Brevet FR2892191A1 — publié le 20070420

La présente invention se rapporte à un dispositif compact d'inspection d'un produit en défilement, pour la détection automatique de défauts. L'invention se rapporte aussi au procédé de fonctionnement du dispositif. Elle s'applique particulièrement à la détection des défauts de surface des bandes métalliques laminées. Depuis quelques années les systèmes d'inspection automatique des produits en bande se sont développés. Ces techniques ont l'avantage d'être ni contraignantes pour l'opérateur, ni subjectives et elles peuvent être mises en ceuvre sur les lignes de production sans nécessiter l'utilisation d'une ligne spécifique pour l'inspection qui représentait une immobilisation de matériel, de moyens humains et de produit stockés sortis du circuit normal d'expédition. Il est cependant indispensable que ces dispositifs automatiques soient parfaitement fiables quant à la détection des défauts, et ils ne doivent ni en laisser passer, ce qui pénaliserait la qualité, ni en détecter en surnombre ce qui pénaliserait la productivité. Pour tenir ces objectifs la mise en oeuvre des dispositifs automatiques d'inspection de surface impose des contraintes, en particulier par leur encombrement, qui ne sont pas toujours faciles à respecter. D'une manière générale ces dispositifs se composent de moyens de prises de vues dont l'axe optique est dirigé vers la surface à inspecter. Ces dispositifs comportent généralement une caméra munie d'un objectif permettant de concentrer les rayons lumineux en provenance du produit à observer sur un capteur photosensible constituant le dispositif de détection. Il est nécessaire de former une image de la surface du produit à inspecter sur le dispositif de détection. L'ensemble des rayons lumineux dont la direction générale est celle de l'axe optique et qui sont ainsi concentrés par l'objectif sont contenus dans un secteur ou un volume angulaire appelé angle d'ouverture. Leur intersection avec la surface du produit forme une ligne de visée généralement transverse par rapport à l'axe de défilement de la bande. Un système d'éclairage illumine une portion de la bande en défilement au niveau de la ligne de visée, et enfin des systèmes de traitement des signaux permettent l'analyse en temps réel des images délivrées par l'appareil de prises de vues. Les contraintes d'installation de ces dispositifs sont multiples, et souvent contradictoires. Pour que l'acquisition des images soit correcte, il faut en général respecter un certain nombre de conditions en ce qui concerne les angles incidents de l'éclairage et ceux des moyens de prise de vues. Il est souhaitable bien souvent de ne pas trop éloigner ces dits moyens de façon à bénéficier d'un bonne illumination et ne pas augmenter de manière exagérée la puissance d'alimentation des moyens d'éclairage. Par ailleurs, et selon la nature de la ligne de production sur laquelle le dispositif d'inspection doit être installé, il faut veiller à sa protection et tenir compte de l'environnement et de l'ambiance. Il peut y avoir présence de vapeurs ou de buées qui gêne l'acquisition des images et impose une distance relativement faible entre la bande et le dispositif d'inspection. Bien souvent, l'espace disponible réduit impose également une distance relativement faible entre la bande et le dispositif d'inspection. Mais ces dispositifs ont des moyens de prise de vues qui sont en général des caméras munies d'un objectif qui ont un angle d'ouverture maximal limité à une certaine valeur. Dans la zone et à la distance de la bande où la place disponible permet l'installation d'un dispositif de détection, il est possible que cette valeur de l'angle d'ouverture ne permette pas d'avoir une ligne de visée qui couvre toute la bande dans sa largeur maximale. Il est alors nécessaire de disposer plusieurs caméras traitant chacune une partie de la ligne de visée. Il faut veiller à les installer dans les mêmes conditions et sous les mêmes angles de visée de façon à obtenir des images ayant le même contraste. On doit aussi avoir un certain recouvrement entre les angles de visée des différentes caméras de façon à être certain d'inspecter toute la surface de la bande. Mais on doit alors tenir compte de ce recouvrement dans le traitement des images pour éviter de détecter des nuances de lumière qui ne seraient pas des défauts mais proviendraient du recouvrement, et aussi pour éviter de compter