Brevet FR2888806A1 — publié le 20070126

SYSTEME DE SECURITE POUR VEHICULE La présente invention concerne un système de sécurité pour véhicule, et plus particulièrement, un système de sécurité pour véhicule qui est équipé d'une alimentation en énergie de secours et d'un circuit de détection d'énergie. Un système de sécurité pour véhicule classique est connu, lequel comprend un contrôleur de sécurité connecté électriquement à la batterie d'automobile afin d'obtenir la tension de fonctionnement nécessaire, un vibreur connecté électriquement à la batterie d'automobile et au contrôleur de sécurité, et un ensemble de capteurs installés en différents emplacements dans le véhicule et connectés électriquement au contrôleur de sécurité. Lorsqu'un capteur détecte une condition anormale (par exemple, le capteur de vibration détecte une forte vibration lorsque l'on bouge l'automobile) après que le système de sécurité a été activé, le capteur respectif fournit immédiatement un signal au contrôleur de sécurité, amenant le contrôleur de sécurité à faire vibrer le vibreur et à déclencher les lumières de l'automobile. Cependant, un voleur peut déconnecter le circuit électrique entre la batterie d'automobile et le contrôleur de sécurité et les autres dispositifs du véhicule (tels que le vibreur et autres dispositifs semblables) avant de voler l'automobile. Lorsque la connexion entre la batterie d'automobile et le contrôleur de sécurité est interrompue, le contrôleur de sécurité devient incapable de fonctionner, c'est-à- dire que le contrôleur de sécurité est à ce moment incapable de déclencher le vibreur et les lumières de l'automobile. La présente invention a été réalisée à la lumière de ces circonstances. Selon la présente invention, le système de sécurité pour véhicule comprend une batterie d'automobile pour l'alimentation en énergie électrique, un contrôleur de sécurité, un calculateur embarqué, et un module de communication sans fil. Le contrôleur de sécurité est connecté électriquement à la batterie d'automobile, et placé alternativement entre un mode alerte et un mode non-alerte. Le calculateur embarqué est connecté électriquement à la batterie d'automobile, et comprend un circuit de détection et une alimentation en énergie de secours. En outre, le circuit de détection détecte l'alimentation en énergie électrique provenant de la batterie d'automobile lorsque le contrôleur de sécurité est placé en mode alerte. L'alimentation en énergie de secours fournit l'énergie de secours au calculateur embarqué, et le calculateur embarqué contrôle le module de communication sans fil afin d'envoyer un message d'information vers au moins un récepteur à distance, lorsque l'alimentation en énergie électrique provenant de la batterie d'automobile vers le calculateur embarqué est interrompue et que l'interruption est détectée par le circuit de détection. De ce fait, le système de sécurité pour véhicule peut encore fonctionner normalement, et appeler le propriétaire de l'automobile lorsque l'alimentation en énergie électrique est interrompue au cours du mode alerte du système de sécurité pour véhicule. Le message d'information susmentionné peut être un message SMS, un message vocal enregistré, un fichier vidéo multimédia, un courriel, ou un quelconque message d'une variété d'autres messages équivalents qui peuvent être envoyés par liaison sans fil par le biais du module de communication sans fil. Le circuit de détection détecte en outre la transmission d'un signal d'allumage provenant de l'interrupteur d'allumage de l'automobile vers le calculateur embarqué au cours du mode alerte, et fait envoyer par le calculateur embarqué le message d'information vers le au moins un récepteur à distance via le module de communication sans fil lorsque la transmission d'un signal d'allumage provenant de l'interrupteur d'allumage de l'automobile vers le calculateur embarqué a été détectée. Le contrôleur de sécurité comporte au moins un capteur connecté électriquement à celui-ci, et adapté pour fournir un signal de détection au contrôleur de sécurité lorsque l'alimentation en énergie électrique provenant de la batterie d'automobile est interrompue. Le calculateur embarqué comprend en outre une unité de stockage, laquelle comporte en mémoire un certain nombre d'évènements antivol contenus sélectivement dans le message d'information pour envoi par le module de communication sans fil vers le récepteur à distance, un au moins, sur présence du signal de détection et réception du signal de détection par le contrôleur de sécurité. Le calculateur embarqué comprend en outre un dispositif de commutation connecté électriquement au circuit de détection et à l'alimentation