Brevet FR2894768A1 — publié le 20070622

La presente invention a pour objets un epandeur et un procede de controle du debit massique d'un produit a epandre ejecte d'un epandeur. L'epandage des matieres organiques de type fumier, compost ou cocompost est generalement realise au moyen d'epandeurs. Afin de faciliter leur reglage et de permettre un controle plus precis des quantites de produits epandus, les epandeurs sont de plus en plus dotes de moyens de commande electroniques. Les moyens de commande peuvent notamment commander un dispositif hydraulique d'entrainement d'un tapis mouvant dispose au fond de l'epandeur, de maniere a regler la vitesse du tapis mouvant en fonction de la vitesse de 1'epandeur, 1'objectif etant d'obtenir la quantite souhaitee de produit en chaque point d'une parcelle. La figure 1 montre une courbe 1 representant revolution theorique d'un debit massique Dmt d'un produit a epandre ejecte d'un epandeur en fonction du temps t. La courbe 1 correspond a ce qu'un operateur souhaite obtenir, c'est-a-dire un epandage sensiblement constant pendant une dui-6e Tv correspondant a un temps de vidange theorique. Une courbe 2 represente revolution reelle du debit massique Dmr tors de 1'epandage d'un produit tel que du cocompost par un epandeur de fart anterieur. La courbe 2 presente de fortes variations par rapport a la courbe 1, en particulier en debut et fin de vidange. Le debut reel de la vidange est anterieur a l'instant theorique et la fin reelle de la vidange est posterieure a 1'instant theorique, ce qui a pour effet un debit massique reel Dmr plus faible que souhaite. En outre, des variations de la valeur instantanee du debit massique Dmr sont dues notamment a des eboulements de produit vers des organes d'eparpillage de l'epandeur. Les quantites de produit epandues sur la parcelle sont directement affectees par ces defauts de courbes de debit. Ainsi, l'ajustement de la vitesse de deplacement du tapis mouvant en fonction de la vitesse de 1'epandeur n'est pas suffisamment efficace si elle n'est pas combine avec un controle du debit massique. Actuellement, plusieurs methodes sont connues pour controler le debit massique. Une premiere methode consiste a utiliser un indicateur de couple consomme par les organes d'eparpillage, ce couple etant fortement correle au debit massique. Cependant, cette methode presente l'inconvenient que la fonction de correlation varie pour chaque type de produit. De plus, les mesures etant effectuees au moment ou le produit est epandu, 1'information relative a une variation de debit massique n'est disponible qu'apres epandage, ce qui limite l'efficacite du controle. Une deuxieme methode consiste a utiliser un volet de pesage pour peser une tranche de produit juste avant son passage dans les organs d'eparpillage. Cette methode a pour inconvenient un manque de fiabilite, du fait de effet de voiite du produit sur les parois de l'epandeur, qui entrain un pesage partiel du produit en deplacement dans la caisse de 1'epandeur. Une troisieme methode consiste a utiliser un pesage dit global, c'est a dire a extraire 1'information de debit massique de celle du poids total du produit present dans la caisse de 1'epandeur a chaque instant. Cette methode permet d'obtenir une information fiable de la masse de produit epandue a chaque instant. Cependant, cette methode presente 1'inconvenient de presenter un retard tors de la regulation du fait de la necessite d'un filtrage important, notamment a cause des accelerations dynamiques et des variations de densite de produit. Ainsi, aucune de ces methodes ne donne satisfaction en ce qui concerne la regulation du debit massique. La presente invention a pour but de proposer un epandeur qui evite au moins certains des inconvenients precites et qui permette un controle efficace du debit massique, ainsi qu'un procede de controle du debit massique d'un produit a epandre ejecte d'un epandeur. A cet effet, 1'invention a pour objet un epandeur comportant une caisse destine a contenir un produit a epandre, ladite caisse comprenant une zone d'ouverture