Brevet FR2887934A1 — publié le 20070105

L'invention concerne un palier pivotant de servomoteur pour une pale d'un moyeu de rotor d'une éolienne. A partir de EP-A-158 015 ou EP-A-1 266 137, on 5 connaît des paliers susceptibles de subir de gros efforts et comprenant. - plusieurs bagues de roulement décalées entre elles suivant une direction radiale à l'axe de la pale, l'une de ces bagues, qui est radialement la plus éloignée de l'axe de la pale, présentant, en périphérie extérieure la plus éloignée de l'axe de la pale, une surface, - une pièce de liaison fixée à la pale ou au moyeu de rotor et s'étendant, suivant une direction radiale à l'axe de la pale, jusqu'en regard de ladite bague radialement la plus éloignée de l'axe de la pale à laquelle elle est reliée. En particulier les pales d'éolienne subissent non seulement des efforts importants dans l'axe de la/chaque pale (efforts axiaux), mais également de très importants efforts exercés radialement à l'axe de la pale et du moyeu de rotor (efforts radiaux ou centrifuges). Les vitesses de rotation, les dimensions toujours croissantes des éoliennes, les efforts imposés par le vent, mais également des efforts liés à l'angle de calage des pales imposent une résistance toujours accrue des paliers.. A cet égard, il est courant que les pales puissent pivoter d'une dizaine de degrés autour de leur axe d'allongement pour favoriser le rendement en fonction de la direction du vent. C'est dans ce contexte qu'un objet de l'invention est d'améliorer la tenue mécanique des paliers, en favorisant leur résistance, en particulier aux efforts radiaux, et leur performance d'ensemble. Une solution proposée consiste en ce que le palier comprenne, outre ce qui précède, un élément ou une partie de retenue, qui est lié mécaniquement à la pièce de liaison ou au moyeu de rotor, en étant retenu au moins radialement à l'axe de la pale par l'un ou l'autre, et qui, suivant une direction radiale à cet axe de pale, borde la surface périphérique extérieure de ladite bague radialement la plus éloignée de l'axe de la pale, pour contrer un effort radial tendant à écarter entre elles certaines au moins des bagues et/ou à dévier cette dite bague radialement la plus éloignée de l'axe de la pale, lors de la rotation de la pale. Il est noté que cette solution concerne une réalisation dans laquelle la pièce de liaison précitée est une pièce indépendante et non un élément ou une partie d'une autre pièce. Dans le EP-A-158 015, la pièce 13 des figures 1 à 7 intègre au moins une partie de liaison qui s'étend, suivant une direction radiale à l'axe général de rotation, jusqu'en regard de la bague radialement la plus éloignée de cet axe central. Dans ce cas, conformément à l'invention, on conseille que la bague cidessus considérée, qui sera donc, dans le cadre de l'invention, radialement la plus éloignée de l'axe de la pale, présente radialement une épaisseur plus importante vers son extrémité la plus proche de la pale que vers son extrémité la plus proche du moyeu de rotor, cette bague présentant en conséquence une surface périphérique extérieure ayant une génératrice non parallèle, ou non continûment parallèle, à l'axe de la pale. Bien que formulées suivant des caractéristiques différentes, les deux solutions présentées ci-avant, respectivement avec pièce de liaison et avec partie de liaison, liées intimement au moyeu de rotor ou fixées sur lui, apportent une solution au problème déjà énoncé d'amélioration de la tenue sous effort des paliers, en particulier radialement à l'axe de rotation de la/chaque pale, sur des éoliennes de plus en plus puissantes donc placées sous contrainte mécanique croissante. Dans le cadre de la solution à pièce de liaison rapportée, on conseille que: - que ladite partie de retenue soit intégrée à cette pièce de liaison qu'elle prolongera à la manière d'un épaulement contre lequel s'appuiera alors la surface périphérique extérieure de la première bague de roulement (la plus extérieure) ; - et/ou que, pour absorber de façon complémentaire 20 les efforts mentionnés: * lesdites bagues de roulement comprennent une première, une seconde et une troisième bagues de roulement décalées les unes par rapport aux autres suivant une direction radiale