Brevet FR2895793A1 — publié le 20070706

La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'assis-tance au pilotage d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport militaire. Par les brevets FR-2 689 231 et FR-2 822 944, on connaît des procédés d'assistance au pilotage, selon lesquels on présente, sur un écran de visualisation dudit aéronef, une présentation d'informations qui illustre un plan vertical le long d'une trajectoire de vol représentative d'un plan de vol prédéterminé dudit aéronef et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée est gradué en altitude, et 1 o un axe d'abscisse est gradué en distance à partir de la position de l'aé- ronef ; un symbole caractéristique représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée à une position représentative de l'altitude dudit aéronef ; et 15 au moins un premier tracé représentant la trajectoire verticale de ladite trajectoire de vol, ainsi qu'un second tracé représentant le profil du terrain survolé. Un tel procédé connu est surtout utilisé dans le domaine civil. On sait qu'un vol civil tel que réalisé dans le domaine civil présente 20 un profil (ou une suite de phases) particulier, à savoir une montée à une altitude maximale de croisière (qui est parfois atteinte en plusieurs paliers), un vol à cette altitude, puis une descente vers l'altitude de destination. Ainsi, une fois la montée amorcée, elle se poursuit jusqu'à l'altitude maximale de croisière. De même, une fois la descente amorcée, elle se 25 poursuit jusqu'à destination, et cela sans qu'une montée intermédiaire soit exigée durant cette descente. Un tel vol civil présente donc de grandes 2 phases de montée et de descente. Généralement, le positionnement du symbole particulier précité (représentant l'aéronef) sur l'axe d'ordonnée dudit système d'axes est réalisé en fonction soit de l'altitude sélectée, soit de l'altitude de destination. On notera que la présente invention est appliquée plus particulièrement, bien que non exclusivement, à un vol tactique, c'est-à-dire à un vol qui est mis en oeuvre généralement dans le domaine militaire et qui comporte au moins un événement tactique tel qu'un ravitaillement en vol, un atterrissage non prévu initialement, un largage ou un parachutage de troupes et/ou de matériel par exemple. Un tel vol tactique présente un pro- fil qui dans son ensemble peut comprendre plusieurs phases de vol à haute altitude et plusieurs phases de vol à basse altitude. Un profil type d'un tel vol tactique peut présenter, par exemple, les phases suivantes : une phase de décollage avec une montée, un transit à haute altitude, une descente rapide jusqu'à une zone de vol à basse altitude susceptible d'être dangereuse, et dans laquelle peut être réalisé un événement tactique, tel qu'un largage par exemple, puis un nouveau transit à haute altitude, par exemple pour réaliser un ravitaillement en vol, et enfin une descente jus-qu'à la destination finale. Un tel profil présente donc non seulement des grandes phases de montée et de descente, comme un profil civil, mais également des trajectoires de suivi de terrain automatiques enchaînant des montées et des descentes de courtes durées, et comprenant des phases de raccordement entre une descente et un vol à basse altitude ou entre un vol à basse alti- tude et une montée. En raison de ces dernières caractéristiques, la présentation d'in-formations usuelle précitée (relative au plan vertical le long du plan de vol de l'aéronef), qui est bien adaptée à un vol civil, n'est pas totalement satisfaisante pour un vol tactique. En effet, utiliser telle quelle cette présen- tation d'informations usuelle risque de faire apparaître des sauts de position à la fois de la fenêtre d'affichage et (surtout) dudit symbole particulier représentant l'aéronef, lors de transitions d'une phase de vol à une autre. Aussi, avec une telle présentation d'informations usuelle, il sera très diffi- cite au pilote de bien surveiller la trajectoire à venir dans toutes les phases de vol susceptibles d'être suivies par l'aéronef. La présente invention concerne un procédé d'assistance au pilotage d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport militaire, qui per-met de remédier aux inconvénients précités. A cet effet, ledit procédé selon lequel on présente, sur au moins une fenêtre d'affichage d'au moins un écran de visualisation dudit aéronef, une présentation d'informations qui illustre un plan vertical le long d'une trajectoire de vol représentative d'un plan de vol prédéterminé dudit aéronef et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée est gradué en altitude, et un axe d'abscisse est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef ; un symbole caractéristique représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée à une position représentative de l'altitude dudit aé- ronef ; un premier tracé représentant la trajectoire verticale de ladite trajectoire de vol ; et un second tracé représentant le profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale, est remarquable, selon l'invention, en ce que, au cours d'un vol de l'aéronef, on réalise de façon automatique et répétitive la suite d'étapes successives suivante : a) on détermine la phase de vol courante de l'aéronef ; 4 b) on détermine une première altitude correspondant à l'altitude courante de l'aéronef ; c) on calcule une seconde altitude correspondant à la valeur moyenne de l'altitude d'un tronçon de ladite trajectoire de vol, ledit tronçon débutant à la position courante de l'aéronef et correspondant au tronçon maximal qui est susceptible d'être affiché dans ladite fenêtre d'affichage en fonction de la taille de ladite fenêtre d'affichage et de son échelle ; d) on détermine, à partir de ladite phase de vol courante et desdites pre- mière et seconde altitudes : ù une hauteur de référence correspondant à une hauteur dudit symbole caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage ; et une altitude de référence correspondant à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale affichée ; et e) on positionne : ù ladite fenêtre d'affichage en altitude de sorte que le point le moins élevé de la coupe de terrain verticale affichée dans ladite fenêtre d'affichage se trouve à ladite altitude de référence sur ledit axe d'or-donnée gradué en altitude ; et ledit symbole caractéristique verticalement dans ladite fenêtre d'affi- chage à une hauteur correspondant à ladite hauteur de référence. Ainsi, grâce à l'invention, le positionnement en altitude de la fenêtre d'affichage, ainsi que le positionnement du symbole caractéristique représentant l'aéronef dans cette fenêtre d'affichage, dépendent de la phase de vol courante, ainsi que desdites première et seconde altitudes précitées. Par conséquent, comme précisé ci-dessous, ladite présentation d'informations montre toujours l'espace qui est situé dans la direction dans laquelle vole l'aéronef, ce qui a notamment pour avantage de ne jamais perdre la surveillance du sol dans des phases transitoires, entre une montée et une descente par exemple. La présente invention permet ainsi d'optimiser la surveillance de la trajectoire de vol à venir, et ceci quelle que soit la phase de vol de l'aéronef. De plus, les transitions d'une phase à une autre sont continues, sans aucun saut de position ni de la fenêtre d'affichage, ni (surtout) dudit symbole caractéristique. 5 Dans un mode de réalisation préféré, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase d'approche, une phase de remise des gaz, et une phase de vol à basse altitude, à l'étape d) . dl) on compare entre elles lesdites première et seconde altitudes ; et d2) en fonction de cette comparaison : si ladite première altitude ALTac est supérieure à ladite seconde altitude ALTmoy, on détermine : • comme hauteur de référence, la valeur minimale entre Z1 et Z0/2 + C(ALTac-ALTmoy), ZO étant la hauteur utile de la fenêtre d'affichage, Z1 étant la différence entre ladite hauteur utile et la hauteur d'une zone supérieure d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage, et C étant un coefficient ; et • comme altitude de référence : * une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTmoy-ZO/2, si ALTac-ALTmoy est inférieur à une valeur prédéterminée, de préférence 3Z0/8 ; et * une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref =ALTac-Z 1, si ALTac-ALTmoy est supérieur ou égal à ladite valeur prédéter- minée ; si ladite première altitude ALTac est inférieure ou égale à ladite seconde altitude ALTmoy, on détermine : • comme hauteur de référence, la valeur maximale entre Z2 et ZO/2-C(ALTmoy-ALTac), Z2 étant la hauteur d'une zone infé- 6 rieure d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage ; et • comme altitude de référence : * une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref=ALTmoyù Z0/2, si ALTacùALTmoy est inférieur à la valeur prédéterminée précitée, de préférence 3Z0/8 ; et * une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTacùZ2, si ALTacùALTmoy est supérieur ou égal à ladite valeur prédéterminée. Dans ce mode de réalisation préféré, dans une première variante simplifiée, ledit coefficient C est égal à 1. Ceci permet notamment d'obtenir un mode de calcul très simple. En outre, dans une seconde variante, ledit coefficient C est différent de 1. Ainsi, on décale le symbole caractéristique d'une valeur propor- tionnelle à la différence entre lesdites première et seconde altitudes, ce qui permet notamment