Brevet FR2887533A1 — publié le 20061229

TABLE D'ACCUMULATION COMPORTANT DEUX SURFACES DE TRANSPORT ENTRAÎNEES DANS DES DIRECTIONS OPPOSEES ET DES MOYENS DE TRANSFERT INDEPENDANTS Domaine technique La présente invention concerne le domaine général du transport d'articles posés sur des surfaces de transports, et plus particulièrement dans ce domaine l'accumulation dynamique d'articles. Elle a pour objet un perfectionnement apporté aux tables d'accumulation de type FIFO (premier entré / premier sorti) comportant au moins deux surfaces de transport entraînées dans des directions opposées et des moyens de transfert mobiles pour le transfert des articles entre les deux surfaces de transport. La table d'accumulation de l'invention peut être utilisée dans toute industrie où il est utile de contrôler un flux d'articles par exemple entre deux installations amont et aval. Elle trouve par exemple, mais non exclusivement, son application au contrôle d'un flux d'articles légers, tels que des paquets, des récipients vides ou remplis, notamment bouteilles, boîtes, etc... Art Antérieur Il est à ce jour usuel d'utiliser une table d'accumulation pour gérer le flux d'articles transportés entre deux installations amont et aval (par exemple dans le domaine de l'embouteillage entre une machine amont de production de bouteilles et une machine aval de remplissage desdites bouteilles), et adapter ce flux d'articles en fonction des cadences de fonctionnement ou des arrêts temporaires des installations amont et aval. Parmi les différents types de table d'accumulation connus à ce jour, on connaît une table d'accumulation de type FIFO, telle que celles décrites dans les demandes de brevet internationales WO 02/32797 et WO 01/09015, et comportant au moins deux surfaces de transport entraînées dans des directions opposées et au moins un élément de transfert mobile pour le transfert des articles entre les deux surfaces de transport. L'élément de transfert permet de bloquer et guider les articles transportés en déviant leur trajectoire en sorte de les transférer d'une surface de transport à l'autre. II peut s'agir d'un simple guide ou chicane. L'élément de transfert peut également comporter une partie mobile active, par exemple sous la forme d'une courroie de transfert. Cet élément de transfert est mobile dans les deux directions de transport des surfaces de transport et sa position est réglée automatiquement en fonction du différentiel de vitesse entre les deux surfaces de transport. Les moyens de réglage de la position de cet élément de transfert sont conçus de telle sorte qu'en fonctionnement l'élément de transfert se déplace automatiquement dans la direction d'entraînement de la surface de transport la plus rapide. Lorsque les vitesses des deux surfaces de transport sont identiques, cet élément de transfert est immobile. Dans les exemples de réalisation décrits dans les demandes de brevet internationales WO 02/32797 et WO 01/09015 susvisées, le réglage automatique de la position de cet élément de transfert est obtenu en couplant mécaniquement par des engrenages les moyens de déplacement de l'élément de transfert aux moyens d'entraînement motorisés des deux surfaces de transport. Les tables d'accumulation précitées avec surfaces de transport entraînées dans des directions opposées présentent l'avantage d'être compactes et de permettre une gestion du flux d'articles qui de type FIFO (premier entré / premier sorti). En particulier, ce type de table d'accumulation permet de garantir, généralement à plus de 90%, que l'ordre des articles transportés est conservé, ce qui est très important dans toutes les applications où une traçabilité des articles doit être assurée. Les tables d'accumulation décrites dans les publications WO02/32797 et WO01/09015 présentent l'inconvénient principal suivant. Lorsqu'un blocage d'articles survient ou qu'une pression trop importante est exercée par les articles transportés sur l'élément transfert, il est difficile de faire reculer ledit élément de transfert par rapport au point de blocage ou de surpression. La seule possibilité d'action automatisée pour faire reculer l'élément de transfert est en effet d'agir sur le différentiel de vitesse entre les deux surfaces de transport, en augmentant la vitesse d'entraînement de la surface amont par rapport à la surface de transport aval, ce qui contribue à renforcer le blocage ou la surpression en augmentant la quantité d'articles