Brevet FR2897976A1 — publié le 20070831

La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'assis-tance au pilotage d'un aéronef. En raison notamment d'un trafic aérien de plus en plus dense, un risque de collision entre deux aéronefs ne peut pas être complètement ex- clu. Aussi, pour éviter qu'une telle catastrophe puisse survenir, on prévoit généralement sur les aéronefs des systèmes d'alerte qui sont susceptibles de détecter les risques de collision et d'engendrer des informations d'évitement permettant le cas échéant d'empêcher une telle collision. En général, les alertes de trafic émises par de tels systèmes d'alerte sont signalées au pilote d'un aéronef par une mise en évidence, sur un écran de représentation horizontalle, en particulier un écran de navigation de type ND ("Navigation Display" en anglais), des aéronefs qui présentent un danger. La conduite de vol à adopter pour réaliser l'évitement est, quant à elle, indiquée le plus souvent sur un écran primaire de pilotage de type PFD ("Pri- mary Flight Display" en anglais), avec par exemple l'indication d'une vitesse verticale recommandée, ainsi que l'indication d'une pente recommandée (que l'aéronef doit donc prendre pour pouvoir réaliser l'évitement). Une telle représentation usuelle des alertes de trafic présente des inconvénients. En particulier : û aucun ordre d'évitement exprimé en vitesse verticale n'est indiqué sur l'écran de représentation horizontale, l'ordre d'évitement étant unique-ment indiqué sur l'écran de pilotage. Une telle représentation hétérogène suppose un passage constant de l'attention du pilote d'un écran à l'autre lors d'une phase d'évitement, ce qui augmente notamment la charge de travail du pilote dans une telle phase qui est généralement critique ; et 2 il n'existe aucune corrélation avec des informations relatives au terrain. Aussi, par exemple, en vol en formation automatique à proximité du sol, un ordre d'évitement exprimé sous forme d'un ordre de vitesse verticale peut conduire la trajectoire de l'aéronef à interférer avec le sol, ou la manoeuvre d'évitement peut ne pas être conduite avec l'efficacité requise par le pilote, en raison d'une crainte de collision avec le relief tout proche et/ou de l'impossibilité pour le pilote d'estimer instantanément son environnement proche. La présente invention concerne un procédé d'assistance au pilo- tage d'un aéronef, qui permet de remédier aux inconvénients précités. A cet effet,, selon l'invention, ledit procédé selon lequel on pré- sente, sur au moins un écran de visualisation dudit aéronef, un ensemble d'informations qui illustre un plan vertical et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée est gradué en altitude, et un axe d'abscisse est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef ; et un symbole caractéristique représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée à une position représentative de l'altitude dudit aéronef, est remarquable en ce que, au cours d'un vol de l'aéronef : a) on réalise une surveillance automatique de l'environnement dudit aéronef de manière à pouvoir détecter l'ensemble des aéronefs environnants qui se trouvent dans un espace de détection particulier situé au moins à l'avant dudit aéronef ; et b) pour chacun des aéronefs environnants détectés à l'étape a) : b1) on détermine sa position effective ; et b2) au moins à partir de cette position effective de l'aéronef environnant, on vérifie s'il existe un risque de collision avec ledit aéronef, et si un tel risque existe, on engendre une information d'alerte ; et 3 c) pour chacun des aéronefs environnants, pour lequel une information d'alerte a été engendrée à l'étape b2), on présente, sur ledit écran de visualisation, un symbole caractéristique auxiliaire qui représente ledit aéronef environnant et qui est positionné sur ledit système d'axes à une position représentative de sa position effective, et on associe à ce symbole caractéristique auxiliaire au moins une caractéristique graphique représentant un signal d'alerte. Ainsi, grâce à l'invention, on fournit au pilote de l'aéronef une représentation graphique qui lui procure une présentation facilement corn- préhensible et lisible de la situation effective de son environnement dans le plan vertical, en mettant en évidence (par l'intermédiaire de ladite caractéristique graphique) tout aéronef environnant, pour lequel existe un risque de collision avec l'aéronef (sur lequel on met en oeuvre ledit procédé). De plus, pour faciliter la compréhension de la situation réelle, la position vert- cale de chaque