Brevet FR2893518A1 — publié le 20070525

L'invention concerne un dispositif de tri de fruits. Elle trouve application dans le domaine du traitement des fruits, en particulier dans le calibrage des fruits en fonction de leurs caractéristiques physiques. On connaît un dispositif de tri de fruits comprenant, en série, des moyens d'alimentation en fruits à trier, des moyens de convoyage des fruits, des moyens de prise d'informations sur les fruits ainsi convoyés, des moyens d'analyse des informations ainsi prises, des moyens d'éjection des fruits et des moyens de stockage des fruits ainsi éjectés. Les moyens de convoyage comprennent un convoyeur pourvu d'une chaîne Io d'entraînement sans fin qui s'étend entre un premier pignon et un deuxième pignon dont l'un des deux est entraîné en rotation par un moteur. La chaîne d'entraînement s'étend donc, à partir du premier pignon, d'une manière linéaire jusqu'au deuxième pignon, puis à partir du deuxième pignon, d'une manière linéaire jusqu'au premier pignon. La chaîne d'entraînement présente ainsi une forme ovale. 15 Les moyens de convoyage comprennent des unités de réception qui sont fixées à la chaîne d'entraînement et qui sont séparées les unes des autres selon un pas déterminé. Chaque unité de réception est prévue pour recevoir un fruit provenant des moyens d'alimentation. Les unités de réception peuvent prendre, par exemple, la forme de coupelle. 20 Au début de l'une des parties linéaires de la chaîne d'entraînement, sont disposés les moyens d'alimentation en fruits à trier. Les moyens d'alimentation en fruits à trier peuvent être prévus pour séparer les fruits, arrivant en vrac, les uns des autres, et éventuellement aligner les fruits les uns derrière les autres et alimenter les unités de réception avec les fruits ainsi séparés et alignés. 25 Les moyens de prise d'information comprennent, par exemple, une balance ou une caméra. La balance est disposée sous les moyens de convoyage et est prévue pour déterminer le poids de chaque fruit passant au dessus d'elle. La caméra est disposée au dessus des moyens de convoyage et est prévue pour déterminer la forme, les dimensions, la couleur, les défauts de chaque fruit passant devant elle. 30 Les moyens d'analyse, qui prennent généralement la forme d'un ordinateur, sont connectés aux moyens de prise d'information et sont prévus pour analyser les informations reçues des moyens de prise d'information. A partir des informations reçues, chaque fruit est analysé et classé dans une catégorie représentative de ses informations. 2 Les moyens de stockage sont constitués d'une pluralité d'éléments de stockage, chacun d'eux pouvant prendre, par exemple, la forme d'un bac de réception ou d'une cagette. Chaque élément de stockage est destiné à réceptionner les fruits d'une catégorie afin de trier l'ensemble des fruits arrivant par les moyens d'alimentation en fonction de leurs caractéristiques. Pour éjecter chaque fruit dans l'élément de stockage correspondant à sa catégorie, un moyen d'éjection des fruits est disposé en vis-à-vis de chaque élément de stockage. Dans le cas de coupelle, les moyens d'éjection sont prévus pour faire pivoter les coupelles de manière à libérer le fruit contenu dans la coupelle. Le déclenchement de la rotation est commandé par les moyens d'analyse qui commandent les moyens d'éjection en fonction du fruit transporté. Dans le dispositif de tri de l'état de la technique, l'ensemble de ces différents moyens est disposé en série sur l'une des parties linéaires de la chaîne d'entraînement. La mise en place de tous ces éléments sur une seule partie linéaire nécessite d'avoir une partie linéaire suffisamment longue. Du fait de cette longueur nécessaire à cette mise en place, l'encombrement du dispositif de tri est important. La mise en place d'un dispositif de tri de l'état de la technique nécessite donc la mobilisation d'une surface suffisamment grande à l'intérieur d'un hangar, ce qui augmente également les coûts d'exploitation du dispositif de tri. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de tri de fruits qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur, et qui, en particulier, permet de réduire la surface nécessaire à sa mise en place. A cet effet, est proposé un dispositif de tri de fruits comprenant: -des moyens de convoyage prévus pour convoyer les fruits et formant une boucle contenue dans un plan sensiblement horizontal et comprenant une première partie linéaire et au moins une deuxième partie linéaire, les parties linéaires étant reliées entre elles par des parties courbes, -des moyens d'alimentation en fruits à trier prévus pour alimenter en fruits les moyens de convoyage; -des moyens de prise d'informations sur les fruits ainsi convoyés; - des moyens d'analyse prévus pour analyser les informations ainsi prises et classer le fruit correspondant dans une catégorie appropriée; et - des moyens d'éjection, chacun d'eux étant prévu pour évacuer le fruit ainsi classé vers un élément de stockage prévu pour recevoir les fruits de ladite catégorie. Le dispositif de tri de fruits est tel que les moyens de stockage sont disposés le long de la première partie linéaire et que les moyens d'alimentation en fruits à trier et les moyens de prise d'informations sont disposés, chacun, sur une partie de la boucle, distincte de la première partie linéaire. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de convoyage comprennent une seule deuxième partie linéaire et les moyens d'alimentation en fruits à trier et les moyens de prise d'informations sont disposés le long de la deuxième partie linéaire. Avantageusement, les moyens d'alimentation en fruits à trier sont disposés au début de la deuxième partie linéaire. l0 Avantageusement, la boucle forme un ovale. Avantageusement, les moyens de convoyage comprennent des coupelles prévues pour recevoir un fruit au niveau de la zone d'alimentation et pour libérer le fruit en vis-à-vis de l'un des éléments de stockage. Avantageusement, le dispositif de tri de fruits comprend au moins un élément de 15 stockage disposé au niveau de l'une des parties courbes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec la Fig. unique qui représente une vue de dessus d'un dispositif de tri de fruits selon l'invention. 20 Un dispositif de tri de fruits 100 selon l'invention comprend des moyens d'alimentation en fruits à trier 120, des moyens de convoyage 102, des moyens de prise d'informations 128 sur les fruits F ainsi convoyés, des moyens d'analyse 132 des informations ainsi prises, des moyens d'éjection des fruits et des moyens de stockage 104 des fruits F ainsi éjectés. 25 Les moyens de convoyage 102 comprennent un convoyeur pourvu d'une chaîne d'entraînement 114 sans fin qui s'étend entre un premier pignon 106 et un deuxième pignon 110 dont l'un des deux est entraîné en rotation par un moteur. La chaîne d'entraînement 114 s'étend, à partir du deuxième pignon 110, d'une manière linéaire jusqu'au premier pignon 106, puis à partir du premier pignon 106, d'une manière 30 linéaire jusqu'au deuxième pignon 110. La chaîne d'entraînement 114 présente ainsi la forme d'une boucle ovale qui peut être modulée facilement en rapprochant ou en espaçant le premier pignon 106 et le deuxième pignon 110. Le premier pignon 106 tourne dans le sens de la flèche 108 et le deuxième pignon 110 tourne dans le sens de la flèche 112. Le long de la première partie linéaire, la chaîne d'entraînement 114 se déplace dans le sens de la flèche 118 et le long de la deuxième partie linéaire, la chaîne d'entraînement 114 se déplace dans le sens de la flèche 116. Les moyens de convoyage 102 s'étendent dans un plan sensiblement horizontal et comprennent la première partie linéaire et la deuxième partie linéaire qui sont reliées entre elles par une première partie courbe suivant le premier pignon 106 et une deuxième partie courbe suivant le deuxième pignon 110. Sur la chaîne d'entraînement 114, sont fixées des unités de réception 124 qui sont séparées les unes des autres selon un pas déterminé. Chaque unité de réception 124 est prévue pour recevoir un fruit F provenant des moyens d'alimentation 120. Les l0 unités de réception 124 peuvent prendre, par exemple, la forme de coupelle à l'intérieur de laquelle un fruit F vient reposer. Les unités de réception 124 sont disposées tout le long de la chaîne d'entraînement 114. En vis-à-vis du premier pignon 106 et au début de la deuxième partie linéaire correspondante, est définie une zone d'alimentation en vis-à-vis de laquelle sont 15 disposés les moyens d'alimentation en fruits à trier 120. Les moyens d'alimentation 120 prennent, ici, la forme d'un plan incliné 122 qui vient déverser les fruits F qui arrivent en vrac. L'extrémité du plan incliné 122, par laquelle les fruits F sont déposés sur les moyens de convoyage 102, se rétrécit de manière à assurer le passage d'un seul fruit F à la fois. Pour éviter qu'un fruit F qui chevauche un autre fruit F ne tombe sur 20 la même coupelle 124, une brosse 138, placée en vis-à-vis de la sortie du plan incliné 122, repousse le fruit F qui chevauche l'autre, de manière à ce que seul le fruit F qui glisse sur le plan incliné 122 tombe dans la coupelle 124. Dans une