Brevet FR2886199A1 — publié le 20061201

La présente invention concerne un procédé de fabrication d'une pièce comprenant une peau supportée par un élément de matière plastique injectée, et un moule utile pour la fabrication d'une telle pièce. On connaît déjà la fabrication de pièces comprenant une peau supportée par un élément de matière plastique injectée, par exemple par une mousse de matière plastique injectée entre une peau et un support placés chacun sur une partie de moule. Les pièces réalisées présentent une grande précision de forme. On les utilise par exemple dans les compartiments intérieurs des automobiles. Lorsque la peau est uniforme, son positionnement dans la partie de moule correspondante s'effectue à partir des bords et peut être facilement réalisé dans des opérations automatisées. Cependant, lorsque la peau n'est pas uniforme, par exemple lorsqu'elle possède des éléments décoratifs ou est formée de plusieurs pièces raccordées les unes aux autres, il est souhaitable que les éléments décoratifs ou les parties de raccordement soient aussi positionnés avec précision. On peut citer notamment le cas de peaux formées de cuir en plusieurs pièces raccordées par des coutures. Le positionnement de telles peaux ne peut être réalisé dans des processus automatiques qu'avec des appareillages beaucoup trop complexes, et donc coûteux, pour qu'ils soient effecti- vement utilisés. L'invention concerne la solution du problème précité, c'est-à-dire le positionnement précis d'une peau sur une partie de moule, notamment dans le cas où les pièces à positionner sont raccordées par des coutures. On conçoit que le positionnement d'une peau ayant plu-sieurs coutures pouvant avoir des directions différentes pose des problèmes. Si l'on considère par exemple quatre coutures délimitant un rectangle, la peau doit être positionnée dans deux directions pratiquement perpendiculaires. Dans le cas particulier du cuir, comme celui-ci est un matériau complexe d'origine animale, il ne possède pas l'uniformité et la régularité habituelles d'un matériau manufacturé, et pose donc des problèmes spécifiques. 2886199 2 La couture de la peau peut être une simple couture, c'est-àdire, dans le cas du cuir, une couture fonctionnelle formée à proximité des bords de deux pièces empilées inversées, c'est-à-dire face apparente contre face apparente. La couture peut aussi être une piqûre sellier, couramment utilisée pour la liaison de pièces de cuir, et qui comporte, en plus de la couture fonctionnelle, des coutures d'aspect formées de chaque côté de la couture fonctionnelle, par pliage des extrémités des pièces sur la pièce correspondante et par formation d'une couture ou surpiqûre. Chaque pièce de cuir délimite donc un espace interne entre la couture fonctionnelle et la surpiqûre. Les pièces sont mises dans l'alignement l'une de l'autre, si bien que les espaces internes précités des deux pièces sont disposés de part et d'autre de la couture fonctionnelle. Comme la couture fonctionnelle encaisse tous les efforts exercés dans le plan de la peau, elle doit être robuste et, en général, dans le cas de pièces de cuir, le cuir est localement comprimé au niveau de cette couture fonctionnelle. L'invention concerne ces problèmes de positionnement, sur une partie de moule, d'une peau comprenant plusieurs pièces raccordées par au moins une couture. L'invention met en oeuvre une interaction magnétique entre d'une part au moins un élément de métal ferreux, soit collé à la peau au niveau de la couture ou inséré dans un espace d'une piqûre sellier soit inséré dans une partie de moule, et d'autre part un élément choisi parmi un aimant et un électro-aimant soit inséré dans une partie de moule soit collé à la peau au niveau de la couture ou inséré dans un espace d'une piqûre sellier respectivement, l'interaction magnétique étant destinée soit à une mesure permettant de déterminer la position de la couture par rapport à sa position de référence, et donc de la modifier, soit à l'application d'une force de mise en position, soit aux deux opérations. Dans un perfectionnement appliqué à une peau ayant une piqûre sellier, l'espace de forme triangulaire de la piqûre sellier, formé à proximité de la couture fonctionnelle du côté de la surface apparente, est utilisé pour le logement d'un élément intermédiaire d'interaction magnétique, lui aussi formé d'un métal ferreux ou aimanté, permettant une augmentation de l'intensité de l'interaction magnétique ou une augmentation de la précision de positionnement. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de fabrication d'une pièce comprenant une peau supportée par un élément de matière plastique injectée, le procédé étant du type qui comprend successivement des étapes de positionnement de la peau sur une partie de moule, de fermeture du moule, et d'injection d'une matière plastique, la peau étant du type qui comprend plusieurs pièces cousues par au moins une couture; selon l'invention, l'étape de positionnement comprend l'application d'une force de rappel de la peau vers un emplacement auquel la couture au moins se trouve à une position de référence par rapport à la partie de moule, en présence d'une interaction magnétique entre un élément d'interaction magnétique de la peau et un élément d'inter- action magnétique de la partie de moule. Dans un mode d'exécution avantageux, l'interaction magnétique est la création d'une force qui est appliquée à la peau comme force de rappel et qui a au moins une composante dans une direction parallèle à la surface de la partie de moule à la position de référence. Dans un autre mode d'exécution avantageux, l'inter-action magnétique est une mesure d'une grandeur qui varie avec la position de la couture. Dans ce cas, le procédé peut comprendre la modulation 30 de la force de rappel en fonction de la mesure de la grandeur qui varie avec la position de la couture. Cette modulation de la force de rappel peut être manuelle ou réalisée par commande d'un dispositif de manoeuvre, par exemple d'un robot. Les deux modes d'exécution avantageux précédents peuvent être utilisés concomitamment avec une seule interaction magnétique, pour la mesure et l'application de forces 2886199 4 de rappel, ou avec deux interactions magnétiques spécifiques. Dans un mode d'exécution, l'élément d'interaction magnétique de la peau est un élément collé à la peau et suivant une partie au moins de la couture. Dans un exemple, l'élément d'interaction magnétique collé à la peau est un aimant, et l'élément d'interaction magnétique de la partie de moule est à base de métal ferreux, et dans un autre exemple, l'élément d'interaction magnétique collé à la peau est à base de métal ferreux, et l'élément d'interaction magnétique de la partie de moule est un aimant. Dans un autre mode d'exécution, la couture est une piqûre sellier, et l'élément d'interaction magnétique de la peau comporte au moins un fil à base de métal ferreux placé dans la piqûre sellier. Dans le cas où la peau comporte plusieurs coutures non parallèles, l'interaction magnétique crée avantageusement des forces dans deux directions non parallèles au moins. De préférence, le procédé comprend, après l'étape de positionnement, le maintien de la peau en position de référence par aspiration. Dans un mode d'exécution avantageux, le procédé comprend, pendant une partie au moins de l'application d'une force de rappel, le soufflage d'un gaz entre la partie de moule et la peau, afin que le coefficient de frottement de la peau sur la partie de moule soit réduit. L'invention concerne aussi un moule de fabrication d'une pièce comprenant une peau supportée par un élément de matière plastique injectée, par un procédé qui comprend successivement des étapes de positionnement de la peau sur une partie de moule, de fermeture du moule et d'injection d'une matière plastique, la peau étant du type qui comprend plusieurs pièces cousues par au moins une couture; selon l'invention, une partie de moule comporte un élément d'interaction magnétique qui est destiné à interagir avec un élément d'interaction magnétique de la peau. Dans un mode de réalisation dans lequel l'élément d'interaction magnétique de la peau est un aimant collé à la peau en suivant une partie au moins de la couture, l'élément d'interaction magnétique de la partie de moule est un élément à base de métal ferreux. Dans un autre mode de réalisation dans lequel l'élément d'interaction magnétique de la peau est un élément à base de métal ferreux collé à la peau en suivant une partie au moins de la couture, l'élément