Brevet FR2892300A1 — publié le 20070427

La présente invention concerne un dispositif pour le positionnement angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération ou sur une table de soins. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au positionnement d'une 15 jambe d'un patient lors d'une opération du genou. D'une manière générale, on sait que pour effectuer un tel positionnement, on a déjà proposé un dispositif de support faisant intervenir un vérin dont la tige supporte un axe qui s'étend transversalement à la tige de vérin et porte un 20 berceau destiné à supporter la jambe du patient. Cet agencement des différents organes fait apparaître un couple latéral important formé par le poids de la jambe supportée et la longueur de l'axe portant le berceau. Ce couple étant intégralement appliqué à la tête du vérin et à sa tige, amène rapidement une détérioration et un dysfonctionnement de celui-ci. De plus, de par sa position, 25 ce type de barre gêne le chirurgien dans l'accomplissement de son acte et rend difficile l'utilisation concomitante éventuelle d'appareils pouvant s'avérer utiles. On a également proposé un appareil comportant une barre porte-berceau 30 attachée à l'extrémité d'une manivelle couplée à la tige d'un vérin par l'intermédiaire d'une articulation de manière à ce que le mouvement de 1 translation de la tige du vérin engendre un mouvement de rotation de la barre porte-berceau. Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que l'appareil décrit se monte sur un bord latéral de la table d'opération et qu'en conséquence, le bassin du patient à tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération. Il s'ensuit une imprécision sur la verticalité de la jambe et sur l'intervention chirurgicale au niveau du genou. On a par ailleurs proposé un dispositif pour l'ajustement de la position 10 angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération comprenant : une tablette munie sur deux bordures latérales opposées de moyens de fixation à écartement réglable sur les deux rails latéraux de guidage d'une table d'opération, et 15 un porte gouttière monté par l'une de ses extrémités sur un arbre transversal rotatif porté par la tablette et entraîné en rotation par une motorisation grâce à une liaison autorisant un déplacement en translation du porte gouttière tout en permettant son entraînement en rotation par ledit arbre. Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que le bassin du patient à 20 tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération. L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients grâce à un appareil pouvant se monter sur la plupart des tables d'opération 25 utilisées à l'heure actuelle et qui s'adapte à la morphologie des patients, en prenant en compte notamment la position de l'articulation de la hanche ; cet appareil permet en outre d'obtenir une meilleure précision dans la conduite des actes chirurgicaux. A cet effet, l'appareil selon l'invention comprend des moyens de positionnement d'un berceau supportant le membre du patient par rapport aux rails latéraux de guidage d'une table d'opération ou d'une table de soins, sachant que lesdits moyens de positionnement comportent : des moyens de solidarisation desdits moyens de positionnement du berceau indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de la table d'opération, des moyens de positionnement dudit berceau selon un axe contenu dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération, et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, lesquels susdits moyens de positionnement dudit berceau comprennent : o une semelle située dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération, laquelle semelle pouvant se déplacer parallèlement à elle-même en liaison coulissante avec les susdits moyens de solidarisation, o une chape, solidaire de la susdite semelle, comportant un arbre de rotation, situé proche de la partie supérieure de ladite chape, et dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, o un porte-bras, monté rotatif autour dudit arbre de rotation et actionné en rotation dans un plan perpendiculaire à ladite semelle par une motorisation, o une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras, du côté opposé à la susdite motorisation, et pouvant guider un coulisseau dans un plan perpendiculaire à ladite semelle, o un bras, solidaire du susdit coulisseau, dont l'axe principal est parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération, o un moyeu, dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, et pouvant coulisser au travers dudit bras selon l'axe principal dudit bras, o un arbre, monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu, dont l'axe est colinéaire avec le susdit axe du moyeu, et supportant à une de ses extrémités le susdit berceau. Grâce à ces dispositions : le dispositif, selon l'invention, peut se monter sur des tables d'opération ou de soins de largeur et d'épaisseur variables, indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de ladite table d'opération ou de soins, l'arbre supportant le berceau