Brevet FR2895555A1 — publié le 20070629

Procédé et système interactif de réduction d'intensité sonore La présente invention concerne un procédé de traitement du bruit destiné à être mis en oeuvre dans un équipement matériel scientifique et technologique spécifique, l'ensemble permettant une réduction des bruits par génération de sons et/ou de contre-sons. Elle vise également un système pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce procédé vise, en particulier, à réduire les nuisances sonores dans une zone déterminée, de façon à générer une zone de confort acoustique. Les nuisances sonores peuvent être toutes sortes d'ondes acoustiques qui peuvent être considérées comme étant du bruit dans une zone déterminée. L'invention s'applique particulièrement à la réduction des nuisances sonores dans les lieux où on cherche à réduire ces nuisances, soit parce qu'elles dépassent les normes en vigueur, soit parce qu'elles provoquent des gênes pour pratiquer les activités associées à ces lieux. Les domaines d'application de l'invention incluent les sites industriels, les collectivités, l'environnement et les particuliers. Les systèmes actuels (vitre, porte, mur, etc.) permettent d'atténuer et/ou de réduire les bruits par la mise en place d'écrans plus ou moins rigides, plus ou moins compacts et plus ou moins translucides, placés entre la zone où on veut réduire les nuisances et les sources de bruits. L'inconvénient des ces systèmes se traduit par une contrainte physique liée à la présence d'obstacles à contourner ou à franchir, par l'absence d'une libre circulation de l'air et de l'obligation de s'enfermer pour être à l'abri des bruits et des nuisances sonores. Si ce désagrément est senti par la plupart des gens pendant les période estivale, il est particulièrement mal supporté par l'ensemble de la population vivant aux abords des sites stratégiques comme les aéroports, les autoroutes, les voies ferrées, etc. De plus, dans la société actuelle, un des plus grands problème des moyennes et grandes villes est la quantité de bruit que doit supporter la population des ces villes, dans lesquelles les nuisances engendrées, par exemple, par la circulation augmente de jour en jour et pousse les habitants à s'enfermer dans leurs lieux de vie ou de travail. Un objectif de l'invention est ainsi de proposer un procédé de réduction active de nuisances sonores (ou acoustiques) permettant ainsi de se passer d'au moins une partie des moyens de réduction de nuisances sonores cités ci-dessus et des inconvénients associés à ces moyens. Un autre objectif de l'invention est de proposer un système de réduction sonore facile à mettre en place et qui procure une réduction des nuisances plus élevée que les systèmes actuels.L'invention a aussi pour objectif de proposer un système qui puisse s'adapter à tous types de nuisances sonores audibles pour un être humain. Enfin l'invention a pour objectif de proposer un système qui peut être utilisé dans la majorité des cas où une réduction de nuisances sonores est recherchée. L'invention propose de remédier aux problèmes précités par un procédé de réduction active de l'intensité sonore d'un signal sonore, dit signal cible, au niveau d'une zone déterminée par émission d'au moins un signal, dit contre signal, d'un effet antagoniste audit signal cible, et ajusté par au moins un filtre correctif, le procédé étant caractérisé en ce qu'au moins un coefficient dudit filtre est modifié, selon une valeur inversement proportionnelle à un signal dit d'erreur représentant un paramètre d'efficacité de ladite réduction. Le procédé selon l'invention permet ainsi d'obtenir une atténuation et une réduction des niveaux de nuisances sonores indépendamment du fait que les ouvertures, comme par exemple des portes ou des fenêtres, sont fermées ou non. Il permet aussi la libre circulation des personnes par l'absence d'obstacles, une amélioration de la pénétration de la lumière naturelle dans les locaux où on veut réduire les nuisances sonores, une meilleure circulation de l'air, une amélioration du niveau acoustique pour les activités pratiquées dans ces locaux et une préservation de la santé. Le procédé selon l'invention a, par la diminution de la nuisance sonore par un procédé de diminution active, des avantages sur un point psychologique. Il permet une sensation de liberté accentuée par la suppression d'obstacles physiques, une plus grande harmonie de vie en adéquation avec l'environnement et une diminution du stress et donc une plus grande sérénité. Le procédé selon l'invention