Brevet FR2891043A1 — publié le 20070323

La présente invention se rapporte, de façon générale, à un dispositif amélioré de support pivotant d'une charge quelconque, le pivotement de la charge supportée étant ajustable dans son amplitude angulaire et, l'invention se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif de support pivotant amélioré capable de s'adapter à des charges supportées présentant diverses formes et différentes dimensions. L'art antérieur, dans le domaine des supports mobiles ou en rotation, fait particulièrement ressortir des supports destinés à des caméras ou, plus généralement, à des instruments d'optique. Ainsi, le brevet français de Jean-Pierre Hervé, sous le numéro d'enregistrement 91 11037, intitulé "Dispositif permettant l'inclinaison d'une caméra de prise de vues autour de son axe optique" représente l'art antérieur le plus proche de la présente invention. Il décrit un support constitué de deux platines superposées, la platine inférieure fixe portant: - des moyens de guidage arqués, centrés sur l'axe optique de la caméra disposée sur la platine supérieure, cette dernière coopérant avec lesdits moyens de guidage arqués pour entraîner son inclinaison et, ainsi, celle de ladite caméra, - et des moyens d'actionnement incluant une vis sans fin sur laquelle se déplace un écrou relié à la platine supérieure par un système de transmission à pignon et arcs de chaîne. Un inconvénient majeur d'un support de ce type et de ses variantes connues est sa spécificité. En effet, la géométrie de la surface qui reçoit la caméra ou un objet analogue est dédiée essentiellement à une 2891043 2 application déterminée et aucune adaptation à des objets de formes et de dimensions diverses n'est décrite. Pour résoudre ce manque d'adaptabilité, la présente invention propose un dispositif de support pivotant adaptable destiné à un dispositif de support pivotant adaptable, destiné à supporter et à faire pivoter, autour d'un axe de rotation déterminé, une charge quelconque déposée sur ledit support et fixée à lui à l'aide d'une plaque de montage, caractérisé en ce qu'il comprend, dans une combinaison de trois platines superposées: - une platine inférieure fixe, dotée d'une paire de premières surfaces de glissement et d'une paire de secondes surfaces de glissement, les premières et les secondes surfaces de glissement étant disposées perpendiculairement audit axe de rotation et présentant une forme courbe centrée sur ledit axe de rotation, définissant ainsi deux profils de glissement transversaux déterminés, symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan transversal, et d'une première paire de moyens de guidage à crémaillère de forme courbe, centrée sur ledit axe de rotation, fixés symétriquement sur la surface supérieure de ladite platine inférieure, parallèlement aux, et au voisinage des, premières et secondes surfaces de glissement; - une platine supérieure mobile en rotation autour dudit axe de rotation par rapport à ladite platine inférieure et dotée d'une paire de troisièmes surfaces de glissement et d'une paire de quatrièmes surfaces de glissement, les troisièmes et quatrièmes surfaces de glissement étant disposées perpendiculairement audit axe de rotation et présentant une forme courbe centrée sur ledit axe de rotation, définissant ainsi deux profils de glissement transversaux déterminés symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan transversal, et d'une seconde paire de moyens de guidage à crémaillère de forme courbe centrée sur ledit axe de rotation, fixés symétriquement sur la surface inférieure de ladite platine supérieure, parallèlement aux, et au voisinage des, troisièmes et quatrièmes surfaces de glissement, la surface supérieure de ladite platine supérieure devant recevoir la plaque de montage de la charge à supporter; - une platine intermédiaire, mobile en rotation autour dudit axe de rotation par rapport à ladite platine inférieure et à ladite platine supérieure et constituée de deux blocs de glissières s'étendant perpendiculairement audit axe de rotation, rendus solidaires par au moins deux entretoises de longueur réglable et fixées, au niveau de leurs extrémités, dans les blocs de glissières respectifs, et afin de coopérer avec lesdites premières, secondes, troisièmes et quatrièmes surfaces de glissement, respectivement, des platines inférieure et supérieure, lesdits blocs de glissières comportent, chacun, latéralement