Brevet FR2896768A1 — publié le 20070803

Structure composite anti-crash à flambage contrôlé pour aéronef L'invention vise une structure composite anti-crash pour un aéronef, ainsi qu'un tel aéronef comportant une telle structure. L'invention s'applique en particulier aux giravions, notamment aux hélicoptères. La structure de tels appareils doit être compatible avec des contraintes fonctionnelles, normatives, ainsi que de certification, en particulier. Notamment lors d'un impact (crash) de l'appareil avec le sol, les dégâts matériels doivent être limités voire annihilés, spécialement à proximité de la cabine et de constituants vitaux de l'appareil. En effet, tous dommages humains inacceptables doivent alors être évités. À l'heure actuelle, le respect de certaines spécifications est antinomique à l'obtention de fonctions souhaitées pour tel ou tel constituant d'un aéronef, ce qui oblige à des compromis qui ne sont pas toujours acceptables en pratique. Ceci est particulièrement pertinent pour les appareils à voilure tournante. La recherche d'une capacité accrue d'absorption de l'énergie due à un choc (accident) par la structure d'un aéronef, a abouti à diverses propositions. Le brevet FR-2632604 décrit une structure d'hélicoptère comportant un cadre essentiellement constitué d'un portique dont les extrémités sont reliées par une traverse. La traverse est principalement constituée d'un panneau présentant une structure sandwich et constitué de deux âmes minces verticales délimitant un espace rempli d'un matériau déformable (nid d'abeille ou mousse) sur lequel elles adhèrent. Les âmes du panneau présentent en partie inférieure des ondulations horizontales. Une structure particulière permet d'obtenir une déformation contrôlée de la traverse par amorce de flambage en cas de choc. Les brevets US-4084029, US-4734146 et FR-2817608 sont relatifs à des poutres comportant une âme ondulée composite de forme sinusoïdale. La poutre selon FR-2817608 est conçue pour absorber de façon contrôlée un effort de compression intense et brutal appliqué dans la direction de sa hauteur, sous l'effet de l'énergie cinétique produite par un choc violent tel que le crash d'un aéronef. L'âme comporte plusieurs nappes de fibres de carbone et de tissus d'aramide empilés. Des découpes formées sur un bord adjacent à la semelle de chaque nappe de fibres servent d'initiateur de rupture, de façon à charger et dégrader progressivement la nappe lors de l'application d'un effort de compression apte à provoquer la rupture de la poutre. La présente invention s'applique en particulier aux giravions dont la structure compte plusieurs cadres tels que ceux décrits dans FR-2632604, ainsi que des poutres reliant ces cadres deux à deux. Diverses autres structures d'absorption d'énergie en cas d'impact du fuselage d'un aéronef contre le sol ont par ailleurs été proposées. Le brevet US-6620484 décrit une structure d'absorption comportant des panneaux composites verticaux au travers desquels un fil est cousu selon une densité croissante de la base de la structure vers sa partie supérieure. Le brevet US-4593870 est relatif à un absorbeur de choc s'étendant sous le plancher de la cabine d'un hélicoptère et comportant un réseau de poutres entrecroisées comportant un laminé ou deux laminés recouvrant un noyau à structure en nid d'abeille. Des amorces de rupture sont prévues à la base du stratifié. Le brevet US-4941767 décrit un croisillon et des liaisons par des pièces à section en anneau. Le brevet FR-2763313 décrit une installation de suspension d'un réservoir. Le brevet US-5069318 décrit un renfort entourant une paroi mince afin de stabiliser sa tenue en cas de crash. Le brevet US-5451015 décrit une installation de protection d'un réservoir en cas de crash. Le brevet US-6718713 décrit un organe préformé avec un canal d'insertion d'une cloison plane. Le document WO-03018295 décrit un organe préformé en forme de lettre "Pi", pour l'assemblage de pièces en composite. Malgré ces recherches, il subsiste un besoin pour une structure améliorée d'aéronef pour la reprise d'efforts et l'absorption d'énergie résultant d'un choc. En particulier, il convient pour sécuriser une telle structure en cas de crash, que les adaptations nécessaires n'entraînent pas de modifications importantes de l'environnement de la structure de reprise d'efforts (existante ou en conception). Il convient que la masse embarquée et l'encombrement supplémentaires soient réduits ou négligeables, et que les cinématiques engendrées (flambage, déplacement d'équipement embarqué) ne pénalisent pas le fonctionnement normal de l'appareil. Il est également souhaitable que les coûts d'installation et de maintenance soient faibles, et que les moyens mis en oeuvre soient