Brevet FR2888790A1 — publié le 20070126

Siège de véhicule comprenant une zone assise, un dossier et un bâti L'invention se rapporte à un siège de véhicule comprenant une zone assise, un dossier et un bâti, ladite zone assise étant reliée au bâti dans un guidage avant. C'est en particulier pour les véhicules automobiles qui n'ont qu'une seule portière par côté de véhicule et qui, en sus, présentent des sièges arrière, que l'on nécessite des sièges de véhicule qui peuvent être déplacés aisément en avant de sorte que l'accès aux sièges arrière soit simplifié. Au-delà de ce fait, une fois que le déplacement a été réalisé, un réglage effectué du siège doit être maintenu. Des exigences similaires existent également dans le cas des sièges d'une deuxième rangée de sièges afin de faciliter l'accès à une troisième rangée de sièges. Selon l'art antérieur, les zones assises de sièges sont reliées, dans la plupart des cas, via deux appuis avant et via deux appuis arrière à un bâti et sont articulées sur celui-ci, créant ainsi un quadrilatère articulé. Ce dernier est arrêté par l'intermédiaire d'un dispositif d'arrêt et, de manière usuelle, peut être réglé. Prenant en tant que base le siège de véhicule du type mentionné au début, l'invention a pour objet de développer ledit siège de véhicule dans une autre direction et de créer ainsi également une nouvelle approche afin de pouvoir simplifier la construction par rapport aux réalisations existant jusqu'à présent. Cet objet est atteint par le siège de véhicule comprenant une zone assise, un dossier et un bâti, ladite zone assise étant reliée au bâti dans un guidage avant, caractérisé par le fait que le dossier est articulé dans une articulation de dossier sur le bâti, qu'un dispositif d'arrêt qui présente un levier de déblocage est associé à cette articulation de dossier, que l'on prévoit une bielle qui est articulée dans une articulation avant de bielle sur ladite zone assise et dans une articulation arrière de bielle sur le dossier. Dans ce siège de véhicule, grâce à la bielle, la zone assise est portée dans sa zone arrière par le dossier. Contrairement à ce qui était usuel jusqu'à présent, on ne prévoit pas d'appui arrière qui sert à appuyer la zone assise sur le bâti. Ladite bielle permet une nouvelle cinématique. Grâce à ladite bielle, la zone assise peut être déplacée en même temps que le dossier est rabattu vers l'avant. Les conditions cinématiques sont favorables à un déplacement en avant. En positionnant les articulations de la bielle de manière différente, on peut choisir parmi des cinématiques différentes. Dans ce cas, le dossier est articulé directement sur le bâti et non plus, comme d'usage dans les sièges de véhicules, sur la zone assise, donc sur un support de siège de la zone assise. Dans un mode développé avantageux, on prévoit une bielle d'appui qui présente une articulation inférieure et une articulation supérieure. C'est avec son articulation inférieure qu'elle est fixée de façon articulée sur la bielle, à savoir entre les deux articulations de la bielle. L'articulation supérieure est articulée sur le dossier. Cette bielle d'appui commande et retient la bielle. En positionnant les articulations supérieure et inférieure de manière différente, on peut régler des cinématiques différentes. Dans un mode développé préféré, le guidage avant présente une paire d'appuis avant, à savoir un appui avant gauche et un appui avant droit. De tels appuis sont mis en oeuvre généralement dans l'art antérieur. Si l'on utilise de tels appuis, la disposition constituée par la zone assise, les appuis avant, le bâti, le dossier et par ladite bielle forme un pentagone articulé, c est-à-dire une disposition à cinq articulations. L'une de ces articulations, l'articulation du dossier, est bloquée optionnellement par le dispositif d'arrêt. Une autre articulation, à savoir l'articulation arrière de la bielle, est fixée par la bielle d'appui. De cette manière, la disposition décrite est immobilisée ou arrêtée. Dans une réalisation préférée, le dossier présente une partie inférieure d'appui et une zone de dossier. Entre les deux parties du dossier est prévue une garniture d'articulation. A cette fin, on utilise une garniture d'articulation selon l'art antérieur, telle qu'une garniture d'articulation commandée par moteur et/ou un engrenage excentrique. La zone de