sur le côté orienté vers l'intérieur de ladite platine intermédiaire, une double paire de glissières superposées, de forme courbe centrée sur ledit axe de rotation, les glissières inférieures desdits blocs de glissières étant destinées à coopérer, respectivement, avec les premières et secondes surfaces de glissement de la platine inférieure, et les glissières supérieures desdits blocs de glissières étant destinées à coopérer, respectivement, avec les troisièmes et quatrièmes surfaces de glissement de la platine supérieure, lesdites doubles paires de glissières des deux blocs de glissières présentant, chacune, des profils de glissement complémentaires de ceux des profils de glissement respectifs des platines inférieure et supérieure avec lesquelles lesdites doubles paires de glissières coopèrent, - ladite platine intermédiaire comprenant, de plus, des moyens de commande de son propre mouvement de pivotement ainsi que du mouvement de pivotement de la platine supérieure, lesdits mouvements de pivotement s'effectuant autour dudit axe de rotation, lesdits moyens de commande étant constitués d'au moins une barre de commande parallèle audit axe de rotation et aux dites entretoises et fixée à rotation à chacune de ses extrémités dans les blocs de glissières respectifs, ladite barre de commande supportant deux roues dentées situées sur ladite barre de telle sorte qu'elles puissent coopérer, chacune, avec les première et seconde paires de moyens de guidage à crémaillère fixées, respectivement, 20 sur la platine inférieure et sur la platine supérieure, la barre de commande étant reliée, à l'extérieur des blocs à glissières sur les deux côtés extérieurs de l'assemblage des trois platines à tout moyen approprié de mise en rotation de ladite barre de commande, - des éléments d'adaptation disposés sur la surface supérieure de la platine supérieure et destinés à adapter le dispositif de support pivotant à différentes formes et dimensions des plaques de montage relatives à la fixation des charges supportées présentant elles-mêmes 30 différentes formes et dimensions; des moyens de verrouillage/déverrouillage desdits éléments d'adaptation sur la surface supérieure de la platine supérieure. Les caractéristiques et les avantages de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'un mode préféré de réalisation en liaison avec les dessins d'accompagnement, dans lesquels: La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective de dessus de la platine inférieure selon la présente invention; La figure la représente une coupe transversale, selon le plan YY' de la figure 1, d'un profil de glissement latéral de la platine inférieure présentée en figure 1, La figure 2a représente schématiquement une vue en perspective de dessus de la platine supérieure selon 15 la présente invention, La figure 2b représente schématiquement une vue en perspective de dessous de la platine supérieure présentée en figure 2a, La figure 2c représente schématiquement une vue en coupe transversale selon le plan YY' de la figure 2a d'un profil de glissement latéral de la platine supérieure présentée dans les figures 2a et 2b, La figure 3 représente schématiquement une vue, en perspective de dessus, de la platine intermédiaire 25 selon la présente invention, La figure 3a représente schématiquement une vue en coupe transversale, selon le plan YY' de la figure 3, d'un profil de glissement latéral de la platine intermédiaire présentée en figure 3, La figure 4 représente schématiquement une vue, en perspective de dessus, d'un ensemble d'éléments d'adaptation selon la présente invention, 2891043 6 La figure 5a représente schématiquement une vue en perspective du système de verrouillage/déverrouillage selon la présente invention, en position déverrouillée, La figure 5b représente une vue en coupe transversale du système de verrouillage/déverrouillage selon la présente invention, en position déverrouillée, La figure 6a représente schématiquement une vue en perspective du système de verrouillage/déverrouillage selon la présente invention, en position verrouillée, La figure 6b représente une vue en coupe transversale du système de verrouillage/déverrouillage de la figure 6a, en position verrouillée, La figure 7a représente schématiquement une vue en perspective de la platine intermédiaire équipée d'un système de blocage en rotation selon la présente invention, La figure 7b représente schématiquement une