Brevet FR2896041A1 — publié le 20070713

DISPOSITIF D'INSPECTION EN UNE SEULE VUE D'UNE FACE VISIBLE ET D'UNE FACE NORMALEMENT CACHEE D'OBJETS ET INSTALLATION D'INSPECTION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif d'inspection en une seule vue d'une face visible et d'une face normalement cachée d'objets, notamment d'objets circulant sur un convoyeur et une installation d'inspection comprenant un tel dispositif. Un dispositif selon l'invention est notamment destiné à être installé au voisinage des chaînes de convoyage d'articles manufacturés, de produits alimentaires, etc., de manière à assurer une inspection des objets circulant sur le convoyeur en vue par exemple, d'une détection de défauts de fabrication, ou d'assistance au positionnement et à l'orientation des objets, etc. Il existe de nombreux dispositifs d'inspection d'objets selon le type d'objet à inspecter et selon la partie de l'objet à inspecter. Parmi l'ensemble des techniques disponibles, certaines visent, dans un souci de rentabilité et d'efficacité, à permettre l'inspection visuelle, sur une seule image, de l'intégralité de l'objet à l'exception de la face de l'objet par laquelle il repose sur un support, notamment sur un convoyeur. Dans tout le texte, on désigne par extrémité proximale d'un objet, l'extrémité de l'objet qui fait face au dispositif d'inspection, par extrémité distale d'un objet, l'extrémité de l'objet opposée à l'extrémité proximale, et par surface périphérique de l'objet, le contour latéral de l'objet reliant l'extrémité proximale à l'extrémité distale. Dans de nombreuses applications, l'extrémité distale d'un objet correspond à une extrémité inférieure de l'objet par laquelle il repose sur un support, tel qu'un convoyeur, et l'extrémité proximale d'un objet correspond à une extrémité supérieure de l'objet. JP 2002 323 456 décrit un dispositif d'inspection d'un bouchon de bouteille comprenant une caméra, agencée en regard de l'extrémité proximale du bouchon de bouteille, adaptée pour fournir une vue unique de l'extrémité proximale du bouchon et de la surface périphérique du bouchon. Pour 2 2896041 ce faire, un tel dispositif comprend une lentille convexe, agencée entre la caméra et la bouteille, adaptée pour faire converger les rayons lumineux issus de la surface périphérique du bouchon vers la caméra par deux réfractions successives. La caméra, la lentille et la bouteille sont agencées sur le même axe de symétrie 5 de telle sorte que les rayons lumineux issus de l'extrémité proximale de la bouteille sont également véhiculés vers la caméra sans la nécessité d'être déviés. Le principal inconvénient d'un tel dispositif réside dans le fait que tout rayon incident frappant la lentille avec un angle de plus de 50 ne peut être redirigé par deux réfractions successives vers l'axe de la caméra. Dès 10 lors, le dispositif décrit impose d'éloigner l'objet à une distance suffisante de la lentille pour réduire les angles d'incidence et/ou d'éloigner la caméra à distance suffisante de la lentille dès que les angles d'incidence avoisinent les 50 . Dès lors, une telle solution interdit la réalisation d'un dispositif compact. Outre ce problème, un tel dispositif ne permet pas 15 l'exécution de certaines inspections. En particulier, un tel dispositif est peu propice à l'analyse des écritures telles que les dates de péremption situées sur les surfaces périphériques des couvercles des pots alimentaires étant donné qu'une lecture de ces écritures impose des angles d'incidence relativement élevés sous peine d'apparaître illisibles et inexploitables par un système d'analyse. 20 Aux fins de pallier les contraintes liées aux angles d'incidence, EP 0 397 833 décrit un dispositif d'inspection destiné à l'observation des goulots de bouteille circulant sur un convoyeur, adapté pour produire une image de l'extrémité supérieure du goulot et de la surface périphérique du goulot. Pour ce faire, le dispositif d'inspection comprend une 25 caméra agencée en regard de l'extrémité supérieure du goulot de la bouteille, un empilement de lentilles et une unité de traitement des images acquises. Chacune des lentilles de l'empilement de lentilles, d'un diamètre supérieur au diamètre du goulot de la bouteille à inspecter, assure une réflexion ou une réfraction des rayons lumineux issus de la surface périphérique du goulot de la bouteille vers 30 une lentille supérieure, et ce jusqu'à ce que les rayons lumineux atteignent la caméra. Cet empilement de lentilles permet de s'affranchir des limitations 3 2896041 d'utilisation liées à l'angle d'incidence du dispositif précédemment décrit. En revanche, un tel empilement de lentilles ne fait qu'accroître l'encombrement d'un tel dispositif. Il est en outre très onéreux. Par ailleurs, la réalisation, l'installation et le réglage d'un tel dispositif sur une chaîne de convoyage nécessite 5 l'intervention de spécialistes des réglages des systèmes optiques complexes et ne sont ni économiques, ni aisés. L'invention vise un dispositif compact d'inspection en une seule vue de la face visible d'un objet et d'au moins une partie de la face normalement cachée d'un objet. 10 L'invention vise un dispositif d'inspection d'un objet qui permette l'inspection sous toute incidence. L'invention vise en outre un dispositif d'inspection qui permette l'inspection de tout type produit, y compris des produits agroalimentaires. 