Brevet FR2886095A1 — publié le 20061201

MOISSONNEUSE La présente invention concerne une moissonneuse avec un montage support pour le montage sur un tracteur, et avec deux mécanismes de moissonnage qui sont disposés à droite et à gauche du montage support vu dans le sens de déplacement, les mécanismes de moissonnage étant logés sur des supports de mécanismes de moissonnage séparés qui sont chacun articulés au montage support et dépassent chacun latéralement de ce dernier perpendiculairement au sens de déplacement. Des moissonneuses de ce type peuvent être montées à l'arrière d'un tracteur et faucher à droite et à gauche de ce dernier une récolte, comme de l'herbe et des produits similaires, les mécanismes de moissonnage pouvant comporter des tambours ou disques auxquels des lames sont fixées qui tournent autour d'axes verticaux, si bien qu'elles peuvent être déplacées sur une surface de champ ou de pré à une vitesse en partie considérable. Pour obtenir une coupe exacte, il est important de guider les mécanismes de moissonnage avec un espace défini juste au-dessus de la surface du sol, une adaptation précise au sol devant avoir lieu en cas de terrain ondulé et non plat et les mécanismes de moissonnage devant être guidés en fonction au-dessus des buttes et des aspérités. En raison de la vitesse élevée, de tels mécanismes de moissonnage modernes sont cependant parfois difficiles à réaliser et il est inévitable que les mécanismes de moissonnage heurtent des obstacles ou s'enfoncent dans une butte de terre. Pour y remédier, le document NL 9002867 propose une suspension pour un mécanisme de moissonnage à guidage latéral où le support de mécanisme de moissonnage est articulé avec une suspension à deux points aux supports de barre d'attelage d'un tracteur. Ici la suspension est réalisée via un support de torsion, si bien que le support de mécanisme de moissonnage peut pivoter vers l'arrière en cas de torsion du support de torsion lorsque le mécanisme de moissonnage articulé au support de mécanisme de moissonnage en saillie heurte un obstacle. Cependant, en raison de sa suspension via un support de torsion, ce dispositif de sécurité ne convient pas à des moissonneuses bilatérales, sur lesquelles un mécanisme de moissonnage est guidé à droite et à gauche du tracteur. Le document EP 1 300 065 Al décrit un dispositif de sécurité réalisé de manière semblable pour un mécanisme de moissonnage qui dépasse latéralement. Le mécanisme de moissonnage est ici accroché à une poutre support qui est logée sur un montage support de manière élastique, si bien que le mécanisme de moissonnage qui dépasse latéralement peut pivoter vers l'arrière et le haut lorsqu'un obstacle est rencontré. Pour cela, la poutre support doit pouvoir pivoter sur son côté opposé au mécanisme de moissonnage, de manière à ce que le côté tourné vers le mécanisme de moissonnage pivote vers l'arrière. A cet effet, le côté opposé du mécanisme de moissonnage est logé sur un dispositif à bras compressible. Ce dispositif de sécurité est également mal adapté à des moissonneuses bilatérales avec deux mécanismes de moissonnage à droite et à gauche. De plus, sa structure est dans l'ensemble trop complexe pour effectuer un mouvement vers le haut en même temps qu'un mouvement d'évitement vers l'arrière. Compte tenu de ce qui précède, la présente invention a pour mission de créer une moissonneuse améliorée du type mentionné ci-dessus qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il s'agit en particulier de créer, avec des moyens simples pour les mécanismes de moissonnage, un dispositif de sécurité efficace qui permette une réalisation simple du dispositif d'entraînement des mécanismes de moissonnage. La présente invention porte sur une moissonneuse avec montage support pour le montage sur un tracteur, deux mécanismes de moissonnage qui sont disposés à droite et à gauche du montage support vu dans le sens de déplacement, les mécanismes de moissonnage étant logés sur des supports de mécanismes de moissonnage séparés qui sont chacun articulés au montage support et dépassent chacun latéralement de ce dernier perpendiculairement au sens de déplacement, caractérisée en ce que les deux supports de mécanismes de moissonnage sont respectivement