Brevet FR2888812A1 — publié le 20070126

La présente invention se rapporte à un dispositif de stabilisation d'une caisse de véhicule et, plus particulièrement à un tel dispositif destiné à stabiliser une caisse de véhicule lorsqu'elle se trouve à une étape prédéterminée d'une chaîne de production. Une des étapes d'une chaîne de fabrication d'un véhicule consiste en l'application de produit étanchéifiant, par exemple du mastic, sur les surfaces inférieures de la caisse au moins partiellement fabriquée du véhicule, par exemple au niveau du bas de caisse ou dans la cuvette de la roue de secours. Typiquement, la caisse de véhicule est transportée io par une balancelle vers la zone d'étanchéification. Puis, la balancelle est arrêtée afin qu'un appareil robotique puisse appliquer du produit étanchéifiant sur les surfaces inférieures de la caisse du véhicule. Afin que le robot puisse bien appliquer le produit étanchéifiant, il est nécessaire de déterminer avec précision la position de la caisse. Cette opération se fait au moyen de cameras. Cependant, même quand la balancelle est à l'arrêt, la caisse de véhicule continue à se déplacer légèrement pendant un certain temps, que ce soit longitudinalement dans le sens de l'axe de déplacement de la balancelle, latéralement par rapport à cet axe, ou une combinaison des deux mouvements. Typiquement, la caisse peut rester en mouvement jusqu'à 25 secondes après l'arrêt de la balancelle. Tant que la caisse n'est pas complètement immobilisée, l'étape de vision avec les cameras ne peut pas avoir lieu, prolongeant inutilement la fabrication du véhicule. Ainsi, la demanderesse s'est fixé comme objectif de fournir un dispositif de stabilisation d'une caisse de véhicule qui est de construction simple, qui est fiable, et qui permet de réduire le temps de fabrication du véhicule sur une chaîne de production. Pour répondre à cet objectif, la présente invention a trait à un dispositif de stabilisation d'une caisse de véhicule, destiné à stabiliser la caisse lorsqu'elle se trouve à une étape prédéterminée d'une chaîne de production, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins un vérin agencé pour se déplacer entre une position rétractée et une position étendue dans laquelle le vérin vient en appui contre une surface prédéterminée de la caisse de véhicule. De préférence, le dispositif comprend deux vérins, chacun agencé pour venir en appui contre une surface prédéterminée associée, les surfaces étant situées de part et d'autre de la caisse du véhicule. Avantageusement, le vérin comprend un moteur et un bras, le bras comportant une vis sans fin agencée pour que la rotation de la vis sans fin par le moteur provoque le déplacement du bras. De préférence, le bras est muni d'un patin d'appui agencé pour venir en appui sur la surface inférieure d'un longeron de la caisse de véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention vont io maintenant être décrits de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés donnés à titre illustratif et non limitatif sur lesquels: - la Figure 1 est une vue schématique générale d'un dispositif de stabilisation d'une caisse de véhicule selon l'invention; - la Figure 2 est une vue schématique en détail d'un élément de lafigure 1;et - la Figure 3 est une vue schématique en détail de l'élément de la figure 1 lorsque celui-ci se trouve en position d'appui contre une caisse de véhicule. Sur la Figure 1 est représentée une caisse de véhicule 10 lorsqu'elle se trouve à une étape d'une chaîne de production. Cette étape peut comprendre, par exemple, une étape d'étanchéification lors de laquelle, avant de passer dans l'atelier de peinture, du produit étanchéifiant est appliqué sur les surfaces inférieures de la caisse du véhicule 10. La caisse de véhicule 10 est suspendue à une balancelle 12 qui est agencée pour se déplacer le long de la chaîne de production, transportant la caisse d'une étape de production à l'étape suivante. La balancelle 12 comprend un ensemble de crochet avant 14 et un ensemble de crochet arrière 16. Chaque ensemble de crochet 14 et 16 comprend une paire de bras, 18 et 20 respectivement, qui prennent appui sur la surface inférieure du pavillon du véhicule afin de soutenir la caisse du véhicule 10. La caisse de véhicule 10 est transportée par la balancelle 12 vers la zone d'étanchéification illustrée à la Figure 1. Puis, la balancelle est arrêtée afin qu'un appareil robotique (non représenté) puisse appliquer du produit étanchéifiant sur les surfaces inférieures de la caisse du véhicule 10. Lorsque la caisse du véhicule 10 se trouve à l'arrêt dans cette zone il est nécessaire de déterminer avec précision sa position afin que l'appareil s robotique puisse être correctement orienté par rapport à la caisse. Cette opération se fait au moyen de cameras. Cependant, même quand la balancelle 12 est à l'arrêt, la caisse de véhicule 10 continue à se déplacer légèrement pendant un certain