Brevet FR2886483A1 — publié le 20061201

"Dispositif pour monter un bobinage de machine électrique tournante" L'invention propose un dispositif pour monter un bobinage et des cales de fermeture dans des encoches d'un paquet de tôles. L'invention propose plus particulièrement un dispositif pour le montage d'au moins un bobinage et de cales axiales dans des encoches axiales d'un paquet de tôles annulaire, dont chaque encoche axiale débouche axialement dans les faces radiales io d'extrémité axiale avant et arrière du paquet de tôles et comporte une rainure radiale qui débouche dans la face cylindrique interne du paquet de tôles, du type qui comporte: - un bloc d'insertion du bobinage dans les encoches qui est monté mobile coaxialement au paquet de tôles depuis une is position arrière initiale dans laquelle le bloc d'insertion est situé axialement en arrière de la face arrière du paquet de tôles, et qui est conformé de manière à déformer le bobinage pour introduire une partie du bobinage dans chaque encoche au cours de son déplacement vers l'avant; et - des moyens de montage dans chaque encoche d'une cale de maintien de la partie du bobinage associée, qui sont conformés de manière que la cale de maintien est introduite dans l'encoche associée selon un mouvement axial vers l'avant, au travers d'une ouverture arrière de l'encoche, au niveau de laquelle l'encoche débouche dans la face radiale d'extrémité arrière du paquet de tôles. Selon un mode de réalisation connu, le stator d'un alternateur est réalisé par insertion axiale de plusieurs bobinages dans un paquet de tôles annulaire, par l'intermédiaire d'un bloc d'insertion. Lorsque les bobinages ont été montés sur le paquet de tôles, les rainures axiales des encoches sont fermées, ou obturées, par des cales axiales de fermeture, pour réaliser le maintien en position de chaque partie du bobinage dans l'encoche associée. Le document US-A-4.521.958 décrit un tel dispositif pour le montage de bobinages dans les encoches du paquet de tôles, qui comporte un bloc d'insertion mobile coaxialement au paquet de tôles, et des moyens d'introduction des cales de fermeture dans les encoches associées. Selon ce document, les moyens d'introduction des cales comportent une tige axiale associée à chaque cale qui est apte à io pousser axialement la cale pour l'introduire dans l'encoche associée. Cependant, selon un tel mode de réalisation la section de chaque tige axiale est relativement réduite, tandis que la longueur de la tige ainsi que l'amplitude des efforts d'introduction des cales is dans les encoches sont importantes. Ainsi, chaque tige est susceptible d'être soumise à un phénomène de flambement lors de la poussée axiale de la cale associée dans l'encoche, ce qui ne permet pas d'obtenir un positionnement axial précis de chaque cale dans l'encoche associée. Le phénomène de flambement des tiges axiales est d'autant plus susceptible de se réaliser que le paquet de tôles comporte un nombre d'encoches élevé. En effet, pour un stator dont le diamètre extérieur est par exemple compris entre 100 et 150 millimètres, le risque de flambement est limité lorsque le paquet de tôles comporte 3 encoches par pôle, c'est-à-dire un 36 encoches pour 12 pôles ou 48 encoches pour 16 pôles. Cependant, avec l'augmentation de la puissance délivrée par les alternateurs récents il devient préférable d'augmenter le nombre d'encoches du stator de manière que le paquet de tôles comporte 6 encoches par pôle, soit 72 encoches pour 12 pôles ou 96 encoches pour 16 pôles. L'augmentation du nombre d'encoches implique une augmentation du nombre de tiges axiales utilisées pour pousser l'ensemble des cales, tandis que le volume dans lequel les tiges axiales évoluent reste identique. Par conséquent, l'augmentation du nombre d'encoches implique une réduction de la section de chaque tige axiale qui est alors soumise à un risque de flambement plus important. L'invention a pour but de proposer un dispositif pour la réalisation d'un tel stator pour lequel le risque de déformation des moyens d'insertion des cales