Brevet FR2887437A1 — publié le 20061229

La présente invention concerne une installation de déplacement d'une personne, en particulier d'une personne n'ayant plus l'usage de ses jambes. Une telle installation est notamment prévue pour faciliter le déplacement de cette personne entre diverses positions pouvant être prises par cette personne dans un espace prédéfini. On connaît notamment des installations permettant de déplacer une personne. Dans ce type d'installations, un dispositif de préhension de la personne à déplacer comprend un ensemble de sangles à installer sur ladite personne, ces sangles étant montées sur un support en V inversé. Ce support définit un point d'accrochage au niveau duquel il est relié à une potence. Ce type d'installation, par exemple décrit par le document US-A-4 571 758, est prévu pour permettre à une personne en fauteuil roulant de passer de son fauteuil à un autre endroit. Pour cela, la potence soulève la personne et pivote de manière à l'emmener à l'endroit désiré. Plusieurs inconvénients apparaissent dans ce type d'installation. En effet, le système de sangles reste difficile à mettre en place, même par une personne autre que celle à déplacer. En outre, la potence définit un cylindre de déplacement qui limite considérablement les possibilités de déplacement et engendre des contraintes de positionnement de la personne. D'autres installations telles que celles décrites par le document US-A2005/0000016 comportent un dispositif de préhension fixé sur une potence qui diffère des dispositifs précédemment évoqués. Ce dispositif de préhension comprend des moyens souples de support des cuisses et des moyens d'appui sur les côtes de la personne à déplacer. Ce dispositif fonctionne à la manière d'un ciseau, la force exercée par les cuisses sur leur supports entraînant la compression par les moyens d'appui des côtes de la personne. Ce dispositif n'est pas suffisamment sécurisé pour être utilisé sans risques de chutes. En outre, il n'est ni pratique, ni agréable à utiliser. En effet, il est très difficile pour une personne n'ayant plus l'usage de ses jambes d'installer les supports de cuisse. Au regard de cet état de la technique, aucune solution proposée ne semble véritablement satisfaisante. Le but de l'invention est donc de proposer une installation de déplacement d'une personne n'ayant pas les inconvénients précédemment mentionnés. A cet effet, la présente invention concerne une installation de déplacement d'une personne comportant des moyens de préhension de ladite personne, des moyens de déplacement desdits moyens de préhension, des moyens de commande desdits moyens de déplacement. L'invention se caractérise en ce que lesdits moyens de préhension, les moyens de commande et les moyens de déplacement sont prévus pour pouvoir être mis en oeuvre par la personne elle-même de manière à autoriser son déplacement autonome entre une première position et au moins une autre position au sein d'un même espace prédéfini, ladite première position et ladite autre position pouvant être une position assise ou une position allongée. Les moyens de préhension, les moyens de commande et les moyens de déplacement sont conçus de manière à pouvoir être mis en oeuvre par la personne à déplacer. Ces moyens se trouvent en effet à la portée de cette personne et ne lui imposent pas d'effort particulier pour les utiliser. Cette personne est ainsi rendue totalement autonome dans ses déplacements et peut donc vivre chez elle sans assistance. Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de préhension sont des moyens mécaniques articulés qui se composent d'un support sur lequel sont montés un 15 porte-cuisses et un dossier. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de préhension comportent en outre un porte jambes. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyen de préhension comportent en outre un treuil permettant de déplacer le porte jambes de manière à le faire passer d'une position de repos à une position où il peut être utilisé et inversement. Selon un mode de réalisation particulier, le porte-cuisses comporte deux mâchoires articulées sur le support, les mâchoires étant prévues pour pivoter entre une position d'utilisation dans laquelle elles enserrent les cuisses de la personne et une position de repos dans laquelle les cuisses de la personne sont libérées et inversement. Selon une caractéristique avantageuse, le porte-cuisses comporte un moyen de verrouillage prévu pour maintenir de manière temporaire la position de repos et la position d'utilisation. Selon un autre mode de