Brevet FR2887375A1 — publié le 20061222

La présente invention concerne un appareil électrique apte à échanger de la puissance électrique et un compensateur de puissance réactive, de déséquilibre et un système de chauffage incorporant cet appareil. Il existe des appareils électriques aptes à échanger de la puissance électrique avec une source d'alimentation, ces appareils comportant: - au moins une charge électrique monophasée destinée à être alimentée par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs convertisseurs de tension pour stocker ou utiliser la puissance électrique échangée, - au moins un convertisseur réglable de tension équipé de deux bornes d'entrée pour recevoir une tension d'entrée générée par la source d'alimentation et d'au moins une borne de sortie de tension convertie pour alimenter au moins une partie de la charge, la tension convertie ayant la même fréquence que la tension d'entrée et une amplitude réglable donnée par la relation suivante: Vsu = ai; . Veij, où : - . est le symbole multiplication, - Vs1 est la valeur efficace complexe de la tension convertie, - Veil est la valeur efficace complexe de la tension d'entrée, et - a, est un rapport cyclique réglable de sorte que la puissance électrique échangée entre la charge et la source d'alimentation est réglable. Dans ces appareils électriques, la totalité de la charge est raccordée à la ou aux bornes de sortie du ou des 30 convertisseurs. Les convertisseurs sont réalisés à partir de composants électroniques. Lors de la conception de ces convertisseurs, des facteurs dimensionnant sont utilisés pour dimensionner les caractéristiques électriques que doivent avoir les composants électroniques du ou de chaque convertisseur. L'un de ces facteurs dimensionnant est la puissance de dimensionnement Sconv qui est définie par la relation suivante. Sconv = Veij É Isij où . - Ve1j est la valeur efficace de la tension entre les bornes d'entrée du convertisseur, et - Isij est le courant débité par la borne de sortie du convertisseur. Plus la puissance Sconv est grande, plus chaque composant électronique doit résister à des intensités et des tensions élevées. Dans les appareils connus, la puissance Sconv croît uniformément en fonction de la valeur du rapport cyclique al]. Ainsi, le maximum de la puissance Sconv est atteint pour aij = 1. L'invention vise à proposer un appareil électrique tel que décrit cidessus, dans lequel, à performances égales, la puissance Sconv est plus petite de manière à alléger les contraintes sur le choix des composants électroniques du ou de chaque convertisseur. L'invention a donc pour objet un appareil électrique, tel que décrit cidessus, dans lequel la charge est répartie entre au moins un premier dipôle et en autant de seconds dipôles que de convertisseurs, chaque dipôle correspondant à une impédance électrique, le ou chaque premier dipôle étant raccordé en série sur une boucle électrique raccordant les bornes d'entrée de chaque convertisseur à la source d'alimentation, et le ou chaque second dipôle étant raccordé à la borne de sortie d'un convertisseur respectif pour être alimenté par ce convertisseur, le module de l'impédance correspondant au premier dipôle ou à la réunion des premiers dipôles représentant au moins 15% du module de l'impédance correspondant au second dipôle ou à la réunion du ou des seconds dipôles. Ici, le ou chaque premier dipôle permet par le simple fait qu'il soit raccordé en série sur la boucle électrique d'empêcher la concomitance d'une intensité et d'une tension maximales sur les bornes d'entrée du ou de chaque convertisseur. En effet, lorsque l'intensité est maximale dans la boucle électrique, la chute de tension aux bornes de chaque dipôle est maximale, de sorte que la tension d'entrée Veij entre les bornes d'entrée du ou de chaque convertisseur est minimale et vice versa. Par conséquent, la puissance Sconv pour chaque convertisseur est plus petite que dans le cas où l'ensemble de la charge est alimenté par l'intermédiaire du ou de chaque convertisseur. Dès lors, les contraintes sur le choix des composants électroniques formant le ou les convertisseurs sont plus faibles et il est possible d'utiliser cette liberté supplémentaire sur ces contraintes pour choisir des composants électroniques moins chers ou plus fiables ou encore plus rapides, par exemple. Par ailleurs, dans cet appareil, il n'est pas besoin de prévoir un convertisseur pour alimenter le ou chaque premier dipôle. On économise ainsi un convertisseur. Les modes de réalisation de cet appareil électrique peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. - n convertisseurs raccordés en série sur la boucle électrique par l'intermédiaire de leurs bornes d'entrée, n étant un nombre strictement supérieur à 1; - le ou chaque convertisseur est équipé d'au moins une paire d'interrupteurs commandables, cette paire d'interrupteurs étant commutable entre: une première position dans laquelle de la puissance électrique est échangée entre le ou les seconds dipôles et la source d'alimentation, et une deuxième position dans laquelle la ou chaque borne de sortie du convertisseur est isolée de la tension d'entrée de manière à ce qu'aucune puissance électrique ne soit échangée entre la source d'alimentation et le second dipôle et aucune tension n'est appliquée au second dipôle raccordé à ce convertisseur; - la paire d'interrupteurs est commutable dans une troisième position dans laquelle aucune puissance électrique n'est échangée entre la source d'alimentation et le ou les seconds dipôles et les bornes d'entrée et la ou chaque borne de sortie du convertisseur sont court- circuitées; - les interrupteurs sont bidirectionnels en courant et en tension; - les rapports cycliques agi; sont tous identiques; - les convertisseurs sont adaptés pour générer des tensions converties ayant toutes les mêmes formes d'ondes à un décalage temporel près; - les décalages temporels des tensions converties correspondent à des déphasages respectifs uniformément répartis entre 0 et 2n rad; 2n rad correspondant à une période de commutation des interrupteurs; - la charge est, soit purement résistive, soit purement capacitive, soit purement inductive et l'impédance du ou des premiers dipôles est strictement supérieure au tiers de l'impédance du ou des seconds dipôles; - le ou chaque convertisseur est un convertisseur alternatif-alternatif; - l'appareil est adapté pour être raccordé à une source