Brevet FR2895590A3 — publié le 20070629

FR 2895590 A3 20070629 FR 0652918 A 20060711 La présente invention se rapporte à un actionneur linéaire à déclenchement rapide, et en particulier à un actionneur linéaire à déclenchement rapide approprié à un lit d'hôpital électrique. On sait bien que les actionneurs linéaires peuvent être largement utilisés dans des lits d'hôpital électriques, des dispositifs de soulèvement de patients, des tapis roulants et des fauteuils roulants pour un réglage de positions. Lorsqu'un patient est soumis à un traitement médical d'urgence ou à une situation d'urgence telle qu'une RCP (réanimation cardiopulmonaire), un actionneur linéaire à déclenchement rapide peut ajuster et modifier rapidement la position du lit d'hôpital, de sorte que le temps le plus important pour réanimer le patient ne sera pas gaspillé. De ce fait, un actionneur linéaire capable d'un déclenchement rapide est devenu une question importante dans la technique. Par un amortisseur ou un système de freinage externe, ou bien par un frottement interne de l'actionneur, la vitesse ou le temps de déclenchement de l'actionneur peuvent être ajustés en fonction de la nécessité de l'application. Un actionneur linéaire classique comprend principalement un moyen de moteur, un moyen de transmission et un moyen de bras de traction. Le moyen de moteur comprend un moteur et une base reliée au moteur. Le moteur est muni d'une vis sans fin qui pénètre dans la base. En outre, le moyen de transmission comprend une vis qui traverse la base, une transmission à vis sans fin reliée à une extrémité de la vis et engagée avec la vis sans fin à l'intérieur de la base, et un tube télescopique relié par filetage à l'autre extrémité de la vis. Le moyen de bras de traction comporte un bras de traction relié à la transmission à vis sans fin. En tirant le bras de traction pour sortir la vis sans fin et la transmission de vis sans fin en engagement, à cet instant, la vis peut tourner de façon coaxiale avec la transmission à vis sans fin de sorte qu'une force axiale peut être exercée sur le tube télescopique pour le faire se rétracter à l'intérieur, afin de débloquer ainsi rapidement le lit d'hôpital. Cependant, en utilisation, il existe toujours des inconvénients concernant les actionneurs linéaires classiques. Comme la transmission à vis sans fin est positionnée à l'intérieur de la base et est axialement mobile par rapport à la vis, l'espace nécessaire pour la base est plus important, et ainsi la taille globale de l'actionneur linéaire est largement accrue. En outre, lorsque le moteur est en panne, la vis sans fin devient immobile et se bloque, de sorte que le bras de traction ne peut pas retirer la transmission à vis sans fin le long de la vis, l'empêchant de fonctionner normalement. En outre, l'action selon laquelle le bras de traction tire directement la vis sans fin et la transmission à vis sans fin en engagement nécessite une force de traction plus importante, ce qui provoque facilement un déplacement important ou une force importante incompatibles avec des situations d'urgence comme une RCP. De ce fait, au vu des inconvénients ci-dessus, l'inventeur propose la présente invention pour surmonter les problèmes ci-dessus sur la base de ses expériences averties et de ses recherches réfléchies. La présente invention consiste à fournir un actionneur linéaire à déclenchement rapide. Avec le tirage effectué sur le bras de traction, l'embrayage et la base d'embrayage peuvent être séparés, de sorte que la vis du moyen de transmission ne sera pas gênée par la transmission à vis sans fin. Lorsqu'une force axiale est exercée sur la barre télescopique du moyen de transmission, la vis peut effectuer une rotation d'elle-même pour abaisser rapidement la barre télescopique, afin de réaliser ainsi le déclenchement rapide. La présente invention fournit un actionneur linéaire à déclenchement rapide approprié pour des lits d'hôpital électriques, lequel comprend : un moyen de moteur comprenant un moteur et une base reliée au moteur, où le moteur est pourvu d'une vis sans fin qui pénètre 25 dans la base, un moyen de transmission comportant une vis qui traverse la base, un manchon de fixation relié à la vis, une transmission à vis sans fin reliée au manchon de fixation et engagée avec la vis sans fin à l'intérieur de la base, et un tube télescopique relié par filetage à la vis, 30 un moyen d'embrayage prévu