Brevet FR2888902A1 — publié le 20070126

La présente invention concerne un moto-réducteur destiné à répartir une puissance motrice entre au moins deux sorties, un dispositif de commande motorisé comportant un tel moto-réducteur, ainsi qu'un véhicule automobile comportant au moins une pièce d'équipement ayant plusieurs éléments ajustables et commandés à l'aide d'un tel dispositif de commande. Dans le domaine technique de l'automobile, certaines pièces d'équipement ont plusieurs parties dont la position est variable. Les positions de ces différentes parties peuvent être réglables ou ajustables les unes indépendamment des autres ou elles peuvent être réglables ou ajustables au moins partiellement en fonction de la position de l'un ou l'autre des autres éléments. A chaque fonction de variation correspond en général un actionneur spécifique. L'actionneur peut être une source motrice électrique, une source motrice hydraulique ou pneumatique ou la sortie d'un moto-réducteur destinée à répartir une puissance motrice entre au moins deux sorties. La pièce d'équipement peut être par exemple un siège de conducteur dans un véhicule automobile, un ensemble de clapets d'un système de climatisation destiné à être installé dans un véhicule automobile, la fonction d'ouverture du coffre d'un véhicule automobile ou encore l'action d'un lave-glace arrière combinée à une mise en route momentanée de l'essuie-glace arrière. 1l a déjà été essayé de simplifier la structure des actionneurs dans une pièce d'équipement, puisque la diversité d'actionneurs coûte cher et le temps de montage d'une pluralité d'actionneurs est essentiellement proportionnel au nombre d'actionneurs à installer. Par ailleurs, le poids des actionneurs, notamment lorsqu'il s'agit de moteurs électriques, n'est pas négligeable non plus. De plus, généralement le nombre de fonctions de réglage demandé augmente, ce qui fait augmenter le besoin d'un répartiteur de puissance motrice simple, mais offrant néanmoins de multiples possibilités de répartition de la puissance. En effet, lorsqu'il s'agit des différents réglages d'un siège conducteur ou d'un siège passager dans un véhicule automobile, outre les fonctions traditionnelles de réglage longitudinal sur glissière, l'inclinaison du dossier, site et rehausse, on rencontre aussi des demandes concernant un réglage de l'appui-tête vers l'avant et vers l'arrière, souvent aussi un réglage de l'appui-tête en hauteur, un réglage plus détaillé de différentes parties du dossier du siège, voire même l'inclinaison du siège entier. Et lorsqu'il s'agit, par exemple, d'un système de climatisation avec de nombreux clapets d'entrée et de sortie de l'air, il peut être demandé que le réglage puisse être individuel pour le conducteur et notamment distinct du réglage pour les autres passagers. Mais il peut aussi être demandé que ces réglages puissent être effectués pour toutes les places ensemble, ou que l'air passe, en fonction de la température de l'air aspiré de l'extérieur, par des moyens de préchauffage ou des moyens d'ajustement de la température et de l'humidité de l'air. Pour satisfaire à de telles demandes, il faut prévoir, outre divers clapets d'ouverture pour régler le débit local d'air, des clapets ou volets d'orientation du flux ou des flux d'air, la position momentanée de tous ces clapets et/ou volets étant à régler par des moteurs individuels ou des sources d'entraînement équivalents. Sachant que les positions d'un certain nombre de clapets ou volets sont en général liées entre elles pour assurer des flux d'air homogènes, il paraît souhaitable de pouvoir simplifier la commande, et en conséquence l'entraînement d'au moins une partie des clapets ou volets. Par ailleurs, de plus en plus de fonctions dans un véhicule automobile ne sont plus réalisées exclusivement par des moyens mécaniques d'actionnement et de transmission tels que des manettes ou leviers pour donner une commande et des tiges ou des câbles pour transmettre ces commandes vers l'organe à commander. Ces fonctions sont réalisées, à la place, avec des composants électriques ou électroniques manipulés par le conducteur du véhicule ou par un ordinateur de bord du véhicule, et des moyens divers de transmission des commandes vers des moyens motorisés d'actionneurs destinés à exécuter les commandes. Le but de l'invention est de proposer des moyens permettant de simplifier