Brevet FR2890221A1 — publié le 20070302

Distributeur automatique d'objets. Le domaine de la technique. La présente invention concerne un automate pour la distribution d'objets qui sont 5 placés sur les supports, ces derniers étant rangés verticalement dans un cadre. Au-dessous des supports, se trouve la fenêtre de distribution. L'état actuel de la technique. Les automates où des objets sont rangés sur les tables tournantes, en 10 colonnes verticalement, sont bien connus. Les colonnes sont disposées à proximité cle la périphérie de la table tournante, pour cette raison, l'espace interne n'est pas utilisé. Les automates distributeurs de cette conception sont bien encombrants et occupent beaucoup de place. Ce sont les distributeurs automatiques où les objets sont rangés sur les supports verticalement dans un cadre qui éliminent cet inconvénient. Dans ce cas les objets sont déplacés sur les supports par l'intermédiaire d'une hélice dont les filets séparent les objets. L'hélice est produite à partir d'un fil d'une épaisseur convenable. Pendant la 20 distribution, l'hélice est mise en rotation par un moteur électrique, la vitesse de rotation correspond au nombre des objets délivrés. Une autre solution offre le rangement des objets sur les supports l'un derrière l'autre. Sous les supports se trouve une tige filetée en écrou, cette dernière étant liée à un arrêt. Une butée dont le mouvement est réalisé par la rotation d'une tige filetée liée à un moteur électrique, expulse des objets. La valeur de la vitesse de rotation, en dépendance du pas de tige, correspond à l'épaisseur de l'objet. Le distributeur automatique des objets conçu d'après cette conception utilise mieux l'espace en comparaison d'une conception à tables tournantes. Mais, il est destiné pour la distribution des objets dont les dimensions ne diffèrent pas les uns des autres. Pour les objets dont les dimensions varient beaucoup, l'automate décrit n'est pas adapté. Principe de la solution. L'automate suivant l'invention, sert à distribuer les objets déposés sur les supports, ces derniers étant rangés verticalement dans un cadre. Audessous des faces avants des supports se trouve la fenêtre de distribution. Derrière les supports, est disposé le dispositif d'expulsion, réglable latéralement et verticalement. Cette solution permet d'expulser les objets à partir des supports par un dispositif d'expulsion conséquemment à sa mobilité latérale et verticale. Les supports sont réglables verticalement dans le cadre, ce qui permet le placement des objets de dimensions différentes. Il est possible de choisir le placement vertical des supports en fonction des dimensions des objets. Il est convenable que les supports soient munis de guidages longitudinaux parallèles qui assurent le guidage des objets sur la piste déterminée. Les guidages longitudinaux sont réglables latéralement en égard aux supports, ce qui fait tout le dispositif variable pour les largeurs différentes des objets. Pour le réglage facile et programmable du dispositif d'expulsion dans une position qui correspond à la position demandée des objets sur le support correspondant, il est opportun, lorsque le dispositif d'expulsion est disposé sur le support qui est lié au cadre par l'entraînement réglable verticalement et par l'entraînement réglable latéralement. Dans une réalisation, le dispositif d'expulsion est formé par une butée qui est liée à l'entraînement de manipulation par vis de translation. Dans une autre réalisation, le dispositif d'expulsion est formé par une 30 butée qui est liée à l'entraînement de manipulation par une crémaillère d'expulsion. Dans une autre réalisation, le dispositif d'expulsion est formé par un arrêt qui est lié à l'entraînement de manipulation par une chaîne de poussée, ce qui diminue la profondeur totale du dispositif parce qu'en comparaison avec la vis ou la crémaillère, la partie de la chaîne s'abaisse sur la partie éloignée du dispositif d'expulsion. Description des figures sur les plans. É Sur la figure 1 est représentée la disposition de l'ensemble du distributeur automatique des objets d'après l'invention en vue frontale, É son dispositif d'expulsion placé dans le cadre en vue frontale se trouve sur la figure 2, É le support individuel avec le guidage longitudinal réglable est représenté sur la figure 3 (vue axonométrique), É le dispositif d'expulsion dont l'entraînement de manipulation est muni 15 d'une vis de translation se trouve sur la figure 4 (vue axonométrique), É le dispositif d'expulsion dont l'entraînement de manipulation est équipé d'une crémaillère est représenté sur la figure 5 (projection latérale) et, É le dispositif d'expulsion dont l'entraînement de manipulation est équipé d'une chaîne de poussée se trouve sur la figure 6 (projection latérale). Description à titre d'exemple d'une réalisation Dans le cadre 1, sont rangés en hauteur, les supports réglables verticalement liés par l'intermédiaire des attaches 24 aux renforcements 11 du cadre 1. Le cadre 1 avec les supports 2, ainsi que les autres parties, sont disposés dans une armoire qui n'est pas représentée. Au-dessous des faces avant de supports 2 se trouve la fenêtre de distribution 13. Sur les supports 2 sont fixés, à option, les guidages latéraux 1 à l'aide des 30 assemblages par les vis 22. Les supports 2 sont dotés de rainures longitudinales 23 permettant le réglage de la position des guidages latéraux. Derrière les supports 2, se trouve dans le cadre 1, le dispositif d'expulsion 3, réglable latéralement et