Brevet FR2895311A1 — publié le 20070629

L'invention concerne un système de marquage d'objets se distinguant les uns des autres par au moins une information d'état qui leur a précédemment été assignée. Elle s'applique au cas d'objets discrets, se présentant en défilement continu suivant une répartition spatiale périodiquement répétitive à leur admission pour l'opération de marquage. Au plus simple, l'état considéré est supposé pouvoir prendre deux valeurs opposées seulement, témoignant par exemple de la présence ou l'absence d'une particularité prédéterminée dans chaque objet. Toutefois, l'invention s'étend à des formes de mise en oeuvre plus élaborées, pouvant impliquer notamment plus de deux valeurs en information d'état pour une caractéristique déterminée, de même que l'on peut avoir plusieurs caractéristiques prédéterminées à prendre en compte, par exemple la présence ou l'absence, dans chaque objet, de plusieurs particularités différentes, telles que des qualités de couleur, de forme, de transparence/opacité, etc. Suivant des cas d'application pratique de l'invention particulièrement avantageux, les objets en question sont des produits devant répondre aux normes de compatibilité alimentaire. II peut s'agir par exemple de fruits, parmi lesquels on marquera sélectivement ceux qui devront être éliminés de la chaîne normale de ceux qui sont destinés à la distribution pour consommation humaine, soit qu'ils soient avariés ou trop mûrs, soit qu'ils soient malformés ou autrement disqualifiés. Mais surtout, suivant un mode de mise en oeuvre encore préféré de l'invention qui sera explicité par la suite, il peut s'agir d'oeufs, disposés dans les alvéoles de casiers de transport en sortie d'un incubateur, que l'on cherche à marquer différemment suivant qu'ils sont fécondés ou non fécondés, sachant que dans le second cas, il est inutile de les envoyer vers les éclosoirs où naîtront des poussins. Par contre, on doit comprendre que la notion d'objets n'est pas strictement limitée à des objets matériels individualisés, comme c'est le cas des fruits ou des oeufs. Il peut tout aussi bien s'agir de zones différentes d'une même surface de matière continue, dès lors que de telles zones peuvent elles aussi être caractérisées, de manière discrète les unes par rapport aux autres, par les coordonnées de leurs emplacements respectifs dans l'ensemble en défilement. Dans le cadre de l'application au marquage des oeufs suivant qu'ils sont fécondés ou non, les systèmes mettant en oeuvre l'invention s'intègrent avantageusement dans ce qu'il est convenu d'appeler des installations de mirage d'ceufs, dans lesquelles, comme il est bien connue de l'Homme de métier, on attribue à chaque oeuf une qualité d'état fécondé ou d'état non fécondé en fonction de l'atténuation que subit un faisceau lumineux le traversant. Lorsque les oeufs de poules, dindes, faisans ou autres volailles sont fécondés, l'embryon et les ramifications des vaisseaux sanguins en io cours de formation deviennent rapidement visibles du fait d'une altération de la transparence d'origine. Le tri entre les oeufs fécondés et les oeufs non fécondés peut donc naturellement être réalisé à l'oeil nu. Mais si on vise des cadences de tri élevées, c'est-à-dire typiquement de l'ordre de plusieurs milliers d'oeufs à l'heure, il est nécessaire de faire 15 appel à des machines automatiques assurant cette fonction. Dans les installations de mirage des oeufs classiques, on fait défiler en série des casiers qui contiennent chacun un lot d'oeufs. Il s'agit en général directement des casiers utilisés pour l'incubation des oeufs. Les oeufs y sont placés dans des alvéoles situées en des 20 emplacements régulièrement répartis dans chaque casier. Les casiers sont placés l'un après l'autre horizontalement sur un dispositif de convoyage (par exemple du type à tapis circulant en boucle fermée) qui les entraîne à travers le poste d'examen opto-électronique. Une source de rayonnement, en général placée sous le dispositif 25 de convoyage, émet un flux lumineux qui traverse individuellement chacun des oeufs, dans ce cas de bas en haut. De façon avantageuse, la source émet dans la gamme des longueurs d'onde de l'infrarouge. Le flux émergeant est détecté par des organes capteurs placés au-dessus du dispositif de convoyage et sensibles aux longueurs d'onde du 30 rayonnement émis par la source. Il peut s'agir, soit de capteurs individuels, soit préférentiellement d'une caméra vidéo. Lorsque l'intensité lumineuse détectée s'abaisse en dessous d'un seuil prédéterminé, calculé de manière connue en fonction des propriétés de transparence/opacité des oeufs, cela indique la présence d'un germe d'embryon, et le système est commandé pour attribuer automatiquement la qualité d'état fécondé à l'oeuf examiné. La structure alvéolaire des casiers d'incubation est naturellement adaptée à l'examen par transmission optique. En général les alvéoles sont sans fond et elles maintiennent les oeufs avec leur grand axe vertical, ce qui se prête bien à un examen que l'on a intérêt à réaliser au voisinage de ce grand axe. Par ailleurs les moyens d'illumination (la source lumineuse) et les moyens de détection associés sont disposés et pilotés en adéquation à la configuration spatiale des alvéoles des io casiers. De ce point de vue, les configurations les plus courantes sont soit à maille carrée, soit à maille triangulaire, ou plus particulièrement à maille hexagonale, dans ce qu'il est usuel d'appeler une disposition en quinconce. Les alvéoles qui reçoivent les oeufs respectent, dans chaque 15 casier, une répartition régulière de lignes ou colonnes longitudinalement et de rangs ou rangées transversalement. Les dispositions en quinconce diffèrent des dispositions à maille carrée par le fait que d'une rangée à l'autre, les alvéoles ne sont pas en ligne dans la direction longitudinale de déplacement, mais elles sont décalées latéralement. Par exemple, si 20 la distance de décalage peut être une fraction quelconque du pas de répartition des alvéoles au sein de chaque rangée, la répartition en quinconce la plus fréquente correspond à un décalage d'un demi-pas, dans une répartition régulière de type à maille hexagonale. De façon préférentielle, une installation de mirage d'ceufs suivant 25 la présente invention comporte deux unités de traitement en ligne, le système de marquage étant intégré dans cette installation en aval d'un système d'examen opto-électronique, par visiométrie, dans lequel sont assurées les fonctions de détection optique et analyse des signaux obtenus qui