apte a permettre rejection dudit produit a epandre de ladite caisse, ledit epandeur comportant un tapis mouvant, dispose dans ladite caisse, apte a deplacer au moins une portion dudit produit a epandre en direction de ladite zone d'ouverture, et des moyens d'obturation de la zone d'ouverture aptes a obturer au moins partiellement ladite zone d'ouverture, caracterise en ce qu'il comporte : - des moyens de determination d'un parametre caracteristique d'une portion du produit a epandre disposee a proximite de ladite zone d'ouverture, - des moyens de reglage d'une surface d'ouverture aptes a commander un deplacement desdits moyens d'obturation pour regler la surface d'ouverture de ladite zone d'ouverture en fonction dudit parametre caracteristique, et - des moyens de reglage de la vitesse du tapis mouvant aptes a regler la vitesse dudit tapis mouvant en fonction de ladite surface d'ouverture et d'un debit massique souhaite predefinit du produit a epandre. Avantageusement, ledit parametre caracteristique est relatif a la hauteur de produit a proximite de ladite zone d'ouverture. De preference, lesdits moyens de determination d'un parametre 10 caracteristique comprennent des moyens de mesure de force d'une force exercee par ledit produit sur lesdits moyens d'obturation. Selon un mode de realisation de l'invention, lesdits moyens de mesure de force comportent un ensemble de capteurs comprenant au moins un capteur de type analogique. 15 Selon un mode de realisation de l'invention, lesdits moyens d'obturation comprennent une porte supportee et maintenue en position par des moyens d'actionnement de la porte lies a ladite caisse, lesdits moyens de mesure de force etant aptes a mesurer une force exerce sur lesdits moyens d'actionnement. Selon un mode de realisation de l'invention, les moyens d'obturation 20 comprennent une porte montee coulissante dans des glissieres solidaires de ladite caisse, les moyens de mesure de force etant aptes a mesurer une force exercee par ladite porte sur lesdites glissieres. Selon un mode de realisation de l'invention, les moyens d'obturation comprennent une porte, la partie inferieure de la porte comportant un dispositif 25 articule, ladite porte comportant un support de capteur apte a bloquer une rotation dudit dispositif articule, lesdits moyens de mesure de force etant aptes a mesurer une force exercee par ledit produit a epandre sur ledit dispositif articule. Selon un mode de realisation de l'invention, lesdits moyens de mesure de force comportent un ensemble de capteurs comprenant au moins un capteur de type 30 booleen. Selon un mode de realisation de 1'invention, les moyens d'obturation comprennent une porte, la partie inferieure de la porte comportant un dispositif articule, ladite porte comportant un support de capteur apte a bloquer une rotation dudit dispositif articule, un dispositif mecanique apte a etre comprime etant dispose entre ledit dispositif articule et ledit support de capteur, lesdits moyens de mesure de force etant aptes a transmettre un signal dont la valeur indique si ledit dispositif mecanique et comprime ou non. Avantageusement, 1' epandeur comprend des moyens de memorisation aptes a memoriser la distance entre lesdits moyens d'obturation et des organes d'eparpillage de 1'epandeur, de maniere que le reglage de la vitesse du tapis mouvant tienne compte du decalage entre 1'instant de determination du parametre caracteristique d'une portion du produit et 1'instant de rejection de la portion du produit de 1' epandeur. De preference, 1'epandeur comporte des moyens de pesage aptes a peser le produit a epandre contenu dans la caisse, et des moyens d'entree pour entrer un volume de produit a epandre present dans la caisse, 1'epandeur comportant une unite de controle aptes a determiner la masse volumique du produit a epandre en fonction de la masse du produit a epandre et du volume du produit a epandre. L'invention a egalement pour objet un procede de controle du debit massique d'un produit a epandre ejecte d'un epandeur, ledit epandeur comportant une caisse destine a contenir