Brevet FR2896581A1 — publié le 20070727

L'objet de l'invention concerne le domaine technique des capteurs magnétiques, adaptés pour repérer différentes positions linéaires prises par une pièce mobile au sens général. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des véhicules automobiles, en vue d'équiper une boîte de vitesses automatique, afin de détecter la vitesse sélectionnée par un opérateur. Dans le domaine technique préféré de l'invention, la sélection des différentes positions d'une boîte de vitesses automatique s'effectue à partir d'un levier commandé, généralement, en déplacement rectiligne par l'opérateur. Un tel levier permet de sélectionner différentes positions, telles que, par exemple, une position d'arrêt, de marche arrière, neutre ou diverses positions de marche avant. Dans l'état de la technique, il est prévu de repérer les différentes positions prises par le levier de sélection des vitesses. Selon un exemple de réalisation connu, la tige de commande est reliée, par l'intermédiaire d'une transmission, à une cible mobile faisant partie d'un capteur magnétique de position linéaire. Cette cible mobile, qui est réalisée sous la forme d'un tiroir guidé en coulissement, se trouve équipée d'éléments magnétiques placés selon diverses pistes parallèles entre elles. Ces pistes sont disposées à proximité de cellules sensibles à une induction magnétique. Ces éléments magnétiques sont arrangés de manière que les cellules délivrent une combinaison différente de signaux binaires pour chaque position prise par la tige de commande, c'est-à-dire du levier de sélection. Un tel capteur permet de reconnaître les différentes positions linéaires prises par le levier de sélection d'une boîte de vitesses automatique, à partir des combinaisons différentes de signaux binaires. Ce capteur présente l'avantage de fonctionner sans frottement mécanique relatif entre la cible mobile et les cellules sensibles. Cependant, un tel capteur présente un inconvénient majeur, lié à des problèmes de montage, affectant ses qualités de détection. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique, en proposant un dispositif permettant d'assurer le montage correct, à coup sûr, d'un capteur magnétique de position linéaire. Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention propose un dispositif pour caler mécaniquernent en position un capteur magnétique de position linéaire 2 comportant un support pourvu de cellules de détection sensibles à une induction magnétique et un tiroir-cible muni d'éléments magnétiques et monté coulissant sur le support en relation des cellules de détection. Ce dispositif comporte : • des moyens de verrouillage mécanique entre le tiroir-cible et le support, afin de placer le tiroir-cible dans une position de référence par rapport au support, • et des rnoyens de commande des moyens de verrouillage de manière que ces derniers puissent passer d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage du tiroir-cible par rapport au support, et réciproquement. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de commande comportent un levier, monté rotatif autour d'un axe porté par le support et adapté pour agir sur les moyens de verrouillage, de manière que, pour deux positions angulaires du levier, dites respectivement de verrouillage et de déverrouillage, les moyens de verrouillage occupent leur position, respectivement, de verrouillage et de déverrouillage. Selon un exemple particulier de réalisation, les moyens de verrouillage comportent un doigt d'indexage, commandé pour coopérer, en position de verrouillage, avec: un dégagement aménagé dans le tiroir-cible et pour être dégagé dudit dégagement, en position de déverrouillage. Par exemple, le doigt d'indexage est porté par une languette s'étendant en porte-àfaux à partir du support et sur laquelle agit le levier rotatif. Selon cet exemple de réalisation, le levier rotatif agit sur la languette par l'intermédiaire d'une rampe portée par le levier, de sorte que le doigt d'indexage puisse passer de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et réciproquement. