Brevet FR2891316A1 — publié le 20070330

DISPOSITIF DE DETERMINATION D'ANOMALIE D'UN SYSTEME D'INJECTION A ACCUMULATION DE PRESSION La présente invention est relative à un dispositif de détermination d'anomalie d'un système d'injection à accumulation de pression. Un système d'injection de carburant à accumulation de pression utilisé concrètement comme système d'injection de carburant d'un moteur diesel accumule du carburant à haute pression dans un rampe commune en fonction d'une pression d'injection de carburant. Le système d'injection de carburant injecte dans le moteur, via une vanne d'injection (injecteur) de carburant, le carburant à haute pression accumulé dans la rampe commune. Dans le système d'injection de carburant à accumulation de pression, la pression du carburant dans la rampe commune décroît si la vanne d'injection de carburant effectue l'injection de carburant. A cet instant, une pompe d'alimentation en carburant refoule le carburant à haute pression et fournit celui-ci à la rampe commune afin de maintenir l'intérieur de la rampe commune dans un état de haute pression prédéterminé. Par exemple, une électrovanne de dosage de carburant est disposée dans une partie aspiration de carburant de la pompe d'alimentation en carburant.. La quantité de carburant refoulée par la pompe d'alimentation en carburant est commandée par l'intermédiaire d'un degré d'ouverture de l'électrovanne de dosage de carburant. Ainsi, la pression dans la rampe commune est régulée à une pression voulue. L'électrovanne de dosage de carburant comporte un obturateur de vanne pour commander une section d'ouverture (section de passage d'écoulement) d'un passage de carburant. L'obturateur de vanne coulisse dans un boîtier de vanne pour commander la section d'ouverture du passage de carburant. A cet instant, l'obturateur de vanne se déplace en fonction d'une valeur d'intensité de commande d'une bobine de solénoïde. Le système d'injection de carburant commande la valeur d'intensité de commande de la vanne de dosage de carburant afin de rendre la pression réelle du carburant dans la rampe commune conforme à la pression visée du carburant. Ainsi, on réalise un asservissement de la pression du carburant. Dans le système, il y a une possibilité d'augmentation de la résistance au coulissement de l'obturateur de la vanne de dosage de carburant du fait de l'accumulation de dépôts et autres, qui nuisent à l'efficacité du coulissement. Si une anomalie de coulissement accompagnant une dégradation de l'efficacité du coulissement survient, un retard augmente lors d'un mouvement ultérieur de l'obturateur de vanne pour suivre la valeur d'intensité de commande de la bobine de solénoïde. De la sorte, des problèmes tels que l'instabilité de la pression du carburant sont créés. Si un tel état est laissé inchangé, des problèmes tels qu'un échec de démarrage du moteur ou une instabilité de la vitesse de rotation du moteur pendant le régime de ralenti peuvent apparaître. Par conséquent, une technique servant à détecter l'anomalie de coulissement de l'obturateur de la vanne de dosage d'aspiration à son stade précoce est devenue souhaitable. Un dispositif de diagnostic d'anomalie de pompe, décrit dans JP-A-2004108 171, estime une valeur d'alimentation en pression de pompe d'une pompe d'alimentation à haute pression ayant de multiples systèmes d'alimentation en pression et compare la valeur estimée d'alimentation en pression de la pompe avec une valeur de détermination prédéterminée. Si la valeur d'alimentation en pression de la pompe est excessive ou insuffisante, le dispositif de diagnostic détecte une anomalie dans le système d'alimentation en pression correspondant. Selon une autre possibilité, le dispositif de diagnostic estime la valeur d'alimentation en pression de la pompe d'alimentation à haute pression comportant les multiples systèmes d'alimentation en pression et compare une valeur antérieure et une valeur instantanée de l'alimentation estimée en pression de la pompe. Si la valeur d'alimentation en pression de la pompe est excessive ou insuffisante, le dispositif de diagnostic détecte l'anomalie dans le système d'alimentation en pression correspondant. Cependant, comme ce dispositif ne réalise pas de détermination d'anomalie en ce qui concerne l'anomalie de coulissement de l'obturateur de la vanne de dosage de carburant, la détection de l'anomalie de coulissement est difficile. Le dispositif détecte le système d'alimentation en pression, dans lequel une anomalie est provoquée par un colmatage résultant de dépôts de corps étrangers et autres, parmi les multiples systèmes d'alimentation en pression. Le dispositif ne peut pas détecter convenablement un retard dans le fonctionnement ultérieur de l'obturateur de vanne pour suivre la valeur d'intensité de commande de la bobine du solénoïde. La présente invention vise à réaliser un dispositif de détermination d'anomalie d'un dispositif d'injection à accumulation de pression, permettant adéquatement de déterminer à un stade précoce une anomalie de coulissement d'un obturateur d'une vanne de dosage de carburant, en empêchant de ce fait des effets défavorables sur le fonctionnement d'un moteur. 2891316 3 Selon un aspect de la présente invention, un dispositif d'injection à accumulation de pression comprend une rampe commune, une pompe d'alimentation en carburant et une vanne de dosage de carburant. Un asservissement de la pression du carburant afin de rendre la pression du carburant dans la rampe commune conforme à la pression visée du carburant, est exécuté en délivrant une instruction de commande à la vanne de dosage de carburant. Si l'instruction de commande est délivrée à la vanne de dosage de carburant, l'obturateur de vanne se déplace en fonction de l'instruction de commande pour réaliser un degré d'ouverture de la vanne de dosage de carburant. Ainsi, une valeur d'alimentation en pression de carburant est régulée de la pompe d'alimentation en carburant à la rampe commune. Un premier moyen de détermination d'anomalie détermine provisoirement la survenance d'une anomalie de coulissement de l'élément formant vanne d'après un comportement de la pression du carburant dans la rampe commune ou du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant lorsqu'une condition prédéterminée de stabilisation de pression de carburant est établie. Un deuxième moyen de détermination d'anomalie détermine