coupe transversale des éléments essentiels du système de blocage présenté en figure 7a. Description détaillée d'un mode préféré de réalisation Le dispositif de support pivotant adaptable selon la présente invention comprend un ensemble de trois platines superposées une platine inférieure, une platine supérieure et une platine intermédiaire raccordant ladite platine supérieure à ladite platine inférieure. Cette dernière est considérée comme élément fixe par rapport à l'ensemble du support selon la présente invention, et les platines intermédiaire et supérieure peuvent pivoter par rapport à la platine inférieure autour d'un axe de rotation défini par la géométrie du support et servant ci-dessous de repère directionnel sous le terme "axe de rotation". La charge à supporter et à faire pivoter autour dudit axe de rotation est fixée sur la surface supérieure de la platine supérieure par l'intermédiaire d'une plaque de montage dont la forme et la dimension dépendent de la forme et de la dimension de la charge. C'est pourquoi la présente invention prévoit un ensemble d'éléments d'adaptation monté de façon amovible sur ladite surface supérieure de la platine supérieure en vue de s'adapter à une pluralité de plaques de montage. L'axe longitudinal du support selon la présente invention sera défini dans la description suivante comme une direction parallèle audit axe de rotation. La figure 1 représente schématiquement, dans une vue en perspective, la platine inférieure 10. Elle sert de base et sera considérée comme un élément fixe par rapport à l'ensemble du dispositif de support selon la présente invention. La platine inférieure 10 est de forme globalement parallélépipédique et la partie supérieure de chacune de ses deux parois verticales latérales perpendiculaires à l'axe longitudinal XX' présente une double paire de surfaces de glissement courbes concentriques dont la courbure est centrée sur ledit axe de rotation. Une paire de premières surfaces de glissement courbes concentriques, mais de largeur différente, 14a, 14a correspond à l'une des deux dites parois et une paire de secondes surfaces de glissement courbes concentriques mais de largeur différente 14b, 14b correspond à l'autre des deux dites parois. Elle comporte également deux premières crémaillères de guidage courbes 15a, 15b montées sur des supports qui sont eux-mêmes fixés sur la paroi de fond 11, au voisinage des parois latérales portant les surfaces de glissement 14a,14a et 14b, 14b. Les crémaillères de guidage 15a, 15b également orientées perpendiculairement à l'axe longitudinal XX' sont de forme courbe centrée sur ledit axe de rotation. La figure la représente schématiquement, dans une vue en coupe transversale selon le plan YY' de la figure 1, le profil de glissement d'une paroi portant la paire de premières surfaces de glissement 14a, 14a. Le profil de glissement correspondant à la paire de secondes surfaces de glissement 14b, 14b est symétrique du précédent par rapport au plan transversal YY'. La figure 2a représente schématiquement, dans une vue de dessus et en perspective, la partie supérieure de la platine supérieure 20 du dispositif de support pivotant adaptable selon la présente invention, ladite partie supérieure étant conçue pour recevoir un ensemble d'éléments d'adaptation, décrit ci-après en liaison avec la figure 4. La partie supérieure de forme globalement rectangulaire et allongée dans la direction de l'axe longitudinal XX' présente: - un évidement central longitudinal 21 limité par deux parois parallèles entre elles 22a, 22b et perpendiculaires à la paroi de fond 23; cette dernière sera considérée comme la surface supérieure 23 de la platine supérieure 20 et comporte une ouverture 26 en relation avec un système de verrouillage/déverrouillage qui sera décrit ci-après en liaison avec les figures 5 et 6, - un évidement latéral partiel 27 réalisé dans une paroi latérale de la platine supérieure 20 et présentant un trou oblong 28, également en relation avec ledit système de verrouillage/déverrouillage. La figure 2b représente schématiquement, dans une vue de dessous et en perspective, la surface inférieure 29 de la platine supérieure 20 du dispositif de support selon la présente invention. Ladite surface inférieure 29 comprend, sur ses deux bordures latérales perpendiculaires à l'axe longitudinal XX' : - une paire de troisièmes surfaces de glissement courbes 24a, 24a concentriques autour