Brevet FR2896713A1 — publié le 20070803

La présente invention concerne un mandrin porte-outil pour l'équipement d'une machine tournante. Un mandrin monté sur l'arbre d'une machine tournante vise à réaliser la fixation d'un outil, tel qu'un foret s'il s'agit d'un outil de perçage. La fixation de l'outil sur le mandrin est couramment réalisée par l'intermédiaire de trois mors convergeant vers l'avant, entraînés et guidés par différents moyens ménagés dans le mandrin, de telle sorte que le déplacement axial des mors vers l'avant se traduit par un rapprochement de ceux-ci en vue de réaliser le serrage de l'outil, tandis que le déplacement vers l'arrière des mors s'accompagne d'un desserrage de l'outil. Un mandrin du type précité est en général équipé d'une pièce centrale qui présente d'une part une partie arrière destinée à être fixée à la machine tournante, et d'autre part une partie avant à laquelle sont associés les mors. Certains mandrins plus élaborés sont équipés de plaquettes en carbure qui sont brasées sur les mors pour former la partie du mors en contact avec la queue de l'outil montée dans le mandrin. Le but de ces plaquettes carbure est essentiellement de fournir une excellente résistance des mors à l'usure, mais également de permettre aux mors de pénétrer dans la queue de l'outil afin d'augmenter la puissance de serrage du mandrin et ainsi éviter que l'outil puisse tourner dans le mandrin. L'inconvénient majeur de ces plaquettes carbure est qu'elles détériorent très rapidement la queue de l'outil. Très souvent, les mandrins de perceuse de ce type possèdent de plus la particularité d'être des mandrins dit à serrage manuel, c'est à dire ne nécessitant pas de clé pour les serrer. Une des caractéristiques les plus importantes de ces mandrins est le couple de serrage qu'ils sont capables de développer. Pour des raisons évidentes de souplesse d'utilisation, ces mandrins doivent développer un couple de serrage sur l'outil le plus important possible alors que l'opérateur doit exercer sur le mandrin un effort de serrage le plus faible possible. En d'autres termes, le rendement du mandrin doit être le plus important possible pour satisfaire au mieux aux exigences du marché. Par exemple, on connaît des mandrins du type comportant des mors coulissant dans des alésages ménagés dans la partie centrale formant corps et convergeant vers l'avant. Les mors sont filetés sur leur face extérieure et sont en prise avec la face intérieure filetée d'un écrou, lui-même coopérant avec la paroi intérieure d'une chemise montée pivotante sur le corps. Dans ce cas, le mouvement de rotation de l'écrou (par l'intermédiaire de la chemise) conduit à un mouvement de translation des mors. Ainsi, ce système permet la transformation d'un couple de serrage Ca appliqué sur l'écrou en un effort normal Fn appliqué par l'arête du mors sur la queue de l'outil. Le rendement propre du système écrou/mors détermine l'effort normal maximal Fn, qui est fonction de Ça : Fn=f(Ca). Le coefficient de frottement u existant entre l'arête du mors et la queue de l'outil fixe la valeur maximale de l'effort tangentiel résultant Ft, d'ou le couple maximal résultant Cr développé par le mandrin : Cr=RxFt=RxFnxu=Rxf(Ca)xu où R est le rayon de la queue de l'outil. Le rendement du mandrin est donc très fortement lié au coefficient de frottement u existant entre l'arête du mors et la queue de l'outil, ainsi qu'au couple Ca appliqué par l'opérateur sur l'écrou. Ainsi selon la nature de la queue d'outil (dureté, rugosité), le coefficient de frottement peut varier de façon très importante. Par conséquent, le couple de serrage développé par le mandrin reste très aléatoire. La présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, en fournissant un mandrin qui soit capable de développer une forte puissance de serrage, sans pour autant détériorer la queue de l'outil, ni nécessiter un effort de serrage important de la part de l'opérateur. A cet effet, l'invention concerne un mandrin porte-outil pour l'équipement d'une machine tournante, comprenant : - une pièce centrale présentant un axe et comportant une partie arrière destinée à être fixée sur un arbre moteur de la machine