Brevet FR2891934A1 — publié le 20070413

-1- La présente invention concerne un dispositif de traitement de données vidéo pour un véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique un dispositif de traitement de données vidéo pour un véhicule automobile, comprenant au moins une unité d'acquisition d'images vidéo comportant des moyens de génération d'une image vidéo initiale, l'image vidéo étant définie par un ensemble de données vidéo, des moyens de transmission des données entre l'unité d'acquisition d'images et un ordinateur de bord et des moyens de création d'une image vidéo utile à partir de l'image vidéo initiale. L'unité d'acquisition d'images vidéo comprend généralement une caméra vidéo placée par exemple à l'arrière du véhicule. L'ordinateur de bord est généralement relié à un écran visualisant l'image vidéo provenant de l'unité d'acquisition d'images. Le conducteur peut ainsi voir des obstacles à l'arrière du véhicule à partir de l'image de l'écran. L'image vidéo initiale générée par l'unité d'acquisition d'images est généralement transmise dans son intégralité à l'ordinateur de bord. Par conséquent, l'écran relié à l'ordinateur de bord visualise une image vidéo utile créée à partir de l'image vidéo initiale et correspondant à cette image vidéo initiale. Généralement, pour que l'image vidéo utile affichée à l'écran soit pertinente, il convient de régler avec précision la position de l'unité d'acquisition d'images sur le véhicule. A cet effet, on prévoit habituellement des moyens de réglage électromécaniques de la position de l'unité d'acquisition permettant de tenir compte des variations d'assiette du véhicule ou de dérive lente de la position de l'unité d'acquisition provoquée par les vibrations auxquelles est soumise cette unité d'acquisition d'images. L'invention a notamment pour but d'éviter le recours à ces moyens de réglage électromécaniques relativement coûteux et complexes. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de traitement de données vidéo du type précité, caractérisé en ce que les moyens de création comprennent des moyens de sélection ajustable d'au moins une partie de l'image vidéo initiale, la partie sélectionnée constituant au moins une partie de l'image utile Grâce à l'invention, l'image utile, destinée à être affichée sur l'écran visible par le conducteur, est constituée par une sélection ajustable d'au moins une partie de l'image vidéo initiale acquise par l'unité d'acquisition d'images vidéo. Ainsi, pour obtenir une image utile pertinente, il suffit de sélectionner une partie de l'image vidéo initiale pertinente. La sélection pourra être ajustée en fonction des variations d'assiette du -2- véhicule et/ou des variations de position de la caméra en fonction des vibrations subies par cette caméra. Ainsi, l'invention permet de remplacer les moyens électromécaniques de réglage de la position de la caméra par des moyens logiciels de sélection d'une partie d'une image vidéo initiale. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles du dispositif de traitement de données vidéo : l'unité d'acquisition d'images vidéo comprend des moyens de formation d'une image optique de champ angulaire supérieur à 120 à partir de laquelle est générée l'image vidéo initiale. les moyens de formation de l'image optique comprennent un objectif de type fish-eye . - les moyens de création comprennent des moyens de sélection ajustable d'au moins deux parties de l'image vidéo initiale, les parties sélectionnées constituant au moins deux parties de l'image utile. le dispositif comprend deux unités d'acquisitions d'images vidéo, limage vidéo utile étant constituée par deux parties sélectionnées respectivement dans deux images vidéo initiales générées respectivement par les deux unités d'acquisition d'images. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule automobile comprenant un dispositif de traitement de données vidéo selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un graphique représentant un spectre fréquentiel des premier et second signaux numériques correspondant respectivement aux données vidéo et aux données de commande ; - la figure 3 est une vue schématique d'un écran du dispositif de traitement de données vidéo représenté sur la figure 1 destiné à afficher une image vidéo utile ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 montrant une autre image utile ; la figure 5 est une vue similaire à la figure 1 montrant un véhicule automobile muni d'un dispositif de traitement de données vidéo selon un second mode de réalisation de l'invention ; -3- - la figure 6 est un