Brevet FR2895051A1 — publié le 20070622

SUPPRESSION ET ISOLATION ACTIVES DE VIBRATIONS AVEC REACTION ET ANTEREACTION POUR UN BATI DE MOTEUR D'AVION La presente invention est relative A. un dispositif et un proc&d& pour realiser une isolation active de vibrations dans un bati moteur afin d'empecher les vibrations du moteur de se propager depuis un moteur d'avion jusque dans les ailes et le fuselage d'un avion. Dans les cabines d'avions, un bruit tonal est genere par les frequences fondamentales de rotation des moteurs. La production de ce bruit pose des problemes depuis de nombreuses ann&es. Le bruit tonal est provoqu& par des desequilibres residuels dans les organes rotatifs des moteurs, tels que les turbines, aubes mobiles de soufflantes, compresseurs, etc. A. petite et A. grande vitesse. Meme si le desequilibre du A. des organes rotatifs, dont des arbres et des aubes, est extremement limit& au stade de la fabrication en raison de progres dans les proc&d&s de fabrication, le desequilibre peut encore apparaitre par suite de changements survenant en fonctionnement, ou du fait d'une degradation du systeme avec le temps. De ce fait, de puissantes excitations de vibrations "une fois par tour" dues aux organes rotatifs sont introduites lors du fonctionnement des moteurs. Ce sont ces types de vibrations qui se propagent a travers la structure de la 1'aile et/ou du fuselage et qui produisent dans la cabine d'un avion un bruit tonal A. basse fr&quence desagr&able. Ce bruit tonal est generalement en grande partie a l'origine du niveau global de bruit dans la cabine. Conform&ment A. de nombreuses normes d'&valuation du bruit, le niveau de bruit global s'aggravera encore s'il existe un fort bruit tonal. Ces sons se situent generalement dans un gamme de basses frequences. Par exemple, des moteurs servant A. faire voler des avions commerciaux de taille moyenne a grande ont generalement une fr&quence 1/tour du circuit de basse pression (BP) inferieure A. 100 Hz et une fr&quence 1/tour du circuit de haute pression (HP) inferieure A. 200 Hz. Pour des petits avions tels que des courts courriers, la fr&quence 1/tour du circuit BP est d'environ 100 Hz et la fr&quence 1/tour du circuit HP est d'environ 300 Hz. Une analyse psychoacoustique fait apparaitre qu'une personne peut facilement &tre fatigue si elle est expos&e A. des bruits A. basse fr&quence, surtout en cas d'exposition de longue dur&e, notamment lors d'un vol sur une grande distance. I1 est entendu que ces vibrations tonales sont inevitables. Lors de la fabrication d'un moteur, les organes rotatifs sont soigneusement equilibres. Cependant, au cours du fonctionnement, 1'equilibre peut changer en creant un desequilibre dans la structure. Avec le temps, la degradation d'un circuit de pression peut egalement provoquer un desequilibre. Les vibrations dues a un desequilibre se transmettent par 1'intermediaire du bati moteur, des structures de 1'aile, des structures du fuselage et finalement excitent les structures de 1'interieur de la cabine, notamment les panneaux d'habillage. Les vibrations de la structure interieure amenent le bruit a se propager jusque dans la cabine. Traditionnellement, les batis moteur "souples" (c'est-a-dire flexibles ou amortissant les chocs) ont ete la maniere la moins couteuse et la plus efficace de reduire la transmission des vibrations. Cependant, pour les grands avions commerciaux, la frequence des vibrations des moteurs peut etre seulement de 45 Hz, ce qui signifie que l'isolateur de bati souple doit etre concu de maniere a avoir une resonance nettement inferieure a 45 Hz. Cette conception de bati "souple" a pour effet un grand deplacement pendant 1'acceleration d'un moteur, ce qui n'est pas souhaitable et les constructeurs de cellules souhaitent l'eviter. Par ailleurs, la fiabilite et la durabilite des batis moteurs souples constituent un probleme dans la mesure ou la fiabilite et la durabilite de ceux-ci sont inferieures a celles de batis moteurs rigides. Par consequent, on a encore besoin de reduire le bruit tonal produit dans des applications ou est utilise un bati moteur rigide. Dans une forme de realisation de la presente invention, des mecanismes anti-vibrations actifs sont fixes au voisinage des batis moteurs pour empecher les vibrations des moteurs de se propager jusque dans la structure supportant les moteurs, par exemple la structure de la 1'aile ou du fuselage, selon