le produit a epandre, ladite caisse comprenant une zone d'ouverture apte a permettre rejection dudit produit a epandre de ladite caisse, ledit epandeur comportant un tapis mouvant, dispose dans ladite caisse, apte a deplacer au moins une portion dudit produit a epandre en direction de ladite zone d'ouverture, et des moyens d'obturation de la zone d'ouverture aptes a obturer au moins partiellement ladite zone d'ouverture, caracterise en ce qu'il comporte les etapes consistant a : determiner un parametre caracteristique d'une portion du produit a epandre disposee a proximite de ladite zone d'ouverture, commander un deplacement desdits moyens d'obturation pour regler la surface d'ouverture de ladite zone d'ouverture en fonction dudit parametre caracteristique, et regler la vitesse dudit tapis mouvant en fonction de ladite surface d'ouverture et d'un debit massique souhaite predefinit du produit a epandre. L'invention sera mieux comprise, et d'autre buts, details, caracteristiques et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative detaillee qui va suivre, de plusieurs modes de realisation de 1'invention donnes a titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en reference aux dessins schematiques annexes. Sur ces dessins : - la figure 1 est un graphique representant deux courbes montrant revolution, respectivement, du debit massique theorique et du debit massique reel, en fonction du temps, avec un epandeur de Part anterieur ; la figure 2 est une vue partielle schematique et simplifiee en coupe longitudinale d'un epandeur selon un mode de realisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue similaire a la figure 2 montrant plus en detail la porte de 1'epandeur ; - la figure 4 est un schema representant des echanges de donnees entre le calculateur de 1'epandeur, des capteurs disposes dans 1'epandeur et des moyens d'entree de donnees ; - la figure 5 est une vue similaire a la figure 3 montrant un deuxieme mode de realisation de 1'invention ; la figure 6 est une vue similaire a la figure 3 montrant un troisieme mode de realisation de 1'invention ; la figure 7 est une vue similaire a la figure 3 montrant un quatrieme mode de 25 realisation de 1'invention ; et la figure 8 un graphique representant une serie de courbes montrant revolution du debit massique en fonction du temps, en 1'absence de controle du debit massique, avec un controle du debit massique et avec un controle du debit massique combine avec un controle de la masse volumique du produit a epandre. 30 En se referant aux figures 2 et 3, on voit une caisse 3 d'un epandeur. La caisse 3 contient un produit a epandre 4, par exemple du fumier, du compost ou du cocompost. La caisse 3 est fermee sur sa face inferieure 5, sa face avant 6, et ses deux faces laterales (non representees), et est ouverte sur sa face arriere qui constitue une ouverture 7 pour rejection du produit 4. Des organes d'eparpillage 8 sont disposes au niveau de 1'ouverture. L'ouverture 7 est apte a titre fermee totalement ou partiellement par une porte 9, disposee en amont des organes d'eparpillage 8. La porte 9 est maintenue en position par des moyens d'actionnement 10 de la porte, qui comprennent une partie 11 mobile en rotation autour d'un axe A, et un verin 12. Un tapis mouvant 13, dispose sur la face inferieure 5 de la caisse 3, sous le produit a epandre 4, est apte a se deplacer dans le sens de la fleche 14, c'est-a-dire en direction de l' ouverture 7. Des capteurs de force 15 et 16, disposes au niveau de l'axe A et dans le verin 12, par exemple, permettent des mesures de la force Fp exerce par le produit 4 sur la porte 9. On notera que cette disposition des capteurs de force 15, 16 permet de realiser une mesure totale de la force qui s'applique sur la porte 9. Les capteurs 15, 16 peuvent titre par exemple des capteurs d'effort classiques de type a reponse analogique, des barreaux de mesure d'effort, ou des capteurs de pression. Les mesures effectuees par les capteurs 15, 16 sont transmises a un calculateur 17 (figure 4) de 1'epandeur. Le calculateur 17 recoit