simples, robustes, et pérennes. Ces critères sont spécialement draconiens pour les aéronefs à voilure tournante, pour lesquels les questions d'encombrement et de masse embarquée sont particulièrement contraignantes. Il est en particulier souhaitable d'obtenir une structure d'aéronef compatible avec une vitesse d'impact de l'ordre de 7 à 9 m/s, par exemple d'à peu près 8,2 mètre par secondes (noté m/s). Il est également souhaitable que les forces d'impact maximales sur la structure de l'aéronef (par exemple le plancher de cabine) en fin de crash, soient compatibles avec la résistance de la structure environnante, afin de ne pas dégrader celle-ci. Jusqu'à une valeur acceptable, par exemple jusqu'à une valeur de l'ordre de 25.000 N, les forces d'impact de crash ne devraient pas être transmises à la structure de reprise, et leur énergie devrait être absorbée. Un but de l'invention est de pallier les problèmes et de respecter le plus grand nombre possible de critères evoqués ci-avant. A cet effet, selon un aspect de l'invention, il est proposé une structure d'aéronef comportant des parois transversales reliées à des parois longitudinales. Les parois comportent chacune deux enveloppes en matériau composite disposées de part et d'autre d'un agencement intermédiaire. Au moins une des parois comporte une âme ondulée présentant des ondulations s'étendant selon une direction (Z) sensiblement parallèle aux enveloppes, de sorte que la capacité d'absorption d'énergie par la paroi lors d'un choc selon cette direction est augmentée, et au moins une des parois comporte un affaiblissement favorisant une dégradation contrôlée de la paroi lors d'un tel choc. Selon des modes préférés de réalisation de l'invention : - la structure peut comporter un plancher, des parois transversales en forme de cadre, et des parois longitudinales en forme de poutre dont l'âme s'étend selon la direction (Z) sensiblement verticale, et lesdites parois longitudinales, ladite âme ondulée, et ledit affaiblissement, s'étendent sous le plancher ; une partie d'agencement intermédiaire peut comporter l'âme ondulée étendue en vagues venant jusqu'à fleur ou à l'emplacement des enveloppes externes correspondantes ; - l'âme ondulée peut être de forme périodique, en particulier en forme de sinus ou de trapèze. Dans ce cas notamment, l'âme délimite, avec les enveloppes, des cavités en forme de portion de cylindre de section polygonale et d'axe (Z) sensiblement vertical ; - les deux enveloppes d'une paroi peuvent comporter chacune au moins un affaiblissement pour favoriser une déformation symétrique de la paroi correspondante lors d'un choc ; - l'agencement intermédiaire peut contenir un matériau alvéolaire tel qu'une mousse synthétique ou une structure en nid d'abeille ; - au moins une des enveloppes peut comporter un (ou plusieurs) raidisseur(s) qui peut (peuvent) s'étendre selon une zone de renfort sensiblement parallèle à la direction (Z) des ondulations de l'âme ; ces zones peuvent être régulièrement espacées et formées dans chaque enveloppe d'une paroi ; ces renforts sont conçus pour - et aptes à -renforcer la raideur en flexion latérale afin d'empêcher en cas de crash la déflexion latérale de la paroi, une telle déflexion risquant de perturber l'écrasement vertical de la paroi et donc le processus d'absorption d'énergie ; - un affaiblissement peut être en forme d'interruption localisée d'au moins une couche (A) d'au moins une enveloppe externe, cette zone d'interruption localisée faisant partie de moyens anti-crash déformables plastiquement et étant apte à initier une rupture puis à subir une absorption d'énergie par flambage localisé ; - au moins une paroi peut comporter une enveloppe externe et une âme ondulée qui comportent plusieurs couches de fibres ou tissus de carbone, d'aramide, ou obtenues à partir de poly-paraphénylène téréphthalamide, les fibres ou tissus étant imprégné(e)s d'une résine époxy ou équivalent ; au moins une paroi porteuse à profil en sinus dans un plan (X, Y) longitudinal et transversal peut posséder des couches ou plis à découpes formées de tronçons d'évasement successifs d'abord sensiblement en élévation perpendiculairement depuis des bords de paroi opposés puis coudées suivant un angle de l'ordre de 90 , et des tronçons d'avancement sensiblement transversaux jusqu'à la proximité d'une bande centrale , des couches ou plis impairs ayant des découpes avec des tronçons d'avancement étendus dans un premier sens depuis le tronçon coudé, tandis que des couches ou plis pairs ont des découpes avec des tronçons d'avancement étendus dans un sens opposé au premier sens des couches impaires ; - au moins une paroi porteuse peut posséder des couches ou plis à découpes inclinées d'un angle (I, J) de l'ordre de 45 , dans un plan (X, Y) longitudinal et transversal , ces découpes étant inclinées dans un sens pour les couches impaires, et dans le sens opposé pour les couches paires , des pliages formant des rabats rectangles centraux d'axe principal longitudinal étant étendus de part et d'autre transversalement de rabats quadrilatères , un bord longitudinal de pliage étant distant du rabat central, et deux bords sécants étant contigus à un coin de ce rabat rectangle, et sensiblement étendus à 45 par rapport à la direction (Y) transversale ; - sur des parois porteuses en forme de cadres, une couche extérieure de l'enveloppe externe dite "premier pli" peut être découpée. Sur des parois porteuses en forme de poutres, une couche extérieure de l'enveloppe externe dite "premier pli" peut s'étendre jusqu'au talon ou embase de la poutre ; - l'âme ondulée peut comporter des parties aplanies de secteurs de peau extérieurs à l'apogée des ondulations, pour offrir une surface plane d'assemblage. Ainsi, selon un aspect de l'invention, il est proposé une structure d'aéronef comportant des moyens anti-crash déformables plastiquement et agencés pour permettre, en cas de crash, une absorption contrôlée d'énergie au sein de la paroi porteuse, par flambage localisé sur au moins un secteur de peau localement confondu avec une enveloppe externe et/ou par dégradation continue d'au moins une partie de l'agencement intermédiaire. Un autre objet de l'invention vise un aéronef à voilure tournante, qui possède au moins une structure composite anti-crash conforme à l'invention. L'invention permet d'intégrer dans une structure de reprise d'efforts essentiellement en composite, des moyens capables d'assurer une absorption remarquable d'énergie lors d'un crash, sans altérer la résistance statique de cette structure. D'autres aspects, caractéristiques, et avantages de l'invention apparaissent dans la description suivante, qui se réfère aux dessins annexés et qui illustre, sans aucun caractère limitatif, des modes préférés de réalisation de l'invention. - la figure 1 est une vue schématique d'élévation longitudinale d'un hélicoptère conforme à l'invention, représenté de côté avec son extrémité avant dite nez vers la gauche et son extrémité arrière dite queue vers la droite ; la figure 2 est une vue en perspective éclatée (de côté et de dessus) d'une structure d'hélicoptère selon l'invention, avec ses constituants illustrés avant assemblage ; - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une première paroi d'une structure selon l'invention, sur laquelle est également illustrée une seconde paroi de la structure, qui est reliée à la première paroi par l'intermédiaire d'une barre (ou profilé) de section cruciforme (croisillon d'interconnexion) à quatre branches; - la figure 4 est une vue en coupe partielle selon IV-IV de la structure de la figure 3, qui illustre la position d'un insert de délaminage du profilé de section cruciforme ; - la figure 5 est une vue partielle en perspective d'un cadre d'une structure conforme à l'invention, où est représenté en trait double plein et alterné, un exemple de découpe de pli impair (suivant l'ordre de pose au sein de la structure) ; - la figure 6 est une vue d'un constituant de structure similaire à celui de la figure 5, où est représenté en trait double plein et alterné, un exemple de découpe de pli pair (suivant l'ordre de pose au sein de la structure) ; - la figure 7 est une vue partielle longitudinale transversale, d'un pli de tissu composite pour un constituant conforme à l'invention similaire à celui de la figure 5, où est représenté en trait double plein et discontinu, un exemple de pliage de découpes de plis de tissu composite au sein de la structure ; - la figure 8 est une vue longitudinale transversale, de détail et partielle, suivant la direction d'élévation mais en sens inverse à celui qui est indiqué sur la figure 5, d'une toile impaire de pli d'une paroi d'une structure conforme à l'invention, où est représenté en trait double plein et discontinu un exemple de pliage de découpes de plis de tissu composite au sein de la structure ; - la figure 9 est une vue similaire à la figure 8, mais d'une toile paire selon l'invention, où est représenté en trait double plein et discontinu, un exemple de pliage au sein de la structure ; - la figure 10 est une vue partielle en perspective (longitudinale transversale de dessus en élévation), d'une traverse composite à nid d'abeille faisant partie d'une structure conforme à l'invention, à flambage contrôlé par des concavités étendues en élévation et obtenues par exemple par compression confinée (éventuellement à chaud) d'un revêtement externe (fibres imprégnées) lors du moulage ; - la figure 11 est une vue (similaire à la figure 