Brevet FR2893695A1 — publié le 20070525

Titre de l'invention Installation d'éléments de soutien ponctuel d'un câble dans une canalisation. Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général de l'installation de câbles dans des canalisations ayant une autre destination, en particulier des canalisations sans pression, par exemple une canalisation d'égouts. Le domaine de l'installation de câbles est un secteur en plein essor. Cet essor est dû en particulier à l'importance toujours croissante que prennent les réseaux de télécommunications. En effet, l'installation de réseaux de télécommunications génère un usage extensif de câbles et notamment, de plus en plus, de câbles à fibres optiques. Il est souhaitable que le déploiement des infrastructures nécessaires à la mise en service des réseaux suive la demande du point de vue des transferts de données, en particulier depuis l'avènement des solutions à haut débit. Aussi, la rapidité, la simplicité, la qualité et le coût des déploiements de câbles sont devenus des points critiques pour les entreprises spécialisées dans l'installation d'infrastructures réseaux. L'invention concerne en particulier le déploiement de câbles dans des canalisations existantes, trop étroites pour être visitées et destinées à une autre application que le câblage. On considère en général que les canalisations de diamètre à partir de 800 mm sont visitables. Diverses familles de solutions existent dans ce cadre spécifique mais aucune ne donnent pleine satisfaction, que ce soit au niveau de la robustesse, du coût, de la simplicité de mise en oeuvre ou encore de la rapidité. Par exemple, il peut être nécessaire d'interrompre un écoulement dans une canalisation afin d'installer un câble ou encore de faire des travaux de génie civil. Une de ces solutions particulièrement intéressante consiste à fixer le câble entre des points accessibles du réseau dans lesquels peuvent être installés des moyens de fixation. On connaît des techniques selon lesquelles le câble est fixé tendu entre deux regards de visite à l'aide de moyens de tensionnement par exemple un tendeur lanterne couplée à un tire-câble, le tout accroché à une plaque portant crochet fixée par vissage, chevillage ou scellage sur la paroi du regard de visite. Cette technique est particulièrement intéressante car elle nécessite une intervention assez légère sur les canalisations sans travaux de génie civil et sans nécessité d'interruption des écoulements. Le câble est simplement introduit dans la canalisation, par exemple lors d'une opération de curage de la canalisation. Le tensionnement du câble permet de plaquer autant que possible le câble sous la paroi supérieure de la canalisation. Aucun obstacle ne vient, par conséquent, perturber l'écoulement. Cependant comme la tension exercée sur le câble ne doit pas dépasser une valeur donnée par le constructeur, on observe une flèche dont l'importance peut générer des désordres dans l'exploitation de la canalisation tels que le piégeage de corps flottants et la constitution de bouchons par agglomération locale des matières transportées par les eaux. Cette technique ne résout donc que partiellement le problème de l'installation d'un câble dans une canalisation. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de pallier de tels inconvénients en proposant un élément de soutien ponctuel destiné à être installé dans une telle canalisation afin de soutenir un câble fixé entre deux points à l'intérieur de la canalisation, et comprenant au moins une partie élastique permettant l'introduction de l'élément de soutien dans la canalisation lorsqu'elle est contrainte et permettant l'installation de l'élément de soutien venant plaquer le câble contre la paroi interne de la canalisation lorsqu'elle est libérée. L'invention ne nécessite aucun perçage ni aucune intervention sur la canalisation elle-même. Cela est très avantageux puisqu'un procédé d'installation de câble selon l'invention peut alors être déployé quels que soient les matériaux dans lesquels sont réalisées les canalisations sans atteinte à l'intégrité physique de la canalisation. Dans une réalisation, l'élément de soutien a une forme circulaire ou en portion de cercle et sa partie élastique est destinée à être contraint radialement. Une telle forme est adaptée à la grande majorité des canalisations qui sont généralement tubulaires. Elle permet que l'élément de soutien libéré de sa contrainte vienne se plaquer sur la circonférence interne de la canalisation ou sur une partie de celle-ci. Cela limite ou supprime la résistance à l'écoulement générée par la présence de l'élément de soutien. L'élément de soutien appartient, avantageusement, au groupe constitué par un clip constitué d'une lamelle métallique, un clip constitué d'une lamelle en plastique, un clip constitué d'une lamelle en plastique armée de métal, un clip constitué d'une lamelle en caoutchouc armée de métal, un clip constitué d'une structure filaire métallique, un clip constitué d'une structure filaire plastique. L'élément de soutien peut présenter une circonférence ouverte quand il est libéré dans la canalisation. Il peut aussi comprendre un système de verrouillage en position libérée dans la canalisation. Dans ce cas l'élément de soutien présente avantageusement une structure de circonférence fermée. Le système de verrouillage peut inclure un cran à une extrémité de l'élément de soutien dans lequel l'autre extrémité de l'élément de soutien vient se loger lors de la libération de l'élément de soutien. Le système de verrouillage peut aussi inclure plusieurs crans qui viennent s'engrener lors de la libération de l'élément de soutien. Avantageusement, l'élément de soutien comprend une encoche dans laquelle vient se loger le câble lors de la libération de l'élément de soutien. Dans une réalisation avantageuse, sur la surface de l'élément de soutien destinée à être au contact de la canalisation, est placé au moins un patin présentant un coefficient de frottement avec la paroi interne de la canalisation supérieur à celui de la surface de l'élément de soutien destinée à être au contact de