Brevet FR2892618A1 — publié le 20070504

DISPOSITIF DE PREPARATION ET D'OBTURATION DE LA CAVITE ENDODONTIQUE D'UNE DENT La présente invention concerne un dispositif de préparation et d'obturation de la cavité endodontique d'une dent, comprenant au moins un instrument abrasif endocanalaire, solidarisé d'une tête d'entraînement rotative mue par tous moyens connus. Pour bien comprendre le domaine technique dans lequel se situe l'invention, il est rappelé ci-après quelques généralités. La dent est composée d'une couronne et d'une racine. L'émail recouvre la couronne visible dans la cavité buccale, c'est le premier tissu altéré par la carie. La racine assure le maintien dans l'os, par l'intermédiaire d'un ligament qui assure une certaine suspension (3/100ème de millimètre) à la dent. La majorité de sa constitution est de la dentine ou ivoire, tissus moins dur que l'émail, mais qui assure aussi son soutien puisqu'il constitue son tissu sous- jacent pour terminer la constitution de la couronne. C'est donc le deuxième tissu altéré par la carie. Si l'origine de l'émail est assurée par le feuillet embryologique externe ou ectoderme, l'ivoire est le fruit du mésoderme. La dent constituée présente un résidu de ce tissu formateur : la pulpe, plus communément appelée le nerf de la dent, car elle contient des fibres nerveuses. Histologiquement et embryologiquement, la pulpe est liée à la dentine, on ne retrouve pas de solution de continuité microscopique entre les deux puisque : les odontoblastes, cellules embryologiques, sécrètent la dentine, et lui donnent une structure poreuse, puisqu'elle contient les prolongements cellulaires de ces cellules, conférant à la structure sa sensibilité qui est donc d'origine mésodermique. Du fait de ces tubulis, de la présence au centre de la dent de ce reste embryologique, et de la progression centripète de la carie, le troisième tissu atteint est donc cette pulpe, ce nerf. Sommairement les situations pathologiques suivantes se présentent : la pulpe transmet les variations de température et de pression osmotique par cette structure poreuse, si l'altération de l'émail atteint la dentine, les prolongements des odontoblastes agissent comme des dendrites de neurones (transmission vers le cortex d'influx), alors la dent est sensible au froid, au chaud et au sucre d'une manière donc provoquée, l'excision des tissus altérés (émail et dentine) et la reconstitution du volume détruit, suffisent, le plus souvent. Mais la pulpe peut réagir à l'invasion bactérienne en amenant les éléments de défense de l'organisme sur le lieu de l'agression. Cela déclenche une augmentation du volume sanguin dans la dent et comprime les fibres nerveuses. La dent est sensible spontanément, la douleur augmente en décubitus dorsal, c'est la pulpite aiguë qui oblige au retrait de la pulpe. Si le processus pathologique dure, alors la douleur disparaît, la pulpe se nécrose du fait de la présence en masse des toxines bactériennes mais surtout du blocage trophique à son extrémité : en effet la vasodilatation réactionnelle à l'inflammation bloque au bout de quelques jours ou quelques heures le foramen apical, c'est-à-dire l'extrémité de la dent par où passe le sang, la pression empêche la nutrition des tissus, ils meurent. Cette nécrose s'accompagne d'un envahissement bactérien de l'espace endodontique, c'est-à-dire l'intérieur de la dent, la réaction à l'extrémité est osseuse et des cellules de défense, les globules blancs, arrivent en masse : le résultat de la lutte de l'organisme produit une matière purulente, la dent alors devient hyper douloureuse à la pression car le ligament qui la maintien est dans un état inflammatoire. Le geste thérapeutique consiste donc à désinfecter l'espace endodontique qui contenait la pulpe. Ainsi se trouvent parfaitement définies les raisons des gestes similaires, dans ces deux cas cliniques différents, qui conduisent à l'ouverture, à l'exploration et au traitement de cet espace qui contenait le résidu embryologique constitutif de la dent : le nerf. Appelé dévitalisation, ce geste revêt donc un aspect chirurgical plus marqué lorsqu'il s'agit d'une nécrose, on parle alors de parage de la plaie. Arracher la pulpe n'est donc pas un geste complet puisqu'il doit être suivi d'un travail sur les parois. Ce travail et l'obturation de l'espace créé aux dépens de la dent, s'appellent l'endodontie. La présente invention s'attache à réaliser ce traitement avec plus d'efficacité, plus d'aisance, et moins de moyens mis en oeuvre. L'état actuel de l'art a été identifié et ses limites ont été rencontrées. La présente invention concerne donc bien un dispositif de dévitalisation de la cavité endodontique d'une dent comprenant au moins un instrument abrasif endocanalaire, solidarisé d'une tête d'entraînement rotative mue par tous moyens connus. Il va maintenant être procédé à la mise en évidence des insuffisance de l'art antérieur dans le domaine de l'endodontie ayant conduit à la mise au point de l'invention. Une étude a montré que 89% des dents traitées en endodontie ne sont pas