Brevet FR2889173A1 — publié le 20070202

Domaine de l'invention La présente invention concerne un rouleau motorisé en-traîné par un moteur et comportant un circuit de commande du moteur, un contrôleur du rouleau motorisé ainsi qu'un procédé de commande du moteur d'entraînement, un convoyeur entraîné par le moteur et un procédé de commande du convoyeur. Etat de la technique Il arrive souvent qu'un rouleau motorisé équipé d'un moteur serve dans un convoyeur. Dans un rouleau motorisé, le blocage de la rotation du moteur d'entraînement intégré dans le rouleau sur-charge la commande du moteur qui dégage de la chaleur dans un circuit d'entraînement de moteur ou une bobine de moteur; cela se traduit par un risque d'endommagement du circuit de commande du moteur ou du bobinage du moteur. C'est pourquoi on installe de manière classique à un contrôleur des possibilités de transport pour protéger le circuit d'entraînement du moteur ou le bobinage du moteur qui dégage de la chaleur de façon à éviter d'endommager le circuit d'entraînement du moteur ou la bobine du moteur en retenant le transport assuré par le convoyeur ou en coupant l'alimentation électrique du circuit d'entraînement du moteur après un certain temps de blocage de la rotation du moteur. Par exemple chaque brevet FR1 et FR2 décrit une configuration limitant la valeur courante de façon à éviter que le moteur ne brûle au cas où le moteur est bloqué ou surchargé. Toutefois, un blocage en rotation du moteur du rouleau motorisé peut se traduire par une accumulation provisoire de produits à transporter et risque d'être libéré par l'effet de cet encombrement. C'est pourquoi, en cas d'encombrement pour un produit qui verrouille, il est préférable de poursuivre l'alimentation en énergie électrique peu- dant quelques secondes plutôt que de couper cette alimentation immé- diatement. Comme décrit ci-dessus, si le moteur installé dans un rouleau motorisé se bloque ou se grippe, il se surcharge et le circuit de commande du moteur (en particulier le transistor de puissance) dégage de la chaleur. C'est pourquoi, une alimentation électrique classique a été coupée ou la plaque de radiateur a été avancée dans le circuit d'entraînement du moteur pour éviter les dégagements par la chaleur du moteur d'entraînement. Toutefois selon une récente tendance à la miniaturisation des composants eux-mêmes, on a utilisé de tels composants miniaturisés pour le circuit de commande. Si une plaque de circuit est ainsi ré-duite au minimum, cela signifie qu'il ne suffit pas de rayonner ce qui se traduit par une difficulté de miniaturisation globale du circuit de commande du moteur. Document 1: JP-9 117055-A Document 2: JP-2 538 97 But de l'invention La présente invention a pour but de tenir compte des difficultés et des inconvénients décrits ci-dessus et d'éviter tout risque thermique dans un moteur d'entraînement au cas où la rotation du moteur devient bloquée et en même temps pour fournir un moyen d'entraînement perfectionné de rouleau motorisé, à l'aide d'un moteur d'entraînement équipé d'un circuit de commande permettant d'éviter le dommage par forte élévation de température dans le moteur, un con- trôleur pour le rouleau motorisé, un contrôleur pour contrôler le moteur, un convoyeur entraîné par le moteur et un procédé de commande du convoyeur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un rouleau motorisé corn- portant un moteur pour son entraînement et un circuit de commande de moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen de détection de blocage pour détecter le blocage au moins du moteur ou du rouleau motorisé, et - un moyen de commande d'alimentation pour commander la puis- sance électrique fournie au moteur, le moyen de commande étant adapté pour réduire la puissance électrique fournie au moteur lors de la détection du blocage par au moins l'un des moyens de détection de blocage. Une configuration caractéristique de l'invention peut être appliquée à un contrôleur de rouleau motorisé, à un convoyeur ou à un procédé de commande du convoyeur. Il est possible de réaliser par exemple un convoyeur avec un moteur d'entraînement, un circuit de commande du moteur, un moyen de détection de blocage pour détecter le blocage du moteur et une commande d'alimentation destinée à commander l'énergie électrique fournie au moteur, le moyen de commande permettant de réduire la puissance électrique fournie au moteur lors de la détection d'un blocage du moteur par le moyen de détection de blocage. Le moyen de détection de blocage et le moyen de commande de puissance sont de préférence intégrés dans le circuit de commande du moteur; toutefois ces moyens peuvent également être séparés. Un procédé de commande d'un convoyeur entraîné par un moteur et ayant un circuit de commande de moteur comprenant les étapes suivantes: -détection du blocage du moteur, et - réduction de l'énergie électrique fournie au moteur lors de la détec- tion du blocage, constitue une solution pour appliquer l'invention décrite ci-dessus au procédé de commande du convoyeur. Suivant une caractéristique de l'invention, le moyen de commande de puissance augmente l'énergie électrique fournie à un composant tel que le moteur jusqu'à un niveau de fonctionnement normal et si le blocage du moteur ou du rouleau ne peut se détecter. Les impulsions de moteur détectées par le circuit intégré à effet Hall du moteur peuvent par exemple être appliquées au moyen de détection de blocage. Selon l'invention, le moyen de détection de blocage soit du moteur soit du rouleau permet de savoir immédiatement que le moteur risque de passer en surcharge. De plus, le moyen de commande de puissance pour l'énergie électrique fournie au moteur réduit ainsi la