Brevet FR2895346A1 — publié le 20070629

Appareil de direction assistée . La présente invention se rapporte à un appareil de direction assistée hydraulique. La publication de la demande de brevet US 2005/0023073 (Al) (correspondant à la publication de la demande de brevet japonais 2003-047296) représente un appareil de direction assistée comprenant un moteur électrique, un vérin de puissance ayant des vérins gauche et droit et une pompe réversible entraînée par le moteur électrique et agencée pour fournir une pression hydraulique sélectivement aux vérins gauche et droit de sorte que l'appareil de direction assistée acquièrt une force d'assistance à la direction. Par exemple, dans le cas où le vérin droit reçoit la pression hydraulique, la pression dans un passage hydraulique côté droit est augmentée avant tout dans un état dans lequel une poignée est en butée de sorte que le passage hydraulique au côté droit se dilate. Un volume d'une tuyauterie est augmenté par la dilatation de sorte que le fluide hydraulique est déficient. La déficience du fluide hydraulique est compensée par le réservoir à travers une soupape de retenue. La pression de fluide fournie au passage hydraulique côté droit est également fournie à une soupape de retenue de retour, et la soupape de retenue de retour d'un passage hydraulique de retour côté gauche est ouverte. Par conséquent, la soupape de retenue de retour du passage hydraulique côté gauche est ouverte, et le passage hydraulique côté gauche est relié au réservoir. Ensuite, lorsque l'amenée de la pression du fluide au vérin côté droit est arrêtée, le fluide hydraulique dans le vérin côté droit s'écoule dans le passage hydraulique côté gauche. Cependant, dans l'appareil de direction assistée décrit ci-dessus, l'augmentation du fluide hydraulique qui s'est écoulé dans le passage hydraulique côté gauche et qui est provoquée par la dilatation du passage hydraulique côté droit est évacuée à travers la soupape de retenue de retour dans le réservoir avec une contraction du passage hydraulique côté droit. Lorsque la soupape de retenue de retour du passage hydraulique côté gauche est fermée, avec la diminution de la pression du fluide dans le passage hydraulique côté droit, l'écoulement du fluide hydraulique s'écoulant du passage hydraulique côté gauche au réservoir est brusquement fermé ou coupé. Dans cet appareil de direction assistée, il se pose le problème d'un bruit anormal provoqué par le bruit de l'impact du fluide hydraulique dont l'écoulement est coupé. Par conséquent, un objectif de la présente invention est la réalisation d'un appareil de direction assistée conçu pour éviter la génération du bruit d'impact du fluide hydraulique. Cet objectif est atteint conformément à la présente invention par un appareil de direction assistée qui comprend un vérin de puissance comprenant des première et seconde chambres de pression, le vérin de puissance étant agencé pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié aux roues directrices ; une pompe hydraulique comprenant un premier orifice d'évacuation et un second orifice d'évacuation, la pompe hydraulique étant agencée pour fournir une pression hydraulique sélectivement à la première chambre de pression et à la seconde chambre de pression ; un premier passage hydraulique reliant la première chambre de pression du vérin de puissance et le premier orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; un second passage hydraulique reliant la seconde chambre de pression du vérin de puissance et le second orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; un moteur agencé pour entraîner la pompe hydraulique ; une section de commande de moteur configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur en accord avec une force d'assistance à la direction appliquée aux roues directrices ; un réservoir stockant un fluide hydraulique ; un premier passage de dérivation reliant le premier passage hydraulique et le réservoir ; un second passage de dérivation reliant le second passage hydraulique et le réservoir ; une première soupape de dérivation agencée pour ouvrir et fermer le premier passage de dérivation ; une seconde soupape de dérivation agencée pour ouvrir et fermer le second passage de dérivation ; une première section de limitation de débit d'écoulement disposée dans le premier passage de dérivation et agencée pour diminuer un débit d'écoulement du premier passage de dérivation ; et une seconde section de limitation de débit d'écoulement disposée dans le second passage de dérivation et agencée pour diminuer un débit d'écoulement du second passage de dérivation. Selon des peut également caractéristiques chacune limitation de débit d'écoulement est un orifice ; - les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur pour limiter les débits d'écoulement des première et seconde soupapes de dérivation ; - les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur lorsqu'un état de rotation du mécanisme de direction est terminé ; - les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur lorsque le vérin de puissance se trouve à l'état verrouillé ; - l'appareil de direction assistée est configuré pour établir que le vérin de puissance se trouve à l'état verrouillé lorsqu'un couple d'alignement qui sollicite le réalisations avantageuses, l'invention comprendre au moins une des suivantes . des première et seconde sections de vérin de puissance dans une direction de rotation du mécanisme de direction est produit ; - l'appareil de direction assistée comprend en outre une section de réception de signaux configurée pour recevoir un signal indiquant si une transmission du véhicule se trouve dans un état avant ou dans un état arrière ; et les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour établir si le couple d'alignement qui sollicite le vérin de puissance dans la direction de rotation est produit, en accord avec le signal reçu par la section de réception de signaux ; - les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur lorsque le mécanisme de direction se trouve dans un état de butée ; - l'appareil de direction assistée comprend en outre une soupape de contre-pression située sur un côté aval des première et seconde soupapes de dérivation et agencée pour permettre l'écoulement du fluide hydraulique des première et seconde soupapes de dérivation au réservoir lorsqu'une différence de pression est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée ; chacune des première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement est l'orifice réalisé sur le côté amont d'une des première et seconde soupapes de dérivation ; - chacune des première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement est l'orifice réalisé dans l'une des première et seconde soupapes de dérivation ; chacune des première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement est l'orifice réalisé sur le côté aval d'une des première et seconde soupapes de dérivation ; et - chacun des orifices a un diamètre plus petit que les diamètres des premier et second passages hydrauliques. Conformément à un autre aspect de l'invention, un 5 appareil de direction assistée comprend : - un vérin de puissance incluant des première et seconde chambres de pression, le vérin de puissance étant agencé pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié aux roues directrices ; 10 - une pompe hydraulique comprenant un premier orifice d'évacuation et un second orifice d'évacuation, la pompe hydraulique étant agencée pour fournir une pression hydraulique sélectivement à la première chambre de pression et à la seconde chambre de pression ; 15 un premier passage hydraulique reliant la première chambre de pression du vérin de puissance et le premier orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; - un second passage hydraulique reliant la seconde chambre de pression du vérin de puissance et le second 20 orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; - un moteur agencé pour entraîner la pompe hydraulique ; - une section de commande de moteur configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur en accord avec 25 une force d'assistance à la direction appliquée aux roues directrices ; - un réservoir stockant un fluide hydraulique ; un premier passage de dérivation reliant le premier passage hydraulique et le réservoir ; 30 un second passage de dérivation reliant le second passage hydraulique et le réservoir ; - une première soupape de dérivation agencée pour ouvrir et fermer le premier passage de dérivation ; - une seconde soupape de dérivation agencée pour 35 ouvrir et fermer le second passage de dérivation ; - une première section de limitation de diminution de pression réalisée dans le premier passage de dérivation et agencée pour diminuer une vitesse d'une diminution de pression sur le côté amont de la première soupape de dérivation ; et - une seconde section de limitation de diminution de pression réalisée dans le second passage de dérivation et agencée pour diminuer une vitesse d'une diminution de pression sur le côté amont de la seconde soupape de dérivation. Selon des réalisations avantageuses, l'invention 10 peut comprendre encore au moins une des caractéristiques suivantes . chacune des première et seconde sections de limitation de diminution de pression est un orifice ; - l'appareil de direction assistée comprend en 15 outre une soupape de contre-pression située au côté aval des première et seconde soupapes de dérivation et agencée pour permettre l'écoulement du fluide hydraulique des première et seconde soupapes de dérivation au réservoir lorsqu'une différence de pression est égale ou supérieure 20 à une valeur prédéterminée ; - chacune des première et seconde sections de limitation de diminution de pression est l'orifice réalisé sur le côté amont des première et seconde soupapes de dérivation ; 25 - chacune des première et seconde sections de limitation de diminution de pression est l'orifice réalisé au côté aval d'une des première et seconde soupapes de dérivation. Conformément à encore un autre aspect de 30 l'invention, un appareil de direction assistée comprend : - un vérin de puissance comprenant des première et seconde chambres de pression, le vérin de puissance étant agencé pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié aux roues directrices ; 35 - une pompe hydraulique comprenant un premier orifice d'évacuation et un second orifice d'évacuation, la pompe hydraulique étant agencé pour fournir une pression hydraulique sélectivement à la première chambre de pression et à la seconde chambre de pression ; un premier passage hydraulique reliant la première chambre de pression du vérin de puissance et le premier orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; - un second passage hydraulique reliant la seconde chambre de pression du vérin de puissance et le second orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; - un moteur agencé pour entraîner la pompe 10 hydraulique ; - une section de commande de moteur configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur en accord avec une force d'assistance à la direction appliquée aux roues directrices ; 15 - un réservoir stockant un fluide hydraulique ; - un premier passage de dérivation reliant le premier passage hydraulique et le réservoir ; - un second passage de dérivation reliant le second passage hydraulique et le réservoir ; 20 - une première soupape de dérivation agencée pour ouvrir et fermer le premier passage de dérivation ; - une seconde soupape de dérivation agencée pour ouvrir et fermer le second passage de dérivation ; - une première section de limitation de mouvement 25 de soupape réalisée dans la première soupape de dérivation et agencée pour diminuer une vitesse par unité de temps de la première soupape de dérivation ; et - une seconde section de limitation de mouvement de soupape réalisée dans la seconde soupape de dérivation et 30 agencée pour diminuer une vitesse par unité de temps de la seconde soupape de dérivation. Enfin, selon encore une réalisation avantageuse de l'invention, chacune des première et seconde sections de limitation de mouvement de soupape est un élément de 35 friction agencé pour augmenter une résistance au coulissement d'une des première et seconde soupapes de dérivation. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant un appareil de direction assistée selon un premier mode 10 de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue de dessus représentant un appareil formant pompe lorsqu'un second boîtier est détaché. La figure 3 est une vue de dessus représentant un 15 premier boîtier. La figure 4 est une vue axiale en section représentant l'appareil formant pompe et prise le long d'une ligne II-II des figures 2 et 3. La figure 5 est une vue en section prise le long 20 d'une ligne I-I des figures 2 et 3. La figure 6 est une vue en section prise le long d'une ligne III-III de la figure 5. La figure 7 est une vue frontale représentant une soupape de dérivation, vue d'une direction positive d'un 25 axe z. La figure 8 est une vue en section prise le long d'une ligne IV-IV de la figure 7. La figure 9 est une vue en section prise le long d'une ligne V-V de la figure 7. 