée par un guide delta dont la forme permet de recouvrir à plat la partie de l'angle, au niveau de la partie supérieure, et qui présente deux sections droites, au niveau de la partie antérieure, ce qui augmente les angles d'attaque entre les différents systèmes de guidage des palettes, ledit guide Delta (5) étant fixé au-dessus d'une plaque de soutien delta, au-dessus d'une plaque équerre pour delta fixe (7), ainsi qu'une courbe de soutien intérieure (8), à l'intérieur de l'angle de rotation de la palette, les palettes porte-pièces étant en partie pourvues de deux rondelles pivot (1) situées des deux côtés de la palette à l'endroit et aux dimensions requises par la conception, tandis que la face intérieure du guide delta (5) remplit la zone de l'angle de rotation, entrant en contact avec la rondelle pivot (1) de la palette, provoquant un glissement latéral suivi d'une poussée exercée par le guide (5) contre la rondelle (1), tandis que, par la suite, à mi-chemin sur le contour du guide (5), la rondelle (1) rencontre une fente en forme de quart de cercle du même diamètre que la rondelle qui vient se placer, obligeant la palette (3) à pivoter autour dudit point grâce à l'impulsion des rouleaux motorisés. Ceci constitue la version "FIXE" du présent mécanisme servant pour les angles finaux où toutes les palettes doivent être détournées. Il fonctionne comme suit: La palette (4) qui circule sur le tronçon principal (2) arrive au point où la rondelle pivot (1) correspondant entre en contact avec la face intérieure du guide delta (5), la palette étant ainsi obligée de glisser latéralement sous l'effet de la poussée exercée par le guide (5) contre la rondelle (1). À mi-chemin sur le contour du guide (5), la rondelle (1) rencontre une fente en forme de quart de cercle du même diamètre que la rondelle qui vient se placer, obligeant la palette (4) à pivoter autour dudit point grâce à l'impulsion des rouleaux motorisés. La rotation ainsi effectuée par la palette (4) est suffisante pour qu'elle s'engage entre les guides du convoyeur transversal (2). En dernier lieu, le reste de la trajectoire de la palette (4) en direction de son alignement définitif avec le convoyeur transversal (2) est à peu près symétrique à la première moitié du parcours total. Par ailleurs, l'on a prévu une deuxième version du présent mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, dans laquelle le guide - 10 - delta (5) est monté sur un support déplaçable à ressort (10), pouvant être déplacé sous l'action de celui-ci, depuis une position avancée, de manière équivalente au mécanisme de détournement dans la version "FIXE", pour les palettes qui sont déplacées depuis le tronçon transversal (3) vers le tronçon principal (2), le guide delta (5) avec la rondelle correspondante (1) étant poussé par les palettes qui circulent le long du convoyeur principal (2), celles-ci étant déplacées en outrepassant l'action du ressort, l'ensemble retrouvant la position de repos (avancée), sous l'action du ressort mentionné, une fois que la rondelle (1) a dépassé la zone de contact avec le guide delta. Cette seconde version du mécanisme appelée "ESCAMOTABLE À RESSORT" est particulièrement adaptée à l'incorporation de palettes depuis le tronçon transversal vers le tronçon principal. En position de repos, le guide delta (5) monté sur le support déplaçable (10) se trouve en position avancée sous l'effet du ressort. Dans cette position, il agit comme le ferait un mécanisme de détournement dans la version "FIXE" pour les palettes qui sont déplacées depuis le tronçon transversal (3) vers le tronçon principal (2). De la même manière, les palettes qui circulent le long du convoyeur principal (2) déplacent le guide delta (5) en le poussant avec la rondelle correspondante (1) outrepassant l'action du ressort. Une fois que la rondelle (1) a dépassé la zone de contact avec le guide delta (5), le même ressort sert à remettre l'ensemble du mécanisme de détournement dans la position de repos (avancée). En dernier lieu, la troisième version de ce mécanisme se caractérise en ce que le mécanisme comprend un support pneumatique déplaçable (11), soutenant le guide delta (5) et rendant possible l'escamotage et de ce fait le détournement - 11 - sélectif des palettes depuis le tronçon principal vers le tronçon transversal. Cette troisième version, appelée "ESCAMOTABLE À CYLINDRE PNEUMATIQUE", a été conçue pour le détournement sélectif de palettes depuis