Brevet FR2893769A1 — publié le 20070525

L'invention se rapporte à un agencement de circuits pour l'excitation et la supervision d'une charge connectée dans la branche en dérivation d'un circuit en pont, avec un circuit de commande pour l'excitation d'éléments logiques du circuit en pont et un système d'autoûdiagnostic pour contrôler les connexions de charges. Dans le secteur de l'électronique de puissance, on connaît différents agencements de circuits pour exciter une charge connectée dans la branche en dérivation d'un circuit en pont. Dans la technique des véhicules, on utilise des circuits de ce type pour des commandes auxiliaires, comme par exemple des lèveûvitres électriques, des réglages de toit ouvrant, des réglages de sièges et des actionneurs de dispositifs laveûphares. Sur des véhicules automobiles modernes, il est exigé que ces circuits disposent d'un système d'autoûdiagnostic. Au moyen d'un autoûtest de ce type, il doit être détecté avant la mise en service si on est en présence d'un courtûcircuit entre les lignes d'alimentation de la charge par rapport à la masse ou à la tension d'alimentation ou d'une interruption des lignes de connexion (de l'anglais Open LoadûDetection ). La réalisation en technique des circuits de la fonctionnalité d'autoûdiagnostic peut être conçue par exemple par mesure du courant ou de la tension dans la branche de dérivation du réseau H et par fourniture de cette information d'état au circuit de commande. Une autre solution possible pourrait consister à utiliser dans le circuit en pont des commutateurs statiques aptes à l'autoûdiagnostic, à amener leur information d'état respective au circuit de commande, dans lequel elle est évaluée par un programme de contrôle qui y est sauvegardé. Ces deux solutions présentent l'inconvénient que chaque retour d'une information d'état occupe respectivement une connexion de signaux. Ceci est lié à un investissement conséquent au niveau du circuit de commande. Si le circuit de commande est réalisé au moyen d'un microcontrôleur, un certain type est prédéfini par le nombre de broches d'entrées/sorties (de l'anglais I/O-Pins ) occupées à des fins de contrôle. Ce type implique également une certaine dimension, ce qui est particulièrement désavantageux si les éléments électroniques du circuit de commande et les éléments logiques du circuit en pont doivent être miniaturisés, avec l'actionneur. L'un des buts de l'invention consiste à indiquer un agencement de circuit dans lequel un autoûdiagnostic occupe le plus petit nombre possible de connexions de signaux, pour permettre de procéder à un diagnostic de courtûcircuit et/ou à une détection d'interruption des lignes de connexion (de l'anglais OpenûLoadûDetection ) de la façon la plus simple possible. Le circuit doit pouvoir être fabriqué au plus faible coût possible. Par ailleurs, un autre but de l'invention consiste à indiquer une méthode d'exploitation pour un agencement de circuits de ce type. En ce qui concerne l'agencement de circuits, le but est atteint au moyen d'un agencement de circuits pour l'excitation et la supervision d'une charge connectée dans la branche en dérivation d'un circuit en pont comprenant un circuit de commande pour l'excitation d'éléments logiques du circuit en pont, un système d'autoûdiagnostic pour contrôler les connexions de charge, remarquable en ce que le système d'autoûdiagnostic est formé par û un circuit d'autoûdiagnostic avec un élément de mémoire pour sauvegarder des charges électriques, qui est relié avec une connexion de signaux du circuit de commande commutable en tant qu'entrée ou en tant que sortie, et avec une connexion de charge, et par û un programme d'autoûdiagnostic, qui est sauvegardé dans une mémoire du circuit de commande, qui dans une première phase de contrôle commute la connexion de signaux sur sortie, pour charger l'élément de mémoire et qui dans une deuxième phase de contrôle commute la connexion de signaux sur entrée, pour détecter l'état de charge de l'élément de mémoire. De préférence l'agencement de circuit selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : - l'élément de mémoire est conçu sous la forme d'un condensateur ; - le circuit d'autoûdiagnostic est formé par des résistances et des condensateurs ; l'agencement de circuit comporte un circuit d'autoûdiagnostic comprenant un montage en parallèle d'une première résistance ohmique avec un condensateur, et une deuxième résistance ohmique, qui avec l'une de ses extrémités est reliée à la connexion de signaux du circuit de commande et avec son autre extrémité est reliée au montage en parallèle et avec un point nodal du circuit en pont ; - la valeur de la première et de la deuxième résistance est supérieure à la valeur de résistance ohmique de la charge ; - le contrôle des connexions de charge est réalisé avant l'excitation de la charge ; et - la deuxième phase est réalisée directement à la suite de la première phase de contrôle. L'invention se rapporte également à une méthode d'exploitation d'un agencement de circuits tel que décrit ci-avant, dans toutes ses combinaisons, dans le cadre de laquelle, pour l'identification d'un court-circuit, les étapes suivantes sont réalisées : - ouverture des éléments de commutation du circuit en pont ; - commutation de la connexion de signaux sur entrée et lecture de la tension ; - commutation de la connexion de signaux sur sortie, et pendant un temps de sortie, délivrance d'un signal de sortie ; - commutation de la connexion de signaux sur entrée et pendant un temps d'entrée, lecture et évaluation du niveau du signal d'entrée appliqué. L'invention concerne aussi une méthode d'exploitation d'un agencement de circuits tel que décrit ci avant dans toutes ses combinaisons, dans le cadre de laquelle, pour l'identification d'un état d'open-load, les étapes suivantes sont réalisées : - ouverture des éléments de commutation du circuit en pont ; - fermeture d'un élément de commutation du circuit en pont qui est à la masse et qui n'est pas relié au circuit d'auto-diagnostic ; - commutation de la connexion de signaux sur sortie, et pendant un temps de sortie, délivrance d'un signal de sortie ; - commutation de la connexion de signaux sur entrée et pendant un temps d'entrée, lecture et évaluation du niveau du signal d'entrée appliqué. De préférence, les méthodes d'exploitation selon l'invention présentent une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - on choisit un temps de sortie supérieur à la constante de temps de charge ; - on choisit un temps d'entrée inférieur à la constante de temps de décharge ; - l'identification du court-circuit et l'identification d'un état d'open-load sont réalisées successivement et avant l'excitation des éléments de commutation du circuit en pont ; et on choisit un temps de sortie correspondant environ au triple de la constante de temps de décharge. Ainsi, on a prévu selon l'invention un système d'auto-diagnostic comprenant en tant que composant matériel un circuit d'auto-diagnostic et en tant que composant logiciel un programme d'auto-diagnostic. Le circuit d'auto-diagnostic relie une connexion de signaux des circuits de commandes avec une connexion de charge. Le programme d'auto-diagnostic prédéfinit le processus de contrôle et il est sauvegardé dans une mémoire du circuit de commande. Le circuit d'auto-diagnostic contient un élément de mémoire pour sauvegarder des charges électriques. Dans une première phase de contrôle, il est chargé par un signal de sortie qui est appliqué pour une période qui peut être prédéfinie sur la connexion de signaux. Dans une seconde phase du processus de contrôle dans laquelle la connexion de signaux est commutée en tant qu'entrée, l'état de charge de l'élément de mémoire est détecté et évalué par le programme d'autoùdiagnostic. Par introduction de l'élément de mise en mémoire, il est possible de procéder aussi bien à la stimulation du circuit qui doit être contrôlé, qu'à la lecture en retour de l'information d'état avec une seule connexion du circuit de commande. Ceci simplifie le circuit de commande. En conséquence de quoi, il peut être réalisé à coût relativement