Brevet FR2888535A1 — publié le 20070119

Assistance à la conduite d'un véhicule dans un flot de véhicules. L'invention se rapporte à un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule notamment dans un flot de véhicules. Elle se rapporte égalerner.t aux moyens pour la mise en oeuvre du procédé. Lorsqu'un véhicule circule dans un flot de véhicules, il doit, d'une part, tenir compte de la signalisation environnante et, d'autre part, adapter sa vitesse en fonction des véhicules le précédant peur maintenir une distance de sécurité. Cette distance de sécurit:. dépend certes des caractéristiques de son propre véhicule, mais également des véhicules qui le précèdent. Le conducteur du véhicule ne peut adapter la distance avec celui qui le suit mais peut adapter la distance avec celui qui le précède. Pour adapter cette distance, il tient compte de sa vitesse mais aussi de la capacité du véhicule qui le précède. En effet, il est connu que les camions ou autobus ont une distance d'arrêt différente des autres véhicules légers et généralement, les conducteurs font une distinction entre un camion et une voiture et prennent en compte ce paramètre. La nuit ou par brouillard, d'une part, les distances sont plus difficiles à apprécier et d'autre part, le type de véhicule est plus difficilement perceptible. Cela présente donc un sérieux inconvénient. Pour circuler la nuit, les véhicules sont équipés de feux de position à gauche et à droite 20 du véhicule donnant ainsi une idée sur leur gabarit. Il arrive parfois que l'un des deux soit provisoirement hors service ce qui constitue une première difficulté. Par temps de brouillard, a visibilité est réduite et de nombreux véhicules sont équipés de feux arrières plus lumineux. Mais si certains véhicules sont équipés de deux feux plus lumineux, d'autres ne sont pourvus que d'un seul feu en sorte que ce véhicule à quatre roues peut être confondu avec un véhicule à deux roues. Cela constitue donc un autre problème. Pour faciliter la manoeuvre en marche arrière de certains véhicules, il est connu de placer à l'arrière d'un véhicule, un radar qui par effet doppler mesure la distance avec un obstacle. 2888535 2 La transposition de cet appareil à l'avant d'un véhicule n'est pas une solution évidente car le radar peut être perturbé par d'autres voitures venant en sens inverse ou par des arbres situés sur le bord de la route. Il est connu de placer à l'avant d'un véhicule, une caméra filmant dans l'infrarouge afin de détecter les obstacles moins visibles tels les animaux traversant la chaussée ou encore un piéton circulant sur le bord de la voie de circulation destinée aux automobiles. Il est également connu de placer sur le sol des marquages routiers transversaux à la direction de circulation, ces marques formant un code correspondant à un panneau de signalisation situé en aval du codage. Il est connu de filmer dans le visible la plaque minéralogique du véhicule pour ensuite identifier par une analyse d'image l'identité du véhicule et vérifier que celui ci a accès à une zone particulière. Un éclairage important est nécessaire et nécessite un matériel de traitement de l'image qui ne peut être embarqué sur un véhicule et qui est onéreux. L'invention se propose d'apporter une solution aux problèmes évoqués ciavant. A cet effet, l'invention a pour objet, un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule notamment dans un flot de véhicules caractérisé en ce qu'on équipe d'une part, l'arrière des véhicules d'au moins une étiquette émettant ou réfléchissant dans l'infrarouge et, d'autre part, le véhicule assisté, d'un moyen de lecture fonctionnant dans l'infrarouge et regardant vers l'avant pour lire l'étiquette. L'invention a également pour objet les moyens pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ciaprès faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin qui représente schématiquement: FIG 1: vue de dessus d'une voie de circulation FIG 2: Vue de l'arrière d'un véhicule. En se reportant au dessin, on voit une voie de circulation sur laquelle des automobiles 1 circulent. Cette voie de circulation comporte des panneaux 2 de signalisation pour informer les 30 conducteurs, par exemple, d'un carrefour proche ou d'un virage. Outre cette information, le conducteur utilise un procédé d'assistance à la conduite. 2888535 3 Pour cela, on équipe, d'une part, l'arrière des véhicules d'au moins une étiquette 4 émettant ou réfléchissant dans l'infrarouge et, d'autre part, le véhicule assisté, d'un moyen 3 de lecture fonctionnant dans l'infra rouge et regardant vers l'avant pour lire l'étiquette précitée. Ainsi même par faible visibilité, le conducteur peut distinguer le véhicule qui le précède car la lecture dans l'infrarouge n'est pas diminuée. Donc si par hasard, les feux de position du véhicule le précédant sont inopérants, la voiture qui suit ce véhicule peut cependant le distinguer. L'étiquette peut être active et composée de diodes émettant dans l'infrarouge et le moyen de lecture peut être une caméra ou alors l'étiquette est passive et se compose d'éléments réfléchissants et le moyen de lecture est un émetteur/récepteur. Dans cette dernière version, l'émetteur émet régulièrement un faisceau infrarouge vers l'avant qui est réfléchi par l'élément réfléchissant. Ce faisceau réfléchi est reçu par le récepteur installé à bord du véhicule. Le signal reçu est soit affché sur un écran, soit analysé pour fournir une information. Ainsi, l'étiquette 4 réfléchissant peut être un simple catadioptre ou un support d'informations. Par exemple, l'étiquette est un moyen codé se rapportant à au moins une caractéristique du véhicule qui le porte. Ainsi, il serait possible d'identifier le type de véhicule, par exemple, on pourrait 