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif obligeant à verrouiller le capteur pour effectuer l'opération de montage du capteur. A cette fin, le levier comporte un bras témoin de verrouillage qui, en position de verrouillage du levier, s'étend en saillie par rapport au support pour interdire la fermeture d'un carter de réception du capteur et qui, en position de déverrouillage 3 du levier, s'étend en retrait par rapport à cette position en saillie, de manière à autoriser la fermeture dudit carter. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif interdisant de démonter le capteur en position déverrouillée. Conformément à une caractéristique de l'invention, le dispositif comporte des moyens interdisant la rotation du levier, pour passer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, tant que le tiroir-cible n'occupe pas sa position de référence déterminée par les moyens de verrouillage. Avantageusement, les moyens d'interdiction de la rotation comportent une butée portée par le levier et sollicitée par le doigt d'indexage, de manière qu'en position de déverrouillage la butée vienne en contact avec une paroi de support, interdisant la rotation du levier et qu'en position de verrouillage, un déplacement axial du levier amène la butée à ne plus coopérer avec la paroi du support, autorisant la rotation du levier. Selon une caractéristique de l'invention, le levier comporte un bras d'antidémontage qui, en position de déverrouillage, s'étend en coïncidence avec les organes de fixation du support dans le carter de réception, en vue d'interdire le démontage du capteur et qui, en position de verrouillage, s'étend en dehors des organes de fixation du support pour autoriser la fixation du capteur dans le carter de réception. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le levier est monté sur le support à l'aide d'un système d'anti-extraction autorisant l'engagement du levier sur son axe selon une position d'engagement qui se trouve en dehors de la plage angulaire définie par les positions de verrouillage et de déverrouillage, ce système d'anti-extraction comportant, d'une part, des moyens de retenue complémentaires ménagés sur le levier et le support et coopérant entre eux au moins entre les positions de verrouillage et de déverrouillage, de manière à interdire le retrait axial du levier et, d'autre part, une surface de butée présentée par le levier pour venir en contact avec un obstacle monté sur le support, lorsque le levier est placé entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage, en vue d'interdire audit levier de venir occuper sa position d'engagement. 4 Avantageusement, l'obstacle sur lequel vient en contact la surface de butée est constitué par un connecteur. L'objet de l'invention est de proposer un capteur magnétique linéaire de position comportant un dispositif conforme à l'invention pour caler mécaniquement en position un tiroir-cible par rapport à un support pourvu de cellules de détection. De préférence, le capteur magnétique linéaire de position comporte un tiroir-cible relié à une tige de commande d'une boîte de vitesses pour automobile. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les fig. 1 et 2 illustrent un exemple de montage d'un capteur dans un carter en position, respectivement, verrouillée et déverrouillée. La fig. 3 est une vue schématique en perspective illustrant un dispositif conforme à l'invention, associé à un capteur magnétique de position linéaire. La fig. 4 est une autre vue du capteur magnétique de position illustrée à la fig. 3. La fig. 5 est une vue du capteur, analogue à la fig. 4, à laquelle a été retiré le connecteur. Les fig. 6, 7 et 8 sont des vues d'un détail caractéristique du dispositif de calage conforme à l'invention, en position, respectivement, de préverrouillage, de verrouillage et de non verrouillage. La fig. 9 est une vue en perspective, avec une partie arrachée, montrant un détail caractéristique du dispositif conforme à l'invention. Tel que cela ressort plus précisément des fig. 1 à 3, l'invention concerne un dispositif 1 pour caler mécaniquement en position un capteur magnétique de position linéaire 2. De manière classique, un capteur magnétique 2 est adapté pour détecter les positions linéaires prises par un axe ou une tige de commande 3, de préférence d'une boîte de vitesses automatique d'un véhicule automobile. Selon cet exemple de réalisation, illustré plus particulièrement aux fig. 1 et 2, le capteur magnétique 2 est destiné à être monté à l'intérieur d'un carter C susceptible d'être fermé