faible. Si pour la réalisation technique du circuit on utilise un microcontrôleur, on pourra choisir un type plus petit et donc moins coûteux. Celuiùci occupera un encombrement comparativement restreint, ce qui est avantageux en termes de miniaturisation. Un simple condensateur usuel est adapté en tant qu'élément de mémoire pour sauvegarder des charges électriques. Le circuit d'autoùdiagnostic peut être réalisé à faible coût par un réseau composé d'éléments constitués de résistances ohmiques et de condensateurs. Une forme de réalisation préférée du circuit d'autoùdiagnostic est constituée d'un montage en parallèle d'une première résistance ohmique avec un condensateur et d'une deuxième résistance ohmique. Dans ce cadre, la deuxième résistance ohmique est connectée par une extrémité sur la connexion de signaux et par son autre extrémité sur un point nodal d'un demiùpont. Il est opportun que la valeur de la première et de la deuxième résistance soient choisies pour être supérieures à la valeur de résistance ohmique de la charge. Pour éviter une surcharge thermique des éléments logiques du pont, on a prévu que le processus de contrôle soit réalisé avant l'excitation de la charge. Pour une détection en toute sécurité d'un état de défaut du circuit, il est avantageux que l'état de charge du condensateur soit lu en retour directement à la suite du processus de charge. Pour charger le condensateur de façon aussi complète que possible, le signal de sortie doit rester appliqué pendant une période déterminée sur la connexion de signaux du circuit de commande. Avantageusement, on choisira un temps de sortie correspondant environ au triple de la constante du temps de charge. L'état de charge du condensateur stimulé est lu de préférence immédiatement après la charge. Cette détection est assurée de préférence pendant un intervalle de temps qui est nettement inférieur à la constante du temps de décharge du circuit d'autoùdiagnostic. Dans la suite du texte, cet intervalle de temps est désigné par le terme temps d'entrée. Pour une explicitation ultérieure de l'invention, la suite de la description fait référence au dessin présentant des conceptions avantageuses, détails et effets supplémentaires de l'invention. Les figures représentent : Figure 1 : un schéma de connexion d'un exemple de réalisation de l'agencement de circuits selon l'invention ; Figure 2 : une représentation temporelle de la tension au niveau de la connexion de signaux du circuit de commande et de la tension au niveau du condensateur. La figure 1 représente un schéma de connexion d'un exemple de mode de réalisation de l'agencement de circuits 1 selon l'invention. II est constitué d'un circuit de commande 2 (logique de contrôle) qui comporte des sorties de signaux 9 pour l'excitation d'éléments logiques S1, S2, S3 et S4 d'un circuit en pont ou d'un réseau H 3. (Les lignes de branchement entre les sorties de signaux 9, et les éléments logiques Si à S4 n'ont pas été représentées dans la figure 1, pour offrir une meilleure vue d'ensemble). Le circuit en pont 3 est relié au potentiel V+ ou à la masse GND d'une source de tension continue qui n'est pas représentée plus en détails. Dans la branche en dérivation du réseau H 3 se trouve une charge 5. Dans la figure 1, cette charge 5 est symbolisée généralement par le symbole de schéma de connexion d'une résistance de charge complexe (ZLast). On utilise le circuit 1 dans des véhicules automobiles, par exemple pour des lèveùvitres actionnés par force extérieure, pour des réglages de toit ouvrant et pour des réglages de siège, c'estùàùdire que dans l'exemple particulier, il faut remplacer la charge complexe 5 par un moteur de commutateur dont les lignes de branchement sont reliées avec les éléments logiques S1, S2 du demiùpont gauche ou S3, S4 du demiùpont droit par des contacts à fiche ST1 et ST2. Dans un véhicule automobile, un circuit électronique de ce type est exposé à des conditions d'exploitation difficiles. II peut se produire une panne en ce que dans le circuit en pont 3, les lignes d'alimentation