Brevet FR2893838A1 — publié le 20070601

Prothèse de disque intervertébral et instrumentation d'insertion de la prothèse entre les vertèbres La présente invention concerne une prothèse de disque intervertébral, destinée à être substituée aux disques fibro-cartilagineux assurant la liaison 5 entre les vertèbres de la colonne vertébrale. II est connu dans l'art antérieur divers types de prothèses de disques intervertébraux. De nombreuses prothèses, comme par exemple dans les demandes de brevet WO 02 089 701 et WO 2004/041129, sont constituées d'un plateau inférieur et d'un plateau supérieur formant une sorte de cage io articulée autour d'un noyau central. D'autres prothèses telles que celles décrites dans le brevet US 5676701 et dans la demande de brevet WO 03/059212 Al, par exemple, comportent seulement un plateau inférieur et un plateau supérieur articulés entre eux au moyen d'une surface d'articulation. Ces deux types de prothèses articulées présentent l'avantage d'offrir une 15 liberté de mouvement au patient porteur de la prothèse, en permettant l'inclinaison et/ou la rotation d'un des plateaux par rapport à l'autre. Les prothèses comportant un noyau central, mobile entre les plateaux, présentent l'avantage supplémentaire de permettre un positionnement spontané du noyau dans la position idéale pour absorber les contraintes 20 imposées sur la prothèse. Certaines des prothèses dont le noyau central est mobile entre les plateaux, comportent des moyens de coopération présents sur le noyau et sur au moins un des plateaux pour limiter le déplacement du noyau. Dans ces prothèses décrites dans l'art antérieur, il est également connu des moyens d'ancrage osseux permettant de fixer chacun des 25 plateaux de la prothèse dans chacune des vertèbres entre lesquelles la prothèse est destiné à être implantée. Ces moyens d'ancrage osseux peuvent consister en des ailettes destinées à être fixées sur les plateaux de la prothèse et à coopérer avec une rainure pratiquée dans la surface des plateaux vertébraux ou en des ancres destinées à être plantées dans les corps vertébraux. Cependant, ces prothèses présentent l'inconvénient de ne pas être faciles à insérer entre les vertèbres car l'implantation nécessite une bonne stabilité des différents éléments de la prothèse entre eux. Cette stabilité fait souvent défaut aux prothèses connues de l'art antérieur et l'instrumentation connue ne permet généralement pas d'assurer la stabilité des éléments de la prothèse. En effet, les plateaux articulés des prothèses possèdent des degrés de liberté conférant un confort au patient mais un inconfort pour le io chirurgien qui la met en place. Les plateaux risquent de s'incliner et de tourner autour de leur surface d'articulation. Le chirurgien n'est donc pas garanti que les éléments soient bien alignés dans l'axe antéro-postérieur de la colonne vertébrale. Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une prothèse et une is instrumentation associée permettant d'implanter la prothèse entre les vertèbres en conservant l'alignement nécessaire des différents éléments de la prothèse entre eux. La présente invention a donc pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant une prothèse de disque intervertébral et une instrumentation d'insertion de la prothèse entre les 20 vertèbres permettant une d'implanter la prothèse en suivant un axe défini. Ce but est atteint par une prothèse de disque intervertébral comportant au moins deux plateaux, dits premier et second plateaux, articulés entre eux au moyen d'une surface courbe, dite d'articulation, d'au moins un des plateaux, permettant un pivotement et/ou une inclinaison des 25 plateaux l'un par rapport à l'autre, par rotation autour, respectivement, d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan des plateaux et d'un axe sensiblement dans le plan des plateaux, chacun des plateaux comportant une surface dite de contact, destinée à être rendue solidaire d'un plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être 30 implantée, caractérisée en ce que la surface de contact d'au moins un des plateaux comporte au moins un premier moyen d'ancrage osseux et au moins un second moyen d'ancrage osseux, le premier moyen d'ancrage osseux s'étendant jusqu'à proximité de la périphérie du plateau sur lequel il se trouve et le second moyen d'ancrage osseux étant décalé selon l'axe antéro-postérieur par rapport au premier moyen d'ancrage osseux, ce second moyen d'ancrage osseux décalé comportant une portion, dite basale, solidaire du plateau sur lequel il se trouve et une portion, dite aiguisée, de largeur plus étroite que la portion basale et formant une lame de guidage destinée à empêcher la rotation des plateaux de la prothèse entre eux et io faciliter l'insertion de la prothèse. Selon une autre particularité, le second plateau comporte une surface courbe d'articulation dont au moins une partie coopère avec une surface courbe d'articulation du premier plateau dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux l'un par rapport à 15 l'autre. Selon une autre particularité, la surface courbe du premier plateau est concave et la surface courbe d'articulation du second plateau est convexe. Selon une autre particularité, la surface courbe du premier plateau est convexe et la surface courbe d'articulation du second plateau est concave. 