Brevet FR2887227A1 — publié le 20061222

La présente invention concerne un dispositif pour emballer de la marchandise stockée sur une palette. Pour envelopper de la marchandise placée sur une palette, on peut utiliser un dévidoir contenant une bobine de film plastique que l'on déroule manuellement en tournant autour de la palette à envelopper. Cette opération est fatigante et à la reproductibilité aléatoire dans la mesure où l'on contrôle mal la tension du film ainsi que la hauteur de recouvrement du film. Pour cela, on a inventé un dispositif qui réalise le même travail. Un tel dispositif connu comprend un châssis motorisé qui tourne autour de la palette en l o dévidant et en déplaçant en hauteur le dévidoir. Un tel dispositif est encombrant, ce qui nécessite de disposer d'un emplacement important pour le faire tourner autour de la palette. Il est également coûteux à fabriquer. On connaît également des dispositifs pourvus d'un bras rotatif dont le bras vertical supporte un dévidoir et qui peut tourner autour de la palette. Cependant, ces 15 dispositifs sont généralement compliqués. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif pour emballer de la marchandise entreposée sur une palette qui soit aussi efficace que les dispositifs motorisés de l'art antérieur, mais qui nécessite une surface de travail plus faible ou qui soit plus simple. A cet effet, est proposé un dispositif destiné à emballer des marchandises stockées sur une palette, le dispositif comprenant un jeu de glissières réunies par une plaque de liaison de manière à pouvoir être placées sous ladite palette, une potence fixée sur ladite plaque de liaison et qui supporte un bras mobile à rotation comprenant un premier élément relié à la potence par un arbre de liaison et un second élément prévu pour tourner autour de la palette et sur lequel peut coulisser un support prévu pour tenir une bobine de film, le dispositif étant remarquable en ce qu'il est pourvu d'un moyen d'entraînement du support suivant une trajectoire hélicoïdale pour que la bobine de film puisse envelopper en se dévidant de la marchandise stockée sur la palette. On peut ainsi envelopper facilement la marchandise stockée sur ladite palette sur un emplacement de faible surface, et sans la déplacer. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le moyen d'entraînement comprend un premier mécanisme d'entraînement à rotation du bras mobile, un second mécanisme d'entraînement en translation du support dont le mouvement est asservi à celui du premier mécanisme d'entraînement. On obtient ainsi une hauteur de recouvrement constante du film sur la marchandise. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le premier mécanisme comprend un poussoir articulé apte à coopérer successivement avec chacune des encoches d'une roue à encoche attelée par l'intermédiaire d'une transmission au bras mobile, le poussoir articulé étant rappelé par un moyen de rappel, le poussoir articulé pouvant être déplacé suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'un chariot monté à coulissement entre deux flasques et qui peut être entraîné suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'une fourchette entraînée par un levier de manoeuvre. Le fonctionnement du dispositif peut ainsi être mis en oeuvre de façon manuelle. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, et dans une variante de réalisation du premier mécanisme, celui-ci comprend un moteur électrique monté au pied de la potence et qui communique au bras mobile son mouvement d'entraînement par l'intermédiaire d'un arbre vertical relié à une transmission de type courroie et poulies ou chaîne et pignons. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le premier mécanisme comprend un mécanisme anti-retour destiné à éviter le retour en sens inverse du bras mobile pour éviter de détendre le film en cours d'enroulement autour de la palette. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le mécanisme antiretour comprend un cliquet rappelé par un moyen de rappel et qui coopère successivement avec chacune des encoches de la roue à encoche. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le mécanisme antiretour est constitué d'une roue libre. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le second mécanisme d'entraînement comprend une première transmission par courroie destinée à renvoyer le mouvement de la roue à encoche ou de la transmission reliée à l'arbre vertical sur le bras mobile, une seconde transmission par courroie reliée à la première et dont au moins un brin chemine le long du second élément du bras mobile, le support étant attelé sur ledit brin par l'intermédiaire d'une pince. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la première transmission comprend une première poulie attelée à la roue à encoche ou à la transmission reliée à l'arbre vertical, et une seconde poulie montée libre à rotation sur l'arbre de liaison et une première courroie de liaison, la seconde transmission comprenant une troisième poulie montée libre à rotation sur l'arbre de liaison en étant attelée à la seconde poulie, un jeu de poulies de renvoi montées à l'intersection du premier élément avec le second élément et une quatrième poulie montée à l'extrémité libre du second élément, les troisième poulie et quatrième poulie ainsi que le jeu de poulies de renvoi étant réunis par une seconde courroie pourvue dudit brin. 1 o Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le support comprend une plaque sur laquelle sont montés des galets disposés de manière à ce qu'ils puissent faire coulisser le support le long du second élément, la plaque étant prolongée par une patte supportant verticalement un plot apte à recevoir une bobine de film, le mouvement de rotation de la bobine de film étant freiné par un palet presseur tenu en vis-à-vis du plot par l'intermédiaire d'un doigt fixé sur la patte parallèlement à l'axe du plot, la pince étant fixée contre la plaque en étant disposée sur la trajectoire dudit brin de la seconde courroie. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la pince comprend une empreinte fixe, une empreinte mobile de formes complémentaires et entre lesquelles peut être placé ledit brin, ainsi qu'un presseur à came mu par une manette pour déplacer l'empreinte mobile en direction de l'empreinte fixe. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le dispositif est pourvu de moyens de stabilisation de son assiette pendant son fonctionnement. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les moyens de 25 stabilisation comprennent deux patins disposés à l'arrière de la plaque de liaison et qui sont mus par une genouillère entraînée par une pédale susceptible de les appliquer sur le sol. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, des roulettes sont disposées respectivement sous les glissières en étant montées de manière orientable sous l'effet d'une commande à rotation comprenant un jeu de tringles reliées, d'une part, à deux flasques rotatifs supportant lesdites roulettes et, d'autre part, à un moyen de manoeuvre. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la potence, le bras mobile et le moyen d'entraînement du support pour une bobine de film suivant une trajectoire hélicoïdale, sont montés sur un transporteur de palette. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 représente une vue latérale d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention, la Fig. 2 représente une vue de dessus d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention, la Fig. 3a représente une vue de face d'un support pour tenir une bobine de film d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention, la Fig. 3b représente une vue de dessus d'un support pour tenir une bobine de 15 film d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention, la Fig. 3c représente une vue de côté d'un support pour tenir une bobine de film d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention, la Fig. 4 représente une vue de dessus d'un mécanisme d'entraînement à rotation du bras mobile d'un dispositif pour emballer des marchandises selon 20 l'invention. Le dispositif 100 pour emballer des marchandises, représenté aux Figs. 1 et 2, comprend un châssis 200 sur lequel est montée une potence 300 supportant à son extrémité libre un bras mobile à rotation 400 sur lequel peut coulisser un support 430 apte à recevoir une bobine B de film. Le châssis 200 est monté sur des roulettes 210 pour permettre son placement sous une palette P. Il est constitué à cet effet de deux glissières 220 disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre en étant réunies à une de leurs extrémités par une plaque de liaison 230 pour être placées sous ladite palette. La potence 300 est montée sur la plaque de liaison 230. Le dispositif 100 est pourvu de moyens de stabilisation 240 de son assiette pendant son fonctionnement. Ces moyens de stabilisation 240 comprennent deux patins 242 disposés à l'arrière de la plaque de liaison 230 et qui sont mus par une genouillère entraînée par une pédale 244 susceptible de les appliquer sur le sol. Pour permettre son positionnement, les roulettes 210 arrière, c'est-àdire celles qui sont disposées à l'arrière de la plaque de liaison 230, sont montées de manière libre à rotation. On remarquera également, à la Fig. 2, que les roulettes 210 avant, c'est-à-dire celles situées sous les deux glissières 220, sont de préférence montées de manière orientable par l'intermédiaire d'une commande à rotation 250 comprenant un jeu de tringles 252 reliées, d'une part, à deux flasques rotatifs 254 supportant lesdites roulettes et, d'autre part, à un moyen de manoeuvre 256 tel qu'un jeu de poignées orientables. La potence est constituée, à la Fig. 1, d'une première poutre 302 fixée l0 perpendiculairement sur la plaque de liaison 230 et qui se prolonge par une seconde poutre 304 tournée dans la même direction que les glissières 220 et qui supporte à son extrémité libre le bras mobile 400. Le bras mobile 400 comprend un premier élément 410 horizontal associé à son extrémité libre à un second élément 420 vertical tourné vers le bas de section polygonale, constitué par exemple d'un profilé de