la structure des moyens actionneur nécessaires à la variation de nombreuses fonctions d'une pièce d'équipement. Le but de l'invention est atteint avec un moto- réducteur destiné à répartir une puissance motrice entre au moins deux sorties, ce motoréducteur comprenant un axe d'entrée par lequel une puissance électrique, hydraulique, pneumatique ou autre est amenée, et au moins deux axes de sortie auxquels les parties correspondantes de la puissance motrice sont disponibles. Conformément à l'invention, le moto-réducteur comprend au moins un embrayage électromagnétique destiné à établir ou à défaire, sur commande, la transmission d'une partie ou de la totalité de la puissance motrice vers une sortie mécanique. Le moto-réducteur comprend essentiellement trois groupes fonctionnels. Le premier groupe est formé par un actionneur sous la forme d'un moteur électrique, d'un moteur pneumatique ou de toute source motrice appropriée selon le type d'application choisi. Le deuxième groupe fonctionnel comporte au moins un réducteur de vitesse et en général un réducteur de vitesse par axe de sortie. Le troisième groupe fonctionnel est formé par au moins un embrayage électromagnétique et en général par un embrayage électromagnétique par axe de sortie. Pour des raisons expliquées plus loin, il est également concevable qu'un embrayage électromagnétique soit attribué à l'axe d'entrée du moto-réducteur. Le moto-réducteur de l'invention est entraîné par un moteur unique (électrique, pneumatique, ...) dont les caractéristiques sont à déterminer selon les performances demandées à chacune des sorties du motoréducteur. Dans la description ci-après du moto-réducteur de l'invention, l'extrémité libre de chacun des axes de sortie du moto-réducteur forme une sortie du moto-réducteur. Toutefois, ceci n'empêche pas de prévoir, en tant que de besoin, un réducteur supplémentaire à l'une ou l'autre des sorties du moto-réducteur. Le routage interne de la puissance motrice entre l'actionneur, chacun des réducteurs et chacun des embrayages n'est pas préétabli, toute combinaison pouvant alors être réalisée. La force motrice est divisée et répartie au moyen des réducteurs, qui peuvent être des réducteurs à engrenage, des poulies, des réducteurs à friction et tout autre mécanisme approprié, de façon à disposer de plusieurs sorties de puissance. Sur ces sorties, un embrayage électromagnétique est intercalé. A un réducteur peuvent correspondre un ou plusieurs embrayages et une ou plusieurs sorties. L'embrayage électromagnétique permet de coupler une sortie pour activer un organe externe suivant une commande individuelle de la fonction exercée par l'organe externe ou suivant des combinaisons de fonction prédéterminées. Ainsi, à partir d'une unique entrée de puissance, le moto-réducteur de l'invention permet de répartir la puissance motrice sur une ou plusieurs sorties, de changer les caractéristiques couple/vitesse entre l'entrée du mécanisme et chacune des sorties de celui-ci, de déterminer le cas échéant aussi le sens de rotation entre l'entrée et chacune des sorties et d'embrayer ou non, ou le cas échéant de débrayer ou non, de manière individuelle chacune des sorties. La présente invention concerne également les caractéristiques ci-après, considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement possible: le moto-réducteur comprend un embrayage 5 électromagnétique par axe de sortie; - le ou chacun des embrayages électromagnétiques comprend une platine d'embrayage fixe solidaire de l'axe d'entrée ou d'un axe de sortie et une platine mobile solidaire respectivement d'un axe de sortie ou de l'axe d'entrée, la platine mobile étant mue, sous l'effet d'une bobine de commande alimentée électriquement, de manière à établir ensemble avec la platine fixe une transmission de puissance ou de manière à défaire une telle transmission; - le ou chacun des embrayages électromagnétiques comprend une platine d'embrayage fixe avec une première surface de travail de l'embrayage et une platine mobile avec une seconde surface de travail de l'embrayage destinée à coopérer avec la première surface de travail de la platine fixe pour l'établissement et le maintien de la transmission de puissance; - les platines fixe et mobile d'un embrayage électromagnétique font parties respectivement des parties fixe et mobile du circuit magnétique de l'électroaimant; - la