dudit axe de rotation mais de largeur différente, - une paire de quatrièmes surfaces de glissement courbes 24b, 24b concentriques autour dudit axe de rotation. mais de largeur différente, - deux secondes crémaillères de guidage 25a, 25b de forme courbe centrée sur ledit axe de rotation et fixées avec leur support respectif sur ladite surface inférieure 29, perpendiculairement à l'axe longitudinal XX', au voisinage desdites surfaces de glissement 24a, 24a et 24b et 24b. La figure 2c représente schématiquement, dans une vue en coupe transversale selon le plan YY' de la figure 2b, le profil de glissement d'une bordure latérale de la platine supérieure 20 correspondant à la paire de troisièmes surfaces de glissement 24a, 24a. Le profil de glissement de l'autre bordure latérale correspondant à la paire de quatrièmes surfaces de glissement 24b, 24b est symétrique du précédent par rapport à un plan transversal (YY'). La figure 3 représente schématiquement, dans une vue en perspective et éclatée, la platine intermédiaire 30 destinée à raccorder la platine inférieure 10 à la platine supérieure 20 et à porter les moyens permettant de commander le mouvement de rotation de la platine supérieure 20 par rapport à la platine inférieure 10. La platine intermédiaire 30 est constituée de deux blocs de glissières 31, 32, parallèles entre eux, et perpendiculaires à l'axe longitudinal XX'. Au moins deux entretoises 33, 34 de longueur réglable et parallèles à l'axe longitudinal XX' solidarisent les deux blocs de glissières 31, 32 en étant fixées à chacune de leurs extrémités dans lesdits blocs 31, 32 par des moyens classiques de fixation réglables de façon à assurer le parallélisme entre lesdits blocs 31, 32 et une distance appropriée entre eux. Chaque bloc de glissières 31, 32 comprend. un corps de base 31', 32' et deux paires superposées de surfaces de glissement de forme courbe centrée sur ledit axe de rotation, à savoir, les surfaces de glissement supérieures 31a, 31a et les surfaces de glissement inférieures 31b, 31b pour le premier bloc de glissières 31 et les surfaces de glissement supérieures 32a, 32a et inférieures 32b, 32b pour le second bloc de glissières 32. De façon similaire aux paires de surfaces de glissement des platines inférieure 10 et supérieure 20, chaque paire de surfaces 31a, 31a; 31b, 31b; 32a, 32a; 32b, 32b comporte respectivement des surfaces de glissement courbes concentriques autour dudit axe de rotation mais de largeur différente. De plus, les profils de glissement de chaque paire de surfaces de glissement des blocs de glissières 31, 32 sont complémentaires de ceux des paires de surfaces de glissement 14a, 14a et 14b, 14b de la platine inférieure 10 et des paires de surfaces de glissement 24a, 24a et 24b, 24b de la platine supérieure 20, assurant ainsi la coopération des surfaces de glissement correspondantes. La figure 3a représente, dans une vue en coupe transversale et lorsque l'assemblage des trois platines 10, 20, 30 est réalisé, la coopération entre les profils de glissement résultant de la complémentarité des différents profils de glissement des paires de surfaces de glissement courbes afin d'assurer le fonctionnement du support pivotant selon la présente invention. La figure 3b se limite à présenter l'assemblage des platines sur le bloc de glissières 31, l'assemblage sur le bloc de glissières 32 se déduit du précédent par une symétrie par rapport à un plan transversal (YY'). En revenant à la figure 3, on observe que la platine intermédiaire 30 comprend, de plus, située de façon centrale entre les blocs de glissières 31, 32 et parallèlement à l'axe longitudinal XX', une barre de commande 35 montée à rotation dans les deux blocs de glissières 31, 32. Ladite barre de commande 35 supporte deux roues dentées 36a, 36b espacées de façon appropriée pour coopérer simultanément avec les crémaillères courbes de guidage 15a, 15b de la platine inférieure 10 et avec les crémaillères courbes de guidage 25a, 25b de la platine supérieure 20. La rotation de la barre de commande 35 entraîne la rotation des roues dentées 36a, 36b qui se déplacent alors sur les crémaillères de guidage 15a, 15b de la platine inférieure 10. Ce déplacement entraîne la rotation de la platine intermédiaire 30 par rapport à la platine inférieure fixe 10. De plus, la double rotation des roues dentées 36a, 36b, d'une part, autour de la barre de commande 35 et, d'autre part, autour dudit