acheminés vers l'élément de transfert. Cette solution automatisée n'est donc pas performante. En pratique, en cas de blocage ou de pression trop importante, on est contraint d'intervenir manuellement en retirant un ou plusieurs articles du flux d'articles accumulés sur la table. Objectif de l'invention La présente invention vise à proposer une nouvelle table d'accumulation d'articles qui est de type FIFO et qui permet notamment de pallier l'inconvénient précité. Résumé de l'invention La table d'accumulation de l'invention est du type de celles décrites dans les publications précitées WO 02/32797 et WO 01/09015, et comporte au moins une première et une deuxième surfaces de transport mobiles, des premiers moyens d'entraînement comportant au moins un moteur, et permettant d'entraîner les surfaces de transport dans des directions opposées (Dl; D2) et avec un différentiel de vitesses réglable, des moyens de transfert, qui sont mobiles par rapport aux première et deuxième surfaces de transport, et qui permettent de transférer des articles d'une surface de transport à l'autre, et des deuxièmes moyens d'entraînement permettant de déplacer lesdits moyens de transfert dans les directions (Dl; D2) de déplacement des surfaces de transport. De manière caractéristique selon l'invention, les deuxièmes moyens d'entraînement comportent un moteur qui est indépendant du ou des moteurs des premiers moyens d'entraînement, et permettent le cas échéant de déplacer les moyens de transfert indépendamment du différentiel de vitesses entre les deux surfaces de transport. Plus particulièrement, la table d'accumulation de l'invention comporte les caractéristiques additionnelles et facultatives ci-après, prises isolément ou le cas échéant en combinaison les unes avec les autres: - les moyens de transfert comportent un élément de transfert positionné au dessus des deux surfaces de transport et est de préférence un guide; les moyens de transfert comportent un chariot mobile et guidé en translation dans les directions de déplacement des première et deuxième surfaces de transport; - le moteur des deuxièmes moyens d'entraînement est embarqué sur le chariot; - la table d'accumulation comporte des premiers moyens de détection permettant de mesurer les vitesses de déplacement des première et deuxième surfaces de transport; -la table d'accumulation comporte des moyens électroniques de commande qui sont conçus pour piloter le moteur des deuxièmes moyens d'entraînement en fonction du différentiel de vitesses des première et deuxième surfaces de transport; - la table d'accumulation comporte des deuxièmes moyens de détection de la pression exercée par les articles sur les moyens de transfert; la table d'accumulation comporte des moyens électroniques de commande qui sont conçus pour piloter le moteur des deuxièmes moyens d'entraînement en fonction de la pression détectée par les deuxièmes moyens de détection; la table d'accumulation comporte des moyens électroniques de commande qui sont conçus pour piloter le moteur des deuxièmes moyens d'entraînement en sorte de maintenir la pression exercée sur les moyens de transfert au dessous d'un seuil de pression prédéfini; -les moyens électronique de commande comportent une unité de 30 commande programmée qui pilote le moteur, et un programme de gestion du déplacement des moyens de transfert qui est stocké en mémoire et qui est exécutable par ladite unité de commande programmée. L'invention a pour autre objet un procédé de contrôle d'un flux d'articles au moyen d'une table d'accumulation telle que définie 5 précédemment. De préférence, lors de la mise en oeuvre de ce procédé, on détecte automatiquement la pression exercée par les articles sur les moyens de transfert de la table d'accumulation, et lorsqu'une pression excessive est détectée, on recule les moyens de transfert ou on arrête le déplacement des moyens de transfert en sorte de diminuer ladite pression. Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs variantes de réalisation d'une table d'accumulation de l'invention. Cette description détaillée est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de l'invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'une première variante de 20 réalisation d'une table d'accumulation de l'invention la figure 2 est une vue de côté de la table d'accumulation de la figure 1, -la figure 3 est vue arrière de la table d'accumulation de la figure 1, -la figure 4 est une vue de détail des moyens d'entraînement motorisés de l'élément de transfert de la table d'accumulation de la figure 1, - la figure 5 est une représentation schématique d'une deuxième variante de réalisation la table de la figure 1, montrant également les différents moteurs et capteurs mis en oeuvre, - la figure 6 est une représentation schématique de la table d'accumulation de la figure 5, l'élément de transfert étant dans une position intermédiaire, la figure 7 est un synoptique des moyens électronique de commande du moteur utilisé pour le déplacement de l'élément de transfert, et - la figure 8 une représentation schématique d'une troisième variante de réalisation d'une de table d'accumulation de l'invention. Description détaillée On a représenté sur les figures 1 à 4 une première variante de réalisation d'une table d'accumulation 1 de l'invention qui permet de contrôler dynamiquement un flux d'articles convoyés entre une zone amont Z1 et une zone aval Z2. La table d'accumulation 1 comporte quatre convoyeurs mécaniques 10, 11, 12, 13 supportés en hauteur par rapport au sol par un bâti porteur B'. Le convoyeur 11 comporte une bande de transport 110 formant une première surface de transport principale, et des moyens d'entraînement motorisés 111 comportant un moteur ou motoréducteur M2, et permettant l'entraînement de cette surface de transport 110 dans une première direction de transport Dl. Le convoyeur 12 comporte une bande de transport 120 formant une deuxième surface de transport principal qui s'étend parallèlement et qui est juxtaposée à la première surface de transport 110. Le convoyeur 12 comporte également des moyens d'entraînement motorisés 121, comportant un moteur ou motoréducteur M3, et permettant l'entraînement de cette surface de transport 120 dans une deuxième direction de transport D2 opposée à la première direction de transport Dl. Le convoyeur 10 remplit la fonction d'interface d'entrée. Il comporte une surface de transport 100 juxtaposée et parallèle à la surface de transport 110 et des moyens d'entraînement motorisés 101, comportant un moteur ou motoréducteur M1, et permettant l'entraînement de cette surface de transport 100 dans la même direction (flèche E) que celle Dl de la surface de transport 110. Au dessus et à cheval sur les deux surfaces de transport 100 et 110 sont montés deux guides fixes G sensiblement parallèles et délimitant un couloir de guidage d'entrée pour les articles. Le convoyeur 13 remplit la fonction d'interface de sortie. Il comporte une surface de transport 130, qui dans l'exemple de la figure 1 jouxte et s'étend perpendiculairement à la surface de transport 120, et des moyens d'entraînement motorisés 131, comportant un moteur ou motoréducteur M5 (non visible sur la figure 1), et permettant l'entraînement de cette surface de transport 130 dans la direction de sortie S perpendiculaire à la direction D2. Au dessus de la surface de transport 120 est monté un guide fixe G' qui 1 o permet de dévier les articles en sortie du convoyeur 12 vers le convoyeur de sortie 13. Dans le cadre de l'invention, la technologie utilisée pour réaliser les surfaces de transport des différents convoyeurs est sans importance. En particulier, et de manière non exhaustive, une surface de transport 100, 110, 120 ou 130 peut être réalisée au moyen d'une bande ou courroie de transport qui s'étend sur toute la largeur du convoyeur, ou au moyen d'une pluralité de bandes ou chaînes de transports parallèles. Pour une même table d'accumulation, les convoyeurs 10 à 13 peuvent comporter des surfaces de transport de technologies différentes. La table d'accumulation 1 comporte des moyens de transfert 14 qui ont pour fonction de transférer les articles depuis la première surface de transport 110 vers la deuxième surface de transport 120. Ces moyens de transfert 14 comportent: un chariot mobile 140 qui est supporté sur le bâti porteur B', et qui peut se déplacer au dessus des deux convoyeurs 11 et 12 en étant guidé en translation dans les deux directions Dl et D2 entre deux positions extrêmes A et B, - des moyens d'entraînement 141 pour le déplacement de ce chariot 140; - un élément de transfert 142, qui est monté sur le chariot 140, et qui dans l'exemple particulier illustré est constitué par un guide courbe formant une chicane de déviation des articles et positionné au-dessus des deux surfaces de transport 110 et 120. En référence à la figure 4, le chariot 140 est supporté