Brevet FR2892105A1 — publié le 20070420

La présente invention concerne les stockeurs verticaux à balancelles, encore connus sous la dénomination de paternosters . Les stockeurs verticaux à balancelles ou paternosters comportent, de manière classique, une pluralité de balancelles de stockage suspendues par leurs côtés latéraux entre deux chaînes de convoyage latérales, parallèles entre elles. Ces chaînes de convoyage latérales, entraînées en mouvement par une motorisation adaptée, assurent le transport des balancelles en regard d'une trappe de distribution, ceci selon un circuit fermé composé de deux portions verticales, parallèles entre elles, raccordées par deux portions de virages demi-circulaires, l'une inférieure et l'autre supérieure. Les balancelles sont solidarisées avec les chaînes de convoyage par des moyens de liaison leur conférant une possibilité de pivotement autour d'un axe horizontal. Au sein du stockeur elles sont maintenues horizontalement tout au long de leur cheminement dans le circuit, de sorte à assurer un transport des produits stockés le moins perturbé possible. A cet effet, une solution technique connue consiste à équiper les balancelles, sur au moins l'un de leurs côtés latéraux, de galets venant coopérer avec des moyens de guidage fixes aménagés sur le châssis du stockeur. De manière générale, ces moyens de guidage sont conformés pour provoquer l'assujettissement permanent des galets tout au long du circuit empreinté par les balancelles, de sorte à assurer leur maintien permanent à l'horizontale. Cependant, les moyens de guidage des stockeurs verticaux connus à ce jour ont une structure complexe. Ils sont relativement onéreux à concevoir et à fabriquer ; de plus, ils limitent la vitesse de cheminement des balancelles. Pour remédier à ces inconvénients, la demanderesse a développé une nouvelle structure de stockeur vertical à balancelles, originale en particulier par le type de moyens mis en oeuvre pour assurer le guidage desdites balancelles. Les moyens de guidage correspondants ont l'intérêt de réduire les coûts de revient du stockeur. Ils présentent encore l'avantage de permettre un cheminement des balancelles à une vitesse relativement élevée, tout en assurant leur maintien efficace au sein du stockeur. Le stockeur vertical à balancelles selon l'invention comprend, comme cela est connu en soi, une pluralité de balancelles de stockage suspendues par leurs côtés latéraux à deux chaînes de convoyage latérales, parallèles entre elles, par l'intermédiaire de moyens de liaison leur conférant une possibilité de pivotement libre autour d'un axe horizontal. Les chaînes latérales de convoyage sont guidées par deux couples de roues co-axiales, l'un inférieur et l'autre supérieur, montés sur un châssis ; ces chaînes latérales de convoyage comportent ainsi chacune deux brins verticaux raccordés par deux brins demi-circulaires, l'un inférieur et l'autre supérieur. Les chaînes sont en plus entraînées en mouvement par la motorisation de l'un des couples de roues, assurant ainsi le transport des balancelles associées selon un circuit fermé composé de deux portions verticales parallèles entre elles raccordées par deux portions de virages demi-circulaires, l'une inférieure et l'autre supérieure. Pour assurer leur maintien horizontal et leur déplacement parallèlement à elles-mêmes, en particulier en regard d'une trappe de distribution, les balancelles de stockage sont équipées, sur au moins l'un de leurs côtés latéraux, d'au moins un galet venant coopérer avec des moyens de guidage adaptés équipant le châssis de l'installation. Conformément à l'invention, les moyens de guidage correspondants comportent, sur chaque portion verticale du circuit et en regard de l'un au moins des côtés latéraux des balancelles, un rail unique de guidage vertical adapté pour assujettir le ou l'un des galets équipant ledit côté en regard de chaque balancelle, lesquels rails verticaux s'arrêtent au niveau des zones amorces de virages du circuit, de manière à libérer l'assujettissement du galet précité et laisser libre en pivotement lesdites balancelles sur au moins une partie des portions de virages. Selon une forme de réalisation particulièrement intéressante, les rails verticaux de guidage se prolongent, au niveau de leurs extrémités inférieure et supérieure, par des moyens complémentaires de guidage qui sont adaptés pour coopérer avec le ou l'un des galets des balancelles convoyées, cela de manière adaptée pour limiter les phénomènes de balancement des balancelles, sur un