Brevet FR2889603A1 — publié le 20070209

APPAREIL D'IMAGERIE A RAYONS X La présente invention concerne un appareil d'imagerie à rayons X comprenant un projecteur-collimateur installé à l'intérieur d'un diaphragme mobile pour projeter un faisceau lumineux sur une position de champ de rayonnement par rayons X sur un sujet. Dans la radiographie récente utilisant un appareil d'imagerie à rayons X, un faisceau lumineux est projeté sur un sujet qui doit être radiographié. Un opérateur contrôle visuellement la position du faisceau lumineux et confirme et détermine une position de rayonnement aux rayons X. De cette façon, l'opérateur est certain de projeter les rayons X vers une région désirée du sujet tout en empêchant le rayonnement des rayons X vers une région inutile. Le projecteur-collimateur destiné à émettre le faisceau lumineux est disposé à l'intérieur d'un diaphragme mobile qui limite le champ de rayonnement des rayons X. Le projecteur-collimateur change la plage de rayonnement du faisceau lumineux en liaison avec le diaphragme mobile qui change d'ouverture pour modifier le champ de rayonnement aux rayons X, voir par exemple Tetsuo Okabe et al., "Radiodiagnosis Device Engineering", Ishiyaku Publishers, Inc., ler octobre 1997, pages 336 à 338. Il est nécessaire que le champ de rayonnement des rayons X et la position du faisceau lumineux coïncident précisément entre eux. L'opérateur effectue un réglage de telle sorte que la position de rayonnement du faisceau lumineux coïncide avec le champ de rayonnement des rayons X. D'autre part, le projecteur-collimateur conduit un flux lumineux émis depuis une source lumineuse vers le champ de rayonnement des rayons X au travers de plusieurs miroirs. A ce moment là, les positions ou les inclinaisons de ces miroirs sont ajustées pour régler la position du faisceau lumineux sur le sujet. Cependant, selon cet art antérieur, l'ajustement de la position du faisceau lumineux sur le sujet est difficile à réaliser et il est de précision moindre. Plus particulièrement, la position du faisceau lumineux sur le sujet, ledit faisceau étant guidé au travers de plusieurs miroirs, est changée en liaison avec le mouvement de ces miroirs. Cependant, le changement de position du faisceau lumineux est corrélé avec l'ensemble des miroirs et il est donc nécessaire d'ajuster simultanément les divers miroirs. En particulier, dans le cas où le faisceau lumineux émis par le projecteur-collimateur est une ligne de trame qui présente clairement une trame du champ de rayonnement des rayons X, il est nécessaire que la déformation ou analogue du faisceau lumineux soit également prise en compte. Cela représente une cause de complication de l'ajustement du faisceau lumineux. Il est donc important d'offrir un appareil d'imagerie par rayons X comprenant un projecteur-collimateur capable d'ajuster facilement et précisément la position de rayonnement du faisceau lumineux. La présente invention vise à résoudre le problème susmentionné présent dans l'art antérieur et un objet de l'invention est d'offrir un appareil d'imagerie par rayons X comprenant un projecteur-collimateur capable d'ajuster facilement et précisément la position du rayonnement du faisceau lumineux. Pour résoudre le problème susmentionné et offrir l'objet susmentionné, un premier aspect de la présente invention offre un appareil d'imagerie par rayons X comprenant une source de rayons X destinée à émettre les rayons X sur un sujet; un diaphragme mobile destiné à ajuster un champ de rayonnement des rayons X; et un projecteur-collimateur installé à l'intérieur du diaphragme mobile pour projeter un faisceau lumineux vers une position de champ de rayonnement sur le sujet, dans lequel le projecteur-collimateur comprend: une première partie de réfléchissement qui est positionnée à l'extérieur du champ de rayonnement, produit un premier flux lumineux dans une direction perpendiculaire au sens de rayonnement des rayons X, et réfléchit le premier flux lumineux dans un plan perpendiculaire au sens perpendiculaire pour produire un second flux lumineux; et une seconde partie de réfléchissement qui réfléchit le second flux lumineux dans la direction du champ de rayonnement dans le plan perpendiculaire pour produire un troisième flux lumineux, et refléchit le troisième flux lumineux dans la direction du rayonnement des rayons X dans le champ de rayonnement dans le plan perpendiculaire pour produire le faisceau lumineux. Selon ce premier aspect de la présente invention, grâce à la première partie de réfléchissement dans le projecteur-collimateur, un premier flux lumineux est produit à l'extérieur du champ de rayonnement et dans une direction