Brevet FR2895189A1 — publié le 20070622

DISPOSITIF DE FIXATION AMELIORE D'UNE CAMERA La presente invention concerne une camera integree inviolable, utilisable en tant que camera d'assistance a Ia conduite d'un vehicule, de surveillance ou autres. De nombreuses technologies destinees a rendre la conduite plus sure sont integrees aux vehicules. La securite est un critere prioritaire et, plus particulierement, celle destinee a eviter des accidents et des dommages au vehicule. II existe des systemes d'aide visant a surveiller les abords du vehicule informant et assistant le conducteur. Ces systemes connus avertissent le conducteur par un signal sonore, visuel ou vibratoire et declenchent des actions correctives necessaires. Ainsi des signaux d'avertissement specifiques a chaque situation, comme par exemple un freinage brusque, un recul, un vehicule dans I'angle mort ou une ouverture de porte, informent les conducteurs des vehicules et permettent d'eviter des collisions. Le conducteur est done averti des dangers, des obstacles qu'il ne peut voir sans assistance, grace a une camera disposee sur la partie arriere du vehicule, qui fournit des images a un moniteur situe a I'interieur du vehicule, dans le champ de vision du conducteur. Le probleme majeur de ces dispositifs est leur vulnerabilite quanta leur vol. En effet, le nombre croissant des vols est du au fait que ces dispositifs sont facilement 20 detachables. Afin de remedier a ce probleme, la camera, conforme a un module prat a titre monte, est generalement enfermee dans un boitier metallique visse sur la partie arriere du vehicule. En effet, it est connu un premier systeme d'antivol, selon le brevet americain 25 US4709897, concernant une camera de surveillance comprise a I'interieur d'un boitier formant un logement creux et comprenant une base, un support, une plaque et une ouverture. Le support est adapte a titre fixe sur une surface souhaitee et soutient la camera de surveillance. Quand la base est solidarisee au support, des attaches invisibles de I'exterieur sont prevues pour monter le support sur la surface 30 souhaitee et celles de la camera sur la surface du support de la camera. II existe egalement, un second systeme antivol, selon la demande de brevet americain US2003/0030748, constitue d'une camera CCD comprise dans un logement resistant aux intemperies et aux vols. Ce dispositif inclut une base, un capot, un objectif a focale variable, une ouverture, des cartes de circuit imprime, des entrees d'alimentation et video. Les composants sont attaches entre eux avec un certain nombre de tiges de soutien visse traversant chacun des composants. Le raccordement est scene pour proteger ('unite contre I'humidite et la poussiere. Des vis antivol sont utilisees. Cependant, ces dispositifs connus presentent ('inconvenient d'etre composes d'un nombre important de pieces. En effet, lorsqu'une camera est fixee directement sur la carrosserie, it est necessaire de I'enfermer avec son module dans un second boitier metallique, a I'aide de vis, de soudures, de joints d'etancheites, etc. Lorsque la camera est fixee sur un enjoliveur de plaque d'immatriculation ou sur un bandeau, jonc ou baguette en matiere plastique, deux sortes de problemes sont engendrees. D'une part, la possibilite d'extraire ou d'arracher ces dispositifs connus est facilitee du fait de leur composition en plastique. D'autre part, des complications sont entrainees au niveau du positionnement precis de la camera integree a son boltier qui est lui-meme fixe au niveau de la carrosserie. En effet, it faut integrer Ies tolerances de I'enjoliveur et des vis de fixation de ce dernier sur la carrosserie. Et it est connu qu'une simple variation de quelques dixiemes de degre peut eliminer du champ de vision un element du vehicule utilise comme referentiel. L'arrachement de ces boltiers metalliques connus contenant une camera entraine une deterioration des sorties video ou electriques, des moyens de fixation du boitier, de la carrosserie ou du plastique de I'arriere du vehicule mais n'engendre aucun dommage au niveau de la camera, elle-meme, qui reste intacte. Ces dispositifs connus ne permettent pas la dissuasion des vols, etant donne que leurs arrachement n'a aucune consequence