Brevet FR2892250A1 — publié le 20070420

L'invention concerne un procédé de commande d'un actionneur électromécanique comprenant un moteur de manoeuvre d'un équipement mobile d'un bâtiment dans un premier sens et dans un deuxième sens par l'intermédiaire d'une unité de commande à distance et d'une unité de pilotage du moteur placées respectivement l'une en amont de l'autre sur une ligne d'alimentation électrique du moteur par une tension alternative, un ordre de manoeuvre dans le premier sens comprenant un signal redressé mono-alternance de polarité positive et un ordre de manoeuvre dans le deuxième sens comprenant un signal redressé mono-alternance de polarité négative. Elle concerne encore un procédé de mise en forme d'une tension alternative, un actionneur de manoeuvre d'un équipement mobile d'un bâtiment dans un premier sens et dans un deuxième sens, comprenant une unité de pilotage d'un moteur et un moteur et une installation comprenant un tel actionneur. Des moteurs asynchrones monophasés sont couramment intégrés dans les actionneurs utilisés pour des applications de confort et/ou de sécurité dans un bâtiment, comme par exemple l'entraînement de stores, de volets roulants, de volets de ventilation ou de fermetures. La demande de brevet WO2004/025867 décrit plus particulièrement un procédé concernant des actionneurs susceptibles d'entraîner un élément mobile dans deux sens de rotation et comprenant deux bornes d'alimentation. Une commande de mouvement dans un premier sens (par exemple la montée) est transmise par coupure des alternances négatives tandis qu'une commande de mouvement dans une seconde direction est transmise par coupure des alternances négatives. Une commande d'arrêt est obtenue par coupure complète de la tension MS\2. 5649.12FR.549.dpt.doc d'alimentation pendant une durée comprise dans un intervalle de temps déterminé. Ce procédé et les moyens présentés pour sa mise en oeuvre comportent plusieurs inconvénients. La mise en oeuvre nécessite des interrupteurs spéciaux pour la génération d'une commande d'arrêt. L'interrupteur spécial comporte un troisième contact, par exemple normalement fermé, ou comporte un moyen mécanique permettant l'appui simultané sur les deux contacts de commande de mouvement. De plus, lors de la transmission d'un ordre de commande de mouvement, si l'utilisateur maintient son action sur le contact, le moteur est d'abord alimenté sous tension efficace réduite et risque par conséquent de ne pas présenter un couple suffisant pour permettre le démarrage du moteur. Ensuite, l'alimentation permanente de l'actionneur ne prend pas en compte les besoins d'économie d'énergie. En outre, l'installation utilisant le procédé n'est pas sécurisée contre une tentative d'intrusion extérieure ou contre les parasites pouvant survenir sur la ligne d'alimentation. Enfin, dans la mesure où il est nécessaire que l'électronique en aval de l'interrupteur soit toujours alimentée, un ordre d'arrêt de mouvement consistant en une ouverture de la ligne ne peut être transmis que pendant une durée très réduite. En cas de défaillance passagère des moyens de réception, il est possible que cet ordre d'arrêt ne soit pas reçu. Ceci pose un grave problème de sécurité. Un autre inconvénient majeur de l'art antérieur est qu'il impose de dimensionner les diodes contenues dans les interrupteurs spéciaux en fonction de l'intensité du courant absorbé par le moteur. En particulier la mise en parallèle de plusieurs moteurs alimentés par un même interrupteur est quasiment impossible sauf à surdimensionner lesdites diodes. Dans le cas d'un interrupteur de commande générale, placé en amont de l'installation, l'intensité nominale des diodes devient MS\2. S649.12FR.549.dpt. doc considérable : en effet, un moteur utilisé dans les applications citées absorbe un courant typique de 1A, ce qui correspond à une diode standard 1N4007 à très faible coût, alors qu'une installation de 20 moteurs nécessitera des diodes 20A encombrantes et coûteuses. Le but de l'invention est de fournir un procédé de commande et des moyens remédiant à ces inconvénients et améliorant les procédés de commande et les moyens connus de l'art antérieur. En particulier, le procédé de commande permet de