conduisent à un ensemble de données d'information 30 traduisant un état attribué à chaque oeuf pour une caractéristique déterminée (état de fécondation conformément au mode de mise en oeuvre préféré de l'invention) qui est enregistré dans des fichiers ou autres registres de mémoire informatique en corrélation avec les coordonnées caractéristiques de la position de l'oeuf correspondant dans 35 le casier dont il relève. Ces coordonnées sont particulièrement simples à exprimer par le numéro d'ordre de l'alvéole dans sa rangée et son numéro d'ordre sur une ligne. Pour une répartition en quinconce, il est tenu compte en plus du fait que la rangée soit d'ordre pair ou d'ordre impair. Il n'est pas nouveau d'avoir, dans une installation, à marquer sélectivement, par exemple, les oeufs non fécondés, quand on prévoit de les éliminer des casiers, qui poursuivent ensuite leur route vers un éclosoir où naissent les poussins. Pour ce faire, il est connu de faire appel à des dispositifs de io marquage comportant des tampons encreurs que l'on vient appuyer sur la coque des oeufs à marquer. De manière plus précise, ces dispositifs comportent une batterie de tampons encreurs, qui pour le cas usuel d'une répartition en quiconque avec décalage d'un demi-pas comme expliqué ci-dessus, sont en nombre égal au nombre total d'alvéoles dans 15 chaque couple de rangées des casiers et dans une configuration spatiale correspondante. Les tampons encreurs sont rendus solidaires d'un arbre mobile en rotation autour d'un axe parallèle aux rangées des casiers (direction transversale), qui bascule entre une position fonctionnelle en regard des rangées d'oeufs et une position d'encrage où 20 les tampons se rechargent d'encre. L'impression s'effectue à l'aide de vérins actionnant, chacun, l'un respectivement des tampons encreurs à chaque fois qu'un oeuf non fécondé se présente devant lui, de façon à imprimer un signe d'identification sur cet oeuf. On conçoit aisément qu'un tel dispositif est bien complexe dans 25 sa réalisation mécanique, il est encombrant et d'un fonctionnement lourd, lent et peu fiable, qui freine considérablement la cadence de l'installation dans son ensemble. Le handicap que cela représente est particulièrement néfaste quand il s'agit de la sélection des oeufs passant d'un incubateur à un éclosoir, dans les conditions de productivité 30 modernes. Or dans ce genre d'application, on cherche à apposer des marques simples, qui représentent des taches élémentaires et qui ne sont pas nécessairement à préserver dans le temps, et d'autre part le marquage à effectuer ne vise pas tous les objets qui défilent dans l'installation, mais seulement certains d'entre eux préalablement identifiés (oeufs non fécondés notamment). Les besoins sont donc radicalement différents de ceux qui prévalent, par exemple, quand il s'agit de marquer des veufs en vue de préciser des informations destinées aux consommateurs, telles que la date de ponte ou des informations similaires, auquel cas on doit avoir recours à des technologies d'impression sophistiquées pour composer chaque caractère à partir d'une matrice de pixels. Pour pallier aux inconvénients des techniques connues, la io présente invention propose de procéder à l'aide de dispositifs encreurs équipés de buses de projection d'encre, qui déposent un liquide encreur sur les objets à marquer quand individuellement ils en reçoivent l'ordre à partir des informations d'état préalablement établies. Dans leur montage mécanique les dispositifs encreurs, avec leurs buses respectives, sont 15 immobiles, avantageusement fixés suivant les lignes de défilement des objets sur des barres supports transversales à la direction de déplacement, dans une disposition qui les affecte chacune à l'un respectivement des objets d'une même rangée passant à leur niveau. Le liquide encreur y est en permanence disponible, sous une pression 20 suffisante pour que le jet d'encre atteigne l'objet à marquer. Son expulsion, pour chaque buse individuellement, est déclenchée par ouverture d'une valve au moment du passage d'un objet à marquer. L'absence de contact du dispositif encreur lui-même avec l'objet évite de risquer une détérioration de celui-ci, si bien que dans le cas des oeufs 25 par exemple, on n'a pas à craindre de briser leur coque. Suivant des caractéristiques secondaires de l'invention, les différents dispositifs à buses sont tous branchés sur un même circuit d'alimentation en liquide encreur, du moins tous ceux qui appartiennent à une même rangée transversale à la direction de défilement des objets, 30 et ce circuit est conformé en boucle fermée et équipé d'une pompe de mise en circulation du liquide qui maintient une pression sensiblement constante de liquide pour alimenter de manière équilibrée les différentes buses par l'intermédiaire de chambres tampons qui leur sont respectivement associées dans les différents dispositifs encreurs. L'un 35 des avantages de cette disposition est d'éviter le risque de voir se former des bulles d'air dans le liquide encreur. Suivant d'autres caractéristiques, l'invention se concrétise en des formes pratiques de mise en oeuvre où les différents dispositifs encreurs sont conformes, dans leur structure mécanique, à celles d'injecteurs d'essence dans des moteurs à explosion. Avantageusement, ils reproduisent fidèlement les particularités des injecteurs d'essence de moteurs pour voitures automobiles. On tire ainsi partie du fait qu'il existe, pour des applications entièrement étrangères aux techniques d'impression, à savoir le domaine de la motorisation automobile, des dispositifs produits en très grande série qui se trouvent convenir pour io constituer les dispositifs encreurs du système suivant l'invention. Ces dispositifs d'injection d'essence mis en oeuvre dans les moteurs à explosion, ci-après dénommés "injecteurs", sont peu onéreux, du fait précisément de leur production sur une grande échelle, et ils sont caractérisés par un fonctionnement très fiable. Leurs dimensions sont is réduites et ils sont conçus pour être commandés par voie électronique, ce qui permet une vitesse de fonctionnement élevée. Conformément à l'invention, on prévoit de constituer alors le liquide encreur de manière à ce qu'il puisse valablement venir en lieu et place de l'essence injectée dans un cylindre de moteur, afin d'être éjecté 20 à travers la buse qu'il comporte sur un objet placé à proximité, pour y déposer une tache d'encre assurant le marquage désiré. De ce point de vue, il est particulièrement avantageux, suivant l'invention, de s'adapter en