partie mobile du circuit magnétique de l'électroaimant actionne la platine mobile de l'embrayage; - la première et la seconde surfaces de travail d'un embrayage électromagnétique présentent chacune un état de surface déterminé selon la cohésion maximale recherchée entre la platine fixe et la platine mobile; - la première et la seconde surface de travail d'un embrayage électromagnétique présentent chacune un traitement de surface déterminé selon la cohésion maximale recherchée entre la platine fixe et la platine mobile; - la première et la seconde surfaces de travail d'un embrayage électromagnétique sont réalisées chacune en un matériau déterminé selon la cohésion maximale recherchée entre la platine fixe et la platine mobile; - le moto-réducteur comprend un nombre impair d'embrayages électromagnétiques: soit un embrayage unique pour activer une ou plusieurs sorties mécaniques, soit trois ou davantage d'embrayages électromagnétiques sont disposés en entités à deux embrayages; - le moto- réducteur comprend un nombre pair d'embrayages électromagnétiques et les embrayages électromagnétiques sont disposés en entités à deux embrayages; - le moto-réducteur comprend un embrayage électromagnétique agissant sur au moins deux sorties 15 mécaniques. Le but de l'invention est également atteint a vec un dispositif de commande motorisée d'un ensemble d'éléments, dispositif qui comprend un moto-réducteur selon la description ci avant. Chacun des éléments est relié à une sortie mécanique correspondante d'un tel moto-réducteur. Le but de la présente invention est aussi atteint avec un véhicule automobile comportant au moins une pièce d'équipement ayant plusieurs éléments ajustables et comprenant un dispositif de commande motorisée auquel sont reliés les éléments ajustables, le dispositif de commande motorisée comportant un moto-réducteur selon la description donnée plus haut. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation d'un moto-réducteur de l'invention. La description est faite en référence aux dessins dans lesquelles - la figure 1 représente schématiquement la 35 conception d'un moto-réducteur de l'invention, - la figure 2 représente quatre exemples de disposition de réducteurs autour d'un moteur, - la figure 3 représente la structure fonctionnelle élémentaire de l'embrayage électromagnétique utilisé dans un moto-réducteur selon l'invention, - la figure 4 montre la structure d'un moto-5 réducteur à embrayage double, et - la figure 5 montre la conception d'un moto-réducteur à cinq voies embrayables. La figure 1 représente un schéma de conception d'un moto-réducteur de l'invention. Le moto-réducteur comprend trois groupes fonctionnels référencés A, R et E, respectivement pour l'actionneur, les réducteurs et les embrayages avec des réducteurs R1, R2,... RN pour le deuxième groupe fonctionnel et avec des embrayages El, E2, E3,..., EM pour le troisième groupe fonctionnel. Les sorties S sont référencées S1, S2, S3, S4..., SL. Chacun des réducteurs R1 à RN peut être formé par une unique roue dentée, mais aussi par un ensemble de deux ou plusieurs roues dentées ou arbres, engrenant les uns dans les autres. Le deuxième groupe fonctionnel R peut remplir deux rôles. Le premier rôle est celui d'une répartition de la puissance motrice sur un nombre prédéterminé de sorties. Le second rôle, qui n'est pas obligatoirement realisé, est celui d'une démultiplication de la puissance motrice. La démultiplication est réalisée, le cas échéant, par utilisation de pignons ayant des nombres de dents différents. De tels jeux d'engrenages sont composés à la manière des quatre dispositions représentées à titre d'exemples et de manière non limitative sur la figure 2. Chacune de ces quatre dispositions de base est formée par un pignon moteur M solidaire de l'arbre tournant du moteur du premier groupe fonctionnel A, ainsi que de deux ou plusieurs roues dentées ou ensembles de roues dentées représentés par leurs pignons de sortie S1, S2,... . Certaines dispositions comprennent en plus un ou plusieurs pignons inverseurs PI permettant de définir le sens de rotation d'une sortie par rapport à l'entrée du mécanisme, et permettant aussi d'amener de manière réfléchie la puissance d'entrée ou puissance motrice vers l'endroit où doit se trouver physiquement la sortie. Les rapports d'engrenages définissent ainsi la loi couple/vitesse de chacune des