Brevet FR2889478A1 — publié le 20070209

La présente invention concerne les chariots d'atelier utilisés notamment en bord de ligne de montage ou d'assemblage, notamment dans l'industrie automobile. L'un des principaux problèmes, notamment dans l'industrie automobile tient à l'amélioration de l'ergonomie des postes de travail. En particulier pour les postes de travail situés en bord de ligne de montage, on cherche à faciliter la manutention des pièces qu'un opérateur doit puiser ou mettre l'une après l'autre dans un ma- Basin pour les mettre en place sur le véhicule (ou le moteur ou...) en cours de montage et situé dans son poste de travail. En outre, une recherche permanente de gain de place au sol et de flexibilité de la production dans les usines de ce type ont conduit les constructeurs à abandonner les installations fixes (casiers, présentoirs.. .) le long des lignes de montage pour généraliser l'utilisation de chariots d'atelier. Ces derniers sont devenus de plus en plus perfec- tionnés pour répondre aux exigences de plus en plus contraignantes du point de vue tant de la maniabilité et de la facilité d'accès aux produits qu'ils portent (diminution de la pénibilité) que de leurs dimensions et leurs degrés de liberté (gains de place) en bord de ligne et diminution de la surface de l'emprise au sol par les zones d'amenée et de transport des chariots dans l'atelier. OBJET DE L'INVENTION Le chariot de l'invention est une réponse adaptée à ces exigences et à l'évolution des lignes de montage et des 30 postes de bord de ligne. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a donc pour objet un cha- riot d'atelier comprenant une base roulante équipée à ses deux extrémités opposées d'organes pour son attelage à d'autres bases roulantes ou à un véhicule tracteur et en partie inférieure, d'organes de roulement avant, arrière et latéraux, ledit chariot d'atelier comportant un plateau monté basculant au-dessus de la base autour d'un axe longitudinal, parallèle à cette base et dont la face supérieure comporte des moyens pour recevoir et caler un conteneur de manière que la projection du centre de gravité de ce der-nier sur le plateau soit latéralement décalée par rapport à l'axe de basculement. Cette disposition permet de créer un couple autour de l'axe de basculement qui, lorsqu'on le libère, provoque l'inclinaison du plateau par rapport à la base roulante sans effort significatif de l'opérateur. L'opérateur peut également fournir une aide manuelle minime pour modifier l'équilibre et amorcer le basculement du plateau. Le chariot est ainsi apte à répondre aux exigences ergonomiques du poste. Le chariot susdit comprend de préférence, entre la base roulante et le plateau, un loquet de blocage du plateau dans une position horizontale et une position inclinée, et un organe élastique de rappel du plateau dans sa position horizontale dont l'effort est inférieur au couple résultant du décalage latéral du centre de gravité lorsque le plateau est chargé, et supérieur à ce couple lorsque le conteneur est vide. Le loquet de blocage est en particulier porté par un levier à manoeuvre manuelle ou au pied, articu- lé à la base roulante à l'une de ses extrémités longitudinales. La combinaison d'un loquet et d'un organe élastique de rappel pour le plateau (organe qui peut être également amortisseur) augmente encore le confort de l'utilisateur. En effet le relevage du plateau dont le conteneur est épui- sé s'opère automatiquement sous l'effet de l'organe de rap- pel quand l'opérateur le libère. La base roulante sera aus- si avantageusement équipée d'organes destinés à encaisser les efforts dus à la charge basculante et à amortir les fins de course de basculement du plateau, dans un sens comme dans l'autre, tels par exemple que des tampons en élastomère ou des tampons amortisseurs à dissipation d'énergie. Dans un mode de réalisation de l'invention, les moyens pour recevoir et caler un conteneur sont constitués par des cornières perpendiculaires au plateau et aux coins de ce dernier, et dont l'angle intérieur possède des surfa-ces de glissement d'un conteneur. Ces surfaces de glissement peuvent être réalisées sous la forme de goussets triangulaires inclinés équipant certaines au moins des cornières précitées. Ces goussets ont plusieurs fonctions. Chacun d'eux constitue d'abord une cale de montage au moment de la fixation des cornières aux coins du plateau par son bord inférieur qui repose sur le plateau avant