Brevet FR2887479A1 — publié le 20061229

La présente invention concerne un dispositif de calibrage dimensionnel d'objets de forme sensiblement sphérique ou ovoïde tels que des fruits et plus particulièrement des petits fruits tels que des petites tomates appelées tomates cerises , des cerises, des raisins en grains, des prunes telles que mirabelles, des olives, ou des kumquats. On entend ici par calibrage dimensionnel le fait de trier les objets selon leur dimension. On entend ici par objets sensiblement sphériques des objets présentant une section sensiblement circulaire dans au moins deux plans sensiblement perpendiculaires dont le plan de section équatoriale et objets sensiblement ovoïdes des objets présentant une section sensiblement circulaire ou ovale dans le plan de section équatoriale et une section sensiblement respectivement ovale ou circulaire dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de section équatoriale. On entend ici par ovale une forme avec des contours arrondis mais quelque peu plus allongée dans une direction, et par section équatoriale dudit objet, la section de plus grande surface dans un plan perpendiculaire à la direction axiale passant sensiblement par le pédoncule, laquelle direction du pédoncule correspond le plus souvent au grand axe définissant la plus grande dimension dudit objet notamment pour les petits fruits. Pour les objets, notamment les fruits de petites dimensions, il est difficile de les 20 trier et calibrer par poids et l'on préfère réaliser un calibrage dimensionnel car les sensibilité et précision sont supérieures. Le calibrage dimensionnel des objets de petites dimensions, notamment des petits fruits, soulève plusieurs difficultés. Tout d'abord, de par leur petite taille, la quantité d'objets à calibrer pour un poids donné d'objets est nécessairement plus importante et donc le calibrage rapporté à un poids donné de produits est plus long que pour des objets de grande taille. D'autre part, le bon positionnement desdits objets pour un calibrage fiable et précis est plus délicat. Enfin, en général, ces objets sont plus fragiles que les objets de plus grande dimension, ce qui apporte une difficulté supplémentaire. On connaît différents systèmes de calibrage dimensionnel de petits fruits tels que 30 les systèmes à tamis vibrant pour lesquels la maille du tamis correspond au calibre du fruit que l'on veut trier. Mais ce système est peu efficace en terme de rendement et a tendance à abîmer les fruits. On connaît également un système dans lequel on fait défiler deux bandes disposées face à face perpendiculairement et circulant dans une direction longitudinale, lesdites deux bandes étant à écartement divergent progressif de sorte que le long de ladite direction longitudinale dans laquelle s'étendent lesdites bandes, on peut récupérer dessous des objets de calibre de plus en plus grand. Ce système à bandes divergentes ne permet pas d'obtenir un calibrage très fiable et précis car le calibrage se fait sur seulement la variation de distance entre deux points opposés du fruit correspondant aux deux points de contact de l'objet avec respectivement les deux bandes. En outre, le débit de ce type de dispositif n'est pas satisfaisant. Enfin, on connaît des dispositifs de calibrage dimensionnel d'objets de forme sensiblement sphérique tels que des fruits, comprenant: - une série couples de rouleaux cylindriques, de diamètres identiques axialement 15 parallèles entre eux et aptes à être entraînés en translation dans une direction longitudinale de déplacement, - chaque couple comprenant un premier rouleau, et un second rouleau, parallèles, cylindriques et de diamètre identique, sensiblement tangents, et liés entre eux à leurs extrémités par des bielles aptes à être articulées en rotation par rapport à l'axe dudit premier rouleau, lesdites bielles étant inclinées dessous ou alignées avec la droite reliant deux dits premiers rouleaux de 2 couples de rouleaux successifs, et - la distance entre les axes de deux premiers rouleaux de 2 dits couples de rouleaux successifs étant constante. Ce type de dispositif de calibrage à rouleaux présente également l'inconvénient de n'offrir un calibrage que sur deux points opposés de la surface des objets correspondant aux points de contact avec les surfaces cylindriques desdits deux rouleaux entre lesquels les fruits sont déposés. D'autre part, lorsque deux fruits de relativement plus gros calibre sont disposés côte à côte de manière assez rapprochée, ils peut se trouver qu'un fruit de plus petit calibre soit superposé entre et par-dessus les deux objets plus gros et se trouver triés par erreur avec des fruits de plus gros calibre. Au total, ce type de dispositif n'est pas satisfaisant en terme de précision et fiabilité du calibrage. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de calibrage à rouleaux amélioré qui présente une plus grande précision et fiabilité de calibrage dimensionnel d'une part, tout en évitant toute détérioration desdits fruits par contact entre eux et/ou lors de contact avec le dispositif en fonctionnement. Plus particulièrement, un autre but de la présente invention, est de fournir des dispositif et procédé qui permettent de calibrer lesdits objets selon un calibre correspondant à la valeur de la plus grande dimension desdits objets au niveau de leur section équatoriale, c'est-àdire s'agissant d'objets sensiblement sphériques ou ovoïdes, la dimension de leur diamètre équatorial ou respectivement plus grand diamètre équatorial. Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif de calibrage dimensionnel d'objets de forme sensiblement sphérique ou ovoïde tels que des fruits comprenant: - une série de couples de rouleaux axialement parallèles entre eux et aptes à être entraînés en translation dans une direction longitudinale X(' de déplacement comprenant au moins une portion horizontale, - chaque couple comprenant un premier rouleau, et un second rouleau, parallèles, de préférence sensiblement tangents, et liés entre eux à leurs extrémités par des bielles aptes à être articulées en rotation par rapport à l'axe dudit premier rouleau, lesdites bielles étant inclinées dessous ou alignées avec la droite reliant deux dits premiers rouleaux de 2 couples de rouleaux successifs correspondant à ladite portion horizontale de leur direction longitudinale de déplacement, - la distance entre les axes de deux premiers rouleaux de 2 dits couples de rouleaux successifs étant constante. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que: a) au moins l'un desdits premier et deuxième rouleau de chaque couple est non cylindrique et l'espace vide résultant de l'écartement entre lesdits premier et deuxième rouleaux respectifs de 2 couples successifs définit une succession de compartiments du type alvéole à fond vide, côte à côte dans la direction transversale axiale (YY'), et b) quand des dits objets sont déposés par gravité entre et au dessus deux couples de rouleaux successifs les objets d'un calibre inférieur ou égal à un calibre donné sont récupérés en dessous des dits compartiments si la dimension du fond desdits compartiments est suffisante pour laisser passer les objets de ce calibre donné, et c) l'augmentation de l'inclinaison desdites bielles par rapport à la dite direction longitudinale horizontale de translation des dits couples de rouleaux au cours de leurs parcours permet de récupérer le cas échéant des objets de calibres croissants au fur et à mesure du déplacement des couples de rouleaux dans la dite portion horizontale de leur parcours. On entend par rouleau une surface de révolution définie par la rotation par rapport à un axe transversal d'une génératrice rectiligne ou non s'étendant au