Brevet FR2893142A1 — publié le 20070511

Mesure d'un courant délivré par une machine électrique tournante telle qu'un alternateur. Domaine technique de l'invention La présente invention concerne la mesure d'un courant délivré par une machine électrique tournante, notamment un alternateur ou un alternodémarreur, notamment pour la gestion du fonctionnement d'un moteur de véhicule automobile. L'invention s'applique à tous types de véhicules nécessitant, par exemple, une gestion moteur en tenant compte du couple résistif imposé par l'alternateur au moteur, lors de besoin en énergie électrique supplémentaire. Etat de la technique Une machine électrique tournante, en particulier un alternateur, comporte de façon conventionnelle : un stator, un rotor. 20 Un alternateur est couplé à un vilebrequin d'un moteur' d'un véhicule automobile par l'intermédiaire de moyens de transmission de puissance comme une courroie de transmission. L'alternateur est ainsi entraîné par le moteur pour produire de l'énergie électrique afin d'alimenter une ou des batteries et les 25 divers équipements électriques. La ou les batteries ainsi que les équipements électriques sont appelés ci-après charges électriques. Si ces charges sont mises en service, le courant débité par l'alternateur doit être augmenté en réponse à leur besoin. L'alternateur va alors imposer au moteur thermique un couple résistif 30 supplémentaire susceptible de faire caler le moteur, dans certains cas, si un moyen de contrôle du moteur n'enrichit pas en carburant le mélange d'alimentation du moteur afin de maintenir un régime suffisant. De manière générale, un tel moyen de contrôle permet de mieux gérer le fonctionnement du moteur.15 Pour améliorer la gestion du moteur, il convient de choisir de façon optimisée les paramètres d'entrées du moyen de contrôle afin de donner une image fidèle de l'état de fonctionnement de l'alternateur. Dans le document WO 02/071570, le paramètre reçu par le moyen de contrôle du moteur est un signal représentatif du courant circulant dans le bobinage d'excitation d'un rotor d'un alternateur. Pour cela le document propose un dispositif qui comprend trois parties principales, à savoir un circuit de mesure du courant circulant dans le bobinage du rotor, un circuit de mémorisation de la valeur mesurée et un circuit apte à délivrer un signal représentatif du niveau du courant d'excitation. Ce signal est ensuite traité par un système extérieur à l'alternateur, par exemple un moyen de contrôle du moteur, pour en déduire le courant débité et le couple résistif de l'alternateur. Cependant, le moyen de contrôle d'un véhicule qui exploite cette information doit avoir en mémoire les caractéristiques (sous la forme de valeurs préenregistrées) de tous les alternateurs qui peuvent être montés sur ce véhicule, ce qui mobilise une taille mémoire importante dans le moyen de contrôle et reste une gestion lourde pour les constructeurs automobiles. Ces constructeurs souhaitent aujourd'hui que le moyen de contrôle reçoive non plus un signal représentatif du courant d'excitation mais directement la valeur du courant débité par l'alternateur. Or la détermination du courant débité par l'alternateur, réalisée sur la base du courant circulant dans le bobinage d'excitation, nécessite une taille mémoire importante pour le traitement du courant, incompatible avec la taille mémoire limitée des microcontrôleurs habituellement incorporés, par exemple, dans les régulateurs de tension conventionnels. Cette détermination est en effet habituellement réalisée à partir d'une table complexe. Cette table doit mémoriser le courant débité par l'alternateur en fonction de sa vitesse de rotation, du courant d'excitation, de la température et de la tension batterie mesurée par le régulateur. Exposé de l'invention Aussi, un problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif pour la mesure d'un courant d'un alternateur, et un procédé de commande de ce dispositif de mesure qui permettent : - de déterminer le courant débité par l'alternateur en limitant les opérations de traitement et l'utilisation de la mémoire dans les microcontrôleurs, - de réaliser cette détermination de manière simple et économique ; - de transmettre l'information du courant débité par la machine vers un système extérieur à l'alternateur. Une solution au problème technique posé est selon un premier objet de la présente invention que le courant mesuré est un courant circulant entre le stator et les charges électriques. Grâce à l'invention, on obtient facilement une information sur la valeur du