Brevet FR2885654A1 — publié le 20061117

La présente invention concerne un outil d'actionnement d'un câble coulissant à l'intérieur d'une gaine suivant une course totale prédéterminée, ledit outil étant relié respectivement au câble et à l.a gaine à proximité de leur extrémité proximale, leur extrémité distale étant connectée à un outillage à manipuler à distance recevant un effort résistant. Il est connu que ce genre d'outil_ comporte généralement deux manches montés à pivotemen: l'un par rapport à l'autre, dont le rapprochement s'opère manuellement, et recevant l'effort moteur. Ces outils sont couramment utilisés pour la manipulation à distance de sécateurs, cisailles ou bien encore d'outillages servant au montage et au démontage de colliers élastiques à bande largement utilisés dans le domaine de l'automobile, par exemple pour la fixation des durites. La valeur de la course totale suivant laquelle le câble doit coulisser est directement liée au type d'outillage qui doit être manipulé à distance. Par exemple, on connaît bien l'utilisation d'un outil constitué de deux branches rigides articulées antre elles autour d'un même axe perpendiculaire, comportas= chacune à l'une de ses extrémités un manche et à l'extrémité opposée un bras. Le câble est fixé à l'un des bras par une goupille ou une vis, tandis que la gaine est fixée à l'autre bras. L'écartement ou le rapprochement des deux bras correspond au déplacement équivalent du câble dans la gaine. La conformation préférée des deux bras par rapport à l'axe des manches est orientée perpendiculairement, ce qui fait que lorsqu'on rapproche les deux manches par rotation autour de l'axe, on écarte les bras l'un de l'autre, accroissant la traction ainsi exercée sur le câble. Pour la plupart des outillages à manipuler à distance, l'effort résistant a une valeur gui va en croissant, de manière linéaire ou non, ce qui exige de fournir un effort moteur croissant pouvant atteindre, malgré la démultiplication fournie par le rapport entre les bras de levier, respectivement des manches et des bras, une GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DRICS 2 valeur supérieure à celle que peut fournir l'opérateur. Il en est ainsi pour un outillage servant au montage et au démontage des colliers à bande, permettant de rapprocher deux pattes radiales saillant du collier, et comportant à cet effet un mors fixe et un mors mobile susceptible de se déplacer linéairement par rapport au mors fixe par actionnement de l'outil, chaque mors coopérant avec l'une desdites pattes, l'un étant fixé à l'extrémité distale du câble et l'autre à l'extrémité distale de la gaine. Dans ce cas, l'effort résistant croît sensiblement linéairement et exige un effort moteur croissant lui aussi sensiblement linéairement, et pouvant atteindre la valeur limite acceptable pour un homme. On connaît également le recours à une paire de bielles, montées chacune pivotante sur l'un des manches, et montées pivotantes entre elles, pour procurer l'entraînement du câble. Le brevet allemand DE 43.12846 décrit un outil de ce type dans lequel les manches sont respectivement articulés aux extrémités d'une branche transversale à travers laquelle s'étend le câble qui est solidarisé à une pièce de traction. La gaine est fixée sur la branche transversale. La pièce de traction s'étend dans le plan de symétrie de l'outil entre les manches de ce dernier, l'extrémité libre de la pièce de tra:tion étant articulée à des bielles elles-mêmes articulées aux manches de l'outil. Le rapprochement des manches crée un éloignement de la pièce de traction par rapport à la branche transversale. Néanmoins, ce type d'outil n'est pas complètement satisfaisant. En effet, la courbe représentative de la variation de position du câble par rapport à =-a gaine en fonction de la variation de l'angle que forment les manches entre eux présentent trois sections distinctes. Dans la première, la courbe est très pentue, ce qui signifie qu'une très faible variation de l'angle que forment Les manches entre eux induit un mouvement relativement important du câble. Au contraire, dans la dernière section, la pente est très faible, ce qui signifie qu'une variation relativement GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 3 - importante de l'angle que forment les manches entre eux induit un mouvement très faible du câble. La seconde section est quant à elle une section de raccordement des deux sections précédentes. La forme de la course représentative dépend de la configuration angulaire des manches et des bielles, ainsi que des longueurs intervenants dans la cinématique. Ainsi, si l'on définit le rapport de démultiplication de l'outil, quelle que