Brevet FR2890618A1 — publié le 20070316

Ensemble de commande, notamment pour haut de colonne de direction de véhicule automobile La présente invention est relative à un ensemble de commande, notamment s pour haut de colonne de direction de véhicule automobile. On connaît largement dans la technique des ensembles de commande pour un haut de colonne de direction de véhicule automobile. De tels ensembles regroupent dans un même système plusieurs modules de commutateurs électriques pour,par exemple, commander des phares, les essuie-glaces, des fonctions audio, des fonctions de téléphonie ou encore des régulateurs de vitesse. On a constaté depuis de nombreuses années que les véhicules sont de plus en plus personnalisés au niveau de leur équipement d'où une nécessité de pouvoir adapter les modules de commutateurs autour du volant à l'équipement is effectivement présent sur le véhicule. Ainsi, la modularité d'un ensemble de commande est un facteur important pour pouvoir adapter facilement un ensemble de base avec plusieurs modules optionnels aux besoins exprimés du client et pour pouvoir proposer des ensembles de commandes à un prix de revient acceptable. On connaît du document WO2004/098950 un ensemble de commande pour haut de colonne qui présente des modules pouvant se brancher sur une carte mère avec un microcontrôleur. Dans ce document, les modules de commutation présentent des connecteurs identiques de branchement à la carte mère et chaque module possède un code d'identification. Combiné à ce code d'identification, le changement de l'état de commutation d'un des commutateurs d'un module est interprété de façon à délivrer un signal de sortie à l'équipement devant être commandé. Ainsi, une bonne modularité de cet ensemble de commande est garantie. Toutefois, il ressort de ce document que toutes les sorties des modules de 30 commandes doivent être branchées sur une entrée correspondante du SFR7159 microcontrôleur ce qui aura comme désavantage un nombre très élevé de pistes sur la carte mère et surtout un nombre élevé d'entrées pour le microcontrôleur, ce qui augmente le prix de revient de celui-ci de façon considérable. Pour réduire le nombre d'entrées du microcontrôleur, le document précité propose d'ajouter dans le circuit électrique un multiplexeur. Toutefois, cette solution ne parait pas satisfaisante étant donné qu'il faut prévoir un composant électronique de plus dans le circuit. Par ailleurs, étant donné que pour chaque commutateur d'un module, il faut prévoir une entrée dédiée du microcontrôleur, des modifications ultérieures et évolutions futures nécessitent des modifications de la carte mère et de ses composants entraînant ainsi des coûts importants de développement. La présente invention vise à proposer un système de commutation plus simple et moins onéreux que celui de l'état de la technique tout en présentant une modularité satisfaisante. Selon un objectif secondaire, l'invention vise à proposer une solution permettant de réduire considérablement les coûts de développement pour des évolutions futures. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de commande, notamment pour haut de colonne de direction de véhicule automobile, comprenant É plusieurs modules de commutation tels qu'un module de commande d'éclairage, un module de commande des essuie-glace, un module de commande de fonctions audio, un module de commande de régulation de vitesse, chaque module possédant un identifiant propre, É un microcontrôleur logé sur une carte mère, pouvant être relié à chaque module de commutation et servant à interpréter un état de commutation en fonction de l'identifiant du module pour délivrer un signal de commande approprié, É la carte mère possédant plusieurs emplacements de branchement possédant un nombre N identique de pistes prédéfinies de SFR7159 branchement et pouvant accueillir chacun le branchement d'un module de commutation, et É chaque module possédant un nombre N identique de pistes prédéfinies de branchement à des pistes associées de la carte mère, caractérisé en ce que les pistes équivalentes de sortie de chaque module de commutation sont interconnectées et raccordées ensemble sur la même entrée