Brevet FR2896555A1 — publié le 20070727

Actionneur, notamment pour embrayage de véhicule automobile La présente invention est relative à un actionneur, notamment pour embrayage de véhicule automobile. Dans un tel actionneur, il est souvent nécessaire qu'en cas de panne, notamment de l'alimentation en énergie, l'organe d'actionnement de l'actionneur puisse retourner vers une position prédéterminée de sécurité. Par exemple, si l'objet à déplacer est un obturateur de vanne, il doit être possible, pour des raisons de sécurité, que l'actionneur puisse fermer la vanne en cas de panne d'alimentation en ramenant cet obturateur sur son siège. Une même exigence peut être imposée à la construction d'un actionneur d'un embrayage pour véhicule automobile par exemple, qui doit toujours pouvoir débrayer (ou embrayer, selon les cas) l'embrayage, lorsque survient une panne d'alimentation de l'actionneur. Un actionneur pour obturateur de vanne répondant à l'exigence de sécurité de ce type est décrit par exemple dans US 5 984 260. Dans ce cas, un arbre monté rotatif dans un carter peut être couplé à un obturateur pour en provoquer les déplacements, par l'intermédiaire d'un moteur d'entraînement de cet arbre. En cas d'une panne d'alimentation en énergie du moteur, l'obturateur est ramené sur son siège par un dispositif de sécurité qui comprend deux ressorts destinés à accumuler de l'énergie potentielle mécanique pendant le fonctionnement normal de l'actionneur à travers un accouplement. Un dispositif de blocage alimenté de concert avec le moteur maintient l'accouplement engagé tant que l'alimentation est présente de sorte que l'arbre d'entraînement, non seulement peut déplacer l'obturateur, mais également agir sur les ressorts pour y accumuler de l'énergie. Cependant, lorsque cette alimentation vient à disparaître, l'accouplement est désengagé, découplant ainsi l'arbre de l'obturateur. L'énergie accumulée dans les ressorts est alors libérée et appliquée à l'obturateur pour qu'il puisse être déplacé vers sa position d'appui sur son siège. Ce mécanisme antérieur présente l'inconvénient de conserver pendant le fonctionnement normal une liaison cinématique entre les ressorts accumulateurs d'énergie et la chaîne cinématique reliant le moteur d'entraînement à l'objet à déplacer (l'obturateur), liaison qui n'est rompue que lorsque l'alimentation de l'actionneur tombe en panne. Par conséquent, chaque fois que l'objet est déplacé dans un sens donné, les ressorts accumulent de l'énergie qui doit être fournie par le moteur en supplément de l'énergie nécessaire au déplacement de l'obturateur. Bien que cette énergie supplémentaire soit en partie restituée lorsque le sens du mouvement s'inverse par détente des ressorts, il n'en reste pas moins que cet agencement augmente l'usure des pièces en mouvement et donne lieu à des pertes d'énergie inutiles, alors qu'en présence de l'alimentation, la sécurité n'est évidemment pas menacée. L'invention vise à fournir un actionneur qui est dépourvu notamment de cet inconvénient. On atteint ce but de l'invention avec un actionneur comprenant : - un organe d'actionnement, - un moteur pour provoquer les déplacements dudit organe entre deux positions, et - un dispositif de rappel élastique destiné, en cas d'une panne d'alimentation en énergie dudit actionneur, à provoquer le déplacement dudit organe vers l'une des positions considérée comme position de sécurité, ledit dispositif de rappel élastique comprenant : - un élément élastique d'accumulation d'énergie et un accouplement pour coupler ledit élément élastique avec ledit moteur afin de remonter ledit élément élastique, et - un dispositif de blocage alimenté de concert avec ledit moteur pour retenir l'énergie accumulée dans ledit élément élastique tant que l'alimentation reste présente, et libérer cette énergie lorsque cette alimentation vient à tomber en panne, et l'appliquer audit organe d'actionnement pour son déplacement vers la position de sécurité, actionneur dans lequel ledit organe d'actionnement et ledit moteur sont en liaison cinématique permanente et ledit accouplement est agencé pour découpler ledit élément élastique dudit moteur en présence d'alimentation en énergie dudit actionneur. Grâce à ces caractéristiques, l'élément élastique est bandé une fois pour toutes dès l'instant où l'actionneur est alimenté, et ne restitue pas son énergie pendant le fonctionnement normal de celui-ci. Le rendement énergétique de 3 0 l'actionneur est ainsi meilleur, et son usure peut être limitée au minimum. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de l'actionneur selon l'invention : - ledit élément élastique est un ressort formé d'une bande enroulée en spirale, - ledit accouplement comprend un premier élément en forme de disque 35 couplé audit ressort et un deuxième élément en forme de disque couplé audit moteur, les premier et deuxième éléments étant montés rotatifs autour d'un axe commun, tout en pouvant se rapprocher axialement pour assurer leur couplage en rotation lors du remontage dudit ressort, - lesdits premier et second éléments en forme de disque sont pourvus sur leurs faces en regard de moyens favorisant leur couplage en rotation lorsqu'ils sont rapprochés l'un de l'autre, - lesdits éléments en forme de disque constituent des écrous translatables sur une vis commune sous l'action dudit moteur ou dudit ressort, - le premier élément en forme de disque est pourvu d'au moins une dent à sa périphérie et ledit dispositif de blocage comprend un électro-aimant pourvu d'un pêne rétractable qui est sorti lorsque l'électro-aimant est excité, pour coopérer avec ladite dent et empêcher ainsi le relâchement dudit ressort après son remontage, - il est prévu un cliquet mobile entre une position de blocage dudit premier élément en forme de disque dans laquelle il coopère avec ladite dent, et une seconde position dans laquelle il est écarté de la périphérie de ce premier élément, le transfert de la première position à la seconde position dudit cliquet étant opéré lorsque le second élément en forme de disque s'éloigne du premier élément en forme de disque sous l'effet de sa rotation autour de ladite vis, - ledit second élément en forme de disque est fixe en rotation sur l'arbre dudit moteur, ledit dispositif de blocage comprend un électro-aimant dont ledit premier élément en forme de disque constitue l'armature mobile, ledit premier élément en forme de disque est monté mobile axialement et pourvu sur sa face opposée à celle en regard du second élément mobile d'au moins une dent coopérant avec au moins une dent complémentaire de l'armature fixe dudit électro-aimant pour empêcher le relâchement dudit ressort lorsque ledit électro-aimant est excité, - ledit moteur est interposé entre ledit dispositif de rappel élastique et ledit objet à déplacer, - ledit dispositif de rappel élastique est interposé entre ledit moteur et ledit objet à déplacer. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue générale en perspective d'un ensemble incorporant les caractéristiques de l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective, à échelle agrandie et avec arrachement, d'une partie de l'actionneur de la figure 1 illustrant ses caractéristiques essentielles pour l'invention; - la figure 2A montre un détail de l'actionneur; - la figure 3 est une vue en coupe axiale de la partie de l'actionneur représentée sur la figure 2, dans la configuration relâchée de son élément élastique de rappel; - les figures 4 et 5 sont des coupes axiales à échelle plus petite de la partie de l'actionneur représentée sur les 2 et 3, - la figure 6 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne VI-VI de la figure 5; - les figures 7 et 8 représentent par des vues en coupe axiale un autre mode de réalisation de l'ensemble selon l'invention, respectivement en mode de fonctionnement normal et en mode de restitution de l'énergie accumulée dans son élément élastique; et - les figures 7A et 8A sont des vues en coupe partielle prises selon les lignes VII-VII et VIII-VIII des figures 7 et 8. La figure 1 représente, à titre d'application de l'invention, un actionneur muni d'un doigt d'actionnement destiné à déplacer la butée d'un embrayage interposé entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesse d'un véhicule automobile, par exemple. Cet ensemble comporte les composants suivants: - un moteur d'entraînement 1, ici à titre d'exemple de type électrique, 2 0 tout autre mode d'alimentation étant cependant possible; - un réducteur 2 pour l'entraînement d'un dispositif de transformation du mouvement de rotation de la sortie du réducteur 2 en un mouvement de translation; - un mécanisme 3 de compensation et d'assistance pour le moteur 1, prévu plus spécialement dans le cadre de l'application de l'actionneur à un 25 embrayage tel que décrit ici; - un doigt 4 d'actionnement du diaphragme de l'embrayage à commander; et - un dispositif 5 de rappel élastique du doigt 4 dans une position de sécurité, incorporant plus spécifiquement les caractéristiques de l'invention. 