20 Selon une autre particularité, la prothèse comporte également un noyau comportant une surface plane et une surface courbe d'articulation et en ce que seul le premier plateau comporte une surface courbe d'articulation coopérant avec au moins une partie de la surface courbe du noyau dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des 25 plateaux l'un par rapport à l'autre, la surface plane du noyau coopérant avec au moins une partie d'une surface plane du second plateau pour permettre une translation et/ou une rotation du noyau par rapport au second plateau dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis, le second plateau comportant des moyens de coopération complémentaires de moyens de coopération du noyau permettant de limiter ou supprimer au moins cette translation du noyau par rapport au second plateau. Selon une autre particularité, la surface courbe du premier plateau est concave et la surface courbe du noyau est convexe. s Selon une autre particularité, la surface courbe du premier plateau est convexe et la surface courbe du noyau est concave. Selon une autre particularité, le premier moyen d'ancrage osseux des plateaux consiste en au moins une ailette située à proximité d'un bord du plateau et munie de crans orientés de façon à s'opposer au retrait de la io prothèse de l'espace discal. Selon une autre particularité, les crans du premier moyen d'ancrage osseux ont une hauteur croissante dans le sens postéro-antérieur, de telle sorte que les crans ont une hauteur plus importante à l'avant qu'a l'arrière de la prothèse et de façon à ce que, lors de l'insertion dans le sens antéro- 15 postérieur des vertèbres, de la prothèse dans l'espace discal, chaque cran attaque du tissu osseux qui n'a pas été attaqué par le cran précédent. Selon une autre particularité, au moins le bord antérieur d'au moins un des plateaux de la prothèse comporte 3 faces d'appui dont une face antérieure sensiblement perpendiculaire à l'axe d'insertion de la prothèse 20 dans l'espace discal et deux faces antéro-latérales formant chacune, dans le plan du plateau, un angle avec la face antérieure et avec un des bords latéraux du plateau, ces 3 faces d'appui permettant de stabiliser la prothèse lors de son insertion dans l'espace discal par un instrument dont au moins une portion possède une forme complémentaire de ces 3 faces d'appui. 25 Selon une autre particularité, au moins un des plateaux possède, au moins sur son bord postérieur, au moins un chanfrein facilitant l'insertion de la prothèse dans l'espace discal. Selon une autre particularité, le second moyen d'ancrage osseux des plateaux consiste en au moins un aileron situé à proximité d'un bord du 30 plateau et orienté dans l'axe d'insertion de la prothèse entre les vertèbres. Selon une autre particularité, l'aileron possède une hauteur moins importante à son extrémité postérieure qu'à son extrémité antérieure, cette différence de hauteur conférant à l'aileron un profil incliné facilitant son insertion dans l'espace discal dans le sens antéro-postérieur. s Selon une autre particularité, au moins un des plateaux comporte au moins un accident de forme, tel qu'une encoche, permettant l'emboîtement de l'extrémité d'un dispositif de préhension de la prothèse. Selon une autre particularité, les moyens de coopération du second plateau sont des moyens mâles situés à proximité des bords du second io plateau et coopérant avec des moyens femelles du noyau. Selon une autre particularité, les moyens de coopération mâles du second plateau sont deux plots situés sur les deux bords latéraux du second plateau et les moyens de coopération femelles du noyau sont deux évidements pratiqués sur les bords latéraux du noyau. 15 Selon une autre particularité, les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont légèrement inférieures à celles de chaque moyen de coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le noyau et le second plateau autour de la position moyenne du noyau, correspondant à un centre d'articulation de la prothèse. 20 Selon une autre particularité, les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont sensiblement les mêmes que celles de chaque moyen de coopération femelle, de façon à empêcher tout débattement entre le noyau et le second plateau et bloquer le noyau dans sa position moyenne correspondant à un centre d'articulation de la prothèse. 25 Selon une autre particularité, les moyens de coopération du second plateau sont des moyens femelles situés à proximité des bords du second plateau et coopérant avec des moyens mâles du noyau. Selon une autre particularité, les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont légèrement inférieures à celles de chaque moyen de 30 coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le noyau et le second plateau, autour de la position moyenne du noyau, correspondant à un centre d'articulation de la prothèse. Selon une autre particularité, les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont sensiblement les mêmes que celles de chaque moyen de coopération femelle de façon à empêcher tout débattement entre le noyau et le second plateau et bloquer le noyau à sa position moyenne, correspondant à un centre d'articulation de la prothèse. Selon une autre particularité, les moyens de coopération mâles du noyau sont deux plots situés sur les deux bords latéraux du noyau et les to moyens de coopération femelles du second plateau sont quatre parois situées, deux par deux, sur chacun des deux bords latéraux du second plateau. Selon une autre particularité, les moyens de coopération femelles du second plateau comportent une portion incurvée vers le centre du plateau et 15 recouvrant partiellement les moyens de coopération mâles du noyau de façon à empêcher un soulèvement du noyau. Selon une autre particularité, les plans moyens représentant les surfaces de contact des plateaux sont sensiblement parallèles ou forment un angle aigu, l'inclinaison obtenue par un tel angle permettant d'adapter la 20 forme globale de la prothèse à l'anatomie du rachis ou de corriger éventuellement des défauts d'inclinaison des vertèbres du patient auquel la prothèse est destinée. Selon une autre particularité, les mêmes plateaux sont assemblables avec des noyaux d'épaisseurs et/ou de tailles et/ou de formes différentes. 