Brevet FR2891775A1 — publié le 20070413

L'invention concerne un procédé et un système de mise sous tension d'un bus d'alimentation d'un véhicule électrique, un support d'enregistrement et un véhicule pour ce procédé Par bus d'alimentation continue on désigne le bus raccordable par l'intermédiaire successivement d'un redresseur-élévateur commandable de tension et d'un transformateur principal à une première caténaire délivrant une première tension alternative. Le transformateur principal est équipé au secondaire d'une première borne de raccordement correspondant à un premier rapport d'enroulements du transformateur. Le rapport d'enroulements est défini ici comme étant le rapport du nombre de spires utilisées au secondaire sur le nombre de spires utilisées au primaire du transformateur principal pour effectuer la transformation de tensions alternatives. Pour réaliser la mise sous tension du bus à partir de la première caténaire, des procédés connus comportent : - une étape de commande de la fermeture d'un interrupteur de précharge pour raccorder le bus à la première borne par l'intermédiaire d'un limiteur d'appel de courant dû à au moins une unité de stockage temporaire d'énergie rechargeable du bus, puis - lorsque la tension continue du bus dépasse 70% de sa valeur nominale, une étape de commande de la fermeture d'un premier interrupteur d'isolement pour raccorder le bus à la première borne sans passer par le limiteur de courant d'appel, Ici, par fermer on désigne l'action de rendre passant l'interrupteur et par ouvrir l'action de rendre non passant l'interrupteur. Aujourd'hui, il est requis par des opérateurs de ces véhicules électriques que la mise sous tension du même bus puisse se faire à partir de la première caténaire et, en alternance, à partir d'une seconde caténaire délivrant une seconde tension moins élevée que la première tension. A cet effet, le transformateur principal est équipé au secondaire d'une seconde borne de raccordement correspondant à un second rapport d'enroulements du transformateur principal plus grand que le premier rapport d'enroulements. Dans ce contexte, l'invention propose un procédé susceptible de réaliser la mise sous tension du bus d'alimentation continue du véhicule électrique à partir de la première caténaire et, en alternance, à partir de la seconde caténaire. L'invention a donc pour objet un procédé de mise sous tension comportant lors de la mise sous tension du bus à partir de la seconde caténaire : -une étape de commande de la fermeture de l'interrupteur de précharge pour raccorder le bus à la première borne par l'intermédiaire du même limiteur de courant, puis - lorsque la tension continue du bus a atteint au moins 70% d'une tension maximale intermédiaire définie par la relation suivante : V2 Vmi = - X Vn VI où : Vm. est la tension maximale intermédiaire, VI est la première tension, V2 est la seconde tension, et Vn est la tension nominale, une étape de commande du redresseur-élevateur pour redresser et élever la tension alternative délivrée par la première borne et alimenter le bus avec la tension ainsi redressée et élevée, puis - lorsque la tension continue sur le bus atteint au moins 70% de la tension nominale, une étape de commande de la déconnexion du bus de la première borne et une étape de commande de la fermeture d'un second interrupteur d'isolement pour raccorder le bus à la seconde borne sans passer par le circuit de précharge. Le procédé ci-dessus permet de réaliser la mise sous tension du bus à partir de la seconde caténaire en limitant l'appel de courant. De plus, grâce au procédé ci-dessus, la limitation d'appel de courant est obtenue en utilisant le même limiteur d'appel de courant que celui utilisé pour limiter l'appel de courant lors de la mise sous tension à partir de la première caténaire. Ce procédé nécessite donc très peu de modifications matérielles des circuits électriques existants pour être mis en oeuvre et notamment ne nécessite pas l'ajout d'un second limiteur d'appel de courant dont l'usage serait réservé aux mises sous tension à partir de la seconde caténaire. Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - lorsque l'interrupteur de précharge est fermé, le redresseur-élévateur 10 n'est pas commandé et fonctionne comme un pont de diodes ; - le redresseur-élévateur est systématiquement commandé pour fonctionner en redresseur et en élévateur lorsque le premier ou le second interrupteur d'isolement est fermé. L'invention a également pour objet un support d'enregistrement 15 d'informations comportant des instructions pour l'exécution du procédé de mise sous tension ci-dessus, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique. L'invention a également pour objet un système de mise sous tension d'un bus d'alimentation continue d'un moteur électrique tournant d'un véhicule 20 électrique de manière à ce que la tension continue du bus atteigne une valeur nominale, ce système comportant : - un transformateur principal dont le primaire est raccordable à une première caténaire délivrant une première tension alternative (VI) et, en alternance, à une seconde caténaire délivrant une seconde tension alternative 25 (V2) moins élevée, le transformateur principal étant équipé au secondaire d'une première et d'une seconde bornes de raccordement correspondant respectivement à un premier et à un second rapports d'enroulements du transformateur, le second rapport du transformateur étant plus grand que le premier rapport d'enroulements, 30 - un circuit commandable de mise sous tension raccordé à la première et à la seconde bornes du transformateur principal, ce circuit comportant : • un limiteur d'appel de courant dû à au moins une unité de stockage temporaire d'énergie rechargeable du bus, • un interrupteur de précharge apte à raccorder le bus à la première borne par l'intermédiaire du limiteur d'appel du courant, • un premier interrupteur d'isolement apte à raccorder le bus à la première borne sans passer par le limiteur d'appel de courant, et • un second interrupteur d'isolement apte à raccorder le bus à la seconde borne sans passer par le limiteur d'appel de courant, - un redresseur-élévateur commandable de tension raccordé au bus d'alimentation pour l'alimenter en tension redressée construite à partir d'une tension alternative délivrée au travers du circuit de mise sous tension par la première ou la seconde borne, et - une unité de commande du circuit de mise sous tension et du redresseur-élévateur, dans lequel l'unité de commande est programmée pour exécuter le procédé de mise sous tension ci-dessus. Les modes de réalisation de ce système de mise sous tension peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le circuit de mise sous tension comporte un seul limiteur d'appel de courant commun à la mise sous tension à partir de la première caténaire et, en alternance, à partir de la seconde caténaire ; - le limiteur d'appel de courant est une résistance. Les modes de réalisation de ce système de mise sous tension présentent en outre l'avantage suivant : - l'utilisation d'un seul limiteur de courant et/ou le fait que ce limiteur de courant soit une simple résistance simplifie le système et donc décroît son coût de fabrication. Enfin, l'invention a également pour objet un véhicule électrique comportant le système de mise sous tension décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un véhicule électrique équipé d'un système de mise sous tension d'un bus d'alimentation continue ; - la figure 2 est un organigramme d'un procédé de mise sous tension utilisé dans le système de la figure 1 ; et - la figure 3 est un graphe représentant l'évolution de la tension continue du bus d'alimentation continue du véhicule de la figure 1 en fonction du temps lorsque le procédé de la figure 2 est exécuté. La figure 1 représente un véhicule électrique 2 alimenté en tension alternative par l'intermédiaire d'un pantographe 4 glissant sur une caténaire 6. Par caténaire, on désigne ici aussi bien un fil d'alimentation suspendu en l'air sur lequel vient frotter un pantographe, qu'un rail d'alimentation posé sur le sol sur lequel vient frotter un patin. Dans le domaine ferroviaire, ce rail posé sur le sol est connu sous le terme de troisième rail . Ici, le véhicule 2 est, par exemple, une locomotive. Le véhicule 2 est équipé d'un moteur électrique asynchrone propre à entraîner en rotation des roues motrices du véhicule 2. Typiquement, le véhicule 2 comporte autant de moteurs électriques asynchrones que d'essieux du véhicule 2. Chaque moteur électrique est alimenté successivement par l'intermédiaire d'un convertisseur de tension, d'un bus de