moins en partie dans une dite direction transversale. Lesdits compartiments sont aptes à recevoir un unique objet du calibre correspondant à la position des couples de rouleaux lui correspondant et permettent d'éviter des superpositions d'objets dans l'espace entre premier et second rouleaux qui peuvent conduire à des erreurs de calibrage si un objet de petit calibre se positionne au dessus de 2 objets plus gros et rapprochés Lesdites bielles permettent que la distance entre les axes desdits premier et deuxième rouleaux de chaque couple soit constante, et ledit deuxième rouleau est apte à être entraîné en rotation par rapport à l'axe du premier rouleau du même couple par inclinaison des bielles par rapport à l'horizontal. L'inclinaison par rotation desdites bielles implique l'inclinaison du plan passant par les axes des premier et deuxième rouleaux de chaque couple par rapport au plan passant par les axes de 2 premiers rouleaux successifs, et permet ainsi d' entraîner par gravité lesdits objets dans un dit compartiment entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un couple adjacent. Et, d'autre part la variation de cette inclinaison permet de faire varier l'écartement minimal entre le deuxième rouleau d'un couple et le premier rouleau du couple adjacent (écartement correspondant au fond dudit compartiment) et donc faire varier la taille des fonds desdits compartiments. Les diamètres respectifs desdits premier et second rouleaux et la distance (D) entre les axes de deux premiers rouleaux de 2 dits couples de rouleaux successifs ménagent un écartement entre le premier rouleau d'un couple et le deuxième rouleau d'un couple adjacent tel que lesdits compartiments présentent un fond vide de préférence quelle que soit l'inclinaison des bielles. De préférence encore, l'écartement desdits rouleaux est inférieur au plus petit calibre possible lorsque les bielles sont 2887479 5 horizontales, et seul un écartement supplémentaire résultant d'une inclinaison des bielles permet le passage d'objets calibrés. De par leur chute par gravité, lesdits objets se positionnent dans lesdits compartiments avec le pédoncule vers le haut et le plus souvent la direction du 5 pédoncule sensiblement verticale et ledit écartement formant le fond vide des compartiments permet de calibrer lesdits fruits selon leur diamètre équatorial. Dans une première variante de réalisation particulièrement avantageuse pour calibrer des objets de section équatoriale sensiblement circulaire: ledit premier rouleau est non cylindrique et définit une succession de bi cônes 10 axialement colinéaires, chaque bi cône étant formé par 2 troncs de cônes opposés, avec leur petite et/ou grande base commune, de préférence leur grande base commune,et - ledit deuxième rouleau est cylindrique, de diamètre inférieur au plus grand diamètre dudit premier rouleau. Ces dits premiers rouleaux bi coniques forment une succession de forme de type diabolo avec alternativement des parties saillantes en pointe et des rainures ou creux. En section dans un plan axial, lesdites parties en pointe et en creux forment un angle R supplémentaire de l'angle au sommet y des dits troncs de cônes. Ainsi, jusqu'à une certaine valeur limite (a max) d'inclinaison des bielles, l'espace entre lesdits premier et deuxième rouleaux de chaque couple ou de 2 couples successifs définit une série de compartiments dont la section dans un plan passant par les axes desdits premier et deuxième rouleaux comprend 3 segments s'inscrivant dans un triangle dont les cotés coïncident avec les génératrices dudit deuxième rouleau et des 2 dits troncs de cônes du compartiment. Et le calibrage d'un dit objet sensiblement sphérique ou ovoïde se fait alors par un contact de celui-ci avec les parois délimitant les compartiments, en 3 points au niveau desdits 3 segments triangulaires. Seuls les objets dont le calibre correspond à un diamètre inférieur au diamètre du cercle inscrit dans ledit triangle défini par la section du compartiment sont récupérés dessous ledit compartiment. Ce calibrage dimensionnel en 3 points apportent une fiabilité et précision de calibrage accrues par rapport au dispositifs antérieurs, dans la mesure où, notamment, 30 un triangle ne peut contenir qu'un unique cercle inscrit c'est-à-dire tangent en ses 3 cotés. Selon une seconde variante de réalisation plus particulièrement avantageuse pour calibrer des objets de section équatoriale sensiblement ovale: - ledit premier rouleau est non cylindrique et définit une succession de bi cônes axialement colinéaires, chaque bi cône étant formé par 2 troncs de cônes opposés, avec leur petite base et/ou grande base commune, de préférence leur grande base commune, et - ledit deuxième rouleau est non cylindrique, et comprend une succession de: ^ rainures toriques en face des creux au niveau desdites petites bases des bi cônes dudit premier rouleau et, ^ des portions cylindriques en face des parties saillantes au niveau desdites grandes bases des bi cônes dudit premier rouleau. On comprend que la génératrice dudit deuxième rouleau non cylindrique comprend une succession d'arcs de cercle et de portions de droites. Cette seconde variante de réalisation est particulièrement avantageuse pour calibrer des objets présentant une section équatoriale de forme sensiblement ovale selon un calibre correspondant à la plus grande dimension de leur section équatoriale. En effet, avec lesdits deuxièmes rouleaux cylindriques selon la première variante de réalisation, lesdits objets de section équatoriale sensiblement ovale ont tendance à être positionnés et calibrés dans lesdits compartiments entre premier et deuxième rouleaux suivant leur petite dimension de section équatoriale. On comprend que selon ladite seconde variante, lesdits arcs de cercle de la génératrice desdits deuxièmes rouleaux à empreinte torique, présentent un rayon de courbure plus grand que celui des objets de section sensiblement ovale au niveau du contact de l'objet avec ladite empreinte torique, de sorte que lesdits objets présentent un unique point de contact avec ledit deuxième rouleau et le calibrage, s'il ne se fait plus dans un triangle car sa base est maintenant circulaire, se fait néanmoins toujours en trois points. Dans les deux variantes de réalisation, la valeur limite de l'inclinaison des bielles qui détermine des compartiments présentant trois points de contact avec des objets, dépend des diamètres respectifs des grande et petite bases des bi cônes, de la distance ou espacement entre les pas en pointe, ainsi que de la distance entre les axes desdits premier et deuxième rouleaux d'un même couple et le diamètre desdits deuxièmes rouleaux. Dans un mode de réalisation particulier, lesdits premiers rouleaux sont entraînés en translation par deux convoyeurs à chaînes sans fin coopérant avec les deux extrémités de leurs axes. De préférence, lesdits premier et second rouleaux sont entraînés en rotation 5 autour de leurs axes respectifs en sens inverse. Ainsi, lesdits objets se positionnent plus facilement dans les compartiments avec leur plan de section équatoriale sensiblement perpendiculaire au plan passant par les axes desdits rouleaux. Avantageusement, l'espace entre lesdits premier et deuxième rouleaux d'un même couple comprend une pièce de recouvrement de sorte qu' un dit objet déposé sur ladite pièce de recouvrement entre lesdits premier et deuxième rouleaux d'un couple est entraîné par gravité dans un dit compartiment entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un couple adjacent. La pièce de recouvrement est de préférence une pièce plate formant un plan incliné, de préférence encore en plastique. Sa forme suit le contour de la génératrice du premier rouleau