15 L'invention vise en outre un dispositif d'inspection qui soit économique. L'invention vise en outre un dispositif d'inspection qui puisse être facilement installé par un homme seul, non spécialiste des systèmes optiques, sur une chaîne de convoyage. 20 L'invention vise en outre une installation d'inspection comprenant un dispositif d'inspection selon l'invention. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif d'inspection d'un objet comprenant : - une caméra orientée vers un objet à inspecter 25 adaptée pour acquérir une image d'une surface de l'objet, dite face visible de l'objet, située dans le champ de ladite caméra en regard de ladite caméra, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif optique, agencé entre ledit objet et ladite caméra comprenant : des moyens réflecteurs, agencés autour de l'axe de 30 visée de ladite caméra, adaptés pour permettre au moins deux réflexions de la lumière rayonnée par au moins une partie d'une surface dudit objet, dite face cachée de l'objet, agencée de telle sorte qu'elle est non directement visible par ladite caméra, de manière à assurer la transmission de cette lumière vers ladite caméra. Un dispositif selon l'invention comprenant des moyens réflecteurs agencés entre l'objet et la caméra, adaptés pour permettre au moins deux réflexions de la lumière rayonnée par la surface normalement non visible de l'objet à inspecter, dite face cachée, autorise ainsi l'observation d'un objet sous une incidence de plus de 50 , notamment sous une incidence voisine de 70 . Aussi, un dispositif selon l'invention autorise un agencement tel que l'objet soit situé au voisinage proche du dispositif optique, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur imposant de rejeter l'objet à distance de l'optique de manière à maintenir des angles d'incidence inférieurs à 50 . Un dispositif selon l'invention remplit l'objectif de compacité, rendant son installation simple et non encombrante sur les chaînes de convoyage. En outre, un dispositif selon l'invention permet par la combinaison des moyens réflecteurs permettant la transmission de la lumière rayonnée par la face cachée de l'objet vers la caméra et de la caméra adaptée pour acquérir une image de la face visible de l'objet, l'observation sur une seule vue des faces visible et cachée de l'objet à inspecter. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend des moyens de transmission de la lumière rayonnée par la face visible dudit objet vers ladite caméra. Ces moyens de transmission permettent d'assurer une conduite guidée de la lumière rayonnée par la face visible de l'objet jusqu'à la caméra. Tout type d'objet peut être inspecté par un dispositif selon l'invention, notamment des objets à symétrie de révolution d'axe coïncidant avec l'axe de visée de la caméra. Les moyens réflecteurs peuvent être de tout type, miroirs, miroirs plans, prismes, etc., agencés selon toute configuration adaptée pour conduire la lumière rayonnée par la face cachée de l'objet en direction de la caméra. 5 2896041 Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens réflecteurs comprennent : - au moins une surface réfléchissante, dite surface de concentration radiale de la lumière, orientée vers ledit axe de visée de ladite 5 caméra de telle sorte qu'elle puisse faire converger la lumière qu'elle reçoit vers ledit axe de visée, - une surface réfléchissante, dite surface d'orientation axiale de la lumière, orientée de façon à pouvoir d'une part recevoir la lumière réfléchie par au moins une surface de concentration radiale de la 10 lumière et, d'autre part, réfléchir cette lumière vers ladite caméra, notamment orientée dos audit axe de visée entre ledit axe de visée et ladite (lesdites) surface(s) de concentration radiale de la lumière. Une telle configuration permet d'assurer des trajets optiques qui limitent fortement l'encombrement axial du dispositif d'inspection, 15 tout en garantissant une acquisition par la caméra d'une image de la face cachée de l'objet. La surface réfléchissante de concentration radiale de la lumière, faisant face audit axe de visée de la caméra, sur lequel est avantageusement placé l'objet, permet en particulier de réfléchir la lumière rayonnée par cette face normalement cachée de l'objet, radialement vers ledit axe de visée. La surface 20 d'orientation axiale de la lumière étant agencée entre la surface de concentration radiale de la lumière et ledit axe de visée, dos à ce dernier, elle peut intercepter la lumière réfléchie par la surface de concentration radiale de la lumière. Cette surface d'orientation axiale de la lumière est agencée de telle manière qu'elle peut réfléchir et orienter les rayons lumineux qu'elle reçoit selon une direction 25 sensiblement parallèle à l'axe de visée de manière à ce qu'ils atteignent la caméra. La présence d'au moins deux surfaces réfléchissantes agencées de telle sorte que les rayons réfléchis radialement par la première surface soient reçus par la deuxième surface qui puisse les réfléchir axialement vers la caméra, permet de constituer un dispositif optique dont les rayons lumineux ne se propagent pas 30 uniquement axialement, de telle sorte que la distance le long de l'axe de visée 6 2896041 entre la caméra et l'objet peut être notablement réduit par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. Un dispositif selon l'invention peut en outre comprendre au moins une surface réfléchissante de dispersion radiale de la lumière dos à l'axe 5 de visée et faisant face aux surfaces réfléchissantes de concentration radiale de la lumière de telle sorte que la lumière puisse se propager par au moins deux paliers radiaux successifs agencés sensiblement le long de l'axe de visée de la caméra. