Brevet FR2891306A1 — publié le 20070330

Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion dont la zone des gaz d'échappement comporte au moins un catalyseur SCR recevant un agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR et selon lequel on commande ou on régule le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR à un niveau de réception de consigne d'agent réactif prédéterminé. L'invention concerne également un dispositif pour la mise io en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 199 03 439 Al décrit un procédé et un dispositif de gestion d'un moteur à combustion dont la zone des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur SCR (catalyseur à réduction catalytique sélective SCR) qui réduit les oxydes d'azote des gaz d'échappement émis par le moteur à combustion avec un agent réactif pour donner de l'azote. Le dosage de l'agent réactif se fait de préférence selon les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion tels que par exemple sa vitesse de rotation et la dose de carburant à injec- ter. Le dosage se fait en outre de préférence en fonction des paramètres ou caractéristiques des gaz d'échappement tels que par exemple la température des gaz d'échappement ou la température de fonctionnement du catalyseur SCR. Comme agent réactif on utilise par exemple comme agent réducteur, de l'ammoniac obtenu à partir d'une solution aqueuse d'urée. Le dosage de l'agent réactif ou les matières premières de l'agent réactif doit être fait de manière soigneuse. Un dosage trop faible se traduit par une réduction incomplète des oxydes d'azote dans le catalyseur SCR. Un dosage trop important se traduit par un glissement d'agent réactif c'est-à-dire d'une part une consommation inutilement élevée d'agent réactif et d'autre part une odeur désagréable selon les caractéristiques de l'agent réactif. Les documents DE 199 60 731 Al et DE 199 62 912 Al décrivent chacun des détecteurs d'oxydes d'azote NOx servant à saisir la concentration en oxydes d'azote NOx dans une veine de gaz d'échappement. Les détecteurs d'oxydes d'azote NOx ainsi décrits ont plusieurs chambres communiquant par l'intermédiaire de barrières de diffusion. Les détecteurs d'oxydes d'azote NOx à plusieurs chambres, connus ont une sensibilité transversale vis-à-vis de l'ammoniac (NH3) du fait du principe de mesure. L'ammoniac contenu dans les gaz d'échappement comme exemple d'agent réactif donne la réaction sui-vante 4 NH3 + 5 02 -* 4 NO + 6 H2O. Or, cette réaction fausse le signal du détecteur. Si dans une procédure connue, on augmente ainsi le do-sage de l'agent réactif, on aura un surdosage ou le dosage correct en agent réactif fera augmenter le signal du détecteur du fait du glissement d'agent réactif; en cas de sous dosage, la conversion des oxydes d'azote NOx diminuera. Si en revanche on abaisse le dosage en agent réactif en cas de surdosage de l'agent réactif, le signal du détecteur diminuera du fait de la réduction du glissement d'agent réactif et pour un dosage cor- rect ou un dosage insuffisant, la conversion incomplète des oxydes d'azote NOx augmentera. Le document DE 10 2004 046 640 (non publié antérieurement) décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé selon lequel, on a un détecteur d'oxydes NOx à sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif installé en aval d'un catalyseur SCR. Dans la zone des gaz d'échappement, on au moins un catalyseur SCR soumis à l'agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR. Il est prévu de calculer au moins une mesure de la concentration en oxydes NOx en aval du catalyseur SCR et qui permet d'augmenter la précision en fixant le dosage de l'agent réactif. On peut déterminer le glissement de l'agent réactif à partir de la différence entre la mesure calculée de la concentration en oxydes NOx et de la mesure effective-ment mesurée pour la somme de la concentration en oxydes NOx et de la concentration en agent réactif. On tient compte du fait qu'à la fois un glissement de l'agent réactif et aussi des réactions de réduction insuffisantes des oxydes NOx produisent une déviation entre la mesure cal- culée de la concentration d'oxydes NOx et la mesure effective de la somme de la