courant débité par l'alternateur. En outre, on s'affranchit d'un certain nombre de paramètres tel que par exemple la température. Un deuxième objet de l'invention, concerne un procédé de commande du dispositif pour la mesure d'un courant dans lequel le moyen interrupteur est commandé dans une première position durant un écart de temps pendant lequel on vient mesurer le courant et en ce que le moyen interrupteur est commandé dans une deuxième position en dehors de l'écart de temps. La commande du moyen interrupteur permet ainsi de limiter le temps durant lequel la résistance est parcourue par un courant ce qui limite la dissipation thermique. En outre, la résistance variant peu en fonction de la température, la chute de tension mesurée est fiable quelque soit le fonctionnement de la machine électrique tournante. D'autres particularités, avantages ou résultats de l'invention ressortiront de la description suivante donnée à titre d'exemple et illustrée par les figures annexées. Brève description des figures La Fig. 1 est un schéma électrique de l'invention selon un premier mode de réalisation, La Fig. 2 est un schéma électrique de l'invention selon un deuxième mode de réalisation, La Fig. 3 est un schéma électrique de l'invention selon un troisième 35 mode de réalisation, La Fig. 4 est un schéma électrique de l'invention selon un quatrième mode de réalisation, La Fig. 5 est une représentation graphique pour la commande du dispositif de mesure d'un courant selon un premier procédé, La Fig. 6 est une représentation graphique pour la commande du 5 dispositif de mesure d'un courant selon un deuxième procédé, La Fig. 7 est une représentation graphique pour la commande du dispositif de mesure d'un courant selon selon un troisième procédé. 10 Description détaillée de modes de réalisation de l'invention. Dans la description qui suit, on a représenté un exemple de machine électrique tournante, tel qu'un alternateur pour un véhicule automobile. 15 On a représenté à la Fig. 1, un alternateur comprenant un stator 10 ou induit. Le stator est ici représenté avec trois bobinages décalés de 120 formant les trois phases 1, 2, 3 du stator, en variante le nombre de phases peut être inférieur ou supérieur à trois. 20 Les phases du stator, en fonction des applications, sont raccordées soit en étoile ou en triangle. Le rotor est mis en rotation par un moteur 18 de véhicule par l'intermédiaire de moyens de transmission de puissance entre le rotor et le 25 moteur comme par exemple une courroie de transmission. Le rotor 11 ou inducteur crée un champ magnétique tournant générant un courant alternatif 11, 12, 13 sur chacune des phases du stator. Chaque courant alternatif comporte des alternances positives et négatives. 30 Chaque phase du stator est connectée à une paire d'éléments électroniques 19. Ces éléments peuvent être par exemple des diodes, des diodes zener, ou des transistors. Dans le cas où ces éléments interrupteurs sont des diodes, chaque phase est connectée à l'anode d'une diode dite diode positive et à la cathode de l'autre diode dite diode négative, ces deux diodes 35 formant la paire d'éléments électroniques pour la phase considérée. La cathode des diodes positives est reliée à la tension du réseau du véhicule, et l'anode des diodes négatives à la masse du système. Ces diodes positives et négatives forment un moyen redresseur de courant ou pont redresseur comportant une ou plusieurs branches. Comme visible par exemple sur les Fig. 5, 6, 7, les tensions U1, U2, U3 présentes sur les phases 1, 2, 3 sont déformées et prennent l'allure d'un signal carré ayant des niveaux bas 34 et des niveaux hauts 32 séparés par des fronts montants 31 et des fronts descendants 33. Les niveaux hauts sont, par exemple, à une tension égale à la tension de la batterie Vbat auquel on additionne la tension de jonction d'un élément électronique 19 du moyen redresseur. L'élément électronique est par exemple une diode et la tension de jonction est par exemple égale à 0,8 volt. Les niveaux bas sont, par exemple, à une tension égale à la tension masse auquel on retranche la tension de jonction d'un élément électronique 19 du moyen redresseur. Les courants I1, 12, 13 en sortie des phases sont lissés par les inductances de l'induit de l'alternateur et gardent une allure sensiblement sinusoïdale. Ces courants en sortie des phases se retrouvent dans chacune des demi-branches du moyen redresseur en fonction de l'état passant ou non passant des éléments électroniques 19. Le redressement des courants I1, 12, 13 par le moyen redresseur constitue