a son axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, lequel axe dudit arbre est perpendiculaire au plan vertical passant par la jambe du patient, l'axe de basculement de l'ensemble constitué du susdit porte-bras, du susdit bras, du susdit moyeu et du susdit arbre associé au berceau, peut être amené au voisinage de l'articulation de la hanche de manière à ce que l'effort appliqué par le berceau se répartisse uniformément sur la cuisse en évitant toute compression excessive des organes (muscles, tendons, veines, artères) de la cuisse ainsi que tout basculement transversal du bassin, la longueur réglable du berceau est prévue de manière à éviter tout effort sous le genou du patient au niveau de l'articulation fémorotibiale et une compression de l'artère poplitée ; avantageusement, le berceau pourra être constitué d'un mors fixe solidaire de l'arbre supportant le berceau et d'un mors mobile coulissant, permettant de régler la distance entre les deux mors en fonction de la morphologie de la cuisse. Un mode d'exécution sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération, La figure 2 est une seconde représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table d'opération, La figure 3 est une troisième représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table 10 d'opération, La figure 4 est une représentation en perspective du berceau associé à son arbre monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu, La figure 5 est une représentation en perspective du bras, solidaire dudit coulisseau et comprenant le susdit moyeu pouvant coulisser au travers 15 dudit bras selon l'axe principal dudit bras, et La figure 6 est une représentation en coupe dudit coulisseau et d'un mécanisme de positionnement dudit bras par rapport audit porte-bras. Dans l'exemple représenté sur les figures 1, 2, 3, le dispositif 1, comportant 20 des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport aux rails latéraux de guidage RG1, RG2, d'une table d'opération TO, est constitué : • d'une semelle Se disposée horizontalement et latéralement le long de la table d'opération TO dont l'axe longitudinal est 0, représentée par 25 un plateau Pl et ses deux rails latéraux de guidage RG1, RG2, • des moyens de solidarisation MS1, MS2, MS3, de ladite semelle Se sur l'un ou l'autre des deux rails de guidage RG1, RG2, de la table d'opération TO, • d'une chape Ch, solidaire de ladite semelle Se, dont la section 30 transversale est en forme de U, • d'un arbre de rotation A1, situé proche de la partie supérieure de la chape Ch, et dont l'axe O1 est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire à l'axe longitudinal A de la table d'opération TO, • d'un porte-bras Po, monté rotatif autour de l'arbre de rotation Al et actionné en rotation dans le plan vertical perpendiculaire à la semelle Se, par un vérin Ve, • d'une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras Po, du côté opposé au vérin Ve, et pouvant guider un coulisseau Co dans un plan perpendiculaire à la semelle Se, • d'un bras Br, solidaire du coulisseau Co, dont l'axe principal A2 est parallèle à l'axe longitudinal A de la table d'opération TO, • d'un moyeu Mo, dont l'axe principal A3 est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire à l'axe A de la table d'opération TO, et pouvant coulisser au travers du bras Br selon l'axe principal A2 du bras Br, • d'un arbre Ar, monté rotatif et translatable dans le moyeu Mo, dont l'axe est colinéaire avec l'axe A3 du moyeu Mo, et supportant à une de ses extrémités le berceau Be supportant le membre du patient. 20 Ainsi, dans ces conditions, le berceau Be peut être positionné au-dessus de la table d'opération TO, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa morphologie ; il peut basculer dans un plan perpendiculaire au plan défini par la table d'opération TO passant par la jambe 25 du patient et selon un axe Al amené au voisinage de l'articulation de la hanche. Les moyens de solidarisation MS1, MS2, MS3, de la semelle Se sur l'un ou l'autre des deux rails de guidage RG1, RG2, de la table d'opération TO, sont 30 constitués d'au moins deux arbres AS1, AS2, AS3, solidaires de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orientés perpendiculairement à la semelle Se, lesquels arbres AS1, AS2, AS3, peuvent coulisser chacun dans une noix de serrage NS1, NS2, NS3, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal A de la table d'opération TO ; chacune des dites noix NS1, NS2, NS3, est solidaire d'une paire de mors Mol, Mo2, Mo3, dont l'extrémité de serrage est en correspondance de forme avec la section transversale des rails de guidage RG1, RG2, de la table d'opération TO, la paire de mors Mol, Mo2, Mo3, étant constituée d'un mors supérieur fixe solidaire de la noix de serrage NS1, NS2, NS3, et d'un mors inférieur mobile actionnable par une poignée de serrage P1, P2, P3, le mors supérieur fixe prenant appui sur la tranche, orientée vers la table d'opération TO, de la semelle Se. Ainsi la semelle Se peut être déplacée et positionnée verticalement, d'une manière précise, étant guidée d'une