et guidé sur le bâti porteur B' par des galets de roulement 143, et peut ainsi se déplacer sur 5 bâti porteur B' en roulant. Les moyens d'entraînement 141 de ce chariot 140 comportent: - sur chaque côté longitudinal du bâti B', une crémaillère 141a qui est fixée sur la bâti porteur B' et qui s'étend sensiblement sur tout le trajet de déplacement du chariot 140 entre les deux positions extrêmes A etB; - en combinaison avec chaque crémaillère 141a, un pignon moteur 141b qui est solidaire du chariot 140 et qui est porté à l'extrémité d'un arbre de transmission 141c, le pignon 141a engrenant avec ladite crémaillère 141a, - motoréducteur (ou moteur) M4 embarqué sur le chariot 140, - des moyens d'accouplement 141d de l'arbre de sortie de ce motoréducteur M4 avec les arbres de transmission 144. La chaîne cinématique précitée (141a, 141b, 141c, 141d) permet lors de la rotation du motoréducteur M4 dans une sens ou dans l'autre, le 20 déplacement du chariot 140 par rapport au bâti porteur B' dans la direction Dl ou dans la direction D2 entre les deux positions extrêmes A et B. On a représenté de manière schématique sur les figures 5 et 6, une table d'accumulation de l'invention similaire à celle des figures 1 à 4, les deux seules différences étant l'orientation de la surface 130 du convoyeur de 25 sortie 13 par rapport à la surface de transport 120, et la forme courbe du guide 142 pour le transfert des articles. En référence à la figure 5, le guide 142 est équipé de deux capteurs de pression CP1 et CP2 qui permettent de détecter la pression exercée sur le guide 142 par les articles. De préférence on prévoit au moins un capteur de pression au dessus de chaque surface de transport principale 110 et 120 tel que cela est illustré sur l'exemple de la figure 5. Également, la table d'accumulation est équipée de deux capteurs de fin course Fdc1 et Fdc2, permettant de détecter respectivement les deux positions extrêmes A et B précitées du guide 142. Sur la figure 5, le guide 142 est dans la position extrême amont A. Le moteur M4 du chariot 140 est piloté par des moyens électroniques de commande dont un exemple de synoptique est donné sur la figure 7. Ces moyens électroniques de commande comportent un variateur VAR qui pilote de manière connu en soi le moteur ou motoréducteur M4 du 10 chariot 140 au moyen d'un signal de commande S1. Ce variateur VAR est commandé (signal S9) par une unité de commande programmée, qui est par exemple réalisée au moyen d'un automate programme industriel API, et qui permet d'exécuter un programme de gestion de déplacement du chariot 140 (et de son guide 142 embarqué) enregistré dans une mémoire. Cette unité de commande programmée (API) reçoit en entrée plusieurs signaux de codage S2 à S8: - le signal S2 est délivré par un codeur (Cod1) monté par exemple sur l'arbre de sortie du motoréducteur M2 et fournit à l'automatisme de commande (API) une information permettant de caractériser la vitesse instantanée de déplacement (V1) de la première surface de transport 110, - le signal S3 est délivré par un codeur (Cod2) monté par exemple sur l'arbre de sortie du motoréducteur M3 et fournit à l'automatisme de commande (API) une information permettant de caractériser la vitesse instantanée de déplacement (V2) de la deuxième surface de transport 120, - le signal S4 est délivré par un codeur (Cod3) monté par exemple sur l'arbre de sortie du motoréducteur M4 et fournit à l'automatisme de commande (API) une information permettant de caractériser la position instantanée du chariot 140, - les signaux S5 et S6 sont des signaux de détection de présence du chariot 140, et sont délivrés respectivement par les capteurs de fin de courses Fdc1 et Fdc2, - les signaux S7 et S8 sont des signaux de mesure de pression délivrés par les capteurs de pression CP1 et CP2, et fournissent à l'automatisme de commande (API) une information permettant de caractériser la pression instantanée exercée par les articles sur le guide 142. Les codeurs Cod1 et Cod2 sont utilisés pour détecter les vitesses réelles de déplacement (V1; V2) des surfaces de transport 110 et 120. Ces moyens de détection Cod1 et Cod2 sont toutefois facultatifs et non nécessaires pour la réalisation de l'invention. En particulier, dans une autre variante de réalisation, on peut supprimer ces capteurs Cod1 et Cod2 et les remplacer par exemple par tout moyens fournissant à l'automatisme de commande (API) une indication sur ces vitesses