Brevet FR2891361A1 — publié le 20070330

Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif à reluctance variable pour mesurer la vitesse de rotation d'un organe tournant, et notamment pour mesurer la vitesse de rotation d'un moteur d'aéronef. Arrière-plan de l'invention Un capteur de vitesse à reluctance variable est un générateur dont le circuit magnétique inclut une roue dentée en matériau ferromagnétique couplée à un organe tournant dont on désire mesurer la vitesse de rotation. Un capteur de ce genre est connu par exemple par le brevet français FR2366572. La figure 9 illustre de manière schématique un dispositif à reluctance variable 105 comportant trois sondes 106 à reluctance variable. En effet, pour contrôler le bon fonctionnement d'une machine tournante 101 nécessitant une grande sécurité de fonctionnement, en particulier un moteur d'avion, il est essentiel de disposer d'au moins deux sondes 106 à reluctance variable afin de fournir des signaux indépendants à des moyens de contrôle 103. Chaque sonde 106 à reluctance variable comporte une bobine 113 entourée autour d'une pièce polaire 125 fixée à un aimant permanent 109. La pièce polaire 125 est montée en regard d'une roue dentée 111 en matériau magnétique avec un entrefer déterminé. Lorsque la roue dentée 111 tourne, la bobine 113 qui est soumise au flux de l'aimant permanent 109, est excitée par les variations de flux dans la masse polaire générées par le passage des dents de la roue 111, délivrant alors à des moyens de 2891361 2 contrôle 103 un courant électrique alternatif dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de cette roue 111. Cependant, un assemblage de trois ou quatre sondes à reluctance variable présente un diamètre non négligeable surtout pour un montage dans un environnement local encombrant et difficile tel qu'un moteur d'avion. De plus, il n'est pas facile d'augmenter le nombre de sondes dans un même boîtier pour fournir plus de signaux indépendants aux moyens de contrôle. Objet et résumé de l'invention L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients grâce à un dispositif à reluctance variable pour mesurer la vitesse de rotation d'un organe tournant couplé à une roue dentée en matériau ferromagnétique, le dispositif comportant au moins un module de détection comprenant une pluralité d'éléments de détection et un élément d'excitation magnétique disposé à proximité dudit module de détection, le module de détection et l'élément d'excitation magnétique étant associés à la roue dentée de manière à former un circuit magnétique fermé à entrefer variable en fonction de la fréquence de défilement des dents de la roue dentée, chaque élément de détection dudit module de détection délivrant ainsi un signal électrique représentatif de la vitesse de rotation de l'organe tournant. Ainsi, ce dispositif en permettant d'associer une pluralité d'éléments de détection de vitesse avec un unique élément d'excitation magnétique assure une meilleure compacité de l'ensemble. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le dispositif comporte un boîtier comprenant au moins des premier et second logements et en ce que l'élément d'excitation magnétique est fixé solidairement dans ledit premier logement, une extrémité dudit élément d'excitation magnétique étant positionnée en regard du pourtour de la 2891361 3 roue dentée avec un premier entrefer déterminé et en ce que le module de détection est logé de manière amovible dans ledit second logement, une extrémité dudit module de détection étant positionnée en regard du pourtour de la roue dentée avec un second entrefer déterminé. Ainsi, le module de détection peut être démonté pour permettre sa réparation en cas de défectuosité. Avantageusement, lesdits au moins premier et second logements sont formés dans un écran en matériau conducteur. Ainsi, en interposant entre l'élément d'excitation magnétique et le module de détection, l'écran en matériau conducteur permet de réduire les flux de fuites magnétiques. Selon une particularité de l'invention, le module de détection comporte un tube protecteur amagnétique protégeant un élément polaire de détection en matériau ferromagnétique, ledit élément polaire de détection comportant plusieurs alvéoles isolées destinées à recevoir