puissance électrique dans le cas d'une surcharge du moteur pour ré- duire la chaleur dégagée dans le moteur. A la détection du blocage du moteur ou du rouleau par le moyen de détection de blocage, le moyen de commande réduit la puissance électrique fournie au moteur pour éviter que celui-ci ne risque d'être endommagé par élévation de température. En outre, la réduction de l'énergie électrique alimentant le moteur diminue la chaleur dégagée de sorte que l'on évite une plaque de radiateur classique, de grande dimension et on peut miniaturisé le moteur. Le moyen de commande permet de réduire avantageuse-ment l'énergie électrique fournie au moteur en procédant pas à pas. Si le moteur est toujours bloqué lorsque la puissance électrique fournie au moteur augmente jusqu'au niveau de fonctionne-ment normal, il est alors préférable de réduire l'énergie électrique four-nie au moteur pour réguler de nouveau la chaleur dégagée. Selon l'invention, le moyen de commande de puissance réduit l'énergie électrique fournie au moteur en procédant pas à pas pour réduire la chaleur dégagée et éviter les dommages par surchauffe du moteur même si la rotation du moteur ou du rouleau est bloquée. En outre, si un produit provoque le blocage, on redémarre immédiate-ment les opérations classiques lors du dégagement du produit car on estime que le moteur n'est plus arrêté. Il est en outre préférable d'avoir une structure comme alimentation électrique intermittente pour le moteur lors de la détection de son blocage et dans une condition prédéfinie. On peut également éviter le dommage par l'élévation de température du moteur en réduisant la puissance électrique par réduction de la tension appliquée au moteur et en démarrant une alimentation électrique intermittente pour le moteur à condition que la tension appliquée au moteur devient inférieure à un seuil inférieur préréglé. Selon l'invention, on assure une alimentation intermit- tente du moteur limitant ainsi le dégagement de chaleur par le moteur pour éviter un dommage thermique du moteur. Il est en outre possible de libérer un léger collage en faisant vibrer le produit transporter. Il est également préférable d'avoir une structure réduisant la puissance électrique fournie au moteur en procédant pas à pas et en démarrant l'alimentation intermittente de l'alimentation électrique fournie au moteur à condition que le nombre de réductions pas à pas de l'alimentation électrique fournie au moteur ait atteint un nombre pré- défini. L'invention permet d'éviter les dommages par chaleur du moteur en démarrant une fourniture intermittente d'énergie électrique au moteur à condition que le nombre de réductions pas à pas de la puissance électrique ne soit pas encore atteint. On peut éviter les dommages par élévation de température du moteur en démarrant une alimentation intermittente électrique du moteur à condition que la valeur intégrée de la puissance électrique fournie au moteur après détection du blocage dépasse un seuil supérieur préréglé. Selon l'invention on démarre l'alimentation intermittente en énergie électrique au moteur à condition que la valeur intégrée de la puissance électrique fournie au moteur après détection du blocage dé-passe un seuil supérieur prédéfini de manière à éviter d'endommager le moteur par élévation de température. Suivant une autre caractéristique du procédé de commande, on agit sur la commande du moteur entraînant le rouleau mo- torisé et incorporée dans celui-ci en détectant un blocage d'au moins l'un des deux moyens, le rouleau motorisé ou le moteur de manière à réduire la puissance électrique fournie au moteur lorsqu'on détecte le verrou. Suivant une autre caractéristique, le procédé exerce un effet similaire à ceux développés ci-dessus avec une étape de détection du verrouillage d'au moins le moteur ou le rouleau et on réduit l'énergie électrique fournie au moteur d'entraînement lorsqu'on détecte le blocage. Le procédé de commande du circuit de commande du moteur est tel qu'il comporte les étapes de détection du blocage soit du rouleau motorisé soit du moteur et ensuite on réduit l'énergie électrique fournie au moteur dès que le blocage est détecté de manière à éviter tout dommage par surchauffe du moteur. Il est également préférable d'avoir une structure détermi- nant si le nombre de détections de blocage a atteint un nombre prédé- terminé de manière à lancer immédiatement l'alimentation électrique du moteur à condition que le nombre de détections de verrou ait atteint le nombre prédéfini. Un procédé plus caractéristique consiste à déterminer si le nombre de détection de blocage a atteint le nombre prédéfini de manière à démarrer une alimentation intermittente d'énergie électrique du moteur à condition que le nombre de détections de verrouillage ait atteint le nombre prédéterminé pour éviter des dommages thermiques au moteur. Le procédé décrit ci-dessus lance une alimentation intermittente d'énergie électrique du moteur à condition que le nombre de détections de blocage ait atteint le nombre prédéfini de manière à éviter tout dommage thermique au moteur. Pour commander le moteur ou le convoyeur qui en est équipé, il est préférable de calculer l'intégrale de la puissance électrique fournie au moteur après détection du blocage de façon à démarrer une alimentation intermittente de puissance électrique du moteur à condition que la valeur intégrée dépasse un seuil supérieur prédéfini. En outre pour commander le moteur, il est préférable de calculer la valeur intégrée de la puissance électrique fournie au moteur après détection du blocage de manière à lancer une alimentation intermittente en énergie électrique du moteur à condition que la valeur intégrée dépasse le seuil supérieur