Brevet FR2887492A1 — publié le 20061229

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR REALISER DES DECORATIONS MONUMENTALES La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour réaliser des décorations monumentales. Elle s'applique, en particulier, au traçage de dessins sur des murs extérieurs de bâtiments, à titre artistique, informatif ou publicitaire. Une des difficultés, lorsque l'on réalise une peinture monumentale, est de respecter les proportions des différentes zones peintes et ainsi, de ne pas déformer les objets à représenter. Ne pouvant prendre de recul par rapport au support, le peintre qui souhaite d abord tracer son dessin se retrouve perdu sur l'échafaudage. À ce jour, la technique la plus couramment utilisée est celle du quadrillage: le dessin à reproduire est quadrillé sur papier, on quadrille ensuite le support avec un quadrillage homothétique, on reporte les intersections du dessin avec le quadrillage avec le facteur d'agrandissement nécessaire et on tente de reproduire le dessin à partir de ces intersections. Cette technique, longue, complexe et imprécise a aujourd'hui atteint ses limites et elle se limite à des personnes expérimentées. Un des buts de la présente invention est de permettre à tout un chacun de tracer sur support monumental. On connaît des procédés de traçage de dessins, tel que celui présenté dans le document GB 2 200 596, qui décrit un procédé et un kit pour produire des peintures, le contour de sujets étant tracé à l'encre fugitive dissoute au contact de la peinture. Ce procédé ne résout pas le problème du respect des proportions exposé ci-dessus. On connaît le procédé décrit dans le document US 2,744,349 pour la peinture et la reproduction de peintures par extraction de contours, attribution aux domaines délimités par les contours, de références de couleurs et d'impression des contours et des références, qui nécessite la mise en oeuvre d'une imprimante, ce qui n'est pas compatible avec la réalisation de peinture monumentale ou impose une complexité technique et un coût de réalisation élevés. On connaît le procédé décrit dans le document EP 0 968 845, pour la reproduction d'une peinture par décomposition du fichier image en éléments d'images, adaptation des mesures d'éléments, des alignements et des perspectives aux formes et 30 géométrie du mur à décorer et assemblage de ces éléments d'images en une nouvelle image. Une impression transfère cette nouvelle image sur un matériau de base avant qu'il soit monté sur le mur. Les documents GB 2 270 812 et US 4 958 237 décrivent des procédés d'impression d'images géantes, par morceaux. Là encore, la complexité et le coût de 35 mise en oeuvre de ce procédé sont très importants et handicapants. On observe aussi que, tous les procédés à base d'impression imposent l'utilisation d'encres ou de pigments qui ne présentent pas les caractéristiques de tenue aux intempéries, aux rayonnements solaires et au temps, suffisante dans le domaine du bâtiment. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. À cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé pour la réalisation de décorations monumentales, caractérisé en ce qu'il comporte: une étape de définition de contours d'une image représentant la décoration à réaliser et - une étape de suivi, avec un faisceau lumineux étroit projeté sur le support à décorer, d'au moins une partie desdits contours. Grâce à ces dispositions, le décorateur trace d'abord les contours de la décoration à réaliser, en appliquant une trace visible, par exemple à la craie ou à la peinture, en suivant le tracé fourni par la position du point lumineux d'impact du rayon lumineux sur la surface à décorer. II peut ensuite, le cas échéant, mettre en couleur le dessin, en peignant les surfaces délimitées par les contours préliminairement tracés. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de suivi, le faisceau lumineux est constitué d'un faisceau laser. Grâce à ces dispositions, le procédé peut être mis en oeuvre même lorsque la lumière ambiante est intense puisque le point d'impact du laser est très lumineux. De plus, la précision du dessin est accrue grâce à la finesse de ce point d'impact. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de suivi comporte une étape de télécommande du déplacement de la source du faisceau lumineux. Grâce à ces dispositions, le peintre peut arrêter le traçage, le reprendre à l'endroit où il s'est arrêté, revenir en arrière et/ou reproduire une séquence de suivi. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de télécommande comporte une étape de commande de la vitesse de suivi de la partie du contour suivie. Grâce à ces dispositions, le peintre peut ralentir la vitesse de suivi lorsque la forme de la partie du contour suivie devient complexe. Selon des caractéristiques particulières, le procédé tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une étape de numérisation d'une représentation de la décoration à réaliser par scanneur d'image. Grâce à ces dispositions, la saisie de l'image à réaliser est simplifiée. Selon des caractéristiques particulières, le procédé tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une étape de traitement d'image avec extraction de contour dans une représentation numérique de la décoration à réaliser. Selon des caractéristiques particulières, le procédé tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une étape de détermination de positions de points de référence sur le support et une étape de correction d'anamorphose. Grâce à ces dispositions, même si la source du faisceau lumineux n'est pas dans un axe orthogonal au plan du support, le tracé peut être homothétique à la représentation de la décoration à réaliser. Grâce à ces dispositions aussi, si le support n'est pas plan, le défaut de non- planéité peut être corrigé. Selon des caractéristiques particulières, le procédé tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une étape de détermination de rayon de courbure du contour à tracer et, au cours de l'étape de suivi, la vitesse de déplacement du faisceau lumineux sur le support est fonction dudit rayon de courbure. Grâce à ces dispositions, les zones du contour les plus difficiles à reproduire, où le rayon de courbure du contour est petit, peuvent être tracées plus lentement, le déplacement du faisceau lumineux étant alors ralenti. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif pour la réalisation de décorations monumentales, caractérisé en ce qu'il comporte: un moyen de définition de contours d'une image représentant la décoration à réaliser et - un moyen de projection d'un faisceau lumineux étroit sur le support à décorer, et de déplacement de la position dudit faisceau lumineux pour réaliser le suivi d'au moins une partie desdits contours avec ledit faisceau lumineux. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de projection comporte une source d'un faisceau laser. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une télécommande. Selon des caractéristiques particulières, ladite télécommande est adaptée à commander la vitesse de suivi de la partie du contour suivie. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un scanneur d'image. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de traitement d'image adapté à extraire des contours dans une représentation numérique de la décoration à réaliser. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement 5 exposé ci-dessus comporte un moyen de détermination de positions de points de référence sur le support et un moyen de correction d'anamorphose. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de détermination de rayon de courbure du contour à tracer et le moyen de déplacement du faisceau lumineux sur le support est adapté à déplacer le faisceau lumineux sur le support en fonction dudit rayon de courbure. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de déplacement comporte au moins un moteur pas à pas. Grâce à ces dispositions, l'orientation du faisceau lumineux peut être très précisément contrôlée. Les avantages, buts et caractéristiques du dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus étant similaires à ceux du procédé tel que succinctement exposé ci-dessus, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif en 20 regard du dessin annexé dans lequel: - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, la figure 2 représente, schématiquement, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé 25 objet de la présente invention et la figure 3 représente, schématiquement, un mode particulier de réalisation d'un moyen de déplacement d'un faisceau lumineux étroit incorporé dans le dispositif