egalement : des donnees relatives a la vitesse de 1'epandeur Vep, provenant d'un capteur de vitesse de l'epandeur 18, des donnees relatives a la hauteur H de la porte 9 d'un capteur de position 25 de la porte 19, qui est par exemple dispose dans le verin 12, des donnees relatives a la masse totale M du produit 4 provenant de moyens de pesage 20 des donnees relatives a la vitesse Vt du tapis 13, provenant d'un capteur de vitesse du tapis 21. Le calculateur est connecte a des moyens d'entree 22, qui comprennent par exemple un clavier, pour permettre a un operateur d'entrer des parametres d'epandage, tel que cela sera decrit en detail plus loin. On va maintenant decrire le fonctionnement de 1'epandeur selon le premier mode de realisation. Lorsque 1'operateur souhaite realiser l'epandage d'un produit, par exemple du fumier, sur une parcelle, it memorise dans le calculateur 17, par le biais des moyens d'entree 22, le debit massique Dmt souhaite et le volume V de produit 4 charge dans la caisse 3. Le calculateur 17 calcule, a partir de la masse M du produit, mesuree par les moyens de pesage 20, et du volume V du produit, entre par 1'utilisateur, la masse volumique du produit. Pendant 1'epandage, les capteurs de force 15, 16 transmettent au calculateur 17 des mesures de force Fp exercee par le produit 4 sur la porte 9. Par comparaisons avec des seuils ou des plages de forces predefinis, le calculateur 17 determine une hauteur H adaptee de la porte et commande un deplacement du verin 12. La hauteur H adaptee est par exemple choisie telle que la porte 9 arase le produit 4 de quelques centimetres. Ainsi, la force Fp exercee par le produit 4 sur la porte 9 etant directement lie a la hauteur Hp du produit 4 present a proximite de la porte 9, ce systeme permet d'adapter automatiquement la hauteur H de la porte a une caracteristique de la portion de produit se trouvant a proximite de la porte. Lorsque la hauteur H adaptee a ad determine, le calculateur 17 calcule la surface d'ouverture S de la caisse 3, c'est-a-dire la surface par laquelle le produit 4 peut sortir de 1'epandeur. Pour cela, le profil de la caisse, notamment sa largeur, est memorise prealablement dans le calculateur 17. La surface S est ainsi connue de maniere fiable et mesurable par un simple capteur de position de porte, peu onereux et dont le signal ne necessite pas de filtrage. Lorsque la surface S a ete calculee, le calculateur 17 en deduit la vitesse Vt a appliquer au tapis, en fonction du debit massique souhaite Dmt, de la surface 30 d'ouverture S et de la masse volumique . Ainsi, le debit massique reel Dmr, qui depend de la vitesse Vep de 1'epandeur, de la masse volumique .t du produit 4, de la vitesse Vt du tapis et de la surface S peut etre reguler pour rester proche du debit massique souhaite Dmt. On notera que la porte 9, en suivant le profil naturel de repartition du produit 4 dans la caisse 3, freine de fawn Legere ecoulement de ce dernier. Ceci permet de generer une surface superieure 25 sensiblement plane, ce qui permet d'avoir une surface S qui correspond a la surface reellement utilisee pour rejection du produit, sans generer de vitesse relative du produit 4 par rapport au tapis 13. Ce simple arasement permet un fonctionnement optimum, a la fois lors d'epandages de produits de forte cohesion (fumier) pour lesquels une fermeture importante genererait des variations de vitesse du produit dans la caisse, et done un debit irregulier, et lors d'epandages de produits de faible cohesion (compost et cocompost), pour lesquels la porte 9 a un effet tres positif contre les eboulements vers les organes d'eparpillage 8. En se referant a la figure 5, on va maintenant decrire un deuxieme mode de realisation de 1'invention. Les elements de 1'epandeur identiques au premier mode de realisation sont designs par le meme chiffre de reference augmente de 100 et ne sont pas decrits a nouveau. Ici, la porte 109 et une porte dite guillotine, qui est montee coulissante entre deux glissieres 126, dont une seule est visible sur la figure 4, disposees dans le profil de