permet de diminuer les nuisances sonores causées par une source de bruit par une onde acoustique, dite contre signal, ayant des effets antagonistes au bruit causé par cette source de bruit. Ces effets antagonistes permettent d'atténuer le signal de bruit de manière à ce que le signal de bruit soit moins nuisible. Le contre bruit, associé à un signal de bruit, peut être généré par au moins un filtre ayant des coefficients variables qui peuvent être ajustés par rapport à un signal d'erreur représentant un paramètre d'efficacité de réduction du signal de bruit. L'ajustement peut être réalisé de manière proportionnelle ou de manière inversement proportionnelle à ce signal de bruit. Il peut être réalisé en fonction de l'amplitude du signal d'erreur. En effet l'amplitude du signal d'erreur peut être pris comme un élément permettant de renseigner sur l'efficacité de la réduction de la nuisance sonore. Dans ce cas, il peut être pris comme un élément capital dans la prise de décision du contre signal à générer pour atténuer un signal de bruit et par conséquent dans l'ajustement des coefficients d'un filtre, dit filtre correcteur, permettant de générer le contre signal. Le procédé selon l'invention peut avantageusement comprendre une comparaison de l'amplitude d'un signal d'erreur de réduction d'une nuisance sonore causée par un signal de bruit, ou d'un signal fonction de l'amplitude du signal d'erreur à une valeur prédéterminée permettant un calcul des coefficients du filtre correcteur qui sert à générer le contre signal associé au signal d'erreur de façon à obtenir une convergence du signal d'erreur vers un minimum global. Cette valeur prédéterminée peut avantageusement être une valeur unité, c'est-à-dire 1. De nombreuses études, effectuées par le déposant permettent de montrer que : si la valeur de l'amplitude du signal d'erreur (ou d'une valeur proportionnelle à l'amplitude du signal d'erreur) est inférieure à 1, alors, un calcul linéairement proportionnel à cette valeur permet d'avoir des coefficients du filtre, de manière à ce que le contre signal généré par ce filtre engendre un signal d'erreur dont l'amplitude converge vers un minimum global ; et si la valeur de l'amplitude du signal d'erreur (ou d'une valeur proportionnelle à l'amplitude du signal d'erreur) est supérieure à 1, alors, un calcul inversement proportionnel à cette valeur permet d'avoir des coefficients du filtre, de manière à ce que le contre signal généré par ce filtre engendre un signal d'erreur dont l'amplitude converge vers un minimum global ; et Ainsi par un calcul adapté des coefficients du filtre correcteur le procédé selon l'invention permet de générer un contre signal adéquat pour la diminution des nuisances sonores causées par le signal de bruit. La prise en compte de l'inverse de l'amplitude du signal d'erreur permet d'éviter la convergence du signal d'erreur vers un minimum local. En particulier, le procédé peut comprendre une détection d'au moins un signal cible grâce à au moins un capteur placé à proximité ou dans la zone déterminée. Le capteur peut aussi être placé dans la zone où les nuisances sonores doivent être diminué où près de la source de bruit. Les capteurs peuvent, par exemple, être des microphones permettant de détecter un signal acoustique. Avantageusement, le procédé selon l'invention peut comprendre une détermination de la direction de propagation d'au moins un signal cible. Cette détermination peut être réalisée par un traitement quelconque, connu dans l'art, pour déterminer la direction d'une onde acoustique. La détermination de la direction d'une onde acoustique cible permet de connaître le chemin pris par l'onde et d'en déterminer les modifications qu'elle va subir. De plus, la direction de l'onde renseigne sur la zone dans laquelle l'onde acoustique risque de causer des nuisances sonores, d'en déterminer la nature et de pouvoir agir en sorte. Enfin, connaissant la direction de l'onde cible, ou du signal de bruit, on peut émettre un contre signal à effet antagoniste au signal de bruit dans la même direction que le signal de bruit de manière à diminuer les nuisances sonores de l'onde de bruit. Si la direction du signal de bruit n'est pas déterminée alors il est très difficile d'émettre un contre signal dans une bonne direction de façon à réduire les nuisances du signal de bruit. D'une manière avantageuse, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une détermination de l'amplitude d'au moins un signal cible. La connaissance de l'amplitude du signal cible ou du