Brevet FR2889316A1 — publié le 20070202

La présente invention concerne un système pour afficher sur un premier mobile, en particulier un premier aéronef, une indication de position dépendant d'une position d'un second mobile, en particulier d'un second aéronef. Selon l'invention, ledit système comporte au moins: des moyens de mesure pour réaliser au moins une mesure de position; des moyens de traitement qui sont montés sur ledit premier mobile, qui sont reliés auxdits moyens de mesure, et qui sont destinés au traite-ment au moins de la mesure de position réalisée par lesdits moyens de mesure pour engendrer, dès la réception de cette mesure de position, une position caractéristique; un dispositif d'affichage qui est monté sur ledit premier mobile, qui est relié auxdits moyens de traitement, et qui présente, dès la génération de ladite position caractéristique, sur un écran de visualisation, sur un affichage illustrant au moins partiellement l'environnement dudit premier mobile, ladite indication de position qui est située à ladite position caractéristique; et des moyens de déclenchement pour déclencher la mise en oeuvre d'au moins une mesure par lesdits moyens de mesure. Ainsi, grâce à l'invention, on est en mesure d'afficher sur un dispositif d'affichage qui est monté sur un premier mobile une indication de position précisée ci-dessous, dépendant d'un second mobile. La présente invention peut s'appliquer à tout type de mobile, qu'il soit aérien, terrestre ou maritime. Dans un mode de réalisation préféré, ledit système comporte, de plus, un moyen d'enregistrement pour enregistrer (sur un support d'enre-gistrement approprié) ladite position caractéristique qui a été déterminée par lesdits moyens de traitement. Cette position caractéristique est ainsi accessible à de nombreux et divers dispositifs utilisateurs. La présente invention peut, par conséquent, être utilisée dans de très nombreuses applications, comme précisé ci-dessous. Dans un premier mode de réalisation, lesdits moyens de traitement déterminent, comme position caractéristique, la position relative entre ledit premier mobile et ledit second mobile. Cette position relative entre deux mobiles peut être utilisée dans de très nombreuses applications, aussi bien dans le domaine militaire que dans le domaine civil. En particulier, ladite position relative peut être utilisée par un système de maintien de position relative entre deux aéronefs, en permettant notamment à au moins un aéronef, par exemple un avion de chasse ou de voltige, de maintenir toujours la même position par rap- port à un autre aéronef, par exemple un avion leader dans le cas d'un vol en patrouille. Dans une première variante relative audit premier mode de réalisation (position caractéristique correspondant à la position relative entre les premier et second mobiles) : lesdits moyens de mesure comportent: É un premier élément qui est agencé sur ledit premier mobile et qui est formé de manière à réaliser une première mesure de position correspondant à la position effective dudit premier mobile; et É un second élément qui est agencé sur ledit second mobile et qui est formé de manière à réaliser une seconde mesure de position correspondant à la position effective dudit second mobile; ledit système comporte, de plus, un dispositif de transmission de don-nées entre lesdits premier et second mobiles, qui permet de transmettre ladite seconde mesure de position réalisée par ledit second élément (sur ledit second mobile) auxdits moyens de traitement qui sont montés sur ledit premier mobile; et lesdits moyens de traitement déterminent la position relative entre les-dits premier et second mobiles, à partir desdites première et seconde mesures de position. Avantageusement, lesdits moyens de déclenchement sont formés de manière à déclencher périodiquement les mesures de position réalisées par lesdits moyens de mesure (premier et second éléments). En variante ou en complément, lesdits moyens de déclenchement comportent un moyen d'interface qui est monté sur le premier mobile et qui permet à un opérateur, notamment le pilote dudit premier mobile, d'engendrer au moins un ordre de déclenchement pour déclencher les me-sures réalisées par lesdits moyens de mesure (premier et second éléments), et ledit système comporte, de plus, un dispositif de transmission de données entre lesdits premier et second mobiles, qui permet de transmettre ledit ordre de déclenchement audit second mobile, plus précisé-ment audit second élément desdits moyens de mesure, qui est monté sur ledit second mobile. Dans une seconde