Brevet FR2897454A1 — publié le 20070817

DISPOSITIF DE COMMUNICATION Description La présente invention se rapporte à un dispositif de communication ayant un dispositif maître et une pluralité de dispositifs esclaves, qui sont connectés en chaîne d'éléments par l'intermédiaire d'une pluralité de bus de communication. Récemment, de nombreux véhicules ont été équipés de dispositifs de protection de passager destinés à protéger un passager au moment d'une collision de ceux-ci. Par exemple, un tel dispositif de protection de passager comprend un dispositif de protection de passager tel que défini dans la spécification de bus sécurisé par câble de dispositifs de retenue de sécurité d'automobile (Safe-by-Wire Automotive Safety Restraints Bus Specification) version 1.0. Le dispositif de protection de passager comprend une pluralité de capteurs, de bus de communication et un contrôleur électronique. Chacun de la pluralité de capteurs comprend un commutateur dans celui-ci et est connecté en chaîne d'éléments au contrôleur par l'intermédiaire d'un bus de communication. Au moment de l'établissement initial, les commutateurs dans les capteurs sont séquentiellement connectés pour établir des adresses pour la totalité des capteurs séquentiellement sur la base des données d'adresse transmises en série à partir du contrôleur. Lorsque l'établissement initial est terminé, diverses données sont transmises en série entre le contrôleur et la pluralité de capteurs. Du fait que les adresses peuvent être établies au moment de l'établissement initial comme ainsi décrit, il n'est pas nécessaire d'établir une adresse spécifique pour chaque capteur à l'avance. Ceci est avantageux en ce que les capteurs peuvent être utilisés sur une base commune. Pour établir les adresses au moment de l'établissement initial et pour transmettre en série diverses données après que l'établissement initial est terminé, le contrôleur comprend un circuit de communication pour chaque bus de communication. Il est davantage préférable de connecter tous les capteurs à un circuit de communication par l'intermédiaire d'un bus de communication du fait qu'une configuration simple peut être fournie. En pratique, cependant, une pluralité de capteurs doivent être connectés au contrôleur par l'intermédiaire de bus de communication séparés dans la plupart des cas en raison des limitations sur le temps pour la transmission de données entre le contrôleur et les capteurs et des limitations sur le câblage de bus de communication dans le véhicule. Pour cette raison, le nombre de bus de communication est augmenté. Il en résulte que le nombre de bus de communication est également augmenté. Ceci a rendu difficile de maintenir bas le coût d'un dispositif de protection de passager. Il a également été difficile de fournir un dispositif de protection de passager présentant une petite taille. C'est un but de la présente invention de fournir un dispositif de communication dont les circuits sont simplifiés en réduisant le nombre des circuits de communication sans influencer l'établissement des adresses des dispositifs esclaves. Conformément à un premier aspect de l'invention, un dispositif de communication comprend un dispositif maître, une pluralité de bus de communication, une pluralité de dispositifs esclaves. Le dispositif maître comporte un circuit de communication destiné à transmettre et recevoir des données série. Les bus de communication transmettent des données série à travers ceux-ci. Les dispositifs esclaves sont connectés en chaîne d'éléments au circuit de communication par l'intermédiaire de bus respectifs parmi les bus de communication afin d'émettre et recevoir des données série vers et à partir du circuit de communication. Le dispositif maître comporte en outre un circuit de connexion de bus de communication destiné à connecter séquentiellement la pluralité de bus de communication au circuit de communication. Le circuit de communication établit des adresses pour les dispositifs esclaves par l'intermédiaire de la pluralité de bus de communication au moment de l'établissement initial et émet et reçoit par la suite les données série vers et à partir de la pluralité des dispositifs esclaves en utilisant les adresses établies. De préférence, le dispositif maître connecte l'un des bus de communication au circuit de communication par le circuit de connexion de bus de communication pour établir une adresse pour l'un des dispositifs esclaves connectés en chaîne d'éléments à ce bus de communication et connecte séquentiellement un autre bus parmi les bus de communication pour établir séquentiellement les adresses pour un autre des dispositifs esclaves connectés en chaîne d'éléments à cet autre bus des bus de communication après que l'adresse est établie pour celui-ci des dispositifs esclaves. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres deviendront plus évidents d'après la description détaillée qui suit réalisée en faisant référence aux dessins annexés. Dans les dessins annexés : La figure 1 est une vue en plan simplifiée d'un véhicule ayant un dispositif de communication conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est un schéma synoptique du dispositif de communication du premier mode de réalisation, La figure 3 est un schéma synoptique de capteurs esclaves du 15 dispositif de communication du premier mode de réalisation, La figure 4 est un communication conforme à l'invention, La figure 5 est un 20 communication conforme à l'invention et, La figure 6 est un communication conforme à l'invention. 