Brevet FR2893808A1 — publié le 20070525

L'invention concerne un procédé et dispositif de codage d'images vidéo, plus particulièrement un algorithme de décision de mode de codage au niveau d'un bloc d'une image. Le domaine est celui de la transmission et du stockage vidéo exploitant des algorithmes de compression compatibles des normes telles que MPEG2, MPEG4-AVC. Le but de la décision de codage dans un codeur est de choisir, selon un critère défini, le meilleur mode de codage pour une entité de l'image, généralement un macrobloc comprenant un bloc de luminance de taille 16x16 pixels, parmi un certain nombre de modes dits modes intra image prenant en compte des informations dans l'image en cours de codage et modes inter image prenant en compte des informations dans une ou plusieurs images précédemment codées. L'algorithme dédié à la décision de codage peut, selon la complexité d'implémentation disponible, prendre la forme dite : -a priori - a posteriori. L'algorithme basé a priori est le plus simple mais offre la performance la plus modeste, en terme de débit / distorsion, la forme la plus complexe étant l'algorithme basé a posteriori, laquelle est la plus performante. Le processus de décision de codage du macrobloc est réalisé de diverses manières et a fait l'objet de nombreux travaux qu'on peut cependant classer de la façon suivante : Dans une première approche le meilleur mode de prédiction inter est obtenu parmi l'ensemble des modes de prédiction inter, ensuite le meilleur mode de prédiction intra est déterminé parmi l'ensemble des modes de prédiction intra s'il y a plusieurs modes de codage intra, puis une sélection est faite entre le meilleur mode inter et le meilleur mode intra pour enfin effectuer le codage du macrobloc. Ce type de démarche correspond en général à celle proposée dans les algorithmes des modèles de référence. Les outils algorithmiques s'appuient sur des mesures de différences inter-images et de calcul d'activité locale. On se référera par exemple au document MPEG- 4 Video Verification Model version 18.0, paragraphe 3.3.2.3 (INTRA/INTER mode decision). Une autre technique est totalement a posteriori et consiste à considérer, pour chaque mode de codage, le coût de codage du macrobloc ainsi que la qualité de restitution. Celle-ci est obtenue par calcul du rapport signal à bruit ou psnr, acronyme de l'expression anglaise peak signal-tonoise ratio, ou bien de la somme des différences en valeur absolue ou sad, acronyme de l'expression anglaise sum of absolute difference, ou bien de la somme des différences en valeur absolue des transformées ou satd, acronyme de l'expression anglaise sum of absolute transformed differences et plus particulièrement des transformées de hadamard, ou bien de l'erreur quadratique ou sse, acronyme de l'anglais sum of squared error, ou bien encore de la somme des différences au carré ou ssd, acronyme de l'anglais sum of squared differences. Ce type d'algorithme effectue donc le calcul de la différence entre le bloc ou macrobloc source et le bloc ou macrobloc reconstruit, pour chaque mode. Le bloc reconstruit nécessite de connaître le bloc prédit ou bloc de prédiction, duquel est déduit le bloc de résidus, les coefficients DCT, acronyme de l'anglais Discrete Cosine Transform, du bloc de résidus, la quantification des coefficients DCT, la quantification inverse et la DCT inverse. Celle-ci, qui représente le bloc de résidus reconstruit, est ajoutée au bloc de prédiction pour fournir le bloc source reconstruit. Dans le cas d'un mode intra pur, c'est à dire sans prédiction, la valeur du bloc de prédiction est prise égale à zéro. De tels algorithmes sont décrits par exemple dans la demande de brevet européenne publiée le 1er mars 2000 sous la référence EP0982951 et intitulée picture compression process ou bien dans le document de H Schwarz, T Wiegand, intitulé An improved MPEG4 coder using lagrangian coder control , March 2001. Les différentes mesures de la qualité de restitution sad, satd, ssd et psnr, s'expriment par les expressions suivantes: 'i,j=15 sad = MB src (j, j) ù MB rec (i, j ~ i,j=o35 i 3 (i,j=15 satd = L HadamT(MBsrc (i, j) ù MBrec (i, j)) i,i=o (i, j=15 sse = (MBsre (i, J) ù MBree (i, .)) 