tournante et une partie avant à laquelle sont associés des mors ; - des moyens de déplacement des mors entre une position de serrage de l'outil et une position desserrée ; - un logement ménagé du côté intérieur d'au moins un mors, ledit logement comprenant une ouverture dirigée vers l'axe de la pièce centrale, un fond opposé à l'ouverture, ainsi qu'une première et une deuxième faces latérales sensiblement parallèles à l'axe de la pièce centrale ; - au moins un galet monté dans ledit logement sensiblement contre le fond de celui-ci, le galet étant mobile en rotation autour de son axe qui est disposé sensiblement parallèlement à l'axe de la pièce centrale, et mobile en translation entre les deux faces latérales du logement dont l'écartement est supérieur au diamètre du galet, le galet étant apte à coopérer avec le mors et l'outil ; le fond du logement présentant au moins une première portion d'appui, adjacente à la première face latérale, qui est courbée ou inclinée transversalement de sorte que la distance entre l'axe de la pièce centrale et ladite première portion d'appui augmente lorsqu'on s'éloigne de ladite première face latérale en direction de la deuxième face latérale et qui est agencée pour que le glissement du galet sur l'outil et sur le mors, en position de serrage des mors, soit empêché, des moyens de positionnement étant en outre prévus pour que, lors de la mise en place de l'outil entre les mors, le galet se positionne au contact de ladite première portion d'appui du fond du logement à distance de la première face latérale. En pratique, un opérateur serre les mors sur l'outil, de façon suffisante pour que l'outil soit tenu entre les mors en position arrêtée de la machine tournante, mais sans forcer. Le galet est alors situé contre la première portion d'appui du fond du logement à une certaine distance de l'axe de la pièce centrale (qui est également l'axe de l'outil), et écarté de la première face latérale. En fonctionnement dans le sens de rotation approprié, du fait du couple résistant exercé par l'outil, le galet se déplace vers la première paroi latérale, en roulant sans glisser sur l'outil et sur le mors, ce qui assure une bonne transmission du mouvement de rotation entre le mors û entraîné par la machine tournante û et l'outil. Du fait de la courbure ou de l'inclinaison de la première portion d'appui du fond du logement le long de laquelle se déplace le galet, le galet se rapproche de l'axe de la pièce centrale, donc de l'outil, jusqu'à venir en butée contre ladite première paroi latérale. On obtient de ce fait un coincement du galet et un excellent serrage de l'outil en fonctionnement, même si le serrage initial effectué par l'opérateur n'était pas très important. Par conséquent, le mandrin selon l'invention permet de rendre la puissance de serrage du mandrin presque totalement indépendante : - du couple de serrage Ca appliqué sur l'écrou, donc indépendante du rendement propre du mandrin ; - et du coefficient de frottement u entre le mors et la queue de l'outil. Selon une réalisation possible du mandrin, et vu dans un plan transversal, en tout point de la première portion d'appui, l'angle (a) formé entre la tangente à la première portion audit point et la tangente au galet passant par le point de contact entre le galet et l'outil lorsque le galet est en butée contre la première face latérale du logement est tel que tan a/2 De la sorte, on réalise un mandrin qui, dans chacun des deux sens de rotation de la tête centrale, permet de réaliser un excellent serrage de l'outil. Dans ce cas, la première et la deuxième portions d'appui du fond du logement sont par exemple adjacentes et symétriques par rapport au plan longitudinal médian du mors. Les moyens de positionnement du galet peuvent alors être constitués par la géométrie même du fond du logement, formant un renfoncement ou un coin dans lequel vient naturellement se loger le galet non soumis à l'effort en rotation exercé par l'outil, au moment du serrage des mors par l'opérateur. Selon un deuxième mode de réalisation, la première portion d'appui s'étend de la première à la deuxième faces latérales du logement, formant ainsi la totalité du fond du