25 L'invention sera à présent décrite davantage en détail en faisant référence aux modes de réalisation préférés, où un dispositif de communication est incorporé dans un système de coussins gonflables de sécurité destiné à protéger un passager d'un véhicule. 30 (Premier mode de réalisation) En faisant tout d'abord référence à la figure 1, un dispositif de coussins gonflables de sécurité 1 (dispositif de communication) comprend une unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 (dispositif maître ou contrôleur électronique), les 35 bus de communication 101 à 104, les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 (dispositifs ou capteurs esclaves), un coussin gonflable de sécurité avant 111 pour le siège du conducteur, un coussin gonflable de sécurité avant 112 pour le siège du passager, des coussins gonflables de sécurité latéraux schéma synoptique d'un dispositif de un second mode de réalisation de schéma synoptique d'un dispositif de un troisième mode de réalisation de schéma synoptique d'un dispositif de un quatrième mode de réalisation de 113 et 114 et des coussins gonflables de sécurité de type rideau 115 et 116. L'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 est destinée à gonfler le coussin gonflable de sécurité du siège du conducteur 111, le coussin gonflable de sécurité du siège du passager 112, les coussins gonflables de sécurité latéraux 113 et 114 et les coussins gonflables de sécurité de type rideau 115 et 116 sur la base de l'accélération détectée par les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110a et un dispositif de capteur interne 100f (figure 2) disposé à l'intérieur de l'unité ECU 100. L'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 est située pratiquement au milieu du véhicule. Les bus de communication 101 à 104 sont des lignes de signaux destinées à appliquer des tensions depuis l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 aux dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 et destinées à permettre que des instructions et des données soient émises et reçues entre l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 110 et les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110. Les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 sont destinés à détecter l'accélération au niveau de chaque partie du véhicule et à transmettre les résultats de la détection par l'intermédiaire des bus de communication 101 à 104 en réponse à des demandes de transmission de données provenant de l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100. Le dispositif de capteur esclave 105 est destiné à détecter une accélération vers l'avant et vers l'arrière du véhicule et est situé dans la partie avant droite du véhicule. Les dispositifs de capteurs esclaves 106 et 107 sont destinés à détecter une accélération latérale du véhicule et sont situés à proximité d'un montant C et d'un montant de porte B du côté droit du véhicule, respectivement. Le dispositif de capteur esclave 105 et le couple de dispositifs de capteurs esclaves 106, 107 sont connectés en chaîne d'éléments à l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 par l'intermédiaire du bus de communication 101 et du bus de communication 102, respectivement. Le dispositif de capteur esclave 108 est destiné à détecter une accélération vers l'avant et vers l'arrière du véhicule et est situé du côté gauche du véhicule. Les dispositifs de capteurs esclaves 109 et 110 sont destinés à détecter une accélération latérale du véhicule et sont situés à proximité d'un montant C et d'un montant de porte B du côté gauche du véhicule, respectivement. Le dispositif de capteur esclave 108 et le couple de dispositifs de capteurs esclaves 109, 110 sont connectés en chaîne d'éléments à l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 par l'intermédiaire du bus de communication 103 et du bus de communication 104, respectivement. Comme indiqué sur la figure 2, l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 comprend un circuit d'alimentation 100a, un circuit de commande centrale 100b, des circuits de communication 100c et 100d, un circuit de connexion de bus de communication 100e, un dispositif de capteur interne 100f et un circuit d'allumage 100g. Le circuit d'alimentation 100a est destiné à fournir une tension d'alimentation convenant pour le fonctionnement du circuit de commande centrale 100b, des circuits de communication 100c et 100d, du circuit de connexion de bus de communication 100e et du dispositif de capteur interne 100f en convertissant une tension de sortie provenant d'une batterie 3 fournie à partir d'un commutateur de contact 2. Une borne d'entrée du circuit d'alimentation 100a est connectée à la borne positive de la batterie 3 par l'intermédiaire du commutateur de contact 2 et la borne négative de la batterie 3 est mise à la masse au châssis de véhicule. Une borne de sortie de la batterie 3 est connectée à une borne d'alimentation de chacun du circuit de commande centrale 100b, des circuits de communication 100c et 100d, du circuit de connexion de bus de communication 100e et du dispositif de capteur interne 100f. Le circuit de commande centrale 100b est connecté à chacun des circuits de communication 100c et 100d, au circuit de connexion de bus de communication 100e, au dispositif de capteur interne 100f et au circuit d'allumage 100g. Le circuit de commande centrale 100b est destiné à recueillir des données d'accélération provenant des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 par l'intermédiaire des circuits de communication 100c et 100d, utilise les données