illustré en figure 1. Le dispositif et le procédé illustrés en figures 1 et 2 sont destinés à réaliser tout type de dessin, logos, publicités, informations ou dessins artistiques, par exemple, sur tout type de support, béton ou bardage, par exemple. Le principe mis en oeuvre comporte de numériser l'image ou ses contours avec un scanneur, d'extraire les contours de l'image, le cas échéant, de placer un appareil de projection et de déplacement d'un faisceau lumineux étroit, préférentiellement un faisceau laser, à distance du support et de lancer le traçage, l'appareil de projection et de déplacement faisant suivre au point d'impact du faisceau lumineux sur le support, les contours agrandis de l'image à reproduire. L'opérateur dispose d'une télécommande pour commander le fonctionnement de l'appareil de projection et de déplacement et matérialise les contours, par exemple à la craie, en suivant les déplacements du faisceau lumineux sur le support. Une fois les contours du dessin matérialisés, le ou les peintres peuvent effectuer la mise en couleur de la décoration à réaliser, à l'aide de peintures. On observe, en figure 1, un support à décorer 50 doté de points de référence 51 à 56, un ordinateur 100 relié à un scanneur 110 et disposant d'un logiciel de dessin assisté par ordinateur 120, un logiciel d'extraction de contours 130, un logiciel de détermination de rayon de courbure de contour 135, un logiciel de correction d'anamorphose 140, un logiciel de correction de sphéricité d'image projetée 145 et un logiciel de correction de non-planéité du support 150, un logiciel de pilotage de moteurs pas à pas 160, deux moteurs pas à pas 170 et 175, un miroir 180 et une diode laser 190. Une télécommande 200 commande, à distance, le fonctionnement du dispositif représenté en figure 1 et, en particulier, le déplacement des moteurs pas à pas, la mémorisation de leurs positions par l'ordinateur 100, le traitement de ces données, l'arrêt, la reprise, le sens et la vitesse du déplacement du faisceau laser sur le support 50. Bien que l'on ait représenté, en figure 1, un ensemble de moyens mis en oeuvre dans un mode particulier de réalisation du dispositif objet de la présente invention, ces moyens peuvent être tour à tour reliés entre eux. Par exemple, le scanneur 110 et les moteurs pas à pas 170 et 175 n'étant généralement pas utilisés aux mêmes moments, ils peuvent être tour à tour connecté à l'ordinateur 100. De même, on a représenté, en figure 1, un dispositif ne comportant qu'une unité centrale de traitement, celle de l'ordinateur 100, mais, dans d'autres modes de réalisation, une unité centrale reliée au scanneur 110 traite les données numérisées et fournit un fichier de contours à tracer à une autre unité centrale reliée aux moteurs pas à pas 170 et 175. Ceci permet de décomposer le dispositif en deux unités, l'une fixe et l'autre mobile et légère, qui peut facilement être installée sur le site de peinture. Le support à décorer 50 peut être plan ou non, plan par partie, concave et/ou convexe par parties. Comme exposé plus loin, le logiciel de correction d'anamorphose et le logiciel de correction de non-planéité du support 150 permettent de corriger ces irrégularités afin de réaliser des décorations dans lesquelles ces irrégularités sont compensées, en fonction de l'endroit d'où l'on veut que la décoration apparaisse homothétique à l'image initiale. Dans la figure 1, les points de références 51 à 54 définissent les coins de la partie de la décoration à réaliser qui se trouvent dans un premier plan et les points 53 à 56 définissent les coins de la partie de la décoration à réaliser qui se trouvent dans un deuxième plan. L'ordinateur 100 est, par exemple, un ordinateur à usage général, par exemple de type PC (pour personal computer ou ordinateur personnel). Il est doté d'un processeur, de mémoires de masse, de mémoires vives, d'un clavier, d'une souris, de connecteurs d'interface avec les autres éléments du dispositif, de moyens de communication hertzienne à distance pour recevoir les signaux de la télécommande 200 et d'un écran, ces éléments n'étant pas représentés dans un but de clarté de la figure 1. Le scanneur 110 est de type connu et est adapté à fournir des signaux numériques représentatifs d'un objet ou d'une image placée en regard de sa fenêtre, selon des techniques