Brevet FR2891473A1 — publié le 20070406

Séparateur centrifuge entraîné par une courroie avec alerte en plusieurs temps de dégradation de la courroie La présente invention est relative à un séparateur centrifuge et, plus particulièrement, à un séparateur centrifuge entraîné par une courroie, dans lequel la puissance d'entraînement d'un moteur est transmise à un rotor par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission de puissance d'entraînement tel qu'une courroie. Les systèmes d'entraînement de rotor d'un séparateur centrifuge peuvent être classés en un type à entraînement direct dans lequel un rotor est directement accouplé avec l'arbre de rotation du moteur, et un type à entraînement indirect dans lequel le rotor et le moteur sont accouplés par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission de puissance d'entraînement comprenant, par exemple, une courroie. Le séparateur centrifuge du type à entraînement direct est plus fréquemment employé dans la technique que celui du type à entraînement indirect du fait de la simplicité de sa structure et de sa grande efficacité de transmission de puissance d'entraînement. Cependant, le séparateur centrifuge du type à entraînement direct nécessite qu'un moteur soit disposé dans l'alignement de l'arbre de rotation du rotor, aussi la position dans laquelle est disposé le moteur est-elle limitée et la dimension verticale du séparateur centrifuge augmente-t-elle. Lorsqu'un utilisateur souhaite un séparateur centrifuge léger, par exemple un séparateur centrifuge sur table de travail, pour les raisons de facilité d'accès à une chambre de rotation, le séparateur centrifuge du type à entraînement direct convient mieux que le type à entraînement indirect. Le type à entraînement indirect permet de réaliser un séparateur centrifuge léger, puisqu'un moteur peut être disposé à côté de la chambre de rotation du fait de l'utilisation d'un mécanisme de transmission de puissance d'entraînement comprenant une courroie ou analogue pour transmettre la puissance d'entraînement du moteur au rotor. Le type à entraînement indirect est adopté lorsqu'un moteur conçu pour servir à une autre fin est utilisé pour le séparateur centrifuge ou lorsque le type à entraînement direct n'est pas disponible pour des raisons d'agencement interne des organes. Pour le séparateur centrifuge du type à entraînement indirect, la vitesse de rotation du moteur est commandée de façon que la vitesse de rotation du rotor soit établie à une valeur visée. Ordinairement, la vitesse de rotation du rotor est détectée par voie magnétique ou optique. Avec la détection magnétique, des aimants sont fixés au rotor ou à l'arbre de rotor et un élément à effet Hall est disposé en regard des aimants tournants et génère des impulsions avec une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor. Dans le cas de la détection optique, on utilise un interrupteur photoélectrique dans lequel des éléments d'émission de lumière et de détection de lumière sont disposés en regard d'un disque intercalé entre eux. Le disque est pourvu de fentes et est fixé coaxialement à l'arbre de rotor. L'élément de détection de lumière génère des impulsions avec une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor. Les impulsions produites par l'élément à effet Hall ou les Io éléments de détection de lumière sont appliquées à un microprocesseur pour le calcul de la vitesse de rotation du rotor. La vitesse de rotation du moteur est commandée de manière à avoir une valeur voulue, d'après la vitesse de rotation du rotor calculée par le microordinateur. Même si la commande décrite ci-dessus est réalisée, la courroie ou d'autres pièces du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement risquent de subir des dommages lorsque survient un patinage de la courroie. Si le séparateur centrifuge est employé en laissant telle quelle la courroie endommagée, le moteur risque d'être endommagé par suite d'une surcharge imposée à celui-ci, ou encore la courroie risque d'être irrémédiablement endommagée. De la sorte, le rotor risque de ne pas pouvoir tourner ni atteindre une vitesse de rotation prédéterminée même si la vitesse de rotation du moteur est accrue. Afin d'empêcher l'endommagement du moteur, la publication de demande de brevet japonais n Hei-10-118 529 propose un système de détection d'anomalie dans lequel une anomalie du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est détectée en comparant les signaux de rotation du moteur et du rotor. Cependant, le système de détection d'anomalie proposé produit des signaux d'anomalie chaque fois que les résultats de la comparaison indiquent que la relation de rotation du moteur et du rotor est décalée par rapport à l'état parfaitement normal. Normalement, un patinage modéré ne provoque aucun problème, aussi peut-il être négligé. Les signaux d'anomalie produits par le système de détection d'anomalie comprennent non seulement de vrais signaux d'anomalie mais encore des signaux d'anomalie redondants et inutiles. La publication de demande de brevet japonais n 2003-10 734 propose un séparateur centrifuge à dispositif de détection d'anomalie dans lequel ne sont pas produits des signaux d'anomalie redondants et inutiles. Compte tenu de ce qui précède, l'invention vise à réaliser un séparateur centrifuge capable de détecter avec précision toutes sortes d'anomalies de fonctionnement et de signaler à l'utilisateur l'état d'anomalie de fonctionnement du moment. L'invention vise également à réaliser un séparateur centrifuge capable d'empêcher l'aggravation de l'usure mécanique d'organes de transmission de puissance d'entraînement tels que la courroie. L'invention vise aussi à réaliser un séparateur centrifuge capable d'empêcher l'endommagement du moteur par suite de l'usure mécanique des organes de transmission de puissance d'entraînement. Afin d'atteindre l'objectif ci-dessus et d'autres, il est proposé un séparateur centrifuge comprenant un rotor qui possède un arbre d'entraînement et génère une puissance d'entraînement; un rotor conçu pour recevoir un échantillon soumis à une centrifugation; un arbre de rotation qui supporte le rotor de façon à pouvoir tourner avec celui-ci; un mécanisme de transmission de puissance d'entraînement qui est monté entre l'arbre d'entraînement et l'arbre de rotation et transmet la puissance d'entraînement du moteur à l'arbre de rotation qui supporte le rotor; un système de contrôle qui contrôle un état de fonctionnement du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement et délivre un signal d'état indiquant l'état de fonctionnement du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement; un dispositif de commande de moteur qui commande le moteur; et un dispositif d'alerte en plusieurs temps qui signale à un utilisateur que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans un état appartenant à un nombre prédéterminé d'états d'anomalie de fonctionnement à différents stades, d'après le signal d'état délivré par le dispositif de contrôle. Lorsque le nombre prédéterminé d'états d'anomalie de fonctionnement à différents stades comprennent un