à l'intérieur de la base du moyen de moteur, dans lequel le moyen d'embrayage comprend une base d'embrayage reliée de façon fixe à la vis et un embrayage relié au manchon de fixation, et axialement mobile par rapport au manchon de fixation, et 35 un moyen de bras de traction comprenant un bras de traction relié avec possibilité de pivotement à l'extérieur de la base du moyen de moteur, dans lequel le bras de traction est pourvu de parties en dépassement correspondant à l'embrayage afin de commander l'action d'embrayage entre l'embrayage et la base d'embrayage. Avantageusement, le moyen de moteur comprend en outre 5 une enveloppe inférieure destinée à recouvrir le moteur et un côté de la base, et une enveloppe supérieure destinée à recouvrir l'autre côté de la base. De préférence, la partie supérieure de l'enveloppe supérieure est formée d'une partie saillante, et le centre de la partie saillante est 10 muni d'un trou traversant correspondant au bras de traction du moyen de bras de traction, de sorte qu'un couvercle est adapté pour couvrir le trou traversant. De préférence, la vis du moyen de transmission est munie d'un trou radial, une rainure allongée est prévue sur un côté de la base 15 d'embrayage du moyen d'embrayage, et une broche d'insertion est insérée dans le trou radial et reçue dans la rainure allongée. Avantageusement, la périphérie extérieure du manchon de fixation du moyen de transmission est munie d'une pluralité de premiers blocs saillants, et la partie intérieure du trou pour axe de la transmission à 20 vis sans fin est munie d'une pluralité de premiers évidements correspondant aux premiers blocs saillants. Un côté de la base d'embrayage du moyen d'embrayage est muni sur sa circonférence d'une pluralité de seconds évidements, et l'embrayage est muni d'une pluralité de seconds blocs saillants sur la 25 surface latérale orientée vers la base d'embrayage afin de correspondre aux seconds évidements. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen d'embrayage comprend en outre un élément élastique prévu entre les surfaces d'extrémité de l'embrayage et de la transmission à vis sans fin. 30 De préférence, l'élément élastique est un ressort à pression en spirale. Selon un autre aspect de l'invention, le bras de traction du moyen de bras de traction est en forme de U, et les deux côtés de son extrémité ouverte sont munis d'une partie en dépassement, 35 respectivement. De préférence, le moyen de bras de traction comprend en outre un élément de fixation relié fermement au bras de traction et un corps élastique relié au bras de traction et à la base aux deux extrémités. Selon un autre aspect de l'invention, la face arrière de l'élément de fixation est munie d'une rainure dans laquelle une extrémité d'un câble est insérée. De préférence, le corps élastique est un ressort de tension en spirale. L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemples. La figure 1 est une vue en perspective éclatée de la présente invention, La figure 2 est une perspective éclatée représentant le moyen de transmission et le moyen d'embrayage de la présente invention, La figure 3 est une vue de la figure 2 observée à partir d'un autre angle de vue, La figure 4 est une vue simplifiée représentant l'assemblage 20 de la présente invention, La figure 5 est une vue représentant l'action destinée à étendre vers l'extérieur le tube télescopique de la présente invention, La figure 6 est une vue représentant l'action de traction du bras de traction de la présente invention, et 25 La figure 7 est une vue représentant l'action de déclenchement rapide et vers l'intérieur du tube télescopique de la présente invention. La description détaillée et le contenu technique de la présente invention seront expliqués en faisant référence aux dessins 30 annexés. Cependant, on devra comprendre que les dessins sont illustratifs, mais ne sont pas utilisés pour limiter la portée de la présente invention. La figure 1 est une vue en perspective éclatée de la présente invention. La figure 2 est une perspective éclatée représentant le moyen 35 de transmission et le moyen d'embrayage de la présente invention. La figure 3 est une vue de la figure 2 observée à partir d'un autre angle de vue. La figure 4 est une vue simplifiée représentant l'assemblage de la présente invention. La présente invention fournit un actionneur linéaire à déclenchement rapide comprenant un moyen de moteur 10, un