Brevet FR2887700A1 — publié le 20061229

Machine électrique tournante et véhicule automobile comprenant une telle machine électrique. DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne une machine électrique tournante comprenant un système de transmission destiné à assurer une liaison d'entraînement entre la machine électrique tournante et un moteur thermique, par exemple un moteur thermique servant comme source de propulsion d'un véhicule automobile. Des machines électriques tournantes sont utilisées dans des véhicules automobiles pour différentes applications. Selon leur application particulière, ces machines fonctionnent comme moteur électrique (mode moteur) ou comme générateur d'électricité (mode générateur). Un véhicule automobile ayant comme source de propulsion un moteur thermique, comprend - installées dans le compartiment moteur - des machines électriques telles que, par exemple, un démarreur électrique, un générateur électrique sous la forme d'un alternateur, un ventilateur faisant partie du système de refroidissement du moteur thermique, et un ventilateur supplémentaire, si le véhicule est équipé d'un système de climatisation. Ces machines électriques tournantes se distinguent les unes des autres à la fois par leur mode de fonctionnement, à savoir mode moteur ou mode générateur, et par l'existence ou l'absence d'une liaison cinématique entre le moteur thermique et ces machines électriques. Ainsi, le démarreur fonctionne en mode moteur et l'alternateur en mode générateur, ces deux machines électriques tournantes étant reliées au moteur thermique par des éléments mécaniques assurant une liaison cinématique ou transmission entre chacune de ces deux machines et le moteur thermique. Toutefois, il y a aussi 2887700 2 des machines électriques réversibles conçues pour fonctionner aussi bien en mode moteur qu'en mode générateur. De telles machines, décrites par exemple dans le document WO 01/69762, peuvent être utilisées par exemple comme machines combinées d'alternateur-démarreur, également appelées alterno- démarreur. Les ventilateurs sont évoqués ici, bien qu'ils ne suivent pas le même régime de fonctionnement que les deux machines électriques citées ci avant, à savoir io l'alternateur et le démarreur électrique. En effet, les ventilateurs destinés à refroidir le fluide de refroidissement du moteur thermique et/ou le fluide du système de climatisation d'un véhicule automobile sont entraînés mécaniquement par le moteur thermique, habituellement moyennant une courroie passant par des poulies, ou sont entraînés électriquement par le réseau électrique de bord du véhicule. Dans le premier cas, le ventilateur ne fonctionne ni en mode moteur, ni en mode générateur, mais constitue une charge mécanique pour le moteur thermique qui doit l'entraîner. Pour limiter cette charge, le ventilateur est d'ailleurs généralement accouplé et découplé à l'aide d'un embrayage électromécanique commandé suivant la température du fluide à refroidir. Lorsque le ventilateur est accouplé, il tourne avec une vitesse de rotation directement proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur thermique. Dans le second cas, le ventilateur fonctionne en mode moteur et fait partie des consommateurs électriques du véhicule automobile auxquels l'énergie électrique nécessaire doit être fournie, selon l'état de marche du véhicule, par l'alternateur ou par la batterie du véhicule. Le ventilateur est alors entraîné avec une vitesse généralement constante, mais en tout cas indépendante de celle du moteur thermique. Pour cette raison, les 2887700 3 ventilateurs électriques ne sont pas concernés par la présente invention. Lorsque les ventilateurs sont entraînés par le moteur thermique à l'aide d'une courroie individuelle ou à l'aide d'une courroie en commun avec, par exemple, la pompe à eau et/ou l'alternateur, le ventilateur, ou chacune de ces machines, tourne avec une vitesse propre qui dépend du rapport de transmission entre les poulies respectives sur lesquelles la ou les courroies passent, mais qui est liée à io la vitesse de rotation du moteur thermique et varie donc directement proportionnellement avec celle-ci. Cette dépendance de la vitesse de rotation des machines électriques de la vitesse de rotation du moteur thermique peut être acceptée pour le ventilateur. En effet, plus le moteur thermique tourne vite, plus il a besoin d'être refroidi et plus il faut donc augmenter le débit d'air, c'est-à-dire plus le ventilateur doit tourner vite. Mais cette dépendance n'est pas souhaitable pour l'alternateur. En effet, lorsque le moteur thermique tourne lentement, la production d'électricité est relativement faible ou dans certains cas, notamment lorsque le générateur consiste en une dynamo, pour le moins insuffisante pour répondre à la demande des divers consommateurs du véhicule automobile. Ceci a pour effet que la tension du réseau de bord du véhicule baisse, que la batterie est faiblement chargée ou que la batterie n'est même pas chargée, mais doit au contraire fournir de l'électricité. Pour prévenir à une telle insuffisance de production d'énergie électrique, on utilise, depuis assez longtemps déjà, des alternateurs à la place de dynamos, car les alternateurs sont en mesure de produire une quantité d'énergie électrique acceptable dès des vitesses de rotation relativement faibles. 2887700 4 Néanmoins, même si les alternateurs produisent une énergie électrique suffisante déjà à bas régime, il n'en reste pas moins qu'ils fonctionnent en surproduction d'énergie électrique lorsque le moteur thermique auquel ils sont reliés, tourne à un haut régime. En effet, il convient de rappeler que, de manière générale, il y a un rapport fixe de l'ordre de trois entre la vitesse de rotation avec laquelle les machines électriques telles que l'alternateur et le ventilateur sont io entraînés et la vitesse de la rotation du moteur thermique. Ainsi, à titre d'exemple, la vitesse de rotation d'un alternateur ou d'un ventilateur entraîné par une courroie varie entre 0 et 18.000 tours par minute lorsque la vitesse de rotation d'un moteur thermique varie entre 0 et 6.000 tours par minute. Par ailleurs, les machines électriques tournantes sont pourvues d'au moins un ventilateur solidaire de l'axe du rotor de la machine. Cela signifie que les problèmes évoqués plus haut et qui sont liés à la vitesse de rotation élevée de la machine électrique tournante, sont aussi valable, de manière analogue, pour le ventilateur, le plus souvent un ventilateur interne , de la machine. Il s'y ajoute cependant, par exemple, encore un risque de déformation de pales du ventilateur et les usures prématurées ou casses qui peuvent en être la conséquence. Tous les effets nuisibles affectant le fonctionnement et la durée de vie d'une machine électrique tournante sont incomparablement plus dévastateurs à un haut régime qu'à un régime modéré ou bas. Il en est ainsi notamment avec l'usure et les vibrations, mais aussi avec des pertes de ventilation et le bruit aéraulique, lorsqu'il s'agit d'un ventilateur. Toutefois, lorsqu'il s'agit d'un alternateur, les pertes de fer sont élevées à haut régime alors que les problèmes thermiques sont élevés à bas régime. Pour cette raison, il paraît intéressant de pouvoir limiter le régime 2887700 5 des machines électriques tournantes sans subir pour autant des baisses de performances de celles-ci et d'adapter la vitesse de rotation du ventilateur interne de la machine pour améliorer le refroidissement à bas régime. En effet, il a été constaté que les pertes de ventilation peuvent s'élever jusqu'à 800 Watts pour un ventilateur et les pertes aérauliques du rotor peuvent être du même niveau. Ceci représente alors des pertes dépassant 1.500 Watts pour une machine, ce qui diminue fortement le io rendement à haute vitesse. Les pertes augmentant avec la vitesse de rotation en puissance cubique, les pertes à 18.000 tours par minute représentent environ 27 fois les pertes à 6.000 tours par minute. Les pertes de fer, notamment dans le corps en forme de paquet de tôles que comporte le stator et/ou le rotor de la machine, augmentent aussi avec la vitesse de rotation et les pertes électromagnétiques deviennent prédominantes au-delà de 9.000 tours par minute, diminuant ainsi le rendement à haute vitesse. Si l'on limite le régime par exemple à 6.000 tours par minute, on peut diminuer les pertes de fer à environ un sixième des pertes encourues à 18.000 tours par minute. Le bruit aéraulique devient prédominant au-delà de 8.000 tours par minute. A 18.000 tours par minute, il atteint des valeurs de l'ordre de 110 à 120 dB. Si, par contre, on limite le régime à 6.000 tours par minute, on obtient une réduction du bruit aéraulique de l'ordre de 25 dB, ce qui signifie que le bruit aéraulique est pratiquement inexistant à 6. 