Brevet FR2886397A1 — publié le 20061201

Procédé et système de commande d'un dispositif comportant un capteur physique L'invention concerne notamment un système de commande d'un équipement ou dispositif muni d'un capteur physique permettant de déterminer une grandeur physique afin notamment de modifier leur fonctionnement. L'invention s'applique, par exemple, dans tout équipement muni d'un capteur associé à un dispositif qui n'est pas équipé de moyen de communication avec le dispositif de commande. Elle s'applique aussi comme moyen de secours dans les systèmes où le capteur est associé à un moyen de communication. Classiquement, la transmission de commande ou de données à un capteur se fait par l'intermédiaire d'un moyen de communication spécifique (liaison filaire, liaison hertzienne). La figure 1 schématise une architecture d'un tel système où un capteur Infra Rouge 1 monté sur un hélicoptère (porteur) est relié avec un module 2 d'analyse et de traitement des informations 3 captées par le capteur Infra Rouge. L'ensemble est commandé à partir du sol à l'aide d'un moyen de communication radio 5 et d'un moyen de commande 4 ou actuateur. Pour des raisons de simplification, dans la suite de la description, 20 on désigne par l'expression capteur d'une grandeur physique un capteur adapté à déterminer ou mesurer une grandeur physique. L'invention concerne notamment un système de contrôle d'un dispositif associé à un capteur d'une grandeur physique caractérisé en ce 25 qu'il comporte en combinaison au moins les éléments suivants: É Une source d'émission d'un signal de commande SdC reliée au capteur d'une grandeur physique, É Le capteur d'une grandeur physique est adapté à détecter la grandeur physique mesurée SdM et le signal de commande émis SdC, É Un module d'analyse et de traitement des informations captées par le capteur d'une grandeur physique, le module d'analyse étant adapté à émettre un ordre de commande au capteur afin de modifier le comportement du dispositif. L'ordre de commande est par exemple adapté à modifier le fonctionnement du module d'analyse et de traitement ou celui du capteur d'une grandeur physique. L'invention permet notamment la transmission de commandes ou de données à un capteur qui n'est pas relié à un moyen de communication. Le capteur peut être changé de porteur et devient indépendant de ce dernier en terme de communication. Chaque équipement peut être commandé par un choix spécifique de signal. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description donnée à titre illustratif et 20 nullement limitatif, annexée des figures qui représentent: É La figure 1 une architecture de système selon l'art antérieur, É La figure 2 un exemple de système selon l'invention. L'idée de la présente invention consiste notamment à utiliser un 25 capteur, adapté notamment à déterminer une grandeur physique, équipant un dispositif comme moyen de transmission. La figure 2 représente un exemple de réalisation d'un système selon l'invention. Un capteur de détermination d'une grandeur physique, par exemple un capteur infra Rouge 10 est relié à un module 11 d'analyse et de traitement des informations captées, lui-même relié à un dispositif actuateur 12, ayant: notamment comme fonction de commander les différents éléments du système. Le capteur d'une grandeur physique est par exemple adapté à mesurer les données en provenance d'une source de grandeur physique 13. Le signal correspondant est référencé SdM. Un émetteur 14 a notamment pour fonction de générer un signal de commande. Ce signal SdC est porteur d'une information qui permet de commander le module d'analyse et de traitement 11 qui va générer lui-même un signal de commande vers le capteur pour modifier son comportement. Le capteur 10 précité est aussi adapté à distinguer les informations issues de la grandeur physique SdM et aussi celles émises par l'émetteur SdC. Le système fonctionne par exemple de la manière suivante. La caméra Infra Rouge 10 est disposée sur un hélicoptère (porteur) qui n'a pas do moyen de communication. L'émetteur 14 émet un signal Infra Rouge, SdC, qui est capté par la caméra IR 10. Ce signal SdC est choisi de façon telle que les caractéristiques spécifiques qu'il possède ne perturbent pas la mesure effectuée par le capteur et qu'il ne puisse pas être confondu avec le signal de mesure. Le module 11 d'analyse et de traitement des informations captées reçoit les deux types de signaux: le signal de mesure SdM et le signal 20 spécifique de commande SdC. Dès que le module 11 d'analyse et de traitement reçoit un signal reconnu comme étant un signal de commande, ce module d'analyse et de traitement déclenche et exécute des opérations spécifiques à la commande du fonctionnement du dispositif global. Ces ordres sont par exemple transmis au dispositif de commande 12 qui va agir sur le capteur ou le fonctionnement du dispositif ou encore le module d'analyse et de traitement va lui-même modifier son comportement ou inhiber son fonctionnement. Le traitement consiste par exemple en la neutralisation du dispositif, la neutralisation du module de traitement et d'analyse, la détérioration de ses performances ou en une dégradation des performances du capteur. Par exemple, il est possible de dégrader le temps de réponse du capteur ou du module de traitement, leur précision, etc. Une