articulés au montage support de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical et maintenus chacun dans une position de fonctionnement prédéterminée par un dispositif de sécurité, chaque dispositif de sécurité comportant un tirant qui est articulé sur le montage support et sur chaque support de mécanisme de moissonnage et dont la longueur est modifiable lorsqu'une force de traction prédéterminée est dépassée. Ainsi, selon l'invention, les deux supports de mécanisme de moissonnage séparés sont donc articulés chacun autour d'un axe de rotation sensiblement vertical de manière à pouvoir pivoter sur le montage support et maintenus chacun dans une 2886095 3 position de fonctionnement prédéterminée par un dispositif de sécurité séparé, chaque dispositif de sécurité comportant un tirant qui est articulé sur le montage support et sur chaque support de mécanisme de moissonnage et est réalisé de manière élastique en cas de dépassement d'une force de traction prédéterminée. Grâce au logement séparé et au dispositif de sécurité séparé, chaque mécanisme de moissonnage peut s'éloigner en pivotant individuellement lorsqu'il heurte un obstacle sans que l'autre mécanisme de moissonnage soit influencé. En présence de forces de fonctionnement normales, le dispositif de sécurité maintient le support de mécanisme de moissonnage et le mécanisme de moissonnage qui y est fixé dans une position de fonctionnement prédéterminée avec un dépassement latéral. Ce n'est que lorsque les forces de maintien sur le tirant dépassent un seuil prédéterminé que le tirant s'étend sur sa longueur, ce grâce à quoi le support de mécanisme de moissonnage et le mécanisme de moissonnage qui y est fixé peuvent s'éloigner en pivotant. De manière avantageuse, le tirant est ici réalisé de manière à être élastique, si bien qu'un recul automatique du mécanisme de moissonnage a lieu après que l'obstacle ait été franchi. Pour compenser les mouvements d'évitement des mécanismes de moissonnage indépendants les uns des autres, le dispositif d'entraînement des deux mécanismes de moissonnage comprend de manière avantageuse un engrenage distributeur qui transforme le mouvement d'entraînement d'un arbre d'entrée central en mouvement de sortie de deux arbres de sortie qui comportent chacun au moins une articulation et sont réalisés de manière à pouvoir être pliés. L'engrenage distributeur proprement dit peut être logé de manière rigide sur le montage support. La compensation des mouvements d'évitement des mécanismes de moissonnage est assurée par une inflexion des arbres de sortie de l'engrenage distributeur. Autrement dit, le dispositif d'entraînement pour la commande des mécanismes de moissonnage comprend un engrenage distributeur qui comprend un arbre d'entrée et deux arbres de sortie reliés à ce dernier par un engrenage et pouvant chacun être reliés à un des mécanismes de moissonnage, l'engrenage distributeur étant logé sur le montage support et les arbres de sortie comportant chacun au moins une articulation et étant réalisés de manière à pouvoir être pliés. Selon un perfectionnement de l'invention, chaque arbre de sortie pliable de l'engrenage distributeur est relié à un élément d'entraînement respectivement logé de manière à pouvoir pivoter sur un des supports de mécanisme de moissonnage. Les éléments d'entraînement peuvent ici être logés de manière axiale fixe sur le support de mécanisme de moissonnage respectif. De manière avantageuse, les arbres de sortie qui y sont reliés sont dotés de deux articulations couplées directement l'une derrière l'autre, si bien qu'ils peuvent respectivement être pliés sur deux axes. Les articulations sont ici disposées le plus près possible les unes des autres. En particulier, chaque arbre de sortie peut subir une torsion en forme de S grâce aux deux articulations couplées l'une derrière l'autre, ce qui permet également de compenser un certain décalage latéral entre l'axe de rotation des arbres de sortie et l'axe de rotation des éléments d'entraînement logés sur les supports de mécanismes de moissonnage. Autrement dit, les arbres de sortie de l'engrenage distributeur sont reliés avec des éléments d'entraînement qui sont chacun logés de manière rotative sur un des supports de mécanisme de