Brevet FR2890447A1 — publié le 20070309

La présente invention concerne le domaine technique de l'inspection d'objets ou d'articles creux translucides ou transparents contenant un liquide notamment de nature transparente ou translucide. L'objet de l'invention vise plus précisément l'inspection de tels récipients en vue de déceler à l'intérieur, la présence de corps étrangers au sens général, de densité supérieure à celle du liquide. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour la détection des débris de verre susceptibles d'être présents à l'intérieur de récipients tels que des bouteilles réalisées en verre. Dans le domaine préféré d'application ci-dessus, il apparaît le besoin d'inspecter les bouteilles afin de rechercher la présence éventuelle de débris de verre. Dans l'état de la technique, il existe une première catégorie de détection visant à mettre en mouvement le débris de verre à l'intérieur du récipient. Ainsi, il a été proposé par le document WO 96/18883, un procédé de détection dans lequel la bouteille est retournée de manière à mettre en mouvement les débris à l'intérieur du liquide. Des images sont prises successivement dans un faible intervalle de temps permettant par différence, d'observer le déplacement des débris. L'inconvénient majeur de cette technique réside dans le fait qu'il convient de surveiller la zone de prise d'images pendant un intervalle de temps relativement important pour tenir compte de la chute d'un débris. Une telle sujétion impose soit des cadences de travail très lentes, soit de nombreuses prises d'images et un nombre important de caméras. Par ailleurs, la détection repose sur une différence d'images qui peut s'avérer très sensible au bruit lié à des conditions industrielles réelles telles que des bulles dans le liquide ou des gouttes sur la paroi de la bouteille. Dans l'état de la technique, il existe une deuxième catégorie de détection visant à placer le débris de verre présent dans une zone de confinement afin de limiter l'inspection à cette zone de confinement. Ainsi, la demande de brevet FR 2 725 274 décrit une installation mettant en oeuvre des moyens de déplacement de la bouteille lui imposant une séquence de 2890447 2 mouvements permettant de placer le corps étranger dans une zone stable et sans gravure à savoir l'épaule de la bouteille. Une telle solution s'avère délicate à mettre en oeuvre pour des bouteilles qui présentent une épaule peu marquée. Par ailleurs, la force centrifuge appliquée aux corps étrangers les empêche de rester dans une zone stable d'observation. Il s'avère également que le temps de placement du corps étranger dans cette zone rend ce procédé inutilisable pour des hautes cadences d'inspection. Dans le même but, le brevet US 4 209 802 a proposé d'incliner le récipient par rapport à la verticale d'un angle de l'ordre de 45 afin d'assurer le confinement des corps étrangers dans une zone d'inspection faisant partie du fond du récipient. La zone d'inspection du récipient est éclairée et la lumière transmise par le récipient est récupérée par une caméra dont le signal vidéo délivré est analysé afin de déterminer la présence ou non d'un corps étranger. Il doit être considéré que la zone de confinement des corps étrangers correspond à une partie de la bouteille comportant de nombreuses gravures ou marques, telles que des crans, des perles de code ou des joints de moule. Aussi, la technique proposée par ce brevet ne permet pas de distinguer de manière fiable les corps étrangers situés au fond de la bouteille et les divers marquages réalisés sur la bouteille, ce qui entraîne le rejet de bouteilles ne comportant pas de corps étrangers. L'analyse des nombreuses solutions de l'état de la technique montre qu'il existe le besoin de disposer d'une technique permettant de détecter la présence de corps étranger à l'intérieur d'un récipient avec une cadence d'inspection élevée tout en éliminant des fausses détections liées notamment à la présence de nombreux marquages sur les récipients. L'objet de l'invention vise donc à proposer un procédé permettant de détecter de manière sûre et fiable la présence de corps étrangers à l'intérieur de récipients avec une cadence d'inspection élevée tout en évitant le rejet de