Brevet FR2887831A1 — publié le 20070105

MECANISME DE CONVERSION D'UN MOUVEMENT DE ROTATION PERMETTANT UNE REDUCTION D'AMPLITUDE ANGULAIRE ET DISPOSITIF D'ESSUYAGE INCORPORANT UN TEL MECANISME La présente invention concerne un mécanisme de conversion d'un mouvement de rotation primaire d'amplitude angulaire donnée, en un mouvement de rotation secondaire d'amplitude angulaire réduite. L'invention est également relative à un dispositif d'essuyage utilisant un tel mécanisme de conversion. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine automobile. Les essuie-glaces de type pantographe sont connus pour offrir une surface de balayage maximale. Ils s'avèrent en cela particulièrement adaptés aux véhicules automobiles dotés de pare-brises panoramiques. Leur cinématique à pantographe permet en effet d'imprimer à chaque balai d'essuyage un mouvement de déplacement non circulaire sur au moins une portion du parebrise, contrairement aux essuie-glaces classiques pour lesquels la trajectoire décrite par chaque balai est toujours purement circulaire sur toute la surface du pare-brise. Bien entendu, d'un point de vue structurel, il existe différentes solutions techniques permettant de générer une cinématique pantographe, c'est-à-dire de modifier en cours de balayage l'inclinaison d'un balai d'essuyage par rapport à son bras support, dans un plan sensiblement parallèle à la surface à balayer. On pense notamment ici à une première catégorie d'essuie-glaces dans laquelle la cinématique est générée schématiquement en mettant en oeuvre un parallélogramme déformable, ainsi qu'à une seconde catégorie dans 2887831 2 laquelle la mobilité provient de l'association d'un bras support et d'une tête pivotante actionnée par un organe de transmission, lui-même commandé par le mouvement de balayage alternatif dudit bras support. Quoi qu'il en soit, la plupart de ces solutions techniques utilisent un principe de base commun pour générer l'effet pantographe. Celui-ci consiste schématiquement à exploiter les mobilités de deux axes animés de mouvements de rotation d'amplitudes angulaires différentes; l'ensemble étant agencé de manière à ce que les rotations en question soient sensiblement identiques durant une première phase du balayage, mais qu'une seule d'entre elles soit effective au cours d'une seconde phase dudit balayage. Le décalage angulaire ainsi engendré peut alors être avantageusement employé pour déformer un bras support à structure parallélogramme, pour actionner le basculement d'une tête pivotante, ou pour commander tout autre cinématique à effet pantographe. Cependant, un essuie-glace est habituellement activé à partir d'un unique mouvement de rotation alternée. Pour pouvoir disposer d'une source d'entraînement supplémentaire aux caractéristiques propres, les dispositifs à pantographe sont donc communément dotés d'un mécanisme de conversion à même de générer un mouvement de rotation secondaire à partir du mouvement de rotation primaire transmis par les moyens moteurs. L'ensemble est logiquement configuré de façon à ce que l'amplitude angulaire du mouvement de rotation secondaire soit réduite par rapport à celle du mouvement de rotation primaire. Il existe là encore quantité de mécanismes de conversion dans l'état de la technique. Mais quel que soit le mode de réalisation envisagé, chacun d'entre eux présente l'inconvénient d'être excessivement complexe au point de vue structurel, ce qui n'est pas sans conséquence en terme de coût et de fiabilité. Par ailleurs, les mécanismes de conversion connus s'avèrent toujours particulièrement encombrants, ce qui les rend difficiles à intégrer dans les dispositifs d'essuyage et délicats à étancher. Aussi le problème technique à résoudre, par l'objet de la présente invention, est de proposer un mécanisme de conversion pour dispositif d'essuyage, permettant de convertir un mouvement de rotation primaire d'amplitude angulaire donnée en un mouvement de rotation secondaire d'amplitude angulaire réduite, mécanisme de conversion qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en étant notamment d'une conception structurellement simplifiée, tout en présentant un encombrement sensiblement réduit par rapport à ses homologues de l'état de la technique. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que le mécanisme de conversion comporte un arbre de transmission destiné à être entraîné en rotation axiale alternée suivant un axe dit de référence, une manivelle montée mobile en rotation suivant l'axe de référence, un organe d'entraînement à entraxe variable dont une extrémité fixe est solidarisée à l'arbre de transmission et dont une extrémité mobile est montée libre en déplacement le long de la manivelle suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence, ainsi que des moyens de guidage aptes à diriger le déplacement de l'extrémité mobile de l'organe d'entraînement lors de la rotation axiale de l'arbre de transmission, suivant une trajectoire déterminée comportant une première portion sensiblement concentrique par rapport à l'axe de référence et une seconde portion sensiblement radiale par rapport audit axe de référence. Il est à noter que la notion d'entraxe désigne ici la distance entre les deux points de liaison destinés à relier l'organe d'entraînement avec respectivement l'arbre de transmission d'une part, et la manivelle d'autre part. La locution "sensiblement concentrique" exprime quant à elle le fait que la première portion de trajectoire peut être circulaire, elliptique, ou présenter plus généralement une forme quelconque sous réserve qu'elle s'étende globalement à distance relativement constante de l'axe de référence. A cet égard elle pourra notamment consister en une succession continue de sections linéaires et/ou circulaires et/ou elliptiques. Le fait que la seconde portion soit sensiblement radiale signifie par contre que cette partie de la trajectoire peut s'étendre avec une légère inclinaison par rapport à une direction purement radiale et/ou qu'elle n'est pas forcément strictement linéaire, c'est-à-dire qu'elle peut comporter une ou plusieurs sections plus ou moins courbes. On remarque enfin que l'arbre de transmission n'entraîne pas la manivelle en rotation de manière directe, mais par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement disposant de deux points de liaison dont l'entraxe est variable; l'évolution de cet entraxe étant commandée par les moyens de guidage qui agissent sur la géométrie même de l'organe d'entraînement. Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage d'être relativement simple d'un point de vue structurel comparée aux mécanismes de conversion de l'état de la technique, ce qui s'avère au final particulièrement profitable aussi bien en terme de coût que de fiabilité. Cette caractéristique permet par ailleurs de concevoir des mécanismes extrêmement compacts, et par conséquent notablement plus faciles à intégrer par exemple dans un dispositif d'essuyage et/ou à protéger des évènements extérieurs et autres salissures. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 illustre un premier dispositif d'essuyage dont la cinématique pantographe est commandée par un mécanisme de conversion conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est un écorché montrant en perspective de dessus le mécanisme de conversion de ce premier dispositif d'essuyage. La figure 3 constitue une vue de dessus du mécanisme de conversion visible à la figure 2. La figure 4 représente le mécanisme de conversion au début d'une première phase de rotation au cours de laquelle l'arbre de transmission et la manivelle sont couplés en déplacement. La figure 5 est un vue similaire à la figure 4, qui fait apparaître le mécanisme de conversion au cours de la première phase de rotation. La figure 6 constitue une vue similaire aux figures 4 et 5, qui illustre le mécanisme de conversion dans une position intermédiaire correspondant à la fois à la fin de la première phase de rotation, et au début d'une seconde phase de rotation au cours de laquelle l'arbre de transmission poursuit son déplacement tandis que la manivelle demeure immobilisée. La figure 7 est une vue similaire à la figure 6, qui montre le mécanisme de conversion en fin de seconde 10 phase de rotation. La figure 8 représente un second dispositif d'essuyage à bras rotatif, dans lequel la mobilité axiale du bras support est commandée par un mécanisme de conversion conforme au premier mode de réalisation de l'invention; le mécanisme de conversion étant représenté au début d'une première phase de rotation au cours de laquelle l'arbre de transmission et la manivelle sont couplés en déplacement. La figure 9 est une vue similaire à la figure 8, qui fait apparaître le mécanisme de conversion de ce second dispositif d'essuyage à la fin d'une seconde phase de rotation au cours de laquelle l'arbre de transmission poursuit son déplacement tandis que la manivelle demeure immobilisée. La figure 10 montre en vue de dessus un troisième dispositif d'essuyage à bras rotatif et à cinématique pantographe. La figure 11 constitue une vue similaire à la figure 10, mais avec le troisième dispositif d'essuyage 30 en perspective latérale. La figure 12 est un éclaté en perspective qui illustre un mécanisme de conversion est conforme à un second mode de réalisation de l'invention. 