Brevet FR2894871A1 — publié le 20070622

DISPOSITIF DE MISE EN FORME DE MATERIAU COMPACTABLE ET PROCEDE D'UTILISATION DU DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif de mise en forme d'un materiau compactable, notamment en corps spherique, ainsi qu'un procede d'utilisation du dispositif. La fabrication de pastilles ou de billes a partir de materiau compactable est connue et largement utilisee dans le domaine industriel, notamment dans le domaine de 1'industrie pharmaceutique, lorsque le materiau compactable est melange a un autre produit, le plus souvent en phase aqueuse liquide, de maniere a former un corps plus ou moins pateux. Mais la fabrication de pastilles ou de billes a partir de materiau compactable sec souleve beaucoup plus de difficulte dans d'autres industries, comme dans l'industrie nucleaire, lorsque les conditions d'environnement et/ou de securite interdisent 1'utilisation d'un autre produit en phase liquide aqueuse. Il est en effet delicat de presser un materiau compactable dans une matrice lorsqu'il est compose a partir de matiere particulaire, tout particulierement quand la forme a obtenir est une sphere. Dans le domaine de l'industrie nucleaire, des pastilles de materiau compactable sec de geometrie comportant un axe de revolution peuvent etre obtenues par l'utilisation d'une presse uniaxiale avec un ou deux poincons, mais les matrices standards ne sont pas utilisables pour fabriquer des spheres directement a partir de poudres. Actuellement, seuls des procedes par voie chimique liquide et/ou sol-gel sont utilises pour l'obtention de corps spheriques. Il reste donc a mettre en forme un procede efficace de realisation de mise en forme de corps spherique a partir d'un materiau sec. Par sec, on entend ici substantiellement exempt de produit en phase liquide. L'invention vise a remedier a ce probleme en proposant un dispositif de mise en forme de materiau compactable, particulierement adapte a la mise en forme de corps spherique, le dispositif etant particulierement simple d'utilisation. A cet effet, 1'objet de 1'invention concerne un dispositif de mise en forme de materiau compactable, notamment en corps spherique, comportant un support formant chemise A. alesage sensiblement conique d'axe donne et de grande base sur une surface dite surface de travail, apte a loger au moins deux coquilles sensiblement coniques complementaires dudit alesage conique et s'emboitant de facon serree l'une contre l'autre clans ledit alesage, lesdites deux coquilles coniques une fois serrees 1'une contre l'autre comportant en leur partie cote surface de travail au moins un alesage sensiblement cylindrique et sensiblement axial selon ledit axe, apte a loger au moins deux coquilles sensiblement cylindriques complementaires dudit alesage cylindrique et s'emboitant de facon serree Tune contre 1'autre dans ledit alesage, lesdites coquilles cylindriques une fois serrees rune contre 1'autre comportant un alesage traversant sensiblement cylindrique et sensiblement axial selon ledit axe, les coquilles coniques et les coquilles cylindriques etant telles que, lorsque les coquilles cylindriques sont serrees Tune contre l'autre dans 1'alesage cylindrique, une cavite apte a recevoir un materiau compactable est presente, formee d'espaces respectivement formes dans les coquilles coniques et cylindriques, du cote oppose a la surface de travail, et 1'alesage traversant etant destine a recevoir un piston en pression sur ledit materiau, la forme de la tete du piston et de la cavite determinant la forme du materiau compacte. Dans un mode de realisation particulierement prefere, la tete du piston est sensiblement en creux de forme de calotte spherique et la forme est sensiblement spherique. Les deux coquilles coniques s'emboitent generalement dans la majeure partie de 1'alesage conique, depuis le cote surface de travail. Les deux coquilles cylindriques s'emboitent generalement dans la majeure partie, de preference dans la totalite, de 1'alesage cylindrique, depuis le cote surface de travail. De preference, le dispositif comporte en outre au moins un element de maintien et/ou au moins un element de mise en regard des coquilles coniques l'une par rapport A .1'autre. Un tel maintien et/ou