récipients ne comportant pas de corps étrangers. Pour atteindre un tel objectif, le procédé de détection comporte les étapes suivantes: 2890447 3 - choisir une zone de récipient dite de confinement dans laquelle un corps étranger présent est amené par gravité, - déplacer le récipient de manière à placer le corps étranger présent en dehors de la zone de confinement, - prendre au moins une image de la zone de confinement lorsque le récipient occupe une position caractéristique dans laquelle le corps étranger présent est placé en dehors de la zone de confinement, - déplacer le récipient de manière à placer le corps étranger dans la zone de confinement, - prendre au moins une image de ladite zone de confinement lorsque le récipient occupe une autre position caractéristique dans laquelle le corps étranger présent est placé dans la zone de confinement, - et analyser les images prises pour détecter la présence d'un corps étranger présent à l'intérieur du récipient. Selon une première variante de réalisation, le procédé consiste à déplacer d'abord le récipient de manière à placer le corps étranger présent en dehors de la zone de confinement et, à déplacer ensuite le récipient de manière à placer le corps étranger présent dans la zone de confinement. Selon une deuxième variante de réalisation, le procédé consiste à déplacer d'abord le récipient de manière à placer le corps étranger présent dans la zone de confinement et, à déplacer ensuite le récipient de manière à placer le corps étranger présent en dehors de la zone de confinement. Par exemple, le procédé consiste à placer le corps étranger dans une zone de confinement de la bouteille telle que le jable, l'épaule ou le bouchon. Avantageusement, le procédé consiste à prendre des images de la zone de confinement en faisant apparaître dans l'image une partie du récipient. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé consiste à déplacer le récipient de manière à placer le corps étranger présent en dehors et dans la zone de confinement en soumettant le récipient à des mouvements de basculement de sens contraire. 2890447 4 Un autre objet de l'invention est de proposer une installation pour détecter de manière sûre et fiable la présence de corps étrangers à l'intérieur de récipients avec une cadence d'inspection élevée tout en évitant le rejet de récipients ne comportant pas de corps étrangers. Pour atteindre un tel objectif, l'installation selon l'invention comporte: - des moyens pour déplacer le récipient de manière qu'il occupe une position caractéristique dans laquelle un corps étranger présent est placé en dehors d'une zone du récipient de confinement dudit corps étranger, des moyens pour déplacer le récipient de manière qu'il occupe une autre position caractéristique dans laquelle un corps étranger présent est placé dans ladite zone de confinement du récipient, - un premier système de prise d'images adapté pour prendre au moins une image de la zone de confinement du récipient lorsque ce dernier occupe une position caractéristique, - un deuxième système de prise d'images adapté pour prendre au moins une image de la zone de confinement du récipient lorsque ce dernier occupe son autre position caractéristique, - et une unité de traitement et d'analyse des images prises par les systèmes de prise d'images afin de déterminer la présence ou non d'un corps étranger. Avantageusement, les moyens pour déplacer le récipient afin qu'il occupe une position caractéristique sont adaptés pour incliner le récipient par rapport à la verticale d'un angle a déterminé tandis que les moyens pour déplacer le récipient afin qu'il occupe son autre position caractéristique sont adaptés pour incliner le récipient par rapport à la verticale d'un angle de signe opposé à l'angle déterminé a. Avantageusement encore, les systèmes de prise d'images présentent des axes de visée inclinés par rapport à l'axe longitudinal du récipient selon des angles de valeurs égales et de signes opposés. 