perpendiculaire au sens de rayonnement des rayons X, et il est réfléchi dans un plan perpendiculaire au sens perpendiculaire pour produire un second flux lumineux, puis par la seconde partie de réfléchissement dans le projecteur-collimateur, le second flux lumineux est réfléchi dans le sens du champ de rayonnement dans le plan perpendiculaire pour produire un troisième flux lumineux et le troisième flux lumineux est réfléchi dans le sens du rayonnement dans le champ de rayonnement pour produire un flux lumineux. Dans un second aspect de la présente invention, en combinaison avec le premier aspect qui précède, un appareil d'imagerie par rayons X est offert dans lequel la première partie de réfléchissement comprend une source de lumière destinée à produire le premier flux lumineux, un premier miroir destiné à produire le second flux lumineux à partir du premier flux lumineux, et une première base destinée à disposer la source lumineuse et le premier miroir sur celle-ci. Selon ce second aspect de la présente invention, la première partie de réfléchissement comprend une source lumineuse et un premier miroir disposés tous les 20 deux sur une première base. Dans un troisième aspect de la présente invention, en combinaison avec le second aspect qui précède, la source de lumière est une lampe halogène. Selon ce troisième aspect de la présente invention, étant donné que la source de lumière est une lampe halogène, sa durée de vie est prolongée et stable. Dans un quatrième aspect de la présente invention, en combinaison avec le second ou le troisième aspects qui précèdent, la première base comprend un moyen de déplacement destiné à déplacer le premier miroir dans le sens perpendiculaire. Selon ce quatrième aspect de la présente invention, la première base entraîne le déplacement dans le sens perpendiculaire du plan perpendiculaire comprenant le second flux lumineux. Dans un cinquième aspect de la présente invention, en combinaison avec le quatrième aspect qui précède, le moyen de déplacement comprend une première vis destinée à changer les positions relatives dans le sens perpendiculaire de la première base et une plaque de support de miroir destinée à supporter le premier miroir. Selon ce cinquième aspect de la présente invention, le moyen de déplacement entraîne le déplacement dans le sens perpendiculaire du premier miroir sur la première base en utilisant la première vis. Dans un sixième aspect de la présente invention, en combinaison avec le quatrième ou le cinquième aspects qui précèdent, le moyen de déplacement, pendant le déplacement, ne modifie pas l'inclinaison du premier miroir dans le sens perpendiculaire. Selon ce sixième aspect de la présente invention, le moyen de déplacement entraîne le déplacement du premier miroir tout en maintenant constante la direction du réfléchissement du second flux lumineux. Dans un septième aspect de la présente invention, en combinaison avec l'un quelconque des premier à sixième aspects qui précèdent, la seconde partie de réfléchissement comprend un second miroir destiné à produire le troisième flux lumineux à partir du second flux lumineux, un troisième miroir destiné à produire le faisceau lumineux à partir du troisième flux lumineux et transmettant les rayons X, et une seconde base destinée à accueillir fixement le second et le troisième miroirs sur celle-ci. Selon ce septième aspect, la seconde base conduit le second flux lumineux dans le champ de rayonnement des rayons X pour produire un faisceau lumineux. Dans un huitième aspect de la présente invention, en combinaison avec le septième aspect qui précède, la seconde base comprend un moyen de rotation destiné à réaliser une légère rotation autour du sens perpendiculaire. Selon ce huitième aspect de la présente invention, la seconde base entraîne le déplacement du faisceau lumineux dans le plan perpendiculaire par l'utilisation du moyen de rotation. Dans un neuvième aspect de la présente invention, en combinaison avec le huitième aspect qui précède, le moyen de rotation comprend une seconde vis destinée à modifier les positions relatives de la seconde base et de la première base. Selon ce neuvième aspect de la présente invention, le moyen de rotation entraîne la rotation de la seconde base autour du sens perpendiculaire par l'utilisation de la seconde vis. Dans un dixième aspect de la présente invention, en combinaison avec l'un quelconque des septième à neuvième aspects qui précèdent, le second miroir comprend une surface réfléchissante pour le second flux lumineux positionnée à l'extérieur du champ de rayonnement. Selon ce dixième aspect de la présente invention, le second miroir n'exerce aucune