dossier peut donc être réglée ou ajustée de deux manières; d'un côté, elle peut être réglée conjointement avec la partie inférieure d 'appui en desserrant le dispositif d'arrêt et, de l'autre côté, elle peut être ajustée par rapport à la partie inférieure d'appui en réglant la garniture d 'articulation. Le réglage réalisé dans l'articulation du dossier, qui est possible après avoir desserré le dispositif d'arrêt, sert à avancer rapidement le dossier et en même temps la zone assise. Le réglage de l'articulation du dossier sert au confort dans la position normale d'usage et correspond au réglage usuel d'une zone de dossier, tel que l'on trouve dans les sièges normaux de véhicule. Dans un mode développé préféré du dossier en deux parties qui vient d'être décrit, il est proposé de disposer l'articulation supérieure de la bielle d'appui sur la zone de dossier. Certes, en principe, cette articulation supérieure peut être disposée également sur la partie inférieure d'appui, mais la disposition sur la zone de dossier offre la possibilité qu'un réglage de la garniture d'articulation modifie non seulement l'inclinaison de la zone de dossier, mais influence aussi la position de la bielle et par conséquent celle de la zone assise. En choisissant d'une manière appropriée le point d'articulation de l'articulation supérieure sur la zone de dossier, on peut régler les cinématiques souhaitées. Si l'articulation supérieure est disposée pour l'essentiel au-dessus ou au-dessous de l'axe de la garniture d'articulation, un réglage de l'inclinaison de la zone de dossier a peu d'influence sur la position et sur la position en hauteur de la zone assise. Plus la distance - mesurée dans la direction x - entre l'articulation supérieure et l'axe de la garniture d 'articulation est importante, plus la position de la bielle est modifiée par la bielle d'appui lors d'un réglage de l'inclinaison de la zone de dossier, plus grande est donc le changement de la position horizontale de la zone assise. Par exemple, en réglant la garniture d'articulation vers l'avant, on peut lever ou abaisser la zone arrière de la zone assise, selon l'endroit où est situé le point supérieur d'articulation. Si celui-ci est situé dans la direction x positive devant l'axe de la garniture d'articulation, la zone assise est abaissée dans sa zone arrière lorsque la zone de dossier est inclinée vers l'avant dans la garniture d'articulation. Si l'articulation supérieure est située dans la direction x derrière l'axe de la garniture d'articulation, la zone assise est levée dans sa zone arrière lorsque la zone de dossier est inclinée vers l'avant. Simultanément avec les mouvements ascendant et descendant de la partie arrière de la zone assise, il y a également une certaine translation de la partie arrière dans la direction x. De préférence, le levier de déblocage est disposé sur la zone de dossier du dossier. Il se révèle avantageux de le disposer le plus haut possible, donc à proximité d'une arête supérieure de la zone de dossier. Grâce à cela, il devient aisément accessible. C'est par le biais du levier de déblocage que se fait le desserrage du dispositif d'arrêt et ainsi l'avancement rapide du siège afin de faciliter l'accès à une rangée de sièges situés derrière celui-ci. Préférablement on prévoit une bielle d'appui qui est articulée dans une articulation inférieure sur la bielle et entre l'articulation avant de bielle et l'articulation arrière de bielle et qui est articulée dans une articulation supérieure sur le dossier. Préférablement l'articulation supérieure de la bielle d 'appui est disposée dans un dispositif de réglage qui est relié au dossier de manière à pouvoir régler la position de l'articulation supérieure par rapport au dossier. Préférablement le guidage avant présente un appui avant, cet appui est articulé dans une zone inférieure d'articulation sur le bâti et dans une zone supérieure d'articulation sur la zone assise. Préférablement le dossier présente une partie inférieure d 'appui et une zone de dossier, l'articulation arrière de la bielle et l'articulation de dossier sont disposées sur ladite partie inférieure d'appui, et une garniture d'articulation est prévue qui est disposée entre la partie inférieure d'appui et la zone de dossier et qui permet un réglage de la zone de dossier par rapport à la partie d'appui. Préférablement la