à l'axe de la pale, la première bague étant radialement la plus extérieure par rapport à l'axe de la pale et la troisième bague étant située, radialement à l'axe de la pale, entre les première et deuxième bagues, * le palier comprenne en outre une première et une seconde séries de roulements s'étendant à deux distances radiales différentes de l'axe de la pale entre respectivement les première et troisième bagues et les troisième et seconde bagues, - et/ou que, * soit la troisième bague de roulement est fixée à la pale et l'une au moins parmi la pièce de liaison et les première et seconde bagues de roulement est fixée au moyeu de rotor, * soit la troisième bague est fixée au moyeu de rotor et l'une au moins parmi ladite pièce de liaison et les première et seconde bagues de roulement est fixée à la pale. Dans le cas d'une partie de fixation intégrée au moyeu de rotor, on conseille que: - que les bagues de roulement comprennent une première, une seconde et une troisième bagues de roulement décalées les unes par rapport aux autres suivant une direction radiale à l'axe de la pale, la première bague étant radialement la plus extérieure par rapport à l'axe de la pale et la troisième bague étant située, radialement à l'axe de la pale, entre les première et deuxième bagues, et - que ces première et seconde bagues sont fixées ensemble sur cette partie de liaison par respectivement des premiers et seconds moyens de fixation. Pour favoriser l'effet visé d'absorption des efforts dans ce dernier cas, on conseille encore que les premiers et seconds moyens de fixation soient disposés, ensemble, sur ladite partie de liaison et, respectivement, sur les première et seconde bagues, ceci à une distance radiale par rapport à l'axe de la pale qui est différente de celle qui sépare de cet axe lesdits troisièmes moyens de fixation de la troisième bague à la pale. Si par contre on s'oriente vers la solution à pièce de liaison indépendante rapportée, fixée à la pale considérée, deux solutions de montage sont plus particulièrement conseillées, toujours dans le but de la tenue sous efforts de grosses éoliennes d'une puissance pouvant dépasser 500kW, voire aller jusqu'à 1 MW: a) la deuxième bague de roulement, la plus proche de l'axe de la pale, est fixée à cette pale par l'intermédiaire de la pièce de liaison, par une série de deuxièmes moyens de fixation traversant ladite pièce de liaison et la deuxième bague, - la première bague de roulement, la plus éloignée de l'axe de la pale, est fixée sur la pièce de liaison par une série de premiers moyens de fixation et à la pale par l'intermédiaire de ladite série de deuxièmes moyens de fixation, - et les séries de premiers et seconds moyens de fixation sont décalées l'une par rapport à l'autre suivant une direction radiale à l'axe de la pale, ou bien: b) la première bague, la plus éloignée de l'axe de la pale, est fixée avec la pièce de liaison par une série de premiers moyens de fixation, - la seconde bague, la plus proche de l'axe de la 25 pale, est fixée sur la pièce de liaison par une série de troisièmes moyens de fixation, - la pièce de liaison est fixée sur la pale par une série de quatrièmes moyens de fixation, en assurant ainsi la fixation des première et seconde bagues à la pale, et - les fixations par lesdits premiers, troisièmes et quatrièmes moyens de fixation sont situées à des distances radiales différentes les unes des autres par rapport à l'axe de la pale. Les caractéristiques qui précèdent, voire celles qui suivent dans la description plus détaillée ci-après, favorisent la fiabilité des éoliennes concernées, ainsi que l'ergonomie de montage/démontage, en offrant une solution performante techniquement et financièrement. A cet égard, on notera encore qu'on conseille: - soit que la pale soit exclusivement fixée à la troisième bague (intermédiaire) et ne soit donc pas fixée directement aux première et deuxième bagues extrêmes, -soit que l'une au moins parmi les première et seconde bagues soit fixée sur la pièce de liaison sans être fixée sur la pale à laquelle elle sera par contre liée par l'intermédiaire de cette pièce de liaison. Dans ce dernier cas, on conseille que, suivant un plan radial à l'axe de la pale, les première et