soit la position des marches, comme étant le rapport de la variation infinitésimale de la position du câble, par la variation infinitésimale de l'angle que forment entre eux les manches (c'est-à-dire comme étant la dérivée de la fonction dont la courbe précédente est une représentation), on comprjend que le rapport de démultiplication est très important sur la première section, c'est-à-dire au moment où l'opérateur commence à utiliser l'outil, tandis qu'il est très faible dans la troisième section. Or, quelle que soit la position des manches, l'effort moteur à fournir sur lescits manches est proportionnel au produit de l'effort résistant par le rapport de démultiplication. En conséquence, de telles variations du rapport de démultiplication lors du rapprochement des manches sont très nuisibles pour l'opérateur qui délivre manuellement l'effort moteur. Par exemple, dans le cas du rapprochement des pattes d'un collier à bande, l'effort moteur croîtra très fortement au début du rapprochement des manches, pour arriver à un seuil à partir duquel il s'effondrera. Ainsi, bien que l'effort moteur maximum qui est attei:-it au seuil (à proximité de la moitié de la course totale du câble) soit plus faible que la valeur maximale de l'effort moteur que doit fournir un opérateur avec un outil à dEux branches tel que précédemment décrit, l'effondrement de l'effort moteur à développer sur les manches en fin de course est très inconfortable pour l'opérateur et il engendre dans le temps une fatigue excessive de ce dernier. Le but principal de l'outil conforme à l'invention est de permettre l'entraînement d'un câble servant à la GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 4 manipulation à distance d'un outillage sur une course totale prédéterminée au cours de laquelle l'effort moteur instantané à développer sur les manches est globalement régulé en fonction de la variation de l'effort résistant. A cet effet, et conformément à l'invent_on, il est proposé un outil d'actionnement d'un câble coulissant à l'intérieur d'une gaine suivant une course fatale pré-déterminée, ledit outil étant relié respectivemEnt au câble et à la gaine à proximité de leur extrémité proximale, les extrémités distales étant connectées à un outillage à manipuler à distance recevant un effort résistant, ledit outil comportant deux manches montés à pivotement l'un par rapport à l'autre à l'une de leurs extrémités, "elon un axe perpendiculaire au plan unique dans lequel s'étendent les deux manches quelle que soit leur position relative, le câble s'étendant d'une part entre les manches dans leur plan de symétrie qui est perpendiculaire audit plan unique, et d'autre part dans ledit plan unique des marches, ledit outil étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens de liaison interposés entre chacun des manches et le câble, destinés à conjuguer le mouvement angulaire des manches et le coulissement du câble dans la gaine de telle manière que le rapprochement des manches induise un tirace du câble dans une direction qui tend à éloigner l'extrémité proximale du câble et l'axe de pivotement des manches suivant un rapport de démultiplication discontinu, provoquant ainsi un entraînement étagé du câb:_e de sorte que ladite course totale soit découpée en tronçons, et que dans chacun de ces derniers, le rapport de démultiplication soit adapté à la valeur de l'effort résistant à fournir dans ce tronçon sur l'outillage à manipuler à distance, aboutissant à une régulation globale de l'effort moteur instantané à développer sur les manches en fon:tion de la variation de l'effort résistant. On comprend bien que le découpage en tronçons pré-déterminés de la course totale du câble permet d'adapter la valeur du rapport de démultiplication pour chacun de ces tronçons en fonction d'une part de l'effort résistant à GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 5 - fournir au niveau de l'outillage situé à distance, et d'autre part de l'effort moteur maximum que l'on souhaite développer sur les manches. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens de liaison comprennent au moins deux paires de bielles, les bielles étant montées à pivotement à une extrémité respectivement sur l'un et l'autre des manches, et à l'autre extrémité sur une pièce intermédiaire, les axes de pivotement étant parallèles à l'axe de pivotement des manches entre eux, les bielles d'une même paire étant disposées dans le plan des manches symétriquement par rapport au plan de symétrie des manches de telle manière que ladite pièce intermédiaire se déplace le long du plan de symétrie des manches en s'éloignant de l'axe de pivotement des manches entre eux lorsque ces derniers sont rapprochés l'un de l'autre. La pièce intermédiaire de deux bielles entraîne alors le câble sur un unique tronçon pré-déterminé de sa course totale. Le recours à ce type de moyens de liaison permet d'obtenir très facilement le rapport de démultiplication souhaité pour chacun des tronçons; en effet, sur un tronçon donné, il suffira à la conception de l'outil, de configurer la paire de bielles motrice sur ledit tronçon de telle manière qu'elle travaille dans la section de la courbe représentative (évoquée précédemment) de sa cinématique procurant le rapport de démultiplication souhaité. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, d'une variante d'exécution de l'outil selon l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de l'outil conforme à l'invention en position dite d'ouverture, - la figure 2 est une vue de face de l'outil de la figure 1, - la figure 3 est une vue de face de l'outil de la figure 1 et dont les manches ont été rapprochés l'un de l'autre pour que la paire de bielle inférieure soit GIL-FR-12 TEXTE DÉPOSE DR/CS motrice. En référence aux figures, l'outil conforme à l'invention permet de manipuler à distance un outillage 1 comportant un mors fixe 2 et un mors mobile 3 apte à se translater linéairement par rapport au mors fixe 2. Il est particulièrement adapté au montage et au démontage des colliers élastiques à bande précédemment évoqués. Cet outillage est bien connu de l'Homme du Métier. Le mors fixe 12 est fixé à l'extrémité distale d'une gaine 4 à l'intérieur de laquelle coulisse un câble 5 dont l'extrémité distale est fixée au mors mobile 3. Cet outillage 1 n'est qu'un exemple en aucun cas limitatif des outillages que peut manipuler à distance l'outil conforme à l'invention qui sera décrit plus loin. L'outillage 1 pourra par exemple être une cisaille ou un séc6teur. Plus généralement, ledit outil servira à la man=_pulation à distance de tout outillage dont l'actionnement se fait par le coulissement d'un câble dans une gaine. L'outil qui est décrit ici est relié à l'extrémité proximale respectivement de la gaine 4 et du câble 5. Il est constitué de deux manches 6 et 7 montés à pivotement l'un par rapport à l'autre à l'une de leurs extrémités 60, 70, selon un axe perpendiculaire au plan unique dans lequel s'étendent les deux manches 6, 7 quelle que soit leur position relative. A l'autre extrémité 61, 71 des manches une bielle 8, 9 est montée à pivotement à l'une de ses extrémités, tandis que l'autre extrémité est montée à pivotement sur une pièce intermédiaire, dite inférieure 10, ayant la forme d'un canon. Cette paire de bielles 8, 9 sera appelée par la suite paire de bielles inférieure. Sur chacun des manches 6, 7, entre l'axe de pivotement des manches 6, 7 entre eux et l'axe de pivotement de la bielle 8, 9 montée sur ledit manche, une seconde bielle 12, 13 est montée à pivotement à une de ses extrémités. Les bielles 12, 13 sont montées à pivotement à leur autre extrémité sur une pièce intermédiaire dite supérieure 14. Par la suite la paire de bielles 12, 13 sera GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 7 - appelée paire de bielles supérieure. Les axes de pivotement des bielles 8, 9, 12, 13 sur les manches, ainsi que les axes de pivotement desdites bielles sur les pièces intermédiaires supérieure 14 et inférieure 10, sont parallèles à l'axe de pivotement des manches 6, 7 entre eux. Les bielles 8, 9, ou 12, 13 d'une même paire sont disposées dans le plan des hanches 6, 7 symétriquement par rapport au plan de symét: ie desdits manches de telle manière que la pièce intermédiaire 10, 14 ]0 se déplace le long du plan de symétrie des manches 6, 7 en s'éloignant de l'axe de pivotement des manches entre eux lorsque ces derniers sont rapprochés l'un de l'autre. Les pièces intermédiaires sont ici des pivots globalement cylindriques, aux extrémités desquelles sont placées et maintenues à pivotement les extrémités des bielles 8, 9 ou 12, 13 d'une même paire. Dans:e cas, les axes de pivotement des bielles d'une même paire par rapport à la pièce intermédiaire 10, 14 sur laquelle elles sont montées coïncident l'un et l'autre. Dans d'autres variantes, on pourra prévoir une pièce interméciaire ayant la forme d'une branche disposée transversalement par rapport au câble 5, et aux extrémités de laquelle est montée à pivotement chaque bielle d'une même paire. Dans ce cas, les axes de pivotement des bielles d'une même paire par rapport à la pièce intermédiaire sur laquelle elles sont montées sont distincts et parallèles. Les manches 6, 7 sont réalisés à partir de plaques métalliques qui sont pliées aux dimensions et formes pour présenter une section transversale en forme