Brevet FR2895810A1 — publié le 20070706

CIRCUIT DE CONDITIONNEMENT EN COURANT D'UNE SOURCE AU POINT DE PUISSANCE MAXIMUM La présente invention concerne les sources de puissance et plus précisément l'exploitation de sources de puissance pour lesquelles la courbe de la puissance fournie en fonction de la tension aux bornes de la source présente un maximum. Pour une telle source, la puissance fournie est maximale lorsque la tension présente une valeur donnée. Il est intéressant pour exploiter au mieux la source de puissance ù en tirer une puissance maximale ù que la tension aux bornes de la source soit autant que possible égale à cette valeur donnée. Les générateurs solaires utilisés pour les satellites constituent un exemple d'une telle source de puissance. La figure 1 montre un graphe du courant et de la puissance en fonction de la tension aux bornes du générateur, dans l'exemple d'un générateur formé d'un montage série de 102 cellules Si BSR (Back Surface Reflector) ; de telles cellules sont disponibles dans l'industrie spatiale. On a porté le long de l'axe des ordonnées le courant fourni par le générateur solaire, en ampères, ainsi que la puissance délivrée par le générateur, en watts; on a porté le long de l'axe des abscisses la tension aux bornes du générateur, en volts. Les courbes 1 et 2 sur la figure 1 correspondent à un fonctionnement à une température de +100 C; les courbes 3 et 4 correspondent à un fonctionnement à une température de -100 C. La courbe 1 sur la figure 1 est un graphe du courant en fonction de la tension; elle montre que le courant fourni par les cellules diminue lorsque la tension dépasse une valeur de l'ordre de 35 V, ce qui s'explique par un phénomène de saturation des cellules; la courbe 3 est similaire, à ceci près que la tension de saturation est de l'ordre de 75 V. La courbe 2 sur la figure 1 est un graphe de la puissance fournie par le générateur solaire; elle montre que la puissance fournie présente un maximum, qui dans l'exemple présente une valeur de l'ordre de 100 W et est atteint pour une valeur VO de la tension qui est de l'ordre de 38 V. La courbe 4 est similaire à la courbe 2, avec des valeurs de puissance maximale et de tension VO respectivement de l'ordre de 200 W et 70V. Ces courbes ne constituent qu'un exemple particulier de générateur dans lequel le graphe de la puissance fournie en fonction de la tension de sortie présente un maximum. Pour exploiter un tel générateur solaire ou plus généralement une telle source de puissance, il est intéressant que la tension aux bornes de la source soit aussi proche que possible de la valeur VO de la tension pour laquelle la source délivre une puissance maximale. Ce problème se pose avec une acuité particulière dans le cas des générateurs solaires utilisés dans les satellites. En effet, pour ces générateurs solaires, la tension VO pour laquelle la puissance fournie par le générateur est maximale varie en fonction de la température à laquelle le générateur est soumis, comme représenté à la figure 1; cette tension VO varie aussi en fonction : - de l'intensité du rayonnement solaire auquel le générateur est exposé; et -du vieillissement du générateur. Pour un satellite, la température peut typiquement varier dans une plage de -100 C à + 100 C, dans l'exemple d'une orbite terrestre basse. Pour une orbite autour de Mercure, la variation de température est encore plus importante, la température pouvant varier dans une plage de - 150 C à + 250 C. L'intensité du rayonnement solaire peut varier en fonction de l'éloignement du soleil; pour une mission depuis la Terre vers Mars, l'intensité du rayonnement solaire peut varier dans un rapport de 3 à 1. Le vieillissement du générateur provoque la mise en court-circuit de certaines cellules. Dans l'ensemble, la tension VO peut typiquement varier dans un rapport de 1 à 2, et pourrait par exemple varier de 40 à 80 V. Il a donc été proposé d'exploiter les générateurs solaires, pour en extraire une puissance maximale, en recherchant que la tension aux bornes du générateur soit proche de la tension VO. Ces techniques sont connues sous le nom de "Maximum Power Point Tracking" (suivi du point de puissance maximale en langue française). W. Denzinger, Electrical Power Subsystem of Globalstar, Proceedings of the European Space Power Conference, Poitiers, France, 4-8 Septembre 1995, décrit le sous-système de puissance des satellites Globalstar. La recherche du point de puissance maximale s'effectue en considérant que le point de puissance maximale est atteint lorsque l'impédance dynamique du générateur est égale à l'impédance