30 Dans le contexte du présent mode de réalisation de l'invention, le doigt d'actionnement 4 constitue l'organe d'actionnement qui dans l'exemple décrit est animé d'un mouvement axial de translation. Cependant, ni la forme, ni la nature du mouvement imprimé à cet organe d'actionnement , ne sont limitatives de la portée de l'invention. De même, le mécanisme ou objet commandé par l'actionneur (dans 35 l'exemple une butée d'embrayage) peut être quelconque, pourvu cependant qu'il présente une position de sécurité dans laquelle il doit toujours être ramené en cas de panne de l'alimentation en énergie de l'actionneur. Enfin, le terme déplacer ou déplacement associé à l'organe d'actionnement couvre tout mouvement de cet organe (rotation autour de son axe, translation rectiligne etc.), voire d'une partie de cet organe, que ce déplacement se fasse par l'intermédiaire de réducteurs ou autres transformateurs de mouvement ou non. La structure du dispositif 5 de rappel élastique du doigt 4 est représentée en détail sur les figures 2, 2A et 3. Il comporte un carter cylindrique 6 fixé en alignement axial (axe A-A) sur le carter 7 du moteur 1 par l'intermédiaire d'un couvercle 8. De la surface supérieure de ce carter 6 s'étend axialement vers l'intérieur un manchon central 9 dans lequel est engagée à force une vis 10. Un élément élastique 11 formé par un ressort à bande enroulée en spirale est encastré à son extrémité extérieure dans le carter 6. Son extrémité intérieure est encastrée dans l'embout tubulaire 12 d'un enrouleur 13 qui comporte un plateau 14 formant un premier élément en forme de disque constituant un écrou. Ce plateau est solidaire de cet embout 12 et vissé sur la vis 10. Comme on le voit en particulier sur la figure 6, au moins une dent de blocage 15 (quatre dents sont prévues dans l'exemple) s'étendent vers l'extérieur à partir de la périphérie du plateau 14. Elles ont un profil tel qu'elles s'opposent au relâchement du ressort 11 lorsque celui-ci est remonté. Un coupleur 16 comporte un second élément 17 en forme de disque constituant un écrou. Cet élément ou disque 17 est vissé sur la vis 10. Deux piliers 18 s'étendent axialement de la face du disque 17 opposée à l'enrouleur 13. Ils sont placés à la périphérie de celui-ci dans des positions diamétralement opposées. Ces piliers 18 coopèrent avec une interface motrice 19 formée d'un moyeu central 20 d'où s'étendent diamétralement deux bras d'entraînement 21 destinés à exercer un effort de rotation sur le coupleur 16. Le moyeu central 20 est solidaire de l'extrémité de l'arbre 22 du moteur d'entraînement 1 (voir figure 3). Les faces en regard du plateau 14 et du disque 17 sont pourvues de nervures 3 0 complémentaires, 23 et 24 respectivement, formant dents et destinées à favoriser une bonne transmission de mouvement et du couple (voir en particulier figure 2A). On peut prévoir deux paires de nervures complémentaires 23, 24 disposées à 180 sur le plateau 14 et le disque 17, ou bien éventuellement une seule paire de nervures complémentaires. 35 Comme cela est visible sur la figure 2A, ces nervures présentent chacune un angle de dégagement D dont la valeur doit être supérieure ou égale à l'angle de 6 l'hélice que décrivent ces nervures lorsque le plateau 14 et le disque 17 tournent autour de la vis 10. Les faces de contact des nervures 23, 24 sont, quant à elles, sensiblement parallèles à l'axe de la vis 10. La hauteur H de ces nervures doit être juste supérieure à la moitié du pas de la vis 10 dans le cas où il y deux paires de nervures 23, 24 disposées à 180 , et juste supérieure à ce pas de vis dans le cas d'une seule paire de nervures. Ainsi il n'y a pas de contact axial entre les nervures situées sur le plateau 14 et le disque 17, ainsi qu'entre les nervures situées sur le disque 17 et le plateau 14. Les nervures, via