Brevet FR2887425A1 — publié le 20061229

La présente invention concerne d'une façon générale les appareils de diagnostic médical dans le domaine de la santé humaine ou animale. Compte tenu du coût des analyses de sang et du caractère invasif des prélèvements sanguins préalables, les médecins sont aujourd'hui de plus en plus réticents à prescrire à leurs patients des bilans complets trop fréquents. Il en résulte une évidente sous-détection de certaines maladies dont la détection s'effectue principalement par analyse de sang, telles que le diabète, l'hypertension, l'hyperthyroïdie, les maladies des coronaires, .. .. De plus lorsque ces maladies sont détectées, il est souvent très difficile ou coûteux d'évaluer l'efficacité du traitement prescrit, car il est impossible dans la pratique d'effectuer des analyses biologiques journalières. On connaît par ailleurs différents systèmes de mesure électrophysiologique tels que les appareils d'électrocardiographie et d'électroencéphalographie. Ces systèmes sont passifs en ce sens qu'ils mesurent des phénomènes électriques générés naturellement par le corps humain, qui ont l'avantage d'être non invasifs mais dont les possibilités en termes de diagnostic sont limitées. On connaît également des systèmes de mesure électrophysiologique dits actifs, à base d'impédancemétrie. Le principe de fonctionnement de ces appareils consiste à faire circuler des courants entre différentes électrodes placées sur le corps, et à examiner la manière dont certaines régions du corps atténuent ce courant. En effet ces techniques, à fréquences assez élevées, ont l'inconvénient de dépendre fortement de l'interface peau électrode et donc de son effet capacitif. La reproductibilité des mesures entre patients et sur un même patient est sujette à caution pour ces mesures à haute fréquence. Les mesures en très basses fréquences, elles, peuvent être nocives pour les cellules. La présente invention vise à élargir les possibilités de diagnostic des systèmes de type électrophysiologique, en leur permettant de détecter un certain nombre de maladies, pathologies, terrains pathologiques ou autres troubles détectables habituellement par analyse de sang ou autre fluide corporel. On observera à ce sujet qu'on connaît déjà des systèmes de diagnostic dans lesquels on applique à des électrodes placées sur les doigts d'une même main des créneaux de tension rectangulaire d'une certaine fréquence, nécessairement élevée pour pourvoir détecter les phénomènes capacitifs au niveau de la peau, et l'on étudie le courant qui circule dans cette partie du corps en réponse à cette tension rectangulaire. Ce système a évolué pour intégrer, en liaison avec la fréquence élevée des créneaux, une analyse de Fourier qui donne la répartition spectrale du courant relevé. Toutefois, ce système connu a des applications limitées à des détections très localisées (au voisinage des doigts des mains et des pieds), et ne permet d'effectuer des diagnostics que dans les limites des techniques conventionnelles d'acupuncture. L'invention vise donc à proposer un système de diagnostic non invasif, simple d'emploi ayant une spécificité et une sensibilité équivalentes aux analyses de laboratoires et qui permette de détecter avec une fiabilité améliorée et avec un éventail de possibilités plus large certaines pathologies, certaines prédispositions pathologiques ou certains dysfonctionnements d'organes. L'invention propose à cet effet un système d'analyse électrophysiologique pour la détection de pathologies, caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité d'électrodes, des moyens d'alimentation pour appliquer successivement à des paires d'électrodes différentes des créneaux d'une tension essentiellement continue comprise entre environ 1 et 5 volts et ayant des durées comprises entre environ 0,1 seconde et 5 secondes, des moyens d'acquisition et de mémorisation pour enregistrer l'évolution du courant circulant dans les paires d'électrodes auxquelles sont appliqués ces créneaux de tension, des moyens de validation des évolutions de courant acquises par comparaison entre au moins deux évolutions de courant mesurées dans des conditions supposées identiques, et des moyens de traitement pour comparer des données relatives aux évolutions de courant enregistrées pour plusieurs paires