la maniere dont sont montes les moteurs. Dans une forme de realisation, les mecanismes anti-vibrations actifs sont des actionneurs motorises fixes a la structure au voisinage du bati moteur, ou encastres dans le bati moteur, pour induire des mouvements anti-vibrations visant a annuler les vibrations tonales produites par le moteur. Dans une autre forme de realisation, les mecanismes anti-vibrations actifs sont des actionneurs motorises fixes a la structure au voisinage du bati moteur, ou encastres dans le bati moteur, pour dissiper 1'energie dynamique des vibrations tonales produites par le moteur. Dans une forme de realisation de la presente invention, des detecteurs de 35 vibrations sont places sur la structure de moteur et/ou de fuselage et/ou de 1'aile pour controler les niveaux de vibrations du moteur et de la structure de bati moteur. Les donnees fournies par ces detecteurs, ainsi que des signaux de vitesse des moteurs, servent a determiner les frequences fondamentales instantanees des organes rotatifs et du moteur, comme les arbres de turbines, etc. Ces frequences fondamentales determinees servent ensuite a produire des signaux anti-vibrations qui sont transmis aux actionneurs motorises, lesquels creent des mouvements anti-vibrations, ou A. des absorbeurs equivalents d'energie dynamique afin d'annuler ou d'attenuer les vibrations A. frequences fondamentales determinees et, si necessaire, leurs harmoniques d'ordre superieur. Plus precisement, le systeme anti-vibrations pour bati moteur comprend : au moins un bati moteur qui relie un moteur a une structure de support de moteur ; au moins un element anti-vibrations actif place au voisinage du/des batis moteurs de fawn que le/les elements anti- vibrations actifs creent une force d'actionnement sur le moteur et/ou la structure de support ; au moins un detecteur de vibrations monte sur le moteur et/ou la structure de support pour detecter des vibrations dans le moteur et/ou la structure de support ; et un dispositif de commande qui recoit un signal fourni par le/les detecteurs et commande le/les elements anti-vibrations actifs d'aures ledit signal recu fourni par le/les detecteurs de vibrations. Dans ce systeme anti-vibrations pour bati moteur, le/les elements anti- vibrations actifs peuvent etre encastres dans le/les batis moteurs. Le systeme anti-vibrations pour bati moteur peut comprendre en outre une pluralite des elements anti-vibrations actifs qui sont commandos par le dispositif de commande. Dans ce systeme anti-vibrations pour bati moteur, au moins certains elements de la pluralite d'elements anti-vibrations actifs peuvent avoir une orientation differente par rapport A. au moins un autre element parmi les elements anti-vibrations actifs. Le systeme anti-vibrations pour bati moteur peut comprendre en outre au moins un detecteur de vibrations supplementaire monte sur 1'autre des moteurs et structure de support pour detecter d'autres vibrations dans 1'autre des moteurs et structure de support, et le dispositif de commande peut recevoir un signal du/des detecteurs de vibrations supplementaires et commander le/les elements anti-vibrations actifs d'apres les signaux rebus fournis par chacun des detecteurs de vibrations. Le detecteur de vibrations peut &tre un accelerometre, un detecteur de vitesse, un detecteur de deplacement, des extensometres et un dispositif de mesure de deformation. Le moteur peut &tre un moteur d'avion et ladite structure de support peut &tre une partie d'une aile ou d'un fuselage. Ledit bati moteur peut &tre un bati moteur rigide. Un deplacement du moteur dans une premiere direction &cant appele x et un deplacement de ladite structure de support dans la premiere direction &cant appele y, le dispositif de commande peut commander le/les elements anti-vibrations actifs afin de limiter le plus possible le rapport y/x. En outre, un proc&d& de limitation de vibrations d'un systeme de bati moteur peut comprendre des &tapes consistant a d&tecter des vibrations d'un moteur et/ou d'une structure de support sur laquelle est monte le moteur; exercer au moins une force d'actionnement sur le moteur et/ou la structure de support d'apres 1'&tape de detection afin de limiter le plus possible la transmission de vibrations du moteur A. la structure de support. L'invention sera mieux comprise A. 1'&tude de la description detaillee d'un mode de realisation pris A. titre d'exemple