le courant 14 délivré par l'alternateur. Le courant 14 comprend une forte composante continue affectée d'une composante alternative de faible amplitude. La composante alternative se présente sous la forme de calottes 28 sinusoïdales. Les calottes sont constituées par les sommets des courants 11, 12, 13 sensiblement sinusoïdaux présents en sortie des phases. Ce courant 14 va venir alimenter les charges électriques, c'est-à-dire la ou les batteries 14 ainsi que les équipement électriques 15. On notera que les diodes du moyen redresseur évitent également que la 30 ou les batteries ne se déchargent dans les enroulements du stator. La tension de l'alternateur en sortie 5 du moyen redresseur augmente avec la vitesse de rotation du rotor et donc du moteur. Cependant la batterie 14 ne peut recevoir plus d'une certaine tension sous peine de destruction par 35 échauffement de l'électrolyte. Un régulateur 13 va alors maintenir constante la tension présente sur le réseau de bord du véhicule dans toutes les plages de rotation du moteur. Pour cela, le régulateur 13 va régler le courant d'excitation lex traversant le rotor 11 en fonction d'une tension mesurée soit aux bornes du moyen redresseur soit aux bornes de la batterie par l'intermédiaire d'un élément filaire 16. Le choix de la tension mesurée peut se faire selon l'état du régulateur (mode de fonctionnement normal ou mode dégradé). Si la tension présente sur le réseau de bord est inférieure à une tension de régulation de référence, par exemple quatorze volts, le régulateur maintient un courant d'excitation lex élevé. Lorsque la tension présente sur le réseau de bord dépasse la tension de 10 régulation de référence, le régulateur 13 va couper le courant d'excitation lex pour diminuer cette tension du réseau de bord. Si la tension devient inférieure a la tension de régulation, le courant d'excitation augmente de nouveau. Puis le cycle recommence. 15 Pour pouvoir effectuer la régulation de manière appropriée, le régulateur est relié, via un élément filaire 27, à la masse. Le couple résistif de l'alternateur est dépendant du courant débité par l'alternateur, de la tension fournie par celui-ci, de la vitesse de rotation du rotor 20 et du rendement de l'alternateur. Afin de simplifier les calculs mis en oeuvre, on ne considère que des paramètres continus équivalents. Ainsi, on utilisera par exemple la valeur moyenne du courant redressé 14 pour le calcul du couple résistif. Cette valeur moyenne sera transmise au moyen de contrôle moteur 17 25 pour le calcul de ce couple résistif. En variante, le couple résistif peut être calculé par le régulateur lui-même, car celui-ci dispose de tous les paramètres et de toutes les caractéristiques de l'alternateur. Ainsi, un dispositif pour la mesure d'un courant présent dans l'alternateur 30 va mesurer un courant circulant entre le stator de l'alternateur et des charges constituées par exemple par une ou plusieurs batteries 14 et des équipements électriques 15 branchés sur le réseau de bord. Un premier mode de réalisation est décrit et représenté à la Fig. 1, dans lequel le dispositif mesure le courant 14 en sortie 5 du moyen redresseur, le 35 moyen redresseur étant connecté en sortie du stator 10. Les moyens de mesure comprennent une résistance 6 qui est placée en série avec la sortie 5 du moyen redresseur. Un dispositif de traitement 12 vient mesurer la tension aux bornes de la résistance 6 image du courant y passant, via deux éléments filaires 9a, 9b. Pour cela le dispositif de traitement est activé, par exemple, lorsqu'on veut effectuer cette mesure. Le dispositif de traitement 12 va alors par exemple amplifier la tension mesurée, et la traiter pour la rendre exploitable. Cette tension est ensuite codée soit dans un vrai protocole ou bien sous forme de rapport cyclique et envoyée ensuite à un moyen de contrôle 17 agissant sur un moteur 18 du véhicule. Le moteur en réaction va accélérer ou ralentir ce qui va influencer la rotation du rotor 11. L'utilisation d'une résistance permet de rendre la mesure simple et économique. En outre, la résistance variant peu en fonction de la température, la chute de tension mesurée est fiable. Pour éviter une trop grande dissipation d'énergie due au passage d'un courant de forte valeur (jusqu'à 200 Ampères), il est prévu que les moyens de mesure comprennent, en parallèle de la résistance 6, un moyen interrupteur 7 dont l'ouverture est commandée par un moyen 8 relié au dispositif de traitement 12. Le moyen interrupteur 7 peut être, par exemple, un transistor. Lorsque le moyen interrupteur 7 est ouvert, le courant 14 traverse la résistance 6 et le dispositif de traitement va mesurer la chute de tension aux bornes de cette résistance. La chute de tension est due au passage du courant 14 dans la résistance 6. Le dispositif de traitement 12 va en fonction de cette chute de tension en 25 déduire la valeur moyenne du courant 14. En outre, lorsque le moyen interrupteur 7 est fermé, le courant 14 va le traverser, court-circuitant la résistance. En effet, le moyen interrupteur est moins résistif que la résistance de l'élément 6. Aucune mesure n'est alors réalisée par le dispositif de traitement 12. 