finalement la survenance de l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne d'après le comportement de la pression du carburant ou du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant en excitant la vanne de dosage de carburant avec une instruction préétablie de commande de détermination d'anomalie lorsque le premier moyen de détermination d'anomalie détermine provisoirement la survenance de l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne. Avantageusement, le premier moyen de détermination d'anomalie détermine provisoirement l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne en établissant une valeur seuil de détermination ou une période de détermination pour exclure une fluctuation temporaire de la pression du carburant ou du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant due à une perturbation. De plus, avantageusement, le deuxième moyen de détermination d'anomalie délivre une instruction de commande, laquelle évolue pas à pas vers un côté agrandissement ou un côté diminution suivant des modalités prédéterminées, comme instruction de commande de détermination d'anomalie à la vanne de dosage de carburant et, finalement, détermine la survenance de l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne d'après le comportement de la pression du carburant ou du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant à l'instant où l'instruction de commande change pas à pas. En alternative, il est également avantageux que le second moyen de détermination d'anomalie délivre une instruction de commande, qui change sous la forme d'une impulsion, en tant qu'instruction de commande de détermination d'anomalie à la vanne de dosage de carburant et détermine finalement la survenance de l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne d'après le comportement de la pression du carburant ou du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant à l'instant où l'instruction de commande change sous la forme de l'impulsion. Dans tous ces cas, de préférence, le deuxième moyen de détermination d'anomalie établit de façon variable une valeur seuil de détermination pour la détermination d'anomalie d'après] 'instruction de commande de détermination d'anomalie. La condition de stabilisation de pression de carburant est établie si la pression du carburant dans la rampe commune est dans un état stabilisé, par exemple lorsque le régime du moteur est un régime de ralenti. La condition de stabilisation de pression de carburant est établie lorsque le moteur n'est pas dans un état de fonctionnement transitoire dans lequel la pression du carburant dans la rampe commune varie beaucoup. Si l'anomalie de coulissement de l'obturateur de la vanne de dosage de carburant est provoquée par l'accumulation des dépôts et analogues, le comportement de la pression du carburant dans la rampe commune ou le courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant diffère du comportement ou du courant d'excitation d'une période normale, ce qui indique l'anomalie. Dans ce cas, le premier dispositif de détermination d'anomalie peut détecter l'anomalie de coulissement de l'obturateur de la vanne de dosage de carburant à son stade précoce (stade d'indication) dans le régime de stabilisation au ralenti ou analogue. Dans ce cas, il se peut que la pression du carburant varie sous l'effet de facteurs autres que l'anomalie de coulissement de l'obturateur de la vanne de la vanne de dosage de carburant. Le deuxième dispositif de détermination d'anomalie effectue une détermination finale en agissant directement sur l'instruction de commande après la détermination provisoire effectuée par le premier dispositif de détermination d'anomalie. Il est ainsi possible d'améliorer la précision de la détermination finale d'anomalie. Le deuxième dispositif de détermination d'anomalie agit obligatoirement sur l'instruction de commande d'une manière indépendante du régime instantané du moteur, c'est-à-dire en interrompant la commande asservie de pression de carburant. L'action obligatoire ne s'effectue que lorsque la détermination provisoire est faite. De la sorte, l'influence sur le régime du moteur et autres peut être très limitée. Ainsi, l'anomalie de coulissement de l'obturateur de la vanne de la vanne de dosage de carburant peut être déterminée de façon appropriée à un stade précoce de celle-ci et il est possible d'empêcher des effets défavorables sur le fonctionnement du moteur. Enfin, avantageusement, le premier ou le deuxième moyen de détermination d'anomalie calcule une amplitude de la pression du carburant dans la rampe commune, une amplitude du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant ou une valeur de décalage du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant en tant que paramètre de détermination d'anomalie et détermine l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne d'après le paramètre de détermination d'anomalie. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est un dessin schématique représentant un système d'injection de carburant à rampe commune selon un premier exemple de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est un schéma en coupe longitudinale représentant une vanne de dosage d'aspiration selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 3 est un chronogramme illustrant une relation entre un courant d'excitation de vanne de commande d'aspiration (VCA) et la manoeuvre de levée de l'obturateur de vanne selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 4 est un organigramme illustrant un traitement de détermination d'anomalie de coulissement selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 5 est un organigramme illustrant le traitement de détermination provisoire de l'anomalie de coulissement selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 6 est un organigramme illustrant le traitement de détermination finale de l'anomalie de coulissement selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 7 est un chronogramme illustrant la fluctuation de la pression réelle dans la rampe pendant l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 8 est un chronogramme illustrant un comportement de la pression réelle dans la rampe à l'instant où une valeur d'intensité de commande est modifiée pas à pas selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 9 est un chronogramme illustrant la fluctuation de la pression