sorties. La figure 2 représente quatre exemples de jeux d'engrenage représentatifs des combinaisons les plus fréquemment utilisées de pignons formants une sorte de dispositions de base de réducteurs autour d'un moteur et engrenant directement ou indirectement avec le moteur. Ces quatre dispositions de base de pignons dont les axes de rotation sont parallèles les uns aux autres, peuvent être combinés ou modifiés de différentes manières sans sortir du principe de la présente invention. Il est par ailleurs également possible de remplacer un ou plusieurs des pignons à axes parallèles par un ou plusieurs pignons dont l'axe de rotation forme un angle avec l'axe de rotation du moteur ou par un réducteur n'engrenant pas directement avec le pignon moteur. Ainsi, selon la figure 2(a), le deuxième groupe fonctionnel R comprend trois ou d'avantage de réducteurs dont chacun engrène directement avec le pignon moteur. Selon cette disposition, la sortie de chacun de ces réducteurs présente le même sens de rotation, celui-ci étant opposé à celui du pignon moteur. Selon la disposition de la figure 2(b), le deuxième groupe fonctionnel comprend deux ou davantage de réducteurs disposés l'un à la suite de l'autre. Le pignon moteur M engrène avec le premier réducteur, celui-ci avec le deuxième réducteur, et ce dernier avec le troisième réducteur et ainsi de suite. Dans une disposition en série des réducteurs, le sens de rotation change d'un réducteur à l'autre. La disposition selon la figure 2(c) comprend deux ou plusieurs réducteurs disposés en série et a priori de manière semblable à la disposition de la figure 2(b). Toutefois, la disposition de la figure 2(c) comprend des pignons inverseurs entre le pignon moteur et le premier réducteur ainsi qu'entre chacun des réducteurs qui se suivent. Grâce à l'utilisation de pignons inverseurs, le sens de rotation de chacun des pignons de sortie est le même pour l'ensemble des réducteurs. Selon la disposition représentée sur la figure 2(d), le pignon moteur engrène avec un premier réducteur et celui-ci engrène avec deux réducteurs dont chacun est suivi d'au moins un autre réducteur. Dans cette disposition, le premier réducteur présente à sa sortie un sens de rotation inversé par rapport au sens de rotation du pignon moteur et les deux réducteurs engrenant avec le premier réducteur ont à leur sortie le même sens de rotation, celui-ci étant inversé par rapport au sens de rotation du premier réducteur S1. Le troisième bloc fonctionnel d'un moto-réducteur selon l'invention comprend des embrayages électromagnétiques El à EM. Ces embrayages électromagnétiques peuvent être des embrayages individuels ou des combinaisons d'embrayage dont deux dispositions sont décrites plus loin comme variantes de l'exemple de réalisation de l'invention. Quelle que soit la disposition choisie, c'est-à-dire embrayage individuel avec une structure fonctionnelle élémentaire, double embrayage ou ensemble d'entités à deux embrayages, ou tout autre disposition, ces embrayages répondent essentiellement à la structure fonctionnelle élémentaire représentée schématiquement sur la figure 3. La figure 3 représente la structure fonctionnelle élémentaire de l'embrayage électromagnétique utilisé dans un moto-réducteur selon l'invention. L'embrayage électromagnétique vient se placer en aval du réducteur ou des réducteurs dans la chaîne fonctionnelle du motoréducteur. Dans la situation où un bloc réducteur est absent, l'embrayage vient se placer directement en sortie de moteur. La structure fonctionnelle élémentaire peut être réalisée essentiellement de deux manières différentes, représentées respectivement dans la moitié supérieure de l'embrayage comme solution 1 et dans la moitié inférieure de l'embrayage comme solution 2. Selon la solution 1, l'embrayage électromagnétique comprend un axe 1 destiné à recevoir la force motrice, un axe de sortie embrayable 2, une platine d'embrayage mobile 3, une bobine électrique 4 et une platine fixe 5. Les axes 1 et 2, les platines 3 et 5 et la bobine 4 sont logés dans un boîtier B1 pourvu de paliers P1, P2 pour les axes 1 et 2. Alors que la platine fixe 5 est entièrement solidaire de l'axe 1, la platine mobile 3 est montée partiellement mobile sur l'axe 2. Pour obtenir l'effet d'embrayage, la platine mobile 3 est verrouillée sur l'axe 2, à l'aide de moyens de verrouillage 6, de manière que