Brevet FR2894375A1 — publié le 20070608

L'invention concerne un procédé de prélèvement d'une partie de gaine d'un crayon de combustible nucléaire. Un crayon de combustible nucléaire comprend typiquement une gaine cylindrique, par exemple en alliage de zirconium, des pastilles de combusti- ble nucléaire empilées en colonne à l'intérieur de la gaine, et des bouchons soudés de manière étanche aux deux extrémités opposées de la gaine. La gaine et les bouchons constituent une barrière étanche séparant les pastilles de combustible nucléaire de l'environnement. Dans certains cas, il est utile de réaliser une analyse de la gaine d'un crayon à des fins d'expertise. Ces analyses doivent être effectuées dans des cellules blindées, appelées cellules chaudes, équipées de moyens d'analyse adéquats et de moyens de manutention nécessaires pour manipuler le crayon. Les cellules chaudes sont situées dans des centres d'étude éloignés des centrales nucléaires. Le crayon est d'abord extrait de l'assemblage de combustible dont il fait partie, et stocké sous eau, dans un carquois, dans une piscine située dans le bâtiment combustible. Ce bâtiment, qui fait partie de la centrale nucléaire, est situé au voisinage du bâtiment réacteur, qui contient le réacteur nucléaire. Puis, le crayon est disposé dans un château de transport (emballage lourd blindé), et le château est transporté, par la route ou par voie ferrée, jusqu'au centre d'étude. En vue de son déchargement, ce château est accosté à la cellule chaude, à l'horizontale, de telle sorte que l'ouverture du château est latérale, et que le crayon est disposé horizontalement. Cette disposition permet de décharger les crayons intacts sans difficulté. Toute-fois, s'il devait se produire une rupture du crayon pendant le transport ou le déchargement, la récupération des morceaux de crayon à l'intérieur du château pourrait s'avérer complexe et délicate. Dans ce contexte, l'invention a pour but de simplifier les procédures liées à la manipulation et au transport de la gaine d'un crayon de combusti- ble en vue de son expertise. A cet effet, l'invention concerne un procédé de prélèvement d'une partie de gaine d'un crayon de combustible nucléaire, ce crayon provenant d'une piscine d'une centrale nucléaire, le crayon comprenant une gaine et des pastilles de combustible nucléaire disposées à l'intérieur de la gaine, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de découpe de ladite partie de la gaine réalisée sous eau dans une piscine de la centrale du réac- teur nucléaire. Cette étape est réalisée avant le transport, de telle sorte que seule la partie découpée de la gaine est transférée en emballage vers la cellule chaude. Aucune matière fissile n'est transportée. Le transport et le déchargement de l'emballage sont donc soumis à des procédures considérable- ment plus simples que dans le cas où on transporte un crayon entier dans un château. Le procédé peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'étape de découpe est réalisée à l'aide d'un dispositif de blocage et de découpe du crayon comprenant une zone de découpe, les opérations successives suivantes étant réalisées pendant l'étape de découpe : . insertion du crayon partiellement dans la zone de découpe ; . blocage du crayon dans la zone de découpe ; . découpe de la gaine ; - la découpe de la gaine est réalisée à l'aide d'un organe de découpe orbitale guidé en déplacement autour du crayon ; - l'organe de découpe est déplacé autour du crayon par des moyens d'entraînement mécaniques actionnés à l'aide d'une perche ; - pendant l'étape de découpe, le crayon est disposé dans un carquois pourvu d'au moins un logement apte à recevoir un crayon de combustible nucléaire ; - la piscine comprend un descenseur pourvu d'un panier apte à rece- voir et maintenir en position un assemblage de combustible nucléaire, et, pendant l'étape de découpe, le carquois est disposé dans le panier ; - le dispositif de blocage et de découpe est fixé au carquois ; - le crayon est séparé en un tronçon supérieur et un tronçon inférieur par la découpe ; - le procédé comprend une étape d'obturation du tronçon inférieur du crayon après découpe ; -l'obturation du tronçon inférieur du crayon est réalisée à l'aide d'un bouchon additionnel comprenant au moins un organe de blocage engagé à force dans la gaine, et un organe de préhension solidaire de l'organe de blo- cage et apte à coopérer avec des moyens de préhension ; - le procédé comprend une étape de blocage en position des pastilles dans le tronçon inférieur du crayon, à l'aide d'un bouchon de blocage enfoncé à force dans la gaine ; et - le crayon comprend un bouchon fixé à une extrémité supérieure de la gaine et un plenum supérieur libre de pastilles de combustible nucléaire interposé entre les pastilles de combustible nucléaire et le bouchon, la dé-coupe de la gaine étant réalisée au niveau du plénum supérieur. Selon un second aspect, l'invention concerne un dispositif de prélè- vement d'une partie de gaine d'un crayon e combustible nucléaire pour la mise en oeuvre du procédé de prélèvement décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'accrochage du dispositif à l'intérieur d'une piscine de la centrale nucléaire et une tête de découpe de la partie de la gaine. Le dispositif peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la tête de découpe est pourvue d'une zone de découpe apte à recevoir le crayon à découper, de moyens de blocage du crayon dans la zone de découpe, d'un organe de découpe orbitale, et de moyens de guidage de l'organe de découpe le long d'une trajectoire sensiblement circulaire autour du crayon bloqué dans la zone de découpe ; - les moyens de guidage de l'organe de découpe comprennent une platine fixe sur laquelle est ménagée une piste de guidage entourant la zone de découpe, une colonne de support mobile en rotation par rapport à la platine autour de la zone de découpe et sur laquelle est montée l'organe de découpe, un bras de guidage