Brevet FR2897396A1 — publié le 20070817

Vanne de commande pour chambre de commande d'un injecteur à aiguille pour moteur à combustion interne L'invention se rapporte à une vanne de commande pour chambre de commande d'un injecteur à aiguille pour moteur à combustion interne, notamment destiné aux moteurs Diesel à injection directe du type à rail commun (de l'anglais Common Rail ). La figure 1 présente un détail d'un dispositif classique d'injection du type à rail commun . Ce dispositif d'injection 10 comporte notamment une aiguille 12 apte à se déplacer selon un axe Al entre une position d'obturation telle que représentée sur la figure 1 où l'aiguille 12 obture un orifice d'injection d'une buse 14, et des positions d'injections où l'aiguille 12 laisse l'orifice d'injection de la buse 14 dégagé. La buse 14 est alimentée en carburant par un rail commun non représenté via un circuit haute pression HP. Ce circuit haute pression HP alimente également une chambre de commande 18 au travers d'un orifice d'alimentation 20 de la chambre de commande 18. Cette chambre de commande 18 est en communication de fluide, via un orifice d'évacuation 22, avec un circuit basse pression BP (non représenté en détail ici). Une vanne de commande 24 est disposée au niveau de l'orifice d'évacuation 22. Un piston de commande 26, solidaire de l'aiguiille d'injection 12, est monté libre en translation dans la chambre de commande 18. Avec un tel dispositif, l'aiguille 12 est soumise à deux forces : - la force F1 due à la pression du carburant dans la chambre de commande 18 ; - la force F2 qui est opposée à F1 et due à la pression du carburant dans la buse 14. De manière à pouvoir commander l'injection de carburant, il est connu de dimensionner le dispositif d'injection de telle sorte que la force F1 puisse être alternativement inférieure et supérieure à la force F2, selon que la vanne de commande 24 laisse s'échapper le carburant hors de la chambre de commande 18 ou qu'au contraire elle bloque le carburant dans ladite chambre de commande 18. Ainsi, sur ce type de dispositif d'injection Diesel à rail d'injection commun classique, les vitesses d'ouverture et d'obturation de l'orifice d'injection de la buse 14 dépendent de la vitesse des chutes (pour l'ouverture) et des remontées (pour l'obturation) de la pression dans la chambre de commande 18. Ainsi, ces vitesses dépendent de facteurs, notamment géométriques, qui sont fonction du dispositif d'injection, tels que la pression du carburant dans le rail comrnun, le diamètre des orifices d'alimentation 20 et d'évacuation 22 de la chambre de commande 18 ou le volume de la chambre de commande 18. Dans ces conditions, la vitesse d'ouverture de l'orifice d'injection de la buse 14 résulte d'un compromis : - Une vitesse élevée d'ouverture de l'orifice d'injection est bénéfique aux performances d'un moteur fonctionnant à charge élevée, car elle permet d'injecter plus de carburant pour une durée d'injection donnée. -Cependant, sur les points de charge partielle, une vitesse d'ouverture de l'orifice plus faible est préférable, pour réduire la quantité de carburant injectée pendant le délai d'auto inflammation et ainsi limiter le bruit engendré par la combustion. Dans tous les cas, une vitesse élevée d'obturation de l'orifice d'injection de la buse 14 est bénéfique. Le but de l'invention est de fournir une vanne de commande pour chambre de commande d'un injecteur à aiguille pour moteur à combustion interne permettant d'adapter la vitesse d'ouverture et d'obturation de l'orifice d'injection dudit injecteur en fonction de paramètres à déterminer, notamment, en fonction des paramètres de fonctionnement moteur. On atteint ce but de l'invention au moyen d'une vanne de commande pour chambre de commande d'un injecteur à aiguille pour moteur à combustion interne comportant : - un siège de vanne dans lequel est ménagé un conduit débouchant sur des première et seconde faces opposées dudit siège de vanne, et - un obturateur apte à se déplacer dans le conduit entre une position de débit maximal et une position de débit minimal, La vanne de commande selon l'invention est remarquable en ce qu'un premier renfoncement borgne est réalisé sur la surface latérale dudit conduit, ledit premier renfoncement débouchant sur ladite première face dudit siège de vanne, en ce qu'un seconde renfoncement borgne est réalisé sur la surface latérale dudit obturateur, ledit second renfoncement