Brevet FR2891909A1 — publié le 20070413

Dispositif de contrôle d'une pièce par ultrasons Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif de contrôle par ultrasons en immersion locale. La présente invention trouve des applications particulièrement avantageuses, mais non exclusives, dans les domaines de l'aéronautique, du nucléaire, du naval ou du pétrochimie. Un but de l'invention est de détecter, de positionner, d'identifier ou de dimensionner des défauts pouvant se trouver dans une pièce de forme concave, convexe ou plane. L'invention a également pour but de fournir un dispositif de contrôle par ultrasons comportant des composants en nombre réduit et une structure simplifiée. Un autre but de l'invention est d'accroître la fiabilité des mesures réalisées par les dispositifs de contrôle par ultrasons. L'invention concerne également un appareil automatique comportant un tel dispositif de contrôle par ultrasons en immersion locale. Etat de la technique Actuellement, les dispositifs de contrôle par ultrasons en immersion fonctionnent en mode de transmission. Ces dispositifs comportent deux appareils de mesure placés de part et d'autre dune pièce à contrôler. Un exemple d'un tel dispositif de contrôle par ultrasons est représenté schématiquement sur la figure 1. Le dispositif de contrôle 1, de la figure 1, comporte deux appareils de mesure 10 et 20. Ces deux appareils de mesure 10 et 20 sont en regard l'un de l'autre. Entre ces deux appareils 10 et 20 est placé une pièce 30, ici de forme plane. Cette pièce 30 peut être formée d'une plaque en métal, en métaux composites, en béton etc. Le premier appareil 10 est situé au-dessus de la pièce 30. Le second appareil 20 est situé en dessous de la pièce 30. Le premier appareil 10 comporte un émetteur à ultrasons 11. Le second appareil 20 comporte un récepteur à ultrasons 21. L'émetteur 11 et le récepteur 21 peuvent être des capteurs ultrasoniques ou des transducteurs piézo-électriques. Le premier appareil 10 et le second appareil 20 comportent tous les deux les mêmes composants. Le premier appareil 10 et le second appareil 20 comportent respectivement un tube cylindrique 12 dans lequel se trouve une chambre à liquide 13 et un tube cylindrique 22 dans lequel se trouve une chambre à liquide 23. Une chambre à liquide est un récipient dans lequel peut être renfermée de l'eau. La chambre à liquide 13 est alimenté en eau par un robinet 14. la chambre en liquide 13 comporte, à une extrémité de terminaison, une buse 15. La buse 15 sert à projeter de l'eau contenue dans la chambre 13. La buse 15 comporte un nez de buse 16. Ce nez de buse 16 est de forme cylindrique. L'émetteur ultrason 11 débouche dans la chambre à liquide 13. Un tel émetteur 13 comporte une extrémité oscillante, celle située dans la chambre 13, qui produit des vibrations dans le liquide contenu dans la chambre 13. Le liquide en vibration est expulsé par la buse 15. La chambre à liquide 23 est alimentée en eau par un robinet 24. la chambre en eau 23 comporte, à une extrémité de terminaison, une buse 25 comportant un nez de buse 26. Ce nez de buse 26 est de forme cylindrique. Le récepteur ultrason 21 est incorporé dans la chambre à liquide 23. Le récepteur 21 comporte une extrémité oscillante, celle située dans la chambre 23 permet de réceptionner les ondes produites par l'émetteur 13. Lors d'une évaluation de la pièce 30, les deux chambres à liquide 13 et 23 sont remplies respectivement par les robinets 14 et 24 des deux appareils de mesure 10 et 20. L'eau est focalisée par la forme des deux buses 15 et 25, lors de l'expulsion du jet. Le jet, lui-même, est produit par l'alimentation de la chambre en eau, sous pression, débitée par le robinet. La forme cylindrique des nez de buse 16 et 26 comprime la pression de l'eau produisant ainsi un jet d'eau sur la pièce 30 à contrôler. Les deux appareils 10 et 20 sont incorporés dans une machine automatisable, non représentée. Cette machine comporte deux bras destinés à fixer les deux appareils 10 et 20 à la machine. Les deux bras de la machine permettent de déplacer les deux appareils suivant un cycle de balayage