Brevet FR2894306A1 — publié le 20070608

La présente invention concerne un agencement de palier sphérique et un procédé d'assemblage de celui-ci. Le domaine des paliers sphériques et en fait des paliers en général exige de prévoir des surfaces d'appui ou de contact réalisées avec préci- sion, dans lesquelles les tolérances doivent strictement correspondre pour garantir un fonctionnement doux et efficace des paliers. Comme conséquence pour rester dans ces tolérances, les paliers, et spécialement les paliers sphériques, sont souvent coûteux à fabriquer. Les paliers sphériques comprennent une rotule montée dans un corps de palier, un alésage traversant usuellement la rotule. La rotule comprend une surface d'appui sphérique et le corps de palier comprend une surface d'appui de réception sphérique correspondante et complémentaire. En service, les deux surfaces d'appui s'engagent de façon glissante l'une sur l'autre pour former une interface de contact. Souvent, la rotule comprend de plus deux faces d'extrémité axiales, limitées par la surface d'appui sphérique et la surface de l'alésage. Le montage de la rotule dans le corps d'un agencement de palier sphérique s'est révélé difficile, étant donné que tout procédé doit entraîner le couple du palier à être soit sensiblement nul ou dans une plage prédé- terminée souvent très étroite. Un procédé usuel est de proposer une rotule unique et de sertir le corps du palier autour de la rotule pour la retenir fixe-ment dans celui-ci. Cependant, garantir le couple exigé du palier résultant s'est révélé difficile. Des paliers sphériques comprenant un agencement à "rotule divi-sée ou en plusieurs parties" vont d"une certaine façon diminuer les problèmes associés aux paliers sphériques à monorotule. Un tel agencement comprend communément deux (ou parfois trois) parties de rotule divisée qui, quand elles sont montées ensemble dans le corps du palier, définis-sent collectivement une rotule composite qui sert, en principe, comme rotule d'un agencement de palier sphérique monorotule. Chaque partie de la rotule divisée comprend une face de séparation qui, quand les parties de la rotule divisée sont assemblées dans un corps, se trouve adjacente à une face de séparation d'une partie voisine de la rotule divisée. L'avantage principal des paliers à rotule divisée ou en plusieurs parties est qu'ils n'exigent pas de sertissage du corps du palier et rédui- sent ainsi les coûts de fabrication. Les parties de la rotule divisée sont montées à tour de rôle, avec une partie qui est installée dans le corps du palier et s'engageant avec la surface d'appui, et la seconde partie étant insérée et tournée de 90 pour coïncider avec l'autre partie de la rotule divisée. En conséquence, il est plus facile de produire un palier sphérique à rotule divisée ayant un couple sensiblement nul ou dans une plage prédéterminée, étant donné que chaque pièce peut être fabriquée séparément l'une de l'autre. Comme les paliers sphériques sont communément utilisés dans l'industrie aérospatiale, le poids est d'une importante primordiale. Il est donc souhaitable de fabriquer des paliers sphériques en un matériau léger, tel qu'en titane ou en alliage de titane. Cependant, un tel matériau n'offre pas les caractéristiques d'usure les plus souhaitables et il est par conséquent susceptible d'être endommagé si des objets étrangers heurtent la surface d'appui. Tout endommagement ou toute usure de la surface d'ap- pui réduit de façon drastique la durée de vie du palier. Dans l'industrie aérospatiale, c'est une exigence ordinaire que la durée de vie de l'agencement de palier dépasse la durée de vie de l'aéronef dans lequel il est installé et ainsi le palier est installé en tant que pièce "montée et oubliée". Il est primordial, par conséquent, que la qualité et l'intégrité de la ou des surfaces d'appui soient maintenues à un niveau optimal pour atteindre cette durée de vie. Clairement, si le palier a besoin d'être remplacé, des coûts considérables seront engagés, à la fois en terme de coûts de travail et de pièces et de temps d'immobilisation de l'aéronef. On a trouvé qu'en assemblant