Brevet FR2896926A1 — publié le 20070803

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CALCUL. D'ETAT DE BATTERIE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE TENSION D'ALIMENTATION DANS UN VEHICULE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION (Domaine de l'invention) La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif destinés à calculer des valeurs physiques indicatives des états internes (tels que les états chargés) d'une batterie d'accumulateurs (rechargeable) à monter dans un véhicule et un dispositif commandant la tension d'alimentation dans un véhicule, en particulier aux procédé et dispositif qui exécutent un calcul en utilisant une pluralité de paires de données tension/courant détectées à partir de la batterie. (Description de la technique apparentée) Des systèmes de batterie embarqués sur un véhicule utilisent habituellement des batteries d'accumulateurs telles que des batteries au plomb. Dans ces batteries, il est nécessaire d'estimer leurs états chargés internes pour le contrôle de la capacité et de la sécurité. De façon classique, dans ce but, divers types de dispositifs ont été prévus, lesquels estiment les valeurs physiques indicatives des états de charge internes d'une batterie. De telles valeurs physiques sont par exemple la tension, le courant, la capacité résiduelle, la tension en circuit ouvert et la résistance interne de la batterie, qui seront à présent appelées "valeurs d'état de batterie" dans la description qui suit. Ces dispositifs d'estimations présentent pour caractéristique d'avoir une configuration connue. C'est-à-dire que de nombreuses paires de données échantillonnées de tension et de courant sont mesurées sur la batterie en tant que paramètres d'entrée, les données échantillonnées sous forme de paires sont utilisées pour estimer une relation entre la tension et les courants, et les relations sont destinées à estimer les valeurs d'état de la batterie. Cependant, la relation entre la tension et le courant ne peut pas être définie comme étant simplement linéaire, du fait qu'il existe de nombreux phénomènes physiques qui affectent la relation. De tels phénomènes comprennent la capacité résiduelle, la température, le degré de dégradation et le degré polarisé de la batterie. 2 2896926 Une technique classique destinée à estimer la relation entre la tension et le courant consiste à utiliser une droite de régression. En particulier, un grand nombre de données sous forme de paires de tension/courant échantillonnées sont 5 utilisées pour tracer la tension (V) et le courant (I) suivant un repère à deux dimensions de sorte qu'une courbe de régression est produite dans le repère. Cette droite de régression est utilisée pour estimer une valeur de courant correspondant à une valeur de tension qui est appliquée en entrée ou estimer une 10 valeur de tension correspondant à une valeur de courant qui est appliquée en entrée. Cette technique est connue en tant que "technique fondée sur une droite de régression", qui est à présent utilisée largement. La pente d'une droite de régression représente la valeur de la résistance interne d'une batterie. 15 D'autres techniques ont également été proposées, lesquelles sont exposées par exemple dans les publications mises à la disposition du public de brevets japonais N 9-243 716 et 2003-249 271. Ces documents publiés proposent la façon d'estimer certaines valeurs d'état de batterie (tel que l'état SOC et 20 l'état SOH) servant de paramètres de sortie en appliquant un grand nombre (c'est-à-dire une pluralité) de paires de données de tension/courant échantillonnées et d'autres valeurs d'état de batterie (telles que la température et les heures de fonctionnement) à un réseau neuronal. Cette technique est 25 appelée "technique fondée sur un réseau neuronal". Cependant, les deux techniques classiques fondées sur une droite de régression et un réseau neuronal sont encore confrontées à certaines difficultés. Lorsque la technique fondée sur une droite de régression est utilisée, les résultats estimés 30 des valeurs d'état de batterie présentent des erreurs importantes. Ceci est dû au fait que les coordonnées d'un grand nombre de paires de tension/courant échantillonnées sont largement dispersées dans le repère à deux dimensions. La dispersion des coordonnées résulte en une précision diminuée de 35 la droite de régression qui est estimée. Par ailleurs, pour utiliser la technique fondée sur un réseau neuronal qui précède, la quantité de charge de calcul sur un processeur augmente fortement, par comparaison à un cas dans lequel la technique fondée sur une droite de régression est 40 utilisée. Bien entendu, le processeur lui--même devient important en taille. Néanmoins, cette technique n'a pas produit encore des résultats de calcul complètement satisfaisants. A ce propos, il existe une autre difficulté, qui devra être résolue, entre la commande de tension d'alimentation (tension de batterie) et les variations de l'état de charge interne d'une batterie. Dans le système d'alimentation embarqué sur un véhicule, des fluctuations importantes de la tension d'alimentation provoqueront divers problèmes, tels qu'une instabilité des opérations de charge, un scintillement des phares et une diminution de la durée de vie de la batterie. Ainsi, il est fortement demandé de stabiliser la tension d'alimentation (tension de batterie) même lorsque la valeur des charges devant être alimentées varie. Dans des dispositifs classiques, une commande de rétroaction est généralement réalisée de sorte qu'une différence entre une valeur de tension d'alimentation détectée et une valeur de tension cible convergent vers zéro. La tension d'alimentation commandée par rétroaction provoquera cependant des variations de l'état interne de la batterie, en provoquant ainsi une oscillation de la tension d'alimentation et/ou un retard de la commande. De ce fait, la commande de stabilisation de la tension d'alimentation qui se fait en réponse à des variations brusques de la tension d'alimentation (qui sont dues à des variations des charges électriques) ne peut pas être exécutée. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée avec le but ci-dessus à l'esprit et a pour but d'augmenter la précision du calcul des valeurs électriques indiquant les états internes d'une batterie montée dans un véhicule et/ou de commander la tension d'alimentation dans un véhicule d'une manière rapide, stable et précise. De manière à atteindre le but, en tant que premier aspect, la présente invention fournit un dispositif destiné à commander une tension d'alimentation (VL) sur une ligne d'alimentation (5) s'étendant à partir d'un générateur (7, 7A) et se connectant à une batterie (1) et à des charges électriques (L), le dispositif étant monté sur un véhicule (V5), le dispositif comprenant :un dispositif de détection (6, 6A) détectant des paires constituées d'une tension et d'un courant de la batterie, d'un calculateur (3) calculant un courant de commande sur la base des paires détectées de tension et de courant et une tension cible pour la tension d'alimentation et un contrôleur (2, 7B) commandant un courant de charge et de décharge de la batterie sur la base du courant de commande de sorte que la tension d'alimentation est commandée à la tension cible. En tant qu'autre aspect, la présente invention fournit un dispositif destiné à calculer une valeur électrique indiquant l'état d'une batterie (1) qui est montée sur un véhicule (VE), la batterie étant connectée par l'intermédiaire d'une ligne (5) à un générateur (7, 7A) et à des charges électriques (L), le dispositif comprenant : un dispositif de détection (6, 6A) détectant des paires constituées d'une tension et d'un courant de la batterie et un calculateur (3) configuré pour calculer une première droite de régression sur la base des paires constituées d'une tension et d'un courant, déterminer si la première droite de régression est suffisante ou non, décaler la première droite de régression vers une seconde droite de régression sur la base d'une paire constituée d'une tension et d'un courant mesurés par l'intermédiaire du dispositif de détection, s'il est déterminé que la première droite de régression n'est pas suffisante et calculer une valeur électrique sur la base de la seconde droite de régression. Encore en tant qu'un autre aspect, la présente invention fournit un procédé de calcul d'une valeur électrique indiquant l'état d'une batterie (1) qui est montée sur un véhicule (VE), la batterie étant connectée par l'intermédiaire d'une ligne (5) à un générateur (7, 7A) et à des charges électriques (L), le procédé comprenant les étapes consistant à : déterminer si la batterie est dans un état de décharge ou dans un état de charge, sélectionner une droite de régression (RG1, RG2, RG3 ou RG4) en fonction du résultat déterminé par l'étape de détermination, à partir d'une pluralité de types de droites de régression préparées au préalable suivant le fait que la batterie se trouve dans l'état de décharge ou l'état de charge et calculer la valeur électrique en utilisant la droite de régression sélectionnée. Dans la présente invention, à titre d'exemple, la valeur électrique indiquant l'état d'une batterie est calculée sur la base de la droite de régression. Dans ce cas, la droite de régression devra être interprétée d'une façon large, c'est-à- dire que l'expression "droite de régression" comprend des fonctions caractéristiques, telle que la résistance interne de la batterie, qui définissent la droite de régression elle-même. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Dans les dessins annexés : La figure 1 est un schéma simplifié représentant la configuration d'un système d'alimentation embarqué sur un véhicule conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 2 est un organigramme exposant le traitement exécuté par un contrôleur de batterie du premier mode de réalisation, La figure 3 est un chronogramme représentant l'échantillonnage d'une tension et d'un courant d'une batterie 15 et le calcul dans le contrôleur de batterie, Les figures 4 à 6 sont des organigrammes exposant chacun le traitement exécuté par un contrôleur de batterie dans le premier mode de réalisation, La figure 7 est un graphe expliquant une opération de 20 décalage d'une droite de régression, La figure 8 est un schéma simplifié représentant la configuration d'un système d'alimentation embarqué sur un véhicule conforme à une modification du premier mode de réalisation, 25 Les figures 9 et. 10 sont des organigrammes exposant chacun le traitement exécuté par un contrôleur de batterie dans un second mode de réalisation conforme à la présente invention et Les figures 11 et 12 illustrent diverses droites de régression établies et déterminées au préalable qui sont 30 soumises à une sélection dans le second mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Divers modes de réalisation d'un système d'alimentation embarqué sur un véhicule conforme à la présente invention seront à présent décrits en faisant référence aux dessins annexés. 35 (Premier mode de réalisation) En faisant référence aux figures 1 à 7, un premier mode de réalisation du système d'alimentation embarqué sur un véhicule sera à présent décrit. Ce système d'alimentation embarqué sur un véhicule est configuré sur la base de la façon de calculer les 40 valeurs d'état de batterie conformément à la présente invention. Comme indiqué sur la figure 1, un véhicule VE est équipé d'un système d'alimentation embarqué sur un véhicule conforme au présent mode de réalisation. Ce système réalise de façon fonctionnelle à la fois des dispositifs de commande et de calcul conformément à la présente invention. Le système d'alimentation embarqué sur un véhicule est muni d'une batterie 1, d'un contrôleur de courant bidirectionnel 2, d'un contrôleur de batterie 3 et d'une unité de commande électronique (ECU) embarquée sur un véhicule 4. La batterie 1 est électriquement connectée à une ligne d'alimentation 5 par l'intermédiaire du contrôleur de courant bidirectionnel 2 et est également électriquement connectée à des charges électriques embarquées sur un véhicule L et à un générateur embarqué sur un véhicule 7 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation 5. Le présent système d'alimentation embarqué sur un véhicule est également muni d'un capteur de courant 6 pour détecter le courant de charge et le courant de décharge vers et à partir de la batterie 1. Les courants de charge et de décharge I sont appliqués au contrôleur de courant 3 par l'intermédiaire d'un trajet 6A. La tension V de la batterie 1 est également appliquée au contrôleur de courant 3 par l'intermédiaire du trajet 6A. La tension d'alimentation VL, qui est la tension sur la ligne d'alimentation 5, est également appliquée au contrôleur de courant 3. Le contrôleur de courant 3 est configuré pour accepter, à partir de l'unité ECU embarquée sur un véhicule 4, une valeur cible Va (également appelée "tension de commande" à laquelle la tension d'alimentation VL devra être commandée) pour la tension d'alimentation VL. C'est-à-dire que les signaux de la tension V et du courant I (tension/courant) de la batterie 1, de la tension d'alimentation VL et: de la valeur cible Va, qui sont des paramètres d'entrée, sont utilisés dans le contrôleur de courant 3 avec un microcalculateur incorporé. Ainsi, le contrôleur de courant 3 utilise la valeur cible Va pour commander les courants de charge et de décharge vers et depuis la batterie 1 par l'intermédiaire du contrôleur de courant bidirectionnel 2. Cette commande permet que la tension d'alimentation VL converge vers la valeur cible Va, ce qui résulte en ce que la tension d'alimentation VL est commandée sur une base stabilisée (c'est- à-dire, la commande de stabilisation de tension d'alimentation). Le contrôleur de courant bidirectionnel 2 est formé en un circuit muni d'éléments de commutation, qui sont commandés d'une manière commandée en commutation de façon à commander les courants de charge et de décharge vers et depuis la batterie 1 au courant de commande Is. Dans la description qui suit, du fait que les courants de charge et de décharge vers et depuis la batterie 1 sont commandés par les opérations du contrôleur de courant bidirectionnel 2, ces courants de charge et de décharge sont également appelés "courant de commande Is (c'est-à-dire, la valeur cible pour le courant vers et depuis la batterie)", qui est apparié avec la "tension de commande Va (c'est-à-dire, la valeur cible pour la tension d'alimentation)" en fonction de leurs termes. En faisant référence à la figure 2, les opérations pour réaliser la commande de stabilisation de tension d'alimentation seront à présent décrites, laquelle est exécutée par le contrôleur de batterie 3. Tout d'abord, le contrôleur de batterie 3 lit les signaux de tension V et de courant I (données de paire de tension/courant échantillonnées) de la batterie 1, la tension de commande Va et la tension d'alimentation réelle VL qui est la tension sur la ligne d'alimentation 5 (étape Sl). Ensuite, le contrôleur de batterie 3 applique la valeur de la tension de commande Va à une relation entre la tension et le courant de la batterie 1 et calcule le courant de commande Is correspondant à la tension de commande Va (étape S2). La relation est mémorisée dans le contrôleur 3 au préalable ou produite dans le traitement de courant. Le contrôleur de batterie 3 fournit alors le courant de commande calculé Is au contrôleur de courant bidirectionnel 2 (étape S3). En réponse, le contrôleur de courant bidirectionnel 2 exécute une commande de commutation sur le courant de commande Is de sorte que les courants de charge et de décharge vers et depuis la batterie 1 sont commandés au courant de commande Is. Ensuite, le contrôleur de batterie 3 détermine si le véhicule a terminé ou non son opération de déplacement (étape S4). Si la détermination est OUI, c'est à dire que le déplacement du véhicule s'est arrêté, le traitement est terminé tandis que si la détermination est NON, le véhicule est encore en déplacement, le traitement dans le contrôleur de batterie 3 est renvoyé à l'étape S1. A ce propos, pour obtenir une fonction destinée à calculer le courant de commande précédent Is, le contrôleur de batterie 3 reçoit un sous-programme d'interruption devant être exécuté à des intervalles ou dans un état de batterie prédéterminé. De tels intervalles sont donnés en exemple sur la figure 3 en tant que cadencement de calcul, où un motif A (figure 3(A) et un motif B figure 3(B)) donnent en exemple, en association avec le cadencement de calcul (c'est-à-dire le temps pour exécuter le sous-programme d'interruption représenté sur la figure 2), des intervalles d'échantillonnage (c'est-à-dire d'acquisition) de paires de données de tension de courant. Les principes de cadencement pour