réelle dans la rampe pendant l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage par aspiration selon un exemple de variante de la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 10 est un chronogramme illustrant une fluctuation du courant d'excitation de VCA pendant l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage par aspiration selon un autre exemple modifié de la forme de réalisation de la Fig. 1; et la Fig. 11 est un chronogramme illustrant la pression réelle dans la rampe à l'instant où l'intensité du courant de commande est modifiée sous la forme d'une impulsion selon encore un autre exemple de variante de la forme de réalisation de la Fig. 1. Considérant la Fig. 1, il y est représenté un système d'injection de carburant à rampe commune selon un premier exemple de forme de réalisation de la présente invention. Sur la Fig. 1, des injecteurs électromagnétiques 11 sont respectivement montés dans des cylindres du moteur diesel multicylindres 10. Les injecteurs 11 sont reliés à une rampe commune (tubulure d'accumulation de pression) 12 qui est commune aux cylindres. Une pompe à haute pression 13 servant de pompe d'alimentation en carburant est reliée à la rampe commune 12. Du fait de l'entraînement de la pompe à haute pression 13, du carburant à haute pression correspondant à la pression d'injection s'accumule en continu dans la rampe commune 12. La pompe à haute pression 13 est entraînée en fonction de la rotation du moteur 10. La pompe à haute pression 13 aspire et refoule de façon répétée le carburant en synchronisme avec la rotation du moteur 10. La pompe à haute pression 13 est pourvue d'une vanne électromagnétique (électrovanne) de dosage d'aspiration (vanne de commande d'aspiration VCA) 14 dans sa partie aspiration de carburant. Du carburant à basse pression prélevé par une pompe d'alimentation 15 dans un réservoir 16 de carburant est introduit par aspiration dans une chambre de carburant de la pompe 13 par l'intermédiaire de la vanne de dosage d'aspiration 14. La pompe à haute pression 13, la vanne de dosage d'aspiration 14 et la pompe d'alimentation 15 sont intégrées pour former un groupe de pompage. Dans le groupe de pompage, un élément formant logement est pourvu d'un passage de carburant à basse pression et d'un passage de carburant à haute pression. La pompe d'alimentation 15 et la vanne de dosage d'aspiration 14 sont disposées dans le passage de carburant à basse pression. La pompe à haute pression 13 met à une haute pression le carburant à basse pression fourni via le passage de carburant à basse pression lorsque la vanne de dosage d'aspiration 14 est ouverte. Le carburant à haute pression est refoulé via le passage de carburant à haute pression. La rampe commune 12 est pourvue d'un détecteur de pression 17 de rampe commune servant à détecter la pression du carburant (la pression réelle Pc de rampe) dans la rampe commune 12. La rampe commune 12 est pourvue d'un réducteur électromagnétique (ou mécanique) de pression (non représenté). Le réducteur de pression s'ouvre pour effectuer la réduction de pression si la pression dans la rampe commune augmente trop. Un module ou une unité électronique de commande (ECU) 20 comprend un micro-ordinateur à structure connue constitué d'une unité centrale, d'une mémoire morte, d'une mémoire vive, d'une mémoire morte effaçable et programmable électriquement, etc. Des signaux de détection produits par divers détecteurs tels que le détecteur 17 de pression de rampe commune, un détecteur de vitesse de rotation servant à détecter la vitesse de rotation NE du moteur, un détecteur de position d'accélérateur servant à détecter une course d'accélérateur ACCP réalisée par le conducteur, un détecteur de température d'agent de refroidissement servant à détecter la température THW d'un agent de refroidissement du moteur et un détecteur de température de carburant servant à détecter la température THF du carburant dans la rampe commune 12 sont appliqués en série à l'ECU 20. L'ECU 20 calcule une quantité optimale de carburant à injecter et un calage de l'injection d'après des informations sur le fonctionnement du moteur, notamment la vitesse de rotation NE du moteur et la position ACCP de l'accélérateur. L'ECU 20 délivre aux injecteurs 11 un signal de commande d'injection en fonction de la quantité de carburant à injecter et du calage de l'injection. Ainsi, l'injection de carburant depuis les injecteurs 11 dans les chambres de combustion du moteur dans les cylindres respectifs est commandée. L'ECU 20 calcule une valeur visée Pt de la pression dans la rampe commune (pression d'injection) d'après la vitesse instantanée NE de rotation du moteur et la quantité instantanée de carburant à injecter. L' ECU 20 asservit la quantité de carburant à refouler par la pompe à haute pression 13 pour rendre la pression réelle Pc dans la rampe commune conforme à la pression visée Pt dans la rampe commune. Une valeur visée de quantité à refouler par la pompe à haute pression 13 est déterminée d'après un écart entre la pression réelle Pc dans la rampe et la pression visée Pt dans la rampe, et le degré d'ouverture de la vanne de dosage d'aspiration 14 est commandé d'après la quantité visée à refouler. A cet instant, la valeur d'intensité de courant de commande (courant d'excitation) le du solénoïde électromagnétique de la vanne de dosage d'aspiration 14 est commandée pour accroître ou réduire le degré d'ouverture de la vanne de dosage d'aspiration 14. La quantité de carburant à refouler par la pompe à haute pression 13 est régulée corrélativement. On va maintenant décrire, en référence à la Fig. 2, une structure de la vanne de dosage d'aspiration 14. La vanne de dosage d'aspiration 14 est une vanne normalement ouverte qui est maintenue dans un état ouvert (état d'ouverture complète) lorsque le solénoïde électromagnétique est désexcité. La section d'ouverture du passage d'aspiration de carburant est agrandie en accroissant la valeur le d'intensité du courant de commande du solénoïde électromagnétique. Ainsi, la quantité de carburant à aspirer par la pompe à haute pression 13 augmente, si bien que la quantité de carburant à refouler par la pompe à haute pression 13 augmente. Dans la vanne de dosage d'aspiration 14, un obturateur de vanne 32 sous la forme d'un tiroir est logé de manière coulissante dans un boîtier sensiblement cylindrique 31 de vanne. L'obturateur