variante de réalisation relative audit premier mode de réalisation (position caractéristique correspondant à la position relative entre les premier et second mobiles), lesdits moyens de mesure comportent un troisième élément qui est agencé sur ledit premier mobile et qui est formé pour mesurer directement la position relative entre lesdits premier et second mobiles. Cette position relative correspond directement à ladite position caractéristique recherchée. Avantageusement, lesdits moyens de déclenchement sont alors formés de manière à déclencher périodiquement les mesures de position réalisées par lesdits moyens de mesure (troisième élément). En variante ou en complément, lesdits moyens de déclenchement peuvent comporter un moyen d'interface qui est monté sur ledit premier mobile et qui permet à un opérateur, notamment le pilote dudit premier mobile, d'engendrer un ordre de déclenchement pour déclencher les mesu-res réalisées par lesdits moyens de mesure (troisième élément). Par ailleurs, dans un second mode de réalisation, lesdits moyens de traitement déterminent, comme position caractéristique, une position fixe correspondant à une position géographique particulière (en trois dimensions) liée à la trajectoire dudit second mobile. 1 o Cette position géographique fixe peut être utilisée dans de très nombreuses applications, aussi bien dans le domaine militaire que dans le domaine civil. Cette position fixe peut, en particulier, être utilisée pour marquer des points spécifiques de la trajectoire d'un aéronef, par exemple d'un avion de transport militaire, correspondant par exemple à l'un des points suivants: un point de largage; un point de début de descente ou de début de montée; un point objectif pour des opérations de recherche ou de sauvetage; ou un point de changement de trajectoire (relatif par exemple à un change- ment de vitesse, un changement de cap, . ..). Dans une première variante de réalisation relative audit second mode de réalisation (position caractéristique correspondant à une position géographique fixe liée au second mobile), lesdits moyens de mesure comportent un second élément qui est agencé sur ledit second mobile et qui est formé de manière à réaliser une seconde mesure de position correspondant à la position effective dudit second mobile, et ledit système conforme à l'invention comporte, de plus, un dispositif de transmission de données entre lesdits premier et second mobiles, qui permet de transmettre ladite seconde mesure de position réalisée par ledit second élément (monté sur ledit second mobile) auxdits moyens de traitement qui sont montés sur ledit premier mobile, ladite seconde mesure de position correspondant à ladite position fixe. Avantageusement, lesdits moyens de déclenchement sont formés de manière à déclencher périodiquement les mesures de position réalisées par lesdits moyens de mesure (second élément). Dans ce cas, de préférence, ledit dispositif de transmission de données comporte un moyen pour coder les mesures de position qui sont réalisées (par ledit second élément) sur ledit second mobile, et qui sont transmises périodiquement audit premier mobile (à destination desdits moyens de traitement), de manière à pouvoir les différencier facilement. En variante ou en complément, lesdits moyens de déclenchement comportent un moyen d'interface qui est agencé sur ledit second mobile et qui permet à un opérateur d'engendrer un ordre de déclenchement pour déclencher les mesures réalisées par lesdits moyens de mesure (second élément). En outre, dans une seconde variante de réalisation relative audit second mode de réalisation (position caractéristique correspondant à une position géographique fixe liée au second mobile), lesdits moyens de me- sure comportent: un premier élément qui est agencé sur ledit premier mobile et qui est formé de manière à réaliser une première mesure de position correspondant à la position effective dudit premier mobile; et un troisième élément qui est également agencé sur ledit premier mobile et qui est formé de manière à mesurer au même instant la position relative entre lesdits premier et second mobiles, et lesdits moyens de traitement déterminent ladite position fixe (relative audit second mobile), à partir de ladite première mesure de position (position effective du premier mobile) et de ladite position relative mesurée. Dans ce cas, avantageusement, lesdits moyens de déclenchement sont formés de manière à déclencher périodiquement les mesures réalisées par lesdits moyens de mesure (premier et troisième éléments). En variante ou en complément, lesdits moyens de déclenchement comportent un moyen d'interface qui est agencé sur ledit second mobile et qui permet à un opérateur, par exemple le pilote dudit second mobile, d'engendrer au moins un ordre de déclenchement pour déclencher les me-sures réalisées par lesdits moyens de mesure (premier et troisième éléments montés sur le premier mobile), et ledit système comporte, de plus, 1 o un dispositif de transmission de données entre lesdits premier et second mobiles, qui permet de transmettre ledit ordre de déclenchement audit premier mobile (à destination desdits premier et troisième éléments). Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un système conforme à l'invention. Les figures 2 et 3 sont les schémas synoptiques de deux variantes différentes d'un premier mode de réalisation d'un système conforme à l'invention. La figure 4 illustre schématiquement la position entre deux avions et une indication de position correspondant à cette situation, telle qu'obtenue par un système conforme audit premier mode de réalisation. Les figures 5 et 6 sont les schémas synoptiques de deux variantes différentes d'un second mode de réalisation d'un système conforme à l'invention. Les figures 7 et 8 représentent schématiquement deux situations différentes illustrant chacune la position de deux avions et une indication de position correspondante, telle qu'obtenue par un système conforme audit second mode de réalisation. Le système 1 conforme à l'invention et représenté schématique-ment de façon très générale sur la figure 1, est destiné à afficher sur un premier mobile A, en particulier un premier aéronef, une indication de position précisée ci-dessous et dépendant d'une position d'un second mobile B, en particulier un second aéronef. Dans l'exemple des figures 4, 7 et 8, lesdits mobiles A et B correspondent à des avions. Toutefois, ledit système 1 peut être appliqué à tout type de mobile, c'est-à-dire à des mobiles aériens, terrestres ou maritimes. Selon l'invention, ledit système 1 comporte au moins: des moyens de mesure 2 précisés ci-dessous, pour réaliser au moins une mesure de position qui est relative au moins à une position dépendant dudit mobile B. Ces moyens de mesure 2 peuvent être montés sur le mobile A et/ou sur le mobile B, et ceci en fonction du mode de réali- sation correspondant, comme précisé ci-dessous; des moyens de traitement 3 qui sont reliés (par une liaison générale L englobant de nombreuses liaisons précisées ciaprès) auxdits moyens de mesure 2, qui sont montés sur ledit mobile A, et qui sont destinés au traitement au moins de la mesure de position réalisée par lesdits moyens de mesure 2, pour engendrer, dès qu'ils reçoivent cette mesure de position par l'intermédiaire de la liaison générale L, une position caractéristique précisée ci-dessous; un dispositif d'affichage 4 qui est monté sur ledit mobile A, qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 5 auxdits moyens de traitement 3, et qui présente, dès la génération de ladite position caractéristique par les-dits moyens de traitement 3 et sa réception par l'intermédiaire de ladite liaison 5, sur un écran de visualisation 6: É un affichage qui illustre au moins partiellement l'environnement du- dit mobile A (sur lequel ce dispositif d'affichage 4 est monté) ; et É sur cet affichage, une indication de position 30, 46 qui est située à la position caractéristique déterminée par lesdits moyens de traite- ment 3; et des moyens de déclenchement 7 précisés ci-dessous, qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison générale 8 auxdits moyens de mesure 2 et qui sont destinés à déclencher la mise en oeuvre d'au moins une mesure (par lesdits moyens de mesure 2). Ainsi, le système 1 conforme à l'invention est en mesure d'afficher, sur un écran de visualisation 6 d'un premier mobile A, une indication de position précisée ci-dessous, qui dépend d'un second mobile B. Ce système 1 est donc un système d'aide au positionnement d'un mobile. Dans un mode de réalisation préféré, ledit système 1 comporte, de plus, un moyen d'enregistrement 9 qui est relié par une liaison 10 auxdits moyens de traitement 3 et qui est formé de manière à enregistrer sur un support d'enregistrement 11 usuel les caractéristiques, et notamment les coordonnées, de ladite position caractéristique qui a été déterminée par lesdits moyens de traitement 3. De plus, ce support d'enregistrement 1 1 est formé de manière à être accessible à des dispositifs externes audit système 1. Ainsi, ladite position caractéristique déterminée et enregistrée peut être fournie à de très