pré établi, sur la pièce à évaluer. Les deux appareils de mesure 10 et 20 sont déplacés parallèlement à l'axe de la pièce à évaluer. L'émetteur ultrason 11 émet une onde ultrasonore vers la pièce 30. Par l'intermédiaire du jet d'eau, ces ondes ultrasonores sont concentrées sur la surface de la pièce à contrôler. Lorsque l'onde rencontre la surface qui indique le changement de milieu, une partie de l'onde est réfléchie. La mesure du temps entre l'émission et la réception de l'onde indique la hauteur de la surface de séparation qui renseigne sur l'épaisseur de la surface de la pièce à contrôler. Cependant, un tel dispositif de contrôle par ultrasons en immersion présente des inconvénients. En effet, les deux appareils de mesure 10 et 20 sont nécessairement maintenus perpendiculaires au plan de la pièce à évaluer ce qui rend leur mise en oeuvre difficile. Le fait de les maintenir perpendiculaires au plan de la surface à évaluer ne permet pas de réaliser un contrôle par ultrasons pour des pièces comportant des surfaces creuses et/ou arrondies. De ce fait, la surface de la pièce à évaluer est nécessairement plane. En outre, le fait d'avoir deux appareils de mesure 10 et 20 comportant les mêmes composants requiert un nombre relativement important de composants de construction, augmentant ainsi le prix de revient du dispositif de contrôle et sa consommation énergétique. Le dispositif de contrôle 1 fonctionnant en mode de transmission fait que l'information sur l'épaisseur est donnée par l'analyse d'une mesure de la hauteur d'eau de part et d'autre de la surface de la pièce à contrôler. Cette mesure étant réalisée avec une certaine erreur enclenche une erreur sur l'information sur l'épaisseur. Cette information sur l'épaisseur est très importante car elle permet de vérifier la résistance et la qualité du matériau, de détecter le petit défaut d'une soudure, par exemple. Et lorsque, cette information est entachée d'erreur, on peut avoir des répercussions lourdes de conséquences, lorsque l'on parle d'aéronautique, de nucléaire ou de pétrochimie. De plus, avec ce dispositif de contrôle 1, le jet d'eau éclabousse d'autres surfaces de la pièce 30, autres que celle à évaluer. De ce fait, les mesures réalisées sur la surface à évaluer sont entachées de bruits. Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de remédier aux inconvénients des techniques exposées précédemment. Pour cela, l'invention propose un dispositif de contrôle par ultrasons en immersion locale comportant un seul appareil de mesure. Cet appareil de mesure est à la fois un émetteur d'onde ultrasonique et un récepteur d'onde ultrasonique. L'appareil de mesure comporte une chambre de liquide sur laquelle peuvent être emboîtées différentes formes de patins. Ces patins ont des formes qui s'adaptent à la forme de la surface de la pièce à contrôler. De ce fait, le dispositif de contrôle par ultrasons peut contrôler des pièces de formes concaves, convexes ou planes. Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle d'une pièce par ultrasons en immersion locale comportant : - un tube cylindrique, - une chambre à liquide délimitée par le tube cylindrique, - un robinet pour alimenter en liquide la chambre à liquide, - une buse montée dans la chambre à liquide et comportant un nez de buse, - le nez de buse produisant un jet de liquide qui atteint une zone de contact de la pièce avec le dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte - un patin emboîté contre le tube cylindrique, - une forme de ce patin dépend d'une forme de la surface de la pièce, - le dispositif repose sur la pièce par l'intermédiaire du patin, - ledit patin maintient le jet d'eau perpendiculaire à la surface de la pièce, lors d'un déplacement dudit dispositif sur la pièce. L'invention peut comporter également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le patin comporte un corps épousant la forme de la chambre à liquide, ce corps comporte à une extrémité sortante deux jambes, ces deux jambes comportent chacune au moins un trou d'évacuation de liquide. - les deux jambes du patin sont longitudinales et parallèles. - le