Brevet FR2894920A1 — publié le 20070622

Systeme de volant de direction. La presente invention concerne le domaine des systemes de volants de direction pour vehicules automobiles. La presente invention concerne plus particulierement les systemes de volants de direction destines a entourer une platine centrale fixe et comprenant un volant monte a rotation sur une piece de liaison et cooperant avec une couronne dentee, qui est elle-meme montee a rotation sur la piece de liaison. On utilise generalement ce type de systeme de volant de direction forme autour d'un support fixe pour pouvoir disposer ou loger au centre du volant un element de securite a sac gonflable ou d'autres elements non tournants. La position du sac gonflable non tournant reste ainsi toujours la meme position par rapport au conducteur, independamment de la position angulaire du volant. Dans ces conditions, la forme du coussin a 1'etat gonfle peut etre optimisee relativement a la position du conducteur afin d'etre symetrique par rapport a 1'axe du volant. Pour plus de details sur la structure d'un tel systeme de volant de direction, on pourra par exemple se referer au document FR-A-2 815 318. Dans les systemes conventionnels de direction assistee, on cherche generalement a mesurer le couple exerce par le conducteur sur le volant afin de piloter en consequence un moyen d'assistance de direction. A cet egard, on connait par le document JP-A-61041672, un dispositif de detection du couple exerce sur un volant de direction comprenant des capteurs piezoelectriques montes entre la bague exterieure d'un roulement et son logement, le roulement etant luimeme dispose sur un arbre de la colonne de direction. Un tel dispositif de detection presente 1'inconvenient de necessiter un emmanchement delicat de la bague exterieure du roulement a 1'interieur du logement afin d'eviter un endommagement du dispositif. En effet, lors de 1'emmanchement de la bague exterieure, it existe un risque de deterioration des capteurs pouvant causer une detection defaillante du couple applique au volant par le conducteur, ou encore necessiter un remplacement du dispositif, ce qui est particulierement prejudiciable pour son prix de revient. On connait egalement, par le document FR-A-2 821 931, un dispositif de mesure du couple exerce par un conducteur sur un volant comprenant une barre de torsion reliee a un arbre de la colonne de direction du vehicule, et des moyens de detection de 1'angle de torsion de ladite barre. Bien qu'etant relativement fiable pour la detection du couple applique par le conducteur sur le volant, un tel dispositif possede l'inconvenient de presenter un encombrement axial important et d'etre relativement onereux. La presente invention vise notamment a remedier a ces inconvenients. La presente invention a pour but de permettre une detection du couple applique au volant par le conducteur de maniere fiable, precise, economique et dans un encombrement reduit. L'invention a pour objet, selon un premier aspect, un systeme de volant de direction destine a entourer une platine centrale fixe et comprenant un volant, une piece de liaison pourvue d'une portion externe pour le montage a rotation du volant sur la piece de liaison par 1'intermediaire d'une couronne dentee, et d'une portion interne pour le 3 montage a rotation d'un pignon d'entrainement sur la piece de liaison, ledit pignon d'entrainement engrenant avec la couronne dentee. Le systeme comprend en outre un dispositif de detection du couple applique au volant, qui est muni d'un moyen de detection de la charge radiale appliquee par le pignon sur la piece de liaison, ladite charge radiale resultant des efforts de reaction d'engrenement du pignon d'entrainement avec la couronne dentee lorsqu'on applique un couple sur le volant de direction. Avec un tel systeme de volant de direction, it devient des lors possible de realiser la detection du couple exerce sur le volant de maniere particulierement economique, et dans un encombrement axial reduit. En effet, 1'integration du dispositif de detection du couple a 1'interieur du volant de direction permet de s'affranchir d'etapes de montage supplementaires sur un arbre de la colonne de