même temps aux conditions imposées dans l'industrie alimentaire, en utilisant un liquide encreur constitué d'un produit colorant dans un 25 véhicule de nature organique, plus particulièrement à base d'un solvant organique tel que l'alcool. Ceci assure la compatibilité alimentaire, autorise un séchage rapide de la tache de marquage, préserve le matériel, le véhicule du colorant étant non agressif pour l'acier des injecteurs d'essence (alors qu'un véhicule aqueux ne manquerait pas de 30 provoquer rapidement son oxydation). Dans des modes de réalisation préférés du système de marquage suivant l'invention, les dispositifs encreurs sont montés sur une ou plusieurs barres formant supports qui sont disposées au-dessus du plan parcouru par les objets et orientées parallèles aux rangées de leur 35 répartition (direction transversale), l'écart entre deux injecteurs, ou pas, étant corrélé au pas des emplacements des objets, donc notamment au pas des alvéoles des casiers dans le cas du mirage des oeufs. Dans un mode de réalisation particulier suivant l'invention, les injecteurs d'une barre sont assujettis à leur support par des moyens d'accrochage non permanents permettant un verrouillage/déverrouillage aisé et un réglage de la position de chaque injecteur le long du support. Par cette caractéristique, où les injecteurs relevant d'une même rangée sont montés sur leur barre support dans des positions réglables latéralement, le dispositif de marquage peut facilement accommoder io diverses configurations de casiers contenant les objets à marquer, oeufs, fruits, ou autres. On peut ainsi, notamment, modifier le pas d'écartement entre deux injecteurs adjacents dans des dispositions qui peuvent ou non conserver l'équidistance entre les emplacements dans chaque rangée. 15 Dans des modes de mise en oeuvre de l'invention s'appliquant avantageusement aux situations où les casiers présentent une configuration en quinconce des alvéoles, le dispositif de marquage comprend deux barres supports parallèles, les injecteurs d'une barre étant décalés latéralement par rapport aux injecteurs de l'autre barre en 20 corrélation spatiale avec la configuration en quinconce des objets. Dans d'autres formes de mise en oeuvre de l'invention s'utilisant en variante, on réalise le montage des injecteurs sur leur barre support commune de manière à pouvoir les déplacer latéralement d'une distance correspondant à l'écart entre les objets d'une rangée à la suivante, et en 25 fonctionnement, on commande le déplacement latéral en correspondance avec le passage des rangées successives. Conformément à d'autres particularités de mise en oeuvre de l'invention, considérée dans les circonstances pratiques de ses applications principales, le marquage sélectif des oeufs est placé sous la 30 commande d'organes internes à l'installation de mirage d'oeufs, qui seront décrits de façon détaillée plus loin. La commande de marquage s'effectue en correspondance avec la détermination de l'état fécondé ou non des oeufs, en tenant compte de leurs positions latérales dans une rangée particulière d'alvéoles du casier et du temps nécessaire à cette 35 rangée d'alvéoles pour parcourir la distance séparant leur position lors de l'examen détectant leur état de leur arrivée devant les buses d'impression correspondant aux alvéoles recevant les oeufs à marquer. Autrement dit, dans une installation intégrant le système de marquage en aval d'un système de mirage, les opérations de marquage s'effectuent au même rythme que les opérations d'examen visiométrique avec un décalage dans le temps qui est réglé par la vitesse du convoyeur faisant défiler les casiers d'oeufs. Dans d'autres modes de réalisation suivant l'invention, le marquage peut être réalisé en différé à l'aide de données d'un fichier informatique enregistrées dans des moyens de mémoire associés à l'installation de mirage d'oeufs, ou de façon plus générale à l'unité où l'on détermine l'état ou les états à attribuer à chacun des objets. On soulignera aussi que l'invention n'est pas limitée aux dispositions pratiques qui viennent d'être exposées. A ce titre, il est notamment possible de discriminer plusieurs classes d'objets, chaque classe étant liée à une caractéristique détectée distincte, par exemple deux classes. Par exemple, dans ce dernier cas, deux sous-ensembles d'injecteurs sont alimentés séparément par une pompe associée à son propre réservoir de liquide coloré. Il est également possible de mettre en oeuvre des sous-ensembles d'injecteurs qui présentent des formes de buses différentes, ce qui se traduit corrélativement par des taches de marquage différentes les unes des autres. On notera à ce sujet que même si l'on peut être amené à utiliser des buses à plusieurs orifices définissant un motif d'impresssion particulier plutôt que des buses à orifice unique, il reste que l'on ne produit qu'un seul signal de commande pour chaque dispositif encreur, ce qui n'augmente pas la complexité de l'ensemble. Le système de marquage par projection d'encre selon l'invention présente de nombreux avantages : simplicité, souplesse, faible coût, rapidité permise par des commandes électroniques et/ou électromagnétique, maintenance réduite au minimum en l'absence de grandes pièces mécaniques en mouvement. Les technologies faisant appel à l'électronique permettent d'atteindre de surcroît une grande précision dans les signaux de commande (en tension et durée), ce qui autorise grandes régularité et répétitivité dans les résultats obtenus. Dans des formes de mise en oeuvre plus spécifiques, la présente invention se traduit en un procédé de mise en oeuvre d'une installation comportant un poste de marquage d'objets discrets par un système suivant l'invention en aval d'un poste d'examen, avantageusement de type visiométrique, produisant automatiquement des signaux significatifs de la présence ou l'absence d'un état prédéterminé, au regard d'au moins une caractéristique prédéterminée, pour chacun des objets dans chaque rangée en cours des rangées entraînées à défiler successivement à travers l'installation, ce en fonction de coordonnées io spatiales caractérisées par la position de chaque objet dans ladite rangée en cours, procédé suivant lequel on utilise lesdits signaux produits à l'étape d'examen pour élaborer des signaux de commande des différents dispositifs encreurs répartis sur une même rangée en correspondance avec la répartition des objets sur leur rangée, qui sont 15 adressés auxdits dispositifs pour déposer sélectivement une tache de fluide encreur sur celui ou ceux des objets