dispositif comporte deux ailettes, chaque ailette est fixée respectivement au moyen d'une articulation sur chaque extrémité de chacune des jambes du patin. -les deux ailettes forment chacune un plan, les deux plans sont sécants. -le dispositif comporte un jeu de patins différents - le dispositif comporte un transducteur fonctionnant à la fois en émission et en réception d'une onde ultrasonore. - le transducteur est un capteur focalisé à immersion incorporé dans le tube cylindrique dont la face active débouche dans la chambre à liquide. - le dispositif comporte une logique de commande comportant un microprocesseur, une mémoire de programme, un écran de visualisation, un clavier et une interface d'entrée sortie reliée entre eux par un bus. L'invention concerne également un appareil automatique comportant un tel dispositif de contrôle par ultrasons en immersion locale. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : Figure 1 : déjà décrite, un exemple d'un dispositif de contrôle par ultrasons en immersion locale, de l'état de la technique. Figure 2 : en vue de coupe, un exemple d'un dispositif de contrôle par ultrasons muni d'un patin sans ailettes, selon l'invention. Figure 3 : en vue de coupe, un premier mode de réalisation de patins munis d'ailettes, selon l'invention. Figure 4 : en vue de coupe, un second mode de réalisation de patins munis d'ailettes, selon l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention L'invention a pour objet un dispositif de contrôle par ultrasons en immersion locale permettant de contrôler des pièces de formes planes, convexes ou concaves. Un exemple d'un dispositif de contrôle par ultrasons, selon l'invention, est représenté sur la figure 2. Cette figure 2 montre un dispositif de contrôle par ultrasons muni d'un sabot de façon très schématisé. La figure 2 montre un dispositif 100 de contrôle par ultrasons en immersion d'une pièce P. Ce dispositif 100 a pour rôle de détecter, de positionner, d'identifier ou de dimensionner des défauts pouvant se trouver dans la pièce P. Le dispositif 100 est également destiné à la détection de défauts de faibles dimensions ou indécelables par d'autres procédés. La pièce P peut être formée d'une plaque en acier carbone, en titane, en aluminium, en céramique ou en panneaux composites. En terme général, la pièce P peut être formée de plaque de métal, de métaux composites. La liste n'est pas exhaustive. La pièce P peut être de forme concave, convexe, plane ou de tous autres formes. Le dispositif 100 de contrôle par ultrasons comporte un seul appareil de mesure 101. De ce fait, le nombre de composants présents dans le dispositif de l'invention est diminué de manière considérable par rapport aux dispositifs de l'état de la technique. La structure et la mise en ceuvre dudit dispositif 100 sont également simplifiées. Le prix de revient ainsi que la consommation énergétique du dispositif 100 sont deux fois moindres que ceux de l'état de la technique. L'appareil de mesure 101 comporte un tube 102. Le tube 102 peut avoir différentes formes géométriques. Il peut, par exemple, avoir une forme sphérique ou bien être cylindrique. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, le tube 102 est de forme cylindrique. Le tube 102 délimite un logement apte à recevoir une chambre à liquide 103. Le tube 102 assure la protection de la chambre à liquide 103. Cette chambre à liquide 103 est réalisée dans un matériau étanche. Elle peut être réalisée dans des matériaux rigides, tel que le plastique. La forme géométrique de la chambre à liquide 103 dépend de la forme géométrique du tube 102. La chambre à liquide 103 est ici un cylindre qui assure la propagation de l'onde ultrasonore émise depuis une extrémité de la chambre à liquide 103 jusqu'à une extrémité opposée. La chambre à liquide 103 est destiné à la circulation d'un liquide. La chambre à liquide 103 a une forme apte à concentrer le liquide sur un point défini. Dans l'exemple de la figure 2, la chambre à liquide 103 comporte une cuve 104 destiné à contenir des liquides. Le liquide est nécessaire pour assurer un couplage acoustique avec la pièce P