Brevet FR2893363A1 — publié le 20070518

VANNE ET DISPOSITIF DE RECYCLAGE DE GAZ D'ECHAPPEMENT POUR UN MOTEUR La présente invention concerne une vanne et un dispositif de recyclage de gaz d'échappement comportant la vanne. Conformément au document EP0987427, un dispositif de recyclage de gaz d'échappement comprend un module de refroidisseur EGR (EGR pour "Exhaust Gas Recirculation"). Comme représenté sur la figure 22, le module de refroidisseur EGR est réalisé en intégrant un refroidisseur EGR 1101 et une vanne d'aiguillage 1102. Le refroidisseur EGR 1101 refroidit le gaz de recyclage de gaz d'échappement (gaz EGR) en échangeant de la chaleur avec l'eau de refroidissement du moteur. La vanne d'aiguillage 1 102 communique avec l'amont du refroidisseur EGR 1101, lorsqu'on considère le sens de circulation du gaz EGR. Le dispositif de recyclage de gaz d'échappement est placé en position intermédiaire dans des tuyaux de recyclage de gaz d'échappement (tuyaux EGR) 1120, 1130 pour commander la température du gaz d'échappement_ c. nformément à une condition de fonctionnement dru !4V - teur. Le gaz o échappement est évacué du moteur, et le gaz d'échappement est partiellement recyclé sous la forme de gaz EGR, à partir d'un système d'échappement, vers un système d'admission du moteur, à travers les tuyaux EGR 1120, 1130. Le tuyau EGR 1120 comprend un tuyau d'embranchement à travers lequel un passage de circulation de gaz EGR forme un embranchement en amont d'un corps 1103, lorsqu'on considère la circulation du gaz EGR. Le tuyau d'embranchement est raccordé à des passages d'entrée de refroidisseur 1121, 1123. Le tuyau EGR 1130 comprend un tuyau de rassemblement à travers lequel les passages de circu- lation de gaz EGR se rassemblent en aval du corps 1103, lorsqu'on con-sidère la circulation du gaz EGR. Le tuyau de rassemblement est raccordé à des passages de sortie de refroidisseur 1122, 1105. Le refroidisseur EGR 1101 a un passage de refroidissement ayant une forme en U, à travers lequel le gaz EGR circule à partir d'un passage d'entrée de refroidisseur 1104 vers un passage de sortie de refroidisseur 1105. Le corps 1103 a un passage de dérivation 1106 qui s'étend parallèlement au passage d'entrée de refroidisseur 1104 et au passage de sortie de refroidisseur 1105. Le gaz EGR contourne le refroidisseur EGR 1101 en circulant à travers le passage de dérivation 1106. Le corps 1103 comporte une cloison de séparation 1107 qui sépare à la fois le passage d'entrée de refroidisseur 1104 et le passage de sortie de refroidisseur 1105 vis-à-vis du passage de dérivation 1106. Le corps 1103 supporte de façon tournante un axe 1109 qui traverse la cloison de séparation 1107. Des premier et second obturateurs 1111, 1112 sont assemblés à l'axe 1109. Le premier obturateur 1111 ouvre et ferme le passage d'entrée de refroidisseur 1104. Le second obturateur 1112 ou- vre et ferme le passage de dérivation 1106. L'axe 1109 est accouplé à une tige 1115 d'un actionneur 1110 par l'intermédiaire d'une plaque de liaison 1113 et d'un axe 1114. Le premier obturateur 1111 est incliné d'environ 90 par rapport au second obturateur 1112. Lorsque le premier obturateur 1111 est dans une position d'ouverture complète du refroidisseur, le second obturateur 1112 est dans une position de fermeture complète de la dérivation. Lors-que le premier obturateur 1111 est dans une position de fermeture complète du refraidisseur, le second obturateur 1112 est dans une posit-in d'ouverture complète de la dérivation. Lorsque le premier obturateur 1111 est dans la position d'ouverture complète du refroidisseur, le second obturateur 1112 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Dans cette condition, la température du gaz EGR à basse température, qui est refroidi en traversant le refroidisseur EGR 1101, augmente à cause de la fuite de gaz EGR à haute température à travers un jeu entre la surface de paroi du passage de dérivation 1106 et le second obturateur 1112. Par conséquent, le gaz EGR, qui est recyclé dans le système d'admission du moteur, n'est pas suffisamment refroidi, et la quantité d'oxyde d'azote (NOx) dans le gaz d'échappement ne peut pas être notablement réduite. Lorsque le premier obturateur 1111 est dans la position de fer- meture complète du refroidisseur, le second obturateur 1112 est dans la position d'ouverture complète de la dérivation. Dans cette condition, du gaz EGR fuit à travers un jeu entre la surface de paroi du passage d'entrée de refroidisseur 1104 et le premier obturateur 1111. La température de ce gaz EGR de fuite est abaissée par le passage à travers le refroidisseur EGR 1101. Par conséquent, la température du gaz EGR, qui est recyclé dans le système d'admission du moteur, devient basse, et une opération de réchauffage de l'air d'admission ne peut pas être suffisamment effectuée. Il en résulte que la quantité d'hydrocarbures (HC) dans le gaz d'échappement ne peut pas être notablement réduite. Compte tenu des problèmes précédents, et d'autres, un but de la présente invention est de produire une vanne pour un dispositif de recyclage de gaz d'échappement, la vanne étant capable de réduire sa fuite. Un autre but est de produire un dispositif de recyclage de gaz d'échap- pement comportant la vanne. Selon un aspect de la présente invention, une vanne, qui est raccordée à un refroidisseur pour refroidir du gaz d'échappement recyclé dans un système d'admission d'un moteur, comprend un corps qui a un passage d'entrée de refroidisseur communiquant avec une entrée du re- 2() froidisseur. Le corps comprend en outre un passage de sortie de refroidisseur communiquant avec une sortie du refroidisseur. Le corps comprend un premier siège définissant un passage de dérivation à l'intérieur. La vanne comprend en outre un obturateur qui est mobile dans le corps. Lorsque l'obturateur est soulevé du premier siège, le passage d'entrée de 25 refroidisseur communique avec le passage de sortie de refroidisseur à travers le passage de dérivation, en contournant le refroidisseur. Lorsque l'obturateur est appliqué sur le premier siège, l'obturateur est dans une position de fermeture complète de la dérivation dans laquelle la vanne ferme le passage de dérivation. La position de fermeture complète de la 30 dérivation est placée entre le passage d'entrée de refroidisseur et le pas-sage de sortie de refroidisseur. Selon un autre aspect de la présente invention, un dispositif de recyclage de gaz d'échappement pour un moteur comprend un refroidis- seur qui refroidit du gaz d'échappement recyclé dans un système d'admis-35 sion du moteur. Le refroidisseur a une entrée et une sortie à travers lesquelles le gaz d'échappement passe. Le dispositif de recyclage de gaz d'échappement comprend en outre une vanne qui comporte un corps ayant un passage d'entrée de refroidisseur communiquant avec l'entrée du refroidisseur. Le corps comporte en outre un passage de sortie de refroidisseur communiquant avec la sortie du refroidisseur. Le corps comprend un premier siège définissant un passage de dérivation à l'intérieur. La vanne comprend en outre un obturateur qui est mobile dans le corps. Lorsque l'obturateur est soulevé du premier siège, le passage d'entrée de refroidisseur communique avec le passage de sortie de refroidisseur à travers le passage de dérivation, en contournant le refroidisseur. Lorsque l'obturateur est appliqué sur le premier siège, l'obturateur est dans une position de fermeture complète de la dérivation, dans laquelle l'obturateur ferme le passage de dérivation. La position de fermeture complète de la dérivation se trouve entre le passage d'entrée de refroidisseur et le pas- sage de sortie de refroidisseur. Les buts, caractéristiques et avantages de la présente invention indiqués ci-dessus, ainsi que d'autres, ressortiront davantage de la description détaillée suivante, se référant aux dessins annexés. Dans les dessins : La figure 1 est une vue schématique montrant un dispositif de recyclage de gaz d'échappement; La figure 2 est une coupe montrant un module de refroidisseur EGR du disposi.tiiie recyclage de gaz d'échappement; - La figure 3 est une vue en perspective montrant une vanne du 25 module de refroidisseur EGR conforme à un premier mode de réalisation; La figure 4 est une coupe en perspective montrant la vanne dans laquelle un obturateur est incorporé; La figure 5 est une coupe en perspective montrant l'obturateur, qui est dans une position de fermeture complète de la dérivation dans la 30 vanne; La figure 6 est une coupe en perspective montrant l'obturateur, qui est dans une position de fermeture complète du refroidisseur dans la vanne; La figure 7 est une coupe en perspective montrant un passage 35 de circulation EGR lorsque l'obturateur est dans la position de fermeture complète de la dérivation; La figure 8 est une coupe en perspective montrant un passage de circulation EGR lorsque l'obturateur est dans la position de fermeture complète du refroidisseur; La figure 9 est une coupe longitudinale montrant un actionneur de la vanne; La figure 10 est une coupe en perspective montrant un obturateur en forme de volet, qui est dans une position de fermeture complète de la dérivation dans la vanne conforme à un second mode de réalisation; La figure 11 est une coupe en perspective montrant l'obturateur en forme de volet, qui est dans une opération d'ouverture de la dérivation dans la vanne; La figure 12 est une coupe en perspective montrant l'obturateur en forme de volet, qui est dans la position de fermeture complète du re-15 froidisseur dans la vanne; La figure 13 est une vue en perspective montrant la vanne; La figure 14 est une coupe longitudinale montrant l'actionneur de la vanne; Les figures 15(a), 15(b) sont des coupes montrant l'obturateur 20 en forme de volet, et la figure 15(c) est une vue en perspective montrant l'obturateur en forme de volet; La figure 16 est une représentation graphique montrant une relation entre la force d'actionnement exigée, la charge et la force fluidique; La figure 17 est une vue en perspective, partiellement en coupe, 25 montrant un bloc de protection monté autour d'un axe et un joint d'étanchéité pour le gaz dans une vanne conforme à un troisième mode de réalisation; La figure 18 est une coupe montrant le module de refroidisseur EGR du dispositif de recyclage de gaz d'échappement; 30 La figure 19 est une coupe en perspective montrant l'obturateur, qui est dans une position de fermeture complète de la dérivation dans la vanne; La figure 20 est une coupe en perspective montrant l'obturateur, qui est dans une position de fermeture complète du refroidisseur dans la 35 vanne; La figure 21 est une vue montrant des composants montés sur l'axe; et La figure 22 est une coupe montrant un module de refroidisseur EGR d'un dispositif de recyclage de gaz d'échappement conforme à un 5 exemple comparatif. Premier Mode de réalisation Le premier mode de réalisation est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 9. Comme représenté sur la figure 1, un dispositif de recyclage de gaz d'échappement (dispositif EGR) comprend un module de 10 refroidisseur EGR 1. Le dispositif EGR refroidit les gaz d'échappement en utilisant un refroidisseur EGR 2, qui remplit la fonction d'un refroidisseur de gaz d'échappement. Un moteur à combustion interne E tel qu'un moteur diesel a ses chambres de combustion qui évacuent des gaz d'échappement. Le dispositif EGR introduit partiellement les gaz d'échappement 15 dans un système d'admission du moteur E, en recyclant ainsi du gaz d'échappement. Le dispositif EGR comprend des tuyaux de recyclage de gaz d'échappement (tuyaux EGR) 16, 17 et une vanne de recyclage de gaz d'échappement (vanne de commande EGR) 19. Les tuyaux EGR 16, 17 sont respectivement raccordés à un 20 tuyau d'échappement 14 et un tuyau d'admission 15 du moteur E. Le gaz d'échappement évacué du moteur 1 est partiellement recyclé dans le tuyau d'admission 15 du moteur E sous la forme de gaz EGR, à travers les tuyaux EGR 1'e, 17. Les tuyaux EGR 16, 17 définissent un passage _de recyclage de gaz d'échappement (passage EGR). La vanne de commande 25 EGR 19 commande de façon continue ou pas à pas une quantité (quantité EGR) de gaz EGR traversant le passage EGR. Le tuyau d'échappement 14 définit un passage d'échappement à travers lequel le gaz d'échappement passe. Le tuyau d'admission 15 défi-nit un passage d'admission. L'air d'admission est filtré à travers un filtre à 30 air 20 et entre dans le moteur à combustion à travers le passage d'admission. Le module de refroidisseur EGR 1 est installé en série entre les tuyaux EGR 16, 17. Le tuyau EGR 16 est raccordé à un collecteur d'échappement du tuyau d'échappement 14. Le tuyau EGR 17 est raccordé à un collecteur d'admission du tuyau d'admission 15 ou à une chambre 35 d'équilibre. Le moteur E a un circuit d'eau de refroidissement à travers lequel de l'eau de refroidissement est fournie au module de refroidisseur EGR 1. Le circuit d'eau de refroidissement comprend des tuyaux d'eau de refroidissement 22, 24 et une pompe à eau (non représentée). L'eau de refroidissement est recyclée à partir d'une chemise d'eau (non représentée) du moteur E dans un tuyau d'entrée d'eau de refroidissement (tuyau d'eau chaude) 21 du module de refroidisseur EGR 1, à travers le tuyau d'eau de refroidissement 22. L'eau de refroidissement est recyclée à partir d'un tuyau de sortie d'eau de refroidissement (tuyau d'eau chaude) 23 du module de refroidisseur EGR 1 dans la chemise d'eau du moteur E, à travers un radiateur et le tuyau d'eau de refroidissement 24. La pompe à eau fait circuler l'eau de refroidissement à travers le circuit d'eau de refroidissement. L'eau de refroidissement et l'atmosphère échangent de la chaleur entre elles dans le radiateur, de façon que l'eau de refroidissement soit refroidie pour être dans une plage de température prédéterminée telle que 75 à 80 C, et soit ramenée dans la chemise d'eau du moteur E. Le module de refroidisseur EGR 1 est réalisé en intégrant le refroidisseur EGR 2 avec une vanne d'aiguillage 3. Le refroidisseur EGR 2 2C) refroidit le gaz EGR à haute température en échangeant de la chaleur avec l'eau de refroidissement. La vanne d'aiguillage 3 est raccordée à une sortie et une entrée du refroidisseur EGR 2. Le module de refroidisseur EGR 1 forme une partie des tuyaux EGR 16, 17 du dispositif EGR et une partie des tuyaux d'eau de refroidissement 22, 24 du circuit d'eau de re-25 froidissement. La vanne d'aiguillage 3 comprend un corps 4 d'une vanne à trois voies et deux positions, et des premier et second sièges de vanne (premier et second organes cylindriques) 11, 12. Le corps 4 définit à l'intérieur un premier passage rectiligne 31a, un passage en forme de L 32a et un passage de dérivation. Le passage de dérivation fait communiquer 30 le premier passage rectiligne 31a avec le passage en forme de L 32a. L'obturateur à trois voies et deux positions est mobile dans le corps 4. L'obturateur à trois voies et deux positions est actionné pour prendre deux positions incluant une position de fermeture complète de la dérivation (position d'ouverture complète du refroidisseur) et une position de 35 fermeture complète du refroidisseur (position d'ouverture complète de la dérivation). L'obturateur à trois voies et deux positions comprend un organe d'obturateur (obturateur à volet) qui s'applique sur les premier et second sièges 11, 12. Le premier passage rectiligne 31a et le passage en forme de L 32a définissent un passage de communication de refroidisseur à travers lequel le gaz EGR est recyclé dans le système d'admission du moteur à travers le refroidisseur EGR 2. Le gaz EGR contourne le refroidisseur EGR 2 en passant à travers le passage de dérivation, de façon que le gaz EGR soit recyclé dans le système d'admission du moteur E. Le refroidisseur EGR 2 est un refroidisseur de gaz d'échappement refroidi par eau. Le gaz EGR à haute température est introduit dans le refroidisseur EGR 2 à partir du corps 4 de la vanne d'aiguillage 3. L'eau de refroidissement à basse température est introduite dans le refroidisseur EGR 2 à partir du tuyau d'eau de refroidissement 22. Le gaz EGR à haute température échange de la chaleur avec l'eau de refroidissement à basse température dans le refroidisseur EGR 2, de façon que le gaz EGR à haute température soit refroidi pour prendre une température inférieure à une température prédéterminée. Le refroidisseur EGR 2 con-tient des tubes (non représentés). Le refroidisseur EGR 2 a un circuit d'eau de refroidissement (non représenté) à travers lequel de l'eau de refroidissement est recyclée pour circuler autour des tubes. L'eau de refroidissement entre dans le tuyau d'eau chaude 21 à partir du tuyau d'eau de refroidissement Z2. L'eau de refroidissement entre dans le tuyau d'eau-de refroidissement 24 à partir du tuyau d'eau chaude 23, qui est monté sur le corps 4 de la vanne d'aiguillage 3. Par exemple, chacun des tubes est un tube en forme de U à travers lequel du gaz EGR circule à partir de l'entrée du refroidisseur EGR 2 vers la sortie du refroidisseur EGR 2, en suivant un chemin en forme de U. Le refroidisseur EGR 2 a un groupe de premiers passages d'échappe- ment, à travers lesquels le gaz EGR circule à partir du corps 4, et des seconds passages d'échappement à travers lesquels le gaz EGR s'écoule hors du corps 4. Comme représenté sur la figure 7, les premiers passages d'échappement et les seconds passages d'échappement sont séparés par une cloison de séparation 25. En se référant aux figures 1 à 3 on note que le corps 4 est bran- ché à l'entrée et à la sortie du refroidisseur EGR 2. Le corps 4 est en métal, en une seule pièce, par exemple en fonte ou en aluminium moulé sous pression. En référence aux figures 3, 4, 6, on note que le corps 4 a une bride d'entrée 26 et une bride de sortie 27. La bride d'entrée 26 est fixé à une bride (non représentée) du tuyau EGR 16, qui est en amont dans l'écoulement de gaz EGR, en utilisant un élément d'assemblage tel qu'une vis. La bride de sortie 27 est fixée à une bride (non représentée) du tuyau EGR 17, qui est en aval dans l'écoulement de gaz EGR, en utilisant un élément d'assemblage tel qu'une vis. Le corps 4 a une bride de refroidis- seur EGR 29. La bride de refroidisseur EGR 29 est fixée à une bride (non représentée) de l'entrée et de la sortie du refroidisseur EGR 2 en utilisant un élément d'assemblage tel qu'une vis. Le corps 4 a une partie de tuyau rectiligne 31 et une partie de tuyau en forme de L 32. La partie de tuyau en forme de L 32 a un passage coudé de façon sensiblement perpendiculaire qui est coudé avec un angle prédéterminé tel que 90 . La partie de tuyau rectiligne 31 définit à l'intérieur le premier passage rectiligne 31a. Le gaz EGR est introduit dans le refroidisseur EGR 2 à partir du tuyau EGR 16, à travers un premier orifice d'entrée 41 du module de refroidisseur EGR 1 et le premier passage recti- ligne 31a. La partie de tuyau en forme de L 32 définit à l'intérieur le pas-sage en forme de L 32a. Le gaz EGR est introduit dans le tuyau EGR 17 à partir du refroidisseur EGR 2 à travers le passage en forme de L 32a et un second orifIceede sortie 55 du module de refroidisseur EGR 1. - - Le corps 4 comporte à l'intérieur une cloison de séparation 33 formée en une seule pièce avec le reste du corps. La cloison de séparation 33 est placée entre la partie de tuyau rectiligne 31 et la partie de tuyau en forme de L 32. La cloison de séparation 33 sépare hermétique-ment le premier passage rectiligne 31a vis-à-vis du passage en forme de L 32a. La cloison de séparation 33 a des passages de dérivation 34, 35 qui définissent un raccourci entre le premier passage rectiligne 31a et passage en forme de L 32a. La cloison de séparation 33 a un premier trou de communication à travers lequel la partie de tuyau rectiligne 31 communique avec la partie de tuyau en forme de L 32. La partie de tuyau rec- tiligne 31 a un second trou de communication à travers lequel l'amont de la partie de tuyau rectiligne 31 communique avec l'aval de la partie de tuyau rectiligne 31. Le passage en forme de L 32a et les passages de dérivation 34, 35 se rassemblent, c'est-à-dire se rejoignent dans une partie de rassemblement (passage de sortie de refroidisseur) 53. Le passage de sortie de refroidisseur 53 est placé entre un passage de sortie de refroi- disseur 52 et le second orifice de sortie 55. La cloison de séparation 33 a un palier d'obturateur 36 sensiblement cylindrique. Le palier 36 supporte de façon tournante un axe d'obturateur 6 par l'intermédiaire d'un composant de palier (non représen- té). Le composant de palier a un trou glissant le long duquel glisse la périphérie circonférentielle extérieure de l'axe d'obturateur 6. Le corps 4 a une ouverture autour d'une extrémité axiale du palier 