Brevet FR2893000A1 — publié le 20070511

Support amovible de capteur pour hélicoptère à rotor creux. La présente invention est relative à un support (amovible) d'un objet ou dispositif stationnaire, en particulier d'un capteur tel qu'un viseur, pour un hélicoptère à rotor creux, ainsi qu'à un hélicoptère comportant un tel support, et à un procédé de montage de ce support sur un tel rotor d'hélicoptère. Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication d'hélicoptères. Dans la présente demande, on donnera au terme "hélicoptère" le sens général d'aéronef à voilure tournante ou de giravion. Dans la présente demande, on entend par stationnaire , notamment dans les expressions objet stationnaire ou capteur stationnaire , le fait de ne pas être mobile en rotation homocinétique avec le rotor de l'hélicoptère ou le fait de ne pas être relié ou accouplé en rotation avec ce rotor ; ainsi, l'objet stationnaire peut être fixe ou mobile par rapport au fuselage de l'hélicoptère, par exemple mobile en rotation selon l'axe de rotation du rotor, de façon indépendante de la rotation du rotor. Il est connu d'équiper un hélicoptère d'un viseur ù ou système de vision ù disposé au dessus du rotor principal d'avance et de sustentation de l'hélicoptère, comme décrit notamment dans les brevets US-4275992, US-4447023, ou US-5461796. Ce dernier document décrit une tête de visée suspendue au sommet d'un mât supportant le viseur ; ce mât s'étend à l'intérieur de l'arbre creux d'entraînement du rotor en rotation, et est fixé par sa base au fond de carter de la boite de transmission principale ( BTP ). Un tel mât support de viseur est généralement creux et reçoit des câbles ou faisceaux électriques, et/ou des conduits de transport d'un fluide de refroidissement, qui sont destinés à l'alimentation et au transport de signaux du cockpit au système de vision, ainsi qu'au refroidissement des composants optoélectroniques du viseur. La présente invention a pour objet de proposer un tel mât ou support de viseur, qui soit facile à monter et à démonter, pour faciliter notamment des opérations de maintenance de l'objet, du rotor, ou des conduits ou câbles susmentionnés. Un objectif de l'invention est de proposer un support amovible pour un capteur surplombant le rotor principal d'un hélicoptère, dont la résistance aux vibrations soit améliorée. Un objectif de l'invention est de proposer des procédés de montage et/ou de démontage de ce support, qui soient améliorés. Un objectif de l'invention est de proposer un support creux d'un objet stationnaire, le support s'étendant au travers d'un moyeu et/ou arbre creux d'un rotor d'hélicoptère, qui soit amélioré et/ou qui remédie, en partie au moins, aux lacunes ou inconvénients des mâts support de viseur connus. Ainsi, l'invention s'applique en particulier à un support allongé pour un objet ou dispositif stationnaire surmontant un rotor d'hélicoptère comportant un arbre creux, lequel support comporte une structure creuse présentant un axe longitudinal ; cette structure creuse est généralement conçue pour s'étendre, en partie au moins, à l'intérieur de l'arbre creux servant à l'entraînement du rotor, cet arbre s'étendant en partie au moins à l'intérieur d'une boite de transmission (BTP) reliant le rotor à un moteur ; cette structure creuse est en outre généralement conçue pour recevoir des câbles électriques ou des conduits fluide ; le support ou sa structure creuse présente généralement une extrémité supérieure prévue pour recevoir l'objet stationnaire ainsi qu'une extrémité inférieure équipée de moyens de fixation du support à l'hélicoptère, en particulier au carter de la BTP. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un tel support dans lequel la structure creuse comporte deux pièces creuses de forme allongée selon ledit axe longitudinal, en particulier de forme tubulaire ou cylindrique, qui sont engagées ou emmanchées l'une dans l'autre, et qui sont mutuellement contraintes en torsion selon cet axe longitudinal commun. Au sens de la présente demande, le terme pièce désigne soit une pièce unique, soit plusieurs pièces rigidement liées entre elles. Selon un mode préféré de réalisation, une première de ces deux pièces creuses comporte deux butées angulaires conçues pour coopérer respectivement avec deux butées angulaires complémentaires qui font partie de la seconde pièce creuse solidaire du fuselage ou d'une autre partie fixe de l'aéronef telle que le carter de la BTP, dans une configuration (d'assemblage) du support dans laquelle ces deux pièces sont mutuellement contraintes en torsion et sont mutuellement solidaires par friction (contact) au niveau des butées angulaires. Le support ou la structure creuse de celui-ci comporte en outre des moyens de rappel conçus pour provoquer une rotation relative des deux butées angulaires de l'une (au moins) des deux pièces, jusqu'à une (seconde) configuration mutuelle des deux pièces, dite configuration ou état libre, dans laquelle ces butées angulaires ne peuvent plus coopérer avec lesdites butées angulaires complémentaires. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le pied de mât amovible comporte ladite première pièce creuse û présentant un axe longitudinal û sur la partie externe de laquelle sont prévues deux saillies, nervures, ou cannelures, dont deux faces latérales respectives forment lesdites butées angulaires ; les butées sont espacées le long de l'axe longitudinal, et une partie au moins desdits moyens de rappel sont prévus entre ces deux butées. Les deux butées angulaires complémentaires avec lesquelles peuvent coopérer les butées angulaires de la première pièce sont alors formées par des faces latérales d'au moins une dépression, gorge ou rainure prévue sur la partie interne de la seconde pièce creuse (tubulaire) ou manchon qui est apte à recevoir la première pièce creuse, et une partie desdits moyens de rappel sont prévus entre ces deux butées complémentaires. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le mât support d'objet stationnaire comporte : - une partie séparable du fuselage et du rotor de l'hélicoptère, qui comporte une portion ou première pièce creuse qui s'étend selon l'axe de rotation du rotor et qui reçoit ou abrite au moins un câble équipé d'un premier connecteur électrique débrochable et un conduit équipé d'un premier raccord débrochable de liaison fluide ; cette portion ou première pièce creuse présente sur sa face externe un premier jeu de cannelures, un second jeu de cannelures séparé du premier jeu par une première distance mesurée le long de l'axe longitudinal, ainsi qu'une première partie tubulaire s'étendant entre ces deux jeux de cannelures et présentant une première élasticité en torsion (ou rotation) selon l'axe longitudinal, - une partie liée (à demeure) au fuselage de l'hélicoptère, qui comporte une portion ou seconde pièce creuse qui s'étend selon l'axe de rotation du rotor et qui reçoit ou abrite au moins un câble équipé d'un second connecteur électrique débrochable et un conduit équipé d'un second raccord débrochable de liaison fluide ; cette portion ou seconde pièce creuse présente sur sa face interne un troisième jeu de cannelures, un quatrième jeu de cannelures séparé du troisième jeu par une seconde distance mesurée le long de l'axe longitudinal, ainsi qu'une seconde partie tubulaire s'étendant entre ces deux jeux de cannelures et présentant une seconde élasticité en torsion (ou rotation) selon l'axe longitudinal ; lesdites première et seconde distances sont égales ou voisine pour permettre l'engagement mutuel des premier et troisième jeu de cannelures d'une part, ainsi que l'engagement mutuel des second et quatrième jeu de cannelures d'autre part, dans ladite configuration de contrainte mutuelle des première et seconde pièces ; les diamètres respectifs des deux pièces et de leurs jeux de cannelures, les longueurs de ces pièces et cannelures ainsi que les sections (profil) et calage angulaire des cannelures sont conçus pour permettre l'engagement de la première pièce dans la seconde pièce par libre coulissement du premier jeu de cannelures dans les troisième et quatrième jeux de cannelures ; le (dé)calage (ou orientation) angulaire d'au moins une portion de cannelure du second jeu de cannelures interdit le coulissement du second jeu de cannelures dans le quatrième jeu de cannelures tant que lesdites première et seconde parties tubulaires ne sont pas (élastiquement) déformées ù et contraintes ù en torsion selon leur axe longitudinal commun d'une valeur permettant de compenser ce (dé)calage ; lesdits connecteurs sont conçus pour assurer une continuité électrique d'un circuit lorsqu'ils sont embrochés, et les raccords sont de façon similaire prévus pour assurer un raccordement étanche de deux portions de circuit fluide. Le pied amovible de mât peut ainsi être maintenu ù sans jeu ù solidaire du fourreau le recevant par l'effet des forces de friction des deux couples de surfaces des butées maintenues en appui mutuel deux à deux par les forces de rappel résultant des contraintes de torsion des parties élastiquement déformables des deux pièces creuses. Cette solidarisation permet de réaliser une liaison assimilable à un encastrement, qui peut être rompue par une extraction en force du pied de mât hors du fourreau. Cette liaison n'est pas sensible aux vibrations ressenties à bord de l'aéronef ; cette liaison limite en outre les vibrations du viseur fixé en tête de mât ; cette liaison résiste parfaitement aux impulsions susceptibles de résulter de brusques accélérations et décélérations lors des mouvements de