moyen de transmission 20, un moyen d'embrayage 30 et un moyen de bras de traction 40. Le moyen de moteur 10 comprend un moteur 11 et une base 12 reliée au moteur 11. Une enveloppe inférieure 13 et une enveloppe supérieure 14 recouvrent l'extérieur du moteur 11 et de la base 12. Une vis sans fin 111 est étendue depuis le centre du moteur 11. La base 12 est munie d'une chambre de réception creuse 121. La partie supérieure de la chambre de réception creuse est munie d'un trou pour axe transversal 122 en communication avec la chambre de réception 121. Le trou pour axe 122 est conçu pour être pénétré par et relié à la vis sans fin 111. Dans la partie avant du trou pour axe 122, des trous pour vis longitudinaux supérieur et inférieur 123 sont respectivement prévus pour correspondre l'un à l'autre. L'intérieur des trous pour vis 123 est muni de rainures 123, respectivement. Le rebord à l'arrière de la base 12 est muni d'un trou traversant 125. Une partie saillante 141 est formée sur la partie supérieure de l'enveloppe supérieure 14. Un trou traversant 142 est ménagé au centre de la partie saillante 141. Le trou traversant 142 est conçu pour être recouvert d'un couvercle 143. La partie avant de la partie saillante 141 est pourvue d'un trou de pénétration 144. Le moyen de transmission 20 comporte une vis 21 qui traverse la base 12 du moyen de moteur 10, un manchon de fixation 22 relié à la vis 21, et une transmission à vis sans fin 23 engagée avec la vis sans fin 111 à l'intérieur de la base 12. Les extrémités avant et arrière de la vis 21 sont respectivement reliées à un support 24 et à un tube télescopique 23. Un tube extérieur 26 recouvre la partie extérieure du tube télescopique 25. Le tube extérieur 26 et une extrémité du support 24 sont reliés aux deux extrémités de la base 12 du moyen de moteur 10. Un trou radial 211 est ménagé dans la vis 21 de façon adjacente aux filets. La périphérie extérieure du manchon de fixation 22 est munie d'une pluralité de premiers blocs saillants 221. Le centre de la transmission à vis sans fin 23 est pourvu d'une pluralité de premières rainures 231 correspondant aux premiers blocs saillants 221. En outre, l'extérieur du manchon de fixation 22 et la transmission à vis sans fin 23 sont munis d'un palier et d'une coquille de coussinet destinés à fixer et à supporter la vis 21 à l'intérieur de la base 12. Le moyen d'embrayage 30 est reçu dans la chambre de réception 121 de la base 12, et comprend une base d'embrayage 31 reliée de façon fixe à la vis 21 et un embrayage 32 relié au manchon de fixation 22 et axialement mobile par rapport au manchon de fixation 22. Un élément élastique 33 est pris en sandwich entre les surfaces d'extrémité opposées de l'embrayage 32 et de la transmission à vis sans fin 23. La base d'embrayage 31 est en forme de plaque et munie d'une rainure allongée 311 évidée vers l'intérieur sur la surface extérieure. Une broche d'insertion 34 peut être insérée dans le trou radial 211 de la vis 21 et reçue dans la rainure allongée 311, pour relier ainsi de façon fixe la base d'embrayage 31 à la vis 21. En outre, la surface intérieure de la base d'embrayage 31 est munie sur sa circonférence d'une pluralité de seconds évidements 312 (comme cela est représenté sur la figure 3). La surface extérieure de l'embrayage 32 est munie d'une pluralité de seconds blocs saillants 321 correspondant aux seconds évidements 312. Le bord intérieur du centre d'axe de l'embrayage 32 est muni d'une pluralité de troisièmes évidements 322 correspondant aux premiers blocs saillants 221 du manchon de fixation 22. Grâce à l'agencement ci-dessus, l'embrayage 32 peut être axialement mobile par rapport au manchon de fixation 22. En outre, l'élément élastique 33 peut être un ressort à pression en spirale. Le moyen de bras de traction 40 comprend un bras de traction 41 relié avec possibilité de pivotement à l'extérieur de la base 12 du moyen de moteur 10, un élément de fixation 42 relié de façon fixe au bras de traction 41, et un corps élastique 43 relié au bras de traction 41 et à la base 12 aux deux extrémités. Le bras de traction 41 adopte une forme de U inversé. L'extrémité ouverte du bras de traction comporte deux parties en dépassement 411, et son extrémité fermée est munie d'un trou traversant 412 et d'un trou de fixation 413, respectivement. Le trou traversant 412 est conçu pour être relié par l'élément de fixation 42. La face