statique, autrement dit lorsque VII = dV/dl c'est-à-dire lorsque dl/I = dV/V En toute rigueur, Vl=max implique Vdl+IdV=O et donc V/I=-dV/dl. Denzinger oublie le signe -. Ce document décrit un circuit utilisant un capteur de courant, un capteur de tension, deux circuits échantillonneurs, deux comparateurs, une bascule et un intégrateur. Kevin Kyeong-II Choi et Alphonse Barnaba, Application of the maximum power point tracking (MPPT) to the on-board adaptative power supply subsystem, Note technique du CNES n 138, juillet 1998, décrit un sous-système d'alimentation électrique pour les satellites de faible puissance. Pour le suivi du point de puissance maximum, ce sous-système utilise un microcontrôleur associant une multiplication numérique du courant par l'intensité et un algorithme de poursuite de la puissance à partir des valeurs calculées. Ces solutions sont complexes à mettre en oeuvre. Ceci conduit à centraliser le contrôle de suivi du point de puissance maximum des différents générateurs solaires ; cette centralisation affecte la fiabilité du sous-système d'alimentation électrique et est incompatible en cas de points de puissance maximum différents en tension d'une section de générateur solaire à l'autre. En outre, ces solutions exploitent les composantes directes de courants et/ou tensions, lesquelles quantités ne sont pas caractéristiques du suivi du point de puissance maximum. Ce problème expliqué en référence aux générateurs solaires dans les conditions des satellites se pose plus généralement pour toute source de puissance dont le graphe de la puissance fournie en fonction de la tension présente un maximum. II s'est donc fait ressentir le besoin d'une solution permettant l'exploitation d'une source de puissance pour laquelle la courbe de la puissance fournie en fonction de la tension aux bornes de la source présente un maximum. Une telle solution devrait, avec des moyens aussi simples et robustes que possible, assurer que la tension aux bornes de la source de puissance est dans la mesure du possible aussi proche que possible de la tension pour laquelle la puissance débitée est maximale. A cette fin, FR-A-2 843 464 propose un circuit de conditionnement comprenant un convertisseur continu / continu dont l'entrée est branchée à la source de puissance et la sortie à la charge à alimenter. Une consigne de puissance est appliquée au convertisseur qui est soit croissante, soit décroissante en considération de deux seuils de la dérivée de la tension d'entrée du convertisseur par rapport au temps. Le taux de variation de la puissance moyen lorsque la consigne de puissance est croissante est choisie inférieur à l'opposé du taux de variation de puissance moyen lorsque la consigne est décroissante. Cette technologie y est décrite de façon détaillée pour le cas d'un convertisseur continu /continu du type hacheur série (dit Buck converter en anglais) particulièrement adapté au cas où la tension de la source de puissance est supérieure à la tension de la charge à alimenter, par exemple le bus d'un satellite. Cette technologie est aussi décrite dans l'article de Ch. Delepaut, Solar array maximum power point tracking with two comparators, Proceedings of the Seventh European Space Power Conference, Stresa, Italy, 9-13 May 2005 (ESA SP-589, May 2005). Mais il existe des applications où il est préférable que la tension de la source soit maintenue en deçà de la tension de la charge à alimenter. Ceci est le cas notamment pour une mission satellitaire autour de Mercure. En effet, comme mentionné plus haut, le satellite est soumis à de fortes variations de température avec pour conséquence de fortes variations de la tension en circuit ouvert délivrée par les générateurs solaires. Cependant, il est souhaitable d'une part d'avoir une tension de bus suffisamment élevée pour limiter l'intensité des courants, notamment en cas de propulsion électrique du satellite, et d'autre part de maintenir la tension suffisamment basse pour éviter la formation d'arcs électriques en condition de vide ou de quasi- vide (loi de Paschen). Ainsi, l'on choisit en pratique une tension de bus de l'ordre de 100V. Et pour éviter la formation d'arcs électriques (loi de Paschen), il est préférable de maintenir la tension délivrée par les générateurs solaires en dessous de la tension de bus. il est suggéré dans FR-A-2 843 464 de substituer au convertisseur du type Buck un convertisseur PWM du type Boost dans le cas où la tension d'entrée est inférieure à la tension de sortie, mais la mise en oeuvre du circuit de commande décrit au cas d'un convertisseur du type Boost est