graphique montrant une succession de signaux numériques de données vidéo et de commande transmis dans le dispositif de traitement de données vidéo représenté sur la figure 5 ; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 1 d'un véhicule automobile muni d'un dispositif de traitement de données vidéo selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 8 est une vue de l'écran montrant une image utile obtenue à partir du dispositif de traitement de données vidéo représenté sur la figure 7. On a représenté sur la figure 1 un véhicule automobile muni d'un dispositif de traitement de données vidéo selon un premier mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif de traitement est désigné par la référence générale 10. Le dispositif de traitement 10 comprend un système de communication 12 entre une unité 14 d'acquisition d'images vidéo et un ordinateur de bord 16 du véhicule automobile. L'ordinateur 16 est relié à un écran 18 classique d'affichage d'une image vidéo utile visible par le conducteur du véhicule. Le système de communication 12 comporte des moyens de transmission de données par courant porteur comprenant une ligne 20 de transmission de données formant un circuit d'alimentation électrique de divers organes du véhicule automobile, notamment de l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo. Le système de communication 12 comprend également des premiers moyens 22, par exemple un module classique pour transmission de données par courant porteur, destinés à mettre en forme un ensemble de données vidéo sous la forme d'un premier signal numérique et des seconds moyens 24, par exemple un second module classique de transmission de données par courant porteur, destinés à mettre en forme un ensemble de données de commande sous la forme d'un second signal numérique. Comme on peut le voir sur la figure 2, le premier signal numérique (données vidéo) est transmis par un premier ensemble 26 de fréquences porteuses et le second signal numérique (données de commande) est transmis par un second ensemble 28 de fréquences porteuses. L'unité 14 d'acquisition d'images vidéo comporte des moyens 30 de formation d'une image optique comprenant, dans le premier mode de réalisation décrit, un objectif de type fish-eye . Cet objectif permet de former une image optique de champ angulaire supérieur à 120 . L'unité 14 d'acquisition d'images vidéo comporte également des moyens classiques 32 de génération d'une image vidéo initiale à partir de l'image optique formée par les moyens 30. -4- L'unité 14 d'acquisition d'images vidéo comporte encore des moyens de création de l'image vidéo utile à partir de l'image vidéo initiale générée par les moyens 32. Ces moyens de création de l'image vidéo utile comprennent des moyens 34 de sélection ajustable d'au moins une partie de l'image vidéo initiale, la partie sélectionnée constituant au moins une partie de l'image vidéo utile. L'unité 14 d'acquisition d'images vidéo comprend également des moyens 36 de sélection des fréquences porteuses du premier ensemble 26 de fréquences porteuses (signal de données), en fonction d'un critère prédéfini. En variante, les moyens 36 de sélection de fréquences porteuses pourraient être 10 agencés dans un autre élément du système de communication 12. On décrira ci-dessous les principaux aspects d'un procédé de communication entre l'unité 14 d'acquisition d'images et l'ordinateur de bord 16. Au cours de ce procédé, on transmet des données par courant porteur, en utilisant la ligne de transmission 20, entre l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo et l'ordinateur de 15 bord 16. En variante, les données pourraient être transmises à l'aide d'autres moyens classiques, par exemple des moyens comprenant des lignes de transmission distinctes pour les données vidéo et les données de commande. Tout d'abord, on sélectionne à l'aide des moyens 34 une partie de l'image vidéo initiale générée par les moyens 22, par exemple une partie correspondant à un secteur 20 angulaire sphérique central a de l'image optique formée par l'objectif fish-eye , comme cela représenté sur la figure 1. La partie sélectionnée est destinée à constituer l'image vidéo utile. Le cas échéant, on ajuste la sélection de la partie de l'image vidéo initiale afin de tenir compte de variations de position de l'unité 14 d'acquisition d'images à l'aide de 25 moyens logiciels comprenant l'ordinateur de bord 16 et une interface utilisateur classique. Sur la figure 3, on a schématisé par des flèches les réglages possibles en abscisses et en ordonnées de l'image utile affichée sur