en association avec les données d'accélération provenant du dispositif de capteur interne 100f pour déterminer si on doit gonfler chacun des coussins gonflables de sécurité 111 à 116 ou non et commande le circuit d'allumage 100g sur la base du résultat de la détermination. Le circuit de commande centrale 100b fournit en sortie une instruction de commande au circuit de connexion de bus de communication 100e pour commander le circuit de connexion de bus de communication 100e lorsqu'un établissement initial est réalisé immédiatement après que l'opération est lancée. Les instructions d'établissement d'adresse pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 sont fournies en sortie aux circuits de communication 100c et 100d. Les instructions d'établissement d'adresse sont destinées à établir une adresse spécifique à chacun des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110. Lorsque l'établissement initial est terminé, le circuit de commande centrale 100b fournit en sortie des instructions de demande de transmission de données pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 aux circuits de communication 100c et 100d. Les instructions de demande de transmission de données désignent les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 en utilisant leurs adresses pour leur demander de transmettre des données. Il est déterminé si chacun des coussins gonflables de sécurité 111 à 116 doit être gonflé ou non sur la base des données d'accélération provenant des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 fournies en sortie par les circuits de communication 100c et 100d et des données d'accélération fournies en sortie par le dispositif de capteur interne 100f. En outre, un signal d'allumage est fourni en sortie au circuit d'allumage 100g sur la base du résultat de la détermination. Le signal d'allumage est fourni en sortie uniquement pour que le coussin gonflable de sécurité soit gonflé. Les circuits de communication 100c et 100d sont destinés à fournir la tension d'alimentation aux dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 par l'intermédiaire des bus de communication 101 à 104 et destinés à émettre et recevoir les instructions d'établissement d'adresse, les réponses aux instructions d'établissement d'adresse, les instructions de demande de transmission de données et les données d'accélération vers et depuis les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110. Chacun des circuits de communication 100c et 100d comporte un port d'entrée/sortie. Les circuits de communication 100c et 100d appliquent la tension d'alimentation aux dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 par l'intermédiaire des bus de communication 101 à 104. Lorsqu'un établissement initial est réalisé immédiatement après que l'opération est lancée, les circuits de communication 100c et 100d superposent les instructions d'établissement d'adresse pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 fournies en sortie par le circuit de commande centrale 100b sur la tension d'alimentation et transmettent en série les instructions en synchronisme avec une horloge qui est générée de façon interne. Les instructions d'établissement d'adresse sont représentées par exemple par des variations de tension et elles présentent une valeur 1 ou 0 qui est déterminée par le rapport entre un niveau haut et un niveau bas dans une période de l'horloge. En outre, les réponses aux instructions d'établissement d'adresse transmises en série à partir des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 sont fournies en sortie au circuit de commande centrale 100b. En outre, les réponses aux instructions d'établissement d'adresse transmises en série à partir des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 sont fournies en sortie au circuit de commande centrale 100b. Les réponses aux instructions d'établissement d'adresse sont représentées par exemple par des variations de courant et elles présentent une valeur 1 ou 0 qui est déterminée en fonction du fait qu'un niveau de courant est supérieur ou non à une valeur prédéterminée lorsqu'une demi-période s'est écoulée après le début d'une période de l'horloge. Lorsque l'établissement initial est terminé, les circuits de communication 100c et 100d superposent les instructions de demande de transmission de données pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 fournies en sortie par le circuit de commande centrale 100b sur la tension d'alimentation et transmettent en série les instructions en synchronisme avec l'horloge. Les instructions de demande de transmission de données sont similaires aux instructions d'établissement d'adresse en ce qu'elles présentent une valeur 1 ou 0 qui est déterminée par une variation de tension. Les données d'accélération transmises en série à partir des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 en synchronisme avec les instructions de demande de transmission de données ultérieures sont fournies en sortie au circuit de commande centrale 100b. Les données d'accélération sont similaires aux réponses aux instructions d'établissement d'adresse en ce qu'elles présentent une valeur 1 ou 0 qui est déterminée par une variation de courant. Les ports d'entrée/sortie des circuits de communication 100c et 100d sont connectés aux bus de communication 101 à 104, respectivement, par l'intermédiaire du circuit de connexion de bus de communication 100e. Les circuits de communication 100c et 100d sont connectés au circuit de commande centrale 100b. Le circuit de connexion de bus de communication 100e est