20 distinguer une moto, une automobile ou un camion. Outre que cet élément apporte une meilleure visualisation directe du véhicule, il apportera une information sur la caractéristique dudit véhicule. Le conducteur pourra alors prendre des mesures pour sa sécurité. Le code est un code point à au moins une rangée. Plusieurs rangées de points 25 formeront une matrice codée. Avantageusement, à partir de cette étiquette, on calcule la distance qui sépare les deux véhicules. En effet, il existe une relation entre la dimension de l'étiquette, la dimension de l'image de cette étiquette et la distance entre les deux véhicules. Ainsi, si on utilise une caméra avec une résolution de 1000 points par ligne avec une largeur de champ de huit mètres à une distance de vingt mètres, 100 pixels 2888535 4 correspondront donc à une longueur réelle de l'étiquette de 800 mm. Si on connaît la longueur de l'étiquette, en connaissant le nombre de pixels représentant l'image de cette étiquette, on peut en déduire la distance entre deux véhicules. Ainsi si l'image de l'étiquette 4 est supérieure à 100 pixels, la distance entre les deux véhicules est inférieure à vingt mètres. On applique une simple regle de calcul. On peut donc en analysant l'image à la fois obtenir une information sur le véhicule et une information sur la distance. Des moyens d'analyse de l'image sont donc prévus. De préférence, on choisira d'utiliser deux étiquettes 4 espacées d'un écart connu et c'est par la mesure de l'écart entre ces deux étiquettes vu sur l'image fournie par le récepteur que l'on détermine la distance avec le véhicule précédent Ainsi, on augmentera la sensibilité de la mesure de l'écart entre deux véhicules tout en évitant de faire appel à une étiquette de grande taille. Un avantage supplémentaire est qu'il est également possible d'utiliser l'émetteur/récepteur pour lire des codes 5 correspondants aux panneaux de signalisation installés le long des routes. Il suffit d'associer à chaque panneau une étiquette codée correspondant à la signification du panneau. Le logiciel de traitement de l'image peut en effet détecter dans l'image à la fois le code correspondant à un panneau de signalisation et l'information portée par le véhicule. Une autre application consiste à surveiller la route avec une caméra fixe qui par exemple surplombe la route. Cette caméra pourrait alors, de jour comme de nuit ou par mauvaise visibilité, 25 distinguer le trafic de camions de celui des automobiles ou des motos. Avantageusement, pour construire l'élément réfléchissant, on utilise une peinture ou une pigmentation visible dans l'infrarouge et transparente dans le visible, en sorte que cela ne se voit pas sur le véhicule. On pourrait utiliser des films réfléchissants également visibles dans l'infrarouge et transparents dans le visibe. 2888535 5 Dans la version étiquette active, l'étiquette pourra être composés de diodes émettant dans l'infra rouge et reparties selon deux dimensions. Dans sa plus simple expression, deux diodes écartées l'une de l'autre permettront de mesurer la distance entre deux véhicules qui se suivent et avertir automatiquement le véhicule suiveur que la distance qui les sépare est insuffisante par un signal lumineux sur le tableau de bord ou un signal vocal. L'avantage de l'étiquette passive est qu'elle ne consomme pas de courant mais nécessite un émetteur / récepteur. Pour l'étiquette active, il est nécessaire de disposer d'une source de courant mais cela ne pose pas de problème sur un véhicule et le lecteur est plus simple. Les dispositifs tant pour l'une ou l'autre des étiquettes exploite une image et non un signal codé. 6 REVENDICATIONS 1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule caractérisé en ce qu' on équipe, d'une part, l'arrière des véhicules d'au moins une étiquette (4) émettant ou réfléchissant dans l'infrarouge et, d'autre part, le véhicule assisté, d'un moyen (3) de lecture fonctionnant dans l'infra rouge et regardant vers l'avant pour lire l'étiquette précitée. 2. Procédé d'assistance selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on conforme l'étiquette pour qu'elle fournisse une information sur le type de véhicule sur lequel il est apposé. 3. Procédé d'assistance selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on mesure la distance avec le précédent véhicule en analysant l'image de l'étiquette. 4. Procédé d'assistance selon la revendication 1 caractérisé en ce que le véhicule porte deux étiquettes écartées d'une valeur connue et c'est par la mesure de l'écart entre ces deux étiquettes vues sur l'image fournie par le moyen de lecture que l'on détermine la distance avec le véhicule précédent. 5. Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'on équipe les panneaux de signalisation d'un élément réfléchissant codé et on indique au conducteur la signification du panneau. 6. Moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisés en ce qu'il comprend une étiquette émettant ou réfléchissant dans l'infrarouge portée par l'arrière d'un véhicule. 7. Moyens selon la revendication 6 caractérisés en ce que l'étiquette porte une information codée. 8. Moyens selon la revendication 6 ou 7 caractérisés en ce qu'ils comprennent deux étiquettes écartées d'une valeur connue. 9. Moyens selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisés en ce que l'étiquette réfléchissante est constituée par des pigments ou une peinture visible dans l'infrarouge et transparents dans le visible. 10. Moyens selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisés en ce que l'étiquette active est constitué de diodes. 2888535 7 11. Moyens selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'analyse de l'image reçue par le récepteur pour en extraire une information.