des agencements de palier à rotule divisée que, puisque la seconde partie ou partie suivante de rotule divisée est tournée de façon à coïncider avec la partie(s) de rotule divisée installée préalablement, une action de "cognement" tend à se produire entre certaines paires de bords. Un emplacement vraisemblable de ce cognement se 1 o situe entre les faces de séparation respectives des parties de la rotule divisée. Le cognement peut également se produire entre le bord de la face d'extrémité axiale d'une partie de la rotule divisée et le bord de la surface d'appui sphérique du corps. Comme deux bords respectifs se cognent l'un contre l'autre, le matériau de l'un ou des deux bords peut s'ébrécher. Non 15 seulement les bords ne sont alors plus lisses ou réguliers, ce qui entraîne une dégradation accrue de toutes les surfaces venant en contact avec le bord endommagé, mais également des "copeaux" et autres débris engendrés par le cognement tendent à se mélanger au lubrifiant présent pour produire une pâte abrasive. Cette pâte use alors non seulement par frot- 20 tement les bords mais est répartie à travers toutes les surfaces d'appui, provoquant aussi l'abrasion de celles-ci. Quand elles sont assemblées, on exige souvent que les faces de séparation adjacentes des parties de la rotule divisée soient engagées par frottement l'une avec l'autre de façon à réduire le risque de bruit des par- 25 ties de la rotule divisée autour de l'intérieur du corps quand elles sont as-semblées et également à réduire toute vibration. A la suite de cet engage-ment par frottement, le risque de cognement est une conséquence inévitable avec les agencements connus des paliers à rotule en plusieurs par-ties. Par conséquent, il existe un besoin d'un agencement de palier qui surmonte au moins certains des problèmes ci-dessus et réduit le risque d'endommagement provoqué par le cognement. En conséquence, la présente invention propose une partie de rotule divisée d'un agencement de palier sphérique, laquelle partie de rotule divisée doit former l'une d'une pluralité de parties de rotule divisée à agencer ensemble dans un corps de palier de l'agencement de palier sphérique pour former une rotule composite, la partie de rotule divisée comprenant : une surface d'appui externe ; au moins une face de séparation, qui se ~o trouve adjacente à une face de séparation d'une partie voisine de rotule divisée en formant la rotule composite ; et au moins une face d'extrémité axiale, la partie de rotule divisée comprenant au moins une surface chan-freinée au niveau de la jonction d'au moins deux des trois surfaces comprenant : la surface d'appui externe, la face de séparation et la face 15 d'extrémité axiale. La présente invention propose de plus un montage de palier sphérique, comprenant : un corps de palier ; et au moins deux parties de rotule divisée selon l'invention ; les parties de rotule divisée étant agencées ensemble dans le corps du palier de façon à former une rotule composite. 20 La présente invention propose aussi un procédé d'assemblage d'un agencement de palier sphérique, le procédé consistant à : fournir un corps de palier ; fournir au moins deux parties de rotule divisée comprenant : une surface d'appui externe ; au moins une face de séparation, qui se trouve adjacente à une face de séparation d'une partie voisine de rotule 25 divisée en formant la rotule composite ; et au moins une face d'extrémité axiale, la partie de rotule divisée comprenant au moins une surface chan-freinée au niveau de la jonction d'au moins deux des trois surfaces comprenant : la surface d'appui externe ; la face de séparation ; et la face d'extrémité axiale ; assembler les parties de rotule divisée, à tour de rôle, dans le corps du palier de façon à former une rotule composite. La présente invention propose de plus une partie de rotule divisée pour un agencement de palier sphérique, un montage de palier sphérique ou un procédé d'assemblage d'un agencement de palier sphérique. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 montre une vue en perspective d'un agencement de palier sphérique. La figure 2 montre une coupe transversale de l'agencement du pa-lier sphérique de la figure 1 selon la ligne A-A. Les figures 3-5 montrent des étapes d'assemblage de l'agence-ment du palier sphérique des figures 1 et 2. La figure 6 montre une vue en perspective d'un agencement du palier sphérique durant le montage. La figure 7 montre une vue en coupe transversale d'une partie d'un agencement du palier sphérique durant le montage. La figure 8 montre une vue en perspective de la partie de rotule divisée mettant en application la présente invention. La figure 9 montre une vue en perspective d'une autre partie de rotule divisée mettant en application la présente invention. La figure 10 montre une vue en perspective d'encore une autre partie de rotule divisée mettant en application la présente invention. Les figures 1 et 2 montrent un agencement de palier sphérique 1 comprenant un corps ou boîtier 2 de palier avec une rotule composite 3 montée dans celui-ci. Le corps 2 du palier est sensiblement annulaire et comprend : une surface externe cylindrique 4 ; deux faces d'extrémité axiale 5 ; et une surface interne comprenant une surface portante ou d'appui sphérique 6 du corps. Le corps 2 du palier présente de plus un axe central 7. Le corps 2 du palier a un rebord périphérique 8 s'étendant radialement à proximité d'une face d'extrémité axiale 5 du corps 2 du palier. Le rebord 8 porte trois lobes régulièrement espacés 9 qui font saillie chacun du rebord 8. Les lobes régulièrement espacés 9 sont pourvus chacun d'une ouverture 10 à travers laquelle peut passer un boulon ou analogue pour la fixation du corps 2 du palier par les lobes 9 à un autre objet. La rotule composite 3 est sensiblement sous forme sphérique, pré- sentant : une surface portante ou d'appui sphérique 11 de la rotule composite ; deux faces d'extrémité axiales 12 ; et un alésage 13 avec un axe central 14. La surface d'appui 11 de la rotule composite se conjugue à la surface d'appui 6 du corps de telle sorte que les surfaces d'appui 6, 11 soient en contact glissant l'une avec l'autre. De préférence, le couple en- tre la rotule composite 3 et le corps 2 du palier est sensiblement nul. Alternativement, le couple se trouve dans une plage prédéterminée. La rotule composite 3 est formée à partir de deux parties de rotule divisée sensiblement identiques 15a, 15b. Chaque partie 15a, 15b de la rotule divisée comprend : une surface d'appui hémisphérique 16 ; deux faces d'extrémité axiale 17, une surface interne semi-cylindrique 18 définissant une moitié de l'alésage 13 de la rotule composite ; et deux faces de séparation 19. Les faces de séparation 19 de chaque partie 15 de la rotule divisée sont sensiblement coplanaires. De préférence, les parties 15a, 15b de la rotule divisée et le corps 2 du palier sont réalisés en titane, alliage de titane ou tout autre matériau approprié léger. Plus préférablement, les parties 15a, 15b de la rotule divisée et le corps 2 du palier sont réalisés dans l'alliage de titane TA6V selon ASNA3307. Avantageusement, l'alliage de titane est revêtu de nitrure de ;7 titane en utilisant un procédé de dépôt physique en phase vapeur assisté au plasma. Les figures 3 à 5 montrent les étapes de montage de l'agencement du palier sphérique 1 des figures 1 et 2. La figure 3 montre le corps 2 du palier des figures 1 et 2 avec la partie 15a de la rotule divisée reposant dans celui-ci, de sorte que la surface d'appui 16 de la rotule divisée est au contact de la surface d'appui 6 du corps. La partie 15a de la rotule divisée est ensuite tournée de 90 autour d'un axe 20 perpendiculaire à l'axe central 7 du corps du palier, de sorte que la plupart de la surface d'appui 16 de la rotule divisée est en contact avec la surface d'appui 6 du corps. Un tel agencement est représenté sur la figure 4. On remarquera que, lorsqu'elles sont dans la position représentée sur la figure 4, les faces d'extrémité axiale 17 de la partie 15a de la rotule divisée seront parallèles aux faces d'extrémité axiale respectives 5 du corps 2 du palier. La partie 15b de la rotule divisée est ensuite insérée dans le corps 2 du palier d'une manière similaire