concentration en oxydes NOx et de la concentration en agent réactif, allant dans la même direction. Selon un développement, en cas de différence trop importante, on diminue tout d'abord le dosage de l'agent réactif. S'il y a un glissement d'agent réactif, la réduction du dosage d'agent réactif se traduit par une réduction du glissement d'agent réactif. La réduction du dosage de l'agent réactif constitue dans ce cas la mesure correcte. Mais si initialement, le dosage d'agent réactif était trop faible, la différence augmentera du fait de la faible conversion d'oxydes NOx ce qui permet de conclure que la réduction du dosage d'agent réactif était fausse et qu'au lieu de cela, il fallait augmenter le dosage. Le document DE 10 2004 031 624 Al (non publié antérieurement) décrit un procédé du type défini ci-dessus pour gérer un moteur à combustion interne ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon lesquels, on installe là encore un détecteur d'oxyde NOx à sensibilité transversale par rapport à un agent réactif, en aval du catalyseur SCR. Il est prévu de commander ou de réguler le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR sur un niveau de remplissage de consigne en agent réactif. La prédéfinition précise du niveau de remplissage de consigne en agent réactif garantit d'une part que dans des états non stationnaires du moteur à combustion, on a une quantité suffisante d'agents réactifs pour éliminer aussi totalement que possible les émissions brutes d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion et pour d'autre part, éviter le glissement de l'agent réactif. On détermine le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR à l'aide d'un modèle de catalyseur tenant compte du débit massique d'oxydes d'azote NOx entrant dans le catalyseur SCR, du débit massique d'oxydes d'azote NOx sortant du catalyseur SCR, de la température du catalyseur ainsi que le cas échéant du glissement d'agent réactif. Le niveau de remplissage en agent réactif du catalyseur SCR dépend notamment de la température de fonctionne- ment du catalyseur SCR; ce niveau est le plus élevé aux faibles températures de fonctionnement et il diminue vers les faibles valeurs avec l'augmentation de la température de fonctionnement. Le rendement du catalyseur SCR dépend de l'activité catalytique; cette activité est faible aux faibles températures de fonctionnement et lorsque la température de fonctionnement augmente, l'activité passe par un maximum pour diminuer de nouveau ainsi la température de fonctionnement continue d'augmenter. Selon un développement préférentiel, la différence prédéfinie entre le niveau de remplissage maximum possible d'agent réactif et le niveau de remplissage de consigne d'agent réactif ne doit pas passer en dessous d'une mesure pré-définie par exemple 20 % pour qu'en cas de brusque et forte augmentation de température, la quantité d'agents réactifs désorbée dans le catalyseur SCR puisse réagir avec la quantité d'oxydes d'azote NOx fournie pour éviter tout glissement d'agent réactif quelles que soient les situations. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur SCR ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé permettant d'assurer une conver- Sion maximale des oxydes d'azote NOx garantie dans toutes les situations de fonctionnement possibles. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne du type défini cidessus, caractérisé en ce qu'on fixe le niveau de réception de consigne d'agent réactif au moins sur une valeur maximale qui correspond à un catalyseur SCR complètement rempli d'agent réactif. Le procédé selon l'invention garantit que même pour la dispersion des séries des composants dans un dosage d'agent réactif, lors de la détermination du signal d'agent réactif et dans le catalyseur SCR, on atteint la conversion maximale des oxydes d'azote NOx. En fixant le niveau de remplissage de consigne en agent réactif, à la valeur maximale possible ou même à une valeur encore supérieure à la valeur maximale, on assure toute son importance à la conversion maximale possible des oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR. On prend en compte qu'un glissement occasionnel d'agent réactif ou même un glissement