Brevet FR2887341A1 — publié le 20061222

DÉTECTEUR DE RECUL SANS BOÎTE DE COMMANDE L'invention porte d'une manière générale sur un détecteur de recul sans boîte de commande, et, plus particulièrement, sur un type maître-esclave d'architecture de détecteur pour former un détecteur de recul pour un véhicule, dans lequel un détecteur-maître non seulement peut prendre en charge la détection d'un obstacle, mais encore peut coordonner une synchronisation des opérations pour chaque détecteur-esclave et recueillir un résultat de détection des détecteurs-esclaves. Parmi les technologies à développement rapide, les détecteurs de recul pour les automobiles deviennent de plus en plus largement utilisés pour aider les conducteurs à reculer un véhicule en toute sécurité. La sensibilité d'un détecteur de recul est directement liée à un réglage de configuration et au nombre de détecteurs utilisés. Si l'on se réfère à la Figure 4, on peut voir qu'un détecteur de recul classique ayant plusieurs détecteurs comprend une boîte de commande 80 connectée à plusieurs détecteurs à ultrasons 81 à 84. Chacun des différents détecteurs à ultrasons 81 à 84 est connecté à la boîte de commande 80 par l'intermédiaire d'un câble. La boîte de commande 80 coordonne les détecteurs pour détecter un obstacle. De plus, le câble de connexion entre les détecteurs à ultrasons 81 à 84 et la boîte de commande 80 comprend au moins une ligne de signal d'alimentation et une ligne de transmission de données bidirectionnelle. Par là, chacun des détecteurs à ultrasons 81 à 84 doit être connecté à la boîte de commande 80 par l'intermédiaire d'un câble à 4 broches. Lorsque l'on utilise le procédé de connexion mentionné ci-dessus, la boîte de commande 80 est installée à l'intérieur d'un véhicule et les détecteurs à ultrasons 81 à 84 sont installés sur un pare-choc arrière. Dans de telles conditions, une longueur de câble entre la boîte de commande 80 et les détecteurs à ultrasons 81 à 84 ne peut pas habituellement être inférieure à 2,5 mètres. Par conséquent, le coût matériel des lignes est assez élevé et également la longue ligne de données est susceptible d'être affectée par une interférence. Par ailleurs, il existe également un problème lorsque l'on vérifie les pièces d'un véhicule et que l'on assemble le véhicule. Etant donné que les détecteurs à ultrasons 81 à 84 sont installés sur le pare-choc arrière alors que la boîte de commande 80 est installée à l'intérieur du véhicule, la fonction du détecteur de recul ne peut pas être testée avant que le pare-choc arrière ne soit attaché au véhicule. De ce fait, ceci est assez malcommode pour des opérations d'installation et de test, ce qui a pour effet de réduire l'efficacité de production. La présente invention propose un détecteur de recul sans boîte de commande pour un véhicule, qui applique un type maître-esclave d'architecture de détecteur. Avec le détecteur de recul sans la boîte de commande de la présente invention, la boîte de commande d'un dispositif de recul peut être éliminée, et le dispositif peut également être testé pour des problèmes avant l'assemblage. De plus, avec la présente invention, les coûts matériels des lignes peuvent être réduits. Pour atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus, le dispositif détecteur de recul pour un véhicule de la présente invention comprend au moins un détecteur-maître et plus d'un détecteur-esclave. Le détecteur- maître comprend un microprocesseur, un circuit d'émission à ultrasons, un circuit de détection d'ondes de réflexion et un circuit d'alarme. Le détecteur-maître non seulement prend en charge la détection de l'obstacle, mais encore peut coordonner la synchronisation des opérations pour chacun des détecteurs-esclaves. De cette manière, le détecteur-maître remplace la fonctionnalité d'une boîte de commande classique. Le détecteur-maître est connecté aux détecteurs-esclaves et utilise également un principe de partage du temps et un procédé d'invitation à émettre pour commander la synchronisation de chaque détecteur esclave pour recueillir un résultat de détection. De plus, le détecteur-esclave comprend un microprocesseur, un circuit d'émission à ultrasons et un circuit de détection d'ondes de réflexion. Etant donné que le détecteur maître et les détecteurs-esclaves sont installés sur le pare-choc arrière d'un véhicule, lorsqu'un véhicule est assemblé dans une usine, le