d'électrodes et validées avec des données de référence, et pour donner ainsi une indication d'ordre pathologique. Certains aspects préférés, mais non limitatifs de ce 30 système sont les suivants: * les moyens d'acquisition sont aptes à échantillonner le signal de courant à une cadence d'environ 20 à 10000 fois par seconde. * les moyens d'alimentation sont aptes à appliquer à 5 une même paire d'électrodes des créneaux de tension de signes opposés. * les niveaux de tension continue des créneaux sont ajustables. * la durée des créneaux est ajustable. * les moyens de traitement sont aptes à comparer les évolutions de courant obtenues pour des séries de créneaux de tension appliquées plusieurs fois aux électrodes et pour valider ces évolutions si un écart inférieur à un seuil est constaté. * le système comprend en outre des moyens pour engendrer des représentations graphiques des évolutions de courants pour:Les différentes paires d'électrodes, et des représentations graphiques correspondantes des données de référence. * les moyens de traitement sont aptes à déterminer la pente de l'évolution du courant au début de chaque créneau de tension. * les moyens de traitement sont aptes à déterminer la durée écoulée entre le début du créneau et l'instant 25 auquel la valeur du courant s'est stabilisée. * les moyens d'acquisition et au moins une partie des moyens d'alimentation sont prévus dans une unité mobile dotée d'une pluralité de connecteurs pour les électrodes, les moyens de traitement sont prévus dans un calculateur séparé de ladite unité mobile, et il est prévu un canal de communication entre l'unité mobile et le calculateur. * le canal de communication est sans fil. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est un schéma-bloc illustrant les différents éléments fonctionnels d'un système selon la 10 présente invention, La figure 2 illustre un exemple de graphique de type radar obtenu avec un système selon la présente invention, et La figure 3 est un schéma-bloc modifié, illustrant 15 l'agencement d'un système selon l'invention en deux parties. On va maintenant décrire un système de diagnostic de mesures électrophysiologiques selon l'invention. Ce système est fondé sur un principe de fonctionnement actif, en mode de courant continu par opposition aux systèmes d'impédancemétrie de l'art antérieur dont les inconvénients ont été rappelés plus haut. On observera préliminairement que la Demanderesse a effectué des recherches approfondies sur les comportement électrique des cellules du corps humain et de leur environnement. Elle a ainsi constaté qu'un courant électrique alternatif, surtout en basse fréquence, ne passait que dans l'eau interstitielle (interstitium) séparant les cellules et pratiquement pas à travers l'eau des cellules elles-mêmes. En effet les membranes des cellules ont un effet capacitif suffisant pour atténuer pratiquement complètement le courant alternatif aux basses fréquences. D'autres recherches sur le comportement des membranes des cellules ont permis de démontrer qu'elles se comportent très différemment selon la nature de l'interstitium (en particulier de son pH et de son potentiel électrique). Le système selon l'invention se fonde sur l'établissement d'une estimation réaliste des conditions de l'interstitium permettant de décrire l'état physiologique des êtres vivants. En référence à la figure 1, on a représenté schématiquement un système de diagnostic par mesures électrophysiologiques qui comprend, dans un boîtier approprié (non illustré), un circuit 10 d'alimentation stabilisée basse tension (typiquement une tension réglable d'environ 1 à 5 volts) susceptible d'être relié comme on le verra dans la suite à des connecteurs 21 à 24 pour une pluralité d'électrodes corporelles (typiquement de 4 à 8). Dans un exemple d'utilisation, on place quatre électrodes E1 à E4 sur les quatre membres, au niveau des mains et des pieds respectivement. On comprend qu'il existe 6 paires possibles d'électrodes exploitables, à savoir El-E2, E1-E3, El-E4, E2-E3, E2-E4 et E3-E4. Grâce à un circuit de commutation électronique 30, on applique séquentiellement sur ces paires d'électrodes des créneaux de tension continue, d'une valeur choisie entre 1 et 5 volts, ces créneaux pouvant être positifs ou négatifs par simple inversion de polarité. On