30 La figure 10 est une vue en section prise le long d'une ligne de section IV-IV et représentant la soupape de dérivation à une pression faisant augmenter l'assistance du premier vérin. La figure 11 est une vue en section prise le long 35 d'une ligne IV-IV et représentant la soupape de dérivation à une pression faisant augmenter l'assistance du second vérin. La figure 12 est une vue frontale représentant une soupape de dérivation d'une technologie antérieure, vue d'une direction positive, d'une direction de l'axe z. La figure 13 est une vue en plan en section coupée par un plan x-z, de la soupape de dérivation d'une technologie antérieure. La figure 14 est une vue en plan en section coupée par le plan x-z de la soupape de dérivation de la technologie antérieure. La figure 15A est un tableau de temps représentant une commande d'assistance dans une région de vitesse angulaire de direction réduite de l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation de la présente invention. La figure 15B est un tableau de temps représentant une commande d'assistance dans une région de vitesse angulaire de direction réduite de l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure. La figure 16 est un tableau de temps représentant une commande d'assistance dans une région de vitesse angulaire de direction élevée de l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation de la présente invention. La figure 17 est un tableau de temps représentant une commande d'assistance dans une région de vitesse angulaire de direction élevée de l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure. La figure 1 est une vue représentant la configuration d'un système d'un appareil de direction assistée selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Lorsqu'un conducteur dirige une roue directrice SW, un pignon 4 est entraîné par un arbre ou tige 2. Ensuite, une tige à crémaillère 5 est déplacée axialement par un mécanisme à crémaillère et à pignon (mécanisme de direction) de manière à diriger les roues avant. Un capteur de couple TS est prévu à l'arbre 2 et est agencé pour détecter un couple de direction du conducteur et pour émettre un signal de couple à une unité de commande 7 (section de commande du moteur). La tige à crémaillère 5 présente un mécanisme de direction assistée agencé pour contribuer au déplacement de la tige à crémaillère 5 en accord avec le couple de direction du conducteur. Ce mécanisme de direction assistée comprend une pompe réversible 3 entraînée par un moteur M, et un vérin de puissance 8 agencé pour déplacer la tige à crémaillère 5 dans les directions droite et gauche (comme représenté sur la figure 1). Comme représenté sur la figure 3, cette pompe 3 présente un premier orifice d'admission 311, un premier orifice d'évacuation 312, un second orifice d'admission 321 et un second orifice d'évacuation 322 (une paire d'orifices d'évacuation). Un piston 8c est prévu dans le vérin de puissance 8 et est agencé pour se déplacer dans la direction axiale. Ce piston 8c définit un premier vérin 8a et un second vérin 8b (une paire de chambres de pression). Le premier vérin 8a est relié à un premier passage hydraulique 21. Le premier passage hydraulique 21 est relié par un troisième passage hydraulique 23 à la pompe 3. Le second vérin 8b est relié à un second passage hydraulique 22. Le second passage hydraulique 22 est relié par un quatrième passage hydraulique 24 à la pompe 3. Les troisième et quatrième passages hydrauliques 23 et 24 présentent, respectivement, des premier et second passages hydrauliques d'alimentation 61 et 62 de telle sorte que les troisième et quatrième passages hydrauliques 23 et 24 sont reliés au réservoir 9. Les premier et second passages hydrauliques d'alimentation 61 et 62 présentent, respectivement, des clapets de non-retour d'admission 41 et 42 qui sont agencés pour empêcher le reflux du fluide hydraulique au réservoir 9 et pour amener le fluide hydraulique du réservoir 9 dans le cas d'une insuffisance ou défaillance du fluide hydraulique des premier et second passages hydrauliques 21 et 22. Par ailleurs, une fuite de fluide hydraulique de la pompe 3 est amenée ou introduite par un passage hydraulique 50a dans le réservoir 9, comme représenté sur la figure 5. Les premier et second passages hydrauliques 21 et 22 sont reliés, respectivement, aux premier et second passages de connexion 25 et 26. Les premier et second passages de connexion 25 et 26 sont reliés entre eux à une partie de connexion 27. Les premier et second passages de connexion 25 et 26 présentent, respectivement, des clapets de non-retour ou de retenue 43 et 44, qui sont agencés pour permettre seulement l'écoulement à la portion de connexion 27. La portion de connexion 27 est reliée au réservoir 9 par un passage hydraulique formant drain 28 présentant une soupape de changement électromagnétique 40. La portion de connexion 27 est connectée au,ou déconnectée du réservoir 9 par la soupape de changement électromagnétique 40. Dans les premier et second passages hydrauliques 21 et 22 entre la pompe 3 et le vérin de puissance 8, il y a une soupape de dérivation 1 comprenant une première soupape de dérivation 100 reliée au premier passage hydraulique 21 et une seconde soupape de dérivation 200 reliée au second passage hydraulique 22. La première soupape de dérivation 100 relie un passage hydraulique côté pompe 21a et un passage hydraulique côté vérin 21b du premier passage hydraulique 21 et est agencée pour établir une connexion et une fermeture entre le premier passage hydraulique 21 et le réservoir 9. D'une manière similaire, la seconde soupape de dérivation 200 relie un passage hydraulique côté pompe 22a et un passage hydraulique côté vérin 22b du second passage hydraulique 22 et est agencée pour établir une connexion et une fermeture entre le second passage hydraulique 22 et le réservoir 9. Par ailleurs, les première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 sont reliées au réservoir 9, respectivement, par des premier et second passages hydrauliques 51 et 52 d'un passage hydraulique de dérivation 50. Lorsque le premier passage hydraulique 21 est relié au premier passage hydraulique de dérivation 51, le second passage hydraulique 22 n'est pas relié au second passage hydraulique de dérivation 52. Lorsque le second passage hydraulique 22 est relié au second passage hydraulique de dérivation 52, le premier passage hydraulique 21 n'est pas relié au premier passage hydraulique de dérivation 51. Dans le passage hydraulique de dérivation 50 est prévue une soupape de contre-pression 45 disposée pour permettre un écoulement seulement vers le réservoir 9 et pour empêcher un reflux du réservoir 9. Par conséquent, il est possible d'éviter encore plus une diminution de la pression à un côté amont (côté pompe) de la soupape de contre-pression 45. L'unité de commande 7 présente une section de réception de signaux de transmission 7a agencée pour recevoir un signal de transmission. L'unité de commande 7 reçoit le signal de couple du capteur de couple TS, le signal de transmission, un signal de commutation d'un commutateur d'allumage, un signal de la vitesse de rotation du moteur d'un capteur de la vitesse de rotation du moteur, un signal de la vitesse du véhicule d'un capteur de la vitesse du véhicule et ainsi de suite et détermine la force d'assistance à la direction sur la base des signaux décrits ci-dessus. L'unité de commande 7 émet un signal de commande au moteur M et à la soupape de changement électromagnétique 40. La soupape de commutation électromagnétique normalement ouverte 40 est fermée à l'état normal et est ouverte dans un état défaillant de manière à assurer une direction manuelle. La figure 2 est une vue de dessus d'une pompe 3 où un second boîtier 12 a été retiré. La figure 3 est une vue de dessus d'un premier boîtier 11. Sur les figures 2 et 3, une direction de l'axe z est une direction normale de chacune des figures 2 et 3. Seulement le premier boîtier 11 est représenté sur les figures 2 et 3, et une vue de dessous d'une pompe 3 où le premier boîtier 11 est retiré est identique à la figure 2. La configuration d'une portion où une bague de came 35 et ainsi de suite est reçue dans le premier boîtier est identique à la configuration d'une portion où la bague de came 35 est reçue dans le second boîtier 12. De ce fait, le second boîtier 12 ne sera pas expliqué. La pompe 3 est une pompe réversible comprenant un premier boîtier 11, un second boîtier 12, un rotor externe 33, un rotor interne 34, une bague de came 35 et un arbre d'entraînement 36. Le rotor externe 33 est disposé radialement entre le rotor interne 34 et la bague de came 35. Le rotor externe 33, le rotor interne 34 et la bague de came 35 sont reçus axialement entre les premier et second boîtiers 11 et 12 pour être pris en sandwich entre les premier et second boîtiers 11 et 12. Le rotor externe 33 présente une circonférence intérieure munie d'une roue dentée interne ou roue dentée intérieurement 331 et une circonférence externe 332 sur laquelle la bague de came 35 est supportée en rotation. Sur la circonférence interne du rotor externe 33 est reçu le rotor interne 34 muni d'une roue dentée externe ou roue dentée extérieurement 341. La roue dentée interne 331 et la roue dentée externe 341 ont le même pas. Le nombre de dents de la roue dentée interne 331 est supérieur de un au nombre de dents de la roue dentée externe 341. Comme représenté sur la figure 3, un premier orifice d'admission 311 est réalisé sur une surface positive d'axe z 11a du premier boîtier 11 au côté gauche d'une ligne I-I (dans une région d'une direction négative de l'axe x) de la figure 3, et un premier orifice d'évacuation 312 est réalisé sur la surface positive d'axe z 11a au côté droit de la ligne I-I (dans une région d'une direction positive de l'axe x) de la figure 3. Le premier orifice d'admission 311 et le premier orifice d'évacuation 312 se situent à des positions correspondant à la roue dentée interne 331 réalisée dans le rotor externe 33 et la roue dentée externe 341 réalisée dans le rotor interne 34. A la fois le premier orifice d'admission 311 et le premier orifice d'évacuation 312 s'ouvrent dans une forme en C et sont fermés au voisinage de la ligne I-I. Le premier orifice d'admission 311 et le premier orifice d'évacuation 312 sont symétriques par rapport à la ligne I-I, comme représente sur la figure 4. D'une manière similaire, le second orifice d'admission 321 et le second orifice d'évacuation 322 sont réalisés dans le second boîtier 12 et ont une forme en C. Le second orifice d'admission 321 et le second orifice d'évacuation 322 sont fermés au voisinage de la ligne I-I. Le rotor externe 33 et le rotor interne 34 sont reçus de telle sorte que la roue dentée interne 331 et la roue dentée externe 341 viennent en prise. Dans ce cas, la roue dentée interne 331 vient en prise avec la roue dentée externe 341 dans un état excentrique où la roue dentée externe 341 présente un axe central qui est décalé relativement à l'axe central de la roue dentée interne 331 parce que le nombre de dents de la roue dentée interne 331 est supérieur de un au nombre de celui de la roue dentée externe 341. Par conséquent, une chambre de pompe 360 séparée par la roue dentée interne 331 et la roue dentée externe 341 par l'excentricité est formée. Etant donné que le rotor externe 33 possède un axe central qui est décalé de l'axe central du rotor interne 34, la roue dentée interne 331 vient fortement en prise avec la roue dentée externe 341 dans la direction positive de l'axe y. A une portion d'extrémité A dans la direction positive de l'axe y, la roue dentée interne 331 et la roue dentée externe 341 viennent complètement en prise l'une avec l'autre de sorte que la chambre de pompe 360 possède un volume minimal. La roue dentée interne 331 et la roue dentée externe 341 sont sorties de prise dans la direction négative de l'axe y. A une portion d'extrémité B dans la direction négative de l'axe y, la roue dentée interne 331 et la roue dentée externe 341 sont complètement sorties de prise de sorte que la chambre de pompe 360 atteint un volume maximal. Par ailleurs, à la portion d'extrémité B est réalisé un jeu entre la roue dentée interne 331 et la roue dentée externe 341 de manière à éviter une interférence entre la roue dentée interne 331 et la roue dentée externe 341 de sorte que le jeu devient sensiblement nul ou zéro. C'est-à-dire, lorsque le rotor interne 34 et le rotor externe 33 sont amenés à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, une région de la chambre de pompe 360 dans la direction négative de l'axe x la ligne I-I (correspondant aux premier et second orifices d'admission 311 et 321) devient une région d'admission 361 dont le volume augmente en accord avec la rotation, et une région de la chambre de pompe 360 dans la direction positive de l'axe x de la ligne I-I (correspondant aux premier et second orifices d'évacuation 312 et 322) devient une région d'évacuation 362 dont le volume diminue en accord avec la rotation. L'arbre d'entraînement 36 réalisé parallèlement à l'axe z est relié au moteur M, représenté sur la figure 1, pour entraîner le rotor interne 34. Par la mise en prise du rotor interne 34 et du rotor externe 33, le rotor interne 34 et le rotor externe 33 sont entraînés en rotation avec la rotation de l'arbre d'entraînement 36. L'arbre d'entraînement 36 est agencé pour tourner dans les directions positive et inverse de sorte que la pompe 3 sert de pompe réversible. L'unité de commande 7 augmente un signal d'entraînement du moteur M dans une direction pour limiter les débits d'écoulement (quantités d'écoulement par temps unitaire) aux première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200. En augmentant le signal d'entraînement du moteur M dans la directionpour limiter les débits