Brevet FR2891222A1 — publié le 20070330

L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du mode de fonctionnement d'un boîtier électronique équipant une roue de véhicule et adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue. De plus en plus de véhicules automobiles possèdent des systèmes de surveillance et/ou de mesures de paramètres comportant des capteurs montés sur le dit véhicule. A titre d'exemple concernant de tels systèmes, il peut être cité les systèmes de surveillance comportant des capteurs montés sur chacune des roues de véhicules, dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré. Ces systèmes de surveillance comportent classiquement: É monté sur chacune des roues du véhicule, un boîtier électronique intégrant des capteurs de mesure, un microprocesseur et un émetteur radiofréquence, É et, montée sur le véhicule, une unité centrale de réception des signaux émis par les boîtiers électroniques, dotée d'un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne. De plus, de façon usuelle, ces systèmes de surveillance comportent un capteur de déplacement adapté pour être intégré dans chaque boîtier électronique et destiné à fournir une information représentative de l'état de déplacement du véhicule (arrêt ou roulage). Une telle information permet d'instaurer deux modes de fonctionnement des systèmes de surveillance déterminant un état de veille et un état réveillé des boîtiers électroniques. Ces deux modes de fonctionnement se différencient notamment par la fréquence d'émission des signaux issus des boîtiers électroniques, et sont adaptés de façon que cette fréquence d'émission soit réduite lorsque les boîtiers électroniques sont dans un état de veille correspondant à l'état arrêté du véhicule. Cette gestion de la fréquence d'émission des signaux émis par les boîtiers électroniques conduit, en effet, lorsque le véhicule est à l'arrêt, à réduire, d'une part, la consommation des piles alimentant les microprocesseurs embarqués, et d'autre part, la pollution du milieu environnant le véhicule, et par conséquent, notamment, les risques d'interférences parasites entre véhicules voisins. Les capteurs de déplacement classiquement utilisés aux fins précitées 35 consistent soit en des capteurs de rotation (connus de façon usuelle sous l'appellation roll switch ), soit en des accéléromètres constitués de jauges de contrainte du type poutres déformables. Toutefois de tels capteurs présentent en commun deux inconvénients majeurs résidant, d'une part, en terme de coût, dans leur prix de revient élevé, et d'autre part, en terme de performance, dans l'obtention d'une détermination très approximative de la valeur frontière entre les états arrêtés et de roulage, qui impose de choisir un seuil de roulage élevé, de l'ordre de 25 km / h. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour premier objectif de fournir un procédé de contrôle du mode de fonctionnement d'un bôitier électronique conçu pour commander des commutations du fonctionnement du dit boîtier électronique entre un état de veille et un état réveillé sans requérir de capteur de déplacement. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de contrôle permettant de détecter beaucoup plus rapidement, par rapport aux solutions actuelles, les boîtiers électroniques dits muets , dont les émissions ne sont pas acquises par l'unité centrale. A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un procédé de contrôle du mode de fonctionnement d'un boîtier électronique équipant une roue de véhicule et adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue. Selon l'invention, ce procédé de contrôle se caractérise en ce que: É on équipe le véhicule d'une antenne émettrice disposée de façon à présenter une zone de couverture dans laquelle est située la roue équipée du boîtier électronique, É et on programme l'unité centrale et le boîtier électronique de façon à mettre en oeuvre des procédures de commutation du fonctionnement du dit boîtier électronique entre un état de veille et un état réveillé selon lesquelles la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice, de signaux de commutation à réception desquels le boîtier électronique est adapté pour changer d'état. Le procédé selon l'invention a donc consisté à mettre en oeuvre des procédures de commutation du mode de fonctionnement des boîtiers électroniques entièrement pilotées à partir de l'unité centrale du système de surveillance, qui permettent donc de commander des commutations indépendamment de la vitesse de déplacement du véhicule: vitesse nulle ou vitesse non nulle quelle que soit sa valeur. Un tel procédé s'avère donc très performant en terme de réactivité et de potentialités offertes en vue du pilotage de l'état de fonctionnement des boîtiers électroniques. De plus, ce procédé s'avère également très performant du point de vue économique du fait que, d'une part, il ne nécessite pas de capteur de déplacement en vue de sa mise en oeuvre, et que, d'autre part, cette mise en oeuvre peut