obtient ainsi 12 possibilités de mesure de l'évolution du courant qui traverse le corps entre deux électrodes lorsque le créneau de tension continue est appliqué. Le circuit de commutation est cadencé par une horloge 31, de façon aisément compréhensible par l'homme du métier. Le système comprend en outre un circuit d'acquisition (échantillonnage et conversion analogique/ numérique) 40 destiné, dès l'application d'un créneau de tension continue, à mémoriser les valeurs prises par le courant selon des intervalles temporels courts prédéterminés. Par exemple, le système peut engendrer un créneau de tension continue d'une durée comprise entre 0,1 et 5 secondes (typiquement de 3 secondes), et pendant la durée de ce créneau, on échantillonne le courant toutes les millisecondes. Plus généralement, on utilisera une fréquence d'échantillonnage comprise entre 20 et 10.000 échantillons par seconde. Le système commute alors sur la paire d'électrodes suivante pour renouveler le processus, et ainsi de suite. Le système comprend également un dispositif 50 de traitement en vue d'analyser des valeurs acquises dans le processus décrit ci-dessus, ce dispositif comprenant typiquement un processeur en association avec une mémoire. Il est relié à des moyens indicateurs (écran d'affichage, imprimante, ou toute autre signalisation) pour l'opérateur. De préférence, ce dispositif est conçu pour réaliser tout d'abord un ensemble de tests de validation de mesures sur les valeurs de courant recueillies par le circuit d'échantillonnage 40. Un premier test vise à déterminer si les mesures effectuées sont normales, et à rejeter les mesures contenant des anomalies telles qu'elles ne peuvent être que non significatives. Ce premier test est réalisé à l'issue de 36 jeux de mesures effectuées, à savoir les 12 mesures décrites plus haut effectuées ici en trois passages. On appelle ici courbe le jeu de mesures du courant obtenues pour chaque créneau de tension continue. Pour chacune des 36 courbes, le dispositif mémorise les valeurs des deux premiers échantillons relevés et numérisés, et calcule également une moyenne des douze premiers échantillons. Le dispositif détermine alors si les moyennes calculées pour chacun des deuxième et troisième passages sont, pour chaque courbe, identiques l'une à l'autre à x% près, avec x de préférence compris entre 1 et 10%. Dans le cas où, pour au moins l'une des courbes, l'écart entre les moyennes est supérieur à cette limite, alors le jeu des 36 courbes est rejeté. Si le jeu de courbes passe le premier test ci- dessus, le dispositif de traitement 50 réalise un deuxième test de validité consistant à vérifier si les X dernières valeurs (avec X de l'ordre de quelques unités à quelques dizaines) des deuxième et troisième jeux de mesures sont proches l'une de l'autre ave une marge d'erreur donnée, de préférence de l'ordre de 1 à 10% également. Dans l'affirmative, les mesures sont considérées comme valides. Bien entendu, toute autre combinaisons des valeurs 30 de courants relevés peuvent être exploitées pour déterminer la validité des mesures. Dans la négative, l'ensemble de l'équipement est vérifié (positionnement et stabilité des électrodes notamment) et la campagne de mesures est recommencée. Le dispositif, à partir des mesures validées, réalise alors une transformation plus ou moins complexe destinée à garantir la répétabilité intrinsèque des données collectées. Cette transformation consiste, dans le présent exemple, à prendre la moyenne, sur les trois secondes que dure ici chaque créneau, de chacune des 12 courbes du dernier (ici troisième) passage, et engendre des informations de sortie pour affichage selon un schéma dit radar, ce schéma incluant par ailleurs, de façon préalablement mémorisée dans le système, des gabarits de mesure correspondant à des patients sains et à des patients atteints. Un exemple d'un tel schéma radar est illustré sur la figure 2 des dessins. Bien entendu, de nombreuses autres transformations sont envisageables, en fonction notamment des caractéristiques du courant et des pathologies recherchées. Un tel schéma de type radar est bien connu en ergonomie. Il consiste à répartir les résultats des mesures obtenues avec les différentes paires d'électrodes selon un système de coordonnées polaires, une position angulaire donnée