Brevet FR2887792A1 — publié le 20070105

Tête de sertissage La présente invention concerne une tête de sertissage pour l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comportant deux mâchoires porte-outil(s) pour découper une languette de sertissage dans la paroi des profilés à raccorder. Plusieurs dispositifs ont été imaginés pour raccorder deux profilés, notamment pour réaliser un dièdre, en découpant au moins une languette de sertissage dans la paroi de chaque profilé à raccorder. De tels dispositifs utilisent 1s généralement deux mâchoires porte-outil(s) pour réaliser les languettes de sertissage. Ces outils comportent des dents aptes à découper et déformer la matière constitutive du profilé de manière à constituer une languette venant coopérer avec une équerre placée dans l'angle de raccord des profilés de manière à solidariser lesdits profilés. Chaque mâchoire est déplacée par un vérin hydraulique. Les déplacements de chacune des deux mâchoires sont donc indépendants. En conséquence, de tels dispositifs posent des problèmes de synchronisation de l'actionnement des vérins commandant le déplacement des mâchoires. En effet, si les efforts exercés par chacune des deux mâchoires sur les profilés ne sont pas exercés de manière synchronisée, il en résulte un déplacement des profilés modifiant le point d'impact de l'outil de la tête sur ledit profilé. L'outil n'est alors plus positionné en regard d'un décrochement de l'équerre. Par ailleurs, de tels dispositifs nécessitent l'application d'un effort important sur chaque mâchoire. Les vérins utilisés fonctionnent généralement avec une pression hydraulique de l'ordre de 180 bars, accroissant ainsi considérablement le coût du sertissage. En outre, une telle disposition présente un encombrement important empêchant le traitement de cadres de petit format. Un but de la présente invention est donc de proposer une tête de sertissage dont la conception permet le sertissage de deux profilés en garantissant un actionnement en synchronisation des deux mâchoires de manière à supprimer tout décalage des profilés. Un autre but de l'invention est de proposer une tête de sertissage dont la conception permet de réduire la puissance de commande sans nuire à la qualité du sertissage réalisé. io Enfin un autre but de l'invention est de proposer une installation pour le sertissage, notamment pour former des cadres à partir de quatre profilés, dont la conception permet de pallier les défauts cités précédemment. A cet effet, la présente invention a pour objet une tête de sertissage pour l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comportant deux mâchoires porte-outil(s) pour découper une languette de sertissage dans la paroi des profilés à raccorder, caractérisée en ce que les mâchoires porte-outil(s) sont commandées dans leur déplacement réciproque simultané par l'intermédiaire d'un embiellage mécanique garantissant la symétrie de déplacement desdites mâchoires. L'embiellage garantit un déplacement simultané des mâchoires sans accroître le coût de ladite tête. L'invention a aussi pour objet une installation pour le sertissage, notamment de cadres formés de quatre profilés, caractérisée en ce que ladite installation comporte quatre têtes de sertissage du type précité actionnées en synchronisme. De préférence, l'embiellage est actionné au moyen d'un vérin unique fonctionnant en synchronisme. L'utilisation d'un unique vérin en combinaison avec l'embiellage pour actionner les mâchoires agissant sur chacun des profilés permet de résoudre les problèmes de synchronisation du déplacement des mâchoires tout en limitant le nombre d'actionneurs nécessaire au fonctionnement de la tête. