Brevet FR2886511A1 — publié le 20061208

s Machine de travail ou de traitement du sol La présente invention concerne une machine de travail ou de traitement du sol, en particulier une déchaumeuse de précision ou un ameublisseur, du type comprenant au moins un châssis tracté traîné relevable, pour passer notamment d'une position de travail à une position de transport, ce châssis étant équipé d'outils aratoires formés d'au moins un train de disques déchaumeurs rotatifs non moteurs ou d'un train de lames, ces disques ou lames travaillant dans le sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire d'au moins un organe de référence couplé audit châssis et positionné généralement à l'arrière de la ou des rangées d'outils aratoires. Elle concerne également un organe de référence de type rouleau pour une machine de travail ou de traitement du sol du type précité. Les machines de travail du sol équipées de plusieurs rangées d'outils, en particulier de plusieurs rangées de disques, et d'un rouleau positionné à l'arrière dudit châssis pour permettre le réglage de la profondeur de travail des disques se sont largement développées ces dernières années. Ces machines présentent l'avantage de pouvoir travailler à grande vitesse. II peut être prévu, entre les deux rangées de disques, des éléments semeurs. En général, le châssis porte-outils de telle machine est un châssis semi-porté relevable permettant, en fin de raie et sur route, le relevage des outils empêchant ainsi toute détérioration des outils. Ce relevage du châssis est obtenu généralement à l'aide de l'attelage. II implique également un relevage du rouleau qui, en position haute, n'est plus en appui au sol. Dans sa position relevée, le châssis est en appui au sol par l'intermédiaire de deux roues positionnées de part et d'autre des rangées d'outils. Il en résulte un encombrement en largeur de la machine important. On est donc à la recherche de solutions facilitant le transport sur route des châssis porte-outils. Parallèlement, les rouleaux de réglage de la profondeur de travail du sol utilisés aujourd'hui sont de plusieurs types. Généralement, ces rouleaux, qui servent également à aplanir le sol travaillé, se présentent sous forme d'un rouleau mécanique, tel q'un rouleau cage. Le problème de ces rouleaux, qui servent à la fois au réglage de la profondeur de travail des outils aratoires et à l'aplanissement de la surface travaillée, est que, lorsque ces derniers rencontrent un obstacle, ils génèrent un soulèvement de la totalité du châssis. De ce fait, il est impossible d'assurer une profondeur constante de travail des io outils aratoires. Il est également connu un rouleau d'appui formé d'une juxtaposition de roues pneumatiques reliées au châssis par un dispositif amortisseur. Ces roues servent toutefois exclusivement pour le réglage de profondeur et ne sont pas utilisées au transport. En effet, au transport, le châssis est relevé et le rouleau n'est plus en appui avec le sol. Il existe également un rouleau en trois parties, à savoir une partie médiane et des parties d'extrémité. Les roues des parties d'extrémité peuvent faire office de roues de transport tandis que les roues de la partie médiane servent au contrôle de la profondeur de travail. Les roues d'extrémité sont couplées au châssis par un bras pivotant assurant le relevage du châssis et son passage de la position de travail à la position de transport. En position haute ou de transport, les bras portant les roues de transport sont, du fait de cette conception, nécessairement dépourvues des dispositifs d'amortissement pouvant amener alors à une instabilité dudit châssis. Un but de la présente invention est donc de proposer une machine du type précité dont l'organe de référence destiné à assurer l'appui au sol et le réglage de la profondeur de travail de la machine se présente sous forme d'un rouleau polyvalent à fonction de jauge et de transport apte à garantir d'une part une profondeur constante de travail et un travail de la terre en toute sécurité, d'autre part un amortissement des chocs et des vibrations en position haute pour accroître la stabilité du châssis. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine, dont la conception du rouleau d'appui au sol, permet de supprimer l'essieu de roues de la machine servant au transport et au roulage sur route de ladite machine. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de travail ou de traitement du sol, en particulier déchaumeuse de précision ou ameublisseur, du type comprenant au moins un châssis tracté, relevable, pour passer notamment d'une position de travail à une position de transport, ce châssis étant équipé d'outils aratoires formés d'au moins un train de disques déchaumeurs rotatifs non moteurs ou d'un train de lames, ces disques ou lames travaillant dans le sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire d'au moins un organe de io référence couplé audit châssis et positionné généralement à l'arrière de la ou des rangées d'outils aratoires, cet organe de référence de type rouleau étant formé d'une juxtaposition de roues à bandage en un matériau souple, au moins certaines des roues venant en appui au sol à la fois en position de transport et de travail dudit châssis pour former indifféremment des roues de jauge ou de transport en fonction de la position dudit châssis, caractérisée en ce que les roues de transport et de jauge de l'organe de référence sont, individuellement ou par groupe, montées respectivement indépendantes, et oscillantes par rapport au châssis porteur par l'intermédiaire d'un dispositif à fonction de sécurité et d'amortisseur, ce dispositif autorisant, lorsque la pression exercée sur la roue ou groupe de roues est supérieure à une pression prédéterminée, un dégagement vertical de ladite roue ou groupe de roues et, en deçà de ladite pression, un retour de la roue en position de travail ou de transport, de manière à obtenir, en position de travail, un travail de la terre à profondeur constante des outils et, en position de transport, une stabilité sur route du châssis amorti. Grâce à l'utilisation des roues de l'organe de référence à la fois comme roue de transport et comme roue de jauge, il n'est plus nécessaire de disposer d'un jeu de roues supplémentaires servant au transport de la machine sur route. Il en résulte une simplification de la machine. En sus de la polyvalence des roues, la constitution de la machine permet de rendre polyvalent l'organe de liaison de la roue au châssis. En effet, cet organe remplit la fonction de sécurité traditionnelle en position de travail du châssis permettant à la roue d'échapper aux obstacles rencontrés et de ne pas être endommagée lors d'un travail à grande vitesse de la machine. Cet organe joue également le rôle d'amortisseur lors d'un transport sur route de la machine de travail du sol de telle sorte que la stabilité de l'ensemble de la machine est accrue sur route et permet un transport sur route à des vitesses pouvant atteindre plusieurs dizaines de kilomètres/heure. L'invention a encore pour objet un organe de référence de type rouleau pour machine de travail ou de traitement du sol à disque ou à lame, en particulier déchaumeuse de précision ou ameublisseur, ledit organe de référence étant formé d'une juxtaposition de roues à bandage en un matériau souple, io couplable à une poutre commune destinée à être portée par le châssis de la machine, caractérisé en ce qu'au moins certaines roues de l'organe de référence sont des roues de jauge et de transport qui sont reliées individuellement ou par groupe à la poutre commune par un dispositif élastique à fonction de sécurité et d'amortisseur, ce dispositif autorisant, lorsque la pression exercée sur la roue ou groupe de roues est supérieure à une pression prédéterminée, un dégagement vertical de ladite roue ou groupe de roues, et en deçà de ladite pression, un retour de la roue en position de travail et de transport de manière à obtenir, en position de travail, un travail de la terre à profondeur constante des outils et, en position de transport, une stabilité sur route du châssis amorti. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue de côté d'une machine de travail ou de traitement du sol en position de travail dudit châssis; la figure 2 représente la machine de travail de la figure 1 en position transport dudit châssis; la figure 3 représente une vue de dessus d'une paire de roues couplables audit châssis par un dispositif de sécurité ; la figure 4 représente une vue en surélévation de la paire de roues de la figure 3; les figures 5 et 6 représentent des vues de dessus d'un train de châssis en position de transport (figure 5) et en position de travail (figure 6) 5 notamment pour permettre le travail sur de grandes largeurs. Comme mentionné ci-dessus, la machine 1 de travail ou de traitement du sol, objet de l'invention, comprend au moins un châssis 2 tracté traîné. Par châssis traîné, on entend un châssis en appui roulant au sol en position de travail et de lo transport. Ce châssis 2 tracté est relevable pour passer notamment d'une position de travail, du type de celle représentée à la figure 1, dans laquelle les outils aratoires équipant le châssis pénètrent dans le sol à une profondeur prédéterminée, à une position de transport, dans laquelle les outils du châssis sont positionnés au-dessus du sol pour ne pas nuire à l'avancement du châssis ls et empêcher tout endommagement desdits outils. Les outils aratoires équipant le châssis 2 sont formés généralement d'au moins un train de disques 3 déchaumeurs rotatifs non moteurs ou d'un train de lames. Dans les exemples représentés, la machine est une déchaumeuse de précision qui comporte, pris dans le sens d'avancement du châssis, au moins deux trains successifs sensiblement parallèles, de disques déchaumeurs, des éléments semeurs pouvant être disposés entre les trains de disques. Les disques déchaumeurs sont constitués de disques concaves présentant généralement une concavité inversée d'un train de disques à un autre train de disques. Chaque disque déchaumeur ou groupe de disques déchaumeurs est monté indépendant et oscillant par rapport au châssis porteur de la déchaumeuse de manière à céder sous une pression prédéterminée réglable. De telles machines ne seront pas décrites plus en détail car elles sont bien connues à ceux versés dans cet art. Les disques 3 ou lames d'une telle machine travaillent dans le sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire d'au moins un organe 4 de référence couplé audit châssis 2 et positionné généralement à l'arrière de la ou des rangées d'outils aratoires. Cet organe 4 de référence se présente sous la forme générale d'un rouleau formé d'une juxtaposition de roues 5 à bandage en un matériau souple, qui peuvent être encore appelées roues pneumatiques. Cet organe de référence constitue également un dispositif de transport. A cet effet, au moins certaines des roues 5 viennent en appui au sol à la fois en position de transport et de travail du châssis 2 pour former indifféremment des roues de jauge ou de transport en fonction de la position dudit châssis 2 comme l'illustrent les figures 1 et 2. Pour permettre cette double fonction des roues de l'organe de référence, au lo moins certaines des roues 5 de l'organe de référence servant au transport de la machine sont équipées d'un organe de frein actionnable généralement à partir de la cabine du tracteur. Ce frein est un frein de sécurité encore appelé frein de parking ou frein d'urgence. De préférence et comme l'illustrent les figures 5 et 6, les roues 5 sont décalées axialement par rapport à l'axe longitudinal du is châssis 2, au moins les roues les plus décalées vers l'arrière du châssis 2 venant en appui au sol en position de transport du châssis 2 pour constituer les roues de roulage et de transport dudit châssis. Ainsi, si l'on trace une ligne sensiblement perpendiculaire à la ligne d'avancement du châssis, on constate que les axes de rotation des roues de l'organe de référence sont pour certains positionnés d'un côté de cette ligne, tandis que d'autres sont positionnés de l'autre côté de cette ligne. Ce décalage axial des roues a deux fonctions. II permet tout d'abord d'éviter un colmatage par accumulation de terre dans l'intervalle laissé libre entre deux roues. Ce décalage permet donc d'assurer un nettoyage automatique des faces latérales desdites roues. Il permet en outre, lors du relevage du châssis et de l'amenée de ce dernier en position de transport, de concentrer la charge du châssis sur certaines roues de l'organe de référence, en particulier celles équipées d'organe de freinage. Cette configuration permet en effet de concentrer au moins 50 % du poids du châssis sur les roues équipées d'organe de freinage. Dans l'exemple représenté, les roues sont décalées alternativement vers l'avant ou l'arrière du châssis depuis une extrémité vers l'autre extrémité du rouleau constitué par la