2 i,J=0 1(2552 x256) psnr = -10Log i 'i,j=15 a (MB src (i, .0 ù MB rec (j, j)) i,j=o avec : i, j : indices lignes et colonnes des pixels contenus dans le 10 macrobloc MB, MBsrc macrobloc source, MBrec macrobloc reconstruit. La mesure satd correspond à la somme de la valeur absolue des coefficients transformés de hadamard des différences contenues, pour cet 15 exemple, dans un bloc de taille 16x16 pixels. Le critère de décision a posteriori utilisé dans l'algorithme de référence MPEG4-AVC est le suivant : Jmode = SSemode + Àmode.MBcost où 20 - Jmode est l'entité à partir de laquelle va être recherché le coût minimum et qui permet de sélectionner le mode de codage final, - sse est la mesure de l'erreur quadratique moyenne entre les pixels source et les pixels après reconstruction, c'est à dire après quantification inverse Q-' puis transformée inverse DCT-' puis adjonction du 25 bloc de prédiction, - Àmode, classiquement appelé facteur Lagrangien, est un facteur de pondération dépendant du pas de quantification QP, - MBcost le coût de codage réel du macrobloc. 30 Les algorithmes de sélection de mode de codage a priori sont moins efficaces que les algorithmes a posteriori, alors que ces derniers nécessitent des calculs plus complexes, très demandeurs en temps de traitement. Un des buts de l'invention est de pallier les inconvénients précités. L'invention a pour objet un procédé de codage d'une image vidéo d'une séquence d'images comportant une découpe de l'image en blocs puis un codage d'un bloc source selon un mode de codage parmi au moins des modes de codage prédictifs de type inter images exploitant des informations d'une image précédente et/ou suivante et/ou de type intra images exploitant des informations dans l'image courante, un mode de codage prédictif d'un bloc source effectuant une transformation cosinus puis une quantification d'un bloc de résidus, qui est la différence entre le bloc source et un bloc de prédiction calculé à partir des dites informations, pour fournir des coefficients quantifiés, caractérisé en ce que la sélection du dit mode de codage est effectuée, pour le dit bloc source, en fonction des estimations de l'erreur de codage et des estimations du coût du codage du bloc source pour les différents modes de codage testés, l'erreur de codage étant estimée, pour un mode de codage, en fonction de la somme des valeurs absolues des coefficients obtenus après une transformation mathématique dans le domaine fréquentiel du bloc de résidus relatif à ce mode de codage et en fonction de la somme des valeurs absolues des dits coefficients quantifiés correspondant à ce mode de codage. Selon une mise en oeuvre particulière, l'estimation de l'erreur de 25 codage est égale à : SATDdec_est = SATDpred û f(QP)x.EnergyTQ avec -SATDpred, la somme des valeurs absolues des coefficients du bloc de résidus obtenus après une transformation Hadamard, - QP le pas de quantification, 30 -f(QP) une fonction prédéfinie du pas de quantification, - Energy la somme des dits coefficients quantifiés. Selon une mise en oeuvre particulière, la fonction f(QP) est égale à f(QP) = b x (QP)2 , b étant une constante prédéfinie. Selon une mise en oeuvre particulière, la sélection du mode de 35 codage est fonction d'un paramètre Jmode: Jmode = SATDdec est + WQP (a.Headercost + y.EnergyTQ) avec - WQP une valeur fonction du pas de quantification QP, - Header, un coût en bits d'une entête de codage pour le codage du macrobloc dans un flux de données, - a et y des paramètres de valeur prédéfinie. Selon une mise en oeuvre particulière, le paramètre WQP est proportionnel au pas de quantification QP. Selon une mise en oeuvre particulière, b =1/136 à 10% près, a = 2,y=4 et WQP=QP/5. Selon une mise en oeuvre particulière, une estimation de mouvement effectue un calcul de corrélation à partir de la transformée de Hadamard pour obtenir les dites informations de l'image précédente. L'invention concerne également un dispositif de codage pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit, comprenant un circuit de traitement et un circuit mémoire pour le calcul des estimations d'erreurs de codage pour les différents modes de codage, caractérisé en ce que le circuit de traitement effectue le calcul des estimations SATDdec est selon l'expression SATDdec_est = SATDpred û f(QP)x.EnergyTQ et en ce que le circuit mémoire comporte des valeurs 20 prédéterminées de la fonction f(QP) pour différentes valeurs du pas de quantification QP réparties sur sa gamme d'évolution. Le procédé proposé se situe entre les techniques a priori et a posteriori, c'est à dire qu'il met en oeuvre des paramètres issus de mesures 25 a posteriori et des estimées issues de mesures a priori. Grâce à l'invention, il est possible d'obtenir une performance débit-distorsion proche d'une décision basée a posteriori avec une complexité algorithmique moindre, la reconstruction des macroblocs n'étant pas nécessaire. 