fiables. Statistiques issues d'un échantillon tiré au hasard dans la population, donc représentatif de celle-ci, les critères d'évaluation de la qualité d'obturation étaient : le respect de l'anatomie canalaire (forme, nombre et dimension), la densité de l'obturation, l'absence d'image apicale (radio opacité ou radio clarté) ou d'épaississement ligamentaire , étaient exclus de l'analyse statistique les organes dentaires accompagnés de problèmes parodontaux sévères et/ou complexes. Une autre étude, réalisée auprès de chirurgiens dentistes, a permis de sérier et d'identifier certaines problématiques liées à la pratique de l'endodontie. Leurs réponses montrent que c'est l'acte dans tous les cas le plus stressant lorsqu'il intéresse les multiradiculées, et où la nécessité d'une simplification des procédures apparaît nécessaire. Si l'augmentation de la confiance du praticien dans ses mains n'apparaît pas réellement indispensable d'une manière explicite, c'est plus la rapidité du traitement qui semblerait être un argument majeur. Mais la difficulté du geste, et sa longueur, entraîne la recherche dans la procédure de soins, des phases à simplifier. Arracher la pulpe est donc forcément un geste incomplet. De plus mettre en forme un canal représente aujourd'hui un alésage mécanique avec des instruments de section cylindrique aux dépens d'une cavité le plus souvent de section ovale, qui n'est donc que partiellement instrumentée. Enfin, ayant testé les instruments de section excentriques, on peut en dire que la sensation de serrage qu'ils procurent ne libère pas la sensibilité du geste du praticien, de plus leur utilisation réalise à coup sûr un déplacement canalaire relatif difficile à contrôler. A l'heure actuelle, on identifie plusieurs phases qui se superposent et s'entrecroisent, dans le traitement canalaire : Ouverture de la chambre pulpaire ou du canal : c'est la cavité d'accès. Cathétérisme du ou des canaux : repérage en longueur et en forme du canal principal de la racine. Réalisé avec une lime de cathétérisme. Extirpation du contenu. Réalisé avec un tire nerfs. Parage du canal : irrigation par soluté antiseptique et instrumentation des parois. Réalisé avec des limes et une seringue. Mise en forme canalaire par alésage : utilisation de limes d'un diamètre croissant de 10/100ème à 25/100ème et au-delà. Pour l'alésage de la partie apicale. Et/ou utilisation d'instruments en rotation continue de diamètre croissant, pour la partie coronaire. Obturation La présente invention a pour but de réduire le nombre de ces phases, ainsi que le nombre d'instruments nécessaires pour les réaliser. A cet effet, elle concerne un dispositif de dévitalisation de la cavité endodontique d'une dent comprenant au moins un instrument abrasif endocanalaire, solidarisé d'une tête d'entraînement rotative mue par tous moyens connus, caractérisé en ce que l'instrument endocanalaire est constitué par une base susceptible d'être entraînée en rotation par une tête d'entraînement autour d'un axe de référence théoriquement stable, base à partir de laquelle s'étend librement une partie travaillante filiforme et souple, dont l'axe est décalé parallèlement par rapport à l'axe de référence, mais centré autour de celui-ci pour engendrer un volume de révolution cylindrique théorique lorsqu'il tourne sans contrainte, et pour s'auto-adapter à une cavité de volume quelconque à travailler lorsqu'il est contraint par cette dernière, de section plus étroite que le volume de révolution théorique de l'instrument, et que par ailleurs l'extrémité libre de ladite partie travaillante souple est maintenue spatialement sur un point d'appui situé au fond de la cavité à travailler, de manière à obtenir un instrument multi-fonctions susceptible d'effectuer tout à la fois, à savoir : le cathétérisme, l'alésage apical et coronaire, ainsi que l'aspiration chirurgicale des résidus du ponçage et leur éjection vers la sortie canalaire par simple déplacement angulaire de l'axe de rotation de la base de l'instrument, dans un sens ou dans un autre, par rapport au point d'appui P. L'invention propose ainsi une solution simple mettant en jeu le fait mécanique de la coupe au niveau de la zone d'apposition de l'ivoire, c'est-à-dire la limite tissus durs de la dent, tissus mous, véritable plan de clivage entre les deux structures histologiques. Cet effet de coupe peut être réalisé par une fonction macroscopique qui ressemblerait à un ponçage : on détache le contenu canalaire en coupant les prolongements odontoblastiques, on détruit les quelques centièmes ou dixièmes de millimètre de la longueur des canalicules, on augmente ainsi le volume canalaire. Cette phase est donc faite par un instrument qui décrit un volume de révolution. L'instrument décrit une trajectoire qui utilise la surface du volume virtuel, et son élasticité force toute contrainte rencontrée dans son trajet vers le volume de révolution initial. Ainsi est crée, par la dynamique du mouvement, une résilience de forme par la restitution du volume virtuel grâce à l'élasticité du materiau de l'instrument. Cela autorise un ponçage rendu possible par une granulométrie de la surface de l'instrument, qui a une fonction de coupe tangentielle. Un tel dispositif permet d'éliminer les difficultés et insuffisances de l'art antérieur en y apportant des solutions. 