de la rangée en cours qui répondent audit état prédéterminé. Le fonctionnement des dispositifs encreurs est avantageusement commandé simultanément pour tous les dispositifs encreurs alignés sur une rangée, en corrélation avec les 20 coordonnées spatiales des objets pour lesquels ledit état a été déterminé. Il est assuré automatiquement une synchronisation de la commande de marquage avec l'examen de chaque rangée d'objets successives avec un décalage du temps nécessaire pour que chaque rangée en cours passe du poste d'examen au poste de marquage dans 25 un défilement en ligne qui s'effectue non obligatoirement mais de préférence à la même vitesse dans les deux postes. Conformément à des dispositions préférées en application de l'invention, s'appliquant notamment pour le marquage d'ceufs ou objets analogues disposés dans des casiers qui sont amenés un à un 30 successivement à défiler à travers l'installation, lorsque lesdits objets sont répartis dans chaque casier en rangées parallèles où ils sont décalés latéralement d'une rangée à l'autre, de sorte qu'ils défilent suivant un nombre de lignes multiple du nombre d'objets par rangée, on prévoit autant de dispositifs encreurs affectés à ladite caractéristique 35 dont on examine l'état qu'il y a de lignes longitudinales de défilement. A supposer plus particulièrement que l'on s'intéresse à des objets respectant une répartition en quinconce entre des rangées alternativement d'ordre pair et d'ordre impair, les dispositifs encreurs sont alors montées en deux rangées parallèles avec le même décalage latéral entre les deux rangées. L'invention va maintenant être décrite de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un exemple d'installation de mirage d'oeufs incorporant un système de détermination de l'état fécondé ou non des différents fus dans chacun des casiers io successivement introduits, et un système de marquage sélectif des fus non fécondés ; - la figure 2 est une vue partielle illustrant de façon plus détaillée le système de marquage mis en oeuvre dans l'installation de la figure 1 ; - la figure 3 illustre schématiquement un mode de configuration 15 préféré de casier de transport des oeufs introduits dans l'installation de la figure 1, en vue partielle de dessus ; - la figure 4 est un diagramme de temps illustrant les principaux signaux de détection et de commande de marquage mis en oeuvre dans l'installation de la figure 1. 20 Dans ce qui suit, sans limiter en quoi que ce soit la portée des applications de l'invention, on se placera dans le cadre de l'application préférée de l'invention, c'est-à-dire dans le cas d'une installation de mirage d'oeufs en vue de distinguer les oeufs fécondés et de marquer ceux qui ne le sont pas à l'aide d'un système conforme à l'invention. 25 La figure 1 illustre schématiquement un exemple d'une telle installation 1, où le système de marquage est disposé en ligne en aval d'un système d'examen visiométrique des oeufs qui détermine automatiquement leur état de fécondation. L'architecture générale est en grand partie commune, en soi, à celles des installations de l'art connu. 30 C'est d'ailleurs un avantage supplémentaire du système conforme à l'invention qui permet de réutiliser des technologies bien connues et financièrement amorties. Ainsi, l'installation 1 comprend un convoyeur 2, à tapis circulant en boucle fermée ou dispositif équivalent, présentant dans l'exemple illustré une portion d'entrée 20 et une portion de sortie 21. Ce convoyeur entraîne en translation, en principe à vitesse constante, des casiers contenant les oeufs à mirer (non représentés), qui sont introduits l'un après l'autre, manuellement, à l'entrée de l'installation. De façon avantageuse, les casiers sont ceux ayant servi à l'incubation des oeufs. Un dispositif de détection 3 est disposé entre les deux portions de convoyeur, 20 et 21. Il comporte, en partie inférieure, une source de rayonnement infrarouge 31, et en partie supérieure, des moyens de détection, sensibles à la longueur d'onde émise par la source 31, constitués par des détecteurs discrets ou, de façon préférentielle, par une caméra vidéo 30. Chacun des casiers d'ceufs introduits successivement sur le convoyeur 2, par exemple le casier 4a, coupe le faisceau 310 émis par la source 31 entre les deux portions de convoyeur. Il comporte une pluralité d'alvéoles dans lesquelles sont placés les oeufs à mirer. La structure de ces alvéoles est telle qu'elles laissent passer le faisceau 310 en l'absence d'ceufs (fond évidé). Les oeufs contenus dans ces alvéoles interceptent le faisceau 310 mais le transmettent avec une atténuation variable en fonction de leur état, et notamment, dans le cadre de l'application décrite, en fonction de leur état de fécondation, suivant que l'oeuf est à l'état fécondé ou non. Le rayonnement reçu par la caméra 30 est converti en signaux électriques et transmis sur une liaison de sortie 300, de façon avantageuse sous forme de signaux numériques, d'une part à un organe de visualisation 9, par exemple un écran cathodique (liaison 301), d'autre part à un système de traitement automatique de données à programme enregistré 6 (liaison 302), que l'on appellera ci-après simplement calculateur. Ce dernier peut être un processeur de signaux numériques dédié, ou être d'un type standard et muni de ports appropriés. Le calculateur analyse, par traitement d'images, sous la conduite d'un logiciel spécifique et de façon connue en soi, les signaux d'images reçus de la caméra 30. Le traitement d'image ainsi réalisé permet de déterminer si les oeufs analysés sont ou non fécondés, en situant le taux d'atténuation du faisceau lumineux à la traversée de chaque oeuf par rapport à des valeurs seuils limitant des gammes prédéterminées. Dans une variante de réalisation de l'installation décrite, l'organe de visualisation 9, qui est optionnel, peut être piloté par des signaux reçus du calculateur 6, et non directement de la caméra 30, c'est-à-dire après traitement des signaux. Un mode de réalisation préféré des casiers d'ceufs mis en oeuvre dans les conditions d'application pratique de l'invention, par exemple le i0 casier 4a, est illustré schématiquement par la figure de détail 3 (en vue partielle de dessus). On y voit une pluralité d'alvéoles, sous les références générales 40 à 44, qui sont destinées à recevoir les oeufs à mirer (non expressément représentés). Ces alvéoles, 40 à 44, sont disposées en rangées successives, orientées parallèlement entre elles 15 transversalement à la direction longitudinale de déplacement (flèche f). La