une pluralité de bobines formant ladite pluralité d'éléments de détection. Ainsi, le module de détection comporte de manière compacte, sécurisée et démontable une pluralité de détecteurs de vitesse. Le module de détection peut aussi comporter un fourreau magnétique de blindage disposé entre le tube protecteur amagnétique et l'élément polaire de détection. Ainsi, le fourreau magnétique permet de réduire les couplages électromagnétiques entre les différents éléments. Avantageusement, l'élément d'excitation magnétique comporte un élément polaire d'excitation et une culasse transversale en matériau ferromagnétique, fixées aux deux extrémités d'un aimant permanent. Ainsi, l'élément d'excitation magnétique présente une grande robustesse garantissant une très grande durée de vie. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens de positionnement destinés à mettre en appui le module de détection contre 2891361 4 la culasse transversale de l'élément d'excitation magnétique et à garantir le positionnement d'une extrémité de l'élément polaire de détection en regard du pourtour de la roue dentée selon le second entrefer déterminé. Ainsi, par ce positionnement précis et stable le dispositif présente une grande fiabilité de mesure. Pour une simple et bonne faisabilité du dispositif, les premier et second entrefers déterminés sont égaux. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif comporte un élément de fermeture de circuit magnétique dont une extrémité est positionnée en regard de la roue dentée de manière à former un circuit magnétique fermé supplémentaire entre cet élément et l'élément d'excitation magnétique en fonction de la fréquence de défilement des dents de la roue dentée, ledit circuit magnétique fermé supplémentaire étant déphasé par rapport à celui formé entre le module de détection et l'élément d'excitation magnétique. Ainsi, la sensibilité du dispositif est fortement augmentée. Cet élément de fermeture de circuit magnétique peut être un module de détection supplémentaire. Ainsi, le nombre de détecteurs de vitesse est augmenté. Selon une variante, ledit élément de fermeture de circuit magnétique est un élément polaire en matériau ferromagnétique. Ainsi, les flux de fuites magnétiques sont minimisés. Avantageusement, le dispositif comporte un tube de liaison assurant le guidage de câbles de liaison électriques de la pluralité d'éléments de détection vers des moyens de contrôle de l'organe tournant. Ainsi, les câbles de liaison électriques sont bien protégés. Le dispositif peut être est fixé sur un carter d'un moteur. Ainsi, ce montage peut être réalisé de manière simple et sécurisé. L'invention vise aussi un système de contrôle de 30 fonctionnement d'un moteur, notamment d'un moteur d'aéronef, 2891361 5 comportant un dispositif à reluctance variable selon les caractéristiques ci-dessus. Brève description des dessins D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite, ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique illustrant un système de contrôle de fonctionnement d'un moteur, selon l'invention; -la figure 2 est une vue illustrant un premier mode de réalisation d'un dispositif à reluctance variable, selon l'invention; - la figure 3 est une vue illustrant le boîtier du dispositif à reluctance variable selon la figure 2; - la figure 4 est une vue illustrant un élément d'excitation magnétique du dispositif à reluctance variable de la figure 2; -la figure 5A est une vue illustrant une section longitudinale d'un module de détection du dispositif à reluctance variable selon la figure 2; - la figure 5B est une vue éclatée illustrant le module de 20 détection selon la figure 5a; - la figure 6 est une vue illustrant le montage du dispositif à reluctance variable selon la figure 2 sur le carter d'un moteur; - les figures 7A à 8B sont des vues illustrant d'autres modes de réalisation du dispositif à reluctance variable, selon l'invention; et -la figure 9 est une vue schématique illustrant un capteur à reluctance variable, selon l'art antérieur. Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 illustre un exemple schématique d'un système de 30 contrôle de fonctionnement d'une machine tournante ou d'un moteur 1, 2891361 6 par exemple une turbomachine d'aéronef, selon l'invention. Ce système comporte des moyens de contrôle 3 de vitesse de rotation du moteur 1 et un dispositif à reluctance variable 5 multivoies pour mesurer la vitesse de rotation d'un organe tournant 6 du moteur 1. Le dispositif à reluctance variable 5 comporte au moins un module de détection 7 (un seul dans l'exemple illustré) et un élément d'excitation magnétique 9. En outre, le dispositif 5 comporte une roue phonique 11, c'est-à-dire une roue codeuse ou dentée en matériau magnétique couplée à, ou constitué par l'organe tournant 6 du moteur. En effet, la roue phonique 11 peut être elle-même constitué par l'organe tournant, par exemple un engrenage du moteur. Par ailleurs, l'organe tournant 6 peut être l'arbre du moteur 1 et dans ce cas, la roue dentée 11 est solidaire en rotation de cet arbre dont la vitesse de rotation est à mesurer. Le module de détection 7 comprend une pluralité d'éléments de détection 13 indépendants délivrant une pluralité de voies. Ainsi, le module de détection 7 peut comprendre par exemple trois ou quatre éléments de détection 13 formés par des bobines isolées entourées autour d'une pièce polaire en matériau ferromagnétique à haute perméabilité magnétique. On notera que selon le nombre de voies souhaité, une partie de ces éléments de détection 13 peuvent être couplés entre eux. L'élément d'excitation magnétique 9 comporte un aimant permanent et est disposé à proximité du module de détection 7. L'ensemble constitué par le module de détection 7 et l'élément d'excitation magnétique 9 est associé à la roue dentée 11 de manière à former un circuit magnétique fermé à entrefer variable en fonction de la fréquence de défilement des dents de la roue dentée 11. Bien entendu, cet ensemble est monté en regard du pourtour de la roue dentée 11, sur un support fixe par rapport à la roue dentée 11. En outre, il peut être positionné sensiblement perpendiculairement à la roue dentée 11 (comme illustré) ou sensiblement dans le plan de cette roue dentée 11. Le flux magnétique émanent de l'élément d'excitation magnétique 9 se referme par la denture de la roue dentée 11 et le défilement des dents provoque une variation du flux magnétique. Ainsi, lorsque la roue dentée 11 est en rotation, les variations du flux magnétique correspondant au passage des dents développent aux bornes de chaque élément de détection 13 une force électromotrice proportionnelle à la variation du flux magnétique et donc à la vitesse de rotation de la roue dentée 11. Alors, chaque élément de détection 13 recueille un signal électrique représentatif de la vitesse de rotation de l'organe tournant 6. Les signaux recueillis par les éléments de détection 13 sont acheminés par des câbles 10 respectifs de liaison électrique vers les moyens de contrôle 3 qui comportent des circuits de traitement et d'exploitation de ces signaux. En particulier, le signal électrique recueilli par un élément de détection 13 est un signal sensiblement sinusoïdal dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'organe tournant 6. A titre d'exemple, le dispositif à reluctance variable 5, mesurant la vitesse de rotation d'un arbre de turbine basse pression de moteur à turbine à gaz, peut comporter trois voies de mesure destinées à un circuit de commande à pleine autorité (FADEC) du moteur et une voie supplémentaire destinée à fournir une information de vitesse au poste de pilotage. Alors selon cet exemple, le dispositif à reluctance variable 5 peut fournir quatre voies indépendantes de mesure de vitesse de rotation de l'organe tournant 6 avec seulement deux éléments séparés. Le premier élément est constitué d'un module de détection 7 comprenant quatre éléments de détection 13 et le second élément est constitué de l'élément d'excitation magnétique 9. Tout en fournissant quatre voies, ce dispositif à 2891361 8 reluctance 5 présente un diamètre réduit par rapport à un assemblage de quatre capteurs de vitesse selon l'art antérieur. Les figures 2 à 6 illustrent un premier mode de réalisation d'un dispositif à reluctance variable 5. En effet, la figure 2 montre un dispositif à reluctance variable 5 comportant un boîtier 15 de supportage servant de réceptacle à un écran 21 comprenant deux logements 17a et 17b (voir aussi figure 3). L'élément d'excitation magnétique 