leur face de contact, transmettent le couple de façon tangentielle. A noter qu'en variante (non représentée), on pourrait envisager que la coopération entre le plateau 14 et le disque 17 se fasse par friction, grâce à des matériaux de friction appropriés revêtant les faces respectives de ce plateau et de ce disque. Le dispositif de rappel élastique 5 comprend également un dispositif de blocage formé d'un électro-aimant 25 fixé sur le carter 6. Son noyau comporte un pêne rétractable 26 (figure 6) qui, lorsque l'électro-aimant est excité, pénètre dans le carter 6 à la hauteur des dents 15 du plateau 14 de l'enrouleur 13. Dans ces conditions, ce pêne est capable de bloquer la rotation de ce plateau. En revanche, lorsque l'électro-aimant n'est pas excité, le pêne 26 est rentré dans le boîtier de l'électro-aimant 25, libérant ainsi l'enrouleur 13. L'électro-aimant 25 est électriquement branché en parallèle au moteur 1 de sorte qu'en l'absence d'alimentation de celui-ci, il ne peut bloquer le plateau 14. Le dispositif de rappel élastique 5 comporte enfin, optionnellement, un cliquet de blocage 27 articulé sur un pivot fixe 28 pour pouvoir basculer dans un plan radial par rapport à l'axe A-A. Le bord du cliquet 27 tourné vers le plateau 14 et le disque 17 est profilé de manière à agir comme une surface de came 29 coopérant avec la périphérie du disque 17. A sa partie supérieure, ce bord présente une dent 30 placée à la hauteur de la périphérie du plateau 14 pour pouvoir coopérer avec les dents 15 de celui-ci. La surface de came 29 comporte deux plats 29a et 29b inclinés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que lorsque le disque 17 est en position haute, le cliquet 27 est écarté vers l'extérieur, sa dent 30 étant alors écartée du trajet des dents 15. En revanche, dans sa position basse, le disque 17 incline le cliquet 27 de manière que la dent 30 puisse obstruer ce trajet. Le fonctionnement est le suivant. Avant la première mise sous tension du moteur 1 et de l'électro-aimant 25, le dispositif de rappel élastique se trouve dans la configuration représentée sur les figures 2 et 3. L'enrouleur 13 et le coupleur 16, qui forment ensemble un accouplement, sont en prise grâce aux nervures 23, 24, et se trouvent dans leur position basse. Le ressort 11 est relâché et prend une forme de corps tronconique (figure 3). Le pêne 26 est sorti et le cliquet 27 est basculé dans sa position inclinée. Lorsque la tension est appliquée pour la première fois, le moteur 1 est mis en mouvement et l'électro-aimant 25 excité, ce qui provoque les opérations suivantes. Le doigt d'actionnement 4 est rétracté, l'interface motrice 19 tourne et le pêne 26 est sorti. Le coupleur 16, en tournant sous l'action de l'interface motrice 19, entraîne l'enrouleur 13 grâce aux nervures 23, 24, l'ensemble de l'accouplement 13, 16 se vissant sur la vis 10 en se déplaçant vers le haut. Le ressort 11 est remonté et le cliquet 27 est placé dans sa position écartée dès que la périphérie du disque 17 quitte la partie 29a de la came 29. Le dispositif de rappel élastique est alors bandé et l'embrayage commandé par le doigt 4 est embrayé (figure 4). Puis, le sens de rotation du moteur 1 est inversé. L'accouplement formé par le coupleur 16 et l'enrouleur 13 est alors désengagé, le coupleur 16 descendant en se dévissant sur la vis 10. Cependant l'enrouleur 13 est bloqué par le pêne 26 sorti de l'électro-aimant 25, puis lorsque le coupleur 16 se trouve de nouveau à la hauteur de la partie 29a de la surface de came 29, le cliquet 27 bascule et se place devant l'une des dents 15 de l'enrouleur 13. Par conséquent, l'embrayage est débrayé et on peut démarrer le moteur thermique avec lequel il est couplé. Pendant le fonctionnement de l'embrayage, le coupleur 16 suit les mouvements du doigt 4 en se vissant et se dévissant sur la vis 10, mais l'enrouleur 13 demeure bloqué en rotation grâce à l'électro-aimant 25 de sorte que le ressort 11 ne peut se relâcher. On notera que la combinaison du dégagement D des nervures 23, 24 (voir figure 2A) avec une hauteur H de ces nervures juste supérieure à la moitié du pas de la vis 10 (ou à ce pas de vis, selon la variante retenue), permet l'échappement du coupleur 16 par rapport à l'enrouleur 13 tout en maximisant la surface de contact