quant a la fonctionnalite de la camera.30 La presente invention pallie aux inconvenients de fart anterieur en proposant un dispositif permettant une amelioration de la fixation d'une camera sur un vehicule afin de dissuader toute tentative de vol et d'obtenir une meilleure precision angulaire de son champ de vision. En outre, la presente invention reduit I'encombrement et la masse de ce dispositif. L'integration de la presente invention dans un vehicule est optimisee et simplifiee grace a la taille miniaturisee des composants et a la diminution du nombre de composants. Aussi, le dispositif selon !'invention est facilement modifiable suivant la configuration du vehicule. A cette fin, selon !'invention le dispositif de fixation d'au moins une camera video d'assistance a la conduite d'un vehicule, ladite camera etant integree dans un boitier lui-meme fixe sur un vehicule est caracterise en ce quill comporte des moyens d'inviolabilite, fixes d'une part a au moins un element fonctionnel indispensable au fonctionnement de ladite camera video, et d'autre part au boitier, de maniere que la desolidarisation de ladite camera ou dudit boitier ou du logement entraine une deterioration irreversible de la camera. De maniere avantageuse, lesdits moyens d'inviolabilite se presentent sous la forme d'au moins un goujon ou une tige longiligne dont une extremite est solidarisee audit element fonctionnel indispensable de la camera et I'autre a la carrosserie du vehicule. Plus precisement, lesdits moyens d'inviolabilite sont aptes a cooperer avec des moyens correspondant prevus sur ledit boitier, de maniere a ce qu'ils traversent ou soient unis audit au moins un element fonctionnel indispensable de la camera. Avantageusement, la desolidarisation de la camera etlou du boitier etlou du logement entraine un endommagement irreversible dudit element fonctionnel 30 indispensable au fonctionnement de la camera. Plus particulierement, ledit au moins un element fonctionnel indispensable est un circuit imprime ou une carte electronique, ou une lentille ou un objectif ou un support de la camera. A fin d'ameliorer la precision de mise en place sur le vehicule, le boitier se positionne directement dans un logement Mini par une paroi faisant partie integrante d'une piece de vehicule. En particulier, le logement est rendu solidaire de la carrosserie du vehicule par des clips, des inserts et le logement est forme dans un enjoliveur d'une plaque d'immatriculation, d'un bandeau ou jonc ou baguette en plastique ou d'un point souhaite de la carrosserie, d'une vitre arriere ou avant, ou est monte autour d'un axe moteur d'un porte-balai d'essuie-glace d'un vehicule. Avantageusement, le dispositif comporte un ecran de protection et le boitier comporte des nervures de rigidification. II est prevu des moyens de connexion electrique et video au niveau du boitier. De maniere avantageuse, le dispositif comprend des capteurs, un ou plusieurs radars, un ou plusieurs telemetres laser a balayage, une centrale inertielle, un GPS, diodes electroluminescentes, un dispositif de vision infrarouge, d'ultrasons, d'odometres, etlou de capteurs d'angles et it contient ('interface utilisateur, comprenant des moyens de commandes, fournissant des informations de type video etlou de type electronique. L'invention sera bien comprise a Ia Iumiere de la description qui suit, se rapportant a des exemples illustratifs, et en aucun cas Iimitatifs, de la presente invention, en reference aux dessins ci-joints dans lesquels : -Les figures 1, 2 et 3 sont des vues de face, et en perspective de dessous et arriere d'un enjoliveur incluant le dispositif selon ('invention. Les figures 4 et 5 sont des vues partielles de la face arriere d'un enjoliveur incluant le dispositif selon !'invention. La figure 6 est une vue en perspective de la face exterieure d'une partie du dispositif selon I'invention. - Les figures 7, 8 et 9 sont des vues de la face interieure d'une partie du dispositif, selon I'invention, au fur et a mesure de ('assemblage. Les figures 1, 2 et 3 sont des vues de face, et en perspective de dessous et arriere representant un exemple de disposition avantageux, quoique nullement limitatif, du dispositif selon I'invention integre au niveau