Brevet FR2887342A1 — publié le 20061222

Procédé et dispositif de télémétrie notamment pour véhicule automobile L'invention concerne de manière générale le domaine de la télémétrie. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé et un dispositif de télémétrie ayant des applications privilégiées, mais non exclusivement, dans le domaine automobile. L'invention concerne également un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation, tel que projecteur, incorporant un dispositif de télémétrie 10 comme indiqué ci-dessus. Les dispositifs de télémétrie trouvent des applications intéressantes dans le domaine de l'assistance à la conduite d'un véhicule automobile. En effet, ces dispositifs sont utilisables notamment pour l'assistance à la manoeuvre en stationnement et la prévention des collisions. Dans l'état de la technique, il est connu deux types de dispositifs de télémétrie. Un premier dispositif connu est le télémètre laser dont le principe de fonctionnement repose sur la mesure d'un temps de vol d'une impulsion laser, par l'observation d'un retard entre l'impulsion laser émise et l'impulsion laser reçue après réflexion par un objet. Ce type de télémètre présente l'avantage d'offrir une mesure qui reste indépendante du pouvoir de réflexion de l'objet, dans la mesure où la puissance de l'émetteur est suffisamment élevée pour compenser une faible réflectivité. Le principe de fonctionnement du télémètre laser reste cependant fortement dépendant de la précision de mesure du temps écoulé entre l'émission d'une impulsion laser et la réception de l'impulsion laser correspondante qui est réfléchie par la cible. La mesure de faibles distances, de l'ordre de 10 cm, avec une bonne précision relative nécessite des circuits électroniques (émetteurs, capteurs et amplificateurs) capables de discriminer des temps inférieurs à 0,2 ns. Des impulsions laser avec un très faible temps de montée sont nécessaires pour garantir la précision, ce qui impose l'utilisation de circuits électroniques ayant des bandes passantes importantes. Il en résulte des télémètres, qui certes peuvent être très performants, mais qui sont coûteux et donc peu satisfaisant au regard des fortes contraintes de coût présentes dans l'industrie automobile. Un second dispositif connu fonctionne sur le principe de la mesure de l'intensité lumineuse d'une onde émise et réfléchie par l'objet. En effet, un capteur photoélectrique ou optoélectronique peut être utilisé pour mesurer une distance si l'on considère que la lumière réfléchie reçue en provenance de l'objet est dépendante de la distance séparant le capteur de l'objet. Toutefois, de par son principe de fonctionnement, ce type de dispositif pose des problèmes de fiabilité et de précision de la mesure. En effet, la précision de la mesure est fortement dépendante de la puissance émise par la source lumineuse et dépend aussi des dimensions et du pouvoir de réflexion de l'objet. Ainsi, par exemple, si le pouvoir de réflexion de l'objet change dans un rapport de 1 à 4, la mesure de distance effectuée varie dans un rapport voisin de 2. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de la technique antérieure exposés ci-dessus en fournissant un procédé et un dispositif de télémétrie qui autorisent une mesure de distance fiable, de bonne précision et avec un coût raisonnable, dans une page allant de quelques centimètres à plusieurs mètres. Selon un premier aspect, la présente invention fournit un procédé de 25 télémétrie pour mesurer une distance entre un dispositif de télémétrie et un objet, comprenant les étapes de: - production d'une onde d'émission susceptible de rencontrer l'objet et de se réfléchir sur celui-ci; production d'un premier signal représentatif de l'onde d'émission; 30 réception d'une onde de réflexion produite par une réflexion sur l'objet de l'onde d'émission; - production d'un second signal représentatif de l'onde de réflexion; - traitement du premier signal et/ou du second signal pour obtenir des premier et second signaux de même amplitude; comparaison des premier et second signaux de même amplitude à un seuil prédéterminé afin de produire un signal de mesure représentatif de la distance entre le dispositif de télémétrie et l'objet. Corrélativement, l'invention concerne également un dispositif de télémétrie apte à la mise oeuvre du procédé décrit brièvement ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de production d'une onde d'émission susceptible de rencontrer l'objet et de se réfléchir sur celuici; - des moyens de production d'un premier signal représentatif de l'onde