de maintien est réduit. Dans ce but, l'invention propose un dispositif du type décrit io précédemment, caractérisé en ce que les moyens de montage des cales dans les encoches associées sont portés par le bloc d'insertion, de manière que chaque cale est solidaire du bloc d'insertion en coulissement vers l'avant par rapport au paquet de tôles is Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le bloc d'insertion est monté coulissant axialement par rapport au paquet de tôles depuis la position arrière initiale vers au moins une position avant pour laquelle chaque partie du bobinage est introduite dans l'encoche associée et pour laquelle chaque cale est en position montée dans l'encoche associée; - le bloc d'insertion comporte un talon arrière associé à chaque cale, qui fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport à une face cylindrique externe du bloc d'insertion, dont le bord radial avant du talon est apte à s'appuyer axialement vers l'avant contre le bord d'extrémité arrière de la cale associée pour pousser la cale vers l'avant lors du coulissement axial d'arrière en avant du bloc d'insertion par rapport au paquet de tôles; chaque talon est porté par une ailette radiale du bloc d'insertion; chaque ailette s'étend dans le plan radial médian d'une rainure radiale de l'encoche associée, de manière que l'ailette est apte à coulisser axialement dans la rainure associée lors du coulissement axial du bloc par rapport au paquet de tôles; - chaque ailette est montée mobile par rapport au bloc d'insertion entre une position déployée externe radialement, dans laquelle le bord avant du talon est situé radialement au droit du bord d'extrémité arrière de la cale associée, et une position rétractée interne radialement, dans laquelle le talon est situé radialement en retrait par rapport à la cale associée; - chaque ailette est montée coulissante radialement par rapport au bloc d'insertion; - le dispositif comporte des moyens élastiques de rappel io des ailettes en position interne rétractée; - le dispositif comporte des moyens d'entraînement des ailettes qui comportent un poussoir central qui est monté coulissant axialement dans le bloc d'insertion, et des pans complémentaires réalisés dans chaque ailette; - le poussoir est mobile axialement dans le bloc d'insertion entre une position arrière pour laquelle les ailettes sont en position interne rétractée et une position avant pour laquelle les ailettes sont en position déployée externe; - le dispositif comporte un arbre arrière d'entraînement du bloc d'insertion en coulissement axial par rapport au paquet de tôles, et les ailettes sont entraînées en coulissement radialement par rapport au bloc d'insertion par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement; - les moyens d'entraînement des ailettes en coulissement radialement par rapport au bloc d'insertion sont conformés de manière que lorsque le bloc d'insertion est entraîné en coulissement axial vers l'avant par rapport au paquet de tôles, les ailettes sont en position externe déployées, et lorsque le bloc d'insertion est entraîné en coulissement axial vers l'arrière par rapport au paquet de tôles, les ailettes sont en position interne rétractée; - le dispositif comporte des moyens de chargement des cales sur le bloc d'insertion qui sont positionnés axialement au dessous du paquet de tôles; - les moyens de chargement des cales sont positionnés axialement de manière que les cales sont chargées sur le bloc d'insertion lorsqu'il est dans sa position arrière initiale par rapport au paquet de tôles; - les moyens de chargement des cales sont positionnés axialement de manière que les cales sont chargées sur le bloc d'insertion lorsque le bloc d'insertion est dans une position intermédiaire située en avant de la position arrière initiale, dans laquelle le bloc d'insertion a déformé le bobinage en partie. io D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un is dispositif pour monter un bobinage dans les encoches d'un paquet de tôles comportant trois encoches par pôle; - la figure 2 est une vue