Brevet FR2886979A1 — publié le 20061215

La présente invention concerne un procédé pour l'adaptation automatique d'un diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe de Diesel de rampe d'injection 5 commune à réglage de flux volumétrique d'un moteur Diesel à l'aide d'un algorithme simple. Dans les systèmes modernes d'injection de carburant pour des moteurs Diesel qui sont connus sous le nom anglais de Common Rail ( rampe d'injection commune en français), une pression de système requise déterminée, à savoir la pression de carburant dans le réservoir à haute pression du moteur Diesel, est constituée de façon commune (en anglais common ) pour tous les cylindres au moyen d'une pompe à haute pression (pompe de rampe d'injection commune). Dans ce cadre, la pression requise doit être disponible en permanence dans le réservoir à haute pression. La valeur de la pression requise est déterminée par la situation de conduite concrète. Cette pression de carburant réglée est constituée par l'appareil de commande du moteur par le biais d'un capteur de pression et d'un régulateur de pression. La définition de la pression de système est en outre réalisée par le biais d'une soupape de réglage de flux volumétrique (VCV), qui est combinée à un régulateur PI (régulateur proportionnel intégral) ou à un régulateur PID (régulateur proportionnel intégral dérivé). Pour des raisons de stabilité du cycle de réglage, la vitesse de réglage est toutefois limitée. Afin d'augmenter la vitesse de réglage, le régulateur est combiné à une commande pilote. Afin d'obtenir une commande pilote optimale, celle-ci doit être adaptée individuellement pour chaque type de moteur et en cas de modification du moteur, ce qui nécessite dans la pratique un coût substantiel. Des procédés généralement connus pour une alimentation automatique de données dans le diagramme caractéristique (génération d'un modèle, calibrage) sont par exemple des réseaux neuronaux ou des procédés de régression (linéaires ou non linéaires) avec des fonctions d'approche générales. Le procédé dit LOLIMOT (de l'anglais local linear model tree , ou arbre de modèles linéaires locaux ) est également répandu. Ces procédés généraux ont toutefois une complexité indésirable dans l'application. Cet état de fait exige la recherche d'une possibilité de calibrer la commande pilote de la soupape de réglage de 10 flux volumétrique (ou soupape VCV) par un algorithme d'adaptation moins complexe. La présente invention a pour but de fournir un procédé qui permet une adaptation d'un diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe de Diesel de rampe d'injection commune à réglage de flux volumétrique au comportement réel d'un moteur Diesel à l'aide d'un algorithme simple. Ce but est atteint au moyen d'un procédé pour l'adaptation d'un diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe à réglage de flux volumétrique d'un moteur à combustion interne comprenant les étapes suivantes. a) il est fourni un logiciel d'appareil de commande de moteur ayant des fonctionnalités de commande pilote d'une soupape de réglage de flux volumétrique VCV de la pompe à réglage de flux volumétrique; b) le logiciel d'appareil de commande de moteur est chargé dans un appareil de commande du moteur à combustion interne; c) un modèle de régression d'un diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique est élaboré, la position de la soupape de réglage de flux volumétrique dans le diagramme caractéristique de commande pilote étant une fonction de la quantité d'injection de carburant et de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne; d) le modèle de régression est constitué avec au moins neuf paramètres de régression devant être adaptés; e) au moins neuf valeurs de départ appropriées sont choisies pour les paramètres de régression du modèle de régression f) au moins neuf paires de valeurs sont choisies, chaque paire comprenant une valeur de la quantité de carburant de l'injection et une valeur de la vitesse de rotation du moteur; g) neuf points du modèle du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV sont calculés avec les au moins neuf valeurs de départ choisies pour les paramètres de régression et les au moins neuf paires de valeurs choisies comportant chacune une valeur de la quantité de carburant de l'injection et une valeur de la vitesse de rotation du moteur; h) un point déterminé sur la base de mesures (valeur de mesure) du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV est extrait pour la comparaison entre le modèle et le comportement réel du moteur à combustion interne; i) de nouvelles valeurs sont calculées pour les au moins neuf paramètres de régression du modèle sur la base des au moins dix points obtenus du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV; j) un nouveau diagramme caractéristique dé commande pilote est modélisé et utilisé pour la commande pilote avec les nouvelles valeurs calculées des neuf paramètres de régression; et k) les étapes de procédé f) à j) sont répétées, ce par quoi le modèle est adapté successivement au comportement réel du moteur. De préférence, le procédé selon l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises 35 seules ou en combinaison. - l'adaptation automatique du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique a lieu en ligne dans le véhicule; - le procédé est intégré dans le logiciel de commande de l'appareil de commande du moteur et se déroule automatiquement dans l'appareil de commande du moteur; - la valeur de mesure est pondérée avec un poids plus grand ou avec un poids plus petit que chacun des neuf points calculés du modèle du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV; - une forme quadratique est choisie en tant que modèle de régression; - un nombre minimal prédéterminé de points caractéristiques (points d'appui) du modèle de régression sont choisis à l'aide d'un plan d'essai D- optimal; Différentes étapes du procédé sont décrites ci-après plus en détail. Les étapes ne doivent pas nécessairement être exécutées dans l'ordre indiqué et le procédé à réaliser peut également comprendre d'autres étapes non mentionnées. Un