000 tours par minute. La situation thermique des machines électriques tournantes va en quelque sorte à l'opposé des pertes de ventilation et des pertes de fer, puisque la situation thermique risque d'être critique en bas régime. En effet, le débit d'air, et donc le refroidissement par air de la machine, augmente beaucoup moins vite que le débit 2887700 6 électrique, lorsqu'il s'agit d'un alternateur, ou les pertes de fer, lorsqu'il s'agit d'un démarreur. Par contre, lorsqu'un alternateur tourne aux alentours de 6. 000 tours par minute, le débit électrique est maximal, et le débit d'air est aussi suffisamment grand pour éviter tout problème thermique éventuel. Les machines électriques débitent progressivement, en atteignant leur débit électrique maximal vers 6.000 tours par minute. Elles suivent une évolution croissante avec la io vitesse et montrent un comportement asymptotique vers environ 6.000 tours par minute. Alors que les débits électriques sont en général insuffisants en régime très bas, ils augmentent assez vite et atteignent un niveau de 80 % du maximum aux alentours d'une vitesse de rotation de 3.000 tours par minute. Ceci permet de faire tourner les alternateurs à des vitesses de l'ordre de 6. 000 tours par minute pour obtenir le débit maximal en puissance électrique. Si l'on pouvait réussir à faire tourner les machines électriques tournantes à des régimes de cet ordre de grandeur sans subir des pertes de performances, il devrait être possible d'obtenir des avantages tels que, par exemple, une plus grande durée de vie des machines et une usure moindre des balais et des roulements. En effet, lorsque des machines électriques tournantes ayant un rotor à griffes et à aimants intergriffes, tournent très vite, l'effet centrifuge cause une déformation des griffes qui non seulement peut entraîner une usure prématurée des griffes et du stator, mais qui permet aussi aux aimants initialement retenus par les griffes de se libérer et de causer ainsi des dégâts. Au vu de ce qui est décrit ci avant sur l'évolution des contraintes que subissent les machines électriques tournantes entraînées par un moteur thermique, en fonction de la vitesse de rotation de celles-ci, il paraît 2887700 7 souhaitable de pouvoir faire tourner les machines électriques tournantes, notamment les alternateurs et les ventilateurs, à des vitesses inférieures à celles actuellement pratiquées. En même temps, les vitesses de rotation ne devraient pas être trop bas pour assurer un minimum de performance. Il faudrait en fait pouvoir entraîner les machines électriques tournantes à des vitesses de rotation égales ou supérieures à celles des machines électriques actuelles à bas régime et les io entraîner à des vitesses de rotation inférieures à celles des machines actuelles à haut régime. Si l'on pouvait faire tourner les machines électriques tournantes plus lentement, cela devrait permettre de concevoir des machines plus petites, car les machines électriques tournantes actuelles sont souvent surdimensionnées pour prévenir aux difficultés éventuelles susceptibles de survenir aux différents régimes de celles-ci. Afin de pouvoir faire fonctionner des machines électriques tournantes à des vitesses de rotation les mieux adaptées possible aux différents régimes du moteur thermique qui les entraîne, des moyens de transmission à rapport variable ont déjà été utilisés. Ces moyens permettent que les machines électriques tournantes fonctionnent dans la gamme de vitesses de rotation la plus favorable à leur rendement, quel que soit le régime du moteur thermique. Les moyens de transmission à rapport de transmission variable peuvent avoir un rapport de transmission continûment variable, tout aussi bien qu'ils peuvent avoir un rapport de transmission variable de manière discontinue. Dans ce dernier cas, le rapport de transmission est fixe entre une première vitesse de rotation et une deuxième vitesse de rotation, ou entre un premier régime et un deuxième régime, du moteur thermique et variable en dehors de cette plage de vitesses de rotation. Souvent, cette plage de vitesses de rotation est déterminée entre zéro et une certaine vitesse de rotation, c'est-à-dire le rapport de transmission est fixe jusqu'à un certain régime et s variable à partir de ce régime du moteur thermique. Les moyens de transmission à rapport de transmission variable comportent généralement des poulies ayant des joues à écartement variable et destinées à recevoir une courroie passant sur ces poulies. L'écartement des joues so des poulies est commandé, par exemple, en fonction du couple demandé par la machine électrique entraînée par ces moyens de transmission. Des poulies ayant des joues à écartement variables sont utilisées, par exemple, avec le dispositif d'équipement décrit dans le document EP-B- 0 052 527. L'écartement des joues est commandé par un variateur qui est lui-même commandé en fonction du régime moteur. Un autre dispositif d'entraînement à rapport de transmission variable est décrit dans le document FR-A-2 281 845. Ce dispositif est destiné à l'entraînement d'un organe auxiliaire équipant un véhicule automobile, par exemple un alternateur, et comporte une transmission à rapport de transmission variable conformée de manière que la courbe représentative des variations de la vitesse de l'organe auxiliaire en fonction de la vitesse du moteur thermique comprend, dans une première phase, correspondant à la montée en vitesse, un premier tronçon de pente. La phase de montée en vitesse est poursuivie jusqu'à un régime dit de ralenti ou de ralenti accéléré du moteur thermique à partir duquel la courbe représentative des variations de la vitesse de l'organe auxiliaire comprend, dans une seconde phase, dite d'origine normale, un second tronçon de pente. Le second tronçon a une pente nettement inférieure à celle du premier tronçon. Ce dispositif d'entraînement comprend des poulies ayant chacune un flasque axialement mobile, la 2887700 9 mobilité axiale étant soumise à la commande de moyens sensibles à la vitesse centrifuge et à des moyens de rappel sous la forme d'un diaphragme ayant une partie centrale fragmentée en doigts sensiblement radiaux. Encore un autre dispositif à rapport de transmission variable est décrit dans le document EP-A-1 480 311. Ce dispositif intervient directement dans la machine électrique tournante. A cet effet, le stator de la machine comprend une pluralité d'électro-aimants avec io une quantité de noyaux individuels magnétiques réalisés en un métal amorphe. La variation de la vitesse de rotation de cette machine électrique est obtenue par une combinaison variable des électro-aimants activant les parties correspondantes de l'ensemble des pièces formant le noyau électromagnétique. Cette disposition permet de varier aussi bien la vitesse de la machine électrique que son couple et la puissance. Encore un autre dispositif de transmission à rapport de transmission variable est décrit dans le document WO-A- 03/023256. Ce dispositif est du type épicycloïdal et comprend des éléments planétaires qui sont en contact les uns avec les autres à l'aide de pistes, une piste intérieure et une piste extérieure. Par variation de la distance axiale entre les deux pistes, on varie la position radiale des éléments planétaires et modifie ainsi le rapport de transmission. Les différents dispositifs de transmission à rapport de transmission variable décrits ci avant permettent à la fois de limiter la vitesse de rotation d'une machine électrique tournante, entraînée par un moteur thermique, à un niveau acceptable en ce qui concerne les effets nuisibles, déjà évoqués plus haut, accompagnant tout fonctionnement d'une machine électrique tournante, par exemple les pertes de fer, et de rendre la vitesse de rotation de la machine électrique tournante, au moins à un 2887700 10 certain degré, indépendante de la vitesse de rotation du moteur thermique qui l'entraîne. Il y a aussi des dispositifs de transmission dont le rapport de transmission est particulièrement adapté aux besoins de fonctionnement d'une machine électrique tournante fonctionnant comme démarreur d'un moteur thermique En effet, dans le cas du mode de fonctionnement démarreur d'une machine électrique tournante, l'intérêt d'un rapport variable, ou pour le moins d'un rapport io augmenté d'entraînement, réside dans la possibilité de démarrer des moteurs diesels et des moteurs à cylindrés élevées et dans leur capacité de démarrer aussi des moteurs, diesels ou essences, à des températures très basses. Ainsi, les dispositifs de transmission destinés à équiper des machines électriques tournantes fonctionnant en mode démarreur diffèrent sensiblement des dispositifs de transmission destinés à équiper des machines électriques tournantes fonctionnant comme générateurs ou comme moteurs légers destinés à entraîner des ventilateurs. En effet, aussi bien pour un fonctionnement en mode générateur que pour un fonctionnement en mode moteur autre que démarreur, c'est-à-dire lorsque la machine électrique tournante est entraînée par le moteur thermique, le dispositif de transmission est