temps, que ce soit longitudinalement dans le sens de l'axe de déplacement de la balancelle 12, ou latéralement par io rapport à cet axe. Ce mouvement est dû à l'inertie emmagasinée lors du déplacement de la balancelle 12, mais aussi du fait de l'élasticité importante de la caisse du véhicule 10. La durée du mouvement de la caisse de véhicule 10 peut atteindre 25 secondes, temps pendant lequel l'opération pour déterminer la position exacte de la caisse de véhicule 10 ne peut pas commencer. Selon l'invention, afin de réduire la période pendant laquelle la caisse de véhicule 10 reste en mouvement après l'arrêt de la balancelle 12, la chaîne de production est équipée d'un dispositif de stabilisation de la caisse de véhicule 10. Comme représenté sur la Figure 1, le dispositif de stabilisation 22 comprend au moins un vérin 24, deux dans l'exemple illustré, qui sont montés sur la chaîne de production, chacun situé en un point situé directement sous un des deux longerons 25 de la caisse de véhicule 10 lorsque celle-ci se trouve à l'arrêt dans la zone d'étanchéification. Une fois que la balancelle 12 s'arrête dans la zone d'étanchéification les deux vérins sont actionnés pour venir en appui contre la surface inférieure des longerons 25 comme il sera décrit plus en détail ci-après. Les Figures 2 et 3 sont chacune des vues en détail d'un des vérins 26 de la Figure 1, la Figure 2 illustrant le vérin dans sa position rétractée tandis que la Figure 3 le montre dans sa position étendue. Comme représenté sur la Figure 2, chaque vérin 26 est monté sur un support 28 qui reçoit un moteur électrique 30 qui est relié à une vis sans fin 32. La rotation de la vis sans fin 32 provoque le déplacement vertical d'un bras 34 du vérin qui est muni à son extrémité supérieure d'un patin d'appui 36. Le patin d'appui 36, qui est en matériau plastique, par exemple en ertalon, est destiné, lorsque le bras se trouve dans sa position étendue illustrée sur la Figure 3, de venir en appui sur la surface inférieure du longeron 25 de la caisse de véhicule 10. De préférence, le patin d'appui vient en contact avec un appui cric 38 du véhicule formé sur le longeron 25, point le plus adapté à supporter le poids de la caisse. Le bras 34 du vérin 26 remonte à travers une hauteur h le long d'un rail de guidage 40 pour atteindre une position dans laquelle la caisse du véhicule est décollée légèrement des bras 20 de l'ensemble de crochet arrière 16 de la balancelle 12. Le moteur électrique 30 est commandé de façon que le bras 34 se déplace rapidement en début de course, puis io ralenti juste avant que le patin d'appui 36 ne vienne en contact avec l'appui cric 38. Le temps de déplacement du bras 34 est de l'ordre de 4 secondes. Ainsi, la caisse de véhicule est soulevée par deux vérins 26, disposés de part et d'autre de la caisse, chacun venant en appui sur un appui cric 38 associé. Une fois soulevée, la caisse de véhicule 10 s'immobilise complètement et l'opération de déterminer la position exacte de la caisse peut commencer. Une fois que l'opération d'étanchéification est terminée, chaque moteur électrique est actionné pour faire descendre les bras 34 le plus rapidement possible vers leurs positions rétractées afin de permettre à la caisse de véhicule d'avancer vers l'étape de production suivante et pour ne pas gêner les autres opérations d'étanchéité. L'utilisation du dispositif de stabilisation d'une caisse de véhicule selon l'invention réduit le temps de stabilisation de la caisse de 25 secondes à 4 secondes ce qui permet de diminuer d'autant le temps de réalisation de l'opération d'étanchéification. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stabilisation d'une caisse de véhicule (10), destiné à stabiliser la caisse lorsqu'elle se trouve à une étape prédéterminée d'une chaîne de production, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins un vérin (26) agencé pour se déplacer entre une position rétractée et une position étendue dans laquelle le vérin vient en appui contre une surface prédéterminée (38) de la caisse de véhicule (10). io 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend deux vérins (26), chacun agencé pour venir en appui contre une surface prédéterminée associée (38), les surfaces étant situées de part et d'autre de la caisse du véhicule (10). 3. Dispositif selon la revendication 1ou 2 caractérisé en ce que le vérin comprend un moteur (30) et un bras (34), le bras (34) comportant une vis sans fin (32) agencée pour que la rotation de la vis sans fin (32) par le moteur (30) provoque le déplacement du bras (34). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le bras (34) est muni d'un patin d'appui agencé pour venir en appui sur la surface inférieure d'un longeron (25) de la caisse de véhicule 10. 5. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le bras (34) est muni d'un patin d'appui agencé pour venir en appui sur un appui cric (38) de la caisse de véhicule 10.