aéronef environnant qui présente un tel danger, est mise en évidence (par l'intermédiaire du symbole caractéristique auxiliaire correspondant) dans un plan vertical, sur lequel est également représenté ledit aéronef (symbole caractéristique). Ladite caractéristique graphique représentant un signal d'alerte peut comporter l'une des caractéristiques suivantes : au moins un graphisme particulier ; ù au moins une couleur particulière ; au moins une forme particulière ; et ù une taille particulière. Dans un mode de réalisation préféré, à l'étape b2) : on détermine la position effective de l'aéronef (sur lequel on met en oeuvre ledit procédé) ; pour chacun des aéronefs environnants détectés à l'étape a), on détermine : 4 • une distance horizontale correspondant à la distance dans un plan horizontal entre la position effective de l'aéronef et la position effective dudit aéronef environnant ; • une distance verticale correspondant à la distance dans un plan vertical entre la position effective dudit aéronef et la position effective dudit aéronef environnant ; et • une vitesse de rapprochement entre ledit aéronef et ledit aéronef environnant ; et on engendre une information d'alerte, lorsqu'au moins l'une des deux 7o conditions A et B suivantes est vérifiée : A/ ladite distance horizontale est supérieure à une première valeur de seuil, et ladite distance verticale est supérieure à une deuxième va-leur de seuil ; B/ ladite vitesse de rapprochement est supérieure à une troisième valeur 15 de seuil. En outre, dans un mode de réalisation préféré : entre les étapes b2) et c), pour au moins un aéronef environnant pour lequel une information d'alerte a été engendrée, on engendre à une étape b3), une information d'évitement indiquant au pilote de l'aéronef 20 une manière d'éviter ledit aéronef environnant ; et à l'étape c), on présente de plus, sur l'écran de visualisation, au moins un moyen d'indication auxiliaire fournissant cette information d'évitement. De préférence, ce moyen d'indication auxiliaire comprend au moins 25 un indicateur illustrant un angle de vol limite, au-delà duquel l'aéronef peut réaliser un évitement. Ainsi, on fournit au pilote de l'aéronef, par l'affichage dudit indicateur, des indications qui lui permettent de réaliser un évitement en cas de risque de collision avec un aéronef environnant. Dans un mode de réalisation préféré, on réalise, de plus, les opérations suivantes : on détermine un angle de vol dudit aéronef, de préférence son angle de vol effectif actuel ; et 5 à l'étape c), on présente de plus, sur l'écran de visualisation, en association avec ledit symbole caractéristique, un segment de droite il-lustrant cet angle de vol. Ainsi, il suffit au pilote de piloter son aéronef de manière à amener son angle de vol (représenté par ledit segment de droite) au-delà dudit an- gle de vol limite précité, pour réaliser l'évitement. Par ailleurs, afin de prévenir au mieux le pilote lors d'un risque de collision, on émet également un signal d'alerte sonore à l'étape c), pour au moins une information d'alerte engendrée à l'étape b2). Dans un mode de réalisation préféré, on présente, à l'étape c), sur l'écran de visualisation, un symbole caractéristique auxiliaire (tel que pré-cité) pour chaque aéronef environnant détecté à l'étape a), même si aucune information d'alerte n'a été engendrée pour cet aéronef environnant à l'étape b2). Ceci permet de fournir au pilote une représentation complète de l'environnement aérien de son aéronef, en donnant aussi bien les posi- tions des aéronefs présentant un danger de collision que celles des aéronefs hors d'atteinte. Dans ce cas, dans une variante particulière, on met en évidence, sur l'écran de visualisation, les symboles caractéristiques auxiliaires correspondant à des aéronefs environnants qui sont situés en dehors d'un corridor défini de part et d'autre d'une trajectoire de vol (par exemple la trajectoire prévue) de l'aéronef. On notera que le procédé conforme à l'invention est particulière-ment approprié à être mis en oeuvre sur un aéronef faisant partie d'une patrouille d'aéronefs. On sait qu'une patrouille (ou formation) d'aéronefs, 6 par exemple d'avions de chasse, est composée d'un aéronef suivi, égale-ment appelé leader, qui est suivi en vol selon un espacement particulier (défini verticalement, longitudinalement et latéralement) par un ou plu-sieurs aéronefs suiveurs, également appelés ailiers. Le vol relatif entre l'aéronef suivi et un aéronef suiveur peut être effectué : soit simplement (et exclusivement) sur la base du jugement du pilote de