Brevet FR2891499A1 — publié le 20070406

L'invention concerne un agencement de joint articulé comprenant un joint homocinétique à rotule qui est conçu comme un joint articulé à chemins de roulement opposés comprenant une extrémité, côté entraînement, et une extrémité, côté sortie, et présente un moyeu intérieur comprenant des premières gorges de roulement intérieures et des deuxièmes gorges de roulement intérieures, un moyeu extérieur dans la surface intérieure duquel sont disposées des premières gorges de roulement extérieures et des deuxièmes gorges de roulement extérieures réparties de façon alternée autour de l'axe du moyeu extérieur, où les premières gorges de roulement intérieures et les deuxièmes gorges de roulement intérieures font face respectivement à des premières gorges de roulement extérieures et à des deuxièmes gorges de roulement extérieures et, avec celles-ci, forment à chaque fois une paire, et présente une cage de forme annulaire qui est disposée entre le moyeu intérieur et le moyeu extérieur et guidée sur le moyeu intérieur, et présente des fenêtres dans lesquelles sont guidées, pour la transmission de couple, des billes s'engageant dans les gorges de roulement, et comprenant un ensemble de déplacement qui est configuré comme un guidage des corps de roulements permettant des mouvements de déplacement le long d'un axe longitudinal et provoquant une transmission de couple, ledit guidage comprenant des chemins de roulement intérieurs et des chemins de roulement extérieurs s'étendant parallèlement entre eux. Un tel agencement de joint articulé est connu d'après le document DE 198 31 016 C2. L'ensemble de déplacement de cet agencement de joint articulé est disposé ici à l'intérieur du joint articulé, de sorte que les chemins de roulement intérieurs de l'ensemble de déplacement soient configurés dans un tourillon d'arbre ou dans un élément de type analogue, tandis que les chemins de roulement extérieurs de l'ensemble de déplacement sont prévus dans la surface intérieure d'un moyeu intérieur presque en forme de manchon. Etant donné que dans le cas de cet agencement de joint articulé, connu, la cage du joint articulé présente une surface intérieure de cage en forme de sphère creuse, avec laquelle la cage du joint articulé est guidée sur une surface extérieure sphérique du moyeu intérieur, la fabrication du moyeu intérieur est particulièrement difficile et coûteuse. Ainsi, les chemins de roulement extérieurs prévus pour l'ensemble de déplacement doivent être introduits, avec une grande précision, dans la surface intérieure du moyeu intérieur, les premières et deuxièmes gorges de roulement intérieures ainsi que la surface de guidage de la cage devant être introduites, avec une grande précision, dans la surface extérieure du moyeu intérieur. Pour réduire le coût de fabrication concernant le moyeu intérieur d'un tel agencement de joint articulé, il est proposé, dans le document DE 199 11 111 Cl, de prévoir que l'ensemble de déplacement et le joint articulé soient disposés l'un derrière l'autre, sur un arbre ou sur un tourillon de déplacement, dans la direction axiale. En procédant ainsi, l'espace de construction nécessaire pour le montage d'un tel agencement de joint articulé est cependant nettement augmenté dans la direction axiale, ce qui, dans certains cas d'utilisation, est ressenti comme un inconvénient. D'après le document DE 102 48 372 Al, on connaît un joint articulé à chemins de roulement opposés qui présente un moyeu intérieur et un moyeu extérieur entre lesquels est guidée une cage pratiquement de forme annulaire. Aussi bien dans le moyeu intérieur que dans le moyeu extérieur, des gorges de roulement sont réalisées en étant à chaque fois associées par paires, les unes par rapport aux autres, gorges de roulement dans lesquelles sont maintenues mobiles des billes logées dans la cage. Le fond du chemin de roulement des paires de gorges de roulement du moyeu intérieur et du moyeu extérieur, associées entre elles, se rapproche ici, en alternance, en direction de la deuxième extrémité en partant d'une première extrémité du joint articulé à chemins de roulement opposés, et en direction de la première extrémité en partant de la deuxième extrémité, les deux extrémités se rapprochant ainsi l'une de l'autre. Le moyeu intérieur comprend deux éléments s'interpénétrant comme des griffes, à l'état monté, éléments qui sont placés pratiquement l'un derrière l'autre sur l'axe du moyeu intérieur, et dont le premier élément présente les premières gorges de roulement intérieures et le deuxième élément les deuxièmes gorges de roulement