2890447 5 Selon un exemple de réalisation, chaque système de prise d'images comporte une caméra et une source d'éclairage, placées de part et d'autre du récipient, et adaptées pour détecter les défauts par transmission. Selon un autre exemple de réalisation, chaque système de prise d'images comporte une caméra et une source d'éclairage adaptées pour détecter les défauts par réflection. Selon une variante préférée de réalisation, les moyens pour déplacer le récipient comportent un carrousel tournant autour d'un axe vertical et équipés d'une série de moyens de préhension des récipients répartis radialement, les moyens de préhension étant commandés en déplacement de manière que sur un tour, chaque récipient occupe ses deux positions caractéristiques dans lesquelles un corps étranger présent est placé dans ou en dehors de la zone de confinement. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les Figures 1 et 2 sont des schémas explicitant le principe d'une installation de détection conforme à l'invention. Les Figures 3 et 4 sont des vues d'exemples d'images prises 20 lorsqu'un récipient occupe des positions caractéristiques illustrées respectivement aux Fig. 1 et 2. La Figure 5 est une vue d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention. Tel que cela ressort des Fig. 1 et 2, l'installation 1 selon l'invention est conçue pour permettre le contrôle d'articles creux ou de récipients 2 réalisés en un matériau transparent ou translucide tel que du verre. Dans l'exemple préféré décrit ci-dessous, les récipients contrôlés sont des bouteilles réalisées en verre mais il doit être considéré que l'invention s'étend à tout conditionnement pour un liquide présentant comme matériau constitutif du conditionnement, une nature transparente ou translucide. L'installation 1 selon l'invention est conçue pour détecter à l'intérieur du 2890447 6 récipient, la présence d'un corps étranger 3, au sens général, de densité supérieure à celle du liquide. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non limitative pour déceler en temps que corps étranger, un débris de verre mais il doit être considéré que l'objet de l'invention permet de détecter tout type de corps étranger au liquide, de densité supérieure à celle du liquide. De manière préférée, l'installation de détection 1 selon l'invention est placée sur la chaîne de convoyage des récipients 2, à un poste de contrôle situé en aval du poste d'embouteillage. Conformément à l'invention, l'installation 1 comporte des moyens 4 pour déplacer le récipient 2 de manière qu'il occupe une première position caractéristique, dite avec corps étranger, telle qu'illustrée à la Fig. 1 dans laquelle un corps étranger présent 3 est placé à l'intérieur d'une zone de confinement 5 du corps étranger 3. Il doit être considéré que la zone de confinement 5 correspond à une zone du récipient dans laquelle un corps étranger 3 présent à l'intérieur du récipient est amené par gravité. Dans l'exemple illustré, la zone de confinement 5 choisie est située à la jonction du corps 6 et du fond 7 du récipient appelé aussi jable. De manière plus précise, la zone de confinement 5 correspond à une partie du jable s'étendant sur une partie du pourtour du jable, inférieure au demi périmètre du récipient. Bien entendu, il peut être choisi une autre zone de confinement 5 dans laquelle les corps étrangers 3 sont acheminés par gravité. Ainsi, il peut être choisi une zone de confinement 5 correspondant à l'épaule du récipient ou au bouchon sur lequel viennent en appui les corps étrangers en position retournée du récipient. Les moyens de déplacement 4 sont réalisés par tout dispositif mécanique permettant d'assurer sur la ligne de convoyage, le passage des récipients 2 de la position verticale à une première position caractéristique dans laquelle un corps étranger 3 présent à l'intérieur du récipient est placé à l'intérieur de la zone de confinement 5 choisie. Avantageusement, les moyens de déplacement 4 permettent d'incliner le récipient par rapport à la verticale d'un angle déterminé a formé entre la verticale et l'axe de symétrie longitudinale de la bouteille. Par exemple, l'angle a est compris entre 10 et 80 et de préférence de l'ordre 50 . L'inclinaison du récipient 2 conduit les éventuels corps étrangers 3 présents à migrer vers le fond du récipient en vue de s'établir dans la zone de confinement 5. Tel que cela ressort clairement de la Fig. 1, la zone de confinement 5 correspond pour la première position caractéristique du récipient 2 à