globale de U. Les articulations des bielles 8, 9, 12, 13 sur les manches 6, 7 sont réalisés par tout moyen connu de l'Homme du Métier. L'outil comporte en outre une entretoise tubulaire de transmission d'efforts 15 qui passe simultanément au travers des pièces intermédiaires supérieure 14 et inférieure 10 qui sont à cet effet radialement percées d'un alésage d'axe principal coïncidant avec l'intersection du plan des manches 6, 7 et de leur plan de symétrie, lesdits GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 8 alésages permettant le passage avec coulissement de l'entretoise de transmission d'efforts 15. L'entretoise de transmission d'efforts 15 est liée fixement au câble 5. Dans une variante d'exécution, l'entretoise 15 est alésée suivant toute sa longueur pour permettre le passage du câble 5 afin que son extrémité proximale soit rendue solidaire d'une pièce (généralement par serrage), non représentée, elle-même vissée dans l'extrémité inférieure de l'entretoise 15 qui comporte à cet effet un taraudage, l0 le serrage du câble 5 étant procuré par le vissage de ladite pièce. Néanmoins, la fixation de l'entretoise à l'extrémité proximale du câble peut être réalisée par tout moyen connu de l'Homme du Métier. L'entretoise 15 comporte en fait sur sa surface extérieure deux réductions successives de diamètres, créant deux épaulements 16 et 17 (visibles sur la figure 3). Ainsi elle est composée de trois portions cylindriques 18, 19, 20 de diamètre constant sur chacune desdites portions. La pièce intermédiaire supérieure 14 est apte à coulisser le long de la portion 18 de plus faible diamètre tandis que la pièce intermédiaire inférieure 10 est apte à coulisser le long de la portion 19. Les épaulements 16 et 17 délimitant respectivement la portion 18 de la portion 19, et la portion 19 de la portion 20, forment des butaes axiales liées à l'entretoise 15 pour permettre l'appui axial respectivement des pièces intermédiaires supérieure 14 et inférieure 10 lors du rapprochement des manches 6, 7. L'entretoise 15 sert donc à rendre solidaire temporairement sur un tronçon pré-déterminé le câble 5 et la pièce intermédiaire 10, 14. Dans une variante d'exécution, les manches 6, 7 sont montés à pivotement autour d'un pivot radial=ment percé d'un alésage d'axe principal coïncidant avec l':ntersection du plan des manches 6, 7 et de leur plan de symétrie. Ledit alésage reçoit par insertion à force un manchon tubulaire 21 d'axe coïncidant avec celui dudit alésage, s'étendant en direction de l'extrémité proximale du câble et permettant le passage du câble avec coulissement. Le GIL-FR-12 TEXTE DÉPOSE DRICS -9 - manchon tubulaire 21 constitue une butée pour la pièce supérieure 14 empêchant une bielle 12, 13 de la paire supérieure de dépasser une position angulaire ninimale par rapport au manche sur lequel elle est montée, l'outil étant alors en position dite d'ouverture. Bien entendu, l'outil peut comporter d'autres moyens pour garantir cette position angulaire minimale, tels que par exemple une butée s'étendant depuis l'intérieur d'au moins l'un des manches 6, 7 et dans leur plan pour former une genouillère sur la bielle correspondante respectivement 12, On comprend donc que, entre les manches 6, 7, le câble 5 s'étend suivant une droite coïncidant avec l'intersection du plan unique des manches 6, 7 et de leur plan de symétrie qui est perpendiculaire au plan des manches. Cette disposition est particulièrement avantageuse car elle permet une répartition égale d l'effort nécessaire à appliquer sur chacun des manches pour vaincre l'effort résistant à développer au niveau de l'outillage situé à distance, et ce pour ne pas créer ur couple de pivotement lors de la man uvre de l'outil, couple que l'opérateur devrait alors compenser. Le fonctionnement de l'outil est comme suit: depuis la position d'ouverture, représentée à la figure 2, l'opérateur doit fournir un effort moteur au niveau des manches 6, 7 afin de les rapprocher en surmontant l'effort résistant appliqué sur l'outillage 1 situé à distance. En position d'ouverture, -dont le retour après manipulation de l'outil se fait par un moyen élastique non représenté tel qu'un ressort situé entre les manches 6, 7 permettant d'appliquer un couple de rappel-, les manches sent écartés, la portion 18 de l'entretoise de transmission c'efforts 15 est partiellement insérée dans le manchon tubulaire 21 de telle manière que la pièce intermédiaire est coincée entre l'épaulement 16 de l'entretoise et l'extrémité inférieure dudit manchon. Ainsi, le manchon tubulaire 21 constitue-t-il des moyens pour garantir une position angulaire minimale entre une bielle 12, 13 de la paire motrice lors du