secteur angulaire donné, lors de leur cheminement dans les zones amorces de virages . Selon une autre particularité, les balancelles comportent, au niveau de l'un au moins de leurs côtés latéraux, deux galets libres en rotation. Ces galets sont disposés dans un même plan horizontal, de manière symétrique par rapport au plan vertical passant par l'axe de pivotement des balancelles, le galet en position extérieure au niveau de l'une des portions verticales du circuit, devenant le galet intérieur au niveau de l'autre portion verticale du circuit, et inversement, les rails de guidage verticaux, au niveau des portions verticales de circuit, coopérant alors avec l'un seulement de ces galets. Dans le cadre de cette caractéristique de réalisation, les rails verticaux d'un côté du châssis sont avantageusement positionnés chacun dans un plan vertical passant par le couple de brins verticaux en regard des chaînes de convoyage. De plus, l'installation 35 est avantageusement structurée pour que ce soit le galet intérieur des balancelles de stockage qui coopère avec les rails de guidage verticaux. Toujours selon la caractéristique de réalisation précitée, les moyens complémentaires de guidage des zones d'amorces de virages, sont conformés pour être actifs sur le galet extérieur , le galet intérieur n'étant alors plus guidé par les rails verticaux. Pour les zones d'amorces de virages inférieures, les moyens de guidage en question comprennent avantageusement deux rampes d'appui ou de roulement agencées en biais, parallèlement et à une distance supérieure au diamètre des galets, lesquelles rampes délimitent ensemble un conduit en biais au sein duquel le galet extérieur des balancelles chemine, de manière à limiter les phénomènes de balancement desdites balancelles dans un secteur angulaire donné. Pour les zones d'amorces de virages supérieures, les moyens complémentaires de guidage comprennent avantageusement une rampe d'appui ou de roulement agencée selon une pente descendante de l'intérieur vers l'extérieur, cela à partir de l'extrémité supérieure du rail. De plus, pour les zones d'amorces de virages inférieures et supérieures, les moyens complémentaires de guidage comprennent avantageusement une surface verticale de guidage, ménagée au niveau des extrémités inférieure et supérieure des rails de guidage verticaux et en amont desdites zones d'amorces de virages ; cette surface de guidage s'étend à une distance du rail associé correspondant à l'écartement des deux galets des balancelles, et elle est conformée pour provoquer le guidage simultané desdits galets dans un plan horizontal. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de réalisation de l'invention, les moyens de liaison entre les balancelles et les chaînes de convoyage latérales sont conformés pour assurer un déport vers l'extérieur de l'axe de pivotement desdites balancelles par rapport auxdites chaînes de convoyage. Les moyens de déport correspondants consistent avantageusement en trois plats rectangulaires disposés en triangle : deux angles dudit triangle étant associés aux chaînes de convoyage et le troisième angle étant associé au côté latéral en regard de ladite balancelle, pour constituer son axe de pivotement libre. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple, et représentée sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale en perspective d'un stockeur vertical à balancelles conforme à l'invention, montré côté trappe de distribution ; - la figure 2 est une vue générale de côté du stockeur vertical de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue partielle agrandie du stockeur vertical de la figure 2, détaillant sa structure dans les portions de virage inférieure et supérieure du circuit des balancelles. Tel que représenté sur les figures 1 à 3, le stockeur vertical à balancelles 1 comprend principalement une pluralité de balancelles de stockage 2 suspendues à deux chaînes de convoyage latérales 3 (seule l'une des deux chaînes est ici visible), portées par un châssis 4. On notera que seules quelques balancelles 2 sont représentées sur la figure 1, afin de simplifier sa compréhension. Le châssis 4 est constitué d'un squelette métallique ; il est composé 10 principalement d'un piétement 5, pour sa fixation au sol, à partir duquel s'étendent deux montants latéraux 6. Ces montants latéraux 6 portent chacun l'une des chaînes latérales 3, cela par l'intermédiaire d'une paire de roues, l'une 7 en position inférieure et l'autre 8 en position supérieure. Ces roues 7 et 8 sont montées