bielle, la bielle d 'appui, la partie inférieure d'appui et la zone de dossier forment un quadrilatère articulé qui est arrêté par la garniture d'articulation. Préférablement la distance entre l'articulation avant de la bielle et l'articulation arrière de la bielle est comprise entre 10 et 25 % à peu près, de préférence entre environ 15 et 20 de la longueur de la zone assise. Préférablement la longueur des appuis avant entre la zone inférieure d 'articulation et la zone supérieure d'articulation correspond, avec un écart de +/- 20 à la longueur de la bielle entre l'articulation avant de la bielle et l'articulation arrière de la bielle. Préférablement dans une position normale du siège de véhicule, la bielle d 'appui forme avec la bielle un angle supérieur à 45 , de préférence supérieur à 60 . D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description suivante de trois exemples de réalisation non limitatifs de l'invention qui seront détaillés ci-après en référence au dessin. Sur ce dessin: La figure 1: montre une vue de côté de principe d'un siège de véhicule, le siège se trouvant dans la position normale d'usage, la figure 2: représente le siège de véhicule selon la figure 1, mais, dans ce cas, le dispositif d'arrêt est desserré, le siège se trouve dans une position avancée, la figure 3: montre une vue de côté du siège selon la figure 1, le dispositif d'arrêt n'est pas desserré, mais une garniture d'articulation du dossier est réglée de telle mesure que le dossier a atteint à peu près la position horizontale dans la direction x, la figure 4: est une représentation selon la figure 1 pour un deuxième exemple de réalisation dans lequel, maintenant, un dispositif de réglage est associé à une articulation supérieure d'une bielle d'appui, et la figure 5: montre une vue de côté d'un siège semblable à celle de la figure 1, mais, dans ce cas, une articulation supérieure d'une bielle 15 d'appui est disposée dans la direction x derrière un axe d'une garniture d'articulation. Le siège de véhicule selon les trois exemples de réalisation présente respectivement une zone assise 20, un dossier 22 et un bâti 24. Ce dernier est conçu pour être relié à un dessous de caisse 26 d'un véhicule automobile qui n'est pas représenté ici. De préférence, ledit bâti présente des guidages longitudinaux afin de pouvoir régler la position du siège vers l'avant et vers l'arrière, donc pour l'essentiel dans la direction x. Ladite zone assise 20 est reliée au bâti 24 dans un guidage avant. A cette fin, dans tous les exemples de réalisation, des appuis avant 28 sont prévus dont chacun est articulé dans une zone inférieure d'articulation et dans une zone supérieure d'articulation. Dans la réalisation pratique, on prévoit un appui avant gauche et un appui avant droit. Ladite zone assise 20 comprend un corps rembourré et un support de siège, ces éléments sont connus en soi et ne sont pas représentés ici plus en détail. Le dossier 22 est articulé via une articulation de dossier 30 sur le bâti 24. De même que pour la liaison articulée avec les appuis avant 28, le bâti 24 présente des flasques pour les liaions articulées, qui font saillie vers le haut, donc pour l'essentiel dans la direction z. Sur la flasque arrière qui reçoit l'articulation de dossier 30 est réalisé un nez 32 qui forme une pièce d'un dispositif d'arrêt 34 qui est associé à l'articulation de dossier 30 et bloque celle-ci. Dans tous les exemples de réalisation montrés, le dossier se compose d'une zone de dossier 36 et d'une partie inférieure d'appui 38. Ces deux éléments sont reliés par le biais d'une garniture d'articulation 40. Ladite garniture d'articulation 40 permet de régler l'inclinaison de la zone de dossier par rapport à la partie inférieure d'appui 38. Les garnitures d'articulation qui entrent en ligne de compte sont les garnitures selon l'art antérieur. Le dispositif d'arrêt 34 agit entre la partie inférieure d'appui 38 et le bâti 24. Il présente un boulon 42 qui est disposé sur la partie inférieure d'appui 38 dans la direction x devant ledit nez 32 et qui, dans la position normale d'usage telle qu'elle est montrée sur les figures 1, 4 et 5, prend appui sur une surface frontale du nez 32 laquelle s'étend pour l'essentiel dans la direction z. Sur le côté opposé du nez 32, vu dans la direction x, un levier d'arrêt 44 est articulé à pivotement sur