moissonnage, chaque arbre de sortie comportant entre lesdits éléments d'entraînement et l'engrenage distributeur deux articulations couplées l'une derrière l'autre et pivotables sur plusieurs axes, si bien qu'elles peuvent chacune être pliées à deux endroits. Avantageusement, les éléments d'entraînement reliés aux arbres de sortie sont logés sur les sections de palier pivotable des supports de mécanisme de moissonnage, sections qui sont articulées de manière à pouvoir pivoter sur le montage support et, dans la position non pivotée des supports de mécanisme de moissonnage, les axes de rotation des éléments d'entraînement logés dessus étant disposés de manière sensiblement coaxiale par rapport aux axes de rotation des arbres de sortie de l'engrenage distributeur. Selon un perfectionnement de l'invention, la disposition des arbres de sortie de l'engrenage distributeur par rapport aux éléments d'entraînement fixés sur les supports de barres de coupe est effectuée de telle manière que les axes de rotation des éléments d'entraînement sont disposés de manière coaxiale par rapport aux axes de rotation des axes de sortie de l'engrenage distributeur en position non déviée des supports de mécanisme de moissonnage. Il est ici particulièrement avantageux que les éléments d'entraînement reliés aux arbres de sortie pliables soient disposés directement sur les sections de paliers pivotants des supports de mécanisme de moissonnage et soient ainsi placés directement sur les axes de rotation des supports de mécanisme de moissonnage. De ce fait, les éléments d'entraînements logés sur les supports de mécanismes de moissonnage ne subissent plus ou moins pas de décalage de translation en cas de déviation des supports de mécanisme de moissonnage mais seulement un décalage angulaire, qui peut cependant être compensé grâce aux arbres de sortie réalisés de manière articulée. De manière avantageuse, l'écart entre les deux points d'articulation des supports de mécanisme de moissonnage sur le montage support correspond à peu près à l'écart des deux arbres de sortie parallèles l'un à l'autre de l'engrenage distributeur. De ce fait, un décalage axial est évité en cas de déviations des supports de mécanisme de moissonnage. Autrement dit, l'écart des points d'articulation des supports de mécanisme de moissonnage sur le montage support corresponde sensiblement à l'écart des arbres de sortie de l'engrenage distributeur. Avantageusement, l'engrenage distributeur est disposé sensiblement à la hauteur des points d'articulation des supports de mécanisme de moissonnage sur le montage support entre les supports de mécanisme de moissonnage et les points d'articulation du côté du tracteur du montage support sous le montage support et/ou entre ses supports. Selon un mode particulier de réalisation, les deux supports de mécanisme de moissonnage s'inclinent horizontalement de leurs points d'articulation sur le montage support vers leurs extrémités extérieures se projetant en saillie. De manière avantageuse, les tirants des dispositifs de sécurité s'inclinent légèrement de leurs points d'articulation sur le montage support vers leurs points d'articulation sur les supports de mécanisme de moissonnage. Selon un mode particulier, les points d'articulation tirants sur le montage support comportent un écart entre eux inférieur à celui des points d'articulation des tirants sur les supports de mécanisme de moissonnage. Avantageusement, l'engrenage distributeur est disposé entre les deux tirants des dispositifs de sécurité. L'autre réalisation de la branche d'entraînement des deux éléments d'entraînements qui sont reliés aux arbres de sortie de l'engrenage distributeur et logés sur les supports de mécanismes de moissonnage aux deux mécanismes de moissonnage proprement dits peut en principe être différente. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, d'autres éléments d'entraînement, qui peuvent être reliés aux éléments d'entraînement intérieurs reliés aux arbres de sortie de l'engrenage distributeur via une commande sans fin sous la forme d'une courroie ou d'une chaîne, peuvent être logés aux extrémités qui dépassent des deux supports de mécanismes de moissonnage. Selon un perfectionnement de l'invention, les mécanismes de moissonnage sont articulés sur les extrémités extérieures qui dépassent en saillie des deux supports de mécanisme de moissonnage autour d'un axe de rotation horizontal dirigé dans le sens de déplacement de manière à pouvoir pivoter et à pouvoir effectuer des pivotements aller et retour entre une position de fonctionnement après avoir pivoté vers le bas et une position de transport essentiellement verticale après avoir pivoté vers le haut. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et des dessins ci-joints. Les dessins montrent: fig. 1: une vue supérieure de la moissonneuse montée sur un tracteur selon un mode de réalisation préférée de l'invention dans une représentation en coupe qui montre le montage support, les deux supports de mécanisme de moissonnage logés dessus ainsi que les mécanismes de moissonnage qu'ils portent, fig. 2: une représentation en perspective agrandie et éclatée de l'engrenage distributeur du dispositif d'entraînement pour les mécanismes de moissonnage, fig. 3: une vue latérale de la moissonneuse de la fig. 1 et fig. 4: une vue supérieure de la branche d'entraînement dotée de deux articulations en cas de déviation du mécanisme de moissonnage respectif. La moissonneuse 1 illustrée sur les figures peut être montée à l'arrière d'un tracteur 2. A cet effet, elle est dotée d'un montage support 3 qui peut être monté au tracteur 2 via une articulation à trois points 4 en soi. A une extrémité du côté frontal du montage support 3 de type connu, deux supports de mécanisme de moissonnage 5 qui dépassent latéralement à droite et à gauche vu dans le sens de déplacement 6 sont logés sur ce dernier. Comme le montre la figure 3, les supports de mécanismes de moissonnage 5 sont légèrement penchées dans leur position de fonctionnement, si bien qu'elles s'inclinent légèrement de leurs points d'articulation sur le montage support 3 vers leurs extrémités qui sont en saillie. Sur leurs extrémités extérieures en saillie, les supports de mécanismes de moissonnage 5 portent chacun un mécanisme de moissonnage 7 et 8, qui est disposé en conséquence à droite et à gauche latéralement par rapport au montage support 3 vu dans le sens de déplacement 6. Les mécanismes de moissonnage 7 et 8 sont logés sur les supports de mécanismes de moissonnage 5 autour d'axes de rotation horizontaux dirigés vers le sens de déplacement de manière à pouvoir pivoter de la position de fonctionnement basse montrée sur la figure 1 à une position de transport sensiblement verticale, qui est esquissée en pointillés sur la figure 3. Les mécanismes de moissonnage 7 et 8 peuvent être réalisés sous forme de mécanismes de moissonnage à tambour, de manière connue en soi et comporter chacun plusieurs tambours et/ou disques pouvant être entraînés autour d'axes verticaux, disposés les uns à côté des autres, sur la circonférence desquels des outils de coupe sont disposés. Les deux supports de mécanismes de moissonnage 5 sont chacun articulés sur le montage support 3 autour d'un axe de rotation vertical de manière à pouvoir pivoter, de telle manière qu'ils peuvent s'éloigner en pivotant vers l'arrière à partir de la position de fonctionnement normale, pour l'essentiel orientée perpendiculairement au sens de déplacement 6, si les mécanismes de moissonnage 7 et 8 rencontrent un obstacle. En soi, ce pivotement en éloignement vers l'arrière est empêché pendant le fonctionnement normal par des dispositifs de sécurité 11 et 12 qui, pendant le fonctionnement normal, maintiennent les supports de mécanismes de moissonnage 5 dans une position prédéterminée fixe par rapport aux axes de rotation 9 et 10 mais permettent cependant, si un obstacle est rencontré, aux supports de mécanismes de moissonnage 5, donc aux mécanismes de moissonnage 7 et 8, de pivoter en s'éloignant vers l'arrière. Comme la figure 1 le montre, chaque dispositif de sécurité 11 et 12 comprend un tirant 13 et/ou 14 qui est articulé d'une part sur une section d'extrémité du montage support 3 situé en face des supports de mécanismes de moissonnage 5 et, d'autre part, sur le support de mécanisme de moissonnage 5 respectif avec un écart par rapport à son axe de rotation 9 et/ou 10. Comme le montre la figure 3, le point d'articulation des tirants 13 et 14 