réalisation particulier, le dossier comporte deux bras 30 pourvus à leurs extrémités respectives d'une surface d'appui. Selon une caractéristique avantageuse, le dossier comporte deux tubes dans lesquels peuvent respectivement coulisser chaque bras de manière à passer d'une position de repos à un position d'utilisation et inversement. Selon une caractéristique avantageuse, les bras comportent des poignées prévues pour permettre à la personne d'une part, de déplacer les bras dans les tubes et ainsi les faire passer d'une position d'utilisation à une position de repos et, d'autre part, de faire pivoter les surfaces d'appui d'une position de repos à une position d'utilisation. Selon un autre mode de réalisation particulier, les moyens de déplacement comportent un moyen de levage motorisé monté sur un chariot de translation prévu pour se mouvoir le long d'un chemin de roulement. Selon un autre mode de réalisation particulier, les moyens de commande comportent au moins un boîtier de commande à distance des moyens de déplacement, lesdits moyens de commande étant prévus pour permettre les déplacements verticaux et horizontaux des moyens de préhension. Avantageusement, les moyens de commande sont installés sur lesdits moyens de préhension. L'invention concerne en outre un dispositif de préhension pour une installation de déplacement d'une personne. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte un support sur lequel sont montés un porte-cuisse, un dossier et un porte jambe prévus pour pouvoir être mis en oeuvre par la personne elle-même. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue de face d'une installation de déplacement selon l'invention; la Fig. 2 est une vue de gauche d'une installation de déplacement selon 25 l'invention; la Fig. 3 est une vue de dessus d'une installation de déplacement selon l'invention; et la Fig. 4 est une vue de gauche d'une installation de déplacement selon l'invention sur laquelle est installée une personne; L'installation de déplacement selon l'invention est décrite en relation avec la Fig. 1. Sur cette Fig. 1, l'installation 1 comporte un ensemble de préhension composé d'un support 2 sur lequel sont installés un porte-cuisses 3, un élément d'appui sur les genoux 3c, un porte-jambes 4, un treuil 5 et un dossier 6. L'installation comporte aussi des moyens de déplacement prévus pour permettre le déplacement de l'ensemble de préhension dans toutes les directions au sein d'un espace prédéfini. Un tel espace peut être une zone d'une pièce, une pièce entière, un étage d'une maison, etc. L'installation comporte encore des moyens de commande 7 prévus pour commander les moyens de déplacement. Le support 2 présente, tel que représenté à la Fig. 1, une forme de croix à trois branches 20, 21, 22, la branche 20 étant perpendiculaire aux branches 21 et 22. Aux extrémités de la branche 22 sont montées respectivement deux mâchoires 3a, 3b formant le porte-cuisses 3. Ces mâchoires 3a, 3b sont articulées de sorte qu'elles peuvent pivoter de manière à passer d'une position de repos où elles sont écartées l'une de l'autre à une position d'utilisation où elles sont rapprochées l'une de l'autre tel que cela est représenté sur la Fig. 1 aux références 3a' et 3b'. Le porte-cuisses 3 est conçu de manière à ce que la personne à déplacer puisse elle-même effectuer ce mouvement sans difficultés et de manière sécurisée. Dans cette position et lors de l'utilisation effective de l'installation par la personne à déplacer, les mâchoires enserrent l'avant des cuisses de la personne. Un moyen de verrouillage est prévu sur les mâchoires de manière à leur permettre d'être immobilisée temporairement soit dans la position de repos, soit dans la position d'utilisation. Des moyens de réglage en hauteur sont par ailleurs prévus pour permettre une translation du porte-cuisses 3 monté sur la branche 22 le long de la branche 20 afin d'adapter la position du porte-cuisses 3 notamment par rapport à la taille de la personne qui l'utilise. L'élément d'appui sur les genoux 3c est prévu pour servir de repère pour installer le porte-cuisses 3 lorsque l'ensemble de préhension est approché pour sa mise en place sur la personne. En outre, cet élément d'appui sur les genoux 3c a pour fonction essentielle d'éviter le basculement de la personne vers l'arrière lorsque le porte-cuisses est mis en place sur la personne Comme cela est mieux représenté à la Fig. 2, le porte jambes 4 est monté sur une branche 23 du support 2 qui est articulée à sa jonction avec la branche 20 du support 2. Le porte jambes 4 est maintenu dans