nombreux et divers dispositifs utilisateurs de sorte que la présente invention peut être employée dans de très nombreuses applications, comme précisé ci-dessous. Le système 1 conforme à l'invention peut être réalisé de différentes manières, notamment en ce qui concerne les moyens de mesure 2 et les moyens de déclenchement 7 associés. Ces moyens 2 et 7 peuvent, selon le mode de réalisation, être agencés sur le mobile A et/ou sur le mobile B. En revanche, les moyens de traitement 3, le dispositif d'affichage 4 et le moyen d'enregistrement 9 sont toujours agencés sur le même mobile A qui est considéré comme mobile principal dans le cadre de la présente invention. L'affichage obtenu grâce à la présente invention est donc réalisé sur ce mobile A et les informations obtenues grâce à l'invention sont présentées au pilote de ce mobile A. Aussi, pour des raisons de simplification du dessin, ces moyens 3, 4 et 9 qui sont toujours agencés sur le mobile A ont été regroupés en un ensemble 12 sur les figures 2, 3, 5 et 6. Dans un premier mode de réalisation, lesdits moyens de traitement 3 déterminent, comme position caractéristique, la position relative (dans l'espace) entre lesdits mobiles A et B. On notera que, au lieu de la position relative, on peut également prendre en compte la distance relative entre ces mobiles A et B. La position relative entre deux mobiles A et B peut être utilisée dans de très nombreuses applications, aussi bien dans le domaine militaire que dans le domaine civil. En particulier, ladite position relative peut être utilisée par un système usuel de maintien de position relative entre deux aéronefs, en permettant notamment à au moins un aéronef, par exemple un avion de chasse ou de voltige (volant en patrouille), de maintenir tou- jours la même position par rapport à la trajectoire d'un autre aéronef, par exemple l'avion leader. Dans une première variante de réalisation qui est relative audit premier mode de réalisation (pour lequel la position caractéristique correspond donc à la position relative entre les mobiles A et B), et qui est représentée sur la figure 2: lesdits moyens de mesure 2 comportent: É un élément 24 qui est agencé sur ledit mobile A et qui est formé de manière à réaliser une première mesure de position correspondant à la position effective courante dudit mobile A; É un élément 13 qui est agencé sur ledit mobile B et qui est formé de manière à réaliser une seconde mesure de position correspondant à la position effective courante dudit mobile B. Lesdits éléments 24 et 13 font des mesures à chaque fois au même instant, et de plus dans le même référentiel (ou dans deux référentiels différents, pour lesquels le passage de l'un vers l'autre est connu) ; ledit système 1 comporte, de plus, un dispositif de transmission de don- nées 14 qui comporte un moyen d'émission/réception 15 usuel, monté sur le mobile A et coopérant avec un moyen d'émission/réception 16 similaire, qui est monté sur le mobile B. Lesdits moyens d'émission/réception 15 et 16 sont susceptibles de communiquer ensemble par l'intermédiaire d'ondes électromagnétiques OE de manière à créer une liaison de transmission de données entre les deux mobiles A et B. Le dispositif de transmission de données 14 permet ainsi de transmettre la seconde mesure de position engendrée par ledit élément 13 (sur ledit mobile B) auxdits moyens de traitement 3 qui sont montés sur le mobile A. A cet effet, ledit moyen d'émission/réception 16 est relié par une liaison 17 à l'élément 13, et ledit moyen d'émission/réception 15 est relié par une liaison 18 aux moyens de traitement 3 qui sont montés sur le mobile A; et lesdits moyens de traitement 3 déterminent, au niveau dudit mobile A, ladite position relative entre lesdits mobiles A et B, à partir desdites première et seconde mesures de position réalisées respectivement par lesdits éléments 24 et 13. En outre, lesdits moyens de déclenchement 7 peuvent être de type manuel ou de type automatique. En premier lieu, lesdits moyens de déclenchement 7 peuvent comporter des moyens 19 qui sont reliés respectivement par l'intermédiaire de liaisons 20 et 21 auxdits éléments 24 et 13 et qui sont formés de manière à déclencher périodiquement les mesures (de position) réalisées par ces éléments 24 et 13. De plus, lesdites mesures sont toujours réalisées deux à deux (une mesure par élément 24, 13) au même instant. Dans ce cas, ledit dispositif de transmission de données 14 peut comporter un moyen approprié pour coder les mesures de position qui sont réalisées sur ledit mobile B, et qui sont transmises