d'un enjoliveur de plaque d'immatriculation de vehicule automobile. Le dispositif inclut une camera 1, constituee d'un objectif a focale variable, prereglee prealablement au type de vehicule souhaite, ainsi que d'autres structures relatives aux cameras elles-memes, non explicitees mais de type connu en soi. La camera 1 est comprise dans un boitier 2, pouvant se fixer par exemple, au niveau d'une plaque d'immatriculation, d'un point souhaite de la carrosserie, d'un enjoliveur, d'un bandeau ou jonc ou baguette en plastique, d'une vitre arriere ou avant, ou montee autour d'un axe moteur d'un porte-balai d'essuie-glace. Dans les exemples illustres par les figures 1, 2 et 3, la camera 1 solidaire de son boitier 2 sont integres dans une partie interieure d'un enjoliveur 3, au niveau d'un contour (non represents sur ces figures) faisant saillie de celui-ci ou un logement forme dans I'enjoliveur 3 correspondant a la forme du boitier 2 de la camera 1, par I'intermediaire de moyens de fixation 4. La figure 3 illustre la partie interieure de ('enjoliveur 3 qui sera fixe ulterieurement au niveau de la carrosserie arriere ou avant du vehicule. De ce fait, la partie arriere du boitier 2 integre a ('enjoliveur 3 sera en vis en vis de la carrosserie du vehicule. Au niveau de la partie arriere superieure du boitier 2 de la camera 1, it est prevu des moyens de connexion electrique 5 et plus precisement un connecteur ainsi que des connexions video, non representees mais de type connu en soi. De maniere supplementaire, des moyens d'immobilisation 6 et des moyens de maintien 7 de ('enjoliveur 3 a Ia carrosserie d'un vehicule sont prevus. Plus precisement, Ies moyens d'immobilisation 6 se presentent sous forme d'insert, et les moyens de maintien 7 sont des clips. Ces derniers sont complementaires de ceux existants sur la carrosserie du vehicule. Les figures 4 et 5 sont des vues partielles de la face arriere d'un enjoliveur incluant le dispositif selon ('invention. La camera 1 solidarisee a son boitier 2 s'integre directement au niveau d'un logement 8 a I'interieur de ('enjoliveur 3 ou de tout moyen existant a Ia partie arriere d'un vehicule en matiere plastique. Des parois 9 faisant saillie de ('enjoliveur 3 constituent le logement 8. Le logement 8 fait partie integrante d'une piece du vehicule de maniere a constituer un element de prepositionnement du bonier 2 et ainsi ameliorer la disposition de la camera 1 sur la carrosserie d'un vehicule. De maniere supplementaire, un joint d'etancheite (non represents mais de type connu en soi) peut titre prevu tout autour du bord du boitier 2. Une partie du logement 8 de ('enjoliveur 3 est formee d'un ecran de protection 10 (en verre ou en plastique translucide) afin de proteger la camera 1 et d'assurer une etancheite supplementaire. La partie arriere du boitier 2 peut comprendre des moyens de renforcement, tels que des nervures 11 permettant de rigidifier le boitier 2. Afin de parfaire I'integration du dispositif selon I'invention au niveau de I'enjoliveur 3, par exemple, les moyens de fixation 4 du boitier 2 sont aptes a cooperer avec ceux correspondant a la paroi 9 du logement 8. Plus precisement, les moyens de fixation 4 maintiennent le boitier 2 a ('enjoliveur 3 par des vis, cones, soudures ou tout autre moyen de fixation de type connu. Pour accroitre la dissuasion d'un eventuel vol, le boitier 2 integre a I'enjoliveur 3 contient des moyens d'inviolabilite 12 et plus particulierement au moins un element longiligne tel qu'une tige metallique ou de plastique tres resistant ou goujons attaches ou unis a un element fonctionnel indispensable de la camera 1, tel que par exemple, un circuit imprime (non represents sur ces figures) de la camera 1. Le goujon 12 possede deux extremites dont rune est solidarisee a ('element fonctionnel de la camera 1 (elle-meme incorporee au boitier 2) et I'autre extremite est fixee par I'installation du logement 8 integre a I'enjoliveur 3 a Ia carrosserie du vehicule. La figure 6 est une vue en perspective de la face exterieure d'une partie du dispositif selon I'invention. Cette figure represente la camera 1 solidarisee a son boitier 2. Un conduit cylindrique 13, au niveau de la partie exterieure superieure de boitier 2, definit