la canalisation. L'élément de soutien est préférentiellement adapté à être chargé sur un dispositif destiné à l'installation d'éléments de soutien ponctuel d'un câble fixé entre deux points à l'intérieur d'une canalisation, ledit dispositif étant adapté à circuler le long de la canalisation et incluant un châssis, au moins un chargeur pour recevoir au moins ledit élément de soutien et des moyens de libération pour, en libérant au moins en partie la contrainte de la partie élastique de l'élément de soutien, libérer l'élément de soutien qui vient alors plaquer le câble contre la paroi de la canalisation. L'invention concerne aussi un dispositif destiné à l'installation d'éléments de soutien ponctuel selon l'invention, ledit dispositif incluant un châssis adapté à circuler le long de la canalisation, au moins un chargeur pour mettre sous contrainte la partie élastique d'au moins un élément de soutien selon l'invention et des moyens de libération pour, en libérant au moins en partie la contrainte de la partie élastique dudit élément de soutien, libérer l'élément de soutien qui vient alors plaquer le câble contre la paroi de la canalisation. Un tel dispositif, intéressant par sa simplicité de mise en oeuvre, utilise la propriété d'élasticité pour, à la fois, installer un élément de soutien dans une canalisation et le maintenir en place dans la canalisation. L'utilisation de cette propriété permet de réaliser un dispositif simple de fonctionnement, robuste et peu coûteux. Comme l'invention concerne l'installation d'un câble dans une canalisation, notamment d'égout, il est nécessaire de prévoir que des situations de repiquage pourront être rencontrées le long du trajet du câble installé. Selon un mode de réalisation avantageux, au moins le chargeur est monté sur un berceau mobile en rotation par rapport au châssis du dispositif selon un axe parallèle à la direction de la canalisation. Une telle caractéristique permet de basculer les éléments de soutien contraints en flexion dans le chargeur, avant leur libération, et ce afin de permettre d'amener et de soutenir le câble dans une trajectoire lui permettant d'éviter les endroits où débouchent les repiquages. Le basculement se fait alors sans modifier la trajectoire du châssis du dispositif le long de la canalisation. Selon un mode de réalisation, le chargeur incluant des moyens de guidage et de contrainte de l'élément de soutien, les moyens de libération incluent un plateau-poussoir pour pousser l'élément de soutien le long des moyens de guidage et de contrainte, un moteur de poussée pour pousser le plateau-poussoir et une zone de libération délimitée par un arceau en extrémité des moyens de guidage et de contrainte. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de libération incluent un dispositif électromagnétique pour mettre et maintenir l'élément de soutien sous contrainte puis le libérer. Le dispositif comprend avantageusement une caméra. L'invention concerne encore un procédé d'installation d'un câble dans une canalisation, comprenant les étapes de tensionnement du câble entre deux points de la canalisation et d'installation, le long du câble fixé, d'éléments de soutien selon l'invention, à l'aide d'un dispositif selon l'invention. L'invention concerne enfin une canalisation le long de laquelle est fixé un câble entre au moins deux points à l'intérieur de la canalisation, le câble étant soutenu contre la paroi interne de la canalisation à l'aide d'au moins un élément de soutien ponctuel installé de telle manière qu'il vient plaquer le câble contre la paroi interne, ledit élément ponctuel comprenant au moins une partie élastique permettant l'introduction de l'élément de soutien dans la canalisation lorsqu'elle est contrainte et permettant l'installation de l'élément de soutien venant plaquer le câble contre la paroi interne de la canalisation lorsqu'elle est libérée. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 est une vue en perspective d'un élément de soutien à structure lamellaire selon l'invention, - les figures 2, 3 et 4 sont des représentations schématiques d'éléments de soutien pouvant être utilisés selon l'invention, - les figures 5a et 5b sont des illustrations schématiques de moyens utilisés pour obtenir des éléments de soutien fermés sur leur circonférence, - la figure 6 est une vue en perspective d'un élément de soutien à structure filaire selon l'invention, - la figure 7 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'installation d'élément de soutien selon l'invention, - la figure 8 illustre schématiquement une situation de repiquage dans une canalisation, - la figure 9 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation d'un dispositif d'installation d'élément de soutien selon l'invention, - la figure 10 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'installation d'élément de soutien selon l'invention, - la figure 11 représente un verrou tel que mis en oeuvre dans le dispositif de la figure 10, - la figure 12 représente deux configurations d'utilisation d'un dispositif selon la figure 10, les figures 13a à 13e décrivent schématiquement un procédé d'installation d'un câble selon l'invention dans une canalisation située entre deux regards de visite, - les figures 14a à 14d décrivent schématiquement un procédé d'installation d'un câble selon l'invention dans une canalisation de repiquage et dans la canalisation où le repiquage est réalisé. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 est une représentation en perspective d'un élément de soutien 10 qui est un clip réalisé avec une simple lamelle métallique 11 cintrée. Sur cette figure, le clip 10 est représenté contraint en flexion. Il en est de même pour les clips représentés sur les figures suivantes 2, 3, 4, 5a et 6. Les clips représentés sur les figures 1 à 6 présentent tous une coulisse notée respectivement 14, 24, 34, 44, 54 et 64 sur chacune des figures pour qu'un câble devant être soutenu à l'intérieur d'une canalisation vienne s'y loger lors de l'installation de l'élément de soutien par libération de la contrainte en flexion du clip. La coulisse est réalisée par torsion, emboutissage (poinçon) ou moulage en fonction du matériau utilisé pour réaliser le clip. Sur la figure 2, le clip 20 schématiquement représenté est réalisé en plastique. Un tel clip 20 est par exemple moulé. Sur la figure 3, le clip en plastique 30 est armé avec une âme métallique 32, par exemple en acier. De nouveau, une telle réalisation peut se faire par moulage autour de l'âme métallique Sur la figure 4 est représenté un exemple de clip 40 réalisé avec une armature en acier 42 autour duquel est moulé ou coulissé du caoutchouc 43. Sur les trois figures 2, 3a et 4, sont représentées des coupes schématiques des différentes réalisations de clips lorsqu'ils sont contraints en flexion. Lors de leur libération dans une canalisation, ils viennent prendre les positions représentées en pointillés. De manière générale, une fois la contrainte sur la partie élastique totalement libérée, les éléments de soutien s'inscrivent dans un diamètre supérieur à celui des canalisations dans lesquelles ils sont destinés à être installés. Des moyens de mise sous contrainte et de maintien sous contrainte sont mis en oeuvre selon l'invention pour les introduire dans les canalisations destinataires. Les clips donnés en exemple sur les figures 1 à 4 présentent une circonférence ouverte. Il est possible de réaliser des clips à circonférence fermée ou destinée à être fermée une fois installés sur la paroi intérieure de la canalisation. Des exemples de tels clips fermés sont donnés sur les figures 5a et 5b. La figure 5a représente schématiquement un clip 50a réalisé avec un matériau souple 55 et comportant une partie élastique formée par une lame ressort 56 qui, libérée de la position contrainte en flexion représentée, se place sur les pointillés quand le clip 50a est placé dans la canalisation. La figure 5b représente schématiquement un autre type de clip 50b réalisé à partir d'un matériau élastique 52 et comprenant des crans 57 sur les face opposées du clip 50b. Les crans 57 se font face et viennent s'engrainer les uns dans les autres lors de l'installation de l'élément de soutien 50b afin de le bloquer à une taille correspondant à la taille de la canalisation destinataire. Ainsi que représenté sur la figure 5c, on peut également envisager un clip 50c adapté à une seule taille de canalisation et ne présentant qu'un seul cran à une extrémité du clip 51' dans lequel viendrait se loger l'autre extrémité du clip 51". Afin d'assurer l'installation de tels éléments de soutien fermés, il peut être utile, en plus de la force élastique libérée lors de l'installation des éléments de soutien, de munir un dispositif d'installation de ces clips de moyens de poussée pour pousser les clips contre la paroi de la canalisation, par exemple un élément gonflable. La figure 6 représente une vue en perspective d'un élément de soutien 60 réalisé avec une structure filaire 61. La fabrication d'un tel élément de soutien 60 se fait à partir de fil recuit mis en forme selon des procédés industriels connus. Un tel élément de soutien 60 ayant une forme en V, il peut s'ouvrir et donc être contraint axialement ou radialement. L'ouverture radiale a des propriétés similaires à l'ouverture radiale des éléments de soutien présentés sur les figures précédentes. L'ouverture axiale permet de diminuer les risques de basculement de l'élément de soutien 60. Cela est en particulier utile pour les grandes tailles de canalisation dans lesquelles les clips présentés sur les figures précédentes peuvent donner lieu à basculement autour d'un axe D représenté sur la figure 1. Cependant, quand, outre une contrainte radiale, l'élément de soutien 60 est aussi contraint axialement en vu de son installation, l'opération de pose de l'élément de soutien peut devenir plus délicate. Dans une mise en oeuvre avantageuse, on peut pourvoir les éléments de soutien de patins, par exemple 18, 28, réalisés en matériau à coefficient de frottement élevé sur la surface externe du clip, notamment 11', 21' qui se plaque contre la paroi de la canalisation, et ce afin d'éviter le basculement du clip. Ces patins sont avantageusement placés par paires de chaque coté de l'élément de soutien, comme représenté sur les figures 1 et 2. On peut aussi envisager que le matériau à coefficient de frottement élevé est présent dans la masse du clip ou est un patin collé sur la surface concernée 11', 21', comme représenté. Il peut avantageusement s'agir de feutre imbibé ou non de résine ou encore de carrés de caoutchouc vulcanisés ou non. Avantageusement, les éléments de soutien sont chanfreinés au niveau des arêtes du contour de la surface 31" tournée vers l'intérieur de la canalisation afin de limiter la résistance à l'écoulement provoquée par l'élément de soutien 10, 20. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 3b, la section de l'élément de soutien 30 est de type trapézoïdale comme illustré sur la figure avec la grande base du trapèze étant en contact avec la surface interne de la canalisation et la petite base étant tournée vers l'écoulement. Le matériau métallique le mieux adapté pour la fabrication des clips ou des armatures métalliques décrits sur les figures 1, 3, 4, 5 et 6 est l'acier inoxydable. Il est en effet nécessaire que le matériau utilisé ait une bonne résistance à la corrosion puisqu'il est destiné à une utilisation dans des milieux généralement humides et souvent agressifs, par exemple des égouts. Une gamme de tailles de clips peut être fabriquée de manière à ce que chaque taille puisse être mise en oeuvre pour une fourchette donnée de tailles de canalisations. Par exemple, les fourchettes suivantes en mm, correspondant aux standards utilisés pour les canalisation, sont envisagées : [105,115], [175,190], [285,300], [385,390], [475,485], [570,585], [620,635]. La figure 7 présente une première réalisation d'un dispositif 700 selon l'invention. Ce dispositif 700 comprend un châssis 701 portant au moins un chargeur 702 destiné à recevoir des éléments de soutien qui sont, par exemple, comme représenté, des clips 10 constitués par une lamelle métallique. Ce chargeur 702 comprend