Brevet FR2887759A1 — publié le 20070105

L'invention concerne un procédé de tri et de rangement d'instruments tels que des instruments chirurgicaux, devant être utilisés pour une opération prédéterminée, telle qu'une opération chirurgicale, et une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Concernant les procédés de ce type, qui sont connus, par exemple dans le domaine des opérations chirurgicales, le tri et le rangement des instruments chirurgicaux à utiliser par le chirurgien sont faits par des personnes devant assister au chirurgien. Les procédés impliquent des inconvénients majeurs que des erreurs peuvent être commises lors de la préparation et du choix des instruments, d'une part, et que des entraves aux exigences d'hygiène peuvent se produire, d'autre part. L'invention a pour but de proposer un procédé et une installation qui permettent de pallier ces inconvénients. Pour atteindre ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on établit pour chaque opération susceptible d'être effectuée, un protocole d'opération indiquant au moins les instruments devant être utilisés, et, le cas échéant, leur ordre d'utilisation, que l'on pourvoit chaque instrument d'un ensemble d'instruments susceptibles d'être utilisés au cours d'une pluralité d'opérations, d'un code d'identification et accomplit le tri des instruments nécessaires pour une opération prédéterminée, de façon automatique, dans une enceinte à ambiance blanche en assurant le transport des instruments d'une zone de stockage, à un poste de reconnaissance des instruments par lecture de leur code et le rangement des instruments après leur identification, en fonction des protocoles d'opération, dans des récipients, dont chacun contient les instruments nécessaires pour une opération. L'installation selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'intérieur d'une enceinte à ambiance blanche, un dispositif de stockage d'instruments propres, un dispositif de transport des instruments à un poste de reconnaissance par lecture des codes d'identification des instruments et un mécanisme de rangement des instruments reconnus dans des récipients d'opération, dont chacun comporte les instruments destinés à une opération, en fonction des protocoles d'opération. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'une installation selon l'invention; la figure 2 est une vue de dessus d'un plateau de support d'un instrument selon l'invention; - la figure 3 est une vue éclatée, d'un plateau de 20 support, selon la figure 2; et - les figures 4 et 5 illustrent une configuration avantageuse des plateaux selon l'invention et d'un étage de stockage. L'invention sera décrite ci-après dans son application à un procédé de tri d'instruments chirurgicaux destinés à des opérations chirurgicales. Bien entendu, la description est uniquement donnée à titre d'exemple, mais, de façon générale, l'invention est utilisable à toute opération qui implique une sélection et un rangement d'instruments spécifique pour la mise en uvre de l'opération. En se reportant à la figure 1, on constate qu'une installation selon l'invention, pour le tri des instruments nécessaires à une opération chirurgicale, comporte essentiellement, disposé à l'intérieur d'une enceinte à ambiance blanche 1, c'est-à-dire d'une propreté la plus parfaite possible, essentiellement un 2887759 3 dispositif de stockage de l'ensemble des instruments chirurgicaux susceptibles d'être utilisés pour les différentes opérations chirurgicales possibles, à l'état propre, un dispositif 3 de transfert des instruments à un convoyeur 4 destiné à les transporter à un poste 5 de reconnaissance de la nature ou du type des instruments et un mécanisme de rangement des instruments après leur reconnaissance dans des récipients 7 dont chacun est destiné à contenir les instruments devant être utilisés pour une opération prédéterminée, un récipient 8 étant prévu pour la réception d'instruments jugés non conformes aux exigences établies pour les opérations chirurgicales. Le dispositif 2 de stockage de l'ensemble des instruments est réalisé, dans le cas d'exemple, sous forme d'un chariot comportant un certain nombre de niveaux 9 de retenue chacun d'une pluralité de plateaux 10, dans l'exemple représenté 3, dont chacun peut comporter une pluralité d'alvéoles 12 de logement d'un instrument chirurgical 14. Dans le cas d'espèce, pour des raisons de simplification des dessins, chaque plateau ne comporte qu'une alvéole. Les plateaux 10 de chaque niveau 9 du chariot de stockage 2 sont supportés par des éléments de support en forme de rail de glissement 16 fixé chacun à une paroi latérale 17 du chariot orienté en direction du convoyeur 4. En se reportant à la figure 3, on constate que chaque plateau 10 se compose de deux cadres superposés, en un matériau facilement nettoyable, tel que de l'acier inoxydable, à savoir un élément de cadre