d'écoulement aux première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200, les augmentations des débits d'écoulement aux première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 sont limitées ou empêchées. L'unité de commande 7 commande l'augmentation du signal d'entraînement du moteur M lorsqu'un état de rotation ou état de direction de la tige de crémaillère 5 et du pignon 4 est fini. Lorsque l'état de rotation de la tige de crémaillère 5 et du pignon 4 est fini, le fluide hydraulique s'écoule immédiatement dans une direction opposée à la direction de rotation de sorte que les débits d'écoulement aux première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 sont augmentés. Dans ce cas, en commandant l'augmentation du signal d'entraînement du moteur M dans le sens de la direction de rotation du moteur M, les augmentations des débits d'écoulement aux première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 sont limitées. L'unité de commande 7 commande l'augmentation du signal d'entraînement du moteur M lorsque le vérin de puissance 8 se trouve à l'état verrouillé, c'est-à-dire lorsque la tige de crémaillère 5 et le pignon 4 sont en butée. Lorsque l'état de rotation du mécanisme de direction est terminé par le verrouillage du vérin de puissance 8, la pression de la chambre de pression, côté rotation, est extrêmement grande. Par conséquent, le tuyau côté rotation est dilaté par cette pression. La quantité de passage hydraulique dans le tuyau est augmentée temporairement par la compensation de l'insuffisance du fluide hydraulique provoquée par la dilation. Cependant, la taille du tuyau est ramenée à la taille initiale lorsque la pression hydraulique diminue, et la quantité d'augmentation du fluide hydraulique est évacuée par la soupape de dérivation. Dans ce cas, les quantités d'écoulement par temps unitaire des première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 sont augmentées, et cependant les augmentations des débits d'écoulement aux première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 sont limitées en augmentant le signal d'entraînement du moteur M dans la direction de rotation du moteur M. Par ailleurs, lorsque le couple d'auto-alignement, qui sollicite dans la direction de rotation de la tige de crémaillère 5 et du pignon 4 est produit, il est établi que le vérin de puissance 8 se trouve à l'état verrouillé. Etant donné que le mouvement du vérin de puissance 8 dans une direction arrière ou direction de retour est supprimé par le couple d'auto-alignement dans la direction de rotation, il est établi que le vérin de puissance 8 se trouve à l'état verrouillé. La section de réception de signaux de commande 7a reçoit un signal indiquant si la transmission du véhicule se trouve à l'état avant ou à l'état arrière. L'unité de commande 7 établit si le couple d'auto-alignement qui sollicite le vérin de puissance 8 dans la direction de rotation est produit ou non, selon le signal reçu de la section de réception de signaux 7a. Il y a des appareils de direction assistée où le couple d'auto-alignement dans la direction de rotation est appliqué à la direction avant du véhicule, et des appareils de direction assistée où le couple d'auto-alignement dans la direction de rotation est appliqué à la direction arrière du véhicule, selon les caractéristiques du véhicule. L'unité de commande 7 établit si le couple d'auto-alignement est appliqué au véhicule dans la direction de rotation, en accord avec les caractéristiques du véhicule et la position de la transmission. Configuration de l'appareil formant pompe. La figure 4 est une vue en section de l'axe z de l'appareil formant pompe qui est prise le long d'une ligne de section II-II des figures 2 et 3. Le premier boîtier 11 supporte le rotor externe 33, le rotor interne 34 et la bague de came 35 depuis la direction négative de l'axe z de la figure 4. Le second boîtier 12 supporte le rotor externe 33, le rotor interne 34 et la bague de came 35 depuis la direction positive de l'axe z de la figure 4. Comme décrit ci-dessus, sur la surface de direction positive de l'axe z 11a du premier boîtier 11 sont réalisés le premier orifice d'admission 311 au côté négatif de l'axe x de la figure 3, et le premier orifice d'évacuation 312 sur le côté positif de l'axe x de la figure 3. Sur la surface de direction négative 12a de l'axe z du second boîtier 12 sont réalisés le second orifice d'admission 321 sur le côté négatif de l'axe x de la figure 3 et le second orifice d'évacuation 322 sur le côté positif de l'axe x de la figure 3. Dans le premier boîtier 11 sont réalisés des passages hydrauliques 21a et 22a qui relient, respectivement, le premier orifice d'admission 311 et le premier orifice d'évacuation 312 au circuit hydraulique de l'appareil de direction assistée pour amener le fluide hydraulique au circuit hydraulique. Par ailleurs, sur le côté négatif de la direction de l'axe z du premier boîtier 11 est réalisé le moteur M relié à l'arbre d'entraînement 36. Sur le côté positif de la direction de l'axe z du second boîtier 12 est réalisé le réservoir 9. Par ailleurs, dans le second boîtier 12 sont réalisés des premier et second passages d'amenée de fluide hydraulique 61 et 62 qui relient, respectivement, les seconds orifices d'admission et d'évacuation 321 et 322 au réservoir 9. Détails au voisinage de la soupape de dérivation. La figure 5 est une vue en section prise le long d'une ligne de section I-I des figures 2 et 3. La figure 6 est une vue en section prise le long d'une ligne de section III-III des figures 4 et 5. Dans un trou d'insertion de soupape 11b du premier boîtier 11 est prévue la soupape de dérivation 1. Au côté négatif de l'axe y est réalisée la soupape de changement électromagnétique 40. La soupape de changement électromagnétique 40 et la soupape de dérivation 1 sont reliées par les premier et second passages hydrauliques 21 et 22 et les premier et second passages de connexion 25 et 26 qui sont réalisés dans le premier boîtier 11. Comme représenté sur la figure 8, la première soupape de dérivation 100 est reliée au premier passage hydraulique 21 à une ouverture 101, et la seconde soupape de dérivation 200 est reliée au second passage de fluide 22 à une ouverture 102. Par ailleurs, le passage hydraulique de dérivation 50 est formé par des premier et second passages hydrauliques de dérivation 51 et 52 qui sont reliés l'un à l'autre dans le second boîtier 12. Le passage hydraulique de dérivation 50 s'ouvre dans le réservoir 9. Les premier et second passages hydrauliques de dérivation 51 et 52 sont reliés à la soupape de dérivation 1, respectivement, aux ouvertures de passage hydraulique de dérivation 105 et 106. Détails de la soupape de dérivation. La figure 7 est une vue frontale de la soupape de dérivation 1 dans la direction positive de l'axe z. La figure 8 est une vue en section prise le long de la ligne IV-IV de la figure 7 (dans un état de non-assistance). La figure 9 est une vue en section le long de la ligne de coupe V-V de la figure 7. Ci-après, l'intérieur de la direction de l'axe x est défini par direction positive de l'axe x de la première soupape de dérivation 100, et par la direction négative de l'axe x de la seconde soupape de dérivation 200. L'extérieur de la direction de l'axe x est défini par la direction négative de l'axe x de la première soupape de dérivation 100 et par la direction positive de l'axe x de la seconde soupape de dérivation 200. Comme décrit ci-dessus, la soupape de dérivation 1 est constituée des première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200. La première soupape de dérivation 100 comprend un élément de couvercle 110, un élément de soupape 120 et un siège de soupape 130 qui sont disposés dans cet ordre depuis l'extérieur de la direction de l'axe x, comme représenté sur la figure 8. D'une manière similaire, la seconde soupape de dérivation 200 comprend un élément de couvercle 210, un élément de soupape 220 et un siège de soupape 230 qui sont disposés dans cet ordre depuis l'extérieur de la direction de l'axe x, comme représenté sur la figure 8. Les première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 sont séparées par un élément de séparation 500 apte à coulisser dans la direction x. Par ailleurs, les première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 présentent des orifices 410-440 (première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement). Les orifices de passage hydraulique 410 et 420 de la pompe (première et seconde section de limitation de diminution de pression) sont réalisés, respectivement, au voisinage des portions d'ouverture côté pompe 101 et 102 reliés respectivement aux premier et second passages côté pompe 21a et 22a. Les orifices de passage hydraulique de dérivation 430 et 440 sont réalisés respectivement au voisinage des ouvertures de passage hydraulique de dérivation 105 et 106 qui sont reliés respectivement aux premier et second passages hydrauliques de dérivation 51 et 52. Chacun des orifices 410-440 a un diamètre plus petit que les diamètres du premier passage hydraulique 21 et du second passage hydraulique 22. De ce fait, les débits d'écoulement des première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 sont diminués. Par ailleurs, il est nécessaire que ces orifices 410-440 soient réalisés pour supprimer les écoulements des premier et second passages hydrauliques côté pompe 21a et 22a au passage hydraulique de dérivation 50. Par conséquent, en option, les orifices 410-440 dans les premier et second passages hydrauliques côté pompe 21a et 22a seront réalisés au côté amont des soupapes de dérivation 100 et 200, pour réaliser des orifices 410-440 dans les soupapes de dérivation 100 et 200, comme dans le premier mode de réalisation, et de réaliser les orifices 410-440 dans le passage hydraulique de dérivation 50 au côté aval des soupapes de dérivation 100 et 200. Eléments formant couvercle. Chacun des éléments de couvercle 110 et 210 se présente sous la forme d'un élément configuré en coupelle. Les éléments de couvercle 110 et 210 sont installés dans un trou d'insertion de soupape llb de telle sorte que les fonds extérieurs 111 et 211 des éléments de couvercle 110 et 210 sont positionnés, respectivement, à l'extérieur de la direction de l'axe x. L'élément de couvercle 110 comprend une ouverture 118 en butée étanche (étanche au liquide) contre le siège de soupape 130, et d'une manière similaire l'élément de couvercle 210 comprend une ouverture 218 en butée étanche (étanche au liquide) contre le siège de soupape 230. Par ailleurs, l'élément de couvercle 110 comprend une surface circonférentielle extérieure 113 ayant une surface circonférentielle inférieure extérieure 111a située à l'extérieur de la direction x et une portion saillante 113a qui dépasse radialement vers l'extérieur, autour de toute la circonférence, et qui sont en butée étanche contre le trou d'insertion de soupape llb. D'une manière similaire, l'élément de couvercle 210 comprend une surface circonférentielle extérieure 213 ayant une surface circonférentielle inférieure extérieure 211a située à l'extérieur de la direction x, et une portion saillante 213a qui dépasse radialement vers l'extérieur, autour de toute la circonférence et qui sont en butée étanche contre le trou d'insertion de soupape 11b. Etant donné que la surface circonférentielle inférieure extérieure llla et la portion saillante 113a font radialement saillie vers l'extérieur, la surface circonférentielle extérieure 113 de l'élément de couvercle présente une portion évidée 114 située à l'extérieur de la direction de l'axe x, et une portion évidée 115 située à l'intérieur de la direction de l'axe x, de manière à prendre en sandwich la portion saillante 113a. D'une manière similaire, étant donné que la surface circonférentielle extérieure inférieure 211a et la portion saillante 213a font saillie radialement vers l'extérieur, la surface extérieure 213 de l'élément de couvercle présente une portion évidée 214 située à l'extérieur de la direction de l'axe x, et une portion évidée 215 située à l'intérieur de la direction de l'axe x de manière à prendre en sandwich la portion saillante 213a. Etant donné que les surfaces circonférentielles inférieures extérieures llla et 211a et les saillies 113a et 213a font saillie autour de toute la circonférence, les portions évidées 114 et 214 et les portions évidées 115 et 215 sont également évidées autour de toute la circonférence. La portion évidée 114 à l'extérieur de l'axe x se situe à une position de la direction de l'axe x qui est identique à une position de la direction de l'axe x du premier passage hydraulique côté pompe 21a et du premier passage hydraulique côté vérin 21b. La portion évidée 214 à l'extérieur de l'axe x se situe à une position de la direction de l'axe x qui est identique à une position de la direction de l'axe x du second passage hydraulique côté pompe 22a et du second passage hydraulique côté vérin 22b. Par conséquent, une première chambre hydraulique Dl est réalisée qui est reliée à la première ouverture côté pompe 101 et à la première ouverture côté vérin 103, autour de toute la circonférence de la surface circonférentielle extérieure 113. D'une manière similaire, une seconde chambre hydraulique D2 est réalisée, reliée à la seconde ouverture côté pompe 102 et à la seconde ouverture côté vérin 104 autour de toute la circonférence de la surface circonférentielle extérieure 213. La portion évidée 115 à l'intérieur de l'axe x se situe à une position