Brevet FR2894601A1 — publié le 20070615

-1- La présente invention concerne un dispositif de positionnement d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge. Elle concerne également un procédé de positionnement d'un tambour rotatif, notamment dans une machine à laver et / ou sécher le linge. La présente invention concerne de manière générale une machine à laver et / ou sécher le linge équipée d'un tel dispositif de positionnement d'un tambour rotatif. Cette machine à laver et / ou sécher le linge comprend une cuve dans laquelle est logé le tambour destiné à contenir le linge. Cette cuve doit être fermée de façon étanche lors de l'utilisation de la machine et / ou sécher le linge. De manière générale, la présente invention s'applique à une machine à laver et I ou sécher le linge, munie d'un tambour rotatif à chargement radial, au travers d'une ouverture prévue dans la virole du tambour. Ainsi, le chargement et le retrait du linge du tambour s'effectuent au niveau du périmètre du tambour, et généralement par le dessus de la machine. Cette dernière comportant dans le plan supérieur de sa carrosserie une porte permettant l'accès au tambour. Dans la grande majorité des cas, ce tambour rotatif est équipé d'une porte à deux battants, ces battants étant articulés de manière indépendante respectivement au niveau des deux bords opposés de l'ouverture. De manière classique, chaque battant est monté par un de ses côtés en rotation autour d'un axe solidaire d'un bord de l'ouverture. On connaît d'une part des machines à laver comprenant un dispositif de positionnement et d'arrêt du tambour en position de déchargement du linge. Ce type de dispositif est décrit par exemple dans le document FR2713675. Ces machines à laver le linge comprenant une cuve de lavage et un tambour à l'intérieur de ladite cuve de lavage, ledit tambour est commandé par un arbre calé à une poulie externe audit tambour. Le tambour doit être arrêté automatiquement à une position déterminée. La poulie comprend une encoche destinée à loger un élément d'arrêt. L'élément d'arrêt comprend un dispositif de support et un moyen d'avance et de recul. Cependant, ces machines à laver le linge ont l'inconvénient de ne pas permettre plusieurs positions de blocage du tambour et de ne pas avoir un moyen de reconnaissance de la position angulaire de la poulie. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer une machine à laver et / ou sécher le linge avec un dispositif de positionnement et de blocage du tambour permettant de garantir un fonctionnement rapide, fiable et ne nécessitant pas un autre système de reconnaissance de positionnement du tambour. Le seul organe de puissance utilisé pour ce type de machine à laver et / ou sécher le linge est le moteur d'entraînement du tambour. En outre, l'assemblage du dispositif de 2894601 -2- positionnement et de blocage du tambour rotatif est adapté à des cuves et des poulies standard. A cet effet, la présente invention vise un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et I ou sécher le linge comprenant une cuve de 5 lavage entourant ledit tambour rotatif, ledit tambour rotatif étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage et étant mis en rotation par une poulie fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage, un moteur et une courroie entraînant ladite poulie en rotation, un doigt d'indexation coopérant avec 10 au moins une encoche ménagée sur la périphérie de ladite poulie d'entraînement de la cuve de lavage pour positionner le tambour rotatif, le doigt d'indexation comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation est en dehors de ladite au moins une encoche, et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif dans laquelle le doigt 15 d'indexation est introduit dans ladite au moins une encoche. Selon l'invention, le dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et l ou sécher le linge comprend un doigt tracteur lié au doigt d'indexation, la poulie comprend au moins une rampe, le doigt tracteur est équipé d'une interface coopérant avec ladite rampe, et l'interface du doigt tracteur glisse le long de la 20 rampe de la poulie pour entraîner le doigt d'indexation entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement. Ainsi, le positionnement et le blocage du tambour sont réalisés par un seul dispositif. L'énergie de puissance est fournie par le moteur principal de la machine à laver et I ou sécher le linge. Cette énergie de puissance permet de vaincre les efforts dus à 25 l'inertie du linge dans le tambour et des pièces mécaniques tournantes. Aucun autre organe de puissance n'est nécessaire pour le fonctionnement de ce dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif. Aucun autre dispositif de reconnaissance de positionnement n'est nécessaire pour assurer le fonctionnement du dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour 30 rotatif. La rampe est utilisée comme un élément moteur et de puissance en étant mu par la poulie et par conséquent par le moteur principal. En outre, ce dispositif permet d'obtenir un temps de réaction rapide. L'actionneur utilisé pour ce dispositif est de faible puissance et standard. Cet 35 actionneur commande le moyen de positionnement et notamment la mise en contact du doigt d'indexation contre la poulie. Cet actionneur peut être rotatif ou linéaire. Selon une caractéristique préférée de l'invention, le doigt d'indexation comprend -3- un moyen élastique. Ainsi, le doigt tracteur est mis en position en face de la rampe par un système électromécanique, ladite rampe tracte le système électromécanique avec le doigt tracteur par glissement de l'interface du doigt tracteur lors de la rotation de la poulie. Ce déplacement permet de comprimer le moyen élastique du doigt d'indexation en contact avec la périphérie de la poulie. Et lorsque l'encoche ménagée sur la périphérie de la poulie se présente en face du doigt d'indexation, le moyen élastique du doigt d'indexation est relâché et le doigt d'indexation est logé dans l'encoche. De cette manière, le tambour est positionné et bloqué dans une position déterminée. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le dispositif comprend au moins deux moyens de coupure électrique. Le dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif peut permettre avec seulement deux moyens de coupure électrique de reconnaître la position des différents éléments composant ledit dispositif pour réaliser une ouverture automatique des portillons de la porte de tambour ayant au moins deux positionnements. Selon un second aspect de l'invention, elle concerne un procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprenant une cuve de lavage entourant ledit tambour rotatif, ledit tambour rotatif étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage et étant mis en rotation par une poulie fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage, un moteur et une courroie entraînant ladite poulie en rotation, un doigt d'indexation coopérant avec au moins une encoche ménagée sur la périphérie de ladite poulie d'entraînement de la cuve de lavage pour positionner le tambour rotatif, le doigt d'indexation comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation est en dehors de ladite au moins une encoche, et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif dans laquelle le doigt d'indexation est introduit dans ladite au moins une encoche. Ce procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif comprend au moins les étapes suivantes : - un doigt tracteur se déplace jusqu'au contact du doigt d'indexation avec la poulie, le moteur entraîne la poulie en rotation et une interface du doigt tracteur 35 glisse le long d'une rampe coopérant avec la poulie, le doigt d'indexation est mis en pression sur la poulie, et le doigt d'indexation lié au doigt tracteur se loge dans ladite au moins une -4- encoche ménagée sur la périphérie de la poulie. Ainsi, le procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif permet de positionner et de bloquer ledit tambour rapidement dans au moins une position. Ladite au moins une position est au moins celle correspondant au positionnement d'une ouverture de tambour en face d'une ouverture ménagée dans la cuve de lavage pour permettre le déchargement et le chargement du linge. Le positionnement et le blocage du tambour dans ladite au moins une position décrite précédemment peut intervenir à la fin d'un cycle de lavage mais aussi à tout moment du cycle pour compléter la charge de linge. Ce procédé ne nécessite que des éléments simples de construction. Selon une caractéristique préférée de l'invention, le procédé comprend au moins deux positions de blocage du tambour. Ainsi, le procédé permet l'implantation d'une fonction ouverture automatique des battants de la porte de tambour dans la machine en ayant au moins deux positionnements. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, une première position de blocage du tambour permet de positionner le tambour en face d'un dispositif d'ouverture des battants d'une porte de tambour. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, une seconde position de blocage du tambour permet de positionner une porte de tambour en face d'une ouverture ménagée dans la cuve de lavage. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le moyen de détection se loge dans une encoche lors du blocage du tambour permettant de positionner une porte de tambour en face d'une ouverture ménagée dans la cuve de lavage. La poulie assemblée dans la machine à laver et / ou sécher le linge peut être identique si le moyen de détection est utilisé comme positionneur ou non. L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif et un procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif fiable et de réaction rapide tout en garantissant un positionnement du tambour précis pour le chargement et le déchargement du linge. Ce dispositif permet aussi un positionnement précis dans une autre position au cas où une ouverture automatique est agencée dans la machine à laver et / ou sécher le linge. Ce dispositif est simple de construction mécanique, peu onéreux et adaptable simplement à tout type de machine à laver et / ou sécher le linge. En outre, ce dispositif est peu encombrant et simple à assembler. Les éléments de positionnement et de blocage du tambour ne sont soumis qu'à des contraintes mécaniques faibles. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la -5- description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique de côté d'une machine à laver et / ou sécher le linge conforme à un mode de réalisation de l'invention ; les figures 2 à 13 sont des vues schématiques d'un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif conforme à un mode réalisation de l'invention ; la figure 14 est une vue agrandie du détail A de la figure 6 ; les figures 15 à 25 sont des vues schématiques d'un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif conforme à un mode réalisation de l'invention comprenant un dispositif d'ouverture automatique ; et la figure 26 est une vue schématique d'un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif conforme à un mode réalisation de 15 l'invention présentant le positionnement de deux moyens de coupure ; la figure 27 est un tableau présentant l'enchaînement des états logiques des moyens de coupure d'un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif conforme à un mode réalisation lors de son fonctionnement. 20 On va décrire tout d'abord en référence à la figure 1 une machine à laver le linge conforme à l'invention. Cette machine à laver le linge 1 est du type à chargement par le dessus. De cette manière, cette machine 1 est adaptée à laver le linge et éventuellement à le sécher. Cette machine à laver 1 comporte une carrosserie 2 comprenant une ouverture 25 d'accès 3 à l'intérieur de la carrosserie 2. Dans les machines à chargement par le dessus, cette ouverture d'accès 3 est réalisée dans une portion supérieure de la carrosserie 2, et dans cet exemple, dans un plan supérieur de la carrosserie 2. Une porte d'accès 4 est adaptée à obturer cette ouverture 3 de la carrosserie 2 de la machine 1, notamment lors du fonctionnement de celle-ci. 30 En particulier, de manière connue, cette porte d'accès 4 est associée à des moyens de verrouillage (non représentés) dont le fonctionnement est lié au cycle de lavage de la machine 1. Ainsi, en début de cycle de lavage, les moyens de verrouillage sont actionnés pour empêcher l'ouverture de la porte d'accès 4. De manière similaire, en fin de cycle de lavage, les moyens de verrouillage sont déverrouillés pour permettre 35 l'ouverture par l'utilisateur de la machine 1. Dans cet exemple de réalisation, et de manière nullement limitative, la porte d'accès 4 est montée pivotante autour d'un axe de rotation 5 solidaire de la carrosserie 2 10 -6- de la machine 1. La carrosserie 2 de la machine 1 est adaptée à loger une cuve de lavage 6 qui est adaptée notamment à contenir les différents bains de lavage et de rinçage. A l'intérieur de la cuve de lavage 6 est monté de manière connue un tambour 7, mobile en rotation autour d'un axe 8 lors des différents cycles de lavage, de rinçage et d'essorage de la machine 1. Le tambour 7 est ainsi monté en rotation autour d'un axe horizontal 8. On notera que la figure 1 est schématique et que de nombreux organes nécessaires au fonctionnement de la machine (et par exemple moteur, pompes, filtres, ...) ont été omis ét n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici. Afin de permettre l'introduction et le retrait du linge à l'intérieur du tambour rotatif 7, celui-ci comporte de manière connue une porte d'accès 9, par exemple formée de deux portillons 10a et 10b montés en pivotement sur la virole du tambour 7. De manière similaire, la cuve de lavage 6 peut comporter également une porte de cuve (non représentée). Cette porte de cuve permet d'obturer une ouverture 11 réalisée dans la cuve 6 et disposée sensiblement au droit de l'ouverture d'accès 3 de la carrosserie 2 de la machine 1. Cette porte