36. Un bouchon 37 est ajusté avec serrage, hermétiquement, dans le corps 4 pour boucher l'ouverture du palier 36. Une équerre 63 est fixée sur le corps 4 en utili- sant un élément d'assemblage tel qu'une vis 39. Un actionneur à dépression 9 est fixé au corps 4 par l'intermédiaire de l'équerre 63. Le corps 4 a une entrée d'eau de refroidissement et une sortie d'eau de refroidisse-ment dans lesquelles les tuyaux d'eau chaude 21, 23 sont respectivement ajustés avec serrage, d'une manière étanche. Le premier passage rectiligne 31a s'étend de façon sensible-ment rectiligne à partir du premier orifice d'entrée 41 vers un premier orifice de sortie 45. Le premier passage rectiligne 31a s'étend de manière rectiligne de façon sensiblement perpendiculaire aux axes des passages de dérivation 34, 35. Le premier passage rectiligne 31a comprend des passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 et le premier orifice de sortie 45. Le premier orifice d'entrée 41 définit une ouverture dans l'extrémité amont du corps 4 vis-à-vis de la circulation du gaz d'échappement. Le premier orifice de sortie 45 définit une ouverture vers l'entrée du refroidisseur EGR 2. Le premier orifice d'entrée 41 définit un orifice d'entrée du module de refroidisseur EGR 1. Le premier orifice de sortie 45 communique avec les extrémités d'entrée des tubes du refroidisseur EGR 2. Le premier passage rectiligne 31a comprend les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 communiquant avec l'entrée du refroidisseur EGR 2. Les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 se trouvent entre le premier orifice d'entrée 41 et le premier orifice de sortie 45. Le premier orifice de sortie 45 a un axe qui coïncide sensiblement avec l'axe du premier orifice d'entrée 41. Le passage d'entrée de refroidisseur 42 remplit également la fonction d'une chambre d'obturateur pour loger de façon tournante l'obturateur 5. Le passage d'entrée de refroidisseur 42 remplit également la fonction d'une partie d'embranchement. Le passage d'entrée de refroidisseur 42 communique avec le passage de dérivation 34 à travers la partie d'embranchement, et définit entre eux une section ayant sensiblement une forme en T. Le passage en forme de L 32a est coudé de façon sensiblement perpendiculaire à mi-chemin sur son étendue entre le second orifice d'entrée 51 et le second orifice de sortie 55. Le passage en forme de L 32a comprend le second orifice d'entrée 51 et les passages de sortie de refroidisseur 52, 53. Le second orifice d'entrée 51 définit une ouverture dans la sortie du refroidisseur EGR 2. Le second orifice de sortie 55 défi- nit une ouverture dans l'extrémité aval du corps 4 vis-à-vis de la circulation du gaz d'échappement. Le second orifice d'entrée 52 communique avec les extrémités de sortie des tubes du refroidisseur EGR 2. Le second orifice de sortie 55 définit un orifice de sortie du module de refroidisseur EGR 1. Le passage en forme de L 32a comprend les passages de sortie de refroidisseur 52, 53. Les passages de sortie de refroidisseur 52, 53 sont définis entre le second orifice d'entrée 51 et le second orifice de sortie 55. Le second orifice d'entrée 51 et le second orifice de sortie 55 définissent entre eux..un angle qui est sensiblement de 90 . Les passages le sortie de refroidisseur 52, 53 communiquent avec la sortie du refroidis- seur EGR 2. Le passage de sortie de refroidisseur 53 remplit également la fonction d'une partie de rassemblement. Le passage de sortie de refroidisseur 53 communique avec le passage de dérivation 35 à travers la partie de rassemblement, et définit entre eux une section ayant sensiblement une forme en T. Le passage de sortie de refroidisseur 53 remplit égale-ment la fonction d'un passage de sortie de dérivation à travers lequel du gaz EGR à haute température s'écoule à partir du passage de dérivation 35. Le passage d'entrée de refroidisseur 42 remplit la fonction de partie d'embranchement, dans laquelle les passages de dérivation 34, 35 s'embranchent à partir du premier passage rectiligne 31a. Le passage de sortie de refroidisseur 53 remplit la fonction de partie de rassemblement, dans laquelle les passages de dérivation 34, 35 se rassemblent avec le passage en forme de L 32a. Les passages de dérivation 34, 35 font corn- muniquer directement le passage d'entrée de refroidisseur 42 avec le passage de sortie de refroidisseur 53, sans traverser le refroidisseur EGR 2. Le gaz EGR contourne le refroidisseur EGR en traversant les passages de dérivation 34, 35. Les passages de dérivation 34, 35 sont sensiblement perpendiculaires à l'axe du premier passage rectiligne 31a. Les axes des passages de dérivation 34, 35 sont situés le long d'une ligne verticale, qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe du premier passage rectiligne 31a. Les passages de dérivation 34, 35 et le passage de sortie de refroidisseur 53 s'étendent de façon sensiblement rectiligne à partir de la partie d'embranchement, qui se trouve entre les passages de dérivation 34, 35 et le premier passage rectiligne 31a, en direction du second orifice de sortie 55 du corps 4. Les passages de dérivation 34, 35 et le passage de sortie de refroidisseur 53 s'étendent de façon générale selon les axes des passages de dérivation 34, 35. Les passages de dérivation 34, 35 et le passage de sortie de refroidisseur 53 remplissent la fonction d'un second passage rectiligne. Les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 et le premier orifice de sortie 45 défini.s_sent un passage de communication d'entrée de refroidirseur. Le second orifice d'entrée 51 et les passages de sortie de refroidis- seur 52, 53 définissent un passage de communication de sortie de refroidisseur. Le passage d'entrée de refroidisseur 42, les passages de dérivation 34, 35 et le passage de sortie de refroidisseur 53 définissent un pas-sage d'écoulement de dérivation. Le passage de sortie de refroidisseur 52 de la partie de tuyau en forme de L 32 définit à l'intérieur un étranglement 56. L'étranglement 56 a une section transversale qui est plus petite que la section transversale du second orifice d'entrée 51 du passage de sortie de refroidisseur 52. L'étranglement 56 a une section transversale qui permet la circulation d'une quantité exigée de gaz EGR à travers l'espace intérieur (passages de sortie de refroidisseur 52, 53) de la partie de tuyau en forme de L 32. L'étranglement 56 est défini par une saillie 57 et analogue. La saillie 57 est intégrée à la cloison de séparation 33. La saillie 57 fait partiellement saillie à partir de la paroi de passage de la cloison de séparation 33, de façon que la saillie 57 réduise la section transversale du passage de sor- tie de refroidisseur 52. La saillie 57 fait saillie de façon à définir la section transversale du passage de sortie de refroidisseur 52 de manière à procurer la quantité exigée de gaz EGR. La saillie 57 empêche la suie et des dépôts contenus dans le gaz d'échappement d'entrer dans le palier de l'axe d'obturateur 6. La quantité exigée de gaz EGR peut être déterminée sur la base du travail de conception de la structure du corps 4. L'obturateur à trois voies et deuxpositions comprend un obturateur 5 en forme de disque, un axe d'obturateur 6 en forme de colonne, et un levier d'obturateur 7 ayant une section en forme de V. L'obturateur 5 peut tourner dans le passage d'entrée de refroidisseur 42, de façon que l'obturateur 5 ouvre sélectivement l'un des passages d'entrée de refroidisseur 43, 44 et des passages de dérivation 34, 35, et ferme l'autre des passages d'entrée de refroidisseur 43, 44 et des passages de dérivation 34, 35. L'axe d'obturateur 6 est supporté de façon tournante par le palier 36 du corps 4. Le levier d'obturateur 7 relie l'obturateur 5 à l'axe d'obtura- teur 6. L'obturateur 5 est constitué d'un matériau métallique, qui a d'excellentes propriétés de résistance à la chaleur et de résistance à la corrosion, de façon à avoir sensiblement une forme de disque. Le matériau métallique peut être de l'acier inoxydable tel que le SUS 304. L'obtu- rateur 5 a une surface arrière dans la direction de son épaisseur. La sur-face arrière de l'obturateur 5 est appliquée sur le premier siège 11 du corps 4 et est soulevée de celui-ci, ce qui a pour effet de fermer et d'ouvrir les passages de dérivation 34, 35. L'obturateur 5 a une surface avant de l'autre côté de la surface arrière dans la direction de son épaisseur. La surface avant de l'obturateur 5 est appliquée sur le second siège 12 du corps 4, et est soulevée de celui-ci, ce qui a pour effet de fermer et d'ouvrir les passages d'entrée de refroidisseur 43, 44. L'obturateur à trois voies et deux positions est actionné entre deux positions incluant la position de fermeture complète de la dérivation 35 et la position de fermeture complète du refroidisseur. La position de fer- meture complète de la dérivation (position d'ouverture complète du refroidisseur) est représentée par les figures 2, 4, 5. La position de fermeture complète du refroidisseur (position d'ouverture complète de la dérivation) est représentée par la figure 6. La surface arrière de l'obturateur 5 est appliquée et ajustée sur le premier siège 11 dans la position de fermeture complète de la dérivation, de façon que les passages de dérivation 34, 35 soient fermés, et que les passages d'entrée de refroidisseur 43, 44 soient ouverts, dans une condition d'ouverture complète. La surface avant de l'obturateur 5 est appliquée et ajustée sur le second siège 12 dans la po-sition de fermeture complète du refroidisseur, de façon que les passages d'entrée de refroidisseur 43, 44 soient fermés, et que les passages de dérivation 34, 35 soient ouverts, dans une condition d'ouverture complète. Lorsque l'obturateur 5 est dans une condition de fermeture complète de la dérivation, l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Lorsque l'obturateur 5 est dans une condition de fermeture complète du refroidisseur, l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète du refroidisseur. Un angle de fonctionnement (angle admissible) de l'obturateur 5 entre la position de fermeture complète de la dérivation et la position de fermeture complète du refroidisseur est un angle aigu inférieur à 90 . L'angle de fonctionnement de l'obturateur 5 peut être un angle aigu qui est supérieur à 0 et inférieur à 90 , en excluant l'angle droit (90 ). L'angle de fonctionnement de l'obturateur 5 est de préférence-égal ou supérieur à 20 et égal ou inférieur à 70 . L'a e de fonctionnement de l'obturateur 5 peut plus préférablement être égal ou supérieur à 30 et égal ou inférieur à 60 . L'angle de fonctionnement de l'obturateur 5 peut encore plus préférablement être égal ou supérieur à 40 et égal ou inférieur à 50 . L'angle de fonctionnement de l'obturateur 5 représenté sur la figure 2 est d'environ 49 . Lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture corn- piète de la dérivation, l'obturateur 5 est appliqué sur une première partie de siège 91 du premier siège 11. La première partie de siège 91 du premier siège 11 définit, c'est-à-dire détermine, la position de fermeture complète de la dérivation. Lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète de la dérivation, la normale à la surface avant de l'ob- turateur 5 est sensiblement perpendiculaire à l'axe du premier passage rectiligne 31a et est sensiblement parallèle à la direction verticale de la figure 2. Lorsque l'obturateur 5 est dans la condition d'ouverture complète de la dérivation, l'obturateur 5 est appliqué sur une seconde partie de siège 92 du second siège 12. La seconde partie de siège 92 du second siège 12 définit, c'est-à-dire détermine, la position de fermeture complète du refroidisseur. Lorsque l'obturateur 5 est dans la condition d'ouverture complète de la dérivation, l'obturateur 5 est opposé au premier orifice d'entrée 41 du corps 4. Dans cette condition d'ouverture complète de la dérivation, la normale à la surface arrière de l'obturateur 5 est inclinée d'un angle prédéterminé, dans une plage telle que 40 à 50 , par rapport à une ligne verticale qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe du premier passage rectiligne 31a du corps 4, en direction des passages de dérivation 34, 35. Lorsque l'obturateur 5 est dans la condition d'ouverture corn- piète de la dérivation, la normale à la surface arrière de l'obturateur 5, qui est opposée au premier orifice d'entrée 41 du corps 4, est inclinée vers l'avant, en direction du premier orifice d'entrée 41, de l'angle prédéterminé dans une plage telle que 40 à 50 C. L'axe d'obturateur 6 est supporté de façon tournante par la péri2() phérie circonférentielle intérieure du trou d'axe du palier 36 monté dans la cloison de séparation 33 du boîtier 4. L'axe d'obturateur 6 est supporté par le palier 36 par l'intermédiaire du composant de palier et d'un organe d'étanchéité.,Le:- 3lier 36 est monté sur la cloison de séparation 33 (h#Ic de protection). L'axe d'obturateur 6 est formé en une seule pièce et con- 25 siste en un matériau métallique qui a d'excellentes propriétés de résistance à la chaleur et de résistance à la corrosion. Le matériau métallique de l'axe d'obturateur 6 peut être de l'acier inoxydable tel que le SUS 304. L'axe d'obturateur 6 a une partie de support qui est fixée à une extrémité fixe (première extrémité) du levier d'obturateur 7 reliant l'obturateur 5 à 30 l'axe d'obturateur 6. Un joint d'étanchéité pour le gaz (non représenté), tel qu'un joint d'étanchéité en caoutchouc, est placé entre la périphérie circonférentielle intérieure du palier 36 et la périphérie circonférentielle extérieure de l'axe d'obturateur 7. Le joint d'étanchéité pour le gaz empêche que de la suie et des dépôts contenus dans le gaz d'échappement ne pé- 35 nètrent dans un jeu défini entre le composant de palier constituant le pa- lier 36 et l'axe d'obturateur 6. Le levier d'obturateur 7 est formé en une seule pièce consistant en un matériau métallique, qui a d'excellentes propriétés de résistance à la chaleur et de résistance à la corrosion, de façon à avoir une forme pré-déterminée telle qu'une forme en V. Le matériau métallique du levier d'obturateur 7 peut être de l'acier inoxydable que le SUS 304. Le levier d'obturateur 7 a une extrémité fixe qui est fixée à la périphérie extérieure d'une partie fixe 74 de l'axe d'obturateur 6, par soudage ou autres. L'autre extrémité libre (seconde extrémité) du levier d'obturateur 7 est fixée à la surface arrière de l'obturateur 5. L'extrémité fixe du levier d'obturateur 7 a sensiblement une forme en arc ou une forme cylindrique correspondant à la forme sensiblement en colonne de la partie de support de l'axe d'obturateur 6. L'extrémité fixe du levier d'obturateur 7 est partiellement fixée à la périphérie circonférentielle extérieure de la partie de support de l'axe d'obturateur 6, par soudage ou autres. Le levier d'obturateur 7 a une extrémité libre qui a une forme correspondant à un trou ou un élément semblable défini dans le centre de l'obturateur 5. L'extrémité libre du levier d'obturateur 7 a une rainure accouplée à l'obturateur 5, par exemple. L'extrémité libre du levier d'obturateur 7 est fixée au centre de la surface arrière de l'obturateur 5, par soudage ou autres. L'obturateur 5 est un organe d'obturateur qui tourne autour de l'extrémité fixe du levier d'obturateur 7. L'obturateur 5 ouvre sélectivement l'un des passages d'entrée de refroidisseur 43,._44 et des passages de dérivation 34, 35, et ferme l'autre des passages d'entrée de refroidisseur 43, 44 et des passages de dériva- tion 34, 35 du côté de l'extrémité libre du levier d'obturateur 7. L'obturateur 5 est accouplé, d'une manière solidaire, à l'axe d'obturateur 6, par l'intermédiaire du levier d'obturateur 7. Un dispositif d'actionnement d'obturateur actionne l'obturateur à trois voies et deux positions, qui comprend l'obturateur 5, l'axe d'obtura- teur 6 et le levier d'obturateur 7, entre la position de fermeture complète de la dérivation et la position de fermeture complète du refroidisseur. Comme représenté sur les figures 2, 3, 9, le dispositif d'actionnement d'obturateur comprend un actionneur à dépression 9 et une plaque de liai-son 62. L'actionneur 9 génère une force d'entraînement lorsqu'il lui est appliqué une dépression, qui est inférieure à la pression atmosphérique. La plaque de liaison 62 remplit la fonction d'un élément de transformation de mouvement qui transforme un mouvement rectiligne d'une tige 61 de l'actionneur 9 en un mouvement de rotation de l'axe d'obturateur 6. Le dispositif d'actionnement d'obturateur fait fonctionner l'obturateur 5 entre la position de fermeture complète de la dérivation et la position de fermeture complète du refroidisseur, en utilisant la force d'actionnement de l'actionneur 9. La plaque de liaison 62 a une extrémité d'entrée ayant un trou d'accouplement dans lequel s'engage un bout de la tige 61 de l'actionneur 9. La plaque de liaison 62 a une extrémité de sortie ayant un trou d'accouplement auquel est fixée une extrémité axiale de l'axe d'obturateur 6. L'extrémité axiale de l'axe d'obturateur 6 fait saillie à l'extérieur à partir du bouchon 37. En se référant à la figure 9, on note que l'actionneur 9 corn- prend un diaphragme 60, la tige 61, la plaque de liaison 62 (figure 3) et des boîtiers 64, 65. La tige 61 se déplace axialement de façon solidaire du diaphragme 60, en correspondance avec le mouvement du diaphragme 60. La plaque de liaison 62 constitue un moyen de liaison avec la tige 61. Les boîtiers 64, 65 sont assemblés sur un siège en forme de plateau de l'équerre 63. Le diaphragme 60 est constitué d'un matériau consistant en caoutchouc se présentant sous la forme d'une pellicule mince, par exemple. Le diaphragme 60 est interposé entre les boîtiers 64, 65. Le diaphragme 60 sépale hermétiquement l'espace intérieur des boîtiers 6-4, -6-5 en une chambre de dépression (première chambre de pression) 66 et une chambre atmosphérique (seconde chambre de pression) 67. Une dépression est appliquée à la chambre de dépression 66. La chambre atmosphérique 67 communique avec l'atmosphère. L'espace intérieur des boîtiers 64, 65 contient un élément de sollicitation. Par exemple, l'élément de sollicitation est un ressort hélicoïdal 68 logé dans la chambre de dépression 66. L'élément de sollicitation génère une force de sollicitation telle qu'une force de ressort, pour solliciter le diaphragme 60 vers le bas sur la figure 9, de façon que l'élément de sollicitation sollicite l'obturateur 5 vers la position de fermeture complète de la dérivation. Le boîtier 64 est fixé à un tuyau de dépression 69. Une dépression est appliquée à partir d'une pompe à vide électrique (non représentée) et d'une vanne de commande de dépression (non représentée), pour être introduite dans la chambre de dépression 66 à travers le tuyau de dépression 69. La vanne de commande de dépression peut être actionnée par un actionneur à solénoïde ou un moteur électrique. L'actionneur 9 introduit une dépression dans la chambre de dé-pression 66 à partir de la pompe à vide électrique, par l'intermédiaire de la vanne de commande de dépression. L'actionneur 9 déplace le diaphragme 60 dans la direction de son épaisseur, le long de la direction verticale sur la figure 9, en appliquant une différence de pression entre la chambre de dépression 66 et la chambre atmosphérique 67. Par conséquent, l'actionneur 9 déplace axialement la tige 61 conjointement au diaphragme 60. Le mouvement axial de la tige 61 est transmis à l'axe d'obturateur 6 par l'intermédiaire de la plaque de liaison 62, de façon que l'axe d'obturateur 6 tourne sur un angle prédéterminé. Par conséquent, la vanne à trois voies et deux positions est actionnée entre la position de fermeture complète de la dérivation et la position de fermeture complète du refroidisseur. Ainsi, la position de siège de la vanne 5 est changée. La vanne de commande de dépression et la pompe à vide élec- trique appliquent une dépression dans la chambre de dépression 66, en tant que source d'énergie de l'actionneur 9. La chambre de dépression 66 est placée du côté de l'extrémité supérieure du diaphragme 60, par rapport à la direction de son épaisseur. La vanne de commande de déliression et la pompe à vide électrique sont actionnées par l'unité de corn- mande de moteur (ECU) 10, en étant alimentées en électricité à partir de l'ECU 10. La vanne de commande de dépression commande une dépression appliquée dans la chambre de dépression 66. L'ECU 10 comprend un micro-ordinateur ayant une unité centrale (UC), une unité de stockage, un circuit d'entrée, un circuit de sortie, 3C) et autres. L'UC exécute des traitement de commande et des traitements arithmétiques. L'unité de stockage est une mémoire telle qu'une mémoire morte (ROM) et une mémoire vive (RAM) qui stocke des programmes et des données. Lorsqu'un interrupteur d'allumage (non représenté) est fermé, l'ECU 10 commande de façon électronique l'obturateur 5 conformé- 35 ment aux programmes de commande et à une table stockée dans l'unité de stockage. Lorsque l'interrupteur d'allumage est ouvert, la commande de l'ECU 10 est arrêtée de manière forcée. Les divers capteurs émettent des signaux de capteurs qui sont soumis à une conversion analogique / numérique par un convertisseur analogique / numérique, et sont appliqués au micro-ordinateur de l'ECU 10. L'ECU 10 est connectée électriquement à divers capteurs tels qu'un capteur d'angle de vilebrequin, un capteur de position d'accélérateur, un capteur de température d'eau de refroidissement, un débitmètre d'air, un capteur de température d'air d'admission (unité de détection de tempéra- ture d'admission) 71, et un capteur de température de gaz d'échappement (unité de détection de température d'échappement) 72. Le débitmètre d'air détecte le gaz EGR circulant à travers les tuyaux EGR 16, 17. Le capteur de température d'air d'admission 71 détecte la température de l'air d'admission qui est aspiré dans la chambre de combustion du moteur E. Le capteur de température de gaz d'échappement 72 détecte la température du gaz d'échappement. Le capteur de température de gaz d'échappement 72 peut détecter la température du gaz EGR recyclé vers le tuyau d'admission 15 à partir du module de refroidisseur EGR 1. Le corps 4 comprend les premier et second sièges 11, 12. Le premier siège 11 comporte à l'intérieur le passage de dérivation (premier trou de passage) 34. Le second siège 12 comporte à l'intérieur le passage d'entrée de refroidisseur (second trou de passage) 43. Le passage d'entrée de refroidisseur 42 est interposé entre les premier et second sièges 11, 12. Les premier et second sièges 11, 12 sont éloignés l'un de l'autre d'une distance prédéterminée. L'axe du premier siège 11 est sensiblement perpendiculaire à l'axe du second siège 12. Le premier siège 11 est constitué d'un premier organe cylindrique qui est formé en une seule pièce d'un matériau métallique qui a d'ex- cellentes propriétés de résistance à la chaleur et de résistance à la corrosion, de façon à avoir une forme sensiblement cylindrique. Le matériau métallique du premier siège 11 peut être de l'acier inoxydable tel que le SUS 304. Le premier siège 11 est formé séparément du corps 4. Le premier siège 11 est ajusté avec serrage dans la surface de paroi d'un pre- mier passage de communication qui se trouve entre la partie de tuyau rec- tiligne 31 et la partie de tuyau en forme de L 32 dans le corps 4. Le premier passage de communication se trouve entre le passage d'entrée de refroidisseur 42 et le passage de sortie de refroidisseur 53. Le premier siège 11 a une surface d'extrémité, en direction axiale, de forme annu- taire placée du côté du passage d'entrée de refroidisseur 42. La surface d'extrémité annulaire du premier siège 11 définit la première partie de siège 91 sur laquelle la surface arrière de l'obturateur 5 est appliquée. La première partie de siège 91 remplit la fonction d'un organe de réglage pour définir la plage de déplacement de l'obturateur 5. La première partie de siège 91 peut être disposée sur une ligne horizontale qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe du premier siège 11. La sur-face arrière de l'obturateur 5 est appliquée sur la première partie de siège 91 du premier siège 11, de façon que l'obturateur 5 ne puisse pas tourner davantage dans la direction dans laquelle l'obturateur 5 ferme les passa- ges de dérivation 34, 35. Comme représenté sur la figure 2, la première partie de siège 91 du premier siège 11 peut avoir une saillie annulaire qui réduit les aires de contact entre la première partie de siège 91 et l'obturateur 5. Dans cette structure, la pression pour assurer l'étanchéité entre l'obturateur 5 et le premier siège 11 peut être renforcée au moyen des aires de contact entre eux. La position de l'obturateur 5 correspondant à la fermeture complète de la dérivation est définie par la position de la première partie de siège 91, qui es-t_disposée axialement du côté du passage d'entrée do refroidisseur 42, par rapport au premier siège 11. La position de l'obturateur 5 correspondant à la fermeture complète de la dérivation est située entre le passage d'entrée de refroidisseur 42 du premier passage rectiligne 31a et le passage de sortie de refroidisseur 53 du passage en forme de L 32a. Une partie de grand diamètre 94 est établie du côté opposé à la partie de petit diamètre (partie cylindrique) 93 de la première partie de siège 91 du premier siège 11. La partie de grand diamètre 94 a sensiblement une forme de collet et vient en contact avec la cloison de séparation 33 du corps 4. La partie de grand diamètre 94 est plus grande que la partie cylindrique 93, qui est du côté de la première partie de siège 91 dans le premier siège 11. La partie de grand diamètre 94 définit une partie de plus grand diamètre du premier siège 11. Le second siège 12 est constitué d'un second organe cylindrique qui est formé en une seule pièce en un matériau métallique qui a d'excellentes propriétés de résistance à la chaleur et de résistance à la corrosion, de façon à avoir une forme sensiblement cylindrique. Le matériau métallique du second siège 12 peut être de l'acier inoxydable tel que le SUS 304. Le second siège 12 est formé séparément du corps 4. Le second siège 12 est ajusté avec serrage dans la surface de paroi du second passage de communication; qui se trouve dans la partie de tuyau rectiligne 31. Le second siège 12 a une surface d'extrémité, en direction axiale, de forme annulaire, placée du côté du premier orifice d'entrée 41. La sur-face d'extrémité annulaire du second siège 12 définit la seconde partie de siège 92 sur laquelle la surface avant de l'obturateur 5 est appliquée. La seconde partie de siège 92 remplit la fonction d'un organe de réglage pour définir la plage de déplacement de l'obturateur 5. La se- conde partie de siège 92 est inclinée vers le premier orifice d'entrée 41 par rapport à une ligne verticale perpendiculaire à l'axe du second siège 12. La seconde partie de siège 92 est inclinée d'un angle prédéterminé, dans une plage telle que 40 à 50 , par rapport à la ligne verticale perpendiculaire à l'axe du second siège 12. La surface avant de l'obturateur 5 est appliquée sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12, de façon que l'obturateur 5 ne puisse pas tourner davantage dans la direction dans laquelle l'obturateur 5 ferme les passages d'entrée de refroidisseur 43, 44. La position de l'obturateur 5 correspondant à la fermeture corn- piète du refroidisseur est définie par la position de la seconde partie de siège 92, qui est située en direction axiale du côté du premier orifice d'entrée 41 par rapport au second siège 12. L'axe de la position de l'obturateur 5 correspondant à la fermeture complète du refroidisseur est sur l'axe du premier orifice d'entrée 41 du corps 4. La position de l'obturateur 5 correspondant à la fermeture complète du refroidisseur est opposée au premier orifice d'entrée 41. Une partie de grand diamètre 96 est établie du côté opposé à la partie de petit diamètre (partie cylindrique) 95 de la seconde partie de siège 92 du second siège 12. La partie de grand diamètre 96 a sensiblement la forme d'un collet et est en contact avec la partie de tuyau rectiligne 31 du corps 4. La partie de grand diamètre 96 est plus grande que la partie de petit diamètre 95 qui est du côté de la seconde partie de siège 92 dans le second siège 12. La partie de grand diamètre 96 définit une partie de plus grand diamètre du second siège 12. On décrira ensuite le fonctionnement de l'appareil de recyclage de gaz d'échappement en se référant aux figures 4 à 9. On fait démarrer le moteur E, ce qui a pour effet d'ouvrir une soupape d'admission installée dans l'orifice d'admission. L'orifice d'admission est défini dans une culasse du moteur E. L'air d'admission est filtré à travers le filtre à air 20, et l'air d'admission est distribué dans le collecteur d'admission de chaque cylindre après avoir traversé le tuyau d'admission 15, un corps de papillon des gaz, et la chambre d'équilibre. L'air d'admission distribué est aspiré dans la chambre de combustion de chaque cylindre du moteur E. L'air d'admission est comprimé dans le moteur, ce qui a pour effet d'augmenter suffisamment la température pour brûler le carburant. Du carburant à haute pression est injecté dans l'air comprimé, de façon à faire brûler le mélange d'air et de carburant. Le gaz de combustion est évacué de la chambre de combustion de chaque cylindre du moteur E à travers l'orifice d'échappement défini dans la culasse du moteur E. Le gaz d'échappement est évacué à travers le collecteur d'échappement et le tuyau d'échappement 14. Lorsque la vanne de commande de dépression et la pompe à vide électrique ne sont pas alimentées en électricité, le ressort hélicoïdal 68 sollicite le diaphragme 60 vers le bas sur la figure 9 dans les boîtiers 64, 65 de_ !'actionneur 9. La tige 61 de l'actionneur 9 se déplace vers le bas sur les fi- Bures 3, 9. En se référant aux figures 4, 5, on note que la surface arrière de l'obturateur 5 est appliquée sur la première partie de siège 91 du premier siège 11. Par conséquent, l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète de la dérivation, dans laquelle l'obturateur 5 ouvre les passages d'entrée de refroidisseur 43, 44 de façon qu'ils soient dans la condition d'ouverture complète, et ferme les passages de dérivation 34; 35 de façon qu'ils soient dans la condition de fermeture complète. Le gaz EGR à haute température, qui est dans une plage de température telle que 450 C à 600 C, circule à partir du tuyau EGR 16 vers les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44, à travers le premier orifice d'entrée 41 du corps 4. En se référant aux figures 2, 4, 5, on note que le gaz EGR à haute température traverse axialement, de façon rectiligne, le premier passage rectiligne 31a de la partie de tuyau rectiligne 31, et entre dans le refroidisseur EGR 2 à travers le premier orifice de sortie 45 du corps 4. Le gaz EGR à haute température circule dans les tubes du refroidisseur EGR 2, et échange de la chaleur avec l'eau de refroidisse-ment, qui est dans une plage de température telle que 80 à 90 C, pendant qu'il passe à travers les tubes du refroidisseur EGR 2. Par conséquent, le gaz EGR à haute température est refroidi pour devenir un gaz EGR à basse température, qui est dans une plage de température au voisinage de 100 C. Le gaz EGR à basse température entre à nouveau dans le corps 4 à travers le second orifice d'entrée 51 et le passage de sortie de refroidisseur 52. L'écoulement du gaz EGR est coudé à environ 90 dans le passage de sortie de refroidisseur 53, et il sort du corps 4 à travers le second orifice de sortie 55. Le gaz EGR à basse température qui sort du corps 4 est recyclé vers le tuyau d'admission 15 à travers le tuyau EGR 17. Lorsque la vanne de commande de dépression et la pompe à vide électrique sont alimentées en électricité, l'obturateur 5 est actionné pour prendre la position de fermeture complète du refroidisseur dans la vanne d'aiguillage 3. L'obturateur 5 est appliqué sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12, de façon que l'obturateur 5 ferme les pas-sages d'entrée de refroidisseur 43, 44. Une dépression est appliquée à la chambre de dépression 66 définie dans les boîtiers 64, 65 de l'actionneur 9. Le diaphragme 60 se déplace vers le haut sur la figure 9 en correspon- dance avec la différence de pression entre la chambre de dépression 66 et la chambre atmosphérique 67. La tige 61 se déplace vers le haut sur les figures 3, 9, de façon que la plaque de liaison 62 tourne autour de l'axe de l'axe d'obturateur 6, en correspondance avec le mouvement rectiligne de la tige 61 se déplaçant vers le haut sur les figures 3, 9. L'axe d'obturateur 6 fixé à la plaque de liaison 62 tourne autour de son axe de rotation, au fur et à mesure que la plaque de liaison 62 tourne. L'obturateur 5 tourne autour de l'axe d'obturateur 6, de façon que l'obturateur 5 soit soulevé de la première partie de siège 91 du premier siège 11 et soit appliqué sur la seconde partie de siège 92 du se- cond siège 12. Par conséquent, l'obturateur 5 est dans la position de fer-meture complète du refroidisseur, dans laquelle l'obturateur 5 est opposé au premier orifice d'entrée 41. Lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète du refroidisseur, l'obturateur 5 ferme les passages d'entrée de refroidisseur 43, 44 et ouvre les passages de dérivation 34, 35. Dans cette condition, l'obturateur 5 est maintenu à un angle de rotation dans une plage telle que 40 à 50 , de façon que l'obturateur 5 ferme le passage d'entrée de refroidisseur 43, et l'obturateur 5 ouvre le passage de dérivation 34. Le gaz EGR à haute température circule à partir du tuyau EGR 16 vers le passage d'entrée de refroidisseur 42 à travers le premier orifice d'entrée 41 du corps 4. En se référant aux figures 2, 6, on note que le gaz EGR à haute température passe de manière rectiligne à travers le passage d'entrée de refroidisseur 42, le long de l'axe de la partie de tuyau rectiligne 31, et bute contre la surface arrière de l'obturateur 5 ap- pliqué sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12. L'obturateur 5 est incliné de l'angle de rotation (angle d'inclinaison) tel que 40 à 50 par rapport à l'axe de la partie de tuyau rectiligne 31. La direction d'écoulement du gaz EGR à haute température est changée pour devenir la di-rection des axes des passages de dérivation 34, 35, par la collision contre la surface arrière de l'obturateur 5. Le gaz EGR à haute température traverse de façon rectiligne les passages de dérivation 34, 35, dans la direction des axes des passages de dérivation 34, 35, et entre dans le passage de sortie derefroidisseur 53 du corps 4. Le gaz EGR à haute température sort du corps 4 â travers le second orifice de sortie 55. Le gaz EGR à haute température qui sort du corps 4 est recyclé dans le tuyau d'admission 15 à travers le tuyau EGR 17. En se référant par exemple aux figures 2, 4, 5, on note que l'obturateur 5 est placé dans la position de fermeture complète de la dérivation dans une condition normale de fonctionnement. La surface arrière de l'obturateur 5 est appliquée sur la première partie de siège 91 du premier siège 11, ce qui a pour effet de fermer les passages de dérivation 34, 35. Le gaz EGR à haute température est introduit dans le module de refroidisseur EGR 1 à travers le tuyau EGR 16, et le gaz EGR à haute température est entièrement recyclé dans le tuyau d'admission 15 à travers le re- froidisseur EGR 2, de façon que le gaz EGR à haute température soit suf- fisamment refroidi à travers le refroidisseur EGR 2 pour devenir le gaz EGR à basse température. Le gaz EGR à basse température, qui a une faible densité, est mélangé dans l'air d'admission à travers le passage d'admission dans le tuyau d'admission 15. La température de combustion du carburant dans la chambre de combustion de chaque cylindre du moteur E est diminuée, ce qui fait que l'émission de substances polluantes telles que NOx peut effectivement être réduite dans le gaz d'échappement évacué du moteur E, tandis que la puissance du moteur est maintenue. Le moteur E est dans la condition normale de fonctionnement après l'écoulement d'une durée pré- déterminée à la suite du démarrage du moteur E, par exemple. En se référant aux figures 2, 6, on note que l'obturateur 5 est placé dans la position de fermeture complète du refroidisseur par temps froid, par exemple. La surface avant de l'obturateur 5 est appliquée sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12, de façon que l'obturateur 5 ferme les passages d'entrée de refroidisseur 43, 44. Le gaz EGR à haute température est introduit dans le module de refroidisseur EGR 1 à travers le tuyau EGR 16, et le gaz EGR à haute température est entière-ment recyclé vers le tuyau d'admission 15 à travers les passages de déri- 2() vation 34, 35, de façon que le gaz EGR à haute température soit recyclé en ayant une température relativement élevée. L'air d'admission est suffisamment réchauffé, de façon à améliorer la combustion dans le moteur E. Par conséquert_t,. iL est possible de restreindre l'émission d'hydrocarbures (HC) et de fumée. par le moteur E. 25 Le temps froid peut être une condition dans laquelle la température du gaz EGR est inférieure à une température prédéterminée immédiatement après le démarrage du moteur E. En variante, le temps froid peut être une condition dans laquelle la température atmosphérique est inférieure à une température prédéterminée telle que 5 C. 30 Lorsque le gaz EGR est refroidi et la température de l'air d'admission est diminuée, l'émission de NOx peut être réduite. Cependant, lorsque la vitesse du moteur est relativement basse, et une faible charge est appliquée au moteur E, l'émission d'hydrocarbures augmente sous l'effet du refroidissement du gaz EGR. L'obturateur 5 est commandé de 35 façon à prendre une position (angle de rotation) appropriée, conformé- ment à la condition de fonctionnement du moteur E, de façon que la température du gaz EGR puisse être correctement commandée, et que les émissions de NOx et d'hydrocarbures puissent être réduites simultané-ment. En se référant aux figures 2, 4, 5, on note que la position de l'obturateur 5 correspondant à la fermeture complète de la dérivation se trouve entre les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 définis dans la partie de tuyau rectiligne 31, et les passages de sortie de refroidisseur 52, 53 définis dans la partie de tuyau en forme de L 32, qui est coudée sensiblement à 90 , dans le corps 4 du module de refroidisseur EGR 1. La position de l'obturateur 5 correspondant à la fermeture complète de la dérivation est définie par la position de la première partie de siège 91. L'étranglement 56 est défini en position intermédiaire à travers le passage de sortie de refroidisseur 52 dans l'espace intérieur de la partie de tuyau en forme de L 32 du corps 4. L'étranglement 56 a une section qui est inférieure à la section de l'ouverture du passage de sortie de refroidisseur 52 du côté du second orifice d'entrée 51. La figure 4 représente la pression différentielle 4P entre le côté amont de l'obturateur 5 et le côté aval de l'obturateur 5 dans la condition de fermeture complète de la dérivation. La pression au voisinage de la surface avant de l'obturateur 5 équivaut à la pression d'échappement Pi du gaz EGR circulant à partir du tuyau EGR 16 dans le passage d'entrée de refroidisseu.r_42, à travers le premier orifice d'entrée 41. La pression au voisinage de la surface arrière de l'obturateur 5 équivaut à la pression d'échappement Po du gaz EGR circulant à partir du passage de sortie de refroidisseur 52 dans le tuyau EGR 17, à travers le passage de sortie de refroidisseur 53 et le second orifice de sortie 55 du module de refroidisseur EGR 1. La pression au voisinage de la surface arrière de l'obturateur 5, en particulier la pression dans les passages de dérivation 34, 35 et le passage de sortie de refroidisseur 53, est déterminée sous la dépendance de la résistance à l'écoulement (perte de charge, APc) du gaz EGR traversant le refroidisseur EGR 2 et de la résistance à l'écoulement (perte de charge, APh) du gaz EGR traversant l'étranglement 56. La pression au voisinage de la surface arrière de l'obturateur 5 est diminuée de la pres- sion différentielle AP par rapport à la pression d'échappement Pi. Cette relation est définie par la formule (1) suivante. AP = Pi - Po = APc + APh (1) La partie de tuyau rectiligne 31 et la partie de tuyau en forme de L 32 ont une région dans laquelle la pression d'échappement du gaz EGR est élevée au voisinage de la surface avant de l'obturateur 5, en particulier dans le passage d'entrée de refroidisseur 42. La partie de tuyau rectiligne 31 et la partie de tuyau en forme de L 32 ont également une région dans laquelle la pression d'échappement du gaz EGR est faible au voisi- nage de la surface arrière de l'obturateur 5, en particulier dans les pas-sages de dérivation 34, 35 et le passage de sortie de refroidisseur 53. Lorsque l'obturateur 5 est dans la condition de fermeture complète de la dérivation, la pression différentielle AP est appliquée à l'obturateur 5, ce qui fait que la surface arrière de l'obturateur 5 est appliquée sur la première partie de siège 91 du premier siège 11 par la perte de charge APc occasionnée lorsque le gaz EGR traverse le refroidisseur EGR 2, et la perte de charge APh occasionnée lorsque le gaz EGR traverse l'étranglement 56. En se référant à la figure 2, on