l'aéronef suiveur, en fonction de sa vision directe de l'aéronef suivi ; û soit par l'intermédiaire d'un système d'informations et/ou d'aide au pilo-tage, tel qu'un système électronique d'aide à un vol en patrouille. Dans ce second cas, le fait d'être à portée visuelle n'est plus un critère requis pour opérer en formation. L'aéronef suiveur peut donc suivre un leader qui n'est pas nécessairement l'aéronef qui le précède à courte distance. En particulier, il peut suivre un leader à longue distance ou dans des conditions météorologiques très défavorables, notamment lors d'une visibilité réduite par exemple de nuit ou lors de précipitations importantes. Or, il peut être nécessaire pour le pilote d'un aéronef suiveur, non seulement de connaître la position exacte des différents aéronefs environnants, mais également de savoir lesquels de ces aéronefs environnants font partie de sa patrouille, et lesquels sont étrangers à la patrouille et sont par exemple potentiellement dangereux. Aussi, pour assister le pilote dans une telle situation, on différencie, de façon avantageuse, sur l'écran de visualisation, les symboles caractéristiques représentant les aéronefs environnants faisant partie de ladite patrouille, des symboles caractéristiques auxiliaires représentant les aéronefs environnants ne faisant pas par- tie de ladite patrouille. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, ledit écran de visualisation comporte au moins deux fenêtres de visualisation, dont une première fenêtre comprend ledit ensemble d'informations et une seconde 7 fenêtre comprend un ensemble d'informations supplémentaire qui illustre un plan horizontal et qui comprend : un système d'axes gradué en distance et en azimut ; un symbole caractéristique illustrant l'aéronef ; et ù des symboles caractéristiques auxiliaires illustrant les aéronefs environnants détectés et munis le cas échéant d'une caractéristique graphique représentant un signal d'alerte. Ainsi, en associant à la représentation graphique dans le plan ver-tical conforme à l'invention, une représentation graphique dans le plan ho- rizontal de type usuel, on permet au pilote d'améliorer la perception de la situation réelle de son environnement, puisque la représentation dans le plan horizontal fournit notamment des informations supplémentaires relatives aux azimuts des aéronefs environnants. La présente invention concerne également un dispositif d'assis- tance au pilotage d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport. Selon l'invention, ledit dispositif du type comportant des moyens d'affichage qui sont susceptibles de présenter, sur au moins un écran de visualisation dudit aéronef, un ensemble d'informations qui illustre un plan vertical et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée est gradué en altitude, et un axe d'abscisse est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef ; et un symbole caractéristique représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée à une position représentative de l'altitude dudit aé- ronef, est remarquable en ce que : ù ledit dispositif comporte de plus : • des premiers moyens pour réaliser une surveillance automatique de l'environnement dudit aéronef de manière à pouvoir détecter l'en- semble des aéronefs environnants qui se trouvent dans un espace de détection particulier situé au moins à l'avant dudit aéronef ; • des deuxièmes moyens pour déterminer la position effective de chacun des aéronefs environnants détectés par lesdits premiers moyens ; et • des troisièmes moyens pour vérifier, pour chacun desdits aéronefs environnants détectés, au moins à partir desdites positions effectives, s'il existe un risque de collision avec ledit aéronef, et si un tel risque existe, pour engendrer une information d'alerte corres- 0 pondante ; et lesdits moyens d'affichage sont formés de manière à présenter, sur ledit écran de visualisation, pour chacun des aéronefs environnants pour les-quels une information d'alerte a été engendrée par lesdits troisièmes moyens : 15 un symbole caractéristique auxiliaire qui représente l'aéronef environnant considéré et qui est positionné sur ledit système d'axes à une position représentative de sa position effective ; et au moins une caractéristique graphique représentant un signal d'alerte, qui est associée à ce symbole caractéristique auxiliaire. 20 Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif d'assistance conforme à l'invention. 25 Les figures 2 à 5 montrent schématiquement à chaque fois une fenêtre d'affichage d'un dispositif conforme à l'invention, permettant de bien mettre en évidence les caractéristiques essentielles de la présente invention. 