balayage en rotation du matériel optoélectronique du viseur. Selon d'autres caractéristiques préférentielles de l'invention : la première élasticité est supérieure à la seconde élasticité de façon à favoriser la déformation en torsion de la première pièce lors de son emboîtement en force dans la seconde pièce ; ceci peut être réalisé en choisissant des matériaux différents ù acier et aluminium par exemple ù pour fabriquer respectivement la seconde partie tubulaire et la première partie tubulaire ; - un index ou détrompeur angulaire mécanique est incorporé aux deux pièces creuses afin de n'autoriser leur emboîtement mutuel que dans une seule position angulaire relative déterminée, et assurer par conséquent une orientation angulaire correcte du mat et du dispositif qu'il supporte, par rapport à l'hélicoptère ; ce détrompage peut notamment être obtenu en prévoyant, pour chaque jeu de cannelures, une cannelure de largeur différente de celle des autres cannelures du jeu considéré; - les cannelures présentent une forme allongée selon l'axe longitudinal ; au moins une cannelure décalée angulairement du second jeu de cannelures présente un biseau à son extrémité longitudinale la plus proche des cannelures du premier jeu. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de montage d'un support tel que défini et décrit dans la présente, dans lequel on engage en force la première pièce creuse dans la seconde pièce creuse en exerçant un effort de poussée selon l'axe longitudinal commun de ces pièces, en prenant appui sur le rotor et, lorsque l'on détecte l'embrochage mutuel de deux connecteurs ou raccords respectivement reliés à ces deux pièces, on cesse d'appliquer l'effort de poussée. D'autres aspects, caractéristiques, et avantages de l'invention apparaissent dans la description suivante, qui se réfère aux dessins annexés et qui illustre, sans aucun caractère limitatif, des modes préférés de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe transversale schématique partielle d'une partie d'hélicoptère incluant une boite de transmission et un arbre creux d'entraînement du rotor dans lequel est engagé un mat support de capteur ; cette figure illustre également les principaux composants d'un outillage de montage du mat. La figure 2 est une vue en coupe transversale schématique similaire à la figure 1, dans laquelle le mat support de capteur est en position de fonctionnement. Les figures 3 à 7 sont relatives à une variante simplifiée de réalisation des moyens de liaison par précontrainte en torsion de deux pièces d'un mat support de capteur ; la figure 3 illustre en perspective simplifiée les deux pièces alignées en vue de leur emboîtement mutuel ; les figures 4 et 5 sont des vues d'extrémité des deux pièces de la figure 3, respectivement selon III et selon IV-IV ; la figure 6 est une vue en perspective illustrant l'engagement mutuel partiel des deux pièces, avant leur mise en contrainte, tandis que la figure 7 est une vue en perspective illustrant l'engagement mutuel partiel des deux pièces après leur mise en contrainte mutuelle en torsion. Les figures 8 et 9 illustrent schématiquement un autre mode de réalisation des deux pièces creuses d'un mat support de capteur, correspondant à la réalisation illustrée figures 1 et 2 ; la figure 8 est une vue en perspective des deux pièces alignées en vue de leur emboîtement mutuel, tandis que la figure 9 est une vue de coté û avec arrachement û montrant l'engagement mutuel partiel des deux pièces creuses non contraintes en torsion. Par référence aux figures 1 et 2 en particulier, l'invention concerne un hélicoptère comportant un rotor 11 entraîné en rotation selon un axe 13 sensiblement vertical, par un arbre 12 creux s'étendant selon cet axe. L'arbre 12 s'étend au travers d'un orifice ménagé dans la paroi 14 d'une boite de transmission 15 ; un roulement 16 assure la liaison entre l'arbre 12 et la paroi 14 ; l'arbre 12 entraîne un moyeu 17 partiellement représenté à partir duquel s'étendent les pales (non représentées) du rotor, sensiblement dans un plan 18 horizontal. A l'intérieur de l'arbre 12 s'étend un mat 19 à l'extrémité supérieure duquel peut être monté un ensemble de capteurs (non représentés) de vision et de télémétrie par exemple. Le mat illustré figures 1 et 2 comporte trois pièces principales i) un pied de mat comportant un corps 20 tubulaire équipé à son extrémité inférieure d'une bride 21 permettant la fixation du pied de mat à une pièce 22 prévue à la base de la boite 15 de transmission, par l'intermédiaire de vis 23 ; ii) une seconde pièce tubulaire 24 engagée dans le pied de mat 20 et s'étendant selon un axe longitudinal 25 sensiblement confondu avec l'axe 13 de l'arbre du rotor ; la pièce 24 peut être liée rigidement, et de façon réversible, avec le pied de mat, par