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens réflecteurs sont agencés continûment autour dudit axe de visée. 10 Un tel agencement permet de fournir à ladite caméra une image relativement uniforme de la face cachée de l'objet à inspecter. Les moyens de transmission de la lumière rayonnée par la face visible de l'objet vers la caméra peuvent être de tout type. Notamment, ils peuvent comprendre des moyens réflecteurs, des moyens réfracteurs, des moyens 15 de transmission directe, etc. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de transmission de la lumière de l'extrémité supérieure dudit objet vers ladite caméra comprennent des moyens réfracteurs adaptés pour réfracter la lumière rayonnée par la face visible dudit objet vers ladite caméra. 20 L'objet étant de préférence placé sur l'axe de visée de la caméra, des moyens réfracteurs agencés entre la caméra et la face visible de l'objet ù notamment l'extrémité proximale de l'objet ùpermettent de forcer les rayons lumineux issus de la face visible ùnotamment l'extrémité proximale de l'objetù à se diriger vers la caméra, un rayon réfracté se rapprochant de la 25 normale à la surface de séparation entre le milieu extérieur et le milieu des moyens réfracteurs. Avantageusement et selon l'invention, les moyens réfracteurs sont agencés de telle sorte qu'ils coupent ledit axe de visée de ladite caméra. 30 Les moyens réfracteurs et les moyens réflecteurs peuvent être constitués par des miroirs, des lentilles, des prismes ou une combinaison de 7 2896041 ces derniers. Ils peuvent être disjoints ou formés d'un seul tenant. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, le dispositif optique est réalisé par une unique pièce polyédrique, dite optique polyédrique, symétrique par rapport à un axe coïncidant avec ledit axe de visée 5 de ladite caméra, comprenant : - une cavité centrale tronconique d'axe coïncidant avec ledit axe de visée de ladite caméra, débouchant en regard de la face visible dudit objet de telle manière que la lumière rayonnée par la face visible dudit objet se propage dans ladite cavité, et dont les parois forment une surface 10 intérieure latérale de l'optique définissant le revers de ladite surface d'orientation axiale de la lumière, - une surface extérieure latérale définissant le revers d'au moins une surface de concentration radiale de la lumière adaptée pour réfléchir la lumière rayonnée par ladite face cachée de l'objet vers ladite surface 15 d'orientation axiale de la lumière, - une surface inférieure périphérique, adaptée pour réfracter la lumière rayonnée par ladite face cachée dudit objet vers au moins une surface de concentration radiale de la lumière. Une optique polyédrique fournit en une seule pièce des 20 moyens réflecteurs constitués par au moins une face de l'optique polyédrique. Une optique polyédrique comprenant une cavité permet de définir au moins deux dioptres, un dioptre constitué par la surface latérale intérieure et un dioptre constitué par la surface latérale extérieure. L'optique polyédrique étant symétrique d'axe coïncidant avec ledit axe de visée, la surface latérale extérieure 25 et la surface latérale intérieure sont de même axe de symétrie de telle sorte que le dioptre constitué par la surface latérale extérieure fait face au dioptre constitué par la surface intérieure latérale. Avantageusement et selon l'invention, ladite optique polyédrique comprend : 30 - une surface supérieure, agencée en regard de ladite caméra, 8 2896041 - une surface inférieure centrale, adaptée pour réfracter la lumière par l'extrémité supérieure dudit objet vers ladite surface supérieure. Une telle optique polyédrique fournit en une seule pièce les 5 moyens réflecteurs et les moyens réfracteurs de telle sorte que l'encombrement du dispositif est fortement réduit et la fabrication, l'installation et le réglage du dispositif sont simples et économiques. La structure polyédrique de l'optique peut être de toute sorte. Elle peut notamment être fabriquée de manière à être particulièrement 10 adaptée à la forme des objets à inspecter. Une telle optique étant particulièrement simple et économique à fabriquer, il est possible de fabriquer une optique par type d'objet à observer, le nombre de faces du polyèdre et l'inclinaison entre les différentes faces pouvant alors être adaptés à la forme des pièces à inspecter. Avantageusement et selon l'invention, ladite surface 15 extérieure latérale comprend au moins un coude délimitant deux portions de surface d'inclinaisons différentes, chaque portion définissant le revers d'une surface de concentration radiale de la lumière. La surface extérieure peut comprendre davantage de coudes, délimitant davantage de surfaces réfléchissantes de concentration 20 radiales de la lumière. En pratique, chaque réflexion supplémentaire diminue l'encombrement du dispositif. Néanmoins, deux réflexions permettent de fournir à la caméra une image non inversée de la surface périphérique de la caméra, alors qu'un nombre impair de réflexions conduit à ce que la caméra reçoive une image inversée nécessitant éventuellement un traitement postérieur. 