juxtaposition des roues. Les roues 5 les plus décalées vers l'arrière du châssis sont formées au moins par les roues d'extrémité de l'organe 4 de référence. Ces roues les plus décalées vers l'arrière du châssis sont équipées d'organes de frein. Les roues de l'organe de référence sont, individuellement ou par groupe, montées indépendantes et oscillantes par rapport au châssis porteur. Dans les exemples représentés, les roues 5 de l'organe 4 de référence sont couplées par paire au châssis 2 porte-outils. Chaque paire de roues est ainsi reliée de manière indépendante au châssis porteur par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité. Ce dispositif 6 de sécurité, qui couple les roues 5 d'une paire de roues io au châssis 2, s'étend au moins partiellement dans l'espace laissé libre entre lesdites roues. Cette disposition permet de réduire l'encombrement de l'ensemble. En outre, du fait de la conception du dispositif de sécurité, on obtient une parfaite stabilité tant sur route que dans les champs de la paire de roues. En effet, le dispositif 6 de sécurité entre au moins une roue 5 et le châssis 2 se présente sous forme d'un ressort hélicoïdal à au moins une spire et demi. Une extrémité 6A dudit ressort est couplable directement ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison au châssis 2 porte-outils tandis que l'autre extrémité du ressort est couplable directement ou indirectement au moyeu de roue 5. Dans l'exemple représenté, cette autre extrémité du ressort est couplée à une pièce de liaison reliant les moyeux de roues entre eux. Ce ressort est orienté de manière telle que la ou les spires dudit ressort se resserre(nt) par enroulement lorsque la pression exercée sur la roue est supérieure à la pression prédéterminée en autorisant notamment un effacement vertical de la roue par soulèvement. De préférence, les flancs de la ou des spires de chaque ressort sont en contact d'appui les uns contre les autres. Chaque ressort comporte de une spire et demie à cinq spires, lesdites spires étant disposées côte à côte de manière à former un alignement de spires le long d'une ligne transversale au châssis. Les spires terminales de chaque ressort se prolongent de manière à former un départ de branche tangentielle, cette branche s'étendant jusqu'au voisinage des moyeux de roues en formant un arc de cercle à concavité tournée vers le sol. Chaque spire de ressort est de préférence formée par enroulement d'un fil de section carrée ou ronde. L'extrémité du ressort, solidarisable au châssis, est 2886511 8 couplée généralement à une platine fixée par bridage à une poutre transversale du châssis. En effet, la ou les roues 5 et le dispositif 6 de sécurité associé sont à chaque fois couplés au châssis 2 porte-outils par l'intermédiaire d'une poutre 7 montée à pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit châssis 2. Le déplacement à pivotement de la poutre 7 assure le passage du châssis 2 de la position transport à la position travail et inversement comme l'illustrent les figures 1 et 2. Ce déplacement à pivotement de la poutre 7 peut être associé à un actionnement de l'attelage trois points du véhicule tracteur auquel le châssis est attelé. On comprend, en raison de ce io mode de liaison des roues et du dispositif de sécurité au châssis, que les roues décalées axialement vers l'arrière au niveau de l'organe de référence seront les roues les plus sollicitées en position de transport. En effet, au cours de l'entraînement en pivotement de la poutre 7 autour d'un axe 8, les roues de l'organe de référence tendent, lors du passage de la position travail à la is position transport du châssis, à se rapprocher de la dernière rangée d'outils pour réduire l'encombrement en longueur dudit châssis. La poutre et les roues associées tendent donc à être entraînées à pivotement de manière à déplacer les roues en direction du sol et à les amener à se rapprocher de la dernière rangée d'outils aratoires. Bien évidemment, le passage de la position transport à la position travail du châssis s'effectue par entraînement en pivotement de la poutre dans une direction inverse. Il pourrait également, de manière similaire, être prévu de n'entraîner en déplacement que certaines sections de la poutre, seules certaines roues jouant alors le rôle de roues de jauge et de roues