9 La figure 6 illustre schématiquement un écran de visualisation particulier d'un dispositif d'assistance conforme à l'invention. Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté schématique-ment sur la figure 1, est destiné à assister des opérateurs (pilote, copi- lote, ...) d'un aéronef non représenté, par exemple d'un avion de transport militaire, lors du pilotage dudit aéronef. Pour ce faire, ledit dispositif d'assistance 1 qui est embarqué sur l'aéronef, comporte, des moyens d'affichage 2 qui sont susceptibles de présenter, sur une fenêtre d'affichage 3 d'un écran de visualisation 4 usuel, un ensemble d'informations 5 précisé ci-après. Ladite fenêtre d'affichage 3 peut être représentée sur une partie 6A de l'écran de visualisation 4, par exemple une partie inférieure de ce dernier. Elle peut également être représentée sur la totalité dudit écran de visualisation 4. Ledit ensemble d'informations 5 illustre un plan vertical et corn- porte, comme représenté sur la figure 2 : û un système d'axes SA, dont un axe d'ordonnée 7 est gradué en altitude, exprimée de préférence en pieds (un pied valant environ 0,3 mètre), et un axe d'abscisse 8 est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef illustrée par un symbole caractéristique 9, ladite dis- tance étant exprimée de préférence en mille nautique NM (un mille nautique valant environ 1852 mètres) ; û ledit symbole caractéristique 9 qui représente l'aéronef et qui est dis-posé sur ledit axe d'ordonnée 7 à une position PO représentative de l'altitude dudit aéronef ; et éventuellement û un tracé Ti usuel, représentant le profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale 10. Ce tracé Ti peut être formé suivant la route courante de l'aéronef ; û un tracé T2 usuel, situé au-dessus du tracé Ti et représentant ... ; et 10 û un segment de droite T3 illustrant l'angle de vol FPA ("Flight Path Angle" en anglais) de l'aéronef. Ledit dispositif 1 peut comporter, en outre, un ensemble 12 de sources d'informations, qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 13 auxdits moyens d'affichage 2. Ledit ensemble 12 de sources d'informations peut, notamment, comporter les moyens suivants non précisés davantage : û une unité centrale d'acquisition et de traitement d'informations, par exemple un système de gestion de vol de type FMS ("Flight Manage- ment System" en anglais) ; et des sources d'informations usuelles telles que des instruments de navigation et des capteurs donnant des informations sur l'état et la position de l'aéronef par exemple. Selon l'invention, ledit dispositif 1 comporte de plus : des moyens 14 : qui permettent de réaliser une surveillance automatique de l'environnement dudit: aéronef de manière à pouvoir détecter l'ensemble des aéronefs environnants qui se trouvent dans un espace de détection particulier situé au moins à l'avant dudit aéronef ; et qui comprennent des moyens intégrés pour déterminer la position effective de chacun des aéronefs environnants détectés ; et û des moyens 15 qui sont reliés, respectivement par l'intermédiaire de liaisons 16 et 17, audit ensemble 12 et auxdits moyens 14, et qui sont formés de manière : à vérifier, pour chacun des aéronefs environnants détectés par les-dits moyens 14, à partir des positions effectives desdits aéronefs environnants reçues desdits moyens 14 et de la position effective de l'aéronef (sur lequel est monté ledit dispositif 1) reçue dudit en- 11 semble 12, s'il existe un risque de collision entre ledit aéronef et ces aéronefs environnants ; et ^ si un tel risque existe, à engendrer une information d'alerte correspondante qui est, notamment, transmise par l'intermédiaire d'une liaison 18 auxdits moyens d'affichage 2. De plus, selon l'invention, lesdits moyens d'affichage 2 sont formés de manière à présenter, sur ladite fenêtre d'affichage 3 dudit écran de visualisation 4, pour chacun des aéronefs environnants pour lesquels une information d'alerte a été engendrée par lesdits moyens 15 : ù un symbole caractéristique auxiliaire 19A qui représente l'aéronef environnant considéré et qui positionné sur ledit système d'axes SA à une position 20A qui est représentative de sa position effective, comme représenté à titre d'exemple sur la figure 2 ; et ù au moins une caractéristique graphique 21A représentant un signal d'alerte, qui est associée à ce symbole caractéristique auxiliaire 19A. Cette caractéristique graphique 21A qui représente un signal d'alerte peut comporter l'une des