un passage pour le goujon d'inviolabilite 12 fixe a son extremite inferieure (opposee au vehicule) a ('element fonctionnel indispensable au fonctionnement de la camera 1 apte a former un point de rupture tors d'un quelconque essai de desolidarisation du boitier 2 ou de la camera I ou du logement 8 ou tout autre piece, du fait que I'autre extremite du goujon 12 est solidaire de la carrosserie. De maniere alternative, it est envisageable de prevoir plusieurs conduits 13 recevant chacun un goujon d'inviolabilite 12 fixe a un ou plusieurs circuits imprimes. Les figures 7, 8 et 9 sont des vues de la face interieure d'une partie du dispositif, selon ('invention, au fur et a mesure de I'assemblage. Le boitier 2 possede une forme sensiblement parallelepipedique. La figure 7 represente une vue de la face interieure d'une partie du dispositif selon I'invention oi:a est prevu un emplacement 14 du circuit imprime (non represents sur 25 cette figure) de la camera 1. Le conduit 13 presente un element de blocage 15 du circuit imprime de la camera 1 tors de la fixation des goujons d'inviolabilite 12. L'element 15 est une sorte d'entretoise ou de protuberance situee sur le flanc d'une cannelure du conduit 13. II peut titre envisage de prevoir d'autres conduits 13 presentant d'autres entretoises 15 afin de participer au blocage d'un ou plusieurs circuits imprimes. L'objectif 16 de la camera 1 est fixe sur un moyen support 17 par I'intermediaire de moyens de solidarisation 18. La figure 8 explicite la position du circuit imprime 19 de la camera 1, qui est dispose entre le boitier 2 et le moyen support 17 de la camera 1. La figure 9 illustre une etape supplementaire de I'assemblage d'une partie du dispositif selon ['invention. Le goujon d'inviolabilite 12 est solidarise au circuit imprime 19 qui est ainsi pris en sandwich entre le goujon d'inviolabilite 12 et ['element de blocage 15 du circuit imprime 19 du boitier 2. La derniere etape de fixation de la camera 1 a son boitier 2 terminee, les moyens d'inviolabilite 12, de maintien 7, d'immobilisation 6, de connexions electriques et video 5, ainsi que les moyens de fixation 4 sont prets a titre definitivement mis en place. Le dispositif selon ['invention s'assemble par I'exterieur sur la carrosserie et le vissage du boitier 2 integre dans son logement 8 de I'enjoliveur 3 se realise par I'interieur du vehicule. Le fait que le boitier 2 contenant la camera 1 soit fixe directement sur une partie de I'enjoliveur 3 ameliore la precision de positionnement en deplacement ainsi qu'en rotation de la camera 1 et donc d'orientation de celle-ci par rapport a Ia carrosserie. Le boitier 2 comporte egalement des moyens supplementaires d'inviolabilite 12, 15, formant un element de liaison entre la carrosserie et un element fonctionnel indispensable de la camera 1, peut titre, par exemple, une vis dont la tete est fixee sur le circuit imprime 19 de la camera 1. L'element fonctionnel indispensable de la camera 1 peut-titre par exemple un circuit imprime 19 ou une autre carte e[ectronique, une lentille, un support 17 de la camera 1, etc. correspondant a un element sensible etlou indispensable a l'utilisation de celle-ci. Le fait de forcer sur le boitier 2 entraine un arrachement des composants soudes, visses ou autre sur le circuit imprime 19 et un endommagement irreversible de ce dernier. Ceci est du a la creation d'un point de rupture au niveau de la desolidarisation du goujon d'inviolabilite 12 sur le circuit imprime 19 alors que son autre extremite reste fixee au boitier 2 ou a la carrosserie du vehicule. Ainsi, une quelconque force, mal intentionnee, appliquee sur le boitier 2, entraine une deterioration irreversible d'une partie de la camera 1, rendant celle-ci inutilisable. De maniere alternative, it est prevu que la camera 1, comporte des moyens d'inviolabilite 12 intimement attaches a plusieurs elements fonctionnels de celle-ci. Selon un autre aspect de ('invention, it est envisageable de prevoir plusieurs cameras 1, des capteurs, un ou plusieurs radars, un ou plusieurs telemetres laser a balayage, une centrale inertielle, un GPS, des diodes electroluminescentes, un dispositif de vision infrarouge, des ultrasons, des odometres, des capteurs d'angles