étant dédiée à la représentation d'un niveau de signal obtenu (issu d'un traitement approprié) pour une paire d'électrodes donnée telle qu'identifiée sur la figure. Il a l'avantage de donner une bonne indication visuelle des similitudes et des différences entre des jeux de mesures provenant par exemple de patients différents, ou du même patient à des moments différents, et de faciliter la comparaison avec des gabarits de patients sains et de patients atteints. Outre l'affichage à destination de l'opérateur, le dispositif de traitement est également apte à réaliser une comparaison chiffrée entre les mesures et les gabarits, par des algorithmes qui sont à la portée de l'homme du métier. Notamment, si un gabarit de patient sain est dépassé en plus de trois points, ou de plus de X% (par exemple 30%) en un point quelconque, l'opérateur applique au dispositif de traitement une commande de comparaison avec un gabarit lié à une pathologie donnée, et ces comparaisons sont répétées jusqu'à obtention d'un gabarit conforme à la patrologie potentielle. Bien entendu, de nombreuses autres formes de réalisation et variantes sont possibles. On peut jouer notamment sur le nombre d'électrodes, et recourir par exemple à huit électrodes (quatre pour les extrémités des membres, deux pour le front et deux pour la poitrine). En fonction notamment des possibilités (puissance de calcul et mémoire) du dispositif de traitement, on peut ajuster la période d'échantillonnage du courant mesuré, celle-ci pouvant descendre par exemple jusqu'à 0,1 ms (fréquence d'échantillonnage de 1OkHz). On peut aussi prévoir une fréquence d'échantillonnage variable, plus élevée au début des mesures de courant pour un créneau donné et plus faible vers la fin du créneau. Le dispositif de traitement peut également être conçus pour fournir une information représentative de la pente (dérivée) du signal de courant juste après le début du créneau de tension, et pour calculer le temps qui s'est écoulé entre le début du créneau de tension et l'instant auquel, pendant que le créneau perdure, le courant s'est stabilisé (à x % près, x étant choisi notamment en fonction de la précision de l'échantillonnage). De telles valeurs, déterminées pour un ensemble donné de paires d'électrodes et de polarité des créneaux, peuvent ensuite être comparées à des valeurs limites, ici encore avec le recours à des schémas radar si cela est approprié. D'une façon plus générale, différents types d'algorithmes peuvent être mis en ouvre pour traiter les N lots de courbes (selon le nombre d'électrodes et d'essais successifs) pour valider des seuils de sensibilité et de spécificité plus fins par comparaison avec une courbe de référence ROC (pour Receiver Operating Characteristic en terminologie anglo-saxonne) obtenue avec des patients sur lesquels des tests cliniques ont été validés. Selon une autre caractéristique préférée, le circuit de traitement est apte à engendrer des résultats assortis d'une probabilité, selon des algorithmes connus là encore de l'homme du métier. Si la probabilité n'est pas satisfaisante, on peut relancer une campagne de mesures avec des valeurs de tensions différentes (par exemple croissantes) pour chaque passage sur l'ensemble des paires d'électrodes. A cet égard, le circuit de commutation 30, et le cas échéant le circuit d'alimentation 10 pour faire varier le niveau de tension, sont avantageusement programmables de manière à pouvoir exécuter différents scénarios de mesure, avec des créneaux de longueur (durée) et le cas échéant de hauteur (niveau de tension) variables. En référence à la figure 3, on a illustré une forme de réalisation possible d'un système selon l'invention. Ce système est construit autour d'un ordinateur personnel conventionnel PC apte à communiquer avec un module portable MP qui comprend: - la source d'alimentation 10, si elle n'est pas fournie par le PC; - l'ensemble de connecteurs 21 à 24 pour les électrodes corporelles; -le circuit de commutation 30 pour appliquer sur les connecteurs précités des créneaux de tension selon un ou plusieurs scénarios déterminés, comme expliqué plus haut; le module d'acquisition 40 capable d'échantillonner et de numériser selon une fréquence déterminée ou plusieurs fréquences déterminées, comme expliqué plus haut, le courant qui circule d'une