premier tronçon de la course totale du câble 5 et le manche GIL-FR-12 TEXTE DÉPOSE DR/CS - 10 - correspondant, respectivement 6 et 7. Lorsque l'opérateur commence à rapprocher les manches 6, 7 l'un Je l'autre, chaque pièce intermédiaire 10, 14 s'éloigne de l'axe de pivotement des manches 6, 7 entre eux. Tandis que la pièce intermédiaire inférieure 10 coulisse le lcng de la portion 19 de l'entretoise 15, la pièce intermédiaire supérieure 14 est en appui sur l'épaulement 16 de l'entretoise. Ainsi, comme l'entretoise 15 est liée fixement au câble 5, la paire de bielles supérieure est motrice en permettant le coulissement du câble 5 dans la gaine 4 avec un tirage du câble 5 dans une direction qui tend à éloigner son extrémité proximale et l'axe de pivotement des manches 6, 7 suivant un premier rapport de démultiplication. En continuant de rapprocher les manches 6, 7 l'un de l'autre, les pièces intermédiaires supérieure 14 et inférieure 10 continuent de s'éloigner de l'axe de pivotement des manches entre eux, et ce =uivant une cinématique qui est propre à chaque paire de bielles. Ici, pour une même variation angulaire des manches, le déplacement de la pièce intermédiaire inférieure 10 est plus important que celui de la pièce intermédiaire supérieure 14. En conséquence, lorsque la paire de bielles supérieure 12, 13 est motrice, la pièce intermédiaire inférieure coulisse le long de la portion 19 de l'entretoise 15 en se rapprochant de l'épaulement 17. L'outil est configuré de telle manière qu'après un coulissement du câble suivant une longueur pré-déterminée, la pièce intermédiaire inférieure 10 vienne en contact avec l'épaulement 17. Dans cette configuration de l'outil, représentée à la figure 3, le câble a parcouru le premier tronçon de sa course totale. A cet instant, les deux pièces intermédiaires 10 et 14 sont en contact avec l'épaulement 16, 17 avec lequel elles sont destinées à coopérer. Lorsque l'opérateur continue de rapprocher les manches 6, 7, la pièce intermédiaire inférieure 10 continue d'être en contact avec l'épaulement 17 de l'entretoise. GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 11 - Comme cette dernière est liée fixement au câble 5, la paire de bielles inférieure 8, 9 est motrice en permettant le coulissement du câble 5 dans la gaine 4 avec un tirage du câble 5 dans une direction qui tend à éloigner son extrémité proximale et l'axe de pivotement des ranches 6, 7 suivant un second rapport de démultiplication. La paire de bielles inférieure est motrice jusqu'à ce que le câble 5 ait parcouru sa course totale pré-déterminée, qL.i ne dépend que du type d'outillage 1 qui est raccordé à l'outil. Ceci définit le second tronçon pré-déterminé de la course totale du câble. Au cours de ce tronçon, la pièce intermédiaire supérieure 14 n'est plus en contact avec l'épaulement 16, et à tendance à s'en éloigner. D'autres variantes d'exécution pourront être envisagées dans lesquelles par exemple l'entretoise 15 permet le passage avec coulissement du câble 5 qui comporte alors une butée fixe prévue à proximité de son extrémité proximale. L'extrémité inférieure de l'entretoise sera alors destinée à venir en appui sur ladite butée fixe lors de l'entraînement du câble 5 sur le ou les tronçons durant lesquels elle est prévue pour transmettre les efforts. L'entretoise 15 pourra être liée ou non à la pièce intermédiaire supérieure 14. Dans le cas où elle l'est, l'épaulement 17 sera inexistant pour que la pièce intermédiaire inférieure 10 puisse venir directement en appui sur la butée fixe du câble. Enfin, les butées axiales liées à l'entretoise pourront être obtenues par tout autre moyen qu'un épaulement. On comprend bien que les moyens de liaison qui sont interposés entre chacun des manches 6, 7 et le câble 5 (ici les paires de bielles supérieure et inférieure), et qui sont destinés à conjuguer le mouvement angulaire des manches 6, 7 et le coulissement du câble 5 dans la gaine 4, permettent que le rapprochement des manches 6, 7 induise un tirage du câble dans une direction qui tend à éloigner l'extrémité proximale du câble 5 et l'axe de pivotement des manches 6, 7 suivant un rapport de démultiplication discontinu. Ceci provoque ainsi un entraînement étagé du GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 12 - câble 5 de manière à ce que la course totale scit découpée en tronçons pré-déterminés. Cet outil offre la possibilité, dans chacun des tronçons, d'adapter le rapport de démultiplication à la valeur de l'effort résistant à fournir dans ce tronçon, sur l'outillage 1 à manipuler à distance; ceci permet d'aboutir à une régulation globale de l'effort moteur instantané à développer sur les manches 6, 