25 Le polyèdre peut être de tout type, notamment à section droite circulaire, carré, rectangulaire, triangulaire, etc. Il peut être à symétrie de révolution. Avantageusement et selon l'invention, ladite optique polyédrique est une optique polyédrique à symétrie de révolution d'axe 30 coïncidant avec ledit axe de visée de la caméra de telle sorte que le dispositif d'inspection est particulièrement adapté à l'inspection d'objets cylindriques à base circulaire, d'axe de symétrie coïncidant avec ledit axe de visée de ladite caméra. L'optique polyédrique peut être réalisée en tout type de matériau suffisamment transparent, notamment en matériau synthétique rigide transparent. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, ladite optique polyédrique est réalisée en polyméthacrylate de méthyle (PMMA). Le PMMA est un matériau thermoplastique transparent et considéré comme incassable. Il possède l'avantage sur le verre d'être plus transparent et plus résistant. En outre, il est possible de réaliser des optiques en PMMA par moulage ou usinage. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend un éclairage annulaire centré sur ledit axe de visée de la caméra et agencé entre le dispositif optique et ladite caméra. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend une plaque de matériau transparent agencée entre la caméra et ledit objet de manière à assurer une séparation entre ladite caméra et ledit objet. L'utilisation d'une plaque de matériau transparent, notamment en verre ou en PMMA, permet de séparer l'objet à inspecter de la caméra, notamment lorsque le dispositif d'inspection ne comprend pas de moyens permettant de séparer physiquement l'objet de l'optique. Cette situation est notamment nécessaire lors de l'inspection de produits agroalimentaires. Le recours à une optique polyédrique fermée rend la présence d'une plaque de verre inutile, cette optique faisant également office de moyens de séparation entre l'objet et la caméra. L'invention s'étend à une installation d'inspection comprenant un dispositif d'inspection d'objets selon l'invention. On entend dans tout le texte par installation d'inspection d'objets, un ensemble de dispositifs mis en place, agencés et associés les uns par rapport aux autres, permettant l'inspection d'objets, de manière automatisée ou manuelle. 10 2896041 Pour ce faire, l'invention concerne une installation d'inspection d'objets comprenant : - au moins un convoyeur sur lequel circule au moins un objet à inspecter, ledit objet comprenant une première extrémité, dite 5 extrémité inférieure, par laquelle l'objet repose sur ledit convoyeur, une deuxième extrémité, dite extrémité supérieure, opposée à ladite extrémité inférieure, et une surface, dite surface latérale périphérique reliant l'extrémité inférieure et l'extrémité supérieure, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'inspection d'un objet selon 10 l'invention dans lequel ladite extrémité supérieure définit ladite face visible de l'objet et ladite surface périphérique définit ladite face cachée dudit objet. Une installation selon l'invention permet d'inspecter à la volée des objets circulant sur un convoyeur. Une installation selon l'invention permet d'inspecter tout type d'objets, notamment des objets à symétrie de 15 révolution, d'axe coïncidant avec l'axe de visée de la caméra du dispositif d'inspection selon l'invention. On entend par convoyeur, un dispositif de transport d'articles, tels qu'un tapis roulant, un carrousel, des patins robotisés, etc. Avantageusement et selon l'invention, la surface inférieure 20 centrale de l'optique polyédrique dudit dispositif d'inspection est parallèle audit convoyeur. En variante ou en combinaison, ladite surface inférieure périphérique de ladite optique polyédrique est inclinée par rapport à la direction définie par ledit convoyeur de manière à ce que l'angle de réfraction de la 25 lumière rayonnée par la face cachée de l'objet entrant dans ladite optique polyédrique soit proche de l'angle de réfraction maximal. Il est connu d'après les lois de Snell-Descartes que l'angle de réfraction maximal est atteint lorsque le rayon incident présente un angle théorique de 90 avec la normale au dioptre (surface de séparation entre deux 30 milieux). Dès lors, par l'inclinaison de la surface inférieure périphérique par rapport au plan du convoyeur, l'angle entre un rayon issu de la surface 11 2896041 périphérique et la normale au dioptre croît. L'angle de réfraction croît également de telle sorte qu'il est davantage dévié que par une surface inférieure périphérique parallèle au plan du convoyeur. Un tel rayon réfracté est donc davantage redressé en direction de la caméra que par une surface inférieure 5 périphérique parallèle au plan du convoyeur. L'invention concerne en outre un dispositif d'inspection d'objet et une installation d'inspection d'objets caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention 10 apparaîtront à la lecture de la description suivante qui présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés ; sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation d'inspection d'objets selon un mode de réalisation de l'invention 15 comprenant un dispositif d'inspection selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif d'inspection