Brevet FR2895681A1 — publié le 20070706

La présente invention concerne un procédé d'injection par rétro-traçage au travers d'un embout d'injection d'un produit contenu dans un contenant. Elle concerne encore un dispositif d'injection comportant des moyens supports d'un contenant de produit à injecter, notamment une seringue ou une cartouche ainsi que d'un embout d'injection, ledit dispositif d'injection comportant encore des moyens de poussée pour repousser le produit à injecter du contenant en direction de l'embout d'injection, ainsi que des moyens d'entraînement pour assurer l'avance et le recul dudit embout d'injection par rapport à ladite structure support. La présente invention concerne tant le domaine de la cosmétique que le domaine médical, sachant qu'elle trouvera un intérêt tout particulier pour l'injection intradermique antirides. On connaît en particulier deux techniques différentes, pour injecter un produit sous la peau : la mésothérapie, et le rétro-traçage. Contrairement à la technique de multiponcture très utilisée en mésothérapie, qui consiste à pratiquer un grand nombre d'injections de petit volume sur un espace restreint (quelques centaines de points sur quelques centimètres carrés), en utilisant des pistolets automatiques conçus pour travailler en rafale, le rétro-traçage est un procédé manuel d'injection en continu. Un embout d'injection, sous la forme d'une aiguille, est enfoncé sous la peau et parallèlement à celle-ci, au niveau de la zone à combler, notamment sous une ride. Cet embout est relié à un contenant, sous la forme d'un réservoir, ou d'une cartouche, ou d'une seringue, qui contient le produit à injecter. Une fois l'embout en position, il faut injecter très lentement et très régulièrement le produit, qui se présente sous forme liquide ou pâteuse, en même temps qu'on effectue le recul de l'embout par lequel le produit est injecté. Il est nécessaire de contrôler à la fois la quantité injectée, le débit de produit, la localisation du produit injecté, et la correction esthétique effectuée, tout en veillant à rendre l'injection supportable par le patient. Il est difficile de garantir, par des opérations purement manuelles, aussi bien un recul régulier de l'embout, qu'un débit régulier de l'injection. Il n'existe pas de dispositif spécifique au rétro-traçage, permettant d'assurer ces différentes fonctions de façon automatisée et régulée. De ce fait l'application est actuellement réalisée à l'aide de simples seringues munies d'une aiguille hypodermique et d'un piston, actionnées de façon purement manuelle. Différents dispositifs automatisés ont été conçus pour la mésothérapie, montés sur des moyens-supports, généralement sous la forme de pistolets. Ils comportent un appui destiné à venir en contact avec la peau du patient. Cet appui correspond à une butée avant de fin de course du mouvement linéaire d'un berceau supportant un embout tel qu'une aiguille hypodermique. L'embout est raccordé à un contenant, tel que seringue ou cartouche, qui renferme le produit à injecter. L'actionnement d'un moyen tel qu'un piston permet de repousser le produit à injecter du contenant en direction de l'embout d'injection. Le berceau peut, selon les cas, supporter directement l'embout, ou plus généralement un ensemble composé du contenant et de l'embout, tel qu'une seringue. Le berceau monté mobile sur la structure support à l'aide de moyens de guidage appropriés, est commandé en translation entre une position avant correspondant à la pénétration maximale dans la peau du patient et une position arrière sous l'impulsion de moyens d'entraînement appropriés qui peuvent être du type pneumatique, hydraulique, mécanique ou électromécanique. A noter que dans sa position reculée, dite arrière, l'embout vient se maintenir en retrait d'un capotage afin de ne blesser ni le manipulateur ni le patient. Sur ces dispositifs de mésothérapie, le mouvement, tant dans le sens de l'avance vers la peau, que dans le sens du recul de l'embout, est le plus rapide possible, afin de permettre l'exécution d'un cycle d'injection extrêmement court, permettant le travail en rafale. Quant aux moyens de poussée, ils peuvent, là encore, être de type pneumatique ou hydraulique. Ils se présenteront généralement sous le forme d'un piston coopérant avec des moyens de commande en translation actionnés par un moteur électrique adapté. Les moyens d'entraînement agissant sur le berceau ainsi que