non cylindrique d'un côté et arrive de l'autre côté juste au dessus en tangence du deuxième rouleau. On comprend que: - si lesdites bielles sont inclinées de telle sorte que ledit premier rouleau est positionné au dessus et en aval dudit second rouleau d'un même couple par rapport à la direction longitudinale d'avancement dudit couple, ledit objet est entraîné par gravité dans un compartiment entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un couple suivant, et - si lesdites bielles sont inclinées de telle sorte que ledit premier rouleau est positionné au dessus et en amont dudit second rouleau d'un même couple par rapport à la direction longitudinale d'avancement dudit couple, ledit objet est entraîné par gravité dans un compartiment entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un couple précédent. Avantageusement encore, le dispositif de calibrage selon l'invention comprend au moins un convoyeur d'évacuation, de préférence du type tapis roulant, s'étendant dans une direction transversale, disposé dessous lesdits couples de rouleaux, tapis dont la largeur correspond à la longueur de ladite portion horizontale de déplacement desdits couples de rouleaux, et comprennent de préférence des éléments séparateurs parallèles entre eux s'étendant dans ladite direction transversale délimitant des zones d'objets de calibres différents. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits seconds rouleaux comprennent sur leurs axes à leurs extrémités des galets d'inclinaison ou patins qui coopèrent avec des 5 éléments de guidage dont la distance par rapport à ladite direction longitudinale de translation horizontale détermine l'inclinaison desdites bielles. C'est donc la forme et/ou la position desdits éléments de guidage par rapport auxdits galets d'inclinaison qui détermine l'écartement desdits premier et second rouleaux respectifs de 2 couples de rouleaux successifs, et donc le calibre des objets calibrés 10 récupérés. Dans une variante de réalisation, ledit élément de guidage comprend un plan incliné par rapport à ladite direction longitudinale de translation horizontale. Dans ce cas, l'inclinaison des bielles et l'écartement desdits rouleau s'effectuent d'une manière progressive et continue de sorte que lesdits objets calibrés sont libérés également de manière continue tout le long du trajet desdits rouleaux dans ladite portion horizontale avec des calibres augmentant régulièrement au fur et à mesure de la progression. Dans une autre variante de réalisation, ledit élément de guidage comprend une série de plans parallèles horizontaux disposés en escalier. Dans ce cas, l'inclinaison des bielles et l'écartement desdits rouleaux varient de manière discontinue. Ceci permet de régler le positionnement desdits objets dans les tapis d'évacuation disposés dessous lesdits rouleaux au milieu de différentes zones délimitées par des séparateurs, chaque zone correspondant à un calibre différent. Avantageusement, selon une autre variante de réalisation, ledit élément de guidage comprend une partie mobile constituée d'une série de plans parallèles horizontaux disposés en escalier, ladite partie mobile étant apte à être déplacée en translation dans ladite direction longitudinale sur une partie fixe constituée d'un plan incliné sur lequel ladite partie mobile repose, de manière à régler l'écartement desdits premier et deuxième rouleaux de 2 dits couples successifs. Dans ce cas il faut déplacer les éléments séparateurs du tapis d'évacuation au fur et à mesure du déplacement de la partie mobile sur la partie fixe. La présente invention fournit également un procédé de calibrage dimensionnel d'objets de forme sensiblement sphérique ou ovoïde selon l'invention, caractérisé en ce que l'on dépose par gravité desdits objets entre et par-dessus deux couples de rouleaux successifs d'un dit dispositif de calibrage et on récupère des objets d'un calibre inférieur ou égal à un calibre donné (dl) en dessous de dits compartiments. Il s'agit, on le comprend, des compartiments dont la dimension du fond est suffisante pour laisser passer les objets de ce calibre donné. Plus particulièrement, l'écartement minimal desdits rouleaux entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un couple adjacent est inférieur au plus petit calibre desdits objets à calibrer lorsque les bielles sont horizontales, et seul un écartement supplémentaire résultant d'une inclinaison des bielles donne lieu à l'évacuation d'objets calibrés. De préférence, on récupère desdits objets calibrés dessous desdits compartiments dans ladite portion horizontale du parcours desdits couples de rouleaux, l'inclinaison desdites bielles étant telle que lesdits compartiments présentent trois points de contact avec lesdits objets calibrés. De préférence encore, lesdits objets sont déposés entre et par-dessus deux couples de rouleaux successifs d'un dit dispositif de calibrage, depuis un dispositif d'alimentation régulée tel que défini ci-après (encore appelé ci-après dispositif de régulation de l'alimentation ), le cas échéant deux dits couples de rouleaux à la base de ladite portion inclinée montante du trajet desdits couples de rouleaux. Dans une variante de réalisation, on calibre des objets sensiblement sphériques ou à section équatoriale sensiblement circulaire tels que des tomates dites cerises , des cerises, des mirabelles ou des raisins en grain à l'aide d'un dispositif à deuxième rouleau cylindrique selon l'invention, tel que défini ci-dessus. Dans une autre variante de réalisation, on calibre des objets sensiblement ovoïdes à section équatoriale sensiblement ovale tels que des olives, certaines cerises ovoïdes (en fait, la plupart des cerises) ou des kumquats à l'aide d'un dispositif à deuxième rouleau non cylindrique selon l'invention, tel que défini ci-dessus. lo Les dispositif et procédé selon l'invention sont particulièrement avantageux pour calibrer des petits fruits de plus grande dimension dans leur section équatoriale, c'est-à-dire de calibre inférieur à 5 cm, voire inférieur à 3,5 cm. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la 5 lumière de la description détaillée qui va suivre faite en référence aux figures 1 à 10 dans lesquelles: - La figure 1 représente une vue de côté d'un dispositif de calibrage selon l'invention 1, comprenant: ^ un dispositif d'alimentation régulée 1-4, et ^ un dispositif de calibrage comprenant une portion initiale inclinée 1-1 et une portion horizontale 1-2. - La figure 2 représente une vue de dessus d'un couple dit premier et second rouleaux sur toute sa largeur. - La figure 3 représente une vue de dessus de deux dits premiers rouleaux successifs avec un objet sphérique 2 logé dans un compartiment 7, entre un dit premier rouleau 4i d'un premier couple 3i et un dit deuxième rouleau 5i+1 du couple suivant 3i+1. - La figure 4 est une vue en coupe dans un plan axial réunissant les deux axes 4'i et 4'i+1 de la figure 3, mais montrant un écartement plus important desdits premier 20 rouleau 4i et second rouleau 5i+1 aptes à calibrer des fruits de plus grandes dimensions. - La figure 4A représente une variante de la figure 4 avec un compartiment 7 apte à recevoir des objets 2 de section équatoriale sensiblement ovale calibrés selon leur grand diamètre équatorial, avec desdits deuxièmes rouleaux non cylindriques comportant des empreintes toriques 5-1. - La figure 5 représente une vue de côté détaillant le calibrage d'un objet 2 par passage dans l'écartement entre deux couples de rouleaux successifs par rotation desdites bielles 6, et - la figure 5a représente une vue selon AA de la figure 5. - Les figures 6A, 6B, 6C et 6D représentent respectivement des couples de rouleaux successifs avec