la platine 3 soit solidaire en rotation avec l'axe 2 alors que la platine 3 est conservée mobile en translation axiale par rapport à l'axe 2. La platine mobile 3 fait partie d'un circuit magnétique dans lequel la bobine 4 engendre, sur commande, un flux magnétique agissant sur la platine mobile 3. En effet, la platine d'embrayage mobile 3 est montée de manière à pouvoir prendre, sous l'effet de la bobine de commande 4 alimentée électriquement, plusieurs positions entre une première position extrême dans laquelle la platine mobile 3 est solidaire en rotation avec la platine fixe 5, et une seconde position extrême dans laquelle la platine mobile 3 est suffisamment éloignée de la platine fixe 5 pour qu'il n'y ait plus de transmission d'une force rotative de la platine fixe 5 vers la platine mobile 3. Des positions intermédiaires de la platine mobile 3 entre la première position extrême et la seconde position extrême concernent des applications où l'embrayage n'est pas enclenché entièrement et où il n'y a donc qu'une transmission partielle de la puissance. Pour obtenir une telle transmission partielle de la puissance motrice, la platine mobile 3 et la platine fixe 5 comprennent chacune une surface de contact avec des caractéristiques particulièrement choisies à cet effet. Ces caractéristiques concernent notamment la forme des deux platines, le (ou les) matériau(x) en le(s)quel(s) elles sont réalisées, le traitement de leur surface et l'état de leur surface. La platine fixe qui est solidaire de l'axe destiné à recevoir la force motrice, comprend une surface de contact ayant des propriétés particulièrement étudiées. De manière analogue, la platine mobile est constituée intégralement d'une surface de contact dont les propriétés sont également particulièrement étudiées pour la tâche à laquelle l'embrayage est destiné. L'embrayage décrit ci avant est réversible, c'est-à-dire l'entrée et la sortie peuvent être inversées. Toutefois, pour des raisons physiques, il est préférable d'amener la puissance motrice par celui des deux axes qui est porteur de la platine fixe. La platine d'embrayage fixe 5 est pourvue d'une première surface de travail Al de l'embrayage et la platine mobile 3 est pourvue d'une seconde surface de travail A2 de l'embrayage, ces deux surfaces de travail étant destinées à coopérer ensemble pour l'établissement de la transmission de puissance. La platine mobile 3 est constituée d'un matériau électriquement conducteur. En variante de ce qui est représenté et suggéré par la figure 3, la platine fixe 5 et la platine mobile 3 peuvent être fixées sur leur axe correspondant avec un ou plusieurs degrés de liberté pour compenser des effets résultants d'une disposition d'alignement axial imparfaite entre l'axe d'entrée 1 et l'axe de sortie 2 de l'embrayage. Toutefois, ces degrés de liberté ne doivent pas interférer avec la fonction principale de l'embrayage. Selon la solution 2, l'embrayage électromagnétique comprend un axe 1 destiné à recevoir la force motrice, un axe de sortie embrayable 2, une platine d'embrayage mobile 3, une bobine électrique 4, une platine fixe 5 et un bâti 7. La platine mobile 3 et le bâti 7 sont conformés, du côté de l'axe 2, de façon à présenter entre eux, en l'état non excité de la bobine 4, un entrefer E. Les axes 1 et 2, les platines 3 et 5 et la bobine 4 sont logés dans un boîtier B1 pourvu de paliers Pl, P2 pour les axes 1 et 2. Alors que la platine fixe 5 est entièrement solidaire de l'axe 1, la platine mobile 3 est montée partiellement mobile sur l'axe 2. Pour obtenir l'effet d'embrayage, la platine mobile 3 est verrouillée sur l'axe 2, à l'aide de moyens de verrouillage 6, de manière que la platine 3 soit solidaire en rotation avec l'axe 2 alors que la platine 3 est conservée mobile en translation axiale par rapport à l'axe 2. Ainsi, de manière analogue à la solution 1, la platine d'embrayage mobile 3 est montée de façon à pouvoir prendre, sous l'effet de la bobine de commande 4 alimentée électriquement, plusieurs positions entre une première position extrême dans laquelle la platine mobile 3 est solidaire en rotation avec la platine fixe 5, et une seconde position extrême dans laquelle la platine mobile 3 est suffisamment éloignée de la platine fixe 5 pour qu'il n'y ait plus de transmission d'une force rotative de la platine fixe 5 vers la platine mobile 3. Lorsque la bobine 4 est alimentée, un flux magnétique est engendré au travers du circuit magnétique. Ce flux magnétique circulant dans la platine mobile 3 et la bâti 7 implique la fermeture du circuit magnétique, c'est-à-dire l'annulation de l'entrefer E. La platine 3 vient se coller sur la platine fixe 5. Le mouvement de rotation et la puissance motrice partielle destinée à passer par cet embrayage, sont ainsi transmissibles vers une sortie du motoréducteur. 