permanent minimum d'agent réactif pourra être limité, autant que possible par la commande ou la régulation. Le procédé selon l'invention réduit les moyens à mettre en oeuvre pour l'application de base pour fixer le cas échéant la grandeur de commande préalable d'agent réactif. Un premier moyen prévoit le calcul d'au moins une me- sure de la concentration en oxydes NOx en aval du catalyseur SCR et une mesure avec un détecteur d'oxydes NOx à sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. La différence éventuelle entre les valeurs obtenues permet d'influencer le dosage en agent réactif. Du fait de la fixation du niveau de remplissage en agent réactif selon l'invention dans le catalyseur SCR a une valeur maximale et une valeur supérieure à celle-ci, on peut ainsi supposer qu'une différence produite sera toujours une mesure du glissement de l'agent réactif et non pas d'un sous-dosage. La commande ou régulation réagit à la différence en réduisant le dosage ce qui est toujours correcte notamment si la réduction du dosage n'est prévue que jusqu'à ce que le glissement d'agent réactif soit de niveau éliminé. Suivant une autre caractéristique, la différence obtenue est utilisée pour la fixation d'une variation du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR. Ainsi on influence le dosage in-directement en manipulant le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR. Suivant une autre caractéristique, en plus de la différence, on utilise la température du catalyseur SCR pour influencer le dosage. Un développement prévoit de réguler le niveau de rem-plissage en agent réactif dans le catalyseur SCR au moins à la valeur maximale. Dans le cadre d'une régulation, on atteint une précision stationnaire. Le dispositif de gestion selon l'invention d'un moteur à combustion interne comporte un appareil de commande pour la mise en oeuvre du procédé. Cet appareil de commande comporte notamment un moyen pour déterminer la différence entre le signal de capteur des gaz d'échappement fourni par le détecteur d'oxydes d'azote NOx à sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif et la concentration en oxydes NOx calculée avant de déterminer la concentration en oxydes NOx après le catalyseur SCR. Des moyens sont en outre prévus pour influencer le niveau de remplissage d'agent réactif, calculé dans le catalyseur SCR en fonction de la différence. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique dans laquelle les étapes du procédé sont enregistrées sous la forme d'un programme d'ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'exécute le procédé de l'invention, et - la figure 2 montre un ordinogramme d'un procédé selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion 10 dont la zone d'admission 11 comporte un moyen de détection d'air 12; sa zone des gaz d'échappement 13 comporte un moyen de dosage de l'agent réactif 14, un premier détecteur d'oxydes d'azote NOx 15, un catalyseur SCR 16, un capteur de température 17 associé au catalyseur SCR 16 ainsi qu'un second détecteur d'oxydes d'azote NOx 18. Le moteur à combustion 10 produit en sortie un débit de gaz d'échappement ms_abg ainsi qu'une concentration brute d'oxydes d'azote NOx_vK. En aval du catalyseur SCR 16, on a une concentration d'oxyde d'azote NOx_nK et un glissement d'agent réactif mRea nK. Le moyen de détection d'air 12 fournit à l'appareil de commande 20 un signal d'air msL; le moteur à combustion 10 fournit un signal de vitesse de rotation n; le premier détecteur d'oxydes d'azote NOx 15 fournit un premier signal d'oxydes d'azote NOx_vK_mess; le capteur de température 17 fournit une mesure de la température TKat du catalyseur SCR 16 et le second détecteur d'oxydes d'azote NOx 18 fournit un signal de capteur de gaz d'échappement SnK. L'appareil de commande 20 fournit un signal de carburant mK au dispositif de dosage 25 du moteur à combustion 10 ainsi qu'un signal d'agent réactif mRea au moyen de dosage de l'agent réactif 14. L'appareil de commande 20 comporte un moyen de dé-termination de couple 30 recevant le signal d'air msL, le signal de vitesse de rotation n ainsi qu'un couple de consigne MFa pour déterminer le couple Md du moteur à combustion 10. L'appareil