autre mode de réalisation, les moyens d'alimentation 120 peuvent prendre la forme d'un tapis convoyeur qui vient déverser les fruits F sur les unités de 25 réception 124. Les moyens d'alimentation en fruits à trier 120 peuvent être prévus pour séparer les fruits F les uns des autres, et éventuellement les aligner les uns derrière les autres et alimenter les unités de réception 124 avec les fruits F. Les moyens d'alimentation 120 qui ont été décrits ci-dessus constituent un exemple de réalisation, mais ils 30 peuvent prendre une autre forme, du moment qu'ils assurent la livraison des fruits F sur les moyens de convoyage 102. A la suite de la zone d'alimentation et sur la même partie linéaire que celle-ci, est définie une zone d'observation dans laquelle sont disposés les moyens de prise d'information 128. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig. unique, les moyens de prise d'information 128 comprennent une balance 127 et une caméra 126. La balance 127 est disposée sous les moyens de convoyage 102 et, en particulier, sous les coupelles 124 et est prévue pour déterminer le poids de chaque fruit F par mesure du poids de la coupelle 124 ainsi chargée et soustraction du poids de cette dernière. La caméra 126 est disposée au dessus des moyens de convoyage 102 et est prévue pour déterminer la forme, les dimensions, la couleur ou toute autre caractéristique de chaque fruit F passant devant elle. Selon les informations qui doivent être prises en compte pour trier les fruits F, il est possible d'utiliser uniquement la balance 127 ou la caméra 126 ou tout autre dispositif de mesure. Les informations (poids, forme, dimensions, couleur) sont ensuite transmises aux moyens d'analyse 132 par l'intermédiaire d'une liaison filaire 134 ou radio. Les moyens d'analyse 132 prennent, de préférence, la forme d'un ordinateur. Les fruits F doivent être triés selon les informations récoltées. Selon les informations reçues, chaque fruit F est classé dans une catégorie représentative de ses informations. Chaque catégorie peut être définie en fonction de la taille des fruits F, de leur couleur, etc. En sortie de la zone d'observation, la catégorie de chaque fruit F est ainsi déterminée. A la suite de la zone d'observation, les coupelles 124 font le tour du deuxième pignon 110 jusqu'à se retrouver au début de la première partie linéaire. Le long de la première partie linéaire s'étend une zone de stockage à l'intérieur de laquelle sont disposés les moyens de stockage 104. Dans le mode de réalisation de la Fig. unique, les moyens de stockage 104 sont constitués d'une pluralité d'éléments de stockage 130a ù 130f, chacun d'eux prenant la forme d'un bac de réception. Chaque élément de stockage 130a ù 130f est destiné à réceptionner les fruits F d'une catégorie particulière. Ainsi à l'intérieur de chaque élément de stockage 130a ù 130f sont réunis les fruits F répondant aux mêmes critères de tri. Les éléments de stockage 130a ù 130f :0 peuvent être réalisés par une table de réception, un tapis convoyeur de stockage ou une table tournante. En face de chaque élément de stockage 130a ù 130f est disposé un moyen d'éjection prévu pour libérer le fruit F de la coupelle 124 lorsque le fruit F est destiné à être stocké dans l'élément de stockage 130a ù 130f considéré. 6 Par exemple, si l'analyse des informations qui ont été prises sur un fruit F le destine à être stocké dans l'élément de stockage 130e, les moyens d'analyse 132 repèrent la position de la coupelle 124 correspondante lors de son passage dans la zone d'observation, puis les moyens d'analyse 132 calculent le temps nécessaire pour que ladite coupelle 124 arrive en vis-à-vis du moyen d'éjection correspondant à l'élément de stockage 130c. Les moyens d'analyse 132 commandent alors le moyen d'éjection afin de déclencher le mécanisme de libération du fruit F qui tombe dans l'élément de stockage 130e. Le moyen d'éjection peut être un doigt de déclenchement qui déclenche le 1 o basculement de la coupelle 124 ou l'ouverture de son fond. Les références 126 de la Fig. unique représentent les coupelles 124 qui ont basculé afin de libérer les fruits F qu'elles portaient. A la fin de la zone de stockage est disposée une zone de réinitialisation 136 qui est placée au voisinage du premier pignon 106. A l'intérieur de la zone de 15 réinitialisation 136, les coupelles 126 qui ont basculé sont remises en position de réception (référence 124). Ainsi elles sont, de nouveau, prêtes pour réceptionner un fruit F provenant des moyens d'alimentation 120. La répartition particulière de la zone d'alimentation, de la zone