direction, tout en conservant un encombrement axial sensiblement equivalent a celui des systemes de volants de direction classiquement utilises. En d'autres termes, avec ce systeme de volant, it devient possible d'assembler le dispositif de detection de couple avant 1'operation de montage final du systeme sur un arbre de la colonne de direction. Dans un mode de realisation, la portion interne est reliee a la portion externe par au moins deux bras de liaison deformables de maniere que la portion interne puisse se deplacer par rapport a la portion externe sous faction de la charge radiale appliquee a la piece de liaison. Avantageusement, le moyen de detection est apte a detecter le deplacement de la portion interne relativement a la portion externe. 4 Le moyen de detection peut etre dispose radialement entre les portions interne et externe de la piece de liaison. Le moyen de detection est par exemple dispose sur au moins un des bras de liaison. Dans un mode de realisation, le systeme de detection de couple comprend une portion de detection mobile liee rigidement a la portion interne et une portion de detection fixe liee rigidement a la portion externe et radialement en regard de ladite portion de detection mobile de maniere a former un entrefer, le systeme comprenant en outre un element de detection pour mesurer les deplacements de la portion interne par des variations d'entrefer entre les portions de detection fixe et mobile. Avantageusement, les portions de detection mobile et fixe sont disposees le long d'un rayon sensiblement perpendiculaire a 1'axe du pignon d'entrainement monte dans la portion interne et a une ligne joignant les bras de liaison, les portions interne et externe etant excentrees 1'une par rapport a 1'autre. Dans un mode de realisation, le moyen de detection de la charge radiale appliquee sur la piece de liaison comprend au moins un capteur capacitif. Dans un autre mode de realisation, le moyen de detection comprend au moins un capteur inductif. En variante, le moyen de detection peut egalement comprendre des jauges de contrainte montees sur au moins un bars de liaison. Selon un second aspect, l'invention a egalement pour objet une piece de liaison pour systeme de volant de direction telle que definie ci-dessus. Selon un troisieme aspect de l'invention, l'invention a egalement pour objet un procede de detection d'un couple exerce par un conducteur sur un volant d'un systeme de volant de direction du type comprenant une piece de liaison fixe pour le montage a rotation du volant, dans lequel on detecte le couple exerne sur le volant directement en fonction de la charge radiale appliquee sur la piece de liaison. Selon un aspect de l'invention, le systeme de volant direction 5 destine a entourer une platine centrale fixe comprend un volant monte a rotation sur une piece de liaison pourvue de deux portions axiales annulaires exterieure et interieure excentrees l'une par rapport a 1'autre et reliees entre elles par des bras de liaison deformables radialement, ledit volant etant lie en rotation a une couronne dentee, montee A. rotation sur la piece de liaison par un palier a roulement exterieur, et venant s'engrener avec un pignon d'entrainement monte a rotation sur ladite piece de liaison par un palier a roulement interieur. Le systeme comprend en outre un dispositif de detection du couple applique au volant muni d'un moyen de detection de la charge radiale appliquee par le pignon sur la piece de liaison et determinee en fonction du deplacement radial relatif des portions interne et externe resultant des efforts de reaction d'engrenement du pignon d'entrainement avec la couronne dentee lorsqu'on applique un couple sur le volant de direction. Grace a l'invention, on obtient un systeme de volant de direction permettant une detection fiable et economique du couple applique au volant par le conducteur, en limitant les operations de montage sur un arbre de la colonne de direction. La presente invention sera mieux comprise a 1'etude de la description detaillee de deux modes de realisation pris a titre d'exemples nullement limitatifs et illustres par les dessins annexes, sur lesquels : 6 - la figure 1 est une vue en coupe axiale