de la direction de l'axe x qui est identique à (alignée avec) une position de la direction de l'axe x du premier passage hydraulique de dérivation 51 de manière à former une neuvième chambre hydraulique D9 reliée à la première ouverture de passage hydraulique de dérivation 105. La portion évidée 215 à l'intérieur de l'axe x se situe à une position de la direction de l'axe X qui est identique à (alignée avec) une position de la direction de l'axe x du second passage hydraulique de dérivation 52 de manière à former une dixième chambre hydraulique D10 reliée à la seconde ouverture de passage hydraulique de dérivation 106. Par ailleurs, les portions circonférentielles intérieures 115a et 215a des portions évidées 115 et 215 à l'intérieur de l'axe x ont des diamètres intérieurs qui sont plus grands que les diamètres intérieurs des portions saillantes 113a et 213a, respectivement. Un espace est donc formé entre la portion circonférentielle intérieure 115a et l'élément de soupape 120, et un espace est formé entre la portion circonférentielle intérieure 215a et l'élément de soupape 220. Eléments de soupape. Chacun des éléments de soupape 120 et 220 se présente sous la forme d'un cylindre. Le premier élément de soupape 120 possède une surface circonférentielle cylindrique intérieure définissant un trou traversant 124 qui s'étend dans la direction de l'axe x. Le second élément de soupape 220 possède une surface circonférentielle cylindrique intérieure définissant un trou traversant 224 qui s'étend dans la direction de l'axe x. Les premier et second éléments de soupape 120 et 220 sont insérés, respectivement, dans les portions circonférentielles intérieures 116 et 216 des éléments de couvercle 110 et 210. Sur les surfaces circonférentielles extérieures 121 et 221 des premier et second éléments de soupape 120 et 220 sont réalisés des éléments d'étanchéité 126 et 226 (première et seconde sections de limitation de mouvement), respectivement. Par conséquence, les premier et second éléments de soupape 120 et 220 peuvent coulisser dans la direction de l'axe x à l'état étanche où les premier et second éléments de soupape 120 et 220 sont rendus étanches, respectivement, relativement aux portions circonférentielles intérieures 116 et 216 des éléments de couvercle. A l'extérieur de la direction de l'axe x des éléments de soupape 120 et 220 sont prévus des ressorts 140 et 240 qui ont le même module d'élasticité de manière à définir des troisième et quatrième chambres hydrauliques D3 et D4. Le ressort 140 est mis en prise avec la portion inférieure intérieure 117 de l'élément de couvercle et la portion d'extrémité 122 extérieure dans la direction de l'axe x de l'élément de soupape 120 et sollicite le premier élément de soupape 120 dans la direction intérieure de la direction de l'axe x. D'une manière similaire, le ressort 240 est mis en prise avec la portion inférieure intérieure 217 de l'élément de couvercle et la portion d'extrémité 222 extérieure dans la direction de l'axe x et sollicite le second élément de soupape 220 dans la direction intérieure de la direction de l'axe x. Par ailleurs, le premier élément de soupape 120 bute contre une portion d'engagement d'élément de soupape 131 du siège de soupape 130 à une portion de butée 123 réalisée radialement à l'extérieur d'une portion d'extrémité 125 à l'intérieur de la direction de l'axe x de sorte que le premier élément de soupape 120 ne peut pas se déplacer dans la direction intérieure de l'axe x. D'une manière similaire, le second élément de soupape 220 bute contre une portion d'engagement d'élément de soupape 231 du siège de soupape 230 à une portion de butée 223 réalisée radialement à l'extérieur d'une portion d'extrémité 225 de la direction d'axe x de sorte que le second élément de soupape 220 ne peut pas se déplacer dans la direction intérieure de l'axe x. Les portions d'engagement d'éléments de soupape 123 et 223 sont en butée, respectivement, contre les portions d'engagement d'éléments de soupape 131 et 231 des sièges de soupape 130 et 230 pour maintenir l'état étanche sous la force de sollicitation des ressorts 140 et 240. Par conséquent, un espace entre la portion circonférentielle intérieure 115a de l'élément de couvercle 110 et la surface circonférentielle extérieure 121 de l'élément de soupape 120 est séparé par la butée entre l'élément de soupape 120 et le siège de soupape 130 pour définir un septième vérin hydraulique D7. D'une manière similaire, un espace entre une portion radialement intérieure 215a de l'élément de couvercle 210 et la surface circonférentielle extérieure 221 de l'élément de soupape 220 est séparé par la butée entre l'élément de soupape 220 et le siège de soupape 230 pour définir un huitième vérin hydraulique D8. Siège de soupape. Chacun des sièges de soupape 130 et 230 se présente sous la forme d'un élément configuré d'une manière sensiblement cylindrique. Comme décrit ci-dessus, les sièges de soupape 130 et 230 sont mis en prise, respectivement, avec les intérieurs de la direction de l'axe x des éléments de soupape 120 et 220, aux portions d'engagement d'éléments de soupape 131 et 231. Les portions de montage d'élément de couvercle 132 et 232 des sièges de soupape 130 et 230 sont montées, respectivement, sur les ouvertures 118 et 218 des éléments de couvercle 110 et 210 sur l'intérieur de la direction de l'axe x. Les portions de montage d'éléments de couvercle 132 et 232 sont des portions étagées réalisées sur l'intérieur de la direction de l'axe x des portions d'engagement d'éléments de soupape 131 et 231, radialement à l'extérieur des portions d'engagement d'éléments de soupape 131 et 231. Par ailleurs, les sièges de soupape 130 et 230 butent contre les portions d'engagement de siège de soupape 11c du trou d'insertion de soupape 11b, respectivement, aux surfaces coniques 133 et 233 sur l'intérieur de la direction de l'axe x. Chacune des portions d'engagement de soupape 11c est une portion étagée (portion d'épaulement) réalisée en une forme conique et formée sur le trou d'insertion de soupape 11b. Une portion d'un petit diamètre 11d se situe à l'intérieur des portions d'engagement de soupape 11c dans la direction de l'axe x et présente un diamètre qui est plus petit que le diamètre des portions d'insertion d'élément de couvercle 11e située à l'extérieur des portions d'engagement de soupape 11c dans la direction de l'axe x. Chacun des sièges de soupape 130 et 230 a un diamètre qui est plus grand que le diamètre de la portion de petit diamètre 11d, et par conséquent les sièges de soupape 130 et 230 butent, respectivement, contre les surfaces coniques 133 et 233 des portions d'engagement de siège de soupape 11c, pour s'engager à l'intérieur de la direction de l'axe x. Les sièges de soupape 130 et 230 sont pressés et sont en butée étanche contre les portions d'engagement de soupape 11c par les forces de montage des éléments de couvercle 110 et 210. Elément de séparation. Un élément de séparation 500 comprend des portions étagées 501 et 502 qui se situent des deux côtés de l'élément de séparation 500 dans la direction de l'axe x et qui ont une forme sensiblement cylindrique. L'élément de séparation 500 comprend des portions 510 et 520 d'un petit diamètre qui se situent des deux côtés de l'élément de séparation 500 ainsi qu'une portion 530 de grand diamètre qui se situe au centre de l'élément de séparation 500. Chacune des portions 510 et 520 d'un petit diamètre possède un diamètre qui est plus petit que le diamètre intérieur des sièges de soupape 130 et 230 et est insérée et s'étend dans les portions de diamètre intérieur 134 et 234 des sièges de soupape 130 et 230. De cette manière, les portions d'engagement 123 et 223 des éléments de soupape 120 et 220 butent d'une manière étanche (étanche au liquide), respectivement, contre les portions d'engagement d'élément de soupape 131 et 231 des sièges de soupape 130 et 230, et par conséquent, les cinquième et sixième chambres hydrauliques D5 et D6 sont séparées par les portions d'extrémité 125 et 225 à l'intérieur de la direction de l'axe x des éléments de soupape 120 et 220, les portions radiales intérieures 134 et 234 de siège de soupape et les portions d'un petit diamètre 510 et 520. Les cinquième et sixième chambres hydrauliques D5 et D6 sont confrontées à la portion d'extrémité 125 et 225 à l'intérieur de l'axe x des éléments de soupape 110 et 120, respectivement, et s'étendent respectivement autour des portions d'un petit diamètre 510 et 520 de l'élément de séparation 500 et des rainures intérieures 512 et 522. Par conséquent, les cinquième et sixième chambres hydrauliques D5 et D6 sont reliées, respectivement, aux troisième et quatrième chambres hydrauliques D3 et D4 par des trous traversants 124 et 224 réalisés dans les éléments de soupape 120 et 220. Par ailleurs, les surfaces coniques 133 et 233 des sièges de soupape sont en prise étanche avec les portions d'engagement de siège de soupape 11c du trou d'insertion de soupape 11b sous les forces de sollicitation du ressort 140 et 240. Les cinquième et sixième chambres hydrauliques D5 et D6 sont séparées d'une manière étanche, respectivement, des neuvième et dixième chambres hydrauliques D9 et D10 qui se situent à l'extérieur des sièges de soupape 130 et 230 dans la direction de l'axe x et qui se situent radialement à l'extérieur des sièges de soupape 130 et 230. Les portions d'extrémité 511 et 521 à l'extérieur de la direction de l'axe x présentent, respectivement, des rainures 512 et 522 dans la direction de l'axe y. Les largeurs des rainures 512 et 522 sont identiques à un diamètre des trous traversants 124 et 224 des éléments de soupape 120 et 220. Les trous traversants 124 et 224 s'ouvrent, respectivement, dans des portions d'extrémité 125 et 255 à l'intérieur de l'axe x des éléments de soupape 120 et 220, et par conséquent, les rainures 512 et 522 sont reliées, respectivement, aux trous traversants 124 et 224. Par ailleurs, il est nécessaire que la rainure 512 soit reliée aux trous traversants 124 et que la rainure 522 soit reliée aux trous traversants 224. Il n'est pas nécessaire que les trous de pénétration s'étendent dans la direction de l'axe y. La portion 530 d'un grand diamètre comprend une circonférence extérieure 531 en butée étanche contre la portion 11d d'un petit diamètre du trou d'insertion de soupape 11b. La portion 530 d'un grand diamètre est agencée pour coulisser dans la direction de l'axe x. Par conséquent, les première et seconde soupapes de dérivation 100 et 200 sont séparées d'une manière étanche l'une de l'autre. Orifice. L'orifice de passage hydraulique 410 de la pompe est réalisé au voisinage de l'ouverture 501 côté pompe reliée au premier passage côté pompe 21a. L'orifice de passage hydraulique 420 de la pompe est réalisé au voisinage de l'ouverture côté pompe 102 reliée au second passage côté pompe 22a. Par l'appareil de direction selon le mode de réalisation, l'orifice de passage hydraulique 410 de la pompe est un trou traversant d'un petit diamètre, et qui est réalisé à une portion latérale (portion circonférentielle) de la direction positive de l'axe z de la portion évidée 114 à l'extérieur de l'axe x de l'élément de couvercle 110. D'une manière similaire, l'orifice de passage hydraulique 420 de la pompe est un trou traversant d'un petit diamètre, et qui est réalisé dans une portion latérale (portion circonférentielle) de la direction positive de l'axe z de la portion évidée 214 à l'extérieur de l'axe x de l'élément de couvercle 110. D'une manière similaire, l'orifice de passage hydraulique 430 de la pompe est réalisé au voisinage de l'ouverture de passage hydraulique de dérivation 105. L'orifice de passage hydraulique 440 de la pompe est réalisé au voisinage de l'ouverture de passage hydraulique de dérivation 106. L'orifice de passage hydraulique de dérivation 430 est un trou traversant d'un petit diamètre et qui est formé sur le côté positif de l'axe z de la portion évidée 115 située à l'intérieur de la direction de l'axe x. L'orifice de passage hydraulique de dérivation 440 est un trou traversant d'un petit diamètre et qui est formé au côté positif de l'axe z de la portion évidée 215 située à l'intérieur de la direction de l'axe x. Relations entre les chambres hydrauliques. Chambres hydrauliques un-trois et chambres hydrauliques deux-quatre. Les première et seconde chambres hydrauliques Dl et D2 sont réalisées, respectivement, autour de toute la circonférence des éléments de couvercle 110 et 210. Par conséquent, la première chambre hydraulique Dl est toujours reliée au premier orifice 410 réalisé au côté positif de l'axe z de l'élément de couvercle 110. D'une manière similaire, la deuxième chambre hydraulique D2 est toujours reliée au deuxième orifice 420. Par conséquent, la première chambre hydraulique Dl est toujours reliée à la troisième chambre hydraulique D3 par le premier orifice 410, la deuxième chambre hydraulique D2 est toujours reliée à la quatrième chambre hydraulique D4 par le deuxième orifice 420. Les orifices 410 et 420 ont une résistance de tuyauterie extrêmement élevée par rapport à la résistance des passages hydrauliques 21 et 22. De ce fait, le fluide hydraulique s'écoule difficilement de la première chambre hydraulique Dl à la troisième chambre hydraulique D3, et le fluide hydraulique s'écoule difficilement de la deuxième chambre hydraulique D2 à la quatrième chambre hydraulique D4. Chambres hydrauliques trois-cinq et chambres hydrauliques quatre-six. Comme décrit ci-dessus, les troisième