de la charge se trouvent sur le potentiel de la tension d'alimentation ou sur le potentiel de la masse, suite à un courtùcircuit. Si en cas de courtùcircuit, les éléments logiques du circuit en pont 3 sont excités par le circuit de commande 2, la commutation engendrera des crêtes de courant non souhaitées. Ces crêtes de courant peuvent conduire à une surcharge des éléments logiques, si aucun disjoncteur de surcharge n'a été prévu. Une autre panne peut se caractériser par l'interruption de l'une ou des deux lignes d'alimentation du moteur. Lorsque le trajet de courant du moteur électrique est interrompu, la commande ne procède pas au processus de réglage. Ce qui ne sera pas remarqué par le circuit de commande. Dans la présente application pour une commande auxiliaire dans un véhicule automobile, un autocontrôle du circuit est donc requis. Pour résoudre ce problème, on a prévu selon l'invention un système d'autoùdiagnostic qui procède à un contrôle avant de se mettre en service. Il est constitué de composants matériels et de composants logiciels, c'estùàùdire d'un circuit d'auto diagnostic 4 et d'un programme d'autoùdiagnostic. Le programme d'autoùdiagnostic est sauvegardé dans une mémoire morte 14 du circuit de commande 2. Hormis les sorties de signaux 9 pour exciter les éléments logiques SI à S4, le circuit de commande 2 comporte une connexion de signaux 10 qui est gérée par ce programme d'autoùdiagnostic. La connexion 10 peut être commutée soit en tant qu'entrée soit en tant que sortie (en anglais Input/Output ). Comme on peut le voir dans le schéma de connexion, le circuit d'autoùdiagnostic 4 est relié à la connexion de signaux 10 au moyen de la ligne 6 et au circuit en pont 3 au moyen des lignes 7, 8. Le circuit d'autoùdiagnostic 4 délimité par des pointillés en figure 1 contient un montage en parallèle d'une résistance RI et d'un condensateur Cl. Ce montage en parallèle est relié d'une part avec la connexion de signaux 10 de la logique de contrôle 2 par la résistance R2 et par la ligne 6. La ligne 7 relie ce montage en parallèle R1//C1 avec le point nodal 15 du demiùpont gauche. L'autre extrémité du montage en parallèle est reliée avec un potentiel de masse (GND) du circuit en pont 3 par la ligne 8. Dans la description suivante de la méthode d'exploitation, on suppose que la résistance de la charge 5 est nettement inférieure à la valeur des résistances ohmiques R1, R2. Pour une meilleure compréhension de la description du cycle, référence est faite à la figure 2, dans laquelle la variation temporelle de la tension du signal de sortie 13, ainsi que la courbe de tension 11 lors de la charge du condensateur Cl et la courbe de tension 12 à la décharge du condensateur Cl sont représentées dans un diagramme en tant que fonction du temps. Dans la figure 2, le temps de sortie est désigné par TA et le temps d'entrée est désigné par TE. Pour identifier un courtùcircuit, les commutateurs S1 à S4 sont excités par les sorties de signaux 9, de façon à ce que chacun de ces commutateurs S1 à S4 s'ouvre (figure 1). Puis la connexion de signaux 10 commute en tant qu'entrée et le programme d'autoùdiagnostic lit le potentiel appliqué à l'entrée de signaux 10. Si ce potentiel de tension est à la masse, on n'est pas en présence d'un courtùcircuit des connexions moteur ST1, ST2 avec le pôle positif de la tension d'alimentation. Ce qui signifie que ST1 et ST2 ne sont pas directement reliés avec V+. Dans une troisième étape, la connexion de signaux 10 commute en tant que sortie et une tension de signal de sortie par impulsions 13 ( haut de l'anglais " High ") est délivrée pendant un temps de sortie TA (figure 2). Le temps de sortie TA correspond environ au triple du temps de charge du condensateur Cl. Le condensateur Cl se charge par l'intermédiaire de la résistance R2. Dans la suite de ce processus de charge, dans une quatrième étape, la connexion de signaux 10 commute sur entrée. Pendant un temps d'entrée TE, le potentiel appliqué sur la connexion de signaux 10 est à nouveau lu dans la logique de contrôle 2 et