9 est fixé solidairement par exemple, par soudage dans un premier logement 17a tandis que, le module de détection 7 est logé de manière amovible dans un second logement 17b. Une extrémité libre 9a de l'élément d'excitation magnétique 9 est positionnée en regard du pourtour de la roue dentée 11 avec un premier entrefer 19a déterminé. De même, une extrémité libre 7a du module de détection 7 est positionnée en regard du pourtour de la roue dentée 11 avec un second entrefer 19b déterminé. Avantageusement et pour une meilleure faisabilité, les premier et second entrefers déterminés 19a et 19b sont égaux. On notera que la force électromotrice créée dans chaque élément de détection 13 dépend de la valeur des premier et second entrefers 19a et 19b, et elle diminue rapidement avec l'augmentation de cette valeur qui ne peut en général dépasser quelques millimètres. La figure 3 montre que les premier et second logements 17a et 17b du boîtier peuvent être formés dans un écran 21 en matériau conducteur comportant des fentes longitudinales pour inhiber les pertes par courants de Foucault. A titre d'exemple le boîtier 15 est un support en acier amagnétique dur (du type Z6NCT25 ou similaire) et l'écran 21 est en aluminium qui permet de réduire les flux de fuites magnétiques. Le boîtier 15 comporte deux trous de positionnement 23a et 23b coaxiaux aux deux logements 17a et 17b afin de permettre aux extrémités libres 9a et 7b de 2891361 9 l'élément d'excitation magnétique 9 et du module de détection 7 d'être bien positionnés en regard de la roue dentée 11. La figure 4 est une vue illustrant l'élément d'excitation magnétique 9. Cet élément d'excitation magnétique 9 comporte un élément polaire d'excitation 25 en matériau ferromagnétique doux (par exemple alliage à base de 50% nickel), un aimant permanent 27 (par exemple un aimant cylindrique du type Alnico) et une culasse transversale 29 en matériau ferromagnétique doux (par exemple en alliage à base de 50% de Nickel). L'élément polaire d'excitation 25 et la culasse transversale 29 sont fixés par exemple par soudure aux deux extrémités de l'aimant permanent 27. En particulier, la culasse transversale 29 peut être fixée sur l'aimant permanent 27 par l'intermédiaire d'un élément polaire de liaison 28. Par ailleurs, l'élément polaire d'excitation 25 constitue l'extrémité libre 9a en regard de la roue dentée 11. Avantageusement, l'élément d'excitation magnétique 9 comporte aussi un tube protecteur 31 (par exemple en inox-8X9) protégeant l'aimant permanent 27. L'élément d'excitation magnétique 9 est intégré par exemple par soudure dans le boîtier 15 qui est monté sur un support fixe par exemple le carter intermédiaire interne 33 au moteur (voir aussi figure 6). En effet, selon cet exemple, des trous 34 formés dans la culasse transversale 29 permettent de fixer avec des moyens de fixation 38 (par exemple des boulons), le boîtier 15 sur le carter interne 33. Par ailleurs, le boîtier 15, l'écran 21, et la culasse transversale 29 peuvent comporter des trous 35a, 35b, et 35c respectives permettant de fixer l'ensemble avec un moyen de fixation 36. Ainsi, l'élément d'excitation magnétique 9 et par conséquent l'élément polaire d'excitation 25 est positionné en regard de la roue dentée 11 avec un entrefer contrôlé. L'ensemble est conçu de manière robuste pour garantir sa fiabilité pendant toute la durée de vie du moteur 1. 2891361 10 Les figures 5A et 5B illustrent le module de détection 7. La figure 5A est une vue d'une section longitudinale du module de détection 7 tandis que la figure 5B est une vue éclatée de ce module de détection 7. Selon cet exemple, le module de détection 7 comporte un élément polaire de détection 37 en matériau ferromagnétique doux (par exemple en alliage 50% Nickel) de longueur équivalente à l'élément d'excitation magnétique 9 et comportant plusieurs alvéoles 39. Une extrémité 37a de l'élément polaire de détection 37 constitue l'extrémité libre 7a du module de détection 7 en regard de la roue dentée 11 tandis que l'autre extrémité 37b de l'élément polaire de détection 37 est couplé magnétiquement avec la culasse transversale 29 de l'élément d'excitation magnétique 9 afin de fermer le circuit magnétique entre l'élément d'excitation magnétique 9, le module