Brevet FR2892557A1 — publié le 20070427

24FDEP.doc 2892557 1 La présente invention a pour objet une ventouse électromagnétique. Les ventouses électromagnétiques sont couramment utilisées notamment pour permettre l'immobilisation rapprochée de deux pièces commandée à distance. De façon générale, une ventouse électromagnétique comprend un corps principal à face d'extrémité de contact contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile. Le corps principal comprend un circuit magnétique à deux pôles coplanaires formant la face d'extrémité de contact. Dans le cas de ventouses électromagnétiques coaxiales, le circuit magnétique comporte un noyau dont la première extrémité forme un premier pôle et dont la seconde extrémité est reliée à une culasse constituée d'une paroi transversale de fond et d'une portion tubulaire coaxiale entourant le noyau et dont l'extrémité libre forme le deuxième pôle. Une bobine d'excitation magnétique occupe un espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de circuit magnétique. On connaît essentiellement deux principes de ventouses électromagnétiques : il s'agit des ventouses dites à émission de courant et des ventouses dites à rupture de courant. Dans le premier cas, le circuit magnétique comprend en outre un aimant permanent. Cet aimant génère une aimantation induite qui attire en permanence la plaque polaire mobile. Pour réduire suffisamment la force d'attraction et laisser ainsi échapper la plaque polaire mobile, un contre-champ est produit par l'alimentation électrique de la bobine : la force d'attraction et de maintien est ainsi atténuée à l'émission du courant. Dans le second cas, il n'y a pas d'aimant permanent. L'aimantation de la matière est obtenue lorsque la bobine est alimentée électriquement. Dans ce cas, c'est à la rupture du courant que la force d'attraction et de maintien est atténuée. Les ventouses électromagnétiques peuvent par exemple être utilisées dans les systèmes d'ouverture de trappe de désenfumage, dans les systèmes de contrôle d'accès, dans certaines applications médicales. Le corps principal est rendu solidaire par exemple d'un dormant de porte, tandis que la plaque polaire est rendue solidaire de l'ouvrant de la porte. Un ressort de rappel tend à ouvrir la porte. La ventouse électromagnétique maintient la porte en position fermée jusqu'à réception d'un ordre d'ouverture. Dans ce cas, on utilise de préférence une ventouse électromagnétique à émission de courant, qui permet de maintenir la porte en position fermée sans alimentation électrique de la bobine. En alimentant la bobine un court instant par une commande à distance, on libère la porte qui est alors déplacée en position ouverte par le ressort de rappel. 24FD1)'.doc 2 Qu'il s'agisse de ventouses à émission de courant ou de ventouses à rupture de courant, il y a un besoin de rendre maximale la force magnétique de la ventouse électromagnétique, et ce sans avoir à augmenter la puissance de la bobine d'excitation magnétique (pour les ventouses à rupture de courant) et sans avoir à utiliser un aimant à aimantation rémanente supérieure ou de taille supérieure qui induirait un coût plus élevé (pour les ventouses à émission de courant). Un premier problème proposé par l'invention est d'augmenter sensiblement la force magnétique d'une ventouse électromagnétique sans avoir à augmenter la puissance d'alimentation de sa bobine d'excitation magnétique (pour les ventouses à rupture de courant), et sans avoir recours à un aimant de taille supérieur ou à champ rémanent supérieur qui induirait un coût élevé (pour les ventouses à émission de courant). Simultanément, l'invention vise à réduire la dispersion des caractéristiques fonctionnelles (leur force magnétique par exemple) de ventouses électromagnétiques dans une production industrielle de ventouses électromagnétiques afin d'augmenter la qualité des lots produits et leur fiabilité. Selon un autre aspect, l'invention cherche en outre à optimiser la circulation du flux magnétique dans une ventouse électromagnétique. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose une ventouse électromagnétique du type comprenant un corps principal à face d'extrémité de contact contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile, le corps principal comprenant un circuit magnétique à deux pôles coplanaires formant la face d'extrémité de contact, le circuit magnétique comportant un noyau ayant une première extrémité formant le premier pôle et ayant une seconde extrémité reliée par une paroi transversale de fond à une portion tubulaire coaxiale entourant le noyau et dont l'extrémité libre forme le deuxième pôle, une bobine d'excitation magnétique occupant un espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de circuit magnétique. Le premier pôle comporte une restriction de sa section au voisinage de sa première extrémité, et/ou le second pôle comporte une restriction de sa section au voisinage de son extrémité libre. Une restriction locale de la surface S du premier et/ou du second pôle permet d'augmenter localement l'induction magnétique génératrice de la force magnétique d'attraction entre les pôles et la plaque polaire mobile, sans toutefois saturer le reste du circuit magnétique. En effet, le flux magnétique étant égal au produit de l'induction magnétique B multipliée par la surface S ou section 24FDEI'.doc 3 transversale traversée par le flux magnétique, et le flux magnétique étant constant, toute restriction de la surface S contribuera à l'augmentation inversement proportionnelle de l'induction magnétique B. Or, la force magnétique est proportionnelle au carré de l'induction magnétique B, multipliée par la surface S. Ainsi, toute augmentation de l'induction magnétique B augmente la force magnétique de manière significative et ce malgré la diminution de la surface S dont l'effet est moindre du fait de l'élévation au carré de l'induction magnétique B. En diminuant la surface du premier et/ou second pôle, on contribue également à la diminution des entrefers résiduels entre les pôles et la plaque polaire. En effet, en réduisant la surface, on diminue la dispersion des résultats obtenus en coplanéité et planéité des pôles après leur rectification. On contribue ainsi à augmenter sensiblement la qualité des ventouses électromagnétiques produites, on améliore l'homogénéité des performances et caractéristiques fonctionnelles des lots de ventouses produits. On rend donc plus facile l'industrialisation des ventouses électromagnétiques. Selon une première possibilité, la restriction de la surface S est réalisée en prévoyant que la portion tubulaire coaxiale comporte au voisinage de son extrémité libre un chanfrein extérieur. Avantageusement, en alternative ou en complément, la restriction de la surface S peut être réalisée en prévoyant que le noyau formant le premier pôle comporte un alésage conique pratiqué à partir de sa première extrémité. On optimise ainsi la circulation du flux magnétique au travers du corps principal. En effet, le chemin suivi par le flux magnétique sera le plus court possible. En outre, le chanfrein extérieur et l'alésage conique permettent de concentrer de façon progressive le flux magnétique sur une section transversale réduite du circuit magnétique au voisinage de l'extrémité des pôles. Selon l'invention, le noyau formant le premier pôle peut comporter, à partir de sa première extrémité, un alésage cylindrique court prolongé par un alésage conique. On dispose ainsi de la hauteur de l'alésage cylindrique court pour rectifier à volonté la planéité et la coplanéité des pôles sans pour autant modifier la restriction de section assurée par le seul alésage conique. Il est ainsi possible de tenir au mieux les cotes et de satisfaire aux exigences des tolérances dimensionnelles d'une ventouse électromagnétique. De préférence, la portion tubulaire coaxiale du circuit magnétique comporte au moins une fente longitudinale s'étendant depuis son extrémité libre en 24FDI:P.do 4 direction de la paroi transversale de fond, et traversée par la connectique d'alimentation de la bobine d'excitation magnétique. La présence de cette fente longitudinale s'étendant depuis l'extrémité libre de la portion tubulaire coaxiale en direction de la paroi transversale de fond permet, lors du montage, de faire coulisser axialement la bobine d'excitation magnétique dans l'espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de circuit magnétique. Le montage de la ventouse électromagnétique est donc facilité et est aisément industrialisable, puisque n'utilisant que des translations axiales comme mouvements entre les différents éléments constitutifs d'une ventouse. Pour former une ventouse électromagnétique à émission de courant, un aimant permanent est inséré entre la seconde extrémité du noyau et la paroi transversale de fond. La réalisation d'une restriction de section, et donc l'augmentation de la force magnétique, est d'autant plus intéressante dans une ventouse à émission de courant, car l'induction magnétique B induite par l'aimant permanent ne peut