section carrée et qui supporte de manière libre à coulissement le support 430 destiné à recevoir une bobine B de film thermorétractable prévu pour emballer de la marchandise M stockée sur la palette P. Aux Figs. 3, le support 430 est constitué principalement d'une plaque 432 sur laquelle sont montés des galets 434 disposés de manière à ce qu'ils puissent coulisser le long du second élément 420 et dont le profil est complémentaire à celui dudit second élément 420. La plaque 432 est prolongée par une patte 440 supportant verticalement un plot 442 apte à recevoir une bobine B de film. Le mouvement de rotation de cette bobine B de film est freiné par un palet presseur 444 tenu par un doigt 446 fixé sur la patte 440 parallèlement à l'axe du plot 442 pour régler la tension du film. Ce palet presseur 444 est actionné par un levier 448 de type à genouillère. A la Fig. 1, le dispositif 100 est pourvu d'un moyen d'entraînement 500 du support 430 suivant une trajectoire hélicoïdale de façon à ce qu'un film thermorétractable déroulé de la bobine B puisse envelopper la marchandise M stockée sur la palette P. A cet effet, le moyen d'entraînement 500 comprend un premier mécanisme 510 d'entraînement à rotation du bras mobile 400 ainsi qu'un second mécanisme 560 d'entraînement en translation du support 430 et dont le mouvement est asservi à celui du premier mécanisme 510 d'entraînement. Le premier mécanisme 510 est disposé le long de la seconde poutre 304 de la potence 300. Il comprend principalement à la Fig. 4 un poussoir articulé 512 qui coopère avec une roue à encoche 530 apte à entraîner à rotation, par l'intermédiaire d'une transmission 540, le bras mobile 400. Le poussoir articulé 512 est rappelé par un moyen de rappel 514 tel qu'un ressort, et il est manoeuvré suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'un chariot 516 monté à coulissement entre deux flasques 518 et qui peut être entraîné suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'une fourchette 520 entraînée par un levier 522 de manoeuvre à commande manuelle. Le chariot 516, la fourchette 520 et le levier 522 sont également visibles à la Fig. 1 A la Fig. 4, l'extrémité libre du poussoir articulé 512 coopère avec successivement chacune des encoches 532 de la roue à encoche 530 montée sur un arbre 534 relié à la transmission 540 qui est de préférence de type chaîne/pignons pour l'entraînement à rotation du bras mobile 400 autour de la palette. Cette transmission 540 comprend aux Figs. 1 et 4 un premier pignon 542 fixé sur l'arbre 534, un second pignon 544 fixé sur un arbre 546 de liaison traversant la seconde poutre 304 et qui la relie avec le premier élément 410 du bras mobile 400. Une chaîne relie les deux pignons 542 et 544. Ainsi, l'actionnement alternatif du levier 522 entraîne à rotation le bras 20 mobile 400 autour de l'arbre 546 de liaison. Le premier mécanisme 510 comprend encore, à la Fig. 4, un mécanisme antiretour 550 destiné à éviter le retour en sens inverse du bras mobile 400 pour éviter de détendre le film en cours (l'enroulement autour de la palette. Le mécanisme anti-retour 550 comprend un cliquet 552 rappelé par un moyen 25 de rappel 554 tel qu'un ressort et qui coopère successivement avec chacune des encoches 532 de la roue à encoche 530. Dans une variante de réalisation non représentée, le mécanisme antiretour 550 est constitué d'une roue libre. Le levier 522 et sa fourchette 520, le chariot 516, le poussoir articulé 512 et la roue à encoche 530 sont, dans une variante de réalisation du premier mécanisme non représentée, remplacés par un moteur électrique monté au pied de la potence 300 pour abaisser le centre de gravité du dispositif 100 et qui communique son mouvement d'entraînement au bras mobile par l'intermédiaire d'un arbre vertical relié à une transmission de type courroie et poulies ou chaîne et pignons. Là encore, le mécanisme anti-retour peut être constitué d'une roue libre. A la Fig. 1, le second mécanisme 560 d'entraînement est destiné à procurer un mouvement de translation au support 430 le long du second élément 420 du bras 5 mobile 400 lorsque celui-ci est entraîné à rotation. Il comprend, à cet effet, une première transmission 562 par courroie, destinée à renvoyer le mouvement de la roue à encoche ou de la transmission reliée à l'arbre vertical sur l'arbre 546 de liaison, ainsi qu'une seconde transmission 570 par courroie, prévue pour déplacer le support 430 de la bobine de film le long du second élément 420 vertical du bras mobile 400. La première transmission 562 est constituée d'une première poulie 564 fixée sur l'arbre 534 en étant attelée au premier pignon 542, d'une seconde poulie 566 montée libre à rotation sur l'arbre 546 de liaison, les deux poulies 564 et 566 étant réunies par une première courroie 568. La seconde transmission 570 par courroie est constituée d'une troisième poulie 572 montée libre à rotation sur l'arbre 546 de liaison en étant attelée à la seconde poulie 566, d'un jeu de poulies de renvoi 574 montées à l'intersection du premier élément 410 avec le second élément 420 et d'une quatrième