Brevet FR2897233A1 — publié le 20070817

DISPOSITIF DE DEPOSE DES FILS DE MAINTIEN DE LA VIGNE La présente invention se rapporte à un dispositif de dépose des fils de maintien de la vigne. La vigne est généralement cultivée en rang avec un palissage pour supporter les pousses de l'année. Le palissage comprend des piquets supportant au moins un fil de palissage, les pieds de vigne étant placés entre les piquets. Différentes opérations s'échelonnent au cours d'un cycle de végétation. Une de ces opérations consiste à relever la végétation et à la maintenir dans cette position relevée grâce à au moins une paire de fils dit de maintien disposés de part et d'autre du rang et reliés entre eux, de manière espacée grâce à des agrafes. Au cours du développement de la végétation, la paire de fils de maintien peut être rehaussée de manière à maintenir la partie haute de la végétation. En variante, l'opération de relevage peut être répétée si bien qu'un même rang peut comprendre plusieurs paires de fils de maintien superposées de manière à maintenir la végétation en hauteur. Lors de cette opération de relevage, on peut utiliser une machine appelée releveuse qui permet de relever simultanément la végétation et les fils de maintien qui sont disposés au sol de part et d'autre du rang, puis de relier régulièrement lesdits fils à l'aide d'agrafes. Après la vendange, une autre opération consiste à prétailler la vigne afin de faciliter la taille. Cette opération consiste à couper les pousses de l'année au-dessus d'une certaine hauteur afin de ne conserver qu'une partie desdites pousses qui seront ultérieurement taillées manuellement de manière à former le bois qui supportera les fruits la saison suivante. Pour réaliser cette opération, on peut utiliser une machine appelée prétailleuse qui comprend des cages empilées de manière à former deux cylindres verticaux disposés de part et d'autre du rang et comportant chacun un empilage de lames circulaires rotatives susceptibles de couper les pousses. Suite à cette opération mécanisée, il est nécessaire de désagrafer manuellement les fils de maintien et les démêler de la végétation afin qu'ils reposent au sol de part et d'autre des rangs jusqu'à la saison suivante lors de laquelle ils seront de nouveau utilisés lors de l'opération de relevage. Cette opération manuelle est relativement pénible. Par ailleurs, elle constitue 10 avec la taille l'une des dernières étapes non mécanisées. Aussi, la présente invention vise à proposer un dispositif permettant de mécaniser la dépose des fils de maintien. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépose de fils de maintien susceptible de se translater le long d'un rang de vigne comprenant au moins une 15 paire de fils de maintien disposés de part et d'autre du rang et reliés de manière espacée par des liens, caractérisé en ce qu'il comprend, selon le sens de déplacement dudit dispositif le long du rang, au moins un moyen pour maintenir les fils de maintien d'une même paire resserrés et au moins un moyen pour écarter les fils de maintien d'une même paire, le moyen pour maintenir les fils de 20 maintien resserrés et le moyen pour écarter les fils de maintien étant séparés d'une distance permettant d'obtenir un angle suffisant entre les deux fils de maintien d'une même paire afin de rompre les liens reliant lesdits fils de maintien d'une même paire. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va 25 suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1A est une vue en élévation latérale d'un rang de vigne montrant le dispositif de l'invention en action, - la figure 1B est une vue en élévation de dessus d'un rang de vigne montrant le dispositif de l'invention en action, - la figure 2A est une vue en perspective illustrant le dispositif de l'invention en bout de rang, - la figure 2B est une vue en perspective illustrant le dispositif de l'invention lors du redressement des doigts, - la figure 2C est une vue en perspective illustrant le dispositif de l'invention lors de l'écartement des doigts, - la figure 3A est une vue en perspective illustrant en détails un doigt selon un mode de réalisation dans une position dite couchée, - la figure 3B est une vue en perspective illustrant en détails un doigt selon un mode de réalisation dans une position dite redressée, -la figure 4A est une vue en perspective d'un support de doigt dans la position doigts écartés, - la figure 4B est une vue en perspective d'un support de doigt dans la position doigts resserrés, - la figure 5 est une vue en élévation latérale d'une variante du dispositif de l'invention, la figure 6 est une vue en perspective illustrant un dispositif de nettoyage des fils, et - les figures 7A et 7B sont des vues de l'arrière du dispositif de nettoyage lors du passage d'un piquet. Sur les figures 1A et 1B, on a représenté en 10 un rang de