commander un actionneur grâce à deux boutons de commande, d'assurer que le moteur est alimenté sous tension nominale dès le début de l'exécution d'une commande de mouvement, de limiter la consommation d'énergie électrique et de sécuriser l'actionneur contre une tentative d'intrusion extérieure ou contre les parasites pouvant survenir sur la ligne d'alimentation et d'émettre un signal de commande d'arrêt redondant. Le procédé de commande selon l'invention est caractérisé en ce qu'un ordre d'arrêt comprend un signal redressé mono-alternance de polarité quelconque. Les ordres de manoeuvre peuvent comprendre un signal redressé mono-alternance dans lequel au moins cinq alternances de même signe de la tension alternative ont été coupées. 25 Les ordres de manoeuvre peuvent en outre comprendre un signal de tension alternative suivant le signal redressé mono-alternance. Des circuits électroniques de gestion de l'alimentation du moteur sont de préférence activés dès qu'un signal redressé mono-alternance est 30 détecté. MS\2.S649.12FR.549.AM1.au propre.dpt.doc20 Les circuits électroniques de gestion de l'alimentation du moteur sont de préférence désactivés dès qu'une commande d'arrêt est exécutée. Le procédé de mise en forme d'une tension alternative selon l'invention est caractérisé en ce qu'on surveille la présence des alternances de la tension alternative et en ce que, lorsqu'une première alternance est absente, on supprime l'alternance suivant immédiatement la première alternance. L'actionneur selon l'invention permet la manoeuvre d'un équipement mobile d'un bâtiment dans un premier sens et dans un deuxième sens. Il comprend une unité de pilotage d'un moteur et un moteur et est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé précédemment défini. L'installation selon l'invention comprend un actionneur défini précédemment et une unité de commande à distance comprenant deux interrupteurs normalement fermés montés en série et deux diodes montées en parallèle des interrupteurs, deux électrodes de même nature des diodes étant reliées à la borne commune des interrupteurs. L'installation peut comprendre une unité de surveillance de tension et de mise en forme de tension pour la mise en oeuvre du procédé défini précédemment. L'unité de surveillance de tension et de mise en forme de tension comprend un module de mesure de tension, deux interrupteurs commandés normalement fermés montés en série et deux diodes montées en parallèle des interrupteurs, deux électrodes de même nature des diodes étant reliées à la borne commune des interrupteurs et une MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc unité pour commander les interrupteurs en fonction de la tension mesurée par le module de mesure de tension. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, un mode d'exécution du procédé de commande selon l'invention, un mode d'exécution du procédé de mise en forme selon l'invention et un mode de réalisation d'un actionneur et d'une installation selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'une installation 10 selon l'invention. La figure 2 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de commande selon l'invention. 15 La figure 3 est un schéma d'une installation munie d'un module de surveillance et de mise en forme de tension alternative. La figure 4 est un schéma d'un mode de réalisation d'un module de surveillance et de mise en forme de tension alternative. La figure 5 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de surveillance et de mise en forme de tension alternative. L'installation INST décrite à la figure 1 permet la manoeuvre d'une charge 25 LD selon un premier sens de mouvement DIR1 et selon un deuxième sens de mouvement DIR2. L'installation comprend un actionneur ACT entraînant la charge et une unité RCU de commande à distance de cet actionneur, l'actionneur étant alimenté par le réseau électrique au travers de l'unité de commande à distance. 