10 - A PROPOS DE L'ACCESSIBILITE De loin le problème le plus fréquemment évoqué par 100% des praticiens interrogés, l'accessibilité sur des canaux mésio-vestibulaires de deuxièmes molaires 15 supérieures dans des cas de bouches petites par une instrumentation manuelle, est très délicate. Ici se trouve une des indications les plus évidentes de l'utilisation d'un porte instrument contre angle, qui permet le maintien sécurisé avec une forte angulation 20 de l'instrument pour accéder à ce canal. Seules restent la précision dans le repérage et l'intromission dans l'entrée du canal. C'est ici que l'absence de répétition de ce geste 25 prend toute sa nécessité. Dès que le canal est trouvé et l'instrument positionné, il serait intéressant que l'instrument ne soit plus retiré, c'est ce que propose le nouveau dispositif. Mais, un cathétérisme réalisé une fois par un instrument d'un diamètre de 10/100ème 30 permet de connaître le canal en dimension et en direction. Ainsi, reprendre ce geste une fois qu'il a été réalisé manuellement par un instrument de même dimension est relativement aisé. Cela même si la5 répétition du geste complexe est ce que le concept tente d'éliminer. - A PROPOS DE LA VISIBILITE : C'est lors du repérage des entrées canalaires, que se stigmatisent donc ses difficultés, ainsi la diminution des répétitions de ce geste facilitera grandement la vitesse d'exécution de l'acte thérapeutique, et la fatigue accumulée sera moins grande. De plus, tenter d'obtenir des repères externes semble aussi pertinent afin de limiter les postures cervicales. Ainsi, l'absence de répétitions de repérages limite cette source de fatigue, ce qu'autorise l'invention, et la mise en place de repères externes une justification possible dans l'avenir. - A PROPOS DE LA GESTUELLE : Les praticiens, encore nombreux qui utilisent leurs doigts ont, le plus souvent, une telle habitude que leur fatigue digitale est très faible ; néanmoins après trois traitements sur multiradiculée, la fatigue est très nette. Majorer l'utilisation de la mécanisation est une réponse, il est en revanche nécessaire qu'elle laisse la place à la possibilité d'utiliser ses doigts. Si ce nouveau dispositif permet les deux, il ne permet pas une utilisation digitale aisée pour élargir le canal, puisque la mécanisation l'avantage. Cela nécessite en plus une étude ergonomique du mandrin dont la préhension devra être optimisée. - A PROPOS DES AVANTAGES DE LA DIMINUTION DES MOUVEMENTS LONGITUDINAUX : Le type de mouvement en va et vient impose le contrôle permanent de la longueur de l'instrument. Ce type de mouvement repousse des débris septiques au-delà de l'apex, et l'extirpation du contenu canalaire oblige des mouvements fréquents de va et vient réalisant des bouchons de tissus pulpaires ou dentinaires. La perméabilisation permanente par le maintien en place d'un instrument fin évite l'ensemble de ces problèmes. L'absence de mouvements de va et vient répétés 15 limite les traumatismes du périapex, et l'encombrement de cette zone d'une manière certaine. Les contraintes instrumentales sur la torsion entraînent des ruptures moindres lorsque le mouvement n'engendre que peu ou pas de blocages, ce qui semble 20 être ici le cas. - A PROPOS DES AVANTAGES D'UN MOUVEMENT LIBERE : L'absence de contraintes de serrage libère la 25 sensibilité tactile du praticien, cela redonne ses lettres de noblesses à la dextérité et à l'expérience. Cela, comme on le verra, ne complexifie en aucune manière son apprentissage : les contrôles étant les mêmes que ceux d'une préparation coronaire 30 périphérique. (Prothèse conjointe : bridge et couronne) - A PROPOS DES AVANTAGES D'UN MOUVEMENT CONNU : Le contrôle, appris lors des études, de la taille d'une dent, lors des préparations péri coronaires, impose la connaissance des points d'appuis, du juste maintien de l'instrument rotatif tant pour le contrôle axial (enfoncement) que longitudinal (maintien dans l'axe de la dent préparée). Cela permet d'être sûr de l'apprentissage très rapide du mode d'emploi du dispositif selon l'invention. - A PROPOS DE LA LONGUEUR DE TRAVAIL : L'une des étapes majeures du protocole endodontique est sa détermination, d'un point de vue universitaire, car les confrères s'en tiennent le plus souvent à leur ressenti digital, et aux longueurs moyennes connues : la coïncidence du ressenti et de la moyenne donnant le plus souvent, selon eux, des résultats acceptables. Pour les plus exigeants ou les plus anxieux, les localisateurs d'apex ont facilité leur tâche. La radio, instrument en place donnant la plus grande sécurité. L'invention ne l'empêchant pas. Par ailleurs la succession instrumentale est source d'erreurs puisque les stops ne sont pas toujours bien fixes ou bien réglés. Cette longueur une fois pour toute déterminée, l'instrument