Brevet FR2893535A1 — publié le 20070525

L'invention a trait à un appareil générant un mouvement de va et vient d'un objet entre un point haut et un point bas. On connaît un appareil de ce type, fixé en partie haute d'une structure, qui assure un mouvement régulier de haut en bas d'un objet, par exemple un panneau publicitaire. Cet appareil provoque un déplacement de l'objet à la manière d'un yoyo, la distance parcourue dépendant de la longueur du câble reliant l'objet à l'appareil. Le point haut est atteint lorsque l'objet est au voisinage de l'appareil, aucune longueur de câble n'étant déroulée. Le point bas est atteint lorsque le câble est complètement déroulé. Si l'on souhaite modifier la position de ces points haut et bas, par exemple pour tenir compte de contraintes architecturales telles que la hauteur du plafond ou la présence d'une structure au sol, il faut démonter l'appareil pour raccourcir ou allonger le câble ou le changer. Par ailleurs, cet appareil génère un mouvement régulier de l'objet, celui-ci effectuant sa course à la même vitesse, à l'aller et au retour. Dans le cas où l'objet mû par l'appareil est conçu pour attirer l'attention du public, par exemple en tant qu'objet publicitaire, le mouvement régulier qui l'anime n'est pas satisfaisant, puisqu'il y a une accoutumance du public aux mouvements de l'objet. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un appareil utilisable quelles que soient les contraintes architecturales et permettant de maintenir l'attention du public. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil générant un mouvement de va et vient, entre un point haut et un point bas, d'un objet relié à l'appareil par un câble, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de modulation des points haut et bas, le dispositif étant indépendant du câble. Cette modulation des points haut et bas permet, d'une part, d'adapter la course de l'objet aux diverses structures sans modifier le câble et, d'autre part, de permettre des mouvements irréguliers de l'objet, ce qui maintient l'attention du public. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel appareil peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Le dispositif est adapté pour mémoriser au moins deux positions de la trajectoire de l'objet lors d'un premier mouvement de va et vient, ces positions formant les points haut et bas d'au moins un deuxième mouvement de va et vient. - Le dispositif mémorise lesdites positions par enregistrement de la longueur du câble enroulée ou déroulée. - Le dispositif est adapté pour définir des points hauts et bas secondaires de manière aléatoire entre deux points haut et bas - Le dispositif est configuré pour enregistrer un seul point haut et un seul point bas pour une période de fonctionnement prédéfinie. - Le dispositif est adapté pour gérer plusieurs appareils de manière synchrone. - Le dispositif est adapté pour stopper le fonctionnement de l'appareil lorsqu'une tension prédéfinie est exercée sur le câble. - Le câble de retenue est adapté pour alimenter en énergie ledit objet. - L'appareil est équipé d'un interrupteur provoquant l'arrêt de l'appareil lorsque l'appareil est déplacé en cours de fonctionnement, dans un plan vertical ou horizontal et/ou incliné. - Le dispositif est adapté pour assurer un arrêt ou un démarrage progressif du mouvement de l'objet à l'approche ou à partir d'un point haut ou d'un point bas. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un appareil conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil conforme à un mode de réalisation de l'invention, l'appareil, posé au sol, étant relié à un ballon rempli d'un gaz plus léger que l'air, - la figure 2 est une vue de dessus, sans ballon, de l'appareil représenté à la figure 1, le couvercle étant ouvert et - la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III à la figure 2. L'appareil 1 représenté à la figure 1 comprend un boîtier 2 muni d'un couvercle 3 et d'une poignée permettant son transport et/ou une utilisation en extérieur. Un orifice 4 est ménagé dans le couvercle 3. Il permet le passage d'un câble de retenue 5 d'un objet 6. Par câble de retenue, on entend tout type de cordage ou filin, en quel que matériau que ce soit, adapté pour être enroulé et déroulé plusieurs fois avec un minimum d'usure. Lors d'un usage en extérieur, les parois de l'orifice 