selon un mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif d'inspection selon un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif d'inspection selon un autre mode de réalisation de 25 l'invention. La figure 1 est une vue d'une chaîne 1 de convoyage sur laquelle circule un objet 2 destiné à être inspecté par un dispositif 3 d'inspection d'objets selon l'invention. Le dispositif 3 d'inspection d'objets comprend une caméra 4, un dispositif 5 optique et une source 6 de lumière agencée entre la 30 caméra 4 et le dispositif 5 optique, et destinée à éclairer l'objet 2. Un tel dispositif peut être associé à des moyens 7 de détection de la présence d'un objet 12 2896041 2 dans l'axe de la caméra 4, par exemple des moyens de détection optique, et à des moyens de traitement (non représenté sur la figure) des images prises par la caméra 4. Dans tout le texte, les différents éléments constituant le 5 dispositif 3 d'inspection sont décrits tels qu'agencés dans une configuration permettant une inspection uniforme et optimisée d'un objet 2, c'est-à-dire une configuration dans laquelle l'objet 2 repose sur un convoyeur 8, surmonté du dispositif 5 optique, lui-même surmonté de la caméra 4, l'objet 2, le dispositif 5 optique et la caméra 4 étant agencés sur un même axe vertical perpendiculaire au 10 convoyeur 8. Dès lors, dans tout le texte, un axe vertical désigne un axe perpendiculaire au convoyeur 8 de repos sur lequel sont agencés l'objet 2, le dispositif 5 optique et la caméra 4, qui de préférence coïncide avec l'axe 9 de visée de la caméra 4. La figure 2 est une vue en coupe axiale d'un mode de 15 réalisation d'un dispositif 3 d'inspection d'un objet 2 selon l'invention. Un dispositif 3 d'inspection comprend une caméra 4 dont l'axe 9 de visée est avantageusement perpendiculaire audit convoyeur 8 sur lequel l'objet 2 repose. L'objet 2 présente une première extrémité, dite extrémité inférieure, par laquelle il repose sur le convoyeur 8, une deuxième extrémité, dite extrémité supérieure, 20 opposée à ladite extrémité inférieure, et directement visible par la caméra 4, et une surface 12 périphérique reliant l'extrémité inférieure et l'extrémité 11 supérieure, non directement visible par la caméra 4. Selon un autre mode de réalisation, l'objet 2 ne repose pas sur un convoyeur 8, mais est maintenu par des moyens de préhension adaptés 25 pour maintenir un instant l'objet 2 en regard de la caméra 4 de manière à ce que cette dernière puisse acquérir une image en une seule vue de la face 11 visible agencée en regard de la caméra 4 et de la face 12 cachée, non directement visible par la caméra 4. Un dispositif 3 d'inspection selon l'invention est adapté 30 pour procéder à l'inspection de tous types d'objets, notamment d'objets s'étendant longitudinalement le long dudit axe 9 de visée de la caméra 4 et/ou 13 2896041 d'objets présentant ou non une symétrie axiale par rapport audit axe 9 de visée de la caméra 4. Il peut s'agir d'objets cylindriques de révolution à section droite circulaire, tels que des bouteilles, des boîtes de conserve, des verres, des pièces de visserie, etc., d'objets prismatiques à section droite polygonale, notamment 5 rectangulaire, tels que des emballages, des pièces mécaniques, etc., et de tout autre type d'objets dont une inspection en une seule vue de l'extrémité 11 supérieure et de la surface 12 périphérique est recherchée. Il peut par exemple s'agir de produits du secteur de l'agroalimentaire (fruits, légumes, paquets, etc.) dont une inspection rapide et complète est nécessaire. 10 Un dispositif 3 d'inspection selon l'invention comprend un dispositif 5 optique adapté pour d'une part permettre à la lumière rayonnée par la face 12 cachée ùnotamment par la surface périphériqueù de l'objet 2 d'être transmise à la caméra 4 de manière à ce qu'elle puisse en acquérir une image, et d'autre part, permettre à la lumière rayonnée par la face visible ùnotamment par 15 l'extrémité supérieureù de l'objet 2 d'être transmise à la caméra 4 de manière à ce qu'elle puisse en acquérir une image. Le dispositif 5 optique permet à la caméra d'acquérir sur une seule vue, l'image de la surface 12 périphérique et l'image de l'extrémité 11 supérieure de l'objet 2. Selon le mode de réalisation décrit, l'extrémité supérieure 20 de l'objet est une face normalement visible par la caméra 4 et la surface périphérique est une face cachée non visible directement par la caméra 4. Selon le mode de réalisation de la figure 2, ce dispositif 5 optique est réalisé par une optique polyédrique. L'optique polyédrique selon le mode de réalisation de la figure 2 présente une symétrie de révolution autour 25 dudit axe 9 de visée et est délimitée radialement par une surface 50 extérieure latérale. L'optique 5 comprend en outre une cavité 52 centrale tronconique d'axe vertical coïncidant avec ledit axe 9 de visée, débouchant en regard de la face 11 visible ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet 2. Les parois latérales de cette cavité 52 tronconique définissent une surface 51 intérieure latérale de 30 l'optique 5. L'optique 5 présente également une surface 53 inférieure périphérique reliant la surface 51 intérieure centrale et la surface 50 extérieure latérale, ladite surface 53 inférieure périphérique étant dans le mode de réalisation de la figure 2 sensiblement parallèle au convoyeur 8. Selon d'autres