de commande 20 comporte en outre un moyen de détermination de la concentration brute de NOx 31 qui reçoit le signal de vitesse de rotation n ainsi que le couple Md pour déterminer une mesure calculée NOx_vK_mod de la concentration brute d'oxydes d'azote NOx vK. L'appareil de commande 20 comporte en outre un moyen de détermination de la concentration brute de NOx 32 qui reçoit la me-sure calculée NOx_vK_mod pour la concentration brute d'oxydes d'azote NOx_vK, le signal de température TKat, une vitesse spatiale des gaz d'échappement RG ainsi qu'un niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp pour fournir la mesure calculée NOx_nK_mod de la concentra- tion d'oxyde d'azote NOx_nK en aval du catalyseur SCR 16. La mesure calculée NOx nK mod de la concentration d'oxyde d'azote NOx_nK et le signal de capteur de gaz d'échappement SnK sont fournis à un moyen de détermination de différence 33 qui détermine une différence D. La différence D ainsi que la mesure de la température TKat sont appliquées à un champ de caractéristiques 34 qui fournit une variation de remplissage d'agent réactif dReaSP appliquée à un premier additionneur 35. L'additionneur 35 partant de la variation de remplissage d'agent réactif dReaSP et du niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp détermine un niveau de réception réel d'agent réactif ReaSP_Ist; ce niveau est fourni à un second moyen de différence 36 qui détermine une déviation de régulation 37 à partir du niveau de réception réel d'agent réactif ReaSP_Ist et d'un niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSP_Soll qui est fixé au moins à une valeur maximale Max. Partant de la déviation de régulation 37, le régulateur 38 détermine une grandeur de réglage 39 appliquée à un second additionneur 40 qui additionne à cette grandeur de réglage 39 une grandeur de commande préalable d'agent réactif mRea_VS et fournit le signal d'agent réactif mRea. La grandeur de commande préalable d'agent réactif mRea_VS est fournie par un moyen de détermination d'une grandeur de commande préalable 41 qui forme la grandeur de commande préalable d'agent réactif mRea_VS à partir du couple Md et du signal de vitesse de rotation n. Le signal d'agent réactif mRea est appliqué à un modèle de catalyseur 42 qui reçoit en outre la concentration brute d'oxydes d'azote NOx_vK, la concentration d'oxyde d'azote NOx_nK, la mesure de la température TKat et le glissement d'agent réactif mRea_nK. Le modèle de catalyseur 42 fournit le niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp. La figure 2 montre un ordinogramme qui commence par un premier bloc fonctionnel 51 fixant le niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSP_Soll à la valeur maximale Max ou à une valeur supérieure. Dans un second bloc fonctionnel 52, on fixe le signal d'agent réactif mRea. Dans un troisième bloc fonctionnel 53, on détermine le niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp d'un catalyseur SCR 16. Dans un quatrième bloc fonctionnel 54, on calcule la mesure calculée NOx_nK_mod pour la concentration d'oxyde d'azote NOx_nK. Dans un cinquième bloc fonctionnel 55, on calcule la différence D. Dans un sixième bloc fonctionnel 56, on fixe la variation de remplissage d'agent réactif dReaSP et dans un septième bloc fonctionnel 57, on dé- termine le niveau de réception réel d'agent réactif ReaSP_Ist. Ensuite, on revient au second bloc fonctionnel 52. Le procédé selon l'invention s'exécute comme suit: Le moyen de détermination de couple 30 de la commande 20 détermine le couple Md que doit fournir le moteur à combustion 10 en fonction d'au moins un couple de consigne MFa défini par exemple par la pédale d'accélérateur non représentée du véhicule équipé du moteur à combustion 10. Le couple Md est au moins approximative-ment une mesure de la charge du moteur à combustion 10. En déterminant le couple Md, on peut tenir en outre compte du signal de vitesse de rotation n et/ou du signal d'air msL fournis par le moyen de détection d'air 12. La commande 20 fournit le signal de carburant mK au dispositif 25, ce signal étant obtenu à partir du couple Md. Le signal de carburant mK fixe par exemple l'instant d'injection du carburant ainsi