Brevet FR2888382A1 — publié le 20070112

L'invention concerne un distributeur automatique d'objets comportant un ensemble de stockage avec une pluralité de compartiments de réception d'objets. Les objets que peut contenir le distributeur sont par exemple des disques compacts, des DVD, ou des cassettes vidéo destinées à la location ou la vente. Dans le domaine de location de films vidéo, des systèmes automatisés ont vu le jour permettant aux utilisateurs de prendre livraison ou de rapporter leurs films sur support disque ou cassette, 24H/24. Ces systèmes automatiques ont par ailleurs permis aux exploitants d'augmenter le nombre d'implantations et io ce dans un espace limité. Dans ce cadre, le présent demandeur a déjà proposé des distributeurs automatiques tels que celui décrit dans le document WO-A-0191072. Ce document présente un tambour avec des logements situés en périphérie. Ce système de stockage est efficace et la seule rotation du tambour permet le positionnement d'un objet en face d'une zone de délivrance sans nécessiter des moyens complexes de transfert. Cependant, ce système à tambour est encombrant car il nécessite généralement un diamètre élevé pour avoir une capacité de stockage importante mais génère un volume perdu important à l'intérieur du tambour. On connaît également du document WO-A-0010895 un système à rampes parallèles de stockage d'objets et des moyens de rétention ou de délivrance des objets. Le stockage s'effectue en ligne ce qui nécessite une profondeur assez importante et les moyens d'éjection sont relativement complexes, car il faut simultanément évacuer l'objet à délivrer et retenir les objets suivants. La présente invention a pour objectif de remédier en tout ou partie aux inconvénients des systèmes connus jusqu'à présent. Elle présente à cet effet un distributeur automatique d'objets apte à être implanté dans un volume limité, notamment en ce qui concerne sa profondeur. Pour y parvenir, l'invention a recours à un ou plusieurs ensembles de stockage de conception spécifique disposant d'un mouvement de translation, et ce avec des moyens d'entraînement qui peuvent être de relative faible puissance donc peu encombrants. L'un des avantages de l'invention est qu'elle peut s'appliquer à des espaces disponibles de très faibles dimensions, notamment une partie de façade d'un magasin. D'autres buts et avantages apparaîtront dans la description qui suit qui présente un mode préféré de réalisation de l'invention non limitatif. La présente invention concerne un distributeur automatique d'objets comportant un ensemble de stockage avec une pluralité de compartiments de réception d'objets et des moyens d'entraînement de l'ensemble de stockage configurés pour placer l'un des compartiments en regard d'une zone de io délivrance d'objets, caractérisé par le fait que l'ensemble de stockage comporte au moins une rangée de compartiments et que les moyens d'entraînement sont des moyens de mise en translation de l'ensemble de stockage suivant la direction de la rangée. Ce distributeur est avantageusement tel que: - la direction de la rangée est la verticale - il présente un deuxième ensemble de stockage parallèle au premier, lesdits premier et deuxième ensembles de stockage ayant des mobilités en translation verticale de sens opposé - les moyens d'entraînement sont communs au premier et deuxième ensembles de stockage les moyens d'entraînement comportent une motorisation entraînant au moins une vis sans fin le long de laquelle un écrou solidaire d'un ensemble de stockage est mobile en translation - une vis sans fin et un écrou pour chaque ensemble de stockage - les moyens d'entraînement comportent une motorisation entraînant un pignon engrénant au moins une crémaillère solidaire d'un ensemble de stockage - il présente une crémaillère pour chaque ensemble de stockage - chaque ensemble de stockage est relié à une extrémité d'un câble de suspension des ensembles de stockage - il présente une poulie de renvoi d'angle pour guider le câble de suspension - les compartiments sont inclinés par rapport à l'horizontale de sorte à ce que l'ouverture de sortie d'objet qu'ils présentent soit située plus haut que le fond des compartiments - il présente des moyens d'éjection des objets, lesdits moyens étant localisés au niveau de la zone de délivrance de sorte à coopérer avec un objet stocké dans le compartiment placé en regard de la zone de délivrance - il présente un écran mobile comportant au moins une ouverture apte à être placée en regard de l'ouverture de sortie d'objets du compartiment io est placé en regard de la zone de délivrance. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 présente en vue de face un premier mode de réalisation de l'invention présentant deux ensembles de stockage à une seule rangée de compartiments. La figure 2 montre une vue en coupe d'un ensemble de stockage. La figure 3 illustre un autre mode de réalisation de l'invention montrant notamment d'autres moyens d'actionnement en translation et la formation de deux ensembles de stockage et présentant chacun une paire de rangées de compartiments. La figure 4 est une vue partielle de côté d'un distributeur selon la figure 3. Le distributeur selon l'invention peut comporter de façon classique un châssis enveloppant le mécanisme et présentant une partie de façade apte à être accédée de l'extérieur de sorte à obtenir les objets à distribuer. La partie de façade comporte en particulier généralement une borne informatisée disposant d'un terminal de paiement et de moyens informatiques permettant à la personne utilisatrice de passer commande et d'obtenir le produit correspondant après paiement. Généralement, dans le cas de systèmes de location, les moyens informatiques comprennent également des instructions pour assurer la reddition des objets loués. On décrit ci-après plus précisément les éléments internes du distributeur de l'invention permettant le stockage et le positionnement d'un objet commandé au regard de la zone de délivrance du distributeur. Plus particulièrement, la figure 1 montre la formation d'un ensemble de stockage 1 comportant une pluralité de compartiments 3 organisés sous la forme d'une rangée 4. Dans le cas représenté, la rangée 4 de compartiments 3 est orientée selon la verticale de sorte que les compartiments 3 permettent la réception d'objets à délivrer en superposition. En figure 2, on a illustré le fait que les compartiments 3 se présentent avantageusement sous forme io d'éléments parallélépipédiques disposant d'une partie de fond 18 et d'une face de sortie 17 située à une hauteur plus importante que le fond 18. De cette façon, les objets sont maintenus dans le compartiment par simple gravité. L'éjection d'un objet en contrant la gravité, notamment par des moyens d'éjection 6, par exemple sous forme de moyens de poussée employant un vérin hydraulique ou pneumatique, permet à l'objet stocké de sortir du compartiment 3 au niveau de la zone de délivrance 5 comme schématisé en figure 2. De façon caractéristique à l'invention, l'ensemble de stockage 1 est monté mobile en translation par des moyens d'entraînement. De cette façon, on fait parvenir le compartiment 3 contenant l'objet à délivrer au regard de la zone de délivrance 5 fixe et généralement formée au niveau de la façade du distributeur. Dans le cas préféré illustré en figure 1, un autre ensemble de stockage 2 est formé sensiblement de façon similaire au premier ensemble de stockage 1, c'est-à-dire avec une pluralité de compartiments 3 organisés en rangée 4. On forme ainsi un ensemble de deux ensembles 1, 2 parallèles aptes à être entraînés de façon réciproque, la montée d'un ensemble de stockage s'effectuant simultanément à la descente de l'autre ensemble. Avantageusement, l'entraînement en translation des ensembles 1, 2 30 s'effectue par les mêmes moyens d'entraînement. Dans le cas de la figure, on a illustré la formation de deux vis sans fin 12a, 12b entraînées en rotation par un motoréducteur 13 et entraînant elles mêmes chaque ensemble de stockage 1, 2 par l'intermédiaire d'écrou 19a, 19b coopérant avec les vis sans fin 12a, 12b. De façon alternative, la figure 3 montre la mise en place d'un motoréducteur 16 dont l'arbre de sortie actionne une courroie de transmission de puissance jusqu'à un pignon 15 denté engrénant deux crémaillères 14a, 14b formées respectivement solidairement à l'ensemble de stockage 2 et l'ensemble de stockage 1. On comprend que ces moyens d'entraînement communs limitent fortement l'encombrement et la conception est plus légère. io Par ailleurs, de sorte à limiter la puissance nécessaire à la translation des ensembles 1, 2, l'invention présente avantageusement un système de suspension employant un câble 7 dont l'extrémité 10 est solidarisée en partie supérieure de l'ensemble 2 et l'extrémité 11 fixée en partie supérieure de l'ensemble 1. On forme ainsi un système de balancier dans lequel le poids de l'ensemble de stockage descendant aide à la remontée de l'ensemble de stockage remontant. La câble 7 est guidé par l'intermédiaire d'une ou plusieurs poulies 8, 9 assurant des renvois d'angles aux droits des ensembles 1, 2. Dans la variante de la figure 3, chaque ensemble de stockage 1, 2 comprend deux rangées 4 de compartiments 3. On comprend qu'on peut aisément augmenter la capacité de stockage du distributeur en multipliant le nombre de rangées 4. A titre avantageux, on utilise un même nombre de rangées et une même quantité de compartiments par ensemble de stockage 1 de sorte à disposer d'un système équilibré autour de la suspension par câble 7. Au niveau de la zone de délivrance 5, un système de volet ouvrable peut être formé au regard de la face de sortie 17 du compartiment 3 situé au niveau de la zone de délivrance 5. On peut former un volet par rangée 4. On peut également utilisé un écran doté d'une pluralité d'ouvertures en nombre équivalent au nombre de rangées. Le déplacement de l'écran notamment par une rotation permet de positionner une ouverture et une seule au regard de la face de sortie 17 d'un compartiment 3. Le fonctionnement du distributeur automatique s'effectue de la manière suivante. L'utilisateur engendre des instructions correspondant à sa