Brevet FR2891910A1 — publié le 20070413

Dispositif de contrôle d'une pièce par ultrasons Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif de contrôle par ultrasons sans une immersion totale ou partielle de la pièce à contrôler. La présente invention trouve des applications particulièrement avantageuses, mais non exclusives, dans le domaine de l'aéronautique, du nucléaire, du naval ou du pétrochimie. Un but de l'invention est de réaliser un contrôle ultrasonique de la pièce à évaluer à travers un simple mouillage de ladite pièce. Un autre but de l'invention est de détecter, de positionner, d'identifier ou de dimensionner des défauts pouvant se trouver dans une pièce de forme concave, convexe ou plane. Un autre but de l'invention est de diminuer le temps de balayage du dispositif de contrôle par ultrason sur la surface de la pièce à évaluer. Un autre but de l'invention est d'obtenir les mêmes résultats qu'en immersion complète de la pièce avec l'avantage de pouvoir contrôler les pièces in situ avec un appareillage léger, sans génie civil. L'invention a également pour but de fournir un dispositif de contrôle par ultrason dont l'utilisation est simplifiée. L'invention concerne également un appareil automatique comportant un tel dispositif de contrôle par ultrasons. Etat de la technique Actuellement, les dispositifs de contrôle par ultrason connus fonctionnent en immersion totale ou partielle de la pièce à évaluer. Ces dispositifs comportent un émetteur d'onde ultrasonique et un récepteur d'onde ultrasonique. Cet émetteur et ce récepteur sont des capteurs ultrasonores ou des transducteurs piézo-électriques à contact ou par immersion. L'émetteur et le récepteur sont formés par deux transducteurs différents ou par le même transducteur. Le dispositif de contrôle comporte un tube cylindrique dans lequel est incorporé l'émetteur et le récepteur. Ce dispositif comporte une chambre à liquide incorporée dans le tube cylindrique. Cette chambre à liquide est alimentée en eau par un robinet. La chambre en eau comporte sur sa terminaison une buse comportant un nez de buse. Ce nez de buse est de forme cylindrique. Lors d'une évaluation de la pièce, la chambre à liquide est remplie en eau, avec une certaine pression, par le robinet. L'eau est focalisée par la forme de la buse. La forme cylindrique du nez de buse comprime la pression de l'eau produisant ainsi un jet d'eau sur la pièce à contrôler. L'émetteur ultrason émet une onde ultrasonore vers la pièce. Par l'intermédiaire du jet d'eau, ces ondes ultrasonores sont concentrées sur la surface de la pièce à contrôler. Lorsque l'onde rencontre la surface qui indique le changement de milieu, une partie de l'onde est réfléchie. La mesure du temps entre l'émission et la réception de l'onde renseigne sur l'épaisseur de la surface de la pièce à contrôler. Cependant, un tel dispositif de contrôle par ultrason en immersion présente des inconvénients. En effet, l'immersion partielle ou totale de la pièce à évaluer impose un processus de désorption de l'humidité présente dans la pièce, lors de l'évaluation de ladite pièce. Ce processus de désorption peut durer une voire plusieurs semaines. Il faut alors attendre ce temps assez important avant de pouvoir réaliser d'autres études sur la pièce à évaluer. Ainsi, le temps d'attente, pour une étude complète de la pièce, est assez long, augmentant le coût global de l'étude complète de la pièce. Avec ce type de dispositif, l'utilisation d'un volume d'eau très important est nécessaire pour réaliser un couplage optimal entre le dispositif de contrôle et la pièce à évaluer. Ce dispositif de contrôle ne peut ainsi être utilisé que dans des installations capables de générer tout le volume nécessaire au couplage et d'évacuer ce volume, lors de l'étude de la pièce. Ces installations sont difficiles et coûteuses à mettre en oeuvre. Ce dispositif de contrôle est monté sur un appareil automatique. Lors de l'évaluation de la pièce, à chaque point de la surface de la pièce à évaluer, balayé par ledit dispositif de contrôle, est affecté une image par l'appareil automatique. Et lorsque, le dispositif de contrôle repasse sur un même point de la surface de la pièce à évaluer, l'appareil automatique réaffecte une image différente à ce même point. De ce fait, les données obtenues à la fin de l'évaluation de la pièce comportent des erreurs. Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de remédier aux inconvénients des techniques exposées précédemment. Pour cela, l'invention propose un dispositif de contrôle par ultrason destiné à évaluer des pièces sans immersion totale ou partielle de ladite pièce à contrôler. Avec ce dispositif, le couplage de la pièce est réalisé par un simple mouillage de ladite pièce. Ce dispositif comporte un transducteur focalisé par un premier liquide de couplage et une membrane placée le plus prés possible de la surface de la pièce à évaluer destiné à réaliser le couplage d'un deuxième liquide de couplage avec la pièce. Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle d'une pièce par ultrasons comportant : - un tube cylindrique sur lequel est monté un transducteur, - une chambre à liquide délimitée par le tube cylindrique, - une face active du transducteur débouche dans la chambre à liquide, - la chambre à liquide est alimentée d'un premier liquide de couplage, par un robinet, pour une transmission d'une onde ultrasonore du transducteur vers la pièce, caractérisé en ce qu'il comporte - un élément de guidage monté sur une extrémité du tube cylindrique et de la chambre à liquide, - l'élément de guidage comporte un corps, - le corps comporte une pompe d'entrée injectant un deuxième liquide 20 de couplage, - le corps par sa forme réalise une mince couche du deuxième liquide de couplage sur la surface de la pièce à évaluer, - le corps comporte une pompe de sortie évacuant le surplus du deuxième liquide de couplage, 25 - l'élément de guidage comporte une membrane montée sur le corps et maintenant l'épaisseur de la mince couche du deuxième liquide de couplage constant. L'invention peut comporter également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 30 - le corps comporte au moins deux nervures, situées sur les extrémités du corps. - le corps comporte une cavité, située entre les deux nervures, sur laquelle est montée la membrane. - la membrane est réalisée dans un matériau dont la vitesse 35 ultrasonore est quasi égale à celle du deuxième liquide de couplage. - le tube cylindrique comporte des moyens de fixation du transducteur et des moyens de réglages du point focal dans la pièce à évaluer. - le dispositif comporte une logique de commande comportant un microprocesseur, une mémoire de programme, un écran de visualisation, un clavier et une interface d'entrée sortie reliés entre eux par un bus. L'invention concerne également un appareil automatique comportant un dispositif de contrôle par ultrasons sans une immersion totale ou partielle de la pièce à contrôler. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1, unique, montre schématiquement, en vue de coupe, un exemple d'un dispositif de contrôle d'une pièce par ultrasons, selon l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention L'invention a pour objet un dispositif de contrôle par ultrasons sans une immersion totale ou partielle de la pièce à contrôler. Le dispositif de l'invention permet de contrôler des pièces formées de plaques de métaux ou composites de formes planes, convexes ou concaves. Un exemple d'un tel dispositif de contrôle par ultrasons, selon l'invention, est représenté sur la figure 1. Cette figure 1 montre, selon une vue en coupe, un dispositif de contrôle par ultrasons muni d'un élément de guidage, de l'invention, de façon très schématisée. La figure 1 montre un dispositif 1 de contrôle par ultrasons. Ce dispositif 1 a pour rôle de détecter, de positionner, d'identifier ou de dimensionner des défauts pouvant se trouver dans une pièce P. Le dispositif 1 est également destiné à la détection de défauts de faibles dimensions ou indécelables par d'autres procédés. Le dispositif 1 de contrôle par ultrasons de l'invention peut être installé sur des machines semi-manuelles ou automatiques. La pièce P peut être formée d'acier carbone, de titane, d'aluminium, de céramique ou de panneaux composites. La liste n'est pas exhaustive. La pièce P peut être de forme concave, convexe, plane ou de tous autres formes. Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif 1 de contrôle par ultrasons fonctionne en mode de réflexion. Il peut également, dans une variante, fonctionner en mode de transmission. Le dispositif 1 de contrôle par ultrasons comporte un transducteur ultrasonique 2 servant à la fois d'émetteur et de récepteur. Ce transducteur 2 peut être un capteur en ultrasonique ou un transducteur piézo-électrique. Le transducteur 2 peut être focalisé ou non focalisé. Dans l'exemple de la figure 1, le transducteur 2 est focalisé. Le transducteur 2 est alors un transducteur à focalisation cylindrique ou linéique. Le transducteur 2 est relié à une puissance électrique (non représenté). Il convertit le signal électrique reçu en signal acoustique qui est une onde ultrasonique. Le transducteur 2 émet des impulsions très brèves dans la pièce P à contrôler. Pendant le temps de silence entre deux émissions successives, le transducteur 2 joue le rôle du récepteur. Les ondes émises vont se réfléchir sur le fond de la pièce P à contrôler ou sur une discontinuité éventuelle de la pièce P et reviennent vers le transducteur 2. L'interprétation de l'écho de retour de l'onde ultrasonique permet de renseigner sur la qualité de la pièce P. Le dispositif 1 comporte un tube 3. Le tube 3 est réalisé dans des matériaux rigides tel que le plastique. Le tube 3 peut avoir différentes formes géométriques. Il peut, par exemple, avoir une forme sphérique ou bien être cylindrique. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le tube 3 est de forme cylindrique. Le transducteur 2 est monté dans le tube 3. Dans l'exemple de la figure 1, le transducteur 2 est fixé dans le tube 3 par des moyens de fixation (non représenté). Le tube 3 délimite un logement apte à recevoir une chambre à liquide 4. Le tube 3 assure la protection de la chambre à liquide 4. Cette chambre à liquide 4 est réalisée dans un matériau étanche. La forme géométrique de la chambre à liquide 4 dépend de la forme géométrique du tube 3. La chambre à liquide 4 est ici un cylindre de matière transparente qui assure la propagation de l'onde ultrasonore émise depuis une extrémité de la chambre à liquide 4 jusqu'à une extrémité opposée. La chambre à liquide 4 est destiné à la circulation d'un liquide. La chambre à liquide 4 a une forme apte à concentrer le liquide sur un point défini. La chambre à liquide 4 comporte un robinet 5 l'alimentant d'un premier liquide de couplage. Dans un mode de réalisation préféré, ce premier liquide de couplage est de l'eau. Ce premier liquide de couplage permet la focalisation de l'onde ultrasonore émise par le transducteur 2. Le transducteur 2 comporte une face active 6 qui est un palpeur. La face active 6 du transducteur 2 est plongée dans le premier liquide de couplage de la chambre à liquide 4. Ce premier liquide de couplage a pour rôle de transmettre les ondes ultrasonores. Le dispositif 1 comporte un élément de guidage 7. Cet élément de guidage 7 est monté sur une extrémité sortante S du tube 2 et de la chambre à liquide 3. Cet élément de guidage 7 comporte un corps 8. Ce corps 8 est dans l'exemple de la figure 1 de forme longitudinale. Elle peut avoir tout autre forme permettant de réaliser et d'étaler un film d'un liquide sur la pièce P à évaluer. Elle est réalisée, de préférence, dans un matériau rigide tel que le plastique. La longueur entre deux extrémités El et E2 du corps 8 est supérieure au diamètre du tube 2. La longueur du corps 8 est variable en fonction des différentes variantes de l'invention. Le corps 8 de l'élément de guidage 7 comporte deux faces F1 et F2. Une première face F1, lisse, formant la face d'entrée de l'onde lumineuse dans la pièce P. Une deuxième face F2, opposée à la face d'entrée F1, formant la face de mise en ceuvre et de maintien d'une mince couche du deuxième liquide de couplage. Cette deuxième face F2 est la face de sortie de l'onde ultrasonore. Cette deuxième face F2 assure le couplage optimal du dispositif 1 avec la pièce P. La face d'entrée F1 du corps 8 est fixée, par exemple par moulage, à l'extrémité sortante S du tube 3 et de la chambre à liquide 4. L'élément de guidage 7 comporte une pompe d'entrée 9 et une pompe de sortie 10. Ces deux pompes 9 et 10 sont installées, dans l'exemple de la figure 1, sur les deux extrémités El et E2 du corps 8. Les deux pompes 9 et 10 sont placées de part et d'autre du diamètre du tube 2. La pompe d'entrée 9 est destinée à aspirer un deuxième liquide de couplage et à le verser sur la surface de la pièce P à évaluer. La pompe de sortie 10 est destinée à refouler le deuxième liquide de couplage. Dans un mode de réalisation préféré, ce deuxième liquide de