Brevet FR2890419A1 — publié le 20070309

La présente invention se rapporte à un dispositif formant pompe, par exemple utilisé dans un appareil de direction assistée qui fournit une force de direction ou une force de direction assistée à un mécanisme de direction d'un véhicule automobile par l'actionnement d'un vérin de puissance hydraulique (ou à pression hydraulique) en accord avec un couple de direction émis par le mécanisme de direction du véhicule automobile. Un dispositif formant pompe proposé avant est exemplifié dans la première publication de la demande de brevet japonais (Tokkai) n 2004-276664 publiée le 7 octobre 2004, dans laquelle le dispositif formant pompe proposé avant est appliqué à un appareil de direction assistée. L'appareil de direction assistée divulgué comprend: une colonne ou arbre de direction fixée à un volant de direction, un arbre de sortie relié à une extrémité inférieure de l'arbre de direction un mécanisme à crémaillère et pignon installé sur une extrémité inférieure de l'arbre de sortie; un vérin de puissance (pression) hydraulique relié à une crémaillère du mécanisme à crémaillère et pignon; une pompe réversible qui fournit relativement une huile de travail à des première et seconde chambres de pression hydrauliques situées sur les côtés gauche et droit du vérin de puissance ou de pression hydraulique par des premier et second passages; et une soupape de commande qui est une soupape de non- retour installée dans un passage de dérivation relié entre les premier et second passages. Cette soupape de commande est configurée pour avoir une huile de travail qui est drainée d'une pompe réversible fournie au vérin de puissance ou de pression hydraulique en réponse à une fermeture d'une soupape côté application de pression (ou côté de mise en pression) et, pendant ce temps, l'huile de travail dans le vérin hydraulique est évacuée dans un réservoir en réponse à une ouverture d'une soupape côté non-application de pression (sans mise en pression). Cette action d'évacuation entraîne une réduction efficace de la pression hydraulique au côté de la nonapplication de pression (côté sans mise en pression) et fait que des contaminations et de l'air, comme des poudres métalliques présentes dans les conduits, soient évacués dans le réservoir. Ensuite, si pendant le roulement du véhicule, un braquage usuel vers la gauche (en sens inverse horaire) ou vers la droite (en sens horaire) par le volant de direction est exécuté, un mécanisme de détection détectant ce couple de direction en accord avec l'opération de direction amène la pompe réversible à tourner normalement ou inversement par un dispositif de commande électronique de sorte que l'huile de travail dans l'une quelconque parmi les première et seconde chambres de pression hydrauliques et dans l'un quelconque des premier et second passages de communication est fournie sélectivement à l'autre parmi les première et seconde chambres de pression hydrauliques et dans l'autre parmi les premier et second passages de communication. Cependant, dans l'appareil de direction assistée décrit ci-dessus, le dispositif formant pompe proposé avant comprend, par exemple, une pompe d'huile trochoïdale et un moteur électrique entraînant la pompe d'huile, la pompe d'huile étant intégralement installée dans le réservoir qui contient l'huile de travail de la pompe d'huile. De cette manière, dans l'appareil de direction assistée décrit ci-dessus, dans le cas où la soupape de commande qui exécute un changement de passage d'écoulement et une commande de la quantité d'écoulement de l'huile de travail passant à travers le dispositif formant pompe et de l'huile de travail dans le conduit relié au dispositif formant pompe est connectée au passage de conduit, un passage pour la connexion entre la soupape de commande de conduit est nécessaire additionnellement (ou séparément). Par conséquent, une structure des conduits dans l'appareil de direction assistée devient complexe, et la commande ou la gestion de la structure des conduits peut devenir difficile. De plus, une mesure contre une fuite de l'huile de travail du passage de conduit décrit ci-dessus devient difficile. La présente invention a donc pour objectif la réalisation d'un dispositif perfectionné formant pompe applicable à un appareil de direction assistée, qui est apte à surmonter les inconvénients décrits ci-dessus, c'est-àdire la structure des conduits dans l'appareil de direction assistée peut devenir simple, et la commande ou la gestion de la structure des conduits ne sera pas difficile, et une mesure contre une fuite décrite ci- dessus pourra être prise sans difficulté. L'objectif indiqué ci-dessus est atteint conformément à la présente invention, selon un aspect, par un dispositif formant pompe comprenant: un élément de pompe logé dans un boîtier de pompe et configuré pour drainer une huile de travail; un moteur électrique configuré pour entraîner l'élément de pompe; un réservoir installé sur le boîtier de pompe et configuré pour tenir en réserve l'huile de travail fournie à l'élément de pompe; un passage formé dans le boîtier de pompe et relié à l'élément de pompe; et une soupape de commande installée dans le boîtier de pompe, en communication avec le passage, et configurée pour commander l'écoulement de l'huile de travail amenée à s'écouler à travers le passage. L'objectif de l'invention est également atteint, selon un autre aspect de la présente invention, par un dispositif formant pompe comprenant un élément de pompe logé dans un boîtier de pompe et configuré pour drainer une huile de travail; un moteur électrique configuré pour entraîner l'élément de pompe; un réservoir installé sur le boîtier de pompe et configuré pour tenir en réserve l'huile de travail fournie à l'élément de 2890419 4 pompe; deux passages formés dans le boîtier de pompe et reliés à l'élément de pompe; et une soupape de commande installée dans le boîtier de pompe et configurée pour commander l'écoulement de l'huile de travail amenée à s'écouler à travers les deux passages. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes: - la soupape de commande est disposée approximativement parallèlement à une ligne droite reliant des portions de connexion respectives pour établir une connexion entre l'élément de pompe et les deux passages; et - les deux passages sont formés sur le même plan, et la soupape de commande est installée de façon qu'une partie de la soupape de commande chevauche les deux passages dans une direction axiale de la soupape de commande. Avantageusement, le dispositif formant pompe peut 20 également comprendre: - un passage de connexion configuré pour relier les deux passages et une soupape de commutation configurée pour établir la communication avec ou pour interrompre la communication avec le passage de connexion; et - une partie de la soupape de commutation est logée dans le boîtier de pompe, et la soupape de commutation est disposée approximativement parallèlement à une direction axiale de l'élément de pompe. L'objet ci-dessus, selon encore un autre aspect de la présente invention, est atteint par un dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée, qui comprend: un vérin de puissance hydraulique configuré pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié aux roues de roulement directionnelles et incluant une première chambre hydraulique et une seconde chambre hydraulique; un premier passage relié à la première chambre hydraulique; un second passage relié à la seconde chambre hydraulique; une pompe réversible dans laquelle une unité de pompe est installée dans un boîtier de pompe et est configurée pour fournir sélectivement une pression de drainage à une paire d'orifices de drainage qui mettent en communication le premier passage et le second passage en accord avec des rotations normale et inverse d'un arbre d'entraînement de celui-ci, la pompe réversible étant configurée pour fournir sélectivement une pression hydraulique au vérin de puissance hydraulique; un moteur relié à l'arbre d'entraînement de la pompe réversible et configuré pour faire tourner normalement et inversement la pompe réversible; une section de détection de charge de direction configurée pour détecter ou estimer une charge de direction d'un volant de direction configurée pour exécuter une commande de rotation des roues de roulement directionnelles; une section de commande de moteur configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur afin de développer une pression hydraulique recherchée sur la base de la charge de direction; une première soupape de dérivation installée entre le premier passage et un réservoir, configurée pour interrompre une communication entre le premier passage et le réservoir lorsque le premier passage indique un état de mise en pression, et configurée pour mettre en communication le premier passage avec le réservoir lorsqu'au moins le second passage se trouve dans l'état de pressurisation; et une seconde soupape de dérivation installée entre le second passage et le réservoir, configurée pour interrompre la communication entre le second passage et le réservoir lorsque le second passage se trouve dans l'état de pressurisation, et configurée pour mettre en communication le second passage avec le réservoir lorsqu'au moins le premier passage se trouve dans l'état de pressurisation, la première soupape de dérivation et la seconde soupape de dérivation étant disposées dans le 2890419 6 boîtier de pompe ou un boîtier de soupapes installé intégralement avec le boîtier de pompe. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins l'une des 5 caractéristiques suivantes: - un trou d'échappement des chemins d'échappement reliant la première soupape de dérivation, la seconde soupape de dérivation et le réservoir est formé à un côté plus haut dans le sens de la gravité du réservoir que la première soupape de dérivation et la seconde soupape de dérivation; - dans les chemins d'échappement reliant la première soupape de dérivation, la seconde soupape de dérivation et le réservoir, une soupape unidirectionnelle configurée pour permettre l'écoulement d'une huile de travail uniquement vers le réservoir depuis la première soupape de dérivation et depuis la seconde soupape de dérivation est disposée; - un trou d'échappement ouvert dans le réservoir du passage d'échappement est disposé à une position plus basse qu'une surface de l'huile de travail en réserve dans le réservoir; le boîtier de pompe est configuré pour relier le boîtier de pompe et le vérin de puissance hydraulique et comprend une première portion de connexion et une seconde portion de connexion, les deux étant des portions de connexion de parties constitutives du premier conduit et du second conduit des premier et second passages respectifs, la première soupape de dérivation est placée entre l'unité de pompe et la première portion de connexion, et la seconde soupape de dérivation est placée entre l'unité de pompe et la seconde portion de connexion; - la première soupape de dérivation comprend: un premier trou de boîtier de soupapes disposé sur le boîtier de pompe ou le boîtier de soupapes; un premier corps de soupape disposé dans le premier trou de boîtier de soupapes de façon à être déplaçable axialement; un premier trou d'introduction de pression qui est le premier trou de boîtier de soupapes, s'ouvre vers une extrémité du premier corps de soupape et communique avec le premier passage, un premier trou de passage d'échappement qui est le premier trou de boîtier de soupapes, s'ouvre vers l'autre extrémité du premier corps de soupape et communique avec le réservoir; et un premier siège de soupape placé entre le premier corps de soupape et le premier trou de passage d'échappement et configuré pour interrompre la communication entre le premier corps de soupape et le premier trou de passage d'échappement lorsque le premier corps de soupape vient en contact avec celui-ci, et la seconde soupape de dérivation comprend un second trou de boîtier de soupapes installé dans au moins l'un parmi le boîtier de pompe et le boîtier de soupapes; un second corps de soupape disposé d'une manière axialement déplaçable dans le second trou de boîtier de soupapes; un second trou d'introduction de pression s'ouvrant au second trou de boîtier de soupape vers une extrémité du second corps de soupape et en communication avec le second passage; un second trou de passage d'échappement s'ouvrant au second trou de boîtier de soupapes vers l'autre extrémité du second corps de soupape et en communication avec le réservoir; et un second siège de soupape placé entre le second corps de soupape et le second trou de passage d'échappement et configuré pour interrompre la communication entre le second passage et le réservoir lorsque le second corps de soupape vient en contact avec celui-ci; - à la fois les premier et second trous de boîtier de soupapes sont alignés sur la même ligne droite, et l'appareil de direction assistée comprend en outre: un trou de communication de soupape qui met en communication le premier trou de boîtier de soupapes et le second trou de boîtier de soupapes; un élément de piston installé d'une manière axialement mobile dans le trou de communication de soupape et incluant une première surface de réception de pression recevant une pression dans le premier passage au côté du premier trou de boîtier de soupapes et une seconde surface de réception de pression recevant une pression dans le second passage au côté du second trou de boîtier de soupapes; et des première et seconde saillies installées sur les deux extrémités dans une direction axiale de l'élément de piston et configurées pour amener le premier corps de soupape dans une direction d'ouverture lorsque l'élément de piston est amené vers le premier trou de boîtier de soupapes et pour amener le second corps de soupape dans la direction d'ouverture lorsque l'élément de piston est amené vers le second corps de soupape; - alors que le premier corps de soupape présente une première chambre de réception de pression installée dans la direction axiale du premier corps de soupape et qui établit une communication entre le premier trou d'introduction de pression et l'élément de piston, le second corps de soupape est pourvu d'une seconde chambre de réception de pression installée dans sa direction axiale et qui met en communication le second trou d'introduction de pression et l'élément de piston; - la première soupape de dérivation présente une première section de sollicitation pour solliciter le premier corps de soupape vers le premier siège de soupape, et la seconde soupape de dérivation présente une seconde section de sollicitation pour solliciter le second corps de soupape vers le second siège de soupape; le premier trou de boîtier de soupapes et le second trou de boîtier de soupapes sont disposés approximativement sur la même ligne droite et sont disposés approximativement parallèlement à la ligne droite reliée à la paire d'orifices de drainage de l'unité de pompe; 2890419 9 - l'appareil de direction assistée comprend en outre une soupape à sécurité intégrée configurée pour établir une communication entre le premier passage et le second passage lorsqu'une anomalie se produit dans l'appareil, la soupape à sécurité intégrée étant disposée dans le boîtier dans lequel la première soupape de dérivation et la seconde soupape de dérivation sont installées; - le boîtier de pompe comprend: une première portion de connexion et une seconde portion de connexion qui sont des portions de connexion entre le premier conduit et le second conduit constituant leurs parties respectives du premier passage et du second passage; un premier passage interne de boîtier reliant la première portion de connexion et l'unité de pompe et réalisé sous forme de ligne droite; et un second passage interne de boîtier reliant la seconde portion de connexion et l'unité de pompe et réalisé sous forme de ligne droite, la soupape à sécurité intégrée étant reliée respectivement à une extrémité du premier passage interne de boîtier et à une extrémité du second passage interne de boîtier, respectivement; et - l'appareil de direction assistée comprend en outre: un passage de connexion configuré pour relier le premier passage et le second passage; et une soupape de commutation installée dans le passage de connexion et configurée pour commuter la communication et l'interruption du passage de connexion, la soupape de commutation étant installée dans le boîtier de pompe. L'objet ci-dessus, selon encore un autre aspect de la présente invention, est également atteint par un dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée, qui comprend un vérin hydraulique configuré pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié aux roues de roulement directionnelles et incluant une première chambre hydraulique et une seconde chambre hydraulique; un premier passage relié à la première chambre hydraulique; un second passage relié à la seconde chambre hydraulique une unité de pompe configurée pour fournir sélectivement une pression de drainage aux premier et second passages; un boîtier à l'intérieur duquel l'unité de pompe est logée; un moteur électrique relié au boîtier et configuré pour faire tourner normalement et inversement l'unité de pompe; un réservoir relié au boîtier et configuré pour tenir en réserve l'huile de travail dans celui-ci; une première soupape de dérivation installée dans le boîtier, configurée pour interrompre la communication entre le premier passage et le réservoir pendant un état de mise en pression du premier passage, et configurée pour mettre en communication le premier passage et le réservoir lorsqu'au moins le second passage est dans l'état de mise en pression; un premier chemin d'échappement installé sur le boîtier est configuré pour relier la première soupape de dérivation et le réservoir; une seconde soupape de dérivation disposée dans le boîtier, configurée pour interrompre la communication entre le second passage et le réservoir lorsque le second passage se trouve à l'état de mise en pression, et configurée pour mettre en communication le second passage et le réservoir lorsqu'au moins le premier passage se trouve dans l'état de mise en pression; et un second chemin d'échappement disposé dans le boîtier et configuré pour relier la seconde soupape de dérivation au réservoir. Enfin, selon encore une réalisation avantageuse de l'invention, une section de sollicitation est installée et est configurée pour solliciter une soupape unidirectionnelle disposée dans un trou d'échappement des premier et second chemins d'échappement pour permettre uniquement un écoulement d'une huile de travail des premier et second chemins d'échappement dans le réservoir dans sa direction de fermeture. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de configuration grossière d'un appareil de direction assistée auquel un premier mode de réalisation préféré selon la présente invention est applicable; - la figure 2 est une vue longitudinale en section transversale de l'appareil de direction assistée auquel un intérieur d'un boîtier et un réservoir utilisés dans le premier mode de réalisation représenté sur la figure 1 sont applicables; la figure 3 est une vue en section transversale le long d'une ligne A-A représentée sur la figure 2; - la figure 4 est une vue en section transversale le long d'une ligne B-B représentée sur la figure 2; la figure 5 est une vue en section transversale le long d'une ligne C-C représentée sur la figure 2; la figure 6 est une vue en section transversale d'une soupape de commande applicable au premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 5; et - la figure 7 est une vue latérale grossière d'un dispositif formant pompe représentant un second mode de réalisation préféré selon la présente invention. On se réfère maintenant aux dessins pour faciliter 30 la compréhension de la présente invention. La figure 1 est une vue de configuration schématique de l'ensemble d'un circuit hydraulique d'un appareil de direction assistée auquel un premier mode de réalisation préféré d'un dispositif formant pompe selon la présente invention est applicable. Les figures 2 à 6 représentent un état dans lequel une pompe d'huile, des passages principaux etc. sont spécifiquement logés dans un boîtier de pompe 1. On décrira maintenant une l'appareil de direction assistée figure 1. L'appareil de direction volant de direction SW qui est direction (une section d'entrée mécanisme à crémaillère et pignon de sortie OS installé à une extrémité inférieure d'un arbre de direction IS relié au volant SW; une