du microcontrôleur, et en ce qu'il comprend pour chaque emplacement des moyens d'activation de lecture d'un état de commutation d'un module branché à cet emplacement, ces moyens d'activations étant pilotés par le microcontrôleur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 montre une vue en perspective arrière d'un haut de colonne de 15 direction pour véhicule automobile monté sur une colonne de direction équipé d'un volant la figure 2 montre un schéma synoptique de connexion d'un ensemble de commande selon l'invention - la figure 3 montre un schéma synoptique de connexion d'une carte mère 20 d'un ensemble de commande selon l'invention, la figure 4 montre un schéma synoptique de connexion d'un exemple d'un module de connexion appartenant à un ensemble de commande selon l'invention, la figure 5 montre un schéma synoptique de connexion d'un exemple d'un 25 sous-module de connexion selon l'invention, la figure 6 présente le même schéma que la figure 3 avec des modifications pour illustrer le fonctionnement de l'invention, la figure 7 présente le même schéma que la figure 4 avec des modifications pour illustrer le fonctionnement de l'invention, et SFR7159 - la figure 8 présente le même schéma que la figure 5 avec des modifications pour illustrer le fonctionnement de l'invention. Un exemple de réalisation non limitatif de l'invention sera décrit par la suite en relation avec les figures annexées. La figure 1 présente une vue en perspective depuis l'arrière d'un ensemble de commande 1 en particulier pour haut de colonne de direction de véhicule automobile. Cet ensemble 1 est monté sur une colonne de direction 3 qui porte sur son extrémité arrière un volant 5. A titre d'exemple, on voit sur la figure 1 que l'ensemble de commande présente sur des côtés opposés un levier de commande de l'éclairage 7 et un levier de commande des essuie-glace 9 monté sur un support central 11. Comme cela sera décrit plus en détail ci-après, chaque levier est réalisé sous forme d'un module de commande, c'est-à-dire qu'il possède d'une part une mécatronique intrinsèque et propre qui traduit un mouvement d'un utilisateur en un changement d'état de commutation et d'autre part une connectique mécanique et électrique au support, en particulier à la carte mère de l'ensemble de commande, qui est standardisé et donc identique pour tous les modules pouvant être raccordés sur le support et à la carte mère. Il en résulte que avantageusement, chaque module de commande peut être logé dans chaque emplacement du support 11 et être en même temps connecté électriquement à la carte mère. Pour des agencements mécaniques d'ensemble de commande avec leurs leviers et autre commandes, par exemple pour traduire un mouvement en un changement de l'état de commutation, on pourra se référer utilement aux brevets suivants FR2782960, FR2833553, FR2800347. La figure 2 montre un schéma synoptique de connexion d'un ensemble de commande selon l'invention. L'ensemble de commande 1 comprend plusieurs modules de commutation 30 tels qu'un module de commande d'éclairage 7, un module de commande des SFR7159 essuie-glace 9, un module de commande de fonctions audio 13 et un module de commande de régulation de vitesse 15 qui sont prévus pour être branchés dans quatre emplacements El, E2, E3 et E4 d'une carte mère 17, réalisé par exemple sous forme d'une carte PCB ( printed circuit board ou carte à circuit imprimé en français), sur laquelle est logé un microcontrôleur 19. Bien entendu, selon le besoin, on peut envisager encore plus de modules de commande aussi bien en ce qui concerne leur nombre pour un seul support que pour leurs fonctionnalités. Ainsi, il est envisageable de prévoir des modules de commandes supplémentaires par exemple pour des commandes de téléphone, des commandes pour un système de navigation ou même pour des commandes centralisés au niveau du volant pour la fermeture des vitres, du toit ouvrant etc.. De même, on peut envisager pour une même carte mère un nombre plus élevé d'emplacements pour brancher des modules de commutation sans déroger à l'esprit de la présente invention. Le branchement des modules 7, 9, 13 et 15 aux emplacements El, E2, E3 et E4 