une telle mise en regard correspondent generalement a la position oil. lesdites coquilles sont serrees rune contre 1'autre pour emboitement. Un element peut avoir A. la fois une fonction de maintien et une fonction de mise en regard. Les elements de maintien ont generalement une fonction de serrage, et sont donc generalement des elements de serrage. Les elements de maintien sont generalement aussi des elements utilisables en mise en regard, et sont plus particulierement utilises pour 1'usinage, generalement sans utilisation ulterieurement pour la mise en forme. Ce sont par exemple des trous pour vis comportant en miroir chacun au moins une partie filetee destinee a ce qu'une vis soit introduite et serree en leur sein. Dans le cadre de l'invention, it est par exemple possible que deux plans transversaux des deux coquilles coniques, en position serrees 1'une contre 1'autre pour emboitement, comportent chacun deux trous pour vis paralleles Fun a 1'autre, traversant les parties pleines des deux coquilles, et disposes tete-beche. Un element de mise en regard permet avantageusement de maintenir les deux coquilles coniques l'une par rapport a 1'autre, avant leur emboitement, generalement simultane, dans la chemise. Ce sont par exemple des trous pour goupilles. Selon un mode de realisation prefere de l'invention, le dispositif est tel que les deux coquilles cylindriques s'emboitent de fawn serree dans ledit alesage conique, sensiblement en affleurement de la surface de travail desdites coquilles coniques. Ainsi la pression, qui est revue cote surface de travail sur les coquilles cylindriques et sur les coquilles coniques, est de fawn avantageuse egalement repartie sur les surfaces de ces coquilles. Selon un mode de realisation prefere de l'invention, le dispositif est tel que le piston est apte a s'emboiter dans ledit alesage traversant, sensiblement en affleurement de la surface cote surface de travail desdites coquilles cylindriques. Cela permet avantageusement de realiser la forme desiree, par exemple une sphere, a affleurement du piston avec ladite surface. Ainsi, it est possible de diminuer les risques de trop presser le materiau compactable une fois la mise en forme obtenue, c'est-a-dire que, quand le piston est en affleurement, la pression qui est revue cote surface de travail pour inserer puis enfoncer le piston dans le dispositif, est supportee au moins par les coquilles cylindriques et non par le piston. Ce qui protege tres avantageusement le materiau compacte. Cette pression est d'ailleurs, dans un mode de realisation particulierement avantageux, supportee a la fois par les coquilles cylindriques et les coquilles coniques si les deux coquilles cylindriques s'emboitent de fawn serree rune contre 1'autre dans ledit alesage cylindrique, sensiblement en affleurement de la surface de travail des coquilles coniques. Dans un mode de realisation encore plus avantageux, quand toutes les surfaces cote surface de travail sont coplanaires, cette pression est supportee par les coquilles cylindriques, les coquilles coniques et la chemise. Dans tous les cas, 1'etat des surfaces cote surface de travail est tel que ces surfaces doivent &viter au maximum la retention de materiau compactable, si it en est verse sur une de ces surfaces. Un simple arasement, par exemple manuel, doit permettre d'&viter 1'exces de materiau compactable qui serait verse par megarde sur une de ces surfaces. De preference, 1'ensemble des coquilles cylindriques une fois serrees rune contre 1'autre presente une symetrie axiale selon ledit axe, ou bien 1'ensemble des coquilles coniques une fois serrees rune contre 1'autre presente une symetrie axiale selon ledit axe. De fawn particulierement prefer-6e, 1'ensemble des coquilles cylindriques une fois serrees rune contre 1'autre presente une symetrie axiale selon ledit axe et 1'ensemble des coquilles coniques une fois serrees 1'une contre 1'autre presente une symetrie axiale selon ledit axe. L'invention concerne aussi un procede de mise en forme de materiau compactable par utilisation d'un dispositif selon l'invention, tel que l'on procede aux &tapes successives suivantes : 1) le dispositif est mis en place, par emboitement des coquilles coniques, eventuellement