des moyens de contrainte 704, des moyens de guidage 705 des clips 10. Dans le dispositif représenté sur la figure 7, les moyens de contrainte 704 et de guidage 705 sont, en fait, confondus et réalisés de manière très simple par des tubes ou des tiges solidaires du châssis 701 et placés le long de l'axe A. Le dispositif 700 comprend en outre des moyens de libération des clips 10. Les moyens de libération représentés sur la figure 7 sont constitués par un arceau 709 placé dans un plan perpendiculaire à l'axe A et terminant les tiges ou tubes 704 et 705 des moyens de guidage et de contrainte, un plateau poussoir 706 monté en translation sur l'axe A de déplacement du dispositif 700 et, avantageusement et un moteur 707 pour commander la translation du plateau 706. Lorsque, poussé par le plateau 706, un élément de soutien 10 dépasse l'arceau 709, il entre dans une zone d'éjection 708 où il est libéré. En effet, le clip 10 étant contraint en flexion dans le chargeur 702 grâce aux moyens de guidage et de contrainte 704 et 705, il libère alors son énergie élastique pour venir s'ouvrir radialement et se plaquer contre la paroi intérieure de la canalisation dans laquelle circule le dispositif 700. Le châssis 701 est avantageusement muni de deux plateaux sensiblement circulaires dits avant et arrière 701' et 701" s'étendant chacun dans un plan perpendiculaire à l'axe A. Le dispositif a globalement une forme cylindrique délimitée par le châssis comprenant les deux plateaux avant et arrière. Cette forme s'adapte bien à la circulation du dispositif 700 dans une canalisation. Les tiges ou tubes formant les moyens de guidage et de contrainte 704 et 705 sont avantageusement fixés perpendiculaires au plateau dit arrière 701" à une extrémité, l'autre extrémité étant, ainsi que déjà décrit, fixée à l'arceau 709 des moyens de libération 708. Des tiges 710 de guidage du plateau 706 en translation sont avantageusement fixées aux plateaux avant et arrière 701' et 701". Le plateau 706 coulisse alors sur les deux tiges 710 poussé par le moteur 707. Afin d'être déplacé dans la canalisation, le dispositif 700 peut inclure un moteur activant des éléments de roulement ou, plus simplement, posséder des moyens d'accroche 711' et 711" placés sur le plateau avant 701' et sur le plateau arrière 701". Les moyens d'accroche 711' et 711" sont par exemple de simples anneaux ainsi que représenté sur la figure 7. Des ombilics de traction avant et arrière seront alors attachés à ces anneaux 711' et 711". L'utilisation de tels ombilics sera détaillée dans la suite. Dans le cas où de tels ombilics sont utilisés, le châssis 701 du dispositif 700 est avantageusement muni d'éléments de roulement passifs 712' et 712" destinés à rouler par simple frottement sur la canalisation pour faciliter le déplacement selon l'axe A du dispositif. Des éléments de roulement 713' aussi passifs sont avantageusement placés sur le plateau avant 701' pour guider le câble qui doit être fixé dans la canalisation vers les coulisses 14 des clips 10 chargés dans le chargeur 702. En réalité, le dispositif 700 selon l'invention peut être utilisé indifféremment dans les deux directions sur l'axe de déplacement A, seuls les moyens de roulements passifs 713' introduisent une dissymétrie concernant l'installation du câble. Avantageusement, le dispositif 700 selon l'invention est muni de caméra(s) 714' et 714", de préférence avec des moyens d'éclairage sur les plateaux avant et/ou arrière 701', 701", pour suivre l'avancée du dispositif 700 et contrôler l'installation des éléments de soutien 10. La figure 8 est une coupe d'une canalisation 80 sur laquelle est réalisé un repiquage 81. Les repiquages sont repérés par un angle dit de repiquage [3 qui est l'angle avec la verticale que fait le diamètre, noté A, passant par le point P, intersection entre l'axe central â de la canalisation 81 de repiquage et la canalisation 80. Le repiquage 81 représenté se fait selon un angle a par rapport au diamètre A du repiquage faisant l'angle dit de repiquage [3 avec la verticale à la canalisation 80. Ainsi que schématiquement représenté, l'angle de repiquage R est rarement nul ou proche de zéro et généralement compris entre -35 et +35 . Sauf pour les plus petites canalisations dans lesquelles un dispositif selon la figure 7 est alors pleinement adapté, il est courant de pratiquer des repiquages. Dans ce cas, afin de pouvoir palier à toutes éventualités, il est 35 nécessaire de prévoir la possibilité d'un repiquage placé sur le trajet d'un câble à installer dans une canalisation. Il devient alors nécessaire de pouvoir dévier le câble. Il est intéressant de pourvoir un dispositif selon l'invention de moyens permettant de réaliser une telle déviation grâce aux éléments de soutien ponctuel. La figure 9 représente un dispositif 900 particulièrement adapté selon l'invention à un tel objectif. Sur ce dispositif 900 comprenant un châssis 901, est monté un berceau 915 en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe A de déplacement du dispositif 900. Ce berceau 915 porte un chargeur 902 sur lequel sont chargés des clips 10 en contrainte de flexion. La rotation du berceau 915 est commandée par un moteur 916. La possibilité de rotation du berceau 915 est avantageusement limitée à -35 , +35 . Le chargeur 902 comprend des moyens de contrainte 904, des moyens de guidage 905 de clips 10. Dans le dispositif représenté sur la figure 9, les moyens de contrainte 904 et de guidage 905 sont confondus et réalisés de manière très simple par des tubes ou des tiges solidaires du berceau 915 et placés le long de l'axe A. Le berceau 915 comprend avantageusement deux plateaux dits avant et arrière 915' et 915" s'étendant chacun dans un plan perpendiculaire à l'axe A, parallèlement aux plateaux avant et arrière 901' et 901"du châssis. Le berceau 915, ainsi constitué, est articulé en rotation sur une tige 917 traversant les deux plateaux avant et arrière 915' et 915" et fixée aux plateaux avant et arrière du châssis 901' et 901". Les tiges ou tubes formant les moyens de guidage et de contrainte 904 et 905 sont avantageusement