de vanne 32 est pourvu d'un passage 33 d'introduction de carburant s'étendant dans une direction axiale de l'obturateur de vanne 32 et de multiples passages de communication 34 s'étendant dans des directions radiales de l'obturation de vanne 32. Le carburant à basse pression est introduit depuis la pompe d'alimentation 15 dans le passage d'introduction 33 de carburant. Le boîtier 31 de vanne est pourvu de multiples passages d'écoulement 35. L'obturateur de vanne 32 est rappelé par un ressort 36, vers la gauche sur la Fig. 2. Dans l'état illustré sur la Fig. 2, les passages d'écoulement 35 du boîtier 31 de vanne communiquent avec les passages de communication 34 de l'obturateur de vanne 32, c'est-à-dire que la vanne de dosage d'aspiration 14 est dans l'état d'ouverture complète. Ainsi, le carburant à basse pression introduit dans le passage d'introduction 33 de carburant depuis un bout de la vanne de dosage d'aspiration 14 (l'extrémité gauche sur la Fig. 2) est dirigé vers la pompe à haute pression 13 via des parties de communication entre les passages de communication 34 et les passages d'écoulement 35. Un logement 38 est fixé au boîtier 31 de vanne. Un solénoïde 39 est logé dans un espace annulaire formé entre le boîtier 31 de vanne et le logement 38. Un 30 connecteur 40 fournit un signal d'excitation au solénoïde 39. Dans la vanne de dosage d'aspiration 14 ayant la structure décrite cidessus, si le solénoïde 39 est excité, l'obturateur de vanne 32 se déplace, vers la droite sur la Fig. 2, à l'encontre de la force de rappel exercée par le ressort 36 et le degré d'ouverture de la vanne de dosage d'aspiration 14 diminue corrélativement. A cet instant, le degré d'ouverture de la vanne de dosage d'aspiration 14 est régulé en fonction de la valeur le d'intensité du courant de commande appliqué au solénoïde 39. Le degré d'ouverture de vanne diminue afin de réduire la quantité de carburant aspiré à mesure que s'accroît la valeur le de l'intensité du courant de commande. Dans la présente forme de réalisation, un signal de mise en service est délivré, à une fréquence d'excitation prédéterminée, à la vanne de dosage d'aspiration 14 (solénoïde 39). Ainsi, la valeur le de l'intensité du courant de commande est commandée par le signal de mise en service. La fréquence d'excitation de la vanne de dosage d'aspiration 14 est par exemple d'environ 250 Hz. Dans la vanne de dosage d'aspiration 14, il peut arriver que la résistance de l'obturateur de vanne 32 au coulissement augmente du fait de l'accumulation de dépôts à la suite d'une utilisation de longue durée, ce qui provoque une anomalie de coulissement. Si l'anomalie de coulissement apparaît, un retard dans une manoeuvre ultérieure de l'obturateur formant vanne 32 pour suivre le signal d'excitation du solénoïde 39 augmente, ce qui pose des problèmes comme, par exemple, l'instabilité de la pression réelle Pc dans la rampe. De la sorte, il peut apparaître des problèmes tels qu'un échec de démarrage du moteur ou une instabilité de la vitesse de rotation du moteur pendant un fonctionnement au ralenti. La Fig. 3 est un chronogramme illustrant une relation entre le courant d'excitation (courant d'excitation de VCA) IVCA de la vanne de dosage d'aspiration 14 et la manoeuvre de levée (distance de levée L) de l'élément formant vanne 32. La Fig. 3(a) illustre un exemple dans lequel l'obturateur de vanne 32 fonctionne normalement. La Fig. 3(b) illustre un exemple dans lequel l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne 32 est provoquée. Dans le cas de la Fig. 3(a), la distance de levée L de l'élément formant vanne change pour suivre le changement cyclique du courant d'excitation IVCA de la VCA. La distance de levée L de l'obturateur de vanne augmente en fonction de l'augmentation de l'intensité IVCA du courant d'excitation de la VCA et diminue en fonction des diminutions de l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA. En revanche, dans le cas de la Fig. 3(b), le changement cyclique de la distance de levée L de l'obturateur de vanne ne suit pas le changement de l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA. La fluctuation de la distance de levée L de l'obturateur de vanne prend diverses valeurs dont de grandes valeurs et de petites valeurs. Par exemple, si la distance de levée L de l'obturateur de vanne ne suit pas l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA, la fluctuation (ondulation) de la pression réelle Pc dans la rampe augmente trop. Par conséquent, dans la présente forme de réalisation, l'amplitude de fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe sert de paramètre de détermination d'anomalie pour déterminer l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14. En particulier, la détermination d'anomalie s'effectue en deux étapes, à savoir une étape de détermination provisoire et une étape de détermination finale. La détermination provisoire de l'anomalie de coulissement s'effectue d'après la valeur de fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe lorsqu'une condition de stabilisation de pression de carburant est satisfaite, par exemple lorsque le moteur est dans un état de stabilisation au ralenti. Ensuite, la valeur le d'intensité de courant d'instruction de la vanne de dosage d'aspiration 14 (solénoïde 39) est obligatoirement accrue ou réduite selon des modalités prédéterminées, et la détermination finale de l'anomalie de coulissement est effectuée d'après la valeur de fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe à cet instant. La Fig. 4 est un organigramme illustrant un procédé de détermination d'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14. L'ECU 20 effectue de manière répétée le procédé lors d'un cycle temporel prédéterminé. L'étape S101 de la Fig. 4 détermine si, oui ou non, le présent état de fonctionnement du moteur est l'état de stabilisation au ralenti. Par exemple, il est déterminé que le régime est l'état de stabilisation au ralenti si la position ACCP de l'accélérateur (ou le degré d'ouverture du papillon des gaz) est zéro et si, la vitesse de rotation au ralenti est dans une plage de rotation prédéterminées. Ensuite, l'étape S102 détermine si, oui ou non, une condition prédéterminée de détermination d'anomalie de coulissement est établie. La condition de détermination d'anomalie de coulissement comporte par exemple le fait que la température THW de l'agent de