particulièrement délicate. Ainsi, l'invention se propose de fournir une technologie de conditionnement d'une source au point de puissance maximum qui soit simple et fiable, et qui soit adaptée aussi au cas d'applications où il est souhaitable de maintenir sa tension d'entrée en dessous de sa tension de sortie. Pour cela, l'invention propose un circuit de conditionnement d'une source de puissance pour laquelle le graphe de la puissance fournie en fonction du courant fourni par la source présente un maximum, le circuit comprenant : un convertisseur continu / continu avec une entrée pour l'alimentation par la source de puissance et une sortie pour alimenter une charge; et -un circuit de commande du convertisseur par une consigne de puissance appliqué au convertisseur croissante dès que la dérivée du courant d'entrée du convertisseur par rapport au temps atteint une première valeur seuil positive et décroissante dès que la dérivée du courant d'entrée du convertisseur par rapport au temps atteint une deuxième valeur seuil négative, le taux de variation de la puissance moyen lorsque la consigne est croissante étant inférieur à l'opposé du taux de variation de la puissance moyen lorsque la consigne 15 est décroissante. Suivant des modes de réalisation préférés, le circuit de conditionnement de l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : le convertisseur est du type hacheur parallèle ; la première valeur seuil est constante ; 20 la deuxième valeur seuil est constante ; - les première et deuxième valeur seuil sont opposées ; la consigne de puissance croissante appliquée au convertisseur est une consigne de dérivée constante et positive de la puissance par rapport au temps ; la consigne de puissance décroissante appliquée au convertisseur est une 25 consigne de dérivée constante et négative de la puissance par rapport au temps ; -la dérivée constante et positive est inférieure à l'opposé de la dérivée constante et négative. Selon un autre aspect, l'invention propose un générateur conditionné, comprenant : 30 un circuit de conditionnement selon l'invention ; et - une source de puissance pour laquelle le graphe de la puissance fournie en fonction du courant fourni par la source présente un maximum, la puissance fournie par la source étant appliquée en entrée du convertisseur continu / continu. Suivant des modes de réalisation préférés, le générateur conditionné de l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - il comprend une inductance en série avec la source de puissance ; - la source présente une inductance intrinsèque ; - la source de puissance est un générateur solaire. Selon un autre aspect, l'invention propose un procédé de conditionnement d'une source de puissance pour laquelle le graphe de la puissance fournie en fonction du courant fourni par la source présente un maximum, la puissance fournie par la source étant appliquée à un convertisseur continu /continu, le procédé comprenant l'application au convertisseur d'une consigne de puissance d'entrée - croissante dès que la dérivée du courant d'entrée du convertisseur par rapport au temps atteint une première valeur seuil positive, et - décroissante dès que la dérivée du courant d'entrée du convertisseur par rapport au temps atteint une deuxième valeur seuil négative, le taux de variation de la puissance moyen lorsque la consigne est croissante étant inférieur à l'opposé du taux de variation de la puissance moyen lorsque la consigne est décroissante. Suivant des modes de réalisation préférés, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le convertisseur est du type hacheur parallèle ; - -la première valeur seuil est constante ; - la deuxième valeur seuil est constante ; - les première et deuxième valeurs seuil sont opposées ; - la consigne de puissance croissante appliquée au convertisseur est une consigne de dérivée constante et positive de la puissance par rapport au temps ; - la consigne de puissance décroissante appliquée au convertisseur est 30 une consigne de dérivée constante et négative de la puissance par rapport au temps ; la dérivée constante et positive est inférieure à l'opposé de la dérivée constante et négative. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation, donnés à titre d'exemple et en référence aux dessins, qui montrent : - figure 1, un graphe du courant et de la puissance en fonction de la tension aux 5 bornes d'une source de puissance; - figure 2, un graphe de la tension aux bornes d'une source de puissance et de la puissance fournie par celle-ci en fonction du courant fournie par cette source de puissance; figure 3, une représentation schématique d'un générateur conditionné selon un 10 mode de réalisation de l'invention; - figure 4, un graphe de la puissance délivrée par la source de puissance en fonction du courant fourni par la source, dans le générateur conditionné de la figure 3; figure 5, une vue plus détaillée du circuit de commande du générateur 15 conditionné de la figure 3. On donne dans la suite de la description un exemple d'application de l'invention au suivi du point de puissance maximum dans un générateur solaire. Comme expliqué ci-dessus, un tel générateur n'est qu'un exemple d'une source de puissance pour laquelle le graphe de la puissance fournie en fonction de la tension 20 aux bornes de la source présente un maximum. Dans le cadre de la présente invention, on utilise le générateur comme source de courant alors que dans FR-A-2 843 464 il était utilisé comme source de tension. En d'autres termes, cela revient à utiliser le générateur sur une autre partie de ses courbes caractéristiques représentées sur la figure 1. En effet, pour toute 25 puissance à fournir par le générateur qui soit inférieure au point de puissance maximale (MPP), par exemple PE = 80 W, il existe deux points de fonctionnement, soit V, = 26,7 V et 1, = 3 A d'une part et V2 = 40 V et 12 = 2 A en considérant dans cet exemple les caractéristiques de fonctionnement à + 100 C. Dans le cadre de la présente invention, on fait le choix de faire fonctionner la source de puissance sur la 30 partie des courbes correspondant à un fonctionnement en source de courant, c'est-à-dire à gauche du point de puissance maximale MPP, alors que dans FR-A-2 843 464 on fait fonctionner la source de puissance sur la partie des courbes correspondant à un fonctionnement en source de tension, c'est-à-dire à droite du point de puissance maximale MPP. La figure 2 montre la tension aux bornes du générateur et la puissance fournie en fonction du courant fourni par le générateur de la figure 1 aux mêmes températures. On a porté le long de l'axe des ordonnées la tension aux bornes du générateur solaire, en volts, ainsi que la puissance délivrée par le générateur, en watts; on a porté le long de l'axe des abscisses le courant fourni par le générateur, en ampères. Les courbes 5 et 6 sur la figure 2 correspondent à un fonctionnement à une température de +100 C; les courbes 7 et 8 correspondent à un fonctionnement à une température de -100 C. Les courbes 6 et 8 sur la figure 2 représentent chacune le graphe de la tension en fonction du courant; elle montre que la tension aux bornes du générateur diminue d'abord progressivement, puis très rapidement lorsque le courant dépasse une valeur de l'ordre de 2,5 A, ce qui s'explique par un phénomène de saturation des cellules. La courbe 5 sur la figure 2 est un graphe de la puissance fournie par le générateur solaire; elle montre que la puissance fournie présente un maximum, qui dans l'exemple présente une valeur de l'ordre de 100 W et est atteint pour une valeur lo du courant qui est légèrement inférieur à 3 A . La courbe 7 est similaire à la courbe 5, avec des valeurs de puissance maximale et de courant lo correspondant, respectivement de l'ordre de 200 W et un peu moins de 3 A. Ces courbes ne constituent qu'un exemple particulier de générateur dans lequel le graphe de la puissance fournie en fonction du courant fourni présente un maximum. La figure 3 est une représentation schématique d'un générateur conditionné selon un mode de réalisation de l'invention, dans une application d'alimentation en tension d'un bus de satellite. Le générateur conditionné présente d'une part un générateur solaire 10 utilisé comme source de courant, et d'autre part un circuit de conditionnement. Ce circuit de conditionnement permet au générateur conditionné de délivrer une puissance sous une tension fixe, autrement dit de se comporter comme une source de tension, tant que la puissance délivrée est inférieure à la puissance maximale que peut fournir le générateur solaire, alors que le générateur solaire n'est capable de fournir une puissance variable, à concurrence du maximum de puissance disponible, qu'à des tensions variables. La figure 3 montre le générateur solaire 10 û la source de puissance û qui est monté en parallèle à une capacité 12 et en série avec une inductance 13. Le courant 1GS fourni par le générateur 10 se partage entre d'une part la capacité 12 et d'autre part l'entrée d'un convertisseur continu / continu (ou convertisseur DC/DC) 14 par le biais de l'inductance 13. Le courant traversant l'inductance 13 est noté IIN. Cette représentation de la source 10, de la capacité 