Brevet FR2895534A1 — publié le 20070629

L'invention est relative à un dispositif de commande manuelle, notamment de commande de machine destinée à être attelée à un véhicule du genre tracteur agricole. Le document DE 9 417 838 décrit un dispositif de commande à actionnement manuel, pour l'accomplissement de commandes multiples, comportant une conformation pouvant être saisie par-dessus et adaptée à la totalité de la main, et possédant un bouton de commutation agencé et conformé pour pouvoir être actionné par le pouce, lorsque la main tient ou repose sur ladite conformation. Le document EP 1 507 184 A2 décrit un dispositif de commande par interaction avec la main d'un opérateur, comportant une conformation en interaction avec la paume de la main, permettant d'éviter le serrage des doigts de l'opérateur sur le dispositif, tout en permettant une interaction de la paume et des doigts de l'opérateur avec le dispositif pour l'accomplissement de fonctions multiples. La conformation d'interaction présente des moyens actionneurs orientés 15 sensiblement dans la direction du pouce ou de l'index de l'opérateur, de manière à éviter tout déplacement de la paume de la main lors d'un actionnement. L'invention permet en particulier, grâce à un système réglable et limitant les mouvements du poignet, de réduire les risques de troubles musculo squelettiques de l'opérateur. 20 L'invention permet également de piloter de manière intuitive et ergonomique les mouvements des vérins de la machine grâce à des organes d'interaction orientés selon des mouvements analogues ou similaires à ceux des vérins. Un but de l'invention est de perfectionner l'état de la technique connue, en permettant l'adaptation d'un dispositif de commande aux caractéristiques physiques 25 d'un opérateur ou d'un conducteur de machine. L'invention a pour objet un dispositif de commande manuelle, comportant une embase, un ensemble principal dont la position est réglable par rapport à l'embase et un ensemble secondaire dont la position est réglable par rapport à l'embase ou par rapport à l'ensemble principal, de manière à adapter la configuration 30 du dispositif à la conformation de la main d'un opérateur. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - l'embase présente une forme bombée adaptée au creux de la paume de la main d'un opérateur. - l'ensemble principal est coulissant par rapport à l'embase - l'ensemble secondaire est coulissant par rapport à l'embase - l'ensemble secondaire est coulissant par rapport à l'ensemble principal - le dispositif comporte une graduation de repérage de l'ensemble principal par rapport à l'embase - le dispositif comporte une graduation de repérage de l'ensemble secondaire par rapport à l'ensemble principal ou par rapport à l'embase - chaque ensemble principal ou secondaire porte au moins un organe d'interaction avec un doigt de la main d'un opérateur. - l'ensemble secondaire porte un organe d'interaction avec le pouce d'un opérateur. - chaque organe d'interaction est choisi dans un ensemble comprenant des boutons actionneurs, des boutons à plusieurs positions, des molettes de réglage, des molettes à rappel, des molettes de réglage proportionnel, des interrupteurs à positions multiples, ou organes analogues. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. - La figure 2 représente schématiquement une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. En référence aux figures 1 et 2, les éléments identiques ou fonctionnellement 25 équivalents sont repérés par des chiffres de référence identique. Sur la figure 1, un premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention comporte une embase (1) fixée sur un organe (2) inclinable selon une infinité de directions, et présentant quatre axes principaux d'inclinaison : en avant, en arrière, à gauche, à droite. L'embase (1) porte un ensemble principal (3) coulissant dont la position peut être ajustée au moyen d'un organe (3a) de réglage, pour être adapté à la taille de la main d'un opérateur. L'ensemble principal (3) porte également un ensemble secondaire (4) 5 coulissant, dont la position peut être réglée au moyen d'un organe de positionnement (4a). Les organes 3a et 4a sont raccordés à des éléments de transmission intérieurs au dispositif, de manière à éviter tout pincement de la main d'un opérateur et empêcher le déréglage du dispositif en cours de manoeuvre. 10 L'ensemble principal (3) est muni de préférence d'au moins un organe pouvant être commandé ou actionné par un doigt d'un opérateur : dans l'exemple représenté, l'ensemble principal (3) porte une molette de réglage proportionnelle (3b), qui peut par exemple être utilisée pour la commande et le réglage de l'orientation du bras d'une faucheuse débroussailleuse, d'une épareuse ou d'une 15 machine similaire. L'ensemble secondaire (4) porte une molette proportionnelle (4b), qui peut par exemple être utilisée pour la commande et le réglage de l'orientation d'un outil de coupe ou de broyage de végétaux. L'invention n'est pas limitée au montage de molettes de réglage 20 proportionnel, mais peut également s'étendre à des variantes de réalisation non représentées comportant tout type d'organe pouvant être commandé ou actionné par un doigt : des boutons actionneurs à plusieurs positions, des molettes de réglage à rappel automatique, des molettes de réglage proportionnel, des interrupteurs à positions multiples, ou tout autre organe linéaire ou rotatif pouvant être commandé 25 par un doigt. De préférence, l'organe (4b) de l'ensemble secondaire (4) est destiné à être commandé par le pouce, le réglage de la position de l'ensemble secondaire (4) s'effectuant de ce fait au moyen du bouton (4a) pour adapter la configuration du dispositif à la largeur de la main de l'opérateur. 