par un couvercle non représenté. Le capteur rnagnétique 2 comporte un support 4 et un tiroir-cible 5 monté coulissant sur le support 4. Le déplacement du tiroir-cible 5 est assujetti à celui de l'axe 3 par l'intermédiaire, par exemple, d'une transmission 6 de tout type. Tel que cela ressort plus précisément des fig. 4 et 5, le tiroir-cible 5 est pourvu d'éléments magnétiques disposés de manière à constituer une série de pistes magnétiques 7 s'étendant parallèlement les unes aux autres, selon une direction parallèle à la direction de déplacement linéaire du tiroir-cible 5 représentée par les flèches F. Les pistes 7 sont destinées à être déplacées en relation de cellules de détection sensibles à une induction magnétique, non représentées, mais montées, classiquement, sur un circuit imprimé noyé dans un bloc résine 9 supporté par le support 4. Les cellules délivrent, de manière classique, un signal binaire en fonction de la valeur de l'induction magnétique appliquée. L'arrangement des cellules et des éléments magnétiques des pistes sont choisis de manière que les cellules délivrent différentes combinaisons logiques pour chacune des différentes positions correspondantes du tiroir-cible 5 et, par suite, du levier de commande. L'arrangement des cellules par rapport aux pistes 7 ne sera pas décrit plus précisément, car il ne fait pas partie de l'objet de l'invention et fait partie des connaissances de l'homme du métier. Le support 4 comporte des moyens de guidage 10 du type glissière, assurant le coulissement du tiroir-cible 5 sur le support, dans la direction de déplacement F, de manière qu'un entrefer de largeur déterminée s'établisse entre le tiroir-cible 5 mobile et les cellules de détection fixes. Tel que cela ressort plus précisément des fig. 6 à 8, le dispositif de calage 1 comporte des moyens 12 de verrouillage mécanique entre le tiroir-cible 5 et le support 4, afin de placer le tiroir-cible 5 dans une position de référence déterminée par rapport au support 4. Le dispositif de calage 1 comporte, également, des moyens 13 de commande des moyens de verrouillage 12, de manière que ces derniers puissent passer d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage du tiroir-cible 5 par rapport au support 4 et réciproquement. 6 Il doit être considéré que ces moyens de verrouillage 12 permettent d'établir une liaison mécanique entre le tiroir-cible 5 et le support 4, de sorte que le tiroir-cible se retrouve temporairement solidaire du support. Ces moyens de verrouillage 12 empêchent ainsi, en position de verrouillage, la perte du tiroir-cible 5, notamment lors de l'opération de montage du capteur magnétique 2. De façon complémentaire, ces moyens de verrouillage 12 permettent de placer le tiroir-cible 5 dans une position de référence par rapport au support, correspondant à un montage correct du tiroir-cible par rapport au support, c'est-à-dire par rapport aux cellules de détection. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, ces moyens de verrouillage 12 peuvent être mis en oeuvre uniquement si le tiroir-cible 5 est placé dans une position de référence, c'est-à-dire dans un sens de montage correct. Tel que cela ressort plus précisément des fig. 6 à 8, les moyens de commande 13 comportent un levier 15, monté rotatif autour d'un axe 16 porté par le support 4. Le levier 15 présente un fût tubulaire 17 d'insertion pour l'axe 16, à partir duquel s'étend radialement une platine 18. Le levier 15 est adapté pour agir sur les moyens de verrouillage 12, de manière que, pour deux positions angulaires du levier, dites respectivement de verrouillage, illustrées à la fig. 7, et de déverrouillage, illustrées aux fig. 6 et 8, les moyens de verrouillage 12 occupent leur position, respectivement, de verrouillage et de déverrouillage. Tel que cela ressort plus précisément des fig. 6 à 8, les moyens de verrouillage 12 comportent un doigt d'indexage 19 commandé pour coopérer, en position de verrouillage, avec un dégagement 20 aménagé dans le tiroir-cible 5 et pour être dégagé dudit dégagement 20 en position de déverrouillage. En position de verrouillage, le doigt d'indexage 19 bloque le tiroir-cible 5 qui ne peut plus coulisser. Dans l'exemple de réalisation illustré, le doigt d'indexage 19 est porté par une languette 21 s'étendant en porte-à-faux à partir du support 4 et sur