les moyens de poussée obéissent ici, à un cycle séquentiel pré-établi faisant fonctionner, successivement mais non simultanément les uns puis les autres. Ainsi, on va faire fonctionner le moteur électrique permettant de mouvoir la seringue munie de l'embout d'injection et, ceci, par exemple, pour pénétrer dans la peau du patient. Dans un second temps, on vient agir sur le piston pour repousser le produit au travers de l'embout. Après injection on arrête successivement le piston avant de commander le recul de l'embout. Finalement, le cycle séquentiel d'injection sur ce dispositif de mésothérapie se décompose en : - mouvement de déplacement du berceau de l'embout en butée avant - mise en pression de produit dans son contenant et injection du produit dans cette position de butée avant - arrêt de la compression du produit - mouvement de recul du berceau de l'embout en butée arrière. Le démarrage de l'ensemble de ce cycle obéit généralement à une impulsion unique donnée par le manipulateur sur une gâchette ou une pédale. Le cycle est effectué en quelques dixièmes de seconde, et le manipulateur n'a pas la possibilité d'intervenir sur le cycle ; généralement la seule possibilité qui lui est offerte, pour pallier un aléa ou un dysfonctionnement, est d'éloigner manuellement le dispositif de la peau du patient. Tous les dispositifs existants sont conçus dans l'optique d'une piqûre avec pénétration d'un embout puis injection de produit en une seule position, comme dans le cycle décrit ci- dessus. Il existe encore des seringues conçues pour la ponction d'éléments organiques dans le corps du patient, par recul d'un piston, créant une dépression dans le contenant, éventuellement combiné avec le recul manuel de l'embout, mais qui ne peuvent, au cours du même cycle, permettre l'injection d'un produit. Le problème à résoudre est donc la combinaison et la régulation d'un mouvement lent de recul d'un embout, inséré au préalable sous la peau d'un patient, et de l'injection simultanée d'un produit que renferme un contenant, sous l'effet de moyens pour repousser le produit à injecter du contenant en direction de l'embout d'injection, tout en permettant de commander la répartition linéaire de la quantité de produit injectée, de façon automatisée et programmable. La présente invention se propose d'apporter une solution à ce problème, en mettant en oeuvre un procédé simple et précis de rétro-traçage, à l'aide d'un dispositif de faible encombrement et de faible poids, facile à paramétrer et à commander par le manipulateur, polyvalent, et de faible coût unitaire. A cet effet, l'invention concerne un procédé d'injection par rétro-traçage au travers d'un embout d'injection d'un produit contenu dans un contenant, tel qu'une seringue, cartouche ou analogue, sous l'impulsion de moyens de poussée, caractérisé par le fait que sur tout ou partie de la durée du flux de produit établi au travers de l'embout d'injection sous l'impulsion des moyens de poussée, on soumet ledit embout d'injection à un mouvement de recul en sens contraire au sens de ce flux. L'invention concerne encore un dispositif d'injection permettant la mise en oeuvre de ce procédé et comportant, d'une part, une structure support d'un contenant, notamment une seringue ou une cartouche, de produit à injecter au travers d'un embout d'injection et, d'autre part, des moyens de poussée, tels qu'un piston, pour repousser le produit à injecter du contenant en direction de l'embout d'injection ainsi que des moyens d'entraînement pour assurer l'avance et le recul dudit embout d'injection par rapport à ladite structure support, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande conçus aptes à soumettre l'embout d'injection à un mouvement de recul en sens contraire au flux de produit qui le traverse, pendant tout ou partie de l'établissement dudit flux sous l'impulsion des moyens de poussée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre en se référant à la figure unique jointe en annexe représentant une vue schématisée en perspective d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. Tel que visible dans cette figure 1, la présente invention concerne un dispositif d'injection 1 qui peut trouver une application dans le domaine médical ou encore dans le domaine de la cosmétique, notamment pour l'injection intradermique anti- rides. Tout particulièrement, ce dispositif trouvera un intérêt tout particulier pour injecter des