tension d'alimentation continue et d'un système de mise sous tension et d'alimentation du bus. Le bus de tension d'alimentation continue est connu sous le terme de bus DC . Ici, pour simplifier l'illustration, seul un moteur électrique asynchrone 10 ainsi que son convertisseur 12, son bus 14 et son système 16 de mise sous tension et d'alimentation sont représentés pour simplifier la figure 1. Le convertisseur 12 est apte à convertir la tension continue Vbus présente sur le bus 14 en une tension alternative triphasée utilisée pour alimenter des enroulements statoriques du moteur 10. Le circuit de commande du convertisseur 12 n'est pas représenté. Le bus 14 est formé de deux conducteurs électriques 20 et 21 raccordés, d'un côté, à des entrées respectives du convertisseur 12 et, de l'autre côté, au système 16. Ce bus 14 comporte des unités de stockage temporaires d'énergie rechargeable pour maintenir temporairement la tension Vbus sur ce bus même en cas de coupure d'alimentation. Ici, seule l'une de ces unités 24 a été représentée. Cette unité 24 est formée d'un condensateur 26 raccordé entre les conducteurs 20 et 21 et d'une résistance 28 de décharge raccordée en parallèle 5 aux bornes de ce condensateur 26. Après sa mise sous tension, le bus 14 présente en régime permanent une tension nominale Vn égale, par exemple, à 1800Vdc. Le système 16 permet de mettre sous tension le bus 14 et d'alimenter ce bus 14 aussi bien à partir d'une caténaire présentant une tension alternative 10 de 15 kV qu'à partir d'une caténaire présentant une tension alternative de 25 kV. Les caténaires présentant une tension de 25 kV se rencontrent, par exemple, dans des pays comme la France et l'Italie tandis que des caténaires présentant une tension de 15 kV se rencontrent, par exemple, dans des pays comme l'Allemagne. Ainsi, le système 16 permet de faire fonctionner le véhicule 2 aussi 15 bien sur des réseaux de voies ferrées allemands que français. Le système 16 comprend un transformateur principal 34 de tension équipé d'un enroulement primaire 36 raccordé au pantographe 4 par l'intermédiaire d'un disjoncteur 37. Le nombre de spires de l'enroulement 36 est noté ni. 20 Le transformateur 34 comporte également un enroulement secondaire 38 équipé de trois bornes de raccordement 39, 40 et 41. Les nombres de spires de l'enroulement 38 entre, respectivement, les bornes 39 et 40 et les bornes 39 et 41 sont notées n25 et n15. A l'intérieur du système 16, un redresseur-élévateur commandable 44 25 est raccordé en entrée par l'intermédiaire d'un circuit commandable 46 de mise sous tension aux bornes 39 à 41. Le redresseur-élévateur 44 est équipé de deux bornes de sortie raccordées respectivement aux conducteurs 20 et 21 du bus 14. Ce redresseur-élévateur 44 est apte à fonctionner comme un pont de 30 diodes lorsque celui-ci n'est pas commandé et comme un redresseur-élévateur de tension lorsque celui-ci est commandé. Schématiquement, le redresseur-élévateur 44 comprend deux bras parallèles formés chacun de deux interrupteurs raccordés en série par l'intermédiaire de points milieux respectifs 50 et 51. Les extrémités de chacun de ces bras sont raccordées aux conducteurs 20 et 21 du bus 14. De manière à pouvoir fonctionner en pont de diodes lorsque ce redresseur-élévateur n'est pas commandé, chaque interrupteur est, par exemple, formé d'un transistor PNP aux bornes duquel est raccordée en parallèle une diode de roue libre. De tels redresseurs-élévateurs étant classiques celui-ci ne sera pas décrit plus en détail. Le circuit 46 de mise sous tension raccorde le point milieu 51 à la borne 39 de l'enroulement 38. Le circuit 46 est également apte à raccorder le point milieu 50 à la borne 40 et, en alternance, à la borne 41. A cet effet, le circuit 46 comprend : - un conducteur 56 raccordant la borne 39 directement au point milieu 51, - un interrupteur commandable d'isolement 58 propre à raccorder, 15 lorsqu'il est fermé, la borne 40 au point milieu 50 et, lorsqu'il est ouvert, à isoler la borne 40 du point milieu 50, et - un interrupteur commandable d'isolement 60 propre à raccorder la borne 41 au point milieu 50 lorsqu'il est fermé et à isoler la borne 41 du point milieu 50 lorsqu'il est ouvert. 