intérieures. Dans le cas de ce joint articulé connu, la 35 cage est guidée dans le moyeu extérieur. Pour ce faire, les parties pleines disposées entre les gorges de roulement extérieures sont configurées comme des surfaces de guidage de la cage. La configuration des surfaces de guidage de la cage et des gorges de roulement extérieures, réalisée avec une grande précision dans la surface intérieure du moyeu extérieur, peut, dans certains cas d'utilisation spécifique, conduire à un coût de fabrication accru. Le but de la présente invention consiste par conséquent à réaliser un agencement de joint articulé qui permette, dans le cas d'un encombrement axial réduit, une fabrication simple et peu onéreuse. Ce but est atteint, conformément à l'invention, avec un agencement de joint articulé du type comprenant un ensemble de déplacement longitudinal et un joint articulé à chemins de roulement opposés, où l'ensemble de déplacement longitudinal est disposé à l'extérieur, dans le sens radial, du joint articulé à chemins de roulement opposés. Dans le cas d'un agencement de joint articulé du type cité initialement, les chemins de roulement intérieurs de l'ensemble de déplacement sont configurés, de préférence, sur la surface extérieure du moyeu extérieur. En d'autres termes, dans le cas de cette configuration de l'agencement de joint articulé, conforme à l'invention, l'ensemble de déplacement entoure le joint articulé qui est disposé à l'intérieur de l'ensemble de déplacement. Ici, il est prévu, dans le moyeu extérieur du joint articulé, aussi bien les chemins de roulement intérieurs de l'ensemble de déplacement que les gorges de roulement extérieures du joint articulé. Dans le cas de cet agencement de joint articulé, le moyeu intérieur peut être fabriqué de manière plus simple, étant donné que dans cet agencement de joint articulé doivent être configurées seulement les premières et deuxièmes gorges de roulement intérieures ainsi que des surfaces servant au guidage de la cage du joint articulé. En outre, l'agencement de joint articulé ainsi configuré est particulièrement compact, de sorte qu'il est approprié, en particulier également comme ensemble de pièces de montage, dans des arbres de transmission de véhicules automobiles. Ici, dans la surface extérieure du moyeu intérieur sont disposées les gorges de roulement intérieures réparties de façon alternée autour de l'axe du moyeu intérieur, où le moyeu intérieur comprend, conformément à l'invention, au moins deux éléments s'interpénétrant comme des griffes, à l'état monté, éléments qui sont disposés pratiquement l'un derrière l'autre sur l'arbre du moyeu intérieur, et dont un premier élément présente les premières gorges de roulement intérieures, et un deuxième élément les deuxièmes gorges de roulement intérieures. Cela simplifie le montage du joint articulé conforme à l'invention, étant donné que la cage peut être introduite ou rentrée, de manière simple, dans le moyeu extérieur. Dans cette position, toutes les billes peuvent être introduites dans les fenêtres de la cage et des gorges de roulement extérieures et y être maintenues par exemple avec de la graisse lubrifiante. Les deux éléments du moyeu intérieur peuvent alors être introduits dans le moyeu extérieur et dans la cage, par des extrémités opposées du joint articulé, et être raccordés l'un à l'autre. Il n'est par conséquent plus nécessaire d'introduire les billes, individuellement, dans les fenêtres de la cage, par flexion excessive du joint articulé. Pour faciliter l'introduction, dans la cage, des deux éléments du moyeu intérieur, la cage du joint articulé, selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention, présente sur sa surface intérieure, des premières surfaces d'introduction s'étendant, sans contre- dépouille, en direction de l'extrémité côté entraînement, en partant de l'extrémité côté sortie, et des deuxièmes surfaces d'introduction s'étendant, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité côté sortie, en partant de l'extrémité côté entraînement, surfaces d'introduction qui sont configurées de manière telle, que les éléments du moyeu intérieur, s'interpénétrant comme des griffes, puissent être introduits dans la cage, par des extrémités opposées, et y être raccordés. Afin que la cage ainsi que les billes du joint homocinétique, dans sa position de repos, soient centrées, les deux éléments du moyeu intérieur présentent, de préférence, de façon contiguë aux premières et deuxièmes gorges de roulement intérieures, des premières et des deuxièmes surfaces de centrage de la cage, servant au guidage de premières et