refroidissement ou la température THF du carburant se situe dans une plage de température prédéterminées ou que la quantité finale à injecter se situe dans une certaine plage. Si la réponse à l'étape S101 ou S102 est NON, il est immédiatement mis fin au traitement. Si les réponses aux étapes S101 et S102 sont OUI, le traitement passe à l'étape S103. L'étape S 103 détermine si, oui ou non, le traitement de détermination provisoire de l'anomalie de coulissement a été effectué après que les étapes 5101 et S102 ont été satisfaites. Si la réponse à l'étape S103 est NON, le traitement passe à l'étape S 104. L'étape S104 effectue le traitement de détermination provisoire de l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14. Si la réponse à l'étape S 103 est OUI, le traitement saute l'étape S 104 et passe à l'étape S105. Ensuite, on va expliquer le traitement de détermination provisoire en référence à un sous programme illustré sur la Fig. 5. L'étape S201 représentée sur la Fig. 5 calcule une valeur APc de fluctuation de pression afin de calculer la valeur de fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe. Une valeur de pointe ou une valeur minimale de la pression réelle Pc de rampe est obtenue chaque fois que varie la pression réelle Pc dans la rampe jusqu'à atteindre la valeur de pointe ou la valeur minimale. La valeur APc de fluctuation de pression est calculée d'après une différence entre la valeur de pointe et la valeur minimale. L'étape S202 détermine alors si, oui ou non, la valeur APc de fluctuation de pression correspondant à un seul cycle est calculée. Si la pression réelle Pc dans la rampe est en train de diminuer ou d'augmenter, l'étape S202 fournit une détermination négative. L'étape S202 fournit une détermination positive à l'instant où la pression réelle Pc dans la rampe atteint la valeur de pointe (ou la valeur minimale) et la valeur APc de fluctuation de pression est calculée d'après une paire de valeurs comprenant la valeur de pointe et la valeur minimale. Si la réponse à l'étape S202 est OUI, l'étape 5203 détermine si la valeur APc de fluctuation de pression est "égale ou supérieure à" une valeur de détermination prédéterminée K1. Si la réponse à l'étape 5203 est NON, il est déterminé que l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 n'est pas provoquée. Ensuite, l'étape S204 met à zéro un compteur CNT1 de: détermination d'anomalie et il est mis fin au traitement. Si la réponse à l'étape 5203 est OUI, le traitement passe à l'étape S205. L'étape S205 incrémente d'une unité le compteur CNT 1 de détermination d'anomalie. Ensuite, l'étape 5206 détermine si le compteur CNT1 de détermination d'anomalie est "égal ou supérieur à" une valeur de détermination prédéterminée K2. Si la réponse à l'étape S206 est OUI, le traitement passe à l'étape S207. L'étape 5207 détermine que l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est provoquée. L'étape S207 met un indicateur (drapeau) de détermination provisoire Ferr1 à la valeur 1. Les valeurs de détermination K1, K2 utilisées lors des étapes S203 et S206 sont mises à des valeurs destinées à exclure des mauvaises déterminations du fait de perturbations. Si les perturbations dues à un bruit électrique, un mélange d'air dans un passage de carburant et autres sont provoquées, la pression réelle Pc dans la rampe varie temporairement. Cependant, la fluctuation de la pression n'est pas continue. Dans ce cas, la mauvaise détermination due aux perturbations peut être évitée par la détermination reposant sur les valeurs de détermination K1, K2. Le traitement de détermination provisoire représenté sur la Fig. 5 va être expliqué plus en détail en référence à la Fig. 7. Si l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est provoquée, comme représenté sur la Fig. 7, la fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe par rapport à la pression visée Pt dans la rampe augmente. Dans ce cas, la valeur APc de fluctuation de la pression instantannée Pc dans la rampe devient égale ou supérieure à la valeur de détermination Kl et l'état dure. Si la durée de l'état atteint un temps de détermination provisoire (temps correspondant à la valeur de détermination K2), la survenance de l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est déterminée provisoirement. L'étape S105 représentée sur la Fig. 4 détermine si, oui ou non, l'indicateur Ferri de détermination provisoire est à un, c'est-à-dire si, oui ou non, la détermination provisoire de ce que l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est provoquée est réalisée. Si la réponse à l'étape S105 est NON, il est immédiatement mis fin au traitement. Si la réponse à l'étape S105 est OUI, le traitement passe à l'étape S106. L'étape S106 effectue le traitement de détermination finale de l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14. En référence à un sous-programme illustré sur la Fig. 6, on va maintenant expliquer le traitement de détermination finale. Lors du traitement illustré sur la Fig. 6, la valeur le d'intensité du courant d'instruction de la vanne de dosage d'aspiration 14 évolue directement vers un côté d'augmentation ou un côté de diminution à chaque instant, et l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est finalement déterminée d'après la valeur de fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe qui accompagne l'action directe. L'étape 5301 illustrée sur la Fig. 6 détermine pas à pas si l'instant est venu de modifier la valeur le d'intensité du courant d'instruction de la vanne de dosage d'aspiration 14. Si la réponse à l'étape 5301 est OUI, le traitement passe à l'étape S302. L'étape S302 fait passer la valeur instantanée le d'intensité du courant d'instruction vers le côté augmentation ou le côté diminution d'une valeur prédéterminée a. Ensuite, les étapes qui suivent l'étape 5303 déterminent finalement l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 en utilisant la valeur de fluctuation (valeur APc de fluctuation de pression) de la pression réelle Pc dans la rampe en tant que paramètre de détermination d'anomalie pour chacune des valeurs le d'intensité du courant d'instruction soumises à une action en de multiples étapes. Le traitement lors des étapes 5303 à 5309 est similaire au traitement illustré sur la Fig. 5. L'étape 5303 calcule la valeur APc de fluctuation de pression. A l'instant où la valeur APc de fluctuation de