30 Le moyen interrupteur 7 est commandé dans sa première position durant un écart de temps AT pendant lequel on vient mesurer le courant et il commandé dans une deuxième position en dehors de cet écart de temps AT. 35 Le moyen interrupteur 7 peut être commandé dans sa première et sa deuxième position en fonction de la tension présente sur au moins une phase. Ceci permet d'adapter la mesure en fonction de la période P de la tension présente sur au moins une phase. En variante, la résistance 6 peut être remplacée par une sonde à effet Hall. La sonde délivre à sa sortie une tension proportionnelle à l'intensité du courant qui la traverse. Cette sonde dissipe peu d'énergie. En conséquence, elle peut mesurer en permanence le courant 14 présent en sortie du moyen redresseur de l'alternateur. Il n'y a donc pas d'interrupteur 7 mais c'est le dispositif de traitement, lors de son activation, qui détermine l'instant de mesure. Cette activation du dispositif de traitement peut se faire en fonction de la tension présente sur au moins une phase. La mesure peut être par exemple un échantillon de mesures dont on déterminera la valeur moyenne à laquelle on appliquera un coefficient de correction déterminé afin de définir la valeur moyenne du courant redressé 14. En variante, la correction peut se faire sur chaque mesure de l'échantillon. D'autres méthodes de détermination de la valeur moyenne d'un courant redressé existent, et la présente description n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus. Comme l'instant de mesure est déterminé en fonction de la connaissance d'au moins une tension présente sur au moins une phase, les mesures s'effectuent dans une partie identique des calottes des courants, ce qui permet un traitement plus simple pour obtenir la valeur moyenne du courant 14 redressé. En variante, on peut venir mesurer le courant en sortie d'une phase 1, 2, 3, par exemple dans une demi-branche du moyen redresseur. On réduit ainsi les dimensions des capteurs. En effet dans les demi-branches du moyen redresseur, les sections des conducteurs sont plus faibles car elles ne sont parcourues que par un courant dont la valeur moyenne est le tiers de la valeur moyenne du courant redressé 14. Ainsi, dans un second mode de réalisation représenté à la Fig. 2, on 35 vient mesurer le courant traversant une demi-branche du moyen redresseur. Une résistance 6 et un moyen interrupteur 7 sont placés en parallèle aux bornes d'un élément électronique 19 par exemple une diode. 8 Le moyen interrupteur 7 est commandé par le dispositif de traitement 12 via l'élément de commande 8. Lorsque le moyen interrupteur 7 est ouvert le courant Il traverse la diode. Lorsque l'interrupteur est fermé le courant Il est dérivé dans la résistance 6, la chute de tension est alors mesurée par le dispositif de traitement 12 via des éléments filaires 9a, 9b, 27. Les éléments filaires 9a, 9b sont connectés aux bornes de la résistance 6. L'élément filaire 27 connecte le régulateur à la masse. Ces éléments filaires déterminent la portion de circuit dans laquelle s'effectue la détermination de la chute de tension. On peut réaliser ainsi la mesure du courant sur au moins une borne de la résistance 6. Si on détermine la chute de tension dans la portion de circuit comprise entre les élément filaires 9a et 27, il faudra alors tenir compte, dans la mesure du courant, d'une résistance de ligne inhérente au moyen de redressement. Si on détermine la chute de tension dans la portion de circuit comprise entre les éléments filaires 9a et 9b, c'est-à-dire directement aux bornes de la résistance 6, on ne tient alors pas compte, dans la mesure du courant, de la résistance de ligne du moyen redresseur. La résistance 6 et le moyen interrupteur 7 doivent être adaptés de manière que la chute de tension dans ces deux éléments soit inférieure à la tension de jonction de la diode 19. Ainsi, lorsque le moyen interrupteur 7 se ferme, le courant Il est dérivé dans la résistance 6. Le moyen interrupteur 7 est fermé pendant un écart de temps AT court pour éviter une trop grande dissipation d'énergie dans la résistance et pour ne 25 pas déborder la phase de conduction de la diode 19. Dans un autre mode de réalisation présenté à la Fig. 3, on a placé la résistance 6 en série avec la diode 19. Un moyen interrupteur 7 est en parallèle aux bornes de la résistance 6. 