Brevet FR2895043A1 — publié le 20070622

Dispositif de logement pour palier muni d'un systeme de detection de la charge appliquee sur le palier. La presente invention concerne le domaine des logements pour paliers, en particulier pour les paliers a roulements, permettant la detection de la charge appliquee sur ledit palier en fonctionnement ou a 1'arret. Les documents DE 2729699 et US 2002/0026839 decrivent des dispositifs de logements pour roulements. Les logements sont pourvus de jauges de contraintes afin de permettre, par la mesure des variations de contraintes en certains endroits du logement, une mesure des charges appliquees sur les roulements. De tels dispositifs utilisent des jauges de contraintes dont la mise en place est relativement delicate et souvent peu compatible avec une production en grande serie a des coats raisonnables. Le document FR 2 863 706 decrit un dispositif de mesure de charge sur un palier pour machine a laver, comprenant des condensateurs pourvus d'un isolant dont 1'epaisseur peut varier en fonction de la charge et d'un moyen de mesure de la capacite du condensateur, la capacite etant representative de la charge appliquee perpendiculairement sur les electrodes, rune des electrodes etant formee par une des bagues du palier. Ce dispositif fonctionne de facon satisfaisante. Toutefois, dans certaines applications, it est souhaitable de beneficier d'une precision de mesure elevee selon au moins une direction perpendiculaire a 1' axe du roulement et par consequent de beneficier d'une variation d'entrefer plus importante et d'une hysteresis nulle ou negligeable. L'invention a notamment pour but de remedier aux defauts evoques ci-dessus. 2 L'invention vise une mesure de charge fiable et precise, basee sur la mesure des deplacements dus a des deformations elastiques du logement sous la charge, la configuration du dispositif permettant une mesure sensiblement non affectee par une hysteresis. L'invention a egalement pour but de realiser un dispositif de mesure de charge tres peu sensible aux variations de condition environnementales telles que les variations de temperature. Le dispositif de logement est pourvu d'un systeme de detection de la charge applique sur un element dispose dans le logement, d'une partie interne configuree pour supporter ledit element, d'une partie externe servant a la fixation du dispositif sur un ensemble mecanique. La partie interne est reliee a la partie externe par au moins deux elements de liaison deformables, de telle sorte que la partie interne puisse se deplacer par rapport a la partie externe sous 1'action d'une charge appliquee sur ledit element. Le systeme de detection de la charge appliquee comprend un moyen de detection du deplacement de rune des parties, interne ou externe, par rapport a 1'autre partie, externe ou interne, sous 1'action d'une charge appliquee sur ledit element. Les elements de liaison sont capables de se deformer elastiquement dans une plage de charge appliquee suffisamment large pour 1'application consideree, et ce avec une hysteresis negligeable. Dans un mode de realisation, le systeme de detection de la charge appliquee comprend une portion de detection mobile nee rigidement a la partie interne et ainsi mobile sous 1'action de la charge. La portion de detection de la partie interne est decouplee de la partie externe par rapport a laquelle ladite portion de detection peut se deplacer sans contact, la partie externe comprenant une portion de detection fixe venant en regard avec la portion de detection mobile pour former au moins un entrefer avec la portion de detection mobile. Le systeme de detection de la charge appliquee comprend egalement des moyens de detection pour mesurer les deplacements de la partie interne par 1'intermediaire des variations de 1'entrefer entre les portions de detection fixe et mobile. 