préréglé pour éviter tout dommage thermique du moteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un rouleau motorisé mettant en oeuvre la présente invention; - la figure 2 est un schéma par blocs d'un moteur entraînant un con- voyeur à rouleau mettant en oeuvre la présente invention; - la figure 3 est un graphique montrant l'état de fonctionnement du moteur de la figure 2; - la figure 4 est une vue en perspective d'un convoyeur équipé du rouleau motorisé de la figure 1; - la figure 5 est un ordinogramme d'un procédé de commande du rouleau motorisé représenté à la figure 1; - la figure 6 est un ordinogramme montrant un procédé de commande d'un rouleau motorisé correspondant à un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 est un ordinogramme montrant un procédé de commande d'un rouleau motorisé correspondant à un autre mode de réalisation de la présente invention; - la figure 8 est un ordinogramme montrant un procédé de commande d'un rouleau motorisé correspondant à un autre mode de réalisation de la présente invention; - la figure 9 est un ordinogramme montrant un procédé de commande d'un rouleau motorisé correspondant à un autre mode de réalisation de la présente invention. Description de modes de réalisation préférentiels La figure 1 est une vue en coupe d'un rouleau motorisé tel que défini cidessus représenté sans hachures. Selon la figure 1, un rouleau motorisé 11 comporte un moteur d'entraînement 7 et un réducteur de vitesse 21 logé dans le corps 12 du rouleau en forme de cylindre creux. Le corps de rouleau 12 est un tube en métal avec des ouvertures aux deux extrémités; les deux extrémités sont fermées par des éléments d'obturation 13, 14. Des ar- bres fixes 17, 18 traversent ces éléments d'obturation 13, 14 et portent le corps 12 du rouleau à rotation dans des paliers 8, 9 respectifs. L'arbre fixe 17 traverse l'élément de fermeture 13 du corps de rouleau 12. L'arbre fixe 17 présente une partie de diamètre agrandi dans le corps de rouleau 12 et porte un cylindre intérieur 19 fixé à la périphérie extérieure de la partie de diamètre agrandi. Le cylindre intérieur 19 a un diamètre extérieur permettant d'éviter tout contact avec la surface intérieure et sa longueur est pratiquement la même que celle qui correspond à la longueur totale du corps de cylindre 12 diminuée de la longueur des éléments d'obturation 13, 14. En outre comme le montre la figure 1, le cylindre intérieur 19 loge le moteur 7 et le ré- ducteur de vitesse 21 fixé à celui-ci de manière à former une unité. Par ailleurs l'arbre fixe 18 est un élément en forme de tige portant l'élément d'obturation 14 (ou le corps 12 du rouleau) à rotation par l'intermédiaire du palier d'arbre 9 ayant une structure double. Un moteur sans collecteur triphasé et à quatre pôles peut servir par exemple de moteur d'entraînement 7. Le cylindre intérieur 19 loge un ensemble de stators (non représentés) ; chaque stator a un en-roulement magnétique porté par un noyau en fer, un arbre de rotation 23 du rotor (non représenté) avec des pôles magnétiques et des circuits intégrés à effet Hall 7a (figure 2). L'axe central de l'arbre rotatif 23 correspond à celui du cylindre intérieur 19. Une extrémité (du côté droit de la figure 1) de l'arbre rotatif 23 est montée à rotation dans l'arbre fixe 17 par l'intermédiaire d'un palier d'arbre 15; de l'autre côté (du côté gauche de la figure 1), l'arbre rotatif 23 est relié au réducteur 21 pour transmettre la puissance de rotation de l'arbre rotatif 23 au corps 12 du rouleau à vitesse de rotation réduite. Un ensemble de circuits à effet Hall 7a (trois circuits à la figure 2) sont disposés au voisinage de l'arbre rotatif 23. Chaque circuit à effet Hall 7a détecte la position périphérique d'un pôle magnétique du rotor et fournit un signal de détection de pôles magnétiques. Le circuit Hall 7a est formé principalement de l'intégration d'un élément à effet Hall et de l'ensemble du circuit ou d'une partie du circuit de commutation de puissance. D'une manière plus précise, le circuit intégré Hall 7a comporte l'élément Hall pour détecter l'intensité d'un champ magnétique, un amplificateur pour ampli-fier le faible signal détecté par l'élément à effet Hall, un circuit de déclenchement de Schmitt pour former une onde rectangulaire à partir du signal amplifié par l'amplificateur, un circuit d'alimentation stabilisé et un circuit de compensation en température. Le présent mode de réalisation montre un exemple utilisant des circuits intégrés Hall 7a pour détecter la position d'un pôle magnétique sans que toutefois l'invention ne soit limitée à cette application; en revanche elle peut utiliser n'importe quel détecteur de position de pôle magnétique comportant un pôle de type photo interrupteur utilisant des diodes photoémissives et un photo capteur ou une inductance à effet de saturation magnétique. Le moteur 7 est relié à une unité d'entraînement à moteur 1 (figure 2) pour contrôler l'entraînement rotatif du rotor (arbre de rotation 23). Comme représenté à la figure 2, le circuit de l'entraînement de moteur 1 se compose principalement d'une section d'entraînement de moteur 2, d'une section de reconnaissance de largeur d'impulsion 3, une section de détection 4 et une section d'alimentation centrale 5. Le circuit d'entraînement du moteur 1 est physiquement distinct du circuit d'entraînement de moteur 7 mais il est indispensable pour le fonctionnement du moteur d'entraînement. La section d'entraînement de moteur 2 est formée d'un circuit intégré utilisant un circuit tel qu'un circuit CMOS, IC, un circuit de différenciation ou un circuit d'intégration; la section 2 qui corn- mande les signaux à partir d'un contrôleur 6 (système de surveillance