arrière de l'élément de fixation 42 est pourvue d'une rainure 421 dans laquelle une extrémité d'un câble 44 peut être insérée à partir du trou de pénétration 144 de l'enveloppe supérieure 14 dans la rainure 421 de l'élément de fixation 42. En outre, le corps élastique 43 peut être un ressort de tension en spirale, et ses deux extrémités sont reliées au trou de fixation 413 et au trou traversant 125 de la base 12, respectivement. La figure 5 est une vue représentant l'action de l'allongement vers l'extérieur du tube télescopique de la présente invention. Grâce à la combinaison des éléments ci-dessus, le moteur 11 est actionné pour entraîner la vis sans fin 111 afin de la faire tourner en conséquence, et la transmission à vis sans fin 23 engagée avec le moyen de transmission 20 effectue également une rotation. De cette façon, la vis 21 est également entraînée en rotation, de sorte que le tube télescopique 25 relié par filetage à une extrémité de la vis peut être déplacé linéairement et étendu vers l'extérieur. Au contraire, la rotation inverse du moteur 11 fait déplacer le tube télescopique 25 linéairement et le fait se rétracter vers l'intérieur dans le tube extérieur 26. La figure 6 est une vue représentant l'action de traction du bras de traction de la présente invention, et la figure 7 est une vue représentant l'action de déclenchement rapide et vers l'intérieur du tube télescopique de la présente invention. Lorsqu'un patient est soumis à un traitement médical d'urgence et que le lit d'hôpital devrait être placé dans un état horizontal, le câble 44 peut être tiré pour faire en sorte que le bras de traction effectue une rotation en utilisant un point relié avec possibilité de pivotement à la base en tant que centre de rotation. Grâce aux deux parties en dépassement 411 qui poussent l'embrayage 32 vers un côté de la transmission à vis sans fin 23, et grâce aux troisièmes évidements 322 de l'embrayage 32 qui se déplacent axialement le long des premiers blocs saillants 221 du manchon de fixation 22, les seconds blocs saillants 321 peuvent être retirés des seconds évidements 312 de la base d'embrayage 31. A cet instant, la vis 21 n'interfère pas avec la transmission à vis sans fin 23, de sorte que la vis sans fin 21 peut tourner librement à l'intérieur du manchon de fixation 22. Il en résulte que lorsqu'une force de poussée axiale (ou le poids du lit pour malade) est exercée sur le tube télescopique 25, la vis 21 peut tourner par rapport au tube télescopique 25 de sorte que le tube télescopique 25 peut être rapidement rétracté dans le tube extérieur 26, en débloquant ainsi rapidement le lit d'hôpital. Conformément à ce qui précède, grâce à l'agencement séparé du moyen de transmission 20 et du moyen d'embrayage 30 de la présente invention, même si le moteur 11 est en panne, la vis 21 peut toujours être séparée de la transmission à vis sans fin 23, de sorte que la vis 21 peut être poussée par le tube télescopique 25 et tournée rapidement, pour rétracter ainsi le tube télescopique 25 dans le tube extérieur 26. En outre, comme le court déplacement entre la base d'embrayage 31 et l'embrayage 32 suffit pour produire une action d'embrayage, le volume total du moyen de transmission linéaire peut être amplement réduit, ce qui se conforme aux exigences des clients. En outre, grâce à l'action d'embrayage entre la base d'embrayage 31 et l'embrayage 33, la force d'action nécessaire pour la traction est plus faible, ce qui augmente la facilité de mise en oeuvre. Conformément à ce qui précède, l'actionneur linéaire à déclenchement rapide de la présente invention obtient en fait les effets souhaités en utilisant les structures ci-dessus. En outre, comme la construction de la présente invention n'a pas été publiée ou mise à la disposition du public avant la demande du brevet, la présente invention implique des étapes nouvelles et innovantes, et se conforme aux exigences d'un brevet d'invention. Bien que la présente invention ait été décrite en faisant référence aux modes de réalisation préférés qui précèdent, on comprendra que l'invention n'est pas limitée à leurs détails. Diverses variations et modifications équivalentes peuvent toujours apparaître à l'homme de l'art au vu des enseignements de la présente invention. Ainsi, la totalité de ces variations et modifications équivalentes sont également comprises dans la portée de l'invention telle qu'elle est définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Actionneur linéaire à déclenchement rapide, caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen de moteur (10) comprenant un moteur (11) et une base (12) reliée au moteur (11), dans lequel le moteur est pourvu d'une vis sans fin (111) qui pénètre dans la base (12), un moyen de transmission (20) comportant une vis (21) qui traverse la base (12), un manchon de fixation (22) relié à la vis (21), une transmission à vis sans fin (23) reliée au manchon de fixation (22) et engagée avec la vis sans fin (111) à l'intérieur de la base (12), et un tube télescopique (25) relié par filetage à la vis (21), un moyen d'embrayage (30) prévu à l'intérieur de la base (12) du moyen de moteur (10), où le moyen d'embrayage (30) comprend une base d'embrayage (31) reliée de façon fixe à la vis (21) et un embrayage (32) relié au manchon de fixation (22), et axialement mobile par rapport au manchon de fixation (22), et un moyen de bras de traction (40) comprenant un bras de traction (41) relié avec possibilité de pivotement à l'extérieur de la base (12) du moyen de moteur (10), où le bras de traction (41) est pourvu de parties en dépassement (411) correspondant à l'embrayage (32) afin de commander l'action d'embrayage entre l'embrayage (32) et la base d'embrayage (31). 2. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de moteur (10) comprend en outre une enveloppe inférieure (13) destinée à recouvrir le moteur (11) et un côté de la base (12), et une enveloppe supérieure (14) destinée à recouvrir l'autre côté de la base (12). 3. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie supérieure de l'enveloppe supérieure (14) est formée d'une partie saillante (141), et en ce que le centre de la partie saillante (141) est muni d'un trou traversant (125 ; 412) correspondant au bras de traction (41) du moyen de bras de traction (40), de sorte qu'un couvercle (143) est adapté pour couvrir le trou traversant (125 ; 412). 4. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vis (21) du moyen de transmission (20) est munie d'un trou radial (211), en ce qu'une rainure allongée (311) est prévue sur un côté de la base d'embrayage (31) du moyen d'embrayage (30), et en ce qu'une broche d'insertion (34) est insérée dans le trou radial (211) et reçue dans la rainure allongée (311). 5. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la périphérie extérieure du manchon de fixation (42) du moyen de transmission (20) est munie d'une pluralité de premiers blocs saillants (221), et en ce que la partie intérieure d'un trou pour axe (122) de la transmission à vis sans fin (23) est munie d'une pluralité de premiers évidements correspondant aux premiers blocs saillants (221). 6. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' un côté de la base d'embrayage (31) du moyen d'embrayage (30) est muni sur sa circonférence d'une pluralité de seconds évidements (312), et l'embrayage (32) est muni d'une pluralité de seconds blocs saillants (321) sur la surface latérale orientée vers la base d'embrayage (31) afin de correspondre aux seconds évidements (312). 7. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen d'embrayage (30) comprend en outre un élément élastique (33) prévu entre les surfaces d'extrémité de l'embrayage (32) et de la transmission à vis sans fin (23). 8. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément élastique (33) est un ressort à pression en spirale. 9. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le bras de traction (41) du moyen de bras de traction (40) est en forme de U, et en ce que les deux côtés de son extrémité ouverte sont munis d'une partie en dépassement (411), respectivement. 10. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon l'une 35 quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de bras de traction (40) comprend en outre un élément de fixation (42) reliéfermement au bras de traction (41) et un corps élastique (43) relié au bras de traction (41) et à la base (12) aux deux extrémités. 11. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon la revendication 10, caractérisé en ce que la face arrière de l'élément de fixation (42) est munie d'une rainure (123 ; 421) dans laquelle une extrémité d'un câble est insérée. 12. Actionneur linéaire à déclenchement rapide selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le corps élastique (43) est un ressort de tension en spirale.