Brevet FR2888768A1 — publié le 20070126

DISPOSITIF DE COUPE LONGITUDINALE D'UNE LAIZE DE MATERIAU DEFILANT EN CONTINU POUR FORMER UNE BANDE A PROFIL LONGITUDINAL VARIABLE Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de coupe longitudinale d'une laize de matériau déifiant en continu, notamment du papier ou similaire, pour découper au moins une bande suivant un profil longitudinal variable à séquence aléatoire. Technique antérieure Ce type de dispositifs de coupe est bien connu dans le domaine de la papeterie, par exemple dans les machines utilisées pour la préparation du courrier où l'on trouve des dispositifs de coupe soit d'enveloppes, soit de documents destinés à être introduits dans des enveloppes. Dans tous les cas, les documents à découper dans une même laize de papier sont identiques, la forme et le pas de coupe étant réguliers. L'outil de coupe est, par conséquent, formé d'une lame de coupe montée sur un cylindre rotatif qui permet de découper, dans la laize de papier défilant en continu, au moins un profil ou une forme à chaque tour que le cylindre effectue, ce profil ou cette forme se reproduisant à l'identique et cycliquement. Ce type d'outil de coupe ne permet pas de découper des profils ou des formes variables aléatoires ne s'inscrivant pas dans une séquence reproductible. La publication GB-702 116 décrit un autre outil de coupe sous la forme de deux pointes ou roulettes prévues de chaque côté de la laize de papier et montées chacune à l'extrémité d'un bras oscillant apte à se déplacer latéralement pour découper les lisières de la laize de papier selon un profil de coupe non rectiligne. Le déplacement latéral de chaque outil de coupe est obtenu par un doigt d'entraînement couplé au bras oscillant et guidé dans un profil de came prévu dans un cylindre rotatif. Le profil de coupe obtenu par ce dispositif est également cyclique, le trajet des outils de coupe étant identique à chaque tour du cylindre. Les dispositifs connus ne sont donc pas satisfaisants en ce qu'ils ne permettent pas d'effectuer une découpe selon un profil longitudinal variable à séquence aléatoire. Exposé de l'invention: La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de coupe permettant de découper, dans une laize de matériau défilant en continu, un profil longitudinal variable à séquence aléatoire, tout en étant un dispositif simple, économique, facile à mettre oeuvre et pouvant répondre à des cadences de production élevée. Dans ce but, l'invention concerne un dispositif de coupe du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première paire d'outils de coupe coopérant avec au moins une contre-pièce disposée perpendiculairement au sens de défilement de la laize de matériau, au moins un bâti sur lequel sont montés lesdits outils de coupe mobiles selon au moins un axe de translation parallèle à la contre-pièce de manière à modifier l'intervalle entre les deux outils de coupe, chaque outil de coupe étant couplé à au moins un mécanisme d'entraînement en translation commandé par au moins une unité centrale de commande en fonction d'une ligne de coupe à profil longitudinal variable et à séquence aléatoire prédéterminée. Les outils de coupe peuvent être choisis dans le groupe comprenant les faisceaux laser, les faisceaux ultra-soniques, les jets d'eau, les pointes coupantes. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les outils de coupe sont montés sur le bâti mobiles en rotation chacun autour d'un axe de rotation perpendiculaire à la contre-pièce de manière à modifier l'angle de coupe. Dans ce cas, les outils de coupe peuvent être libres en rotation autour de l'axe de rotation ou couplés chacun à un mécanisme d'entraînement en rotation commandé par l'unité centrale de commande de manière combinée avec le mécanisme d'entraînement en translation. Les outils de coupe sont avantageusement des couteaux circulaires. Selon une variante de réalisation, ce dispositif de coupe peut comporter une seconde paire d'outils de coupe pour découper dans une même laize de matériau défilant en continu une deuxième bande suivant un deuxième profil longitudinal variable à séquence aléatoire prédéterminé. Dans la forme de réalisation préférée, chaque outil de coupe est monté