Brevet FR2891679A1 — publié le 20070406

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant la transmission d'informations entre un opérateur et un expert distant, dans le cadre par exemple d'opérations de maintenance d'un matériel tel qu'un véhicule. On connaît par le brevet FR2765440 un tel dispositif qui permet l'échange de données audio et vidéo entre un opérateur et un expert. Ce dispositif comprend deux ordinateurs reliés par un moyen de communication qui peut être constitué par un réseau filaire local, le réseau Internet ou bien une liaison par satellites. Chaque ordinateur est relié à un équipement permettant l'échange de données audio ou vidéo. Ainsi l'expert et l'opérateur portent tous deux un casque audio qui leur permet d'échanger des informations sur les opérations en cours. L'expert distant dispose d'une caméra fixe qui permet de transmettre à l'opérateur les images de plans ou de pièces. L'opérateur dispose pour sa part d'une caméra mobile qui lui permet de montrer à l'expert certaines parties du matériel sur lequel il est en train d'intervenir. Ce dispositif connu présente des inconvénients. Ainsi l'opérateur peut avoir des difficultés à conduire des opérations complexes avec le seul téléguidage donné par l'expert. L'opérateur peut par ailleurs ne pas disposer au niveau de son ordinateur local de tous les moyens de test des matériels sur lesquels il doit intervenir. L'opérateur peut également ne pas disposer de tous les documents nécessaires à la réalisation de tâches de maintenance comme par exemple des fiches décrivant les tâches à accomplir. L'opérateur peut enfin ne pas être suffisamment formé pour la réalisation de certaines tâches de maintenance ou pour l'utilisation des moyens de test des matériels. Par ailleurs, les dispositifs existants qui permettent de contrôler des moyens de test à partir d'un ordinateur nécessitent de disposer des logiciels adéquats installés sur l'ordinateur qui est directement connecté aux moyens de test. Une telle disposition conduit à multiplier les opérations de mise en place des logiciels de test et oblige à un suivi complexe des mises à jour des différents ordinateurs répartis. Dans certains cas il peut également être nécessaire de recourir à plusieurs experts lorsque le problème rencontré nécessite le recours à différentes compétences localisées sur différents lieux géographiques. La solution connue ne permet pas un tel travail collaboratif multi utilisateurs ou multi experts. L'invention a pour but de pallier de tels inconvénients en proposant un dispositif de transmission d'informations qui donne des capacités accrues à l'expert qui s'appuie toujours sur un ou plusieurs opérateurs locaux. L'invention permet aussi à un opérateur local de faire appel à plusieurs experts pour l'assister dans ses tâches. Par ailleurs le dispositif selon l'invention permet de simplifier les opérations de mise à jour des équipements de test tout en assurant la confidentialité des protocoles de test utilisés. Par ailleurs le dispositif selon l'invention permet de faciliter les échanges entre le ou les experts et le ou les opérateurs distants en leur proposant un certain nombre d'outils de travail collaboratif et en assurant une excellente qualité des images échangées. Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de transmission d'informations, notamment pour la maintenance, comprenant au moins deux ordinateurs distants, le premier et le deuxième ordinateurs étant reliés l'un à l'autre par des moyens de communication, le deuxième ordinateur étant par ailleurs relié à un équipement d'échange de données audio et/ou vidéo comprenant par exemple: un casque audio, une caméra et des lunettes incorporant un écran de visualisation, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de raccorder un matériel externe au premier ordinateur via le deuxième ordinateur et/ou via les moyens de communications. Les moyens permettant de raccorder un matériel externe pourront ainsi comprendre un convertisseur des données fournies par le matériel externe en un format compatible d'un protocole de communications. On pourra par exemple adopter au moins un convertisseur TCP/IP raccordé ou incorporé au deuxième ordinateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier ordinateur pourra incorporer au moins un logiciel de test du matériel externe. Le premier ordinateur pourra également incorporer au moins un logiciel permettant la prise en main et/ou le pilotage du matériel externe. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif pourra comporter un logiciel de gestion des échanges entre le premier et le deuxième ordinateur, logiciel qui sera implanté sur le premier et sur le deuxième ordinateur et qui incorporera un module de partage d'application permettant la prise en main d'un ordinateur à partir d'un autre ordinateur. Le dispositif pourra aussi comporter un logiciel de gestion des échanges entre le premier et le deuxième ordinateur, logiciel qui est implanté sur le premier et sur le deuxième ordinateur et qui incorporera un module de visioconférence assurant l'échange et l'affichage en temps réel de données vidéo sur le premier et le deuxième ordinateur. Selon d'autres variantes, le logiciel de gestion des échanges pourra incorporer un programme de traitement de la vidéo permettant l'enregistrement de séquences vidéo et/ou la prise de photos à partir d'une vidéo reçue et/ou d'une vidéo envoyée. Avantageusement, le logiciel de gestion des échanges incorporera un programme défini de façon à permettre de dimensionner librement au niveau de chaque ordinateur les fenêtres d'affichage des vidéo reçues et/ou envoyées. Le logiciel de gestion des échanges pourra incorporer un programme défini défini de façon à permettre d'enregistrer de manière simultanée et dans un seul et même fichier les échanges audio et vidéo. Selon une autre caractéristique, le dispositif pourra mettre en oeuvre au moins une caméra analogique reliée au deuxième ordinateur par un convertisseur analogique / numérique, l'ordinateur incorporant au moins un algorithme de compression vidéo. La caméra sera avantageusement couplée à un écran de visualisation porté par un opérateur, écran permettant à ce dernier de visualiser l'image qu'il est en train d'observer avec la caméra et qu'il transmet également au premier ordinateur distant. Le logiciel de gestion des échanges pourra incorporer un programme permettant la sélection d'un taux de compression vidéo permettant de garantir la bonne qualité de la vidéo transmise selon le débit disponible. Le logiciel de gestion des échanges pourra incorporer un module de gestion des données audio. Le logiciel de gestion des échanges pourra incorporer un module de messagerie instantanée. Le logiciel de gestion des échanges pourra incorporer un module de tableau blanc permettant le travail en simultané sur un document commun. Le logiciel de gestion des échanges pourra incorporer un module de transfert de fichiers permettant de rechercher un fichier stocké sur un ordinateur et de le transférer à un ordinateur distant. Les moyens de communication pourront comprendre au niveau de chaque ordinateur un émetteur/récepteur satellite couplé à 5 une antenne. Le logiciel de gestion des échanges pourra être conçu de façon à permettre de connecter simultanément au moins trois ordinateurs. D'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'ensemble du dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc montrant l'architecture du logiciel de gestion des échanges du dispositif selon l'invention, - les figures 3 à 5 montrent partiellement différentes variantes de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 6 montre la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention pour le test de plusieurs équipements ou matériels, - la figure 7 montre la mise en oeuvre de l'invention avec un opérateur et deux experts, - la figure 8 montre la mise en oeuvre de l'invention avec deux opérateurs. En se reportant à la figure 1, un dispositif de transmission d'informations selon un mode de réalisation de l'invention comprend au moins deux ordinateurs distants. Par exemple un premier ordinateur 1 qui est destiné à être utilisé par un expert et un deuxième ordinateur 2 qui est destiné à être utilisé par un opérateur. Le deuxième ordinateur 2 sera de préférence un microordinateur portable. Le premier et le deuxième ordinateur sont reliés l'un à l'autre par des moyens de communication 3 qui comprennent ici un émetteur/récepteur satellite 4 disposé au niveau de chaque ordinateur et qui est couplé à une antenne 5 assurant la liaison avec un satellite de télécommunication 6 géostationnaire. Les émetteurs / récepteurs satellites sont des matériels classiques disponibles dans le commerce. Ils pourront être reliés aux ordinateurs 1 et 2 par des liaisons filaires ou bien par voie radio ou infra rouge. Le deuxième ordinateur 2 est par ailleurs relié à un équipement d'échange de données audio et/ou vidéo. Cet équipement comprend ici un ensemble audio 7 constitué par un casque portant des écouteurs 8 et doté d'un micro 9. L'équipement d'échange de données comprend aussi un ensemble vidéo 10 qui est constitué par des lunettes 11 portant une caméra vidéo 12 couplée à un moyen d'éclairage 13 coaxial à la caméra, tel une diode luminescente. Les lunettes 11 portent également un écran de visualisation 14. Les lunettes vidéo incorporant écran et/ou caméra sont connues. On pourra consulter par exemple les brevets W02004053564 et EP1027627 qui décrivent de telles lunettes. La caméra pourra éventuellement être fixée de façon amovible par rapport à une branche des lunettes. Le signal délivré