10) d'une poutre dont l'âme comporte une paroi composite ondulée et une mousse de remplissage; - la figure 12 est une vue en coupe selon XII-XII de la figure 11, qui montre l'agencement de revêtements externes et d'une âme ondulée à secteurs de peau affleurant les revêtements externes. Dans les dessins, où des éléments identiques ou similaires sont désignés par les mêmes numéros de référence, sont représentées trois directions orthogonales les unes aux autres. Une direction Z dite d'élévation ou verticale, correspond aux hauteur et épaisseur des structures décrites les termes haut/bas ou inférieur/supérieur s'y réfèrent. Une autre direction X dite longitudinale ou horizontale, correspond aux longueur ou dimension principales des structures décrites. Les termes avant/arrière s'y réfèrent. Une autre direction Y dite transversale ou horizontale, correspond aux largeur ou dimension latérales des structures décrites. Le terme côté s'y réfère. Les directions X et Y définissent un plan X, Y horizontal. Les directions X et Z définissent un plan X, Z longitudinal (et vertical). Les directions Y et Z définissent un plan Y, Z transversal (et vertical). Sur les figures 1 et 2, l'aéronef 1 est un hélicoptère comportant un fuselage 2B, un rotor principal 15, et un rotor anti-couple 16. Cet aéronef 1 est parfois appelé appareil . L'invention peut être mise en oeuvre dans d'autres types d'aéronefs, tant à voilure fixe que plus légers que l'air par exemple. Sur les figures 1 ou 2, on remarque une structure 2 de reprise d'efforts. Une telle structure 2 apporte notamment au fuselage 2B de l'appareil 1, la rigidité requise à son fonctionnement, ainsi qu'un comportement sécuritaire en cas de crash. Cette structure 2 de reprise d'efforts comporte, sur la figure 2 notamment, des parois 18 porteuses sous forme : i) de cadres 3 à 8 transversaux repérés de l'arrière (à gauche) à l'avant (à droite) ; ii) de poutres longitudinales 9 à 12 ; iii) d'un plancher 13 ; iv) d'un plancher technique 14 apte à supporter une boîte de transmission principale couplée au rotor 15 principal d'entraînement et de sustentation ainsi qu'au rotor arrière 16 ; v) de parois en forme de cloisons, telles que celles repérées 17 et 17B qui servent à l'habillage de la structure 2 et forment des parties latérale et ventrale du fuselage 2B. La structure 2 de reprise d'efforts est de type composite (stratifiée). Par référence aux figures 3 à 4 et 10 à 12 notamment, chaque paroi 18 de la structure 2 comporte des enveloppes 19 externes généralement planes et disposées de part et d'autre d'un agencement 20, 23, 24, 70 intermédiaire. Sur les figures 3 et 4, la structure 2 comporte deux parois 18 et 18B, chacune avec un assemblage d'enveloppe 19 et un agencement 20. Les peaux ou enveloppes 19 sont réalisées à partir d'un tissu de fibres imprégnées d'une résine. Les pièces en matériau composite peuvent être formées par moulage à chaud, par exemple à une température de moulage de l'ordre de 180 C. L'agencement 20 est constitué d'un nid d'abeille auquel adhèrent les enveloppes 19. Chaque enveloppe 19 peut comporter plusieurs couches empilées, par exemple : - une couche extérieure en pli de tissu composite en fibres de carbone imprégnées étendues sensiblement suivant un angle de l'ordre de 45 (degrés) par rapport à la direction principale d'absorption d'énergie Z; - une couche médiane en pli de tissu composite en fibres aramide imprégnées étendues sensiblement suivant un angle de l'ordre de 45 par rapport à la direction Z; et - une couche intermédiaire en pli de tissu composite en fibres de carbone imprégnées étendues sensiblement suivant un angle de l'ordre de 0 ou 90 par rapport à la direction Z. D'autres couches peuvent être prévues dont les fibres sont orientées suivant un angle nul (0 ) par rapport à la direction Z. Dans un tel empilement, on peut distinguer des couches impaires incluant la couche extérieure de l'enveloppe 19 externe dite "premier pli", et des couches paires pouvant inclure une couche intérieure dite dernier pli . Certaines couches de la paroi peuvent comporter des fibres agencées intérieurement en croix, c'est-à-dire en sous couches de fibres s'étendant selon des directions sécantes suivant un angle prédéterminé (90 par exemple), d'une sous couche à l'autre. Ces sous couches peuvent être conjointement :imprégnées au sein d'un même substrat de résine. Dans d'autres couches, les fibres sont disposées en nappes à orientation uniforme, c'est-à-dire sensiblement en parallèle. Les parois 18 et 18B illustrées figures 3 et 4 sont assemblées par l'intermédiaire d'un croisillon 21 d'interconnexion et sont remplies d'un matériau alvéolaire de type nid d'abeille (23) formant l'agencement 20. La paroi 18B comporte des conformations 