7, en fonction de la variation de l'effort résistant. Par exemple, dans le cas où l'outillage 1 est adapté au montage et au démontage de colliers élastigres à bande (on sait alors que l'effort résistant est continûment croissant tout le long de la course totale du câble 5), l'outil pourra par exemple être conçu de telle manière que, dans le premier tronçon, le rapport de démultiplication soit important pour permettre une augmentation rapide de l'effort moteur jusqu'à une valeur seuil. Al cours du second tronçon, le rapport de démultiplication sera choisi de telle manière que l'effort moteur à développer soit le plus constant possible depuis la valeur seuil. Cette valeur seuil sera inférieure à la valeur maximale que l'on aurait dû développer avec les outils antérieurs déjà évoqués, pour un effort résistant équivalent. De plus la possibilité d'obtenir un effort moteur quasi constant sur le second tronçon permet de réduire la fatigue de l'opérateur et permet une utilisation accrue de l'outil. Bien entendu, les rapports de démultiplication sur chacun des tronçons, ainsi que les bornes desdits tronçons, seront choisis en fonction du type de régulation de l'effort moteur désiré. Ces rapports ne dépendront que des dimensions des bielles, de leur positionnement le long des manches et de leur configuration angulaire pas: rapport à eux. De plus, bien que l'outil qui vient d'être décrit ne comporte que deux paires de bielles, on pourra envisager des variantes dans lesquelles le nombre de paires de bielles sera supérieur ou égal à trois. En effet, plus ce nombre est important, plus la régulation que l'outil est destiné à procurer, sera précise. GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE DR/CS - 13 - Dans d'autres variantes d'exécution, le nombre d'entretoises de transmissions d'efforts pourra être supérieur ou égal à deux et ce, avec différents montages possibles. On pourra par exemple envisager unie solution dans laquelle les entretoises (chacun d'elles coopérant avec une ou plusieurs pièces intermédiaires telles que précédemment décrites) sont insérées coaxialement les unes dans les autres de telles manière qu'elles puissent coulisser les unes par rapport aux autres et elles seront de différentes longueurs. Elles ne seront alors plus liées fixement au câble, mais permettront son passage avec coulissement dans l'entretoise de plus petit diamètre. Il suffira alors de prévoir que l'extrémité inférieure de chacune d'elles puissent ne venir prendre appui que sur un ou plusieurs tronçons sur une butée axialE prévue à proximité de l'extrémité proximale du câble Dans une seconde solution, les entretoises (chacun d'elles coopérant avec une ou plusieurs pièces intermédiaires telles que précédemment décrites) seront montées coaxialement et pourront prendre appui les unes sur les autres. Enfin, on pourra envisager une solution résultant d'une combinaison des deux solutions décrites ci-dessus. L'outil comporte en outre, en référence aux figures, des moyens de verrouillage ajustable de l'angle que forment les manches 6, 7 entre eux, permettant d'obtenir lors du rapprochement desdits manches depuis la position d'ouverture une zone d'ajustement angulaire libre, puis une deuxième zone dite de travail comportant au moins deux positions de verrouillage pré-déterminées, dont la position dite de fermeture obtenue lorsque le câble 5 a coulissé suivant sa course totale. Dans l'exemple de réalisation ici décrit, les moyens de verrouillage ajustable comportent d'une part un mécanisme de verrouillage 22 articulé sur l'un 7 des manches 6, 7, et d'autre part une plaque 23 fixée sur l'un 6 des manches 6, 7. La plaque 23 a sur une de ses tranches une zone d'accrochage avec au moins un élément de retenue, tandis que le mécanisme de verrouillage 22 GIL-FR-12 TEXTE DEPOSE_DRJCS - 14 - comporte d'une part une crémaillère 24 ayant au moins deux dents, à pas régulier ou non, aptes à coopérer 2vec la zone d'accrochage, et d'autre part un levier 25 permettant de désenclencher la crémaillère 24 de la zone d'accrochage lorsqu'elle est en prise sur cette dernière. Un ressort non représentéexerce un couple de rappel sur le mécanisme de verrouillage 22 pour que celui-ci revienne en position initiale lorsque l'opérateur n'applique plus Je pression sur le levier 25. Ce ressort assure en outre une prise certaine de la crémaillère 24 sur la zone d'accrochage lorsqu'elle est en prise. Enfin, la plaque 23 comporte une zone d'accostage consistant en une rampe (non représentée) destinée à faciliter l'approche et l'enclenchement de la crémaillère 24 sur la zone d'accrochage de la plaque 23. Les moyens de verrouillage ajustable qui viennent d'être décrits