par la caméra pourra être de type PAL, 25 SECAM ou NTSC (standards vidéo biens connus de l'Homme du Métier). L'ensemble audio 7 et l'ensemble vidéo 10 sont raccordés chacun à un boîtier d'alimentation et de gestion des données 15, 16. Ces boîtiers seront incorporés par exemple dans une veste ou sur une ceinture de l'opérateur. Ils incorporent des batteries électriques et un circuit émetteur / récepteur couplé à une antenne 17,18 qui assure le transfert des données audio ou vidéo vers le deuxième ordinateur 2. Ce dernier sera lui-même équipé d'un boîtier d'émission/ réception 19 qui assurera les échanges avec les boîtiers 15 et 16. On pourra utiliser des liaisons radio avec, de façon préférée et pour éviter les interférences, des bandes de fréquences différentes pour la voie audio et pour la voie vidéo. On utilisera par exemple la bande 2,4 GHz pour les transmissions vidéo et la bande 446 MHz pour les transmissions audio. On pourrait également assurer les liaisons par voie infrarouge ou bien tout simplement par des liaisons filaires. Le premier ordinateur 1 est par ailleurs raccordé à une caméra fixe 20 et à un ensemble audio 21 comprenant un casque portant des écouteurs 22 et doté d'un micro 23. Le premier ordinateur peut également être raccordé à un réseau local 24 qui lui donne accès par exemple à différentes ressources logicielles ou documentaires 25a, 25b et 25c. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif comporte des moyens permettant de raccorder un matériel externe 26 au premier ordinateur 1. Le matériel externe 26 considéré pourra être un moyen de test, tel un multimètre numérique, ou bien un boîtier ou une carte électronique d'un matériel complexe tel un système d'arme, un véhicule ou une machine. Suivant le mode de réalisation de la figure 1, le matériel 26 est relié au deuxième ordinateur 2 par l'intermédiaire d'un boîtier 27 de conversion des signaux. La liaison entre le matériel 26 et le boîtier 27 est assurée ici par un câble 28 équipé de connecteurs d'extrémité 29a, 29b. Le boîtier de conversion de signaux 27 a pour fonction de mettre en oeuvre un protocole TCP/IP (de l'anglais. Transmission Control Protocol / Internet Protocol) c'est à dire de convertir un signal numérique issu du matériel 26, par exemple de type RS232 (standard de protocole bien connu), en un message associant à ce signal une adresse IP spécifique permettant son transfert sur un réseau informatique. De tels boîtiers sont connus, ils comprennent généralement un microprocesseur incorporant un logiciel de conversion des données au protocole souhaité. On pourra par exemple utiliser les boîtiers connus sous les dénominations commerciales COMETH ou WL-ABOARD/S et commercialisés par la firme ACKSYS. Il est possible également de mettre en oeuvre un logiciel de conversion de données au protocole TCP/IP (tel que le logiciel connu sous la dénomination TCP-COM et commercialisé par la firme TAL tech ou bien le logiciel SerialIP Utilities qui est commercialisé par la firme FOG Software), logiciel qui sera incorporé dans une mémoire de l'ordinateur 2. Dans ce cas le matériel 26 sera directement raccordé à un port série de l'ordinateur 2, le logiciel de conversion sera alors paramétré pour convertir les données issues du port considéré. Ainsi grâce à l'invention l'expert peut lire à partir du premier ordinateur 1 les données fournies par le matériel 26, voire même commander ce matériel. Il agit sur le matériel via le deuxième ordinateur qui lui transfère les données issues du boîtier 27. Par ailleurs l'ordinateur 1 de l'expert et l'ordinateur 2 de l'opérateur incorporent tous deux un même logiciel 30 de gestion des échanges. La figure 2 schématise l'organisation de ce logiciel. Le logiciel 30 comporte un module de gestion des accès A. Ce dernier est initié lors du lancement du logiciel et il permet d'ouvrir une session de travail. Il est demandé à l'utilisateur de donner l'adresse IP ou le nom de l'autre ordinateur avec lequel il souhaite échanger (et en particulier celui d'un expert pouvant l'aider dans sa tâche). Après contrôle des mots de passe éventuels et prise en main par l'expert distant qui est appelé, la session de travail est ouverte. Le logiciel donne alors, sur chaque ordinateur 1 ou 2, l'accès à cinq autres modules qui sont accessibles depuis un écran d'accueil et peuvent être tous activés simultanément. Un module B est celui relatif à la gestion des données audio. Il s'agit d'un module qui se trouve activé automatiquement à l'établissement de la connexion entre le premier et le deuxième ordinateur. On prévoira dans le module B des moyens logiciels sous la forme de sous programmes permettant: Sous programme Bi: de gérer les échanges audio, notamment en autorisant le réglage du volume ou la coupure du 15 micro, Sous programme B2: d'enregistrer les