de contrôle) tel qu'un contrôleur logique programmable PLC sont introduits. La section de commande de puissance 5 fournit en sortie des signaux de commande pour commander l'alimentation électrique du moteur d'entraînement 7. La commande de la puissance électrique est par exemple assurée par la commande de la tension appliquée au moteur. La section de reconnaissance d'impulsions de moteur 3 est reliée à chaque élément Hall IC 7 par l'intermédiaire d'une ligne de transmission recevant le signal de détection de pôle magnétique (signal de détection de vitesse de rotation) que fournit la section 3 à partir du circuit à effet Hall IC, 7a. La section de reconnaissance d'impulsion de moteur 3 effectue un traitement tel qu'une mise en forme d'impulsion du signal de détection de pôle magnétique pour envoyer le signal ainsi traité à la section de commande de moteur 2; cette section de corn- mande de moteur 2 fournit alors la puissance électrique au moteur d'entraînement 7 en fonction de chaque signal traité et fournit en sortie par la section de commande de puissance 5 et la section de reconnaissance d'impulsion de moteur 3. Selon la figure 1, un câble 23 assurant l'alimentation électrique du moteur 7 du rouleau motorisé 11 sort de l'arbre fixe 17 en passant à travers le corps de rouleau 12. Le rouleau motorisé 11 décrit ci-dessus est utilisé comme rouleau d'entraînement 25 d'un convoyeur 20 (dispositif de transport) tel que celui représenté à la figure 4. Le convoyeur 20 est formé d'un ensemble de rouleaux moteurs 25 (rouleaux motorisés 11) et de rouleaux entraînés 27 disposés parallèlement en rangée entre une paire de rails latéraux 26a, 26b parallèles de chaque côté. Les rouleaux d'entraînement 27 dont chacun est un rouleau libre porté en rotation par rapport à un arbre fixe (non représenté) sont prévus entre les rails latéraux 26a, 26b. Un rouleau d'entraînement 25 (rouleau motorisé 11) et un ensemble de rouleaux d'entraînement adjacents 27 (quatre rouleaux à la figure 4) sont reliés les uns aux autres par des courroies sans fin 28 pour transmettre la force d'entraînement du rouleau motorisé 25 (rouleau motorisé 11) à l'ensemble de rouleaux d'entraînement 27 par l'intermédiaire des courroies sans fin 28. Au cas où le produit W, transporté est prisonnier entre les montants 29 placés au niveau du convoyeur 20 évitant un mouvement vers l'aval. Cette situation sera décrite ci-après. Selon la figure 2, un dispositif de protection contre la surchauffe et de commande 10 (appelé ci-après contrôleur 10) est intégré au circuit d'entraînement de moteur 1. Le circuit d'entraînement moteur 1 est formé principalement de la partie d'entraînement de moteur composée principalement d'un transistor de puissance et d'un circuit de reconnaissance entraînement/arrêt; le circuit de reconnaissance d'impulsion de moteur 3 servant à reconnaître une impulsion du moteur d'entraînement 7, la section de détection de ver- rouillage (moyen de détection de verrouillage) pour détecter si la rotation du moteur d'entraînement 7 est bloquée et si la section de commande de puissance 5 pour assurer la commande de la puissance électrique est fournie au moteur d'entraînement 7. Le circuit d'entraînement de moteur 1 est placé à l'extérieur du rouleau motorisé 11 (à l'extérieur du corps 12 du rouleau) dans le présent mode de réalisation bien qu'il puisse également être placé dans le corps de rouleau 12. Si le moteur d'entraînement 7 se verrouille, la section d'entraînement de moteur 2, en particulier, parmi les sections du circuit d'entraînement de moteur 1 dégage de la chaleur. Le contrôleur 6 comme par exemple un contrôleur logique programmable PLC, commande l'entraînement/ l'arrét de la section de moteur d'entraînement. C'est pourquoi on régularise la puissance électrique fournie au moteur d'entraînement 7 suivant l'état de fonctionne-ment normal (voir dans le cas du déverrouillage du moteur 7). Le rouleau motorisé 11 selon la présente invention tel que représenté dans l'ordinogramme (circuit logique) de la figure 1 du circuit d'entraînement de moteur (le contrôleur 10) contrôle que le moteur d'entraînement 7 tourne normalement à des vitesses dans les éta- pes 1, 2, 3. De manière caractéristique, le circuit logique passe à l'étape 2 dès qu'il existe un signal d'entraînement dans l'étape 1. Dans l'étape 2, si une impulsion de moteur est détectée par la section de reconnaissance d'impulsion de moteur 3 dans le circuit d'entraînement de moteur 1, la section de détection de verrou 4 détermine que le moteur 7 fonctionne normalement mais si et quand une impulsion de moteur n'a pas été détectée pendant une période de temps prédéterminée (de 3 à 10 secondes, par exemple) le détecteur de verrou 4 détermine que le moteur 7 est verrouillé. Lorsque le moteur 7 est considéré comme non verrouillé, le circuit d'entraînement 1 assure un fonctionnement calibré du moteur 7 et continue de contrôler si le moteur 7 tourne normale-ment puis on retourne à l'étape 1. Si le moteur d'entraînement 7 est destiné à être ver-rouillé, le circuit logique passe aux étapes 4, 5, 6 et la section de détec- tion de verrouillage 4 envoie un signal à la section de commande de puissance 5 de manière à réduire la puissance électrique fournie au moteur 7. De manière caractéristique, si le verrou se poursuit pendant un temps prédéfini, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'horloge ait terminé dans l'étape 5, après avoir été démarrée dans l'étape 4, la section de commande de puissance 5 réduit la puissance électrique du moteur 7 dans l'étape 6. On décrira ci-après un procédé de réduction caractéristique de la puissance électrique fournie au moteur d'entraînement 7. Lorsqu'on libère le verrou