Brevet FR2890345A1 — publié le 20070309

L'invention concerne un atelier de réparation et un boîtier de commande et d'alimentation pour cet atelier et un procédé de réglage utilisant cet atelier. Il existe des ateliers de réparation pour réparer des 5 dispositifs d'accès à un véhicule automobile pour des personnes à mobilité réduite telles que des personnes en fauteuil roulant. Ces ateliers existants comportent donc au moins un dispositif déposé d'accès à un véhicule pour des personnes à mobilité réduite équipé : - d'une rampe rétractable (12) d'au moins un mètre de long sur 50cm de large, déplaçable entre une position active dans laquelle l'accès au véhicule est rendu possible pour la personne en fauteuil roulant, et une position rétractée dans laquelle la rampe est escamotée à 15 l'intérieur d'un châssis (10) mécaniquement accouplable et désaccouplable du véhicule, - d'un moteur électrique commandable propre à actionner le déplacement de cette rampe entre les positions actives et rétractées, - d'au moins un capteur réglable de déplacement de la rampe apte à générer un signal de présence de la rampe dans la position active ou rétractée, et - éventuellement, de capteurs réglables de protection propre à générer un signal de protection 25 permettant d'interrompre automatiquement le déplacement de la rampe si la rampe risque d'être endommagée ou risque d'endommager un obstacle. Une fois le dispositif d'accès réparé, les capteurs doivent être réglés pour, par exemple, que les positions active et rétractée soient détectées avec précision. Ces capteurs peuvent uniquement être réglés lorsque le dispositif d'accès est déposé ou démonté. En effet, lorsque le dispositif d'accès est remonté sur le véhicule, ces capteurs ne sont plus accessibles. Toutefois, le déplacement de la rampe d'accès entre ces deux positions active et rétractée ne peut être commandé que lorsque le dispositif d'accès est remonté sur le véhicule. Ainsi, aujourd'hui, pour vérifier le réglage des capteurs, il est nécessaire de procéder à : a) une étape de remontage du dispositif d'accès sur le véhicule puis d'actionnement du déplacement de la rampe, et b) si le réglage des capteurs n'est pas satisfaisant, à une nouvelle étape de dépose du dispositif d'accès puis de modification du réglage des capteurs. Les étapes a) et b) doivent être réitérées jusqu'à ce que le réglage des capteurs soit satisfaisant. Ceci est long et fastidieux. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un atelier de réparation permettant de simplifier le réglage des capteurs du dispositif d'accès. L'invention a donc pour objet un atelier de réparation tel que décrit cidessus comportant un boîtier amovible de commande et d'alimentation du dispositif d'accès déposé, propre à commander le moteur et à acquérir le ou les signaux générés par les capteurs, ce boîtier étant équipé : - d'au moins un connecteur permettant le raccordement électrique du moteur et de chaque capteur du dispositif d'accès au boîtier, - d'au moins un bouton de commande pour commander le déplacement de la rampe, vers sa position 30 active et/ou vers sa position rétractée, et - un panneau d'affichage simultané de l'état des signaux générés par les capteurs. Grâce au connecteur du boîtier amovible de commande, ce boîtier peut être facilement connecté et déconnecté du dispositif d'accès lorsque celui-ci est déposé. Ensuite, grâce aux boutons de commande la rampe peut être déplacée entre ses positions active et rétractée tout en visualisant l'état des signaux générés par les capteurs grâce aux panneaux d'affichage. La possibilité de commander le déplacement de la rampe déposée et, simultanément, de visualiser l'état des signaux générés par les capteurs, permet de vérifier le réglage de ces capteurs sans qu'il soit nécessaire de remonter le dispositif d'accès sur le véhicule. Cet atelier de réparation simplifie donc la vérification du réglage des capteurs du dispositif d'accès. Les modes de réalisation de cet atelier peuvent comporter la caractéristique suivante: - un cordon de raccordement propre à raccorder le boîtier de commande et d'alimentation au dispositif d'accès, ce cordon étant équipé à chaque extrémité