partielle en elevation d'un systeme de volant de direction selon un premier mode de realisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe en elevation selon 1'axe II- II de la figure 1 d'une piece de liaison du systeme de volant de direction, et - la figure 3 est une vue en coupe en elevation d'une piece de liaison d'un systeme de volant de direction selon un deuxieme mode de realisation de l'invention. Sur la figure 1, on a represents la structure generale d'un systeme de volant de direction conforme a l'invention, designs par la reference numerique generale 1, et comprenant un dispositif de detection du couple applique au volant par un conducteur. Le systeme 1 de volant de direction comprend un volant 2, d'axe geometrique 3, pourvu d'une partie de prehension 4, de forme generale toroidale, d'une partie de liaison 5 s'etendant vers 1'intsrieur, et d'une saillie 6 s'stendant radialement vers 1'interieur par rapport a un alesage 2a du volant 2. La saillie 6 peut par exemple titre formee par 1'intermediaire d'un insert metallique, presentant une forme generale annulaire, et noyee a 1'interieur des parties de prehension 4 et de liaison 5. Le volant de direction 1 comprend egalement une couronne dentee 7 comprenant une premiere portion axiale 7a en contact radial avec une partie de 1'alesage 2a du volant et en contact axial contre la saillie 6. La couronne dentee 7 peut titre fixee au volant 2 via la saillie 6, par des boulons. La couronne dentee 7 comprend encore une portion de raccordement 7b de forme generale tronconique et prolongeant vers 7 1'interieur la portion axiale 7a, et une seconde portion axiale 7c, prolongeant la portion de raccordement 7b vers 1' interieur. Une surface interieure 8 s'etend entre une extremite superieure de la portion axiale 7c et une surface laterale radiale de la portion axiale 7a. La surface interieure 8 comprend un degagement 9 annulaire, de section rectangulaire, debouchant au niveau de la surface laterale radiale de la portion axiale 7a de la couronne dentee 7. La portion axiale 7c est pourvue d'une surface interieure dentee 10 s'etendant radialement vers 1'interieur, a partir d'un bord interieur de petit diametre de ladite portion axiale 7c. A 1'interieur de la couronne dentee 7, est dispose un pignon dente 11 d'axe geometrique 12, 1'axe geometrique 12 etant parallele et decale vers le haut par rapport a I'axe 3 du volant et de la couronne dentee 7. Le pignon dente 11 est realise de facon monobloc. Bien entendu, it est egalement envisageable de prevoir un pignon realise en deux pieces assujetties l'une relativement a 1'autre, par exemple par vissage. Le pignon 11 comprend une portion de petit diametre 13 qui est prolongee a proximite d'une extremite axiale par une portion de grand diametre 14 s'etendant radialement vers 1'exterieur, ladite portion de grand diametre 14 etant pourvue d'une surface exterieure dentee 15 engrenant avec la denture de la surface dentee 10 de la couronne 7. En ce qui concerne la portion de petit diametre 15, celle-ci est pourvue de surfaces exterieures cylindriques 16 et 17, disposees respectivement au voisinage et a distance de la portion de grand diametre 14. La surface exterieure 16 presente un diametre intermediaire entre le diametre de la surface exterieure den-tee 15 et le diametre de la surface exterieure cylindrique 17. Les surfaces 8 exterieures cylindriques 16 et 17 se raccordent par une surface radiale 18 de butee. Le pignon dente 11 comprend encore une rainure annulaire (non referencee) formee au niveau de la surface cylindrique 17, a proximite de la surface radiale 18, et un alesage 20 a l'interieur duquel est destine a etre monte un arbre de colonne de direction. Le pignon dente 11 presente une dimension axiale sensiblement egale a celle de la couronne dentee 7, en etant legerement decalee vers 1'exterieur, de telle sorte que la surface exterieure 17 de la portion de petit diametre 13 est legerement en saillie axiale par rapport a une surface laterale radiale de la couronne dentee 7. Entre une extremite superieure de la surface dentee 15 du pignon 11 et une extremite infsrieure de la surface dentee 10 de la couronne 7, est menage un espace 21 