maintenues et/ou serrees rune contre 1'autre, dans la chemise, puis par emboitement des coquilles cylindriques dans les coquilles coniques, 1'axe etant de preference sensiblement vertical, 2) le materiau compactable est introduit dans la cavite a partir de la surface de travail, de preference par gravite, 3) un piston est introduit dans 1'alesage traversant sensiblement cylindrique, pour exercer une pression sur le materiau compactable de facon a le compacter sensiblement dans la forme d&sir&e. De preference, le procede selon l'invention est tel que, le piston etant apte a s'emboiter dans ledit alesage traversant sensiblement en affleurement de la surface cote surface de travail desdites coquilles cylindriques, la fin du procede de mise en forme est determinee par ledit affleurement. C'est un benefice tres avantageux du procede selon l'invention de permettre la mise en forme en une seule &tape, 1'etape 3), au cours de laquelle on passe d'un materiau compactable a une forme, de preference une sphere, compactee. De facon particulierement preferee selon l'invention, le materiau compactable est une poudre ou materiau particulaire eventuellement melange A. au moins un liant. Au sens de la presente invention, on entend definir par "poudre" un ensemble de particules dont les dimensions sont habituellement inferieures A. 1 millimetre. L'utilisation d'un materiau d'une granulometrie superieure est neanmoins possible selon l'invention, par realisation de corps, par exemple spheriques, de plus gros diametres que pour une granulometrie plus fine. Selon une mise en oeuvre particulierement avantageuse du procede selon l'invention, on gore la mise en forme par la masse de materiau a compacter. L'invention vise tout particulierement le cas ou le materiau compactable est sec, et ou la forme desiree est sensiblement une sphere ou corps spherique, cas pour lequel aucune solution n'existe dans fart anterieur. De plus, un des avantages du procede de l'invention est que le demoulage de la forme realisee est particulierement aise. L'invention est maintenant decrite en reference aux dessins annexes, non limitatifs, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schematique en coupe d'un dispositif selon l'invention, avant assemblage ; - la figure 2 est une vue schematique en coupe du dispositif de la figure 1, apres assemblage; - la figure 3 est une vue schematique d'une variante partielle du dispositif de l'invention ; - la figure 4 est une vue d'une coupe schematique de la variante de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue schematique d'une coupe de la variante de la figure 3 ; et - la figure 6 est une vue schematique d'une coupe de la variante de la figure 3 - la figure 7 est une reproduction photographique de deux spheres realisees selon l'invention, et - la figure 8 est une reproduction photographique de deux spheres realisees selon l'invention. La figure 1 est une vue schematique en coupe d'un dispositif 1 selon l'invention, avant assemblage. La figure 2 est une vue schematique en coupe du dispositif 1, apres assemblage. Dans ces figures, le materiau compactable n'a pas ete represents. Le dispositif 1 comporte un support formant chemise 4 a alesage conique 14 d'axe donne (X'X) et de grande base sur une surface 28 dite surface de travail. L'alesage 14 est apte a loger deux coquilles 3a et 3b coniques, complementaires dudit alesage conique 14 et s'emboitant de fawn serree l'une 3a contre 1'autre 3b dans ledit alesage 14. Il reste un petit espace en partie cote inferieur des figures 1 et 2, non rempli par lesdites coquilles 3a et 3b coniques. Cet espace permet avantageusement de s'assurer que les coquilles coniques sont bien positionnees (bon emboitement conique et bon serrage des coquilles entre elles). Les coquilles 3a et 3b une fois emboitees comportent en leur partie cote surface de travail 28 (qui est ici le cote superieur des figures 1 et 2) un alesage cylindrique (16, 17) axial selon 1axe (X'X). L'alesage cylindrique (16, 17) est forme de deux parties semblables et, selon une mise en forme preferee de l'invention presentee dans cette execution, en miroir rune de 1'autre. Ce sont les parties 16, alesage demi-cylindrique de la coquille 3a, et 17, alesage demi-cylindrique