conversations audio et de stocker ces enregistrements sur le premier et/ou le deuxième ordinateur. Le logiciel de gestion des échanges 30 comporte également un module C de visioconférence qui assure l'échange et l'affichage simultanné et en temps réel de données vidéo sur le premier et le deuxième ordinateur. Les données proviennent pour le premier ordinateur de la caméra 20. Cette dernière sera en principe dirigée vers l'expert lui-même mais elle pourra également être utilisée pour visualiser un document papier que possède l'expert. Pour le deuxième ordinateur 2 les données proviennent de la caméra mobile 11. Le module de visio conférence commandera l'affichage en simultané sur les écrans des deux ordinateurs 1 et 2 des images provenant des caméras 11 et 20. Ces images se trouveront chacune sur une fenêtre distincte et on prévoira des moyens logiciels sous la forme de sous programmes permettant: Sous programme Cl: de modifier et dimensionner de façon libre au niveau de chaque ordinateur la taille des fenêtres vidéo, Sous programme C2. de traiter la vidéo en permettant 5 l'enregistrement de séquences vidéo et la prise de photos à partir d'une vidéo reçue et/ou d'une vidéo envoyée, Sous programme C3 de sélectionner un taux de compression vidéo permettant de garantir la bonne qualité de la vidéo transmise selon le débit disponible. La sélection du taux de compression approprié permet ainsi de transférer jusqu'à 30 images/s simultanément avec l'ensemble des données échangées disponibles dans les autres modules et pour un débit de communication inférieur à 384 kbits/s. Sous programme C4: d'enregistrer de manière synchronisée les échanges audio et vidéo dans un seul et même fichier. L'Homme du Métier codifiera les sous programmes aisément à l'aide des outils disponibles sur le marché dans le domaine de la visio conférence. Selon l'invention la caméra 11 portée par l'opérateur est directement reliée (via le boîtier 16) à l'écran de visualisation 14 qui est porté par l'opérateur. Ainsi l'écran 14 permet à l'opérateur de visualiser l'image qu'il est en train d'observer avec la caméra 11 et qu'il transmet également au premier ordinateur. La qualité de l'image que voit l'expert est ainsi meilleure car l'opérateur local contrôle en permanence ce qu'il transmet tout en conservant une liberté de mouvement. Le logiciel de gestion des échanges 30 comporte également un module D de messagerie. Ce module est classique. Il permet l'échange en temps réel de messages qui sont entrés dans chaque ordinateur, par exemple à l'aide d'un clavier. Le logiciel de gestion des échanges 30 comporte aussi un module E de gestion et transfert de fichiers. D'une façon classique ce module permet à partir d'un ordinateur de rechercher un fichier stocké sur le disque dur de cet ordinateur pour le transmettre, de façon cryptée ou non, vers un ordinateur distant. L'opérateur peut ainsi prendre des photos ou des vidéos hors connexion et les transmettre ensuite à l'expert lors d'une session de travail en commun. Inversement l'expert peut transmettre à l'opérateur des plans, schémas ou documents qui peuvent l'aider pour ses 10 opérations de maintenance. Le logiciel de gestion des échanges 30 comporte un module F de type tableau blanc. Un tel logiciel est classique (il existe ainsi un produit logiciel en source ouverte connu sous la dénomination "coccinella") il permet à plusieurs utilisateurs d'écrire simultanément sur un même fichier et autorise ainsi une annotation partagée d'un plan ou d'un schéma. Le fichier de travail commun peut bien entendu être sauvegardé sur chaque ordinateur. Le logiciel de gestion des échanges 30 comporte enfin un 20 module G de partage d'applications. C'est au travers de ce module qu'un opérateur pourra autoriser un expert distant à prendre la main sur un des programmes implantés sur l'ordinateur de l'opérateur et plus particulièrement pourra donner à l'expert l'accès au matériel 26 via le boîtier 27. Le module de partage d'applications pourra ainsi piloter des moyens logiciels sous la forme de sous programmes permettant: Sous programme Gl donner à l'ordinateur distant 1 l'accès exclusivement à un logiciel implanté sur l'ordinateur Sous programme G2: donner à l'ordinateur distant 1 l'accès exclusivement à un ou plusieurs ports de l'ordinateur 2 sur lesquels sont connectés des matériels 26, Sous programme G3: donner à l'ordinateur 1 l'adresse IP sur laquelle est connecté un matériel 26 donné qui n'est pas directement relié à l'ordinateur 2. Selon une autre caractéristique de l'invention, la caméra 5 12 portée par l'opérateur est une caméra analogique et elle est reliée au deuxième ordinateur 2 par un convertisseur analogique / numérique (incorporé au boîtier 16). Une telle disposition permet d'améliorer sensiblement la qualité des images transmises par le