pression du cycle unique est calculée (S304: OUI), l'étape S305 détermine si la valeur APc de fluctuation de pression est "égale ou supérieure a" une valeur de détermination prédéterminée K3. Si la réponse à l'étape S305 est NON, il est déterminé que l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 n'est pas provoquée. Dans ce cas, l'étape 5306 met à zéro un compteur CNT2 de détermination d'anomalie et il est mis fin au traitement. Si la réponse à l'étape S305 est OUI, le traitement passe à l'étape S307. L'étape 5307 incrémente d'une unité le compteur CNT2 de détermination d'anomalie. Ensuite, l'étape S308 détermine si le compteur CNT2 de détermination d'anomalie est "égal ou supérieur à" une valeur de détermination prédéterminée K4. Si la réponse à l'étape 5308 est OUI, le traitement passe à l'étape 5309. L'étape S309 détermine finalement que l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est provoquée et met un indicateur Ferr2 de détermination finale à la valeur un. La valeur de détermination K3 utilisée lors de l'étape S305 est établie de manière variable en fonction de la valeur instantanée le d'intensité du courant d'instruction. La valeur de détermination K3 est accrue à mesure qu'augmente la variation de la valeur le d'intensité du courant d'instruction par rapport à la valeur avant le changement pas à pas. Ainsi, la précision de la détermination d'anomalie peut être améliorée. La valeur de détermination K3 peut être une valeur fixe. Le traitement de détermination finale illustré sur la Fig. 6 va maintenant être expliqué plus en détail en référence à la Fig. 8. Dans un exemple des modalités de changement de la valeur le d'intensité de courant d'instruction illustré sur la Fig. 8, la valeur le d'intensité du courant d'instruction est réduite en deux pas, d'une amplitude prédéterminée a, pour chaque changement, et la valeur le d'intensité du courant d'instruction est remise à la valeur d'origine au cours de deux pas suivants. L'ampleur du changement ou le nombre de changements peut être établi arbitrairement. La valeur le d'intensité du courant d'instruction est soumise à une action pas à pas en de multiples étapes suivant une périodicité prédéterminée. Si la vanne de dosage d'aspiration 14 est normale, la quantité de carburant refoulé par la pompe à haute pression 13 est stabilisée et la pression réelle Pc dans la rampe change en fonction de la valeur le d'intensité du courant d'instruction. Si l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 survient, la quantité de carburant refoulé par la pompe à haute pression 13 devient instable et la fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe augmente. Finalement, il est déterminé que l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est provoquée si l'état dans lequel l'ampleur APc de fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe est égale ou supérieure à la valeur de détermination K3 dure. L'étape S107 illustré sur la Fig. 4 détermine si, oui ou non, l'indicateur Ferr2 de détermination finale est à un, c'est-à-dire s'il est finalement déterminé que l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est provoquée. Si la réponse à l'étape S107 est NON, il est immédiatement mis fin au traitement. Si la réponse à l'étape S107 est OUI, le traitement passe à l'étape S108. L'étape S108 effectue un traitement prédéterminé à sécurité intégrée et autres, correspondant à l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14. Par exemple, la pression visée Pt dans la rampe est corrigée et réduite pour empêcher l'augmentation excessive de la pression Pc de rampe commune qui accompagne l'anomalie de coulissement ou une information de diagnostic de panne (par exemple, un code de diagnostic) indiquant la survenance de l'anomalie est stockée dans la mémoire morte effaçable et programmable électriquement de l'ECU 20 ou dans une mémoire de sauvegarde constituée par une mémoire vive de sauvegarde et autres, ou encore un voyant d'alerte (voyant MIL) s'allume. Dans ce cas, le conducteur et autres sont informés de la survenance de l'anomalie par l'allumage du voyant d'alarme. Le revendeur peut réaliser de manière appropriée une réparation ou un remplacement des pièces anormales en analysant les informations du diagnostic de panne. Le traitement de détermination provisoire de l'anomalie de coulissement représenté sur la Fig. 5 ou le traitement de détermination finale de l'anomalie de coulissement représenté sur la Fig. 6 est effectué pendant que les conditions des étapes S101 et S102 sont établies. Si l'une ou l'autre des conditions vient à ne pas être satisfaite pendant le traitement de détermination d'anomalie, le traitement de détermination d'anomalie est interrompu et la commande asservie normale de pression de carburant est reprise. Dans ce cas, les valeurs des compteurs et autres sont effacées. La présente invention produit les effets ci-après. La détermination d'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 s'effectue lors des deux étapes de détermination provisoire et de détermination finale. Ainsi, l'anomalie de coulissement peut être détectée à un stade précoce de celle-ci (étage de prédiction). De plus, la précision de la détermination finale de l'anomalie peut être améliorée. Dans ce cas, l'instruction de commande est obligatoirement exécutée lors de la détermination finale indépendamment de l'état de fonctionnement instantané du moteur, c'est-à-dire en interrompant la commande asservie de pression de carburant. Cette opération obligatoire est effectuée uniquement après la réalisation de la détermination provisoire. Par conséquent, l'influence sur l'état de fonctionnement du moteur peut être réduite à un minimum. Ainsi, l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 peut être déterminée d'une façon appropriée à un stade précoce, ce qui empêche des effets préjudiciables sur le fonctionnement du moteur. Dans ce cas, on peut déterminer que l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est provoquée lorsque la rotation au ralenti est déstabilisée. Ainsi, un traitement approprié tel que le lancement du traitement à sécurité intégrée peut être effectué avant que ne survienne la panne de démarrage du moteur. Lors de la détermination finale, la valeur le d'intensité du courant d'instruction est accrue ou réduite pas à pas et l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est déterminée d'après le comportement de la pression instantanée Pc dans la rampe correspondant à la variation pas à pas de la valeur le d'intensité de courant d'instruction. Ainsi, le comportement anormal de la pression réelle Pc dans la rampe peut être élucidé. De la sorte, l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 peut être convenablement déterminée. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, il est provisoirement déterminé que l'anomalie de coulissement est provoquée dans la vanne de dosage d'aspiration 14 si l'ampleur de la fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe (fluctuation APc de pression) est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée et cet état se prolonge pendant un laps de temps prédéterminé au cours du traitement de détermination provisoire de l'anomalie de coulissement (traitement illustré sur la Fig. 5). La détermination peut être modifiée de la manière suivante. Comme illustré sur la Fig. 9, la valeur limite supérieure admissible Pmax et la valeur limite inférieure admissible Pmin de la pression réelle Pc dans la rampe sont établies d'après la pression visée Pt dans la rampe. Lors du traitement de détermination provisoire de l'anomalie de coulissement, il est provisoirement déterminé que l'anomalie de coulissement est provoquée dans la vanne de dosage d'aspiration 14 si la pression maximale dans la rampe qui accompagne la fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe dépasse la valeur limite supérieure admissible Pmax ou si la pression minimale dans la rampe qui accompagne la fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe devient inférieure à la valeur limite inférieure admissible Pmin. Le nombre de fois où la pression maximale dans la rampe dépasse la valeur limite supérieure admissible Pmax ou le nombre de fois où la pression minimale dans la rampe devient inférieure à la valeur limite inférieure admissible Pmin est comptée. Il peut être provisoirement déterminé que l'anomalie de coulissement est provoquée dans la vanne de dosage d'aspiration 14 si le nombre atteint une valeur prédéterminée. La détermination d'anomalie peut également s'effectuer lors de la détermination finale de l'anomalie de coulissement d'après le fait que la pression réelle Pc dans la rampe dépasse la valeur limite supérieure admissible Pmax (ou devient inférieure à la valeur limite inférieure admissible Pmin). Si l'anomalie de coulissement est provoquée dans la vanne de dosage d'aspiration 14, les performances ultérieures de fonctionnement de l'obturateur de vanne diminuent et la fluctuation (ondulation) de la pression réelle Pc dans la rampe augmente trop. De plus, la fluctuation de l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA peut trop augmenter comme représenté sur la Fig. 10(a) ou un décalage peut être provoqué au centre de la fluctuation de l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA vers un côté positif ou un côté négatif. Par conséquent, la détermination d'anomalie (détermination provisoire et détermination finale) peut s'effectuer à l'aide de la valeur de fluctuation de l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA ou de la valeur de décalage du centre de fluctuation de l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA en tant que paramètre de détermination d'anomalie. Dans l'exemple illustré sur la Fig. 10(a), il est provisoirement (ou finalement) déterminé que l'anomalie de coulissement est provoquée dans la vanne de dosage d'aspiration 14 à l'instant où la valeur AI de fluctuation de l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA devient égale ou supérieure à une valeur de détermination Ka et la durée de l'état atteint un laps de temps prédéterminé. Dans l'exemple illustré sur la Fig. 10(b), il est provisoirement (ou finalement) déterminé que l'anomalie de coulissement est provoquée dans la vanne de dosage d'aspiration 14 à l'instant où la valeur de décalage du centre de fluctuation de l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA devient égale ou supérieure à une valeur de détermination prédéterminée. La détermination provisoire et la détermination finale quant à l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 peuvent s'effectuer à l'aide des différents paramètres de détermination d'anomalie. Par exemple, l'intensité IVCA du courant d'excitation de VCA peut servir de paramètre de détermination d'anomalie lors de la détermination provisoire et l'ampleur APc de fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe peut servir de paramètre de détermination d'anomalie lors de la détermination finale (vice versa). Lorsque la valeur le d'intensité du courant d'instruction est accrue ou réduite pas à pas lors de la détermination finale de l'anomalie de coulissement, l'impulsion d'injection de carburant de l'injecteur 11 doit de préférence être établie à une durée fixe afin d'empêcher un accroissement excessif de la pression Pc dans la rampe commune. Ainsi, il est possible d'atténuer l'endommagement de la pompe à haute pression 13, lequel peut être provoqué par l'augmentation excessive de la pression dans la rampe commune en régime de ralenti. La longueur fixe de l'impulsion d'injection de carburant doit de préférence être déterminée en corrigeant la longueur de base de l'impulsion attendue dans un régime de ralenti conformément à la valeur instantanée le d'intensité du courant d'instruction. Selon une autre possibilité, la longueur fixe de l'impulsion doit de préférence être déterminée en corrigeant la longueur de l'impulsion avant le changement pas à pas de la valeur Io d'intensité du courant d'instruction en fonction de la valeur instantanée le d'intensité du courant d'instruction. Au lieu de modifier pas à pas la valeur le d'intensité du courant d'instruction lors du traitement de détermination finale de l'anomalie de coulissement, la valeur le d'intensité du courant d'instruction peut être modifiée sous une forme pulsée. Par exemple, la valeur le d'intensité du courant d'instruction est temporairement modifiée d'une valeur prédéterminée 13 et la détermination d'anomalie de coulissement est effectuée d'après le comportement de la pression réelle Pc dans la rampe à l'instant indiqué sur la Fig. 11. A cet instant, si la vanne de dosage d'aspiration 14 est normale, la quantité de carburant refoulée par la pompe à haute pression 13 est stabilisée et la pression réelle Pc dans la