le même défaut plusieurs fois. Le dispositif de l'invention et le procédé de traitement associé ont pour but de résoudre tous ces problèmes en permettant de réaliser un dispositif d'inspection très compact, dont l'encombrement réduit, et le principe, permettent son installation à proximité immédiate de la bande en défilement. Cet encombrement réduit permet d'enfermer l'ensemble des moyens de prise de vues et des moyens d'éclairage dans un coffret robuste qu'il est aisé de protéger de l'environnement, de refroidir et de ventiler si les conditions ambiantes l'exigent. L'espace entre le dispositif et la bande étant réduit on peut aisément installer le dispositif dans un espace libre réduit et installer aussi des moyens d'extraction de buées ou de tout autre agent qui pourrait polluer l'espace dans lequel doit se propager la lumière formant les images à acquérir. Par ailleurs le procédé de formation des images selon l'invention permet de conserver un angle d'ouverture important aux moyens de prise de vues ce qui résout le problème des caméras multiples, car il sera en général possible d'inspecter toute la largeur de la bande, dans sa dimension maximale en utilisant une seule caméra. Un dispositif (1) selon l'invention comprend des moyens de prise de vues (2), des moyens d'éclairage (3) de la surface de la bande et au moins deux miroirs (4, 4'), disposés de manière que l'axe optique des moyens de prises de vues (2) et les rayons lumineux contenus dans l'angle d' ouverture (2a) des dits moyens, soient dirigés vers l'un des miroirs (43) sous un angle d'incidence différent de 90 degrés. Les miroirs ont des surfaces réfléchissantes orientées de manière sensiblement opposée, de sorte que les dits rayons lumineux subissent une série de réflexions entre les miroirs avant de former avec la surface à inspecter une ligne de visée (V'-V) transverse par rapport à la direction (F) de défilement du produit. Selon le procédé de l'invention, les miroirs (41, 42, 43), leurs dimensions, leur distance, leurs orientations et celle de l'axe optique des moyens de prise de vues (2) avec le premier rniroir (43) sont tels que la longueur du chemin optique des rayons contenus dans l'angle d'ouverture jusqu'à la ligne de visée (V'-V) soit égale à celle d'un chemin direct permettant à la ligne de visée de couvrir au moins la largeur de la bande, compte de tenu de l'angle d'ouverture des moyens de prise de vues (2a). Egalement selon le procédé de l'invention les rayons lumineux contenus dans l'angle d'ouverture (2a) subissent au moins 2 réflexions entre les miroirs avant de former la ligne de visée (V'-V) avec la surface de la bande. Selon une première variant du procédé de l'invention les rayons lumineux contenus dans l'angle d'ouverture (2a) des moyens de prise de vue (2) subissent un nombre pair de réflexions entre les miroirs (4, 4') avant de former la ligne de visée (V'-V) avec la surface de la bande (B). Dans cette première variante le dispositif de l'invention comporte deux miroirs plans et parallèles entre eux (4, 4'), dont les surfaces réfléchissantes sont orientées dans des directions opposées. Selon cette variante de l'invention les moyens de prise de vue (2) sont disposés d'un côté relativement à l'emplacement des miroirs (4, 4') et les fenêtres de visée (6, 7) de l'autre côté de l'emplacement des miroirs Selon une autre variante du procédé de l'invention, les rayons lumineux contenus dans l'angle d'ouverture (2a) subissent un nombre impair de réflexions entre les miroirs avant de former la ligne de visée (V'-V) avec la surface de la bande (B). Dans cette variante, le dispositif (1) comporte deux séries de fragments de miroirs plans (41, 42, 43, ..), disposées de telle manière que les surfaces réfléchissantes des miroirs d'une même série (41, 43) soient orientées sensiblement dans la même direction, et dans une direction sensiblement opposée à celle de l'autre série (42). Selon le procédé de l'invention, les rayons lumineux contenus dans l'angle d'ouverture (2a) des moyens de prise de vue subissent, dans cette variante du procédé de l'invention une série de réflexions sur chacun des fragments de miroir (41, 42, 43), en se réfléchissant successivement et alternativement sur un fragment de chaque série. Dans cette variante du dispositif de l'invention, les moyens de prise de vue (2) sont disposés du même côté que les fenêtres de visée (6, 7) par rapport à l'emplacement des miroirs (41, 42, 43). Selon l'invention, les moyens de prise de vues (2) du dispositif sont constitués d'une caméra CCD linéaire unique et des moyens d'éclairage (3) projettent sur la surface de la bande (B) une lumière concentrée dans la zone de la ligne de visée (V'- V). Toujours selon l'invention l'ensemble des moyens de prise de vue (2), des moyens d'éclairage (3) et les miroirs (4) du dispositif sont montés dans un coffret étanche (5), ventilé et refroidi. Mais l'invention sera mieux comprise par la description de différents modes de réalisation. La figure 1 montre schématiquement un dispositif selon l'art antérieur. - La figure 2 montre schématiquement la disposition et le fonctionnement de L'invention dans une coupe longitudinale. - La figure 2 bis montre schématiquement la disposition et le fonctionnement de l'invention selon un autre mode de réalisation. - La figure 3 montre schématiquement les propriétés du dispositif de l'invention selon la coupe A-A de la figure 2. La figure 1 montre une partie d'un dispositif d'inspection selon l'art antérieur. Des moyens de prise de vues, représentés par une caméra 2, visent la bande B en défilement. L'ensemble des rayons contenus dans l'angle d'ouverture, répartis autour de l'axe optique X'X de la caméra détermine sur la bande B une ligne de visée V'V. En effet la caméra dispose d'un angle d'ouverture maximal qui correspond à la taille du capteur installé à l'intérieur et à la distance focale de l'objectif dont elle est équipée. Pour qu'une image représentant la totalité de la largeur de la bande se forme sur le capteur de la caméra, il est donc nécessaire d'installer cette caméra à une certaine distance de la bande. Si cela n'est pas possible parce que, compte tenu de l'environnement de la ligne de production, la place nécessaire n'est pas disponible à cette distance, on peut être conduit à installer la caméra plus près de la bande et à en installer plusieurs pour pouvoir inspecter la largeur maximale. Par ailleurs l'installation des caméras plus près de la bande permet de bénéficier d'un meilleur éclairement, il faut alors résoudre le problème des recouvrements d'images. Le dispositif 1 de l'invention va résoudre ce problème et permettre une installation de l'ensemble du dispositif 1 à une distance plus faible de la bande B tout en conservant un angle d'ouverture permettant d'avoir une ligne de visée V'V qui soit au moins égale à la largeur maximale de la bande. En effet on interpose sur le chemin de l'axe optique de la caméra 2, deux miroirs 4, 4' placés de manière oblique tel qu'il est représenté sur la figure 2, de telle sorte que l'axe optique de la caméra 2 ne soit pas perpendiculaire avec le plan du premier miroir rencontré, mais forme un angle r. Si on prend la précaution d'utiliser des miroirs de très bonne qualité sur lesquelles la réflexion soit totale on peut exploiter les rayons réfléchis spéculaires. Il s'ensuit une série de réflexions entre les deux miroirs, chaque rayon de lumière réfléchi faisant avec la normale au plan du miroir un angle r égal à l'angle i que fait le rayon incident. Le nombre de réflexions ainsi produites dépend de la taille des miroirs, de leur distance et de l'angle r d'orientation de l'axe optique de la caméra 2 avec la normale au plan du premier miroir rencontré. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les miroirs utilisés sont des miroirs plans et ils sont disposés de manière à être parallèles entre eux, les surfaces réfléchissantes se faisant face. Dans le procédé de l'invention, on dispose la caméra 2 et les miroirs 4 et 4' pour que le chemin optique total, qui est la somme des longueurs comprises entre les deux miroirs lors des réflexions et de la distance du dernier miroir à la bande B, soit égal à la distance à laquelle au installe la caméra 2 de la bande B selon le schéma de la figure 1. Ce chemin optique est, par exemple celui d'un rayon situé dans l'axe de la bande et dans l'axe optique de la caméra 2. On a ainsi gardé la longueur du chemin optique nécessaire à la formation de l'image tout en diminuant la distance physique entre le produit et le dispositif de détection. Dans une mise en oeuvre pratique du dispositif de l'invention, tel que représenté sur la figure 2, les miroirs 4,4' sont disposés de telle façon entre eux et par rapport à l'axe optique de la caméra 2, qu'il se produise quatre réflexions de la lumière provenant de la bande B à inspecter, avant