non limitatif et illustre par les dessins annexes sur lesquels : la Fig. 1 est une representation sch&matique d'une structure de bati moteur rigide ; la Fig. 2 est une representation graphique de la transmissibilite de la structure de bati moteur rigide repr&sent&e sur la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une representation sch&matique d'une structure de bati moteur selon une forme de realisation de la presente invention ; la Fig. 4 est une representation graphique de la transmissibilite d'un bati moteur avant divers moyens de limitation de vibrations, dont des formes de realisation de la presente invention ; la Fig. 5 est une representation sch&matique d'un systeme de commande 30 pour une forme de realisation de la presente invention ; la Fig. 6 est une representation sch&matique d'une jonction entre un fuselage et un bati moteur selon la presente invention ; et la Fig. 7 est une representation sch&matique d'une liaison d'une 1'aile a un bati moteur selon la presente invention. La Fig. 1 represente un bati moteur rigide connu dans la technique anterieure et la Fig. 2 represente la transmissibilite du bati moteur rigide, representee sous la forme de vibrations (dB) par rapport A. la frequence (Hz). La Fig. 3 represente un bati moteur 300 comportant un element actif selon une forme de realisation de la presente invention, tandis que la Fig. 5 represente un bati moteur selon une forme de realisation de la presente invention, comportant une representation d'un systeme de commande pour le bati moteur. La Fig. 4 illustre la transmissibilite (vibrations par rapport A. la frequence) de diverses configurations de batis moteurs et procedes. Les figures 6 et 7 sont des representations simplifiees d'un bati moteur relie respectivement a un fuselage et une aile, selon des formes de realisation de la presente invention. Considerant maintenant la Fig. 1, une structure 100 de bati moteur rigide selon la technique anterieure est representee sous la forme d'un syst&me un sail degre de liberte. La structure 10 de bati moteur, qui relie le moteur 14 A. Palle 12 (qui peut egalement etre un fuselage ou une autre structure), est representee par un ressort, a constante de rappel K, et par un amortisseur a fluide, A. coefficient d'amortissement visqueux lineaire C. Pendant le fonctionnement du moteur, le moteur 14 vibre et bouge par rapport A. Palle 12, laquelle vibre et bouge egalement. L'equation dynamique pour ce systeme est representee par 1'equation : M x+C(x-y)+K(xùy)= f(t) Eq.(l) ou M est la masse du moteur 14, x est le deplacement du moteur 14 et y est le deplacement de Palle 12 avec l'unique degre de liberte, et en outre la transmissibilite 25 correspondante dans le domaine des frequences peut s'ecrire sous la forme Y(jco) jCc0+K ù Acocoo+Ct)o X(jci) ùMco2+jCco+K cooùco 2+j cocoo ou Eq.(2) 2 K C coo = M , et = 2Mco0 Eqs.(3) et (4) 30 Comme represente sur la Fig. 2, pour un bati rigide, la transmissibilite dans le domaine de fonctionnement d'un moteur est toujours superieure a un, ou 35 superieure A. zero dB sur 1'echelle logarithmique. Dans des cas tels que ceux-ci, les vibrations induites par le fonctionnement de moteurs seront amplifies et transmises a 1'aile et/ou au fuselage et finalement transmises A. la cabine sous les formes de vibrations et de bruit. La presente invention reduit la transmissibilite des vibrations du moteur a 1'aile/au fuselage en ajoutant au moins un element actif parallele A. la structure de bati moteur. L'element actif est command& d'apr&s les reponses fournies par des detecteurs de mouvement/vibrations qui sont places avant et/ou apr&s la structure de bati moteur de fawn que la transmissibilite soit reduite dans le domaine de fonctionnement du moteur. La Fig. 3 represente une structure de bati moteur selon une forme de realisation de la presente invention. Comme sur la Fig. 1, le bati moteur 30 est repr&sent& par un ressort, a constante de rappel K, et un amortissement a fluide, a coefficient d'amortissement visqueux lineaire C. Le bati moteur 30 relie le moteur 34 A. 1'aile 32 (qui peut &galement &tre un fuselage ou une autre structure). De plus, la presente invention comprend au moins un element anti-vibrations actif 36, qui est couple a un dispositif de commande 38. Dans une forme de realisation de la presente invention, 1'&l&ment anti-vibrations actif 36 est capable de fonctionner a une fr&quence comparable