25 ù dites externes - de renfort destinées à stabiliser latéralement ladite paroi et améliorer ainsi son absorption d'énergie par écrasement vertical, qui sont formées au sein des deux enveloppes 19. Un insert 26 cylindrique d'axe 26A (parallèle à z) comportant une tête 26B tronconique est logé à la base 21A du profilé 21 d'axe 21B, pour provoquer une dégradation du matériau du profilé 21 qui l'entoure, par délaminage, lors d'un choc selon la direction Z. L'insert 26 s'étend sensiblement suivant la direction Z d'absorption d'énergie en cas de crash, et permet dans ce cas, par dégradation partielle au moins du profilé 21, de diminuer sa résistance aux efforts selon Z et la rendre voisine de celle des parois 18, 18B, favorisant ainsi une contribution équilibrée des constituants de la structure à l'absorption de l'énergie du choc. L'insert ou clou favorise en cas de choc un déchirement, éclatement, ou délaminage, du profilé 21, par forage d'un canal à l'intérieur de la base au moins de ce profilé. L'insert 26 permet ainsi de créer une amorce de rupture par éclatement de ;Fa partie de liaison ou assemblage qui l'entoure au sein du profilé 21 qui sert d'organe de raccordement entre les parois 18 et 18B. Un tel profilé ou croisillon 21 peut par exemple être obtenu par enroulement de fibres et/ou placement de tissu autour d'un noyau. En situation normale, le croisillon 21 assure la continuité structurale entre les parois 18 et 18B, et l'insert 26 n'a aucune fonction. En cas de crash, la rigidité (selon l'axe Z) du croisillon et de la liaison à laquelle il coopère est nuisible à l'absorption d'énergie. Grâce à la présence de l'insert de délaminage, le croisillon est dans ces conditions dégradé ou détruit, autorisant le cas échéant la séparation des éléments de structure (cadre ou poutre notamment) qu'il reliait, ces éléments pouvant alors contribuer à l'absorption de l'énergie du crash. Sur la figure 5, on observe en perspective une structure 2 comportant un cadre 6 solidaire d'une poutre 12. Des découpes 27 de couches ou plis sont représentées en trait double plein et alterné. Au sein de la paroi 18 ou cadre 6, les couches sont dites impaires en raison de leur ordre de pose. La structure 2 comporte une paroi 18 porteuse ou poutre 12 ondulée qui s'étend transversalement suivant les directions Y et Z, et forme des ondulations ou vagues 28 parallèles à l'axe Z. La poutre 12 et le cadre 6 étant assemblés, par exemple au moulage, le cadre 6 présente des formes complémentaires à celles des vagues 28. Cette paroi 18 ondulée comporte sur ses enveloppes 19 externes, des formes telles que pour chaque vague 28, deux secteurs 29 de peau sont localement confondus avec des plans d'enveloppe de cette paroi 18, qui sont étendus suivant les directions Y et Z. Entre ces secteurs 29 de peau, des parties 30 de la paroi 18 forment des raccords continus avec ces deux secteurs 29 de peau, et sont inclinés par rapport aux plans d'enveloppe étendus suivant les directions Y et Z. Les vagues 28 ont des secteurs 29 de peau qui viennent jusqu'à fleur alternativement de l'un puis de l'autre de ces plans d'enveloppe. On délimite ainsi conjointement avec les secteurs 29 de peau et les parties 30 de raccord inclinées, une série de cavités 61 en forme de portion de cylindre de section trapézoïdale. Des couches ou plis impairs ont des découpes 27 avec des tronçons 32 d'évasement, étendus sensiblement suivant la direction Z, dans un premier sens depuis un tronçon 33 coudé. Au sein d'une même découpe 27 de pli impair, on voit un tronçon 34 d'avancée, sensiblement étendu suivant la direction Y. Les tronçons 32 d'évasement sont sensiblement confondus avec une arrête 35 de fond d'ondulation, entre un secteur 29 de peau et une partie 30 de raccord, sensiblement parallèlement à la direction Z, depuis un bord d'embase de la paroi 18, jusqu'à une zone 36 médiane en élévation (Z). Cette zone 36 est au droit suivant la direction Z, de bords haut et bas du cadre 6. Chacun des tronçons 34 d'avancée est étendu sur un secteur 29 de peau, d'abord sensiblement suivant la direction Y depuis le tronçon 33 de coude qui relie le tronçon 34 à un tronçon 32 d'évasement contigu. Puis ce tronçon 34 d'avancée est étendu toujours sensiblement suivant la direction Y en projection dans un plan d'enveloppe de la paroi 18, mais sur une partie 30 de raccord, et donc en suivant l'inclinaison propre à cette partie. Sur la figure 6, les couches sont dites à plis pairs, et ont des découpes assez similaires à celles des plis impairs de la figure 5. Par contre, les tronçons 32 d'évasement sont étendus sensiblement le long d'une arrête 35 de fond opposée transversalement (Y) à celle des plis impairs. Les tronçons 34 d'avancée des plis pairs suivent aussi