rotatives autour d'axes 15 horizontaux, parallèles entre eux. Les chaînes de convoyage 3 s'étendent ainsi chacune dans un plan vertical, parallèlement l'une à l'autre. Elles comportent chacune deux brins verticaux 3' raccordés par deux brins demi-circulaires 3", l'un inférieur 3"a et l'autre supérieur 3"b. L'avant du châssis 4 est encore muni d'une trappe de distribution 9, à travers 20 laquelle un opérateur a accès aux produits stockés dans les balancelles 2. Les balancelles 2 en question ont une forme générale parallélépipédique. Elles comportent chacune deux parois de côtés 10 en regard, raccordées par deux parois longitudinales, l'une verticale arrière 11 et l'autre horizontale de fond 12. Ces balancelles 2 sont suspendues aux chaînes de convoyage 3 par 25 l'intermédiaire de moyens permettant leur pivotement libre autour d'un axe horizontal 2' Les moyens de liaison correspondants, représentés plus en détails sur la figure 3, consistent en trois plats rectangulaires 13, associés entre eux en triangle. Deux des angles 14, définis par les plats 13, sont solidarisés avec la chaîne de convoyage 3 en 30 regard ; le troisième angle 15 des plats 13 est associé à un tenon saillant 16 ménagé dans la partie supérieure du côté latéral 10 des balancelles 2. Cette liaison plats 13/tenons 16, des deux côtés 10 des balancelles 2, constitue l'axe de pivotement horizontal 2' de chacune desdites balancelles. On notera que les moyens de liaison 13, 16 en question permettent, en plus, de créer 35 un déport vers l'extérieur, de l'axe de pivotement 2' des balancelles par rapport aux chaînes de convoyage 3. Cette particularité structurelle permet d'équiper le stockeur avec de balancelles de gabarit important. Les chaînes de convoyage 3 sont entraînées en mouvement par les roues inférieures 7, dont la rotation est pilotée par une motorisation 17. Le sens et la vitesse de rotation de ces roues inférieures 7, et par conséquent celui des chaînes de convoyage 3 associées, est piloté par des moyens de commande appropriés actionnés par un opérateur. Les balancelles de stockage 2 sont transportées selon un circuit fermé dans le sens de cheminement choisi. Ce circuit est composé - de deux portions verticales, lorsque l'axe de pivotement des balancelles est porté par les brins verticaux 3' des chaînes de convoyage 3, raccordées par - deux portions de type virage , l'une inférieure et l'autre supérieure, lorsque l'axe de pivotement des balancelles chemine respectivement au niveau des brins demi-circulaires inférieur 3"a et supérieur 3"b. Les portions du circuit correspondant à la transition entre une portion verticale et une portion en virage sont appelées par la suite zones amorces de virages du circuit. Lors de leur transport au sein du stockeur, les balancelles sont maintenues horizontales et déplacées parallèlement à elles-mêmes, en particulier en regard de la trappe de distribution 9. Ce maintien horizontal vise à limiter au maximum les perturbations du contenu des balancelles et permet d'assurer la manutention de ce contenu au travers de la trappe de distribution 9. A cet effet, les balancelles 2 sont équipées, sur les faces externes de leurs deux côtés latéraux 10, de galets 20 venant coopérer avec des moyens de guidage fixes équipant le châssis 4. Les figures 2 et 3 détaillent cette structure particulière de guidage, pour l'un des côtés latéraux des balancelles ; la structure est identique pour l'autre côté latéral non visible. En l'occurrence, chaque côté des balancelles est équipé d'une paire de galets 20. Sur chacune des balancelles, les deux galets 20 s'étendent dans un plan horizontal situé dans la partie inférieure du côté latéral 10. Ils sont, en plus, disposés de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe de pivotement 2' de la balancelle 2. Pour simplifier la description, sur les figures 2 et 3, le galet situé à gauche de ce plan vertical, reçoit le repère 20a , et le galet situé à droite de ce même plan vertical, est repéré 20b . En fonction de la position des balancelles 2 au sein de l'installation, les galets 20a et 20b se trouvent soit dans une position dite intérieure , soit dans une position extérieure . En l'occurrence, les balancelles 2 situées à l'avant du châssis 4, c'est-à-dire du côté de la trappe de distribution 9, ont leur galet 20b en position dite extérieure (par rapport à la périphérie du châssis 4), et leur galet 20a en position dite intérieure . A l'inverse, pour les balancelles 2 situées à l'arrière du châssis 4, de l'autre côté de la trappe de