de connecteurs mécaniquement accouplables et désacccouplables respectivement du boîtier et du dispositif d'accès. L'invention a également pour objet un boîtier amovible de commande et d'alimentation adapté pour être utilisé dans l'atelier ci-dessus et un procédé de réglage de capteurs utilisant cet atelier. Le procédé de réglage comporte: - une étape de dépose du dispositif d'accès, une étape de raccordement du dispositif d'accès déposé au boîtier de commande et d'alimentation, une étape de réglage d'au moins un des capteurs du dispositif d'accès, - une étape de commande du déplacement de la rampe d'accès entre ses positions active et rétractée en réponse au déplacement d'un bouton de commande du boîtier et simultanément, une étape d'affichage sur le panneau d'affichage de l'état du ou des signaux générés par les capteurs, les étapes de réglage, de commande et d'affichage étant réitérées jusqu'à ce qu'un réglage satisfaisant du ou de chaque capteur soit atteint, et - une fois qu'un réglage satisfaisant de chaque capteur est atteint, une étape de remontage du dispositif 5 d'accès sur le véhicule automobile. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique d'un atelier de réparation, et - la figure 2 est un procédé de réglage de capteurs utilisant l'atelier de la figure 1. La figure 1 représente un atelier de réparation désigné par la référence générale 2. Cet atelier 2 comporte un dispositif déposé 4 d'accès à un véhicule automobile pour des personnes à mobilité réduite telles que des personnes en fauteuil roulant raccordé par l'intermédiaire d'un cordon 6 à un boîtier 8 de commande et d'alimentation du dispositif 4. Ici, pour représenter sur la même figure le dispositif 4 et le boîtier 8, le rapport d'échelle entre ces éléments n'a pas été respecté. Le dispositif 4 comprend un châssis 10 à l'intérieur duquel est monté à coulissement une rampe d'accès 12. Le châssis 10 est mécaniquement accouplable et désaccoupable d'un véhicule automobile. Le châssis 10 est destiné à être monté sous le châssis d'un véhicule tel qu'un véhicule de transport en commun. La rampe d'accès 12 est déplaçable entre une position active dans laquelle l'accès aux véhicules est rendu possible pour la personne en fauteuil roulant et une position rétractée dans laquelle la rampe est escamotée à l'intérieur du châssis 10. A cet effet, la rampe d'accès fait au moins un mètre de long et au moins 50 cm de large. Par exemple, la rampe d'accès fait 80 à 90 cm de large. Le déplacement de la rampe 12 entre ces deux positions est actionné par un moteur commandable 14. Plus précisément un arbre 16 du moteur 14 est apte à entraîner en rotation des vis sans fin 18 et 19 par l'intermédiaire d'un mécanisme à poulies et à courroies d'entraînement 22. L'arbre 16 peut tourner dans deux directions opposées de manière à déplacer la rampe 12 vers sa position escamotée ou vers sa position active. Pour contrôler le déplacement de la rampe 12, le dispositif 4 est équipé d'un capteur réglable 24 du déplacement de cette rampe. Par exemple, le capteur 24 est apte à générer un signal de présence de la rampe 12 dans sa position rétractée. A titre d'illustration, la sensibilité de ce capteur 24 peut être réglée lorsque le dispositif 4 est déposé. Le dispositif 4 comprend également des capteurs de protection. Par exemple, un capteur 28 de détection d'obstacles est fixé à l'extrémité avant de la rampe 12. Ce détecteur 28 est apte à générer un signal indiquant que l'extrémité avant de la rampe 12 a touché un obstacle. Le dispositif 4 comprend également un capteur 30 apte à peser le poids d'une charge déposée sur la rampe d'accès 12. Le capteur 30 fait aussi office de capteur de fin de course et génère un signal de présence lorsque la rampe est dans sa position active. Ces capteurs 28 et 30 sont utilisés pour interrompre automatiquement le déplacement de la rampe si celle-ci risque d'être endommagée ou risque d'endommager un obstacle. Les capteurs 28 et 30 sont réglables. Par exemple, la sensibilité ou la position de ces capteurs peut être réglée. Les câbles d'alimentation du moteur 14 et des capteurs 24, 28 et 30, le ou les câbles de commande du moteur 14 ainsi que