actuellement conçu de manière à multiplier la vitesse de rotation du moteur thermique par un rapport de transmission de l'ordre de deux ou trois. Pour un fonctionnement en mode démarreur, par contre, c'est-à-dire lorsque la machine électrique tournante entraîne le moteur thermique, le rapport de transmission souhaitable est actuellement plutôt de l'ordre de six à huit, puisque que la machine électrique tournante doit fournir au moteur thermique un couple assez important afin de pouvoir le démarrer, notamment lorsqu'il s'agit d'un moteur thermique présentant une grande 2887700 11 résistance en raison de son principe de fonctionnement (diesel) et/ou de sa grande cylindré et/ou encore lorsque les conditions de fonctionnement sont difficiles, par exemple en cas de démarrage à très basses températures. Cette comparaison entre les rapports de transmission pour les différents types de fonctionnement de machines électriques tournantes montre bien la difficulté principale à résoudre lorsque l'on veut remplacer - dans un véhicule automobile propulsé par un moteur thermique -à la fois l'alternateur et le démarreur par une machine électrique tournante: les deux rapports de transmission indiqués ne se distinguent pas seulement par leurs valeurs numériques, mais aussi par leur sens de multiplication. Lorsque la machine électrique tournante est entraînée par le moteur thermique, la vitesse de rotation du moteur thermique est transmise et multipliée vers la machine électrique. Mais lorsque la machine électrique tournante entraîne le moteur thermique, la vitesse de rotation est transmise de la machine électrique tournante vers le moteur thermique et doit, ici aussi, être multipliée de la machine électrique tournante vers le moteur thermique, donc dans le sens opposé par rapport à celui de la transmission précédente. Cependant, aucun mécanisme de transmission ayant un rapport de transmission fixe est en mesure d'effectuer pour les deux sens de transmission, soit une multiplication, soit une démultiplication d'une vitesse de rotation. Et les mécanismes à rapport de transmission variable ont soit des dimensions trop importantes lorsque leur gamme de rapports de transmission conviendrait, soit une gamme de rapports de transmission trop restreinte, lorsque leurs dimensions conviendraient. Les dispositifs de transmission utilisés avant l'invention ne permettant pas un fonctionnement réversible à deux rapports de transmission différents, il semble donc 2887700 12 être impossible de pouvoir utiliser un dispositif de transmission unique pour la transmission dans les deux sens entre un moteur thermique et une machine électrique tournante, alors que cela est nécessaire lorsque l'on veut utiliser une machine électrique unique réversible pouvant aussi bien entraîner un moteur thermique (mode démarreur) que d'être entraînée par celui-ci (mode générateur). o OBJET DE L'INVENTION Le but de l'invention est de remédier aux différents inconvénients décrits plus haut. Un avantage recherché de l'invention est d'obtenir un système de transmission, destiné à relier entre eux un moteur thermique et une machine électrique tournante, qui puisse fonctionner de manière réversible, c'est-à-dire assurer la transmission d'un mouvement de rotation dans les deux sens de transmission, donc aussi bien du moteur thermique vers la machine électrique que de la machine électrique vers le moteur thermique, et qui puisse assurer cette liaison double de transmission avec des moteurs thermiques de toute taille et sous toutes conditions de fonctionnement, notamment de température de l'environnement. Un autre avantage recherché de l'invention est que le système de transmission à obtenir puisse avoir au moins deux rapports de transmission différents, à savoir au moins un pour chaque sens de transmission. Encore un autre avantage recherché de l'invention est que le système de transmission à obtenir puisse avoir, au moins pour un des deux sens de transmission, un rapport de transmission variable. Un autre avantage encore pourrait être de pouvoir 35 intégrer le système de transmission au moins partiellement 2887700 13 dans une machine électrique tournante. Le but de l'invention est atteint avec une machine électrique tournante réversible, susceptible de fonctionner, sur commande, en mode générateur ou en mode moteur, et comprenant un système de transmission destiné à mettre en liaison cinématique, l'un avec l'autre, la machine électrique tournante et un moteur thermique, le système de transmission étant conformé pour fonctionner, sur commande, selon l'un ou l'autre de deux régimes de io fonctionnement, le premier régime étant attribué au mode générateur de la machine et ayant au moins un premier rapport de transmission et le second régime étant attribué au mode moteur de la machine et ayant un deuxième rapport de transmission égal au ou différent du premier. Avantageusement, la machine électrique tournante de l'invention comporte un système de transmission réversible à poulies à rayon fixe, incorporant un système de variation continue de vitesse à rochets, et avec une plage de premiers rapports de transmission pour la transmission du moteur thermique vers la machine électrique tournante et un second rapport de transmission pour le sens inverse de transmission. Selon une variante de réalisation, la machine électrique tournante de l'invention comporte un système de transmission réversible à poulies à rayon fixe incorporant un système de variation continue de vitesse à rochets et un train épicycloidal avec un rapport de transmission variable pour la transmission du moteur thermique vers la machine électrique tournante et un second rapport de transmission pour le sens inverse de transmission. Conformément à l'invention, la machine électrique tournante peut également avoir l'une au moins des caractéristiques ci-après, considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement possible: - la machine électrique comprend un système de 2887700 14 transmission avec un mécanisme à embrayage commandé ; - la machine électrique comprend un système de transmission avec un mécanisme à embrayage centrifuge; - la machine électrique comprend un système de transmission avec un embrayage à commande électromagnétique; - la machine électrique comprend un système de transmission conformé pour que le deuxième rapport soit proche de ou égal à un premier rapport limite de la plage io de premiers rapports; cette disposition permet d'éviter des secousses au moment du changement du mode de fonctionnement de la machine électrique. Le but de l'invention est également atteint avec un système de transmission pour la transmission d'un mouvement de rotation entre une machine électrique tournante et un moteur thermique, qui comprend des poulies à rayon fixe et est conformé pour une transmission réversible avec au moins deux rapports de transmission, dont au moins un pour chaque sens de transmission. En variante, le système de transmission est conformé pour une transmission d'un mouvement de rotation avec un rapport de transmission fixe dans un sens de transmission et un rapport de transmission variable dans l'autre sens de transmission. Selon encore une variante de réalisation, le système de transmission fonctionne, sur commande, selon l'un ou l'autre de deux régimes de fonctionnement réalisés par deux chaînes cinématiques différentes, le premier régime étant attribué au mode générateur de la machine et ayant un premier rapport de transmission et le second régime étant attribué au mode moteur de la machine et ayant un second rapport de transmission. Selon une autre variante de réalisation, le système de transmission fonctionne automatiquement selon l'un ou l'autre de deux régimes de fonctionnement attribués 2887700 15 respectivement au mode moteur et au mode générateur de la machine électrique tournante, le changement de régime étant assuré par des moyens centrifuges. Le but de l'invention est également atteint avec un véhicule automobile comprenant une machine électrique avec un système de transmission tel que décrit ci avant. Le système de transmission de la présente invention fonctionne de manière optimale aussi bien en mode générateur, lorsque le moteur thermique est relié à la Io machine électrique tournante fonctionnant comme alternateur, qu'en mode moteur, lorsque la machine électrique tournante fonctionnant comme démarreur est reliée au moteur thermique pour le démarrer. Un avantage très particulier du système de transmission de la présente invention est qu'il comporte deux ensembles d'éléments de transmission montés sur un même axe ou arbre, dont chacun est conformé pour assurer la transmission respectivement dans un sens de transmission ou dans l'autre. Les deux ensembles d'éléments de transmission sont montés de manière à former un système de transmission ayant deux branches de transmission. Grâce à cette disposition de l'invention, la transmission des forces d'entraînement du moteur thermique