A. la frequence ou aux frequences de fonctionnement du moteur 34, et est capable de produire une force suffisante pour contrebalancer et/ou at-termer les vibrations du moteur. Cela permet a 1'&l&ment anti-vibrations actif 36 de contrebalancer suffisamment les vibrations induites par le moteur. Dans une premiere forme de realisation de 1'invention, 1'&l&ment anti-vibrations actif 36 est un empilement d'&l&ments pi&zo&lectriques. Dans d'autres formes de realisation possibles, d'autres types d'actionneurs peuvent &tre employes dont, mais d'une mani&re nullement limitative, des actionneurs &lectriques. Par ailleurs, comme repr&sent& sur la Fig. 3, au moins un detecteur de vibrations ou de mouvement 40 est monte sur le moteur 34, et au moins un detecteur de vibrations ou de mouvement 42 est monte dans Palle (ou le fuselage) 32. Dans une autre forme de realisation possible, un detecteur 42 est place seulement sur Palle (ou le fuselage) 32, et aucun detecteur n'est place sur le moteur. Les detecteurs 40, 42 sont places au voisinage du bati moteur 30 afin d'optimiser la detection des vibrations. Dans une autre forme de realisation, un detecteur 40 est place seulement sur le moteur 34, et aucun detecteur n'est place dans Palle (ou le fuselage) 32. Dans la presente invention, it est envisage que divers types de detecteurs puissent etre utilises. Par exemple, it est envisage que des accelerometres, des detecteurs de vitesse, des detecteurs de deplacement, des extensometres et des dispositifs de mesure de deformation, parmi d'autres types de detecteurs connus dans la technique classique, puissent etre utilises sur 1'aile (ou le fuselage) 32 et/ou sur le moteur 34. Dans une forme supplementaire de realisation de la presente invention, un type de detecteur different est utilise sur le moteur 34 et sur l'aile (ou le fuselage) 32 pour ameliorer le plus possible les performances des detecteurs et du systeme. Pendant le fonctionnement, la presente invention emploie un processus reactif pour actionner le/les elements anti-vibrations actifs 36 dans le but de limiter le plus possible les reponses des detecteurs 40 et 42. La limitation maximale des reponses des detecteurs resulte d'une limitation maximale des vibrations transmises du moteur 34 A. 1'aile (ou au fuselage) 32 en raison de 1'activation du/des elements anti-vibrations actifs 36. Pour 1'essentiel, les detecteurs 40 et 42 transmettent des donnees de vibrations, qui servent a un systeme de commande (presente plus loin) A. activer le/les elements 36 de maniere A. limiter le plus possible les vibrations detectees par les detecteurs 40 et 42. Dans une premiere forme de realisation, les signaux de commande fournis a/aux elements 36 sont constamment modifies, d'apres les signaux fournis par les detecteurs. Dans une autre forme de realisation, certaines des constantes et/ou la fonction de transfert peuvent etre fixes, d'apres les caracteristiques de performances de vibrations de la structure, dans le but de reduire 1'ensemble des calculs necessaires mais pour limiter le plus possible la transmission de vibrations. On va maintenant continuer A. expliquer la presente invention en reference aux equations ci-apres. Globalement, 1'equation de dynamique pour la structure de bati moteur 30 passe de 1'equation indiquee plus haut (a propos de la Fig. 1) A. la forme suivante : Mz+C(zùy)+K(xùy)= f(t)+ fact(t) 1 fact fix+ 13I+x x+6y+Ey+0y Eq.(5) ou fact est la force calculee de 1'actionneur, et la transmissibilite dans le domaine des frequences devient : y(jw)ù -8cw2+j(C+e)cw+(K+4) ycwiùi co2+jk cococo co X(jcw)--(Mcwt+j(Cù3)cw+(Kùx) = cooùO co Eq. (6) Dans 1'equation 6, les parametres a, 13, x, 8, E, sont des parametres de commande qui representent le gain dans le systeme pour le/les elements anti-vibrations actifs 36. Dans une forme de realisation de 1'invention, ces parametres sont automatiquement ajustes de fawn A. limiter le plus possible le rapport Y/X. Plus particulierement, un objectif consiste A. limiter le plus possible Y en limitant donc le plus possible les vibrations transmises A. la cabine au point de creer des niveaux de bruits indesirables. Dans une autre forme de realisation, n'importe quel nombre de ces parametres de commandes peuvent avoir une valeur fixe, dans le but de reduire 1'ensemble des calculs necessaires. La/les valeurs fixes sont determinees d'apres 1'historique et/ou 1'analyse des performances