d'alimentation délivrant une tension supérieure à 1 000 volts. Ces modes de réalisation de l'appareil électrique présentent en outre les avantages suivants: - la présence de n convertisseurs en série permet de décroître la valeur maximale de la tension d'entrée pour chacun de ces convertisseurs et donc la puissance dimensionnante Sconv de chacun de ces convertisseurs; - les première et deuxième positions de chaque convertisseur permettent de hacher la puissance échangée entre la charge et la source et donc de commander la quantité de puissance électrique échangée; - la troisième position du convertisseur permet de réaliser une conversion AC/AC avec les sous ensembles de conversion DC/AC (bras d'onduleur de tension composés de deux transistors et de deux diodes) ; la présence d'interrupteurs bidirectionnels en tension permet d'alimenter chaque second dipôle pendant les alternances positives et négatives de la tension; - un rapport cyclique identique pour tous les convertisseurs permet d'accroître la robustesse de 20 l'appareil et simplifie sa commande; - l'identité des formes d'onde des tensions converties associée à un décalage de 2n/n entre les n convertisseurs raccordés en série permet de décroître les harmoniques de tension; et - le fait que l'impédance du ou des premiers dipôles soit strictement supérieure au tiers de l'impédance du ou des seconds dipôles, lorsque la puissance électrique traversant chacun des convertisseurs est identique, permet de garantir que le maximum de la puissance Sconv est obtenu pour un rapport cyclique strictement inférieur à 1, ce qui réduit la valeur de cette puissance de dimensionnement. L'invention a également pour objet un compensateur de puissance réactive comportant un appareil électrique tel que décrit ci-dessus, dans lequel la charge est purement capacitive. L'invention a également pour objet un appareil de chauffage résistif comportant un appareil électrique tel que décrit ci-dessus, dans lequel la charge est purement résistive et forme un élément chauffant de ce chauffage résistif. L'invention a également pour objet un compensateur de déséquilibre de courant sur un réseau polyphasé ayant au moins une première, une deuxième et une troisième phases créé par un appareillage électrique raccordé entre la première et la deuxième phases, ce compensateur comportant un premier appareil électrique tel que décrit ci-dessus dans lequel la charge est purement capacitive, ce premier appareil étant raccordé entre la deuxième et la troisième phases du réseau, et un second appareil électrique tel que décrit ci-dessus, dans lequel la charge est purement inductive, ce second appareil étant raccordé entre la première et la troisième phases. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est un schéma électronique de principe d'un appareil électrique apte à échanger de la puissance électrique avec une source d'alimentation, - la figure 2 est un graphe illustrant l'évolution de la puissance de dimensionnement d'un des convertisseurs en fonction du rapport cyclique ail, - la figure 3 est un schéma électronique d'un mode de réalisation particulier d'un convertisseur de l'appareil de la figure 1, - la figure 4 est un schéma électronique d'un compensateur de puissance réactive triphasé utilisant l'appareil de la figure 1 avec le convertisseur de la figure 3, - les figures 5a, 5b et 5c correspondent chacune à un schéma électronique d'un état de fonctionnement du 5 convertisseur de la figure 3, - la figure 6 est un organigramme d'un procédé de commande de l'appareil électrique de la figure 1 utilisé dans le compensateur de la figure 4, - les figures 7a, 7b et 7c sont des graphes 10 illustrant les formes d'onde de certains signaux électriques dans le compensateur de la figure 4, - la figure 8 est un schéma électronique d'un compensateur de puissance réactive monophasé à deux étages utilisant l'appareil électrique de la figure 1, - la figure 9 est un schéma électronique d'un compensateur de puissance réactive monophasé utilisant l'appareil électrique de la figure 1, - la figure 10 est un schéma électronique d'un système de chauffage résistif utilisant l'appareil 20 électrique de la figure 1, et - la figure 11 est un schéma électronique d'un compensateur de déséquilibre sur un réseau triphasé utilisant l'appareil électrique de la figure 1. La figure 1 représente un appareil électrique 2 apte à 25 échanger de la puissance électrique avec une source d'alimentation 4. La source d'alimentation 4 est, par exemple, une source de tension alternative polyphasée. Le nombre de phases utilisées pour alimenter l'appareil 2 est ici noté p. La tension générée par la source 4 sur une phase est notée Vi, où l'indice est un entier désignant le numéro de la phase compris entre 1 et p. Le courant généré par la source 4 sur cette même phase est noté I. Pour simplifier l'illustration, seuls les composants électroniques de l'appareil 2 raccordés à la phase de la source 4 ont été représentés. L'agencement des composants électroniques de l'appareil 2 raccordés aux autres phases est identique à celui représenté sur la figure 1. L'appareil 2 est équipé de deux bornes el] et e23 pour raccorder l'appareil 2 en parallèle aux bornes de la phase j de la source 4. L'appareil 2 comprend n convertisseurs monophasés Ctii raccordés en série, où l'indice i est un entier variant de 1 à n et correspond à un numéro d'étage et l'indice est le numéro de la phase. Chaque convertisseur est équipé de deux bornes d'entrée respectivement ai] et b17 pour recevoir une tension d'entrée Veij générée par la source 4. Chaque convertisseur Cti est également équipé d'au moins une borne de sortie cil de tension convertie Vsij. Un courant Isis circule par la borne cl]. Ici, les convertisseurs Ctij sont également équipés d'une seconde borne de sortie dij, de sorte que la tension Vsij correspond à la tension entre ces deux bornes de sortie cl] et dij. Chaque convertisseur Ctij est un convertisseur alternatif-alternatif réglable de sorte que la valeur efficace complexe Vs+j de la tension Vsi et la valeur efficace complexe Isij du courant Isij se déduit de la valeur efficace complexe Vei; de la tension Veij et de la valeur efficace complexe Ij du courant Ii d'alimentation à l'aide des relations suivantes: VsiJ = ij.Veij (1) I Isij = .I; a;j (2) où . - a.; est un rapport cyclique réglable dont la valeur est strictement supérieure à 0 et strictement inférieure à 1, - i est le