sensiblement la direction transversale Y depuis le tronçon 33 de coude contigu, mais en sens opposé (de la droite vers la gauche sur cette figure 6) aux tronçons 34 d'avancée des plis impairs. Puis ce tronçon 34 d'avancée est étendu sur une partie 30 de raccord en suivant son inclinaison propre, là aussi dans un sens opposé au premier sens des couches impaires. Ainsi, la superposition des couches ou plis impairs et pairs donne des enchevêtrements qui procurent par l'alternance des placements de découpes 27 et en conséquence des fibres au sein de la résine d'imprégnation, des qualités optimisées à la paroi 18. Grâce à de telles découpes 27, le procédé de fabrication des parois 18 porteuses peut présenter d'autres spécificités liées à la manière dont sont pliées les couches. Ceci ressort des exemples des figures 7 à 9. En variante, la paroi 18 peut présenter un profil courbe (en sinus). Sur la figure 7, est représenté en trait double plein et discontinu, un exemple de découpes 27 de plis de tissu composite au sein d'une paroi 18 de la structure 2. Des couches à découpes 27, forment par des pliages 37 des plis impairs, des rabats 38 de bande centrale successifs sensiblement suivant la direction longitudinale X, et donc perpendiculairement depuis des bords opposés de la paroi 18. Par ailleurs, les couches ou plis à découpes 27 forment des pliages 37 en rabats 39 coudés, repliés suivant un angle K de l'ordre de 45 par rapport aux directions X et Y. Le rabat 39 coudé est étendu au droit d'un bord 40 de sommet (sensiblement parallèle à la direction Y) de la paroi 18, et jusqu'à la proximité d'un rabat 38 de bande centrale. En d'autres termes, ces pliages 37 forment d'une part des rabats 38 en rectangles centraux d'axe principal X, qui sont étendus de part et d'autre transversalement de quadrilatères. Ces quadrilatères définissent quant à eux les rabats coudés 39. Un bord 41 longitudinal de pliage 37 est distant du rabat 38 formant un rectangle central, et deux bords 42 sécants sont contigus à un coin de ce rectangle, et sensiblement étendus à 45 par rapport à la direction Y, mais en opposition par rapport à l'angle K autour duquel le rabat 39 correspondant est plié. Sur la figure 8, est représentée en trait double plein et discontinu, vue sensiblement suivant la direction Z, une paroi 18 de l'exemple de la figure 5. Des pliages (37) sont aussi réalisés ici, mais ne sont pas visibles. Cette paroi 18 porteuse possède des couches ou plis à découpes 27 inclinées d'un angle I de l'ordre de 45 , dans un plan X, Y. Ces découpes 27 sont inclinées dans un sens pour les couches impaires, et dans le sens opposé pour les couches paires, comme l'indique bien l'angle J opposé à l'angle I, des découpes 27 de la figure 9. Dans des réalisations, sur des parois 18 porteuses en forme de cadres (4 à 8), une couche extérieure de l'enveloppe 19 externe est dite "premier pli" et est découpée. En alternative ou cumulativement, sur des parois 18 en forme de poutres (9 à 12), une couche extérieure de cette enveloppe 19 du "premier pli", est étendue jusqu'au talon d'embase de cette paroi 18. Sur les figures 5 et 6, on remarque que les parois 18 ondulées comportent des secteurs 29 de peau au moins en partie aplanis à l'apogée des ondulations, qui facilitent l'assemblage de la paroi avec d'autres éléments de la structure 2. L'assemblage des deux parois 18 et 18B (figures 3 et 4) est effectué lors de la fabrication du constituant de la structure 2 qui intègre ces parois, au moulage. Cette fabrication peut comporter les étapes principales suivantes. La paroi 18B s'étend le long d'un premier plan (Y, Z), tandis que la paroi 18 s'étend le long d'un second plan (X, Z) perpendiculaire au premier plan ; chaque paroi comporte les conformations 25 de raidissement latéral ainsi qu'un remplissage 20, 23 en nid d'abeille. Pour l'assemblage de ces parois, on utilise un moule à coques multiples délimitant une cavitéintérieure. Une coque est recouverte de couches ou nappes de fibres, le cas échéant pré imprégnées. Les remplissages en nid d'abeille et le croisillon 21 d'interconnexion équipé de l'insert 26 de délaminage, sont ensuite placés dans le moule, une lame du profilé 21 étant engagée dans une fente prévue dans le remplissage 23 de la paroi 1. Le croisillon 21 apporte une rigidité additionnelle à la structure 2 à fabriquer. Des couches supplémentaires sont empilées, et de la résine d'imprégnation est adjointe et/ou intégrée aux couches. Suite à empilement d'une série externe de couches, une contre-coque pouvant comporter un élément gonflable de confinement, est placée au dessus de l'ensemble des couches et constituants disposés dans le moule. Une compression à chaud (par exemple à 1500 kg/mm2 et 180 C) est alors