Brevet FR2894457A1 — publié le 20070615

L'invention concerne un instrument endoscopique. On connaît des instruments endoscopiques qui présentent un corps creux à travers lequel peut être guidée une sonde laser vers un champ opératoire pour l'enlèvement (exérèse) de tissu corporel. Les sondes laser dans ces instruments sont alors aptes à être déplacées d'une position non active, dans laquelle la tête laser est disposée à l'intérieur du corps creux, à une position de travail dans laquelle la tête laser fait saillie à l'extrémité distale du corps. Pour éviter un désaxage indésirable de la sonde laser, il est courant de fixer les câbles à fibres optiques de ces sondes laser dans une manette disposée côté proximal du corps creux. Notamment lorsque la partie de la sonde laser, généralement son câble à fibres optiques, disposée à l'intérieur du corps creux en position de travail de la sonde laser, présente une section transversale nettement plus petite que le canal de guidage formé par le corps creux, ces sondes laser ont tendance à provoquer des oscillations à l'intérieur du corps creux en raison de la flexibilité des câbles à fibres optiques. Lors de l'enlèvement de tissu, ceci peut conduire à un déplacement incontrôlé du rayon laser. Dans ce contexte, la présente invention a pour objet de fournir un instrument endoscopique de structure simple qui permet un alignement plus 20 précis du rayon laser. Ce problème est résolu selon l'invention par un instrument endoscopique comportant un corps qui présente au moins un canal de guidage pour une sonde laser, dans lequel est prévu, dans une partie du canal de guidage se raccordant à l'extrémité distale, un rétrécissement 25 flexible qui permet de faire varier le diamètre intérieur du canal de guidage dans au moins une direction. D'autres formes de réalisation avantageuses ressortent de la lecture de ce qui suit et notamment de la description et des dessins. L'instrument selon l'invention présente un corps formant au moins 30 un canal de guidage d'une sonde laser, par exemple pour l'enlèvement de tissu corporel. Dans une partie du canal de guidage reliée à l'extrémité distale est ici prévu un rétrécissement flexible qui permet de faire varier le diamètre intérieur du canal de guidage dans au moins une direction. Le rétrécissement du canal de guidage peut être réalisé aussi bien par 35 une partie du canal de guidage lui-même que par un élément séparé. A partir du pourtour intérieur du canal de guidage, une partie de la paroi intérieure ou un élément formant le rétrécissement, par exemple un élément formant cette partie de la paroi intérieure, fait saillie, dans au moins une direction radiale, à l'intérieur du canal de guidage dont le diamètre de section transversale ou diamètre intérieur est, de ce fait, réduit à cet endroit. Par ailleurs, l'élément formant le rétrécissement, par ex. la partie de la paroi intérieure formant le rétrécissement, est, en raison de sa configuration flexible ou élastique, apte à être déformé de façon à pouvoir faire varier la valeur du rétrécissement et, par conséquent, également le diamètre intérieur du canal de guidage. Ainsi, l'étendue radiale du canal de guidage dans la région du rétrécissement peut être augmentée par l'application d'une force sur le rétrécissement. La flexibilité de la partie de la paroi intérieure formant le rétrécissement permet ainsi, de manière avantageuse, une telle déformation permettant de libérer la section transversale du canal de guidage nécessaire au positionnement de la sonde laser. Grâce à cette configuration, l'instrument selon l'invention permet l'utilisation fiable d'une gamme, très large en termes de configuration géométrique, de différentes sondes laser. Ainsi, l'instrument selon l'invention permet, d'une part, de guider des sondes laser à travers le corps creux jusqu'à un champ opératoire, sondes dont la section transversale maximum correspond sensiblement à la section transversale intérieure du canal de guidage et, d'autre part, la configuration selon l'invention permet également de fixer des sondes laser de section transversale relativement faible par comparaison avec la section transversale intérieure du canal de guidage dans une portion située à l'extrémité distale du canal de guidage et ainsi de n'accorder à la sonde laser aucune liberté de mouvement en direction transversale par rapport à son étendue longitudinale. Par conséquent, l'instrument selon l'invention permet d'éviter, ou tout au moins de limiter, des mouvements intempestifs