influence sur les rayons X qui sont projetés sur le sujet. Dans un onzième aspect de la présente invention, en combinaison avec l'un quelconque des septième à dixième aspects qui précèdent, le troisième miroir comprend une surface réfléchissante pour réfléchir le troisième flux lumineux à une taille et une position comprenant le champ de rayonnement des rayons X. Selon ce onzième aspect de la présente invention, non seulement le troisième miroir produit un faisceau lumineux, mais il transmet également des rayons X. Dans un douzième aspect de la présente invention, en combinaison avec l'un quelconque des septième à onzième aspects qui précèdent, le second et le troisième miroirs sont disposés parallèlement l'un à l'autre. Selon ce douzième aspect de la présente invention, le second et le troisième miroirs réfléchissent le faisceau lumineux dans une direction parallèle au second flux lumineux. Dans un treizième aspect de la présente invention, en combinaison avec l'un quelconque des septième à douzième aspects qui précèdent, le second et le troisième miroirs ont chacun une forme rectangulaire dont les côtés allongés sont dans le sens perpendiculaire. Selon ce treizième aspect de la présente invention, le second et le troisième miroirs constituent une plage de déplacement large dans le sens perpendiculaire du premier miroir. Dans un quatorzième aspect de la présente invention, en combinaison avec l'un quelconque des second à sixième aspects qui précèdent, le projecteurcollimateur comprend une troisième base destinée à supporter la première et la seconde bases. Selon ce quatorzième aspect de la présente invention, le projecteurcollimateur, par l'utilisation de la troisième base, facilite le montage de la première et de la seconde bases à l'intérieur du diaphragme mobile. Dans un quinzième aspect de la présente invention, en combinaison avec le quatorzième aspect qui précède, la seconde base comprend un axe rotatif s'étendant dans le sens perpendiculaire et supporté par la troisième base. Selon ce quinzième aspect de la présente invention, la seconde base est rotative par rapport à la troisième base. Dans un seizième aspect de la présente invention, en combinaison avec le quatorzième ou le quinzième aspects qui précèdent, la première base est fixée à la troisième base. Selon ce seizième aspect, la première base fixe la position du premier flux lumineux par rapport à la troisième base. Selon la présente invention, en utilisant la première partie de réfléchissement, le projecteur-collimateur amène le premier flux lumineux à être un flux lumineux présent dans un plan perpendiculaire au sens perpendiculaire et, en utilisant la seconde partie de réfléchissement, amène le second flux lumineux à se réfléchir et à se déplacer dans le plan perpendiculaire. Par conséquent, grâce au mouvement dans le sens perpendiculaire au plan perpendiculaire comprenant le flux lumineux et grâce à la rotation du plan perpendiculaire, la position du rayonnement du faisceau lumineux sur le sujet peut être ajustée indépendamment dans le sens perpendiculaire et dans le sens du plan intraperpendiculaire. Par conséquent, il est possible non seulement de faciliter l'ajustement mais aussi de rendre l'ajustement très précis. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit des modes de réalisation préférés de l'invention illustrés sur les dessins joints. La figure 1 est un schéma fonctionnel qui illustre une construction complète d'un appareil d'imagerie par rayons X; la figure 2 est une vue en coupe qui présente la construction d'un diaphragme mobile selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 3 est un schéma qui présente l'aspect d'un projecteur-collimateur utilisé dans le mode de réalisation; la figure 4 est une vue éclatée qui présente la construction d'une première partie de réfléchissement dans le projecteur-collimateur; la figure 5 est une vue éclatée qui présente la construction d'une seconde partie de réfléchissement dans le projecteur-collimateur; la figure 6 est un schéma explicatif qui présente un chemin de déplacement du 10 premier au troisième flux lumineux dans le projecteur-collimateur; la figure 7 est un schéma explicatif qui présente le fonctionnement d'un premier miroir dans le projecteur-collimateur; et la figure 8 est un schéma explicatif qui présente le fonctionnement du second et du troisième miroirs dans le projecteur-collimateur. En référence aux dessins joints, la description qui suit est donnée selon un mode de réalisation de la présente invention concernant un appareil d'imagerie par rayons X. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui suit. Il est d'abord fait référence à la construction complète d'un appareil d'imagerie par rayons X selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 illustre la construction complète d'un appareil d'imagerie par rayons X selon ce mode de réalisation. L'appareil d'imagerie par rayons X comprend une partie de génération de haute tension 1, une partie de bras en C 2, et une partie de commande 3. La partie de génération de haute tension 1 et la partie de bras en C 2 sont raccordées ensemble par un câble électrique. En outre, la partie de bras en C 2 et la partie de commande 3 sont raccordées ensemble par un câble de communication. En outre, les axes des coordonnées x, y et z présentés sur la figure 1 sont les mêmes que ceux présentés sur les dessins qui suivent, indiquant clairement une rotation de la position entre les dessins. Dans la partie de génération de haute tension, une haute tension est alimentée à 30 un tube de rayons X, ladite tension étant d'environ 20 à 50 kV. La partie de bras en C 2 comprend une source de rayons X 20, un diaphragme mobile 21, une table supérieure 22, un FPD (détecteur à écran plat) 23, et un bras 25. La source de rayons X 20 comprend un tube de rayons X et elle est alimentée avec l'énergie électrique provenant de la partie de génération de haute tension 1. Selon les instructions données dans la partie de commande 3, la source de rayons X 20 émet les rayons X sur le sujet 24 positionné dans la direction de l'axe z. Les diaphragmes mobiles 21 des lames de restriction de cône linéaire contenant principalement du plomb pour limiter le champ du rayonnement. Les rayons X émis par la source de rayons X 20 et dont le champ de rayonnement a été limité par le diaphragme mobile 21 forment un trajet de rayonnement indiqué par un cône linéaire 13. Ainsi que cela est indiqué par une ligne en pointillés sur la figure 1, le cône linéaire 13 a la forme d'un cône avec une position focale de la source de rayons X 20 comme sommet. Un projecteur-collimateur est disposé dans le diaphragme mobile 21. Un opérateur projette un faisceau lumineux vers un champ de rayonnement de rayons X sur un sujet 24 et réalise un rayonnement par rayons X précis pour une position désirée. Quant au diaphragme mobile 21, sa description est donnée ultérieurement. La table supérieure 22 est destinée à positionner le sujet 24 sur celleci dans une position couchée. Elle permet au sujet 24 d'être placé manuellement ou 20 automatiquement dans une position de radiographie optimale. Le FPD 23 comprend une cellule de détecteur bidimensionnelle semblable à une matrice, la cellule de détecteur comprenant un scintillateur destiné à transformer en lumière les rayons X qui ont traversé le sujet 24 et une photodiode destinée à détecter la lumière. Une sortie de charge électrique d'une cellule de détecteur qui constitue un pixel unitaire est lue en utilisant un élément de commutation tel qu'un TFT (transistor de film mince) et elle est utilisée comme information d'image. La source de rayons X 20 et le FPD 23 sont disposés en opposition l'un avec l'autre au travers du bras 25 en sandwich par rapport au sujet 24, moyennant quoi l'opérateur est certain d'acquérir les informations transmises sur l'image concernant le sujet 24. Dans la partie de bras en C, la hauteur et l'angle les mieux adaptés à la radiographie sont sélectionnés par une rotation ou un réglage de la hauteur grâce à une partie de support (non représentée). La partie de commande 3 comprend un ordinateur de contrôle et un affichage d'image 26 et elle est raccordée électriquement à la section de génération de haute tension 1 et à la section de bras en C 2 par l'intermédiaire de câbles. La section de commande 3 contrôle le rayonnement des rayons X et l'acquisition des informations d'image transmises. La figure 2 est une vue en coupe qui présente un exemple du diaphragme mobile 21. Le diaphragme mobile 21 comprend une lame intérieure 31, une lame inférieure 32, un projecteur-collimateur 30, et des lames supérieures 33 et 34. La lame intérieure 31 et la lame inférieure 32 sont formées d'un matériau contenant principalement du plomb et elles fonctionnent pour diminuer les rayons X qui sont hors de focale, ainsi que les rayons X diffusés et les rayons X fuyants. Le projecteur- collimateur 30 émet un faisceau de lumière destiné à éclairer le champ de rayonnement par rayons X sur le sujet. Le projecteur-collimateur 30 émet le faisceau de lumière dans la direction du rayonnement des rayons X, c'est-à-dire dans une direction négative de l'axe z. Quant à une construction concrète, une description sera donnée ultérieurement. Les lames supérieures 33 et 34 sont formées d'un matériau contenant