figure représente ainsi cinq rangées Ro à R4 sur quatre lignes 4O à ( dans la direction longitudinale, dans une disposition qui respecte une matrice orthonormée. Toutefois, d'une rangée à la suivante les alvéoles se disposent en quinconce. Dans une disposition plus précisément à 20 maille hexagonale, elles sont décalées d'un demi-pas en direction transversale entre les rangées d'ordre pair et les rangées d'ordre impair. La source infrarouge 31 (figure 1) est composée d'une pluralité de diodes électroluminescentes ou LED, selon l'abréviation anglo- saxonne (pour "Light Emitting Diode"). Ces diodes sont disposées sur 25 une ligne parallèlement aux rangées, Ro à R4, des casiers, par exemple 4a, c'est-à-dire suivant une direction orthogonale au déplacement. Elles sont espacées les unes des autres, dans le cas particulier considéré ici de la valeur d'un demi-pas, de manière à parcourir chacune les alvéoles successives d'une même ligne respectivement, au cours du déplacement 30 relatif. Les LED 31 sont commandées en mode impulsionnel par le calculateur 6 (liaison 60), à un rythme déterminé en fonction de la vitesse du convoyeur, et en synchronisme avec le défilement des alvéoles, afin que chaque diode produise un faisceau élémentaire d'illumination d'une alvéole au moment de son passage devant la diode, et que donc ledit faisceau traverse partransparence l'oeuf qu'elle contient avant d'être détecté par la caméra 30 pour être analysé. A titre d'exemple, on a illustré l'un des moyens, classiques en eux-mêmes, auxquels on peut faire appel pour assurer la synchronisation correcte des opérations d'examen des oeufs, puis celles de leur marquage. On prévoit un organe capteur 8, de tout type approprié, détectant le début du passage d'un nouveau casier d'oeufs à mirer sur le convoyeur 2, par exemple le casier 4b. II peut s'agir par exemple d'un photo-détecteur, le casier 4b étant pourvu d'une surface io réfléchissante caractéristique permettant une détection sans ambiguïté. Le détecteur 8 délivre sur une liaison de sortie 80 une impulsion de synchronisation de départ qui est transmise au calculateur 6. Au niveau du convoyeur 2, un capteur de déplacement 7 délivre, sur une liaison de sortie 70, des signaux permettant de déterminer l'amplitude de 15 déplacement de ce convoyeur 2. Ces signaux, corrélés avec l'instant d'émission de l'impulsion de synchronisation (liaison 80) permettent le calcul, à tout instant de la position atteinte par un casier donné. De cette façon, il est notamment possible de connaître avec précision l'instant de sortie d'un casier, par exemple le casier 4a, référencé 4'a lorsqu'il sort 20 de l'installation 1 après avoir parcouru toute la longueur de la portion de sortie 21 du convoyeur 2. Le capteur de déplacement 7 peut être réalisé, par exemple, à base d'un capteur optique de type roue codée ou équivalent. De façon spécifique, le système de marquage 5 selon l'invention 25 est essentiellement constitué par une pluralité de dispositifs encreurs à organes éjecteurs d'encre ou buses. Ces dispositifs sont montés fixes au-dessus du convoyeur. En correspondance avec la disposition en quinconce des alvéoles des casiers, ils sont répartis en deux sous-ensembles 52a et 52, dans une disposition également en quinconce 30 entre deux rangées parallèles d'autant dispositifs encreurs qu'il y a d'alvéoles dans une rangée de casier. Dans la direction transversale, l'écartement entre les dispositifs encreurs est égal à un pas de la répartition des alvéoles, ce sur chacune des deux rangées. Dans la direction longitudinale l'écart entre les deux rangées est 35 avantageusement d'un demi-pas comme pour les alvéoles, ce qui permet de commander tous les dispositifs encreurs en même temps. Cependant, on peut aussi procéder différemment, quand par exemple il est souhaitable d'écarter plus les deux sous-ensembles l'un de l'autre, en utilisant de façon concomitante une vitesse de défilement plus lente dans le poste de marquage que dans le poste d'examen optique. Selon une caractéristique importante de l'invention, chaque dispositif encreur est construit à l'identique d'un dispositif injecteur d'essence tel que les injecteurs utilisés par ailleurs dans l'industrie automobile pour alimenter en carburant les cylindres d'un moteur à explosion. On peut mettre en oeuvre, par exemple des injecteurs de la io marque BOSCH, amplement répandus. Les injecteurs, 52a et 52b, sont alimentés par une ou plusieurs pompes 50 (une seule a été représentée sur la figure 1), via des conduits, sous la référence générale 500, par exemple par des tuyaux souples en matériau synthétique. Chaque pompe, par exemple 50, est alimentée côté aspiration à partir d'un 15 réservoir de liquide colorant 51 via un conduit 510. Les pompes utilisées peuvent être également d'un type semblable ou identique à celles utilisées dans l'industrie automobile (pompe à essence). La seule contrainte notable dans le cas des injecteurs du commerce est que le liquide colorant ne peut pas être de l'eau, pour 20 éviter les risques de rouille, les différents organes utilisés, injecteurs et pompes étant réalisés à base d'acier. De façon préférentielle, on utilise un produit colorant en milieu alcoolique. Il peut s'agir d'un colorant organique soluble dans l'alcool ou d'un pigment insoluble. Dans ce dernier cas, l'alcool agit en tant que véhicule de dispersion du pigment. 25 Par ailleurs, l'alcool courant a le double avantage d'être un solvant organique aisément disponible et peu coûteux et d'être compatible avec un usage alimentaire. Dans un mode de réalisation préféré, l'alimentation de chaque sous-ensemble d'injecteurs, 52a ou 52b du couple de deux rangées dans 30 l'exemple décrit, est effectué en boucle fermée, le conduit 500 partant de la pompe 50, traversant tous les injecteurs 52a ou 52b et retournant à la pompe 51. cette disposition avantageuse élimine la formation de bulles qui pourraient induire des dysfonctionnements, pour le moins diminue fortement la probabilité d'une telle formation. En pratique, comme il est 35 illustré par la figure 1, tous les injecteurs des deux rangées sont branchés sur le même circuit de liquide encreur, qui maintient une pression constante de liquide dans une chambre tampon propre à chacun d'eux. Comme il est bien connu, les injecteurs d'essence sont munis d'un organe électromagnétique de commande d'une valve libérant l'ouverture de la buse, ce qui autorise, à la fois, une grande rapidité de fonctionnement (faible inertie) et une grande précision quant à l'instant d'ouverture. Dans le cadre