Brevet FR2887422A1 — publié le 20061229

DISPOSITIF DE TRAITEMENT DES ALIMENTS MULTI-VITESSES A MOTEUR ÉLECTRIQUE La présente invention a pour objet un dispositif de traitement des aliments à outil tournant comprenant un bloc moteur électrique auquel est associé une cuve fermée par un couvercle, l'outil étant entraîné en rotation à l'intérieur de la cuve par un arbre traversant, en liaison directe ou non avec le moteur. Ces appareils bien connus dans le domaine, appelés cutters et coupelégumes ou combinés cutter/coupe-légumes pour ceux qui rassemblent les fonctions des deux précédents, sont utilisés pour réaliser principalement des fonctions de coupe, râpage, broyage, mélange, émulsion, pétrissage et hachage d'aliments crus ou cuits et de natures très variées. Les fonctions de coupe sont elles-mêmes nombreuses selon qu'il s'agit par exemple de couper de la viande ou des légumes, de couper des rondelles, des cubes, des bâtonnets ou encore des fils et ainsi la forme de l'outil de coupe, la vitesse de rotation ainsi que le couple nécessaires seront très différents. Les appareils de petites capacités sont en particulier utilisés dans le domaine de la petite restauration commerciale et il est alors commercialement souhaitable, voire obligatoire dans le cas de certains pays, que ces appareils puissent être alimentés à partir d'une prise électrique monophasée, qui au contraire d'une source triphasée, est présente dans tous les établissements et a l'avantage d'une installation et d'une exploitation moins coûteuses. Différentes solutions de motorisation électrique existent pour ces appareils, de la plus simple dans laquelle le moteur, généralement de type asynchrone monophasé, alimenté électriquement en direct sur le réseau, entraîne en direct mécaniquement l'outil, à des solutions plus élaborées comme celle qui consiste par exemple à alimenter le moteur de type asynchrone avec un dispositif électronique de puissance à fréquence variable qui permet de faire varier de manière continue sa vitesse, laquelle est transmise à l'outil en direct ou par l'intermédiaire d'un réducteur pour augmenter le couple au niveau de l'outil. D'autres solutions utilisent un moteur asynchrone triphasé à deux vitesses, alimenté électriquement en direct sur le réseau via un dispositif de couplage pour obtenir l'une ou l'autre vitesse, qui entraîne l'outil en direct ou par l'intermédiaire d'un réducteur pour augmenter le couple. La solution la plus simple avec un moteur asynchrone monophasé, monovitesse en direct électriquement et mécaniquement, a l'avantage de la simplicité, de la fiabilité et celui d'un coût faible mais présente l'inconvénient majeur de n'offrir qu'une seule vitesse de rotation de l'outil et ne permet donc qu'un nombre limité de fonctions. Pour un type particulier d'appareil on choisit préférentiellement un moteur asynchrone monophasé 2 pôles dont la vitesse élevée est bien adaptée pour réaliser certaines fonctions de hachage ou d'émulsion mais ne permet pas par exemple la réalisation de pétrissage car le couple est insuffisant. Pour la même raison il est en général impossible de couper des légumes durs en cubes ou en frites par le procédé habituel qui associe un disque qui coupe d'abord une tranche et la presse ensuite au travers d'une grille. La coupe de légumes fragiles est également considérée comme impossible car la vitesse trop élevée conduit à la casse de ces produits. De la même façon pour un autre type d'appareil on choisit préférentiellement un moteur asynchrone monophasé 4 pôles dont la vitesse intermédiaire est bien adaptée aux fonctions courantes de coupe et de pétrissage. A nouveau certaines fonctions comme la coupe des légumes durs en cubes ou en frites n'est généralement pas possible car le couple est encore trop faible et la vitesse toujours trop élevée pour garantir une épaisseur de coupe régulière. Les moteurs asynchrones monophasés à polarité plus élevée ont une vitesse plus basse et généralement un couple plus élevé dans le même encombrement. Ils peuvent être utilisés pour la coupe de légumes durs en cubes mais en pratique ils présentent l'inconvénient d'un rendement plus faible et selon l'usage de l'appareil, des problèmes de refroidissement se posent. Ainsi pour motoriser les appareils qui réalisent ce dernier type de coupes, on abandonne généralement l'entraînement en direct de l'outil par le moteur au profit d'une solution qui ajoute au moteur asynchrone monophasé mono-vitesse, un dispositif de réduction de vitesse, à engrenages ou à courroie par exemple, qui donne à l'outil une vitesse relativement basse bien adaptée et permet en outre d'augmenter le couple, ce qui est nécessaire à la réalisation de ces fonctions. Ce type de motorisation présente cependant l'inconvénient d'un coût supplémentaire lié au dispositif de réduction de vitesse et surtout ne permet plus de réaliser les fonctions classiques de coupe et de pétrissage car cette fois la vitesse de l'outil est trop faible. Une autre solution de motorisation a recours généralement à un moteur asynchrone triphasé deux vitesses qui entraîne en direct l'outil, dont la vitesse haute est utilisée pour les fonctions courantes de coupe et de pétrissage et la vitesse basse pour la coupe des légumes durs en cubes. Cette solution est satisfaisante en terme de