évalué. S'il résulte de l'évaluation que le potentiel qui a été lu est " High ", il n'y a aucun courtùcircuit entre les contacts à fiche ST1 ou ST2 par rapport à la masse (GND). S'il existait un courtùcircuit entre les contacts à fiche ST1 ou ST2 avec le potentiel de masse, le condensateur Cl ne pourrait pas être chargé par la tension de signal de sortie 13. Pour vérifier s'il y a une interruption des lignes de connexion de la charge 4 (de l'anglais OpenùLoadùDetection ), on procède de façon analogue à celle qui a été décrite ciùdessus pour le diagnostic de courtùcircuit dans une première étape, c'estùà dire que les sorties de signaux 9 du circuit de commande excitent de nouveaux les commutateurs S1 à S4, de façon à ce que chacun de ces commutateurs s'ouvre. Puis dans une deuxième étape de procédé, le commutateur 4 se ferme. Dans une troisième étape, la connexion de signaux 10 du circuit de commande 2 commute de nouveaux sur sortie et pendant un temps de sortie TA (figure 2), une tension de signal de sortie 13 est délivrée. (Le temps de sortie correspond de nouveau à environ le triple de la constante du temps de charge). En conséquence de ce qui précède, le condensateur Cl est chargé par l'intermédiaire de la résistance R2 (sur la figure 2 : " charger le condensateur Cl "). Dans une quatrième étape de procédé, la connexion de signaux 10 commute de nouveau sur entrée (sur la figure 2 : " lire la tension au niveau du condensateur Cl "). Pendant le temps d'entrée TE, le niveau de tension appliquée à la broche 10 est lu. Le programme d'autoùdiagnostic évalue le niveau de tension qui a été lu par comparaison de ce dernier avec une valeur de référence prédéfinie dans un programme de contrôle interne. Si la valeur de tension qui a été lue sur la broche 10 se situe sur " High ", une ligne de connexion pour la charge est interrompue, ce qui signifie que l'autoùcontrôle a détecté un état d'OpenùLoad. Si en revanche, le potentiel de tension qui a été lu est sur bas (de l'anglais " Low "), la charge 5 est correctement connectée, c'estùàùdire qu'aucune ligne de connexion n'est interrompue. (Ceci s'appliquerait de manière correspondante pour un autre mode de réalisation non représenté du circuit, dans lequel la ligne de branchement 7 ne relie par le circuit de diagnostic avec le point nodal du demiùpont gauche 15, mais avec le point nodal du demiùpont droit. Dans ce cas ce n'est pas le commutateur S4, mais le commutateur S2 qui se ferme dans une deuxième étape de procédé). Dans le cas où il n'y a aucun courtùcircuit de charge, la constante de temps de charge se calcule à partir du produit formé par le montage en parallèle R1//R2 avec la valeur de la capacité du condensateur Cl : T Laden = (R1//R2) Cl. La constante de temps de décharge pour Cl en l'absence d'un courtùcircuit de charge est prédéfinie par le produit de la valeur de résistance RI avec la valeur de la capacité Cl T Entiaden = RI* cl. De cette façon, le programme d'autoùdiagnostic qui est sauvegardé dans la mémoire du microcontrôleur peut non seulement détecter un défaut dans le circuit en pont 3, mais également l'associer de façon différenciée à une image de défaut. En fonction du fait s'il s'agit d'un courtùcircuit ou d'une interruption des lignes d'alimentation de charge, différentes actions peuvent être entreprises dans la suite du cycle du programme. Dans le cas d'un courtùcircuit, ces actions peuvent consister par exemple en ce que les éléments de commutation S1 à S4 dans le circuit en pont 3 ne commutent pas ou en ce que l'état de défaut soit affiché sur une zone d'affichage. En fonction du fait s'il s'agit d'une commande auxiliaire critique en matière de sécurité ou subordonnée, l'affichage peut être assuré de façon à permettre de poursuivre la conduite, tout en ordonnant de rechercher un garage ou en ce que la conduite soit immédiatement interrompue et qu'il faille avertir un garage. Mais résultat du diagnostic embarqué (de l'anglais On Board Diagnose ) peut également être sauvegardé dans une mémoire de défauts. Cette information peut alors