solidaire de l'organe de découpe et circulant sur la piste de guidage, et des moyens d'entraînement en rotation de la colonne de support ; - l'organe de découpe est monté sur la colonne de support par des moyens de liaison pivot autour d'un axe parallèle à la zone de découpe, ces moyens comprenant en outre un ressort de rappel sollicitant l'organe de dé-coupe radialement vers l'extérieur par rapport à la zone de découpe ; - la piste de guidage présente une face cylindrique extérieure contre laquelle le bras de guidage est sollicité par le ressort de rappel ; - la face cylindrique extérieure comprend un dégagement, l'organe de découpe occupant une position inactive de repos quand le bras se trouve au niveau du dégagement et une position active de coupe quand le bras se trouve à un autre point le long de la face cylindrique extérieure ; - l'organe de découpe est une meule comprenant un disque coupant ; - le dispositif comprend un masque pourvu d'au moins un trou, des moyens de fixation du masque sur un carquois à une position prédéterminée dans laquelle le ou un des trous est en coïncidence avec un logement du carquois, et des moyens de fixation de la tête de découpe à une position par rapport au masque dans laquelle la zone de découpe est située dans le prolongement du trou du masque en coïncidence avec ledit logement du car- quois. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limita-tif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un ensemble mécanique comprenant un descenseur pour assemblage de combustible nucléaire, un carquois contenant le crayon à traiter, disposé dans le panier du descenseur, et un dispositif de blocage et de découpe du crayon conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe horizontale de la platine porte- réceptacle du dispositif de la figure 1, considérée suivant l'incidence des flèches Il de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe montrant le masque du dispositif de la figure 1, considérée suivant l'incidence des flèches Ill de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue agrandie, en coupe verticale, de la tête de découpe de la figure 1, l'outil de découpe étant représenté en traits pleins en position active, sa silhouette étant représentée en traits mixtes en position de repos ; - la figure 5 est une vue en coupe horizontale de la tête de découpe de la figure 4, considérée suivant l'incidence des flèches V de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en coupe horizontale de la tête de découpe de la figure 4, considérée suivant l'incidence des flèches VI de la figure 10, l'organe de découpe étant représenté en position de repos ; - la figure 7 est une vue générale de la piscine dans laquelle sont implantés le descenseur et le dispositif de blocage et de découpe de la figure 1, vue de dessus ; - la figure 8A est une vue en coupe longitudinale de la partie supérieure d'un crayon de combustible, un exemple de ligne de coupe de la gaine étant représentée en traits interrompus ; - la figure 8B est une vue partielle de la partie inférieure du crayon, après découpe selon l'exemple de la figure 8A et mise en place d'un faux bouchon de remplacement ; - la figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 4, illustrant I'opé- ration d'évacuation du ressort du crayon, après découpe et évacuation de la partie supérieure du crayon selon l'exemple de la figure 8A, l'organe de dé-coupe étant représenté en position de repos ; et - la figure 10 est une vue en coupe verticale prise selon les flèches X de la figure 9, illustrant l'opération de mise en place d'un nouveau bouchon de blocage dans la partie inférieure du crayon, après évacuation du ressort et de la partie supérieure du crayon, selon l'exemple de la figure 8A. L'ensemble mécanique 1 représenté sur la figure 1 est par exemple implanté dans la piscine du bâtiment de stockage des assemblages de combustible d'un réacteur nucléaire. Ce bâtiment est généralement dénom- mé bâtiment combustible. Cette piscine est visible partiellement sur la figure 7. L'ensemble 1 comprend un descenseur 2 pour assemblage de combustible nucléaire, un carquois 4 disposé dans le descenseur 2 et contenant le crayon 5 à traiter, et un dispositif de blocage et de découpe 6 adapté pour traiter le crayon 5 disposé dans le carquois 4. Le descenseur 2 est un équipement normalement présent dans la piscine du bâtiment combustible. Il comprend un panier mobile 8 apte à re-cevoir et maintenir en position verticale un assemblage de combustible nucléaire, et des moyens pour déplacer verticalement le panier 8 entre des positions haute et basse. Le panier 8 est ajouré, ouvert vers le haut, et de section carrée. Sa section interne correspond sensiblement à la section ex-terne d'un assemblage de combustible nucléaire. La hauteur du panier cor- respond sensiblement à celle de l'assemblage de combustible nucléaire. L'ouverture 10 du panier 8 est entourée d'un bord évasé 12 à section transversale carrée formant avaloir de guidage des assemblages déposés à l'intérieur du panier 8. Le descenseur 2 est fixé le long d'une paroi de la piscine 14, comme le montre la figure 7. En position haute du panier 8, le bord 12 est situé sensiblement au niveau de la surface de l'eau remplissant la piscine. En position basse, le panier 8 se trouve au fond de la piscine. Le carquois 4 représenté sur la figure 1 possède une structure similaire à celle d'un assemblage de combustible nucléaire. Il comprend une pluralité de logements tubulaires 16 agencés de manière à former un prisme à section carrée, des embouts supérieur 18 et inférieur 20 disposés au-dessus et en dessous des logements 16, des tubes 22 solidarisant les embouts 18 et 20 l'un à l'autre, et des grilles-entretoises 24 de maintien des logements tubulaires 16 solidaires des tubes 22. Les logements tubulaires 16 sont parallèles les uns aux autres et disposés par exemple suivant un réseau à maille carrée, de pas constant. Les tubes 22 sont