état d'anomalie de fonctionnement d'un premier stade et un état d'anomalie de fonctionnement d'un deuxième stade, l'état d'anomalie de fonctionnement du premier stade est établi comme étant un degré d'anomalie de fonctionnement moins grave que l'état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade. Dans ce cas, le dispositif de commande de moteur peut contraindre le moteur à cesser de tourner lorsque le système d'alerte en plusieurs temps signale à l'utilisateur que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans l'état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade. Par ailleurs, le dispositif de commande de moteur peut commander le moteur pour réduire le couple du moteur lorsque le système d'alerte en plusieurs temps signale à l'utilisateur que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans l'état d'anomalie de fonctionnement du premier stade. Selon une autre possibilité, le dispositif de commande de moteur peut commander le moteur pour réduire le couple du moteur de manière graduelle lorsque le système d'alerte en plusieurs temps signale à l'utilisateur que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans l'état d'anomalie de fonctionnement du premier stade. Dans ce cas, le système d'alerte en plusieurs temps to peut signaler à l'utilisateur que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans l'état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade lorsque le couple du moteur a baissé jusqu'à un niveau prédéterminé. Le système d'alerte en plusieurs temps peut être un dispositif d'affichage. Le dispositif d'affichage peut afficher de manière sélective une première indication correspondant à l'état d'anomalie de fonctionnement du premier stade ou une seconde indication correspondant à l'état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade. La première indication peut être un message d'avertissement et la deuxième indication peut être un message d'alerte. Le dispositif de contrôle peut comporter un premier générateur d'impulsions qui génère un premier signal impulsionnel ayant une première fréquence déterminée d'après une fréquence de rotation du moteur; un deuxième générateur d'impulsions qui génère un deuxième signal impulsionnel ayant une deuxième fréquence déterminée d'après une fréquence de rotation du rotor; et un système de calcul qui calcule un rapport de fréquence de la première fréquence à la deuxième fréquence. Un dispositif d'affichage peut en outre être prévu pour afficher un message d'avertissement lorsque le rapport de fréquence calculé par le dispositif de commande ne se situe pas dans une première plage prédéterminée. Dans ce cas, le dispositif de commande de moteur peut commander le moteur pour arrêter la rotation de celui-ci lorsque le rapport de fréquence calculé par le dispositif de commande dépasse la limite supérieure d'une deuxième plage prédéterminée. Il faut souligner que la deuxième plage prédéterminée inclut la première plage prédéterminée et couvre une plage plus large que la première plage prédéterminée. Il est préférable que le dispositif de commande de moteur commande le couple du moteur de façon que le rapport de fréquence se situe dans la première plage prédéterminée. Le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement comprend une première poulie montée sur l'arbre d'entraînement du moteur, une deuxième poulie montée sur l'arbre de rotation et une courroie supportée entre la première poulie et la deuxième poulie transmettant à l'arbre de rotation la puissance d'entraînement produite par le moteur. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels: l0 la Fig. 1 est une vue en coupe transversale représentant un séparateur centrifuge selon une première forme de réalisation de l'invention; la Fig. 2 est un schéma de principe représentant un agencement d'un dispositif de commande logé dans le séparateur centrifuge représenté sur la Fig. 1; la Fig. 3 est un chronogramme illustrant des exemples d'un signal de rotation de moteur, d'un signal de rotation de rotor et d'un signal d'interruption de minuterie; la Fig. 4 est un organigramme général illustrant un procédé de commande de vitesse de rotation de moteur appliqué au séparateur centrifuge selon la première forme de réalisation de l'invention; la Fig. 5 est un organigramme illustrant un processus de calcul d'une fréquence de signal de rotation de moteur; la Fig. 6 est un chronogramme représentant le signal de rotation de moteur et une valeur de comptage dans le compteur 7b; la Fig. 7 est un organigramme illustrant un processus d'interruption "a" ; la Fig. 8 est un organigramme illustrant un processus de calcul d'une fréquence de signal de rotation de rotor; la Fig. 9 est un chronogramme représentant le signal de rotation de rotor et une valeur de comptage dans le compteur 7c; la Fig. 10 est un organigramme illustrant un processus d'interruption "b" ; les figures 1lA et 1lB illustrent un exemple de dispositif d'affichage employant un écran à cristaux liquides; les figures 12A et 12B illustrent un autre exemple du dispositif d'affichage employant des diodes luminescentes; la Fig. 13 est un organigramme illustrant le fonctionnement d'un séparateur centrifuge selon une deuxième forme de réalisation de l'invention; la Fig. 14A est une vue de face représentant un autre mécanisme de transmission de puissance d'entraînement pouvant être employé avec le séparateur centrifuge représenté sur la Fig. 1; et la Fig. 14B est une vue latérale du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement représenté sur la Fig. 14A. En référence aux figures 1 à 12B, on va décrire un séparateur centrifuge selon une première forme de réalisation de l'invention. La Fig. 1 est une vue en coupe transversale représentant un séparateur centrifuge 1 selon la première forme de réalisation. Le séparateur centrifuge 1 comporte un logement 15 dans lequel est logée une chambre de fonctionnement 13. Un rotor 2 et son arbre de rotation 3 sont disposés à l'intérieur de la chambre de fonctionnement 13. L'arbre de rotation 3 est orienté verticalement et est supporté de manière à pouvoir tourner sur la paroi du fond de la chambre de fonctionnement 13. La partie d'extrémité inférieure de l'arbre de rotation 3 pénètre dans et sort à l'extérieur de la paroi de fond de la chambre de fonctionnement 13. Une poulie 3a est fixée à demeure à l'extrémité inférieure de l'arbre de rotation 3. Le rotor 2 est monté de manière amovible sur la partie d'extrémité supérieure de l'arbre de rotation 3 afin de pouvoir tourner avec celui-ci. Un moteur 4, une courroie 5 et un dispositif de commande 7 sont disposés à l'extérieur de la chambre de fonctionnement 13 mais à l'intérieur du logement 15. Le moteur 4 est muni d'un arbre d'entraînement 4a auquel une poulie 4b est fixée à demeure. La courroie 5 est supportée, tendue, entre les poulies 4b et 3a. Selon la première forme de réalisation, les poulies 4a, 3a et la courroie 5a constituent un mécanisme de transmission de puissance d'entraînement servant à transmettre au rotor 2 la puissance d'entraînement produite par le moteur 4. Lorsque tourne le rotor 2, un