30 Lors du fonctionnement normal du moyen redresseur, le moyen interrupteur 7 est fermé. Pour effectuer la mesure du courant, le moyen interrupteur 7 s'ouvre, le courant Il est alors dérivé dans la résistance 6 et une information de tension est disponible pour le dispositif de traitement 12 via les éléments filaires 9a, 9b, 27. 35 Contrairement au mode de réalisation précédent, il n'est pas nécessaire de choisir la valeur de la résistance 6 en fonction de la diode 19. On peut choisir ainsi une résistance de valeur plus élevée, la chute de tension mesurée est alors plus grande ce qui permet d'utiliser un amplificateur moins précis que dans le mode de réalisation de la Fig.2 pour effectuer le traitement. Pendant le passage du courant dans la résistance, le dispositif de traitement est activé pour réaliser la mesure et le traitement de celle-ci. La commande de ce dispositif de traitement peut se faire comme pour la commande de l'interrupteur 7, c'est-à-dire par l'analyse d'au moins une tension présente sur une phase 1, 2, 3. En variante, comme visible à la Fig. 4, on peut utiliser une sonde à effet Hall. La sonde à effet Hall 25 est, par exemple, montée dans l'entrefer d'un circuit magnétique annulaire 26. Comme la sonde à effet Hall dissipe peu d'énergie, elle peut mesurer en permanence le courant qui traverse la demi-branche du moyen redresseur. Il faut, cependant, que le dispositif de traitement soit activé pour réaliser la mesure et le traitement du courant traversant la sonde. La commande de ce dispositif de traitement peut se faire par l'analyse d'au moins une tension présente sur une phase 1, 2, 3. La mesure est ensuite corrigée par le dispositif de traitement afin de déterminer la valeur moyenne du courant redressé 14. Dans les exemples présentés ci-dessus, le dispositif de traitement 12 est intégré au régulateur 13. Ceci permet de diminuer l'encombrement de l'ensemble. En variante le dispositif de traitement 12 peut être dissocié du régulateur. 30 La détermination de la chute de tension est réalisée dans une portion de circuit qui ne comprend pas d'élément électronique 19 tel qu'une diode ce qui facilite la mesure du courant. En effet, dans une diode, la résistance varie en fonction de la température, ce qui oblige à corriger la valeur de la chute de 35 tension en fonction de cette température. De plus, la diode est soumise à des phénomènes de dispersion due à sa fabrication ce qui peut entraîner une variabilité des mesures. On a représenté sur les Fig. 2, 3 un moyen interrupteur 7 présent sur la demi-branche négative du moyen redresseur entre la phase et la masse. Ceci permet, dans le cas ou le moyen interrupteur est un transistor, une commande entre 0 et 10 volts. En variante la détermination de la chute de tension peut se faire sur la demi-branche positive entre la tension de la batterie et la phase. La commande du moyen interrupteur 7 doit être alors adaptée. Dans tous les cas, il est nécessaire de déterminer la commande du moyen interrupteur pour que les mesures successives s'effectuent dans la même portion des calottes de courant. Le moyen interrupteur est commandé dans une première position durant 15 un écart de temps AT pendant lequel on vient mesurer le courant et le moyen interrupteur 7 est commandé dans une deuxième position en dehors de l'écart de temps AT Comme visible à la Fig. 5, une premier procédé de commande consiste à 20 commander le moyen interrupteur en fonction de la tension présente sur la phase en sortie de laquelle est mesuré le courant. La tension phase est, par exemple, transmise au régulateur 13 via un élément filaire 21, 22, 23. Le procédé comporte les étapes ci-après. 