Brevet FR2886186A1 — publié le 20061201

Installation robotisée de soudage à l'arc L'invention concerne une installation robotisée de soudage à l'arc, notamment de soudage à l'arc TIG et au plasma. Les installations connues de soudage robotisées comprennent de façon générale un bras robot qui peut être équipé de torches de soudage de types différents, qui sont utilisées à tour de rôle en fonction des besoins, des caractéristiques du ou des cordons de soudure à réaliser, de l'encombrement de la torche, etc, le nombre de torches utilisables dans une installation étant variable et, très généralement, compris entre 3 et 10. Chaque torche est équipée d'un faisceau de câbles et de conduits qui sont reliés par un boîtier de commutation à des moyens d'alimentation de la torche en énergie électrique, en gaz plasmagène et de protection, et en fluide de refroidissement. Ces faisceaux de câbles et de conduits ont une longueur importante (d'environ 11 mètres par exemple), ils sont lourds, encombrants, peu commodes à manipuler et peuvent contrarier les déplacements du bras robot. De plus, les changements de torche sur le bras robot sont longs et doivent être réalisés par un opérateur. En outre, lorsqu'une torche est replacée sur un support après avoir été utilisée, il faut la déconnecter de son faisceau de câbles et de conduits pour l'amener jusqu'à des moyens de maintenance et de réglage, puis la reconnecter à son faisceau de câbles et de conduits avant de pouvoir la monter à nouveau sur le bras robot. Toutes ces opérations doivent être exécutées avec soin et prennent beaucoup de temps. L'invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients des installations connues de soudage robotisées. Elle propose à cet effet une installation de soudage à l'arc, comprenant des torches de soudage de types différents, des moyens d'alimentation des torches en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement, et un bras robot comportant à une extrémité des moyens de fixation d'une de ces torches, caractérisée en ce que les moyens de fixation d'une torche sur le bras robot comportent des moyens de connexion de cette torche aux moyens d'alimentation en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement. Grâce à cette caractéristique de l'invention, les torches ne sont plus reliées en permanence à des faisceaux de câbles et de conduits qui sont longs, lourds et encombrants, elles peuvent être manipulées beaucoup plus facilement pour leur montage et leur démontage sur le bras robot et ce dernier est lui-même plus facilement déplaçable. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras robot porte un faisceau de câbles conducteurs et de conduits de fluide, reliant les moyens d'alimentation en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement à des parties de connecteurs qui sont associées aux moyens de fixation d'une torche sur le bras robot et qui sont destinées à coopérer par exemple par emboîtement avec d'autres parties de connecteurs montées sur les torches, de sorte que la fixation d'une torche sur le bras robot assure simultanément la connexion de cette torche aux moyens d'alimentation en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement. Il suffit donc, dans l'installation selon l'invention, d'un seul faisceau de câbles et de conduits qui est porté en permanence par le bras robot, pour alimenter les torches montées à tour de rôle sur le bras robot, ce faisceau étant avantageusement fixé sur les différents éléments du bras robot et suivant naturellement ses évolutions. Chaque torche est automatiquement connectée à ce faisceau quand elle est montée sur le bras robot pour être utilisée, et en est automatiquement déconnectée quand elle est démontée du bras robot, ce qui permet de la manipuler aisément pour sa maintenance et son réglage avant une nouvelle utilisation. De plus, chaque torche est fixable sur le bras robot et démontable de celui-ci, de manière automatique sans intervention d'un opérateur. Typiquement, la durée d'un changement de torche sur le bras robot est inférieure à une minute et la durée de réalisation d'une pièce peut être réduite de moitié (par exemple pour une pièce particulière, 6h30 au lieu de 12h30). Dans un mode de réalisation de l'invention, les parties de connecteurs et les moyens de fixation sont portés par deux platines solidaires du bras robot et de la torche respectivement, et destinées à être accolées l'une à l'autre pour