inférieur 19 de forme générale rectangulaire et un cadre supérieur 20 de forme complémentaire et susceptible d'être fixé sur le cadre inférieur, par des moyens en forme de clips (non représentés), susceptibles de serrer le cadre supérieur sur le cadre inférieur pour qu'un élément jetable 21, en un matériau souple transparent aux rayons X avantageusement en papier ou en tissu, pourrait être inséré à deux de ses bords opposés entre les bords correspondants des deux cadres, pour former une alvéole 12 de logement d'un instrument 14. Pour la formation aisée des alvéoles et leur maintien, le cadre inférieur 19 est pourvu d'éléments de support 23 en forme d'arcs, au niveau de chaque extrémité longitudinale. Il est avantageux que l'alvéole soit fermée à chaque extrémité longitudinale par une paroi verticale 24 formant l'espace entre le cadre et l'arc correspondant 23. Comme on le voit sur la figure 1, chaque plateau 10 est déplaçable dans le chariot 2, perpendiculairement à son axe longitudinal en prenant appui par les côtés courts 25 sur les rails de glissement 16 du chariot. L'agencement de transfert des plateaux 10 de chaque étage du chariot comporte, pour pousser les plateaux hors du chariot, un dispositif poussoir 27 et monté verticalement mobile à l'arrière du chariot 2, pour être positionnable à chaque niveau 9 du chariot. Le dispositif comporte un piston poussoir d'un vérin hydraulique qui, lors de son mouvement de sortie, pousse le dernier plateau et déplace ainsi l'ensemble de plateaux en direction du convoyeur. Le dispositif de transfert 3 comporte en outre, à l'avant du chariot de stockage 2 de plateaux 10 un cadre 30 de transfert des plateaux 10 du chariot 2 au convoyeur 4, qui est verticalement déplaçable pour pouvoir recevoir les plateaux de chaque niveau 9 de stockage du chariot et pour les transporter ensuite à la hauteur du convoyeur 4 pour que les plateaux puissent être posés sur ce dernier. Plus précisément, dans l'exemple représenté, le cadre de transfert comporte essentiellement deux rails de coulissement 31, chacun étant susceptible d'être aligné, dans une position de réception de plateau d'un niveau ou étage 9, à un rail de glissement 16 de niveau, de façon que les plateaux 10 puissent être déplacés, sous l'effet du dispositif poussoir 27 des rails 16 du chariot aux rails 31 du cadre de transfert 30. Le cadre de transfert est dimensionné de façon à transférer successivement les plateaux 10 au convoyeur 4. Le convoyeur 4 est montré, sur la figure 1, comme étant réalisé sous forme d'une bande de transport sans fin comportant, essentiellement deux brins plats parallèles 33, destinés au transport des plateaux 10, reliés par des traverses 34. Pour assurer le transfert des plateaux 10 du cadre de transfert 30 aux brins de convoyeur 33, les rails de support 31 du cadre de transfert s'étendent jusqu'au-dessus du convoyeur et sa portion d'appui de plateau, dans sa position avant de transfert, est abaissable pour permettre la pose des chariots sur les brins du convoyeur situés en dessous. Puis ils s'écartent latéralement et reviennent dans leur position de réception d'un nouveau plateau. Le convoyeur 4 transporte les plateaux reçus du chariot de stockage 2, par l'intermédiaire du cadre de transfert 3 au poste de reconnaissance 5 des instruments placés dans les alvéoles 12 des plateaux 10. Concernant les instruments chirurgicaux, de fonctions et de formes différentes, ils sont chacun pourvus d'un code d'identité, reconnaissable par le poste 5 de façon que celui-ci soit en mesure de distinguer les instruments apportés par le convoyeur 4 selon leur type spécifique. Plus précisément, le code d'identité de chaque instrument est marqué, sous toute forme appropriée, sur un insert 35 qui est placé dans une cavité appropriée usinée dans l'instrument et fermée ensuite. La figure 2 montre à titre d'exemple, une pince chirurgicale dans une des branches notée 36 de laquelle est incorporé un insert 35. Le poste de reconnaissance des instruments est avantageusement un lecteur aux rayons X, en forme d'un portique, à travers lequel passe le convoyeur 4 et qui comporte, disposée au-dessus du convoyeur 4, une source de rayons X 37, tandis qu'un récepteur des rayons ayant traversé l'instrument 14 est disposé sous le convoyeur. Pour pouvoir reconnaître le type d'un instrument, d'après son insert, les éléments de celui-ci, qui constituent le code d'identification, doivent être moins transparents aux rayons X que le matériau constitutif de l'instrument. Ce code pourrait résider dans la forme de l'insert ou des marques prévues sur celui-ci. Les inserts sont avantageusement réalisés en un matériau relativement opaque aux rayons X, tel que le laiton ou un alliage de laiton. Pour assurer une reconnaissance fiable des instruments, il est nécessaire que les instruments soient présentés au poste de reconnaissance dans une position