Brevet FR2889131A1 — publié le 20070202

DISPOSITIF DE GUIDAGE DE STATIONNEMENT POUR DES VEHICULES DE GRANDE DIMENSION La présente invention porte sur un dispositif de guidage de stationnement, et, plus particulièrement, sur un dispositif détecteur de recul pouvant être installé sur des véhicules de grande dimension et actionné par une transmission de signal sans fil. Les détecteurs de recul sont en train de devenir un équipement standard dans les petits véhicules à passagers. De façon courante, des versions à deux détecteurs et des versions à quatre détecteurs sont disponibles sur le marché. En fait, les petits véhicules à passagers ont seulement besoin d'une paire de détecteurs de recul sur le pare-chocs arrière pour la détection d'obstacles lorsqu'ils se déplacent en marche arrière. Cependant, les agencements courants de détecteurs de recul ne font pas de distinction entre les voitures à passagers et les véhicules de grande dimension. Les véhicules de grande dimension, tels que les camions, les remorques, les bus et les véhicules articulés, ont besoin de plus d'une paire de détecteurs autour des côtés et de l'arrière des véhicules. Etant donné que leur châssis étendu et leurs énormes carrosseries bloquent souvent une large partie de la vision du conducteur, en particulier autour de la section arrière de tels véhicules, des détecteurs supplémentaires sont nécessaires pour couvrir les endroits sans visibilité. Les détecteurs de recul classiques sont câblés à une boîte de commande qui est connectée à une unité de console dans le compartiment du conducteur. Pour un véhicule de grande dimension, le pare-chocs arrière est habituellement très loin du compartiment du conducteur. Par conséquent, un câblage étendu est nécessaire pour connecter plusieurs détecteurs de recul sur le pare-chocs du véhicule à la boîte de commande dans le compartiment du conducteur. Egalement, ce type d'installation entraîne souvent le forage de nombreux trous dans la caisse externe à travers laquelle les fils électriques passent dans le compartiment du conducteur, ce qui est malcommode et préjudiciable à l'intégrité du compartiment, étant donné que l'eau, l'air humide, etc. peuvent ainsi pénétrer dans la caisse. Etant donné que les détecteurs de recul sont couramment installés sur le pare-chocs arrière du véhicule avec un câblage externe, les détecteurs et le câblage sont sujets à une usure et à une déchirure par nature et par contact abrasif. Par conséquent, les installations de détecteurs de recul classiques sur des véhicules de grande dimension sont confrontés à des problèmes de fiabilité des dispositifs et d'installations complexes. Le principal objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de guidage de stationnement qui est susceptible d'être installé par des personnes non spécialistes sur des véhicules de grande dimension avec un compartiment de conducteur et un pare-chocs arrière distant sans grandes quantités de câblage externe. Un objectif secondaire de la présente invention est de surveiller visuellement les conditions complètes derrière le véhicule. La présente invention a donc d'abord pour objet un dispositif de guidage de stationnement pouvant être installé sur des véhicules de grande dimension avec un compartiment de conducteur, au moins un pare-chocs, le 30 dispositif de guidage de stationnement étant caractérisé par le fait qu'il comprend: une barre horizontale qui est creuse, montée sur le parechocs et présentant: une surface avant; et au moins un orifice de vision sur la surface avant; un ensemble de collecte de données qui est installé dans la barre horizontale et comprenant: un ensemble contrôleur ayant plusieurs entrées et plusieurs sorties et traitant des données de distance et vidéo pour la transmission; un dispositif de mémoire connecté à l'ensemble contrôleur et stockant des codes d'identification et des données paramétriques de modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison; plusieurs modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison, montés dans la barre horizontale pour détecter des objets à travers l'orifice de vision que le véhicule est en train d'approcher, connectés respectivement à des entrées de l'ensemble contrôleur et ayant: une unité d'émission et de réception des ultrasons; un circuit de traitement de signal consistant en un microprocesseur connecté à l'unité d'émission et de réception d'ultrasons pour commander la réception de signaux d'écho et encore connecté à l'ensemble contrôleur pour passer des signaux numériques à l'ensemble contrôleur; un amplificateur de signal; et un convertisseur de signal analogique/ numérique; et - des codes d'identification uniques; un émetteur de signal qui est un module de transmission de signal radiofréquence, connecté à la sortie de l'ensemble contrôleur et transmettant des signaux radiofréquence; et une unité de console comprenant: une unité contrôleur ayant plusieurs entrées, plusieurs sorties et plusieurs seuils préétablis internes et