de déplacement. Par exemple, les moteurs M2 et M3 sont de manière connue en soi pilotés par des variateurs de vitesse, qui permettent de régler la vitesse de chaque moteur M2, M3 et qui sont commandés au moyen d'un signal de commande dont la fréquence est caractéristique de la vitesse du moteur associé au variateur; il est envisageable dans ce cas que l'automatisme de commande (API) soit informé des vitesses de déplacement (V1 et V2) des surfaces de transport 110 et 120, en connaissant les fréquences des signaux de commandes appliquées aux variateurs de vitesse associés respectivement au deux moteur M2 et M3. Le fonctionnement de la table d'accumulation va à présent être détaillé en référence aux figures 5 et 6. Fonctionnement normal sans incident L'automate programmable industriel API exécute un programme de gestion de la position du guide 142 embarqué sur la chariot 140. Lorsque ce programme est exécuté, en mode de fonctionnement normal, l'automate programmable industriel API pilote le variateur vitesse VAR en fonction des vitesses V1 et V2 mesurées (signaux S2 et S3) des surfaces de transport 110 et 120. Plus particulièrement, la vitesse du moteur M4 entraînant le chariot 140 est contrôlée de telle sorte que la vitesse V de déplacement du chariot 5 est donnée par la relation suivante: (1) V= (V1 V2) / 2 V2 étant la vitesse de déplacement de la surface de transport 120 dans la direction D2, V1 étant la vitesse de déplacement de la surface de transport 110 dans la 1 o direction D1. Phase de remplissage Lorsque la vitesse V1 est supérieure à la vitesseV2, le guide 142 est déplacé automatiquement à la vitesse V dans la direction Dl. Ce mode de fonctionnement correspond à la phase de remplissage de la table d'accumulation illustrée sur la figure 6. Au cours de cette phase, les articles 15 qui sont alimentés à l'entrée de la surface de transport 110 par le convoyeur d'entrée 10 s'accumulent sur les deux surfaces de transport 110 et 120, le guide 142 reculant en direction de la position extrême aval B à la vitesse V. Phase de vidange Lorsque la vitesse V2 est supérieure à la vitesse V1, le guide 142 est déplacé automatiquement à la vitesse V dan la direction D2, ce qui correspond à la phase de vidange de la table d'accumulation. Au cours de cette phase, les articles 15 qui se sont accumulés sur les deux surfaces de transport 110 et 120 sont progressivement évacués par la deuxième surface de transport 120. En même temps, le guide 142 avance en direction de la position extrême amont A à la vitesse V. Phase de transfert Lorsque les vitesses V1 et V2 sont égales, le guide 142 est immobile (V=0). Les articles 15 traversent la table d'accumulation 1. Le guide 142 peut être immobilisé à n'importe quelle position entre les deux postions extrêmes A et B. La relation de vitesses (1) ci-dessus est donnée à titre d'exemple préféré, mais n'est pas limitative de l'invention. Egalement, le programme de gestion de la position du guide 142 exécuté par l'automate programmable industriel API peut être conçu pour sélectionner différentes relations de vitesses préprogrammées, [ V= f(V1, V2) ], la sélection étant opérée en fonction notamment du type d'articles transportés et/ou de la phase de fonctionnement de la table (remplissage, transfert ou vidange). En particulier, certains types d'articles 15 requièrent une vitesse spécifique de convoyage pendant les phases de remplissage ou de vidange. Grâce à la mise en oeuvre selon l'invention d'un guide mobile 142 indépendant dont le déplacement peut être piloté indépendamment du différentiel entre les vitesse V1 et V2 des surfaces de transport principales 110 et 120, on peut piloter la vitesse de déplacement du guide en sorte de l'adapter à cette vitesse spécifique de convoyage pendant la phase de remplissage ou la phase de vidange. Fonctionnement avec chariot détecté en fin de course Lorsque l'automate programmable API détecte, grâce au signaux S5 et S6 délivrés par les capteurs de fin de course Fdcl et Fdc2, que le chariot est dans l'une des positions extrêmes A ou B, il arrête le moteur M4 (V=0) dans les deux cas suivants: - V1 > V2 (chariot 140 en mouvement dans la direction Dl) et le capteur Fdc2 détecte la présence du chariot 140. Le guide 142 est arrêté dans sa position extrême aval B. La table d'accumulation 1 est configurée avec sa capacité maximale d'accumulation des articles. - V2>V1 (chariot 140 en mouvement dans la direction D2) et le