2887831 7 La figure 13 constitue une coupe axiale du mécanisme de conversion visible à la figure 12. Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique. Les figures 1 à 7 illustrent un premier exemple d'application dans lequel un mécanisme de conversion 1 conforme à l'invention est intégré dans un dispositif d'essuyage 100 de type pantographe. Conformément à la figure 1, le dispositif d'essuyage 100 est doté d'une platine de fixation 110 sur laquelle sont montés des moyens moteurs 120 qui sont à même d'entraîner en déplacement une structure support 130 d'un balai d'essuyage, suivant un mouvement de balayage alternatif de type pantographe. Pour ce faire, la structure support 130 se présente schématiquement sous la forme d'un parallélogramme déformable dont les montants longitudinaux sont classiquement constitués par un bras principal 131 et par un bras secondaire 132. Ainsi qu'on peut le voir plus spécifiquement sur l'écorché de la figure 2, le dispositif d'essuyage 100 dispose donc en outre d'un mécanisme de conversion 1 dont la fonction est de convertir un mouvement de rotation primaire d'amplitude angulaire donnée, en un mouvement de rotation secondaire d'amplitude angulaire réduite. Conformément à l'objet de la présente invention, ce mécanisme de conversion 1 comprend tout d'abord un arbre de transmission 10 qui est voué à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation axiale alternée. Cette mobilité s'exerce par rapport à un axe de rotation, dit axe de référence X, qui est destiné à être positionné de manière sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer lorsque le dispositif d'essuyage 100 est monté par exemple au bord d'un pare-brise panoramique de véhicule automobile. Quoi qu'il en soit, le mécanisme de conversion 1 est également pourvu d'une manivelle 20 qui est montée mobile en rotation suivant un axe colinéaire à l'axe de rotation de l'arbre de transmission 10, c'est-àdire suivant le même axe de référence X. Le mécanisme de conversion 1 comporte de plus un organe d'entraînement 30 à entraxe variable, dont une extrémité fixe 31 est solidarisée à l'arbre de transmission 10, et dont une extrémité mobile 32 est montée libre en déplacement le long de la manivelle 20, suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence X. Le mécanisme de conversion 1 est enfin doté de moyens de guidage 40 qui sont en mesure de diriger le déplacement de l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 lors de la rotation axiale de l'arbre de transmission 10. L'ensemble est par ailleurs agencé de manière à ce que le guidage en question soit réalisé suivant une trajectoire déterminée comportant une première portion sensiblement concentrique par rapport à l'axe de référence X, ainsi qu'une seconde portion sensiblement radiale par rapport audit axe de référence X. Le mécanisme de conversion 1 est ici chargé avantageusement de générer l'effet pantographe. A cet effet, il est intercalé entre les moyens moteurs 120 et la structure support 130 du balai d'essuyage non représenté. Concrètement, cela se matérialise dans cet exemple tout d'abord par le fait que l'arbre de 2887831 9 transmission 10 du mécanisme de conversion 1 est constitué directement par l'axe de sortie d'un réducteur 12.1 qui est classiquement couplé à un moteur électrique 122 pour former les moyens moteurs 120. Mais l'intégration du mécanisme de conversion 1 dans le dispositif d'essuyage 100 se traduit aussi par le fait que le bras principal 131 et le bras secondaire 132 sont respectivement solidarisés à l'arbre de transmission 10 d'une part, et à un axe support 21 10 solidaire de la manivelle 20 d'autre part. On observe par ailleurs sur les figures 1 et 2 que le mécanisme de conversion 1 comporte également un carter de protection 2 qui est en mesure d'isoler ses différents constituants des agressions de son environnement extérieur direct, notamment