Brevet FR2888895A3 — publié le 20070126

FR 2888895 A3 20070126 FR 0507732 A 20050720 POMPE A ENGRENAGES La présente invention concerne une pompe à engrenages, et plus particulièrement une pompe à engrenages externes utilisée comme pompe à huile pour la lubrification d'un moteur à combustion interne. Une telle pompe volumétrique à engrenages comprend classiquement un corps de pompe formant une cavité dans laquelle sont montés un pignon menant, apte à être entraîné en rotation par un arbre de commande, et un pignon mené dont les dents engrènent avec les dents du pignon menant pour être entraînés en rotation par ce dernier. Les deux pignons engrènent de manière à créer une dépression par variation volumétrique et ainsi entraîner l'huile dans le creux des dents d'une zone d'admission vers une zone de refoulement de la pompe, les zones de contact des dents des deux pignons formant une cloison anti-retour entre l'admission et l'échappement. Lors de l'engrènement des dents des pignons, des chambres inter-dentaires se ferment progressivement en emprisonnant de l'huile, cet effet d'emprisonnement étant communément appelé trapping . En raison de la faible compressibilité de l'huile, une variation même très légère du volume des chambres inter-dentaires peut entraîner une très forte surpression. A titre d'exemple, une compression d'huile de 1% en volume peut engendrer une surpression de l'ordre de 100 bars, dépendante de l'aération du fluide. Cette surpression peut notamment entraîner une dégradation des dentures des pignons, des paliers et/ou du corps de pompe, altérer le débit en sortie, et/ou occasionner du bruit. Pour réduire l'effet de trapping , il a été proposé de créer des lumières sur le corps de pompe ou sur les faces des dents pour créer une fuite laminaire d'huile. Il a également été proposé, notamment dans le document US 5 246 358, une pompe comportant un pignon dont les dents sont munies de plusieurs rainures sur chaque flanc. Si cette solution permet de réduire les risques de trapping , les fuites sont importantes et réduisent considérablement la performance de pompage de la pompe, par exemple les fuites qui sont sur le corps en position fixe, statique, ne sont pas optimales dans toutes les positions variables d'engrènement des dents en dynamique. Le but de la présente invention est de proposer une solution visant à réduire les risques d'effet de trapping tout en garantissant une bonne performance de pompage, quelle que soit la position d'engrènement des dents de la pompe. Dans ce but, la présente invention propose une pompe à engrenages, notamment pour l'huile de lubrification d'un moteur à combustion interne, comprenant un corps de pompe formant une cavité dans laquelle sont montés un pignon menant et un pignon mené, des rainures ou mortaise de décompression étant prévues sur les dents du pignon mené et/ou menant, caractérisée en ce que les rainures de décompression sont réparties uniquement sur la partie supérieure ou la partie inférieure, du flanc de tirage des dents du pignon menant et/ou du pignon mené de manière à créer une fuite de fluide, en particulier d'huile, présent dans des chambres inter-dentaires définies entre deux lignes de contact. Dans la présente, le flanc de tirage des dents du pignon menant désigne le flanc actif de transmission de mouvement des dents, défini par le sens de rotation dudit pignon menant, par lequel le pignon menant entraîne le pignon mené. Le flanc de tirage des dents du pignon mené est le flanc actif de transmission de mouvement des dents, défini par le sens de rotation du pignon menant, par lequel le pignon mené est entraîné par le pignon menant Selon l'invention seuls les flancs de tirage sont munis de rainures de décompression, les flancs dits rétros des dents, opposés aux flancs de tirage, ne présentent pas de rainures de décompression. En effet, en raison du jeu de denture entre les pignons prévu à la conception et/ou apparaissant suite à l'usure des flancs de tirage, les flancs rétros ne sont généralement pas en contact, et il existe de ce fait au niveau des flancs rétros une fuite naturelle qui tend à augmenter. Ainsi, seuls les flancs de tirage sont en contact et sont donc susceptibles de former des chambres inter-dentaires fermées. En outre les rainures de décompression selon l'invention ne s'étendent pas sur toute la hauteur des flancs mais uniquement sur la partie