distribution 9, les galets 20a sont en position extérieure et les galets 20b en position intérieure . On notera encore que ces galets 20 sont montés libres en rotation autour d'un axe horizontal qui est parallèle à celui de l'axe de pivotement 2' de la balancelle 2 associée. Par ailleurs et de manière générale, les moyens de guidage des couples de galets 20a, 20b sont conformés, d'une part, pour assurer un assujettissement d'un seul de ces deux galets dans les portions verticales du circuit, de sorte à maintenir horizontales les balancelles correspondantes, et d'autre part, pour libérer l'assujettissement des galets sur la majeure partie des portions de virages du circuit, et ainsi laisser les balancelles libres en pivotement dans ces portions. Pour cela, le châssis 4 est équipé, en regard des côtés 10 des balancelles 2, de rails verticaux 21, qui sont agencés pour coopérer avec le galet 20a ou 20b selon le cas, situé en position intérieure des balancelles 2 circulant dans la portion verticale du circuit. Les rails de guidage 21 en question sont chacun agencés dans le plan vertical passant par deux brins verticaux 3' en regard des deux chaînes de convoyage 3. Ils sont constitués chacun de deux profilés métalliques 21', disposés parallèlement et à distance l'un de l'autre pour constituer une lumière de guidage 22 verticale et rectiligne ; la largeur de cette lumière 22 correspond, au jeu près, au diamètre du galet interne 20 guidé. Ces rails de guidage 21 s'étendent sur toute la longueur des brins verticaux 3' précités, coopérant ainsi avec le galet interne 20 des balancelles tout au long de leur cheminement dans la portion verticale correspondante ; ils s'arrêtent au niveau des extrémités inférieure et supérieure des portions verticales du circuit, libérant alors le galet interne en question de son assujettissement, et par là même libérant la balancelle associée de ses moyens de blocage en pivotement. Dans les zones amorce de virage , lorsque les balancelles 2 ne sont plus guidées par les rails verticaux 21, il est intéressant de limiter les phénomènes de balancement desdites balancelles 2 liés au changement de direction auquel elles sont soumises. A cet effet, des moyens complémentaires de guidage sont ménagés au niveau des extrémités inférieures et supérieures des rails verticaux 21, adaptés pour limiter les possibilités de balancement en question uniquement sur un secteur angulaire donné. En l'occurrence, les moyens de guidage complémentaires correspondants, pour les zones amorces de virages inférieures, consistent en deux structures de guidage : - l'une supérieure 23, agencée côté extérieur et dans le prolongement inférieur des rails verticaux de guidage 21, et -l'autre inférieure 24, agencée sur le côtés et sous la structure de guidage supérieure 23 précitée. La structure de guidage supérieure 23, de forme générale trapézoïdale, comporte principalement deux surfaces de guidage : l'une supérieure verticale 25a, et l'autre inférieure en biais 25b. La distance entre la surface verticale de guidage 25a et le rail 21 associé correspond, au jeu près, à la distance séparant les deux galets 20 des balancelles 2. La structure de guidage inférieure 24 comporte quant à elle une surface supérieure de guidage 26 qui s'étend parallèlement et en regard de la surface de guidage inférieure 25b de la structure de guidage supérieure 23. Les surfaces de guidage 25b et 26 constituent des rampes de guidage complémentaires. Elles délimitent ensemble un conduit 27 en biais, dont la largeur est supérieure au diamètre des galets 20 extérieurs avec lesquels il coopère. Comme précisé par la suite, les galets 20 extérieurs cheminent au sein des ces conduits 27 lorsque les balancelles circulent dans les zones amorces de virages inférieures. Les moyens de guidage complémentaires pour les zones amorces de virages supérieures, consistent quant à eux en une structure de guidage 28 agencée dans la partie supérieure des rails verticaux 21, côté extérieur. Cette structure de guidage 28 a une forme générale similaire à celle de la structure de guidage 23 ; elle présente une forme générale trapézoïdale comportant principalement deux surfaces de guidage : l'une supérieure en biais 29a et l'autre inférieure verticale 29b ; la surface de guidage supérieure 29a s'étend selon une pente décroissante de l'intérieur vers l'extérieur. La distance entre la surface verticale 29b et le rail de guidage 21 correspond, au jeu près, à celle séparant les deux galets 20 des balancelles 2. En fonctionnement, l'opérateur fait tourner le carrousel de stockage jusqu'à ce que la balancelle recherchée (avec son contenu) se présente face à la trappe de distribution 9. Lors de leur cheminement dans un sens ou dans l'autre, les balancelles 2 sont maintenues horizontalement et parallèlement à elles-mêmes dans les portions verticales du circuit par l'assujettissement de leurs galets internes 20 au sein des rails de guidage verticaux 21. 