Brevet FR2894992A1 — publié le 20070622

La presente invention concerne, de maniere generale, les machines a coudre. Plus particulierement, ('invention s'interesse aux dispositifs, int&gr&s ou associes dans de telles machines, pour assister visuellement I'operateur, et lui permettre de guider la piece a coudre par rapport au point d'attaque de I'aiguille, pendant la couture. Conform&ment au document US- A-2003/0140829, et par reference a sa figure 20, on a decrit et propose une machine a coudre, commandee par ordinateur, agencee pour coudre simultanement des fils de couleurs respectivement differentes et reproduire un motif de broderie color& sur une piece textile. Classiquement, cette machine a coudre comprend : -un bras ou autre embase pour le support de la piece a coudre, - une tete de piquage, au dessus et en vis-a-vis du bras de support, comportant une pluralite d'aiguilles de guidage des fils de couleurs respectivement differentes au travers de la piece a coudre. Un dispositif d'assistance visuelle de I'op&rateur, tel que precedemment defini, comprend des moyens d'illumination, ou source de lumiere, dont ('axe d'&mission est incline par rapport a la direction de I'aiguille, fixes sur le bras de tete, permettant de projeter sur la piece a coudre un faisceau de lumiere monochromatique coherente, ou faisceau laser, determinant sur la piece a coudre un point lumineux de reference, en correspondance, a savoir en coincidence, avec le point d'attaque de I'aiguille. Le dispositif d'assistance visuelle permet d'identifier et visualiser la position du premier point de couture, ou point de depart, et d'ajuster ou controler manuellement par rapport a cette position, sous la commande ou manipulation de I'op&rateur, d'une part la position de I'aiguille, et d'autre part la position de la piece a coudre, en fonction du motif ou de la ligne de couture. Un tel dispositif est certes adapt& aux pieces textiles, qui sont souples et d'epaisseur relativement faible. Par contre, s'agissant de pieces relativement epaisses, et en particulier d'epaisseur pouvant etre irreguliere, par exemple de pieces en cuir, le dispositif d'assistance precedemment decrit ne convient plus. En effet, le point lumineux de reference, obtenu par focalisation du faisceau laser incline, se trouvera deplace (paralaxe), selon ('une et/ou I'autre 35 dimension de la piece a coudre, dans le plan de reference, ou de support de la piece a coudre, du bras de support, en fonction de I'epaisseur de ladite piece au point d'impact du faisceau. Consequemment, le reglage du premier point de couture se trouvera fausse, en particulier par rapport a la ligne, ou autre motif, trace ou 5 repel-6 sur la piece de cuir a coudre. La presente invention a pour objet de remedier a cet inconvenient pour des pieces a coudre d'epaisseur relativement importante, et irreguliere selon rune et/ou I'autre dimension de ladite piece. Conformement a la presente invention, les moyens d'illumination 10 du dispositif d'assistance visuelle sont agences pour determiner, dans le plan de reference, ou de support de la piece a coudre, d'une part un faisceau lumineux plat de base, oriente transversalement, par exemple perpendiculairement, par rapport a la direction du bras de support, et d'autre part un faisceau lumineux plat secant, intersectant le faisceau plat de base 15 selon une droite verticale, perpendiculaire au plan de reference, ou de support de la piece a coudre. Cette ligne se materialise par une Croix lumineuse sur la piece a coudre. Grace aux moyens de I'invention, le point lumineux de reference genere sur la piece a coudre se trouve identiquement a la meme position, 20 selon rune et/ou I'autre dimension dans le plan de reference, et ce quelle que soit I'epaisseur de la piece a coudre. La presente invention est maintenant decrite par reference au dessin annexe, dans lequel : - la figure 1 represente une vue de face d'une machine a coudre 25 conforme a la presente invention, - la figure 2 represente de maniere schematique une vue du cote gauche de la machine representee a la figure 1, - la figure 3 represente, toujours de maniere schematique une vue de face cette meme machine. 30 Conformement a ('invention, une machine a coudre 1 selon ('invention comprend de maniere traditionnelle : - un bras de support 2 d'une piece a coudre, en I'occurrence une piece en cuir, ce bras 2 de support etant integre ou definissant un plan 10 de support ou de reference, sur lequel est dispose et manipule a plat la piece a 35 coudre non representee, - une tete 3 de piquage, au dessus et en vis-a-vis du bras de support, comportant une aiguille 4 de guidage d'un fil au travers de la piece a coudre, ladite d'aiguille cooperant avec un pied presseur 30, - un dispositif d'assistance visuelle de I'operateur pour guider la 5 piece a coudre par rapport au point d'attaque de I'aiguille 4, pendant la couture, qui est I'objet de la presente invention et qui sera decrit ci-apres. Ce dispositif d'assistance visuelle comprend de maniere generale des moyens d'illumination de la piece a coudre avec au moins un faisceau de lumiere monochromatique coherente, ou laser, determinant sur la piece a 10 coudre un point lumineux, c'est-a-dire a ('intersection des branches d'une croix lumineuse 5, en correspondance, par exemple en coincidence avec le point d'attaque de I'aiguille 4. Selon la presente invention, les moyens d'illumination 6 et 7 decrits ci-apres sont agences pour determiner, d'une part un faisceau