Brevet FR2897258A1 — publié le 20070817

Ensemble d'entraînement pour instrument rotatif dentaire DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de l'instrumentation pour la médecine dentaire, et plus particulièrement un dispositif d'entraînement en rotation d'un instrument rotatif dentaire via un dispositif intermédiaire. ETAT DE LA TECHNIQUE Le serrage des vis pour maintenir les prothèses sur les implants ou le serrage des moyens de fixation des prothèses clipsées sur des implants nécessite d'appliquer des forces mesurées en newton centimètre (N.cm) de l'ordre de 10 à 50 N.cm. Pour ce faire, les fabricants d'implants et/ou de matériels de prothèse adaptés aux implants, fournissent avec leurs matériels des indications sur le couple de serrage qui doit être appliqué à ces matériels. Le serrage de ces pièces chirurgicales ou prothétiques devant être aussi minutieux que possible, il est nécessaire d'utiliser des instruments permettant un serrage de précision, selon un couple donné. Ces instruments seront différents en fonction de la zone de la cavité buccale dans laquelle l'opération de serrage doit être réalisée. En effet, pour serrer une pièce chirurgicale ou prothétique par exemple sur un implant situé dans une zone très accessible de la cavité buccale, comme celle des incisives, on pourra utiliser une clé dynamométrique à cliquets raccordée à l'instrument de serrage utilisé avec un adaptateur adéquat. L'accès aux zones situées au fond de la cavité buccale, comme par exemple la zone des molaires, nécessite généralement l'utilisation d'un dispositif intermédiaire de renvoi d'angle conçu pour transmettre un mouvement de rotation d'entrée à l'instrument rotatif dentaire utilisé pour le serrage. Le dispositif de renvoi d'angle permet ainsi d'exécuter les manoeuvres de vissage et/ou de dévissage à partir de l'extérieur de la cavité buccal. Dans ce cas, le calibrage du serrage nécessite des dispositifs d'entraînement spécifiques, conçus spécialement pour être adapté sur le dispositif de renvoi d'angle utilisé, ou étant intégrés dans le dispositif de renvoi d'angle. Il est ainsi possible d'utiliser une clé dynamométrique spécialement adaptée pour être raccordée au dispositif de renvoi d'angle utilisé. Ce couplage avec le dispositif de renvoi d'angle peut être direct, ce qui impose que la clé dynamométrique ait une tête de couplage très spécifique, ou par l'intermédiaire d'un raccord étant également très spécifique puisqu'il doit être adapté à la forme de la tête de couplage propre à la clé dynamométrique. Une autre solution réside dans l'utilisation d'un dispositif d'entraînement motorisé à vitesse réduite et à couple réglable électroniquement comprenant également un embout spécifique pour être raccordé au dispositif de renvoi d'angle utilisé. Outre les Inconvénients liés à la spécificité, cette solution est également très coûteuse de part la technologie complexe utilisée. Un but de la présente invention est donc de proposer un ensemble d'entraînement simple permettant de mettre en rotation un instrument via un dispositif intermédiaire, et qui résout au moins l'un des inconvénients précités. EXPOSE DE L'INVENTION A cette fin, on propose un ensemble d'entraînement d'un instrument dentaire, comprenant un dispositif d'actionnement amovible pour générer un mouvement de rotation et un dispositif de transmission pour transmettre le mouvement de rotation à l'instrument via un dispositif intermédiaire, le dispositif d'actionnement comprenant un moyen de contact et le dispositif de transmission comprenant un moyen de contact apte à coopérer avec le moyen de contact du dispositif d'actionnement pour former une liaison pour transmettre un couple d'entraînement entre le dispositif d'actionnement et le dispositif de transmission, caractérisé en ce que les moyens de contact sont conçus pour rompre la liaison lorsque le couple d'entraînement dépasse une valeur seuil prédéterminée. Des aspects préférés mais non limitatifs de l'ensemble d'entraînement sont les suivants : - les moyens de contact sont des surfaces de contact, la surface de contact du dispositif d'actionnement étant conçue selon une forme et dans un matériau aptes à être déformés par la surface de contact du dispositif de transmission pour rompre la liaison lorsque le couple d'entraînement dépasse la valeur seuil prédéterminée, les surfaces de contacts pouvant être cylindriques