deuxième bagues et la pale soient liées par une liaison unique, par laquelle passeront (tous) les efforts s'exerçant à la fois sur les première et deuxième bagues, et qui ne sera donc propre à aucune de ces bagues. Dans les exemples illustrés aux dessins annexés: - la figure 1 est un schéma de face d'une éolienne conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de côté, - la figure 3 montre la section III-III, suivant un plan perpendiculaire aux axes, ici confondus, du moyeu de rotor et de la pale considérée, - les figures 4,5,6 montrent trois variantes, 30 suivant la même section, - la figure 7 schématise les trois bagues seules des figures précédentes, - la figure 8 est une variante de la figure 4 avec un autre type de roulements, - et la figure 9 est une variante de la figure 3 avec un diamètre de pales plus important et donc une fixation de la bague extérieure à cette pale à travers la pièce de liaison. Figures 1 et 2, on voit une éolienne 1 comprenant un mât 3 en tête duquel trois pales 5a, 5b, 5c tournent autour de l'axe horizontal 7a d'un moyeu central 7. Typiquement, le moyeu 7 est monté lui-même tournant autour d'un axe vertical 7b par rapport au mât 3, pour s'orienter au mieux vis-à-vis du vent. Chaque pale, et en particulier la pale 5c de la figure 2 peut pivoter de quelques degrés ou dizaines de degrés autour de son axe d'allongement 50c, par rapport au moyeu de rotor 7, de manière à prendre au mieux le vent. Figure 3, on retrouve en 50c l'axe de la pale 5c et en 7 le moyeu de rotor. L'orientation angulaire privilégiée de chaque pale, telle que la pale 5c, génère en particulier des effort radiaux importants, ainsi que des moments de flexion élevés. Le palier 9 illustré figure 3 est un palier à 25 double rangée de roulements lla, llb. Il comprend une bague extérieure 13, une bague intérieure 15 et une bague intermédiaire 19. Les trois bagues sont concentriques par rapport à l'axe 50c et s'étendent donc toutes suivant un plan général 21 radial à l'axe 50c. La bague intermédiaire 19 est fixée sur le moyeu de rotor 7, tandis que les bagues extérieure 13 et intérieure 15 sont fixées à la pale de rotor 5c, par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 23. Suivant une direction générale parallèle à l'axe 50c, la pièce de liaison 23 assure, ici vis-à-vis de la pale 5c, la fixation directe à cette pale de la bague intérieure 15, via les moyens de fixation 25, tandis que la fixation à la pale de la bague extérieure 13 n'est qu'indirecte, puisqu'elle est fixée sur la pièce de liaison 23 par les moyens de fixation 27. Sur la figure 3, dans le plan 21, la distance radiale dl est supérieure à celle d2. La première bague 13 se trouve radialement au-delà de la pale. Ainsi, ses moyens axiaux de fixation 27, ici des boulons, débouchent sur l'extérieur, à deux extrémités axiales opposées de la bague, et sont ici aisément accessibles, soit par la tête à pans de serrage 27a, soit par l'écrou 27b. Les moyens de fixation 25, qui sont donc situés au diamètre intérieur dl, comprennent également chacun une tige filetée accessible depuis son extrémité de serrage 250b qui porte ici un écrou 25b et qui débouche face au volume intérieur creux 31 du moyeu de rotor 7. On constate que ce volume 31 communique axialement avec le volume intérieur creux 500c de la pale ici figurée, via les volumes intérieurs intermédiaires successivement de la bague intérieure 15 et de la pièce de liaison 23 interposée parallèlement à l'axe 50c entre les bagues 13, 15 et la pale, contre laquelle ces bagues viennent en appui. A son autre extrémité axiale 250a, la tige filetée est vissée dans le corps de la pale 5c. Entre ces extrémités, la tige 25, sur sa partie non filetée, traverse la seconde bague 15 et la pièce de liaison 23. Ainsi, les fixations sont ici axiales, ce qui est préférable, et ces fixations assurent au moins un passage d'efforts commun aux deux bagues 13, 15, lesquelles sont donc fixées avec la pièce de liaison 23 à deux distances radiales différentes de l'axe de la pale. Ici, la première bague 13 est fixée directement sur la pièce de liaison 23, et non sur la pale, 'tandis que la deuxième bague 15 l'est, avec et/ou à travers la pièce de liaison 23, assurant ainsi par une