principalement du plomb et elles fonctionnent pour limiter le champ de rayonnement des rayons X défini par le cône linéaire 13 dans une plage minimale requise. Les positions de la lame inférieure 32 et des lames supérieures 33 et 34 sont contrôlées dans la direction de l'axe x ou de l'axe y perpendiculaire à la direction du rayonnement des rayons X un entraînement courbe en utilisant un engrenage ou un mécanisme de liaison (non présenté) ou par un entraînement parallèle en utilisant un arbre. La figure 3 présente un schéma d'aspect qui illustre la construction complète du projecteur-collimateur 30. Le projecteur-collimateur 30 comprend une première partie de réfléchissement 41, une seconde partie de réfléchissement 42 et une troisième base. La première partie de réfléchissement 41 émet un premier flux de lumière dans une direction perpendiculaire à la direction de rayonnement des rayons X illustrée sur la figure 3, c'est-à-dire dans la direction de l'axe y, et reflète le premier flux de lumière dans un plan perpendiculaire à la direction perpendiculaire, c'est-à-dire dans le plan xz, afin de produire un second flux de lumière. La seconde partie de réfléchissement 42 reflète la second flux de lumière deux fois à l'intérieur du plan xz correspondant au plan perpendiculaire pour produire un faisceau de lumière qui doit être projeté vers le sujet 24. Quant aux premier à troisième flux de lumière, une description est donnée ci-dessous. La troisième base 45 supporte non seulement la première et la seconde parties de réfléchissement 41 et 42, mais charge également ces parties de réfléchissement sur le diaphragme mobile 21. La première partie de réfléchissement 41 est fixée à la troisième base indiquée en 45 et la seconde partie de réfléchissement 42 est supportée de façon à être rotative autour de l'axe y qui est une direction perpendiculaire à la troisième base 45. La première et la seconde parties de réfléchissement 41 et 42 sont raccordées ensemble mécaniquement par l'intermédiaire d'une seconde vis qui sera décrite ultérieurement. La figure 4 est une combinaison d'une vue éclatée qui présente la construction de la première partie de réfléchissement 41 avec un schéma de la seconde partie de réfléchissement 42. La première partie de réfléchissement 41 comprend une source lumineuse 50, un premier miroir 52, des premières bases 53 et 54, une plaque de support de miroir 55, une première vis 56, et une seconde vis 57. La source lumineuse 50 comprend une lampe halogène, par exemple, qui émet un premier flux de lumière dans la direction de l'axe y comme la direction perpendiculaire, et qui est fixée à la première base 53 en utilisant par exemple des vis. Les premières bases 53 et 54 sont réunies en utilisant par exemple des vis et en même temps la première base 53 est fixée à la troisième base 45 de la même manière. La première base 53 comprend des trous taraudés pour l'insertion dans celle-ci de la première vis 56 comme moyen de déplacement dans la direction de l'axe y et la seconde vis 57 comme moyen de rotation autour de l'axe y. Le premier miroir 52 reflète le premier flux lumineux qui a été émis dans la direction perpendiculaire correspondant à la direction de l'axe y par la source lumineuse 50. Le premier miroir 52 reflète le premier flux lumineux dans un plan perpendiculaire à la direction perpendiculaire pour produire un second flux lumineux. Le premier miroir 52 comprend une surface réfléchissante positionnée à un angle de 45 par rapport à la direction de l'axe y. Cette surface réfléchissante est déplacée en parallèle à la direction de l'axe y par la plaque de support du miroir 55 qui supporte le premier miroir 52. Le premier miroir 52 est fixé à la plaque de support du miroir 55, qui est fixée à son tour à la première base 54 de façon à être mobile dans la direction de l'axe y. La plaque de support du miroir 55 partage la première vis 56 avec la première base 54 dans la direction de l'axe y, ladite première vis devant être insérée par filetage dans la première base 54 dans la direction de l'axe y. Quand la première vis 56 comme moyen de déplacement est insérée par filetage par son mouvement de rotation, la plaque de support du miroir 55 change sa position relative dans la direction de l'axe y par rapport à la première base 54. En même temps, le premier miroir 52 fixé sur la plaque de support du miroir 55 est également déplacé dans la direction de l'axe y. La première partie de réfléchissement 41 partage la seconde vis 57 avec la seconde partie de réfléchissement 42 dans la direction de l'axe z. La seconde vis 57 doit être insérée par filetage dans la première base 54 dans la direction de l'axe