respectifs est réalisé à l'aide d'une connectique identique pour chaque module entre les parties mâle et femelle entre les modules et les pistes associés de la carte mère 17. A cet effet, la carte mère 17 possède donc au niveau de chaque emplacement El, E2, E3 et E4 un nombre N identique de pistes prédéfinies de branchement (N étant un nombre naturel prédéfini) et pouvant accueillir chacun le branchement d'un module de commutation. Comme on le voit sur la figure 2, chaque module 7, 9, 13 et 15 comporte sept pistes L1, L2, L3, L4, L5, ID1, ID2 de sortie qui sont branchées sur des pistes associées de la carte mère 17. Parmi les sept pistes, cinq pistes L1, L2, L3, L4, L5 servent à transmettre des états de commutation du module et deux pistes ID1, ID2 servent à transmettre un identifiant propre à chaque module au microcontrôleur 19. Bien entendu on peut envisager selon le besoin un nombre supérieur ou inférieur de pistes à la fois pour transmettre l'état de commutation du module ou SFR7159 pour transmettre l'identifiant au microcontrôleur 19 si on respecte la règle que le nombre N de pistes est identique pour tous les emplacements El à E4 et pour tous les modules 7, 9, 13, 15. Lors du fonctionnement, le microcontrôleur 19 sur la carte mère 17 servira à interpréter un état de commutation des pistes L1, L2, L3, L4, L5 en fonction de l'identifiant du module pour délivrer un signal de commande approprié, pour par exemple commander l'essuyage par intermittence des essuie-glace. Avantageusement, le microcontrôleur 19 est configuré de manière à délivrer ses signaux de sortie sur un réseau de communication, en particulier un bus de réseau du type LIN ou CAN. On constate sur la figure 2 que, selon l'invention, les pistes équivalentes de sortie L1, L2, L3, L4, L5 et ID1, ID2 de chaque module de commutation sont interconnectées et raccordées ensemble sur la même entrée analogique du microcontrôleur 19 pour pouvoir utiliser la méthode peu coûteuse de la lecture des niveaux de tensions pour lire les états de commutation de chaque module. Selon une variante non décrite, au moins une partie des entrées du microcontrôleur recevant une piste de sortie d'un module de commutation est une entrée analogique et les autres sont des entrées numériques. Afin de permettre le branchement des modules de commutation 7, 9, 13 et 15 indépendamment du côté choisi de l'emplacement El à E4, la répartition des pistes équivalentes sur des côtés opposés de la carte mère 17 est inversée. Ainsi vu sur la figure 2, les pistes L1 des modules 7 et 15 sont en haut suivi des pistes L2 à L5 et ID1 et ID2 vers le bas, alors que les pistes L1 des modules 9 et 13 sont en bas suivi des pistes L2 à L5 et ID1 et ID2 vers le haut. Selon l'invention, l'ensemble de commande comprend en outre pour chaque emplacement des moyens d'activation de lecture d'un état de commutation d'un module branché à cet emplacement El à E4, ces moyens d'activations étant pilotés par le microcontrôleur via des pistes CS1, CS2, CS3 et CS4. Ces lignes de pilotage CS1, CS2, CS3 et CS4 sont raccordées à des sorties logiques du microcontrôleur 19. Selon le présent exemple, les lignes sont par défaut à l'état bas. Comme on va SFR7159 le voir par la suite, il est nécessaire de mettre une ligne CSx (x=1,2,3 ou 4) à l'état haut (environ 5V = tension d'alimentation) pour pouvoir lire l'état de commutation des commutateurs d'un des emplacements Ex (x=1,2,3 ou 4). Bien entendu, le raccordement des lignes de pilotage respecte la même 5 règle que les pistes Lx (x=1,2,3, 4 ou 5) ou IDx (x=1 ou 2), c'est-à-dire, qu'il y a un inversement afin de permettre le branchement des modules de commutation 7, 9, 13 et 15 indépendamment du côté choisi de l'emplacement El A E4. En passant maintenant à la figure 3 qui montre plus en détail le circuit électrique de la carte mère 17, on y distingue les quatre emplacements El A E4 de branchement des modules de commutation avec les pistes de lecture L1 à L5 de l'état de commutation et les pistes ID1 et ID2 pour transmettre l'identifiant d'un module au microcontrôleur 19. On constate à nouveau que toutes les pistes équivalentes sont interconnectées et raccordées à une