et coaxiales ; - le dispositif d'actionnement est un élément monobloc ayant une 15 forme cylindrique creuse et comprenant une surface interne avec une partie formant le moyen de contact ; - la valeur seuil est inférieure à 50 N.cm, et est préférentiellement égale à 10, 20, 25, 32, ou 45 N.cm ; - l'instrument comprend un élément de couplage ayant une forme 20 spécifique apte à coopérer avec le dispositif intermédiaire pour coupler l'instrument au dispositif intermédiaire, et le dispositif de transmission comprend une première extrémité apte à être couplée avec le dispositif intermédiaire pour transmettre un mouvement de rotation à l'instrument, et une deuxième extrémité comprenant un 25 élément de couplage ayant une forme identique à la forme spécifique de l'élément de couplage de l'instrument. On propose également un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation à un instrument dentaire via un dispositif intermédiaire, 30 l'instrument comprenant un élément de couplage ayant une forme spécifique apte à coopérer avec le dispositif intermédiaire pour coupler l'instrument au dispositif intermédiaire, le dispositif de transmission comprenant une première extrémité apte à être couplée avec le dispositif intermédiaire pour transmettre un mouvement de rotation à l'instrument, et étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une deuxième extrémité comprenant un élément de couplage ayant une forme identique à la forme spécifique de l'élément de couplage de l'instrument. Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif de transmission sont les suivants : - la forme spécifique est définie par la norme ISO 1797-1 ou la norme ISO 1797-2 ; - la forme spécifique est un cylindre comprenant une gorge transversale et étant tronqué longitudinalement de façon à former un méplat ; - la forme spécifique est un cylindre avec une extrémité conique ou arrondie. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de 20 la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue au regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation d'un ensemble d'entraînement selon l'invention pour instrument rotatif dentaire ; la figure 2a est une représentation selon une coupe longitudinale 25 d'un élément de couplage ; la figure 2b est une coupe transversale de l'élément de couplage de la figure 2a selon la ligne IIb-Ilb ; la figure 3 illustre l'ensemble d'entraînement et les instruments associés ; 30 la figure 4 illustre une première utilisation de l'ensemble d'entraînement ; la figure 5 illustre une deuxième utilisation de l'ensemble d'entraînement. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La description qui suit porte sur un ensemble d'entraînement d'un instrument rotatif dentaire adapté pour une utilisation en implantologie dentaire. Cette utilisation est toutefois non limitative, et l'ensemble d'entraînement pourra être adapté à tout autre application utilisant un instrument rotatif dentaire. La figure 1 illustre un ensemble d'entraînement qui pourra être utilisé pour mettre en rotation un instrument rotatif dentaire 1 par l'intermédiaire d'un dispositif intermédiaire 2, tel qu'un dispositif de renvoi d'angle, comme illustré à la figure 3. Cet ensemble d'entraînement comprend un dispositif de transmission 3 qui pourra être actionné par un dispositif d'actionnement 4 pour transmettre le mouvement de rotation généré par le dispositif d'actionnement 4 au dispositif de renvoi d'angle 2 de façon à mettre l'instrument rotatif dentaire 1 en mouvement. Le dispositif de transmission 3 comprend une première extrémité 5 adaptée pour être raccordée à l'entrée du dispositif de renvoi d'angle 2. Cette première extrémité 5 aura par exemple la forme d'un cylindre adapté pour être inséré dans un contre-angle de dentisterie, et présentant donc en particulier un diamètre correspondant au diamètre normalisé d'entrée du contre-angle de dentisterie. Cette première extrémité 5 pourra également être pourvue d'un moyen de fixation 6 de sorte que le dispositif de transmission 3 reste solidaire du dispositif intermédiaire de renvoi d'angle 2 une fois inséré. La première extrémité 5 en forme de cylindre pourra par exemple comprendre un anneau 6 en caoutchouc adapté pour être contraint entre le dispositif de renvoi d'angle 2 et le dispositif de transmission 3 de façon à rendre ces dispositifs solidaires l'un de l'autre. Selon une autre