sur le montage support 3 se situe un peu plus haut que le point d'articulation sur les supports de mécanismes de moissonnage 5. Les tirants 13 et 14 sont réalisés de manière à ce que leur longueur puisse être modifiée, ils sont en particulier télescopiques, de manière à rester à une longueur prédéterminée tant que la force de traction qui agit sur elle reste en dessous d'une valeur de seuil prédéterminée et à ne s'allonger que lorsqu'une valeur de seuil prédéterminée est dépassée. Les tirants 13 et 14 sont de préférence réalisés élastiques, si bien qu'ils reculent à nouveau d'eux-mêmes une fois qu'ils ont été allongés lors du dépassement des valeurs de seuil préalablement mentionnées. Les tirants 13 et 14 peuvent par exemple comporter des bras télescopiques à ressort. Le dispositif d'entraînement 15 pour les deux mécanismes de moissonnage 7 et 8 comprend un engrenage distributeur 16 qui est situé environ à la hauteur des points d'articulation des deux supports de mécanismes de moissonnage 5 du montage support 3 sous ce dernier et est disposé entre les points d'articulation des supports de mécanismes de moissonnage 5 sur le montage support 3 et le tracteur 2. L'engrenage distributeur 16 peut être logé de manière rigide sur le montage support 3. Il comprend un arbre d'entrée 17 qui peut être entraîné par une prise de force à partir du tracteur 2. Le mouvement d'entraînement de l'arbre d'entrée 17 est transformé en mouvement d'entraînement de deux arbres de sortie 18 et 19 qui s'étendent du bâti de l'engrenage distributeur 16 aux points d'articulation des supports de mécanismes de moissonnage 5 via un réducteur à engrenage droit. Les arbres de sortie 18 et 19 ainsi que l'arbre d'entrée 17 sont disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et s'étendent essentiellement dans le sens de déplacement 6. L'écart entre les deux arbres de sortie 18 et 19 est choisi avantageusement de manière à correspondre approximativement à l'écart entre les deux points d'articulation des supports de mécanismes de moissonnage 5 sur le montage support 3. Sur les sections de paliers des supports de mécanismes de moissonnage 5 avec lesquelles ces derniers sont logés autour des axes de rotation 9 et 10 sur le montage support 3, des éléments d'entraînement 20 et 21 sous forme de poulies à courroies sont logés et ce, autour d'un axe de rotation 22 et 23 qui s'étend dans la position non déviée des supports de mécanismes de moissonnage 5, de manière coaxiale par rapport à respectivement un des arbres de sortie 18 et 19. Comme le montrent les figures 1 et 2, sur les deux arbres de sortie 18 et 19 deux articulations 24 et 25 pouvant respectivement pivoter sur plusieurs axes, qui sont couplées directement l'une derrière l'autre et réalisées sous forme d'articulation à Cardan dans la réalisation illustrée, sont prévues. Les deux articulations 24 et 25 couplées l'une derrière l'autre permettent de plier chacun des arbres de sortie 18 et 19 sur deux axes, en particulier de leur faire subir une torsion en forme de S lorsque le support de mécanisme de moissonnage 5 respectif est dévié. La figure 4 montre cette torsion. Grâce à la réalisation pliable en deux points des arbres de sortie 18 et 19, ils peuvent compenser un décalage qui survient en cas de déviation des mécanismes de moissonnage 7 et 8, donc des supports de mécanismes de moissonnage 5, lorsque les mécanismes de moissonnage 7 et 8 rencontrent un obstacle. Dans la forme de réalisation illustrée, les éléments d'entraînement 20 et 21 entraînés par les deux arbres de sortie 18 et 19 entraînent, via des courroies trapézoïdales 26 et 27, d'autres éléments d'entraînement 28 et 29 qui sont logés aux extrémités extérieures en saillie des supports de mécanismes de moissonnage 5 et également reliés de manière connue aux arbres d'entraînement des disques et/ou tambours de coupe des mécanismes de moissonnage 7 et 8. REVENDICATIONS 1. Moissonneuse avec montage support (3) pour le montage sur un tracteur (2), et avec deux mécanismes de moissonnage (7, 8) qui sont disposés à droite et à gauche du montage support (3) vu dans le sens de déplacement (6), les mécanismes de moissonnage (7, 8) étant logés sur des supports de mécanismes de moissonnage séparés (5) qui sont