la fixation de la torche sur le bras robot et la connexion de la torche aux moyens d'alimentation. Les moyens de fixation assurent le positionnement correct de la torche sur le bras robot et retiennent la torche même en cas de coupure de l'alimentation en énergie électrique. Ils comprennent par exemple une douille portée par une platine précitée et destinée à être engagée dans un logement cylindrique de l'autre platine, et des moyens élastiques, tels que des billes sollicitées par des ressorts, de verrouillage ou d'encliquetage élastique de la douille dans le logement cylindrique. De façon classique, les parties de connecteurs sont des parties mâles et femelles respectivement, coopérant par emboîtement mutuel pour assurer la connexion d'une torche aux moyens d'alimentation. Les câbles du faisceau reliés aux parties de connecteurs comprennent par exemple des câbles vidéo et des câbles de liaison à des circuits de pilotage, de régulation, de codage et de palpage. Chaque torche peut comporter un bornier intermédiaire monté entre la torche et ses moyens de fixation et de connexion sur le bras robot, pour la connexion de moyens supplémentaires de mesure ou de contrôle à cette torche. Le bras robot peut porter des moyens d'amenée d'un fil d'apport de soudage, aboutissant aux moyens de fixation et de connexion précités d'une torche. L'installation comprend par ailleurs des moyens de support et de positionnement des torches non utilisées, et des moyens de maintenance et de réglage des torches, installés à proximité de ces moyens de support et de positionnement et en dehors de la zone d'évolution du bras robot. Les torches sont positionnées sur les moyens de support, préalablement à la réalisation d'une pièce, en des endroits précis correspondant chacun à une torche d'un type déterminé, que le bras robot peut identifier et repérer par exemple par l'intermédiaire d'un système de codage numérique sur 4 bits. Cela permet de programmer le bras robot pour qu'il se dirige vers l'emplacement prédéterminé d'une torche d'un type prédéterminé, vérifie si cet emplacement est celui prévu, et si une torche est présente à cet emplacement et est du type souhaité, la fixation de la torche sur le bras robot et sa connexion au faisceau de câbles et de conduits sont ensuite assurées par une translation de l'extrémité du bras robot. Les mêmes opérations sont exécutées en inverse pour la dépose de la torche. L'opérateur n'intervient que pour remettre les torches en état après utilisation et pour procéder à de nouveaux réglages des torches en temps masqué, c'est à dire pendant que des opérations de soudure sont réalisées par le bras robot au moyen des autres torches disponibles. De manière générale, l'installation selon l'invention présente les avantages suivants par rapport aux installations connues: - un gain de temps important dans les réalisations des pièces soudées, grâce notamment à l'automatisation du montage et du démontage de 20 chaque torche sur le bras robot, - une diminution de l'encombrement et une amélioration sensible des possibilités de déplacement du bras robot, - la suppression du boîtier de commutation qui, dans les installations connues, reliait tous les faisceaux de câbles et de conduits des torches aux moyens d'alimentation et commandait sélectivement l'alimentation d'un de ces faisceaux, et - une sécurité renforcée car l'opérateur n'intervient plus dans la zone d'évolution du bras robot. L'invention concerne également une platine de connexion et d'alimentation d'une torche de soudage sur un bras robot dans une installation du type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend sur une face des moyens de fixation de la torche de soudage sur le bras robot et des connecteurs destinés à relier la torche à des moyens d'alimentation en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement. Dans un mode de réalisation de la platine, les moyens de fixation de 5 la torche comprennent une douille destinée à être engagée dans un logement cylindrique d'une platine complémentaire, et des moyens élastiques, tels que des billes sollicitées par des ressorts, de verrouillage ou d'encliquetage élastique de la douille dans le logement cylindrique. La platine peut par exemple porter sur un de ses côtés des moyens 10 d'amenée ou de guidage d'un fil d'apport de soudage. La platine comprend avantageusement sur sa face portant les moyens de fixation, au moins un élément en saillie destiné à venir se loger dans un orifice correspondant prévu sur la platine complémentaire lorsque le positionnement relatif des platines est correct, c'est-à-dire que les moyens de fixation et les connecteurs de chaque platine sont alignés les uns avec les autres, une translation d'une platine vers l'autre platine suffisant à fixer et à connecter la torche. La platine peut comprendre également des moyens de connexion d'un câble vidéo et de câbles de liaison à des circuits de pilotage, de 20 régulation, de codage et de palpage. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: -la figure 1 représente très schématiquement une installation robotisée de soudage à l'arc selon la technique antérieure; - la figure 2 représente très schématiquement une installation robotisée de soudage à l'arc selon l'invention; et - les figures 3 et 4 représentent un mode de réalisation des moyens de 30 fixation d'une torche de soudage sur un bras robot et de connexion de cette torche à des moyens d'alimentation. On a représenté en figure 1 une installation robotisée 10 connue de soudage à l'arc d'une pièce 12, comprenant un bras robot 14 de manipulation d'une torche de soudage, et trois torches de soudage 16, 18 et 20 dont chacune est reliée de façon permanente par son propre faisceau 22 de câbles conducteurs et de conduits de fluide à des moyens d'alimentation des torches en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement. Les torches 16, 18 et 20 utilisées sont par exemple des torches de soudage à l'arc TIG (Tungsten Inert Gas) et des torches de soudage au plasma et leurs moyens d'alimentation comprennent des sources 24, 26 et 28 d'énergie électrique, de fluide de refroidissement tel que de l'eau, et de gaz plasmagène et de protection tel que de l'argon, respectivement. Le bras robot 14 est par exemple du type à six axes et comprend à une extrémité des moyens appropriés de fixation d'une des torches de soudage, les différentes torches 16, 18 et 20 étant utilisées à tour de rôle pour la réalisation des cordons de soudure sur la pièce 12. Les faisceaux 22 de câbles et de conduits ont des longueurs importantes et sont portés et guidés par des moyens appropriés sur une potence 29 ou analogue. Ils sont reliés à leurs moyens d'alimentation par un boîtier de commutation 30 qui permet de connecter la torche 16 portée par le bras robot 14 aux sources d'alimentation 24, 26 et 28 par l'intermédiaire de moyens de réglage 32. L'installation robotisée 40 de soudage à l'arc selon l'invention qui est représentée en figure 2 diffère de la technique connue essentiellement en ce que le bras robot 14 comprend à son extrémité libre des moyens de fixation d'une torche 16 et de connexion de cette torche à un faisceau 42 de câbles et de conduits qui sont portés par le bras robot 14 et reliés par les moyens de réglage 32 aux sources 24, 26 et 28 d'alimentation en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement. Les moyens de fixation et de connexion de la torche sont portés par une platine 44 à l'extrémité libre du bras robot et par une platine 46 à une extrémité de la torche. Les deux autres torches 18 et 20 non utilisées sont déconnectées du faisceau 42 et positionnées en des emplacements prédéterminés sur des moyens de support 48 situés en bordure de la zone d'évolution du bras robot 14. Des moyens 50 de maintenance et de réglage sont installés à proximité de ces moyens de support 48, en dehors de la zone d'évolution du bras robot 14, et permettent à un opérateur d'intervenir sur les torches 18, 20 pour changer des consommables et procéder à des opérations de réglage en vue d'optimiser la future utilisation de ces torches. Pendant la maintenance et le réglage des torches 18 et 20, les opérations de soudure se poursuivent avec la torche 16 portée par le bras robot. Un exemple de réalisation des platines 44 et 46 du bras robot 14 et des torches 16, 18, 20 est représenté schématiquement aux figures 3 et 4. Les platines 44 et 46 sont sensiblement parallélépipédiques et comprennent chacune une face plane 52, 54, respectivement, ces faces 52, 54 étant destinées à être accolées l'une à l'autre et comportant les moyens de fixation de la torche sur le bras robot et les moyens de connexion de cette torche au faisceau 42 monté sur le bras robot. Les moyens de fixation comprennent, sur la face 52 de la platine 44 du bras robot, une douille cylindrique 56, dont l'axe 58 est perpendiculaire à la face 