4 sont équipées d'un joint, non représenté, évitant l'entrée d'eau ou de poussière dans l'appareil. Les différents organes reçus dans le boîtier 2 sont avantageusement protégés en partie supérieure par une plaque en deux parties ne recouvrant pas la zone de passage du câble, cette plaque n'est pas représentée aux figures 2 et 3 pour plus de clarté. Cette plaque n'a pas d'ouverture et empêche tout accès aux organes. Dans un mode de réalisation non illustré, cette plaque est pourvue d'une fenêtre d'accès aux seuls organes de commande. Dans tous les cas, cette plaque est prévue pour être démontable. En l'espèce, l'objet 6 représenté à la figure 1 est un ballon 6 gonflé avec un gaz plus léger que l'air, avantageusement de l'hélium. En variante, ce peut être un objet éclairant, par exemple un ballon éclairant. Dans ce cas, le câble de retenue 5 est un câble adapté pour alimenter en énergie ce ballon éclairant, tout en assurant le mouvement de ce dernier. Tel que représenté à la figure 1, l'appareil 1 est posé sur le sol. Dans une configuration non illustrée, il est fixé en hauteur sur une structure porteuse, par exemple un portique disposé au-dessus d'une scène de spectacle. Dans ce cas, l'objet fixé au bout du câble de retenue peut être un objet plus lourd que l'air, par exemple un élément du décor. Le boîtier 2 de l'appareil reçoit un lest 7 dont la masse est adaptée pour immobiliser l'appareil 1 posé au sol lorsque ce dernier est soumis à la traction verticale orientée vers le haut exercée par le ballon 6 sur le câble de retenue 5. En l'espèce, le lest est formé par deux plaques 7 disposées dans le fond 20 de l'appareil et visibles, notamment, à la figure 3. Dans un mode de réalisation non illustré, le poids du boîtier 2 et des organes qu'il contient, compte tenu de la traction exercée par le ballon, est suffisant pour immobiliser l'appareil sans qu'il soit nécessaire de l'équiper d'un lest. Lorsque l'appareil est fixé en hauteur sur une structure, il n'est pas nécessaire d'alourdir l'appareil avec ce lest. Il en est de même lorsque l'appareil est fixé solidement au sol ou sur une surface porteuse globalement horizontale, par exemple par vissage. Dans le boîtier 2, le câble 5 est enroulé sur une poulie 8 entraînée en rotation par un axe 9 globalement parallèle au fond 20, c'est-à-dire sensiblement horizontal lorsque l'appareil 1 repose sur un sol horizontal. Cet axe 9 est lui-même entraîné en rotation par un moteur électrique 10. L'appareil 1 comprend une source autonome d'énergie, telle que des batteries rechargeables 12. Les batteries alimentent le moteur 10. En variante non représentée, l'appareil 1 est équipé d'un transformateur pourvu d'une prise de type allume-cigare lui permettant de se brancher sur une prise 12 volts ou 24 volts, telle que celle rencontrée sur certains véhicules. Selon une autre variante, le moteur électrique 10 est relié au secteur par un cordon d'alimentation électrique. Dans ce cas, il n'est pas équipé de batteries rechargeables, le cordon d'alimentation électrique permettant un fonctionnement sur une période relativement longue. Le câble 5 est fixé, par exemple par un noeud, au moyeu 80 de la poulie 8. Son extrémité libre est équipée d'un dispositif d'accrochage 11, en l'espèce un mousqueton et un maillon de chaîne. La rotation de l'axe 9 de la poulie 8 s'effectue alternativement dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse vu par la droite à la figure 2, ce qui permet, dans un premier temps, de dérouler le câble 5 et, dans un second temps, de l'enrouler sur la poulie 8. L'entraînement de l'axe 9 par le moteur 10 est réalisé par l'intermédiaire d'un réducteur, non représenté et connu en soi, permettant de sélectionner le sens de rotation et la vitesse de rotation de l'axe 9. En sortie de poulie 8 et avant de passer par l'orifice 4 du couvercle 3, le câble de retenue 5, passe sous une chicane formée par un barreau cylindrique 13. En l'espèce, ce barreau 13, disposé selon une direction globalement parallèle à l'axe 9, est en un matériau permettant une friction avec un minimum d'usure du câble, par exemple en polytetrafluoroéthylene. De cette manière, on obtient un appui régulier du barreau 13 sur le câble 5, lors des mouvements de va et vient du ballon 6, avec une tension constante exercée à l'encontre du mouvement ascendant naturel du ballon 6. La