de l'invention, la cadence de marquage des ceufs pourra donc être élevée, typiquement plusieurs dizaines de milliers io à l'heure. La figure 2 illustre de façon plus détaillée le dispositif de marquage 5, plus précisément les deux ensembles d'injecteurs, 52a et 52b, dont deux seulement ont été référencés individuellement, 520a et 520b. Chaque injecteur, par exemple l'injecteur 520a, comprend un 15 corps principal d'alimentation Ca recevant le liquide encreur en partie supérieure, via la conduite 500 qui circule d'un injecteur à l'autre (boucle fermée dans le cas décrit). La buse d'éjection d'encre proprement dite Bi est située en partie inférieure, de façon à projeter un jet d'encre sur les oeufs qui passent dans les casiers, 4'a (figure 1), en sortie. Enfin, 20 l'organe de commande électromagnétique, situé sur le côté du corps Ca, est référencé Cde. Dans un mode de réalisation préféré, les injecteurs sont assujettis à un organe de fixation, par exemple 54a pour l'injecteur 520a, lui-même assujetti à une barre support fixée au bâtit de l'installation 1 25 (non représenté) : 53a pour le sous-ensemble 52a et 53b pour le sous-ensemble 52b. Ces barres, 53a et 53b, sont disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre. Elles se présentent avantageusement sous la forme de profilés, par exemple en aluminium. Ces profilés comportent une rainure longitudinale, 530a et 530, formant un rail dans lequel 30 peuvent glisser les supports d'injecteurs, par exemple 54a. Ce support est fixé au profilé 53a par tous moyens classiques appropriés, par exemple à l'aide de vis V. Le mode de montage des dispositifs encreurs qui vient d'être décrit permet une souplesse de réglage de leur disposition géométrique qui peut être utile dans des installations amenées à traiter des séries d'objets différant par leur répartition dans les casiers (ou sur tout support d'entraînement analogue). II est facile d'adapter leur disposition à des variations du pas de répartition des objets sur chaque rangée, le cas échéant à leur nombre par rangée, à des variations de la distance de décalage d'une rangée à la suivante, voire à des situations où il n'y a plus équidistance entre les injecteurs adjacents dans une même rangée. Le calculateur 6, délivre sélectivement des impulsions de commande sur deux séries de liaisons, 61a et 61b, les signaux io impulsionnels véhiculés par ces liaisons commandant sélectivement, chacun, l'un des organes de commande électromagnétique Cde de l'un des injecteurs, 520a ou 520b, de l'un ou l'autre des deux sous-ensembles, 52a ou 52b. Sous l'effet de la pression induite par la pompe 51 (figure 1), la buse d'éjection d'encre Bi correspondante étant ouverte, 15 il s'ensuit la production d'un jet d'encre, 521a ou 521b (figure 1) qui va se déposer sur l'oeuf circulant sous la buse Bi à cet instant. On va maintenant décrire de façon plus précise le fonctionnement du système complet par référence au diagramme temporel de la figure 4. Comme il a été indiqué, lorsqu'un casier, par exemple le casier 4b, est 20 introduit sur le convoyeur 2 (portion d'entrée 20), le détecteur de début de course 8 génère une impulsion 180 indiquant le début de la translation du casier 4b, référencée 180 sur un axe des temps t. Les casiers, par exemple 4a, passent ensuite dans le dispositif de détection de l'état de fécondation des oeufs 3. Le calculateur 6 analyse les signaux d'image 25 reçus de la caméra 30 et associés à chaque rangée, R0 à R4. Après traitement d'image, le calculateur 6 détermine les positions des oeufs pour lesquels un état non fécondé a été relevé dans la rangée en cours d'analyse, par exemple R0 (figure 3) et il enregistre ces positions dans des moyens de mémoire par la correspondance avec les lignes 1 à 6. 30 Pour chaque rangée d'alvéoles, R0 à R4 (figure 3), le calculateur 6 (figure 1) génère un mot binaire de détection, dR0 à dR4, représentant une combinaison de positions ("0" ou "1" logiques) d'oeufs non fécondés dans cette rangée. Ces positions sont représentées arbitrairement par des rectangles noirs sur la figure 4, sous forme d'impulsions, par 35 exemple l'impulsion 1d30 qui correspond à un oeuf non fécondé localisé sur la ligne 6 et la rangée R3. Le casier en cours (par exemple le casier 4a) poursuivant sa course vers la sortie de l'installation, sur la portion 21 du convoyeur 2, il arrive sous les injecteurs du dispositif de marquage 5, dans la position référencée 4'a, au bout d'un intervalle de temps qui dépend de la vitesse du convoyeur. En corrélant, le signal de début de course /80 et les signaux délivrés par le capteur 7, le calculateur 6 détermine un intervalle de temps T séparant l'émission de l'impulsion de début de course /80 avec l'arrivée sous les injecteurs des oeufs contenus dans la première rangée d'alvéoles Ro. Cela permet d'assurer la synchronisation entre les io opérations d'examen et les opérations de marquage. Le calculateur 6 génère une suite d'impulsions de commande de marquage, cM0 à cM4, sur les liaisons 61a et 61b, qui sont décalées de T (par rapport à 180) pour la rangée Ro, de 'c+ Si pour la rangée RI, 'c+ 2&r pour la rangée R2, et ainsi de suite, avec 8i représentant le temps nécessaire pour passer 15 d'une rangée à l'autre compte tenu de la vitesse d'avance du convoyeur 2. Ces impulsions de commande sont véhiculées par les liaisons 61a et 61b et transmises aux organes de commande électromagnétique Cde (figure 2) des injecteurs à actionner, par exemple 520a dans la série 52s. La configuration de chaque série d'impulsions de commande, cMo à 20 cM4, est en corrélation avec celle des mots binaires précédemment enregistrés, dR0 à dR4. A titre d'exemple, on a représenté l'impulsion de commande 1c30 qui permet d'actionner un injecteur placé en correspondance spatiale avec la ligne !0, lorsqu'un oeuf disposé dans l'alvéole localisée à l'intersection de cette ligne et de la rangée R3 passe 25 sous sa buse d'éjection d'encre. L'impulsion de commande 1c3o correspond à l'impulsion de détection Id3o. Dans le mode de réalisation préféré de l'exemple décrit, les injecteurs, 52a et 52b, sont placés avantageusement en quinconce pour accommoder au mieux la configuration des alvéoles de casiers de la 30 figure 3. Il s'ensuit que les injecteurs de la série 52a sont affectés, par exemple, aux rangées d'ordre pair Ro, R2, etc., et que les injecteurs de la série 52b sont alors affectés aux rangées d'ordre impair, RI, R3, etc. Le nombre total d'injecteurs est égal au nombre de lignes des casiers. Bien que cela ne soit pas obligatoire, on a choisi, dans