fixées perpendiculairement au plateau dit arrière 915" à une extrémité, l'autre extrémité étant fixée à un arceau 909. Le berceau est également muni de moyens de libération 908, incluant cet arceau 909, un plateau 906 monté en translation sur l'axe A de déplacement du dispositif 900 et, avantageusement, un moteur 907 pour commander la translation du plateau 906. Les deux plateaux avant et arrière 915' et 915" sont reliés par des tiges ou tubes 910 de guidage du plateau en translation. Le plateau poussoir 906 coulisse alors sur ces tubes ou tiges 910 poussé à l'aide du moteur 907 préférentiellement fixé sur le berceau 915. On note qu'il serait envisageable également de mettre le moteur 907 sur le châssis 901 en prévoyant le mouvement du berceau 915 dans le couplage mécanique du moteur 907 avec le plateau 906. L'arceau 909 termine les moyens de guidage et de contrainte 904, 905 sur le chemin des clips 10. En effet, quand un clip 10 vient à dépasser l'arceau 909, poussé par le plateau poussoir 906, la contrainte élastique en flexion est libérée et le clip 10 vient se plaquer contre la paroi intérieure de la canalisation en emprisonnant le câble à installer dans la coulisse 14 prévue à cet effet sur le clip 10. De la même manière que pour le dispositif décrit sur la figure 7, le châssis 901 comporte avantageusement des moyens de roulement actifs c'est-à-dire couplés à un moteur de déplacement du dispositif ou des moyens d'accroche 911' et 911" et des moyens de roulements passifs 912' et 912", éventuellement au moins un rouleau, par exemple en diabolo, similaire à celui utilisé dans le dispositif de la figure 7 pour guider le câble au besoin. Bien que les figures 7 et 9 aient été décrites avec des clips tels que représentés sur la figure 1, l'homme du métier comprendra bien qu'il est possible d'utiliser de tels dispositifs pour installer des éléments de soutien tels que décrits sur l'une des figures 2.à 6. Le dispositif 900 a une forme générale cylindrique délimitée par le châssis 901 et les deux plateaux avant 901' et arrière 901" solidaires du châssis 901. Pour faciliter la manipulation des dispositifs selon l'invention, on peut les munir de poignées 918' et 918", par exemple sur les plateaux latéraux 901' et 901" du châssis 901. Ces poignées 918' et 918" peuvent aussi jouer un rôle de protection pour les caméras 914' et 914" quand celles-ci sont saillantes et pourraient ne pas supporter les chocs en cas de chute ou de manipulation maladroite du dispositif. Les diamètres des dispositifs du type décrit dans les figures 7 et 9 varient bien sur en fonction des tailles de canalisations. Ils sont par 35 exemple de 110, 180, 270 mm etc. L'équipement avec un berceau peut commencer pour les dispositifs visant les canalisations dont le diamètre est supérieur à 180 mm. La longueur du dispositif est avantageusement approximativement constante, de l'ordre de 400 mm, permettant ainsi un coulissage aisé dans les canalisations à équiper et le chargement de 6 à 10 clips, ce qui permet d'équiper une longueur correcte de canalisation, cette longueur dépendant dans l'absolu de la distance nécessaire entre deux éléments de soutien. On note qu'il est cependant possible de réaliser, selon le même principe, des dispositifs plus longs ou plus courts en fonction des canalisations destinataires. La simplicité des dispositifs selon l'invention fait que l'on peut les fabriquer pour un poids tout à fait intéressant du point de vue de la manoeuvre, entre 4 kg et 12 kg pour des dispositifs de 110 à 270 mm de diamètre et d'environ 400 mm de long. Léger et compact, un dispositif selon l'invention est ainsi aisément manipulable. De plus, la simplicité de sa conception et de ses caractéristiques 20 mécaniques fait qu'il est aisément nettoyable à l'air comprimé ou à l'eau après chaque utilisation. Cela est un paramètre important dans le contexte visé où le dispositif est notamment destiné à fonctionner dans des canalisations d'égouts où le milieu ambiant est sale et chimiquement agressif. 25 Cependant, dans le cas d'un clip en structure filaire tel que représenté sur la figure 5, les dispositifs décrits auparavant peuvent s'avérer ne pas donner pleine satisfaction du fait, par exemple, d'un repli axial de la structure filaire dans le chargeur et de blocages consécutifs. Ces dispositifs sont d'ailleurs peu adaptés à l'usage d'un clip 30 présentant une structure filaire à ouverture radiale et axiale. Aussi, la figure 10 présente un dispositif 100 particulièrement adapté à l'utilisation de clips à structure filaire 60. Ce dispositif 100 comprend un châssis 101 sur lequel est monté un chargeur 102. 35 Dans ce chargeur 102, les éléments de soutien 60 sont positionnés les uns derrière les autres. Ce chargeur 102 est avantageusement et, ainsi que représenté, monté sur un berceau 115 pour les mêmes raisons qu'évoquées précédemment. En l'absence de berceau, le chargeur 102 est directement réalisé sur le châssis 101. Le berceau 115 est monté en rotation sur deux portions d'axe 116. Le chargeur 102 comporte deux râteaux 103 et 104 disposés latéralement de chaque coté du dispositif 100 dont le châssis 101 s'étend dans l'axe de déplacement du dispositif 100. Chaque râteau 103 et 104 porte au moins un index/verrou 105. La figure 11 donne un exemple de réalisation pour un tel index/verrou 105. Cet index/verrou inclut un loquet 106, un ressort de rappel 107 et un solénoïde 108 pour réaliser un interrupteur électromagnétique. Le loquet 106 coopère avec une plaque support 109 du râteau 103 (ou 104) sur lequel l'index/verrou 105 est implémenté. Comme représenté sur la figure 11, le clip 60 vient se loger par le bas du V de la structure filaire sur la plaque support 109 derrière le loquet 106. Les deux cotés en V du clip 60 sont engagés sur une paire d'index/verrous situés face à face sur le berceau. Il est possible de prévoir que l'opérateur chargeant le chargeur 102 ait à contraindre les clips 60 en torsion pour les placer dans les index/verrous 105 ou de prévoir des moyens manuels ou un moteur 111 couplé à un système de vis sans fin relié au râteau 103 et/ou au