z. Quand la seconde vis 57 comme moyen de rotation est insérée par filetage par un mouvement de rotation de celleci, la seconde partie de réfléchissement 42 change la position relative de celle-ci dans la direction de l'axe z par rapport à la première base 54 et effectue à la fin un mouvement de rotation autour de la direction de l'axe y. La figure 5 est une vue éclatée qui présente la construction de la seconde partie de réfléchissement 42. La seconde partie de réfléchissement 42 comprend un second miroir 52, un troisième miroir 63, une seconde base 64, un axe rotatif 65 et une plaque de raccordement 66. Le second miroir 62 reflète le second flux lumineux reflété par le premier miroir 52. Le second miroir 62 est une plaque de réfléchissement de lumière qui reflète le second flux lumineux vers le troisième miroir 63 situé dans la direction du cône linéaire 13 pour produire un troisième flux linéaire. Le troisième miroir 63 est une plaque de réfléchissement de lumière qui réfléchit le troisième flux lumineux dans la direction dans laquelle le sujet 24 est présent pour produire un flux lumineux. Le troisième miroir 63 est sélectionné à une taille et dans une position telles qu'il comprenne le cône linéaire 13 dans sa surface réfléchissante. La surface réfléchissante est formée en utilisant un matériau de transmission de rayons X tel que, par exemple, le verre de borosilicate. La seconde base 64 est destinée à supporter le second miroir 62 et le troisième miroir 63, lesdits miroirs étant collés à la seconde base en utilisant, par exemple, un adhésif de résine époxy. La seconde base 64 comprend l'axe rotatif 65 dans la direction de l'axe y. L'axe rotatif 65 est joint à une surface latérale dans la direction de l'axe y de la troisième base 45 par soudure, par exemple, de façon à permettre la rotation de la seconde partie de réfléchissement 42 autour de l'axe y. La seconde base 66 comprend la plaque de raccordement 66 entre le second miroir 62 et le troisième miroir 63. La plaque de raccordement 66 est jointe à la surface de la seconde base 64 par exemple par soudure, et elle comprend un trou taraudé formé dans la partie d'extrémité de celle- ci dans la direction de l'axe x. La seconde vis 57 présentée sur la figure 4 est insérée par filetage dans la première base 54 au travers du trou taraudé de la plaque de raccordement 66. En faisant tourner la seconde vis 57 pour ajuster la profondeur de la vis, la distance relative change entre la première et la seconde parties de réfléchissement 41 et 42. En outre, la première base 54 est fixée à la troisième base 45 et la seconde base 64 est supportée par la troisième base 45 au travers de l'axe rotatif 65, de telle sorte que par l'insertion filetée qui précède concernant la seconde vis, la seconde base 64 tourne autour de l'axe y. Ensuite, le fonctionnement du projecteur-collimateur 30 associé à l'ajustement de la position du faisceau lumière est décrit en référence aux figures 6 à 8. La figure 6 est un schéma explicatif qui illustre uniquement le premier au troisième miroirs 52, 62 et 63 parmi les composants du projecteur-collimateur 30 et qui illustre également le premier au troisième flux lumineux qui précèdent, ainsi qu'une partie d'axe optique du faisceau lumineux. Bien que le troisième miroir 63 soit illustré à une échelle réduite pour présenter clairement sa surface réfléchissante, il a effectivement une forme dont la taille comprend le cône linéaire 13. Le cône linéaire 13 des rayons X émis dans la direction de l'axe z depuis une position focale comprend un champ de rayonnement rectangulaire 75 qui s'étend à la fois dans les directions de l'axe x et de l'axe y. Un premier flux lumineux 70 émis depuis la source lumineuse 50 a un axe optique dans la direction de l'axe y perpendiculaire à la direction du rayonnement des rayons X. Le premier flux lumineux 70 est réfléchi par le premier miroir52 et un second flux lumineux 71 est produit dans un plan perpendiculaire 74 qui est perpendiculaire au premier flux lumineux 70. Le second flux lumineux 71 est réfléchi de façon répétée dans le plan orthogonal 74 par le second et le troisième miroirs 62 et 63 pour produire un troisième flux lumineux 72 et un faisceau lumineux 73. Le plan perpendiculaire 74 est un plan parallèle au plan xz et positionné près d'un point focal. Une ligne en pointillés dans le cône linéaire présenté sur la figure 6 représente une position d'intersection entre le cône linéaire 13 et le plan perpendiculaire 74. La position de l'axe y du plan perpendiculaire 74 est déplacée en changeant la position du premier miroir 52 dans la direction de l'axe y au travers de la première vis 56. En même