mis en place et ne réalisant pas de mouvements de va et vient, n'a pas besoin d'être directement contrôlée si le mouvement n'est que circulaire. Il pourra être porteur de repères colorés sur la partie jouxtant le manche, selon une autre caractéristique de l'invention. - A PROPOS DE LA FORME DES INSTRUMENTS : Les instruments de section ronde réalisent une mise en forme canalaire cylindro-conique, pouvant affaiblir lorsque l'on sur-alèse certaines parois radiculaires, ou même le plancher, car ils imposent une forme d'alésage, réalisant systématiquement un déplacement canalaire relatif. L'invention semble respecter l'anatomie initiale lorsqu'il est utilisé selon les règles proposées, mais permet sûrement, en déplaçant la pression sur une paroi, de réaliser une rectification de trajectoire à des fins d'accessibilité. Le sens clinique et tactile du praticien lui permettra, en augmentant la traction sur une paroi, de renforcer son ponçage et donc de faciliter une accessibilité apicale. Un choix d'instruments sera proposé, dans les cas de difficultés d'accès apical, et cela est la conséquence des nombreux tests effectués : l'extrémité ne doit pas piquer ni être travaillante dans ce cas précis. Sans aucun doute, un déplacement apparent du canal est réalisé, mais il reste relativement faible. Rappel : L'état de surface de l'instrument est susceptible de bloquer sa progression dans le canal ; il est préférable de choisir une surface dont la rugosité soit efficace dans le sens transversal par rapport à l'axe du canal, et pas dans le sens longitudinal, ce qui facilite le cathétérisme et rend le ponçage efficace lorsque l'instrument est monté sur la tête rotative. 10 15 20 25 30 - A PROPOS DU NOMBRE D'INSTRUMENTS : Très clairement disponibles dans les boîtes de rangement, et connaissant un code international, on ne prend pas garde à la manutention importante que nécessite un traitement endodontique. Pourtant, on peut détailler d'un point de vue ergonomique ce qui se passe pour chaque instrument, dans l'art antérieur : - Son choix dans une boîte. - Sa mise à la longueur de travail. - Sa pénétration dans le canal ce qui justifie la recherche de l'entrée canalaire, souvent faite par tâtonnements. - Sa mise en oeuvre par des mouvements quart de tours et de traction ou demi tours et des mouvements de va et vient, jusqu'à sa longueur préalablement définie. - L'ensemble des procédures de stérilisation pour tous ces instruments et le respect des protocoles d'asepsie lors du choix des instruments, utilisation de précelles, ouverture et fermeture des boîtes etc... L'idéal est bien entendu de restreindre l'instrumentation tant pour l'alésage apical que coronaire, l'invention n'en propose qu'un seul. - A PROPOS DU NOMBRE D'ETAPES DE LA PROCEDURE : Diminuer le nombre d'étapes se fait par la diminution du nombre d'instruments, le parage canalaire par l'irrigation pourrait se faire par la mise en rotation du liquide provenant du spray. Le tourbillon démontré dans l'explicitation physique permet une remontée des boues alors chargées d'antiseptique. Ce mouvement serait majoré par l'utilisation de l'aspiration chirurgicale en face de la cavité d'accès, par une canule d'aspiration habituelle ou étroite et installée le long de l'instrumentation. Ce protocole simplifié favorise son apprentissage. - A PROPOS DU NOMBRE D'ETAPES DE DES INFECTION DES INSTRUMENTS : Moins d'instruments supposent de moindres manipulations pour la décontamination et la stérilisation du matériel. Cette diminution du coût autoriserait l'arrivée sur le marché d'instrument à usage unique. Donc plus de sécurité pour un coût diminué. - A PROPOS DU PARAGE CANALAIRE : Parer une plaie signifie l'excision des tissus altérés, sa désinfection par ce retrait et par l'application de solution antiseptique. L'utilisation d'un spray chargé d'hypochlorite de sodium pourrait le permettre, à la condition que les projections soient maîtrisées. D'autres solutions antiseptiques, permettant une utilisation sous forme de spray, sont en cours d'études sur les flores canalaires rencontrées. Mais, l'utilisation du dispositif selon l'invention n'empêche pas l'utilisation de techniques ou d'instruments connus.30 - A PROPOS DU PROBLEME DE STOCKAGE DES INSTRUMENTS : Répondre à cette problématique se fait par une procédure moins coûteuse en instruments et le nouveau dispositif présenté y répond. L'usage unique étant d'autant plus pertinent que les manipulations sont moins importantes, alors elles sont moins coûteuses, tant en main d'oeuvre qu'en occupation spatiale et donc temporelle. - A PROPOS DE L'AISANCE ET DE LA QUALITE D'OBTURATION : Le scellement d'une obturation canalaire est d'autant meilleur que le canal est sec et vide de son contenu. L'efficacité du concept semble être largement supérieure à toutes les techniques actuellement existantes. De plus, le ponçage des parois sous irrigation semblerait ouvrir les canaux accessoires avec plus d'efficacité : un scellement tridimensionnel de l'espace endodontique se ferait grâce à cette préparation canalaire