à la partie 15a de la rotule divisée, de sorte que la surface d'appui 16 de la rotule divisée est au contact de la surface d'appui 6 du corps. Un tel agencement est représenté sur la figure 5. De préférence, pour aider l'introduction de la partie 15b de la rotule divisée, la longueur axiale des parties 15a, 1 5b de la rotule divisée est inférieure au diamètre de l'alésage 13 de la rotule composite, mais cela n'est pas essentiel. Comme avec la partie 15a de la rotule divisée, la partie 15b de la rotule divisée est ensuite tournée de 90 autour d'un axe 20 perpendiculaire à l'axe central 7 du corps du palier, de sorte que la plupart de la sur-face d'appui 16 de la rotule divisée est en contact avec la surface d'appui 6 du corps. L'agencement résultant est représenté sur les figures 1 et 2. On remarquera que, dans l'orientation décrite, en référence aux figures 1 E3 et 2, l'axe central 14 de la rotule composite 3 sera coaxial à l'axe central 7 du corps 2 du palier. La figure 5 montre une vue des deux parties 15a, 15b de la rotule divisée durant le montage. On remarquera que, comme la partie 15b de la rotule divisée est tournée depuis la position représentée sur la figure 5, elle atteindra un point où les faces de séparation respectives 19 des deux parties 15a, 15b de la rotule divisée se trouveront adjacentes l'une par rapport à l'autre. En fait, dans un mode préféré de réalisation, les faces de séparation respectives 19 s'engageront par frottement l'une avec l'autre. Dans un tel mode de réalisation, on remarquera que les faces de sépara-tion respectives 19 sont sensiblement coplanaires l'une avec l'autre. La figure 6 montre une vue agrandie des parties 15a, 15b de la rotule divisée durant le montage, où la partie 15b de la rotule divisée a été légèrement tournée comparativement à l'agencement représenté sur la figure 5. Quand on tourne la partie 15b de la rotule divisée, on remarquera qu'un bord 21 de la face de séparation 19 attenant à la face d'extrémité axiale 17 de la partie 15b de la rotule divisée va se trouver adjacent au bord correspondant de la partie 15b de la rotule divisée. Etant donné que les deux faces de séparation 19 s'engagent de préférence par frottement l'une avec l'autre, les bords respectifs 21 ont tendance à cogner l'un contre l'autre quand les deux parties de la rotule divisée sont tournées. Une autre raison à ce cognement est que, en dépit de l'attention raisonnable qui est prise pendant le montage, les deux parties de la rotule divisée ne seront jamais parfaitement alignées quand elles sont tournées. En conséquence, des réglages mineurs ont besoin d'être faits quand les deux bords 21 s'assemblent, pour s'assurer que les deux parties de la rotule di-visée sont alignées et de façon que les faces de séparation respectives s'engagent de façon glissante et frottante l'une avec l'autre. Des tolérances de fabrication existent également lors de la réalisation des parties de la rotule divisée, ce qui signifie que leurs surfaces d'appui externes peu-vent ne pas être parfaitement sphériques ou que leurs faces de séparation peuvent ne pas être parfaitement coplanaires, ces deux considérations augmentant la possibilité de cognement. En conséquence, on a trouvé que le cognement ébrèche le bord 21 de l'une ou des deux parties 15a, 15b de la rotule divisée. Par suite, les bords 21 ne sont plus lisses, ce qui peut entraîner d'autre endommage- ment quand les bords 21 continuent à cogner l'un contre l'autre et commencent à user la surface de la face de séparation. En se référant à la figure 6, on remarquera que, à cause de la géométrie et des dimensions relatives des différentes surfaces des parties de la rotule divisée, la partie du bord 21 adjacente à la surface interne 18 d'une partie de la rotule divisée cognera tout d'abord avec la partie correspondante de la partie voisine de la rotule divisée. Comme les deux parties de la rotule divisée sont de plus tournées, la plupart du bord 21 vient en contact/cogne le bord 21 de l'autre partie de la rotule divisée, jusqu'au point où les faces de séparation respectives sont engagées par frottement l'une avec