vers la machine électrique est effectuée sur une première branche de la chaîne cinématique de la liaison moteur thermique / machine électrique alors que la transmission des forces d'entraînement de la machine électrique vers le moteur thermique est effectuée sur la seconde branche de la chaîne cinématique. Un autre avantage du système de transmission de l'invention est que le changement de la transmission de la première branche vers la seconde et vice versa peut être effectué par une commande ou automatiquement, selon le mode de réalisation choisi du système de transmission. Un autre avantage encore est que le système de 2887700 16 transmission peut être intégré dans une machine électrique tournante réversible de manière que, en principe et notamment sans tenir compte d'éventuels contraintes de construction liées à la machine électrique, la forme de la machine est celle de toute machine électrique tournante équipée d'une poulie. Encore un autre avantage du système de transmission selon l'invention est que l'une des deux branches de transmission peut comporter des moyens rendant possible que io cette branche de transmission ait un rapport de transmission variable. Techniquement, la machine électrique selon l'invention permet de gagner un degré de liberté pour le démarrage des moteurs thermiques. En effet, alors que, avant l'invention, l'on peut varier uniquement la puissance des machines électriques tournantes, il est possible maintenant, avec l'invention, de pouvoir augmenter, ou pour le moins varier, les rapports de transmission. Une des caractéristiques importantes de la présente invention consiste en la réversibilité non seulement de la machine électrique tournante proprement dite, mais aussi dans la réversibilité du système de transmission. En utilisant, par exemple, un système de roue libre et d'embrayage centrifuge ou électromagnétique, on peut passer d'un mode de fonctionnement démarreur à un mode de fonctionnement alternateur et vis versa. Si l'on arrange le système de transmission de manière que le dernier rapport d'un mode soit le premier rapport de l'autre mode, le passage d'un mode à l'autre se fera sans secousse. Selon la présente invention, les machines électriques tournantes sont conçues de préférence de manière à former une unité avec le système de transmission réversible. Cette unité peut être réalisée essentiellement sous forme de deux modes de réalisation. Selon un premier mode de réalisation, le système de transmission est intégré dans la machine 2887700 17 électrique tournante ou monté attenant à celle-ci, et la machine électrique tournante est montée avec le système de transmission directement sur l'axe du vilebrequin du moteur thermique. Toutefois, sans sortir du principe de la présente invention, il est également possible que la machine électrique tournante proprement dite et le système de transmission forment deux modules séparés qui sont destinés à une liaison avec l'axe du vilebrequin du moteur thermique io par une ou deux courroies. Pour un entraînement avec une seule courroie, le système de transmission peut être monté sur l'axe du vilebrequin et être pourvu d'une poulie sur laquelle passe la courroie unique qui passe ensuite sur une poulie dont la machine électrique tournante est équipée. Par inversion, le système de transmission peut être monté sur l'axe ou arbre de la machine électrique tournante et être pourvu d'une poulie sur laquelle passe une courroie qui passe ensuite sur une poulie montée sur l'axe du vilebrequin. Lorsque la construction du moteur thermique et ses différents organes auxiliaires requièrent l'utilisation de deux courroies, on utilisera une poulie relais mettant en relation les deux chemins de courroie qui sont un premier chemin entre la poulie relais et l'axe vilebrequin ou l'axe sortie d'un système de transmission monté sur l'axe de vilebrequin, d'une part, et entre la poulie relais et l'axe de la machine électrique tournante ou d'un système de transmission monté sur la machine électrique tournante. La poulie relais peut également être montée sur un système de transmission qui serait alors dans une position de relais entre l'axe vilebrequin du moteur thermique et l'axe de la machine électrique tournante. Le choix d'une conception à une seule courroie ou à deux courroies peut également dépendre des rapports de transmission que l'on souhaite réaliser pour une 2887700 18 application particulière. En effet, comme cela se faisait déjà avant l'invention, les rapports de transmission peuvent être réalisés d'un seul trait, ce qui se présentera notamment lorsque l'on monte la machine électrique tournante avec le système de transmission directement sur l'axe ou arbre du vilebrequin. A titre auxiliaire, on pourrait considérer aussi qu'en réalisation en un seul trait un agencement selon lequel la machine électrique tournante avec le système de transmission ne sont pas io montés directement sur l'axe du vilebrequin du moteur thermique mais sont reliés par une courroie, lorsque les poulies par lesquelles passe la courroie ont un rapport de diamètre un à un. Dans tous les autres cas, les rapports de transmission sont réalisés en deux ou trois parties, la réalisation en deux parties correspondant à l'utilisation d'une seule courroie et la réalisation en trois parties correspondant à l'utilisation de deux courroies. Le choix de réalisation en un seul trait ou en deux ou trois parties dépend, par exemple, des forces à transmettre ensemble avec des contraintes de place obligeant de ne pas dépasser certaines dimensions pour la réalisation des différents éléments du système de transmission. En ce qui concerne l'architecture du système de transmission selon l'invention, toutes les versions possibles, qu'elles soient décrites ici ou non, reposent sur une architecture commune selon laquelle le système comprend un axe ou arbre d'entrée qui correspond à l'axe du vilebrequin du moteur thermique lorsque le moteur thermique entraîne la machine électrique tournante, et éventuellement une poulie d'entrée liée l'axe d'entrée. En cas de présence d'une poulie d'entrée, celle-ci entraîne une poulie de sortie liée à un axe ou arbre de sortie qui correspond à l'axe de la machine électrique tournante. Cet entraînement 2887700 19 se fait par courroie soit directement par un seul chemin de courroie qui comprend au moins la poulie du vilebrequin et la poulie de la machine électrique tournante; soit via une poulie relais mettant en relation deux chemins de courroie. Le système global est réversible, c'est-à-dire pendant le mode démarrage du fonctionnement de la machine électrique, l'axe de sortie (l'axe orienté vers la machine électrique) devient moteur et l'axe d'entrée (l'axe du vilebrequin) devient résistif. Pour simplifier la lecture de ce qui suit, notamment pour éviter des confusions, on ne parlera dans la suite que de la nature de l'arbre d'une machine électrique tournante, à savoir d'un arbre entraîné (mené) ou d'un arbre entraînant (menant), le premier étant celui d'un générateur et le second l'axe d'un moteur. L'axe ou arbre d'un ventilateur ou d'un autre organe auxiliaire entraîné par le moteur thermique, en général par une courroie, ainsi que l'axe ou arbre d'un ventilateur solidaire du rotor de la machine électrique sera donc considéré comme analogue à l'axe ou arbre de l'alternateur Pour la réalisation du système de transmission, différentes propriétés du système et de ses éléments sont à prendre en compte qui, combinées, donnent toute un ensemble de solutions possibles parmi lesquelles on choisira les plus appropriés pour une application donnée. Les différentes propriétés d'un système de transmission selon l'invention peuvent être résumées selon les catégories suivantes (CVT signifiant Transmission continue variable) . Dispositif de réduction/multiplication pour le démarrage I. Aucun II. Train épicycloïdal II1. Transmission continue variable (CVT) à rayon de poulie variable IV. CVT à rochet V. CVT à galet VI. CVT toroïdale Implémentation du dispositif de réduction/multiplication pour le démarrage 1. Axe alternateur 2. Axe relais io 3. Axe vilebrequin (Pour les poulies à rayon variable) 4. Axe alternateur et axe relais 5. Axe alternateur et axe vilebrequin Technologie de verrouillage/embrayage du dispositif de réduction/multiplication pour le démarrage 1) Roue libre 2) Embrayage centrifuge 3) Embrayage centrifuge et roue libre 4) Embrayage électromagnétique 5) Embrayage électromagnétique et roue libre Dispositif de réduction/multiplication pour le mode alternateur A. Aucun épicycloïdal B. Train rayon de poulie variable C. CVT à rochet D. CVT à E. CVT à galet F. CVT toroïdale Implémentation du dispositif de réduction/-multiplication pour le mode alternateur a. Axe alternateur b. Axe relais 2887700 21 c. Axe vilebrequin (Pour les poulies à rayon variable) d. Axe alternateur et axe relais e. Axe alternateur et axe vilebrequin Technologie de verrouillage/embrayage du dispositif de réduction/multiplication pour le mode alternateur a) Roule libre b) Embrayage centrifuge io c) Embrayage centrifuge et roue libre d) Embrayage électromagnétique e) Embrayage électromagnétique et roue libre Les combinaisons de ces différentes propriétés d'un système de transmission permettent potentiellement de réaliser 6 x 52 x 6 x 52 = 22. 