de vibrations de la structure de bati moteur et du niveau voulu d'attenuation des vibrations. En outre, les parametres y, r), x sont definis de la maniere suivante : 7=K-x' Mû a' C ûI3 Eqs. 7, 8 et 9 ou corn=M (Eq.10) est la frequence de resonance active du bati, et c''' 2(M coco (Eq.11) est le rapport d'amortissement actif du bati. Dans une forme de realisation de la presente invention, les parametres de commande a, 13, x, 8, E, sont ajustes a 1'aide de donnees de reaction fournies par le detecteur 42 sur 1'aile (ou le fuselage) et A. 1'aide de donnees d'antereaction fournies par le detecteur 40 sur le moteur. Dans une autre forme de realisation, les parametres de commande sont ajustes d'apres les donnees d'antereaction fournies par le detecteur 42 sur Palle (ou le fuselage). Dans une forme de realisation de la presente invention, les deux parametres x et y sont controles pour determiner la/les fonctions de commande appropriees pour le/les elements anti-vibrations actifs 36. Dans une autre forme de realisation, seul y est controle, a 1'aide du detecteur 42, et 1'antereaction de ce detecteur 42 sert a determiner les fonctions de commande appropriees pour le/les elements 36. Selon encore une autre forme de realisation possible, seul x est controle (a 1'aide du detecteur 40 sur le moteur) et une fonction de transfert predeterminee, qui est determinee d'apr&s des caracteristiques d'essais et/ou de structure, sert a determiner la/les fonctions de commande appropriees pour le/les elements anti-vibrations actifs. La fonction de transfert pr&d&termin&e donne un rapport X/Y optimal d'apr&s les valeurs detectees de x et/ou y. La Fig. 4 illustre sous une forme graphique la transmission de vibrations pendant le fonctionnement du moteur a 1'aide de divers proc&d&s de suppression de vibrations, dont d'autres formes possibles de realisation de la presente invention. Comme represent& sur cette figure, en utilisant des donnees negatives de vitesse et des donnees negatives d'ant&r&action de position, fournies par un detecteur 40 sur le bati moteur, la fonction de coefficient de transmission est similaire a 1'utilisation seulement d'un bati rigide, mais la transmissibilite dans le domaine de fonctionnement du moteur est plus faible. Par ailleurs, comme repr&sent&, en utilisant des donnees negatives d'ant&r&action de vitesse, un amortissement supplementaire peut etre ajout& aux frequences de resonance. Bien que Von constate que la presente forme de realisation peut creer une reduction mod&r&e quant A. la transmissibilite dans le domaine de fonctionnement, la presente forme de realisation supprime toute amplification potentielle de resonance dans le domaine de fonctionnement du moteur. Dans une forme de realisation supplementaire, les donnees d'ant&r&action negatives de vitesse et negatives de position sont combines avec des donnees negatives de reaction de vitesse pour assurer une plus grande reduction de transmission dans le domaine de fonctionnement. Dans encore une autre forme de realisation possible, des donnees positives de reaction d'opposition et des donnees negatives de reaction d'acc&l&ration servent a creer une structure de bati moteur qui est sensiblement equivalente a un bati moteur souple, en ce sens que la transmissibilite des vibrations est fortement reduite dans le domaine de fonctionnement tout en maintenant faible la flexion en charge. On notera que les diff&rentes solutions presentees ci-dessus, en reference A. la Fig. 4, sont des exemples de formes de realisation, et que la presente invention envisage diverses combinaisons de types de detecteurs et de donnees detectees a utiliser pour limiter le plus possible la transmissibilite de vibrations A. la structure de 1' aile/fuselage. Consid&rant maintenant la Fig. 5, on va decrire le fonctionnement d'une forme de realisation de la presente invention ainsi qu'un exemple de syst&me de commande. La forme de realisation repr&sent&e sur la Fig. 5 est une forme d'utilisation utilisant des donnees de reaction (cote 1'aile/fuselage) fournies par le detecteur 42 et des donnees d'ant&r&action (cote moteur) fournies par le detecteur 40. Cependant, comme evoque plus haut, la presente invention ne se limite pas A. cette forme de realisation, puisque la presente invention envisage de n'utiliser des donnees de reaction fournies par le detecteur 42. Comme represent& et evoque plus haut, les detecteurs 40, 