numéro de l'étage, - j est le numéro de la phase. Le rapport cyclique permet de régler la puissance électrique échangée entre la source 4 et un dipôle alimenté par le convertisseur Ctij. Pour simplifier la figure 1, seul le premier, le deuxième et le énième convertisseur Cti ont été représentés. Sur cette figure, la ligne en pointillées indique qu'il existe d'autres convertisseurs non représentés. Les bornes ai] et bi7 des n convertisseurs Ctij sont raccordées en série sur une boucle électrique raccordant ces bornes d'entrée aux bornes de la source 4. Plus précisément, la borne blé est directement raccordée à la borne a2, la borne b2j est directement raccordée à la borne a3, et ainsi de suite. La borne ale est raccordée à la borne el] et la borne bu et directement raccordée à la borne e2. L'appareil 2 comprend également une charge polyphasée destinée à être alimentée par l'intermédiaire des convertisseurs pour stocker ou utiliser la puissance électrique échangée avec la source 4. La charge polyphasée est formée de p charges monophasées. Ici, seule la charge monophasée 10 raccordée à la phase j de la source 4 est représentée. La charge monophasée 10 est répartie entre une première partie 12 et une seconde partie 14. Ici, la première partie 12 est, par exemple, composée d'un seul dipôle électrique Zog. La deuxième partie 14 est composée d'autant de dipôles Zig que de convertisseurs. Les indices i et j ont déjà été définis précédemment et i est strictement supérieur à zéro. Chaque dipôle Zi7 est alimenté par un convertisseur respectif Ctij. Le dipôle Zog et les dipôles Zii sont tous des composants passifs dépourvus de sources de courant ou de tension. Dans le cas particulier où le convertisseur Ctij comporte deux bornes de sortie, le dipôle Z,_3 est directement raccordé entre les bornes ci] et di] de ce convertisseur Ctij, et la relation suivante est vérifiée: Vsij = Isij.Zij (3) où : Zij est l'impédance complexe du dipôle Zij Le dipôle Zoi est raccordé en série sur la boucle électrique raccordant les bornes ail et bi] aux bornes de la source 4. Ici, le dipôle Zo1 est raccordé entre la borne d' entrée ale et la borne el]. Pour obtenir une réduction efficace de la puissance Sconv, le module de l'impédance complexe Zoj du dipôle Z0 est choisi supérieur ou égal à 15% du cumul des modules des impédances complexes Zij des dipôles Dans ces conditions, la présence du dipôle Z01 permet d'éviter la concomitance d'un maximum de la tension Veij et de l'intensité du courant I3. Ceci limite la puissance Sconv de chaque convertisseur Ctij. Dans certaines conditions de fonctionnement particulières de l'appareil 2, il est possible d'exprimer la puissance Sconv à l'aide d'une relation analytique. Ceci permet de déterminer plus précisément le rapport minimal entre l'impédance complexe Zoj et le cumul des impédances complexes Zij à partir duquel une réduction significative de la puissance Sconv peut être obtenue. Par exemple, dans la suite de la description, pour simplifier la commande des convertisseurs Ctij, l'ensemble des a0 sont pris égaux à a. De même, les impédances complexes Zij à Znj sont toutes égales à z'. Un tel choix des impédances des dipôles Zii de la partie 14 rend l'appareil 2 plus robuste en équilibrant les contraintes supportées par chacun des convertisseurs. Le dipôle Zog est de même nature que les dipôles Z;.3 et remplit la même fonction que les dipôles Zli à Zn]. 5 L'impédance complexe Zo; est donc égale à qZ', q étant un nombre réel. Dans ces conditions, la puissance de dimensionnement Sconv se calcule à l'aide des relations suivantes. Dans le cas général, la valeur efficace complexe Veij de la tension Veij peut être exprimée à l'aide de la relation suivante: Veij = Vj n Zij Zo+ z i=1 aij D'autre part, la valeur efficace complexe courant Isis peut être exprimée à l'aide de la relation 15 suivante: 1 V, (5) n Zij O1 + 2 i=1 aij A l'aide des deux relations précédentes et en se plaçant dans les conditions particulières précédemment décrites, l'expression analytique de la puissance Sconv est donnée par la relation suivante: sconv = (n+a2q) Z' où VJ2 et Z' sont les modules respectivement de la tension VJ et de l'impédance complexe Z'. Dans les conditions particulières décrites ici, la meilleure optimisation de la puissance Sconv est obtenue si celle-ci présente un maximum pour une valeur du rapport a (4) I du a Vjz (6) cyclique a strictement supérieure à 0 et strictement inférieure à 1. A cet effet, le coefficient q doit être supérieur à n/3, ou autrement dit le module de l'impédance complexe Zoi doit être strictement supérieure au tiers du cumul des modules des impédances complexes des dipôles Z1j à Zni. La figure 2 comporte une courbe 20 représentant l'évolution de la puissance Sconv en fonction de la valeur du rapport cyclique a pour n = 1, q = 4, Z' = 0,2 et VI = 1. Sur ce même graphe, une droite 22 représente l'évolution de la puissance Sconv en fonction de la valeur du rapport cyclique a dans le cas où aucune partie de la charge 10 n'est raccordée en série sur la boucle électrique reliant les entrées des convertisseurs Cti à la source d'alimentation. Comme l'illustre le graphe de la figure 2, la présence du dipôle Zoi permet de diminuer la puissance de dimensionnement de plus de 30%, ce qui réduit d'autant les contraintes imposant le choix des composants électroniques de chaque convertisseur. La figure 3 représente un exemple de convertisseur Cti] équipé d'un hacheur 30. Le convertisseur Cti comprend les bornes d'entrée ai] et bi] et les deux bornes de sortie clé et dl] raccordées aux bornes du dipôle Le hacheur 30 est équipé d'un filtre d'entrée 32 raccordé entre les bornes aiJ et bii pour lisser le courant échangé avec la source 4. Le filtre 32 est, par exemple, un filtre LC (Inductance-Condensateur) série. A cet effet, le filtre 32 comporte une inductance 34 et un condensateur 36 raccordé en série entre les bornes ai] et Le hacheur 30 comprend également un filtre de sortie 38 raccordé entre les bornes clé et dl, pour filtrer les signaux délivrés au dipôle Ce filtre 38 est, par exemple, un filtre LC comprenant une inductance 40 et un condensateur 42. Le condensateur 42 est raccordé en parallèle entre les bornes ci] et dit. L'inductance 40 est raccordée directement entre la borne c J et une borne 44 d'entrée du filtre 38. Le hacheur 30 comporte aussi un module de découpage 45 formé d'une paire d'interrupteurs commandables 46 et 48 