Brevet FR2889694A1 — publié le 20070216

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SECURITE POUR LE MAINTIEN A NIVEAU D'UNE CABINE D'ASCENSEUR A UN PALIER D'ETAGE. L'invention concerne un procédé et dispositif de sécurité pour le maintien à niveau d'une cabine d'ascenseur à un palier d'étage. On sait que les nouvelles technologies d'ascenseur permettant une maintenance rapide, souvent à distance, des ascenseurs, sans qu'un opérateur de maintenance ne vienne sur place et puisse vérifier l'état des organes de transmission de l'ascenseur, par exemple des freins, sauf en cas de panne détectée de ceux-ci, engendrent un risque Io de dérive de la cabine d'ascenseur en arrêt à un palier d'étage, notamment au moment du chargement et déchargement de la cabine. Ce phénomène est à l'origine d'accidents et d'incidents récents. En effet, à l'arrêt de la cabine à un palier d'étage un grand nombre d'éléments mécaniques de l'ascenseur participe à l'immobilisation de la cabine, le frein, ses mâchoires, ses ressorts, les clavettes, l'organe de réduction de vitesse de l'entraînement, les câbles de suspension et leur adhérence aux poulies, les attaches de câbles, etc... et il suffit d'un seul élément défaillant de cette chaîne pour entraîner la dérive de la cabine, vers le bas ou vers le haut, selon sa charge et/ ou pendant son chargement ou déchargement. L'invention vise à remédier à cet inconvénient et propose un procédé pour le maintien à niveau et en sécurité d'une cabine d'ascenseur en arrêt à un palier d'étage, la cabine comportant au moins un organe de frein et un dispositif parachute, caractérisé en ce que lors d'une commande d'arrêt de la cabine à un palier d'étage, il consiste à détecter à la fin de la procédure de commande d'arrêt de la cabine le positionnement de celle-ci relativement à au moins un repère de positionnement de niveau de la cabine à chaque palier d'étage, et en cas de dérive de celle-ci, vers le bas ou vers le haut relativement au dit repère et au-delà d'une distance déterminée permise, malgré la mise en service de l'organe de frein, commander la mise en fonction du dispositif parachute de la cabine en vue de l'immobiliser instantanément en position de sécurité. Le dispositif parachute selon le procédé de l'invention vient ainsi en complément de la chaîne de commande d'arrêt de la cabine à chaque palier d'étage, lors d'une dérive anormale d'arrêt de celle-ci, pour mettre la cabine en arrêt de sécurité et éviter tout accident à l'arrêt. L'invention concerne également un dispositif de sécurité pour le maintien à niveau d'une cabine d'ascenseur en arrêt à un palier d'étage de bâtiment, mettant en oeuvre le procédé précité, la cabine comportant au moins un organe de frein et un dispositif parachute, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - un capteur de positionnement de la cabine fixé à celle-ci et 5 déterminant relativement à au moins un repère adéquat à chaque palier d'étage le positionnement de la cabine, et - un circuit de commande du dispositif parachute de la cabine, relié à la chaîne de commande de la cabine et commandant la mise en service du dispositif parachute, lors d'une procédure d'arrêt de la to cabine à un palier d'étage, si la cabine à la fin de la commande d'arrêt dérive d'une distance détectée par ledit capteur de positionnement supérieure à une valeur maximale déterminée, vers le haut ou vers le bas, relativement audit repère de positionnement. Naturellement, ledit repère de positionnement de la cabine est 15 avantageusement fixé à un guide cabine ou la gaine de cabine à un niveau de hauteur où le seuil d'ouverture de portes de la cabine en arrêt de palier affleure le seuil de palier d'étage (sans marche). Ladite distance permise de dérive de la cabine ou du capteur relativement au repère de positionnement de cabine peut être comprise 20 entre 20 et 100 mm et est avantageusement de 50 mm. Ledit circuit de commande du dispositif parachute peut actionner directement le levier du dispositif parachute par l'intermédiaire de sa bobine de commande, par exemple dans le cas des dispositifs parachutes double sens classiques actuels et indépendamment du limiteur de vitesse en amont associé, le capteur de position de la cabine pouvant fonctionner en outre comme un commutateur ouvrant le circuit électrique de la chaîne de commande de l'ascenseur en cas de dépassement par la cabine de la distance de positionnement