20 Le circuit 46 comprend également un limiteur 62 d'appel de courant dû à l'unité 24. Ce limiteur 62 est raccordé en parallèle aux bornes de l'interrupteur 58. Par exemple, ici, ce limiteur 62 est uniquement formé d'une résistance dont la valeur est comprise entre 25 et 150 Y2. Un interrupteur commandable de précharge 64 est également 25 raccordé en série avec le limiteur 62 et en parallèle aux bornes de l'interrupteur 58. Enfin, le système 16 comprend une unité de commande 70 propre à commander la fermeture et l'ouverture des interrupteurs 58, 60 et 64 ainsi que le redresseur-élévateur 44. Plus précisément, l'unité de commande 70 est apte à 30 exécuter le procédé de mise sous tension de la figure 2. Cette unité de commande 70 est, par exemple, ici réalisée à partir d'un calculateur électronique programmable conventionnel apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations 72. A cet effet, le support 72 comporte des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 2 lorsque ces instructions sont exécutées par l'unité 70. Le fonctionnement du système 16 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 2. Le procédé de la figure 2 se compose essentiellement de deux phases 80 et 82. Lors de la phase 80, le bus 14 est mis sous tension à partir d'une caténaire présentant une tension alternative de 15 kV. Initialement, comme indiqué sur le graphe de la figure 3, la tension Vbus du bus 14 est nulle et les interrupteurs 58, 60 et 64 sont ouverts. Le transformateur 34 est alimenté en tension alternative de 15 kV par l'intermédiaire du disjoncteur 37 et du pantographe 4. Pour commencer, l'unité 70 commande la fermeture de l'interrupteur 64, lors d'une étape 84. Le redresseur-élévateur 44 n'est pas commandé de sorte qu'il fonctionne comme un pont de diodes. Dans ces circonstances le transformateur 34 transforme la tension de 15 kV en une tension alternative Vr de l'ordre de 570 Vac. Cette tension Vr est redressée par le redresseur-élévateur 44 et alimente le bus 14. Le condensateur 26 se charge progressivement avec une constante de temps fonction de la valeur de la résistance du limiteur 62. On comprend ainsi que le limiteur 62 ralentit la charge du condensateur 26 et donc limite l'appel de courant dû à la présence de l'unité 24 de stockage d'énergie. L'étape 84 dure, par exemple, pendant un intervalle de temps égal à 3RC, où R est la valeur de la résistance du limiteur 62 et C est la capacité du condensateur 26 de manière à obtenir une tension sur le bus Vbus supérieure à 70% d'une tension maximale intermédiaire Vm; définie par la relation suivante : Vz Vmj = Vi X Vn où : VI est la tension de 25 kV, V2 est la tension de 15 kV, et Vn est la tension nominale égale ici à 1800Vdc Cette tension Vm; correspond à la tension maximale continue qui peut être atteinte sur le bus 14 en alimentant ce bus à partir d'une tension alternative prélevée entre les bornes 39 et 40 de l'enroulement 38. Plus précisément, ici puisque l'intervalle de temps est choisi égal à 3RC, la tension Vbus à la fin de l'étape 84 est égale à 90% de la tension Vm; soit ici approximativement égale à 972 Vdc. Sur le graphe de la figure 3, la fin de l'étape 84 correspond à l'instant ti. A l'instant t1, lors d'une étape 86, l'unité 70 commande la fermeture de l'interrupteur 58, puis lors d'une étape 88, l'ouverture de l'interrupteur 64. Lorsque l'interrupteur 58 est fermé, ceci court-circuite le limiteur 62 de sorte que la tension aux bornes du condensateur 26 atteint brusquement la tension Vm; Ensuite, lors d'une étape 90, l'unité 70 commande le redresseur-élévateur 44 pour redresser et élever la tension Vr de manière à atteindre une tension sur le bus 14 supérieure à au moins 70% de la tension nominale Vn. Par exemple ici, le redresseur-élévateur 44 est commandé pour atteindre une tension de 1700Vdc sur le bus 14. L'étape 90 dure jusqu'à ce que la tension de 1700Vdc soit atteinte ce qui se produit à un instant t2 sur la figure 3. Lorsque la tension de 1700Vdc est atteinte sur le bus 14, l'unité 70 commande, lors d'une étape 92, l'ouverture de l'interrupteur 58 et, lors d'une étape 94 la fermeture de l'interrupteur 60. A partir de ce moment-là, la tension Vr en entrée du redresseur-élévateur 44 correspond à la tension présente entre les bornes 39 et 41 de l'enroulement 38. Le rapport d'enroulements du transformateur dans ces conditions étant plus grand, la tension Vr est