détecteur de recul peut être facilement testé sur le pare-choc sans avoir à attacher le pare-choc arrière au véhicule. De ce fait, les procédures de test peuvent être davantage améliorées. La présente invention a donc pour objet un dispositif détecteur de recul sans boîte de commande pour un véhicule, le dispositif comprenant au moins un détecteur-maître et plus d'un détecteur-esclave caractérisé par le fait que: le détecteur-maître comprend une fonction de détection d'obstacle et également coordonne et commande une synchronisation de chaque détecteur-esclave; et le détecteur-maître est connecté aux détecteurs-esclaves et également utilise un principe de partage du temps et un procédé d'invitation à émettre pour commander la synchronisation de chaque détecteur- esclave afin de recueillir un résultat de détection. Le détecteur-maître peut comprendre: un microprocesseur utilisé en tant que centre de commande qui prend en charge la génération d'une impulsion ultrasonore, la collecte d'un résultat de conversion A/N (analogique/numérique), la communication avec les détecteurs-esclaves, le calcul d'une distance de l'obstacle au véhicule et le déclenchement d'une alarme; - un circuit d'émission à ultrasons connecté à une borne de sortie du microprocesseur, de façon à élever en tension un signal de potentiel électrique émis puis envoyer le signal de potentiel électrique à un émetteur-récepteur à ultrasons connecté afin de transmettre une onde ultrasonore; un circuit de détection d'ondes de réflexion, dans lequel une borne d'entrée est connectée à l'émetteur-récepteur à ultrasons et une borne de sortie est connectée au microprocesseur, dans lequel, lorsque l'onde ultrasonore transmise précédemment rencontre l'obstacle et retourne à l'émetteur-récepteur à ultrasons, le circuit de détection d'ondes de réflexion agrandit un signal de réflexion qui est détecté par le circuit de détection d'ondes de réflexion puis envoie le signal de réflexion agrandi au microprocesseur; un circuit de porte connecté au microprocesseur et aux autres détecteurs-esclaves pour que le microprocesseur sélectionne une cible pour une communication; et un circuit d'alarme connecté au microprocesseur de sorte que le microprocesseur détermine le déclenchement ou non l'alarme conformément au résultat de détection du détecteur-maître ou des autres détecteursesclaves. Le détecteur-maître peut comprendre en outre un circuit de communication, le circuit de communication étant connecté au circuit cW porte pour combiner des lignes de données de transmission/réception pour faire en sorte que le détecteur-maître soit connecté aux détecteurs-esclaves par l'intermédiaire d'une seule ligne de communication. Le microprocesseur dudit détecteur-maître peut posséder un convertisseur A/N (Analogique/Numérique) incorporé. Le circuit d'émission à ultrasons dudit détecteur-maître peut comprendre un transistor et une 35 bobine élévatrice de tension, une base du transistor étant connectée à une broche de sortie d'onde carrée du microprocesseur dudit détecteur-maître, de façon à élever en tension un signal d'onde carrée qui est émis par le microprocesseur dudit détecteurmaître. Le circuit de détection d'ondes de réflexion dudit détecteur-maître peut comprendre une résistance, un condensateur et un circuit amplificateur ayant une pluralité d'amplificateurs opérationnels, la borne d'entrée du circuit de détection d'ondes de réflexion étant connectée à l'émetteurrécepteur à ultrasons et la borne de sortie du circuit de détection d'ondes de réflexion étant connectée au microprocesseur dudit détecteurmaître. Le circuit de communication dudit détecteur-maître peut comprendre deux transistors, un transistor étant de type PNP et l'autre transistor étant de type NPN, un collecteur du premier transistor et une base du second transistor étant mutuellement connectés à une ligne de communication, et une base du premier transistor étant connectée à une première broche du microprocesseur dudit détecteur-maître, et un collecteur du second transistor étant connecté à une seconde broche du microprocesseur dudit détecteur-maître. L'émetteur-récepteur à ultrasons dudit détecteur-maître peut être une céramique piézo-électrique. Le détecteur-maître peut être en outre connecté à un dispositif d'affichage, le dispositif d'affichage étant connecté au microprocesseur dudit détecteur-maître par l'intermédiaire du