commande ou à la restitution d'objets au niveau d'une borne informatisée de conception courante. Ces instructions produisent une mise en route du motoréducteur 13 (ou de tout autre moyen de mise en mouvement) de sorte que les ensembles de stockage 1, 2 sont entraînés en translation verticale. Cette translation se produit jusqu'à ce que le compartiment 3 correspondant à l'objet commandé ou à restituer soit placé au niveau de la zone de délivrance 5. A ce stade, un volet est ouvert, ou encore un écran positionné en ouverture, de sorte que la face de sortie 17 du compartiment 3 soit dégagée. io Dans le cas d'un écran, celui-ci peut avoir une mobilité en translation verticale, horizontale ou autre, ou encore être en rotation avec une forme cylindrique par exemple. Des moyens d'éjection 6 par exemple sous forme d'un vérin sont alors actionnés de sorte à pousser sur l'objet stocké pour l'extraire et permettre sa préhension par l'utilisateur par l'extérieur. Tout autre moyen d'éjection 6 qu'un vérin peut être employé sans sortir du cadre de l'invention. On forme avantageusement des moyens d'éjection 6 disposés de façon fixe en correspondance de la zone de délivrance 5, les ensembles de stockage 1, 2 étant mobiles en translation relativement aux moyens d'éjection 6. De cette façon, une seule série de moyens d'éjection 6 (généralement un par rangée) est à former. L'ensemble ainsi constitué présente une faible épaisseur correspondant sensiblement à celle des compartiments 3 avec éventuellement une épaisseur supplémentaire pour les moyens d'éjection 6. L'ensemble est donc très peu profond ce qui permet une implantation dans des espaces très réduits, par exemple au niveau des façades de magasins sans remettre en cause l'espace de devanture classique de la boutique. REFERENCES 1. ensemble de stockage 2. ensemble de stockage 3. compartiments 4. rangée 5. zone de délivrance 6. moyen d'éjection 7. câble io 8. poulie 9. poulie 10.extrémité du câble 11.extrémité du câble 12a, 12b. vis sans fin 13. motoréducteur 14a, 14b. crémaillère 15. pignon 16. motoréducteur 17. face de sortie 18. fond 19a, 19b. écrou REVENDICATIONS 1. Distributeur automatique d'objets comportant un ensemble de stockage (1, 2) avec une pluralité de compartiments (3) de réception d'objets et des moyens d'entraînement de l'ensemble de stockage (1,2) configurés pour placer l'un des compartiments (3) en regard d'une zone de délivrance (5) d'objets, caractérisé par le fait que l'ensemble de stockage (12) comporte au moins une rangée (4) de compartiments (3) et que les moyens d'entraînement sont des moyens de mise io en translation de l'ensemble de stockage (1, 2) suivant la direction de la rangée (4). 2. Distributeur, selon la revendication 1, dans lequel la direction de la rangée (4) est la verticale. 3. Distributeur, selon la revendication 2, comportant un deuxième ensemble de stockage (2) parallèle au premier (1), lesdits premier et deuxième ensembles de stockage (1, 2) ayant des mobilités en translation verticale de sens opposé. 4. Distributeur, selon la revendication 3, dans lequel les moyens d'entraînement sont communs au premier et deuxième ensembles de stockage 20 (1, 2). 5. Distributeur, selon la revendication 4, dans lequel les moyens d'entraînement comportent une motorisation entraînant au moins une vis sans fin (12a, 12b) le long de laquelle un écrou (19a, 19b) solidaire d'un ensemble de stockage (1, 2) est mobile en translation. 6. Distributeur, selon la revendication 5, comportant une vis sans fin (12a, 12b) et un écrou (19a, 19b) pour chaque ensemble de stockage (1, 2). 7. Distributeur, selon la revendication 4, dans lequel les moyens d'entraînement comportent une motorisation entraînant un pignon (15) engrénant au moins une crémaillère (14a, 14b) solidaire d'un ensemble de stockage (1, 2). 8. Distributeur, selon la revendication 7, comportant une crémaillère (14a, 14b) pour chaque ensemble de stockage (1, 2). 9. Distributeur, selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel chaque ensemble de stockage (1, 2) est relié à une extrémité (10, 11) d'un câble (7) de suspension des ensembles de stockage (1, 2). 10. Distributeur, selon la revendication 9, comportant au moins une 5 poulie de renvoi d'angle pour guider le câble (7) de suspension. 11. Distributeur, selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, dans lequel les compartiments (3) sont inclinés par rapport à l'horizontale de sorte à ce que l'ouverture de sortie d'objet qu'ils présentent soit située plus haut que le fond (18) des compartiments (3). io 12. Distributeur, selon la revendication 11, comportant des moyens d'éjection (6) des objets, lesdits moyens (6) étant localisés au niveau de la zone de délivrance (5) de sorte à coopérer avec un objet stocké dans le compartiment (3) placé en regard de la zone de délivrance (5). 13. Distributeur, selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comportant un écran mobile comportant au moins une ouverture apte à être placée en regard de l'ouverture de sortie d'objets du compartiment (3) placé en regard de la zone de délivrance (5).