échantillon contenu dans le rotor 2 est soumis à une séparation centrifuge. Une trappe 6 et un panneau d'affichage 12 sont disposés au-dessus du logement 15. La trappe 6 couvre les parties supérieures ouvertes de la chambre de fonctionnement 13 et du logement 15. Le panneau d'affichage 12 sert à afficher une valeur de consigne ou une valeur réelle de vitesse de rotation du rotor 2, le temps imparti pour exécuter une centrifugation ou un délai d'expiration par rapport au début du processus de centrifugation, un message d'avertissement ou d'alerte lorsqu'une anomalie de fonctionnement survient, comme décrit plus loin. Le rotor 2 est remplaçable par un autre qui peut être choisi parmi une pluralité de types de rotors différents. Le rotor 2 comporte une plaque inférieure sur laquelle sont fixés deux ou plus de deux aimants 2a. Les aimants 2a servent de discriminateur pour distinguer le type du rotor 2. Les aimants 2a sont disposés sur la plaque inférieure du rotor 2 le long d'un cercle coaxial à l'arbre de rotation 3. La relation de position entre les aimants 2a et le nombre d'aimants 2a fixés au rotor 2a sont déterminés à l'avance en fonction du type du rotor et constituent donc des informations exclusives concernant le rotor. Autrement dit, la détection de la relation de position entre les aimants 2a et le nombre d'aimants 2a fixés au rotor permet d'identifier le type du rotor. Ces informations sont enregistrées dans une mémoire (non représentée) du dispositif de commande 7 en relation avec le type du rotor. Lorsqu'il convient d'identifier le type de rotor 2, les informations stockées dans la mémoire sont extraites. Un générateur 8 de signaux de rotation de rotor est disposé au-dessous du rotor 2. Un élément à effet Hall sert de générateur 8 de signaux de rotation de rotor et est disposé à un endroit où les aimants 2a peuvent être en regard lorsqu'ils se déplacent avec le rotor 2. Le générateur 8 de signaux de rotation de rotor génère des signaux 11 de rotation de rotor dont la forme d'onde diffère selon les positions dans lesquelles sont disposés les aimants 2a et d'après le nombre des aimants 2a. Le signal 11 de rotation de rotor se présente sous la forme d'un train d'impulsions, comme illustré sur la Fig. 3. L'expression "fréquence de signaux de rotation de rotor" sera employée ci-après pour définir un nombre d'impulsions survenant par unité de temps. Les signaux 11 de rotation de rotor sont transmis au dispositif de commande 7. Un générateur 4d de signaux de rotation de moteur est disposé au-dessus du moteur 4 pour produire des signaux 10 de rotation de moteur indiquant la vitesse de rotation du moteur 4. Comme illustré sur la Fig. 3, le signal 10 de rotation de moteur se présente sous la forme d'un train d'impulsions. L'expression "fréquence de signaux de rotation de moteur" servira ci-après à définir un nombre d'impulsions survenant par unité de temps. La fréquence de signaux de rotation de moteur est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur 4. Les signaux 10 de rotation de moteur sont transmis au dispositif de commande 7. La Fig. 2 est un schéma de principe représentant l'agencement du dispositif de commande 7. Le dispositif de commande 7 comprend une unité centrale (CPU) 7a. Divers signaux sont appliqués à la CPU 7a. D'après les signaux appliqués, la CPU 7a exécute divers processus dont un processus de commande de centrifugation, un processus de discrimination de rotor et un processus de commande de moteur. La CPU 7a comporte une mémoire intégrée (non représentée). Comme décrit plus loin, la mémoire du dispositif de commande 7 comporte des régions de stockage appelées mémoires TM1 à TM6 et TRI et TR2. Des compteurs 7b, 7c et un circuit de commande 7d de moteur sont connectés à la CPU 7a, et une horloge 7e est connectée aux deux compteurs 7c, 7d. Les signaux 10, 11 de rotation de moteur et de rotation de rotor sont respectivement appliqués au dispositif de commande 7 par le générateur 4d de signaux de rotation de moteur et le générateur 8 de signaux de rotation de rotor. Le dispositif de commande 7 calcule les vitesses de rotation réelles du moteur l0 4 et du rotor 2 respectivement d'après le signal de rotation de moteur et le signal de rotation de rotor. D'après les vitesses de rotation réelles ainsi calculées du moteur 4 et du rotor 2, le dispositif de commande 7 commande le moteur 4 de façon que le rotor 2 tourne d'une manière stable à une vitesse de rotation visée. A cette fin, la CPU 7a délivre un signal d'instruction de vitesse au circuit 7d de commande de moteur pour commander la vitesse de rotation du moteur 4. La vitesse de rotation du moteur 4 est commandée de façon que la vitesse de rotation du rotor 2 soit amenée à coïncider avec la vitesse de rotation visée. Sous le contrôle de la CPU 7a, le compteur 7b effectue un comptage en synchronisme avec les signaux d'horloge appliqués par l'horloge 7e pour mesurer le temps entre deux impulsions du signal 10 de rotation de moteur, c'est-à-dire un laps de temps entre un front montant (ou descendant) de l'impulsion et le front montant (ou descendant) suivant. De même, sous le contrôle de la CPU 7a, le compteur 7c effectue un comptage en synchronisme avec les signaux d'horloge appliqués par l'horloge 7e pour mesurer un laps de temps entre deux impulsions du signal 11 de rotation de rotor, c'est-à-dire un laps de temps entre un front montant (ou descendant) de l'impulsion et le front montant (ou descendant) suivant. La Fig. 3 est un chronogramme illustrant des exemples du signal 10 de rotation de moteur, du signal 11 de rotation de rotor et du signal d'interruption de minuterie. Dans la première forme de réalisation, le signal 10 de rotation de moteur est produit sous la forme d'un signal impulsionnel dans lequel six impulsions correspondent à une rotation du moteur 4. Le signal 11 de rotation de rotor se présente lui aussi sous la forme d'un signal impulsionnel dans lequel deux impulsions correspondent à une rotation du rotor 2. Le nombre d'impulsions produites à chaque rotation du rotor 2 par le générateur 8 de signaux de rotation de rotor est égal au nombre d'aimants 2a installés sur le rotor 2. La CPU 7a exécute un processus d'interruption "a" en réponse à un signal de déclanchement 10a produit chaque fois que le front montant du signal 10 de rotation de moteur est détecté. Lors du processus d'interruption "a", la CPU 7a lit la valeur comptée par le compteur 7b, qui indique le laps de temps entre deux impulsions successives du signal 10 de rotation de moteur. De même, la CPU 7a exécute le processus d'interruption "b" en réponse à un signal de déclanchement 11 a produit chaque fois que le front montant du signal 11 de rotation de rotor est détecté. Lors du processus d'interruption "b", la CPU 7a lit la valeur comptée par le compteur 7c, qui indique le laps de temps entre deux impulsions successives du signal 11 de rotation Io de rotor. En référence aux figures 4 à 12B, on va décrire un procédé de commande de la vitesse de rotation du moteur pour atteindre la vitesse de rotation visée du rotor 2. La Fig. 4 est un organigramme général