capteur Fdc2 détecte la présence du chariot 140. Le guide 142 est arrêté dans sa position extrême amont A (position de la figure 5). La table d'accumulation 1 est configurée avec sa capacité minimale d'accumulation des articles. Fonctionnement avec incident (surpression sur le quide 142 ou debourraqe) Surpression sur le guide 142 En cours de fonctionnement, la pression exercée par les articles 15 sur le guide 142 est de préférence constamment contrôlée par l'automate programmable industriel API, au moyen des signaux S7 et S8 délivrés par les capteurs de pression CP1 et CP2, afin de détecter toute pression excessive (surpression) exercée par les articles sur le guide 142. Par exemple, les pressions mesurées par les capteurs CP1 et CP2 sont comparées par l'automate API avec au moins un seuil de pression prédéterminée. Ce seuil de pression est par exemple un paramètre de fonctionnement du programme exécuté par l'automate API, et est de préférence réglable. Une surpression sur le guide 142 peut être en pratique occasionnée 15 par plusieurs situations: - Lorsque les vitesses de déplacement pour la surface de transport d'entrée 100 et la première surface de transport principale 110 sont mal réglées (par exemple lorsque la vitesse de déplacement de la surface de transport d'entrée 100 est supérieure à la vitesse de déplacement de la première surface de transport principale 110) . - Lorsque les vitesses de déplacement pour la surface de transport de sortie 130 et la deuxième surface de transport principale 120 sont mal réglées (par exemple lorsque la vitesse de déplacement de la surface de transport de sortie 130 est inférieure à la vitesse de déplacement de la deuxième surface de transport principale 120). - Lorsqu'un ou plusieurs articles sont accidentellement bloqués en position dans la zone de transfert de la table d'accumulation et empêchent le fonctionnement correct de la table d'accumulation (quelle que soit la phase de fonctionnement / remplissage, transfert ou vidange). Lorsque l'automate API détecte une pression excessive sur le guide 142, deux cas de figures peuvent se présenter: la table d'accumulation est phase de transfert ou en phase de remplissage ( V1 >_V2) ; dans ce cas, l'automate API commande le variateur VAR en sorte de déplacer le guide 142 dans la direction D1 à une vitesse V prédéterminée (et par exemple constante) indépendante du différentiel de vitesses V1 et V2 en sorte de faire reculer le guide 142 dans la direction Dl jusqu'à ce que la pression mesurée par les capteurs de pression CP1 et CP2 redevienne acceptable (en dessous du seuil de pression prédéterminée). - la table d'accumulation est phase de vidange (V2 > V1) ; dans ce cas, l'automate API commande le variateur VAR en sorte d'arrêter le déplacement du guide 142 jusqu'à ce que la pression mesurée par les capteurs de pression CP1 et CP2 redevienne acceptable (en dessous du seuil de pression prédéterminée). On obtient ainsi avantageusement un fonctionnement automatique de la table sans pression excessive sur le guide 142. Egalement, lorsque la surpression est due à un article accidentellement bloqué en position, le recul du guide 142 permet le plus souvent de débloquer ledit article, sans intervention manuelle. Débourrage manuel Lorsqu'un incident de fonctionnement nécessite une intervention manuelle de débourrage, on peut également piloter manuellement le recul du guide 142 dans la direction D1 en sorte de décompresser les articles bloqués en position sur la table d'accumulation et faciliter les opérations manuelles de débourrage. L'invention n'est pas limitée à la variante préférée de réalisation qui vient d'être décrite en référence aux figures annexées. En particulier, et de manière non exhaustive, le guide 142 pourrait être remplacé par tout moyen équivalent remplissant la même fonction guidage et déviation des articles de la première surface de transport principale 110 vers la deuxième surface de transport 120 à sens de défilement opposé. Par exemple, le guide 142 pourrait être remplacé par un guide actif comportant une courroie ou équivalent permettant d'exercer sur les articles une action positive de transfert tel que par exemple le guide avec courroie de transfert de la table d'accumulation des figures 1 à 3 de la demande de brevet internationale WO 02/32797. Egalement l'orientation des convoyeurs d'entrée 10 et de sortie 13 est sans importance pour l'invention et dépend principalement