Brevet FR2892223A1 — publié le 20070420

DISPOSITIF DE FABRICATION DE PASTILLES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE ET PROCEDE DE FABRICATION METTANT EN OEUVRE UN TEL DISPOSITIF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à un dispositif de fabrication de pastilles de combustible nucléaire, notamment de MOX et à un procédé de fabrication mettant en oeuvre un tel dispositif. Les pastilles de combustible nucléaire, notamment de type MOX (mélange d'oxyde de plutonium et d'oxyde d'uranium) sont utilisées dans la réalisation des assemblages de combustible nucléaire destinés à alimenter des réacteurs nucléaires. Les caractéristiques des pastilles, telles que leurs dimensions, leur densité et leur composition, doivent être précisément maîtrisées afin d'assurer un fonctionnement sûr et optimum des réacteurs. Ces pastilles sont obtenues par pressage de poudre dans des matrices et frittage de ces pastilles pressées. Plusieurs contrôles de ces caractéristiques sont effectués tout au long de la fabrication d'une pastille, par exemple à la sortie de la presse et ensuite après le frittage des pastilles, avant leur mise en place dans une gaine. Le contrôle en sortie de presse est particulièrement complexe. En effet, la presse comporte plusieurs matrices (ou moules), chacune d'entre elles permettant le pressage d'une pastille. Afin d'effectuer un contrôle efficace, il est nécessaire de vérifier le bon fonctionnement de chaque matrice, en terme notamment de remplissage et de pressage. Il est connu du document EP 01 534 065, un dispositif de détection de la présence de fêlures dans les pastilles, cette détection étant effectuée directement dans la presse, la presse étant rotative et permettant la réalisation de plusieurs pastilles en même temps. Ce contrôle consiste à mesurer des vibrations et à les comparer à des vibrations représentatives de pastilles défectueuses. Ce dispositif ne permet pas, par exemple, le contrôle de la densité des pastilles. En outre, il effectue un contrôle systématique sur chaque pastille, ce qui allonge le temps de fabrication des pastilles. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de fabrication permettant un contrôle de la densité des pastilles fabriquées. C'est également un but de la présente invention d'offrir un procédé de fabrication permettant le contrôle des pastilles sans allongement du cycle de fabrication. EXPOSÉ DE L'INVENTION Ce but est atteint par un dispositif de fabrication, permettant de repérer chacune des pastilles en fonction de sa matrice de provenance et d'en prélever au moins une pour l'analyser. Ainsi, il est possible de détecter si une matrice est défectueuse 30 et d'intervenir en conséquence. 25 En d'autres termes, le dispositif selon la présente invention permet d'identifier chaque pastille, ainsi il est simple de vérifier le bon fonctionnement d'une matrice déterminée en contrôlant une pastille provenant de ladite matrice. La présente invention a alors principalement pour objet un dispositif de fabrication comportant une presse munie de matrices, un convoyeur destiné à transporter les pastilles de la presse vers une zone de frittage, des moyens de transfert des pastilles de la presse vers le convoyeur, et des moyens de contrôle d'au moins une pastille de combustible nucléaire en sortie d'une presse, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle comportent des moyens pour identifier chaque pastille selon sa matrice d'origine. Les moyens d'identification sont, de manière avantageuse, portés par le convoyeur et formés par une succession de logements sur la surface du convoyeur, aptes à recevoir chacun une pastille. En outre, ces logements sont perpendiculaires à une direction de déplacement du convoyeur. Avantageusement, la distance séparant deux logements adjacents est égale à celle séparant deux 25 matrices, dont les projections respectives sur une droite parallèle à la direction de déplacement du convoyeur sont les plus proches. Le convoyeur peut également comporter des moyens pour aligner les logements avec les matrices. Dans un exemple de réalisation, le convoyeur est déplacé par des rouleaux, un tour complet 30 de rouleau correspondant à un déplacement d'un nombre déterminé de logements. Dans un mode particulier, les logements sont adaptés pour recevoir les pastilles allongées. Le convoyeur peut, par exemple, être une bande sans fin. De manière avantageuse, les logements sont délimités par des ailettes sensiblement perpendiculaires à la bande. Le dispositif selon la présente invention, peut comporter