illustrant le procédé de commande de vitesse de rotation de moteur appliqué au séparateur centrifuge selon la première forme de réalisation. Sur l'organigramme général représenté sur la Fig. 4, un processus de calcul d'une fréquence fm de signal de rotation de moteur est tout d'abord exécuté (étape 31). Des détails de ce processus seront décrits en référence aux figures 5 à 7. La Fig. 5 est un organigramme illustrant le processus de calcul de la fréquence fm de signal de rotation de moteur. La Fig. 6 est un chronogramme représentant le signal de rotation de moteur et la valeur comptée par le compteur 7b. La Fig. 7 est un organigramme illustrant un processus d'interruption "a". Dans le processus de calcul de la fréquence fm de signal de rotation de moteur illustré sur l'organigramme de la Fig. 5, le laps de temps entre deux impulsions successives du signal 10 de rotation de moteur est mesuré par le compteur 7b. D'une manière spécifique, le compteur 7b totalise le nombre de signaux d'horloge produits par l'horloge 7e qui oscille à une fréquence prédéterminée, par exemple de 20 MHz, pendant un laps de temps allant du front montant d'une impulsion du signal de rotation de moteur au front montant suivant (étape 101). Pendant l'opération de totalisation effectuée par le compteur 7b, le processus d'interruption "a" est exécuté. La CPU 7a exécute le processus d'interruption "a" aux instants tll, t12, etc. indiqués sur la Fig. 6 lorsque est détecté le front montant du signal 10 de rotation de moteur. Le processus d'interruption "a" est programmé de façon que la CPU 7a lise la valeur comptée par le compteur 7b, enregistre celle-ci dans la mémoire de la CPU 7a, puis efface la valeur comptée par le compteur 7b. D'une manière spécifique, comme illustré sur la Fig. 6, le compteur 7b est mis à zéro à l'instant tl1 en synchronisme avec le front montant de l'impulsion du signal 10 de rotation de moteur. De tl1 à t12, l'opération de totalisation par le compteur 7b est effectuée. A l'instant t12, le front montant suivant du signal 10 de rotation de moteur est détecté, ce qui provoque une nouvelle exécution du processus d'interruption "a". Comme représenté sur la Fig. 7, le processus d'interruption "a" commence par déterminer si c'est la première fois que la CPU 7a lit ou extrait la valeur comptée par le compteur 7b (étape 111). Si c'est la première fois que la CPU 7a lit la valeur comptée par le compteur 7b (étape 111: OUI), la valeur Xl comptée par le compteur 7b est enregistrée dans la mémoire TM1 (étape 112). Ensuite, le nombre de fois que la valeur comptée par le compteur 7b est lue par la CPU 7a est incrémenté (étape 124). Dans le cas présent, ce nombre est "1". Le compteur 7b est ensuite mis à zéro (étape 125) et le programme revient à l'étape 101. De même, le compteur 7b totalise les signaux d'horloge pendant un laps de temps allant de t12 à t13. A l'instant t13, le processus d'interruption "a" est exécuté. Lorsque le processus d'interruption "a" détermine que c'est la deuxième fois que la CPU 7a lit la valeur comptée par le compteur 7b (étape 113: OUI), la valeur X2 comptée par le compteur 7b est enregistrée dans la mémoire TM (étape 114). Ensuite, le nombre de fois que la valeur comptée par le compteur 7b est lue par la CPU 7a est incrémenté (étape 124). Dans le cas présent, ce nombre est "2". Le compteur 7b est alors mis à zéro (étape 125) et le programme revient à l'étape 101. De la manière décrite ci-dessus, les processus d'interruption "a" sont ensuite exécutés à chaque instant coïncidant avec le front montant des impulsions du signal 10 de rotation de moteur, et les valeurs X3 à X6 comptées par le compteur 7b sont lues par la CPU 7a et enregistrées respectivement dans les mémoires TM3 à TM6 (étapes 115 à 122). Après avoir lu six fois la valeur comptée par le compteur 7b (étape 121: OUI) et avoir enregistré la valeur X6 de comptage dans la mémoire TM6 (S122), "1" est enregistré dans la région séparée de la mémoire pour indiquer le nombre de fois qu'un ensemble de valeurs comptées par le compteur 7b est lu (étape 123), puis le compteur 7b est mis à zéro (étape 125), à la suite de quoi le programme revient à l'étape 101. A la suite de la série d'étapes décrites ci-dessus, les valeurs de comptage Xl à X6 comptées respectivement pendant les intervalles de temps TM1 à TM6 ont été enregistrées dans les régions de stockage concernées de la mémoire. Revenant à l'organigramme de la Fig. 5, la valeur de comptage Xl est extraite de la mémoire TM1 (étape 102). Si on suppose que le compteur 7b effectue des opérations de totalisation à la fréquence de fc Hz (égale à la fréquence d'horloge), chaque opération de totalisation nécessite 1/fc secondes. Comme la valeur comptée pendant le laps de temps TM1 est Xl, l'intervalle de temps de tl1 à t12 est Xl/fc. Ainsi, la fréquence du signal de rotation de moteur est fc/Xl Hz. Cette valeur est enregistrée dans la mémoire du dispositif de commande 7 en tant que fréquence fm de signal de rotation de moteur (étape 103). La fréquence fm de signal de rotation de moteur peut être calculée à l'aide de n'importe laquelle des valeurs de comptage X2 à X6. Lorsque le signal 10 de rotation de moteur présente une forme d'onde telle que six impulsions surviennent à intervalles réguliers par rotation du moteur 4 comme illustré sur la Fig. 3, la fréquence de rotation du moteur 4 est donnée par fc/ (Xl + X2 + X3 + X4 + X5 + X6) Hz. Cette fréquence de rotation du moteur 4 sert de base pour commander la vitesse de rotation du moteur 4. Revenant à l'organigramme de la Fig. 4, après l'exécution de l'étape 31, le processus de calcul de la fréquence fr de signal de rotation de rotor est exécuté (étape 32), ce qui sera décrit en référence aux figures 8 à 10. La Fig. 8 est un organigramme illustrant un processus de calcul de la fréquence de signal de rotation de rotor. La Fig. 9 est un chronogramme représentant le signal 11 de rotation de rotor et une valeur comptée dans le compteur 7c. La Fig. 10 est un organigramme illustrant un processusd'interruption "b". Dans le processus de calcul de la fréquence fr de signal de rotation de rotor illustré sur l'organigramme de la Fig. 8, le laps de temps entre deux impulsions successives du signal 11 de rotation de rotor est mesuré par le compteur 7c. D'une manière spécifique, le compteur 7c totalise le nombre de signaux d'horloge produits par l'horloge 7e pendant un laps de temps allant du front montant d'une impulsion du signal de rotation de rotor au front montant suivant (étape 201). Pendant l'opération de totalisation effectuée par le compteur 7c, le processus d'interruption "b" est exécuté. La CPU 7a exécute le processus d'interruption "b" aux instants t21, t22, etc., comme illustré sur la Fig. 9 lorsque le front montant du signal 11 de rotation de rotor est détecté. Le processus d'interruption "b" est programmé de façon que la CPU 7a lise la valeur comptée par le compteur 7c, enregistre celle-ci dans la mémoire de la CPU 7a puis efface la valeur comptée par le compteur 7c. D'une manière spécifique, comme illustré sur la Fig. 9, le compteur 7c est mis à zéro à