l'acquisition et le calcul de données, qui sont représentés sous la forme des motifs A et B sur la figure 3, sont simplement des exemples, de sorte que le principe de cadencement peut être développé suivant diverses autres façons. Le sous-programme d'interruption représenté sur la figure 2 est conçu de sorte que le sous-programme utilise des informations d'entrée pour sélectionner une fonction destinée à calculer le courant de commande Is, la fonction étant établie pour avoir moins d'erreur de calcul. Ainsi, pour être précis, le traitement à l'étape S2 est la lecture de la valeur du courant de commande Is sélectionné par le sous-programme d'interruption. En faisant référence à la figure 4, la façon de calculer le courant de commande Is, qui est exécutée à l'étape S2, sera à présent décrite. Ce traitement est également exécuté de façon répétée à des intervalles. Ce calcul est réalisé en utilisant une droite de régression définie par une pluralité de fonctions de calcul (c'est-à-dire, une formule pour calculer le courant de commande Is), c'est-à-dire des formules de régression. Une fonction préférée parmi les fonctions de calcul est sélectionnée en fonction des conditions et la fonction sélectionnée est soumise au calcul du courant de commande Is. En outre, le calcul d'une nouvelle fonction de calcul comprend la correction des fonctions de calcul passées en fonction des états de batterie, autres que l'addition des valeurs de courant des paires tension/courant échantillonnées. Comme indiqué sur la figure 4, d'une manière par interruption régulière, le sous--programme de calcul est lancé en réponse au démarrage du démarreur du moteur. Lorsque le démarreur est démarré pour être commandé, le courant circulant à partir et dans la batterie 1 fluctue de façon importante durant un intervalle de temps très court, durant lequel intervalle de temps, un nombre important de paires de données tension/courant échantillonnées est mesuré (étape S101). Ces données sous forme de paires, qui ont été mesurées durant l'intervalle de démarrage du moteur, sont utilisées pour calculer la résistance interne R de la batterie 1 (étape S102). Le calcul de la résistance interne R à l'étape S102 sera à présent détaillé davantage en faisant référence à la figure 5. Ce calcul est également exécuté par le contrôleur de batterie 3. Le nombre important de paires de données de tension/courant échantillonnées est tout d'abord soumis à leurs moyennes, de sorte que les composantes de bruit provoquées et impliquées dans les données sont supprimées ou diminuées (étape S201). Ensuite, les paires des données de tension/courant échantillonnées sont préparées pour calculer la résistance interne R de la batterie 1 (étape S202). En particulier, les paires des données de tension/courant échantillonnées devant être affectées au calcul sont sélectionnées à partir des données de paires de tension/courant échantillonnées mesurées (mesurées) lorsqu'un courant d'appel circule tout d'abord dans le démarreur. Ces paires de données de tension/courant échantillonnées devant être affectées au calcul sont définies comme étant des données recueillies dans un état de récupération de tension venant après la limite la plus basse de tension provoquée après l'état de courant d'appel. La raison pour laquelle une telle sélection est réalisée est que l'opération de mesure et d'acquisition de données est stable et une différence entre une tension estimée (la tension chute au démarrage du démarreur c'est-à-dire, du moteur) et une tension réellement mesurée devient minimum de sorte qu'il est prévu des plages de courant et de tension pour le calcul de la résistance interne. Ensuite, les paires sélectionnées des données de tension/courant subissent une technique de calcul connue pour produire une première droite de régression (une droite de régression durant le démarrage) (étape S203) et l'angle de pente de la première droite de régression est calculé en tant que résistance interne de la batterie 1 en vue d'une mémorisation (étape S204). Après cette préparation, en réponse au début du déplacement du véhicule, le contrôleur de batterie 3 lance également l'échantillonnage de paires de données de tension/courant (figure 4, étape S103). Le contrôleur de batterie 3 examine alors si un indicateur F destiné à sélectionner la façon de calculer le courant de commande Is est 0 ou non (étape S104). Dans ce qui suit, cette technique de calcul sera à présent appelée première technique de calcul qui permet que le courant de commande Is soit calculé sur la base de la résistance interne R. La valeur "0" de cet indicateur F signifie que le courant de commande Is est calculé sur la base de la première technique de calcul, dont les procédures sont représentées dans les étapes S105 et S107 décrites ultérieurement. Par ailleurs, la valeur "1" de l'indicateur F signifie que le courant de commande Is est calculé sur la base d'une seconde technique de calcul, dont les procédures sont représentées dans les étapes S111 à S113 décrites ultérieurement. Cette seconde technique de calcul permet que le courant de commande Is soit calculé sur la base de la droite de régression. L'indicateur F est réinitialisé à 0 par un procédé d'initialisation qui est exécuté immédiatement après que le traitement de sous-programme débute c'est-à-dire immédiatement après le début du déplacement. Ainsi, immédiatement après le début du déplacement, le traitement passe de l'étape S104 à l'étape S105. A l'étape S105, les données de paires de tension/courant échantillonnées mesurées dura:'It une partie sélectionnée de l'intervalle de déplacement sont également soumises à la production d'une droite de régression (c'est-à-dire une droite de régression durant le déplacement) de la même manière qu'à l'étape S102, cette droite de régression est utilisée pour calculer sa pente en tant que résistance interne R et les données de la résistance interne R sont mémorisées. Ainsi, la droite de régression durant le démarrage peut être utilisée en tant que droite de régression durant le déplacement, si on se trouve dans l'impossibilité de mesurer les données de paires de tension/courant échantillonnées dont la dispersion est suffisante pour estimer avec précision une droite de régression. Par exemple, ceci est vrai pour un cas où il y a moins de variations de courant et de tension de la batterie 1 durant le déplacement. Ensuite, le contrôleur de batterie 3 lit, à partir de l'unité ECU embarquée sur un véhicule 4, la tension de commande Va qui est la valeur cible pour la tension d'alimentation VL de la ligne d'alimentation 5 (étape S106). La tension de commande lue Va et la résistance interne R calculée à l'étape 5105 sont toutes les deux soumises à un calcul du courant de commande Is c'est-à-dire de la valeur cible pour le courant de charge/décharge de la batterie 1 (étape S107). Le courant de commande résultant Is est envoyé au contrôleur de courant bidirectionnel 2 au moyen d'une instruction exprimant le courant de commande Is, ce qui résulte en ce que le courant de charge/décharge de la batterie 1 est commandé au courant de commande calculé Is (valeur cible). Ce courant de commande Is est calculé avec la formule suivante : Is = (V - Va)/R où V est la tension de batterie mesurée immédiatement avant le calcul du courant de commande Is. A ce propos, dans la formule, la résistance interne du contrôleur de courant bidirectionnel 2 est ignorée dans la mesure où elle est relativement inférieure à celle de la batterie 1. Ceci provient du fait que le contrôleur de commande bidirectionnel 2 est équipé d'un régulateur à découpage qui est amené à s'ouvrir/se fermer sélectivement en fonction d'un rapport cyclique spécifié pour chaque intervalle prédéterminé. Donc, la perte de résistance durant l'opération de fermeture (le courant circule) est suffisamment petite pour être ignorée. Ensuite, le contrôleur de batterie 3 mesure de nouveau les données de tension/courant échantillonnées en paires et calcule une erreur de tension a entre la tension mesurée V et la tension de commande Va (étape S108). Le contrôleur de batterie 3 détermine si cette erreur de tension a est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé ou non (étape S109). Ce seuil est destiné à déterminer une plage de tensions admissible. Lorsque cette détermination est OUI, c'est-à-dire que l'erreur de tension a est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, il