en perspective de dessous d'un secteur d'un stator pour lequel un bobinage et des cales sont montés dans des encoches d'un paquet de tôles comportant six encoches par pôle; la figure 3 est une représentation schématique en perspective du bloc d'insertion selon l'invention; - la figure 4A est un détail à plus grande échelle du bloc d'insertion représenté à la figure 3, montrant les ailettes radiales en position rétractée; - la figure 4B est une vue similaire à celle de la figure 4A, dans laquelle les ailettes radiales sont en position déployée; et - les figures 5A à 5F sont des représentations schématiques en section radiale du dispositif selon l'invention montrant diverses étapes de montage d'une partie d'un bobinage et d'une cale de fermeture dans l'encoche associée du paquet de tôles. Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif l'orientation d'avant en arrière comme étant la direction axiale de haut en bas en se reportant à la figure 1. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On a représenté à la figure 1 un dispositif pour le montage d'un bobinage 10 sur un paquet de tôles annulaire 14 par l'insertion de tronçons du bobinage 10 dans les encoches axiales io 12 du paquet de tôles 14. Le paquet de tôles 14 consiste en un empilement axial de plaques de tôle qui forme un élément annulaire d'axe principal A comportant notamment une face radiale avant 14a, une face radiale arrière 14b (figure 2) et une face annulaire interne 14i. is Les encoches 12 du paquet de tôles 14 sont réparties angulairement autour de l'axe principal A du paquet de tôles 14, et leur nombre total est déterminé en fonction du nombre de pôles du stator obtenu et en fonction du nombre d'encoches par pôle. Ici, le paquet de tôles 14 représenté à la figure 1 comporte douze pôles et trois encoches par pôle, soit au total 36 encoches, et le paquet de tôles 14 qui est représenté à la figure 2 comporte six encoches par pôle soit 72 encoches au total. Chaque encoche 12 est d'orientation principale axiale et elle débouche axialement dans les faces radiales d'extrémité avant 14a et arrière 14b du paquet de tôles 14, et elle comporte une rainure radiale 24 qui débouche radialement dans la face annulaire interne 14i du paquet de tôles 14. Selon un mode de réalisation connu, comme par exemple tel que décrit dans le document FR-A-2.846.481, le bobinage 10 comporte une demi phase supérieure 10s et une demi phase inférieure 10i, qui comprennent chacune une superposition de spires planes 16 identiques en étoile. Avant le montage du bobinage 10 sur le paquet de tôles, chaque demi phase 10s, 10i comporte des lobes internes 18 et des lobes externes 20 formant les branches de l'étoile, qui sont reliés entre eux par des tronçons intermédiaires 22. Le bobinage 10 est monté sur le paquet de tôles 14 par l'intermédiaire d'un bloc d'insertion 26 qui est conformé de manière à provoquer une déformation des lobes 18, 20 et des tronçons intermédiaires 22 du bobinage 10, en introduisant chaque tronçon intermédiaire 22 à l'intérieur de l'encoche 12 associée, en traversant la rainure radiale 24 associée, par exemple comme décrit dans le document FR-A-2.846.481. io Lorsque le bobinage 10 est en position montée sur le paquet de tôles 14, et comme on peut le voir à la figure 2, les lobes internes 18 forment un chignon avant (non représenté) qui fait saillie vers l'avant par rapport à la face radiale avant 14a du paquet de tôles 14, et les lobes externes 20 forment un chignon is arrière 20a qui fait saillie axialement vers l'arrière par rapport à la face radiale arrière 14b du paquet de tôles 14. Les tronçons intermédiaires 22 du bobinage 10 s'étendent axialement dans les encoches 12 du paquet de tôles. Enfin, le bobinage 10 est maintenu en position montée sur le paquet de tôles 14 par l'intermédiaire de cales de maintien 28 qui sont montées dans les encoches 12, postérieurement au montage du bobinage 10 sur le paquet de tôles 14. Chaque cale de maintien 28 est d'orientation principale parallèle à l'axe A du paquet de tôles 14, et elle est reçue dans