temps, le second flux lumineux 71, le troisième flux lumineux 72 et le faisceau de lumière 73 sont également déplacés dans la direction de l'axe y. La figure 7 est un schéma explicatif du premier miroir 52 vu dans la direction de l'axe x. Le premier miroir 52 est déplacé de seulement Ay dans la direction de l'axe y par la première vis 56. A ce moment là, le second flux lumineux 71 reflété par le premier miroir 52 est également déplacé de seulement Ay dans la direction de l'axe y. En outre, le plan perpendiculaire 74 comprenant le second flux lumineux 71 se déplace de seulement Ay dans la direction de l'axe y. Le second miroir 62 et le troisième miroir 63 destinés à refléter le second flux lumineux 71 et le troisième flux lumineux 72 comprennent chacun une plaque de réfléchissement rectangulaire comprenant des côtés allongés dans la direction de l'axe y de peur que l'axe optique de la lumière réfléchie ne dévie de la surface réfléchissante avec le mouvement du premier miroir 52. Pour en revenir à la figure 6, le second miroir 62 et le troisième miroir 63 pour refléter le second flux lumineux 71 et le troisième flux lumineux 72 tournent autour de l'axe y avec la seconde base 64 au moyen de la seconde vis 57. Dans ce cas, les côtés allongés des surfaces réfléchissantes rectangulaires du second et du troisième miroirs 62 et 63 sont disposés dans la direction de l'axe y, c'est-à-dire dans la même direction que le premier flux lumineux 70, de telle sorte que même si la rotation susmentionnée est réalisée, le troisième flux lumineux et le faisceau lumineux 73 soient maintenus dans le plan perpendiculaire 74. La figure 8 est un schéma explicatif du second et du troisième miroirs 62 et 63 vus dans la direction de l'axe y. Le second et le troisième miroirs 62 et 63 sont disposés de telle sorte que leurs surfaces réfléchissantes de la lumière soient parallèles les unes aux autres, et tournent autour de l'axe y grâce à la seconde base 64 servant de base commune. Avec cette rotation, le second flux lumineux 71 et le faisceau lumineux 73 se déplacent parallèlement à la direction de déplacement de la lumière sans changer la direction de déplacement même. Etant donné que la distance de déplacement parallèle dans la direction de déplacement de la lumière est d, la distance entre le second et le troisième miroirs parallèles 62 et 63 est 1, et l'angle d'incidence du second flux lumineux 71 par rapport au second miroir 62 est a, la relation suivante est établie: d = 2 * 1 * cos(a) Selon la relation qui précède, l'angle d'incidence (a) est modifié par la rotation de la seconde base 64 et donc la distance du déplacement parallèle (d) du second flux lumineux 71 et du faisceau lumineux 73 est modifiée, et la position dans la direction de l'axe x dans le champ de rayonnement du faisceau lumineux 73 est modifiée de seulement Ax correspondant à la quantité du changement de (d). Avec cette rotation, le troisième flux lumineux 72 et le faisceau lumineux 73 ne changent pas de position dans la direction de l'axe y. Dans ce mode de réalisation, ainsi que cela est décrit ci-dessus, le premier flux lumineux 70 est constitué d'un flux lumineux présent dans le plan perpendiculaire 74 perpendiculaire à la direction de l'axe y qui est la direction perpendiculaire, et le second flux lumineux présent dans le plan perpendiculaire 74 est réfléchi et déplacé dans le plan perpendiculaire 74 pour produire le faisceau lumineux 73, de telle sorte que la position du rayonnement du faisceau lumineux 73 sur le sujet puisse être ajustée d'une façon indépendante par le mouvement Ay dans la direction perpendiculaire par la première vis 56 et le mouvement Ax dans le plan perpendiculaire 74 par la seconde vis 57. Par conséquent, l'ajustement de la position du champ de rayonnement des rayons X par l'opérateur peut être réalisée facilement et de façon très précise. Bien que dans ce mode de réalisation le champ de rayonnement du cône linéaire 13 soit rectangulaire, même dans le cas d'un champ de rayonnement d'une forme circulaire ou autre quelconque, la position du faisceau lumineux 73 dans la direction de l'axe x et dans la direction de l'axe y peut également être ajustée de la même manière. Bien que dans ce mode de réalisation le FPD 23 soit utilisé comme un détecteur de rayons X, il peut être remplacé par exemple par un film de rayons X, une plaque d'imagerie, ou un intensificateur d'image, moyennant quoi il est possible d'obtenir les informations de l'image transmise sur le sujet 24. Il faut comprendre que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques décrits dans la description. LISTE DES COMPOSANTS Figure 1 Source de rayons X 21 