les câbles utilisés pour transporter les signaux générés par les capteurs sont tous raccordés a un connecteur commun 34. Le boîtier 8 est apte à commander et à alimenter le dispositif 4. A cet effet, à l'intérieur du boîtier 8 est logé un circuit 40 de commande et d'alimentation du dispositif 4. Ce circuit 40 est raccordé à un réseau de distribution d'électricité par l'intermédiaire, par exemple, d'une prise 42. Ici, le circuit 40 est alimenté en 24 Vdc. Pour raccorder le circuit 40 au connecteur 34, le boîtier 8 comprend un connecteur 44 apte à être mécaniquement accouplé et désaccouplé d'un connecteur 46 fixé à l'extrémité du cordon 6. A l'autre extrémité du cordon 6 est prévu un connecteur 48 propre à être accouplé et désaccouplé mécaniquement du connecteur 34. Le boîtier 8 est également équipé d'une interface homme/machine raccordée au circuit 40 et permettant à un opérateur de commander les déplacements de la rampe 12 tout en visualisant l'état des signaux générés par les capteurs. Ici, cette interface est équipée: - d'un bouton 50 à trois positions propre à commander le déplacement de la rampe vers sa position active lorsque celui-ci est dans sa première position, à commander l'arrêt du déplacement de la rampe lorsque ce bouton est dans sa deuxième position, et à commander le déplacement de la rampe vers sa position rétractée lorsque ce bouton est dans sa troisième position; et - un panneau d'affichage 52 de l'état des signaux générés par les capteurs 24, 28 et 30. Ici, le panneau 52 comprend: - deux témoins lumineux 54 et 56 propres à s'éclairer lorsque, respectivement, le capteur 24 génère un signal de présence de la rampe dans sa position rétractée et le capteur 30 génère un signal de présence de la rampe 12 dans sa position active; - un témoin lumineux 58 propre à s'éclairer lorsque le poids mesuré par le capteur 30 dépasse, par exemple, quinze kilos, et - un témoin lumineux 60 propre à s'éclairer 10 lorsque le capteur 28 génère un signal indiquant qu'un obstacle a été détecté. Certains modèles de dispositif 4 sont également aptes à générer un signal de commande d'activation des freins du véhicule et un signal de commande d'activation de feux de signalisation du véhicule. De manière à être compatible avec ces modèles de dispositif d'accès, le panneau 52 comprend également un témoin lumineux 62 propre à indiquer que le signal de commande d'activation des freins est généré et un témoin lumineux 64 propre à indiquer que le signal de commande des feux de signalisation du véhicule est généré. Le boîtier 2 contient également un buzzer 66 propre à signaler que le déplacement de la rampe 12 est en cours. Le fonctionnement du boîtier 2 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 2. Initialement, lors d'une étape 70, le dispositif 4 est déposé d'un véhicule de transport en commun, par exemple. Ensuite, lors d'une étape 72 le dispositif déposé 4 30 est raccordé au boîtier 8 par l'intermédiaire du cordon 6. Au moins l'un des capteurs 24, 28 et 30 est réglé lors d'une étape 74. Pour vérifier ce réglage, lors d'une étape 76, la rampe d'accès est déplacée entre ses positions active et rétractée en réponse au basculement de l'interrupteur 50 soit dans sa première position, soit dans sa troisième position. En parallèle à l'étape 76, lors d'une étape 78, l'état des signaux générés par les capteurs 24, 28 et 30 est affiché par l'intermédiaire des témoins lumineux respectivement 54, 56, 60 et 58. Les étapes 74, 76 et 78 sont réitérées jusqu'à ce qu'un réglage satisfaisant du ou de chaque capteur soit atteint. Une fois qu'un réglage satisfaisant du ou de chaque capteur est atteint, le dispositif 4 est remonté, lors d'une étape 80, sur le véhicule de transport en commun. Le boîtier amovible 8 peut être adapté pour fonctionner avec toutes sortes de rampes y compris celles qui ont des pignons d'entraînement et non pas des courroies d'entraînement 22. Dans le cas des rampes équipées de pignons d'entraînement à la place de courroies d'entraînement, un capteur additionnel placé sous la rampe est prévu pour détecter la position active de cette rampe. Ce capteur additionnel remplit alors la fonction du capteur 30 consistant