d'émission; - des moyens de réception d'une onde de réflexion produite par une réflexion sur l'objet de l'onde d'émission; - des moyens de production d'un second signal représentatif de l'onde de réflexion; - des moyens de traitement du premier signal et/ou du second signal pour obtenir des premier et second signaux de même amplitude; - des moyens de comparaison des premier et second signaux de même amplitude à un seuil prédéterminé afin de produire un signal de mesure représentatif de la distance entre le dispositif de télémétrie et l'objet. Les procédé et dispositif selon l'invention sont aptes à fonctionner avec des ondes de lumière visible, ultraviolette ou infrarouge. Les ondes peuvent issues d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes, une ou plusieurs diodes laser, un ou plusieurs faisceaux laser, ou une ou plusieurs autres sources optiques visibles. Selon une autre caractéristique particulière, le premier signal représentatif de l'onde d'émission est produit à partir d'une partie de l'onde onde d'émission. De préférence, les ondes intervenant dans les procédé et dispositif selon l'invention sont des ondes périodiques. Selon une autre caractéristique particulière, il est prévu une intégration du signal de mesure afin d'en extraire l'information représentative de la distance entre le dispositif de télémétrie et l'objet. Ainsi, selon des modes et formes de réalisation particuliers, les moyens de production d'onde d'émission peuvent comprendre au moins une diode électroluminescente, une diode laser, ou un autre générateur d'onde optique et les moyens de réception d'onde de réflexion peuvent comprendre un capteur apte à recevoir l'onde de réflexion correspondante. De plus, selon une autre caractéristique particulière, les moyens de traitement de premier signal et/ou de second signal comprennent des circuits de type analogique et/ou des circuits pour la mise en oeuvre de techniques numériques incorporant l'échantillonage, la numérisation et/ou le codage numérique. De préférence, les moyens de production de premier signal représentatif comprennent un capteur apparié au capteur des moyens de réception d'onde de réflexion, le capteur apparié ayant des caractéristiques sensiblement identiques à celles du capteur des moyens de réception d'onde de réflexion. De façon plus générale, les moyens de production de premier signal représentatif et les moyens de réception d'onde de réflexion peuvent aussi comprendre des moyens appariés de traitement de signal, les moyens appariés de traitement de signal ayant des caractéristiques sensiblement identiques. Selon encore d'autres caractéristiques particulières: - les moyens de traitement de premier signal et/ou de second signal 25 comprennent au moins un amplificateur à gain variable et des moyens de commande automatique de gain. - les moyens de comparaison comprennent des premier et second comparateurs recevant respectivement, à une première entrée, les premier et second signaux de même amplitude et recevant, à une seconde entrée, le seuil prédéterminé. - le dispositif de télémétrie comprend également des moyens logiques recevant des signaux de sortie des premier et second comparateurs afin de produire le signal de mesure représentatif de la distance entre le dispositif de télémétrie et l'objet. Selon d'autres aspects, l'invention concernent également un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation, tel que projecteur de véhicule automobile, et un véhicule automobile équipés d'au moins un dispositif de télémétrie selon l'invention tel que décrit brièvement ci-dessus. On notera que le dispositif de télémétrie selon l'invention est parfaitement adapté à une intégration également dans des feux de signalisation arrière d'un véhicule automobile. D'autres aspects et avantages de la présente l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description de modes et formes de réalisation particuliers qui va suivre, cette description étant donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la Fig.1 montre un bloc-diagramme de principe d'une forme de réalisation particulière du dispositif de télémétrie selon l'invention les Figs.2A à 2D montrent des formes d'onde de signaux de mesure et de signaux logiques produits dans le dispositif selon l'invention; et la Fig. 3 montre des dispositifs de télémétrie selon l'invention intégrés dans des projecteurs d'un véhicule automobile. En référence à la Fig.1, il est maintenant décrit une forme de réalisation particulière du dispositif de télémétrie selon l'invention. Cette forme de réalisation est désignée globalement