d'observation et de la zone de stockage du dispositif de tri 100 permet un gain significatif de surface 20 puisque la longueur de la deuxième partie linéaire peut être réduite, contrairement à un dispositif de tri de l'état de la technique dans lequel les mêmes zones sont disposées à la suite les unes des autres sur la même partie linéaire. La zone de stockage s'étend sur toute la longueur de la première partie linéaire, permettant, ainsi, la mise en place d'un plus grand nombre d'éléments de stockage 25 130a û 130f. Lorsqu'il n'est pas nécessaire d'avoir accès à la deuxième partie linéaire du dispositif de tri 100, il est possible de la positionner le long d'un mur. Comme cela a été explicité ci-dessus, la forme ovale des moyens de convoyage 102 permet de moduler la dimension du dispositif de tri 100 et ainsi d'augmenter ou de 30 diminuer le nombre d'éléments de stockage 130a û 130f en fonction du nombre de catégories à distinguer. D'une manière générale, les moyens de convoyage 102 peuvent comprendre la première partie linéaire et au moins une deuxième partie linéaire, les parties linéaires étant reliées entre elles par des parties courbes. La diminution de l'encombrement du dispositif de tri de fruits 100 est alors due au fait que les moyens de stockage 104 sont disposés le long de la première partie linéaire et que les moyens d'alimentation en fruits à trier 120 et les moyens de prise d'informations 128 sont disposés sur une partie de la boucle qui est distincte de la première partie linéaire. Par exemple, les moyens d'alimentation en fruits à trier 120 et les moyens de prise d'informations 128 peuvent être disposés au vis-à-vis des pignons 106 et 110. Lorsque les parties courbes sont accessibles, il est possible d'y installer des éléments de stockage. Cette disposition augmente la surface au sol du dispositif mais le rapport entre l'encombrement au sol et le nombre d'éléments de stockage reste I o inférieur à celui d'un dispositif de tri de fruits de l'état de la technique. Selon le mode de réalisation particulier de la Fig. unique, les moyens d'alimentation en fruits à trier 120 et les moyens de prise d'informations 128 sont disposés le long de la deuxième partie linéaire. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de 15 réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1) Dispositif de tri de fruits (100) comprenant: - des moyens de convoyage (102) prévus pour convoyer les fruits (F) et formant une boucle contenue dans un plan sensiblement horizontal et comprenant une première partie linéaire et au moins une deuxième partie linéaire, les parties linéaires étant reliées entre elles par des parties courbes, - des moyens d'alimentation en fruits à trier (120) prévus pour alimenter en fruits (F) les moyens de convoyage (102); -des moyens de prise d'informations (128) sur les fruits (F) ainsi convoyés; -des moyens d'analyse (132) prévus pour analyser les informations ainsi prises et classer le fruit (F) correspondant dans une catégorie appropriée; et - des moyens d'éjection, chacun d'eux étant prévu pour évacuer le fruit (F) ainsi classé vers un élément de stockage (130a û 130f) prévu pour recevoir les fruits (F) de ladite catégorie; le dispositif de tri de fruits (100) étant caractérisé en ce que les moyens de stockage (104) sont disposés le long de la première partie linéaire et en ce que les moyens d'alimentation en fruits à trier (120) et les moyens de prise d'informations (128) sont disposés, chacun, sur une partie de la boucle, distincte de la première partie linéaire. 2) Dispositif de tri de fruits (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de convoyage (102) comprennent une seule deuxième partie linéaire et en ce que les moyens d'alimentation en fruits à trier (120) et les moyens de prise d'informations (128) sont disposés le long de la deuxième partie linéaire. 3) Dispositif de tri de fruits (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en fruits à trier (120) sont disposés au début de la deuxième partie linéaire. 4) Dispositif de tri de fruits (100) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la boucle forme un ovale. 5) Dispositif de tri de fruits (100) selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de convoyage (102) comprennent des coupelles (124) prévues pour recevoir un fruit (F) au niveau de la zone d'alimentation et pour libérer le fruit (F) en vis-à-vis de l'un des éléments de stockage (130a û 130f). 6) Dispositif de tri de fruits (100) selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément de stockage disposé au niveau de l'une des parties courbes.