de détection et la roue dentée 11. En effet, la culasse transversale 29 peut comporter un trou 41 (voir figure 4) dont une partie externe 43 est de forme conique permettant de faciliter le guidage du module de détection 7 avec cette culasse transversale 29. Les alvéoles 39 du module de détection 7 sont isolées par une pluralité d'isolants 45 de bobinages afin de recevoir une pluralité de bobines 47 de détection pour former la pluralité d'éléments de détection 13. L'ensemble constitué par l'élément polaire de détection 37 et les bobines 47 est intégré dans un tube protecteur 49 amagnétique (par exemple en inox). Eventuellement, le tube protecteur 49 comporte un élément de butée annulaire 51 au niveau de l'extrémité 37b de l'élément polaire de détection 37 pour permettre l'appui du module de détection 7 contre la culasse transversale 29. De plus, le module de détection 7 peut avantageusement comporter un fourreau magnétique 53 de blindage disposé entre le tube protecteur 49 et l'élément polaire de détection 37. Ainsi, le fourreau magnétique 53 de blindage enveloppe l'élément polaire de détection 37 et ses bobines 47 avant leur intégration dans le tube protecteur 49 amagnétique. 2891361 11 Selon l'exemple de la figure 5A, le module de détection 7 comporte quatre bobines 47 ou éléments de détection dont les bornes de sortie fournissent quatre voies indépendantes de mesure de vitesse. En variante, l'élément polaire de détection 37 peut comporter un autre nombre d'alvéoles 39 et de dimensions variables permettant au module de détection 7 de fournir un nombre quelconque de signaux couplés ou indépendants. En outre, le module de détection 7 comporte des moyens de pression et de positionnement afin de le maintenir fermement sur la culasse transversale 29 et de garantir un positionnement voulu de l'extrémité libre 37a de l'élément polaire de détection 37 en regard du pourtour de la roue dentée 11 selon le second entrefer 19b déterminé. En effet, le module de détection 7 comporte une rondelle de fixation 55 au niveau de l'extrémité libre 37a de l'élément polaire de détection 37 et un embout d'adaptation 57 sur l'autre extrémité 37b de cet élément polaire de détection 37. La rondelle de fixation 55 et l'embout d'adaptation 57 sont destinés à centrer et à fixer l'élément polaire de détection 37 dans le tube protecteur 49. De plus, l'embout d'adaptation 57 permet de monter le module de détection 7 sur une extrémité 59a d'un tube de liaison 59. Ce tube de liaison 59 (par exemple en inox) pouvant avoir plusieurs dizaines de centimètres de long, assure le guidage et la protection de câbles 10 de liaison électrique provenant de la pluralité d'éléments de détection 13 entre par exemple les carters intermédiaire 33 et extérieur 61 du moteur (voir figure 6). En particulier, l'élément polaire de détection 37 et l'embout d'adaptation 57 peuvent comporter des trous ou fentes 62a, 62b pour faciliter le passage des câbles 10 de liaison électrique. La figure 6 illustre le montage du dispositif à reluctance variable sur le carter intermédiaire 33 et extérieur 61 du moteur 1. Selon cet exemple, le tube de liaison 59 est fixé au niveau de son extrémité 59b 2891361 12 (opposée à celle 59a qui est couplée au module de détection 7) par une bride de fixation 63 montée au niveau du carter extérieur 61 du moteur 1. De plus, la bride de fixation 63 comporte un moyen de pression 65, par exemple un ressort ou un système de vissage exerçant sur le tube de liaison 59 et par conséquent sur le module de détection 7, une force de rappel élastique permettant de maintenir ce dernier en appui contre la culasse transversale 29 de l'élément d'excitation magnétique 9. Cette force de rappel maintient aussi l'extrémité 7a du module de détection 7 en position voulue, par rapport à la roue dentée 11, c'est-à-dire avec un entrefer contrôlé similaire à celui de l'élément d'excitation magnétique 9. En outre, l'ensemble formé par le module de détection 7 et le tube de liaison 59 est facilement démontable pour permettre toute éventuelle réparation. Par ailleurs, les câbles 10 de liaison électrique protégés par une enveloppe isolante 67 sortent du tube de liaison 59 à l'extrémité 59b pour être reliés aux moyens de contrôle 3. En variante, les câbles 10 de