52, cette douille 56 étant destinée à être engagée dans un logement cylindrique 60 correspondant formé sur la face 54 de la platine 46 d'une torche. La douille 56 comporte sur sa surface cylindrique externe des éléments tels que des billes 62 destinées à coopérer par verrouillage ou encliquetage élastique avec une rainure annulaire correspondante (non représentée) formée dans la surface cylindrique interne du logement cylindrique 60. Les billes 62 sont logées dans des orifices radiaux formés sur la surface cylindrique externe de la douille 56 et régulièrement répartis sur la circonférence de la douille. Elles sont déplaçables radialement vers l'intérieur dans leurs orifices, pour permettre l'engagement de la douille 56 dans le logement cylindrique 60. Des ressorts ou analogues, montés dans les orifices de logement des billes, entre les billes et le fond des orifices, sollicitent les billes 62 radialement vers l'extérieur, en saillie sur la surface cylindrique de la douille (figure 3), pour venir à l'intérieur de la rainure annulaire précitée du logement cylindrique 60 et assurer la fixation de la torche sur le bras robot. Des moyens d'amenée 64 et d'évacuation 66 d'air sous pression dans les orifices de logement des billes 62 sont prévus pour commander le déplacement des billes dans leurs orifices de logement, ces billes étant montées à étanchéité dans ces orifices. La torche fixée sur le bras robot est connectée au faisceau 42 par l'intermédiaire de connecteurs dont chacun comporte une partie mâle et une partie femelle qui sont respectivement montées sur la platine 46 de la torche et sur la platine 44 du bras robot, soit sur leurs faces 52, 54 accolables soit sur des faces accolables de boîtiers fixés sur les côtés des platines. Dans l'exemple représenté, quatre parties mâles ou femelles de connecteurs 68, 70 sont montées sur la face 52 de la platine du bras robot, à côté de la douille 56 et le long d'un bord de la platine, et sont raccordées aux sources d'alimentation 26, 28 en gaz et en fluide de refroidissement, respectivement, par des conduits 72, 74 du faisceau 42 qui sont fixés sur ce bord de la platine, sensiblement au droit des parties de connecteurs correspondantes. Ces parties de connecteur 68, 70 sont destinées à coopérer par emboîtement avec quatre parties de connecteur 69, 71 montées sur la face 54 de la platine de la torche, à côté du logement 60 et le long d'un bord de la platine 46, de la même manière que les parties de connecteurs 68, 70 sur la platine 52 du bras robot. Les parties de connecteur 69 sont raccordées par des conduits 76 à des moyens d'éjection de gaz de protection au niveau du cordon de soudure à réaliser dans le cas où la torche utilisée est une torche de soudage à l'arc TIG, et également à des moyens d'éjection de gaz plasmagène dans le cas où la torche utilisée est une torche de soudage au plasma. Les parties de connecteur 71 sont reliées par des conduits 78 à des moyens de circulation de fluide dans la torche pour son refroidissement. Les parties de connecteur 68 à 71 sont avantageusement équipées de clapets anti-retour pour éviter des fuites de gaz et de fluide de refroidissement à la déconnexion. Deux broches 80 de connexion électrique sont montées sur une face d'un petit boîtier 82 fixé sur un côté de la platine, cette face du boîtier 82 et la face 52 de la platine du bras robot étant parallèles et au même niveau, et sont reliées par des câbles conducteurs 84 à la source 24 d'énergie électrique. Ces broches 80 sont destinées à coopérer par emboîtement avec deux passages de connexion 81 formés dans une face correspondante d'un boîtier 86 semblable au boîtier 82 porté par le bras robot et fixé sur un côté de la platine 46 de la torche pour être accolé au boîtier 82 du bras robot. Les passages de connexion 81 sont reliés par des conducteurs électriques à une électrode de la torche de soudage. L'intensité du courant électrique d'alimentation de la torche est par exemple de 300 ampères pour le soudage. La platine 44 du bras robot porte également sur un autre de ses côtés deux autres boîtiers ou borniers 88 comportant chacun sur une face parallèle à la face 52 de la platine 44, un connecteur 90, 92 mâle ou femelle à plusieurs broches relié par des câbles 94 du faisceau par exemple à des circuits de pilotage, de régulation, de codage et de palpage. Deux connecteurs 91, 93 femelles ou mâles respectivement sont montés sur des boîtiers ou borniers 