une encoche 12 associée de manière qu'elle serre radialement le tronçon intermédiaire 22 associé dans l'encoche 12, et de manière qu'elle obture la rainure radiale 24 associée. Le bloc d'insertion 26 est monté coulissant coaxialement au paquet de tôles 14 depuis une position arrière initiale représentée à la figure 1 et dans laquelle le bloc d'insertion 26 est situé axialement en arrière de la face radiale d'extrémité arrière 14b du paquet de tôles 14 et en arrière du bobinage 10, vers au moins une position avant pour laquelle chaque tronçon intermédiaire 22 du bobinage 10 est introduit en totalité dans l'encoche 12 associée du paquet de tôles 14. Comme on peut le voir à la figure 3, et selon un mode de réalisation connu, comme par exemple tel que décrit dans le document FR-A-2.846.481, le bloc d'insertion 26, qui est aussi appelé "champignon" comporte une partie basse 30 cylindrique par l'intermédiaire de laquelle le bloc d'insertion est guidé axialement dans le paquet de tôles 14, et une partie haute 32 qui est conformée pour provoquer la déformation du bobinage 10 lors io du coulissement axial du bloc d'insertion 26 par rapport au paquet de tôles 14. La partie haute 32 forme un nez qui comporte à son extrémité avant des pans coupés 34 et des gorges axiales 36 qui sont répartis angulairement autour de l'axe principal A du bloc is d'insertion 26. Les pans coupés 34 et les gorges 36 sont conformés de manière à coopérer avec les lobes internes 18 et avec les tronçons intermédiaires 22 du bobinage 10 pour provoquer la déformation du bobinage 10 selon un mode de déformation prédéfini au cours du coulissement axial du bloc d'insertion 26 par rapport au paquet de tôles 14. La face annulaire externe 30e de la partie basse 30 du bloc d'insertion 26 est globalement complémentaire à la face annulaire interne 14i du paquet de tôles 14, ce qui permet de maintenir le bloc d'insertion 26 coaxial au paquet de tôles 14 lors de son coulissement axial. De plus, la partie basse 30 du bloc d'insertion comporte une série d'ailettes radiales 38 qui font saillie radialement par rapport à la face annulaire externe 30e du bloc. Chaque ailette 38 s'étend dans un plan axial par rapport à l'axe principal A du bloc d'insertion. De plus, les ailettes 38 sont agencées angulairement autour de l'axe principal A du bloc d'insertion 26 de manière que chaque ailette 38 est reçue dans une rainure 24 du paquet de tôles 14. Ainsi, chaque ailette 38 s'étend dans un plan axial médian de la rainure 24 associée et l'ailette 38 est apte à coulisser axialement dans la rainure 24 associée du paquet de tôles 14 lors du coulissement axial du bloc d'insertion 26 par rapport au paquet de tôles 14. Les ailettes radiales 38 empêchent au bloc d'insertion 26 de pivoter autour de sont axe principal A, ce qui permet de conserver la position angulaire autour de l'axe A des pans coupés 34 et des gorges 36 par rapport au paquet de tôles 14 et par io rapport au bobinage 10. Chaque cale 28 est introduite à force dans l'encoche 12 associée, selon un mouvement axial d'arrière en avant au travers de l'ouverture arrière 12a de l'encoche 12, au niveau de laquelle l'encoche 12 débouche dans la face radiale d'extrémité arrière 14b du paquet de tôles 14. Conformément à l'invention, et comme on peut le voir aux figures 3 et suivantes, les moyens pour le montage des cales 28 dans les encoches 14 sont portés par le bloc d'insertion 26. Ainsi, les cales de fermeture 28 sont solidaires du bloc d'insertion 26 en coulissement axial par rapport au paquet de tôles 14. Selon l'invention, le bloc d'insertion 26 comporte un talon arrière 40 qui fait saillie radialement par rapport à la face annulaire externe 30e de la partie inférieure 30 du bloc d'insertion, de manière que le bord radial avant 40a du talon 40 est situé radialement au moins en partie au droit d'une encoche 12. Ce bord radial avant 40a du talon 40 est apte à venir en appui axialement vers l'avant contre le bord d'extrémité axiale arrière 28a d'une cale 28 pour pousser axialement la cale 28 vers l'avant dans l'encoche 