variante, le moyen de fixation 6 est une gorge destinée à recevoir des moyens de clipsage du dispositif de renvoi d'angle 2. Dans tous les cas, cette première extrémité 5 comprend des moyens de couplage pour qu'un mouvement de rotation du dispositif de transmission 3, selon son axe longitudinal, active le mécanisme du dispositif de renvoi d'angle 2 pour mettre en rotation l'instrument rotatif dentaire 1. L'autre extrémité 7 du dispositif de transmission 3 est quant à elle adaptée pour permettre un couplage avec un dispositif d'actionnement 4 amovible. On utilisera un dispositif d'actionnement 4 amovible permettant de manoeuvrer le dispositif de transmission 3, et donc l'instrument rotatif dentaire 1 par l'intermédiaire du dispositif de renvoi d'angle 2, et étant adapté pour transmettre un couple d'entraînement ne dépassant pas une certaine valeur seuil prédéterminée. Pour ce faire on peut par exemple utiliser un dispositif d'actionnement 4 ayant la forme d'un cylindre, tel qu'un mandrin, et pouvant être fixé, de manière amovible, à la deuxième extrémité 7 du dispositif de transmission 3. Le dispositif d'actionnement 4 sera par exemple un cylindre creux dans lequel la deuxième extrémité 7 peut être insérée, cette deuxième extrémité 7 ayant par exemple également une forme de cylindre. Dans le cas où la deuxième extrémité 7 du dispositif de transmission 3 forme un cylindre creux, une solution consiste à former le dispositif d'actionnement 4 pour qu'il puisse venir s'y insérer. Le couplage entre le dispositif d'actionnement 4 et la deuxième extrémité 7 du dispositif de transmission 3 se fait par l'intermédiaire de moyens de contact, tels que des surfaces de contact prévues respectivement au niveau de la deuxième extrémité 7 et sur le dispositif d'actionnement amovible 4 et qui coopèrent de façon à créer une liaison rendant le dispositif d'actionnement 4 et le dispositif de transmission 3 solidaires l'un de l'autre. La liaison qui est créée par ces surfaces de contact permet ainsi la mise en rotation du dispositif de transmission 3 par la manoeuvre du dispositif d'actionnement 4. En outre, les surfaces de contact sont formées de façon à permettre une rupture de la liaison lorsque le couple d'entraînement appliqué est supérieur à une valeur seuil prédéterminée. On peut par exemple prévoir un dispositif d'actionnement 4 ayant la forme d'un cylindre creux et étant pourvu sur une partie de sa surface interne de protubérances, telles que des saillies longitudinales. La surface de contact du dispositif de transmission 3 sera dans cet exemple positionnée sur la surface externe du cylindre formant la deuxième extrémité 7. Cette surface de contact pourra également être pourvue de protubérances, mais elle peut aussi consister en un ou plusieurs anneau(x) 8 en matière plastique entourant le cylindre formant la deuxième extrémité 7. Les surfaces de contact sont conçues dans des matériaux et selon des formes assurant une liaison par friction par exemple. En général, on formera la surface de contact du dispositif d'actionnement 4 pour qu'elle soit adaptée à la forme et au matériau de la surface de contact de la deuxième extrémité 7 de sorte qu'elle permette une liaison avec le dispositif de transmission 3 jusqu'à une certaine valeur du couple d'entraînement appliqué, et que au-delà de cette valeur seuil la liaison soit rompue, c'est-à- dire qu'il n'y ait plus aucun contact entre les deux surfaces de contact respectives. On pourra par exemple former la surface de contact du dispositif d'actionnement 4 de sorte qu'elle se déforme en fonction du couple d'entraînement appliqué, et que au-delà de la valeur seuil du couple d'entraînement, cette déformation soit telle que les surfaces ne soient plus en contact entre-elles, qu'il y ait une rupture au moins partielle de la liaison. En outre, le dispositif d'actionnement 4 amovible pourra avoir une surface externe rugueuse pour faciliter la manoeuvre du dispositif. Des rainures ou des cannelures peuvent par exemple être prévues. On peut ainsi concevoir un dispositif de transmission 3 adapté pour être raccordé à un dispositif intermédiaire de renvoi d'angle 2 quelconque d'une part, et comprenant d'autre part une extrémité 7 ayant une forme particulière et étant pourvue d'une surface de contact dans un matériau et selon une forme déterminés. Des dispositifs d'actionnement 4 peuvent ensuite être développés