destinés à hacher la puissance électrique transmise au dipôle Zij. Le module 45 comporte deux bornes d'entrée a'i et b'ij raccordées directement de part et d'autre du condensateur 36. Le module 45 comporte également deux bornes de sortie c', ] et d' i7. La borne est directement raccordée à la borne 44 du filtre 38 et la borne d'ij est directement raccordée à la borne dii du convertisseur 30. Les interrupteurs 46 et 48 sont raccordés en série entre les bornes et b'ij par l'intermédiaire d'un point milieu 50. Le point milieu 50 est directement raccordé à la borne c'ij. La borne d'ij est directement raccordée à la borne Ici, les interrupteurs 46 et 48 sont bidirectionnels en courant et unidirectionnels en tension. A cet effet, par exemple, chaque interrupteur comprend un transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou autre semiconducteur commandé à l'amorçage et au blocage, aux bornes duquel est raccordée une diode de roue libre. L'anode et la cathode de la diode de roue libre sont respectivement raccordées à l'émetteur et au collecteur du transistor IGBT. L'émetteur du transistor de l'interrupteur 46 et le collecteur du transistor de l'interrupteur 48 sont raccordés au point milieu 50. Les grilles des transistors IGBT de chaque interrupteur sont raccordées à un circuit de commande 60, apte à commander la commutation de ces interrupteurs en fonction du rapport cycliqueau. A cet effet, le circuit 60 est équipé d'un modulateur 62 de largeur d'impulsions apte à générer un signal en créneau sur une sortie 64. La largeur de chaque créneau est fonction de la valeur du rapport cyclique a+;. La sortie 64 est directement raccordée à une première entrée d'une porte logique OU 66. Cette porte OU réalise un OU logique entre le signal délivré par la sortie 64 et un signal GEL qui permet de court-circuiter le bras (GEL=l) ou d'autoriser le découpage (GEL-0). Le signal GEL est, soit égal à un 0 logique, soit à un 1 logique. Le signal de sortie de la porte 66 commande la commutation du transistor de l'interrupteur 46 par l'intermédiaire d'un circuit d'isolement et d'un allumeur conventionnel non représentés. La sortie 64 est également raccordée par l'intermédiaire d'une porte inverseuse 68 à l'entrée d'une porte logique OU 70. Cette simple porte inverseuse 68 est une représentation simplifiée de la réalisation connue de l'homme de l'art. Il s'agit en pratique de générer deux signaux logiques quasi complémentaires , à des temps morts près. La porte 70 réalise un OU logique entre le signal inversé généré par la porte 68 et le signal GEL. Le signal de sortie de la porte 70 commande la commutation du transistor de l'interrupteur 48 part l'intermédiaire d'un circuit d'isolement et d'un allumeur conventionnels non représentés. La figure 4 représente une première utilisation de l'appareil 2 équipé des convertisseurs de la figure 3 pour réaliser un compensateur 78 de puissance réactive triphasé. Le schéma de la figure 4 découle du schéma électrique de la figure 1, dans le cas particulier où le nombre de phases p est égal à 3, le nombre n d'étages est égal à 1 et la charge est une charge purement capacitive. Les notations et les références introduites en regard de la figure 1 sont donc utilisées ici pour désigner les mêmes composants. De plus, dans ce mode de réalisation, les convertisseurs Ct11r Ct12 et Ct13 sont identiques à celui décrit en regard de la figure 3 et ne sont donc pas décrits ici plus en détail. On notera simplement que les dipôles Z11, Z12, Z13 sont raccordés respectivement entre les bornes c11, c12 et c13 et un point neutre 80 commun aux trois phases. Ce schéma électrique est donc équivalent à celui de la figure 1, dans le cas où les bornes dl] sont directement raccordées au point neutre. Une charge triphasée 82 consommant de la puissance réactive est raccordée à la source 4. De préférence, le compensateur 78 comporte un correcteur 86 apte à régler automatiquement la valeur des rapports cycliques agi; en fonction de la tension et de l'intensité mesurée aux bornes de la charge respectivement par des capteurs 88 et 89. Ainsi, le correcteur 86 est apte à maintenir le facteur de puissance de l'ensemble formé par le compensateur 78 et la charge 82 égal à 1 quelles que soient les variations des caractéristiques de la charge 82. La quantité de puissance réactive que peut fournir le compensateur 78 est cependant limitée par la puissance active maximale que peut délivrer chaque convertisseur Ctij. Le fonctionnement du hacheur 30 va maintenant être décrit en regard des figures 5A, 5B et 5C. A cause de la porte inverseuse 68 du circuit 60, les interrupteurs 46 et 48 sont commandés en opposition de phase tant que le signal GEL ne prend pas la valeur 1. Lors d'une alternance positive de la tension Veij, les interrupteurs sont commutés en alternance entre: - une première position dans laquelle l'interrupteur 46 est passant et l'interrupteur 48 est non passant, correspondant à un premier état de fonctionnement (Figure 5A), et - une deuxième position dans laquelle l'interrupteur 46 est non passant et l'interrupteur 48 est passant correspondant à un deuxième état de fonctionnement du hacheur (Figure 5B). Dans le premier état de fonctionnement, de l'énergie est échangée entre la source 4 et le dipôle Zig. Dans le deuxième état de fonctionnement, aucune énergie n'est échangée entre la source 4 et le dipôle Zi] puisque, comme illustré sur la figure 5B, les bornes c' et d'if sont court- circuitées, de sorte que la tension entre ces bornes est nulle. De plus, dans ce deuxième état de fonctionnement, aucun courant ne peut passer de la borne a' à la borne b'ii. Lorsque le signal GEL prend la valeur 1, les deux interrupteurs sont commutés et maintenus dans une troisième position correspondant à un troisième état (Figure 5C) de fonctionnement. Dans cette troisième position, les interrupteurs 46 et 48 sont simultanément passants. Dans ces conditions, comme dans le deuxième état de fonctionnement, la tension entre les bornes et d'if est nulle, de sorte que l'ensemble du filtre de sortie et du dipôle Zi] ne reçoit aucune puissance électrique. Par contre, et contrairement au deuxième état de fonctionnement, un courant peut circuler entre les bornes a'ij et puisque les interrupteurs 46 et 48 sont passants. Le procédé de commande des différents convertisseurs Ctij, dans le cas particulier du compensateur 78 va maintenant être décrit à l'aide du procédé de la