réseau, notamment en cas 10 de faible luminosité. L'ordinateur incorpore par ailleurs au moins un algorithme de compression vidéo. On choisira un algorithme au standard MPEG-4 (ou équivalents) qui présente l'avantage de compresser d'avantage les signaux obtenus et donc de limiter le besoin en bande passante pour une performance donnée. On pourra choisir à l'aide du logiciel de gestion des échanges le standard de compression le mieux adapté (par l'intermédiaire d'une liste de choix possibles). Les évolutions de ces standards pourront donc être prises en compte automatiquement sans qu'il soit nécessaire pour autant de faire évoluer le logiciel de gestion des échanges. Il suffira que le nouveau standard de compression soit présent en bibliothèque sur les ordinateurs considérés. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant: Un opérateur, chargé par exemple de tâches de maintenance, est équipé du dispositif selon l'invention. Il porte l'ensemble audio 7 et l'ensemble vidéo 10 et il dispose d'un ordinateur portable 2 raccordé à un émetteur/récepteur satellite 4. Il met en oeuvre le logiciel de gestion des échanges 30 qui est implanté sur son ordinateur 2 pour appeler un expert distant qui est équipé d'un ordinateur 1 incorporant le même logiciel. Ils vont pouvoir ainsi échanger entre eux sur les tâches à accomplir à l'aide des modules audio, vidéo, messagerie, tableau blanc. Le matériel 26 à tester nécessite un logiciel de test que l'opérateur n'a pas au niveau de son ordinateur local 2. L'opérateur va alors raccorder le matériel 26 à son micro ordinateur 2 et le logiciel de gestion des échanges 30 va lui permettre de donner à l'expert un accès à ce matériel 26. L'expert pourra alors utiliser le logiciel de test qu'il a au niveau de son ordinateur 1 ou sur le réseau interne 24 de son organisation pour vérifier le fonctionnement du matériel 26 (ou pour piloter le matériel 26 si ce dernier est par exemple un multimètre). Les données de mesure seront récupérées en temps réel et 15 analysées au niveau de l'ordinateur 1 de l'expert qui pourra ensuite donner des directives à l'opérateur local. On voit ainsi que le dispositif selon l'invention permet d'accroître la capacité d'intervention des opérateurs locaux en leur donnant facilement accès à des moyens matériels ou logiciels qu'ils n'ont pas nécessairement au niveau local. Les logiciels de test les plus récents peuvent être ainsi utilisés sans qu'il soit nécessaire pour autant de mettre à jour tous les équipements installés sur le terrain. Le dispositif selon l'invention permet par ailleurs de donner à l'expert une capacité nouvelle d'analyser le matériel implanté localement. Il lui est ainsi possible de conduire diverses vérifications avec tous les moyens du centre d'expertise et éventuellement de modifier des données logicielles locales obsolètes. Il s'appuie dans tous les cas sur l'opérateur local qui lui donne la capacité d'observer le matériel et d'accéder à divers ports de mesure sans qu'il soit pour autant nécessaire de les équiper tous d'un adaptateur TCP/IP permanent relié au réseau. Par ailleurs l'opérateur local conserve la capacité à contrôler lui-même directement le matériel (ou moyen de test) 26 si son ordinateur 2 incorpore le logiciel d'exploitation du matériel 26. Il est donc également possible d'opérer en deux temps: l'expert peut transmettre à l'opérateur distant les moyens logiciels nécessaires et l'opérateur pourra conduire le test ultérieurement hors connexion. On notera que les logiciels ou boîtiers connus pour la conversion au protocole TCP/IP sont destinés généralement à être utilisés d'une façon fixe sur un matériel qui est relié de façon permanente à un réseau distant. Conformément à l'invention ces logiciels ou boîtiers pourront avoir un emploi mobile. Ils ne seront pas affectés à un matériel particulier mais pourront être potentiellement raccordés à tout type de matériel (connu ou inconnu de l'opérateur) en liaison avec les moyens audio 7, vidéo 10 et logiciel 30 qui aident à leur mise en place. Il devient ainsi possible de conduire tous types d'opérations de test ou de maintenance sans paramétrage préalable, sans installation permanente de cartes ou outils de test et sans connaissance particulière du matériel considéré. Conformément à l'invention, les logiciels de test permettant de vérifier le fonctionnement du matériel 26 ou bien les logiciels de mesure qui sont associés à un matériel 26 de type multimètre peuvent être installés au niveau du premier ordinateur 1 de l'expert. Ces logiciels peuvent également faire partie des ressources logiciels 25a, 25b, 25c auxquelles l'expert a accès. La figure 3 montre un autre mode de réalisation de l'invention qui ne diffère du précédent qu'au niveau de la structure des moyens permettant de raccorder le matériel externe 26 à