note que la première partie de siège 91 du premier siège 11 comporte la saillie annulaire au moyen de laquelle les aires de contact entre la première partie de siège 91 et l'obturateur 5 sont réduites, ce qui fait que la pression pour assurer l'herméticité entre l'obturateur 5 et le premier siège 11 peut-être renforcée au moyen des aires de contact entre eux. Par conséquent, il est possible de restreindre la fuite du gaz EGR à haute température à partir du passage d'entrée de refroidisseur 42 vers le passage de sortie de refroidisseur 52, à travers les passages de dérivation 34, 35, lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. La fuite de l'obturateur 5 peut être notablement réduite lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. II est possible d'éviter une augmentation de la température du gaz EGR à basse température, qui est refroidi par l'eau de refroidissement traversant le refroidisseur EGR 2. La température du gaz EGR recyclé dans le tuyau d'admission du moteur E peut être diminuée de façon appropriée, ce qui fait que l'efficacité d'alimentation du gaz EGR entrant dans la chambre de combustion de chaque cylindre du moteur E peut être améliorée. Par conséquent, la température de combustion du carburant dans la chambre de combustion du moteur E peut être notablement réduite. De ce fait, la quantité de NOx émise par le moteur E peut être réduite, ce qui fait que la quantité de substances polluantes dans le gaz d'échappement émis par le moteur E peut être notablement réduite. Le gaz EGR à basse température refroidi dans le refroidisseur EGR 2 peut être recyclé efficacement dans le tuyau d'admission du moteur E lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Il n'est pas nécessaire de surdimensionner le refroidisseur EGR 2 et le module de refroidisseur EGR 1 dans le but d'améliorer les performances de refroidissernent du gaz EGR. Par conséquent, l'espace de montage pour installer le module de refroidisseur EGR 1 dans un compartiment moteur peut être réduit, et l'aptitude au montage du module de refroidisseur EGR 1 peut être améliorée. En se référant aux figures 2, 6, on note que lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète du refroidisseur, l'axe de l'obturateur 5 coïncide sensiblement avec l'axe du premier orifice d'entrée 41 du corps 4, c'est-à-dire que l'obturateur 5 et le premier orifice d'entrée 41 sont sensiblement coaxiaux. La position de l'obturateur 5 correspondant à la fermeture complète du refroidisseur est opposée au premier orifice d'entrée 41 dans les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 de la partie de tuyau.re tiligne 31. La position de l'obturateur 5 correspondant la fermeture complète du refroidisseur est définie par la position de la se- conde partie de siège 92 du second siège 12. Le gaz EGR à haute température entre dans le passage d'entrée de refroidisseur 42 à travers le premier orifice d'entrée 41. Lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète du refroidisseur, le gaz EGR à haute température bute contre la surface arrière de l'obtura- teur 5, ce qui fait que la direction d'écoulement du gaz EGR à haute température est changée. La pression (pression d'échappement) du gaz EGR à haute température qui entre dans le passage d'entrée de refroidisseur 42 à travers le premier orifice d'entrée 41 est appliquée à l'obturateur 5 pour appliquer la surface avant de l'obturateur 5 sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12. Par conséquent, il est possible de restrein- dre une fuite du gaz EGR à basse température à partir des passages d'entrée de refroidisseur 42, 43 vers le passage de sortie de refroidisseur 52, à travers le refroidisseur EGR2, lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète du refroidisseur. La fuite de l'obturateur 5 peut être notablement réduite lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète du refroidisseur. Il est possible de restreindre une diminution de température du gaz EGR à haute température, sous l'action du gaz EGR à basse température refroidi par l'eau de refroidissement qui traverse le refroidisseur EGR 2. Le gaz EGR à haute température peut être recyclé efficacement dans le tuyau d'admission du moteur E, de façon que l'air d'admission puisse être notablement réchauffé, et que la combustion dans le moteur E puisse être améliorée. Par conséquent, la quantité de NOx émise par le moteur E peut être réduite, ce qui permet de réduire notablement la quantité de substances polluantes dans le gaz d'échappement émis par le moteur E. En se référant aux figures 7, 8, on note que le premier passage rectiligne 31a, qui est normalement utilisé dans le fonctionnement du moteur E, a un passage sensiblement droit. Le premier passage rectiligne 31a n'a pas une partie coudée de façon abrupte, dans laquelle un pas- sage intérieur est coudé sensiblement à angle droit. Le premier passage rectiligne 31a s'étend à partir du premier orifice d'entrée 41 vers l'entrée du refroidisseur EGR 2 sensiblement en ligne droite à travers le corps 4. En se_réiérant à la figure 4, on note que le gaz EGR entre dans le passage d'entree de refroidisseur 42 à travers le premier orifice d'en- trée 41, et circule sensiblement le long de l'axe du premier passage rectiligne 31a. Le gaz EGR entre en douceur dans l'entrée du refroidisseur EGR 2 à travers les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 et le premier orifice de sortie 45, sans changement de direction à angle droit dans le passage. Par conséquent, la perte de charge de l'écoulement de gaz EGR peut être notablement réduite lorsque le gaz EGR est recyclé dans le tuyau d'admission du moteur E à travers le refroidisseur EGR 2. Il est possible de réduire la perte de charge dans l'écoulement de gaz EGR traversant les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 et le premier orifice de sortie 45 du premier passage rectiligne 31a, qui est normalement utilisé dans le fonctionnement du moteur E. La quantité de gaz EGR entrant dans la chambre de combustion de chaque cylindre du moteur E peut être augmentée. La température de combustion du carburant dans la chambre de combustion du moteur E peut être effectivement diminuée, ce qui permet de réduire l'émission de substances telles que NOx dans le gaz d'échappement émis par le moteur E. En se référant aux figures 7, 8, on note que les passages de dérivation 34, 35 sont définis dans le corps 4 qui communique avec l'entrée et la sortie du refroidisseur EGR 2. Les passages de dérivation 34, 35 définissent le raccourci entre le premier passage rectiligne 31a et le passage en forme de L 32a. Les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 communiquent par un raccourci avec les passages de sortie de refroidisseur 52, 53, ce qui fait que le gaz EGR peut être recyclé dans le tuyau d'admission du moteur E sans passer par le refroidisseur EGR 2. Les passages de dérivation 34, 35 sont sensiblement perpendiculaires à l'axe du premier passage rectiligne 31a. En se référant à la figure 22, on note que la vanne d'aiguillage 1102 exposée dans le document EP 0987427 a la structure dans laquelle le passage d'entrée de refroidisseur 1104, le passage de sortie de refroidisseur 1105 et le passage de dérivation 1106 sont en parallèle. Dans ce mode de réalisation, le corps 4 de la vanne d'aiguillage 3 peut avoir des dimensions réduites en comparaison avec la structure de la vanne d'aiguillage 1102 dans le document EP 0987427 représentée sur la figure 22. Par conséquent, i. est possible de réduire l'espace de montage nécessaie dans un compartiment moteur pour le module de refroidisseur EGR 1, qui comprend le refroidisseur EGR 2 et la vanne d'aiguillage 3, ce qui permet de réduire les dimensions du module de refroidisseur 1. L'aptitude au montage du module de refroidisseur EGR 1 peut ainsi être améliorée. Lorsque l'obturateur 5 est dans la position d'ouverture complète de la dérivation, l'obturateur 5 est appliqué sur le second siège 12 qui dé-finit la position de l'obturateur 5 correspondant à la fermeture complète du refroidisseur. Dans cette condition d'ouverture complète de la dérivation, le second siège 12 est incliné de façon que la normale à la surface arrière de l'obturateur 5 soit inclinée d'un angle prédéterminé, dans une plage telle que 40 à 50 , par rapport à la ligne verticale perpendiculaire à l'axe du premier passage rectiligne 31a (passages d'entrée de refroidis- seur 42 à 44) du corps 4, vers l'orifice d'entrée 41. Autrement dit, dans cette condition d'ouverture complète de la dérivation, la normale à la sur-face arrière de l'obturateur 5 est inclinée vers l'avant, en direction de l'orifice d'entrée 41, d'un angle prédéterminé dans une plage telle que 40 à 50 . Dans la structure ci-dessus, une partie coudée de façon abrupte, dans laquelle l'écoulement de gaz EGR est courbé perpendiculairement et de façon abrupte, peut être évitée dans un espace intérieur de dérivation incluant le passage d'entrée de refroidisseur 42, les passages de dériva- tion 34, 35, le passage de sortie de refroidisseur 53 et le second orifice de sortie 55. Cet espace intérieur de dérivation est temporairement utilisé seulement pendant une période limitée, comme immédiatement après le démarrage du moteur E et lorsque la température du gaz EGR (gaz d'échappement) est inférieure à une température prédéterminée. Le gaz EGR entre dans le passage d'entrée de refroidisseur 42 à travers le premier orifice d'entrée 41 et passe de manière rectiligne sensiblement le long de l'axe du premier passage rectiligne 31a. Ensuite, le gaz EGR circule le long de la surface arrière inclinée de l'obturateur 5, tout en changeant à angle droit sa direction d'écoulement. Le gaz EGR entre donc en douceur dans les passages de dérivation 34, 35. Les passages de dérivation 34, 35 et le passage de sortie de refroidisseur 53 constituent le second passage rectiligne qui s'étend à partir de la partieûd'embranchement (passage d'entrée de refroidis.sew) 42, sensiblement ae manière rectiligne vers le second orifice de sortie 55. Le gaz EGR s'écoule à partir des passages de dérivation 34, 35 dans le passage de sortie de refroidisseur 53, et passe en direction axiale le long du second passage rectiligne. Le gaz EGR sort du second orifice de sortie 55 sans changer de direction à angle droit à travers le second passage rectiligne. L'écoulement de gaz EGR qui entre dans le premier passage rectiligne 31a à travers le premier orifice d'entrée 41 peut être amélioré en comparaison avec l'écoulement de gaz EGR qui entre dans les passages de dérivation 34, 35 après avoir changé de direction de façon abrupte et à angle droit immédiatement avant les passages de dérivation 34, 35. Par conséquent, la perte de charge de l'écoulement de gaz EGR peut être notablement réduite lorsque le gaz EGR est recyclé dans le tuyau d'ad- mission du moteur E après avoir contourné le refroidisseur EGR 2. Par conséquent, la perte de charge de l'écoulement de gaz EGR, qui traverse les passages de dérivation 34, 35 pendant la durée limitée au cours du fonctionnement du moteur E, peut être réduite. L'effet de réchauffage de l'air d'admission aspiré dans la chambre de combustion du moteur E peut être amélioré, ce qui permet d'améliorer la condition de combustion de la chambre de combustion. Par conséquent, il est possible de réduire notablement la quantité de substances polluantes telles que HC dans le gaz d'échappement émis par le moteur E. La longueur axiale du siège d'obturateur 11 (organe cylindrique 11) peut définir la longueur du passage de dérivation. La longueur du passage de dérivation peut être la longueur égale au total de la longueur axiale du siège d'obturateur 11 (organe cylindrique 11) et de la longueur du trou de passage dans le corps 4. Second mode de réalisation Comme représenté sur les figures 10 à 12, le corps 4 comporte la cloison de séparation 33 qui sépare la partie de tuyau rectiligne 31 vis-à-vis de la partie de tuyau en forme de L 32. Un espace annulaire 30 est défini en formant une partie en retrait dans la cloison de séparation 33. L'espace annulaire 30 entoure l'ouverture de la partie de tuyau rectiligne 31. Les premier et second sièges 11, 12 sont respectivement ajustés avec serrage dans les surfaces de paroi de la partie de tuyau rectiligne 31 et de la partie de`tt y m en forme de L 32 de la cloison de séparation 33 La surface d'extrémité, en direction axiale, du premier siège 11 se trouve du côté amont de l'écoulement de gaz EGR. La surface d'extrémité axiale du premier siège 11 définit la première partie de siège 91 sensiblement annulaire. La surface arrière d'un obturateur 205, qui dé-finit une première surface d'obturation 291, est adaptée pour être appliquée sur la première partie de siège 91. La première partie de siège 91 remplit la fonction d'une périphérie d'ouverture des passages de dérivation 34, 35. La première partie de siège 91 remplit la fonction d'un organe de réglage pour définir la plage de déplacement de l'obturateur 205. La première surface d'obturation 291 sur la surface arrière de l'obturateur 205 est appliquée sur la première partie de siège 91, du premier siège 11, de façon que l'obturateur 205 ne puisse pas tourner davantage dans la direction dans laquelle l'obturateur 205 ferme les passages de dérivation 34, 35. La première partie de siège 91 du premier siège 11 peut avoir une saillie annulaire pour réduire les aires de contact entre la première partie de siège 91 et l'obturateur 205, de façon similaire au premier mode de réalisation. Dans cette structure, une pression pour assurer l'herméticité entre la surface d'obturation 291 de l'obturateur 205 et la surface d'obturation du premier siège 11, peut être renforcée par les aires de contact entre elles. L'espace annulaire 30 se trouve entre la périphérie circonférentielle extérieure de la première partie de siège 91 du premier siège Il, et une surface de passage de la cloison de séparation 33. L'espace annulaire 30 entoure de façon circonférentielle la périphérie de la première partie de siège 91. La surface d'extrémité en direction axiale du second siège 12 se trouve du côté amont de l'écoulement de gaz EGR. La surface d'extrémité en direction axiale du second siège 12 définit la seconde partie de siège annulaire 92. La surface avant de l'obturateur 205, qui définit une seconde surface d'obturation 292, est adaptée pour être appliquée sur la seconde partie de siège 92. La seconde partie de siège 92 remplit la fonc- 2() tion d'une périphérie d'ouverture des passages d'entrée de refroidisseur 43, 44. La seconde partie de siège 92 remplit la fonction d'un organe de réglage pour définir la plage de déplacement de l'obturateur 205. La seconde surface._ d'obturation 292 sur la surface avant de l'obturateur-205 est appliquée sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12, de 25 façon que l'obturateur 205 ne puisse pas tourner davantage dans la direction dans laquelle l'obturateur 205 ferme les passages d'entrée de refroidisseur 43, 44. Le premier orifice d'entrée 41 définit une ouverture dans l'extrémité amont du corps 4, par rapport à l'écoulement du gaz d'échappe- 30 ment. Le second orifice de sortie 55 définit une ouverture dans l'extrémité aval du corps 4, par rapport à l'écoulement de gaz d'échappement. Le premier orifice d'entrée 41 est raccordé à l'extrémité d'ouverture du tuyau EGR 16 du côté aval de l'écoulement de gaz EGR. Le second orifice de sortie 55 est raccordé à l'extrémité d'ouverture du tuyau EGR 17 du côté 35 amont de l'écoulement de gaz EGR. La paroi extérieure du corps 4 et la cloison de séparation 33 définissent le passage de communication de refroidisseur et le passage de communication de dérivation, en relation avec le premier orifice d'entrée 41. Le passage de communication de refroidisseur comporte le pas- sage d'entrée de refroidisseur 31a, qui communique avec l'entrée du refroidisseur EGR 2, et le passage de sortie de refroidisseur 32a qui communique avec la sortie du refroidisseur EGR 2. Le passage de communication de refroidisseur définit un chemin d'échappement. Le gaz EGR qui entre dans le premier orifice d'entrée 41 traverse le passage de communi- cation de refroidisseur et le refroidisseur EGR 2, de façon que le gaz EGR soit recyclé dans le système d'admission du moteur E. Le passage d'entrée de refroidisseur 31a est le premier passage rectiligne 31a qui s'étend de manière rectiligne à partir du premier orifice d'entrée 41 vers l'entrée du refroidisseur EGR 2. Le passage d'entrée de refroidisseur 31a est sensiblement perpendiculaire à l'axe du passage de dérivation 35. Le passage d'entrée de refroidisseur 31a comprend le pas-sage d'entrée de refroidisseur 42, un trou de passage de refroidisseur 43a, et le premier orifice de sortie 45. Le passage de sortie de refroidisseur 32a est le passage en forme de L 32a qui s'étend à partir de la sortie du refroidisseur EGR 2 et est coudé sensiblement à angle droit vers le second orifice de sortie 55. Le passage de sortie de refroidisseur 32a comprend le second orifice d'entrée 51 et les passages de sortie de refroidisseur 52, _51 Le trou de passage de refroidisseur 43a est form4 dans le second siège 12. Le premier orifice de sortie 45 communique avec les extrémités d'entrée des tubes du refroidisseur EGR 2. Le second orifice d'entrée 51 communique avec les extrémités de sortie des tubes du refroidisseur EGR 2. Le passage de communication de dérivation comprend un trou de passage de dérivation 34a et le passage de dérivation 35 à travers lesquels le passage d'entrée de refroidisseur 31a communique avec le passage de sortie de refroidisseur 32a. Le trou de passage de dérivation 34a et le passage de dérivation 35 définissent un raccourci entre le pas-sage d'entrée de refroidisseur 31a et le passage de sortie de refroidisseur 32a. Le passage de communication de dérivation comprend le passage d'entrée de refroidisseur 42, le trou de passage de dérivation 34a, le pas- sage de dérivation 35 et le passage de sortie de refroidisseur 53. Le pas-sage de communication de dérivation constitue le second passage rectiligne qui s'étend à partir du passage d'entrée de refroidisseur 42 vers le second orifice de sortie 55, de façon sensiblement rectiligne le long du trou de passage de dérivation 34a et du passage de dérivation 35. Le trou de passage de dérivation 34a définit un premier trou de passage dans le premier siège 11. Le trou de passage de dérivation 34a forme un embranchement à partir du passage d'entrée de refroidisseur 31a. La cloison de séparation 33 est formée en une seule pièce avec l'espace intérieur du corps 4. La cloison de séparation 33 sépare hermétiquement le passage d'entrée de refroidisseur 31a vis-à-vis du passage de sortie de refroidisseur 32a. Un trou d'axe 46 est formé dans la cloison de séparation 33. Le trou d'axe 46 s'étend dans la direction axiale de l'axe d'obturateur 6. Un palier cylindrique est installé dans le trou d'axe 46 pour supporter de façon tournante l'axe d'obturateur 6 au moyen d'un composant de palier (non représenté), tel qu'une douille. L'axe d'obturateur 6 peut tourner dans la cloison de séparation 33 par l'intermédiaire du palier. La paroi extérieure du corps 4 d'un premier côté, en direction axiale, de la cloison de séparation 33, comporte une ouverture du premier côté en direction axiale du trou d'axe 46. Le bouchon 37 est ajusté avec serrage sur le corps 4, de façon hermétique, pour obturer l'ouverture du trou d'axe 46. Un composant d'étanchéité (non représenté), tel qu'un. joint d'étanchéité pour ies gaz, est placé entre la périphérie circonférentielle intérieure du trou d'axe 46 de la cloison de séparation 33 et la périphérie circonférentielle extérieure de l'axe d'obturateur 6, en plus du composant de palier tel qu'une douille. Le joint d'étanchéité pour les gaz est un organe cylindrique qui est par exemple formé en une seule pièce d'un élastomère tel que du caoutchouc. Le joint d'étanchéité pour les gaz remplit la fonction d'un organe d'étanchéité qui s'oppose à l'entrée de corps étrangers contenus dans le gaz EGR dans l'espace entre le palier défini dans le trou d'axe 46 et l'axe d'obturateur 6. La cloison de séparation 33 entoure la périphérie de l'axe d'obturateur 6 d'une manière telle que la cloison de séparation 33 protège 35 l'axe d'obturateur 6 contre le gaz EGR à haute température et le gaz EGR à basse température. Par conséquent, la cloison de séparation 33 protège l'axe d'obturateur 6, le palier qui supporte l'axe d'obturateur 6 et le joint d'étanchéité pour les gaz, qui est monté sur l'axe d'obturateur 6, contre la chaleur du gaz EGR à haute température. La cloison de séparation 33 protège également l'axe d'obturateur 6 et le palier contre une substance adhésive telle que du carbone adhésif contenudans le gaz EGR