diagramme caractéristique d'une soupape de réglage de flux volumétrique d'une pompe de rampe d'injection commune comporte essentiellement un diagramme caractéristique bidimensionnel de la position de la soupape de réglage de flux volumétrique (VCV), la position de la soupape VCV étant une fonction de la vitesse de rotation du moteur et de la quantité d'injection de carburant. Afin de réaliser l'algorithme de façon simple, une représentation de modèle physique est intégrée. Les relations de la position de la soupape VCV avec la température et la pression sont prises en considération par des fonctions séparées. Un algorithme simple a été élaboré, qui assure une adaptation successive d'un diagramme caractéristique de démarrage (modèle de départ) de la commande pilote d'une pompe de rampe d'injection commune à réglage de flux volumétrique d'un moteur Diesel au diagramme caractéristique réel. On se procure en premier lieu un logiciel d'appareil de commande de moteur ayant des fonctionnalités pour la commande pilote d'une soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) de la pompe de rampe d'injection commune à réglage de flux volumétrique. Le logiciel d'appareil de commande de moteur est chargé dans un appareil de commande du moteur Diesel et l'on produit un modèle de régression d'un diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique, la position de la soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) dans le diagramme caractéristique de commande pilote étant une fonction de la quantité d'injection de carburant et de la vitesse de rotation du moteur Diesel. Dans ce cadre, le modèle de régression est réalisé avec au moins neuf paramètres de modèle (paramètres de régression) à adapter. Dans une autre étape, au moins neuf valeurs de départ appropriées sont choisies pour les paramètres de régression du modèle de régression afin de définir précisément les neuf paramètres de régression. Ensuite, au moins neuf paires de valeurs sont choisies, chaque paire comportant une valeur de la quantité d'injection de carburant et une valeur de la vitesse de rotation du moteur. Dans une étape suivante, neuf points du modèle du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV sont calculés avec les au moins neuf valeurs de départ choisies pour les paramètres de régression et avec les au moins neuf paires de valeurs choisies comportant chacune une valeur de la quantité d'injection de carburant et une valeur de la vitesse de rotation du moteur. Dans une autre étape, un point calculé sur la base de mesures (valeur de mesure) du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV est extrait pour la comparaison entre le modèle et le comportement réel du moteur. Sur la base des au moins dix points obtenus du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV, de nouvelles valeurs sont calculées pour les neuf paramètres du modèle. Dans une étape suivante, un nouveau diagramme caractéristique de commande pilote est modélisé et utilisé 10 pour la commande pilote avec les nouvelles valeurs calculées des neuf paramètres de régression. Les étapes du procédé, en commençant par la détermination et l'ajout d'un point de mesure, sont répétées, ce par quoi le modèle est adapté successivement au comportement réel du réglage de la soupape de réglage de flux volumétrique. Dans une forme de réalisation avantageuse, l'adaptation automatique décrite du diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe de rampe d'injection commune à réglage de flux volumétrique peut être réalisée en ligne dans le véhicule, par exemple en utilisant un ordinateur portable sur lequel sont exécutées des parties des calculs. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, le procédé peut être intégré dans le logiciel de commande d'un appareil de commande du moteur de telle sorte qu'il se déroule automatiquement dans l'appareil de commande du moteur. Il est également avantageux que la valeur de mesure soit pondérée avec un poids plus grand ou avec un poids plus petit que chacun des neuf points calculés du modèle du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV. La pondération de la valeur de mesure dans l'adaptation du modèle au diagramme caractéristique réel peut être réalisée par un facteur multiplicatif. De cette manière, la vitesse de convergence du procédé d'adaptation peut être accrue ou la stabilité de l'algorithme améliorée. Une forme quadratique peut être choisie en tant que modèle de régression pour le procédé décrit. Avantageusement, un nombre minimal prédéfini de points caractéristiques (points d'appui) du modèle de régression est choisi dans le procédé à l'aide d'un plan d'essai D-optimal. Le but est en outre atteint au moyen d'un programme informatique qui exécute le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de réalisation lors de son déroulement sur un microcontrôleur ou un ordinateur ou sur une pluralité d'ordinateurs d'un réseau d'ordinateurs ou sur une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs. De plus, le but est atteint au moyen d'un programme informatique comportant des moyens de code de programme afin d'exécuter le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de réalisation lorsque le programme est exécuté sur un microcontrôleur ou un ordinateur ou sur une pluralité d'ordinateurs d'un réseau d'ordinateurs ou sur une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs. En particulier, les moyens de code de programme peuvent être des instructions enregistrées sur un support de données lisible par voie informatique. L'invention se rapporte également à un programme informatique, remarquable en ce qu'il exécute le procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses variantes lors de son déroulement sur un microcontrôleur, un ordinateur ou sur une pluralité d'ordinateurs d'un réseau d'ordinateurs ou sur une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs. De préférence, le programme informatique selon l'invention comporte des moyens de code de programme qui 35 sont enregistrés sur un support de données lisible par voie informatique. D'autre part, le but est atteint au moyen d'un support de données