donc plus grande que celle précédemment utilisée. Par exemple ici, la tension Vr est égale à 95OVac. Dès que l'interrupteur 60 est fermé, l'unité 70 commande, lors d'une étape 96, le redresseur-élévateur 44 pour que la tension Vbus atteigne la valeur de 1800Vdc c'est-à-dire la valeur nominale à l'instant t3. A partir de l'instant t3, le régime en fonctionnement permanent du système 16 est atteint. Lorsque le véhicule change de réseau de voie ferrée et circule sur une voie ferrée dont la caténaire présente une tension de 25kV, il est alors nécessaire de procéder à la phase 82 de mise sous tension à partir d'une caténaire sous 25kV. Avant le début de la mise sous tension, l'état initial est le même que celui précédent la phase 80. Au début de la phase 82, l'unité 70 commande, lors d'une étape 100, la fermeture de l'interrupteur 64. Le redresseur-élévateur 44 n'est pas commandé et fonctionne en pont de diodes. Dans ces conditions, la tension Vr est égale à 95OVac puisque la tension aux bornes de l'enroulement primaire 36 est égale à 25 kV. L'étape 100 dure, par exemple, pendant un intervalle de temps choisi égal à 3RC de sorte qu'à la fin de l'étape 100, le condensateur 26 est chargé à 90% de sa capacité et la tension Vbus est égale à 1620Vdc. Ensuite, lors d'une étape 102, l'unité 70 commande la fermeture de l'interrupteur 58 puis, lors d'une étape 104, l'unité 70 commande l'ouverture de l'interrupteur 64. Dès que l'interrupteur 58 est fermé, l'unité 70 commande, lors d'une étape 106, le redresseur-élévateur 44 pour atteindre la tension nominale Vn sur le bus 14. L'étape 100 permet de limiter l'appel de courant dû à l'unité 24. De nombreux autres modes de réalisation du système 16 et du procédé de la figure 2 sont possibles. Par exemple, il est possible de maintenir simultanément fermés l'interrupteur 64 et l'interrupteur 58 ou l'interrupteur 64 et l'interrupteur 60. Le procédé de la figure 2 à été décrit dans le cas particulier d'un circuit de mise sous tension comportant un seul limiteur de courant d'appel commun aussi bien à une alimentation à partir d'une caténaire à 15kV qu'à partir d'une caténaire à 25kV. Toutefois en variante, un second limiteur d'appel de courant est raccordé par l'intermédiaire d'un second interrupteur de précharge en parallèle de l'interrupteur 60 et le second interrupteur de précharge est commandé lors de la mise sous tension à partir d'une caténaire à 15kV pour limiter le courant d'appel. Dans un tel mode de réalisation, le procédé de la figure 2 peut être utilisé en cas de défaillance du second interrupteur de précharge ou du second limiteur d'appel de courant. Enfin, le transformateur 34 a été décrit dans le cas particulier où la borne 40 est un point intermédiaire de l'enroulement 38. L'enroulement 38 en variante est remplacé par un premier et un second enroulements secondaires raccordés en parallèle entre les bornes d'entrée du redresseur-élévateur 44. Les premier et second enroulements secondaires présentent respectivement des rapports d'enroulements égaux à ceux observés entre les bornes 39 et 40 et entre les bornes 39 et 41. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise sous tension d'un bus d'alimentation continue d'un moteur électrique tournant d'un véhicule électrique de manière à ce que la tension continue du bus atteigne une valeur nominale, le bus étant raccordable par l'intermédiaire successivement d'un redresseur-élévateur commandable de tension et d'un transformateur principal à une première caténaire délivrant une première tension alternative (VI) et, en alternance, à une seconde caténaire délivrant une seconde tension alternative (V2) moins élevée, le transformateur principal étant équipé au secondaire d'une première et d'une seconde bornes de raccordement correspondant respectivement à un premier et un second rapports d'enroulements du transformateur principal, le second rapport d'enroulements étant plus grand que le premier rapport d'enroulements, le procédé comportant lors de la mise sous tension du bus à partir de la première caténaire : - une étape (100) de commande de la fermeture d'un interrupteur de précharge pour raccorder le bus à la première borne par l'intermédiaire d'un limiteur d'appel de courant dû à au moins une unité de stockage temporaire d'énergie rechargeable du bus, puis - lorsque la tension continue du bus dépasse 70% de sa valeur nominale, une étape (102) de commande de la fermeture d'un premier interrupteur d'isolement pour raccorder le bus à la première borne sans passer par le limiteur de courant d'appel, caractérisé en ce que le procédé comporte lors de la mise sous tension du bus à partir de la seconde caténaire : - une étape (84) de commande de la fermeture de l'interrupteur de précharge pour raccorder le bus à la première borne par l'intermédiaire du même limiteur de courant, puis - lorsque la tension continue du bus a atteint au moins 70% d'une tension maximale intermédiaire définie par la relation suivante :Vz Vm;= X V n VI où : Vm; est la tension maximale intermédiaire, VI est la première tension, V2 est la seconde tension, et Vn est la tension nominale, une étape (90) de commande du redresseur-élevateur pour redresser et élever la tension alternative délivrée par la première borne et alimenter le bus avec la tension ainsi redressée et élevée, puis - lorsque la tension continue sur le bus atteint au moins 70% de la tension nominale, une étape (92) de commande de la déconnexion du bus de la première borne et une étape (94) de commande de la fermeture d'un second interrupteur d'isolement pour raccorder le bus à la seconde borne sans passer par le circuit de précharge. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'interrupteur de précharge est fermé, le redresseur-élévateur n'est pas 20 commandé et fonctionne comme un pont de diodes. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le redresseur-élévateur est systématiquement commandé (90, 96) pour fonctionner en redresseur et en élévateur lorsque le premier ou le second interrupteur d'isolement est fermé. 25 4. Support d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé de mise sous tension conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique. 5. Système de mise sous tension d'un bus d'alimentation continue 30 d'un moteur électrique tournant d'un véhicule électrique de manière à ce que la tension continue du bus atteigne une valeur nominale, ce système comportant : 13- un transformateur principal (34) dont le primaire est raccordable à une première caténaire délivrant une première tension alternative (VI) et, en alternance, à une seconde caténaire délivrant une seconde tension alternative (V2) moins élevée, le transformateur principal étant équipé au secondaire d'une première et d'une seconde bornes (40, 41) de raccordement correspondant respectivement à un premier et à un second rapports d'enroulements du transformateur, le second rapport du transformateur étant plus grand que le premier rapport d'enroulements, un circuit commandable (46) de mise sous tension raccordé à la première et à la seconde bornes du transformateur principal, ce circuit comportant : • un limiteur (62) d'appel de courant dû à au moins une unité (24) de stockage temporaire d'énergie rechargeable du bus, • un interrupteur (64) de précharge apte à raccorder le bus à la première borne par l'intermédiaire du limiteur d'appel du courant, • un premier interrupteur d'isolement (58) apte à raccorder le bus à la première borne sans passer par le limiteur d'appel de courant, et • un second interrupteur (60) d'isolement apte à raccorder le bus à la seconde borne sans passer par le limiteur d'appel de courant, - un redresseur-élévateur commandable de tension (44) raccordé au bus d'alimentation pour l'alimenter en tension redressée construite à partir d'une tension alternative délivrée au travers du circuit de mise sous tension par la première ou la seconde borne, et - une unité (70) de commande du circuit de mise sous tension et du redresseur-élévateur, caractérisé en ce que l'unité de commande est programmée pour exécuter un procédé de mise sous tension conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit (46) de mise sous tension comporte un seul limiteur (62) d'appel de courant commun à la mise sous tension à partir de la première caténaire et, en alternance, à partir de la seconde caténaire. 7. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le limiteur (62) d'appel de courant est une résistance. 8. Véhicule électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un système de mise sous tension conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 7.5