et un déplacement mécanique de l'appareil de mesure 101. Ce liquide a pour rôle de transmettre les ondes ultrasonores. De ce liquide de transmission dépend la résolution, la pénétration et la nature des pièces. Dans un mode de réalisation préféré, le liquide de transmission est de l'eau. La chambre à liquide 103 comporte un robinet R. Le robinet R alimente en eau la cuve 104 avec une certaine pression. Cette pression est fournie par le débit de l'eau dans la cuve 104. La chambre à liquide 103 comporte sur la terminaison de la cuve 104 une buse 105. Cette buse 105 est destinée à diriger en la focalisant la sortie du liquide de la cuve 104. La buse 105 est dans l'exemple de la figure 1 de forme tronconique. Elle peut avoir tout autre forme permettant de focaliser la sortie du liquide de la cuve 104. La buse 105 peut être un tuyau étranglé. Elle est réalisée de préférence dans le même matériau que la cuve 104. La buse 105 comporte, à une extrémité de terminaison, un nez de buse 106. Le nez de buse 106 est un conduit permettant de comprimer la pression du liquide fournie par le robinet R et focalisée par la buse 105. Le nez de buse 106 produit ainsi un jet d'eau focalisé sur la surface de la pièce P à évaluer. Ce nez de buse 106 est de préférence de forme cylindrique. Le contrôle par jet d'eau est particulièrement bien adapté au contrôle de panneaux composites pour l'industrie aéronautique. L'appareil de mesure 101 comporte un capteur en ultrasonique ou un transducteur piézo-électrique 107. Le transducteur 107 est incorporé dans le tube 102. Une face active F du transducteur 107 débouche dans la cuve 104 de la chambre à liquide 103. Cette face active F produit des vibrations sur le liquide de la cuve 104. Le transducteur 107 est un transducteur à focalisation cylindrique ou linéique. Le transducteur 107 est relié à une puissance électrique (non représenté). Il convertit le signal électrique reçu en signal acoustique qui est une onde ultrasonique. L'appareil de mesure 101 fonctionne en mode réflexion. Dans ce cas, le transducteur 107 est à la fois un émetteur d'onde ultrasonique et un récepteur d'onde ultrasonique. Dans un mode de réalisation préféré, le transducteur 107 est un capteur à immersion focalisé. Le transducteur 107 émet des impulsions très brèves dans la pièce P à contrôler. Pendant le temps de silence entre deux émissions successives, le transducteur 107 joue le rôle du récepteur. Les ondes émises vont se réfléchir sur le fond de la pièce P à contrôler ou sur une discontinuité éventuelle de la pièce P et reviennent vers le transducteur 107. L'interprétation de l'écho de retour de l'onde ultrasonique permet de renseigner sur la qualité de la pièce P. Le dispositif 100 de contrôle par ultrasons en immersion peut être installé sur des machines semi-manuelles ou automatiques. Le dispositif 100 de contrôle par ultrasons est commandé par une logique de commande 108. La logique de commande 108 est, souvent réalisée sous forme de circuit intégré. Dans un exemple, cette logique de commande 108 comporte un microprocesseur 109, une mémoire 110 de programme, un écran de visualisation 111, un clavier 112 et une interface 113 d'entrée sortie. Le microprocesseur 109, la mémoire 110, l'écran de visualisation 111, le clavier 112 et l'interface 113 d'entrée sortie sont interconnectés par un bus 114. Dans la pratique, lorsque l'on prête une action à un dispositif, celle-ci est réalisée par un microprocesseur du dispositif commandé par des codes instructions enregistrés dans une mémoire de programme du dispositif. La logique de commande 108 est un tel dispositif. La mémoire 110 de programme est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à des codes instructions pour réaliser une fonction du dispositif. La mémoire 110 comporte, selon les variantes de l'invention, une zone 115 comportant des codes instructions pour générer la commande d'une émission d'onde ultrasonore. La mémoire 110 comporte une zone 116 comportant des codes instructions pour générer la commande d'une réception d'onde ultrasonore. La mémoire 110 comporte une zone 117 comportant des codes instructions