Brevet FR2896640A1 — publié le 20070727

DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE MACHINE TOURNANTE POLYPHASEE Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif de pilotage d'une machine électrique tournante polyphasée, éventuellement réversible comme dans le cas des alternateurs-démarreurs, une machine électrique tournante polyphasée et un alternateur-démarreur. 10 Etat de la technique Une machine électrique tournante comprend classiquement un rotor et un stator. L'un de ces éléments est parcouru par un courant continu et génère ainsi un champ magnétique constant et d'orientation fixe par rapport à cet 15 élément. L'autre élément comprend une pluralité d'enroulements distincts et espacés angulairement ; chaque enroulement est parcouru par un courant déphasé par rapport à celui des autres enroulements de manière à créer un champ magnétique tournant. La coexistence du champ d'orientation fixe du premier élément et du champ tournant du second élément entraînent la rotation 20 de ces éléments l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire la rotation du rotor par rapport au stator. Les différents courants sont généralement injectés dans les enroulements de l'élément polyphasé à travers un pont formé par des interrupteurs de puissance (en général des diodes associées à des transistors de 25 puissance). Ce pont de puissance est en général piloté par un module électronique qui fixe les instants d'ouverture et de fermeture des interrupteurs et commande ainsi la phase des différents courants à travers les enroulements. Afin de déterminer les instants de commande des interrupteurs, le 30 module électronique utilise couramment des signaux représentatifs de la position du rotor par rapport au stator, tel que par exemple des capteurs de position régulièrement répartis sur la circonférence de la machine tournante, qui envoient5 chacun des signaux périodiques à la fréquence de rotation du rotor et déphasés l'un par rapport à l'autre. Dans le cas où la machine électrique tournante est réversible, le pont de puissance joue le rôle d'un pont redresseur lors du fonctionnement en mode alternateur de la machine. Dans ce cadre, il a été proposé par le document FR 2 823 030 de permettre le fonctionnement de la machine électrique tournante comme moteur électrique selon deux modes de caractéristique distincts, à savoir un mode dit "démarreur" pour l'entraînement du moteur thermique d'un véhicule et un mode dit "moteur auxiliaire" pour l'entraînement d'un appareil nécessitant un couple de valeur inférieure. Pour permettre le fonctionnement selon ces deux modes, le document FR 2 823 030 propose de décaler les signaux de commande du pont de puissance dans le temps, en pratique au moyen d'une permutation et d'une inversion des signaux issus des capteurs de position. Toutefois, selon cette solution, le décalage de phase est déterminé de manière biunivoque en fonction de la vitesse par les composants du circuit analogique. La relation décalage-vitesse est donc figée et ne peut donc pas notamment être adaptée aux différentes situations qui peuvent être rencontrées (démarrage, assistance dynamique, ...). De plus, le choix de cette relation manque de flexibilité puisqu'elle est déterminée en fonction des éléments de circuit utilisés. Cette conception implique, en outre, l'utilisation d'un circuit analogique avec des caractéristiques propres pour chaque type de machine que l'on souhaite fabriquer, ce qui complique la fabrication des machines à un niveau industriel. Objet de l'invention Pour éviter ces problèmes et permettre ainsi notamment une plus grande flexibilité dans l'utilisation du décalage de phase des signaux issus des capteurs, l'invention propose un dispositif de pilotage d'une machine électrique tournante polyphasée, avec des moyens pour appliquer à au moins un interrupteur d'un pont de commande un signal avec une avance de phase par rapport à un signal représentatif de la position d'un rotor par rapport à un stator, caractérisé par des moyens pour régler l'avance de phase parmi une pluralité de valeurs pour une vitesse de rotation du rotor donnée.. Selon des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : Les moyens pour régler l'avance de phase sont par exemple aptes à régler l'avance de phase sur une plage de valeurs pour une vitesse de rotation du rotor donnée. Afin de permettre un fonctionnement particulièrement efficace de la machine, la plage de valeurs peut être définie comme suit : pour une vitesse de rotation en tours par minute donnée w inférieure à 1200 tr/min, ladite plage de valeurs a par exemple pour limite supérieure un angle égal en degrés à 60+ , 30 et/ou par exemple pour limite inférieure un angle égal en degrés à â.