couplage est de l'eau. Les pompes 9 et 10 ne peuvent aspirer et refouler que de faible volume d'eau. Le deuxième liquide de couplage peut être différent du premier liquide de couplage. Le corps 8 est traversé sur tout son épaisseur par la pompe d'entrée 9 et la pompe de sortie 10. Le deuxième liquide de couplage est nécessaire pour assurer un couplage acoustique avec la pièce P et un déplacement mécanique du dispositif 1 sur la pièce P. De ce deuxième liquide de couplage dépend la résolution, la pénétration et la nature des pièces. L'élément de guidage 7 comporte une membrane 11. Cette membrane 11 est montée sur le corps 8 par des moyens de fixations non représentés. Dans un exemple, la membrane 11 est fixé au-dessus du corps 8 par moulage. La membrane 11 est destiné à maintenir constante la mince couche, du deuxième liquide de couplage, réalisée par le corps 8. Afin d'éviter des échos parasites sur le résultat de l'évaluation de la pièce P, la membrane 11 est réalisée dans un matériau dont la vitesse de propagation est quasi égale à la vitesse de propagation du deuxième liquide de couplage. Cette membrane 11 est réalisée dans, un exemple, dans du polystyrène extrudé. La membrane 11 est étanche. La membrane est située, de préférence, le plus prés possible de la pièce P afin d'éviter un surplus d'eau sur ladite pièce. La deuxième face F2 comporte une gorge 12. Cette gorge 12 est un évidement transversal, ou rainure, formant un canal dans l'épaisseur du corps 8. La gorge 12 est délimité par deux parois latérales 13 et 14 et un fond 15. Le fond 15 représente la profondeur de la gorge 12. La membrane 11 est montée au-dessus de la gorge 12, entre la chambre à liquide 4 et le corps 8. Cette gorge 12 a un rôle de rétention du deuxième liquide de couplage afin de générer le couplage entre la membrane 11 et la pièce P. Dans l'exemple de la figure 1, la gorge 12 a une profondeur de 0.2 millimètres et une longueur de 25 millimètres. La deuxième face F2 du corps 8 comporte au moins deux nervures 16 et 17. Les nervures 16 et 17 sont des parties saillantes formées sur l'épaisseur du corps 8. Ces nervures 16 et 17 sont placées entre les deux extrémités El et E2 du corps 8. La longueur entre les deux nervures 16 et 17 est variable en fonction des différentes variantes de l'invention. Les nervures 16 et 17 sont, de préférence, placées de part et d'autre de la gorge 12. Les nervures 16 et 17 permettent l'étalement, sur toute la surface de la pièce P à évaluer, de la mince couche du deuxième liquide de couplage. Dans l'exemple de la figure 1, les nervures 16 et 17 ont une hauteur de 0.5 millimètres. Dans un mode de réalisation préféré, la pompe d'entrée 9 est placée entre l'extrémité El du corps 8 et la nervure 16. Et la pompe de sortie est placée entre la gorge 12 et la nervure 17. Le deuxième liquide de couplage est transporté par la pompe d'entrée 9 vers la pièce P. La nervure 16 en raison de sa hauteur étale une mince couche dudit liquide de couplage sur la surface de pièce P à évaluer. La nervure 16 étale cette mince couche du deuxième liquide de couplage de l'extrémité El du corps 8 à la paroi 13 de la gorge 12. La gorge 12, en raison de sa profondeur, retient une partie du deuxième liquide de couplage. Cette partie du deuxième liquide de couplage retenue permet un couplage optimal entre la membrane 11 et la pièce P. Dès que, la gorge 12 est remplie alors le reste du deuxième liquide de couplage est étalé par la nervure 17, de la paroi 14 de la gorge 12 à l'extrémité E2 du corps 8. En fonction du calibrage de la mince couche du deuxième liquide de couplage voulu, la pompe de sortie 10 évacue le surplus. Les positions des nervures 16 et 17, de la gorge 12 et des pompes 9 et 10 sur le corps 8 dépendent des variantes de l'invention. Le dispositif 1 de contrôle par ultrasons comporte une logique de commande 20. Ladite logique de commande 20 commande le dispositif 1. La logique de commande 20 est, souvent réalisée sous forme de circuit intégré. Dans un exemple, cette logique de commande 20 comporte un microprocesseur 21, une mémoire 22 de programme, un écran de visualisation 23, un clavier 24 et une interface 25 d'entrée sortie. Le microprocesseur 21, la mémoire 22, l'écran de visualisation 23, le clavier 24 et l'interface 25 d'entrée sortie sont interconnectés par un bus 26. Dans la pratique, lorsque l'on prête