signal de bruit permet de régler l'amplitude du contre signal de manière à avoir une meilleure atténuation des nuisances sonores causées par le signal de bruit. Dans une version avantageuse de l'invention, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une détermination de la phase d'au moins un signal cible, pour déterminer la phase du contre signal de manière à obtenir une meilleure atténuation du signal de bruit et une meilleure diminution des nuisances sonores. En effet, deux signaux peuvent avoir des effets destructeurs l'une sur l'autre si elles ont la même amplitude et des phases de signes opposés. Ainsi si on prend deux signaux de même amplitude et de phases opposées, et qu'on fait la somme de ces signaux on peut arriver à annuler ces signaux. Le procédé selon l'invention comprend donc une génération d'au moins un contre signal en fonction d'au moins une caractéristique d'au moins un signal cible. Dans une version particulière de l'invention, toutes les caractéristiques du signal cible (ou bruit) citées ci-dessus, à savoir l'amplitude la direction et la phase sont prises en compte dans la génération et l'émission d'un contre signal. D'autres caractéristiques relatives à un signal cible (ou bruit) ou à la zone concernée peuvent être prises en compte. Dans une version avantageuse de l'invention, le procédé selon l'invention peut comprendre une modélisation par au moins un filtre d'au moins un chemin acoustique dit second chemin, caractérisant une transformation induite à un contre signal par son environnement. Plus particulièrement, le second chemin caractérise les transformations subites par le contre signal depuis son point d'émission jusqu'à la zone d'atténuation. En effet, chaque signal acoustique subit des modifications par son environnement. Il est très important de déterminer ces modifications et de les modéliser de façon à les prendre en compte avant des étapes de génération et/ou d'émission. Les effets recherchés dans le contre signal étant des effets antagonistes à un signal de bruit (ou signal cible) il est nécessaire de connaître l'évolution que le signal cible va subir lors de sa propagation depuis son point d'émission jusqu'à la zone où on vise une diminution des nuisances sonores. Connaissant le contre signal nécessaire à la diminution d'une nuisance sonore au niveau de la zone concernée, et les effets de l'environnement sur ce contre signal depuis son point démission jusqu'à la zone concernée, on peut déterminer la forme du contre signal à l'émission. D'une manière similaire, le procédé selon l'invention comprend une modélisation par au moins un filtre d'au moins un chemin acoustique dit premier chemin, caractérisant une transformation induite à un signal cible par son environnement. Plus particulièrement, le premier chemin caractérise les transformations subites par le signal cible (ou signal de bruit) sur les chemins acoustiques qu'il emprunte depuis son point détection ou d'émission jusqu'à la zone d'atténuation. Cela permet, une fois qu'un signal cible est détecté de déterminer la forme du signal cible au niveau de la zone d'atténuation et de générer un contre signal adéquat pour diminuer les effets sonores nuisibles du signal cible. La modélisation d'un chemin acoustique peut être effectuée à partir de signaux de test générés par un émetteur. Par exemple, un signal impulsionnel peut être généré et envoyé vers la zone d'atténuation. Pour le second chemin l'émission de ce signal impulsionnel peut être effectuée depuis le point d'émission du contre signal. Ensuite, au niveau de la zone d'atténuation les signaux provoqués par l'émission de ce signal test impulsionnel peuvent être mesurés. Ainsi connaissant le signal émis et le signal mesuré on peut modéliser le second chemin. Pour le premier chemin l'émission de ce signal impulsionnel peut être effectuée depuis l'emplacement de mesure du signal cible ou signal de bruit. Ensuite, au niveau de la zone d'atténuation les signaux provoqués par l'émission de ce signal impulsionnel peuvent être mesurés. Ainsi connaissant le signal émis et le signal mesuré on peut modéliser le second chemin. Avantageusement, le procédé selon l'invention peut comprendre une estimation par au moins un filtre d'un signal d'erreur représentant une efficacité de réduction de nuisances sonores au niveau de la zone déterminée. En effet, en fonction de la modélisation d'au moins un chemin acoustique pour une onde cible et un contre signal et de l'évolution de ces signaux le procédé selon l'invention peut comprendre une estimation d'un -7 signal d'erreur. Ce signal d'erreur peut ensuite être utilisé pour la mise à jour des coefficients du filtre permettant de générer le contre signal. Le procédé selon l'invention peut avantageusement comprendre une mesure par au moins un capteur d'un signal d'erreur représentant une efficacité de réduction de nuisances sonores au niveau de la zone déterminée. Le capteur peut être placé à proximité de la zone d'atténuation et plus avantageusement dans la zone d'atténuation. Le signal d'erreur ainsi mesuré peut ensuite être réutilisé pour ajuster le contre signal de façon à obtenir une meilleure atténuation des nuisances sonores. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de réduction active de l'intensité sonore d'un signal sonore, dit signal cible, au niveau d'une zone déterminée par émission d'au moins un signal dit contre signal, d'un effet antagoniste audit signal cible, et ajusté par au moins un filtre correctif, le système étant caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de calcul d'une valeur inversement proportionnelle à un signal dit d'erreur représentant un paramètre d'efficacité de ladite réduction des moyens permettant de modifier, au moins un coefficient dudit filtre selon ladite valeur. Les moyens de calculs peuvent comprendre au moins un algorithme de calculs permettant la mise à jour des coefficients d'au moins un filtre, un calcul de modélisation d'un chemin acoustique, une génération d'un contre signal. Selon une particularité avantageuse, le système selon l'invention peut comprendre au moins un filtre Finite Impulse response (FIR) permettant de modéliser un chemin acoustique. Ces filtres FIR peuvent aussi servir au filtrage des différents signaux mesurés ou estimés: signal cible, contre signal ou signal d'erreur. Dans une version avantageuse, le système selon l'invention peut comprendre au moins un filtre Infinite Impulse response (IIR) permettant de modéliser au moins un chemin acoustique. Ces filtres IIR peuvent aussi servir au filtrage des différents signaux mesurés ou estimés: signal cible, contre signal ou signal d'erreur. En outre, le système selon l'invention peut comprendre des capteurs permettant de capter un signal cible ou un signal d'erreur. Ces capteurs peuvent avantageusement êtres des microphones ou des capteurs acoustiques de tous types. Il peut aussi comprendre des moyens d'émission d'un contre signal. Ces moyens d'émission peuvent être des hauts parleurs ou des membranes de type piézoélectrique ou tous autres moyens électro-acoustiques. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est un exemple d'application du système selon l'invention ; la figure 2 est une représentation schématique de zones d'atténuation de nuisances sonores obtenues grâce au procédé selon l'invention ; la figure 3 est une représentation schématique de chemins acoustiques conformément au procédé selon l'invention; la figure 4 et la figure 5 représentent schématiquement des blocs fonctionnels faisant partie du système selon l'invention, dans le cas où un signal d'erreur est estimé conformément au procédé selon l'invention; la figure 6 et la figure 7 représentent schématiquement des blocs fonctionnels faisant partie du système selon l'invention dans le cas où un signal d'erreur est mesuré conformément au procédé selon l'invention; et la figure 8 représente un exemple d'utilisation du système selon l'invention. L'application du procédé et du système selon l'invention présentée schématiquement en figure 1 consiste en l'utilisation des sources 11 de contre bruit, en général des sources électro-acoustiques, pour réduire un signal cible ou bruit en provenance de l'extérieur d'un bâtiment ou de l'intérieur de celui-ci. Les bruits sont provoqués dans l'exemple présent par des sources de bruits extérieurs 15 qui peuvent, par exemple, être des bruits de circulation. L'intérieur du bâtiment dans lequel on cherche à 9 réduire le bruit peut être un lieu de travail 16 contenant une zone de travail 13. Par un système d'asservissement comprenant entre autre un contrôleur ou boîtier électronique 17, le champ acoustique est minimisé de façon optimale dans la zone désirée 13. Le cas échéant, des microphones d'erreur ou de contrôle 12 peuvent être positionnés dans la zone désirée 13 permettant entre autre de contrôler l'efficacité de réduction de bruit dans la zone désirée. Un ou des capteurs 14, par exemple des microphones, peuvent être placés près de la source de bruit voire au pourtour et à une certaine distance d'une ouverture 18, qui