leurs axes en position horizontale et un écartement minimum entre deux couples de rouleaux (fig. 6A), des bielles en position inclinée avec un écartement moyen apte à calibrer des objets de calibre moyen (fig. 6B), un écartement 2887479 >> maximal de calibrage en 3 points (fig. 6C), et un écartement maximal d'évacuation des objets restants (non calibrés) après la zone de calibrage, écartement maximal d'évacuation correspondant à une inclinaison à 90 desdites bielles par rapport à la direction horizontale de translation des axes desdits premiers rouleaux (fig. 6D). - Les figures 7, 8 et 9 sont des vues de côté d'un dispositif de calibrage selon l'invention montrant un convoyeur d'évacuation 1-3 dessous la portion horizontale 1-2 du dispositif de calibrage, avec un guide linéaire oblique 12 conférant une augmentation progressive et continue de l'écartement entre deux couples de rouleaux successifs (fig.7) et des augmentations à variation discontinue (fig.8 et 9). - La figure 10 représente en vue de dessus desdits troisièmes rouleaux bi coniques d'un dispositif de régulation 1-4 et desdits couples de premier et deuxième rouleaux dans le prolongement. - La figure 11 représente en vue de dessus un dispositif selon l'invention comprenant un dispositif d'alimentation régulée 1-4, un dispositif de calibrage 1-1, 1-2 et un dispositif d'évacuation transversale 1-3 avec un cylindre en mousse 17 pour le transfert des objets entre le dispositif d'alimentation régulée 1-4 et la portion initiale inclinée 1-1 du dispositif de calibrage. - Les figures 12A et 12B représentent en vue de côté et respectivement vue de dessus le dispositif d'alimentation régulée 1-4, alimenté par des objets 2 et la zone initiale à la base de la portion inclinée 1-1 du dispositif de calibrage 1 dans laquelle lesdits premier et deuxième rouleaux d'un même couple sont axialement alignés et donc rapprochés au maximum pour permettre la stabilisation des objets à calibrer dans leur compartiment. Le dispositif de calibrage 1 dimensionnel d'objets 2 de forme sensiblement sphérique ou ovoïde tels que des fruits selon l'invention comprend une série couples 3i, i=1 à n de rouleaux axialement parallèles entre eux et aptes à être entraînés en translation dans une direction longitudinale de déplacement XX' comprenant au moins une portion horizontale 1-2. Chaque couple 3i comprenant un premier rouleau 4i, et un second rouleau 5i, parallèles, sensiblement tangents, et liés entre eux à leurs extrémités par des bielles 6 aptes à être articulées en rotation par rapport à l'axe dudit premier rouleau, lesdites bielles étant inclinées dessous ou alignées avec la droite reliant deux dits premiers 2887479 12 rouleaux de 2 couples de rouleaux successifs correspondant à ladite portion horizontale 1-2 de leur direction longitudinale de déplacement XX'. La distance D entre les axes de deux premiers rouleaux 4i,4i+1 de 2 dits couples de rouleaux successifs 3i,3i+1 est constante. Ledit premier rouleau est non cylindrique et définit une succession de bi cônes axialement colinéaires, chaque bi cône étant formé par deux troncs de cônes opposés 4-1, 4-2, avec alternativement une grande base commune 44 et leur petite base 4-3 commune ou rapprochée l'une de l'autre en vis à vis. Ces rouleaux bi coniques forment une succession de pas saillants en pointe angulaire 4-5 et rainures ou creux angulaires 4-6 en section dans un plan axial avec des angles 13 supplémentaires des angles au sommet y des dits troncs de cônes. En fait, l'angle 13 est arrondi au niveau desdits creux 4-6 extérieurs auxdits premiers rouleaux bi coniques 4i, lorsque lesdites petites bases 4-3 des troncs de cônes 4-1, 4-2 ne sont pas communes mais espacées à proximité en vis-à-vis. La portion de génératrice entre les deux dites petites bases 4-3 peut constituer un arc de cercle engendrant à ce niveau une surface de révolution torique. En revanche, les pas saillants 4-5 constituant les pointes desdits rouleaux bi coniques ne sont pas ici arrondis car lesdits troncs de cônes 4-1, 4-2 ont leur grande base commune 4-4. Là encore, les pas saillants 4-5 peuvent être légèrement arrondis. Le dit deuxième rouleau 5i est de diamètre inférieur au plus granddiamètre dudit premier rouleau. L'espace vide résultant de l'écartement entre lesdits premier et deuxième rouleaux respectifs de 2 couples successifs définit une succession de compartiments 7 du type alvéole à fond vide 7-1, côte à côte dans la direction transversale axiale (YY'). Quand des dits objets sont déposés par gravité entre et au dessus de deux couples de rouleaux successifs ( 3i,3i+1, avec i+l) les objets sont positionnés avec leur plan de section équatoriale sensiblement perpendiculaire au plan passant par les axes desdits premier et deuxième rouleaux et sont ainsi calibrés selon la dimension de leur section équatoriale. Les objets d'un calibre inférieur ou égal à un calibre donné (dl) sont récupérés en dessous des dits compartiments (7) si la dimension du fond (7-1) des dits compartiments est suffisante pour laisser passer les objets de ce calibre donné, et l'augmentation de l'inclinaison des dites bielles par rapport à la dite direction longitudinale horizontale de translation des dits couples de rouleaux au cours de leurs parcours permet de récupérer le cas échéant des objets de calibres croissants au fur et à mesure du déplacement des couples de rouleaux dans la dite portion horizontale de leur parcours. Lesdits compartiments sont aptes à recevoir un unique objet du calibre correspondant à la position des couples de rouleaux lui correspondant et permettent d'éviter des superpositions d'objets dans l'espace entre premier et second rouleau qui peuvent conduire à des erreurs de calibrage si un objet de petit calibre se positionne au dessus de 2 objets plus gros et rapprochés La génératrice non rectiligne dudit premier rouleau non cylindrique présente une forme constituée d'une succession de creux 4- 6 lesquels délimitent en partie l'espace entre les dits premier et deuxième rouleaux de chaque couple ou de 2 couples successifs et la forme de ladite génératrice définit en partie la forme alvéolaire des dits compartiments.les dits compartiments présentant: - un fond vide délimité par la génératrice des 2 rouleaux dans le plan passant par leurs 2 axes, et - des parois latérales en élévation par rapport au dit plan passant par les 2 axes des deux rouleaux correspondant d'une part pour deux d'entre elles aux parties saillantes 4-5 formant lesdits creux 4-6 de la forme non cylindrique dudit rouleau non cylindrique et d'autre part pour une troisième à une partie de la surface cylindrique ou non cylindrique dudit deuxième rouleau. La variation de l'inclinaison du plan passant par les axes des premier et deuxième rouleaux de chaque couple par rapport au plan passant par les axes de 2 premiers rouleaux successifs, se traduit par une variation de la distance Dl, entre les axes des premier rouleau d'un couple et deuxième rouleau du couple suivant et donc une variation de la taille desdits compartiments. Les diamètres respectifs desdits premier et second rouleaux et la distance (D) entre les axes 4'i, 4'i+1 de deux premiers rouleaux 4i,4i+1 de 2 dits couples de rouleaux successifs 3i,3i+1 ménagent un écartement entre le premier rouleau d'un couple et le deuxième rouleau d'un couple adjacent tel que lesdits compartiments 7 présentent un fond vide 7-1 quelle que soit l'inclinaison des bielles. L'écartement desdits rouleaux est inférieur au plus petit calibre possible lorsque les bielles sont horizontales (fig.6A), et seul un écartement supplémentaire résultant d'une inclinaison des bielles permet le passage d'objets calibrés (fig. 6B et 6C). L'inclinaison par