une action à un dispositif, celle-ci est réalisée par un microprocesseur du dispositif commandé par des codes instructions enregistrés dans une mémoire de programme du dispositif. La logique de commande 20 est un tel dispositif. La mémoire 22 de programme est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à des codes instructions pour réaliser une fonction du dispositif. La mémoire 22 comporte, selon les variantes de l'invention, une zone 27 comportant des codes instructions pour générer la commande d'une émission d'onde ultrasonore. La mémoire 22 comporte une zone 28 comportant des codes instructions pour générer la commande d'une réception d'onde ultrasonore. La mémoire 22 comporte une zone 29 comportant des codes instructions pour réaliser, d'une part, un film du deuxième liquide de couplage et, d'autre part, le maintient dudit film constant. La mémoire 22 comporte une zone 30 comportant des codes instructions pour analyser l'écho d'entrée et de retour de l'onde ultrasonore recueillie respectivement, lors de l'émission et de la réception de l'onde ultrasonore. La mémoire 22 comporte une zone 31 comportant des codes instructions pour réaliser un affichage sur le moniteur 23 des résultats de l'analyse 30. La mémoire 22 comporte une zone 32 comportant des codes instructions pour réaliser un cycle de balayage pré établi du dispositif 1 sur la pièce P à contrôler. La mémoire 22 comporte une zone 33 comportant des codes instructions pour commander le tube 2 pour un réglage du point focal dans la pièce P à contrôler. Lors du fonctionnement du dispositif 1 de contrôle par ultrasons sans une immersion totale ou partielle de la pièce, la logique de commande 20 émet un ordre de cycle de balayage pré établi. Suivant cet ordre, le dispositif 1 se déplace sur la pièce P suivant, par exemple, un balayage x, y ou un balayage R(?). Ces types de balayages dépendent du type d'appareil automatique sur lequel est monté le dispositif 1. La logique de commande 20 émet également un ordre de détection du point de la surface de la pièce P sur lequel débute le balayage du dispositif 1. De ce fait, à chaque point de la surface de la pièce P évalué, la logique de commande 20 attribue une seule image dans la mémoire image. Ce qui réduit de manière considérable les risques d'erreurs sur le résultat final. La logique de commande 20 commande le transducteur 2 à émettre une onde ultrasonore, qui est l'écho d'entrée. Il commande également le robinet R à remplir d'un premier liquide de couplage la chambre à liquide 4. Le premier liquide de couplage focalise l'onde ultrasonore vers la surface de la pièce P à contrôler. La logique de commande 20 commande le tube 2 à ajuster par un réglage le point de focalisation désirée sur la surface de la pièce P à évaluer. La logique de commande 20 commande la pompe d'entrée 9 à aspirer dans un réservoir le deuxième liquide de couplage et à le vider sur la surface de la pièce P à évaluer. Le volume, du deuxième liquide de couplage, aspiré permet de rendre uniquement humide, sans immersion, la surface de la pièce à évaluer. Par la forme du corps 8, une mince couche du deuxième liquide de couplage est étalé sur toute la surface de la pièce P à évaluer. La membrane 11 maintient l'épaisseur de la mince couche constante sur toute ladite surface. La logique de commande 20 commande la pompe 10 à évacuer le surplus du deuxième liquide de couplage. La logique de commande peut commander également un calibrage de l'épaisseur de la mince couche du deuxième liquide de couplage qui mouillera la surface de la pièce P à évaluer. La forme du corps 8, la membrane 11 et les pompes 9 et 10 assurent en permanence un film d'eau d'épaisseur constante pour un couplage optimum ultrasonore entre la membrane 11 et pièce P. Cette mince couche du deuxième liquide de couplage permet de générer un couplage quasi parfait entre la face active 6 du transducteur 2 et la pièce P. Avec la mince couche du deuxième liquide de couplage, on est plus sensible aux phénomènes de cisaillements. L'onde émise se propage à travers la pièce P. Elle est réfléchie, dans un exemple, dans le fond de la pièce P. Dans une variante, l'onde peut être réfléchie sur la surface de la mince couche du deuxième liquide de couplage. La logique de commande 20 capture l'onde réfléchie, qui est l'écho de retour, et mesure le temps de parcours