la partie inférieure d'appui 38. Sur les figures 1 et 3 à 5, il est représenté dans sa position d'arrêt. La figure 2 le montre dans sa position de déblocage. Le levier d'arrêt 44 est relié via un dispositif d'entraînement réalisé en tant que câble Bowden 46 à un levier de déblocage 48. Ce dernier est disposé à proximité d'une arête supérieure de la zone de dossier 36 du dossier 22. Sur la figure 1, il se trouve dans la position de repos; sur la figure 2, il se trouve dans la position actionnée, donc tirée. Cette dernière doit être maintenue par une action d'un usager parce que le levier de déblocage 48 est précontraint dans la position selon figure 1 par des moyens appropriés qui ne sont pas représentés ici. En comparant les figures 1 et 2, on voit le déroulement d'un déplacement en avant du dossier 32 autour de l'articulation de dossier 30: Lorsque le levier de déblocage 48 est actionné, le levier d'arrêt 44 est détaché du nez 32. Par conséquent, le dossier 22 peut pivoter autour de l'articulation de dossier 30 vers l'avant dans la position selon la figure 2 et éventuellement, si cela est souhaité, encore plus vers l'avant. Il est possible de prévoir une butée pour ce pivotement rapide vers l'avant, qui limite ce pivotement vers l'avant. Il est également possible d'arrêter de n'importe quelle façon le dossier 22 dans la position où il est rabattu vers l'avant, par exemple dans la position selon la figure 2, de sorte qu'il reste dans cette position rabattue et ne doit être débloqué que pour pouvoir atteindre à nouveau la position normale d'usage selon la figure 1. Dans sa zone arrière, la zone assise 20 est articulée via une bielle 50 à la partie inférieure d'appui 38 du dossier 22. A cette fin, on prévoit une articulation avant de bielle pour la liaison articulée avec la zone assise 20 et une articulation arrière de bielle 54 pour la liaison articulée avec le dossier 22. Dans la position normale d'usage, lesdites articulations 52, 54 de la bielle sont situées pour l'essentiel sur une ligne parallèle à l'axe x. Les deux articulations 52, 54 de la bielle présentent une distance entre elles qui fait entre 10 et 25 % à peu près, de préférence entre 15 et % de la longueur de la zone assise 20. On voit en outre que la distance séparant les deux articulations de bielle 52, 54 correspond pour l'essentiel, à l'exception d'un écart de 20 % à peu près, à la distance entre les deux zones d'articulation de l'appui avant 28. Dans la position normale d'usage, telle qu'elle montrée sur la figure 1, l'articulation arrière 54 de la bielle est située de quelques millimètres au-dessus de l'extrémité supérieure du nez 32. Le boulon 42, l'articulation arrière 54 de la bielle et le levier d'arrêt 44 sont situés sur un triangle à peu près isocèle. De même, les deux articulations 52, 54 de la bielle et l'articulation 30 du dossier sont situées sur un triangle à peu près équilatéral. La bielle 50, la bielle d'appui 60, la zone de dossier 36 et la partie inférieure d'appui 38 forment un quadrilatère articulé. Celui-ci est arrêté par la garniture d'articulation 40. A la bielle 50 est associée une bielle d'appui 60. Elle présente à peu près la même longueur. Elle présente une articulation inférieure 62 par laquelle elle est articulée sur la bielle 50 et entre les deux articulations 52, 54 de la bielle. Cette articulation inférieure 62 peut avoir également une autre position sur la bielle 50, à condition que cette position soit située entre les deux articulations 52, 54 de la bielle. Au-delà de ce fait, la bielle d'appui 60 présente une articulation supérieure 64. Dans tous les exemples de réalisation, cette dernière est disposée, de préférence articulée, sur la zone de dossier 36. Etant donné que les trois exemples de réalisation se distinguent l'un de l'autre dans cette mesure, ils seront détaillés ci-après. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 3, l'articulation supérieure 64 de la bielle d'appui 60 se trouve - dans la position d'usage représentée du siège, c'est-à-dire dans la position selon la figure 1 - à un angle d'environ 45 entre les axes x et z au-dessus de et devant un axe de la garniture d'articulation 40. L'articulation supérieure 64 est stationnaire par rapport à la zone de dossier 36. Un réglage de la garniture d'articulation 40 conduit à ce que l'inclinaison de la zone de dossier 36 par rapport à la partie inférieure d'appui 38 soit modifiée. En même temps, l'articulation inférieure 62 se déplace pour l'essentiel vers le bas, c'est-à-dire dans la direction z négative, mais aussi un peu en avant, donc dans la direction x positive. Elle atteint la position selon la figure 2. Dans celle-ci, la bielle 50 a été poussée vers le bas par la bielle d'appui 60, ce par quoi en particulier l'articulation avant 52 de la bielle a été déplacée vers le bas. De cette manière, la zone assise 20 a atteint une position inclinée, telle qu'elle montrée sur la figure 2. Elle a été poussée un peu en avant ce qui a pour conséquence que les appuis avant 28 qui, dans la position d'usage, sont inclinés d'environ 60 en arrière sont inclinés donc de quelques degrés en avant, ils sont alors à peu près dans la direction z. Sur la figure 2, la zone assise 20 se trouve donc déplacée en avant. Si on ne débloque pas le dispositif d'arrêt 34, mais si l'on actionne la garniture d'articulation 40, la zone de dossier 36 peut être pivotée le plus possible vers l'avant. La position atteinte est montrée sur la figure 3. L'articulation supérieure 64 qui présente une association fixe à la zone de dossier 36 s'est déplacée conjointement avec la zone de dossier 36. Dû à ce fait, la position de la bielle d'appui 60 a changé, celle-ci a forcé la bielle 50 vers le bas, la bielle 50 a été soumis ainsi à un mouvement de pivotement de 45 à peu près, elle est située donc à un angle d'environ 45 par rapport à l'axe x. Par conséquent, la zone assise 20 a été aussi bien tirée vers l'arrière que déplacée vers le bas. Dans la zone arrière, le mouvement vers le bas se faisait par le fait que l'articulation avant 52 de la bielle est située donc sur un point sensiblement plus bas, c'est-à-dire plus près du bâti 24. Dû au fait que la zone assise 20 était déplacée en arrière, les appuis avant 28 étaient soumis à un pivotement, ils s'étendent donc à un angle plus plan; de cette manière, la zone assise 20 a été abaissée également dans sa partie avant. On voit que la cinématique est choisie de telle manière que la zone assise 20 était déplacée à peu près parallèlement vers le bas et en arrière, et ceci à partir de la position selon la figure 1. La figure 3 montre une position extrême telle qu'elle peut être atteinte par le seul réglage de la garniture d'articulation 40. Des réglages plus petits de la garniture d'articulation 40 autour de la position d'usage selon la figure 1 sont utilisés afin de régler la zone de dossier 36 dans une position confortable. Un tel réglage va de pair avec un réglage de la zone assise 20. Ce dernier peut se faire de manière à atteindre une cinématique telle quelle est attendue par un usager. Par exemple, un usager de taille relativement grande, réglera la zone de dossier 36 - dans la plupart des cas - un peu plus fortement vers l'arrière; il attend que la zone assise 20 soit abaissée. Un usager d'une taille plus petite tend plutôt à régler la zone de dossier 36 de manière à ce qu'elle soit plus raide, la zone assise 20 pouvant ainsi être levée. Mais, la cinématique inverse est, elle aussi, possible. Dans la réalisation selon la figure 4, l'articulation supérieure 64 est tenue et immobilisée dans un guidage longitudinal 66. Celui-ci constitue une partie de la zone de dossier 36. De cette manière, la position de l'articulation supérieure 64 peut être réglée dans le sens de la double flèche montrée. Ceci permet de régler l'inclinaison de la zone assise 20; en même temps, celle-ci est déplacée aussi un peu dans la direction x. Au lieu du guidage longitudinal 66 représenté, on peut prévoir également d'autres dispositifs de réglage, par exemple des dispositifs selon l'art antérieur qui travaillent sur un arc ou sur une autre courbe quelconque. Dans la réalisation selon la figure 5, l'articulation supérieure 64 présente, dans ce cas aussi, une association fixe à la zone de dossier 36, mais, dans ce cas - en comparaison du premier exemple de réalisation elle est décalée d'environ 180 par rapport à l'axe de la garniture d'articulation 40 et est positionnée donc dans la position de 5 heures. De cette manière, on obtient des conditions cinématiques différentes. Lorsque la zone de dossier 36 est rabattue vers l'avant, la zone assise 20 est déplacée en arrière tout en étant levée un peu. On voit que la cinématique