axe de rotation en étant solidaire de la platine intermédiaire 30 entraîne un mouvement résultant de rotation de la platine supérieure 20 par l'intermédiaire des deux crémaillères de guidage 25a, 25b, de telle sorte que, si la platine intermédiaire 30 tourne d'un angle a, la platine supérieure 20 tournera d'un angle 2a. La rotation de la barre de commande 35 peut être entraînée de l'extérieur de l'assemblage des platines 10, 20 et 30 par tout dispositif classique d'actionnement manuel comme une poignée connectée par des moyens conventionnels à ladite barre de commande 35 ou comme un flexible pour exécuter une commande à plus grande distance du support ou des moyens d'actionnement mécaniques comme un moteur dont l'arbre serait couplé à la barre de commande 35. On peut noter que les différents moyens d'actionnement peuvent être raccordés à la barre de commande 35, soit par l'intermédiaire du bloc de glissières 31 ou du bloc de glissières 32, soit par l'intermédiaire des deux blocs 31, 32, comme en 37 et 38. L'intérêt de pouvoir commander le pivotement du support à partir de moyens situés extérieurement sur deux côtés opposés du support est d'accroître la facilité de manipulation dudit support quelle que soit la forme de la charge supportée et quel que soit le lieu d'installation du dispositif de support pivotant adaptable selon la présente invention. La conception de la surface supérieure 23 de la platine supérieure 20 du dispositif de support pivotant adaptable selon la présente invention permet de disposer sur ladite surface supérieure 23 différents ensembles d'éléments d'adaptation destinés à modifier la surface de support 23 pour la rendre compatible avec une pluralité de plaques de montage dépendantes des formes et des dimensions de la charge supportée à faire pivoter. La figure 4 représente, dans une vue éclatée, un exemple d'ensemble d'éléments d'adaptation dans lequel les éléments se présentent sous forme de plaques qui se montent à coulissement selon un ajustement de tolérance peu serrée entre les deux parois verticales 22a et 22b de la platine supérieure 20. Cet ensemble de plaques 40 comprend: - deux plaques d'arrêt 41, 42 fixées, par exemple, à l'aide de vis, aux deux extrémités longitudinales de la paroi de fond 23 et destinées à bloquer entre elles les autres plaques 43, 44, 45, l'assemblage des différentes plaques 41-45 insérées à coulissement entre les parois verticales 22a et 22b et sur la paroi de fond 23 de la platine supérieure 20 peut être, par exemple, du type à queue d'aronde, un jeu articulé de deux plaques d'adaptation 44, 45 articulées autour d'un axe 46. La plaque d'adaptation 44, montée à pivotement sur la plaque 45 qui est également fixée sur la surface 23, constitue la nouvelle surface de support de la plaque de montage, non représentée dans les figures, associée à la charge supportée, ladite plaque de montage étant insérée à coulissement entre les rebords 44a et 44b présents sur la plaque 44, - une plaque intermédiaire 43 montée entre la plaque d'adaptation 44 et la plaque d'arrêt 42 pouvant, en fonctionnement, prendre deux positions légèrement décalées en translation selon l'axe longitudinal XX', la première venant en butée contre la plaque d'arrêt 42 et la seconde venant en butée contre la plaque 44 lorsque cette dernière repose totalement sur la surface 23 de la platine supérieure 20. La description ci-après du système de verrouillage/déverrouillage de l'ensemble de plaques 41-45 permettra de mieux préciser le rôle de ladite plaque intermédiaire 43. L'assemblage des plaques deux à deux, de type à queue d'aronde, se traduit par la présence, en bordure latérale des plaques, de plans inclinés selon des profils complémentaires. Les figures 5a, 5b et 6a, 6b représentent les composants et le mode de fonctionnement d'un système de verrouillage/déverrouillage destiné à verrouiller/ déverrouiller l'ensemble des plaques 40 et notamment la plaque d'adaptation 44 qui définit la nouvelle surface de support de la plaque de montage de la charge. La position déverrouillée de l'ensemble des plaques est représentée dans les figures 5a et 5b. La figure 5a présente, dans une vue en perspective, la surface inférieure 29 de la platine supérieure 20 dans laquelle on reconnaît les paires de surfaces de glissement 24a, 24a et 24b, 24b et les crémaillères de guidage 25a, 25b, de même que l'ouverture 26 et le trou oblong 28. Dans une cavité 50 formée