avantageusement être réalisée en utilisant une antenne d'un dispositif d'accès mains libres équipant le véhicule, adapté pour permettre d'accéder au dit véhicule et de démarrer ce dernier, en vue de l'émission des signaux à destination du boîtier électronique. De façon avantageuse selon l'invention, on équipe le véhicule de moyens de mesure de la vitesse de déplacement du dit véhicule adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de la dite vitesse de déplacement à destination de l'unité centrale. De tels moyens de mesure, qui peuvent avantageusement consister dans le système de freinage ABS équipant le véhicule, permettent, en effet, notamment, de programmer l'unité centrale et le boîtier électronique de façon à mettre en oeuvre des procédures de commutation spécifiques consistant avantageusement en: É une procédure de commutation du fonctionnement du boîtier électronique de son état de veille vers son état réveillé selon laquelle, lors de la réception par l'unité centrale d'un signal de mesure de vitesse non nulle représentatif d'un déplacement initial du véhicule, la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice, d'un signal de commutation à réception duquel le boîtier électronique est adapté pour se configurer dans son état réveillé . De plus, cette procédure de commutation est avantageusement mise en oeuvre lors de la réception par l'unité centrale, d'une part du signal précité de mesure de vitesse non nulle, et d'autre part, d'un signal représentatif d'un état démarré du moteur du véhicule. É et une procédure de commutation du fonctionnement du boîtier électronique de son état réveillé vers son état de veille selon laquelle, lors de la réception par l'unité centrale d'un signal de mesure de vitesse nulle et d'un signal représentatif d'un état arrêté du moteur du véhicule, la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice, d'un signal de commutation à réception duquel le boîtier électronique est adapté pour se configurer dans son état de veille . Par ailleurs, selon l'invention, les boîtiers électroniques sont avantageusement programmés, à réception d'un signal de commutation, pour commander l'émission, à destination de l'unité centrale, d'un signal de réception du dit signal de commutation. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, l'unité centrale est programmée, lorsque le boîtier électronique se trouve dans son état réveillé , pour commander, de façon régulière, l'émission, par l'antenne émettrice, d'un signal de contrôle à réception duquel le boîtier électronique est adapté pour commander en retour, à destination de l'unité centrale, l'émission d'un signal de réception du dit signal de contrôle. Ce mode de mise en oeuvre avantageux conduit à une détection très rapide des boîtiers électroniques muets , du fait que cette détection ne dépend que de la fréquence avec laquelle sont émis les signaux de contrôle. L'invention s'étend à un dispositif de contrôle du mode de fonctionnement 5 d'un boîtier électronique, comprenant: É une antenne émettrice disposée de façon à présenter une zone de couverture dans laquelle est située la roue équipée du boîtier électronique, É et une unité centrale de réception des signaux émis par le boîtier électronique, la dite unité centrale et le dit boîtier électronique étant programmés de façon à mettre en oeuvre des procédures de commutation du fonctionnement du boîtier électronique entre un état de veille et un état réveillé selon lesquelles la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice, de signaux de commutation à réception desquels le boîtier électronique est adapté pour changer d'état. De plus, ce dispositif de contrôle comprend avantageusement des moyens de mesure de la vitesse de déplacement du véhicule adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de la dite vitesse de déplacement à destination de l'unité centrale. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance associé à une première variante de dispositif de contrôle selon l'invention - et la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance associé à une deuxième variante de dispositif de contrôle selon 25 l'invention Les dispositifs selon l'invention représentés à titre d'exemple respectivement aux figures 1 et 2 sont destinés au contrôle du mode de fonctionnement d'un boîtier électronique équipant une roue de véhicule. Ces dispositifs de contrôle sont plus spécifiquement destinés à être intégrés dans un système de surveillance tel que celui, représenté aux figures 1 et 2, équipant un véhicule 1 muni de quatre roues chaussées classiquement d'un pneumatique: deux roues avant 2, 3 et deux roues arrière 4, 5. De tels systèmes de surveillance comportent classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2-5, un boîtier électronique 6-9, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique. Chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre par exemple des capteurs dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température du