même entrée du microcontrôleur. Ainsi, les lignes L1 des quatre emplacements El à E4 sont interconnectées et raccordées à l'entrée et du microcontrôleur. De façon analogue, chaque piste Lx (x=1,2,3, 4 ou 5) ou IDx (x=1 ou 2) est raccordée à l'entrée ey (Y=1,2,3, 4, 5, ID1 ou ID2). Par ailleurs, on a prévu un filtre passe bas RC avec une résistance RF et une 20 capacité CF classique devant chaque entrée ey (Y=1,2,3, 4, 5, ID1 ou ID2) du micro pour protéger l'entrée du microcontrôleur 19. On relève également que chaque piste Lx (x=1,2,3,4 ou 5) ou IDx (x=1 ou 2) est raccordée à la tension d'alimentation Vpp et ainsi relevée via une résistance de pull-up Rp à la tension d'alimentation Vpp. Selon l'invention, les moyens d'activation de lecture comprennent pour chaque emplacement El à E4 un moyen d'alimentation électrique du module de commutation branché de manière qu'en recevant un signal d'activation depuis une sortie numérique du microcontrôleur 19 via une ligne de pilotage correspondante CSx (x=1,2,3 ou 4), le module de commutation déterminé 7, 9, 13 ou 15 est mis sous tension de façon à permettre la lecture des états de commutation des SFR7159 commutateurs du module et qu'en absence de ce signal d'activation, les pistes de sortie du module de commutation possèdent un potentiel flottant. Selon la réalisation spécifique décrite en relation avec les figures annexées et à titre d'exemple, le moyen d'alimentation électrique du module de commutation comprend donc d'une part pour chaque piste de sortie une connexion permanente, de préférence via la résistance d'adaptation Rp, à une tension d'alimentation (Vcc) et d'autre part, piloté par le microcontrôleur 19, un moyen de mise à la masse comprenant par exemple un transistor TI, T2, T3, ou T4 pour chaque emplacement Ex (x=1,2,3 ou4) respectif, branché en mode de commutation de manière qu'un signal numérique de sortie du microcontrôleur 19 permet d'amener le potentiel de masse au module de commutation pour permettre la lecture des états de commutation des commutateurs d'un module déterminé. Plus en détail, si le microcontrôleur applique un signal logique 0 à la base d'un des transistors Ti à T4, celui-ci est bloqué et le potentiel de masse n'arrive is pas à être amené dans le module de commutation, alors que si le microcontrôleur applique un signal logique 1 à la base d'un des transistors Ti A T4, celui-ci est rendu passant et le potentiel de masse est amené dans le module de commutation, permettant ainsi la lecture des états de commutation. En se référant maintenant à la figure 4, on a représenté sur celle-ci un 20 exemple d'un schéma de circuit électrique d'un module de commutation 7, 9, 13 ou 15. Ce module de commutation se compose d'au moins un, dans le cas présent de cinq, sous-modules de commutation S_MODX (X= 1,2,3,4 ou 5) et d'un identifiant formé dans le présent exemple par deux résistances spécifiques disposés en parallèle R_ID1 et R ID2. Les cinq sous-modules de commutation et les deux résistances spécifiques sont donc raccordés à une extrémité via une ligne commune aux moyens d'activation de lecture d'un état de commutation. Bien entendu, dans une version simplifiée, il suffit de réaliser l'identifiant par au moins un composant électrique spécifique pour ce module de commutation, en particulier une résistance spécifique. SFR7159 Comme on le voit sur la figure 4, les composants électriques spécifiques R_ID1 et R_ID2 sont branchés d'une part à une piste de sortie ID1, ID2 du module de commutation et d'autre part aux moyens de mise à la masse pilotés par le microcontrôleur 19. En variante, on peut également prévoir une identification numérique avec un codage binaire pour chaque piste d'identification. Sur cette figure, on comprend aussi le principe d'activation de lecture de chaque emplacement Ex (X= 1,2,3 ou 4). En effet, étant donné que chaque piste Lx (x=1,2,3,4 ou 5) ou IDx (x=1 ou 2) est raccordée via Rp à la tension d'alimentation Voe, on peut lire l'état de commutation du module dans son ensemble ainsi que son identifiant seulement si la ligne de pilotage CSx (x=1,2,3 ou 4) est mise par le microcontrôleur 19 au niveau bas, à la masse. Bien entendu, dans