que celle-ci ne pénètre dans la caméra 2. Ces réflexions ont lieu alternativement sur le miroir 4 et sur le miroir 4'. On peut aussi imaginer d'autres configurations, pour une optimisation des dimensions des moyens de prise de vues 1, dans lesquelles la disposition des miroirs 4, 4' est telle qu'il se produit au total six réflexions, alternativement sur le miroir 4, et sur le miroir 4', sur le trajet du chemin optique reliant la caméra 2 et la bande B. Dans un autre mode de réalisation on peut imaginer de fragmenter les miroirs et de pouvoir ainsi disposer de plans et d'orientations différentes pour installer chaque fragment de miroir. Ce mode de réalisation est représenté sur la figure 2 bis. Un certain nombre de fragments de miroir constituent une première série 41, 43 disposés dans des plans tels que les surfaces réfléchissantes soient orientées selon sensiblement la même direction générale. Une autre série de fragments de miroirs 42 est disposée en regard de la première de façon à ce que les surfaces réfléchissantes soient orientées sensiblement dans la direction opposée à celle des miroirs de la première série. Dans le cas particulier représenté sur la figure 2bis la seconde série est constituée d'un seul miroir 42, mais on peut prévoir des dispositions en comportant d'avantage pour répondre aux besoins. La configuration représentée utilise un nombre impair de réflexions sur les miroirs, ce qui permet d'installer les moyens de prise de vues du même côté des miroirs que les fenêtres 6 et 7 et les moyens d'éclairage 3. Cette disposition peut permettre, selon les cas, de gagner un peu de place sur l'encombrement global du dispositif 1. Pour une meilleure compréhension de l'invention on a représenté, sur la figure 3 l'angle d'ouverture maximal de la caméra 2a selon la coupe A-A de la disposition à deux miroirs de la figure 2. Sans le dispositif à miroirs de l'invention cet angle couvrirait partiellement la ligne de visée V'V. Si on considère les rayons latéraux, ils se réfléchissent sous un angle a sur chaque miroir. La première réflexion a lieu sur le miroir 4, puis sur le miroir 4'. Le rayon est alors parallèle à celui qui entre dans la caméra mais décalé latéralement d'une distance qui dépend de la distance des miroirs et de l'angle a. On dispose les miroirs et on détermine leurs dimensions de manière à avoir un nombre de réflexions suffisant pour que le rayon sortant du dispositif vienne couvrir l'extrémité de la ligne de visée V'V pour une largeur de bande maximale. Tout se passe comme si l'angle de visée était devenu l'angle 26 > 2a. Cet angle permet de couvrir la totalité de la ligne de visée pour une largeur maximale de la bande, il est équivalent à l'angle 2a pour une distance inférieur du dispositif d'inspection 1 à la bande B. On peut facilement déterminer le gain de distance en fonction des angles a et R, de la distance des miroirs et du nombre de réflexions. Il s'agit d'un calcul relevant des connaissances générales de l'optique et il n'est pas besoin de le détailler d'avantage ici. Ainsi, selon le procédé de l'invention, la formation de l'image par réflexions successives entre des miroirs permet de diminuer considérablement la distance nécessaire entre le dispositif d'inspection 1 et la bande B pour pouvoir obtenir une couverture de la ligne de visée V'V correspondant à une bande B de largeur maximale. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention la caméra 2 est une caméra CCD linéaire. La barrette, ou les barrettes de capteurs photo sensibles qui la constituent est donc un segment de droite. Selon le procédé de l'invention la formation de l'image de la ligne de visée V'V après la série de réflexions sur les miroirs 4, 4' a lieu sur cet arrangement linéaire de capteurs photos sensibles, et la totalité de la largeur de la bande B de dimensions maximales y est représentée. Selon le dispositif de l'invention des moyens d'éclairage 3 de la bande B illuminent la bande dans la zone de la ligne de visée V'V. De manière avantageuse les moyens d'éclairage 3 de la ligne de visée selon le dispositif de l'invention projettent une lumière diffuse. Grâce à l'invention, l'ensemble de la caméra 2, des miroirs 4, 4' et des moyens d'éclairage 3 forrnent un dispositif relativement peu encombrant, et peut être installé dans un coffret 5 robuste pour protéger tous ces composants des risques liés à l'environnement de l'installation de production. Selon