fiabilité mais présente l'inconvénient majeur de nécessiter une prise électrique triphasée ce qui est rédhibitoire pour sa commercialisation sur certains marchés, en particulier sur tous les marchés anglo-saxons où les utilisateurs de ce type d'appareils ne disposent généralement pas d'installation électrique triphasée. Par ailleurs on a de préférence recours a une construction particulière du bobinage électrique du moteur, connu sous le nom de couplage Dahlander, dans lequel l'ensemble du bobinage est utilisé pour chacune des deux vitesses et qui présente l'avantage, par rapport à la solution de deux bobinages séparés, un par polarité, d'une plus grande puissance massique voire également d'un meilleur rendement. Les deux vitesses sont alors dans le rapport 1 à 2 et cette contrainte technique ne permet pas un compromis idéal sur le plan fonctionnel car le rapport entre les deux vitesses le mieux adapté se situe par expérience entre un tiers et un quart. Cette solution constitue donc un compromis acceptable sans être pleinement satisfaisante et de surcroît n'est pas exploitable commercialement dans de nombreux pays. Les solutions de motorisations plus élaborées qui utilisent un moteur asynchrone alimenté par un dispositif électronique de puissance à fréquence variable, lui même alimenté à partir d'une prise monophasée, permettent de donner à l'outil, soit directement, soit via un dispositif mécanique de réduction de vitesse, plusieurs vitesses et généralement une gamme continue de vitesses, lesquelles donnent à l'appareil la capacité à réaliser tous les types de fonctions, pour autant que l'outil et les autres accessoires de coupe soient adaptés. Ce type de solution est idéale sur le plan fonctionnel mais présente par rapport aux autres solutions plus simples qui n'ont pas recours à l'électronique de puissance, à la fois l'inconvénient d'une fiabilité plus faible et celui d'un coût beaucoup plus élevé, conjugués à la difficulté supplémentaire de trouver sur le marché, des dispositifs électroniques de puissance à fréquence variable dont l'alimentation électrique puisse se faire aux tensions alternatives monophasées de 100 et 120 volts comme cela est nécessaire par exemple au Japon, aux États-Unis d'Amérique, au Canada ou encore en Amérique latine. L'objet de la présente invention est d'apporter une solution à cette problématique. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de traitement des aliments à outil tournant comprenant un bloc moteur électrique auquel est associé une cuve fermée par un couvercle, l'outil étant entraîné en rotation à l'intérieur de la cuve par un arbre traversant, caractérisé en ce que la transmission de puissance entre l'arbre moteur, aussi appelé arbre de sortie, et l'arbre récepteur qui porte l'outil, aussi appelé arbre de support, se fait par un dispositif mécanique qui permet de doubler le nombre de vitesses de rotation du moteur, également caractérisé en ce que le moteur est susceptible de tourner dans les deux sens de rotation, un sens de rotation donnant à l'arbre porte outil une première vitesse de rotation, l'autre sens donnant la deuxième vitesse de rotation, également caractérisé en ce que les rapports entre la vitesse de rotation du moteur et les vitesses de rotation de l'arbre porte outil peuvent être fixés librement et indépendamment l'un de l'autre par construction. Selon l'invention, l'arbre porte outil et l'arbre moteur sont liés par deux trains distincts, aussi appelés sous-dispositifs d'accouplement, entraînés de manière permanente, caractérisés en ce chaque train comporte une roue libre, montée par rapport à la roue libre de l'autre train, de façon que la puissance du moteur ne soit transmise à l'arbre porte outil par le train considéré, que dans un seul sens de rotation du moteur et que pour l'autre sens de rotation dudit moteur, la puissance ne soit transmise à l'arbre porte outil que par l'autre train. Dans ce document on considère les roues libres comme des accouplements directionnels, qui peuvent transmettre un moment par friction dans une direction en autorisant une marche à vide dans l'autre direction. Dans ce document on considère également le rapport d'accouplement d'un sous-dispositif d'accouplement, comme le rapport entre la vitesse de rotation de l'arbre porte outil à la vitesse de rotation de l'arbre moteur lorsque la puissance est transmise entre les deux arbres par le sous-dispositif d'accouplement considéré. Selon l'invention, il est possible, au choix, de concevoir les deux trains de transmission de puissance entre l'arbre moteur et l'arbre porte outil, de façon que pour les deux sens de rotation du moteur, l'arbre porte outil tourne en sens inverse ou au contraire dans le même sens. Selon l'invention, il est possible d'utiliser un moteur deux vitesses, généralement dans le rapport l'une vis à vis de l'autre, de 1 sur 2, lequel moteur, susceptible de tourner à ces deux vitesses, dans l'un et l'autre sens de rotation, permet par un choix adapté des rapports de réduction des deux trains, de donner à l'arbre porte outil 4 vitesses bien étagées. Le premier avantage de l'invention est de permettre, à partir d'un moteur mono vitesse, qui peut donc être choisi préférentiellement de type asynchrone monophasé, l'obtention de deux vitesses de rotation de l'arbre