l'écran 18 par ajustement de la sélection de parties d'image vidéo initiale. Le cas échéant, les moyens 34 de sélection ajustable permettent de sélectionner au 30 moins deux parties de l'image vidéo initiale, par exemple deux secteurs angulaires sphériques latéraux disjoints al et a2 de l'image optique, comme cela est représenté sur la figure 1. Les parties sélectionnées de l'image vidéo initiale constituent au moins deux parties P1, P2 de l'image utile, comme cela est représenté sur la figure 4. -5Les deux parties P1, P2 de l'image utile sont, éventuellement, séparées par un bandeau vertical V signalant à l'utilisateur que les parties P1, P2 d'images utiles proviennent de deux parties d'image optique disjointes. La partie sélectionnée de l'image vidéo initiale forme un ensemble de données vidéo qui est mis sous la forme du premier signal numérique à l'aide des moyens 22. Ce premier signal est destiné à être émis vers l'écran 18 par l'intermédiaire de l'ordinateur 16. Préalablement à la transmission de l'ensemble de données vidéo ou d'une partie de cet ensemble de données vidéo, on sélectionne à l'aide des moyens 36 les fréquences porteuses du premier ensemble 26 de fréquences porteuses en fonction d'un critère prédéfini. Ce critère est, par exemple, lié à un taux d'erreurs de transmission de données de test entre l'ordinateur de bord 16 et l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo. Ainsi, on transmet les données de test sur toutes les fréquences porteuses prévues pour la transmission des données vidéo puis, en fonction d'un taux d'erreurs de transmission de ces données de test, on élimine les fréquences porteuses les plus perturbées de façon à ne conserver généralement qu'à peu près 80% des fréquences porteuses possibles. En variante, le critère est lié à un taux d'atténuation d'une caractéristique d'un signal de test transmis entre l'ordinateur de bord 16 et l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo. Par exemple, la caractéristique du signal peut être une amplitude de ce signal de test. Par ailleurs, l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo et l'ordinateur de bord 16 échangent également des données de commande de l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo, par exemple pour commander un réglage de paramètres ou de position de l'unité d'acquisition d'images vidéo, une activation ou désactivation de l'unité d'acquisition d'images vidéo, etc. Ainsi, on commande l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo, afin notamment qu'elle procède à l'acquisition d'une nouvelle image vidéo initiale. A cet effet, on met en forme à l'aide des moyens 24 un ensemble de données de commande sous la forme du second signal numérique transmis depuis l'ordinateur de bord 16 vers l'unité 14 par le second ensemble de fréquences porteuses 28. Afin de pouvoir transmettre les donnés vidéo à un débit suffisamment élevé depuis l'unité 14 vers l'ordinateur 16 et l'écran 18, le nombre de fréquences porteuses du premier ensemble 26 (données vidéo) est supérieur au nombre de fréquences porteuses du second ensemble 28 (données de commande). -6- De préférence, les fréquences porteuses des premier et second ensembles de fréquences porteuses 26 et 28 sont sélectionnées parmi au moins 100 fréquences porteuses successives, par exemple 128 fréquences porteuses. Les 128 fréquences porteuses successives sont réparties par exemple entre 2 et 30 5 MHz. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, les fréquences porteuses du second ensemble 28 (données de commande) sont réparties à gauche, à droite et sensiblement au milieu des fréquences porteuses du premier ensemble 26 (données vidéo). En variante, les fréquences porteuses du second ensemble 28 pourraient se situer 10 uniquement à gauche des fréquences porteuses du premier ensemble 26 ou uniquement à droite des fréquences porteuses du premier ensemble 26 ou encore uniquement entre des fréquences porteuses de ce premier ensemble 26. On a représenté sur les figures 5 à 8 un dispositif de traitement de données vidéo 10 selon des deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention. 15 Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Le dispositif de traitement 10 selon le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 5 comprend deux unités 14A, 14B d'acquisition d'images vidéo analogues à l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo décrite précédemment. 