connues. Le logiciel de dessin assisté par ordinateur 120 permet à un graphiste de réaliser ou de corriger un dessin à reproduire sur le support 50. Dans un mode de réalisation sans correction d'anamorphose ou de nonplanéité, on peut mettre en oeuvre un logiciel de dessin fournissant un fichier Bitmap (dans lequel à chaque point de l'image est associé plusieurs valeurs d'intensités des couleurs principales), un logiciel d'extraction des contours qui fournit une image en bitmap et un logiciel de vectorisation, qui transforme une image de contours binaires en un ensemble de vecteurs. Dans un autre mode de réalisation, toujours sans correction d'anamorphose et de non-planéité, on peut mettre en oeuvre un logiciel de dessin vectoriel. Des exemples de manières de procéder permettant la mise en oeuvre de ces modes de réalisation sont donnés ci-dessous: Dans le premier, on dessine sur papier, on numériser le dessin à l'aide d'un scanneur, pour obtenir une image bitmap, on extrait les contours de l'image à l'aide d'un logiciel de dessin (par exemple Photoshop, marque déposée), on convertit l'image en vectoriel (c'est-à-dire en une série de vecteurs, et de courbes de Béziers) puis on convertit l'image, par exemple en un fichier HPGL (suite de vecteurs linéaires) ou SVG (acronyme de scalable vector graphics pour graphiques vectoriels dimensionable) (suites de vecteurs et courbes de Béziers). Dans le second, on réalise directement le dessin avec un logiciel de dessin fournissant un fichier bitmap, puis effectue les opérations suivantes exposées dans le premier exemple. Dans le troisième, on réalise directement le dessin avec un logiciel de dessin 5 vectoriel, par exemple Corel Draw (marques déposées) ou Adobe Illustrator (marques déposées), et on enregistre le dessin au format HPGL. On note qu'une image bitmap est une image composée d'une suite de pixels enregistrés les uns à la suite des autres, alors qu'une image vectorielle est une série de points, de vecteurs, de courbes qui composent le dessin. Pour passer du format bitmap au format vectoriel, il existe des logiciels qui font le calcul, par exemple Corel propose dans son package Corel Draw le logiciel Corel OCR Trace qui fait ce calcul ou des logiciels tels que Autotrace (marque déposée). Pour passer du format vectoriel au format HPGL, Corel Draw le fait directement, des logiciels utilisés pour les architectes tel que SDI CGM Convert (marques déposées) 15 sont spécialisés dans la transformation des fichiers, ou on peut utiliser un logiciel comme Transfig (marque déposée). Le logiciel d'extraction de contours 130 est adapté à extraire des contours dans l'image fournie par le scanneur 110 ou par le logiciel de dessin 120, selon des techniques connues. On observe que, lorsque le logiciel de dessin fournit directement un fichier binaire, dans lequel chaque point d'image ne peut prendre que deux valeurs, noire ou blanche, ou que l'image scannerisée est binaire, l'extraction de contours peut être facultative. Le logiciel de détermination de rayon de courbure de contour 135 est adapté à déterminer le rayon de courbure moyen d'une partie du contour, par exemple d'une longueur de un mètre, selon des techniques connues. Le logiciel de correction d'anamorphose 140 est adapté à corriger les distorsions dues au décentrement de la source lumineuse, par rapport à l'axe du support normal au support et passant par le centre de la décoration à réaliser, selon des techniques connues. Le logiciel de correction de non-planéité du support 150 est adapté à compenser la non-planéité du support, en fonction de points de référence, par exemple en considérant le support comme plan par morceaux, les points de référence représentant les intersections des morceaux de plans considérés. Pour la correction de sphéricité de l'image projetée, le logiciel de correction de sphéricité d'image projetée 145 effectue l'un des deux processus d'initialisation détaillés, à titre d'exemple, ci-dessous. Dans le premier, on retrouve le point de rotation par calcul. Afin de calculer ce point de rotation, on effectue l'étalonnage suivant, éventuellement à la fabrication du dispositif. On trace un carré de grande dimension, par exemple 4 mètres de côté, sur un support plan. On place la source de lumière illustrée en figure 3 en regard de ce carré, sensiblement sur