porte outil dont leurs rapports à la vitesse du moteur peuvent être fixés librement à la construction. Ainsi on pourra par exemple choisir un moteur 4 pôles et adopter un rapport de 1 sur 1 pour le train de vitesse rapide et un rapport de 1 sur 3 à 1 sur 4 pour le train de vitesse lente et obtenir ainsi deux vitesses au niveau de l'outil de coupe, la première réservée principalement aux fonctions courantes de coupe et de pétrissage, la seconde utilisée en particulier pour la coupe de légumes durs en cubes, ce qui constitue un excellent compromis sur le plan fonctionnel. Un autre avantage de ces dispositions en association avec un moteur asynchrone monophasé est qu'il est possible de construire un appareil bien adapté sur le plan fonctionnel et pour une utilisation sur tous les réseaux monophasés du monde, en particulier ceux du Japon à 100 volts, ou encore ceux des États-Unis, du Canada ou d'Amérique latine à 120 volts dans la mesure ou ce type de moteur est très répandu et également très largement utilisé dans le domaine de l'invention. Lorsque pour l'invention on choisit d'utiliser un moteur asynchrone monophasé, un autre avantage réside dans la façon très simple, sur le plan électrique, d'inverser le sens de rotation du moteur et donc de choisir pour l'outil une vitesse ou l'autre, puisqu'il suffit alors par exemple, d'inverser électriquement le sens du courant qui parcourt le bobinage auxiliaire du moteur, opération qui s'obtient par exemple par l'utilisation d'un simple relais à deux contact inverseurs. Cette caractéristique permet facilement si nécessaire, de rendre la sélection de la vitesse automatique en fonction de la nature de l'accessoire de coupe installé sur l'appareil, pour autant que celui-ci soit pourvu d'un dispositif d'identification comme par exemple un ou plusieurs aimants qui viennent agir sur un ou plusieurs interrupteurs magnétiques, dont l'état ouvert ou fermé sera alors déterminé par le dispositif de commande du moteur pour sélectionner le sens de rotation du moteur et par conséquent la vitesse de l'outil adaptée à cet accessoire. L'invention a donc pour objet un dispositif de traitement d'aliments comportant un moteur électrique comportant un arbre moteur, ledit dispositif comportant aussi un arbre porte outil pour entraîner différents outils de coupe, caractérisé en ce que le moteur est apte à tourner dans deux sens de rotation et en ce que la puissance du moteur est transmise de l'arbre moteur à l'arbre porte outil par un dispositif d'accouplement comportant deux sous-dispositifs d'accouplement comportant chacun au moins une roue montée sur l'un des arbres via une roue libre, un seul des sous-dispositifs d'accouplement transmettant alors le couple du moteur selon le sens de rotation de celui-ci, les sous-dispositifs d'accouplement ayant des rapports d'accouplement différents, l'arbre porte outil ayant alors une vitesse de rotation différente selon le sens de rotation du moteur. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce qu'au moins un des sous-dispositifs d'accouplement comporte des roues dentées pour l'accouplement de l'arbre moteur et de l'arbre porte outil. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce qu'au moins un des sous-dispositifs d'accouplement comporte un entraînement par courroie pour l'accouplement de l'arbre moteur et de l'arbre porte outil. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que la courroie est une courroie de type élastique. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce qu'un des sousdispositifs d'accouplement comporte une roue folle dans le train d'accouplement permettant ainsi à l'arbre porte outil de toujours tourner dans le même sens quelque soit le sens de rotation de l'arbre moteur. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que le moteur électrique est du type asynchrone mono-vitesse. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que le moteur électrique est du type asynchrone bi-vitesse. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que les rapport accouplements des deux sous-dispositifs d'accouplement ont un rapport entre eux sensiblement dans l'intervalle [3...4]. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que la sélection de la vitesse de rotation de l'arbre porte outil est manuelle. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que la sélection de la vitesse de rotation de l'arbre porte outil est automatique. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que les roues libres sont montées sur l'arbre porte outil. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent: Figure 1: un schéma de principe en coupe et en vue latérale d'un dispositif particulier d'accouplement entre l'arbre moteur et l'arbre porte outil selon l'invention et pour lequel les deux vitesses de l'arbre porte outil sont obtenues en sens inverse l'une de l'autre; Figure 1 a: une vue de dessus d'un premier plan d'engrenages. Figure 1 b: une vue de dessus d'un deuxième plan d'engrenages. Figure 2: un schéma de principe en coupe et en vue latérale d'un dispositif particulier d'accouplement entre l'arbre moteur et l'arbre porte outil selon l'invention et pour lequel les deux vitesses de l'arbre porte outil sont obtenues dans le même sens de rotation; Figure 2a: une vue de dessus d'un premier plan de courroie. Figure 2b: une vue de dessus d'un deuxième plan de courroie. Figure 3: un schéma de principe en coupe et en vue latérale d'un dispositif particulier d'accouplement entre l'arbre moteur et l'arbre porte outil selon l'invention et pour lequel les deux vitesses de l'arbre porte outil sont obtenues dans le même sens de rotation. Figure 4: un schéma de principe en coupe et en vue latérale d'un dispositif particulier d'accouplement entre l'arbre moteur et l'arbre porte outil selon l'invention et pour lequel les deux vitesses de l'arbre porte outil sont obtenues dans le même sens de rotation; Figure 5: un schéma d'un circuit de commande du sens de rotation d'un moteur asynchrone triphasé. Figure 6: un schéma d'un circuit de commande du sens de rotation d'un moteur asynchrone monophasé. La figure 1 est un schéma cinématique d'une première variante de l'invention illustrant les parties d'un dispositif de traitement d'aliments directement impliquées dans l'invention. La figure 1 montre un dispositif 101 de traitement d'aliments comportant un moteur 102 comportant un arbre 103 moteur. Dans l'exemple choisi, l'arbre 103 est vertical. Le moteur 102 est fixé à une partie 104 inférieure d'un châssis lui même fixé à un bâti 105 du dispositif 101. Ledit châssis comporte aussi une partie 106 supérieure. Les parties 104 et 106 forment le châssis 108 comportant deux sous-dispositifs d'accouplement. Un sous-dispositif d'accouplement est aussi connu sous le nom de train de transmission de puissance. Le dispositif 101 comporte aussi un arbre 107 porte outil parallèle à l'arbre 103. L'arbre 107 est fixé au châssis 108 via deux roulements respectivement 109 et 110 eux mêmes fixés respectivement au parties 104 et 106. Les arbres 103 et 107 sont accouplés par deux sous-dispositifs d'accouplements. L'arbre 107 est accessible à l'extérieur du dispositif 101, à l'intérieur d'une cuve 111 fixée au dispositif 101. A son extrémité visible à l'extérieur du dispositif 101, l'arbre 107 comporte des moyens pour supporter et entraîner un outil 112 de traitement d'aliments. Typiquement le dispositif 101 est un appareil connu dans le domaine sous l'appellation combiné cutter/coupelégumes et pour lequel seul l'accessoire cutter est schématisé. La figure 1 montre que le châssis 108 comporte deux sous-dispositifs d'accouplement respectivement 120 et 113 répartis dans des plans respectivement A-A et B-B perpendiculaires aux arbres 103 et 107. Le plan A-A comporte une roue 114 dentée de petit diamètre rigidement fixée à l'arbre 103. Le plan A-A comporte aussi une roue 115 dentée de grand diamètre fixée à l'arbre 107 via une roue libre 116. La roue 114 engrène la roue 115 accouplant ainsi les arbres 103 et 107 dans un des sens de rotation de l'arbre 103. Ce sens de rotation est dépendant de la roue libre 116. Dans notre exemple on considère que la roue libre 116 autorise la marche à vide dans le sens trigonométrique. C'est-à-dire que lorsque la roue 115 tourne dans le sens trigonométrique, elle n'entraîne pas l'arbre 107. Dans notre exemple le diamètre de la roue 114 est inférieur au diamètre de la roue 115. Le plan B-B comporte une roue dentée 117 rigidement fixée à l'arbre 103. Le plan B-B comporte aussi une roue 118 dentée fixée à l'arbre 107 via une roue libre 119. La roue 117 engrène la roue 118 accouplant ainsi les arbres 103 et 107 dans un sens de rotation de l'arbre 103. Ce sens de rotation est dépendant de la roue libre 119. Dans notre exemple on considère que la roue libre 119 est libre dans le sens horaire. C'est à dire que lorsque la roue 118 tourne dans le sens horaire, elle n'entraîne pas l'arbre 107. Dans notre exemple les roues 117 et 118 ont le même diamètre. Dans la variante de l'invention correspondant à la figure 1, les roues libres 116 et 119 sont fixées toutes les deux sur l'arbre porte outil 107. Dans cette variante toujours, les roues libres 116 et 119 n'autorisent pas la marche à vide dans le même sens de rotation, permettant une sélection du sous-dispositif d'accouplement par le sens de rotation de l'arbre 103. Un premier sous-dispositif d'accouplement est composé des roues 114 et 115, un deuxième sous-dispositif d'accouplement étant composé des roues 117 et 118. Dans une variante préférée de l'invention le rapport d'accouplement entre les premier et deuxième sous-dispositifs est compris dans l'intervalle [3. ..4]. Dans la mesure où les roues 117 et 118 ont le même diamètre (accouplement 1/1), cela signifie que le rapport des diamètre des roues 115 et 114 est compris dans l'intervalle [3...4]. Ces remarques sont aussi valables par la suite. La figure 1 a illustre le fait que lorsque l'arbre 103 tourne dans le sens trigonométrique, alors le premier sous-dispositif d'accouplement entraîne l'arbre 107 dans le sens horaire. La figure 1 b illustre le fait que lorsque l'arbre 103 tourne dans le sens horaire, alors le deuxième sous-dispositif d'accouplement entraîne l'arbre 107 dans le sens trigonométrique. Dans cette première variante de l'invention le sens de rotation de l'arbre porte 107 outil change en fonction du sens de rotation de l'arbre 103 moteur. Dans une variante de l'invention les roues libres sont sur l'arbre 103 moteur. Dans une autre variante de l'invention les roues libres sont chacune sur un arbre distinct. Il est