2888902 13 Lorsque la bobine 4 n'est plus alimentée électriquement, il n'y a plus de flux magnétique circulant au travers du circuit magnétique. En conséquence, des moyens de rappel non représentés sur la figure 3 font décoller la platine mobile 3 de la platine fixe 5, et la transmission de la puissance motrice, ou pour le moins d'une partie correspondante de celle-ci, est interrompue. Les moyens de rappel de la platine mobile 3 peuvent être formés par des ressorts, des masselottes ou tout autre moyen approprié élastique. Un embrayage électromagnétique ayant une structure identique ou analogue à celle représentée sur la figure 3, permet par ailleurs, par une variation de l'alimentation électrique de la bobine 4, d'augmenter la cohésion entre la platine mobile 3 et la platine fixe 5 ou, au contraire, de désolidariser les deux platines. La figure 4 montre le troisième groupe fonctionnel suivant une variante de réalisation à double embrayage pour un moto-réducteur de l'invention. Cette variante de réalisation est particulièrement destinée à obtenir un gain de place et de pièces et à mieux répartir les sorties vers les éléments d'une pièce d'équipement, sorties auxquelles des parties correspondantes de la puissance motrice doivent être disponibles. Cette variante de réalisation varie de la structure de base par une disposition tête bêche de deux embrayages électromagnétiques. Les deux embrayages reçoivent la partie correspondante de la puissance motrice par un seul réducteur. Le troisième groupe fonctionnel de la figure 4 comprend, partiellement de manière analogue, tous les éléments de l'embrayage de la figure 3. Ce mode de réalisation correspond à une disposition symétrique de deux embrayages identiques, le plan de symétrie étant donné par un engrenage remplaçant, pour l'un et l'autre des deux embrayages, l'axe d'entrée. En effet, l'axe de rotation d'une roue dentée de l'engrenage par laquelle la puissance motrice est amenée, forme un axe d'entrée. Ainsi, le groupe fonctionnel de la figure 4 comprend un premier axe de sortie 21, un second axe de sortie 22, une première platine d'embrayage mobile 23, une seconde platine d'embrayage mobile 24, une première platine d'embrayage fixe 25, une seconde platine d'embrayage fixe 26, une partie fixe 41 du circuit magnétique de la bobine 4, un axe d'entrée 27 formé par l'axe de rotation d'une roue dentée 29A faisant parti, avec au moins une autre roue dentée 29B, d'un engrenage 29 dans lequel la puissance motrice est amenée, et deux bobines d'activation 28A, 28B. L'ensemble des pièces de cet entité d'embrayages est logé dans un boîtier B2 qui reprend en grande partie la structure du boîtier B1 du mode de réalisation de la figure 3. La figure 5 montre un autre mode de réalisation d'un moto-réducteur selon l'invention. Ce moto-réducteur comprend des demi-axes représentants des sorties, demi- axes qui peuvent être usinés de différentes manières afin de répondre à des contraintes particulières d'un système cible dans lequel le moto-réducteur sera monté. Ce moto-réducteur comprend un moteur 31, cinq sorties embrayables 32 à 36 et un engrenage 37. Pour transmettre une puissance identique de part et d'autre du motoréducteur, deux demi-axes colinéaires peuvent être remplacés par un axe unique. De cette manière, un double embrayage ou alors un simple embrayage peuvent être alors utilisés. Le moto-réducteur de la figure 5 comporte cinq voies de sortie embrayable et une voie d'entrée permanente. Au vue de la description en référence aux figures 3 et 4, ces ensembles d'embrayage peuvent être considérés comme comportant deux troisième groupes fonctionnels à double embrayage et un troisième groupe fonctionnel à un seul embrayage. Le moto-réducteur de l'invention, selon l'un ou l'autre des modes de réalisation du troisième groupe fonctionnel décrit, présente plusieurs avantages par rapport à d'autres solutions. Le moto-réducteur peut être utilisé