pendant la durée, le circuit lo- Bique revient normalement aux étapes 1 à 16 et on rétablit le fonction- nement dévié. Après les étapes 4, 5, 6 décrites ci-dessus, si le verrouillage du moteur 7 se poursuit, la section de détection de verrouillage 4 envoie un signal à la section de commande de puissance 5 de manière à réduire encore plus la puissance électrique fournie au moteur 7. De façon précise, si le verrouillage se poursuit pendant un temps prédéfini c'est-à-dire jusqu'à ce que le décompte de temps se soit terminé dans l'étape 8 après avoir été lancé dans l'étape 7, la section de commande de puissance 5 réduit la puissance électrique fournie au moteur 7 dans l'étape 9. Le procédé de réduction caractéristique de la puissance électrique fournie au moteur 7 sera décrit ci-après. Lors de la libération du verrouillage pendant la période, le circuit logique revient naturellement à l'étape 1 à partir de l'étape 19 et le fonctionnement ainsi défini redémarre dans l'étape 3. De plus après les étapes 7, 8, 9, si le verrouillage du moteur 7 se poursuit, le circuit logique passe aux étapes 10, 11, 12 et la section de détection de verrouillage 4 continue de réduire la puissance électrique fournie au moteur 7 d'une façon analogue à celle décrite pour les étapes 7, 8, 9. Lors de la libération du verrouillage au cours de la période, le circuit logique revient naturellement à l'étape 1 à partir de l'étape 22 et le fonctionnement défini redémarre à l'étape 3. En outre, après les étapes 10, 11, 12, si le verrouillage du moteur 7 se poursuit, le circuit logique passe à l'étape 13 et la section de détection de verrouillage 4 augmente de nouveau la puissance électrique fournie au moteur 7. Cette opération génère provisoirement un couple important dans le rouleau motorisé 11. Si le rouleau 11 se ver-rouille à cause d'un corps étranger bloqué dans le convoyeur 20, les corps étrangers pourront être dégagés par l'impact engendré par l'application provisoire d'un couple important au rouleau 11. L'étape 13 se fait dans la perspective de cet effet. Puis le circuit logique passe à l'étape 14; le nombre de répétitions des opérations de l'étape 4 à l'étape 13 est décompté. Au cas où le nombre de répétitions est égal à l'unité, le circuit revient à l'étape 4 pour reprendre les opérations suivantes. Au cas où le nombre de ré-pétitions est égal à 2, on ne s'attend plus à ce que le blocage se libère de manière fortuite, si bien que le circuit logique passe à l'étape 24 pour couper l'alimentation électrique du moteur 7 et éviter que le moteur 7 et d'autres équipements ne brûlent. Le procédé de réduction de la puissance électrique appliqué au moteur 7 sera décrit ci-après de manière détaillée. La section de commande de puissance reçoit un signal concernant le verrouillage du moteur 7 en provenance de la section de détection de verrouillage ou de blocage 4 de manière à envoyer un signal d'ordre à la section d'entraînement de moteur 2 pour réduire la puissance électrique alimentant le moteur 7 en cas de blocage du moteur 7. Si le blocage se libère (c'est-à-dire lorsqu'on détecte un signal impulsionnel de moteur), la section de commande de puissance 5 envoie un signal d'ordre à la section d'entraînement de moteur 2 pour augmenter la puissance électrique fournie au moteur 7. A la réception des signaux d'ordre du contrôleur 6 et de la section de commande de puissance 5, la section d'entraînement de moteur 2 règle la puissance électrique fournie au moteur 7 en réponse à ses signaux de commande. On pourra ainsi augmenter ou réduire la puissance électrique fournie par exemple en augmentant ou en réduisant la tension appliquée. Le fonctionnement décrit ci-dessus du contrôleur 10 sera précisé ci-après en référence au graphique de la figure 3 qui montre l'état de fonctionnement du moteur 7 présenté à la figure 2. Le graphique de la figure 3 donne le tracé de la comparaison entre les états d'un signal d'entraînement, de rotation, de marche/coupure de la puissance et de la puissance appliquée (dégagement de chaleur) dans lemoteur 7 sur le même axe de temps. Dans le graphique, la puissance fournie est remplacée par une valeur de sortie (chaleur dégagée). En outre, il existe un retard en fait entre la valeur de sortie fournie par le moteur 7 jusqu'à ce que cette valeur atteigne la sortie préréglée (100 % de la valeur de sortie qui est valeur prévue à titre d'exemple) mais la variation de la valeur de sortie (puissance four-nie) est tirée comme variant pas à pas pour faciliter la description du graphique. A l'instant A, on alimente le moteur 7 pour que le signal d'entraînement devienne positif. Le moteur 7 tourne et la valeur en sortie devient égale à 100 % (par rapport à la valeur calibrée). Jusqu'à l'instant B, le moteur 7 travaille normalement; la section de reconnaissance d'impulsion de moteur 3 détecte les impulsions du moteur four-nies par les circuits intégrés à effet Hall 7a du moteur 7 donnant des signaux d'impulsion de moteur en sortie correspondant à la valeur de sortie présente du moteur 7 à la section d'entraînement 2 du moteur. La section d'entraînement 2 du moteur compare la valeur de sortie préréglée à la valeur de sortie effectivement détectée en fonction des signaux d'impulsion du moteur de manière à régler la valeur de sortie du moteur pour que cette valeur du moteur 7 soit maintenue à la valeur préréglée. Cependant à l'instant B, bien que le signal d'entraînement soit au niveau haut et que le moteur 7 soit entraîné, il se bloque et s'arrête; ainsi les circuits intégrés à effet Hall 7a ne fournissent plus d'impulsions de moteur. A la figure 2, la section de reconnaissance d'impulsions de moteur 3 du circuit d'entraînement de moteur 1 n'a pas reçu