de lisser les variations de position dudit symbole caractéristique, afin qu'elles soient moins rapides, voire moins violentes, notamment lors de la transition de phases stables (comme une phase de croisière, ou un vol à basse altitude avec peu de relief) vers des phases de descente ou de montée prolongées. Plus précisément, si C est inférieur à 1, on peut donc lisser et diminuer lesdites variations de position du symbole caractéristique. En revanche, si C est supérieur à 1, on rend ces variations de position plus réactives aux variations de trajectoire. Par ailleurs, avantageusement, lors d'une phase de vol corres- pondant à l'une des phases suivantes : une phase de décollage, une phase de montée et une phase d'avant-vol, on détermine à l'étape d) : comme hauteur de référence, une hauteur Z2 qui correspond à la hau- teur d'une zone inférieure d'exclusion d'affichage dudit symbole carac- téristique dans ladite fenêtre d'affichage ; et 7 û comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref =ALTac-Z2, ALTac étant ladite première altitude. En outre, avantageusement, lors d'une phase de vol correspondant à une phase de descente, on détermine à l'étape d) : û comme hauteur de référence, la différence Z1 entre une hauteur utile de la fenêtre d'affichage et la hauteur d'une zone supérieure d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage ; et û comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref=ALTac-Z1, ALTac étant ladite première altitude. On notera que, de préférence : Z1 = 7Z0/8 ; et Z2 = ZO/8. La présente invention concerne également un dispositif d'assis- tance au pilotage d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport militaire. Selon l'invention, ledit dispositif du type comportant des moyens d'affichage qui sont susceptibles de présenter, sur au moins une fenêtre d'affichage d'au moins un écran de visualisation dudit aéronef, une pré- sentation d'informations qui illustre un plan vertical le long d'une trajectoire de vol représentative d'un plan de vol prédéterminé dudit aéronef et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée est gradué en altitude, et un axe d'abscisse est gradué en distance à partir de la position de l'aé- ronef ; un symbole caractéristique représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée à une position représentative de l'altitude dudit aéronef ; 8 un premier tracé représentant la trajectoire verticale de ladite trajectoire de vol ; et un second tracé représentant le profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale, est remarquable en ce que : ledit dispositif comporte de plus : un premier moyen pour déterminer la phase de vol courante de l'aéronef ; un deuxième moyen pour déterminer une première altitude corres- pondant à l'altitude courante de l'aéronef ; un troisième moyen pour calculer une seconde altitude correspondant à la valeur moyenne de l'altitude d'un tronçon de ladite trajectoire de vol, ledit tronçon débutant à la position courante de l'aéronef et correspondant au tronçon maximal qui est susceptible d'être affiché dans ladite fenêtre d'affichage en fonction de la taille de ladite fenêtre d'affichage et de son échelle ; et un quatrième moyen pour déterminer, à partir de ladite phase de vol courante et desdites première et seconde altitudes : * une hauteur de référence correspondant à une hauteur dudit sym- bote caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage ; et * une altitude de référence correspondant à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale affichée ; et lesdits moyens d'affichage sont formés de manière à positionner : • ladite fenêtre d'affichage en altitude de sorte que le point le moins élevé de la coupe de terrain verticale affichée dans ladite fenêtre d'affichage se trouve à ladite altitude de référence sur ledit axe d'ordonnée gradué en altitude ; et 9 • ledit symbole caractéristique verticalement dans ladite fenêtre d'affichage à une hauteur correspondant à ladite hauteur de référence. Ainsi, ledit dispositif conforme à l'invention permet d'éviter toute discontinuité dans la position dudit symbole caractéristique, et dans celle de ladite fenêtre d'affichage. De plus, il permet d'optimiser la longueur d'une trajectoire de vol (par exemple à basse altitude) visualisable avant de sortir de ladite fenêtre d'affichage. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif d'assistance conforme à l'invention. La figure 2 montre schématiquement une fenêtre d'affichage d'un dispositif d'assistance conforme à l'invention. La figure 3 illustre schématiquement une fenêtre d'affichage, sur laquelle on a mis en évidence différents paramètres utilisés pour la mise en oeuvre de la présente invention. Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté schématique- ment sur la figure 1, est destiné à assister des opérateurs (pilote, copilote, ...) d'un aéronef non représenté, lors du pilotage dudit aéronef, par exemple un avion de transport militaire. Dans le cadre de la présente invention, ledit aéronef est guidé le long d'une trajectoire de vol qui est conforme à un plan de vol prédéterminé. Pour ce faire, ledit dispositif d'assistance 1 qui est embarqué sur l'aéronef, comporte des moyens d'affichage 2 qui sont susceptibles de présenter, sur une fenêtre d'affichage 3 d'un écran de visualisation 4 usuel, une présentation d'informations 5 précisée ci-après. Ladite fenêtre d'affichage 3 peut être représentée sur une partie 6 de l'écran de visuali- 10 sation 4, par exemple une partie inférieure de ce dernier. Elle peut égale-ment être représentée sur la totalité dudit écran de visualisation 4. Ladite présentation d'informations 5 illustre un plan vertical le long de la trajectoire de vol de l'aéronef et comporte, comme représenté sur la figure 2 : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée 7 est gradué en altitude, exprimée de préférence en pieds (un pied valant environ 0,3 mètre), et un axe d'abscisse 8 est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef illustrée par un symbole caractéristique 9, ladite distance étant exprimée de préférence en mille nautique NM (un mille nautique valant environ 1852 mètres) ; ledit symbole caractéristique 9 qui représente l'aéronef et qui est dis-posé sur ledit axe d'ordonnée 7 à une position PO représentative de l'altitude dudit aéronef ; un tracé Ti représentant la trajectoire verticale de ladite trajectoire de vol conforme au plan de vol suivi. Cette trajectoire de vol comprend, de façon usuelle, ladite trajectoire verticale définie dans le plan vertical et une trajectoire latérale définie dans le plan horizontal ; un tracé T2 représentant le profil du terrain survolé et mettant en évi- dence une coupe de terrain verticale 10 ; et éventuellement un tracé T3 illustrant une altitude de sécurité. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, l'aéronef A suit une trajectoire de vol à basse altitude qui est située sous l'altitude de sécurité et qui est destinée, par définition, à suivre au plus près le terrain survolé. Ledit dispositif 1 peut comporter, en outre, un ensemble 12 de sources d'informations, qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 13 auxdits moyens d'affichage 2. Ledit ensemble 12 de sources d'informations peut notamment comporter les moyens suivants non précisés davantage : 11 une unité centrale d'acquisition et de traitement d'informations, par exemple un système de gestion de vol de type FMS ("Flight Manage-ment System" en anglais) ; et des sources d'informations usuelles telles que des instruments de navigation et des capteurs donnant des informations sur l'état et la position de l'aéronef par exemple. On notera que le dispositif 1 conforme à l'invention peut être utilisé plus particulièrement, bien que non exclusivement, lors d'un vol tactique, c'est-à-dire lors d'un vol qui est mis en oeuvre généralement dans le domaine militaire et qui comporte au moins un événement tactique tel qu'un ravitaillement en vol, un atterrissage non prévu initialement, un largage ou un parachutage de troupes et/ou de matériel par exemple. Un tel vol tactique présente un profil qui dans son ensemble peut comprendre plusieurs phases de vol à haute altitude et plusieurs phases de vol à basse altitude. Aussi, le dispositif 1 conforme à l'invention qui est destiné à un vol tactique doit être optimisé non seulement pour de grandes phases de montée et de descente, mais également pour des trajectoires de suivi de terrain automatique enchaînant des montées et des descentes, dans les phases de raccordement entre une descente et un vol à basse altitude et de raccordement entre un vol à basse altitude et une montée. Afin de pouvoir notamment être utilisé lors d'un tel vol tactique qui peut comporter plusieurs phases de vol à haute altitude et plusieurs phases de vol à basse altitude de courtes durées, ledit dispositif 1 comporte, de plus, selon l'invention : un moyen 14 usuel, pour déterminer la phase de vol courante (phase de montée, phase de croisière, phase de vol à basse altitude, ...) de l'aéronef ; 12 un moyen 15 usuel, pour déterminer une altitude ALTac correspondant à l'altitude courante de l'aéronef ; un moyen 16 pour calculer une altitude ALTmoy correspondant à la va-leur moyenne de l'altitude d'un tronçon de ladite trajectoire de vol, ledit tronçon débutant à la position courante de l'aéronef et correspondant au tronçon maximal qui est susceptible d'être affiché dans ladite fenêtre d'affichage 3 en fonction de