12 associée, lors du coulissement axial du bloc d'insertion 26 par rapport au paquet de tôles 14. Ici, chaque talon 40 est porté par une ailette radiale 38 du bloc d'insertion 26, il s'étend dans le plan axial de l'ailette radiale l0 38 associée, et il s'étend radialement par rapport à l'ailette radiale 38 associée de manière que le talon 40 fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport au bord axial d'extrémité radiale externe de l'ailette 38 associée. Selon le mode de réalisation représenté aux figures, le talon 40 est réalisé venu de matière avec l'ailette radiale 38 associée par découpe d'une plaque métallique. Comme on peut le voir aux figures 3, 4A et B, la longueur axiale du talon 40 est relativement faible, en comparaison avec la io distance axiale parcourue par le talon 40 pour l'introduction de la cale 28 associée dans l'encoche 12. Par conséquent, le talon 40 n'est susceptible de se déformer axialement que de manière limitée, ce qui permet d'obtenir un positionnement axial relativement précis de la cale 28 dans l'encoche 12 associée. is Selon un autre aspect de l'invention, et comme on peut le voir plus en détails aux figures 4A et 4B, les ailettes radiales 38 sont montées mobiles par rapport au bloc d'insertion 26 entre une position déployée représentée à la figure 4B, dans laquelle le bord radial avant 40a du talon 40 est situé radialement au droit du bord d'extrémité arrière 28a de la cale 28 associée, et une position repliée représentée à la figure 4A, dans laquelle la face axiale avant 40a du talon 40 est située radialement en retrait par rapport à la cale 28 associée. Selon un mode de réalisation préféré de cet autre aspect de l'invention, les ailettes radiales 38 sont montées coulissantes radialement par rapport au bloc d'insertion 26 entre la position radiale repliée représentée à la figure 4A, et la position déployée représentée à la figure 4B. Selon un exemple de réalisation (non représenté) des moyens d'entraînement des ailettes radiales 38 selon l'invention, la partie inférieure 30 du bloc d'insertion 26 comporte un poussoir central qui est monté mobile axialement à l'intérieur de la partie inférieure 30 du bloc d'insertion, et chaque ailette 38 comporte une portion qui s'appuie contre le poussoir central de manière que la position radiale de chaque ailette 38 par rapport à la partie inférieure 30 du bloc d'insertion 26 est définie en fonction de la position axiale du poussoir dans la partie inférieure 30 du bloc d'insertion 26. Par exemple, le poussoir est de forme conique coaxial à l'axe A du bloc d'insertion 26 et chaque ailette 38 comporte un pan incliné complémentaire du poussoir et qui s'appuie radialement sur le poussoir conique. La portion conique du poussoir et les pans inclinés io associés des ailettes 38 sont formés de manière que le poussoir est monté mobile axialement dans la partie inférieure 30 du bloc d'insertion 26 entre une position arrière pour laquelle les ailettes 38 sont en position radiale repliée et une position avant pour laquelle les ailettes 38 sont en position radiale déployée. is Les moyens d'entraînement des ailettes 38 comportent en outre un organe d'entraînement du poussoir en déplacement axial par rapport à la partie inférieure 30 du bloc d'insertion 26, qui consiste par exemple en un arbre arrière qui est solidaire du poussoir et qui est par conséquent monté mobile axialement par rapport au bloc d'insertion 26. Selon une variante de réalisation, l'arbre arrière et les moyens d'entraînement des ailettes 38 sont conformés de manière que l'arbre arrière réalise aussi l'entraînement axial du bloc d'insertion 26 en coulissement axial par rapport au paquet de tôles. Ainsi, par exemple, lorsque l'arbre arrière entraîne le bloc d'insertion 26 en coulissement de l'arrière vers l'avant, le poussoir est dans sa position extrême avant par rapport à la partie inférieure 30 du bloc d'insertion 26, les ailettes sont alors en position radiale déployée, et lorsque l'arbre arrière entraîne le bloc d'insertion 26 de l'avant vers l'arrière, le poussoir