Brevet FR2890060A1 — publié le 20070302

- 1 - La présente invention concerne un dispositif de transfert de rangées d'articles, depuis une zone dans laquelle les articles constituent des rangées avec un espace donné entre chaque article, le pas (P), vers d'autres zones dans lesquelles ces rangées devront être disposées avec d'autres pas; ce dispositif aura la capacité de traiter plusieurs opérations successivement ou simultanément. Dans beaucoup d'installations industrielles, on utilise des dispositifs de manutention d'articles pour les transférer d'un type de container dans un autre ou bien sur un convoyeur d'une ligne de production de conditionnement, d'embouteillage, mise en container, mise en caisse, habillage, assemblage, etc. On connaît déjà divers dispositifs de transfert réalisant ce type d'opérations par l'association d'outils de préhension et de systèmes mécaniques associés à des convoyeurs. Dans un mode réalisation le moyen de transfert des articles comprend un système de butées mécaniques sur un ou plusieurs convoyeurs permettant de préparer les rangées (autant que de convoyeurs) d'articles avec le pas correspondant à leur rangement dans un container; dans certains cas les convoyeurs sont équipés d'un dispositif de rotation permettant de coucher les articles en vue de leur préhension. Un préhenseur vient alors prendre le lot d'articles pour le déposer dans le container, dans certains cas le préhenseur aura une fonction de resserrement des rangées entre elles. Dans un autre mode de réalisation, le moyen de préparer les rangées comprend des convoyeurs associés à des vis sans fin permettant d'obtenir le pas voulu entre les articles et éventuellement de les coucher (ou relever les articles pour l'opération inverse) en vue de leur prise par un préhenseur assurant les mêmes fonctions que celles décrites pour le premier mode existant énoncé. Les dispositifs de manutention connus présentent l'inconvénient, d'être complexes, encombrants et coûteux et par ailleurs, leur conception limite de façon importante les opérations simultanées, et nécessitent des changements d'outillages importants pour des articles de formats différents. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients grâce à la prévision d'un dispositif particulièrement simple et permettant d'assurer la préhension et le changement automatique de configuration, et notamment le pas des rangées d'articles durant le déplacement de l'ensemble entre le convoyeur, et les différents containers prévus sur chaque installation; cette possibilité de changement automatique de configuration des rangées permet également d'utiliser un même dispositif pour plusieurs formats d'articles. A cet effet, ce dispositif de transfert d'articles, regroupés en rangées sur un convoyeur ou dans un container ou tout autre support, comprend un ou plusieurs moyens de préhension reliés entre eux et à leur support par un moyen de transmission permettant des variations manuelles ou automatiques et multiples de ce pas. Cette variation est possible pendant le mouvement du dispositif, lui même, assurant le transfert d'un lot d'articles, d'un container vers ou un autre container, d'un container vers un convoyeur, ou d'un convoyeur vers un container par exemple. Le déplacement du dispositif, ou de l'ensemble de dispositifs entre les différentes zones de travail peut être réalisé par différents moyen(5) de déplacement de charge traditionnels relié au sol (6), capable de déplacer le dispositif(objet de l'invention) ou un ensemble de dispositifs et l'ensemble d'articles à manutentionner, dans l'espace et le temps nécessaire à l'application finale tel qu'un portique, un robot à plusieurs axes, etc. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence aux dessins sur lesquels: -la figure 1 est une vue en plan schématique en vue de dessus, non limitative d'une installation intégrant un dispositif(4) de transfert d'articles(B) et 4 zones de travail, dont deux(Z3) et (Z4) situées sur le convoyeur (3), une autre (Z1) située dans un type de container (1) et une autre(Z2) dans un autre type de container (2). -les figures 2 et 3 sont deux représentations schématiques non limitative d'un dispositif de transfert identique d'articles représenté dans 2 configurations de pas(P) différentes. Sur ces figures les articles représentés sont des bouteilles, les moyens de préhensions(PR) représentés sont des ventouses, mais peuvent être de tout autre type selon les caractéristique propres des articles à traiter. En référence à ces dessins, le dispositif (4) est composé de moyens de préhension (PR) liés à des supports(S) mobiles le long d'un axe (R), reliés entre eux par un ensemble de bielles (B1) d'extrémités et de bielles(B2) intermédiaires, les liaisons pivots P1 assurant la liaison des bielles entre elles, les liaisons pivots P2 assurant la liaison entre les supports préhenseurs (S) et les bielles B1 et B2, dont le pas, va varier de façon automatique et précise par la mise en mouvement (Ml)de l'un des supports de préhenseur (S) associé au blocage ou bien à la mise en mouvement (M2) d'un autre de ces supports de préhenseur (S). Les vitesses et les arrêts de ces mises en mouvement seront définis selon les pas et les 35 positions à atteindre. Les mises en mouvement M1 et M2 se feront par un ou plusieurs moyens manuels, mécanique, pneumatique ou électrique (Al et A2) selon le nombre de pas 2890060 - 4 - différents et la précision qu'il sera nécessaire d'obtenir pour chaque application. Dans une forme de réalisation, plusieurs dispositifs sont juxtaposés ou imbriqués pour la réalisation de systèmes de plus complexe pouvant également suivre des cadences de productions supérieures. Des mouvements relatifs des différents dispositifs juxtaposés permettent la prise d'articles dans différentes positions, debout ou couchés par exemple. - 5 - REVENDICATIONS 1)Dispositif pour transférer des articles, tels que des contenants, par rangée caractérisé en ce qu'il est composé de moyens de préhension (PR) reliés entre eux et à leur support par un moyen de transmission permettant des variations manuelles ou automatiques et multiples du pas entre ces moyens de préhension. 2)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen permettant la variation de pas est composé de moyens de préhensions liés à des supports(S) mobiles le long d'un axe (R), reliés entre eux par un ensemble de bielles (B1) d'extrémités et de bielles(B2) intermédiaires, les liaisons pivots P1 assurant la liaison des bielles entre elles, les liaisons pivots P2 assurant la liaison entre les supports préhenseurs (S) et les bielles B1 et B2, dont le pas, va varier de façon automatique et précise par la mise en mouvement (M1)de l'un des supports de préhenseur (S) associé au blocage ou bien à la mise en mouvement (M2) d'un autre de ces supports de préhenseur (S). Les vitesses et les arrêts de ces mises en mouvement seront définis selon les pas et les positions à atteindre. 3)Dispositif selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les mises en mouvement M1 et M2 se feront par un ou plusieurs moyens, manuels, mécanique, pneumatique ou électrique (A) selon le nombre de pas différents qu'il sera nécessaire de réaliser pour chaque application. 4)Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par sa liaison à un moyen(5) de liaisons, de levage et de positionnement dans l'espace par rapport au sol (6)