emboîtement mutuel de quatre séries de cannelures, comme décrit plus en détail ci-après ; iii) une entretoise creuse 26 fixée à l'extrémité supérieure de la pièce 24 par des vis 27, surmontant la pièce 24, présentant une forme évasée vers le haut, et prévue pour supporter les capteurs surplombant le rotor. Ce mat reçoit un faisceau électrique 28 équipé à chacune de ses extrémités d'un connecteur 29, respectivement 30, ainsi qu'un conduit 31 équipé à chacune de ses extrémités d'un raccord 32, respectivement 33. Le connecteur 30 et le raccord 33 sont fixés à la base de la pièce 24 sous laquelle ils font saillie, étant conçus pour s'embrocher (se raccorder) respectivement dans un connecteur 34 et un raccord 35 complémentaires solidaires du fond de la BTP 15. Le connecteur 34 fait partie d'un faisceau électrique 36 dont la seconde extrémité est pourvue d'un autre connecteur 37, tandis que le raccord 35 fait partie d'un conduit 38 dont un seconde extrémité est équipée d'un autre raccord 39. Les faisceaux 28 et 36 servent, lorsqu'ils sont raccordés par les connecteurs 30 et 34, à relier les capteurs supportés par le mat à un équipement (non représenté) embarqué à bord de l'hélicoptère. De façon similaire, les conduits 31 et 38 servent à raccorder ces capteurs à un circuit fluide de refroidissement par exemple, par l'intermédiaire des raccords 33 et 35. Le connecteur 34 et le raccord 35 sont fixés à l'extrémité supérieure d'un support 40 de forme coudée qui est solidaire du fond de la BTP. Par référence aux figures 1, 2, 8 et 9, la pièce 24 est munie d'une première série (ou jeu) de cannelures externes 42 droites qui s'étendent parallèlement à l'axe 25 de la pièce 24, à proximité de l'extrémité inférieure 41 de cette pièce ; la pièce 24 comporte également un second jeu de cannelures externes 43 s'étendant à distance des cannelure 42, au dessus de ces dernières par référence aux figures 1 et 2, et en arrière des cannelures 42 par référence au sens 45 d'introduction de la pièce 24 dans la pièce 20 (cf. figure 8). La pièce 20 est munie d'une troisième série (ou jeu) de cannelures internes 46 droites qui s'étendent parallèlement à l'axe 25 de la pièce 20, ainsi qu'un quatrième jeu de cannelures internes 47 droites s'étendant à distance des cannelures 46, au voisinage de l'extrémité supérieure 48 du pied de mat 20, au dessus des cannelures 46 par référence aux figures 1 et 2, et en arrière des cannelures 46 par référence au sens 45 d'introduction de la pièce 24 dans la pièce 20 (cf. figure 8). Les cannelures 46, 47 sont de préférence alignées deux à deux. Les profils et dimensions des pièces 20, 24 et des cannelures 42, 46 et 47 sont choisis pour que les cannelures 42 puissent coulisser à faible jeu dans les cannelures 47 puis 46 lors de l'introduction de la pièce 24 dans le pied 20. Par ailleurs, la distance 44 séparant les extrémités avant des jeux de cannelures 42 et 43 est supérieure à la distance 49 séparant les extrémités arrière des jeux de cannelures 46 et 47, pour permettre, lors de l'emboîtement de la pièce 24 dans la pièce 20, l'introduction d'une partie des cannelures 42 dans les cannelures 46, avant l'introduction des cannelures 43 dans les cannelures 47, ce qui correspond sensiblement aux positions relatives des pièces 20 et 24 qui sont illustrées figures 1 et 9. Par référence à la figure 9, la cannelure mâle 43 située la plus à droite présente une largeur 50 supérieure à la largeur 51 des cannelures femelle 47 autres que celle la plus à droite présentant une largeur 52 accrue, ce qui n'autorise l'introduction complète des cannelures 43 dans les cannelures 47 que dans une position angulaire relative prédéterminée des pièces 20 et 24. Par ailleurs, comme décrit plus en détail par référence aux figures 3 à 7, un décalage angulaire entre les cannelures 43 et les cannelures 42 de la pièce 24 interdit l'introduction complète des cannelures 43 dans les cannelures 47 sans déformation par torsion 54 des pièces 20 et 24 : dans la configuration illustrée figure 9 où la position angulaire relative des pièces 20 et 24 est déterminée par l'engagement mutuel à faible jeu des cannelures 42 et 46 (cf. figures 1 et 8), la face latérale arrière 43b de chaque cannelure 43 est décalée par rapport à la face latérale 47b de la cannelure 47 correspondante, d'une distance 53, et seule l'extrémité avant biseautée 43a de la cannelure 43 peut être librement introduite dans la cannelure 47 correspondante. Une rotation 54, selon l'axe 25 commun des pièces 20 et 24, de la partie arrière de la pièce 24 permet d'annuler cette distance 53 et permet l'introduction complète des cannelures 43 dans les cannelures 47. Cette rotation est de préférence obtenue en exerçant une poussée sur la pièce 24 selon l'axe 25, et par appui glissant des portions