la partie du jable située au niveau le plus bas. Il doit être compris que le récipient 2 est incliné de manière qu'à l'expiration du délai maximal de migration des corps étrangers 3, le récipient se trouve être placé en position pour être contrôlé. L'inclinaison du récipient 2 permet de placer les corps étrangers 3 dans une zone stable qui est le jable de la bouteille. L'inspection de cette zone de confinement 5 est suffisante pour détecter la présence éventuelle de corps étrangers qui, sous l'effet de la pesanteur, sont conduits inévitablement vers le fond du récipient. Il est à noter que la zone de confinement 5 est limitée par rapport à la taille de la bouteille. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation 1 comporte un premier système de prise d'images 10 adapté pour prendre au moins une image Il de la zone de confinement 5 du récipient lorsque ce dernier occupe sa première position caractéristique illustrée à la Fig. 1. Ce premier système de prise d'images 10 comporte une source d'éclairage 11 de tout type connu ainsi qu'une caméra vidéo 12 de tout type permettant d'observer au moins la zone de confinement 5. Dans l'exemple illustré, la caméra 12 et la source d'éclairage 11 sont disposés de part et d'autre d'un récipient 2. La caméra 12 possède un axe de visée X qui est incliné d'un angle [3 par exemple compris entre 90 et 135 par rapport à l'axe longitudinal du récipient. Dans cet exemple, les corps étrangers 3 se trouvent détectés par transmission. Ainsi, l'éclairage est du type en transmission de sorte que les corps étrangers 3 sont révélés par 2890447 8 l'atténuation de la lumière par effet d'absorption ou de réfraction. Bien entendu, il peut être aussi utilisé un éclairage en réflection consistant à éclairer les corps étrangers de manière qu'il reflète la lumière en direction de la caméra. Selon une autre variante de réalisation, il peut être envisagé de mettre en oeuvre à la fois, un éclairage en réflection et un éclairage en transmission. Le premier système de prise d'images 10 permet de prendre au moins une image lorsqu'un corps étranger 3 présent à l'intérieur du récipient est positionné inévitablement dans la zone de confinement 5. Tel que cela ressort de la Fig. 3, une image I1 de la zone de confinement 5 laisse apparaître le corps étranger 3 présent. Selon une caractéristique préférée de réalisation, la caméra 12 est placée par rapport au récipient de manière que l'image prise I1 fasse apparaître une partie du récipient 2 comme la paroi du récipient correspondant à la jonction entre le corps 6 et le fond 7 du récipient ou le bouchon équipant le récipient 2. Ainsi, l'image fait apparaître la zone d'interface entre le liquide et le récipient de manière que la partie du récipient apparaissant sur l'image constitue une zone de référence pour le traitement d'images. Selon une autre caractéristique de l'invention illustrée particulièrement à la Fig. 2, l'installation 1 comporte des moyens 4' pour déplacer le récipient de manière qu'il occupe une deuxième position caractéristique, dite sans corps étranger, dans laquelle un corps étranger 3 présent est placé en dehors de la zone de confinement 5 choisie. Avantageusement, les moyens de déplacement 4' permettent d'incliner le récipient par rapport à la verticale d'un angle déterminé al de signe opposé à l'angle a choisi pour placer le récipient dans sa première position caractéristique. L'angle al peut présenter une valeur égale ou différente de la valeur a. Par exemple, l'angle ai peut être de l'ordre de -15 . Il doit être considéré que les moyens de déplacement 4' sont adaptés de manière qu'un corps étranger 3 présent à l'intérieur du récipient se trouve amené par gravité dans une zone de positionnement ou de récupération 5' 2890447 9 qui est différente de la zone de confinement choisie 5. Dans l'exemple illustré à la Fig. 2, la zone de récupération 5' du corps étranger 3 correspond à une partie du jable située à la partie opposée du jable correspondant à la zone de confinement 5. Ainsi que cela ressort plus précisément de la Fig. 2, dans la deuxième position caractéristique du récipient, la zone de confinement 5 correspond à la partie du jable située au niveau le plus haut tandis que la zone de