supérieure ou la partie inférieure de manière à permettre une fuite dynamique de fluide vers la zone de refoulement et/ou la zone d'admission, pendant un angle de rotation et de contact de flancs de tirages suffisamment grand pour organiser la décompression dans les positions d'engrènement où il existe des variations de volume des chambres inter- dentaires définies entre deux lignes de contact successives, ou d'une manière générale, dans les positions d'engrènement où les risques d'emprisonnement ou trapping de fluide dans des chambres inter- dentaires existent. Ce positionnement de rainures de décompression selon l'invention permet de limiter ou supprimer l'effet de trapping tout en garantissant de bonne performance de pompage, même à faible vitesse quelle que soit la position d'engrènement des dents de pompe en dynamique. Les rainurages sur les dents de pignons existent dans l'état de l'art sous des formes variées, chanfreinages en sommet de dent, rainures de coupe sur les flancs de profil du pied à la tête, chanfreinage latéral des dents sur les faces, rainurages sur le cylindre de tête des dents,... dont la conception des rainurages spécifiquement en forme et agencement, est faite pour répondre à des besoins propres très différents. marquage/repérage des pièces, protection anti-chocs, lubrification de coupe et évacuation des copeaux où on peut trouver notamment des dispositions très complexes. La présente invention vise des dispositions très spécifiques des rainurages de dentures, dans la technologie des pompes, visant la fonctionnalité de décompression dynamique du fluide durant la rotation des pignons de pompes. Les rainurages selon l'invention sont construits pour permettre au juste nécessaire, la décompression du fluide par fuite interne, dans les positions d'engrènement des pignons et seulement dans ces positions où il y a occurrence de "trapping", tout en organisant la circulation de cette fuite Selon une particularité, chaque rainure de décompression s'étend sur une longueur délimitée à un tronçon actif du flanc de tirage correspondant à l'engrènement à parité de contact paire. Avantageusement, chaque rainure de décompression s'étend juste au-delà des points actifs limites correspondant aux points de la ligne d'action à partir desquels commence l'engrènement à parité de contact paire ou aux points de changement de parité de la ligne d'action. Selon un mode de réalisation, chaque dent d'un des deux pignons comprend sur son flanc de tirage une rainure de décompression s'étendant sur la partie supérieure dudit flanc de tirage et débouchant sur le sommet de la dent. Selon un autre mode de réalisation, chaque dent d'un des deux pignons comprend sur son flanc de tirage une rainure de décompression s'étendant sur la partie inférieure dudit flanc de tirage. Selon un mode de réalisation, l'un des pignons comprend des rainures de décompression sur la partie supérieure des flancs de tirage de ses dents, l'autre pignon comprenant des rainures de décompression sur la partie inférieure des flancs de tirage de ses dents. Avantageusement, seuls les flancs de tirage des pignons menant et mené sont en contact lors du fonctionnement de la pompe, les rainures de décompression permettant de créer une fuite de fluide présent dans des chambres inter-dentaires définies entre deux lignes de contact de flancs de tirages. Avantageusement, les flancs de tirage du pignon mené et/ou du pignon menant présentent des rainures de décompression permettant soit une fuite dynamique de fluide vers la zone de refoulement, soit une fuite dynamique de fluide vers la zone d'admission. Selon un mode de réalisation, chaque dent d'un pignon comprend un pied ayant un profil concave, raccordé au pied de la dent voisine et une tête ayant un profil convexe, de préférence en développante de cercle, les rainures de décompression s'étendant sur les flancs de tirage au niveau des profils convexes des têtes et/ou au niveau des profils concaves des pieds.. Avantageusement, les rainures de décompression de deux dents consécutives d'un pignon sont décalées axialement, de manière à éviter un marquage des flancs de tirages sur un même plan axial. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre de deux modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en coupe longitudinale de la zone d'engrènement des dents d'un pignon menant et d'un pignon mené d'une pompe à huile à engrenages externes de l'art anterieur, illustrant le phénomène de trapping; - la figure 2 représente une vue schématique en coupe longitudinale de la zone d'engrènement des dents d'un pignon menant et d'un pignon mené d'une pompe à huile selon un premier mode de réalisation de l'invention; - les figures 3 à 7 représentent des vues analogues à la figure 2, illustrant des variantes du premier mode de réalisation; - la figure 8 représente une vue schématique en coupe longitudinale d'une pompe à huile à engrenages externes selon un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 9 représente une vue agrandie du détail A de la figure 8 illustrant l'engrènement des deux 10 pignons de la pompe; - la figure 10 représente une vue agrandie en perspective du pignon mené de la pompe de la figure 8; - la figure 11 représente une vue agrandie partielle de la figure 9 illustrant la rainure de décompression d'une dent; - la figure 12 représente une vue en perspective d'un pignon menant d'une pompe selon une variante du deuxième mode de réalisation; et, - la figure 13 représente une vue agrandie 20 partielle de la figure 12 illustrant la rainure de décompression d'une dent. La figure 1 représente un pignon menant 4 et le pignon mené 3 d'une pompe à huile de l'art antérieur, généralement avec un rapport de conduite supérieur à un et bien inférieur à deux. Le pignon menant solidaire en rotation d'un arbre de commande, tourne dans le sens anti-horaire F1 et entraîne le pignon mené 3 dans le sens horaire F2. Chaque dent 5, 6 du pignon mené et du pignon menant comprend un pied 51, 61 et une tête 52, 62. Le pied, raccordé aux pieds des dents voisines, a un profil trochoïdal concave. La tête présente un profil convexe en développante de cercle et un sommet sensiblement plan 54, 64. Les flancs des dents comprennent ainsi un profil concave se prolongeant par un profil convexe. Les pignons sont en contact actif par leur flanc de tirage 50a, 60a, leur flanc rétro 50b, 60b n'étant pas en contact en raison du jeu de dentures. La figure 1 illustre une position d'engrènement dans laquelle se créée une chambre inter-dentaire 7 entre deux dents consécutives 5a, 5b du pignon mené et deux dents consécutives 6a, 6b du pignon menant. La chambre inter-dentaire est définie entre les deux points ou lignes de contact consécutives représentés par des cercles, aux points A et B de la ligne d'action de la pompe. Les paires de dents 6a, 5a et 6b, 5b des pignons sont en contact en A et B par leur flanc de tirage 50a, 60a. La chambre inter-dentaire demeure tout le temps de rotation où les deux points de contact consécutifs demeurent. Les points caractéristiques B et C sur le segment d'engrènement AD de la ligne d'action sont les points de changement de parités d'engrènement, les points A et D correspondant aux positions des rayons actifs de tête et de pied des pignons. Le phénomène de trapping se produit de A à c et de B à D lors de l'engrènement à deux contacts par deux paires de dents. Le phénomène de trapping disparaît lors de l'engrènement à un seul contact par une seule paire de dent de C à B, les volumes à gauche et à droite de ce point de contact unique étant ouverts vers la zone d'admission 9 ou la zone de refoulement 8. Selon un premier mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 2, le pignon menant 104 comprend une rainure de décompression 165 sur la partie inférieure du profil du flanc de tirage 160a de chaque dent 106. La rainure 165 s'étend en longueur sur un tronçon actif du profil de tirage correspondant à l'engrènement à parité de contact paire. La rainure s'étend vers le sommet 164 de la tête 162 depuis un point actif limite correspondant au point de contact A à partir duquel commence l'engrènement à parité paire. La théorie des engrenages permet la construction par rabattement du point actif limite C' sur le profil du flanc de tirage en correspondance avec le point C' de la ligne d'action AD. La rainure dépasse légèrement des points actifs limite A et C' du profil pour supprimer le phénomène de trapping en ces points. La rainure se prolonge au-delà du point A dans le profil trochoïdal concave du pied 161, et au-delà du point actif C' dans le profil convexe de la tête 162. La rainure de décompression 165 de la dent autorise une fuite de l'huile présente dans la chambre inter-dentaire 7 en direction de la zone de refoulement 8 