96 semblables agencés sur un côté correspondant de la platine 46 de la torche, et sont reliés par des conducteurs par exemple à des moyens de palpage pour déterminer la position de la torche par rapport à la pièce à souder, et à des moyens de mesure et de contrôle notamment de la tension de l'arc électrique de soudage ou de l'arc pilote dans le cas d'un soudage au plasma, etc. La face 52 de la platine du bras robot porte encore un connecteur 98 situé entre la douille et un des boîtiers 88 de la platine et qui est relié par un câble vidéo 100 fixé sur un côté de la platine opposé au boîtier 82 à des moyens d'enregistrement et de visualisation. Ce connecteur vidéo 98 coopère par emboîtement avec un connecteur vidéo 99 complémentaire de la face 54 de la platine de la torche, qui est relié par des conducteurs 102 à une caméra vidéo portée par la torche. Les conducteurs 102 sont fixés sur le côté de la platine 46 opposé au boîtier 86. Des moyens 104 d'amenée d'un fil d'apport de soudage au niveau 15 du cordon de soudure à réaliser sont portés par la platine 44 du bras robot sur le côté où est fixé le câble vidéo 100 et coopèrent avec des moyens 106 de guidage du fil d'apport prévus sur le côté de la platine 46 de la torche où sont fixés les conducteurs vidéo 102. Pour assurer un alignement correct entre les axes de la douille 56 et du logement cylindrique 60 et un positionnement angulaire correct entre les platines 44, 46 afin que les connecteurs et les moyens d'amenée et de guidage du fil d'apport soient axialement alignés les uns avec les autres, la platine 44 du bras robot comporte sur sa face 52 deux tiges de guidage 108 disposées de part et d'autre de la douille 56, et destinées à être engagées dans des orifices 110 correspondants de la face 54 de la platine 46 de la torche. Lorsqu'une pièce à réaliser nécessite entre autres l'utilisation successive d'une torche de soudage à l'arc TIG et d'une torche de soudage au plasma, l'installation de soudage robotisée selon l'invention est utilisée de la manière suivante: Le bras robot est programmé pour se diriger vers un emplacement connu d'une torche de soudage à l'arc TIG sur les moyens 48 de support et de positionnement. Avant que la douille 56 portée par le bras robot soit engagée dans le logement cylindrique 60 de la platine 46 de la torche, et que les connecteurs des platines sont emboîtés mutuellement les uns dans les autres, le bras robot vérifie par un système de codage numérique sur quatre bits si la torche présente est bien une torche de soudage à l'arc TIG. Si c'est le cas, les platines de la torche et du bras robot sont accolées, les connecteurs sont emboîtés les uns dans les autres et les billes 62 sont engagées dans leurs logements pour fixer la torche sur le bras robot et la connecter au faisceau 42 de câbles et de conduits du bras robot. Ce dernier peut réaliser diverses opérations de soudure au moyen de la torche. Lorsqu'une torche de soudage au plasma doit être utilisée à la place de la torche de soudage à l'arc TIG, celle-ci est ramenée et déposée sur les moyens de support dans sa position d'origine, et le bras robot est dirigé vers l'emplacement connu d'une torche de soudage au plasma et vérifie si la torche présente à cet emplacement est celle prévue. Si c'est bien le cas, le robot se connecte à la torche et l'utilise pour continuer la réalisation de la pièce. Les moyens de réglage 32 sont alors commandés pour l'alimentation en gaz plasmagène de la torche. Si la vérification s'avère incorrecte, un message d'erreur peut être transmis à un opérateur et le bras robot est dirigé vers un autre emplacement connu d'une torche de soudage au plasma et vérifie si la torche présente est du type souhaité. Lorsque la torche n'est pas exactement dans une bonne position angulaire sur les moyens de support, le bras robot fait tourner la platine 44 autour de l'axe 58 de la douille jusqu'à ce que les tiges de guidage 108 de la platine du robot soient bien alignées avec les orifices 110 de la platine de la torche et puissent s'engager dans ceux-ci. REVENDICATIONS 1. Installation de soudage à l'arc, comprenant des torches de soudage (16, 18, 20) de types différents, des moyens (24, 26, 28) d'alimentation des torches en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement, et un bras robot (14) comportant à une extrémité des moyens de fixation d'une des torches précitées, caractérisée en ce que les moyens de fixation