en énergie de secours, et adapté pour contrôler l'alimentation en énergie de secours provenant de l'alimentation en énergie de secours vers le calculateur embarqué. Le circuit de détection fournit un signal de détection au dispositif de commutation du calculateur embarqué lors de la détection de la condition d'interruption d'alimentation en énergie électrique provenant de la batterie d'automobile, amenant l'alimentation en énergie de secours à fournir une énergie de secours au calculateur embarqué. L'alimentation en énergie de secours susmentionnée peut être une batterie rechargeable. La batterie rechargeable peut être une batterie au nickelhydrogène, une batterie au lithium-ion, une batterie au nickel-chrome, ou une batterie au lithium-polymère. En outre, l'alimentation en énergie de secours peut être une alimentation sans coupure. La figure 1 est un schéma de principe montrant l'architecture d'un système de sécurité pour véhicule selon l'invention. La figure 2a est un dessin schématique montrant le 25 statut normal en mode alerte selon la présente invention. La figure 2b est un dessin schématique montrant un statut anormal en mode alerte selon la présente invention. La figure 3a est un dessin schématique montrant le statut connecté normal de l'énergie principale selon la présente invention. La figure 3b est un dessin schématique montrant le 5 statut déconnecté anormal de l'énergie principale selon la présente invention. La figure 4 est un dessin schématique montrant l'agencement de stockage de l'unité de stockage. Les figures 5a à 5d montrent différents contenus de message d'information selon la présente information. La présente invention propose un système de sécurité pour véhicule, lequel utilise un circuit de détection pour détecter la connexion entre la batterie d'automobile et le calculateur embarqué et la production d'un signal d'allumage au niveau de l'interrupteur d'allumage. Lorsque le statut déconnexion entre la batterie d'automobile et le calculateur embarqué est détecté, le circuit de détection démarre immédiatement une alimentation en énergie de secours, en vue de permettre au calculateur embarqué d'envoyer un message d'information vers un récepteur à distance par le biais d'un module de communication sans fil, de façon à ce que le propriétaire de l'automobile ou le centre d'appel puisse obtenir le message d'information en temps utile. En outre, si le circuit de détection détecte la production d'un signal d'allumage en mode d'alerte normal du système de sécurité pour véhicule, le calculateur embarqué enverra également un message d'information au récepteur à distance par le biais du module de communication sans fil, assurant une sécurité élevée au système de sécurité pour véhicule. La présente invention va maintenant être décrite à titre d'exemple. La figure 1 est un schéma de principe du système selon le mode de réalisation préféré de la présente invention. Comme illustré, le système de sécurité pour véhicule comprend la batterie d'automobile 11 de l'automobile dans laquelle est installé le système de sécurité pour véhicule, un vibreur 12, un contrôleur de sécurité 13, des capteurs 141 et 142, des contacteurs de détection 144 et 145, un calculateur embarqué 15, un module de communication sans fil 16, et un récepteur à distance 17. Le calculateur embarqué 15 comprend une alimentation en énergie de secours 151, un interrupteur 152, un circuit de détection 153, et une unité de stockage 155. La batterie d'automobile 11 est connectée électriquement au vibreur 12, au contrôleur de sécurité 13, au calculateur embarqué 15, et au module de communication sans fil 16, afin de fournir à ces dispositifs la tension de fonctionnement nécessaire à un fonctionnement normal. Le vibreur 12, le calculateur embarqué 15, les capteurs 141 et 142, et les contacteurs de détection 144 et 145, sont respectivement connectés électriquement au contrôleur de sécurité 13. En outre, la connexion entre le contrôleur de sécurité 13 et le calculateur embarqué 15 se fait par le biais d'une ligne de données, telle qu'une RS 232.. En plus de la ligne de données entre le contrôleur de sécurité 13 et le calculateur embarqué 15, un câble d'alimentation est prévu et connecté entre l'alimentation en énergie de secours 151 du calculateur embarqué 15 et le contrôleur de sécurité 13. Lorsque l'énergie électrique principale du calculateur embarqué 15 fait défaut (par exemple, lorsque le câble d'alimentation entre la batterie d'automobile 11 et le contrôleur de sécurité 13 a été coupé sans autorisation), le calculateur embarqué 15 peut utiliser l'alimentation en énergie de secours 151 pour fournir la tension de fonctionnement (tension