des chocs et de toutes formes de salissures. De manière particulièrement avantageuse, la trajectoire suivie par les moyens de guidage 40 pour diriger le déplacement de l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 lors de la rotation axiale de l'arbre de transmission 10, comporte en outre une portion intermédiaire dont le profil courbe est à même d'assurer une transition continue entre la première portion sensiblement concentrique d'une part, et la seconde portion sensiblement radiale de ladite trajectoire de guidage d'autre part. Selon une autre caractéristique de l'invention, la manivelle 20 est montée libre en rotation autour de l'arbre de transmission 10. Cette particularité permet de simplifier considérablement la structure du mécanisme de conversion 1, puisque dans le cas présent c'est l'arbre de transmission 10 qui assure le guidage en rotation de la manivelle 20. Dans ce premier mode de réalisation du mécanisme de conversion, l'organe d'entraînement 30 se présente sous la forme de deux éléments de liaison 33, 34 qui sont articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison pivot 35 sensiblement parallèle à l'axe de référence X. L'ensemble est agencé de manière à ce que le premier élément de liaison 33 soit solidarisé à l'arbre de transmission 10, et à ce que le second élément de liaison 34 soit couplé à la manivelle. Ainsi qu'on peut le voir clairement à la figure 3 notamment, les deux éléments de liaison 33, 34 de l'organe d'entraînement 30 sont articulés en un point 35 venant se positionner sensiblement en regard de la première portion de la trajectoire de guidage lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission 10. L'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 étant vouée à être déplacée précisément suivant cette première portion de trajectoire, cela implique par conséquent que le second élément de liaison 34 s'étende de manière sensiblement tangentielle par rapport à ladite première portion de trajectoire lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission 10. Dans cette première application de l'invention illustrée aux figures 1 à 7, les deux éléments de liaison 33, 34 composant l'organe d'entraînement 30 sont concrètement constitués par deux biellettes, et l'extrémité mobile 32 dudit organe d'entraînement 30 est matérialisée par un doigt 36 qui s'étend perpendiculairement vers l'intérieur du mécanisme de conversion 1. Conformément à une variante de réalisation non représentée mais sensiblement équivalente, l'organe d'entraînement 30 pourrait très bien se présenter sous la forme d'un élément de liaison qui serait coudé et élastiquement déformable, et dont une extrémité 31 serait solidarisée à l'arbre de transmission 10, tandis que l'autre extrémité serait couplée à la manivelle 20. Dans ce type de configuration, l'élément de liaison 30 pourrait alors être coudé dans une partie venant se positionner sensiblement en regard de la première portion de la trajectoire lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission 10. L'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 étant vouée à être déplacée précisément suivant cette première portion de trajectoire, il en résulterait que la portion distale de l'élément de liaison coudé s'étendrait alors de manière sensiblement tangentielle par rapport à ladite première portion de trajectoire lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission 10. Selon une particularité de l'invention, les moyens de guidage 40 comportent une piste 41 qui d'une part est ménagée sur un support 42 fixe et indépendant par rapport à l'arbre de transmission 10, et qui d'autre part présente un profil correspondant précisément à celui de la trajectoire suivant laquelle l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 est destinée à être dirigée lors de la rotation dudit arbre de transmission 10. L'ensemble est par ailleurs configuré de façon à ce que la piste de guidage en question 41 soit à même de coopérer en coulissement précisément avec l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30. Le fait que la piste 41 présente un profil identique à celui de la trajectoire de guidage, implique que ladite piste 41 comprend une première portion 43 sensiblement concentrique par rapport à l'axe de référence X, ainsi qu'une seconde portion 44 sensiblement radiale par rapport audit axe de référence X. Mais cela signifie aussi que