l'axe de symétrie du carré. On commande, avec une interface graphique, le déplacement des moteurs pas à pas du miroir pour que le point d'impact du faisceau laser se positionne successivement sur les coins du carré et sur les milieux de ses côtés. On obtient ainsi un tableau qui comporte les coordonnées physiques des points et leurs coordonnées en pas de chaque moteur. Ce tableau fournit les coefficients de proportionnalité angulaire. Dans le second processus, on redresse l'image, pour corriger la sphéricité de la projection (chaque pas d'un moteur représentant une distance parcourue sur le support plan qui dépend de l'angle d'incidence du rayon lumineux sur le support). À cet effet, on applique à l'image une déformation inverse de la déformation optique, en mettant en oeuvre des calculs trigonométriques classiques, connaissant les positions des moteurs pas à pas qui correspondent à une incidence perpendiculaire au support, l'angle parcouru à chaque pas de chacun des moteurs et le tableau évoqué ci-dessus. Le logiciel de pilotage de moteurs pas à pas 160, les deux moteurs pas à pas 170 et 175, le miroir 180 dont l'orientation horizontale est directement fonction de celle du rotor du moteur 170 et dont l'orientation verticale est directement fonction de celle du rotor du moteur 175, et la diode laser 190 dont le faisceau lumineux est orienté vers le miroir 180, sont de type connu et ne sont donc pas plus détaillés ici. La télécommande 200 émet des signaux, préférentiellement hertziens, en fonction des consignes fournies par l'utilisateur, par exemple au moyen d'un clavier. La télécommande 200 peut, par exemple, prendre la forme d'un assistant numérique personnel, ou PDA (pour personal digital assistant) ou d'un téléphone mobile et peut mettre en oeuvre les standards de communication Bluetooth et/ou Wifi. Comme on l'observe en figure 2, au cours d'une étape 205, l'utilisateur lance la numérisation d'une image qu'il souhaite reproduire sur un support 50, en mettant en oeuvre le scanneur 110. Au cours d'une étape 210, l'image numérisée est reçue par l'ordinateur 100 et mise en mémoire. Au cours d'une étape 215, l'utilisateur édite l'image numérisée pour, éventuellement, la modifier. Au cours d'une étape 220, l'utilisateur lance l'extraction de contours de l'image éditée et l'ordinateur 100 extrait les contours de l'image numérisée pour fournir une image binaire. Au cours d'une étape 225, l'utilisateur édite l'image des contours, par exemple pour retirer des points isolés. Au cours d'une étape 230, l'ordinateur transforme les contours en une succession de segments, par exemple en un fichier au format HPGL (acronyme de Hewlett-Packard Graphics Language, pour, en Français langage graphique Hewlett-Packard, marque déposée), c'est un format standard appelé aussi .plt car il est essentiellement utilisé pour les tables traçantes ( plotter en anglais). Au cours de cette même étape 230, l'ordinateur associe à chaque segment un facteur de vitesse de suivi, facteur défini comme une fonction croissante du rayon de courbure moyen du segment considéré, rayon de courbure que l'ordinateur détermine de manière classique, ladite vitesse pouvant être bornée par une valeur inférieure et une valeur supérieure. Au cours d'une étape 235, l'utilisateur positionne la source de lumière, comportant la diode laser, les miroirs et les moteurs pas à pas, en regard du support où la décoration doit être reportée. Au cours d'une étape 240, avec la télécommande, l'utilisateur commande le déplacement du point d'impact du faisceau laser sur le support pour lui faire atteindre, successivement, différents points de référence sur le support, par exemple, pour un support plan, quatre points de référence matérialisant les quatre coins d'un rectangle exinscrit de la décoration à reproduire et, pour un support plan par morceau, des points de référence du périmètre de la décoration à réaliser. Chaque fois que l'un des points de référence est atteint, avec la télécommande, l'utilisateur provoque la mémorisation de la position des moteurs pas à pas par l'ordinateur 100, étape 245. Une fois que les positions en question des moteurs pas à pas ont toutes été mémorisées, l'ordinateur 100 détermine les compensations à effectuer pour compenser l'anamorphose et la sphéricité de la projection, c'est-àdire les déformations