liaison avec la pale par laquelle passeront les efforts s'exerçant à la fois sur les première et deuxième bagues. Au diamètre intermédiaire d3 se situent la première bague 19 et ses moyens de fixation 29, lesquels débouchent, à une extrémité, dans le volume 31 (écrou 29b) et, à l'autre (tête de tige à pans 29a), dans une chambre intérieure 33 limitée radialement par les parois respectivement extérieure et intérieure, cylindriques des deux bagues 15, 13 et, axialement, à un bout par la paroi plane de la bague 19 où s'appuie la tête 29a, et à l'autre bout par une surface concave 230 de la pièce de liaison 23. L'extrémité de serrage du boulon 29, qui débouche en 33, y est bloquée en rotation par des excroissances de retenue 35 fixées à la bague 19 ou à la pièce de liaison 23. Ainsi, la bague 19 est fixée sur le moyeu 7 et son 30 serrage, ici parallèle à l'axe 50c, peut s'opérer depuis le volume intérieur 31. De cette façon, les moyens de fixation des trois bagues 13, 15, 19 seront aisément accessibles et chacune des bagues extrêmes 13, 15 est fixée sur la pièce intermédiaire de liaison radiale 23, et non directement sur la pale. La fixation de cette pièce de liaison 23 sur la pale, suivant donc des liaisons situées suivant un unique rayon, comme le montre la figure 3, est telle qu'aucune liaison à la pale 5c n'est propre à aucune des deux bagues 13,15. Figure 3, on note encore que la surface périphérique extérieure 13a de la bague extrême extérieure 13 est retenue au moins radialement à l'axe 50c de la pale concernée, par un élément de retenue 231 lié mécaniquement à la pièce de liaison 23, pour contrer un effort radial F tentant à écarter entre elles certaines au moins desdites bagues et/ou à dévier en particulier la bague 13, lors de la rotation de la pale ou, plus généralement, lors du fonctionnement de l'éolienne. Ici, la partie de retenue 231 est intimement liée à la pièce de liaison 23 à laquelle est intégrée et qu'elle prolonge à la manière d'un épaulement sur lequel s'appuie radialement, dans la zone 130, la surface périphérique 13a de la bague 13. En alternative, on pourrait imaginer une liaison par d'autres moyens, tels que des moyens de fixation (vissage, soudage), de sorte que la partie intégrée 231 pourrait former un élément physiquement distinct, bien que lié fixement et rigidement à la pièce liaison 23. En alternative éventuelle, on pourrait ainsi imager, dans une solution a priori dégradée, que le moyeu de rotor 7 présente une excroissance radiale 71 pourvue d'un épaulement 700, venant en appui radial contre ladite surface extérieure 13a, mais du côté de l'extrémité opposée de la bague 13, c'est-à-dire vers son extrémité la plus proche du moyeu 7, axialement. Eventuellement, cet épaulement 700 pourrait même appartenir à une pièce de liaison 800 (traits fantômes figure 3) interposée entre le moyeu 7 et la bague 19 et que traverseraient les moyens 29 pour se fixer dans le moyeu. Entre la bague intermédiaire 19 et respectivement les première et deuxième bagues 13, 15, se situent au 15 moins deux séries de roulements. Ici, il s'agit de roulements sphériques. Dans la solution de la figure 3, on trouve deux rangées de roulements, telles que respectivement 37a, 37b et 39a, 39b agencés donc par groupe de deux, axialement décalés parallèlement à l'axe 50c, à deux distances radiales différentes suivant donc la direction 21. Sur la figure 4, on retrouve les mêmes éléments constitutifs et les mêmes dispositions que sur la figure 3, sauf pour ce qui concerne la fixation à la pale 5c de la pièce de liaison 23 (ici repérée 23a) et pour les billes de roulement qui sont maintenant au nombre de trois, encore qu'une disposition à quatre roulements comme sur la figure 3, en deux rangées de deux, pourrait tout à fait convenir. Concernant la fixation de la pièce de liaison 23a, elle présente maintenant, en regard du volume intérieur 150 déjà cité, une partie pleine 233 pourvue d'orifices axiaux (parallèles à l'axe 50c) 41 situés à une distance radiale d4 de l'axe 50c inférieure à toutes les distances précitées dl, d2, d3 montrés figure 3. Ces orifices sont chacun traversés par l'un parmi plusieurs quatrièmes moyens de fixation 43 venant fixer, seule, la pièce de liaison 23a (qui a bien entendu la forme d'un anneau comme la pièce 23), et ce directement à la pale 5c, tandis que tant la première bague extérieure 13 que la seconde bague 15 sont fixées chacune uniquement à cette pièce de liaison 23a, à deux distances radiales différentes, ici respectivement dl et d5. Les moyens de fixation, ici identiques, correspondant aux boulons tels que 27 et 45, débouchent, d'un côté par leur tête de vissage à pans et, de l'autre, par l'extrémité filetée de leur tige pourvue des écrous 27b et 45b, sur l'extérieur, ou à l'intérieur du moyeu 7, dans le volume 31 pour la tige filetée correspondant au boulon 45. Ainsi, les efforts transitant par les deux bagues extrêmes 13, 15 vont passer dans la pièce de liaison 23a et être transmis à la pale 5c par les moyens de fixation 43, dont l'extrémité de la tige filetée est vissée dans cette pale et qui peut être serrée par la série d'écrous 43b à son extrémité opposée, à l'endroit où elle débouche en face du volume 150. Pour les roulements, le troisième roulement 47 est à nouveau un roulement sphérique, mais il est d'un volume plus important que les autres roulements 37a, 37b. Tant radialement qu'axialement (parallèlement à l'axe 50c), il est décalé par rapport auxdits roulements 37a, 37b. Ainsi, le troisième roulement 47 est situé entre les deux série de roulements 37a,37b de l'autre ligne, suivant une projection orthogonale sur l'axe 50c. A la distance radiale d4 de l'axe 50c, la pièce de liaison 23a est donc fixée sur cette pale, tandis qu'aux distances dl et d5, différentes, les première et troisième bagues 13, 15 sont individuellement fixées sur cette pièce de liaison 23a. Figure 4, la liaison de la bague intermédiaire 19 est donc identique à celle de la figure 3. Dans la solution de la figure 4, on pourrait bien entendu retrouver, en variante, les deux doubles lignes de roulements 37a, 37b et 39a, 39b de la figure 3. Eventuellement, dans une version où le diamètre des pales, et en particulier de la pale 5c, serait plus important que dans le cas de la figure 3, la fixation à cette pale à travers la pièce de liaison 23 pourrait s'opérer avec la bague extérieure 13, en remplacement de la bague intérieure 15; voir figure 9. Pour une fixation parallèle à l'axe 50c, on pourrait ainsi en quelque sorte intervertir les moyens de fixation 25 et 27, de manière que la bague intérieure 15 soit fixée par les boulons 27 qui déboucheraient d'un côté sur le volume 31 et de l'autre sur le volume 500c (alors plus large radialement), tandis que la bague extérieure 13 serait axialement traversée par les moyens de fixation 25 qui d'un côté déboucheraient sur l'extérieur (zone 46 sur la figure 3) et, de l'autre, dans le corps même de la pale, via les filets 250a. On remarquera que sur la figure 3 la partie filetée 250a ne se visse que dans le corps de la pale 5c, tandis qu'à l'opposé les filets 250b sont uniquement en prise avec l'écrou 25b. Dans cette version privilégiée, la pièce 23 et les bagues 13, 15 ne sont pas taraudées. Figure 5, on retrouve un moyeu de rotor, ici repéré 70, ainsi que la pale d'éolienne 5c qui présente alors un diamètre légèrement plus important que dans le cas des figures 3 et 4. Le palier comprend toujours une première bague extérieure (radialement à l'axe 50c) 130, une bague intérieure 150 et une bague intermédiaire 190. Les diamètres, par rapport à l'axe 50c, où sont fixées ces bagues sont différents entre eux; voir d12, d13, d14 figure 5 qui s'appliquent également à la figure 6. Figure 7, on a d'ailleurs illustré ces fixations: à chaque pas P, on trouve pour chaque bague une fixation soit à la pale, soit au moyeu, et ce à un même diamètre, comme on trouvait figure 3 à un même diamètre d2, et avec ce même pas P, une fixation de la bague intérieure 15 à la pale et, par la même, une liaison entre la bague 15, la pièce de liaison 23 et la pale. Figure 7, les roulements ne sont pas montrés. Par rapport aux solutions décrites avant, celles des figures 5 et 6 montrent une fixation de la bague intermédiaire 190 dans l'emplanture de la pale 5c, tandis que les deux bagues extrêmes 130, 150 sont fixées directement sur le moyeu 70, le tout ici parallèlement à l'axe d'allongement 50c de la pale 5c. Plus précisément, les