est dans sa position extrême arrière par rapport à la partie inférieure 30 du bloc d'insertion 26, et les ailettes 38 sont en position radiale repliée. Cependant, il sera compris que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation et que les moyens d'entraînement des ailettes 38 en coulissement radial par rapport à la parie inférieure 30 du bloc d'insertion 26 peuvent être indépendants des moyens d'entraînement du bloc d'insertion 26 en coulissement axial par rapport au paquet de tôles 14, sans sortir du domaine de l'invention. Selon une variante de réalisation de cet autre aspect de l'invention, les moyens d'entraînement des ailettes comportent io des moyens élastiques de rappel des ailettes vers la position interne escamotée ou vers la position externe déployée. Les figures 5A à 5F représentent diverses étapes du montage du bobinage 10 et d'une cale 28 dans une encoche 12 du paquet de tôles 14. is Dans la description de ces étapes de montage qui va suivre, on fera référence à une seule encoche 12, ainsi qu'à la cale 28, à l'ailette 38, et au talon 40 qui lui sont associés. Il sera compris que cette description s'applique de manière identique aux autres encoches 12, cales 28, ailettes 38 et talons 40 du dispositif. La figure 5A représente la position initiale du bobinage 10, du paquet de tôles 14, du bloc d'insertion 26 et de la cale 28, comme on l'a représenté à la figure 1. Dans cette position, le bobinage 10 est en forme d'une étoile globalement plane, et le bloc d'insertion 26 est situé axialement en arrière de la face radiale d'extrémité arrière 14b du paquet de tôles 14. De plus, l'ailette 38 à l'encoche 12 est en position radiale déployée par rapport au bloc d'insertion 26 et la cale 28 est positionnée radialement au droit de l'encoche et au droit du talon 40 de l'ailette 38. La cale 28 est en outre positionnée axialement en arrière du paquet de tôles 14. Dans une première étape représentée à cette figure 5A, le bobinage 10 et le paquet de tôles 10 sont positionnés sur un support (non représenté) de manière qu'ils sont agencés coaxialement au bloc d'insertion 26. De plus, dans cette première étape, la cale de fermeture 28 est montée sur le bloc d'insertion 26. Lorsqu'elle est en position montée sur le bloc d'insertion 26, la cale de fermeture 28 est en appui axialement vers l'arrière contre le bord radial avant 40a du talon 40, et elle est en appui radialement vers l'intérieur contre le bord axial externe de l'ailette 38. Dans une seconde étape représentée à la figure 5B, le bloc d'insertion 26 est dans une position intermédiaire de coulissement axial par rapport au paquet de tôles 14, dans laquelle il déforme en partie le bobinage 10, comme on l'a représenté schématiquement par des traits inclinés. is De plus, le talon 40 de l'ailette 38 pousse la cale de fermeture 28 en coulissement vers l'avant, de manière solidaire au bloc d'insertion 26, c'est-à-dire simultanément au coulissement axial du bloc d'insertion 26 par rapport au paquet de tôles 14. Dans une troisième étape représentée à la figure 5C, le bloc d'insertion 26 est dans une position avant par rapport au paquet de tôles 14 pour laquelle la totalité du bobinage 10 est déformée de sorte que le tronçon intermédiaire 22 du bobinage 10 est logé dans l'encoche 12 associée. De plus, dans cette position avant, la cale de fermeture 28 est aussi en position montée dans l'encoche associée pour laquelle elle maintien le tronçon intermédiaire 22 du bobinage 10 dans l'encoche 12. Ensuite, dans une quatrième étape représentée à la figure 5D, l'ailette 38 est déplacée radialement vers sa position rétractée. Puis le bloc d'insertion 26 est déplacé axialement vers l'arrière vers sa position arrière initiale, comme on l'a représenté à la figure 5E. Enfin, dans une sixième étape représentée à la figure 5F, l'ailette 38 est à nouveau déplacée radialement vers sa position déployée pour laquelle une nouvelle cale 28 destinée à être montée dans l'encoche 12 d'un autre paquet de tôles 14 est montée sur le bloc d'insertion 26. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 5A à 5C, le bloc d'insertion 26 et le talon 40 de chaque ailette 38 sont conformés de manière que lorsque le bloc d'insertion 26 est dans sa position avant représentée à la figure 5C, le bord radial avant 40s du talon 40 est positionné axialement de manière que la cale de fermeture 28 est en position montée dans l'encoche 12 associée. Cependant, il sera compris que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Ainsi, à titre de variante, le bord radial avant 40a du talon 40 est positionné axialement par rapport au bloc d'insertion 26 de is manière que postérieurement au montage de la cale de fermeture 28 dans l'encoche 12 associée, le bloc d'insertion est apte à coulisser axialement vers l'avant par rapport au paquet de tôles 14, au-delà de la position avant représentée à la figure 5D. Selon cette variante, l'ailette 38 est en position rétractée lors du coulissement vers l'avant du bloc d'insertion 26 par rapport au paquet de tôles 14 après le montage de la cale de fermeture 28, pour que le talon 40 ne s'appuie pas sur la cale 28 et ne l'entraîne en avant de sa position montée dans l'encoche 12 associée. De plus, selon le mode de réalisation représenté aux figures, les moyens de chargement de la cale 38 sont positionnés axialement par rapport au paquet de tôles 14 de manière que la cale 28 soit chargée sur le bloc d'insertion 26 lorsque le bloc d'insertion 26 est en position arrière initiale représentée aux figures 5A, 5E et 5F. Cependant, il sera compris que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation, et que les moyens de chargement peuvent être agencés axialement en avant de cette position arrière initiale du bloc d'insertion 26. A titre de variante non limitative, les moyens de chargement sont agencés axialement par rapport au paquet de tôles 14 de manière que la cale 28 soit chargée sur le bloc d'insertion 26 lorsque le bloc d'insertion 26 est dans une position intermédiaire d'insertion telle que celle représentée à la figure 5B située axialement en avant de la position arrière initiale, et dans laquelle le bloc d'insertion a déformé en partie le bobinage 10. Cela permet de limiter la distance axiale de déplacement de la cale 28 par rapport au paquet de tôles 14, et ainsi une telle io position axiale des moyens de chargement permet de limiter voire de supprimer la distance axiale sur laquelle la cale doit être guidée axialement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le montage d'au moins un bobinage (10) et de cales (28) axiales dans des encoches (12) axiales d'un paquet de tôles (14) annulaire, dont chaque encoche (12) axiale débouche axialement dans les faces radiales d'extrémité axiale avant (14a) et arrière (14b) du paquet de tôles (14) et comporte une rainure (24) radiale qui débouche dans la face cylindrique interne (14i) du paquet de tôles (14), du type qui comporte: - un bloc d'insertion (26) du bobinage (10) dans les encoches (12) qui est monté mobile coaxialement au paquet de tôles (14) depuis une position arrière initiale dans laquelle le bloc d'insertion (26) est situé axialement en arrière de la face arrière (14b) du paquet de tôles (14), et qui est conformé de manière à déformer le bobinage (10) pour introduire une partie du bobinage (10) dans chaque encoche (12) au cours de son déplacement vers l'avant; - des moyens (40) de montage dans chaque encoche (12) d'une cale (28) de maintien de la partie du bobinage (10) associée, qui sont conformés de manière que la cale (28) de maintien est introduite dans l'encoche (12) associée selon un mouvement axial vers l'avant, au travers d'une ouverture arrière de l'encoche (12), au niveau de laquelle l'encoche (12) débouche dans la face radiale d'extrémité arrière (14b) du paquet de tôles (14), caractérisé en ce que les moyens (40) de montage des cales (28) dans les encoches (12) associées sont portés par le bloc d'insertion (26), de manière que chaque cale (28) est solidaire du bloc d'insertion (26) en coulissement vers l'avant par rapport au paquet de tôles (14). 