trajectoire du ballon 6 est ainsi maintenue sensiblement rectiligne. Dans un mode de réalisation non illustré, on dispose un interrupteur à bascule avec un ressort à tension prédéfinie relié au câble. Si cette tension n'est pas atteinte, il n'y a pas de contact. En d'autres termes, si le câble n'est pas tendu, l'interrupteur coupe l'alimentation du moteur. En variante non représentée, l'appareil est équipé d'un dispositif de freinage de la poulie 8 permettant si nécessaire de ralentir, voire de stopper, la rotation de la poulie. Ce dispositif, connu en soi, permet un contrôle direct de la rotation de l'axe 9. Dans un autre mode de réalisation non représenté, on modifie la vitesse de rotation de la poulie 8 directement en modifiant la vitesse de rotation de l'axe 9 entraîné par le moteur 10. De manière avantageuse, l'appareil est équipé d'un interrupteur 14 agissant sur le moteur électrique 10 pour arrêter ce dernier et donc pour bloquer le câble 5.et le ballon 6 Cet interrupteur 14 est un interrupteur assurant la coupure du circuit électrique qui alimente le moteur 10, lorsque l'appareil 1 est déplacé. En l'espèce, cet interrupteur est réglé pour interrompre le circuit électrique lorsqu'on incline d'un angle voisin de 10 degrés l'appareil 1 ou lorsque l'appareil bouge. En d'autres termes, tout déplacement volontaire ou accidentel de l'appareil provoque son arrêt. L'appareil est également équipé d'un interrupteur 15 de mise sous tension de l'appareil permettant sa mise en marche ou son arrêt. Un dispositif de modulation 16 ou module de commande permet de gérer différents paramètres, notamment les paramètres liés au déplacement du ballon 6. Avantageusement, il permet à tout moment de choisir un point haut H et un point bas B de la course du ballon 6, quelle que soit la longueur déroulable ou déroulée du câble 5. Pour cela, le dispositif de modulation 16 est adapté pour enregistrer des points hauts H et bas B par apprentissage. En l'espèce, lors d'un premier trajet, qui est, en principe, un mouvement ascendant du ballon 6, on enregistre une première position atteinte par le ballon et qui est déterminée par l'utilisateur. Cette position, telle que représentée à la figure 1, correspond à un point d'un axe géométrique A- A' atteint par la partie supérieure de l'objet. En l'espèce, un point de tangence H de la périphérie supérieure du ballon 6. Cette position est enregistrée au niveau du module de commande 16 par la mémorisation du nombre de tours effectués par l'axe 9 de rotation depuis le début du mouvement. Cette position est alors reconnue comme étant le point haut H d'un prochain mouvement de va et vient. Par inversion du sens de rotation du moteur électrique 10, le ballon 6 redescend jusqu'à une seconde position. Cette position B correspond à un point de l'axe A-A' atteint par la partie inférieure de l'objet, ici un point de tangence de la périphérie inférieure du ballon 6. Cette position, qui est également déterminée par l'utilisateur, est le point bas B. Elle est enregistrée par le module de commande 16 en tenant compte du nombre de tours effectués par l'axe 9 depuis la position haute H. Dans un premier mode de fonctionnement, les mouvements de va et vient s'effectue entre ces deux points, pour autant que l'utilisateur ne décide pas de les changer, par exemple après un trajet aller qui réalise un trajet test . Dans un deuxième mode de fonctionnement, l'appareil 1 est réglé pour que les deux points haut H et bas B soient des points minima et maxima entre lesquels se déplace, de manière aléatoire, le ballon 6. En d'autres termes, le module de commande 16 est pourvu d'une fonction, réalisée électroniquement ou par un programme informatique, qui choisit, arbitrairement, une pluralité de points haut et bas secondaires dans l'intervalle H-B précédemment fixé. L'amplitude et la fréquence du mouvement de va et vient sont alors aléatoires, ce qui permet de maintenir l'attention du public à qui est destinée l'information véhiculée par le ballon 6. En l'espèce, une longueur effective du câble voisine de 15 mètres permet d'utiliser au mieux les hauteurs sous plafond disponibles à l'intérieur de la plupart des bâtiments abritant, par exemple un salon, une exposition ou un spectacle. Lors d'une utilisation extérieure, cette longueur du câble de retenue 5 peut être aisément augmentée ou réduite selon les