sur un chariot mobile en translation sur le bâti le long d'au moins un guide transversal, le chariot étant couplé au mécanisme d'entraînement en translation. Le mécanisme d'entraînement en rotation comporte avantageusement au moins un 20 actionneur embarqué sur le chariot mobile et couplé à son outil de coupe par une transmission mécanique. Le dispositif de coupe peut comporter au moins un mécanisme agencé pour déplacer les outils de coupe entre au moins une position levée de repos dans laquelle ils sont distants de la contre-pièce et une position abaissée de travail dans laquelle ils sont en contact sous pression avec la contre-pièce. Dans la forme de réalisation préférée, chaque outil de coupe est couplé à un mécanisme comportant au moins un vérin embarqué sur le chariot mobile, l'outil de coupe étant couplé à la tige du vérin, ou inversement, cette tige définissant l'axe de rotation. La transmission mécanique comporte, dans ce cas, au moins un pignon moteur couplé 5 à l'actionneur et une roue dentée couplée à l'outil de coupe mobile en rotation par rapport à la tige du vérin. Dans la forme de réalisation préférée, le mécanisme d'entraînement en translation comporte au moins un actionneur commun à une paire d'outils de coupe et couplé aux chariots mobiles par une transmission mécanique agencée pour translater les chariots mobiles en sens inverse et de manière synchrone. Les actionneurs peuvent être choisis dans le groupe comprenant les moteurs, les moto-réducteurs, les servomoteurs, les vérins, les électroaimants, et les transmissions mécaniques peuvent être choisies dans le groupe comprenant les engrenages, les pignons et crémaillères, les vis sans fin à pas inversé ou double vis et écrous, les biellettes, les engrenages et les biellettes. Dans la forme de réalisation préférée, la contre-pièce comporte au moins un cylindre 20 mobile en rotation autour de son axe. Le dispositif de coupe est avantageusement complété par au moins une unité d'évacuation automatique des déchets provenant de la coupe comportant au moins une buse d'aspiration placée à proximité de chaque outil de coupe et reliée à un container par une tuyauterie via une centrale d'aspiration. Description sommaire des dessins: La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue d'implantation schématique d'un dispositif de coupe selon l'invention, - les figures 2A et 2B sont des vues de dessus d'un profil de coupe dessiné dans une laize de papier pour obtenir respectivement une et deux bandes de papier découpées, la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de coupe selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessous du dispositif de la figure 3, les figures 5A et 5B sont des vues respectivement en plan et en coupe W d'une variante de réalisation de l'outil de coupe du dispositif de la figure 3, et - les figures 6 à 8 sont des vues de dessus du dispositif de coupe de l'invention selon trois autres modes de réalisation différents. Illustrations de l'invention: En référence à la figure 1, le dispositif de coupe 5 selon l'invention trouve son application dans une machine de préparation de courrier 1 dont seule la partie coupe est représentée sur cette figure. Cette machine de préparation de courrier 1 se distingue des machines classiques par le fait que l'enveloppe 14 fait partie intégrante de la laize de matériau 10, qui est dans ce cas une laize de papier, dans laquelle sont imprimés et découpés les documents 13 à mettre sous pli. Cette nouvelle technique présente de nombreux avantages tels qu'une vitesse de défilement accrue, la sécurité et l'intégrité des courriers renforcées ainsi qu'un prix de revient par pli réduit. Cette nouvelle technique nécessite, de ce fait, un dispositif de coupe 5 dit dynamique , objet de la présente invention, agencé pour découper une bande 11 2888768 6 dans une laize de papier 10 suivant un profil 12 longitudinal variable, non rectiligne et non répétitif, le nombre et la taille des documents 13 et/ou des enveloppes 14 pouvant varier d'un courrier à l'autre. La figure 2A illustre un premier échantillon d'une laize de papier 10 dans laquelle est découpée une bande 11 comportant deux enveloppes 14 et trois documents 13. La figure 2B illustre