500 systèmes différents. Parmi ces différents systèmes possibles, les systèmes suivants, qui portent comme signe distinctif une suite de nombres et lettres suivant la classification ci avant des caractéristiques, paraissent être les plus intéressants. Toutefois, d'autres systèmes de transmission portant sur des schémas différents avec des combinaisons de caractéristiques différentes à partir des caractéristiques présentées ci avant, peuvent également être réalisés. La sélection ci-après n'a donc pas de caractère limitatif. Lorsque l'on utilise un système II.A.l.a, c'est-à-dire un train épicycloidal pour la multiplication/-réduction de la vitesse de rotation d'une machine électrique tournante, notamment lorsque l'on souhaite utiliser cette machine pour le démarrage d'un moteur thermique, on peut utiliser une poulie classique entraînée par l'axe de l'alternateur et une courroie passant par cette poulie et via le train épicycloldal. En mode générateur, la poulie classique est en prise directe sur l'axe de l'alternateur. 2887700 22 Pour conserver un rendement égal à celui des systèmes fonctionnant sans l'invention, il faut éviter des mouvements dans le train épicycloidal. Pour cela, on utilise un embrayage enclenchant le système épicycloldal. Dans un véhicule, l'embrayage est situé entre le bâti du système et la pièce désirée immobile pendant le démarrage. Une fois débrayé, l'embrayage ne doit pas frotter sur le bâti du système et en être complètement désolidarisé. Pour cette raison, un embrayage est préférable à une roue libre, io car cette dernière, même débrayée, génère des frottements. Une roue libre peut néanmoins être choisie lorsque les frottements n'entrent en jeu qu'au moment du démarrage du moteur thermique et avec une très faible envergure. La compacité de la roue libre permet de la loger entre la poulie et l'arbre d'entrée. Une autre solution pour la conception du système de transmission peut être l'utilisation le système II.A.l.a.3)a) comportant une poulie classique entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par un embrayage centrifuge en mode démarreur ou en prise directe sur celui-ci verrouillé par roue libre en mode générateur. Encore une autre solution avantageuse, II.A.l.a.4)a), utilise une poulie classique entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloidal verrouillé par embrayage électromagnétique en mode démarreur et en prise directe sur celui-ci verrouillé par roue libre en mode générateur. Lorsque l'on souhaite disposer d'une certaine plage de rapports de transmission pour le mode alternateur et d'une autre plage de rapports de transmission pour le mode démarreur, il peut être plus avantageux, comparé aux solutions énoncées ci avant, d'utiliser un système II.C., qui est une transmission continue variable utilisant des 2887700 23 poulies à rayons variables. Selon une telle solution, on utilise un système de transmission à rayons de poulie variables entraînés par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal en mode démarrage ou entraînant celui-ci en prise directe en mode générateur. Selon cette conception, le rapport de transmission du système varie en mode alternateur dans un premier intervalle [a;b], alors que, avec le train épicycloïdal enclenché en mode démarreur, le rapport de transmission varie dans un intervalle [ka;kb] où k est le rapport de multiplication du train épicycloïdal. Une telle conception peut être utile pour des variateurs ayant une ouverture assez réduite. Par exemple, pour un système de transmission ayant une ouverture de 2,4, il paraît impossible de passer 15 du rapport le plus bas, c'est-à-dire à des rapports qui ne dépassent jamais 2, à des rapports de 5 à 6 permettant de démarrer les plus gros moteurs. Une autre solution consiste en la combinaison d'un système de transmission à rapport variable et à rayon de poulie variable avec une poulie de relais entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par embrayage centrifuge en mode démarreur et verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur. Cette combinaison est codée selon les éléments de combinaison comme II. C. l. d. 3) a) . D'autres solutions sont les suivantes: - II.C.l.d.4)a), qui est un système à transmission variable à rayon de poulie variable avec poulie relais entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par embrayage électromagnétique en mode démarreur et verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur; II.C.2.d.3)a), qui est un système à transmission 2887700 24 variable à rayon de poulie variable avec poulie relais entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloidal monté sur la poulie relais et verrouillé par embrayage centrifuge en mode démarreur et verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur; et - II.C.2. d.4)a), qui est un système de transmission à rapport variable à rayon de poulie variable avec poulie relais entraînée l'axe de l'alternateur via un train io épicycloïdal monté sur la poulie relais et verrouillé par embrayage électromagnétique en mode démarreur ou verrouillé directement par roue libre directement avec celui-ci en mode générateur; - II.C.1.d.3) a), qui est un système de transmission variable à rayon de poulie variable monté entre l'alternateur et le vilebrequin entraîné par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal et verrouillé par embrayage centrifuge en mode démarreur et verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur 20; - II.C.l.e.4)a), qui est un système de transmission variable à rayon de poulie variable monté entre l'alternateur et le vilebrequin entraîné par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal, verrouillé par embrayage électromagnétique en mode démarreur ou verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur. Encore d'autres solutions sont du type de transmission codé ici II. D. Les systèmes de transmission II.D. sont du type à transmission variable à rochet entraîné par l'axe de l'alternateur via un train épicycloidal en mode démarreur ou entraînant en prise directe en mode générateur. Ce type de système est assez similaire au système comprenant une poulie classique entraînée par l'axe de 2887700 25 l'alternateur via un train épicycloïdal, dans la mesure où il suffit de remplacer la poulie classique montée sur roue libre par une poulie incorporant un système de variation continue de vitesse à rochet. Ces systèmes à transmission variable fonctionnent tels une roue libre avec un rapport variable quand elle est embrayée. La taille de la poulie du système de transmission variable incorporant le variateur impose un rapport de poulie voisin de un. En mode démarreur, il n'y a aucune démultiplication dans le io variateur. Le rapport du train épicycloïdal va donc être voisin de 4 à 5. Le type de système II.D. se présente, par exemple, sous les formes suivantes: - II.D.l.a.3)a), qui est un système à transmission variable à rochet entraîné par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par embrayage centrifuge en mode démarreur ou entraînant celuici en prise directe en mode générateur; - II.D.l.a.4)a), qui est un système à transmission variable à rochet entraîné par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par un embrayage en mode démarreur ou entraînant en prise directe celui-ci en mode générateur. Le choix parmi ces différentes solutions est avantageusement fait selon des critères de rendement de la machine électrique tournante ensemble avec le système de transmission choisi et du débit en électricité lorsqu'il s'agit de l'application générateur de la machine électrique tournante. Un critère supplémentaire peut être, pour certaines applications, la possibilité d'un compromis entre l'espace nécessaire pour la mécanique en vue des forces à transmettre et la place disponible dans l'environnement dans lequel le système doit fonctionner. Pour le mode générateur, un autre critère supplémentaire est formé par les conditions de 2887700 26 fonctionnement optimal de l'alternateur. En général, un alternateur fonctionne de manière optimale à une vitesse de rotation comprise entre 4.000 et 6.000 tours par minute. A cette vitesse, une bonne ventilation avec des pertes mécaniques réduites et un faible bruit et une intensité débitée proche du maximum peuvent être assurées. Il en résulte un bon rendement de l'alternateur. Il en résulte en plus, outre la tâche de l'invention de proposer une solution qui permette de pouvoir utiliser une machine so électrique tournante de manière réversible non seulement pour un fonctionnement avec des petits moteurs thermiques, mais aussi comme alternateur/démarreur, et de préférence aussi sous des conditions de température difficiles, avec des moteurs d'une cylindré certaine. C'est donc pour cette raison qu'un avantage recherché de la solution, que l'invention propose, consiste en la possibilité de pouvoir faire fonctionner la machine électrique tournante, en son mode de fonctionnement générateur avec une vitesse de rotation constante ou pour le moins approximativement constante, quelle que soit la vitesse de rotation du moteur thermique qui l'entraîne. Cette vitesse de rotation constante ou approximativement constante doit être située, bien sûr, dans la zone de fonctionnement optimal de la machine électrique tournante. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un mode 30 de réalisation préféré de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins dans lesquels: La figure 1 montre, partiellement en coupe axiale, l'extrémité d'une machine électrique tournante équipée d'un système de transmission selon un premier mode de 35 réalisation de l'invention. 2887700 27 La figure 2 montre un ensemble formé par une machine électrique tournante avec un système de transmission selon la figure 1 et un moteur thermique. Les figures 3A, 3B montrent schématiquement et partiellement la partie active d'un embrayage utilisé pour la machine électrique de la figure 1 respectivement pour le mode moteur et pour le mode générateur. La figure 4 est une vue en coupe axiale du système de variation continue à rochets monté au sein de la poulie de Zo la machine électrique et appartenant au système de transmission. La figure 5 est une vue partielle schématique montrant l'excentration de disques que comporte le système de variation continu de la figure 4. La figure 6 est une vue à plus grande échelle de l'encart repéré par la flèche 6 de la figure 5. Les figures 7 et 8 sont des vues en coupe axiale du système de transmission selon un deuxième mode de réalisation respectivement pour le fonctionnement de la machine électrique en mode moteur et en mode générateur. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION Selon la présente invention, une machine électrique tournante réversible, susceptible de fonctionner, sur commande, en mode générateur ou en mode moteur, comprend un système de transmission destiné à mettre en liaison cinématique, avec l'autre, la machine électrique tournante et un moteur thermique, ici un moteur thermique de véhicule automobile. Le système de transmission, représenté sur la figure 1, est réversible et est intégré à la machine. Ce système comprend un arbre 1 porteur d'une poulie 2 à rayon fixe, un système de variation continu de vitesse 4, ici à rochets, monté au sein de la poulie 2 et un train épicycloïdal 3 également monté sur l'arbre 1. L'arbre 1 du 2887700 28 système de transmission est avantageusement celui du rotor de la machine électrique tournante, ici un alternateur-démarreur ou alterno-démarreur, par exemple du type décrit dans le document WO 01/69762 précité. L'arbre 1 présente un axe de symétrie axiale X-X. Toutefois, l'arbre 1 et l'arbre du rotor de la machine électrique tournante peuvent être deux arbres indépendants, mais toutefois conformés pour être reliés l'un à l'autre axialement. io A la figure 1, le train épicycloïdal 3 comprend une première cage 33, une roue solaire ou pignon solaire 34 et des satellites 35 montés sur un porte satellites 36 solidaire de la poulie 2. Le porte satellites 36 porte des axes 37, pour le montage à rotation des satellites 35, et est rapporté à fixation sur la poulie 2 ou est monobloc avec l'extrémité arrière de la poulie 2. La cage 33, de forme creuse et annulaire, comporte une couronne périphérique 32 dentée intérieurement et un fond 31 troué centralement pour le passage de l'arbre 1. Le fond 31 est d'orientation transversale par rapport à l'axe X-X, tandis que la couronne 32 est d'orientation axiale par rapport à cet axe X-X. Le pignon 34 s'étend en saillie radiale par rapport à l'arbre 1 en étant solidaire de celui-ci. Les satellites 35, logés dans la cage 33, engrènent avec le pignon 34 et avec la denture interne de la couronne 32. La cage 33 comporte également à sa périphérie interne un manchon 13 d'orientation axiale dirigé en sens inverse par rapport à la couronne 32 dentée intérieurement. Plus précisément le fond 31 de la cage 33 relie la couronne externe 32 au manchon interne 13 traversé par l'arbre 1. Un roulement 16, ici à rouleaux, est monté radialement entre la périphérie interne du manchon 13 et la périphérie externe de l'arbre 1. Il est également prévu un embrayage 11, ici du type centrifuge à la figure 1 fonctionnant en roue libre jusqu'à une certaine vitesse ou il est totalement débrayé. L'embrayage 11 intervient entre la première cage 33 du train épicycloidal 3 et une deuxième cage 14, 15. Cette deuxième cage 14, 15 comporte une couronne 14 d'orientation axiale raccordée à l'une de ses extrémités à un fond 15 d'orientation transversale. La cage 14, 15 est fixée sur le boîtier BM par exemple par vissage. io Les couronnes 32, 14 ont globalement le même diamètre moyen. En variante le diamètre moyen de la couronne 14 est différent de celui de la couronne 32 en étant inférieur ou plus grand que le diamètre moyen de la couronne 32. L'embrayage 11 permet de verrouiller les deux cages 33-14,15 entre elles. Comme visible à la figure 3A la couronne 14 d'orientation axiale de l'embrayage 11 présente à sa périphérie interne une denture 17 dotée d'une pluralité de dents non symétriques. Le fond 31 de la première cage 33 porte des axes 19 et une plaque 20, ici rapporté par rivetage sur le fond 31. La plaque 20 est dotée de logements 21 pour le montage d'une pluralité de leviers 18, dont un est visible dans les figures 3A, 3B. Ces leviers sont montés à articulation chacun sur un axe 19. Chaque levier 18 comporte une portion supérieure 24 présentant une denture externe 27 asymétrique, une portion inférieure 25, formant masselotte, et une portion d'articulation 26 globalement en forme de rondelle pour montage du levier sur l'axe 19 engagée dans l'ouverture centrale de la portion 26 reliant entre elles les portions 25, 24. La partie inférieure 25 présente une découpe pour formation d'une butée 28 destinée à coopérer avec une butée d'arrêt 22 supérieure délimitant le logement 21. La longueur circonférentielle de la butée d'arrêt 22 est 2887700 30 adaptée à celle de la butée 28. Le logement 21 a un contour similaire à celui de la partie basse du levier 18. La denture externe 27 du levier a une forme complémentaire à celle de la denture interne 17 de la deuxième cage 14, 15. Ainsi qu'il ressort de la description les leviers 18 constituent des rochets rétractables par centrifugation, ces rochets étant destinés à coopérer avec la denture 17 de la deuxième cage 14, 15 pour formation d'une roue libre io fonctionnant jusqu'à une vitesse déterminée où elle est totalement débrayée. Dans cette position visible à la figure 3B les butées 28, 22 sont en contact pour limiter le mouvement de pivotement des leviers 18 autour des axes 19. L'embrayage 11 est donc un embrayage du type centrifuge à roue libre débrayable pour une vitesse déterminée. Pour le mode générateur de la machine l'embrayage 11 est donc débrayé en final. La figure 3A montre l'embrayage centrifuge 5 en position embrayée, les leviers 18 crantés, en forme de rochets montés pivotant sur le fond 31 de la première cage 33, étant engagés dans la denture asymétrique 17 de la deuxième cage 14, 15 solidaire du boîtier bâti BM. Cela se produit pour le mode moteur de la machine notamment au démarrage du moteur thermique, l'embrayage 11 étant alors engagé. Bien entendu en variante l'embrayage 11 est remplacé par un embrayage électromagnétique piloté comme visible dans les figures 7 et 8. L'embrayage est dans ce cas à commande électromagnétique. Dans ces figures 7 et 8 on voit que le fond 31 de la figure 1 est supprimé et que le manchon interne 13 est relié par une pluralité de languettes 160, élastiquement déformables axialement, à la couronne externe 32. Un roulement à billes 16 est interposé ici radialement entre l'arbre 1 et le manchon 13, tandis que le pignon 34 est 2887700 31 d'un seul tenant avec l'arbre 1, contrairement au mode de réalisation de la figure 1, dans lequel le pignon 34 est rapporté à solidarisation sur l'arbre 1, par exemple par soudage. L'embrayage il comporte au moins une bobine 5 fixe montée dans un support creux 7 fixe configuré pour être rapporté, par exemple à l'aide de vis, sur le bâti BM de la figure 1. Dans la figure 7 la bobine 5 est alimentée io électriquement en sorte que la couronne 32 est attirée en direction de la face avant 70 du support 7 constituant un noyau fixe, ici en matière ferromagnétique. L'embrayage 11 est alors engagé, la couronne étant en final en contact avec la face avant 70 du support 7 et ce à l'encontre de la force exercée par les languettes 160. Dans la figure 8 la bobine 5 n'est pas alimentée