que la dose de carburant injectée. Le carburant brûlé dans le moteur à combustion 10 engendre une veine de gaz d'échappement ms_abg qui peut contenir une concentration brute d'oxydes d'azote NOx_vK plus ou moins élevée, gênante selon le point de fonctionnement du moteur à combustion 10. Pour éliminer autant que possible la concentration brute d'oxydes d'azote NOx_vK, il est prévu au moins un catalyseur SCR 16 dans la zone des gaz d'échappement 13 du moteur à combustion 10. En plus du catalyseur SCR 16, on peut prévoir d'autres catalyseurs et/ou un filtre à particules. Le catalyseur SCR 16 soutient la réaction de réduction des oxydes d'azote NOx avec un agent réactif qui est soit dosé dans la zone des gaz d'échappement 13 par le moyen de dosage de l'agent réactif 14, soit fourni directement le cas échéant de manière in-terne au moteur. A la place de l'agent réactif, on peut également utiliser une matière première. Dans le cas de l'agent réactif constitué par de l'ammoniac, à la place de l'utilisation directe de l'ammoniac, on peut par exemple utiliser une solution aqueuse d'urée ou du carbamate d'ammonium. Le dosage est fixé par le signal d'agent réactif mRea four-ni dans l'exemple de réalisation par le moyen de dosage de l'agent réac-tif 14. En variante ou en plus, dans le cas d'un agent réactif fourni d'une manière interne au moteur, on peut modifier le signal de carbu- rant mK par le signal d'agent réactif mRea pour engendrer l'agent réactif nécessaire directement dans le moteur. Après le démarrage du procédé, dans le premier bloc fonctionnel 51, on fixe le niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSP_Soll au moins à la valeur maximale Max; cette valeur maximale Max correspond au niveau de remplissage maximum possible d'agent réactif dans le catalyseur SCR 16 dépendant de la température dans le catalyseur 16. La fixation du niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSP_Soll peut être faite à une valeur supérieure à la valeur maximale Max de sorte que dans ce cas, il faut compter avec au moins un faible glissement d'agent réactif mRea_nK. L'avantage principal de la fixation du niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSP_Soll au moins à la valeur maximale Max ou à une valeur supérieure qui ne peut exister que comme grandeur de calcul que le catalyseur SCR 16 fonctionnera toujours avec son rendement maximum assurant la conversion la plus élevée possible des oxydes d'azote NOx. Dans tous les états de fonctionnement à la fois du moteur à combustion 10 du catalyseur SCR 16 et pour toutes les caractéristiques des gaz d'échappement dans la zone des gaz d'échappement 13, on garantit que la concentration d'oxyde d'azote NOx_nK correspond à la valeur minimale possible. Il faut prendre en compte un glissement d'agent réactif mRea_nK au moins occasionnel dans la me-sure où le niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSp Soll est fixé à une valeur supérieure à la valeur maximale Max, car on aura toujours un faible glissement d'agent réactif mRea_nK. Le niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp dans le catalyseur SCR 16 peut être commandé sur le niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSP_Soll. De préférence, on a prévu une régulation sur le niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSP_Soll. Dans le second moyen de détermination de différence 36, on compare le niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSP_Soll ou niveau de réception réel d'agent réactif ReaSP_Ist. Le second moyen de détermination de différence 36 détermine la déviation de régulation 37 appliquée au régulateur 38 qui forme la grandeur de réglage 39 à partir de la déviation de régulation 37. La grandeur de réglage 39 est additionnée de préférence à la grandeur de commande préalable d'agent réactif mRea_VS dans le second additionneur 40. La grandeur de commande préalable d'agent réactif mRea_VS peut déterminer par exemple une quantité de base de l'agent réactif à doser en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion 10. Dans le moyen de détermination de la grandeur de commande préalable 41, on tient par exemple compte du couple Md et du signal de vitesse de rotation n. Cette