circuit de porte afin d'afficher une distance de l'obstacle à l'arrière du véhicule. Le détecteur-esclave peut comprendre: - un microprocesseur utilisé comme centre de commande qui prend en charge la génération d'une impulsion ultrasonore, la collecte d'un résultat de conversion A/N, et la communication avec le détecteur-maître; un circuit d'émission à ultrasons connecté à une borne de sortie du microprocesseur dudit détecteur-esclave, de façon à élever en tension un signal de potentiel électrique émis, puis à envoyer le signal de potentiel électrique à un émetteur-récepteur à ultrasons connecté, afin de transmettre une onde ultrasonore; et un circuit de détection d'ondes de réflexion, une borne d'entrée étant connectée à l'émetteur-récepteur à ultrasons et une borne de sortie étant connectée au microprocesseur dudit détecteur-esclave, dans lequel, lorsque l'onde ultrasonore transmise précédemment rencontre l'obstacle et retourne à l'émetteur-récepteur à ultrasons, le circuit de détection d'ondes de réflexion agrandit un signal de réflexion qui est détecté par le circuit de détection d'ondes de réflexion puis envoie le signal de réflexion agrandi au microprocesseur dudit détecteur-esclave. Le détecteur-esclave peut comprendre en outre un circuit de communication, le circuit de communication étant connecté au microprocesseur dudit détecteur-esclave pour combiner des lignes de données de transmission/réception pour faire en sorte que le détecteur-esclave soit connecté au détecteur-maître par l'intermédiaire d'une seule ligne de communication. Le microprocesseur dudit détecteur-esclave peut comprendre un convertisseur A/N incorporé. Le circuit d'émission à ultrasons dudit détecteur-esclave peut comprendre un transistor et une bobine élévatrice de tension, une base du transistor étant connectée à une broche de sortie d'onde carrée du microprocesseur dudit détecteur-esclave, de façon à élever en tension un signal d'onde carrée qui est émis par le microprocesseur dudit détecteur-esclave. Le circuit de détection d'ondes de réflexion dudit détecteur-esclave peut comprendre une pluralité de résistances, un condensateur et un circuit amplificateur ayant une pluralité d'amplificateurs opérationnels, la borne d'entrée du circuit de détection d'ondes de réflexion étant connectée à l'émetteur-récepteur à ultrasons et la borne de sortie du circuit de détection d'ondes de réflexion étant connectée au microprocesseur dudit détecteur-esclave. Le circuit de communication dudit détecteur-esclave peut comprendre deux transistors, un premier transistor étant de type PNP et l'autre transistor étant de type NPN, un collecteur du premier transistor et une base du second transistor étant mutuellement connectés à une ligne de communication, et une base du premier transistor étant connectée à une première broche du microprocesseur dudit détecteur-esclave, et un collecteur du second transistor étant connecté à une seconde broche du microprocesseur dudit détecteur-esclave. L'émetteur-récepteur à ultrasons dudit détecteur- esclave peut être une céramique piézo-électrique. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, plusieurs modes de réalisation particuliers avec référence aux dessins annexés. Sur les dessins: la Figure 1A représente un schéma fonctionnel du système d'un premier mode de réalisation de la 25 présente invention; la Figure 1B représente un schéma fonctionnel du système d'un second mode de réalisation de la présente invention; les Figures 2A à 2D représentent un schéma de circuit détaillé d'un détecteur-maître de la présente invention; les Figures 3A à 3C représentent un schéma de circuit détaillé d'un détecteur-esclave de la présente invention; et la Figure 4 représente un schéma fonctionnel d'un détecteur de recul classique ayant plusieurs détecteurs. Si l'on se réfère aux Figures 1A ou 1B, on peut voir qu'un schéma fonctionnel du système de la présente invention comprend principalement un détecteur-maître 10 et de multiples détecteurs-esclaves 20. Chaque détecteur-esclave 20 est connecté respectivement au détecteur-maître 10 par l'intermédiaire d'une ligne indépendante et également communique avec le détecteur-maître 10. De plus, les détecteurs-esclaves 20 peuvent également être mutuellement connectés au détecteur-maître 10 par l'intermédiaire d'une seule ligne de communication. Quelle que soit la manière dont le détecteur-maître 