modes de réalisation, cette surface 53 périphérique peut être inclinée par rapport au tapis du convoyeur 8. L'optique présente également une surface 55 supérieure faisant face à la caméra 4 et une surface 54 inférieure centrale constituée du fond de la cavité 52. Ce dispositif 5 optique peutêtre réalisé en tout matériau suffisamment transparent pour laisser passer la lumière, notamment en verre, en résine de silicone, en polyméthacrylate de méthyle (PMMA), etc. Le matériau choisi doit avantageusement posséder une réfringence au moins égale à celle du verre. Selon un mode particulièrement avantageux, le dispositif 5 optique est réalisé en PMMA, thermoplastique amorphe, dur, rigide et possédant une excellente transparence optique et présentant un indice de réfraction de 1,49. Par ailleurs, le PMMA peut être extrudé et coulé par injection. Dans tout le texte, on parle indifféremment de rayons lumineux issus d'une surface ou de lumière rayonnée par une surface pour désigner le même phénomène physique. La surface 53 inférieure périphérique de l'optique 5, horizontale selon le mode de réalisation de la figure 2, permet de réfracter les rayons lumineux issus de la face 12 cachée ùnotamment de la surface périphériqueù de l'objet 2. L'indice de réfraction de l'optique 5 étant supérieur à l'indice de réfraction de l'air dans lequel le dispositif 3 d'inspection est en pratique agencé, la surface 53 inférieure périphérique de l'optique 5 a pour effet de dévier les rayons lumineux selon une direction se rapprochant de la direction définie par l'axe 9 de visée. Ces rayons lumineux se propagent selon cette nouvelle direction dans l'optique 5 jusqu'à ce qu'ils atteignent la surface 50 extérieure latérale formant un dioptre entre le dispositif 5 optique et l'air ambiant qui fait office de surface réfléchissante. Pour un dioptre formé par un milieu en PMMA et l'air, l'angle limite de réflexion totale est de 42 . Dès lors, tout rayon frappant la surface 50 extérieure latérale avec un angle de plus de 42 est entièrement réfléchi par la surface 50 extérieure latérale. Les rayons frappant la 15 2896041 surface 50 avec un angle inférieur à 42 sont en partie réfléchis par la surface 50. Tous les rayons réfléchis vont dès lors se propager radialement dans l'optique 5 jusqu'à atteindre la surface 51 intérieure latérale présentant les mêmes caractéristiques de réflexion. La surface 51 intérieure latérale est inclinée par 5 rapport à la verticale de telle manière que les rayons puissent être réfléchis de sorte qu'ils suivent une direction sensiblement parallèle à l'axe 9 de visée. Pour ce faire, et selon le mode de réalisation de la figure 2, la surface 51 intérieure latérale présente une inclinaison de l'ordre de 45 par rapport à la verticale. Selon d'autres modes de réalisation, et selon le type d'objet à observer, cet angle peut 10 être choisi différemment. Une telle optique polyédrique permet en outre de réaliser un dispositif d'inspection qui peut offrir des fonctionnalités de grossissement de certaines zones de l'objet. En effet, selon les angles des différentes parois de l'optique polyédrique et la position de l'objet par rapport au dispositif 15 d'inspection, une partie de l'objet peut subir un effet de grossissement par réflexions sur les faces de l'optique polyédrique de telle manière qu'un dispositif selon l'invention permet l'inspection en une seule vue de la face visible et de la face cachée de l'objet et dont une partie de la vue est un grossissement d'une partie de l'objet, ce qui permet une inspection détaillée de la zone correspondante 20 de l'objet. Les rayons issus de la face 11 visible ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet 2 peuvent se propager dans la cavité 52 et se réfracter par l'intermédiaire de la surface 54 centrale inférieure et la surface 55 supérieure. Selon le mode de réalisation de la figure 2, la surface 55 supérieure et 25 la surface 54 inférieure centrale sont parallèles de telle sorte que l'angle d'incidence d'un rayon lumineux issu de la face 11 visible ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet 2 sur la surface 54 inférieure centrale est égale à l'angle de sortie de ce rayon par la surface 55 supérieure. La figure 3 présente un autre mode de réalisation d'un 30 dispositif 3 d'inspection selon l'invention. La différence par rapport au dispositif de la figure 2 concerne l'architecture de l'optique polyédrique. 16 2896041 Selon ce mode de réalisation, la surface 50 extérieure latérale présente deux portions inclinées l'une par rapport à l'autre d'un angle de l'ordre de 45 . La portion inférieure est sensiblement verticale de telle sorte que les rayons frappant cette portion sont réfléchis vers la portion supérieure. Cette 5 portion supérieure est avantageusement inclinée par rapport à la portion inférieure d'un angle correspondant au moins à l'angle de réflexion totale du matériau considéré de telle sorte que tous les rayons issus de la portion inférieure viennent frapper la portion supérieure avec un angle d'incidence supérieure à l'angle de réflexion totale de manière à permettre qu'ils soient tous réfléchis vers 10 la surface 51 intérieure latérale. Selon le mode de réalisation de la figure 3 dont l'optique est réalisée en PMMA, l'angle entre la portion inférieure et la portion supérieure est de l'ordre de 45 . La présence de deux portions permet en