le soudage. Ils forment ensuite une rampe pour écarter le conteneur des quatre cornières, réduisant les risques de blessure par pincement des opérateurs entre le conteneur et les cornières de guidage. Enfin ils sont une forme de réalisation des moyens permettant de décaler la projection du centre de gravité de la charge par rapport à l'axe de basculement. Il suffit en effet de prévoir deux goussets plus important d'un côté de l'axe de manière à provoquer un glissement du conteneur au moment de son chargement, plus important sur les grands goussets, donc un dé-calage latéral du conteneur du côté des petits goussets. Un autre moyen de réaliser le décentrement de la projection du centre de gravité consiste à décaler latéralement la position de l'axe de basculement par rapport à l'axe géométrique longitudinal médian du plateau, ou de prévoir une aide manuelle minime de l'opérateur pour modifier l'équilibre et amorcer le basculement du plateau. Enfin, le chariot selon l'invention comportera avantageusement des béquilles anti-basculement au moins d'un côté. D'autres caractéristiques et avantages de 35 l'invention ressortiront de la description d'un exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspec-5 tive d'un chariot conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue simplifiée de l'avant de ce chariot, - la figure 3 illustre un mode de réalisation particulier du chariot de l'invention dans lequel deux pla-10 teaux superposés sont mis en oeuvre, - la figure 4 est un schéma illustrant l'une des réalisations possibles des moyens d'arrêt et d'amortissement du basculement du plateau et de la charge. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le chariot représenté à la figure 1 comporte une base roulante 1 dont les extrémités sont pourvues d'organes pour son attelage à d'autres bases roulantes ou à un véhicule tracteur, c'est-à-dire un timon 2 et un anneau 3. Des roues 4, avant, arrière et latérales permettent le déplace-ment de la base sur le sol. La roue avant peut être directrice mais ceci n'est pas obligatoire. La base 1 est surmontée d'un plateau 5 qui est articulé autour d'un axe longitudinal 6 situé dans un plan qui est parallèle à la base. Cet axe est, à la figure 1, représenté décalé latéralement par rapport à l'axe longitudinal de symétrie XX du plateau 5, comme l'illustrent les dimensions 1 et L. Le plateau a donc une tendance naturelle à basculer latéralement du côté de la base qui est équipée de béquilles 7 destinées à empêcher un renversement total du chariot au cas où l'inertie de la charge serait importante. On pourra en variante prévoir un axe 6 situé au voisinage d'un bord latéral du plateau (variante non illustrée). Un loquet 8 muni d'un levier de manoeuvre 8a, coo- père avec un doigt 9 du plateau pour s'opposer au bascule- ment de ce dernier par un premier cran 10. Le loquet est 2889478 5 articulé à la base 1 autour d'un axe 11 parallèle à l'axe 6 de sorte que sa man uvre vers l'extérieur de la base dégage le doigt 9 ce qui permet au plateau de basculer. On a prévu ici un loquet qui est manoeuvré manuellement, mais on pourra prévoir en variante un levier manoeuvré au pied, en particulier une pédale. Par ailleurs, pour une meilleure sécurité contre une manoeuvre involontaire du loquet ou du levier, qui provoquerait un basculement inopportun du plateau, on pourra prévoir un doigt ou une biellette d'indexage ou de verrouillage (non représenté ici) bloquant le loquet ou levier dans sa position. On pourra également prévoir une crémaillère permettant une descente "pas-à- pas" de la partie basculante du plateau. A la figure 2, on a représenté le chariot de la fi- Bure 1 vu en bout. Certains des éléments déjà décrits portent les mêmes références. Le plateau 5 est représenté incliné latéralement, et retenu dans cette position par un deuxième cran 12 du loquet 8. On a représenté sur le plateau un conteneur 13 qui est naturellement décentré par rapport à l'axe 6 et donc qui ajoute un couple de bascule-ment à la tendance naturelle du plateau à s'incliner latéralement. Sous l'effet de cette charge, le plateau atteint une butée 14 en élastomère et l'écrase élastiquement. Il est alors possible de placer le deuxième cran 12 au- dessus du doigt 9. On constate sur cette figure que le loquet 8 est sollicité en permanence par un ressort 15 qui tend à le faire tourner autour de l'axe 11 en direction du doigt 9, de sorte que quand le doigt 9 est en prise soit avec le