pour répartir une puissance motrice entre au moins deux sorties, pour une démultiplication de la puissance motrice suivant les différentes sorties, et aussi comme dispositif de sécurité. En effet, en fonction de la manière d'alimenter la bobine ou les bobines, et aussi en fonction des caractéristiques mécaniques des platines fixe et mobile, l'ensemble de ces moyens peut être ajusté pour tolérer une friction lorsque l'effort de sortie dépasse une certaine consigne. Un autre avantage est que les bobines sont montées de manière fixe. D'autres avantages sont que l'embrayage des platines ne nécessite pas de contact physique extérieur, que chaque sortie est embrayable de manière indépendante, et que chaque sortie de puissance peut avoir ses propres caractéristiques mécaniques, notamment en ce qui concerne les valeurs couples/vitesses de rotation (positives ou négatives). Un dispositif d'embrayage peut se répliquer à l'infini pour répartir une puissance motrice entre autant de sortie qu'il faut. REVENDICATIONS 1. Moto-réducteur destiné à repartir une puissance motrice entre au moins deux sorties, comprenant un axe d'entrée (1) par lequel la puissance motrice est amenée, et au moins deux axes de sortie (Sl, S2) auxquels des parties ou la totalité de la puissance motrice sont disponibles, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un embrayage électromagnétique (El) destiné à établir ou à défaire, sur commande, la transmission d'une partie ou de la totalité de la puissance motrice vers une sortie (Sl). 2. Moto-réducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un embrayage électromagnétique (El) par axe de sortie (S1). 3. Moto-réducteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ou chacun des embrayages électromagnétiques (El) comprend une platine d'embrayage fixe (5) solidaire de l'axe d'entrée (1) ou d'un axe de sortie (2), une partie fixe (7) du circuit magnétique d la bobine (4), une platine mobile (3) solidaire respectivement d'un axe de sortie (2) ou de l'axe d'entrée (1), la platine mobile (3) étant mue, sous l'effet d'une bobine de commande (4) alimentée électriquement, de manière à établir ensemble avec la platine fixe (5) une transmission de puissance ou de manière à défaire une telle transmission. 4. Moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou chacun des embrayages électromagnétiques (El) comprend une platine d'embrayage fixe (5) avec une première surface de travail (Al) de l'embrayage et une platine mobile (3) avec une seconde surface de travail (A2) de l'embrayage destinée à coopérer avec la première surface de travail (Al) de la platine fixe (5) pour l'établissement et le maintien de la transmission de puissance. 5. Moto-réducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première (Al) et la seconde (A2) surfaces de travail d'un embrayage électromagnétique (El) présentent chacune un état de surface déterminé selon la cohésion maximale recherchée entre la platine fixe (5) et la platine mobile (3). 6. Moto-réducteur selon la revendications 4 ou 5, caractérisé en ce la première (Al) et la seconde (A2) surfaces de travail d'un embrayage électromagnétique (El) présentent chacune un traitement de surface déterminé selon la cohésion maximale recherchée entre la platine fixe (5) et la platine mobile (3). 7. Moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce la première (Al) et la seconde (A2) surfaces de travail d'un embrayage électromagnétique (El) sont réalisées chacune en un matériau déterminé selon la cohésion maximale recherchée entre la platine fixe (5) et la platine mobile (3). 8. Moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un nombre pair d'embrayages électromagnétiques (El, E2) et en ce que les embrayages électromagnétiques (Ei, E2) sont disposés en entités () à deux embrayages. 9. Dispositif de commande motorisée d'un ensemble d'éléments (), caractérisé en ce qu'il comprend un moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, chacun des éléments () étant relié à une sortie correspondante du moto-réducteur. 10. Véhicule automobile comportant au moins une pièce d'équipement ayant plusieurs éléments ajustables, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande motorisée auquel sont reliés les éléments ajustables, le dispositif de commande motorisée comportant un motoréducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.