avec une plus grande fiabilité. Il s'agit donc bien d'un instrument de cathétérisme dont la périphérie est travaillante, réalisant une surface d'abrasion par frottement ; les grains ou couteaux étant disposés d'une manière uniforme, en continuité avec une génératrice d'un mandrin d'instrument à contre angle pourvu d'une queue d'aronde à des fins de blocage dans le sens de son axe. L'extrémité mousse peut ne pas comporter d'abrasif, l'instrument est cylindro-conique de diamètre apical avec projetas 10/100ème de millimètre. Le mandrin peut être recouvert d'un manche manuel désinsérable pour autoriser le branchement de la tête rotative, ou présenter deux méplats opposés facilitant sa prise sans empêcher sa fonction initiale. Il s'agit également d'un instrument d'alésage dont la rotation décrit à vide, lorsqu'il n'est pas contraint, un cylindre de révolution, qui ponce les parois du canal par sa granulométrie, son parcours, sa vitesse et l'élasticité du matériau utilisé. La rotation continue dans un canal réalise, du fait du serrage de son extrémité, un volume de révolution dont la dynamique tend vers un cylindre. La hauteur de la partie la plus large varie donc pour tendre vers la longueur de travail qui correspond à la longueur de la partie travaillante de l'instrument, c'est-à-dire la longueur de l'instrument sans zone lisse. L'invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente un instrument endocanalaire selon un exemple de réalisation de l'invention. La figure 2 représente un volume de révolution de l'instrument selon la figure 1, lorsqu'il n'est pas contraint. La figure 3 représente un volume de révolution de l'instrument selon la figure 1, lorsqu'il est contraint. La figure 4 représente la zone de présence de 5 l'instrument lorsqu'il est contraint par un volume quelconque. La figure 5 représente le rapport de travail entre la partie haute et la partie basse de l'extrémité canalaire. 10 La figure 6 représente l'évaluation du déplacement virtuel du canal du fait de la rigidité instrumentale et de l'axe de rotation à distance de l'axe de la partie travaillante. La figure 7 représente le déplacement canalaire 15 contrôlé. La figure 8 représente les variations des effets du rayon et de l'exploitation à la limite du rayon. La figure 9 représente le phénomène de cognement dans des positions limites. 20 L'instrument endocanalaire 1 selon l'invention, est constitué, d'une manière générale, par une base 2 susceptible d'être entraînée en rotation par une tête d'entraînement 10 autour d'un axe de référence A 25 théoriquement stable. A partir de la base 2 s'étend librement une partie travaillante 3 filiforme et souple, dont l'axe B est décalé parallèlement par rapport à l'axe de référence A. Néanmoins, l'axe B est centré autour de l'axe A pour engendrer un volume de 30 révolution cylindrique théorique Vl lorsqu'il tourne sans contrainte, et pour s'auto-adapter à une cavité de volume quelconque V2 à travailler lorsqu'il est contraint par cette dernière, de section plus étroite que le volume de révolution théorique Vl de 35 l'instrument 1, et que par ailleurs l'extrémité libre de ladite partie travaillante souple 1 est maintenue spatialement sur un point d'appui en P situé au fond de la cavité à travailler. De cette manière est obtenu un instrument multi-fonctions susceptible d'effectuer tout à la fois, à savoir : le cathétérisme, l'alésage apical et coronaire, ainsi que l'aspiration chirurgicale des résidus du ponçage et leur éjection vers la sortie canalaire par simple déplacement angulaire de l'axe de rotation de la base de l'instrument, dans un sens ou dans un autre, par rapport au point d'appui P. Selon un premier exemple d'application, l'instrument endocanalaire 1 est constitué par une base 2 dont l'axe correspond à l'axe de rotation de la tête d'entraînement 10, qui est également l'axe de référence A, l'axe B de la partie travaillante 3 étant décalé parallèlement par rapport audit axe de référence A, et conséquemment par rapport à l'axe de la base 2. Selon un second exemple d'application, l'instrument endocanalaire 1 est constitué par une base (2) dont l'axe est concentrique à l'axe B de la partie travaillante 3, l'axe de rotation de la tête d'entraînement 10, correspondant à l'axe de référence A, étant décalé parallèlement par rapport audit axe B de la base 2 et de la partie travaillante 3 qui lui est concentrique. Selon une autre caractéristique de l'invention visible sur la figure 1, l'instrument 1 porte une succession de repères 4, colorés ou non, permettant de déterminer, dans un premier temps, la longueur de travail, puis dans un deuxième temps, de la respecter pendant le travail, celui-ci étant effectué seulement selon un mouvement uniquement circulaire, sans contrôle en longueur. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie travaillante 3 de l'instrument 1 présente un point de faiblesse, réalisant une zone préférentielle de fracture à distance des zones intracanalaires, autorisant en cas de rupture une préhension aisée de la partie désolidarisée de la tête d'entraînement 10. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie travaillante 3 de l'instrument 1 porte un ciment ou un produit liquide pâteux, permettant une enduction de la totalité de la surface canalaire à des fins d'obturation du canal. Avec un tel instrument 1 selon l'invention, le long de la zone de plus grand diamètre, la vitesse linéaire instantanée de rotation est la plus grande : en effet, un instrument cylindrique ou cylindro-conique de ponçage, mis en rotation par un moteur à une vitesse constante (900tr/mn), délivre une vitesse constante à tous les points de la surface de l'instrument travaillant. Celui-ci, inséré dans un volume plus ou moins conique, va voir son mouvement contraint plus par son extrémité distale que par sa partie proximale. Cette zone réalisant un chemin plus long que l'autre à la même vitesse va donc relativement plus vite : une attraction du contenu vers la zone de plus grand diamètre est créée par la zone d'accélération la plus importante. Un tourbillon est réalisé et la force d'aspiration naturellement constituée, se fait vers le diamètre de plus grand contour, c'est un effet venturi à petite échelle, il s'agit pratiquement du modèle biophysique du cyclone. Ainsi, les résidus du ponçage sont entraînés vers la sortie canalaire. Ceci est visible sur un test effectué avec de l'encre de chine : les débris ne sont pas propulsés vers la sortie apicale mais vers la sortie canalaire. Dans un canal droit, le volume de révolution cylindrique virtuel, dont la surface extérieure est réalisée par la trajectoire de l'instrument, est contraint à un volume plus ou moins conique. L'élasticité permet aisément de figurer cette efficacité, ce qui permet d'obtenir un élargissement canalaire important au niveau de l'entrée en quelques secondes. Comme le montre la figure 5, dans un canal courbe, la partie supérieure du canal à son extrémité serait, du fait de la rigidité instrumentale, peu ou pas instrumentée. Mais, que cela soit dans la partie coronaire mais aussi dans les parties apicales, l'instrument aura toute son efficacité, car l'instrument de cathétérisme est très proche des parois canalaires puisque l'on est à moins de 5/100ème de part et d'autre de l'instrument. Ceci fait que l'efficacité instrumentale sera 30 tangentielle. Comme l'instrument est conçu dans ce but, un maximum d'efficacité est donc possible sur toutes les parois. Par ailleurs, la finesse instrumentale (10/100ème de millimètre) fait qu'il est peu probable que la rigidité l'emporte sur le gainage. Ainsi se trouve aussi introduit le problème du déplacement canalaire. Du fait de l'efficacité importante de l'instrument, il est probable qu'une utilisation inappropriée pourrait déplacer le canal voire l'apex. En réalité il s'agirait d'un excès de rigidité de l'instrument, ou d'une surface travaillante longitudinale qui pourrait engendrer des déplacements. Les figures 5 et 6 illustrent la réalité géométrique et physique du déplacement canalaire : sur la figure 6, l'axe de rotation figuré par un cercle qui entoure l'axe de rotation montre l'instrument hachuré oblique vers le bas et à droite, la dentine hachurée oblique en bas et à gauche ; la figure 5 montre les rapports de proportionnalité entre l'instrument et le diamètre canalaire, et les parties du canal préférentiellement usinées . Sur la figure 6, l'axe de rotation figuré par un cercle qui entoure l'axe de rotation est le centre de calcul de l'effort de ponçage figuré par des flèches, les parties du canal usinées sont estimées par les doubles hachures. De même sur la figure 5, l'élasticité importante risquerait de déplacer l'apex vers le bas. Un compromis rigidité/ductilité, mais surtout l'efficacité importante tangentielle de la partie travaillante, permettra d'éviter un temps très long de travail canalaire propice à des déformations importantes. Comme le montre bien la figure 7, le déplacement canalaire est contrôlé. On trouve, selon le repère I, le maximum de tension instrumentale 17 de l'élasticité du matériau, et donc le maximum d'efficacité tangentielle, et donc d'efficacité du fraisage ; en repère II, l'efficacité minimale ; en repère III, l'efficacité moyenne. Mais c'est la main du praticien et son sens clinique qui retrouvent là leurs lettres de noblesse. En effet, l'utilisation de l'élasticité par le contrôle du déplacement de l'axe de rotation du contre-angle permet d'augmenter l'efficacité sur les parois, comme le montre la figure 7 précitée, ces travaux particuliers se faisant en toute sécurité puisque la lumière canalaire est en permanence maintenue : donc pas de bouchons dentinaires à prévoir, ni de perte de direction canalaire. Là également, l'un des intérêts du dispositif selon l'invention est le maintien permanent de la perméabilité canalaire. La main du praticien pouvant à loisir déplacer l'axe du contre angle. Il s'agit des limites de résistance des matériaux, et des limites de confort. En effet l'une des objections importante est cet effet de balancier qui provoque des à coups et des cognements. Ceux-ci semblent être importants dans certaines conditions qui ont pu être identifiées. Il faut considérer une dent dans son environnement histologique et physiologique, afin d'appréhender les effets inconfortables des vibrations et ce ne sont pas les 3 /100ème de millmètre qui amortissent ces chocs. Les à coups et cognements doivent être amortis en amont. Lors des tests le maximum de vibrations était réalisé par : -Un instrument très rigide du commerce. 