(wù 400) ; pour une vitesse de rotation supérieure à 1200 tr/min, ladite plage de valeurs a par exemple pour limite supérieure un angle de 100 . Selon une possibilité de mise en oeuvre, on peut prévoir des moyens pour déterminer l'avance de phase à une vitesse de rotation donnée en fonction d'une information relative au couple à générer. Le couple généré par la machine est ainsi réglé au moyen du décalage choisi. On peut aussi prévoir de déterminer l'avance de phase à une vitesse de rotation donnée de telle sorte que le rendement de la machine soit maximal, ce qui peut être avantageux dans certaines applications. Selon une autre possibilité de réalisation originale en soi, l'avance de phase est telle que le pont de commande provoque une rotation en sens inverse de ladite machine. On peut ainsi commander grâce décalage de phase la direction de rotation de la machine. Dans ce cas, on peut par exemple prévoir que, pour une vitesse de rotation supérieure à 1200 tr/min, l'avance de phase est comprise entre 200 et 270 , et/ou que, pour une vitesse de rotation en tours par minute donnée co inférieure à 1200 tr/min, l'avance de phase en degrés est inférieure à 230+ 20 et à 270 , et/ou supérieure à 90+ 11 .co. 120 Ces valeurs du décalage de phase correspondent particulièrement bien à la rotation en sens inverse. L'invention propose également une machine électrique tournante polyphasée avec un tel dispositif, tel que par exemple un alternateur-démarreur. Brève description des Figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, faits en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente les éléments de circuit électrique d'une machine électrique tournante polyphasée comprenant un bloc d'avance de phase; - la figure 2 représente un mode de réalisation du bloc d'avance de phase de la figure 1 comprenant un circuit mélangeur; - les figures 3 et 4 représentent des modes possibles de réalisation d'un circuit mélangeur de la figure 2 ; - la figure 5 représente une variante de réalisation du circuit mélangeur ; - les figures 6 et 7 représentent des exemples de choix possibles pour la valeur de décalage de phase a en fonction de la vitesse de rotation w de la machine tournante. Description détaillée de modes de réalisation non limitatifs de l'invention La figure 1 représente les éléments essentiels du circuit électrique d'une machine électrique tournante polyphasée, par exemple réversible du type alternateur-démarreur.25 Une telle machine comprend un pont de puissance 10 qui alimente les trois phases d'un stator triphasé 12 à partir d'une tension générée entre les deux bornes B+, B-d'une batterie d'alimentation. Le pont de puissance 10 est formé d'interrupteurs (non représentés) qui sont commandés par des signaux de commande C de sorte que les différents enroulements du stator 12 soient parcourus par des signaux décalés de 120 l'un par rapport à l'autre. Les signaux de commande C sont générés par un module électronique de commande sur la base de signaux U, V, W issus de trois capteurs linéaires 14, 10 16, 18 équirépartis sur la circonférence de la machine tournante. Précisément, les signaux U, V, W issus des capteurs sont traités par un dispositif de pilotage appelé bloc d'avance de phase 30 qui délivre trois signaux U', V', W' correspondant aux signaux capteurs U, V, W avec une avance de phase 8 par rapport à ceux-ci. 15 Les signaux U', V', W' générés par le bloc d'avance de phase 30 sont utilisés par un circuit de commande 20 pour former les signaux de commande C du pont de puissance 10. L'avance de phase 8 mentionnée ci-dessus dépend par exemple de la vitesse de la machine telle que mesurée au moyen des signaux capteurs U, V, W. 20 L'avance de phase 8 peut dans ce cas être déterminée en temps réel au sein du bloc d'avance de phase 30 comme décrit ci-après. En variante, on peut prévoir que le circuit de commande 20 génère un signal lié à la consigne d'avance de phase 8 comme indiqué en traits pointillés en figure 1. Pour ce faire, le circuit de commande comprend par exemple un 25 microcontrôleur (incluant un microprocesseur) qui