12, de l'inductance 13 et du convertisseur 14 est schématique. De fait, l'inductance 13 peut correspondre à l'inductance du convertisseur 14 lui-même. Le câblage reliant le générateur 10 au convertisseur 14 présente également une inductance (dite harness inductance en anglais), mais qui en pratique est négligeable par rapport à l'inductance 13 et par conséquent celle-ci n'a pas besoin d'être prise en compte dans le fonctionnement du circuit et pour cette raison elle n'a pas été représentée. Quant à la capacité 12, elle correspond à celle que présente en entrée le convertisseur 14 û par exemple une capacité de filtrage -, mais aussi la capacité parasite intrinsèque au générateur 10 dans la mesure où l'inductance du câblage mentionnée plus haut est négligeable. La capacité 12 n'est pas nécessairement un composant distinct du générateur et du convertisseur, mais peut être constituée par la capacité du générateur et/ou du convertisseur. La capacité 12 peut aussi correspondre à la combinaison de la capacité intrinsèque du générateur solaire, d'une capacité additionnelle et d'une capacité prévue dans le convertisseur. Du point de vue du fonctionnement dynamique, l'influence de la capacité 12 a en pratique une influence négligeable par rapport à l'inductance 13. Par conséquent, les explications relatives au fonctionnement qui vont suivre feront abstraction de l'existence de la capacité et le courant IIN reçu par convertisseur 14 est considéré être sensiblement égal au courant IFS fourni par le générateur 10. La tension VouT en sortie du convertisseur 14 correspond au bus de tension 25 du satellite 16; celui-ci comprend habituellement une batterie alimentant les charges, mais ceci est sans incidence sur le fonctionnement du circuit. Le convertisseur 14 est commandé par un circuit de commande 18. Ce circuit de commande 18 reçoit en entrée le courant lin qui traverse l'inductance 13, ainsi que le courant fout en sortie du convertisseur; la figure montre 30 schématiquement les capteurs de courant 20 et 22. Le circuit de commande fournit un signal de commande appliqué à l'entrée de commande du convertisseur 14, comme représenté en 24 sur la figure. Une solution applicable dans une mission satellitaire vers Mercure recourant à une propulsion électrique est que le bus de tension 16 du satellite fonctionne à une tension nominale de 100 V. Si, le bus n'est pas régulé, la tension nominale varie dans ce cas entre 80 et 110 V en fonction de la charge. La tension Vin aux bornes du générateur 10 est préférentiellement maintenue inférieure à la tension du bus 16. Pour cela, le convertisseur 14 peut être avantageusement un convertisseur PWM (à modulation de la largeur d'impulsion) du type Boost, encore appelé hacheur parallèle. Ce convertisseur est particulièrement adapté à fonctionner avec une tension d'entrée inférieure à la tension de sortie. Le signal d'entrée est dans un tel cas un signal représentatif du rapport cyclique de modulation de la largeur d'impulsion. Le circuit de commande 18 contrôle le convertisseur 14, à partir des mesures de courant d'entrée IIN et de courant de sortie 'OUT du convertisseur, par application de consigne de courant de sortie croissante ou décroissante. Ces consignes de courant sont assimilables à des consignes de puissance au facteur de proportionnalité près que constitue la valeur en tension du bus. Plus spécifiquement, le circuit de commande 18 applique au convertisseur une consigne de puissance croissante dès que la dérivée par rapport au temps du courant I1N reçu en entrée du générateur solaire 10 atteint une première valeur seuil positive. Le circuit de commande applique au convertisseur une consigne de puissance décroissante dès que la dérivée par rapport au temps du courant I1N reçu en entrée du générateur solaire 10 atteint une deuxième valeur seuil négative. Ainsi, le convertisseur 14 est piloté de sorte à assurer que dPIN >0 dt à partir du moment où dI lN = I, dt F l'F constituant la première valeur seuil positive. PIN est la puissance extraite de la source 10 et de l'inductance 13, autrement dit la puissance appliquée en entrée du convertisseur 14. Le convertisseur 14 est piloté de sorte à assurer que dPIN Dans les solutions de W. Denzinger et Kevin Kyeong-II Choi mentionnées ci-dessus, il est proposé d'exploiter les composantes directes de courants et/ou tensions. Or ces quantités ne sont pas caractéristiques du suivi de point de puissance maximum. A l'inverse, la solution proposée par l'invention n'exploite par contre que les dérivées temporelles de ces quantités; ces dérivées sont bien caractéristiques