d'impulsions de moteur pendant quelques secondes (par exemple entre 3 et 10 secondes) à partir de l'instant B; la section de détection de blocage 4 détecte ainsi le blocage du moteur 7 à l'instant C. Puis la section de détection de blocage 4 envoie un signal d'ordre à la section de commande de puissance 5 pour réduire par exemple à 50 % de la valeur nominale, la puissance de sortie que doit fournir le moteur 7. La section de commande de puissance 5 règle la puissance électrique fournie au moteur 7 suivant ce signal d'ordre pour fournir en sortie un signal de commande destiné à la section d'entraînement 2 du moteur pour que la valeur de sortie réduite représente 50 % de la valeur normalisée. Pour cette valeur réduite de la sortie à ce niveau, il est préférable de choisir un niveau compris entre 30 et 70 % de la valeur normalisée; le présent mode de réalisation assure la régulation pour que le taux de réduction soit égal à 50 % comme décrit cidessus. Même à l'instant D après quelques autres secondes (par exemple entre 3 et 10 secondes) à partir de l'instant C, la section de reconnaissance d'impulsions de moteur 3 n'a pas détecté d'impulsions de moteur et la section de détection de verrouillage 4 a toujours détecté le blocage du moteur 7; la section de détection de blocage 7 réduit la puissance électrique fournie au moteur 7 par rapport à la situation antérieure et la section de commande de puissance 7 réduit la valeur de sortie à 25 % de la valeur normalisée, de la même manière que celle décrite ci-dessus. La réduction de la sortie à ce niveau est de préférence de l'ordre de 30 à 70 % par rapport à la valeur précédente et le présent mode de réalisation assure la régulation pour que le taux de réduction devienne 50 % par rapport à ce qui a été décrit ci-dessus. Si dans ces conditions la section de reconnaissance d'impulsion de moteur 3 n'a toujours pas détecté d'impulsions du moteur et qu'ainsi le moteur 7 est toujours bloqué même à l'instant E après une durée (par exemple de 10 à 20 secondes) à partir de l'instant D, la section de commande de puissance 5 démarre une alimentation électrique intermittente pour le moteur à l'instant E et poursuit l'alimentation jusqu'à l'instant F; dans cette période, la valeur de sortie en moyenne dans le temps est fixée à 12,5 % de la valeur normalisée (exemple). Cela signifie que comme représenté à la figure 3, entre l'instant E et l'instant F, la puissance du moteur 7 est fréquemment coupée et rétablie (fonctionnement intermittent) de manière à réguler la puissance électrique alimentant le moteur 7 pour que la valeur de sortie fournie par le moteur 7 représente 12,5 0/0 de la valeur normalisée en moyenne dans le temps. A ce niveau, la réduction de la sortie est de préférence de l'ordre de 30 à 70 % de la valeur précédente et le présent mode de réalisation sur la régulation pour que le taux de réduction égal à 50 0/0 comme décrit cidessus. Le pourcentage de la valeur de sortie fixé comme ci-dessus par rapport à la valeur normalisée est préréglé pour avoir une valeur inférieure à celle qui risque de provoquer un dommage par élévation de température du circuit d'entraînement du moteur ou des bo- binages du moteur 7. La description précédente correspond à un exemple pour la valeur de sortie fixée de manière à avoir une transition de 50 %, 25 % et 12,5 % par rapport à la valeur normalisée (100 0/0). La valeur intégrée de la puissance électrique fournie ne dépasse pas ainsi la valeur à laquelle la partie du moteur 7 qui dégage de la chaleur ris-que d'être endommagée. Puis à l'instant F on régule la puissance électrique de façon que la valeur de sortie devienne la valeur normalisée (100 %) et la section de détection de blocage 4 détecte l'état de blocage du moteur 7 suivant qu'une impulsion de moteur est ou non détectée. La figure 3 montre un exemple dans lequel le blocage s'arrête à l'instant F. Dans ces conditions, jusqu'à la libération du blocage, les opérations faites à partir de l'instant C jusqu'à l'instant F décrites ci-dessus se répètent le cas échéant. Le présent mode de réalisation répète deux fois les opérations telles que décrites ci-dessus. Dans l'exemple de la figure 3, le blocage se poursuit aux instants G et H et l'alimentation est coupée (cela signifie que la puissance électrique fournie et la valeur de sortie sont nulles) entre l'instant H jusqu'à l'instant I. Dès que l'alimentation est rétablie à l'instant I, la section de commande d'alimentation 5 envoie à la section d'entraînement de moteur 2 un signal d'ordre pour régler la puissance électrique fournie pour que la valeur de sortie du moteur 7 corresponde à la valeur normalisée (100 %). Dans l'exemple de la figure 3, à l'instant J, après une très courte période à la suite du rétablissement de l'alimentation, à l'instant I, on détecte de nouveau les impulsions du moteur et la libération du blocage de sorte que le fonctionnement redevient normal (le fonctionnement se fait alors à la valeur de sortie fixée en fonction de la valeur calibrée) après l'instant J. En d'autres termes, on fonctionne normalement à condition que la libération du blocage soit détectée avant la fin d'une période de temps prédéterminée, après rétablissement de l'alimentation. Au contraire, si le blocage n'a pas disparu après la période de temps fixée, après le rétablissement de l'alimentation, on ré- duit la puissance électrique fournie au moteur 7 comme à l'instant C et ensuite on répète si nécessaire le fonctionnement décrit ci-dessus entre l'instant C et l'instant F. Bien que l'alimentation électrique du moteur 7 soit directement liée à la chaleur dégagée à l'état bloqué, la réduction de l'énergie électrique fournie comme décrit ci-dessus diminue