poulie 576 montée à l'extrémité libre du second élément 420, les deux poulies 572, 576 ainsi que le jeu de poulies de renvoi 574 étant réunies par une seconde courroie 578, de manière à ce que les deux brins de la seconde courroie 578 puissent circuler le long du second élément 420 du bras mobile 400 afin de pouvoir entraîner le support 430. Celui-ci est pourvu à cet effet aux Figs. 3, d'une pince 450 fixée contre la plaque 432 en étant disposée sur la trajectoire d'un des brins R de la seconde courroie. La pince 450 comprend à la Fig. 3c, une empreinte fixe 452, une empreinte mobile 454 de forme complémentaire à l'empreinte fixe 452 et entre lesquelles il convient de placer ledit brin R, ainsi qu'un presseur à came 456 mu par une manette pour déplacer l'empreinte mobile 454 en direction de l'empreinte fixe 452 afin de pincer le brin R pour permettre le déplacement longitudinal du support 430 par celui- ci, le long du second élément 420, lors de l'entraînement à rotation du bras mobile. A la Fig. 1, les courroies 568 et 578 et leurs poulies associées sont de préférence de type cranté pour supprimer le glissement susceptible de se produire entre elles et lesdites poulies. On remarquera que le rapport des diamètres entre la seconde poulie 566 et la troisième poulie 572 détermine la valeur du recouvrement du film à chaque tour du bras mobile 400. A titre d'illustration, un recouvrement de 250 mm pour une bobine de hauteur égale à 400 mm est une valeur correcte. Aux Figs. 1 et 2, une butée escamotable 460 est prévue sur le châssis 200 pour positionner correctement le dispositif 100 en profondeur et latéralement sous la palette P, de manière à ce que celle-ci puisse être globalement placée de façon centrée dans l'axe de l'arbre 546 de liaison. Le dispositif de l'invention peut être facilement adapté, pour l'essentiel de ses 1 o constituants, sur un transporteur de palette du commerce. On peut ainsi monter de manière amovible ou non la potence pourvue de son bras mobile et du moyen d'entraînement du support pour bobine sur le châssis d'un tel transporteur de palette. Des moyens de stabilisation tels que ceux décrits précédemment peuvent également être adaptés sur le transporteur de palette. Le dispositif 100 pour emballer des marchandises fonctionne de la manière suivante. On installe une bobine B de film dans le support 430 que l'on amène en position basse en ouvrant puis refermant la pince 450, puis on place le dispositif 100 de manière à ce que les glissières 220 puissent être placées entre les pieds de la palette P en prenant soin de la mettre en appui sur la butée escamotable 460. On bloque sur le sol le dispositif 100 en manoeuvrant la pédale 244 pour mettre en contact avec le sol les patins 242, puis on attache enfin le film de la bobine B sur la palette. Un opérateur actionne le levier 522, ce qui a pour effet de faire tourner le second élément 420 du bras mobile 400 autour de la marchandise M, entraînant de la sorte la bobine B, si bien que le film se déroule autour de ladite marchandise pour l'envelopper suivant en cela un mouvement hélicoïdal. Lorsque la marchandise M est emballée, l'opérateur sépare le film de la bobine puis retire le dispositif 100 de dessous la palette P après avoir relevé les patins 242 du sol. Dans une variante de réalisation, non représentée, le dispositif pour emballer des marchandises est pourvu d'un moyen d'entraînement, tel qu'un moteur électrique fixé au pied de la potence pour faciliter son déplacement. Le dispositif pour emballer des marchandises de l'invention permet ainsi d'emballer des marchandises stockées sur une palette sans qu'il soit nécessaire de déplacer celle-ci. Son encombrement en fonctionnement est relativement réduit. Par sa simplicité de construction, son prix de revient est assez faible. REVENDICATIONS 1) Dispositif (100) destiné à emballer des marchandises (M) stockées sur une palette (P), le dispositif (100) comprenant un jeu de glissières (220) réunies par une plaque de liaison (230) de manière à pouvoir être placées sous ladite palette, une potence (300) fixée sur ladite plaque de liaison (230) et qui supporte un bras mobile à rotation (400) comprenant un premier élément (410) relié à la potence par un arbre (546) de liaison et un second élément (420) prévu pour tourner autour de la palette (P) et sur lequel peut coulisser un support (430) prévu pour tenir une bobine (B) de film, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un moyen d'entraînement (500) du support (430) suivant une trajectoire hélicoïdale pour que la bobine (B) de film puisse envelopper en se dévidant de la marchandise (M) stockée sur la palette (P). 2) Dispositif (100;) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (500) comprend un premier mécanisme (510) d'entraînement à rotation du bras mobile (400), un second mécanisme (560) d'entraînement en translation du support (430) dont le mouvement est asservi à celui du premier mécanisme (510) d'entraînement. 