liaison électrique sont reliés à au moins un connecteur 68 (en pointillé) situé au niveau de la bride de fixation 63. Les figures 7A à 8B illustrent d'autres modes de réalisation d'un dispositif à reluctance variable 5. La figure 7A ou 7B montre qu'en plus de tous les éléments représentés sur les figures précédents, le dispositif à reluctance variable 5 comporte un autre élément de fermeture de circuit magnétique 71. Ainsi, le boîtier 15 du dispositif à reluctance variable 5 comporte un logement supplémentaire 17c destiné à loger cet élément de fermeture de circuit magnétique 71. L'extrémité libre 71a de l'élément de fermeture de circuit magnétique 71 est positionnée en regard de la roue dentée 11 avec un troisième entrefer déterminé qui peut être égal aux premier et deuxième entrefers déterminés 19a et 19b. L'autre extrémité 71b de l'élément de fermeture de circuit magnétique 71 est couplé avec la culasse transversale 2891361 13 29 de l'élément d'excitation magnétique 9 par exemple en s'ajustant dans un trou 72 supplémentaire formé dans cette culasse transversale 29. Ainsi, l'élément de fermeture de circuit magnétique 71 et l'élément d'excitation magnétique 9 forment un circuit magnétique fermé supplémentaire en fonction de la fréquence de défilement des dents de la roue dentée 11. Ce circuit magnétique fermé supplémentaire est déphasé par rapport à celui formé entre le module de détection 7 et l'élément d'excitation magnétique 9. En effet, la figure 7C est une vue schématique de dessus (flèches C) de la roue dentée 11. Cette figure montre que la roue dentée 11 comporte une partie pleine 11a en regard de l'extrémité libre 71a de l'élément d'excitation magnétique 71 et une partie dentée 11b positionnée face aux extrémités libres du module de détection 7 et de l'élément de fermeture de circuit magnétique 71. L'écartement entre l'extrémité libre 9a du module de détection 7 et l'extrémité libre 71a de l'élément de fermeture de circuit magnétique 71 est déterminé en fonction de l'espacement de la denture. Cet écartement est choisi de manière en ce que lors de la rotation (flèche 73) de la roue dentée 11, le module de détection 7 et l'élément de fermeture de circuit magnétique 71 soient soumises alternativement à un flux magnétique variable générant aux bornes de chaque bobine de détection 47 une tension alternative de fréquence synchrone du défilement de la denture. A titre d'exemple l'écartement correspond à la largeur d'une dent 74 plus une moitié du pas 77 de la denture de sorte que le circuit magnétique fermé 79a ou le circuit magnétique fermé supplémentaire 79b soit formé de manière alternative d'une part entre l'élément de fermeture de circuit magnétique 71 et l'élément d'excitation magnétique 9 et d'autre part entre le module de détection 7 et l'élément d'excitation magnétique 9 comme représenté en pointillé par les références 79a et 79b. 2891361 14 Bien entendu, dans ce cas le boîtier 15 comporte trois trous de positionnement 23a, 23b et 23c pour laisser passer les extrémités libres des trois éléments 7, 9 et 71 respectivement. La disposition et l'écartement entre ces trous sont fonction de la configuration de la roue dentée 11. L'élément de fermeture de circuit magnétique 71 peut être un élément polaire en matériau ferromagnétique doux permettant d'augmenter la sensibilité et la précision de mesure de la vitesse de rotation de l'organe tournant 6 du moteur 1. En variante, les figures 8A et 8B montrent que l'élément de fermeture de circuit magnétique peut être un module de détection supplémentaire 7' permettant de doubler le nombre de détecteurs de vitesse. Ainsi, selon cet exemple, le dispositif à reluctance variable comporte deux modules de détection 7 et 7' comportant les mêmes éléments que ceux des figures 5A et 5B. Les deux modules de détection 7 et 7' sont actifs de manière alternative en fonction de la rotation de la roue dentée 11. En effet, la figure 8A montre que c'est le module de détection 7 qui est actif tandis que la figure 8B montre qu'après la rotation (flèche 73) de la roue 11 d'environ un pas, c'est le module de détection supplémentaire 7' qui est actif. 