radial. En effet, 1'axe 12 du pignon 11 est decals radialement vers le haut par rapport a 1'axe 3 de la couronne 7. Le volant de direction 1 comprend en outre une platine centrale fixe 22 presentant une forme generale de disque. La platine centrale fixe 22 est montee a 1'interieur de 1'alesage 2a du volant 2, axialement du cote oppose a la portion de petit diametre 13, en considerant la portion de grand diametre 14. De maniere a permettre la fixation de la platine centrale 28 sur le volant 1, celle-ci comprend des moyens de fixation (non representes) tels que des pattes axiales passant a travers 1'espace 21 radial menage entre le pignon 11 et la couronne 7, et a travers une piece de liaison 23 situee axialement a 1'oppose de la platine centrale 22 par rapport a la couronne 7. La piece de liaison 23 est prevue pour etre non tournante et fixee sur un support (non represents). 9 Afin de permettre le passage de cables electriques ou d'autres elements, la platine centrale 22 comprend un conduit creux 22a s'etendant axialement et traversant la piece de liaison 29. La platine centrale 22 permet ainsi le montage d'elements de securite a sac gonflable, ou encore des elements de commande electrique beneficiant du fait que les contacts electriques tournants ne sont plus necessaires entre un bouton de commande et un organe commando. Le conduit 22a peut avantageusement etre combine avec les moyens de fixation de la platine 28. La piece de liaison 23 est pourvue de deux portions coaxiales externe 24 et interne 25 excentroes 1'une par rapport a 1'autre et reliees entre elle par des bras de liaison 26 et 27. La portion externe 24 est centree sur 1'axe 3 de la couronne 7, la portion interne 25 etant centree sur 1'axe 12 du pignon dente 11. La portion externe 24 axiale comprend une portee cylindrique exterieure 24a radialement en regard du degagement 9 annulaire de la portion axiale 7a de la couronne dentee 7, et est prolongee, a partir d'une extremite axiale situee du cote oppose de la couronne dentee 7, par une surface cylindrique exterieure 24b de plus grand diametre, menageant ainsi une surface radiale de butee 24c. La surface radiale de butee 24c est alignee axialement avec la surface later-ale radiale de la portion axiale 7a de la couronne dentee 7. La portion interne 25 axiale comprend une portee cylindrique interieure 25a radialement en regard de la portion de petit diametre 13 du pignon dente 11, sensiblement entre la rainure annulaire et la surface radiale 18. La portion externe 25 presente une dimension axiale reduite par rapport a celle de la portee cylindrique exterieure 24a. L'extremite libre de la portion externe 25, axialement du cote de 10 la couronne dentee 7, est alignee axialement avec 1'extremite libre de la portee cylindrique exterieure 24a. Comme illustre sur la figure 2, les bras de liaison 26 et 27 reliant les portions externe 24 et interne 25 sont diametralement opposes par rapport au centre de la portion interne 25 et par rapport a 1'axe 12 du pignon 11. Les bras de liaison 26 et 27 qui sont ainsi disposes de facon diametralement opposee, s'etendent radialement a partir de la surface exterieure cylindrique de la portion interne 25 et se raccordent sur 1'alesage de la portion externe 24. Les portions externe 24 et interne 25 etant excentrees rune par rapport a 1'autre, le bras de liaison 27 presente ici une dimension radiale sensiblement superieure a celle du bras de liaison 26. Les bras de liaison 26 et 27 sont aptes a se deformer legerement de maniere que la portion interne 25 puisse se deplacer radialement relativement a la portion externe 24 sous 1'action d'une charge radiale appliquee, par exemple selon la direction 28, c'est-adire radialement vers 1'exterieur a partir de 1'arbre de colonne de direction monte au niveau de 1'alesage 20 du pignon dente 11. La piece de liaison 23 peut etre realisee a partir d'un alliage d'aluminium. De maniere a permettre une detection du deplacement relatif des portions interne 25 et externe 24, le volant 1 de direction comprend un dispositif de detection comprenant un moyen de detection 29 dispose radialement entre lesdites portions 24, 25. Le moyen de detection 29 est pourvu d'une