débouchant au niveau de ladite seconde face dudit siège de vanne, en ce que lesdits premier et second renfoncements sont conformés de manière à pouvoir être disposés, au moins en partie, en vis-à-vis par déplacement dudit obturateur, et en ce que ledit obturateur est agencé de manière que, quelle que soit sa position dans ledit conduit, un passage restreint reste ouvert entre sa surface latérale et la surface latérale dudit conduit. Ainsi, comme il apparaîtra plus en détail à la lecture de Ila description qui va suivre, dans une telle vanne de commande pour chambre de commande, le chemin moyen du carburant à travers le conduit varie en fonction de la position de l'obturateur. Notamment, lorsque les deux renfoncements sont en vis-à-vis, le carburant s'écoule en grande partie et très vite entre les deux renfoncements. Cependant, lorsque les deux renfoncements ne sont pas en vis-à-vis, le carburant s'écoule, entre ces deux renfoncements, au travers du passage ménagé entre l'obturateur et le conduit. Plus le chemin du carburant est long à travers ce passage, plus la perte de charge du carburant est importante et donc plus le débit de carburant à travers la vanne est faible. Un réglage de la position relative des renfoncements permet donc de régler le débit de carburant à travers le conduit avec deux vitesses de réglage (une vitesse rapide et une vitesse lente) et donc la vitesse d'ouverture et/ou de fermeture de la vanne de commande. De préférence, la vanne de commande selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises en combinaison : - ledit obturateur est monté, dans ledit conduit, à rotation par rapport à l'axe dudit conduit ; - au moins une rainure hélicoïdale, apte à coopérer avec un ergot de commande de la position dudit obturateur, est ménagée à la surface dudit obturateur ; et - la vanne de commande comporte des moyens d'étanchéité activés sélectivement lorsque ledit obturateur est en position de débit minimum. L'invention se rapporte également à un dispositif de vanne de commande remarquable en ce qu'il comporte une vanne de commande telle que décrite ci-avant dans toutes ses combinaisons et des moyens de commande de la rotation dudit obturateur dans ledit conduit. De préférence, le dispositif de vanne de commande selon l'invention comporte de plus un actionneur apte à commander la translation dudit obturateur par rapport audit conduit. L'invention concerne également un moteur à combustion interne, notamment du type à rail commun , comportant au moins un injecteur à aiguille dont le mouvement est commandé au moyen d'une chambre de commande dont le remplissage et le vidage sont commandés au moyen d'une vanne de commande, le moteur à combustion interne étant remarquable en ce que ladite vanne de commande est conforme à une vanne de commande décrite ci-avant dans toutes ses combinaisons. L'invention se rapporte finalement à un procédé d'injection mettant en oeuvre un injecteur à aiguille, le mouvement de l'aiguille étant commandé par une chambre de commande munie d'une vanne de commande telle que décrite ci-avant dans toutes ses variantes, selon lequel on commande la vanne de commande de manière à adapter les vitesses d'ouverture et/ou de fermeture de l'orifice d'injection au point de fonctionnement moteur. De préférence, on commande la vanne de commande de manière à obtenir une vitesse d'ouverture plus faible que la vitesse de fermeture. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description de modes de réalisation préférés qui va suivre, présentés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux figures ci-annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue partielle en coupe d'un dispositif d'injection à 15 rail commun classique ; - la figure 2 représente en coupe un dispositif de vanne de commande selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - les figures 3a, 3b et 3c représente une vue en coupe selon l'axe C-C de la vanne de commande représentée à la figure 2, respectivement en position de débit 20 maximum , dans une position intermédiaire dite de rupture , et dans une position de débit minimum ; - la figure 4 représente schématiquement la variation du débit de carburant à travers la vanne de commande de la figure 2 en fonction de la position de l'obturateur, et 25 - les figures 5, 6 et 7 représentent en coupe partielle un dispositif de vanne de commande selon des deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation de l'invention. Sur les figures, les éléments identiques ou ayant la rnême fonction sont repérés, sauf indications contraires, avec la même référence numérique. 