2 Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bloc d'insertion (26) est monté coulissant axialement par rapport au paquet de tôles (14) depuis la position arrière initiale vers au moins une position avant pour laquelle chaque partie du bobinage (10) est introduite dans l'encoche (12) associée et pour laquelle chaque cale (28) est en position montée dans l'encoche (12) associée. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc d'insertion (26) comporte un talon arrière (40) associé à chaque cale (28), qui fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport à une face cylindrique externe (30e) du bloc d'insertion (26), dont le bord io radial avant (40a) du talon (40) est apte à s'appuyer axialement vers l'avant contre le bord d'extrémité arrière (28a) de la cale (28) associée pour pousser la cale (28) vers l'avant lors du coulissement axial d'arrière en avant du bloc d'insertion (26) par rapport au paquet de tôles (14). 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque talon (40) est porté par une ailette radiale (38) du bloc d'insertion (26). 5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque ailette (38) s'étend dans le plan radial médian d'une rainure (24) radiale de l'encoche (12) associée, de manière que l'ailette (38) est apte à coulisser axialement dans la rainure (24) associée lors du coulissement axial du bloc (26) par rapport au paquet de tôles (14). 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque ailette (38) est montée mobile par rapport au bloc d'insertion (26) entre une position déployée externe radialement, dans laquelle le bord avant (40a) du talon (40) est situé radialement au droit du bord d'extrémité arrière (28a) de la cale (28) associée, et une position rétractée interne radialement, dans laquelle le talon (40) est situé radialement en retrait par rapport à la cale (28) associée. 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque ailette (38) est montée coulissante radialement par rapport au bloc d'insertion (26). 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens élastiques de rappel des ailettes (38) en position interne rétractée. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement des ailettes (38) qui comportent un poussoir central qui est monté coulissant axialement dans le bloc d'insertion (26), et des pans complémentaires réalisés dans chaque ailette (38). 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le poussoir est mobile axialement dans le bloc d'insertion (26) entre une position arrière pour laquelle les ailettes (38) sont en position interne rétractée et une position avant pour laquelle les ailettes (38) sont en position déployée externe. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, du type qui comporte un arbre arrière d'entraînement du bloc d'insertion (26) en coulissement axial par rapport au paquet de tôles (14), caractérisé en ce que les ailettes (38) sont entraînées en coulissement radialement par rapport au bloc d'insertion (26) par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 1 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des ailettes (38) en coulissement radialement par rapport au bloc d'insertion (26) sont conformés de manière que lorsque le bloc d'insertion (26) est entraîné en coulissement axial vers l'avant par rapport au paquet de tôles (14), les ailettes (38) sont en position externe déployées, et lorsque le bloc d'insertion (26) est entraîné en coulissement axial vers l'arrière par rapport au paquet de tôles (14), les ailettes (38) sont en position interne rétractée. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de chargement des cales (28) sur le bloc d'insertion (26) lorsque le bloc d'insertion (26) est dans sa position arrière initiale par rapport au paquet de tôles (14). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de chargement des cales (28) sur le bloc d'insertion (26) lorsque le bloc d'insertion (26) est dans une position intermédiaire située en avant de la position arrière initiale, dans laquelle le bloc d'insertion (26) a déformé le bobinage (10) en partie.