est reconnu que la technique de calcul actuellement employée pour le courant de commande Is est appropriée du fait que l'erreur est petite et que cette technique de calcul devra être maintenue. Donc, le contrôleur de batterie 3 fournit en continu 0 à l'indicateur F de manière à employer en continu la seconde technique de calcul qui utilise la droite de régression durant le déplacement, comme indiqué aux étapes S103 à 5107 (étape S110). Après ce traitement d'indicateur, il est déterminé si le déplacement est terminé ou non (étape S117). Lorsque le déplacement est terminé, le sous- programme est renvoyé à un traitement principal non représenté, tandis que lorsque le déplacement est maintenu en continu, le traitement est renvoyé à l'étape S103 dans le sous-programme. Au contraire, à l'étape 5109, si la détermination est NON, c'est-à-dire qu'il s'avère que l'erreur de tension est supérieure au seuil prédéterminé, le traitement passe aux étapes 5111 à S115. Parmi ces étapes, les étapes 5111 à S113 sont affectées à la seconde technique de calcul pour le courant de commande Is sur la base d'une seconde droite de régression. En particulier, à l'étape S110A, on détermine si l'indicateur Fl est 0 ou non. Cet indicateur Fl est utilisé pour déterminer si l'étape suivante 5111 devra être sautée ou non. Donc, uniquement lorsqu'il est déterminé que l'indicateur F1 est 0 (OUI à l'étape S110A), le traitement à l'étape 5111 est exécuté. A l'étape S111, les paires de données de tension/courant échantillonnées qui sont différentes de celles sélectionnées à l'étape S105 sont également sélectionnées à partir des paires de données de tension/courant échantillonnées mesurées à l'étape S103 et ensuite les données de paires de tension/courant sélectionnées sont utilisées pour calculer une seconde droite de régression. Les données de paires de tension/courant utilisées pour une telle seconde droite de régression peuvent être composées de diverses données de paires, telles que i) un groupe uniquement de paires de données de tension/courant échantillonnées immédiatement avant lecalcul, ii) toutes les données de paires de tension/courant échantillonnées mesurées, ou iii) les données de paires de tension/courant échantillonnées déjà mesurées dans un mode de commande de la batterie 1 qui est similaire ou identique au mode de commande actuel de la batterie 1. Un tel mode de commande similaire ou identique peut être 40 déterminé en fonction des états des courants de charge/décharge ou des capacités résiduelles. Par exemple, les états des courants de charge/décharge sont divisés en quatre états constitués d'un état dans lequel le courant de charge augmente, un état dans lequel le courant de charge diminue, un état dans lequel le courant de décharge augmente et un état dans lequel le courant de décharge diminue. Et la comparaison est réalisée état par état pour employer des données de paires de tension/courant échantillonnées appartenant à un état similaire ou identique à l'état de courant de charge/décharge actuel. En variante, les données de paires de tension/courant échantillonnées peuvent être employées à partir de données mémorisées au préalable lorsque les capacités résiduelles à calculer sont similaires ou identiques à celles obtenues par le passé. Le contrôleur de batterie 3 lit en outre des données de tension de commande Va provenant de l'unité ECU embarquée sur un véhicule 4 (étape S112). Comme indiqué, la tension de commande Va est la valeur cible pour la tension d'alimentation VL sur la ligne d'alimentation 5. La tension de commande lue Va est appliquée à la seconde droite de régression obtenue à l'étape Slll de telle manière qu'un courant de commande Is, c'est-à-dire un courant de charge/décharge de la batterie 1, est calculé (étape S113). Ce courant de commande Is est fourni au contrôleur de courant bidirectionnel 2 sous la forme d'un signal d'instruction, ce qui résulte en ce que la batterie 1 est commandée pour faire en sorte que le courant de charge/décharge soit ajusté au courant de commande Is. Ensuite, de la même manière que ci-dessus, le contrôleur de batterie 3 mesure de nouveau des données de tension/courant échantillonnées en paires et calcule une erreur de tension a entre la tension mesurée V et la tension de commande Va (étape S114). Le contrôleur de batterie 3 détermine si cette erreur de tension a est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé ou non (étape S115). Lorsque cette détermination est OUI, c'est-à-dire, lorsque l'erreur de tension a est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, il est reconnu que la technique de calcul actuellement employée pour le courant de commande Is est appropriée du fait que l'erreur est petite et que cette technique de calcul devra être maintenue. Donc, le contrôleur de batterie 3 fourni en continu 1. à l'indicateur F de manière à employer en continu la seconde technique de calcul qui utilise la droite de régression durant le déplacement, comme indiqué aux étapes 5103, 5111 à S113 (étape S116). Après ce traitement d'indicateur, on détermine si le déplacement est terminé ou non (étape S117). Lorsque le déplacement est terminé, le sous-programme est renvoyé au traitement principal non représenté, tandis que lorsque le déplacement est maintenu en continu, le traitement est renvoyé à l'étape 5103 dans le sous-programme. A ce propos, à l'étape qui précède 5104, si la détermination est faite de sorte que l'indicateur F indique actuellement 1, le traitement passe également aux étapes 5111 à 5115. Donc, dans ce cas, le traitement est exécuté de la même manière que ci-dessus sur la base de l'indicateur F == 1 indiquant la seconde technique de calcul pour le courant de commande Is sur la base d'une seconde droite de régression. Par ailleurs, la détermination NON à l'étape 5115 amène le traitement à se poursuivre à l'étape S118 indiquée sur la figure 6. C'est-à-dire que Lorsque l'erreur de tension a est supérieure au seuil prédéterminé, il est reconnu par le contrôleur de batterie 3 que la seconde droite de régression doit être corrigée davantage. A l'étape 5118, sur la figure 6, en vue d'une correction de la droite de régression, laa seconde droite de régression calculée à l'étape 5111 est décalée de façon parallèle à une ligne passant par la coordonnée (Vx, Ix) qui est une paire tension/courant échantillonnée immédiatement avant le calcul. La droite décalée est définie en tant que troisième droite de régression (simplement, une droite de régression décalée ou une troisième droite de régression). C'est-à-dire que la droite de régression décalée est obtenue avec une distance de décalage minimum, par comparaison à la façon de décaler la droite de façon parallèle soit à l'axe de tension soit à l'axe de courant. Ensuite, la tension de commande Va est lue (étape 5119) et cette tension de commande lue Va est appliquée à la droite de régression décalée pour calculer un courant de commande corrigé la (étape S120). Ce calcul est réalisé avec la formule suivante, Is = (Vx - Va)/R + Ix, où R est la pente de la seconde droite de régression, qui représente la résistance interne R. Ensuite, de la même façon que ci-dessus, le contrôleur de batterie 3 mesure de nouveau des données de tension/courant échantillonnées en paires et calcule une erreur de tension a entre les tensions mesurées V et la tension de commande Va (étape S121). Le contrôleur de batterie 3 détermine si cette erreur de tension a est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé ou non (étape 5122). Lorsque cette détermination est OUI, c'est-à-dire lorsque l'erreur de tension a est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, il est reconnu que la technique de calcul actuellement employée pour que le courant de commande Is est approprié du fait que l'erreur est petite et que cette technique de calcul devra être maintenue. Donc, l'indicateur Fl = 0 est maintenu (étape S122A). Ensuite, le contrôleur de batterie 3 fait passer son traitement à l'étape 5116. Au contraire, lorsque la détermination à l'étape S122 est NON, c'est-à-dire lorsque l'erreur de tension a est supérieure au seuil prédéterminé, le traitement à l'étape S123 est exécuté. A l'étape 5123, le contrôleur de batterie 3 corrige la pente de la troisième droite de régression par un petit angle prédéterminé de telle manière que l'angle de pente c'est-à-dire la résistance interne R, est modifié pour rendre l'erreur de