de la tête laser et donc en même temps un déplacement inopiné correspondant du rayon laser. De manière particulièrement avantageuse, l'invention est appropriée pour le guidage de sondes laser dont la tête laser présente une section transversale supérieure à celle du câble à fibres optiques, en particulier pour les sondes laser dites Sidefire dans lesquelles la sortie du rayon laser s'effectue via un prisme déflecteur disposé dans la tête laser dans une direction sensiblement transversale à l'étendue longitudinale de la sonde laser, ce qui nécessite, rapporté à la section transversale du câble à fibres optiques, un diamètre nettement plus grand de la tête laser. Ainsi, l'instrument selon l'invention permet d'introduire une sonde laser Sidefire à l'extrémité proximale d'un canal de guidage, de guider celle-ci tout au long du canal de guidage, la tête laser franchissant la partie du rétrécissement en déformant de celui-ci, et de l'amener dans une position de travail à l'extérieur du corps creux. Dès que la tête laser a franchi le rétrécissement, la partie de la paroi intérieure formant le rétrécissement ou l'élément formant le rétrécissement reprend sa forme en direction de l'intérieur du canal de guidage et fixe le câble à fibres optiques, nettement plus mince par rapport à la tête laser et, par conséquent, par rapport au canal de guidage, à proximité de l'extrémité distale du canal de guidage. Ceci empêche ou tout au moins réduit nettement des oscillations indésirables de la tête laser au cours de l'enlèvement de tissu corporel, de sorte que le prélèvement de tissu peut être réalisé de façon plus efficace. De manière avantageuse, dans le cas de l'instrument selon l'invention, au moins une partie d'une cloison intérieure du canal de guidage est réalisée de manière élastique dans une direction transversale à son axe longitudinal. En particulier, il est prévu de réaliser de manière élastique la partie de la paroi intérieure formant le rétrécissement et faisant saillie dans la lumière interne du canal de guidage. En dimensionnant de façon correspondante cette partie et en choisissant un matériau doué d'élasticité, on peut fixer par conjugaison de forme, dans la zone de l'extrémité distale du conduit de guidage, l'élément de la sonde laser, en général son câble à fibres optiques, venant en appui sur le rétrécissement. La sonde laser peut ainsi, par exemple, être fixée par conjugaison de forme entre une partie, réalisée de manière élastique, de la paroi intérieure du canal de guidage et une partie du canal de guidage, réalisée de manière rigide et diamétralement opposée à cette partie. En outre, il existe également la possibilité de prévoir plusieurs parties réalisées élastiquement réparties sur le pourtour du canal de guidage, toutes ces parties faisant saillie radialement en direction du centre du canal de guidage pour fixer la sonde laser entre ces parties à distance de la paroi intérieure du canal de guidage dans la zone de l'axe médian du canal de guidage. De manière préférentielle il est prévu, pour former la partie réalisée élastiquement, un élément formant ressort disposé sur ou dans le canal de guidage. Cet élément formant ressort est réalisé de façon à faire saillie, lorsqu'il n'est pas sollicité, dans le canal de guidage et à former le rétrécissement, mais cependant, en cas de sollicitation exercée sur l'élément formant ressort à partir du canal de guidage en direction de la paroi intérieure du canal de guidage, il est apte à être déformé de façon à libérer une section transversale intérieure plus grande, de préférence essentiellement la totalité de la section transversale intérieure du canal de guidage. L'élément formant ressort peut, par exemple, être réalisé en tant que ressort de compression ou ressort de flexion. Les caractéristiques élastiques de l'élément formant ressort sont de manière appropriée établies de façon telle que, d'une part, une sonde laser ayant une section transversale nettement plus petite, rapportée à la section transversale intérieure du canal de guidage, peut être fixée de manière fiable dans le canal de guidage en direction transversale par rapport à son étendue longitudinale et, d'autre part, que l'élément ressort peut être déformé de manière simple en direction de la paroi intérieure du conduit de guidage par une augmentation de la section transversale d'une sonde laser ou par une sonde laser dont la section transversale correspond sensiblement à la section transversale intérieure du canal de guidage, lors