une position relevée à l'aide d'un câble 40 contrôlé par le treuil 5. Des moyens de verrouillages constitués par une poignée (non représentée) prévue sur la branche 23 du support 2 permettent en outre d'assurer un maintien dans une position verticale du porte jambes 4. Lorsque le portejambes est à la fois relevé et vertical, il se trouve alors dans une position de repos. Lors d'une utilisation de l'installation, le porte jambes 4 peut être abaissé par déroulement du câble 40 à l'aide du treuil 5 jusqu'à atteindre une position où il peut être utilisé. Pour être utilisé, le porte jambes 4 doit être pivoté à l'aide de la poignée autour d'un axe situé dans le plan de la branche 23 jusqu'à une position où il se trouve en butée. La personne peut elle-même commander l'abaissement du porte jambes et son pivotement. Une telle position d'utilisation est illustrée par les références 40' et 23'. Comme cela est mieux représenté à la Fig. 3, le dossier 6 comporte deux tubes 60a, 60b montés respectivement aux extrémités de la branche 21 du support 2. Des bras 61a, 61b sont montés coulissants dans respectivement chacun des tubes 60a, 60b. A une première extrémité des bras 61a, 61b, sont respectivement montées deux surfaces d'appuis 62a, 62b. A l'extrémité opposée des bras 61a, 61b, sont respectivement prévues deux poignées 63a, 63b. Les poignées 63a, 63b permettent de faire coulisser les bras 61a, 61b dans les tubes 60a, 60b, tout en faisant pivoter les surfaces d'appuis 62a, 62b. Ainsi, le dossier 6 peut passer d'une position de repos représentée en traits forts sur les Figs. à une position d'utilisation représentée en traits pointillés et par les références 61a', 62a', 63a', 61 b', 62b', 63b' sur les Figs. Des moyens de verrouillage des bras 61a, 61b sont prévus, de préférence sous forme de crans découpés à l'intérieur des tubes dont la forme est complémentaire d'ergots prévus sur les bras 61a, 61b. Le verrouillage/déverrouillage des bras 61a, 61b est associé au pivotement des bras. Ainsi, lorsque les surfaces d'appuis 62a, 62b sont soit en position d'utilisation, soit en position de repos, les bras sont en position verrouillée. Lorsque les surfaces d'appuis 62a, 62b sont dans des positions intermédiaires, les bras sont déverrouillés. Des moyens de réglage des dossiers 6 sont par ailleurs prévus pour permettre d'adapter les dossiers 6 au gabarit de la personne qui utilise l'invention. Ces moyens de réglage sont notamment des moyens de réglage de la hauteur de la branche 21 sur la branche 20 permettant d'adapter la hauteur des bras 61a, 61b à la hauteur des aisselles de la personne, des moyens de réglage de l'écartement des tubes 60a, 60b porteurs des bras 61a, 61b permettant d'adapter l'espace entre les bras 61a, 61b à la largeur de la cage thoracique de la personne et des moyens de réglage des tubes 60a, 60b en profondeur sur la branche 21 permettant d'adapter la distance entre les surfaces d'appui 62a, 62a et la branche 21 au volume du ventre de la personne. Le support 2 comporte en outre un dispositif anti-rotation composé d'une branche 24 (Fig. 2) perpendiculaire à la branche 20 et d'autres éléments non représentés sur les Figs. Ce dispositif anti-rotation est prévu pour empêcher le pivotement de moyens de levage décrits plus loin et ainsi permettre une meilleure maîtrise de ces derniers. Les moyens de déplacement se composent d'un moteur, de moyens de levage et d'un chariot représentés sur les Figs. par une référence commune 8 et d'un chemin de roulement 9. Les moyens de levage sont par exemple constitués par un palan tel que cela est représenté sur les Figs., mais pourraient également être constitués par un treuil, un vérin électrique ou tous types d'actionneurs linéaires. Comme cela est représenté sur les Figs., le chemin de roulement est fixé au plafond 10 de l'espace prédéfini dans lequel est installé l'invention. Néanmoins, le chemin de roulement pourrait également être installé entre deux montants de manière à former un portique ou installé entre deux murs verticaux. Un contrepoids 11 est prévu pour équilibrer l'ensemble de préhension de manière à éviter que l'ensemble de préhension ne se balance et s'approche trop près de la personne qui souhaite l'utiliser. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de déplacements permettent à une personne d'effectuer d'une part, des mouvements verticaux et, d'autre part, des mouvements horizontaux, ces mouvements étant prévus pour s'effectuer de manière distincte. Les moyens de commande se composent d'un boîtier de commande 7b relié au moteur inclus dans les moyens de déplacements 8. En variante, le boîtier 7b peut radiocommander le moteur. Dans un mode de réalisation préféré, le boîtier 7b est fixé au support 2. Un second boîtier de commande 7a communique avec le boîtier 7b par un lien, par radiocommande ou par télécommande. Avantageusement, le boîtier 7a est utilisé pour commander des mouvements lents d'approche permettant à la personne de positionner l'ensemble de préhension sur lui, alors que le boîtier 7b est utilisé pour commander les mouvements plus rapides de déplacement proprement dit. On notera, à cet effet, qu'un seul boîtier pourrait effectuer à la fois la commande d'approche et la commande de déplacement. On a représenté à la Fig. 4 un exemple d'utilisation de l'invention. Dans cet exemple, le porte-cuisses 3, le porte jambes 4 et le dossier 6 sont utilisés. On notera toutefois que seuls le porte-cuisses 3 et le dossier 6 sont nécessaires pour déplacer une personne et assurer sa sécurité. Le porte jambes 4 ne peut, par exemple, être utilisé que pour permettre à cette personne de franchir un obstacle ou pour passer d'une position assise à une position couchée et inversement. Dans un premier temps, une personne P qui désire être déplacée depuis un siège S, tel qu'une assise de fauteuil roulant, vers un lit, commande à l'aide du boîtier de commande 7a les moyens de déplacement afin que ceuxci amènent l'ensemble de préhension à sa proximité. Lors de l'approche de l'ensemble de préhension, la personne P place l'élément d'appui 3c au dessus de ses genoux. Dans un deuxième temps, la personne P peut, après avoir déverrouillé les moyens de verrouillage, mettre en place le porte-cuisses 3 en déplaçant les mâchoires 3a, 3b de leur position de repos vers leur position d'utilisation. Les mâchoires 3a, 3b enserrent alors l'avant des cuisses de la personne P. De manière accessoire, le porte jambes 4 peut ensuite être mis en place. La personne P dispose à cet effet d'une manivelle 50 prévue pour permettre le déroulement du câble 40 du treuil 5. La personne peut donc dérouler le câble 40 pour abaisser le porte jambes 4 à proximité de ses chevilles. Une poignée (non représentée) montée sur la branche 23 du support 2 permet à la personne P de déverrouiller le porte jambes 4 et de le faire pivoter de manière à ce qu'il se positionne comme appui des jambes. Une fois les jambes en place dans le porte jambes 4, la personne P peut alors enrouler le câble 40 de manière à remonter ses jambes à la verticale autant qu'elle le souhaite. La mise en place du porte jambes permet d'éviter les blessures éventuelles des jambes et permet aussi de poser une personne très près du sol sans lui faire mal, ses jambes ne formant alors plus un obstacle à son déplacement. Dans un troisième temps, la personne P utilise les poignées 63a, 63b pour amener les bras 61a, 61b à coulisser et pivoter dans les tubes 60a, 60b de manière à former à l'aide de surfaces d'appuis 62a, 62b un appui pour son dos. Dans l'exemple, les bras 61a, 61b passent sous les aisselles de la personne P, si bien que l'appui est formé dans la partie haute du dos de la personne P. Les surfaces d'appuis 62a, 62b sont verrouillées dans cette position d'utilisation. Dans un quatrième temps, la personne P actionne le boîtier de commande 7b, de manière à ce que dans une première phase, le moyen de levage la soulève pour la dégager de son siège S, puis, dans une seconde phase, le chemin de roulement la déplace horizontalement vers son lit. A proximité de son lit, la personne peut libérer ses jambes du porte jambes 4 en faisant pivoter le porte jambes 4 à l'aide de la poignée prévue à cet effet. Le porte-jambes 4 peut ensuite être remonté jusqu'à la position de repos à l'aide du treuil 5. Dans un cinquième temps, la personne commande la descente des moyens de préhension qui la portent jusqu'à ce qu'elle se trouve assise sur le lit. Elle peut alors repousser les bras 61a, 61b vers leur position de repos afin de libérer son dos et ouvrir le porte-cuisses 3 afin de libérer ses cuisses. L'installation selon l'invention permet à une personne P de se déplacer chez elle de manière autonome, aussi bien d'une position allongée vers une position assise et inversement, qu'entre deux positions assises. La personne peut, par exemple, passer sans difficulté de son fauteuil roulant à son lit, à un canapé, à des WC, à une baignoire, etc. Bien que l'invention soit conçue pour être mise en oeuvre par la personne à déplacer, elle peut également être mise en oeuvre pour cette personne par une autre personne. L'installation selon l'invention