à détecter la présence de la rampe dans sa position active. En variante, le connecteur 34 est remplacé par deux connecteurs en fourche. Le connecteur 48 du cordon 6 est 25 alors adapté de façon correspondante. Ce qui a été décrit dans le cas particulier d'un véhicule automobile et plus précisément dans le cas d'un véhicule de transport en commun s'applique également aux rampes d'accès pour des personnes à mobilité réduite utilisées dans des véhicules ferroviaires. REVENDICATIONS 1. Atelier de réparation comportant: a) un dispositif déposé (4) d'accès à un véhicule pour des personnes à mobilité réduite, ce dispositif étant équipé . - d'une rampe rétractable (12) d'au moins un mètre de long sur 50cm de large, déplaçable entre une position active dans laquelle l'accès au véhicule est rendu possible pour la personne en fauteuil roulant, et une position rétractée dans laquelle la rampe est escamotée à l'intérieur d'un châssis (10) mécaniquement accouplable et désaccouplable du véhicule, - d'un moteur électrique (14) commandable propre à actionner le déplacement de cette rampe entre les positions actives et rétractées, d'au moins un capteur réglable (24) de déplacement de la rampe apte à générer un signal de présence de la rampe dans la position active ou rétractée, caractérisé en ce que l'atelier comporte: b) un boîtier amovible (8) de commande et d'alimentation du dispositif d'accès déposé, propre à commander le moteur et à acquérir le ou les signaux générés par les capteurs, ce boîtier étant équipé : - d'au moins un connecteur (44) permettant le raccordement électrique du moteur et de chaque capteur du dispositif d'accès au boîtier, - d'au moins un bouton (50) de commande pour 30 commander le déplacement de la rampe, vers sa position active et/ou vers sa position rétractée, et - un panneau (52) d'affichage simultané de l'état des signaux générés par chaque capteur. 2. Atelier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif déposé d'accès est équipé en plus de capteurs réglables (28, 30) de protection propre à générer un signal de protection permettant d'interrompre automatiquement le déplacement de la rampe si la rampe risque d'être endommagée ou risque d'endommager ou de heurter un obstacle. 3. Atelier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un cordon (6) de raccordement propre à raccorder le boîtier de commande et d'alimentation au dispositif d'accès, ce cordon étant équipé à chaque extrémité de connecteurs mécaniquement accouplables et désacccouplables respectivement du boîtier et du dispositif d'accès. 4. Boîtier amovible de commande et d'alimentation d'un dispositif d'accès déposé adapté pour être utilisé dans un atelier de réparation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, ce boîtier étant équipé : - d'au moins un connecteur (44) permettant le raccordement électrique du moteur et de chaque capteur du dispositif d'accès au boîtier, - d'au moins un bouton (50) de commande pour commander le déplacement de la rampe, vers sa position active et/ou vers sa position rétractée, et - un panneau (52) d'affichage simultané de l'état des signaux générés par les capteurs. 5. Procédé de réglage d'un capteur d'un dispositif d'accès à un véhicule pour des personnes à mobilité réduite, à l'aide d'un atelier de réparation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ce procédé comporte: - une étape (70) de dépose du dispositif d'accès, - une étape (72) de raccordement du dispositif d'accès déposé au boîtier de commande et d'alimentation, - une étape (74) de réglage d'au moins un des capteurs du dispositif d'accès, - une étape (76) de commande du déplacement de la rampe d'accès entre ses positions active et rétractée en réponse au déplacement d'un bouton de commande du boîtier et simultanément, une étape (78) d'affichage sur le panneau d'affichage de l'état du ou des signaux générés par les capteurs, les étapes de réglage, de commande et d'affichage étant réitérées jusqu'à ce qu'un réglage satisfaisant du ou de chaque capteur soit atteint, et - une fois qu'un réglage satisfaisant de chaque capteur est atteint, une étape (80) de remontage du 15 dispositif d'accès sur le véhicule automobile.