laquelle agit le levier rotatif 15. Avantageusement, le levier rotatif 15 agit sur la languette 21 par l'intermédiaire d'une rampe 23 portée par le levier 15. De manière plus précise, la rampe 23 est aménagée à l'extrémité d'une jupe 24 s'étendant à la partie inférieure de la platine 18 du levier 15. Il doit être compris que la rampe 23 est aménagée selon une circonférence centrée sur l'axe de rotation 16 du levier 15, de manière que le doigt d'indexage 19 puisse passer d'une position engagée dans le dégagement 20 (fig. 7) à une position hors du dégagement 20 (fig. 6) et réciproquement, lorsque le levier rotatif passe de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage en effectuant un secteur de rotation donné. Avantageusement, pour passer d'une position déverrouillée à une position verrouillée, le levier 15 doit être tourné et poussé, de sorte que le levier subisse aussi un déplacement axial, comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Il doit être compris que la rampe 23 exerce un appui sur la languette 21, de manière à amener le doigt d'indexage 19 à l'intérieur du dégagement 20 si, bien entendu, ce dernier est positionné en vis-à-vis du doigt d'indexage 19, comme illustré à la fig. 6. Avantageusement, le dispositif 1 comporte des moyens 30 interdisant la rotation du levier 15 pour passer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, tant que le tiroir-cible 5 n'occupe pas sa position de référence déterminée par le positionnement du dégagement 20 en vis-à-vis du doigt d'indexage 19. Les moyens d'interdiction 30 sont constitués par une butée 31 présentée par la jupe 24 du levier et destinée à venir en appui sur une paroi 32 du support 4, lorsque le tiroir-cible 5 n'occupe pas sa position de référence (fig. 8). Lorsque le tiroir-cible 5 n'occupe pas sa position de référence, c'est-à-dire que le dégagement 20 ne se trouve pas positionné au droit du doigt d'indexage 19, ce dernier est en appui sur le tiroir-cible 5 empêchant la descente axiale du levier et, par suite, de la butée 31 qui vient en appui sur la paroi 32. Le levier 15 ne peut ainsi pas passer de la position de déverrouillage à sa position de verrouillage, dans la mesure où il est bloqué en rotation, par la butée 31. Lorsque le tiroir-cible 5 occupe sa position de référence fig. 6, le levier 15 peut être déplacé axialement et en rotation pour amener le doigt d'indexage 19 à être engagé dans le dégagement 20. Le déplacement axial du levier 15 est permis grâce à la mise en coïncidence du doigt d'indexage 19 avec le dégagement 20, tandis que la rotation du levier 15 est autorisée puisque la paroi 32 ne se trouve plus sur le trajet de la butée 31. A cet effet, la jupe 24 est pourvue d'un dégagement 33 à l'intérieur duquel pénètre la paroi 32 lors de la rotation du levier, conduisant à l'engagement du doigt d'indexage 19 dans le logement 20. En position verrouillée, la butée 31 s'étend entre la paroi 32 et la languette 21. Selon une autre caractéristique de l'objet de l'invention, le levier 15 comporte un bras 35 de témoin de verrouillage qui, en position de verrouillage du levier (fig. 1), s'étend en saillie par rapport au support 4 pour interdire la fermeture du carter C de réception du capteur et qui, en position de déverrouillage du levier (fig. 2), s'étend en retrait par rapport à cette position en saillie, de manière à autoriser la fermeture dudit carter C. Dans l'exemple illustré à la fig. 1, le tiroir-cible 5 se trouve en position verrouillée (doigt d'indexage 19 coopérant avec le dégagement 20), dans la mesure où le bras témoin de verrouillage 35 s'étend en saillie par rapport au support 4 pour s'étendre au niveau d'une des parois 36 du carter, empêchant ainsi la fermeture du carter, par exemple par un couvercle. Le témoin de verrouillage 35 s'étend au-dessus d'au moins une partie de la paroi voisine 36 du carter C, interdisant ainsi la fermeture du carter C avec un capteur de position magnétique 1 en position verrouillée, c'est-à-dire en position de non utilisation. La rotation du levier 15, pour passer de sa position de verrouillage (fig. 1) à sa position de déverrouillage illustrée à la fig. 2, conduit à placer le bras témoin de verrouillage 35 en retrait par rapport à la paroi 36 du carter C permettant sa fermeture par un couvercle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier 15 comporte un bras d'anti-démontage 39 qui, en position de déverrouillage (fig. 2, 4), est en coïncidence avec des organes 40 de fixation du support 4 dans le carter C, en vue d'interdire le démontage du capteur 1. Dans l'exemple illustré, le support 4 est pourvu d'une console 41 munie de trous de passage 42 pour les organes de fixation 40, tels que des vis. En position de déverrouillage du levier 15, le bras d'anti-démontage 39 s'étend au- dessus d'au moins un trou de passage 42 pour interdire le démontage des organes de fixation 40. En position verrouillée du tiroir-cible 5 par rapport au support 5 (fig. 1), le bras d'anti-démontage 39 s'étend en dehors des trous de passage 42 pour permettre la fixation du capteur 1 à l'intérieur du carter C. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier 15 est monté sur le support 4 à l'aide d'un système d'anti-extraction 50, autorisant l'engagement axial du levier sur son axe 16, selon une position d'engagement qui se trouve en dehors de la plage angulaire définie entre les positions de verrouillage et de déverrouillage. Dans l'exemple illustré à la fig. 9, le levier 15 occupe sa position angulaire d'engagement sur l'axe 16. Le système d'anti-extraction 50 comporte, d'une part, des moyens de retenue complémentaires, aménagés sur le levier 15 et le support 4 pour coopérer entre eux au moins entre les positions de verrouillage et de déverrouillage, de manière à interdire le retrait axial du levier. De préférence, ces moyens de retenue complémentaires sont réalisés par un nez d'engagement 52 porté par la jupe 24 du levier pour venir s'engager entre la paroi 32 et la languette 21 du support 4. Une rotation du levier 15, pour solliciter le doigt d'indexage 19 à pénétrer dans le logement 20, conduit à l'engagement du nez 52 en dessous de la paroi 32. Dans cette position du levier, illustrée par exemple à la fig. 8, le levier 15 est bloqué dans le sens d'un retrait axial par la paroi 32 servant de butée axiale au nez d'engagement 52. De façon supplémentaire, ce système d'anti-extraction 50 comporte, d'autre part, une surface de butée 55, présentée par le levier, pour venir en contact avec un obstacle 60 monté sur le support lorsque le levier est placé entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage, en vue d'interdire au levier de venir occuper sa position d'engagement. Il doit être considéré que, lors du montage du levier 15 sur le support 4, l'obstacle 60 n'est pas présent sur le support 4. En effet, si l'obstacle 60 était: présent lors du montage du levier, ce dernier ne pourrait pas être monté sur le support, en raison de la présence, d'une part, de la surface de butée 55 et, d'autre part, du nez d'engagement 52 venant buter sur la paroi 32. Après une rotation du levier 15 conduisant, d'une part, à l'engagement du nez 52 en dessous de la paroi et, d'autre part, au déplacement de la surface de butée 55 laissant libre le montage de l'obstacle 60, ce dernier peut être mis en place sur le support 4. Lorsque le levier 15 est tourné dans un sens contraire, sa rotation est limitée par la surface de butée 55 venant en appui sur l'obstacle 60. Dans cette position de butée, le nez 52 est toujours engagé en dessous de la paroi 32 du support, interdisant le retrait du levier. Avantageusement, la surface de butée 55 10 est réalisée par un bord du bras d'anti-démontage 39. De préférence, l'obstacle 60 est formé par le connecteur de liaison aux cellules sensibles. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.5 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour caler mécaniquement en position un capteur magnétique (2) de position linéaire comportant un support (4) pourvu de cellules de détection sensibles à une induction magnétique et un tiroir-cible (5) muni d'éléments magnétiques et monté coulissant sur le support en relation des cellules de détection, caractérisé en ce qu'il comporte : • des moyens (12) de verrouillage mécanique entre le tiroir-cible et le support, afin de placer le tiroir-cible dans une position de référence par rapport au support, • et des moyens (13) de commande des moyens de verrouillage de manière que ces derniers puissent passer d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage du tiroir-cible par rapport au support, et réciproquement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (13) comportent un levier (15) monté rotatif autour d'un axe (16) porté par le support et adapté pour agir sur les moyens de verrouillage (12), de manière que, pour deux positions angulaires du levier, dites respectivement de verrouillage et de déverrouillage, les moyens de verrouillage (12) occupent leur position, respectivement, de verrouillage et de déverrouillage. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (12) comportent un doigt d'indexage (19), commandé pour coopérer, en position de verrouillage, avec un dégagement (20) aménagé dans le tiroir-cible (5) et pour être dégagé dudit dégagement, en position de déverrouillage. 4 - Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le doigt d'indexage (19) est porté par une languette (21) s'étendant en porte-à-faux à partir du support (4) et sur laquelle agit le levier rotatif (15). 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier rotatif (15) agit sur la languette (21) par l'intermédiaire d'une rampe (23) portée par le levier, de sorte que le doigt d'indexage puisse passer de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et réciproquement. 12 6 - Dispositif :selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (15) comporte un bras témoin de verrouillage (35) qui, en position de verrouillage du levier (15), s'étend en saillie par rapport au support (4) pour interdire la fermeture d'un carter (C) de réception du capteur (1) et qui, en position de déverrouillage du levier, s'étend en retrait par rapport à cette position en saillie, de manière à autoriser la fermeture dudit carter. 7 - Dispositif selon la revendication 2 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (30) interdisant la rotation du levier, pour passer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, tant que le tiroir-cible (5) n'occupe pas sa position de référence déterminée par les moyens de verrouillage. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'interdiction (30) de la rotation comportent une butée (31) portée par le levier et sollicitée par le doigt d'indexage, de manière qu'en position de déverrouillage la butée vienne en contact avec une paroi (32) du support, interdisant la rotation du levier et qu'en position de verrouillage, un déplacement axial du levier (15) amène la butée (31) à ne plus coopérer avec la paroi du support, autorisant la rotation du levier. 9 - Dispositif selon la revendication 2 ou 6, caractérisé en ce que le levier (15) comporte un bras d'anti-démontage (39) qui, en position de déverrouillage, s'étend en coïncidence avec des organes de fixation (40) du support dans le carter (C) de réception, en vue d'interdire le démontage du capteur et qui, en position de verrouillage, s'étend en dehors des organes de fixation du support pour autoriser la fixation du capteur dans le carter de réception. 10 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (15) est monté sur le support (4) à l'aide d'un système d'anti-extraction (50) autorisant l'engagement axial du levier sur son axe selon une position d'engagement qui se trouve en dehors de la plage angulaire définie par les positions de verrouillage et de déverrouillage, ce système d'anti-extraction (50) comportant, d'une part, des moyens de retenue complémentaires (52, 32) ménagés sur le levier et le support et coopérant entre eux au moins entre les positions de verrouillage et de déverrouillage, de manière à interdire le retrait axial du levier et, d'autre part, une surface de butée (55) présentée par le levier pour venir en contact avec un 13 obstacle (60) monté sur le support, lorsque le levier est placé entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage, en vue d'interdire audit levier de venir occuper sa position d'engagement. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'obstacle (60), monté sur le support, est un connecteur. 12 - Capteur magnétique linéaire de position, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) conforme à l'une des revendications 1 à 11, pour caler mécaniquement en position un tiroir-cible (5) par rapport à un support (4) pourvu de cellules de détection. 13 - Capteur magnétique linéaire de position selon la revendication 12, caractérisé en ce que le tiroir-cible (5) est relié à une tige de commande (3) d'une boîte de vitesses pour automobile.