lumineux plat de 15 base 8, orients transversalement, par exemple perpendiculairement, par rapport a la direction generale de bras de support 2 de la machine a coudre 1, et d'autre part un faisceau lumineux secant 9, intersectant le faisceau plat de base selon une ligne 11 perpendiculaire au plan 10 de support, ou de reference, de la piece a coudre, et se materialisant sur cette derniere, en 20 fonctionnement, selon une croix lumineuse. Les moyens d'illumination comprennent ou consistent en : - un emetteur 6 laser axial, fixe sur le bras 12 de tete de la machine, generant le faisceau 8 lumineux plat de base, - et un emetteur 7 laser lateral, fixe egalement sur le bras tete 12, 25 generant le faisceau 9 plat secant. Chacun de ses emetteurs 6 et 7 laser comporte des moyens 13, reglables, de basculement du faisceau emis autour d'un axe de rotation perpendiculaire a la direction d'emission. Pour ce faire, par exemple, ces moyens de basculement comprennent un equipage 21 dans lequel est monte 30 ('emetteur laser 6 ou 7, mobile autour de ('axe en rotation precite, une vis reglable 14 actionnant en rotation ('equipage 21, et donc I'emetteur laser 6 ou 7, et un moyen de rappel 15 en rotation de I'equipage 21, et donc de ('emetteur laser 6 ou 7. Comme non represents, chaque emetteur laser 6 ou 7 est par 35 construction collimate pour generer un faisceau plat. Comme montre par la comparaison entre les figures 2 et 3, ('angle d'ouverture du faisceau plat 8 de base est superieur a I'angle d'ouverture du faisceau plat 9 secant. Par construction ou montage, I'emetteur laser 6 ou 7, comprend une partie diode/optique, qui est celle disposee ou montee dans ('equipage 21, lui-meme fixe sur la tete 3 de piquage, tandis que la partie electronique de ce meme emetteur se trouve reportee ou disposee a I'ecart de la tete 3, dans une autre partie de la machine a coudre 1. Par reference a la figure 1, la machine comprend des moyens 16 de commande, qui d'une part sont agences pour commander les moyens d'illumination laser, a savoir les emetteurs 6 et 7, periodiquement, lorsque I'aiguille 4 revient periodiquement au point mort haut, et d'autre part assujettis a Ia commande generale de la machine, du type pedale 17 "appui talon". Les moyens 13 reglables de basculement de I'emetteur 7 laser lateral, permettent en particulier de fixer la position de la croix lumineuse de reference, en fonction de la longueur du point de couture, ce reglage etant effectue prealablement a une operation de couture, sur la piece a coudre. REVENDICATIONS 1. Machine a coudre (1) comprenant : - un bras de support (2) d'une piece a coudre, - une tete (3) de piquage, au dessus et en vis-a- vis du bras de 5 support, comportant une aiguille (4) de guidage d'un fil au travers de ladite piece a coudre, - un dispositif d'assistance visuelle de I'operateur pour guider la piece a coudre par rapport au point d'attaque de ('aiguille (4), pendant la couture, ledit dispositif comprenant des moyens d'illumination de la piece a 10 coudre avec au moins un faisceau de lumiere monochromatique coherente (laser), determinant sur ladite piece un point lumineux (5) en correspondance, par exemple en coincidence, avec ledit point d'attaque de ('aiguille, caracterisee en ce que les moyens d'illumination (6,7) du dispositif d'assistance visuelle sont agences pour determiner, d'une part un faisceau lumineux plat de 15 base (8), oriente transversalement, par exemple perpendiculairement, par rapport a la direction du bras de support (2), et d'autre part un faisceau lumineux plat secant (9), intersectant le faisceau plat de base selon une ligne (11) perpendiculaire au plan (10) de support, ou de reference, de la piece a coudre, se materialisant sur cette derniere, en fonctionnement, selon une croix 20 lumineuse. 2. Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce que les moyens d'illumination comprennent un emetteur (6) laser axial, fixe sur le bras (12) de tete, generant le faisceau (8) lumineux plat de base, et un emetteur (7) laser lateral, fixe egalement sur le bras tete, generant le faisceau (9) plat 25 secant. 3. Machine selon la revendication 2, caracterisee en ce que au moins I'un des emetteurs (6, 7) laser comporte des moyens (13) reglables de basculement du faisceau emis, autour d'un axe de rotation perpendiculaire a la direction d'emission. 30 4. Machine selon la revendication 3, caracterisee en ce que les moyens de basculement comprennent une vis reglable (14) actionnant en rotation l'emetteur laser (6, 7), et un moyen de rappel (15) en rotation de ce dernier. 5. Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce que 35 I'emetteur laser (6, 7) est collimate pour generer un faisceau plat. 6. Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce que I'angle d'ouverture du faisceau plat (8) de base est superieur a I'angle d'ouverture du faisceau plat (9) secant. 7. Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce que 5 I'emetteur laser (6,7) comprend une partie diode/optique sur la tete (3) de piquage, et une partie electronique a I'ecart de ladite tete. 8. Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce qu'elle comprend des moyens (16) de commande agences pour commander les moyens d'illumination, periodiquement, lorsque I'aiguille (4) revient 10 periodiquement au point mort haut. 9. Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce qu'elle comprend des moyens de commande (16), assujettis a la commande generale du type pedale (17) "appui talon".