logement, et les moyens de positionnement comprennent des moyens élastiques agencés entre la première face latérale du logement et le galet et aptes à solliciter le galet vers la deuxième face latérale du logement. Par exemple, le logement est ménagé longitudinalement dans le mors et un organe de retenue est assemblé audit mors du côté de l'ouverture du logement, pour retenir le galet dans ledit logement tout en lui permettant d'être mobile en rotation et en translation, une lumière étant ménagée dans ledit organe de retenue pour permettre au galet de faire partiellement saillie hors du logement et de venir en contact avec l'outil. Le galet peut être sensiblement cylindrique et présenter à chacune de ses extrémités une tige axiale apte à coopérer chacune avec une partie de l'organe de retenue bordant la lumière. On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation possibles de l'invention, en référence aux figures annexées : La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un mandrin selon l'invention ; La figure 2 est une vue de côté du mandrin de la figure 1, en 30 position montée, et tenant un outil ; Les figures 3, 4 et 5 sont des vues en perspective respectivement d'un mors, d'un galet et d'un organe de retenue équipant le mandrin de la figure 1 ; La figure 6 est une vue depuis l'avant du mors de la figure 3 dans 35 lequel sont montés le galet et l'organe de retenue ; La figure 7 est une vue en coupe du mors selon la ligne AA de la figure 6; La figure 8 est une vue en coupe du mandrin selon la ligne A'A' de la figure 2, avant mise en rotation du mandrin ; La figure 9 est une vue agrandie du détail B de la figure 8 ; Les figures 10 et 11 sont des vues similaires aux figures 8 et 9, lors de la rotation à droite du mandrin ; La figure 12 est une vue similaire à la figure 11, lors de la rotation à gauche du mandrin ; La figure 13 est une représentation schématique de l'outil, du mors et du galet avec les forces normales et tangentielles s'exerçant sur le galet ; et La figure 14 est une vue similaire à la figure 9, selon un autre mode de réalisation de l'invention. On se rapporte tout d'abord aux figures 1 et 2. Le mandrin 1 comprend une pièce centrale formant ici un corps 2, de forme générale cylindrique et d'axe 3. La partie arrière du corps 2 comprend un orifice destiné à permettre l'introduction d'une broche d'une machine tournante telle qu'une perceuse. La partie avant du corps 2 comprend un alésage 4 longitudinal dans lequel est destiné à être introduit un outil 5 tel qu'un foret, ainsi que trois logements 6 convergeant vers l'avant, recevant chacun un mors 7 et permettant son guidage en translation. Les mors 7 présentent un filetage extérieur 8. Le mandrin 1 comprend également une bague arrière 9, sensiblement cylindrique, engagée autour de la partie arrière du corps 2 de façon sensiblement coaxiale, et rendue solidaire de celle-ci par tout moyen approprié. Un écrou 10 est engagé autour des mors 7, sensiblement coaxialement au corps 2. L'écrou 10 présente un filetage intérieur coopérant avec le filetage extérieur 8 des mors 7, pour permettre le déplacement des mors 7 vers la position de serrage ou desserrée suivant le sens d'entraînement en rotation de l'écrou 10. L'écrou 10 comprend en outre trois dents 11 sensiblement radiales et équiréparties à sa périphérie. L'écrou 10 est monté en butée arrière sur le corps 2. Afin de faciliter sa rotation, une cage à billes 12, maintenue par un circlips 13, est interposée entre l'écrou 10 et le corps 2. De plus, un nez métallique 14 est monté sur le corps 2 en avant de l'écrou 10, permettant ainsi de maintenir axialement l'écrou 10. Le mandrin 1 comprend également une bague 15 (ou chemise) servant au serrage, sensiblement cylindrique, montée autour de l'écrou 10 sensiblement coaxialement, et bloquée en rotation vers l'arrière par la bague arrière 9 et vers l'avant par le nez métallique 14. Entre la bague 15 et l'écrou 10 est disposé un ressort 16 muni de trois organes 17 faisant saillie vers l'axe 3, et destinés à être intercalés entre les dents 11 de l'écrou 10, de sorte que la mise en rotation de la bague 15 par un opérateur entraîne la mise en rotation de