parallèles aux logements 16, et occupent certaines positions du réseau. Chaque logement 16 est apte à recevoir et à maintenir en position verticale un crayon de combustible nucléaire 5. Les logements 16 présentent par exemple des sections circulaires toutes identiques. En variante, les logements 16 présentent des sections différentes et/ou sont disposés selon des réseaux différents. Les grilles-entretoises 24 sont réalisées à partir de plaquettes métalliques assemblées, et définissant entre elles une pluralité de cellules dans lesquelles sont bloqués les logements tubulaires 16 et les tubes 22. Les logements tubulaires 16 sont maintenus en position, à la fois longitudinalement c'est-à-dire suivant la direction verticale de la figure 1, et transversalement c'est-à-dire dans un plan horizontal de la figure 1, par les grilles-entretoises 24. Le carquois 4 comprend plusieurs grilles-entretoises 24, réparties le long des tu- bes 22, entre les embouts supérieur 18 et inférieur 20. Comme on le voit sur la figure 1, l'embout supérieur 18 est percé par des lumières 28 d'axe vertical, disposées dans le prolongement des logements 16. Les crayons 5 sont ainsi susceptibles d'être introduits dans les logements 16 à travers les lumières 28. Ces lumières 28 sont susceptibles d'être bouchées par des bouchons amovibles 29, visibles sur la figure 2. L'embout supérieur 18 comporte également, comme le montre la figure 1, deux logements borgnes 30, ouverts vers le haut, dont la fonction sera décrite plus bas. En vue du traitement du crayon 5, une rehausse 32 est disposée dans le panier 8 sous le carquois 4, de telle sorte que l'embout supérieur 18 du carquois fait saillie au-dessus du bord évasé 12 du panier 8. Le dispositif de blocage et de découpe du crayon 5 comprend, comme le montre la figure 1, une platine porte-réceptacle 34, fixée sur le bord 12 du panier 8 du descenseur 2, un masque 36 fixé sur l'embout supé- rieur 18 du carquois, et une tête de découpe 38 fixée sur le masque 36. L'embout supérieur 18 du carquois, le masque 36 et la tête de découpe 38 sont empilés verticalement les uns sur les autres. La platine 34 comprend une plaque plane horizontale 40 et un dispositif 41 de verrouillage de la platine sur le bord du panier 8. Le dispositif 41 comprend une ceinture 42 interposée entre la plaque 40 et le bord 12, et quatre organes de serrage 43 montés sur la ceinture 42, et destinés à venir en prise avec le bord évasé 12 du panier 8. Ces organes de serrage sont par exemple du type décrits dans la demande de brevet française publiée sous le numéro 2 693 933. Les organes 43 sont aptes à fixer la platine 34 sur le descenseur 2. La plaque 40 est disposée légèrement au-dessus du panier 8, et présente une ouverture carrée 44 traversée par la partie supérieure du carquois 4. Des déflecteurs 46 sont soudés le long des bords de l'ouverture 44. Ces déflecteurs 46 présentent une partie centrale verticale solidaire des bords de l'ouverture 44, et des parties supérieure et inférieure, respectivement disposées au-dessus et en dessous de la plaque 40, qui s'évasent à partir de la partie centrale. La plaque 40 présente sur un bord une découpe 47 partiellement cir- culaire formant support pour un réceptacle 48. Cette découpe 47 est ménagée sur le bord de la plaque 40 opposé à la paroi de la piscine sur laquelle est monté le descenseur 2. Le réceptacle 48 présente par exemple une forme générale cylindrique. Il comporte par exemple six alvéoles 49 ouvertes vers le haut, chacune apte à recevoir un tronçon de crayon de combustible nucléaire. Le réceptacle 48 repose par l'intermédiaire d'une collerette 51 ménagée à son extrémité supérieure sur les bords de la découpe 47. Le masque 36, comme le montrent les figures 1 et 3, comprend une partie centrale en auge 56, et un bord périphérique 58. La partie centrale 56 présente une face ouverte 60 vers le haut, entourée par le bord périphérique 58. Le bord périphérique 58 définit donc une face supérieure plane 59 du masque 36. Le fond 62 de la partie centrale 56 repose sur l'embout supérieur 18 du carquois 4. La partie centrale 56 présente, dans un plan horizontal, une section sensiblement carrée. Le fond 62 de la partie centrale est percé par exemple de deux orifices de fixation 64, disposés à deux angles opposés, et par exemple de trois rangées de quatre trous de passage 66. Le masque 36 est disposé sur l'embout supérieur 18 de telle façon que les orifices de fixation 64 soient en coïncidence avec les trous borgnes 30 de l'embout supérieur, et que les trous de passage 66 soient disposés en coïncidence avec les lumières 28. Cette position est unique et prédéterminée. Le masque 36 comprend des organes de fixation expansibles 68 en-gagés dans les trous borgnes 30 à travers les orifices de fixation 64. Chaque organe de fixation 68 comprend typiquement une enveloppe cylindrique ex- térieure 70 engagée dans le trou borgne 30, une vis 72 traversant l'enveloppe cylindrique 70, et un écrou 74 mobile le long de la vis 72. Une extrémité inférieure de l'enveloppe cylindrique 70 est divisée en plusieurs secteurs par des fentes parallèles à l'axe de l'enveloppe. L'écrou 74, dans la configu- ration rétractée de l'organe de fixation 68, est situé à l'extrémité libre de la vis 72, sous l'enveloppe 70. La tête de la vis 72 est située dans l'espace intérieur de la partie centrale 56 du masque. La vis 72 est susceptible d'être tournée par un opérateur, à l'aide d'une perche dont l'extrémité inférieure est conformée pour coopérer avec la tête de cette vis. La rotation de la vis 72 provoque le déplacement de l'écrou 74 vers le haut. Cet écrou présente une forme tronconique convergeant du bas vers le haut, de telle sorte que le dé-placement de cet écrou provoque l'écartement des secteurs de l'enveloppe 70. Les secteurs de l'enveloppe 70 sont ainsi plaqués contre la paroi du trou borgne 30, réalisant ainsi la fixation du masque 36 sur l'embout supérieur 18. Le masque 36 comprend