entre l'émission et la réception de l'onde ultrasonique. Ce temps de parcours est indépendant de la nature du liquide de couplage. La logique de commande 20 analyse le temps de parcours mesuré. Autrement dit, le contrôle de la pièce P se fait par l'évaluation des échos d'entrée et de retour de l'onde émise. De cette analyse, la logique de commande 20 peut déduire avec une très forte précision, l'information sur l'épaisseur de la pièce P. Il peut réaliser une analyse sur les amplitudes des échos d'entrée et de retour de l'onde ultrasonore. Cette analyse permet de minimiser les variations de l'information sur l'épaisseur de la pièce P. La logique de commande 20 peut également déduire sur des matériaux constitués de plusieurs couches, l'épaisseur de chacune des couches. La logique de commande 20 peut également déduire de cette analyse l'usure de la pièce P. La logique de commande 20 affiche le résultat obtenu sur l'écran de visualisation 23. La logique de commande permet de visualiser sur l'écran 23 les variations de l'amplitude de l'onde émise et de l'onde reçue. Ces variations d'amplitude sont destinées au dépistage et/ou à la confirmation de problèmes potentiels sur la pièce P, tels que le laminage. Sur l'écran de visualisation 23, on peut avoir une variation de couleurs représentative d'une variation d'épaisseur ou d'atténuation de la pièce P Le dispositif 1 permet également de mesurer des pièces P de faible épaisseur avec une très grande précision. Le dispositif 1 est facile à mettre en oeuvre. Avec le dispositif 1 de l'invention, on obtient de manière immédiate les résultats. Ce dispositif 1 est facilement automatisable. Le dispositif 1 permet avec des transducteurs 2 focalisés de concentrer les ultrasons, de façon linéaire ou cylindrique, dans une zone déterminée de l'épaisseur d'une pièce, ou pour les transducteurs 2 non focalisés de les utiliser simplement par contact en s'affranchissant de la zone morte ultrasonore. Ce dispositif 1 offre également des possibilités spécifiques de contrôle avec des ondes ultrasonores réfractées de 0 à 90 dans la pièce. REVENDICATIONS 1 - Dispositif (1) de contrôle d'une pièce (P) par ultrasons comportant : - un tube (3) cylindrique sur lequel est monté un transducteur (2), - une chambre à liquide (4) délimitée par le tube cylindrique, - une face active (6) du transducteur débouche dans la chambre à liquide, - la chambre à liquide est alimentée d'un premier liquide de couplage, par un robinet (5), pour une transmission d'une l'onde ultrasonore du transducteur vers la pièce, caractérisé en ce qu'il comporte - un élément de guidage (7) monté sur une extrémité du tube cylindrique et de la chambre à liquide, -l'élément de guidage comporte un corps (8), - le corps comporte une pompe d'entrée (9) injectant un deuxième liquide de couplage, - le corps par sa forme réalise une mince couche du deuxième liquide de couplage sur la surface de la pièce à évaluer, - le corps comporte une pompe de sortie (10) évacuant le surplus du deuxième liquide de couplage, - l'élément de guidage comporte une membrane (11) montée sur le corps et maintenant l'épaisseur de la mince couche du deuxième liquide de couplage constant. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps comporte au moins deux nervures(16, 17), situées respectivement sur les extrémités (E1, E2) du corps. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le corps comporte une gorge (12), située entre les deux nervures, sur laquelle est montée la membrane. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la membrane est réalisée dans un matériau étanche et dont la vitesse ultrasonore est quasi égale à celle du deuxième liquide de couplage. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube cylindrique comporte des moyens de fixation du transducteur et des moyensde réglages du point focal dans la pièce à évaluer. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une logique de commande (20) comportant un microprocesseur (21), une mémoire de programme (22), un écran de visualisation (23), un clavier (24) et une interface (25) d'entrée sortie reliés entre eux par un bus (26). 7 - Appareil automatique, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) de contrôle d'une pièce (P) par ultrasons sans une immersion totale ou partielle de la pièce, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.