pneumatique, connectés à un microprocesseur possédant un code d'identification du dit boîtier, et relié à un émetteur RF connecté à une antenne telle que 10 basse fréquence. Le système de surveillance comprend, également, un calculateur centralisé ou unité centrale 11 comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur RF apte à permettre la réception des signaux émis par chacun des quatre boîtiers électroniques 6-9. De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 11 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs associés aux roues 2-5. Les dispositifs de contrôle selon l'invention comprennent, quant à eux, classiquement des antennes émettrices connectées à l'unité centrale 11 et destinées à émettre des signaux de commutation à réception desquels les boîtiers électroniques 6-9 sont adaptés pour se configurer dans leur état réveillé . Selon le dispositif de contrôle représenté à la figure 1, ces antennes émettrices 12-14 sont constituées d'antennes d'un dispositif usuellement connu sous l'appellation dispositif d'accès mains libres , adapté pour permettre d'accéder au véhicule 1 et éventuellement de démarrer ce dernier grâce à l'identification d'un badge électronique. Conformément aux dispositions d'un tel dispositif d'accès mains libres, ces antennes peuvent être, tel que représenté à la figure 1, au nombre de trois, et consister 20 respectivement en: - une antenne droite 12 positionnée sur la poignée de la porte avant droite du véhicule, - une antenne gauche 13 positionnée sur la poignée de la porte avant gauche du véhicule, - et une antenne arrière 14 positionnée sur la poignée de la porte du coffre du véhicule. Dans ce cas, l'activation d'une antenne 12-14 permet de piloter deux boîtiers électroniques 6-9, du fait que deux roues 2-5 sont situées dans la zone de couverture de chacune des dites antennes. En variante, et tel que représenté à la figure 2, les antennes 21-24 peuvent également être au nombre de quatre, chacune disposée à proximité d'une roue 2-5, de façon que l'activation d'une antenne permette de piloter le boîtier électronique 6-9 équipant cette roue 2-5. Les dispositifs de contrôle selon l'invention comprennent également des moyens de mesure 15 de la vitesse de déplacement du véhicule 1, adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de la dite vitesse de déplacement à destination de l'unité centrale 11. A titre avantageux, de tels moyens de mesure 15 sont associés au système de freinage ABS du véhicule 1. Selon l'invention, les procédures de commutation des boîtiers électroniques 6-9 entre leurs états de veille et réveillé sont entièrement pilotées par l'unité centrale 11 et peuvent donc être déclenchées quelle que soit la vitesse, nulle ou non nulle, du véhicule 1, sur la base de critères de déclenchement divers fonctions des exigences des utilisateurs. A titre d'exemple, la procédure de commutation du fonctionnement des boîtiers électroniques 6-9 de leur état de veille vers leur état réveillé peut être 10 déclenchée par l'unité centrale 11 après réception par cette dernière: É d'un signal de mesure en provenance du système de freinage ABS 15, représentatif d'un déplacement initial du véhicule 1, É et d'un signal représentatif d'un état démarré du moteur du véhicule 1. Quelle que soit la disposition précitée des antennes (antennes 12-14 ou antennes 21-24), cette procédure de commutation consiste à commander l'émission, par les antennes émettrices, de signaux de commutation à réception desquels les boîtiers électroniques 6-9 sont adaptés pour se configurer dans leur état réveillé , et pour émettre à destination de l'unité centrale 11, d'un signal de réception du dit signal de commutation. De plus, une fois cette procédure de commutation réalisée, et par conséquent dans l'état réveillé des boîtiers électroniques 6-9, l'unité centrale 11 commande l'émission périodique de signaux de contrôle à réception desquels les boîtiers électroniques 6-9 sont adaptés pour commander, en retour, l'émission d'un signal de réception du dit signal de contrôle, permettant de confirmer le fonctionnement correct des dits boîtiers électroniques. Egalement à titre d'exemple, la procédure de commutation du fonctionnement des boîtiers électroniques 6-9 de leur état réveillé vers leur état de veille peut être déclenchée par l'unité centrale 11 après réception par cette dernière: É d'un signal de mesure en provenance du système de freinage ABS 15, représentatif d'une vitesse nulle du véhicule 1, É et d'un signal représentatif d'un état arrêté du moteur du véhicule 1. REVENDICATIONS 1/ Procédé de contrôle du mode de fonctionnement d'un boîtier électronique (6-9) équipant une roue (2-5) de véhicule (1) et adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (11) montée sur le véhicule (1), des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue, le dit procédé de contrôle étant caractérisé en ce que: É on équipe le véhicule (1) d'une antenne émettrice (12-14; 21-24) disposée de façon à présenter une