tension a plus petite d'une quantité petite mais prédéterminée. Cette modification sera illustrée à présent sur la figure 7. A ce propos, après le traitement à l'étape S123, l'indicateur Fl est établi à F = 1 pour indiquer le saut du traitement à l'étape 5111 (étape S123A). Sur la figure 7, la seconde droite de régression est décalée de façon parallèle à une troisième droite de régression passant par la coordonnée (Vx, Ix) d'une paire tension/courant échantillonnée le plus récemment. Une tension de commande Va est appliquée à la troisième droite de régression pour obtenir un courant de commande Is. Ce courant de commande Is est utilisé pour commander (ajuster) le courant réel de la batterie 1, de sorte qu'une tension réelle Vn est mesurée après la commande. Lorsque la tension réellement mesurée Vn est inférieure ou égale à la tension de commande Va qui est une valeur cible, comme indiqué sur la figure 7, l'angle de pente de la troisième droite de régression est modifiée de sorte que le courant de commande Is augmente. Plus particulièrement, l'angle de pente de la troisième droite de régression d'origine "m" est diminué pour avoir un nouvel angle de pente, qui est affecté à une nouvelle troisième droite de régression "m + 1". Grâce au traiterr.ent d'indicateur utilisant l'indicateur F1, cette nouvelle troisième droite de régression dont l'angle de pente est modifié par une valeur prédéterminée est utilisée pour le traitement à l'étape 5112, à la place de la seconde droite de régression produite à l'étape S111. Au contraire, lorsque la tension réellement mesurée Vn est supérieure à la tension de commande Va, l'angle de pente de la troisième droite de régression est modifié de sorte que le courant de commande Is diminue c'est-à-dire que l'angle de pente de la troisième droite de régression d'origine "m" est augmenté pour avoir une nouvelle troisième droite de régression "m + 1". De cette façon, la nouvelle troisième droite de régression "m + 1" dont l'angle de pente est ajusté, est produite et les données indicatives de la nouvelle droite sont mémorisées pour la commande devant être exécutée ensuite. En tant que modification, il est avantageux d'arrêter, à intervalles, la correction de la seconde droite de régression, qui est indiquée sur la figure 6. Chaque fois que la correction est arrêtée, de nouvelles paires tension/courant qui ont été échantillonnées depuis la dernière production de la seconde droite de régression à l'étape 5112 sont utilisées pour mettre à jour la seconde droite de régression, qui est nouvelle et opportune de sorte que les présentes conditions de déplacement sont reflétées dans une nouvelle seconde droite de régression mise à jour. (Avantages principaux) Dans le système d'alimentation embarqué sur un véhicule conforme au présent mode de réalisation, la tension d'alimentation Vs sur la ligne d'alimentation 5, qui fluctue en grande partie en réponse aux conditions de déplacement du véhicule, est commandée en commandant le courant de charge/décharge de la batterie 1 à une valeur cible ajustée de façon dépendante du temps. Ceci permet que la tension d'alimentation soit ajustée de façon précise et en respectant le temps en considération de l'état de charge interne de la batterie 1. Par conséquent, la commande peut être réalisée avec une précision supérieure grâce à une commande respectant le temps et ainsi qu'à la considération des conditions internes de la batterie 1 qui changent de temps en temps durant l'état de déplacement du véhicule. En outre, par comparaison à la commande de rétroaction classique qui commande une valeur de puissance générée en fonction d'une différence entre une tension d'alimentation réelle et une tension cible, la réponse de la commande est plus rapide et plus efficace. La raison en est que la tension d'alimentation est ajustée en considération des variations de l'état interne de la batterie qui influe sur la commande. En particulier dans le présent mode de réalisation, dans des cas où l'erreur de tension est encore plus grande (se reporter à l'étape S115), la droite de régression indiquant une relation entre les tensions et les courants est décalée de la seconde droite à une troisième droite passant par une coordonnée de la paire tension/courant échantillonnée le plus récemment (se reporter à l'étape S1.18). La ccrrection de décalage de la droite de régression de cette façon réduit l'erreur de calcul du courant de commande Is qui est une valeur cible. C'est-à-dire que l'état interne le plus récent de la batterie peut également être reflété dans la droite de régression décalée, ainsi l'état de la batterie est calculé à une précision élevée, l'erreur de calcul étant en grande partie réduite. En outre, la droite de régression peut être mise à jour. Lorsqu'une erreur de calcul est supérieure au seuil c'est-à-dire hors d'une plage admissible, une autre droite de régression est calculée sur des données de paires de tension/courant échantillonnées différemment de celles utilisées pour le calcul de la droite de régression actuellement utilisée ou bien une autre droite de régression est calculée en utilisant une technique différente de celle pour la droite de régression actuellement utilisée. Par conséquent, une erreur du calcul du courant de commande peut être réduite, ce qui conduit à une commande précise de la tension d'alimentation. Il est également, possible que lorsqu'une erreur de calcul est supérieure au seuil, la droite de régression soit corrigée pour le calcul suivant. C'est-à-dire que l'angle de pente (la résistance interne) de la droite de régression est corrigé pour rendre l'erreur de calcul plus petite. Donc, l'erreur de calcul est réduite dans la commande suivante, de sorte que la commande est corrigée à temps pour faire en sorte que l'erreur converge à l'intérieur d'une plage admissible. C'est-à-dire que la droite de régression peut être basculée vers une autre droite d'une manière simple. Bien que la droite de régression dépende des paires de données tension/courant acquises par le passé, il n'est pas toujours vrai que la droite de régression reflète avec précision l'état interne actuel de la batterie 1, du fait que de telles paires de données sont échantillonnées à des instants différents dans différents états internes de la batterie 1. Dans le présent mode de réalisation, cependant, la droite de régression suivante est sélectionnée comme étant la droite suivante lorsque l'erreur de calcul a dépasse un seuil prédéterminé, ce qui conduit à un basculement simple entre les droites de régression, ce qui conduit en outre à une correction simple de la présente droite de régression. (Modifications) La configuration du système d'alimentation embarqué sur un véhicule conforme au présent mode de réalisation peut encore 20 être modifiée suivant diverses autres formes. Le circuit représenté sur la figure 1 peut être modifié en d'autres formes, dont l'un est illustré sur la figure 8. Comme indiqué sur la figure 8, un système d'alimentation embarqué sur un véhicule conforme à la présente modification se rapporte à 25 l'omission du contrôleur de courant bidirectionnel précédent 2. Dans ce circuit, la commande des courants de charge et de décharge de la batterie 1 est décalée vers un système de générateur 7 dans lequel il est prévu le générateur 7A lui-même, et un régulateur 7B, de sorte que le contrôleur de courant 30 bidirectionnel 2 peut être omis du circuit. Un capteur de courant 8 détecte un courant de générateur IG et l'applique au contrôleur de batterie 3. Au contraire, dans le cas de la figure 1, il est requis d'avoir le contrôleur de courant bidirectionnel 2 qui est chargé d'une telle commande. 