Brevet FR2889339A1 — publié le 20070202

SYSTEME DE DETECTION DE PERSONNES A MOBILITE REDUITE La présente invention concerne un système de détection de personnes à mobilité réduite destiné à améliorer l'accessibilité aux transports publics automobiles pour ces personnes. Dans le cadre de l'accès aux véhicules de transport en commun, la qualification de personne à mobilité réduite regroupe entre autre les personnes en fauteuil roulant, les personnes accompagnées d'enfants en poussette, les personnes ayant des difficultés de déplacement comme les personnes âgées, les personnes malvoyantes ou de petite taille, les personnes atteintes d'un handicap moteur temporaire ou non. La législation tend à imposer des moyens garantissant l'accessibilité des transports en commun aux personnes à mobilité réduite et de nombreux systèmes sont apparus en particulier pour améliorer l'accessibilité aux autobus pour ces personnes. Notamment il a été développé des autobus à plancher bas et plat, des autobus pourvus de systèmes d'affaissement ou d'agenouillement ramenant la hauteur de seuil du plancher de l'autobus au niveau du quai, des autobus pourvus de palettes et, pour ce qui concerne les quais, des hauteurs d'usage courant, des quais en ligne et des quais munis de pans biseautés ont été réalisés et des hauteurs de quai normalisées ont été prévues. Pour les véhicules, les systèmes d'affaissement ou les systèmes à palette sont, d'une part, difficilement adaptables aux autobus en service et, d'autre part, nécessitent un temps de mise en oeuvre jugé trop important par les personnels d'exploitation et notamment par les conducteurs. D'autres systèmes tels que les systèmes d'assistance à l'accostage ou de guidage des véhicules lors de leur accostage à quai ont été proposés mais ces systèmes restent onéreux et de mise en oeuvre complexe. Il a été démontré en outre que l'amélioration du service dépend de l'attitude du personnel de conduite qui, s'il est prévenu suffisamment à temps de la présence sur le quai d'une personne à mobilité réduite, adaptera son accostage pour aider à l'embarquement de cette personne. De plus, dans le cas d'autobus à plusieurs portes, alors que pour l'embarquement des personnes valides le conducteur privilégiera une approche optimisée sur la porte avant, il se peut qu'en présence d'une ou plusieurs personnes à mobilité réduite il soit plus intéressant de privilégier l'accès par une porte milieu. Il est donc nécessaire que le conducteur adapte son approche du quai pour rendre cette porte intermédiaire plus facilement accessible. Un système simple sans infrastructure complexe basé sur la coopération du conducteur permettrait de faciliter l'embarquement et le débarquement des personnes à mobilité réduite sans nécessiter d'aménagements complexes des véhicules en privilégiant un équipement simple des quais. Dans ce but il est nécessaire de prévenir le conducteur du véhicule de transports en commun suffisamment tôt. Le système de la présente invention a pour objet un tel système en ce qu'il permet de détecter simplement les personnes à mobilité réduite dans le but de prévenir le conducteur de l'autobus suffisamment tôt avant l'arrêt de la présence d'une ou plusieurs de ces personnes ce qui lui permet d'adapter son approche du quai en conséquence. Pour ce faire la présente invention concerne un système de détection de personnes à mobilité réduite pour véhicules de transports en commun caractérisé en ce qu'il comporte une borne de détection de badges portés par lesdites personnes, des moyens de transmission radio d'une information de détection d'au moins un badge et un système de réception et de communication au conducteur de l'information de détection embarqué dans les véhicules. Avantageusement la borne est disposée sur un quai en regard d'un marquage au sol déterminant une zone d'embarquement aménagée. Plus particulièrement, la borne comporte une zone de détection angulaire centrée sur l'axe de la zone d'embarquement. Selon un mode de réalisation avantageux, les badges sont des badges d'identification radio fréquence et la borne comporte une antenne de détection 5 desdits badges. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention en référence aux dessins qui représentent: en figure 1: une vue schématique d'un exemple de réalisation de quai 10 équipé d'une borne selon l'invention; en figure 2: une représentation schématique fonctionnelle d'une borne et d'un terminal de réception d'un véhicule; en figure 3: une représentation schématique d'un système de gestion centralisée selon l'invention; en figure 4: une vue schématique d'une variante de badge et de borne selon l'invention; en figure 5: une vue d'un véhicule muni d'une palette. Le système de détection de personnes à mobilité réduite pour véhicules de transports en commun selon l'invention est en premier lieu basé sur une borne 4, 20 4', 5, 6 de détection de badges 7 portés par lesdites personnes. Un exemple d'implantation d'une telle borne est donné en figure 1. La borne 4 est disposée sur le quai 11 en regard d'un marquage au sol 12 déterminant une zone d'embarquement aménagée. Selon l'exemple de la figure 1, la borne est disposée à proximité d'un poteau 19 comportant un panneau solaire 18 et une antenne 9 reliés à la borne 4. Un schéma de principe de la borne 4 est représenté en figure 2 selon laquelle la borne comporte une antenne 15 de détection d'un badge 7, un dispositif 20 de détection de signal émis ou modifié par le badge, des moyens 8, 9 de transmission radio d'une information de détection d'au moins un badge 7 vers un terminal de réception 10 d'un véhicule. En revenant à la figure 1, selon l'exemple, la borne 4, 5, 6 comporte une zone de détection angulaire 13 centrée sur l'axe de la zone d'embarquement ce qui a l'avantage de permettre aux personnes à mobilité réduite de se placer au meilleur endroit du quai pour embarquer dans les meilleures conditions. La zone d'embarquement 13 est selon cet exemple une zone de trottoir relevée pour limiter la différence de hauteur avec le plancher de l'autobus mais d'autres configurations de zones d'embarquement sont possibles, le système selon l'invention ayant l'avantage de ne pas se limiter à une configuration particulière. Dans le cas où la borne 4, 5, 6 doit être autonome, par exemple afin d'éviter de devoir ajouter une infrastructure électrique au niveau du quai ou pour simplifier l'implantation de la borne, cette dernière comporte un dispositif d'alimentation 21 auquel sont reliés une batterie 17 et un panneau solaire 18. Selon la figure 3, les bornes 4, 5, 6 sont directement équipées d'un mât porteur du panneau solaire 18 et de l'antenne d'émission 9 alors que le mât de la figure 1 est un mât préexistant, par exemple le mât porteur de panneaux d'informations et du nom de la station d'arrêt. Comme énoncé plus haut, l'invention prévoit en outre un système 10 de réception des données émises par la borne et de communication au conducteur de l'information selon laquelle une ou plusieurs personnes à mobilité réduite sont présentes à un arrêt donné. Le système 10 est embarqué dans les véhicules. Ce système de réception schématisé à la figure 2 comporte un récepteur 26, un calculateur de traitement et de décodage 25 et des moyens 22, 23, 24 pour avertir le conducteur de la présence de personnes à mobilité réduite lorsque ces dernières ont été détectées par la borne 4, 5, 6. Le calculateur de traitement, s'il reçoit une information sur le parcours de l'autobus, pourra éventuellement n'avertir le conducteur que dans le cas où l'arrêt émettant la présence de personnes à mobilité réduite se trouve sur son parcours. Les moyens avertisseurs 22, 23, 24 décrits sont par exemple un avertisseur sonore 24, un témoin lumineux 23 et/ou un afficheur 22. Selon un premier mode de réalisation, les bornes émettent dans un rayon réduit de quelques centaines de mètres de manière directive de sorte que seuls les véhicules à proximité reçoivent l'information de présence de personnes à mobilité réduite au niveau de l'arrêt auquel se trouve la borne. Un tel système est très simple à mettre en oeuvre du fait qu'il est suffisant d'équiper les arrêts avec des bornes autonomes et d'équiper les bus de récepteurs simples répercutant l'information de présence de personnes à mobilité réduite aux conducteurs. Dans le cadre d'un système plus élaboré, les dispositifs d'émission radio 8 d'au moins certaines des bornes sont agencés pour transmettre les coordonnées du quai sur lequel se trouve les bornes simultanément à la transmission de l'information de détection de personnes à mobilité réduite. La trame envoyée est dans ce cas une trame qui reste simple et qui comporte les données nom de la station ou arrêt, le nombre de badges détectés et si ces derniers le permettent, le type de handicap des personnes