cran 10 soit avec le cran 12, il faut une intervention de l'opérateur pour dégager le doigt 9 du loquet 8. Le plateau est en outre soumis à l'effet d'un or- gane élastique de rappel (un ressort) 16 qui tend à le ra- mener dans sa position horizontale. La force de ce ressort est réglée de manière à pouvoir vaincre le couple de bascu- lement résultant de la tendance naturelle du plateau à bas- culer augmentée de la charge que constitue un conteneur vide. Elle demeure cependant inférieure à une valeur qui s'opposerait au basculement du plateau portant un conteneur plein. On comprend qu'ainsi, un conteneur plein porté par le plateau 5 basculera si un opérateur libère le doigt 9 de son appui sur le cran 10 du loquet 8. Ce basculement sera freiné par tout moyen connu placé par exemple en parallèle avec le ressort 16 (tel qu'un amortisseur unidirectionnel dont seule l'élongation serait freinée par perte de charge hydraulique alors que sa contraction serait pratiquement libre). Tant que le conteneur est en service, il est progressivement vidé et l'action cumulée du tampon élastomère 14 et du ressort 16 parvient à solliciter le plateau vers sa position horizontale, mouvement qui est entravé par le cran 12 du loquet 8. La violence de ce mouvement de retour peut également être contrôlée (si nécessaire) par un autre amortisseur unidirectionnel (qui permet un réglage différent du premier amortisseur compte tenu du fait que les efforts en jeu ne sont pas du même ordre au basculement qu'au relevage) ou par un seul amortisseur double agissant autant pour le basculement que pour le retour. La figure 4 illustre par un schéma une butée parti- culière pour un chariot apte à recevoir des conteneurs pré- sentant une charge comprise dans une plage importante, al- lant par exemple de zéro à cinq cents kilogrammes. On re- trouve sur cette figure certains des éléments déjà décrits en regard des figures précédentes avec les mêmes référen- ces. Le plateau 5 bascule autour de l'axe 6 (qui peut être déporté au voisinage du bord latéral du plateau) à l'encontre d'une butée composite 17 s'étendant entre ce plateau et la base 1. Cette butée comporte un tampon en ma-tériau élastomère 18 maintenu contre le plateau 5 ou au voisinage de celui-ci lorsqu'il est en position horizontale au moyen d'un premier ressort 19. Cet ensemble peut se dé- former par compression le long d'un guide rectiligne non représenté, d'axe 20 et de préférence télescopique. Après un certain degré de compression, correspondant par exemple à l'équilibrage d'un couple de basculement engendré par une charge de l'ordre de 150 kg, la base 18' du tampon élastique rencontre un second ressort 21 qui se déforme relative-ment peu contre un couple engendré par une charge comprise par exemple entre 150 et 500 kg. Le loquet 8 comporte deux crans (en plus du cran 12) 22a et 22b qui correspondent respectivement à la retenue du plateau pour une inclinaison atteinte sous une charge de 150 kg et à celle du plateau incliné sous une charge de 500 kg. Entre les deux crans, la différence d'inclinaison est très faible (de l'ordre de 2 ou 3 degrés) de sorte que, quelle que soit la charge, la présentation des produits est inchangée pour l'opérateur. Cette figure illustre également un amortisseur unidirectionnel A du genre de ceux rappelés ci-dessus, tel que lorsque le plateau 5 s'incline, il n'y a pas de freinage hydraulique (des clapets 30 découvrant des orifices du pis- ton 31 qui parcourt le cylindre 32 sans résistance hydraulique) tandis qu'à l'extension, le piston est freiné car les clapets sont fermés et la section de passage du fluide est très réduite. Ceci évite notamment que le plateau remonte trop vite après libération notamment du cran 22b, et donc une décompression brutale du ressort 21 à très grande raideur. On pourra éventuellement prévoir de récupérer hydrauliquement l'énergie ainsi libérée pour relever le pla- teau à vide. A la figure 3, deux variantes de réalisation du chariot de l'invention sont représentées. La première con- cerne le nombre de plateaux inclinables -ici deux- 5a et 5b reliés entre eux par une biellette de synchronisation 23 et articulés sur la base roulante 1 autour de deux axes paral- lèles et superposés 6a et 6b. La deuxième variante concerne les moyens de réception et de calage du conteneur 13 per- mettant d'obtenir le décalage latéral du centre de gravité produisant le basculement. Ceux-ci sont constitués par des goussets 24 et 25 disposés