portion de detection mobile 30 s'etendant radialement a partir de la surface cylindrique exterieure de la portion interne 25 en direction de la portion externe 24, et d'une portion de detection 31 fixe s'etendant radialement a partir de 1'alesage de la portion externe 24 en direction de la portion de detection mobile 30. Les portions de detection mobile 30 et fixe 31 sont pourvues chacune a leur extremite libre d'une collerette annulaire (non referencee) en regard 1'une par rapport a 1'autre et agencees de maniere, que dans un etat de repos, un entrefer radial soit menage entre elles. Les portions de detection mobile 30 et fixe 31 sont disposees le long d'un rayon P' sensiblement perpendiculaire a 1'axe 12 du pignon 11 et a une ligne P joignant les bras de liaison 26 et 27. Les portions de detection mobile 30 et fixe 31 ainsi que les bras de liaison 26 et 27 sont situes dans un meme plan. Afin de permettre une detection des deplacement radiaux de la portion interne 25 relativement a la portion externe 24 via la variation de 1'entrefer radial existant entre les portions de detection mobile 30 et fixe 31, le moyen de detection 29 comprend egalement un capteur de detection (non represents) monte au niveau de la surface d'extremite d'une des portions de detection, en etant ainsi dispose radialement en regard avec 1'autre portion de detection. Un tel capteur peut par exemple titre un capteur capacitif comprenant des couches isolante et conductrice. Bien entendu, it est egalement envisageable d'utiliser d'autres types de capteurs, par exemple un capteur de type inductif. Pour permettre le montage a rotation de la couronne dentee 7 sur la piece de liaison 23, le volant 1 de direction comprend encore un roulement exterieur 35 a gorge profonde, et a faible coat de fabrication. Le roulement exterieur 35 est pourvu d'une bague interieure 36, d'une bague exterieure 37, entre lesquelles est logee une rangee d'elements roulants 38, realises ici sous forme de billes. Les bagues 36 et 37 sont de type massif. On entend par >, une bague dont la forme est obtenue par usinage avec enlevement de 12 copeaux (tournage, rectification) a partir de tubes, de barres d'ebauche forges et/ou roules. La bague interieure 36 comprend un alesage de forme cylindrique delimite par des surfaces later-ales radiales opposees et une surface cylindrique exterieure a partir de laquelle est formee une gorge circulaire presentant en section droite meridienne un profil interne concave apte a former un chemin de roulement pour les elements roulants 38, ladite gorge etant orientee vers 1'exterieur. Elie est emmanchee sur la portee cylindrique 24a de la portion externe 24 de la piece de liaison 23 et vient en appui d'un cote contre la surface de butee radiale 24c. La bague 37 comprend une surface cylindrique exterieure delimitee par des surfaces laterales radiales opposees, et un alesage de forme cylindrique, a partir duquel est formee une gorge circulaire presentant en section droite meridienne un profil interne concave, apte a former un chemin de roulement pour les elements roulants 37, ladite gorge etant orientee vers 1'exterieur. La bague exterieure 37 est montee a 1'interieur du degagement 9 de la couronne dentee 7 et en contact axialement d'un cote avec une surface later-ale de la portion 7b de raccordement de la couronne dentee 7. Afin de permettre le montage de la piece de liaison 23 sur le pignon dente 11, le volant de direction 1 comprend egalement un roulement interieur 39 a gorge profonde, et a faible cart de fabrication. Le roulement interieur 50 est du meme type que le roulement exterieur 35. I1 comprend une bague interieure 41, une bague exterieure 40, entre lesquelles est logee une rangee d'elements roulants 42, realises ici sous forme de billes. La bague exterieure 40 est emmanchee a 1'interieur de la portee cylindrique 25a de la portion interne 25 de la piece de liaison 23. La 13 bague interieure 41 etant montee sur la surface cylindrique exterieure 17 de la portion de petit diametre 13 du pignon dente 11 en appui au niveau de la surface 18 radiale formant butee axiale. A cet egard, le pignon dente 11 comprend, en outre, un circlips 43 monte dans la rainure