Brevet FR2891657A1 — publié le 20070406

Appareil de traitement d'aliments comportant un interrupteur à poussoir commandé par un bouton de commande La présente invention concerne un appareil de traitement d'aliments comportant un interrupteur à poussoir commandé par un bouton de commande. L'invention a notamment pour but de simplifier la structure et de réduire le coût d'un tel appareil. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des appareils de traitement d'aliments appelés plus communément robots de cuisine. On connaît des appareils de traitement d'aliments qui comportent un dispositif de commande sécurisé. Ce dispositif de commande n'autorise la mise en marche d'un moteur que lorsqu'une cuve de l'appareil est correctement positionnée sur une base de cet appareil, et / ou correctement fermée. Un tel dispositif de commande permet ainsi de prévenir les accidents, en interdisant le fonctionnement du robot lorsque la cuve est mal fermée et / ou positionnée. Ainsi, on connaît des appareils qui comportent un premier interrupteur à poussoir, dit interrupteur de sécurité, qui est branché électriquement en série avec un deuxième interrupteur à poussoir, dit interrupteur de contact. Ces deux interrupteurs sont branchés électriquement en série avec un moteur du robot. Ces appareils comportent également une tige verticale de sécurité accrochée à la cuve cylindrique et disposée selon une génératrice de cette cuve. Lorsque la cuve est enclenchée sur une base de l'appareil de manière sûre et / ou que cette cuve est correctement fermée, la tige appuie sur le poussoir de l'interrupteur de sécurité de manière à fermer cet interrupteur de sécurité. Un utilisateur peut alors actionner le robot en fermant l'interrupteur de contact par l'intermédiaire d'un bouton de commande accessible sur une façade de l'appareil. Au contraire, lorsque la cuve n'est pas positionnée sur une base de l'appareil de manière sûre et / ou que cette cuve n'est pas correctement fermée, la tige n'appuie pas sur le poussoir de l'interrupteur de sécurité et ce dernier est donc ouvert. L'utilisateur ne peut donc pas actionner le robot en fermant l'interrupteur de contact par l'intermédiaire du bouton de commande. En effet, l'interrupteur de sécurité ne peut être fermé que par un bon positionnement de la tige et n'est pas accessible à l'utilisateur. Un tel dispositif de commande sécurisé à deux interrupteurs fonctionne correctement mais présente néanmoins quelques inconvénients. En effet, l'utilisation de deux interrupteurs est coûteuse et nécessite un temps de montage important sur un circuit électronique de commande du moteur de l'appareil. L'invention se propose notamment de résoudre les problèmes précités liés à l'utilisation de ce dispositif de commande à deux interrupteurs. A cette fin, dans l'invention, on remplace l'interrupteur de sécurité par des éléments mécaniques intermédiaires beaucoup moins onéreux que cet interrupteur et faciles à monter. Ces éléments mécaniques jouent le rôle d'une sécurité mécanique et déplacent l'interrupteur de contact en fonction de la position de la tige de sécurité. En effet, dans l'invention, en fonction de la position de la tige de sécurité, les éléments mécaniques sont susceptibles de déplacer l'interrupteur de contact soit dans une position non sécurisée où l'utilisateur ne peut pas l'actionner; soit dans une position sécurisée où l'utilisateur peut l'actionner pour faire marcher le moteur. Dans la réalisation préférée, l'interrupteur de contact est mobile en rotation autour d'un axe. Lorsque la cuve est correctement positionnée et / ou fermée, le poussoir de l'interrupteur de contact se trouve en face du bouton de commande. L'utilisateur peut alors actionner le moteur de l'appareil. Tandis que lorsque la cuve n'est pas correctement positionnée et / ou fermée, l'interrupteur tourne et son poussoir n'est plus en face du bouton de commande. L'utilisateur ne peut alors plus actionner le moteur de l'appareil puisqu'en pressant sur le bouton de commande, il n'appuie pas sur le poussoir de l'interrupteur. Dans une autre réalisation, l'interrupteur de contact est susceptible de se déplacer en translation à l'intérieur d'un guide. L'invention concerne donc un appareil de traitement d'aliments comportant un interrupteur à poussoir commandé par un bouton de commande, cet interrupteur commandant un moteur, cet interrupteur étant mobile et se trouvant, soit - dans une position sécurisée dans laquelle le poussoir est suffisamment proche du bouton pour que ce bouton, lorsqu'il est actionné, appuie sur le poussoir, soit - dans une position non sécurisée dans laquelle le poussoir est suffisamment éloigné du bouton pour que ce bouton, lorsqu'il est actionné, ne soit pas capable d'appuyer sur le poussoir, caractérisé en ce que - l'interrupteur comporte un axe de rotation autour duquel il tourne pour passer d'une position à l'autre, cet axe de rotation étant fixe par rapport à un carter de l'appareil. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont données à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Ces figures montrent: - figures 1 a et 1 b: des vues de face et de haut d'une position non sécurisée d'un appareil de traitement d'aliments selon l'invention comportant un interrupteur mobile en rotation; - figures 1c et 1d: des vues de face et de haut d'une position sécurisée d'un appareil de traitement d'aliments selon l'invention comportant un interrupteur mobile en rotation; - figures 2: une représentation schématique des positions sécurisée et non sécurisée d'un appareil de traitement d'aliments selon l'invention comportant un interrupteur mobile en translation. Les éléments identiques d'une figure à l'autre conservent la même référence. Les figures 1 montrent un appareil 1 de traitement d'aliments qui comporte un carter 2 fixe. Ce carter 2 est posé à plat sur un plan de travail horizontal. Ce carter 2 comporte une ouverture 3 ménagée dans une de ses faces horizontales à travers laquelle peut passer une tige 4 verticale et allongée. Cette tige 4, dite tige de sécurité, est généralement accrochée à une cuve 5 à l'intérieur de laquelle se trouve une hélice 6 coupante. Cette cuve 5 comporte une anse 7 qui lui est reliée par ses deux extrémités et peut être fermée par un couvercle 5.1. Par ailleurs, la tige 4 est susceptible d'entrer en contact avec un élément 8 coulissant allongé. Cet élément 8 de section rectangulaire ou ronde est positionné à l'intérieur d'une pièce 9 creuse de forme complémentaire. Cette pièce 9 est ouverte sur un de ces côtés où débouche une languette 14 de l'élément 8, et s'étend dans une direction 12 d'allongement de l'élément 8. L'élément 8 est susceptible de coulisser à l'intérieur de la pièce 9 fixe par rapport au carter 2. En outre, l'élément 8 comporte une tête 11 accrochée solidement à son extrémité la plus proche de l'ouverture 3. Cette tête 11 de section globalement circulaire s'étend dans une direction perpendiculaire à la direction 12. Un ressort 13 de rappel est positionné autour de l'élément 8, entre la pièce 9 et la tête 11. Par ailleurs, la languette 14 est accrochée solidement à l'élément 8, sur une de ses faces 8.1. Cette languette 14 est en relief par rapport à cette face 8.1 et s'étend selon la direction 12. Cette languette 14 comporte une première partie 14.1 et une deuxième partie 14.2 qui s'étendent distinctement suivant la direction 12. Ces deux parties 14.1 et 14.2 sont reliées par une troisième partie 14.3 de forme sinueuse. La partie 14.3 sinueuse comporte une forme en S et présente un point d'inflexion où sa courbure change de sens. Les deux parties 14.1 et 14.2 sont ainsi décalées l'une par rapport à l'autre. La languette 14 est engagée dans une glissière 15 accrochée fixement à une extrémité de l'interrupteur 16 à poussoir 17. La languette 14 est susceptible de coulisser à l'intérieur de cette glissière 15. L'interrupteur 16 est susceptible de tourner autour d'un axe 19 de rotation parallèle à la direction 12 et fixe par rapport au carter 2. Cet axe 19 est positionné sur une extrémité de l'interrupteur la plus éloignée du poussoir 17, à un angle de l'interrupteur 16 par exemple. Dans une réalisation particulière, cet interrupteur 16 est monté, par exemple clippé, sur un support mobile en rotation autour de l'axe 19. Le fait que l'interrupteur 16 soit mobile en rotation facilite son déplacement d'une position à une autre. En effet, il suffit d'imposer une petite force à l'endroit de la glissière 15, pour qu'un couple important (compte tenu du bras de levier) soit observable et impose la rotation de l'interrupteur 16. Lorsque le poussoir 17, qui s'étend en saillie par rapport à un coté de l'interrupteur 16, est appuyé, cet interrupteur 16 se ferme. Cet interrupteur 16, relié en série avec un moteur électrique (non représenté) , actionne alors ce moteur qui fait tourner l'hélice 6 coupante. Lorsque le poussoir 17 n'est pas appuyé, l'interrupteur 16 est ouvert et le moteur n'est pas actionné. Un bouton 18 de commande accessible par l'utilisateur est situé sur un côté du carter 2. Ce bouton 18 est susceptible de se déplacer suivant une direction orthogonale à la direction 12. Les figures 1 a et 1 b montrent