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 présente une vue d'ensemble en perspective d'une tête de sertissage conforme à l'invention. La figure 2 représente une vue de dessus de la tête de sertissage de la figure 1 en position d'approche de l'outil. La figure 3 représente une vue de dessus de la tête de sertissage de la figure 1 en position de sertissage maximal. La figure 4 représente une vue de dessus de la tête de sertissage de la figure 1 15 en position de recul de l'outil. La figure 5 représente une vue partielle en perspective des mâchoires en appui sur deux profilés à raccorder. La figure 6 représente une vue de dessus d'une installation, pour le sertissage simultané de quatre profilés, comprenant quatre têtes de sertissage conformes à l'invention. La tête 14 de sertissage objet de l'invention est utilisée pour raccorder deux profilés 15 entre eux. Elle comporte de manière générale deux mâchoires 10 porte-outils aptes à découper chacune une languette dans la paroi d'un des profilés 15 à raccorder. Les deux mâchoires 10 sont actionnées simultanément par l'intermédiaire d'un même embiellage mécanique pour garantir la symétrie de déplacement desdites mâchoires 10. Cet embiellage comporte un palonnier 3 déplacé en va-et-vient et transmettant son mouvement à deux biellettes 5 indépendantes, raccordées chacune à un fléau 6 à point de pivotement fixe, les fléaux 6 recevant chacun une biellette 7 raccordée à l'extrémité d'un fléau 8, à point de pivotement fixe, les fléaux 8 portant chacun un porte-mâchoire 10 d'outil(s) 11 de sertissage, cette architecture de tête 14 de sertissage autorisant i0 un réglage de précision des actions des mâchoires 10. Chaque biellette 5 est donc raccordée à chaque fois par une liaison pivot d'une part au palonnier 3, d'autre part au fléau 6. De même, chaque biellette 7 est raccordée à chaque fois par une liaison pivot d'une part au fléau 6, d'autre part au fléau 8. Le palonnier 3 est lui-même déplacé en va-et-vient à l'aide d'au moins un organe 1 pneumatique, tel qu'un vérin. La sortie de la tige 16 dudit vérin 1 entraîne le palonnier 3 en déplacement selon l'axe de la tige 16. Ce déplacement du palonnier 3 provoque un déplacement de chaque biellette 5 qui va elle-même faire pivoter un fléau 6 autour de son axe fixe 9a. La rotation dudit fléau 6 i0 déplace la biellette 7 qui va entraîner le fléau 8 en rotation autour de son axe fixe 9b. De manière générale, fléaux 6, 8, biellettes 5, 7 et palonnier 3 sont montés sur une platine 17 stationnaire commune. Les deux fléaux 6, les deux fléaux 8 et les deux biellettes 5 et les deux biellettes 8 sont disposés de part et d'autre d'un plan de symétrie passant de préférence par la tige du vérin 1. De plus, pour assurer le guidage du palonnier lors de la sortie de la tige 16 du vérin 1, une butée 4 est montée sur ladite platine 17. Ainsi, le palonnier 3, déplacé suivant un mouvement de va-et-vient, est guidé au cours de son déplacement par l'intermédiaire d'une butée 4 stationnaire le long de laquelle le palonnier 3 coulisse. La conception de l'embiellage mécanique, notamment l'utilisation de biellettes 5, 7 et de fléaux 6, 8, permet de multiplier l'effort appliqué par la tige 16 du vérin 1 sur le palonnier 3 afin de pouvoir découper des languettes de sertissage dans des profilés 15 avec des efforts bien inférieurs à ceux nécessaires dans les installations conformes à l'état de la technique. Une tête 14 de sertissage conforme à l'invention utilise généralement des pressions pneumatiques de 5 6 bars pour actionner le vérin 1. Le déroulement d'une opération de sertissage de deux profilés 15 formant un dièdre va maintenant être décrite. L'opérateur place tout d'abord les profilés 15 sur un support (non représenté sur les figures) de manière à placer la zone de raccordement des deux profilés 15 au niveau des deux mâchoires 10 de la tête 14 de sertissage. L'outil est ensuite positionné de manière à ce que chaque dent 11 des deux mâchoires 10 se retrouve en contact d'appui sur un des profilés 15 à assembler. La figure 2 représente la tête 14 de sertissage dans cette position, les profilés 15 ayant été omis. Pour atteindre cette position, le palonnier 3 est déplacé au moyen de deux vérins 2 auxiliaires dont la fin de course correspond à ladite position intermédiaire des mâchoires 10. En effet, la sortie des tiges 20 des vérins 2 auxiliaires provoque un premier déplacement du palonnier 3 entraînant les rotations des fléaux 6 et 8 afin de rapprocher partiellement les mâchoires 10. Ainsi, le palonnier 3 est commandé en déplacement en va-et-vient à l'aide d'au moins trois vérins 1, 2, deux des vérins 2 dits auxiliaires agissant sur le palonnier 3 pour l'amener jusqu'à une position intermédiaire destinée à