le fonctionnement global de l'invention, les lignes CSx (x=1,2,3 ou 4) sont mises par le microcontrôleur 19 au niveau bas, à la masse un à un, à tour de rôle et exclusivement une ligne à la fois. En effet, le microcontrôleur 19 est configuré de manière à activer périodiquement au niveau de chaque emplacement la lecture des états de commutation. Chaque sous-module S_MODX (X= 1,2,3,4 ou 5) comporte au moins un de préférence plusieurs commutateurs individuels pouvant prendre des états de commutation ouverts ou fermés en fonction des positions de commande appliquées par un utilisateur au sous-module. On prévoit ainsi à titre d'indication non limitative de réaliser un sousmodule sous la forme d'un bouton pression, d'un interrupteur à bascule, d'une molette 25 indexée, d'une bague rotative ou d'un levier de commande. Un exemple d'un sous-module de commutation particulièrement avantageux est représenté sur la figure 5. En effet, ce sous-module comporte un circuit électrique avec deux branches BI et B2 en parallèles. SFR7159 io En partant depuis la ligne destinée à être mise à la masse par le ligne de pilotage CSX, la première branche BI présente en série un premier commutateur SI et une première résistance R1 et la seconde branche B2 présente en série une seconde résistance R2 et un second commutateur S2. De plus, les deux branches BI et B2 peuvent être reliées au milieu entre respectivement les premier commutateur S1 et première résistance R1 d'une part et les seconde résistance R2 et second commutateur S2 d'autre part, par un troisième commutateur S3 de manière à pouvoir obtenir cinq niveaux de tensions représentant cinq états différents de commutation de l'ensemble des premier, Io second et troisième commutateurs. Cette solution a plusieurs avantages notables, car on obtient cinq niveaux de tensions avec une répartition égale optimisée réduisant ainsi des possibles erreurs de lecture. De plus, on peut réduire le nombre de résistances à deux au lieu de trois dans l'état de la technique. Puis, les deux résistances RI et R2 du sous-module S_MODX sont identiques de préférence égale à est choisie entre 2kQ et 5kO2, de préférence de l'ordre de 3,6kO. Selon des mesures effectuées, les tensions obtenues avec cette configuration sont: Configuration des switchs Tensions obtenues Si S2 S3 U min U nom U max 0 0 0 5.00 5.00 5.00 O F 0 3.76 3.93 4.10 O O F 2.92 3. 10 3.29 F O F 2.10 2.27 2.44 F F F _ 0.56 0.64 _ 0.72 0 interrupteur en question est ouvert F interrupteur en question est fermé Les tensions données dans le tableau Umin (tension minimale constatée) Unom 25 (tension nominale constatée) Umax (tension maximale constatée) sont des tensions SFR7159 Il en Volt avec une tension d'alimentation Vcc de 5V. Les tensions Umin et Umax tiennent compte des tolérances des composants. Pour minimiser les interférences entre les sous-modules, une diode D est placée dans le circuit dans la piste LN (N=1,2,3,4 ou 5). Par la suite, on décrira le fonctionnement de l'ensemble de commutation en détail en référence aux figures 6, 7 et 8. Pour cela, on suppose que les quatre modules de commutation 7, 9, 13 et 15 sont respectivement branchés dans les emplacements El à E4 de la carte mère. On suppose que le microcontrôleur doit procéder à la lecture des états de commutations du module 7, c'est-à-dire par exemple le levier de commande de l'éclairage, qui est banché dans l'emplacement El, mais la lecture des états de commutation des autres modules se fait exactement de la même manière. A cet effet, le microcontrôleur passe la ligne de pilotage CS1 en niveau haut, ce qui est représenté par le chiffre 1 en gras à côté du transistor Ti. Ceci rend le transistor T1 passant, de sorte que le module de commutation 7 est maintenant relié d'une part à la masse et d'autre part, via les lignes L1 à L5 ainsi que IDI et ID2 à la tension Vcc Par les chiffres 0 en gras à côté des transistors T2 à T4, on a indiqué que le microcontrôleur applique lors de la lecture des états de commutation du module 7 le niveau logique bas rendant ainsi ces transistors T2 à T4 bloquant. Ainsi, les autres modules 9, 13 et 15 n'interfèrent pas dans la lecture du module 7 indépendamment