biseautées 43a des cannelures mâle 43 contre l'extrémité des cannelures 47 femelle. Cette rotation provoque une déformation en torsion des parties respectives des pièces 20 et 24 qui s'étendent entre les jeux de cannelures, dont l'amplitude respective dépend de l'élasticité relative de ces parties. L'amplitude de cette rotation peut être de l'ordre d'un ou plusieurs dixième(s) de milliradian environ ; l'effort de poussée (axiale) nécessaire pour déformer les pièces 20 et 24 et vaincre les frottements au niveau de chaque couple de jeux de cannelures peut être de l'ordre de quelques milliers de Newton. Le montage de la partie amovible 24, 26 du mat dans le pied de mat 20 est réalisé lorsque d'une part la pièce 24 est encastrée dans la pièce 20, et lorsque d'autre part l'embrochage mutuel des connecteurs 30 et 34 ainsi que le raccordement des raccords 33 et 35 sont réalisés. Pour contrôler la profondeur de pénétration de la pièce 24 dans le pied de mat 20, on peut utiliser les faisceaux 28, 36; à cet effet, on peut par exemple brancher un court circuit (ou autre impédance) entre deux bornes du connecteur 37 du faisceau 36, et mesurer l'impédance entre les deux bornes du connecteur 29 du faisceau 28 qui, lorsque les connecteurs 30 et 34 sont correctement embrochés, sont au même potentiel que les bornes considérées du connecteur 37 ; dans ce cas, tant que l'embrochage n'est pas réalisé, l'impédance mesurée est très grande (théoriquement infinie) ; l'impédance devient sensiblement nulle lorsque l'embrochage des connecteurs 30, 34 est réalisé. Pour détecter l'embrochage mutuel correct des connecteurs 30, 34 respectivement reliés aux deux pièces 24, 20 on peut également raccorder aux bornes du connecteur 29 un dispositif de test comportant un avertisseur sonore ou lumineux connecté en série avec une pile ou batterie électrique, comme décrit plus en détail ci-après. 12 Par référence aux figures 1 et 2, l'outillage utilisé pour exercer une poussée axiale descendante sur les pièces 26 et 24 comporte un manchon tubulaire 55 dont l'extrémité inférieure comporte une bride 56 percée d'orifices permettant la fixation du manchon sur une pièce du moyeu 17 par des vis 57. Le manchon 55 est engagé autour de l'extrémité supérieure du mat ; le manchon présente un filetage externe dans sa partie supérieure, qui peut coopérer avec le filetage interne prévu sur un capuchon 58 percé d'un orifice 59 traversé par les câble et conduit 28, 31. Pour le montage, le mat 24, 26 est d'abord engagé dans le pied de mat 20 jusqu'à ce que les cannelures 43 viennent au contact des cannelures 47 ; le mat est alors orienté de façon à ce que la cannelure 43 élargie pénètre (partiellement) dans la cannelure 47 élargie (cf. figure 9). Le capuchon 58 est vissé sur le manchon 55 jusqu'à prendre appui sur l'extrémité supérieure de la pièce 26 ; la poursuite de ce vissage provoque l'enfoncement des pièces 24, 26 (selon l'axe 13, 25), l'emboîtement en force des cannelures 43 dans les cannelures 47 et la torsion des portions des pièces 20 et 24 s'étendant entre les cannelures. A l'inverse, l'extraction du mat 19 coincé dans le pied de mat peut s'effectuer avec un outillage similaire prenant appui d'une part sur le moyeu 17 et d'autre part sous une collerette de la pièce 26, en actionnant l'outillage pour déplacer la pièce 26 vers le haut. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé de montage en aveugle du support 24, 26 sur le rotor comporte les opérations successives suivantes : 1) Insertion manuelle des pièces 24, 26 (préalablement solidarisées) à l'intérieur de l'arbre 12 ; 2) Insertion et coulissement vers le bas des cannelures 42 dans les cannelures 47, jusqu'à leur désengagement mutuel, les cannelures 42 s'étendant alors entre les cannelures 47 et les cannelures 46 ; 3) Rotation des pièces 24, 26 selon l'axe 25 jusqu'à les orienter visuellement selon une position dans laquelle la cannelure 43 de largeur 50 accrue est grossièrement en regard de la cannelure 47 de largeur 52 accrue ; à partir de cette position, l'orientation des pièces 24, 26 est légèrement modifiée par tâtonnement jusqu'à obtenir une orientation relative des pièces 20 et 24 permettant l'engagement mutuel des cannelures 43 et 47 sur une partie de leur longueur, par coulissement selon l'axe 25, jusqu'au coincement mutuel de ces deux jeux de cannelures ; 4) Fixation de l'outillage 55, 56 sur le moyeu du rotor et du capuchon 58 sur le manchon 55 ; 5) Connection d'un avertisseur sonore ou lumineux à deux bornes prédéterminées du connecteur 29 ; 6) Connection d'un shunt à deux bornes prédéterminées correspondantes du connecteur 37 ; 7) Enfoncement de la pièce 24 dans la pièce 20 par vissage du capuchon 58, jusqu'au déclenchement de l'avertisseur consécutif à un contact mutuel de deux bornes