également des tubes de guidage amovibles 76. Ces tubes creux 76 présentent un diamètre interne constant. En revanche, les tubes 76 présentent une partie inférieure 78 de diamètre externe réduit, et une partie supérieure 80 de diamètre externe élargi. Chaque tube de guidage 76 est susceptible d'être engagé dans une lumière 28 de l'embout supérieur à travers un trou 66. La partie inférieure 78 du tube s'étend à travers la lumière 28 jusqu'au logement 16 correspondant, la partie supérieure 80 étant engagée dans le trou 66. L'extrémité supérieure du tube 76 s'inscrit dans le plan de la face supérieure 59 du masque 36. La partie du bord périphérique 58 situé à droite de la partie centrale 56 sur la figure 3 est percée par exemple de trois séries de trous. Au milieu de ce bord, on trouve des trous filetés 82 de fixation de la tête de découpe 38. Au-dessus des trous 82 dans la représentation de la figure 3, on trouve une première série de par exemple onze trous chanfreinés 84 de guidage de la tête de découpe 38. En dessous des trous 82, on trouve une seconde série de onze trous chanfreinés 84 de guidage de la tête 38. Ces trois séries de trous 84 définissent onze positions différentes de la tête 38 par rapport au masque 36, comme on l'expliquera plus loin. On trouve à l'extrême droite du masque 36 sur la figure 3 une rangée de six trous 85 qui permettent de stocker les tubes 76 quand ceux-ci ne sont pas utilisés. La tête de découpe 38 comprend un bâti 86, un canal central de dé-coupe 88 apte à recevoir le crayon à découper, des moyens 90 de blocage du crayon dans le canal de découpe 88, un organe de découpe orbital 92, et des moyens 94 de guidage de l'organe de découpe 92 le long d'une trajec- toire sensiblement circulaire autour du crayon bloqué dans le canal de dé-coupe 88. Le bâti 86 comprend des platines inférieure 96, intermédiaire 98 et supérieure 100 mutuellement parallèles, disposées verticalement les unes au-dessus des autres, et des colonnettes 102 solidarisant ces platines les unes avec les autres. La platine inférieure 96 est percée par exemple de trois trous dans lesquels sont engagées une vis 106 et deux pions 104 (figure 6) encadrant la vis 106. La vis 106 est susceptible d'être vissée dans l'un des trous filetés 82 ménagés sur le masque 36, et les pions 104 sont susceptibles d'être en- gagés, l'un dans un trou 84 de la première série, et l'autre dans un trou 84 de la seconde série. Comme indiqué précédemment, dans cet exemple, il existe onze positions distinctes pour la tête de découpe 38 par rapport au masque 36. A chaque position est associé un couple de trous 84, l'un de la première série et l'un de la seconde série, dans lesquels viennent s'insérer les deux pions 104 et un trou fileté 86 dans lequel vient s'insérer la vis 106. Par ailleurs, dans chaque position de la tête 38 par rapport au masque 36, le canal de découpe 88 est disposé dans le prolongement d'un trou de passage 66 différent, et donc dans le prolongement d'un logement 16 différent du carquois 4. Il est ainsi possible de disposer le canal de découpe 88 dans le prolonge-ment de onze des douze trous 66, et donc dans le prolongement de onze des logements 16 du carquois, en fonction de la position de fixation de la vis 106. La vis 106 est susceptible d'être serrée et desserrée par un opéra- teur, à l'aide d'une perche dont l'extrémité est conformée de manière à coopérer avec la tête de la vis. Les moyens 90 de blocage du crayon comprennent, empilées verticalement de bas en haut le long du canal 88, une butée fixe 108 solidaire de la platine inférieure 96, une bague annulaire élastique 110, une bague filetée 112 entourant la bague élastique 110 et une roue dentée 114. La bague filetée 112 présente une partie cylindrique entourant la bague élastique 110 sur toute sa hauteur, et un fond fermant partiellement la partie cylindrique vers le haut. La partie cylindrique porte un filetage sur une face extérieure. La bague élastique 110 est ainsi prise, suivant une direction verticale, entre le fond de la bague filetée 112 et la butée 108. La bague filetée 112 est libre en translation verticalement le long du canal. La roue dentée 114 est montée mobile en rotation autour du canal 88, entre les platines inférieure 96 et intermédiaire 98. Elle porte sur une grande face tournée vers le bas une nervure circulaire 116 entourant la bague filetée 112. La nervure 116 est pourvue sur une face interne d'un filetage coopérant avec le filetage externe de la bague 112. Les moyens de blocage 90 comprennent également des moyens pour entraîner la roue dentée 114 en rotation. Ces moyens comportent un pignon d'entraînement 118 monté mobile en rotation entre les platines 96 et 98, et un pignon intermédiaire 119 engrenant à la fois le pignon 118 et la roue dentée 114, lui aussi monté mobile en rotation entre les platines 96 et 98. Le pignon 118 est solidaire d'un axe rotatif 120 présentant une extrémité d'en- traînement 122, en saillie au-dessus de la platine intermédiaire 98. L'axe rotatif 120 est susceptible d'être entraîné en rotation par un opérateur, à l'aide d'une perche présentant une extrémité conformée de manière à coopérer avec la tête 122. Une telle perche 124 est représentée sur la figure 4, dans le prolongement de l'axe rotatif 120. L'outil de découpe 92 est par exemple une meuleuse comportant un moteur pneumatique 126, et un disque coupant 128 entraîné en rotation par le moteur 126 autour d'un axe vertical. Les moyens 94 de guidage de l'organe de découpe 92 comprennent une piste de guidage 130 ménagée sur une face inférieure 131 de la platine supérieure 100, une colonne 132 de support de l'organe de découpe mobile en rotation par rapport au bâti autour du canal de découpe 88, un bras de guidage 134 solidaire de l'organe de découpe 92 et circulant sur la piste de guidage 130, et des moyens 136 d'entraînement en rotation de la colonne de support 132. La piste de guidage 130 est creusée dans la face inférieure 131 