électrode à une autre pendant que cette paire d'électrode est assujettie au créneau de tension, - un module de mémoire tampon 60, si nécessaire, pour stocker les mesures de courant ainsi acquises; - un module d'interface ou de communication 70a pour communiquer avec le PC, soit par une liaison filaire (série, USB, etc.), soit par une liaison sans fil (Bluetooth , Wifi , infrarouge, etc.). - un jeu d'électrodes El à E4 avec leurs câbles. Dans une telle architecture, le dispositif 50 de 30 traitement des mesures de courant reçues de l'unité portable est constitué par le PC, qui comprend un module d'interface ou de communication 70b assurant la liaison avec le module portable. Avantageusement, le PC possède des moyens de communication avec un ou plusieurs serveurs publics ou privés à partir desquels peuvent être transférés des gabarits de patients sains ou atteints aux fins de comparaison comme décrit dans ce qui précède, et/ou vers lesquels les informations engendrées par le dispositif de traitement 40 peuvent être envoyées. De façon non limitative, le système de l'invention peut être utilisé pour le diagnostic de pathologies de type cardiaque, endocrinien, neurologique, etc. REVENDICATIONS 1. Système d'analyse électrophysiologique pour la détection de pathologies, caractérisé en ce qu'il 5 comprend: une pluralité d'électrodes (El-E4), des moyens d'alimentation (10, 30) pour appliquer successivement à des paires d'électrodes différentes des créneaux d'une tension essentiellement continue comprise entre environ 1 et 5 volts et ayant des durées comprises entre environ 0,1 seconde et 5 secondes, des moyens d'acquisition et de mémorisation (40) pour enregistrer l'évolution du courant circulant dans les paires d'électrodes auxquelles sont appliqués ces créneaux de tension, des moyens (50) de validation des évolutions de courant acquises par comparaison entre au moins deux évolutions de courant provoquées dans des conditions supposées identiques, et des moyens de traitement (50) pour comparer des données relatives aux évolutions de courant enregistrées pour plusieurs paires d'électrodes et validées avec des données de référence, et pour donner ainsi une indication d'ordre pathologique. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition (40) comprennent des moyens d'échantillonnage du signal de courant à une cadence d'environ 20 à 10000 fois par seconde. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (10, 30) comprennent 2887425 15 des moyens pour appliquer à une même paire d'électrodes des créneaux de tension de signes opposés. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, 5 caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour ajuster les niveaux de tension continue des créneaux. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour ajuster la durée des 10 créneaux. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de validation (50) comprennent des moyens pour comparer les évolutions de courant obtenues pour des séries de créneaux de tension appliquées plusieurs fois aux électrodes et pour valider ces évolutions si un écart inférieur à un seuil est constaté. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (50) pour engendrer des représentations graphiques des évolutions de courants pour les différentes paires d'électrodes, et des représentations graphiques correspondantes des données de référence. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de traitement (50) comprennent des moyens pour déterminer la pente de l'évolution du courant au début de chaque créneau de tension. 2887425 16 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de traitement (50) comprennent des moyens pour déterminer la durée écoulée entre le début du créneau et l'instant auquel la valeur du courant s'est stabilisée. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition (40) et au moins une partie des moyens d'alimentation (10, 30) sont prévus dans une unité mobile (MP) dotée d'une pluralité de connecteurs (21, 24) pour les électrodes, en ce que les moyens de traitement (50) sont prévus dans un calculateur (PC) séparé de ladite unité mobile, et en ce qu'il est prévu un canal de communication (70a, 70b) entre l'unité mobile et le calculateur. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le canal de communication est sans fil.