et cinquième chambres hydrauliques D3 et D5 sont toujours dans l'état connecté par les trous traversants 124. D'une manière similaire, les quatrième et sixième chambres hydrauliques D4 et D6 se trouvent à l'état connecté par le trou traversant 224. Chambres hydrauliques cinq-sept et chambres hydraulique six-huit. La rainure 512 s'ouvre dans la circonférence radialement extérieure de laportion d'extrémité 511 à l'extérieur de l'axe x de l'élément de séparation 500, et la rainure 522 s'ouvre dans la circonférence radialement extérieure de la portion d'extrémité 521 à l'extérieur de l'axe x de l'élément de séparation 500. Par conséquent, même lorsque la portion d'extrémité 125 à l'intérieur de l'axe x de l'élément de soupape 120 bute contre la portion d'extrémité 511 à l'extérieur de l'axe x de l'élément de séparation 500, la circonférence radialement extérieure de la portion de petit diamètre 510 et la rainure se trouvent à l'état connecté. D'une manière similaire, même lorsque la portion d'extrémité 225 à l'intérieur de l'axe x de l'élément de soupape 220 bute contre la portion d'extrémité 521 à l'extérieur de l'axe x de l'élément de séparation 500, la circonférence radialement extérieure de la portion 520 d'un petit diamètre et la rainure 522 se trouvent à l'état connecté. Par conséquent, la cinquième chambre hydraulique D5 relie toujours la rainure 512 et la circonférence radialement extérieure de la portion d'extrémité 511 à l'extérieur de l'axe x, et la sixième chambre hydraulique D6 relie toujours la rainure 522 et la circonférence radialement extérieure de la portion d'extrémité 512 à l'extérieur de l'axe x. Par conséquent, lorsque la portion de butée 123 de l'élément de soupape 120 est éloignée de la portion 131 de mise en prise avec l'élément de soupape, la cinquième chambre hydraulique D5 est reliée à la septième chambre hydraulique D7 quelle que soit la position de l'élément de séparation 500. D'une manière similaire, lorsque la portion de butée 223 de l'élément de soupape 220 est éloignée de la portion 231 venant en prise avec l'élément de soupape, la sixième chambre hydraulique D6 est reliée à la huitième chambre hydraulique D8 quelle que soit la position de l'élément de séparation 500. Lorsque les éléments de soupape 120 et 220 sont en butée, respectivement, contre les sièges de soupape 130 et 230, les vitesses des éléments de soupape 120 et 220 dans la direction de l'axe x sont diminuées par la résistance frictionnelle des éléments d'étanchéité 126 et 226 qui sont réalisés aux circonférences extérieures des éléments de soupape 120 et 220. Par conséquent, les éléments de soupape 120 et 220 ne butent pas immédiatement, respectivement, contre les sièges de soupape 130 et 230. Par conséquent, il est possible d'éviter la déconnexion brusque des cinquième et septième chambres hydrauliques D5 et D7 et la déconnexion brusque des sixième et huitième chambres hydrauliques D6 et D8. De ce fait, l'écoulement de la cinquième chambre hydraulique D5 à la septième chambre hydraulique D7 et l'écoulement de la sixième chambre hydraulique D6 à la huitième chambre hydraulique D8 n'est pas coupé brusquement et est arrêté progressivement. Par conséquent, il est possible d'éviter l'impact du fluide hydraulique qui est provoqué par une coupure immédiate ou brusque de l'écoulement. Par ailleurs, s'il est possible de diminuer les vitesses de déplacement dans la direction de l'axe x des éléments de soupape 120 et 220, les éléments d'étanchéité 126 et 226 ne sont pas nécessaires. Par conséquent, en option on peut diminuer les vitesses de déplacement des éléments de soupape 120 et 220 en diminuant les forces de sollicitation des ressorts 140 et 240. Chambres hydrauliques sept-neuf et chambres hydrauliques huit-dix. Des orifices de chambre hydraulique de dérivation 430 et 440 sont réalisés, respectivement, au côté positif de l'axe z des portions évidées 115 et 215 à l'intérieur de la direction de l'axe x des éléments de couvercle 110 et 210. De ce fait, les septième et neuvième chambres hydrauliques D7 et D9 sont toujours à l'état connecté, et les huitième et dixième chambres hydrauliques D8 et D10 sont toujours à l'état connecté. Ecoulement du fluide hydraulique lors de l'assistance. Les figures 10 et 11 sont des vues en section prises le long d'une ligne IV- IV de la figure 7. La figure 10 représente la soupape de dérivation 1 lors de l'assistance où la pression hydraulique du premier cylindre 8a est augmentée. La figure 11 représente la soupape de dérivation 1 lors de l'assistance où la pression hydraulique du deuxième vérin 8b est augmentée. Les lignes en traits interrompus indiquent les écoulements du fluide hydraulique. Une ligne en traits interrompus S1 indique l'écoulement du fluide hydraulique de la troisième chambre hydraulique D3 à travers la cinquième chambre hydraulique D5 au premier passage hydraulique de dérivation 51. Une ligne en traits interrompus S2 indique l'écoulement du fluide hydraulique de la quatrième chambre hydraulique D4 à travers la sixième chambre hydraulique D6 au deuxième passage hydraulique de dérivation 52. Lors de l'augmentation de la pression du premier vérin. Le fluide hydraulique est évacué par la pompe 3 au premier passage hydraulique 21 et est amené à travers le premier passage hydraulique côté pompe 21a à la première chambre hydraulique Dl et s'écoule ensuite dans le premier passage côté vérin 21b et la troisième chambre hydraulique D3. Comme décrit ci-dessus, la première chambre hydraulique Dl et la troisième chambre hydraulique D3 sont toujours à l'état connecté, l'écoulement de la première chambre hydraulique Dl à la troisième chambre hydraulique D3 est limité par la résistance de la tuyauterie du premier orifice 410. Le fluide hydraulique amené à la troisième chambre hydraulique D3 est amené à travers le trou traversant 124 à la cinquième chambre hydraulique D5 et sollicite l'élément de séparation 500 dans la direction positive de l'axe x. De ce fait, l'élément de séparation 500 est déplacé dans la direction positive de l'axe x et se situe à une position où le premier élément de soupape 120 ne bute pas contre l'élément de séparation 500. Le premier élément de soupape 120 est sollicité dans la direction positive de l'axe x de la figure 10 et bute contre le premier siège de soupape 130. Par conséquent, la cinquième chambre hydraulique D5 et la septième chambre hydraulique D7 sont fermées, et la pression d'évacuation de la pompe n'est pas fournie au premier passage hydraulique de dérivation 51. D'autre part, le fluide hydraulique dans le second vérin de puissance 8b est pompé par la pompe 3. Dans la seconde soupape de dérivation 200, le passage hydraulique côté vérin 22b est relié par la deuxième chambre hydraulique D2 au passage hydraulique côté pompe 22a, et le fluide hydraulique du second vérin 8b est fourni à travers la seconde chambre hydraulique D2 au passage hydraulique côté pompe 22a. Par ailleurs, le fluide hydraulique dans le passage hydraulique côté vérin 22b est amené à travers le second orifice de passage hydraulique 420 de la pompe à la quatrième chambre hydraulique D4. L'élément de séparation 500 est déplacé dans la direction positive de l'axe x et est amené à buter contre l'extrémité intérieure de l'axe x du second élément de soupape 220. Par conséquent, l'élément de séparation 500 sollicite le second élément de soupape 220 dans la direction positive de l'axe x. Lorsque la force de sollicitation provoquée par l'élément de séparation 500 dans la direction positive de l'axe x devient plus grande que la force de sollicitation provoquée par le second ressort 240 dans la direction négative de l'axe x, le second élément de soupape 220 est déplacé dans la direction positive de l'axe x contre la force de sollicitation du second ressort 240. Par conséquent, le second élément de soupape 220 est séparé du second siège de soupape 230, et la sixième chambre hydraulique D6 est reliée à la huitième chambre hydraulique D8. De ce fait, le fluide hydraulique est amené de la huitième chambre hydraulique D8 à travers l'orifice de passage hydraulique de dérivation 440 à la dixième chambre hydraulique D10, et le fluide hydraulique dans le second cylindre 8b est déchargé vers le second passage hydraulique de dérivation 52 de sorte que l'écoulement S2 est formé, comme représenté sur la figure 10. Lors de l'augmentation de la pression hydraulique du second cylindre. Un fonctionnement lors de l'augmentation de la pression hydraulique du second vérin de puissance 8b est sensiblement identique au fonctionnement lors de l'augmentation de la pression hydraulique du premier vérin de puissance 8a. La pression d'évacuation de la pompe 3 est fournie au second vérin de puissance 8b à travers le second passage hydraulique côté pompe 22a, la deuxième chambre hydraulique D2 de la seconde soupape de dérivation 200 et le second passage hydraulique côté vérin 22b. La pression hydraulique agit sur les quatrième et sixième chambres hydrauliques D4 et D6 à travers la deuxième chambre hydraulique D2 et le deuxième orifice de passage hydraulique 420 de la pompe, et l'élément de séparation 500 est sollicité et déplacé dans la direction négative de l'axe x. Par conséquent, l'élément de séparation 500 est séparé du second élément de soupape 220. Le second élément de soupape 220 est déplacé par la force de sollicitation du second ressort 240 dans la direction négative de l'axe x et bute contre le second siège de soupape 230. Par conséquent, la connexion entre la sixième chambre hydraulique D6 et la huitième chambre hydraulique D8 est interrompue ou fermée, et le flux S2 s'écoulant de la deuxième chambre hydraulique D2 au second passage hydraulique de dérivation 52 est fermé en commutant la direction assistée de l'augmentation de la pression hydraulique du premier vérin de puissance 8a à l'augmentation de la pression hydraulique du second vérin de puissance 8b. Le premier élément de soupape 120 est déplacé dans la direction négative de l'axe x avec le mouvement de l'élément de séparation 500 et, par conséquent, la cinquième chambre hydraulique D5 de la première soupape de dérivation 100 est reliée à la septième chambre hydraulique D7 de la première soupape de dérivation 100. De ce fait, le fluide hydraulique pompé depuis le premier cylindre 8a est amené à travers la première chambre hydraulique Dl au premier passage hydraulique côté pompe 21a et est également évacué au premier passage hydraulique de dérivation 51 à travers les troisième, cinquième, septième et neuvième chambres hydrauliques D3, D5, D7 et D9 de sorte que l'écoulement S1 est formé, comme représenté sur la figure 11. Cet écoulement S1 est fermé par la déconnexion des cinquième et septième chambres hydrauliques D5 et D7. C'est-à-dire l'écoulement S1 est fermé à la cinquième chambre hydraulique D5, en commutant la direction assistée de l'augmentation de la pression hydraulique du second vérin de puissance 8b à l'augmentation de la pression hydraulique du premier vérin de puissance 8a, comme l'écoulement S2. Diminution de la quantité d'évacuation par l'orifice de passage hydraulique de dérivation. La quantité d'écoulement de fluide entre les septième et neuvième chambres hydrauliques D7 et D9 est diminuée par le premier orifice de passage hydraulique de dérivation 430. D'une manière similaire, la quantité d'écoulement de fluide entre les huitième et dixième chambres hydrauliques D8 et D10 est diminuée par le second orifice de passage hydraulique de dérivation 440. De ce fait, un débit d'écoulement (écoulement par unité de temps) de l'écoulement S1 du premier vérin 8a au passage hydraulique de dérivation 50 est petit, et un débit d'écoulement (écoulement par unité de temps) de l'écoulement S2 du second vérin 8b au passage hydraulique de dérivation 50 est petit. Les écoulements S1 et S2 deviennent des écoulements faibles et réguliers. Par conséquent, il est possible d'empêcher un bruit d'impact du fluide hydraulique même lorsque les écoulements S1 et S2 sont déconnectés lors de la commutation de la direction assistée, parce que les débits d'écoulements initiaux sont petits. Ecoulements du fluide hydraulique dans l'appareil de direction assistée selon la technologie antérieure. La figure 12 est une vue frontale représentant une soupape de dérivation 1' d'une technologie antérieure dans une direction positive d'un axe z. Les figures 13 et 14 sont des vues en section coupées selon un plan x-z. La figure 13 représente un écoulement du fluide hydraulique lors d'une assistance où la pression hydraulique du premier vérin de puissance 8a est augmentée. La figure 14 représente un écoulement du fluide hydraulique directement après la commutation de la direction assistée du premier vérin de puissance 8a au second vérin de puissance 8b. Le fluide hydraulique dans le second passage hydraulique 22' est représenté par une ligne en gras à des fins d'illustration. Dans l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure, les éléments de couvercle 110' et 210' présentent, respectivement, des trous d'évacuation 610 et 620 qui sont agencés pour évacuer le fluide hydraulique et qui se situent sur les côtés négatifs de l'axe z des portions évidées 114 et 214 à l'extérieur de l'axe x. Les trous d'évacuation 610 et 620 sont agencés pour évacuer le fluide hydraulique, respectivement, à travers des soupapes de dérivation 100 et 200 pour contourner le passage hydraulique 50 lors d'une diminution des volumes (contenus) des premier et second vérins 8a et 8b. Chacun des trous