pas être très élevée. On augmente ainsi la force magnétique de manière significative pour une ventouse électromagnétique à émission de courant, sans avoir recours à une taille supérieure et/ou à une qualité d'aimant supérieure, et donc sans augmentation conséquente du coût de la ventouse électromagnétique à émission de courant ainsi constituée. Avantageusement, le procédé d'assemblage d'une ventouse électromagnétique selon l'invention peut comporter au moins les étapes successives suivantes : a) prévoir un circuit magnétique avec une portion tubulaire coaxiale comportant au moins une fente longitudinale s'étendant depuis son extrémité libre en direction de la paroi transversale de fond, b) engager axialement une bobine d'excitation magnétique dans l'espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de circuit magnétique, en faisant coulisser la connectique d'alimentation de la bobine d'excitation magnétique dans la fente longitudinale de la portion tubulaire. De préférence, lors de l'étape a) on peut insérer un aimant permanent entre la seconde extrémité du noyau et la paroi transversale de fond, pour former ainsi un circuit magnétique pour ventouse à émission de courant. Le montage de la ventouse électromagnétique est ainsi rapide, unidirectionnel (qui utilise des translations de même sens et de même direction 24FDFP.doc pour l'assemblage des différents éléments constitutifs d'une ventouse) et donc facilement industrialisable. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en 5 relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'une ventouse électromagnétique selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective en coupe longitudinale d'un circuit magnétique de ventouse électromagnétique du type à émission de courant selon 10 un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une coupe longitudinale d'un circuit magnétique de ventouse électromagnétique du type à rupture de courant selon un autre mode de réalisation de l'invention ; et - les figures 4 et 5 sont des diagrammes illustrant l'optimisation de la force 15 magnétique de retenue de la ventouse électromagnétique de la figure 3. On distingue sur la figure 1 une ventouse électromagnétique comprenant un corps principal 1 à face d'extrémité de contact 2 contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile 3 (représentée en pointillés). Le corps principal 1 comprend un circuit magnétique à deux pôles P1 et P2 coplanaires formant la face 20 d'extrémité de contact 2. Le premier pôle P1 comporte une surface S1, et le second pôle P2 comporte une surface S2. Le circuit magnétique comprend un noyau 4 dont la première extrémité 5 forme le premier pôle P1 et dont la seconde extrémité 6 (figures 2 et 3) est reliée par une paroi transversale de fond 7 à une portion tubulaire coaxiale 8 entourant le 25 noyau 4 et dont l'extrémité libre 9 forme le deuxième pôle P2. Une bobine d'excitation magnétique 10 occupe un espace annulaire intérieur 11 compris entre le noyau 4 et la portion tubulaire coaxiale 8 de circuit magnétique. La bobine d'excitation magnétique 10 est alimentée au moyen d'une connectique d'alimentation 12. 30 On observe, sur les figures 2 et 3, que le premier pôle P1 de surface S1 comporte une restriction de sa section transversale au voisinage de sa première extrémité 5, et que le second pôle P2 de surface S2 comporte une restriction de sa section transversale au voisinage de son extrémité libre 9. On diminue ainsi les surfaces S1 et S2 destinées à venir en contact avec 35 la plaque polaire mobile 3, ce qui a pour effet d'augmenter la force magnétique. 241: DIiP.doc 6 Cet effet selon l'invention est particulièrement sensible lorsque le circuit magnétique est réalisé en matériaux ferromagnétiques à bas coût, qui présentent généralement d'assez faibles perméabilités magnétiques relatives. Il est souhaitable que les surfaces S1 et S2 présentent en outre une planéité et une coplanéité parfaites afin de venir simultanément en contact avec la plaque polaire mobile 3 elle-même plane pour ne pas créer d'entrefers résiduels entre les pôles P1 et P2 et la plaque polaire mobile 3. En effet, de tels entrefers résiduels contribueraient à dégrader très fortement la force magnétique d'attraction de la plaque polaire mobile 3. En diminuant les surfaces S1 et S2, on diminue également le risque de non planéité et de non coplanéité des surfaces S1 et S2. On contribue ainsi à limiter les risques d'entrefers résiduels, et on réduit donc la dispersion des valeurs de force magnétique des