permise, et de même fermant le circuit électrique de la bobine de commande du levier parachute pour bloquer la cabine en position au moyen du déclenchement de l'organe de blocage du dispositif parachute. Naturellement, ce circuit de commande doit permettre à l'opérateur de maintenance de déplacer la cabine sans que le dispositif de sécurité n'agisse, par exemple au moyen d'une commande en dérivation dudit circuit dans une procédure de maintenance spécifique où l'asservissement de position de la cabine relativement au dit capteur de position est déconnecté. Dans le cas de cabines d'ascenseur équipées de dispositifs parachutes moins récents et dont l'organe de blocage de la cabine peut nécessiter une certaine vitesse de celle-ci pour fonctionner, un dispositif de forçage des éléments de blocage du parachute (simples ressorts appliqués en pression sur les éléments de blocage, par exemple) permettant le blocage des éléments de blocage à faible vitesse de la cabine sera incorporé au dispositif parachute de la cabine pour le faire fonctionner à cette faible vitesse. Si le dispositif parachute est trop ancien et ne peut être utilisé, on pourra encore utiliser un élément verrou électrique ou mécanique, avantageusement placé sur la cabine et s'engageant lors du dépassement de la valeur de dérive permise par la cabine en arrêt de palier, contre une butée complémentaire fixée au guide de cabine ou à la gaine de cabine en vue de son blocage en position, ledit élément verrou pouvant être commandé directement en asservissement au capteur de position ou par l'intermédiaire d'un organe de commande du parachute (le levier actionné par le câble limiteur de vitesse par exemple). Naturellement, ladite butée de l'élément verrou consiste en un jeu de deux éléments de butée opposés distants de deux fois la distance de dérive permise de la cabine avec un point milieu correspondant à la position de la cabine au niveau d'un seuil de palier, pour assurer le blocage de la cabine vers le haut et vers le bas aux limites de déplacement permis de celle-ci à sa commande d'arrêt. L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'exemples de réalisation et en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un ascenseur comportant un dispositif de sécurité selon l'invention, et - la figure 2 est une vue analogue d'une variante de réalisation avec un verrou de blocage de la cabine. Avec référence au dessin et à la figure 1, un ascenseur 1 comportant un dispositif de sécurité 3 selon l'invention pour la mise à l'arrêt d'une cabine d'ascenseur 5 à un palier d'étage 7, est représenté de façon schématique et comprend essentiellement une cabine d'ascenseur 5 montée coulissante verticalement dans sa gaine 9 et sur des rails guides verticaux 11 fixés à la gaine d'ascenseur 9, un dispositif parachute 13 de cabine et un dispositif limiteur de vitesse 15 de la cabine commandant l'actionnement du dispositif parachute 13. Le dispositif de sécurité 3 selon l'invention comporte un capteur 17 de positionnement de la cabine 5 fixé à l'extrémité supérieure de la cabine 5 et des repères 19 de positionnement associés fixés à la gaine 9 à chaque palier d'étage et disposés par paires de part et d'autre d'un point milieu 21, à égale distance de celui-ci, ce point milieu correspondant au positionnement correct de la cabine 5 en gaine à l'arrêt de palier d'étage 7 où le seuil inférieur d'ouverture de porte de cabine coïncide avec le seuil de palier d'étage. Le dispositif 3 comporte également un circuit de commande 23 intégré au bloc contrôleur 25 de l'ascenseur, représenté schématiquement par une ligne électrique 27 menant du capteur de cabine 17 au bloc contrôleur 25 et de celui-ci à la bobine électroaimant to 29 de commande du dispositif parachute 13. Le dispositif limiteur de vitesse 15 est classique comprenant un câble suiveur 31 de la cabine 5 mis en boucle sur deux poulies haute 33 et basse 35 et relié à un levier d'actionnement (non représenté) du dispositif parachute. La bobine électroaimant 29 est reliée à un élément cliquet 37, lequel est mis en prise en position inférieure sur une couronne crantée 39 de la poulie supérieure pour bloquer le câble 31 et donc actionner le levier de commande du dispositif parachute. Cette bobine en service normal maintient le cliquet 37 en position supérieure hors de prise de la couronne crantée 39, le cliquet étant relevé par un élément ressort 41 et la bobine