30 La vanne de commande 28 pour chambre de commande d'un injecteur à aiguille pour moteur à combustion interne selon l'invention comporte, de manière classique et comme cela est représenté à la figure 2, un siège de vanne 30 dans lequel est ménagé un conduit 32 débouchant sur des première 34 et seconde 36 faces opposées du siège de vanne 30. Le siège de vanne 30 sépare une zone haute pression 38, en communication de fluide avec la chambre de commande 18, d'une zone basse pression 40, en communication de fluide avec un circuit de recirculation de carburant à basse pression BP. De préférence, le conduit 32 est à symétrie de révolution par rapport à son axe médian A2. De préférence encore, le conduit 32 comporte une partie cylindrique 42 débouchant au niveau de la seconde face 36 et un évasement 44, de préférence tronconique, débouchant au niveau de la première face 34. Selon l'invention, un premier renfoncement borgne 46 est ménagé, de préférence sous forme d'une première rainure, de préférence longitudinale, à la surface latérale 48 du conduit 32, et débouche sur la première face 34 du siège de vanne 30, de préférence au niveau de la zone basse pression 40, de préférence encore, à proximité de l'évasement 44. La vanne 28 comporte également un obturateur 50 monté dans le conduit 32. De manière préférée, l'obturateur 50 est à symétrie de révolution par rapport à son axe médian A2. L'obturateur 50 comporte, de préférence, une première partie cylindrique 52 de rayon R1 légèrement inférieur au rayon R2 de la partie cylindrique 42 du conduit 32 et qui est montée dans la partie cylindrique 42 du conduit 32. L'obturateur 50 comporte également, de préférence, une seconde partie cylindrique 54 disposée à l'extérieur du conduit 32, de rayon R3 supérieur au rayon R1 de la première partie cylindrique 52 de l'obturateur 50. De préférence, les première et seconde parties cylindriques 52, 54 sont jointes par une partie tronconique 56, de forme sensiblement complémentaire à l'évasement tronconique 44 du conduit 32 et qui se loge dans cet évasement tronconique 44 de manière à assurer une meilleure stabilité du montage de l'obturateur 50 par rapport au siège de vanne 30. Selon l'invention, l'obturateur 50 ménage un passage 58 sensiblement annulaire pour le carburant à travers le conduit 32. Par ailleurs, selon l'invention, un second renfoncement borgne 60, débouchant au niveau de la seconde face 36 du siège de vanne 30 est réalisé à la surface latérale 62 de l'obturateur 50, de préférence sous forme d'une seconde rainure, de préférence longitudinale. De préférence, ce second renfoncement 60 débouche au niveau de la zone haute pression 38. Les premier 46 et second 60 renfoncements borgnes sont conformés de manière à pouvoir être disposés, au moins en partie, en vis-à-vis par déplacement de l'obturateur 50. En l'espèce, les première 46 et seconde 60 rainures longitudinales sont de longueurs telles qu'elles peuvent être mises au moins partiellement en vis-à-vis par pivotement de l'obturateur 50 autour de l'axe A2. De préférence, comme cela est le cas pour la vanne de commande 28 représentée sur la figure 2, ce déplacement de l'obturateur 50 est réalisé par pivotement F3 de l'obturateur 50 par rapport à l'axe A2 de manière à réduire l'encombrement de la vanne de commande 28 selon l'invention. De préférence, le passage annulaire 58 est très étroit de manière que les fuites statiques entre la chambre de commande 18 et le circuit de recirculation du carburant à basse pression BP soient les plus réduites possibles. Notamment, ces fuites statiques ne doivent pas empêcher d'obtenir une pression du carburant dans la chambre de commande 18 permettant de maintenir l'aiguille 12 dans sa position d'obturation de l'orifice d'injection de la buse 14. Ainsi, de préférence, la largeur r du passage annulaire 58 est de l'ordre de quelques micromètres. Plus précisément, dans le cas présent, la largeur r est comprise entre 5 et 25 micromètres, tandis que le diamètre de l'obturateur 50 est compris entre 3 et 5 millimètres. Par ailleurs, les premier et second renfoncements 48, 60 sont de section sensiblement carrée, de côté 1 millimètre, et de longueur (sensiblement parallèlement à l'axe A2) comprise entre 2 et 10 millimètres. Le fonctionnement et les