Brevet FR2890084A1 — publié le 20070302

DESCRIPTION La présente concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier du traitement de fils au moyen de machines de traitement thermique couramment appelées machines de thermofixation, et a pour objet une tête d'étanchéité pour de telles machines. Ces machines de traitement thermique sont essentiellement constituées par une enceinte pressurisée de traitement thermique de fils textiles déposés sur une bande transporteuse traversant ladite enceinte, qui est fermée à ses deux extrémités par des têtes d'étanchéité comportant chacune un bâti fixé à l'enceinte pressurisée, une paire de rouleaux horizontaux superposés qui sont pressés contre les faces opposées de la bande transporteuse et des moyens d'étanchéité pour former une fermeture étanche entre les rouleaux et le bâti. Actuellement, les rouleaux horizontaux sont actionnés par des moyens de serrage permettant un déplacement d'au moins un des rouleaux en direction de l'autre et les moyens d'étanchéité se présentent sous forme, d'une part, d'un élément supérieur et d'un élément inférieur allongés et appuyés contre des génératrices des deux rouleaux et, d'autre part, de plaques latérales d'étanchéité appuyées de manière glissante contre les extrémités correspondantes des rouleaux. L'application des moyens d'étanchéité, tant horizontaux que verticaux est effectuée par l'intermédiaire d'actionneurs, en forme de vérins hydrauliques à haute pression, à tiges ou de vérins-blocs forés pour les éléments horizontaux et de vérins hydrauliques à haute pression avec levier à renvoi d'angle, pour les plaques latérales d'étanchéité. Les vérins-blocs forés sont, en fait, des vérins présentant plusieurs pistons et tiges de pistons qui sont alignés parallèlement dans un bloc de vérins unique et présente une alimentation hydraulique unique, leur fonctionnement étant, par ailleurs, identique à celui des vérins hydrauliques habituels. Ces actionneurs connus, en forme de vérins, permettent de répondre de manière adéquate aux problèmes posés, d'une part, d'application sous pression des rouleaux horizontaux contre la bande transporteuse et, d'autre part, des moyens d'étanchéité contre lesdits rouleaux. Cependant, du fait de leur constitution sous forme de vérins hydrauliques à haute pression, à savoir fonctionnant à une pression de l'ordre de 80 bars, il existe un risque de fuite du liquide hydraulique pouvant entraîner un écoulement de ce dernier sur les rouleaux et/ou sur la matière textile et, en corollaire, une pollution de cette dernière. Il est donc nécessaire de réaliser un recyclage de l'huile. Il s'ensuit que le dispositif hydraulique de mise sous pression est soumis à un échauffement important pouvant entraîner un arrêt de la machine et des travaux de maintenance correspondant. Par ailleurs, du fait de l'application des pressions au moyen d'un fluide hydraulique, qui est incompressible, l'ensemble de la tête d'étanchéité présente un système de mise sous pression totalement rigide ne permettant aucune fluctuation ou variation de pression sur l'un quelconque des actionneurs. Enfin, du fait même de la constitution des têtes d'étanchéité actuelles avec des actionneurs sous forme de vérins hydrauliques, les travaux de maintenance sont relativement complexes et longs et entraînent des arrêts longs correspondants des machines, ce qui diminue le rendement de ces dernières. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une tête d'étanchéité pour machines de traitement thermique de fils permettant d'accéder facilement aux éléments d'usure et d'éviter les inconvénients relatifs aux actionneurs hydrauliques à haute pression. A cet effet, la tête d'étanchéité pour machines de traitement thermique de fils, qui est essentiellement constituée par un bâti fixé à une enceinte pressurisée traversée par une bande transporteuse, par une paire de rouleaux horizontaux superposés qui sont pressés contre les faces opposées de la bande transporteuse et par des moyens d'étanchéité pour former une fermeture étanche entre les rouleaux et le bâti, l'un au moins des rouleaux horizontaux et les moyens d'étanchéité étant reliés à des actionneurs de déplacement correspondant, est caractérisée en ce que les actionneurs du ou des rouleaux horizontaux et des moyens d'étanchéité entre les rouleaux et le bâti sont constitués sous forme d'actionneurs pneumatiques sans piston à savoir du type à ballon ou à soufflet. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma de fonctionnement d'une tête d'étanchéité conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en élévation frontale d'un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 3 est une vue en coupe suivant A-A de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe suivant B-B de la figure 3, et la figure 5 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle suivant C-C de la figure 2. Les figures 1 à 4 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, une tête d'étanchéité pour machines de traitement thermique de fils, qui est essentiellement constituée par un bâti 1 fixé à une enceinte pressurisée (non représentée) traversée par une bande transporteuse 100, par une paire de rouleaux horizontaux superposés 2 et 3 qui sont pressés contre les faces opposées de la bande transporteuse 100 et par des moyens d'étanchéité 4 et 5 pour former une fermeture étanche entre les rouleaux 2 et 3 et le bâti 1, l'un au moins, 2, des rouleaux horizontaux et les moyens d'étanchéité 4 et 5 étant reliés à des actionneurs de déplacement correspondant 6 à 8. Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, en représentation schématique, la figure 1 des dessins annexés, les actionneurs 6 à 8 du ou des rouleaux horizontaux 2 et/ou 3 et des moyens d'étanchéité 4 et 5 entre les rouleaux 2 et 3 et le bâti 1 sont constitués sous forme d'actionneurs à basse pression sans piston, à savoir du type à ballon ou à soufflet. De préférence, ces actionneurs 6 à 8 sont des actionneurs fonctionnant sous une pression maximale d'utilisation de l'ordre de 8 bars. Il convient de préciser que la représentation selon la figure 1 est schématique et la disposition des actionneurs 8 pour les moyens d'étanchéité 5 est uniquement symbolique, afin de mettre parfaitement en évidence l'action desdits actionneurs 8, le positionnement d'un tel actionneur étant représenté à la figure 5. Les actionneurs 6, qui sont destinés à appliquer au moins l'un des deux rouleaux horizontaux sur la bande transporteuse 100 contre l'autre rouleau horizontal 3, sont avantageusement des vérins à membrane à double effet et sont disposés sur le bâti 1, de part et d'autre desdits rouleaux horizontaux 2 et 3 et agissent sur le ou les arbres d'entraînement et de guidage desdits rouleaux horizontaux 2 et 3, au niveau de leurs extrémités, par l'intermédiaire de paliers coulissants 9 guidés dans les extrémités correspondantes du bâti 1 et coopérant avec des tiges de poussée 10, reliées à une extrémité audit palier coulissant 9 et reliées par leur autre extrémité à la membrane correspondante de l'actionneur 6 (figure 4). Il est également possible de réaliser chaque actionneur 6 sous forme de deux actionneurs du type à ballons ou à soufflets à simple effet, ces deux actionneurs agissant chacun de part et d'autre, soit du palier de support de l'arbre du rouleau correspondant, soit sur un moyen de déplacement relié audit palier. Ainsi, il est possible de réaliser un déplacement d'au moins l'un des rouleaux horizontaux 2 et/ou 3 de la tête d'étanchéité pour permettre, par exemple, le remplacement du tapis transporteur 100 et donc un desserrage de ce tapis transporteur 100, ce éventuellement avec une mise hors de contact complète des pignons d'entraînement 11 desdits rouleaux horizontaux 2 et 3, puis d'effectuer le serrage de ces derniers suivant une pression prédéterminée et une mise en contact des pignons 11 assurant leur parfaite fonctionnalité, même sous une pression d'application maximale. Les moyens d'étanchéité 4 entre les rouleaux 2 et 3 et le bâti 1, qui sont constitués, pour chaque rouleau 2 et 3 par une lamelle d'étanchéité 12 montée sur un support pivotant 13 s'appuyant sur le bâti 1 par l'intermédiaire d'une butée de pivotement longitudinale 14, coopèrent chacun avec le ou les actionneurs 7 correspondants, sous forme de ballons ou de soufflets, par l'intermédiaire d'une tige de transfert de charge 15, montée sur le bâti 1 entre l'actionneur 7 correspondant et le support pivotant 13 et chargée par un ressort de rappel 15' (figure 3). Ainsi, il est possible de réaliser l'application de la lamelle d'étanchéité 12 sur le rouleau 2 ou 3 correspondant sous une charge prédéterminée par la pression d'alimentation des actionneurs 7, la coupure de l'alimentation desdits actionneurs 7 ayant pour effet de libérer la