moyens de fixation (27, 49 respectivement) de ces bagues sont directement fixés à la partie de liaison 51 liée intimement au moyeu de rotor 70 et s'étendant, suivant la direction 21 déjà citée, radialement à l'axe de la pale, jusqu'en regard des deux bagues extrêmes 130 et 150, avec une surface 510 localement concave, en face des moyens de fixation 53 par lesquels la bague intermédiaire 190 est fixée dans l'emplanture de la pale 5c. Pour cela, les moyens de fixation 53 peuvent être identiques aux moyens 25 de la figure 3 et comprennent ici des tiges filetées dont la tête de serrage à pans 55 est logée dans la chambre fermée s'étendant en regard de la surface 510, à l'image de la chambre 33 de la figure 3. Figure 6, on retrouve le même montage, à ceci près qu'au lieu des deux rangées à deux séries de roulements chacune 37a, 37b et 39a, 39b de la figure 5, on trouve la double rangée 39a, 39b au diamètre inférieur d7, tandis qu'au diamètre supérieur d8 on trouve la série de roulements sphériques de plus fort diamètre 47 déjà présentée. En alternative, la série de roulements 47 pourrait être au diamètre d7 et les deux séries de double roulements sphériques de plus petit diamètre au diamètre d8, à l'image de ce qui est prévu figure 4. Aux figures 5 et 6, il n'y a donc plus d'épaulement prévu sur une pièce de liaison rapportée comme aux figures 3 et 4, pour la retenue radiale de la bague extérieure 13. En remplacement, la bague extérieure 130 la plus éloignée de l'axe 50c, présente radialement une épaisseur plus importante, telle que el, vers son extrémité 130a la plus proche de la pale, tandis que vers son extrémité 130b la plus proche du moyeu de rotor 70 cette épaisseur diminue (voir épaisseur e2 figure 6, avec e2 inférieure à el). Ainsi, la bague 130 présente une surface périphérique extérieure 130c ayant une génératrice 130d non parallèle, ou non continuant parallèle, à l'axe 50c. La surface périphérique extérieure 130c correspond ici à une paroi de biais par rapport à l'axe 50c. Il pourrait s'agir d'une marche ou d'un épaulement proche de l'extrémité 130a et augmentant l'épaisseur de e2 à el. De préférence, ce surcroît d'épaisseur radiale sera d'au moins 20%. On remarquera que, figures 5 et 6, on retrouve les distances radiales différentes pour les bagues extrêmes 130, 150 fixées directement sur la partie de liaison 51 du moyeu de rotor, et pour la troisième bague 190 fixée dans l'emplanture de pale 5c. Sur ces figures, la partie de liaison 51 est intégrée d'une seule pièce avec le moyeu de rotor 70 qu'elle étend, en section, à la manière d'un T dont la hampe prolonge axialement le corps du moyeu de rotor et dont la barre reçoit d'un côté (51a) la fixation serrée des moyens de fixation 27 et, de l'autre, 51b, la fixation serrée des moyens de fixation 49 lesquels débouchent donc d'un côté dans le volume intérieur creux 310 du moyeu de rotor 70 et, à l'extrémité axiale opposée, en face du volume intérieur 500d de la pale 5c dont le diamètre intérieur d9 est légèrement supérieur à celui dlO de la pale de la figure 3, lequel était encore supérieur au diamètre dll de la pale de la figure 4. Figures 5 et 6, le volume intérieur 500d communique avec le volume intérieur 310 par le volume intérieur de la bague intermédiaire 190, ceux de la bague intérieure 150 et de l'extrémité formant la partie de liaison 51. Eventuellement, seulement deux bagues auraient pu être prévues. On aurait pu supprimer la bague intérieure 15 (150) et donc les roulements entre elle et la bague 19 (ou 190). Toutefois cette solution parait peu appropriée pour les grosses éoliennes. Des applications éventuelles des solutions ici proposées pourraient être envisagées en particulier pour des grues de grandes dimensions. A noter encore que, radialement à l'axe de la pale, plutôt qu'une disposition comme fig.4 des quatrièmes (43), troisièmes (45) puis premiers (27) moyens de fixation successivement situés, suivant une distance croissante par rapport à cet axe, on pourrait prévoir l'ordre suivant: troisièmes 45, premiers 27 puis quatrièmes 43 moyens de fixation. Au lieu d'être radialement intérieure, la pale serait de plus grand diamètre que le moyeu 7. Fig.3, on pourrait également fixer la bague