de cuve peut ainsi être mobile entre une position fermée dans laquelle elle obture l'ouverture 11, de manière étanche, et une position ouverte dans laquelle le vantail de porte de cuve est disposé entre la paroi de cuve 6 et la carrosserie 2 de la machine 1. On a illustré de manière isolée sur la figure 1 la cuve 6 conforme à l'invention équipée d'un dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12. Les figures 1 à 14 présentent un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif de type électromécanique. Les moyens constituant ce dispositif 12 sont représentés sur les figures citées ci-dessus et sont en partie des composants standards utilisés dans différents domaines tel que l'électroménager. Ledit dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 comprend 30 un carter 13, obtenu préférentiellement par deux coques se couplant et faites en matériau thermoplastique. Ledit dispositif 12 est équipé à une extrémité d'une ouverture permettant le passage au moins du doigt tracteur 14. Et à une autre extrémité, le dispositif 12 comprend une autre ouverture permettant le passage des câbles alimentant l'actionneur 15. 35 Le dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif 12 d'une machine à laver et / ou sécher le linge 1 comprend une cuve de lavage 6 entourant ledit tambour rotatif 7, ledit tambour rotatif 7 étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, -7- ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage 6 et étant mis en rotation par une poulie 16 fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie 16 s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage 6, un moteur 17 et une courroie 18 entraînant ladite poulie 16 en rotation, un doigt d'indexation 19 coopérant avec au moins une encoche 20 ménagée sur la périphérie de ladite poulie d'entraînement 16 de la cuve de lavage 6 pour positionner le tambour rotatif 7, le doigt d'indexation 19 comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation 19 est en dehors de ladite au moins une encoche 20, et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif 7 dans laquelle le doigt d'indexation 19 est introduit dans ladite au moins une encoche 20. Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 comprend un carter 13 fixé sur la cuve de lavage. Ledit carter 13 guide les éléments composant ledit dispositif 12 dont le doigt tracteur 14. En outre, un doigt tracteur 14 est lié au doigt d'indexation 19. La poulie 16 comprend au moins une rampe 21. Le doigt tracteur 14 est équipé d'une interface 22 coopérant avec ladite rampe 21. Et l'interface 22 du doigt tracteur 14 glisse le long de la rampe 21 de la poulie 16 pour entraîner le doigt d'indexation 19 entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement. L'élément de puissance du dispositif est le moteur 17 d'entraînement du tambour 7. La poulie d'entraînement 16 en rotation du tambour 7 fixée de manière connue par l'homme du métier audit tambour 7 est reliée à une seconde poulie 23 par une courroie 18 ou un élément de transmission similaire. Selon l'invention, le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 associé à la machine à laver le linge 1 permet d'immobiliser l'ouverture dudit tambour 7 au droit de l'ouverture 11 ménagée dans la cuve 6 pour le chargement et déchargement du linge quelque soit l'instant où l'ordre d'arrêt de la machine commandé. Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 comprend le doigt d'indexation 19 coopérant avec la surface périphérique 24 de la poulie 16. Ladite poulie 16 comprend sur sa périphérie 24 au moins une encoche 20 adaptée à coopérer avec le doigt d'indexation 19. Le déplacement du doigt tracteur 14 est adapté de manière à ce que le doigt d'indexation 19 soit engagé dans au moins une encoche 20 soit sorti de ladite au moins une encoche 20. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit, la surface périphérique 24 de la poulie 16 comprend deux encoches 20 et 25 coopérant avec le doigt d'indexation 19. Ces deux encoches 20 et 25 permettent de réaliser un mode d'ouverture automatique de la -8- porte 9 de tambour 7. Une première encoche 20 sert à positionner la porte 9 de tambour 7 en vis-à-vis d'un moyen de déverrouillage (non représenté) d'au moins un battant 10a de la porte 9 de tambour 7. Une seconde encoche 25 sert à positionner la porte 9 de tambour 7 en vis-à-vis de l'ouverture 11 de la cuve 6. Le doigt tracteur 14 coopère avec le doigt d'indexation 19 dans lequel ledit doigt d'indexation 19 coulisse. Le doigt d'indexation 19 comprend un moyen élastique 26. Une première extrémité du doigt d'indexation 19 coopère avec la surface périphérique 24 de la poulie 16. Une seconde extrémité du doigt d'indexation 19 comprend le moyen élastique 26. Le dispositif 12 est relié à un moyen de commande (non représenté) adapté à alimenter en énergie électrique ledit dispositif 12. Le dispositif 12 comprend au moins un moyen de coupure électrique 27. Ledit au moins un moyen de coupure 27 est disposé sur le doigt d'indexation 19. Ledit au moins un moyen de coupure 27 peut être un interrupteur ou un relais. Ledit au moins un moyen de coupure 27 est relié au moyen de commande (non représenté) de la machine 1 et en particulier au moteur 17. Cette connexion entre ledit au moins un moyen de coupure 27, le moteur 17 et le moyen de commande est connue par l'homme du métier et peut être réalisée par exemple par des câbles électriques. Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est adapté à être agencé dans la carrosserie 2 de la machine 1 de manière connue. Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est en position de repos lorsque le doigt tracteur 14 est en position basse. Ainsi, l'interface 22 du doigt tracteur 14 ne peut être entraînée par la rampe 21 de la poulie 16. L'interface 22 du doigt tracteur est disposée en dessous de la rampe 21 de la poulie 16. Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'écartement entre la poulie 16 et la cuve de lavage 6 permet le déplacement de l'interface 22 du doigt tracteur 14. Par ailleurs, le doigt tracteur 14 ne peut descendre en dessous de la poulie 16. Bien entendu, un mode de réalisation de l'invention pourrait permettre au doigt tracteur 14 de passer d'un côté et l'autre de la poulie 16 en ayant un écartement suffisant entre ladite poulie 16 et la cuve de lavage 6. Pendant les phases du cycle de lavage, le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est espacé de la surface périphérique 24 de la poulie 16. A la fin du cycle de lavage, le moyen de commande de la machine 1 provoque un ralentissement de la vitesse de rotation du tambour 7 en agissant sur le moteur 17 de -9- manière connue par l'homme du métier. La vitesse de rotation du moteur 17 est par exemple de l'ordre de 30 tours par minute. En simultané, un actionneur 15 du dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est mis en fonctionnement de manière à déplacer le doigt tracteur 14 en direction de la poulie 16 dans le but de bloquer la poulie 16 avec le doigt d'indexation 