râteau 104 pour réaliser cette torsion une fois les clips chargés sans mise sous contrainte préalable dans le chargeur 102. Le moteur 111 ou lesdits moyens manuels, par exemple un écrou à ailettes, permettent de déplacer le ou les râteaux 103,104 de manière à contraindre les clips 60 en torsion. A cet effet notamment, les râteaux 103 et 104 sont alors montés mobiles en translation latéralement par rapport à l'axe A de déplacement du dispositif 100. L'index/verrou 105 est maintenu en position fermée, par 35 exemple, en absence de courant parcourant le solénoïde 108. Quand un courant circule dans les solénoïdes d'une paire d'index/verrous 105 se faisant face sur le berceau 115, les index/verrous 105 sont tels que leurs loquets 106 se soulèvent, libérant alors le clip 60 qui vient alors se placer contre la paroi intérieure de la canalisation selon les principes de l'invention. Les clips 60 sont alors libérés un par un de leurs positions successives dans le chargeur 102. Ainsi qu'illustré sur la figure 12, on peut alors aisément modifier la taille du dispositif 100 et l'adapter ainsi à l'installation d'éléments de soutien 60 dans des canalisations de diamètres très différents. Sur cette figure, est représenté, à gauche, la position du râteau 103 pour une installation dans une canalisation de grand diamètre (le râteau 104 étant alors placé symétriquement) et, à droite, la position du râteau 104 pour une installation dans une canalisation de petit diamètre (le râteau 103 étant alors placé symétriquement). Comme représenté, des moyens de roulement 110 destinés à faciliter le déplacement du dispositif 100 dans la canalisation sont également montés mobiles en translation afin de s'adapter à la taille de la canalisation. La translation d'un seul ou des deux râteaux peut être contrôlé à l'aide du moteur 111 ou être manuelle. Afin de stabiliser les clips en structure filaire dans leur tendance à basculer dans le chargeur autour d'un axe perpendiculaire à l'axe A, il peut être utile de munir le berceau d'équerres de maintien 112 entre chaque index/verrou 105. Comme pour les dispositifs des figures 7 et 9, ce dispositif 100 est avantageusement muni d'au moins une caméra, par exemple placée sur un plateau avant ou arrière 101' ou 101" s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe A et fixé au châssis 101. Comme représenté sur la figure 12, la caméra 114' peut aussi être placée sur un plateau 115' du berceau 115 lui-même avec un objectif faisant face à une fenêtre 117 pratiquée dans le plateau 101'. Le plateau 101' est aussi avantageusement muni de moyens de roulement 113' passifs servant à guider le câble vers les coulisses 64 des clips 60, ainsi que de moyens d'accroche, non représentés, pour permettre d'accrocher un ombilic servant pour faire circuler le dispositif 100 dans les canalisations comme cela va maintenant être décrit. La figure 13a représente schématiquement un réseau de canalisations. Celui-ci est constitué d'une canalisation 200 dans laquelle on souhaite installer un câble selon l'invention. La canalisation 200 est accessible par deux regards de visite 201 et 202. Sur cette canalisation 200 sont pratiqués des repiquages 203, 204, 205 vers différents réseaux secondaires 206 ou différents puits 207, 208, visitables ou non. Préalablement à l'installation du câble et d'autant plus des éléments de soutien selon l'invention, la canalisation est avantageusement inspectée pour vérifier l'absence d'anomalies qui pourraient par exemple endommager le câble une fois installé. Les positions de repiquages, la génératrice de la canalisation la plus avantageuse pour le positionnement de câble, ainsi que les sites d'implantation des éléments de soutien sont aussi avantageusement repérées lors de cette inspection. Enfin il est avantageux que la canalisation soit nettoyée par hydro-curage avant le début de la procédure de pose du câble. Ainsi que représenté sur la figure 13a, un câble 209 est coulissé le long de la canalisation 200. Comme représenté sur la figure 13b, il est ensuite maintenu en position par tensionnement entre les deux regards visitables 201 et 202. Des moyens de tensionnement 210, connus de l'homme du métier, par exemple une lanterne ou un tendeur et un tire-câble, en coopération avec des moyens d'ancrage, également connus, par exemple un anneau ou une plaque de fixation fixée à la paroi par un procédé chimique, ont à cet effet été placés dans chacun de ces regards de visite 201, 202 en plus d'un boîtier 216 de gestion du câble 209 et de ses connexions. Ces moyens de tensionnement 210 permettent de saisir le câble 209 passant dans la canalisation 200, comme représenté sur la figure 13a, et de le tendre en le faisant remonter dans les regards de visite 201 et 202. Sur la figure 13b, le câble 209 se retrouve alors plaqué sur la paroi supérieure de la canalisation 200. Une telle installation d'un câble présente l'avantage de ne pas nécessiter d'intervention lourde, notamment le creusage de tranchées. En outre, le câble 209 ainsi installé génère peu ou pas de perturbations dans l'écoulement. Il est nécessaire de respecter un rayon de courbure minimum pour ne pas détériorer les fibres optiques à l'intérieur du câble 209. L'installation d'éléments de renvoi 211 est donc nécessaire mais n'est pas une opération très lourde. Il est aussi nécessaire de ne pas dépasser une tension maximum supportable par le câble et indiquée par le constructeur. Cette tension peut aussi être diminuée à cause des propriétés mécaniques du matériau (PVC, béton...) constituant le regard de visite et/ou de l'état dans lequel ce matériau se trouve. Aussi on observe souvent que le câble présente une flèche supérieure à une limite acceptable, par exemple fixée à 15 mm. En outre, quand les surfaces des parois du regard de visite sont détériorées et qu'il n'est pas possible d'installer des moyens de tensionnement résistant à la mise en tension du câble, on peut aussi envisager que le câble soit simplement accroché entre le puits et le regard de visite sans être tendu. Dans ce cas le phénomène de flèche est, bien sur, encore plus important et