détermine la vitesse de rotation de la machine sur la base des signaux U', V', W' et qui en déduit le décalage de phase 8 à utiliser, éventuellement également fonction d'autres conditions, tel que la phase de fonctionnement. La valeur de décalage 8 associée à une vitesse et condition de fonctionnement données est par exemple mémorisée au sein du 30 microcontrôleur dans une table de correspondance. Lorsque la machine fonctionne en mode alternateur, le pont de puissance 10 joue le rôle d'un pont redresseur qui assure la transmission de l'énergie de la machine (et notamment du stator 12) à la batterie (borne B+, B-). La figure 2 représente un mode de réalisation envisageable pour le bloc d'avance de phase 30. Dans ce mode de réalisation, chaque signal U, V, W issu d'un capteur 14, 16, 18 est appliqué à une première entrée d'un circuit dit "mélangeur' respectivement 32, 32', 32" dont des exemples de réalisation seront donnés dans la suite. Chaque circuit mélangeur 32, 32', 32" reçoit également sur une seconde entrée le signal V, W, U issu d'un capteur et ayant une avance de phase de 120 par rapport au signal capteur U, V, W reçu sur sa première entrée. Ainsi, chaque circuit mélangeur 32, 32', 32" reçoit sur sa première entrée l'un des signaux capteurs U, V, W et sur sa seconde entrée le signal capteur V, W, U en avance de phase de 120 par rapport à celui reçu sur la première entrée. Chaque circuit mélangeur 32, 32', 32" reçoit également un signal de commande PWMo; formé d'impulsions avec un rapport cyclique u. Le signal de commande PWMÇ( commande la commutation d'éléments de commutation des circuits mélangeurs 32, 32", 32" comme décrit plus bas. Dans le mode de réalisation représenté en figure 2, le même signal de commande PWMCX est appliqué à l'ensemble des trois mélangeurs 32, 32', 32". En variante, on pourrait naturellement prévoir des signaux de commande spécifiques pour chaque circuit mélangeur. Dans le mode de réalisation représenté en figure 2, le signal de commande PWMa est généré sur une broche d'un microprocesseur 34 dont une partie 35 est dédiée à la génération de ce signal de commande PWMa (par partie, on entend ici une partie du logiciel qui commande le microprocesseur 34 ; en variante, on pourrait envisager la réalisation de la même fonction en logique câblée). Comme visible en figure 2, le microprocesseur 34 reçoit également les signaux U, V, W issus des capteurs 14, 16, 18 à travers un premier circuit déclencheur à hystérésis 36. Les signaux ainsi reçus sont destinés à une partie 33 du microprocesseur 34 dédiée à la détermination de la vitesse de la machine tournante. L'information de vitesse de rotation ainsi déterminée est notamment utilisée dans le microprocesseur 34 pour déterminer l'avance de phase à réaliser par le bloc d'avance de phase 30 en fonction duquel est déterminé le rapport cyclique a du signal PWMa à appliquer au circuit mélangeur 32, 32', 32". La relation entre la vitesse déterminée par la partie de détermination de la vitesse 33 et le rapport cyclique a (soit directement, soit par l'intermédiaire du décalage de phase 8) est par exemple mémorisé dans une mémoire associée au microprocesseur 34 sous forme d'une table de correspondance. Le décalage de phase 8 souhaité (et par conséquent le rapport cyclique a utilisé) peut naturellement dépendre d'autres paramètres que la vitesse de rotation de la machine tournante, tel que par exemple le mode de fonctionnement de la machine tournante. On peut dans ce cas prévoir plusieurs tables de correspondance comme évoquées ci-dessus, chaque table étant utilisé dans un mode spécifique de fonctionnement de la machine tournante. Comme on le verra dans la suite au vu des exemples de réalisation des circuits mélangeurs 32, 32', 32", ces derniers forment deux types de combinaison différents des signaux qu'ils reçoivent en entrée selon que le signal de commande PWMa est de niveau haut ou de niveau bas. (On entend ici éventuellement par combinaison, une combinaison dans laquelle l'un des deux signaux est à poids nul, c'est-à-dire que seul l'autre signal transmis.) L'alternance des deux types de combinaison (signaux Ku, Kv, Kw) est émise en sortie de chaque circuit mélangeur 32, 32', 32" à destination d'un filtre passe-bas dont la fréquence de coupure est inférieure à la fréquence du signal de commande PWMa, (c'est-à-dire à la fréquence d'alternance des deux types de combinaison) de