de deuxièmes surfaces de guidage qui sont prévues sur le moyeu intérieur de la cage, en étant contiguës aux surfaces d'introduction. Dans un perfectionnement de l'idée inventive, il est prévu que les deux éléments du moyeu intérieur, qui s'interpénètrent comme des griffes, à l'état monté, soient formés à chaque fois par une partie cylindrique à partir de laquelle s'écartent des parties saillantes, en forme de coque, qui forment à chaque fois une gorge de roulement intérieure et des surfaces de centrage de la cage. Ici, les parties cylindriques des deux éléments du moyeu intérieur sont disposées, de préférence, pratiquement l'une derrière l'autre, sur l'axe du moyeu intérieur. Pour rendre possible une interpénétration des deux éléments, comme des griffes, il est prévu, de façon correspondant à la taille et au contour des parties saillantes en forme de coque, dans un élément, des creux configurés en conséquence dans l'autre élément. Ainsi, les deux éléments formant le moyeu intérieur s'interpénètrent de manière crabotée, dans la direction tangentielle. Le montage du joint articulé de l'agencement de joint articulé conforme à l'invention peut être facilité en outre, par le fait que la cage présente une surface extérieure sphérique, par zones, qui, dans la zone des fenêtres, est aplatie de manière telle, que le diamètre extérieur de la cage soit inférieur ou égal au diamètre intérieur du moyeu extérieur. De ce fait, la cage peut, de façon coaxiale par rapport au moyeu extérieur, être introduite dans celui-ci, sans faire basculer ladite cage. Lorsque les deux éléments formant le moyeu intérieur sont vissés ensemble, un bon assemblage entre ces deux éléments peut être garanti également dans la direction axiale. Pour ce faire, par exemple, l'un des deux éléments formant le moyeu intérieur est doté d'un perçage traversant central, tandis que l'autre élément présente un perçage taraudé, disposé de façon coaxiale par rapport à ce perçage traversant. Cela permet l'assemblage de ces deux éléments par un boulon fileté. D'après un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux éléments du moyeu intérieur et/ou du moyeu extérieur, dans lesquels sont placés les chemins de roulement intérieurs de l'ensemble de déplacement, ainsi que les gorges de roulement extérieures du joint articulé, sont des pièces de formage massives usinées sans enlèvement de copeaux. De même, la cage peut être fabriquée de cette façon, conformément à l'invention. Cela permet la fabrication de ces pièces de structure, avec un niveau de précision particulièrement élevé. Ainsi, les gorges de roulement et les parties saillantes et les creux des deux éléments, venant en appui les uns sur les autres, peuvent être réalisés, par exemple, par un processus d'estampage de grande précision et de qualité constante. Mais il est également en principe possible d'exécuter différentes étapes d'usinage, comme par exemple celles consistant à prévoir le perçage traversant ainsi que le perçage taraudé servant à l'assemblage des deux éléments, l'un avec l'autre, dans une étape de fabrication réalisée en procédant par enlèvement de copeaux. De même, il peut être approprié, pour de petites séries, que la fabrication des deux éléments du moyeu intérieur et/ou du moyeu extérieur soit réalisée par un préformage ou bien par un procédé de fabrication exécuté par enlèvement de copeaux. Lorsque le nombre de gorges de roulement, dans le moyeu extérieur et dans le moyeu intérieur du joint articulé, est égal à six, on peut obtenir une forme de construction de l'agencement de joint articulé, particulièrement compacte. Mais il est également possible que le joint articulé de l'ensemble de joint articulé conforme à l'invention soit conçu en comportant quatre, huit, ou plus, paires de gorges de roulement. De préférence, le nombre de paires de gorges de roulement du joint articulé est égal au nombre de paires de chemins de roulement de l'ensemble de déplacement. Ici, selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le moyeu extérieur peut être configuré de manière telle, que les chemins de roulement intérieurs de l'ensemble de déplacement soient disposés, respectivement, entre une première et une deuxième gorge de roulement extérieure du joint articulé. En procédant ainsi, on obtient, dans le moyeu extérieur, un profil d'épaisseur de paroi particulièrement uniforme. Cela apporte des avantages, aussi bien lors du formage que lors de la trempe du moyeu extérieur. L'agencement de joint articulé conforme à l'invention peut présenter, en tant que joint homocinétique à rotule, un joint articulé à faible