opérée. L'ouverture ultérieure du moule par éloignement des coque et contre-coque permet la libération de la structure 2 où les deux parois 18, 18B sont reliées par le profilé 21. Une telle intégration limite les risques d'erreur de positionnement et/ou de montage lors du regroupement des constituants (par exemple 4 à 14, 17 et 18) de la structure 2. Les parois 18 porteuses de la structure 2 possèdent des moyens anticrash déformables plastiquement, notamment sous forme de conformations 25, 45 contribuant à l'absorption d'énergie contrôlée par flambage localisé. Ces moyens anti-crash déformables peuvent être calculés pour une vitesse d'impact de l'appareil 1 de l'ordre de 8 m/s. Dès lors, les forces d'impact maximales sur la structure 2 en fin de crash, doivent grâce à l'intervention de ces moyens anti-crash, participer à la résistance de la structure 2 afin qu'elle ne se dégrade pas de manière inacceptable. Jusqu'à une valeur acceptable des forces d'impact de crash, ces forces ne sont pas transmises à la partie de la structure 2 s'étendant au dessus des poutres, et leur énergie est absorbée par ces moyens anti-crash notamment. Afin d'initier en cas de crash la rupture de la paroi 18, celle-ci comporte des zones 45 d'affaiblissement s'étendant selon une direction sécante (en particulier orthogonale) à une direction principale des efforts à absorber en cas de crash qui est souvent sensiblement confondue avec la direction d'élévation Z. Sur la figure 3, des conformations ou zones 45 d'affaiblissement se présentent sous forme d'arrêts de couches composite au sein des enveloppes 19 de la paroi 18. Ces zones 45 en arrêts sont généralement étendues suivant la direction X, et dessinent des stries saillantes empilées les unes sur les autres, de sorte qu'à l'emplacement de chacune de ces conformations 45, l'enveloppe 19 présente une épaisseur réduite. D'autres conformations 25 définissent des raidisseurs locaux sous forme de concavités d'une -voire des deux ùcouche(s) composite(s) de peau de l'enveloppe 19 de la paroi 18, 18B (figures 3, 4 et 10). Ces zones concaves sont généralement étendues suivant la direction d'élévation Z, et dessinent des gorges oblongues parallèles et régulièrement espacées suivant la direction transversale Y. A l'emplacement de ces conformations 25, la paroi 18 présente une épaisseur réduite. Un guidage de la propagation du flambage de la paroi 18 selon la direction Z est obtenu grâce à ce réseau de gorges. Ces conformations 25 peuvent être obtenues à chaud lors du moulage de la paroi 18, ou bien par déformation des enveloppes 19 par application et/ou roulage sous pression de matrices. Comme illustré figure 12, l'agencement 20 de la paroi 18 comporte une âme 70 dont la section dans un plan perpendiculaire aux enveloppes 19 est ondulée, et qui contribue aux moyens anti-crash déformables. L'âme 70 en forme de créneau est généralement étendue en élévation (Z) au moins depuis la proximité d'une embase 47 de la paroi 18 porteuse, et entre les enveloppes 19. La partie d'agencement 20 intermédiaire avec l'âme 70 ondulée comporte, sur au moins deux enveloppes 19 externes, des secteurs 29 de peau localement confondus avec une enveloppe 19 correspondante, et une mousse synthétique 24 de l'agencement 20 intermédiaire s'étend entre ces secteurs 29 de peau, en continuité avec ceux-ci (29). Cette paroi peut être déformée par flambage localisé des secteurs 29 de peau, ainsi que par dégradation de la mousse de l'agencement 20. L'âme 70 peut affleurer les enveloppes 19 de la paroi 18. L'âme 70 de l'agencement 20 délimite avec les secteurs 29 de peau des cavités 61 remplies de mousse 24 qui sont en forme de portion de cylindre de section trapézoïdale. L'âme 70 et le matériau de remplissage 24 font partie des moyens anti-crash déformables et absorbent de d'énergie lors d'un choc. REVENDICATIONS 1. Structure (2) d'aéronef (1) comportant des parois transversales (3-8,18B) reliées à des parois longitudinales (9-12,18), caractérisée en ce que les parois (3-12, 18, 18B) comportent chacune deux enveloppes (19) en matériau composite disposées de part et d'autre d'un agencement (20) intermédiaire , en ce qu'au moins une des parois comporte une âme (70) ondulée présentant des ondulations s'étendant selon une direction (Z) sensiblement parallèle aux enveloppes, de sorte que la capacité d'absorption d'énergie par la paroi lors d'un choc selon cette direction est augmentée, et en ce qu'au moins une des parois comporte un affaiblissement (45) favorisant l'amorçage d'une dégradation contrôlée de la paroi lors d'un tel choc. 2. Structure (2) selon la revendication 1, qui comporte un plancher (13), des parois transversales (3-8) en forme de cadre, et des parois longitudinales (9-12) en forme de poutre dont l'âme s'étend selon la direction (Z) sensiblement verticale, et dans laquelle lesdites parois longitudinales, ladite âme ondulée, et ledit affaiblissement, s'étendent sous le plancher. 