au moins un moyen de prélèvement d'au moins une pastille d'une matrice déterminée vers un dispositif d'analyse. Ce moyen de prélèvement peut être formé par un piston apte à coulisser parallèlement à l'axe des logements et poussant une pastille déterminée hors de son logement, lorsque le logement repéré est en face du piston. Les moyens de transfert, quant à eux, comportent, avantageusement, un peigne apte à coulisser sur les matrices perpendiculairement à la direction de déplacement du convoyeur. Le peigne peut comporter des doigts séparés par des espaces, le nombre d'espaces étant au moins égal au nombre de matrices. Ces espaces sont, de manière préférée, de forme évasée en direction du convoyeur pour accueillir les pastilles. De manière avantageuse, les moyens de transfert sont aptes à permettre une rotation autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement du convoyeur. Selon un exemple de réalisation, la presse comporte une extrémité longée par le convoyeur comportant un biseau vers le bas en direction du convoyeur. Le dispositif selon la présente invention peut comporter également un dispositif d'analyse des pastilles prélevées. Il peut également comporter des moyens pour introduire les pastilles prélevées dans le dispositif de fabrication en aval des moyens de prélèvement, lorsque leurs caractéristiques sont acceptables. La présente invention a également pour objet un procédé de prélèvement de pastilles après leur pressage pour leur contrôle mettant en oeuvre le dispositif selon la présente invention, comportant les étapes . - de remplissage des matrices avec de la poudre, - de pressage de la poudre de transfert des pastilles sur le convoyeur, - d'actionnement du convoyeur, - de prélèvement d'une pastille d'une matrice déterminée, -d'acheminement des pastilles vers une zone de frittage. De manière avantageuse, lors de l'étape de 30 prélèvement, la pastille prélevée provient d'une matrice différente de celle de la pastille prélevée lors d'une étape de prélèvement précédente. Dans un exemple de réalisation, lors de l'étape d'actionnement du convoyeur, on peut prévoir que celui-ci déplace un nombre de logements égal au nombre de pastilles chargées plus un. Dans un autre exemple de réalisation, on peut prévoir, que lors de l'étape de l'actionnement du convoyeur, celui-ci déplace un nombre de logements égal au nombre de pastilles chargées. Lors de l'étape de transfert, le convoyeur peut, par exemple, s'immobiliser par rapport à la presse, de manière à aligner chaque matrice avec un logement. De manière avantageuse, lors de l'étape de transfert, les pastilles basculent autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement du convoyeur, d'une position debout vers une position couchée. Il peut également être prévu une étape, dans laquelle si une pastille prélevée est considérée comme acceptable, elle est réintroduite dans la chaîne de fabrication. Le dispositif selon la présente invention s'intègre parfaitement à la chaîne de fabrication et ne ralentit pas ou peu la cadence de fabrication. De plus, il permet une détection rapide des défauts. Le dispositif selon la présente invention prévoit avantageusement de réaliser un contrôle par échantillonnage, ce qui permet de ne pas perturber de manière excessive la chaîne de production. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de fabrication selon la présente invention ; - la figure 2 est une vue de coté d'un détail d'un convoyeur selon la présente invention, -la figure 3 est une vue de dessus du convoyeur de la figure 2 ; - la figure 4 est une représentation schématique d'un détail du dispositif de fabrication selon la présente invention vue de dessus ; - les figures 5a et 5b sont des schémas de deux étapes de transfert de pastilles selon la présente invention ; - la figure 6 est une représentation schématique d'une bande selon un mode préféré de 20 réalisation. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur la figure 1, on peut voir un schéma d'un dispositif selon la présente invention comportant une presse 2 de pastilles P, un convoyeur 4 apte à 25 transporter les pastilles P de la presse vers une nacelle 6, la nacelle 6 étant destinée à circuler dans un four (non représenté) pour effectuer le frittage des pastilles qu'elle contient. La presse 2 comporte une table 8 munie de 30 matrices 10 (figure 2) formant des moules, dans 10 15 lesquelles de la poudre est pressée à l'aide de poinçons (non représentés). Les pastilles produites P ont sensiblement la forme d'un cylindre régulier. Le remplissage des matrices 10 s'effectue à l'aide d'un sabot 12, alimenté en poudre par une trémie 14. Le sabot 12 est destiné à se déplacer au dessus des matrices pour distribuer, de manière sensiblement uniforme, la poudre dans les matrices 10. 