électriquement et, grâce aux languettes 160, un faible jeu (non représenté à la figure 8) existe entre la couronne 32 et la face avant 70 du support 7. On remarquera les formes tronconiques complémentaires du support 7 et de la couronne 32 ainsi que le rebord radiale externe (non référencé) que présente cette couronne 32 à sa périphérie externe pour venir en contact avec la face avant 70. La couronne 32 et le manchon 13 présentent des pattes non référencées pour la fixation des languettes 160 L'embrayage 11 est dans tous les cas un embrayage commandé par la force centrifuge ou de manière électromagnétique. La poulie 2 comprend par ailleurs en son intérieur un système de variation continue de vitesse 4, ici à rochets, décrit ci-après. En mode moteur, notamment en mode démarreur pour démarrer le moteuthermique, le système de transmission continue à rochet 4 est entraîné par l'arbre 1, via le train épicycloldal 3. Pour ce mode de fonctionnement du système de transmission le train épicycloïdal 3 est verrouillé par l'embrayage centrifuge 11. Plus précisément lorsque l'embrayage 11 est verrouillé (embrayé) les leviers 18 de la figure 1 sont en prise avec la couronne 14, qui est solidaire au bâti BM, tandis que dans le mode de réalisation de la figure 7 la couronne 32 est en contact avec la face avant 70 du support 7. io La couronne 32 engrène alors avec les satellites 35 en sorte que la poulie 2 est entraînée en rotation par les axes 37 via le porte satellites 36. Lorsque l'embrayage 11 est déverrouillé (débrayé) la couronne 32 se déplace par rapport à la couronne 14 ou au 15 support 7. On notera que le bâti BM est troué centralement pour porter un roulement 101 de montage rotatif de l'arbre 1 traversant le bâti BM. Le roulement 101 est analogue au roulement porté par 20 le palier avant de la machine décrite dans le document WO 01/69762 auquel on se reportera. Il est prévu également un bâti BS solidaire du bâti BM. Pour ce faire ce bâti présente un rebord d'orientation axial 39, ici en forme de bras, pour sa liaison au bâti BM par exemple par vissage. En variante les deux bâtis sont monoblocs. Le bâti BS porte un actionneur 232 décrit ci-après. L'arbre 1 est prolongé vers l'avant et présente à son extrémité libre une collerette 200 de plus grand diamètre externe pour montage d'un roulement à bille 201 interposé radialement entre la périphérie externe de la collerette 200 et la périphérie interne de la poulie 2 de diamètre D. Plus précisément la périphérie interne de la poulie 2 est délimitée par une douille 202 cylindrique. Cette poulie 2 est de forme creuse, la douille 202 se raccordant à un fond d'orientation transversal 203 portant à sa périphérie externe une jante 204 de montage de la courroie. Par simplicité on n'a pas représenté les gorges que présente la poulie comme visible à la figure 1. Le système de transmission continue à rochet 4 est monté dans la poulie 2 et comporte des disques et des excentriques décrits ci-après. Plus précisément la jante 204 se raccorde à son extrémité libre à un rebord d'orientation transversale 205. io Ce rebord 205 est parallèle au rebord 203 et est troué centralement pour le montage de disques 206, 207 pourvus chacun d'une pluralité de fentes radiales 208. Le disque 207 est adjacent au fond 203, tandis que le disque 206 est monté à l'intérieur du rebord 205. Des roulements 209 interviennent, d'une part, entre la périphérie interne respectivement du disque 207 et du disque 206 et d'autre part, la périphérie externe des extrémités axiales d'un excentrique interne 210. L'excentrique 210 présente une surépaisseur 211 entre ces extrémités axiales. La périphérie externe de la surépaisseur 211 est en contact intime avec la périphérie interne d'un excentrique externe 212 entourant la surépaisseur 211 de l'excentrique interne 210. Un support 213 est monté à rotation sur l'excentrique externe 212 par l'intermédiaire d'un palier 214, ici sous la forme de deux roulements à billes 214. En variante le palier 214 consiste en un roulement à deux rangées de billes. Ce palier 214 est interposé radialement entre la périphérie externe de l'excentrique externe 212 et la périphérie interne du support 213, ici en forme de manchon monté sur la périphérie externe du palier 214, ici sur la périphérie externe des bagues externes des roulements 214. Ce support 213 porte centralement un flasque annulaire 215 d'orientation transversale formant cloison de séparation 2887700 34 pour montage de part et d'autre du flasque 215 de disques 216, 217, dits disques excentriques. Chaque disque 216, 217 est configuré pour présenter une rainure annulaire 219 et à sa périphérie externe une 5 denture 220 à dents non symétriques mieux visible dans les figures 5 et 6. Cette denture 220 est du type de la denture 17 et est portée par une couronne d'orientation axiale (non référencée) que présente chacun des disques 216, 217 à sa io périphérie externe. Chacun des disques 216, 217 présente à sa périphérie interne une douille (non référencée). Chaque douille est interposée axialement entre le flasque 215 et le disque 206, 207 concerné. Des bagues 218 sont interposées radialement entre les douilles des disques 216, 217 et le support 213 en forme de manchon à sa périphérie interne. Les disques 216, 217 sont ici obtenus par emboutissage. Ainsi chaque rainure annulaire 219 est obtenue par emboutissage du disque 217, 216 à sa périphérie interne. Il est prévu une pluralité d'éléments pivotants 221 qui, comme les leviers 18, présentent chacun une denture externe 222 asymétrique avec des dents de forme complémentaire à celle de la denture 220. Chaque élément 221 comporte une portion supérieure 223 inclinée (figure 6) présentant la denture externe 222 et une portion d'articulation trouée pour le passage d'un axe 225. L'axe 225 pénètre dans la fente radiale 208 concernée du disque 206, 207 concerné et sert au montage à rotation d'un galet 226 roulant au contact des bords de la fente radiale concernée 208. Chaque fente 208 a ici une forme rectangulaire. L'axe 225 présente une extrémité élargie globalement 35 de forme carrée engagée dans la rainure 219 concernée. 2887700 35 Il est prévu ici un élément 221 par fente 208. En variante le nombre d'éléments 221 est inférieur à celui des fentes 208, les éléments 208 étant répartis par paire de manière diamétralement opposée. Ces éléments 221 constituent des rochets en sorte que le système 4 est ici un système à rochets. L'excentrique 210 porte à son extrémité libre, la plus éloignée de l'arbre 1, un pignon 230 engrenant avec un pignon 231 représenté partiellement à la figure 4. Le io pignon 231 constitue l'élément de sortie d'un entraîneur 232 comportant ici un moteur électrique pour entraîner en rotation le pignon 231. L'entraîneur 232 est porté par le bâti BS et présente un trou pour le montage des pignons 230, 231. Ainsi qu'on l'aura compris à l'aide de l'actionneur 232 on peut piloter le pignon 230 et, via les excentriques 210, 211, déplacer radialement les disques 216, 217 par rapport aux disques 207, 206 fixes radialement et donc changer le rapport de transmission. L'excentration des disques 216, 217 peut donc varier et ce de manière pilotée. Lors du déplacement des disques les axes 225 et les galets 226 se déplacent dans les fentes 208. Les éléments 221, ici de rochets viennent en prise avec la denture 220 lorsque la poulie 2 est menante, c'est-à-dire lorsque la machine fonctionne en mode générateur. Lorsque la machine fonctionne en mode moteur, la poulie est menée en sorte que les éléments 221 sont débrayés. La figure 2 montre de façon très schématique un ensemble formé par un moteur thermique MT avec un vilebrequin V porteur d'une poulie P et une machine électrique tournante MET avec l'arbre 1 et la poulie 2. La poulie 2 et la poulie P sont reliées l'une à l'autre par une courroie C passant sur les deux poulies ou par tout autre moyen de 2887700 36 transmission permettant d'établir une liaison en rotation entre deux axes non alignés l'un sur l'autre. En variantes les poulies sont remplacées par des roues dentées reliées par une chaîne ou une courroie crantée. La poulie 2 peut donc être en variante une roue dentée. D'une manière générale une liaison d'entraînement intervient entre le vilebrequin V et l'arbre 1 de la machine. Cette liaison comporte au moins deux organes d'entraînement, tel que des roues dentées ou des poulies, io reliés par un moyen de transmission telle qu'une chaîne ou une courroie. La poulie 2 est donc un organe d'entraînement et constitue l'organe de sortie de la liaison d'entraînement entre le vilebrequin V et l'arbre 1. Cette liaison appartient au système de transmission selon l'invention. On notera que le bâti BS est configuré pour le passage du moyen de transmission, ici la courroie C ou la chaîne, de la liaison d'entraînement. En variante la poulie P est une poulie secondaire, une courroie intervenant par exemple entre la poulie P et une autre poulie solidaire