produits de comblement le long de rides ou de dépressions cutanées. Ainsi, ce dispositif d'injection 1 comporte une structure support 2 d'un contenant 3 de produit à injecter, ce contenant adoptant plus généralement la forme d'une seringue ou d'une cartouche. Ce dispositif d'injection 1 comporte encore des moyens de poussée 4 conçus à même de repousser le produit que contient ce 25 contenant 2 en direction d'un embout d'injection 5. A noter, à ce propos, que, comme dans le cas d'une seringue habituelle, cet embout d'injection 5 peut être directement rendu solidaire de cette dernière, tout comme il est possible d'imaginer qu'il soit indépendant et raccordé au contenant 3 par 30 l'intermédiaire d'un tube d'amenée de produit adapté. Justement, le dispositif d'injection 1 comporte encore des moyens d'entraînement 6 conçus à même de soumettre l'embout d'injection 5, soit directement, soit au travers du contenant 3, à un mouvement d'avance et de recul. 35 Selon l'invention, ce dispositif d'injection 1 a pour but de mettre en oeuvre un procédé d'injection qui consiste, pendant un cycle d'injection, par exemple, pendant un cycle de comblement d'une ride, à établir, au travers de l'embout d'injection 5, un flux d'injection de produit, ceci en l'occurrence à l'aide des moyens de poussée 4, et, simultanément, à soumettre ledit embout d'injection 5 à un mouvement de recul en sens contraire au flux qui le traverse. Tout particulièrement, ce mouvement de recul est instauré sur tout ou partie de la durée d'établissement du flux de produit par les moyens de poussée. Ainsi, si ce recul peut être constant pendant toute cette durée d'injection, on doit encore l'imaginer discontinu, c'est-à-dire à vitesse non constante, les séquences de déplacement étant entrecoupées de séquences de repos. Il est ainsi possible, après avoir au préalable introduit l'embout 5 de façon sous-cutanée, sous la peau du patient et sensiblement parallèlement à la surface de celle-ci, de déposer sur la trajectoire de cet embout 5, dans un mouvement de recul, tendant à dégager l'embout 5 du patient, une certaine quantité de produit issue de cet embout 5 sous l'effet des moyens de poussée 4. Les avantages découlant de la présente invention consistent en ce que justement, lors d'un cycle d'injection, l'on procède à un comblement régulier d'une ride, résultat qui ne peut être atteint que de manière imparfaite lors d'une injection selon les procédés mis en oeuvre jusqu'à ce jour. Dans la suite de la description on s'attachera plus particulièrement au mode de réalisation illustré dans la figure 1 sachant que la présente invention n'y est nullement limitée. Ainsi, tel que visible, la structure support 2 comporte essentiellement un berceau 7 sur lequel peut prendre position 1 le contenant 3, en l'occurrence la seringue, laquelle reçoit, à une extrémité 8, l'embout d'injection 5 tandis que dans son extrémité opposée est engagé un piston 9 constituant, en partie, les moyens de poussée 4. Ce berceau 7 défini en soi un chariot mobile en translation 35 le long de moyens de guidage 10 que comporte encore la structure support 2. Quant aux moyens d'entraînement 6, plus particulièrement sous forme d'un moteur électrique 11, dans le mode de réalisation illustré dans la figure 1, ils sont conçus aptes, précisément, à commander en déplacement le berceau 7, supportant le contenant 3 avec son embout d'injection 5, le long desdits moyens de guidage 10. Selon un mode d'exécution préférentiel, lesdits moyens de guidage 10 sont constitués, substantiellement, par au moins une tige de guidage 12 s'étendant entre deux flancs supports 13, 14. Le berceau 7 est encore équipé d'un écrou 15 monté sur une tige filetée 16 s'étendant parallèlement à la tige de guidage 12 entre lesdits flancs supports 13, 14. En somme, la tige filetée 16, en combinaison avec la tige de guidage 12 vient compléter, avantageusement, les moyens de 15 guidage 10. Cette tige filetée 13 complète encore les moyens d'entraînement 6, en ce sens que le moteur électrique 11, préférentiellement monté sur l'un des flasques supports 14 est conçu apte à entraîner en rotation, notamment au travers d'une 20 pignonnerie 17 adaptée, cette tige filetée 16. Comme cela a déjà été précisé plus haut, lesdits moyens d'entraînement peuvent adopter une autre forme de réalisation et peuvent se présenter sous forme de moyens pneumatiques ou hydrauliques et la présente invention n'est nullement