30 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard de la figure 1. Le procédé de codage, par exemple de type MPEG 4 part 10 ou 35 H264, réalise un codage en mode intra ou en mode inter du macrobloc source MBsrc. Le codage en mode inter effectue une différence entre le macrobloc source MBsro et un macrobloc prédit MBpred calculé à partir d'une ou plusieurs images de référence précédemment codées, reconstruites par le décodeur local, et d'informations de mouvement désignant le ou les blocs reconstruits corrélés au bloc source, à prendre en compte pour le calcul du macrobloc de prédiction. Le codage en mode intra de type prédictif prend en compte, pour le calcul du macrobloc de prédiction, des informations dans l'image à laquelle appartient le macrobloc source à coder, par exemple des information de luminance moyenne ou des valeurs de luminance de pixels de macroblocs voisins précédemment codés. La norme H264 décrit un certain nombre de modes de prédiction intra. L'invention concerne un procédé de codage mettant en oeuvre un algorithme de décision de codage s'inspirant du critère de décision a posteriori présenté précédemment (Jmode ). Cette décision de codage est basée sur les mesures des paramètres suivants : - une mesure a priori, qui est le calcul de la SATDpred, c'est à dire une mesure appliquée sur les pixels à encoder ou erreur résiduelle de prédiction ou bloc de résidus dans le domaine pixel pour les modes de codage intra et inter image, - une mesure en rapport avec la quantification des coefficients comportant un premier terme EnergyTQ et un second terme Headeroosc : EnergyTQ correspond à la somme des coefficients après quantification, coefficients obtenus après transformation DCT du bloc de résidus dans le domaine pixels. Ce paramètre va renseigner en quelque sorte sur la quantité d'information nécessaire pour pouvoir reconstruire le macrobloc. Headeroosc, correspond au coût de codage de l'entête du macrobloc. Ayant connaissance de toutes les informations relatives au macrobloc, dont le nombre de coefficients à encoder, le coût de codage de l'entête peut être précisément calculé. Cette dernière mesure est pondérée par le pas de quantification QP utilisé pour quantifier les coefficients du macrobloc, par l'intermédiaire d'un facteur de pondération WQP dépendant directement du pas de quantification. Ainsi, l'algorithme de décision de mode de codage est donné par l'expression suivante : Jrnode = SATDdec_est + WQP (a.Headercost + y.EnergyTQ ) - SATDdec_est est la SATD décodée estimée, explicitée plus bas. Elle a pour rôle de fournir une estimation de l'erreur de reconstruction ou erreur de décodage, basée SATD, après codage. - WQP est un facteur de pondération dépendant du pas de quantification QP. -(a.Headercost + y.EnergyTQ), est une expression destinée à délivrer une information dont la valeur se doit d'être le plus proche de l'évolution du coût de codage du macrobloc. Les paramètres a, y permettent de pondérer les quantités Headercost et EnergyTQ. étant entendu que Headercost représente un coût de codage en bits de l'entête du macrobloc tandis que EnergyTQ correspond à une somme des coefficients après quantification. La valeur de Jmode est calculée pour chacun des modes de codage disponibles et celui donnant la valeur minimale est retenu pour le codage effectif du macrobloc. L'estimation de l'erreur SATDdec est entre la source et l'image reconstruite est approximée dans un premier temps en prenant en compte l'erreur de prédiction SATDpred correspondant à la somme des coefficients du bloc de résidus dans le domaine pixel transformé Hadamard puis dans un deuxième temps cette erreur de prédiction SATDpred est minorée à l'aide de la somme pondérée des valeurs quantifiées des coefficients de ce bloc de résidus dans le domaine pixels transformé DOT. Ainsi, la relation permettant d'obtenir une estimation de l'erreur inhérente à l'encodage SATDdec_est à partir de SATDpred est la suivante : SATDdec_est = SATDpred û