la piste de guidage 41 dispose ici d'une portion intermédiaire 45 qui est à même d'assurer une transition continue entre la première portion et la seconde portion de la trajectoire de déplacement. Dans l'exemple particulier de réalisation des figures 1 à 7, la piste 41 est concrètement constituée par une rainure continue qui est creusée directement dans un support 42 se présentant sous la forme d'un disque fixe et indépendant de l'arbre de transmission 10. Cette rainure bénéficie par ailleurs d'une section sensiblement complémentaire de la portion distale du doigt 36 qui est solidaire de l'extrémité libre de l'organe d'entraînement 30, autorisant ainsi le coulissement relatif entre ces deux éléments et conséquemment la réalisation de la fonction de guidage. Bien entendu, d'autres formes de coulissement pourraient être utilisées de manière équivalente pour assurer le guidage de l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30. On pense par exemple à une piste 41 en forme de nervure, combinée à une extrémité mobile 32 en forme de fourchette dont la section serait sensiblement complémentaire d'une profonde encoche longitudinale 22 ménagée à travers la manivelle 20. Selon une autre particularité de l'invention, l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 est en mesure de coopérer en coulissement avec une forme de section sensiblement complémentaire, qui est ménagée le long de la manivelle 20 suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence X. 2887831 13 Toujours dans l'exemple particulier des figures 1 à 7, on voit que la manivelle 20 est en fait doté d'une profonde entaille longitudinale 22 dont la faible largeur est sensiblement complémentaire de la section du doigt 36 supporté par l'organe d'entraînement 30, de sorte qu'un coulissement relatif peut également s'opérer entre ces deux éléments. De manière analogue à ce qui a été dit précédemment, bien d'autres formes de coulissement pourraient être utilisées de façon équivalente pour assurer la mobilité de l'extrémité libre 32 de l'organe d'entraînement 30 par rapport à la manivelle 20. Les figures 4 à 7 mettent plus particulièrement en évidence la cinétique de fonctionnement du mécanisme de conversion 1. Celle-ci s'articule essentiellement autour des deux phases successives de la rotation de l'arbre de transmission 10, phases au cours desquelles la manivelle 20 est respectivement couplée en rotation avec ledit arbre de transmission 10 et immobilisée en déplacement. Au départ, le mécanisme de conversion 1 se présente dans la position illustrée à la figure 4, qui correspond à la position arrêt fixe pour le dispositif d'essuyage 100 considéré dans son ensemble. La première phase de rotation peut alors débuter. Dès que l'arbre de transmission 10 commence à tourner, la manivelle 20 est entraînée simultanément en rotation par l'intermédiaire de l'organe d'entraînement 30 qui exerce alors sur elle une force de poussée transversale, du fait que son extrémité libre 32 est bloquée en déplacement par rapport à ladite manivelle, mais qu'elle est à même de coulisser le long de la portion circulaire 43 de la piste 41. 2887831 14 Conformément à la figure 5, l'arbre de transmission 10 et la manivelle 20 demeurent couplés en rotation concomitante durant toute la première phase de rotation, qui correspond à la phase de coulissement du doigt 36 dans la portion purement circulaire 43 de la piste 41. La figure 6 fait apparaître le mécanisme de conversion 1 dans une position clé intermédiaire, étant donné qu'elle marque à la fois la fin de la première phase de rotation et le début de la seconde. Cette position clé correspond précisément à la phase de coulissement du doigt 36 dans la portion intermédiaire 45 de la piste de guidage 41. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 7, si l'arbre de transmission 10 continue alors à être entraîné davantage en rotation, la manivelle 20 va s'immobiliser puisque l'organe d'entraînement 30 va rapidement ne plus être en mesure d'exercer une quelconque force de poussée transversale sur ladite manivelle 20. Au cours de cette seconde phase de rotation de l'arbre de transmission 10, l'extrémité libre 32 est en effet guidée en déplacement par la portion purement radiale 44 de la piste 41; cette translation radiale étant permise de par la mobilité du doigt 36 le long de l'encoche 22. A ce stade de la description, il est entendu que l'invention concerne très généralement tout dispositif d'essuyage 100 de type pantographe dans lequel, justement, la cinématique pantographe est commandée par un mécanisme de conversion 1 tel que précédemment décrit. A cet égard, il est à noter que l'invention est plus particulièrement relative à n'importe quel dispositif d'essuyage 100 de type pantographe, 2887831 15 comportant une structure support 130 qui est destinée à porter un balai d'essuyage et qui se présente sous la forme d'un parallélogramme déformable dont les montants longitudinaux sont constitués par un bras principal 131 et par un bras secondaire 132, et dans lequel le bras principal 131 est couplé à l'arbre de transmission 10, tandis que le bras secondaire 132 est couplé à la manivelle 20. Bien évidemment, l'invention concerne d'autres catégories spécifiques de dispositifs d'essuyage à pantographes, et notamment tout dispositif doté d'un bras support à l'extrémité distale duquel est montée pivotante une tête mobile destinée à porter un balai d'essuyage, dans lequel le bras support est couplé à l'arbre de transmission 10, et pour lequel la rotation de la manivelle 20 est en mesure de commander le pivotement de la tête mobile. Les figures 8 et 9 représentent un second exemple application dans lequel un mécanisme de conversion 1 conforme à l'invention est intégré cette fois dans un dispositif d'essuyage 200 à bras rotatif. Ce dispositif d'essuyage 200 est classiquement pourvu d'un support d'entraînement 220 qui est voué à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alternée, ainsi que d'un bras support 230 qui est monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement 220 et qui est destiné à porter un balai d'essuyage. Il est à noter que le bras support 230 est en fait composé deux parties, en l'occurrence une tête rotative 231 et un carter relevable 232, qui sont articulées entre elles afin notamment de faciliter le changement du balai d'essuyage. Toutefois, le dispositif d'essuyage 200 est en outre avantageusement doté d'un mécanisme de conversion 2887831 16 1 qui ne sera pas décrit à nouveau ici puisque sensiblement identique à celui du premier exemple de réalisation. Quoi qu'il en soit, on remarque clairement sur les figures 8 et 9 que le support d'entraînement 220 est couplé directement à l'arbre de transmission 10, tandis que le bras support 230 est couplé à la manivelle 20 par l'intermédiaire d'une bielle de liaison 235 reliant la tête rotative 231 à l'extrémité de l'axe support 21. L'ensemble est ici simplement agencé de manière à ce que la rotation de la manivelle 20 soit en mesure de commander la mise en rotation axiale du bras support 230. A ce nouveau stade de la description, il est entendu que l'invention concerne également tout dispositif d'essuyage 200 à balai d'essuyage à angle d'attaque variable, dans lequel l'inclinaison dudit balai d'essuyage est commandée par un mécanisme de conversion 1 tel que précédemment décrit. A cet égard, il faut aussi noter que l'invention est plus particulièrement relative à n'importe quel dispositif d'essuyage 200 comportant un support d'entraînement 220 destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alternée, ainsi qu'un bras support 230 qui est monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement et qui est destiné à porter un balai d'essuyage, dans lequel le support d'entraînement 220 est couplé à l'arbre de transmission 10, et pour lequel la rotation de la manivelle 20 est à même de commander la mise en rotation axiale du bras support 230. Les figures 10 et 11 s'intéressent quant à elles à un troisième type de dispositif d'essuyage 300, qui associe la structure à parallélogramme déformable du premier 100, avec la mobilité en rotation axiale du 2887831 17 bras support du second 200. En d'autres termes, cette troisième application d'un mécanisme de conversion 50 conforme à l'invention, concerne un dispositif d'essuyage 300 à cinématique pantographe et balai d'essuyage à angle d'attaque variable. En raison de ses similitudes avec les deux premiers décrits, ce troisième dispositif d'essuyage 300 ne sera pas détaillé ici de manière exhaustive. On précisera toutefois que le parallélogramme déformable, qui forme la structure support 330 du dispositif d'essuyage 300, comporte toujours un bras principal 331 et un bras secondaire 332. Simplement, le bras principal 331 élément support remarquable en ce