de la coquille 3b. Ledit alesage (16, 17) est apte a loger deux coquilles cylindriques 2a et 2b, complementaires dudit alesage conique (16, 17) et s'emboitant de fawn serree Tune contre 1'autre dans ledit alesage (16, 17). Les coquilles cylindriques 2a et 2b une fois serrees rune contre 1'autre comportent un alesage traversant cylindrique (29, 30) et axial selon 1'axe (X'X). L'alesage traversant cylindrique (29, 30) est forme de deux parties semblables et, selon une mise en forme preferee de l'invention presentee dans cette execution, en miroir rune contre 1'autre. Ce sont les parties 29, alesage traversant demi-cylindrique de la coquille 2a, et 30, alesage traversant demi-cylindrique de la coquille 2b. Les coquilles coniques 3a et 3b et les coquilles cylindriques 2a et 2b sont telles que, lorsque les coquilles cylindriques 2a et 2b sont serrees rune contre 1'autre dans 1'alesage cylindrique (16, 17) (voir figure 2), une cavite est presente, formee des espaces 10, 11, 12, 13 respectivement formes dans les coquilles 2a, 2b, 3a et 3b. Cette cavite 10-13 est formee du cote oppose A. la surface de travail 28. Elie est donc presente dans la partie dans laquelle lesdites coquilles 2a, 2b, 3a et 3b sont en regard (voir figure 2). La cavite 10-13 est bien sur apte a recevoir un materiau compactable. L'alesage traversant (29, 30) des coquilles cylindriques 2a et 2b est destine A. recevoir un piston 6 en pression sur ledit materiau. La forme de la tete du piston 31 est une calotte spherique. La cavite 10-13 et la tete de piston 31 determinent la forme 7 du materiau a compacter. Dans cette execution, la forme est une sphere 7. Dans la forme de realisation des figures 1 et 2, les surfaces superieures 32 des coquilles coniques et 28 des coquilles cylindriques sont en affleurement. De plus, le piston 6 est tel que, une fois emboite, sa surface superieure est en affleurement desdites surfaces 28 et 32. Cela veut aussi dire que la pression transmise au materiau a compacter n'est pas plus elevee que la pression necessaire pour que le piston 6 soit emboite. Toute pression plus elevee que ladite pression necessaire, par exemple transmise par une presse de type hydraulique, s'exerce sur les surfaces 28 et 32 et non sur le piston 6. Cela permet avantageusement de ne pas trop travailler le materiau une fois compacte, et donc d'eviter de le fragiliser voire de le briser. Cela est un avantage par rapport aux dispositifs de fart anterieur oil ion gere le compactage par la pression exercee. Dans 1'execution de l'invention, on gere donc le compactage principalement par la masse de materiau a compacter. La figure 3 est une vue schematique d'une variante partielle du dispositif de l'invention. Dans cette variante, les deux coquilles coniques 3a et 3b du dispositif 1 des figures 1 et 2 ont ete remplacees par des coquilles coniques 3'a et 3'b, qui comportent des moyens de maintien et de mise en regard. Les coquilles 3'a et 3'b definissent respectivement des alesages demi-cylindriques 16' et 17', et des espaces 12' et 13' destines a former une cavite. Les coquilles 3'a et 3'b peuvent former un dispositif 1' selon l'invention, en combinaison avec la chemise 4 et les coquilles cylindriques 2a et 2b. Les coupes IV-IV, V- V et VI-VI, respectivement montrees dans les figures 4, et 5 et 6, completent la figure 3 pour cette execution. La figure 5 montre, dans un plan transversal, deux trous 18 et 19 pour goupilles. L'insertion de deux goupilles (non representees) permet la mise en regard des deux coquilles coniques 3'a et 3'b. La figure 6 montre deux trous pour vis : 26 et sa partie filetee 22, et 27 et sa partie filetee 23. Ces trous sont tous paralleles l'un a 1'autre et traversant les parties pleines des deux coquilles en position tete-beche Fun de 1'autre, c'est-a-dire que le trou (26,22) est en position tete-beche par rapport au trou (27, 23). La figure 4 montre deux trous pour vis 21 et sa partie filetee 20, 25 et sa partie filetee 24. Ces trous sont tous paralleles Pun a 1'autre et traversant les parties pleines des deux coquilles en position tete-beche Fun de 1'autre, c'est-a-dire que le trou (21,20) est en position tete-beche par rapport au trou (25,24). Dans cette execution, ces trous (21, 20 ; 