figure 6. Pendant l'alternance positive de la tension Veij, le convertisseur Cti hache, lors d'une étape 90, cette tension pour produire la tension convertie Vsij. Plus précisément, lors de l'étape 90, la paire d'interrupteurs 46 et 48 est basculée en alternance entre la première (Figure 5A) et la deuxième positions (Figure 5B). La fréquence de basculement entre ces première et deuxième positions est généralement fixe, le rapport des durées des deux états est imposé par la valeur du rapport cyclique agi;. Le rapport a.; étant réglable, la puissance électrique transmise à la charge 10 l'est donc également. Le signal GEL du convertisseur Ctl] est automatiquement basculé sur la valeur 1 et maintenu sur la valeur 1, lors d'une étape 92, lorsque la tension V] est inférieure à la tension des autres phases de la source 4. Ainsi, les dipôles Z11, Z12 et Z13 sont uniquement alimentés pendant les phases où les tensions Veil, Ve12 et Ve13, respectivement, sont positives. Par exemple, en supposant que la tension V3 soit inférieure à la tension V2 et à la tension V1r alors le signal GEL du convertisseur Ct13 est égal à 1. Dans cet état, le convertisseur Ct11 commute en alternance entre le premier et le deuxième état de fonctionnement. Dans le premier état de fonctionnement, un courant circule entre les bornes a'11 et b'11 du convertisseur Ct11r ce courant peut retourner à la source 4 par l'intermédiaire du convertisseur Ct13r puisque les interrupteurs 46 et 48de ce convertisseur Ct13 sont fermés. Dès lors, on comprend que le signal GEL permet la formation d'une boucle dans laquelle le courant peut circuler et permet donc le fonctionnement de l'appareil 2. La figure 7A représente les formes d'ondes de quelques uns des signaux du compensateur 78. Plus précisément, la figure 7A représente l'évolution au cours du temps des tensions V1r V2 et V3. La figure 7B représente l'évolution au cours du temps du signal GEL du convertisseur Ct13 et la figure 7C représente l'évolution au cours du temps de la tension Vell. Lorsque le signal GEL du convertisseur Ct12 est égal à 1, la tension Veil est égale à V1 - Z01.I1 - V2 + Z02.I2. Lorsque le signal GEL du convertisseur Ct13 vaut 1, la tension Veil est égale à V1 - Z01. I1 - V3 + Z03.13. Ici, le compensateur 78 est raccordé en parallèle aux bornes de la charge triphasée 82. Ce compensateur 78 se comporte comme un condensateur dont la capacité peut être réglée en fonction des rapports cycliquesaij. Dés lors, il est ici utilisé pour fournir la puissance réactive consommée par la charge 82, de sorte que la source 4 n'a pas besoin de fournir cette puissance réactive. Le facteur de puissance de l'ensemble formé par la charge 82 et le compensateur 78 est automatiquement maintenu proche de 1 par le correcteur 86, et ceci quelles que soient les variations des caractéristiques de la charge (pour toute charge de puissance comprise entre 0 et Pmax, Pmax étant la puissance maximale que peut délivrer ou absorber le compensateur 78. Un compensateur de puissance réactive conçu sur le principe ci-dessus présente plusieurs avantages. Il consomme moins de puissance active et coûte moins cher que les compensateurs de puissance réactive connus réalisés à partir d'onduleurs. Il est également plus simple et moins cher que les compensateurs de puissance réactive connus réalisés à l'aide de gradateurs à thyristors ou d'onduleurs de tension. La simplicité du compensateur décrit ici découle en partie du fait que la fréquence des tensions Veij et Vsij sont les mêmes, ce qui permet de convertir directement la tension alternative d'entrée Veij en la tension alternative de sortie V51j. Cette conversion est dite directe, car elle ne nécessite pas d'abord de convertir la tension Veij en une tension continue puis de convertir la tension continue ainsi obtenue en la tension alternative Vsi, . Ce compensateur de puissance est également plus performant que des gradateurs à thyristors. En effet, contrairement aux gradateurs à thyristors, la fréquence de découpage, c'est-à-dire la fréquence à laquelle le hacheur 45 bascule entre les premier et second états (figure 5A et 5B), est supérieure à la fréquence de la source d'alimentation, ce qui limite les harmoniques de tension et de courant. La figure 8 représente un compensateur de puissance réactive monophasée 100 apte à produire la puissance réactive consommée par une charge monophasée 102. Le compensateur 100 utilise l'appareil 2 dans le cas particulier où le nombre de phases p est égal à 1, le nombre d'étages n est égal à 2 et la charge alimentée par les convertisseurs est purement capacitive. Les notations introduites en regard de la figure 1 sont également utilisées sur la figure 8 pour désigner les mêmes éléments. Comme pour le compensateur de la figure 4, le compensateur 100 est équipé d'un correcteur 104 apte à régler automatiquement la valeur des rapports cycliques adj pour maintenir le facteur de puissance aux bornes de l'ensemble formé par le compensateur 100 et la charge 102 égale à 1 quelles que soient les variations des caractéristiques de la charge 102. A cet effet, l'intensité du courant dans la charge 102 est mesurée par un capteur de courant 106 et la tension aux bornes de la charge 102 est mesurée par un capteur 108. Le correcteur 104 est réalisé de manière conventionnelle et ne sera donc pas décrit ici plus en détail. Les convertisseurs Ctii et Ct21 utilisés dans le compensateur 100 sont adaptés pour permettre d'alimenter les dipôles Z11 et Z21 aussi bien pendant l'alternance positive que pendant l'alternance négative de leur tension d'entrée respective Veil et Ven. Les convertisseurs Ctii et Ct21 sont identiques et seul le convertisseur Ct11 sera décrit ici en détail. Le convertisseur Ctii est formé d'un hacheur de tension 110 commandé par un circuit de commande 112. Comme pour le hacheur 30, un filtre d'entrée 114 est raccordé entre les bornes a11 et b11. Le filtre 114 est, par exemple, un simple condensateur. Un filtre de sortie 116 est également raccordé entre les bornes c11 et d11. Ce filtre 116 est, par exemple identique au filtre 38. Le filtre 116 comporte une entrée 117. Le hacheur 110 est équipé de deux interrupteurs commandables 118 et 119 raccordés en série entre les bornes a11 et b11. L'interrupteur 118 est raccordé à l'interrupteur 119 par l'intermédiaire d'un point milieu 120. Ici, pour permettre une alimentation du dipôle Z11 aussi bien pendant les alternances positives