intérieure 15 uniquement à la pièce de liaison 23 et la bague extérieure 13 à une pale de plus grand diamètre, à travers cette pièce de liaison, faisant ainsi transiter par elle les efforts de la bague 15 et sa liaison à la pale. Figure 8, on a voulu montrer que, bien sûr, une solution à au moins quatre roulements sphériques 37a, 37b; 39a, 39b pourrait être utilisée, en alternative aux trois roulements de la figure 4. REVENDICATIONS 1. Palier pivotant de servomoteur pour une pale d'un moyeu de rotor (7,70) d'une éolienne, la pale (5c) 5 présentant un axe et ledit palier comprenant: - plusieurs bagues de roulement (13,15,19) présentant des diamètres différents, parallèlement à une direction radiale à l'axe de la pale, l'une de ces bagues, qui est radialement la plus éloignée de l'axe de la pale, présentant, en périphérie extérieure la plus éloignée de l'axe de la pale, une surface, - une pièce de liaison (23,23a,800) fixée à la pale ou au moyeu de rotor et s'étendant, suivant une direction radiale à l'axe de la pale, jusqu'en regard de ladite bague (13) radialement la plus éloignée de l'axe de la pale à laquelle elle est reliée, caractérisé en ce que ledit palier comprend en outre un élément ou une partie de retenue (231,700) qui est lié mécaniquement à la pièce de liaison (23,23a,800) ou au moyeu de rotor (7,70), en étant retenu au moins radialement à l'axe de la pale (5c) par l'un ou l'autre, et qui, suivant une direction radiale à cet axe de pale, borde la surface périphérique (13a) extérieure de ladite bague radialement la plus éloignée de l'axe de la pale, pour contrer un effort radial tendant à écarter entre elles certaines au moins des bagues et/ou à dévier cette dite bague (13) radialement la plus éloignée de l'axe de la pale, lors de la rotation de la pale. 2. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une dite partie de retenue (231,700) intégrée à la pièce de liaison (23) qu'elle prolonge à la manière d'un épaulement contre lequel s'appuie la surface périphérique extérieure de ladite première bague de roulement (13) . 3. Palier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que: radialement à l'axe de la pale, lesdites bagues de roulement comprennent une première, une seconde et une troisième bagues de roulement (13,15,19; 130,150,190) présentant des diamètres différents, la première bague (13) étant radialement la plus extérieure par rapport à l'axe de la pale et la troisième bague (19,190) étant située entre les première et deuxième bagues (13,15), - le palier comprend en outre une première et une seconde séries de roulements (37a,37b;39a,39b;47) s'étendant à deux distances radiales différentes de l'axe de la pale entre respectivement les première et troisième bagues et les troisième et seconde bagues, - la pièce de liaison (23,23a,800) s'étend, suivant une direction radiale à l'axe de la pale, en regard des première et seconde bagues auxquelles elle est liée, et, - soit la troisième bague de roulement (19,190) est fixée à la pale (5c) et l'une au moins parmi la pièce de liaison et les première et seconde bagues de roulement est fixée au moyeu de rotor, - soit la troisième bague est fixée au moyeu de rotor (7) et l'une au moins parmi ladite pièce de liaison (23,23a) et les première et seconde bagues (13,15) de 30 roulement est fixée à la pale. 4. Palier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de liaison est fixée sur la pale ou sur le moyeu de rotor par des moyens de fixation (25,41) se fixant avec la pale ou le moyeu de rotor. 5. Palier pivotant de servomoteur pour une pale d'un moyeu de rotor d'une éolienne, la pale présentant un axe et ledit palier comprenant: plusieurs bagues de roulement (130,150,190) présentant des diamètres différents, parallèlement à une direction radiale à l'axe de la pale, l'une de ces bagues (130), qui est radialement la plus éloignée de l'axe de la pale, présentant, en périphérie extérieure la plus éloignée de l'axe de la pale, une surface (130c), - une partie de liaison (51) liée intimement au moyeu de rotor et s'étendant, suivant une direction radiale à l'axe de la pale, jusqu'en regard de ladite bague (130) radialement la plus éloignée de l'axe de la pale à laquelle elle est liée, caractérisé en