récupération 5' correspond à la partie du jable située au niveau le plus bas. Les zones de confinement 5 et de récupération 5' sont donc disjointes. L'installation 1 comporte également un deuxième système de prise d'images 20 adapté pour prendre au moins une image de la zone de confinement 5 du récipient lorsque ce dernier occupe sa deuxième position caractéristique illustrée à la Fig. 2. Ce deuxième système de prise d'images 20 comporte une source d'éclairage 21 de tout type connu et une caméra vidéo 22 de tout type connu également. Dans l'exemple illustré, la caméra 22 et la source d'éclairage 21 sont disposées de part et d'autre du récipient de manière que les corps étrangers se trouvent détectés par transmission. Bien entendu, il peut être prévu que le deuxième système de prises d'images 20 comporte un éclairage en réflection associé éventuellement à un éclairage en transmission. La caméra 22 présente un axe de visée Xi incliné par rapport à l'axe longitudinal du récipient d'un angle (3i de valeur égale à l'angle R mais en étant de signe opposé. Le deuxième système de prise d'images 20 permet de prendre au moins une image lorsqu'un corps étranger 3 présent est positionné inévitablement en dehors de la zone de confinement 5 choisie. Tel que cela ressort de la Fig. 4, l'image I2 de la zone de confinement 5 ne comporte pas le corps étranger 3. Bien entendu, la caméra 22 prend une image de la zone de confinement 5 qui est identique à la zone de confinement 5 prise dans la première position caractéristique du récipient. Ainsi, il apparaît sur l'image I2r la même partie du récipient 2 qui apparaît sur l'image I1. L'image I2 est identique à l'image Ii à l'exception du corps étranger 3. 2890447 10 L'installation de détection 1 selon l'invention comporte également une unité de traitement et d'analyse des images prises par les systèmes de prise d'images 10, 20, afin de déterminer la présence ou non d'un corps étranger à l'intérieur du récipient. Cette unité, non représentée, comporte des moyens de traitement et d'analyse des images Ii. r I2 prises dans les deux positions caractéristiques du récipient. Ces moyens comparent les images prises en vue de détecter la présence ou non d'un corps étranger 3. L'installation 1 décrite ci-dessus permet de mettre en oeuvre un procédé de détection qui découle directement de la description qui précède. Il doit être considéré qu'il est choisi une zone du récipient dite de confinement 5 dans laquelle un corps étranger 3 présent à l'intérieur du récipient 2 est amené inévitablement par gravité. Dans l'exemple illustré, la zone de confinement 5 correspond à une partie du jable du récipient. Le procédé consiste à déplacer le récipient 2 de manière à placer le corps étranger 3 présent à l'intérieur de la zone de confinement 5 (Fig. 1). Le procédé consiste à prendre au moins une image de la zone de confinement 5 lorsque le récipient occupe cette première position caractéristique dans laquelle le corps étranger 3 présent est placé dans la zone de confinement 5. Il est ainsi obtenu une image Il laissant apparaître la présence d'un corps étranger 3. Selon une caractéristique préférée de réalisation, l'image prise prend en compte au moins une partie du récipient à savoir une partie de la paroi ou une partie du bouchon dans le cas où la zone de confinement est située au niveau du col du récipient. Le procédé selon l'invention consiste ensuite à déplacer le récipient de manière à placer le corps étranger 3 présent en dehors de la zone de confinement 5 choisie. Tel que cela apparaît plus précisément à la Fig. 2, le corps étranger 3 est ainsi placé dans une autre partie du jable à savoir une zone de récupération 5' qui est disjointe de la zone de confinement 5 choisie. Au moins une image I2 de la zone de confinement 5 est alors prise lorsque le récipient occupe cette deuxième position caractéristique dans 2890447 11 laquelle le corps étranger présent 5 est placé hors de la zone de confinement (Fig. 2). Tel que cela ressort de la Fig. 4, l'image prise I2 correspond à la même zone du récipient apparaissant dans l'image Il mais dans laquelle est absent le corps étranger 3. Les images I., I2 prises sont ensuite analysées pour détecter la présence d'un corps étranger