f(QP) .EnergyTQ où : - SATDpred est la SATD calculée en a priori entre le macrobloc source et le macrobloc de prédiction, et qui correspond à l'erreur de prédiction et à l'équation satd précédemment décrite dans laquelle le terme MBrec est remplacé par MBpred, - EnergieTQ = L TQi est la somme de la valeur absolue des iE MB coefficients après transformation DCT et quantification, - f(QP) est un paramètre de pondération, fonction de la valeur du pas de quantification QP. Le pas de quantification utilisé est calculé de manière classique, par exemple en exploitant un algorithme de régulation de débit. Dans le cas où l'on obtient une valeur négative pour SATDdec est, la valeur zéro est forcée. Le terme SATDpred correspond à la somme des coefficients du bloc de résidus, obtenus après transformation Hadamard du bloc de résidus dans le domaine pixels. La transformation Hadamard est ici proposée car généralement précédemment calculée lors de l'estimation de mouvement et donc disponible. Elle est également de calcul plus simple que la transformée DOT. Ce choix n'est cependant pas limitatif et l'utilisation de la transformation DCT du bloc de résidus est aussi du domaine de l'invention. Le terme EnergyTQ correspond à la somme des coefficients quantifiés, obtenus après transformation DCT et quantification du bloc de résidus dans le domaine pixels et le terme f(QP) détermine une valeur en fonction du pas de quantification. La valeur SATDdeC est permet d'estimer l'erreur de codage ou de reconstruction, c'est à dire l'erreur entre le bloc source et le bloc reconstruit sans qu'il soit nécessaire de calculer le bloc reconstruit, c'est à dire le bloc source décodé. Si par exemple les valeurs de luminance du bloc de résidu sont suffisamment faibles pour donner des coefficients quantifiés nuls, c'est à dire inférieurs au pas de quantification, la valeur Energy est égale à zéro et l'erreur de codage ou de reconstruction est estimée à SATDpred, correspondant au bloc de résidus transformé selon la transformation Hadamard, cette information relative aux résidus étant effectivement perdue lors du codage. Si par exemple le bloc prédit est nul, cas du mode intra pur, c'est à dire sans prédiction, la valeur SATDpred correspond au bloc source transformé, valeur à laquelle est soustraite une valeur représentative du bloc source transformé après quantification, pour l'estimation de l'erreur de codage. Cette valeur SATDpred relative à la transformée Hadamard de la différence entre le bloc source et le bloc prédit, peut être considérée comme une estimation de l'erreur maximum de codage ou erreur de prédiction, le bloc prédit exploité au codeur et au décodeur étant le même. Cette erreur maximum devient l'erreur estimée dans le cas où le bloc de résidus quantifié est nul, donnant un bloc source reconstruit au décodeur égal au bloc prédit. Mais l'erreur de prédiction est minorée par la transmission du bloc de résidus quantifié et codé, le bloc reconstruit au décodeur étant alors le bloc prédit auquel est ajouté le du bloc de résidu décodé. Dans ce cas, l'erreur de reconstruction, au décodeur, est inférieure à l'erreur de prédiction initiale précédemment définie et l'estimation de l'erreur de reconstruction correspond alors à l'estimation de l'erreur de prédiction minorée d'une estimation de la valeur de décodage du bloc de résidus, basée sur le bloc de coefficients quantifiés, qui est le bloc de résidus transformé et quantifié, et sur le pas de quantification. La figure 1 représente un exemple de courbe correspondant à la fonction f(QP), déterminée empiriquement, pour une valeur du pas de quantification comprise entre 0 et 51. Cette courbe peut être approximée par une fonction puissance de deux du pas de quantification : f(QP) = b x (QP)2 Plus précisément, la valeur de b déterminée de manière empirique est égale à 1/136,314, cette valeur pouvant bien évidemment être choisie dans ce voisinage, par exemple dans une fourchette de plus ou moins 10%, sans pour cela affecter de manière sensible l'efficacité de cette pondération du paramètre énergie, Dans un exemple de réalisation, les paramètres WQP ,a et y ont pour valeurs : a= 2 y= 4 WQP =QP/5 Ces valeurs ont été définies après un nombre important de simulations sur un jeu de séquences varié afin que l'algorithme ait un comportement le plus proche possible d'un algorithme de décision a posteriori