de transport. Grâce à cette double fonction des roues et à la conception du dispositif de sécurité, on obtient une parfaite stabilité du châssis tant sur route qu'en position de travail. En effet, en position de travail, le dispositif de sécurité remplit parfaitement son office et permet à chaque roue ou groupe de roues d'échapper lors de la rencontre d'un obstacle sans générer un soulèvement de la totalité du châssis comme cela pouvait être le cas dans l'état de la technique. Sur route, le dispositif de sécurité joue le rôle d'amortisseur et permet d'amortir les vibrations et chocs de toutes sortes. Cette conception permet de supprimer l'essieu de roues supplémentaires qui équipe généralement ce type de machine et sert au transport sur route d'un tel châssis. Dans le cas de machine de travail ou de traitement du sol destinée à travailler sur de grandes largeurs, la machine de travail peut comporter au moins deux châssis porte-outils similaires qui, en position de transport, sont disposés en file indienne et reliés l'un à l'autre par une barre 9 d'accouplement pour former un train de châssis 2 comme l'illustre par exemple la figure 5. Dans ce cas, les châssis menés seront équipés à l'avant de roues supplémentaires. Cette barre 9 d'accouplement est reliée par une liaison articulée, telle qu'une liaison 10 pivot au châssis menant, pour permettre, lors d'un entraînement en déplacement de ladite barre 9, un décalage latéral du châssis mené et son io positionnement sur une ligne parallèle à la ligne d'avancement du châssis menant de manière à former un front de châssis 2. Dans le cas où cette machine comporte plus de deux châssis, le troisième châssis devra être dételé du châssis mené qui le précède pour permettre le passage de la position transport à la position travail et être ensuite attelé au châssis menant. Grâce à une telle conception de l'organe de référence, l'encombrement en largeur de la machine est également optimisé. Chaque roue ou paire de roues est associée à une ligne de disques et peut constituer en outre une bande de semis en cas de présence d'éléments semeurs. Le travail du sol obtenu est donc réalisé de manière parfaite. REVENDICATIONS 1. Machine (1) de travail ou de traitement du sol, en particulier déchaumeuse de précision ou ameublisseur, du type comprenant au moins un châssis (2) tracté, relevable, pour passer notamment d'une position de travail à une position de transport, ce châssis (2) étant équipé d'outils aratoires formés d'au moins un train de disques (3) déchaumeurs rotatifs non moteurs ou d'un train de lames, ces disques (3) ou lames travaillant dans le sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire d'au moins un organe (4) de référence couplé audit châssis (2) et positionné généralement à l'arrière de la ou des rangées d'outils aratoires, cet organe (4) de référence de type rouleau étant formé d'une juxtaposition de roues (5) à bandage en un matériau souple, au moins certaines des roues (5) venant en appui au sol à la fois en position de transport et de travail dudit châssis (2) pour former indifféremment des roues de jauge ou 1s de transport en fonction de la position dudit châssis (2), caractérisée en ce que les roues (5) de transport et de jauge de l'organe de référence sont, individuellement ou par groupe, montées respectivement indépendantes, et oscillantes par rapport au châssis (2) porteur par l'intermédiaire d'un dispositif (6) à fonction de sécurité et d'amortisseur, ce dispositif (6) autorisant, lorsque la pression exercée sur la roue (5) ou groupe de roues est supérieure à une pression prédéterminée, un dégagement vertical de ladite roue (5) ou groupe de roues et, en deçà de ladite pression, un retour de la roue (5) en position de travail ou de transport, de manière à obtenir, en position de travail, un travail de la terre à profondeur constante des outils et, en position de transport, une stabilité sur route du châssis (2) amorti. 2. Machine (1) de travail ou de traitement du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins certaines des roues (5) de transport de l'organe (4) de référence sont équipées d'un organe de frein actionnable généralement à partir de la cabine du tracteur. 