10 est connecté aux détecteurs-esclaves 20, le détecteur-maître 10 utilise une méthode d'invitation à émettre pour commander la synchronisation de chaque détecteur-esclave 20 afin de recueillir un résultat de détection. Chaque détecteur-esclave 20 envoie des données de détection au détecteur- maître 10 seulement lorsque le détecteur-esclave 20 reçoit une instruction d'invitation à émettre provenant du détecteur-maître. Un schéma de circuit détaillé d'un exemple pouvant être mis en pratique d'un mode de réalisation préféré du détecteur-maître 10 est représenté sur les Figures 2A à 2D. Le détecteur-maître 10 comprend un microprocesseur U1, un circuit d'émission à ultrasons 12, un circuit de détection d'ondes de réflexion 13 et un circuit d'alarme 14. Le microprocesseur U1 est utilisé comme centre de commande, qui prend en charge la génération d'une onde carrée de 40 KHz, recueillant le résultat de détection des détecteurs-esclaves 20, communiquant avec les détecteursesclaves 20 par l'intermédiaire d'un circuit de porte 74HC4016, calculant une distance de l'obstacle au véhicule et déclenchant une alarme. Dans ce mode de réalisation préféré, le microprocesseur U1 est une puce ATMEGA8 produite par la Société ATMEL. De plus le microprocesseur U1 comprend un convertisseur A/N (analogique/numérique) incorporé. Le circuit d'émission à ultrasons 12 comprend un transistor Q1 et une bobine élévatrice de tension L1. Une base du transistor Q1 est connectée à une broche de sortie d'onde carrée 12 du microprocesseur U1, de façon à élever en tension un signal d'onde carrée de 40 KHz qui est émis par le microprocesseur U1. Puis un émetteur-récepteur à ultrasons (non représenté dans le diagramme) fait d'une céramique piézo-électrique transmet une onde ultrasonore. Le circuit 13 de détection d'ondes de réflexion comprend une pluralité de résistances R1, R2, un condensateur C5 et un circuit amplificateur ayant une pluralité d'amplificateurs opérationnels U5C, U5D et U5A. Après que le circuit d'émission à ultrasons 12 transmet l'onde ultrasonore par l'intermédiaire de la céramique piézo-électrique, une partie d'un signal ultrasonore sera réfléchie sur la céramique piézo-électrique si l'onde ultrasonore rencontre un obstacle dans un processus de transmission. La céramique piézo-électrique transforme le signal réfléchi en un signal de communication faible. Le signal de communication faible est alors amplifié par le circuit amplificateur par l'intermédiaire des résistances R1, R2 et du condensateur C5. Le circuit amplificateur envoie le signal de communication amplifié à une borne d'entrée analogique ADCO du microprocesseur U1. Etant donné que le microprocesseur U1 possède le convertisseur A/N de 12 bits incorporé, le signal de communication analogique amplifié peut être converti en un signal numérique. Ensuite une distance de l'obstacle au détecteur peut être calculée selon une plage de signal et une différence de temps entre le temps pour transmettre l'onde ultrasonore et le temps pour recevoir l'onde réfléchie. Le circuit d'alarme 14 comprend un transistor Q4 connecté à un vibreur sonore. Le circuit d'alarme 14 est connecté à une broche de commande 14 du microprocesseur U1. Le microprocesseur U1 détermine s'il faut ou non déclencher l'alarme selon le résultat de détection du détecteur-maître 10 ou des autres détecteurs-esclaves 20. Lorsque le microprocesseur U1 décide de déclencher l'alarme, le microprocesseur U1 actionne le vibreur sonore par l'intermédiaire du transistor Q4. Lorsque la broche de commande 14 du microprocesseur U1 émet un potentiel électrique différent, le vibreur sonore peut générer l'alarme à des fréquences différentes. En outre, le détecteur-maître 10 peut également être connecté de manière externe à un dispositif d'affichage. Le dispositif d'affichage est connecté au microprocesseur U1 par l'intermédiaire du circuit de porte 11 pour afficher une distance de l'obstacle à un arrière du véhicule. Par conséquent, la distance jusqu'à l'obstacle peut être clairement affichée à un conducteur. Dans ce mode de réalisation préféré, le circuit de porte 11 peut être composé d'un circuit intégré (IC - integrated circuit) No. 74HC4016 ayant 16 commutateurs électroniques pour commuter une cible de communication du microprocesseur U1. Lorsque le microprocesseur U1 a besoin de communiquer avec l'un des détecteurs-esclaves 20, un commutateur