dans la surface inférieure 29 de la platine supérieure 20, se trouve une lame 52 montée à pivotement autour d'un axe de pivotement 53 fixé dans la platine supérieure 20, ladite lame 52 étant reliée de façon solidaire à une tige 55 terminée par un bouton poussoir 56 faisant saillie à travers le trou oblong 28. La lame pivotante 52 comporte une partie en saillie 52a qui peut s'insérer dans l'ouverture 26. La figure 5b représente une vue latérale du système de verrouillage/déverrouillage dans laquelle on reconnaît les plaques 43, 44, 45 présentées ici dans une vue inversée par rapport à celle de la figure 4. Une broche 51 montée à coulissement dans l'ouverture 26 présente un rebord 51a servant d'épaulement de butée lorsque la broche 51 fait saillie (flèche A) sur la surface de fond 23 pour repousser la plaque 44 articulée autour de l'axe 46 et déverrouiller, de ce fait, l'ensemble des plaques 43, 44, 45. Un ressort de rappel 57 maintient la broche 51 en position de déverrouillage. Dans cette position de déverrouillage, la partie en saillie 52a de la lame pivotante 52 fait face à la partie de rebord 51a de la broche 51. La figure 5b montre également que la plaque 43 est rendue solidaire de la lame pivotante 52 par l'intermédiaire d'un ergot 58 fixé à ladite lame 52 et étant reçu dans évidement approprié de la plaque 43. En position de déverrouillage, la plaque 43 est désengagée de la plaque 44 selon un faible déplacement vers la gauche de la figure 5b, mais elle reste bloquée dans cette translation par la plaque d'arrêt 42, non représentée dans les figures 5a et 5b. Un ressort 54 fixé entre deux montants 54a et 54b, l'un 54a des montants étant positionné sur la surface inférieure 29 et l'autre 54b sur la lame 52, permet de rappeler ladite lame 52 dans la position de verrouillage. Les figures 6a et 6b représentent les éléments décrits ci-dessus du système de verrouillage/déverrouillage, mais en position de verrouillage. Pour verrouiller le système de verrouillage/déverrouillage de l'invention, il suffit d'exercer une légère pression sur la plaque 44, ce qui a pour effet: - de repousser la broche 51 dans l'ouverture 26 contre la résistance du ressort 57, - de déplacer, sous l'effet du ressort 54, la partie en saillie 52a de la lame pivotante 52 pour venir s'insérer sous la partie de rebord 51a de la broche 51, empêchant cette dernière de refaire saillie au-dessus de la surface 23, le mouvement de la lame pivotante 52 entraînant, par l'intermédiaire de l'ergot 58, la plaque 43 à venir bloquer la plaque 44 par une translation vers la droite dans la figure 6b, la tige 55 solidaire de la lame pivotante 52 bloquant cette dernière par l'intermédiaire du bouton-poussoir 56 et bloquant, en conséquence, le déplacement de la plaque 43 dans la direction de la plaque 42. Pour revenir en position de déverrouillage (figure 5a et 5b), une pression sur le bouton poussoir débloque la tige 55 et un déplacement du même bouton poussoir vers la gauche de la figure 6b écarte la lame pivotante 52 de la broche 51 qui, sous l'action du ressort 57, repousse la plaque 44 en faisant saillie au-dessus de la surface 23. Dans un mode de réalisation simplifié et dans la mesure où l'application à une charge du dispositif de support le permet, il est possible d'envisager que la plaque d'adaptation 44 soit directement la plaque de montage de la charge, laquelle pourrait ainsi bénéficier du même système de verrouillage/déverrouillage que celui décrit précédemment. Les figures 7a et 7b représentent un système de blocage en rotation qui permet de bloquer le dispositif de support pivotant adaptable selon la présente invention dans une quelconque position déterminée de pivotement d'angle a autour dudit axe de rotation, ladite positon de blocage pouvant correspondre à un angle quelconque de pivotement de valeur inférieure à l'amplitude angulaire maximale autorisée par le dispositif de support de part et d'autre de la position neutre des platines correspondant à la valeur de a = O. Une tige parallèle 71 à la barre de commande 35 est montée à rotation entre les deux blocs de glissières 31, 32 et à proximité de ladite barre de commande 35, les extrémités de ladite tige 71 étant raccordées à deux leviers de commande 72, 73 situés à l'extérieur des blocs de glissières et manoeuvrables de chaque côté du support. De plus, montée à ajustage serré autour d'une extrémité de la barre de commande 35 et logée dans