pour coopérer avec le dispositif de transmission 3 et seront notamment conçus en fonction d'un couple d'entraînement seuil particulier. On pourra par exemple fabriquer des mandrins 4 amovibles, à usage unique, réalisés dans des matériaux à bas coût, et permettant ainsi au praticien de choisir le mandrin 4 adapté au couple de serrage qu'il souhaite réaliser. On peut également prévoir des mandrins 4 pourvus de moyens de contacts formés par des tiges longitudinales par exemple, chaque tige étant adapté pour se casser sous la contrainte d'une tige de contact prévue sur la deuxième extrémité 7 du dispositif de transmission 3, au-delà d'une valeur seuil déterminée. Le dispositif de transmission 3 et les mandrins 4 pourront être réalisés dans des matériaux pouvant être facilement stérilisés, par autoclave par exemple. On pourra utilisé un acier inoxydable pour former le dispositif de transmission 3, qui a plutôt pour vocation d'être réutilisable, et une matière plastique pour les mandrins 4, plutôt adaptés pour un usage unique. Selon une variante du dispositif de transmission 3 présenté, la deuxième extrémité 7 comprend en outre un élément de couplage 9 qui présente une forme pouvant être facilement couplée à un dispositif d'actionnement connu et disponible pour la plupart des praticiens. 10 Les instruments rotatifs utilisés en médecine dentaire ont la particularité d'être normalisés selon des normes internationales, et c'est en particulier le cas en ce qui concerne les embouts ou queues des instruments rotatifs dentaires qui doivent répondre aux spécifications des 15 normes ISO 1797-1 pour les queues en matériaux métalliques et ISO 1797-2 pour les queues en matières plastiques. Par conséquent, les dispositifs qui sont utilisés pour mettre en oeuvre ces instruments rotatifs dentaires sont en général adaptés pour être couplés à un tel embout. Un dispositif de renvoi d'angle comporte par exemple une tête ayant des 20 moyens assurant un couplage avec de tels instruments rotatifs dentaires. L'élément de couplage 9 prévu au niveau de la deuxième extrémité 7 du dispositif de transmission 3 a une forme et des dimensions qui répondent également aux normes ISO 1797-1 ou ISO 1797-2. 25 On pourra par exemple prévoir un élément de couplage 9 tel qu'illustré aux figures 2a et 2b, se présentant sous la forme d'un cylindre 91 comprenant une gorge transversale 92. Cette forme cylindrique 91 avec une gorge 92 est en outre au moins partiellement tronquée de façon 30 longitudinale de façon à présenter un méplat 93, s'étendant depuis une extrémité du cylindre 91 et recouvrant au moins la gorge 92. L'extrémité 945 de la forme cylindrique 91 présentant un méplat 93 ainsi qu'une gorge 92 pourra avoir une forme conique, arrondie, ou plate. Selon une autre variante non représentée, cet élément de couplage 9 se présente sous la forme d'une simple tige cylindrique ayant une extrémité arrondie ou conique. Cet élément de couplage 9 présentant une forme sensiblement cylindrique pourra par exemple être positionné de façon coaxiale et dans le prolongement du cylindre formant la deuxième extrémité 7 du dispositif de transmission 3, comme cela est représenté à la figure 1. Le diamètre de l'élément de couplage 9 est inférieur au diamètre de la deuxième extrémité 7, et est généralement de l'ordre de 1,6 mm, 2,35 mm ou 3mm. L'élément de couplage 9 ayant une forme similaire à la forme des éléments de couplage des instruments rotatifs dentaires, telle que définie par les normes ISO 1797-1 ou ISO 1797-2 par exemple, il sera possible de manoeuvrer le dispositif de transmission 3 avec un dispositif d'actionnement que le praticien possède déjà mais qui était à l'origine adapté pour agir directement sur un instrument rotatif dentaire. En effet, un praticien possède en général au moins une clé dynamométrique qui est adaptée pour être raccordée à l'élément de couplage d'un instrument rotatif dentaire, de manière directe ou par l'intermédiaire d'un raccord 11. En implantologie par exemple, un praticien dispose en général d'au moins une clé dynamométrique pour serrer les implants situés dans une zone accessible de la cavité buccale. On pourra ainsi utiliser une clé dynamométrique classique pour actionner le dispositif de transmission 3 par l'intermédiaire de l'élément de couplage 9, de façon à mettre en rotation cet élément de transmission 3 pour impartir un mouvement de