un second échantillon d'une laize de papier 10' double dans laquelle sont découpées deux bandes 11, 11' comportant chacune deux enveloppes 14 et trois documents 13, décalés les uns par rapport aux autres, chaque bande 11, 11' ayant son profil 12, 12' propre. Bien entendu, le dispositif de coupe 5 selon l'invention peut s'appliquer à d'autres domaines nécessitant une découpe dite dynamique en papeterie, textile, plasturgie ou similaire, et la laize de matériau 10 peut être une laize de papier, de carton, de tissu, de film plastique ou similaire. En référence à la figure 1, la laize de papier 10 est déroulée d'une bobine pré- imprimée portée par un dévidoir 2. Elle peut aussi provenir directement d'une imprimante en ligne. La laize de papier 10 traverse un premier système de tendeurs à rouleaux 3 puis une unité de rainurage 4 agencée pour marquer d'un pli 15 les rabats latéraux 16 de l'enveloppe 14 facilitant ensuite l'opération de pliage. La laize de papier 10 traverse le dispositif de coupe 5 représenté uniquement par ses deux outils de coupe 60 et les buses d'aspiration 8 de son unité d'évacuation automatique des déchets de coupe. Ce dispositif de coupe 5 permet de découper les bords longitudinaux ou lisières de la laize de papier 10 pour former une bande de papier 11 dans laquelle les documents 13 sont mis à la bonne largeur et les rabats latéraux 16 des enveloppes 14 sont créés, ces derniers dépassant la largeur des documents 13. Les déchets de papier générés par ce dispositif de coupe 5 sont automatiquement évacués par les buses d'aspiration 8 en direction d'un container de stockage via une centrale d'aspiration. La laize de papier 10 poursuit son trajet à travers un second système de tendeurs à rouleaux 6 puis une unité de coupe transversale 7 utilisant par exemple un cylindre rotatif à couteau permettant de séparer les documents 13 des enveloppes 14 en vue d'alimenter une unité de tri et d'accumulation puis une unité de pliage et de fermeture de l'enveloppe 14 avec ses documents 13 (non représentées) . L'unité de coupe transversale 7 est commandée par une unité centrale de commande (non représentée) pilotée en fonction des formats à découper, la longueur de coupe des enveloppes 14 étant différente de celle des documents 13. Ce pilotage peut être obtenu au moyen d'un programme informatique complété ou non par un signal délivré par des capteurs agencés pour détecter des repères imprimés sur la laize 10 ou bande de papier 11 en vue d'identifier les formats à découper entre les documents 13 et les enveloppes 14. Meilleure manière de réaliser l'invention: Le dispositif de coupe 5 illustré en référence aux figures 3 et 4 comporte un bâti 50 réalisé par exemple en mécano-soudé ou similaire et prévu pour porter au moins une première paire d'outils de coupe 60 coopérant avec au moins une contrepièce 70 disposée perpendiculairement au sens de défilement de la laize de papier 10 représenté par la flèche D, la laize de papier 10 défilant entre les outils de coupe 60 et la contre-pièce 70 de telle manière à découper les bords longitudinaux de la laize de papier 10 pour créer le profil longitudinal variable à séquence aléatoire 12 prédéterminé. A cet effet, les outils de coupe 60 sont montés mobiles par rapport au bâti 50 selon deux axes: un axe de rotation A perpendiculaire à la contre-pièce 70 de manière à modifier l'angle de coupe de chaque outil de coupe 60 et un axe de translation B parallèle à la contre-pièce 70 de manière à modifier l'intervalle entre les deux outils de coupe 60. Dans cet exemple, chaque outil de coupe 60 est couplé à un mécanisme d'entraînement en rotation 80 et un mécanisme d'entraînement en translation 90 commandés de manière combinée selon les deux axes de rotation et de translation par une unité centrale de commande (non représentée) en fonction du profil longitudinal variable à séquence aléatoire 12 prédéterminé. La contre-pièce 70 comporte un cylindre 71 monté mobile en rotation autour de son axe C par rapport au bâti 50. Selon les applications, cette contre-pièce 70 peut bien entendu avoir une forme différente et être fixe par rapport au bâti 50. Dans cet exemple, le cylindre 71 est entraîné en rotation par un mécanisme d'entraînement