rotation desdites bielles implique l'inclinaison du plan passant par les axes des premier et deuxième rouleaux de chaque couple par rapport au plan passant par les axes de 2 premiers rouleaux successifs, et permet ainsi d' entraîner par gravité lesdits objets dans un compartiment entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un couple adjacent et, d'autre part la variation de cette inclinaison permet de faire varier l'écartement minimal entre le deuxième rouleau d'un couple et le premier rouleau du couple adjacent (correspondant au fond vide 7-1 dudit compartiment) et donc faire varier la taille des fonds desdits compartiments. Jusqu'à une certaine valeur maximale d'inclinaison des bielles (fig. 6C), l'espace entre lesdits premier et deuxième rouleaux de chaque couple ou de 2 couples successifs définit une série de compartiments dont la section dans un plan passant par les axes desdits premier et deuxième rouleaux comprend 3 segments s'inscrivant dans un triangle dont les côtés coïncident avec les génératrices dudit deuxième rouleau et des 2 dits troncs de cônes du compartiment. Et le calibrage desdits objets se fait par un contact de ceux-ci avec les parois délimitant les compartiments en 3 points Al, B1, Cl ou A2,B2, Cl au niveau desdits 3 segments triangulaires. Seuls les objets dont le calibre correspond à un diamètre inférieur au diamètre du cercle inscrit dans ledit triangle défini par la section du compartiment sont récupérés dessous le dit compartiment. Selon une première variante représentée sur les figures 3, 4 et 5A, plus particulièrement avantageuse pour calibrer des objets de section équatoriale sensiblement circulaire, ledit deuxième rouleau 5i est cylindrique. Sur la figure 4, on voit que les plus grands diamètres D1 max que l'on peut calibrer sont déterminés non seulement par la valeur maximale d'inclinaison des bielles (6C), mais également par la valeur des angles au sommet desdits troncs de cônes et angle [3 des pas saillants en pointe angulaire 4-5, de façon à ce que deux objets de calibre maximum puissent être logés dans des compartiments 7 adjacents. Sur la figure 4A, on a représenté une deuxième variante de réalisation dans laquelle lesdits deuxièmes rouleaux non cylindriques présentent des empreintes toriques 5-1 et dont la génératrice présente une succession d'arcs circulaires reliés par des portions de droite correspondant respectivement et successivement auxdites empreintes toriques 5-1 et à des portions cylindriques 5-2 desdits deuxièmes rouleaux. Comme représenté sur cette figure 4A, ce type de deuxième rouleau est particulièrement approprié pour positionner et calibrer des objets de section équatoriale sensiblement ovale selon un calibre correspondant à la plus grande dimension de leur section équatoriale, dans la mesure où la courbure desdits arcs circulaires est de plus grand rayon que celle desdits objets ovoïdes au niveau de leur contact avec lesdits deuxièmes rouleaux, de sorte que ce contact se fait en un unique point Cl. Le calibrage desdits objets ovoïdes se fait donc toujours en 3 points A2, B2 et Cl, comme représenté en figure 4A. Lesdits premiers rouleaux 4i sont entraînés en translation par deux convoyeurs à chaînes sans fin 14 coopérant avec les deux extrémités de leurs axes 4i-1. Lesdits premiers rouleaux 4i sont entraînés en rotation par des galets de rotation 10 fixés axialement aux extrémités desdits premiers rouleaux, lesdits galets de rotation 10 coopérant par frottement avec une courroie ou glissière anti-dérapante 13 s'étendant dans ladite direction de déplacement (XX'), notamment au dessus desdits galets de rotation. On peut ainsi régler la vitesse de rotation du premier rouleau en réglant la vitesse linéaire de défilement de ladite courroie par rapport à celle des convoyeurs à chaînes. Si, 20 leurs vitesses linéaires sont identiques, la vitesse de rotation desdits premiers rouleaux est nulle. Lesdits premier et second rouleaux d'un même couple coopèrent en rotation par l'intermédiaire d'engrenages 9-1,9-2 situés aux extrémités de leurs axes respectifs, de sorte que la rotation desdits premiers rouleaux entraîne celle desdits seconds rouleaux en 25 sens inverse. Ainsi, un objet retenu dans un dit compartiment entre un premier rouleau d'un couple et le deuxième rouleau d'un couple de l'adjacent est soulevé. Ceci permet d'une part d'éviter le coincement du dit objet entre les dits premier et second rouleau de deux couples consécutifs et, d'autre part, la stabilisation des dits objets qui sont ainsi entraînés en rotation sur eux-mêmes et favorisent leur positionnement avec leur plus grand diamètre de section équatoriale sensiblement perpendiculaire au plan des axes desdits rouleaux. Plus précisément, les premiers rouleaux 4i sont équipés à l'une de leurs deux extrémités d'un engrenage cylindrique 9-1 et d'un galet de rotation 10 de même axe que l'axe 4i-1 que celui du premier rouleau auquel ils sont solidaires. Chaque deuxième rouleau 5i comprend à une extrémité un engrenage cylindrique 9-2 également solidaire et de même axe que ledit deuxième rouleau, situé du même côté que l'engrenage cylindrique 9-1 avec lequel il coopère en engrenage. La rotation du premier rouleau 4i sur lui-même par roulement et frottement dudit galet de rotation 10 dessous la bande anti-dérapante 13 implique la rotation du deuxième rouleau 5i sur lui-même mais en sens inverse de par la coopération des deux engrenages cylindriques 9-1 et 9-2. À l'extérieur dudit engrenage 9-1 et à chaque extrémité desdits premiers rouleaux se trouve fixée une bielle 6 qui peut être articulée librement en rotation autour de l'axe 4i-1 desdits premiers rouleaux 4i. L'autre extrémité des bielles 6 est solidaire et sert de support à l'axe à 5i-1 desdits deuxièmes rouleaux 5i sur lequel est monté au moins à une extrémité un dit galet d'inclinaison 11, les rotations de l'ensemble des galets de rotation 10, 120 engrenages cylindriques 9-1,9-2, premier et deuxième rouleaux 4i,5i et galets d'inclinaison 11 sont respectivement liés en rotation quelle que soit l'inclinaison des bielles 6.La rotation des bielles 6 autour de l'axe 4i est quant à elle libre fin. Lesdits seconds rouleaux 5i comprennent sur leurs axes 5'i-1 à leurs extrémités es galets d'inclinaison 11 qui coopèrent avec des éléments de guidage plan 12 dont la distance par rapport à ladite direction longitudinale de translation horizontale (XX') détermine l'inclinaison desdites bielles. Au fur et à mesure que les couples de rouleaux progressent en translation, les éléments de guidage 12 s'éloignent de la chaîne 14, provoquant l'inclinaison des bielles 6 et l'augmentation de la distance entre lesdits deuxième rouleau 5i+1 et premier rouleau 4i. L'espace entre lesdits premier et deuxième rouleaux d'un même couple 3i est recouvert d' une pièce plate de recouvrement 8 fixée à chaque extrémité des rouleaux sur lesdites bielles 6, formant un plan incliné et assurant la liaison entre lesdits rouleaux tout en permettant la rotation desdits rouleaux de sorte qu' un dit objet déposé sur ladite pièce de recouvrement entre lesdits premier et deuxième rouleaux d'un couple est entraîné par gravité dans un dit compartiment 7 entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un couple adjacent. La pièce 8 suit le contour de la génératrice du rouleau non cylindrique d'un coté et arrive de l'autre coté juste au dessus en tangence du rouleau cylindrique, mais sans toucher les génératrices desdits rouleaux cylindriques et non cylindriques. Lesdites bielles sont inclinées de telle sorte que ledit premier rouleau est positionné au dessus et en amont dudit second rouleau d'un même couple par rapport à la direction longitudinale d'avancement