lots de ventouses électromagnétiques produits industriellement. On observe plus particulièrement sur la figure 3 que la portion tubulaire coaxiale 8 de circuit magnétique comporte au voisinage de son extrémité libre 9 un chanfrein extérieur 13. L'utillisation d'un chanfrein extérieur tel que le chanfrein extérieur 13 pour réaliser une réduction de section du second pôle P2 est particulièrement avantageuse. En effet, le chanfrein extérieur est aisément réalisable par tournage, et la taille du chanfrein extérieur 13 peut être réalisée avec précision par l'avance radiale de l'outil de coupe qui est facilement maîtrisée. On observe également sur les figures 1 à 3 que le noyau 4 formant le premier pôle P1 comporte un alésage conique 14 pratiqué à partir de sa première extrémité 5, qui permet de canaliser de façon progressive les lignes d'induction magnétique vers la surface S1. Un tel alésage conique 14 est aisément réalisable au moyen de forets standards avec des angles définis par la géométrie du foret. L'angle A peut ainsi être plus ou moins grand. La réalisation de l'alésage conique 14 est avantageuse et économique puisque réalisable avec des outils de coupe standards sans aucune difficulté de mise en oeuvre. Les dimensions et la géométrie du chanfrein extérieur 13 et de l'alésage conique 14 permettent de canaliser efficacement et régulièrement les lignes d'induction magnétique dans la région d'extrémité du noyau 4 et de la portion tubulaire coaxiale 8. Les premier et second pôles P1 et P2 ne sont en contact avec 24FDEP.aoc 7 la plaque polaire mobile 3 que par les surfaces S1 et S2 qui, ayant été diminuées en dimension, permettent l'établissement d'une force magnétique supérieure. On observe sur la figure 3 que le corps principal 1 de la ventouse électromagnétique comporte à la fois un chanfrein extérieur 13 et un alésage conique 14. Une telle disposition permet aux lignes d'induction magnétique de suivre un chemin 19 le plus court possible une fois la plaque polaire mobile 3 en contact avec les surfaces S1 et S2. Si le chanfrein avait été effectué du côté intérieur de la portion tubulaire coaxiale 8, l'induction magnétique ayant tendance à prendre le chemin le plus court, il se serait créé des lignes de champ depuis la plaque polaire mobile 3 vers la portion tubulaire coaxiale 8 en passant par un entrefer créé par le chanfrein intérieur réalisé sur la portion tubulaire coaxiale 8. On aurait ainsi dégradé sensiblement la force magnétique en faisant prendre aux lignes d'induction magnétique un chemin à plus grande réluctance que celui représenté sur la figure 3. Bien que la diminution de l'aire des surfaces S1 et S2 se révèle tout d'abord avantageuse, car provoquant une augmentation de la force magnétique de retenue, il existe une limite au-delà de laquelle toute diminution supplémentaire de l'aire des surfaces S1 et S2 se ferait au détriment de la force magnétique de retenue, du fait d'une augmentation de la réluctance du circuit magnétique de la ventouse. Cela conduit à rechercher une valeur optimale de l'aire des surfaces S1 et S2 pour une ventouse donnée, en déterminant les valeurs optimales de la largeur L2 du chanfrein 13 et de la demi-largeur L1 de l'alésage conique 14. Simultanément, il est nécessaire de déterminer également les hauteurs respectives H2 et H1 du chanfrein 13 et de l'alésage conique 14, afin d'éviter la création d'un entrefer d'une part, et afin de ne pas créer trop de lignes de fuite d'induction magnétique au voisinage des pôles d'autre part. A cet égard, si la hauteur H2 par exemple est faible devant la largeur L2, les lignes d'induction magnétique n'ont pas tendance à être déviées en direction de la surface S2. Au contraire, celles-ci ont alors tendance à passer du second pôle P2 à la plaque polaire 3 selon le chemin partiellement défini par la ligne en pointillés 20 sur la figure 3. Le chanfrein 13 joue alors un rôle d'entrefer traversé par une partie du flux magnétique qui contribue à la diminution de la force magnétique de la ventouse. Les figures 4 et 5 illustrent l'optimisation des paramètres H1, H2, L1 et L2 pour la ventouse de la figure 3, dont le circuit magnétique est en alliage S300Pb, et ce pour une puissance électrique donnée de bobine d'excitation magnétique 10. Ces courbes ne sont fournies ici qu'à titre illustratif et ne peuvent 24FDEP.doc 8 en aucun cas être limitatives de la protection revendiquée : il s'agit simplement de mettre en évidence les phénomènes évoqués ci-dessus, pour les utiliser afin de réaliser une