outre de réduire les dimensions de l'optique dans le sens axial. La figure 4 présente un autre mode de réalisation dans 15 lequel l'optique 5 polyédrique ne présente pas de surface inférieure centrale de telle sorte que les rayons lumineux issus de l'extrémité 11 supérieure de l'objet 2 ne sont pas réfractés et sont directement transmis à la caméra 4 par l'intermédiaire d'un orifice 56 agencée entre la cavité 52 et le dessus de l'optique 5. Selon ce mode de réalisation, il est avantageux de munir le dispositif 3 20 d'inspection d'une plaque transparente agencé entre le dispositif 5 optique et l'objet 2 de manière à fournir une séparation entre la caméra 4 et l'objet 2. Cette plaque 14 permet notamment d'installer un tel dispositif d'inspection sur une chaîne de convoyage de produits agroalimentaires, ces derniers devant, selon la réglementation en vigueur, être physiquement séparés des dispositifs 25 électroniques. Un dispositif selon l'invention permet ainsi de fournir en une seule vue, une image de la face 12 cachée ùnotamment de la surface périphériqueù d'un objet 2 et de la face 11 visible ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet 2. Pour un objet cylindrique à section droite circulaire 30 inspecté par un dispositif selon l'invention équipé d'une optique 5 polyédrique circulaire, la caméra fournit une image circulaire dont la périphérie est la 17 2896041 représentation de la face 12 cachée ùnotamment de la surface périphériqueù de l'objet et la zone centrale de l'image est la représentation de la face 11 visible b ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet. Un dispositif selon l'invention est par ailleurs aisément 5 adaptable à tout type d'objets. Il est par exemple possible de concevoir une optique 5 polyédrique parallélépipédique de telle sorte qu'un dispositif d'inspection équipé d'une telle optique soit adapté à l'observation de produits rectangulaires. De plus, l'inspection d'un objet parallélépipédique profite avantageusement de la forme rectangulaire de la plupart des capteurs CCD 10 (dispositif à transfert de charges). L'image fournie par la caméra est alors rectangulaire et présente une zone périphérique représentant la surface 12 périphérique de l'objet parallélépipédique et une zone centrale représentant l'extrémité 11 supérieure de l'objet. Par ailleurs, un dispositif selon l'invention n'emprisonne 15 pas l'objet 2 à inspecter de telle sorte qu'un dispositif d'inspection selon l'invention permet l'inspection à la volée d'objets circulant sur une chaîne de convoyage. Un dispositif selon l'invention n'interfère pas avec l'espace dans lequel l'objet évolue. 20 Un dispositif selon l'invention permet d'observer un objet sous toute incidence, ce qui permet d'inspecter avec précision toute partie d'un objet, notamment les zones supérieures de la face 12 cachée ùnotamment de la surface périphériqueù d'un objet. Un dispositif d'inspection selon l'invention ne se limite pas 25 aux seuls modes de réalisation et d'utilisation décrits. En particulier, un dispositif selon l'invention peut utilement être utilisé par des centres d'usinage de pièces, notamment des centres d'usinage à commandes numériques, en vue d'assurer le repérage spatial des pièces. Une technique aujourd'hui couramment utilisée par ces centres d'usinage et de tournage fait appel à des capteurs à contacts qui 30 permettent d'identifier par palpation la position de la pièce, ce qui peut être problématique pour des pièces fragiles. Une autre solution consiste à utiliser des 18 2896041 interféromètres lasers qui fournissent une position sur un ou deux axes. Un dispositif selon l'invention permet au contraire en une seule vue de repérer, sans contact, la position d'une pièce dans l'espace. 19 REVENDICATIONS 1/- Dispositif d'inspection d'un objet (2) comprenant : - une caméra (4) orientée vers un objet (2) à inspecter adaptée pour acquérir une image d'une surface de l'objet (2), dite face visible (11) de l'objet (2), située dans le champ de ladite caméra (4) en regard de ladite caméra (4), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (5) optique, agencé entre ledit objet (2) et ladite caméra (4) comprenant : - des moyens (50, 51) réflecteurs, agencés autour de l'axe (9) de visée de ladite caméra (4), adaptés pour permettre au moins deux réflexions de la lumière rayonnée par au moins une partie d'une surface (12) dudit objet (2), dite face cachée de l'objet (2), agencée de telle sorte qu'elle est non directement visible par ladite caméra (4), de manière à assurer la transmission de cette lumière vers ladite caméra (4). 2/- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission de la lumière rayonnée par la face visible dudit objet (2) vers ladite caméra (4). 3/-Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (50, 51) réflecteurs comprennent : - au moins une surface réfléchissante, dite surface (50) de concentration radiale de la lumière, orientée vers ledit axe (9) de visée de ladite caméra (4) de telle sorte qu'elle puisse faire converger la lumière qu'elle reçoit vers ledit axe (9) de visée, - une surface réfléchissante, dite surface (51) d'orientation axiale de la lumière, orientée de façon à pouvoir d'une part recevoir la lumière réfléchie par au moins une surface (50) de concentration radiale de la lumière et, d'autre part, réfléchir cette lumière vers ladite caméra (4). 