des actions qu'un utilisateur peut exercer sur les modules et en particulier sur les interrupteurs / commutateurs de ces modules. Sur les figures 6, 7 et 8, on a représenté en gras les lignes alimentées pour 25 la lecture des états de commutation du module 7. Et par conséquent, on voit que par le signal d'activation du microcontrôleur 19, on met l'emplacement El et le module de commutation 7 en état de lecture des lignes LI à L5 ainsi ID1 et ID2. On peut remarquer aussi un autre avantage de l'invention, car même si un 30 emplacement est vide, par exemple parce que un module de commutation a été SFR7159 retiré, le fonctionnement de l'ensemble de commutation n'est nullement affecté. De plus, le microcontôleur peut reconnaître qu'un emplacement est vide étant donné que les lignes d'identification IDI et ID2 sont toutes les deux à un potentiel correspondant à la tension d'alimentation VO. Si on passe maintenant à la figure 7 montrant le module de commutation 7, on observe aussi comment le signal de pilotage permet d'alimenter à la fois les sous-modules S MODX (X= 1 à 5) et les résistances d'identification R IDI et RID2 Puis, la figure 8 montre à titre d'exemple un des sous-modules S_MODX pour lequel les commutateurs S1 et S3 sont ouverts et le commutateur S2 est fermé, de sorte que l'on mesure la tension de 3,96V à l'entrée du microcontrôleur de la ligne L1. On comprend donc que la présente invention se distingue par son aisance d'implantation, par un coût réduit et par une possibilité de modularité exemplaire. SFR7159 REVENDICATIONS 1. Ensemble de commande, notamment pour haut de colonne de direction (1) 5 de véhicule automobile, comprenant É plusieurs modules de commutation (7; 9; 13; 15) tels qu'un module de commande d'éclairage, un module de commande des essuie-glace, un module de commande de fonctions audio, un module de commande de régulation de vitesse, chaque module possédant un identifiant propre, É un microcontrôleur (19) logé sur une carte mère (17) , pouvant être relié à chaque module de commutation (7; 9; 13; 15) et servant à interpréter un état de commutation en fonction de l'identifiant du module pour délivrer un signal de commande approprié, É la carte mère (17) possédant plusieurs emplacements (El, E2, E3, E4) de branchement possédant un nombre N identique de pistes prédéfinies (L1, L2, L3, L4, L5, IDI, ID2; CS1; CS2; CS3; CS4) de branchement et pouvant accueillir chacun le branchement d'un module de commutation (7; 9; 13; 15), et É chaque module (7; 9; 13; 15) possédant un nombre N identique de pistes prédéfinies de branchement (L1, L2, L3, L4, L5, ID1, ID2; CS1; CS2; CS3; CS4) à des pistes associées de la carte mère (17), caractérisé en ce que les pistes équivalentes de sortie (L1, L2, L3, L4, L5, ID1, ID2) de chaque module de commutation (7; 9; 13; 15) sont interconnectées et raccordées ensemble sur la même entrée du microcontrôleur (19), et en ce qu'il comprend pour chaque emplacement (El, E2, E3, E4) des moyens d'activation de lecture d'un état de commutation d'un module branché à cet emplacement, ces moyens d'activations étant pilotés par le microcontrôleur (19). 2. Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 chaque entrée (el, e2, e3, e4, e5, e,Dl, e1D2) du microcontrôleur (19) recevant SF R7159 une piste de sortie (L1, L2, L3, L4, L5, IDI, ID2) d'un module de commutation est une entrée analogique. 3. Ensemble de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'activation de lecture comprennent pour chaque emplacement (El, E2, E3, E4) un moyen d'alimentation électrique du module de commutation branché de manière qu'en recevant un signal d'activation d'une sortie prédéfinie du microcontrôleur (19), le module de commutation (7, 9, 13, 15) est mis sous tension de façon à permettre la lecture des états de commutation des commutateurs du module et qu'en absence de ce signal d'activation, les pistes de sortie du module de commutation possèdent un potentiel flottant. 4. Ensemble de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation électrique du module de commutation comprend d'une part pour chaque piste de sortie une connexion permanente, de préférence 1s via une résistance d'adaptation (Rp), à une tension d'alimentation (Vcc) et d'autre part un moyen de mise à la masse (Ti, T2, T3, T4) piloté par le microcontrôleur. 