telle sorte que le signal filtré forme à chaque instant la moyenne des combinaisons des deux types, pondérée par la durée de chacune, qui dépend naturellement du rapport cyclique a du signal de commande PWMa. La fréquence de coupure de chaque filtre passe-bas 38, 38', 38" est toutefois supérieure à la fréquence des signaux de U, V, W de manière à laisser passer cette composante de l'information. Vues les vitesses de rotation classiques des machines tournantes et la fréquence des signaux capteurs qui en découle (typiquement entre 0 et 600 Hz), on utilise par exemple une fréquence de coupure de 10 kHz, ce qui permet d'utiliser, par exemple également une fréquence de 130 kHz pour le signal de commande. Le signal filtré Fu, Fv, Fw émis par chaque filtre passe-bas 38, 38', 38" est donc une combinaison des signaux capteurs reçus en entrée du circuit mélangeur 32, 32', 32" correspondant dans lequel l'influence de chacun des signaux reçus en entrée du circuit mélangeur 32, 32', 32" correspondant dépend du rapport cyclique du signal de commande PWMa. On obtient ainsi un signal dont la phase est comprise entre les phases des signaux en entrée et réglable par modification du rapport cyclique a du signal de commande PWMa. Les signaux filtrés Fu, Fv, Fw sont appliqués respectivement à une première entrée de seconds circuits déclencheurs à hystérésis correspondants 40, 40', 40" qui reçoivent chacun sur une seconde entrée la moyenne des signaux capteurs U, V, W déterminée par un circuit moyennant 42 et par un filtre passe-bas 43 du même type que les filtres passe-bas 38, 38', 38" précédemment mentionnés. On s'affranchie grâce à l'utilisation des déclencheurs à hystérésis 40, 40', 40" des décalages de tension générés dans les circuits mélangeurs 32, 32', 32". On obtient ainsi en sortie des déclencheurs à hystérésis 40, 40', 40" des signaux U', V', W' correspondant respectivement aux signaux capteurs en entrée U, V, W avec une avance de phase qui dépend du rapport cyclique a du signal de commande PWMa. La figure 3 représente un premier exemple envisageable pour la mise en oeuvre de chacun des circuits mélangeurs 32, 32', 32" décrits ci-dessus. Cet exemple est écrit comme mise en oeuvre du circuit mélangeur 32 (qui reçoit en entrée le signal U et le signal V en avance de phase de 120 par rapport au signal U), mais s'applique à l'identique aux mélangeurs 32', 32" en appliquant respectivement en entrée les signaux V et W, et les signaux W et U. Dans cet exemple de réalisation, le premier signal (ici le signal U) est appliqué à un noeud formant la sortie à travers un résistor R1, tandis que le second signal KL, (ici le signal V) est appliqué à ce même noeud à travers l'association série d'un résistor R2 et d'un interrupteur Ko commuté sur commande du signal de commande PWMa. On obtient ainsi en sortie (c'est-à-dire au niveau du noeud précité) un signal Ku qui dépend seulement du signal capteur U lors des phases du signal de commande PWMO; qui force l'ouverture de l'interrupteur Ko, tandis que le signal de sortie Ku dépend à la fois des signaux U et V (pondéré en outre selon les résistors R1 et R2) lors des phases du signal commande PWMa qui provoquent la fermeture de l'interrupteur Ko. Cette solution permet donc d'obtenir après filtrage passe-bas un signal filtré Fu. On voit ainsi clairement qu'on obtient, pour des valeurs du rapport cyclique a variant entre 0 et 1, un signal en sortie Fu dont la phase varie entre celle du signal U lui-même (lorsque a=0) et une phase proche de celle du signal V (lui-même en avance de phase de 120 par rapport au signal U) lorsque a=1, en choisissant des valeurs adéquates pour R1 et R2 (plus R1 est grand par rapport à R2, plus l'avance cle phase de Fu s'approche de 120 pour a=1). La figure 4 représente un second exemple de réalisation pour les circuits mélangeurs 32, 32', 32" de la figure 2. Comme précédemment, l'exemple décrit s'applique au circuit mélangeur 32 mais s'appliquerait à l'identique au circuit mélangeur 32', 32". Dans ce second exemple, le signal capteur U est transmis à un noeud formant sortie à travers l'association série d'un résistor R1 et d'un interrupteur K1, tandis que le signal capteur V est transmis au noeud formant sortie à travers l'association série d'un résistor R2 et d'un interrupteur Ko. L'interrupteur Ko est commuté en fonction du signal de commande PWMa tandis que l'interrupteur K1 reçoit