25 Le régulateur mesure la tension présente sur la phase en sortie de laquelle est mesuré le courant. Le régulateur mesure une période P de la tension présente sur cette première phase. Le régulateur détecte un intervalle de temps AP proportionnel à la 30 période P. L'intervalle de temps peut, par exemple, être égal à la période P divisée par quatre. Le régulateur détecte, en outre, un premier temps t1 où la tension présente sur la première phase est dans un front descendant. Le moyen interrupteur 7 est amené dans une première position, dans 35 laquelle on vient mesurer le courant de la première phase, à partir d'un deuxième temps t2 égal au premier temps t1 additionné de l'intervalle de temps AP. Le moyen interrupteur 7 est amené dans une deuxième position, dans laquelle on ne vient pas mesure le courant de la première phase, à partir d'un troisième temps t3 égal au deuxième temps t2 additionné d'un écart de temps AT. Comme visible à la Fig. 6, un second procédé consiste à commander l'interrupteur en fonction de la tension présente sur au moins une phase autre que la phase en sortie de laquelle est mesuré le courant. Dans le cas où le stator comporte trois phases, le procédé comporte les 10 étapes ci-après. Le régulateur mesure la tension U3 de la troisième phase 3. Le régulateur 13 détecte un premier temps tl où la tension de la troisième phase est dans un front montant, Le moyen interrupteur 7 est ainsi amené dans sa première position, dans 15 laquelle on vient mesurer le courant présent sur la première phase, à partir du premier temps t1. Le moyen interrupteur 7 est amené dans sa deuxième position, dans laquelle on ne vient pas mesurer le courant, à partir d'un deuxième temps t2 égal au premier temps t1 additionné d'un écart de temps AT. 20 Comme visible à la Fig. 7, un troisième procédé consiste à utiliser les informations de tension d'une deuxième phase et d'une troisième phase du stator pour effectuer la mesure sur le courant présent en sortie de la première phase. 25 A cet effet, le régulateur mesure la tension U2 de la deuxième phase 2. Le régulateur mesure la tension U3 de la troisième phase 3. Le régulateur détecte un premier temps t1 où la tension U3 de la troisième phase est confondue avec la tension U2 de la deuxième phase 2 sur son niveau haut. 30 Le moyen interrupteur 7 est alors amené dans sa première position, dans laquelle on vient mesurer le courant de la première phase, à partir du premier instant t1. Le moyen interrupteur 7 est amené dans sa deuxième position, dans laquelle on ne vient pas mesurer le courant de la première phase, à partir d'un 35 deuxième instant t2. Le deuxième temps t2 est par exemple détecté lorsque la tension U2 de la deuxième phase 2 n'est plus confondue avec la tension U3 de la troisième phase 3 sur son niveau haut. L'écart de temps AT, entre les temps t1 et t2, correspond à l'écart entre le front montant de la phase 3 et le front descendant de la phase 2. Cet écart correspond sensiblement à la durée d'une calotte de redressement. Il est donc possible de déterminer plus facilement la valeur moyenne du courant redressé. Ceci permet de rendre la mesure plus précise. Dans les différents procédés, l'écart de temps AT est inférieur à la période P divisée par deux d'une tension présente sur une phase. Avantageusement, l'écart de temps AT est inférieur à une période divisée par six. L'écart de temps AT, est par exemple de l'ordre de quelques dizaines de microsecondes. On notera que les tensions présentes sur les différentes phases ont la même période P. L'invention permet ainsi par le mesure d'un courant circulant entre le stator et les charges électriques 14, 15 de déterminer le couple résistant de l'alternateur en temps réel au cours du fonctionnement de la machine électrique tournante. La présente description n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, en particulier elle a été décrite dans le cadre d'un alternateur mais est applicable à une machine électrique tournante, telle qu'un alternodémarreur ou un ralentisseur électromagnétique. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la mesure d'un courant présent dans une machine électrique tournante alimentant des charges électriques (14, 15), la machine 5 comportant : un stator (10), - un rotor (11), le dispositif étant caractérisé en ce que le courant mesuré est un courant (I1, 12, 13, 14) circulant entre le stator et les charges électriques (14, 15). 10 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la machine électrique tournante comporte un moyen redresseur de courant connecté en sortie du stator et en ce que le courant mesuré est le courant (14) en sortie (5) du moyen redresseur. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le stator (10) comporte une ou plusieurs phases et en ce que le courant mesuré est le courant (I1, 12, 13) en sortie d'une phase (1, 2, 3). 20 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de mesure du courant comprennent une résistance (6). 5. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que la 25 mesure du courant est réalisée sur au moins une borne de la résistance (6). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que la mesure du courant est réalisée sur les deux bornes de la résistance (6). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que les moyens de mesure du courant comprennent un moyen interrupteur (7). 35 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens de mesure du courant comprennent une sonde à effet Hall (26). 15 30 9. Procédé de commande du dispositif pour la mesure d'un courant selon la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen interrupteur (7) est commandé dans une première position durant un écart de temps (AT) pendant lequel on vient mesurer le courant et en ce que le moyen interrupteur (7) est commandé dans une deuxième position en dehors de l'écart de temps (AT). 10. Procédé de commande selon la revendication 9 caractérisé en ce que le courant est mesuré en sortie (5) du moyen redresseur. 11. Procédé de commande selon la revendication 9 ou 10 caractérisé en ce que le moyen interrupteur (7) est commandé en fonction de la tension présente sur au moins une phase. 12. Procédé de commande selon la revendication 9 caractérisé en ce 15 que le courant est mesuré en sortie d'une phase (1, 2, 3). 13. Procédé de commande selon la revendication 12 caractérisé en ce que le moyen interrupteur (7) est commandé en fonction de la tension présente sur la phase (1). 20 14. Procédé de commande selon la revendication 12 caractérisé en ce que le stator (10) comporte plusieurs phases (1, 2, 3) et en ce que le moyen interrupteur (7) est commandé dans sa première position en fonction de la tension présente sur au moins une phase autre que la phase (1) en sortie de 25 laquelle est mesuré le courant. 15. Procédé de commande selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : le régulateur mesure une tension (U1) présente sur la phase (1), le régulateur mesure une période (P) de la tension présente sur la phase (1), le régulateur calcule un intervalle de temps (AP) proportionnel à la période (P), le régulateur détecte un premier temps (t1) où la tension présente sur la phase (1) est dans un front descendant, - le moyen interrupteur (7) est amené dans sa première position, à partir d'un deuxième temps (t2) égal au premier temps (t1) 30 35additionné de l'intervalle de temps (AP), le moyen interrupteur (7) est amené dans sa deuxième position, à partir d'un troisième temps (t3) égal au deuxième temps (t2) additionné de l'écart de temps (AT). 16. Procédé de commande selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'intervalle de temps (AP) est égal à la période (P) divisée par quatre. 17. Procédé de commande selon la revendication 14 caractérisé en ce 10 que le stator (10) comporte trois phases (1, 2, 3) et en ce que l'on vient mesurer le courant (Il) en sortie de la première phase (1), le procédé comportant les étapes suivantes : - le régulateur mesure la tension (U3) de la troisième phase (3), - le régulateur détecte un premier temps (t1) où la tension de la troisième 15 phase est dans un front montant, - le moyen interrupteur (7) est amené dans sa première position à partir du premier temps (t1), - le moyen interrupteur (7) est amené dans sa deuxième position à partir d'un deuxième temps (t2) égal au premier temps (t1) additionné de l'écart de 20 temps (AT). 18. Procédé de commande selon la revendication 14 caractérisé en ce que le stator (10) comporte trois phases (1, 2, 3) et en ce que l'on vient mesurer le courant (Il) en sortie de la première phase (1), le procédé comportant les 25 étapes suivantes : - le régulateur mesure la tension (U2) de la deuxième phase (2), - le régulateur mesure la tension (U3) de la troisième phase (3), - le régulateur détecte un premier temps (t1) où la tension (U3) de la troisième phase est confondue avec la tension (U2) de la deuxième phase (2) 30 sur son niveau haut, - le moyen interrupteur (7) est amené dans sa première position à partir du premier temps (t1), -le moyen interrupteur (7) est amené dans sa deuxième position à partir d'un deuxième temps (t2) égal au premier temps (t1) additionné de l'écart de 35 temps (AT). 5 19. Procédé de commande selon la revendication précédente caractérisé en ce que le deuxième temps (t2) est détecté lorsque la tension (U2) de la deuxième phase n'est plus confondue avec la tension (U3) de la troisième phase (3). 20. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 9 à 19 caractérisé en ce que l'écart de temps (AT) est inférieur à la période (P) divisée par deux d'une tension présente sur une phase.