électronique correspondant du circuit de porte 11 est fermé, de façon à former une connexion avec le détecteur-esclave 20 correspondant. De plus, la communication entre le détecteur-maître 10 et le dispositif d'affichage est également sélectionnée par le circuit de porte 11 dans ce mode de réalisation préféré. Lorsque le microprocesseur U1 a besoin de communiquer avec le dispositif d'affichage, le microprocesseur U1 ferme le commutateur électronique correspondant du circuit de porte 11, de telle sorte que le signal peut être envoyé au dispositif d'affichage pour être affiché. Afin de réduire davantage le coût matériel des lignes, des lignes de données de transmission/réception entre le détecteur-maître 10 et les détecteurs-esclaves 20 peuvent être combinées en une seule ligne de données. Le microprocesseur U1 du détecteur-maître 10 commande une synchronisation de transmission/réception pour assurer que la transmission/réception des données ne se produisent pas simultanément. Afin d'atteindre l'objectif mentionné ci-dessus, le détecteur-maître 10 comprend en outre un circuit de communication 15. Le circuit de communication 15 comprend deux transistors Q2 et Q3. Un transistor Q2 est de type PNP et l'autre transistor Q3 est de type NPN. Un collecteur du transistor Q2 et une base du transistor Q3 sont mutuellement connectés à une ligne de communication DATA. La ligne de communication DATA est connectée aux détecteurs-esclaves 20 par l'intermédiaire du circuit de porte 11. Une base du transistor Q2 est connectée à une broche TXD du microprocesseur U1, et un collecteur du transistor Q3 est connecté à une broche RXD du microprocesseur U1. Le microprocesseur U1 transmet et reçoit des données par l'intermédiaire des deux transistors Q2 et Q3 du circuit de communication 15. La transmission de données entre le détecteur-maître 10 et les détecteursesclaves 20 est une transmission inversée. Par exemple, un potentiel électrique élevé est transmis par un potentiel électrique faible. Lorsque la ligne de communication DATA est utilisée pour transmettre des données, la broche TXD du microprocesseur U1 est une transmission exempte de données ou transmet le potentiel électrique élevé. A ce moment, le transistor Q2 est déconnecté et la ligne de communication DATA comprend le potentiel électrique faible. Si la broche TXD du microprocesseur U1 transmet le potentiel électrique faible, le transistor Q2 est conducteur et la ligne de communication DATA comprend le potentiel électrique élevé. Au contraire, lorsque la ligne de communication DATA est utilisée pour recevoir des données, le transistor Q3 est déconnecté et la broche RXD du microprocesseur U1 est le potentiel électrique élevé si la ligne de communication DATA ne reçoit pas de données ou reçoit le potentiel électrique faible qui signifie que le potentiel électrique élevé est transmis. Lorsque la ligne de communication DATA comprend le potentiel électrique élevé signifiant qu'un potentiel électrique faible est transmis, le transistor Q3 est conducteur et la broche RXD du microprocesseur U1 est détectée être le potentiel électrique faible. Lorsque la ligne est au repos, le détecteur-maître 10 et toutes les broches TXD des microprocesseurs des détecteurs-esclaves 20 sont de potentiel élevé. A ce moment, la ligne de communication DATA est de potentiel faible, d'où il résulte que toutes les broches RXD sont de potentiel élevé. Lorsque l'un quelconque des microprocesseurs demande à transmettre des données, la broche TXD est tout d'abord réglée pour être le potentiel électrique faible en tant que bit de départ. A ce moment, la ligne de communication DATA devient le potentiel électrique élevé, et les broches RXD des autres microprocesseurs détecteront le potentiel électrique faible du bit de départ. De plus, si l'on se réfère aux Figures 3A à 3C, le détecteur esclave 20 comprend un microprocesseur U1, un circuit d'émission à ultrasons 21 et un circuit de détection d'ondes de réflexion 22. Le microprocesseur U1 est également une puce ATMEGA8 produite par la Société ATMEL. Le microprocesseur U1 fonctionne en tant que centre de commande, qui prend en charge la génération d'une onde carrée de 40 KHz et la détection d'un signal réfléchi à partir d'un obstacle. De plus, le microprocesseur U1 comprend un convertisseur A/N incorporé. Le circuit 21 d'émission à ultrasons comprend un transistor Q3 et une bobine