35 Dans le circuit représenté sur la figure 8, la commande de stabilisation de tension d'alimentation sera exécutée de la façon suivante. Le contrôleur de courant 3 lit des signaux non seulement de la tension V (= tension d'alimentation VL) et du courant I de la batterie 1 mais également d'un courant de sortie 40 (correspondant à un courant devant être généré) IG provenant du générateur 7A par l'intermédiaire du capteur de courant 8. Ensuite, le contrôleur de batterie 3 applique la valeur de la tension de commande Va à une relation entre la tension et le courant de la batterie 1 et calcule le courant de commande Is correspondant à la tension de commande Va. Ensuite, le contrôleur de batterie 3 utilise le courant de commande Is, le courant de sortie IG, le courant réellement mesuré I de la batterie 1 pour calculer la valeur du courant IGS devant être généré (fourni en sortie) ensuite à partir du générateur 7A d'après l'expression suivante : IGS = (IG - I) + Is Dans cette expression, le terme "IG - I" représente la somme des courants consommés par les charges électriques embarquées sur le véhicule. Ainsi, concernant cette expression, une commande pour le courant IGS devant être généré est fournie au régulateur 7B de sorte que le courant IG devant être généré ensuite est rendu égal à la somme du total de courant "IG - I" et du courant de commande actuel "Is". Le régulateur 7B reçoit la commande pour le courant IGS devant être généré, calcule la valeur d'un courant de champ correspondant au courant commandé IGS et applique le courant de champ concernant la valeur de courant de champ calculé à la bobine de champ du générateur 7A. Par conséquent, d'une façon similaire à celle représentée sur la figure 1, la tension d'augmentation du véhicule est commandée en considérant les caractéristiques (c'est-à-dire les états) propres à chaque batterie 1. Diverses autres formes modifiées peuvent être prévues de la façon suivante. Bien que le mode de réalisation qui précède ait été expliqué en ce qui concerne un cas dans lequel la formule destinée à calculer le courant de commande Is emploie la droite de régression, ceci ne constitue pas un cas décisif. Un autre exemple est tel qu'un certain nombre de paires de tension/courant sont tracées pour produire une courbe de régression d'une courbure prédéterminée dans le plan à deux dimensions et cette courbe de régression est utilisée pour calculer le courant de commande Is en substituant une tension cible dans la courbe de régression. Encore un autre exemple consiste à utiliser la courbe de régression qui précède de sorte qu'une valeur de courant exprimée par une coordonnée au niveau de laquelle une ligne tangentielle au niveau d'une coordonnée de point réellement mesuré coupe une ligne indiquant une tension cible, est établie en tant que courant de commande Is. En outre, le mode de réalisation qui précède adopte une droite de régression linéaire, mais ceci n'est pas une liste définitive. Les courbes de régression non linéaires peuvent également être adoptées. En outre, en vue du décalage de la courbe de régression vers une coordonnée échantillonnée le plus récemment, on préfère que la courbe de régression soit décalée deux fois c'est-à-dire, une fois le long de l'axe de tension et une autre fois le long de l'axe de courant, de sorte que les distances décalées deviennent un minimum dans le système de coordonnées à deux dimensions. Conformément au mode de réalisation qui précède et aux modifications, il existe d'autres avantages supplémentaires. La valeur du courant de commande est modifiée en utilisant la droite de régression devant être mise à jour à un instant prédéterminé, de sorte que la tension d'alimentation peut converger vers une tension cible d'une manière précise. De préférence, le moment de mise à jour est établi pour se trouver dans un intervalle de temps durant lequel le courant change de façon importante à une vitesse rapide. Lorsque le courant ne varie plus pendant un long intervalle de temps, la droite de régression peut être mise à jour en utilisant un grand nombre de données de paires de tension et courant acquises précédemment. Lorsque la courbe de régression est linéaire, le décalage des droites de régression peut être réalisé en traçant une droite passant par une coordonnée définie par la paire de données acquise le plus récemment à l'angle de pente de la dernière. La seconde droite de régression est décalée vers la troisième de façon à maintenir une distance décalée à une valeur minimum. Donc, la valeur du décalage peut être rendue plus petite, en réduisant davantage l'erreur de calcul. Le courant de charge/décharge de la batterie 1 est calculé à une coordonnée au niveau de laquelle la droite de régression décalée coupe une droite indiquant la tension cible de la batterie 1. Ainsi, la valeur d'un courant de charge/décharge mise à jour de la batterie 1, qui est nécessaire pour la tension cible, peut être estimé de façon fiable, ce qui conduit à une commande précise de la tension d'alimentation du véhicule. Au contraire, la tension de la batterie 1 est calculée à une coordonnée au niveau de laquelle la droite de régression décalée coupe une droite indiquant le courant de la batterie 1, de sorte qu'une tension de batterie correspondant à un courant de charge/décharge prédéterminé peut être détectée avec précision. Lors de l'établissement du courant de charge/décharge prédéterminé à zéro, la tension en circuit ouvert de la batterie 1 peut être estimée avec précision. (Second mode de réalisation) En faisant référence aux figures 9 à 12, un second mode de réalisation du système d'alimentation embarqué sur un véhicule conforme à la présente invention sera à présent décrit. Dans le présent mode de réalisation, dans un but d'explication simplifiée et pour éviter une redondance, les composants similaires ou identiques à ceux du premier mode de réalisation recevront les mêmes références numériques que ceux du premier mode de réalisation. Le second mode de réalisation a pour caractéristique de définir une droite de régression sur la base de divers modes de 20 commande de la batterie 1. Dans le présent mode de réalisation, pour déterminer une droite de régression particulière, il est prévu à l'avance quatre droites de régression, qui sont composées de i) une droite de régression d'augmentation du courant de décharge, 25 ii) une droite de régression de diminution de courant de décharge, iii) une droite de régression d'augmentation de courant de charge, et iv) une droite de régression de diminution de courant de charge. Parmi celles-ci, la droite de régression d'augmentation de courant de décharge est utilisée lorsque la 30 batterie 1 est en décharge et que le courant de décharge augmente. La droite de régression de diminution de courant de décharge est utilisée lorsque la batterie 1 est en décharge et que le courant de décharge diminue. La droite de régression d'augmentation de courant de charge est utilisée lorsque la 35 batterie 1 est en charge et que le courant de charge augmente. Et la droite de régression de diminution de courant de charge est utilisée lorsque la batterie 1 est en charge et que le courant de charge diminue. En outre, on examine dans quel mode de commande la batterie 1 fonctionne à présent. Une droite de 40 régression particulière est choisie parmi les quatre droites préparées au préalable conformément au mode de commande actuel de la batterie 1, la droite de régression choisie étant utilisée pour la commande. En faisant référence à la figure 9, le traitement exécuté par le contrôleur de batterie 3 sera à présent présenté. Ce traitement est également exécuté de façon répétée à des intervalles sur la base par exemple des motifs A ou B indiqués sur la figure 3. Tout d'abord, les données des paires de tension/courant échantillonnées sont mesurées (c'est-à-dire détectées ou acquises) durant le dernier intervalle de temps (étape S300). En utilisant la pluralité de paires de données de tension/courant mesurées durant le dernier intervalle de temps, le présent mode de commande de la batterie 1 est examiné (étape S301). Dans le présent mode de réalisation, le mode de commande est composé de quatre modes constitués d'un mode d'augmentation de courant de décharge, d'un mode de diminution de courant de décharge, d'un mode d'augmentation de courant de charge et d'un mode de diminution de courant de charge. Ensuite, une droite de régression de signal qui concorde avec le mode de commande examiné à l'étape S301, est sélectionnée à partir des quatre droites de régression précédemment mémorisées, mode par mode (étape S303). Ces quatre droites de régression sont des droites de régression d'augmentation de courant de décharge, de diminution de courant de décharge, d'augmentation de courant de charge et de diminution de courant de charge. En utilisant une technique connue, la droite de régression sélectionnée cette fois est décalée vers une ligne passant par une coordonnée indicative de données de paires tension/courant mesurées au dernier instant d'échantillonnage (étape S303). Pour être précis, une ligne passant par une coordonnée des données de paires tension/courant mesurées au dernier