être évaluée ultérieurement à partir de cette mémoire de défauts, lors d'une révision périodique du véhicule par un instrument de diagnostic externe usuel, dans le cadre du diagnostic non embarqué (de l'anglais Off Board Diagnose . De cette façon, l'instrument de diagnostic pourra différencier les défauts sporadiques des défauts permanents. L'introduction d'un élément de mémoire selon l'invention (condensateur Cl dans la figure 1) permet de procéder à la stimulation du circuit et à la lecture en retour des informations d'état à partir de l'élément de mémoire par l'intermédiaire d'une seule entrée/sortie commutable (broche I/O) de la logique de contrôle. En comparaison avec la technique antérieure, seul cette connexion de signaux 10 est donc nécessaire pour l'autoûtest. Ce qui simplifie le circuit de commande 2. En comparaison avec la technique antérieure, le nombre de broches I/O qui est requis à des fins de diagnostic ne se restreint qu'à une seule et unique connexion. Ceci permet d'opter pour un tout petit microcontrôleur très économique. Ceci représente un avantage déterminant pour la fabrication en grandes séries. L'encombrement relativement faible favorise la miniaturisation de l'agencement de circuits 1, ce qui est avantageux notamment si l'électronique et l'actionneur sont conçus sous la forme d'un module mécatronique. Le cycle du programme de contrôle selon l'invention est réalisé de façon autonome par le circuit avant la mise en service des commandes auxiliaires, c'estûàûdire avant le départ du véhicule (après " mise en route de l'allumage " et démarrage du moteur). Une surcharge des éléments logiques due à un courtûcircuit ne peut pas avoir lieu. Dans le présent cas d'application d'une commande auxiliaire d'un véhicule automobile, le circuit de commande 2 est réalisé sous la forme d'un microcontrôleur sur une puce. Dans le présent exemple de réalisation, les éléments logiques SI à S4 sont des semiûconducteurs de puissance. Mais ils peuvent également être réalisés par des contacts directs d'un relais inverseur mécanique. II va de soi que le circuit de commande 2 peut également être réalisé avec un circuit intégré pour applications spécifiques (ou ASIC, de l'anglais application-specific integrated circuit ) ou avec des modules numériques d'une logique de contrôle, par exemple en circuit de pilotage de module mémoire (ou SMD, de l'anglais storage- module-drive ). Les éléments de commutation S1 à S4 peuvent également être conçus sous la forme de commutateurs statiques. Il va de soi que le mode opératoire précédemment décrit ne se limite pas à l'exemple de réalisation concret. II peut facilement être étendu à des agencements de plusieurs ponts. Selon les évocations précédentes, la représentation générale de la charge 4 sous la forme d'une résistance complexe Z est censée mettre en évidence que l'invention est également utilisable pour d'autres circuits de puissance électroniques, notamment des circuits avec plusieurs ponts, dans lesquels une fonctionnalité d'autoûdiagnostic est requise. RESUME DES REPERES UTILISES 1 agencement de circuit 2 circuit de commande 3 circuit en pont, réseau H 4 circuit d'autoùdiagnostic charge (moteur électrique) 6, 7, 8 lignes 9 connexions de lignes de signaux de sortie connexion de ligne de signaux d'entrée/de sortie, connexion de signaux 11 courbe de tension à la charge du condensateur 12 courbe de tension à la décharge du condensateur 13 tension du signal de sortie 14 mémoire du programme d'autoùdiagnostic point nodal du demiùpont gauche 16 élément de mémoire, condensateur REVENDICATIONS , 1. Agencement de circuits pour l'excitation et la supervision d'une charge connectée dans la branche en dérivation d'un circuit en pont (3) comprenant un circuit de commande (2) pour l'excitation d'éléments logiques du circuit en pont (3), un système d'autoùdiagnostic (14, 4) pour contrôler les connexions de charge, caractérisé en ce que le système d'autoùdiagnostic est formé par ù un circuit d'autoùdiagnostic (4) avec un élément de mémoire (16) pour sauvegarder des charges électriques, qui est relié avec une connexion de signaux (10) du circuit de commande (2) commutable en tant qu'entrée ou en tant que sortie, et avec une connexion de charge (ST1 , ST2), et par ù un programme d'autoùdiagnostic, qui est sauvegardé dans une mémoire (14) du circuit de commande (2), qui dans une première phase de contrôle commute la connexion de signaux (10) sur sortie, pour charger l'élément de mémoire (16) et qui dans une deuxième phase de contrôle commute la connexion de signaux (16) sur entrée, pour détecter l'état de charge de l'élément de mémoire (16). 