élévatrice de tension L1. Une base du transistor Q3 est connectée à une broche de sortie d'onde carrée 12 du microprocesseur U1, de façon à élever en tension un signal d'onde carrée de 40 KHz qui est émis par le microprocesseur U1. Puis, un émetteur-récepteur à ultrasons (non représenté sur le diagramme) fait d'une céramique piézo-électrique transmet une onde ultrasonore. Le circuit 22 de détection d'ondes de réflexion comprend une pluralité de résistances R1, R2, un condensateur C5 et un circuit amplificateur ayant une pluralité d'amplificateurs opérationnels U2A, U2B et U2C. Après que le circuit 21 d'émission à ultrasons transmet l'onde ultrasonore par l'intermédiaire de la céramique piézo-électrique, une partie d'un signal ultrasonore sera réfléchie sur la céramique piézo-électrique si l'onde ultrasonore rencontre un obstacle dans un processus de transmission. La céramique piézo-électrique transforme le signal réfléchi en un signal de communication faible. Puis le signal de communication faible est amplifié par le circuit amplificateur par l'intermédiaire des résistances R1, R2, et du condensateur C5. Le circuit amplificateur envoie le signal de communication faible amplifié à une borne d'entrée analogique ADCO du microprocesseur U1. Etant donné que le microprocesseur U1 possède le convertisseur A/N de 12 bits incorporé, le signal de communication analogique amplifié peut être converti en un signal numérique. Puis une distance de l'obstacle au détecteur peut être calculée selon une plage de signal et une différence de temps entre le temps pour transmettre l'onde ultrasonore et le temps pour recevoir l'onde réfléchie. Afin de réduire davantage le coût matériel des lignes, des lignes de données de transmission/réception entre le détecteur-maître 10 et les détecteurs-esclaves 20 peuvent être combinées en une seule ligne de données. Afin d'atteindre l'objectif mentionné ci-dessus, chaque détecteur-esclave 20 comprend en outre un circuit de communication 23. Le circuit de communication 23 comprend deux transistors Q1 et Q2. Un transistor Q1 est de type PNP et l'autre transistor Q2 est de type NPN. Un collecteur du transistor Q1 et une base du transistor Q2 sont mutuellement connectés à une ligne de communication DATA. Une base du transistor Q1 est connectée à une broche TXD du microprocesseur U1, et un collecteur du transistor Q2 est connecté à une broche RXD du microprocesseur U1. Le microprocesseur U1 transmet et reçoit des données par l'intermédiaire des deux transistors Q1 et Q2 du circuit de communication 23. La transmission de données entre le détecteur-maître 10 et les détecteurs-esclaves 20 est également une transmission inversée, qui applique le même principe que le circuit de communication 15 du détecteur-maître 10. Le principe détaillé n'est pas répété ici. Il peut être entendu d'après les descriptions ci-dessus que le circuit détaillé, un principe de fonctionnement et un procédé d'utilisation de la présente invention comprennent au moins plusieurs caractéristiques comme suit. Tout d'abord, la présente invention applique un type maître-esclave de structure de détecteur pour permettre au détecteur-maître non seulement de prendre en charge la détection de l'obstacle mais encore de coordonner la synchronisation des opérations pour chacun des détecteurs-esclaves. De cette manière, le détecteur-maître remplace la fonctionnalité d'une boîte de commande classique. De plus, les détecteurs-esclaves détectent l'obstacle sous la coordination du détecteur-maître. De ce fait, le détecteur de recul pour un véhicule ne comprend pas de boîte de commande classique, de façon à éliminer l'influence de la boîte de commande. En second lieu, avec le type maître-esclave de structure de détecteur, lorsque le détecteur-maître est connecté aux détecteurs-esclaves, la longueur du câble de connexion du détecteur-maître et du détecteuresclave peut être inférieure à 1,5 mètre, alors que la longueur d'un parechoc arrière de véhicule est normalement de 2 mètres, de façon à réduire le coût matériel des lignes. De plus, une interférence de transmission peut également être réduite de manière efficace en raison d'une ligne de données raccourcie. En troisième lieu, étant donné que le détecteur-maître et les détecteursesclaves sont installés sur un pare-choc arrière de véhicule, lorsqu'un véhicule est assemblé dans une usine, le détecteur de recul peut être