25 Un autre but de la présente invention est de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant une instrumentation d'insertion de prothèse de disque intervertébral entre les vertèbres permettant de maintenir une stabilité des différents éléments de la prothèse entre eux au cours de l'insertion de cette dernière entre les vertèbres. Ce but est atteint par une instrumentation d'insertion de prothèse de disque intervertébral entre les vertèbres, comportant au moins un dispositif de préhension de la prothèse comportant une extrémité dite de manipulation et une extrémité dite de préhension, le dispositif de préhension étant caractérisé en ce qu'il comporte une tige munie, à l'extrémité de préhension, d'au moins un axe de rotation sur lequel sont montées au moins deux pattes libres en rotation autour de cet axe, l'ensemble de la tige et des pattes formant une pince montée coulissante dans un tube creux dont l'extrémité de préhension possède un profil intérieur de forme tronconique et comporte un io axe perpendiculaire au plan des deux pattes de la pince, l'ensemble formé par les deux pattes possédant une largeur, dans le plan de l'ouverture de la pince, plus importante que la largeur de la tige, le coulissement de la tige dans le tube, en direction de l'extrémité de préhension, induisant donc une fermeture de la pince par contact entre l'extérieur des pattes et la portion is tronconique du tube, le coulissement de la tige dans le tube, en direction de l'extrémité de manipulation, induisant une ouverture de la pince par contact entre l'axe du tube et l'intérieur des pattes de la tige. Selon une autre particularité, la tige est munie d'une poignée à l'extrémité de manipulation, de façon à permettre à l'utilisateur de faire 20 coulisser la tige dans le tube. Selon une autre particularité, le tube est muni d'une bague mobile en rotation par rapport au tube et comportant un taraudage complémentaire d'au moins une portion filetée de la tige, la position relative du taraudage de la bague et du filetage de la tige permettant le blocage de la tige dans le tube 25 au moins dans la position où la pince est fermée. Selon une autre particularité, les extrémités des pattes, au niveau de l'extrémité de préhension, possèdent chacun au moins une surface (51, 52, 53) de contact avec au moins un bord d'un élément de la prothèse, conférant à la pince un profil adapté à la forme de la prothèse à implanter. Selon une autre particularité, le profil adapté à la forme de la prothèse à implanter consiste en au moins une surface de contact avec le bord antérieur de la prothèse, au moins une surface de contact avec le bord antérieur d'un noyau central de la prothèse et au moins une surface de contact avec des éléments situés sur les bords latéraux de la prothèse. Selon une autre particularité, au moins une surface de contact avec des éléments situés sur les bords latéraux de la prothèse consiste en des moyens de préhension de moyens de coopération entre le noyau et un plateau de la prothèse. io Selon une autre particularité, au moins une surface de contact avec des éléments situés sur les bords latéraux de la prothèse consiste en des moyens de coopération avec un accident de forme d'au moins un des plateaux de la prothèse. Selon une autre particularité, le profil adapté à la forme de la prothèse 15 à implanter consiste en ce que au moins la surface (51) de contact avec le bord antérieur de la prothèse comporte 3 faces d'appui complémentaires de 3 faces d'appui présent au moins sur le bord antérieur d'au moins un des plateaux (1, 2) de la prothèse, ces 3 faces d'appui comportant une face antérieure sensiblement perpendiculaire à l'axe d'insertion de la prothèse 20 dans l'espace discal et deux faces antéro-latérales formant chacune, dans le plan du plateau, un angle avec la face antérieure et avec un des bords latéraux du plateau, la coopération entre ce profil de l'instrumentation et ces 3 faces de la prothèse permettant de stabiliser cette dernière lors de son insertion dans l'espace discal. 