pour analyser l'écho d'entrée et de retour de l'onde ultrasonore recueillie respectivement, lors de l'émission et de la réception de l'onde ultrasonore. La mémoire 110 comporte une zone 118 comportant des codes instructions pour réaliser un affichage sur le moniteur 112 des résultats de l'analyse 117. La mémoire 110 comporte une zone 119 comportant des codes instructions pour réaliser un cycle de balayage pré établi du dispositif 100 sur la pièce P à contrôler. Le dispositif 100 de contrôle par ultrasons comporte différents types de patins 120. Ces types de patins 120 sont aptes à être emboîtés sur la chambre à liquide 103. Le patin 120 a une forme dépendante de la forme de la surface de la pièce P à contrôler. Le patin 120 est de préférence amovible. Le patin 120 est une pièce destinée à glisser sur la surface de la pièce P à contrôler. Il est réalisé dans des matériaux rigides tel que le plastique. Le patin 120 peut être réalisé dans le même matériau que la chambre à liquide 103. Le patin 120 est destiné à provoquer, sur le trajet ultrasonore, l'incidence nécessaire du faisceau acoustique par rapport à la surface de contrôle. Le patin 120 est destiné à maintenir le jet d'eau sortant du nez de buse 106 perpendiculaire à la surface de la pièce P à contrôler. Le patin 120 peut être remplacé facilement par un utilisateur. En effet, l'utilisateur n'a besoin d'aucun outil pour retirer le patin et le remplacer par un autre type de patin. Le patin 120 comporte un corps 121. Ce corps 121 s'étend d'une extrémité entrante El à une extrémité sortante E2. La longueur entre les deux extrémités El et E2 est variable en fonction des différentes variantes de l'invention. Dans l'exemple de la figure 2, l'extrémité entrante El du corps 121 du patin 120 se situe au niveau du milieu de la cuve 104 et la forme du corps 121 dépend de la forme de la cuve 104 de la chambre à liquide 103. Le corps 121 est ici de forme cylindrique. Le corps 121 comporte une cavité débouchante réalisée dans l'épaisseur dudit corps. La cavité peut avoir une forme rectangulaire ou tout autre forme épousant la forme des éléments de la chambre à liquide 103. Dans un mode de réalisation préféré, le patin 120 est fixé par son extrémité entrante El à un élément de la chambre à liquide 103, qui est ici la cuve 104, par des moyens de fixation détachables, non représentés, c'est-à- dire aptes à se détacher en cas de retrait du patin. Dans une variante, le patin 120 est emboîté, lors de la fabrication du dispositif 100, dans la chambre à liquide 103. Le corps 121 comporte à l'extrémité sortante E2 deux jambes 122 et 123. Ces deux jambes 122 et 123 comportent chacune respectivement, à une extrémité E3 et E4, au moins un trou d'évacuation de liquide 124 et 125. Ces trous d'évacuation 124 et 125 permettent d'évacuer le surplus d'eau envoyé par le jet d'eau sans faire d'éclaboussure. Dans une variante, le patin 120 peut ne pas comporter de jambes 122 et 123 pour des surfaces à évaluer planes. Dans ce cas, le corps 120 est formé par un cylindre comportant une cavité débouchante et au moins un trou d'évacuation de liquide. Dans une autre variante, les jambes peuvent ne pas comporter de trous d'évacuation 124 et 125. Les deux jambes 122 et 123 sont, de préférence, longitudinales et parallèles. Les deux jambes 122 et 123 ont de préférence la même longueur. Lorsque la surface de la pièce P à évaluer est plane, alors les deux jambes 122 et 123 sont parallèles. Et lorsque la surface à évaluer est non plane, alors le dispositif comporte deux ailettes qui sont déformables et orientables fixées sur les deux jambes 122 et 123 apte à épouser la courbure de la pièce. Les exemples des figures 3 et 4 montrent des modes de réalisation des ailettes. Lors de l'emboîtement du patin 120 dans la chambre à liquide 103, ledit patin est introduit par une sortie S du logement du tube 102. Il est enfoncé dans le logement du tube 102 par son extrémité El. Il est enfoncé dans le logement du tube 102 jusqu'à ce que l'extrémité El atteigne une position limite. Cette position limite est la position extrême que l'extrémité El peut avoir, par