correspondre à une position dans laquelle les io mâchoires 10 sont en contact sur les profilés 15 à raccorder, au point de sertissage de ces derniers, avant sertissage. Dans un autre mode de réalisation non représenté aux figures, la mise en place de la tête 14 de sertissage dans cette position intermédiaire peut être obtenue is au moyen d'un unique vérin 1 muni d' au moins une butée de recul. Le vérin 1 est actionné pour provoquer un déplacement du palonnier 3 au-delà de ladite position intermédiaire, il est ensuite rétracté jusqu'à une position, déterminée par la butée de recul, dans laquelle les mâchoires 10 sont en contact avec les profilés 15 à raccorder. Ainsi, le palonnier 3 peut également être déplacé en va-et- vient à l'aide d'un vérin 1 dont la course de recul est limitée par l'intermédiaire d'au moins une butée marquant une position destinée à correspondre à une position dans laquelle les mâchoires 10 sont en contact d'appui contre les profilés 15 à raccorder, au point de sertissage de ces derniers, avant sertissage. Une fois les mâchoires 10 positionnées en contact d'appui contre les profilés 15, le vérin 1 principal est actionné, resserrant ainsi les mâchoires 10 vers la position représentée à la figure 3. Une butée 13 de fin de course du vérin 1 réglable en position et disposée sur la platine 17 permet de régler la profondeur de pénétration des outils. Ce rapprochement des mâchoires 10 permet aux dents 11 portées par lesdites mâchoires 10 de pénétrer dans la matière constitutive des profilés 15 et de découper une languette dans la paroi de chaque profilé à raccorder. Cette languette est destinée à coopérer avec une équerre 22 placée préalablement à l'intérieur de l'angle formé par les deux profilés 15. La coopération de ladite équerre 22 avec aux moins deux languettes de sertissage, placées dans la paroi de chaque profilé 15 permet de solidariser lesdits profilés 15 et de les maintenir dans la position de sertissage. Une fois le sertissage effectué, la tige 16 du vérin 1 principal se rétracte, s entraînant le palonnier 3, pour permettre le recul des outils dans la position représentée à la figure 4. Pour assurer la bonne qualité de l'immobilisation des profilés 15 et leur bon positionnement, les dents 11 portées par les mâchoires 10 ont une conception io particulière représentée à la figure 5. Pour assurer une plus grande solidité de la zone de raccordement des deux profilés 15, plusieurs languettes peuvent être découpées dans la paroi de chaque profilé 15 en une unique opération. Pour cela, chaque mâchoire 10 se présente sous la forme d'une structure étagée comprenant plusieurs dents 11 disposées les unes au-dessus des is autres dans le cas d'une tête de sertissage fonctionnant dans un plan horizontal. Ainsi, lors d'une opération de sertissage, telle que celle décrite précédemment, plusieurs languettes sont découpées en un seul mouvement des mâchoires 10. De plus, au moins l'une des mâchoires 10 présente, en sus d'au moins une dent 11 de sertissage destinée à découper une languette de sertissage dans la paroi dudit profilé 15 à raccorder, un ergot 18 formant un point d'appui supplémentaire pour venir, en position d'appui, sur le sommet de l'angle du dièdre formé et empêcher ainsi tout décalage desdits profilés 15 au cours des opérations de sertissage. Cet ergot 18 équipant au moins l'une des dents 11 portées par une des mâchoires 10 permet d'assurer la stabilité relative des deux profilés 15 pendant la mise en position des profilés et la découpe des languettes de sertissage et de disposer d'une arête de dièdre parfaite. Par ailleurs, au moins une dent 11 de sertissage comporte, à son voisinage, une surface 19 d'appui constituant une butée frontale de limitation de profondeur d'introduction de la dent 11 dans ledit profilé 15 lors des opérations de sertissage. Cette butée permet de limiter la profondeur de pénétration de la dent 11 dans la matière constitutive du profilé 15, afin d'éviter un endommagement de ladite paroi, sans avoir à réguler très précisément l'effort appliqué par la tige 16 du vérin 1. L'installation décrite à la figure 6 peut être utilisée pour réaliser les raccordements simultanés de quatre profilés afin de former