analysant des données de distance reçues à partir de l'ensemble de collecte de données pour déterminer si ou non un objet que le véhicule est en train d'approcher se trouve à l'intérieur d'une plage de seuil et si ou non il faut amorcer un avertissement au conducteur; un dispositif de mémoire connecté à l'unité contrôleur et stockant tous codes d'identification et données paramétriques des modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison; un récepteur de signal qui est un module de réception de signal radiofréquence, connecté à une entrée de l'unité contrôleur, recevant des signaux radiofréquence à partir de l'émetteur de signal dans l'ensemble de collecte de données et adressant les signaux radiofréquence reçus à l'unité contrôleur; une alarme connectée à une sortie de l'unité contrôleur et étant activée par l'unité contrôleur pour avertir le conducteur lorsqu'un seuil préétabli interne est dépassé ; un moniteur connecté à l'unité contrôleur et affichant des images, des données de distance et des messages; et une alimentation en courant fournissant une tension de fonctionnement à tous les composants de dispositif et étant câblée à l'ensemble de collecte de données. La barre horizontale peut être un tube parallélépipédique rectangulaire creux et avoir plusieurs 5 orifices de vision. Ces derniers peuvent être réalisés sous la forme de trous traversants formés dans la barre horizontale (11). Ils peuvent aussi être réalisés sous la forme d'une fente longitudinale définie dans la barre horizontale. La barre horizontale peut être cylindrique et avoir l'orifice de vision réalisé sous la forme d'une fente longitudinale à l'avant. La fente longitudinale peut avoir des rainures de guidage, plusieurs plaques mobiles peuvent être attachées à la barre horizontale, et chaque plaque peut présenter deux brides opposées aptes à coulisser le long des rainures de guidage de la fente. L'ensemble de collecte des données peut comprendre en outre un module de caméra vidéo connecté à l'ensemble contrôleur et monté dans la barre horizontale à travers un orifice de vision correspondant. La barre horizontale peut avoir des supports de montage qui sont en forme de L et ayant respectivement des branches verticales, des branches horizontales, des extrémités proximales attachées au pare-chocs avec des boulons et des extrémités distales attachées à la barre horizontale. La présente invention a également pour objet un dispositif de guidage de stationnement pouvant être installé sur des véhicules de grande dimension avec un compartiment de conducteur, au moins un pare-chocs, le dispositif de guidage de stationnement étant caractérisé par le fait qu'il comprend: une barre horizontale qui est creuse, montée sur le pare-chocs et présentant: une surface avant; et au moins un orifice de vision sur la surface avant; un ensemble de collecte de données qui est installé dans la barre horizontale et comprenant: un ensemble contrôleur ayant plusieurs entrées et plusieurs sorties et traitant des données de distance et vidéo pour la transmission; un dispositif de mémoire connecté à l'ensemble contrôleur et stockant des codes d'identification et des données paramétriques de modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison; - plusieurs modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison pour détecter des objets à travers l'orifice de visée que le véhicule est en train d'approcher, connectés respectivement à des entrées de l'ensemble contrôleur; et - un émetteur de signal qui est un module de transmission de signal radiofréquence, connecté à la sortie de l'ensemble contrôleur et transmettant des signaux radiofréquence. Chaque module d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison peut comprendre: une unité d'émission et de réception d'ultrasons; un circuit de traitement de signal consistant en: un microprocesseur connecté à l'unité de d'émission et de réception d'ultrasons pour commander la réception de signaux en écho et en outre connecté à l'ensemble contrôleur pour passer des signaux numériques à l'ensemble contrôleur; un amplificateur de signal; et - un convertisseur de signal analogique/numérique; et - des codes d'identification uniques. Conformément à des modes de réalistion préférés: Le dispositif de guidage de stationnement conforme à la présente invention comprend une barre horizontale, un ensemble de collecte de données et une unité de console. La barre horizontale est creuse, elle est montée sur le pare-chocs arrière, elle reçoit l'ensemble de collecte des données et présente un avant, au moins un segment, au moins un orifice de vision et des supports de montage facultatifs. La barre horizontale peut être montée directement sur ou au-dessous d'un pare-chocs ou bien elle peut être montée audessous ou au-dessus du pare-chocs avec les supports de montage facultatifs pour ajuster la hauteur de la barre horizontale au-dessus de la surface de la route. L'ensemble de collecte de données comprend plusieurs modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison, un ensemble contrôleur, un dispositif de mémoire, un module de caméra vidéo facultatif et un émetteur de signal. L'ensemble contrôleur est monté dans la barre horizontale, il présente plusieurs entrées et plusieurs sorties et formate des données de réception pour la transmission. Le dispositif de mémoire est monté dans la barre horizontale, il est connecté à l'ensemble contrôleur et stocke des données opérationnelles utilisées par l'ensemble contrôleur. Les modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison sont montés dans la barre horizontale, ils transmettent des signaux ultrasonores, ils reçoivent des échos et ils envoient les échos, le temps écoulé et les codes d'identification uniques respectivement aux modules individuels d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison. Lorsqu'il est installé dans l'ensemble de collecte des données, le module de caméra vidéo facultatif est monté dans la barre horizontale, il est connecté à l'ensemble contrôleur et envoie des données numériques vidéo à l'ensemble contrôleur. L'émetteur de signal et monté dans la barre horizontale, il est connecté à l'ensemble contrôleur et il émet des signaux radiofréquence. L'unité de console est montée dans le compartiment du conducteur, elle reçoit des données provenant de l'ensemble de collecte des données, elle stocke des seuils préétablis, elle traite les données reçues, elle affiche les données traitées, elle fournit des avertissements à un utilisateur, elle fournit une puissance électrique au dispositif de guidage de stationnement entier et elle comprend une unité contrôleur, un dispositif de mémoire, une alarme, un dispositif d'affichage, un récepteur de signal et une alimentation en courant. D'autres objectifs, avantages et nouvelles caractéristiques de l'invention ressortiront davantage à la lecture de la description détaillée suivante lorsqu'elle est prise en liaison avec les dessins annexés. Sur ces dessins. - la Figure 1 est un diagramme à blocs fonctionnel d'un dispositif de guidage de stationnement pouvant être installé sur des véhicules de grande dimension selon la présente invention; - la Figure 2 est un diagramme de câblage de l'unité de 5 console de la Figure 1; - la Figure 3 est un diagramme de câblage partiel de l'ensemble de collecte des données de la Figure 1; - la Figure 4 est un diagramme de câblage d'un module de détection d'ultrasons représenté sur la Figure 1; - la Figure 5 st une vue en perspective du dispositif de guidage de stationnement selon la présente invention; - la Figure 6 est une vue en perspective de la barre horizontale de la Figure 5 et des différents supports de montage; - la Figure 7 est une vue en perspective éclatée d'un mode de réalisation préféré de la barre horizontale selon la présente invention; - la Figure 8 est une vue en perspective éclatée d'un 25 autre mode de réalisation préféré de la barre horizontale selon la présente invention; - la Figure 9 est une vue en plan de face d'un bus avec le dispositif de guidage de stationnement de la Figure 30 5 monté sur le pare-chocs avant; et - la Figure 10 est une vue en plan arrière d'un camion avec le dispositif de guidage de stationnement de la Figure 5 monté sur le hayon d'un camion à l'aide des supports de montage de la Figure 6. Un dispositif de guidage de stationnement apte à être installé sur des véhicules de grande dimension selon la présente invention est illustré à travers la description d'un mode de réalisation préféré. Les utilisateurs peuvent installer aisément le dispositif de guidage de stationnement sans câblage externe étendu en raison du fait que la communication du dispositif est effectuée avec une transmission sans fil. Si l'on se réfère aux Figures 1 à 5, on peut voir que le dispositif de guidage de stationnement selon la présente invention peut être monté sur des véhicules de grande dimension avec un compartiment de conducteur, un pare-chocs arrière distant et un pare-chocs avant. Le dispositif de guidage de stationnement comprend une barre horizontale 11, un ensemble de collectes de données 10, une unité de console 60, plusieurs modules 30 d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison et un module de caméra vidéo facultatif 40. L'ensemble de collectes de données 10, les modules 30 d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison et le module de caméra vidéo 40 sont reçus dans la barre horizontale 11 qui est attachée à un pare-chocs avant ou à un pare-chocs arrière, et l'unité de console 60 est montée dans le compartiment du conducteur. Si l'on se réfère aux Figures 5 et 6, on peut voir qu'un mode de réalisation de la barre horizontale 11 est un tube parallélépipédique rectangulaire creux avec deux extrémités distales. La barre horizontale 11 est montée sur le pare-chocs arrière du véhicule, elle reçoit l'ensemble de collecte des données 10 et présente une surface avant, au moins un orifice de vision et des supports de montage facultatifs 14. Les