Brevet FR2897969A1 — publié le 20070831

DISPOSITIF DE LIAISON BIDIRECTIONNELLE NOTAMMENT ENTRE UNE REMORQUE ET SON TRACTEUR ET UN PROCEDE DE TRAVAIL DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de la transmission d'informations entre une remorque d'un véhicule avec tout module susceptible d'exploiter les informations fournies par cette remorque et notamment le véhicule en assurant la traction. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Il existe dans l'art antérieur plusieurs moyens de transmission des informations entre une remorque et son tracteur. Les informations à transmettre peuvent notamment provenir des capteurs de pression placés dans chaque roue de la remorque mais pas seulement. En effet, un autre type d'information qu'est susceptible de transmettre la remorque peut concerner le nombre total de kilomètres qu'elle a parcourus ou le temps d'utilisation de la remorque, informations dont ne dispose pas classiquement le tracteur auquel elle est ponctuellement liée. Une solution de transmission d'information consiste à réaliser une liaison filaire entre la remorque et son tracteur. Cette solution a pour inconvénient de nécessiter la connexion et la déconnection du système à chaque changement de remorque ce qui peut occasionner des pannes et poser le problème de l'inter-connectivité entre remorque et tracteur, c'est à dire l'incapacité pour certains tracteurs de se connecter à certaines remorques du fait d'un standard de connectique différent. Une autre solution consiste à proposer une liaison par radiofréquence c'est à dire sans fil. La solution existante a pour inconvénient d'être mise en oeuvre de façon unidirectionnelle de la remorque vers le tracteur c'est à dire qu'il ne peut y avoir d'échanges d'informations entre le tracteur et la remorque ce qui pose les problèmes du type d'informations transmises lorsque la remorque change de tracteur et de la gestion de - 2 ces informations. Ces problèmes se reporte également sur tout moyen de gestion de flotte susceptible de recevoir les informations transmises par ladite remorque. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à solutionner les inconvénients de l'art antérieur. Selon la caractéristique principale de l'invention, le dispositif de communication entre une remorque et son environnement est remarquable en ce qu'il est constitué par au moins un premier module d'émission et de réception qui, utilisant une liaison bidirectionnelle par radio fréquence, équipe la remorque et est configuré d'une part, pour recevoir des informations issues de données provenant de la remorque et d'au moins un deuxième module indépendant de la remorque et d'autre part, pour émettre les données issues de la remorque vers ledit deuxième module. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle évite toute connexion filaire pour transmettre non seulement les informations issues de la remorque vers le tracteur telles celles de pression et de température des pneumatiques mais également les informations du tracteur vers la remorque. Ce dispositif permet également la réception des informations issues dudit deuxième module assurant ainsi un échange d'informations et/ou d'instructions optimisant ce que peut apporter comme avantages une telle liaison sans fil. Ledit deuxième module peut aussi bien être lié à un tracteur qu'à un organe de gestion de flotte et de fret. La communication est sans fil et peut donc être établie sans que la remorque soit montée sur un tracteur. Cette caractéristique associée au fait que le dispositif comprend au moins un capteur qui, associé à au moins un émetteur, détecte les variations de pression et de température à l'intérieur d'au moins un pneumatique de 5 10 15 20 25 30 35 - 3 - la remorque, l'émetteur transmettant lesdites grandeurs vers le premier module. L'invention comporte ainsi une application à la gestion des informations liés à la pression des pneus. La technologie utilisée permet une récupération des grandeurs ou données issues des capteurs de pression et de température placés dans un ou plusieurs pneumatiques et de les transmettre au dit deuxième module. Ce deuxième module assurant aussi bien l'émission que la réception avec le premier module lié à la remorque est, selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, installé sur le tracteur de la remorque. En effet, la liaison non filaire proposée par l'invention est une liaison bidirectionnelle proposant un échange de données et/ou d'instructions entre les deux modules. Ainsi, contrairement à l'art antérieur, la liaison proposée par l'invention concerne aussi bien la transmission de données ou instructions de la remorque vers le tracteur que du tracteur vers la remorque. Afin que l'application liée à la détection de la pression et de la température à l'intérieur des pneumatiques du véhicule dans sa totalité puisse être mise en œuvre, le dispositif comprend au moins un capteur qui, associé à au moins un émetteur, détecte les variations de pression et de température à l'intérieur d'au moins un pneumatique du tracteur, l'émetteur transmettant lesdites grandeurs vers le deuxième module. Une liaison sans fil bidirectionnelle permet de réajuster (à l'arrêt ou en roulant) les niveaux d'alerte liés au sous-gonflage en fonction de la charge du camion ou d'autres données et seules les informations d'alerte réajustée seront transmises au tracteur. Afin que le conducteur du tracteur puisse disposer des informations issues de la remorque ainsi que des alertes, le deuxième module d'émission et de réception transporté par ledit tracteur est lié à un module - 4 d'affichage d'interface visuelle ou sonore des valeurs de pression et des signaux d'alerte. L'utilisation d'un protocole standard de communication par radio fréquence entre les deux transmetteurs permet d'envisager une inter-connectivité universelle entre camions et remorques. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le message de données transmis par le premier module comprend un identifiant qui garantit la connaissance de la provenance du message. Selon une autre caractéristique, le message de données transmis par le deuxième module comprend également un identifiant. Ainsi, chaque système émetteur est pré-programmé avec un identifiant unique celui-ci permettant de gérer l'affectation des tracteurs ou des remorques en utilisant les systèmes de vérification croisée par terminal portable ou à distance grâce à un système de management de flotte ou de bloquer la remorque en cas de vol identifié. Selon une autre caractéristique, chaque module qu'il soit installé dans un tracteur ou dans une remorque émet un identifiant. En effet, le dialogue mis en place par le dispositif de l'invention entre la remorque et le tracteur permet d'envisager un procédé de travail original en ce qu'il consiste à bloquer la remorque si son module d'émission et de réception ne reçoit pas du module d'émission et de réception du tracteur le bon identifiant. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'un camion sur - 5 lequel est schématisé le dispositif de l'invention, La figure 2 est un schéma fonctionnel des différents sous-ensembles constituant le dispositif de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, le camion référencé C dans son ensemble est constitué d'un tracteur 100 associé à une remorque 200. Le dispositif de l'invention est constitué par au moins un premier module d'émission et de réception 210 utilisant la radio fréquence équipant la remorque 200 et configuré d'une part pour recevoir des informations issues de données provenant de la remorque 200 et d'au moins un deuxième module indépendant 110 ou 310 de la remorque 200 et d'autre part pour émettre les données issues de la remorque 200 vers ledit deuxième module 110 ou 310. Cette communication par radio fréquence est illustrée par les doubles flèches F1 et F2. L'environnement avec lequel communique la remorque est constitué selon le mode de réalisation illustré par le tracteur 100 qui accueille le module 210 ainsi que par l'antenne 300 pouvant constituer un moyen d'émission et de réception d'un organe de gestion de flotte et recevant un module d'émission et réception par radio fréquence 310 conformément à l'invention. Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend un capteur 400 qui, associé à au moins un émetteur, détecte les variations de pression et de température à l'intérieur des pneumatiques de la remorque 200 et du tracteur 100, l'émetteur de chaque capteur transmettant les grandeurs issues des capteurs au module du véhicule utilisant les pneumatiques dans lesquels ils sont installés. Selon une autre caractéristique non illustrée, ledit module 210 est équipé en interne d'une batterie électrique. Ainsi, la communication permise par la technologie bidirectionnelle par radio fréquence peut être - 6 - mise en œuvre même lorsque la remorque n'est pas attelée au tracteur. La figure 2 illustre un mode de réalisation des modules d'émission et de réception 110 et 210 par radio 5 fréquence de l'invention. Comme illustré, le module d'émission et de réception par radio fréquence 210 installé dans la remorque 200 est équipé d'un micro processeur 211 venant piloter un organe d'émission réception 212 auquel une antenne a été 10 associée. Conformément à l'invention, cette antenne reçoit et émet des informations issues du et vers le deuxième module 110. De plus cette antenne reçoit les informations issues des capteurs de pression 400 qui sont eux-mêmes équipés d'un module d'émission et qui sont installés dans 15 les roues de la remorque 200. Comme illustré, le module d'émission réception 210 installé dans la remorque 200 est équipé d'une batterie 213 pour que son fonctionnement ne soit pas dépendant de sa liaison avec le tracteur. Le module d'émission et de réception 110 du tracteur 20 est équipé d'un microprocesseur 111 venant piloter un organe d'émission réception 112 auquel une antenne a été associée. Conformément à l'invention, cette antenne reçoit et transmet des informations issues du et vers le premier module d'émission réception 210. De plus, cette antenne 25 reçoit les informations issues des capteurs de pression 400 eux-mêmes équipés d'un émetteur et qui sont installés dans les roues du tracteur 100. Ce module est équipé d'un moyen d'alimentation en électricité 113, qui peut être celui du tracteur. 30 En complément, le module 110 est équipé d'une liaison filaire avec un module d'interface par affichage et/ou sonore, de commande 114 qui peut être installé dans l'habitacle du tracteur 100. Selon une caractéristique particulièrement 35 avantageuse, la fréquence utilisée pour la communication entre les deux modules d'émission et de réception est - 7 différente de celle utilisée pour la communication entre lesdits modules et les capteurs. On comprend que le dispositif, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.10 REVENDICATIONS 1. Dispositif de communication entre une remorque (200) et son environnement, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est constitué par au moins un premier module d'émission et de réception (210) qui, utilisant une liaison bidirectionnelle par radio fréquence, équipe la remorque (200) et est configuré d'une part pour recevoir des informations issues de données provenant de la remorque (200) et d'au moins un deuxième module (110 et 310) indépendant de la remorque (200) et d'autre part pour émettre les données issues de la remorque (200) vers ledit deuxième module (110 et 310). 2. Dispositif selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit deuxième module d'émission réception (110) est installé sur le tracteur (100) de la remorque (200). 3. Dispositif selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comprend au moins un capteur (400) qui, associé à au moins un émetteur, détecte les variations de pression et de température à l'intérieur d'au moins un pneumatique de la remorque (200), l'émetteur transmettant lesdites grandeurs vers le premier module (210). 4. Dispositif selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le message de données transmis par le 25 premier module (210) comprend un identifiant. 5. Dispositif selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit premier module (210) est équipé en interne d'une batterie électrique (213) alimentant ledit premier module (210). 30 6. Dispositif selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le deuxième module d'émission et de réception (110) est lié à un module d'affichage (114). 7. Dispositif selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la fréquence utilisée pour la 35 communication entre les deux modules d'émission et de réception est différente de celle utilisée pour la 5 10 15- 9 - communication entre les modules et les capteurs. 8. Dispositif selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comprend au moins un capteur (400) qui, associé à au moins un émetteur, détecte les variations de pression et de température à l'intérieur d'au moins un pneumatique du tracteur (100), l'émetteur transmettant lesdites grandeurs vers le deuxième module (110). 9. Dispositif selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le message de données transmis par le deuxième module (210) comprend un identifiant. 10. Procédé de travail du dispositif selon les revendications 2 et 9, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il consiste à bloquer la remorque (200) si son module d'émission et de réception (210) ne reçoit pas du module d'émission et de réception (110) du tracteur (100) le bon identifiant. 20