amplitude angulaire ayant un angle de flexion maximum, entre le moyeu intérieur et le moyeu extérieur, à peu près égal à 24 . Mais la configuration du joint articulé rend possible i0 également des angles de flexion plus importants, entre le moyeu intérieur et le moyeu extérieur, par exemple à peu près égaux à 40 . Ainsi, l'agencement de joint articulé peut être utilisé également pour des angles de flexion plus importants, par exemple comme joint articulé de direction dans un arbre latéral. Dans chaque paire de chemins de roulement de l'ensemble de déplacement, il est prévu, de préférence, au moins deux billes logées dans une cage extérieure mobile axialement. Un basculement ou une inclinaison de l'ensemble de déplacement peut être évité(e) efficacement grâce au guidage de deux billes dans la cage extérieure. Mais il est également possible de prévoir un plus grand nombre de billes dans l'ensemble de déplacement, par exemple lorsque cela est nécessaire pour la transmission de couple. Pour éviter que les billes tombent de l'ensemble de déplacement, ou bien pour limiter la course maximum de l'ensemble de déplacement, il est préférable que des moyens formant butée ou des moyens analogues soient associés aux billes et/ou à la cage extérieure. Ainsi, il peut être prévu, sur le moyeu extérieur, une partie saillante pénétrant dans les chemins de roulement intérieurs de l'ensemble de déplacement, partie saillante grâce à laquelle la course de déplacement des billes est limitée. Un basculement de l'ensemble de déplacement, par rapport au joint articulé, peut donc être empêché de façon particulièrement efficace, lorsque le rapport de la distance entre deux points de contact d'une bille, dans un chemin de roulement, par rapport à la distance entre deux billes voisines dans une paire de chemins de roulement, est au moins égal à 1 3. Une meilleure protection contre un basculement de l'ensemble de déplacement peut être obtenue, par exemple, par un rapport de 1: 4 ou 1: 5. La distance entre les billes, dans le chemin de roulement, est déterminée ici comme étant la distance par rapport aux milieux des billes. Les chemins de roulement extérieurs de l'ensemble de déplacement peuvent être configurés dans un manchon ou une cloche formé(e) dans un tuyau ou dans un flan circulaire en tôle, manchon ou cloche qui, de préférence, est raccordé(e) à des moyens de raccordement prévus pour un arbre ou un tourillon d'arbre et/ou doté(e) de tels moyens. L'agencement de joint articulé conforme à l'invention est approprié, ici, en particulier pour le montage dans un arbre longitudinal ou latéral servant d'arbre d'entraînement pour un véhicule automobile et peut être prévu, grâce à ses dimensions compactes, en étant prémonté comme un ensemble de pièces de montage. Des perfectionnements, des avantages et des possibilités d'utilisation de l'invention résultent de la description qui suit, d'exemples de réalisation et des dessins. Toutes les caractéristiques décrites et/ou représentées sur les figures forment, en soi, ou bien selon une combinaison quelconque, l'objet de l'invention, indépendamment de son résumé dans les revendications ou des mentions y renvoyant. Ces dessins montrent schématiquement. La figure 1 qui est une vue en coupe de l'agencement de joint articulé conforme à l'invention, La figure 2 qui est une vue en coupe de l'agencement de joint articulé selon la figure 1, suivant la ligne B - B, La figure 3 qui est une vue de détail, agrandie, d'un fragment de la figure 1, et La figure 4 qui est une vue en coupe d'un arbre latéral comprenant l'agencement de joint articulé conforme à l'invention. Dans le cas de l'agencement de joint articulé représenté sur les figures, le joint homocinétique à rotule 1 présente une première extrémité 2, côté entraînement, et une deuxième extrémité 3, côté sortie, où la désignation "côté entraînement" et "côté sortie" est utilisée ici seulement à titre d'exemple, pour mieux distinguer les deux extrémités. Bien sûr, les deux extrémités sont appropriées pour la fixation, effectuée de la même manière, sur une pièce de structure menante ou d'entraînement. Le joint homocinétique à rotule 1 présente, de façon en soi connue, un moyeu intérieur 4, une cage 5 de joint articulé qui est dotée de billes 6, et un moyeu extérieur 7. Les billes 6 sont logées ici dans des fenêtres 8 de la cage. Comme on le voit en particulier d'après les figures 1 et 2, le moyeu intérieur 4 est configuré en deux parties. Un premier élément 10 et un deuxième élément 11 sont disposés pratiquement l'un derrière l'autre, sur l'axe central 9 du moyeu intérieur. Les deux