présentes. Le dispositif d'émission radio vers les autobus émet vers les autobus situés dans un secteur d'approche du quai et est agencé pour transmettre l'information de présence de personnes à mobilité réduite. Ainsi, le conducteur de l'autobus se dirigeant vers la borne émettant l'information est averti de la présence de personnes à mobilité réduite et de l'arrêt concerné. Dans ce cadre, le système 10 de réception et de communication peut en particulier comporter un afficheur 22 sur lequel sont porté les informations relative à l'arrêt et à la présence et/ou nombre et/ou type de personnes à mobilité réduite détectées. Dans le cas où le véhicule de transport comporte une palette 30 d'embarquement des personnes à mobilité réduite se déployant à l'arrêt du véhicule, selon un mode de réalisation avantageux du système selon l'invention, le véhicule comporte un dispositif de commande 29 de la palette 30 adapté pour déployer cette dernière lorsqu'il y a eu réception par le véhicule de l'information de détection d'au moins une personne à mobilité réduite et détection de l'arrêt du véhicule à l'arrêt où se trouve la personne. Pour ce faire, le dispositif de commande 29 de la palette 30 est relié au système 10 de réception et de communication du véhicule. Ce mode de réalisation est particulièrement mis en oeuvre dans le cas où la borne transmet les coordonnées de l'arrêt auquel se trouvent les personnes à mobilité réduite. Pour permettre d'enrichir les informations transmises, selon une première variante, les badges 7 sont avantageusement des badges d'identification radio fréquence 14, la borne comportant une antenne active 15 de détection et d'activation desdits badges couvrant la zone d'embarquement. Dans le cas de badges d'identification radio fréquence (RFID), l'antenne planaire 14 du badge peut être accordée sur une fréquence particulière selon une codification déterminée ou le badge peut être un modèle actif comportant un circuit électronique d'émission de données. Selon une variante simplifiée représentée en figure 4, les badges 7' comportent une télécommande 28, d'émission de l'information vers une borne 4' comportant un récepteur pour cette télécommande, que la personne à mobilité réduite actionne en se positionnant sur le quai à proximité de la borne 4'. Les badges 7, 7' comportent éventuellement des moyens pour émettre une indication sur le type de handicap des personnes les portant. Dans ce dernier cas, le badge est programmé lors de sa remise à son titulaire pour comporter le type de handicap du porteur. La figure 3 représente une version enrichie du système selon l'invention comportant une pluralité de bornes 4, 5, 6 reliées à un système centralisé 16 de gestion du trafic des autobus. Une telle architecture permet d'intégrer les bornes à un système de gestion du trafic des véhicules de transport en commun au niveau d'une ville ou d'une agglomération, le système ajoutant les informations transmises par les bornes aux informations envoyées Le système de gestion centralisé est dans ce cas agencé pour retransmettre 101, 102, 103 l'information de présence d'une ou plusieurs personnes à mobilité réduite vers les autobus 1, 2, 3 en approche des quais 4, 5, 6 équipés desdites bornes. La possibilité d'une transmission directe 104, 105, 106 des bornes vers les véhicules à proximité est conservée. Dans ce cas le système centralisé pourra avantageusement émettre les informations vers les véhicules éloignés et se dirigeant vers les quais où se trouvent des personnes à mobilité réduite alors que les bornes confirmeront la présence de telles personnes aux véhicules proches et éventuellement assureront la commande des palettes 30 des véhicules qui en sont équipés. Dans le cas de zones de couverture insuffisantes, les bornes peuvent être en liaison avec un ou plusieurs dispositifs relais 27 pour accroître la couverture 5 géographique du système. Comme vu précédemment les bornes 4, 5, 6 comportent des moyens d'alimentation électrique autonomes 17, 18, ces moyens comportant avantageusement au moins une batterie 17 et un panneau solaire 18. Selon un mode de réalisation avantageux les bornes sont adaptées pour émettre une information de numéro de ligne et les véhicules comportent un dispositif de traitement adapté à ne communiquer au conducteur l'information de présence de personnes à mobilité réduite qu'en cas de correspondance entre la ligne du