la position non sécurisée de l'interrupteur 16 qui est une position par défaut de cet interrupteur 16. Dans cette position, la tige 4 n'est pas introduite dans l'ouverture 3 ou est mal positionnée, de sorte qu'elle n'appuie pas sur la tête 11. Le ressort 13 de rappel a alors tendance à se positionner dans sa position de repos dans laquelle la partie 14.1 de la languette 14 est engagée dans la glissière 15. Le poussoir 17 est alors suffisamment éloigné du bouton 18 pour que ce bouton 18, lorsqu'il est actionné par l'utilisateur, ne soit pas capable d'appuyer sur le poussoir 17. Sur la figure 1c, le couvercle 5.1 positionné au-dessus de la cuve 5 ferme correctement la cuve 5, c'est-à-dire qu'il est vissé par exemple correctement sur la cuve 5 ou que ses créneaux entrent en coopération avec des espaces de la cuve 5. Ce positionnement correct du couvercle 5.1 fait qu'une extrémité 4.1 de la tige 4 appuie sur la tête 11 suivant la direction et le sens 21 qui va de la tête 11 vers l'interrupteur 16. Le ressort 13 se compresse alors jusqu'à ce que la tête 11 entre en butée contre la pièce 9. L'élément 8 glisse à l'intérieur de la pièce 9 dans la direction 21. Et la languette 14 glisse à l'intérieur de la glissière 15, de sorte que la partie 14.2 de cette languette soit positionnée à l'intérieur de cette glissière 15. Le déplacement de la languette 14 à l'intérieur de la glissière 15 engendre une rotation autour de l'axe 19 dans le sens 20 horaire, comme représenté sur la figure 1d. L'interrupteur 16 se trouve alors en position sécurisée, c'est à dire que le poussoir 17 se trouve suffisamment proche du bouton 18 pour que ce bouton 18, lorsqu'il est actionné par un utilisateur suivant la flèche 26, appuie sur le poussoir 17. Dans certaines réalisations, le poids de la tige 4 suffit pour compresser le ressort 13, tandis que dans d'autres réalisations, la tige 4 est appuyée contre la tête 11 à l'aide d'un mécanisme de vissage par exemple. Lorsque la tige 4 de sécurité est retirée, le ressort 13 grandit, s'étend, pour reprendre sa position de repos. Le ressort 13 pousse alors la tête 11 dans une direction 22 verticale opposée à la direction 21. L'élément 8 glisse alors à l'intérieur de la pièce 9. La languette 14 glisse dans la glissière 15, de sorte que sa partie 14.1 se situe à l'intérieur de cette glissière 15. Le déplacement de la languette 14 à l'intérieur de la glissière 15 fait tourner l'interrupteur 16 autour de l'axe 19 dans le sens 23 anti-horaire. On se retrouve alors dans la position non sécurisée initiale représentée sur les figures la et lb. Dans une réalisation particulière, on prévoit une butée 24 qui s'étend en saillie par rapport à une paroi de l'élément 8. Dans la position non sécurisée, cette butée 24 est plaquée contre une paroi de l'élément 8. Cette butée 24 permet d'éviter la sortie de l'élément 8 de la pièce 9, au moment du passage de la position sécurisée à la position non sécurisée, c'est à dire au moment de l'extension du ressort 13. La butée 24 est de préférence flexible et en plastique, de manière à permettre à l'élément 8 de passer à l'intérieur de la pièce 9 au moment du montage. Dans une réalisation, cette butée 24 est ménagée directement dans une paroi de l'élément 8. L'interrupteur 16 comporte des liaisons 25 filaires flexibles positionnées de préférence proches de l'axe 19, afin de limiter leur déformation. Ces liaisons 25 filaires relient l'interrupteur 16 à un circuit électronique (non représenté) de contrôle du moteur. Ces liaisons 25 sont suffisamment longues et / ou flexibles pour ne pas casser lorsque l'interrupteur 16 passe d'une position à une autre. Les figures 2 montrent une variante de réalisation de l'invention dans laquelle l'interrupteur 16 est susceptible de se déplacer en translation le long d'un guide 27 fixe par rapport au carter 2. Ce guide 27 entoure l'interrupteur 16 et comporte deux rebords 28 et 29 verticaux. Ces rebords 28 et 29 verticaux sont séparés entre eux par un espace 30 suffisamment grand pour laisser passer le poussoir 17 de l'interrupteur 16. Un ressort 31 est positionné entre les rebords 28, 29 et une extrémité 32 de l'interrupteur 16 qui se situe du côté du poussoir 17. Le bouton 18 est positionné sur une paroi verticale du carter 2, en face de l'ouverture 30, et proche de cette ouverture 30. Sur la figure 2a, aucune tige 4 n'est introduite dans l'ouverture 3 du carter 2. Le ressort 31 est au repos et l'interrupteur 16 se trouve dans une position non sécurisée. Le poussoir 17 se trouve alors à l'intérieur du guide 27. En activant le bouton 18, l'utilisateur ne peut pas