du déplacement de cette sonde laser dans le sens longitudinal du canal de guidage. De manière avantageuse, l'élément formant ressort est formé par une partie de la paroi du canal de guidage. Cette configuration est, par exemple, appropriée lorsque le canal de guidage présente, au moins dans une partie, une configuration à parois minces et que la paroi dans cette partie est en matériau à caractéristiques élastiques. Dans ce cas, aucun élément séparé n'est nécessaire pour former le rétrécissement dans le canal de guidage. De préférence, la paroi du canal de guidage présente deux découpures en forme de fentes orientées de manière sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du canal de guidage, une partie, disposée entre les découpures, de la paroi du canal de guidage étant réalisée de manière recourbée en forme d'arc de façon à faire saillie de manière convexe dans la lumière interne du canal de guidage. Ainsi, la partie de la paroi du canal de guidage, disposée entre les découpures, forme l'élément ressort qui est façonné, par exemple par estampage de cette partie de paroi, de manière à rétrécir la section transversale intérieure du canal de guidage. Une configuration préférentielle de l'instrument selon l'invention prévoit que l'élément formant ressort est réalisé en tant que ressort à lame qui présente, entre deux extrémités plates, une zone recourbée en forme d'arc et est disposé de telle façon que la zone recourbée fait saillie, à partir de la paroi intérieure du canal de guidage, de manière convexe dans la lumière interne du canal de guidage. Le ressort à lame est en matériau plat à élasticité de ressort, de préférence un feuillard métallique à paroi mince dont les deux parties d'extrémité, c-à-d. leurs zones respectivement adjacentes à une extrémité du matériau plat, reposent de préférence à plat dans un même plan. Les deux parties d'extrémité plates peuvent former les surfaces d'appui du ressort à lame contre la paroi du canal de guidage. Entre les deux parties d'extrémité, une zone médiane sur le ressort à lame se recourbe en forme d'arc, de préférence en forme d'arc de cercle, à partir du plan commun des parties d'extrémité, cette zone présentant son plus grand bombement dans son état initial, donc non sollicité. Le ressort à lame est, de préférence, disposé dans le canal de guidage de façon telle que les parties d'extrémité plates du ressort à lame sont en appui sur la paroi du canal de guidage et que la zone recourbée en forme d'arc du ressort à lame s'étend à partir de la paroi du canal de guidage de manière convexe, c-à-d. bombée vers l'extérieur en direction de la zone de paroi diamétralement opposée. De cette façon, la zone médiane bombée du ressort à lame rétrécit le canal de guidage, le rétrécissement étant maximum dans la zone du point culminant du bombement. La distance radiale entre le point culminant du bombement et la paroi opposée définit essentiellement les sondes laser qui sont aptes à être mises en place dans l'instrument selon l'invention transversalement à leur étendue longitudinale. Ainsi, il suffit que la région d'une sonde laser, se trouvant en position de travail, venant en appui sur le ressort à lame, présente un diamètre légèrement plus grand que la distance radiale entre le point culminant du bombement et la paroi opposée du canal de guidage. Le ressort à lame peut être disposé sur la paroi intérieure du canal de guidage. Cependant, de manière avantageuse, la paroi du canal de guidage présente une découpure à travers laquelle l'élément formant ressort est guidé de façon telle que sa région recourbée fait saillie de manière convexe dans la lumière interne du canal de guidage et qu'au moins une extrémité plate de l'élément formant ressort est fixée sur la paroi extérieure du canal de guidage. Cette configuration permet de disposer de manière particulièrement simple le ressort à lame sur le canal de guidage. En outre, ce mode de réalisation permet dans le canal de guidage une transition aussi douce que possible entre la paroi intérieure et la partie bombée de l'élément ressort formant le rétrécissement. La découpure de la paroi du canal de guidage est prévue dans la région de l'extrémité distale du canal de guidage. Sa forme et sa dimension sont définies essentiellement par la forme et la dimension de la zone médiane bombée du ressort à lame. Ainsi, la découpure est réalisée de façon appropriée de façon telle que la zone médiane du ressort à lame, qui est recourbée vers l'extérieur de manière