ou autres types de detection technologique connus et leurs cartes de circuit imprime correspondantes. II est donc possible d'integrer en plus ou a la place d'une camera 1 tout autre type de technologie d'assistance, sur un hayon par exemple, en utilisant un boitier plastique 2, ou tout autre matiere derivee resistante aux intemperies, reliant la carrosserie a un element fonctionnel indispensable de la camera 1. Une interface utilisateur, comprenant des moyens de commandes, moniteur et autres structures connues en soi, est reliee au dispositif selon ('invention, qui fournit des informations de type video ou de type electronique. Les informations de type electronique sont retransmises au moniteur etlou communiquent avec les moyens electroniques du vehicule comme, par exemple, le declenchement des coussins gonflables de securite. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fixation d'au moins une camera (1) d'assistance a la conduite d'un vehicule, ladite camera (1) etant integree dans un boitier (2) Iui-meme destine a etre fixe sur un vehicule, caracterise en ce qu'il comporte des moyens d'inviolabilite (12), fixes d'une part a au moins un element fonctionnel indispensable au fonctionnement de ladite camera (1), et d'autre part au boitier (2), de maniere que la desolidarisation de ladite camera (1) ou dudit boitier (2) ou du logement (8) entraine une deterioration irreversible de la camera (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que lesdits moyens d'inviolabilite (12) se presentent sous la forme d'au moins un goujon ou une tige Iongiligne dont une extremite est solidarisee audit element fonctionnel indispensable de la camera (1) et I'autre a la carrosserie du vehicule. 3. Dispositif selon la revendications 1 ou 2, caracterise en ce que lesdits moyens d'inviolabilite (12) sont aptes a cooperer avec des moyens correspondant (13) prevus sur ledit boitier (2), de maniere a ce qu'ils traversent ou soient unis audit au moins un element fonctionnel indispensable de la camera (1). 4. Dispositif selon rune des revendications precedentes, caracterise en ce que la desolidarisation de la camera (1) et/ou du boitier (2) et/ou du logement (8) entraine un endommagement irreversible dudit element fonctionnel indispensable au fonctionnement de la camera (1). 5. Dispositif selon la revendication 4, caracterise en ce que ledit au moins un element fonctionnel indispensable est un circuit imprime (19) ou une carte electronique, ou une lentille ou un objectif (16) ou un support (17) de la camera (1). 6. Dispositif selon rune des revendications precedentes, caracterise en ce que le boitier (2) se positionne directement dans le logement (8) defini par une paroi (9) faisant partie integrante d'une piece de vehicule. 7. Dispositif selon la revendication precedente, caracterise en ce que le logement (8) est rendu solidaire de la carrosserie du vehicule par des clips (6), des inserts (7). 8. Dispositif selon la revendication 6, caracterise en que le logement (8) est forme dans un enjoliveur (3) d'une plaque d'immatriculation, d'un bandeau ou jonc ou baguette en plastique ou d'un point souhaite de la carrosserie, d'une vitre arriere ou avant, ou est monte autour d'un axe moteur d'un porte-balai d'essuie-glace d'un vehicule. 9. Dispositif selon Ies revendications 6 ou 8, caracterise en ce qu'iI comporte un ecran de protection (10). 10. Dispositif selon rune des revendications precedentes, caracterise en ce que le boitier (2) comporte des nervures (11) de rigidification. 11. Dispositif selon rune des revendications precedentes, caracterise en ce qu'iI est prevu des moyens de connexion electrique et video (5) au niveau du boitier (2). 25 12. Dispositif selon rune des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comprend des capteurs, un ou plusieurs radars, un ou plusieurs telemetres laser a balayage, une centrale inertielle, un GPS, diodes electroluminescentes, un dispositif de vision infrarouge, d'ultrasons, d'odometres, et/ou de capteurs d'angles. 30 13. Dispositif selon rune des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il contient ('interface utilisateur, comprenant des moyens de commandes, fournissant des informations de type video etlou de type electronique.20