l'autre et les bords 21 ne cognent plus l'un contre l'autre. Cependant, à cause de la géométrie et des dimensions relatives des parties 15a, 15b de la rotule divisée et du corps 2, il peut être possible que les bords 21 cognent l'un contre l'autre sensiblement en même temps. C'est-à-dire, sensiblement !la totalité des bords respectifs 21 vient en contact l'un avec l'autre en même temps. On remarquera que cela augmente encore la probabilité d'endommagement survenant aux bords 21 et peut même gêner l'agencement de façon à empêcher de plus le mouve- ment -ce qui est clairement non souhaitable. L'endommagement provoqué à une partie du bord 21 adjacent à la surface d'appui sphérique 16 de la partie 15 de rotule divisée est particulièrement défavorable, étant donné qu'un tel endommagement peut s'é- tendre à la surface d'appui sphérique 16 elle-même, ce qui provoquera d'autre endommagement et dégradation du palier lors de l'utilisation. La surface interne 18 de la partie 15a, 15b de la rotule divisée peut être également une surface d'appui lors de l'utilisation et ainsi un quelconque endommagement à une partie du bord 21 au voisinage de cette surface doit être de préférence également évité. La figure 7 montre une vue en coupe transversale agrandie similaire à la figure 1, montrant une partie du corps 2 et une partie 15 de rotule divisée durant le montage. Sur la figure 7, la partie 15 de la rotule divisée est en train de tourner par rapport au corps 2 du palier. La partie 15 de la rotule divisée comprend un bord 22 entre la face d'extrémité axiale 17 et la surface d'appui sphérique 16. Le corps 2 du palier comprend également un bord 23 entre la face d'extrémité axiale 5 du corps 2 du palier et la surface d'appui sphérique 6 du corps. On remarquera que, comme la partie 15 de la rotule divisée et le corps 2 tournent l'un par rap-port à l'autre, les bords 22 et 23 ont tendance à se heurter l'un contre l'autre, d'une manière similaire au cognement discuté ci-dessus en relation à la figure 6. Cependant, alors que le cognement entre les bords 21 se produit principalement à la suite d'un désalignement, le cognement se produisant entre les bords 22 et 23 est dû principalement aux tolérances de fabrication. Comme précédemment, on a trouvé que le cognement ébréchait le matériau à partir d'au moins l'un des bords 22, 23. Par suite, les bords 22, 23 ne sont plus lisses, ce qui peut entraîner un endommagement puisque les bords continuent à cogner l'un contre l'autre et commencent à user soit la surface d'appui du corps ou la surface d'appui sphérique de la rotule divisée. L'endommagement provoqué par l'un ou les deux bords 22 et 23 comme le montre la figure 6 n'est pas particulièrement souhaitable puis- que la surface d'appui 6 adjacente au bord 23 du corps du palier et la sur-face d'appui 16 adjacente au bord 22 de la partie 15 de rotule divisée forment une interface d'appui lors de l'utilisation du palier. Ainsi, un quel-conque endommagement provoqué sur ces bords 22, 23 entraînera égale- ment vraisemblablement l'endommagement des surfaces d'appui respectives 6, 16. Durant l'utilisation du palier, la rotule composite et le corps peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre à des fréquences très élevées, quoique de faible grandeur, de sorte qu'un quelconque endommagement de ces surfaces s'aggravera seulement durant l'utilisation du pa- lier. Par ailleurs, l'endommagement des bords 21 des parties 15a, 15b de la rotule divisée entre la face de séparation 19 et la face d'extrémité axiale 17 n'affectera pas généralement de façon néfaste le fonctionne-ment du palier, puisque ni les faces d'extrémité axiales ni celles de sépara- tion ne sont des surfaces d'appui en service. En fait, une bague est sou-vent insérée dans l'alésage de la rotule composite qui agit pour inhiber le mouvement relatif entre les deux parties de la rotule divisée en service. Néanmoins, on doit évidemment éviter si possible l'endommagement inutile d'un quelconque bord de la partie de rotule divisée. La figure 8 montre une partie 25 de rotule divisée mettant en oeuvre la présente invention. Comme