l'un des blocs de glissières 31, 32 se trouve une came fendue à profil extérieur en forme de pince 74. Lesdits leviers de commande 72, 73 étant rendus solidaires l'un de l'autre par l'intermédiaire de la tige 71, leur rotation déplace une contre-came 75 fixée sur la tige 71 et logée à proximité de la barre de commande 35 dans le bloc de glissières qui loge également la came fendue à profil extérieur en forme de pince 74. Dans la position de blocage, le levier de commande 72 ou 73 entraîne la contre-came 75 à serrer la partie en forme de pince de la came fendue 74 et, en conséquence, à bloquer en rotation la barre de commande 35, maintenant ainsi le support pivotant dans une position angulaire souhaitée. En manoeuvrant à nouveau le levier de commande 72 ou 73, la contre-came 75se désengage de la came fendue à profil extérieur en forme de pince 74 et libère la rotation de la barre de commande 35 et, ainsi, le pivotement du support est à nouveau possible. Plusieurs modifications ou variantes sont susceptibles d'être apportées au mode préféré de réalisation de l'invention décrit ci-dessus, mais elles restent dans le champ de la présente invention précisée par les revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de support pivotant adaptable, destiné à supporter et à faire pivoter, autour d'un axe de rotation déterminé, une charge quelconque déposée sur ledit support et fixée à lui à l'aide d'une plaque de montage, caractérisé en ce qu'il comprend, dans une combinaison de trois platines (10, 20, 30) superposées: - une platine inférieure (10) fixe, dotée d'une paire de premières surfaces de glissement (14a, 14a) et d'une paire de secondes surfaces de glissement (14b, 14b), les premières (14a, 14a) et les secondes (14b, 14b) surfaces de glissement étant disposées perpendiculairement audit axe de rotation et présentant une forme courbe centrée sur ledit axe de rotation, définissant ainsi deux profils de glissement transversaux déterminés, symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan transversal (Y, Y'), et d'une première paire de moyens de guidage à 20 crémaillère (15a, 15b) de forme courbe, centrée sur ledit axe de rotation, fixés symétriquement sur la surface supérieure de ladite platine inférieure (10), parallèlement aux, et au voisinage des, premières et secondes surfaces de glissement (14a, 14a; 14b,14b) ; - une platine supérieure (20) mobile en rotation autour dudit axe de rotation par rapport à ladite platine inférieure (10) et dotée d'une paire de troisièmes surfaces de glissement (24a, 24a) et d'une paire de quatrièmes surfaces de glissement (24b, 24b), les troisièmes (24a, 24a) et quatrièmes (24b, 24b) surfaces de glissement étant disposées perpendiculairement audit axe de rotation et présentant une forme courbe centrée sur ledit axe de rotation, définissant ainsi deux profils de glissement transversaux déterminés symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan transversal (Y,Y'), et d'une seconde paire de moyens de guidage à crémaillère (25a, 25b) de forme courbe centrée sur ledit axe de rotation.., fixés symétriquement sur la surface inférieure (29) de ladite platine supérieure (20), parallèlement aux, et: au voisinage des, troisièmes et quatrièmes surfaces de glissement (24a, 24a; 24b,24b), la surface supérieure (23) de ladite platine supérieure (20) devant recevoir la plaque de montage de la charge à supporter; - une platine intermédiaire (30), mobile en rotation autour dudit axe de rotation par rapport à ladite platine inférieure (10) et à ladite platine supérieure (20) et constituée de deux blocs de glissières (31, 32:) s'étendant perpendiculairement audit axe de rotation, rendus solidaires par au moins deux entretoises (33, 34) de longueur réglable et fixées, au niveau de leurs extrémités, dans les blocs de glissières respectifs (31, 32), et afin de coopérer avec lesdites premières (14a, 14a), secondes (14b, 14b), troisièmes (24a, 24a) et quatrièmes (24b, 24b) surfaces de glissement, respectivement, des platines inférieure (10) et supérieure (20), lesdits blocs de glissières (31, 32) comportent, chacun, latéralement sur le côté orienté vers l'intérieur de ladite platine intermédiaire (30), une double paire de glissières (31a, 31a; 31b, 31b; 32a, 32a; 32b, 32b) superposées, de forme courbe centrée sur ledit axe de rotation, les glissières inférieures (31b, 31b; 32b, 32b) desdits blocs de glissières (31, 32) étant