vigne, comportant des piquets 12 supportant au moins un fils de palissage 14, généralement deux, ainsi que des pieds de vigne 16 disposés le long du rang entre les piquets. Lors du développement de la végétation, au moins une paire de fils de maintien 18 sont disposés de part et d'autre du rang et reliés de manière espacée par des agrafes 20 afin de maintenir la végétation relevée. Ces fils de maintien 18 peuvent être en différents matériaux et avoir différentes structures. De même, ils peuvent être reliés de manière espacée par tous moyens appropriés, qui seront appelés par la suite liens 20. Ces liens 20 sont généralement en matière plastique sensiblement rigide. Ils ont un dimensionnement et une résistance mécanique adaptés pour pouvoir maintenir les fils de maintien liés malgré l'effort susceptible d'être exercé par la végétation. Toutefois, dès que l'effort exercé sur les fils dépasse un certain seuil, les liens se cassent et libèrent les fils de maintien 18. Selon la vigueur de la végétation, on peut mettre en place plusieurs paires de fils 10 de maintien, les paires de fils de maintien étant espacées l'une de l'autre d'une hauteur prédéterminée. Les fils de maintien, les liens ainsi que l'opération consistant à les mettre en place ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l'homme du métier. Sur les différentes figures, on a représenté en 22 un dispositif de dépose des 15 fils de maintien 18. Ce dispositif est susceptible de se translater le long des rangs 10 de vigne. Il peut être relié directement ou indirectement par tout moyen approprié à un engin motorisé tel qu'un tracteur ou un enjambeur. De préférence, le dispositif est rapporté sur une machine appelée prétailleuse 24 comportant notamment des 20 cages empilées de manière à former deux cylindres verticaux 26 susceptibles d'être disposés de part et d'autre du rang. Ces cylindres ont généralement une zone chevauchante au niveau du rang de manière à presser la végétation entre les deux cylindres 26 et à maintenir serrés les fils de maintien 18 d'une même paire. Dans le pire des cas, la distance séparant les cylindres 26 est relativement 25 faible de manière à exercer une pression sur la végétation et à maintenir les fils de maintien 18 d'une même paire avec un faible écartement. La prétailleuse n'est pas plus détaillée car elle est connue de l'homme du métier. Selon l'invention, un dispositif 22 de dépose des fils de maintien comprend, selon le sens de déplacement dudit dispositif le long du rang, au moins un moyen 28 pour maintenir les fils de maintien 18 d'une même paire avec un faible écartement ou resserrés et au moins un moyen 30 pour écarter les fils de maintien 18 d'une même paire, le moyen 28 pour maintenir les fils 18 avec un faible écartement ou resserrés et le moyen 30 pour écarter les fils 18 étant séparés d'une distance permettant d'obtenir un angle suffisant entre les deux fils 18 de maintien d'une même paire afin de rompre les liens 20 reliant les fils de maintien d'une même paire. Pour l'ensemble de la description, par maintenir les fils de maintien resserrés, on entend que les fils de maintien sont maintenus avec un faible écartement qui ne dépasse pas un certain seuil. En écartant les fils de maintien 18 avec un angle suffisant, on exerce sur les liens 20 un effort supérieur au seuil de résistance desdits liens si bien que ces derniers libèrent les fils de maintien 18 en se cassant. Les fils de maintien 18 d'une même paire n'étant plus reliés entre eux, ils tombent au sol. A titre indicatif, l'angle formé par les fils de maintien à l'arrière des moyens 28 pour maintenir les fils faiblement écartés ou resserrés est supérieur à 60 . De préférence, les moyens 28 pour maintenir les fils resserrés assurent le maintien de la végétation au niveau du rang si bien qu'en écartant les fils de maintien à l'arrière, on dégage lesdits fils 18 de la végétation qui est généralement emmêlée auxdits fils. Cette caractéristique améliore la dépose des fils de maintien 18 au sol car si la végétation n'était pas maintenue les fils de maintien pourraient rester emmêlés à la végétation et être maintenus en suspension par la végétation. Selon une solution préférée, les cylindres 26 verticaux d'une prétailleuse peuvent assurer la fonction des moyens 28 pour maintenir les fils 18 de maintien resserrés. Ainsi, les cylindres permettent de maintenir la végétation au niveau du rang et les fils de maintien 18 d'une même paire resserrés. En variante, on pourrait envisager d'autres solutions techniques. Par exemple, les moyens 28 pourraient comprendre deux cylindres disposés de part et d'autre du rang avec une hauteur suffisante de manière à maintenir toutes les paires de fils de maintien 18 prévus sur un même rang, ou plusieurs paires de cylindres une pour chaque paire de fils de maintien. Les moyens 30 pour écarter les