de secours) au contrôleur de sécurité 13 afin que le contrôleur de sécurité 13 continue à fonctionner normalement. En outre, un câble d'alimentation est prévu et connecté entre l'alimentation en énergie de secours 151 du calculateur embarqué 15 et le module de communication sans fil 16. Lorsque l'énergie électrique principale du module de communication sans fil 16 est interrompue, le calculateur embarqué 15 peut également utiliser l'alimentation en énergie de secours 151 pour fournir la tension de fonctionnement nécessaire au module de communication sans fil 16 afin de maintenir le module de communication sans fil 16 dans un statut de fonctionnement normal. Dans ce mode de réalisation, l'alimentation en énergie de secours 151 est une batterie de stockage rechargeable, qui peut être une batterie au nickel- hydrogène, une batterie au lithium-ion, une batterie au nickelchrome, une batterie au lithium-polymère, ou tout autre variété de batterie de stockage. En variante, l'alimentation en énergie de secours 151 peut être une alimentation sans coupure (onduleur UPS ). En général, en mode alerte, le contrôleur de sécurité 13 est alerté de l'occurrence d'une condition anormale par le biais des capteurs 141 et 142 et des contacteurs de détection 144 et 145. Par exemple, dans un mode de réalisation, le capteur 141 est un capteur de vibrations; le capteur 142 est un capteur à bascule; le contacteur de détection 144 est un contacteur de détection d'interrupteur d'allumage; et le contacteur de détection 145 est un contacteur de détection de capot moteur. Lorsque l'un des capteurs 141 et 142 ou l'un des contacteurs de détection 144 et 145 est induit en mode alerte du système de sécurité pour véhicule, le capteur induit fournit immédiatement un signal de détection au contrôleur de sécurité 13. Par exemple, lorsque le capot moteur est ouvert, le contacteur de détection 145 fournit immédiatement un signal de détection au contrôleur de sécurité 13, amenant le contrôleur de sécurité 13 à faire vibrer le vibreur 12, ou à déclencher les lumières de l'automobile. Dans un autre mode de réalisation, la quantité et le type de capteurs et de contacteurs de détection peuvent être changés afin de s'adapter à différentes exigences de sécurité. Lorsqu'un voleur se prépare à voler une automobile, il/elle peut passer outre l'interrupteur d'allumage de l'automobile de manière classique encore que peu orthodoxe (par exemple, en attachant deux fils électriques aux deux contacts de l'interrupteur d'allumage afin de connecter le circuit et de faire démarrer le moteur). Dans cette situation, bien qu'on ait utilisé, dans le concept classique, le contacteur de détection d'interrupteur d'allumage pour détecter si le contacteur de détection a été actionné, le contrôleur de sécurité ne déclenche que la vibration passive du vibreur. Normalement, le propriétaire de l'automobile arrêtera le moteur (l'interrupteur d'allumage) et fermera la portière, puis actionnera une télécommande pour activer le système de sécurité pour véhicule immédiatement après avoir garé l'automobile et tourné le contrôleur de sécurité 13 en mode alerte. Lorsque le contrôleur de sécurité 13 est mis en mode alerte, le circuit de détection 153 fourni par la présente invention commence à fonctionner. Le fonctionnement du circuit de détection 153 est décrit ci-après. Selon le mode de réalisation préféré de la présente invention, le circuit de détection 153 configuré dans le calculateur embarqué 15 est utilisé pour détecter la production du signal d'allumage. En ce qui concerne la description détaillée, il convient de se référer aux figures 2a et 2b. La figure 2a est un dessin schématique montrant le statut normal en mode alerte. La figure 2b est un dessin schématique montrant un statut anormal en mode alerte. Sur la figure 2a, le propriétaire de l'automobile quitte l'automobile et met le mode alerte du contrôleur de sécurité 13 à l'instant tl. A cet instant, le contrôleur de sécurité 13, les capteurs 141 et 142, les contacteurs de détection 144 et 145, et le circuit de détection 153 commencent à fonctionner, et la tension au niveau de la fin de détection du circuit de détection 153 est zéro (signifiant que l'interrupteur d'allumage est à l'arrêt). Lorsque le propriétaire de l'automobile retourne a proximité de l'automobile et fait fonctionner la télécommande pour désarmer le contrôleur de sécurité 13 à l'instant t2, le contrôleur de sécurité 13, les capteurs 141 et 142, les contacteurs de détection 144 et 145, et le circuit de détection 153 sont désactivés. A savoir, le contrôleur de sécurité 13, les capteurs 141 et 142, les contacteurs de détection 144 et 145, et le circuit de