peut être influencée de la manière suivante: Si la distance entre l'articulation supérieure 64 et l'axe de la garniture d'articulation 40 est agrandie, un mouvement pivotant de la zone de dossier 36 a un plus grand effet sur la zone assise 20. Si l'articulation supérieure 64 est située dans la direction z au-dessus ou au-dessous de l'axe de la garniture de dossier 40, un pivotement de la zone de dossier 36 se traduit pour l'essentiel par un déplacement de la zone assise 20 dans la direction x et moins dans la direction z. Ledit déplacement de la zone assise 20 dans la direction z est accentué lorsque l'articulation supérieure 64 est située, vue dans la direction x, devant ou derrière l'axe de la garniture d'articulation 40. Ces considérations valent respectivement à partir de la figure 1. Au lieu des appuis avant 28, on peut prévoir également un guidage à glissement entre le bâti 24 et la zone assise 20, d'autres réalisations du guidage avant sont possibles. Deux appuis avant 28 et deux bielles 50 portent la zone assise 20. Une bielle 50 est prévue par côté du siège. D'autres moyens de support pour la zone assise 20 ne sont pas prévus. Revendications 1. Siège de véhicule comprenant une zone assise (20), un dossier (22) et un bâti (24), ladite zone assise (20) étant reliée au bâti (24) dans un guidage avant, caractérisé par le fait que le dossier (22) est articulé dans une articulation de dossier (30) sur le bâti (24), qu'un dispositif d'arrêt (34) qui présente un levier de déblocage (48) est associé à cette articulation de dossier (30), que l'on prévoit une bielle (50) qui est articulée dans une articulation avant de bielle (52) sur ladite zone assise (20) et dans une articulation arrière de bielle (54) sur le dossier (22). 2. Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on prévoit une bielle d'appui (60) qui est articulée dans une articulation inférieure (62) sur la bielle (50) et entre l'articulation avant de bielle (52) et l'articulation arrière de bielle (54) et qui est articulée dans une articulation supérieure (64) sur le dossier (22). 3. Siège de véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'articulation supérieure (64) de la bielle d'appui (60) est disposée dans un dispositif de réglage (66) qui est relié au dossier (22) de manière à pouvoir régler la position de l'articulation supérieure (64) par rapport au dossier (22). 4. Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le guidage avant présente un appui avant (28), que cet appui (28) est articulé dans une zone inférieure d'articulation sur le bâti (24) et dans une zone supérieure d'articulation sur la zone assise (20). 5. Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dossier (22) présente une partie inférieure d'appui (38) et une zone de dossier (36), que l'articulation arrière (54) de la bielle et l'articulation de dossier (30) sont disposées sur ladite partie inférieure d'appui (38), et qu'une garniture d'articulation (40) est prévue qui est disposée entre la partie inférieure d'appui (38) et la zone de dossier (36) et qui permet un réglage de la zone de dossier (36) par rapport à la partie d'appui (38). 6. Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la bielle (50), la bielle d'appui (60), la partie inférieure d'appui (38) et la zone de dossier (36) forment un quadrilatère articulé qui est arrêté par la garniture d'articulation (40). 7. Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le levier de déblocage (48) est disposé sur le dossier (22) et en particulier sur la zone de dossier (36). 8. Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la distance entre l'articulation avant (52) de la bielle et l'articulation arrière (54) de la bielle est comprise entre 10 et 25 % à peu près, de préférence entre environ 15 et 20 de la longueur de la zone assise (20). 9. Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la longueur des appuis avant (28) entre la zone inférieure d'articulation et la zone supérieure d'articulation correspond, avec un écart de +/- 20 à la longueur de la bielle (50) entre l'articulation avant (52) de la bielle et l'articulation arrière (54) de la bielle. 10. Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, dans une position normale du siège de véhicule, ladite bielle d'appui (60) forme avec la bielle (50) un angle supérieur à 45 , de préférence supérieur à 60 .