périodiquement audit mobile A, de manière à ce que les moyens de traitement 3 puissent les différencier facilement. En second lieu, à savoir en variante ou en complément desdits moyens 19, lesdits moyens de déclenchement 7 peuvent comporter un moyen d'interface 22 (par exemple un clavier ou un simple bouton, ou une souris d'ordinateur pour activer une commande logicielle) qui est monté sur le mobile A et qui permet à un opérateur, notamment le pilote du mobile A, d'engendrer au moins un ordre de déclenchement pour déclencher les mesures réalisées par lesdits éléments 24 et 13. Dans ce cas, ledit moyen d'interface 22 est relié, d'une part, directement audit élément 24 par l'intermédiaire d'une liaison 23A et, d'autre part, indirectement audit élément 13 par l'intermédiaire d'une liaison 23B, du dispositif de transmission de données 14 et de la liaison 17. Dans une seconde variante de réalisation relative audit premier mode de réalisation, pour lequel ladite position caractéristique correspond à la position relative entre les mobiles A et B, lesdits moyens de mesure 2 comportent, comme représenté sur la figure 3, un élément 25 qui est agencé sur ledit mobile A, qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 26 à l'ensemble 12, qui comporte par exemple des moyens radios ou lasers, et qui est formé pour mesurer directement la position relative entre ce mobile A et ledit mobile B. Cette position relative correspond donc directement à la position caractéristique recherchée, de sorte qu'aucun calcul n'est nécessaire dans ce cas. Dans cette seconde variante de réalisation, lesdits moyens de déclenchement 7 peuvent également comporter un moyen 19 et/ou un moyen d'interface 22, tels que ceux précités, qui sont reliés respective-ment par l'intermédiaire de liaisons 27 et 28 audit élément 25. Afin de simplifier la compréhension des figures 2, 3, 5 et 6, on a différencié sur ces dernières, à l'aide de rectangles MA et MB en traits interrompus, les éléments (rectangle MA) qui sont montés sur le mobile A de ceux (rectangle MB) qui sont montés sur le mobile B. Par ailleurs, sur la figure 4, on a représenté, au niveau d'une partie supérieure 29, une vue de dessus des deux mobiles A et B qui représentent dans ce cas des avions qui se suivent, le mobile (ou avion) B de tête suivant une trajectoire de vol Ti. Sur cette partie supérieure 29 de la figure 4, on a également représenté des éléments du relief R. Dans ce cas, la position caractéristique correspond à la position relative entre les posi- tions actuelles PA et PB (prises donc au même instant) desdits mobiles A et B. Cette position relative est déterminée par le système 1 conforme à l'invention et réalisée selon l'un des modes de réalisation représentés respectivement sur les figures 2 et 3. Dans l'exemple représenté, l'écran de visualisation 6 correspondant, montré sur la partie inférieure de la figure 4, illustre un affichage de type ND ("Navigation Display" en anglais), selon un mode usuel dit "rose" qui montre un symbole avion SA qui est centré par rapport à l'affichage dudit écran de visualisation 6 et auquel sont associés de façon usuelle des cercles concentriques C définissant une échelle de distance. Selon l'invention, le dispositif d'affichage 4 affiche également, sur cet écran de visualisation 6, un signe caractéristique 30 qui est, par exemple, visualisé sous forme d'un symbole avion auxiliaire, qui correspond à ladite indication de position et qui est disposé sur ledit écran de visualisation 6 de sorte que la distance entre lesdits symboles SA et 30 est proportionnelle, en tenant compte notamment de l'échelle d'affi- chage dudit écran de visualisation 6, à la distance de la position relative (déterminée par le système 1 conforme à l'invention) entre les positions courantes PA et PB desdits avions A et B. Par ailleurs, dans un second mode de réalisation qui est représenté selon deux variantes de réalisation différentes sur les figures 5 et 6, les-dits moyens de traitement 3 déterminent, comme position caractéristique, une position fixe PF correspondant à une position géographique particulière fixe (en trois dimensions), qui est liée à la trajectoire T2 dudit mobile B. Cette position géographique fixe PF peut être utilisée dans de très nombreuses applications, aussi bien dans le domaine militaire que dans le domaine civil. Cette position fixe PF peut, en particulier, être utilisée pour marquer des points spécifiques de la trajectoire d'un aéronef, par exemple d'un avion de transport militaire, qui correspondent par exemple à l'un des points suivants: un