Brevet FR2897959A1 — publié le 20070831

La présente invention concerne un dispositif d'aide au guidage d'un aéronef suiveur, ledit dispositif étant monté sur ledit aéronef suiveur et permettant à ce dernier de suivre un aéronef suivi lors d'un vol en patrouille, ainsi qu'un système d'aide à un vol en patrouille comportant au moins un tel dispositif. On sait qu'une patrouille (ou formation) d'aéronefs, par exemple d'avions de chasse, est composée d'un aéronef suivi, également appelé leader, qui est suivi en vol selon un espacement particulier (défini verticalement, longitudinalement et latéralement) par un ou plusieurs aéronefs suiveurs, également appelés ailiers. Le vol relatif entre l'aéronef suivi et un aéronef suiveur peut être effectué : soit simplement (et exclusivement) sur la base du jugement du pilote de l'aéronef suiveur, en fonction de sa vision directe de l'aéronef suivi ; soit par l'intermédiaire d'un système d'informations et/ou d'aide au pilo-tage, tel qu'un système électronique d'aide à un vol en patrouille. Dans ce second cas, le fait d'être à portée visuelle n'est plus un critère requis pour opérer en formation. L'aéronef suiveur peut donc suivre un leader qui n'est pas nécessairement l'aéronef qui le précède à courte distance. En particulier, il peut suivre un leader à longue distance ou dans des conditions météorologiques très défavorables, notamment lors d'une visibilité réduite par exemple de nuit ou lors de précipitations importantes. Or, pour un vol en patrouille, il existe toujours un risque de disparition soudaine du leader, par exemple par sortie de la formation (panne, annulation de la mission) ou par crash (artillerie ou missile sol-air par exemple). La perte de l'information de guidage issue du leader est particulièrement critique lors de la présence de conditions météorologiques défa- 2 vorables et pour des séparations longitudinales faibles entre les différents aéronefs suiveurs (ce qui représente un cas opérationnel très fréquent), en particulier en raison du risque de collision existant alors entre les différents aéronefs suiveurs. C'est pourquoi un système usuel d'aide à un vol en patrouille, de type précité, qui rie prévoit aucune solution pour pallier une disparition éventuelle de l'avion suivi (ou leader) de la patrouille, n'est pas entière-ment satisfaisant, notamment pour des raisons de sécurité. La présente invention concerne un dispositif d'aide au guidage d'un aéronef suiveur faisant partie d'une patrouille, qui permet de remédier aux inconvénients précités. A cet effet, selon l'invention, ledit dispositif qui est monté sur ledit aéronef suiveur et qui permet audit aéronef suiveur de suivre un aéronef suivi principal lors d'un vol en patrouille, ce dispositif comportant : des premiers moyens pour engendrer des premiers écarts de position (longitudinaux, latéraux et verticaux) entre l'aéronef suiveur et l'aéronef suivi principal ; une unité de calcul pour déterminer, en fonction d'une configuration de patrouille principale prédéterminée et desdits premiers écarts de posi- tion, une première trajectoire qui correspond à une trajectoire de vol permettant à l'aéronef suiveur de suivre ledit aéronef suivi principal conformément à ladite configuration de patrouille principale ; et des moyens de guidage qui reçoivent ladite première trajectoire déterminée par ladite unité de calcul et qui sont formés de manière à aider au guidage de l'aéronef suiveur le long de ladite trajectoire reçue, est remarquable en ce que : û ledit dispositif comporte de plus : 3 des seconds moyens pour engendrer des seconds écarts de position (longitudinaux, latéraux et verticaux) entre l'aéronef suiveur et un aéronef suivi auxiliaire prédéterminé ; des moyens d'enregistrement pour enregistrer lesdits seconds écarts de position et la trajectoire dudit aéronef suivi auxiliaire ; et un moyen de commande qui est susceptible d'être actionné par un pilote dudit aéronef suiveur et qui est formé de manière à commander la transmission lesdits seconds écarts de position à ladite unité de calcul lorsqu'il est actionné ; et