l'ordinateur 2. Suivant ce mode de réalisation on prévoit un module d'émission/réception 31 qui est fixé de façon amovible par l'opérateur au niveau d'un connecteur du matériel 26, par exemple sur une carte électronique. On prévoit par ailleurs un module d'émission/réception 32 qui est connecté ou intégré à l'ordinateur portable 2. Ces modules sont dotés chacun d'une antenne 33, 34 et ils permettent l'échange de données entre le matériel 26 et l'ordinateur 2. Les données doivent par ailleurs être converties par un protocole TCP/IP avant de pouvoir être transmises à l'ordinateur distant 1. Pour cela on pourra mettra en oeuvre comme dans le mode de réalisation précédent un boîtier 27 de conversion des signaux. Ce boîtier 27 pourra être interposé entre le connecteur du matériel 26 et le module d'émission/réception 31. Il pourra plus simplement (comme représenté sur la figure) être interposé entre le module d'émission/réception 32 et l'ordinateur 2. On pourra également remplacer le boîtier 27 par un 20 convertisseur logiciel directement incorporé dans une mémoire de l'ordinateur 2. Les modules d'émission / réception 31 et 32 pourront utiliser les ondes radio ou bien le rayonnement infrarouge. La figure 4 illustre partiellement une autre variante de l'invention dans laquelle le matériel 26 est relié à un boîtier 27 de conversion de signaux TCP/IP par l'intermédiaire d'un câble 28 équipé de connecteurs d'extrémité 29a, 29b. Cette variante diffère des précédentes en ce que le boîtier 27 est raccordé non pas à l'ordinateur 2 mais directement au niveau d'une entrée de l'émetteur/récepteur satellite 4. Les signaux issus du matériel 26 sont ainsi accessibles à l'ordinateur distant 1 directement via les moyens de communication par satellite 3. Il est cependant nécessaire pour l'expert de connaître l'adresse IP du matériel 26 ainsi connecté de façon temporaire. Grâce à l'invention l'expert a accès à l'ordinateur distant 2. L'opérateur qui réalise le branchement du matériel 26 sur les moyens de communication 3 va donner lors de ce branchement une adresse IP à ce nouveau matériel. Il pourra utiliser le logiciel de gestion des échanges 30 en inscrivant cette adresse au niveau du module G (sous-programme G3). Une telle disposition permettra de gérer plusieurs adresses IP de matériels rendus ainsi accessibles de façon temporaire via le réseau. L'expert distant pourra connaître, en accédant à l'ordinateur local 2, quels sont les matériels qui sont effectivement connectés avec leur adresse opérationnelle. La figure 5 montre une variante de ce mode de réalisation, variante danslaquelle la liaison entre le matériel 26 et les moyens de communication 3 est réalisée non pas grâce à un câble, mais par une liaison sans fil associant un module d'émission/réception 31 qui est fixé, de façon amovible et temporaire, par l'opérateur au niveau d'un connecteur du matériel 26 et un autre module d'émission/réception 32 qui est connecté au niveau d'une entrée de l'émetteur/récepteur satellite 4. Le module 32 sera avantageusement couplé au boîtier convertisseur TCP/IP 27. Alternativement il sera bien entendu possible de disposer le boîtier 27 au niveau du module d'émission /réception 31. Le dispositif selon invention permet ainsi de donner à un 30 expert distant l'accès à plusieurs matériels à tester sur le terrain. La figure 6 montre ainsi la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention pour le test ou le contrôle à distance de plusieurs équipements ou matériels 26a, 26b et 26c. Chaque équipement porte un module d'émission/réception (31a, 31b, 31c) qui est fixé, de façon amovible et temporaire, au niveau d'un connecteur du matériel considéré. Chaque module échange des signaux avec un module d'émission / réception 32 unique qui est connecté à l'ordinateur 2. Le module 32 est bien entendu conçu pour fonctionner avec plusieurs canaux d'émission et réception afin de pouvoir gérer les différents signaux associés aux différents matériels. Chaque canal est associé à une entrée d'un boîtier convertisseur TCP/IP 27. Alternativement il serait possible de doter chaque matériel 26 de son propre convertisseur TCP/IP, mais il est plus simple d'utiliser un convertisseur unique multi canaux ou bien un logiciel convertisseur incorporé à l'ordinateur 2 et qui affecte une adresse IP à chaque signal reçu d'un matériel donné. Les échanges sont ici réalisés sans fil par ondes radio ou bien par infra rouge. L'opérateur local donne à l'expert distant (via le logiciel d'échanges de données 30) un accès aux données parvenant à l'ordinateur 2 via son port série équipé de l'émetteur récepteur 32. L'expert peut ensuite intervenir suivant sa convenance sur n'importe lequel des matériels 26a, 26b et 26c. L'expert a à sa disposition les dernières versions 25 disponibles des logiciels de test adaptés aux