rotation à l'instrument rotatif dentaire 1. L'utilisation d'une clé dynamométrique permet en outre de régler le couple d'entraînement seuil à ne pas dépasser, et au-delà duquel la clé dynamométrique devient inactive stoppant ainsi la transmission du mouvement et donc la rotation de l'élément rotatif dentaire 1. L'utilisation de l'élément de couplage 9 universalise le dispositif de transmission 3 qui pourra être actionné par tout type de clé dynamométrique 10 par exemple. Ainsi, un praticien désirant changer de clé dynamométrique 10 par exemple, aura un choix beaucoup plus étendu et n'aura pas à se restreindre à des clés dynamométriques ayant une tête de couplage avec une forme particulière. La figure 3 illustre l'ensemble des outils qui pourront être utilisés pour mettre en rotation l'instrument dentaire 1 dans le cas où cet instrument dentaire 1 doit agir dans une zone peu accessible de la cavité buccale. On utilisera en effet un dispositif de renvoi d'angle 2, tel qu'un contre angle dentaire, qui sera couplé au dispositif de transmission 3, par clipsage par exemple, de sorte qu'une rotation du dispositif de transmission 3 selon son axe longitudinal entraîne une rotation de l'instrument dentaire 1 selon son axe longitudinal également. La mise en rotation du dispositif de transmission 3 peut être faite par divers dispositifs d'actionnement qui sont prévus non seulement pour mettre en rotation le dispositif de transmission 3, et donc par conséquent l'instrument dentaire 1, mais également pour limiter le couple d'entraînement appliqué à l'instrument dentaire 1 à un seuil déterminé. En effet, dans le cas de serrage d'implants par exemple, le praticien doit serrer l'implant en veillant à ne pas dépasser un couple particulier de façon à ne pas compromettre l'opération. Ainsi, comme illustré à la figure 4, on pourra par exemple utiliser le dispositif d'actionnement 4 qui a été décrit en détail ci-dessus et ayant une forme de mandrin. Les surfaces de contact prévues respectivement sur la surface interne du mandrin 4 et au niveau de la deuxièrne extrémité 7 du dispositif de transmission 3 permettent de créer une liaison rendant le mandrin 4 solidaire du dispositif de transmission 3 et permettant ainsi de transmettre le mouvement de rotation du mandrin 4 au dispositif de transmission 3. En outre, lorsque le couple d'entraînement dépassera une certaine valeur seuil, fonction de la forme et de la structure de conception de la surface de contact du mandrin 4, la liaison entre le mandrin 4 et le dispositif de transmission 3 sera rompue, empêchant ainsi toute mise en rotation du dispositif de transmission 3 par le mandrin 4. En implantologie dentaire, cela permettra de cesser le serrage de l'implant quand le couple d'entraînement aura atteint la valeur seuil adaptée, en général de l'ordre de 10 à 50 N.cm et plus précisément pour des valeurs de 10, 20, 25, 32, ou 45 N.cm. L'implant est ainsi serré avec suffisamment de force pour assurer une bonne fixation sans pour autant que le couple de serrage appliqué ne détériore l'implant par exemple. En outre, l'utilisation d'un mandrin 4 permet au praticien de rester dans l'axe de manoeuvre du dispositif de renvoi d'angle 2, simplifiant du même coup son travail tout en le rendant plus précis dans ses mouvements. Selon une autre variante illustrée à la figure 5, on utilisera comme dispositif d'actionnement une clé dynamométrique 10 adaptée pour être raccordée à un élément de couplage ayant une forme normalisée, de façon directe ou par l'intermédiaire d'un raccord 11. Cette clé dynamométrique, de la même façon que le mandrin 4, permettra d'une part de mettre en rotation le dispositif de transmission 3, et d'autre part de stopper son mouvement lorsque le couple d'entraînement dépassera une valeur seuil déterminée. On pourra par exemple utiliser des clés dynamométriques pour lesquelles le couple d'entraînement seuil peut être réglé. Ce couple d'entraînement seuil sera fonction de la nature de l'implant mais également du dispositif de renvoi d'angle 2 utilisé. En effet, pour un contre-angle de rapport 1/1, la valeur seuil à régler sur la clé dynamométrique sera la même que la valeur seuil de serrage correspondant à l'implant, par exemple 15, 20, 25, 32 ou 45 N.cm. Dans le cas où le contre-angle est un réducteur, il faudra adapter en conséquence le seuil à régler sur la clé dynamométrique. Enfin, on peut