éléments 10 et 11 formant le moyeu intérieur 4 sont dotés, de façon alternée, de parties saillantes et de creux qui s'interpénètrent comme des griffes. Ici, les parties saillantes des deux éléments sont en appui, les unes contre les autres, de manière crabotée, dans une direction tangentielle. Aussi bien les parties saillantes que les creux peuvent être configurés ici en formant un cercle primitif. En outre, l'agencement de joint articulé est doté d'un ensemble de déplacement 12 qui entoure le joint homocinétique à rotule 1. L 'ensemble de déplacement 12 comprend plusieurs billes 13 qui sont guidées dans des fenêtres d 'une cage extérieure 14, ainsi qu'une cloche 15 qui entoure les billes 13 de l'ensemble de déplacement 12 ainsi que le joint homocinétique à rotule 1. Dans les parties saillantes du premier élément 10 du moyeu intérieur 4 est configurée à chaque fois une première gorge de roulement intérieure 16, tandis que dans les parties saillantes du deuxième élément 11 du moyeu intérieur 4, il est prévu des deuxièmes gorges de roulement intérieures 17. Les premières gorges de roulement intérieures 16 s'étendent ici, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité 3, côté sortie, en partant de l'extrémité 2, côté entraînement. Le fond de leur chemin de roulement se rapproche ici de l'axe 9 du moyeu intérieur. Par contre, les deuxièmes gorges de roulement intérieures 17 de l'élément s'étendent, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité 2, côté entraînement, en partant de l'extrémité 3, côté sortie, où le fond de leur chemin de roulement se rapproche de l'axe 9 du moyeu intérieur. Des premières ou des deuxièmes surfaces de centrage 18 de la cage sont configurées sur les parties saillantes du moyeu intérieur 4, de façon contiguë aux gorges de roulement intérieures 16 ou 17. Les surfaces de centrage 18 de la cage forment ensemble une surface sphérique, par zones, surface par laquelle la cage 5 est guidée sur le moyeu intérieur 4. Comme on le voit en particulier d'après la figure 2, les deux éléments 10 et 11, qui forment le moyeu intérieur 4, sont raccordés l'un à l'autre, dans la direction axiale, par un assemblage vissé au moyen d'un boulon fileté 19. Le moyeu extérieur 7 est une pièce de structure en forme de manchon, d'un seul tenant, dont l'axe, dans la position déployée du joint homocinétique à rotule, coïncide avec l'axe 9 du moyeu intérieur 4. Dans la surface intérieure du moyeu extérieur 7 sont configurées des premières et des deuxièmes gorges de roulement extérieures 20 et 21 qui sont disposées en étant réparties de façon régulière et alternée autour de l'axe du moyeu extérieur. À l'état complètement monté du joint homocinétique à rotule 1, les premières gorges de roulement intérieures 16 du moyeu intérieur 4 font face aux premières gorges de roulement extérieures 20 du moyeu extérieur 7, et les deuxièmes gorges de roulement intérieures 17 font face aux deuxièmes gorges de roulement extérieures 21, de sorte que ces gorges de roulement forment ensemble, à chaque fois, une paire de gorges de roulement. Une bille 6 retenue dans la cage 5 est guidée dans chacune de ces paires de gorges de roulement. Ici, les premières gorges de roulement extérieures 20 du moyeu extérieur 7 s'étendent, sans contre- dépouille, en direction de l'extrémité 3, côté sortie, en partant de l'extrémité 2, côté entraînement, où le fond de leur chemin de roulement s'éloigne de l'axe du moyeu extérieur. Par contre, les deuxièmes gorges de roulement extérieures 21 s'étendent, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité 2, côté entraînement, en partant de l'extrémité 3, côté sortie, où le fond de leur chemin de roulement s'éloigne également de l'axe du moyeu extérieur. Comme on le voit en particulier d'après la figure 4, le deuxième élément 11 du moyeu intérieur 4 est configuré pour la fixation du joint homocinétique à rotule 1, en formant une seule et même pièce avec un tourillon d'arbre 22. En variante de ce qui précède, l'élément 11 du moyeu intérieur 4 peut être configuré, par exemple, également comme un manchon ayant un profilage intérieur. La cloche 15 de l'ensemble de déplacement 12 est, dans le mode de réalisation montré sur la figure 2, raccordée à un manchon 23 ayant un profilage intérieur dans lequel peut être introduite, pour la transmission de couple, une extrémité d'arbre profilée en conséquence. En variante de ce qui précède, la cloche 15 peut être dotée également d'un autre moyen de raccordement quelconque ou raccordée avec ce même moyen. La cage 5 du joint articulé, dans le mode de réalisation représenté, est