détection 153 ne fonctionneront que lorsque le système de sécurité pour véhicule sera mis en mode alerte, et seront placés sur arrêt lorsque le système de sécurité pour véhicule sera désarmé. Sur la figure 2b, le propriétaire de l'automobile quitte l'automobile et fait fonctionner la télécommande pour mettre le mode alerte du contrôleur de sécurité 13 à l'instant t3, amenant le circuit de détection 153 à détecter la production du signal d'allumage et la transmission du signal d'allumage à partir de l'interrupteur d'allumage vers le calculateur embarqué 15; à l'instant t4, le circuit de détection 153 détecte une augmentation de la tension au niveau de l'interrupteur d'allumage jusqu'à une valeur prédéterminée (par exemple, 12 V) (en d'autres mots, le signal d'allumage est produit et transmis vers le calculateur embarqué 15). A cet instant (l'instant t4), le circuit de détection 153 fournit un premier signal de détection, provoquant l'envoi par le calculateur embarqué 15 d'un message d'information vers le récepteur à distance 17 par le biais du module de communication sans fil 16. En ce qui concerne le module de communication sans fil 16, le récepteur à distance 17, et le message d'information, une description sera fournie ultérieurement. En outre, en plus de la détection de la production du signal d'allumage après que le contrôleur de sécurité 13 a été mis en mode alerte, le circuit de détection 153 détecte également la connexion entre la batterie d'automobile 11 et le calculateur embarqué 15. A cet égard, il convient de se référer aux figures 3a et 3b. La figure 3a est un dessin schématique montrant le statut connecté normal de l'énergie principale. La figure 3b est un dessin schématique montrant le statut déconnecté anormal de l'énergie principale. Sur la figure 3a, le circuit de détection 153 détecte une tension d'alimentation constante de 12 V au niveau du circuit entre la batterie d'automobile 11 et le calculateur embarqué 15. A cet instant, le statut sécurité est normal, et le système de sécurité pour véhicule est en mode attente. Sur la figure 3b, le circuit de détection 153 détecte une tension d'alimentation de zéro au niveau du circuit entre la batterie d'automobile 11 et le calculateur embarqué 15 à l'instant t5, ce qui signifie que l'alimentation électrique de la batterie d'automobile 11 a été interrompue. A cet instant, le circuit de détection 153 fournit un second signal de détection au calculateur embarqué 15, provoquant l'envoi par le calculateur embarqué 15 d'un message d'information vers le récepteur à distance 17 par le biais du module de communication sans fil 16. Le second signal de détection susmentionné produit par le circuit de détection 153 pilotera également l'interrupteur 152, provoquant la commutation par l'interrupteur 152 de l'alimentation en énergie de secours 151 vers le calculateur embarqué 15 pour un fonctionnement normal. A cet instant, l'alimentation en énergie de secours 151 fournit la tension de fonctionnement nécessaire au contrôleur de sécurité 13, au calculateur embarqué 15, et au module de communication sans fil 16. Du fait de sa capacité limitée, l'alimentation en énergie de secours 151 ne peut fournir qu'une énergie de secours limitée pour le fonctionnement des éléments basiques, tels que l'unité de stockage 155 et autres éléments concernés, du calculateur embarqué 15 en mode sauvegarde d'alimentation. Dans ce mode de réalisation, l'unité de stockage 155 du calculateur embarqué 15 stocke une pluralité d'évènements d'alerte antivol tels que des vibrations, intrusions, inclinaison, ou arrêt d'alimentation électrique. Les données de chaque évènement d'alerte antivol sont stockées dans l'unité de stockage 155 et assujetties à différentes adresses. Par exemple, la figure 4 est un dessin schématique montrant un exemple de stockage de l'unité de stockage 155. Comme illustré, les données concernant les vibrations de l'automobile sont stockées à l'adresse 00000000 à 00001000; les données concernant les intrusions de l'automobile sont stockées à l'adresse 00001000 à 00002000; les données concernant l'inclinaison sont stockées à l'adresse 00002000 à 00003000; les données concernant l'arrêt d'alimentation électrique sont stockées à l'adresse 00003000 à 00004000. De ce fait, lorsque le circuit de détection 153 produit le second signal de détection, le calculateur embarqué 15 accède à l'adresse concernée au niveau de l'unité de stockage 155 assujettie au second signal de détection reçu, par exemple, l'adresse 00003111 pour rechercher les données concernant l'arrêt d'alimentation électrique et pour convertir les données recherchées en un format de message en vue d'une transmission