Brevet FR2886010A1 — publié le 20061124

Installation pour la pesée en dynamique d'objets La présente invention concerne une installation pour la pesée en dynamique d'objets, notamment des coquillages, en vue notamment d'un tri sélectif desdits objets en fonction de leur poids, ainsi qu'une installation de tri associée à une telle installation de pesée. La pesée en dynamique d'objets, tels que des coquillages, issus d'une installation d'alimentation véhiculant les objets à peser de manière cadencée vers un système de pesée, s'effectue aujourd'hui généralement au moyen de dispositifs de pesée incorporés à un tapis roulant. Les objets sont véhiculés au moyen du tapis roulant et sont pesés pendant le déplacement qui en résulte de manière dynamique. Une telle installation de pesage présente un certain nombre d'inconvénients. Son coût est relativement élevé en raison de la présence d'un tapis roulant. La sortie des objets de la surface de pesage entraîne nécessairement une chute de ces derniers pour les amener par exemple à une installation de tri. Cette chute liée à une différence de niveau entre les installations de pesée et de tri engendre un taux de rebuts importants liés à un décalage de l'objet lors de sa chute. Enfin, la réalisation de la surface de pesée sous forme d'une bande transporteuse généralement pleine amène à un encrassement rapide de la bande nécessitant une maintenance fréquente. Un but de la présente invention est donc de proposer une installation pour la pesée en dynamique d'objets dont la conception permette à un faible coût une mesure précise du poids de chaque objet pour un cadencement élevé, de l'ordre de trois pesées par seconde. Un autre but de la présente invention est de proposer une installation pour la pesée en dynamique d'objets dont la conception permet de s'affranchir de l'utilisation d'un tapis roulant lors de la phase de pesée, autorisant ainsi le passage de l'objet de la zone de pesée à la zone de tri sans chute ou modification d'allure de l'objet. A cet effet, la présente invention a pour objet une Installation pour la pesée en dynamique d'objets, en particulier de coquillages, en vue notamment d'un tri sélectif desdits objets, en fonction de leur poids, ladite installation comprenant au moins une surface de pesage disposée le plus généralement en aval d'une zone d'alimentation, et des moyens d'entraînement en déplacement des objets au cours de leur pesée, caractérisée en ce que la surface de pesage est une surface stationnaire sur laquelle les objets en contact d'appui sont, au coeurs de ladite pesée, entraînés en déplacement par lesdits moyens d'entraînement en vue d'éviter des changements d'allure de déplacement desdits objets, notamment lors de l'entrée ou de la sortie de ladite surface de pesage. L'invention a encore pour objet un installation pour le tri d'objets, en particulier de coquillages, notamment d'huîtres, en fonction de leur poids, cette installation comportant, en amont d'une zone de tri, une installation de pesée de chaque objet à trier dont les données sont adressées à une unité de pilotage et, dans la zone de tri, des moyens de transport de l'objet à trier le long d'une trajectoire prédéterminée, des moyens de détermination de la position relative de l'objet le long de cette trajectoire dont les données sont transmises à l'unité de pilotage et des organes de tri disposés à une position déterminée ou déterminable le long de la trajectoire suivie par l'objet à trier,chaque organe de tri étant sélectivement actionnable par l'unité de pilotage en fonction des données fournies par les moyens de détermination de la position relative de l'objet à trier dans ladite zone et par l'installation de pesée de manière à faire coïncider le fonctionnement de l'organe de tri avec le passage de l'objet à trier dans l'espace balayé par ledit organe de tri lorsqu'il est actionné, caractérisée en ce que l'installation de pesée est du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue partielle en perspective d'une installation pour la pesée dynamique d'objets conforme à l'invention ; la figure 2 représente une vue partielle en élévation de l'installation de la figure 1 et la figure 3 représente une vue d'ensemble d'une installation de tri d'objets en fonction de leur poids, comprenant une installation pour la pesée dynamique conforme à l'invention. Comme mentionné ci-dessus, l'installation 1, objet de l'invention, est destinée à la pesée en dynamique d'objets 2, en particulier de coquillages, en vue notamment d'un tri sélectif