le tronçon principal vers le tronçon transversal. Dans ce cas, la fonction avancer/reculer du mécanisme de détournement doit être contrôlée par le biais d'un distributeur pneumatique, par exemple une électrovanne. En position de repos, le guide delta (5) monté sur le support déplaçable (11) se trouve en position arrière sous l'effet du cylindre pneumatique incorporé. Dans cette position, la palette (4) circule librement sur le convoyeur principal (2) sans interférences. Lorsqu'il est nécessaire de détourner la palette (3) vers le tronçon transversal (2), l'on agit au préalable sur le cylindre pneumatique en faisant avancer le support déplaçable (10). Dans cette position, il agit comme le ferait un mécanisme de détournement dans la version "FIXE" pour la palette en cours. Une fois que l'on a reçu la confirmation que la palette (4) est complètement entrée dans le tronçon transversal (2), l'on agit sur le cylindre pneumatique en faisant reculer le support déplaçable (1) jusqu'à sa position initiale de repos. Finalement, la forme, les matériaux utilisés et les dimensions pourront varier de même que, en général, tout ce qui est accessoire ou et secondaire, dans la mesure où la nature des perfectionnements ici décrits n'est ni altérée ni modifiée. - 12 - REVENDICATIONS 1. Mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, constitué par un mécanisme de transfert, total ou sélectif, des palettes porte-pièces (4) entre deux convoyeurs à rouleaux (2, 3) motorisés perpendiculaires entre eux, sur des lignes de montage utilisant des tabliers à rouleaux de type "RMS" de PROFITEAM et, en général pour n'importe quel système de ligne de montage basé sur le transport de palette porte-pièces sur tabliers à rouleaux motorisés, consistant en un mécanisme situé à l'angle de rotation, à l'intersection des convoyeurs à rouleaux motorisés mentionnés, muni d'une butée fonctionnelle d'aide au mouvement de rotation, caractérisé en ce que ladite butée fonctionnelle est constituée par un guide delta (5) dont la forme permet de recouvrir à plat la partie de l'angle, au niveau de la partie postérieure, et qui présente deux sections droites, au niveau de la partie antérieure, ce qui augmente les angles d'attaque entre les différents systèmes de guidage des palettes, ledit guide Delta (5) étant fixé au-dessus d'une plaque de soutien delta (6), au-dessus d'une plaque équerre pour delta fixe (7), ainsi qu'une courbe de soutien intérieure (8), à l'intérieur de l'angle de rotation de la palette, les palettes porte-pièces étant en partie pourvues de deux rondelles pivot (1) situées des deux côtés de la palette à l'endroit et aux dimensions requises par la conception, tandis que la face intérieure du guide delta (5) remplit la zone de l'angle de rotation, entrant en contact avec la rondelle pivot (1) de la palette, provoquant un glissement latéral suivi d'une poussée exercée par le guide (5) contre la rondelle (1), tandis que, par la suite, à mi-chemin sur le contour du guide (5), la rondelle rencontre une fente en forme de quart de cercle du même diamètre que la rondelle qui vient se - 13 - placer, obligeant la palette (3) à pivoter autour dudit point grâce à l'impulsion des rouleaux motorisés. 2. Mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, selon la première revendication, caractérisé en ce que le guide delta (5) est monté sur un support déplaçable à ressort (10), pouvant être déplacé sous l'action de celui-ci, depuis une position avancée, de manière équivalente au mécanisme de détournement dans la version "FIXE", pour les palettes qui sont déplacées depuis le tronçon transversal (3) vers le tronçon principal (2), le guide delta (5) avec la rondelle correspondante (1) étant poussé par les palettes qui circulent le long du convoyeur principal (2), celles-ci étant déplacées en outrepassant l'action du ressort, l'ensemble retrouvant la position de repos (avancée), sous l'action du ressort mentionné, une fois que la rondelle (1) a dépassé la zone de contact avec le guide delta (5). 3. Mécanisme de détournement des palettes porte-pièces sur les lignes de montage utilisant comme mode de transport des tabliers à rouleaux motorisés, selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme comprend un support pneumatique déplaçable (11), soutenant le guide delta (5) et rendant possible l'escamotage et de ce fait le détournement sélectif des palettes depuis le tronçon principal vers le tronçon transversal.