offre en outre l'avantage d'être confortable, les moyens de préhension utilisés étant adaptés à une utilisation sans douleurs ni fatigue. L'installation est par ailleurs sécurisée de par sa structure, mais aussi parce qu'elle comporte des systèmes d'arrêt d'urgence qui permettent d'arrêter le mouvement de l'ensemble de préhension lorsque celui descend ou monte au-delà de limites prédéfinies. Le dispositif anti-basculement et le dispositif antirotation participent également à sécuriser l'installation. L'installation est par ailleurs simple à utiliser notamment du fait qu'une personne pourrait l'utiliser en n'ayant qu'un seul bras muni d'une main valide On notera qu'une poignée peut être prévue sur le support 2 de manière à aider la personne à s'installer en position assise, par exemple lorsqu'elle est allongée dans son lit ou sur le sol suite à une chute. On notera également que le boîtier de commande pourrait être adapté à commander d'autres actions, telles que l'appel d'un assistant médical ou le déclenchement d'une alarme, etc. 9 REVENDICATIONS 1) Installation de déplacement d'une personne comportant des moyens de préhension de ladite personne, des moyens de déplacement desdits moyens de préhension, des moyens de commande desdits moyens de déplacement, caractérisée en ce que lesdits moyens de préhension, les moyens de commande et les moyens de déplacement présentent des dimensions et positions adaptées à permettre leur mise en oeuvre par la personne ellemême sans effort particulier de manière à autoriser son déplacement autonome entre une première position et au moins une autre position au sein d'un même espace prédéfini, ladite première position et ladite autre position pouvant être une position assise ou une position allongée. 2) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de préhension sont des moyens mécaniques articulés qui se composent d'un support sur lequel sont montés un porte-cuisses et un dossier. 3) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de préhension comportent en outre un porte jambes. 4) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de préhension comportent en outre un treuil permettant de déplacer le porte jambes de manière à le faire passer d'une position de repos à une position où il peut être utilisé et inversement. 5) Installation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le porte-cuisses comporte deux mâchoires articulées sur le support, les mâchoires étant prévues pour pivoter entre une position d'utilisation dans laquelle elles enserrent les cuisses de la personne et une position de repos dans laquelle les cuisses de la personne sont libérées et inversement. 6) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le portecuisses comporte un moyen de verrouillage prévu pour maintenir de manière temporaire la position de repos et la position d'utilisation. 7) Installation selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le 30 dossier comporte deux bras pourvus à leurs extrémités respectives d'une surface d'appui. 8) Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dossier comporte deux tubes dans lesquels peuvent respectivement coulisser chaque bras de manière à passer d'une position de repos à un position d'utilisation et inversement. 9) Installation selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les bras comportent des poignées prévues pour permettre à la personne d'une part, de déplacer les bras dans les tubes et ainsi les faire passer d'une position d'utilisation à une position de repos et, d'autre part, de faire pivoter les surfaces d'appuis d'une position de repos à une position d'utilisation. 10) Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de déplacement comportent un moyen de levage motorisé monté sur un chariot de translation prévu pour se mouvoir le long d'un chemin de roulement. 11) Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande comportent au moins un boîtier de commande à distance des moyens de déplacement, lesdits moyens de commande étant prévus pour permettre les déplacements verticaux et horizontaux des moyens de préhension. 12) Installation selon la revendication 1l, caractérisée en ce que les moyens de commande sont installés sur lesdits moyens de préhension. 13) Moyens de préhension adaptés à être mis en oeuvre dans une installation de déplacement d'une personne selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisés en ce qu'ils comportent un support sur lequel sont montés un porte-cuisse, un dossier et un porte jambe prévus pour pouvoir être mis en oeuvre par la personne elle-même.