efficace-ment ce dégagement de chaleur en évitant que le moteur 7 ne soit endommagé par une élévation de température (la section d'entraînement 2 du moteur dans le circuit de commande de moteur 1) à cause d'une surcharge. Bien que les enroulements du moteur (non représentés) dé- gagent également de la chaleur lorsque le moteur est bloqué, la réduction de la puissance électrique fournie comme décrit ci-dessus évite à la fois cela et d'endommager l'enroulement du moteur par dégagement thermique. Le mode de réalisation de l'invention tel que décrit ci-dessus diminue la chaleur dégagée par le moteur 7 (la section d'entraînement de moteur 2 du circuit de commande 1) lorsque le mo- teur 7 est bloqué (ou le rouleau motorisé 11) de manière à éviter une plaque de radiateur de grande dimension, classique, et permettre de miniaturiser le circuit d'entraînement 1 du moteur. Il est également possible d'utiliser une plaque de radiateur si nécessaire pour régler la réduction de puissance électrique fournie au moteur d'entraînement 7 et éviter des dommages par élévation de température du circuit d'entraînement de moteur 1. Sans plaque de radiateur, il est par exemple nécessaire de réduire la valeur de sortie jusqu'à 50 % de la valeur normalisée à l'instant C représenté à la figure 3 alors qu'avec une plaque de radia- teur il est possible de fixer une puissance électrique fournie pour que la valeur de sortie corresponde à 50 - 80 % par exemple de la valeur calibrée à l'instant C. En d'autres termes, il est possible de régler la puissance électrique fournie (dégagement de chaleur) suffisamment pour protéger le circuit d'entraînement 1 du moteur contre le dommage par élévation de température en fonction de la capacité de rayonnement thermique de la plaque de radiateur. Un exemple de contrôle de l'état de rotation du moteur 7 est exposé cidessus mais au lieu de détecter la rotation du rouleau motorisé (non représenté) équipé du moteur 7 on peut détecter un état dans lequel un produit est porté et transporté par le rouleau motorisé lorsque celui-ci ne se déplace pas, par exemple pour détecter le blocage ou non du moteur 7. En outre, le mode de réalisation décrit ci-dessus corn- mence par l'alimentation intermittente électrique du moteur 7 à condition que le nombre de réductions pas à pas de la puissance électrique fournie au moteur 7 ait atteint un nombre prédéfini. Le mode de réalisation décrit ci-dessus est destiné à démarrer une alimentation intermittente en puissance électrique du moteur 7 après double réduction de la puissance électrique fournie au moteur 7. Comme mode de réalisation modifié, il est possible de compter le nombre de réductions de puissance électrique du moteur 7 pour démarrer une alimentation électrique intermittente du moteur 7 à condition que le nombre compté ait atteint un nombre prédéfini. La figure 6 est un ordinogramme d'un tel procédé de contrôle comme celui décrit ci-dessus. Il est en outre possible d'utiliser une structure comportant une étape de détection pour savoir si le nombre détecté de verrouillage a atteint un nombre prédéfini. La figure 7 est un ordinogramme d'un procédé permet-tant de faire le contrôle décrit ci-dessus. Dans l'ordinogramme de la figure 7, l'étape 7 permet de détecter si le nombre de non détection de rotation dépasse un nombre prédéfini et cette étape détecte le nombre de blocage. En outre, il est possible d'utiliser une telle structure pour démarrer une alimentation intermittente du moteur 7 à condition que la tension appliquée au moteur 7 chute en dessous d'un seuil inférieur prédéfini. La figure 8 est un ordinogramme d'un tel procédé de commande décrit cidessus. En outre il est possible d'utiliser une structure démarrant une alimentation intermittente électrique du moteur 7 à condition que la valeur intégrée de la puissance électrique fournie au moteur après détection d'un blocage dépasse un seuil supérieur prédéfini. La figure 9 est un ordinogramme d'un tel procédé de contrôle. Le rouleau motorisé 11 décrit ci-dessus peut servir dans une installation comme un convoyeur à rouleau, un convoyeur à courroie ou une unité de bobinage pour enrouler des objets allongés par exemple un dispositif de bobinage d'un moyen d'affichage tel que celui décrit dans le document US6 979 976-B2 ou sa contre-partie DE-102 004 035 469-A1. En outre le convoyeur 20 équipé du rouleau motorisé 11 peut être un convoyeur à pignon, à chaîne ou à courroie. REVENDICATIONS 1 ) Rouleau motorisé (11) comportant un moteur (7) pour son entraînement et un circuit de commande de moteur, caractérisé en ce qu' il comprend: - un moyen de détection de blocage pour détecter le blocage au moins du moteur ou du rouleau motorisé, et - un moyen de commande d'alimentation pour commander la puissance électrique fournie au moteur, le moyen de commande étant adapté pour réduire la puissance électrique fournie au moteur lors de la détection du blocage par au moins l'un des moyens de détection de blocage. 2 ) Rouleau motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande permet de réduire la puissance électrique four-nie au moteur (7) d'une manière pas à pas. 3 ) Rouleau motorisé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu' il est adapté à fournir de la puissance électrique intermittente au moteur (7) lors de la détection du verrou ou dans une condition prédéfinie. 4 ) Rouleau motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on réduit la puissance électrique en réduisant la tension appliquée au moteur (7), ce rouleau (11) étant adapté pour démarrer une alimentation intermittente de puissance électrique au moteur à la condition que la tension chute en dessous d'un seuil inférieur prédéfini. 