2891361 15 REVENDICATIONS 1.Dispositif à reluctance variable pour mesurer la vitesse de rotation d'un organe tournant (6) couplé à une roue dentée (11) en matériau ferromagnétique caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module de détection (7) comprenant une pluralité d'éléments de détection (13) et un élément d'excitation magnétique (9) disposé à proximité dudit module de détection (7), le module de détection et l'élément d'excitation magnétique étant associés à la roue dentée (11) de manière à former un circuit magnétique fermé à entrefer variable en fonction de la fréquence de défilement des dents de la roue dentée (11), chaque élément de détection (13) dudit module de détection (7) délivrant ainsi un signal électrique représentatif de la vitesse de rotation de l'organe tournant. 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier (15) comprenant au moins des premier et second logements (17a, 17b) et en ce que l'élément d'excitation magnétique (9) est fixé solidairement dans ledit premier logement (17a), une extrémité dudit élément d'excitation magnétique (9) étant positionnée en regard du pourtour de la roue dentée (11) avec un premier entrefer (19a) déterminé et en ce que le module de détection (7) est logé de manière amovible dans ledit second logement (17b), une extrémité dudit module de détection (7) étant positionnée en regard du pourtour de la roue dentée (11) avec un second entrefer (19b) déterminé. 3.Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits au moins premier et second logements (17a, 17b) sont formés dans un écran (21) en matériau conducteur. 2891361 16 4.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module de détection (7) comporte un tube protecteur (49) amagnétique protégeant un élément polaire de détection (37) en matériau ferromagnétique, ledit élément polaire de détection comportant plusieurs alvéoles (39) isolées destinées à recevoir une pluralité de bobines (47) formant ladite pluralité d'éléments de détection. 5.Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de détection (7) comporte un fourreau magnétique de blindage (53) disposé entre le tube protecteur (49) amagnétique et l'élément polaire de détection (37). 6.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément d'excitation magnétique (9) comporte un élément polaire d'excitation (25) et une culasse transversale (29) en matériau ferromagnétique, fixées aux deux extrémités d'un aimant permanent (27). 7.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de positionnement destinés à mettre en appui le module de détection (7) contre la culasse transversale (29) de l'élément d'excitation magnétique (9) et à garantir le positionnement d'une extrémité de l'élément polaire de détection (37) en regard du pourtour de la roue dentée (11) selon le second entrefer déterminé. 8.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les premier et second entrefers (19a, 19b) déterminés sont égaux. 9.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en 30 ce qu'il comporte en outre un élément de fermeture de circuit magnétique 2891361 17 (71) dont une extrémité (71a) est positionnée en regard de la roue dentée (11) de manière à former un circuit magnétique fermé supplémentaire entre cet élément et l'élément d'excitation magnétique (9) en fonction de la fréquence de défilement des dents de la roue dentée (11), ledit circuit magnétique fermé supplémentaire étant déphasé par rapport à celui formé entre le module de détection et l'élément d'excitation magnétique. 10.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit élément de fermeture de circuit magnétique (71) est un module de détection supplémentaire. 11.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit élément de fermeture de circuit magnétique (71) est un élément polaire en matériau ferromagnétique. 12.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un tube de liaison (59) assurant le guidage de câbles (10) de liaison électriques de la pluralité d'éléments de détection (13) vers des moyens de contrôle (3) de l'organe tournant. 13.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est fixé sur un carter (33, 61) d'un moteur (1). 14.Système de contrôle de fonctionnement d'un moteur, notamment d'un 25 moteur d'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif à reluctance variable (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.