par le repère 1 et fait appel à des composants de type optoélectronique. Le dispositif 1 comprend essentiellement un circuit d'émission 10 et un circuit de réception 11. Le circuit d'émission 10 comprend principalement un générateur de signal 100 et un émetteur de signal optique 101. Dans cette forme de réalisation particulière, le générateur de signal 100 fournit un signal de sortie périodique en créneau SG de fréquence relativement basse, par exemple, comprise dans la plage de 10 kHz à 500 kHz. En variante, le signal SG peut ne pas être périodique mais comprendre par exemple une seule impulsion ou une salve d'impulsions se répétant, ou pas, de manière non périodique. Bien entendu, des formes d'onde autres que celle en créneau pourront être choisies par l'homme du métier selon les applications envisagées du dispositif selon l'invention ainsi que selon le mode de réalisation analogique ou numérique qu'il retiendra pour la commande d'amplificateur à gain variable inclus dans le circuit de réception 11, comme cela apparaîtra plus clairement par la suite. Le signal SG est fourni à l'émetteur 101. L'émetteur 101 reçoit le signal SG et fournit en sortie un faisceau lumineux d'émission OE représentatif du signal SG. A cette fin, l'émetteur 101 comporte une diode électroluminescente (LED) 101E ainsi qu'un circuit d'attaque de LED non représenté. Comme cela apparaît à la Fig.1, une première partie OE0 du faisceau lumineux d'émission est émise vers un objet 2, tandis qu'une seconde partie OErf de celui-ci éclaire une photodiode 110rf du circuit de réception 11. Le circuit de réception 11 comprend deux photodiodes,110rf et 1108, en entrée de deux voies parallèles de traitement de signal. Dans d'autres formes de réalisation de l'invention, des capteurs de types différents peuvent être utilisés tels que par exemple des phototransistors ou des photorésistances. La première voie de traitement de signal comprend essentiellement la photodiode 110r1, un récepteur 111 rf et un amplificateur à gain variable 112rf. Cette première voie de traitement est une voie de référence d'émission qui produit en sortie un signal représentatif du faisceau lumineux d'émission OE à partir du faisceau lumineux OErf reçu par la photodiode 110rf. La seconde voie de traitement de signal comprend essentiellement la photodiode 1108, un récepteur 111R et un amplificateur à gain variable 1128. Cette seconde voie de traitement est la voie de réception à proprement parlé, c'est-à-dire, la voie qui reçoit un faisceau lumineux OR réfléchi par l'objet 2 lorsque ce dernier est éclairé par le faisceau lumineux d'émission 0E0. Dans la première voie de traitement de signal, la photodiode 110rf est implantée dans le dispositif selon l'invention de telle manière à ne recevoir que le faisceau lumineux d'émission OErf, et en aucun cas le faisceau lumineux réfléchi OR. Conformément à l'invention, les première et seconde voies de traitement pourront être totalement ou partiellement appariées de manière à ce que leurs dérives respectives, notamment en température, soient les plus proches possibles. Cette caractéristique d'appariement permettra d'éviter l'introduction d'erreurs de mesure qui seraient dues à des différences dans les comportements de dérive et autres variations. Par exemple, les photodiodes 110rf et 110R pourront avantageusement être réalisées sur un même substrat et avec des caractéristiques identiques de bande passante, de surface, ... etc. De même, les récepteurs 111 rf et 111R pourront être construits autour de composants actifs, tels que des amplificateurs opérationnels, ayant des caractéristiques appariées. Dans cette forme de réalisation, les récepteurs 111 rf et 111R incluent des filtres (non représentés) dont les bandes passantes sont déterminées de façon à autoriser la réception de signaux SRrf et SRR correspondant au signal émis SG. Le signal SRrf est fourni par le récepteur 111 rf en réponse à la réception par la photodiode 110rf du faisceau lumineux de référence d'émission OErf et est désigné ici signal de référence d'émission. Le signal SRR est fourni par le récepteur 111R en réponse à la réception par la photodiode 110rf du faisceau lumineux réfléchi OR et est désigné ici signal de réception. Des exemples de formes d'onde des signaux SRrf et SRR sont montrés à la Fig.2A pour un créneau CR du signal émis SG. Comme cela apparaît à la Fig.2A, le signal de réception SRR est retardé d'un temps T par rapport au signal de référence d'émission SRrf. Le temps de retard i est habituellement appelé temps de vol est correspond au trajet effectué