véhicule et de l'information de numéro de ligne. Un tel système est particulièrement adapté dans le cas d'arrêts à lignes multiples et Il est dans ce cas possible selon l'invention d'envisager plusieurs bornes au niveau d'un arrêt, les personnes à mobilité réduite se positionnant en regard de la borne correspondant à la ligne qu'ils envisagent de prendre ou alors, il est possible d'envisager la possibilité que la personne à mobilité réduite sélectionne sa ligne sur une borne unique adaptée pour émettre l'information du numéro de la ligne concernée, de sorte que seul le véhicule en approche correspondant à la ligne concernée ne traite l'information. L'invention n'est pas limité aux exemples décrits et notamment selon un système global restant dans le cadre de l'invention, les bornes étant configurées pour émettre les coordonnées des arrêts où elles se trouvent, le numéro de la ligne auquel elles sont rattachées, les véhicule, équipés d'un système de navigation peuvent comporter un dispositif de validation de l'information à donner au conducteur en fonction de leur position par rapport aux arrêts pourvus de bornes transmettant l'information de présence de personnes à mobilité réduite. 8 REVENDICATIONS 1 - Système de détection de personnes à mobilité réduite pour véhicules de transports en commun (1, 2, 3) caractérisé en ce qu'il comporte une borne (4, 4', 5, 6) de détection de badges (7) portés par lesdites personnes, des moyens (8, 9) de transmission radio d'une information de détection d'au moins un badge (7) et un système (10) de réception et de communication au conducteur de l'information de détection embarqué dans les véhicules. 2 - système de détection selon la revendication 1 caractérisé en ce que la borne (4, 5, 6) est disposée sur un quai (11) en regard d'un marquage au sol (12) déterminant une zone d'embarquement aménagée. 3 - système de détection selon la revendication 2 caractérisé en ce que la borne (4, 5, 6) comporte une zone de détection angulaire (13) centrée sur l'axe de la zone d'embarquement. 4 - système de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les badges (7) sont des badges d'identification radio fréquence (14) et en ce que la borne comporte une antenne (15) de détection desdits badges. - système de détection selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les badges (7') comportent une télécommande d'émission de l'information vers une borne (4') munie d'un récepteur adapté. 6 - système de détection selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les badges (7) comportent des moyens pour émettre une indication sur le type de handicap des personnes les portant. 7 - système de détection selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif d'émission radio (8, 9) est agencé pour transmettre. les coordonnées du quai simultanément à la transmission de l'information de détection de personnes à mobilité réduite. 8 - système de détection selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une pluralité de bornes (4, 5, 6) sont reliées à un système centralisé (16), de gestion du trafic des autobus, agencé pour retransmettre l'information de présence d'une ou plusieurs personnes à mobilité réduite vers les autobus (1, 2, 3) en approche des quais (4, 5, 6) équipés desdites bornes. 9 - système de détection selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la borne comporte des moyens d'alimentation électrique autonomes (17, 18). - système de détection selon la revendication 9 caractérisé en ce que 5 les moyens d'alimentation de la borne comportent au moins une batterie (17) et un panneau solaire (18). 11 - système de détection selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le véhicule de transport comporte une palette (30) d'embarquement et un dispositif de commande de la palette (30) adapté pour déployer cette dernière lorsqu'il y a eu réception par le véhicule de l'information de détection d'au moins une personne à mobilité réduite et détection de l'arrêt du véhicule à l'arrêt. 12 - système de détection selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des bornes adaptées pour émettre une information de numéro de ligne et en ce que les véhicules comportent un dispositif de traitement adapté à ne communiquer au conducteur l'information de présence de personnes à mobilité réduite qu'en cas de correspondance entre la ligne du véhicule et de l'information de numéro de ligne.