7 Lorsqu'elles abordent les portions en virages du circuit, au niveau des zones amorces de virages inférieures ou supérieures, les balancelles 2 sont prises en charge respectivement par les moyens de guidage complémentaires 23, 24 ou 28. Plus précisément, tout d'abord et en sortie de rail 21, les deux galets 20 des balancelles 2 sont guidés simultanément. En. l'occurrence, le galet c interne 20 est guidé par le rail 21 et, le galet externe 20 chemine sur la surface verticale 25a ou 29b. Ensuite, seul le galet externe 20 des balancelles 2 est guidé, cela en cas de phénomènes de balancement ou d'inclinaison des balancelles par rapport à l'horizontale ; le galet interne 20 est libéré de son assujettissement par le rail 21. En particulier, dans les zones amorces de virages inférieures, le galet externe 20 chemine au sein du conduit 27 ; il vient rouler sur les rampes 25b ou 26, (uniquement en cas de balancements ou d'inclinaison des balancelles par rapport à l'horizontale). Les balancelles 2 sont ainsi maintenues en pivotement sur un secteur angulaire donné, déterminé par la largeur du conduit 27. Dans les zones amorces de virages supérieures, le galet externe 20 vient en contact avec la surface 29a, en cas de balancement ou d'inclinaison des balancelles vers le bas. Après cette zone amorce de virage , les galets 20 des balancelles 2 ne sont plus pris en charge par les moyens de guidage. Les balancelles 2 correspondantes sont alors libres en pivotement autour de leur axe horizontal 2'. Elles peuvent alors éventuellement ne pas être parfaitement à l'horizontale, notamment en fonction de la répartition des produits qu'elles contiennent. Le secteur en pivotement libre correspondant s'étend sur 80 à 90 % des portions de virage. Bien entendu, les balancelles situées dans les portions de virage et revenant dans une portion verticale du circuit sont prises en charge par les moyens de guidage, selon des étapes inverses de celles décrites ci-dessus. En l'occurrence, leur galet externe 20 puis leurs deux galets 20 sont pris en charge par les structures de guidage complémentaires 23, 24 ou 28 ; ensuite, leur galet interne 20 est pris en charge par le rail vertical 21. On notera que les extrémités supérieures et inférieures des rails 21 sont évasées pour faciliter la sortie et surtout l'entrée des galets de balancelles 20. Cette structure de stockeur vertical apparaît particulièrement simple et peut être obtenue à faible coût. De plus, l'absence de guidage des balancelles dans les portions de virages permet leur déplacement à une vitesse supérieure par rapport à la plupart des stockeurs verticaux actuels. REVENDICATIONS - 1.- Stockeur vertical à balancelles comprenant une pluralité de balancelles de stockage (2) suspendues par leurs côtés latéraux (10) à deux chaînes de convoyage latérales (3), parallèles entre elles, par l'intermédiaire de moyens de liaison (13, 16) conférant auxdites balancelles (2) une possibilité de pivotement libre autour d'un axe horizontal (2'), lesdites chaînes latérales de convoyage (3) étant guidées par deux couples de roues co-axiales, l'un inférieur (7) et l'autre supérieur (8), montés sur un châssis (4), lesdites chaînes (3) comportant chacune deux brins verticaux (3') raccordés par deux brins demi-circulaires (3"), l'un inférieur (3"a) et l'autre supérieur (3"b), lesquelles chaînes de convoyage latérales (3), entraînées en mouvement par la motorisation de l'un desdits couples de roues (7), assurent le transport desdites balancelles (2) selon un circuit fermé composé de deux portions verticales parallèles entre elles, raccordées par deux portions de virages demi-circulaires, l'une inférieure et l'autre supérieure, des zones amorces de virages correspondant à la transition entre lesdites portions verticales et lesdites portions de virages, lesquelles balancelles (2) sont équipées, sur au moins l'un de leurs côtés latéraux (10), d'au moins un galet (20) venant coopérer avec des moyens de guidage équipant ledit châssis (4), pour assurer leur maintien horizontal et leur déplacement parallèlement à elles-mêmes, en particulier en regard d'une trappe de distribution (9), caractérisé en ce que les moyens de guidage desdites balancelles (2) comportent, sur chaque portion verticale de leur circuit et en regard de l'un au moins de leurs côtés latéraux (10), un rail unique vertical de guidage (21) adapté pour assujettir le ou l'un des galets (20) équipant ledit côté (10) de chaque balancelle (2), lesquels rails de guidage verticaux (21) s'arrêtent au niveau desdites zones amorces de virages du circuit, de manière à libérer l'assujettissement dudit galet (20) et laisser libres en pivotement lesdites balancelles (2) sur au moins une partie desdites portions de virages. 