l'écrou 10, et donc le déplacement des mors 7. Comme illustré sur les figures 3 et 7, chaque mors 7 comporte une partie arrière 18 inclinée par rapport à l'axe 3, coulissant dans un logement 6 du corps 2, et une partie avant 19 dont la face intérieure, c'est-à-dire la face en regard de l'axe 3, est sensiblement parallèle à l'axe 3 et destinée à venir en contact avec l'outil 5. Chaque mors 7 comprend un logement 20 ménagé dans sa partie avant 19, du côté intérieur. Le logement 20 s'étend longitudinalement depuis l'extrémité avant 21 du mors 7 jusqu'à l'angle formé entre les parties avant 19 et arrière 18. Le logement 20 comprend une ouverture 22 dirigée vers l'axe 3, un fond 23 opposé à l'ouverture 22, ainsi qu'une première et une deuxième faces latérales 24, 25. Les faces latérales 24, 25 sont sensiblement parallèles à l'axe 3, parallèles entre elles, et globalement orthogonales à la face intérieure de la partie avant 19 du mors 7. Le fond 23 du logement 20 présente une première portion d'appui 26, adjacente à la première face latérale 24, et une deuxième portion d'appui 27, adjacente à la deuxième face latérale 25 et à la première portion d'appui 26. Les deux portions d'appui 26, 27 sont symétriques par rapport au plan longitudinal médian 28 du mors 7. La première portion d'appui 26 présente la forme d'un plan faiblement incliné qui, vu dans un plan transversal à l'axe 3, s'éloigne de l'axe 3 lorsqu'on se déplace de la première face latérale 24 vers la deuxième face latérale 25. De façon similaire, la deuxième portion d'appui 27 présente donc la forme d'un plan faiblement incliné qui, vu dans un plan transversal à l'axe 3, s'éloigne de l'axe 3 lorsqu'on se déplace de la deuxième face latérale 25 vers la première face latérale 24. Le fond 23 du logement 20 présente ainsi la forme d'un V très aplati (voir figure 9). Un galet 29, sensiblement cylindrique, est placé dans le logement 20 de sorte que son axe 30 soit sensiblement parallèle à l'axe 3. Le galet 29 présente à chacune de ses extrémités une tige axiale 31. Le diamètre du galet 29 est légèrement plus important que la profondeur du logement 20 de sorte que, quand le galet 29 est en contact avec le fond 23 du logement 20, même dans l'angle formé entre les portions d'appui 26, 27 du fond 23, le galet 29 saille au-delà de la face inférieure de la partie avant 19 du mors 7. Un organe de retenue 32 est assemblé au mors 7 du côté de l'ouverture 22 du logement 20 pour retenir le galet dans le logement 20. L'organe de retenue 32 comporte une partie centrale 33 sensiblement rectangulaire, destinée à être placée en regard de l'ouverture 22, et deux ailes 34 latérales fixées à la face inférieure de la partie avant 19 du mors 7. Dans la partie centrale 33 est ménagée une lumière 35 sensiblement rectangulaire, dont la longueur (selon l'axe 3) correspond sensiblement à la longueur du galet 29 et dont la largeur (transversalement) est plus grande que le diamètre du galet 29. A l'avant et à l'arrière de la lumière 35 se trouvent des bordures 36 aptes à soutenir les tiges 31 du galet 29. Enfin, des rebords 37 en saillie sont prévus aux extrémités longitudinales de l'organe de retenue 32 pour fermer le logement 20. En position montée du galet 29 dans le logement 20 fermé par l'organe de retenue 32, le galet 29 est engagé dans la lumière 35. Ainsi, d'une part, le galet 29 est en contact avec le fond 23 du logement 20 tout en faisant légèrement saillie au-delà du plan inférieur de la partie avant 19 du mors 7. D'autre part, le galet 29 est maintenu sensiblement immobile longitudinalement. En revanche, le galet 29 est mobile en rotation autour de son axe 30, mais également mobile en translation entre les deux faces latérales 24, 25 du logement 20, selon une direction sensiblement orthogonale audites faces latérales 24, 25. Ces mouvements ne sont pas entravés par l'organe de retenue 32. L'angle d'inclinaison des portions d'appui 26, 27 du fond 23 du logement 20 est défini de la façon suivante : lorsque le galet 29 est en butée contre la première face latérale 24 du logement 20 et qu'un outil 5 est monté dans la mandrin 1 (figure 13), la tangente T au galet 29 passant par le point de contact