limitée au 25 mode de réalisation décrit ou représenté dans la figure 1. Pour en revenir aux moyens de poussée 4, ceux-ci sont constitués, substantiellement, par le piston 9, en combinaison avec un poussoir 18 conçu apte à coopérer avec une tige de piston 19 s'étendant à l'arrière de la seringue définissant le 30 contenant 3. Le poussoir 18 est lui-même commandé en déplacement dans l'axe de la tige du piston 19 sous l'impulsion de moyens d'actionnement 20. Ceux-ci sont définis à la manière des moyens d'entraînement 6 sous forme d'un moteur électrique 21 agissant 35 par l'intermédiaire d'une pignonnerie 22 sur une tige filetée 23 montée en rotation entre les flancs supports 13, 14, dans le mode de réalisation illustré, parallèlement à la tige filetée 16. Sur cette tige filetée 23 est monté un écrou 24 solidaire du poussoir 18 lequel est encore guidé en translation par au moins une tige de guidage 25 disposée parallèlement à la tige filetée 23. Substantiellement, l'écrou 24 est défini par le poussoir 18 lui-même. Le dispositif d'injection selon l'invention est encore complété par des moyens de commande 26 qui ont pour fonction d'agir sur les moyens de poussée 4 et les moyens d'entraînement 6 d'avance et de recul de l'embout d'injection 5 de façon à établir au travers de cet embout d'injection 5 un flux d'injection pendant une durée T déterminée, correspondant, par exemple, à un cycle d'injection et, simultanément pour soumettre l'embout d'injection 5 à un mouvement de recul, en sens contraire au flux qui le traverse au travers des moyens d'entraînement 6. A noter qu'en ce qui concerne ce recul géré par les moyens de commande 26, il peut être de vitesse constante pendant toute la durée T du cycle d'injection, tout comme il peut être géré de manière variable de sorte que cette vitesse prenne en compte certaines variations du flux traversant l'embout d'injection 5, résultant, par exemple de phénomènes d'inertie. Ce recul pendant un cycle d'injection peut également être de type séquentiel. Autrement dit, pendant que le flux traverse l'embout d'injection 5, celui-ci peut être soumis, par l'intermédiaire des moyens d'entraînement 6, à des séquences successives de commande de recul entrecoupées de temps d'arrêt. A noter, encore, que ce profil que peut adopter le mouvement de recul de l'embout d'injection 5 lors d'un cycle d'injection, peut être strictement adapté au profil du comblement de la ride à obtenir. En particulier, le comblement d'une portion de ride fortement creusée peut être obtenue par un recul d'embout d'injection à vitesse moindre par rapport à une portion de ride nécessitant un comblement plus faible. Les moteurs électriques 11, 21 peuvent être des moteurs de type pas à pas, tout comme il est possible d'imaginer des moyens de commande comportant des moyens de gestion électriques du fonctionnement de moteurs plus simples, de type asynchrone, mono ou polyphasé. Comme cela a déjà été exposé plus haut, les moyens de poussée 4 et les moyens d'entraînement 6 peuvent adopter d'autres formes de réalisation. En particulier, ils peuvent être de type pneumatique et/ou hydraulique. Dans une conception comme représentée sur la figure 1 ci-jointe, on peut tout à fait imaginer soumettre le déplacement du berceau 7 le long des moyens de guidage 10 à l'aide d'un vérin tout comme, d'ailleurs, le poussoir 18, qui peut, substantiellement être constitué par un tel vérin. Dans une autre forme de réalisation encore de l'invention, les moyens d'entraînement 6 et les moyens de poussée 4 plus exactement, les moyens d'actionnement 20 du poussoir 18 peuvent être interdépendants. En particulier, l'on peut imaginer qu'un même moteur électrique puisse servir, au travers d'une transmission adaptée à l'entraînement, simultanément, des deux tiges filetées 16, 23, ceci avec un rapport de transmission adapté pour obtenir l'avancement du piston 9 dans le contenant 3 pour l'établissement d'un flux d'injection déterminé auquel est adaptée la vitesse de recul de l'embout 5. Dans un mode de réalisation encore plus simple, où ces moyens de poussée 4 et les moyens d'entraînement 6 sont inter-dépendants, seul le berceau 7 est, en réalité, mobile, sur ce berceau 7 étant disposé le contenant 3, sous forme d'une seringue comportant à une extrémité 8 l'embout d'injection 5 et à son extrémité opposée le piston d'avance 9, celui-ci coopérant, au travers d'une tige de piston 19 avec un poussoir 18 fixe. On