d'interaction magnétique de la partie de moule est un aimant. De préférence, l'élément d'interaction magnétique de 10 la partie de moule est au-dessous de la surface du moule, au fond d'une gorge. Dans un autre mode de réalisation avantageux, la couture est une piqûre sellier, et l'élément d'interaction magnétique de la peau comporte au moins un fil de métal ferreux, et avantageusement deux, dans l'espace ou les espaces compris entre la couture fonctionnelle et une couture ou chacune des coutures d'aspect de la piqûre sellier. Dans ce mode de réalisation avantageux, le moule comporte en outre un élément intermédiaire d'interaction magnétique constitué d'un aimant destiné à se loger contre piqûre sellier pratiquement dans l'espace qui, dans un plan transversal à la piqûre sellier, a une section triangulaire courbe formée par une droite du plan de la surface apparente de peau destinée à être au contact de la partie de moule et les parties courbes de surface de peau comprises entre ce plan de la surface apparente et la couture fonctionnelle. De préférence, l'aimant constituant l'élément intermédiaire d'interaction est allongé dans la direction de la piqûre sellier, et ses pôles opposés se trouvent aux faces laté- raies opposées destinées à venir au contact des parties courbes formant les côtés des sections de forme triangulaire courbe. L'élément d'interaction magnétique de la partie de moule est de préférence choisi parmi un aimant et un élec- tro-aimant, et est incorporé dans le moule au niveau ou au-dessous de sa surface de moulage. Il est avantageux que les matériaux de la peau et de la surface du moule aient un faible coefficient de 2886199 6 frottement mutuel. Par exemple, le moule comporte un dispositif de réduction du coefficient de frottement mutuel de la surface du moule et de la surface de la peau par création d'un coussin d'air entre la surface de la partie de moule et la peau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'une peau au niveau d'une piqûre sellier entre deux pièces de cuir, comprenant deux fils de métal ferreux destinés à la mise en oeuvre du procédé de l'invention; la figure 2 représente la disposition de la piqûre sellier de la figure 1 sur un moule, dans un mode d'exécution illustrant le principe de l'invention, mais qui n'est pas le plus avantageux; la figure 3 représente sous forme agrandie une partie de moule de la figure 2; la figure 4 est une coupe d'une piqûre sellier placée sur une partie de moule dans un autre mode d'exécution de l'invention; la figure 5 est une coupe d'une autre partie de moule avec une piqûre sellier dans un autre mode de réalisation de 25 partie de moule selon l'invention; la figure 6 représente schématiquement sous forme agrandie une partie de la figure 5, permettant de décrire le principe de fonctionnement; la figure 7 est une coupe d'une autre partie de moule 30 avec une piqûre sellier dans un autre mode de réalisation de partie de moule selon l'invention; la figure 8 est une coupe partielle d'une peau et d'une partie de moule lors de la mise en oeuvre d'un autre mode d'exécution du procédé de l'invention; et la figure 9 illustre le positionnement d'éléments d'interaction magnétique lors de la mise en oeuvre de l'invention. 2886199 7 On considère d'abord le cas où des pièces de cuir sont raccordées par une piqûre sellier (figures 1 à 7), puis celui où elles sont raccordées par une simple couture (figure 8). Comme l'indique la figure 1, une piqûre sellier formée entre deux pièces de cuir 10 et 12 comporte une couture fonctionnelle 14, destinée à encaisser les forces appliquées aux pièces de cuir 10 et 12, et des coutures d'aspect 16 et 18 qui fixent les bords des pièces de cuir à distance de la couture fonctionnelle. Chaque pièce forme donc une sorte d'ourlet qui délimite un espace interne 20, 22. Selon l'invention, on introduit dans au moins un espace 20, 22 un fil 24, 26 formé d'un métal ferreux. Il est aussi possible d'introduire des fils aimantés, mais, comme leur coût est beaucoup plus élevé que celui de simples fils de métal ferreux, des considérations de rentabilité imposent l'utilisation d'éléments de métal ferreux du côté des éléments les plus nombreux, c'est-à-dire des peaux, et d'éléments générateurs d'interaction magnétique plus coûteux