entre ces nervures. Ainsi le dégagement D permet aux nervures 23 et 24 de ne pas s'entraîner par contact axial quand le plateau et le disque sont distant d'un tour de l'accouplement (ou un demi tour selon la variante de réalisation), c'est-à-dire que les faces de contacts des nervures coopèrent. La hauteur H des nervures, supérieure au 8 pas (ou au demi pas) de la vis, permet aux nervures é , 24 de réaliser un accouplement purement tangentiel, sans contact axial des nervures avec respectivement le disque et le plateau en vis-à-vis. Lorsque pendant le fonctionnement normal, l'alimentation électrique tombe en panne, l'électro-aimant 25 est désexcité. L'enrouleur 13 est alors débloqué (retrait du pêne 26) pour toutes les positions du coupleur 16 autres que la plus basse (position de débrayage qui correspond à la position de sécurité). De ce fait, le ressort 11 est relâché, l'accouplement entre l'enrouleur 13 et le coupleur 16 est réalisé et l'énergie potentielle mécanique accumulée dans le ressort 11 amène l'ensemble vers la position de sécurité, en faisant tourner en même temps le moteur 1 (embrayage débrayé). Si le dispositif de rappel élastique comporte le cliquet optionnel 27 comme représenté sur les figures, celui-ci n'entrave nullement ce fonctionnement car l'enrouleur 13 descend de concert avec le coupleur 16. Le cliquet ne peut donc plus bloquer la rotation de ce dernier. Cependant, la présence du cliquet 27 évite que dans des conditions normales de fonctionnement, à chaque coupure du moteur thermique, le ressort 11 se relâche, puis doive être remonté à la remise en marche du moteur thermique. Ce cliquet 27 est donc avantageux, mais pas indispensable pour assurer la sécurité. Lorsque le moteur thermique est coupé dans des conditions normales, le moteur 11 est commandé de façon à provoquer le débrayage de l'embrayage. Le coupleur 16 retourne vers sa position basse de sorte que le cliquet 27 occupera la position inclinée pour bloquer l'enrouleur 13. Lorsque l'alimentation électrique est ensuite coupée, ce blocage persiste grâce au cliquet 27 alors incliné. Le ressort 11 demeure donc remonté, même si l'alimentation est coupée par arrêt du moteur thermique. Ainsi le cliquet 27 présente l'avantage d'éviter, dans des conditions de fonctionnement normal, le relâchement du ressort 11 à chaque extinction du moteur thermique. Les figures 7 et 8 représentent un autre mode de réalisation de l'invention qui peut également avantageusement s'appliquer à un embrayage associé à un moteur thermique, application à laquelle il n'est cependant pas limité. Dans ce cas, dans un carter commun 40 sont logés à la fois le moteur d'entraînement 41 (ici également de type électrique à titre d'exemple) de l'actionneur et un dispositif de rappel élastique 42, l'ensemble étant traversé par un arbre 43 d'axe B-B, commun à ceux-ci et monté à rotation dans le carter 40. 9 Cet arbre 43 est couplé à un organe d'actionnement (représenté sur les figures 7 et 8 par le rectangle O), pouvant être analogue au doigt 4 du mode de réalisation précédent. L'arbre 43 porte un plateau transversal 44 qui en est solidaire en rotation et fait partie d'un accouplement 45. Ce plateau 44 est interposé entre le moteur 41 et un manchon 46 du dispositif de rappel élastique 42, manchon qui est monté à rotation autour de l'arbre 43. Un ressort en bande enroulée en spirale 47 (représenté seulement schématiquement) entoure le manchon 46 en y étant encastré par une extrémité, son autre extrémité étant encastrée dans le carter 40. Un pignon 48 est formé à l'extrémité du manchon 46 la plus proche du moteur 41. Il engrène avec une denture interne d'une palette annulaire 49 qui l'entoure en pouvant à la fois tourner autour de l'axe B-B et se déplacer axialement par rapport à celui-ci. Cette palette 49 coopère avec un dispositif de blocage formé d'un électro-aimant 50 dont elle constitue l'armature mobile et qui comporte une armature magnétique annulaire 51 fixée sur le carter 40 et présentant une section en U. Cette armature 51 sert de logement à une bobine 52. Celle-ci est connectée directement à une source d'alimentation qui fournit la tension de fonctionnement à l'actionneur. La 2 0 palette 49 est donc attirée par l'armature 51 dès la mise sous tension de celui-ci. Plusieurs