dans l'angle interne de corniè- res 26 (de telles cornières sont également dénommées "coins de gerbage" par les spécialistes de la manutention) soudées aux quatre coins de chaque plateau 5, 5a, 5b. On pourra prévoir comme ici que chaque cornière 26 est équipée de tels goussets, ou en variante que deux cornières seulement en sont équipées, d'un même côté ou en diagonale. Dans le cas de la figure 1, les goussets sont identiques pour toutes les cornières. Ils servent de cales de montage lors du soudage des cornières 26 aux coins des plateaux en reposant par leur arête inférieure sur la surface supérieure du pla- teau. Ils servent également à écarter le conteneur des cornières pour ainsi préserver les opérateurs d'accidents par pincement entre ce conteneur et ces cornières. Les cornières 26 pourront être légèrement évasées vers l'extérieur pour générer un centrage progressif du conteneur par rap- port au chariot au fur et à mesure de la descente du conteneur sur le plateau. Par ailleurs, comme cela a été illustré sur la figure 2, on pourra prévoir que les cornières 26 sont moins hautes du côté qui bascule vers le bas, de façon à permettre un gain de place lorsque plusieurs chariots sont disposés côte à côte. Dans le cas de la figure 3, les goussets latéraux 24 sont de dimensions plus petites que ceux 25 du côté op-posé, de sorte que le conteneur 13 est décentré sur le plateau 5b d'une valeur e par rapport à l'axe 6b qui est quant à lui sur l'axe de symétrie XX du plateau. Ce décentrement constitue ici le moyen générateur du couple de basculement du plateau autour de son axe. On pourra enfin disposer des plots de centrage sur la surface du plateau, par exemple quatre plots, plus à l'intérieur par rapport aux coins, afin d'avoir un auto-centrage des conteneurs dans le cas de conteneurs plus petits. De tels plots (non représentés ici) pourront d'ailleurs être installés de façon permanente dans la me-sure où les conteneurs présentent en général une réserva- tion dans leur face inférieure. REVENDICATIONS 1. Chariot d'atelier comprenant une base (1) roulante équipée à ses deux extrémités opposées d'organes(2, 3) pour son attelage à d'autres bases roulantes ou à un vé- hicule tracteur et en partie inférieure, d'organes (4) de roulement avant, arrière et latéraux, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un plateau (5) monté basculant au-dessus de la base (1) autour d'un axe longitudinal (6), parallèle à cette base et dont la face supérieure comporte des moyens (26) pour recevoir et caler un conteneur de manière que la projection du centre de gravité de ce dernier sur le plateau soit latéralement décalée par rapport à l'axe (6) de basculement. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, entre la base roulante(l) et le plateau (5), un loquet (8) de blocage du plateau (5) dans une position horizontale et une position inclinée et un organe élastique (16) de rappel du plateau (5) dans sa position horizontale dont l'effort est inférieur au couple résultant du décalage latéral du centre de gravité lorsque le plateau (5) est chargé, et supérieur à ce couple lorsque le conteneur est vide. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le loquet de blocage(8) est porté par un levier à man uvre manuelle ou au pied, articulé (11) à la base roulante (1) à l'une de ses extrémités longitudinales. 4. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour recevoir et caler un conteneur sont constitués par des cornières (26) perpendiculaires au plateau (5) et aux coins de ce dernier, et dont l'angle intérieur possède des surfaces (24, 25) de glissement d'un conteneur. 5. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de calage d'un conte- neur sur le plateau (5) comprennent le décalage (1, L) géométrique de l'axe (6) par rapport à l'axe longitudinal de symétrie (XX)du plateau (5). 6. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de calage d'un conteneur sur un plateau (5) comprennent les cornières (26) aux coins du plateau et des goussets (24, 25) dans l'angle interne de certaines au moins des cornières formant pentes de centrage d'un conteneur au moment de la mise en place sur le plateau (5). 7. Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que les goussets (25) d'un côté du plateau (5) sont de dimensions plus importantes que celles des autres goussets (24). 8. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des béquilles (7) anti-basculement au moins d'un côté.