du côté réutilisable, c'est-à-dire du côté de la partie de moule. L'objet de l'invention est un positionnement précis d'une peau ayant des coutures, notamment de telles piqûres sellier, à la surface d'une partie de moule. Les figures 2 et 3 représentent un exemple illustrant diverses facettes de l'invention dans le cas de telles piqûres sellier. Sur les figures 2 et 3, un moule 30 a une saillie 28' qui a la forme de l'espace 28 formé du côté de la surface apparente au niveau de la couture fonctionnelle 14, telle qu'indiquée sur la figure 1. Bien que la saillie 28' puisse n'avoir qu'une simple fonction mécanique de positionnement, la peau étant déplacée jusqu'à ce que la saillie 28' se loge dans la cavité 28 de la peau, selon l'invention, dans ce mode d'exécution, la saillie 28' est formée d'un matériau aimanté tel que les faces polaires sont constituées par les faces courbes apparentes. De cette manière, lorsqu'une piqûre sellier est appliquée sur la saillie 28' comme indiqué sur la figure 2, des 2886199 8 lignes de flux passent dans l'aimant formé par la saillie 28', dans le premier fil 24, puis dans le second fil 26 avant de se refermer sur l'aimant de la saillie 28'. Ainsi, le dispositif des figures 2 et 3 assure le positionnement et la retenue de la peau grâce à la force d'interaction magné-tique existant entre l'aimant de la saillie 28' et les éléments de métal ferreux 24 et 26. En pratique, il est souhaitable de pouvoir utiliser les mêmes moules et les mêmes parties de moule 30 d'une part pour des pièces ayant des peaux à piqûres sellier et d'autre part pour des pièces ordinaires dont la peau est formée par exemple d'une simple couche de matière plastique. Une telle saillie 28', spécifique de l'application à des peaux ayant des piqûres sellier, constitue alors un obstacle. Il est donc souhaitable de pouvoir réaliser la partie de moule 30 avec une surface lisse. La figure 4 représente une disposition qui permet un positionnement avec une partie de moule 32 qui peut être utilisée aussi bien avec les peaux à piqûre sellier qu'avec d'autres peaux. La partie de moule 32, par exemple constituée d'une résine époxyde ou de polyester armé, loge, dans une cavité spécifique ou sous forme surmoulée, un électro-aimant qui comporte, sur un noyau 34 de fer doux, une bobine 36, de sorte que deux faces polaires 38, 40 sont à la surface de la partie de moule 32. Lorsqu'un courant circule dans la bobine 36 de l'électro-aimant, un champ magnétique s'établit et le circuit magnétique formé passe successivement de l'intérieur du noyau de fer doux 34, à l'espace compris entre la pièce polaire 38 et le fil de métal ferreux 26, dans ce fil, dans l'espace compris entre les fils 26, 24, essentiellement au niveau de la couture fonctionnelle, dans le fil 24 puis dans l'espace compris entre le fil 24 et la face polaire 40, pour revenir par la face 40 dans le noyau 34. Le dispositif représenté sur la figure 4 peut être utilisé de plusieurs manières. Lorsque le courant circulant dans la bobine 36 a une forte intensité, il a tendance à centrer les deux fils métalliques 24 et 26 symétriquement par rapport à un plan perpendiculaire au plan de la figure 4 et qui passe au milieu du noyau de fer doux 34. Si les fils métalliques 24, 26 s'écartent vers la gauche ou vers la droite sur la figure 4, la quantité de flux magnétique passant dans les fils 24 et 26 a tendance à diminuer, si bien que la force magnétique résultante a tendance à rappeler les fils magnétiques 24, 26 vers la position centrale "de référence" dans laquelle la couture fonctionnelle est à mi-distance entre les pièces polaires 38 et 40. Il faut noter que ce centrage s'effectue uniquement dans une direction comprise dans le plan de la figure 4, et nullement dans la direction perpendiculaire au plan de la figure. Si le courant circulant dans la bobine 36 est trop faible pour que la force résultant de l'interaction magné- tique, agissant sur les fils 24, 26, puisse déplacer la peau, d'une part à cause de son inertie et d'autre part à cause du coefficient de frottement existant entre la surface des pièces de cuir et la surface du moule, l'observation des variations du courant circulant dans la bobine 36 permet de déterminer la position des fils 24 et 26, et donc celle de la