3 Les portions de detection peuvent titre disposees a proximite d'un plan axial de symetrie, sensiblement perpendiculaire a la charge a mesurer. Le dispositif peut comprendre au moins deux plans de symetrie perpendiculaires entre eux. Avantageusement, la partie externe, la partie interne et les elements de liaison forment un ensemble monobloc. Ledit ensemble monobloc peut titre obtenu en grande serie par moulage d'un alliage metallique ou d'un materiau synthetique ayant des proprietes mecaniques, notamment d'elasticite, souhaitees pour 1'application consideree. Un meme moule prevu pour un ensemble monobloc peut servir a la fabrication d'ensembles monoblocs de caracteristiques elastiques differentes, selon la composition choisie du materiau, ce qui s' avere particulierement economique. Dans un mode de realisation, la portion de detection fixe est 15 rapportee a 1' interieur de la partie externe. Dans un autre mode de realisation, la portion de detection fixe est monobloc avec la partie externe. Avantageusement, les parties fixe et mobile etant separees par un entrefer entre des electrodes supportees par la partie fixe et par la 20 partie mobile, 1'entrefer reste sensiblement constant lorsque la temperature varie, les epaisseurs et les coefficients de dilatation thermique des portions du corps d'epreuve susceptibles de faire varier 1'entrefer et des electrodes etant determines de telle sorte qu'une variation positive d'au moins un element est compensee par une 25 variation negative d'au moins un autre element. L' entrefer peut titre sensiblement constant sur une plage de temperatures, par exemple de 0 a + 50 C dans le domaine de 1'electromenager. En d'autres termes, les epaisseurs et les coefficients de dilatation thermique des composants susceptibles de faire varier 30 1'entrefer, notamment les parties de detection fixes et mobiles et des electrodes etant determines de telle sorte qu'une variation positive d'un element est compensee par une variation negative d'un autre element. La somme des produits de l'epaisseur par le coefficient de dilatation thermique des elements produisant une variation positive de 4 1'entrefer peut etre egale a la somme des produits de 1'epaisseur par le coefficient de dilatation thermique des elements produisant une variation negative de 1'entrefer. Le dispositif 6tant symetrique par rapport a un plan passant par un axe geometrique dudit dispositif, le produit du coefficient de dilatation thermique de la partie fixe et de la distance entre le plan et une face de la partie fixe peut etre egal a la somme du produit du coefficient de dilatation thermique de la partie mobile et de la distance entre le plan et une face de la partie mobile et du produit du coefficient de dilatation thermique d'une premiere electrode et de 1'epaisseur de 1'electrode. Dans un mode de realisation, le moyen de detection du deplacement de la partie mobile par rapport a la partie fixe comprend au moms un capteur capacitif. Le dispositif peut comprendre deux paires d'electrodes pour effectuer une mesure differentielle. Dans un autre mode de realisation, le moyen de detection directe du deplacement de la partie mobile par rapport a la partie fixe comprend au moms un capteur inductif. Le dispositif peut comprendre un module de calcul de la charge appliquee au dispositif, en fonction du deplacement detecte par le systeme de detection. Le deplacement detecte peut evoluer lineairement en fonction de la charge appliquee. Ledit element dispose dans le logement peut comprendre un roulement. Une machine a laver peut comprendre un tambour monte a rotation sur un bati fixe au moyen d' au moms un palier a roulement dispose dans un dispositif tel que decrit ci dessus. Le bati supporte le dispositif. Grace a l' invention, on beneficie d' un logement permettant une mesure simple et fiable de la charge appliquee, en evitant une hysteresis importante compliquant 1'exploitation des donnees de mesure. La presente invention sera mieux comprise a 1'etude de la description detaillee de quelques modes de realisation pris a titre d'exemples nullement limitatifs et illustres par les dessins annexes, sur lesquels : -la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de logement muni d'un palier monte sur un arbre ; 5 -les figures 2 et 3 sont des vues en perspective du dispositif de logement de la figure 1 ; -la figure 4 est une vue de detail en coupe radiale du dispositif de la figure 1 ; et -les figures 5 et 6 montrent des variantes de la figure 4. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de logement 1 comprend une partie externe 2 et une partie interne 3 separees par un espace 4. Les parties externe 2 et interne 3 sont delimitees par deux plans radiaux. La partie interne 3 est pourvue d'un alesage, dans lequel est dispose un palier a roulement 5 monte sur un arbre 6. La partie externe 2 est prevue pour etre disposee dans un ensemble mecanique, par exemple un carter, un bati ou un support, non represents. Le palier a roulement 5 comprend une bague exterieure 7, une bague interieure 8, une rangee d' elements roulants 9, ici des billes, maintenus a espacements circonferentiels reguliers par une cage 10. Les elements roulants 9 sont disposes entre un chemin de roulement interieur de la bague exterieure 7 et un chemin de roulement exterieur de la bague interieure 8. Le palier a roulement 5 est delimite par la surface exterieure axiale de la bague exterieure 7, 1'alesage de la bague interieure 8 et les surfaces frontales radiales des bagues exterieure 7 et interieure 8 qui passent d'un cote et de 1' autre des elements roulants 9, chacune par un plan radial, confondu d'un cote avec le plan radial delimitant le dispositif de logement 1. Les bagues 7 et 8 sont ici realisees en metal, par exemple en acier, et les chemins de roulement font 1'objet d'un usinage avec enlevement de copeaux. L'arbre 6 est susceptible de subir une charge radiale orientee dans le sens de la fleche 11. Ladite charge provoque un leger deplacement radial de 1' arbre 6, du palier a roulement 5 et de la partie interne 3 par rapport a la partie externe 2. 6 La structure du dispositif de logement 1 est exposee plus en detail sur les figures 2 et 3. La partie interne 3 comprend un corps de forme annulaire, delimite axialement par les plans radiaux precites et presentant une epaisseur sensiblement constante. La partie interne 3 comprend egalement deux portions de detection mobile 13, en forme d'oreilles diametralement opposees s'etendant vers 1'exterieur a partir du corps 12. Dans 1'exemple illustre, les portions de detection mobile 13 presentent une longueur axiale sensiblement egale a celle du corps 12 et du dispositif de logement 1. La partie interne 3 comprend egalement un rebord 14, se presentant sous la forme d'une pluralite de segments separes les uns des autres et circonferentiellement regulierement repartis, affleurant avec Fun des plans radiaux delimitant le dispositif de logement 1 et s'etendant radialement vers l'interieur a partir de 1'alesage 12a du corps annulaire 12. Le rebord 14 sert de butee axiale au palier a roulement 5, lors du montage dudit palier a roulement 5 dans le logement, et garantit ainsi un positionnement axial du palier a roulement 5. Les portions de detection mobile 13 et le rebord 14 sont monoblocs avec le corps 12. La partie externe 2 comprend un corps 15, prevu pour etre monte clans 1'alesage d'un carter ou equivalent. Le corps 15 comprend deux portions epaisses 16, symetriques par rapport a un plan passant par 1'axe du dispositif de logement 1, et deux portions 17 de faible epaisseur radiale, chacune en forme de toit, possedant deux pans 17a et 17b, se rejoignant dans un plan de symetrie passant par 1'axe du dispositif de logement 1. Les pans 17a et 17b presentent une epaisseur sensiblement constante, sauf a 1'endroit de leur jonction, en raison d'un large conge de raccordement, du cote concave, c'est-a-dire du cote interieur. Les pans 17a et 17b se raccordent aux portions epaisses 16 a 1'oppose de 1'arete du toit. Chaque portion epaisse 16 comprend une rainure 18 s'etendant axialement sur toute la longueur du dispositif de logement 1, et dans laquelle vient en saillie la portion de detection mobile 13 de la partie interne 3. La portion epaisse 16 se prolonge radialement vers 7 1'interieur pour former des portions de detection fixe 19 et 20, en forme de machoire, entourant la portion de detection mobile 13. Le dispositif de logement 1 se complete par une portion de liaison 21 pourvue de quatre bras 22, de forme arrondie et deformable, se raccordant a la partie externe 3, sensiblement au niveau du raccordement entre la portion epaisse 16 et la portion de faible epaisseur 17, et se raccordant a la partie interne 3 au droit de la jonction entre les pans 17a et 17b de la portion de faible epaisseur 17. Au meme endroit, deux bras 22 symetriques se raccordent egalement l'un a 1'autre. Entre les raccordements precites, les bras 22 presentent une forme arrondie entre la partie interne 3 et la portion de faible epaisseur 17 et s'etendent axialement sur tout ou partie de la longueur du dispositif de logement 1. La partie externe 2, la partie interne 3 et la partie de liaison 21 sont monoblocs et peuvent etre realisees par moulage d'un materiau synthetique conducteur, ou encore par moulage d'un metal, par exemple d'un alliage d'aluminium. Le dispositif de logement 1 est symetrique par rapport a deux plans perpendiculaires passant par 1' axe dudit logement 1, Pun des plans passant par la jonction entre les pans 