que les alternances négatives de la tension Veil, les interrupteurs 118 et 119 sont bidirectionnels en courant et en tension. L'interrupteur 118 comprend, par exemple, deux transistors IGBT 124 et 126 raccordés en série. Plus précisément, l'émetteur du transistor 124 est directement raccordé à la borne a11 et le collecteur de ce transistor 124 est directement raccordé au collecteur du transistor 126. L'émetteur du transistor 126 est directement raccordé au point milieu 120. Des diodes respectives 128, 130 sont raccordées en parallèle aux bornes des transistors 124 et 126. L'anode de la diode 128 est raccordée à l'émetteur du transistor 124 et la cathode de cette diode est raccordée au collecteur de ce transistor 124. L'anode de la diode 130 est raccordée à l'émetteur du transistor 126 et la cathode de la diode 130 est raccordée au collecteur du transistor 126. L'interrupteur 119 comprend également, par exemple, deux transistors IGBT 134 et 136 raccordés en série entre le point milieu 120 et la borne bu. Plus précisément, le collecteur du transistor 134 est directement raccordé au point milieu 120 et son émetteur est directement raccordé à l'émetteur du transistor 136. Le collecteur du transistor 136 est directement raccordé à la borne b11. Des diodes respectives 138 et 140 sont raccordées en parallèle aux bornes des transistors 134 et 136. La cathode de la diode 138 est raccordée au collecteur du transistor 134 et son anode est raccordée à l'émetteur de ce transistor. La cathode de la diode 130 est raccordée au collecteur du transistor 136 et son anode est raccordée à l'émetteur de ce transistor. Le hacheur 110 comprend également un condensateur 144 directement raccordé entre, d'une part les transistors 124 et 126 et, d'autre part les transistors 134 et 136. Le circuit 112 comprend quatre portes logiques OU 142, 144, 146 et 148 équipées chacune d'une sortie raccordée respectivement à la grille des transistors 124, 126, 134 et 136. Chaque porte logique OU réalise un OU logique entre deux de ses entrées. Le circuit 112 est apte à générer un signal GEL égal à 1 lors des alternances positives de la tension Veil et égal à 0 lors des alternances négatives de la tension Veil. Le circuit 112 comprend également un modulateur 152 de largeur d'impulsions apte à générer un signal en forme de créneaux compris entre 0 et 1 et dont la largeur de chaque créneau dépend de la valeur du rapport cyclique a>>. La porte 142 est équipée de deux entrées, l'une recevant directement le signal GEL, et l'autre recevant directement le signal généré par le modulateur 152. La porte 144 est équipée d'une première entrée recevant le signal GEL après avoir été inversé par une porte inverseuse 154 et d'une seconde entrée recevant directement le signal généré par le modulateur 152. La porte 146 est équipée d'une première entrée recevant le signal GEL inversé par la porte 154 et d'une seconde entrée recevant le signal généré par le modulateur 152 après avoir été inversé par une porte inverseuse 156. La porte 148 est équipée d'une première entrée recevant le signal inversé par la porte 156 et d'une seconde recevant directement le signal GEL. Lors des alternances positives de la tension Veil, le signal GEL est égal à 1, de sorte que les transistors 124 et 136 sont passant. Dans cet état, le hacheur 110 fonctionne exactement comme le hacheur 30. En particulier, l'ouverture et la fermeture des transistors 126 et 134 permet de basculer entre la première position de la figure 5A et la deuxième position de la figure 5B. Lors de l'alternance négative de la tension Veil, le signal GEL est égal à 0, de sorte que les transistors 126 et 134 sont passants. Dans cette situation, le hacheur 110 fonctionne d'une façon similaire à ce qui a été décrit pour le hacheur 30, mais pour hacher l'alternance négative de la tension Veii. En particulier, dans ces conditions, la paire de transistors 124, 136 est commandée pour commuter entre la première et la deuxième positions décrites en regard des figures 5A et 5B à une fréquence définie par le rapport cyclique ail. Dés lors, l'alternance négative de la tension Veii est hachée d'une façon similaire à ce qui est réalisé pour l'alternance positive de cette même tension. Le convertisseur Ct21 fonctionne d'une façon similaire. En particulier, le rapport cyclique an et agi sont choisis égaux, ce qui accroît la simplicité de la commande de l'appareil 2 et rend également celui-ci plus robuste. Par ailleurs, le modulateur de largeur d'impulsions utilisé dans le convertisseur Ct21 est identique à celui utilisé dans le convertisseur Ctll, de manière à ce que les formes d'onde des tensions Vs1i et V521 soient identiques à un décalage temporel prés. Ceci permet de limiter les harmoniques de tension. Enfin, toujours en vue de limiter les harmoniques de tension, les signaux de commande générés par les circuits de commande sont déphasés les uns par rapport aux autres. Le déphasage entre deux signaux de commande successifs est choisi égal à 2n/n rad de manière à ce que les déphasages soient uniformément répartis entre 0 et 2nn rad, où n est le nombre d'étages et 2nt rad correspondant à une période de commutation des interrupteurs. Ainsi, les formes d'onde des tensions VS11 et V521 sont identiques à l'exception du fait qu'elles sont déphasées l'une par rapport à l'autre de27t/n. Comme pour le compensateur de la figure 4, le compensateur 100 se comporte comme un condensateur variable raccordé en parallèle aux bornes de la charge 102, de manière à pouvoir compenser la puissance réactive de cette charge. Le hacheur 110 présente l'avantage qu'il n'existe pas 20 de coupure entre les bornes big et La figure 9 représente un compensateur 170 de puissance réactive monophasée utilisé en lieu et place du compensateur 100 de la figure 8. Ce compensateur 170 est identique au compensateur 100 à l'exception des deux différences suivantes. Les dipôles Z11 et Z21 sont remplacés par un seul dipôle Z'112 directement raccordé entre les bornes c11 et c2.1. Le module de l'impédance complexe Z412 du dipôle Z'112 correspond à la somme des modules des impédances complexes Z>> et Z21. Ici, le dipôle Z'112 est un condensateur. Par ailleurs, le circuit de commande du convertisseur Ct21 de la figure 8 est remplacé par un circuit de commande 174. Le circuit 174 diffère du circuit 112 uniquement par le fait que la porte inverseuse 156 est raccordée entre la sortie du modulateur 152 et