2. Agencement de circuits selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de mémoire (16) est conçu sous la forme d'un condensateur. 3. Agencement de circuits selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit d'autoùdiagnostic (4) est formé par des résistances et des condensateurs. 4. Agencement de circuits selon la revendication 3, caractérisé par un circuit d'autoùdiagnostic (4) comprenant un montage en parallèle d'une première résistance ohmique (R1) avec un condensateur (Cl), et une deuxième résistance ohmique (R2), qui avec l'une de ses extrémités est reliée à la connexion de signaux (10) du circuit de commande (2) et avec son autre extrémité est reliée au montage en parallèle et avec un point nodal (15) du circuit en pont (3). 5. Agencement de circuits selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur de la première et de la deuxième résistance (R1, R2) est supérieure à la valeur de résistance ohmique de la charge (5). 6. Agencement de circuits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le contrôle des connexions de charge (ST1, ST2) est réalisé avant l'excitation de la charge (5). 7. Agencement de circuits selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième phase est réalisée directement à la suite de la première phase de contrôle. 8. Méthode d'exploitation d'un agencement de circuits selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans le cadre de laquelle, pour l'identification d'un courtùcircuit, les étapes suivantes sont réalisées : ù ouverture des éléments de commutation (Si, S2, S3, S4) du circuit en pont (3) ; ù commutation de la connexion de signaux (10) sur entrée et lecture de la tension ù commutation de la connexion de signaux (10) sur sortie, et pendant un temps de sortie (TA), délivrance d'un signal de sortie (13) ; ù commutation de la connexion de signaux (10) sur entrée et pendant un temps d'entrée (TE), lecture et évaluation du niveau du signal d'entrée appliqué. 9. Méthode d'exploitation d'un agencement de circuits selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans le cadre de laquelle, pour l'identification d'un état d'openùload, les étapes suivantes sont réalisées : ù ouverture des éléments de commutation (Si, S2, S3, S4) du circuit en pont (3) ; ù fermeture d'un élément de commutation (S4) du circuit en pont (3) qui est à la masse et qui n'est pas relié au circuit d'autoùdiagnostic (4) ; ù commutation de la connexion de signaux (10) sur sortie, et pendant un temps de sortie (TA), délivrance d'un signal de sortie (13) ; ù commutation de la connexion de signaux (10) sur entrée et pendant un temps d'entrée (TE), lecture et évaluation du niveau du signal d'entrée (12) appliqué. 10. Méthode d'exploitation selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'on choisit un temps de sortie (TA) supérieur à la constante de temps de charge. 11. Méthode d'exploitation selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'on choisit un temps d'entrée (TE) inférieur à la constante de temps de décharge. 12. Méthode d'exploitation selon la revendication 8 et 9 ou 10 et 11, caractérisée en ce que l'identification du courtùcircuit et l'identification d'un état d'openùload sont réalisées successivement et avant l'excitation des éléments de commutation du circuit en pont. 13. Méthode d'exploitation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'on choisit un temps de sortie (TA) correspondant environ au triple de la constante de temps de décharge.