qu'il présente à son tourune structure analogue à celle décrite dans le cadre de la seconde application, c'est-à-dire qu'il est composé principalement de deux parties, à savoir un support d'entraînement 333 et un bras rotatif 334. On remarquera par ailleurs que le mécanisme de conversion 1 est agencé pour pouvoir réaliser concomitamment les deux fonctions. C'est pourquoi il ne diffère de son homologue précédemment décrit que par le fait qu'il comporte une biellette d'ancrage supplémentaire 3 pour activer la mise en rotation axiale du bras rotatif 334; la manivelle 20 étant couplée au bras secondaire 332 pour commander l'effet pantographe. Il est à noter que le couplage entre la biellette d'ancrage 3 et le bras rotatif 334, s'effectue ici par l'intermédiaire d'une bielle de liaison 335. Les figures 12 et 13 illustrent un mécanisme de conversion 50 qui est conforme à un second mode de réalisation de l'invention. Celui-ci diffère assez peu du premier qui a été largement décrit jusque là. On retrouve en effet un arbre de transmission 60 autour duquel est montée mobile en rotation une manivelle 70 à une extrémité de laquelle a été solidarisé un axe support 71 et à l'autre extrémité de laquelle a été ménagée une encoche 72. On dispose toujours de moyens de guidage 90 qui sont constitués par une piste 91 sous forme de rainure au profil micirculaire, mi-radiale. Cette piste 91 assure ici aussi le guidage d'un doigt 86 ménagé à l'extrémité libre d'un organe d'entraînement 80 à entraxe variable. En vérité, le mécanisme de conversion 50 se distingue de son homologue essentiellement au niveau de la structure de l'organe d'entraînement 80; la fonction et la mise en oeuvre de ce dernier demeurant par contre tout à fait identiques. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 12 notamment, le premier élément de liaison de l'organe d'entraînement 80 a en fait été intégré directement dans le carter de protection 52 qui est fixe par rapport à l'arbre de transmission 60. Le second élément de liaison 84 est quant à lui toujours présent et articulé par l'intermédiaire d'un pivot 85. Seule contrainte à ce second mode de réalisation, la nécessité de ménager une lumière oblongue 54 dans le carter 52, afin de permettre le débattement de l'axe support 71 lorsque la manivelle 70 est immobilisée et que l'arbre de transmission 60 continue à tourner. Le fait de fusionner le premier élément de liaison de l'organe d'entraînement 80 avec le carter de protection 52, présente de nombreux avantages. Bien évidemment, il permet logiquement d'économiser une pièce. Mais il offre aussi la possibilité de pouvoir intégrer complètement le mécanisme de conversion 50 2887831 19 dans une même pièce, conférant ainsi à l'ensemble un caractère autonome. On pense ici à une intégration dans un carter de porte balai d'essuie-glace. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de conversion (1, 50) pour dispositif d'essuyage (100, 200, 300), permettant de convertir un mouvement de rotation primaire d'amplitude angulaire donnée en un mouvement de rotation secondaire d'amplitude angulaire réduite, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre de transmission (10, 60) destiné à être entraîné en rotation axiale alternée suivant un axe dit de référence (X), une manivelle (20, 70) montée mobile en rotation suivant l'axe de référence (X), un organe d'entraînement (30, 80) à entraxe variable dont une extrémité fixe (31) est solidarisée à l'arbre de transmission (10, 60) et dont une extrémité mobile (32) est montée libre en déplacement le long de la manivelle (20, 70) suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence (X), ainsi que des moyens de guidage (40, 90) aptes à diriger le déplacement de l'extrémité mobile (32) de l'organe d'entraînement (30, 80) lors de la rotation axiale de l'arbre de transmission (10, 60), suivant une trajectoire déterminée comportant une première portion sensiblement concentrique par rapport à l'axe de référence (X) et une seconde portion sensiblement radiale par rapport audit axe de référence (X). 2. Mécanisme de conversion (1, 50) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la trajectoire de guidage comporte en outre une portion intermédiaire dont le profil courbe est apte à assurer une transition continue entre la première portion et la seconde portion de la dite trajectoire. 3. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la manivelle (20, 70) est montée libre en rotation autour de l'arbre de transmission (10, 60). 4. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (30, 80) comporte deux éléments de liaison (33, 34, 52, 84) qui sont articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison pivot (35, 85) sensiblement parallèle à l'axe de référence (X), le premier élément de liaison (33, 52) étant solidaire de l'arbre de transmission (10, 60) et le second élément de liaison (34, 84) étant couplé à la manivelle (20, 70) . 5. Mécanisme de conversion (1, 50) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux éléments de liaison (33, 34, 52, 84) sont articulés en un point venant se positionner sensiblement en regard de la première portion de la trajectoire de guidage, lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission (10, 60). 6. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (30, 80) comporte un élément de liaison coudé et élastiquement déformable, dont une extrémité (31) est solidaire de l'arbre de transmission (10, 60) et dont l'autre extrémité (32) est couplée à la manivelle (20, 70). 7. Mécanisme de conversion (1, 50) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de 2887831 22 liaison est coudé dans une partie venant se positionner sensiblement en regard de la première portion de la trajectoire de guidage, lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission (10, 60). 8. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage (40, 90) comportent une piste (41, 91) qui d'une part est ménagée sur un support (42, 92) fixe et indépendant par rapport à l'arbre de transmission (10, 60), et qui d'autre part présente un profil correspondant précisément à celui de la trajectoire suivant laquelle l'extrémité mobile (32) de l'organe d'entraînement (30, 80) est destinée à être dirigée lors de la rotation dudit arbre de transmission (10, 60), et en ce que la piste de guidage (41, 91) est apte à coopérer en coulissement avec l'extrémité mobile (32) de l'organe d'entraînement (30, 80). 9. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'extrémité mobile (32) de l'organe d'entraînement (30, 80) est apte à coopérer en coulissement avec une forme de section sensiblement complémentaire ménagée le long de la manivelle (20, 70), suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence (X). 10. Dispositif d'essuyage (100, 300) de type pantographe, caractérisé en ce que la cinématique pantographe est commandée par un mécanisme de conversion (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 2887831 23 11. Dispositif d'essuyage (100, 300) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une structure support (130, 330) qui est destinée à porter un balai d'essuyage et qui se présente sous la forme d'un parallélogramme déformable dont les montants longitudinaux sont constitués par un bras principal (131, 331) et par un bras secondaire (132, 332), et en ce que le bras principal (131, 331) est couplé à l'arbre de transmission (10), tandis que le bras secondaire (132, 332) est couplé à la manivelle (20). 12. Dispositif d'essuyage (100, 300) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un bras support à l'extrémité distale duquel est montée pivotante une tête mobile destinée à porter un balai d'essuyage, en ce que le bras support est couplé à l'arbre de transmission (10), et en ce que la rotation de la manivelle (20) est apte à commander le pivotement de la tête mobile. 13. Dispositif d'essuyage (200, 300) à balai d'essuyage à angle d'attaque variable, caractérisé en ce que l'inclinaison du balai d'essuyage est commandée par un mécanisme de conversion (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 14. Dispositif d'essuyage (200, 300) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un support d'entraînement (220, 333) destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alternée, ainsi qu'un bras rotatif (230, 334) qui est monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement (220, 333) et qui est destiné à porter un balai d'essuyage, en ce que le support 2887831 24 d'entraînement (220, 333) est couplé à l'arbre de transmission (10), et en ce que la rotation de la manivelle (20) est apte à commander la mise en rotation axiale du bras rotatif (230, 334). 15. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'essuyage (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications 10 à 14.