des entrées des portes 142 et 144. Ainsi, dans le circuit 174, les entrées des portes 146 et 148 reçoivent directement le signal généré par le modulateur 152. Cette modification du circuit 174 ajoute un déphasage de ir en plus du déphasage de 2n/n, de sorte que le dipôle Z'112 est cette fois-ci simultanément alimenté pour moitié par le convertisseur Ct11 et pour l'autre moitié par le convertisseur Ct21. A part ces différences structurelles, le fonctionnement de ce compensateur est identique à celui de la figure 8. Ce mode de réalisation présente essentiellement l'avantage de n'utiliser qu'un seul condensateur Z'112 à la place de deux condensateurs, et également l'avantage de permettre un dimensionnement des filtres de sortie plus petits. La figure 10 représente un système 180 de chauffage résistif branché sur un réseau triphasé. Le système 180 utilise l'appareil 2 dans le cas où le nombre de phases p est égal à 3, le nombre d'étages n est égal à 1, et la charge est purement résistive. Ici, le schéma électronique de l'appareil 2 est identique à celui décrit en regard de la figure 4 à l'exception: - que les dipôles Z01, Z02, Z03, Z11, Z12 et Z13 sont 25 des résistances, et le correcteur 84 est remplacé par un correcteur 184 permettant d'ajuster la valeur des rapports cycliques ai; en fonction, par exemple, d'une commande de température à atteindre. Le fonctionnement du système 180 découle du fonctionnement du compensateur de la figure 4. En particulier, puisqu'il est possible de régler la puissance transmise aux résistances Z01, Zog, Z03, Z11, Z12 et Z13 en fonction de la valeur des rapports cycliquesai;, il est, par exemple, possible de régler la température de chauffage. La figure 11 représente un compensateur 200 de déséquilibre pour un appareillage monophasé 202 raccordé entre un premier et un deuxième conducteurs de phase 204 et 206 d'un réseau triphasé de distribution d'électricité. Le réseau triphasé comporte également un troisième conducteur de phase 208. Ce réseau est, par exemple, alimenté par une source 210 d'alimentation triphasée. La charge 202 est, par exemple, une charge purement résistive. Cette charge 202 peut créer un déséquilibre entre les courants circulant sur les conducteurs 204, 206 et 208. Le compensateur 200 vise à remédier à ce déséquilibre. Le compensateur 200 comprend deux appareils électriques 214 et 216. L'appareil électrique 214 est raccordé entre les conducteurs 206 et 208 pour être alimenté en monophasé. L'appareil électrique 216 est raccordé entre les conducteurs 204 et 208 pour être lui aussi alimenté en monophasé. L'appareil 214 est conforme au schéma de principe de la figure 1, dans le cas où le nombre de phases p est égal à 1, le nombre d'étages n est égal à 2 et la charge est purement capacitive. Les notations introduites en regard de la figure 1 sont donc utilisées ici pour désigner les mêmes éléments de l'appareil 214. Ici, les convertisseurs Ct11 et Ct21 sont identiques, de sorte que seul le convertisseur Ct11 sera décrit ici en détail. Le convertisseur Ct11 comporte un hacheur 220 commandé 30 par un circuit de commande 222. Le hacheur 220 et le circuit de commande 222 sont, par exemple, identiques respectivement au hacheur 110 et au circuit de commande 112 et ne seront donc pas décrits ici en détail. L'appareil 216 est conforme au schéma de principe de la figure 1 dans le cas où le nombre de phase p est égal à 1, le nombre d'étages n est égal à 2 et la charge est purement inductive. Les notations introduites en regard de la figure 1 sont donc également utilisées ici pour désigner les mêmes éléments de l'appareil 216. Les convertisseurs Ct11 et Ct12 sont, par exemple, identiques en tous points aux convertisseurs Ct11 et Ct21 de l'appareil 214. Le compensateur 200 est également équipé d'un correcteur 230 apte à régler automatiquement la valeur des rapports cycliques ad de chacun des appareils 214 et 216 en fonction de mesures du courant dans au moins deux des conducteurs de phase, de manière à compenser automatiquement tout déséquilibre. A cet effet, le compensateur 200 comporte également deux capteurs de courant 232 et 234 placés respectivement, ici, sur les conducteurs de phase 208 et 206. Le correcteur 230 est réalisé de façon conventionnelle et ne sera pas décrit ici plus en détail. Lors du fonctionnement du compensateur 200, le correcteur 230 établit la valeur des rapports cycliques ad pour chacun des appareils 214 et 216 de manière à compenser dynamiquement le déséquilibre créé par la charge 202. De nombreux autres modes de réalisation de l'appareil 2 sont possibles. Par exemple, le dipôle Zog peut être placé à n'importe quelle endroit, à partir du moment où il est monté entre les bornes el] et e23 et en série avec les bornes ai] et bi. Par exemple, le dipôle Zog est, en variante, raccordé entre les bornes b(i_1)j et aiJ de deux convertisseurs successifs. Le dipôle Zog peut lui-même être remplacé par plusieurs dipôles disposés à différents endroits en série avec les convertisseurs. Par exemple, un premier dipôle est raccordé entre la borne el] et la borne ale tandis qu'un second dipôle est raccordé entre les bornes b(i_l) 7 et al] de deux convertisseurs successifs. Ici, les convertisseurs ont été décrits dans le cas particulier où chacun de ces convertisseurs comportent un circuit de commande de son propre hacheur. Toutefois, en variante, le circuit de commande des hacheurs des convertisseurs est commun à l'ensemble ou à plusieurs des convertisseurs. Le condensateur du filtre de sortie a été décrit ici comme étant distinct du dipôle Zi7 alimentée par ce convertisseur. Toutefois, lorsque le dipôle Zi7 est également un condensateur, le condensateur du filtre de sortie et le condensateur formant le dipôle Zi7 sont remplacés par un seul et même condensateur. Cette remarque s'applique également à l'inductance d'un filtre de sortie qui peut être fusionnée avec l'inductance du dipôle Zij. Dans une variante particulièrement simplifiée, le filtre de sortie est omis. Ici, l'appareil 2 est décrit dans le cas particulier où la charge à alimenter est, soit purement résistive, soit purement capacitive, soit purement inductive. Toutefois, en variante, la charge 10 présente à la fois des composantes résistives et/ou capacitives et/ou inductives si cela est rendu nécessaire pour l'application que l'on souhaite réaliser à l'aide de l'appareil 2. Il est également possible de concevoir un appareil conforme