à basse température. La vanne d'aiguillage 3 comprend l'obturateur 205, l'axe d'obturateur 6 et le levier d'obturateur 7. Comme représenté sur les figures 13, 14, le dispositif action- neur d'obturateur comprend la pompe à vide électrique (non représentée), la vanne de commande de dépression (non représentée) et l'actionneur 9. Le dispositif actionneur d'obturateur actionne l'obturateur 205 en déplaçant le diaphragme 60. La pompe à vide électrique remplit la fonction d'une source de dépression qui est actionnée par un moteur électrique. La vanne de commande de dépression est installée en position intermédiaire dans le tuyau de passage d'air communiquant avec l'orifice d'entrée d'air de la pompe à vide électrique. La vanne de commande de dépression peut être actionnée par un actionneur à solénoïde ou un moteur électrique. L'actionneur 9 génère une force axiale en appliquant une dépression pro-venant de la pompe à vide électrique par l'intermédiaire de la vanne de commande de dépression. L'actionneur 9 comprend la tige 61, un support 153, un siège de diaphragme 154 . et_les boîtiers 64, 65. La tige 61 est mobile en direction axiale conjointement au diaphragme 60. Le support 153 est un organe sensiblement cylindrique ayant un trou de communication avec l'atmosphère 152, qui s'étend à travers l'actionneur 9. Le siège de diaphragme 154 est placé sur l'extrémité supérieure du support 153 sur la figure 14. Le diaphragme 60 et le ressort hélicoïdal 68 peuvent se déplacer de manière élastique dans les boîtiers 64, 65. Le diaphragme 60 est un maté- riau élastique constitué d'un matériau de type caoutchouc. Le diaphragme 60 est interposé entre des brides des boîtiers 64, 65, et ensuite la périphérie circonférentielle extérieure du boîtier 65 est pliée pour prendre une forme en U, en coupe. Par conséquent, la périphérie circonférentielle extérieure du diaphragme 60 est fixée entre les brides des boîtiers 64, 65. Les boîtiers 64, 65 définissent à l'intérieur un espace intérieur (chambre de diaphragme). La chambre de diaphragme est séparée hermétiquement par le diaphragme 60 entre la chambre de dépression 66 et la chambre atmosphérique 67. La chambre de dépression 66 communique avec une entrée d'air de la pompe à vide à travers la vanne de commande de dépression. La chambre atmosphérique 67 communique avec l'atmosphère à travers le trou de communication avec l'atmosphère 152. Une extrémité axiale de la tige 61 est courbée de façon à avoir une forme en L. Cette extrémité axiale en forme de L de la tige 61 est engagée dans un trou d'accouplement de la plaque de liaison 62. Le diaphragme 60 est in- terposé entre des plaques 164, 165. L'autre extrémité axiale de la tige 61 se trouve du côté supérieur sur la figure 14. L'autre extrémité axiale de la tige 61 est reliée au diaphragme 60 par l'intermédiaire des plaques 164, 165, tout en étant accouplée à un trou central du diaphragme 60. La plaque de liaison 62 remplit la fonction d'un élément de transformation de mouvement qui transforme un mouvement rectiligne de la tige 61 en un mouvement de rotation de l'axe d'obturateur 6. La plaque de liaison 62 constitue un mécanisme de transmission en association avec l'axe d'obturateur 6 et la tige 61. La plaque de liaison 62 a une extrémité de sortie ayant un trou d'accouplement dans lequel est fixée une extrémité axiale de l'axe d'obturateur 6. L'extrémité axiale de l'axe d'obturateur 6 fait saillie à l'extérieur à partir du bouchon 37. L'actionneur 9 comporte le support 153 qui est fixé à un siège en forme de plateau de l'équerre 63 (figure 13), de façon que le su.pp et 153 supporte l'actionneur 9. Le ressort hélicoïdal 68 remplit la fonction d'un élément de sollicitation qui applique une force de sollicitation au diaphragme 60 dans une direction dans laquelle le ressort hélicoïdal 68 sollicite l'obturateur 205 vers la première partie de siège 91 du premier siège 11, pour fermer le trou de passage de dérivation 34a. Le ressort hélicoïdal 68 sollicite l'obturateur 205 dans la direction de fermeture. Une ex- trémité axiale du ressort hélicoïdal 68 est supportée par un siège de ressort 166 du côté du diaphragme 60. L'autre extrémité axiale du ressort hélicoïdal 68 est supportée par une partie de plafond du boîtier 64, du côté opposé au diaphragme 60. Le boîtier 64 est raccordé au tuyau de dépression 69 à travers lequel une dépression est appliquée dans la 35, chambre de dépression 66 à partir de la pompe à vide électrique et de la vanne de commande de dépression. L'extrémité supérieure du siège de diaphragme 154 sur la figure 14 remplit la fonction d'un organe de réglage (butée). L'extrémité supérieure du siège de diaphragme 154 règle le diaphragme 60 à une position par défaut lorsque le diaphragme 60 est déplacé vers le côté inférieur sur la figure 14, par la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 68, dans une condition dans laquelle la dépression appliquée dans l'actionneur 9 à par-tir de la pompe à vide est supprimée. Dans cette structure, le siège de diaphragme 154 empêche un mouvement supplémentaire du diaphragme 60 lorsque la surface arrière du diaphragme 60 vient en contact avec le siège de diaphragme 154. Dans cette condition, le diaphragme 60 est dans la position par défaut. Un bouchon 169 obture l'ouverture de la partie de plafond du boîtier 64. Le bouchon 169 remplit la fonction d'une butée qui règle la course du diaphragme 60. L'extrémité axiale inférieure du bouchon 169 sur la figure 14 remplit la fonction d'un organe de réglage (butée). L'extrémité axiale inférieure du bouchon 169 règle le déplacement (position de levée complète, levée complète) du diaphragme 60 lorsqu'une dépression est appliquée dans l'actionneur 9 à partir de la pompe à vide, de façon 2C) que le diaphragme 60 se déplace vers le haut sur la figure 14 en correspondance avec une différence de pression entre la chambre de dépression 66 et la chambre atmosphérique 67. Dans cette structure, le bouchon 169 empêche le-diaphragme 60 de se déplacer davantage lorsque la- sue-face avant du diaphragme 60 vient en contact avec le bouchon 169. Dans 25 cette condition, le diaphragme 60 est dans la position de levée complète. L'actionneur 9 est adapté pour vaincre la résultante à la fois de la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 68 et d'une force externe telle qu'une vibration et une pression appliquée par le moteur E lorsque l'obturateur 205 est ouvert, de façon que l'actionneur 9 soit capable d'ac- 30 tionner l'obturateur 205. L'actionneur 9 génère une force axiale qui a une relation avec le diamètre du diaphragme 60 et la dépression appliquée au diaphragme 60. La force axiale générée par l'actionneur 9 est conçue de façon à être supérieure à la résultante à la fois de la force externe (force du moteur) appliquée par le moteur E, et de la force de sollicitation (force 35 élastique) du ressort hélicoïdal 68. L'actionneur 9 déplace le diaphragme 60 dans la direction de l'épaisseur du diaphragme 60, vers le haut sur la figure 14, contre la force élastique du ressort hélicoïdal 68, ce qui a pour effet de déplacer la tige 61 conjointement au diaphragme 60, en utilisant une différence de pression entre la chambre de dépression 66 et la cham- bre atmosphérique 67. La tige 61 se déplace axialement vers le haut sur la figure 14, et le mouvement de la tige 61 est transmis à l'axe d'obturateur 6 par l'intermédiaire de la plaque de liaison 62, de façon que l'axe d'obturateur 6 tourne sur un angle 6 prédéterminé, tel que 40 à 50 . Par conséquent, l'obturateur 205 est actionné entre la position de fermeture complète de la dérivation et la position de fermeture complète du refroidisseur, dans la vanne à trois voies et deux positions. La vanne de commande de dépression commande la dépression appliquée dans la chambre de dépression 66. L'obturateur 205 est constitué d'un matériau métallique qui a d'excellentes propriétés de résistance à la chaleur et de résistance à la corrosion, auquel on a donné une forme courbe prédéterminée. De façon spécifique, l'obturateur 205 est formé en pressant une plaque métallique plane, placée sur une matrice, de façon à la faire entrer dans un trou de la matrice en utilisant un poinçon qui est plus petit que le diamètre exté- rieur de l'obturateur 205. Par conséquent, l'obturateur 205 est formé à la presse, par emboutissage profond, par exemple, de façon à être un organe présentant un fond. En se référant aux figures 10, 11 et 15, on note que l'obturateu .2.O5 a une surface d'extrémité définissant la première sur-face d'obturation 291 qui ferme et ouvre le trou de passage de dérivation 34a en étant appliquée sur le premier siège 11 et soulevée de celui-ci. La première surface d'obturation 291 remplit la fonction d'une surface d'obturation. La première surface d'obturation 291 est placée sur la surface arrière, qui est opposée à la surface avant de l'obturateur 205. En se référant aux figures 11, 12 et 15, on note que l'obturateur 205 comporte l'au- tre surface d'extrémité dans la direction de l'épaisseur de l'obturateur 205. L'autre surface d'extrémité de l'obturateur 205 définit la seconde sur-face d'obturation 292 qui ferme et ouvre le trou de passage de refroidisseur 43a en étant appliquée sur le second siège 12 et soulevée de celui-ci. Les première et seconde surfaces d'obturation 291, 292 de l'obturateur 205 sont des surfaces planes sensiblement circulaires. L'obturateur 205 est actionné entre la position de fermeture complète de la dérivation et la position de fermeture complète du refroidisseur. La position de fermeture complète de la dérivation est la position par défaut dans laquelle l'angle d'actionnement 8 de l'obturateur 205 est 0 , comme on le voit sur la figure 10. La position de fermeture complète du refroidisseur est la position de levée complète dans laquelle l'angle d'actionnement 0 de l'obturateur 205 est l'angle prédéterminé de 40 à 50 , comme représenté sur la figure 12. La première surface d'obturation 291 du côté de la surface arrière de l'obturateur 205 est appliquée et ajustée sur le premier siège 11 dans la position de fermeture complète de la dérivation, de façon que le trou de passage de dérivation 34a soit fermé, et que le trou de passage de refroidisseur 43a soit ouvert. La seconde surface d'obturation 292 du côté de la surface avant de l'obturateur 205 est appliquée et ajustée sur le second siège 12 dans la position de fermeture complète du refroidisseur, de façon que le trou de passage de refroidisseur 43a soit fermé, et que le trou de passage de dérivation 34a soit ouvert. En se référant aux figures 10, 15, on note que lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation, rob- turateur 205 est placé de façon que la direction axiale d'un écoulement moyen de gaz EGR traversant le passage d'entrée de refroidisseur 42 soit sensiblement parallèle à la direction verticale perpendiculaire à l'axe de l'obturateur 205... insi, l'écoulement moyen du gaz EGR traversant le passage d'entrée de refroidisseur 42 est sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'obturateur 205. Dans cette condition, la direction verticale perpendiculaire à l'axe de l'obturateur 205 est sensiblement parallèle aux première et seconde surfaces d'obturation 291, 292. L'obturateur 205 a un rabat circonférentiel 293 pour générer une force de soulèvement. Le rabat circonférentiel 293 est formé en courbant la périphérie circonférentielle extérieure qui est le côté extérieur, en direction radiale, de la première surface d'obturation 291 dans l'obturateur 205. Le rabat circonférentiel 293 est formé en courbant la périphérie circonférentielle extérieure vers la première surface d'obturation, vers le bas sur la figure 15, sur un angle prédéterminé. La périphérie circonférentielle de l'obturateur 205 est cour- bée de façon que le rabat circonférentiel 293 pénètre dans l'espace annu- laire 30 lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Ainsi, le rabat circonférentiel 293 est au moins partiellement placé dans l'espace annulaire 30 lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Le rabat circonfé- rentiel 293 est formé sur la totalité de la périphérie circonférentielle de l'obturateur 205, dans la direction de la circonférence de l'obturateur 205. En se référant à la figure 15, on note que lorsque l'actionneur 9 actionne l'obturateur 205 en direction de la position de fermeture complète du refroidisseur, à partir de la position de fermeture complète de la dérivation, une force de soulèvement est appliquée à l'obturateur 205 en tant que force d'assistance au fonctionnement, dans une direction dans laquelle le fonctionnement de l'obturateur 205 est assisté. L'axe d'obturateur 6 est formé en une seule pièce d'un matériau métallique qui présente d'excellentes propriétés de résistance à la chaleur et de résistance à la corrosion. Le matériau métallique de l'axe d'obturateur 6 peut être de l'acier inoxydable tel que le SUS 304. L'axe d'obturateur 6 peut glisser le long de la périphérie circonférentielle intérieure, qui définit le trou d'axe 46 de la cloison de séparation 33, par l'intermédiaire du composant de palier et de l'organe d'étanchéité. La partie fixe 74 est un organe cylindrique. La partie fixe 74 est fixée à la périphérie circonférentielle extérieure de l'axe d'obturateur 6 pour supporter l'extrémité fixe du levier d'obturateur 7. L'axe d'obturateur 6 a une extrémité axiale qui fait saillie à l'extérieur du corps 4 à travers le bouchon 37. Le levier d'obturateur 7 a une extrémité fixe qui est fixée à la périphérie extérieure de la partie fixe 74 de l'axe d'obturateur 6, par soudage ou autres. L'autre extrémité du levier d'obturateur 7 est une extrémité libre fixée à la première surface d'obturation 291 sur le côté de la sur-face arrière de l'obturateur 205, du côté inférieur sur la figure 15. L'extrémité fixe du levier d'obturateur 7 a une forme sensible- ment en arc ou une forme cylindrique correspondant à la forme de la partie fixe 74. L'extrémité fixe du levier d'obturateur 7 est fixée sur une partie de la périphérie extérieure de la partie fixe 74, par soudage ou autres. L'extrémité libre du levier d'obturateur 7 a une forme correspondant à un trou, ou autres, défini au centre de l'obturateur 205. L'extrémité libre du levier d'obturateur 7 est fixée au centre de la première surface d'obtura- tion 291 du côté de la surface arrière de l'obturateur 205, par soudage ou autres. L'obturateur 205 est un organe d'obturation qui tourne autour de l'extrémité fixe du levier d'obturateur 7. L'obturateur 205 ouvre sélective-ment l'un du trou de passage de refroidisseur 43a et du trou de passage de dérivation 34a, et ferme l'autre du trou de passage de refroidisseur 43a et du trou de passage de dérivation 34a, du côté de l'extrémité libre du levier d'obturateur 7. On décrira ensuite le fonctionnement de l'appareil de recyclage de gaz d'échappement. Le gaz de combustion est évacué de la chambre de combustion à travers l'orifice d'échappement formé dans la culasse du moteur E. Le gaz d'échappement est évacué à travers le collecteur d'échappement et le tuyau d'échappement 14. Lorsque la vanne de commande de dépression et la pompe à vide ne sont pas alimentées en électricité, le diaphragme 60 est sollicité contre le siège de diaphragme 154 par la force de sollicita- tion du ressort hélicoïdal 68 logé dans les boîtiers 64, 65 de l'actionneur 9, ce qui fait que la tige 61 de l'actionneur 9 est déplacée vers le bas sur la figure 14. En se référant à la figure 10, on note que la première surface d'obturation 291 de l'obturateur 205 est maintenue sur la première partie de siège 91 du premier siège 11 lorsque l'obturateur 205 est maintenu dans la position de fermeture complète de la dérivation, dans laquelle l'obturateur 205 ferme le trou de passage de dérivation 34a, tandis que le trou de passage de refroidisseur 43a est ouvert. Le gaz EGR à haute température circule à partir du tuyau EGR 16 de façon à entrer dans le passage d'entrée de refroidisseur 42 à travers le premier orifice d'entrée 41 du corps 4. En se référant à la figure 10, on note que le gaz EGR à haute température traverse de façon rectiligne le trou de passage de refroidisseur 43a et le premier orifice de sortie 45, et entre dans le refroidisseur EGR 2 à travers le premier orifice de sortie 45. Le gaz EGR à haute température échange de la chaleur avec l'eau de refroidissement pendant qu'il traverse les tubes dans le refroidisseur EGR 2, de façon que le gaz EGR à haute température devienne le gaz EGR à basse température. Le gaz EGR à basse température entre à nouveau dans le corps 4 à travers le second orifice d'entrée 51 et le pas- sage de sortie de refroidisseur 52. L'écoulement du gaz EGR est coudé sur environ 90 dans le passage de sortie de refroidisseur 53, et il sort du corps 4 à travers le second orifice de sortie 55. Le gaz EGR à basse température qui s'écoule hors du corps 4 est recyclé dans le tuyau d'admis- sion 15 à travers le tuyau EGR 17. Lorsque la vanne de commande de dépression et la pompe à vide sont alimentées en électricité, l'obturateur 205 est appliqué sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12, de façon que l'obturateur 205 ferme le trou de passage de refroidisseur 43a. L'orifice d'évacuation 1'0 de la pompe à vide génère une pression positive et l'orifice d'admission de la pompe à vide génère une dépression lorsqu'elle est alimentée en électricité, ce qui fait que la pompe à vide aspire l'air à partir de la chambre de dépression 66, à travers le passage d'air. La chambre de dépression 66 reçoit une dépression, ce qui fait qu'une différence de pression 15 est produite entre la chambre de dépression 66 et la chambre atmosphérique 67, qui communique avec l'atmosphère. Le diaphragme 60 se déplace vers le haut sur la figure 14, contre la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 68, conformément à la différence de pression entre la chambre de dépression 66 et la chambre 20 atmosphérique 67, de façon que la tige 61 se déplace axialement. La plaque de liaison 62 tourne autour de la direction axiale de l'axe d'obturateur 6, en correspondance avec le mouvement rectiligne de la tige 61 se dé-plaçant vers le haut sur la figure 14, ce qui fait que l'axe d'obturateur-6 fixé à la plaque de liaison 62 tourne autour du centre de rotation, lorsque 25 la plaque de liaison 62 tourne. L'obturateur 205 tourne autour de l'axe d'obturateur 6, ce qui fait que l'obturateur 205 est soulevé de la première partie de siège 91 du premier siège 11, et est appliqué sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12. L'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète du refroidisseur, dans laquelle l'obturateur 205 30 ouvre le trou de passage de dérivation 34a et le passage de dérivation 35, et ferme le trou de passage de refroidisseur 43a. Le gaz EGR à haute température provenant du tuyau EGR 16 entre dans le passage d'entrée de refroidisseur 42 à travers le premier orifice d'entrée 41 du corps 4. En se référant à la figure 12, on note que 35 le gaz EGR à haute température passe axialement, de façon rectiligne, le long du passage d'entrée de refroidisseur 42, et entre en collision avec la première surface de siège 291 du côté de la surface arrière de l'obturateur 205 qui est appliqué sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12. Dans cette condition, la première surface d'obturation 291 du côté de la surface arrière de l'obturateur 205 est inclinée d'un angle qui est dans une plage telle que 40 à 50 , par rapport à la direction axiale du passage rectiligne. L'écoulement de gaz EGR à haute température entrant en collision avec la première surface d'obturation 291 change de direction de circulation, pour s'orienter vers les directions axiales du trou de pas- sage de dérivation 34a et du passage de dérivation 35. Le gaz EGR à haute température traverse le trou de passage de dérivation 34a et le passage de dérivation 35, et circule dans la direction des axes du trou de passage de dérivation 34a et du passage de dérivation 35. Le gaz EGR à haute température entre dans le passage de sortie de refroidisseur 53 et s'écoule hors du corps 4 à travers le second orifice de sortie 55. Le gaz EGR à haute température qui s'écoule hors du corps 4 est recyclé dans le tuyau d'admission 15 à travers le tuyau EGR 17. En se référant à la figure 10, on note que l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation, ce qui fait que la première surface d'obturation 291 est appliquée sur la première partie de siège 91. Le gaz EGR entrant dans le module de refroidisseur EGR 1 à travers le tuyau EGR 16 est entièrement recyclé dans le tuyau d'admission 15 à travers le. refroidisseur EGR 2, ce qui fait que le gaz à haute-température est suffisamment refroidi à travers le refroidisseur