section de détection de charge de direction (moyen de détection de charge de direction) TS qui détecte un couple de rotation de direction du volant SW et une surface de la route entrée par les roues de roulement gauche et droite avant (par exemple correspondant aux roues de roulement directionnelles) ; un vérin (pression) hydraulique 2 relié à la crémaillère; et un circuit hydraulique 3 dans lequel les passages principaux sont formés dans l'intérieur du boîtier de pompe 1 et qui sert à amener et à évacuer une pression hydraulique de travail vers et du vérin de puissance ou de pression hydraulique 2. Une tige de piston 4 reliée à la crémaillère du mécanisme à crémaillère et à pignon 0 passe à travers une portion de vérin de forme cylindrique 2a du vérin hydraulique 2 s'étendant dans le sens de la largeur de la caisse du véhicule. Un piston 5 est fixé à la tige de piston 4 et est configuré pour se déplacer d'une manière coulissante (coulisser) dans la portion de vérin de forme cylindrique 2a. De plus, le piston 5 sert à séparer la portion de vérin de forme cylindrique 2a en une première chambre de pression hydraulique côté gauche 6 et une seconde chambre de pression hydraulique côté droit 7. Le boîtier de pompe 1, comme représenté typiquement sur les figures 2 à 5, comprend (essentiellement) : un corps de pompe la; un élément de plaque lb, les deux pour loger la pompe d'huile 1 etc. conjointement à l'intérieur du boîtier de pompe 1 et un élément de support cylindrique 1c agencé sur une périphérie configuration de en se reportant à la assistée comprend: un un moyen d'entrée de de direction) ; un 0 installé sur un arbre extérieure de l'élément de plaque lb pour supporter un réservoir 12 sur une périphérie extérieure de l'élément de plaque lb. Le circuit hydraulique 3, comme représenté d'une manière typique sur les figures 2 à 6, comprend: une paire de premier et second passages 8, 9 dont les extrémités respectives sont reliées aux chambres de pression hydraulique respectives 6 et 7, une pompe d'huile réversible 10 qui est un élément de pompe et qui sert à amener et à évacuer sélectivement la pression hydraulique aux et des premier et second passages 8 et 9; des premier et second passages d'échappement 13, 14 reliés à des positions à mi-chemin à travers les premier et second passages 8, 9 respectivement et dont les extrémités en aval respectives communiquent avec le réservoir 12; et une soupape de commande 15 qui ouvre et ferme relativement les premier et second passages d'échappement respectifs 13, 14 en accord avec une différence de pression dans les premier et second passages 8, 9 pour ouvrir et fermer relativement les premier et second passages d'échappement respectifs 13, 14 afin de commuter relativement les communications avec le réservoir 12. Des passages de compensation 16, 17 sont installés aux côtés amont des premier et second passages 8, 9. Des première et seconde soupapes de nonretour 18, 19, qui sont des soupapes unidirectionnelles permettant l'écoulement de l'huile de travail seulement dans une direction dans laquelle l'huile de travail est aspirée du réservoir 12, sont installées dans des passages de compensation respectifs 16, 17. Des premier et second passages 8, 9 sont formés sur le même plan dans le boîtier de pompe 1, comme représenté d'une manière typique sur les figures 1, 5 et 6, et les autres extrémités respectives sont reliées à une paire d'orifices de drainage (bien qu'appelée une paire d'ouvertures d'évacuation, mais ils seront appelés ci- après la paire d'orifices de drainage) (orifices d'aspiration) 45a, 45b de la pompe d'huile 10, comme représenté d'une manière typique sur la figure 1, la figure 5 et la figure 6. La pompe d'huile 10, comme représenté d'une manière typique sur la figure 3, est formée par une pompe générale de type trochoïdale comprenant un rotor interne 10b couplé à l'arbre d'entraînement 10a et un rotor externe 10c engrenant avec les dents périphériques externes du rotor interne 10b, l'arbre d'entraînement 10a pouvant tourner dans les directions normale et inverse par un moteur électrique 11. Le moteur électrique 11 sert à faire tourner et à arrêter la pompe d'huile 10 et à faire tourner la pompe d'huile 10 dans les directions normale et inverse en accord avec un courant de commande d'un dispositif de commande électronique (ECU) qui est une section de commande du moteur (moyen de commande du moteur) sur la base d'un signal de détection émis par la section (moyen) de détection de charge de direction TS. Les portions de connexion à la fois des premier et second passages d'échappement 13, 14 à leurs extrémités aval respectives sont reliées à des premier et second chemins d'échappement 20a, 20b avec lesquels communique le réservoir 12. Une soupape de non-retour 21 qui est la soupape unidirectionnelle configurée pour permettre l'écoulement de l'huile de travail des passages respectifs 8, 9 seulement dans la direction vers le réservoir 12 est disposée dans un trou d'échappement 20c dans lequel se rejoignent les premier et second chemins d'échappement 20a, 20b. Les premier et second chemins d'échappement respectifs 20a, 20b, le trou d'échappement 20c et la soupape de non-retour 21 sont disposés à une position plus haute dans le sens de la gravité que des corps de soupape-champignon respectifs 25, 26 de la soupape de commande 15. Un ressort hélicoïdal 21a qui sollicite le trou d'échappement 20c dans une direction de fermeture au moyen d'un corps de soupape à bille est disposé dans la soupape de non-retour 21. La soupape de commande 15 est logée dans une portion interne (à l'intérieur) du corps de pompe la, réalisée en une forme de ligne droite (ou en ligne) (ou en une forme de rangée) croisant les chemins médians respectifs des premier et second passages 8, 9, et est disposée approximativement parallèlement à une ligne droite (virtuelle) reliant les portions de connexion respectives 8a, 9a pour relier la pompe d'huile 10 aux premier et second passages 8, 9, comme représenté d'une manière typique sur les figures 1, 5 et/ou 6. En outre, la soupape de commande 15 est disposée de telle sorte qu'une partie de la soupape de commande 15 chevauche la paire des premier et second passages 8, 9 dans les directions axiales des premier et second passages 8, 9, comme cela est représenté d'une manière typique sur la figure 6. La soupape de commande 15 comprend: des premier et second trous de soupape 22a, 22b qui forment une paire de trous de boîtier de soupape aveclesquels communiquent les premier et second passages respectifs 13, 14 à une portion centrale avec laquelle les premier et second trous de soupape 22a, 22b communiquent mutuellement; des corps de soupape cylindriques en forme de cloche 23, 24 fixés respectivement aux côtés intérieurs des premier et second trous de soupape 22a, 22b; des premier et second corps de soupape-champignon 25, 26 qui constituent une paire de soupapes de dérivation pour ouvrir et fermer relativement les premier et second passages d'échappement respectifs 13, 14 sur la base d'une différence de pression entre les premier et second passages 8, 9; et un piston libre 27 qui est un élément de piston disposé dans un trou de coulissement 22c qui établit une communication entre deux trous de soupape 22a, 22b au centre de la soupape de commande 15 pour être disposé d'une manière coulissante dans les directions des corps de soupape- champignon respectifs, à savoir dans la direction axiale de la soupape de commande 15 pour commander les positions fonctionnelles relatives des corps de soupape-champignon respectifs 25, 26. Il faut noter que chaque trou de soupape 22a, 22b possède une ouverture d'extrémité externe fermée par chaque corps de bouchon 39a, 39b. Les premier et second corps de soupape-champignon respectifs 25, 26 sont agencés sous forme de ligne (rangée) droite dans des corps de soupape respectivement correspondants 23, 24 et sont réalisés en des formes cylindriques et en des formes étagées. Dans la direction de l'axe interne, les premier et second trous d'introduction de pression 25a, 26a sont pénétrés dans leurs directions d'axe interne des corps de soupapechampignon respectifs 25, 26 pour amener une pression hydraulique de travail de la paire de premier et second passages 8, 9 à s'écouler des chambres de contre-pression 23a, 24a. De plus, les surfaces périphériques externes de portions de pointe mutuellement opposées des corps de soupapechampignon respectifs 25, 26 peuvent être séparées de ou placées sur des surfaces de siège respectives des premier et second sièges de soupape 30, 31 fixés sur les portions de pointe opposées des corps de soupape respectifs 23, 24. De plus, les extrémités d'ouverture mutuellement opposées des trous d'introduction de pression respectifs 25a, 26a orientés vers des saillies centrales 27a, 27b du piston libre 27 sont dirigées vers des portions évidées de pointe des saillies centrales 27a, 27b. En outre, les corps de soupape-champignon respectifs 25, 26 sont sollicités dans une direction vers le piston libre 27 au moyen des forces des premier et second ressorts hélicoïdaux 28, 29 qui sont des éléments de sollicitation interposés (élastiquement) entre les portions d'extrémité arrière des premier et second corps de soupape-champignon respectifs 25 et 26 et les surfaces inférieures des corps de soupape 23, 24. Ainsi, pendant le non-fonctionnement de la pompe d'huile 10, les corps de soupape-champignon respectifs 25, 26 sont maintenus à des positions neutres. Dans cet état, les portions de soupape respectives 25b, 26b sont logées sur les surfaces de siège des premier et second sièges de soupape 30, 31. Ainsi, la soupape de commande est d'un soi-disant type normalement (toujours) fermé où les communications entre les premier et second passages d'échappement respectifs 13, 14 et les chemins d'échappement 20a, 20b sont interrompus. Le piston libre 27 est amené à coulisser (déplacé d'une manière coulissante) dans la direction gauche ou droite, comme on le voit sur la figure 6, en accord avec la différence de pression entre les premier et second passages respectifs 8, 9, à savoir en accord avec la différence de pression entre les première et seconde chambres (de réception) de pression respective (ou première et seconde surfaces de réception de pression) 