chacun articulés au montage support (3) et dépassent chacun latéralement de ce dernier perpendiculairement au sens de déplacement (6), caractérisée en ce que les deux supports de mécanismes de moissonnage (5) sont respectivement articulés au montage support (3) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical (9, 10) et maintenus chacun dans une position de fonctionnement prédéterminée par un dispositif de sécurité (11, 12), chaque dispositif de sécurité (11, 12) comportant un tirant (13, 14) qui est articulé sur le montage support (3) et sur chaque support de mécanisme de moissonnage (5) et dont la longueur est modifiable lorsqu'une force de traction prédéterminée est dépassée. 2. Moissonneuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'un dispositif d'entraînement (15) pour la commande des mécanismes de moissonnage (7, 8) comprend un engrenage distributeur (16) qui comprend un arbre d'entrée (17) et deux arbres de sortie (18, 19) reliés à ce dernier par un engrenage et pouvant chacun être reliés à un des mécanismes de moissonnage (7, 8), l'engrenage distributeur (16) étant logé sur le montage support (3) et les arbres de sortie (18, 19) comportant chacun au moins une articulation (24, 25) et étant réalisés de manière à pouvoir être pliés. 3. Moissonneuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les arbres de sortie (18, 19) de l'engrenage distributeur (16) sont reliés avec des éléments d'entraînement (20, 21) qui sont chacun logés de manière rotative sur un des supports de mécanisme de moissonnage (5) chaque arbre de sortie (18, 19) comportant entre lesdits éléments d'entraînement (20, 21) et l'engrenage distributeur (16) deux articulations couplées l'une derrière l'autre et pivotables sur plusieurs axes (24, 25), si bien qu'elles peuvent chacune être pliées à deux endroits. 4. Moissonneuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les éléments d'entraînement (20, 21) reliés aux arbres de sortie (18, 19) sont logés sur les sections de palier pivotable des supports de mécanisme de moissonnage (5), sections qui sont articulées de manière à pouvoir pivoter sur le montage support (3) et, dans la position non pivotée des supports de mécanisme de moissonnage (5), les axes de rotation des éléments d'entraînement (20, 21) logés dessus étant disposés de manière sensiblement coaxiale par rapport aux axes de rotation des arbres de sortie (18, 19) de l'engrenage distributeur (16). 5. Moissonneuse selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'écart des points d'articulation des supports de mécanisme de moissonnage (5) sur le montage support (3) correspond sensiblement à l'écart des arbres de sortie (18, 19) de l'engrenage distributeur (16). 6. Moissonneuse selon une des revendications précédentes en liaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que l'engrenage distributeur (16) est disposé sensiblement à la hauteur des points d'articulation des supports de mécanisme de moissonnage (5) sur le montage support (3) entre les supports de mécanisme de moissonnage (5) et les points d'articulation du côté du tracteur du montage support (3) sous le montage support (3) et/ou entre ses supports. 7. Moissonneuse selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux supports de mécanisme de moissonnage (5) s'inclinent horizontalement de leurs points d'articulation sur le montage support (3) vers leurs extrémités extérieures se projetant en saillie. 8. Moissonneuse selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les tirants (13, 14) des dispositifs de sécurité (11, 12) s'inclinent légèrement de leurs points d'articulation sur le montage support (3) vers leurs points d'articulation sur les supports de mécanisme de moissonnage (5). 9. Moissonneuse selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les points d'articulation tirants (13, 14) sur le montage support (3) comportent un écart entre eux inférieur à celui des points d'articulation des tirants (13, 14) sur les supports de mécanisme de moissonnage (5). 10. Moissonneuse selon une des revendications précédentes en liaison avec la 5 revendication 2, caractérisée en ce que l'engrenage distributeur (16) est disposé entre les deux tirants (13, 14) des dispositifs de sécurité (11, 12).