rampe change en fonction de la valeur le d'intensité du courant d'instruction. En revanche, si l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 survient, la quantité de carburant refoulé par la pompe à haute pression 13 est déstabilisée et la fluctuation de la pression réelle Pc dans la rampe augmente. De ce fait, la détermination finale de l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est possible. Le nombre de fois où la valeur le d'intensité du courant d'instruction change, l'ampleur du changement, la périodicité et autres à l'instant où la valeur le d'intensité du courant d'instruction est modifiée sous la forme pulsée peuvent être établis arbitrairement. La valeur de changement de l'intensité le du courant peut être modifiée chaque fois que la valeur le d'intensité du courant d'instruction est modifiée sous la forme pulsée. Dans les formes de réalisation décrites ci-dessus, la vanne de dosage d'aspiration 14 servant de vanne de dosage de carburant est disposée dans le passage d'aspiration de carburant de la pompe à haute pression 13 et l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage d'aspiration 14 est déterminée. Selon une autre possibilité, une vanne de dosage de refoulement servant de vanne de dosage de carburant peut être disposée dans un passage de refoulement de carburant de la pompe à haute pression 13 et une anomalie de coulissement de la vanne de dosage de refoulement peut être déterminée. Dans les deux cas, la présente invention se prête à la détermination de l'anomalie de coulissement de la vanne de dosage de carburant. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détermination d'anomalie d'un dispositif d'injection à accumulation de pression comprenant une rampe commune (12) servant à accumuler du carburant à haute pression correspondant à la pression d'injection, une pompe (13) d'alimentation en carburant servant à fournir sous pression à la rampe commune le carburant à haute pression, et une vanne électromagnétique (14) de dosage de carburant disposée dans un passage d'aspiration de carburant ou un passage de refoulement de carburant de la pompe d'alimentation en carburant afin de réguler le débit du carburant en agissant sur le degré d'ouverture par un mouvement de coulissement d'un obturateur de vanne (32), la vanne de dosage de carburant recevant une instruction de commande de façon que soit réalisé un asservissement de la pression du carburant de façon à rendre la pression du carburant dans la rampe commune conforme à la pression visée du carburant, le dispositif de détermination d'anomalie étant caractérisé en ce qu'il comprend: un premier moyen de détermination d'anomalie (S104, 5201-5207) servant à déterminer provisoirement la survenance d'une anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne d'après un comportement de la pression du carburant dans la rampe commune ou d'un courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant lorsqu'une condition prédéterminée de stabilisation de pression du carburant est établie; et un deuxième moyen de détermination d'anomalie (S106, S301-S309) servant à déterminer finalement la survenance de l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne d'après le comportement de la pression du carburant ou du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant en excitant la vanne de dosage de carburant à l'aide d'une instruction préétablie en excitant la vanne de dosage de carburant à l'aide d'une instruction préétablie de commande de détermination d'anomalie lorsque le premier moyen de détermination d'anomalie détermine provisoirement la survenance de l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne. 2. Dispositif de détermination d'anomalie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de détermination d'anomalie détermine provisoirement l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne en établissant une valeur seuil de détermination ou une période de détermination pour exclure une fluctuation temporaire de la pression du carburant ou du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant due à une perturbation. 3. Dispositif de détermination d'anomalie selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième moyen de détermination d'anomalie délivre une instruction de commande, laquelle évolue pas à pas vers un côté agrandissement ou un côté diminution suivant des modalités prédéterminées, comme instruction de commande de détermination d'anomalie à la vanne de dosage de carburant et, finalement, détermine la survenance de l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne d'après le comportement de la pression du carburant ou du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant à l'instant où l'instruction de commande change pas à pas. 4. Dispositif de détermination d'anomalie selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second moyen de détermination d'anomalie délivre une instruction de commande, qui change sous la forme d'une impulsion, en tant qu'instruction de commande de détermination d'anomalie à la vanne de dosage de carburant et détermine finalement la survenance de l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne d'après le comportement de la pression du carburant ou du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant à l'instant où l'instruction de commande change sous la forme de l'impulsion. 5. Dispositif de détermination d'anomalie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième moyen de détermination d'anomalie établit de façon variable une valeur seuil de détermination pour la détermination d'anomalie d'après l'instruction de commande de détermination d'anomalie. 6. Dispositif de détermination d'anomalie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la condition de stabilisation de pression de carburant est établie lorsque le moteur est en régime de ralenti. 7. Dispositif de détermination d'anomalie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier ou le deuxième moyen de détermination d'anomalie calcule une amplitude de la pression du carburant dans la rampe commune, une amplitude du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant ou une valeur de décalage du courant d'excitation de la vanne de dosage de carburant en tant que paramètre de détermination d'anomalie et détermine l'anomalie de coulissement de l'obturateur de vanne d'après le paramètre de détermination d'anomalie.