sont particulièrement utiles lorsque l'outillage situé à distance est adapté au montage et au démontage de colliers à bande. En effet, le positionnement des pattes saillantes d'un collier dans les mors fixe 2 et mobile 3 n'est pas aisé. La zone d'ajustement angulaire libre de l'angle que forment entre eux les manches 6, 7 lorsque l'opérateur commence à les rapprocher depuis la position d'ouverture, facilite la mise en place du collier dans l'outillage 1. Il peut procéder par tâtonnements successifs pour positionner idéalement le collier à poser dans l'outillage 1 et ce, sans qu'aucune action sur le mécanisme de verrouillage 22 ne soit nécessaire. Par contre dans la zone de travail, durant laquelle les pattes du collier commence à se rapprocher l'une de l'autre sous l'action des mors 2 et 3, les moyens de verrouillage ajustables permette la fonction main libre pour l'opérateur car celui-ci n'a plus à exercer un effort moteur sur les manches 6, 7 pour que les pattes du collier soient rapprochées: le mécanisme de verrouillace maintient automatiquement le rapprochement des manches 6, 7 (et donc l'effort appliqué au collier) lorsque l'opérateur relâche son étreinte. La possibilité qu'offre l'outil de la GIL-FR-12_TEXTE DEPOSE DR/CS - 15 - fonction main libre pour au moins deux positions pré-déterminées permet aussi à la main de l'opérateur de reprendre prise sur les manches 6, 7, lors du r2pprochement depuis la position d'ouverture jusqu'à la position de fermeture. Il va de soi que les moyens de verrouillage peuvent être obtenus par tous moyens équivalents connus de l'Homme du métier sans pour autant que ces variantes ne sortent du cadre de l'invention. De plus, l'exemple d'application particulier qui vient d'être décrit n'est aucun cas limité au domaine d'application de l'invention. GIL-FR-12_TEXTE DEPOSE DRICS - 16 - REVENDICATIONS 1 - Outil d'actionnement d'un câble (5) coulissant à l'intérieur d'une gaine (4) suivant une course totale pré-déterminée, ledit outil étant relié respectivement au câble (5) et à la gaine (4) à proximité de leurs extrémités proximales, les extrémités distales étant connectées à un outillage (1) à manipuler à distance recevant un effort résistant, ledit outil comportant deux manches (6) et (7) montés à pivotement l'un par rapport à l'autre à l'une de leurs extrémités (60, 70), selon un axe perpendiculaire au 10, plan unique dans lequel s'étendent les deux manches (6, 7), quelle que soit leur position relative, le câble (5) s'étendant d'une part entre les manches (6, 7) dans leur plan de symétrie qui est perpendiculaire audit plan unique et d'autre part, dans ledit plan unique des manches (6, 7), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison (8, 9, 10, 12, 13, 14, 15) interposés entre chacun des manches (6, 7) et le câble (5) destinés à conjuguer le mouvement angulaire des manches (6, 7) et le coulissement du câble (5) dans la gaine (4) de telle manière que le rapprochement des manches (6, 7) induise un tirage du câble (5) dans une direction qui tend à éloigner l'extrémité proximale du câble (5) et l'axe de pivotement des manches (6, 7) suivant un rapport de démultiplication discontinu, provoquant ainsi un entraînement étagé du câble (5) de sorte que ladite course totale soit découpée en tronçons et que, dans chacun de ces derniers, le rapport de démultiplication soit adapté à la valeur de l'effort résistant à fournir dans ce tronçon sur l'outillage (1) à manipuler à distance, aboutissant à une régulation globale de l'effort moteur instantané à développer sur les manches (6, 7) en fonction de la variation de l'effort résistant. 2 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens de liaison (8, 9, 10, 12, 13, 14, 15) comprennent au moins deux paires de bielles (8, 9, 12, 13), les bielles (8, 9, 12, 13) étant montées à pivotement à une GIL-FR-12_NOTIFICATION IRREGULARITES - 17 - extrémité respectivement sur l'un (6) et l'autre (7) des manches (6, 7), et à l'autre extrémité sur une pièce intermédiaire (10, 14), les axes de pivotement étant parallèles à l'axe de pivotement des manches (6, 7) entre eux, les bielles (8, 9, 12, 13) d'une même paire étant disposées dans le plan des manches (6, 7) symétriquement par rapport au plan de symétrie des manches (6, 7) de telle manière que ladite pièce intermédiaire (10, 14) se déplace le long du plan de symétrie des manches (6, 7) en s'éloignant de l'axe de pivotement des manches (6, 7) entre eux lorsque ces derniers sont rapprochés l'un de l'autre, et en ce que la pièce intermédiaire (10, 14) de deux bielles (8, 9, 12, 13) entraîne le câble (5) sur un unique tronçon pré-déterminé de sa course totale. 