facilement testé sur le pare-choc arrière sans avoir à attacher le parechoc arrière à un véhicule. De ce fait, les procédures de test lors de l'assemblage du véhicule peuvent être encore améliorées, de façon à améliorer l'efficacité de production dans l'usine de véhicules. Alors que l'invention a été décrite à titre d'exemple et en termes d'un mode de réalisation préféré, il doit être entendu que l'invention n'est pas limité à celui- ci. Au contraire, elle est destinée à couvrir diverses modifications et arrangements et procédures similaires, et la portée des revendications annexées devrait être par conséquent accordée à l'interprétation la plus large afin d'englober toutes les modifications et les arrangements et procédures analogues. REVENDICATIONS 1 - Dispositif détecteur de recul sans boîte de commande pour un véhicule, le dispositif comprenant au 5 moins un détecteur-maître (10) et plus d'un détecteur- esclave (20) ; caractérisé par le fait que le détecteur- maître (10) comprend une fonction de détection d'obstacle et également coordonne et commande une synchronisation de chaque détecteur-esclave (20) ; et le détecteur-maître (10) est connecté aux détecteurs-esclaves (20) et également utilise un principe de partage du temps et un procédé d'invitation à émettre pour commander la synchronisation de chaque détecteur- esclave (20) afin de recueillir un résultat de détection. 2 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le détecteur-maître (10) comprend: - un microprocesseur utilisé en tant que centre de commande qui prend en charge la génération d'une impulsion ultrasonore, la collecte d'un résultat de conversion A/N, la communication avec les détecteurs-esclaves (20), le calcul d'une distance de l'obstacle au véhicule et le déclenchement d'une alarme; un circuit (12) d'émission à ultrasons connecté à une borne de sortie du microprocesseur, de façon à élever en tension un signal de potentiel électrique émis puis envoyer le signal de potentiel électrique à un émetteur-récepteur à ultrasons connecté afin de transmettre une onde ultrasonore; un circuit (13) de détection d'ondes de réflexion, dans lequel une borne d'entrée est connectée à l'émetteur-récepteur à ultrasons et une borne de sortie est connectée au microprocesseur, dans lequel, lorsque l'onde ultrasonore transmise précédemment rencontre l'obstacle et retourne à l'émetteur-récepteur à ultrasons, le circuit (13) de détection d'ondes de réflexion agrandit un signal de réflexion qui est détecté par le circuit (13) de détection d'ondes de réflexion puis envoie le signal de réflexion agrandi au microprocesseur; un circuit de porte (11) connecté au microprocesseur et aux autres détecteurs-esclaves (20) pour que le microprocesseur sélectionne une cible pour une communication; et un circuit d'alarme (14) connecté au microprocesseur de sorte que le microprocesseur détermine le déclenchement ou non l'alarme conformément au résultat de détection du détecteur-maître (10) ou des autres détecteurs-esclaves (20). 3 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le détecteur-maître (10) comprend en outre un circuit de communication (15), le circuit de communication (15) étant connecté au circuit de porte (11) pour combiner des lignes de données de transmission/réception pour faire en sorte que le détecteur-maître (10) soit connecté aux détecteurs-esclaves (20) par l'intermédiaire d'une seule ligne de communication. 4 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le microprocesseur dudit détecteur-maître possède un convertisseur A/N (Analogique/Numérique) incorporé. - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le circuit d'émission à ultrasons (12) comprend un transistor et une bobine élévatrice de tension, une base du transistor étant connectée à une broche de sortie d'onde carrée du microprocesseur dudit détecteur-maître, de façon à élever en tension un signal d'onde carrée qui est émis par le microprocesseur dudit détecteur-maître. 6 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 3, dans lequel le circuit (13) de détection d'ondes de réflexion comprend une résistance, un condensateur et un circuit amplificateur ayant une pluralité d'amplificateurs opérationnels, la borne d'entrée du circuit (13) de détection d'ondes de réflexion étant connectée à l'émetteur-récepteur à ultrasons et la borne de sortie du circuit (13) de détection d'ondes de réflexion étant connectée au microprocesseur dudit détecteur-maître. 