20 Ces deux unités 14A, 14B sont reliées à la même ligne 20 pour la transmission de données par courant porteur. De préférence, comme cela est représenté sur la figure 6, on émet un ensemble El de données de commande à l'attention d'une première 14A de ces deux unités d'acquisition d'images et on acquiert un ensemble E2 de données vidéo au moyen de la 25 première unité 14A, ceci pendant que l'on émet à l'attention de l'ordinateur de bord 16 un ensemble E3 de données vidéo acquis par la seconde 14B des deux unités d'acquisition d'images. Dès que l'émission de E3 est achevée, on émet un ensemble de données El' de commande à l'attention de la seconde unité 14B et on acquiert un ensemble E2' de 30 données vidéo au moyen de la première unité 14A, ceci pendant que l'on émet à l'attention de l'ordinateur de bord 16 un ensemble E3' de données vidéo acquis par la première unité 14A, etc. Pour des raisons de clarté, on a disjoint sur la figure 6, l'émission de l'ensemble de données El' par rapport à l'émission de l'ensemble de données E3. Toutefois, en général, 35 l'émission de l'ensemble El' succédera à l'émission de l'ensemble E3. -7- Dans ce deuxième mode de réalisation, chaque unité 14A, 14B génère une image vidéo initiale et les moyens de sélection ajustable 32 de chaque unité 14A, 14B sélectionnent une partie de l'image vidéo initiale correspondante. Les deux parties sélectionnées des deux images vidéo initiales constituent au moins deux parties P1, P2 de l'image utile, comme cela est représenté sur la figure 4. Le dispositif 10 de traitement de données selon le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 7 comprend trois unités 14A, 14B, 14C d'acquisition d'images vidéo analogues à l'unité 14 d'acquisition d'images vidéo décrite précédemment. Ces trois unités 14A, 14B, 14C sont reliées à la même ligne 20 pour la transmission de données par courant porteur. Comme pour le deuxième mode de réalisation, l'émission d'un ensemble de données de commande à l'attention d'une première des trois unités d'acquisition d'images 14A, 14B, 14C et l'acquisition d'un ensemble de données vidéo par cette première des trois unités d'acquisition d'images peut être effectuée pendant qu'une deuxième des trois unités d'acquisition d'images émet, à l'attention de l'ordinateur de bord 16, un ensemble de données vidéo acquis par cette deuxième 14B des deux unités d'acquisition d'images. Par ailleurs, comme cela est représenté sur la figure 8, l'image utile affichée sur l'écran 18 peut être constituée par deux parties d'images P1, P2 provenant de deux des trois unités 14A, 14B, 14C d'acquisition d'images, notamment lorsque les moyens de formation 30 d'images optiques des deux unités 14A, 14B, 14C concernées présentent des champs angulaires qui se superposent partiellement, comme cela est représenté sur la figure 7. Ainsi, on peut afficher sur l'écran 18 une image vidéo utile de champ angulaire apparent supérieur au champ angulaire de chacune des unités 14A, 14B, 14C d'acquisition d'images. REVENDICATIONS 1. Dispositif de traitement de données vidéo (10) pour un véhicule automobile, comprenant au moins une unité (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisition d'images vidéo comportant des moyens de génération (32) d'une image vidéo initiale, l'image vidéo étant définie par un ensemble de données vidéo, des moyens de transmission des données entre l'unité (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisition d'images et un ordinateur de bord (16) et des moyens de création d'une image vidéo utile à partir de l'image vidéo initiale, caractérisé en ce que les moyens de création comprennent des moyens (34) de sélection ajustable d'au moins une partie de l'image vidéo initiale, la partie sélectionnée constituant au moins une partie de l'image utile. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisition d'images vidéo comprend des moyens de formation (30) d'une image optique de champ angulaire supérieur à 120 à partir de laquelle est générée l'image vidéo initiale. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de formation (30) de l'image optique comprennent un objectif de type fish-eye D. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de création comprennent des moyens (34) de sélection ajustable d'au moins deux parties de l'image vidéo initiale, les parties sélectionnées constituant au moins deux parties de l'image utile. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant deux unités (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisitions d'images vidéo, l'image vidéo utile étant constituée par deux parties sélectionnées respectivement dans deux images vidéo initiales générées respectivement par les deux unités (14, 14A, 14B, 14C) d'acquisition d'images.