25 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : les figures 1A et 1B représentent des vues en perspectives de dessus et, respectivement, de l'arrière et de l'avant, d'une prothèse de disque 30 intervertébral selon un mode de réalisation de l'invention, les figures 2A et 2B représentent, respectivement, une vue de profil et une vue de l'arrière d'une prothèse de disque intervertébral selon un mode de réalisation de l'invention, les figures 3A, 3B et 3C représentent, respectivement, une vue de dessus, une vue de l'arrière et une vue de profil d'un premier plateau d'une prothèse de disque intervertébral selon un mode de réalisation de l'invention, les figures 4A, 4B et 4C représentent, respectivement, une vue de dessus, une vue de l'arrière et une vue de profil d'un second plateau d'une prothèse de disque intervertébral selon un mode de réalisation de l'invention, io - les figures 5A, 5B représentent, respectivement, une vue de profil avec un plan de coupe A-A et une vue en coupe selon ce plan A-A, d'un dispositif de préhension de prothèse selon un mode de réalisation de l'invention lorsque le dispositif est en position ouverte et n'enserre pas la prothèse, les figures 5C et 5D représentant un détail, respectivement de la 15 partie B entourée sur la figure 5B et de la partie C entourée sur la figure 5C, les figures 6A, 6B représentent, respectivement, une vue de profil avec un plan de coupe D-D et une vue en coupe selon ce plan D-D, d'un dispositif de préhension de prothèse selon un mode de réalisation de l'invention lorsque le dispositif est en position fermée et enserre la prothèse, 20 les figures 6C et 6D représentant un détail, respectivement de la partie E entourée sur la figure 6B et de la partie F entourée sur la figure 6C. La présente invention concerne une prothèse de disque intervertébral comportant au moins un moyen (41) d'ancrage osseux formant une lame de guidage destinée à empêcher la rotation des plateaux de la prothèse entre 25 eux et faciliter l'insertion de la prothèse. Plus précisément, la prothèse comporte au moins un premier moyen (42) d'ancrage osseux et au moins un second moyen (41) d'ancrage osseux, le premier moyen (42) d'ancrage osseux s'étendant jusqu'à proximité de la périphérie du plateau sur lequel il se trouve et le second moyen (41) d'ancrage osseux étant décalé selon l'axe 30 antéro-postérieur par rapport au premier moyen (42) d'ancrage osseux. Le second moyen (41) d'ancrage osseux décalé comporte une portion, dite basale, solidaire du plateau sur lequel il se trouve et une portion, dite aiguisée, de largeur plus étroite que la portion basale. Cette portion aiguisée forme une sorte de lame destinée à rayer les surfaces des plateaux s vertébraux avec lesquels elle rentre en contact lors de l'implantation de la prothèse et cette lame ménage alors naturellement un rail de guidage dans la vertèbre, empêchant ainsi tout déplacement des éléments de la prothèse entre eux. Dans les différents modes de réalisation décrits ci-après, la prothèse comporte au moins deux plateaux (1 et 2), dits premier (1) et 10 second (2) plateaux, articulés entre eux au moyen d'une surface (11, 31) courbe, dite d'articulation, d'au moins un des plateaux. Cette surface (11, 31) courbe d'articulation permet un pivotement des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre, par rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan des plateaux et/ou une inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport 15 à l'autre, par rotation autour d'un axe sensiblement dans le plan des plateaux (1, 2). Chacun des plateaux (1, 2) comporte une surface dite de contact destinée à être rendue solidaire d'un plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée. Comme particulièrement visible dans le mode de réalisation représenté sur les figures 20 1A à 3C, la surface de contact du premier plateau (1) comporte une portion bombée (14) épousant la forme de la surface des plateaux inférieurs des vertèbres. Les prothèses selon l'invention pourront comporter seulement deux plateaux articulés entre eux au moyen d'une surface courbe (non représenté) ou deux plateaux (1, 2) articulés entre eux au moyen d'un noyau 25 (3) mobile central possédant une surface courbe coopérant avec au moins une partie d'une surface courbe d'un des plateaux et une surface plane coopérant avec au moins une partie d'une surface plane de l'autre plateau, comme représenté sur les figures 1A à 2B. Dans ce mode de réalisation représenté, le premier plateau (1) 30 comporte une surface courbe d'articulation et cette surface coopère avec au 2893838 Il moins une partie de la surface courbe du noyau (3) dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre. La surface plane du noyau (3) coopère avec au moins une partie d'une surface plane (23) du second s plateau (2) pour permettre une translation du noyau (3) par rapport au second plateau (2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis et/ou une rotation du noyau (3) par rapport au second plateau (2) par rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de ces surfaces planes. Dans les modes de réalisation représentés sur les 10 figures, la surface courbe du premier plateau (1) est concave et la surface courbe du noyau (3) est convexe mais il se pourrait que la surface courbe du premier plateau (1) soit convexe et que la surface courbe du noyau (3) soit concave. Le second plateau (2) comporte des moyens (22) de coopération 15 complémentaires de moyens (32) de coopération du noyau (3) de façon à limiter ou supprimer au moins cette translation du noyau (3) par rapport au second plateau (2). Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, les moyens (22) de coopération du second plateau (2) sont des moyens mâles situés à proximité des bords du second plateau (2) et 20 coopérant avec des moyens (32) femelles du noyau (3). Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, ces moyens (32) de coopération mâles du second plateau (2) sont deux plots situés sur les deux bords latéraux du second plateau (2) et les moyens (22) de coopération femelles du noyau (3) sont deux évidements ménagés sur les bords latéraux du noyau 25 (3). Dans d'autres modes de réalisation possibles et non représentés, ces moyens (32) de coopération du noyau (3) peuvent être des moyens mâles consistant, par exemple, en deux plots situés sur les deux bords latéraux du noyau (3) et les moyens (22) de coopération du second plateau (2) peuvent alors être des moyens femelles consistant, par exemple, en quatre parois 30 situées, deux par deux, sur chacun des deux bords latéraux du second plateau (2). Dans ces deux modes de réalisations, les moyens (22) de coopération du second plateau (2) peuvent comporter une portion incurvée vers le centre du plateau (2) et recouvrant partiellement les moyens (32) de coopération du noyau (3) de façon à empêcher un soulèvement du noyau (3). Dans un mode de réalisation de l'invention, les dimensions de chaque moyen (32, 22) de coopération mâle pourront être légèrement inférieures à celles de chaque moyen (22, 32) de coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le noyau (3) et le second plateau (2) autour de la position moyenne du noyau (3) par rapport aux plateaux (1, 2), cette position moyenne correspondant à un centre d'articulation de la prothèse. Dans un autre mode de réalisation, les dimensions de chaque moyen (32, 22) de coopération mâle pourront être sont sensiblement identiques à celles de chaque moyen (22, 32) de coopération femelle de façon à empêcher tout débattement entre le noyau (3) et le second plateau (2) et bloquer le noyau (3) dans sa position moyenne correspondant au centre d'articulation. II peut être intéressant que la prothèse selon l'invention permette de rattraper des défauts d'inclinaison des vertèbres entre lesquelles elle est destinée à être implantée. Selon le résultat souhaité, ce centre d'articulation pourra avoir été prévu pour être au centre de la prothèse ou être décalé dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe du rachis. De même, les plans moyens représentant les surfaces (14) de contact des plateaux (1, 2) pourront donc être sensiblement parallèles ou former un angle aigu. L'inclinaison obtenue par un tel angle permettra d'adapter la forme globale de la prothèse à l'anatomie du rachis ou de corriger éventuellement des défauts d'inclinaison des vertèbres du patient auquel la prothèse est destinée. Les mêmes plateaux (1, 2) sont assemblables avec des noyaux (3) d'épaisseurs et/ou de tailles et/ou de formes différentes. La prothèse selon l'invention comporte des moyens d'ancrage osseux permettant d'assurer une bonne stabilité des éléments de la prothèse entre 30 eux lors de l'implantation de la prothèse entre les vertèbres. Pour cela, la prothèse selon l'invention comporte au moins un premier moyen (42) d'ancrage osseux et au moins un second moyen (41) d'ancrage osseux. Le premier moyen (42) d'ancrage osseux s'étend jusqu'à proximité de la périphérie du plateau sur lequel il se trouve et le second moyen (41) s d'ancrage osseux est décalé selon l'axe antéro-postérieur par rapport au premier moyen (42) d'ancrage osseux. Ainsi, le premier moyen (42) d'ancrage osseux pourra consister, dans un mode de réalisation non représenté, en une ailette orientée perpendiculairement à l'axe antéropostérieur du rachis et située à proximité du bord antérieur ou postérieur du 10 plateau sur lequel elle se trouve. Le second moyen (41) d'ancrage osseux sera alors situé à proximité du bord, respectivement, postérieur ou antérieur. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1A à 4C, le premier moyen (42) d'ancrage osseux consiste en deux ailettes orientées selon l'axe antéro-postérieur du rachis et situées à proximité des bords latéraux du 15 plateau sur lequel elles se trouvent. Ces ailettes latérales pourront avoir une longueur inférieure à celle du plateau et le second moyen (41) d'ancrage osseux pourra alors être situé à proximité d'un des bords postérieur ou antérieur du plateau. Dans ces deux modes de réalisation, chacune des ailettes pourra être munie de crans orientés de façon à s'opposer au retrait 20 de la prothèse de l'espace discal. Dans une variante de réalisation, les crans du premier moyen (42) d'ancrage osseux ont une hauteur croissante dans le sens postéro-antérieur, comme particulièrement visible sur la figure 4C. Plus précisément, les crans ont une hauteur plus importante à l'avant qu'a l'arrière de la prothèse. Ainsi, lors de l'insertion, dans l'espace discal, de la prothèse 25 dans le sens antéro-postérieur des vertèbres, chaque cran des aillettes attaque du tissu osseux qui n'a pas été attaqué par le cran précédent. Le second moyen (41) d'ancrage osseux décalé comporte une portion, dite basale, solidaire du plateau sur lequel il se trouve et une portion, dite aiguisée, de largeur plus étroite que la portion basale et formant une lame de 30 guidage destinée à empêcher la rotation des plateaux de la prothèse entre eux et faciliter l'insertion de la prothèse. Cette portion aiguisée pourra être obtenue, par exemple, grâce à au moins un chanfrein réalisé sur au moins une des surface latérales du second moyen (41) d'ancrage osseux. Ce second moyen (41) d'ancrage osseux pourra donc consister, par exemple, en au moins un aileron (41) situé à proximité d'un bord du plateau et orienté dans l'axe d'insertion de la prothèse entre les vertèbres. Bien entendu, on pourra prévoir deux ailerons de manière à stabiliser encore plus la prothèse, bien que le rôle de l'aileron soit plus important sur le bord postérieur de la prothèse qui est généralement implantée par voie antérieure. Dansune w variante de réalisation, l'aileron pourra avoir une hauteur moins importante à son