17a et 17b, et 1'autre plan passant par les portions de detection mobile 13, qui sont ainsi angulairement decales de 180 . A 1'etat de repos, 1'entrefer entre la portion de detection mobile 13 et la portion de detection fixe 19 est egal a 1'entrefer entre la portion de detection mobile 13 et la portion de detection fixe 20, et ce d'un cote et de 1'autre du dispositif de logement 1. Lorsqu'une charge radiale est appliquee, par exemple selon la direction 11, c'esta-dire verticalement vers le bas, la partie externe 2 reste sensiblement immobile, tandis que la partie interne 3 se deplace dans le sens de la charge appliquee. Ainsi, 1'entrefer entre la portion de detection mobile 13 et la portion de detection fixe 19 diminue, et 1'entrefer entre la portion de detection mobile 13 et la portion de detection fixe 20 s'accroit. Les bras de liaison 21 se deforment vers le bas, sans substantiellement deformer la portion interne 3 en raison, d'une part, de sa structure annulaire, et d'autre part, de la symetrie du dispositif 8 de logement 1 dans son ensemble, et sans non plus deformer substantiellement la partie externe 2, notamment en raison de la forte epaisseur de la portion epaisse 16, une Legere deformation de la portion de faible epaisseur 17 pouvant etre toleree sans nuire a la mesure. Comme illustre sur la figure 4, la partie externe 2 supporte deux electrodes rapportees 23 et 24, respectivement disposees sur les portions de detection fixes 19 et 20, sur les bords opposes de la rainure 18. Chaque electrode 23, 24 comprend une couche isolante 23a, 24a, par exemple realisee en materiau synthetique, une couche conductrice 23b, 24b disposee du cote de la portion de detection mobile 13, et une couche conductrice 23c, 24c interne ou electrode de garde formant un blindage electromagnetique. Plus particulierement, chaque electrode 23, 24 peut etre realisee par une portion de carte de circuit imprimee, dont le support forme la couche isolante 23a, 24a, et dont les circuits conducteurs metalliques forment les couches conductrices 23b, 24b et 23c, 24c. Les electrodes 23 et 24 peuvent ainsi etre fabriquees a faible cat, puis fixees, par exemple par collage, sur les bords de la rainure 18. On forme ainsi un circuit electrique comprenant deux condensateurs de capacites variables, Cl et C2, le condensateur Cl etant forme par la couche conductrice 24b et la portion de detection mobile 13 sepal-6e par un entrefer, et le condensateur C2 etant forme par la couche conductrice 23b de 1'electrode 23, et la portion de detection mobile 13 sepal-6e par un entrefer 25. La capacite de chaque condensateur Cl, C2 est directement representative de la valeur des entrefers 25 et 26 et, par consequent, de la charge appliquee sur la partie interne du dispositif de logement 1, dans la mesure ou 1' application de la charge provoque le deplacement de la portion de detection mobile 13 par rapport aux electrodes 23 et 24 qui restent fixes. Chaque electrode 23, 24 est pourvue d'un fil de sortie 27, 28, et la masse conductrice du dispositif de logement 1 est reliee par un fil 29 permettant ainsi 1'exploitation des signaux de sortie. 9 Dans le mode de realisation illustre sur la figure 5, le dispositif est depourvu d'electrode 23. Seule la capacite Cl varie alors en fonction de 1'entrefer entre la portion de detection mobile 13 et 1'electrode 24. L'entrefer entre la portion de detection mobile 13 et le bord de la rainure 18 oppose a 1'electrode 24 reste sans influence, dans la mesure ou les deux surfaces sont equipotentielles grace a la realisation monobloc en materiau conducteur de la partie externe 2, de la partie interne 3 et de la partie de liaison 21 du dispositif de logement 1. Dans le mode de realisation illustre sur la figure 6, le schema electrique est semblable a celui de la figure 4, avec deux condensateurs Cl et C2. Toutefois, la partie interne 3 comprend deux portions de detection mobile 30 et 31, en saillie radialement vers 1'exterieur, definissant entre elles une rainure 32 allongee axialement. La partie externe 2 comprend une languette 33 dirigee radialement vers 1'interieur, disposee dans la rainure 32 entre les portions de detection mobile 30 et 31. La languette 33 comprend un corps en materiau synthetique 34 isolant, dans lequel sont disposees une electrode de mesure 35 et une electrode de mesure 36 faisant face respectivement aux portions de detection mobile 30 et 31 de la partie interne 3, et deux electrodes de