procédure permet une application relativement simple. La valeur maximale Max du niveau de remplissage d'agent réactif se trouve également dans le catalyseur SCR 16 si on prédéfinit une valeur plus élevée que la valeur maximale Max comme niveau de réception de consigne d'agent réactif ReaSp Soll. La grandeur de réglage 39 qui peut le cas échéant être combinée avec la grandeur de commande préalable d'agent réactif mRea VS fixe le signal d'agent réactif mRea selon le second bloc fonctionnel 52 appliqué au moyen de dosage d'agent réactif 15 et/ou au dispositif de dosage 25. Le signal d'agent réactif mRea libère par exemple une section d'ouverture d'une soupape ou vanne correspondant au débit pré-défini d'agent réactif qui dépend en outre de la pression de l'agent réactif. Le modèle de catalyseur 42 détermine selon le troisième bloc fonctionnel 53 le niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp à l'aide du signal d'agent réactif mRea en tenant compte de la concentration brute d'oxydes d'azote NOx_vK, de la concentration d'oxyde d'azote NOx_nK ainsi que de la mesure de la température TKat dans le catalyseur SCR 16. Le cas échéant, on tient en outre compte du glissement d'agent réactif mRea_nK. Le modèle de catalyseur 42 est déjà décrit dans l'état de la technique. Selon le quatrième bloc fonctionnel 54, on détermine la mesure calculée NOx_nK_mod de la concentration d'oxyde d'azote NOx_nK. Le calcul se fait dans le moyen de détermination de la con-centration brute de NOx 32 à l'aide de la mesure calculée NOx vK mod pour la concentration brute d'oxydes d'azote NOx_vK que fournit le moyen de détermination de la concentration brute de NOx 31 à l'aide par exemple du couple Md et/ou du signal de vitesse de rotation n. Le moyen de détermination de la concentration brute de NOx 32 détermine le rendement du catalyseur SCR 16 à l'aide de la mesure de la température TKat dans le catalyseur SCR 16 que fournit le capteur de température 17 installé en amont du catalyseur SCR 16, dans celui-ci ou en aval de celui-ci, si bien que le signal du capteur est au moins approximativement une mesure de la température du catalyseur SCR 16. A la place d'une mesure de température, on peut également évaluer la température du catalyseur. Dans le moyen de détermination de la concentration brute de NOx 32, on tien en outre également compte de préférence de la vitesse spatiale des gaz d'échappement RG que l'on peut déterminer à partir des données géométriques connues du catalyseur SCR 16 et de la veine de gaz d'échappement ms_abg. Avantageusement, on tient compte du niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp car le rendement dé- pend notamment du niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp dans le catalyseur SCR 16. La mesure calculée NOx_nK_mod par le moyen de détermination de la concentration brute de NOx 32 pour la concentration d'oxyde d'azote NOx_nK est retranchée dans le premier moyen de dé-termination de différence 33 du signal de capteur de gaz d'échappement SnK donnant ainsi la différence D. Lorsqu'il y a une telle différence, on peut en tenir compte dans la stratégie de dosage et corriger le signal d'agent réactif mRea. En principe, il est possible de saisir la concentration d'oxyde d'azote NOx_nK en aval du catalyseur SCR 16 à l'aide d'un détecteur d'oxydes d'azote NOx et le glissement d'agent réactif mRea_nK à l'aide d'un détecteur d'agent réactif. Il est toutefois particulièrement avantageux d'utiliser la sensibilité transversale du second détecteur d'oxydes d'azote NOx 18 vis-à-vis de l'agent réactif. Dans la mesure où le second détecteur d'oxydes d'azote NOx a une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif, le signal de capteur de gaz d'échappement SnK représente la somme du glissement d'agent réactif mRea_nK et de la concentration d'oxyde d'azote NOx_nK. Une différence D pourrait ainsi signifier soit qu'il y a eu glissement d'agent réactif mRea_nK, soit une trop forte concentration d'oxyde d'azote NOx_nK. Il ne serait pas possible de faire la distinction. Le procédé selon l'invention permet de supposer que l'on a un dosage excessif en agent réactif si bien que la différence D correspond toujours à un