formée par un anneau fermé et formant une seule et même pièce, anneau dans lequel sont prévues les fenêtres 8 de la cage. Sur la surface intérieure de la cage 5, il est prévu des premières surfaces d'introduction 24 s'étendant, sans contre- dépouille, en direction de l'extrémité 2, côté entraînement, en partant de l'extrémité 3, côté sortie, et des deuxièmes surfaces d'introduction 25 s'étendant, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité 3, côté sortie, en partant de l'extrémité 2, côté entraînement. Dans le mode de réalisation représenté, les surfaces d'introduction 24 et 25 sont configurées comme des surfaces s'étendant au moins presque parallèlement à l'axe, de sorte que les éléments 10 et 11, qui forment le moyeu intérieur 4, puissent être introduits dans la cage 5, à partir d'extrémités opposées, sans que cela soit empêché par les surfaces de centrage 18 de la cage, configurées de façon sphérique. Dans la direction axiale, derrière les premières surfaces d'introduction 24, c'est-à-dire sur l'extrémité 2 de la cage 5, côté entraînement, il est prévu des premières surfaces de guidage 26 contiguës aux surfaces d'introduction 24, surfaces de guidage qui sont configurées, par zones, de façon sphérique. De façon correspondante, des deuxièmes surfaces de guidage 27, qui sont configurées également, par zones, de façon sphérique, sont formées sur l'extrémité 3 de la cage 5, côté sortie, en étant contiguës aux deuxièmes surfaces d'introduction 25. Comme on le voit d'après la représentation de la figure 2, les surfaces de centrage sphériques 18 de la cage du premier élément 10 sont en appui, par conséquent, sur les deuxièmes surfaces de guidage 27 de la cage 5, tandis que les deuxièmes surfaces de centrage 18 de la cage du deuxième élément 11 sont en appui sur les premières surfaces de guidage 26 de la cage 5. De ce fait, à l'état de repos du joint homocinétique à rotule 1, la cage 5 est centrée dans celui-ci. Dans la suite du document, on explique à présent le montage du joint homocinétique à rotule 1. Pour ce faire, la cage 5 est d'abord introduite dans le moyeu extérieur 7, où la surface extérieure de la cage 5 est aplatie au moins dans la zone de la fenêtre 8 de la cage, de manière telle que le diamètre extérieur de la cage 5 soit inférieur ou égal au diamètre intérieur du moyeu extérieur 7. Par conséquent, la cage 5 peut être introduite dans le moyeu extérieur 7, aussi bien par l'extrémité 2, côté entraînement, que par l'extrémité 3, côté sortie, dans une position dans laquelle les axes du moyeu extérieur 7 et de la cage 5 coïncident. À présent, toutes les billes 6 peuvent être introduites, de l'intérieur, dans les fenêtres 8 de la cage 5 et dans les gorges de roulement extérieures 20 et 21 du moyeu extérieur 7. Pour ce faire, les billes 6 sont retenues dans la cage 5 et le moyeu extérieur 7, le cas échéant en utilisant de la graisse lubrifiante ou bien un moyen de type analogue. Lorsque toutes les billes 6 sont logées dans la cage 5 et dans le moyeu extérieur 7, le moyeu intérieur 4 peut être introduit dans le joint homocinétique à rotule 1, alors que le premier élément 10 est introduit dans la cage 5, par l'extrémité 2, côté entraînement, tandis que le deuxième élément 11 est introduit dans la cage 5, par l'extrémité 3, côté sortie, et raccordé à ce premier élément 10 comme un assemblage à griffes. Les parties saillantes des deux éléments 10, 11 s'engagent ici dans les creux, à chaque fois, de l'autre élément. Pour la fixation axiale des deux éléments, le boulon fileté 19 est guidé à travers le perçage traversant prévu dans le premier élément 10 et vissé dans le perçage taraudé prévu dans le deuxième élément 11. L'introduction des deux éléments 10 et 11 dans la cage 5 est possible ici seulement dans la position dans laquelle les parties saillantes des deux éléments sont alignées sur la surface intérieure de la cage 5, par rapport aux surfaces d'introduction 24 ou 25. Les deux éléments peuvent être poussés ici dans la cage 5 et assemblés en s'interpénétrant, jusqu'à ce que les surfaces de centrage 18 de la cage des deux éléments viennent enbutée sur les surfaces de guidage 26 ou 27 de la cage 5. En outre, sur la surface extérieure du moyeu extérieur 7 sont configurés des chemins de roulement intérieurs 28 qui s'étendent parallèlement entre eux et parallèlement à l'axe du moyeu extérieur. Comme on le voit d'après la vue en coupe de la figure 1, les chemins de roulement intérieurs 28 sont disposés en étant décalés par rapport aux gorges de roulement extérieures 20 et 21, de sorte que les chemins de roulement intérieurs 