10 Sur la figure 2, on peut voir la distribution des matrices sous la forme de deux rangées R1, R2, les matrices étant décalées transversalement l'une par rapport à l'autre, de manière à ce qu'en regardant selon la flèche 16, une matrice de la rangée 15 R1 se trouve entre deux matrices de la rangée R2. Dans l'exemple de réalisation représentée, chaque rangée R1,R2 comporte sept matrices disposées parallèlement à un axe X. Le dispositif de fabrication selon la 20 présente invention, permet un contrôle de la qualité de fabrication de chaque matrice et en particulier des poinçons, pour cela il comporte des moyens pour vérifier les caractéristiques des pastilles telles que, la densité. La densité est par exemple calculée à 25 partir de la masse de la pastille, qui est obtenue par pesée et du volume de la pastille ; le diamètre de la pastille est défini lors du paramétrage de la presse et la hauteur de la pastille est mesurée en sortie de presse, la pastille peut comporter des chanfreins au 30 niveau de ses extrémités, leurs dimensions sont définies lors du paramétrage.5 Selon la présente invention, le convoyeur 4 comporte des logements 20 aptes à recevoir individuellement une pastille d'une matrice 10 déterminée. Le convoyeur est formé, avantageusement, d'une bande sans fin 22 portant des logements 20. La bande sans fin est enroulée autour d'au moins un rouleau d'entraînement et au moins un rouleau de guidage séparés d'une distance suffisante pour tendre la bande. Chaque rouleau est mobile en rotation autour d'un axe, les axes étant parallèles. La rotation du rouleau d'entraînement provoque le déplacement de la bande, qui est guidée à une deuxième extrémité par le rouleau de guidage. On pourrait également prévoir deux rouleaux d'entraînement synchronisés. La distance séparant deux logements 20 adjacents est sensiblement égale à celle séparant deux matrices 10, dont les projections respectives sur une droite parallèle à la direction de déplacement du convoyeur sont les plus proches. (Figure 4) Les logements sont aptes à recevoir chacun une pastille allongée. La dimension transversale de la bande est, de manière avantageuse, au moins aussi grande que la dimension longitudinale des pastilles P, pour améliorer leur maintien sur la bande. Les logements 20 sont, par exemple, rapportés sur la bande 22 ou avantageusement d'un seul tenant, avec la bande, par exemple réalisés par moulage. La bande est par exemple réalisée en élastomère, résistant aux radiations. Sur la figure 6, on peut voir un exemple de réalisation des logements 20. La bande comporte des ailettes 40 sensiblement perpendiculaires à la bande et délimitant des compartiments formant logements 20. Ce type de bande permet d'assurer le positionnement de la pastille au droit du dispositif d'éjection. De manière avantageuse, le dispositif d'éjection est situé sur une partie inclinée de la bande, cette partie inclinée permet à la pastille de rouler et de se positionner contre une ailette du convoyeur. Ainsi la pastille est toujours positionnée de la même façon pour l'éjection vers le dispositif de contrôle dimensionnel. On peut prévoir également des logements à section transversale en V ou en U. Le convoyeur 4 se déplace dans le sens indiqué par la flèche 24, pour acheminer les pastilles P vers une zone de chargement en vue d'une opération de frittage. Dans l'exemple représenté, la bande se déplace de quatorze logements ou de quinze logements, laissant dans ce dernier cas, un logement vacant entre chaque chargement suite à un coup de presse. Lorsque la bande se déplace de quinze logements, elle laisse libre un logement entre chaque passe de presse, ce qui permet de repérer visuellement la position de la pastille pressée dans le poinçon disposé en premier dans la presse dans le sens de déplacement de la bande de chaque coup de presse. Ceci est particulièrement adapté à la fabrication en continu des pastilles. Lorsqu'un contrôle dimensionnel est nécessaire, la bande se déplace d'un logement à la fois, avec à chaque fois une évacuation de la pastille vers le dispositif de contrôle dimensionnel. Ceci est répété quatorze fois afin de prélever les quatorze pastilles correspondant aux quatorze poinçons de la presse. Le dispositif de fabrication comporte également des moyens pour permettre l'alignement des encoches 20 avec les matrices 10. Selon l'invention, il est avantageusement prévu qu'une révolution d'un rouleau autour de son axe 15 représente un déplacement de quatorze ou quinze logements, selon le mode de chargement prévu. Ainsi avec un simple capteur de rotation, il est possible de contrôler le déplacement de la bande. Il suffit alors de régler l'alignement des encoches et des matrices en 20 début de cycle de fabrication. On peut également prévoir que le déplacement du nombre nécessaire de logements corresponde, par exemple, à un demi-tour, un quart ou à plus d'un tour de rouleau. 