l'instant t2l en synchronisme avec le front montant de l'impulsion du signal 11 de rotation de rotor. De t2l à t22, l'opération de totalisation par le compteur 7c est effectuée. A l'instant t22, le front montant suivant du signal 11 de rotation de rotor est détecté, ce qui provoque une nouvelle exécution du processus d'interruption "b". Comme illustré sur la Fig. 10, le processus d'interruption "b" commence par déterminer si c'est la première fois que la CPU 7a lit ou extrait la valeur comptée par le compteur 7c (étape 211). Si c'est la première fois que la CPU 7a lit la valeur comptée par le compteur 7c (étape 211: OUI), la valeur Yl comptée par le compteur 7c est enregistrée dans la mémoire TRI (étape 212). Ensuite, le nombre de fois que la valeur comptée par le compteur 7c est lue par la CPU 7a est incrémenté (étape 213). Dans le cas présent, ce nombre devient "1". Le compteur 7c est alors mis à zéro (étape 217) et le programme revient à l'étape 211. De même, le compteur 7c compte les signaux d'horloge pendant un laps de temps allant de t22 à t23. A l'instant t23, le processus d'interruption "b" est exécuté. Lorsque le processus d'interruption "b" détermine que c'est la deuxième fois que la CPU 7a lit la valeur comptée par le compteur 7c (étape 214: OUI), la valeur Y2 comptée par le compteur 7c est enregistrée dans la mémoire TR2 (étape 215). Par ailleurs, "1" est enregistré dans la région séparée de la mémoire pour indiquer le nombre de fois qu'un ensemble de valeurs comptées par le compteur 7b est lu (étape 216), puis le compteur 7c est mis à zéro (étape 217), à la suite de quoi le programme revient à l'étape 201. A la suite des étapes décrites ci-dessus, les valeurs Y1 et Y2 comptées pendant l'intervalle de temps TRI à TR2 ont été stockées dans les régions de stockage concernées de la mémoire. Revenant à l'organigramme de la Fig. 8, la valeur de comptage Yl est extraite de la mémoire TRI (étape 202), puis la valeur de comptage Y2 est extraite de la mémoire TR2 (étape 203). Comme représenté sur la Fig. 3, le signal 11 de rotation de rotor selon la première forme de réalisation présente une forme d'onde dans laquelle les impulsions ne sont pas produites à intervalles égaux. Deux impulsions sont produites par rotation du rotor 2. Les instants où les deux impulsions sont produites sont différents selon le type du rotor, si bien que le type du rotor 2 peut être distingué d'après les instants détectés des deux impulsions. La fréquence fr de signal de rotation de rotor ne peut pas être déterminée uniquement d'après la valeur de comptage Yl comptée pendant le laps de temps TRI (de t2l à t22) illustré sur la Fig. 9. Comme cela se fait pour le calcul de la fréquence de rotation du moteur 4, la fréquence de rotation du rotor 2 est calculée à l'aide d'une somme des valeurs de comptage durant les intervalles de temps TRI et TR2. Ainsi, la fréquence de rotation du rotor 2 est donnée par fc/ (Yl + Y2) Hz. Comme deux impulsions surviennent par rotation du rotor 2, une fréquence moyenne fr de signal de rotation du rotor est donnée en doublant la fréquence de rotation du rotor 2 ainsi calculée. En résumé, on obtient les équations suivantes: fr = (fréquence de rotation du rotor 2) x 2 = 2fc/ (Yl + Y2) Considérant l'organigramme de la Fig. 8, la fréquence fr de signal de rotation de rotor obtenue de la manière ci-dessus est enregistrée dans la mémoire (étape 204). On notera que lorsque les impulsions du signal 11 de rotation de rotor surviennent à intervalles égaux, la fréquence des impulsions calculée d'après le laps de temps d'une impulsion à une autre est égale à la fréquence fr de signal de rotation de rotor. Revenant à la Fig. 4, un rapport A de fréquence de la fréquence fm du signal de rotation de moteur à la fréquence fr de signal de rotation du rotor est calculé, c'est- à-dire que A = fm/fr (étape 33). Dans le séparateur centrifuge selon la première forme de réalisation, le générateur 4d de signal de rotation de moteur produit six impulsions par rotation du moteur 4 tandis que le générateur 8 de signal de rotation de rotor produit deux impulsions par rotation du rotor 2, comme illustré sur la Fig. 3. Les impulsions ainsi produites sont appliquées à la CPU 7a. Selon la première forme de réalisation, les poulies 4b et 3a étant respectivement montées sur l'arbre d'entraînement 4a du moteur 4 et sur l'arbre de rotation 3 du rotor 2, la vitesse de rotation du rotor 2 est réduite de moitié (1/2) par rapport à celle du moteur 4. Cela signifie que le rotor 2 exécute une rotation pour deux rotations du moteur 4. Ainsi, les poulies 4b et 3a doivent avoir une configuration permettant d'avoir un rapport de réduction de vitesse de 1/2. En supposant qu'il ne se produit aucun patinage de la courroie, le rapport de fréquence A est de 6/1. Il faut souligner que pour deux rotations du moteur 4, le rotor 2 exécute une rotation et que six impulsions sont produites par le générateur 4d de signal de rotation de moteur par rotation du moteur 4 et que deux impulsions sont produites par le générateur 8 de signal de rotation de rotor par rotation du rotor 2. Ainsi, le rapport A de fréquence peut être calculé suivant la formule (6 impulsions x 2 rotations) / (2 impulsions x 1 rotation) = 6/1. Cependant, en réalité, le patinage de la courroie 5 se produit dans une certaine mesure. De la sorte, un état de fonctionnement du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement ou l'état de fonctionnement de la courroie 5 est contrôlé. L'état de fonctionnement est jugé acceptable si le rapport A de fréquence calculé lors de l'étape 33 se situe dans une première plage prédéterminée, par exemple de 5. A. 7 (étape 34). Dans ce cas, le moteur 4 continue à être entraîné car le patinage de la courroie 5 dans cette plage ne pose pas de gros problème. En revanche, lorsque la tension de la courroie 5 diminue par suite d'une usure de la courroie 5 ou d'un relâchement de la courroie 5, le patinage de la courroie se produira. En particulier, pendant une période d'accélération ou de ralentissement du rotor 2, un patinage est très susceptible de survenir si le moment d'inertie du rotor est grand ou si les pertes d'air du rotor sont élevées et donc qu'une grande force de résistance est appliquée au rotor 2. De la sorte, le rapport A de fréquence peut dépasser la limite supérieure de la première plage prédéterminée et venir se placer dans une deuxième plage prédéterminée, par exemple 4. A. 8. Dans de telles conditions, on peut comprendre que le degré de patinage a augmenté en comparaison de l'état de fonctionnement jugé acceptable. L'état de fonctionnement situé dans la deuxième plage prédéterminée est considéré comme un état proche d'une anomalie de fonctionnement, dans lequel un entraînement continu peut être effectué et un remplacement ou un réglage de la courroie 5 n'est pas essentiel pour le moment mais un entretien doit être réalisé le plus tôt possible. Dans l'état proche de l'anomalie de fonctionnement, un message d'avertissement ou une indication d'avertissement est affiché sur le panneau d'affichage 12 pour signaler ce fait à l'utilisateur (étape 36). Comme décrit, lorsque le degré de patinage n'est pas trop grand, l'utilisateur est seulement averti et incité à procéder à une intervention d'entretien. Lorsque le rapport A de fréquence dépasse davantage la limite supérieure de la deuxième plage prédéterminée, un message d'alarme ou une indication d'alarme est affiché sur le panneau d'affichage 12 (étape 37) et le moteur 4 est contraint à s'arrêter (étape 38). Cette condition est considérée comme un état d'anomalie de fonctionnement. Si la courroie 5 n'est pas remplacée par une neuve ou si un réglage de tension n'est pas effectué malgré le fait que l'utilisateur soit averti, l'état de fonctionnement risque de s'aggraver et d'atteindre l'état d'anomalie de fonctionnement. Les affichages d'avertissement et d'alarme seront décrits en référence aux figures 11A-11B et 12A-12B. Les figures 1lA et 1lB représentent un exemple de dispositif d'affichage 300 employant un écran à cristaux liquides (LCD). Le dispositif d'affichage 300 fait partie du panneau d'affichage 12 représenté sur la Fig. 1. Le dispositif d'affichage 300 comporte une partie d'affichage d'état 302 servant à afficher l'état d'entraînement du séparateur centrifuge 1, et une partie d'affichage de message 304. Un message d'avertissement est affiché sur la partie d'affichage de message 304, comme illustré sur la Fig. 11A, lorsque le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement ou la courroie 5 est dans l'état proche de l'anomalie de fonctionnement. Un message d'alarme est affiché sur la partie d'affichage de message 304, comme illustré sur la Fig. 11B. La Fig. 12A représente un autre exemple de dispositif d'affichage 320 employant des diodes luminescentes (DEL). Comme représenté sur la Fig. 12A, le dispositif d'affichage 320 comporte une partie d'affichage de vitesse 322, une partie d'affichage de temps 324, un voyant d'alarme 326 et un voyant d'avertissement 328. L'affichage de l'avertissement s'effectue par l'allumage du voyant d'avertissement 328 et l'affichage de l'alarme par l'allumage du voyant d'alarme 326. La Fig. 12B représente encore un autre exemple du dispositif d'affichage 330, similaire à l'exemple représenté sur la Fig. 12A. A la différence de l'exemple représenté sur la Fig. 12A, le dispositif d'affichage 330 représenté sur la Fig. 12B ne comporte pas les voyants d'avertissement et d'alarme 328, 326. Dans l'exemple illustré sur la Fig. 12B, la partie d'affichage de vitesse 332 sert à indiquer un numéro d'erreur concerné préalablement déterminé, correspondant aux messages d'erreur ou d'alarme. Par exemple, un numéro d'erreur "E-19" est affiché sur la partie d'affichage de vitesse 332 pour indiquer une alarme signifiant que le dispositif d'entraînement est dans un état anormal ou d'anomalie de fonctionnement. Comme décrit plus haut, le séparateur centrifuge selon la première forme de réalisation produit le signal 10 de rotation de moteur et le signal 11 de rotation de rotor. Le premier signal se présente sous la forme d'un train d'impulsions avec une fréquence d'impulsions proportionnelle à la fréquence des rotations du moteur. Le deuxième signal se présente lui aussi sous la forme d'un train d'impulsions avec une fréquence d'impulsions proportionnelle à la fréquence des rotations du rotor. A partir du signal 10 de rotation de moteur et du signal 11 de rotation de rotor, la fréquence fm de signal de rotation de moteur et la fréquence fr de signal de rotation de rotor sont calculées. Le rapport A de fréquence de la vitesse de rotation du moteur 4 à celle du rotor 2 sert de paramètre pour juger le degré d'usure de la courroie, car, dans le séparateur centrifuge entraîné par une courroie, l'usure de la courroie a tendance à s'accentuer lorsque se produit le patinage de la courroie. Le calcul des ces fréquences fm et fr nécessite des mesures du laps de temps entre deux impulsions successives de chacun des signal 10 de rotation de moteur et signal 11 de rotation de rotor à l'aide des compteurs 7b et 7c, ainsi qu'un calcul d'un laps de temps correspondant à une rotation du moteur 4 ou du rotor 2. Grâce aux calculs ci-dessus, les fréquences des impulsions du signal 10 de rotation de moteur et du signal 11 de rotation de rotor peuvent être calculées d'une manière très précise en très peu de temps. Par ailleurs, il est possible de constater le degré d'anomalie de fonctionnement du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement, en particulier l'usure de la courroie 5, d'après le rapport A de fréquence calculé. En particulier, lorsque le rapport A de fréquence calculé dépasse la limite supérieure de la première plage prédéterminée et se situe dans la deuxième plage prédéterminée, un message ou une indication d'avertissement est affiché sur le dispositif d'affichage pour signaler à l'utilisateur que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement ou la courroie 5 se trouve dans l'état proche d'une anomalie de fonctionnement et pour inciter l'utilisateur à procéder à une intervention d'entretien. Lorsque le rapport A de fréquence calculé dépasse la limite supérieure de la deuxième plage prédéterminée, un message ou une indication d'alarme est affiché sur le dispositif d'affichage pour alerter l'utilisateur de ce que la courroie 5 est dans l'état d'anomalie de fonctionnement ou l'état anormal. En même temps, le moteur 4 est contraint à s'arrêter. De cette manière, le séparateur centrifuge 1 du type dans lequel des rotations du moteur 4 sont transmises au rotor 2 par l'intermédiaire du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement peut être entraîné en continu si le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans l'état proche de l'anomalie de fonctionnement, l'utilisateur étant cependant averti de la nécessité de procéder à un entretien. Il faut souligner que la première plage prédéterminée est établie dans des limites dans lesquelles une courroie peut durer d'après toutes les données qui ont pu être obtenues. Lorsque le rapport A de fréquence calculé se situe dans la première plage prédéterminée, il est conseillé à l'utilisateur de procéder à un entretien avant une aggravation de l'usure de la courroie. Lorsque l'usure de la courroie 5 s'aggrave du fait de la survenance du patinage, le rapport A de fréquence augmente. A mesure que le rapport A de fréquence augmente, la charge imposée au moteur 4 s'accroît. De la sorte, si le rapport A de fréquence dépasse la limite supérieure de la première plage prédéterminée et en arrive à se situer dans la deuxième plage prédéterminée, l'affichage d'alarme a lieu et en outre le moteur 4 est contraint à s'arrêter. De la sorte, le moteur 4 est protégé contre un endommagement par la surcharge et en outre le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est protégé contre un endommagement grave. On va maintenant décrire un séparateur centrifuge selon une deuxième forme de réalisation de l'invention. Dans la description ci-après, les éléments identiques à ceux de la première forme de réalisation seront désignés par les mêmes repères et on s'abstiendra de les décrire afin d'éviter des répétitions. La