28 soient positionnés à chaque fois, entre une première gorge de roulement extérieure 20 et une deuxième gorge de roulement extérieure 21. De ce fait, le moyeu extérieur 7 a un profil d'épaisseur de paroi uniforme. De la même manière, dans la cloche 15 sont 35 formés des chemins de roulement extérieurs 29 qui s'étendent également parallèlement entre eux et, à l'état monté de l'ensemble de déplacement 12, s'étendent parallèlement à l'axe du moyeu extérieur. Les chemins de roulement intérieurs 28 et les chemins de roulement extérieurs 29 sont associés les uns aux autres, par paires, où, dans chaque paire de chemins de roulement, dans le mode de réalisation selon la figure 2, il est prévu deux billes 13 guidées dans la cage extérieure 14. Pour empêcher les billes 13 ou la cage extérieure 14 de tomber, il est prévu, dans les chemins de roulement intérieurs 28, une butée 30 faisant saillie et placée entre les deux billes 13, butée qui limite la course de déplacement des billes. En variante, la course de déplacement peut être limitée également par des moyens correspondants, formant butée, au niveau des extrémités des chemins de roulement intérieurs et/ou extérieurs. Pour éviter un basculement de l'ensemble de déplacement 12, la distance entre les deux billes 13 doit être choisie en étant suffisamment importante. Pour ce faire, la distance comprise entre les milieux des billes 13, qui sont logées dans une paire de chemins de roulement commune, doit être au moins égale au triple de la distance entre les deux points de contact P - montrés sur la figure 3 - des billes 13 dans les chemins de roulement. Dans le mode de réalisation selon la figure 2, la distance entre les milieux des deux billes 13 est à peu près égale à quatre fois la distance entre les deux points de contact P. En s'écartant de la représentation de la figure 2, plus de deux billes 13 peuvent être disposées également dans une paire de chemins de roulement de l'ensemble de déplacement 12. Dans cette paire de chemins de roulement, la distance entre les billes extérieures 13 est égale au moins au triple de la distance entre les points de contact P. Sur la figure 4, on représente l'agencement de joint articulé décrit précédemment, comme faisant partie d'un arbre latéral d'un véhicule automobile. Pour ce faire, le tourillon d'arbre 22 du joint homocinétique à rotule 1 est, via un arbre creux 31, raccordé à un joint articulé de direction 32 qui est monté en rotation sur des roulements de roue 33 indiqués schématiquement. La structure du joint articulé de direction 32 correspond ici pratiquement à celle du joint homocinétique à rotule 1 décrit précédemment. R E V E N D I C A T I O N S 1. Agencement de joint articulé comprenant un ensemble de déplacement longitudinal et un joint articulé (1) à chemins de roulement opposés, où l'ensemble de déplacement longitudinal est disposé à l'extérieur, dans le sens radial, du joint articulé à chemins de roulement opposés. 2. Agencement de joint articulé, en particulier selon la revendication 1, comprenant un joint homocinétique à rotule (1) qui est configuré comme un joint articulé à chemins de roulement opposés comprenant une extrémité (2) , côté entraînement, et une extrémité (3), côté sortie, et présente un moyeu intérieur comprenant des premières gorges de roulement intérieures et des deuxièmes gorges de roulement intérieures, un moyeu extérieur dans la surface intérieure duquel sont disposées des premières gorges de roulement extérieures et des deuxièmes gorges de roulement extérieures réparties de façon alternée autour de l'axe du moyeu extérieur où, à chaque fois, les premières gorges de roulement intérieures font face à des premières gorges de roulement extérieures, et les deuxièmes gorges de roulement intérieures font face à des deuxièmes gorges de roulement extérieures et, avec celles-ci, forment à chaque fois une paire, et présente une cage de forme annulaire qui est disposée entre le moyeu intérieur et le moyeu extérieur et est guidée sur le moyeu intérieur, et présente des fenêtres dans lesquelles sont guidées, pour la transmission de couple, des billes s'engageant dans les gorges de roulement. 3. Agencement de joint articulé, en particulier selon la revendication 1 ou 2, comprenant un ensemble de déplacement qui est configuré comme un guidage de corps de roulement permettant des mouvements de déplacement le long d'un axe longitudinal et déclenchant une transmission de couple, ledit guidage de corps de roulement comprenant des chemins de roulement intérieurs et extérieurs s'étendant parallèlement entre eux. 4. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les chemins de roulement intérieurs de l'ensemble de déplacement sont configurés sur la surface extérieure du moyeu extérieur, et en ce que les gorges de roulement intérieures sont disposées sur la surface extérieure du moyeu intérieur en étant réparties de façon alternée autour de l'axe du moyeu intérieur, où le moyeu intérieur comprend au moins deux éléments s'interpénétrant comme des griffes, à l'état monté, éléments qui sont disposés pratiquement l'un derrière l'autre sur l'axe du moyeu intérieur, et dont un premier élément présente les premières gorges de roulement intérieures et un deuxième élément les deuxièmes gorges de roulement intérieures. 5. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cage du joint articulé (1) présente, sur sa surface intérieure, des premières surfaces d'introduction s'étendant, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité (2), côté entraînement, en partant de l'extrémité (3), côté sortie, et des deuxièmes surfaces d'introduction s'étendant, sans contredépouille, en direction de l'extrémité (3), côté sortie, en partant de l'extrémité (2), côté entraînement, surfaces d'introduction qui sont configurées de manière telle, que les éléments du moyeu intérieur, s'interpénétrant comme des griffes, puissent être introduits dans la cage, par des extrémités opposées (2, 3) et y être raccordés. 6. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments du moyeu intérieur présentent, de façon contiguë aux premières et aux deuxièmes gorges de roulement intérieures, des premières et des deuxièmes surfaces de centrage de la cage servant au guidage de premières et de deuxièmes surfaces de guidage qui, de façon contiguë aux surfaces d'introduction, sont prévues sur la surface intérieure de la cage. 7. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments du moyeu intérieur présentent à chaque fois une partie cylindrique à partir de laquelle s'écartent des parties saillantes, en forme de coque, qui forment à chaque fois une gorge de roulement intérieure et des surfaces de centrage de la cage. 8. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce que la cage du joint articulé (1) présente une surface extérieure sphérique, par zones, qui, au moins dans la zone des fenêtres, est aplatie, de manière telle que le diamètre extérieur de la cage soit plus petit ou égal au diamètre intérieur du moyeu extérieur. 9. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux éléments du moyeu intérieur et/ou du moyeu extérieur sont essentiellement des pièces de formage massives, usinées sans enlèvement de copeaux. 10. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre de paires de gorges de roulement du joint articulé (1) est égal à six. 11. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre de paires de gorges de roulement du joint articulé (1) est égal au nombre de paires de chemins de roulement de l'ensemble de déplacement. 12. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle de flexion maximum du joint articulé (1), entre le moyeu intérieur et le moyeu extérieur, est à peu près égal à 40 . 13. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans chaque paire de chemins de roulement de l'ensemble de déplacement, il est prévu au moins deux billes logées dans une cage extérieure mobile axialement. 14. Agencement de joint articulé, en particulier selon la revendication 13, caractérisé en ce que la course de déplacement maximum des billes de l'ensemble de déplacement et/ou de la cage extérieure est limitée par des moyens formant butée ou par des moyens de type analogue. 15. Agencement de joint articulé, en particulier selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la distance entre deux billes voisines dans une paire de chemins de roulement est au moins égale au triple de la distance entre deux points de contact (P) d'une bille, dans une paire de chemins de roulement. 16. Agencement de joint articulé, en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les chemins de roulement extérieurs de l'ensemble de déplacement sont configurés dans un manchon ou une cloche formé(e) dans un tuyau ou dans un flan circulaire en tôle, manchon ou cloche qui est raccordé(e) à des moyens de raccordement prévus pour un arbre ou un tourillon d'arbre et/ou doté(e) de tels moyens. 17. Arbre de transmission, en particulier arbre d'entraînement pour des véhicules automobiles, qui présente au moins un agencement de joint articulé (1, 12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, cet agencement étant conçu en particulier comme un ensemble compact de pièces de montage.