destiné à connecter les bus de communication 101 et 102 au circuit de communication 100c et à connecter les bus de communication 103 et 104 au circuit de communication 100d sur la base des instructions de commande fournies en sortie par le circuit de commande centrale 100b. Le circuit de connexion de bus de communication 100e comprend des câblages de connexion de bus 100h et 100i, des commutateurs de bus 100j et 100k et un circuit de commande de commutateur de bus 1001. Les câblages de connexion de bus 100h et 100i sont des câblages qui connectent normalement les bus de communication 101 et 103 aux circuits de communication 100c et 100d, respectivement. Les commutateurs de bus 100j et 100k sont par exemple des éléments de commutation, destinés à connecter les bus de communication 102 et 104 aux circuits de communication 100c et 100d. Les commutateurs de bus 100j et 100k sont connectés aux ports d'entrée/sortie des circuits de communication 100c et 100d respectivement au niveau d'une première extrémité de ceux-ci et connectés aux lignes de transmission 102b et 104b des bus de communication 102 et 104 respectivement au niveau de l'autre extrémité de ceux-ci. Le circuit de commande de commutateur de bus 1001 est destiné à commander la fermeture/l'ouverture des commutateurs de bus 100j et 100k sur la base des instructions de commande fournies en sortie par le circuit de commande centrale 100b. Une borne d'entrée du circuit de commande de commutateur de bus 1001 est connectée au circuit de commande centrale 100b et les bornes de sortie du circuit 1001 sont connectées aux bornes de commande des commutateurs de bus 100j et 100k. Les circuits de communication 100c et 100d, les commutateurs de bus 100j et 100k et le circuit de commande de commutateur de bus 1001 sont configurés de façon solidaire sous la forme d'un circuit intégré. Le dispositif de capteur interne 100f est prévu dans l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 et détecte une accélération vers l'avant et vers l'arrière du véhicule et la fournit en sortie au circuit de commande centrale 100b. Le dispositif de capteur interne 100f est connecté au circuit de commande centrale 100b. Le circuit d'allumage 100g est destiné à gonfler les coussins gonflables de sécurité 111 à 116 sur la base d'un signal d'allumage fourni en sortie par le circuit de commande centrale 100b. Le circuit d'allumage 100g est connecté au circuit de commande centrale 100b et à chacun des coussins gonflables de sécurité 111 à 116. Les bus de communication 101 à 104 sont des câblages destinés à transmettre des instructions et des données devant être transmises et reçues entre l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 et les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110. Les bus de communication 101 à 104 comprennent les lignes de référence 101a à 104a et les lignes de transmission 101b à 104b, respectivement. Les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 seront décrits davantage en détail. Du fait que les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 sont identiques en configuration, une description sera réalisée en faisant référence à la figure 3 concernant le dispositif de capteur esclave 106 qui est connecté en série au dispositif de capteur esclave 107. Comme indiqué sur la figure 3, le dispositif de capteur esclave 106 comprend un commutateur de bus 106a, un capteur 106b et un circuit de communication 106c. Le commutateur de bus 106a est destiné à connecter la ligne de transmission 102b, connectée en amont de celui-ci au dispositif de capteur esclave, à la ligne de transmission 102b en aval de celui-ci. Le commutateur de bus 106a est fermé sur la base d'une instruction provenant du circuit de communication 106c pour appliquer la tension d'alimentation transmise à partir du circuit de communication 100c de l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 au dispositif de capteur esclave 107 dispcsé en aval. Le commutateur transmet également une instruction d'établissement d'adresse et une instruction de transmission de données transmise à partir du circuit de communication 100c au dispositif de capteur esclave 107 en aval. En outre, le commutateur transmet une réponse à l'instruction d'établissement d'adresse transmise à partir du dispositif du capteur esclave 107 en aval de celui-ci et des données d'accélération au circuit de communication 100c. Une première extrémité du commutateur de bus 106a est connectée à la ligne de transmission 102b en amont de celui-ci et une autre extrémité du commutateur est connectée à la ligne de transmission 102b en aval de celui-ci. La borne de commande est connectée au circuit de communication 106c. Le capteur 106b est destiné à détecter l'accélération et fournit en sortie des données d'accélération au circuit de communication 106c. Le capteur 106b est connecté au circuit de communication 106c. Le circuit de communication 106c est destiné à fournir la tension d'alimentation au capteur 106b et est destiné à émettre et recevoir l'instruction d'établissement d'adresse, la réponse à l'instruction d'établissement d'adresse, l'instruction de demande de transmission de données et les données d'accélération vers et depuis l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100. Le circuit de communication 106c applique la tension d'alimentation fournie à partir du circuit de communication 100c au capteur 106b. Au moment de l'établissement initial, le circuit de communication 106c reçoit l'instruction d'établissement d'adresse pour le dispositif de capteur esclave 106 