point de largage; un point de début de descente ou de début de montée; un point objectif pour des opérations de recherche ou de sauvetage; ou un point de changement de trajectoire (relatif par exemple à un change- ment de vitesse, un changement de cap, ...). Dans une première variante de réalisation relative audit second mode de réalisation, pour lequel ladite position caractéristique correspond à une position géographique fixe PF liée audit mobile B, lesdits moyens de mesure 2 comportent, comme représenté sur la figure 5, un élément 31 qui est agencé sur le mobile B et qui est formé de manière à réaliser une mesure de position correspondant à la position courante dudit mobile B, au moment de la mesure. Le système 1 conforme à l'invention comporte, de plus, un dispositif de transmission 14 qui est relié par une liaison 33 audit élément 31, qui est susceptible de transmettre des données entre lesdits mobiles A et B et qui peut notamment transmettre la mesure de position réalisée par ledit élément 31 aux moyens de traitement 3 qui sont montés sur le mobile A. La mesure de position engendrée par ledit élément 31 correspond directement à la position géographique fixe PF recherchée. En outre, dans ce cas, les moyens de déclenchement 7 qui sont montés sur le mobile B peuvent également comporter un moyen automatique 19 pour engendrer un déclenchement périodique et/ou un moyen d'interface 32 (qui est par exemple similaire au moyen d'interface 22 des figures 2 et 3 et qui peut comporter notamment un bouton poussoir ou une commande logicielle sur un afficheur), qui sont reliés respectivement par l'intermédiaire de liaisons 34 et 39 audit élément 31. Dans le cas d'un déclenchement périodique, ledit dispositif de transmission de données 14 comporte, de plus, un moyen approprié pour coder les mesures de position qui sont réalisées sur ledit mobile B, et qui sont transmises périodiquement audit mobile A, de manière à pouvoir les différencier facilement les unes des autres. Dans cette première variante de réalisation, les moyens de mesure et de déclenchement (moyens 2 et 7) sont donc montés sur ledit mobile B, alors que les moyens de traitement et d'affichage (moyens 3, 4 et 9) sont montés sur le mobile A. En outre, dans une seconde variante de réalisation relative audit second mode de réalisation, pour lequel ladite position caractéristique correspond à une position géographique fixe PF liée audit mobile B, lesdits moyens de mesure 2 comportent, comme représenté sur la figure 6: un élément 35, qui est agencé sur le mobile A, qui est par exemple semblable à l'élément 24 de la figure 2, qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 36 audit ensemble 12, et qui est formé de manière à réaliser une mesure de position correspondant à la position effective courante dudit mobile A; et un élément 37, qui est par exemple similaire à l'élément 25 de la figure 3, qui est agencé sur ledit mobile A, qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 38 audit ensemble 12, et qui est formé de manière à mesurer (au même moment que l'élément 35) la position relative entre les mobiles A et B. Dans ce cas, selon l'invention, lesdits moyens de traitement 3, qui reçoivent les mesures réalisées en même temps par lesdits moyens 35 et 37, déterminent ladite position fixe PF qui est relative audit mobile B, à partir d'une part de la mesure de position courante dudit mobile A et, 1 o d'autre part, de la position relative mesurée entre lesdits mobiles A et B. Les deux mesures sont donc réalisées au même moment, à un instant particulier, lorsque le mobile B passe ladite position géographique fixe PF recherchée. Dans ce cas, lesdits moyens de déclenchement 7 peuvent être formés de manière à comporter un moyen 19 susceptible de déclencher de manière périodique les mesures réalisées par les éléments 35 et 37, aux-quels il est relié par l'intermédiaire de liaisons 40. En outre, lesdits moyens de déclenchement 7 peuvent également comporter un moyen d'interface 32 qui est agencé sur le mobile B et qui permet à un opérateur d'engendrer au moins un ordre de déclenchement pour déclencher les mesures réalisées par lesdits éléments 35 et 37 des-dits moyens de mesure 2. Dans ce cas, le système 1 conforme à l'invention comporte, de plus, un dispositif de transmission de données 14, dont le moyen 16 (monté sur le mobile B) est relié par l'intermédiaire d'une liai-son 42 auditmoyen d'interface 32, et dont le moyen 15 (monté sur le mobile A) est relié par l'intermédiaire d'une liaison 43 auxdits éléments 35 et 37. Ce dispositif de transmission de