n'étant pas alimentée. Dans une procédure d'actionnement du dispositif parachute, la bobine est alimentée et repousse le cliquet vers le bas malgré le rappel de l'élément ressort 41, en prise avec la couronne crantée 39. Le dispositif parachute 13 est classique fonctionnant en double sens de déplacement de la cabine, haut et bas, au moyen de galets de blocage se bloquant dans une cage 43 solidaire de la cabine et contre le rail guide 11. Le blocage s'effectue également à faible vitesse de la cabine. Le capteur de positionnement 17 est également classique, par exemple du type détecteur de présence relativement aux dits repères 19 en gaine pour envoyer à proximité d'un repère une information (signal électrique) au bloc contrôleur 25, laquelle y est traitée en vue d'actionner la bobine électroaimant 29 et donc repousser vers le bas le cliquet 37 en prise sur la couronne crantée 39 en vue de l'actionnement du dispositif parachute 13 et le blocage immédiat de la cabine 5. Lesdits repères 19 sont situés à 100 mm l'un de l'autre et donc à 50 mm du point milieu, ce qui autorise par conséquent une dérive de la cabine 5 de 50 mm au maximum vers le haut ou vers le bas relativement au dit point milieu et donc avec une "marche" de 50 mm relativement au seuil de palier. Le fonctionnement est à. présent décrit et se déduit de l'explication précédente. Supposons que la cabine 5 soit commandée à l'arrêt par un opérateur à un palier d'étage 7 déterminé, qu'elle s'y arrête et que les freins de machine (non représenté) viennent en fin de procédure d'arrêt se mettre en service, les freins étant défectueux selon une anomalie propre quelconque. Alors la cabine 5 sera entraînée en légère dérive, proportionnellement à l'écart de charge par rapport à l'équilibre de suspension avec le contrepoids correspondant. Cette dérive de la cabine, qui peut aller jusqu'à des valeurs importantes, sera stoppée à 50 mm par le dispositif de sécurité, le capteur de positionnement 17 venant en face d'un repère 19 (supérieur ou inférieur) et envoyant une information de présence au bloc contrôleur 25, lequel commandera instantanément l'alimentation de la bobine électroaimant 29 du limiteur de vitesse, bloquera le câble suiveur 31, actionnera le levier de commande lié à la cabine et déclenchera le dispositif parachute 13 pour l'arrêt immédiat de la cabine, et donc avec une marche relativement au seuil de palier d'environ 50 mm, limitée et donc non dangereuse pour les passagers. Naturellement, à ce stade l'ascenseur est mis en panne et interrompt son fonctionnement, nécessitant l'intervention sur place d'un opérateur spécialisé qui traitera la panne et devra dans ce cas réparer le frein défectueux, qui sans le dispositif de sécurité, pourrait générer un accident des personnes usagers, notamment en cas de marche importante. En outre, la maintenance de l'ascenseur pourra être effectuée en déconnectant le circuit de commande du dispositif (par un commutateur ou un dispositif de dérivation équivalent). La figure 2 illustre une variante de réalisation où le capteur de position 17 de la cabine commande via le bloc contrôleur 25 par un circuit de commande semblable à celui de l'exemple précité, directement un verrou électrique 45 de blocage de la cabine 5 contre des butées 47 correspondantes de la gaine, lesquelles sont positionnées à une hauteur adéquate par paires à chaque palier d'étage aux valeurs maximales de dérive de la cabine à chaque palier d'étage 7. Le verrou 45 peut aussi être mécanique, étant par exemple actionné par le levier du dispositif parachute par un dispositif de renvoi adéquat lorsque le dispositif 3 commande le limiteur de vitesse, ce cas pouvant être utile pour les ascenseurs et dispositifs parachutes anciens. L'invention apporte ainsi un procédé et dispositif de sécurité pour l'arrêt d'une cabine d'ascenseur à un palier d'étage avant qu'elle ne dérive à l'arrêt à des niveaux de déplacement ou marche dangereux pour les usagers. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le maintien à niveau et en sécurité d'une cabine d'ascenseur (5) en arrêt à un palier d'étage, la cabine (5) comportant au moins un organe de frein et un dispositif parachute (13), caractérisé en ce que lors d'une commande d'arrêt de la cabine (5) à un palier d'étage, il consiste à détecter à la fin de la procédure de commande d'arrêt de la cabine (5) le positionnement de celle-ci relativement à au moins un repère (19) de positionnement de niveau de la cabine à chaque palier d'étage, et en cas de dérive de celle-ci, vers le bas ou vers le haut relativement au dit repère (19) et au-delà d'une distance déterminée de dérive permise relativement au dit repère, malgré la mise en service dudit organe de frein, commander la mise en fonction du dispositif parachute (13) de la cabine en vue de l'immobiliser instantanément en position de sécurité. 