2.- Stockeur vertical selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rails verticaux de guidage (21) se prolongent, au niveau de leurs extrémités inférieure et supérieure, par des moyens complémentaires de guidage (23, 24 ; 28) qui sont adaptés pour coopérer avec le ou l'un des galets (20) des balancelles (2) convoyées, cela de manière adaptée pour limiter les phénomènes de balancement desdites balancelles (2) sur un secteur angulaire donné, lors de leur cheminement dans les zones amorces de virages correspondantes. 3.- Stockeur vertical selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les balancelles (2) comportent, au niveau de l'un au moins deleurs côtés latéraux (10), deux galets (20) libres en rotation, lesquels galets (20) sont disposés dans un même plan horizontal et de manière symétrique par rapport au plan vertical passant par l'axe de pivotement (2') desdites balancelles (2), le galet (20) en position extérieure au niveau de l'une des portions verticales de circuit, devenant le galet (20) intérieur au niveau de l'autre portion verticale de circuit, et inversement, les rails de guidage verticaux (21), au niveau desdites portions verticales de circuit, coopérant avec l'un seulement desdits galets (20). 4.- Stockeur vertical selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rails verticaux (21) d'un côté du châssis (4) sont positionnés chacun dans un plan vertical passant par l'un des couples de brins verticaux (3') des chaînes de convoyage (3). 5.- Stockeur vertical selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les rails verticaux (21) et les balancelles (2) sont agencés, l'un par rapport à l'autre, de sorte que le galet (20) intérieur desdites balancelles de stockage (2) coopère avec lesdits rails de guidage verticaux (21). 6.- Stockeur vertical selon la revendication 2 et selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens complémentaires de guidage (23, 24 ; 28) pour les zones d'amorces de virages sont conformés pour être actifs sur le galet (20) extérieur , le galet (20) intérieur n'étant plus guidé par les rails verticaux (21). 7.- Stockeur vertical selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens complémentaires de guidage (23, 24) pour les zones d'amorces de virages inférieures comprennent deux rampes (25b, 26) d'appui ou de roulement agencées en biais, parallèlement et à une distance supérieure au diamètre des galets (20), lesquelles rampes (25b, 26) délimitent ensemble un conduit (27) s'étendant selon une pente ascendante de l'intérieur vers l'extérieur, au sein duquel lesdits galets (20) cheminent de manière à limiter les phénomènes de balancement desdites balancelles (2) dans un secteur angulaire donné. 8.- Stockeur vertical selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens complémentaires de guidage (28) pour les zones d'amorces de virages supérieures comprennent une rampe (29a) d'appui ou de roulement, agencée à partir de l'extrémité supérieure du rail (21) selon une pente descendante de l'intérieur vers l'extérieur. 9.- Stockeur vertical selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens complémentaires de guidage (23, 24 ; 28), pour les zones d'amorces de virages inférieure et supérieure, comportent encore une surface verticale de guidage (25a ; 29b), en amont desdites zones d'amorces de virages , 12 2892105 s'étendant à une distance du rail (21) associé correspondant à l'écartement des deux galets (20) des balancelles, pour provoquer le guidage simultané desdits galets (20) dans un plan horizontal. 10.- Stockeur vertical selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 5 caractérisé en ce que les moyens de liaison (13) entre les balancelles (2) et les chaînes de convoyage latérales (3) sont conformés pour assurer un déport vers l'extérieur de l'axe de pivotement desdites balancelles (2) par rapport auxdites chaînes de convoyage latérales (3).