transmise en série à partir du circuit de communication 100c pour établir une adresse propre au capteur. Lorsque l'établissement d'adresse est terminé, le circuit 106c transmet en série une réponse à l'instruction d'établissement d'adresse au circuit de communication 100c. Ensuite, le circuit de communication 106c fournit au circuit une instruction d'état fermé au commutateur de bus 106a. Lorsque l'établissement initial est terminé, le circuit de communication 106c reçoit l'instruction de demande de transmission de données transmise en série depuis le circuit de communication 100c et détermine si le circuit lui-même est l'objet de la communication ou non sur la base de l'adresse ainsi établie. Lorsque le circuit 106c est l'objet de la communication, il transmet en série des données d'accélération fournies en sortie par le capteur 106b au circuit de communication 100c en synchronisme avec une instruction de demande de transmission de données ultérieure. Le fonctionnement du dispositif de coussins gonflables de sécurité 1 sera à présent décrit en faisant référence aux figures 2 et 3. En faisant référence à la figure 2, lorsque le commutateur de contact 2 est activé en vue du fonctionnement du véhicule, le circuit d'alimentation 100a fournit la tension d'alimentation convenant pour le fonctionnement du circuit de commande centrale 100b, des circuits de communication 100c et 100d, du circuit de connexion de bus de communication 100e et du dispositif de capteur interne 100f en convertissant la tension de sortie provenant de la batterie 3. A cet instant, la totalité des commutateurs de bus 100j et 100k du circuit de connexion de bus de communication 100e et des commutateurs de bus des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 sont dans l'état ouvert. Les circuits de communication 100c et 100d appliquent la tension d'alimentation aux dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 par l'intermédiaire de câblages de connexion de bus 100h et lOOi du circuit de connexion de bus de communication 100e et des bus de communication 101 et 103. Lorsque la tension d'alimentation est fournie, le circuit de commande centrale 100b,, les circuits de communication 100c et 100d, le circuit de connexion de bus de communication 100e, le dispositif de capteur interne 100f et les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 commencent à fonctionner. Lorsque l'établissement initial est réalisé immédiatement après que le fonctionnement débute, le circuit de commande centrale 100b fournit en sortie des instructions d'établissement d'adresse pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 aux circuits de communication 100c et 100d. Les circuits de communication lOOc et 100d superposent les instructions d'établissement d'adresse sur la tension d'alimentation et transmettent en série les instructions par l'intermédiaire des câblages de connexion de bus 100h et 100i et des bus de communication 101 et 103. En faisant référence à la figure 3, un circuit de communication 105c du dispositif de capteur esclave 105 reçoit l'instruction d'établissement d'adresse et établit une adresse propre à lui-même. Lorsque l'établissement d'adresse est terminé, le circuit transmet en série une réponse à l'instruction d'établissement d'adresse au circuit de communication 100c. En outre, le circuit fournit en sortie une instruction d'état fermé au commutateur de bus 105a pour fermer le commutateur de bus 105a. De façon similaire, l'adresse du dispositif de capteur esclave 108 est établie. En faisant référence à la figure 2, les circuits de communication 100c et 100d fournissent en sortie les réponses aux instructions d'établissement d'adresse transmises en série depuis les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 au circuit de commande centrale 100b. Le circuit de commande centrale 100b détermine que l'établissement d'adresse pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 a été terminé et fournit en sortie une instruction de commande au circuit de connexion de bus de communication 100e. Le circuit de commande de commutateur de bus 1001 du circuit de connexion de bus de communication 100e ferme les commutateurs de bus 100j et 100k sur la base de l'instruction de commande. Ainsi, les bus de communication 102 et 104 sont connectés aux circuits de communication 100c et 100d. Les circuits de communication 100c et 100d appliquent la tension d'alimentation aux dispositifs de capteurs esclaves 106 et 109 par l'intermédiaire des commutateurs de bus 100j et 100k et des bus de communication 102 et 104. Lorsque la tension d'alimentation est fournie, les dispositifs de capteurs esclaves 106 et 109 commencent à fonctionner. Ensuite, le circuit de commande centrale 100b fournit en sortie des instructions d'établissement d'adresse pour les dispositifs de capteurs esclaves 106 et 109 aux circuits de communication 100c et 100d. Les circuits de communication 100c et 100d transmettent en série les instructions d'établissement d'adresse par l'intermédiaire des commutateurs de bus 100j et 100k et des bus de communication 102 et 104. A cet instant, bien que les instructions d'établissement d'adresse soient transmises également aux dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 par l'intermédiaire des câblages de connexion de bus 100h et 100i et des bus de communication 101 et 103, les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 ne sont pas affectés par les instructions du fait que leurs adresses ont déjà été établies. En faisant référence à la figure 3, le circuit de communication 106c