30 MS\2. S 649.12FR. 549. dpt. doc 20 Le réseau d'alimentation électrique de l'installation est raccordé à une connexion de phase AC-H issue du tableau de distribution électrique du bâtiment et à une connexion de neutre AC-N également issue de ce tableau. Une liaison directe NL est réalisée entre la connexion de neutre AC-N et une borne de neutre NO de l'actionneur. La liaison entre la connexion de phase AC-H et la borne de phase PO de l'actionneur est réalisée par l'intermédiaire de l'unité de commande à distance RCU, dont une entrée est raccordée à la connexion de phase tandis qu'une sortie est raccordée à l'actionneur par une liaison de phase HL. L'unité de commande à distance RCU comprend un premier interrupteur normalement fermé SW1 en série avec un deuxième interrupteur normalement fermé SW2. Une première diode D1 et une seconde diode D2 sont disposées respectivement en parallèle sur chacun des interrupteurs, les cathodes étant reliées au point commun des interrupteurs. Une impulsion sur le bouton poussoir activant le premier interrupteur SW1 provoque donc la disparition des alternances négatives, tandis qu'une impulsion sur le bouton poussoir activant le deuxième interrupteur SW2 provoque la disparition des alternances positives. L'actionneur ACT comprend un moteur MOT de type à induction, monophasé, à condensateur permanent. Le moteur MOT comprend un premier enroulement W1 et un deuxième enroulement W2. Les deux enroulements présentent un point commun raccordé à la borne de phase P0. Les extrémités non communes des enroulements sont respectivement désignées par NI et N2. Un condensateur permanent CM est disposé entre ces extrémités. Lorsque la première extrémité N1 est raccordée à la borne de neutre NO, alors le moteur tourne dans un premier sens. Lorsque la deuxième extrémité N2 est raccordée à la borne de neutre NO, alors le moteur tourne dans un deuxième sens. L'arbre de sortie du moteur est raccordé à un frein d'immobilisation BRK, MS\2. 5649.12FR.549.dpt.doc du type à manque de courant : la rotation est bloquée si les bobinages ne sont pas alimentés. Un réducteur GER permet de réduire la fréquence de rotation tout en augmentant le couple. L'arbre de sortie du réducteur entraîne la charge dans un premier sens DIR1 si le moteur tourne dans le premier sens et dans un deuxième sens DIR2 si le moteur tourne dans le deuxième sens. L'actionneur comprend une unité de pilotage du moteur MCU comportant deux interrupteurs commandés. Un premier interrupteur commandé TRI est relié à la première extrémité N1 de l'enroulement W1 du moteur et à la borne de neutre NO. Un deuxième interrupteur commandé TR2 est relié à la deuxième extrémité N2 de l'enroulement W2 et à la borne de neutre NO. La fermeture de l'un ou l'autre des interrupteurs commandés permet donc l'alimentation du moteur. Les interrupteurs commandés sont des triacs, permettant également une liaison synchronisée sur la tension secteur et une commande à angle de phase. Alternativement, les interrupteurs commandés peuvent être des contacts de relais. D'autres types d'interrupteurs à semiconducteurs de type MOS ou GTO sont également utilisables. L'unité de pilotage du moteur comprend également une unité logique de traitement CPU, dont deux entrées logiques 11 et 12 reçoivent les ordres de mouvement dans le premier ou le deuxième sens. Une troisième entrée logique 13 de l'unité logique de traitement est raccordée à une sortie logique OVL d'une unité de contrôle du couple TCU. L'unité de contrôle de couple présente une première entrée IT1 raccordée à la première extrémité N1 et une seconde entrée raccordée à la deuxième extrémité N2. Cette unité a donc accès à la tension aux bornes du condensateur permanent CM. Cette tension est représentative de la vitesse du rotor, elle-même dépendant du couple. Alternativement, l'unité de contrôle de couple TCU peut également présenter une liaison avec la MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc borne de neutre NO. Le couple est alors déduit des tensions référencées par rapport au neutre. L'unité logique de traitement comprend aussi une première sortie logique 5 01 raccordée à la borne de commande du premier interrupteur commandé TRI et une deuxième sortie logique 02 raccordée de même au deuxième interrupteur commandé TR2. Quand l'unité de contrôle du couple détecte que le couple dépasse un 10 seuil prédéterminé, et/ou que la variation de couple dépasse un seuil prédéterminé, alors la sortie logique OVL devient active. L'information reçue sur l'entrée logique 13 permet à l'unité logique de traitement CPU de commander l'ouverture des interrupteurs commandés. 