d'évacuation 610 et 620 possède un diamètre qui est plus grand que les diamètres des orifices 410-440 de manière à limiter la résistance de la tuyauterie. Par conséquent, les premier et second passages hydrauliques côté vérin 21b et 22b sont reliés, respectivement, aux côtés circonférentiels intérieurs des éléments de couvercle 110' et 210' par les première et deuxième chambres hydrauliques Dl' et D2'. Lors de l'augmentation de la pression hydraulique du premier vérin de puissance 8a, la pression d'évacuation de la pompe est fournie au premier passage hydraulique côté pompe 21a, une première chambre hydraulique Dl' et un premier passage hydraulique côté vérin 21b et agit également sur les troisième et cinquième chambres hydrauliques D3' et D5', comme l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation de la présente invention (figures 10 et 11). Dans ce cas, un premier élément de soupape 120' bute contre un premier siège de soupape 130' par le ressort 140, et les cinquième et septième chambres hydrauliques D5' et D7' sont fermées. Le fluide hydraulique pompé du second vérin 8b est amené au second passage hydraulique côté vérin 22b, à la deuxième chambre hydraulique D2' et au second passage hydraulique côté pompe 22a et est également évacué vers le second passage hydraulique de dérivation 52, à travers les quatrième, sixième, huitième et dixième chambres hydrauliques D4', D6', D8' et D10' de sorte qu'un écoulement S2' est formé. L'élément de couvercle 110' de la technologie antérieure présente un trou d'évacuation 430' situé dans la direction positive de l'axe z de la portion évidée 115' à l'intérieur de l'axe x et est agencé pour évacuer le fluide hydraulique du premier vérin 8a au passage hydraulique de dérivation 51. D'une manière similaire, l'élément de couvercle 210' de la technologie antérieure présente un trou d'évacuation 440' situé dans la direction positive de l'axe z de la portion évidée 215' à l'intérieur de l'axe x et est agencé pour évacuer le fluide hydraulique du second vérin 8b au passage hydraulique de dérivation 52. Par ailleurs, un trou de connexion 410 est réalisé au côté positif de l'axe z de la portion évidée 114' à l'extérieur de l'axe x et est relié à la première chambre hydraulique Dl' et à la troisième chambre hydraulique D3'. Un trou de connexion 420 est réalisé au côté positif de l'axe z de la portion évidée 214' à l'extérieur de l'axe x et est agencé pour relier la deuxième chambre hydraulique D2' et la quatrième chambre hydraulique D4'. Ces trous d'évacuation 430' et 440' et les trous de connexion 410' et 420' ont un diamètre sensiblement identique qui est grand de sorte que le fluide hydraulique passe régulièrement à travers ceux-ci. Comparaison entre l'art antérieur et le mode de réalisation lors de la commutation de la direction assistée. Les trous d'évacuation 430' et 440' ont un grand diamètre de sorte que le fluide hydraulique passe régulièrement à travers ceux-ci, et la résistance de la tuyauterie est petite. Par conséquent, le débit d'écoulement S1 du fluide hydraulique évacué du premier vérin 8a dans le premier passage hydraulique de dérivation 51 devient élevé, et le débit d'écoulement S2 du fluide hydraulique évacué du second vérin 8b dans le second passage hydraulique 52 devient élevé. Par conséquent, lorsque la connexion des cinquième et septième chambres hydrauliques D5 et D7 et la connexion des sixième et huitième chambres hydrauliques D6 et D8 sont fermées lors de la commutation de la direction assistée, il y a un impact du fluide hydraulique en raison de la coupure brusque ou soudaine des écoulements S1 et S2 des débits d'écoulement élevés. Par exemple, dans un cas où la direction assistée est commutée de l'augmentation de la pression hydraulique du premier vérin 8a à l'augmentation de la pression hydraulique du second vérin 8b, la connexion entre les sixième et huitième chambres hydrauliques D6 et D8 est coupée. D'autre part, la pression d'évacuation de la pompe est fournie de la deuxième chambre hydraulique D2' au trou traversant 224' du second élément de soupape 220'. L'écoulement S2' s'écoulant dans la direction négative de l'axe x dans le trou traversant 224' n'est pas évacué, et de ce fait, il se produit l'impact du fluide hydraulique. D'autre part, dans l'appareil selon le mode de réalisation, les écoulements S1 et S2 deviennent des écoulements réguliers à des débits d'écoulement réduits, pour les premier et deuxième orifices de passage hydraulique de dérivation 430 et 440. Il est donc possible d'éviter l'impact du fluide hydraulique lors du changement de la direction assistée, contrairement à l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure. Comparaison de la pression au côté amont de la 5 soupape de dérivation. Les trous de connexion 410' et 420' ont un grand diamètre, comme les trous d'évacuation 430' et 440'. Par conséquent, le trou de connexion 410' relie régulièrement le passage hydraulique côté pompe 21a et le passage 10 hydraulique côté vérin 21b, et le trou de connexion 420' relie régulièrement le passage hydraulique côté pompe 22a et le passage hydraulique côté vérin 22b. La pression de la pompe est rapidement amenée dans les passages hydrauliques côté pompe 21a et 22a et 15 également dans les passages hydrauliques côté vérin 21b et 22b. La pression de la pompe a tendance à s'échapper parce que la pression hydraulique peut être amenée rapidement. Par conséquent, par exemple, la pression hydraulique dans le second passage hydraulique côté pompe 20 22a n'augmente pas rapidement lors de l'augmentation de la pression hydraulique du premier vérin 8a. Par conséquent, il se produit un retard de temps à partir de la commutation de l'augmentation de la pression hydraulique du premier vérin 8a à l'augmentation de la 25 pression hydraulique du second vérin 8b jusqu'au commencement de l'augmentation de la pression du fluide du second passage hydraulique côté pompe 22a de sorte que l'assistance à la direction est retardée. Par conséquent, dans l'appareil de direction 30 assistée selon le mode de réalisation, les premier et second orifices 410 et 420 sont réalisés, respectivement, sur les côtés positifs de l'axe z des portions évidées 114 et 214 à l'extérieur de la direction de l'axe x des premier et second éléments de couvercle 110 et 210. Par 35 conséquent, l'écoulement du fluide hydraulique de la première chambre hydraulique Dl à la troisième chambre hydraulique D3 et l'écoulement du fluide hydraulique de la deuxième chambre hydraulique D2 à la quatrième chambre hydraulique D4 sont limités. De cette manière, il est possible de limiter l'écoulement du premier passage hydraulique côté pompe 21a à la troisième chambre hydraulique D3 et l'écoulement du second passage hydraulique côté pompe 22a à la quatrième chambre hydraulique D4 et d'accélérer l'augmentation du fluide hydraulique après la commutation de la direction assistée. Le premier orifice côté pompe 410 est réalisé pour limiter l'écoulement du premier passage hydraulique côté pompe 21a au passage hydraulique de dérivation 50 de manière à réduire la diminution de la pression hydraulique dans le premier passage hydraulique côté pompe 21a. D'une manière similaire, le second orifice côté pompe 420 est réalisé pour limiter l'écoulement du second passage hydraulique côté pompe 22a au passage hydraulique de dérivation 50 de manière à réduire la diminution de la pression hydraulique dans le second passage hydraulique côté pompe 22a. Par conséquent, les premier et second orifices côté pompe 410 et 420 peuvent être formés, respectivement, par les premier et second passages hydrauliques côté pompe 21a et 22a situés à des positions en amont des soupapes de dérivation 100 et 200 et peuvent être formés, respectivement, dans les soupapes de dérivation 100 et 200, comme l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation de la présente invention. Par ailleurs, les premier et second orifices côté pompe 410 et 420 peuvent être réalisés, respectivement, dans le passage hydraulique de dérivation 50 situé à des positions en aval des soupapes de dérivation 100 et 200. Comparaison de la variation dans la durée de la commande d'assistance. Comparaison de la réponse de la pression hydraulique. La figure 15A est un tableau de temps de la commande d'assistance dans une région de vitesse d'un angle de direction réduit, dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation de la présente invention. La figure 15B est un tableau de temps de la commande assistée dans la région de vitesse d'un angle de direction réduit dans l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure. Un axe d'ordonnée représente le couple de direction, la pression d'assistance et l'angle de direction. Seulement la région de vitesse de l'angle de direction réduit sera illustrée parce que la différence de la réponse de pression est grande dans la région de vitesse de l'angle de direction réduit. Sur les figures 15A et 15B, une ligne en gras en trait plein représente le couple de direction, une ligne en gras en traits interrompus indique la pression d'assistance, une ligne mince indique l'angle de direction, une ligne mince en traits interrompus indique la pression du premier vérin 8a, et une ligne mince en traits interrompus indique la pression du second vérin 8b. Temps tl Au temps tl, la direction d'assistance est commutée du premier vérin 8a au second vérin 8b, dans l'appareil de direction assistée de la présente invention et dans l'appareil de direction assisté de la technologie antérieure. Temps t2 Au temps t2, la pression d'assistance est commutée du premier vérin 8a au second vérin 8b dans le mode de réalisation de la présente invention. Dans l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure, la pression a tendance à s'échapper parce que chacun des trous de connexion 410' et 420' a un grand diamètre, et par conséquent, un retard de temps se produit à partir de la commutation de l'augmentation du premier vérin 8a à l'augmentation du second vérin 8b jusqu'au commencement de l'augmentation de la pression du fluide du second passage hydraulique côté pompe 22a. Par conséquent, dans l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure, la commutation de la direction assistée est retardée relativement à l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation de la présente invention. Temps t3 Au temps t3, la pression d'assistance de la technologie antérieure est commutée. Temps t4 Au temps t4, dans l'appareil de direction assistée du mode de réalisation, le sens du couple de direction est commuté du premier vérin 8a au second vérin 8b. Dans l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure, le couple de direction n'est pas encore commuté à cause de l'influence d'un retard de réponse entre le temps t2 et le temps t3. Temps t5 Au temps t5, le sens du couple de direction de la 20 technologie antérieure est commuté du premier vérin 8a au second vérin 8b. Temps t6 Au temps t6, la pression d'assistance du mode de réalisation est commutée du second vérin 8b au premier 25 vérin 8a. Dans l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure, la commutation de la direction assistée est retardée relativement à l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, comme le temps t2. 30 Temps t7 Au temps t7, la pression d'assistance de la technologie antérieure est commutée. Un temps de retard de réponse R (période de temps de t5 à t7) de la technologie antérieure est plus grand qu'un temps de 35 retard de réponse a (période de temps de t4 à t6) du mode de réalisation (a La figure 16 est un tableau de temps de la commande d'assistance de la région de vitesse d'un angle de direction élevé, dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation de la présente invention. La figure 17 est un tableau de temps de la commande d'assistance de la région de vitesse d'un angle de direction élevé, dans l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure. Seulement la région de vitesse de l'angle de direction élevé sera illustrée parce que la différence des forces d'assistance est grande dans la région de vitesse de l'angle de direction élevé. Par ailleurs, des lignes en traits interrompus sont indiquées à des intervalles fixes a, dans un axe d'ordonnée (le couple de direction) des figures 16 et 17. La direction positive représente la direction d'assistance du premier vérin 8a, et la direction négative représente la direction d'assistance du second vérin 8b. Dans la pression d'assistance dans la direction du premier vérin 8a, les valeurs maximales X1 et X2 du mode de réalisation sont sensiblement identiques aux valeurs maximales Xi' et X2' de la technologie antérieure. Cependant, dans le couple de direction, les valeurs maximales Al et A2 du mode de réalisation sont égales ou inférieures à 5a, et les valeurs maximales Al' et A2' de la technologie antérieure sont plus grandes que 5a. D'une manière similaire, dans la pression d'assistance dans la direction du second vérin 8b, les valeurs minimales Y1 et Y2 du mode de réalisation sont sensiblement identiques aux valeurs minimales Yi' et Y2' de la technologie antérieure. Cependant, dans le couple de direction, les valeurs minimales B1 et B2 du mode de réalisation sont égales ou supérieures à -5a, et les valeurs minimales B1' et B2' sont plus petites que -5a. C'est-à-dire pour produire la même pression d'assistance, il y a un besoin de couple de direction dans la technologie antérieure qui est plus grand que le couple de direction du mode de réalisation. Par