fils comprennent au moins deux doigts 32 séparés d'une certaine distance afin que les fils de maintien 18 forment un angle 10 suffisant pour rompre les liens. Selon un mode de réalisation, les doigts 32 sont des cylindres susceptibles de pivoter librement autour de leurs axes longitudinaux de manière à réduire les frottements avec les fils de maintien 18. De préférence, chaque doigt 32 est relié à une platine 34 en partie inférieure et est légèrement incliné, comme 15 illustré sur la figure 3B, afin d'éviter que le fil de maintien ne s'échappe. En complément, l'extrémité libre du doigt comprend de préférence une collerette 36. De préférence, le dispositif de dépose des fils de maintien comprend des moyens permettant d'automatiser la prise des fils de maintien 18, notamment en bout de 20 rang. A cet effet, les doigts 32 sont susceptibles d'occuper une première position dite couchée dans laquelle ils sont disposés à l'horizontale, comme illustré sur les figures 3A et 2A, de manière à pouvoir être placés entre les fils de maintien, et une deuxième position dite redressée dans laquelle ils sont susceptibles de tirer 25 sur les fils de maintien afin de les écarter, comme illustré sur les figures 2B, 2C et 3B. En complément, chaque doigt 32 est solidaire d'un support 38 susceptible d'occuper une première position dans laquelle les doigts 32 sont en position resserrée, comme illustré sur les figures 2B et 4B, et une autre position dans laquelle les doigts sont en position écartée comme illustré sur la figure 2C et 4A. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 3A et 3B, un doigt 32 est solidaire d'une platine 34 susceptible de pivoter selon un axe sensiblement horizontal 40 prévu à l'extrémité supérieure d'un montant 42 dont la partie inférieure est reliée au support 38. Un actionneur 44, tel qu'un vérin par exemple, dont une extrémité est reliée au montant 42 et l'autre extrémité à la platine 34, permet de faire pivoter ladite platine 34. Ainsi, comme illustré sur la figure 3A, lorsque la tige de l'actionneur 44 est en position sortie, le doigt 32 est en position couchée alors que lorsque la tige de l'actionneur 44 est en position rentrée, comme illustré sur la figure 3B, le doigt est en position redressée. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 4A et 4B, le support 38 comprend un parallélogramme déformable dont un coté 46 est relié au bâti du dispositif et dont un autre côté 48, opposé au premier, est solidaire du doigt 32, et plus particulièrement du montant 42. Un actionneur 50, tel q'un vérin par exemple, est prévu pour déformer le parallélogramme entre une première position en losange telle qu'illustrée sur la figure 4B dans laquelle les doigts sont en position resserrée afin de les introduire entre les fils de maintien 18, et une autre position en rectangle telle qu'illustrée sur la figure 4A dans laquelle les doigts sont en position écartée. Selon un mode de réalisation préféré et illustré sur les figures 2A à 2C, le dispositif comprend un bâti avec deux montants 52 sensiblement verticaux, disposés de part et d'autre du rang, chacun supportant au moins un support 38. Avantageusement, la liaison entre le support 38 et le montant 52 permet un réglage en hauteur du support 38. Selon une première variante, le dispositif peut comprendre deux doigts, disposés de part et d'autre du rang, d'une hauteur suffisante, susceptibles d'écarter les fils de maintien 18 de plusieurs paires. Selon une autre variante, le dispositif peut comprendre plusieurs paires de doigts, les doigts d'une même paire étant disposés en vis-à-vis de part et d'autre du rang, le nombre de paires de doigts étant adapté en fonction du nombre de paires de fils de maintien. Pour simplifier les figures, le dispositif illustré comprend une paire de doigts. Selon un mode de réalisation préféré, illustré sur les figures 4A et 4B, l'actionneur 50 peut comprendre des moyens d'amortissement permettant de réguler l'effort de traction des doigts 32 sur les fils de maintien 18 afin d'avoir un effort sensiblement constant. Selon un mode de réalisation, l'actionneur comprend une première tige 54 susceptible de sortir ou de rentrer dont l'extrémité est reliée à un côté du parallélogramme et une seconde tige 56 rapportée sur le corps de l'actionneur passant par un orifice prévu sur une platine 58 solidaire d'un autre côté du parallélogramme, un ressort de compression 60 étant intercalé entre ladite platine 58 et une butée 62 prévue à l'extrémité libre de la seconde tige 56. Ainsi, en tarant plus ou moins le ressort 60, on peut ajuster l'effort de traction appliqué sur les fils de maintien 18. Le fonctionnement du dispositif est maintenant décrit. Au début d'un rang, les doigts 32 sont en position couchée, et les supports 38 sont déformés de manière à placer au moins les extrémités libres des doigts entre