données 14 permet donc de transmettre un ordre de déclenchement qui est engendré sur le mobile B, par exemple par le pilote d'un avion, et notamment le leader d'une patrouille, aux moyens de traitement 3 qui sont montés sur le mobile A. La figure 7 montre la détermination d'une position fixe PF qui est illustrée par une croix 45 sur la partie supérieure 44 de cette figure 7. Cette position fixe PF (qui est déterminée par le système 1 conforme à l'invention, tel que décrit précédemment en liaison avec les figures 5 et 6) est affichée sur l'écran de visualisation 6 à l'aide d'un signe caractéristique 46 (ou indication de position), par exemple une croix. Dans l'exemple des figures 7 et 8, l'affichage réalisé sur l'écran de visualisation 6 est du même type que celui réalisé à la figure 4 (avec un symbole avion SA et des cercles C concentriques). Dans la situation de la figure 7 correspondant à l'instant de la mesure, l'avion B se trouve à cette position PF, comme illustré par un symbole avion 47 (représentant l'avion B) qui est superposé audit signe caractéristique 46 sur l'écran de visualisation 6. Cette position caractéristique PF est donc une position géographique fixe, c'est-à-dire que bien qu'elle soit liée à l'avion B ou à sa trajectoire T2 au moment de sa génération, elle reste fixe et ne bouge plus à partir du moment où elle est engendrée. Aussi, comme représenté sur la figure 8, lorsque les avions A et B se déplacent, cette position PF reste invariante. La figure 8 illustre donc un instant ultérieur à la situation de la figure 7. De plus, comme on peut le voir sur l'écran de visualisation 6 correspondant, le signe caractéristique 46 (illustrant la position fixe PF) et le symbole avion 47 (illustrant l'avion B) ne sont alors plus superposés. REVENDICATIONS 1. Système pour afficher sur un premier mobile (A), en particulier un premier aéronef, une indication de position dépendant d'une position d'un second mobile (B), en particulier d'un second aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte au moins: des moyens de mesure (2) pour réaliser au moins une mesure de position relative au moins à une position (PB, PF) dépendant dudit second mobile (B) ; des moyens de traitement (3) qui sont montés sur ledit premier mobile (A), qui sont reliés auxdits moyens de mesure (2), et qui sont destinés au traitement au moins de la mesure de position réalisée par lesdits moyens de mesure (2) pour engendrer, dès la réception de cette mesure de position, une position caractéristique; un dispositif d'affichage (4) qui est monté sur ledit premier mobile (A), qui est relié auxdits moyens de traitement (3), et qui présente, dès la génération de ladite position caractéristique, sur un écran de visualisation (6), sur un affichage illustrant au moins partiellement l'environne-ment dudit premier mobile (A), ladite indication de position (30, 46) qui est située à ladite position caractéristique; et des moyens de déclenchement (7) pour déclencher la mise en oeuvre d'au moins une mesure par lesdits moyens de mesure (2). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (3) déterminent, comme position caractéristique, la position relative entre ledit premier mo- bile (A) et ledit second mobile (B). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que: lesdits moyens de mesure (2) comportent: É un premier élément (24) qui est agencé sur ledit premier mobile (A) et qui est formé de manière à réaliser une première mesure de posi- tion correspondant à la position effective (PA) dudit premier mobile (A) ; et É un second élément (13) qui est agencé sur ledit second mobile (B) et qui est formé de manière à réaliser une seconde mesure de position correspondant à la position effective (PB) dudit second mobile (B) ; ledit système (1) comporte, de plus, un dispositif (14) de transmission de données entre lesdits premier et second mobiles (A, B), qui permet de transmettre ladite seconde mesure de position réalisée par ledit second élément (13) auxdits moyens de traitement (3) qui sont montés sur ledit premier mobile (A) ; et lesdits moyens de traitement (3) déterminent la position relative entre lesdits premier et second mobiles (A, B), à partir desdites première et seconde mesures de position. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement (7) sont formés de manière à déclencher périodiquement les mesures de position réalisées par lesdits moyens de mesure (2). 