annulaire de la surface exterieure 17 et formant egalement butee pour la bague interieure 41. Les roulements exterieur et interieur 35 et 39 sont ici sensiblement disposes dans un meme plan radial de maniere a favoriser la compacite axiale du volant de direction 1. A 1'etat de repos, 1'entrefer radial entre les portions de detection mobile 30 et fixe 31 presente une dimension radiale predeterminee. Lorsque le conducteur du vehicule automobile exerce un couple sur le volant 2, la couronne dentee 7 engrene avec la pignon dente 11, ce qui genere une charge radiale decoulant des efforts de reaction au niveau de 1'engrenement couronne-pignon, par exemple dirigee selon la direction 28. Une telle charge provoque un deplacement radial vers 1'exterieur suivant cette direction du pignon dente 11, du roulement interieur 39, et de la portion interne 25 de la piece de liaison 23, la portion externe 24 restant immobile. Lors du deplacement radial de la portion interne 25, les bras de liaison 26 et 27 se deforment simultanement legerement. Ainsi, 1'entrefer entre les portions de detection mobile 30 et fixe 31 diminue. Dans le cas d'un utilisation d'un capteur de detection du type capacitif, la valeur de la capacite obtenue est directement representative de la variation d'entrefer entre les portions de detection mobile 30 et fixe 31, et, par consequent, de la valeur de la charge radiale appliquee sur la piece de liaison 23 qui est proportionnelle au couple applique au volant 2 par le conducteur. Les signaux de sortie du capteur de detection sont ensuite transmis a une unite de commande (non representee). L'unite de commande peut par exemple comprendre des moyens de memorisation pour determiner le couple exerce sur le volant 2 en fonction de la charge radiale appliquee sur la piece de liaison 23, et pour le stockage d'un programme de direction assistee. L'unite de commande des modules materiels de commande d'un moyen d'assistance et un microprocesseur dument programme pour piloter ledit moyen d'assistance afin de mettre en oeuvre le programme de direction assistee. Ainsi, par une variation de 1'entrefer entre les portions de detection mobile 30 et fixe 31 de la piece de liaison 23, le systeme de volant 1 permet de mesurer indirectement le couple applique sur le volant 2, via une mesure directe de charge appliquee sur la piece de liaison 23 qui est proportionnelle aux efforts de reaction dus a 1'engrenement de la couronne dentee 7 avec le pignon 11, et d'agir ainsi en consequence. Le mode de realisation illustre a la figure 3, oil les references numeriques aux elements semblables a ceux du mode de realisation precedent ont ete reprises, differe en ce que le dispositif de detection 29 du couple applique sur le volant 2 comprend des jauges de contrainte 44. Les jauges de contrainte 44 sont montees sur la surface exterieure du bras de liaison 27, au voisinage de 1'alesage de la portion externe 24. En effet, ce sont au niveau de cette zone du bras de liaison 27 que les contraintes sont les plus importantes, lors d'un deplacement relatif de la portion interne 25 relativement A. la portion externe 24. De maniere analogue au mode de realisation precedent, on peut ainsi determiner le couple applique sur le volant 2 a partir de la mesure de charge radiale obtenue via les jauges de contrainte 44. Le systeme de volant de direction realise suivant un aspect de l'invention est done particulierement precis, fiable et economique. En effet, la detection du couple applique sur le volant est determinee par une detection de la charge radiale appliquee sur la piece de liaison. La piece de liaison, de forme relativement simple, permet en outre le positionnement axial et radial des roulements exterieur et interieur dans un encombrement particulierement faible. En d'autres termes, une unique piece integree au volant de direction permet le positionnement des roulements ainsi que la detection du couple applique au volant. Le systeme de volant de direction offre une solution particulierement compacte, economique, rigide, et integre un dispositif de detection du couple applique au volant, ce qui reduit le nombre de pieces a monter sur un arbre de colonne de