peau. Plus spécifiquement, le dispositif représenté sur la figure 4 peut être utilisé soit comme dispositif de manoeuvre qui assure un positionnement positif par applica- tion de forces de rappel, soit comme un dispositif de mesure qui indique si le positionnement est effectué, les variations de courant indiquant, à un optimum, la position centrée, c'est-à-dire la position de référence. Il est cependant avantageux que les deux fonctions, manoeuvre de positionnement d'une part et mesure de position d'autre part, soient combinées. Les deux fonctions, mesure et positionnement, peuvent être exécutées avec un même dis-positif d'interaction magnétique, ou, de préférence, avec deux dispositifs d'interaction magnétique, plus ou moins indépendants. Par exemple, dans le cas où la peau comporte deux piqûres sellier perpendiculaires, il peut être avantageux que des mesures de position soient transmises à un dispositif de calcul muni d'un écran d'affichage, indiquant à un opérateur si les piqûres sellier sont bien positionnées ou non. Lorsque le déplacement est assuré par un dispositif de manoeuvre, l'opérateur peut éventuellement prendre des mesures correctrices. En l'absence d'un tel dispositif de manoeuvre, c'est-à-dire lorsque le dispositif d'interaction magnétique n'est utilisé que pour la mesure, l'opérateur, en déplaçant manuellement la peau, peut ramener les mesures correspondant à chacune des piqûres à sa valeur optimale indiquant la mise à une position de référence. Le mode de réalisation de la figure 4 est un montage qui donne un optimum relativement plat; ainsi, au voisinage de la position de référence, le courant de mesure ou la force appliquée présente un optimum qui n'a pas un fort gradient. Il serait avantageux de pouvoir accroître le gradient, car la précision de positionnement peut alors être accrue. Les figures 5 et 6 représentent un mode de réalisation dans lequel cette précision est accrue. Dans ce mode de réalisation, on a représenté un aimant 42 placé dans une cavité 44, bien qu'il puisse aussi s'agir d'un électro-aimant et que son maintien sur la partie de moule puisse être réalisé par enrobage et non par incorporation dans une cavité préalablement formée. Les pièces polaires de l'aimant 42, repérées par les références 46 et 48, se trouvent aussi dans le plan de la surface de la par-tie de moule. Dans ce mode de réalisation, comme l'indique la figure 6 qui est un schéma agrandi sur lequel les pièces de cuir ont été supprimées, un élément d'interaction magnétique 50, constitué d'un aimant, a un rôle analogue à celui de l'aimant de la saillie 28', décrite en référence aux figures 2 et 3. Cet aimant coopère d'une part avec les fils 24 et 26 de métal ferreux en formant un premier circuit magnétique, et d'autre part avec l'aimant 42 en formant un autre circuit magnétique. L'aimant 42 exerce donc la force de position- nement sur l'aimant 50 qui est lui-même coincé dans l'espace 28 formé au niveau de la couture fonctionnelle de la piqûre 2886199 11 sellier. La comparaison des figures 4 et 5 montre que, dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, les pièces polaires 46 et 48 peuvent être rapprochées de l'élément d'interaction 50 qui est lui- même très petit. Les principaux avantages de la disposition des figures et 6 sont l'augmentation de la précision du positionnement et l'augmentation de l'intensité des forces appliquées à la peau. La variation d'un courant de mesure ou d'une force de rappel en position de référence a un gradient bien plus élevé qu'avec le montage de la figure 4. En outre, l'élément intermédiaire d'interaction magnétique supplémentaire 50 est réutilisable puisqu'il se loge dans l'espace 28 qui est à l'extérieur de la pièce obtenue après fermeture du moule et injection de matière plastique. La figure 8 illustre un autre mode d'exécution du procédé selon l'invention. Dans le cas représenté, la peau destinée à être positionnée sur une partie de moule 64 comporte deux pièces de cuir 58 et 60 qui sont raccordées par une simple couture fonctionnelle 62. I1 n'est donc pas possible d'insérer des fils métalliques. Selon l'invention, avant la disposition dans le moule, la couture est associée à un élément d'interaction magnétique 66 qui lui a été collé par une couche de colle 68, au