32, 33 dans lesquelles la pression hydraulique est introduite depuis les premier et second passages respectifs 8, 9 par des premier et second passages d'échappement respectifs 13, 14. Ainsi, le piston libre 27 amène l'un des corps de soupape-champignon respectifs 25, 26 à être commuté relativement et à coulisser dans la direction gauche ou droite (avant-ou-arrière) contre la force d'un ressort hélicoïdal 28, 29 correspondant. Il faut noter qu'un passage d'aspiration 34 de la pompe d'huile 10 est en communication avec le réservoir 12. Il faut également noter qu'un mécanisme à sécurité intégrée (dans un sens étroit du terme, une soupape à sécurité intégré) 40 est disposé entre des parties des premier et second passages 8, 9 qui se situent entre la soupape de commande 15 et le vérin hydraulique 2. Le mécanisme à sécurité intégrée 40, comme représenté d'une manière typique sur les figures 1, 2 et/ou 5, est réalisé sur une portion interne (intérieure) du corps de pompe la et comprend: un passage de communication 41 qui est un passage de connexion pour communiquer entre les premier et second passages 8, 9; une soupape de commutation 43 installée à une position approximativement centrale du passage de communication 41 par un trou de passage 42; et des première et seconde vannes de non-retour 44a, 44b disposées aux deux extrémités du passage de communication 42 pour permettre l'écoulement du fluide de travail seulement dans une direction de chacun des premier et second passages 8, 9 au trou de passage 42. La soupape de commutation 43 est une soupape électromagnétique du type à deux directions et à deux positions. Une partie de la soupape de commutation 43 est logée dans la portion interne du corps de pompe la. La soupape de commutation 43 est disposée approximativement parallèlement à la direction axiale de la pompe d'huile 10. Un passage de drainage 43a relié à la soupape de commutation 43 communique avec le réservoir 12. Un signal de sortie du dispositif de commande électronique ECU provoque une interruption du passage de communication 41 pendant le fonctionnement normal de l'appareil de direction assistée et entraîne une communication du passage de communication 41 de telle sorte que l'huile de travail dans les chambres hydrauliques respectives 6, 7 peut être remplacée et amenée à s'écouler. On décrira maintenant le fonctionnement du mode de réalisation décrit cidessus. Tout d'abord, supposons que pendant un roulement droit d'un véhicule automobile dans lequel l'appareil de direction décrit ci-dessus est installé, le conducteur du véhicule n'actionne pas le volant SW de sorte qu'un état neutre est maintenu, le courant de commande est émis par le dispositif de commande électronique ECU au moteur électrique 11 et, de ce fait, la pompe d'huile 10 se trouve dans un état de non-fonctionnement. Dans le cas décrit ci-dessus, comme représenté d'une manière typique sur les figures 1 et 6, la différence de pression entre les premier et second passages respectifs 8, 9 ne se produit pas. De ce fait, les corps respectifs 25, 26 des première et seconde soupapes-champignon conservent leurs positions neutres par le piston libre 27 au moyen des forces des ressorts hélicoïdaux respectifs 28, 29. Ensuite, les portions de soupape respectives 25b, 26b des corps 25, 26 des première et seconde soupapeschampignon reposent sur les surfaces de siège respectives de sorte que les communications entre les passages d'échappement respectifs 13, 14 et les chemins d'échappement respectifs 20a, 20b sont interrompues. Ensuite, on suppose qu'un conducteur du véhicule actionne le volant SW, par exemple dans le sens horaire (vers la droite) (tel que vu à partir du conducteur du véhicule). Dans ce cas, la pompe d'huile 10 est entraînée par exemple dans la direction normale par le moteur électrique 11 en réponse au courant de commande du dispositif de commande électronique (ECU) sur la base du signal de détection de la section (moyen) de détection de charge de direction TS. L'action décrite ci-dessus de la pompe amène l'huile de travail dans le second passage 9 à être aspirée et drainée dans le premier passage 8. Une partie majeure de l'huile de travail dans le premier passage 8 est amenée à s'écouler dans la première chambre hydraulique 6 par la première chambre de contre-pression 23a, et une partie de l'huile de travail dans le premier passage 8 est amenée à s'écouler dans la première chambre de réception de pression 32 par le premier passage d'échappement 13. En même temps, l'huile de travail dans le réservoir 12 est amenée à s'écouler dans le premier passage 8 et la première chambre hydraulique 6 par la pompe d'huile 10 de manière à compenser une quantité insuffisante de l'huile de travail. Par conséquent, étant donné que la première chambre de réception de pression 32 indique une pression élevée et qu'une seconde chambre de réception de pression 33 indique une pression basse, le piston libre 27 coulisse dans la direction du second corps de soupape-champignon 26 (vers la gauche) pour rétracter ou retirer le second corps de soupapechampignon 26 dans la direction de la chambre de contre-pression 24a contre la force du ressort hélicoïdal 29 et se trouve à une plus grande distance du premier corps de soupape-champignon 25. De ce fait, le premier passage d'échappement 13 reste dans l'état fermé. D'autre part, le côté de la seconde chambre de réception de pression du second passage d'échappement 14 est ouvert, et une partie de l'huile de travail dans le second passage 19 est rapidement évacuée dans le réservoir 12 par la vanne de non-retour 21. Ainsi, la vitesse de réduction de pression au côté du second passage 9 devient rapide, et un développement d'une pression (restante) résiduelle est empêché. D'autre part, supposons que le volant SW est ramené à son état initial à partir de l'opération de direction en sens horaire décrite ci-dessus et, en outre, qu'une opération de direction en sens inverse horaire (vers la gauche) par le volant SW soit exécutée. Dans ce cas, la pompe d'huile 10 est inversée par le moteur électrique 11 au moyen du dispositif de commande électronique (ECU). Par conséquent, contrairement à ce qui a été décrit ci-dessus, l'huile de travail dans le premier passage 8 et l'huile de travail dans le (second) réservoir 12 (situé en dessous de la soupape de non-retour 19) sont drainées dans le second passage 9 et sont amenées dans la seconde chambre hydraulique 7 par la seconde chambre de contre-pression 24a. Par conséquent, une pression interne de la première chambre de réception de pression 32 est diminuée, et la pression interne de la seconde chambre de réception de pression 33 devient plus élevée. Ainsi, le piston libre 27 coulisse vers la droite pour rétracter ou retirer le premier corps de soupape-champignon 25 vers la première chambre de contre-pression 23a contre la force du ressort hélicoïdal 28 et se trouve à une plus grande distance du second corps de soupape-champignon 26. Ainsi, bien que le second passage d'échappement 14 soit fermé, le premier côté de réception de pression 32 du premier passage d'échappement 13 est ouvert de sorte qu'une partie de l'huile de travail dans le premier passage 8 est rapidement évacuée dans le réservoir 12 par la soupape de non-retour 21. Par conséquent, la vitesse de diminution de pression au côté du premier passage 8 devient élevée. Ensuite, le développement de la pression résiduelle est empêché de la même manière que décrite ci-dessus. Comme décrit ci-dessus, étant donné que la pression interne d'un des premier et second passages 8, 9 qui indique la basse pression peut être diminuée rapidement pendant l'opération de braquage vers la droite (en sens horaire) ou vers la gauche (en sens inverse horaire) du volant SW, l'assistance à la direction du volant SW est rapidement exécutée. Un développement d'une variation de couple abrupte sur le volant SW est empêché, et une sensation de direction favorable peut être obtenue. Les fonctionnements des premier et second corps de soupape-champignon respectifs 25, 26 sont commandés en accord avec la différence de pression entre les première et seconde chambres de réception de pression respectives 32, 33 (différence de pression entre les premier et second passages 8,9) . De ce fait, en comparaison avec un cas où un dispositif (moyen) électrique, comme une soupape électromagnétique, est utilisée, une simplification de la commande peut être atteinte. De plus la fabrication de l'appareil ou dispositif devient facile, et une augmentation du coût de fabrication peut être évitée, par une structure mécanique simple. Dans ce mode de réalisation, la soupape de commande 15 est disposée dans le boîtier de pompe 1. En comparaison avec un cas où la soupape de commande 15 est disposée dans un autre corps séparé différent du boîtier de pompe 1, la soupape de commande 15 peut être amenée facilement à communiquer avec les premier et second passages 8,9. Ainsi, la commande (gestion) du conduit de cette soupape de commande et des premier et second passages 8,9 peut devenir simple. De plus, la soupape de commande 15 est disposée approximativement parallèlement à la ligne droite établissant une connexion entre les portions de connexion 8a, 9a. Ainsi, les distances sur les premier et second passages 8, 9 des portions de connexion 8a, 9a à la soupape de commande 15 peuvent être mutuellement approximativement égales l'une à l'autre. Il devient donc possible de rendre uniformes les caractéristiques de pression hydraulique de l'huile de travail, amenée à s'écouler à travers les premier et second passages respectifs 8, 9. Une partie de la soupape de commande 15 chevauche les premier et second passages 8, 9 dans leur direction axiale. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir spécialement un passage pour mettre en communication la paire de (premier et second) passages 8, 9 avec la soupape de commande 15. A cet égard, la simplification de toute la structure des conduits et une diminution du coût de fabrication peuvent être atteintes. En outre, le passage de communication 41 et la soupape de commutation 43 sont installés dans l'intérieur du boîtier de pompe 1, et non pas à l'extérieur. Il n'est donc pas nécessaire d'utiliser un conduit spécial pour former un passage de communication 15, et il n'est pas nécessaire de prévoir un conduit pour relier le passage de communication 41 et la soupape de commutation 43. Cela permet de simplifier l'ensemble de la structure des conduits, et l'appareil dans son ensemble peut être réalisé d'une manière compacte. La soupape de commutation 43 est disposée approximativement parallèlement à la direction axiale de la pompe d'huile 10. Ainsi, en comparaison avec un cas où la soupape de commutation 43 est disposée dans une direction radiale de la pompe d'huile 10, une grandeur dans la direction radiale de tout l'appareil peut être rendue plus petite. De plus, dans ce mode de réalisation, des premier et second corps de soupape-champignon respectifs 25, 26 sont installés dans le boîtier de pompe 1. Ainsi, les distances entre les premier et second corps de soupape-champignon respectifs 25, 26 et la paire de sorties de drainage de la pompe d'huile 10 dans le boîtier de pompe 11 peuvent être réduites à un minimum. Cela permet d'éviter des échappements rapides des contaminations et de l'air. Etant donné que les chemins d'échappement 20a, 20b et le trou d'échappement 20c sont agencés à un côté plus haut dans le sens de la gravité que les premier et second corps de soupape-champignon respectifs 25, 26, des bulles se trouvant dans l'huile de travail dans la soupape de commande 15 remontent à la surface et sont rapidement evacuées vers le réservoir 12 par les chemins d'échappement 20a, 20b. De plus, la soupape de non-retour 21 au trou d'échappement 20c permet d'empêcher que les contaminations etc. évacuées dans le réservoir 12 soient à nouveau aspirées vers les passages d'échappement 13, 14. En outre, une extrémité d'ouverture du trou d'échappement 20c se situe à une position plus basse qu'une surface de l'huile de travail dans le réservoir 12. Il n'est donc pas possible que l'air dans le réservoir correspondant 12 soit aspiré vers les passages d'échappement 13, 14. La soupape de non-retour 21 possède le corps de soupape à bille sollicité dans la direction de fermeture par la force du ressort hélicoïdal 21a. Lorsque la pression dans les premier et second passages d'échappement 13, 14 devient égale ou supérieure à la pression dans le réservoir 12 selon une valeur prédéterminée, la soupape de non-retour 21 est ouverte, et l'huile de travail peut être évacuée dans le réservoir 12. En d'autres termes, la pression dans le conduit peut être maintenue dans un état de pression qui est plus bas que la valeur prédéterminée. De ce fait, une caractéristique de réponse de l'application de pression (mise en pression) par la pompe 10 peut être améliorée. La soupape de commande 15 est disposée à mi-chemin dans les premier et second passages 8, 9. Ainsi, pendant l'entraînement de la pompe d'huile 10, la contamination et l'air dans le conduit peuvent être évacués plus efficacement dans le réservoir 12 par les passages d'échappement 13, 14, et on peut empêcher que les contaminations et l'air dans l'huile de travail ramenée des chambres de pression hydraulique d'huile respectives 6, 7 s'écoule dans la pompe d'huile 10. Par l'introduction de la pression d'huile (hydraulique) des premier et second passages 8, 9 dans les chambres de contre-pression respectives 23a, 24a, des premier et second corps de soupape-champignon respectifs 25, 26 sont sollicités dans la direction de la fermeture par une force de synthétisation des forces des premier et second ressorts hélicoïdaux respectifs 28, 29 de sorte qu'une interruption efficace d'un des passages d'échappement et des chemins d'échappement peut être atteinte. De plus, comme décrit ci-dessus, le piston libre 27 de la soupape de commande 15 ouvre de force l'un des premier et second corps de soupapechampignon 25, 26 au moyen de l'une quelconque des saillies centrales 27a, 27b par un passage correspondant parmi les premier et second passages d'échappement 13, 14. Une caractéristique de réponse à l'ouverture de soupape du corps de soupape- champignon correspondant 25, 26 peut être améliorée. En outre, des trous d'huile axiaux (premier et second trous d'introduction de pression) 25a, 26a ménagés dans la direction axiale de la soupape de commande 15 sont installés dans les corps de soupape- champignon respectifs 25, 26. Il est donc possible d'introduire directement l'hydraulique des premier et second passages 8, 9 des trous d'huile respectifs (premier et second trous d'introduction de pression) 25a, 26a vers les deux côtés du piston libre 27. Conformément à cela, il n'est pas nécessaire d'installer spécialement un passage de communication etc. Des premier et second trous de soupape 22a, 22b sont agencés mutuellement sur la même ligne axiale et sont agencés parallèlement à la ligne reliant les deux orifices de drainage de la pompe d'huile 10. Ainsi, les premier et second passages d'échappement respectifs 13, 14 deviennent le plus court. Un mécanisme à sécurité intégrée (soupape à sécurité intégrée) 40 est disposé dans le même corps de pompe la que dans le cas de la soupape de commande 15 et des premier et second passages respectifs 8, 9. Il n'est pas nécessaire d'installer spécialement (additionnellement) un passage de communication 41 pour établir une communication entre les premier et second passages respectifs 8, 9 et la soupape de commutation 43. De plus, le passage de communication ayant une courte longueur permet à l'huile de travail dans les chambres hydrauliques respectives 6, 7 de s'écouler régulièrement dans la direction de la soupape de commutation 43 par les premier et second passages respectifs 8, 9. Cela permet de diminuer la charge de direction pendant une défaillance du dispositif. La figure 7 représente un second mode de réalisation préféré du dispositif formant pompe selon la présente invention. Dans le second mode de réalisation, une partie de la soupape de commutation 43 du mécanisme à sécurité intégrée 40 est disposée dans la direction supérieure par rapport à une surface latérale du boîtier de pompe 1. Il est ainsi possible de réduire suffisamment une largeur dans la direction radiale du dispositif de pompe. De plus, dans le second mode de réalisation, le moteur électrique 11 et le réservoir 12 sont installés dans la direction axiale du dispositif formant pompe. De ce fait, même si le corps de pompe la est disposé dans la direction axiale, la dimension dans la direction axiale de l'ensemble de l'appareil ne devient pas grande. La présente invention n'est pas limitée à la structure dans les premier et second modes de réalisation décrits ci-dessus. Par exemple, il est possible d'appliquer le dispositif formant pompe à d'autres appareils que l'appareil de direction assistée. Il faut noter que, comme on le voit sur la figure 1, les réservoirs 12, 12, ---, 12 sont plusieurs, mais il peut s'agir en fait d'un seul réservoir 12, indiqué par 12. Les concepts techniques de la présente invention découlant des premier et second modes de réalisation ressortent également de ce qui suit: C'est-àdire, point 1): Un dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée, comprenant: un vérin de puissance hydraulique configuré pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié à des roues de roulement directionnelles et comprenant une première chambre hydraulique et une seconde chambre hydraulique; un premier passage relié à la première chambre hydraulique; un second passage relié à la seconde chambre hydraulique; une pompe réversible dans laquelle une unité de pompe est installée dans un boîtier de pompe et est configurée pour fournir sélectivement une pression de drainage à deux orifices de drainage qui mettent en communication le premier passage et le second passage en accord avec des rotations normales et inverses d'un arbre d'entraînement de celui- ci, la pompe réversible étant configurée pour fournir sélectivement une pression hydraulique à un vérin hydraulique; un moteur relié à l'arbre d'entraînement de la pompe réversible et configuré pour faire tourner normalement et inversement la pompe réversible; une section de détection de charge de direction configurée pour détecter ou estimer une charge de direction d'un volant de direction configuré pour exécuter une commande de rotation pour les roues de roulement directionnelles; une section de commande de moteur configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur afin de développer une pression hydraulique recherchée sur la base de la charge de direction; une première soupape de dérivation installée entre le premier passage et un réservoir, configurée pour interrompre une communication entre le premier passage et le réservoir lorsque le premier passage indique un état de mise en pression et configurée pour mettre en communication le premier passage avec le réservoir lorsqu'au moins le second passage se trouve dans l'état de mise en pression; et une seconde soupape de dérivation installée entre le second passage et le réservoir, configurée pour interrompre la communication entre le second passage et le réservoir lorsque le second passage se trouve dans l'état de mise en pression, et configurée pour mettre en communication le second passage avec le réservoir lorsqu'au moins le premier passage se trouve dans l'état de mise en pression, la première soupape de dérivation et la seconde soupape de dérivation étant disposées dans le boîtier de pompe ou dans un boîtier de soupape installé intégralement avec le boîtier de pompe. Conformément à la présente invention décrite au point 1), les matières évacuées des première ou seconde soupapes de dérivation se limitent aux contaminations et à l'air dans le conduit dans une plage du vérin hydraulique dans un état de non-pression à l'état correspondant des première et seconde soupapes de dérivation. En détail, côté mise en pression, les première et seconde soupapes de dérivation se trouvent à l'état d'interruption. De ce fait, ni des contaminations, ni l'air n'est évacué. Une direction d'écoulement de l'huile de travail présente entre les première et seconde soupapes de dérivation et la pompe réversible est inversée. De ce fait, l'huile de travail n'est pas amenée à être évacuée des première et seconde soupapes de dérivation. Ensuite, conformément à la présente invention décrite au point 1), les première et seconde soupapes de dérivation sont disposées dans le boîtier