avantages de la vanne de commande 28 selon le premier mode de réalisation de l'invention seront décrits en regard des figures 3a, 3b, 3c et 4. Sur la figure 3a, les premier et second renfoncements 46, 60 sont totalement en vis-à-vis. Le carburant s'écoule alors, depuis la zone haute pression 38 jusqu'à la zone basse pression 40, en majeure partie au travers des premier et second 46, 60 renfoncements. Le débit de carburant à travers le conduit 32 est alors maximum et sa perte de charge minimum. Sur la figure 4, ce point de fonctionnement est repéré par la position angulaire emax de l'obturateur et le débit maximum Dmax. En commandant le pivotement de l'obturateur 50, on diminue les surfaces des premier et second renfoncements 46, 60 en vis-à-vis jusqu'à zéro. L'obturateur 50 est alors dans sa position représentée à la figure 3b dite position de rupture . Ce point de fonctionnement est repéré à la figure 4 par la position angulaire 0rupture de l'obturateur 36 et le débit maximum Drupture de carburant au travers de la vanne de commande 27. A partir de cette dernière position, l'écoulement du carburant depuis la zone haute pression 38 jusqu'à la zone basse pression 40 suit sensiblement le chemin suivant : le carburant s'écoule dans le second renfoncement 60 ; - puis il s'écoule dans le passage annulaire 58 depuis le second renfoncement 60 jusqu'au premier renfoncement 46 ; enfin - il s'écoule dans le premier renfoncement 46. Cependant, le carburant est soumis, notamment lorsque qu'il s'écoule dans le passage annulaire 58 entre les second et premier renfoncements 60, 46 à une perte de charge due à l'étroitesse du passage annulaire 58. Cette perte de charge est d'autant plus importante que le chemin parcouru dans ce passage annulaire 58 par le fluide entre les second et premier renfoncements 60, 46 est important. Ainsi, la perte de charge du carburant est la plus importante lorsque l'obturateur 50 est dans sa position représentée à la figure 3c, atteinte en poursuivant, à partir de la position de rupture, le pivotement de l'obturateur 50. Dans la position de la figure 3c, les premier et second renfoncements 46, 60 sont dans des positions opposées par rapport à l'obturateur 50. Cette position correspond donc également au débit minimum de carburant à travers le conduit 32. Ce point de fonctionnement de la vanne de commande 28 est repéré sur la figure 4 par la position angulaire Bmin de l'obturateur 50 et le débit minimum Dmin de carburant au travers de la vanne de commande 28. Ainsi, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 4, en réglant la position de l'obturateur 50 par pivotement autour de l'axe A2 dans le conduit 32, on règle le débit de carburant à travers la vanne de commande : - Par réglage de la section de passage de carburant entre les premier et second renfoncements 46, 60, en commandant une position angulaire de l'obturateur 50 comprise entre 9max et rupture, on fait rapidement varier le débit de carburant à travers la vanne de commande 28 entre Dmax et Drupture. La perte de charge est alors faible et, donc, le débit de carburant dans le conduit 32 est alors élevé. - Par réglage de la longueur du chemin à parcourir par le carburant entre les premier et second renfoncements 46, 60, en commandant une position angulaire de l'obturateur 50 comprise entre rupture et Bmin, on fait varier lentement le débit de carburant à travers la vanne de commande 28 entre Drupture et Dmin. La perte de charge est alors élevée et, donc, le débit de carburant dans le conduit 32 est alors faible. On peut noter que le réglage de la perte de charge du carburant à travers le conduit 32 peut être réalisé de manière fine et précise, en réglant la position angulaire de l'obturateur 50 dans le conduit 32 et, notamment, en réglant la distance entre les premier et second renfoncements 46, 60. Ce réglage de la perte de charge du carburant définit également le débit de carburant s'écoulant au travers du conduit 32. Plus la perte de charge du carburant est faible à la traversée du conduit 32, plus le débit de carburant à travers le conduit 32 est important. Dans ce cas, soit la vitesse d'ouverture de l'aiguille de l'injecteur est plus grande, soit la vitesse de fermeture de l'aiguille de l'injecteur est plus faible. Par contre, plus la perte de charge est élevée, plus le débit de carburant au travers du conduit 32 est faible. Dans ce cas, soit la vitesse d'ouverture de l'aiguille de