3. Structure (2) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle une partie d'agencement (20) intermédiaire comporte l'âme ondulée étendue en vagues venant jusqu'à fleur ou à l'emplacement des enveloppes externes (19) correspondantes, et l'âme ondulée délimite avec les enveloppes des cavités (61) en forme de portion de cylindre de section polygonale et d'axe (Z) sensiblement vertical. 4. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les deux enveloppes d'une paroi comportent chacune au moins un affaiblissement (45) pour favoriser une déformation symétrique de la paroi correspondante lors d'un choc. 5. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l'agencement (20) intermédiaire contient un matériau (23, 24) alvéolaire de remplissage tel qu'une mousse synthétique ou une structure en nid d'abeille. 6. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle l'affaiblissement (45) s'étend selon une zone d'affaiblissement sensiblement perpendiculaire à la direction (Z) des ondulations de l'âme (70). 7. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle au moins une des parois comporte un raidisseur (25) en forme de concavité étendue au sein d'au moins une enveloppe (19) externe. 8. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle un affaiblissement (45) est en forme d'interruption localisée d'une couche d'au moins une enveloppe (19) externe, cette zone (45) d'interruption localisée faisant partie de moyens anti-crash déformables plastiquement et étant apte à initier une rupture puis à subir une absorption d'énergie par flambage localisé. 9. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans. laquelle au moins une paroi (3-12, 18, 18B) comporte plusieurs zones concaves de renfort (25) s'étendant selon ladite direction (Z), régulièrement espacées et formées dans chaque enveloppe (19) de la paroi, qui sont aptes à renforcer la raideur en flexion latérale de la paroi, afin d'empêcher en cas de crash la déflexion latérale de la paroi (18), une telle déflexion risquant de perturber l'écrasement vertical de la paroi et donc le processus d'absorption d'énergie. 10. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle au moins une paroi (3-12, 18, 18B) comporte une enveloppe (19) externe et une âme ondulée qui comportent plusieurs couches de fibres ou tissus de carbone, d'aramide, ou obtenues à partir de poly- paraphénylène téréphthalamide, les fibres ou tissus étant imprégné(e)s d'une résine époxy. 11. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle l'une âme ondulée comporte des parties aplanies de secteurs (29) de peau extérieurs à l'apogée des ondulations, pour offrir une surface plane d'assemblage. 12. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle, sur des parois (3-8) en forme de cadre, une couche extérieure ou "premier pli" de l'enveloppe (19) est découpée, et dans laquelle, sur des parois en forme de poutre (9-12), une couche extérieure ou "premier pli" de l'enveloppe (19) est étendue jusqu'au talon ou embase (47). 13. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle une paroi (3-12, 18, 18B) comporte des couches à découpes formées de tronçons d'évasement (31) successifs d'abord sensiblement en élévation perpendiculairement depuis des bords de paroi (18) opposés puis coudées (33) suivant un angle de l'ordre de 90 , et des tronçons (34) d'avancement sensiblement transversaux jusqu'à la proximité d'une bande (38) centrale , des couches impaires ayant des découpes avec des tronçons (34) d'avancement étendus dans un premier sens depuis le tronçon (33) coudé, tandis que des couches paires ont des découpes avec des tronçons (34) d'avancement étendus dans un sens opposé au premier sens. 14. Structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle une paroi (4-12, 18, 18B) comporte des couches à découpes inclinées d'un angle (I, J) de l'ordre de 45 , dans un plan (X, Y) longitudinal et transversal , ces découpes étant inclinées dans un sens pour les couches impaires, et dans le sens opposé pour les couches paires , des pliages (37) formant des rabats (38) rectangles centraux d'axe principal longitudinal étant étendus de part et d'autre transversalement de rabats (39) quadrilatères , un bord longitudinal de pliage (37) étant distant du rabat (38) central, et deux bords (42) sécants étant contigus à un coin de ce rabat (38), et sensiblement étendus à 45 par rapport à la direction (Y) transversale. 15. Aéronef (1) à voilure tournante caractérisé en ce que qu'il comporte une structure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.