par les faisceaux lumineux OEo et OR entre la diode d'émission 101E et la photodiode de réception 1108, en présence de l'objet 2. Les composants 101E, 110rf et 1108 étant disposées à proximité immédiate, le temps de retard T est sensiblement proportionnel à deux fois la distance d entre ces composants et l'objet 2. Plus précisément, la distance d est donnée par l'égalité : d = (T.C)/2, dans laquelle C est la vitesse de la lumière. Comme cela apparaîtra clairement à la lecture des paragraphes ci-dessous, l'invention tire avantage du fait que la forme d'onde du signal de réception SRR reste très proche, à l'exception de l'amplitude, de la forme d'onde du signal de référence d'émission SRrf. Cette similitude des formes d'onde des signaux SRI et SRR reste vraie dans la plage de mesure de distance, de quelques centimètres à quelques mètres, pour laquelle est conçu le dispositif de télémétrie selon l'invention. Comme montré à la Fig.2A, conformément à l'invention, les signaux SRrf et SRR sont ajustés en amplitude à un même niveau LL et sont comparés ensuite à un même seuil TH afin de produire un signal de mesure SM qui est représentatif du temps de retard T. Comme montré à la Fig.2D, le signal de mesure SM comporte des impulsions dont la durée est égale à T. En référence à nouveau à la Fig.1, la fonction d'ajustement des signaux SRrf et SRR à un même niveau d'amplitude LL est remplie par les amplificateurs à gain variable 112rf et 112R et un circuit de commande automatique de gain (CAG) 113 qui est également inclus dans le circuit de réception 11. Comme montré à la Fig.1, le circuit de commande automatique de gain comporte deux modules CAG 113rf et 1138. Les modules CAG 113rf et 113R sont intégrés dans des boucles d'asservissement CAG qui commandent par des signaux CGrf et CGR les gains des amplificateurs 112rf et 1128, respectivement. Les gains des amplificateurs 112rf et 112R sont commandés de manière à obtenir en sortie de ceux-ci des signaux SArf et SAR, correspondant aux signaux SRrf et SRR, dont les amplitudes sont égales au niveau LL, respectivement. Le niveau LL constitue un signal de consigne pour les boucles d'asservissement CAG. Outre le niveau LL comme signal de consigne, les modules 113rf et 113R reçoivent également, comme signaux de contreréaction, les signaux SArf et SAR présents en sortie des amplificateurs 112rf et 1128, respectivement. Dans l'exemple de formes d'onde de la Fig.2A, les modules CAG 113rf et 1138 commandent les gains des amplificateurs 112rf et 112R de manière à produire le signal SArf par réduction de l'amplitude du signal SRrf et le signal SAR par augmentation de l'amplitude du signal SRR, respectivement. En référence toujours à la Fig.1, la fonction de comparaison des signaux SArf et SAR au seuil TH afin de produire le signal de mesure SM mentionné ci-dessus est rempli par des comparateurs 114rf et 114R inclus dans le circuit de réception 11. Les comparateurs 114rf et 114R comprennent des entrées inverseuses (-) recevant le seuil TH, des entrées non-inverseuses (+) recevant les signaux SArf et SAR et des sorties délivrant des signaux logiques à 2 états SBrf et SBR, respectivement. Comme montré aux Figs.2B et 2C, les signaux SBrf et SBR commutent à un état haut lorsque les signaux SArf et SAR montent au-dessus du seuil TH et commutent à un état bas lorsque les signaux SArf et SAR baissent sous le seuil TH, respectivement. Les signaux SBrf et SBR ont des formes d'onde analogues qui découlent des formes d'onde semblables des signaux SArf et SAR, mais sont décalés temporellement du temps T. Le signal de mesure SM, montré à la Fig.2D, est produit par un circuit logique 115 à partir des signaux SBrf et SBR. Le circuit 115 est constitué par exemple à l'aide d'une simple porte logique OU-Exclusif ou d'une bascule. Le signal de mesure SM porte l'information de distance d dans la durée ti de ses impulsions et peut être exploité de différentes manières qui sont connues de l'homme du métier. Ainsi, par exemple, il est possible d'intégrer le signal SM afin d'obtenir une tension continue moyenne représentative de la distance d. Cette fonction d'intégration est remplie par le circuit intégrateur 116 à la Fig.1. Le circuit 116 délivre en sortie un signal continue SD réprésentatif de la distance d. En variante, il est également possible de compter la durée des impulsions du signal SM au moyen d'un compteur recevant un signal d'horloge de fréquence élevée afin d'obtenir la distance d sous la forme d'une information numérique. La Fig.3 montre des dispositifs de télémétrie 1 D et 1G selon l'invention qui