la caisse 103. Les capteurs de force 115, 116 sont disposes dans un patin d'appui 127 de la porte 109, en contact avec chacune des glissieres 126. Les capteurs de force 115, 116 mesurent dans ce cas une force Fp2 d'appui de la porte 109 sur les glissieres 126. Le fonctionnement selon le deuxieme mode de realisation est similaire au fonctionnement selon le premier mode de realisation. En se referant a la figure 6, on va maintenant decrire un troisieme mode de realisation de 1'invention. Les elements de 1'epandeur identiques au premier mode de realisation sont designes par le meme chiffre de reference augmente de 200 et ne sont pas decrits a nouveau. Ici, la partie inferieure de la porte 209 est munie d'un dispositif articule 230, par exemple de type volet, mobile en rotation autour d'un axe B. Les capteurs de force 215, 216 sont fixes sur des supports de capteurs de force 231. Les supports de capteur 231 ont par exemple une section sensiblement en forme de C, 1'extremite libre de la bane inferieure du C se trouvant en contact avec le dispositif articule 230, de maniere a bloquer en rotation le dispositif articule 230. Les capteurs 215, 216 mesurent dans ce cas la force Fp3 exerce par le produit sur le dispositif articule 230. Le fonctionnement selon le troisieme mode de realisation est similaire au fonctionnement selon le premier mode de realisation. En se referant a la figure 7, on va maintenant decrire un quatrieme mode de realisation de 1'invention. Les elements de 1'epandeur identiques au premier mode de realisation sont designs par le meme chiffre de reference augmente de 300 et ne sont pas decrits a nouveau. Ici, les capteurs de force 315, 316 sont de type booleens et permettent une reponse de type tout ou rien >>. Il s'agit par exemple de capteurs de type inductif ou a contact. La porte 309 comporte un dispositif articule 330 et des supports de capteurs 331 identiques a ce qui a ete decrit dans le troisieme mode de realisation. Un dispositif mecanique 332, par exemple a ressort ou hydraulique a accumulation, est dispose entre les supports de capteurs 331 et le dispositif articule 330 pour opposer une resistance au dispositif articule 330. On va maintenant decrire le fonctionnement de 1'epandeur selon le quatrieme mode de realisation de l'invention. Les capteurs 315, 316 emettent un signal dont la valeur est 1 ou 0 selon que la force Fp4 applique par le produit sur la porte 309 comprime ou non le ressort ou le mecanisme a accumulation 332. Le type de regulation est similaire aux modes de realisation precedents, les seuils etant remplaces des seuils adaptes a une reponse binaire. Par exemple, lorsque les deux capteurs 315 et 316 emettent un signal de valeur 1, ce qui indique un dispositif 332 fortement comprime, la hauteur H de la porte 309 est augmentee et la vitesse Vt du tapis est diminuee en consequence. Lorsque les deux capteurs 315 et 316 emettent un signal de valeur 0, ce qui indique un dispositif faiblement comprime, la hauteur H de la porte 309 est diminuee et la vitesse Vt du tapis est augmentee en consequence. Et, lorsque les capteurs 315 et 316 ne donnent pas la mane valeur, la hauteur H n'est pas modifiee. D'autres variantes sont possibles. Par exemple, une plage de force peut titre programmee de telle facon a ce que la porte ne soit pas en permanence en mouvement d'ouverture ou de fermeture, et un modele de reponse hydraulique peut titre integre au calculateur pour tenir compte de la phase de vidange. En effet, en debut de vidange, la mise en charge etant rapide a cet instant, le debit d'huile a envoyer aux verins d'ouverture/fermeture de la porte doit pouvoir titre important pour reagir vite. Au contraire, au milieu de la vidange, les variations de debit massique sont plus faibles, les variations de niveau d'ouverture de la porte ne doivent done pas titre aussi importantes et le debit hydraulique d'alimentation pourra titre plus faible. En fin de vidange les variations de hauteur de front du produit dans la caisse peuvent a nouveau titre importantes, it est done possible d'alimenter les verins