verticalement qui se compose surtout du support 31 réglable latéralement et verticalement le long du guidage 12. Le support 31 est muni pour cela d'une encoche 38 qui s'emboîte sur le 5 profilé de guidage 12. De plus, sur le guidage 12 est fixé l'entraînement latéral 33 qui est formé, dans ce cas, par la vis de translation avec un moteur électrique. La vis de translation est parallèle au profil de guidage 12. La vis de translation 33 du guidage latéral 38 traverse le support 31 par un taraudage. Le guidage 12 est muni d'un écrou 14 à travers lequel passe la vis de translation de l'entraînement vertical 32. Dans la réalisation qui est représentée sur la figure 4, le dispositif d'expulsion 3 est formé par la butée 34 qui est lié A l'entraînement de manipulation 35 par la vis de translation 36. Dans ce cas, c'est l'écrou entraîné par le moteur électrique qui forme l'entraînement de manipulation 35. Le guidage longitudinal de la butée 34 en éliminant sa rotation, assure le contact avec le support 2 pendant l'expulsion des objets K. Après avoir quitté le support 2, les guides 37 qui sont introduits dans les trous 20 représentés, empêchent la rotation de la butée 34. Dans la réalisation représentée sur la figure 5, le dispositif d'expulsion 3 est formé par la butée 34 qui est liée à l'entraînement de manipulation 35 par la crémaillère 36'. Dans ce cas, c'est un moteur électrique à pignon, engrené avec la crémaillère 25 36', qui forme l'entraînement de manipulation. Dans la réalisation représentée sur la figure 6, le dispositif d'expulsion 3 est formé par la butée 34 qui est liée à l'entraînement de manipulation 35 par la chaîne de poussée 36". Dans ce cas, c'est le moteur électrique à pignon entrant dans la chaîne dentée 30 36", qui forme l'entraînement de manipulation. Hors de la portée du support 2, la butée 34 est guidée par les guides 37 qui sont introduits dans les perçages correspondants. 2890221 5 Les supports 2 sont disposés dans le cadre 1 verticalement l'un au-dessus de l'autre et assurés par les attaches 24 en fonction de la hauteur des objets K. Les guidages longitudinaux 21 sont disposés sur les supports 2 en fonction d'une largeur des objets et fixés à l'aide des assemblages par vis 22 qui passent par les rainures 23, des supports 2. La position de la butée 34 en face de la ligne d'objets demandés K, se fait en commandant le mouvement du dispositif d'expulsion 3 sur l'endroit où sont posés, sur le support 2 entre les guidages longitudinaux 21, les objets demandés K, par l'entraînement 32 déplaçable verticalement et par l'entraînement déplaçable latéralement 33. II est convenable que la position latérale et verticale du dispositif d'expulsion 3, choisie en fonction des objets demandés, soit réglée par un logiciel d'ordinateur. Après avoir réglé la position de la butée 34 en face des objets K demandés, le dispositif d'expulsion déplace la butée 34 d'une distance correspondant à la profondeur de l'objet K.. L'objet K tombe de la face avant du support 2 dans la fenêtre de distribution 13. Utilisation industrielle Les distributeurs automatiques, selon cette solution, sont destinés à distribuer des objets de toute sorte, non seulement en ce qui concerne le genre mais aussi leurs dimensions. En liaison avec un ordinateur, la distribution s'effectue suivant le code d'accès. Par exemple, il est possible d'assurer la distribution des outils chez un client et le fournisseur connaît immédiatement une consommation qui peut être complétée et facturée. De même, on peut organiser, de cette façon, une distribution des médicaments dans un établissement sanitaire par le personnel autorisé dans l'étendue fixée d'avance. Revendications: 1. Distributeur automatique d'objets (K) déposés sur les supports (2) où ces derniers sont rangés dans un cadre (1) l'un au-dessus de l'autre et au- dessous des faces avant des supports (2), se trouve une fenêtre de distribution (13) caractérisé en ce que derrière les supports (2), dans le cadre (1) est placé le dispositif d'expulsion (3) réglable latéralement et verticalement. 2. Distributeur automatique d'objets (K) selon la revendication 1 10 caractérisé en ce que les supports (2) sont réglables verticalement dans le cadre (1). 3. Distributeur automatique d'objets (K) selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les supports (2) sont équipés de guidages longitudinaux et parallèles (21). 4. Distributeur automatique d'objets (K) selon la revendication 3 caractérisé en ce que les guidages longitudinaux (21) sont réglables latéralement en égard au support (2). 5. Distributeur automatique d'objets (K) selon les revendications 1, 2, 3 et 4 caractérisé en ce que la disposition d'expulsion (3) est située sur le support (31) lié au cadre (1) par l'entraînement réglable verticalement (32) et par l'entraînement réglable latéralement (33). 6. Distributeur automatique d'objets (K) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif d'expulsion (3) est formé par la butée (34) avec l'entraînement de manipulation (35) et qui est lié à la vis de translation (36). 7. Distributeur automatique d'objets (K) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif d'expulsion (3) est formé par la butée (34) avec l'entraînement de manipulation (35) et qui est lié à la crémaillère (36'). 8. Distributeur automatique d'objets (K) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif d'expulsion (3) est formé par la butée (34) avec l'entraînement de manipulation (35) et qui est lié à la chaîne de poussée (36").