orifices de vision peuvent être réalisés avec des trous traversants 12 formés dans la surface avant de telle sorte que les modules 30 d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison ainsi que le module de caméra vidéo facultatif 40 peuvent être installés dans ceux-ci. Si l'on se réfère à la Figure 7, on peut voir qu'un autre mode de réalisation de la barre horizontale 11a est le même que dans le mode de réalisation précédent excepté que l'orifice de vision est réalisé sous la forme d'une fente longitudinale 111 avec des rainures de guidage 1100 définies dans l'avant de la barre horizontale 11a. Les différents modules 30 d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison et le module de caméra vidéo 40 sont aptes à coulisser le long de la fente 111 et peuvent être retenus dans la barre horizontale 11a. Plusieurs plaques mobiles 15 sont attachées à la barre horizontale 11a. Chaque plaque 15 présente deux brides opposées 151 aptes à coulisser le long des rainures de guidage 1110 de la fente 111. La plaque 15 peut servir de séparation pour séparer des composants adjacents tels que les modules 30 d'émission et de détection d'ultrasons et le module de caméra 40. Deux couvercles 16 sont encore montés sur les deux extrémités distales de la barre horizontale 11a. Si l'on se réfère à la Figure 8, on peut voir qu'un autre mode de réalisation de la barre horizontale 11b est cylindrique et présente un orifice de vision réalisé sous la forme d'une fente longitudinale 111 sur l'avant. La barre horizontale 11b comprend également plusieurs plaques mobiles 15 ainsi que les séparations dans la fente 111. En ce qui concerne l'application de la présente invention, la barre horizontale 11, 11a, 11b peut être attachée directement au pare-chocs de véhicule 70 par des boulons. Si l'on fait encore référence aux Figures 6 et 10, on peut voir qu'un support de montage 14 en forme de L ayant une branche verticale, une branche horizontale, une extrémité proximale, une extrémité distale et plusieurs trous facultatifs, peut être utilisé pour attacher la barre horizontale 11 à un pare-chocs. Les extrémités proximales des différents supports de montage 14 sont attachées à un parechocs avec des boulons, puis la barre horizontale horizontale 11, 11a, 11b est attachée à l'extrémité distale du support de montage 14. Les trous facultatifs sont dans l'extrémité distale et l'extrémité proximale de chaque support de montage 14 et peuvent être utilisés pour micro-ajuster la barre horizontale 11 et le support de montage 14 sur le véhicule. Avec cette caractéristique polyvalente, la hauteur et la largeur de la zone de détection peuvent être ajustées de façon appropriée par des utilisateurs pour atteindre les résultats désirés. Si l'on fait référence à la Figure 9, on peut voir que la barre horizontale 11 du dispositif de guidage de recul peut être installée sur le pare-chocs avant 70 d'un bus. La barre horizontale 11 peut être installée soit sur l'extrémité avant ou l'extrémité arrière, soit sur les deux extrémités du véhicule, en fonction de l'application visée et des besoins de l'utilisateur. Si l'on fait encore référence à la Figure 3, on peut voir que l'ensemble 10 de collecte des données comprend un ensemble contrôleur 20, un dispositif de mémoire 21, plusieurs modules 30 d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison, un module de caméra vidéo facultatif 40 et un émetteur de signal 50 et est installé dans la barre horizontale 11. L'ensemble contrôleur 20 a plusieurs entrées (non référencées) et plusieurs sorties (non référencées) et traite des données de distance et vidéo pour la transmission. Le dispositif de mémoire 21 est connecté à l'ensemble contrôleur 20 et il stocke des codes d'identification et des données paramétriques de modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison. Les modules 30 d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison détectent des objets à travers l'orifice de vision que le véhicule est train d'approcher et sont connectés respectivement aux entrées de l'ensemble controleur 20. Si l'on fait encore référence à la Figure 4, on peut voir que chaque module 30 d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison consiste en une unité 32 d'émission et de réception d'ultrasons et un circuit de de trairement de signal (non référencé) et présente un code d'identification unique. Le circuit de traitement de signal consiste en un microprocesseur 31, un amplificateur de signal 33 et un convertisseur de signal analogique/numérique 34. Le microprocesseur 31 est connecté à l'unité 32 d'émission et de réception d'ultrasons pour commander la réception de signaux d'écho et à l'ensemble contrôleur 20 pour passer des signaux numériques à l'ensemble contrôleur 20. L'émetteur de signal 50 est un module de transmission de signal radiofréquence, il est connecté à une sortie de l'ensemble contrôleur 20 et transmet des signaux radiofréquence. Le module de caméra vidéo facultatif 40 est monté dans la barre