cours d'une opération antérieure. En position correspondant à la couture, la partie de moule 64 a une gorge 70 dont le fond est muni d'un élément d'interaction magnétique 72. L'élément d'interaction magné-tique 72 est à base de métal ferreux lorsque l'élément d'interaction magnétique 66 est un aimant, et l'élément d'interaction magnétique 72 est aimant ou un électro-aimant lorsque l'élément d'interaction magnétique 66 est à base de métal ferreux. On a représenté une forme biseautée pour l'élément d'interaction magnétique 66 et la gorge 70, afin que le 35 centrage soit facile lors du positionnement. Cependant, dans une variante, l'élément d'interaction magnétique 66 peut être disposé de l'autre côté de la peau, par collage ou autrement, et l'élément d'interaction magnétique 72 affleure alors la surface de la partie de moule. Dans cette variante, pour que l'élément d'interaction magnétique 66 puisse être réutilisé, il faut le retirer avant la fermeture du moule, et il faut alors que la peau soit fermement tenue sur la partie de moule. On peut utiliser à cet effet un système d'aspiration, parfois utilisé comme décrit dans la suite en référence à la figure 7. Bien qu'on ait décrit une seule possibilité de coopération des éléments d'interaction magnétique en référence à la figure 8, d'autres dispositions sont suggérées à l'homme du métier par la description précédente des figures 2 à 6. La figure 9 représente une peau formée de trois pièces de cuir 74, 76 et 78. Les pièces 74 et 76 sont cousues par une couture sinueuse 80. Les pièces 76 et 78 sont cousues suivant un contour rectangulaire fermé. Selon l'invention, le positionnement d'une telle peau peut être assuré par des interactions magnétiques obtenues avec des éléments 66 placés aux six positions indiquées. La peau coopérant avec une partie de moule de forme complémentaire est très bien positionnée. On a décrit des dispositifs mettant en oeuvre des aimants ou des électroaimants, permettant soit la mesure d'une grandeur indiquant si la couture est en position de référence, soit une interaction magnétique de manoeuvre qui déplace la couture afin qu'elle prenne une position de réfé- rence, soit les deux opérations en combinaison. Cependant, dans tous ces systèmes qui nécessitent une manoeuvre pour que la couture se trouve en position de référence, il faut que la peau puisse se déplacer à la surface du moule. Il est donc souhaitable que le coefficient de frottement entre la peau et la surface du moule soit aussi réduit que possible. Malgré tout, ce coefficient de frottement n'est pas nul et, lorsqu'une force de manoeuvre est appliquée magnétiquement, si elle s'annule à la position de référence, les forces de frottement peuvent provoquer l'arrêt du déplacement de la couture à une certaine distance de la position de référence. Il est donc souhaitable de réduire le coefficient de frottement à une valeur aussi faible que possible pour que le positionnement soit réalisé avec la plus grande précision. La figure 7 illustre un mode de réalisation qui permet cette réduction du coefficient de frottement à une valeur pratiquement nulle. Les moules utilisés pour la fabrication des pièces concernées possèdent une partie de moule de support de peau qui est munie en général d'un dispositif d'aspiration destiné au maintien de la peau après son positionnement. Plus précisément, comme l'indique la figure 7, un moule 52 a soit une porosité, soit des canaux 54 qui permettent l'aspiration d'air, c'est-àdire une tenue ferme d'une peau à la surface du moule 52. Selon l'invention, on utilise cette même porosité ou ces mêmes canaux 54 pour assurer un soufflage d'air qui permet la création d'une mince couche d'air 56 entre la surface du moule 52 et la peau. De cette manière, au moins en fin de positionnement, la projection d'air pendant un temps limité par les canaux 54 forme une mince couche d'air 56 sur laquelle flotte temporairement la peau. A ce moment, puisque celle-ci est soumise aux forces de rappel vers la position de référence, elle a tendance à se mettre avec précision à cette position voulue de référence. Ainsi, l'invention présente de nombreux avantages qui permettent une automatisation totale ou partielle des opéra- tions de mise en place d'une peau de cuir ou d'un matériau