avec la partie de rotule divisée discutée ci-dessus et comme le montrent les figures 1 à 7, la partie 25 de la rotule divisée comprend une surface d'appui externe sphérique 16, deux faces d'extrémité axiales 17 et deux faces de séparation 19. De plus, la partie de rotule divisée comprend une surface chanfreinée 24 au niveau de la jonction de la surface d'appui externe 16, d'une face de séparation 19 et d'une face d'extrémité axiale 17. La surface chanfreinée 24 est plane et comprend trois bords : un bord 24a qui est adjacent à la surface d'appui externe 16, un autre bord 24b qui est adjacent à une face d'extrémité axiale 17 ; et un autre bord 24c qui est adjacent à une face de séparation 19. La surface chanfreinée 24 est donc limitée par les trois bords de la surface d'appui externe 16, de la face d'extrémité axiale 17 et de la face de séparation 19 de la partie de la rotule divisée. De préférence, la surface chanfreinée est sensiblement triangulaire. La figure 9 montre un autre mode de réalisation de la présente invention. Ici, la partie 26 de rotule divisée est munie d'une surface chan-freinée 27 au niveau de la jonction de la surface interne 18, d'une face de séparation 19 et d'une face d'extrémité axiale 17. La surface chanfreinée 27 est plane et comprend trois bords : un bord 27a qui est adjacent à la surface interne 18 ; un autre bord 27b qui est adjacent à une face d'extrémité axiale 17 ; et un autre bord 27c qui est adjacent à une face de séparation 19. La surface chanfreinée 27 est donc limitée par les trois bords de la surface interne 18, de la face d'extrémité axiale 17 et de la face de séparation 19 de la partie de la rotule divisée. De préférence, la surface chanfreinée 27 est sensiblement triangulaire. De préférence, les trois bords 24a/27a, 24b/27b et 24c/27c sont de longueur identique. Alternativement, le bord 24a/27a est plus long que le bord 24b, 27b. De préférence, la surface chanfreinée sous-tend un an- gle avec la totalité des surfaces adjacentes. Avantageusement, l'angle obtus sous-tendu par la surface chanfreinée 24/27 et la face de séparation 19 est plus grand que l'angle obtus sous-tendu par la surface chanfreinée 24/27 et la face d'extrémité axiale 17. La figure 10 montre un autre mode de réalisation de la partie 28 de rotule divisée selon la présente invention. Pour simplicité, des références identiques sont utilisées pour désigner des particularités analogues comme le montrent les figures 8 et 9. La partie 28 de la rotule divisée comprend une surface chanfreinée 29 au niveau de la jonction de la sur-face d'appui externe 16, d'une face d'extrémité axiale 17, de la surface interne 18 et de la face de séparation 19. Comme avec les surfaces chan-freinées 24 et 27 des modes de réalisation ci-dessus, le chanfrein 29 est plan mais cette fois comprend quatre bords : un bord 29a qui est adjacent à la surface d'appui externe 16 ; un autre bord 29b qui est adjacent à une face d'extrémité axiale 17 ; un autre bord 29c qui est adjacent à une face de séparation 19 ; et un autre bord 29d qui est adjacent à la surface in-terne 18. La surface chanfreinée 29 est donc limitée par les quatre bords de la surface d'appui externe 16, de la face d'extrémité axiale 17, de la surface interne 18 et de la face de séparation 19 de la partie de la rotule divisée. De préférence, la surface chanfreinée 29 est sensiblement rectan- gulaire ou carrée. De préférence, les bords 29a et 29d ont une longueur identique. Avantageusement, les bords 29b et 29c ont une longueur identique. Alternativement, le bord 29a peut être plus long que le bord 29d ; et le bord 29c peut être plus long que le bord 29b. De préférence, la surface chan-freinée sous-tend un angle avec la totalité des surfaces adjacentes. Avantageusement, l'angle obtus sous-tendu par la surface chanfreinée 29 et la face de séparation 19 est supérieur à l'angle obtus sous-tendu par la sur-face chanfreinée 29 et la face d'extrémité axiale 17. A cause de la surface sphérique de la surface d'appui externe 16, les bords 24a, 27a et 29a sont courbés. A cause de la nature cylindrique de la surface interne 18, les