commande peut notamment être utilisée pour changer les caractéristiques du système (précision, temps de réponse, etc.), activer ou inhiber une fonction particulière. La mise hors service du système est une des actions possibles. Afin de réduire les collisions entre le signal de commande SdC et signal à mesurer SdM, le spectre de fréquence du signal de commande SdC est par exemple choisi de façon à être décalé par rapport au spectre des o signaux SdM habituellernent mesurés par le capteur. Une autre solution consiste à jouer sur la fréquence d'émission ou sur la forme du signal de commande de façon telle qu'il n'y ait pas de confusion entre les 2 types de signaux. Des motifs temporels et/ou des variations de formes peuvent ainsi être choisis dans le signal de commande afin de ne pas générer cle collisions avec les signaux à mesurer. Selon une variante de réalisation, le système est aussi équipé de moyens adaptés à mettre en ceuvre des solutions issues du domaine des algorithmes et protocoles de sécurité afin notamment de garantir que seules les personnes autorisées puissent commander le dispositif. Les équipements ou dispositifs concernés par l'invention, peuvent être regroupés en communauté et être commandés ensemble en partageant les mêmes caractéristiques d'un signal. On choisit des algorithmes assurant par exemple l'identification de l'émetteur des commandes et permettant d'authentifier l'origine. Seules les commandes issues de sources authentifiées sont prises en compte. Des solutions de chiffrement des commandes permettent aussi de garantir la confidentialité des informations transmises. Ces solutions techniques nécessitent le partage d'éléments confidentiels entre les émetteurs et les capteurs. Plusieurs capteurs peuvent partager les mêmes éléments confidentiels et être regroupés en communauté pouvant être commandé avec un signal identique ou sensiblement identique pour toutes. Les algorithmes utilisés sont connus de l'Homme du métier et ne seront donc pas détaillés. Le ou les émetteurs ayant pour fonction de générer un signal de commande de la grandeur physique mesurée par le capteur peuvent être embarqués sur un porl:eur, et disposés autour de sites que l'on souhaite protéger. Dans le cas de la neutralisation d'un détecteur IR permettant la détection de la signature thermique du départ d'un aéronef, il est ainsi envisageable de disposer des émetteurs de signaux de neutralisation autour de sites sensibles. A bord de porteurs ou d'équiper les missiles air/sol et air/air d'un tel dispositif. REVENDICATIONS 1 Système de contrôle d'un dispositif associé à un capteur (10) d'une grandeur physique caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison au 5 moins les éléments suivants: É Une source d'émission (14) émettant au moins un signal de commande SdC reliée au capteur (10) d'une grandeur physique, É Le capteur d'une grandeur physique (10) est adapté à détecter la grandeur physique mesurée SdM et le signal de commande émis SdC, É Un module (11) d'analyse et de traitement des informations captées par le capteur d'une grandeur physique (10), est adapté à émettre un ordre de commande afin de modifier le comportement du dispositif. 2 Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on modifie le fonctionnement du module d'analyse et de traitement (11) ou celui du capteur d'une grandeur physique (10). 3 Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ordre de 20 commande est un ordre d'inhibition du fonctionnement du dispositif. 4 Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ordre de commande est un ordre de détérioration des capacités de fonctionnement du capteur d'une grandeur physique (10) ou du module d'analyse et de traitement (11). Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la source d'émission (14) est adaptée à générer un signal de commande ayant un spectre décalé du spectre du signal mesuré, ou une fréquence d'émission différente ou une forme de signal différente, ou des motifs temporels et/ou variation de forme. 6 Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif 5 comporte un moyen adapté à chiffrer les données du signal de commande. 7 Procédé permettant de modifier le comportement d'un dispositif comprenant au moins un capteur (10) de détermination d'une grandeur physique et un dispositif d'analyse et de traitement (11) caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes: É émettre un signal de commande SdC vers le capteur de détermination d'une grandeur physique, É différencier le signal de commande SdC et le signal de mesure SdM correspondant à la mesure de la grandeur physique, É en fonction du signal de commande reçu, agir sur le dispositif ou sur le capteur d'une grandeur physique. 8 Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que le signal de commande inhibe le fonctionnement du module d'analyse et de traitement ou 20 du capteur d'une grandeur physique. 9 Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que le signal de commande modifie les performances du module d'analyse et de traitement ou du capteur d'une grandeur physique. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'on émet un signal de commande ScIC ayant un spectre de fréquence différent du spectre de fréquence du signal mesuré SdM, ou incluant des motifs temporels et/ou une variation de forme.