les fils de maintien 18 d'une même paire, comme illustré sur la figure 2A. Les doigts 32 sont ensuite redressés comme illustré sur la figure 2B, les doigts 32 étant placés entre les fils de maintien. Les supports 38 sont ensuite déformés de manière à écarter les doigts 32 comme illustré sur la figure 2C. Lorsque le dispositif se translate le long du rang comme illustré sur les figures 1A et 1B, la prétailleuse taille les pousses et maintient la végétation et les fils de maintien 18 resserrés. A l'arrière, les doigts écartent les fils de maintien ce qui provoque la rupture des liens et la séparation des fils de maintien 18 de la végétation. A l'arrière des doigts 32, les fils de maintien 18 tombent au sol et sont disposés de part et d'autre du rang, espacés dudit rang ce qui favorise la prise du fil lors de l'opération de relevage. Bien que décrit associé à une prétailleuse, le dispositif de l'invention pourrait être indépendant de la prétailleuse et comprendre à l'avant des moyens 28 pour maintenir les fils 18 de maintien resserrés spécifiques sous formes de cylindres par exemple. Selon une variante illustrée sur la figure 5, le dispositif de l'invention peut comprendre, à l'arrière des moyens 30 d'écartement des fils de maintien 18, un dispositif pour le nettoyage des fils comportant au moins une brosse et de préférence deux brosses 64, disposées de part et d'autre du rang susceptibles d'être mises en rotation autour de leurs axes longitudinaux par une motorisation appropriée. Les brosses 64 permettent de brosser les morceaux de sarments coupés par la prétailleuse et emmêlés aux fils de palissage. Selon un mode de réalisation préféré et illustré sur les figures 6, 7A et 7B, chaque brosse 64 comprend un arbre 66 au niveau duquel sont rapportées des lanières ou des tiges ou brins souples 68. Selon un assemblage préféré, les tiges souples sont enfilées dans des trous traversant l'arbre 66 selon un diamètre de manière à s'étendre de part et d'autre de l'arbre 66. Ainsi, l'arbre 66 peut comprendre une pluralité de trous traversants répartis sur une certaine hauteur. Selon les variantes, les tiges souples 68 sont disposées en croix (vue de dessus), les trous étant répartis selon deux directions perpendiculaires, ou elles sont disposées en spirale, les trous étant décalés d'un pas angulaire donné les uns par rapport aux autres. Selon l'invention, les arbres 66 sont mis en rotation sur eux-mêmes grâce à des motorisations adaptées non représentées. Selon une caractéristique, les arbres 66 sont légèrement inclinés afin que les tiges souples 68 se déplacent dans des plans qui ne sont pas parallèles aux fils de palissage mais sécants. De cette manière, les tiges souples 68 glissent ou frottent les fils de palissage de manière à retirer les morceaux de sarments liés auxdits fils. Selon un mode de réalisation, chaque arbre 66 est relié par l'intermédiaire de deux branches 70 à un support 72 relié à l'extrémité d'un bras 74 pivotant par rapport au bâti 76 d'une prétailleuse. Ainsi, les extrémités d'un arbre 66 sont montées pivotantes à l'extrémité des branches du support 72. Chaque bras 74 est monté pivotant par rapport à un axe 78 parallèle et solidaire d'un montant du bâti 76 de la prétailleuse. Un actionneur est généralement prévu pour faire pivoter les bras 74 afin d'écarter les brosses 64 lors de la mise en place de la machine de part et d'autre d'un rang. Cet actionneur permet également de maintenir les bras 74 dans une position de travail dans laquelle les brosses 64 agissent sur les fils de palissage, les tiges souples des brosses 64 disposées en vis en vis de part et d'autre du rang de vigne étant légèrement chevauchantes. Le support 72 a une forme en U avec une base reliée à une platine 80 prévue à l'extrémité du bras 74. De préférence, l'angle d'inclinaison des arbres 66 est réglable. A cet effet, la liaison entre la base du support 72 et la platine 80 permet un réglage de la position angulaire de ladite base par rapport à ladite platine 80. Pour améliorer l'efficacité du nettoyage des fils de palissage, les arbres 66 disposés de part et d'autre du rang tournent avec des mouvements contrarotatifs. Avantageusement, le dispositif de nettoyage comprend des moyens pour provoquer l'écartement des brosses 64 au niveau des piquets. Un tel dispositif est notamment décrit appliqué aux cages d'une prétailleuse dans la demande de brevet FR-05.53616 au nom du déposant. Pour chaque brosse, l'actionneur permettant d'écarter le bras comprend une tige susceptible de coulisser dans un orifice ménagé au niveau du bras, ladite tige comportant deux butées disposées de part et d'autre du bras, un ressort de compression étant disposé entre l'une des butées et le bras afin de tendre à rapprocher les bras. Pour détecter les piquets, les brosses comprennent au moins un arceau 82 de préférence deux arceaux 82 disposés à chaque extrémité de l'arbre 66 permettant de délimiter un cylindre fictif. Ainsi, au niveau de chaque piquet, les arceaux 82 prennent appui contre le piquet ce qui tend à provoquer l'écartement des bras 74 à l'encontre du ressort de compression. Des moyens sont prévus pour détecter ce mouvement d'écartement des bras et commander l'actionneur afin de provoquer un léger écartement supplémentaire des bras. Cette combinaison d'une prétailleuse, du dispositif de dépose des fils de maintien et du dispositif de nettoyage des fils permet de supprimer toutes les 15 interventions manuelles avant la taille. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les dimensions, les formes et les matériaux des différents éléments du dispositif de l'invention. 20 Par ailleurs, le dispositif de l'invention peut comprendre ou non une prétailleuse à l'avant et un dispositif de nettoyage des fils à l'arrière. REVENDICATIONS 1. Dispositif de dépose de fils de maintien (18) susceptible de se translater le long d'un rang de vigne comprenant au moins une paire de fils de maintien (18) disposés de part et d'autre du rang et reliés de manière espacée par des liens (20), caractérisé en ce qu'il comprend, selon le sens de déplacement dudit dispositif le long du rang, au moins un moyen (28) pour maintenir les fils de maintien (18) d'une même paire resserrés et au moins un moyen (30) pour écarter les fils de maintien (18) d'une même paire, le moyen (28) pour maintenir les fils de maintien (18) resserrés et le moyen (30) pour écarter les fils de maintien (18) étant séparés d'une distance permettant d'obtenir un angle suffisant entre les deux fils (18) de maintien d'une même paire afin de rompre les liens (20) reliant lesdits fils de maintien (18) d'une même paire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (30) pour écarter les fils comprennent au moins deux doigts (32) séparés d'une certaine distance afin que les fils de maintien (18) forment un angle suffisant pour rompre des liens, à l'arrière des moyens (28) pour maintenir lesdits fils (18) resserrés. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les doigts (32) sont susceptibles d'occuper une première position dite couchée dans laquelle ils sont disposés sensiblement à l'horizontale de manière à pouvoir être placés entre les fils de maintien, et une deuxième position dite redressée dans laquelle ils sont susceptibles de tirer sur les fils de maintien afin de les écarter. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque doigt (32) est solidaire d'une platine (34) susceptible de pivoter selon un axe (40) prévu à l'extrémité supérieure d'un montant (42), un actionneur (44) permettant de faire pivoter ladite platine (34). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque doigt (32) est solidaire d'un support (38) susceptible d'occuper une première position dans laquelle les doigts (32) sont en position resserrée et une autre position dans laquelle les doigts sont en position écartée. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque support (38) comprend un parallélogramme déformable. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un actionneur (50) est prévu pour déformer le parallélogramme entre une première position dans laquelle les doigts (32) sont en position resserrée afin de les introduire entre les fils de maintien (18), et une autre position dans laquelle les doigts (32) sont en position écartée. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'actionneur (50) comprend des moyens d'amortissement permettant de réguler l'effort de traction des doigts (32) sur les fils de maintien (18). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'actionneur (50) comprend une première tige (54) susceptible de sortir ou de rentrer dont l'extrémité est reliée à un côté du parallélogramme et une seconde tige (56) rapportée sur le corps de l'actionneur passant par un orifice prévu sur une platine (58) solidaire d'un autre côté du parallélogramme, un ressort de compression (60) étant intercalé entre ladite platine (58) et l'extrémité libre de la seconde tige (56). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que chaque doigt (32) comprend un cylindre susceptible de pivoter librement autour de son axe longitudinal. 11. Prétailleuse comprenant un empilage de cages de manière à former deux cylindres verticaux (26) susceptibles d'être disposés de part et d'autre du rang caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de dépose des fils de maintien selon l'une quelconque des revendications précédentes, les cylindres(26) verticaux assurant la fonction des moyens (28) pour maintenir les fils (18) resserrés. 12. Prétailleuse selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend, à l'arrière des moyens (30) d'écartement des fils de maintien (18), un 5 dispositif pour le nettoyage des fils.