15 Une quatrième entrée logique 14 de l'unité logique de traitement est raccordée à la sortie PS d'un capteur de position. Ce capteur est disposé sur l'arbre de sortie du moteur, ou encore sur un des composants du réducteur. Les impulsions transmises par le capteur de position permettent I'incrémentation ou la décrémentation d'un compteur CNT de 20 l'unité logique de traitement. L'unité de pilotage du moteur comprend une unité d'alimentation PSU présentant une première borne d'entrée PI raccordée à la borne de phase PO et une seconde borne d'entrée GND raccordée à la borne de 25 neutre NO. Cette borne sert de masse électrique aux circuits contenus dans l'unité de pilotage du moteur MCU. L'unité d'alimentation comprend des circuits redresseurs et abaisseurs non représentés car connus de l'homme du métier. L'unité d'alimentation PSU comprend également une sortie positive VCC raccordée à la borne d'alimentation de l'unité logique 30 de traitement CPU. La tension délivrée entre cette sortie positive et la masse GND vaut par exemple 5 volts. Cependant, une tension n'apparaît MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc pas systématiquement sur la sortie positive VCC dès lors que l'actionneur est sous tension. En effet, l'unité de pilotage du moteur comprend également une unité 5 d'interprétation de commandes CIU dont une sortie logique de réveil WK est raccordée à une troisième borne d'entrée P3 de l'unité d'alimentation. L'unité d'alimentation PSU est en fait organisée en deux sous-ensembles. Un premier sous-ensemble PSUO comprend en particulier un 10 pont redresseur à diodes, équipé de capteurs de courant. Les capteurs de courant permettent de différencier une alternance positive et une alternance négative de la tension appliquée à l'actionneur. Le sous-ensemble comprend une sortie d'information d'alternance P2 raccordée à une entrée d'information d'alternance POS/NEG de l'unité d'interprétation 15 de commandes CIU. Cette dernière présente une première sortie logique de mouvement dl, et une deuxième sortie logique de mouvement d2. Ces deux sorties sont respectivement raccordées aux entrées logiques 11 et 12 de l'unité logique de traitement CPU. Le premier sous-ensemble PSUO est destiné à alimenter uniquement l'unité d'interprétation de 20 commandes CIU. Le fonctionnement de cette unité d'interprétation est le suivant : si une alternance positive est intercalée entre deux alternances négatives ou si une alternance négative est intercalée entre deux 25 alternances positives, alors les sorties logiques de mouvement ne sont pas modifiées, - si une alternance positive manque entre deux alternances négatives, alors la sortie logique de réveil WK est activée puis la première sortie logique de mouvement dl est activée, MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc si une alternance négative manque entre deux alternances positives, alors la sortie logique de réveil WK est activée puis la deuxième sortie logique de mouvement d2 est activée. Le deuxième sous-ensemble PSU1 comprend les éléments de dissipation de puissance, par exemple les transistors MOS de découpage de la tension d'entrée, qui permettent la génération de la tension réduite sur la sortie positive VCC. Cette tension alimente l'unité logique de traitement CPU et l'unité de contrôle de couple. L'entrée de réveil P3 est directement raccordée au deuxième sous-ensemble, et en permet l'activation quand le signal de réveil WK devient actif. Ainsi, bien que l'actionneur soit normalement alimenté en permanence, sa consommation est réduite au strict minimum tant qu'il n'y a pas eu disparition d'au moins une demi-onde positive ou une demi-onde négative. II est à noter que les sous-ensembles PSUO et PSU1 comprennent tous les deux des condensateurs de capacité suffisante pour permettre l'alimentation des circuits électroniques CPU, TCU, CIU au moins lorsque la tension d'alimentation est coupée pendant une demi-période. Alternativement, ce sont les circuits électroniques CPU, TCU, CIU qui présentent ces condensateurs. L'unité logique de traitement CPU comporte une troisième