lors de l'engrènement de A à c, tel que représenté par les flèches F3. Lors de l'engrènement de B à c, il n'y a pas lieu de créer de fuite de décompression. Lors de l'engrènement à parité de contact paire, la décompression est assurée par la rainure du flanc de tirage de la dent suivante 106c. Les rainures ont ainsi une longueur restreinte, délimitée à l'engrènement à parité de contact paire avec risque de trapping. La figure 3 illustre une variante dans laquelle chaque dent 105 du pignon mené 103 présente sur la partie supérieure de son flanc de tirage 150a une rainure de décompression 155 s'étendant sur un tronçon actif du profil du flanc de tirage correspondant à l'engrènement à parité de contact paire de A à C. La rainure débouche sur le sommet 154 de la tête 152 et se prolonge sur le profil convexe de la tête juste au-delà du point limite actif C" correspondant au changement de parité de contact de 2 à 1 au point C de la ligne de contact. Cette rainure de décompression 155 permet également une fuite de l'huile présente dans la chambre inter- dentaire 7 en direction de la zone de refoulement 8, tel que représenté par les flèches F3. La figure 4 illustre une deuxième variante dans laquelle la pompe comprend un pignon menant 104 selon la figure 2, avec des dents 106 pourvues de rainures de décompression 165 sur la partie inférieure de leur flanc de tirage, et un pignon mené 103 selon la figure 3 avec des dents 105 pourvues de rainures de décompression 155 sur la partie supérieure de leur flanc de tirage. Lors de l'engrènement à parité de contact paire, les rainures de décompression 155 et 165 des deux pignons viennent en vis-à-vis et forment des canaux permettant d'augmenter davantage la fuite d'huile vers la zone de refoulement 8. La figure 5 illustre une troisième variante de réalisation dans laquelle les flancs de tirage 260a des dents 206 du pignon menant 204 comprennent une rainure de décompression 265 analogue à celle 165 décrite précédemment en référence à la figure 3, pour permettre une fuite de l'huile présente dans les chambres inter-dentaires 7 vers la zone d'admission 9 tel qu'illustré par les flèches F4. Sur cette figure 5, la chambre inter-dentaire est définie par les deux points ou lignes de contact consécutives représentés par des cercles, aux points C et B de la ligne d'action de la pompe. La rainure s'étend sur un tronçon actif du profil de flanc de tirage 280a correspondant à l'engrènement à parité de contact paire de B à D. La rainure débouche sur le sommet 264 de la dent 206 et se prolonge sur le profil convexe de la tête 262 juste au-delà du point limite actif B" correspondant au changement de parité de contact de 2 à 1 au point B de la ligne d'action. La figure 6 illustre une quatrième variante de réalisation dans laquelle les flancs de tirage 250a des dents 205 du pignon mené 203 comprennent une rainure de décompression 255 analogue à celle 165 décrite précédemment en référence à la figure 2, pour permettre une fuite de l'huile vers la zone d'admission 9, tel qu'illustré par les flèches F4. La rainure se prolonge au-delà du point D dans le profil trochoïdal concave du pied 251, et au-delà du point actif B' dans le profil convexe de la tête 252. La figure 7 illustre une cinquième variante dans laquelle des rainures 265 d'un pignon menant 204 telles que décrites en référence à la figure 5 sont combinées à des rainures 255 d'un pignon mené 203 telles que décrites en référence à la figure 6, afin d'augmenter l'importance de la fuite en direction de la zone d'admission 9. La figure 8 représente une pompe à huile à engrenages externes selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode par le profil de dents des pignons. La pompe à huile 1 comprend de manière classique un corps de pompe 2 muni d'une cavité 21 dans laquelle sont disposés côté à côte en engrènement un pignon mené 303 et un pignon menant 304. Le pignon menant est solidaire en rotation d'un arbre de commande, entraîné en rotation depuis le vilebrequin. Le pignon mené est libre en rotation dans le corps de pompe. Le corps de pompe comprend un orifice d'admission 22 et un orifice de refoulement 23, destinés à être reliés respectivement à une conduite d'admission et une conduite de refoulement. En fonctionnement, le pignon menant 304 tourne dans le sens anti-horaire F5 et entraîne le pignon mené 303 dans le sens horaire F6, l'huile est