ultérieure vers le récepteur à distance 17 par le biais du module de communication sans fil 16. Les figures 5a à 5d montrent quelques contenus représentatifs de messages d'information. Par exemple, si l'énergie électrique fournie par la batterie d'automobile 11 est interrompue au cours du mode alerte, le contrôleur de sécurité 13 peut encore utiliser l'énergie de secours fournie par l'alimentation en énergie de secours 151 afin de maintenir un fonctionnement basique. Bien entendu, si l'alimentation en énergie électrique de la batterie d'automobile 11 est normale, le contrôleur de sécurité 13 reste en fonctionnement basique. Si le capteur 141 détecte une vibration de l'automobile et produit par la suite un signal de détection qui est envoyé vers le contrôleur de sécurité 13 à cet instant, le contrôleur de sécurité 13 transfèrera après cela le signal de statut concerné correspondant au signal de détection reçu vers le calculateur embarqué 15, provoquant la recherche par le calculateur embarqué 15 des données correspondantes à partir de l'unité de stockage 155 et l'envoi du message d'information concerné vers le récepteur à distance 17 via le module de communication sans fil 16. Le contenu de ce message d'information, comme montré sur la figure 5a, indique que l'alarme antivol est vibrations , et que le statut de danger est niveau 1 . Dans ce mode de réalisation, un numéro plus élevé du niveau de statut de danger indique un statut de danger relativement plus grave. De manière similaire, le contenu du message d'information montré sur la figure 5b indique que l'alarme antivol est intrusion , et que le statut de danger est niveau 3 ; le contenu du message d'information montré sur la figure 5c indique que l'alarme antivol est inclinaison , et que le statut de danger est niveau 2 . Dans ce mode de réalisation, le module de communication sans fil 16 est un module GSM (système mondial de communications mobiles). En variante, le module de communication sans fil 16 peut être un module GPRS (service général de radiocommunication par paquets), un système AMRC à large bande (système WCMDA d'accès multiple par répartition en code à large bande) , ou toute variété d'autres modules de communication sans fil avancés. En outre, le récepteur à distance peut être un téléphone mobile porté par le propriétaire de l'automobile. Le protocole de communication adopté par le récepteur à distance 17 correspond à ou est compatible avec le module de communication sans fil 16 du système de sécurité pour véhicule. En variante, le récepteur à distance 17 peut être le centre d'appel qui informe le propriétaire de l'automobile ou prend les mesures nécessaires, par exemple appelle la police lorsqu'il reçoit un message d'information provenant du système de sécurité pour véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, il n'y a qu'un récepteur à distance 17. En variante, le module de communication sans fil 16 peut être amené à envoyer le message d'information vers le centre d'appel, le (téléphone mobile du) propriétaire de l'automobile, et les parties de communication d'urgence concernées. Dans le présent mode de réalisation préféré, le message d'information peut revêtir un format de message lettre ou de message SMS. En variante, le message d'information peut être un message vocal enregistré, un fichier vidéo multimédia, un courriel, ou un quelconque message d'une variété d'autres messages équivalents qui peuvent être envoyés par liaison sans fil par le biais du module de communication sans fil. Dans un autre mode de réalisation, le message d'information est un message SMS ou un courriel, dans lequel le récepteur à distance 17 peut convertir le format et envoyer le message vers un autre dispositif terminal, tel qu'un télécopieur, via Internet ou un réseau de télécommunications. Bien que l'invention ait été expliquée par rapport à ses modes de réalisation préférés, on doit comprendre que nombre d'autres modifications et variantes possibles peuvent être réalisées sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention REVENDICATIONS 1. Système de sécurité pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: une batterie d'automobile (11) pour l'alimentation en énergie électrique; un contrôleur de sécurité (13) connecté électriquement à la batterie d'automobile (11), et placé alternativement entre un mode alerte et un mode non-alerte; un calculateur embarqué (15) connecté électriquement à la batterie d'automobile (11), le calculateur embarqué (15) comprenant un circuit de détection (153) et une alimentation en énergie de secours (151) ; et un module de communication sans fil (16) ; dans lequel le circuit de détection (153) détecte l'alimentation en énergie électrique provenant de la batterie d'automobile (11) lorsque le contrôleur de sécurité (13) est placé en mode alerte; dans lequel l'alimentation en énergie de secours (151) fournit l'énergie de secours au calculateur embarqué (15), et le calculateur embarqué (15) contrôle le module de communication sans fil (16) afin d'envoyer un message d'information vers au moins un récepteur à distance (17), lorsque l'alimentation en énergie électrique provenant de la batterie d'automobile (11) vers le calculateur embarqué (15) est interrompue et que l'interruption est détectée par le circuit de détection (153). 