d'ouverture de porte avec un debit plus eleve afin de bien suivre les variations de hauteur de front. Le procede peut tenir compte de 1'historique des hauteurs H de porte et de la distance entre la porte et les organes d'eparpillage afin de modifier la vitesse Vt du tapis lorsque le volume mesure de produit arrive reellement au niveau des organes d'eparpillage. De cette facon, la regulation de vitesse est realisee au plus juste. Dans la description des modes de realisation precedents, la masse volumique du produit a ete consideree connue et constante lors de la vidange. Cependant, ce parametre peut subir des variations au sein d'une caisse chargee, ce qui peut entrainer des variations du debit massique reel Dmr par rapport au debit massique theorique Dmt. De plus, d'un epandeur a un suivant, la masse volumique peut changer. Pour compenser ces variations, it est possible de realiser un re etalonnage de la masse volumique par adjonction, par exemple, de cellules de charge sur 1'epandeur. La connaissance d'une masse globale M est precise avec un tel dispositif. Le calculateur calcule dans ce cas la difference de masse entre deux instants espaces, par exemple, de 10 secondes ou plus. Le bruit mecanique n'est done pas un probleme et peut dans ce cas subir un filtrage non problematique. L'information de masse est dans ce cas simplement utilisee pour le re etalonnage de la masse volumique et non pas pour la regulation en continu du debit massique Dmr. La pesee globale peut done titre simple, et utiliser par exemple des capteurs sur essieu et rotule d'attelage ou timon, sans double chassis. La figure 8 montre plusieurs courbes de debit massique reel Dmr compare a une courbe 49 de debit massique theorique souhaite Dmt. La courbe 50 montre un cas de regulation du debit massique Dmr sans determination de la masse volumique. La courbe 50 est lissee par rapport a une courbe 51 realisee sans regulation, mais n'est pas au niveau de la courbe theorique 49 du fait d'un decalage entre la masse volumique utilisee et la masse volumique reelle. La courbe 52, realisee avec une regulation du debit massique Dmr combine avec un re etalonnage, se rapproche donc plus de la courbe theorique 49. Bien que l'invention ait ete decrite en relation avec plusieurs modes de realisations particuliers, it est bien evident qu'elle n'y est nullement limitee et qu'elle comprend tous les equivalents techniques des moyens decrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Epandeur comportant une caisse (3) destinee a contenir un produit a epandre (4), ladite caisse comprenant une zone d'ouverture (7) apte a permettre rejection dudit produit a epandre de ladite caisse, ledit Epandeur comportant un tapis mouvant (13), dispose dans ladite caisse, apte a deplacer au moins une portion dudit produit a epandre en direction de ladite zone d'ouverture, et des moyens d'obturation (9, 10, 109, 126, 209, 309) de la zone d'ouverture aptes a obturer au moins partiellement ladite zone d'ouverture, caracterise en ce qu'il comporte : des moyens de determination (15, 16, 115, 116, 215, 216, 315, 316) d'un parametre caracteristique d'une portion du produit a epandre disposee a 15 proximite de ladite zone d'ouverture, des moyens de reglage (12) d'une surface d'ouverture (S) aptes a commander un deplacement desdits moyens d'obturation (9) pour regler la surface d'ouverture de ladite zone d'ouverture en fonction dudit parametre caracteristique, et 20 des moyens de reglage de la vitesse (Vt) du tapis mouvant aptes a regler la vitesse dudit tapis mouvant en fonction de ladite surface d'ouverture et d'un debit massique souhaite (Dmt) predefinit du produit a epandre. 2. Epandeur selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit parametre caracteristique est relatif a la hauteur de produit a proximite 25 de ladite zone d'ouverture (7). 3. Epandeur selon la revendication 1, caracterise en ce que lesdits moyens de determination d'un parametre caracteristique comprennent des moyens de mesure de force d'une force exercee par ledit produit sur lesdits moyens d'obturation. 