sortie logique 25 03 également raccordée à l'entrée de réveil P3 de l'unité d'alimentation. Les sorties WK et P3 sont par exemple de type collecteur ouvert ou drain ouvert. Ainsi, une fois l'unité logique de traitement réveillée, celle-ci peut maintenir son état d'alimentation aussi longtemps que nécessaire. MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc La figure 2 représente, sous forme d'un ordinogramme, un mode d'exécution du procédé de commande de l'actionneur selon l'invention, tel qu'il se déroule dans l'unité de pilotage du moteur MCU. L'actionneur est supposé être alimenté de façon normale, en pleine onde de tension. L'unité d'alimentation fonctionne à puissance réduite (le sous û ensemble PSUO est seul activé). Dans une étape initiale E10, les interrupteurs commandés TRI et TR2 10 sont inactifs. Un premier test T11 détecte si un régime demi-onde apparaît, c'est-à-dire si un signal redressé mono alternance est présent sur le conducteur HL. Si tel est le cas, on passe à la première étape El 1, si non, il y a bouclage 15 sur ce premier test T11. A l'étape El 1, il y a activation complète de l'unité d'alimentation PSU (les sous-ensembles PSUO et PSU1 sont activés). L'unité logique de traitement CPU est activée. Lors du deuxième test T12, il est testé si la 20 demi-onde restante est positive ou négative. Si elle est positive, on passe à une deuxième étape E12 dans laquelle un indicateur UP est positionné. Si elle est négative, on passe à une troisième étape E13 dans laquelle un indicateur DN est positionné. Les sorties des étapes E12 et E13 conduisent à un troisième test T13 sur un retour au régime pleine-onde. 25 Tant que la tension d'alimentation de l'actionneur n'est pas redevenue pleine onde, alors le test T13 boucle sur lui-même. Si la tension redevient pleine onde, alors on passe à une quatrième 30 étape E14 dans laquelle on active le premier, respectivement le deuxième, interrupteur commandé selon l'indicateur UP, respectivement MS\2. S649.12FR.549.dpt.doc DN, positionné lors des étapes E12 ou E13. Le moteur est alors alimenté et entraîne la charge dans le premier ou le deuxième sens. Cette situation d'alimentation du moteur perdure si les trois tests suivants 5 sont négatifs : un quatrième test T14 détermine s'il y a retour à un régime demi-onde. Si oui, la disparition d'une alternance est immédiatement interprétée comme un ordre d'arrêt et on passe à une cinquième étape E15. Si non, on passe à un cinquième test T15. 10 - Le cinquième test T15 détermine s'il y a surcouple (arrivée en butée, détection d'obstacle). Si oui, on passe également à l'étape E15. Si non, on passe à un sixième test T16. Le sixième test T16 détermine si le contenu du compteur CNT correspond à une valeur EOT pré-enrgistrée lors d'un 15 apprentissage de fin de course. Si oui, on passe également à l'étape E15, si non, on boucle sur l'étape E14 ou, alternativement, sur l'entrée du test T14. Lors de la cinquième étape E15, l'interrupteur commandé qui était activé 20 devient désactivé, de manière à provoquer l'arrêt du moteur. Puis on passe à la sixième étape E16 dans laquelle l'unité d'alimentation repasse en puissance réduite par désactivation du deuxième sous-ensemble PSU1. L'unité logique de traitement désactive par exemple sa troisième sortie 03, ce qui provoque la mise en sommeil du deuxième sous-25 ensemble et la disparition de la tension positive VCC. Au contenu du compteur CNT près, l'ensemble de l'actionneur se retrouve alors dans la configuration de l'étape initiale E10. Le procédé boucle sur cette étape. MS\2. S649.12FR.549. dpt.doc 30 Le procédé est susceptible de nombreuses variantes. En particulier, il peut se révéler utile de confirmer le régime demi-onde pendant trois périodes successives de la tension d'alimentation avant de positionner le premier indicateur UP ou le deuxième indicateur DN. Le test T12 est alors répété trois fois à l'identique avant que ne soit validé un passage aux étapes E12 ou E13. De même, on peut s'assurer du retour en pleine onde pendant au moins deux périodes complètes lors du test T13 avant d'effectuer un branchement sur l'étape E14. On peut se contenter de s'assurer que le signal issu de l'unité de commande à distance RCU