30 Egalement, cette disposition peut être modifiée dans le cas d'un opérateur handicapé ou présentant une amputation d'un ou plusieurs doigts. Pour la figure 2, un deuxième mode de réalisation de l'invention comporte des éléments identiques ou fonctionnellement équivalents à ceux de la figure 1. La différence entre les deux modes de réalisation réside dans l'adjonction d'un organe (3c) supplémentaire sur l'ensemble principal (3). L'organe (3c) peut également être constitué par une molette de réglage proportionnel, par exemple pour actionner le télescopage d'une poutre ou d'un bras télescopique. De préférence, l'embase (1) présente une forme bombée adaptable à l'intérieur de la paume de la main d'un opérateur. Lors de l'utilisation du dispositif selon l'invention, un opérateur place sa paume en appui sur l'embase (1), puis étend ses doigts pour régler la position de l'ensemble secondaire en fonction de la longueur de sa main afin de faciliter l'interaction de l'index ou du majeur avec les organes (3b, 3c). Après avoir réglé la position de l'ensemble principal (3) portant les organes interagissant avec les doigts non opposables de la main, l'opérateur étend sa main en largeur afin de régler la position de l'ensemble secondaire (4), de manière à permettre une bonne interaction du pouce avec les organes de commande portés par l'ensemble secondaire (4). Après avoir effectué le réglage de la position de l'ensemble principal (3) au moyen du bouton (3a), puis le réglage de l'ensemble secondaire (4) au moyen du bouton (4a), l'opérateur peut mémoriser les positions repères en question, grâce à une échelle graduée (5) tracée sur l'embase (1) ou une échelle graduée (6) tracée sur l'ensemble principal (3). Bien entendu, l'invention s'étend également à tout type de dispositif comportant un ensemble principal déplaçable et un ensemble secondaire déplaçable en fonction des caractéristiques de la main d'un opérateur, que ce déplacement soit effectué par réglage manuel ou motorisé. Ainsi, l'invention s'étend également au cas où les boutons 3a et 4a sont remplacés par des micromoteurs de réglage à frein incorporé. Dans ce cas, la mémorisation peut être effectuée de manière analogue au réglage des sièges automobiles à réglage électrique, par mémorisation dans une mémoire intégrée. Dans ce cas, de préférence, la mémoire de mémorisation des positions de 5 réglage est de préférence logée à l'intérieur de l'embase (1). L'invention décrite en référence a plusieurs modes de réalisation, n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cas de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande manuelle, comportant une embase (1), un ensemble principal (3) dont la position est réglable (3a) par rapport à l'embase (1) et un ensemble secondaire (4) dont la position est réglable (4a) par rapport à l'embase (1) ou par rapport à l'ensemble principal (3), de manière à adapter la configuration du dispositif à la conformation de la main d'un opérateur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'embase (1) présente une forme bombée adaptée au creux de la paume de la main d'un opérateur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que l'ensemble principal (3) est coulissant par rapport à l'embase (1). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que l'ensemble secondaire (4) est coulissant par rapport à l'embase (1). 5. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que l'ensemble secondaire (4) est coulissant par rapport à l'ensemble principal (3). 6. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif comporte une graduation (5) de repérage de l'ensemble principal (3) par rapport à l'embase (1). 7. Dispositif la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif comporte une graduation (6) de repérage de l'ensemble secondaire (4) par rapport à l'ensemble principal (3) ou par rapport à l'embase (1). 8. Dispositif la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque ensemble principal (3) ou secondaire (4) porte au moins un organe d'interaction avec un doigt de la main d'un opérateur. 9. Dispositif la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que l'ensemble secondaire (4) porte un organe d'interaction avec le pouce d'un opérateur. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé par le fait que chaque organe d'interaction est choisi dans un ensemble comprenant des boutons actionneurs, des boutons à plusieurs positions, des molettes de réglage, des 6molettes à rappel, des molettes de réglage proportionnel, des interrupteurs à positions multiples, ou organes analogues.