en rotation du vilebrequin. On notera que dans le mode de réalisation de la figure 1 le boîtier ES présente une ouverture pour le passage de la courroie c ici à gorges multiples. Toutefois, sans sortir du principe de la présente invention, il est également concevable que l'axe ou arbre de la machine électrique tournante et le vilebrequin du moteur thermique soit alignés l'un sur l'autre et soient rendus solidaire en rotation l'un à l'autre par un moyen de liaison coaxial. Les rapports de transmission du train épicycloïdal 3 et du système de variation continu de vitesse 4 dépendent des applications. A titre d'exemple on dimensionne le train épicycloïdal 3 35 pour que son rapport de transmission soit voisin de 3.5 et 2887700 37 on pilote le rapport de transmission du système 4 sur une plage de 1 à 3 en faisant varier l'excentricité des disques 216, 217 à l'aide de l'actionneur 232 et des excentriques 210, 211. Ainsi qu'il ressort de la description et des dessins, lorsque la machine électrique tournante fonctionne en mode générateur, c'est-à-dire comme un alternateur, le vilebrequin V devient la partie entraînante ou menante de l'ensemble représenté sur la figure 2. La transmission de io mouvement est réalisée par le système de variation continu de vitesse 4 et la poulie 2 solidaire du porte satellite 36 tourne ici trois fois moins vite que l'arbre 1, solidaire du pignon 34 ce qui fait que pour un rapport de transmission différent de 1, il y a un mouvement dans le train épicycloldal 3 sans transmission de couple puisque l'embrayage 11 est débrayé. Plus précisément la roue libre à levier 18 et denture 17 de l'embrayage 11 se libère dans un premier temps en sorte que les dentures 27 n'engrènent pas avec la denture 17 solidaire du boîtier BM. Les dentures 27 glissent sur la denture 17 du fait de l'asymétrie des dentures. De plus, au fur et à mesure que la poulie 2 et avec elle la première cage 33 augmentent leur vitesse, les dentures 27 s'éloignent de la couronne 14 de la deuxième cage sous l'influence de l'effet centrifuge. L'embrayage 11 est donc débrayé en sorte que les butées 22, 28 sont en contact. Ainsi, la poulie 2 entraîne directement l'arbre 1 et la couronne il du train 4 est débloquée et tourne par rapport à l'arbre 1 à la faveur du roulement 16. Il en est de même à la figure 8 dans laquelle l'embrayage 11 est débrayé car la ou les bobines 5 ne sont plus alimentées électriquement. Dans cette figure on a représenté de manière symbolique le chemin de la transmission de mouvement. Il en est de même à la figure 7. En mode démarreur, l'arbre 1 devient la partie 2887700 38 entraînante ou menante et le système de variation continu de vitesse 4 agit comme une roue libre par l'intermédiaire des rochets 221 et des dentures 220, les dentures glissant sur les dentures 220 en sorte que le système 4 ne transmet pas de couple à l'arbre 1. Par contre l'embrayage 11 est embrayé les dentures 27 étant en prise avec la denture 17. De même à la figure 7 l'embrayage électromagnétique 11 est embrayé Dans tous les cas la couronne 32 du réducteur 3 est io fixe et la poulie 2 est entraînée en rotation par les axes 37 du porte satellites 36. En variante on dimensionne le train épicycloïdal 3 pour que son rapport de transmission soit voisin de 4 et on pilote le rapport de transmission du système 4 sur une plage de 1 à 4 en faisant varier l'excentricité des disques 216, 217 à l'aide de l'actionneur 232 et des excentriques 210, 211. On peut prévoir des rapports plus importants par exemple de 5 à 9 Dans tous les cas le plus petit rapport du système 4 est obtenu pour les plus grandes vitesses de rotation. En variante le système 4 est du type de celui décrit dans les documents WO 02/053949, US 5 950 7488 ou DE A 1 99 53 643. Ainsi le système de transmission est réversible et est conformé pour fonctionner, sur commande, selon l'un ou l'autre de deux régimes de fonctionnement, le premier régime étant attribué au mode générateur de la machine et ayant au moins un premier rapport de transmission et le second régime étant attribué au mode moteur de la machine et ayant un deuxième rapport de transmission égal à ou différent du premier. Ici le deuxième rapport est plus élevé. 2887700 39 Le système de transmission comporte dans tous les cas deux branches. La transmission des forces d'entraînement du moteur thermique vers la machine électrique est effectuée sur une première branche comprenant le système 4- de la chaîne cinématique de la liaison moteur thermique / machine électrique alors que la transmission des forces d'entraînement de la machine électrique vers le moteur thermique est effectuée sur la seconde branche de la chaîne io cinématique comprenant le train 3 et les axes 37. REVENDICATIONS 1. Machine électrique tournante réversible, susceptible de fonctionner, sur commande, en mode 5 générateur ou en mode moteur, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de transmission destiné à mettre en liaison cinématique, l'un avec l'autre, la machine électrique tournante et un moteur thermique, le système de transmission étant conformé pour fonctionner, sur commande, selon l'un ou l'autre de deux régimes de fonctionnement, le premier régime étant attribué au mode générateur de la machine et ayant au moins un premier rapport de transmission et le second régime étant attribué au mode moteur de la machine et ayant un deuxième rapport de transmission égal au ou différent du premier. 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de transmission réversible à poulies à rayon fixe, incorporant un système de variation continue de vitesse à rochet, et avec une plage de premiers rapports de transmission pour la transmission du moteur thermique vers la machine électrique tournante et un second rapport de transmission pour le sens inverse de transmission. 3. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de transmission réversible à poulies à rayon fixe incorporant un système de variation continue de vitesse à rochet et un train épicycloldal avec un rapport de transmission variable pour la transmission du moteur thermique vers la machine électrique tournante et un second rapport de transmission pour le sens inverse de transmission. 4. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système de transmission comprend un mécanisme à embrayage commandé. 5. Machine électrique selon l'une quelconque des 2887700 41 revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système de transmission comprend un mécanisme à embrayage centrifuge. 6. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'embrayage est à commande électromagnétique. 7. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le système de transmission est conformé pour que le deuxième rapport soit proche de ou égal à un premier rapport limite de la plage io de premiers rapports. 8. Système de transmission pour la transmission d'un mouvement de rotation entre une machine électrique tournante et un moteur thermique, caractérisé en ce que le système de transmission comprend des poulies à rayon fixe et est conformé pour une transmission réversible avec au moins deux rapports de transmission, dont au moins un pour chaque sens de transmission. 9. Système de transmission selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une poulie à rayon fixe incorporant un système de variation continue de vitesse à rochet et ayant une plage de premiers rapports de transmission pour la transmission du moteur thermique vers la machine électrique tournante, et un train épicycloïdal ayant un second rapport de transmission pour le sens inverse de transmission. 10. Ensemble formé par un moteur thermique avec un vilebrequin et une machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 avec un rotor ayant un arbre (1) destiné à servir comme arbre d'entrée ou arbre de sortie selon le mode fonctionnement instantané de la machine électrique tournante, caractérisé en ce que le système de transmission comprend une première poulie (2) destinée à être reliée à l'arbre (1) de la machine électrique et une seconde poulie (P) destinée à être reliée au vilebrequin (V) du moteur thermique, la première poulie 2887700 42 (2) étant reliée à la seconde poulie (P) directement par un seul moyen de transmission (C). 11. Ensemble formé par un moteur thermique avec un vilebrequin et une machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 avec un rotor ayant un arbre (1) destiné à servir comme arbre d'entrée ou arbre de sortie selon le mode fonctionnement instantané de la machine électrique tournante, caractérisé en ce que le système de transmission comprend une première poulie (2) io destinée à être reliée à l'arbre (1) de la machine électrique et une deuxième poulie (P) destinée à être reliée au vilebrequin du moteur thermique, la première poulie (2) étant reliée à la deuxième poulie (P) par deux moyens de transmission passant par une poulie relais. 12. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.