comprend une alternance positive et une alternance négative. Dans tous les cas, il est caractéristique de l'invention que le régime de 15 pleine-onde doit être rétabli avant d'alimenter le moteur. De plus, il suffit ensuite d'un retour à un régime demi-onde pour provoquer l'arrêt de l'alimentation du moteur, quelle que soit la nature de ce régime demi-onde. 20 De manière préférée, la disparition d'une seule alternance suffit à provoquer l'ouverture de l'interrupteur commandé. Un appui prolongé sur un interrupteur provoque un signal de commande constitué d'un signal redressé mono alternance, c'est-à-dire une redondance d'ordres d'arrêt lorsque le moteur est alimenté. Ceci permet de sécuriser la fonction 25 d'arrêt de manoeuvre. Le mode de réalisation de l'unité de pilotage du moteur MCU est également susceptible de variantes. En particulier, l'unité d'interprétation de commande CIU peut être remplacée par une simple unité de réveil 30 WKU, ne présentant que l'entrée d'information d'alternance POS/NEG et une sortie de réveil WK. L'interprétation des commandes est alors MS\2. S 649.12FR.549. dpt. doc totalement effectuée par l'unité logique de traitement CPU dont les entrées 11 et 12 deviennent alors reliées aux capteurs de courant du premier sous-ensemble PSUO. Enfin, le moteur peut être de type à courant continu, complété par un montage tel que décrit de la ligne 4 page 25 à la ligne 16 page 26 en référence à la figure 12 dans la demande de brevet WO 2004/025867. Par rapport à ce document, l'installation selon l'invention présente de 10 plus une sécurité de fonctionnement accrue par l'introduction d'une unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative dont le fonctionnement est maintenant décrit en référence aux figures 3 à 7. La figure 3 représente l'unité de commande à distance RCU de 15 l'installation de la figure 1 et sa liaison avec l'unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative. L'actionneur de l'installation n'est pas représenté. Il serait raccordé aux deux lignes électriques référencées HL et NL à droite de la figure, c'est-à-dire en aval D. 20 L'unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative est de préférence disposée dans le tableau électrique du bâtiment. Elle est alimentée, en amont , par le réseau électrique commercial dont la ligne de phase est référencée CAC-H, et dont la ligne de neutre est référencée CAC-N, tandis que la ligne de phase et la ligne de neutre 25 circulant dans le bâtiment en sortie de tableau sont simplement référencées AC-H et AC-N. Comme expliqué dans le document WO 2004/025867, plusieurs unités de commande à distance RCU et plusieurs actionneurs ACT peuvent être 30 commandés par l'unité de surveillance et de mise en forme de tension MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc alternative, lorsque celle-ci présente un module de commande générale GCM. La figure 4 représente le détail d'une unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative munie d'un tel module. L'unité de surveillance comprend une unité MU de mesure de tension et de pilotage d'interrupteurs par ses deux sorties SI et S2. Les sorties S1 et S2 sont raccordées aux entrées de commande d'un premier interrupteur commandé à ouverture T%R3 et d'un deuxième interrupteur commandé à ouverture TR4, jouant un rôle analogue aux interrupteurs SW1 et SW2 inclus dans l'unité de commande à distance RCU précédemment décrite. Les interrupteurs commandés à ouverture TR3 et TR4 sont de même raccordés en série, et comportent des diodes anti-parallèles D3 et D4 dont les anodes sont raccordées au point commun des interrupteurs commandés à ouverture TR3 et TR4. L'unité MU de mesure de tension et de pilotage comprend un module de commande générale GCM constitué par un récepteur d'ondes radioélectriques qui est raccordé à une antenne ANT par une entrée RX Selon que l'ordre reçu par le récepteur d'ondes radioélectriques est un ordre de monté UP ou de descente DN, il y activation de la sortie SI ou de la sortie S2, comme symbolisé par deux flèches en trait plein, issues du module de commande générale GCM. L'unité MU de mesure de tension et de pilotage comprend de plus un module VMU de mesure de la tension du réseau. Deux