4/- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite surface (51) d'orientation axiale de la lumière est orientée dos audit axe (9) de visée entre ledit axe (9) de visée et ladite (lesdites) surface(s) (50) de concentration radiale de la lumière, de façon à pouvoir d'une part recevoir la lumière réfléchie par au moins une surface (50) de concentration radiale de la lumière et, d'autre part, réfléchir cette lumière vers ladite caméra (4). 5/-Dispositif d'inspection selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (50, 51) réflecteurs sont agencés continûment autour dudit axe (9) de visée de ladite caméra (4). 6/Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission de la lumière de ladite face (11) visible dudit objet (2) vers ladite caméra (4) comprennent des moyens réfracteurs (54, 55) adaptés pour réfracter la lumière rayonnée par la face (11) visible dudit objet (2) vers ladite caméra (4). 7/- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (54, 55) réfracteurs sont agencés de telle sorte qu'ils coupent ledit axe (9) de visée de ladite caméra (4). 8/- Dispositif d'inspection selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif (5) optique est réalisé par une unique pièce polyédrique, dite optique polyédrique, symétrique par rapport à un axe coïncidant avec ledit axe (9) de visée de ladite caméra (4), comprenant : - une cavité (52) centrale tronconique d'axe coïncidant avec ledit axe (9) de visée de ladite caméra (4), débouchant en regard de la face (11) visible dudit objet (2) de telle manière que la lumière rayonnée par la face (11) visible dudit objet (2) se propage dans ladite cavité (52), et dont les parois forment une surface intérieure latérale de l'optique définissant le revers de ladite surface (51) d'orientation axiale de la lumière, - une surface extérieure latérale définissant le revers d'au moins une surface (50) de concentration radiale de la lumière adaptée pour réfléchir la lumière rayonnée par ladite face (12) cachée de l'objet (2) vers ladite surface (51) d'orientation axiale de la lumière, une surface (53) inférieure périphérique, adaptée pour réfracter la lumière rayonnée par ladite face (12) cachée dudit objet (2) vers 30 au moins une surface (50) de concentration radiale de la lumière. 9/Dispositif d'inspection selon la revendication 8, 21 2896041 caractérisé en ce que ladite optique polyédrique comprend : - une surface (55) supérieure, agencée en regard de ladite caméra (4), une surface (54) inférieure centrale adaptée pour 5 réfracter la lumière rayonnée par la face (11) visible dudit objet (2) vers ladite surface (55) supérieure. 10/- Dispositif d'inspection selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite surface extérieure latérale comprend au moins un coude délimitant deux portions de surface d'inclinaisons différentes, chaque 10 portion définissant le revers d'une surface (50) de concentration radiale de la lumière. 11/-Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ladite optique polyédrique est une optique polyédrique à symétrie de révolution d'axe coïncidant avec ledit axe (9) de visée de la caméra 15 (4) de telle sorte que le dispositif d'inspection est particulièrement adapté à l'inspection d'objets cylindriques à base circulaire, d'axe de symétrie coïncidant avec ledit axe (9) de visée de ladite caméra (4). 12/-Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que ladite optique polyédrique est réalisée en matériau 20 synthétique rigide transparent. 13/- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite optique polyédrique est réalisée en polyméthacrylate de méthyle (PMMA). 14/- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, 25 caractérisé en ce qu'il comprend un éclairage (6) annulaire centré sur ledit axe (9) de visée de la caméra (4) et agencé entre le dispositif (5) optique et ladite caméra (4). 15/- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque (14) de matériau transparent agencée entre ladite caméra (4) et ledit objet (2) de manière à assurer une séparation entre ladite caméra (4) et ledit objet (2). 16/Installation d'inspection d'objets comprenant : - au moins un convoyeur (8) sur lequel circule au moins un objet (2) à inspecter, ledit objet (2) comprenant une première extrémité, dite extrémité inférieure, par laquelle l'objet (2) repose sur ledit convoyeur (8), une deuxième extrémité, dite extrémité supérieure, opposée à ladite extrémité inférieure, et une surface, dite surface latérale périphérique reliant l'extrémité inférieure et l'extrémité (11) supérieure, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'inspection d'un objet (2) selon l'une des revendications 1 à 15 dans lequel ladite extrémité supérieure définit ladite face (11) visible de l'objet (2) et ladite surface périphérique définit ladite face cachée dudit objet (2). 17/- Installation selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite caméra (4) dudit dispositif d'inspection est agencée au dessus et en regard de ladite extrémité supérieure de l'objet (2) de telle sorte que l'axe (9) de visée de ladite caméra (4) traverse l'objet (2) de l'extrémité supérieure (11) à l'extrémité inférieure de l'objet (2). 18/- Installation selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite caméra(4) est agencée de telle sorte que ledit axe (9) de visée de ladite caméra (4) est orthogonal audit plan du convoyeur (8).20