dudit couple, le dit objet est entraîné par gravité dans un compartiment entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un couple précédent. Le dispositif selon l'invention comprend au moins un tapis roulant d'évacuation 1-3 s'étendant dans une direction transversale YY' disposé juste dessous lesdits rouleaux, tapis dont la largeur correspond à au moins une partie de la longueur de ladite portion horizontale de déplacement desdits rouleaux. Ledit tapis comprend des éléments séparateurs 15 parallèles entre eux s'étendant dans ladite direction transversale YY' délimitant des zones destinées à recevoir des objets de calibres croissants. Sur la figure 7, le dit élément de guidage 12 comprend un plan incliné 121 par rapport à ladite direction longitudinale de translation horizontale, dont l'inclinaison peut être modifiée par un système de réglage 12-3. Les fruits sont donc libérés indifféremment de A à G et le positionnement des séparateurs 15 peut rester fixe quel que soit le réglage, la différence de diamètre des fruits libérés entre deux sorties consécutives est fonction du réglage 12-3 de l'inclinaison de l'élément de guidage incliné 12,12-1. Sur les figures 8 et 9 le dit élément de guidage comprend une série de plans parallèles horizontaux disposés en escalier 12-2. Les fruits sont libérés ponctuellement et relativement plus précisément dans les couloirs entre A et B, B et C, C et d, D et E, E et f F et G. Ceci permet de régler le positionnement desdits objets dans les tapis d'évacuation disposés dessous lesdits rouleaux au milieu de différentes zones délimitées par des séparateurs, chaque zone correspondant à un calibre différent. Sur la figure 8 chaque plan horizontal peut être réglé en hauteur 30 indépendamment des autres par un système de réglage 12-4 permettant de régler la valeur des calibres selon les différents couloirs entre les points A à G, les éléments séparateurs peuvent rester fixes selon les réglages. Sur la figure 9, ledit élément de guidage comprend une partie mobile constituée d'une série de plans parallèles horizontaux disposés en escalier 12-2, ladite partie mobile étant apte à être déplacée en translation dans la dite direction longitudinale sur une partie fixe constituée d'un plan incliné 12-3 sur lequel la dite partie mobile repose, de manière à régler l'écartement des dits premier et deuxième rouleaux de 2 dits couples successifs. Dans ce cas, le cas échéant, on fait varier nécessairement et systématiquement ensemble toutes les inclinaisons des bielles et donc les calibres correspondants de tous les couloirs bornés par les éléments séparateurs 15. Il faut donc déplacer les éléments séparateurs 15 du tapis d'évacuation pour tenir compte et suivre le déplacement des marches de l'escalier lesquelles doivent être de préférence sensiblement à l'aplomb du milieu des couloirs entre éléments séparateurs 15. Au-delà dudit élément de guidage 12-1, les bielles ne sont plus retenues et adoptent une inclinaison à 90 permettant l'évacuation de tous les objets restants, qu'ils soient coincés ou non évacués en fonction de leur taille, avant la fin de course desdits couples de rouleaux ou dans leur portion horizontale de parcours. Lesdits objets non calibrés restants sont alors récupérés dans un dernier couloir dudit tapis 1-3. Sur la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend avantageusement une portion initiale 1-1 inclinée de direction de déplacement dans laquelle les axes respectifs des différents premiers et seconds rouleaux des différents couples de rouleaux sont alignés et se déplacent dans une direction de translation inclinée par rapport à l'horizontale en pente montante, suivie d'une dite portion horizontale 1-2 dans laquelle l'augmentation de l'inclinaison desdites bielles par rapport à ladite direction longitudinale horizontale de translation desdits couples de rouleaux au cours de leurs parcours permet de récupérer le cas échéant des objets de calibres croissants au fur et à mesure du déplacement des couples de rouleaux dans la dite portion horizontale de leur parcours. Dans ladite portion initiale inclinée, lesdits objets ne sont pas évacués mais les objets se stabilisent dans lesdits compartiments par gravité. Dans le cas où initialement il y aurait par inadvertance mauvaise alimentation et chevauchement d'objets au moment de leur dépose entre 2 couples de rouleaux successifs, les objets en excès chutent en arrière entre les autres couples précédents. Lesdits objets peuvent être alimentés en vrac directement au pied de ladite portion initiale inclinée ou en l'absence de dite portion initiale inclinée, au début de ladite portion horizontale du dispositif de calibrage. Sur les figures 1, 11, 12A, 12B, le dispositif selon l'invention comprend avantageusement une dispositif alimentation régulée 1-4 du premier couple de rouleaux en dits objets destiné à séparer les objets entre eux dans les deux directions longitudinale XX' et transversale YY', et les transférer dans les compartiments d'un premier dit couple de rouleaux en contrebas, dispositif comprenant une succession de troisièmes rouleaux 16 en rotation disposés parallèlement et régulièrement espacés, dont les axes de rotation 16-1 s'étendent dans la dite direction transversale YY' perpendiculaire à la dite direction longitudinale XX' correspondant à la direction de déplacement en translation desdits troisièmes rouleaux, et la vitesse de déplacement en translation desdits troisièmes rouleaux étant synchronisée avec celle desdits couples de premier et deuxième rouleaux, lesdits troisièmes rouleaux étant de préférence des rouleaux bi coniques constitués de 2 troncs de cônes opposés avec leurs petites 16-3 et/ou grandes bases 16-2 communes de préférence alignées avec celles 4-3, 4-4 desdits premiers rouleaux. Sur la figure 10, lesdits troisièmes rouleaux sont constitués de troncs de cônes opposés ayant une grande base commune 16-2, c'est-à-dire une pointe vers l'extérieur, leurs petites bases 16-3 étant communes ou en vis-à-vis à une certaine distance, de sorte que le creux formé à l'intersection de deux troncs de cônes soit moins anguleux. Ainsi, les espaces entre deux dits troisièmes rouleaux successifs comprennent une série d'alvéoles 23 côte à côte dans la direction transversale, lesquelles forment des réceptacles aptes à contenir un unique objet 2qui sera ensuite transféré dans un dit compartiment entre les deux rouleaux d'un premier dit couple du dispositif de calibrage. Pour ce faire, la vitesse de défilement des premiers convoyeurs à chaînes 21 du dispositif de régulation 1-4 est synchronisée à la vitesse de défilement des seconds convoyeurs à chaînes 14 des couples de rouleaux 3i. Cette liaison cinématique se fait à l'aide d'une liaison mécanique des premiers pignons de rotation 21-1 desdits premiers convoyeurs 21 et des seconds pignons de rotation 14-1 desdits seconds convoyeurs à chaînes 14, à l'aide d'une courroie de transmission 22 montée sur les axes respectifs 14-2 et 21-2 desdits pignons 14-1 et 21-1. Le transfert desdits objets entre le dispositif d'alimentation régulée 14 et ledit premier couple de rouleaux en contrebas est accompagné et contrôlé à l'aide d'un cylindre en mousse 17. Le cylindre en mousse 17 est également entraîné en rotation à l'aide d'une courroie de transmission 17-1 assurant la liaison avec le pignon de rotation 21-1 dudit convoyeur à chaînes 21 du dispositif d'alimentation régulé 1-4. Sur la figure 1, ce transfert se fait sur le premier couple de rouleaux 3i à la base de la portion inclinée montante 1-1 du dispositif de calibrage. Lesdits troisièmes rouleaux sont entraînés en translation par deux convoyeurs à chaînes sans fin 21 coopérant avec les