bornes de surveillance de tension notées V1 et V2 sont raccordées à la ligne de phase du réseau commercial CAC-H, et à la ligne de neutre du réseau commercial CAC-N. La tension du réseau commercial MV est ainsi mesurée par le module VMU de mesure de la tension du réseau. MS\2. S649.12FR.549.dpt.doc Il est en effet important d'empêcher qu'une coupure accidentelle ou frauduleuse d'une demi-alternance puisse provoque une manoeuvre non désirée de la charge. Ceci est particulièrement important si la charge LD entraînée par l'actionneur est une porte ou un volet roulant. A cet effet, le module de surveillance de tension est également raccordé aux sorties SI et S2, comme symbolisé par deux flèches en trait pointillé. La figure 5 décrit un mode d'exécution du procédé de surveillance mis en oeuvre dans l'unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative. Dans une étape initiale E20 dans laquelle sont activés le module de surveillance de la tension du réseau amont et le récepteur d'ondes radioélectriques. On passe alors à un premier test T21 dans lequel on teste s'il y a disparition d'une alternance positive dans la tension délivrée par le réseau commercial. Si oui, on passe à une première étape E21 dans laquelle la sortie SI est activée sur la demi-période suivant immédiatement l'alternance manquante, ce qui a pour effet d'ouvrir l'interrupteur TR3 et donc de faire disparaître également l'alternance négative. Ainsi, en aval , le signal transmis ne peut pas être interprété comme un ordre de manoeuvre. Si le test T21 donne un résultat négatif, on passe à un deuxième test T22 de disparition d'une alternance négative. Si cette fois une alternance négative manque dans la tension amont , on passe à une deuxième étape E22 qui consiste à activer la sortie S2 pour provoquer l'ouverture de l'interrupteur TR4 pendant toute la demi-période suivant l'alternance manquante. De nouveau, c'est donc automatiquement une période complète de la tension qui disparaît en aval . Le système de surveillance maintient la distribution d'une tension de valeur moyenne nulle, en absence d'ordrevolontaire et autorisé. MS\2. S649.12FR.549.dpt.doc Si le deuxième test T22 donne un résultat négatif, c'est que la tension alternative amont est complète. Dès lors, il convient également d'analyser les ordres de commande générale reçus par ondes radioélectriques, et de les transmettre par voie filaire. On passe alors à un troisième test T23 au cours duquel il est testé si le récepteur a reçu un ordre de montée UP. Si oui, on passe à une troisième étape E23 dans laquelle on active la sortie S1 pendant 5 périodes, ce qui provoque l'ouverture de l'interrupteur TR3 et la transmission des seules demi- ondes positives pendant cette durée. En aval , cet ordre est interprété comme un ordre de manoeuvre de montée et provoque une alimentation du ou des moteurs dans le sens correspondant, dès le retour à une alimentation pleine-onde. Si le récepteur d'ondes radioélectriques n'a pas reçu un ordre d'ouverture, on passe à un quatrième test T24 déterminant s'il a reçu un ordre de manoeuvre de descente DN. Si oui, on passe à une quatrième étape E24 dans laquelle on active la sortie S2 pendant 5 périodes, ce qui provoque l'ouverture de l'interrupteur TR4 et la transmission des seules demi-ondes négatives pendant cette durée. En aval , cet ordre est interprété comme un ordre de manoeuvre de descente DN et provoque une alimentation du ou des moteurs dans le sens correspondant, dès le retour à une alimentation pleine-onde. A l'issue de chacune des quatre étapes du procédé, celui-ci boucle sur l'étape initiale E20. Un avantage important de l'invention est qu'elle permet de transmettre un signal de programmation, par exemple pour le passage dans un mode de 30 réglage et/ou d'apprentissage de positions particulières. MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc Ainsi, une durée calibrée d'un signal mono-alternance est interprétée comme un signal de mémorisation d'une fin de course supérieure si le signal est de polarité positive, et comme un signal de mémorisation d'une fin de course inférieure si le signal est de polarité négative. Une durée calibrée est par exemple comprise entre 15 et 20 secondes. En