2. Dispositif de sécurité pour le maintien à niveau d'une cabine d'ascenseur (5) en arrêt à un palier d'étage de bâtiment mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, la cabine (5) comportant au moins un organe de frein et un dispositif parachute (13), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - un capteur de positionnement (17) de la cabine fixé à celle-ci et déterminant relativement à au moins un repère (19) adéquat à chaque palier d'étage le positionnement de la cabine (5), et - un circuit de commande (25, 27) du dispositif parachute de la cabine, relié à la chaîne de commande de la cabine et commandant la mise en service du dispositif parachute (13), lors d'une procédure d'arrêt de la cabine à un palier d'étage, si la cabine (5) à la fin de la commande d'arrêt dérive d'une distance détectée par ledit capteur (17) supérieure à une valeur maximale déterminée, vers le haut ou vers le bas, relativement au dit repère (19) de positionnement du capteur. 3. Dispositif de sécurité selon la revendication. 2, caractérisé en ce que ledit repère (19) de positionnement de la cabine est fixé sur un guide cabine (11) ou sa gaine (9) à un niveau de hauteur où le seuil d'ouverture de portes de la cabine en arrêt de palier affleure le seuil de palier d'étage. 4. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite distance permise de dérive de la cabine relativement au dit repère (19) de positionnement de cabine est comprise entre 20 et 100 mm et est de préférence de 50 mm. 5. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit circuit (25, 27) de commande du dispositif parachute actionne directement le levier de commande du dispositif parachute (relié au câble limiteur de vitesse et à la cabine) par l'intermédiaire de sa bobine de commande (29) dans le cas, par exemple, des dispositifs parachutes classiques actuels à double sens, le capteur (17) de positionnement de la cabine pouvant fonctionner en outre comme un commutateur électrique ouvrant le circuit électrique de la chaîne de commande de l'ascenseur en cas de dépassement par la cabine de la distance de dérive permise, et de même fermant le circuit électrique de ladite bobine de commande (29) pour bloquer la cabine en position au moyen du déclenchement du dispositif parachute (13). 6. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit circuit de commande (25, 27) permet à l'opérateur de maintenance de déplacer la cabine (5), sans que le dispositif de sécurité n'agisse, par exemple au moyen d'une commande en dérivation dudit circuit de commande, dans une procédure de maintenance spécifique où l'asservissement de position de la cabine (5) en relation avec ledit capteur (17) est déconnecté. 7. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas de cabines d'ascenseur équipées de dispositifs parachutes moins récents et dont l'organe de blocage de la cabine peut nécessiter une certaine vitesse de celle-ci pour fonctionner, un dispositif de forçage des éléments de blocage du parachute (simples ressorts appliqués en pression sur les éléments de blocage du dispositif parachute, par exemple) permettant le blocage des éléments de blocage à faible vitesse de la cabine est incorporé au dispositif parachute de la cabine pour les faire fonctionner à faible vitesse. 8. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que si le dispositif parachute (13) est trop ancien et ne peut être utilisé, il comprend un élément verrou mécanique ou électrique (45) placé sur la cabine et s'engageant, lors du dépassement de la valeur de dérive permise par la cabine en arrêt de palier, contre une butée complémentaire (47) fixée au guide de cabine ou à la gaine de cabine pour bloquer la cabine en position. 9. Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite butée de l'élément verrou (45) consiste en un jeu de deux éléments butée (47) opposés distants de deux fois la distance de dérive permise de la cabine, et disposé à hauteur adéquate à chaque palier d'étage.