la taille et de l'échelle de cette dernière ; et un moyen 17 qui est relié par l'intermédiaire de liaisons 18, 19, 20 et 21 respectivement auxdits moyens 2, 14, 15 et 16 et qui est formé de manière à déterminer, à partir de ladite phase de vol courante et desdi- tes altitudes ALTac et ALTmoy, de la manière précisée ci-dessous : • une hauteur de référence Zac qui correspond à une hauteur dudit symbole caractéristique 9 dans ladite fenêtre d'affichage 3 ; et ^ une altitude de référence ALTref qui correspond à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale 10 affichée. De plus, selon l'invention, lesdits moyens d'affichage 2 sont for- més de manière à positionner, comme représenté sur la figure 3 : • ladite fenêtre d'affichage 3 en altitude de sorte que le point P1 le moins élevé de la coupe de terrain verticale 10 affichée dans ladite fenêtre d'affichage 3 se trouve à ladite altitude de référence ALTref (calculée par ledit moyen 17) sur ledit axe d'ordonnée 7 gradué en altitude ; et ledit symbole caractéristique 9 verticalement dans ladite fenêtre d'affichage 3 de manière à l'amener dans ladite fenêtre d'affichage 3 à une hauteur correspondant à ladite hauteur de référence Zac (calculée par ledit moyen 17). Ainsi, grâce au dispositif 1 conforme à l'invention, le positionne-ment en altitude de la fenêtre d'affichage 3, ainsi que le positionnement du symbole caractéristique 9 dans cette fenêtre d'affichage 3, dépendent 13 de la phase de vol courante, ainsi que desdites altitudes ALTac et ALTmoy. Par conséquent, comme précisé ci-dessous, ladite présentation d'informations 5 montre toujours l'espace qui est situé dans la direction dans laquelle vole l'aéronef, ce qui a notamment pour avantage de ne ja-mais perdre la surveillance du sol dans des phases transitoires, entre une montée et une descente par exemple. Cette caractéristique permet d'optimiser la surveillance de la trajectoire de vol à venir, et ceci quelle que soit la phase de vol de l'aéronef. De plus, les transitions d'une phase à une autre sont continues, sans aucun saut de position ni de la fenêtre d'affichage 3, ni (surtout) dudit symbole caractéristique 9. Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens 14 et 15 peuvent être intégrés dans ledit ensemble 12 de sources d'informations et lesdits moyens 16 et 17 peuvent faire partie desdits moyens d'affichage 2. Pour bien expliquer les caractéristiques de la présente invention, on prend en compte les hauteurs suivantes, relatives à la fenêtre d'affichage 3, qui sont représentées sur la figure 3 : ZO qui est la hauteur utile de la fenêtre d'affichage 3, c'est-à-dire la hauteur totale de la partie de l'espace (terrain et ciel) affichée dans cette fenêtre d'affichage 3 ; Z1 qui correspond à la différence entre ladite hauteur utile ZO et la hauteur Z3 d'une zone supérieure El d'exclusion d'affichage, dans laquelle ledit symbole caractéristique 9 ne peut pas être affiché. De préférence, la hauteur Z3 est égale à Z0/8 de sorte que la hauteur Z1 est alors égale à 7Z0/8 ; et Z2 qui est la hauteur d'une zone inférieure E2 d'exclusion d'affichage, dans laquelle ledit symbole caractéristique 9 ne peut pas être affiché. De préférence, la hauteur Z2 est égale à Z0/8. 14 Dans un mode de réalisation préféré, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase d'approche, une phase de remise des gaz, et une phase de vol à basse altitude, ledit moyen 17 : A) compare entre elles lesdites altitudes ALTac et ALTmoy reçues desdits moyens 14 et 15 ; et B) en fonction de cette comparaison : - si ladite altitude ALTac est supérieure à ladite altitude ALTmoy, dé-termine : ^ comme hauteur de référence Zac, la valeur minimale entre Z1 et ZO/2 + C(ALTac-ALTmoy), C étant un coefficient précisé ci-dessous ; et • comme altitude de référence ALTref : * une altitude vérifiant la relation ALTref =ALTmoy-ZO/2, si ALTac-ALTmoy est inférieur à une valeur prédéterminée, de préférence 3Z0/8 ; et * une altitude vérifiant la relation ALTref =ALTac-Z1, si ALTac- ALTmoy est supérieur ou égal à ladite valeur prédéterminée ; - si ladite altitude ALTac est inférieure ou égale à ladite altitude ALTmoy, détermine : comme hauteur de référence Zac, la valeur maximale entre Z2 et ZO/2-C(ALTmoy-ALTac) ; et comme altitude de référence ALTref : * une altitude vérifiant la relation ALTref =ALTmoy-ZO/2, si ALTac-ALTmoy est inférieur à la valeur prédéterminée précitée, de préférence 3Z0/8 ; et * une altitude vérifiant la relation ALTref =ALTac-Z2, si ALTac-ALTmoy est supérieur ou égal à ladite valeur prédéterminée. 