extrémités des axes 16-1 desdits troisièmes 10 rouleaux. Chacun desdits troisièmes rouleaux est entraîné en rotation autour de son axe par friction d'une bande ou patin 19 fixé(e) au-dessus de l'extrémité de chaque dit troisième rouleau et s'étendant sur la longueur du dispositif d'alimentation régulée 1-4. Sur la figure 11, on a représenté en vue de dessus l'ensemble de l'installation 15 comprenant: - un dispositif de régulation de l'alimentation 1-4, - un dispositif de transfert constitué d'un cylindre en mousse 17 qui assure le transfert des objets 2 entre le dispositif de régulation de l'alimentation 1-4 et la base de la portion inclinée 1-1 du dispositif de calibrage 1, - un tapis d'évacuation 1-3 dessous la portion horizontale 1-2 du dispositif de calibrage. Sur les figures 11 et 12A, on montre que: - dans la portion inclinée 1-1 du dispositif de calibrage 1, l'espace entre deux couples de rouleaux successifs 3i est en position minimale d'une inclinaison des bielles nulle par rapport à la droite passant par les axes de deux premiers couples consécutifs de rouleaux bi coniques, et - dans la portion horizontale 1-2 du dispositif de calibrage, l'inclinaison des bielles 6 par rapport à la droite passant par les axes de deux premiers rouleaux bi coniques de deux couples consécutifs, droite horizontale, augmente de 0 à a max, notamment de 0 à 55 au-dessus du tapis d'évacuation 1-3, et - dans la partie terminale de la portion horizontale 1-2 au-delà des éléments de guidage commandant l'inclinaison desdites bielles 6, les bielles 6 adoptent une inclinaison maximale, à savoir 90 , et donc l'espace entre deux couples de rouleaux consécutifs est maximale, jusqu'au retour desdits couples de rouleaux à la base de la portion inclinée 1-1, comme représenté sur la figure 12A où ils sont repositionnés en position d'écart minimal entre deux couples de rouleaux successifs. Sur les figures 11, on a représenté une installation présentant à titre illustratif les dimensions suivantes: - L1 = longueur des rouleaux du dispositif de régulation de l'alimentation 1-4 = longueur des rouleaux du dispositif de calibrage 1-1, 1-2: L1 = 0,6 m - hauteur h1 du dispositif de régulation de l'alimentation 1-4 = 1,06 m - hauteur h2 de la base de la portion inclinée 1-1 du dispositif de calibrage = hauteur du tapis d'évacuation 1-3 = 0,9 m - largeur hors tout du dispositif de calibrage L2 = 1,5 m - largeur du tapis d'évacuation L3 = 1,6 m -longueur hors tout de l'installation L = 3,4 m A titre illustratif on met en oeuvre un dispositif de calibrage selon les figures 3 et 4 de dimensions suivantes: - longueur des rouleaux: L1 = 0,6 m - diamètre des premiers rouleaux bi coniques 4i: ^ diamètre de la grande base D2 = 60 mm, É diamètre de la petite base d2 = 30 mm - diamètre du deuxième rouleau cylindrique d3 = 30 mm - distance entre deux compartiments 7, P = 30,6 mm - distance axiale entre deux premiers rouleaux successifs D = 95,25 mm -la distance axiale entre premier rouleau 4i et deuxième rouleau 5i+1 de 25 deux couples 3i et 3i+1 successifs, D1 est telle que les calibres des objets calibrés sont: calibre minimal (a=0 ) = 17 mm (fig. 6A) (D1=D1 min = 47 mm) - calibre moyen (u=45 ) = 32 mm (fig. 6B) - calibre maximum d'objets calibrés = 40 mm (fig.6C) (D1=D1 max) - calibre d'ouverture maximale (a=90 ) = 46 mm Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 6A à 6C avec des rouleaux des dimensions ci-dessus, on règle lesdits éléments de guidage 12 de manière à ce que lesdites bielles 6 adoptent une inclinaison par rapport à l'horizontal de 0 à amax = 55 dans ladite portion horizontale 1-2 du dispositif de calibrage. Compte tenu du faible diamètre desdits deuxièmes rouleaux cylindriques 5i, il est préférable que ceux-ci soient réalisés en matériau dur, notamment en métal tel que de l'aluminium anodisé, car en plastique, une déformation peut se produire au centre des rouleaux cylindriques, entraînant des erreurs de calibrage. On a réalisé le calibrage d'un lot de tomates-cerises du commerce annoncé comme étant d'un calibre de diamètre équatorial allant de 22 à 30 mm et à partir de ce lot, on a pu trier 6 lots de calibres différents à savoir: premier lot de calibre dl: à 22 m - deuxième lot de calibre dl: de 22 à 24 mm - troisième lot de calibre dl: de 24 à 26 mm - quatrième lot de calibre dl: de 26 à 28 mm - cinquième lot de calibre dl: de 28 à 30 mm - sixième lot de calibre dl: plus de 30 mm Des essais de calibrage ont également été réalisés avec succès pour des olives, grains de raisin, cerises, mirabelles et kumquats. REVENDICATIONS 1. Dispositif de calibrage (1) dimensionnel d'objets (2) de forme sensiblement sphérique ou ovoïde tels que des fruits, comprenant: - une série de couples (3i, i=1 à n) de rouleaux axialement parallèles entre eux et 5 aptes à être entraînés en translation dans une direction longitudinale (>0(1) de déplacement comprenant au moins une portion horizontale (1-2), - chaque couple (3i) comprenant un premier rouleau (4i) , et un second rouleau (5i), parallèles, de préférence sensiblement tangents, et liés entre eux à leurs extrémités par des bielles (6) aptes à être articulées en rotation par rapport à l'axe dudit premier rouleau, lesdites bielles étant inclinées dessous ou alignées avec la droite reliant deux dits premiers rouleaux de 2 couples de rouleaux successifs correspondant à ladite portion horizontale (1-2) de leur direction longitudinale de déplacement (XX''), - la distance (D) entre les axes (4'i, 4'i+1) de deux premiers rouleaux (4i,4i+1) de 2 dits couples de rouleaux successifs (3i,3i+1) étant constante, ce dispositif étant caractérisé en ce que: a) au moins l'un desdits premier et deuxième rouleaux (4i, 51) de chaque couple est non cylindrique et l'espace vide résultant de l'écartement entre lesdits premier et deuxième rouleaux respectifs de 2 couples successifs définit une succession de compartiments (7) du type alvéole à fond vide (7-1), côte à côte dans la direction transversale axiale (YY'), et b) quand desdits objets sont déposés par gravité entre et au dessus deux couples de rouleaux successifs ( 3i,3i+1) les objets d'un calibre inférieur ou égal à un calibre donné sont récupérés en dessous desdits compartiments (7) si la dimension du fond (7-1) desdits compartiments est suffisante pour laisser passer les objets de ce calibre donné, et c) l'augmentation de l'inclinaison (d) desdites bielles (6) par rapport à ladite direction longitudinale horizontale de translation desdits couples (3i) de rouleaux au cours de leurs parcours permet de récupérer le cas échéant des objets (2) de calibres croissants au fur et à mesure du déplacement des couples de rouleaux dans ladite portion horizontale de leur parcours. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que: -ledit premier rouleau (4i) est non cylindrique et définit une succession de bi cônes axialement colinéaires, chaque bi cône étant formé par 2 troncs de cônes opposés (4-1,4-2), avec leur petite base (4-3) et/ou grande base commune (4-4), de préférence leur grande base commune, et -ledit deuxième rouleau (5i) est cylindrique, de diamètre inférieur au plus grand diamètre dudit premier rouleau. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que: -ledit premier rouleau (4i) est non cylindrique et définit une succession de bi cônes axialement colinéaires, chaque bi cône étant formé par 2 troncs de cônes opposés (4-1,4-2), avec leur petite base (4-3) et/ou grande base commune (4-4), de préférence leur grande base commune, et -ledit deuxième rouleau (5i) est non cylindrique, et comprend une succession de: É rainures toriques (5-1) en face des creux (4-6) au niveau desdites petites bases (4-3) des bi cônes dudit premier rouleau (4i) et, ^ des portions cylindriques (5-2) en face des parties saillantes (4-5) au niveau desdites grandes bases (4-4) des bi cônes dudit premier rouleau. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 3 caractérisé en ce que lesdits premiers rouleaux (4i) sont entraînés en translation par deux convoyeurs à chaînes sans fin (14) coopérant avec les deux extrémités de leurs axes (4i-1). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que lesdits premier et second rouleaux sont entraînés en rotation autour de leurs axes respectifs (4i-20 1,5i-1) en sens inverse. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits premiers rouleaux (4i) sont entraînés en rotation par des galets de rotation (4a) fixés axialement aux extrémités desdits premiers rouleaux, lesdits galets de rotation (10) coopérant par frottement avec une courroie ou glissière anti-dérapante (13) s'étendant dans ladite direction de déplacement ()O'). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que lesdits premier et second rouleaux d'un même couple coopèrent en rotation par l'intermédiaire d'engrenages (9-1,9-2) situés aux extrémités de leurs axes respectifs, de sorte que la rotation desdits premiers rouleaux entraîne celle desdits seconds rouleaux en sens inverse. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que l'espace entre lesdits premier et deuxième rouleaux d'un même couple (3i) comprend une pièce de recouvrement (8) de sorte qu'un dit objet déposé sur ladite pièce de recouvrement entre lesdits premier et deuxième rouleaux d'un couple est entraîné par gravité dans un dit compartiment (7) entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un couple adjacent. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un convoyeur d'évacuation (1-3), de préférence du type tapis roulant, s'étendant dans une direction transversale (YY') disposé dessous lesdits rouleaux, tapis dont la largeur correspond à la longueur de ladite portion horizontale de déplacement desdits rouleaux, et comprennent de préférence des éléments séparateurs (15) parallèles entre eux s'étendant dans ladite direction transversale (YY') délimitant des zones d'objets de calibres différents. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les desdits seconds rouleaux (5i) comprennent sur leurs axes (5'i) à leurs extrémités des galets d'inclinaison (11) ou patins qui coopèrent avec des éléments de guidage (12) dont la distance par rapport à ladite direction longitudinale de translation horizontale ()O') détermine l'inclinaison desdites bielles. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit élément de guidage comprend un plan incliné (12-1) par rapport à ladite direction longitudinale de translation horizontale. 12. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit élément de guidage comprend une série de plans parallèles horizontaux disposés en escalier (12-2). 13. Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que ledit élément de guidage comprend une partie mobile constituée d'une série de plans parallèles horizontaux disposés en escalier (12-2), ladite partie mobile étant apte à être déplacée en translation dans ladite direction longitudinale sur une partie fixe constituée d'un plan incliné (12-3) sur lequel ladite partie mobile repose, de manière à régler l'écartement desdits premier et deuxième rouleaux de 2 dits couples successifs. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce qu'il comprend une portion initiale (1-1) inclinée de direction de déplacement dans laquelle les axes respectifs (4'i, 5'i) des différents premiers et seconds rouleaux (4i, 5i) des différents couples de rouleaux (3i) sont alignés et se déplacent dans une direction de translation inclinée (1-1) par rapport à l'horizontal en pente montante, suivie d'une dite portion horizontale (1-2) dans laquelle l'augmentation de l'inclinaison desdites bielles par rapport à ladite direction longitudinale horizontale de translation desdits couples de rouleaux au cours de leurs parcours permet de récupérer le cas échéant des objets de calibres croissants au fur et à mesure du déplacement des couples de rouleaux dans ladite portion horizontale de leur parcours. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'alimentation régulée (1-4) du premier couple de rouleaux (3i) en dits objets destiné à séparer les objets entre eux dans les deux directions longitudinale (XX') et transversale ()'Y'), et les transférer dans les compartiments d'un premier dit couple de rouleaux en contrebas, dispositif comprenant une succession de troisièmes rouleaux (16) en rotation disposés parallèlement et régulièrement espacés, dont les axes de rotation (16-1) sont dans ladite direction transversale (YY') perpendiculaire à ladite direction longitudinale (XX') correspondant à la direction de déplacement en translation desdits troisièmes rouleaux, et la vitesse de déplacement en translation desdits troisièmes rouleaux étant synchronisée avec celle desdits couples de premier et deuxième rouleaux, lesdits troisièmes rouleaux étant de préférence des rouleaux bi coniques constitués de 2 troncs de cônes opposés avec leurs petites (16-3) et/ou grandes bases (16-2) communes de préférence alignées avec celles (4-3, 4-4) desdits premiers rouleaux. 16. Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce que le transfert desdits objets entre le dispositif d'alimentation régulée (1-4) et ledit premier couple de rouleaux en contrebas est accompagné et contrôlé à l'aide d'un cylindre en mousse (17). 17. Procédé de calibrage dimensionnel d'objets (2) de forme sensiblement sphérique ou ovoïde à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 16 caractérisé en ce que l'on dépose desdits objets en gravité entre et par-dessus deux couples de rouleaux successifs d'un dit dispositif de calibrage et on récupère des objets d'un calibre inférieur ou égal à un calibre donné en dessous de dits compartiments. 18. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que l'écartement minimal desdits rouleaux entre le deuxième rouleau dudit couple et ledit premier rouleau d'un 30 couple adjacent est inférieur au plus petit calibre desdits objets à calibrer lorsque les bielles sont horizontales, et seul un écartement supplémentaire résultant d'une inclinaison des bielles donne lieu à l'évacuation d'objets calibrés. 19. Procédé selon la revendication 17ou 18, caractérisé en ce qu'on récupère desdits objets calibrés dessous desdits compartiments (7) dans ladite portion horizontale (1-2) du parcours desdits couples de rouleaux (3i), l'inclinaison (a) desdites bielles (6) étant telle que lesdits compartiments (7) présentent trois points de contact (al,bl,cl a2,b2,c2) avec lesdits objets calibrés. 20. Procédé selon l'une des revendications 17 à 19 à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que lesdits objets sont déposés entre et par-dessus deux couples de rouleaux successifs d'un dit dispositif de calibrage, depuis un dit dispositif d'alimentation régulée. 21. Procédé selon l'une des revendications 17 à 20 à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 2 et 4 à 16, caractérisé en ce que l'on calibre des objets sensiblement sphériques ou à section équatoriale sensiblement circulaire tels que des tomates dites cerises , des cerises, des mirabelles ou des raisins en grain à l'aide d'un dit dispositif à deuxième rouleau cylindrique. 22. Procédé selon l'une des revendications 17 à 20 à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 3 à 16, caractérisé en ce que l'on calibre des objets sensiblement ovoïdes à section équatoriale sensiblement ovale tels que des olives, certaines cerises ovoïdes ou des kumquats à l'aide d'un dit dispositif à deuxième rouleau non cylindrique.