comprend bien, dans ces conditions, qu'en même temps que l'on commande le recul du berceau 7 par l'intermédiaire des moyens d'entraînement 6, il en résulte le recul de l'embout d'injection 5 et, simultanément, l'établissement d'un flux traversant ce dernier en raison de l'avancement relatif du piston 9 fixe, dans le contenant 3 mobile. Si l'on peut imaginer une conception où le berceau 7 peut réceptionner, à lui seul, le contenant 3, en l'occurrence la seringue et en assurer le maintien pendant les opérations d'injection, l'on peut tout à fait imaginer, comme cela est illustré dans la figure 1, que cette fonction de maintien du contenant 3 ou encore de la seringue soit assurée, non seulement, par ce berceau 7 mais encore par des moyens de maintien additionnel 27 qui peuvent être définis par l'un des flancs supports 13. Plus exactement, celui-ci peut comporter, comme visible, une découpe 28 située dans le prolongement axial du berceau 7 et conçue apte à accueillir le contenant 3. Ces moyens 27 de maintien additionnel du contenant 3 peuvent, en particulier, être conçus sous la forme d'une coque externe, notamment en matière plastique, formant carter de protection. Quant au berceau 7 proprement dit, celui-ci comporte, avantageusement, un logement 29 adapté à ce contenant 3 et délimité par deux branches de maintien 30, 31 entre lesquelles est conçu apte à être engagé ce dernier, préférentiellement par clipage. Ainsi, après insertion du contenant 3, celui-ci peut être maintenu par simple serrage au travers des branches de maintien 30, 31. Evidemment d'autres systèmes de retenue sont imaginables par l'homme du métier. En particulier, il est fréquent que des seringues comportent à leur extrémité au travers de laquelle est engagé le piston 9 une collerette de retenue dont il peut être fait usage pour le maintien par rapport au berceau 7. Le berceau 7 peut encore comporter une multiplicité de logements 29, avec une configuration de système multi-têtes, permettant la fixation de divers modèles de seringues ou de cartouches, notamment jusqu'à la contenance de 5 centimètres cubes. Le contenant 3 peut encore être imaginé comme la combinaison d'une seringue ou d'une cartouche du commerce, avec un manchon tubulaire de diamètre intérieur adapté à cette dernière, et dont le diamètre extérieur est conçu apte à être engagé dans le logement 29. Pour en revenir aux moyens de commande 26, ceux-ci ont été présentés de manière très schématisée dans la figure 1, sachant qu'ils peuvent, tels que représentés sur cette figure être indépendants et adopter la forme d'un boîtier de commande avec ou sans écran comportant une ou plusieurs touches de fonctionnement préprogrammées et/ou des touches de programmation, ces moyens de commande comportant alors au moins un émetteur 32 conçu apte à communiquer avec au moins un récepteur 33 associé aux moyens de poussée 4 et aux moyens d'entraînement 6 plus particulièrement aux moteurs électriques 11 et 21 pour, justement, venir commander le fonctionnement de ceux-ci. Dans un mode de réalisation préféré, le boîtier de commande comporte un écran tactile. Le fait de séparer les moyens de commande 26 de la structure support 2 du dispositif d'injection 1, permet de rendre la structure support 2 plus légère, donc de manipulation plus facile. L'alimentation des moteurs électriques 11, 21 en énergie électrique peut être du type alimentation autonome sous forme de pile ou batterie rechargeable ou remplaçable, ce qui, là encore, confère au dispositif d'injection 1 une parfaite autonomie qui en facilite la manipulation pour l'opérateur. Il n'en reste pas moins que ces moteurs 11, 21, peuvent être alimentés par un raccordement secteur. Bien que non représentés sur la figure 1, l'ensemble des composants du dispositif d'injection 1 si ce n'est, éventuellement, les moyens de commande 26 comme cela vient d'être exposé, peuvent prendre position dans un carter de protection adaptée comportant, par exemple, une poignée de manipulation. Ce carter comporte alors une simple ouverture au travers de laquelle le contenant 3, en l'occurrence la seringue, peut être engagé et clipé. Comme il ressort de la description qui précède, la présente invention vient répondre, de manière avantageuse, au problème 5 rencontré dans l'état de la technique. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces 10 divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'injection (1) comportant, d'une part, une structure support (2) d'un contenant (3), notamment une seringue ou une cartouche, de produit à injecter au travers d'un embout d'injection (5) et, d'autre part, des moyens de poussée i (4), tels qu'un piston (9), pour repousser le produit à injecter du contenant (3) en direction de l'embout d'injection (5) ainsi que des moyens d'entraînement (6) pour assurer l'avance et le recul dudit embout d'injection (5) par rapport à ladite structure support (2), caractérisé par le fait qu'il comporte 10 des moyens de commande (26) conçus aptes à soumettre l'embout d'injection (5) a un mouvement de recul en sens contraire au flux de produit qui le traverse, pendant tout ou partie de l'établissement dudit flux sous l'impulsion des moyens de poussée (4). 15 2. Dispositif d'injection (1) selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que ladite structure support (2) comporte un berceau (7) conçu apte à recevoir ledit contenant (3) et définissant un chariot mobile en translation sous l'action desdits moyens d'entraînement (6) le long de 20 moyens de guidage (10), constitués par au moins une tige de guidage (12) s'étendant entre deux flancs support (13) et (14), que comporte encore ladite structure support (2). 3. Dispositif d'injection (1) selon la revendication 2, caractérise par le fait que lesdits moyens d'entraînement (6), 25 notamment constitues sous la forme d'un moteur électrique (11), ou encore de type pneumatique et/ou hydraulique, sont conçus aptes à entraîner en rotation, notamment au travers d'une pignonnerie {17) adaptée, une tige filetée (16) s'étendant entre des flancs support (13), (14), sur laquelle est monté un écrou 30 {15) équipant ledit berceau (7). 134 4. Dispositif d'injection (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de poussée (4) sont constitués par un piston (9) en combinaison avec un poussoir (18) conçu apte à coopérer avec une tige de piston (19) s'étendant du côté dudit contenant (3) opposé à celui recevant ledit embout (5) 5. Dispositif d'injection (1) selon la revendication précédente, caractérise par le fait que ledit poussoir (18) est commandé en déplacement dans l'axe de la tige de piston (19) sous l'impulsion de moyens d'actionnement (20), notamment constitués sous la forme d'un moteur électrique (21), qui sont conçus aptes à entraîner en rotation, notamment au travers d'une pignonnerie (22) adaptée, une tige filetée (23) s'étendant entre des flancs support (13), (14), sur laquelle est monté un écrou {24) équipant ledit poussoir (18), ou constitué par ledit poussoir (18) lui-même, lequel poussoir (18) est encore guidé en translation par au moins une tige de guidage (25). 6. Dispositif d'injection (1) selon l'une des revendications 2 et suivantes, caractérisé par le fait qu'un des flancs supports (13) comporte, dans l'alignement dudit berceau (7), des moyens de maintien additionnel (27), notamment sous la forme d'une découpe (28) conçue apte à accueillir ledit contenant (3), et que ledit berceau (7) est conçu apte à accueillir ledit contenant (3) dans un logement (29) délimite par deux branches de maintien (30), {31), entre lesquelles est conçu apte être engagé ledit contenant (3), notamment par clipage. 7. Dispositif d'injection (1) selon l'une des revendications precédentes, caractérisé par le fait que ledit embout d'infection (5) est conçu apte à être raccordé audit contenant (3) à une de ses extrémités (8) opposée à celle sur laquelle s'exercent lesdits moyens de poussée (4), soit directement, soit par l'intermédiaire d'un tube d'amenée de produit adapté. 8. Dispositif d'injection (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits 15, 2895681 moyens de commande (26) comportent au moins un émetteur {32) conçu apte à communiquer avec au moins un récepteur (33) associé auxdits moyens de poussée (4) et moyens d'entraînement d'avance et de recul ~(6) dudit embout d'injection (5), et sont encore 5 conçus aptes à commander un mouvement de recul discontinu, ou séquentiel, dudit embout d'injection (5). 9. Dispositif d'injection (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande (26) sont conçus aptes à être séparés de 10 ladite structure support (2), et que lesdits moyens de poussée (4) et lesdits moyens d'entraînement d'avance et de recul (6) dudit embout d'injection (5) sont conçus aptes à être alimentés en énergie de façon autonome, notamment par des piles ou batteries électriques. 15 20