EGR 2. Le gaz EGR à basse température, qui a une faible densité, est mélangé dans l'air d'admission à travers le passage d'admission dans le tuyau d'admission 15. La température de combustion du carburant dans la chambre de combustion du moteur E peut être effectivement diminuée, ce qui fait que des émissions de substances telles que NOx peuvent être réduites dans le gaz d'échappement émis par le moteur E. En se référant à la figure 12, on note que l'obturateur 205 est placé dans la position de fermeture complète du refroidisseur par temps froid, par exemple. La seconde surface d'obturation 292 du côté de la sur-face avant de l'obturateur 205 est appliquée sur la seconde partie de siège 92 du second siège 12, de façon que l'obturateur 205 ferme le trou de passage de refroidisseur 43a. Le gaz EGR est introduit dans le module de refroidisseur EGR 1 à travers le tuyau EGR 16, et le gaz EGR est entièrement recyclé dans le tuyau d'admission 15 à travers le trou de pas-sage de dérivation 34a et le passage de dérivation 35, ce qui fait que le gaz EGR est recyclé avec une température relativement élevée. L'air d'admission est suffisamment réchauffé, de façon à améliorer la combustion dans le moteur E. Par conséquent, il est possible de restreindre l'émission par le moteur E de substances polluantes telles que des hydrocarbures (HC) et de la fumée. L'émission de NOx peut être réduite en refroidissant le gaz EGR et en diminuant la température de l'air d'admission. Cependant, lorsque la vitesse de rotation et la charge du moteur E sont relativement basses, l'émission de HC est augmentée par le refroidissement du gaz EGR. La température du gaz EGR peut être correctement commandée en réglant la position de l'obturateur 205 à l'angle 9 approprié, conformément au fonctionnement du moteur E, de façon à pouvoir réduire simultanément l'émission de NOx et de HC. Lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation, une pression différentielle est créée entre les pre- mière et seconde surfaces d'obturation 291, 292 de l'obturateur 205 par la perte de charge du gaz EGR traversant le refroidisseur EGR 2. La pression différentielle est appliquée à l'obturateur 205 de façon que la première surface d'obturation 291 soit sollicitée contre la première partie-de--siège 91 du premier siège 11, ce qui a pour effet d'améliorer les perfor- mances d'herméticité de l'obturateur 205 lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Par conséquent, la fuite est notablement réduite lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Dans cette structure, l'actionneur 9 peut devoir produire une force élevée pour actionner l'axe d'obturateur 6. Par conséquent, le dia-mètre du diaphragme 60 peut devoir être agrandi. Cependant, l'agrandissement du diaphragme 60 peut conduire à une augmentation des dimensions de l'actionneur 9. En se référant à la figure 16, on note que dans ce second mode 35 de réalisation, la résultante y est appliquée à l'obturateur 205. Cette ré- sultante y est une charge résultante de la force externe appliquée par le moteur E et de la force de sollicitation appliquée par le ressort hélicoïdal 68. Dans ce second mode de réalisation, une force fluidique a2 est appliquée à l'obturateur 205. Par conséquent, l'obturateur 205 reçoit la résul- tante a1, qui est la charge résultante de la résultante y et de la force fluidique a2. Dans ce second mode de réalisation, l'actionneur 9 doit générer la force d'actionnement a exigée, qui est supérieure à a2 + y. Au con-traire, dans le premier mode de réalisation, la résultante y est appliquée à l'obturateur 5, de façon similaire au second mode de réalisation. Cepen-dant, dans le premier mode de réalisation, une force fluidique [32, qui est plus grande que la force fluidique a2 est appliquée à l'obturateur 5. L'obturateur 5 reçoit la force résultante (31, qui est la charge résultante de la résultante y et de la force fluidique f32. Dans le premier mode de réalisation, l'actionneur 9 doit générer une force d'actionnement exigée 13, qui est supérieure à pi + y. Cette relation est définie par la formule (2) suivante. Force d'actionnement exigée force externe + force de sollicitation + force fluidique (2) En particulier, la force fluidique à l'obturateur 5, 205 peut deve- 2() nir une force positive ou une force négative en fonction de la direction de l'écoulement EGR et de la direction de fonctionnement de l'actionneur 9. Lorsque la force fluidique est appliquée à l'obturateur 5, 205 comme une force positive, la rorce fluidique est appliquée à l'obturateur 5, 205 comme une charge opposée à la direction de fonctionnement de l'action- 25 neur 5, 205. Au contraire, lorsque la force fluidique est appliquée à l'actionneur 5, 205 comme une force négative, la force fluidique est appliquée à l'actionneur 5, 205 comme une force d'assistance dans la direction de fonctionnement de l'obturateur 5, 205. Une dépression appliquée à la chambre de dépression 66 de 30 l'actionneur 9 peut diminuer en fonction du système de moteur ou dans une utilisation à haute altitude. Même lorsque la dépression appliquée à la chambre de dépression 66 diminue, il est nécessaire d'avoir un fonc- tionnement régulier de l'obturateur 5, 205, sans augmenter les dimensions de l'actionneur 9. Lorsque la dépression appliquée à la chambre de dé- pression 66 diminue, la force d'actionnement de l'actionneur 9 diminue. Lorsque le diaphragme 60 est agrandi, les dimensions de l'actionneur 9 sont augmentées. Par conséquent, dans ce second mode de réalisation, l'obtura- teur 205, qui a la forme courbée, est adopté au lieu de l'obturateur 5 ayant la forme d'une plaque, afin d'éviter d'augmenter les dimensions de l'actionneur 9. De façon spécifique, la périphérie circonférentielle de l'obturateur 205 est courbée vers la première surface d'obturation 291, de façon que le rabat circonférentiel 293 soit formé autour de la totalité de la périphérie circonférentielle de l'obturateur 205. Dans cette structure, l'obturateur 205 a la forme courbe sur la totalité de la périphérie circonférentielle de l'obturateur 205, pour produire une force de soulèvement. Dans une opération d'ouverture de dérivation, une dépression est appliquée à la chambre de dépression 66 de l'actionneur 9, de façon que l'obturateur 205 soit actionné pour passer de la position de fermeture complète de la dérivation à la position de fermeture complète du refroidisseur. L'écoulement de gaz EGR entre dans le passage d'entrée de refroidisseur 42 à travers le premier orifice d'entrée 41. Dans l'opération d'ouverture de dérivation, la vitesse de l'écoulement de gaz EGR qui passe le long de lasurface avant de l'obturateur 205, et la vitesse de l'écoulement de gaz EGR qui passe le long de la surface arrière de l'obturateur 205, sont mutuellement différentes, contrairement au premier mode de réalisation dans lequel l'obit1rateur 5 a la forme sensiblement plate. La périphé- --rie circonférentielle de l'obturateur 205 est courbée vers la première sur- face d'obturation 291 du côté de la surface arrière de l'obturateur 205. En se référant à la figure 15, on note que la vitesse de l'écoulement de gaz EGR qui passe le long de la seconde surface d'obturation 292 du côté de la surface avant de l'obturateur 205, est plus élevée que la vitesse de l'écoulement de gaz EGR qui passe le long de la première surface d'obturation 291 du côté de la surface arrière de l'obturateur 205. En se référant aux figures 11, 15, on note qu'une différence de pression est créée entre la seconde surface d'obturation 292 et la première surface d'obturation 291, ce qui a pour effet de créer la force de soulèvement qui est appliquée à l'obturateur 205 dans la direction dans laquelle l'obtura- teur 205 est soulevé de la première partie de siège 91 du premier siège 11. La force de soulèvement est appliquée à l'obturateur 205 dans la di-rection d'actionnement de l'obturateur 205 dans l'opération d'ouverture de dérivation. La force de soulèvement est appliquée à l'obturateur 205 pour assister la force d'actionnement de l'opération d'ouverture de dérivation. La vitesse de l'écoulement de gaz EGR qui passe le long de la surface avant de l'obturateur 205 est supérieure à la vitesse de l'écoule-ment de gaz EGR qui passe le long de la surface arrière de l'obturateur 205. La périphérie circonférentielle de l'obturateur 205 est courbée vers la première surface d'obturation 291, de façon que la différence entre les vitesses des écoulements de gaz EGR soit encore plus importante. En se référant à la figure 15, on note que la pression est basse au voisinage de la surface pour laquelle la vitesse de l'écoulement de gaz EGR est élevée. La pression est élevée au voisinage de la surface pour laquelle la vitesse de l'écoulement de gaz EGR est faible. La pression du côté de la surface avant de l'obturateur 205 est inférieure à la pression du côté de la surface arrière de l'obturateur 205. La différence de pression est appliquée à l'obturateur 205. Par conséquent, l'obturateur 205 est soulevé par la force de soulèvement, agissant sur la surface arrière de l'obturateur 205. En particulier, la périphérie circonférentielle de l'obtura- teur 205 est courbée vers la première surface d'obturation 291, ce qui a pour effet de renforcer la force de soulèvement pour assister l'opération d'ouverture de dérivation. La dépression appliquée à la chambre de dépression 66 de l'av----tionneur 9 peut diminuer en fonction du système de moteur ou dans une utilisation à haute altitude. Dans ce cas, la différence de pression entre la chambre de dépression 66 et la chambre atmosphérique 67 peut devenir faible. Par conséquent, la force d'actionnement de la tige 61 de l'actionneur 9 peut diminuer. Même dans ce cas, dans ce second mode de réalisation, la force d'actionnement exigée pour l'opération d'ouverture de dé- rivation de l'obturateur 205 peut être réduite de f3 à a. Cette réduction de la force d'actionnement exigée est également efficace pour améliorer les performances d'obturation de l'obturateur 205. Dans ce second mode de réalisation, l'obturateur 205, qui a la forme courbe, reçoit la charge résultante al = y + a2. Cette charge résul-35 tante al est la résultante de la force fluidique a2, de la force externe et de la force de sollicitation. Au contraire, dans le premier mode de réalisation, l'obturateur 5, qui a la forme sensiblement plate, reçoit la charge résultante 61 = y + R2. Cette charge résultante (31 est la résultante de la force fluidique (32, de la force externe et de la force de sollicitation. En se référant à la figure 16, on note que la force d'actionnement 13 exigée pour l'opération d'ouverture de dérivation de l'obturateur 205 dans ce second mode de réalisation peut être réduite de la différence X32 - a2, en comparaison avec la force d'actionnement a exigée pour l'opération d'ouverture de dérivation de l'obturateur 5 dans ce premier mode de réalisa- tion. Par conséquent, l'obturateur 205 peut être actionné de manière régulière en utilisant l'actionneur 9, sans augmenter le diamètre du diaphragme 60. Il est possible d'éviter d'avoir à augmenter les dimensions du module de refroidisseur EGR 1 incluant l'actionneur 9. Il en résulte qu'un espace de montage pour le module de refroidisseur EGR 1 peut être ob- tenu aisément dans un véhicule tel qu'une automobile. De ce fait, l'aptitude au montage du module de refroidisseur EGR 1 peut être améliorée. Le trou de passage de dérivation 34a est sensiblement perpendiculaire à l'écoulement de gaz EGR traversant le passage d'entrée de refroidisseur 31a et le passage d'entrée de refroidisseur 42. La première surface d'obturation 291 de l'obturateur 205 est pratiquement parallèle à la direction de l'écoulement de gaz EGR traversant le passage d'entrée de refroidisseur 31a, lorsque la première surface d'obturation 291 de l'obturateur 205 est appliquée sur la première partie de siège 91 du premier siège 11. La différence entre la vitesse de l'écoulement de gaz EGR pas- sant le long de la surface avant de l'obturateur 205 et la vitesse de l'écoulement de gaz EGR passant le long de la surface arrière de l'obturateur 205 augmente davantage. Par conséquent, la différence de pression appliquée à la surface avant et à la surface arrière de l'obturateur 205 augmente davantage. Il en résulte que la force de soulèvement (force d'assis- tance) appliquée à l'obturateur 205 dans l'opération d'ouverture de dérivation peut être augmentée davantage. La périphérie circonférentielle de l'obturateur 205 est courbée de façon que le rabat circonférentiel 293 pénètre à l'intérieur de l'espace annulaire 30 lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture 35 complète de la dérivation. Ainsi, le rabat circonférentiel 293 est au moins partiellement logé dans l'espace annulaire 30 lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Dans cette structure, l'écoulement de gaz EGR entre difficilement entre la surface de paroi de passage de la cloison de séparation 33 et la surface arrière du ra- bat circonférentiel 293 de l'obturateur 205 dans l'opération d'ouverture de dérivation, dans laquelle l'actionneur 9 actionne l'obturateur 205. Lorsque l'opération d'ouverture de dérivation de l'obturateur 205 est commencée, la vitesse de l'écoulement de gaz EGR est sensiblement nulle au voisinage de la surface arrière du rabat circonférentiel 293. Le gaz EGR, qui a une vitesse d'écoulement sensiblement nulle, arrive sur la surface arrière de l'obturateur 205 immédiatement après le début de l'opération d'ouverture de dérivation. La pression du gaz EGR qui a une vitesse d'écoulement sensiblement nulle, est supérieure à la pression du gaz EGR qui s'écoule à haute vitesse le long de la surface avant de l'obturateur 205. Par conséquent, la force de soulèvement peut être renforcée par le gaz EGR qui a une vitesse d'écoulement sensiblement nulle, ce qui a pour effet d'assister l'opération d'ouverture de dérivation, ce qui fait que l'obturateur 205 peut être actionné immédiatement avec une moindre force d'actionnement. La caractéristique de réponse de l'actionneur 9 peut donc être améliorée. Il est possible de réduire le diamètre extérieur du diaphragme 60 lorsque la dépression appliquée à partir de la pompe à vide dans la chambre de dépression 66 de l'actionneur 9 est la même. II est donc pos sible de réduire les dimensions de l'actionneur 9. L'obturateur 205 a la forme courbée, ce qui fait que la force de soulèvement peut être augmentée dans l'opération d'ouverture de dérivation. La force d'actionnement exigée pour l'opération d'ouverture de dérivation de l'obturateur 205 peut être réduite. La première surface d'obturation 291 de l'obturateur 205 peut aisément être séparée de la première partie de siège 91 du premier siège 11, ce qui permet de réduire la con-sommation d'énergie de la pompe à vide électrique. Les boîtiers 64, 65 définissent l'espace intérieur (chambre de diaphragme) à l'intérieur. La chambre de diaphragme comprend la chambre de dépression 66 qui contient le ressort hélicoïdal 68. Le ressort héli- coïdal 68 applique une force de sollicitation au diaphragme 60 de façon que la première surface d'obturation 291 de l'obturateur 205 soit appliquée contre la première partie de siège 91 du premier siège 11. Même lorsqu'une forme externe, en particulier une vibration, est transmise par le moteur E à l'obturateur 205, par l'intermédiaire du palier de la cloison de séparation 33 du corps 4, le ressort hélicoïdal 68 applique la force de sol-licitation à l'obturateur 205 de façon que l'obturateur 205 soit appliqué sur le premier siège 11 lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Par conséquent, il est possible d'empêcher une vibration de l'obturateur 205 dans laquelle l'obturateur 205 est soule- vé de la première partie de siège 91 du premier siège 11, et appliqué contre celle-ci, de façon répétée. De plus, il est possible de réduire notablement la fuite de l'obturateur 205 lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation, ce qui permet d'améliorer notablement la fiabilité de la vanne d'aiguillage 3. Un rabat peut être établi partiellement sur l'obturateur 205. Dans ce cas, la périphérie circonférentielle de l'obturateur 205 peut être courbée vers la première surface d'obturation 291, de façon que la périphérie circonférentielle de l'obturateur 205 soit inclinée par rapport à l'axe d'écoulement moyen du gaz EGR allant du premier orifice d'entrée 41 vers le passage d'entrée de refroidisseur 42 lorsque l'obturateur 205 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. Un rabat, qui a sensiblement une forme en arc, peut être établi sur l'obturateur 205 de façon que le rabat devienne plus grand à partir de l'aval de l'écoulement de gaz EGR qui entre dans le passage d'entrée de refroidisseur 42 à travers le premier orifice d'entrée 41, en direction de l'amont de l'écoulement de gaz EGR. Un rabat, qui a sensiblement une forme en arc, peut être établi sur l'obturateur 205 seulement en aval de l'écoulement de gaz EGR qui entre dans le passage d'entrée de refroidisseur 42 à travers le premier 30 orifice d'entrée 41. Troisième Mode de Réalisation Comme représenté sur les figures 17 à 21, le corps 4 comporte à l'intérieur un bloc de protection 113 formé en une seule pièce avec le reste du corps. Le bloc de protection 113 protège l'axe d'obturateur 6, de 35 façon que le gaz EGR à haute température et le gaz EGR à basse tempé- rature ne rencontrent pas directement l'axe d'obturateur 6. Une partie de palier 136 est établie dans le corps 4. La partie de palier 136 a une forme sensiblement cylindrique pour supporter de façon glissante l'axe d'obturateur 6. La partie de palier 136 a un trou d'axe à l'intérieur. Le trou d'axe s'étend dans la direction axiale de l'axe d'obturateur 6. L'axe d'obturateur 6 peut tourner dans le trou d'axe. Le trou d'axe a une extrémité axiale qui définit une ouverture dans la partie de palier 136. Le bouchon 37 est ajusté hermétiquement, avec serrage, dans le corps 4 pour obturer l'ouverture du trou d'axe. Un bouchon 40 ferme des ouvertures des passages d'eau de refroidissement dans le corps 4. L' axe d'obturateur 6 a une extrémité axiale qui fait saillie à l'extérieur du corps 4 à travers le bouchon 37. En se référant aux figures 17, 21, on note que des composants fonctionnels sont placés entre la périphérie circonférentielle extérieure de l'axe d'obturateur 6 et la périphérie circonférentielle intérieure de la partie de palier 136. Les composants fonctionnels comprennent un guide d'axe 73, la partie fixe 74, des première et seconde bagues 75, 76 et un joint d'étanchéité pour le gaz 79. La partie fixe 74 et la première bague 75 sont fixées à la périphérie extérieure de l'axe d'obturateur 6, par soudage ou autres. Les première et seconde bagues 75, 76 sont formées d'un matériau métallique, en une seule pièce, de façon à avoir sensiblement des formes cylindriques. Les première et seconde bagues 75, 76 définissent un labyrinthe pour empêcher que -des corps étrangers, qui sont contenus dans le gaz --EGR qui entre dans l'espace entre la partie de palier 136 et l'axe d'obtu- rateur 6, ne pénètrent dans une douille 77. Par exemple, la douille 77 est formée en une seule pièce d'un matériau à base de carbone, qui a une excellente propriété de glissement, de façon à avoir une forme sensible-ment cylindrique. La douille 77 est un composant de palier pour supporter de façon glissante l'axe d'obturateur 6 dans la direction de rotation. Le joint d'étanchéité pour le gaz, 79, est un organe cylindrique qui est formé en une seule pièce d'un élastomère tel que du caoutchouc, par exemple. Le joint d'étanchéité pour le gaz, 79, remplit la fonction d'un organe d'étanchéité pour empêcher que des corps étrangers contenus dans le gaz EGR n'entrent dans l'espace entre la partie de palier 136 et l'axe d'ob- turateur 6. Le bloc de protection 113 est formé d'une seule pièce avec la cloison de séparation 33 du corps 4. Le bloc de protection 113 entoure de façon circonférentielle la périphérie de l'axe d'obturateur 6. Le bloc de protection 113 entoure de façon circonférentielle la périphérie du joint d'étanchéité pour le gaz, 79, monté sur l'axe d'obturateur 6. Le bloc de protection 113 comprend des premier et second protecteurs 191, 192. Le premier protecteur 191 protège l'axe d'obturateur 6, la partie de palier 136 du corps 4, et le joint d'étanchéité pour le gaz, 79, qui est monté sur l'axe d'obturateur 6, contre le gaz EGR à haute température. Le second protecteur 192 protège l'axe d'obturateur 6 et la partie de palier 136 du corps 4 contre une substance adhésive telle que du carbone adhésif con-tenue dans le gaz EGR à basse température. Le premier protecteur 191 définit une paroi (bloc) de corps qui est exposée dans les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 dans le corps 4. Le premier protecteur 191 comprend une surface de paroi en forme d'arc, 193, et une surface de paroi allant en diminuant, 194. La sur-face de paroi en forme d'arc 193 définit une partie de la périphérie circonférentielle s'étendant sensiblement le long de la périphérie extérieure circonférentielle de l'axe d'obturateur 6. La surface de paroi allant en di- minuant, 194, fait saillie de façon à réduire l'aire de section du passage d'entrée de refroidisseur 44. Le second protecteur 192 a une surface de paroi allant en diminuant, 195, qui fait saillie de façon à réduire l'aire de section du passage_de sortie de refroidisseur 52. Le bloc protecteur 113 -a - une ouverture 190 qui définit une cavité, qui est plus grande que la lar- geur du levier d'obturateur 7, et a un volume suffisant pour inclure le chemin selon lequel le levier d'obturateur 7 tourne avec l'axe d'obturateur 6. L'ouverture 190 évite que le levier d'obturateur 7 ne rencontre le bloc protecteur 113. Le bout de la surface de paroi allant en diminuant, 195, du se- coud protecteur 192 du bloc de protection 113 définit l'étranglement 56. Le levier d'obturateur 7 a une partie en forme de V, 197, du côté le plus bas sur la figure 19. Le bout de la surface de paroi allant en diminuant, 195, fait saillie au-delà au moins du niveau le plus bas de la partie en forme de V 197 sur la figure 19, lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète de la dérivation. La surface de paroi allant en di- minuant, 195, remplit également la fonction d'une surface de paroi de guide qui guide l'écoulement de gaz EGR vers le second orifice de sortie 55, de façon que la surface de paroi allant en diminuant, 195, dévie par rapport à l'axe d'obturateur 6 le gaz EGR qui s'écoule à partir de la sortie du refroidisseur EGR 2 en entrant dans le passage de sortie de refroidis- seur 52 à travers l'ouverture 190. En se référant aux figures 17, 21, on note que le joint d'étanchéité pour le gaz, 79, est monté de façon serrée sur la périphérie circonférentielle extérieure de l'axe d'obturateur 6, de façon que le gaz EGR 110 à haute température ne puisse pas circuler à travers l'espace entre l'axe d'obturateur 6 et la douille 77. De plus, l'axe d'obturateur 6 est protégé contre le grippage sous l'effet de minuscules particules incluant une substance adhésive telle que du carbone adhésif contenu dans le gaz EGR à basse température. 