du suivi du point de puissance maximum, quelles que soient les valeurs des composantes directes. La figure 4 montre un graphe 40 de la puissance délivrée par le générateur solaire en fonction du courant fourni par le générateur, le graphe étant limité à la portion locale autour du point de puissance maximale. On a porté en ordonnée la puissance fournie par le générateur solaire 10, et en abscisse le courant fourni par ce générateur. La courbe 40 présente un maximum noté MPP sur la figure; en ce point, pour un courant IMPP, le générateur solaire délivre une puissance PMPP maximum. Cette courbe 40 pourrait être qualifiée de courbe de puissance statique û dans la mesure où elle est représentative d'une caractéristique puissance / courant du générateur solaire isolé. La courbe 41 de la figure 4 montre le cycle de puissance fourni au convertisseur 14 par le générateur 10 et l'inductance 13 lorsque est appliquée au convertisseur la commande définie plus haut. Dans l'exemple considéré, on a une consigne de puissance croissante ayant une dérivée kr constante, - une consigne de puissance décroissante ayant une dérivée kf constante, des valeurs de seuil l'r et l'f opposées. Les deux premières conditions sont choisies pour la simplicité de l'explication; la troisième condition assure un fonctionnement autour du point de puissance maximum statique, comme expliqué plus bas. On a noté R et F sur la figure les points du cycle correspondant aux puissances dynamiques maximale et minimale. On suppose au départ que le générateur solaire fonctionne avec une puissance légèrement inférieure à la puissance maximale PMPP, que le courant est supérieur au courant IMPP et que l'inductance 13 fournit de l'énergie au convertisseur dIrN 14 en plus de celle fournie par le générateur 10. On suppose aussi que la consigne appliquée au convertisseur est une consigne de puissance croissante. Le convertisseur continu / continu assure donc que la puissance totale, extraite du générateur solaire 10 et de l'inductance 13, croît. Le point de fonctionnement du générateur solaire 10 se déplace sur la courbe en traits fins, vers le maximum MPP; l'inductance 13fournit de l'énergie pour compléter la puissance fournie par le générateur solaire 10. Le courant fournit en entrée du convertisseur 14 décroît lentement. Lorsque la puissance maximum du générateur solaire 10 est atteinte, le générateur solaire ne peut pas fournir de puissance supplémentaire : l'inductance 13 fournit alors encore plus d'énergie pour satisfaire à la puissance requise par le convertisseur sous la consigne de puissance croissante. Ceci accroît la vitesse de chute du courant IN; qui entraîne la chute de la puissance fournie par le générateur solaire 10, qui à son tour accentue encore la libération d'énergie par l'inductance 13. La dérivée du courant IIN par rapport au temps chute de plus en plus vite. Lorsque cette dérivée du courant IIN atteint la valeur seuil négative PR, le circuit 18 applique au convertisseur 14 une consigne de puissance décroissante. Le basculement correspond au point R de la courbe en traits gras. Le convertisseur reçoit alors une consigne de puissance d'entrée décroissante. Dans un premier temps, le courant décroît, avec une variation plus lente, l'inductance 13 continuant à libérer de l'énergie. Lorsque la puissance extraite de la source continue à diminuer, il arrive un moment où l'inductance 13 cesse de libérer de l'énergie, ce qui correspond sur la courbe en traits gras à l'intersection de la partie gauche de la courbe avec la courbe en traits fins et au minimum du courant. La puissance extraite du générateur solaire 10 est alors suffisante pour fournir la puissance requise par le convertisseur 14. Comme la consigne appliquée au convertisseur est encore une consigne de puissance décroissante, l'inductance stocke de l'énergie; le courant fourni par le générateur remonte; compte tenu de la consigne de puissance décroissante appliquée au convertisseur, la puissance extraite par le convertisseur continue de décroître. Comme le courant remonte, la puissance fournie par le générateur solaire tend à croître, ce qui augmente encore la dérivée du courant par rapport au temps. Lorsque la dérivée du courant en entrée du convertisseur par rapport au temps atteint la deuxième valeur seuil positive, le circuit de commande applique au convertisseur à nouveau une consigne de puissance croissante. On revient à l'état initial considéré plus haut. La stabilité de la commande estassurée, dans le cas où l'on applique une consigne de dérivée de puissance constante, par la condition kr L'application