toujours clairement définie. Après la reconnaissance des instruments, par lecture de leurs inserts, à l'aide des rayons X, l'appareil de rangement 6 saisit les instruments et les range dans les récipients 7 en forme de boîte, sous les ordres d'un dispositif informatique 40. Ce dispositif comporte, dans sa mémoire, des protocoles d'opération, un protocole pour chaque type d'opération, qui indique les instruments devant être utilisés au cours de l'opération, le cas échéant dans leur ordre d'utilisation. Etant donné qu'à chaque type d'opération correspond un boîtier 7, les instruments devant être rangés dans cette boîte sont indiqués par le protocole établi pour cette opération. A cette fin, le dispositif informatique 40 identifie tout d'abord, d'après le signal qu'il vient de recevoir du lecteur 38 du poste de reconnaissance, le type de l'instrument qui vient d'être examiné et détermine, en se reportant aux différents protocoles à quel type d'opération et ainsi à quelle boîte 7 un instrument de ce type est destiné. Puis, il donne l'ordre au dispositif de rangement 6 de saisir l'instrument identifié dans le plateau et de le ranger dans la boîte appropriée. En comparant les instruments rangés dans une boîte à ceux figurant dans le protocole, le dispositif informatique connaît à tout moment l'état de "remplissage" de chaque boîte 7. S'il constate qu'une boîte est terminée, c'est-à-dire contient tous les instruments nécessaires pour l'opération considérée, la boîte est fermée, par exemple par la mise en place de son couvercle. L'invention prévoit également la possibilité d'écarter des instruments jugés non aptes à être utilisés, du circuit d'utilisation, en les plaçant dans une boîte de rebus 8. Diverses raisons pourraient motiver cette mesure, par exemple l'usure d'un instrument, l'impossibilité de l'identifier ou parce qu'il s'agit d'un instrument souillé. Concernant le poste de rangement 6, des appareils susceptibles de fonctionner de la manière décrite plus haut, sont largement connus, si bien qu'il n'est pas nécessaire de décrire l'appareil utilisé dans le cadre de l'invention, précisément. Il convient d'indiquer qu'un tel appareil comporte un bras robot capable de saisir les instruments dans leur plateau et de les placer ensuite, en fonction des instructions reçues du dispositif informatique, dans les boîtes appropriées. Concernant le fonctionnement de l'invention et le déroulement du procédé ainsi que les différentes étapes de celui-ci, ils découlent de la description qui vient d'être faite. Il va sans le préciser davantage, que pour chaque transfert d'un plateau sur le convoyeur, celui-ci est arrêté pendant un bref instant de temps nécessaire à la pose du plateau. Les arrêts du convoyeur pour le chargement des plateaux et le processus de reconnaissance des instruments par le poste de reconnaissance ainsi que le rangement des instruments sont coordonnés par le dispositif informatique. La description de l'invention, qui vient d'être faite, n'a été donnée qu'à titre d'exemple et des multiples modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Pour augmenter la capacité de stockage du chariot 2, chaque plateau 10 pourrait comporter quatre alvéoles, comme le montrent les figures 4 et 5. La flèche symbolise l'action du mécanisme de déplacement du plateau vers le convoyeur.3 9 REVENDICATIONS 1. Procédé de tri et de rangement d'instruments tels que des instruments chirurgicaux, devant être utilisés pour une opération prédéterminée, telle qu'une opération chirurgicale, caractérisé en ce que l'on établit pour chaque opération parmi une pluralité d'opérations susceptibles d'être effectuées, un protocole d'opération indiquant au moins les instruments (14) devant être utilisés, que l'on associe à chaque instrument (14) d'un ensemble d'instruments susceptibles d'être utilisés au cours de ladite pluralité d'opérations, un code d'identification et accomplit le tri des instruments nécessaires pour une opération prédéterminée, dans une enceinte à ambiance blanche (1) en assurant le transport des instruments (14) d'une zone de stockage à l'état propre, à un poste de reconnaissance (5) par lecture de leur code et le rangement des instruments après leur identification en fonction des protocoles d'opération dans des récipients (7) dont chacun contient les instruments nécessaires (14) pour une opération. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise pour associer à chaque instrument (14) son code d'identification, un insert (35) porteur du code d'indentification, que l'on associe à l'instrument. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on place l'insert (35) dans une cavité (36) pratiquée dans l'instrument (14), que l'on ferme ensuite. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un insert (35) est réalisé en un matériau plus opaque aux rayons X que le matériau constitutif des instruments et en ce que la reconnaissance des instruments par la lecture du code d'identification des inserts (35) est effectuée à l'aide de rayons X. 2887759 10 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'après la reconnaissance d'un instrument (14) par lecture de son code d'identification, on détermine, en consultant les protocoles d'opération, une opération à laquelle cet instrument pourrait être utilisé. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on fait ranger l'instrument (14) qui a été reconnu dans un récipient (7) destiné à contenir les instruments destinés à l'opération déterminée. 7. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'intérieur d'une enceinte à ambiance blanche (1), un dispositif (2) de stockage d'instruments propres (14), un dispositif (3, 4) de transport des instruments à un poste (5) de reconnaissance des instruments (14), un mécanisme (6) de rangement des instruments reconnus (14) dans des récipients (7) dont chacun comporte des instruments destinés à une opération, en fonction des protocoles d'opération, et un dispositif informatique (40) de commande du mécanisme de rangement. 8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de stockage des instruments propres (14) est réalisé sous forme d'un meuble de stockage comportant une pluralité de niveaux (9) de stockage, chacun d'au moins un plateau (10) de logement d'un instrument (14). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le meuble de stockage comporte un mécanisme (27) d'évacuation des plateaux (10) des différents niveaux de stockage (9), sur un mécanisme (30) de transfert des plateaux évacués sur le convoyeur (4), les mécanismes d'évacuation et de transfert étant déplaçables en hauteur pour desservir les différents niveaux de stockage (9). 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque niveau (9) de stockage de plateaux (10) comporte des rails (16) sur lesquels peuvent glisser les plateaux (10) et en ce que le mécanisme de transfert (30) déplaçable en hauteur comporte des rails (31) de glissement de plateau qui sont alignables avec les rails de glissement (16) du meuble de stockage. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que les rails de glissement (31) du mécanisme de transfert (30) s'étendent jusqu'au-dessus du convoyeur (4) et en ce que la partie d'extrémité des rails, située au-dessus du convoyeur, est abaissable et écartable pour permettre la pose du plateau (10) qu'elle supporte sur le convoyeur. 12. Installation selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que le mécanisme (27) d'évacuation des plateaux (10) comporte des moyens poussoirs exerçant une poussée en direction du mécanisme de transfert (3) sur au moins un plateau occupant un étage de stockage. 13. Installation selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce qu'un étage de stockage (9) contient une pluralité de plateaux (10). 14. Installation selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisée en ce que le meuble de stockage (2) est réalisé sous forme d'un chariot. 15. Installation selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisée en ce qu'un plateau (10) comporte un cadre inférieur (19) et un cadre supérieur (20) de formes complémentaires adaptés pour être fixés par serrage sur le cadre inférieur et un élément souple (21), tel qu'une feuille de papier ou un tissu, qui est disposé entre les deux cadres (19) et (20) de façon à former une alvéole (12) de logement d'un instrument (14). 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que les cadres (19, 20) sont réalisés en un matériau nettoyable tel que de l'acier inox et l'élément (21) de formation de l'alvéole est un matériau jetable. 17. Installation selon l'une des revendications 7 à 16, caractérisée en ce que le poste (5) de reconnaissance des instruments (14) comporte une source de rayons X (37) disposée au-dessus du convoyeur (4) et un récepteur (38) des rayons ayant traversé un plateau (10) de logement d'un instrument (14), dans sa position de reconnaissance à l'intérieur du poste de reconnaissance (5), disposé sous le convoyeur. 18. Installation selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle est adaptée pour reconnaître des instruments (14) devant être écartés et en ce qu'il comporte un récipient (8) de réception des instruments écartés. 19. Installation selon l'une des revendications 7 à 18, caractérisée en ce que le dispositif informatique est adapté pour coordonner le fonctionnement des différents dispositifs et mécanismes de l'installation. 20. Installation selon l'une des revendications 7 à 19, caractérisée en ce qu'un instrument (14) comporte un insert (35) disposé dans une cavité (36) fermée de l'instrument et portant des éléments de codage indicateurs de la nature de l'instrument, l'insert étant réalisé en un matériau plus opaque aux rayons X que le matériau constitutif de l'instrument.