le cas particulier 35 considéré, de disposer les deux rangées d'injecteurs à même distance l'une de l'autre que l'écart entre deux rangées successives des alvéoles de réception des oeufs, pour un défilement à même vitesse constante dans les deux postes de l'installation, ce qui conduit à une commande simultanée de tous les injecteurs de marquage en traitant les rangées d'oeufs deux par deux. La description qui précède s'est placée dans le cas les objets traités se répartissent en deux classes seulement, correspondant à la présence ou l'absence d'une caractéristique déterminée unique (l'état de fécondation). Mais comme il a été indiqué, on peut aussi caractériser plusieurs classes d'oeufs, de façon plus générale d'objets. A supposer, io par exemple, que l'on prenne en considération deux caractéristiques, une première méthode consiste à alimenter deux ensembles différents d'injecteurs par chacun une pompe dédiée, chaque pompe étant alimentée par un réservoir de liquide coloré de couleur différente. Ces deux couleurs permettent de différencier les deux classes d'objets, en 15 réalité trois classes d'objets, la troisième classe étant constituée par les objets non marqués. Une deuxième méthode consiste à utiliser deux ensembles d'injecteurs dont les buses présentent des sections de sortie de formes différentes. Dans un autre mode de réalisation alternatif d'une installation 20 suivant l'invention, le marquage des objets peut être réalisé en différé, en ce sens qu'il n'existe plus de synchronisme temporel entre la phase d'examen et analyse et la phase de marquage. Les données d'analyse (signaux d'images fournis par la caméra), après traitement par le calculateur, sont enregistrées dans des moyens de mémorisation sous 25 forme de fichiers informatiques. Les données enregistrées représentent les coordonnées dans leur caser des objets à traiter, selon une ou plusieurs classes. Le marquage des objets peut alors être effectué ultérieurement, en tenant compte des configurations respectives de la répartition spatiale des objets dans les deux phases. 30 La présente invention s'étend encore à bien d'autres variantes de mise en oeuvre, pouvant varier tant dans le mode d'examen des objets pour déterminer lesquels doivent être marqués sélectivement que dans le mode de marquage. On peut citer comme exemple le cas de bandes continues de tissu dans lesquels on détecte des défauts se traduisant 35 par la présence de corps étrangers de nature métallique, en soulignant que dans ce cas la détection fera avantageusement appel à un procédé magnétique plutôt qu'à un procédé optique. Et, notamment pour application dans le même cas, on peut aussi citer le marquage par une encre fluorescente, les emplacements marqués étant alors faciles à repérer par un système de capture simple pour réaliser un découpage automatique des zones défectueuses afin de les éliminer. II est en plus à noter qu'un seul injecteur peut s'avérer suffisant, dans la mesure où l'on prévoit en général d'éliminer la zone défectueuse en découpant le lé de tissu sur toute sa largeur, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de la io localiser transversalement. REVENDICATIONS 1. Système de marquage d'objets présentant au moins une caractéristique prédéterminée, lesdits objets se distinguant les uns des autres par au moins une information d'état qui leur a précédemment été assignée pour au moins une caractéristique déterminée et se présentant sous la forme d'objets discrets en défilement continu suivant une répartition spatiale périodiquement répétitive, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble (5) de dispositifs encreurs à buses de projection de liquide encreur (52a, 52b) io montés en au moins une rangée où les différents dispositifs sont répartis en correspondance chacun à chacun avec les différents objets d'une même rangée dans ladite répartition périodiquement répétitive en déplacement relativement audit ensemble de dispositifs encreurs, ainsi que des moyens de commande assurant 15 automatiquement la libération de la buse du ou des dispositifs encreurs appropriés en synchronisme avec le défilement desdits objets pour déposer sélectivement une tache dudit liquide encreur sur celui ou ceux desdits objets de la rangée en cours qui répondent à un état prédéterminé de ladite caractéristique. 20 2. Système suivant la revendication 1, tel qu'utilisé notamment pour le marquage d'oeufs ou objets analogues disposés dans des casiers qui sont amenés un à un successivement à défiler à travers ledit système, dans lequel lesdits objets sont répartis dans chaque casier en rangées parallèles de sorte qu'ils défilent sur des lignes 25 longitudinales dans la direction du déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte autant de dispositifs encreurs affectés à ladite caractéristique qu'il y a lignes d'objets en défilement, le nombre de lignes étant éventuellement un multiple du nombre d'objets par rangée quand ils sont décalés latéralement 30 d'une rangée à l'autre. 3. Système suivant la revendication 2, dans lequel les dispositifs encreurs sont eux-mêmes répartis en autant de lignes avec le même décalage latéral d'une rangée à l'autre, ledit décalage étant notamment d'un demi-pas de la répartition des objets dans chaque rangée entre une rangée d'ordre pair et une rangée d'ordre impair. 4. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacun desdits dispositifs encreurs est conforme dans sa structure mécanique à celle d'un injecteur d'essence de moteur à explosion et en ce que ledit liquide encreur est un solvant i0 organique tel que l'alcool constituant le véhicule d'un produit colorant, notamment d'un colorant acceptable dans l'industrie alimentaire. 5. Système suivant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel tous les dispositifs encreurs (52a, 52b) 15 d'une même rangée ou d'un couple de deux rangées en quinconce sont branchés sur un même circuit d'alimentation en liquide encreur, qui est conformé en boucle fermée et équipé d'une pompe de mise en circulation du liquide, constituée notamment par une pompe du type pompe à essence. 20 6. Installation de mirage d'ceufs, caractérisée en ce qu'un système de marquage suivant l'une quelconque des revendications précédentes y est installé en aval d'un poste d'examen visiométrique produisant des signaux de commande des dispositifs encreurs en fonction d'un état de fécondation déterminé pour chaque oeuf. 25 7. Installation d'examen et de marquage d'objets discrets amenés à défiler par rangées successives à travers elle, comportant une système de marquage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 en aval d'un poste d'examen produisant automatiquement des signaux significatifs de la présence ou l'absence d'un état 30 prédéterminé, au regard d'au moins une caractéristique prédéterminée, pour chacun des objets dans chaque rangée en cours, en fonction de coordonnées spatiales caractérisées notamment par sa position dans ladite rangée en cours. 