le même signal de commande PWMa à travers un inverseur de telle sorte que l'interrupteur K1 est commuté à l'inverse de l'interrupteur Ko. Dans les phases où le signal de commande PWMa provoque l'ouverture de l'interrupteur Ko, il provoque ainsi la fermeture de l'interrupteur K1 de telle sorte que signal de sortie Ku (au noeud formant sortie) ne dépend que du signal capteur U. A l'inverse, lorsque le signal de commande PWMa entraîne la fermeture de l'interrupteur Ko, il entraîne également l'ouverture de l'interrupteur K1 de telle sorte que le signal de sortie Ku ne dépend que du signal capteur V. Cette solution permet d'obtenir pour le signal filtré Fu. Comme précédemment, en faisant varier le rapport cyclique a entre 0 et 1, on obtient une avance de phase du signal Fu par rapport au signal U variable, entre 0 (pour a=0) et cette fois précisément 120 (pour a=1). La figure 5 représente une variante de réalisation d'un circuit mélangeur, selon laquelle le circuit mélangeur reçoit en entrée les trois signaux capteurs U, V, W. Le signal capteur U est transmis à un noeud formant sortie à travers un résistor R1. Le signal capteur V (en avance de phase de 120 par rapport au signal U) est transmis au noeud formant sortie à travers l'association série d'un résistor R2 et d'un premier interrupteur K2 commandé par un premier signal de commande PWM Le signal capteur W est quant à lui transmis au noeud formant sortie à travers une association série du même type, à savoir un résistor R3 et un second interrupteur K3 commandé par un signal de commande PWMa2. On obtient donc, après filtrage passe-bas comme décrit précédemment, un signal Fu,. L'avance du signal en sortie de phase peut ainsi varier entre 0 et une valeur légèrement inférieure à 240 (en choisissant des valeurs de résistance pour les résistors R1, R2, R3 qui rendent négligeables le signal U sur le noeud de sortie K'u lorsque l'Interrupteur K3 est fermé). La figure 6 présente les relations pouvant exister entre le décalage b et la vitesse de rotation w de la machine dans un exemple de mise en oeuvre de celle-ci. Selon cet exemple, on distingue le fonctionnement à basse vitesse (ici pour des vitesses cle rotation w inférieures à 1200 tr/min) du fonctionnement à des vitesses supérieures (ici w supérieur à 1200 tr/min). Dans chaque cas, la solution décrite précédemment permet d'envisager une pluralité de décalages de phase 8 possibles pour une valeur donnée w de la vitesse de rotation de la machine tournante, par exemple selon l'utilisation visée. Toutefois, afin d'obtenir un fonctionnement correct de l'ensemble, on limite les valeurs de décalage de phase utilisées 8 à des plages de valeur comme représenté en figure 6. Ainsi, pour des vitesses w inférieures à 1200 tr/min, il est prévu que la consigne de phase 8 émise par le microprocesseur 34 reste dans une zone admise A délimitée par les droites 8= 3 ù.(w- 400) et 8=60+ w . 80 30 La valeur du décalage de phase 8 n'atteint ainsi jamais les zones interdites I1 et I2 correspondant respectivement à des valeurs de décalage de phase 8 inférieures et supérieures aux valeurs admises. De même, le microprocesseur 34 délivre pour les vitesses supérieures (w supérieur à 1200 tr/min) une consigne de phase 8 inférieure à 100 . Dans les plages de valeur admises (à savoir la plage A précédemment définie pour les valeurs de vitesse de rotation w inférieures à 1200 tr/min et la plage formée par les valeurs inférieures à 100 pour les vitesses supérieures à 1200 tr/min), la valeur de la consigne de décalage de phase 8 peut être déterminée en fonction de la vitesse de rotation w dans chaque cas particulier d'utilisation, par exemple comme déjà mentionné au moyen d'une table de correspondance mémorisée dans une mémoire associée au microprocesseur 34. Par exemple, lorsque l'on recherche la génération d'un couple maximal par la machine tournante, la table de correspondance pour cette utilisation mémorise la correspondance entre la vitesse de rotation w et le décalage de phase 8 donnée par la courbe Cmax en figure 6. On peut également utiliser la machine électrique tournante pour régler le couple à une certaine valeur. En particulier, lorsque cette machine est associée à un moteur thermique comme dans le cas des alternateurs-démarreurs, la consigne du décalage de phase 8 peut être déterminée en fonction du couple visé, comme illustré sur la figure 6 où chaque courbe