Diaphragme mobile 13 Cône linéaire 2 Partie de bras en C 24 Sujet 22 Table supérieure 25 Bras 1 Partie de génération de haute tension 26 Affichage de l'image 3 Partie de contrôle Figure 2 Point focal 31 Lame intérieure 32 Lame inférieure Projecteur-collimateur 21 Diaphragme mobile 33 Lame supérieure 34 Lame supérieure 13 Cône linéaire Rayons X Figure 3 Projecteurcollimateur Rayons X Troisième base 42 Seconde partie réfléchissante 41 Première partie réfléchissante Figure 4 Rayons X 42 Seconde partie réfléchissante 52 Premier miroir 50 Source lumineuse Premier flux lumineux 56 Première vis 53 Première base 54 Première base Plaque de support de miroir 57 Seconde vis 41 Première partie réfléchissante Figure 5 62 Second miroir 42 Seconde partie réfléchissante 63 Troisième miroir 64 Seconde base 65 Axe rotatif 66 Plaque de raccordement Figure 6 Point focal 13 Cône linéaire 63 Troisième miroir Premier flux lumineux 72 Troisième flux lumineux 50 Source lumineuse 52 Premier miroir 71 Second flux lumineux 62 Second miroir Champ de rayonnement 74 Plan perpendiculaire 73 Faisceau lumineux (direction perpendiculaire) Rayons X Figure 7 52 Premier miroir 70 Premier flux lumineux 71 Second flux lumineux Figure 8 63 Troisième miroir 65 Axe rotatif 71 Second flux lumineux 62 Second miroir 72 Troisième flux lumineux 73 Faisceau lumineux REVENDICATIONS 1. Appareil d'imagerie par rayons X comprenant: une source de rayons X (20) pour le rayonnement de rayons X vers un sujet (24) ; un diaphragme mobile (21) destiné à ajuster un champ de rayonnement des rayons X; et un projecteur-collimateur installé à l'intérieur du diaphragme mobile (21) pour projeter un faisceau lumineux vers la position d'un champ de rayonnement sur le sujet (24) ; dans lequel le projecteur-collimateur comprend: une première partie réfléchissante (41) qui est positionnée à l'extérieur du champ de rayonnement, produit un premier flux lumineux dans une direction perpendiculaire à la direction du rayonnement de rayons X, et refléchit le premier flux lumineux dans un plan perpendiculaire à la direction perpendiculaire, pour produire un second flux lumineux; et une seconde partie réfléchissante (42) qui refléchit le second flux lumineux dans la direction du champ de rayonnement dans le plan perpendiculaire pour produire un troisième flux lumineux, et refléchit le troisième flux lumineux dans la direction du rayonnement des rayons X à l'intérieur du champ de rayonnement dans le plan perpendiculaire, pour produire le faisceau lumineux. 2. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 1, dans lequel la première partie réfléchissante (41) comprend une source lumineuse (50) destinée à produire le premier flux lumineux, un premier miroir (52) destiné à produire le second flux lumineux à partir du premier flux lumineux, et une première base (53) destinée à disposer la source lumineuse (50) et le premier miroir (52) sur celle-ci. 3. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 2, dans lequel la première 25 base (53) comprend un moyen de déplacement destiné à déplacer le premier miroir (52) dans la direction perpendiculaire. 4. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 1, dans lequel la seconde partie réfléchissante (42) comprend un second miroir (62) destiné à produire le troisième flux lumineux à partir du second flux lumineux, un troisième miroir (63) destiné à produire le faisceau de lumière à partir du troisième flux lumineux et transmettre les rayons X, et une seconde base (64) destinée à disposer le second et le troisième miroirs (62, 63) fixement sur celle-ci. 5. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 4, dans lequel la seconde base (64) comprend un moyen de rotation destiné à réaliser une petite rotation autour de la direction perpendiculaire. 6. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 4, dans lequel le second et le troisième miroirs (62, 63) sont disposés en parallèle l'un avec l'autre. 7. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 2, dans lequel le projecteur-collimateur comprend une troisième base (45) destinée à supporter la première et la seconde bases (54, 64). 8. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 4, dans lequel le projecteur-collimateur comprend une troisième base (45) destinée à supporter la première et la seconde bases (54, 64). 9. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 7, dans lequel la seconde base (64) comprend un axe rotatif (65) s'étendant dans la direction perpendiculaire et supporté par la troisième base (45). 10. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 7, dans lequel la première base (53) est fixée à la troisième base (45).