de pompe ou, par exemple, dans le boîtier de soupapes installé à proximité du boîtier de pompe. Ainsi, la distance entre les première et seconde soupapes de dérivation et les deux orifices de drainage du boîtier de pompe peut être réduite à un minimum. Par conséquent, les contaminations et l'air peuvent être rapidement évacués. Point 2): Un dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée, comprenant: un vérin de puissance hydraulique configuré pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction relié à des roues de roulement directionnelles et incluant une première chambre hydraulique et une seconde chambre hydraulique; un premier passage relié à la première chambre hydraulique; un second passage relié à la seconde chambre hydraulique; une unité de pompe configurée pour fournir sélectivement une pression de drainage au premier et second passage; un boîtier dans l'intérieur duquel l'unité de pompe est logée; un moteur électrique relié au boîtier et configuré pour faire tourner normalement et inversement l'unité de pompe; un réservoir relié au boîtier et configuré pour maintenir à disposition l'huile de travail dans celui-ci; une première soupape de dérivation installée dans le boîtier, configurée pour interrompre la communication entre le premier passage et le réservoir pendant un état de mise en pression du premier passage, et configurée pour mettre en communication le premier passage et le réservoir lorsqu'au moins le second passage se trouve dans l'état de mise en pression; un premier chemin d'échappement installé sur le boîtier et configuré pour relier la première soupape de dérivation et le réservoir; une seconde soupape de dérivation disposée dans le boîtier, configurée pour interrompre la communication entre le second passage et le réservoir lorsque le second passage se trouve dans l'état de mise en pression, et configurée pour mettre en communication le second passage et le réservoir lorsqu'au moins le premier passage se trouve dans l'état de mise en pression; et un second chemin d'échappement disposé dans le boîtier et configuré pour relier la seconde soupape de dérivation au réservoir. Conformément à la présente invention, telle que décrite au point 2), la même action et le même avantage que décrits au point 1) peuvent être obtenus. C'est-à-dire, les première et seconde soupapes de dérivation sont disposées dans le boîtier dans lequel l'unité de pompe est installée, et les premier et second passages d'échappement qui établissent une communication entre les première et seconde soupapes de dérivation et le réservoir sont formés dans le boîtier. Ainsi, la distance entre les première et seconde soupapes de dérivation et les deux orifices de drainage du boîtier de pompe peut être raccourcie à un minimum. Il est ainsi possible d'évacuer rapidement les contaminations et l'air. Point 3): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 1), où un trou d'échappement des chemins d'échappement reliant la première soupape de dérivation, la secondesoupape de dérivation et le réservoir est formé à un côté plus haut dans le sens de la gravité du réservoir que la première soupape de dérivation et la seconde soupape de dérivation. Conformément à l'invention définie au point 3), l'air (bulles) se trouvant dans l'huile de travail a (ont) une gravité spécifique plus petite. Les bulles remontent donc à la surface du réservoir à partir du passage d'échappement de manière à être évacuées positivement. Point 4): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 1), où dans les chemins d'échappement reliant la première soupape de dérivation, la seconde soupape de dérivation et le réservoir, une soupape unidirectionnelle configurée pour permettre l'écoulement de l'huile de travail uniquement vers le réservoir depuis la première soupape de dérivation et de la seconde soupape de dérivation est disposée. Les contaminations et l'air, lorsqu'ils sont évacués des passages d'échappement, sont empêchés d'être aspirés de nouveau au moyen de la soupape unidirectionnelle. Point 5): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 2), où une section de sollicitation est installée et est configurée pour solliciter une soupape unidirectionnelle disposée dans un trou d'échappement des premier et second chemins d'échappement pour permettre un écoulement d'une huile de travail uniquement des premier et second chemins les pressions dans les passages sont égales ou supérieures à une pression dans le réservoir (selon une valeur prédéterminée) (la pression est une pression atmosphérique), la soupape unidirectionnelle est ouverte de sorte que l'huile de travail est évacuée. C'est-à-dire, la pression dans le conduit peut être maintenue dans un état de pression qui est plus bas qu'une valeur prédéterminée. Ainsi, sans diminution excessive de la pression dans le conduit, la caractéristique de réponse de la mise en pression au d'échappement fermeture. Lorsque d'échappement dans le réservoir dans sa direction de moyen du dispositif formant pompe peut être améliorée. Point 6): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 1), où un trou d'échappement dans le réservoir du passage d'échappement est disposé à une position plus basse qu'une surface de l'huile de travail stockée dans le réservoir. Conformément à la présente invention, on peut empêcher que l'air dans le réservoir soit aspiré par 10 l'orifice d'échappement. Point 7): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 1), où le boîtier de pompe est configuré pour relier le boîtier de pompe et le vérin de puissance et comprend une première portion de connexion et une seconde portion de connexion, les deux étant des portions de connexion de parties constitutives du premier conduit et du second conduit des premier et second passages respectifs, la première soupape de dérivation est placée entre l'unité de pompe et la première portion de connexion, et la seconde soupape de dérivation est placée entre l'unité de pompe et la seconde portion de connexion. Dans une plage dans laquelle l'écoulement est développé pendant l'entraînement de la pompe réversible, les soupapes de dérivation sont agencées de façon que les contaminations et l'air peuvent être évacués plus positivement dans le réservoir. De plus, on peut empêcher que l'écoulement des contaminations et de l'air inclus dans l'huile de travail ramené du vérin hydraulique soit amené à s'écouler dans la pompe réversible. Point 8): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 1), où la première soupape de dérivation comprend: un premier trou de boîtier de soupape disposé sur le boîtier de pompe ou le boîtier de soupapes; un premier corps de soupape disposé dans le premier trou de boîtier de soupape de façon à être axialement mobile; un premier trou d'introduction de pression, qui est le premier trou de boîtier de soupape, s'ouvre vers une extrémité du premier corps de soupape et communique avec le premier passage; un premier trou de passage d'échappement, qui est le premier trou de boîtier de soupapes s'ouvre vers l'autre extrémité du premier corps de soupape et communique avec le réservoir; et un premier siège de soupape interposé entre le premier corps de soupape et le premier trou de passage d'échappement et configuré pour interrompre la communication entre le premier corps de soupape et le premier trou de passage d'échappement lorsque le premier corps de soupape vient en contact avec lui, et la seconde soupape de dérivation comprend un second trou de boîtier de soupape installé dans au moins un parmi le boîtier de pompe et le boîtier de soupapes; un second corps de soupape disposé d'une manière axialement mobile dans le second trou de boîtier de soupape; un second trou d'introduction de pression s'ouvrant au second trou de boîtier de soupapes vers une extrémité du second corps de soupape et en communication avec le second passage; un second trou de passage d'échappement s'ouvrant au second trou de boîtier de soupape vers l'autre extrémité du second corps de soupape et en communication avec le réservoir; et un second siège de soupape placé entre le second corps de soupape et le second trou de passage d'échappement et configuré pour interrompre la communication entre le second passage et le réservoir lorsque le second corps de soupape vient en contact avec celui-ci. Conformément à la présente invention décrite au point 8), une augmentation de pression dans les premier et second passages amène les extrémités des premier et second corps de soupape à être sollicitées, et il devient possible que les première et seconde soupapes de dérivation soient effectivement dans l'état d'interruption. Point 9): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 8), où les deux parmi les premier et second trous de boîtier de soupape sont alignés selon la même ligne droite, et l'appareil de direction assistée comprend en outre: un trou de communication de soupape configuré pour mettre en communication le premier trou de boîtier de soupape et le second trou de boîtier de soupape; un élément de piston installé d'une manière axialement mobile dans le trou de communication de soupape et incluant une première surface de réception de pression qui reçoit une pression dans le premier passage au côté du premier trou de boîtier de soupape, et une seconde surface de réception de pression recevant une pression dans le second passage au côté du second trou de boîtier de soupapes; et des première et seconde saillies installées aux deux extrémités dans une direction axiale de l'élément de piston et configurées pour déplacer le premier corps de soupape dans une direction d'ouverture lorsque l'élément de piston est amené vers le premier trou de boîtier de soupape et pour amener le second corps de soupape dans la direction d'ouverture lorsque l'élément de piston est amené vers le second corps de soupape. Conformément à l'invention décrite au point 9), lorsque, par exemple, le premier passage se trouve dans l'état de mise en pression, cette pression dans le premier passage amène l'élément de piston à être sollicité vers le côté du second corps de soupape. Cet élément de piston ouvre de force le second corps de soupape de sorte que la caractéristique de réponse à l'ouverture de soupape peut être améliorée. Point 10): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 