convexe, peut être poussée complètement à partir de la face extérieure du canal de guidage par la paroi de celui-ci et ce, dans la lumière interne du canal de guidage, les deux parties d'extrémité plates du ressort à lame venant reposer à plat sur la paroi extérieure du canal de guidage. Sur au moins l'une de ces extrémités plates est prévue la fixation du ressort à lame sur le canal de guidage, laquelle peut être réalisée, par exemple, sous forme d'une liaison par soudage, brasage ou collage. Egalement de manière avantageuse, le plan de courbure de l'élément formant ressort s'étend en direction de l'axe longitudinal du canal de guidage. A cet effet, l'élément ressort formant le rétrécissement est disposé de telle façon que le diamètre intérieur du canal de guidage diminue, tout d'abord, en continu, en direction longitudinale à partir de la section transversale pleine du canal de guidage du côté proximal de l'élément formant ressort, en allant dans la direction distale pour augmenter à nouveau en continu après avoir dépassé le point culminant de la zone médiane bombée de l'élément formant ressort, jusqu'à ce que le canal de guidage retrouve sa section transversale initiale, côté distal de l'élément formant ressort. Par cet agencement, on évite avantageusement des transitions abruptes de section transversale dans le sens de l'étendue longitudinale du canal de guidage et l'on facilite, de cette manière, le guidage axial d'une sonde laser et, en particulier le passage d'une sonde laser sur l'élément formant ressort dans la direction de l'axe longitudinal. De manière préférentielle, l'instrument endoscopique selon l'invention peut être utilisé comme organe de travail d'un résectoscope. Ainsi, l'instrument selon l'invention peut être inséré et fixé dans le corps creux d'un résectoscope, lequel est apte à être introduit dans des orifices corporels, par exemple les urètres, et la sonde laser peut être guidée, au moyen de l'instrument selon l'invention, jusqu'au tissu à enlever. L'invention va être décrite ci-après, à titre d'exemple, à l'aide des figures ci-annexées, qui montrent : Fig. 1 une vue en perspective d'une extrémité distale du corps d'un instrument endoscopique selon l'invention, comportant une sonde laser guidée à l'intérieur, Fig. 2 une vue en coupe de l'extrémité distale d'un canal de guidage de l'instrument selon la Fig. 1, Fig. 3 une extrémité distale du corps d'un instrument endoscopique selon une vue en plan, où la paroi du corps creux forme un élément ressort, et la Fig. 4 une vue latérale de l'extrémité distale du corps d'un instrument endoscopique selon la Fig. 3. Les Figures montrent l'extrémité distale d'un corps rectiligne 2 de 25 l'instrument selon l'invention. Il apparaît nettement à la Figure 2 que le corps 2 forme un canal de guidage 4 et un rail de guidage 6 orienté de façon parallèle à celui-ci. Le canal de guidage 4 et le rail de guidage 6 sont disposés dans le corps en étant directement adjacents l'un à l'autre. Le canal de guidage 4 sert à guider une sonde laser 8 pour l'enlèvement de tissu 30 corporel, tandis que le rail de guidage 6 sert à guider une optique d'observation non représentée sur les Figures. Le canal de guidage 4 et le rail de guidage 6 sont ouverts aussi bien à leur extrémité proximale qu'à leur extrémité distale. Dans le canal de guidage 4 est guidée une sonde laser 8. Cette 35 sonde laser 8 présente un câble à fibres optiques 10 à l'extrémité distale20 duquel est disposée une tête laser 12. Sur la tête laser 12 est prévu un orifice de sortie du rayon laser non représenté. La tête laser 12 de la sonde laser 8 présente, dans le plan perpendiculaire à l'axe longitudinal A, une plus grande section transversale que le câble à fibres optiques 10. Pour enlever le tissu, la sonde laser 8 est introduite à l'extrémité proximale, non représentée sur les dessins, du corps 2 dans le canal de guidage 4 et guidée dans le canal de guidage 4 vers l'extrémité distale jusqu'à ce que la tête laser 12 débouche dans une position de travail à l'extrémité distale du canal de guidage 4 ou du corps 2 et qu'ainsi ait lieu l'émission du rayon laser à l'extérieur du corps 2. La section transversale du canal de guidage 4 est adaptée à la section transversale de la tête 12 de la sonde laser 10 et dimensionnée de façon à permettre le guidage de la tête laser 12 selon un mouvement axial dans le canal de guidage 4 avec un faible jeu dans la direction de l'axe longitudinal A. Le canal de guidage 4 est de forme essentiellement tubulaire, sa