gênant. L'invention propose, dans ce cadre, l'installation d'éléments de soutien du câble 209 fixés entre deux points de la canalisation 200. Le procédé d'installation de tels éléments de soutien est décrit dans les figures 13b à 13e. Ce procédé utilise un dispositif 900 tel que représenté sur la figure 9. Selon ce procédé, conformément à la figure 13b, un ombilic d'avancée 212 est introduit dans le premier regard de visite 201 jusqu'à parvenir au second regard de visite 202 par exemple à l'aide d'une cureuse. Sur la figure 13c, un dispositif d'installation 900 est introduit dans le second regard de visite 202 visitable puis dans la canalisation 200 directement par un opérateur. Dans le cas où le regard de visite ne serait pas accessible, le dispositif 900 est, par exemple, descendu à l'aide de sangles au fond du regard 202. Le dispositif 900 est préalablement accroché à un ombilic de retour 213 par les moyens d'accroche 911" sur le plateau arrière 901". Des éléments de soutien 10 ont été préalablement chargés dans le chargeur 902 de ce dispositif 900. Il est alors accroché à l'ombilic d'avancée 212 par les moyens d'accroche 911' sur le plateau avant 901'. Il est ensuite coulissé le long de la canalisation 200 dans laquelle il libère des éléments de soutien 10, conformément à ce qui est illustré sur la figure 13e. Si besoin, le chargeur 902 du dispositif 900 est orienté grâce au berceau 915 afin d'éviter que le câble n'intersecte les repiquages 203, 204 et 205. Une fois l'installation des éléments de soutien 10 réalisée, le dispositif 900 est soit coulissé vers l'arrière à l'aide de l'ombilic de retour 213, soit directement sorti par le regard de visite 201. Dans ce cas, l'utilisation d'un ombilic de retour 213 se justifie uniquement pour les cas où un incident viendrait à empêcher l'avancée du dispositif 900. Les éléments de soutien 10 posés permettent de réduire la flèche du câble conformément, par exemple, à un cahier des charges. Dans le cas présenté sur la figure 13 où le câble est tendu entre deux points de la canalisation, il est envisageable de placer un clip tous les 10 mètres pour obtenir une flèche inférieure à 15 mm, sinon, il est raisonnable de poser un clip par mètre. En tout cas, la canalisation 200 présente alors les caractéristiques d'une canalisation selon l'invention. La figure 14 illustre le cas d'une installation d'éléments de soutien 10 dans un repiquage 204 d'une canalisation 200 débouchant sur un puits 207 et dans cette canalisation 200 elle-même. Dans ce cas, il n'est pas possible de tendre le câble autant que dans le cas de la figure 13 car la structure du puits ne permet pas une 35 pose suffisamment solide de moyens de tensionnement. Il en serait de même si le puits était remplacé par une gouttière par exemple. Un câble 209 est alors préalablement fixé entre le regard de visite 202 et le puits 207. Les moyens de fixation peuvent être similaires aux moyens de tensionnement évoqués dans la description de la figure 13 mais utilisés sans exercer de tension sur le câble. Il peut donc s'agir, par exemple de moyens de pincement du câble, tel un tire-câble. Il est aussi possible d'utiliser une canne vissée dans le puits et sur laquelle le câble est fixé. Des moyens de renvoi, non représentés, sont avantageusement installés à chaque arête anguleuse. Un ombilic d'avancée 212 muni à son extrémité d'une boucle est introduit dans la canalisation 204 par le puits 207. L'ombilic 212 est avancé jusqu'au point de repiquage. Une canne munie d'un crochet est ensuite introduite dans la canalisation 200 par le puits 202. Elle permet d'accrocher la boucle de l'ombilic 212, préférentiellement sous visualisation à l'aide d'une caméra vidéo introduite dans la canalisation 200. L'ombilic 212 est ensuite tiré vers le puit 202 à l'aide de la canne. L'ombilic d'avancée 212 s'étend alors ainsi qu'illustré sur la figure 14a, entre le puits 207 et le regard de visite 202. Un dispositif 700, tel que décrit sur la figure 7, adapté à la taille de la canalisation de repiquage 204 est alors introduit dans le puits 207. Il est rare en effet qu'un tel repiquage 204 vers un puits 207 présente lui-même un repiquage et l'utilisation d'un dispositif à berceau n'est donc pas justifié. Le dispositif 700, attaché à un ombilic de retour 213 est ensuite coulissé le long de la canalisation de repiquage 204 grâce à l'ombilic d'avancée 212 et libère les éléments de soutien 10 sur son trajet comme représenté sur la figure 14b. Le dispositif 700 est ensuite ramené en arrière en tirant sur l'ombilic de retour 213 puis extrait par le puits 207. On note qu'il est également possible de faire d'abord coulisser le dispositif 700 jusqu'au point de repiquage sur la canalisation 200 sans libérer les éléments de soutien 10 puis de le faire revenir en sens contraire en libérant, cette fois, les éléments de soutien 10. Cela peut présenter des avantages dans certains cas. On utilise alors l'ombilic d'avancée 212 dont l'extrémité est récupérée dans le puits 207 à la sortie du dispositif 700 pour accrocher un dispositif 900 introduit dans le regard de visite 202, conformément à la figure 14c. De la même manière que décrite précédemment et reprise sur la figure 14d, le dispositif 900 est alors accroché à un ombilic de retour 213 et coulissé en libérant les éléments de soutien 10 le long de la canalisation 200 jusqu'au point de repiquage de la canalisation de repiquage 204. Le dispositif 900 est ensuite coulissé en arrière grâce à l'ombilic de retour 213 et extrait du réseau de canalisation par le regard de visite 202. La canalisation de repiquage 204 et la canalisation 200 présentent alors les caractéristiques d'une canalisation selon l'invention. Avantageusement au moins un des ombilics 212 ou 213 comprend des moyens d'alimentation en énergie du dispositif d'installation des éléments de soutien, notamment pour l'éclairage, le fonctionnement de la ou des caméra(s), l'activation de dispositifs électromagnétiques de libération le cas échéant, l'activation de moyens de roulement actifs le cas échéant, l'activation des moteurs. On peut aussi envisager de