pression sur le support pivotant 13 qui peut ainsi, soit dégager la lamelle d'étanchéité 12 du rouleau horizontal inférieur 3 sous l'effet du poids propre, soit être soulevé pour mise hors de contact du rouleau horizontal supérieur 2 au moyen d'un levier de manoeuvre 13' dudit support pivotant 13 supérieur. Les actionneurs 8 sont avantageusement des actionneurs à soufflets ou à ballons et agissent sur les moyens d'étanchéité 5 entre les rouleaux horizontaux 2 et 3 et le bâti 1, qui sont constitués sous forme de plaques d'étanchéité, par l'intermédiaire d'un dispositif de transfert de forces sous forme d'un levier coudé 16 monté à pivotement par un axe 16' sur le bâti 1 et actionné en pivotement par l'intermédiaire d'une tige de transmission 17 comportant un ressort de rappel 17'. Ainsi, la mise sous pression du soufflet ou ballon formant chaque actionneur 8 a pour effet de déplacer la tige de transmission 17 dans le sens d'un actionnement de basculement du levier coudé 16 autour de son axe 16', ce qui entraîne une transmission correspondante de la force en direction de la plaque correspondante formant le moyen d'étanchéité 5 et l'application sous une pression prédéterminée de ladite plaque contre les extrémités des rouleaux 2 et 3. Par la prévision d'un levier coudé 16, il est possible de réaliser une surmultiplication de la force d'application du moyen d'étanchéité 5 par adaptation d'un rapport de couple de transmission correspondant au rapport des bras de leviers du levier coudé. En effet, comme le montre la figure 5 des dessins annexés, la prévision d'un bras de levier de plus grande longueur entre l'axe de pivotement 16' et l'axe de la tige de transmission 17 de l'une des ailes du levier coudé 16 et un autre de moindre longueur entre ledit axe de pivotement 16' et le point d'application de la force sur le moyen d'étanchéité 5 permet une augmentation mécanique de la force appliquée sur le moyen d'étanchéité 5. Selon une caractéristique de l'invention, les actionneurs 6 à 8 sont avantageusement des actionneurs pneumatiques. La mise en oeuvre de tels actionneurs pneumatiques permet, du fait de la compressibilité de l'air ou d'un gaz, d'obtenir un amortissement des vibrations et/ou des déformations. Il est, cependant, également possible de réaliser ces actionneurs sous forme d'actionneurs hydrauliques, à huile ou à fluides aqueux, tels que l'eau ou le glycol, notamment En tout état de cause, ces actionneurs, du fait même de leur constitution sans élément coulissant en dehors de leur chambre de pression, sont parfaitement étanches, de sorte que les risques de fuites de fluides sont supprimés. Par ailleurs, leur fonctionnement à basse pression empêche tout risque d'échauffement, qui pourrait être nocif pour leur fonctionnement. Ces actionneurs 6 à 8 sont avantageusement des vérins souples à soufflet du commerce connus sous la dénomination pneuride, de dimension 6" x 1", et disponibles notamment sous les références commerciales PM31061 de la société NORGREN, 9109004 de la société PARKER ou SP1536 de la société WEFORMA, et des vérins souples à soufflet du commerce connus sous la dénomination pneuride, de dimension 4"1/2 x 1", et disponibles notamment sous les références commerciales PM31041 de la société NORGREN, 9109400 de la société PARKER ou SP2334 de la société WEFORMA, ainsi que des vérins à membranes à double effet, disponibles notamment sous les références commerciales KHGS de la société CEF et COD600-50 de la société REXROTH PARKER-BOSCH. Avec de tels vérins souples, pour une hauteur donnée de vérin, la force développée est proportionnelle à la pression du fluide et, lorsque la tête d'étanchéité est bridée en position fermée, lesdits vérins se comportent comme des ressorts pneumatiques et l'isolation aux vibrations suit la loi: I=1- [l/(Fe/Fn)2-1] dans laquelle: I =taux d'isolation Fe = fréquence d'excitation en Hertz Fn = fréquence naturelle du soufflet en Hertz. Les ballons constituant les actionneurs 4 à 8 peuvent être réalisés, en fonction des conditions d'utilisation, en caoutchouc naturel ou synthétique du type butyle, épichlore ou nitrile, ces matériaux étant éventuellement combinés avec une armature textile Si le fluide utilisé est incompressible, l'effet amortissant sera limité à la déformabilité du ballon, qui est généralement défini pour une pression d'utilisation maximum de 8 bars et une température de fonctionnement comprise