5. Système selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement (7) comportent un moyen d'interface (22) monté sur le premier mobile (A) et permettant à un opérateur d'engendrer au moins un ordre de déclenchement pour déclen- cher les mesures réalisées par lesdits moyens de mesure (2), et en ce que ledit système (1) comporte, de plus, un dispositif (14) de transmission de données entre lesdits premier et second mobiles (A, B) qui permet de transmettre ledit ordre de déclenchement audit second mobile (B). 6. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (2) comportent un troisième élément (25) qui est agencé sur ledit premier mobile (A) et qui est formé pour mesurer directement la position relative entre lesdits premier et second mobiles (A, B). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement (7) sont formés de manière à déclencher périodiquement les mesures de position réalisées par lesdits moyens de mesure (2). 8. Système selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement (7) comportent un moyen d'interface (22) monté sur ledit premier mobile (A) et permettant à un opérateur d'engendrer un ordre de déclenchement pour déclencher les mesures réalisées par lesdits moyens de mesure (2). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un moyen d'enregistrement (9) pour enregistrer ladite position relative entre ledit premier mobile (A) et ledit second mobile (B), déterminée par lesdits moyens de traitement (3). 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (3) déterminent, comme position caractéristique, une position fixe (PF) correspondant à une position géographique particulière liée à la trajectoire (T2) dudit second mobile (B). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (2) comportent un second élément (31) qui est agencé sur ledit second mobile (B) et qui est formé de manière à réaliser une seconde mesure de position correspondant à la position effective (PF) dudit second mobile (B) à un instant particulier, en ce que ledit système (1) comporte, de plus, un dispositif de transmission de données (14) entre lesdits premier et second mobiles (A, B), qui permet de transmettre ladite seconde mesure de position réalisée par ledit second élément (31) auxdits moyens de traitement (3) qui sont montés sur ledit premier mobile (A), ladite seconde mesure de position correspondant à ladite position fixe (PF). 12. Système selon la revendication Il, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement (7) sont formés de manière à déclencher périodiquement les mesures de position réalisées par lesdits moyens de mesure (2). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif de transmission de données (14) comporte un moyen pour coder les mesures de position qui sont réalisées sur ledit second mobile (B), et qui sont transmises périodiquement audit premier mobile (A), de manière à pouvoir les différencier. 14. Système selon l'une des revendications 1 1 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement (7) comportent un moyen d'interface (32) agencé sur ledit second mobile (B) et permettant à un opérateur d'engendrer un ordre de déclenchement pour déclencher les mesures réalisées par lesdits moyens de mesure (2). 15. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (2) comportent: un premier élément (37) qui est agencé sur ledit premier mobile (A) et qui est formé de manière à réaliser une première mesure de position correspondant à la position effective dudit premier mobile (A) ; et un troisième élément (37) qui est également agencé sur ledit premier mobile (A) et qui est formé de manière à mesurer au même instant la position relative entre lesdits premier et second mobiles (A, B), et en ce que lesdits moyens de traitement (3) déterminent ladite position fixe (PF), à partir de ladite première mesure de position et de ladite position relative mesurée. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement (7) sont formés de manière à déclencher périodiquement les mesures réalisées par lesdits moyens de mesure (2). 17. Système selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement (7) comportent un moyen d'interface (32) agencé sur ledit second mobile (B) et permettant à un opérateur d'engendrer au moins un ordre de déclenchement pour déclencher les mesures réalisées par lesdits moyens de mesure (2), et en ce que ledit système (1) comporte, de plus, un dispositif (14) de transmission de données entre lesdits premier et second mobiles (A, B), qui permet de transmettre ledit ordre de déclenchement audit premier mobile (A). 18. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un moyen d'enregistrement (9) pour enregistrer ladite position fixe (PF), déterminée par lesdits moyens de traitement (3).