l'injecteur est plus faible, soit la vitesse de fermeture de l'aiguille est plus élevée. Le dispositif de vanne de commande 64 selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté figure 2 présente, en plus de la vanne de commande 28 pour chambre de commande d'un injecteur à aiguille pour moteur à combustion interne, un actionneur 66 apte à commander la rotation de l'obturateur 50 autour de l'axe A2. Cet actionneur 66 est piloté par un calculateur. Ce calculateur commande donc l'ouverture ou la fermeture de l'aiguille. Avec un tel calculateur, il est possible de mettre en oeuvre un procédé d'injection selon lequel on commande la vanne de commande 28 de manière à adapter les vitesses d'ouverture et/ou de fermeture de l'orifice d'injection au point de fonctionnement moteur. De préférence, on commande la vanne de commande 28 de manière à obtenir une vitesse d'ouverture plus faible que la vitesse de fermeture. De préférence encore, on met en oeuvre ce procédé uniquement à bas régime moteur. La vanne de commande 68 selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, telle que représentée à la figure 5, se différencie de la vanne de commande 28 selon le premier mode de réalisation de l'invention, notamment du fait qu'au moins une première rainure 70 et, de préférence, également une seconde rainure 72 hélicoïdales sont réalisées sur l'obturateur 50, dans sa seconde partie cylindrique 54, extérieure au conduit 32. Le dispositif de vanne de commande 74 comporte dans ce cas, un actionneur de translation 76 fixé par une liaison encastrement 78 à une douille de commande 80. Cette douille de commande 80 comporte au moins un premier ergot de commande 82 et, de préférence, également un second ergot de commande 84 aptes à coopérer avec les première et seconde rainures hélicoïdales 70, 72, respectivement. Enfin, un ressort 86 est disposé entre le fond 88 de la douille de commande 80 et la surface frontale 90 de l'obturateur 50. Ce ressort 86 est précontraint de manière à plaquer l'obturateur 50 contre l'évasement tronconique 44 ménagé dans le siège de vanne 30 quelle que soit la position de la douille de commande 80, de manière que l'obturateur 50 ne puisse pas glisser selon l'axe A2 par rapport au siège de vanne 30. Ainsi, lorsque l'actionneur de translation 76 commande une translation de la douille de commande 80 sensiblement selon l'axe A2, la coopération des ergots de commande 82, 84 et des rainures hélicoïdales 70, 72, et l'effort exercé par le ressort 86 sur l'obturateur 50 transforment ce mouvement de translation de la douille de commande 80 en mouvement de pivotement de l'obturateur 50 autour de l'axe A2. De préférence, dans la position basse de la douille de commande 80, représentée figure 5, qui correspond à la position de débit minimum de carburant à travers le conduit 32, la douille de commande 80 vient en contact étanche avec la surface de l'évasement tronconique 44 ménagé dans le siège de vanne 30. Ainsi, on assure avantageusement l'étanchéité de la vanne de commande 68 dans la position de débit minimum de l'obturateur 50, comme représenté figure 5, le débit de carburant à travers le conduit 32 est alors nul. Le dispositif de vanne de commande 92 selon un troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6 comporte une vanne de commande 94 comprenant un obturateur 50. Une portion, de préférence en forme de couronne à symétrie de révolution par rapport à l'axe A2, ou butée 96 fait saillie hors du conduit 32 dans la zone de haute pression 38. Cette butée 96 vient en butée sur la seconde face 36 du siège de vanne 32 lorsqu'on commande un déplacement de la douille de commande 80 tendant à éloigner cette douille de commande 80 du siège de vanne 30. Ainsi, avec une telle butée 96, le ressort disposé entre la douille de commande 80 et l'obturateur 50 selon le deuxième mode de réalisation de la vanne de commande selon l'invention est inutile, cette butée 96 empêchant la translation de l'obturateur 50 relativement à l'axe A2. Enfin la figure 7 représente un quatrième mode de réalisation du dispositif à vanne de commande 98 selon l'invention. Selon ce mode de réalisation, la vanne de commande est semblable à la vanne de commande 28 selon le premier mode de réalisation de l'invention. Cependant, le dispositif à vanne de commande 98 comprend un actionneur de translation 76 et un actionneur de pivotement 66, ainsi qu'un ressort 86 disposé précontraint entre l'actionneur de pivotement 66 et la surface frontale 90 de l'obturateur 50. Il est à noter que selon ce mode de réalisation, le premier renfoncement 46 débouche au niveau de l'évasement tronconique 44 du conduit 32, si bien que l'étanchéité de la vanne de commande 28 est assurée en plaquant la partie tronconique 56 de l'obturateur 50 contre cet évasement tronconique 44. Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'actionneur de translation 76 permet de soulever la vanne de commande 28 qui libère alors un passage pour le carburant à travers le conduit 32. L'actionneur de pivotement 66 permet alors de régler le débit de carburant à travers le conduit 32 comme cela a déjà été décrit ci- avant. Ce mode de réalisation permet, avantageusement, d'élargir la plage de variation du débit du carburant à travers le conduit 32. Bien entendu la présente invention ne se réduit pas aux modes de réalisation présentés ci-avant à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs et de nombreuses modifications sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, on peut concevoir une vanne de commande où l'obturateur ne serait pas monté pivotant dans le conduit, mais apte à coulisser dans ce conduit. REVENDICATIONS 1. Vanne de commande (28, 68, 94) pour chambre de commande d'un injecteur à aiguille pour moteur à combustion interne comportant : - un siège de vanne (30) dans lequel est ménagé un conduit (32) débouchant sur des première (34) et seconde (36) faces opposées dudit siège de vanne (30), et - un obturateur (50) apte à se déplacer dans le conduit (32) entre une position de débit maximal et une position de débit minimal, caractérisée en ce qu'un premier renfoncement (46) borgne est réalisé sur la surface latérale (48) dudit conduit (32), ledit premier renfoncement (46) débouchant sur ladite première face (34) dudit siège de vanne (30), en ce qu'un second renfoncement (60) borgne est réalisé sur la surface latérale (62) dudit obturateur (50), ledit second renfoncement (60) débouchant au niveau de ladite seconde face (36) dudit siège de vanne (30), en ce que lesdits premier (46) et second (60) renfoncements sont conformés de manière à pouvoir être disposés, au moins en partie, en vis-à-vis par déplacement dudit obturateur (50), et en ce que ledit obturateur (50) est agencé de manière que, quelle que soit sa position dans ledit conduit (32), un passage restreint reste ouvert entre sa surface latérale et la surface latérale dudit conduit (32). 2. Vanne de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit obturateur (50) est monté, dans ledit conduit (32), pivotant par rapport à l'axe (A2) dudit conduit (32). 3. Vanne de commande selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins une rainure hélicoïdale (70, 72), apte à coopérer avec un ergot de commande (82, 84) de la position dudit obturateur (50), est ménagée à la surface dudit obturateur (50). 4. Vanne de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'étanchéité (80) activés lorsque ledit obturateur (50) est en position de débit minimum. 5. Dispositif de vanne de commande caractérisé en ce qu'il comporte une vanne de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 et des moyens de commande (66) de la rotation dudit obturateur (50) dans ledit conduit (32). 6. Dispositif de vanne de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens de commande (76) de la translation dudit obturateur (50) par rapport audit conduit (32). 7. Moteur à combustion interne, notamment du type à rail commun , comportant au moins un injecteur à aiguille dont le mouvement est commandé au moyen d'une chambre de commande dont le remplissage et le vidage sont commandés au moyen d'une vanne de commande (28, 68, 94), caractérisé en ce que ladite vanne de commande (28, 68, 94) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4. 8. Procédé d'injection mettant en oeuvre un injecteur à aiguille, le mouvement de l'aiguille étant commandé par une chambre de commande munie d'une vanne de commande (28, 68, 94) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel on commande la vanne de commande (28, 68, 94) de manière à adapter les vitesses d'ouverture et/ou de fermeture de l'orifice d'injection au point de fonctionnement moteur. 9. Procédé d'injection selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on commande la vanne de commande (28, 68, 94) de manière à obtenir une vitesse d'ouverture plus faible que la vitesse de fermeture.