reçoit l'instruction d'établissement d'adresse pour établir une adresse propre à lui-même. A cet instant, le commutateur de bus 106a est dans l'état ouvertet l'instruction d'établissement d'adresse n'est pas transmise en aval du dispositif de capteur esclave 106. Lorsque l'établissement d'adresse est terminé, le circuit transmet en série une réponse à l'instruction d'établissement d'adresse au circuit de communication 100c. En outre, le circuit fournit en sortie une instruction d'état fermé au commutateur de bus 106a pour fermer le commutateur de bus 106a. Lorsque le commutateur de bus 106a est fermé, la tension d'alimentation est fournie et le dispositif de capteur esclave 107 commence à fonctionner. L'adresse du dispositif de capteur esclave 109 est établie de façon similaire. En outre, les adresses sont établies de façon similaire pour les dispositifs de capteurs esclaves 107 et 111 qui sont connectés en chaîne d'éléments en aval des dispositifs de capteurs esclaves 106 et 109 par l'intermédiaire des bus de communication 102 et 104. En faisant référence à la figure 2, lorsque l'établissement initial est terminé, le circuit de commande centrale 100b fournit en sortie des instructions de demande de transmission de données pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 aux circuits de communication 100c et 100d. Le circuit de communication 100c transmet séquentiellement et en série les instructions de demande de transmission de données par l'intermédiaire des câblages de connexion de bus 100h et 100i, des bus de communication 101 et 103, des commutateurs de bus 100j et 100k et des bus de communication 102 et 104. A la réception des instructions de demande de transmission de données, les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 107 déterminent si les capteurs eux-mêmes sont l'objet de la communication sur la base des adresses établies. Lorsqu'ils sont l'objet de la communication, les capteurs transmettent séquentiellement et en série les données d'accélération détectées aux circuits de communication 100c et 100d en synchronisme avec les instructions de demande de transmission de données ultérieures. Les circuits de communication 100c et 100d fournissent en sortie séquentiellement les données d'accélération transmises en série au circuit de commande centrale 100b. Le circuit de commande centrale 100b détermine si on doit gonfler ou non chacun des coussins gonflables de sécurité sur la base des données d'accélération provenant des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110, recueillies comme décrit ci-dessus et des données d'accélération provenant du dispositif de capteur interne 100f. En outre, le circuit 100b fournit en sortie un signal d'allumage au circuit d'allumage 100g sur la base du résultat de la détermination. Le circuit d'allumage 100g gonfle les coussins gonflables de sécurité pour protéger les passagers dans le véhicule sur la base du signal d'allumage fourni en sortie à partir du circuit de commande centrale 100b. Conformément au présent mode de réalisation, au moment de l'établissement initial exécuté immédiatement après que le fonctionnement est lancé, le circuit de commande centrale 100b peut établir les adresses des dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 en connectant les bus de communication 101 et 103 aux circuits de communication 100c et 100d par l'intermédiaire des câblages de connexion de bus 100h et 100i du circuit de connexion de bus de communication 100e. Lorsque l'établissement d'adresse pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 est terminé, les adresses des dispositifs de capteurs esclaves 106, 107, 109 et 110 peuvent être établies en connectant les bus de communication 102 et 104 aux circuits de communication 100c et 100d avec les commutateurs de bus 100j et 100k du circuit de connexion de bus de communication 100e. Ainsi, les bus de communication 101 à 104 peuvent être connectés séquentiellement aux circuits de communication 100c et 100d d'une manière fiable et les adresses de tous les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 1l0 peuvent être établies de façon fiable. Il en résulte que quatre circuits de communication requis dans la technique apparentée pour desservir chacun des bus de communication 101 à 104 peuvent être réduits à deux circuits de communication 100c et 100d sans aucune influence sur l'établissement d'adresse pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110, ce qui permet de fournir un circuit plus simple. Il est de ce fait possible de fournir le dispositif de coussins gonflables de sécurité 1 à un coup faible et de rendre le dispositif de coussins gonflables de sécurité 1 compact. Une simplification supplémentaire du circuit peut être obtenue du fait que les circuits de communication 100c et 100d, les commutateurs de bus 100j et 100k et le circuit de commande de commutateur de bus 1001 sont configurés de façon solidaire sous la forme d'un circuit intégré (IC). (Second mode de réalisation) Dans un dispositif de coussins gonflables de sécurité du second mode de réalisation, un circuit de connexion de bus de communication est différent du dispositif de coussins gonflables de sécurité 1 du premier mode de réalisation. Comme indiqué sur la figure 4, le circuit de connexion de bus de communication 100e de l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100 comprend des commutateurs de bus supplémentaires 100n et 100o. Les commutateurs de bus 100n et 100o sont destinés à connecter les bus de communication 101 et 103 aux circuits de communication 100c et 