besoins et/ou les conditions environnementales, notamment météorologiques. En variante, le module de commande 16 est adapté pour gérer plusieurs moteurs électriques 10 entraînant plusieurs poulies 8. En l'espèce, un module 16 assure la synchronisation de plusieurs appareils, avantageusement quatre. Cette gestion se fait par des moyens filaires ou sans-fil connus en soi. En cas de coupure d'alimentation en énergie, une mémoire tampon, non représentée, est prévue de manière à conserver l'ensemble des paramètres et réglages. Le module de commande 16 est avantageusement équipé d'une commande à distance sans fil, non représentée, par exemple une télécommande radio. En variante, il s'agit d'une commande filaire. Ainsi, l'usager peut contrôler un appareil 1 sans avoir à intervenir directement sur ce dernier. Une telle commande à distance est particulièrement adaptée lorsque l'appareil est peu accessible, par exemple lorsqu'il est en partie haute, sur une structure. Le module 16 permet également de gérer les paramètres liés à la sécurité. En particulier, suite à un arrêt d'urgence du moteur électrique 10, alors que le ballon 16 accomplit un mouvement de va et vient, le module de commande 16 est adapté pour remettre le moteur en marche, en vitesse lente, de manière à enrouler complètement le câble de retenue 5 sur la poulie 8 et à ramener le ballon 6 au voisinage de l'appareil 1. Lorsqu'une tension d'une intensité prédéfinie est exercée sur le câble de retenue 5, par exemple en cas de blocage de ce dernier, le module de commande 16 stoppe le moteur électrique 10 et donc le mouvement de l'objet 6. Ceci permet d'éviter toute dégradation de l'objet et/ou de l'élément bloquant le câble. En variante non illustrée, lorsque le ballon 6 approche d'une fin de course, c'est-à-dire d'un point haut H ou d'un point bas B, le module de commande 16 ralentit automatiquement la vitesse de rotation de la poulie 8 de manière à ce que l'arrêt du ballon soit progressif, sans à-coups, ce qui permet d'éviter des vibrations ou torsions dans le câble de retenue 5. Lors du démarrage, pour des raisons similaires et afin d'éviter tout ballottement ou un mouvement pendulaire du ballon, la mise en rotation de la poulie 8 peut se faire progressivement lors d'un début de mouvement ascendant ou descendant du ballon 6. REVENDICATIONS 1. Appareil (1) générant un mouvement de va et vient, entre un point haut (H) et un point bas (B), d'un objet (6) relié audit appareil par un câble de retenue (5), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de modulation (16) desdits points haut (H) et bas (B), ledit dispositif (16) étant indépendant dudit câble (5). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (16) est adapté pour mémoriser au moins deux positions (H, B) de la trajectoire de l'objet (6) lors d'un premier mouvement de va et vient, lesdites positions formant les points haut (H) et bas (B) d'au moins un deuxième mouvement de va et vient. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif (16) mémorise lesdites positions (H, B) par enregistrement de la longueur du câble (5) enroulée ou déroulée. 4. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (16) est adapté pour définir des points hauts et bas secondaires de manière aléatoire entre deux points haut (H) et bas (B). 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif (16) est configuré pour enregistrer un seul point haut (H) et un seul point bas (B) pour une période de fonctionnement prédéfinie. 6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (16) est adapté pour gérer plusieurs appareils (1) de manière synchrone. 7. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (16) est adapté pour stopper le fonctionnement de l'appareil (1) lorsqu'une tension prédéfinie est exercée sur le câble (5). 8. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit câble de retenue (5) est adapté pour alimenter en énergie ledit objet (6). 9. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un interrupteur (14) provoquant l'arrêt de l'appareil (1) lorsque ledit appareil est déplacé en cours de fonctionnement, dans un plan vertical ou horizontal et/ou incliné. 10. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (16) est adapté pour assurer un arrêt ou un démarrage progressif du mouvement de l'objet (6) à l'approche ou à partir d'un point haut (H) ou d'un point bas (B).