3. Machine (1) de travail ou de traitement du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que les roues (5) sont décalées axialement par rapport à l'axe longitudinal du châssis (2), au moins les roues les plus décalées vers l'arrière du châssis (2) venant en appui au sol en position de transport du châssis (2) pour constituer les roues de roulage et de transport dudit châssis. 4. Machine (1) de travail ou de traitement du sol selon la revendication 3, s caractérisée en ce que les roues (5) les plus décalées vers l'arrière du châssis sont formées au moins par les roues d'extrémité de l'organe (4) de référence. 5. Machine (1) de travail ou de traitement du sol selon l'une des revendications 3 et 4, w caractérisée en ce que les roues les plus décalées vers l'arrière du châssis sont équipées d'organes de frein. 6. Machine (1) de travail ou de traitement du sol selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les roues (5) de l'organe (4) de référence sont couplées par paire au châssis (2) porte-outils. 7. Machine (1) de travail ou de traitement du sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif (6) de sécurité, qui couple les roues (5) d'une paire de roues au châssis (2), s'étend au moins partiellement dans l'espace laissé libre entre lesdites roues (5). 8. Machine de travail ou de traitement du sol selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif (6) de sécurité entre au moins une roue (5) et le châssis (2) se présente sous forme d'un ressort hélicoïdal à au moins une spire et demie, une extrémité (6A) dudit ressort étant couplable directement ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison au châssis (2) porte-outils tandis que l'autre extrémité du ressort est couplable directement ou indirectement au moyeu de roue (5), ce ressort étant orienté de manière telle que la ou les spires dudit ressort se resserre(nt) par enroulement lorsque la pression exercée sur la roue est supérieure à la pression prédéterminée en autorisant notamment un effacement vertical de la roue par soulèvement. 9. Machine (1) de travail ou de traitement du sol selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la ou les roues (5) et le dispositif (6) de sécurité associé sont à chaque fois couplés au châssis (2) porte-outils par l'intermédiaire d'une poutre (7) montée, sur le châssis (2), à pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit châssis (2), le déplacement à pivotement de la poutre (7) assurant le passage du châssis (2) de la position de transport à la position de travail et inversement. 10. Machine (1) de travail ou de traitement du sol selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux châssis (2) porte-outils similaires qui, en position de transport, sont disposés en file indienne et reliés l'un à l'autre par une barre (9) d'accouplement pour former un train de châssis (2). 11. Machine de travail ou de traitement du sol selon la revendication 10, caractérisée en ce que la barre (9) d'accouplement est reliée par une liaison articulée, telle qu'une liaison pivot au châssis menant, pour permettre, lors d'un entraînement en déplacement de ladite barre (9), un décalage latéral du châssis mené et son positionnement sur une ligne parallèle à la ligne d'avancement du châssis menant de manière à former un front de châssis (2). 12. Organe de référence de type rouleau pour machine de travail ou de traitement du sol à disque ou à lame, en particulier déchaumeuse de précision ou ameublisseur, ledit organe de référence étant formé d'une juxtaposition de roues (5) à bandage en un matériau souple, couplable à une poutre commune destinée à être portée par le châssis (2) de la machine (1), caractérisé en ce qu'au moins certaines roues (5) de l'organe (4) de référence sont des roues de jauge et de transport qui sont reliées individuellement ou par groupe à la poutre commune par un dispositif (6) élastique à fonction de sécurité et d'amortisseur, ce dispositif (6) autorisant, lorsque la pression exercée sur la roue (5) ou groupe de roues est supérieure à une pression prédéterminée, un dégagement vertical ou latéral de ladite roue (5) ou groupe de roues, et en deçà de ladite pression, un retour de la roue (5) en position de travail et de transport de manière à obtenir, en position de travail, un travail de la terre à profondeur constante des outils et, en position de transport, une stabilité sur route du châssis (2) amorti. s