25 De manière avantageuse, lors du chargement des pastilles sur le convoyeur, celui-ci est à l'arrêt. Le dispositif selon la présente invention comporte également des moyens pour transférer les pastilles de la presse sur le convoyeur 4, formés par 30 un peigne 26 apte à se déplacer parallèlement à la surface de la table et comportant des doigts 2810 s'étendant perpendiculairement à l'axe X en direction du convoyeur. Le peigne est disposé suffisamment haut pour éviter toute interaction avec le poinçon inférieur et suffisamment bas pour assurer un maintien perpendiculaire des pastilles par rapport au plan de la table lors du déplacement de celles-ci. Si la presse comporte n matrices, le peigne comporte avantageusement n + 1 doigts délimitant deux par deux un espace 30 aligné avec une matrice 10 selon un axe orthogonal à l'axe X. Par exemple, la presse comporte quatorze matrices et le peigne comporte quinze doigts (figure 2). Ainsi chaque matrice 10 est associée à un espace 30. Lors du transfert des pastilles sur le convoyeur, les pastilles sont en saillie de la table au niveau de leur matrice d'origine, leur axe étant orthogonal au plan de la table. Le peigne se déplace en direction du convoyeur 4, chaque pastille est alors reçue dans l'espace 30 associé. Le peigne 26 déplace les pastilles jusqu'à ce qu'elles basculent sur le convoyeur (figure 5a). Chaque pastille P est alors allongée dans un logement 20 (figure 5b). De maniere avantageuse, chaque doigt comporte une extrémité 32 orientée en direction du convoyeur, biseautée de manière à délimiter des espaces 30 évasés, améliorant le maintien des pastilles P lors de leur déplacement sur la table. De manière avantageuse, le peigne est fixé 30 sur une extrémité du sabot 12 de remplissage. Comme on peut le voir sur les figures 5a et 5b, le convoyeur longe une extrémité de la table, qui comporte avantageusement un biseau 36 vers le bas en direction du convoyeur, de manière à faciliter le pivotement des pastilles. Cette position couchée des pastilles sur le convoyeur facilite la préhension des pastilles. Après chaque chargement de la bande, la bande se déplace de manière à présenter à nouveau n 10 logements 20 libres en face des n matrices. Le dispositif de fabrication selon la présente invention, comporte également des moyens de prélèvement d'au moins une pastille pour permettre son contrôle. De tels moyens de prélèvement peuvent être 15 formés par un piston apte à coulisser selon un axe orthogonal à la direction X et de dimensions inférieures à celles d'un logement 20. Des moyens de commande permettent de d'actionner le piston lorsqu'un logement déterminé 20 passe devant le piston. Le piston est actionné, par exemple de manière pneumatique, hydraulique ou électromécanique. De maniere avantageuse, le convoyeur s'immobilise un court instant pour le prélèvement de la 25 pastille. Chaque logement, lors du chargement, est aligné avec une matrice déterminée, puis les chargements suivants s'effectuent de manière déterminée par un déplacement organisé de la bande. Ainsi, à tout 30 moment, la provenance de chaque pastille est connue. Ceci permet d'effectuer, d'une part un contrôle non redondant à chaque coup de presse, c'est-à-dire qu'il est possible de prélever une pastille provenant d'une matrice différente de celle de la pastille précédemment contrôlée. Ainsi, il est aisé de faire un contrôle systématique de toutes les matrices de manière cyclique. D'autre part, la connaissance de la matrice d'origine permet d'intervenir de manière ciblée sur la matrice en cause, rendant les réparations plus rapides et plus faciles. Le contrôle peut s'effectuer, soit : - par échantillonnage de la pastille issue du poinçon n 1 lors du premier coup de presse, de la pastille issue du poinçon n 2 lors du deuxième coup de presse, etc... - par échantillonnage de quatorze pastilles issues d'un même coup de presse. Si, en revanche les contrôles ne détectent aucune divergence intolérable des