sur lequel est enregistrée une structure de données qui peut exécuter le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de réalisation après un chargement dans une mémoire de travail et/ou principale d'un microcontrôleur ou d'un ordinateur ou d'une pluralité d'ordinateurs d'un réseau d'ordinateurs ou d'une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs. Le but de l'invention est également atteint au moyen d'un produit de programme informatique avec des moyens de code de programme enregistrés sur un support lisible par une machine afin d'exécuter le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de réalisation lorsque le programme est exécuté sur un microcontrôleur, un ordinateur, sur une pluralité d'ordinateurs d'un réseau d'ordinateurs ou sur une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs. On entend dans ce cadre par un produit de programme informatique le programme en tant que produit manipulable. 20 Il peut se présenter sensiblement sous n'importe quelle forme, par exemple sur papier ou sur un support de données lisible par voie informatique, et il peut en particulier être distribué par le biais d'un réseau de transfert de données. Enfin, le but est atteint au moyen d'un signal de données modulé qui contient des instructions pouvant être exécutées par un microcontrôleur, un ordinateur, par une pluralité d'ordinateurs d'un réseau d'ordinateurs ou par une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs aux fins de l'exécution du procédé selon l'invention sous l'une de ses formes de réalisation. L'invention se rapporte également à un dispositif pour l'adaptation d'un diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe à réglage de flux volumétrique d'un moteur à combustion interne comprenant: a) des moyens pour charger et pour exécuter un logiciel d'appareil de commande de moteur fourni ayant des fonctionnalités pour la commande pilote d'une soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) de la pompe à réglage de flux volumétrique dans un appareil de commande du moteur à combustion interne; b) des moyens pour produire un modèle de régression d'un diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique, la position de la soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) dans le diagramme caractéristique de commande pilote étant une fonction de la quantité d'injection de carburant et de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne; c) des moyens pour réaliser le modèle de régression avec au moins neuf paramètres de régression à adapter; d) des moyens pour choisir au moins neuf valeurs de départ appropriées pour les paramètres de régression du modèle de régression; e) des moyens pour choisir au moins neuf paires de valeurs, chaque paire comportant une valeur de la quantité d'injection de carburant et une valeur de la vitesse de 20 rotation du moteur; f) des moyens pour calculer neuf points du modèle du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV avec les au moins neuf valeurs de départ choisies pour les paramètres de régression et les au moins neuf paires de valeurs choisies comportant chacune une valeur de la quantité d'injection de carburant et une valeur de la vitesse de rotation du moteur choisies; g) des moyens pour extraire un point déterminé sur la base de mesures (valeur de mesure) du diagramme 30 caractéristique de commande pilote de la soupape VCV pour la comparaison entre le modèle et le comportement réel du moteur; h) des moyens pour calculer de nouvelles valeurs pour les au moins neuf paramètres de régression du modèle sur 35 la base des au moins dix points obtenus du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV; i) des moyens pour modéliser un nouveau diagramme caractéristique de commande pilote sur la base des nouvelles valeurs calculées des neuf paramètres de régression et pour l'utiliser aux fins de la commande pilote. Ainsi, le but de l'invention est en outre atteint au moyen de ce dispositif pour l'adaptation d'un diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe de rampe d'injection commune à réglage de flux volumétrique d'un moteur Diesel. À cette fin, un logiciel d'appareil de commande ayant des fonctionnalités pour la commande pilote d'une soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) de la pompe de rampe d'injection commune à réglage de flux volumétrique est chargé dans un appareil de commande du moteur Diesel. Le dispositif est en outre équipé de moyens pour produire un modèle de régression d'un diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique, la position de la soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) dans le diagramme caractéristique de commande pilote étant une fonction de la quantité d'injection de carburant et de la vitesse de rotation du moteur diesel. De plus, le dispositif possède les moyens pour 25 réaliser le modèle de régression avec au moins neuf paramètres de régression à adapter. De surcroît, le dispositif dispose de moyens pour choisir au moins neuf valeurs de départ appropriées pour les paramètres de régression du modèle de régression. Le dispositif est également équipé de moyens pour choisir au moins neuf paires de valeurs, chaque paire comportant une valeur de la quantité d'injection de carburant et une valeur de la vitesse de rotation du moteur. Dans le dispositif se trouvent également les moyens pour calculer neuf points du modèle du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV avec les au moins neuf valeurs de départ choisies pour les paramètres de régression et les au moins neuf paires de valeurs choisies, comportant chacune une valeur de la quantité d'injection de carburant et une valeur de la vitesse de rotation du moteur choisies. L'agencement possède aussi les moyens pour extraire un point déterminé sur la base de mesures (valeur de mesure) du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV pour la comparaison entre le modèle et le comportement réel du moteur. La valeur de mesure est un vecteur tridimensionnel ayant les composants de la vitesse de rotation du moteur, de la quantité d'injection de carburant et de la position réglée mesurée de la soupape