de la platine 100 et présente par exemple une forme annulaire centrée sur le canal 88. La piste est par exemple de section rectangulaire, et est donc délimitée radialement vers l'intérieur et l'extérieur par deux faces cylin- driques parallèles l'une à l'autre, respectivement 138 et 140 (figure 5). Un dégagement 142 vers l'extérieur est ménagé en un point de la face 140, comme le montre la figure 5. La colonne 132 est montée libre en rotation par ses deux extrémités opposées sur les platines intermédiaire 98 et supérieure 100, par I'intermé- diaire des roulements à bille 144. Elle est traversée sur toute sa longueur par une lumière verticale constituant le canal 88. Elle comporte, du côté gauche de la figure 4, une fenêtre 146 allongée verticalement, par laquelle il est possible d'accéder au canal 88. Elle comporte également une fenêtre de découpe 148 dans laquelle le disque coupant 128 de la meuleuse 92 est susceptible de venir s'engager. La fenêtre 148 présente une faible hauteur verticalement, et s'étend sur environ 180 autour du canal de découpe 88. Comme on le voit sur la figure 6, la meuleuse 92 est montée sur la colonne de support 132 par des moyens de liaison pivot autour d'un axe ver-tical 150 parallèle au canal de découpe 88. Ces moyens de liaison pivot comprennent en outre un ressort 152 enroulé autour de l'axe 150, et sollicitant la meuleuse 92 radialement vers l'extérieur, c'est-à-dire dans le sens d'un écartement par rapport au canal de découpe 88. Le bras 134 est solidaire de la meuleuse 92 et s'étend verticalement. Il présente à son extrémité supérieure un galet 154 mobile en rotation autour d'un axe vertical, engagé dans la piste de guidage 130. Le galet 154 roule dans la piste 130 quand la meuleuse se déplace en rotation autour du canal 88. Le ressort de rappel 152 sollicite le bras 134 contre la paroi radialement externe 140 de la piste. Quand le galet 154 se trouve au niveau de l'encoche 142, la meu- Ieuse 92 est décalée vers l'extérieur par rapport au canal de découpe 88, et se trouve donc dans une position inactive de repos, dans laquelle elle n'est pas susceptible de découper le crayon. Au contraire, quand le galet se trouve à un autre point le long de la piste, la meuleuse 92 se trouve dans une position active de coupe, dans laquelle elle est susceptible de découper le crayon 5 disposé dans le canal 88. Le disque coupant 128 de la meuleuse est alors engagé dans la fenêtre 148. Les moyens 136 d'entraînement en rotation de la colonne 132 corn- prennent une roue dentée 156 coaxiale et solidaire de la colonne 132, un pignon d'entraînement 158 monté mobile en rotation sur la platine supérieure 100, et un pignon intermédiaire 160 engrenant à la fois le pignon d'en-traînement 158 et la roue dentée 156, lui aussi monté mobile en rotation sur la platine 100. Le pignon 158 est solidaire d'un axe de rotation 162. Le pi- gnon d'entraînement 158 est susceptible d'être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une perche 164 dont l'extrémité inférieure est conformée pour coopérer avec l'axe 162. La perche 164 est maniée par un opérateur. La roue dentée 156 porte une pièce de guidage 165 conformée en entonnoir, convergeant vers l'entrée du canal 88. On notera que le canal de découpe 88 est constitué par des lumières alignées, ménagées successivement dans la butée 108, la bague élastique 110, la bague filetée 112, la roue dentée 114, la colonne 132 et l'entonnoir 165. Il traverse donc la tête de découpe sur toute sa hauteurverticale et présente un diamètre interne supérieur au diamètre externe du crayon 5. La tête de découpe 38 comprend également un carter 168 disposé autour du disque de coupe 128, relié par un tuyau 170 à des moyens d'aspiration non représentés. La tête de découpe 38 comprend également deux colonnes de cou-plage 172 montées sur la platine supérieure 100 (seule une colonne est re- présentée). Les colonnes 172 permettent de déplacer la tête de découpe 38 à l'aide de perches venant se fixer de manière amovible sur les colonnes 172. On voit sur la figure 7 que le dispositif 6 de blocage et de découpe du crayon est immergé dans la piscine 14, à proximité d'un angle de cette pis- cine. Une plateforme de travail 174 en caillebotis, fixée au bord de la piscine, est montée immédiatement au-dessus du dispositif. La plateforme 174 comporte une ouverture rectangulaire 176 au droit du descenseur 2. Un carrousel 178 de stockage des outils légers, tels que les perches 124, 164 utili- sées pour la mise en place ou le fonctionnement du dispositif 6, est immergé à proximité du descenseur 2. On va maintenant décrire dans le détail le procédé de prélèvement d'une partie de gaine de crayon de combustible nucléaire, à l'aide du dispo- sitif décrit ci-dessus. Le crayon 5 est d'abord extrait de l'assemblage de combustible nucléaire dont il fait partie, et placé dans le carquois 4, dans un des logements 16. Le carquois 4 est lui-même placé dans une alvéole de stockage 180 (figure 7), dans la piscine 14 du bâtiment de stockage des assemblages de combustible nucléaire. On place ensuite une rehausse 32 au fond du panier 8 du descenseur 2 de la piscine. Puis, on place le panier 8 dans sa position haute, et on ins-talle la ceinture 42 et la platine porte-réceptacle 34 sur le bord évasé 12 du panier. Cette opération est réalisée par un opérateur à partir de la plate- forme 174, lorsque le panier du descenseur est hors d'eau. Le panier du descenseur est ensuite descendu en position basse, à environ - 3 mètres sous eau. A l'aide des moyens de levage équipant la piscine, par exemple le pont roulant, on retire ensuite le carquois 4 de son alvéole de stockage 180, et on le place dans le panier 8 du descenseur 2, sur la rehausse 32. On vient ensuite fixer le masque 36 sur l'embout supérieur 18 du carquois. A cet effet, on dépose d'abord le masque sur l'embout supérieur 18, puis, un opérateur à l'aide de perches du type des perches 124 et 164 actionne les moyens de