rendre le dispositif autonome, c'est- à-dire ne nécessitant pas l'utilisation d'ombilics de manoeuvre en le munissant d'éléments automatiques, de moyens d'alimentation en énergie et de moteurs. Cela peut s'avérer intéressant pour les diamètres supérieurs à 180 mm malgré le surcoût et le surpoids engendré. Outre les modes de réalisation illustratifs présentés, on remarque enfin que des mises en oeuvre diverses peuvent être réalisées selon les principes de l'invention définis dans les revendications suivantes REVENDICATIONS 1 ù Élément de soutien ponctuel (10) caractérisé en ce qu'il est destiné à être installé dans une canalisation (200) afin de soutenir un câble (209) fixé entre deux points à l'intérieur de la canalisation, et en ce qu'il comprend au moins une partie élastique (11) permettant l'introduction de l'élément de soutien (10) dans la canalisation (200) lorsqu'elle est contrainte et permettant l'installation de l'élément de soutien (10) venant plaquer le câble (209) contre la paroi interne de la canalisation (200) lorsqu'elle est libérée. 2 ù Élément de soutien (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de soutien (10) a une forme circulaire ou en portion de cercle et sa partie élastique étant destinée à être contrainte radialement. 3 ù Élément de soutien (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il appartient au groupe constitué par un clip constitué d'une lamelle métallique (10), un clip constitué d'une lamelle en plastique (20), un clip constitué d'une lamelle en plastique armée de métal (30), un clip constitué d'une lamelle en caoutchouc armée de métal (40), un clip constitué d'une structure filaire métallique (60), un clip constitué d'une structure filaire plastique (60). 4 ù Élément de soutien (10) selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il présente une circonférence ouverte quand il est libéré dans la canalisation (200). 5 ù Élément de soutien (50b, 50c) selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend un système de verrouillage en position libérée dans la canalisation (200). 6 ù Élément de soutien (50c) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de verrouillage inclut un cran à une extrémité (51') de l'élément de soutien (50c) dans lequel l'autre extrémité (51") de l'élément de soutien (50c) vient se loger lors de la libération de l'élément de soutien (50c). 7 ù Élément de soutien (50b) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de verrouillage (57) inclut plusieurs crans qui viennent s'engrener lors de la libération de l'élément de soutien (50b).8 û Élément de soutien (10) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une encoche (14) dans laquelle vient se loger le câble (209) lors de la libération de l'élément de soutien (10). 9 ù Élément de soutien (10) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, sur la surface (11') de l'élément de soutien (10) destinée à être au contact de la canalisation (200), est placé au moins un patin (18) présentant un coefficient de frottement avec la paroi interne de la canalisation (200) supérieur à celui de la surface (11') de l'élément de soutien (10) destinée à être au contact de la canalisation (200). 10 ù Dispositif (700) destiné à l'installation d'éléments de soutien ponctuel (10) selon l'une des revendications 1 à 9, ledit dispositif (700) incluant un châssis (701) adapté à circuler le long de la canalisation (200), au moins un chargeur (702) pour mettre sous contrainte la partie élastique d'au moins un élément de soutien (10) et des moyens de libération pour, en libérant au moins en partie la contrainte de la partie élastique dudit élément de soutien (10), libérer l'élément de soutien (10) qui vient alors plaquer le câble (209) contre la paroi de la canalisation (200). 11 ù Dispositif (900) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins le chargeur (902) est monté sur un berceau (915) mobile en rotation par rapport au châssis (901) du dispositif (900) selon un axe parallèle à la direction (A) de la canalisation (200). 12 ù Dispositif (700) selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que, le chargeur (702) incluant des moyens de guidage et de contrainte (904,905) de l'élément de soutien (10), les moyens de libération incluent un plateau-poussoir (906) pour pousser l'élément de soutien le long des moyens de guidage et de contrainte (904,905), un moteur (907) de poussée pour pousser le plateau-poussoir (906) et une zone de libération (908) délimitée par un arceau (909) en extrémité des moyens de guidage et de contrainte (904,905). 13 ù Dispositif (100) selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens de libération incluent un dispositif électromagnétique (105) pour mettre et maintenir l'élément de soutien (60) sous contrainte puis le libérer.14 û Dispositif (700, 900, 100) selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une caméra (714', 914', 114'). 15 û Procédé d'installation d'un câble (209) dans une canalisation (200), comprenant les étapes de : -tensionnement du câble (209) entre deux points de la canalisation (200) ; - installation, le long du câble (209) fixé, d'au moins un élément de soutien (10) selon l'une des revendications 1 à 9. 16 û Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'installation de l'élément de soutien (10) est réalisée à l'aide d'un dispositif (700,900,100) selon l'une des revendications 10 à 14. 17 û Canalisation (200) le long de laquelle est fixé un câble (209) entre au moins deux points à l'intérieur de la canalisation (200), caractérisée en ce que le câble (209) est soutenu contre la paroi interne de la canalisation (200) à l'aide d'au moins un élément de soutien ponctuel (10) installé de telle manière qu'il vient plaquer le câble (209) contre la paroi interne, ledit élément ponctuel (10) comprenant au moins une partie élastique (11) permettant l'introduction de l'élément de soutien (10) dans la canalisation (200) lorsqu'elle est contrainte et permettant l'installation de l'élément de soutien (10) venant plaquer le câble (209) contre la paroi interne de la canalisation (200) lorsqu'elle est libérée.