au schéma de principe de la figure 1, dans lequel la nature du dipôle Zog est différente de la nature des dipôles Zli à Z1. Une diminution de la puissance de dimensionnement est également obtenue dans le cas où la source 4 est une source d'alimentation continue. Dans ce cas là, la fréquence des tensions Veij et Vsi est nulle. Dans le cas de tensions continues, certains des interrupteurs des convertisseurs peuvent être remplacés par des diodes. En variante, le point neutre 80 du compensateur 78 est raccordé à la terre ainsi que les bornes b11, b12 et b13. Il est possible de monter les structures de convertisseurs décrites ici à l'envers. Dans un montage à l'envers des convertisseurs, les bornes ci] et di] sont raccordées en série entre les bornes e1 et e2] de l'appareil 2 et les bornes aiJ et bi7 sont raccordées au dipôle zi, i étant strictement supérieur à 0. Enfin, on notera que l'appareil 2 est tout particulièrement intéressant pour des applications où la tension est supérieure à 1 000 volts, tel que, par exemple, dans le domaine des caténaires de voies ferrées. 29 REVENDICATIONS 1. Appareil électrique apte à échanger de la puissance électrique avec une source d'alimentation (4), cet appareil 5 comportant: - au moins une charge électrique (10) monophasée destinée à être alimentée par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs convertisseurs (Cti3) de tension pour stocker ou utiliser la puissance électrique échangée, - au moins un convertisseur (Ctij) réglable de tension équipé de deux bornes (ail, big) d'entrée pour recevoir une tension d'entrée (Veij) générée par la source d'alimentation et d'au moins une borne (Ci]) de sortie de tension convertie (Vsij) pour alimenter au moins une partie de la charge, la tension convertie ayant la même fréquence que la tension d'entrée et une amplitude réglable donnée par la relation suivante: Vs., = (lu Ve.,, Ou. est le symbole multiplication, - VS., est la valeur efficace complexe de la tension convertie, - Ve., est la valeur efficace complexe de la tension d'entrée, et - a., est un rapport cyclique réglable de sorte que la 25 puissance électrique échangée entre la charge et la source d'alimentation est réglable, caractérisé en ce que la charge est répartie entre au moins un premier dipôle et en autant de seconds dipôles que de convertisseurs, chaque dipôle correspondant à une impédance électrique, le ou chaque premier dipôle étant raccordé en série sur une boucle électrique raccordant les bornes d'entrée de chaque convertisseur à la source d'alimentation, et le ou chaque second dipôle étant raccordé à la borne de sortie d'un convertisseur respectif pour être alimenté par ce convertisseur, le module de l'impédance correspondant au premier dipôle ou à la réunion des premiers dipôles représentant au moins 15% du module de l'impédance correspondant au second dipôle ou à la réunion des seconds dipôles. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte n convertisseurs (Ctij) raccordés en série sur la boucle électrique par l'intermédiaire de leurs bornes d'entrée (ail, bij), n étant un nombre strictement supérieur à 1. 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque convertisseur est équipé d'au moins une paire d'interrupteurs commandables (46, 48; 118, 119), cette paire d'interrupteurs étant commutable entre: - une première position (Figure 5A) dans laquelle de la puissance électrique est échangée entre le second dipôle et la source d'alimentation, et - une deuxième position (Figure 5B) dans laquelle la ou chaque borne de sortie (eii, dit) du convertisseur est isolée de la tension d'entrée (ve1i) de manière à ce qu'aucune puissance électrique ne soit échangée entre la source d'alimentation et le second dipôle. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la paire d'interrupteurs (46, 48) est commutable dans une troisième position (Figure 5C) dans laquelle aucune puissance électrique n'est échangée entre la source d'alimentation et le second dipôle et les bornes d'entrée (ail, bij) et la ou chaque borne de sortie (eij, dij) du convertisseur sont court-circuitées. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les interrupteurs (118, 119) sont bidirectionnels en courant et en tension. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les rapports cycliques au sont tous identiques. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les convertisseurs sont adaptés pour générer des tensions converties (Vsij) ayant toutes les mêmes formes d'ondes à un décalage temporel près. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les décalages temporels des tensions converties correspondent à des déphasages respectifs uniformément répartie entre 0 et 2n rad, 2n rad correspondant à une période de commutation des interrupteurs du convertisseur. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la charge est, soit purement résistive, soit purement capacitive, soit purement inductive et en ce que l'impédance du ou des premiers dipôles est strictement supérieure au tiers de l'impédance du ou des seconds dipôles. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque convertisseur est un convertisseur alternatif-alternatif. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour être raccordé à une source d'alimentation délivrant une tension supérieure à 1 000 volts. 12. Compensateur de puissance réactive, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil électrique (2) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la charge est purement capacitive. 13. Système de chauffage résistif, caractérisé en ce qu'il comporte un appareillage électrique (2) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la charge est purement résistive et forme un élément chauffant. 14. Compensateur de déséquilibre de courant sur un réseau polyphasé ayant au moins une première, une deuxième et une troisième phases pour compenser le déséquilibre créé par un appareillage électrique raccordé entre la première et la deuxième phases, caractérisé en ce que ce compensateur comporte: - un premier appareil électrique (214) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la charge est purement capacitive, ce premier appareil étant raccordé entre la deuxième et la troisième phases du réseau, et - un second appareil électrique (216) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la charge est purement inductive, ce second appareil étant raccordé entre la première et la troisième phases.