8. Installation suivant la revendication 7, appliquée au mirage des oeufs, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de détection dudit état (3), réagissant notamment aux propriétés optiques d'oeufs constituant lesdits objets de manière à déterminer un état fécondés ou non dans chacun desdits oeufs, un dispositif d'analyse automatique (6) de signaux électriques de détection (302) ainsi générés produisant des signaux significatifs des états respectifs desdits objets dans chaque rangée successive ainsi que leurs coordonnées spatiales, qui sont transmis à des organes io électromagnétiques de commande (Cde) propres aux différents dispositifs encreurs en tant que signaux de commande de marquage (61a, 61b), agissant au moins en corrélation avec lesdites coordonnées spatiales pour actionner sélectivement les organes électromagnétiques de commande (Cde) des dispositifs encreurs 15 correspondant aux seuls objets pour lesquels un état prédéterminé de ladite caractéristique a été relevé. 9. Installation suivant la revendication 8, à travers laquelle lesdits objets sont portés par des casiers (4b, 4a, 4'a) entraînés en mouvement de translation par un convoyeur (2), où ils sont reçus 20 dans des alvéoles (40 - 44) respectant une configuration spatiale préétablie de lignes longitudinales et rangées transversales, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier capteur (8) détectant l'arrivée d'une zone déterminée de chaque casier (4b, 4a, 4'a) sur ledit convoyeur (20) et générant une impulsion de 25 synchronisation de départ (80), ainsi qu'un deuxième capteur (7), mesurant l'amplitude de déplacement instantané dudit convoyeur (2) et générant un signal de mesure (70) de la vitesse de déplacement, et en ce que ledit dispositif d'analyse automatique (6) 30 détermine à partir desdits signaux de synchronisation de départ (80) et de mesure de déplacement (70) le temps nécessaire ('c) auxdits objets pour atteindre une zone dudit convoyeur (21) située sous lesdits dispositifs encreurs (52a, 52b), de manière à transmettre lesdits signaux de commande de marquage (61a, 61b) 35 aux organes de commande des dispositifs de marquage encorrélation temporelle avec lesdites signaux de détection et en corrélation spatiale avec ladite configuration préétablie d'alvéoles (40 -44) desdits casiers (52a, 52b). 10. Installation selon la revendication 7, 8, ou 9, caractérisée en ce que lesdits objets discrets sont des oeufs pour lesquels la dite caractéristique prédéterminée est constituée par un état de fécondation et en ce qu'elle comporte un dispositif de détection optique dudit état (3) comprenant une source de rayonnement infrarouge (31) projetant un faisceau (310) au travers desdits oeufs et une caméra vidéo (30), sensible au rayonnement infrarouge, mesurant par transparence l'intensité dudit faisceau transmis (310) et convertissant cette intensité en signaux électriques (302) qui sont transmis à un dispositif d'analyse automatique (6) déterminant l'état de fécondation par traitement d'image. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits objets sont des objets discrets portés par des casiers (4b, 4a, 4'a) entraînés en mouvement de translation par ledit convoyeur (2), lesdits objets étant disposés dans des alvéoles (40 - 44) de ces casiers (4b, 4a, 4'a), selon une configuration préétablie, en ce que ledit dispositif d'analyse automatique (6) enregistre dans un fichier informatique lesdits signaux de détection et transmet, en différé, auxdits dispositifs encreurs (52a, 52b) lesdits signaux de commande de marquage (61a, 61b) lorsque lesdits objets ont atteint une zone dudit convoyeur (21) située sous ces dispositifs (52a, 52b), en corrélation spatiale avec ladite configuration préétablie d'alvéoles (40 - 44) desdits casiers (4b, 4a, 4'a). 12. Procédé de mise en oeuvre d'une installation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 11, comportant un poste de marquage d'objets discrets par un système suivant l'une quelconque des revendication 1 à 5, en aval d'un poste d'examen, avantageusement de type visiométrique, produisant automatiquement des signaux significatifs de la présence ou l'absence d'un état prédéterminé, au regard d'au moins unecaractéristique prédéterminée, pour chacun des objets dans chaque rangée en cours des rangées entraînées à défiler successivement à travers l'installation, ce en fonction de coordonnées spatiales caractérisées par la position de chaque objet dans ladite rangée en cours, procédé caractérisé en ce que l'on utilise lesdits signaux produits à l'étape d'examen pour élaborer des signaux de commande des différents dispositifs encreurs répartis sur une même rangée en correspondance avec la répartition des objets sur io leur rangée, qui sont adressés auxdits dispositifs pour déposer sélectivement une tache de fluide encreur sur celui ou ceux des objets de la rangée en cours qui répondent audit état prédéterminé et en ce qu'il est assuré automatiquement une synchronisation de la commande de marquage avec l'examen de chaque rangée d'objets 15 successives avec un décalage du temps nécessaire pour que chaque rangée en cours passe du poste d'examen au poste de marquage. 13. Procédé suivant la revendication 12, suivant lequel le fonctionnement des dispositifs encreurs est commandé 20 simultanément pour tous les dispositifs encreurs alignés sur une rangée, en corrélation avec les coordonnées spatiales des objets pour lesquels ledit état a été déterminé. 14. Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les injecteurs d'une même rangée sont montés sur une barre 25 support sur laquelle leurs positions sont réglables latéralement. 15. Procédé suivant la revendication 12, suivant lequel, lesdits objets respectant une disposition en quinconce d'une rangée à la suivante, les injecteurs sont montés sur une barre support transversale dans des positions réglables latéralement, et en 30 fonctionnement, on commande le déplacement latéral des injecteurs sur leur barre support d'une distance correspondant à l'écart entre les objets d'une rangée à la suivante en correspondance avec le passage des rangées successives.