sont intégrés respectivement dans des projecteurs 3G et 3D d'un véhicule automobile 4. Dans ce type d'application de l'invention, chaque dispositif de télémétrie 1 D, 1G doit être capable de discriminer parmi les signaux réfléchis reçus celui qui correspond effectivement au signal qu'il a émis. Différentes techniques peuvent être utilisées pour réaliser cette discrimination. Ainsi, par exemple, les fréquences optiques des diodes émettrices ainsi que les fréquences et formes des signaux SG pourront êtres différentes pour les dispositifs 1 D et 1G afin de permettre la détection du signal réfléchi adéquat par filtrage dans le récepteur. Comme autre exemple, il est également possible d'insérer une marque numérique dans les signaux SG, par exemple, par une modulation en largeur d'impulsion (PWM), afin de permettre dans le récepteur la discrimination des signaux réfléchis reçus. L'intégration des deux dispositifs de télémétrie 1 D, 1G dans le véhicule 4 autorise une mesure précise de la distance D entre l'avant du véhicule 4 et l'objet 2 et une localisation de celui-ci sur le plan horizontal de la route. En effet, l'écartement E entre les dispositifs 1 D et 1G étant connu, il est possible à partir de distances dD et dG fournies par les dispositifs 1 D et 1G de déterminer par triangulation la distance D ainsi qu'une distance d'écartement dX de l'objet 2 par rapport à un axe central longitudinal X du véhicule 4. Comme cela apparaîtra clairement à l'homme du métier, les circuits électroniques décrits dans le cadre de cette forme de réalisation particulière ne sont nullement limitatifs de l'invention. D'autres circuits électroniques peuvent être conçus par l'homme du métier pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, selon les contraintes propres à l'application envisagées. Ainsi, l'utilisation de techniques numériques incorporant l'échantillonage, la numérisation et le codage numérique, plutôt qu'une réalisation de type totalement analogique, est tout à fait compatible avec l'invention. En effet, en utilisant dans les modules CAG 113rf et 113R des convertisseurs numériques et analogiques adaptés association avec les circuits logiques et le cadencement d'échantillonage requis, il est possible d'obtenir l'égalité des signaux SArf et SAR avec une très grande précision. Dans la forme de réalisation particulière décrite ci-dessus en référence essentiellement aux Figs.1 et 2, l'onde utilisée pour la mesure du temps de vol est un faisceau lumineux émis dans le spectre visible par une simple diode électroluminescente. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à l'utilisation d'une telle onde. Ainsi, par exemple, il peut être utilisé une longueur d'onde dans le spectre non visible, tel que l'infrarouge proche ou l'ultraviolet. De plus, l'onde utilisée peut être de nature différente sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Dans une autre forme de réalisation de l'invention qui ne sera pas décrite ici de manière détaillée, le faisceau lumineux émis est un faisceau laser produit à l'aide d'une diode laser. Des moyens optiques de division de faisceaux sont prévus afin de dévier à l'émission une partie du faisceaux laser vers la voie de traitement de référence. La directivité du faisceau laser, associé éventuellement à un balayage, autorise une détection sélective des objets présents dans des secteurs angulaires prédéterminés du plan horizontal. REVENDICATIONS 1. Procédé de télémétrie pour mesurer une distance entre un dispositif de télémétrie mettant en oeuvre ledit procédé et un objet, comprenant les étapes de: - production d'une onde d'émission susceptible de rencontrer ledit objet et de se réfléchir sur celui-ci; - production d'un premier signal (SRrf) représentatif de ladite onde d'émission; -réception d'une onde de réflexion produite par une réflexion sur ledit objet de ladite onde d'émission - production d'un second signal (SRR) représentatif de ladite onde de réflexion; - traitement dudit premier signal et/ou dudit second signal pour obtenir des premier et second signaux (SArf, SAR) de même amplitude (LL); - comparaison desdits premier et second signaux de même amplitude (SArf, SAR) à un seuil prédéterminé (TH) afin de produire un signal de mesure (SD) représentatif de ladite distance entre ledit dispositif de télémétrie et ledit objet (2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce lesdites ondes sont des ondes de lumière visible, ultraviolette ou infrarouge. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites ondes sont issues d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes (101 E), une ou plusieurs diodes laser, un ou plusieurs faisceaux laser, ou une ou plusieurs autres sources optiques visibles. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que ladite étape de production de premier signal représentatif comprend une sous-étape de production dudit premier signal représentatif de ladite onde d'émission à partir d'une partie de ladite onde d'émission. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites ondes sont des ondes périodiques (SG, 0E, OR). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend également une étape d'intégration (116) dudit signal de mesure afin d'extraire l'information représentative de ladite distance (d) entre ledit dispositif de télémétrie et ledit objet. 7. Dispositif de télémétrie apte à la mise oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour mesurer une distance entre ledit dispositif et un objet, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens (10, 101 E) de production d'une onde d'émission (0E) susceptible de rencontrer ledit objet (2) et de se réfléchir sur celui-ci; - des moyens (110,, 111,f) de production d'un premier signal (SR,f) représentatif de ladite onde d'émission (0E); - des moyens (1108) de réception d'une onde de réflexion (OR) produite par une réflexion sur ledit objet (2) de ladite onde d'émission (0E); - des moyens (111R) de production d'un second signal (SRR) représentatif de ladite onde de réflexion (OR); - des moyens (112,f;, 112R; 113) de traitement dudit premier signal 25 et/ou dudit second signal pour obtenir des premier et second signaux (SAn, SAR) de même amplitude (LL); - des moyens (114,f, 1148) de comparaison desdits premier et second signaux de même amplitude (SA,f, SAR) à un seuil prédéterminé (TH) afin de produire un signal de mesure (SM) représentatif de ladite distance (d) entre ledit dispositif de télémétrie et ledit objet (2). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement de premier signal et/ou de second signal comprennent des circuits de type analogique et/ou des circuits pour la mise en oeuvre de techniques numériques incorporant l'échantillonage, la numérisation et/ou le codage numérique. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de production d'onde d'émission comprennent au moins une diode électroluminescente (101 E), une diode laser, ou un autre générateur d'onde optique et lesdits moyens de réception d'onde de réflexion comprennent un capteur (1108) apte à recevoir l'onde de réflexion correspondante. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de production de premier signal représentatif comprennent un capteur apparié (1104) audit capteur (1108) desdits moyens de réception d'onde de réflexion, ledit capteur apparié ayant des caractéristiques sensiblement identiques à celles dudit capteur desdits moyens de réception d'onde de réflexion. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de production de premier signal représentatif et lesdits moyens de réception d'onde de réflexion comprennent des moyens appariés de traitement de signal, lesdits moyens appariés de traitement de signal ayant des caractéristiques sensiblement identiques. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement de premier signal et/ou de second signal comprennent au moins un amplificateur à gain variable (114) et des moyens (113) de commande automatique de gain. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de comparaison (114) comprennent des premier et second comparateurs recevant respectivement, à une première entrée (+), lesdits premier et second signaux de même amplitude (SA) et recevant, à une seconde entrée (-), ledit seuil prédéterminé (TH). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens logiques (115) recevant des signaux de sortie (SB) desdits premier et second comparateurs afin de produire ledit signal de mesure (SM) représentatif de ladite distance (d) entre ledit dispositif de télémétrie et ledit objet. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de production de premier signal représentatif comprennent des moyens de production dudit premier signal représentatif de ladite onde d'émission à partir d'une partie (OErf) de ladite onde d'émission. 16. Dispositif d'éclairage et/ou de signalisation pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de télémétrie selon l'une quelconque des revendications 7 à 15. 17. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de télémétrie selon l'une quelconque des revendications 7 à 15. 18. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation (3D, 3G) selon la revendication 16.