caractéristiques suivantes : ù au moins un graphisme particulier ; et/ou ù au moins une couleur particulière ; et/ou ù au moins une forme particulière ; et/ou -une taille particulière. A titre d'illustration, dans l'exemple de la figure 2, ladite caractéristique graphique 21A correspond à la mise en évidence en rouge dudit symbole caractéristique auxiliaire 19A, et à l'affichage d'un cercle 22A, par exemple égalernent en rouge, qui entoure ce symbole caractéristique auxiliaire 19A. D'autres variantes de réalisation d'une caractéristique graphique sont bien entendu possibles. Ainsi, le dispositif 1 conforme à l'invention fournit au pilote de l'aéronef une représentation graphique qui lui procure une présentation 12 facilement compréhensible et lisible de la situation effective de son environnement dans le plan vertical, en mettant en évidence (par l'intermédiaire de ladite caractéristique graphique 21A) tout aéronef environnant, pour lequel existe un risque de collision avec son aéronef. De plus, pour faciliter la compréhension de la situation réelle, la position verticale de chaque aéronef environnant qui présente un tel danger, est mise en évidence (par l'intermédiaire du symbole caractéristique auxiliaire 19A correspondant) dans un plan vertical, sur lequel est également représenté ledit aéronef (symbole caractéristique 9). Dans un mode de réalisation particulier, ledit ensemble 12 est formé de manière à déterminer notamment : la position effective de l'aéronef, sur lequel est monté le dispositif 1 ; la trajectoire de cet aéronef ; ù une base de données du terrain permettant notamment de réaliser le tracé Tl ; et des paramètres de vol de l'aéronef, tels que sa vitesse sol ou sa vitesse verticale par exemple. En outre, comme indiqué précédemment, lesdits moyens 14 sont formés de manière à déterminer au moins la position effective, absolue ou relative, des différents aéronefs environnants. Comme indiqué précédemment, lesdits moyens 14 réalisent une surveillance de l'environnement dans un espace de détection. Cet espace de détection peut correspondre à tout l'espace autour de l'aéronef, où lesdits moyens 14 sont susceptibles techniquement de réaliser une détec- tion. II peut également correspondre (uniquement) à l'espace qui est susceptible d'être affiché sur l'écran de visualisation 4. Par ailleurs, afin de pouvoir prévenir au mieux le pilote lors d'un risque de collision, le dispositif 1 conforme à l'invention comporte, de plus, des moyens d'alerte sonore 24, de type usuel, qui sont reliés par 13 l'intermédiaire d'une liaison 25 auxdits moyens 15 et qui sont formés de manière à émettre un signal d'alerte sonore lorsque les moyens 15 engendrent une information d'alerte. Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens 15 : ù déterminent pour chaque aéronef environnant détecté par les moyens 14 : • une distance horizontale correspondant à la distance dans un plan horizontal entre la position effective de l'aéronef (sur lequel est monté le dispositif 1) et la position effective dudit aéronef environ- nant ; • une distance verticale correspondant à la distance dans un plan vertical entre la position effective dudit aéronef et la position effective dudit aéronef environnant ; et • une vitesse de rapprochement entre ledit aéronef et ledit aéronef environnant ; et engendrent une information d'alerte, lorsqu'au moins l'une des deux conditions A et B suivantes est vérifiée : A/ ladite distance horizontale est supérieure à une première valeur de seuil, et ladite distance verticale est supérieure à une deuxième va- leur de seuil ; B/ ladite vitesse ,de rapprochement est supérieure à une troisième valeur de seuil. Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré : lesdits moyens 15 engendrent également, pour au moins un aéronef environnant pour lequel une information d'alerte a été engendrée, une information d'évitement (ou avis de résolution de conflit) indiquant au pilote de l'aéronef une manière d'éviter cet aéronef environnant ; et lesdits moyens d'affichage 2 sont formés de manière à présenter, sur l'écran de visualisation 4, au moins un moyen d'indication auxiliaire 26 14 présentant cette information d'évitement, comme représenté sur les figures 3 et 4. Ainsi, le dispositif 1 fournit au pilote de l'aéronef, par l'affichage dudit moyen d'indication auxiliaire 26, des indications qui lui permettent de réaliser un évitement en cas de risque de collision avec un aéronef en- vironnant. De préférence, ce moyen d'indication 26 comprend deux indicateurs 27 et 28 qui illustrent chacun un angle de vol limite et forment une zone interne 29 et des zones externes 30 et 31. Ladite zone interne 29 1 o est une zone inl:erdite, et les zones externes 30 et 31 sont des zones autorisées. De plus, lesdits moyens d'affichage 2 présentent sur l'écran de visualisation 4, en association avec le symbole caractéristique 9, ledit segment de droite T3 qui illustre l'angle de vol effectif de l'aéronef, qui est par exemple déterminé par l'ensemble 12. 