entendu que chaque sous-dispositif comporte une seule roue libre permettant la rotation à vide d'une roue par rapport à l'arbre qui la porte. Dans la pratique on préfère placer au moins la roue libre du sousdispositif ayant le rapport d'accouplement le plus élevé sur l'arbre porte outil car lorsqu'elle est en marche à vide elle y subit une vitesse de rotation relative beaucoup plus faible et donc beaucoup moins d'usure. Dans encore une autre variante, l'un des sous-dispositifs d'accouplement comporte dans son train d'accouplement une roue dentée intermédiaire qui permet de conserver le sens de rotation entre sa roue d'entrée et sa roue de sortie, et les deux roues libres 116 et 119 sont alors montées de façon à autoriser la marche à vide dans le même sens de rotation. Cette variante permet à l'arbre 107 porte outil de tourner dans le même sens quel que soit le sens de rotation de l'arbre 103 moteur. La figure 2 est un schéma cinématique d'une deuxième variante de l'invention illustrant les parties d'un dispositif de traitement d'aliments directement impliquées dans l'invention. La figure 2 montre un dispositif 201 de traitement d'aliments comportant un moteur 202 comportant un arbre 203 moteur. Dans l'exemple choisi, l'arbre 203 est vertical. Le moteur 202 est fixé à une partie 204 inférieure d'un châssis lui même fixé à un bâti 205 du dispositif 201. Ledit châssis comporte aussi une partie 206 supérieure. Les parties 204 et 206 forment le châssis 208 comportant deux sous-dispositifs d'accouplement. Le dispositif 201 comporte aussi un arbre 207 porte outil parallèle à l'arbre 203. L'arbre 207 est fixé au châssis 208 via deux roulements respectivement 209 et 210 eux même fixés respectivement aux parties 204 et 206. Les arbres 203 et 207 sont accouplés par deux sous-dispositifs d'accouplements. L'arbre 207 est accessible à l'extérieur du dispositif 201, à l'intérieur d'une cuve 211 fixée au dispositif 201. A son extrémité visible à l'extérieur du dispositif 201, l'arbre 207 comporte des moyens pour supporter et entraîner un outil 212 de traitement d'aliments. Typiquement le dispositif 201 est un appareil connu dans le domaine sous l'appellation combiné cutter/coupe- légumes et pour lequel seul l'accessoire cutter est schématisé. La figure 2 montre que le châssis 208 comporte deux sous-dispositifs d'accouplement respectivement 224 et 213 répartis dans des plans respectivement A-A et B-B perpendiculaires aux arbres 203 et 207. Le plan A-A comporte une roue 214 de petit diamètre rigidement fixée à l'arbre 203. Le plan A-A comporte aussi une roue 215 de grand diamètre fixée à l'arbre 207 via une roue libre 216. La roue 214 entraîne, via une courroie 220, la roue 215 accouplant ainsi les arbres 203 et 207 dans un des sens de rotation de l'arbre 203. Ce sens de rotation est dépendant de la roue libre 216. Dans notre exemple on considère que la roue libre 216 autorise la marche à vide dans le sens horaire. C'est-à-dire que lorsque la roue 215 tourne dans le sens horaire, elle n'entraîne pas l'arbre 207. Dans notre exemple le diamètre de la roue 214 est inférieur au diamètre de la roue 215. Le plan B-B comporte une roue 217 rigidement fixée à l'arbre 203. Le plan B-B comporte aussi une roue 218 fixée à l'arbre 207 via une roue libre 219. Le plan B-B comporte aussi deux roues folles respectivement 221 et 222, fixées respectivement sur des arbres 223 et 224 via des roulements. Les arbres 223 et 224 sont parallèles à l'arbre 203. Les arbres 223 et 224 sont situés dans un plan perpendiculaire au plan P1 formé par les arbres 203 et 207. Les arbres 223 et 224 sont situés de part et d'autre du plan P1 et à l'opposé de l'arbre 203 par rapport à l'arbre 207. Les arbres 223 et 224 sont fixés à la partie 204 du châssis 208. La roue 217 entraîne en sens inverse la roue 218, via une courroie 225 courant sur les roues 217, 221, 218 et 222, accouplant ainsi les arbres 203 et 207 dans un sens de rotation de l'arbre 203. Ce sens de rotation est dépendant de la roue libre 219. Dans notre exemple on considère que la roue libre 219 autorise la marche à vide dans le sens horaire. C'est à dire que lorsque la roue 218 tourne dans le sens horaire, elle n'entraîne pas l'arbre 207. Dans notre exemple les roues 217 et 219 ont le même diamètre. Dans la variante de l'invention correspondant à la figure 2, les roues libres 216 et 219 sont fixées toutes les deux sur l'arbre porte outil 207. Dans cette variante toujours, les roues libres 216 et 219 autorisent la marche à vide dans le même sens de rotation, permettant en conjonction avec l'inversion du sens de rotation entre les roues 217 et 218, une sélection du sous-dispositif d'accouplement par le sens de rotation de l'arbre 203. Un premier sous-dispositif d'accouplement est composé des roues 214 et 215, ainsi que de la courroie 220, un deuxième sous-dispositif d'accouplement étant composé des roues 217, 221, 218 et 222 et de la courroie 225. Dans une variante préférée de l'invention les rapports d'accouplement des premier et deuxième sous-dispositifs ont un rapport entre eux compris dans l'intervalle [3...4]. Dans cette deuxième variante aussi les roues libres peuvent être réparties sur les arbres 203 et 207. La figure 2a illustre le fait que lorsque l'arbre 203 tourne dans le sens trigonométrique, alors