ladite unité de calcul est formée de manière : à calculer, dès l'actionnement dudit moyen d'actionnement, en fonction desdits seconds écarts de position reçus, de ladite trajectoire dudit aéronef suivi auxiliaire et d'une configuration de patrouille auxiliaire, une seconde trajectoire qui correspond à une tra- jectoire de vol permettant à l'aéronef suiveur de suivre l'aéronef suivi auxiliaire conformément à ladite configuration de patrouille auxiliaire ; et • à transmettre cette seconde trajectoire auxdits moyens de guidage, à la place de ladite première trajectoire. Ainsi, grâce à l'invention, on prévoit à l'avance (généralement en préparation de mission) un aéronef suivi auxiliaire (ou leader de remplace-ment) qui est destiné à remplacer l'aéronef suivi principal (ou leader principal) si cela s'avérait nécessaire au cours de la mission. De plus, grâce à l'invention, un tel remplacement est mis en oeuvre automatiquement dès l'actionnement dudit moyen de commande par le pilote de l'aéronef sui- veur. Aussi, dès la disparition du leader courant (aéronef suivi principal), le pilote de l'aéronef suiveur peut actionner ledit moyen de commande de sorte que le dispositif conforme à l'invention prend alors en compte la po- 4 sition du leader de remplacement (aéronef suivi auxiliaire) qui est dès lors suivi par l'aéronef suiveur conformément à la configuration de patrouille auxiliaire prédéterminée. Par conséquent, dans le cadre de la présente invention, on définit une configuration de patrouille (ou configuration de formation) par rapport au leader courant et une configuration de patrouille (ou configuration de formation) par rapport au leader de remplacement, et ledit dispositif est susceptible de prendre en compte cette dernière configuration comme configuration courante à tout moment, sur simple décision du pilote de l'aéronef suiveur (sans que ce pilote soit obligé de réaliser une analyse approfondie de la situation qui est souvent délicate). On entend par configuration de patrouille, la position et les écarts (latéraux, longitudinaux, verticaux) au sein de la patrouille, entre le ou les aéronefs suiveurs et le leader de la patrouille. Par ailleurs, comme le dispositif conforme à l'invention enregistre en continu, par l'intermédiaire desdits moyens d'enregistrement, lesdits seconds écarts de position (c'est-à-dire les écarts longitudinaux, latéraux et verticaux par rapport à l'aéronef suivi auxiliaire), les valeurs utilisées par l'unité de calcul dès l'actionnement du moyen de commande représentent les écarts réels actuels, ce qui supprime tout risque d'écart de l'aéronef suiveur pour rejoindre sa nouvelle position de référence dans la formation et évite à l'aéronef suivi auxiliaire d'avoir à rejoindre préalablement la position qu'occupait l'aéronef suivi principal avant sa disparition. Par conséquent, le dispositif conforme à l'invention permet d'anti- ciper une disparition de l'aéronef suivi principal, c'est-à-dire du leader cou- rant. On notera que les moyens de guidage du dispositif conforme à l'invention peuvent comporter des moyens, tels qu'un directeur de vol par exemple, qui sont destinés à donner des indications au pilote de l'aéronef suiveur de manière à lui permettre de faire suivre manuellement à ce der-nier la trajectoire reçue de l'unité de calcul. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de guidage comportent des moyens de pilotage automatique qui réalisent automatiquement (de façon usuelle) le 5 guidage de l'aéronef suiveur le long de la trajectoire reçue. Dans ce cas, le pilote peut se consacrer entièrement (et en toute sécurité) à d'autres tâches, telles que l'observation de son environnement aérien ou du terrain survolé par exemple. Dans un premier mode de réalisation, lesdits premiers moyens comportent un premier élément de positionnement qui mesure le positionnement relatif entre l'aéronef suivi principal et l'aéronef suiveur de manière à engendrer lesdits premiers écarts de position. En outre, dans un second mode de réalisation, lesdits premiers moyens comportent : ù un deuxième élément de