de l'image projetées qui résultent de l'excentrement de la source de lumière par rapport à l'axe perpendiculaire aux plans du support et passant par le milieu de la décoration qui lui correspond et de la projection sphérique, au cours d'une étape 250. Au cours d'une étape 255, l'utilisateur commande le début du suivi de contours par le faisceau laser, sur le support. Au cours d'une étape 260, l'ordinateur commande les moteurs pas à pas pour faire suivre au faisceau laser, sur le support, successivement, les contours de l'image compensée, à une vitesse définie par défaut, par exemple la dernière vitesse utilisée par l'utilisateur multipliée par le facteur de vitesse fonction du rayon de courbure correspondant au segment en cours de suivi. En variante, la vitesse du faisceau sur le support est aussi fonction de l'angle d'incidence du faisceau sur le support afin que le tracé d'une même succession de segments se fasse à la même vitesse quel que soit cet angle d'incidence. Dans les étapes ci-dessous, on décrit un exemple d'utilisation du système, par l'intermédiaire de la télécommande. Au cours d'une étape 265, l'ordinateur 100 détermine si l'utilisateur a télécommandé un arrêt de déplacement. Si oui, au cours d'une étape 270, l'ordinateur 100 commande l'arrêt de déplacement des moteurs pas à pas et retourne à l'étape 265. Sinon ou lorsque l'utilisateur télécommande une reprise du déplacement, au cours d'une étape 275, l'ordinateur 100 détermine si l'utilisateur a télécommandé un changement de vitesse du déplacement du faisceau sur le support. Si oui, au cours d'une étape 280, l'ordinateur 100 modifie la vitesse de déplacement du faisceau selon les consignes reçues et va à l'étape 285. Sinon, au cours de l'étape 285, l'ordinateur 100 détermine si l'utilisateur a télécommandé une reprise du tracé. Si oui, au cours d'une étape 290, l'ordinateur commande les moteurs pas à pas pour refaire faire au faisceau les cinq derniers segments tracés (le nombre de cinq étant paramétrable) et retourne à l'étape 285. Sinon ou lorsque l'utilisateur commande la reprise du suivi, au cours d'une étape 295, l'ordinateur 100 détermine si l'utilisateur a télécommandé un changement de sens de déplacement. Si oui, au cours d'une 300, l'ordinateur commande les moteurs pas à pas pour inverser le sens de suivi de contour. Sinon, ou à la fin de l'étape 300, l'ordinateur retourne à l'étape 260 jusqu'à ce que l'ensemble des contours de l'image ait été traité. Pendant les étapes 260 à 300, l'utilisateur trace, par exemple à la craie, le contour visualisé par le déplacement du faisceau laser sur le support. Une fois que tous les contours ont été suivis, l'utilisateur peut mettre en couleur la décoration, en se servant des contours matérialisés par les traits de craie. En variante, au cours d'une étape précédent l'étape 260, l'utilisateur répand, sur le support, une couche photosensible à la longueur d'onde du faisceau laser, préférentiellement invisible, le déplacement du faisceau laser sur le support faisant varier localement l'apparence de cette couche photosensible. Comme on l'observe en figure 3, l'appareil de projection permettant le déplacement du faisceau lumineux étroit, préférentiellement un faisceau laser, sur le support à décorer, comprend un châssis 305 sur lequel est montée fixement une diode laser 190 projetant un rayon lumineux 315 vers un miroir 180 à orientation commandée et contrôlée monté sur une monture 325 possédant deux axes géométrique de pivotement perpendiculaires l'un à l'autre, selon lesquels le miroir 180 est amené à pivoter pour être orienté et réfléchir le faisceau lumineux étroit vers la support mural en une position dépendant de la position du miroir 180. L'un des axes de pivotement que possède la monture 325 est vertical. Cette monture 325 comprend un élément en U comportant deux branches horizontales 335 et une branche latérale 340. À chaque branche horizontale 335 est fixé un tourillon vertical 345. Chaque tourillon vertical 345 est engagé en rotation dans un palier fixe et l'un des deux tourillons est accouplé, au-delà du palier, à l'arbre de sortie d'un moteur pas-à-pas 170 fixé par sa carcasse au châssis 305 de l'appareil de 10 projection. Le miroir 180 est monté en fixation sur un arbre horizontal 360 monté en rotation dans un palier monté sur la