aspirée par l'orifice d'admission, puis entraînée entre les dents 305, 306 des pignons et les parois cylindriques de la cavité, et refoulée par l'orifice de refoulement, le sens d'écoulement de l'huile étant représenté par les flèches F7 sur la figure 8. En référence aux figures 10 et 11 illustrant des modes de réalisation complémentaires, chaque dent du pignon mené comprend un pied 351 et une tête 352. Le pied a un profil concave, dont la concavité est plus importante que celle du profil des pieds de dents du premier mode de réalisation. La tête présente un profil convexe, par exemple en développante de cercle, raccordé par une ligne de transition 353 au profil concave du pied et un sommet sensiblement plan 354. En variante le sommet peut être constitué par un secteur arrondi. Chaque dent 305 du pignon mené présente sur son flanc de tirage 350a une rainure 355 s'étendant depuis le sommet 354 de la dent sur le profil convexe de la tête, parallèlement aux faces parallèles opposées 356 de la dent. La rainure présente une section transversale globalement semicirculaire, qui demeure sensiblement constante sur toute la longueur ou hauteur de la rainure, à l'exception d'une partie inférieure 55a sur laquelle la section diminue progressivement en direction du pied. (. Tel qu'illustré sur la figure 10, chaque dent ne présente qu'une seule rainure, par exemple ménagée dans une zone latérale de la dent, à proximité d'une des faces 356 de la dent, les rainures de deux dents consécutives étant décalées axialement, de part et d'autre du plan médian transversal du pignon, afin de réduire le marquage sur les flancs de tirages des dents 306 du pignon menant 304. Les flancs rétros 350b des dents du pignon sont dépourvus de rainures de décompression. Le pignon menant 304 comprend des dents 306, de forme analogue à celle du pignon mené, mais exempts de rainures de décompression sur ses flancs de tirage 360a et ses flancs rétros 360b. Dans la position d'engrènement illustrée aux figures 8 et 9, une chambre inter-dentaire 107 est formée par deux dents consécutives 305a, 305b du pignon mené et deux dents consécutives 306a, 306b du pignon menant. Les deux points ou lignes de contact consécutives définissant la chambre inter-dentaire, et par lesquels le pignon mené entraîne le pignon menant sont entourées d'un cercle sur la figure 9. Les dents des pignons sont en contact par leur flanc de tirage 350a, 360a. La dent 306a du pignon menant est en contact par le flanc convexe de sa tête 62, avec le flanc concave du pied 351 de la dent 305a du pignon mené, et la dent suivante 306b du pignon menant est en contact par le flanc concave de son pied 361, avec le flanc convexe de la tête 352 de la dent 305b du pignon mené, les flancs rétros 350b, 360b des dents 306a, 305b n'étant pas en contact. La rainure de décompression 355 de la dent autorise une fuite de l'huile présente dans la chambre inter- dentaire 107 en direction de la zone de refoulement 108 de la pompe, définie entre les pignons et l'orifice de sortie, tel que représenté par les flèches F8. La hauteur ou longueur de la rainure est déterminée telle que définie précédemment, de manière à autoriser une fuite d'huile, tant qu'au moins l'une des deux lignes de contact définissant la chambre inter-dentaires 7 demeure, et dans le présent mode, tant que le flanc de tirage de la dent 306b est en contact avec le flanc de tirage de la dent 305b munie de la rainure 355. La largeur de la rainure et la profondeur peuvent être adaptées à l'importance de la fuite souhaitée. Selon un autre mode de réalisation, illustré aux figures 12 et 13, le pignon menant 404 comprend une rainure de décompression 465 de section transversale rectangulaire, ménagée sur le flanc concave du pied 461 du flanc de tirage 460a de chaque dent 406. La rainure s'étend sur un tronçon actif du flanc de tirage tel que défini précédemment, par exemple sur une portion du flanc concave du pied en partant de la ligne de transition 463 qui sépare ledit pied de la tête 462, mais sans déboucher sur le flanc convexe de la tête. La rainure de décompression s'étendant sur une partie seulement de la largeur du pignon pour maintenir deux zones de tirage disposées de part et d'autre de ladite rainure par lesquels le flanc de tirage vient en contact avec celui du pignon mené. La pompe comporte un pignon menant 404 muni d'une telle rainure de décompression sensiblement rectangulaire 465 et un pignon mené dépourvu de rainures de décompression. La longueur ou hauteur de la rainure sur les pieds des dents est déterminée telle que définie précédemment, pour permettre la fuite de l'huile présente dans les chambres inter-dentaires vers la zone de refoulement 8 pendant toute la durée de roulement de la tête des dents du pignon mené sur lesdits pieds. En fonction du profil de tirage, les rainures de décompression des pieds des dents du pignon menant pourront déboucher sur le flanc convexe des têtes de dents, et éventuellement sans remonter jusqu'à la tête des dents. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec différents modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 16 REVENDICATIONS 1. Pompe à engrenages, notamment pour l'huile de lubrification d'un moteur à combustion interne, comprenant un corps de pompe formant une cavité dans laquelle sont montés un pignon menant et un pignon mené, des rainures de décompression étant prévues sur les dents du pignon mené et/ou menant, caractérisée en ce que les rainures de décompression (155, 165, 255, 265, 355, 465) sont réparties uniquement sur la partie supérieure ou la partie inférieure du flanc de tirage (150a, 160a, 250a, 260a, 350a, 460a) des dents (105, 106, 205, 206, 305, 406) du pignon menant (104, 204, 404) et/ou du pignon mené (103, 203, 303), de manière à créer une fuite de fluide, en particulier d'huile, présent dans des chambres inter-dentaires (7, 107) définies entre deux lignes de contact. 2. Pompe selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque rainure de décompression s'étend sur une longueur délimitée à un tronçon actif (AC', AC", B'D, B " D) du flanc de tirage correspondant à l'engrènement à parité de contact paire. 3. Pompe selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque rainure de décompression s'étend juste au- delà des points actifs limites (A' , C', C" , D, B', B") correspondant aux points (A, D) de la ligne d'action à partir desquels commence l'engrènement à parité de contact paire ou aux points de changement de parité (C, B)de la ligne d'action. 4. Pompe selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque dent (105, 206, 305) d'un des deux pignons (103, 204, 303) comprend sur son flanc de tirage (150a, 260a, 350a) une rainure de décompression (155, 265, 355) s'étendant sur la partie supérieure dudit flanc de tirage et débouchant sur le sommet (154, 264, 354) de la dent. 5. Pompe selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque dent (106, 205, 406) d'un des deux pignons (104, 203, 404) comprend sur son flanc de tirage (160a, 250a, 360a) une rainure de décompression (165, 255, 465) s'étendant sur la partie inférieure dudit flanc de tirage. 6. Pompe selon les revendications 2 et 3 prises en combinaison, caractérisée en ce que l'un des pignons (103, 204, 303) comprend des rainures de décompression (155, 265, 355) sur la partie supérieure des flancs de tirage (150a, 260a, 350a) de ses dents (105, 206, 305), l'autre pignon (104, 203, 404) comprenant des rainures de décompression (165, 255, 465) sur la partie inférieure des flancs de tirage (160a, 250a, 360a) de ses dents (106, 205, 406). 7. Pompe selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les flancs de tirage (150a, 160a, 350a, 460a) du pignon mené (105, 303) et/ou du pignon menant (104, 404) présentent des rainures de décompression (155, 165, 355, 465) permettant une fuite dynamique de fluide vers la zone de refoulement (8). 8. Pompe selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les flancs de tirage (250a, 260a) du pignon mené (203) et/ou du pignon menant (204) présentent des rainures de décompression (255, 265) permettant une fuite dynamique de fluide vers la zone d'admission (9). 9. Pompe selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque dent (105, 106, 205, 206, 305, 406) d'un pignon comprend un pied (151, 161, 251, 351, 361, 461) ayant un profil concave, raccordé au pied de la dent voisine et une tête (152, 162, 262, 352, 362, 462) ayant un profil convexe, les rainures de décompression s'étendant sur les flancs de tirage au niveau des profils convexes des têtes et/ou des profils concaves des pieds. 10. Pompe selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les rainures de décompression (355) de deux dents consécutives d'un pignon (303) sont décalées axialement.