42 detectent des vibrations ou un mouvement &manant du reacteur 34 et de la 1'aile (ou du fuselage) 32 pour fournir respectivement des donnees de reaction et d'ant&r&action. Les signaux fournis par les detecteurs 40, 42 sont appliques respectivement A. des conditionneurs 52 et 48 de signaux. Dans une forme de realisation ou les detecteurs 40 et 42 sont de types diff&rents, si necessaire les conditionneurs de signaux peuvent &tre diff&rents. Apr&s que les signaux ont et& conditionnes, ils sont convertis d'une forme analogique en une forme num&rique, a 1'aide du convertisseur A/N 54. Le processeur num&rique 50 de signaux acquiert alors les signaux num&ris&s et applique les methodes de commande requises, et les modalites de commande sont determinees par traitement num&rique des signaux. A la suite du processeur num&rique 50 de signaux, le convertisseur N/A 46 convertit le signal trait& pour le faire passer d'une forme num&rique a une forme analogique de fawn qu'il puisse servir A. commander 1'&l&ment anti-vibrations actif 36, apr&s amplification du signal par 1'amplificateur de puissance 44. Dans une forme de realisation de la presente invention, la structure de bloc de bati moteur constitue le principal trajet de charges depuis le moteur 34 vers 1'aile (ou le fuselage) 32, et les elements anti-vibrations actifs 36 sont encastr&s dans la structure du bloc de bati moteur. Cependant, it est envisage qu'une structure de support d'&l&ment diff&rente puisse &tre employee en fonction de la structure sp&cifique du bati moteur et des applications de la presente invention. Des exemples des diverses formes de realisation sont repr&sent&s sur les figures 6 et 7. La Fig. 6 represente une forme de realisation d'un bloc 600 de bati moteur selon la presente invention, ou quatre elements anti-vibrations actifs sont encastres dans le bloc 600 de bati, qui Berta relier un moteur a un fuselage. Comme repr&sent&, deux elements anti-vibrations actifs 62 servent A. limiter les vibrations laterales tandis que deux elements anti-vibrations actifs supplementaires 64 servent a limiter les vibrations verticales (c'est-a-dire sur une ligne s'etendant du moteur au fuselage). Comme indiqu& plus haut, les elements anti-vibrations actifs 62 et 64 sont du type actionneurs capables de fonctionner a une frequence comparable a celle du moteur. En outre, bien que les elements 62 et 64 soient representes encastres dans le bloc 60, la presente invention envisage que les elements 62 et 64 puissent egalement etre places au voisinage du bloc 600. La construction et la structure du bloc 600 de bati moteur ne sont pas limitees par la presente invention. Comme la Fig. 6, la Fig. 7 represente un bloc 700 de bati moteur selon une autre forme de realisation, ou le bloc 700 relie un moteur a une structure de 1'aile. La encore, des elements anti-vibrations actifs servent a limiter les vibrations dans les deux directions laterale 72 et verticale 74. On notera en outre que, bien que les formes de realisation des figures 6 et 7 aient ete representees avec quatre elements anti- vibrations actifs, disposes respectivement a raison de deux pour les vibrations laterales et deux pour les vibrations verticales, la presente invention ne se limite pas a une telle configuration. En particulier, le nombre et 1'orientation des elements anti-vibrations actifs peuvent etre optimises pour tirer un avantage pratique maximal de la configuration specifique de la structure. Par exemple, s'il est determine qu'une structure specifique de bati moteur a des vibrations dominantes dans une seule direction, le/les elements anti-vibrations actifs peuvent etre orientes uniquement dans cette direction. De plus et selon une autre possibilite, la presente invention envisage une limitation des vibrations et du mouvement sur tous les axes, en fonction des performances de vibrations de la structure. Bien que la presentation ci-dessus ait principalement porte sur 1'utilisation de la presente invention conjointement avec des moteurs d'avion, les specialistes ordinaires de la technique comprendront que la presente invention peut etre employee avec toute application dans laquelle un moteur ou une machine tournante cree ou provoque autrement des vibrations a basse frequence dans la structure sur laquelle it est monte. De plus, bien que la presentation ci-dessus est egalement principalement portee sur des batis moteurs rigides, la