entre 40 C et +130 C, en fonction du matériau constitutif du ballon. Il est également possible d'adjoindre à ce matériau des agents anti UV destinés à améliorer la résistance à l'ozone ou à assurer une protection spéciale en surface du soufflet. Ainsi, les actionneurs 6 à 8 jouent simultanément le rôle d'actionneurs et de ressorts pneumatiques et permettent, tout en étant de construction compacte, l'obtention d'une forte puissance dans un faible encombrement, ainsi qu'une grande fiabilité et une souplesse de fonctionnement importante. De plus, ces actionneurs ne nécessitent aucun entretien, résistent aux ambiances agressives et leur durée de vie est très importante En outre, comme les flasques de ces actionneurs sont guidés par un axe, le soufflet est protégé des vibrations latérales nuisibles, même en cas d'usure dissymétrique d'une lamelle ou d'une plaque d'étanchéité. Les membranes étant, par ailleurs, de manière connue, protégées contre les projections d'agents chimiques par un blindage en acier inoxydable assurant une maîtrise parfaite de la course du soufflet, cette protection est aussi efficace contre les déchirures, les éraflures, les entailles, les projections de particules et contre les chocs, ainsi que contre les surpressions accidentelles du fluide, le blindage empêchant le déchaussement. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les différents actionneurs 6 à 8 sont munis chacun d'une vanne de vidange 6' à 8' et sont avantageusement pilotés automatiquement, soit par l'intermédiaire d'un automate programmable 200, soit par l'intermédiaire d'un automate pneumatique mettant en oeuvre des éléments de logique pneumatique, de logique standard ou de logique électropneumatique agissant sur des vannes de régulation 6" à 8"disposées dans le circuit d'alimentation de ces actionneurs 6 à 8 (figure 1). De préférence, la mise en oeuvre d'une machine de traitement thermique avec têtes d'étanchéité pourvues des actionneurs 6 et 8 s'effectue selon un procédé de pilotage qui consiste, à partir d'une position d'enceinte de traitement ouverte, à effectuer une fermeture provisoire des rouleaux d'étanchéité horizontaux 2 et 3 autour du tapis transporteur 100, puis à réaliser un alignement des rouleaux d'étanchéité horizontaux 2 et 3 par l'intermédiaire des moyens d'étanchéité 5, à mettre définitivement en pression les rouleaux d'étanchéité horizontaux 2 et 3 contre le tapis transporteur 100, à appliquer alors sous pression les lamelles d'étanchéité 12 des moyens d'étanchéité 4 sur les rouleaux d'étanchéité horizontaux 2 et 3, à appliquer ensuite sous pression les moyens d'étanchéité 5 contre les extrémités des rouleaux d'étanchéité horizontaux 2 et 3, à mettre alors l'enceinte de traitement sous pression, sous réserve d'une autorisation de mise en route délivrée par des contacts ou des capteurs constatant la fermeture des différentes vannes de vidange 6' à 8' et l'ouverture des vannes de régulation 6" à 8" affectées aux actionneurs 6 à 8, une chute de pression dans l'enceinte ou une commande d'ouverture d'une tête d'étanchéité entraînant un arrêt de pilotage des vannes de régulation 6" à 8" simultanément à une ouverture de la vanne de vidange de l'enceinte et la délivrance d'un signal d'interdiction de remise en marche, les actionneurs 8 de commande des moyens d'étanchéité 5, 7 de commande des lamelles 12 formant le moyen d'étanchéité 4 et 6 de commande de déplacement du ou des rouleaux horizontaux d'étanchéité 2 et/ou 3 étant alors successivement dépressurisés pour revenir à une position d'ouverture de la machine avant nouveau cycle de traitement. La fermeture provisoire des rouleaux d'étanchéité horizontaux 2 et 3 autour du tapis transporteur 100 s'effectue par simple dépressurisation des actionneurs 7 à double effet, de sorte que le rouleau supérieur 2 descend sous son propre poids jusqu'au contact du tapis transporteur 100. Dans le cas de montage du rouleau horizontal inférieur 3 également sur des paliers coulissants, il conviendra de réaliser une mise sous pression des actionneurs correspondant jusqu'au contact du rouleau 3 avec le tapis transporteur 100. L'alignement des rouleaux d'étanchéité horizontaux 2 et 3 par l'intermédiaire des moyens d'étanchéité 5, après fermeture provisoire des rouleaux d'étanchéité horizontaux 2 et 3 autour du tapis transporteur 100, s'effectue préférentiellement par une suite de mises sous pression et de dépressurisations, des actionneurs 8 agissant sur le moyen d'étanchéité 5. Une telle réitération de mises sous pression et de dépressurisations des actionneurs 8 permet de réaliser les légers déplacements relatifs nécessaires des rouleaux 2 et 3 en vue de l'alignement parfait de leur face d'extrémité. La prévision d'une détection d'une chute de pression dans la machine de traitement, permet, grâce au procédé décrit ci-dessus de prévenir toute ouverture intempestive d'une tête d'étanchéité suite à l'arrêt d'urgence ainsi occasionné et assure un processus d'accès à l'intérieur de l'enceinte de la machine parfaitement contrôlé. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser des têtes d'étanchéité pour machines de traitement thermique de fils mettant en oeuvre des actionneurs pouvant servir simultanément pour le déplacement de différents éléments mobiles et pour l'amortissement des vibrations occasionnées lors du fonctionnement, ces actionneurs pouvant être alimentés par différents fluides, ce sous une faible pression. En outre, du fait même de la réalisation d'une tête d'étanchéité avec de tels actionneurs, il est possible, sous un faible encombrement, de développer des efforts importants sous une faible pression de fluide. Par ailleurs, les actionneurs selon l'invention, n'étant pas équipés de moyens mobiles les traversant sous forme de pièces guidées, ne sont soumis à aucun problème d'étanchéité interne et sont d'un faible prix de revient. De plus, ces actionneurs sont extrêmement robustes, résistent aux ambiances agressives et hautes températures, ne nécessitent aucun entretien et peuvent fonctionner avec un mésalignement angulaire et axial. Enfin, les actionneurs 6 à 8, du fait de leur constitution ne nécessitant pas de guidage spécifique, peuvent être facilement et rapidement montés et démontés, le remontage s'effectuant sans réglage complexe, ni outillage spécial. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. - 10- REVENDICATIONS 1. Tête d'étanchéité pour machines de traitement thermique de fils, essentiellement constituée par un bâti (1) fixé à une enceinte pressurisée traversée par une bande transporteuse (100), par une paire de rouleaux horizontaux superposés (2 et 3) qui sont pressés contre les faces opposées de la bande transporteuse (100) et par des moyens d'étanchéité (4 et 5) pour former une fermeture étanche entre les rouleaux (2 et 3) et le bâti (1), l'un au moins (2) des rouleaux horizontaux (2 et 3) et les moyens d'étanchéité (4 et 5) étant reliés à des actionneurs de déplacement correspondant (6 à 8), caractérisée en ce que les actionneurs (6 à 8) du ou des rouleaux horizontaux (2 et/ou 3) et des moyens d'étanchéité (4 et 5) entre les rouleaux (2 et 3) et le bâti (1) sont constitués sous forme d'actionneurs à basse pression sans piston, à savoir du type à ballon ou à soufflet. 2. Tête d'étanchéité, suivant la revendication 1, caractérisée en 15 ce que les actionneurs (6 à 8) sont des actionneurs fonctionnant sous une pression maximale d'utilisation de l'ordre de 8 bars. 3. Tête d'étanchéité, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les actionneurs (6), qui sont destinés à appliquer au moins l'un des deux rouleaux horizontaux sur la bande transporteuse (100) contre l'autre rouleau horizontal (3), sont des vérins à membrane à double effet et sont disposés sur le bâti (1), de part et d'autre desdits rouleaux horizontaux (2 et 3) et agissent sur le ou les arbres d'entraînement et de guidage desdits rouleaux horizontaux (2 et 3), au niveau de leurs extrémités, par l'intermédiaire de paliers coulissants (9) guidés dans les extrémités correspondantes du bâti (1) et coopérant avec des tiges de poussée (10), reliées à une extrémité audit palier coulissant (9) et reliées par leur autre extrémité à la membrane correspondante de l'actionneur (6). 4. Tête d'étanchéité, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque actionneur (6) est sous forme de deux actionneurs du type à ballons ou à soufflets à simple effet, ces deux actionneurs agissant chacun de part et d'autre, soit du palier de support de l'arbre du rouleau correspondant, soit sur un moyen de déplacement relié audit palier. 