P entre le galet 29 et l'outil 5 forme avec la première portion d'appui 26 un angle a, en vue dans un plan transversal. On décrit à présent le fonctionnement du mandrin, en référence aux figures 8 à 12. Lorsque le mandrin 1 est ouvert, le galet 29 se positionne de façon quelconque dans le logement 20 du mors 7. Au moment de la fermeture du mandrin 1, le galet 29 arrive en contact avec la queue de l'outil 5. Les portions d'appui 26, 27, inclinées l'une vers l'autre en V, obligent alors le galet 29 à trouver, de façon naturelle, sa position centrale dans le logement 20, comme illustré sur les figures 8 et 9. Dans cette position d'équilibre stable, l'effort Fn peut alors être appliqué par le mors 7 sur le galet 29. Lorsque le mandrin 1 travaille en rotation R à droite (figure 10), le couple appliqué par la machine et le couple résistant C appliqué par l'outil 5 sur le galet 29 entraîne ce dernier à quitter sa position d'équilibre centrale et à se déplacer sur la portion droite du fond 23 û ici la première portion d'appui 26 û en direction de la face latérale droite du logement 20 û ici la première face latérale 24. De ce fait, le galet 29 se rapproche de l'axe 3 et tend donc à resserrer l'outil 5. Pour que l'effet de coincement recherché soit effectif, il est indispensable que le galet 29 roule sans glisser sur le mors et sur l'outil. Pour cela, il faut, au niveau des points de contact du galet 29 avec le mors 7 et avec l'outil 5, que la relation suivante soit vérifiée : Ft / Fn Or, du fait de la géométrie du mandrin 1, et en particulier des mors 7, l'angle entre Ft et Fn est égal à a/2 (voir figure 13). Donc, il suffit que le coefficient de frottement u existant entre le mors 7, le galet 29 et la queue de l'outil 5 soit supérieur à la tangente de l'angle a/2 : u > tan a/2. Connaissant les valeurs de u pour différents outils et le mors et le galet, il est très facile de garantir cette relation par un choix approprié de la valeur de a. Un angle a de l'ordre de 1 fournit de bons résultats en termes de coincement et de serrage. De plus, on obtient un fond 23 de logement 20 présentant une forme ni trop plate (dans laquelle le galet ne se positionnerait pas naturellement au centre), ni trop fermée (dans laquelle le galet aurait tendance à rester en position centrale). Grâce à l'invention, l'effort résultant sur le galet 29 plaque ce dernier entre la première portion d'appui 26 et la queue de l'outil 5. L'effet de coin ainsi obtenu entre le mors, le galet et la queue de l'outil permet d'obtenir le blocage complet de l'outil 5 dans le mandrin 1, et ce indépendamment du rendement propre du mandrin et du coefficient de frottement u. La rotation de la bague 15, entraînant celle de l'écrou 10, est utilisée seulement pour adapter le diamètre de serrage du mandrin 1 au diamètre de la queue de l'outil 5. L'effort normal Fn que ce système doit générer sur le galet 29 est très faible, en comparaison du système classique. Il assure uniquement que le galet 29 soit bien en contact avec le mors 7 et la queue de l'outil 5 et qu'il puisse rouler sans glisser contre les portions d'appui 26, 27 du fond 23 du logement 20 et la queue de l'outil 5 formant un angle de coin. L'invention permet ainsi de générer un couple de serrage très 15 important, et, de plus, de ne pas détériorer la queue de l'outil. Lorsque le mandrin 1 travaille en rotation à gauche (figure 12), le phénomène précédemment décrit se produit de la même façon, symétriquement par rapport au plan longitudinal médian 28 du mors 7. Le galet 29 vient ainsi en butée contre la deuxième face latérale 25 (face latérale 20 gauche), après avoir roulé sans glisser sur la deuxième portion d'appui 27 et sur l'outil 5. Dans la description qui précède, un seul galet est placé dans chaque logement. II est toutefois possible de prévoir plusieurs galets dans un même logement. 