positionnement qui mesure la position (géographique) effective de l'aéronef suiveur ; et ù un premier élément de réception de données qui est formé de manière à recevoir la position (géographique) effective de l'aéronef suivi principal, lesdites positions (géographiques) effectives dudit aéronef suiveur et dudit aéronef suivi principal permettant de former lesdits premiers écarts de position. Par ailleurs, dans une première variante de réalisation, lesdits seconds moyens comportent un troisième élément de positionnement qui mesure le positionnement relatif entre l'aéronef suivi auxiliaire et l'aéronef suiveur de manière à engendrer lesdits seconds écarts de position. En outre, dans une seconde variante de réalisation, lesdits seconds moyens comportent ù un quatrième élément de positionnement qui mesure la position (géographique) effective de l'aéronef suiveur ; et 6 un second élément de réception de données qui est formé de manière à recevoir la position (géographique) effective de l'aéronef suivi auxiliaire, lesdites positions (géographiques) effectives dudit aéronef suiveur et dudit aéronef suivi auxiliaire permettant de former lesdits seconds écarts de position. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif conforme à l'invention comporte, de plus, des moyens d'affichage susceptibles de présenter, sur au rnoins un écran de visualisation, des valeurs illustrant lesdits seconds écarts de position enregistrés, ainsi qu'éventuellement des valeurs illustrant lesdits premiers écarts de position. Ainsi, le pilote de l'aéronef suiveur peut prendre connaissance à tout moment de sa position par rapport à l'aéronef suivi principal (leader principal), ainsi que par rapport à l'aéronef suivi auxiliaire (leader de remplacement), même si ce dernier n'est pas le leader courant. On rappellera que la prise en compte conforme à l'invention d'un aéronef suivi auxiliaire, qui devient aéronef suivi principal en cas de défaillance de l'aéronef suivi principal, permet de diminuer le temps de réaction et la durée de la perte d'information relative à la trajectoire à suivre. La présente invention concerne également un système d'aide à un vol en patrouille, ladite patrouille comprenant un aéronef suivi principal, un aéronef suivi auxiliaire et au moins un aéronef suiveur. Selon l'invention, ledit système est remarquable en ce qu'il comporte au moins un dispositif tel que celui précité, qui est monté sur ledit aéronef suiveur. En outre, dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif comporte de plus : ù un cinquième élément de positionnement qui est monté sur l'aéronef suivi principal et qui mesure la position (géographique) effective dudit aéronef suivi principal ; et 7 un premier élément d'émission de données qui est monté sur l'aéronef suivi principal et qui transmet ladite position (géographique) effective mesurée par ledit cinquième élément de positionnement de sorte qu'elle puisse être reçue par ledit premier élément de réception de données monté sur l'aéronef suiveur, ledit premier élément d'émission de don-nées et ledit 'premier élément de réception de données formant un premier système de transmission de données. Par ailleurs, dans une variante de réalisation particulière, ledit système comporte également : û un sixième élément de positionnement qui est monté sur l'aéronef suivi auxiliaire et qui mesure la position (géographique) effective dudit aéronef suivi auxiliaire ; et un second élément d'émission de données qui est monté sur l'aéronef suivi auxiliaire et qui transmet ladite position (géographique) effective mesurée par ledit sixième élément de positionnement de sorte qu'elle puisse être reçue par ledit second élément de réception de données monté sur l'aéronef suiveur, ledit second élément d'émission de don-nées et ledit second élément de réception de données formant un second système de transmission de données. Bien entendu, ledit système conforme à l'invention peut être destiné à un vol en patrouille comprenant, en plus desdits aéronefs suivis principal et auxiliaire, une pluralité d'aéronefs suiveurs. Dans ce cas, avantageusement, chacun desdits aéronefs suiveurs est équipé d'un dispositif tel que celui précité. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. 8 Les figures 1 et 2 sont les schémas synoptiques de deux modes de réalisation différents d'un système d'aide à un vol en patrouille, conforme à l'invention. La figure 3 illustre schématiquement un exemple de vol en pa- trouille mis en oeuvre grâce à un système d'aide à un vol en patrouille, conforme à l'invention. Le système 1 A, 1B conforme à l'invention et représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 est destiné à apporter une aide à un vol en patrouille. La patrouille (ou formation) prise en compte comporte un aéro- nef suivi principal (ou leader principal) Al et une pluralité d'aéronefs suiveurs (ou ailiers) A2, A3 et A4 qui suivent ledit aéronef suivi principal Al en vol selon un espacement particulier (défini verticalement, longitudinalement et latéralement) conformément à une configuration de patrouille principale prédéterminée. Ces aéronefs Al à A4 peuvent être, par exem- pie, des avions de transport militaires ou des avions de chasse, volant en patrouille. Selon l'invention, ledit système 1A, 1B comporte au moins un dis-positif 2A, 2B qui est monté sur au moins l'un desdits aéronefs suiveurs A2, A3, A4. Bien entendu, de préférence, chacun desdits aéronefs sui- veurs A2 à A4 est équipé d'un tel dispositif 2A, 2B. Ledit dispositif 2A, 2B est du type comportant : des moyens 3A, 3B pour engendrer des premiers écarts de position entre l'aéronef suiveur considéré et ledit aéronef suivi principal Al . A titre d'exemple, on prend en compte l'aéronef A4 comme aéronef suiveur dans la description suivante, bien entendu la description serait similaire pour un autre aéronef suiveur A2 ou A3 par exemple ; une unité de calcul 4 qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 5 auxdits moyens 3A, 3B et qui est formée de manière à déterminer, en fonction de ladite configuration de patrouille principale prédéterminée et 9 des premiers écarts de position reçus desdits moyens 3A, 3B, une trajectoire Ti qui correspond à une trajectoire de vol permettant à l'aéronef suiveur A4 de suivre ledit aéronef suivi principal Al (qui vole le long d'une trajectoire TO représentée en traits interrompus sur la figure 3) conformément à ladite configuration de patrouille principale ; et des moyens de guidage 6 usuels, qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison '12 à ladite unité de calcul 4, qui reçoivent la trajectoire Ti déterminée par cette unité de calcul 4, et qui sont formés de manière à aider au guidage de l'aéronef suiveur A4 le long de ladite trajectoire Ti reçue. En outre, selon l'invention : ledit dispositif 2A, 2B comporte de plus : • des moyens "7A, 7B qui sont susceptibles d'engendrer des seconds écarts de position entre l'aéronef suiveur A4 et un aéronef suivi auxiliaire prédéterminé. Dans la description ci-après, on considère que l'aéronef A2 correspond à cet aéronef suivi auxiliaire. Il pourrait également s'agir d'un aéronef autre que les aéronefs Al et A4, par exemple l'aéronef A3 ; • des moyens d'enregistrement 8 qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison double 9 auxdits moyens 7A, 7B et qui sont formés de manière à enregistrer en continu lesdits seconds écarts de position déterminés par lesdits moyens 7A, 7B, ainsi que la trajectoire dudit aéronef suivi auxiliaire A2 ; et • un moyen de commande 10 qui est susceptible d'être actionné par un pilote de l'aéronef suiveur A4 et qui est formé de manière à commander la transmission desdits seconds écarts de position dé-terminés par lesdits moyens 7A, 7B à ladite unité de calcul 4 via une liaison 11, lorsqu'il est actionné ; et ladite unité de calcul 4 est formée de manière : 10 à calculer, dès l'actionnement dudit moyen d'actionnement 10, en fonction des seconds écarts de position reçus desdits moyens 7A, 7B par l'intermédiaire de la liaison 11, ainsi que d'une configuration de patrouille auxiliaire et de ladite trajectoire dudit aéronef suivi auxiliaire A2, une trajectoire T2 