Brevet FR2894212A1 — publié le 20070608

L'invention concerne un frein secondaire électrique de véhicule automobile, comprenant un actionneur électrique incluant une partie mobile que cet actionneur déplace lorsqu'il est sollicité pour serrer le frein, une palette pouvant être déplacée par un utilisateur entre une position de repos et une position d'activation dans laquelle elle sollicite électriquement l'actionneur pour qu'il serre le frein. Un frein secondaire de véhicule automobile est un dispositif de commande parallèle à une commande hydraulique de frein principal. Il comprend notamment des câbles transmettant un effort de freinage vers des récepteurs de freins tels que des étriers qui comprennent une commande mécanique parallèle à la commande hydraulique. Les freins secondaires classiques, dits "frein à main" comprennent une palette ou poignée, solidaire en rotation d'une poulie en association avec un câble de frein qui s'enroule sur cette poulie. Le contrôle du dosage de l'effort de freinage est réalisé par l'utilisateur qui perçoit directement l'effort qu'il applique au câble de frein lorsqu'il tire sur la palette. Dans un frein secondaire assisté électriquement, l'action de l'utilisateur sur la palette sollicite l'actionneur électrique qui génère l'effort appliqué aux câbles de freins. La palette est généralement un bouton poussoir que l'utilisateur enfonce ou tire pour activer le frein. Une carte électronique pilote l'actionneur pour qu'il applique un effort de freinage d'une intensité adaptée à la situation courante du véhicule. La carte électronique est évoluée, car elle doit identifier des situations critiques telles qu'un démarrage en côte ou l'actionnement du frein secondaire lorsque le véhicule roule, pour doser en conséquence l'effort de freinage. Mais cette carte ne connaît pas nécessairement suffisamment d'informations pour déterminer avec pertinence l'intensité de l'effort de freinage adéquate, de sorte que cet effort de freinage n'est pas toujours dosé de manière appropriée. Le but de l'invention est de proposer une commande de frein secondaire électrique permettant un dosage approprié de l'effort de freinage. A cet effet, l'invention a pour objet un frein secondaire électrique de véhicule automobile, comprenant un actionneur électrique incluant un corps et une partie active que cet actionneur déplace par rapport à son corps lorsqu'il est activé, cet actionneur ayant son corps lié à une partie fixe du véhicule par un élément élastique dit de serrage et sa partie active liée à un câble de serrage des freins, et une palette de commande mobile par rapport à un autre élément fixe du véhicule, cette palette étant liée en mouvement à l'actionneur par un autre élément élastique formant chaîne de retour d'effort, dans lequel l'un des éléments élastiques a une raideur variable qui est d'autant plus élevée que cet élément élastique subit un allongement important. Lorsque l'utilisateur maintient la palette en position d'activation pour solliciter le frein, le déplacement de l'actionneur génère en retour un effort tendant à ramener la palette en position de repos. L'élément élastique à raideur variable permet de générer au niveau de la palette un retour d'effort ayant une valeur qui croît de façon non linéaire lorsque l'effort de freinage augmente linéairement en fonction du temps. Pour une même variation d'effort de freinage, la variation du retour d'effort est d'autant plus importante que la valeur de l'effort de freinage est élevée, ce qui améliore significativement la perception par l'utilisateur de l'effort de freinage qu'il applique avec ce frein secondaire assisté. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'élément élastique à raideur variable a une raideur qui varie par paliers. L'élément élastique dont la raideur varie par paliers successifs permet de générer un retour d'effort qui varie lui-même par paliers successifs. L'utilisateur peut ainsi aisément connaître le niveau de freinage qu'il demande en comptant les paliers de retour d'effort qu'il perçoit pendant qu'il maintient la palette en position d'activation. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'élément élastique à raideur variable a une raideur qui varie par paliers. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel le corps de l'actionneur est relié d'une part à la palette par l'intermédiaire d'un élément élastique ayant une raideur constante, et d'autre à la partie fixe par l'intermédiaire de l'élément élastique à raideur variable. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'élément élastique à raideur variable relie le corps de l'actionneur et la partie fixe par l'intermédiaire d'un bras de levier pivotant sur une bascule. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'élément élastique relie le corps de l'actionneur à la palette par l'intermédiaire du bras de levier qui comprend une branche allongée du côté opposé à l'élément élastique à raideur variable par rapport à la bascule. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel le corps de l'actionneur est relié d'une part à la partie fixe par un élément élastique ayant une raideur constante, et d'autre à la palette par l'intermédiaire de deux éléments élastiques de raideur constante, montés en série ; l'élément élastique à raideur variable ayant une extrémité reliée à une partie fixe et une autre extrémité reliée au câble reliant les éléments élastiques montés en série. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel le corps de l'actionneur est relié d'une part à la partie fixe par un élément élastique ayant une raideur constante, et d'autre à la palette par l'intermédiaire d'un élément élastique, ayant une raideur constante, monté en série avec l'élément élastique à raideur variable. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'élément élastique à raideur variable comprend plusieurs ressorts hélicoïdaux de longueurs différentes montés en parallèle entre au moins deux portées, cet élément élastique étant sollicité de façon à rapprocher les portées les unes des autres lorsque l'actionneur est activé. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, comprenant une portée commune et plusieurs portées annulaires indépendantes, les ressorts hélicoïdaux étant coaxiaux en ayant chacun une première extrémité en appui sur la portée commune et une seconde extrémité en appui sur une portée annulaire indépendante, et dans lequel au moins deux portées annulaires indépendantes ont des diamètres interférents. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'élément élastique à raideur variable comprend un organe de précontrainte des ressorts qui maintient chaque portée annulaire à une distance maximale de la portée commune lorsque cet élément élastique est au repos. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'organe de précontrainte comprend un couvercle contre lequel viennent en appui les différentes portées annulaires, et une tige maintenant ce couvercle à une certaine distance de la portée commune. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'élément élastique à raideur variable comprend plusieurs ressorts hélicoïdaux de longueurs différentes montés en parallèle entre au moins deux portées, cet élément élastique étant sollicité de façon à rapprocher les portées les unes des autres lorsque l'actionneur est activé. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, comprenant une portée commune et plusieurs portées annulaires indépendantes, les ressorts hélicoïdaux étant coaxiaux en ayant chacun une première extrémité en appui sur la portée commune et une seconde extrémité en appui sur une portée annulaire indépendante, et dans lequel au moins deux portées annulaires indépendantes ont des diamètres interférents. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'élément élastique à raideur variable comprend un organe de précontrainte des ressorts qui maintient chaque portée annulaire à une distance maximale de la portée commune lorsque cet élément élastique est au repos. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel l'organe de précontrainte comprend un couvercle contre lequel viennent en appui les différentes portées annulaires, et une tige maintenant ce couvercle à une certaine distance de la portée commune. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel la palette est liée au corps de l'actionneur par l'élément élastique à raideur variable. L'invention concerne également un frein secondaire tel que défini ci-dessus, dans lequel le corps de l'actionneur est lié à un élément fixe du véhicule par l'élément élastique à raideur variable. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue en coupe d'un élément élastique à raideur variable du frein selon l'invention ; La figure 2 est un graphe représentatif de l'effort subi par l'élément à raideur variable en fonction de son allongement ; La figure 3 est une vue en coupe d'une première variante de l'élément à raideur variable de la figure 1 ; La figure 4 est une vue en coupe d'une seconde variante de l'élément à raideur variable de la figure 1 ; La figure 5 est un graphe représentatif de l'allongement de l'élément à raideur variable en cas d'effort variant linéairement dans le temps ; La figure 6 est un graphe représentatif de l'effort appliqué à l'élément à raideur variable en cas d'allongement variant linéairement dans le temps ; La figure 7 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation du frein selon l'invention ; La figure 8 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation du frein selon l'invention ; La figure 9 est un graphe représentatif de l'effort de freinage et du retour d'effort en fonction du temps ; La figure 10 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation du frein selon l'invention ; La figure 11 est une représentation schématique d'un quatrième mode de réalisation du frein selon 30 l'invention ; La figure 12 est une représentation schématique d'un cinquième mode de réalisation du frein selon l'invention ; La figure 13 est un graphe représentatif de 35 l'effort de freinage et du retour d'effort en fonction du temps. Dans la figure 1, un élément élastique à raideur variable comprend trois organes élastiques, notamment des ressorts hélicoïdaux coaxiaux à un axe AX, incluant un premier ressort 1, un second ressort 2 à l'intérieur du premier ressort 1, et un troisième ressort 3 situé à l'intérieur du second ressort 2. Ces ressorts sont montés dans un carter 4 s'étendant le long de l'axe longitudinal AX, ce carter 4 comprenant une paroi latérale cylindrique 6 ayant une première extrémité fermée par un fond de carter 7 perpendiculaire à cette paroi cylindrique. Son autre extrémité ou seconde extrémité est fermée par un couvercle 8 qui a un diamètre externe sensiblement inférieur au diamètre interne de la paroi cylindrique 6. L'élément élastique à raideur variable qui comprend les ressorts 1, 2, 3 et le carter 4 est repéré de façon générale par 9 sur les figures. Comme visible figure 1, le premier ressort 1 de cet élément élastique 9 a un diamètre et une longueur sensiblement inférieurs au diamètre et à la longueur de la paroi cylindrique 6. D'autre part, le premier ressort 1 a un diamètre et une longueur supérieurs respectivement au diamètre et à la longueur du second ressort 2, le second ressort 2 ayant lui-même un diamètre et une longueur supérieurs au diamètre et à la longueur du troisième ressort 3. Les longueurs à vide de ces ressorts peuvent par contre être supérieures, inférieures ou égales les unes entre les autres, par exemple la longueur à vide du ressort 3 peut être supérieure à celle du ressort 2, elle-même supérieure à celle du ressort 1. Les ressorts 1, 2 et 3 ont chacun une première extrémité, repérées respectivement par 11, 12, 13, ces premières extrémités étant chacune en appui contre une portée commune 14 située dans le carter 4, sensiblement à proximité du fond de carter 7. La portée commune comprend à cet effet, sur sa face orientée vers les ressorts, trois gorges circulaires concentriques, 15, 16 et 17, de diamètres décroissants, ces diamètres correspondant sensiblement à ceux des trois ressorts pour recevoir et maintenir leurs premières extrémités respectives. L'élément élastique 9 comprend encore une première une deuxième et une troisième portées annulaires indépendantes, repérées par 18, 19 et 20. Ces portées annulaires ont des diamètres nominaux sensiblement identiques respectivement au diamètre nominal du premier 1, du second 2 et du troisième 3 ressort, et elles sont situées au niveau de la seconde extrémité du carter 4 fermée par le couvercle 8. Les ressorts 1, 2 et 3 ont chacun une seconde extrémité, ces secondes extrémités étant repérées respectivement par 22, 23 et 24. La seconde extrémité 22 du premier ressort 1 est en appui sur la première portée annulaire 18, la seconde extrémité 23 du second ressort 2 est en appui sur la deuxième portée annulaire 19, et la seconde extrémité 24 du troisième ressort 3 est en appui sur la troisième portée annulaire 20. Le couvercle 8 qui a une forme générale de révolution autour de l'axe AX comprend trois portions ou étagements, repérés par 26, 27 et 28. Ces étagements 26, 27 et 28 ont des diamètres nominaux respectivement décroissants et ils sont espacés les uns des autres le long de l'axe AX. Chaque étagement 26, 27, 28 définit une surface plane correspondante en forme de couronne, ces surface planes étant repérées par 30, 31, 32, respectivement pour les étagements 26, 27, 28. Les surfaces planes 30, 31 sont reliées par une première portion cylindrique 33, les surfaces planes 31 et 32 sont reliées par une seconde portion cylindrique 34 ; les portions cylindriques 33, 34 étant coaxiales et centrées sur l'axe AX. Le premier étagement 26 a un diamètre externe qui correspond sensiblement au diamètre interne