ce que cette bague (130), qui est radialement la plus éloignée de l'axe de la pale, présente radialement une épaisseur (el) plus importante vers son extrémité la plus proche de la pale que vers son extrémité la plus proche du moyeu de rotor, cette bague présentant en conséquence une surface périphérique extérieure (130c) ayant une génératrice (130d) non parallèle ou non continûment parallèle à l'axe de la pale. 6. Palier selon la revendication 5, caractérisé en ce que: -lesdites bagues de roulement comprennent une première, une seconde et une troisième bagues de roulement (130,150,190) présentant des diamètres différents, parallèlement à une direction radiale à l'axe de la pale, la première bague (130) étant radialement la plus extérieure par rapport à l'axe de la pale et la troisième bague (190) étant située, radialement à l'axe de la pale, entre les première et deuxième bagues, - le palier comprend en outre une première et une seconde séries de roulements (37a, 37b;39a,39b;47) s'étendant à deux distances radiales différentes de l'axe de la pale entre respectivement les première et troisième bagues et les troisième et seconde bagues - ladite partie de liaison (51) s'étend, suivant une 15 direction radiale à l'axe de la pale, en regard des première et seconde bagues, et - ces première et seconde bagues (130,150) sont fixées ensemble sur cette partie de liaison par respectivement des premiers et seconds moyens de fixation (27,49). 7. Palier selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de fixation (27,49) sont disposés, ensemble, sur ladite partie de liaison (51) et respectivement sur les première et seconde bagues, à une distance radiale par rapport à l'axe (50c) de la pale qui est différente de celle (d13) qui sépare de cet axe lesdits troisièmes moyens de fixation de la troisième bague à la pale (5c). 8. Palier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que: la deuxième bague de roulement (15), la plus proche de l'axe de la pale, est fixée à cette pale par l'intermédiaire de la pièce de liaison (23), par une série de deuxièmes moyens (25) de fixation traversant ladite pièce de liaison et la deuxième bague, - la première bague de roulement (13), la plus éloignée de l'axe de la pale, est fixée sur la pièce de liaison par une série de premiers moyens de fixation (27) et à la pale par l'intermédiaire de ladite série de deuxièmes moyens de fixation (25), - et les séries de premiers et seconds moyens de fixation sont situés à deux diamètres différents par rapport à l'axe de la pale. 9. Palier selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que: - la première bague (13), la plus éloignée de l'axe (50c) de la pale, est fixée avec la pièce de liaison (23a) par une série de premiers moyens de fixation (27), - la seconde bague (15), la plus proche de l'axe de la pale, est fixée sur la pièce de liaison par une série de troisièmes moyens de fixation (45), - la pièce de liaison est fixée sur la pale par 25 une série de quatrièmes moyens de fixation (41), en assurant ainsi la fixation des première et seconde bagues (13,15) à la pale (5c), et - les fixations par lesdits premiers, troisièmes et quatrièmes moyens de fixation sont situées à des distances radiales différentes les unes des autres par rapport à l'axe de la pale. 10. Palier selon la revendication 9, caractérisé en ce que, radialement à l'axe de la pale, sont successivement situés, suivant une distance croissante par rapport à cet axe: - les quatrièmes (41), troisièmes (45) puis premiers (27) moyens de fixation, ou - les troisièmes (45), premiers (27) puis quatrièmes (41) moyens de fixation. 11. Palier selon l'une quelconque des revendications 3 ou 6, caractérisé en ce qu'au moins une troisième séries de roulements (47) est interposée entre les première et troisième bagues ou entre les troisième et seconde bagues, avec un décalage suivant une direction parallèle à l'axe de la pale par rapport à l'autre série de roulements interposée entre les mêmes bagues que cette troisième séries de roulements, les roulements situés d'un même côté radial de la troisième bague étant de plus petites dimensions que celui/ceux (37a,37b;39a,39b) situés du côté radialement opposé de cette troisième bague (19,190).