VCV. Les moyens sont également prévus pour calculer de nouvelles valeurs pour les au moins neuf paramètres de régression du modèle sur la base des au moins dix points obtenus du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV. Dans le dispositif se trouvent également les moyens qui modélisent un nouveau diagramme caractéristique de commande pilote sur la base des nouvelles valeurs calculées des neuf paramètres de régression, et qui sont utilisés aux fins de la commande pilote. Ainsi que cela a été décrit dans l'introduction, la soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) est couplée à un régulateur PI ou à un régulateur PID aux fins de la détermination d'une valeur théorique pour la pression de système (pression de carburant dans le réservoir à haute pression du système moteur). En cas de modifications hautement dynamiques de l'état de fonctionnement du groupe moteur, il se produit d'abord des variations de la pression de système par rapport à la valeur théorique, qui ne peuvent être compensées que progressivement par le régulateur. Pour des raisons de stabilité du cycle de réglage, la vitesse de réglage est toutefois limitée. Afin de minimiser les variations de la pression de système par rapport à la valeur théorique observées dans un premier temps, il est avantageux que le régulateur soit combiné à une commande pilote aussi précise que possible. La finalité de la commande pilote consiste à atteindre un état d'équilibre le plus proche possible du cycle de réglage dès le démarrage du système ou en cas de modifications dynamiques de l'état de fonctionnement. Dans la commande de systèmes dynamiques, il est opportun de créer une boucle de réglage constituée de deux composants. Ces deux composants sont une commande pilote et un régulateur pour la compensation des variations des valeurs de commande pilote. Dans les conditions de base du système variables précitées, un calibrage précis de la commande pilote ne peut être réalisé au préalable. En conséquence, une marge de fluctuation est définie, sur la base de laquelle la valeur d'influence à la sortie de la commande pilote en fonction du souhait du conducteur (position de la pédale de conduite) est réglée préalablement. L'application d'un procédé adaptatif est plus efficace afin de déterminer aussi précisément que possible les valeurs de réglage (diagramme caractéristique) pour la commande pilote sur la base des valeurs de mesure réelles. Pour le procédé proposé, un algorithme simple a été avantageusement élaboré, qui permet de réaliser une adaptation successive d'un diagramme caractéristique de démarrage (modèle de départ) au diagramme caractéristique réel de la commande pilote d'une soupape de réglage de flux volumétrique. Dans ce cadre, l'utilisation de l'algorithme simple proposé pour l'adaptation ciblée d'un modèle de régression au diagramme caractéristique réel de la commande pilote d'une soupape de réglage de flux volumétrique offre la possibilité, de façon avantageuse, de trouver des réglages optimaux du diagramme caractéristique de la commande pilote dans une zone définie d'une manière automatique. À l'issue du procédé d'adaptation, les paramètres trouvés sont agencés à proximité idéale des valeurs du diagramme caractéristique déterminées dans un procédé de mesure. Il est avantageux que les solutions trouvées permettent des propriétés à haute valeur qualitative des fonctions de commande optimisées et que le procédé soit conçu de telle sorte que le procédé d'adaptation peut être exécuté en ligne dans le véhicule. Afin de réaliser simplement l'algorithme utilisé, une représentation de modèle physique est intégrée dans celui- ci. En supposant que le diagramme caractéristique de la commande pilote d'une soupape de réglage de flux volumétrique présente la forme d'un plan, le modèle de régression sous-jacent peut être représenté dans la forme quadratique suivante: VCV (MF, N) = m É A.n- n, avec. 1 ( m= MF;n= N MF2 \N2i Dans la forme mathématique représentée du modèle de régression utilisé VCV est la valeur de fonction de la position de la soupape de réglage de flux volumétrique; MF est la valeur de quantité de la quantité d'injection de carburant; et N est la vitesse de rotation du moteur Diesel. Dans ce cadre, les paramètres de régression de la matrice de modèle A devant être déterminés sont les suivants. (a11 a12 a13 A= a21 a22 a23 a31 a32 a33) La structure de ce modèle de régression représenté est justifiée en l'occurrence par la forme des diagrammes caractéristiques mesurés de la commande pilote d'une soupape de réglage de flux volumétrique. Les diagrammes caractéristiques de la soupape VCV mesurés sont caractérisés par une forme plane typique. Des comparaisons de diagrammes caractéristiques mesurés avec des diagrammes caractéristiques modèles adaptés selon le procédé proposé montrent que les erreurs de modèle sont extrêmement faibles par rapport aux valeurs de mesure. Avec le modèle de régression décrit plus haut, l'adaptation du modèle est effectuée progressivement par la résolution du système d'équations linéaires correspondant. Il est recommandé qu'un plan d'essai D-optimal soit utilisé pour le choix des paires de valeurs ou des points. Un plan d'essai D-optimal recherche par itération, parmi la multitude d'expériences individuelles théoriquement possibles, celles qui aboutissent à une précision maximale de l'estimation des valeurs des paramètres de régression. Sur cette base, au moins neuf points sont choisis de telle sorte qu'ils permettent une détermination aussi précise que possible des neuf paramètres de régression (ail à a33). Un plan d'essai D-optimal est déterminé par une maximisation de la matrice d'informations dite de Fischer. D'une manière générale, cela peut uniquement être réalisé par des procédés d'optimisation numériques et cela est uniquement exécuté au préalable. La définition des valeurs de départ pour les paramètres de régression a donc lieu arbitrairement ou sur la base d'un calibrage préexistant, par exemple à partir de la table de conversion la plus récente qui est enregistrée dans l'appareil de commande du moteur ou à partir de la dernière