15 Ainsi, il suffit au pilote de piloter son aéronef de manière à amener son angle de vol (représenté par ledit segment de droite T3) dans ladite zone autorisée 30, c'est-à-dire hors de la zone interdite 29. La zone 31 est bien entendu déconseillée, puisqu'il existe dans cette zone un risque de collision avec le terrain survolé. Dans un mode de réalisation préféré, lesdi- 20 tes zones 29, 30 et 31 sont mises en évidence respectivement par l'intermédiaire de couleurs différentes, par exemple une couleur rouge pour la zone interdite 29 et: une couleur verte pour les zones autorisées 30 et 31. Ainsi, le dispositif 1 met en évidence sur l'écran de visualisation 4 une zone 30 d'angle de vol, pour laquelle un angle de vol permet de ré- 25 soudre le conflit, par rapport à une zone 29 d'angle de vol, pour laquelle l'angle de vol engendre une amplification du conflit. Une telle visualisation permet d'améliorer la représentation mentale par le pilote de l'information d'évitement (ou avis de résolution de conflit). 15 Dans l'exemple de la figure 4, on limite en distance (par rapport au symbole 9) la taille des zones 29 et 30. Ceci permet d'éviter une pollution visuelle et lumineuse engendrée par de grandes zones entièrement colorées (et illuminées). Une telle limitation est notamment avantageuse lors de l'utilisation de jumelles de vision nocturne. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier représenté sur la figure 5, le dispositif 1 présente, sur l'écran de visualisation 4, un symbole caractéristique auxiliaire 19B, 19C, 19D, 19I (tel que précité) pour chaque aéronef environnant détecté par les moyens 14, même si aucune information d'alerte n'a été engendrée pour cet aéronef environnant par les moyens 15. Ceci permet de fournir au pilote une représentation complète de l'environnement aérien de son aéronef, en donnant aussi bien les positions des aéronefs présentant un danger de collision que celles des aéronefs hors d'atteinte. Dans ce cas, dans une variante particulière, le dispositif 1 met en évidence, sur l'écran de visualisation 4, les symboles caractéristiques auxiliaires correspondant à des aéronefs environnants qui sont situés en dehors d'un corridor défini de part et d'autre d'une trajectoire de vol (par exemple la trajectoire prévue) de l'aéronef. On notera que le dispositif 1 conforme à l'invention est particulièrement approprié à être monté sur un aéronef faisant partie d'une patrouille d'aéronefs. Aussi, pour assister le pilote dans une telle situation, on différencie, de façon avantageuse, sur l'écran de visualisation 4, les symboles caractéristiques auxiliaires 19B, 19C et 19D représentant les aéronefs environnants faisant partie de ladite patrouille, des symboles caractéristiques auxiliaires 19I représentant les aéronefs environnants ne faisant pas partie de ladite patrouille. Dans l'exemple de la figure 5, cette différenciation est rnise en évidence, notamment, par un fond grisé 37 qui est associé au symbole caractéristique auxiliaire 19I. 16 Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré, l'écran 4 est un écran de navigation, de type ND ("Navigation Display" en anglais), qui comporte, en plus de la fenêtre 3 située dans sa partie inférieure 6A, une fenêtre 32 située dans sa partie supérieure 6B, comme représenté sur les figures 1 et 6. La fenêtre 32 comprend un ensemble d'informations 33 qui correspond à une présentation usuelle sur un écran de navigation et illustre la situation de l'aéronef (plan de vol latéral) dans un plan horizontal. Cet ensemble d'informations 33 comporte notamment, comme représenté sur la figure 6 : un symbole 34 illustrant la position de l'aéronef ; un tracé TL représentant la trajectoire latérale, c'est-à- dire la trajectoire de vol TO de l'aéronef dans le plan horizontal ; une graduation E1 en écarts angulaires ; une graduation E2 en distance ; et des symboles caractéristiques auxiliaires 35E, 35F, 35G et 35H situés aux positions horizontales d'aéronefs environnants qui sont mis en évidence, dansl'ensemble d'informations 5 relatif au plan vertical, respectivement par des symboles caractéristiques auxiliaires 19E, 19F, 19G et 19H. Dans l'exemple de la figure 6, les aéronefs illustrés par les symboles 9, 19E, 19F et 19G volent en patrouille. De plus, l'aéronef environnant illustré par le symbole caractéristique 19H (ou 35H) situé à une position 20H risque d'entrer en collision avec l'aéronef équipé du dispositif 1 et représenté par le symbole 9. Ce risque est mis en évidence sur l'en-semble d'informations 5 par une caractéristique graphique 21H munie d'un cercle 22H par exemple en rouge, et sur l'ensemble d'informations 33 par une caractéristique graphique 36 (qui est par exemple similaire à cette caractéristique graphique 21 H). 