5. Tête d'étanchéité, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens d'étanchéité (4) entre les rouleaux (2 et 3) et le bâti (1), qui sont constitués, pour chaque rouleau (2 et 3) par une lamelle d'étanchéité (12), montées sur un support pivotant (13) s'appuyant sur le bâti (1) par l'intermédiaire d'une butée de pivotement longitudinale (14), coopèrent chacun avec le ou les actionneurs (7) correspondants, sous forme de ballons ou de soufflets, par l'intermédiaire d'une tige de transfert de charge (15), montée sur le bâti (1) entre l'actionneur (7) correspondant et le support pivotant (13) et chargée par un ressort de rappel (15'). 6. Tête d'étanchéité, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les actionneurs (8) sont des actionneurs à soufflets ou à ballons et agissent sur les moyens d'étanchéité (5) entre les rouleaux horizontaux (2 et 3) et le bâti (1), qui sont constitués sous forme de plaques d'étanchéité, par l'intermédiaire d'un dispositif de transfert de forces sous forme d'un levier coudé (16) monté à pivotement par un axe (16') sur le bâti (1) et actionné en pivotement par l'intermédiaire d'une tige de transmission (17) comportant un ressort de rappel (17'). 7. Tête d'étanchéité, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les actionneurs (8) sont des actionneurs pneumatiques. 8. Tête d'étanchéité, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les actionneurs (8) sont des actionneurs hydrauliques, à huile ou à fluides aqueux. 9. Tête d'étanchéité, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les différents actionneurs (6 à 8) sont munis chacun d'une vanne de vidange (6' à 8') et sont pilotés automatiquement, soit par l'intermédiaire d'un automate programmable (200), soit par l'intermédiaire d'un automate pneumatique mettant en oeuvre des éléments de logique pneumatique, de logique standard ou de logique électropneumatique agissant sur des vannes de régulation (6" à 8") disposées dans le circuit d'alimentation de ces actionneurs (6 à 8). 10. Procédé de pilotage d'une machine de traitement thermique avec têtes d'étanchéité pourvues des actionneurs (6 à 8), suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste, à partir d'une position d'enceinte de traitement ouverte, à effectuer une fermeture provisoire des rouleaux d'étanchéité horizontaux (2 et 3) autour du tapis - 12 - transporteur (100), puis à réaliser un alignement des rouleaux d'étanchéité horizontaux (2 et 3) par l'intermédiaire des moyens d'étanchéité (5), à mettre définitivement en pression les rouleaux d'étanchéité horizontaux (2 et 3) contre le tapis transporteur (100), à appliquer alors sous pression les lamelles d'étanchéité (12) des moyens d'étanchéité (4) sur les rouleaux d'étanchéité horizontaux (2 et 3), à appliquer ensuite sous pression les moyens d'étanchéité (5) contre les extrémités des rouleaux d'étanchéité horizontaux (2 et 3), à mettre alors l'enceinte de traitement sous pression, sous réserve d'une autorisation de mise en route délivrée par des contacts ou des capteurs constatant la fermeture des différentes vannes de vidange (6' à 8') et l'ouverture des vannes de régulation (6" à 8") affectées aux actionneurs (6 à 8), une chute de pression dans l'enceinte ou une commande d'ouverture d'une tête d'étanchéité entraînant un arrêt du pilotage des vannes de régulation (6" à 8") simultanément à une ouverture de la vanne de vidange de l'enceinte et la délivrance d'un signal d'interdiction de remise en marche, les actionneurs (8) de commande des moyens d'étanchéité (5), (7) de commande des lamelles (12) formant le moyen d'étanchéité (4) et (6) de commande de déplacement du ou des rouleaux horizontaux d'étanchéité (2 et/ou 3) étant alors successivement dépressurisés pour revenir à une position d'ouverture de la machine avant nouveau cycle de traitement. 11. Procédé de pilotage, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la fermeture provisoire des rouleaux d'étanchéité horizontaux (2 et 3) autour du tapis transporteur (100) s'effectue par simple dépressurisation des actionneurs (7) à double effet, de sorte que le rouleau supérieur (2) descend sous son propre poids jusqu'au contact du tapis transporteur. 12. Procédé de pilotage, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'alignement des rouleaux d'étanchéité horizontaux (2 et 3) par l'intermédiaire des moyens d'étanchéité (5), après fermeture provisoire des rouleaux d'étanchéité horizontaux (2 et 3) autour du tapis transporteur (100), s'effectue par une suite de mises sous pression et de dépressurisations, des actionneurs (8) agissant sur le moyen d'étanchéité (5).