10 -Une partie travaillante instrumentale très décentrée. -Un instrument oblique par rapport à l'axe du mandrin dans sa conception. -Une position oblique de l'axe de rotation du 15 contre angle. -Une position de l'axe de rotation du contre angle au-delà du rayon du cylindre virtuel dessiné par la trajectoire de la partie travaillante. -Une surface de partie travaillante trop active 20 dans le sens du va et vient. -Lorsque l'instrument est libre sur une grande partie canalaire soit environ sur plus de la moitié de sa longueur. 25 Ces effets ont été explicités et des réponses ont été données, en se basant sur le fait que les à coups et cognements sont le résultat de la multiplicité de contraintes, qui varient en intensité et en direction. La résultante de ces contraintes s'exprimant elle aussi 30 suivant des axes variables dans l'espace et dans le temps, tout comme son point d'appui.5 Il a été choisi de privilégier la contrainte tangentielle qui coupe la dentine, en privilégiant cet contrainte, il a été choisi d'augmenter l'effet tranchant. Plus cette efficacité sera importante plus la coupe sera rapide et nette, moins il devrait y avoir d'effets gênants. - RIGIDITE : Plus un instrument est rigide, plus il impose son mouvement à la forme qui le contraint, plus il sera donc efficace tangentiellement, mais plus les vibrations dues au travail de ponçage seront intenses. La forte intensité ne serait pas gênante si les contraintes qui se répartissent dans le matériau étaient uniformes, mais le déplacement de l'instrument rend aléatoire les rencontres avec des rugosités canalaires, chaque rencontre donnant un à coups dont la résonance, dans un matériau très rigide, se répercute dans la main du praticien et dans la dentine, et dans l'os par l'intermédiaire du desmodonte. Cette évidente explication amène à une solution qui semble, au travers des tests, recevable : l'utilisation d'une rigidité équivalente à celle de la lime H de 10/100ème ne donne que très peu de vibrations, la souplesse de l'instrument donnant un effet de suspension amortissant la transmission des coups. - DECENTREMENT : Plus le rayon de rotation est important plus la force de retour vers le volume virtuel est importante. Ainsi la contrainte exercée perpendiculairement sur la paroi est plus importante, la vibration est alors plus importante puisque la résultante sera moins tangentielle à la paroi du canal. Cela, comme évoqué, ne va pas dans le sens du choix qui a été fait et surtout augmente très nettement le ressenti désagréable sur le ligament desmodontal. Mais, de la même manière que précédemment, un compromis semble répondre à notre choix d'efficacité : le diamètre optimisé de l'entrée canalaire, à des fins d'obturation, semble être de 1.2 millimètre, diamètre qui semble parfaitement répondre à ce que montrent les essais. En effet, les images montrent qu'un axe de partie travaillante décentré de moins de la moitié du diamètre du mandrin engendre moins d'à coups. Soit un diamètre inférieur à 2,33 millimètres. - OBLIQUITE DE LA PARTIE TRAVAILLANTE: Induire une obliquité, c'est induire une composante supplémentaire : l'effort de retour vers le volume virtuel se faisant vers l'extérieur mais aussi vers le bas. Cela existe dans la dynamique de l'instrument selon l'invention, mais sa conception instrumentale le rend moins traumatisant du fait de la force de retour essentiellement centrifuge et horizontale. C'est la raison de cette conception où la partie travaillante représente une génératrice du cylindre virtuel dont elle décrit la surface. -OBLIQUITE DE L'AXE DE ROTATION : Les mêmes raisons qu'au paragraphe précédent permettent de préciser aux utilisateurs l'un des points importants : il n'est pas recommandé d'incliner l'axe de rotation du contre angle car cela augmente les à coups et cognements et augmente les possibilités de déplacement canalaire. Aisément détectable, ce point de changement de réactions du contre angle permet à l'utilisateur d'optimiser sa position au moment de la mise en rotation. Cela permet aussi l'absence de déplacement canalaire voulu ou choisi. - POSITION DE L'AXE DE ROTATION : Il a été démontré que l'axe de rotation du contre angle pouvait varier, il autorise un choix de parois préférentiellement atteintes par la rugosité tangentielle de la partie travaillante. Mais certaines limites ne doivent pas être dépassées, car si la zone canalaire (parois et contenus canalaires) sort de la zone de plus grande présence possible, avec moins de contraintes centripètes sur l'instrument, il s'en suit de grandes contraintes contre les parois, à la fois centrifuges et