de la paroi cylindrique 6 du carter 4, et il est situé sensiblement au droit de la seconde extrémité de ce carter. Le troisième étagement 28 est décalé vers l'intérieur du carter le long de l'axe AX, et le second étagement 27 est situé entre le premier et le troisième étagement. Les étagements 26, 27, 28 ont des diamètres nominaux sensiblement inférieurs respectivement aux diamètres nominaux des portées annulaires 18, 19, 20 qui sont en appui respectivement sur les surfaces planes en forme de couronnes 30, 31 et 32 de ces étagements. Les portées annulaires 18 et 19 ont des diamètres internes légèrement supérieurs respectivement aux diamètres des portions cylindriques 33 et 34, de sortes qu'elles peuvent glisser sur ces portions cylindriques le long de l'axe AX. D'autre part, le diamètre interne de la première portée 18 est inférieur au diamètre externe de la deuxième portée 19, et le diamètre interne de la deuxième portée 19 est inférieur au diamètre externe de la troisième portée annulaire 20. De plus, la première portée 18 comporte un palier intérieur 68 de diamètre sensiblement supérieur au diamètre externe de la deuxième portée 19, et la deuxième portée 19 comporte un palier intérieur 69 de diamètre sensiblement supérieur au diamètre externe de la troisième portée 20. Sur déplacement de la première portée 18 vers la portée commune 14, cette première portée 18 intercepte, dans le palier interne 68, la seconde portée 19 pour la déplacer dans la même direction, puis la seconde portée 19 intercepte, dans le palier interne 69, à son tour la troisième portée 20 pour la déplacer également dans la même direction. Plus particulièrement, lorsque la première portée 18 est déplacée vers la droite sur la figure 1, après avoir parcouru une longueur correspondant à celle la portion cylindrique 33 le long de l'axe AX, elle vient en appui sur la deuxième portée 19 pour la déplacer vers la droite. De façon analogue, lorsque la deuxième portée 19 est déplacée vers la droite, après avoir parcouru une longueur correspondant à celle de la portion cylindrique 34 le long de l'axe AX, elle vient en appui sur la troisième portée 20 pour la déplacer vers la droite. Les secondes extrémités 22, 23 et 24 des ressorts 1, 2 et 3 sont en appui respectivement sur les portées annulaires 18, 19 et 20. Lorsque l'élément élastique 9 est au repos, ces portées annulaires 18, 19 et 20 sont maintenues en appui respectivement sur les surfaces 30, 31 et 32 des étagements 26, 27 et 28 du couvercle 8 par à une tige centrale 36. Cette tige centrale 36 traverse le couvercle 8 et la portée commune 14 au niveau d'ouvertures centrales correspondantes, elle comprend une première butée 37 à sa première extrémité et une seconde butée 38 à sa seconde extrémité. Cette tige centrale assure le maintient de la portée commune 14 et du couvercle 8 à une certaine distance l'un de l'autre lorsque l'élément élastique 9 est au repos et lorsqu'il est sollicité. Le couvercle 8 est en appui, sur sa face opposée aux ressorts, contre la première butée 37, et la portée commune 14 est en appui, sur sa face opposée aux ressorts, contre la deuxième portée 38, sous l'action des ressorts qui tendent à écarter ces pièces l'une de l'autre. La sollicitation mécanique de cet élément élastique 9 consiste à lui appliquer un effort ou un déplacement tendant à l'allonger, c'est-à-dire à éloigner le carter 4 du couvercle 8. Cet élément élastique 9 peut ainsi être utilisé comme un ressort en fixant par exemple son couvercle 8 à un premier câble et son carter 4 à un second câble, en vue d'exercer sur ces câbles un effort de traction tendant à les éloigner l'un de l'autre. Lorsque cet élément est sollicité, il constitue un ressort ayant une raideur qui varie par paliers au fur et à mesure de son allongement. Plus particulièrement, lorsque le carter 4 est éloigné du couvercle 8, l'élément élastique 9 présente successivement trois raideurs différentes. Ces trois raideurs correspondent d'abord à la raideur du premier ressort précontraint 1, ensuite à la raideur du premier 1 et du second 2 ressort précontraints montés en parallèle, et enfin à la raideur des trois ressorts 1, 2, 3 précontraints montés en parallèle. La première portée 18 est en appui sur le carter 4, contre un épaulement interne 39 formant une réduction de diamètre de la seconde extrémité de la paroi cylindrique 6 de carter 4. Partant d'une position de repos, lorsque le carter 4 est éloigné du couvercle 8 le long de l'axe AX, sous l'action par exemple d'un effort de traction, la première portée annulaire 18, via l'épaulement interne 39, se décolle d'abord