3) Dispositif (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier mécanisme (510) comprend un poussoir articulé (512) apte à coopérer successivement avec chacune des encoches (532) d'une roue à encoche (530) attelée par l'intermédiaire d'une transmission (540) au bras mobile (400), le poussoir articulé (512) étant rappelé par un moyen de rappel (514), le poussoir articulé (512) pouvant être déplacé suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'un chariot (516) monté à coulissement entre deux flasques (518) et qui peut être entraîné suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'une fourchette (520) entraînée par un levier (522) de manoeuvre. 4) Dispositif (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier mécanisme comprend un moteur électrique monté au pied de la potence (300) et qui communique au bras mobile (400) son mouvement d'entraînement par l'intermédiaire d'un arbre vertical relié à une transmission de type courroie et poulies ou chaîne et pignons. 5) Dispositif (100) selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le premier mécanisme (510) comprend un mécanisme anti-retour (550) destiné à éviter Il le retour en sens inverse du bras mobile (400) pour éviter de détendre le film en cours d'enroulement autour de la palette. 6) Dispositif (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme anti-retour (550) comprend un cliquet (552) rappelé par un moyen de 5 rappel (554) et qui coopère successivement avec chacune des encoches (532) de la roue à encoche (530). 7) Dispositif (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme anti-retour (550) est constitué d'une roue libre. 8) Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, l0 caractérisé en ce que le second mécanisme (560) d'entraînement comprend une première transmission (562) par courroie destinée à renvoyer le mouvement de la roue à encoche (530) ou de la transmission reliée à l'arbre vertical sur le bras mobile (400), une seconde transmission (570) par courroie reliée à la première et dont au moins un brin (R) chemine le long du second élément (420) du bras mobile (400), le support (430) étant attelé sur ledit brin (R) par l'intermédiaire d'une pince (450). 9) Dispositif (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première transmission (562) comprend une première poulie (564) attelée à la roue à encoche (530) ou à la transmission reliée à l'arbre vertical, et une seconde poulie (566) montée libre à rotation sur l'arbre (546) de liaison et une première courroie (568) de liaison, la seconde transmission (570) comprenant une troisième poulie (572) montée libre à rotation sur l'arbre (546) de liaison en étant attelée à la seconde poulie (566), un jeu de poulies de renvoi (574) montées à l'intersection du premier élément (410) avec le second élément (420) et une quatrième poulie (576) montée à l'extrémité libre du second élément (420), les troisième poulie (572) et quatrième poulie (576) ainsi que le jeu de poulies de renvoi (574) étant réunis par une seconde courroie (578) pourvue dudit brin (R). 10) Dispositif (100) selon la revendication 8 et 9, caractérisé en ce que le support (430) comprend une plaque (432) sur laquelle sont montés des galets (434) disposés de manière à ce qu'ils puissent faire coulisser le support (430) le long du second élément (420), la plaque (432) étant prolongée par une patte (440) supportant verticalement un plot (442) apte à recevoir une bobine (B) de film, le mouvement de rotation de la bobine (B) de film étant freiné par un palet presseur (444) tenu en vis-à-vis du plot (442) par l'intermédiaire d'un doigt (446) fixé sur la patte (440) parallèlement à l'axe du plot (442), la pince (450) étant fixée contre la plaque (432) en étant disposée sur la trajectoire dudit brin (R) de la seconde courroie (578). 11) Dispositif (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pince (450) comprend une empreinte fixe (452), une empreinte mobile (454) de formes complémentaires et entre lesquelles peut être placé ledit brin (R), ainsi qu'un presseur à came (456) mu par une manette pour déplacer l'empreinte mobile (454) en direction de l'empreinte fixe (452). 12) Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu de moyens de stabilisation (240) de son assiette 1 o pendant son fonctionnement. 13) Dispositif (100) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation (240) comprennent deux patins (242) disposés à l'arrière de la plaque de liaison (230) et qui sont mus par une genouillère entraînée par une pédale (244) susceptible de les appliquer sur le sol. 14) Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des roulettes (210) sont disposées respectivement sous les glissières (220) en étant montées de manière orientable sous l'effet d'une commande à rotation (250) comprenant un jeu de tringles (252) reliées, d'une part, à deux flasques rotatifs (254) supportant lesdites roulettes (210) et, d'autre part, à un moyen de manoeuvre (256). 15) Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la potence (300), le bras mobile (400) et le moyen d'entraînement (500) du support (430) pour une bobine (B) de film suivant une trajectoire hélicoïdale, sont montés sur un transporteur de palette.