fixation 68, de manière à fixer rigidement le masque 36 à l'embout supérieur 18. De nouveau, cette opération est réalisée à partir de la plateforme 174. On introduit ensuite un tube 76 dans le trou 66 situé en coïncidence avec le logement 16 du carquois 4 contenant le crayon 5 à traiter. On monte ensuite la tête de découpe 38 sur le masque 36. Pour cela, on saisit d'abord la tête de découpe 38 à l'aide de perches par l'intermédiaire des colonnes de couplage 172, et on déplace la tête 38 pour la déposer sur le masque 36. On ajuste la position de la tête 38 de façon à ce que le canal de découpe 88 se trouve dans le prolongement du tube 76, c'est-à-dire dans le prolongement du logement 16 contenant le tube 5 à traiter. Puis, à l'aide de perches, on tourne la vis de fixation 106 de façon à la faire pénétrer dans le trou fileté 82 correspondant à la position choisie pour la tête de découpe. Pendant cette opération, la meuleuse 92 est dans sa position de repos, le galet 154 étant disposé dans le dégagement 142. Toujours à l'aide de perches, on vient déposer le réceptacle 48 sur la platine porte-réceptacle 34. On ouvre à l'aide d'une perche l'alvéole 49 destinée à recevoir le tronçon supérieur du crayon. On introduit ensuite une pince 182 dans le canal de découpe 88 de la tête 38. Cette pince est manipulée par un opérateur. L'introduction de la pince 182 dans le canal 88 est facilitée par la forme de l'entonnoir 165. On fait ensuite glisser la pince le long du canal de découpe, puis à travers le tube 80 jusqu'au logement 16 contenant le crayon 5 à traiter. On saisit le crayon 5 par la partie de préhension de son bouchon, et on le déplace vers le haut à l'intérieur du canal de découpe 88. Un opérateur actionne alors les moyens de blocage 90 du crayon en faisant tourner l'axe 120 à l'aide d'une perche. Il entraîne ainsi en rotation la roue dentée 114, qui déplace la bague filetée 112 verticalement vers le bas, en comprimant la bague élastique 110 contre la butée 108. La bague élastique 110 s'expanse radialement vers l'intérieur et enserre le crayon 5. On démarre ensuite la meuleuse 92 et les moyens d'aspiration de l'eau via le tube 170. A l'aide de la perche 164, on actionne ensuite les moyens d'entraînement en rotation de la colonne de support 132. L'opérateur fait tourner l'axe 162, ce qui provoque la rotation de la colonne 132, qui entraîne elle- même la meuleuse 92 et le bras 134. Dès que le galet 154 quitte le dégagement 142, la meuleuse 92 est déplacée radialement vers la colonne 132, de sa position de repos à sa position active de découpe, dans laquelle le disque coupant 128 vient mordre la gaine du crayon 5, à travers la fenêtre de coupe 148. L'opérateur continue de faire tourner le pignon d'entraîne- ment 158 à l'aide de la perche 164 jusqu'à ce que la meuleuse 92 ait effectué un tour complet du crayon 5 et ait donc découpé la gaine du crayon sur toute sa périphérie. Une fois le tour achevé, le galet 154 retombe dans le dégagement 142, ce qui a pour effet d'interrompre la découpe de la gaine. Pendant toute l'opération de découpe, l'opérateur maintient la pince 182 en prise sur le bouchon du crayon 5. Une fois la découpe achevée, l'opérateur évacue le tronçon supérieur du crayon à l'aide de la pince 182, et vient la déposer dans l'alvéole 49 du réceptacle 48. II ferme ensuite l'alvéole 49. Le réceptacle 48 est ensuite placé dans un emballage et transporté jusqu'à la cellule chaude dans laquelle vont être effectuées les analyses permettant de caractériser la gaine du crayon de combustible 5. Comme le montre la figure 8A, le crayon 5 comprend une gaine mé-tallique cylindrique 184, un empilement de pastilles de combustible nucléaire 186 disposé à l'intérieur de la gaine 184, et un bouchon 188 fermant une extrémité supérieure de la gaine. Le crayon comporte, à sa partie supérieure, un espace 189 libre de pastilles de combustible appelé plenum, séparant le sommet de l'empilement de pastilles 186 du bouchon 188. Un res- sort de compression 190 est disposé dans le plenum 189. Il est interposé entre l'empilement de pastilles et le bouchon. La gaine 184 est découpée par exemple au niveau du plenum 189 le long d'une ligne de coupe circulaire 191, de telle sorte que le crayon 5 est séparé en un tronçon supérieur 192 portant le bouchon 188 et un tronçon inférieur 193 dans lesquelles sont logées les pastilles de combustible 186. Dans cet exemple, seul le tronçon supérieur 192 du crayon est transféré jusqu'à la cellule chaude pour analyse. Pour un crayon d'une longueur totale d'environ 4500 mm, le tronçon supérieur présente dans ce cas une longueur totale de 110 mm environ. Après évacuation du tronçon supérieur 192 du crayon 5, le ressort 190 reste en place dans le tronçon inférieur 193, comme le montre la figure 9. L'opérateur vient alors saisir le ressort à l'aide d'une pince 194 prévue à cet effet, représentée sur la figure 9, à travers la fenêtre 146. L'écartement vertical entre les platines intermédiaire 98 et supérieure 100 et la hauteur de la fenêtre 146 sont prévus pour laisser passer le ressort 190 à l'état détendu. On vient ensuite placer un bouchon de blocage 195 dans le tronçon inférieur 193 du crayon 5, de façon à confiner les pastilles de combustible 186 à l'intérieur du tronçon inférieur. A cet effet, on engage d'abord à l'aide d'une pince 196 représentée sur la figure 10 le bouchon 195 à l'intérieur du plénum 189. Comme le montre la figure 8B, ce bouchon 195 comprend une ogive 197, une tige filetée 198 solidaire de l'ogive, une rondelle 200 enfilée sur la tige filetée, un écrou 202 et un contre-écrou 204 vissés sur la tige file- tée 198 et venant bloquer la rondelle 200 contre l'ogive 197. La rondelle 200 est réalisée dans un matériau rigide et présente un diamètre légèrement supérieur au diamètre interne de la gaine 184. Le bouchon 195 est enfoncé à force à l'intérieur de la gaine 184 jusqu'à ce que l'ogive 197 soit en contact avec l'empilement de pastilles 186. La