le premier sous-dispositif d'accouplement entraîne l'arbre 207 dans le sens trigonométrique. La figure 2b illustre le fait que lorsque l'arbre 203 tourne dans le sens horaire, alors le deuxième sous-dispositif d'accouplement entraîne l'arbre 207 dans le sens trigonométrique. La figure 3 est un schéma cinématique d'une troisième variante de l'invention illustrant les parties d'un dispositif de traitement d'aliments directement impliquées dans l'invention. La figure 3 montre un dispositif 301 de traitement d'aliments comportant un moteur 302 comportant un arbre 303 moteur. Dans l'exemple choisi, l'arbre 303 est vertical. Le moteur 302 est fixé à une partie 304 inférieure d'un châssis lui même fixé à un bâti 305 du dispositif 301.Ledit châssis comporte aussi une partie 306 supérieure. Les parties 304 et 306 forment le châssis 308 comportant deux sous-dispositifs d'accouplement. Le dispositif 301 comporte aussi un arbre 307 porte outil colinéaire à l'arbre 303. L'arbre 307 est lié au châssis 308 via deux roulements 309 et 310 eux mêmes fixés à la partie 306. Les arbres 303 et 307 sont accouplés par deux sous-dispositifs d'accouplements. L'arbre 307 est accessible à l'extérieur du dispositif 301, à l'intérieur d'une cuve 311 fixée au dispositif 301. A son extrémité visible à l'extérieur du dispositif 301, l'arbre 307 comporte des moyens pour supporter et entraîner un outil 312 de traitement d'aliments. Typiquement le dispositif 301 est un appareil connu dans le domaine sous l'appellation combiné cutter/coupe- légumes et pour lequel seul l'accessoire cutter est schématisé. La figure 3 montre que le châssis 308 comporte deux sous-dispositifs d'accouplement respectivement 324 et 313 répartis dans un plan A-A perpendiculaire aux arbres 303 et 307. Le plan A-A comporte une roue 314 dentée de petit diamètre rigidement fixée à l'arbre 303. Le plan A-A comporte aussi une roue 321 dentée fixée rigidement à un arbre 323. L'arbre 323 est lié par une liaison pivot à la partie 304. La figure 3 montre aussi une roue 315 en forme de cloche, liée à l'arbre 307 via une roue libre 316. La roue 315 est telle qu'elle comporte des dents sur une couronne interne de manière à engrener la roue 321 qui elle même engrène la roue 314. Un accouplement est ainsi réalisé entre les arbres 303 et 307 dans un des sens de rotation de l'arbre 303. Ce sens de rotation est dépendant de la roue libre 316. Dans notre exemple on considère que la roue libre 316 autorise la marche à vide dans le sens horaire. C'est-à-dire que lorsque la roue 315 tourne dans le sens horaire, elle n'entraîne pas l'arbre 307. Les éléments 314, 321 et 315 forment un premier sous-dispositif d'accouplement. La figure 3 montre que l'arbre 307 est accouplé directement à l'arbre 303 via une roue libre 324 qui autorise la marche à vide dans la même sens que la roue libre 316, ici le sens horaire. La roue libre 324 est située à l'intérieur de la cloche formée par la roue 315. La roue libre 324 forme le deuxième sous-dispositif d'accouplement. Dans cette variante la roue 321 joue le rôle d'une roue intermédiaire dans le train d'accouplement permettant à l'arbre porte outil 307, en conjonction avec les roues libres 316 et 324, de tourner dans le même sens quelque soit le sens de rotation de l'arbre 303 moteur. La figure 4 est un schéma cinématique d'une quatrième variante de l'invention illustrant les parties d'un dispositif de traitement d'aliments directement impliquées dans l'invention. La figure 4 montre un dispositif 401 de traitement d'aliment comportant un moteur 402 comportant un arbre 403 moteur. Dans l'exemple choisi, l'arbre 403 est vertical. Le moteur 403 est fixé à une partie 404 inférieure d'un châssis lui même fixé à un bâti 405 du dispositif 401. Ledit châssis comporte aussi une partie 406 supérieure. Les parties 404 et 406 forment le châssis 408 comportant deux sous-dispositifs d'accouplement. Le dispositif 401 comporte aussi un arbre 407 porte outil parallèle à l'arbre 403. L'arbre 407 est fixé au châssis 408 via deux roulements 409 et 410 eux mêmes fixés à la partie 406. Les arbres 403 et 407 sont accouplés par deux sous-dispositifs d'accouplements. L'arbre 407 est accessible à l'extérieur du dispositif 401, à l'intérieur d'une cuve 411 fixée au dispositif 401. A son extrémité visible à l'extérieur du dispositif 401, l'arbre 407 comporte des moyens pour supporter et entraîner un outil 412 de traitement d'aliments. Typiquement le dispositif 401 est un appareil connu dans le domaine sous l'appellation combiné cutter/coupelégumes et pour lequel seul l'accessoire cutter est schématisé. La figure 4 montre que le châssis 408 comporte deux sous-dispositifs d'accouplement respectivement 424 et 413 répartis dans un plan A-A perpendiculaire aux arbres 403 et 407. Le plan A-A comporte une roue 414 dentée de petit diamètre, rigidement fixée à l'arbre 403. Le plan A-A comporte aussi une roue dentée 421 fixée à l'arbre 407 via une roue libre 416. La roue libre 416 autorise la marche à vide dans le sens horaire. La roue 414 entraîne en sens inverse la roue 421 formant un premier sous-dispositif d'accouplement entre l'arbre 403 et l'arbre 407. La figure 4 montre aussi que la roue 414 engrène la partie intérieure d'une roue 417 en forme de cloche. La roue414 entraîne dans le même sens