direction. REVENDICATIONS 1. Systeme de volant de direction destine a entourer une platine centrale (22) fixe et comprenant un volant (2), une piece de liaison (23) pourvue d'une portion externe (24) pour le montage a rotation du volant sur la piece de liaison par 1'intermediaire d'une couronne den-tee (7), et d'une portion interne (25) pour le montage a rotation d'un pignon d'entrainement (11) sur la piece de liaison (23), ledit pignon d'entrainement (11) engrenant avec la couronne dentee, caracterise en ce qu'il comprend un dispositif de detection du couple exerce sur le volant, muni d'un moyen de detection (29) de la charge radiale appliquee par le pignon d'entrainement sur la piece de liaison, ladite charge radiale resultant des efforts de reaction d'engrenement du pignon d'entrainement avec la couronne dentee lorsqu'on applique un couple sur le volant de direction. 2. Systeme selon la revendication 1, dans lequel la portion interne (25) est reliee a la portion externe (24) par au moins deux bras de liaison (26, 27) deformables de maniere que la portion interne puisse se deplacer par rapport a la portion externe sous 1'action de la charge radiale appliquee a la piece de liaison. 3. Systeme selon la revendication 2, dans lequel le moyen de detection est apte a detecter le deplacement de la portion interne (25) relativement a la portion externe (24). 4. Systeme selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le moyen de detection est dispose radialement entre les portions interne (25) et externe (24). 5. Systeme selon rune quelconque des revendications 2 a 4, dans lequel le moyen de detection est dispose sur au moins un des bras de liaison (27). 6. Systeme selon 1'une quelconque des revendications 2 a 5, dans lequel le systeme de detection du couple comprend une portion de detection mobile (30) liee rigidement a la portion interne, et une portion de detection fixe (31) nee rigidement a la portion externe et radialement en regard de ladite portion de detection mobile de maniere a former un entrefer, le systeme comprenant en outre un element de detection pour mesurer les deplacements de la portion interne (25) par les variations d'entrefer entre les portions de detection fixe et mobile. 7. Systeme selon la revendication 6, dans lequel les portions de detection mobile et fixe (30, 31) sont disposees le long d'un rayon sensiblement perpendiculaire a 1'axe (12) du pignon d'entrainement (11) monte dans la portion interne (25) et a une ligne (P) joignant les bras de liaison (26, 27), les portions interne et externe etant excentrees l'une par rapport a 1'autre. 8. Systeme selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de detection de la charge radiale appliquee sur la piece de liaison comprend au moins un capteur capacitif, ou un capteur inductif. 9. Systeme selon 1'une quelconque des revendications 2 a 7, dans lequel le moyen de detection de la charge radiale appliquee sur la piece de liaison comprend des jauges de contrainte (44) montees sur au moins un des bras de liaison. 10. Piece de liaison pour systeme de volant de direction destine a entourer une platine centrale (22) fixe, la piece etant pourvue d'une portion externe (24) pour le montage a rotation du volant sur la piece de liaison par 1'intermediaire d'une couronne den-tee (7), et d'une portion interne (25) pour le montage a rotation d'un pignon d'entrainement (11) sur la piece de liaison, ledit pignon d'entrainement (11) engrenant avec la couronne dentee, caracterisee en ce qu'elle comprend un dispositif de detection du couple applique au volant, muni d'un moyen de detection (29) de la charge radiale appliquee par le pignon d'entrainement sur la piece de liaison, ladite charge radiale resultant des efforts de reaction d'engrenement du pignon d'entrainement avec la couronne dentee lorsqu'on applique un couple sur le volant de direction. 11. Procede de detection d'un couple exerce par un conducteur sur un volant (2) d'un systeme de volant de direction du type comprenant une piece de liaison (23) fixe pour le montage a rotation du volant, dans lequel on detecte le couple exerce sur le volant directement en fonction de la charge radiale appliquee sur la piece de liaison.