instant d'échantillonnage et présentant également l'angle de pente de la droite de régression sélectionnée est tracée dans le plan bidimensionnel défini par deux axes représentant la tension et le courant. La valeur de courant au niveau d'une coordonnée spécifiée existant le long de la droite de régression tracée, est déterminée en tant que courant de commande Is et fournie en sortie sous la forme d'une instruction de commande, la coordonnée spécifiée correspondant à une tension cible (étape S304). Deuxièmement, en faisant référence à la figure 10, la façon de produire les quatre droites de régression sera à présent expliquée. Ce traitement est également exécuté de façon répétée en tant que sous-programme d'interruption activé à des intervalles. Tout d'abord, une pluralité de paires de données tension/courant mesurées durant le dernier intervalle de temps prédéterminé est utilisée pour examiner un présent mode de commande de la batterie 1 (étape S400). Ensuite, une droite de régression dont le mode concorde avec le mode de commande examiné est sélectionnée à partir des informations déjà mémorisées concernant les quatre droites de régression c'est-à-dire la droite de régression d'augmentation de courant de charge RG1 comme illustré sur la figure 11 (A) , la droite de régression de diminution de courant de décharge RG2 comme illustré sur la figure 11(B), la droite de régression d'augmentation de courant de charge RG3 comme illustré sur la figure 12(A) et la droite de régression de diminution de courant de charge RG4 comme illustré sur la figure 12(B) (étape S401). Les angles de gradient des droites de régression respectives RG1 à RG4 sont identiques ou différents les uns des autres. Et la droite de régression qui a été utilisée jusqu'à présent est mise à jour à la nouvelle droite de régression sélectionnée cette fois (étape S402). La mise à jour de la droite de régression sera à présent expliquée davantage en prenant comme exemple la droite de régression d'augmentation de courant de décharge. Les paires des données de tension/courant échantillonnées mesurées par le passé sont groupées dans les quatre modes de commande. Une pluralité de paires de données de tension/courant échantillonnées durant le dernier intervalle prédéterminé sont mélangées aux données en paires de tension/courant groupées jusqu'à présent dans le même mode de commande (dans cet exemple, le mode de commande d'augmentation de courant de décharge) pour mettre à jour la droite de régression pour avoir une nouvelle courbe caractéristique c'est-à-dire une nouvelle droite dans ce mode de commande. Donc, les droites de régression pour les quatre modes sont mises à jour de façon ccnstante et mémorisées pour la commande. Bien entendu, les autres droites de régression pour les autres modes peuvent être mises à jour de la même manière. A ce propos, pour mélanger les nouvelles données avec les anciennes, il est possible d'exclure les données de paires de tension/courant échantillonnées dans l'intervalle le plus ancien des données existantes. Cette exclusion des anciennes données réalise toujours un rafraîchissement des données, de sorte que la droite de régression peut être estimée avec précision. En outre, il existe une autre façon de calculer les droites de régression, dans laquelle une droite de régression qui a été utilisée jusqu'à présent est combinée avec des données en paires de tension/courant devant être ajoutées à présent de sorte qu'une droite de régression est calculée. De cette façon, il est possible de réduire en grande partie l'erreur lors du calcul du courant de commande Is, du fait que la droite de régression devant être utilisée pour calculer le courant de commande Is est produite pour le même mode de commande que celui de la batterie 1. En particulier, il est possible d'utiliser de façon distincte les différents types de droites de régression conformément à différents états de courant de batterie qui présentent différentes caractéristiques de tension/courant de la batterie 1. De tels états sont dus à l'influence de la polarisation provoquée à l'intérieur de la batterie 1 par exemple. Cependant, les différents types de droites de régression sont utilisés de façon distincte, en réduisant l'erreur lors du calcul du courant decommande. La présente invention peut être mise en oeuvre sous plusieurs autres formes sans s'écarter de l'esprit de celle-ci. Les modes de réalisation et modifications décrits jusqu'à présent sont de ce fait destinés uniquement à être illustratifs et non pas restrictifs, du fait que la portée de l'invention est définie par les revendications annexées plutôt que par la description qui précède celles-ci. Tous les changements qui se trouvent dans les limites des revendications, ou bien des équivalents de telles limites sont de ce fait destinés à être englobés par les revendications. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une tension d'alimentation (VL) sur une ligne d'alimentation (5), s'étendant à partir d'un 5 générateur (7, 7A) et. se connectant à une batterie (1) et à des charges électriques (L), le dispositif étant monté sur un véhicule (VE), le dispositif comprenant : un dispositif de détecticn (6, 6A) détectant des paires constituées d'une tension et d'un courant de la batterie, 10 un calculateur (3) calculant un courant de commande sur la base des paires détectées de tension et de courant et une tension cible pour la tension d'alimentation et un contrôleur (2, 7B) commandant un courant de charge et de décharge de la batterie sur la base du courant de commande de 15 sorte que la tension d'alimentation soit commandée à la tension cible. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le calculateur (3) est muni de 20 un moyen (étape 5111) destiné à obtenir une droite de régression de la batterie sur la base des paires constituées d'une tension et d'un courant et de la tension cible, un moyen (étapes S114 à S117, 5103, S104) destiné à mettre à jour régulièrement la droite de régression en utilisant les 25 paires constituées d'une tension et d'un courant mesurées à intervalles par l'intermédiaire du dispositif de détection et un moyen (étapes S112 et S113) destiné à calculer une valeur du courant de commande sur la base de la tension cible et de la droite de régression mise à jour régulièrement et 30 un moyen (étape S113) destiné à fournir le courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2). 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le calculateur (3) est muni de 35 un moyen (étapes S103 à S105) destiné à obtenir une résistance interne de la batterie en utilisant les paires constituées d'une tension et d'un courant mesurées par l'intermédiaire du dispositif de détection,un premier moyen (étapes S106 et 5107) destiné à calculer une valeur du courant de commande sur la base de la tension cible et de la résistance interne et un premier moyen (étapes S107) destiné à fournir le courant 5 de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le calculateur (3) est muni de un premier moyen (étapes S108 et S109) destiné à déterminer 10 si une erreur entre une tension réelle de la batterie et une valeur cible se trouve ou non à l'intérieur d'une plage admissible, un premier moyen (étapes S108, S111) destiné à obtenir une droite de régression de la batterie en utilisant les paires 15 constituées d'une tension et d'un courant mesurées par l'intermédiaire du dispositif de détection, s'il est déterminé que l'erreur se trouve à l'intérieur de la plage admissible, un second moyen (étapes 5112 et S113) destiné à calculer de nouveau une valeur du courant de commande sur la base de la 20 tension cible et de la droite de régression et un second moyen (étape 5113) destiné à fournir de nouveau le courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le 25 calculateur (3) est muni de un second moyen (étapes 5114 et 5115) destiné à déterminer si une erreur entre une tension réelle de la batterie et la valeur cible se trouve ou non à l'intérieur de la plage admissible, 30 un moyen (étape S118) destiné à décaler la droite de régression vers une nouvelle droite de régression sur la base de la dernière paire de tension et de courant mesurée par l'intermédiaire du dispositif de détection, s'il est déterminé que l'erreur se trouve à l'intérieur de la plage admissible, 35 un troisième moyen (étapes 5119 et 5120) destiné à calculer de nouveau une valeur du courant de commande sur la base de la tension cible et de la droite de régression décalée et un troisième moyen (étape 51.20) destiné à fournir de nouveau le courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le calculateur (3) est muni de un troisième moyen (étapes 5121 et S122) destiné à déterminer si une erreur entre une tension réelle de la batterie et la valeur cible se trouve ou non à l'intérieur de la plage admissible, un moyen (étape S123) destiné à modifier une pente de la droite de régression décalée, s'il est déterminé par le troisième moyen de détermination que l'erreur se trouve à l'intérieur de la plage admissible, un quatrième moyen (étapes 5116, S117, S103, S104, 5112, 5113) destiné à calculer de nouveau une valeur du courant de commande sur la base de la tension cible et de la droite de régression décalée et à pente mcdifiée et un quatrième moyen (étape S113) destiné à fournir de nouveau le courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2). 