desdits objets 2, en fonction de leur poids. Cette installation comprend au moins une surface 3 de pesage disposée le plus généralement en aval d'une zone 4 d'alimentation et en amont d'une zone de tri. Cette installation comprend encore des moyens 5 d'entraînement en déplacement des objets 2 au cours de leur pesée. De manière caractéristique à l'invention, la surface 3 de pesage est une surface stationnaire sur laquelle les objets 2 en contact d'appui sont, au cours de ladite pesée, entraînés en déplacement par lesdits moyens 5 d'entraînement en vue d'éviter des changements d'allure de déplacement desdits objets 2, notamment lors de l'entrée ou de la sortie de ladite surface 3 de pesage. Dans les exemples représentés, les moyens 5 d'entraînement en déplacement des objets 2 sur la surface 3 de pesage stationnaire agissent par poussée sur lesdits objets. Ces moyens 5 d'entraînement en déplacement comprennent un organe 6 de transmission mobile sans fin, tel qu'une bande transporteuse sans fin, muni de bras 7, de préférence équidistants, lesdits bras 7 balayant tour à tour la surface 3 de pesage pour déplacer par poussée un objet 2 issu de la zone 4 d'alimentation sur ladite surface 3 de pesage tout en maintenant lesdits objets 2 espacés suivant un pas prédéterminé correspondant à l'intervalle entre deux bras 7 pousseurs. Ces bras 7 sont écartés d'une distance supérieure à la dimension de la surface 3 de pesage prise dans le sens de déplacement des objets 2 à trier sur ladite surface 3 en vue de ne permettre le positionnement que d'un seul objet à peser sur ladite surface 3 de pesage au cours du déplacement dudit objet. Les bras 7 peuvent affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, ils affectent la forme de palette disposée sensiblement perpendiculairement à la surface de la bande constitutive de ^organe 6 de transmission sans fin. Ces bras balayent une surface stationnaire, dite surface 4A d'alimentation, et la surface 3 de pesage. En effet, la surface 3 de pesage est disposée dans le prolongement d'une surface stationnaire, dite surface 4A d'alimentation, soumise également à l'action des moyens 5 d'entraînement en déplacement en vue de permettre un cadencement des objets 2 préalablement à leur pesée. La surface 3 de pesage peut être réalisée sous forme d'une surface pleine ou ajourée. Dans les figures, elle se présente sous la forme d'une grille associée à un organe 8 de pesage.Tel est le cas dans l'exemple représenté où la surface 3 de pesage est réalisée à partir de barreaux positionnés côte à côte dans le sens de déplacement desdits objets. La réalisation de la surface 3 de pesage sous forme d'une surface ajourée permet une évacuation automatique des déchets qui peuvent être associés aux objets à peser, notamment dans le cas de coquillages. La surface 3 de pesage est associée à un organe 8 de pesage qui peut être constitué par une jauge de contrainte, un peson ou tout autre organe de pesage généralement électronique. Cet organe de pesage est de préférence monté déporté par rapport à la surface 3 de pesage comme l'illustre la figure 2 où l'organe de pesage est positionné à l'aplomb de la bande de l'organe 6 de transmission sans fin. Ce montage déporté de l'organe 8 de pesage permet de réduire l'encombrement en hauteur de l'installation au niveau de la surface 3 de pesage. Les organes 8 de pesage utilisés peuvent être du type de ceux commercialisés à ce jour. Ainsi, une jauge de contrainte, du type fabriquée par la Société allemande HBM, peut être utilisée.A l'organe 8 de pesage peut être associé un dispositif électronique, tel qu'un filtre, corrigeant les erreurs de mesure de poids dues au frottement de l'objet à peser déplacé par les moyens d'entraînement sur la surface de pesage. Il est ainsi possible de recourir à une surface de pesée stationnaire sans pour autant nuire à la qualité de la mesure réalisée. Les données fournies par l'organe 8 de pesage sont mémorisées et transmises à une unité de pilotage par des moyens appropriés. Comme cela a été mentionné ci-dessus, la surface 3 de pesage est de préférence réalisée sous la forme d'une grille associée à un organe 8 de pesage. La surface 4A stationnaire servant à l'alimentation de la zone de pesage est quant à elle de préférence réalisée au moyen d'une plaque lisse en un matériau compatible avec le contact de produit alimentaire, tel qu'une plaque en inox ou similaire. Cette surface 4A stationnaire de la zone 4 d'alimentation forme ainsi une surface de glissement en amont de la surface 3 