12 10 4. Epandeur selon la revendication 3, caracterise en ce que lesdits moyens de mesure de force comportent un ensemble de capteurs (15, 16, 115, 116, 215, 216) comprenant au moins un capteur de type analogique. 5. Epandeur selon la revendication 4, caracterise en ce que lesdits moyens d'obturation comprennent une porte (9) supportee et maintenue en position par des moyens d'actionnement (10) de la porte lies a ladite caisse, lesdits moyens de mesure de force (15, 16) etant aptes a mesurer une force (Fp) exercee sur lesdits moyens d'actionnement. 6. Epandeur selon la revendication 4, caracterise en ce que les moyens d'obturation comprennent une porte (109) montee coulissante dans des glissieres (126) solidaires de ladite caisse, les moyens de mesure de force (115, 116) etant aptes a mesurer une force (Fp2) exercee par ladite porte sur lesdites glissieres. 7. Epandeur selon la revendication 4, caracterise en ce que les moyens d'obturation comprennent une porte (209), la partie inferieure de la porte comportant un dispositif articule (230), ladite porte comportant un support de capteur (231) apte a bloquer une rotation dudit dispositif articule, lesdits moyens de mesure de force (215, 216) etant aptes a mesurer une force (Fp3) exercee par ledit produit a epandre sur ledit dispositif articule. 8. Epandeur selon la revendication 3, caracterise en ce que lesdits moyens de mesure de force (315, 316) comportent un ensemble de capteurs comprenant au moins un capteur de type booleen. 9. Epandeur selon la revendication 8, caracterise en ce que les moyens d'obturation comprennent une porte (309), la partie inferieure de la porte comportant un dispositif articule (330), ladite porte comportant un support de capteur (331) apte a bloquer une rotation dudit dispositif articule, un dispositif mecanique (332) apte a titre comprime etant dispose entre ledit dispositif articule et ledit support de capteur, lesdits 20 25 30moyens de mesure de force etant aptes a transmettre un signal dont la valeur indique si ledit dispositif mecanique et comprime ou non. 10. Epandeur selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de memorisation aptes a memoriser la distance entre lesdits moyens d'obturation et des organes d'eparpillage de l'epandeur, de maniere que le reglage de la vitesse (Vt) du tapis mouvant tienne compte du decalage entre l'instant de determination du parametre caracteristique d'une portion du produit et 1'instant de 1'ejection de la portion du produit de l'epandeur. 11. Epandeur selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte des moyens de pesage (20) aptes a peser le produit a epandre contenu dans la caisse (3), et des moyens d'entree (22) pour entrer un volume (V) de produit a epandre present dans la caisse, l'epandeur comportant une unite de controle (17) aptes a determiner la masse volumique ( ) du produit a epandre en fonction de la masse du produit a epandre et du volume du produit a epandre. 12. Procede de controle du debit massique d'un produit a epandre (4) ejecte d'un epandeur, ledit epandeur comportant une caisse (3) destine a contenir le produit a epandre, ladite caisse comprenant une zone d'ouverture (7) apte a permettre rejection dudit produit a epandre de ladite caisse, ledit epandeur comportant un tapis mouvant (13), dispose dans ladite caisse, apte a deplacer au moins une portion dudit produit a epandre en direction de ladite zone d'ouverture, et des moyens d'obturation (9, 10, 109, 126, 209, 309) de la zone d'ouverture aptes a obturer au moins partiellement ladite zone d'ouverture, caracterise en ce qu'il comporte les etapes consistant a : determiner un parametre caracteristique d'une portion du produit a epandre disposee a proximite de ladite zone d'ouverture, commander un deplacement desdits moyens d'obturation pour regler la 30 surface d'ouverture (S) de ladite zone d'ouverture en fonction dudit parametre caracteristique, et 25regler la vitesse (Vt) dudit tapis mouvant en fonction de ladite surface d'ouverture et d'un debit massique souhaite predefinit du produit a epandre.