branche latérale 340. L'arbre horizontal 360 est accouplé à l'arbre de sortie d'un moteur pas-à-pas 170 fixé par sa carcasse à l'élément en U. Chaque moteur 170 et 175 comporte préférentiellement un codeur pour le contrôle de l'orientation du miroir 180, afin que l'ordinateur 100 puisse contrôler le déplacement de ces moteurs. En variante, un capteur de butée permet de ré-initialisé la position des moteurs pas à pas. Le point d'impact 330 du rayon lumineux 315 sur le miroir 180 est situé préférentiellement à l'intersection des deux axes géométrique de pivotement, ce point d'intersection pouvant se situer au centre de la surface réfléchissante du miroir 180. On observe que, dans des modes de réalisation particuliers, on remplace le miroir par le laser, celui-ci étant alors mobile, par exemple montédirectement dans la monture 325, ce qui permet de réduire de moitié l'angle parcouru pour chaque pas de chacun des moteurs pas à pas et donc de doubler, dans chaque direction, la précision de positionnement du point d'impact du faisceau lumineux sur le support. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour la réalisation de décorations monumentales, caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape de définition de contours (205 à 225) d'une image représentant la 5 décoration à réaliser et - une étape de suivi, avec un faisceau lumineux étroit projeté sur le support à décorer, d'au moins une partie desdits contours (255 à 300). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de suivi (255 à 300), le faisceau lumineux est constitué d'un faisceau laser. 3 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de suivi comporte une étape de télécommande (265, 275, 285, 295) du déplacement de la source du faisceau lumineux. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape de télécommande comporte une étape de commande de la vitesse de suivi de la partie du contour suivie 15 (265, 275). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de numérisation (205) d'une représentation de la décoration à réaliser par scanneur d'image. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il 20 comporte une étape de traitement d'image avec extraction de contour dans une représentation numérique de la décoration à réaliser (220). 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination de positions de points de référence sur le support (240, 245) et une étape de correction d'anamorphose (250). 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination de rayon de courbure du contour à tracer et, au cours de l'étape de suivi (260 à 300), la vitesse de déplacement du faisceau lumineux sur le support est fonction dudit rayon de courbure. 9 - Dispositif pour la réalisation de décorations monumentales, caractérisé en ce qu'il 30 comporte: un moyen de définition de contours d'une image représentant la décoration à réaliser (100, 110, 130) et - un moyen de projection (100, 160 à 190) d'un faisceau lumineux étroit (315) sur le support à décorer (50), et de déplacement de la position dudit faisceau lumineux pour réaliser le suivi d'au moins une partie desdits contours avec ledit faisceau lumineux. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de projection comporte une source d'un faisceau laser (190). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte une télécommande. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite télécommande est adaptée à commander la vitesse de suivi de la partie du contour suivie. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il 10 comporte un scanneur d'image (110). 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de traitement d'image (100, 130) adapté à extraire des contours dans une représentation numérique de la décoration à réaliser. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il 15 comporte un moyen de détermination de positions (100, 160 à 190) de points de référence sur le support et un moyen de correction d'anamorphose. 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détermination de rayon de courbure (100, 135) du contour à tracer et le moyen de déplacement du faisceau lumineux sur le support est adapté à déplacer le faisceau lumineux sur le support en fonction dudit rayon de courbure. 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comporte au moins un moteur pas à pas (170, 175).