qu'elle, la roue 417 qui est liée à l'arbre 407 via une roue libre 418, qui autorise également la marche à vide dans le sens horaire. Les roues 414 et 417 forment un deuxième sous-dispositif d'accouplement. La roue 421 est à l'intérieur de la cloche formée par la roue 417. Dans cette variante encore, le sens de rotation de l'arbre 407 ne dépend pas du sens de rotation de l'arbre 403 moteur. Dans toutes les variantes présentées, la vitesse de rotation de l'arbre porte outil dépend du sens de rotation de l'arbre moteur. L'homme du métier pourra déduire simplement des nombreuses variantes présentées, d'autres modes de réalisation de l'invention. Chaque variante de l'invention décrite utilise un moteur rotatif comportant un arbre moteur, ledit moteur étant apte à tourner dans les deux sens de rotation que sont le sens horaire et le sens trigonométrique. De tels moteurs sont par exemple un moteur électrique asynchrone monovitesse, ou un moteur électrique asynchrone bi-vitesse. Un moteur monovitesse utilisé avec l'invention permet d'obtenir deux vitesses de rotation pour l'arbre porte outil, selon le sens de rotation du moteur mono-vitesse. Un moteur bi- vitesse utilisé avec l'invention permet d'obtenir quatre vitesses de rotation pour l'arbre porte outil, selon le sens de rotation et la vitesse de rotation du moteur bi-vitesse. D'autres types de moteurs sont bien évidemment utilisables dans le cadre de la mise en oeuvre de l'invention pour autant qu'il soit possible d'inverser leur sens de rotation. On peut citer par exemple, les moteurs universels ou moteurs série, les moteurs à courant continu, les moteurs dit "brush less" ou en encore les moteurs à réluctance variable. Plus généralement l'invention peut être réalisée avec un moteur à vitesse variable, les deus sous-dispositifs d'accouplements offrant alors principalement l'intérêt d'un rapport de transmission multiplicateur de couple par exemple entre l'arbre moteur et l'arbre porte outil selon le sens de rotation du moteur. Dans une mise en oeuvre de l'invention on utilise des roues libres combinant un roulement rigide à au moins une rangée de billes. De telles roues libres offrent une grande compacité, une excellente concentricité de la fonction roue libre avec la fonction guidage en rotation puisque toutes deux intégrées dans le même composant de précision, une grande facilité de montage et une réduction du nombre de composants. De plus ce choix réduit les exigences de dureté et d'état de surface sur l'arbre ou les arbres portant les roues libres puisque ces qualités sont précisément apportées par les bagues intérieure et extérieure de ce type de roues libres. Pour les variantes de l'invention mettant un oeuvre au moins un accouplement par courroie, on utilise des courroies de type élastique à entraxes fixe. Cela présente les avantages suivants: fonctionnement beaucoup plus silencieux qu'avec des engrenages, liberté de choix des rapports entre les vitesses de l'arbre porte outil et celle(s) de l'arbre moteur, aucune nécessité ni de graissage, ni de réglage, exigences de qualité géométrique plus faibles qu'avec des engrenages, sur les entraxes par exemple, construction à entraxes fixes qui réduit le nombre de composants donc qui conduit à une construction plus économique. La figure 5 montre un schéma de principe d'un circuit 500 utilisable avec l'invention pour sélectionner le sens de rotation d'un moteur asynchrone triphasé. Un tel circuit est embarqué dans un dispositif selon l'invention. La figure 5 montre un moteur 501 triphasé connecté à 3 bras L1, L2 et L3. Chacun des bras L1, L2 et L3 comporte, en série avec le moteur 501 un interrupteur 502, 503 et 504 commandés par un relais KM5. Le relais KM5 est d'autre part connecté à un circuit de commande pilotant le moteur 501. Pour sélectionner le sens de rotation du moteur 501, la figure 5 montre que le circuit 500 comporte des moyens pour intervertir deux bras au niveau de l'alimentation du moteur. Le moteur 501 comporte 3 entrées E1, E2 et E3, une pour chacun des bras d'alimentation. Traditionnellement le bras Lx est connecté à l'entrée Ex. Dans l'exemple de la figure 5, le bras L2 est connecté aux entrées E2 ou E3 via un inverseur 505. Le bras L3 est connecté aux entrées E3 ou E2 via un inverseur 506. Le changement d'état des inverseurs 505 et 506 est commandé par un relais KV5. Dans l'état repos du relais KV5, l'inverseur 505 connecte le bras L2 à l'entrée E2 et l'inverseur 506 connecte le bras L3 à l'entrée E3. Dans l'état travail du relais KV5, l'inverseur 505 connecte le bras L3 à l'entrée E2 et l'inverseur 506 connecte le bras L2 à l'entrée E3. Le relais KV5 est par exemple connecté à un bouton poussoir permettant une sélection manuelle du sens de rotation du moteur 501. Dans un autre exemple le relais KV5 est connecté à un détecteur de cuve permettant la détection automatique du type de cuve fixée sur le châssis d'un dispositif selon l'invention. Dans ce cas le sens de rotation du moteur est automatiquement adapté au type de cuve utilisée. Un tel détecteur est, par exemple, celui utilisé pour empêcher le fonctionnement du moteur et donc la rotation de l'outil lorsque la cuve est ouverte. La figure 6 montre un exemple de schéma d'un moteur asynchrone monophasé, comportant le bobinage principal B, le bobinage