conséquent, l'appareil de direction assistée du mode de réalisation de la présente invention présente un avantage se rapportant à la capacité de poursuite par rapport à l'appareil de direction assistée de la technologie antérieure. Par conséquent, une charge pour le conducteur d'un appareil de direction assistée de la technologie antérieure est plus grande qu'une charge pour le conducteur d'un appareil de direction assistée du mode de réalisation. Effet du mode de réalisation. Dans l'appareil de direction assistée du mode de réalisation de la présente invention, l'appareil de direction assistée comprend un vérin de puissance 8 comprenant despremière et seconde chambres de pression 8a, 8b, le vérin de puissance 8 étant agencé pour aider ou assister une force de direction du mécanisme de direction relié aux roues directrices 6a, 6b ; une pompe hydraulique 3 comprenant un premier orifice d'évacuation 321 et un second orifice d'évacuation 322, la pompe hydraulique 3 étant agencée pour fournir une pression hydraulique sélectivement à la première chambre de pression 8a et à la seconde chambre de pression 8b ; le premier passage hydraulique reliant la première chambre de pression 8a du vérin de puissance 8 et le premier orifice d'évacuation 321 de la pompe hydraulique 3 ; le second passage hydraulique reliant la seconde chambre de pression 8b du vérin de puissance 8 et le second orifice d'évacuation 322 de la pompe hydraulique 3 ; un moteur M agencé pour entraîner la pompe hydraulique 3 ; une section de commande de moteur 7 configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur M en accord avec une force d'assistance à la direction appliquée aux roues directrices ; un réservoir 9 stockant un fluide hydraulique ; un premier passage de dérivation 51 reliant le premier passage hydraulique 21 et le réservoir 9 ; un second passage de dérivation 52 reliant le second passage hydraulique 22 et le réservoir 9 ; une première soupape de dérivation 100 agencée pour ouvrir et fermer le premier passage de dérivation 51 ; une seconde soupape de dérivation 200 agencée pour ouvrir et pour fermer le second passage de dérivation 52 ; la première section de limitation de débit d'écoulement 410, 430 disposée dans le premier passage de dérivation 51 et agencée pour diminuer le débit d'écoulement du premier passage de dérivation 51 ; et la seconde section de limitation de débit d'écoulement 420, 440 disposée dans le second passage de dérivation 52 et agencée pour diminuer un débit d'écoulement du second passage de dérivation 52. Par conséquent, l'écoulement du fluide hydraulique au réservoir 9 devient faible, et il est possible de limiter le bruit d'impact du fluide hydraulique à la soupape de dérivation 1. Dans l'exemple illustré, la première section de limitation de diminution de pression 410, 430 est réalisée dans le premier passage de dérivation 51 et est agencée pour diminuer une vitesse d'une diminution de pression à un côté amont de la première soupape de dérivation 100 ; et la deuxième section de limitation de diminution de pression 420, 440 est réalisée dans le second passage de dérivation 52 et agencée pour diminuer une vitesse d'une diminution de pression sur un côté amont de la seconde soupape de dérivation 200. Par conséquent, l'écoulement du fluide hydraulique s'écoulant à travers le passage hydraulique de dérivation 50 au réservoir 9 devient faible, et il est possible de limiter le bruit d'impact du fluide hydraulique à la soupape de dérivation 1. Dans le mode de réalisation illustré, la première section de limitation de mouvement de soupape 126 est réalisée dans la première soupape de dérivation 100 et agencée pour diminuer une vitesse par unité de temps de la première soupape de dérivation 100 ; et la seconde section de limitation de mouvement de soupape 226 est réalisée dans la seconde soupape de dérivation 200 et agencée pour diminuer une vitesse par unité de temps de la seconde soupape de dérivation 200. Par conséquent, les vitesses de déplacement dans la direction de l'axe x des éléments de soupape 120 et 220, qui coulissent d'une manière étanche dans les portions circonférentielles intérieures 116 et 216 des éléments de couvercle 110 et 210 sont diminuées. Par conséquent, il est possible d'éviter la coupure ou fermeture brusque des cinquième et septième chambres hydrauliques D5 et D7 et la coupure ou fermeture brusque des sixième et huitième chambres hydrauliques D6 et D8 et d'empêcher ainsi le bruit d'impact du fluide hydraulique. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, chacune des première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement est constituée par l'orifice. Par conséquent, il est possible de diminuer le débit d'écoulement à la soupape de dérivation et d'empêcher une diminution de la pression au côté amont de la soupape de dérivation. Par conséquent, il est possible d'accélérer l'augmentation de la pression hydraulique à la commande d'assistance suivante. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur M afin de limiter les débits d'écoulement des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200. Dans l'exemple illustré, le signal d'entraînement du moteur est augmenté dans la direction pour limiter le débit d'écoulement. Par conséquent, il est possible de limiter le débit d'écoulement. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur M lorsqu'un état de rotation du mécanisme de direction est terminé. Lorsque l'état de rotation du mécanisme de direction est terminé, le fluide hydraulique s'écoule brusquement dans la direction opposée à la direction de rotation. Par conséquent, le débit d'écoulement à la soupape de dérivation est augmenté. Dans ce cas, le signal d'entraînement du moteur est augmenté dans la direction de rotation, et par conséquent il est possible d'éviter l'augmentation du débit d'écoulement de la soupape de dérivation. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur lorsque le vérin de puissance 8 se trouve à l'état verrouillé. Lorsque l'état de rotation du mécanisme de direction est terminé par le verrouillage du vérin de puissance, la pression de la chambre de pression, côté rotation, devient excessive, et par conséquent le tuyau côté rotation est dilaté à cause de cette pression hydraulique. Dans ce cas, le débit d'écoulement dans le tuyau est augmenté temporairement par une compensation de l'insuffisance du fluide hydraulique qui est provoquée par la dilatation. Cependant, la taille du tuyau est ramenée à la taille initiale lors de la diminution de la pression, et l'augmentation de la pression hydraulique est évacuée de la soupape de dérivation. Dans ce cas, le débit d'écoulement à la soupape de dérivation est augmenté. Cependant, le signal d'entraînement du moteur est augmenté dans la direction de rotation du moteur, et il est possible de limiter le débit d'écoulement. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, l'appareil de direction assistée est configuré pour établir que le vérin de puissance 8 se trouve à l'état verrouillé lorsqu'un couple d'alignement qui sollicite le vérin de puissance dans une direction de rotation du mécanisme de direction est produit. Par conséquent, il est possible d'établir l'état verrouillé du vérin de puissance parce que le mouvement du vérin de puissance dans la direction du retour est limité par le couple d'auto-alignement de la direction de rotation. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, l'appareil de direction assistée comprend en outre une section de réception de signaux 7a configurée pour recevoir un signal indiquant si la transmission du véhicule se trouve dans un état avant (position d'entraînement) ou dans un état arrière (position arrière) ; et les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour établir si le couple d'alignement qui sollicite le vérin de puissance dans la direction de rotation est produit, en accord avec le signal reçu par la section de réception de signaux 7a. Il y a des appareils de direction assistée où le couple d'auto-alignement dans la direction de rotation est appliquée dans la direction avant du véhicule, et des appareils de direction assistée où le couple d'auto-alignement dans la direction de rotation est appliquée dans la direction arrière du véhicule, en accord avec les caractéristiques du véhicule. Par conséquent, il est possible d'établir si le véhicule reçoit le couple d'auto-alignement dans la direction de rotation, en accord avec les caractéristiques du véhicule et la position de la transmission. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur M lorsque le mécanisme de direction se trouve dans un état de butée. Lorsque le mécanisme de direction se trouve dans l'état de butée, la pression hydraulique de la chambre hydraulique, côté rotation, est extrêmement élevée, et le tuyau, côté rotation, est dilaté par cette pression hydraulique. La quantité du fluide hydraulique dans le tuyau est temporairement augmentée par la compensation de l'insuffisance du fluide hydraulique qui est provoquée par la dilatation. Cependant, la taille du tuyau est ramenée à la taille initiale lors de la diminution de la pression hydraulique, et la quantité d'augmentation du fluide hydraulique est évacuée par la soupape de dérivation. Dans ce cas, le débit d'écoulement à la soupape de dérivation est augmenté. Cependant, le signal d'entraînement du moteur est augmenté dans la direction de rotation et, par conséquent, il est possible de limiter l'augmentation du débit d'écoulement à la soupape de dérivation. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, l'appareil de direction assistée comprend en outre une soupape de contre-pression 45 située au côté aval des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200 et agencée pour permettre l'écoulement du fluide hydraulique des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200 au réservoir 9 lorsqu'une différence de pression est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. Dans l'exemple illustré, la soupape de contre-pression est réalisée, et par conséquent il est possible de limiter encore plus la diminution de la pression hydraulique au côté amont de la soupape de contre-pression. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, chacune des première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement est constituée par l'orifice réalisé à un côté amont d'une des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200. Il est donc possible de diminuer le débit d'écoulement à la soupape de dérivation et de limiter la diminution de la pression au côté amont de la soupape de dérivation. Par conséquent, il est possible d'accélérer l'augmentation de la pression dans la commande d'assistance suivante. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, chacune des première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement est constituée par l'orifice réalisé dans l'une des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200. Par conséquent, il est possible de diminuer la quantité d'écoulement par unité de temps à la soupape de dérivation et de limiter la diminution de la pression au côté amont de la soupape de dérivation. Il est donc possible d'accélérer l'augmentation de la pression lors de la commande d'assistance suivante. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, chacune des première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement est constituée par l'orifice réalisé à un côté aval d'une des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200. Il est donc possible de diminuer le débit d'écoulement à la soupape de dérivation et de limiter la diminution de la pression au côté amont de la soupape de dérivation. Il est donc possible d'accélérer l'augmentation de la pression lors de la commande d'assistance suivante. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, chacun des orifices à un diamètre qui est plus petit que les diamètres des premier et second passages hydrauliques. Dans l'exemple illustré, les diamètres des orifices qui servent de première et seconde sections de limitation de quantité d'écoulement sont plus petits que les diamètres des premier et second passages hydrauliques, et de ce fait, il est possible de diminuer la quantité de l'écoulement par une unité de temps à la soupape de dérivation. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, chacune des première et seconde sections de limitation de diminution de pression est un orifice. Par conséquent, il est possible de diminuer la vitesse de diminution de la pression à la soupape de dérivation et de limiter la diminution de la pression au coté amont de la soupape de dérivation. Il est donc possible d'accélérer l'augmentation de la pression lors de la commande d'assistance suivante. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, l'appareil de direction assistée comprend en outre une soupape de contre-pression 45 située à un côté aval des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200 et agencée pour permettre l'écoulement du fluide hydraulique des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200 au réservoir 9 lorsqu'une différence de pression est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. Dans l'exemple illustré, la soupape de contre-pression est réalisée, et de ce fait il est possible de limiter encore plus la diminution de la pression au côté amont de la soupape de contre-pression. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, chacune des première et seconde sections de limitation de diminution de pression est constituée de l'orifice réalisé sur un côté amont des première et seconde soupape de dérivation 100,200. Il est donc possible de diminuer la vitesse de diminution de la pression à la soupape de dérivation et de limiter la diminution de la pression au côté amont de la soupape de dérivation. De ce fait, il est possible d'accélérer l'augmentation de la pression lors de la commande d'assistance suivante. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, chacune des première et seconde sections de limitation de diminution de pression est constituée de l'orifice réalisé sur un côté aval d'une des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200. Il est donc possible de diminuer la vitesse de diminution de la pression à la soupape de dérivation et de limiter la diminution de la pression au côté amont de la soupape de dérivation. De ce fait, il est possible d'accélérer l'augmentation de la pression lors de la commande d'assistance suivante. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, chacune des première et seconde sections de limitation de mouvement de soupape 126, 226 est un élément de friction agencé pour augmenter une résistance au coulissement d'une des première et seconde soupapes de dérivation 100, 200. Dans le mode de réalisation illustré, les éléments de friction diminuent les vitesses de mouvement par unité de temps des première et seconde soupapes de dérivation. Il est donc possible de diminuer les vitesses de fermeture ou de coupure des première et seconde soupapes de dérivation et de limiter ainsi le bruit de l'impact du fluide hydraulique aux soupapes de dérivation. Dans l'appareil de direction assistée selon le mode de réalisation, les première et seconde sections de limitation de mouvement de soupape sont des ressorts réalisés dans les première et seconde soupapes de dérivation. Dans le mode de réalisation illustré, les forces de sollicitation des ressorts sont diminuées. Il est donc possible de diminuer les vitesses de fermeture des première et seconde soupapes de dérivation et de limiter le bruit de l'impact du fluide hydraulique aux soupapes de dérivation. Cette demande est basée sur la demande de brevet japonais antérieure numéro 2005-371510, déposée le 26 décembre 2005. Cette demande de brevet japonais antérieure fait partie de la technique à laquelle on peut se référer. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se reportant à certains modes de réalisation de l'invention, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus. Des modifications et des variations des modes de réalisation décrits ci-dessus viendront à l'esprit de l'homme de l'art à la lumière des enseignements ci-dessus. L'étendue de l'invention est définie avec références aux revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Appareil de direction assistée, caractérisé en 5 ce qu'il comprend : -un vérin de puissance (8) comprenant des première et seconde chambres de pression, le vérin de puissance étant agencé pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié aux roues directrices ; 10 -une pompe hydraulique (3) comprenant un premier orifice d'évacuation et un second orifice d'évacuation, la pompe hydraulique étant agencée pour fournir une pression hydraulique sélectivement à la première chambre de pression et à la seconde chambre de pression ; 15 - un premier passage hydraulique (21) reliant la première chambre de pression du vérin de puissance et le premier orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; un second passage hydraulique (22) reliant la seconde chambre de pression du vérin de puissance et le 20 second orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; - un moteur (M) agencé pour entraîner la pompe hydraulique ; - une section de commande de moteur (7) configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur en accord 25 avec une force d'assistance à la direction appliquée aux roues directrices ; un réservoir (9) stockant un fluide hydraulique ; un premier passage de dérivation (51) reliant le premier passage hydraulique (21) et le réservoir (9) ; 30 un second passage de dérivation (52) reliant le second passage hydraulique (22) et le réservoir (9) ; - une première soupape de dérivation (100) agencée pour ouvrir et fermer le premier passage de dérivation (51) ;- une seconde soupape de dérivation (200) agencée pour ouvrir et fermer le second passage de dérivation (52) ; une première section de limitation de débit d'écoulement (410, 430) disposée dans le premier passage de dérivation et agencée pour diminuer un débit d'écoulement du premier passage de dérivation ; et une seconde section de limitation de débit d'écoulement (420, 440) disposée dans le second passage de dérivation et agencée pour diminuer un débit d'écoulement du second passage de dérivation. 2. Appareil de direction assistée selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement est un orifice. 3. Appareil de direction assistée selon la revendication 2, caractérisé en ce que les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur pour limiter les débits d'écoulement des première et seconde soupapes de dérivation (100, 200). 4. Appareil de direction assistée selon la revendication 3, caractérisé en ce que les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur (M) lorsqu'un état de rotation du mécanisme de direction est terminé. 5. Appareil de direction assistée selon la revendication 4, caractérisé en ce que les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur lorsque le vérin de puissance (8) se trouve à l'état verrouillé. 6. Appareil de direction assistée selon la 35 revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil dedirection assistée est configuré pour établir que le vérin de puissance (8) se trouve à l'état verrouillé lorsqu'un couple d'alignement qui sollicite le vérin de puissance dans une direction de rotation du mécanisme de direction est produit. 7. Appareil de direction assistée selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'appareil de direction assistée comprend en outre une section de réception de signaux (a) configurée pour recevoir un signal indiquant si une transmission du véhicule se trouve dans un état avant ou dans un état arrière ; et les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour établir si le couple d'alignement qui sollicite le vérin de puissance (8) dans la direction de rotation est produit, en accord avec le signal reçu par la section de réception de signaux. 8. Appareil de direction assistée selon la revendication 3, caractérisé en ce que les première et seconde sections de limitation du débit d'écoulement sont configurées pour augmenter le signal d'entraînement du moteur lorsque le mécanisme de direction se trouve dans un état de butée. 9. Appareil de direction assistée selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil de direction assistée comprend en outre une soupape de contre-pression (45) située sur un côté aval des première et seconde soupapes de dérivation (100,200) et agencée pour permettre l'écoulement du fluide hydraulique des première et seconde soupapes de dérivation au réservoir (9) lorsqu'une différence de pression est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. 10. Appareil de direction assistée selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement est l'orifice réalisé sur le côté amontd'une des première et seconde soupapes de dérivation (100,200). 11. Appareil de direction assistée selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement est l'orifice réalisé dans l'une des première et seconde soupapes de dérivation (100, 200). 12. Appareil de direction assistée selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des première et seconde sections de limitation de débit d'écoulement est l'orifice réalisé sur le côté aval d'une des première et seconde soupapes de dérivation (100, 200). 13. Appareil de direction assistée selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des orifices a un diamètre plus petit que les diamètres des premier et second passages hydrauliques (21, 22). 14. Appareil de direction assistée, caractérisé en ce qu'il comprend : -un vérin de puissance (8) incluant des première et seconde chambres de pression, le vérin de puissance étant agencé pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié aux roues directrices ; - une pompe hydraulique (3) comprenant un premier orifice d'évacuation et un second orifice d'évacuation, la pompe hydraulique étant agencée pour fournir une pression hydraulique sélectivement à la première chambre de pression et à la seconde chambre de pression ; - un premier passage hydraulique (21) reliant la première chambre de pression du vérin de puissance et le premier orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; un second passage hydraulique (22) reliant la seconde chambre de pression du vérin de puissance et le second orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ;- un moteur (M) agencé pour entraîner la pompe hydraulique ; - une section de commande de moteur (7) configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur en accord avec une force d'assistance à la direction appliquée aux roues directrices ; un réservoir (9) stockant un fluide hydraulique ; un premier passage de dérivation reliant le premier passage hydraulique et le réservoir ; un second passage de dérivation reliant le second passage hydraulique et le réservoir ; une première soupape de dérivation (100) agencée pour ouvrir et fermer le premier passage de dérivation ; - une seconde soupape de dérivation (200) agencée pour ouvrir et fermer le second passage de dérivation ; - une première section de limitation de diminution de pression réalisée dans le premier passage de dérivation et agencée pour diminuer une vitesse d'une diminution de pression sur le côté amont de la première soupape de dérivation (100) ; et - une seconde section de limitation de diminution de pression réalisée dans le second passage de dérivation et agencée pour diminuer une vitesse d'une diminution de pression sur le côté amont de la seconde soupape de dérivation (200). 15. Appareil de direction assistée selon la revendication 14, caractérisé en ce que chacune des première et seconde sections de limitation de diminution de pression est un orifice. 16. Appareil de direction assistée selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une soupape de contre-pression (45) située au côté aval des première et seconde soupapes de dérivation et agencée pour permettre l'écoulement du fluide hydraulique des première et seconde soupapes de dérivation auréservoir (9) lorsqu'une différence de pression est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. 17. Appareil de direction assistée selon la revendication 15, caractérisé en ce que chacune des première et seconde sections de limitation de diminution de pression est l'orifice réalisé sur le côté amont des première et seconde soupapes de dérivation (100, 200). 18. Appareil de direction assistée selon la revendication 15, caractérisé en ce que chacune des première et seconde sections de limitation de diminution de pression est l'orifice réalisé au côté aval d'une des première et seconde soupapes de dérivation (100,200). 19. Appareil de direction assistée, caractérisé en ce qu'il comprend : -un vérin de puissance (8) comprenant des première et seconde chambres de pression, le vérin de puissance étant agencé pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié aux roues directrices ; - une pompe hydraulique (3) comprenant un premier orifice d'évacuation et un second orifice d'évacuation, la pompe hydraulique étant agencé pour fournir une pression hydraulique sélectivement à la première chambre de pression et à la seconde chambre de pression ; - un premier passage hydraulique (21) reliant la première chambre de pression du vérin de puissance et le premier orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; un second passage hydraulique (22) reliant la seconde chambre de pression du vérin de puissance et le second orifice d'évacuation de la pompe hydraulique ; - un moteur (M) agencé pour entraîner la pompe hydraulique ; - une section de commande de moteur (7) configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur en accord avec une force d'assistance à la direction appliquée aux roues directrices ;un réservoir (9) stockant un fluide hydraulique ; un premier passage de dérivation (51) reliant le premier passage hydraulique et le réservoir ; un second passage de dérivation (52) reliant le 5 second passage hydraulique et le réservoir ; - une première soupape de dérivation (100) agencée pour ouvrir et fermer le premier passage de dérivation ; - une seconde soupape de dérivation (200) agencée pour ouvrir et fermer le second passage de dérivation ; 10 -une première section de limitation de mouvement de soupape (126) réalisée dans la première soupape de dérivation et agencée pour diminuer une vitesse par unité de temps de la première soupape de dérivation (100) ; et - une seconde section de limitation de mouvement de 15 soupape (226) réalisée dans la seconde soupape de dérivation et agencée pour diminuer une vitesse par unité de temps de la seconde soupape de dérivation (200). 20. Appareil de direction assistée selon la revendication 19, caractérisé en ce que chacune des 20 première et seconde sections de limitation de mouvement de soupape (126, 226) est un élément de friction agencé pour augmenter une résistance au coulissement d'une des première et seconde soupapes de dérivation.