dont seule une poulie 72 est représentée et est guidé dans des paliers solidaires des parois latérales du bâti 50 ou par tout autre moyen équivalent. Le mécanisme d'entraînement peut être constitué d'un actionneur de tout type, couplé directement ou par une transmission mécanique à l'axe de la contre-pièce 70 et commandé par une unité centrale de commande (non représentée) en fonction de la vitesse de défilement de la laize de papier 10. Le cylindre 71 peut être réalisé en acier d'une dureté de préférence supérieure à celle des outils de coupe 60 et égale par exemple à 63 HRC, obtenue par traitement thermique, chimique ou similaire. Dans l'exemple représenté, chaque outil de coupe 60 comporte un couteau circulaire 61 rotatif autour de son axe E, entraîné en rotation par la contre-pièce 70, réalisé en acier d'une dureté par exemple égale à 61 HRC et monté dans un corps 62. L'axe A passant par l'axe C et l'axe E passant par l'axe A, le point d'appui P du couteau circulaire 61 sur le cylindre 71 est aligné sur l'axe A. Bien entendu, d'autres configurations sont possibles. Le corps 62 est porté par un chariot 63 mobile en translation par rapport au bâti 50 le long de guides transversaux 51 d'axe B par des paliers à billes ou similaires. Le mécanisme d'entraînement en rotation 80 de chaque outil de coupe 60 est embarqué sur le chariot mobile 63 correspondant. Il comporte dans l'exemple représenté un servomoteur 81 couplé à l'outil de coupe 60 par un petit pignon moteur 82 engrenant une grande roue dentée 83 solidaire du corps 62 formant un réducteur de vitesse. Le corps 62 est guidé en rotation par rapport au chariot mobile 63 à l'extrémité d'une tige 64 au moyen de paliers à billes ou similaires. Cette tige 64 fait partie d'un vérin 65 pneumatique ou similaire également embarqué sur le chariot mobile 63, formant un mécanisme presseur agencé pour déplacer le couteau circulaire 61 verticalement entre au moins une position levée de repos dans laquelle il n'est pas en contact avec la contre-pièce 70 et autorise l'enfilage de la laize de papier 10 et une position abaissée de travail dans laquelle il est en contact avec la contre-pièce 70 sous une certaine pression utilisée à la fois pour effectuer la coupe par écrasement et pour compenser l'usure du couteau circulaire 61. Le petit pignon moteur 82 a une largeur supérieure à celle de la grande roue dentée 83 autorisant le déplacement vertical du couteau circulaire 61 entre ses positions de repos et de travail tout en restant engrené. Bien entendu, d'autres mécanismes presseurs peuvent convenir. Le mécanisme d'entraînement en translation 90 est commun aux deux outils de coupe 60 et comporte, dans l'exemple représenté, un servomoteur 91 couplé aux outils de coupe 60 par un petit pignon moteur 92 engrenant deux petites roues dentées 93 diamétralement opposées, chacune engrenant une crémaillère 94 solidaire d'un chariot mobile 63 pour déplacer en translation ces chariots mobiles 63 de manière synchrone et dans des directions opposées. La translation inverse des chariots mobiles 63 est obtenue en inversant le sens de rotation du servomoteur 91. Une unité centrale de commande (non représentée) permet de piloter le fonctionnement des différents actionneurs et notamment des servomoteurs 81, 91 de manière simple et très précise en fonction du profil longitudinal variable 12 à découper dans la laize de papier 10, ce profil étant aléatoire et non cyclique. Cette unité centrale de commande est pilotée au moyen d'un programme informatique complété ou non par un signal délivré par des capteurs agencés pour détecter des repères imprimés sur la laize 10 ou bande de papier 11 en vue d'identifier les formats à découper entre les documents 13 et les enveloppes 14. Bien entendu, d'autres mécanismes d'entraînement 80, 90 peuvent convenir, l'essentiel étant de déplacer de manière très rapide avec une grande précision les outils de coupe 60 selon un mouvement combinant une rotation autour de son axe et une translation parallèle à l'axe de la contre-pièce 70. Les actionneurs 81, 91 utilisés dans ces mécanismes d'entraînement 80, 90 peuvent être constitués d'autres types de moteurs ou de moto-réducteurs, de vérins, d'électro-aimants ou