caractéristiques de la pastille prélevée par rapport à des intervalles déterminés de valeurs, la pastille est réintroduite dans le dispositif de fabrication. Si les contrôles, par contre, mettent à jour une divergence d'au moins une caractéristique de la pastille, par rapport aux critères fixés, la pastille est mise de côté. Le dispositif de fabrication peut alors être arrêté pour intervenir sur la presse De manière avantageuse, il est prévu de prélever une seule pastille sur les quatorze produites. De plus à chaque coup de presse, une pastille provenant d'une matrice différente de celle de la pastille précédemment prélevée est contrôlée. Ce contrôle par échantillonnage fournit des informations très pertinentes sur la qualité des pastilles produites. Le convoyeur 4 transporte, de manière avantageuse, les pastilles jusqu'à un autre dispositif de transport 38, par exemple un convoyeur à bande qui acheminera les pastilles jusqu'à un dispositif de chargement de nacelles. Les nacelles sont ensuite déplacées à l'aide de sabots à l'intérieur d'un four pour fritter les pastilles. Le procédé de fabrication selon la présente invention comporte les étapes suivantes : - remplissage des matrices, - pressage de la poudre, -transfert des pastilles sur le convoyeur selon la présente invention, -prélèvement d'au moins une pastille pour le contrôle de ses caractéristiques et le contrôle de celle-ci, acheminement des pastilles vers une zone de frittage. Nous allons maintenant détailler les étapes du procédé selon la présente invention. Lors de l'étape de remplissage, le sabot 12 effectue des mouvements d'aller et retour sur les surfaces de la table, permettant une répartition homogène de la poudre dans les matrices. Lorsque le remplissage est terminé, le 30 sabot est éloigné des matrices pour permettre l'action25 d'un poinçon inférieur et d'un poinçon supérieur pour presser la poudre dans chaque matrice. Lorsque le pressage est terminée, la table, de manière avantageuse, s'abaisse, les poinçons inférieurs restés immobiles provoquent l'émergence des pastilles hors des matrices, l'axe des pastilles est alors perpendiculaire au plan de la table. Le peigne, porté par le sabot, se déplace ensuite en direction du convoyeur 4, poussant les 10 pastilles vers le convoyeur. Lorsque les pastilles arrivent à l'extrémité de la table longée par le convoyeur, celles-ci basculent autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement du convoyeur, d'une position debout vers une position couchée. Lors de cette étape de transfert et avant le basculement des pastilles, le convoyeur s'est avantageusement immobilisé, de manière à ce que les logements 20 soient alignés avec les matrices 10. Ensuite, le convoyeur peut déplacer un 20 nombre de logements égal au nombre de pastilles à charger ou un nombre de logements égal au nombre de pastilles à charger plus un en fonction des réglages choisis. Lors de l'étape de prélèvement, on prévoit 25 avantageusement de ne prélever qu'une seule pastille, la pastille prélevée provenant d'une matrice différente de celle de la pastille prélevée lors d'une étape de prélèvement précédente. Lors de l'étape d'acheminement, le 30 convoyeur transporte les pastilles restantes vers une zone de chargement de nacelles pour le frittage 15 desdites pastilles. On peut également prévoir une réintroduction de la pastille prélevée et contrôlée, lorsqu'il a été constaté qu'elle est acceptable.5 REVENDICATIONS 1. Dispositif de fabrication de pastilles de combustible nucléaire comportant une presse (2) munie de matrices (10), un convoyeur (4) destiné à transporter des pastilles (P) de la presse (2) vers une zone de frittage, des moyens de transfert (26) des pastilles de la presse (2) vers le convoyeur (4), et des moyens de contrôle d'au moins une pastille de combustible nucléaire en sortie d'une presse (2), caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle comportent des moyens pour identifier chaque pastille selon sa matrice (10) d'origine. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'identification sont portés par le convoyeur (4). 3. Dispositif selon la revendication 20 précédente, dans lequel les moyens d'indentification sont formés par une succession de logements (20) sur la surface du convoyeur (4), aptes à recevoir chacun une pastille (P). 4. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les logements (20) sont perpendiculaires à une direction (X) de déplacement du convoyeur. 