7 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le circuit de communication (15) comprend deux transistors Q2 et Q3, un transistor Q2 étant de type PNP et l'autre transistor Q3 étant de type NPN, un collecteur du transistor Q2 et une base du transistor Q3 étant mutuellement connectés à une ligne de communication, et une base du transistor Q2 étant connectée à une broche TXD du microprocesseur dudit détecteur-maître, et un collecteur du transistor Q3 étant connecté à une broche RXD du microprocesseur dudit détecteur-maître. 8 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'émetteur-récepteur à ultrasons est une céramique piézoélectrique. 9 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le détecteur-maître (10) est en outre connecté à un dispositif d'affichage, le dispositif d'affichage étant connecté au microprocesseur dudit détecteur-maître par l'intermédiaire du circuit de porte (11) afin d'afficher une distance de l'obstacle à l'arrière du véhicule. - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le détecteur-esclave (20) comprend: un microprocesseur utilisé comme centre de commande 35 qui prend en charge la génération d'une impulsion ultrasonore, la collecte d'un résultat de conversion A/N, et la communication avec le détecteur-maître (10) ; un circuit d'émission à ultrasons (21) connecté à une borne de sortie du microprocesseur dudit détecteur- esclave, de façon à élever en tension un signal de potentiel électrique émis, puis à envoyer le signal de potentiel électrique à un émetteur-récepteur à ultrasons connecté, afin de transmettre une onde ultrasonore; et - un circuit (22) de détection d'ondes de réflexion, une borne d'entrée étant connectée à l'émetteur-récepteur à ultrasons et une borne de sortie étant connectée au microprocesseur dudit détecteuresclave, dans lequel, lorsque l'onde ultrasonore transmise précédemment rencontre l'obstacle et retourne à l'émetteur-récepteur à ultrasons, le circuit (22) de détection d'ondes de réflexion agrandit un signal de réflexion qui est détecté par le circuit (22) de détection d'ondes de réflexion puis envoie le signal de réflexion agrandi au microprocesseur dudit détecteur- esclave. 11 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le détecteur-esclave (20) comprend en outre un circuit de communication (23), le circuit de communication (23) étant connecté au microprocesseur dudit détecteur-esclave pour combiner des lignes de données de transmission/réception pour faire en sorte que le détecteuresclave (20) soit connecté au détecteur-maître (10) par l'intermédiaire d'une seule ligne de communication. 12 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le microprocesseur dudit détecteur-esclave comprend un convertisseur A/N incorporé. 13 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le circuit d'émission à ultrasons (21) comprend un transistor et une bobine élévatrice de tension, une base du transistor étant connectée à une broche de sortie d'onde carrée du microprocesseur dudit détecteur-esclave, de façon à élever en tension un signal d'onde carrée qui est émis par le microprocesseur dudit détecteur-esclave. 14 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le circuit (22) de détection d'ondes de réflexion comprend une pluralité de résistances, un condensateur et un circuit amplificateur ayant une pluralité d'amplificateurs opérationnels, la borne d'entrée du circuit (22) de détection d'ondes de réflexion étant connectée à l'émetteur-récepteur à ultrasons et la borne de sortie du circuit (22) de détection d'ondes de réflexion étant connectée au microprocesseur dudit détecteur-esclave. - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le circuit de communication (23) comprend deux transistors Q1 et Q2, un transistor Q1 étant de type PNP et l'autre transistor Q2 étant de type NPN, un collecteur du transistor Q1 et une base du transistor Q2 étant mutuellement connectés à une ligne de communication, et une base du transistor Q1 étant connectée à une broche TXD du microprocesseur dudit détecteur-esclave, et un collecteur du transistor Q2 étant connecté à une broche RXD du microprocesseur dudit détecteur-esclave. 16 - Dispositif détecteur de recul selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'émetteur-30 récepteur à ultrasons est une céramique piézo-électrique.