les conditions de cet environnement, le coffret 5 peut être réalisé de manière étanche, il peut aussi être ventilé ou réfrigéré. Ces modes de réalisation sont bien connus et n'ont pas besoin d'être décrits d'avantage. Il est seulement nécessaire de réaliser deux fenêtres 6, 7 pour permettre le passage des rayons lumineux. La fenêtre 7 est destinée à laisser passer la lumière des moyens d'éclairage de la bande à inspecter de façon à illuminer la zone de la ligne de visée. Elle doit être conçue en fonction du type du système d'éclairage utilisé et il existe un certain nombre de modes de réalisation bien connus. La fenêtre 6 est, par exemple, constituée d'une fine zone transparente pour permettre le passage de la lumière issue de la réflexion sur la zone de visée V'V de la lumière fournie par les moyens d'éclairage 3. Tous ces moyens de montage et de protection d'appareillage de mesure fragiles et sensibles dans des ambiances industrielles difficiles sont bien connus et il n'est pas besoin de les décrire d'avantage. Bien entendu l'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple et peut s'appliquer à la détection de défauts de produits en acier ou constitués d'un autre métal ou d'autres produits en bande. L'invention peut aussi s'appliquer à tout produit d'une autre matière ou élaboré par un autre procédé que le laminage. Il est aussi possible d'utiliser d'autres dispositions de la caméra et des miroirs de manière à réaliser la formation des images après une série de réflexions successives allongeant le chemin optique jusqu'à la caméra sans sortir du domaine de l'invention. On peut prévoir de disposer des miroirs à des positions fixes, mais on peut aussi prévoir de les rendre mobiles, selon des positions ajustables pour faciliter la mise au point du dispositif et la formation d'une image nette sur les capteurs sensibles. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement leur portée. Revendications 1) Dispositif (1) compact d'inspection automatique de la surface d'un produit (B) en défilement, pour la détection de défauts, comprenant des moyens de prise de vues (2), des moyens d'éclairage (3) de la surface de la bande et au moins deux miroirs (4, 4'), caractérisé en ce que l'axe optique des moyens de prises de vues (2) et les rayons lumineux contenus dans l'angle d' ouverture (2a) des dits moyens, soient dirigés vers l'un des miroirs (43) sous un angle d'incidence différent de 90 degrés, et en ce que les miroirs ont des surfaces réfléchissantes orientées de manière sensiblement opposée, de sorte que les dits rayons lumineux subissent une série de réflexions entre les miroirs avant de former avec la surface à inspecter une ligne de visée (V'-V) transverse par rapport à la direction (F) de défilement du produit. 2) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les miroirs (41, 42, 43), leurs dimensions, leur distance, leurs orientations et celle de l'axe optique des moyens de prise de vues (2) avec le premier miroir (43) sont tels que la longueur du chemin optique des rayons contenus dans l'angle d'ouverture jusqu'à la ligne de visée (V'-V) soit égale à celle d'un chemin direct permettant à la ligne de visée de couvrir au moins la largeur de la bande, compte de tenu de l'angle d'ouverture des moyens de prise de vues (2a). 3) Dispositif compact d'inspection (1) automatique de la surface d'un produit (B) en défilement selon la revendication 2 caractérisé en ce que les rayons lumineux contenus dans l'angle d'ouverture (2a) subissent au moins 2 réflexions entre les miroirs (4, 4') avant de former la ligne de visée (V'-V) avec la surface de la bande. 4) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon la revendication 3 caractérisé en ce que les rayons lumineux contenus dans l'angle d'ouverture (2a) subissent un nombre pair de réflexions entre les miroirs (4, 4') avant de former la ligne de visée (V'-V) avec la surface de la bande. 5) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif (1) comporte deux miroirs plans et parallèles entre eux (4, 4'), dont les surfaces réfléchissantes sont orientées dans des directions opposées. 6) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de prise de vue (2) sont disposés d'un côté relativement à l'emplacement des miroirs (4, 4') et les fenêtres de visée (6, 7) de l'autre côté de l'emplacement des miroirs.7) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon la revendication 3 caractérisé en ce que les rayons lumineux contenus dans l'angle d'ouverture (2a) subissent un nombre impair de réflexions entre les miroirs avant de former la ligne de visée (V'-V) avec la surface de la bande (B). 8) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon la revendication 7 caractérisé en ce que le dispositif (1) comporte deux séries de fragments de miroirs plans (41, 42, 43, ..), disposées de telle manière que les surfaces réfléchissantes des miroirs d'une même série (41, 43) soient orientées sensiblement dans la même direction, et dans une direction sensiblement opposée à celle de l'autre série (42). 9) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens de prise de vue (2) sont disposés du même côté que les fenêtres de visée (6, 7) par rapport à l'emplacement des miroirs (41, 42, 43). 10) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lès moyens de prise de vues (2) sont constitués d'une caméra CCD linéaire unique. 11) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que les moyens d'éclairage (3) projettent sur la surface de la bande (B) une lumière concentrée dans la zone de la ligne de visée (V'-V). 12) Dispositif compact d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que l'ensemble des moyens de prise de vue (2), des moyens d'éclairage (3) et les miroirs (4) sont montés dans un coffret étanche (5), ventilé et refroidi. 13) Procédé de formation des images dans un dispositif d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement, du type comprenant des moyens de prise de vues (2), des moyens d'éclairage (3) de la surface de la bande et des miroirs (41, 42, 43), procédé selon lequel le chemin optique issu des moyens de prise de vue subit une série de réflexions entre les miroirs avant de former avec la surface à inspecter une ligne de visée (V'-V) transverse par rapport à la direction (F) de défilement de la bande. 14) Procédé de formation des images dans un dispositif d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement, selon la revendication 13, caractérisé en ce que le chemin optique a une longueur égale, pour chaque point de la ligne de visée (V'-V), à celle d'un chemin direct issu des mêmes moyens de prise de vue (2), et placésà une distance minimale pour que la ligne de visée soit au moins égale à la largeur maximale de la bande à inspecter, compte tenu de l'angle d'ouverture (2a) des moyens de prise de vue. 15) Procédé de formation des images dans un dispositif d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement, selon la revendication 14, caractérisé en ce que le chemin optique subit au moins 2 réflexions entre les miroirs (4, 4') avant de former la ligne de visée (V'-V) avec la surface de la bande. 16) Procédé de formation des images dans un dispositif d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement, selon la revendication 15, caractérisé en ce que le chemin optique subit un nombre pair de réflexions entre les miroirs (4, 4') avant de former la ligne de visée avec la surface de la bande (B). 17) Procédé de formation des images dans un dispositif d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement, selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il se produit une série de réflexions des rayons lumineux contenus dans l'angle d'ouverture (2a) entre des miroirs plans (4, 4') disposés de manière à ce qu'ils soient parallèles entre eux. 18) Procédé cle formation des images dans un dispositif d'inspection automatique (1) de la surface dl'un produit (B) en défilement, selon la revendication 15, caractérisé en ce que le chemin optique subit un nombre impair de réflexions entre deux séries de fragments de miroirs (41, 42, 43, ...) avant de former la ligne de visée (V'-V) avec la surface de la bande (B). 19) Procédé cle formation des images dans un dispositif d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement, selon la revendication 18, caractérisé en ce que les rayons lumineux contenus dans l'angle d'ouverture (2a) subissent une série de réflexions sur chacun des fragments de miroir (41, 42, 43, ...), en se réfléchissant successivement et alternativement sur un fragment de chaque série. 20) Procédé cle formation des images dans un dispositif d'inspection automatique (1) de la surface d'un produit (B) en défilement, selon l'une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage (3) de la bande projettent une lumière concentrée dans la zone de la ligne de visée V'-V).