30 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la distance séparant deux logements (20) 25adjacents est égale à celle séparant deux matrices (10), dont les projections respectives sur une droite parallèle à la direction de déplacement du convoyeur sont les plus proches. 6. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le convoyeur (4) comporte des moyens pour aligner les logements avec les matrices. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel le convoyeur est déplacé par des rouleaux et dans lequel un tour complet de rouleau correspond à un déplacement d'un nombre déterminé de logements (20). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel les logements (20) sont adaptés pour recevoir les pastilles (P) allongées. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les logements (20) sont délimités par des ailettes (40) sensiblement perpendiculaires à la bande. 10. Dispositif selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, dans lequel le convoyeur (4) est une bande sans fin (22). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un 30 moyen de prélèvement d'au moins une pastille (P) d'une matrice (10) déterminée vers un dispositif d'analyse. 10 15 20 12. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de prélèvement est un piston apte à coulisser parallèlement à l'axe des logements (20) et poussant une pastille (P) déterminée hors de son logement (20), lorsque le logement (20) repéré est en face du piston. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de transfert comportent un peigne (26) apte à coulisser sur les matrices (10) perpendiculairement à la direction (X) de déplacement du convoyeur. 14. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le peigne (26) comporte des doigts (28) séparés par des espaces (30), le nombre d'espaces (30) étant au moins égal au nombre de matrices (10). 15. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les espaces (30) sont de forme évasée en direction du convoyeur pour accueillir les pastilles (P). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 en combinaison avec la revendication 4, dans lequel les moyens de transfert sont aptes à permettre une rotation autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement du convoyeur (4). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédente, dans lequel la presse comporte une extrémité longée par le convoyeur, comportant un biseau (36) vers le bas en direction du convoyeur. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédente, comportant également un dispositif d'analyse des pastilles prélevées. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédente, comportant des moyens pour introduire les pastilles prélevées dans le dispositif fabrication en aval des moyens de prélèvement, lorsque leurs caractéristiques sont acceptables. 20. Procédé de fabrication de pastilles de combustible nucléaire mettant en oeuvre le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant les étapes : - de remplissage des matrices (10) avec de la poudre, - de pressage de la poudre, - de transfert des pastilles (P) sur le 25 convoyeur (4), - d'actionnement du convoyeur (4), - de prélèvement d'une pastille (P) d'une matrice (10) déterminée, -d'acheminement des pastilles (P) vers 30 une zone de frittage. 21. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel lors de l'étape de prélèvement, la pastille (P) prélevée provient d'une matrice (10) différente de celle de la pastille prélevée lors d'une étape de prélèvement précédente. 22. Procédé selon la revendication 20 ou 21, dans lequel lors de l'étape d'actionnement du convoyeur (4), celui-ci déplace un nombre de logements (20) égal au nombre de pastilles (P) chargées plus un. 23. Procédé selon l'une des revendications 20 à 22, dans lequel lors de l'étape de l'actionnement du convoyeur (4), celui-ci déplace un nombre de logements (20) égal au nombre de pastilles (P) chargées. 24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 23, dans lequel lors de l'étape de transfert, le convoyeur (4) s'immobilise par rapport aux matrices (10), de manière à aligner chaque matrice (10) avec un logement (20). 25. Procédé selon l'une quelconque des 25 revendications 20 à 24, dans lequel lors de l'étape de transfert, les pastilles (P) basculent autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement du convoyeur, d'une position debout vers une position couchée. 30 26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 25, comportant une étapesupplémentaire d'introduction d'une pastille prélevée dans le dispositif de fabrication après les moyens de prélèvement, lorsqu'elle est considérée comme acceptable.