garde 37 et 38 disposees a une faible distance des electrodes de mesure 35 et 36 a 1' interieur de la languette 33, tandis que les electrodes de mesure 35 et 36 sont disposees en surface. Une couche dielectrique 39, 40 est disposee entre 1'electrode 35, 36 et 1'electrode de garde 37, 38. La languette 33 peut etre realisee sous la forme d'une portion de carte a circuit imprimee multicouche. Dans tous ces modes de realisation, des electrodes de garde peuvent egalement etre disposees autour des electrodes de mesure, dans le meme plan que ces dernieres. Avantageusement, les electrodes de mesure et les electrodes de garde peuvent etre excitees simultanement afin de creer un blindage actif efficace. 10 Grace a 1'ensemble de ces precautions, on peut ainsi delimiter parfaitement d'un point de vue electrique les electrodes de mesure et eviter les effets de bord. On evite egalement grace au blindage electromagnetique par les electrodes de garde les capacites parasites et les perturbations de mesure de capacite qui seraient dues a des champs electromagnetiques exterieurs. On s' assure ainsi que la mesure de capacite effectuee est bien representative de la variation d'entrefer entre 1'slectrode de mesure et 1'electrode correspondante lui faisant face, c'est-a-dire entre les electrodes fixes et mobiles. Les modes de realisation des figures 4 et 6 permettent d'effectuer des mesures de capacites differentielles, ce qui augmente considerablement la fiabilite et la precision de la mesure des variations d'entrefer par le biais des mesures de capacites. En effet, des variations parasites de capacites qui peuvent etre sensibles au niveau de chaque couple d' electrodes s'annulent ou s' attenuent mutuellement par la mesure differentielle. Le dispositif de logement 1, considers ici comme un corps d'spreuve deformable, est utilise dans son domaine elastique. Cette utilisation permet d'avoir une relation entre charge et deformation sans hysteresis, puisqu'il n'y a pas de frottement. Pour limiter la fatigue des materiaux, le dimensionnement des bras de liaison 21 limite leur utilisation sous un plafond. On peut choisir une contrainte maximale appliquee, de l'ordre de 80% de la limite elastique du dispositif de logement, pour pouvoir supporter 10 millions de cycles de deformation elastique sans deformation permanente significative. Les materiaux des differents elements voisins de 1' entrefer, c'est-adire du dispositif de logement 1 et des electrodes, sont choisis avec des coefficients de dilatation et des dimensions tels que les variations dimensionnelles des elements dues aux changements de temperature se compensent et ne provoquent pas de variations significatives d'entrefer. Dans ce but, le rapport entre les coefficients de dilatation thermique des materiaux utilises pour lesdits elements voisins de 1'entrefer, est choisi proche de l'inverse du ratio des 11 epaisseurs desdits elements pour permettre un entrefer constant sur une large plage de temperature. Par exemple, si on dispose d'un corps d'epreuve en alliage d'aluminium avec un coefficient d'expansion thermique de 23 ppm/ K, laissant un entrefer initial E, de 1,5 mm avant assemblage de 1'electrode rapportee, on peut choisir une electrode rapportee composee par exemple d'un circuit imprime type verre-teflon, de coefficient d'expansion thermique de l'ordre de 34,5 ppm/ K et d'epaisseur standard d'1 mm. L'entrefer du corps d'epreuve en aluminium se dilate de 1,5 mm x 23 ppm/ K = 34,5 nanometre/ K. L'electrode rapportee se dilate de 1 mm x 34,5 ppm/ K = 34,5 nanometre/ K. L'entrefer utile de mesure separant la face de 1' electrode rapportee et la face correspondante en aluminium est alors constant et egal a 1,5 û 1 = 0,5 mm. A l'inverse, on peut choisir d'optimiser 1'entrefer initial du support en fonction des materiaux utilises pour le circuit imprime formant 1'electrode. Par exemple, sachant qu'une electrode rapportee realisee en un materiau possedant un coefficient d'expansion thermique de 50 ppm/ K et d'epaisseur standard de 0,5 mm est particulierement economique et en designant par E, 1'entrefer initial du corps d'epreuve en aluminium, on aura la relation : E, x 23 = 0,5 x 50, d'ou on deduit E; = 1,086 mm, soit un entrefer utile de mesure de E, û 0,5 = 0,586 mm. Les exemples illustres aux figures 4 et 6 montrent des capteurs de type capacitif. Bien entendu, le dispositif de logement 1 peut etre equipe de capteurs de deplacement de type inductif. Le dispositif