zone de couverture dans laquelle est située la roue (2-5) équipée du boîtier électronique (6-9), É et on programme l'unité centrale (11) et le boîtier électronique (6-9) de façon à mettre en oeuvre des procédures de commutation du fonctionnement du dit boîtier électronique entre un état de veille et un état réveillé selon lesquelles la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice (12-14; 21-24), de signaux de commutation à réception desquels le boîtier électronique (6-9) est adapté pour changer d'état. 2/ Procédé de contrôle selon la revendication 1 caractérisé en ce que: É on équipe le véhicule (1) de moyens de mesure (15) de la vitesse de déplacement du dit véhicule adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de la dite vitesse de déplacement à destination de l'unité centrale (11), É et on programme l'unité centrale (11) et le boîtier électronique (6-9) de façon à mettre en oeuvre une procédure de commutation du fonctionnement du dit boîtier électronique de son état de veille vers son état réveillé selon laquelle, lors de la réception par l'unité centrale (11) d'un signal de mesure de vitesse non nulle représentatif d'un déplacement initial du véhicule (1), la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice (12-14; 21-24) , d'un signal de commutation à réception duquel le boîtier électronique (6-9) est adapté pour se configurer dans son état réveillé D. 3/ Procédé de contrôle selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'unité centrale (11) est programmée pour mettre en oeuvre la procédure de commutation du fonctionnement du boîtier électronique (6-9) de son état de veille vers son état réveillé lors de la réception par la dite unité centrale du signal de mesure de vitesse non nulle et d'un signal représentatif d'un état démarré du moteur du véhicule (1). 4/ Procédé de contrôle selon la revendication 1 caractérisé en ce que: É on équipe le véhicule (1) de moyens de mesure (15) de la vitesse de déplacement du dit véhicule adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de la dite vitesse de déplacement à destination de l'unité centrale (11), É et on programme l'unité centrale (11) et le boîtier électronique (6-9) de 35 façon à mettre en oeuvre une procédure de commutation du fonctionnement du dit boîtier électronique de son état réveillé vers son état de veille selon laquelle, lors de la réception par l'unité centrale (11) d'un signal de mesure de vitesse nulle et d'un signal représentatif d'un état arrêté du moteur du véhicule (1), la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice (12-14; 21-24), d'un signal de commutation à réception duquel le boîtier électronique (6-9) est adapté pour se configurer dans son état de veille . 5/ Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le boîtier électronique (6-9) est programmé, en outre, à réception d'un signal de commutation, pour commander l'émission, à destination de l'unité centrale (11), d'un signal de réception du dit signal de commutation. 6/ Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'unité centrale (11) est programmée, lorsque le boîtier électronique (6-9) se trouve dans son état réveillé , pour commander, de façon régulière, l'émission, par l'antenne émettrice (12-14; 21-24), d'un signal de contrôle à réception duquel le boîtier électronique (6-9) est adapté pour commander en retour, à destination de l'unité centrale (11), l'émission d'un signal de réception du dit signal de contrôle. 7/ Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'on utilise, en vue de l'émission des signaux à destination du boîtier électronique (6-9), une antenne (12-14) d'un dispositif d'accès mains libres équipant le véhicule (1), adapté pour permettre d'accéder au dit véhicule et de démarrer ce dernier. 8/ Dispositif de contrôle du mode de fonctionnement d'un boîtier électronique (6-9) équipant une roue (2-5) de véhicule (1) et adapté pour émettre des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue, le dit dispositif de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend: É une antenne émettrice (12-14; 21-24) disposée de façon à présenter une 25 zone de couverture dans laquelle est située la roue (2-5) équipée du boîtier électronique (6-9), É et une unité centrale (11) de réception des signaux émis par le boîtier électronique (6-9), la dite unité centrale et le dit boîtier électronique étant programmés de façon à mettre en oeuvre des procédures de commutation du fonctionnement du boîtier électronique (6-9) entre un état de veille et un état réveillé selon lesquelles la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice (12-14; 21-24), de signaux de commutation à réception desquels le boîtier électronique (6-9) est adapté pour changer d'état. 9/ Dispositif de contrôle selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure (15) de la vitesse de déplacement du véhicule (1) adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de la dite vitesse de déplacement à destination de l'unité centrale (11).