2. Système de sécurité pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel le calculateur embarqué (15) comprend en outre une unité de stockage (155), laquelle comporte en mémoire une pluralité d'évènements antivol contenus sélectivement dans le message d'information pour envoi par le module de communication sans fil (16) vers le au moins un récepteur à distance (17). 3. Système de sécurité pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel le circuit de détection (153) détecte en outre la transmission d'un signal d'allumage provenant d'un interrupteur (152) d'allumage vers le calculateur embarqué (15) au cours du mode alerte, et fait envoyer par le calculateur embarqué (15) le message d'information vers le au moins un récepteur à distance (17) via le module de communication sans fil (16) lorsque la transmission d'un signal d'allumage provenant de l'interrupteur (152) d'allumage vers le calculateur embarqué (15) a été détectée. 4. Système de sécurité pour véhicule selon la revendication 3, dans lequel le message d'information contient l'information sur la condition selon laquelle l'interrupteur (152) d'allumage a été commuté sur marche. 5. Système de sécurité pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel le calculateur embarqué (15) est connecté électriquement au contrôleur de sécurité (13), permettant ainsi à l'alimentation en énergie de secours (151) de fournir une énergie de secours au contrôleur de sécurité (13) pour faire fonctionner le contrôleur de sécurité (13) lorsque la batterie d'automobile (11) est déconnectée du contrôleur de sécurité (13). 6. Système de sécurité pour véhicule selon la revendication 5, dans lequel le contrôleur de sécurité (13) est connecté électriquement à au moins un capteur (141-142) ; le calculateur embarqué (15) comprend en outre une unité de stockage (155), comportant en mémoire une pluralité d'évènements antivol; lorsque l'alimentation en énergie électrique (151) provenant de la batterie d'automobile (11) est terminée et que le au moins un capteur (141-142) fournit un signal de détection au contrôleur de sécurité (13), le contrôleur de sécurité (13) transmet un signal de statut concernant le signal de détection vers le calculateur embarqué (15) afin de permettre au calculateur embarqué (15) de sélectionner un évènement antivol correspondant à partir de l'unité de stockage (155) en se basant sur le signal de statut concernant la détection de signal et de transmettre le message d'information concernant l'évènement antivol correspondant au au moins un récepteur à distance (17) via le module de communication sans fil (16). 7. Système de sécurité pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel le calculateur embarqué (15) comprend en outre un dispositif de commutation connecté électriquement au circuit de détection (153) et à l'alimentation en énergie de secours (151), et adapté pour contrôler l'alimentation en énergie de secours provenant de l'alimentation en énergie de secours (151) vers le calculateur embarqué (15) ; le circuit de détection (153) fournit un signal de détection au dispositif de commutation du calculateur embarqué (15) lors de la détection de la condition de fin d'alimentation en énergie électrique provenant de la batterie d'automobile (11), le signal de détection amenant le dispositif de commutation à commuter vers l'alimentation en énergie de secours (151) pour fournir une énergie de secours au calculateur embarqué (15). 8. Système de sécurité pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel l'alimentation en énergie de secours (151) est une batterie rechargeable. 9. Système de sécurité pour véhicule selon la revendication 8, dans lequel la batterie rechargeable est sélectionnée à partir d'un groupe comportant une batterie au nickel-hydrogène, une batterie au lithium-ion, une batterie au nickel-chrome, et une batterie au lithium-polymère. 10. Système de sécurité pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel l'alimentation en énergie 20 de secours (151) est une alimentation sans coupure.