25, 24 ; 26, 22 ; 27, 23) sont des moyens de maintien des coquilles coniques en position serree Tune par rapport A. 1'autre, qui sont avantageusement utilises lors de 1'usinage pour permettre un usinage tres precis. Mais it est possible selon l'invention de disposer d'un autre dispositif dans lequel les moyens de maintien ne sont pas presents, 1'usinage etant alors realise differemment, et le moyen de mise en regard (18,19) etant seul present. Les figures 7 et 8 sont explicitees ci-apres dans les exemples de mise en oeuvre. EXEMPLES DE MISE EN OEUVRE Il a ete utilise un dispositif 1 selon l'invention, pour compactage de materiau particulaire sec, pour lequel toutes les pieces etaient en acier inoxydable de type 316, et le poincon ou piston utilise etait en acier Z160CDU12 (apres traitement thermique 60HRC). Les dimensions des pieces etaient, pour une forme de sphere de 3, 4 mm de diametre • Pour la chemise, une forme externe cylindrique de hauteur de 60 mm et de diametre de 70 mm, et un alesage conique de grande base (cote surface de travail) de 45 mm, une profondeur d'alesage conique de 60 mm, et un angle de conicite de 7 ; • Pour les deux demi coquilles coniques, une hauteur de 58 mm, un diametre de grande base (cote surface de travail) de 45 mm, une profondeur d'alesage cylindrique de 15, 8 mm, et un diametre d'alesage cylindrique de 15 mm, et un espace de partie spherique de diametre 1,7 mm menage dans 1'ensemble de ces coquilles ; • Pour les deux demi coquilles cylindriques, une longueur de 15,8 mm, et un espace de partie spherique de diametre 1,7 mm menage dans 1'ensemble de ces coquilles ; • Pour le piston une longueur de 15,8mm pour un diametre de 3mm, une calotte creuse pour sphere de 3,4 mm etant menagee en extremite. Il a ete valide des dispositifs dans lesquels le diametre des formes spheriques (matrices) realisees etait respectivement de 3,4 mm et de 1 mm. Des essais de poudre de nitrure de titane ont ete concluants pour ces deux diametres. La figure 7 est une reproduction photographique de deux spheres en nitrure de titane realisees selon l'invention, dans des matrices spheriques de 1 mm et de 3,4 mm de diametres respectifs. Dans le cadre de l'utilisation dun seul dispositif pour realisation de spheres de matieres combustibles UPuN et UPuC, huit essais concluants ont aussi ete realises pour des formes spheriques de diametre 2,7 mm. Pour la realisation de spheres de matieres combustibles UPuN, ces essais sont repris ci-apres dans le Tableau, qui reprend les mesures effectuees sur UPuN apres un traitement de densification. Masse D1 D2 D3 D4 Diametre Volume MVG MVG/ (g) (mm) (mm) (mm) (mm) moyen (mm3) (g.cm- MVTh (mm) 3) (%) 1 0,091 2,431 2,404 2,431 2,393 2,41 7,37 12,34 86 2 0,090 2,408 2,393 2,425 2,389 2,40 7,27 12,38 86 3 0,091 2,418 2,417 2, 432 2,420 2,42 7,44 12,24 85 4 0,087 2,396 2,397 2,385 2,408 2,40 7,21 12,07 84 5 0,083 2,414 2,338 2,327 2,315 2,35 6,78 12,24 85 6 0,092 2,423 2,419 2,420 2,423 2,42 7,43 12,38 86 7 0,092 2,391 2,395 2,481 2,448 2,43 7,50 12,26 86 8 0,092 2,453 2,435 2,439 2,487 2,45 7,73 11,90 83 Ou : MVG : Masse Volumique Geometrique et DTh : Densite 20 Theorique. I1 a ete constate, sur les spheres ainsi formees, un retrait a la mise en forme (spheres obtenues d'environ 2,3 a 2,5 mm de diametre), pour ce materiau UPuN. Les essais ainsi realises ont ete juges concluants car le procede de 25 mise en forme etait facile a mettre en oeuvre et n'a fourni que tres peu de rebuts. De plus, la dispersion de taille etait tres faible, la sphericite etait bonne et les spheres obtenues apres mises en forme etaient de bonne tenue mecanique. La figure 8 est une reproduction photographique de deux spheres realisees selon l'invention, dans la meme matrice spherique de 2,7 mm 5 de diametre. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1, 1') de mise en forme de materiau compactable, notamment en corps spherique, comportant un support formant chemise (4) a alesage sensiblement conique (14) d'axe (X'X) donne et de grande base sur une surface (28) dite surface de travail, apte a loger au moins deux coquilles sensiblement coniques (3a, 3b ; 3'a, 3'b) complementaires dudit alesage conique (14) et s'emboitant de fawn serree rune contre l'autre dans ledit alesage (14), lesdites deux coquilles coniques (3a, 313 ; 3'a, 3'b) une fois serrees rune contre 1'autre comportant en leur partie cote surface de travail (28) au moins un alesage sensiblement cylindrique (16, 17 ; 16', 17') et sensiblement axial selon ledit axe (X'X), apte a loger au moins deux coquilles sensiblement cylindriques (2a, 2b) complementaires dudit alesage cylindrique (16, 17 ; 16', 17') et s'emboitant de fawn serree rune contre 1'autre dans ledit alesage (16, 17 ; 16', 17'), lesdites coquilles cylindriques (2a, 2b) une fois serrees rune contre 1'autre comportant un alesage traversant sensiblement cylindrique (29, 30) et sensiblement axial selon ledit axe (X'X), les coquilles coniques (3a, 3b ; 3'a, 3'b) et les coquilles cylindriques etant telles que, lorsque les coquilles cylindriques (2a, 2b) sont serrees 1'une contre 1'autre dans 1'alesage (16, 17' ; 16', 17) cylindrique, une cavite (10-13) apte a recevoir un materiau compactable est presente, formee d'espaces respectivement menages dans les coquilles coniques et cylindriques (2a, 2b ; 3a, 3b), du cote oppose a la surface de travail (28), et 1'alesage (29, 30) traversant etant destine a recevoir un piston (6) en pression sur ledit materiau, la forme de la tete (31) du piston (6) et de la cavite (10-13) determinant la forme (7) du materiau compacte. 2. Dispositif (1, 1') selon la revendication precedente tel que la tete du piston (31) est sensiblement en creux de forme de calotte spherique, et la forme (7) est sensiblement spherique. 3. Dispositif (1, 1') selon rune des revendications precedentes comportant en outre au moins un element de maintien (20-27) et/ou au moins un element de mise en regard (18, 19) des coquilles coniques (3'a, 3'b) 1'une par rapport a l'autre. 4. Dispositif (1, 1') selon rune des revendications precedentes tel que les deux coquilles cylindriques (2a, 2b) s'emboitent de fawn serree rune contre 1'autre dans ledit alesage conique (16, 17 ; 16', 17'), sensiblement en affleurement (32) de la surface de travail (28) desdites coquilles coniques (3a, 3b ; 3'a, 3'b). 5. Dispositif (1, 1') selon rune des revendications precedentes tel que le piston (6) est apte a s'emboiter dans ledit alesage traversant (29, 30), sensiblement en affleurement de la surface (32) cote surface de travail (28) desdites coquilles cylindriques (2a, 2b). 6. Dispositif (1, 1') selon 1'une des revendications precedentes tel que 1'ensemble des coquilles cylindriques (2a, 2b) une fois serrees rune contre 1'autre presente une symetrie axiale selon ledit axe (X', X), et/ou 1'ensemble des coquilles coniques (3a, 3b ; 3'a, 3'b) une fois serrees rune contre 1'autre presente une symetrie axiale selon ledit axe (X', X). 7. Procede de mise en forme de materiau compactable par utilisation d'un dispositif (1, 1') selon 1'une des revendications precedentes, tel que 1'on procede aux etapes successives suivantes : 1) le dispositif (1, 1') est mis en place, par emboitement des coquilles coniques (3a, 3b), eventuellement maintenues et/ou serrees rune contre 1'autre, dans la chemise (4), puis par emboitement des coquilles cylindriques (2a, 2b) dans les coquilles coniques (3a, 3b), 1'axe (X', X) etant de preference sensiblement vertical, 2) le materiau compactable est introduit dans la cavite (10-13) a partir de la surface de travail (28), de preference par gravite, 3) un piston (6) est introduit dans 1'alesage traversant sensiblement cylindrique (29, 30), pour exercer une pression sur le materiau compactable de facon a le compacter sensiblement dans la forme (7) desiree. 8. Procede de mise en forme de materiau compactable selon la revendication precedente, tel que, le piston (6) etant apte a s'emboiter dans ledit alesage traversant (29, 30) sensiblement en affleurement de la surface (32) cote surface de travail (28) desdites coquilles cylindriques (2a, 2b), la fin du procede de mise en forme est determinee par ledit affleurement. 9. Procede de mise en forme de materiau compactable selon rune des revendications 7 ou 8, tel que le materiau compactable est une poudre. 10. Procede de mise en forme de materiau compactable selon lune des revendications 7 a 9 dans lequel on gere la mise en forme par la masse de materiau a compacter.