17 Ainsi, en associant à la représentation graphique dans le plan ver-tical (ensemble d'informations 5) conforme à l'invention, une représentation graphique dans le plan horizontal (ensemble d'informations 33) de type usuel, le dispositif 1 permet au pilote d'améliorer la perception de la situation réelle de son environnement, puisque la représentation dans le plan horizontal fournit des informations supplémentaires, telles que les azimuts des aéronefs environnants par exemple. Le pilote peut ainsi avoir, d'un seul coup d'oeil, une vision cohérente et complète de la nature d'un conflit de trajectoire et de la meilleure manière de l'éviter. REVENDICATIONS 1. Procédé d'assistance au pilotage d'un aéronef, procédé selon lequel on présente, sur au moins un écran de visualisation (4) dudit aéronef, un ensemble d'informations (5) qui illustre un plan vertical et qui comporte : ù un système d'axes (SA), dont un axe d'ordonnée (7) est gradué en altitude, et un axe d'abscisse (8) est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef ;. et ù un symbole caractéristique (9) représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée (7) à une position représentative de l'altitude dudit aéronef, caractérisé en ce que, au cours d'un vol de l'aéronef : a) on réalise une surveillance automatique de l'environnement dudit aéronef de manière à pouvoir détecter l'ensemble des aéronefs environnants qui se trouvent dans un espace de détection particulier situé au moins à l'avant dudit aéronef ; et b) pour chacun des aéronefs environnants détectés à l'étape a) : b1) on détermine sa position effective ; et b2) au moins à partir de cette position effective de l'aéronef environ- nant, on vérifie s'il existe un risque de collision avec ledit aéronef, et si un tel risque existe, on engendre une information d'alerte ; et c) pour chacun des aéronefs environnants, pour lequel une information d'alerte a été engendrée à l'étape b2), on présente, sur ledit écran de visualisation (4), un symbole caractéristique auxiliaire (19A, 19H) qui représente ledit aéronef environnant et qui est positionné sur ledit système d'axes (SA) à une position (20A, 20H) représentative de sa position effective, et on associe à ce symbole caractéristique auxiliaire (19A, 19H) au rnoins une caractéristique graphique (21A, 21H) représentant un signal) d'alerte. 19 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'étape b2) : û on détermine la position effective de l'aéronef ; û pour chacun des aéronefs environnants détectés à l'étape a), on déter- mine : • une distance horizontale correspondant à la distance dans un plan horizontal entre la position effective de l'aéronef et la position effective dudit aéronef environnant ; • une distance verticale correspondant à la distance dans un plan vertical entre la position effective dudit aéronef et la position effective dudit aéronef environnant ; et • une vitesse de rapprochement entre ledit aéronef et ledit aéronef environnant ; et û on engendre une information d'alerte, lorsqu'au moins l'une des deux conditions A et B suivantes est vérifiée : A/ ladite distance horizontale est supérieure à une première valeur de seuil, et ladite distance verticale est supérieure à une deuxième va-leur de seuil ; B/ ladite vitesse de rapprochement est supérieure à une troisième valeur de seuil. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que : û entre les étapes b2) et c), pour au moins un aéronef environnant pour lequel une information d'alerte a été engendrée, on engendre à une étape b3), une information d'évitement indiquant au pilote de l'aéronef une manière d'éviter ledit aéronef environnant ; et à l'étape c), on présente de plus, sur l'écran de visualisation (4), au moins un moyen d'indication auxiliaire (26) fournissant cette information d'évitement.. 20 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'indication auxiliaire (26) comprend au moins un indicateur (27, 28) illustrant un angle de vol limite, au-delà du-quel l'aéronef peut réaliser un évitement. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on réalise, de plus, les opérations suivantes : û on détermine un angle de vol dudit aéronef ; et à l'étape c), on présente de plus, sur l'écran de visualisation (4), en association avec ledit symbole caractéristique (9), un segment de droite (T3) illustrant cet angle de vol. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape c), on émet un signal d'alerte sonore pour au moins une information d'alerte engendrée à l'étape b2). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape c), on présente, sur l'écran de visualisation (4), un symbole caractéristique auxiliaire (19B à 19G), pour tout aéronef environnant détecté à l'étape a), même si aucune information d'alerte n'a été engendrée pour cet aéronef environnant à l'étape b2). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce clu'à l'étape c), on met en évidence, sur l'écran de visualisation (4), les symboles caractéristiques auxiliaires correspondant à des aéronefs environnants qui sont situés en dehors d'un corridor qui est défini de part et d'autre d'une trajectoire de vol de l'aéronef. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, pour assister au pilotage d'un aéronef faisant partie d'une patrouille d'aéronefs, caractérisé en ce qu'à l'étape c), on différencie, sur l'écran de visualisation (4), les symboles caractéristiques auxiliaires (19B, 19C, 19D) représentant les aéronefs environnants faisant partie de ladite patrouille, des 21 symboles caractéristiques auxiliaires (19I) représentant les aéronefs environnants ne faisant pas partie de ladite patrouille. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit écran de visualisation (4) comporte au moins deux fenêtres de visualisation (3, 32), dont une première fenêtre (3) comprend ledit ensemble d'informations (5) et une seconde fenêtre (38) comprend un ensemble d'informations supplémentaire (33) qui illustre un plan horizontal et qui cornprend : un système d'axes (E1, E2) gradué en distance et en azimut ; un symbole caractéristique (34) illustrant l'aéronef ; et des symboles caractéristiques auxiliaires (35E à 35H) illustrant les aéronefs environnants détectés et munis le cas échéant d'une caractéristique graphique (36) représentant un signal d'alerte. 11. Dispositif d'assistance au pilotage d'un aéronef, ledit dispositif (1) comportant des moyens d'affichage (2) qui sont susceptibles de présenter, sur au rnoins un écran de visualisation (4) dudit aéronef, un en-semble d'informations (5) qui illustre un plan vertical et qui comporte : û un système d'axes (SA), dont un axe d'ordonnée (7) est gradué en alti- tude, et un axe d'abscisse (8) est gradué en distance à partir de la posi- tion de l'aéronef ; et û un symbole caractéristique (9) représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée (7) à une position représentative de l'altitude dudit aéronef,, caractérisé en ce que : û ledit dispositif (1) comporte de plus : • des premiers moyens (14) pour réaliser une surveillance automatique de l'environnement dudit aéronef de manière à pouvoir détecter l'en- 22 semble des aéronefs environnants qui se trouvent dans un espace de détection particulier situé au moins à l'avant dudit aéronef ; des deuxièmes moyens (14) pour déterminer la position effective de chacun des aéronefs environnants détectés par lesdits premiers moyens ; et • des troisièrnes moyens (15) pour vérifier, pour chacun desdits aéronefs environnants détectés, au moins à partir desdites positions effectives, s'il existe un risque de collision avec ledit aéronef, et si un tel risque existe, pour engendrer une information d'alerte corres-pondante ; et lesdits moyens d'affichage (2) sont formés de manière à présenter, sur ledit écran de visualisation (4), pour chacun des aéronefs environnants pour lesquels une information d'alerte a été engendrée par lesdits troisièmes moyens (15) : un symbole caractéristique auxiliaire (19A, 19H) qui représente l'aéronef environnant considéré et qui est positionné sur ledit système d'axes (SA) à une position (20A, 20H) représentative de sa position effective ; et au moins une caractéristique graphique (21A, 21H) représentant un signal d'alerte, qui est associée à ce symbole caractéristique auxiliaire (19A, 19H). 12. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) susceptible de mettre en oeuvre le procédé spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 10. 13. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous la revendication 11.