bords 27d et 29d sont également courbés. A cause de la surface plane de la face de séparation 19 et de la face d'extrémité axiale 17, les bords 24b, 27b, 29b, 24c, 27c et 29c sont li- néaires. On remarquera cependant que cela n'est pas essentiel pour réaliser l'invention. De préférence, il existe une transition régulière sur au moins l'un des bords. Bien que les surfaces chanfreinées soient décrites comme étant planes, elles pourraient alternativement ne pas être planes et, au lieu de cela, être courbes. De préférence, la partie de rotule divisée comprend deux surfaces chanfreinées ; chaque surface chanfreinée étant sur une extrémité axiale opposée respectivement de la partie de rotule divisée et sur des faces de séparation différentes. Ainsi, quand deux parties de la rotule divisée, ayant deux surfaces chanfreinées de la même configuration et au même emplacement, sont assemblées dans un corps et tournent dans un sens donné, les paires respectives de surfaces chanfreinées sont incidentes l'une avec l'autre. Avantageusement, les parties de la rotule divisée sont munies de quatre surfaces chanfreinées, de sorte que les parties de la rotule divisée peuvent tourner l'une par rapport à l'autre dans chaque sens durant le montage. Quand ils sont utilisés dans cette spécification et dans les revendications, les termes "comprend" et "comprenant" et les variantes de ceux-ci signifient que les particularités, étapes ou nombres entiers spécifiés sont inclus. Les termes ne doivent pas être interprétés pour exclure la présence d'autres particularités, étapes ou composants. Les particularités décrites dans la description ci-dessus, ou les revendications suivantes, ou les dessins annexés, exprimés sous leurs for-mes spécifiques ou en termes de moyens pour réaliser la fonction décrite, ou un procédé ou processus pour obtenir le résultat décrit, de la manière appropriée, peuvent séparément ou selon une quelconque combinaison de ces particularités, être utilisés pour réaliser l'invention sous ses diverses formes. REVENDICATIONS 1. Partie de rotule divisée en plusieurs parties pour un agencement de palier sphérique (1), laquelle partie (15a, 15b) de rotule divisée (3) doit former l'une d'une pluralité de parties de rotule divisée à agencer ensem- ble dans un corps (2) de palier de l'agencement de palier sphérique pour former une rotule composite (3), la partie de rotule divisée comprenant : une surface d'appui externe (16) ; au moins une face de séparation (19), qui se trouve adjacente à une face de séparation d'une partie voisine de rotule divisée en formant la 1 o rotule composite ; et au moins une face d'extrémité axiale (17), caractérisée en ce que la partie de rotule divisée comprend au moins une surface chanfreinée (24, 27, 29) au niveau de la jonction d'au moins deux des trois surfaces comprenant : la surface d'appui externe, la face de sé- 15 paration et la face d'extrémité axiale. 2. Partie de rotule divisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie (15a, 15b) de rotule divisée a de plus une surface interne (18). 3. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce que la surface chanfreinée (24, 27) est sensiblement triangulaire. 4. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication pré-cédente, 25 caractérisée en ce que la surface chanfreinée (24, 27, 29) a au moins trois bords. 5. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication pré-cédente,caractérisée en ce que la surface chanfreinée (24, 29) se trouve au niveau de la jonction d'au moins : la surface d'appui externe (16), la face de séparation (19) et la face d'extrémité axiale (17). 6. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication pré-cédente, caractérisée en ce que la surface chanfreinée (27, 29) se trouve au niveau de la jonction d'au moins : la surface interne, la face de séparation et la face d'extrémité axiale. 7. Partie de rotule divisée selon une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la longueur de chaque bord est égale. 