19. Le doigt d'indexation 19 vient en contact avec la périphérie 24 de la poulie 16. Ledit doigt d'indexation 19 reste en contact avec la périphérie 24 de la poulie 16 jusqu'à ce que le doigt d'indexation 19 se loge dans une encoche 20 ménagée sur la périphérie 24 de la poulie 16. Le doigt d'indexation 19 vient en contact avec l'extrémité de ladite encoche 20 et le moteur 17 de la machine 1 est arrêté. La mise en contact du doigt d'indexation 19 avec la périphérie 24 de la poulie 16 est assurée par la compression d'un moyen élastique 26. De cette manière, le doigt d'indexation 19 est en pression sur la périphérie 24 de la poulie 16. Le déplacement du doigt d'indexation 19 jusqu'à l'extrémité de ladite encoche 20 15 modifie l'état électrique d'un interrupteur 27. Par conséquent, ledit interrupteur 27 coupe l'alimentation électrique du moteur 17 de la machine 1 de manière connue de sorte que le tambour 7 de la machine 1 est arrêté. La vitesse de rotation du tambour 7 est faible lors du positionnement et du blocage dudit tambour, d'où les faibles efforts exercés sur le dispositif de positionnement et de 20 blocage du tambour 12. Le doigt d'indexation 19 est maintenu dans ladite encoche 20 en contact avec la périphérie 24 de la poulie 16 par un moyen élastique 26, tel qu'un ressort, pour conserver l'état électrique du au moins un moyen de coupure électrique 27. La position initiale du doigt d'indexation 19 est une position où le moyen élastique 25 26 dudit doigt d'indexation 19 est au repos. Pour maintenir le doigt tracteur 14 en position dans laquelle le doigt d'indexation 19 est en contact avec la périphérie 24 de poulie 16 et logé dans une encoche 20, un moyen anti-retour est en relation avec l'actionneur 15 du dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12. 30 Ledit actionneur 15 peut être réalisé par un micromoteur, ou encore par un vérin à cire. Ledit actionneur 15 est relié à une liaison de transmission permettant le déplacement du doigt tracteur 14. L'actionneur 15 peut entraîner le doigt tracteur 14 dans les deux sens de fonctionnement. 35 Le dispositif 12 peut comprendre un moyen d'entraînement équipé d'un système d'embrayage. Le système d'embrayage comprend un ressort de torsion 28 d'un cylindre 29 monté serré sur un arbre du moyen d'entraînement et d'un pignon 30. -10- Le doigt tracteur 14 est entraîné par une crémaillère 31 engrenée par le pignon 30 du système d'embrayage. Un tel dispositif d'entraînement du doigt tracteur 14 est représenté sur les figures 1 à 14 illustrées dans ce document. Le doigt d'indexation 19 coopère avec au moins un moyen de détection 32 de manière à commander le moteur d'entraînement 17 du tambour rotatif 7. Le doigt tracteur 14 est lié audit au moins un moyen de détection 32. Ledit au moins un moyen de détection 32 peut être réalisé par un doigt de détection. Le doigt tracteur 14 coopère avec le moyen de détection 32 dans lequel ledit moyen de détection 32 coulisse. Ledit au moins un moyen de détection 32 est relié à un moyen élastique 33 tel qu'un ressort. Ledit moyen de détection 32 est entraîné par le doigt tracteur 14 jusqu'au contact avec la périphérie 24 de la poulie 16. La mise en contact du moyen de détection 32 avec la périphérie 24 de la poulie 16 est assurée par la compression du moyen élastique 33. Ledit au moins un moyen de détection 32 est en contact avec la périphérie 24 de la poulie 16 et glisse sur la périphérie 24 de la poulie 16 lors de la rotation de ladite poulie 16. Dans une position du tambour 7, l'interface 22 du doigt tracteur 14 forme butée sur la rampe 21 suivant un axe de déplacement dudit doigt tracteur 14. Préférentiellement, l'interface 22 du doigt tracteur 14 est de forme triangulaire. La poulie d'entraînement 16 du tambour 7 est équipée d'une rampe 21 rapportée ou intégrée dans ladite poulie 16. On va décrire à présent le procédé de positionnement et de blocage du tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge telle que décrite précédemment. En pratique, le positionnement et le blocage du tambour rotatif est mis en oeuvre après la détection d'une fin de cycle de lavage ou encore par un ordre donné par l'utilisateur. En position initiale, par exemple lors du cycle de lavage, l'interface 22 du doigt tracteur 14 n'est en contact ni avec la poulie 16 ni avec la rampe 21. Le tambour 7 n'est ni positionné ni bloqué. Ledit tambour 7 peut tourner librement, tel qu'illustré à la figure 2. Selon l'invention, le procédé comprend au moins les étapes suivantes : un doigt tracteur 14 se déplace jusqu'au contact du doigt d'indexation 19 avec la poulie 16, le moteur 17 entraîne la poulie 16 en rotation et une interface 22 du doigt tracteur 14 glisse le long d'une rampe 21 coopérant avec la poulie 16, - le doigt d'indexation 19 est mis en pression sur la poulie 16, et le doigt d'indexation 19 lié au doigt tracteur 14 se loge dans ladite au moins une encoche 20 ménagée sur la périphérie 24 de la poulie 16. -11- Pour positionner le tambour 7, en fin de cycle de lavage ou à tout autre moment choisi d'un cycle, l'actionneur 15 du dispositif 12 est alimenté électriquement. Ledit actionneur 15 entraîne le doigt tracteur 14 par l'intermédiaire d'une crémaillère 31 jusqu'à ce que le doigt d'indexation 19 soit en contact avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16, tel qu'illustré à la figure 3. A cet instant, le moteur 17 de la machine 1 peut être alimenté pour entraîner la poulie 16 fixée au tambour 7. L'interface 22 du doigt tracteur 14 entre en contact avec la rampe 21 disposée sur la partie intérieure de la jante de la poulie 16. La pente 35 de la rampe 21 entraîne le doigt tracteur 14 par glissement de l'interface 22 dudit doigt tracteur 14 sur ladite rampe 21.Le doigt d'indexation 19 est monté coulissant sur le doigt tracteur 14 et ledit doigt d'indexation 19 ne peut remonter plus haut. Un moyen élastique 26 du doigt d'indexation 19 est comprimé lorsque l'interface 22 du doigt tracteur 14 vient en butée sur la rampe 21 de la poulie 16. Une crémaillère 31 entraîne un pignon 30 lorsque l'interface 22 du doigt tracteur 14 glisse le long de la rampe 21 et un moyen élastique 28 se déroule et glisse autour d'un cylindre 29 monté serré sur un arbre d'un moyen d'entraînement 15. Le moyen d'entraînement 15 peut être un micromoteur. Ledit micromoteur 15 ne tourne pas puisque son couple résistant interne est supérieur à l'effort exercé du fait de la forte démultiplication. Cette phase du procédé de positionnement est illustrée par les figures 4 et 5. Lorsque l'interface 22 du doigt tracteur 14 en glissement avec la rampe 21 de la poulie 16 arrive à un point de basculement, désigné par D (voir notamment figure 6), le doigt tracteur 14 ne peut redescendre. Le doigt tracteur 14 reste en position du fait de la présence du moyen anti-retour compris par le système d'embrayage et du ressort 26 du doigt d'indexation 19. Ce système d'embrayage est débrayable comme nous avons pu l'expliquer précédemment. Par conséquent, le doigt d'indexation 19 se