génération de moteur. Les valeurs de quantité d'injection de carburant ainsi que les valeurs de vitesse de rotation pour le modèle de départ sont choisies à l'intérieur d'une plage de valeurs prédéterminée. À l'aide de la fonction décrite plus haut, les valeurs sont calculées pour la position de la soupape de réglage de flux volumétrique. Chaque combinaison de valeurs entre la position de la soupape VCV, la vitesse de rotation du moteur et la quantité d'injection de carburant définit un point (point d'appui) pour le modèle du diagramme caractéristique de la commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique. La situation de chacun des au moins neuf points du diagramme caractéristique de la soupape VCV est déterminée à chaque fois par une valeur pour la quantité d'injection de carburant, une valeur pour la vitesse de rotation et une valeur de fonction correspondante pour une position respective de la soupape VCV. En complément aux neuf points choisis du modèle élaboré, un point supplémentaire du diagramme caractéristique est déterminé sur la base de valeurs de mesure. La valeur de mesure représente dans ce cadre la valeur d'un résultat concret du réglage. Ce point est ajouté aux neuf points déjà définis du diagramme caractéristique modélisé. En incluant cette valeur de mesure, neuf nouvelles valeurs sont calculées dans un ordinateur pour les paramètres de régression et un nouveau modèle de régression adapté est déterminé sur la base de celles-ci. Dans ce cadre, le principe d'optimisation des moindres carrés est utilisé en tant que repère pour la précision de l'adaptation du modèle à la valeur de mesure ou l'exactitude du choix des paramètres de régression. La formule suivante est employée à cette fin: Ee = minimum. r=1 Dans ce cadre, n est le nombre de points de mesure et des neuf points de modèle choisis et ei est la variation 30 de la valeur effective de la dimension commandée de la valeur théorique pour la i-ème mesure. Pour le nouveau modèle de régression déterminé, au moins neuf points sont à nouveau calculés, à savoir les valeurs de fonction du modèle aux au moins neuf points 35 définis préalablement. Il est avantageux que la valeur de mesure soit pondérée de manière plus importante que chacun des neuf points calculés du modèle du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV. Une pondérationdifférente de la valeur de mesure (quantité d'injection de carburant et vitesse de rotation du moteur) peut être obtenue par un facteur de multiplication. Cette alternative permet d'influencer la vitesse de convergence et la stabilité du procédé d'adaptation. La détermination de chaque valeur de mesure, puis le processus d'adaptation suivant, sont réalisés sur la base d'échelles de temps différentes. Cela signifie par exemple que, après le démarrage du système, la succession dans le temps des mesures peut de préférence être plus courte et, dans le fonctionnement ultérieur, l'intervalle de temps entre les mesures est allongé. Les étapes d'adaptation du modèle de régression au diagramme caractéristique de commande pilote réel sont automatiquement répétées en permanence sur la base des valeurs de mesure déterminées avec différentes échelles de temps, la variation du modèle par rapport au diagramme caractéristique réel devenant de plus en plus faible. Les données calculées à l'issue de l'adaptation du modèle pour le diagramme caractéristique de la commande pilote de la soupape VCV sont transférées dans l'appareil de commande du moteur en tant que table de consultation. De préférence, une table de consultation 8x8 courante est calculée et transférée. Une résolution de 8 valeurs sur les axes est ainsi donnée pour la vitesse de rotation et la quantité d'injection. Des valeurs intermédiaires sont calculées par interpolation linéaire. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, les paramètres de régression déterminés peuvent être implémentés dans l'appareil de commande du moteur, où ils sont utilisés pour le calcul de la commande pilote. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, il est prévu que le logiciel du procédé est intégré dans le logiciel de l'appareil de commande et chargé dans un appareil de commande du moteur. Le procédé d'adaptation peut ainsi être exécuté sans utiliser un ordinateur extérieur et le procédé dans son ensemble se déroule en ligne entièrement dans l'appareil de commande du moteur. Dans une forme de réalisation avantageuse, l'adaptation automatique peut également être exécutée jusqu'à ce qu'un critère d'arrêt prédéterminé soit atteint. Un tel critère d'arrêt peut par exemple être un nombre maximal prédéterminé de valeurs de mesure ou le fait d'atteindre un résultat de convergence inférieur à un seuil prédéterminé. L'algorithme élaboré pour le procédé décrit permet de façon avantageuse une exécution automatique de l'adaptation du diagramme caractéristique modèle au diagramme caractéristique réel de la commande pilote d'une soupape de réglage de flux volumétrique. Il convient de remarquer à ce propos que les besoins de stockage de données sont faibles en raison du nombre de 20 seulement au moins neuf points pour la description du diagramme caractéristique. Il est en outre avantageux que les mathématiques sous-jacentes au procédé puissent être transposées aisément dans une commande de moteur. D'autres particularités et caractéristiques résultent 25 de la description d'exemples de réalisation préférés, donnée ci-après, à titre non limitatif. Les exemples de réalisation sont représentés schématiquement dans les figures. Les mêmes numéros de référence dans les différentes figures désignent des éléments identiques, ayant une fonction identique ou correspondants au niveau de leurs fonctions. En particulier. la figure 1 montre une représentation schématique du cycle de réglage avec une commande pilote; la figure 2 montre un plan de déroulement de l'adaptation automatique du diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe à rampe d'injection commune de Diesel à réglage de flux volumétrique; la figure 3 montre la comparaison d'un modèle de régression adapté avec un diagramme caractéristique 5 mesuré ; la figure 4 montre la représentation de l'adaptation progressive d'un diagramme caractéristique de commande pilote; la figure 4A montre un diagramme caractéristique de 10 démarrage mal calibré ; la figure 4B montre un diagramme caractéristique partiellement adapté ; la figure 4C montre un diagramme caractéristique adapté ; et la figure 5 montre la représentation schématique d'un agencement pour l'adaptation automatique du diagramme caractéristique de commande pilote. La figure 1 montre un schéma simplifié d'une boucle de réglage avec une commande pilote selon l'état de la technique actuel. Les exigences de système relatives à la pression et à la quantité d'injection sont transmises à l'appareil de commande du moteur en fonction du souhait du conducteur par la position de la pédale de conduite 100 et de la vitesse de rotation du moteur 120 par le biais des connexions 102, 104 et 105. L'appareil de commande du moteur produit, sur la base des exigences de la pédale de conduite 100 et de la vitesse de rotation du moteur 120, la valeur théorique correspondante 106 de la pression de système et la valeur requise pour la quantité d'injection de carburant correspondante 108. Par le biais de la connexion 110, la valeur théorique de la pression de système (dimension réglée) est transférée à un comparateur 112. En même temps, les données pour la quantité d'injection de carburant 108 arrivent à la commande pilote 116 par le biais de la connexion 114. En parallèle, la commande pilote 116 reçoit la valeur de la vitesse de rotation actuelle 120 par le biais de la connexion 118. Sur la base des valeurs d'entrée reçues, la commande pilote 116 produit à sa sortie une valeur de commande correspondante, qui est transférée au dispositif de réglage 124 par le biais de la connexion 122. En parallèle, la valeur théorique 106 de la pression fonctionnelle est comparée dans le comparateur 112 à la valeur effective 138 de la pression de système, qui arrive au comparateur par le biais de la connexion 140. La variation de la valeur théorique définie à la sortie du comparateur 112 est transmise au régulateur 128 par le biais de la connexion 126. Sur la base de la variation de la valeur théorique enregistrée à l'entrée du régulateur, celui-ci produit également à sa sortie une valeur de commande qui arrive au dispositif de réglage 124 par le biais de la connexion 130. Les valeurs de commande de la commande pilote et du régulateur sont additionnées dans le dispositif de réglage 132. Dans ce cadre, les valeurs de commande constituent à la sortie de la commande pilote 116 et du régulateur 128 une valeur concrète d'un signal à impulsions modulées en largeur (signal PWM, PWM pour l'anglais pulse width modulation , modulation de largeur d'impulsion ) aux fins de la commande du dispositif de réglage 124. À la sortie du dispositif de réglage 124, une valeur de la variable de réglage en résultant est produite pour le réglage de la position de la soupape de réglage de flux volumétrique, laquelle est transmise au système réglé 136 par le biais de la connexion 134 aux fins du réglage concret de la position de la soupape de réglage de flux volumétrique. La dimension commandée 138 (pression de système) est à nouveau transmise au comparateur 112 par les capteurs correspondants par le biais de la connexion 140, elle y est à nouveau comparée à la valeur théorique 106 et le processus de réglage décrit est exécuté une nouvelle fois. Dans l'exemple représenté, le régulateur 128 n'effectue dès lors pratiquement plus que la compensation de la variation constatée par rapport à la valeur théorique qui résulte des valeurs de la commande pilote. L'on parvient grâce à ce principe à ce que, en cas de modifications dynamiques de la situation de fonctionnement, l'état d'équilibre du cycle de réglage est rétabli plus rapidement par une commande pilote optimale. Il en résulte qu'une bonne commande pilote 116 est un facteur essentiel pour un comportement de réglage avantageux du cycle de réglage. La figure 2 montre le plan de déroulement d'un exemple de réalisation préféré de l'adaptation automatique d'un diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe de rampe d'injection commune de Diesel à réglage de flux volumétrique. D'abord, au moins neuf valeurs de départ sont produites pour les paramètres de régression à l'étape 200. À l'étape 202, au moins neuf valeurs de départ appropriées sont choisies pour la quantité d'injection de carburant et la vitesse de rotation. Ces valeurs de départ sont limitées par une marge de tolérance prédéterminée. Le calcul des positions correspondantes de la soupape VCV est ensuite réalisé à l'étape 204 sur la base des paramètres de régression choisis et des valeurs de la quantité d'injection de carburant et de la vitesse de rotation. Une valeur mesurée est ensuite ajoutée à l'étape 206. À l'étape 210, le calcul de neuf nouveaux paramètres de régression, adaptés en référence à la valeur de mesure ajoutée, all à a33 est effectué. L'on travaille avec ces nouvelles valeurs des paramètres de régression (étape 212) ; par exemple, neuf positions de la soupape VCV sont calculées sur la base des informations disponibles sur les valeurs choisies pour la vitesse de rotation du moteur et la quantité d'injection de carburant, lesquelles représentent chacune, en conjonction avec les valeurs choisies pour la vitesse de rotation du moteur et la quantité d'injection de carburant, un point caractéristique (point d'appui) dans le diagramme caractéristique adapté de la commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique. Si l'optimisation est réalisée sans critère d'arrêt (étape 214), le processus d'optimisation est répété après l'étape 212 à partir de l'étape 206 et un point supplémentaire (valeur de mesure) est à nouveau déterminé, le diagramme caractéristique modélisé se rapprochant du diagramme caractéristique réel à chaque itération. Si l'optimisation est réalisée avec un critère d'arrêt (étape 214), le critère d'arrêt est contrôlé. Si le critère d'arrêt est satisfait (étape 218), l'optimisation du diagramme caractéristique de commande pilote est terminée (étape 220). Si le