qui correspond à une trajectoire de vol permettant à l'aéronef suiveur A4 de suivre l'aéronef suivi auxiliaire A2 conformément à ladite configuration auxiliaire ; et à transmettre cette trajectoire T2 auxdits moyens de guidage 6 par l'intermédiaire de la liaison 12, et ceci à la place de ladite trajectoire 1 o Ti, de sorte que les moyens de guidage 6 aident alors à guider l'aé- ronef suiveur A4 le long de ladite trajectoire T2 reçue. Ainsi, grâce à l'invention, on prévoit à l'avance (généralement en préparation de mission) un aéronef suivi auxiliaire A2 (ou leader de rem-placement) qui est destiné à remplacer l'aéronef suivi principal Al (ou lea- 15 der principal) si cela s'avérait nécessaire. Pour des raisons de simplification de la mise en oeuvre d'un éventuel remplacement, l'aéronef suivi auxiliaire A2 est en général (mais non exclusivement) l'aéronef qui suit immédiatement l'aéronef suivi principal Al dans la configuration de patrouille principale. 20 De plus, grâce à l'invention, un remplacement de leader est mis en oeuvre automatiquement dès l'actionnement dudit moyen de commande 10 par le pilote de l'aéronef suiveur A4. Aussi, dès la disparition du leader courant (aéronef suivi principal Al), le pilote de l'aéronef suiveur A4 peut actionner ledit moyen de commande 10 de sorte que le dispositif 2A, 2B 25 conforme à l'invention prend alors en compte la position du leader de remplacement (aéronef suivi auxiliaire A2) qui est dès lors suivi par l'aéronef suiveur A4 conformément à la configuration de patrouille auxiliaire prédéterminée. Les caractéristiques précédentes sont bien entendu mises 11 en oeuvre sur tous les aéronefs suiveurs A3, A4 de la patrouille, qui sui-vent alors tous l'aéronef suivi auxiliaire A2. Par conséquent, dans le cadre de la présente invention, on définit une configuration de patrouille (ou configuration de formation) par rapport au leader courant et une configuration de patrouille (ou configuration de formation) par rapport au leader de remplacement, et ledit dispositif 2A, 2B est susceptible de prendre en compte cette dernière configuration comme configuration courante à tout moment, sur simple décision du pi-lote de l'aéronef suiveur A3 (sans que ce pilote soit obligé de réaliser une analyse approfondie de la situation découlant de la disparition du leader principal, qui est souvent une situation délicate). On entend par configuration de patrouille, la position et les écarts (latéraux, longitudinaux, verticaux) au sein de la patrouille, entre le ou les aéronefs suiveurs et le leader courant de la patrouille. Par ailleurs, comme le dispositif 2A, 2B conforme à l'invention en-registre en continu, par l'intermédiaire desdits moyens d'enregistrement 8, lesdits seconds écarts de position (c'est-à-dire les écarts longitudinaux, latéraux et verticaux par rapport à l'aéronef suivi auxiliaire A2), les valeurs utilisées par l'unité de calcul 4 dès l'actionnement du moyen de corn- mande 10 représentent les écarts réels actuels, ce qui supprime tout ris-que d'écart de l'aéronef suiveur A4 pour rejoindre sa nouvelle position de référence dans la formation et évite à l'aéronef suivi auxiliaire A2 de de-voir préalablement (au remplacement) rejoindre la position occupée par l'aéronef suivi principal Al avant sa disparition. Ainsi, l'aéronef suivi auxi- liaire A2 peut garder sa position lors du remplacement de leader, et les aéronefs suiveurs A3, A4 se positionnent tous par rapport à cette position, conformément à la configuration de patrouille auxiliaire prédéterminée. 12 Par conséquent, le dispositif 2A, 2B conforme à l'invention aide à anticiper une disparition de l'aéronef suivi principal A1, c'est-à-dire du leader courant. On notera que les moyens de guidage 6 du dispositif 2A, 2B conforme à l'invention peuvent comporter des moyens intégrés, tels qu'un directeur de vol par exemple, qui sont destinés à donner des indications au pilote de l'aéronef suiveur A4 de manière à lui permettre de faire suivre manuellement à ce dernier la trajectoire Ti, T2 reçue de l'unité de calcul 4. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de gui- 1 o dage 6 comportent des moyens de pilotage automatique intégrés, qui réalisent automatiquement (de façon usuelle) le guidage de l'aéronef suiveur A4 le long de la trajectoire Ti, T2 reçue. Dans ce cas, le pilote de l'aéronef suiveur A4 peut se consacrer entièrement (et en toute sécurité) à d'autres tâches, telles que l'observation de son environnement aérien ou 15 du terrain survolé par exemple. Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif 2A, 2B comporte, de plus, des moyens d'affichage 13 qui sont susceptibles de présenter, sur au moins un écran de visualisation 14, des valeurs illustrant lesdits seconds écarts de position enregistrés par ledit moyen d'enregis- 20 trement 8 et reçues par l'intermédiaire d'une liaison 15. Ainsi, le pilote de l'aéronef suiveur A4 peut prendre connaissance de la position relative entre son aéronef A4 et le leader de remplacement (aéronef suivi auxiliaire A2) alors que ce dernier n'est pas encore considéré comme leader courant. 25 De plus, dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens d'affichage 13 sont formés de manière à également présenter sur l'écran de visualisation 14 des valeurs illustrant lesdits premiers écarts de position par rapport au leader courant (aéronef suivi principal Al ou aéronef auxiliaire A2 selon la situation). Ces écarts de position peuvent être reçus, par 13 l'intermédiaire d''une liaison 16, desdits moyens 3A, 3B ou 7A, 7B, soit directement, soit via ladite unité de calcul 4. Dans un premier mode de réalisation 2A du dispositif conforme à l'invention, représenté sur la figure 1 : lesdits moyens 3A comportent un élément de positionnement 17 qui mesure le positionnement relatif entre l'aéronef suivi principal Al et l'aéronef suiveur A4 de manière à engendrer directement lesdits premiers écarts de position ; et lesdits moyens 7A comportent un élément de positionnement 18 qui mesure le positionnement relatif entre l'aéronef suivi auxiliaire A2 et l'aéronef suiveur A4 de manière à engendrer directement lesdits seconds écarts de position. Lesdits éléments de positionnement 17 et 18 peuvent correspondre à un même élément de positionnement, ce qui permet de simplifier le dispositif 2A conforme à l'invention. De préférence, chacun desdits éléments de positionnement 17, 18 est formé de manière à mesurer l'azimut et la distance par rapport à l'aéronef suivi Al, A2 pris en compte, et comporte, de plus, une horloge usuelle permettant de dater les mesures réalisées. Par ailleurs, dans un second mode de réalisation 2B du dispositif conforme à l'invention, représenté sur la figure 2, lesdits moyens 3B comportent : un élément de positionnement 20, par exemple un récepteur GPS usuel, qui mesure la position absolue effective de l'aéronef suiveur A4 ; et un élément de réception de données 21 qui est formé de manière à recevoir la position absolue effective de l'aéronef suivi principal Al, lesdites positions absolues effectives dudit aéronef suiveur A4 et dudit aéronef suivi principal Al permettant de former lesdits premiers écarts de position. 14 Cet élément de réception de données 21 coopère avec un élément d'émission de données 22 qui fait partie d'un ensemble 23 qui est monté sur l'aéronef suivi principal Al. Ledit élément d'émission de données 22 et ledit élément de réception de données 21 forment un système de trans- mission de données 24, transmettant par exemple des données sous forme d'ondes électromagnétiques 0E. Ledit ensemble 23 comporte, de plus, un élément de positionnement 25, qui est par exemple semblable à l'élément de positionnement 20, et qui est formé de manière à mesurer la position absolue effective dudit aéronef suivi principal Al et à la transmet- tre par l'intermédiaire d'une liaison 26 audit élément d'émission de don- nées 22. Par ailleurs, dans ce second mode de réalisation 2B du dispositif conforme à l'invention, représenté sur la figure 2, lesdits moyens 7B comportent : û un élément de positionnement 27, par exemple un récepteur GPS, qui mesure la position absolue effective de l'aéronef suiveur A4. Cet