ressorts de rappel 53 sont interposés entre la bobine 52 et la palette 49 pour solliciter celle-ci en direction du plateau 44 à l'encontre de l'action magnétique engendrée, le cas échéant, par l'électro-aimant 50. La palette 49 porte sur chacune de ses faces au moins une dent, 54 et 55 25 respectivement, Dans l'exemple, on prévoit deux paires de dents placées dans des positions diamétralement opposées. A chacune des dents 54 et 55 sont respectivement conjuguées des dents 56 ménagées sur le plateau 44 et deux dents 57 en alignement radial, ces dernières étant formées respectivement sur les bords supérieurs de l'armature en U 51 (voir 30 figures 7A et 8A). Toutes ces dents ont un profil en triangle rectangle dressé respectivement sur les faces de leurs supports (ou sur le bord en ce qui concerne les dents de l'armature 51), et les dents conjuguées coopèrent l'une avec l'autre par leurs côtés qui s'érigent perpendiculairement sur la surface ou le bord de leur support, comme le montrent les 35 figures 7A et 8A. 10 En variante, on pourrait envisager que la coopération entre le plateau 44 et la palette 49 se fasse par friction, grâce à des matériaux de friction appropriés revêtant les faces respectives de ce plateau et de cette palette. Cette variante supposerait toutefois que l'électro-aimant 50 soit dimensionné de manière à pouvoir appliquer un effort presseur axial suffisamment important à la palette 49. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est le suivant. A la mise sous tension de l'actionneur, le moteur 41 est mis sous tension alors que la bobine 52 n'est pas encore alimentée. Le moteur 41 remonte le ressort 47 pour y accumuler de l'énergie potentielle mécanique, en plaçant en même temps l'organe d'actionnement O dans une position déterminée de fin de course. La force motrice du moteur 41 passe alors par le plateau 44, les dents conjuguées 54 et 56, la palette 49, la denture interne de celle-ci, le pignon 48 et le manchon 46 (figures 7 et 7A). A la fin de ce processus, la bobine 52 est excitée par l'intermédiaire d'un dispositif électronique de retard connu en soi et appartenant à l'électronique de commande (non représenté) de l'actionneur. L'excitation de la bobine 52 provoque le déplacement axial de la palette 49 grâce à l'aimantation de l'armature 51, ce qui entraîne le blocage des dents 55 sur les dents 57. Dès lors le ressort 47 ne peut pas se relâcher et conserve l'énergie qu'il a accumulée. L'actionneur peut ainsi fonctionner, le moteur 41 pouvant déplacer l'organe d'actionnement O au gré des besoins par l'intermédiaire de l'arbre 43 sans que l'état remonté du ressort 47 ne se modifie. La bobine 52 reste excitée. Si dans ces conditions survient une panne de courant, la bobine 52 est désexcitée, la palette 49 est rappelée par les ressorts 53 en s'accouplant au plateau 44 (figure 8 et 8A). De ce fait, l'énergie accumulée dans le ressort 47 est relâchée et le moteur 41, désormais également privé de tension, est entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'arbre 43 pendant que l'organe d'actionnement O effectue le mouvement nécessaire pour atteindre sa position de sécurité. Le même processus se déroule si la tension d'alimentation de l'actionneur est coupée dans des conditions normales de fonctionnement. Lorsque la tension d'alimentation est de nouveau appliquée, le ressort 47 est remonté de la même manière que décrite ci-dessus, après quoi l'actionneur peut fonctionner normalement. On notera qu'à la différence du premier mode de réalisation dans lequel le ressort d'accumulation d'énergie 11 n'est relâché que dans le cas d'une panne d'alimentation de l'actionneur, le ressort du second mode de réalisation relâche son énergie accumulée toutes les fois que l'alimentation de l'actionneur est supprimée, que ce soit dans des conditions normales ou en cas de panne de celle-ci. On notera également que le second mode de réalisation présente une forme particulièrement compacte du fait que l'ensemble est logé dans un carter unique et que le moteur d'entraînement se trouve en bout du mécanisme par rapport à l'organe d'actionnement. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à titre de simples exemples. REVENDICATIONS 1. Actionneur comprenant : - un organe d'actionnement (4 ; O), - un moteur (1; 41) pour provoquer les déplacements dudit organe (4 ; 0) entre deux positions, et - un dispositif de rappel élastique (5; 42) destiné, en cas d'une panne d'alimentation en énergie dudit actionneur, à provoquer le déplacement dudit organe (4 ; O) vers l'une des positions considérée comme position de sécurité, ledit dispositif de rappel élastique (5 ; 42) comprenant : - un élément élastique d'accumulation d'énergie (11; 47) et un accouplement (13, 16; 45) pour coupler ledit élément élastique avec ledit moteur (1; 41) afin de remonter ledit élément élastique, et - un dispositif de blocage (25 ; 50) alimenté de concert avec ledit moteur pour retenir l'énergie accumulée dans ledit élément élastique (11; 47) tant que l'alimentation reste présente, et libérer cette énergie lorsque cette alimentation vient à tomber en panne, et l'appliquer audit organe d'actionnement (4 ; 0) pour son déplacement vers la position de sécurité, actionneur dans lequel ledit organe d'actionnement (4 ; 0) et ledit moteur (1; 41) sont en liaison cinématique permanente et ledit accouplement (13, 16; 45) est agencé pour découpler ledit élément élastique (11 ; 47) dudit moteur en présence d'alimentation en énergie dudit actionneur. 2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel ledit élément élastique est un ressort (11 ; 47) formé d'une bande enroulée en spirale. 3. Actionneur selon la revendication 2, dans lequel ledit accouplement (13, 16; 45) comprend un premier élément en forme de disque (14 ; 49) couplé audit ressort (11 ; 47) et un deuxième élément en forme de disque (17 ; 44) couplé audit moteur, les premier et deuxième éléments en forme de disque étant montés rotatifs autour d'un axe commun (A-A; B-B), tout en pouvant se rapprocher axialement pour assurer leur couplage en rotation lors du remontage dudit ressort (11 ; 47). 4. Actionneur selon la revendication 3, dans lequel lesdits premier et second éléments en forme de disque (14, 17; 49, 44) sont pourvus sur leurs faces en regard de moyens (23, 24; 54, 56) favorisant leur couplage en rotation lorsqu'ils sont rapprochés l'un de l'autre. 5. Actionneur selon la revendication 4, dans lequel lesdits éléments en forme de disque (14 ; 17) constituent des écrous translatables sur une vis commune (10) sous l'action dudit moteur (1) ou dudit ressort (11). 13 6. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel le premier élément en forme de disque (14) est pourvu d'au moins une dent (15) à sa périphérie et ledit dispositif de blocage comprend un électro-aimant (25) pourvu d'un pêne rétractable (26) qui est sorti lorsque l'électro-aimant est excité, pour coopérer avec ladite dent (15) et empêcher ainsi le relâchement dudit ressort (11) après son remontage. 7. Actionneur selon les revendications 5 et 6 dans lequel il est prévu un cliquet (27) mobile entre une position de blocage dudit premier élément en forme de disque (14) dans laquelle il coopère avec ladite dent (15), et une seconde position dans laquelle il est écarté de la périphérie de ce premier élément (14), le transfert de la première position à la seconde position dudit cliquet (27) étant opéré lorsque le second élément en forme de disque (17) s'éloigne du premier élément en forme de disque (14) sous l'effet de sa rotation autour de ladite vis (10). 8. Actionneur selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel ledit second élément en forme de disque (44) est fixe en rotation sur l'arbre (43) dudit moteur, ledit dispositif de blocage comprend un électro-aimant (50) dont ledit premier élément en forme de disque (49) constitue l'armature mobile, ledit premier élément en forme de disque (49) est monté mobile axialement et pourvu sur sa face opposée à celle en regard du second élément mobile d'au moins une dent (55) coopérant avec au moins une dent complémentaire (57) de l'armature fixe (51) dudit électro-aimant (50) pour empêcher le relâchement dudit ressort (47) lorsque ledit électro-aimant est excité. 9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ledit moteur (1) est interposé entre ledit dispositif de rappel élastique (5) et ledit organe d'actionnement (4). 10. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif de rappel élastique (42) est interposé entre ledit moteur (41) et ledit organe d'actionnement (0).