glissement d'agent réactif mRea_nK. On peut réagir à une différence D par une réduction du signal d'agent réactif mRea. Selon l'exemple de réalisation présenté, on assure indirectement l'action sur le signal d'agent réactif mRea en manipulant le niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp calculé par le modèle de catalyseur 42. Le niveau de réception réel d'agent réactif ReaSP_Ist contient déjà la modification. On influence le niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp selon le sixième bloc fonctionnel 56 avec la variation de remplis-sage d'agent réactif dReaSP que fournit le champ de caractéristiques 34 en fonction de la différence D et le cas échéant en fonction de la mesure de la température TKat. Le champ de caractéristiques 34 présente des paires de valeurs dans le cadre d'une application et pour une différence constante D pour des températures TKat plus élevées il faudra moins augmenter le niveau de remplissage d'agent réactif ReaSp, que pour une température TKat plus faible. Dans la mesure où l'on a une différence D correspondant à un glissement d'agent réactif mRea_nK, selon le septième bloc fonctionnel 57, on augmente le niveau de réception réel d'agent réactif ReaSP_Ist qui entraîne une réduction du signal d'agent réactif mRea. Dans l'exemple de réalisation présenté, la régulation fait que le glissement d'agent réactif mRea_nK ne se produit que briève- ment, ou n'est que faiblement limité pour un surdosage permanent de l'agent réactif. REVENDICATIONS 11 Procédé de gestion d'un moteur à combustion (10) dont la zone des gaz d'échappement (13) comporte au moins un catalyseur SCR (16) recevant un agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR (16) et selon lequel on commande ou on régule le niveau de remplissage d'agent réactif (ReaSp) dans le catalyseur SCR (16) à un niveau de réception de consigne d'agent réactif (ReaSP_Soll) prédéterminé, caractérisé en ce qu' on fixe le niveau de réception de consigne d'agent réactif (ReaSP_Soll) au moins sur une valeur maximale (Max) qui correspond à un catalyseur SCR (16) complètement rempli d'agent réactif. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on calcule au moins une mesure (NOx_nK_mod) de la concentration d'oxyde d'azote (NOx_nK) en aval du catalyseur SCR (16) et on la me-sure avec un détecteur (18) à sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif, et on détermine la différence (D) entre la mesure calculée (NOx_nK_mod) de la concentration d'oxyde d'azote (NOx_nK), et la somme mesurée de la concentration d'oxyde d'azote (NOx_nK) et d'un glissement d'agent réactif (mRea_nK). 3 ) Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce qu' on utilise la différence (D) pour fixer une variation de remplissage d'agent réactif (ReaSP) du niveau de remplissage d'agent réactif (ReaSp) dans le catalyseur SCR (16). 4 ) Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu' en plus de la différence (D), on utilise une mesure de la température (Kat) du catalyseur SCR (16) pour fixer la variation de remplissage d'agent réactif (ReaSP) du niveau de remplissage d'agent réactif (ReaSp) dans le catalyseur SCR (16). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on régule le niveau de remplissage d'agent réactif (ReaSp) dans le catalyseur SCR (16) au moins sur la valeur maximale (Max). 6 ) Dispositif de gestion d'un moteur à combustion (10) dont la zone des gaz d'échappement (13) comporte au moins un catalyseur SCR (16) recevant un agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR (16), caractérisé par au moins un appareil de commande (20) pour effectuer le procédé. 7 ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'appareil de commande 20 comporte un moyen (33) qui détermine la différence (D) entre le signal de capteur de gaz d'échappement (SnK) fourni par un détecteur d'oxydes d'azote NOx (18) à sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif et d'une concentration d'oxyde d'azote (NOx_nK) calculée par un moyen (32), concentration en aval du cataly- Beur SCR (16) , et des moyens (33, 34, 35) sont prévus pour influencer le niveau de remplissage d'agent réactif (ReaSp) dans le catalyseur SCR (16) en fonction de la différence (D).