extrémité postérieure qu'à son extrémité antérieure. De même que pour la hauteur croissante des crans des ailettes, cette différence de hauteur de l'aileron (41) lui confère un profil incliné facilitant son insertion dans l'espace discal dans le sens antéro-postérieur. De plus, au moins un des plateaux (1, 15 2) la prothèse selon l'invention pourra, dans un mode de réalisation, comporter, au moins sur son bord postérieur, au moins un chanfrein facilitant l'insertion de la prothèse dans l'espace discal. Dans un mode de réalisation de l'invention, au moins le bord antérieur d'au moins un des plateaux (1, 2) de la prothèse pourra comporter 3 faces 20 d'appui, comme particulièrement visible sur les figures 3A et 4A. Ces 3 faces consistent en une face antérieure sensiblement perpendiculaire à l'axe d'insertion de la prothèse dans l'espace discal et deux faces antéro-latérales formant chacune, dans le plan du plateau, un angle avec la face antérieure et avec un des bords latéraux du plateau. Au lieu de présenter une face 25 antérieure arrondie, la prothèse équipée de ces 3 faces d'appui est facile à stabiliser lors de son insertion dans l'espace discal, par exemple à l'aide d'un instrument dont au moins une portion possède une forme complémentaire de ces 3 faces d'appui. Comme particulièrement visible sur les figures 1A, 1B, 2A, 3A et 3C, au moins un des plateaux (1, 2) pourra comporter au moins un 30 accident de forme (43), tel qu'une encoche, permettant l'emboîtement de l'extrémité d'un dispositif (5) de préhension de la prothèse. L'invention concerne d'ailleurs une instrumentation permettant l'insertion de la prothèse entre les vertèbres en assurant une bonne stabilité des différents éléments de la prothèse entre eux au cours de l'implantation. Une telle instrumentation selon l'invention comporte au moins un dispositif (5) de préhension de la prothèse, comportant une extrémité dite de manipulation et une extrémité dite de préhension. Ce dispositif (5) de préhension comporte une tige (50) munie, à l'extrémité de préhension, d'au moins un axe de rotation (501) sur lequel sont montées au moins deux pattes (500) libres en rotation autour de to cet axe (501). L'ensemble de la tige (50) et des pattes (500) forme une pince montée coulissante dans un tube (55) creux dont l'extrémité de préhension possède un profil intérieur de forme tronconique. L'ensemble formé par les deux pattes (500) possédant une largeur, dans le plan de l'ouverture de la pince, plus importante que la largeur de la tige (50), de façon à coopérer 15 avec la portion tronconique du tube (55) creux. Le tube (55) comporte un axe (550) perpendiculaire au plan des deux pattes (500) de la pince et situé entre les deux pattes, de façon à coopérer avec ces dernières. Le coulissement de la tige (50) dans le tube (55), en direction de l'extrémité de préhension, induit donc une fermeture de la pince par contact entre l'extérieur des pattes (500) 20 et la portion tronconique du tube (55), tandis que le coulissement de la tige (50) dans le tube (55), en direction de l'extrémité de manipulation, induit une ouverture de la pince par contact entre l'axe (550) du tube (55) et l'intérieur des pattes (500) de la tige (50). La tige (50) pourra être munie d'une poignée (56) à l'extrémité de manipulation, de façon à permettre à l'utilisateur de faire 25 coulisser la tige (50) dans le tube (55). De plus, cette poignée pourra être utilisée pour forcer l'insertion de la prothèse dans l'espace discal, par exemple, en frappant sur la poignée à laide d'un outil tel qu'un marteau par exemple. Le tube (55) pourra, dans un mode de réalisation de l'invention, être muni d'une bague (57) mobile en rotation par rapport au tube (55) et 30 comportant un taraudage complémentaire d'au moins une portion (58) filetée de la tige (50). La position relative du taraudage de la bague (57) et du filetage (58) de la tige (50) permettront le blocage de la tige (50) dans le tube (55) au moins dans la position où la pince est fermée. Ainsi, l'utilisation du dispositif (5) de préhension permettra de sécuriser la pince sur la prothèse, par exemple pendant que le chirurgien frappe sur la poignée pour insérer la prothèse dans l'espace discal. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les extrémités des pattes (500), au niveau de l'extrémité de préhension, possèdent chacun au moins une surface (51, 52, 53) de contact avec au moins un bord d'un lo élément de la prothèse, conférant à la pince un profil adapté à la forme de la prothèse à implanter. Ce profil adapté à la forme de la prothèse à implanter pourra consister en au moins une surface (51) de contact avec le bord antérieur de la prothèse, au moins une surface (53) de contact avec le bord antérieur d'un noyau central de la prothèse et au moins une surface (52) de 15 contact avec des éléments situés sur les bords latéraux de la prothèse. Dans le cas où la prothèse comporte un noyau central muni de moyens de coopération coopérant avec des moyens de coopération d'au moins un des plateaux, la surface (52) de contact avec des éléments situés sur les bords latéraux de la prothèse pourra alors consister en des moyens de préhension 20 d'au moins un des moyens de coopération entre le noyau (3) et un plateau (1, 2) de la prothèse. De même, dans le cas où la prothèse comporte un plateau possédant un accident de forme (43), tel qu'une encoche, la surface (52) de contact avec des éléments situés sur les bords latéraux de la prothèse pourra consister