référence à la figure 2, un test supplémentaire peut être inséré à la sortie positive du test T13, avant l'étape E14. Ce test vérifie si la valeur courante d'un compteur de temps est compris entre 15 secondes et 20 secondes. Si tel n'est pas le cas, le procédé continue par l'étape E14. Si tel est le cas, il y a passage dans un mode d'apprentissage et lecture de la valeur de position courante de la charge, contenue dans le compteur CNT. La valeur de ce compteur est affectée à une mémoire de fin de course haute si l'indicateur UP a été activé à l'étape E12, et il est affecté à une mémoire de fin de course basse si l'indicateur DN a été activé à l'étape E13. Le compteur de temps TIM est remis à zéro après l'affectation de sa valeur à une mémoire. Ce compteur est activé lors de l'étape El 1. Par mesure de sécurité, l'ergonomie de mémorisation et/ou de passage dans un mode de réglage peut être rendue plus complexe et nécessiter plusieurs actions successives de durée calibrée. MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc 25 Revendications : 1. Procédé de commande d'un actionneur électromécanique (ACT) comprenant un moteur (MOT) de manoeuvre d'un équipement mobile (LD) d'un bâtiment dans un premier sens (DIR1) et dans un deuxième sens (DIR2) par l'intermédiaire d'une unité (RCU) de commande à distance et d'une unité (MCU) de pilotage du moteur placées respectivement l'une en amont de l'autre sur une ligne d'alimentation électrique du moteur par une tension alternative, un ordre de manoeuvre dans le premier sens comprenant un signal redressé mono-alternance de polarité positive et un ordre de manoeuvre dans le deuxième sens comprenant un signal redressé mono-alternance de polarité négative, caractérisé en ce qu'un ordre d'arrêt comprend un signal redressé mono-alternance de polarité quelconque. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ordres de manoeuvre comprennent un signal redressé mono- alternance dans lequel au moins cinq alternances de même signe de la tension alternative ont été coupées. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les ordres de manoeuvre comprennent en outre un signal de tension alternative suivant le signal redressé mono-alternance. 4. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des circuits électroniques (PSU1, CPU, TCU) de gestion de l'alimentation du moteur sont activés dès qu'un signal redressé mono-alternance est détecté. MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc 30 5. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les circuits électroniques (PSU1, CPU, TCU) de gestion de l'alimentation du moteur sont désactivés dès qu'une commande d'arrêt est exécutée. 6. Actionneur (ACT) de manoeuvre d'un équipement mobile (LD) d'un bâtiment dans un premier sens (DIR1) et dans un deuxième sens (DIR2), comprenant une unité (MCU) de pilotage d'un moteur et un moteur (MOT), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 7. Installation (INST) comprenant un actionneur (ACT) selon la revendication 6 et une unité (RCU) de commande à distance comprenant deux interrupteurs normalement fermés (SW1, SW2) montés en série et deux diodes (D1, D2) montées en parallèle des interrupteurs, deux électrodes de même nature des diodes étant reliées à la borne commune des interrupteurs. 8. Installation (INST) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité (GCU) de surveillance de tension et de mise en forme de tension pour surveiller la présence des alternances d'une tension alternative et, lorsqu'une première alternance est absente, pour supprimer l'alternance suivant immédiatement la première alternance. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'unité (GCU) de surveillance de tension et de mise en forme de tension comprend un module de mesure de tension (VMU), deux interrupteurs commandés normalement fermés (TR3, TR4) montés en série et deux diodes (D3, D4) montées en parallèle des MS\2.S649.12FR.549.AM1.au propre.dpt. doc 5interrupteurs, deux électrodes de même nature des diodes étant reliées à la borne commune des interrupteurs et une unité (MU) pour commander les interrupteurs en fonction de la tension mesurée par le module de mesure de tension. MS12.S649.12FR.549.AM1.au propre.dpt.doc