enfoncer le poussoir 17. Sur la figure 2b, lorsque le couvercle 5.1 ferme correctement la cuve 5 (non représentés), la tige 4, qui comporte un chanfrein 34 ménagé dans son extrémité 4.1, passe dans l'ouverture 3. Ce chanfrein 34 entre alors en 2891657 7 contact avec une extrémité 33 de l'interrupteur opposée au poussoir 17. Le chanfrein 34, en glissant contre un bord de l'extrémité 33, pousse l'interrupteur 16 dans une direction 35 orthogonale à la direction d'allongement de la tige 4, vers l'ouverture 30. Cette poussée de la tige 4 sur l'interrupteur 16 a pour effet de compresser le ressort 31, jusqu'à ce que cet interrupteur entre en butée contre les rebords 28 et 29. Le poussoir 17 dépasse alors du guide 27, faisant saillie par rapport aux rebords 28 et 29. L'interrupteur 16 se trouve alors dans une position sécurisée. En appuyant sur le bouton 14 suivant la flèche 39 horizontale, l'utilisateur peut alors commander la fermeture de l'interrupteur 16 et donc la mise en marche du moteur de l'appareil 1. Lorsque la tige 4 de sécurité est retirée, le ressort 31 s'étend et pousse l'interrupteur 16 dans une direction opposée à la direction 35. L'interrupteur 16 s'éloigne alors du bouton 18, de sorte que cet interrupteur 16 revient dans la position non sécurisée de la figure 2a. Dans une réalisation particulière, pour éviter que l'interrupteur 16 ne soit propulsé à l'extérieur du guide 27 au moment où la tige 4 est retirée, le guide 27 comporte un épaulement 36 vertical qui retient l'extrémité 33 de l'interrupteur 16. En variante, le guide 27 ne comporte qu'un seul rebord 28 vertical. Les liaisons 25 filaires flexibles n'ont pas été représentées mais elles peuvent relier l'interrupteur 16 à un circuit électronique directement, ou en passant par une rainure réalisée dans une paroi du guide 27. Un mécanisme, tel que celui décrit dans la demande FR-2733626, peut être introduit entre le bouton 18 et le poussoir 17. REVENDICATIONS 1 - Appareil (1) de traitement d'aliments comportant un interrupteur à poussoir (17) commandé par un bouton (18) de commande, cet interrupteur (16) commandant un moteur, cet interrupteur (16) étant mobile et se trouvant, soit - dans une position sécurisée dans laquelle le poussoir (17) est suffisamment proche du bouton (18) pour que ce bouton (18), lorsqu'il est actionné, appuie sur le poussoir (17), soit - dans une position non sécurisée dans laquelle le poussoir (17) est suffisamment éloigné du bouton (18) pour que ce bouton (18), lorsqu'il est actionné, ne soit pas capable d'appuyer sur le poussoir (17), caractérisé en ce que -l'interrupteur comporte un axe de rotation autour duquel il tourne pour passer d'une position à l'autre, cet axe (19) de rotation étant fixe par rapport à un carter (2) de l'appareil. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une tige (4) allongée verticale, cette tige (4) étant susceptible de déplacer l'interrupteur (16) dans sa position sécurisée ou non sécurisée. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que: - la tige (4) est susceptible d'appuyer sur un élément (8) allongé mobile en translation par rapport au carter (2), - cet élément (8) mobile comportant une languette (14) en relief, l'interrupteur (16) comportant une glissière (15), la languette (14) étant susceptible de glisser à l'intérieur de la glissière (15), - le déplacement de la languette (14) à l'intérieur de la glissière (15) faisant tourner l'interrupteur (16) autour de l'axe (19) de rotation. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que: - la languette (14) comporte une première et une deuxième partie (14.1,14.2), ces deux parties (14.1, 14.2) s'étendant dans la direction d'allongement de la tige (4), ces deux parties (14.1, 14.2) étant décalées l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par l'intermédiaire d'une troisième partie (14.3) sinueuse. - Appareil selon l'une des revendications 3 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort (13) de rappel positionné entre une extrémité de l'élément (8) allongé et une pièce (9) fixe par rapport au carter et à l'intérieur de laquelle l'élément (8) peut coulisser, - ce ressort (13) positionnant l'interrupteur (16) dans sa position non sécurisée lorsqu'il est au repos. 6 - Appareil selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (24) pour bloquer l'élément (8) lorsque l'interrupteur revient dans une position non sécurisée. 7 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des liaisons (25) filaires flexibles, ces liaisons (25) filaires reliant l'interrupteur (16) à un circuit de contrôle du moteur de l'appareil.