100d, respectivement. Les commutateurs de bus 100n et 100o sont connectés aux ports d'entrée/sortie des circuits de communication 100c et 100d respectivement, au niveau de premières extrémités de ceux-ci et connectés aux lignes de transmission 101b et 103b des bus de communication 101 et 103, respectivement, au niveau des autres extrémités de ceux-ci. Le circuit de commande de commutateur de bus 1001 commande la commutation des commutateurs de bus 100j, 100k, 100n et 100o sur la base des instructions de commande fournies en sortie à partir du circuit de commande centrale 100b. Une borne d'entrée du circuit de commande de commutateur de bus 1001 est connectée au circuit de commande centrale 100b et des bornes de sortie du circuit 1001 sont connectées aux bornes de commande des commutateurs de bus 100j, 100k, 100n et 100o. En fonctionnement, lorsque le commutateur de contact 2 est activé et que la tension d'alimentation est fournie, le circuit de commande centrale 100b, les circuits de communication 100c et 100d, le circuit de connexion de bus de communication 100e, le dispositif de capteur interne 100f et les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 commencent à fonctionner. Le circuit de commande centrale 100b fournit en sortie des instructions de commande au circuit de connexion de bus de communication 100e. Le circuit de commande de commutation de bus 1001 du circuit de connexion de bus de communication 100e ferme les commutateurs de bus 100n et 100o sur la base des instructions de commande. Ainsi, les bus de communication 101 et 103 sont connectés aux circuits de communication 100c et 100d. Les circuits de communication 100c et 100d appliquent la tension d'alimentation aux dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 par l'intermédiaire des commutateurs de bus 100n et 100o et des bus de communication 101 et 103. Lorsque la tension d'alimentation est fournie, les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 commencent à fonctionner. Ensuite, le circuit de commande centrale 100b établit les adresses des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 de la même manière que dans le premier mode de réalisation. Lorsque l'établissement initial est terminé, le circuit de commande centrale 100b recueille les données d'accélération provenant des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 de la même manière que dans le premier mode de réalisation. Par exemple, dans le cas d'une défaillance au niveau du dispositif de capteur esclave 105, le circuit de commande centrale 100b détermine que le dispositif de capteur esclave 105 a subi une défaillance sur la base des données d'accélération ainsi recueillies et fournit en sortie une instruction de commande destinée à déconnecter le bus de communication 101 du circuit de connexion de bus de communication 100e. Le circuit de commande de commutateur de bus 1001 du circuit de connexion de bus de communication 100e ouvre le commutateur de bus 100n sur la base de l'instruction de commande, grâce à quoi seul le bus de communication 101 connecté au dispositif de capteur esclave 105 ayant une défaillance est déconnecté de l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100. Le circuit de commande centrale 100b détermine si on doit gonfler ou non chacun des coussins gonflables de sécurité sur la base des données d'accélération provenant des dispositifs de capteurs esclaves 106 à 110 ainsi recueillies et des données d'accélération provenant du dispositif de capteur interne 100f sans être affectées par la défaillance du dispositif de capteur esclave 105. En outre, le circuit fournit en sortie un signal d'allumage au circuit d'allumage 100g sur la base du résultat de la détermination. Le circuit d'allumage 100g gonfle les coussins gonflables de sécurité pour protéger les passagers du véhicule sur la base du signal d'allumage fourni en sortie à partir du circuit de commande centrale 100b. Conformément au second mode de réalisation, au moment de l'établissement initial exécuté immédiatement après que le fonctionnement est lancé, le circuit de commande centrale 100b peut établir les adresses des dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 en connectant les bus de communication 101 et 103 aux circuits de communication 100c et 100d par l'intermédiaire des commutateurs de bus 100n et 100o du circuit de connexion de bus de communication 100e. Lorsque l'établissement d'adresse pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 est terminé, les adresses des dispositifs de capteurs esclaves 106, 107, 109 et 110 peuvent être établis en connectant les bus de communication 102 et 104 aux circuits de communication 100c et 100d avec les commutateurs de bus 100j et 100k du circuit de connexion de bus de communication 100e. Ainsi, les bus de communication 101 à 104 peuvent être séquentiellement connectés aux circuits de communication 100c et 100d d'une manière fiable et les adresses de tous les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 peuvent être établis de façon fiable. Il en résulte que quatre circuits de communication requis dans la technique apparentée pour desservir chacun des bus de communication 101 à 104 peuvent être réduits aux deux circuits de communication 100c et 100d sans influencer l'établissement d'adresse pour les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110, ce qui permet de fournir un circuit plus simple. Il est de ce fait possible de fournir le dispositif de coussins gonflables de sécurité 1 à un coût faible et de rendre le dispositif de coussins gonflables de