en des moyens de coopération avec cet accident 25 de forme (43). De plus, l'instrumentation selon l'invention pourra être prévue pour coopérer parfaitement avec les différentes variantes de réalisation de la prothèse selon l'invention et comporter un profil encore plus adapté à la forme de la prothèse. En particulier, la surface (51) de contact avec le bord antérieur de la prothèse, ainsi qu'éventuellement d'autres surfaces, pourra 30 comporter 3 faces d'appui complémentaires de 3 faces d'appui présent au moins sur le bord antérieur d'au moins un des plateaux (1, 2) de la prothèse. Ces 3 faces d'appui disposées de façon complémentaire à celles de la prothèse, comporteront alors une face antérieure sensiblement perpendiculaire à l'axe d'insertion de la prothèse dans l'espace discal et deux faces antéro-latérales formant chacune, dans le plan du plateau, un angle avec la face antérieure et avec un des bords latéraux du plateau. La coopération entre ce profil de l'instrumentation et ces 3 faces de la prothèse permettra alors de stabiliser cette dernière lors de son insertion dans l'espace discal, par exemple en empêchant sa rotation. lo II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être 15 modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Prothèse de disque intervertébral comportant au moins deux plateaux (1, 2), dits premier (1) et second (2) plateaux, articulés entre eux au moyen d'une surface courbe, dite d'articulation, d'au moins un des plateaux, permettant un pivotement et/ou une inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre, par rotation autour, respectivement, d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan des plateaux et d'un axe sensiblement dans le plan des plateaux, chacun des plateaux (1, 2) comportant une surface (14) dite de io contact, destinée à être rendue solidaire d'un plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée, caractérisée en ce que la surface de contact d'au moins un des plateaux comporte au moins un premier moyen (42) d'ancrage osseux et au moins un second moyen (41) d'ancrage osseux, le premier moyen (42) d'ancrage 15 osseux s'étendant jusqu'à proximité de la périphérie du plateau sur lequel il se trouve et le second moyen (41) d'ancrage osseux étant décalé selon l'axe antéro-postérieur par rapport au premier moyen (42) d'ancrage osseux, ce second moyen (41) d'ancrage osseux décalé comportant une portion, dite basale, solidaire du plateau sur lequel il se trouve et une portion, dite 20 aiguisée, de largeur plus étroite que la portion basale et formant une lame de guidage destinée à empêcher la rotation des plateaux de la prothèse entre eux et faciliter l'insertion de la prothèse. 2. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second plateau (2) comporte une surface courbe 25 d'articulation dont au moins une partie coopère avec une surface courbe d'articulation du premier plateau (1) dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre.. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 2, caractérisée en ce que la surface courbe du premier plateau (1) est concave et la surface courbe d'articulation du second plateau (2) est convexe. 4. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 2, 5 caractérisée en ce que la surface courbe du premier plateau (1) est convexe et la surface courbe d'articulation du second plateau (2) est concave. 5. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte également un noyau (3) comportant une surface plane et une surface courbe d'articulation et en ce que seul le io premier plateau (1) comporte une surface courbe d'articulation coopérant avec au moins une partie de la surface courbe du noyau (3) dont elle est complémentaire, pour permettre le pivotement et/ou l'inclinaison des plateaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre, la surface plane du noyau (3) coopérant avec au moins une partie d'une surface plane (23) du second 15 plateau (2) pour permettre une translation et/ou une rotation du noyau (3) par rapport au second plateau (2) dans au moins une direction perpendiculaire à l'axe vertical du rachis, le second plateau (2) comportant des moyens (22) de coopération complémentaires de moyens (32) de coopération du noyau (3) permettant de limiter ou supprimer au moins cette translation du noyau (3) 20 par rapport au second plateau (2). 6. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 5, caractérisée en ce que la surface courbe du premier plateau (1) est concave et la surface courbe du noyau (3) est convexe. 7. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 5, 25 caractérisée en ce que la surface courbe du premier plateau (1) est convexe et la surface courbe du noyau (3) est concave.8. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le premier moyen (42) d'ancrage osseux des plateaux (1, 2) consiste en au moins une ailette (42) située à proximité d'un bord du plateau et munie de crans orientés de façon à s'opposer au retrait de la prothèse de l'espace discal. 9. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 8, caractérisée en ce que les crans du premier moyen (42) d'ancrage osseux ont une hauteur croissante dans le sens postéro-antérieur, de telle sorte que les crans ont une hauteur plus importante à l'avant qu'a l'arrière de la io prothèse et de façon à ce que, lors de l'insertion dans le sens antéropostérieur des vertèbres, de la prothèse dans l'espace discal, chaque cran attaque du tissu osseux qui n'a pas été attaqué par le cran précédent. 10. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que au moins le bord antérieur d'au moins un des 15 plateaux (1, 2) de la prothèse comporte 3 faces d'appui dont une face antérieure sensiblement perpendiculaire à l'axe d'insertion de la prothèse dans l'espace discal et deux faces antéro-latérales formant chacune, dans le plan du plateau, un angle avec la face antérieure et avec un des bords latéraux du plateau, ces 3 faces d'appui permettant de stabiliser la prothèse 20 lors de son insertion dans l'espace discal par un instrument dont au moins une portion possède une forme complémentaire de ces 3 faces d'appui. 11. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que au moins un des plateaux (1, 2) possède, au moins sur son bord postérieur, au moins un chanfrein facilitant l'insertion de 25 la prothèse dans l'espace discal. 12. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le second moyen (41) d'ancrage osseux des plateaux (1, 2) consiste en au moins un aileron (41) situé à proximité d'un-$ bord du plateau et orienté dans l'axe d'insertion de la prothèse entre les vertèbres. 13. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'aileron (41) possède une hauteur moins importante à son extrémité postérieure qu'à son extrémité antérieure, cette différence de hauteur conférant à l'aileron (41) un profil incliné facilitant son insertion dans l'espace discal dans le sens antéro-postérieur. 14. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'au moins un des plateaux (1, 2) comporte au moins io un accident de forme (43), tel qu'une encoche, permettant l'emboîtement de l'extrémité d'un dispositif (5) de préhension de la prothèse. 15. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 5 à 14, caractérisée en ce que les moyens (22) de coopération du second plateau (2) sont des moyens mâles situés à proximité des bords du second 15 plateau (2) et coopérant avec des moyens (32) femelles du noyau (3). 16. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens (22) de coopération mâles du second plateau (2) sont deux plots situés sur les deux bords latéraux du second plateau (2) et les moyens (22) de coopération femelles du noyau (3) sont 20 deux évidements pratiqués sur les bords latéraux du noyau (3). 17. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 15 et 16, caractérisée en ce que les dimensions de chaque moyen (22) de coopération mâle sont légèrement inférieures à celles de chaque moyen (32) de coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le 25 noyau (3) et le second plateau (2) autour de la position moyenne du noyau, correspondant à un centre d'articulation de la prothèse. 2893838 2.. 18. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 15 et 16, caractérisée en ce que les dimensions de chaque moyen (22) de coopération mâle sont sensiblement les mêmes que celles de chaque moyen (32) de coopération femelle, de façon à empêcher tout débattement entre le 5 noyau (3) et le second plateau (2) et bloquer le noyau (3) dans sa position moyenne correspondant à un centre d'articulation de la prothèse. 19. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 5 à 14, caractérisée en ce que les moyens de coopération du second plateau (2) sont des moyens femelles situés à proximité des bords du second plateau (2) io et coopérant avec des moyens mâles du noyau (3). 20. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 19, caractérisée en ce que les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont légèrement inférieures à celles de chaque moyen de coopération femelle de façon à permettre un léger débattement entre le noyau (3) et le 15 second plateau (2), autour de la position moyenne du noyau, correspondant à un centre d'articulation de la prothèse. 21. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 19, caractérisée en ce que les dimensions de chaque moyen de coopération mâle sont sensiblement les mêmes que celles de chaque moyen de 20 coopération femelle de façon à empêcher tout débattement entre le noyau (3) et le second plateau (2) et bloquer le noyau (3) à sa position moyenne, correspondant à un centre d'articulation de la prothèse. 22. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 19 à 21, caractérisée en ce que les moyens de coopération mâles du noyau (3) 25 sont deux plots situés sur les deux bords latéraux du noyau (3) et les moyens de coopération femelles du second plateau (2) sont quatre parois situées, deux par deux, sur chacun des deux bords latéraux du second plateau (2).23. Prothèse de disque intervertébral selon la revendication 22, caractérisée en ce que les moyens de coopération femelles du second plateau (2) comportent une portion incurvée vers le centre du plateau (2) et recouvrant partiellement les moyens de coopération mâles du noyau (3) de façon à empêcher un soulèvement du noyau (3). 24. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que les plans moyens représentant les surfaces (14) de contact des plateaux (1, 2) sont sensiblement parallèles ou forment un angle aigu, l'inclinaison obtenue par un tel angle permettant d'adapter la ro forme globale de la prothèse à l'anatomie du rachis ou de corriger éventuellement des défauts d'inclinaison des vertèbres du patient auquel la prothèse est destinée. 25. Prothèse de disque intervertébral selon une des revendications 5 à 24, caractérisée en ce que les mêmes plateaux (1, 2) sont assemblables is avec des noyaux (3) d'épaisseurs et/ou de tailles et/ou de formes différentes.