de pesage.Dans cette zone d'alimentation, les objets peuvent être introduits soit manuellement, soit à l'aide d'un dispositif automatique d'approvisionnement en objets à trier en vue d'être positionnés dans l'intervalle laissé libre entre deux bras 7 équidistants des moyens 5 d'entraînement. Cette installation pour le tri d'objets comporte, dans sa zone de tri, des moyens 12 de transport de l'objet 2 à trier le long d'une trajectoire prédéterminée, des moyens 9 de détermination de la position relative de l'objet le long de cette trajectoire dont les données sont transmises à l'unité de pilotage et des organes 10 de tri disposés à une position déterminée ou déterminable le long de la trajectoire suivie par l'objet à trier. Chaque organe 10 de tri est sélectivement actionnable par l'unité de pilotage en fonction des données fournies par les moyens 9 de détermination de la position relative de l'objet à trier dans ladite zone et par l'installation 1 de pesée. Dans les exemples représentés, les moyens 12 de transport de l'objet 2 à trier, le long d'une trajectoire prédéterminée, dans la zone de tri, comprennent une surface mobile, telle qu'une bande transporteuse sans fin, bordée, le long de ses bords longitudinaux, de moyens 11 de réception des objets 2. Ces moyens 11 de réception sont disposés en regard, par paire, au niveau d'un organe 10 de tri mobile transversalement à ladite surface, cet organe 10 de tri éjectant indifféremment l'objet 2 à trier vers l'un ou l'autre desdits moyens 11 de réception. Le fonctionnement d'une telle installation est le suivant. Les objets à trier sont, dans un premier temps, introduits dans la zone stationnaire en un à un dans l'espace laissé libre entre deux bras 7. Ils sont ensuite amenée, par l'intermédiaire des bras pousseurs, jusqu'à la surface 3 de pesage où ils sont pesés au cours de leur déplacement le long de ladite surface. Les données relatives à la pesée sont adressées à une unité de pilotage. En sortie de la surface 3 de pesage, les objets continuent à être déplacés par les bras 7 pousseurs et sont amenés sur une surface d'une installation de tri. Cette surface est ici une surface mobile constituée par une bande transporteuse sans fin.Au cours de leur déplacement dans la zone de tri, les objets 2 à trier sont détectés par l'intermédiaire de moyens 9 de détermination de la position relative de l'objet de long de la trajectoire devant être suivie par ledit objet dans ladite zone de tri. Ces moyens 9 sont ici constitués par une ou plusieurs cellules qui détectent le défilement de l'objet devant ladite cellule. Les données obtenues à partir de ces cellules sont à nouveau adressées à l'unité de pilotage. L'objet continue à être entraîné en déplacement par la bande transporteuse.Lorsque l'objet 2 à trier pénètre dans l'espace balayé par l'organe 10 de tri qui doit être actionné en fonction des données fournies à l'unité de pilotage, ce dernier, qui est constitué d'un vérin se déplaçant transversalement à la direction de déplacement des objets le long de la trajectoire prédéterminée, est actionné et assure l'éjection dudit objet en direction de l'un ou l'autre des moyens 11 de réception des objets disposés le long de la surface mobile. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, l'organe 10 de tri est constitué d'un vérin dont la tige est équipée d'une plaque formant plaque d'éjection des objets.Les moyens 11 de réception sont quant à eux constitués d'une goulotte positionnée à chaque fois le long de la surface mobile au niveau d'un organe 10 de tri de manière à permettre la réception de l'objet à trier éjecté par ledit organe de tri. Grâce à cette conception de l'installation où surface de pesage, surface d'alimentation et surface de tri sont positionnées sensiblement au même niveau, les objets à trier n'ont plus à subir de chute qui pouvait entraîner un repositionnement aléatoire de ces produits sur la trajectoire devant être suivie. Il en résulte donc une fiabilité accrue de l'installation accompagnée d'une simplification de l'installation de telle sorte que le coût d'une telle installation est réd u it. Dans le cas où il est nécessaire d'accroître ou de réduire le pas entre deux objets lors du passage de la zone de surface 3 de pesage à la zone de tri, il suffit de modifier la vitesse d'entraînement en déplacement de la bande transporteuse constitutive de la surface mobile de la zone de tri par rapport à la vitesse de l'organe 6 de transmission des moyens d'entraînement en déplacement de l'objet le long de la surface 3 de pesage. De telles installations permettent d'obtenir des rendements élevés et en particulier de trier jusqu'à 11 000 produits par heure. REVENDICATIONS 1. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2), en particulier de coquillages, en vue notamment d'un tri sélectif desdits objets (2), en fonction de leur poids, ladite installation comprenant au moins une surface (3) de pesage disposée le plus généralement en aval d'une zone (4) d'alimentation, et des moyens (5) d'entraînement en déplacement des objets (2) au cours de leur pesée, caractérisée en ce que la surface (3) de pesage est une surface stationnaire sur laquelle les objets (2) en contact d'appui sont, au cours de ,ladite-pesée, entraînés en déplacement par lesdits moyens (5) d'entraînement en vue d'éviter des changements d'allure de déplacement desdits objets (2), notamment lors de l'entrée ou de la sortie de ladite surface (3) de pesage. 2. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (5) d'entraînement en déplacement des objets (2) sur la surface (3) de pesage stationnaire agissent par poussée sur lesdits objets. 3. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (5) d'entraînement en déplacement comprennent un organe (6) de transmission mobile sans fin muni de bras (7), de préférence équidistants, lesdits bras (7) balayant tour à tour la surface (3) de pesage pour déplacer par poussée un objet (2) issu de la zone (4) d'alimentation sur ladite surface (3) de pesage tout en maintenant lesdits objets (2) espacés suivant un pas prédéterminé correspondant à l'intervalle entre deux bras (7) pousseurs. 4. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les bras (7) sont écartés d'une distance supérieure à la dimension de la surface (3) de pesage prise dans le sens de déplacement des objets (2) à trier sur ladite surface (3). 5. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface (3) de pesage est réalisée sous la forme d'une grille associée à un organe (8) de pesage. 6. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface (3) de pesage est associée à un organe (8) de pesage monté déporté par rapport à ladite surface (3) de pesage. 7. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface (3) de pesage est associée à un organe (8) de pesage dont les données sont mémorisées et transmises à une unité de pilotage par des moyens appropriés. 8. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface (3) de pesage est disposée dans le prolongement d'une surface stationnaire dite surface (4A) d'alimentation soumise également à l'action des moyens (5) d'entraînement en déplacement en vue de permettre un cadencement des objets (2) préalablement à leur pesée. 9. Installation pour le tri d'objets (2), en particulier de coquillages, notamment d'huîtres, en fonction de leur poids, cette installation comportant, en amont d'une zone de tri, une installation (1) de pesée de chaque objet à trier dont les données sont adressées à une unité de pilotage et, dans la zone de tri, des moyens (12) de transport de l'objet (2) à trier le long d'une trajectoire prédéterminée, des moyens (9) de détermination de la position relative de l'objet le long de cette trajectoire dont les données sont transmises à l'unité de pilotage et des organes (10) de tri disposés à une position déterminée ou déterminable le long de la trajectoire suivie par l'objet à trier, chaque organe (10) de tri étant sélectivement actionnable par l'unité de pilotage en fonction des données fournies par les moyens (9) de détermination de la position relative de l'objet à trier dans ladite zone et par l'installation (1) de pesée de manière à faire coïncider le fonctionnement de l'organe (10) de tri avec le passage de l'objet (2) à trier dans l'espace balayé par ledit organe (10) de tri lorsqu'il est actionné, caractérisée en ce que l'installation (1) de pesée est conforme à !'urne des revendications 1 à 8. 10. Installation pour le tri d'objets (2) selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens (12) de transport de l'objet (2) à trier le long d'une trajectoire prédéterminée dans la zone de tri comprennent une surface mobile, telle qu'une bande transporteuse sans fin, bordée le long de ses bords longitudinaux de moyens (11) de réception des objets (2), ces moyens (11) de réception étant disposés en regard, par paire, au niveau d'un organe (10) de tri mobile transversalement à ladite surface, cet organe (10) de tri éjectant indifféremment l'objet (2) à trier vers l'un ou l'autre desdits moyens (11) de réception.