paroi 14 étant aplatie du côté opposé au rail de guidage 6 et formant la partie de paroi plane 16. Dans une région se raccordant en direction proximale à l'extrémité distale du canal de guidage 4, la paroi 14 du canal de guidage 4 présente une découpure 18 qui autorise un libre accès à la lumière interne du canal de guidage 4. La découpure 18 comprend ici une portion de la partie de paroi 16 ainsi qu'une région de la paroi 14 contiguë à cette portion sur les faces longitudinales. Au niveau de la découpure 18, un élément formant ressort 20 s'engage dans la lumière interne du canal de guidage 4. L'élément formant ressort 20 est formé d'un ressort à lame 22. Ce ressort à lame 22 est formé d'un feuillard rectangulaire plat dont la largeur correspond sensiblement à la largeur de la partie de paroi 16 plane du canal de guidage 4 et dont les deux parties d'extrémité 24 et 26 sont plates et sont situées dans un même plan. Une zone médiane 28 du ressort à lame 22, disposée entre les deux parties d'extrémité 24 et 26, se recourbe en forme d'arc de cercle dans le sens travers par rapport au plan commun des parties d'extrémité 24 et 26, de telle façon que le plan de courbure de la zone médiane 28 soit orienté perpendiculairement au plan des parties d'extrémité 24 et 26 et dans une direction parallèle à l'axe longitudinal A. Le ressort à lame 22 est disposé sur le corps 2 de façon telle que la zone médiane 28 recourbée en forme d'arc s'engage dans la découpure 18 et fait saillie de manière convexe dans la lumière interne du canal de guidage 4 et forme ainsi dans le canal de guidage 4 un rétrécissement qui diminue le diamètre intérieur du canal de guidage 4. Les parties d'extrémité 24 et 26 planes reposent alors sur la partie de paroi 16, qui est également plane. Dans la région des parties d'extrémité 24 et 26, le ressort à lame 22 est relié à la partie de paroi 16. Le rayon de courbure de la zone médiane 28 du ressort à lame 22 est dimensionné de telle façon que cette zone médiane 28 pénètre suffisamment dans la lumière interne du canal de guidage 4 pour réduire le diamètre intérieur du canal de guidage 4 dans la zone du point culminant de la courbure à une valeur légèrement inférieure à la valeur du diamètre du câble à fibres optiques 10 de la sonde laser 8. Du fait de la précontrainte de la zone médiane 28 recourbée, ceci permet de fixer à force et sans jeu le câble à fibres optiques entre la face extérieure -côté canal de guidage - de la zone médiane 28 et la région, opposée à cette zone médiane 28, de la paroi intérieure du canal de guidage 4. Ainsi, la longueur de la sonde laser 8 qui vibre librement est réduite en direction de sa tête 12 de façon à réduire sensiblement, et dans le meilleur des cas à empêcher des oscillations de la tête laser 12 transversalement à l'extension longitudinale de la sonde laser 8. Grâce à l'instrument selon l'invention, il est possible d'introduire une sonde laser 8 dans le canal de guidage 4 à l'extrémité proximale, non représentée, du corps 2 et de la déplacer en direction axiale dans le canal de guidage 4 jusqu'à ce que la tête laser 12 atteigne la zone médiane 28 du ressort à lame 22 faisant saillie dans le canal de guidage 4. Cette zone médiane 28 agit, dans un premier temps, comme une butée qui arrête le déplacement axial de la sonde laser 8 en direction distale. Par une légère augmentation de la force de poussée axiale sur la sonde laser 8, la zone 22, en raison de sa configuration élastique, libère la section transversale du conduit de guidage 4 suffisamment pour permettre à la tête laser 12 de franchir le rétrécissement formé par la zone médiane 28 du ressort à lame 22. Dès que la tête laser 12 a franchi la zone médiane 28, la déformation du ressort à lame 22 revient à son état initial et, de cette manière, réduit à nouveau le diamètre intérieur du canal de guidage 4 jusqu'à ce que la zone médiane 28 du ressort à lame 22 vienne en appui sur le câble à fibres optiques 10 de la sonde laser 8. Le ressort à lame 22 exerce alors sur le câble à fibres optiques, en raison de sa précontrainte, une force transversale qui fixe le câble à fibres optiques dans le sens travers par rapport à son étendue longitudinale entre la zone médiane 28 et la partie, opposée à la zone médiane 28, de la paroi intérieure du canal de guidage 4. Une mobilité axiale du câble à fibres optiques est, cependant, autorisée pour permettre à celui-ci d'être déplacé vers l'extrémité distale jusqu'à ce que la tête laser 12 débouche du corps 2 dans une position de travail. Les Figures 3 et 4 montrent un autre mode de réalisation de l'instrument selon l'invention, comportant une sonde laser 8 disposée à l'intérieur. Dans cette forme de réalisation, on a également un corps 2' formant un canal de guidage 4' d'une sonde laser 8 ainsi qu'un rail de guidage 6' orienté dans une direction parallèle au canal de guidage 4' et prévu pour une optique d'observation non représentée. Les Fig. 3 et 4 représentent la sonde laser 8 en position de travail, c-à-d. que la tête laser 12 de la sonde laser 8 à l'extrémité distale du canal de guidage 4' fait saillie de celui-ci. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les Figures 3 et 4, à la différence du mode de réalisation selon la Fig. 1 et 2, un élément formant ressort 20' est formé par la paroi 14' elle-même du canal de guidage 4'. A cet effet, la paroi 14' du canal de guidage 4' est fendue dans la direction longitudinale du canal de guidage 4' de façon à obtenir deux découpures oblongues étroites 30 et 32. Les découpures 30 et 32 sont orientées en étant parallèles entre elles sur le canal de guidage 4' et espacées l'une de l'autre par une partie 34 de la paroi 14'. Cette partie 34 de la paroi 14' constitue un élément formant ressort 20', où une portion médiane 28' est formée de façon telle que, recourbée en arc de cercle, celle-ci s'engage de manière convexe dans la lumière intérieure du canal de guidage 4' et y réalise un rétrécissement destiné à fixer le câble à fibres optiques 10. L'étendue longitudinale de la portion médiane recourbée 28', nettement plus réduite en comparaison de la longueur de la partie 34 ou des découpures 30 et 32, offre ainsi une configuration élastique particulièrement favorable de l'élément ressort 20' formé par la partie 34 de la paroi 14' en direction radiale. REVENDICATIONS 1. Instrument endoscopique comportant un corps (2) qui présente au moins un canal de guidage (4, 4') pour une sonde laser (8), dans lequel est prévu, dans une partie du canal de guidage (4, 4') se raccordant à l'extrémité distale, un rétrécissement flexible qui permet de faire varier le diamètre intérieur du canal de guidage (4, 4') dans au moins une direction. 2. Instrument endoscopique selon la revendication 1, dans lequel au moins une partie (32) d'une cloison intérieure du conduit de guidage (4, 4') est réalisée de manière élastique dans une direction transversale à son axe longitudinal. 3. Instrument endoscopique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel est disposé un élément formant ressort (20, 20') sur le canal de guidage (4, 4'). 4. Instrument endoscopique selon la revendication 3, dans lequel l'élément formant ressort (20') est formé par une partie (34) de la 15 paroi (14') du canal de guidage (4'). 5. Instrument endoscopique selon la revendication 4, dans lequel la paroi du canal de guidage (4') présente deux découpures (30, 32) en forme de fentes orientées de manière sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du canal de guidage (4'), et dans lequel une partie (34), 20 disposée entre les découpures (30, 32), de la paroi (14') du canal de guidage (4'), est réalisée de manière recourbée en forme d'arc de façon à faire saillie de manière convexe dans la lumière interne du canal de guidage (4'). 6. Instrument endoscopique selon la revendication 3, dans lequel l'élément formant ressort (20) est réalisé en tant que ressort à lame (22) qui 25 présente, entre deux extrémités plates (24, 26), une zone (28) recourbée en forme d'arc et est disposé de façon telle que la zone recourbée (28) fait saillie, à partir de la paroi intérieure du canal de guidage (4), de manière convexe dans la lumière interne du canal de guidage (4). 7. Instrument endoscopique selon la revendication 6, dans 30 lequel la paroi du canal de guidage (4) présente une découpure (18) à travers laquelle l'élément formant ressort (20) est guidé de façon telle que sa région recourbée (28) fait saillie de manière convexe dans la lumière interne du canal de guidage (4) et qu'au moins une extrémité plate (24, 26) 13 2894457 de l'élément formant ressort (20) est fixée à la paroi extérieure du canal de guidage (4). 8. Instrument endoscopique selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel le plan de courbure de l'élément formant ressort (20) s'étend 5 dans la direction de l'axe longitudinal du conduit de guidage (4). 9. Instrument endoscopique selon l'une des revendications précédentes, formant un élément de travail inséré pour un résectoscope.