correspondantes des connecteurs 30 et 34 ; 8) Repérage dans cette position de l'enfoncement du capuchon 58 selon l'axe 13, 25, et mise en place d'une butée mécanique sur l'outillage 55, 56, en regard et à une distance prédéterminée du capuchon ; cette distance correspond à la profondeur de pénétration mutuelle des connecteurs 30 et 34 assurant une liaison correcte ; 9) Enfoncement final de la pièce 24 dans la pièce 20 par vissage du capuchon 58, jusqu'au contact du capuchon et de cette butée ; 10) Déconnection de l'avertisseur et du shunt, et 11) Démontage du capuchon 58 et de l'outillage 55, 56. Le cas échéant, les opérations 5) à 7) peuvent être répétées pour un second couple de bornes prédéterminées du connecteur 29 et pour un second couple de bornes correspondantes du connecteur 37, ces bornes étant reliées par les conducteurs 28 et 36 à deux couples de bornes des connecteurs 30 et 34 qui sont mises en contact mutuel pour une seconde profondeur d'embrochement mutuel des connecteurs 30 et 34 qui est supérieure à la première profondeur d'embrochement des connecteurs 30 et 34 ayant permis la fermeture d'un premier circuit dans lequel était inséré l'avertisseur ; ainsi, l'enfoncement de la pièce 24 dans la pièce 20 est alors poursuivi jusqu'à la fermeture d'un second circuit électrique par contact desdits seconds couples de bornes, cette fermeture provoquant un second déclenchement de l'avertisseur témoignant du fait que la seconde profondeur d'embrochement mutuel des connecteurs a été atteinte et que, concomitamment, l'engagement mutuel des cannelures 43 et 47 d'une part, et des cannelures 42 et 46 d'autre part, est suffisant pour assurer la liaison mécanique requise entre les pièces 20 et 24. Par ailleurs, l'utilisation d'une butée mécanique dans les opérations 8) et 9) peut être remplacée par le vissage du capuchon selon un angle de rotation prédéterminé correspondant à l'enfoncement requis. Le procédé selon l'invention permet de garantir une répétitivité de la connexion des broches, assure d'avoir un enfichage minimum des broches qui ne sera pas mis en défaut par les vibrations engendrées par le rotor et parcourant la structure de l'appareil, et permet à l'opérateur d'être sûr de ne pas détruire le système de connexion en bout de canne par l'application d'une distance d'enfichage trop importante. Dans la variante de réalisation des figures 3 à 7, les faces latérales 60a, 60b d'une rainure 60 débouchant sur la face 48 d'extrémité de la structure tubulaire 20 recevant le mât 24, sont parallèles à l'axe longitudinal 25 de cette structure ; ces faces s'étendent le long de deux génératrices d'un premier cylindre correspondant à la paroi interne 20a de la structure tubulaire ; les projections respectives de ces deux génératrices dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal du cylindre forment un premier angle au centre 61. Selon cette variante, les deux projections respectives des faces 62a, 63a des saillies 62, 63 du mât 24 (formant lesdites deux butées angulaires) forment, dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal de la portion tubulaire du mât, un second angle au centre 64 dont la valeur est supérieure à celle du premier angle au centre 61 : ces deux faces sont tangentes à deux génératrice d'un second cylindre correspondant à la forme de la face externe 24a de la portion tubulaire 24 de mât. Le diamètre du second cylindre est légèrement inférieur à celui du premier cylindre afin de permettre le coulissement de la portion tubulaire séparant les butées 62, 63 du pied de mât 24, à l'intérieur de la structure tubulaire 20.Dans cette variante, la partie inférieure du mât ù ou pied de mât -, incluant la butée angulaire 63 ù ou première butée ù qui est la plus proche de l'extrémité inférieure du mât, peut être introduite et peut coulisser dans la structure tubulaire destinée à recevoir le pied de mât ; dans cette configuration illustrée figures 3 et 6, la butée 63 peut coulisser librement dans la rainure 60 de la structure tubulaire 20. Ce coulissement est limité en amplitude par la seconde butée angulaire 62 du pied de mât 24 venant en butée contre l'extrémité 48 du manchon tubulaire 20 recevant le pied de mât : du fait de la légère supériorité du second angle 64 par rapport au premier angle 61, cette butée 62 ne peut pénétrer dans la rainure de la structure tubulaire. Conformément à un aspect de l'invention, cette pénétration est rendue possible par une déformation en torsion 54 (cf. figure 7), selon l'axe longitudinal 25 de la portion tubulaire du pied de mât, de la partie s'étendant entre les deux butées angulaires ; cette déformation en torsion est pratiquée dans le sens réduisant la valeur dudit second angle, jusqu'à ce que la valeur de ce dernier soit égale ou inférieure à celle du