horizontale 11 et est connecté à une entrée de l'ensemble contrôleur 20 qui traite la video et adresse les images vidéo au transmetteur de signal 50 pour être transmises. Si l'on fait encore référence à la Figure 2, on peut voir que l'unité de console 60 comprend une unité contrôleur 61, un dispositif de mémoire 62, un récepteur de signal 65, une alarme 63, un moniteur 64, une alimentation en courant 66 et un module de caméra vidéo facultatif (non représenté). L'unité contrôleur 61 a plusieurs entrées, plusieurs sorties et plusieurs seuils préétablis internes et analyse les données de distance reçues à partir de l'ensemble 10 de collecte de données pour déterminer si ou non un objet que le véhicule est en train d'approcher se situe à l'intérieur d'une plage de seuil et si ou non il faut amorcer un avertissement au conducteur. Le dispositif de mémoire 62 est connecté à l'unité contrôleur 61 et stocke tous les codes d'identification et données paramétriques des modules émetteurs et détecteurs d'ultrasons en combinaison. Le récepteur de signal 65 est un module récepteur de signal radiofréquence, il est connecté à une entrée de l'unité contrôleur 61, il reçoit des signaux radiofréquence provenant de l'émetteur de signal 50 dans l'ensemble 10 de collecte des données et envoie les signaux radiofréquence reçus à l'unité contrôleur 61. L'alarme 63 est connectée à une sortie de l'unité contrôleur 61 et est activée par l'unité contrôleur 61 pour avertir le conducteur lorsqu'un seuil établi interne est dépassé. Le moniteur 64 est connecté à une sortie de 30 l'unité contrôleur 61 et affiche des images, des données de distance et des messages. Le module de caméra vidéo facultatif (non représenté) peut être connecté directement à l'unité de console 60 de telle sorte que des images vidéo peuvent être adressées directement au moniteur 64 sans passer à travers le transmetteur de signal 50 et le récepteur de signal 65. L'alimentation en courant 66 fournit une tension de fonctionnement à tous les composants de dispositif et est câblée à l'ensemble 10 de collecte des données. La conscience qu'a le conducteur de l'environnement du véhicule peut être fortement améliorée par le dispositif de guidage de stationnement ayant une combinaison des émetteurs et détecteurs d'ultrasons en combinaison et des caméras vidéo par des images et des données de distance qui sont présentées en continu pour amener le conducteur à connaître les conditions de route changeantes et éliminant pratiquement les endroits sans visibilité. En outre, le dispositif de guidage de stationnement sans fil permet à la quantité de câblage externe d'être réduite de façon importante, de telle sorte que seul un câble d'alimentation est nécessaire pour la connexion électrique de la source d'alimentation en courant de l'unité de console à l'ensemble de collectes des données. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de guidage de stationnement pouvant être installé sur des véhicules de grande dimension avec un compartiment de conducteur, au moins un pare-chocs, le dispositif de guidage de stationnement étant caractérisé par le fait qu'il comprend: une barre horizontale (11) qui est creuse, montée sur le pare-chocs et présentant: une surface avant; et au moins un orifice de vision sur la surface avant; un ensemble (10) de collecte de données qui est installé dans la barre horizontale (11) et comprenant: un ensemble contrôleur (20) ayant plusieurs entrées et plusieurs sorties et traitant des données de distance et vidéo pour la transmission; un dispositif de mémoire (21) connecté à l'ensemble contrôleur (20) et stockant des codes d' identification et des données paramétriques de modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison; plusieurs modules (30) d'émission et de d'ultrasons en combinaison, montés dans horizontale (11) pour détecter des objets l'orifice de vision que le véhicule est d'approcher, connectés respectivement de l'ensemble contrôleur (20) et ayant une unité (32) d'émission et de ultrasons; un circuit de traitement de signal consistant en un microprocesseur (31) connecté à l'unité (32) d'émission et de réception d'ultrasons pour commander la réception de signaux d'écho détection la barre à travers en train à des entrées réception des et encore connecté à l'ensemble contrôleur d (20) pour passer des signaux numériques à l'ensemble contrôleur (20) ; un amplificateur de signal (33) ; et un convertisseur de signal analogique / numérique (34) ; et - des codes d'identification uniques; un émetteur de signal (50) qui est un module de transmission de signal radiofréquence, connecté à la sortie de l'ensemble contrôleur (20) et transmettant des signaux radiofréquence; et une unité de console (60) comprenant: une unité contrôleur (61) ayant plusieurs entrées, plusieurs sorties et plusieurs seuils préétablis internes et analysant des données de distance reçues à partir de l'ensemble (10) de collecte de données pour déterminer si ou non un objet que le véhicule est