3 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que, d'une part, il comporte au moins une entretoise tubulaire de transmission d'efforts (15), servant à rendre solidaire temporairement sur un tronçon pré-déterminé le câble (5) et la pièce intermédiaire (10, 14) des bielles (8, 9, 12, 13) entre elles d'au moins une paire de bielles (8, 9, 12, 13), s'étendant simultanément dans le plan des manches (6, 7) et dans leur plan de symétrie, et disposée de telle manière qu'en service le câble (5) s'étend coaxialement avec l'entretoise (15), et en ce que, d'autre part, l'entretoise (15) est en appui lors de l'entraînement du câble (5) sur une butée fixe prévue à proximité de son extrémité proximale tandis que ladite pièce intermédiaire (10, 14) prend appui sur une butée axiale liée à l'entretoise (15). 4 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'entretoise de transmission d'efforts (15) est liée fixement au câble (5) . - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte deux paires de bielles, l'une dite supérieure (12, 13), et l'autre dite inférieure (8, 9), l'axe de pivotement de chaque bielle de la paire supérieure (12, 13) étant monté sur un GIL-FR-12 NOTIFICATION IRREGULARITES 2885654 - 18 - manche (6, 7) et disposé entre l'axe de pivotement des manches (6, 7) entre eux et l'axe de pivotement de chaque bielle de la paire inférieure (8, 9) sur ledit manche (6, 7), la pièce intermédiaire (10, 14) des paires de bielles (8, 9, 12, 13) supérieure et inférieure, respectivement dite pièce supérieure (14) et inférieure (10), étant radialement percées d'un alésage d'axe principal coïncidant avec l'intersection du plan des manches (6, 7) et de leur plan de symétrie, lesdits alésages permettant le passage avec coulissement de l'entretoise de transmission d'efforts (15) qui comporte sur sa surface extérieure deux épaulements (16, 17), dits supérieur (16) et inférieur (17), permettant respectivement l'appui axial des pièces intermédiaires supérieure (14) et inférieure (10). 6 - Outil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (21) pour garantir une position angulaire minimale entre une bielle (12, 13) de la paire motrice lors du premier tronçon de la course totale du câble (5) et le manche (6, 7) correspondant, les manches (6, 7) étant alors en position dite d'ouverture. 7 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que les manches (6, 7) sont montés à pivotement autour d'un pivot radialement percé d'un alésage d'axe principal coïncidant avec l'intersection du plan des manches (6, 7) et de leur plan de symétrie, ledit alésage recevant par insertion à force un manchon tubulaire (21) d'axe coïncidant avec celui dudit alésage, s'étendant en direction de l'extrémité proximale du câble (5) et permettant le passage du câble (5) avec coulissement, le manchon tubulaire (21) constituant une butée pour la pièce intermédiaire supérieure (14) empêchant les bielles (12, 13) de la paire supérieure de dépasser la position angulaire minimale. 8 - Outil selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage ajustable (22, 23, 24, 25) de l'angle que GIL-FR-12 NOTIFICATION IRREGULARITES - 19 -forment les manches (6, 7) entre eux, permettant d'obtenir lors du rapprochement des manches (6, 7) depuis la position d'ouverture une zone d'ajustement angulaire libre, puis une deuxième zone dite de travail comportant au moins deux positions de verrouillage pré-déterminées, dont la position dite de fermeture obtenue lorsque le câble (5) a coulissé suivant sa course totale. 9 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens de verrouillage ajustable (22, 23, 24, 25) comportent d'une part une plaque (23) fixée sur l'un (6) des manches (6, 7), ayant sur une de ses tranches une zone d'accrochage avec au moins un élément de retenue et d'autre part un mécanisme de verrouillage (22) articulé sur l'autre manche (7), qui comporte une crémaillère (24) ayant au moins deux dents, à pas régulier ou non, aptes à coopérer avec la zone d'accrochage, et un levier (25) permettant de désenclencher la crémaillère (24) de la zone d'accrochage lorsqu'elle est en prise sur cette dernière. 10 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que la plaque (23) comporte une zone d'accostage consistant en une rampe destinée à faciliter l'approche et l'enclenchement de la crémaillère (24) sur la zone d'accrochage de la plaque {23). 11 - Utilisation de l'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la manipulation à distance d'outillage (1) tels que ceux comprenant un mors fixe (2) et un mors mobile (3) susceptible de se déplacer linéairement lorsque le câble (5) coulisse par rapport à la gaine (4). GIL-FR-12 NOTIFICATION IRREGULARITES