rondelle se déforme et adopte une position arquée. L'ogive 197 présente une extrémité profilée de manière à faciliter son engagement dans la gaine 184. On engage ensuite un bouchon additionnel 206 à l'intérieur de la gaine 184. Le bouchon 206 comprend une partie cylindrique 208 de même diamètre que la gaine 184, une partie cylindrique 210 de diamètre réduit par rapport à la partie 208 et une partie intermédiaire tronconique 212 solidarisant les parties 208 et 210. Le bouchon additionnel 206 comprend en outre une ogive 214, une tige filetée 216 solidaire de l'ogive 214 vissée dans un orifice fileté ménagé dans la partie 210, une rondelle 218 enfilée sur la tige 216 et un écrou 220 bloquant la rondelle 218 contre l'ogive 214. La partie cylindrique 208 présente à son extrémité opposée à l'ogive 214 un organe de préhension 222. L'opérateur, à l'aide d'une pince accouplée à l'organe 222, engage l'ogive 214 et la partie cylindrique inférieur 210 à l'intérieur de la gaine 184. De même que précédemment, la rondelle 218 se déforme en pénétrant à l'intérieur de la gaine, et adopte une forme arquée. L'opérateur en- fonce le bouchon additionnel 206 à l'intérieur du tronçon inférieur 193 du crayon jusqu'à ce que la partie tronconique 212 vienne porter sur le bord libre circulaire de la gaine 184. L'opérateur libère ensuite le tronçon inférieur 193 du crayon 5 en actionnant le dispositif de blocage 90, par l'intermédiaire d'une perche faisant tourner l'axe 120. Une fois le tronçon inférieur libéré, l'opérateur peut déposer le tronçon inférieur du crayon au fond du logement 16 du carquois, à l'aide de la pince 182 accouplée à l'organe de préhension 222. On désolidarise ensuite la tête de découpe 38 du masque 36, en dé-vissant les vis 106. Au cas où le carquois 4 contient un autre crayon à traiter logé dans un autre logement 16 du carquois, on soulève la tête de découpe 38 par l'intermédiaire des colonnes 172, et on vient placer un tube 76 dans le logement 16 occupé par le nouveau crayon à traiter. On replace ensuite la tête 38 dans une nouvelle position telle que le canal de découpe 88 soit si-tué dans le prolongement du tube 76 et du logement 16. On recommence ensuite la procédure de découpe. Lorsqu'il n'y a plus d'autre crayon à traiter, les réceptacles 48 contenant des morceaux de gainage de crayon de corn- bustible 5 sont placés dans un emballage et transporté jusqu'à la cellule chaude dans laquelle vont être effectuées les analyses prévues. Le procédé de prélèvement décrit ci-dessus et le dispositif de blocage et de découpe permettant de le mettre en oeuvre, également décrit ci-dessus, présentent de multiples avantages. Du fait que la gaine du crayon est découpée sur le site de la centrale nucléaire et que seule une partie de ce crayon (comportant par exemple un tronçon de la gaine et le bouchon supérieur) est expédiée vers la cellule chaude où sont réalisées les analyses, les opérations de transport et de dé-chargement à l'arrivée dans la cellule chaude sont considérablement facili- tées. En effet, le tronçon du crayon transporté ne contient pas de matière fissile. Les procédures de transport et de déchargement sont donc considérablement simplifiées. Il n'y a plus de risque d'endommagement du crayon pendant le transport ou le déchargement. L'opération de découpe du crayon est réalisée de manière particulièrement commode, en utilisant le carquois de stockage de crayon irradié comme structure de support pour la tête de découpe. Le descenseur de la piscine du bâtiment combustible est avantageusement utilisé pour maintenir le carquois en position verticale. La découpe est réalisée sous eau, la tête de découpe étant séparée de la surface de l'eau par une couche d'eau de plusieurs mètres d'épaisseur. Les rayonnements ionisants provenant du crayon lorsqu'il est irradié sont très fortement atténués par la couche d'eau, de telle sorte qu'aucune protection biologique supplémentaire n'est néces- saire. La découpe est réalisée en une seule passe, du fait du guidage particulièrement précis de l'outil de découpe, sans abîmer le ressort ni entamer les pastilles de combustible. La mise en place des différents éléments du dispositif, et les différents mouvements peuvent être réalisés manuellement à l'aide de pinces ou de perches prévues à cet effet. Seul le disque coupant de l'outil de découpe est alors entraîné par un moteur. Le dispositif est donc en conséquence relativement simple, compact et rapide de mise en oeuvre. L'utilisation d'un masque offrant plusieurs positions de fixation de la tête de découpe permet de traiter des crayons situés dans plusieurs loge- ments différents du carquois. Les tubes de guidage du masque assurent un guidage précis de la pince qui doit s'engager dans le logement du carquois contenant le crayon à traiter afin de saisir celui-ci. Le procédé et le dispositif décrits ci-dessus peuvent être adaptés faci- lement aux différents types de crayons de combustible nucléaire existants. Ils peuvent être appliqués à des crayons neufs ou irradiés. La mise en place des différents éléments du dispositif et l'entraîne-ment de l'outil de découpe en rotation autour du crayon peuvent être automatisés et motorisés. La gaine peut être découpée au niveau du plénum supérieur ou à un autre niveau, par exemple à proximité de l'extrémité inférieure du crayon ou dans une partie centrale. Plusieurs découpes peuvent être réalisées sur le même crayon. Le dispositif de blocage et de découpe peut ne pas être fixé sur le carquois, mais plutôt sur le bord de la piscine, sur une alvéole de stockage d'assemblage de combustible disposée au fond de la piscine ou sur un sup-port spécialement placé à cet effet en fond de piscine. De manière plus générale, on peut ne découper et ne prélever qu'une partie de la gaine et non pas un tronçon complet. II va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Procédé de prélèvement d'au moins une partie de gaine d'un crayon (5) de combustible nucléaire, ce crayon (5) provenant d'un réacteur d'une centrale nucléaire, le crayon (5) comprenant une gaine (184) et des pastilles (186) de combustible nucléaire disposées à l'intérieur de la gaine (184), caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de découpe de ladite partie de la gaine (184) réalisée sous eau dans une piscine (14) de la centrale nucléaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de découpe est réalisée à l'aide d'un dispositif (6) de blocage et de découpe du crayon (5) comprenant une zone de découpe (88), les opérations successives suivantes étant réalisées pendant l'étape de découpe : -insertion du crayon (5) partiellement dans la zone de découpe (88) ; -blocage du crayon (5) dans la zone de découpe (88) ; - découpe de la gaine (184). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la découpe de la gaine (184) est réalisée à l'aide d'un organe de découpe orbitale (92) guidé en déplacement autour du crayon (5). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de découpe (92) est déplacé autour du crayon (5) par des moyens d'entraînement mécaniques (136) actionnés à l'aide d'une perche (164). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pendant l'étape de découpe, le crayon (5) est disposé dans un carquois (4) pourvu d'au moins un logement (16) apte à recevoir un crayon (5) de combustible nucléaire. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la piscine (14) comprend un descenseur (2) pourvu d'un panier (8) apte à recevoir et maintenir en position un assemblage de combustible nucléaire, et en ce que, pendant l'étape de découpe, le carquois (4) est disposé dans le panier (8). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le dispositif de blocage et de découpe (6) est fixé au carquois (4). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le crayon (5) est séparé en un tronçon supérieur (192) et un tronçon inférieur (193) par la découpe. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'obturation du tronçon inférieur (193) du crayon (5) après dé-coupe. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'obturation du tronçon inférieur (193) du crayon (5) est réalisée à l'aide d'un bouchon additionnel (206) comprenant au moins un organe de blocage (218) engagé à force dans la gaine (184), et un organe de préhension (222) solidaire de l'organe (218) de blocage et apte à coopérer avec des moyens de préhension (182). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de blocage en position des pastil- les (186) dans le tronçon inférieur (193) du crayon (5), à l'aide d'un bouchon de blocage (195) enfoncé à force dans la gaine (184). 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le crayon (5) comprend un bouchon (188) fixé à une extrémité supérieure de la gaine (184) et un plenum supérieur (189) libre de pas-tilles (186) de combustible nucléaire interposé entre les pastilles (186) de combustible nucléaire et le bouchon (188), la découpe de la gaine (184) étant réalisée au niveau du plénum supérieur (189). 13. Dispositif de prélèvement d'une partie de gaine (184) d'un crayon (5) de combustible nucléaire pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (34, 36) d'accrochage du dispositif à l'intérieur d'une piscine (14) de la centrale nucléaire et une tête (38) de découpe de la partie de la gaine (184). 14. Dispositif (6) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la tête de découpe (38) est pourvue d'une zone de découpe (88) apte à recevoir le crayon (5) à découper, de moyens (90) de blocage du crayon (5) dans la zone de découpe (88), d'un organe de découpe orbitale (92), et de moyens (94) de guidage de l'organe de découpe (92) le long d'une trajec-toire sensiblement circulaire autour du crayon (5) bloqué dans la zone de découpe (88). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens (94) de guidage de l'organe de découpe (92) comprennent une pla- tine fixe (100) sur laquelle est ménagée une piste de guidage (130) entourant la zone de découpe (88), une colonne de support (132) mobile en rotation par rapport à la platine (100) autour de la zone de découpe (88) et sur laquelle est montée l'organe de découpe (92), un bras de guidage (134) solidaire de l'organe de découpe (92) et circulant sur la piste de guidage (130), et des moyens (136) d'entraînement en rotation de la colonne de support (132). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'organe de découpe (92) est monté sur la colonne de support (132) par des moyens de liaison pivot autour d'un axe (150) parallèle à la zone de découpe (88), ces moyens comprenant en outre un ressort de rappel (152) sollicitant l'organe de découpe (92) radialement vers l'extérieur par rapport à la zone de découpe (88). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la piste de guidage (130) présente une face cylindrique (140) extérieure contre la-quelle le bras de guidage (134) est sollicité par le ressort de rappel (152). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la face cylindrique extérieure (140) comprend un dégagement (142), l'organe de découpe (92) occupant une position inactive de repos quand le bras (134) se trouve au niveau du dégagement (142) et une position active de coupe quand le bras (134) se trouve à un autre point le long de la face cylindrique extérieure (140). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'organe de découpe (92) est une meule comprenant un disque coupant (128). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend un masque (36) pourvu d'au moins un trou (66), des moyens (68) de fixation du masque (36) sur un carquois (4) à une position prédéterminée dans laquelle le ou un des trous (66) est en coïnci-dence avec un logement (16) du carquois (4), et des moyens (82) de fixation de la tête de découpe (38) à une position par rapport au masque (36) dans laquelle la zone de découpe (88) est située dans le prolongement du trou (66) du masque (36) en coïncidence avec ledit logement (16) du carquois (4).