9), où, pendant que le premier corps de soupape est pourvu d'une première chambre de réception de pression installée dans la direction axiale du premier corps de soupape et qui établit une communication entre le premier trou d'introduction de pression et l'élément de piston, le second corps de soupape est pourvu d'une seconde chambre de réception de pression installée dans la direction axiale de celui-ci qui met en communication le second trou d'introduction de pression et l'élément de piston. Il n'est pas nécessaire en particulier d'installer un passage de communication additionnel qui met en communication les premier et second passages et l'élément de piston. La pression dans les premier et second passages peut être introduite sur l'élément de piston. Point 11): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 9), où la première soupape de dérivation présente une première section de sollicitation pour solliciter le premier corps de soupape vers le premier siège de soupape, et la seconde soupape de dérivation présente une seconde section de sollicitation pour solliciter le second corps de soupape vers le second siège de soupape. Même si chacun des premier et second passages se trouve dans l'état de non-pressurisation, chacune des première et seconde soupapes de dérivation peut être dans l'état d'interruption. De ce fait, même si la pompe réversible se trouve dans l'état de non-fonctionnement, la pression dans le conduit peut être maintenue. Point 12): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 8), où le premier trou de boîtier de soupape et le second trou de boîtier de soupape sont disposés approximativement sur la même ligne droite et sont disposés approximativement parallèlement à la ligne droite reliée à la paire d'orifices de drainage de l'unité de pompe. Les passages respectifs établissant une connexion entre le premier passage et la première soupape de dérivation et une connexion entre le second passage et la seconde soupape de dérivation peuvent être raccourcis à un minimum. Point 13): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 1), où l'appareil de direction assistée comprend en outre une soupape à sécurité intégrée configurée pour établir une communication entre le premier passage et le second passage lorsqu'une anomalie se produit dans le dispositif, la soupape à sécurité intégrée étant disposée dans le boîtier dans lequel la première soupape de dérivation et la seconde soupape de dérivation sont installées. Etant donné que les premier et second passages sont formés dans le boîtier dans lequel les première et seconde soupapes de dérivation sont disposées, il n'est pas spécialement nécessaire d'installer de plus un conduit dans le cas où la soupape à sécurité intégrée pour mettre en communication les première et second soupapes de dérivation est installée. Point 14): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 13), où le boîtier de pompe comprend: une première portion de connexion et une seconde portion de connexion qui sont des portions de connexion entre le premier conduit et le second conduit formant les parties respectives du premier passage et du second passage; un premier passage interne de boîtier reliant la première portion de connexion et l'unité de pompe et réalisé en forme de ligne droite; et un second passage interne de boîtier reliant la seconde portion de connexion et l'unité de pompe et réalisé en forme de ligne droite, la soupape à sécurité intégrée étant reliée respectivement à une extrémité du premier passage interne de boîtier et à une extrémité du second passage interne de boîtier, respectivement. Etant donné qu'à la fois le premier conduit et le premier passage interne de boîtier reliant le premier conduit et la soupape à sécurité intégrée sont réalisés en forme de ligne droite et que la soupape à sécurité intégrée est reliée à l'extrémité du premier passage interne de boîtier, l'écoulement du fluide de travail entre le premier conduit et la vanne à sécurité intégrée peut être rendu régulier. Ainsi, la charge de direction peut être réduite pendant la défaillance (anomalie) du dispositif. Point 15): Le dispositif formant pompe applicable à l'appareil de direction assistée tel qu'exposé au point 1), où l'appareil de direction assistée comprend en outre: un passage de connexion configuré pour relier le premier passage et le second passage; et une soupape de commutation installée dans le passage de connexion et configurée pour commuter la communication et l'interruption du passage de connexion, la soupape de commutation étant installée dans le boîtier de pompe. Etant donné que le passage de connexion formé dans le boîtier de pompe est configuré pour relier le premier passage au second passage est formé dans le boîtier de pompe, il n'est particulièrement nécessaire de prévoir additionnellement le conduit reliant le passage de connexion et la soupape de commutation. De plus, étant donné que la soupape de commutation 43 est également installée dans le boîtier de pompe, le conduit pour relier le passage de connexion à la soupape de commutation n'est pas nécessaire. Cette demande est basée sur une Demande de Brevet Japonais antérieure No. 2005-243 644 déposée au Japon le 25 Août, 2005, à laquelle on peut se référer. Diverses modifications et variations peuvent être faites sans s'éloigner de l'étendue de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif formant pompe, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de pompe (10) logé dans un boîtier de pompe et configuré pour drainer une huile de travail un moteur électrique (11) configuré pour entraîner 10 l'élément de pompe; un réservoir (12) installé sur le boîtier de pompe et configuré pour tenir en réserve l'huile de travail fournie à l'élément de pompe; un passage (8, 9) formé dans le boîtier de pompe et 15 relié à l'élément de pompe; et une soupape de commande (15) installée dans le boîtier de pompe, en communication avec le passage, et configurée pour commander l'écoulement de l'huile de travail amenée à s'écouler à travers le passage. 2. Dispositif formant pompe, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de pompe (10) logé dans un boîtier de pompe et configuré pour drainer une huile de travail; un moteur électrique (11) configuré pour entraîner 25 l'élément de pompe; un réservoir (12) installé sur le boîtier de pompe et configuré pour tenir en réserve l'huile de travail fournie à l'élément de pompe; deux passages (8,9) formés dans le boîtier de pompe 30 et reliés à l'élément de pompe; et une soupape de commande (15) installée dans le boîtier de pompe et configurée pour commander l'écoulement de l'huile de travail amenée à s'écouler à travers les deux passages. 3. Dispositif formant pompe selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape de commande (15) est disposée approximativement parallèlement à une ligne droite reliant des portions de connexion respectives pour établir une connexion entre l'élément de pompe et les deux passages. 4. Dispositif formant pompe selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux passages (8, 9) sont formés sur le même plan, et en ce que la soupape de commande est installée de façon qu'une partie de la soupape de commande chevauche les deux passages dans une direction axiale de la soupape de commande. 5. Dispositif formant pompe selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un passage de connexion (41) configuré pour relier les deux passages et une soupape de commutation (43) configurée pour établir la communication avec ou pour interrompre la communication avec le passage de connexion. 6. Dispositif formant pompe selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une partie de la soupape de commutation (43) est logée dans le boîtier de pompe, et en ce que la soupape de commutation est disposée approximativement parallèlement à une direction axiale de l'élément de pompe. 7. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée, caractérisé en ce qu'il comprend: un vérin de puissance hydraulique (2) configuré pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction (SW, IS, OS, 0) relié aux roues de roulement directionnelles et incluant une première chambre hydraulique (6) et une seconde chambre hydraulique (7) ; un premier passage (8) relié à la première chambre hydraulique; un second passage (9) relié à la seconde chambre hydraulique; une pompe réversible (10) dans laquelle une unité de pompe est installée dans un boîtier de pompe (1) et est configurée pour fournir sélectivement une pression de drainage à une paire d'orifices de drainage (45a,45b) qui mettent en communication le premier passage et le second passage en accord avec des rotations normale et inverse d'un arbre d'entraînement (10a) de celui-ci, la pompe réversible étant configurée pour fournir sélectivement une pression hydraulique au vérin de puissance hydraulique; un moteur (11) relié à l'arbre d'entraînement de la pompe réversible et configuré pour faire tourner normalement et inversement la pompe réversible; une section de détection de charge de direction (TS) configurée pour détecter ou estimer une charge de direction d'un volant de direction (SW) configurée pour exécuter une commande de rotation des roues de roulement directionnelles; une section de commande de moteur (ECU) configurée pour émettre un signal d'entraînement au moteur afin de développer une pression hydraulique recherchée sur la base de la charge de direction; une première soupape de dérivation (25) installée entre le premier passage et un réservoir (12), configurée pour interrompre une communication entre le premier passage et le réservoir lorsque le premier passage indique un état de mise en pression, et configurée pour mettre en communication le premier passage avec le réservoir lorsqu'au moins le second passage se trouve dans l'état de pressurisation; et une seconde soupape de dérivation (26) installée entre le second passage et le réservoir, configurée pour interrompre la communication entre le second passage et le réservoir lorsque le second passage se trouve dans l'état de pressurisation, et configurée pour mettre en communication le second passage avec le réservoir lorsqu'au moins le premier passage se trouve dans l'état de pressurisation, la première soupape de dérivation et la seconde soupape de dérivation étant disposées dans le boîtier de pompe ou un boîtier de soupapes installé intégralement avec le boîtier de pompe. 8. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un trou d'échappement (20c) des chemins d'échappement (20a,20b) reliant la première soupape de dérivation, la seconde soupape de dérivation et le réservoir est formé à un côté plus haut dans le sens de la gravité du réservoir que la première soupape de dérivation et la seconde soupape de dérivation. 9. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans les chemins d'échappement (20a,20b) reliant la première soupape de dérivation, la seconde soupape de dérivation et le réservoir, une soupape unidirectionnelle (21) configurée pour permettre l'écoulement d'une huile de travail uniquement vers le réservoir depuis la première soupape de dérivation et depuis la seconde soupape de dérivation est disposée. 10. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un trou d'échappement (20c) ouvert dans le réservoir du passage d'échappement est disposé à une position plus basse qu'une surface de l'huile de travail en réserve dans le réservoir. 11. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 7, caractérisé en ce que le boîtier de pompe est configuré pour relier le boîtier de pompe et le vérin de puissance hydraulique et comprend une première portion de connexion (8a) et une seconde portion de connexion (9a), les deux étant des portions de connexion de parties constitutives du premier conduit et du second conduit des premier et second passages respectifs, la première soupape de dérivation (25) est placée entre l'unité de pompe et la première portion de connexion, et la seconde soupape de dérivation (26) est placée entre l'unité de pompe et la seconde portion de connexion. 12. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première soupape de dérivation comprend: un premier trou de boîtier de soupapes (22a) disposé sur le boîtier de pompe ou le boîtier de soupapes; un premier corps de soupape (23) disposé dans le premier trou de boîtier de soupapes de façon à être déplaçable axialement; un premier trou d'introduction de pression (25a) qui est le premier trou de boîtier de soupapes, s'ouvre vers une extrémité du premier corps de soupape et communique avec le premier passage, un premier trou de passage d'échappement (13) qui est le premier trou de boîtier de soupapes, s'ouvre vers l'autre extrémité du premier corps de soupape et communique avec le réservoir; et un premier siège de soupape (30) placé entre le premier corps de soupape et le premier trou de passage d'échappement et configuré pour interrompre la communication entre le premier corps de soupape et le premier trou de passage d'échappement lorsque le premier corps de soupape vient en contact avec celui-ci, et la seconde soupape de dérivation comprend un second trou de boîtier de soupapes (22b) installé dans au moins l'un parmi le boîtier de pompe et le boîtier de soupapes; un second corps de soupape (24) disposé d'une manière axialement déplaçable dans le second trou de boîtier de soupapes; un second trou d'introduction de pression (26a) s'ouvrant au second trou de boîtier de soupape vers une extrémité du second corps de soupape et en communication avec le second passage; un second trou de passage d'échappement (14) s'ouvrant au second trou de boîtier de soupapes vers l'autre extrémité du second corps de soupape et en communication avec le réservoir; et un second siège de soupapes (31) placé entre le second corps de soupape et le second trou de passage d'échappement et configuré pour interrompre la communication entre le second passage et le réservoir lorsque le second corps de soupape vient en contact avec celui-ci. 13. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'à la fois les premier et second trous de boîtier de soupapes (22a, 22b) sont alignés sur la même ligne droite, et l'appareil de direction assistée comprend en outre: un trou de communication de soupape (22c) qui met en communication le premier trou de boîtier de soupapes et le second trou de boîtier de soupapes; un élément de piston (27) installé d'une manière axialement mobile dans le trou de communication de soupape et incluant une première surface de réception de pression (32) recevant une pression dans le premier passage au côté du premier trou de boîtier de soupapes et une seconde surface de réception de pression (33) recevant une pression dans le second passage au côté du second trou de boîtier de soupapes; et des première et seconde saillies (27a,27b) installées sur les deux extrémités dans une direction axiale de l'élément de piston et configurées pour amener le premier corps de soupape dans une direction d'ouverture lorsque l'élément de piston est amené vers le premier trou de boîtier de soupapes et pour amener le second corps de soupape dans la direction d'ouverture lorsque l'élément de piston est amené vers le second corps de soupape. 14. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 13, caractérisé en ce que, alors que le premier corps de soupape (23) présente une première chambre de réception de pression (22) installée dans la direction axiale du premier corps de soupape et qui établit une communication entre le premier trou d'introduction de pression (25a) et l'élément de piston (27), le second corps de soupape (24) est pourvu d'une seconde chambre de réception de pression (33) installée dans sa direction axiale et qui met en communication le second trou d'introduction de pression (26a) et l'élément de piston (27). 15. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première soupape de dérivation présente une première section de sollicitation (28) pour solliciter le premier corps de soupape vers le premier siège de soupape, et la seconde soupape de dérivation présente une seconde section de sollicitation (29) pour solliciter le second corps de soupape vers le second siège de soupape. 16. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier trou de boîtier de soupapes (22a) et le second trou de boîtier de soupapes (22b) sont disposés approximativement sur la même ligne droite et sont disposés approximativement parallèlement à la ligne droite reliée à la paire d'orifices de drainage (45a,45b) de l'unité de pompe. 17. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'appareil de direction assistée comprend en outre une soupape à sécurité intégrée (40) configurée pour établir une communication entre le premier passage et le second passage lorsqu'une anomalie se produit dans l'appareil, la soupape à sécurité intégrée étant disposée dans le boîtier dans lequel la première soupape de dérivation et la seconde soupape de dérivation sont installées. 18. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 17, caractérisé en ce que le boîtier de pompe (1) comprend: une première portion de connexion (8a) et une seconde portion de connexion (9a) qui sont des portions de connexion entre le premier conduit et le second conduit constituant leurs parties respectives du premier passage et du second passage; un premier passage interne de boîtier (45a) reliant la première portion de connexion et l'unité de pompe et réalisé sous forme de ligne droite; et un second passage interne de boîtier (45b) reliant la seconde portion de connexion et l'unité de pompe et réalisé sous forme de ligne droite, la soupape à sécurité intégrée étant reliée respectivement à une extrémité du premier passage interne de boîtier et à une extrémité du second passage interne de boîtier, respectivement. 19. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'appareil de direction assistée comprend en outre: un passage de connexion (41) configuré pour relier le premier passage et le second passage; et une soupape de commutation (43) installée dans le passage de connexion et configurée pour commuter la communication et l'interruption du passage de connexion, la soupape de commutation étant installée dans le boîtier de pompe. 20. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin hydraulique (2) configuré pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction (SW, IS, OS, 0) relié aux roues de roulement directionnelles et incluant une première chambre hydraulique (6) et une seconde chambre hydraulique (7) ; un premier passage (8) relié à la première chambre hydraulique; un second passage (9) relié à la seconde chambre hydraulique; une unité de pompe (10) configurée pour fournir sélectivement une pression de drainage aux premier et second passages; un boîtier (1) à l'intérieur duquel l'unité de pompe est logée; un moteur électrique (11) relié au boîtier et configuré pour faire tourner normalement et inversement l'unité de pompe un réservoir (12) relié au boîtier et configuré pour tenir en réserve l'huile de travail dans celui-ci; une première soupape de dérivation (25) installée dans le boîtier, configurée pour interrompre la communication entre le premier passage et le réservoir pendant un état de mise en pression du premier passage, et configurée pour mettre en communication le premier passage et le réservoir lorsqu'au moins le second passage est dans l'état de mise en pression un premier chemin d'échappement (20a) installé sur le boîtier est configuré pour relier la première soupape de dérivation et le réservoir; une seconde soupape de dérivation (26) disposée dans le boîtier, configurée pour interrompre la communication entre le second passage et le réservoir lorsque le second passage se trouve à l'état de mise en pression, et configurée pour mettre en communication le second passage et le réservoir lorsqu'au moins le premier passage se trouve dans l'état de mise en pression; et un second chemin d'échappement (20b) disposé dans le boîtier et configuré pour relier la seconde soupape de dérivation au réservoir. 21. Dispositif formant pompe applicable à un appareil de direction assistée selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'une section de sollicitation (21a) est installée et est configurée pour solliciter une soupape unidirectionnelle (21) disposée dans un trou d'échappement (20c) des premier et second chemins d'échappement pour permettre uniquement un écoulement d'une huile de travail des premier et second chemins d'échappement dans le réservoir dans sa direction de fermeture.