et cela quelle que soit la valeur du pas de quantification QP. A titre de comparaison, des résultats de simulations permettent de positionner les performances de cet algorithme vis à vis de décisions de codage totalement a priori et a posteriori. Le débit obtenu avec l'algorithme a posteriori est pris comme référence dans le tableau ci-dessous. Nouvel Algorithme algorithme a priori auto+ 4,3 17,87 bball 4,75 11,09 bigdil 3 86 9,9 bus 2,95 11,2 ski 4,26 18,26 stefan 3,23 12,52 Dans la première colonne sont indiquées des séquences types bien connues dans le domaine du traitement d'images. La deuxième colonne indique, pour chaque séquence, l'augmentation du débit en appliquant l'algorithme selon l'invention, en pourcentage du débit relatif à un algorithme de décision a posteriori, la colonne 3 indique l'augmentation de débit relative pour un algorithme a priori. Le gain en pourcentage en terme de débit est calculé à l'aide de la comparaison des courbes débit/distorsion entre elles selon la méthode recommandée par G Bjontegaarg Calculation of average PSNR differences between RD-Curves", document VCEG-M33, Mars, 2001. L'invention concerne également un dispositif de codage de séquences d'images vidéo. Il comporte, de manière connue, un circuit de traitement, un circuit d'estimation de mouvement, un circuit de transformation DOT, un quantificateur...exploités pour le codage, par exemple selon la norme MPEG 4-AVC. Le circuit de traitement met en oeuvre, entre autres, les algorithmes de décision de mode de codage tels que précédemment décrits. La fonction f(QP) est mémorisée et le circuit de traitement effectue le calcul de cette fonction pour la valeur du pas de quantification correspondant au macrobloc à coder. Selon une mise en oeuvre particulière, ce calcul est remplacé par la mémorisation de points de la courbe pour différentes valeurs du pas de quantification réparties sur sa plage d'évolution. Le circuit de traitement va chercher la valeur f(QP) dans cette mémoire à l'adresse correspondant au pas de quantification utilisé. Cette mémoire peut également contenir directement, c'est à dire sans exploiter de courbe f(QP), les valeurs obtenues lors des calculs empiriques. L'algorithme de décision, de par sa conception, estimation de la distorsion, estimation du coût de codage avec dépendance par rapport au pas de quantification QP, peut être mis en oeuvre dans tout type de codeur permettant de telles estimations et en particulier pour la sélection des sous- partitions composant un macrobloc. Si l'on considère la norme de codage mpeg4-AVC et s'agissant par exemple du mode de codage inter16x8, qui correspond à un macrobloc composé de deux sous partitions de taille 16x8 pixels, l'algorithme décrit peut être utilisé pour déterminer pour chacune des sous partitions la meilleure prédiction parmi celles issues des différentes images de référence obtenues, il s'agit des sous-partitions de prédiction, via l'estimateur de mouvement. Dans le même esprit, et si on ne se soucie pas de la charge de calcul, ce type d'algorithme peut être mis en oeuvre pour le calcul de l'estimation de mouvement. Ainsi, le critère permettant d'estimer la bonne mise en correspondance d'un bloc de prédiction, via le vecteur de mouvement, avec le bloc courant à prédire, critère basé généralement sur des mesures de types sad, satd voire sse, peut être remplacé par l'algorithme décrit dans ce document. Dès l'estimation de mouvement, la mise en oeuvre de ce critère permet d'avoir une idée de l'impact sur le coût de codage de type Jmode . Il est ainsi possible de prendre en compte cette information de coût lors du calcul de l'estimation de mouvement et du choix des vecteurs mouvement. Concernant la mise en oeuvre de ce critère, diverses déclinaisons sont possibles pour les paramètres ci-dessous : SATDdec_est = SATDpred û f(QP) .EnergyTQ EnergieTQ = L TQi iE MB Ainsi, par exemple : -l'ensemble des paramètres est calculé à la fois sur les pixels de luminance et de chrominance du macrobloc à encoder, - l'ensemble des paramètres est calculé uniquement sur le signal de luminance, Dans une autre variante : - le premier terme SATDdec_est est calculé uniquement sur la luminance - le deuxième terme (a.Headercost + y.EnergyTQ ) est calculé sur la luminance et la chrominance. Ainsi, dans cette variante on privilégiera d'une manière générale la qualité de la