15 En se référant aux figures 17 à 19, on note que lorsque l'obturateur 5 est dans la position de fermeture complète de la dérivation, un chemin de communication de refroidisseur est établi. Le chemin de communication de refroidisseur comprend le premier orifice d'entrée 41, les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44, le premier orifice de sortie 20 45, le refroidisseur EGR 2, le second orifice d'entrée 51, les passages de sortie de refroidisseur 52, 53 et le second orifice de sortie 55, dans cet ordre. En se référant aux figures 18, 20, on note que lorsque l'obtura--teur 5 est dans la position de fermeture complète du refroidisseur, un 25 chemin de communication de dérivation est établi. Le chemin de communication de dérivation comprend le premier orifice d'entrée 41, le passage d'entrée de refroidisseur 42, les passages de dérivation 34, 35, le pas-sage de sortie de refroidisseur 53 et le second orifice de sortie 55, dans cet ordre. 30 Le bloc de protection 113 est formé en une seule pièce avec la cloison de séparation 33 du corps 4, de façon que le bloc de protection 113 entoure à la fois la périphérie de l'axe d'obturateur 6 et la périphérie du joint d'étanchéité pour le gaz, 79, en utilisant le corps 4 autour de l'axe d'obturateur 6. Dans cette structure, le gaz EGR à haute tempéra- 35 ture, qui est émis par le moteur E et est introduit soit dans les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44, soit dans les passages de dérivation 34, 35, à travers le premier orifice d'entrée 41, est dévié par rapport à l'axe d'obturateur 6. Par conséquent, l'axe d'obturateur 6 peut être protégé contre la chaleur du gaz EGR à haute température. La chaleur du gaz EGR à haute température ne peut pas être transmise à l'axe d'obturateur 6 à travers les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 ou les passages de dérivation 34, 35, ce qui fait qu'elle ne peut pas exercer un effet thermique sur l'axe d'obturateur 6. La chaleur du gaz EGR à haute température ne peut pas être transmise par l'intermédiaire de l'axe d'obturateur 6 au joint d'étanchéité pour le gaz, 79, qui est monté sur l'axe d'obturateur 6, ce qui fait qu'elle ne peut pas exercer un effet thermique sur le joint d'étanchéité pour le gaz, 79. Par conséquent, le joint d'étanchéité pour le gaz, 79, peut être protégé contre une détérioration due à la chaleur du gaz EGR à haute température. De ce fait, les performances d'étanchéité du joint d'étanchéité pour le gaz, 79, peuvent être maintenues, ce qui fait que l'herméticité entre la périphérie circonférentielle extérieure de l'axe d'obturateur 6 et la périphérie circonférentielle intérieure du trou d'axe défini dans la partie de palier 136 du corps 4 peut être maintenue. Il en résulte qu'il est possible de limiter la fuite du gaz EGR et le grippage de l'axe d'obturateur 6, ce qui fait que la fiabilité et la durabilité de la vanne d'aiguillage 3 peuvent être améliorées. Le bloc_ de--protection 113 entoure de façon circonférentielle la périphérie de l'axe d'obturateur 6. Le gaz EGR à basse température, qui est introduit dans les passages de sortie de refroidisseur 52, 53 à partir du refroidisseur EGR 2, est dévié par rapport à l'axe d'obturateur 6. L'axe d'obturateur 6 et la partie de palier 136 peuvent être protégés contre de minuscules particules et des substances adhésives contenues dans le gaz EGR à basse température. Il est possible d'éviter que des substances ad-hésives contenues dans le gaz EGR à basse température n'adhèrent entre l'axe d'obturateur 6 et la partie de palier 126, et il est possible d'éviter qu'elles ne s'accumulent entre l'axe d'obturateur 6 et la partie de palier 126. Par conséquent, le fonctionnement de l'axe d'obturateur 6 par rapport à la partie de palier 136 peut être maintenu. Il en résulte que l'obtu- rateur 5 peut être actionné en douceur, ce qui fait que la fiabilité et la du- rabilité de la vanne d'aiguillage 3 peuvent être améliorées. Lorsque la température du gaz EGR à haute température est relativement basse, les passages d'eau de refroidissement dans le corps 4 peuvent être omis. Dans ce cas, les tuyaux d'eau chaude 21, 23 et les tuyaux d'eau de refroidissement 22, 24 peuvent être omis. Le corps 4 peut être simplifié, ce qui fait que le coût de fabrication peut être réduit. Un passage d'air (couche d'isolation thermique), à travers lequel de l'air peut passer, peut être établi entre les premier et second protecteurs 191, 192 du bloc de protection 113 et la partie de palier 136. Un passage d'eau de refroidissement peut être établi entre les premier et second protecteurs 191, 192 du bloc de protection 113 et la partie de palier 136 pour refroidir la partie de palier 136 et les composants de palier. Les premier et second sièges 11, 12 peuvent être étendus de façon que les premier et second sièges 11, 12 entourent le bloc de protection 113. Les passages de déri- vation 34, 35 peuvent être omis dans le corps 4. Les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 ou les passages de sortie de refroidisseur 52, 53 peuvent être suffisants. Le bloc de protection 113 définit une partie de la surface cylindrique le long de l'axe d'obturateur 6. Par conséquent, la distance entre l'axe d'obturateur 6 et les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 et les passages de sortie de refroidisseur 52, 53 peut être constamment maintenue. De plus, il est possible de réduire la résistance à l'écoulement pour l'écoulement de gaz EGR qui traverse les passages d'entrée de refroidisseur 42 à 44 et les passages de sortie de refroidisseur 52, 53. Le bloc de protection 113 fait saillie de façon à réduire l'aire de section du passage de sortie de refroidisseur 52. Le bloc de protection 113 protège l'axe d'obturateur 6 contre des substances adhésives contenues dans le gaz EGR à basse tempéra-30 ture. Le ressort hélicoïdal réduit la vibration de l'obturateur 5. Le ressort hélicoïdal réduit la fuite de l'obturateur 5, ce qui permet de restreindre une augmentation de température du gaz EGR à basse température. Modification 35 Le dispositif actionneur d'obturateur peut être constitué d'un actionneur électrique ou d'un actionneur à solénoïde incluant un moteur électrique et un dispositif de transmission tel qu'un engrenage réducteur. L'élément de sollicitation tel que le ressort hélicoïdal 68 peut être incorporé dans le corps 4. L'obturateur 5, 205, peut consister en diverses sortes d'obtura- teurs, comme un obturateur du type à plaque et un obturateur tournant. La vanne d'aiguillage peut changer l'angle de fonctionnement de l'obturateur de façon continue ou pas à pas, entre la position de fermeture complète de la dérivation et la position de fermeture complète du refroi- disseur. La vanne d'aiguillage peut remplit la fonction d'une vanne de commande de température d'échappement pour commander la température du gaz EGR (gaz d'échappement), qui est recyclé dans le système d'admission du moteur E, en commandant le rapport de mélange entre le gaz EGR à basse température qui traverse le refroidisseur EGR 2 et le gaz EGR à haute température qui traverse les passages de dérivation 34, 35. La vanne d'aiguillage peut remplir la fonction d'une vanne à une seule voie pour ouvrir et fermer le passage de dérivation 34. La surface arrière de l'obturateur peut avoir une forme sensi- blement sphérique ou une forme sensiblement en arc, de façon que le gaz EGR change progressivement sa direction d'écoulement lorsque l'obturateur est dans la position de fermeture complète du refroidisseur. La vanne, d'aiguillage peut être appliquée à un dispositif de refroidissement de gaz d'échappement tel qu'un module de refroidisseur EGR ayant un refroidisseur de gaz d'échappement définissant à l'intérieur un passage de fluide ayant une forme en S ou une forme en I. Dans ce cas, une chambre de sortie du refroidisseur de gaz d'échappement est reliée au second orifice d'entrée 51 du corps 4 par un tuyau, qui ne donne pas lieu à un échange de chaleur. Le premier siège peut être formé directement autour de l'ouverture du premier trou de communication défini dans la cloison de séparation 33 du corps 4. Dans cette structure, le premier siège peut être formé en une seule pièce avec le corps 4. Le second siège peut être formé directement autour de l'ouver- ture du second trou de communication défini dans la partie de tuyau rectiligne 31 du corps 4. Dans cette structure, le second siège peut être formé en une seule pièce avec le corps 4. Le raccordement entre le premier passage rectiligne 31a et les seconds passages rectilignes 34, 35, 53 n'est pas limité à avoir la forme sensiblement en T. Les axes des passages de dérivation 34, 35 et la ligne verticale qui est perpendiculaire à l'axe du premier passage rectiligne 31a peuvent définir un angle aigu entre eux, de façon que le raccordement entre les axes des passages de dérivation 34, 35 et la ligne verticale puisse avoir sensiblement une forme en y. Le passage de dérivation peut être un passage courbe, qui a une forme sensiblement en arc. Dans cette structure, le passage de dérivation se courbe progressivement à partir de la partie d'embranchement (passage d'entrée de refroidisseur 42), dans laquelle le passage de dérivation se sépare du premier passage rectiligne 31a, vers la partie de rassemblement (passage de sortie de refroidisseur 53), dans lequel les pas-sages de dérivation et le passage en forme de L 32a se rejoignent. Le raccordement entre le passage en forme de L 32a et les pas- 2() sages de dérivation 34, 35 n'est pas limité à avoir une forme sensiblement en T. Le passage en forme de L 32a peut être un passage rectiligne 32a s'étendant à partir de la sortie du refroidisseur EGR 2 vers le second orifice de sortie 55 d'a _corps 4, perpendiculairement aux axes des passages de dérivation 34, 35. Dans cette structure, le raccordement entre ce pas- 25 sage rectiligne 32a et les passages de dérivation 34, 35 peut avoir une forme sensiblement en T. Dans cette structure, le raccordement entre ce passage rectiligne 32a, les passages de dérivation 34, 35 et le premier passage rectiligne 31a peut définir un passage ayant sensiblement une forme en H dans l'espace intérieur du corps 4. Le raccordement entre ce 30 passage rectiligne 32a et les passages de dérivation 34, 35 peut avoir une forme sensiblement en Y. Le passage en forme de L 32a peut être un passage courbe, qui a sensiblement une forme en arc, s'étendant à partir de la sortie du refroidisseur EGR 2 vers le second orifice de sortie 55 du corps 4. Dans cette structure, la perte de charge de l'écoulement de gaz 35 EGR traversant le passage en forme de L 32a peut être réduite dans le fonctionnement normal du moteur E. Le refroidisseur EGR 2 peut avoir des passages qui diffèrent l'un de l'autre en ce qui concerne des performances de refroidissement. La vanne d'aiguillage peut effectuer un aiguillage vers des passages de communication de refroidisseur communiquant respectivement avec ces passages du refroidisseur EGR 2. L'actionneur 9 peut être un actionneur àpression positive qui applique dans la chambre atmosphérique 67 une pression positive, qui est supérieure à la pression atmosphérique. Dans cette structure, le dia- phragme 60 est déplacé en utilisant une différence de pression entre une chambre de pression, qui communique avec l'atmosphère, et une chambre de pompe, qui communique avec une pompe. Dans ce cas, la pompe as-pire de l'air à travers une entrée d'air, et évacue de l'air sous pression à travers une sortie d'air, pour fournir ainsi l'air sous pression à la chambre de pompe. L'élément de sollicitation peut être incorporé dans le corps 4 de la vanne d'aiguillage 3. Le fluide traversant le corps 4 peut consister en diverses autres sortes de fluide, comme de la vapeur de carburant évaporée d'un réservoir de carburant, de l'air d'admission aspiré dans des cylindres du moteur E, et un fluide de refroidissement vaporisé, utilisé pour un cycle de refroidissement. Le fluide traversant le corps 4 n'est pas limité à un gaz tel que le gaz EGR. Le fluide traversant le corps 4 peut être un fluide 4e refroidissement de moteur, un liquide tel qu'un fluide de refroidissement utilisé pour un cycle de refroidissement, ou un fluide de refroidissement à deux phase, gaz - liquide, utilisé pour un cycle de refroidissement, par exemple. Le corps peut avoir un passage d'embranchement ayant sensiblement une forme en T, ayant des premier et second orifices de sortie en relation avec un seul orifice d'entrée, et le passage d'embranchement en forme de T peut contenir l'obturateur. Dans cette structure, un passage rectiligne, qui s'étend de façon rectiligne à partir de l'orifice d'entrée vers le premier orifice de sortie, définit un passage de fluide, et un orifice d'embranchement, qui s'embranche à partir d'une position intermédiaire à travers le passage rectiligne et s'étend vers le second orifice de sortie, définit un trou de passage. On peut faire tourner l'obturateur pour ouvrir et fermer le passage rectiligne. Le corps peut avoir un passage de rassemblement ayant sensiblement une forme en T, ayant des premier et second orifices d'entrée en relation avec un seul orifice de sortie, et le passage d'embranchement ayant une forme en T peut contenir l'obturateur. Dans cette structure, un passage rectiligne, qui s'étend de façon rectiligne à partir du premier orifice d'entrée vers l'orifice de sortie, définit un passage de fluide, et un orifice d'embranchement, qui s'embranche à partir du second orifice d'en- trée et se rassemble dans une position intermédiaire à travers le passage rectiligne, définit un trou de passage. On peut faire tourner l'obturateur pour ouvrir et fermer le passage rectiligne. Le corps peut être raccordé à la sortie du refroidisseur EGR 2, de façon que l'obturateur puisse être placé en aval du refroidisseur EGR 2, lorsqu'on considère la direction de circulation du gaz d'échappement. Dans cette structure, il est possible de faire tourner l'obturateur pour ouvrir et fermer le passage de sortie de refroidisseur communiquant avec la sortie du refroidisseur EGR 2. Le corps peut ne pas être nécessairement raccordé à l'entrée ou la sortie d'un échangeur de chaleur tel que le refroidisseur EGR 2. Un échangeur de chaleur tel que le refroidisseur EGR 2 peut être omis. Il va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation, sans sortir du cadre de la pré-sente invention. REVENDICATIONS , 1. Vanne (3) raccordée à un refroidisseur (2) pour refroidir un gaz d'échappement recyclé dans un système d'admission d'un moteur (E), la vanne (3) étant caractérisée en ce qu'elle comprend : un corps (4) qui a un passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) communiquant avec une entrée du refroidisseur (2), le corps (4) ayant en outre un passage de sortie de refroidisseur (52) communiquant avec une sortie du refroidisseur (2), le corps (4) incluant un premier siège (Il) définissant à l'intérieur un pas-1() sage de dérivation (35); et un obturateur (5, 205) qui est mobile dans le corps (4); et en ce que lorsque l'obturateur (5, 205) est soulevé du premier siège (11), le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) communique avec le passage de sortie de refroidisseur (52) à travers le passage de dérivation (35), en contournant le refroidisseur (2), lorsque l'obturateur 15 (5, 205) est appliqué sur le premier siège (11), l'obturateur (5, 205) est dans une position de fermeture complète de la dérivation, dans laquelle l'obturateur (5, 205) ferme le passage de dérivation (35), et la position de fermeture complète de la dérivation se trouve entre le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) et le passage de sortie de refroidisseur (52). 20 2. Vanne (3) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier siège (11) fait face au passage d'entrée de refroidisseur (42, 44), et lorsque l'obturateur (5, 205) est soulevé du premier siège (11) vers le passage d'entrée_de refroidisseur (42, 44), le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) communique avec le passage de sortie de refroidisseur 25 (52) à travers le passage de dérivation (35). 3. Vanne (3) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que premier siège (11) est un premier organe cylindrique (11) qui est introduit avec serrage dans le corps (4), et la position de fermeture complète de la dérivation est placée axialement du côté du passage d'entrée 30 de refroidisseur (42, 44), par rapport au premier organe cylindrique (11). 4. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le premier siège (11) a une saillie annulaire qui réduit une aire de contact entre l'obturateur (5) et le premier siège (11). 5. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 35 caractérisée en ce que le corps (4) a une partie de rassemblement (53) dans laquelle le passage de sortie de refroidisseur (52) communique avec le passage de dérivation (35), le corps (4) a un étranglement (56) qui est placé du côté de la sortie du refroidisseur (2) par rapport à la partie de rassemblement (53), et l'étranglement (56) définit un passage ayant une section qui est inférieure à une section d'une ouverture qui permet d'obtenir un débit exigé de gaz d'échappement traversant le passage de sortie de refroidisseur (52). 6. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le premier siège (11) a un premier trou de pas- sage (34) qui définit au moins en partie le passage de dérivation (35), le corps (4) comprend un second siège (12) qui a un second trou de pas-sage (43) définissant au moins en partie le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44), l'obturateur (5, 205) prend l'une ou l'autre de deux positions incluant la position de fermeture complète de la dérivation et une position de fermeture complète du refroidisseur, lorsque l'obturateur (5, 205) est dans la position de fermeture complète de la dérivation, l'obturateur (5, 205) est appliqué sur le premier siège (11) pour fermer le premier trou de passage (34), lorsque l'obturateur (5, 205) est dans la position de fermeture complète du refroidisseur, l'obturateur (5, 205) est appliqué sur le second siège (12) pour fermer le second trou de passage (43), le corps (4) définit un orifice d'entrée (41) à travers lequel le gaz d'échappement entre dans le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44), la position de fermeture complète di, refroidisseur est sensiblement coaxiale avec l'ohfice d'entrée (41), et Na position de fermeture complète du refroidisseur' est opposée à l'orifice d'entrée (41). 