25 Par ailleurs, si le mode de réalisation décrit implique trois mors sensiblement identiques munis chacun d'un logement recevant un galet, il est également envisageable qu'un seul ou que deux des trois mors soient conformes à l'invention, le ou les autres mors étant classiques, c'est-à-dire dépourvus de logement, et venant en appui directement sur la queue de l'outil 30 sans interposition d'un galet. On se rapporte enfin à la figure 14 qui illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, le fond 23 du logement 20 comporte la seule première portion d'appui 26, s'étendant entre les deux faces latérales 24, 25, et 35 présentant ici la forme d'un plan incliné d'un angle a, comme défini précédemment. Un ressort 38, ou un moyen équivalent, est disposé entre la première face latérale 24 du logement 20 et le galet 29. Ainsi, le galet 29 est naturellement positionné contre la deuxième face latérale 25, c'est-àdire là où le logement 20 est le plus profond. Lorsque le mandrin 1 travaille en rotation à droite, le galet 29 est contraint de se déplacer vers la première face latérale 24, à l'encontre de la force exercée par le ressort 38, et vient en butée contre la première face latérale 24, entraînant le coincement et le serrage recherchés. Dans ce mode de réalisation, le coincement ne peut être obtenu lorsque le mandrin 1 travaille en rotation à gauche. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux modes de 10 réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. En particulier, l'invention pourrait s'appliquer à d'autres types de mandrins, notamment : - un mandrin où les mors sont guidés en translation dans des 15 logements ménagés dans un corps rotatif autour de la pièce centrale et destiné à réaliser le déplacement des mors en vue du serrage ou du desserrage de l'outil, les mors présentant un filetage sur leur face intérieure coopérant avec un filetage prévu sur la partie avant de la pièce centrale ; - un mandrin où les mors sont sollicités vers l'avant par un organe 20 élastique et où un opérateur déplace les mors vers l'arrière par une action en translation sur un organe approprié, lors de l'introduction de l'outil. REVENDICATIONS 1. Mandrin porte-outil pour l'équipement d'une machine tournante, comprenant : - une pièce centrale (2) présentant un axe (3) et comportant une partie arrière destinée à être fixée sur un arbre moteur de la machine tournante et une partie avant à laquelle sont associés des mors (7) ; des moyens de déplacement des mors (7) entre une position de serrage de l'outil (5) et une position desserrée ; caractérisé en ce qu'il comprend : - un logement (20) ménagé du côté intérieur d'au moins un mors (7), ledit logement (20) comprenant une ouverture (22) dirigée vers l'axe (3) de la pièce centrale (2), un fond (23) opposé à l'ouverture, ainsi qu'une première et une deuxième faces latérales (24, 25) sensiblement parallèles à l'axe (3) de la pièce centrale (2) ; - au moins un galet (29) monté dans ledit logement (20) sensiblement contre le fond (23) de celui-ci, le galet (29) étant mobile en rotation autour de son axe (30) qui est disposé sensiblement parallèlement à l'axe (3) de la pièce centrale (2), et mobile en translation entre les deux faces latérales (24, 25) du logement (20) dont l'écartement est supérieur au diamètre du galet (29), le galet (29) étant apte à coopérer avec le mors (7) et l'outil (5) ; le fond (23) du logement (20) présentant au moins une première portion d'appui (26), adjacente à la première face latérale (24), qui est courbée ou inclinée transversalement de sorte que la distance entre l'axe (3) de la pièce centrale (2) et ladite première portion d'appui (26) augmente lorsqu'on s'éloigne de ladite première face latérale (24) en direction de la deuxième face latérale (25) et qui est agencée pour que le glissement du galet (29) sur l'outil (5) et sur le mors (7), en position de serrage des mors, soit empêché, des moyens de positionnement étant en outre prévus pour que, lors de la mise en place de l'outil entre les mors, le galet (29) se positionne au contact de ladite première portion d'appui (26) du fond (23) du logement (20) à distance de la première face latérale (24). 2. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que, vu dans un plan transversal, en tout point de la première portion d'appui (26), l'angle (a) formé entre la tangente à la première portion d'appui (26) audit pointet la tangente (T) au galet (29) passant par le point de contact (P) entre le galet (29) et l'outil (5) lorsque le galet est en butée contre la première face latérale (24) du logement (20) est tel que : tan a/2 3. Mandrin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première portion d'appui (26) est sensiblement plane et parallèle à l'axe (3) de la pièce centrale (2) et en ce que, vu dans un plan transversal, l'angle (a) formé entre la première portion d'appui (26) et la tangente (T) au galet (29) passant par le point de contact (P) entre le galet (29) et l'outil (5) lorsque le galet est en butée contre la première face latérale (24) du logement (20) est tel que : tan a/2 4. Mandrin selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'angle (a) est compris entre 0,5 et 2 . 5. Mandrin selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fond (23) du logement (20) présente une deuxième portion d'appui (27), 30 adjacente à la deuxième face latérale (25), qui est courbée ou inclinée transversalement de sorte que la distance entre l'axe (3) de la pièce centrale (2) et ladite deuxième portion d'appui (27) augmente lorsqu'on s'éloigne de ladite deuxième face latérale (25) en direction de la première face latérale (24) et qui est agencée pour que le glissement du galet (29) sur 35 l'outil (5) et sur le mors (7), en position de serrage des mors, soit empêché, des moyens étant en outre agencés pour que, lors du serrage des mors autour del'outil par un opérateur, le galet (29) se positionne au contact de ladite deuxième portion d'appui (27) du fond (23) du logement (20) à distance de la deuxième face latérale (25). 6. Mandrin selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première et la deuxième portions d'appui (26, 27) du fond (23) du logement (20) sont adjacentes et symétriques par rapport au plan longitudinal médian (28) du mors (7). 7. Mandrin selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première portion d'appui (26) s'étend de la première à la deuxième faces latérales (24, 25) du logement (20), formant ainsi la totalité du fond (23) du logement, et en ce que les moyens de positionnement comprennent des moyens élastiques (38) agencés entre la première face latérale (24) du logement (20) et le galet (29) et aptes à solliciter le galet (29) vers la deuxième face latérale (25) du logement (20). 8. Mandrin selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le logement (20) est ménagé longitudinalement dans le mors (7) et en ce qu'un organe de retenue (32) est assemblé audit mors du côté de l'ouverture du logement (20), pour retenir le galet (29) dans ledit logement tout en lui permettant d'être mobile en rotation et en translation, une lumière (35) étant ménagée dans ledit organe de retenue (32) pour permettre au galet (29) de faire partiellement saillie hors du logement (20) et de venir en contact avec l'outil (5). 9. Mandrin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le galet (29) est sensiblement cylindrique et présente à chacune de ses extrémités une tige axiale (31) apte à coopérer chacune avec une partie (36) de l'organe de retenue (32) bordant la lumière (35). 10. Mandrin selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend trois mors (7) sensiblement identiques munis chacun d'un logement (20) recevant un galet (29).35 11. Mandrin selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les mors (7) sont guidés en translation dans des logements (6) ménagés dans la pièce centrale formant corps (2), lesdits mors (7) convergeant vers l'avant et présentant un filetage (8) sur leur face extérieure, et en ce que le mandrin (1) comprend un écrou (10) placé autour de la pièce centrale (2) et présentant un filetage intérieur coopérant avec le filetage (8) des mors (7) afin de permettre le déplacement des mors (7) en vue du serrage ou du desserrage de l'outil (5). 12. Mandrin selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les mors (8) sont guidés en translation dans des logements ménagés dans un corps monté rotatif autour de la pièce centrale et destiné à réaliser le déplacement des mors en vue du serrage ou du desserrage de l'outil, les mors présentant un filetage sur leur face intérieure coopérant avec un filetage prévu sur la partie avant de la pièce centrale.