des consignes proposées au convertisseur continu /continu permet ainsi de faire varier la tension autour de la valeur du courant pour lequel la puissance extraite du générateur solaire 10 est maximum. Le choix des valeurs de consigne appliquées au convertisseur, comme des valeurs seuils, permet d'adapter le fonctionnement du circuit de conditionnement. Plus spécifiquement, il est plus simple, du point de vue de l'implémentation du circuit de commande d'avoir des valeurs de seuil Pr et l'f constantes. Ceci ne fait que faciliter la conception du circuit de commande. On pourrait toutefois faire varier ces valeurs seuil en fonction du temps ù par exemple pour tenir compte des variations du point MPP. Le rapport des valeurs absolues des valeurs de seuil Pr et l'f permet de déterminer le point du graphe de la puissance en fonction du courant autour duquel on se déplace. Dans l'exemple considéré plus haut, des valeurs de seuil constantes et opposées Pr et l'f correspondent à un déplacement autour du point MPP de puissance maximum. Un rapport de valeurs absolues égal à 1 est donc avantageux. Toutefois, on peut aussi choisir d'autres valeurs, ce qui conduit simplement à écarter le point de fonctionnement du point de puissance maximum. Ceci peut être avantageux en fonction de contraintes autres sur le circuit de conditionnement ou sur le générateur. La figure 5 montre un exemple du principe de réalisation du circuit de commande, dans le cas d'un convertisseur du type hacheur parallèle (dit Boost en anglais). Le convertisseur est, dans l'exemple représenté, constitué classiquement par un transistor 36 et une diode 38. Le circuit de commande 18 présente un dériveur 26 qui fournit la dérivée du courant entrant IEN du convertisseur. Dans l'exemple représenté, le dériveur 26 est constitué par un transformateur dont le primaire n'est autre que l'inductance 13, le secondaire fournissant la dérivée du courant I1N. La dérivée du courant IIN est appliquée à un comparateur à hystérésis 28. La sortie du comparateur fournit un signal logique dont l'état dépend de la comparaison entre la valeur de la dérivée du courant IIN et les valeurs seuils PR et I"F du comparateur. Le circuit présente un autre dériveur 30 qui reçoit le signal de courant de sortie (Our du convertisseur et en fournit la dérivée. Un additionneur 32 fournit un signal représentatif de la différence entre le signal du comparateur 28 et le signal de dérivée fourni par le deuxième dériveur 30. Le signal fourni par l'additionneur 32 est appliqué à un contrôleur 34 dont le rôle est d'appliquer la consigne. Le signal de sortie du contrôleur 34 forme le signal de sortie du circuit de commande 18. Le fonctionnement du circuit de la figure 5 est le suivant. Le comparateur 28 fournit en sortie un signal fonction de la position de la dérivée du courant d'entrée du convertisseur par rapport aux valeurs seuil l'R et l'F. Ce signal est comparé à la dérivée du courant de sortie du convertisseur, après une mise à l'échelle non représentée sur la figure. Cette dérivée du courant de sortie constitue une bonne approximation de la dérivée de la puissance appliquée en entrée du convertisseur, du fait que la tension de sortie du convertisseur est sensiblement constante, dans la mesure où le convertisseur est utilisé comme source de tension. Le contrôleur assure donc que dlou,/dt 0 (dans un rapport Le montage de la figure 5 n'est qu'un exemple d'un circuit de commande utilisable pour le convertisseur continu /continu. On peut aussi utiliser d'autres types de circuits de commande pour comparer les dérivées de courants et appliquer les consignes requises. On peut aussi recourir à différents types de capteurs pour les capteurs 20, 22 de la figure 2. Ainsi, le transformateur 20 peut être remplacé par une résistance shunt dont la tension est appliquée à un circuit dériveur 26 basé sur un amplificateur opérationnel. Un tel circuit est également applicable au capteur 22 et au dériveur 30. Le montage des figures 3 et 5 présente néanmoins l'avantage de la simplicité; ainsi, il n'est pas nécessaire de disposer d'un microcontrôleur; le nombre de composants est aussi plus restreint que dans la solution proposée dans l'article de W. Denzinger plus haut. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits plus haut. Ainsi, on a mentionné un convertisseur du type Boost, particulièrement adapté au cas d'une tension d'entrée inférieure à la tension de sortie. Mais on pourrait aussi utiliser d'autres types de convertisseurs dès lors que le comportement dynamique de l'inductance d'entrée permet l'asservissement du convertisseur autour du point de maximum de puissance comme décrit. Le type de convertisseur utilisé ne change pas le principe de la commande décrit en référence à la figure 4. REVENDICATIONS 1. Un circuit de conditionnement d'une source de puissance (10) pour laquelle le graphe de la puissance fournie en fonction du courant fourni par la 5 source présente un maximum, le circuit comprenant : - un convertisseur continu / continu (14) avec une entrée pour l'alimentation par la source de puissance et une sortie pour alimenter une charge; - un circuit de commande du convertisseur par une consigne de puissance appliqué au convertisseur 10 croissante dès que la dérivée du courant d'entrée du convertisseur par rapport au temps atteint une première valeur seuil positive et décroissante dès que la dérivée du courant d'entrée du convertisseur par rapport au temps atteint une deuxième valeur seuil négative, 15 le taux de variation de la puissance moyen lorsque la consigne est croissante étant inférieur à l'opposé du taux de variation de la puissance moyen lorsque la consigne est décroissante. 2. Le circuit de la revendication 1, dans lequel le convertisseur est du type hacheur parallèle. 20 3. Le circuit de la revendication 1 ou 2, dans lequel la première valeur seuil est constante. 4. Le circuit de la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel la deuxième valeur seuil est constante. 5. Le circuit des revendications 3 et 4, dans lequel les première et deuxième 25 valeur seuil sont opposées. 6. Le circuit de l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la consigne de puissance croissante appliquée au convertisseur est une consigne de dérivée constante et positive de la puissance par rapport au temps. 16 7. Le circuit de l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la consigne de puissance décroissante appliquée au convertisseur est une consigne de dérivée constante et négative de la puissance par rapport au temps. 8. Le circuit des revendications 6 et 7, dans lequel la dérivée constante et positive est inférieure à l'opposé de la dérivée constante et négative. 9. Un générateur conditionné, comprenant : - un circuit selon l'une des revendications 1 à 8; - une source de puissance (10) pour laquelle le graphe de la puissance fournie en fonction du courant fourni par la source présente un maximum, la puissance fournie par la source étant appliquée en entrée du convertisseur continu / continu (14). 12. Le générateur de la revendication 9, comprenant une inductance (13) en série avec la source de puissance. 13. Le générateur de la revendication 9, dans lequel la source présente une inductance intrinsèque. 14. Le générateur selon l'une quelconque des revendications 9 à 1 1, dans lequel la source de puissance est un générateur solaire. 15. Un procédé de conditionnement d'une source de puissance (10) pour laquelle le graphe de la puissance fournie en fonction du courant fourni par la source présente un maximum, la puissance fournie par la source (10) étant appliquée à un convertisseur continu /continu (12), le procédé comprenant l'application au convertisseur d'une consigne de puissance d'entrée - croissante dès que la dérivée du courant d'entrée du convertisseur par 25 rapport au temps atteint une première valeur seuil positive, et - décroissante dès que la dérivée du courant d'entrée du convertisseur par rapport au temps atteint une deuxième valeur seuil négative, le taux de variation de la puissance moyen lorsque la consigne est croissanteétant inférieur à l'opposé du taux de variation de la puissance moyen lorsque la consigne est décroissante. 14. le procédé selon la revendication 13, dans le quel le convertisseur est du type hacheur parallèle. 15. Le procédé de la revendication 13 ou 14, dans lequel la première valeur seuil est constante. 16. Le procédé de la revendication 13, 14 ou 15, dans lequel la deuxième valeur seuil est constante. 17. Le procédé des revendications 15 et 16, dans lequel les première et deuxième valeurs seuil sont opposées. 18. Le procédé de l'une des revendications 13 à 17, dans lequel la consigne de puissance croissante appliquée au convertisseur est une consigne de dérivée constante et positive de la puissance par rapport au temps. 19. Le procédé de l'une des revendications 13 à 18, dans lequel la consigne de puissance décroissante appliquée au convertisseur est une consigne de dérivée constante et négative de la puissance par rapport au temps. 20. Le procédé des revendications 18 et 19, dans lequel la dérivée constante et positive est inférieure à l'opposé de la dérivée constante et négative.