optimisation fine de la restriction de section. La figure 4 illustre les variations de la force magnétique de retenue (en Newtons) en fonction de la demi-largueur L1 de l'alésage conique 14 et en fonction de la largeur L2 du chanfrein 13. La courbe Cl correspond à une largeur L2 de 0,5 mm, C2 à une largeur L2 de 1 mm, C3 à une largeur L2 de 1,25 mm, C4 à une largeur L2 de 1,5 mm et C5 à une largeur L2 de 1,75 mm. On observe que la force magnétique de retenue est maximale pour une to largeur L2 de 1,5 mm et pour une demi-largeur L1 de 8 mm environ. La figure 5 illustre les variations de la force magnétique de retenue (en Newtons) en fonction de la hauteur H1 de l'alésage conique 14 et en fonction de la hauteur H2 du chanfrein 13. La courbe C6 correspond à une hauteur H2 de 1,5 mm, C7 à une hauteur H2 de 2 mm, C8 à une hauteur H2 de 2,5 mm, C9 à une 15 hauteur H2 de 3 mm, C10 à une hauteur H2 de 3,5 mm. On observe que la force magnétique de retenue est maximale pour une hauteur H2 de 2,5 mm et pour une hauteur H1 de 6,2 mm environ. Partant d'une géométrie donnée de circuit magnétique, l'homme du métier pourra donc suivre la méthode ci-dessus pour optimiser la restriction de 20 section des pôles magnétiques. En pratique, les dimensions (L1, H1 ; L2, H2) de la restriction (14 ; 13) seront choisies proches de leur valeur assurant l'obtention d'une force magnétique de retenue maximale. On observe sur les figures 1 à 3 que le noyau 4 formant le premier pôle comporte, à partir de sa première extrémité 5, un alésage cylindrique court 15 25 prolongé par l'alésage conique 14. Cet alésage cylindrique court 15 comporte une faible hauteur qui permet l'usinage par rectification de la première extrémité 5 du noyau 4. Il est ainsi possible d'ajuster la hauteur H (figures 2 et 3) du noyau 4 pour que les surfaces S1 et S2 soient suffisamment planes et coplanaires en vue d'éviter tout entrefer résiduel entre les pôles et la plaque polaire mobile 3. Cet 30 ajustement de la hauteur H est ainsi réalisé sans entamer la restriction de section réalisée par l'alésage conique 14. On observe également sur les figures 1 et 3 que la portion tubulaire coaxiale 8 du circuit magnétique comporte une fente longitudinale 16 s'étendant depuis son extrémité libre 9 en direction de la paroi transversale de fond 7. Cette 35 fente 16 est traversée par la connectique d'alimentation 12 de la bobine d'excitation magnétique 10 (figure 1). 24FDF.P.doc 9 La présence de la fente longitudinale 16 permet d'effectuer le montage de la bobine d'excitation magnétique 10 au moyen d'une simple translation axiale dans l'espace annulaire intérieur 11 compris entre le noyau 4 et la portion tubulaire coaxiale 8 de circuit magnétique. Il n'y a donc pas besoin d'intervention manuelle d'un quelconque opérateur pour le passage de la connectique d'alimentation 12 et le branchement des fils 12a et 12b. Le montage de la ventouse électromagnétique peut donc s'effectuer de façon automatique par des chaînes de production industrielle, ce qui permet encore d'abaisser le coût, d'augmenter la qualité et de diminuer les erreurs de montage. Les circuits magnétiques représentés sur les figures 2 et 3 sont structurellement différents l'un de l'autre. Le circuit magnétique de la figure 2 est en effet celui d'une ventouse électromagnétique à émission de courant, tandis que le circuit magnétique de la figure 3 est celui d'une ventouse à rupture de courant. Dans le cas d'une ventouse à émission de courant (figure 2), un aimant permanent 17 est inséré entre la seconde extrémité 6 du noyau 4 et la paroi transversale de fond 7. Dans le cas d'une ventouse à rupture de courant (figure 3), le noyau 4 est solidaire de la paroi transversale de fond 7, le corps principal 1 étant formé d'une pièce. Dans tous les cas, la présence de la fente longitudinale 16 provoque une augmentation de la réluctance du circuit magnétique, et provoque donc une réduction de la force magnétique de retenue. Cette réduction est alors avantageusement compensée selon l'invention par l'effet bénéfique de la réduction de section des pôles P1 et/ou P2. Le procédé de montage d'une ventouse électromagnétique (à émission 25 de courant ou à rupture de courant) selon l'invention peut avantageusement comprendre les étapes successives suivantes : a) prévoir le circuit magnétique avec la portion tubulaire coaxiale 8 munie de la fente longitudinale 16 s'étendant depuis son extrémité libre 9 en direction de la paroi transversale de fond 7, 30 b) engager la bobine d'excitation