Co, C,, C2 donne la relation entre la vitesse de rotation w et le décalage de phase 8 qui permet d'obtenir cette valeur de couple. Parmi les valeurs de couple ainsi envisageables, on peut notamment rechercher à atteindre le couple où le rendement est optimal, auquel cas la 5 relation entre les valeurs de vitesse de rotation w et de décalage de phase 8 est donnée par la courbe Cr de la figure 6. La possibilité de déterminer de manière souple le décalage de phase 8 en fonction de la vitesse de rotation w permet également d'envisager des valeurs qui entraînent la rotation de la machine tournante dans un sens de rotation 10 opposé au sens classiquement envisagé. Ainsi, comme visible sur la figure 7, on peut prévoir de faire évoluer le décalage de phase 8 dans une plage de valeurs admises A délimitée dans sa partie inférieure par une droite d'équation 8=90+ 120 .co pour w compris entre 0 et 1200 tr/min et une droite d'équation 8=200 pour w supérieur à 1200 tr/min, et 15 dans sa partie supérieure, par une droite d'équation 8= 230 +ù 0 pour w compris entre 0 et 800 tr/min et 8=270 pour w supérieur à 800 tr/min. On a notamment représenté en figure 7 une courbe Cmax qui donne la relation entre la vitesse de rotation w et le décalage de phase 8 lorsque l'on recherche à maximiser le couple. Comme précédemment, d'autres valeurs de 20 décalage de phase 8 pourront être associées à des vitesses w pour d'autres utilisations, tout en restant dans la plage A de valeurs admises définie précédemment. Les exemples qui précèdent ne représentent que des modes possibles de mise en oeuvre de l'invention qui ne s'y limite pas. 25 REVENDICATIONS 1. Dispositif de pilotage (30) d'une machine électrique tournante polyphasée, avec des moyens pour appliquer à au moins un interrupteur d'un pont de commande (10) un signal avec une avance de phase (8) par rapport à un signal représentatif de la position d'un rotor par rapport à un stator, caractérisé par des moyens pour régler l'avance de phase (b) parmi une pluralité de valeurs pour une vitesse de rotation (w) du rotor donnée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour régler l'avance de phase (b) sont aptes à régler l'avance de phase sur une plage de valeurs (A) pour une vitesse de rotation du rotor donnée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour une 15 vitesse de rotation en tours par minute donnée w inférieure à 1200 tr/min, ladite plage de valeurs (A) a pour limite supérieure un angle égal en degrés à : 60+~. 30 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que, pour 20 une vitesse de rotation en tours par minute donnée w inférieure à 1200 tr/min, ladite plage de valeurs (A) a pour limite inférieure un angle égal en degrés à : 80 .(w-. 400) . 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce 25 que, pour une vitesse de rotation supérieure à 1200 tr/min, ladite plage de valeurs a pour limite supérieure un angle de 100 . 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par des moyens pour déterminer l'avance de phase (S) à une vitesse de rotation (w) 30 donnée en fonction d'une information relative au couple à générer (Cmax, Co, C1, C2, Cr). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par des moyens pour déterminer l'avance de phase (5) à une vitesse de rotation donnée (w) de telle sorte que le rendement de la machine soit maximal. 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'avance de phase (5) est telle que le pont de commande (10) provoque une rotation en sens inverse de ladite machine. 10 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, pour une vitesse de rotation supérieure à 1200 tr/min, l'avance de phase (5) est comprise entre 200 et 270 . 15 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que, pour une vitesse de rotation en tours par minute donnée w inférieure à 1200 tr/min, l'avance de phase (5) en degrés est inférieure à 230 + 20 et à 270 . 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce 20 que, pour une vitesse de rotation en tours par minute donnée w inférieure à 1200 tr/min, l'avance de phase (5) en degrés est supérieure à 90 + 12 11 0 .w. 12. Machine électrique tournante polyphasée, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de pilotage selon l'une des revendications 25 précédentes. 13. Alternateur-démarreur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de pilotage selon l'une des revendications précédentes.5