élément de positionnement 27 peut correspondre à l'élément de positionnement 20 ; et un élément de réception de données 28 qui est formé de manière à recevoir la position absolue effective de l'aéronef suivi auxiliaire A2, lesdites positions absolues effectives dudit aéronef suiveur A4 et dudit aéronef suivi auxiliaire A2 permettant de former lesdits seconds écarts de position. Cet élément de réception de données 28 coopère avec un élément d'émission de données 29 qui fait partie d'un ensemble 30 qui est monté sur l'aéronef suivi auxiliaire A2. Ledit élément d'émission de données 29 et ledit élément de réception de données 28 forment un système de transmission de données 31, transmettant des données de préférence sous forme d'ondes électromagnétiques 0E. Ledit ensemble 30 comporte, 15 de plus, un élément de positionnement 32, qui est par exemple semblable à l'élément de positionnement 27, et qui est formé de manière à mesurer la position absolue effective dudit aéronef suivi auxiliaire A2 et à la transmettre par l'intermédiaire d'une liaison 33 audit élément d'émission de données 29. Bien entendu, dans le cadre de la présente invention, un dispositif conforme à l'invention peut également comporter : ù simultanément des moyens 3A et des moyens 7B ; ou ù simultanément des moyens 3B et des moyens 7A. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aide au guidage d'un aéronef suiveur, ledit dispositif (2A, 2B) qui est monté sur ledit aéronef suiveur (A3, A4) et qui permet audit aéronef suiveur (A3, A4) de suivre un aéronef suivi principal (A1) lors d'un vol en patrouille, comportant : des premiers moyens (3A, 3B) pour engendrer des premiers écarts de position entre l'aéronef suiveur (A3, A4) et l'aéronef suivi principal (A1) ; ù une unité de calcul (4) pour déterminer, en fonction d'une configuration de patrouille principale prédéterminée et desdits premiers écarts de position, une première trajectoire qui correspond à une trajectoire de vol permettant à l'aéronef suiveur (A3, A4) de suivre ledit aéronef suivi principal (A1) conformément à ladite configuration de patrouille principale ; et des moyens de guidage (6) qui reçoivent la trajectoire déterminée par ladite unité de calcul (4) et qui sont formés de manière à aider au guidage de l'aéronef suiveur (A3, A4) le long de ladite trajectoire reçue, caractérisé en ce que : ledit dispositif (2A, 2B) comporte de plus : des seconds moyens (7A, 7B) pour engendrer des seconds écarts de position entre l'aéronef suiveur (A3, A4) et un aéronef suivi auxiliaire (A2) prédéterminé ; • des moyens d'enregistrement (8) pour enregistrer lesdits seconds écarts de position et la trajectoire dudit aéronef suivi auxiliaire (A2) ; et • un moyen de commande (10) qui est susceptible d'être actionné par un pilote dudit aéronef suiveur (A3, A4) et qui est formé de manière à commander la transmission desdits seconds écarts de position à ladite unité de calcul (4) lorsqu'il est actionné ; et 17 ladite unité de calcul (4) est formée de manière : à calculer, dès l'actionnement dudit moyen d'actionnement (10), en fonction desdits seconds écarts de position reçus, de ladite trajectoire dudit aéronef suivi auxiliaire (A2) et d'une configuration de pa- trouille auxiliaire, une seconde trajectoire qui correspond à une trajectoire de vol permettant à l'aéronef suiveur (A3, A4) de suivre l'aéronef suivi auxiliaire (A2) conformément à ladite configuration de patrouille auxiliaire ; et à transmettre cette seconde trajectoire auxdits moyens de guidage (6), à la place de ladite première trajectoire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens (3A) comportent un premier élément de positionnement (17) qui mesure le positionnement relatif entre l'aéronef suivi principal (Al) et l'aéronef suiveur (A3, A4) de manière à engendrer directement lesdits premiers écarts de position. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens (3B) comportent : un deuxième élément de positionnement (20) qui mesure la position effective de l'aéronef suiveur (A3, A4) ; et un premier élément de réception de données (21) qui est formé de manière à recevoir l'a position effective de l'aéronef suivi principal (Al), lesdites positions effectives dudit aéronef suiveur (A3, A4) et dudit aéronef suivi principal (A1) permettant de former lesdits premiers écarts de position. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens (7A) comportent un troisième élément de positionnement (18) qui mesure le positionnement relatif entre l'aéronef suivi auxiliaire (A2) et l'aéronef suiveur (A3, A4) de manière à engendrer directement lesdits seconds écarts de position. 18 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens (7B) comportent : un quatrième élément de positionnement (27) qui mesure la position effective de l'aéronef suiveur (A3, A4) ; et un second élément de réception de données (28) qui est formé de manière à recevoir la position effective de l'aéronef suivi auxiliaire (A2), lesdites positions effectives dudit aéronef suiveur (A3, A4) et dudit aéronef suivi (A2) auxiliaire permettant de former lesdits seconds écarts de position. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens d'affichage (13) susceptibles de présenter, sur au moins un écran de visualisation (14), des valeurs illustrant lesdits seconds écarts de position enregistrés. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage (13) sont formés de manière à également présenter sur ledit écran de visualisation (14) des va-leurs illustrant lesdits premiers écarts de position. 8. Système d'aide à un vol en patrouille, ladite patrouille compre- nant un aéronef suivi principal (Al), un aéronef suivi auxiliaire (A2) et au moins un aéronef suiveur (A3, A4), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (2A, 2B) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 7, qui est monté sur ledit aéronef suiveur (A3, A4). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte : ù un dispositif (2A, 2B) tel que celui spécifié sous la revendication 3, qui est monté sur ledit aéronef suiveur (A3, A4) ; 19 un cinquième élément de positionnement (25) qui est monté sur l'aéronef suivi principal (Al ) et qui mesure la position effective dudit aéronef suivi principal (A1) ; et û un premier élément d'émission de données (22) qui est monté sur l'aéronef suivi principal (A1) et qui transmet ladite position effective mesurée par ledit cinquième élément de positionnement (25) de sorte qu'elle puisse être reçue par ledit premier élément de réception de don-nées (21) monté sur l'aéronef suiveur (A3, A4), ledit premier élément d'émission de données (22) et ledit premier élément de réception de 1 o données (21) formant un premier système de transmission de données (24). 10. Système selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte : û un dispositif (2A, 2B) tel que celui spécifié sous la revendication 5, qui 15 est monté sur ledit aéronef suiveur (A3, A4) ; -un sixième élément de positionnement (32) qui est monté sur l'aéronef suivi auxiliaire (A2) et qui mesure la position effective dudit aéronef suivi auxiliaire (A2) ; et û un second élément d'émission de données (29) qui est monté sur 20 l'aéronef suivi auxiliaire (A2) et qui transmet ladite position effective mesurée par ledit sixième élément de positionnement (32) de sorte qu'elle puisse être reçue par ledit second élément de réception de don-nées (28) monté sur l'aéronef suiveur (A3, A4), ledit second élément d'émission de données (29) et ledit second élément de réception de 25 données (28) formant un second système de transmission de données (31). 11. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, pour une aide à un vol en patrouille, ladite patrouille comprenant, en plus 20 desdits aéronefs survis principal et auxiliaire (Al, A2), une pluralité d'aéronefs suiveurs (A3, A4), caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de dispositifs (2A, 2B) tels que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 7, chacun desdits aéronefs suiveurs (A3, A4) étant équipé d'un tel dispositif (2A, 2B). 12. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (2A, 2B) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 7.