magnétique 10 dans l'espace annulaire intérieur 11 compris entre le noyau 4 et la portion tubulaire coaxiale 8 de circuit magnétique, en faisant coulisser la connectique d'alimentation 12 de la bobine d'excitation magnétique 10 dans la fente longitudinale 16 de la portion tubulaire coaxiale 8. Dans le cas particulier du montage d'une ventouse électromagnétique à 35 émission de courant, on insère axialement l'aimant permanent 17 contre la paroi transversale de fond 7 lors de l'étape a). On insère ensuite axialement le noyau 4. La culasse (ensemble constitué par la paroi transversale de fond 7 et la portion 24FDEP.doc 10 tubulaire coaxiale 8), l'aimant permanent 17 et le noyau 4 sont maintenus dans leur position relative par un moyen de fixation 18. Le rnontage des ventouses électromagnétiques selon l'invention s'avère donc rapide et surtout unidirectionnel, ce qui permet d'industrialiser facilement le 5 montage des ventouses électromagnétiques selon l'invention. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Ventouse électromagnétique du type comprenant un corps principal (1) à face d'extrémité de contact (2) contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile (3), le corps principal (1) comprenant un circuit magnétique à deux pôles (P1, P2) coplanaires formant la face d'extrémité de contact (2), le circuit magnétique comportant un noyau (4) ayant une première extrémité (5) formant le premier pôle (P1) et ayant une seconde extrémité (6) reliée par une paroi transversale de fond (7) à une portion tubulaire coaxiale (8) entourant le noyau (4) et dont l'extrémité libre (9) forme le deuxième pôle (P2), une bobine d'excitation magnétique (10) occupant un espace annulaire intérieur (11) compris entre le noyau (4) et la portion tubulaire coaxiale (8) de circuit magnétique, caractérisée en ce que le premier pôle (P1) comporte une restriction (14) de sa section (Si) au voisinage de sa première extrémité (5), et/ou le second pôle (P2) comporte une restriction (13) de sa section au voisinage de son extrémité libre (9). 2 - Ventouse électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la portion tubulaire coaxiale (8) comporte, au voisinage de son extrémité libre (9), un chanfrein extérieur (13). 3 - Ventouse électromagnétique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le noyau (4) formant le premier pôle (P1) comporte un 20 alésage conique (14) pratiqué à partir de sa première extrémité (5). 4 - Ventouse électromagnétique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le noyau (4) formant le premier pôle (P1) comporte à partir de sa première extrémité (5) un alésage cylindrique court (15) prolongé par un alésage conique (14). 25 5 -- Ventouse électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dimensions (L1, H1 ; L2, H2) de la restriction (14 ; 13) sont choisies proches de leur valeur assurant l'obtention d'une force magnétique de retenue maximale. 6 - Ventouse électromagnétique selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la portion tubulaire coaxiale (8) comporte au moins une fente longitudinale (16) s'étendant depuis son extrémité libre (9) en direction de la paroi transversale de fond (7), et traversée par la connectique dalimentation (12) de la bobine d'excitation magnétique (10). 7 - Ventouse électromagnétique selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un aimant permanent (17) inséré entre la seconde extrémité (6) du noyau (4) et la paroi transversale de fond (7), formant ainsi une ventouse électromagnétique à émission de courant.24PDEP.doc 12 8 ù Procédé d'assemblage d'une ventouse électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes successives suivantes : a) prévoir le circuit magnétique avec la portion tubulaire coaxiale (8) comportant au 5 moins une fente longitudinale (16) s'étendant depuis son extrémité libre (9) en direction de la paroi transversale de fond (7), b) engager axialement la bobine d'excitation magnétique (10) dans l'espace annulaire intérieur (11) compris entre le noyau (4) et la portion tubulaire coaxiale (8) de circuit magnétique, en faisant coulisser la connectique d'alimentation (12) de 10 la bobine d'excitation magnétique (10) dans la fente longitudinale (16) de la portion tubulaire (8). 9 ù Procédé d'assemblage selon la revendication 8, caractérisé en ce que lors de l'étape a) on insère un aimant permanent (17) entre la seconde extrémité (6) du noyau (4) et la paroi transversale de fond (7), formant ainsi un 15 circuit magnétique pour ventouse à émission de courant.