critère d'arrêt n'est pas encore satisfait (étape 218), l'optimisation est poursuivie avec l'étape 206 jusqu'à ce que le critère d'arrêt soit satisfait. La figure 3 représente la comparaison d'un diagramme caractéristique 300, produit par l'adaptation d'un modèle de régression, et d'un diagramme caractéristique mesuré. Dans ce cadre, la position de la soupape de réglage de flux volumétrique est représentée en tant que fonction de la quantité d'injection de carburant (MF) et de la vitesse de rotation (N) . VCV = VCV (N, MF) . L'axe x ainsi que l'axe y du système de coordonnées contiennent les variables de la quantité d'injection de carburant MF (échelle en mg) et de la vitesse de rotation du moteur n (échelle en 1/min.) du diagramme caractéristique, respectivement. L'axe y contient les informations sur la position de la soupape de réglage de flux volumétrique. L'échelle de l'axe z repose sur l'indication du signal à impulsions modulées en largeur (signal PWM) nécessaire à la commande de la position de la soupape de réglage de flux volumétrique, l'indication de valeur étant exprimée en La représentation montre le modèle optimisé du diagramme caractéristique de la commande pilote, qui présente la forme plane typique. Un certain nombre de points de mesure sont représentés à titre complémentaire sur le graphique, lesquels reflètent le comportement réel de la commande pilote. La situation des points de mesure montre clairement qu'une forte concordance peut être constatée entre le diagramme caractéristique modélisé et les valeurs réellement mesurées. 1l en résulte la conclusion que le modèle utilisé est extrêmement bien approprié pour le procédé décrit en raison des erreurs de modèle très faibles par rapport aux valeurs de mesure. La figure 4 montre la représentation de l'adaptation progressive d'un diagramme caractéristique de commande pilote au cours du procédé d'optimisation. Dans ce cadre, comme précédemment sur la figure 3, la position de la soupape de réglage de flux volumétrique est représentée en tant que fonction de la quantité d'injection de carburant (MF) et de la vitesse de rotation du moteur (N). En premier lieu, un diagramme caractéristique 400 mal calibré est représenté sur la figure 4A. Les valeurs de départ ont été choisies arbitrairement. L'écart du diagramme caractéristique 400 par rapport à la forme typique d'un diagramme caractéristique de commande pilote est manifeste. Elle s'illustre par exemple par la forte courbure de la surface au centre. La figure 4B représente la forme d'un diagramme caractéristique partiellement adapté 402 après plusieurs itérations. La représentation permet de constater clairement la modification du diagramme caractéristique partiellement adapté 402 dans la direction de la forme plane typique. Enfin, la figure 4C montre un diagramme caractéristique adapté 404 après que la convergence a été atteinte. Le diagramme caractéristique adapté représenté 404 présente clairement la forme typique qui doit être atteinte au cours d'une optimisation. La figure 5 montre la représentation schématique d'un dispositif pour l'adaptation automatique du diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe de rampe d'injection commune à réglage de flux volumétrique. Le dispositif comporte l'appareil de commande 500 ayant les fonctionnalités pour le réglage de la pression de système dans le moteur du véhicule et d'un ordinateur 502. Dans la pratique, un ordinateur portable est de préférence utilisé en tant qu'ordinateur 502. Dans l'ordinateur 502 est chargé le logiciel d'application 504 dans lequel l'algorithme pour le paramétrage automatique est implémenté en tant que script pour Matlabe. L'ordinateur 502 est relié à l'appareil de commande 500 par le biais d'une interface 506 du type Matlab Inca API et d'une interface de communication 508 (CAN, de l'anglais common area network ou réseau local commun , ou Ethernet). L'appareil de commande 500 contient les éléments nécessaires de la boucle de réglage aux fins de la commande d'une soupape de réglage de flux volumétrique. Le flux de données (données de mesures) vers l'ordinateur a lieu par le biais des interfaces 506 et 508 ou par le biais des connexions 510 et 512, respectivement, lequel ordinateur traite les informations sur la base du logiciel d'application chargé dans l'ordinateur pour la production de l'algorithme d'optimisation implémenté. Les valeurs calculées sont transmises à l'appareil de commande du moteur 500 par le biais des connexions 514 et 516 ou par le biais des interfaces 506 et 508 et le diagramme caractéristique de la commande pilote est ainsi optimisé progressivement. Ainsi que cela a déjà été décrit, le processus d'optimisation peut de préférence être exécuté en ligne dans le véhicule pendant la conduite. Il convient de remarquer que la présente invention n'est pas uniquement appropriée pour des moteurs à combustion interne alimentés au Diesel. L'invention peut également être appliquée à des moteurs à combustion interne alimentés à l'essence. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'adaptation d'un diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe à réglage 5 de flux volumétrique d'un moteur à combustion interne comprenant les étapes suivantes: a) il est fourni un logiciel d'appareil de commande de moteur ayant des fonctionnalités de commande pilote (116) d'une soupape de réglage de flux volumétrique VCV de 10 la pompe à réglage de flux volumétrique; b) le logiciel d'appareil de commande de moteur est chargé dans un appareil de commande du moteur à combustion interne; c) un modèle de régression (400) d'un diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique est élaboré, la position de la soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) dans le diagramme caractéristique de commande pilote étant une fonction de la quantité d'injection de carburant et de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne; d) le modèle de régression (400) est constitué avec au moins neuf paramètres de régression devant être adaptés; e) au moins neuf valeurs de départ appropriées (200) 25 sont choisies pour les paramètres de régression du