en train d'approcher se trouve à l'intérieur d'une plage de seuil et si ou non il faut amorcer un avertissement au conducteur; un dispositif de mémoire (62) connecté à l'unité contrôleur (61) et stockant tous codes d'identification et données paramétriques des modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison; un récepteur de signal (65) qui est un module de réception de signal radiofréquence, connecté à une entrée de l'unité contrôleur (61), recevant des signaux radiofréquence à partir de l'émetteur de signal (50) dans l'ensemble (10) de collecte de données et adressant les signaux radiofréquence reçus à l'unité contrôleur (61) ; 30 une alarme (63) connectée à une sortie de l'unité contrôleur 61 et étant activée par l'unité contrôleur (61) pour avertir le conducteur lorsqu'un seuil préétabli interne est dépassé ; un moniteur (64) connecté à l'unité contrôleur (61) et affichant des images, des données de distance et des messages; et une alimentation en courant (66) fournissant une tension de fonctionnement à tous les composants de dispositif et étant câblée à l'ensemble (10) de collecte de données. 2 - Dispositif de guidage de stationnement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la horizontale (11) est un tube parallélépipédique rectangulaire creux et que a plusieurs orifices de vision. 3 - Dispositif de guidage de stationnement selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les orifices de vision sont sont réalisés sous la forme de trous traversants (12) formés dans la barre horizontale (11). 4 - Dispositif de guidage de stationnement selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les orifices de vision sont réalisés sous la forme d'une fente longitudinale (111) définie dans la barre horizontale (11). - Dispositif de guidage de stationnement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la barre horizontale (11) est cylindrique et a l'orifice de vision réalisé sous la forme d'une fente longitudinale (111) à l'avant. 6 - Dispositif de guidage de stationnement selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que la fente longitudinale (111) a des rainures de guidage (1110), plusieurs plaques mobiles (15) sont attachées à la barre horizontale (11), et chaque plaque (15) présente deux brides opposées (151) aptes à coulisser le long des rainures de guidage (1110) de la fente (111). 7 - Dispositif de guidage de stationnement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble (10) de collecte des données comprend en outre un module de caméra vidéo (40) connecté à l'ensemble contrôleur (20) et monté dans la barre horizontale (10) à travers un orifice de vision correspondant. 8 - Dispositif de guidage de stationnement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la barre horizontale (11) a des supports de montage (14) qui sont en forme de L et ayant respectivement des branches verticales, des branches horizontales, des extrémités proximales attachées au pare-chocs avec des boulons et des extrémités distales attachées à la barre horizontale (11). 9 - Dispositif de guidage de stationnement pouvant être installé sur des véhicules de grande dimension avec un compartiment de conducteur, au moins un pare-chocs, le dispositif de guidage de stationnement étant caractérisé par le fait qu'il comprend: une barre horizontale (11) qui est creuse, montée sur le pare-chocs et présentant: - une surface avant; et au moins un orifice de vision 25 sur la surface avant; un ensemble (10) de collecte de données qui est installé dans la barre horizontale (11) et comprenant: un ensemble contrôleur (20) ayant plusieurs entrées et plusieurs sorties et traitant des données de 30 distance et vidéo pour la transmission; un dispositif de mémoire (21) connecté à l'ensemble contrôleur (20) et stockant des codes d'identification et des données paramétriques de modules d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison; plusieurs modules (30) d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison pour détecter des objets à travers l'orifice de visée que le véhicule est en train d'approcher, connectés respectivement à des entrées de l'ensemble contrôleur (20) ; et un émetteur de signal (50) qui est un module de transmission de signal radiofréquence, connecté à la sortie de l'ensemble contrôleur (20) et transmettant des signaux radiofréquence. - Dispositif de guidage de stationnement selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chaque module d'émission et de détection d'ultrasons en combinaison comprend: une unité (32) d'émission et de réception d'ultrasons; un circuit de traitement de signal consistant en: un microprocesseur (31) connectés à l'unité (32) de d'émission et de réception d'ultrasons pour commander la réception de signaux en écho et en outre connecté à l'ensemble contrôleur (20) pour passer des signaux numériques à l'ensemble contrôleur; un amplificateur de signal (33) ; et un convertisseur de signal analogique/numérique (34) ; et des codes identification uniques.