de logement capteur realise suivant un aspect de l'invention est particulierement precis et fiable. La mesure effectuee est sans hysteresis significative et n' est pratiquement pas affectee par des phenomenes exterieurs parasites, tels que des variations de temperature ou d' hygrometrie. Grace a l'invention, on dispose donc d'un logement support a capteurs de charge particulierement economique, pouvant etre utilise avec des roulements conventionnels ou pourvu de capteurs de vitesse 12 et/ou de temperature, pouvant etre montes de facon simple, le logement assurant une mesure precise et fiable de la charge. REVENDICATIONS 1-Dispositif de logement (1) pourvu d' un systeme de detection de la charge appliquee sur un element dispose dans ledit logement, d'une partie interne (3) configuree pour supporter ledit element et d'une partie externe (2) servant a la fixation du dispositif sur un ensemble mecanique, la partie interne (3) etant reliee a la partie externe (2) par au moins deux elements de liaison (22) deformables, de telle sorte que la partie interne (3) puisse se deplacer par rapport a la partie externe (2) sous faction d'une charge appliquee sur ledit element, caracterise par le fait que le systeme de detection de la charge appliquee comprend un moyen de detection directe du deplacement de rune des parties, interne ou externe, par rapport a 1'autre partie, externe ou interne, sous faction d'une charge appliquee sur ledit element. 2-Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le systeme de detection de la charge appliquee comprend une portion de detection mobile (13) nee rigidement a la partie interne (3) et ainsi mobile sous 1' action de la charge, ladite portion de detection de la partie interne etant decouplee de la partie externe par rapport a laquelle ladite portion de detection peut se deplacer sans contact, la partie externe (2) comprenant une portion de detection fixe (20) venant en regard avec la portion de detection mobile pour former au moins un entrefer avec ladite portion de detection mobile, et des moyens de detection pour mesurer les deplacements de la partie interne par le biais des variations d'entrefer entre les portions de detection fixe et mobile. 3-Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lesdites portions de detection sont disposees a proximite du plan axial de symetrie sensiblement perpendiculaire a la charge a mesurer. 4-Dispositif selon 1' une quelconque des revendications precedentes, comprenant au moins deux plans de symetrie perpendiculaires entre eux. 14 5-Dispositif selon 1' une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la partie externe (2), la partie interne (3) et les elements de liaison (22) forment un ensemble monobloc. 6-Dispositif selon 1'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la portion de detection fixe (13) est rapportee a 1'interieur de la partie externe. 7-Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel les parties fixe et mobile etant separees par un entrefer entre des electrodes supportees par la partie fixe et par la partie mobile, 1'entrefer reste sensiblement constant lorsque la temperature varie, les epaisseurs et les coefficients de dilatation thermique des portions du corps d'epreuve susceptibles de faire varier 1'entrefer et des electrodes etant determines de telle sorte qu'une variation positive d'au moins un element est compensee par une variation negative d'au moins un autre element. 8-Dispositif selon 1' une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de detection du deplacement de la partie mobile par rapport a la partie fixe comprend au moins un capteur capacitif. 9-Dispositif selon la revendication 8, comprenant deux paires d'electrodes pour effectuer une mesure differentielle. 10-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, dans lequel le moyen de detection directe du deplacement de la partie mobile par rapport a la partie fixe comprend au moins un capteur inductif. 11-Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant un module de calcul de la charge appliquee audit dispositif en fonction du deplacement detecte par le systeme de detection. 12-Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel ledit element dispose dans le logement comprend un roulement. 13-Machine a laver comprenant un tambour monte a rotation sur un bati fixe au moyen d'au moins un palier a roulement dispose15 dans un dispositif selon 1'une quelconque des revendications precedentes.