destinées à coopérer, respectivement, avec les premières (14a, 14a) et secondes (14b, 14b) surfaces de glissement de la platine inférieure (10) et les glissières supérieures desdits blocs de glissières étant destinées à coopérer, respectivement, avec les troisièmes (24a, 24a) et les quatrièmes (24b, 24b) surfaces de glissement de la platine supérieure (20), lesdites doubles paires de glissières des deux blocs de glissières (31, 32) présentant, chacune, des profils de glissement complémentaires de ceux des profils de glissement respectifs des platines inférieure (10) et supérieure (20) avec lesquelles lesdites doubles paires de glissières coopèrent, - ladite platine intermédiaire (30) comprenant, de plus, des moyens de commande (35, 36a, 36b) de son propre mouvement de pivotement ainsi que du mouvement de pivotement de la platine supérieure (20), lesdits mouvements de pivotement s'effectuant autour dudit axe de rotation, lesdits moyens de commande étant constitués d'au moins une barre de commande (35) parallèle audit axe de rotation et aux dites entretoises (33, 34) et fixée à rotation à chacune de ses extrémités dans les blocs de glissières respectifs (31, 32), ladite barre de commande (35) supportant deux roues dentées (36a, 36b) situées sur ladite barre (35), de telle sorte qu'elles puissent coopérer, chacune, avec les première (15a, 15b) et seconde (25a, 25b) paires de moyens de guidage à crémaillère fixées, respectivement, sur la platine inférieure (10) et sur la platine supérieure (20), la barre de commande (35) étant reliée, à l'extérieur des blocs à glissières (31, 32) sur les deux côtés extérieurs de l'assemblage des trois platines (10, 20, 30) à tout moyen approprié (37, 38) de mise en rotation de ladite barre de commande (35), - des éléments d'adaptation (41, 42, 43, 44, 45, 46) disposés sur la surface supérieure (23) de la platine supérieure (20) et destinés à adapter le dispositif de support pivotant (10, 20, 30) à différentes formes et dimensions des plaques de montage relatives à la fixation des charges supportées présentant elles-mêmes différentes formes et dimensions; - des moyens de verrouillage/déverrouillage (26, 28, 50, 51, 52, 53, 54, 54a, 54b, 55, 56) desdits éléments d'adaptation (41, 42, 43, 44, 45, 46) sur la surface supérieure (23) de la platine supérieure (20). 2. Dispositif de support pivotant adaptable selon la revendication 1 dans lequel les éléments d'adaptation sont constitués de plaques d'adaptation (41, 42, 43, 44, 45) insérées à coulissement sur la surface supérieure (23) de la platine supérieure (20), la plaque d'adaptation (44) permettant de s'adapter à différentes plaques de montage des charges supportées, les plaques étant reliées deux par deux par un assemblage à queue d'aronde. 3. Dispositif de support pivotant adaptable selon les revendications 1 et 2 comprenant, de plus, un système de verrouillage/déverrouillage de l'ensemble (40) des plaques d'adaptation comprenant: - une lame pivotante 52 autour d'un pivot fixe (53) et: logée dans une cavité (50) de la platine supérieure (20) dotée d'une partie en saillie (52a), - une broche 51 pouvant faire saillie sur la surface supérieure (23) de la platine supérieure (20) à travers une ouverture (26) et sous l'action d'un ressort de rappel (57) et dotée d'une partie de rebord (51a) destinée à coopérer avec la partie en saillie (52a) de la lame pivotante (52), - un ergot (58) fixé sur la lame pivotante (52) et solidaire de la plaque d'adaptation (43), - un second ressort de rappel (54) destiné à insérer la partie en saillie (52a) de la lame pivotante (52) sous la partie de rebord (51a) de la broche (51) pour passer dans une position de verrouillage dudit système. 4. Dispositif de support pivotant adaptable selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant, de plus, un système de blocage en rotation du dispositif de support, comportant: - une tige (71) raccordée de façon solidaire à deux leviers de commande (72, 73) parallèle à, et à proximité de, la barre de commande (35) de la platine intermédiaire (30) et fixée à rotation dans les deux blocs de glissières (31, 32), - une came fendue à profil extérieur en forme de pince (74) montée à ajustage serré sur la barre de commande (35) dans un logement de l'un des blocs de glissières (31, 32), - une contre-came 75 coopérant avec ladite came 25 fendue (74) pour bloquer ou débloquer la rotation de la barre de commande (35). 20