modèle de régression (400) ; f) au moins neuf paires de valeurs (202) sont choisies, chaque paire comportant une valeur de la quantité de carburant de l'injection et une valeur de la vitesse de rotation du moteur; g) neuf points (204) du modèle (400) du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV sont calculés avec les au moins neuf valeurs de départ (200) choisies pour les paramètres de régression et les au moins neuf paires de valeurs (202) choisies comportant chacune une valeur de la quantité de carburant de l'injection et une valeur de la vitesse de rotation du moteur h) un point déterminé sur la base de mesures (valeur de mesure) (206) du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV est extrait pour la comparaison entre le modèle et le comportement réel du moteur à 5 combustion interne; i) de nouvelles valeurs (210) sont calculées pour les au moins neuf paramètres de régression du modèle sur la base des au moins dix points obtenus du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV; j) un nouveau diagramme caractéristique de commande pilote (402) est modélisé et utilisé pour la commande pilote (212) avec les nouvelles valeurs calculées des neuf paramètres de régression; et k) les étapes de procédé f) à j) sont répétées (206), 15 ce par quoi le modèle (404) est adapté successivement au comportement réel du moteur. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'adaptation automatique du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique a lieu en ligne dans le véhicule. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé est intégré dans le logiciel de commande de l'appareil de commande du moteur et se déroule automatiquement dans l'appareil de commande du moteur. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de mesure est pondérée avec un poids plus grand ou avec un poids plus petit que chacun des neuf points calculés du modèle du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une forme 35 quadratique est choisie en tant que modèle de régression. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un nombre minimal prédéterminé de points caractéristiques (points d'appui) du modèle de régression sont choisis à l'aide d'un plan d'essai D-optimal. 7. Programme informatique, caractérisé en ce qu'il exécute le procédé selon l'une quelconque des revendications de procédé précédentes lors de son déroulement sur un microcontrôleur, un ordinateur ou sur une pluralité d'ordinateurs d'un réseaux d'ordinateurs ou sur une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs. 8. Programme informatique avec des moyens de code de programme selon la revendication 7 qui sont enregistrés sur un support de données lisible par voie informatique. 9. Support de données sur lequel est enregistrée une structure de données qui exécute le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 après un chargement dans une mémoire de travail et/ou principale d'un microcontrôleur, d'un ordinateur, d'une pluralité d'ordinateurs d'un réseau d'ordinateurs ou d'une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs. 10. Produit de programme informatique avec des moyens de code de programme enregistrés sur un support lisible par une machine afin d'exécuter toutes les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque le programme se déroule sur un microcontrôleur, sur un ordinateur, sur une pluralité d'ordinateurs d'un réseau d'ordinateurs ou sur une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs. il. Signal de données modulé qui contient des instructions pouvant être exécutées par un microcontrôleur, par un ordinateur, par une pluralité d'ordinateurs d'un réseau d'ordinateurs ou par une pluralité de microcontrôleurs d'un réseau de microcontrôleurs aux fins de l'exécution d'un procédé selon l'une quelconque des revendications de procédé 1 à 6. 12. Dispositif pour l'adaptation d'un diagramme caractéristique de commande pilote d'une pompe à réglage de flux volumétrique d'un moteur à combustion interne comprenant. a) des moyens pour charger et pour exécuter un logiciel d'appareil de commande de moteur fourni ayant des fonctionnalités pour la commande pilote (116) d'une soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) de la pompe à réglage de flux volumétrique dans un appareil de commande du moteur à combustion interne; b) des moyens pour produire un modèle de régression (400) d'un diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape de réglage de flux volumétrique, la position de la soupape de réglage de flux volumétrique (VCV) dans le diagramme caractéristique de commande pilote étant une fonction de la quantité d'injection de carburant et de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne; c) des moyens pour réaliser le modèle de régression avec au moins neuf paramètres de régression à adapter; d) des moyens pour choisir au moins neuf valeurs de départ appropriées pour les paramètres de régression du modèle de régression; e) des moyens pour choisir au moins neuf paires de valeurs comportant chacune une valeur de la quantité d'injection de carburant et une valeur de la vitesse de rotation du moteur; f) des moyens pour calculer neuf points du modèle du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV avec les au moins neuf valeurs de départ choisies pour les paramètres de régression et les au moins neuf paires de valeurs choisies comportant chacune une valeur de la quantité d'injection de carburant et une valeur de la vitesse de rotation du moteur; g) des moyens pour extraire un point déterminé sur la 35 base de mesures (valeur de mesure) du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV pour la comparaison entre le modèle et le comportement réel du moteur; h) des moyens pour calculer de nouvelles valeurs pour les au moins neuf paramètres de régression du modèle sur la base des au moins dix points obtenus du diagramme caractéristique de commande pilote de la soupape VCV; i) des moyens pour modéliser un nouveau diagramme caractéristique de commande pilote sur la base des nouvelles valeurs calculées des neuf paramètres de régression et pour l'utiliser aux fins de la commande pilote.