analogue sur une partie de moule, ou de mise en place sécurisée permettant une réduction considérable de la durée des opérations manuelles nécessaires. Ces résultats sont obtenus grâce à une interaction magnétique qui est définie à des emplacements précis de la surface de la partie de moule. Toutes les connexions électriques éventuellement nécessaires sont réalisées avec la partie de moule, et non avec la peau. Les modifications des parties de moule nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de l'invention n'interdisent pas l'utilisation habituelle des parties de moule pour la fabrication d'autres pièces n'ayant pas de coutures. 2886199 14 Ainsi, des modifications simples de parties de moule permettent la réalisation de pièces ayant des peaux de matériaux divers avec des coutures, notamment des piqûres sellier, par un procédé qui peut être pratiquement entiè-5 rement automatisé. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'une pièce comprenant une peau supportée par un élément de matière plastique injectée, le procédé étant du type qui comprend successivement des étapes de positionnement de la peau sur une partie de moule, de fermeture du moule, et d'injection d'une matière plastique, la peau étant du type qui comprend plusieurs pièces (10, 12) cousues par au moins une couture, caractérisé en ce que l'étape de positionnement comprend l'application d'une force de rappel de la peau vers un emplacement auquel la couture au moins se trouve à une position de référence par rapport à la partie de moule, en présence d'une interaction magnétique entre un élément d'interaction magnétique de la peau et un élément d'interaction magnétique de la partie de moule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interaction magnétique est la création d'une force qui est appliquée à la peau comme force de rappel pour le positionnement et qui a au moins une composante dans une direction parallèle à la surface de la partie de moule à la position de référence. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interaction magnétique est une mesure d'une grandeur qui varie avec la position de la piqûre sellier. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'interaction magnétique (66) de la peau est un élément collé à la peau et suivant une partie au moins de la couture (62). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 30 1 à 3, caractérisé en ce que la couture est une piqûre sellier, et l'élément d'interaction magnétique de la peau comporte au moins un fil (24, 26) à base de métal ferreux placé dans la piqûre sellier. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pendant une partie au moins de l'application d'une force de rappel, le soufflage d'un gaz entre la partie de moule (52) et la peau, afin que le coefficient de frottement de la peau sur la partie de moule soit réduit. 7. Moule de fabrication d'une pièce comprenant une peau supportée par un élément de matière plastique injectée, par un procédé qui comprend successivement des étapes de positionnement de la peau sur une partie de moule, de fermeture du moule et d'injection d'une matière plastique, la peau étant du type qui comprend plusieurs pièces (10, 12; 58, 60) cousues par au moins une couture, caractérisé en ce qu'une partie de moule comporte un élément d'interaction magnétique (28', 34, 36, 42, 72) qui est destiné à interagir avec un élément d'interaction magnétique (24, 26, 66) de la peau. 8. Moule selon la revendication 7, caractérisé en ce que, la couture étant une piqûre sellier, l'élément d'inter-action magnétique de la piqûre sellier comporte au moins un fil (24, 26) de métal ferreux disposé dans l'espace compris entre la couture fonctionnelle (14) et une couture d'aspect (16, 18) de la piqûre sellier. 9. Moule selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'élément (28', 34, 36, 42, 72) d'interaction magnétique de la partie de moule est choisi parmi un aimant et un électro-aimant, et est incorporé dans le moule au-dessous de sa surface de moulage. 10. Moule selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (54) de réduction du coefficient de frottement mutuel de la surface du moule et de la surface de la peau par création d'un cous-sin d'air (56) entre la surface de la partie de moule et la peau.