loge dans une encoche 20 ménagée sur la périphérie extérieure 24 de la poulie 16. En simultané, le doigt d'indexation 19 vient en butée de fin de course par rapport au doigt tracteur 14. A cet instant, le tambour 7 est positionne et bloqué. Cette phase du procédé de positionnement est illustrée par la figure 6 et la figure 14 étant une vue agrandie du détail A de la figure 6. De cette manière, le positionnement du tambour 7 peut être assuré pour l'ouverture des battants 10a et 10b en face de l'ouverture 11 ménagée dans la cuve 6. Le déblocage du tambour 7 s'effectue en alimentant le moyen d'entraînement 15, ledit moyen d'entraînement 15 entraîne le doigt tracteur 14 et le doigt d'indexation 19 sort de ladite au moins une encoche 20 ménagée sur la périphérie 24 de la poulie 16. Pour débloquer le tambour 7, le micromoteur 15 est alimenté et entraîne le doigt tracteur 14 en sens inverse. Malgré la présence d'un pignon 30 débrayable monté sur -12- l'arbre du micromoteur 15, ce dernier entraînera tout de même le doigt tracteur 14 grâce aux forces de frottement du ressort de torsion 28 sur le cylindre 29. Le doigt d'indexation 19 sort de ladite encoche 20 de manière à libérer le tambour 7. L'interface 22 du doigt tracteur 14 est en appui sur une paroi 34 de la rampe 21 5 empêchant le tambour 7 de tourner en sens inverse. Dans un mode de réalisation comprenant une ouverture automatique des battants 10a et 10b du tambour 7, le dispositif 12 permet de positionner dans une première position les battants 10a et 10b de tambour 7 en vis-à-vis d'un système de déverrouillage (non représenté) desdits battants 10a et 10b. 10 Dans ce mode de réalisation, lors du déblocage du tambour 7 pour rechercher la seconde position de blocage du tambour 7, le doigt d'indexation 19 sort de la première encoche 20 ménagée sur la poulie 16. Dans cette position illustrée aux figures 7 et 8, la poulie 16 ne peut pas tourner en sens inverse puisque la forme triangulaire de l'interface 22 vient en butée contre le retour 34 ménagé sur la rampe 21 de la poulie 16. Ce retour 15 34 ménagé sur la rampe 21 permet d'empêcher le tambour 7 de tourner en sens inverse notamment à cause d'un balourd dû au linge contenu dans le tambour 7. Comme pour la recherche de la première position, le moteur 17 de la machine 1 est alimenté de manière à comprimer le moyen élastique 26 du doigt d'indexation 19 avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16. Pour cela, le doigt tracteur 14 est 20 entraîné vers le haut par l'interface 22 du doigt tracteur 14 glissant sur la rampe 21 de la poulie 16. Cette phase du procédé est illustrée par les figures 9 et 10. La rampe 21 de la poulie 16 comprend une partie inclinée 35 associée à la recherche de chaque position. Ainsi, la rampe 21 comprend deux parties inclinées pour permettre l'ouverture automatique des battants 10a et 10b de la porte 9 de tambour 7. 25 Lorsque l'interface 22 du doigt tracteur 14 en glissement avec la rampe 21 de la poulie 16 arrive au second point de basculement, désigné par E (voir notamment la figure 11), le doigt tracteur 14 ne peut redescendre. Le doigt tracteur 14 reste en position du fait de la présence du moyen anti-retour compris par le système d'embrayage et du ressort 26 du doigt d'indexation 19. Ce système d'embrayage est débrayable comme nous avons pu 30 l'expliquer précédemment. Par conséquent, le doigt d'indexation 19 se loge dans une seconde encoche 25 ménagée sur la périphérie extérieure 24 de la poulie 16. En simultané, le doigt d'indexation 19 vient en butée de fin de course par rapport au doigt tracteur 14. A cet instant, le tambour 7 est positionne et bloqué dans la seconde position. Cette phase du procédé de positionnement est illustrée par la figure 11. 35 De cette manière, le positionnement du tambour 7 est assuré pour l'ouverture des battants 10a et 10b en face de l'ouverture 11 ménagée dans la cuve 6 avec lesdits battants 10a et 10b déverrouillés. -13- Comme précédemment décrit pour débloquer le tambour 7, le micromoteur 15 est alimenté et entraîne le doigt tracteur 14 en sens inverse. Le doigt d'indexation 19 sort de la seconde encoche 25 ménagée sur la poulie 16 de sorte à libérer le tambour 7. La poulie 16 ne peut pas tourner en sens inverse puisque la forme triangulaire de l'interface 22 vient en butée contre le retour 34 ménagé sur la rampe 21 de la poulie 16. Ce retour 34 ménagé sur la rampe 16 permet d'empêcher le tambour 7 de tourner en sens inverse notamment à cause d'un balourd dû au linge contenu dans le tambour 7. La reconnaissance de position du tambour 7 est basée sur le fait que la détection est relative entre les différentes pièces composant le dispositif 12 et non de manière absolue. La détection de position du tambour 7 est assurée par le dispositif 12 comprenant au moins un moyen de coupure 27. Préférentiellement, le dispositif 12 comprend deux moyens de coupure 27a et 27b illustrés à la figure 26. Lesdits moyens de coupure 27a et 27b peuvent être des interrupteurs. Les moyens de coupure 27a et 27b peuvent être d'autres détecteurs électriques tels que des détecteurs optiques. Ledit au moins un moyen de coupure 27 est disposé sur le doigt d'indexation 19. Les pièces en mouvement contribuant à la détection de position sont le doigt d'indexation 19, le doigt tracteur 14 et le moyen de détection 32. Les trois pièces citées précédemment comprennent des formes adaptées à activer deux interrupteurs 27a et 27b. La combinaison des deux interrupteurs 27a et 27b est utilisée pour déterminer un état de positionnement. A chaque phase de positionnement correspond un état électrique des deux interrupteurs 27a et 27b mis en présence. Lesdits interrupteurs 27a et 27b sont soit activé correspondant à un contact fermé désigné par 1 , soit désactivé correspondant à contact ouvert désigné par 0 . Pour chaque phase du procédé, le positionnement est déterminé en fonction de l'évolution des états des deux interrupteurs 27a et 27b. Les pièces mobiles citées précédemment suivent un synoptique prédéterminé dès que le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est mis en fonctionnement. Les déplacements desdites pièces sont obligés de suivre le synoptique. Dans le mode de réalisation décrit, les deux moyens de coupure 27a et 27b sont montés sur le doigt d'indexation 19. Un premier moyen de coupure électrique 27a est activable par le doigt tracteur 14 ou encore par le carter 13. Un second moyen de coupure électrique 27b est activable par le moyen de détection 32. En position de repos où le tambour 7 peut tourner librement, les deux moyens de coupure 27a et 27b sont activés. On va décrire à présent un mode de réalisation de l'invention comprenant un procédé d'ouverture automatique d'une porte dans une machine à laver et / ou sécher le -14- linge telle que décrite précédemment. On a illustré aux figures 15 à 25 le principe de fonctionnement du dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif d'une machine à laver et l ou sécher le linge de manière schématique. On a illustré à la figure 27 un tableau de synthèse des états logiques pris par les deux moyens de coupure 27a et 27b lors du déroulement du procédé d'ouverture automatique d'une porte dans une machine à laver et I ou sécher le linge. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 comprend un doigt tracteur 14, un doigt d'indexation 19 et un moyen de détection 32. Un moyen de détection 32 est lié au doigt tracteur 14. Le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32 sont reliés au doigt tracteur 14 par un moyen élastique 26 et 33 tel qu'un ressort. La poulie 16 fixée au tambour 7 comprend une rampe 21 ménagée sur la surface périphérique intérieure pour guider l'interface 22 du doigt tracteur 14. Le dispositif 12 comprend au moins deux positions de blocage du tambour 7. Ladite poulie 16 comprend également une première encoche 20 pour loger le doigt d'indexation 19 afin de réaliser un premier positionnement du tambour 7. Ce premier positionnement du tambour 7 permet à un moyen de déverrouillage de déverrouiller les battants 10a et 10b de la porte 9 de tambour 7. Ladite poulie 16 comprend une seconde encoche 25 pour loger le doigt d'indexation 19 afin de réaliser un second positionnement du tambour 7. Ce second positionnement du tambour 7 permet de disposer les battants 10a et 10b de la porte 9 de tambour 7 en vis-à-vis de l'ouverture 11 ménagée dans la cuve 6. Et ladite poulie 16 comprend une troisième encoche 36 pour loger le moyen de détection 32 afin de garantir le positionnement du tambour 7 dans ladite seconde position. Ce mode de réalisation est illustré à la figure 15. Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 comprend deux moyens de coupure électriques 27a et 27b tels que des interrupteurs. Un premier moyen de coupure électrique 27a est disposé de manière à détecter la position du moyen de détection 32 et un second moyen de coupure électrique 27b est disposé de manière à détecter la position du doigt d'indexation 19. Ces deux moyens de coupure électrique 27a et 27b sont disposés sur le doigt tracteur 14. Le nombre de moyens de coupure électrique 27a et 27b est au moins de deux. Dans une position initiale a, le tambour 7 de la machine à laver et I ou sécher le linge 1 est libre en rotation. Par exemple, la machine 1 exécute un cycle de lavage. Dans la position initiale a, les moyens de coupure électrique 27a et 27b prennent une valeur de 1 signifiant que le dispositif 12 est hors fonctionnement. Le premier moyen de coupure électrique 27a détecte le contact entre le moyen de détection 32 et le doigt d'indexation 19. Et le second moyen de coupure électrique 27b détecte le contact entre le doigt 2894601 -15- d'indexation 19 et le carter 13 du dispositif 12. Au même instant, l'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas alimenté. En revanche, le moteur d'entraînement 17 du tambour 7 est alimenté. Cette phase a est illustrée par la figure 16. Lors de la transmission d'un signal électrique du moyen de commande de la 5 machine 1 au dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12, l'actionneur 15 est alimenté et entraîne le doigt tracteur 14. Par conséquent, le doigt d'indexation 19 est entraîné vers la poulie 16 étant donné que le doigt d'indexation 19 est relié au doigt tracteur 14. Au cours de cette phase, le tambour 7 est immobile donc le moteur 17 d'entraînement du tambour 7 n'est pas alimenté. Le premier moyen de coupure électrique 10 27a relié au moyen de détection 32 reste dans un état électrique de contact fermé soit une valeur à 1 . Le doigt d'indexation 19 reste en contact avec le moyen de détection 32. En revanche, le second moyen de coupure électrique 27b relié au moyen de détection 32 change d'état électrique correspondant à un contact ouvert soit une valeur à 0 . Le doigt d'indexation 19 n'est plus en contact avec le carter 13 du dispositif 12. Cette phase 15 b est illustrée par la figure 17. La phase suivante c correspond à la mise en contact du doigt d'indexation 19 avec la poulie 16 afin de rechercher la première position de blocage. Lors de cette phase c, le tambour 7 est entraîné en rotation par le moteur 17 de la machine 1. Le doigt d'indexation 19 entre en contact avec la poulie 16. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en 20 fonctionnement. Les moyens de coupure électrique 27a et 27b prennent une valeur de 0 . Le premier moyen de coupure électrique 27a relié au moyen de détection 32 est un contact ouvert car ledit moyen de détection 32 est aussi en contact avec la surface périphérique 24 de la poulie 16. Le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32 ne sont plus en contact. Pour le second moyen de coupure électrique 27b, le doigt 25 d'indexation 19 n'est toujours pas en contact avec le doigt tracteur 14 donc le contact reste ouvert. Les moyens élastiques 26 et 33 du doigt d'indexation 19 et du moyen de détection 32 sont comprimés. Cette phase c est illustrée par la figure 18. Le doigt d'indexation 19 est entraîné par le glissement de l'interface 22 du doigt tracteur 14 sur la rampe 21 ménagée sur la surface périphérique intérieure de la poulie 30 16. Le moteur d'entraînement 17 du tambour 7 est mis en fonctionnement jusqu'à ce que le second moyen de coupure électrique 27b passe à une valeur de 1 , c'est-à-dire que le doigt d'indexation 19 est en contact avec une partie du doigt tracteur 14 formant butée. Le premier moyen de coupure électrique 27a reste dans l'état de fonctionnement précédent soit à 0 . De même lors de cette phase d, les moyens élastiques 26 et 33 du 35 doigt d'indexation 19 et du moyen de détection 32 sont comprimés. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en fonctionnement. Cette phase d est illustrée par la figure 19. La poulie 16 du tambour 7 continue à tourner à une vitesse faible et le doigt -16- d'indexation 19 se loge dans une première encoche 20 ménagée sur la surface périphérique 24 de la poulie 16. La rotation du tambour 7 peut être générée par la charge de linge entraînant ledit tambour par inertie. Le premier moyen de coupure électrique 27a reste dans l'état de fonctionnement précédent soit à 0 . Mais le second moyen de coupure électrique 27b passe à l'état 0 du fait que le doigt d'indexation 19 n'est plus en contact avec une partie du doigt tracteur 14 formant butée. Le moyen élastique 26 du doigt d'indexation 19 entraîne ledit doigt d'indexation 19 dans ladite première encoche 20. Ledit moyen élastique 26 n'est plus comprimé puisque le doigt d'indexation 19 n'est plus en contact avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16. Le moyen de détection 32 reste en contact avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16 par le moyen élastique 33. Pour la détection de la première position du tambour, le moyen de détection 32 n'est pas nécessaire. Par conséquent, aucune encoche n'est prévue pour ce dernier lors de cette phase du procédé. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en fonctionnement. Cette phase e est illustrée par la figure 20. Une première position de blocage du tambour permet de positionner le tambour en face d'un dispositif d'ouverture des battants d'une porte de tambour. Suite à la détection de la première position et au blocage du tambour 7 dans ladite première position, le dispositif 12 se désengage de ladite première position. L'actionneur 15 du dispositif 12 est mis en fonctionnement pour écarter le doigt tracteur 14 de la poulie 16 et par conséquent le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32. Cette phase f est illustrée par la figure 21. Le dispositif 12 est considéré désengagé de la première position dès lors que le premier moyen de coupure électrique 27a passe à l'état 1 , c'est-à-dire que doigt d'indexation 19 est en contact avec le moyen de détection 32. Le doigt tracteur 14 entraîne le doigt d'indexation 19 en direction du moyen de détection 32 formant butée. Le moyen élastique 33 du doigt de détection 32 est comprimé. Le tambour 7 ne peut tourner dans le sens inverse puisque la rampe 16 comporte une butée 34 évitant ce mouvement de rotation dudit tambour 7. Dès que le premier moyen de coupure électrique 27a change d'état, l'actionneur du dispositif est arrêté et le moteur 17 de la machine 1 entraîne le tambour 7 pour atteindre la seconde position de blocage. Cette phase g est illustrée par la figure 22. La phase suivante h correspond à la mise en contact du doigt d'indexation 19 avec la poulie 16 afin de rechercher la seconde position de blocage. Lors de cette phase, le tambour 7 est entraîné en rotation par le moteur 17 de la machine 1. Le doigt d'indexation 19 est en contact avec la poulie 16. L'actionneur du dispositif n'est pas mis en fonctionnement. Les moyens de coupure électrique 27a et 27b conservent leur état. Le premier moyen de coupure électrique 27a relié au moyen de détection est un contact -17fermé car ledit moyen de détection 32 est aussi en contact avec la surface périphérique de la poulie 16. Le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32 ne sont plus en contact. Pour le second moyen de coupure électrique 27b, le doigt d'indexation 19 n'est toujours pas en contact avec le doigt tracteur 14 donc le contact reste ouvert. Les moyens élastiques du doigt d'indexation et du moyen de détection sont comprimés. Cette phase h est illustrée par la figure 23. La phase suivante i est la phase d'entraînement du doigt tracteur 14 par la rampe 21 lors de la recherche de la deuxième position. Le doigt d'indexation 19 est entraîné par le glissement de l'interface 22 du doigt tracteur 14 sur la rampe 21 ménagée sur la surface périphérique intérieure de la poulie 16. Le moteur d'entraînement 17 du tambour 7 est mis en fonctionnement jusqu'à ce que le second moyen de coupure électrique 27b passe à une valeur de 1 , c'est-à-dire que le doigt d'indexation 19 est en contact avec une partie du doigt tracteur 14 formant butée. Le premier moyen de coupure électrique 27a passe dans l'état de fonctionnement à 0 . De même lors de cette phase i, les moyens élastiques 26 et 33 du doigt d'indexation 19 et du moyen de détection 32 sont comprimés. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en fonctionnement. Cette phase i est illustrée par la figure 23. La poulie 16 du tambour 7 continue à tourner à une vitesse faible et le doigt d'indexation 19 se loge dans une seconde encoche 25 ménagée sur la surface périphérique 24 de la poulie 16. La rotation du tambour 7 peut être générée par la charge de linge entraînant ledit tambour par inertie. Le premier moyen de coupure électrique 27a passe dans l'état de fonctionnement à 1 . Le moyen de détection 32 se loge dans une troisième encoche 36 ménagée sur la périphérie extérieure 24 de la poulie 16. Donc le second moyen de coupure électrique 27b passe à l'état 0 . Le moyen élastique 26 du doigt d'indexation 19 entraîne ledit doigt d'indexation 19 dans ladite seconde encoche 25. Le même fonctionnement est appliqué au moyen de détection 32. Lesdits moyens élastiques 26 et 33 ne sont plus comprimés puisque le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32 ne sont plus en contact avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16. Pour la détection de la seconde position du tambour 7, le moyen de détection 32 est nécessaire. Le moyen de détection 32 se loge dans une encoche 36 lors du blocage du tambour 7 permettant de positionner une porte 9 de tambour 7 en face d'une ouverture 11 ménagée dans la cuve de lavage 6. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en fonctionnement. A la fin de cette phase j, le contact du moyen de verrouillage de la porte 4 de la carrosserie 2 est désactivé pour permettre à l'utilisateur d'accéder à l'intérieur du tambour 7. Cette phase j est illustrée par la figure 24. Une seconde position de blocage du tambour 7 permet de positionner une porte 9 de tambour 7 en face d'une ouverture 11 ménagée dans la cuve de lavage 6. -18- Pour autoriser le lancement d'un nouveau cycle de lavage, le dispositif 12 se désengage de la seconde position de blocage du tambour 7. L'actionneur 15 du dispositif 12 est mis en fonctionnement pour écarter le doigt tracteur 14 de la poulie 16 et par conséquent le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32. Par ailleurs, le moyen de verrouillage de la porte 4 de carrosserie 2 est activé pour permettre cette phase k de désengagement du dispositif 12. Cette phase k est illustrée par la figure 25. Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 peut comprendre au moins un moyen de commande (non représenté) de la machine à laver et I ou sécher le linge 1 permettant d'assurer l'enchaînement des phases du procédé. Ledit au moins un moyen de commande peut comprendre des moyens électriques ou encore un microcontrôleur. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple de réalisation décrit précédemment sans sortir du cadre de l'invention. En particulier le système d'embrayage mettant en oeuvre un micromoteur avec un pignon débrayable pourrait être remplacé par un système à cliquet permettant d'obtenir la montée et descente du doigt tracteur pour le positionnement et le blocage du tambour en une ou plusieurs positions. REVENDICATIONS 1- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprenant une cuve de lavage (6) entourant ledit tambour rotatif (7), ledit tambour rotatif (7) étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage (6) et étant mis en rotation par une poulie (16) fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie (16) s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage (6), un moteur (17) et une courroie (18) entraînant ladite poulie (16) en rotation, un doigt d'indexation (19) coopérant avec au moins une encoche (20) ménagée sur la périphérie (24) de ladite poulie d'entraînement (16) de la cuve de lavage (6) pour positionner le tambour rotatif (7), le doigt d'indexation (19) comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation (19) est en dehors de ladite au moins une encoche (20), et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif (7) dans laquelle le doigt d'indexation (19) est introduit dans ladite au moins une encoche (20), caractérisé en ce que : un doigt tracteur (14) est lié au doigt d'indexation (19), la poulie (16) comprend au moins une rampe (21), le doigt tracteur (14) est équipé d'une interface (22) coopérant avec ladite rampe (21) ; et l'interface (22) du doigt tracteur (14) glisse le long de la rampe (21) de la poulie (16) pour entraîner le doigt d'indexation (19) entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement. 2- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de puissance du dispositif est le moteur (17) d'entraînement du tambour (7). 3- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à 30 laver et I ou sécher le linge selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'interface (22) du doigt tracteur (14) forme butée sur la rampe (21) suivant un axe de déplacement dudit doigt tracteur (14). 4- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et I ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 35 caractérisé en ce que l'interface (22) du doigt tracteur (14) est de forme triangulaire. 5- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à-20- laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le doigt d'indexation (19) coopère avec au moins un moyen de détection (32) de manière à commander le moteur (17) d'entraînement du tambour rotatif (7). 6- Dispositif de positionnement d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 5, caractérisé en ce que le doigt tracteur (14) est lié audit au moins un moyen de détection (32). 7- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (12) comprend un moyen d'entraînement (15) équipé d'un système d'embrayage. 8- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système d'embrayage comprend un ressort de torsion (28) d'un cylindre (29) monté serré sur un arbre du moyen d'entraînement (15) et d'un pignon (30). 9- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le doigt tracteur (14) est entraîné par une crémaillère (31) engrenée par le pignon (30) du système d'embrayage. 10- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif (12) comprend au moins un moyen de coupure électrique (27). 11- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de coupure (27) est disposé sur le doigt d'indexation (19). 12-Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et I ou sécher le linge selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'un premier moyen de coupure électrique (27) est activable par le doigt tracteur (14). 13- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'un second moyen de coupure électrique (27) est activable par le moyen de détection (32). 14-Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le doigt d'indexation (19) comprend un moyen-21- élastique (26). 15- Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et I ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de détection (32) est relié à un moyen élastique (33). 16-Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de détection (32) est en contact avec la périphérie (24) de la poulie (16) et glisse sur la périphérie (24) de la poulie (16) lors de la rotation de ladite poulie (16). 17- Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprenant une cuve de lavage (6) entourant ledit tambour rotatif (7), ledit tambour rotatif (7) étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage (6) et étant mis en rotation par une poulie (16) fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie (16) s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage (6), un moteur (17) et une courroie (18) entraînant ladite poulie (16) en rotation, un doigt d'indexation (19) coopérant avec au moins une encoche (20) ménagée sur la périphérie (24) de ladite poulie d'entraînement (16) de la cuve de lavage (6) pour positionner le tambour rotatif (7), le doigt d'indexation (19) comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation (19) est en dehors de ladite au moins une encoche (20), et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif dans laquelle le doigt d'indexation (19) est introduit dans ladite au moins une encoche (20), caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : un doigt tracteur (14) se déplace jusqu'au contact du doigt d'indexation (19) avec la poulie (16), le moteur (17) entraîne la poulie (16) en rotation et une interface (22) du doigt tracteur (14) glisse le long d'une rampe (21) coopérant avec la poulie (16), le doigt d'indexation (19) est mis en pression sur la poulie (16), et le doigt d'indexation (19) lié au doigt tracteur (14) se loge dans ladite au moins une encoche (20) ménagée sur la périphérie (24) de la poulie (16). 18- Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un moyen élastique (26) du doigt d'indexation (19) est comprimé lorsque l'interface 2894601 -22- (22) du doigt tracteur (14) vient en butée sur la rampe (21) de la poulie (16). 19- Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce qu'une crémaillère (31) entraîne un pignon (30) lorsque l'interface (22) du doigt 5 tracteur (14) glisse le long de la rampe (16) et un moyen élastique (28) se déroule et glisse autour d'un cylindre (29) monté serré sur un arbre d'un moyen d'entraînement (15). 20-Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et I ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, 10 caractérisé en ce que le déblocage du tambour (7) s'effectue en alimentant le moyen d'entraînement (15), ledit moyen d'entraînement (15) entraîne le doigt tracteur (14) et le doigt d'indexation (19) sort de ladite au moins une encoche (20) ménagée sur la périphérie (24) de la poulie (16). 21-Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à 15 laver et I ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que l'interface (22) du doigt tracteur (14) est en appui sur une paroi (35) de la rampe (21) empêchant le tambour (7) de tourner en sens inverse. 22-Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et I ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, 20 caractérisé en ce qu'un moyen de détection (32) est lié au doigt tracteur (14). 23-Procédé de positionnement d'un tambour rotatif d'une machine à laver et I ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (12) comprend au moins deux positions de blocage du tambour (7). 25 24- Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'une première position de blocage du tambour (7) permet de positionner le tambour (7) en face d'un dispositif d'ouverture des battants (10a, 10b) d'une porte (9) de tambour (7). 30 25- Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce qu'une seconde position de blocage du tambour (7) permet de positionner une porte (9) de tambour (7) en face d'une ouverture (11) ménagée dans la cuve de lavage (6). 35 26- Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que le moyen de détection (32) se loge dans une encoche (36)-23- lors du blocage du tambour permettant de positionner une porte (9) de tambour (7) en face d'une ouverture (11) ménagée dans la cuve de lavage (6).