luminance au détriment de la chrominance puisque on ne considère la chrominance que dans le deuxième terme, deuxième terme qui est sensé être le pendant du coût de codage du critère de décision a posteriori (MBcost). Le choix du mode étant déterminé à partir de la valeur minimum de Jmode, pour une même valeur de EnergyTQ luminance relative à la luminance, c'est bien la valeur de EnergyTQ chrominance, relative à la chrominance qui fera la différence. Enfin, on peut noter que dans l'expression : Jmode = SATDdec est + WQP (a.Headercost + y.EnergyTQ ) le terme WQP joue le rôle de pondération entre une qualité de restitution probable et un coût de codage probable. De fait, si on souhaite privilégier la qualité de restitution, on diminuera alors le terme WQP, alors que, à l'inverse, si l'on recherche les coûts de codage probables les plus bas, au détriment de la qualité de restitution, le terme WQP sera augmenté. 12 REVENDICATIONS 1 Procédé de codage d'une image vidéo d'une séquence d'images comportant une découpe de l'image en blocs puis un codage d'un bloc source selon un mode de codage parmi au moins des modes de codage prédictifs de type inter images exploitant des informations d'une image précédente et/ou suivante et/ou de type intra images exploitant des informations dans l'image courante, un mode de codage prédictif d'un bloc source effectuant une transformation cosinus puis une quantification d'un bloc de résidus, qui est la différence entre le bloc source et un bloc de prédiction calculé à partir des dites informations, pour fournir des coefficients quantifiés, caractérisé en ce que la sélection du dit mode de codage est effectuée, pour le dit bloc source, en fonction des estimations de l'erreur de codage et des estimations du coût du codage du bloc source pour les différents modes de codage testés, l'erreur de codage étant estimée, pour un mode de codage, en fonction de la somme des valeurs absolues des coefficients obtenus après une transformation mathématique dans le domaine fréquentiel du bloc de résidus relatif à ce mode de codage et en fonction de la somme des valeurs absolues des dits coefficients quantifiés correspondant à ce mode de codage. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'estimation de l'erreur de codage est égale à : SATDdec_est = SATDpred û f(QP)x.EnergyTQ avec - SATDpred, la somme des valeurs absolues des coefficients du bloc de résidus obtenus après une transfomation Hadamard, - QP le pas de quantification, -f(QP) une fonction prédéfinie du pas de quantification, 30 - Energy la somme des dits coefficients quantifiés. 3 Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que la fonction f(QP) est égale à f(QP) = 6 x (QP)2 , ô étant une constante prédéfinie. 354 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la sélection du mode de codage est fonction d'un paramètre Jmode: Jmode = SATDdec est + WQP (a.Headeroost + y.EnergyTQ) avec - WQP une valeur fonction du pas de quantification QP, - Header, un coût en bits d'une entête de codage pour le codage du macrobloc dans un flux de données, - a et y des paramètres de valeur prédéfinie. 5 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le 10 paramètre WQP est proportionnel au pas de quantification QP. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ô =1/136 à 10% près, a = 2, y = 4 et WQP = QP/5. 15 7 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une estimation de mouvement effectue un calcul de corrélation à partir de la transformée de Hadamard pour obtenir les dites informations de l'image précédente. 20 8 Dispositif de codage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant un circuit de traitement et un circuit mémoire pour le calcul des estimations d'erreurs de codage pour les différents modes de codage, caractérisé en ce que le circuit de traitement effectue une estimation de l'erreur de codage selon l'expression 25 SATDdeo est = SATDpred ù f(QP)x.EnergyTQ avec - SATDpred, la somme des valeurs absolues des coefficients du bloc de résidus obtenus après une transfomation Hadamard, - QP le pas de quantification, -f(QP) une fonction prédéfinie du pas de quantification, 30 - Energy la somme des dits coefficients quantifiés, et en ce que le circuit mémoire comporte des valeurs prédéterminées de la fonction f(QP) pour différentes valeurs du pas de quantification QP réparties sur sa gamme d'évolution.