15 Dans ce mode de réalisation préféré, dans une première variante simplifiée, ledit coefficient C est égal à 1. Ceci permet d'obtenir un mode de calcul très simple. En outre, dans une seconde variante, ledit coefficient C est diffé- rent de 1. Ainsi, on décale le symbole caractéristique 9 d'une valeur proportionnelle à la différence entre lesdites altitudes ALTac et ALTmoy. Si C est inférieur à 1, on lisse les variations de position dudit symbole caractéristique 9, de sorte que ces variations de position sont moins rapides, notamment lors de la transition de phases stables (comme une phase de croisière, ou un vol à basse altitude avec peu de relief) vers des phases de descente ou de montée prolongées. En revanche, si C est supérieur à 1, ces variations de position sont rendues plus réactives aux variations de trajectoire. Par ailleurs, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase de décollage, une phase de montée et une phase d'avant-vol, ledit moyen 17 détermine : û comme hauteur de référence Zac, ladite hauteur Z2 ; et û comme altitude de référence ALTref, une altitude vérifiant la relation ALTref = ALTac-Z2. En outre, lors d'une phase de vol correspondant à une phase de descente, ledit moyen 17 détermine : comme hauteur de référence Zac, ladite hauteur Z1 correspondant à la différence entre la hauteur utile ZO de la fenêtre d'affichage 3 et la hauteur Z3 de la zone supérieure El d'exclusion d'affichage ; et comme altitude de référence ALTref, une altitude vérifiant la relation ALTref =ALTac-Z1. Par conséquent, le dispositif 1 conforme à l'invention permet d'éviter toute discontinuité dans la position dudit symbole caractéristique 9, et dans celle de ladite fenêtre d'affichage 3. De plus, il permet d'opti- 16 miser la longueur de la trajectoire de vol (par exemple à basse altitude) visualisable avant de sortir de ladite fenêtre d'affichage 3. REVENDICATIONS 1. Procédé d'assistance au pilotage d'un aéronef, procédé selon lequel on présente, sur au moins une fenêtre d'affichage (3) d'au moins un écran de visualisation (4) dudit aéronef, une présentation d'informations (5) qui illustre un plan vertical le long d'une trajectoire de vol représenta-tive d'un plan de vol prédéterminé dudit aéronef et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée (7) est gradué en altitude, et un axe d'abscisse (8) est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef ; un symbole caractéristique (9) représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée (7) à une position représentative de l'altitude dudit aéronef ; un premier tracé (Ti) représentant la trajectoire verticale de ladite trajectoire de vol ; et un second tracé (T2) représentant le profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale (10), caractérisé en ce que, au cours d'un vol de l'aéronef, on réalise de façon automatique et répétitive la suite d'étapes successives suivante : a) on détermine la phase de vol courante de l'aéronef ; b) on détermine une première altitude correspondant à l'altitude courante de l'aéronef ; c) on calcule une seconde altitude correspondant à la valeur moyenne de l'altitude d'un tronçon de ladite trajectoire de vol, ledit tronçon débutant à la position courante de l'aéronef et correspondant au tronçon maximal qui est susceptible d'être affiché dans ladite fenêtre d'affichage (3) en fonction de la taille de ladite fenêtre d'affichage (3) et de son échelle ; d) on détermine, à partir de ladite phase de vol courante et desdites première et seconde altitudes : 18 une hauteur de référence (Zac) correspondant à une hauteur dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3) ; et une altitude de référence (ALTref) correspondant à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale (10) affichée ; et e) on positionne : ladite fenêtre d'affichage (3) en altitude de sorte que le point (P1) le moins élevé de la coupe de terrain verticale (10) affichée dans ladite fenêtre d'affichage (3) se trouve à ladite altitude de référence (ALTref) sur ledit axe d'ordonnée (7) gradué en altitude ; et ledit symbole caractéristique (9) verticalement dans ladite fenêtre d'affichage (3) à une hauteur correspondant à ladite hauteur de référence (Zac). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase d'approche, une phase de remise des gaz, et une phase de vol à basse altitude, à l'étape d) : dl ) on compare entre elles lesdites première et seconde altitudes ; et d2) en fonction de cette comparaison : û si ladite première altitude ALTac est supérieure à ladite seconde alti- tude ALTmoy, on détermine : • comme hauteur de référence (Zac), la valeur minimale entre Z1 et Z0/2 + C(ALTacûALTmoy), ZO étant la hauteur utile de la fenêtre d'affichage (3), Z1 étant la différence entre ladite hauteur utile et la hauteur (Z3) d'une zone supérieure (El) d'exclusion d'affi-chage dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3), et C étant un coefficient ; et • comme altitude de référence : * une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTmoy-Z0/2, si ALTac-ALTmoy est inférieur à une valeur prédéterminée ; et * une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref =ALTac-Z1, si ALTac-ALTmoy est supérieur ou égal à ladite valeur prédéterminée ; si ladite première altitude ALTac est inférieure ou égale à ladite seconde altitude ALTmoy, on détermine : • comme hauteur de référence (Zac), la valeur maximale entre Z2 et ZO/2-C(ALTmoy-ALTac), Z2 étant la hauteur d'une zone inférieure (E2) d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3) ; et • comme altitude de référence : * une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTmoy-Z0/2, si ALTac-ALTmoy est inférieur à ladite valeur prédéterminée ; et * une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref =ALTac-Z2, si ALTac-ALTmoy est supérieur ou égal à ladite valeur prédéterminée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit coefficient C est égal à 1. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit coefficient C est différent de 1. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase de décollage, une phase de montée et une phase d'avant-vol, on détermine à l'étape d) : 20 - comme hauteur de référence (Zac), une hauteur Z2 qui correspond à la hauteur d'une zone inférieure (E2) d'exclusion d'affichage dudit sym- bole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3) ; et û comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref=ALTac-Z2, ALTac étant ladite première altitude. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors d'une phase de vol correspondant à une phase de descente, on détermine à l'étape d) : comme hauteur de référence (Zac), la différence (Z1) entre une hauteur utile (ZO) de la fenêtre d'affichage (3) et la hauteur (Z3) d'une zone supérieure (El) d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3) ; et comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref=ALTac-Z1, ALTac étant ladite première altitude. 7. Dispositif d'assistance au pilotage d'un aéronef, ledit dispositif (1) comportant des moyens d'affichage (2) qui sont susceptibles de présenter, sur au moins une fenêtre d'affichage (3) d'au moins un écran de visualisation (4) dudit aéronef, une présentation d'informations (5) qui il-lustre un plan vertical le long d'une trajectoire de vol représentative d'un plan de vol prédéterminé dudit aéronef et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée (7) est gradué en altitude, et un axe d'abscisse (8) est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef ; un symbole caractéristique (9) représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée (7) à une position représentative de l'altitude dudit aéronef ; un premier tracé (Ti) représentant la trajectoire verticale de ladite trajectoire de vol ; et 21 un second tracé (T2) représentant le profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale (10), caractérisé en ce que : ledit dispositif (1) comporte de plus : un premier moyen (14) pour déterminer la phase de vol courante de l'aéronef ; un deuxième moyen (15) pour déterminer une première altitude correspondant à l'altitude courante de l'aéronef ; un troisième moyen (16) pour calculer une seconde altitude corres- pondant à la valeur moyenne de l'altitude d'un tronçon de ladite trajectoire de vol, ledit tronçon débutant à la position courante de l'aéronef et correspondant au tronçon maximal qui est susceptible d'être affiché dans ladite fenêtre d'affichage (3) en fonction de la taille de ladite fenêtre d'affichage (3) et de son échelle ; et un quatrième moyen (17) pour déterminer, à partir de ladite phase de vol courante et desdites première et seconde altitudes : * une hauteur de référence (Zac) correspondant à une hauteur dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3) ; et * une altitude de référence (ALTref) correspondant à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale (10) affi- chée ; et lesdits moyens d'affichage sont formés de manière à positionner : ladite fenêtre d'affichage (3) en altitude de sorte que le point (P1) le moins élevé de la coupe de terrain verticale (10) affichée dans ladite fenêtre d'affichage (3) se trouve à ladite altitude de référence (ALTref) sur ledit axe d'ordonnée (7) gradué en altitude ; et ledit symbole caractéristique (9) verticalement dans ladite fenêtre d'affichage (3) à une hauteur correspondant à ladite hauteur de référence (Zac). 8. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) susceptible de mettre en oeuvre le procédé spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 6. 9. Aéronef 5 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous la revendication 7.