presente invention ne se limite pas a cette application mais peut egalement etre utilisee conjointement avec des batis moteurs souples, dans les applications ou des batis moteurs souples sont acceptables dans la pratique. LISTE DES REPERES 10 Structure de bati moteur 12 Aile 30 Bati moteur 32 Aile 34 Moteur 36 Element anti-vibrations 38 Dispositif de commande 40 Detecteur 42 Detecteur 44 Amplificateur de puissance 46 Convertisseur N/A 48 Conditionneur de signaux 50 Processeur numerique de signaux 52 Conditionneur de signaux 54 Convertisseur A/N 62 Element anti-vibrations actif 64 Element anti-vibrations actif 72 Element anti-vibrations actif 74 Element anti-vibrations actif 100 Structure de bati moteur rigide 300 Bati moteur 600 Bloc de bati moteur 700 Bloc de bati moteur REVENDICATIONS 1. Systeme anti-vibrations pour bati moteur, comprenant : au moins un bati moteur (30) qui relie un moteur (34) a une structure 5 de support (32) de moteur ; au moins un element anti-vibrations actif (36) place au voisinage dudit/desdits batis moteurs (30) de fawn que ledit/lesdits elements anti-vibrations actifs (36) creent une force d'actionnement sur ledit moteur (34) et/ou ladite structure de support (32) ; 10 au moins un detecteur (40/42) de vibrations monte sur ledit moteur (34) et/ou ladite structure de support (32) pour detecter des vibrations dans ledit moteur (34) et/ou ladite structure de support (32) ; et un dispositif de commande (38) qui recoit un signal fourni par ledit/lesdits detecteurs (40/42) et commande ledit/lesdits elements anti-vibrations 15 actifs (36) d'aures ledit signal rep fourni par ledit/lesdits detecteurs (40/42) de vibrations. 2. Systeme anti-vibrations pour bati moteur selon la revendication 1, dans lequel ledit/lesdits elements anti-vibrations actifs (36) sont encastres dans ledit/lesdits batis moteurs (30). 20 3. Systeme anti-vibrations pour bati moteur selon la revendication 1, comprenant en outre une pluralite desdits elements anti-vibrations actifs (36) qui sont commandos par ledit dispositif de commande (38). 4. Systeme anti-vibrations pour bati moteur selon la revendication 3, dans lequel au moins certains elements de ladite pluralite d'elements anti-vibrations 25 actifs (36) ont une orientation differente par rapport a au moins un autre element parmi lesdits elements anti-vibrations actifs (36). 5. Systeme anti-vibrations pour bati moteur selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un detecteur de vibrations supplementaire (40/42) monte sur 1'autre desdits moteurs (34) et structure de support (32) pour detecter 30 d'autres vibrations dans l'autre desdits moteurs (34) et structure de support (32), et ledit dispositif de commande (38) recoit un signal dudit/desdits detecteurs de vibrations supplementaires (40/42) et commande ledit/lesdits elements anti-vibrations actifs (36) d'aures lesdits signaux rebus fournis par chacun des detecteurs (40/42) de vibrations. 6. Systeme anti-vibrations pour bati moteur selon la revendication 1, dans lequel ledit detecteur (40/42) de vibrations peut &tre un accelerometre, un detecteur de vitesse, un detecteur de deplacement, des extensometres et un dispositif de mesure de deformation. 7. Systeme anti-vibrations pour bati moteur selon la revendication 1, dans lequel ledit moteur (34) est un moteur d'avion et ladite structure de support (32) est une partie d'une aile ou d'un fuselage. 8. Systeme anti-vibrations pour bati moteur selon la revendication 1, dans lequel ledit bati moteur (30) est un bati moteur rigide. 9. Systeme anti-vibrations pour bati moteur selon la revendication 1, dans lequel un deplacement dudit moteur (34) dans une premiere direction est appele x et un deplacement de ladite structure de support (32) dans ladite premiere direction est appele y, et ledit dispositif de commande (38) commande ledit/lesdits elements anti-vibrations actifs (36) afin de limiter le plus possible le rapport y/x. 10. Proc&d& de limitation de vibrations d'un systeme de bati moteur, comprenant des &tapes consistant a : d&tecter des vibrations d'un moteur (34) et/ou d'une structure de support (32) sur laquelle est monte le moteur (34) ; exercer au moires une force d'actionnement sur ledit moteur (34) et/ou ladite structure de support (32) d'apres ladite &tape de detection afin de limiter le plus possible la transmission de vibrations dudit moteur (34) a ladite structure de support (32).