peut être une fenêtre, une porte, etc. Le signal ainsi perçu, puis analysé, permet la génération d'un contre signal, ou contre-bruit, par le biais d'au moins un émetteur spécifique 11, qui peut par exemple être un haut parleur. La fusion du bruit et du contre-bruit engendre l'atténuation ou la réduction des bruits initialement perçus dans ladite zone. Les détecteurs de bruits 14 ont pour mission de capter les bruits environnants, de les transmettre à un analyseur ou un calculateur (non représenté) analogique ou numérique, qui va calculer puis générer au moins un signal antagoniste aux bruits détectés par les capteurs de bruits de façon à ce que la superposition des tous les signaux génère un signal le plus atténué possible. Les ondes de contre-bruit seront de préférence de même forme et de même amplitude, -voire d'amplitude légèrement supérieure -, que les signaux de bruits, mais de phases opposées. Les étapes à suivre, grosso modo, sont les suivantes : - détection du signal de bruit à atténuer ; analyse et traitement de ce signal ; émission d'un signal de contre-bruit ; et contrôle de l'atténuation. Le système selon l'invention peut comprendre un contrôleur électronique, au moins un capteur 14 susceptible de déterminer le signal émis par des sources de bruits 15 plus moins proches, des moyens pour analyser le signal perçu, générer l'onde de contre-bruit, maîtriser l'intensité de l'onde de contre-bruit, diriger l'onde de contre-bruit, un ensemble de - 10 - capteurs pour contrôler l'atténuation du bruit au niveau de la zone 13 et un système d'alimentation électrique éventuellement autonome. Les moyens d'analyse d'un bruit et de génération d'un contre-bruit peuvent comprendre un algorithme de calcul permettant d'effectuer ces opérations. L'utilisation d'un algorithme adapté permet d'atténuer efficacement des bruits appartenant à une plage fréquentielle allant de 20 Hz à 5 kHz. L'atténuation obtenue est alors de l'ordre d'une vingtaine de décibels (dB). La distance entre les sources électro-acoustiques est en fonction du support à équiper et se situe généralement entre 0.30 - 2 m. Les éléments composants le système selon l'invention peuvent être disposés de plusieurs manières possibles telles que montré en figure 2. Les zones d'atténuation 13 diffèrent selon la disposition des éléments du système d'atténuation. Les dispositions 21, 22 et 23 permettent de couvrir une majorité de cas. Les dispositions 21 et 23 permettent d'obtenir des cônes d'atténuation : c'est le cas où la source de contre-bruit 11 et la source de bruit 14 se trouvent alignées avec la zone 13 dans laquelle on veut atténuer le bruit. La disposition 22 permet d'obtenir une zone d'atténuation qui n'est pas un cône d'atténuation: c'est le cas où la source de contre-bruit 11 et la source de bruit 14 ne sont pas alignées avec la zone 13 dans laquelle on veut atténuer le bruit. Dans l'exemple présent, le procédé selon l'invention peut être séparé en deux phases : phase Hors Ligne (HL) et la phase En ligne (EL). Le système selon l'invention permet de contrôler l'atténuation du bruit au niveau de la zone 13 d'atténuation. Ce peut être fait de deux manières possibles : 1) soit en effectuant une estimation d'un signal d'erreur d'atténuation grâce à des moyens dédiés; et/ou 2) soit en effectuant une mesure d'un signal d'erreur d'atténuation grâce à au moins un capteur 12, qui peut par exemple être un microphone. - 11 - Premier cas : sans microphone d'erreur Pour le premier cas, les schémas blocs correspondants aux phases HL et EL sont donnés respectivement en figures 4 et 5. La figure 4 correspond à la phase HL et la figure 5 à la phase EL. Sur la figure 4 : x(n) représente le bruit blanc généré à l'aide d'un bloc Uran ; S(z) est un filtre IIR ; d(n) est le signal en sortie de S(z) ; S^(z) est un filtre FIR adaptatif ; y(n) est le signal en sortie de S^(z) ; - e(n) = d(n) - y(n) ; et LMS est un bloc représentant l'algorithme LMS. Lors de la phase HL le système selon l'invention réalise pendant un certain nombre d'itérations, par exemple 3000 itérations, le filtrage d'un bruit blanc, généré par exemple par un bloc Uran, afin de mettre à jour avec la méthode des moindre carrés (Least Mean Square : LMS) les coefficients d'un filtre FIR adaptatif S^(z). Ce filtre S^(z) permettra de générer un contre-bruit pour atténuer un bruit, et ses coefficients seront mise à jour en fonction d'un signal d'erreur d'atténuation de bruit estimé au fur et à mesure de l'atténuation. Le bruit blanc généré par le bloc Uran est tout d'abord