de la surface 30 du couvercle 8, puis elle est rapprochée de la portée commune 14, ce qui comprime le premier ressort 1, l'élément élastique 9 ayant alors une raideur correspondant à celle du premier ressort 1 précontraint. Durant ce mouvement longitudinal, la première portée 18 longe d'abord la portion cylindrique 33, puis elle vient en appui sur la deuxième portée annulaire 19 qui est à son tour rapprochée de la portée commune 14. Dans cette situation, le premier 1 et le second 2 ressort sont comprimés, de sorte que l'élément élastique 9 a une raideur qui correspond à celle du premier 1 et du second 2 ressort précontraints montés en parallèle. De façon analogue, après avoir parcouru une longueur correspondant à celle de la seconde portion cylindrique 34, la deuxième portée 19 vient à son tour en appui sur la troisième portée 20 qui est à son tour déplacée vers la droite. Dans cette dernière situation, les trois ressorts 1, 2 et 3 sont comprimés, de sorte que l'élément élastique 9 a une raideur correspondant à celle des trois ressorts précontraints montés en parallèle. La figure 2 comprend une courbe Cl représentative de l'effort F en fonction d'un déplacement x du carter 4. Cette courbe Cl étant une succession de segments, elle est repérée par les lettres a-h, qui correspondent au point de départ de la courbe, aux points anguleux intermédiaires, et au point d'arrivée de cette courbe. Un premier palier [cd] correspond à la venue en appui de la première portée 18 sur la deuxième portée 19, et un second palier [ef] correspond à la venue en appui de la deuxième portée 19 avec la troisième portée 20. Les paliers [cd] et [ef] qui correspondent à des sauts d'efforts sont obtenus grâce à la précontrainte des ressorts dans l'élément élastique 9. Les pentes de la courbe Cl en dehors des paliers, c'est-à-dire dans les zones d'allongement repérées respectivement par [bc], [de] et [fg] correspondent aux pentes caractéristiques des raideurs respectivement du premier ressort, du premier et du second ressort en parallèle, et des trois ressorts en parallèle. Sur la figure 2, la portion [fg] a une pente supérieure à la portion [de] qui a elle-même une pente 25 supérieure à la portion [bc]. Le tableau ci-dessous donne pour chaque ressort, l'effort de précontrainte en fonction de sa longueur à vide et précontrainte : Ressort 1 Ressort 2 Ressort 3 Raideur K1 K2 K3 Longueur à L1i Lev L3v vide Longueur Llp L2p L3p initialement précontrainte Effort de F1p=K1X(LlyùLlp) F2p=K2X(L2vùL2p) F3p=K3X(L3vùL3p) précontrainte initiale Longueur sous "'butée contrainte maximale (en butée) Comme représenté en figure 3, avantageusement l'élément élastique 9 comprend une butée interne telle qu'une jupe cylindrique 41 prolongeant la périphérie de la portée commune 14 en étant orientée vers le couvercle 8. La jupe cylindrique 41 présente ainsi un bord circulaire 42 contre lequel la première portée 18 vient en appui en fin d'allongement de l'élément élastique 9. Ce dispositif formant butée peut également se présenter sous la forme d'un ergot radial 43 dépassant de la portée commune 14, ledit ergot radial 43 étant engagé dans une rainure longitudinale 44 réalisée dans la paroi cylindrique 6 du carter 4, comme montré dans l'exemple de la figure 4. On donne ci-dessous les valeurs d'allongement x de l'élément élastique selon différents cas de sollicitations correspondant aux repères de la figure 2. -segment [ab], pour 0 Mais cette palette 52 est également liée en mouvement à l'actionneur 46 par l'intermédiaire d'un ressort 53 de retour d'effort qui relie ici le corps 47 de l'actionneur à la palette, ce ressort 53 tendant à ramener la palette en position de repos, en lui appliquant un effort d'autant plus important que l'effort de freinage est élevé. Le corps 47 de l'actionneur 46 est par ailleurs relié à une autre partie fixe 54 du véhicule par un élément élastique à raideur variable 9. Dans l'exemple de la figure 7, l'élément élastique 9 constitue le ressort de serrage du frein assisté. Ce ressort de serrage a de façon générale une raideur très supérieure au ressort de retour d'effort 53 auquel est reliée la palette 52. Lorsque l'utilisateur place et maintient la palette 52 en position d'activation, la partie active 48 de l'actionneur rentre dans le corps 47 pour exercer un effort de freinage Ff sur le câble 51 et sur l'élément élastique à raideur variable 9. L'actionneur 46 étant toujours commandé, il exerce sur sa partie active 48 un effort croissant par exemple linéairement en fonction du temps, ce qui provoque, du fait de la raideur variable de l'élément 9, un déplacement