8. Partie de rotule divisée selon une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la longueur du bord de la surface chanfreinée adja-cente à la surface d'appui externe ou interne est plus grande que la longueur du bord du chanfrein adjacent à la face d'extrémité axiale. 9. Partie de rotule divisée selon une quelconque des revendications 2à8, caractérisée en ce que la surface chanfreinée (29) se trouve au niveau de la jonction de la surface d'appui externe, de la face de séparation, de la face d'extrémité axiale et de la surface interne. 10. Partie de rotule divisée selon une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la surface chanfreinée (29) présente au moins qua- tre bords. 1 1 . Partie de rotule divisée selon la revendication 10, caractérisée en ce que la surface chanfreinée (29) est sensiblement rectangulaire.12. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce que la surface chanfreinée (24, 27, 29) est sensible- ment plane. 13. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce que la surface chanfreinée (24, 27, 29) sous-tend un angle avec les surfaces adjacentes. 14. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce qu'il existe une transition régulière entre la surface chanfreinée (24, 27, 29) et au moins l'une des surfaces adjacentes (16, 18). 15. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce que l'angle obtus sous-tendu par la surface chanfreinée (24, 27, 29) et la face de séparation (19) est plus grand que l'angle obtus sous-tendu par la surface chanfreinée et la face d'extrémité axiale (17). 16. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce que la partie (15a, 15b) de rotule divisée comprend deux faces de séparation (19) et deux faces d'extrémité axiale (17). 17. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce que la partie (15a, 15b) de rotule divisée comprend deux surfaces chanfreinées.18. Partie de rotule divisée selon la revendication 17, caractérisée en ce que les deux surfaces chanfreinées sont prévues sur des faces d'extrémité axiale respectivement en opposition et sur des faces de séparation différentes. 19. Partie de rotule divisée selon une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que la partie (15a, 15b) de rotule divisée comprend quatre surfaces chanfreinées. 20. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce que la surface d'appui externe (16) est sensiblement sphérique. 21. Partie de rotule divisée selon une quelconque des revendications 2 à 20, caractérisée en ce que la surface interne (18) est sensiblement cylindrique. 22. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce que les faces de séparation (19) et d'extrémité axiale (17) sont sensiblement planes. 23. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend une surface chanfreinée ayant un bord courbe adjacent à la surface d'appui externe. 24. Partie de rotule divisée selon une quelconque revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend une surface chanfreinée ayant des bords linéaires adjacents à la face d'extrémité axiale et à la face de séparation.25. Montage de palier sphérique (1), comprenant : un corps (2) de palier ; et au moins deux parties (15a, 15b) de rotule divisée (3) selon une quel-conque revendication précédente, caractérisé en ce que les parties (15a, 15b) de rotule divisée (3) sont agencées ensemble dans le corps (2) du palier de façon à former une rotule composite (3). 26. Procédé pour assembler un agencement de palier sphérique (1), caractérisé en ce qu'il consiste à : fournir un corps (2) de palier ; fournir au moins deux parties (15a, 15b) de rotule divisée comprenant : une surface d'appui externe (16) ; au moins une face de séparation (19), qui se trouve adjacente à une face de séparation d'une partie vol- sine de rotule divisée en formant la rotule composite (3) ; et au moins une face d'extrémité axiale (17), la partie de rotule divisée comprenant au moins une surface chanfreinée (24, 27, 29) au niveau de la jonction d'au moins deux des trois surfaces comprenant : la surface d'appui ex-terne ; la face de séparation ; et la face d'extrémité axiale ; assembler les parties de rotule divisée, à tour de rôle, dans le corps (2) du palier (1) de façon à former une rotule composite (3).