envisager d'avoir un actionnement hybride du dispositif de transmission 3. En effet, on pourra par exemple utiliser lors de la phase de serrage grossière un dispositif d'actionnement similaire au mandrin 4 ayant une surface de contact permettant une liaison avec la surface de contact du dispositif de transmission 3 adaptée pour rompre la liaison au-delà d'une valeur seuil du couple d'entraînement, typiquement inférieure à 10 N.cm. Ainsi, on pourra utiliser un mandrin 4 conçu pour rompre la liaison au-delà d'un couple d'entraînement de 10 N.cm. Dans ce cas, on préférera utiliser un mandrin 4 réutilisable, conçu par exemple dans un acier inoxydable. La phase de serrage de précision, pendant laquelle il est nécessaire de ne pas appliquer un couple d'entraînement trop important pour ne pas compromettre l'opération, pourra dans ce cas être par exemple réalisée avec une clé dynamométrique que l'on couplera à l'élément de couplage 9 prévu sur le dispositif de transmission 3, et pour laquelle le couple de serrage seuil sera fixé en fonction de l'implant utilisé et du dispositif de renvoi d'angle utilisé. On pourrait aussi envisager, pour la phase de serrage de précision, d'utiliser un mandrin 4 à tiges longitudinales, les tiges étant adaptées pour se casser au-delà de la valeur de serrage seuil correspondant à l'implant utilisé. Dans ce mode de réalisation, le praticien pourrait réutiliser ce mandrin 4 à tiges autant de fois qu'il y a de tiges, par exemple 4 ou 8, et il pourrait donc l'utiliser pour l'ensemble des implants à poser pour un même patient sans avoir à changer de mandrin 4 à chaque implant. Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée de l'ensemble d'entraînement et du dispositif de transmission décrits. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'un mouvement de rotation à un instrument dentaire (1) via un dispositif intermédiaire (2), l'instrument (1) comprenant un élément de couplage ayant une forme spécifique apte à coopérer avec le dispositif intermédiaire (2) pour coupler l'instrument (1) au dispositif intermédiaire (2), le dispositif de transmission (3) comprenant une première extrémité (5) apte à être couplée avec le dispositif intermédiaire (2) pour transmettre un mouvement de rotation à l'instrument (1), et étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une deuxième extrémité (7) comprenant un élément de couplage (9) ayant une forme identique à la forme spécifique de l'élément de couplage de l'instrument (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme spécifique est définie par la norme ISO 1797-1 ou la norme ISO 1797-2. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la forme spécifique est un cylindre (91) comprenant une gorge transversale (92) et étant tronqué longitudinalement de façon à former un méplat (93). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la forme spécifique est un cylindre (91) avec une extrémité (94) conique ou arrondie. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'actionnement (4) amovible pour mettre en rotation le dispositif de transmission (3), le dispositif d'actionnement (4) comprenant un moyen de contact et le dispositif de transmission (3) comprenant un moyen de contact apte à coopérer avec le moyen de contact du dispositif d'actionnement (4) pour former une liaison pour transmettre un couple d'entraînement entre le dispositif d'actionnement (4) et le dispositif de transmission (3), les moyens de contact étant conçus pour rompre la liaison lorsque le couple d'entraînement dépasse une valeur seuil prédéterminée. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de contact sont des surfaces de contact, la surface de contact du dispositif d'actionnement (4) étant conçue selon une forme et dans un matériau aptes à être déformés par la surface de contact du dispositif de transmission (3) pour rompre la liaison lorsque le couple d'entraînement dépasse la valeur seuil prédéterminée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les surfaces de contacts sont cylindriques et coaxiales. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (4) est un élément monobloc ayant une forme cylindrique creuse et comprenant une surface interne avec une partie formant le moyen de contact. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la valeur seuil est inférieure à 50 N.cm, et est préférentiellement égale à 10, 20, 25, 32, ou 45 N.cm.