non linéaire en fonction du temps du corps 47 de l'actionneur 46, ce déplacement non linéaire étant linéaire par segments puisque la raideur de l'élément 9 croît par paliers successifs. Il s'ensuit que durant le serrage, le ressort de retour d'effort 53 est soumis à un allongement qui croît également par paliers, de sorte qu'il restitue au niveau de la poignée 52 un retour d'effort Fr qui croît également par paliers au fur et à mesure que l'effort de freinageaugmente. Lorsque l'utilisateur considère que l'effort de freinage est suffisant, il peut alors relâcher la palette pour que l'actionneur 46 s'immobilise. Dans un autre frein secondaire électrique, représenté en figure 8, le corps 47 de l'actionneur 46 est relié à la partie fixe 54 du véhicule par un ressort 56 dit de serrage ayant une raideur constante. Comme dans l'exemple précédent, la raideur de l'effort de serrage est très supérieure à la raideur du ressort de retour d'effort 53 relié à la palette 52. La palette 52 est reliée au corps 47 de l'actionneur par deux ressorts 53 et 57 montés en série, mais l'élément élastique 9 à raideur variable comprend une extrémité reliée à une autre partie fixe 58 du véhicule, et une autre extrémité reliée au câble 59 reliant les deux ressorts 53 et 57. Lorsque l'utilisateur place la palette en position d'activation, le corps 47 de l'actionneur se déplace suivant un mouvement par exemple linéaire en fonction du temps, tant que cet actionneur est sollicité. L'effort appliqué à l'élément élastique à raideur variable 9, par le ressort 57 augmente ainsi de façon linéaire, et est donc converti par cet élément 9 en un déplacement non linéaire, mais linéaire par segments. Comme dans l'exemple de la figure 7, le ressort 53 est soumis à un allongement qui augmente par paliers, de sorte qu'il applique à la palette 52 un effort Fr qui augmente lui-même par paliers alors que l'effort de freinage Ff augmente de façon linéaire dans le temps. La figure 9 donne l'évolution de l'effort Fr de retour d'effort sur la palette en fonction de l'effort de freinage Ff pour le cas d'une augmentation linéaire dans le temps de l'effort de freinage. L'exemple de frein illustré en figure 10 est similaire à celui de la figure 7, mais l'élément élastique à raideur variable 9 relie le corps 47 à la partie fixe 54 par l'intermédiaire d'un bras de levier 59 pivotant sur une bascule 61. Ce montage permet de surmultiplier la raideur de l'élément 9, c'est-à-dire de démultiplier les efforts appliqués par le corps 47 à l'élément 9, le bras de levier 59 ayant une extrémité reliée au corps 47 et une autre extrémité reliée au carter de l'élément 9. L'exemple de frein de la figure 11 est similaire à celui de la figure 10, l'élément à raideur variable 9 reliant le corps 47 à la partie fixe 54 par l'intermédiaire d'un bras de levier 59 pivotant dans une bascule 61. Mais dans cet autre exemple, le ressort de retour d'effort 53 relie également la palette 52 au corps 47 par l'intermédiaire du bras de levier 59 qui comprend à cet effet une branche allongée 62, du côté opposé à l'élément 9 par rapport à la bascule 61. Le bras formant levier 59, dans l'exemple de la figure 11, est ainsi exploité pour surmultiplier la raideur du ressort de retour d'effort 53 en plus de démultiplier les efforts appliqués par le corps 47 à l'élément 9. Ainsi, l'utilisation de bras de levier, tels que 59, 62 permet d'adapter le frein selon l'invention à des valeurs de raideur de ressort ou de l'élément élastique 9 prédéterminées, soit en démultipliant les mouvements du corps 47, comme dans l'exemple des figures, soit en surmultipliant ces mouvements. Dans un autre exemple représenté symboliquement en figure 12, le corps 47 est relié à la partie fixe par un ressort de serrage 56 ayant une raideur constante, mais la palette 52 est reliée au corps 47 par un ressort de retour d'effort 53 monté en série avec l'élément 9 à raideur variable. Ce dernier montage permet à nouveau de générer un retour d'effort ayant une valeur qui croît de façon non linéaire lorsque l'effort de freinage augmente linéairement dans le temps, comme représenté schématiquement en figure 13. L'élément élastique à raideur variable permet dans ce dernier exemple de convertir une variation d'effort de freinage Ff qui est linéaire en un retour d'effort Fr au niveau de la palette 52 qui est non linéaire, mais linéaire par segments. Pour une même variation d'effort de freinage, la variation du retour d'effort est d'autant plus importante que la valeur de l'effort de freinage est élevée. Ceci améliore significativement la perception par l'utilisateur de