Fig. 13 est un organigramme illustrant le fonctionnement du séparateur centrifuge selon la deuxième forme de réalisation de l'invention. Comme dans le cas du séparateur centrifuge selon la première forme de réalisation, un processus de to calcul de la fréquence fm de signal de rotation de moteur (étape 51), un processus de calcul de la fréquence fr de signal de rotation de rotor (étape 52) et un calcul du rapport A de fréquence sont exécutés. Ensuite, il est déterminé si, oui ou non, le rapport A de fréquence calculé se situe dans la première plage prédéterminée (5. A. 7) (étape 54) . Si le rapport A de fréquence se situe dans la première plage prédéterminée (étape 54: OUI), il est déterminé que la courroie est dans un état acceptable. Dans ce cas, le programme revient à l'étape 51 et le moteur 4 est soumis à une commande d'accélération/ralentissement de manière à être amené à tourner avec un couple normal. En revanche, si la tension de la courroie 5 est amoindrie par suite d'une usure de la courroie 5 ou d'un relâchement de la courroie 5, un patinage de la courroie a tendance à se produire. En particulier, pendant la période d'accélération ou de ralentissement du rotor 2, un patinage risque fortement de survenir si le moment d'inertie du rotor est grand ou si la perte d'air du rotor est forte et donc qu'une grande force de résistance est appliquée au rotor 2. De la sorte, le rapport A de fréquence augmente et dépasse la limite supérieure de la première plage prédéterminée, surtout lorsque le moteur accélère ou ralentit. Dans la première forme de réalisation, seul un message ou une indication d'avertissement est affiché sur le dispositif d'affichage. Dans la deuxième forme de réalisation, une commande de couple du moteur 4 est effectuée pour empêcher que ne survienne un patinage de la courroie 5. D'une manière spécifique, la CPU 7a du dispositif de commande 7 détermine que le degré de patinage augmente lorsque le rapport A de fréquence calculé dépasse la limite supérieure de la première plage prédéterminée et que la CPU 7a demande au circuit 7d de commande de moteur de commander le couple du moteur 4 afin que le rapport A de fréquence se situe dans la première plage prédéterminée. Le fait que le rapport A de fréquence dépasse la limite supérieure de la première plage prédéterminée indique que les rotations du moteur 2 ne concordent pas pleinement avec le couple du moteur 4. Ainsi, afin de modifier le rapport A de fréquence pour qu'il se situe dans la première plage prédéterminée, il convient de réduire le couple du moteur 4. A cette fin, il est déterminé si, oui ou non, le couple du moteur 4 est réduit de 10% ou plus par rapport à une valeur de couple initialement établie (étape 55). Il faut souligner que le couple du moteur 4 est calculé, par exemple, en mesurant un changement dans la vitesse de rotation du moteur 4. Il faut également souligner que la manière dont la commande de couple du moteur est réalisée est différente en fonction du type de moteur utilisé. Par exemple, la CPU 7a du dispositif de commande 7 commande le circuit 7d de commande de moteur afin de réduire le courant passant dans le moteur 4. Le courant peut être commandé à l'aide d'un onduleur à modulation de largeur d'impulsions. Dans ce cas, la CPU 7a commande la largeur d'une impulsion de commutation appliquée à un transistor ou un TEC monté sur un trajet pour faire passer le courant dans le moteur 4. Il est souhaitable qu'un limitateur soit prévu pour établir des limites admissibles de modification du couple. Lorsque le couple du moteur 4 n'est pas réduit de 10% ou plus par rapport à la valeur de couple initialement établie (étape 55: NON), le couple du moteur 4 est réduit de 1% (étape 56) puis l'affichage d'avertissement est réalisé (S57), à la suite de quoi le programme revient à l'étape 51. Lorsque le couple du moteur 4 est réduit de 10% ou plus, c'est-à-dire au moment de la onzième exécution de l'étape 55, l'affichage d'alarme est réalisé (étape 58) et, en même temps, le moteur est contraint à s'arrêter (étape 59). Les affichages d'avertissement et d'alarme sont réalisés par l'indication de messages correspondants, l'allumage de voyants ou l'indication de numéros d'erreur prédéterminés, comme cela se fait dans la première forme de réalisation. Comme décrit, la deuxième forme de réalisation alerte l'utilisateur quant au premier stade d'anomalie de fonctionnement non seulement en réalisant l'affichage d'avertissement mais encore en réduisant le couple du moteur si le couple du moteur n'a pas été réduit de 10%. Bien que la réduction du couple du moteur prolonge la période d'accélération ou de ralentissement et réduise le rendement du séparateur centrifuge, il est avantageux que le rotor puisse encore être amené à accéléré jusqu'à une vitesse de rotation visée établie par l'utilisateur. De la sorte, la courroie légèrement détériorée peut encore être utilisée sans nécessiter un remplacement immédiat de la courroie 5 ni un réglage immédiat de sa tension. Il est en outre avantageux que la diminution du couple du moteur atténue la progression de l'usure de la courroie. Bien que la présente invention ait été décrite en référence à des formes de réalisation spécifiques, un spécialiste de la technique comprendra que divers changements peuvent être apportés sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, dans le séparateur centrifuge selon les première et deuxième formes de réalisation, le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement servant à transmettre une puissance d'entraînement du moteur 4 au rotor 2 comprend les poulies 4b, 3b et la courroie 5, un type différent de mécanisme de transmission de puissance d'entraînement peut être employé dans le séparateur centrifuge représenté sur la Fig. 1. Un tel exemple est illustré sur les figures 14A et 14B. La Fig. 14A est une vue de face et la Fig. 14B est une vue latérale représentant un autre mécanisme de transmission de puissance d'entraînement possible, ainsi que le moteur 4 et le rotor 2. dans l'exemple illustré sur les figures 14A et 14B, une boîte de vitesses 70 sert de mécanisme de transmission de puissance d'entraînement. La boîte de vitesses 70 est montée entre le moteur 4 et le rotor 2 et transmet au rotor 2 la puissance d'entraînement du moteur 4. L'arbre d'entraînement 4a tourne avec le moteur 4 et la puissance d'entraînement du moteur 4 est transmise à un arbre de rotation 72 par l'intermédiaire d'un accouplement 71. Les rotations de l'arbre de rotation 72 sont transmises à un pignon 77 par l'intermédiaire d'une roue dentée 73. Les rotations du pignon 77 sont en outre transmises à l'arbre de rotation 79 du rotor par l'intermédiaire d'une roue dentée 75 en faisant ainsi tourner le rotor 2 accouplé avec l'arbre de rotation 79. Avec le séparateur centrifuge 100 représenté sur les figures 14A et 14B, la boîte de vitesses 70 servant de mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est constituée par les roues dentées 73, 75 et le pignon 77. En outre, pour obtenir la fréquence fm du signal de rotation de moteur et la fréquence fr du signal de rotation de