un cadre. Ladite installation 21 comporte quatre têtes 14 de sertissage conformes à l'invention. Chacune de ces têtes 14 est placée au niveau d'un des angles du cadre à assembler et est éventuellement associée à des organes de positionnement et de maintien des profilés avant le sertissage. Les quatre têtes sont alors actionnées en synchronisme afin de découper des languettes de sertissage dans chacune des parois des profilés à assembler. REVENDICATIONS 1. Tête (14) de sertissage pour l'assemblage automatisé de profilés (15) se raccordant en formant un dièdre, ladite tête (14) de sertissage comportant deux mâchoires (10) porte-outil(s) pour découper une languette de sertissage dans la paroi des profilés (15) à raccorder, caractérisée en ce que les mâchoires (10) porte-outil(s) sont commandées dans leur déplacement réciproque simultané par l'intermédiaire d'un embiellage mécanique garantissant la symétrie de déplacement desdites mâchoires (10). 2. Tête (14) de sertissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embiellage comporte un palonnier (3) déplacé en va-et-vient et transmettant son mouvement à deux biellettes (5) indépendantes, raccordées chacune à un fléau (6) à point de pivotement fixe, les fléaux (6) 1s recevant chacun une biellette (7) raccordée à l'extrémité d'un fléau (8), à point de pivotement fixe, les fléaux (8) portant chacun un porte-mâchoire (10) d'outil(s) (11) de sertissage, cette architecture de tête (14) de sertissage autorisant un réglage de précision des actions des mâchoires (10). 3. Tête (14) de sertissage selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'embiellage, en particulier le palonnier (3) de l'embiellage, est déplacé en va-et-vient à l'aide d'au moins un organe (1) pneumatique, tel qu'un vérin. 4. Tête (14) de sertissage selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le palonnier (3) est commandé en déplacement en vaet-vient à l'aide d'au moins trois vérins (1,2), deux des vérins (2) dits auxiliaires agissant sur le palonnier (3) pour l'amener jusqu'à une position intermédiaire destinée à correspondre à une position dans laquelle les mâchoires (10) sont en contact sur les profilés (15) à raccorder, au point de sertissage de ces derniers, avant sertissage. 5. Tête (14) de sertissage selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le palonnier (3) est déplacé en va-et-vient à l'aide d'un vérin (1) dont la course de recul est limitée par l'intermédiaire d'au moins une butée marquant une position destinée à correspondre à une position dans laquelle les mâchoires (10) sont en contact d'appui contre les profilés (15) à raccorder, au point de sertissage de ces derniers, avant sertissage. 6. Tête (14) de sertissage selon la revendication 2, caractérisée en ce que fléaux (6, 8), biellettes (5, 7) et palonnier (3) sont montés sur une platine (17) stationnaire commune. io 7. Tête (14) de sertissage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'au moins l'une des mâchoires (10) présente, en sus d'au moins une dent (11) de sertissage destinée à découper une languette de sertissage dans la paroi dudit profilé (15) à raccorder, un ergot (18) formant un point d'appui supplémentaire pour venir, en position d'appui, sur le sommet de l'angle du dièdre formé et empêcher ainsi tout décalage desdits profilés (15) au cours de l'opération de sertissage. 8. Tête (14) de sertissage selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins une dent (11) de sertissage comporte, à son voisinage, une surface (19) d'appui constituant une butée frontale de limitation de profondeur d'introduction de la dent (11) dans ledit profilé (15) lors des opérations de sertissage. 9. Tête (14) de sertissage selon la revendication 2, caractérisée en ce que le palonnier (3), déplacé suivant un mouvement de va-et-vient, est guidé au cours de son déplacement par l'intermédiaire d'une butée (4) stationnaire le long de laquelle le palonnier (3) coulisse. 10. Installation (21) pour le sertissage, notamment de cadres formés de quatre 30 profilés (15), caractérisée en ce que ladite installation (24) comporte quatre têtes (14) de sertissage conformes à l'une quelconque des revendications 1 à 9 actionnées en synchronisme.