filtré par au moins un filtre IIR S(z) qui modélise un chemin acoustique 32 que l'on appellera le second chemin acoustique. Ce chemin caractérise les transformations induites au contre signal y(n) par la salle et le matériel utilisé. Les paramètres pris en compte dans cette modélisation peuvent comprendre la directivité, le gain, le délai dû au temps de calcul et à la propagation, etc. Le bruit blanc généré est parallèlement filtré par le filtre FIR. En effectue, ensuite, la somme des signaux d(n) et (-y(n)), en sortie respectivement des filtres S(z) et S^(z) pour obtenir le signal d'erreur e(n). On utilise, enfin, l'algorithme LMS pour mettre à jour à chaque itération, grâce aux signaux x(n) et e(n), les coefficients du filtre S^(z). A la fin de cette phase, on a donc un filtre FIR S^(z) pour lequel les coefficients sont fixés. On appellera cet ensemble d'opérations effectuées lors de la phase HL l'algorithme FXLMS-RNS. Sur le schéma bloc représenté en figure 5 : - x(n) représente le bruit blanc généré à l'aide d'un bloc Uran ; - 12 - P(z) est un filtre IIR ; correspond au premier chemin ; d(n) est le signal en sortie de P(z) ; A(z) et C(z) sont deux filtres adaptatifs dont les coefficients sont mis à jour respectivement par un bloc LMS contenant un algorithme LMS, et un bloc LMS-RNS contenant un algorithme de calcul effectuant les calculs nécessaires pour la mise à jour des coefficients des filtres de façon à maximiser l'atténuation de bruit dans la zone 13. y(n) est le signal somme des signaux en sortie de A(z) et C(z) ; S(z) est un filtre IIR permettant de modéliser le second chemin; e(n) = d(n) - y'(n) est le signal d'erreur à minimiser ; y'(n) est le signal en sortie de S(z) ; S^(z) est le filtre FIR adaptatif modélisé lors de la phase HL; x'(n) est le signal de référence (ou bruit) filtré utilisé pour mettre à jour les coefficients de A(z) ; y^'(n) est le signal filtré utilisé pour synthétiser d^(n) ; d^(n) = e(n) + y^'(n) est le signal synthétisé de référence pour C(z) ; d^'(n) est le signal de référence filtré pour mettre à jour les coefficients de C(z) ; - LMS est un bloc représentant l'algorithme LMS ; et LMS RNS est un bloc représentant un algorithme LMS-RNS détaillé ci-dessous. Lors de la phase EL, le système réalise la génération du contre signal en tenant compte des conditions extérieures. Il est un peu plus complexe que le mode HL dans le sens où il effectue, grosso modo, deux fois l'algorithme FXLMS-RNS. En conséquence, on a deux filtres FIR adaptatifs A(z) et C(z) qui vont être mis à jour respectivement par un algorithme LMS et LMS-RNS. Le système comprend aussi deux filtres IIR, P(z) et S(z), qui modélisent des chemins acoustiques. S(z) est celui décrit plus haut et P(z) modélise un chemin acoustique 31 que l'on appellera le premier chemin - 13 -acoustique, qui caractérise les transformations induites au signal de bruit x(n) par la salle et le matériel utilisé. L'algorithme LMS est l'algorithme connu sous le nom de Least Mean Square ou des Moindres Carrés . L'algorithme LMS-RNS quant à lui est un algorithme de mise à jour comparable à l'algorithme LMS à ceci près que la mise à jour est conditionnée par le signal d'erreur : - Si l'amplitude du signal d'erreur est 1 alors la mise à jour des coefficients du filtre concerné, ici C(z), est effectuée de façon inversement proportionnelle à l'amplitude du signal d'erreur e(n) ; L'algorithme LMS-RNS permet d'avoir un signal d'erreur qui converge vers un minimum global, et donc le plus petit possible. Les filtres IIR P(z) et S(z) servent essentiellement à l'estimation du signal d'erreur d'atténuation. Deuxième cas : avec microphone d'erreur Pour le deuxième cas, les schémas blocs correspondants aux phases HL et EL sont donnés respectivement en figure 6 et 7. Les opérations effectuées sont très similaires aux opérations effectuées dans le premier cas, à ceci près que dans le deuxième cas le système ne comprend pas de filtre IIR P(z) et S(z). En effet, dans le premier cas, ces filtres IIR permettaient d'estimer un signal d'erreur alors que dans le deuxième cas le signal d'erreur est directement mesuré grâce, par exemple, à un microphone 12. Il n'y a donc pas besoin de modéliser les différents chemins acoustiques. Dans tous les cas, la phase EL correspond au mode de fonctionnement du système selon l'invention. C'est dans cette phase que le système selon l'invention permet d'effectuer une réduction active des nuisances sonores. La phase HL précède la phase EL et peut être vue comme une phase d'apprentissage ou