centripètes. Ainsi l'on atteint le maximum de contraintes anarchiques puisque multidirectionnelles et donc génératrices d' à coups et cognements très puissants. Selon la figure 8, il est démontré que, quel que soit le rayon de rotation choisi, la position limite induit des contraintes multi directionnelles, donc très inconfortables, mais variables en fonction du rayon. On peut noter aussi selon la figure 8 qu'en limite dépassée, l'instrument oscille d'une paroi à l'autre comme il semble advenir de cet instrument. - SURFACE DE TRAVAIL ACTIVE DANS UN SENS DIFFERENT : Il a également été démontré qu'il semble indispensable de rendre l'efficacité tangentielle maximale. Et cela car c'est le sens de travail optimum de la partie travaillante, et le sens de la coupe (tangente au canal) diminue les composantes obliques ou perpendiculaires, renforçant l'effet de chocs. - PARTIE CANALAIRE LARGEMENT INSTRUMENTEE : L'effet ressenti permet de déterminer un moment de vacuité dans la rotation : cela apparaît quand l'extrémité est libérée du phénomène de gainage, alors l'ensemble oscille et il a été alors déterminé le moment où toutes les surfaces ont été instrumentées puisque la partie travaillante n'est plus très efficace. Ainsi, il semblerait possible que cette sensation de vacuité soit le signe de l'arrêt du travail dans le canal. Si toutes les surfaces ont été instrumentées, il est encore possible de renforcer le travail sur l'une d'elle. Mais surtout, il conviendrait de rendre compte dans ces conditions de l'absence de résidus pulpaires sur les parois puisqu'il a été démontré les 100% d'efficacité. Alors, il serait possible d'obturer le canal. Ce signe de vacuité instrumentale pourrait être cliniquement notre signe d'arrêt de mouvement. Ceci oriente le dispositif encore plus vers le sens clinique et tactile du praticien. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préparation et d'obturation de la cavité endodontique d'une dent comprenant au moins un instrument abrasif (1) endocanalaire, solidarisé d'une tête d'entraînement rotative (10) mue par tous moyens connus, caractérisé en ce que l'instrument endocanalaire (1) est constitué par une base (2) susceptible d'être entraînée en rotation par une tête d'entraînement (10) autour d'un axe de référence (A) théoriquement stable, base (2) à partir de laquelle s'étend librement une partie travaillante (3) filiforme et souple, dont l'axe (B) est décalé parallèlement par rapport à l'axe de référence (A), mais centré autour de celui-ci pour engendrer un volume de révolution cylindrique théorique (Vl) lorsqu'il tourne sans contrainte, et pour s'auto-adapter à une cavité de volume quelconque (V2) à travailler lorsqu'il est contraint par cette dernière, de section plus étroite que le volume de révolution théorique (Vl) de l'instrument (1), et que par ailleurs l'extrémité libre de ladite partie travaillante souple (1) est maintenue spatialement sur un point d'appui (P) situé au fond de la cavité à travailler, de manière à obtenir un instrument mufti-fonctions susceptible d'effectuer tout à la fois, à savoir : le cathétérisme, l'alésage apical et coronaire, ainsi que l'aspiration chirurgicale des résidus du ponçage et leur éjection vers la sortie canalaire par simple déplacement angulaire de l'axe de rotation de la base de l'instrument, dans un sens ou dans un autre, par rapport au point d'appui P. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'instrument endocanalaire (1) est constitué par une base (2) dont l'axe correspond à l'axe de rotation de la tête d'entraînement (10), qui est également l'axe de référence (A), l'axe (B) de la partie travaillante (3) étant décalé parallèlement par rapport audit axe de référence (A), et conséquemment par rapport à l'axe de la base (2). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'instrument endocanalaire (1) est constitué par une base (2) dont l'axe est concentrique à l'axe (B) de la partie travaillante (3), l'axe de rotation de la tête d'entraînement (10), correspondant à l'axe de référence (A), étant décalé parallèlement par rapport audit axe (B) de la base (2) et de la partie travaillante (3) qui lui est concentrique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'instrument (1) porte une succession de repères (4) permettant de déterminer, dans un premier temps, la longueur de travail, puis dans un deuxième temps, de la respecter pendant le travail, celui-ci étant effectué seulement selon un mouvement uniquement circulaire, sans contrôle en longueur. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie travaillante (3) de l'instrument (1) présente un point de faiblesse,réalisant une zone préférentielle de fracture à distance des zones intracanalaires, autorisant en cas de rupture une préhension aisée de la partie désolidarisée de la tête d'entraînement (10). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie travaillante (3) de l'instrument (1) porte un ciment ou un produit liquide pâteux, permettant une enduction de la totalité de la surface canalaire à des fins d'obturation du canal.