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le calculateur (3) est muni de un premier moyen (étape 5111) destiné à obtenir une droite de régression de la batterie sur la base des paires constituées d'une tension et d'un courant et de la tension cible, un premier moyen (étape S119 et 5120) destiné à calculer une valeur du courant de commande sur la base d'une tension cible et 25 de la droite de régression, un premier moyen (étape S120) destiné à fournir le courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2), un moyen (étapes S114 et Sl15) destiné à déterminer si une erreur entre une tension réelle de la batterie et la valeur 30 cible se trouve à l'intérieur ou non d'une plage admissible, un moyen (étape 5118) destiné à obtenir une autre droite de régression de la batterie sur la base des paires constituées d'une tension et d'un courant et de la tension cible, s'il est déterminé que l'erreur se trouve à l'intérieur de la plage 35 admissible, un second moyen (étapes S119 et S120) destiné à calculer une autre valeur du courant de commande sur la base de la tension cible et de l'autre droite de régression et un second moyen (étape S120) destiné à fournir l'autre 40 courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2). 8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour obtenir une pluralité de droites de régression de la batterie sur la base des paires constituées d'une tension et d'un courant et de la tension cible, calculer une valeur du courant de commande sur la base d'une tension cible et d'au moins l'une des droites de régression et fournir le courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2). 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour déterminer si une erreur entre une tension réelle de la batterie et la valeur cible se trouve ou non à l'intérieur d'une plage admissible et utiliser sélectivement l'une des droites de régression lors du calcul de la valeur du courant de commande. 10. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le calculateur (3) est muni de un premier moyen (étape 5111) destiné à obtenir une droite 20 de régression de la batterie sur la base des paires constituées d'une tension et d'un courant et de la tension cible, un premier moyen (étapes 5119 et 5120) destiné à calculer une valeur du courant de commande sur la base d'une tension cible et de la droite de régression, 25 un premier moyen (étape S120) destiné à fournir le courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2), un moyen (étapes S114 et 5115) destiné à déterminer si une erreur entre une tension réelle de la batterie et la valeur cible se trouve ou non à l'intérieur d'une plage admissible, 30 un moyen (étape 5118) destiné à obtenir une autre droite de régression de la batterie sur la base des paires constituées d'une tension et d'un courant et de la tension cible, s'il est déterminé que l'erreur se trouve à l'intérieur de la plage admissible, 35 un second moyen (étape 5119 et 5120) destiné à calculer une autre valeur du courant de commande sur la base de la tension cible et de l'autre droite de régression, un second moyen (étape 51.20) destiné à fournir l'autre courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2). 11. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (2) est agencé séparément du générateur (7) et est agencé dans un trajet connectant la ligne d'alimentation et la batterie. 12. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (7B) est agencé dans le générateur (7A). 13. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le 10 calculateur (3) est configuré pour obtenir une droite de régression de la batterie sur la base des paires constituées d'une tension et d'un courant et de la tension cible, calculer une valeur du courant de commande sur la base d'une tension cible et d'au moins une des droites de régression, fournir le 15 courant de commande en tant qu'instruction au contrôleur (2), déterminer si une erreur entre une tension réelle de la batterie et la valeur cible se trouve à l'intérieur d'une plage admissible et modifier la droite de régression, s'il est déterminé que l'erreur ne se trouve pas à l'intérieur de la 20 plage admissible. 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour modifier un angle de pente de la droite de régression de façon à rendre l'erreur plus petite. 25 15. Dispositif destiné à calculer une valeur électrique indiquant un état d'une batterie (1) qui est installée sur un véhicule (VE), la batterie étant connectée par l'intermédiaire d'une ligne (5) à un générateur (7, 7A) et à des charges 30 électriques (L), le dispositif comprenant : un dispositif de détection (6, 6A) détectant des paires constituées d'une tension et d'un courant de la batterie et un calculateur (3) configuré pour calculer une première droite de régression sur la base des paires constituées d'une 35 tension et d'un courant, déterminer si la première droite de régression est suffisante ou non, décaler la première droite de régression vers une seconde droite de régression sur la base d'une paire constituée d'une tension et d'un courant mesurée par l'intermédiaire du dispositif de détection, s'il est déterminé 40 que la première droite de régression n'est pas suffisante et5calculer une valeur électrique sur la base de la seconde droite de régression. 16. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour décaler la première droite de régression de sorte qu'une distance de décalage de la première droite de régression vers la seconde droite de régression soit la plus courte. 17. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour calculer, en tant que valeur électrique, un courant de la batterie en appliquant une tension de la batterie à la seconde droite de régression. 18. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour calculer, en tant que valeur électrique, une tension de la batterie en appliquant un courant de la batterie à la seconde droite de régression. 19. Procédé de calcul d'une valeur électrique indiquant un état d'une batterie (1) qui est installée sur un véhicule (VE), la batterie étant connectée par l'intermédiaire d'une ligne (5) à un générateur (7, 7A) et à des charges électriques (L), le procédé comprenant les étapes consistant à : déterminer si la batterie se trouve dans un état de décharge ou un état de charge, sélectionner une droite de régression (RG1, RG2, RG3 ou RG4) en fonction du résultat déterminé par l'étape de détermination, à partir d'une pluralité de types de droites de régression (RG1, RG2, RG3 et RG4) préparées au préalable en fonction du fait que la batterie se trouve dans l'état de décharge ou dans l'état de charge et calculer la valeur électrique en utilisant la droite de régression sélectionnée. 20. Procédé selon la revendication 19, dans lequel la pluralité de types de droites de régression constitue quatre droites de régression constituées d'une première droite de régression utilisée lorsque la batterie se trouve dans l'état de décharge et que le courant de la batterie augmente (RG1), d'une:31 seconde droite de régression utilisée lorsque la batterie se trouve dans l'état de décharge et que le courant de batterie diminue (RG2), une troisième droite de régression utilisée lorsque la batterie se trouve dans l'état de charge et que le courant de la batterie augmente (RG3) et d'une quatrième droite de régression utilisée lorsque la batterie se trouve dans l'état de charge et que le courant de la batterie diminue (RG4).