7. Vanne (3) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier siège (11) est un premier organe cylindrique (Il) qui est introduit avec serrage dans le corps (4), Ne second siège (12) est un second organe cylindrique (12) qui est introduit avec serrage dans le corps (4), la position de fermeture complète de la dérivation est placée axialement du côté du passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) par rapport au premier organe cylindrique (11), et la position de fermeture complète du refroidisseur est placée axialement du côté de l'orifice d'entrée (41) par rapport au second organe cylindrique (12). 8. Vanne (3) selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ceque l'obturateur (5, 205) constitue un organe d'obturateur capable de passer de l'une à l'autre des deux positions. 9. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : un axe (6) qui peut tourner dans le corps (4); et un levier (7) qui relie l'obturateur (5, 205) à l'axe (6); et en ce que le levier (7) a une première extrémité qui est fixée à une périphérique extérieure de l'axe (6), le levier (7) a une seconde extrémité se trouvant de l'autre côté par rapport à la première extrémité, la seconde extrémité étant fixée à l'obturateur (5, 205), et l'obturateur (5, 205) cons- titue un organe d'obturateur (5, 205) qui peut tourner autour de la première extrémité du levier (7) pour ouvrir et fermer sélectivement le premier trou de passage (34) et le second trou de passage (43) du côté de la seconde extrémité du levier (7). 10. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend : un dispositif d'actionnement d'obturateur qui comprend un actionneur (9) pour générer une force d'entraînement sous l'effet de l'application d'une dépression, qui est inférieure à la pression atmosphérique; et le dispositif d'actionnement d'obturateur actionne l'obturateur (5, 205) pour passer de l'une à l'autre des deux posi- tions en utilisant la force d'entraînement de l'actionneur (9). 11. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le corps (4) a un orifice de sortie (45) qui communique avec l'entrée_ du refroidisseur (2), le corps (4) comprend une partie de tuyau rectiligne (31) qui s'étend de façon sensiblement rectiligne à partir de l'orifice d'entrée (41) vers l'orifice de sortie (45), l'orifice d'entrée (41) s'ouvre en amont de la partie de tuyau rectiligne (31) lorsqu'on considère une direction de circulation de gaz d'échappement, et la partie de tuyau rectiligne (31) définit à l'intérieur le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44). 12. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le corps (4) a une partie de rassemblement (53) dans laquelle le passage de sortie de refroidisseur (52) communique avec le passage de dérivation (35), le corps (4) a une partie de tuyau en forme de L (32) qui est coudée sensiblement à angle droit pour définir à l'inté-rieur la partie de rassemblement (53), et la partie de tuyau en forme de L(32) définit à l'intérieur le passage de sortie de refroidisseur (52). 13. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l'obturateur (5, 205) est placé en amont du refroidisseur (2) lorsqu'on considère une direction de circulation du gaz d'échappement, le corps (4) a à l'intérieur un passage de communication de refroidisseur (31, 32), le gaz d'échappement est recyclé dans le système d'admission du moteur (E) à travers le passage de communication de refroidisseur (31, 32) et le refroidisseur (2), le corps (4) a un orifice d'entrée (41) à travers lequel le gaz d'échappement passe pour entrer au moins dans le passage de communication de refroidisseur (31, 32), et le passage de communication de refroidisseur (31, 32) a un passage rectiligne (31a) qui s'étend de façon sensiblement rectiligne à partir de l'orifice d'entrée (41) vers l'entrée du refroidisseur (2). 14. Vanne (3) selon la revendication 13, caractérisée en ce que le passage de communication de refroidisseur (31, 32) a un passage en forme de L (32a) qui est coudé sensiblement à angle droit, le passage en forme de L (32a) est raccordé au passage rectiligne (31a) à travers le refroidisseur (2), et le passage rectiligne (31a) est adapté pour communiquer avec le passage en forme de L (32a) à travers le passage de dériva- tion (35) dans le corps (4). 15. Vanne (3) selon la revendication 14, caractérisée en ce que le corps (4) comprend une partie de tuyau rectiligne (31) et une partie de tuyau en forme de _L.(32), la partie de tuyau rectiligne (31) définit à l'intérieur le passage rectiligne (31a), et la partie de tuyau en forme de L (32) définit à l'intérieur le passage en forme de L (32a). 16. Vanne (3) selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce que le passage de dérivation (35) est sensiblement perpendiculaire à un axe du passage rectiligne (31a). 17. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que le corps (4) a un orifice de sortie (55), le gaz d'échappement circule à partir d'au moins le passage de communication de refroidisseur (31, 32) vers un extérieur du passage de communication de refroidisseur (31, 32), à travers l'orifice de sortie (55), le passage rectiligne (31a) communique avec l'entrée du refroidisseur (2), le gaz d'échappement circule à partir de l'orifice d'entrée (41) vers l'entrée durefroidisseur (2) à travers le passage rectiligne (31a), le passage en forme de L (32a) communique avec la sortie du refroidisseur (2), le gaz d'échappement circule à partir de la sortie du refroidisseur (2) vers l'orifice de sortie (55) à travers le passage en forme de L (32a), et le passage de dérivation (35) fait communiquer le passage rectiligne (31a) avec le passage en forme de L (32a) dans le corps (4). 18. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisée en ce que l'obturateur (5, 205) peut tourner dans le passage rectiligne (31a), et l'obturateur (5, 205) ouvre et ferme au moins le 10 passage de dérivation (35). 19. Vanne selon la revendication 18, caractérisée en ce que lorsque l'obturateur (5, 205) est une position d'ouverture complète de la dérivation, le passage de dérivation (35) est ouvert, la position de fermeture complète de la dérivation et la position d'ouverture complète de la 15 dérivation définissent un angle de fonctionnement de l'obturateur (5, 205), et l'angle de fonctionnement est un angle aigu. 20. Vanne (3) selon la revendication 18 ou 19, caractérisée en ce que lorsque l'obturateur (5, 205) est dans une position d'ouverture complète de la dérivation, le passage de dérivation (35) est ouvert, et une 20 surface d'extrémité de l'obturateur (5) est opposée à l'orifice d'entrée (41), et lorsque l'obturateur (5, 205) est dans la position d'ouverture complète de la dérivation, la normale à la surface d'extrémité de l'obturateur (5, 205) est inclinée vers le passage de dérivation (35), par rapport à une ligne verticale qui est perpendiculaire à l'axe du premier passage rectili- 25 gne (31a). 21. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisée en ce que le corps (4) comprend un premier siège (11) et un second siège (12), le premier siège (11) définit à l'intérieur un premier trou de passage (34), le second siège (12) définit à l'intérieur un second 30 trou de passage (43), l'obturateur (5, 205) peut être déplacé dans le pas-sage rectiligne (31a), l'obturateur (5, 205) passe de l'une à l'autre des deux positions incluant la position de fermeture complète de la dérivation et la position d'ouverture complète de la dérivation, lorsque l'obturateur (5, 205) est dans la position de fermeture complète de la dérivation, l'ob- 35 turateur (5, 205) est appliqué sur le premier siège (11) pour fermer lepremier trou de passage (34), et le second trou de passage (43) est ou-vert, lorsque l'obturateur (5, 205) est dans la position d'ouverture complète de la dérivation, l'obturateur (5, 205) est appliqué sur le second siège (12) pour fermer le second trou de passage (43), et le premier trou de passage (34) est ouvert, l'obturateur (5, 205) constitue un organe d'obturateur (5, 205) qui ouvre et ferme sélectivement le premier trou de pas-sage (34) et le second trou de passage (43), le premier trou de passage (34) définit au moins une partie du passage de dérivation (35), et le second trou de passage (43) définit au moins une partie du passage de communication de refroidisseur (31, 32). 22. Vanne (3) selon la revendication 21, caractérisée en ce que la position de fermeture complète de la dérivation et la position d'ouverture complète de la dérivation définissent entre elles un angle de fonctionnement de l'obturateur (5, 205), et l'angle de fonctionnement est un angle aigu. 23. Vanne (3) selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : un dispositif d'actionnement d'obturateur qui actionne l'obturateur (5, 205) pour passer de l'une à l'autre des deux positions incluant la position de fermeture complète de la dérivation et la position d'ouverture complète de la dérivation. 24. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le corps (4) a un passage de fluide qui a un premier trou de passage (34) en position intermédiaire à travers lui, le pas-sage de fluide forme un embranchement ou un rassemblement dans le premier trou de passage (34), l'obturateur (205) a une surface d'obturation (291) qui est adaptée pour être appliquée sur une périphérie (91) du premier trou de passage (34) pour fermer le premier trou de passage (34), l'obturateur (205) a un rabat (293) qui est placé du côté extérieur en di-rection radiale de la surface d'obturation (291), et le rabat (293) est formé en pliant une périphérie circonférentielle extérieure de l'obturateur (205) vers la surface d'obturation (291). 25. Vanne (3) selon la revendication 24, caractérisée en ce que le premier trou de passage (34) est sensiblement perpendiculaire à une direction d'écoulement du gaz d'échappement traversant le passage de fluide. 26. Vanne (3) selon la revendication 24 ou 25, caractérisée en ce que le corps (4) a un espace annulaire (30) qui entoure la périphérie d'ouverture (91), et le rabat (293) est placé au moins partiellement dans l'espace annulaire (30). 27. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : un actionneur (9) qui actionne l'obturateur (205); et en ce que l'actionneur (9) définit à l'intérieur une première chambre de pression (66) et une seconde chambre de pression (67), la première chambre de pression (66) communique avec une source de dépression, la seconde chambre de pression (67) communique avec l'atmosphère, l'actionneur (9) comprend un diaphragme (60) qui est déplacé conformément à la différence entre la pression dans la première chambre de pression (66) et la pression dans la seconde chambre de pression (67), et l'actionneur (9) génère une force d'entraînement lorsqu'une dépression, qui est inférieure à la pression atmosphérique, est appliquée dans la première chambre de pression (66) pour soulever la surface d'obturation (291) de l'obturateur (205), à partir de la périphérie d'ouverture (91) du premier trou de passage (34). 28. Vanne (3) selon la revendication 27, caractérisée en ce que 2(1 l'actionneur (9) comprend en outre un ressort (68) qui applique une force de sollicitation au diaphragme (60), de façon que la surface d'obturation (291) de l'obturateur (205) soit sollicitée vers la périphérie d'ouverture (91) du premier trou de passage (34). 29. Vanne (3) selon la revendication 27 ou 28, caractérisée en 25 ce que l'actionneur (9) comprend en outre une tige (61) qui peut être dé-placée en direction axiale conjointement au diaphragme (60) pour actionner l'obturateur (205). 30. Vanne (3) selon la revendication 29, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : un axe (6) qui peut tourner dans le corps (4), 30 un élément de transformation de mouvement (62) qui est relié à la tige (61) et relié à l'axe (6), et en ce que l'élément de transformation de mouvement (62) transforme un mouvement rectiligne de la tige (61) en un mouvement de rotation de l'axe (6), et l'obturateur (205) est un obturateur à volet (205) qui peut tourner autour de la direction axiale de l'axe (6). 35 31. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 24 à30, caractérisée en ce que le corps (4) est raccordé à l'entrée du refroidisseur (2) qui refroidit le gaz d'échappement qui sort du moteur (E) et est recyclé dans le système d'admission du moteur (E), et l'obturateur (205) est placé en amont du refroidisseur (2) lorsqu'on considère la direc- tion de circulation du gaz d'échappement. 32. Vanne (3) selon la revendication 31, caractérisée en ce que le corps (4) comporte à l'intérieur un passage de communication de refroidisseur (31, 32) et le passage de dérivation (35), le gaz d'échappement est recyclé dans le système d'admission du moteur (E) à travers le passage de communication de refroidisseur (31, 32) et le refroidisseur (2), le gaz d'échappement est recyclé dans le système d'admission du moteur (E) à travers le passage de dérivation (35) en contournant le refroidisseur (2), le passage de fluide définit une partie du passage de communication de refroidisseur (31, 32), et le premier trou de passage (34) défi- nit une partie du passage de dérivation (35). 33. Vanne (3) selon la revendication 32, caractérisée en ce que l'obturateur (205) ouvre et ferme au moins le passage de dérivation (35). 34. Vanne (3) selon la revendication 32, caractérisée en ce que l'obturateur (205) met en fonction l'un ou l'autre du passage de communi-cation de refroidisseur (31, 32) et du passage de dérivation (35). 35. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : un axe (6) qui peut être déplacé de façon solidaire à l'obturateur (5, 205); et en ce que le corps (4) contient un bloc (113) et le bloc (113) entoure l'axe (6). 36. Vanne (3) selon la revendication 35, caractérisée en ce que le bloc (113) définit une partie d'une surface sensiblement cylindrique le long d'une périphérie extérieure de l'axe (6). 37. Vanne (3) selon la revendication 35 ou 36, caractérisée en ce que le corps (4) contient un passage de communication de refroidis- seur (31, 32), le gaz d'échappement est recyclé dans le système d'admission du moteur (E) à travers le passage de communication de refroidisseur (31, 32) et le refroidisseur (2), et le bloc (113) fait saillie de façon à réduire une aire de section du passage de communication de refroidisseur (31, 32). 38 Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 35 à37, caractérisée en ce que le corps (4) a une partie de palier (136) qui supporte l'axe (6) de façon glissante par l'intermédiaire d'un composant de palier (77), un organe d'étanchéité (79) est interposé entre l'axe (6) et la partie de palier (136), et l'organe d'étanchéité (79) établit une liaison hermétique entre l'axe (6) et la partie de palier (136). 39. Vanne (3) selon la revendication 38, caractérisée en ce que le bloc (113) protège l'organe d'étanchéité (79) contre la chaleur du gaz d'échappement traversant le passage de communication de refroidisseur (31, 32). 40. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 35 à 39, caractérisée en ce que le bloc (113) protège l'axe (6) contre la chaleur du gaz d'échappement traversant le passage de communication de refroidisseur (31, 32). 41. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 35 à 40, caractérisée en ce que le bloc (113) protège l'axe (6) contre une substance adhésive contenue dans le gaz d'échappement traversant le passage de communication de refroidisseur (31, 32). 42. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 35 à 41, caractérisée en ce que le corps (4) a un orifice d'entrée (41) à travers 2(l lequel le gaz d'échappement entre dans le passage de communication de refroidisseur (31, 32) qui est raccordé à la fois à l'entrée du refroidisseur (2) et à la sortie du refroidisseur (2), le corps (4) a un orifice de sortie (55) à travers lequel le gaz d'échappement passe du passage de communication de refroidisseur (31, 32) vers un extérieur du passage de corn- 25 munication de refroidisseur (31, 32), le passage de communication de refroidisseur (31, 32) comprend un passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) qui s'étend à partir de l'orifice d'entrée (41) vers l'entrée du refroidisseur (2), et le passage de communication de refroidisseur (31, 32) comprend un passage de sortie de refroidisseur (52) qui s'étend à partir de la 30 sortie du refroidisseur (2) vers l'orifice de sortie (55). 43. Vanne (3) selon la revendication 42, caractérisée en ce que le passage de dérivation (35) fait communiquer le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) avec le passage de sortie de refroidisseur (52). 44. Vanne (3) selon la revendication 43, caractérisée en ce 35 qu'elle comprend en outre : un levier (7) qui relie l'obturateur (5, 205) àl'axe (6); et en ce que le levier (7) a une première extrémité qui est fixée à une périphérie extérieure de l'axe (6), le levier (7) a une seconde extrémité d'un côté autre que celui de la première extrémité, la seconde extrémité est fixée à l'obturateur (5, 205), et l'obturateur (5, 205) peut tour- ner autour de la première extrémité du levier (7) pour ouvrir et fermer sélectivement le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) et le passage de dérivation (35) du côté de la seconde extrémité du levier (7). 45. Vanne (3) selon la revendication 43 ou 44, caractérisée en ce que l'obturateur (5, 205) peut tourner dans le passage d'entrée de re- froidisseur (42, 44) pour passer de l'une à l'autre de deux positions incluant la position de fermeture complète de la dérivation et une position de fermeture complète du refroidisseur, lorsque l'obturateur (5, 205) est dans la position de fermeture complète de la dérivation, l'obturateur (5, 205) ferme le passage de dérivation (35), et le passage d'entrée de re- froidisseur (42, 44) est ouvert, et lorsque l'obturateur (5, 205) est dans la position de fermeture complète du refroidisseur, l'obturateur (5, 205) ferme le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44), et le passage de dérivation (35) est ouvert. 46. Vanne (3) selon la revendication 45, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : un dispositif d'actionnement d'obturateur qui comprend un actionneur (9) pour générer une force d'entraînement sous l'effet de l'application d'une dépression, qui est inférieure à la pression atmosphérique; et. en ce que le dispositif d'actionnement d'obturateur actionne l'obturateur (5, 205) de façon à le placer dans les deux positions en utilisant la force d'entraînement de l'actionneur (9). 47. Vanne (3) selon l'une quelconque des revendications 43 à 46, caractérisée en ce que le corps (4) comprend un premier siège (11) qui définit à l'intérieur le passage de dérivation (35), l'obturateur (5, 205) ferme le passage de dérivation (35) en étant appliqué sur le premier siège (11), et l'obturateur (5, 205) ouvre le passage de dérivation (35) en étant soulevé du premier siège (11). 48. Vanne (3) selon la revendication 47, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : un élément de sollicitation (68) qui sollicite l'obturateur (5, 205) vers le premier siège (11). 49. Dispositif de recyclage de gaz d'échappement pour un mo-teur (E), le dispositif de recyclage de gaz d'échappement étant caractérisé en ce qu'il comprend : un refroidisseur (2) qui refroidit le gaz d'échappement recyclé dans un système d'admission du moteur (E), le refroidisseur (2) ayant une entrée et une sortie à travers lesquelles le gaz d'échappement passe; et une vanne (3) qui comprend un corps (4) ayant un passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) communiquant avec l'entrée du refroidisseur (2), le corps (4) ayant en outre un passage de sortie de refroidisseur (52) communiquant avec la sortie du refroidisseur (2), le corps (4) incluant un premier siège (11) définissant à l'intérieur un pas-sage de dérivation (35); et en ce que la vanne (3) comprend en outre un obturateur (5, 205) qui peut être déplacé dans le corps (4), lorsque l'obturateur (5, 205) est soulevé du premier siège (Il), le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) communique avec le passage de sortie de refroidisseur (52) à travers le passage de dérivation (35), en contournant le re- froidisseur (2), lorsque l'obturateur (5, 205) est appliqué sur le premier siège (11), l'obturateur (5, 205) est dans une position de fermeture complète de la dérivation, dans laquelle l'obturateur (5, 205) ferme le passage de dérivation (35), et la position de fermeture complète de la dérivation est située entre le passage d'entrée de refroidisseur (42, 44) et le pas- sage de sortie de refroidisseur (52).