premier angle ; dans cette configuration de précontrainte en torsion du pied de mât 24, le coulissement du pied de mât à l'intérieur de la structure tubulaire 20 est prolongé jusqu'à atteindre l'enfoncement désiré ; dans cette configuration d'engagement du mât dans le fourreau, la portion précontrainte en torsion du pied de mât sert de moyen de rappel vers la configuration "libre" dans laquelle lesdites génératrices des butées du pied de mât définissaient ledit second angle de valeur supérieure à celle dudit premier angle. Parmi les variantes possibles de l'invention, on peut noter que : - les butées angulaires 62, 63 solidaires du mât peuvent s'étendre le long de deux génératrices distinctes, étant désalignées ; à l'inverse, ces butées peuvent être alignées le long d'une génératrice ; dans ce dernier cas, l'une au moins des faces latérales d'appui de la rainure formée dans la structure accueillant le mât ne s'étend pas parallèlement à l'axe longitudinal (d'emmanchement) commun aux deux pièces, mais présente au moins une portion inclinée par rapport à cette axe, par exemple une portion en hélice autour de cet axe ; -la position des butées peut varier ; par exemple une nervure longitudinale peut être prévue sur la face externe 24a de la portion tubulaire 20 de pied de mât, tandis que lesdites butées angulaires saillantes sont prévues sur la face interne 20a du fourreau 20 recevant le mât ; selon une autre variante, le pied de mât 24 peut "coiffer" la structure 20 tubulaire solidaire de la BTP ou du fuselage ; dans ce cas les butées sont respectivement prévues sur la face interne du mât tubulaire, et sur la face externe de la structure tubulaire solidaire de la BTP ou du fuselage ; la portion déformable en torsion et/ou les moyens de rappel en torsion peu(ven)t être pour partie au moins solidaire(s) ou intégré(s) au pied de mât 24 ; elle (ils) peu(vent)t aussi être au moins solidaires ou intégré(s) à la structure tubulaire 20 solidaire de la BTP ou du fuselage. ; - une portion déformable en torsion intégrée au mât ou à la structure le recevant peut présenter une raideur "locale" en torsion dont la valeur est inférieure à celle des parties du mât (respectivement de la structure) disposées de part et d'autre de cette portion de moindre raideur en torsion ; cette portion de moindre raideur en torsion peut prendre la forme d'une paroi tubulaire de moindre épaisseur, par comparaison aux zones encadrant cette portion ; cette paroi tubulaire peut présenter des zones affaiblies par des ouvertures traversant la paroi tubulaire. REVENDICATIONS 1. Support (20, 24, 26) allongé pour un objet stationnaire surmontant un rotor (11) d'hélicoptère, lequel support comporte une structure creuse présentant un axe (25) longitudinal, caractérisé en ce que la structure creuse comporte deux pièces (20, 24) creuses de forme allongée selon ledit axe longitudinal, qui sont prévues pour être engagées l'une dans l'autre et mutuellement contraintes en torsion selon cet axe longitudinal commun. 2. Support selon la revendication 1 dans lequel une première pièce creuse (24) comporte deux butées angulaires (42, 43, 62, 63) conçues pour coopérer respectivement avec deux butées angulaires (46, 47, 60a, 60b) complémentaires solidaires d'une seconde pièce creuse (20), dans une configuration d'assemblage du support dans laquelle ces deux pièces sont mutuellement contraintes en torsion et sont mutuellement solidaires par contact mutuel des butées angulaires deux à deux, le support comportant en outre des moyens de rappel conçus pour provoquer une rotation relative des butées angulaires de l'une au moins des deux pièces. 3. Support selon la revendication 1 ou 2 dans lequel deux saillies (62, 63), nervures, ou cannelures, dont deux faces latérales respectives (62a, 63a) forment lesdites butées angulaires, sont prévues sur la partie externe (24a) de la première pièce creuse (24), ces butées étant espacées le long de l'axe longitudinal, et des moyens de rappel en rotation selon l'axe longitudinal sont intégrés à la première pièce creuse et disposés entre ces deux butées. 4. Support selon la revendication 3 dans lequel les deux butées angulaires complémentaires sont formées par des faces latérales (60a, 60b) d'au moins une dépression, gorge ou rainure (60) prévue sur la partie interne (20a) de la seconde pièce creuse (tubulaire) ou manchon (20) quiest apte à recevoir la première pièce creuse, et des moyens de rappel en rotation sont prévus entre ces deux butées complémentaires. 5. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 qui comporte : - une première partie (24, 26) séparable du fuselage et du rotor de l'hélicoptère, qui comporte une première portion tubulaire (24) qui présente sur sa face externe un premier jeu de cannelures (42), un second jeu de cannelures (43) séparé du premier jeu par une première distance mesurée le long de l'axe longitudinal, ainsi qu'une première partie tubulaire s'étendant entre ces deux jeux de cannelures et présentant une première élasticité en torsion selon l'axe longitudinal, - une seconde partie (20) prévue pour être liée à demeure au fuselage de l'hélicoptère, qui comporte une portion ou seconde pièce creuse (20) qui présente sur sa face interne un troisième jeu de cannelures (46), un quatrième jeu de cannelures (47) séparé du troisième jeu par une seconde distance mesurée le long de l'axe longitudinal, ainsi qu'une seconde partie tubulaire s'étendant entre ces deux jeux de cannelures et présentant une seconde élasticité en torsion selon l'axe longitudinal, Lesdites première et seconde distances permettant l'engagement mutuel des premier et troisième jeux de cannelures d'une part, ainsi que l'engagement mutuel des second et quatrième jeux de cannelures d'autre part, dans la configuration de contrainte mutuelle des première et seconde pièces. 6. Support selon la revendication 5 dans lequel les diamètres respectifs des deux pièces et de leurs jeux de cannelures, les longueurs de ces pièces et cannelures ainsi que les sections et calage angulaire des cannelures sont conçus pour permettre l'engagement partiel de la première pièce dans la seconde pièce par libre coulissement du premier jeu de cannelures (42) dans les troisième et quatrième jeux de cannelures (46, 47). 20 7. Support selon la revendication 5 ou 6 dans lequel le calage angulaire (53, 64) d'au moins une portion (43b) de cannelure du second jeu de cannelures (43) interdit le coulissement du second jeu de cannelures dans le quatrième jeu de cannelures (47) tant que lesdites première et seconde parties tubulaires ne sont pas (élastiquement) déformées ù et contraintes en torsion (54) selon leur axe longitudinal commun d'une valeur permettant de compenser ce calage. 8. Support selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 dans lequel la première élasticité est supérieure à la seconde élasticité de façon à favoriser la déformation en torsion de la première pièce lors de son emboîtement en force dans la seconde pièce. 9. Support selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 dans lequel les cannelures (42, 43, 46, 47) présentent une forme allongée selon l'axe longitudinal, au moins une cannelure du second jeu de cannelures présentant un biseau (43a) à son extrémité longitudinale la plus proche des cannelures du premier jeu. 10. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel un index ou détrompeur angulaire mécanique (43, 47, 50, 52, 60, 63) est incorporé aux deux pièces creuses afin de n'autoriser leur emboîtement mutuel que dans une seule position angulaire relative déterminée. 11. Hélicoptère comportant un rotor (11), un arbre (12) creux servant à l'entraînement du rotor, cet arbre s'étendant en partie au moins à l'intérieur d'une boite de transmission (15) reliant le rotor à un moteur, ainsi qu'un support allongé pour un dispositif stationnaire surmontant le rotor, lequel support comporte une structure creuse présentant un axe longitudinal et s'étendant, en partie au moins, à l'intérieur de l'arbre creux, cette structure creuse recevant un câble électrique (28) ou un conduit (31) de transport de fluide, caractérisé en ce que le support est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Procédé de montage d'un support selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel on engage en force la première pièce creuse dans la seconde pièce creuse en exerçant un effort de poussée (45) selon l'axe longitudinal commun (25) de ces pièces, en prenant appui sur le rotor et, lorsque l'on détecte l'embrochage mutuel de deux connecteurs (30, 34) ou raccords (33, 35) respectivement reliés à ces deux pièces, on cesse d'appliquer l'effort de poussée. 13. Procédé selon la revendication 12 dans lequel on connecte un avertisseur sonore ou lumineux à un connecteur externe (29) d'un câble (28) s'étendant dans la structure creuse, et on connecte un court-circuit à un connecteur (37) d'un câble (36) correspondant de l'hélicoptère, et on stoppe la poussée lorsque l'avertisseur se déclenche, en raison de la fermeture d'un circuit électrique par contact de deux premiers couples de bornes des deux connecteurs (30,34). 14. Procédé selon la revendication 13 dans lequel on poursuit ensuite l'enfoncement de la première pièce dans la seconde pièce jusqu'à fermeture d'un second circuit électrique par contact de deux seconds couples de bornes des deux connecteurs (30,34). 15. Procédé selon la revendication 13 ou 14 dans lequel on poursuit l'enfoncement de la première pièce dans la seconde pièce jusqu'au contact d'une butée et/ou selon une distance d'enfichage prédéterminée.