part par les arbres AS1, AS2, AS3, et prenant appui, au voisinage de sa tranche orientée vers la table d'opération TO, sur la face verticale des mors fixes. D'une manière générale, les tables d'opération ou de soins sont constituées d'une pluralité de segments de table, solidaires les uns des autres et pouvant être orientés les uns par rapport aux autres en fonction de la nature de l'opération à pratiquer sur le patient ; en conséquence, les rails de guidage, associés aux dits éléments de table sont également segmentés et présentent ainsi des interruptions, dites ruptures de rail, nécessitant parfois le serrage sur deux des trois moyens de solidarisation en fonction de ladite rupture de rail. La motorisation Ve, de type actionneur, actionne en rotation la porte-bras Po par l'intermédiaire d'une première articulation Art en liaison avec un pied solidaire Pi de la semelle Se et d'une seconde articulation Ar2 solidaire de la porte-bras Po, laquelle seconde articulation Ar2 est disposée entre l'arbre Al et la partie inférieure de la porte-bras Po, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le coulisseau Co et par conséquent le bras Br comportant le moyeu Mo, l'arbre Ar et le berceau Be. Généralementä le berceau Be est élevé de telle manière que la jambe du patient soit située dans un plan vertical, permettant ainsi de positionner, d'une manière satisfaisante, l'articulation fémoro-tibiale. Par ailleurs, le berceau Be pouvant être positionné soit d'un côté de la table d'opération TO, soit de l'autre côté, permet ainsi de conduire les opérations chirurgicales au niveau du genou gauche ou du genou droit. 10 Bien entendu, un carter de protection Ca pourra être utilisé de manière à éviter tout contact du mécanisme motorisé avec la table d'opération TO et/ou avec l'un quelconque de ses accessoires. Ainsi, l'espace autour du berceau Be est totalement libéré et permet de disposer les appareils destinés à l'opération chirurgicale en fonction des 15 contraintes définies par ladite opération. La motorisation Ve pourra être de type à actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique ; la commande de celui-ci pourra être effectuée proche de la table d'opération TO ou télécommandée à distance ; le positionnement 20 angulaire de la porte-bras Po, et par conséquent du berceau Be, pourra être effectué par l'intermédiaire de butées mécaniques, de capteurs de position, ou de tout autre mécanisme de positionnement angulaire ou d'asservissement en position, en fonction des paramètres morphologiques du patient. 25 Dans l'exemple représenté sur la figure 4, l'arbre Ar associé au berceau Be comprend un méplat Me de longueur proche de la moitié de la longueur de l'arbre Ar et une pluralité de gorges circulaires G1, G2, G3, équidistantes séparées par des orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et dont les axes sont perpendiculaires à l'axe A3 de l'arbre Ar. 30 A noter que la profondeur de la pluralité des gorges G1, G2, G3, équidistantes est inférieure à la profondeur du méplat Me.5 Une première goupille cylindrique, non représentée, traverse l'orifice du moyeu Mo recevant l'arbre Ar, dont une génératrice tangente le méplat Me de l'arbre Ar. Par conséquent, l'arbre Ar peut être déplacé manuellement selon son axe principal A3 lorsque le méplat Me est parallèle à ladite première goupille cylindrique, et peut pivoter manuellement autour de son axe principal A3 lorsque une gorge de ladite pluralité des gorges G1, G2, G3, est en regard de ladite première goupille cylindrique. Ainsi, moyennant une rotation d'environ 90 degrés de l'arbre Ar dans un sens, suivi d'une translation de l'arbre Ar puis d'une rotation de même amplitude en sens opposé au précédent, la distance entre le berceau Be et le moyeu Mo est réglable par quantum équivalent à la distance entre gorges successives G1, G2, G3. Une immobilisation de l'arbre Ar en rotation et en translation est effectuée au moyen d'une seconde goupille Go, traversant diamétralement le moyeu Mo et se logeant dans les orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et dont les axes sont perpendiculaires à l'axe A3 de l'arbre Ar. Cette seconde goupille Go est représentée sur la figure 5. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, le moyeu Mo, dans une section longitudinale contenant son axe principal A2, est une structure en forme de H ; le bras Br a une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe A3 du moyeu Mo, permettant ainsi au moyeu Mo de coulisser selon l'axe principal A2 du bras Br, la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H. Par conséquent, le moyeu Mo est guidé en translation et immobilisé en rotation dans la lumière du bras Br. La susdite seconde goupille Go traverse diamétralement le moyeu Mo dans un des deux montants verticaux de la structure en forme de H, permettant de -10 - pénétrer dans les orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et ainsi de le solidariser par rapport au moyeu Mo. Un arbre AC, possédant une pluralité de cannelures, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal A2 du bras