5 ) Rouleau motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande (5) réduit la puissance électrique fournie au moteur (7) par une réduction pas à pas, j, il est destiné à démarrer immédiatement l'application de l'alimentation électrique au moteur (7) à condition que le nombre de réductions pas à pas de l'alimentation électrique ait un nombre prédéfini. 6 ) Rouleau motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est adapté pour démarrer une alimentation électrique intermittente du moteur (7) à condition qu'une valeur intégrée de la puissance électrique fournie au moteur après détection du blocage dépasse un seuil supérieur préréglé. 7 ) Contrôleur d'un rouleau motorisé comportant un moteur pour l'entraînement du rouleau, caractérisé par - un moyen de détection de blocage pour détecter le blocage au moins du moteur ou du rouleau motorisé, et - un moyen de commande d'alimentation pour commander l'alimentation électrique du moteur (7), en permettant de réduire l'alimentation électrique du moteur (7) en cas de détection de blocage par le moyen de détection de blocage. 8 ) Contrôleur d'un rouleau motorisé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il est destiné à réduire la puissance électrique fournie au moteur (7) 25 d'une manière pas à pas. 9 ) Contrôleur d'un rouleau motorisé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu' il est destiné à fournir de manière intermittente de l'énergie électrique 30 au moteur (7) d'entraînement lors de la détection du blocage ou dans une condition prédéfinie. 10 ) Procédé de commande d'un moteur pour entraîner un rouleau motorisé en étant logé dans le rouleau, 35 caractérisé en ce qu' on détecte le blocage d'au moins un rouleau motorisé (11) sélectionnés ou du moteur (7) pour réduire l'énergie électrique fournie au moteur (7) lors de la détection du blocage. 11 ) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' on détecte le blocage au moins du rouleau (11) et du moteur (7) et on réduit pas à pas l'énergie électrique fournie au moteur (7) d'entraînement lors de la détection du verrou. 12 ) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' on détermine si le nombre de détections de blocage a atteint un nombre prédéfini de manière à démarrer une alimentation intermittente d'énergie électrique du moteur (7) à condition que le nombre de détections de blocage ait atteint le nombre prédéfini. 13 ) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' en outre, on détermine si le nombre de détections de blocage a atteint le nombre prédéfini. 14 ) Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu' on calcule une valeur intégrée de l'énergie électrique fournie au moteur (7) d'entraînement après détection du blocage de façon à déterminer une alimentation intermittente en puissance électrique du moteur d'entraînement à condition que la valeur intégrée dépasse un seuil supérieur préréglé. 15 ) Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu' en outre on calcule la valeur intégrée. 16 ) Convoyeur comportant un moteur pour entraîner le convoyeur, -un moteur (7) pour entraîner un circuit de commande du moteur, - un moyen de détection de blocage pour détecter le blocage du moteur (7), et - un moyen de commande de puissance (5) destiné à commander la puissance électrique fournie au moteur (7) d'entraînement, le moyen de commande (5) étant destiné à réduire la puissance électrique fournie au moteur (7) d'entraînement lors de la détection du blocage du moteur (7) par le moyen de détection de blocage. 17 ) Convoyeur selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de contrôle permet de réduire l'énergie électrique fournie au moteur (7) selon une réduction pas à pas. 18 ) Convoyeur selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que la réduction de l'énergie électrique se fait par réduction de la tension appliquée au moteur (7), cette adaptation démarrant l'alimentation intermittente d'énergie électrique à destination du moteur (7) à condition que la chute de tension soit inférieure à un seuil prédéfini. 19 ) Convoyeur selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le moyen de commande réduit l'énergie électrique alimentant le mo-teur (7) selon une réduction pas à pas, avec adaptation au démarrage d'une alimentation électrique intermittente du moteur (7) à condition que le nombre des réductions pas à pas de la puissance électrique n'ait atteint un nombre prédéterminé. 20 ) Convoyeur selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu' il démarre une alimentation intermittente d'énergie électrique pour le moteur (7) d'entraînement à condition qu'une valeur intégrée de la puissance électrique fournie au moteur (7) d'entraînement après détection du blocage dépasse un seuil prédéfini. 21 ) Procédé de commande d'un convoyeur entraîné par un moteur (7) et ayant un circuit de commande de moteur (7), caractérisé en ce que -on détecte un moyen de blocage dans le moteur d'entraînement, et - on réduit l'énergie électrique fournie par le moteur (7) lors de la détection du blocage. 22 ) Procédé selon la revendication 21, caractérisé en outre en ce qu' lo on détermine si le nombre de détections de blocage a atteint le nombre prédéfini de manière à démarrer une alimentation intermittente de puissance électrique pour le moteur (7) d'entraînement à condition que le nombre de détections de blocage ait atteint le nombre prédéfini. 23 ) Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu' il comprend en outre l'étape de calcul d'une valeur intégrée de l'énergie électrique fournie au moteur (7) après détection du blocage de manière à démarrer une alimentation intermittente électrique et entraîner le moteur à condition que la valeur intégrale ne dépasse pas un seuil pré-défini.