similaires. Toutefois, l'utilisation de servomoteurs 81, 91 a l'avantage de pouvoir maîtriser avec une très grande précision les déplacements de ces moteurs, sans retard au démarrage ni inertie à l'arrêt et d'avoir ainsi une grande souplesse de commande. Pour le mécanisme d'entraînement en rotation 80, il est préférable de prévoir un actionneur 81 par outil de coupe 60, ces outils de coupe 60 étant mobiles en translation. Un actionneur pour deux outils de coupe 60 serait compliqué à mettre en oeuvre au niveau de la transmission mécanique à prévoir. Pour le mécanisme d'entraînement en translation 90, le fait de prévoir un actionneur 91 par paire d'outils de coupe 60 permet d'assurer un déplacement synchrone des deux outils de coupe 60. Le système de transmission mécanique tel qu'illustré aux figures 3 et 4 peut être remplacé par tout autre système équivalent, trois autres exemples étant illustrés aux figures 6 à 8. Les figures 5A et 5B illustrent une variante de réalisation de l'invention dans laquelle les outils de coupe 60' sont montés libres en rotation autour des axes de rotation A et ne nécessitent aucun mécanisme d'entraînement en rotation comme dans l'exemple précédent. Cette solution permet par conséquent de réaliser un dispositif de coupe plus économique et plus simple à piloter. Chaque outil de coupe 60' comporte également un couteau circulaire 61 rotatif autour de son axe E' et monté sur un corps 62 guidé en rotation par rapport au chariot mobile 63 à l'extrémité de la tige 64 au moyen d'un paliers à billes 66 ou similaires. Cette tige 64 fait partie du vérin 65 pneumatique ou similaire embarqué sur le chariot mobile 63, formant le mécanisme presseur. Dans cette variante, l'axe E' est décalé d'un intervalle I par rapport à l'axe C et, plus particulièrement, situé en aval de cet axe C dans le sens de défilement D de la laize de papier 10, décalant dans le même sens son point d'appui P' sur le cylindre 71. Dans cette configuration, cet outil de coupe 60' forme alors un outil suiveur qui s'oriente automatiquement dans le sens de défilement de la laize de papier 10. Si le chariot 63 est déplacé en translation par le mécanisme d'entraînement en translation 90, cet outil de coupe 60' s'oriente automatiquement autour de son axe A combinant ainsi naturellement sa rotation à sa translation pour créer une ligne de coupe courbe. Bien entendu d'autres outils de coupe peuvent être utilisés, l'essentiel étant de pouvoir couper en continu une bande de matière selon un profil longitudinal variable à séquence aléatoire. A cet effet, il est envisageable de remplacer les couteaux circulaires 61 par des faisceaux laser ou ultra-sôniques, des jets de liquide sous haute pression, des pointes coupantes ou similaires. Dans la figure 6, le mécanisme d'entraînement en translation 100 comporte une transmission mécanique à vis sans fin 101 à pas inversés 101a, 101b, cette vis sans fin 101 étant guidée dans des paliers 102, 103 et commandée en rotation par un actionneur tel qu'un moteur couplé à l'une de ses extrémités et non représenté. Chaque filetage 101a, 10lb engrène un écrou 104 prévu dans un chariot mobile 63, la rotation de la vis sans fin 101 dans un sens provoquant la translation des chariots mobiles 63 et donc des outils de coupe 60 simultanément et dans des directions opposées, la translation inverse étant générée en inversant le sens de rotation de l'actionneur. Dans la figure 7, le mécanisme d'entraînement en translation 110 comporte une transmission mécanique par un système à biellettes 112, 113. Un actionneur 111 tel qu'un moteur électrique, un servomoteur ou similaire porte sur son arbre moteur une bielle 112 couplée aux chariots mobiles 63 par des biellettes 113 excentrées, la rotation de l'actionneur 111 dans un sens provoquant la translation des outils de coupe 60 simultanément et dans des directions opposées, la translation inverse étant générée en inversant le sens de rotation de l'actionneur 111. La figure 8 illustre un mécanisme d'entraînement en translation 120 similaire au précédent à la différence que les biellettes 123 sont couplées chacune à une roue dentée 124 engrenant un pignon moteur commun 125. Ainsi, l'actionneur peut tourner dans le même sens