à l'intérieur du récipient 2. Dans la mesure où les images prises laissent apparaître la même partie du récipient et éventuellement un corps étranger 3 pour la première image I1, l'analyse comparative des deux images permet de mettre en évidence la présence ou non d'un corps étranger 3. L'analyse des images peut consister à faire une différence entre les images ou à extraire les caractéristiques (géométriques et photométriques) de chacune des images pour les comparer ensuite. Il est à noter que l'image I2 exempte de corps étranger peut constituer une image de référence. Dans la description qui précède, le procédé vise à déplacer d'abord le récipient 2 de manière à placer le corps étranger 3 présent dans la zone de confinement 5 et, à déplacer ensuite le récipient 2 de manière à placer le corps étranger 3 présent hors de la zone de confinement, c'est- à-dire dans la zone de récupération 5'. Selon une caractéristique préférée de réalisation, il est à noter que le procédé consiste à déplacer d'abord le récipient 2 de manière à placer le corps étranger 3 présent en dehors de la zone de confinement 5 c'est-àdire dans la zone de récupération 5' (Fig. 2) et à déplacer ensuite le récipient 2 de manière à placer le corps étranger 3 présent dans la zone de confinement 5 (Fig. 1). La Fig. 5 illustre un exemple de réalisation d'une installation mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig.5, l'installation 1 comporte un carrousel tournant autour d'un axe vertical A pourvu en tant que moyens de déplacement 4, 4', d'une série de pinces de préhension 31 réparties circonférentiellement les unes à côté des autres et montées pour saisir chacune un récipient 2 par exemple par son 2890447 12 col. L'installation comporte un poste d'entrée 32 adapté pour amener successivement les récipients 2 en position dressée à être saisie par les pinces de préhension 31. L'installation comporte également un poste de sortie 33 situé à proximité du poste d'entrée permettant de transférer d'une part les récipients contenant des corps étrangers vers une sortie d'éjection 34 et d'autre part les récipients ne comportant pas de corps étrangers 3 vers un convoyeur de sortie 35. Entre le poste d'entrée 32 et le poste de sortie 33, les récipients 2 passent successivement devant les systèmes de prise d'images 20, 10. Ainsi, les pinces de préhension 31 sont commandées en déplacement de manière que sur un tour du carrousel, chaque récipient 2 occupe les deux positions caractéristiques définies ci-dessus. Chaque récipient 2 est ainsi déplacé pour être placé devant le système de prise d'images 20 dans une position inclinée permettant de placer le corps étranger présent 3 en dehors de la zone de confinement 5 c'est-à-dire dans la zone de récupération 5' (Fig. 2) pour ensuite être déplacé jusqu'au système de prise d'images 10 dans lequel le corps étranger 3 présent est placé dans la zone de confinement 5 (Fig. 1). Chaque récipient 2 est ainsi soumis à des mouvements de basculement de sens contraire. Bien entendu, en amont des systèmes de prise d'images 10, 20, le récipient 2 peut subir différents mouvements afin d'amener à coup sûr tous les corps étrangers 3 présents dans ou en dehors de la zone de confinement 5 choisie. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour détecter à l'intérieur d'un récipient transparent ou translucide (2) contenant un liquide, la présence d'un corps étranger (3) de densité supérieure à celle du liquide, le procédé comportant les étapes suivantes: - choisir une zone de récipient dite de confinement (5) dans laquelle un corps étranger présent est amené par gravité, - déplacer le récipient de manière à placer le corps étranger (3) présent en dehors de la zone de confinement (5), - prendre au moins une image (I2) de la zone de confinement (5) lorsque le récipient occupe une position caractéristique dans laquelle le corps étranger présent est placé en dehors de la zone de confinement, - déplacer le récipient de manière à placer le corps étranger dans la zone de confinement (5), - prendre au moins une image (I1) de ladite zone de confinement (5) lorsque le récipient occupe une autre position caractéristique dans laquelle le corps étranger présent est placé dans la zone de confinement (5), - et analyser les images prises (I1r I2) pour détecter la présence d'un corps étranger (3) présent à l'intérieur du récipient. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer d'abord le récipient (2) de manière à placer le corps étranger (3) présent en dehors de la zone de confinement (5) et, à déplacer ensuite le récipient (2) de manière à placer le corps étranger (3) présent dans la zone de confinement (5). 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer d'abord le récipient (2) de manière à placer le corps étranger (3) présent dans la zone de confinement (5) et, à déplacer ensuite le récipient (2) de manière à placer le corps étranger (3) présent en dehors de la zone de confinement (5). 2890447 14 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à placer le corps étranger (3) dans une zone de confinement (5) de la bouteille telle que le jable, l'épaule ou le bouchon. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à prendre des images (I1, I2) de la zone de confinement (5) en faisant apparaître dans l'image une partie du récipient. 6 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer le récipient (2) de manière à placer le corps étranger (3) présent en dehors et dans la zone de confinement (5) en soumettant le récipient à des mouvements de basculement de sens contraire. 7 - Installation pour détecter à l'intérieur d'un récipient transparent ou translucide (2) contenant un liquide, la présence d'un corps étranger (3) de densité supérieure à celle du liquide, l'installation comportant: - des moyens (4) pour déplacer le récipient (2) de manière qu'il occupe une position caractéristique dans laquelle un corps étranger (3) présent est placé en dehors d'une zone du récipient de confinement (5) dudit corps étranger, - des moyens (4') pour déplacer le récipient de manière qu'il occupe une autre position caractéristique dans laquelle un corps étranger présent est placé dans ladite zone de confinement (5) du récipient, - un premier système de prise d'images (10) adapté pour prendre au moins une image (I1) de la zone de confinement (5) du récipient lorsque ce dernier occupe une position caractéristique, - un deuxième système de prise d'images (20) adapté pour prendre 25 au moins une image (I2) de la zone de confinement du récipient lorsque ce dernier occupe son autre position caractéristique, - et une unité de traitement et d'analyse des images prises (I1, I2) par les systèmes de prise d'images (10, 20) afin de déterminer la présence ou non d'un corps étranger. 8 - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens (4) pour déplacer le récipient (2) afin qu'il occupe une position 2890447 15 caractéristique sont adaptés pour incliner le récipient par rapport à la verticale d'un angle a déterminé tandis que les moyens (4') pour déplacer le récipient afin qu'il occupe son autre position caractéristique sont adaptés pour incliner le récipient par rapport à la verticale d'un angle (ai) de signe opposé à l'angle déterminé a. 9 - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les systèmes de prise d'images (10, 20) présentent des axes de visée inclinés par rapport à l'axe longitudinal du récipient selon des angles de valeurs égales et de signes opposés. 10 - Installation selon la revendication 7 ou 9, caractérisée en ce que chaque système de prise d'images (10, 20) comporte une caméra (12, 22) et une source d'éclairage (11, 21), placées de part et d'autre du récipient, et adaptées pour détecter les défauts par transmission. 11 - Installation selon la revendication 7, 9 ou 10, caractérisée en ce que chaque système de prise d'images (10, 20) comporte une caméra (12, 22) et une source d'éclairage (11, 21) adaptées pour détecter les défauts par réflection. 12 - Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens (4, 4') pour déplacer le récipient comportent un carrousel tournant autour d'un axe vertical et équipés d'une série de moyens de préhension (31) des récipients répartis radialement, les moyens de préhension (31) étant commandés en déplacement de manière que sur un tour, chaque récipient occupe ses deux positions caractéristiques dans lesquelles un corps étranger (3) présent est placé dans ou en dehors de la zone de confinement (5).