des contraintes d'implantation de la ligne de convoyage des articles. A titre d'exemple supplémentaire, on a représenté sur la figure 8 une autre variante de réalisation d'une table d'accumulation conforme à l'invention, dans laquelle le convoyeur d'entrée 10 est orienté perpendiculairement aux directions Dl et D2 de déplacement des surfaces de transport principales 110 et 120. REVENDICATIONS 1. Table d'accumulation (1) comportant au moins une première (110) et une deuxième (120) surfaces de transport mobiles, des premiers moyens d'entraînement (121, 131) comportant au moins un moteur (M2; M3), et permettant d'entraîner les surfaces de transport (110; 120) dans des directions opposées (Dl; D2) et avec un différentiel de vitesses réglable, des moyens de transfert (14), qui sont mobiles par rapport aux première et deuxième surfaces de transport et qui permettent de transférer des articles d'une surface de transport (110) 1 o à l'autre (120), et des deuxièmes moyens d'entraînement permettant de déplacer lesdits moyens de transfert (14) dans les directions (Dl; D2) de déplacement des surfaces de transport (110; 120), caractérisée en ce que les deuxièmes moyens d'entraînement (141) comportent un moteur (M4) qui est indépendant du ou des moteurs (M2; M3) des premiers moyens d'entraînement, et permettent le cas échéant de déplacer les moyens de transfert (14) indépendamment du différentiel de vitesses entre les deux surfaces de transport (110; 120). 2. Table d'accumulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de transfert (14) comportent un élément de transfert (142) positionné au dessus des deux surfaces de transport (110, 120). 3. Table d'accumulation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément de transfert (142) est un guide. 4. Table d'accumulation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de transfert (14) comportent un chariot (140) mobile et guidé en translation dans les directions (Dl; D2) de déplacement des première (110) et deuxième (120) surfaces de transport. 5. Table d'accumulation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moteur (M4) des deuxièmes moyens d'entraînement (141) est embarqué sur le chariot (140). 6. Table d'accumulation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des premiers moyens de détection (Cod1; Cod2) permettant de mesurer les vitesses (V1; V2) de déplacement des première (110) et deuxième (120) surfaces de transport. 7. Table d'accumulation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens électroniques de commande (API, VAR) qui sont conçus pour piloter le moteur (M4) des deuxièmes moyens d'entraînement en fonction du différentiel de vitesses des première (110) et deuxième (120) surfaces de transport. 8. Table d'accumulation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des deuxièmes moyens de détection (CP1; CP2) de la pression exercée par les articles sur les moyens de transfert (14). 9. Table d'accumulation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens électroniques de commande (API, VAR) qui sont conçus pour piloter le moteur (M4) des deuxièmes moyens d'entraînement en fonction de la pression détectée par les deuxièmes moyens de détection (CP1, CP2). 10. Table d'accumulation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens électroniques de commande (API, VAR) sont conçus pour piloter le moteur (M4) des deuxièmes moyens d'entraînement en sorte de maintenir la pression exercée sur les moyens de transfert (14) au dessous d'un seuil de pression prédéfini. 11. Table d'accumulation selon l'une des revendications 7 ou 9 caractérisée en ce que les moyens électronique de commande comportent une unité de commande programmée (API) qui pilote le moteur (M4), et un programme de gestion du déplacement des moyens de transfert (14) qui est stocké en mémoire et qui est exécutable par ladite unité de commande programmée (API). 12. Procédé de contrôle d'un flux d'articles (15), caractérisé en ce qu'on utilise une table d'accumulation visée à l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13. Procédé de contrôle selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on détecte automatiquement la pression exercée par les articles (15) sur les moyens de transfert (14) de la table d'accumulation, et lorsqu'une pression excessive est détectée, on recule les moyens de transfert (14) ou on arrête le déplacement des moyens de transfert (14) en sorte de diminuer ladite pression.