d'une torche (16) sur le bras robot comportent des moyens de connexion de cette torche (16) aux moyens (24, 26, 28) d'alimentation en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras robot (14) porte un faisceau (42) de câbles conducteurs et de conduits de fluide, reliant les moyens (24, 26, 28) d'alimentation en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement à des parties de connecteurs (68, 70, 80, 90, 92, 98) associées aux moyens de fixation d'une torche sur le bras robot et destinées à coopérer par emboîtement avec d'autres parties de connecteurs (69, 71, 81, 91, 93, 99) montées sur les torches (16, 18, 20), de sorte que la fixation d'une torche sur le bras robot (14) assure simultanément la connexion de cette torche aux moyens (24, 26, 28) d'alimentation en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les parties de connecteurs et les moyens de fixation sont portés par deux platines (44, 46) solidaires du bras robot (14) et de la torche respectivement, et destinées à être accolées l'une à l'autre pour la fixation de la torche sur le bras robot (14) et la connexion de la torche aux moyens (24, 26, 28) d'alimentation. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de fixation comprennent une douille (56) portée par une platine (44) et destinée à être engagée dans un logement cylindrique (60) de l'autre platine (46), et des moyens élastiques, tels que des billes (62) sollicitées par des ressorts, de verrouillage ou d'encliquetage élastique de la douille (56) dans le logement cylindrique (60). 5. Installation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que lesdites parties de connecteurs sont des parties mâles et femelles respectivement, coopérant par emboîtement mutuel pour assurer la connexion d'une torche aux moyens (24, 26, 28) d'alimentation. 6. Installation selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les câbles du faisceau (42) reliés auxdites parties de connecteurs (90, 92, 98) comprennent des câbles vidéo et des câbles de liaison à des circuits de pilotage, de régulation, de codage et de palpage. 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque torche (16, 18, 20) comporte un bornier intermédiaire monté entre la torche et ses moyens de fixation et de connexion sur le bras robot (14), pour la connexion de moyens supplémentaires de mesure ou de contrôle à cette torche. 8. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras robot (14) porte également des moyens (104) d'amenée d'un fil d'apport de soudage, aboutissant aux moyens de fixation et de connexion précités d'une torche. 9. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (48) de support et de positionnement des torches (18, 20) non utilisées, et des moyens (50) de maintenance et de réglage des torches, installés à proximité de ces moyens (48) de support et de positionnement et en dehors de la zone d'évolution du bras robot (14). 10. Platine de connexion et d'alimentation d'une torche de soudage sur un bras robot dans une installation du type décrit dans l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend sur une face (52, 54) des moyens (56, 60, 62) de fixation de la torche de soudage sur le bras robot et des connecteurs (68 à 71, 80, 81, 90 à 93, 98, 99) destinés à relier la torche à des moyens d'alimentation en énergie électrique, en gaz et en fluide de refroidissement. 11. Platine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de fixation de la torche comprennent une douille (56) destinée à être engagée dans un logement cylindrique (60) d'une platine (46) complémentaire, et des moyens élastiques, tels que des billes (62) sollicitées par des ressorts, de verrouillage ou d'encliquetage élastique de la douille (56) dans le logement cylindrique (60). 12. Platine selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu'elle porte sur un de ses côtés des moyens (104, 106) d'amenée ou de guidage d'un fil d'apport de soudage. 13. Platine selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend sur sa face (52, 54) portant les moyens de fixation, au moins un élément en saillie (108) destiné à venir se loger dans un orifice (110) correspondant prévu sur une platine (46) complémentaire lorsque le positionnement relatif des platines est correct. 14. Platine selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens de connexion d'un câble vidéo et de câbles de liaison à des circuits de pilotage, de régulation, de codage et de palpage.