d'initialisation . - 14 - Une autre application du procédé et dusystème selon l'invention est donnée en figure 8. Dans cet exemple, le système selon l'invention est composés de plusieurs dispositifs 82, accordés entre eux ou non, et permet d'atténuer de façon interactive, les nuisances sonores au niveau, par exemple, d'une terrasse de café ou de restaurant. Ainsi, il est possible de profiter d'une ambiance d'extérieur tout en se débarrassant des nuisances sonores associées. Il est à noter que l'équipement matériel prévu pour l'implémentation de l'algorithme de traitement du bruit a été spécifiquement conçu pour la mise en oeuvre du procédé de réduction d'intensité sonore selon l'invention, et peut généralement être considéré comme propriétaire . Cet équipement peut comporter en pratique un boîtier électronique incluant une carte électronique du commerce associée à une carte électronique spécifiquement dédiée au paramétrage et au contrôle du fonctionnement de l'algorithme de traitement du bruit implémenté dans ce procédé. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et peut être appliqué à tout type de nuisances sonores, aussi bien dans la vie privée que sur les lieux de travail et tout type de bruit aussi bien les bruits industriels que les bruits de la vie de tous les jours.20 REVENDICATIONS 1. Procédé interactif de réduction de l'intensité d'un signal sonore, dit signal cible (x(n)), au niveau d'une zone déterminée (13) par émission d'au moins un signal (y(n)), dit contre signal, d'un effet antagoniste audit signal cible, et ajusté par au moins un filtre correctif (A(z), C(z), S^(z)), caractérisé en ce qu'au moins un coefficient dudit filtre (A(z), C(z), S^(z)) est modifié, selon une valeur inversement proportionnelle à un signal dit d'erreur (e(n)) représentant un paramètre d'efficacité de ladite réduction. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une détection d'au moins un signal cible (x(n)) grâce à au moins un capteur (14) placé à proximité ou dans la zone déterminée (13). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une détermination de la direction de propagation d'au moins un signal cible (x(n)). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une détermination de l'amplitude d'au moins un signal cible (x(n)). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une détermination de la phase d'au moins un signal cible (x(n)). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une génération d'au moins un contre signal (y(n)) en fonction d'au moins une caractéristique d'au moins un signal cible (x(n)). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une modélisation par au moins un filtre (S(z)) d'au moins un chemin acoustique dit second chemin (32),- 16 -caractérisant une transformation induite à un contre signal (y(n))par son environnement. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une modélisation par au moins un filtre (P(z))d'au moins un chemin acoustique dit premier chemin (31), caractérisant une transformation induite à un signal cible ((x(n)) par son environnement. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une estimation par au moins un filtre d'un signal d'erreur (e(n)) représentant une efficacité de réduction au niveau de la zone déterminée (13). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une mesure par au moins un capteur (12) d'un signal d'erreur (e(n)) représentant une efficacité de réduction au niveau de la zone déterminée (13). 11. Système interactif de réduction active de l'intensité d'un signal sonore (x(n)), dit signal cible, au niveau d'une zone déterminée (13) par émission d'au moins un signal (y(n)) dit contre signal, d'un effet antagoniste audit signal cible (x(n)), et ajusté par au moins un filtre correctif (A(z), C(z), S^(z)), ce système mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de calcul d'une valeur inversement proportionnelle à un signal (e(n)) dit d'erreur représentant un paramètre d'efficacité de ladite réduction ; et des moyens permettant de modifier, au moins un coefficient dudit filtre selon ladite valeur. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un filtre Finite Impulse response (A(z), C(z), S^(z)) permettant de modéliser un chemin acoustique.- 17 - 13. Système selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un filtre Infinite Impulse response (P(z), S(z)) permettant de modéliser au moins un chemin acoustique. 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (14, 12)) pour capter un signal cible (x(n) ou un signal d'erreur (e(n)).