auxiliaire B1, le relais de démarrage KD6 ainsi que le condensateur de démarrage CD6, l'ensemble connecté à une alimentation alternative monophasée P-N via d'une part, côté phase P, un interrupteur 601 commandé par un relais KM6, lui même connecté à un circuit de commande pouvant être un bouton poussoir par exemple et d'autre part, côté neutre N, un noeud 603. L'interrupteur 601 est aussi connecté à un noeud 602 lui même connecté au bobinage principal B via la bobine du relais de démarrage KD6. L'autre extrémité du bobinage principal B est connecté au noeud 603. Le noeud 602 est aussi connecté à un côté d'un interrupteur 604 commandé par le relais de démarrage KD6. L'autre côté de l'interrupteur 604 est connecté à une première borne du condensateur de démarrage CD6. La deuxième borne du condensateur CD6 est connectée à une sortie travail 605 d'un inverseur 606 et à une sortie repos 607 d'un inverseur 608. Le point commun 609 et le point commun 610 des inverseurs 608 et 606 respectivement sont connectés chacun à une sortie du bobinage auxiliaire B1. La sortie repos 611 et la sortie travail 612 des inverseurs 606 et 608 respectivement sont connectées au noeud 603. Les inverseurs 606 et 608 sont commandés par un relais KV6. C'est donc le relais KV6 qui détermine le sens de rotation dans lequel va démarrer le moteur. Lorsque le relais KV6 est à l'état de repos, le point commun 610 situé d'un côté du bobinage auxiliaire B1, est connecté via la sortie repos 611 et le noeud 603, au côté neutre N de l'alimentation alternative, tandis que le point commun 609 situé de l'autre côté du bobinage auxiliaire B1, est connecté via la sortie repos 607, le condensateur de démarrage CD6, le contact 604 et le contact 601, au côté phase P de l'alimentation. De même lorsque le relais KV6 est à l'état de travail, le point commun 610 situé d'un côté du bobinage auxiliaire B1, est connecté via la sortie travail 605, le condensateur de démarrage CD6, le contact 604 et le contact 601, au côté phase P de l'alimentation, tandis que le point commun 609 situé de l'autre côté du bobinage auxiliaire B1 est connecté via la sortie travail 612 et le noeud 603, au côté neutre N de l'alimentation alternative. D'un état à l'autre du relais KV6, le sens du courant qui parcourt le bobinage auxiliaire B1 est inversé tandis que le sens du courant qui parcourt le bobinage principal B reste le même, ce qui permet de faire démarrer le moteur dans un sens ou dans l'autre. Comme pour l'exemple de la figure 5, le relais KV6 est commandé manuellement ou automatiquement. Les exemples de circuits de commande présentés aux figures 5 et 6 sont utilisables avec n'importe laquelle des variantes de l'invention décrite. D'autres circuits de commande sont aussi utilisables. 19 REVENDICATIONS 1 - Dispositif (101) de traitement d'aliments comportant un moteur (102) électrique comportant un arbre (103) moteur, ledit dispositif comportant aussi un arbre (107) porte outil pour entraîner différents outils (112) de coupe, caractérisé en ce que le moteur est apte à tourner dans deux sens de rotation et en ce que la puissance du moteur est transmise de l'arbre moteur à l'arbre porte outil par un dispositif (108) d'accouplement comportant deux sous-dispositifs (120, 113) d'accouplement comportant chacun au moins une roue (115, 118) montée sur l'un des arbres via une roue libre (116, 119) tournant à vide dans un sens et transmettant le couple par friction dans l'autre sens, un seul des sous- dispositifs d'accouplement transmettant la puissance selon le sens de rotation du moteur, les sous-dispositifs d'accouplement ayant des rapports d'accouplement différents, l'arbre porte outil ayant alors une vitesse de rotation différente selon le sens de rotation du moteur. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un des sous-dispositifs d'accouplement comporte des roues (117, 114, 115, 118) dentées pour l'accouplement de l'arbre moteur et de l'arbre porte outil. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un des sous-dispositifs d'accouplement comporte un entraînement par courroie (220, 225) pour l'accouplement de l'arbre moteur et de l'arbre porte outil. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la courroie est une courroie de type élastique. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un des sous-dispositifs d'accouplement comporte une roue (221, 222) folle dans le train d'accouplement permettant ainsi à l'arbre porte outil de toujours tourner dans le même sens quelque soit le sens de rotation de l'arbre moteur. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur électrique est du type asynchrone mono-vitesse. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur électrique est du type asynchrone bi-vitesse. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les rapport accouplements des deux sous-dispositifs d'accouplement ont un rapport entre eux sensiblement dans l'intervalle [3. ..4].. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la sélection de la vitesse de rotation de l'arbre porte outil est manuelle. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la sélection de la vitesse de rotation de l'arbre porte outil est automatique. 11 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les roues libres sont montées sur l'arbre porte outil.