sécurité 1 compact. Même lorsque l'un quelconque des dispositifs de capteurs esclaves 105 à 110 subit une défaillance, les commutateurs 100j, 100k, 100n et 100o permettent que seul le bus de communication connecté au dispositif de capteur esclave ayant une défaillance soit déconnecté de l'unité ECU de coussins gonflables de sécurité 100. Il en résulte que toute influence néfaste sur les données série provenant des autres dispositifs esclaves peut être réduite. (Troisième et quatrième modes de réalisation) Les premier et second modes de réalisation ont traité des exemples dans lesquels les dispositifs de capteurs esclaves 105 à 107 destinés à détecter une accélération au niveau des parties d'un véhicule sur le côté gauche de celui-ci sont connectés au circuit de communication 100c et dans lesquels les dispositifs de capteur esclaves 108 à 110 destinés à détecter l'accélération au niveau de parties de véhicule du côté droit de celui-ci sont connectés au circuit de communication 100d. Cependant, les premier et second modes de réalisation peuvent être modifiés comme indiqué sur la figure 5 (troisième mode de réalisation) et sur la figure 6 (quatrième mode de réalisation), respectivement. Dans ces modes de réalisation, les dispositifs de capteurs esclaves 105 et 108 destinés à détecter une accélération au niveau des parties avant d'un véhicule peuvent être connectés au circuit de communication 100c et les dispositifs de capteur esclaves 106, 107, 109 et 110 destinés à détecter une accélération au niveau des parties latérales du véhicule peuvent être connectés au circuit de communication 100d. En outre, les modes de réalisation ci-dessus peuvent être modifiés sans s'écarter de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de communication (1) comprenant : un dispositif maître (100) comportant un circuit de 5 communication (100c, 100d) destiné à émettre et recevoir des données série, une pluralité de bus de communication (101 à 104) sur lesquels les données série sont transmises et une pluralité de dispositifs esclaves (105 à 110) connectés 10 en chaîne d'éléments au circuit de communication par l'intermédiaire de bus respectifs parmi les bus de communication afin d'émettre et de recevoir des données série vers et depuis le circuit de communication, où le circuit de communication (100c, 100d) établit des 15 adresses pour les dispositifs esclaves par l'intermédiaire de la pluralité de bus de communication au moment de l'établissement initial et émet et reçoit ensuite les données série vers et à partir de la pluralité de dispositifs esclaves en utilisant les adresses établies, 20 caractérisé en ce que le dispositif maître (100) comporte en outre un circuit de connexion de bus de communication (100e) destiné à connecter séquentiellement la pluralité de bus de communication au circuit de communication. 25 2. Dispositif de communication (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif maître (100) connecte l'un des bus de communication au circuit de communication par le circuit de connexion de bus de communication pour établir une adresse pour 30 l'un des dispositifs esclaves connecté en chaîne d'éléments à l'un des bus de communication et connecte séquentiellement un autre des bus de communication pour établir séquentiellement les adresses pour un autre des dispositifs esclaves connecté en chaîne d'éléments à l'autre des bus de communication après que 35 l'adresse est établie pour celui-ci des dispositifs esclaves. 3. Dispositif de communication (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit de connexion de bus de communication (100e) comprend :un câblage de connexion (100h, 100i) destiné à connecter l'un des bus de communication au circuit de communication, une pluralité de commutateurs (100j, 100k) destinés à connecter de façon commutable un autre des bus de communication au circuit de communication et, un circuit de commande de commutateur (1001) destiné à commander les opérations de commutation des commutateurs. 4. Dispositif de communication (1) selon la revendication 1 10 ou 2, dans lequel le circuit de connexion de bus de communication (100e) comprend : une pluralité de commutateurs (100j, 100k, 100n, 100o) destinés à connecter de façon commutable les bus respectifs parmi la pluralité de bus de communication au circuit de 15 communication et, un circuit de commande de commutateur (1001) destiné à commander les opérations de commutation de la pluralité des commutateurs. 20 5. Dispositif de communication (1) selon la revendication 4, dans lequel le circuit de commande de commutateur (1001) ouvre, lorsqu'un quelconque des dispositifs esclaves subit une défaillance, le commutateur connectant le bus de communication connecté au dispositif esclave présentant une défaillance, au 25 circuit de communication. 6. Dispositif de communication (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel le circuit de communication (100c, 100d), la pluralité de commutateurs (100j, 30 100k, 100n, 100o) et le circuit de commande de commutateur (1001) sont disposés dans un circuit intégré. 7. Dispositif de communication (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel : 35 la pluralité des dispositifs esclaves (105 à 110) sont des capteurs destinés à détecter les informations concernant une collision d'un véhicule et, le dispositif maître (100) est un contrôleur électronique destiné à commander l'unité de protection de passager (111 à 40 116) dans le véhicule sur la base des informations concernant lacollision du véhicule détectée par la pluralité des dispositifs esclaves.