différents matériels 26a, 26b, 26c. Il peut avoir ces versions sur son disque dur ou bien sur un réseau intranet local 24 qui lui donne accès par exemple à différentes ressources logicielles 25a, 25b et 25c associées respectivement aux matériels 26a, 26b et 26c. Il serait bien entendu possible à titre de variante de raccorder les matériels 26a, 26b et 26c à l'ordinateur 2 par des liaisons filaires ou bien directement à différentes entrées de l'émetteur/récepteur satellite 4. Dans tous les cas l'opérateur local affectera une adresse IP à chaque matériel afin de permettre à l'expert distant de distinguer sur quel matériel il peut opérer. L'invention met en oeuvre des moyens (dont un logiciel) 5 extrêmement souples et évolutifs qui autorisent notamment le travail collaboratif de plus de deux personnes. Il sera ainsi possible de permettre à plusieurs opérateurs d'échanger des données audio et vidéo entre eux, ou bien d'associer un expert distant à deux ou plusieurs opérateurs locaux. Il est également possible d'ouvrir une session de travail dans laquelle un opérateur fait appel à plusieurs experts. La figure 7 montre une telle configuration de travail dans laquelle un opérateur est équipé d'un ordinateur 2 et d'équipements d'échange de données audio 7 et vidéo 10. L'opérateur échange des données avec deux experts 35a, 35b qui sont situés à distance et eux-mêmes en des lieux différents. Les experts sont reliés via un réseau filaire classique tel Internet ou intranet à un téléport 4 qui permet d'assurer une liaison satellite multiplexée avec l'opérateur situé près du matériel 26. Le logiciel d'échange de données 30 décrit précédemment permet de gérer une visio / audio conférence associant ainsi 3 usagers. Chaque expert peut voir ce que lui montre l'opérateur local avec la caméra 12. Si l'opérateur local l'y autorise, chaque expert peut prendre la main pour intervenir sur un matériel 26 ou analyser les données fournies par ce dernier. Il suffit de prévoir au niveau du logiciel d'échanges de données (dans le module G "partage d'applications") à quel expert est donnée l'autorisation d'intervenir ou d'analyser les données. Pour des raisons de sécurité, cette intervention ne pourra être donnée qu'à un seul expert distant à la fois. Grâce à l'invention, et avec la même structure matérielle et logicielle, il devient alors possible pour un opérateur isolé sur le terrain d'utiliser toutes les compétences nécessaires mêmes si elles sont localisées sur plusieurs sites géographiques distincts. Dans la description qui précède on a utilisé les termes "opérateur" pour la personne située près d'un matériel 26 et qui est en principe dotée des équipements d'échange de données audio et vidéo et "expert" pour la personne distante équipée d'un ordinateur incorporant les logiciels de test et toute la documentation nécessaire à l'opérateur. Il est bien entendu que ces mots ne préjugent pas du matériel qui est réellement à la disposition de l'un ou de l'autre. En fait le dispositif selon l'invention met en oeuvre un logiciel 30 unique qui est mis en place sur chacun des ordinateurs appelés à dialoguer. Il est donc possible de mettre en oeuvre le dispositif selon l'invention entre deux opérateurs ayant le même équipement audio/vidéo 7,10 portatif. Ces opérateurs pourront ainsi partager leur expérience pour résoudre un problème de test ou de maintenance et chaque opérateur pourra ainsi jouer le rôle d'expert pour l'autre opérateur. La figure 8 montre une telle configuration dans laquelle les échanges au travers des moyens de communication par satellite 3 se font entre deux opérateurs dotés du même équipement: moyens audio 7a, 7b; moyens vidéo 10a, 10b, micro ordinateurs la, lb. L'opérateur du micro ordinateur la est chargé de tester un matériel 26 et il fait appel aux compétences de l'autre 30 opérateur lb. Ce dernier pourra disposer sur le disque dur de son propre ordinateur lb du logiciel permettant de tester le matériel 26 et l'autre opérateur pourra donc lui donner accès à ce matériel 26 après l'avoir connecté à son ordinateur (ici par une liaison filaire). Le logiciel 30 de gestion des échanges permettra à l'opérateur de l'ordinateur la de donner ainsi un accès à l'opérateur de l'ordinateur lb. Cet accès est temporaire et limité à la conduite du test souhaité. A titre de variante on pourra prévoir un dispositif dépourvu de l'un des moyens d'échange audio ou vidéo. On pourra également mettre en oeuvre des moyens de communication différents des moyens satellites, par exemple des liaisons filaires via le réseau Internet ou via un réseau local. REVENDICATIONS 1- Dispositif de transmission d'informations, notamment pour la maintenance, comprenant au moins deux ordinateurs distants (1,2), le premier et le deuxième ordinateurs étant reliés l'un à l'autre par des moyens de communication (3), le deuxième ordinateur (2) étant par ailleurs relié à un équipement d'échange de données audio (7) et/ou vidéo (10) comprenant par exemple: un casque audio (7), une caméra (12) et des lunettes (11) incorporant un écran de visualisation (14), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (27,28,31,32) permettant de raccorder un matériel externe (26) au premier ordinateur (1) via le deuxième ordinateur (2) et/ou via les moyens de communications (3). 2- Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant de raccorder un matériel externe comprennent un convertisseur (27) des données fournies par le matériel externe (26) en un format compatible d'un protocole de communications. 3- Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens permettant de raccorder un matériel externe comprennent au moins un convertisseur TCP/IP (27) raccordé ou incorporé au deuxième ordinateur (2). 4- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier ordinateur (1) incorpore au moins un logiciel de test du matériel externe (26). 5- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier ordinateur (1) incorpore au moins un logiciel permettant la prise en main et/ou le pilotage du matériel externe (26). 6- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un logiciel (30) de gestion des échanges entre le premier (1) et le deuxième ordinateur (2), logiciel qui est implanté sur le premier et sur le deuxième ordinateur et qui incorpore un module (G) de partage d'application qui permet la prise en main d'un ordinateur à partir d'un autre ordinateur. 7- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un logiciel (30) de gestion des échanges entre le premier (1) et le deuxième (2) ordinateur, logiciel qui est implanté sur le premier et sur le deuxième ordinateur et qui incorpore un module (C) de visioconférence assurant l'échange et l'affichage en temps réel de données vidéo sur le premier et le deuxième ordinateur. 8- Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 7, caractérisé en ce que le logiciel de gestion des échanges (30) incorpore un programme (C2) de traitement de la vidéo permettant l'enregistrement de séquences vidéo et/ou la prise de photos à partir d'une vidéo reçue et/ou d'une vidéo envoyée. 9- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le logiciel de gestion des échanges (30) incorpore un programme (Cl) permettant de dimensionner librement au niveau de chaque ordinateur (1,2) les fenêtres d'affichage des vidéo reçues et/ou envoyées. 10- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le logiciel de gestion des échanges (30) incorpore un programme (C4) permettant d'enregistrer de manière simultanée et dans un seul et même fichier les échanges audio et vidéo. 11- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre au moins une caméra (12) analogique reliée au deuxième ordinateur (2) par un convertisseur analogique / numérique, l'ordinateur incorporant au moins un algorithme de compression vidéo. 12- Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 11, caractérisé en ce que la caméra (12) est couplée à un écran de visualisation (14) porté par un opérateur, écran permettant à ce dernier de visualiser l'image qu'il est en train d'observer avec la caméra et qu'il transmet également au premier ordinateur distant (1). 13- Dispositif de transmission d'informations selon les revendications 7 à 12, caractérisé en ce que le logiciel (30) de gestion des échanges incorpore un programme (C3) permettant la sélection d'un taux de compression vidéo permettant de garantir la bonne qualité de la vidéo transmise selon le débit disponible. 14- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que le logiciel de gestion des échanges (30) incorpore un module (B) de gestion des données audio. 15- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que le logiciel de gestion des échanges (30) incorpore un module (D) de messagerie instantanée. 16- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que le logiciel de gestion des échanges (30) incorpore un module (F) de tableau blanc permettant le travail en simultané sur un document commun. 17- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendication 6 à 16, caractérisé en ce que le logiciel de gestion des échanges (30) incorpore un module (E) de transfert de fichiers permettant de rechercher un fichier stocké sur un ordinateur et de le transférer à un ordinateur distant. 18- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les moyens de communication (3) comprennent au niveau de chaque ordinateur (1,2) un émetteur/récepteur satellite (4) couplé à une antenne (5). 19- Dispositif de transmission d'informations selon une des revendications 6 à 18, caractérisé en ce que le logiciel de gestion des échanges (30)permet de connecter simultanément au moins trois ordinateurs.