5. Ensemble de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque moyen de mise à la masse comprend un transistor (Ti, T2, T3, T4) branché en mode de commutation de manière q'un signal numérique de sortie du microcontrôleur (19) permet d'amener le potentiel de masse au module de commutation (7, 9, 13, 15) pour permettre la lecture des états de commutations des commutateurs des modules. 6. Ensemble de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque module de commutation comprend au moins un identifiant (R ID1, R ID2) et un sous-module (S MOD1, S_MOD2, S_MOD3, S_MOD4, S_MOD5) avec plusieurs commutateurs individuels (Si, S2, S3) pouvant prendre des états de commutation ouverts ou fermés en fonction des positions de commande appliquées par un utilisateur au sous-module. SFR7159 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un sous-module est réalisé sous la forme d'un bouton pression, d'un interrupteur à bascule, d'une molette indexée, d'une bague rotative ou d'un levier de commande. 8. Ensemble de commutation selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce s que l'identifiant est réalisé par au moins un composant électrique spécifique pour ce module de commutation, en particulier une résistance spécifique (R ID1, R ID2). 9. Ensemble de commutation selon la revendication 8 prise ensemble avec la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le composant électrique io spécifique (R_ID1, R_ID2) est branché d'une part à une piste de sortie du module de commutation (ID1; ID2) et d'autre part aux moyens de mise à la masse (Ti; T2; T3; T4) pilotés par le microcontrôleur (19). 10. Ensemble de commutation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que dans un module de commutation (7, 9, 13, 15), le au moins un sous-module (S_MOD1) et le au moins une piste d'identifiant comportant le composant spécifique (R_ID1, R_ID2) du module sont raccordées à une extrémité via une ligne commune aux moyens d'activation de lecture d'un état de commutation. 11. Ensemble de commutation selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'au moins un sous-module de commutation (S MOD1) comporte un circuit électrique avec deux branches (B1, B2) en parallèle, dont la première branche (B1) présente en série un premier commutateur (SI) et une première résistance (RI) et dont la seconde branche (B2) présente en série une seconde résistance (R2) et un second commutateur (S2), les deux branches (B1, B2) pouvant être reliées au milieu entre respectivement les premier commutateur (S1) et première résistance (R1) d'une part et les seconde résistance (R2) et second commutateur (S2) d'autre part, par un troisième commutateur (S3) de manière à pouvoir obtenir cinq niveaux de tensions représentant cinq états différents de commutation de l'ensemble des premier, second et troisième commutateurs (Si, S2, S3). SFR7159 12. Ensemble de commutation selon la revendication 11, caractérisé en ce que les première (R1) et seconde (R2) résistances sont identiques. 13. Ensemble de commutation selon la revendication 12, caractérisé en ce que la valeur des première et seconde résistances est choisie entre 2k4 et 5kO, 5 de préférence de l'ordre de 3,6kO. 14. Ensemble de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le microcontrôleur (19) est configuré de manière à activer périodiquement au niveau de chaque emplacement la lecture des états de commutation. 15. Ensemble de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le microcontrôleur (19) est configuré de manière à délivrer ses signaux de sortie sur un réseau de communication, en particulier un bus de réseau du type LIN ou CAN. 16. Ensemble de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé ce que la carte mère (17) possède des emplacements (El, E2, E3, E4) de branchement sur des côtés opposés et en ce que la répartition des pistes équivalentes (L1, L2, L3, L4, L5, IDI, ID2) est inversée de manière à permettre le branchement des modules de commutation indépendamment du côté choisi de l'emplacement. SFR7159