rotor, le nombre d'impulsions du signal de rotation de moteur ou du signal de rotation de rotor qui surviennent par unité de temps peut être compté. Par exemple, le comptage du nombre d'impulsions Pm et Pr à l'aide des compteurs respectifs donne la fréquence fm du signal de rotation de moteur et la fréquence fr du signal de rotation de rotor, c'est-à-dire fm = Pm (Hz) et fr = Pr (Hz). Par ailleurs, le nombre d'impulsions définissant le signal 10 de rotation de moteur et le signal 11 de rotation de rotor et le rapport de réduction de vitesse entre les poulies 4b et 3a ne sont pas limités à ceux décrits dans les première et deuxième formes de réalisation et peuvent être établis à un nombre ou à des valeurs différents. Les première et deuxième plages prédéterminées changent conformément au changement de ces nombre et/ou valeurs car le rapport A de fréquence change en fonction de ceux-ci. Dans les première et deuxième formes de réalisation de l'invention, les compteurs 7b et 7c sont connectés à la CPU 7a à l'intérieur du dispositif de commande 7. Cependant, les compteurs 7b et 7c peuvent être disposés à l'intérieur de la CPU 7a. Dans la deuxième forme de réalisation de l'invention, le couple du moteur est réduit pas à pas, de 1% à chaque fois. Cependant, le degré de diminution du couple du moteur à chaque étape ne se limite pas à 1% mais peut être établi à une autre valeur, ou peut être modifié en fonction du type du rotor 2. REVENDICATIONS 1. Séparateur centrifuge (1), caractérisé en ce qu'il comprend: un moteur (4) qui comporte un arbre d'entraînement (4a) et génère une puissance d'entraînement; un rotor (2) qui est conçu pour recevoir un échantillon soumis à une centrifugation; un arbre de rotation (3) qui supporte le rotor (2) pour pouvoir tourner avec celui-ci; un mécanisme de transmission de puissance d'entraînement qui est monté entre l'arbre d'entraînement (4a) et l'arbre de rotation (3) et transmet la puissance d'entraînement du moteur (4) à l'arbre de rotation (3) qui supporte le rotor (2) ; un système de contrôle qui contrôle un état de fonctionnement du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement et délivre un signal d'état indiquant l'état de fonctionnement du mécanisme de transmission de puissance d'entraînement; un dispositif de commande (7) de moteur qui commande le moteur (4) ; et un système d'alerte en plusieurs temps qui alerte un utilisateur de ce que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans un état parmi un nombre prédéterminé d'états d'anomalie de fonctionnement à différents stades, d'après le signal d'état délivré par le système de contrôle. 2. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 1, dans lequel le nombre prédéterminé d'états d'anomalie de fonctionnement à différents stades comprend un état d'anomalie de fonctionnement du premier stade et un état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade, l'état d'anomalie de fonctionnement du premier stade correspondant à un degré d'anomalie de fonctionnement moins grave que l'état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade. 3. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (7) de moteur contraint le moteur (4) à s'arrêter lorsque le système d'alerte en plusieurs temps alerte l'utilisateur de ce que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans l'état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade. 4. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (7) de moteur commande le moteur (4) pour réduire le couple du moteur (4) lorsque le système d'alerte en plusieurs temps alerte l'utilisateur de ce que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans l'état d'anomalie de fonctionnement du premier stade. 5. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de commande (7) de moteur commande le moteur (4) afin de réduire pas à pas le couple du moteur (4) lorsque le système d'alerte en plusieurs temps alerte l'utilisateur de ce que le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement est dans l'état d'anomalie de fonctionnement du premier stade. 6. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 5, dans lequel le système d'alerte en plusieurs temps alerte l'utilisateur de ce que le mécanisme de transmission to de puissance d'entraînement est dans l'état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade lorsque le couple du moteur (4) a baissé jusqu'à un niveau prédéterminé. 7. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 2, dans lequel le système d'alerte en plusieurs temps comprend un dispositif d'affichage (12). 8. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d'affichage (12) affiche de manière sélective une première indication correspondant à l'état d'anomalie de fonctionnement du premier stade ou une seconde indication correspondant à l'état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade. 9. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif d'affichage (12) affiche de manière sélective un message d'avertissement correspondant à l'état d'anomalie de fonctionnement du premier stade ou un message d'alarme correspondant à l'état d'anomalie de fonctionnement du deuxième stade. 10. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 1, dans lequel le système de contrôle comprend: un premier générateur (4d) d'impulsions qui produit un premier signal impulsionnel ayant une première fréquence déterminée en fonction d'une fréquence de rotation du moteur (4) ; un deuxième générateur (8) d'impulsions qui produit un deuxième signal impulsionnel ayant une deuxième fréquence déterminée en fonction d'une fréquence de rotation du rotor (2) ; et un système de calcul qui calcule un rapport de fréquence de la première fréquence à la deuxième fréquence. 11. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 10, dans lequel comprenant en outre un dispositif d'affichage (12) qui affiche un message d'avertissement lorsque le rapport de fréquence calculé par le dispositif de commande (7) dépasse les limites d'une première plage prédéterminée. 12. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de commande (7) de moteur commande le moteur (4) pour arrêter sa rotation lorsque le rapport de fréquence calculé par le dispositif de commande (7) dépasse la limite supérieure d'une deuxième plage prédéterminée, la deuxième plage prédéterminée incluant la première plage prédéterminée et couvrant un intervalle plus large que la première plage prédéterminée. 13. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 10, dans lequel le Io dispositif de commande (7) de moteur commande le couple du moteur de façon que le rapport de fréquence se situe dans la première plage prédéterminée. 14. Séparateur centrifuge (1) selon la revendication 10, dans lequel le mécanisme de transmission de puissance d'entraînement comprend une première poulie (4b) montée sur l'arbre d'entraînement (4a) du moteur (4), une deuxième poulie (3a) montée sur l'arbre de rotation (3) et une courroie (5) supportée entre la première poulie (4b) et la deuxième poulie (3a) et transmettant à l'arbre de rotation (3) la puissance d'entraînement générée par le moteur (4).