Br, est solidaire du moyeu Mo, au voisinage de l'une de ses extrémités. Un crabot CR, partiellement représenté, dont l'axe de rotation A4 est perpendiculaire à l'axe A2 de l'arbre cannelé AC, permet de bloquer en translation l'arbre cannelé AC et par conséquent le moyeu Mo, au moyen d'une rotation dudit crabot CR permettant à une dent de venir se loger en correspondance de forme dans une de la pluralité de cannelures. Ainsi, le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau Be est réglable par quantum équivalent à la distance entre deux cannelures successives. Avantageusement, le crabot CR permet, au moyen d'une seconde orientation dudit crabot CR, de désolidariser l'arbre cannelé AC, associé au moyeu Mo, permettant ainsi un déplacement libre de l'ensemble constitué du moyeu Mo, de l'arbre Ar et du berceau Be, selon l'axe principal A2 du bras Br. Par ailleurs, le bras Br comprend, au voisinage de son extrémité opposée à celle où se situe le moyeu Mo précédemment décrit, le coulisseau Co selon un axe A5 orthogonal aux axes respectivement A3 et A2 du moyeu Mo et de l'arbre cannelé AC, et dont la section transversale est en forme de H. Au voisinage de la face externe du porte-bras Po, en regard du bras Br, une coulisse, dont la section transversale est en forme de T, en correspondance de forme avec le coulisseau Co du bras Br, permet de guider le bras Br selon une direction orthogonale aux axes respectivement A3 et A2 du moyeu Mo et de l'arbre cannelé AC. Une tirette Ti actionnant un doigt Do dont l'axe A6 est parallèle à l'axe A2 de l'arbre cannelé AC, permet, en engageant le doigt Do dans un orifice Ox de la 2892300 -11- pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po, de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po. Dans l'exemple représenté sur la figure 6, la représentation en coupe du 5 coulisseau Co et du mécanisme de positionnement du bras Br par rapport audit coulisseau Co fait apparaître la section en H du coulisseau Co associé au bras Br et la section en T de la coulisse située dans la porte-bras Po. Selon l'axe 06, le doigt Do traverse le coulisseau Co du bras Br et la coulisse du porte-bras Po, pour aboutir au voisinage d'une de ses extrémités dans un 10 orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po. Au voisinage de son autre extrémité, le doigt Do est solidaire de la tirette Ti positionnée dans un plan perpendiculaire au coulisseau Co du bras Br. Un ressort Re, monté en compression, prenant appui d'une part sur une collerette située au voisinage du milieu du doigt Do et d'autre part sur un 15 flasque Fl obturant la face externe du coulisseau Co du bras Br, permet à l'ensemble, constitué du doigt Do et de la tirette Ti, de maintenir le doigt Do au fond de l'orifice choisi Ox. Ainsi, les différents degrés de liberté qui caractérisent le dispositif 1 selon 20 l'invention, à savoir : la possibilité de positionner le dispositif 1 à droite ou à gauche de la table d'opération TO, le réglage en distance du dispositif 1 par rapport à la table d'opération TO, 25 l'orientation du porte-bras Po et du bras Br supportant le berceau Be dans un plan perpendiculaire à la table d'opération TO, la hauteur du bras Br par rapport à l'axe de rotation O1 du porte-bras Po, la distance de l'arbre Ar supportant le berceau Be par rapport à l'axe 30 de rotation Al du porte-bras Po, la distance du berceau Be par rapport au bras Br, 2892300 - 12 - permettent de positionner le berceau Be au-dessus de la table d'opération TO, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa morphologie, 5 de basculer le berceau Be dans un plan perpendiculaire au plan défini par la table d'opération TO passant par la jambe du patient et selon un axe Al amené au voisinage de l'articulation de la hanche. Bien entendu, le dispositif 1 selon l'invention permettra de positionner le 10 membre supérieur d'un patient, dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau de l'avant-bras, du coude, du bras ou du poignet. De même, il permettra, par exemple, de positionner la nuque d'un patient dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau des vertèbres cervicales. 20 25 30 Revendications 1. Dispositif (1) pour le positionnement angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération (TO), comprenant des moyens de positionnement d'un berceau (Be) supportant le membre du patient par rapport aux rails latéraux de guidage (RG1, RG2) de la table d'opération (TO), caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement comprennent : des moyens de solidarisation (MS1, MS2, MS3) desdits moyens de positionnement du berceau Be indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage (RG1, RG2) de la table d'opération (TO), des moyens de positionnement dudit berceau (Be) selon un axe (A3) contenu dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération (TO), et perpendiculaire à l'axe principal (A) de la table d'opération (TO), lesquels susdits moyens de positionnement dudit berceau (Be) comprennent : o une semelle (Se) située dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération (TO), laquelle semelle (Se) pouvant se déplacer parallèlement à elle-même en liaison coulissante avec les susdits moyens de solidarisation (MS1, MS2, MS3), o une chape (Ch), solidaire de la susdite semelle (Se), comportant un arbre de rotation (A1), situé proche de la partie supérieure de ladite chape (Ch), et dont l'axe (A) est situé dans un plan parallèle à ladite semelle (Se) et perpendiculaire à l'axe principal (A) de la table d'opération (TO), o un porte-bras (Po), monté rotatif autour dudit arbre de rotation (A1) et actionné en rotation dans un plan perpendiculaire à ladite semelle (Se) par une motorisation (Ve), 2892300 - 14 - o une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras (Po), du côté opposé à la susdite motorisation (Ve), et pouvant guider un coulisseau (Co) dans un plan perpendiculaire à ladite semelle (Se), 5 o un bras (Br), solidaire dudit coulisseau (Co), dont l'axe principal (A2) est parallèle à l'axe principal (A) de la table d'opération (TO), o un moyeu (Mo), dont l'axe (A3) est situé dans un plan parallèle à ladite semelle (Se) et perpendiculaire à l'axe 10 principal (A) de la table d'opération (TO), et pouvant coulisser au travers dudit bras (Br) selon l'axe principal (A2) dudit bras (Br), o un arbre (Ar), monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu (Mo), dont l'axe est colinéaire avec le susdit axe (A3) 15 du moyeu (Mo), et supportant à une de ses extrémités le susdit berceau (Be). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits moyens de solidarisation (MS1, MS2, MS3), 20 comprennent: au moins deux arbres (AS1, AS2, AS3), solidaires de la semelle (Se) pouvant coulisser chacun dans une noix de serrage (NS1, NS2, NS3), au moins deux paires de mors (Moi, Mo2, Mo3), dont l'extrémité de serrage est en correspondance de forme avec la section transversale 25 des rails de guidage (RG1, RG2), de la table d'opération (TO), chacune desdites paires de mors (Mol, Mo2, Mo3), étant constituée d'un mors supérieur fixe solidaire de la noix de serrage (NS1, NS2, NS3), et d'un mors inférieur mobile actionnable par une poignée de serrage (P1, P2, P3), le mors supérieur fixe prenant appui sur la 30 tranche, orientée vers la table d'opération (TO), de la semelle (Se). 2892300 - 15 - 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite motorisation (Ve), de type actionneur, actionne en rotation le porte-bras (Po) par l'intermédiaire d'une première articulation (Ar1) en liaison avec un pied solidaire (Pi) de la semelle (Se) et d'une seconde 5 articulation (Ar2) solidaire du porte-bras (Po), laquelle seconde articulation (Ar2) est disposée entre l'arbre (A1) et la partie inférieure du porte-bras (Po). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite motorisation (Ve) est de type à actionneur 10 électrique, pneumatique ou hydraulique ; la commande de celui-ci est effectuée proche de la table d'opération (TO) ou télécommandée à distance. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit arbre (Ar) associé au berceau (Be) comprend un 15 méplat (Me) de longueur proche de la moitié de la longueur de l'arbre (Ar) et une pluralité de gorges circulaires (G1, G2, G3) équidistantes, la profondeur de la pluralité des gorges (G1, G2, G3) étant inférieure à la profondeur du méplat Me ; une goupille cylindrique traverse l'orifice du moyeu (Mo) recevant l'arbre (Ar), dont une génératrice tangente le méplat (Me) de l'arbre (Ar). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit moyeu (Mo), dans une section longitudinale contenant son axe principal (A2), est une structure en forme de H, le bras (Br) ayant une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe (A3) du moyeu (Mo), permettant au moyeu (Mo) de coulisser selon l'axe principal (A2) du bras (Br), la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H. 2892300 -16 - 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit bras (Br) comprend : un arbre (AC), possédant une pluralité de cannelures, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal (A2) du bras (Br), lequel 5 arbre (AC) est solidaire du moyeu (Mo), au voisinage de l'une de ses extrémités, un crabot (CR) dont l'axe de rotation (A4) est perpendiculaire à l'axe (A2) de l'arbre cannelé (AC), permettant de bloquer ou de débloquer en translation l'arbre cannelé (AC) et le moyeu (Mo), au moyen 10 respectivement d'une première rotation dudit crabot (CR) permettant à une dent de venir se loger en correspondance de forme dans une de la pluralité de cannelures, ou d'une seconde rotation dudit crabot (CR) permettant à la susdite dent d'échapper à ladite pluralité de cannelures. 15 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit berceau (Be) comprend un mors fixe solidaire de l'arbre (Ar) supportant le berceau (Be) et un mors mobile coulissant, permettant de régler la distance entre les deux mors en fonction de la 20 morphologie d,e la cuisse. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un carter de protection (Ca) évite tout contact de la susdite motorisation ()Je) avec la table d'opération (TO) et/ou avec l'un quelconque de 25 ses accessoires.