de rotation et provoquer les deux mouvements de translation des chariots mobiles 63 simultanément et dans des directions opposées, chaque mouvement de translation étant obtenu sur un demi-tour de l'actionneur (non représenté) . Cette solution évite de devoir arrêter l'actionneur pour inverser son sens de rotation chaque fois qu'il est nécessaire de changer de sens de translation. Le dispositif de coupe 10 selon l'invention peut être complété par une seconde paire d'outils de coupe 60 ou 60' disposés dans l'axe de la première paire d'outils de coupe 60 ou sur un axe décalé en vue de découper une seconde bande dans une même laize de matériau et selon un profil longitudinal identique ou différent du premier, comme illustré par exemple à la figure 2B. Possibilités d'application industrielle: Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2, des documents 13 et des enveloppes 14 ont été imprimés en continu, à la suite les uns des autres dans l'ordre prévu pour leur mise sous pli, sur une laize de papier 10 dans un poste séparé au moyen de tout type d'imprimante, la laize de papier 10 ayant été ré-enroulée sous la forme d'une bobine pour alimenter la machine de préparation du courrier 1. Avec cette technique, chaque document peut être facilement personnalisé et dédié à une enveloppe identifiée. Cette machine de préparation du courrier 1 peut donc s'adresser aussi bien au courrier transactionnel qu'au routage sans difficulté et avec une garantie du respect de l'intégrité du courrier, c'est à dire que les bons documents se trouvent dans la bonne enveloppe. Lorsque la bobine est mise en place sur le dévidoir 2, la laize de papier 10 est enfilée dans les différentes unités 3 à 7 et au-delà. Pour l'enfilage du dispositif de coupe 5, on soulève les couteaux circulaires 61 au moyen des vérins 65 puis on effectue le calage des outils de coupe 60 par rapport à la laize de papier 10 imprimée. En parallèle, on entre un programme informatique dans l'unité centrale de commande qui correspond à la bande à découper ou l'on choisit un programme déjà mémorisé. On abaisse les couteaux circulaires 61 en position travail et on démarre la machine. La laize de papier 1 tirée par le système de tendeurs à rouleaux 6 défile en continue à travers le dispositif de coupe 5 qui découpe les bords longitudinaux de la laize de papier 10 en fonction d'un profil variable à séquence aléatoire déterminé par la largeur des documents 13 et la largeur et les rabats latéraux 16 des enveloppes 14. pour former les rabats 16 des enveloppes 14 qui sont plus larges que les documents 13, l'unité centrale de commande pilote les mécanismes d'entraînement en rotation 80 et en translation 90 des outils de coupe 60 simultanément et de manière combinée pour déplacer les couteaux circulaires 61 selon une rotation et une translation combinées permettant la création d'une ligne de coupe courbe. Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés au moyen d'un dispositif de coupe simple, peu coûteux et très souple d'utilisation, les outils de coupe 60, 60' ou similaires permettant de générer toute forme de ligne de coupe longitudinale et à tout moment du défilement de la laize de papier 10 en dehors de toute notion de cycle. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. Revendications 1. Dispositif de coupe (5) longitudinale d'une laize de matériau (10) défilant en continu, notamment du papier ou similaire, pour découper au moins une bande (11) suivant un profil (12) longitudinal variable à séquence aléatoire, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première paire d'outils de coupe (60, 60') coopérant avec au moins une contre-pièce (70) disposée perpendiculairement au sens de défilement de la laize de matériau (10), au moins un bâti (50) sur lequel sont montés lesdits outils de coupe (60, 60') mobiles selon au moins un axe de translation (B) parallèle à la contre- pièce (70) de manière à modifier l'intervalle entre les deux outils de coupe (60), chaque outil de coupe (60) étant couplé à au moins un mécanisme d'entraînement en translation (90) commandé par au moins une unité centrale de commande en fonction d'une ligne de coupe à profil (12) longitudinal variable et à séquence aléatoire prédéterminée. 2. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que les outils de coupe sont choisis dans le groupe comprenant les faisceaux laser, les faisceaux ultra-soniques, les jets d'eau, les pointes coupantes. 3. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que les outils de coupe (60, 60') sont montés sur ledit bâti (50) mobiles en rotation chacun autour d'un axe de rotation (A) perpendiculaire à la contre-pièce (70) de manière à modifier l'angle de coupe. 4. Dispositif de coupe selon la revendication 3, caractérisé en ce que les outils de coupe (60') sont libres en rotation autour dudit axe de rotation (A). 5. Dispositif de coupe selon la revendication 3, caractérisé en ce que les outils de coupe (60) sont couplés chacun à un mécanisme d'entraînement en rotation (80) commandé par ladite unité centrale de commande de manière combinée avec le mécanisme d'entraînement en translation (90). 6. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque outil de coupe (60, 60') comporte un couteau circulaire (61). 7. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde paire d'outils de coupe (60) pour découper dans une même laize de matériau (10') défilant ën cOntinu-urie de ixième bandé (1 l) süj vant nn deuxième profil (12) longitudinal variable à séquence aléatoire prédéterminé. 8. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque outil de coupe (60, 60') est monté sur un chariot (63) mobile en translation sur ledit bâti (50) le long d'au moins un guide (51) transversal, ledit chariot (63) étant couplé audit mécanisme d'entraînement en translation (90). 9. Dispositif de coupe selon les revendications 5 et 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement en rotation (80) comporte au moins un actionneur (81) embarqué sur ledit chariot mobile (63) et couplé à son outil de coupe (60) par une transmission mécanique (82, 83). 10. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mécanisme (65) agencé pour déplacer lesdits outils de coupe (60, 60') entre au moins une position levée de repos dans laquelle ils sont distants de la contre-pièce (70) et une position abaissée de travail dans laquelle ils sont en contact sous pression avec la contre-pièce (70). 11. Dispositif de coupe selon les revendications 8 et 10, caractérisé en ce que chaque outil de coupe (60, 60') est couplé audit mécanisme comportant au moins un vérin (65) embarqué sur ledit chariot mobile (63), l'outil de coupe (60, 60') étant couplé à la tige (64) dudit vérin (65) définissant ledit axe de rotation A. 12. Dispositif de coupe selon les revendications 9 et 11, caractérisé en ce que ladite transmission mécanique comporte au moins un pignon moteur (82) couplé à l'actionneur (81) et une roue dentée (83) couplée à l'outil de coupe (60) mobile en rotation autour de la tige (64). 13. Dispositif de coupe selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement en translation (90) comporte au moins un actionneur (91) commun à une paire d'outils de coupe (60, 60') et couplé aux dits chariots mobiles (63) par une transmission mécanique agencée pour translater lesdits chariots mobiles (63) en sens inverse et de manière synchrone. 14. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 9 ou 13, caractérisé en ce que l'actionneur (81, 91) est choisi dans le groupe comprenant les moteurs, les moto-réducteurs, les servomoteurs, les vérins, les électro-aimants, et la transmission mécanique est choisie dans le groupe comprenant les engrenages (82, 83), les pignons (92, 93) et crémaillères (94), les vis sans fin (101) à pas inversé (101a, 101b) et écrous (104), les biellettes (112, 113), les engrenages (124, 125) et les biellettes (123). 15. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite contre-pièce (70) comporte au moins un cylindre (71) mobile en rotation autour de son axe (C). 16. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité d'évacuation automatique des déchets provenant de la coupe. 17. Dispositif de coupe selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'unité d'évacuation comporte au moins une buse d'aspiration (8) placée à proximité de chaque outil de coupe (60, 60') et reliée à un container par une tuyauterie via une centrale d'aspiration.