rapport à la chambre à liquide 103. Cette position limite est atteinte lorsque les jambes 122 et 123 du patin 120 couvre au maximum le nez de buse 106. Cette position limite est ressentie par l'utilisateur comme une résistante du dispositif 100. Cette résistance renseigne sur l'enclenchement des moyens de fixation détachables. Cette position limite est déterminée, lors de la fabrication. Lors du fonctionnement du dispositif 100 de contrôle par ultrasons en immersion locale, la logique de commande 108 émet un ordre de cycle de balayage pré établi. Suivant cet ordre, l'appareil de mesure 101 se déplace sur la pièce P suivant, par exemple, un balayage x, y ou un balayage R(?). La logique de commande 108 commande le transducteur 107 à émettre une onde ultrasonore, qui est l'écho d'entrée. Il commande également le robinet R à remplir la cuve 104 de la chambre à liquide 103. Le jet d'eau focalise l'onde ultrasonore vers la surface de la pièce P à contrôler. Le patin 120 par la forme des ses jambes permet de générer un couplage quasi parfait entre l'eau, qui est le liquide de couplage, et la pièce P. L'onde émise se propage à travers la pièce P. Elle est réfléchie, dans un exemple, dans le fond de la pièce P. Dans une variante, l'onde peut être réfléchie sur la surface de l'eau. La logique de commande 108 capte l'onde réfléchie, qui est l'écho de retour, et mesure le temps de parcours entre l'émission et la réception de l'onde ultrasonique. Ce temps de parcours est indépendant de la nature du liquide de couplage. La logique de commande 108 analyse le temps de parcours mesuré. Autrement dit, le contrôle de la pièce P se fait par l'évaluation des échos d'entrée et de retour de l'onde émise. De cette analyse, la logique de commande 108 peut déduire avec une très forte précision, l'information sur l'épaisseur de la pièce P. Il réalise également une analyse sur les amplitudes des échos d'entrée et de retour de l'onde ultrasonore. Cette analyse permet de minimiser les variations sur l'information sur l'épaisseur de la pièce P. En outre, le fait que le dispositif de contrôle fonctionne en mode de réflexion fait que la logique de commande 108 dispose d'une information sur des expressions mathématiques sur l'information sur l'épaisseur de la pièce P. Ainsi l'information sur l'épaisseur de la pièce P est connue avec une très forte précision. La logique de commande 108 peut également déduire sur des matériaux constitués de plusieurs couches, l'épaisseur de chacune des couches. La logique de commande 108 peut également déduire de cette analyse l'usure de la pièce P. La logique de commande 108 affiche le résultat obtenu sur l'écran de visualisation 111. La logique de commande permet de visualiser sur l'écran 111 les variations de l'amplitude de l'onde émise et de l'onde reçue. Ces variations d'amplitude sont destinées au dépistage et/ou à la confirmation de problèmes potentiels sur la pièce P, tels que le laminage. Sur l'écran de visualisation 111, on peut avoir une variation de couleurs représentative d'une variation d'épaisseur ou d'atténuation de la pièce P Le dispositif 100 permet également de mesurer des pièces P de faible épaisseur avec une très grande précision. Le dispositif 100 est facile à mettre en oeuvre. Avec le dispositif 100 de l'invention, on obtient de manière immédiate les résultats. Ce dispositif 100 est facilement automatisable. La figure 3 montre en vue de coupe un patin emboîté contre le tube et sur la chambre à liquide 103. Dans cet exemple, le dispositif comporte un premier mode de réalisation de deux ailettes 126 et 127. Les deux ailettes 126 et 127 ont respectivement leurs extrémités E5 et E6 fixée aux extrémités E3 et E4 des jambes 122 et 123 au moyen d'une articulation 128. Cette articulation peut être dans une variante une charnière. Dès lors, les ailettes 126 et 127 sont articulées respectivement sur jambes 122 et 123. Ces articulations des ailettes 126 et 127 assurent une liberté de mouvement audits ailettes. Les deux ailettes 126 et 127 sont alors déformables et orientables. Dans une variante, les deux ailettes 126 et 127 sont fixées par