l'effort de freinage qu'il applique avec ce frein secondaire assisté en facilitant la distinction entre un niveau de freinage faible et un niveau de freinage élevé. L'élément élastique 9 dont la raideur varie par paliers successifs permet de générer un retour d'effort qui varie lui-même par paliers successifs. L'utilisateur peut ainsi aisément connaître le niveau de freinage qu'il demande en comptant les paliers de retour d'effort qu'il perçoit pendant qu'il maintient la palette en position d'activation. REVENDICATIONS 1. Frein secondaire électrique de véhicule automobile, comprenant un actionneur électrique (46) incluant un corps (47) et une partie active (48) que cet actionneur (46) déplace par rapport à son corps (47) lorsqu'il est activé, cet actionneur ayant son corps (47) lié à une partie fixe (54) du véhicule par un élément élastique dit de serrage (9, 56) et sa partie active (48) liée à un câble (51) de serrage des freins, et une palette de commande (52) mobile par rapport à un autre élément fixe du véhicule, cette palette (52) étant liée en mouvement à l'actionneur (46) par un autre élément élastique (9, 53, 57) formant chaîne de retour d'effort, dans lequel l'un des éléments élastiques (9) a une raideur variable qui est d'autant plus élevée que cet élément élastique (9) subit un allongement (x) important. 2. Frein selon la revendication 1, dans lequel l'élément élastique à raideur variable (9) a une raideur qui varie par paliers. 3. Frein selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le corps (47) de l'actionneur (46) est relié d'une part à la palette (52) par l'intermédiaire d'un élément élastique (53) ayant une raideur constante, et d'autre à la partie fixe (54) par l'intermédiaire de l'élément élastique à raideur variable (9). 4. Frein selon la revendication 3, dans lequel l'élément élastique à raideur variable (9) relie le corps (47) de l'actionneur (46) et la partie fixe (54) par l'intermédiaire d'un bras de levier (59) pivotant sur une bascule (61). 5. Frein selon la revendication 4, dans lequel l'élément élastique (53) relie le corps (47) de l'actionneur (46) à la palette (52) par l'intermédiaire du bras de levier (59) qui comprend une branche allongée du côté opposé à l'élément élastique à raideur variable (9) par rapport à la bascule (61). 6. Frein selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le corps (47) de l'actionneur (46) est relié d'une part à la partie fixe (54) par un élément élastique (56) ayant une raideur constante, et d'autre à la palette (52) par l'intermédiaire de deux éléments élastiques (53, 57) de raideur constante, montés en série ; l'élément élastique à raideur variable (9) ayant une extrémité reliée à une partie fixe (58) et une autre extrémité reliée au câble (59) reliant les éléments élastiques (53, 57) montés en série. 7. Frein selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le corps (47) de l'actionneur (46) est relié d'une part à la partie fixe (54) par un élément élastique (56) ayant une raideur constante, et d'autre à la palette (52) par l'intermédiaire d'un élément élastique (53), ayant une raideur constante, monté en série avec l'élément élastique à raideur variable (9). 8. Frein selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément élastique à raideur variable (9) comprend plusieurs ressorts hélicoïdaux (1, 2, 3) de longueurs différentes montés en parallèle entre au moins deux portées (14, 18, 19, 20), cet élément élastique (9) étant sollicité de façon à rapprocher les portées les unes des autres lorsque l'actionneur (46) est activé. 9. Frein selon la revendication 8, comprenant une portée commune (14) et plusieurs portées annulaires indépendantes (18, 19, 20), les ressorts hélicoïdaux (1, 2, 3) étant coaxiaux (AX) en ayant chacun une première extrémité (11, 12, 13) en appui sur la portée commune (14) et une seconde extrémité en appui sur une portée annulaire (18, 19, 20) indépendante, et dans lequel au moins deux portées annulaires indépendantes ont des diamètres interférents. 10. Frein selon la revendication 9, dans lequel l'élément élastique à raideur variable (9) comprend un organe (8, 36) de précontrainte des ressorts (1, 2, 3)qui maintient chaque portée annulaire (18, 19, 20) à une distance maximale de la portée commune (14) lorsque cet élément élastique (9) est au repos. 11. Frein selon la revendication 10, dans lequel l'organe de précontrainte comprend un couvercle (8) contre lequel viennent en appui les différentes portées annulaires (18, 19, 20), et une tige (36) maintenant ce couvercle (8) à une certaine distance de la portée commune (14).10