moulage aux deux jambes 122 et 123, lors de la fabrication. Dans ce cas, les deux ailettes 126 et 127 sont fixes. Les deux ailettes 126 et 127 forment chacune un plan. Dans un mode de réalisation préféré, ces deux plans sont sécants. Dans une variante, ces deux plans peuvent être parallèles, pour des pièces planes. Dans l'exemple de la figure 3, la surface à évaluer est de forme convexe. Dans ce cas, les deux plans sécant des deux ailettes 126 et 127 se rencontre en un point situé, de préférence, sur le nez de buse. De manière générale, ce point d'intersection des deux plans sécants peut se situer sur un des éléments du dispositif 100. L'ouverture des deux plans sécants des deux ailettes 126 et 127 dépend de la forme convexe de la surface de la pièce P à évaluer. Pour un couplage optimal de la pièce et du dispositif, les deux ailettes s'adaptent parfaitement à la courbure de la pièce. La figure 4 montre en vue de coupe un patin emboîté contre le tube et sur la chambre à liquide 103. Dans cet exemple, le dispositif comporte un second mode de réalisation de deux ailettes 126 et 127. Dans l'exemple de la figure 4, la surface à évaluer est de forme concave. Dans ce cas, les deux plans sécant des deux ailettes 126 et 127 se rencontre en un point situé, de préférence, en dessous du nez de buse. De manière générale, ce point d'intersection des deux plans sécants se situe en dehors du dispositif 100. L'ouverture des deux plans sécants des deux ailettes 126 et 127 dépend de la forme concave de la surface de la pièce P à évaluer. Pour un couplage optimal de la pièce et du dispositif, les deux ailettes s'adaptent parfaitement à la courbure de la pièce. REVENDICATIONS 1 - Dispositif (100) de contrôle d'une pièce (P) par ultrasons en immersion locale comportant - un tube cylindrique (102), - une chambre à liquide (103) délimitée par le tube cylindrique, - un robinet (R) pour alimenter en liquide la chambre à liquide, - une buse (105) montée dans la chambre à liquide et comportant un nez de buse (106), - le nez de buse produisant un jet de liquide qui atteint une zone de contact de la pièce avec le dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte - un patin (120) emboîté contre le tube cylindrique, - une forme de ce patin dépend d'une forme de la surface de la pièce, - le dispositif repose sur la pièce par l'intermédiaire du patin, - ledit patin maintient le jet d'eau perpendiculaire à la surface de la pièce, lors d'un déplacement dudit dispositif sur la pièce . 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le patin comporte un corps (121) épousant la forme de la chambre à liquide, ce corps comporte à une extrémité sortante (E2) deux jambes (122, 123), ces deux jambes comportent chacune au moins un trou d'évacuation de liquide (124, 125). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux jambes du patin sont longitudinales et parallèles. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux ailettes (126, 127), chaque ailette est fixée respectivement au moyen d'une articulation (128) sur chaque extrémité (E3, E4) de chacune des jambes du patin. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux ailettes forment chacune un plan, les deux plans sont sécants. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un jeu de patins différents 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un transducteur (107) fonctionnant à la foisen émission et en réception d'une onde ultrasonore. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le transducteur est un capteur de contact focalisé à immersion incorporé dans le tube cylindrique dont la face active débouche dans la chambre à liquide. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une logique de commande (108) comportant un microprocesseur (109), une mémoire de programme(110), un écran de visualisation (111), un clavier (112) et une interface d'entrée sortie (113) reliés entre eux par un bus (114). 10 - Appareil automatique, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (100) de contrôle d'une pièce (P) par ultrasons en immersion locale, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.