Brevet FR2895794A1 — publié le 20070706

La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'assis-tance au pilotage d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport militaire, qui est en vol libre, c'est-à-dire qui ne suit pas de plan de vol. Par les brevets FR-2 689 231 et FR-2 822 944, on connaît des procédés d'assistance au pilotage, selon lesquels on présente, sur un écran de visualisation dudit aéronef, une présentation d'informations qui illustre un plan vertical le long d'une trajectoire de vol représentative d'un plan de vol prédéterminé dudit aéronef et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée est gradué en altitude, et un axe d'abscisse est gradué en distance à partir de la position de l'aé- ronef ; un symbole caractéristique représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée à une position représentative de l'altitude dudit aéronef ; et au moins un premier tracé représentant la trajectoire verticale de ladite trajectoire de vol, ainsi qu'un second tracé représentant le profil du terrain survolé. Un tel procédé connu est surtout utilisé dans le domaine civil. De plus, il concerne uniquement un vol qui est réalisé suivant un plan de vol (le long d'une trajectoire de vol conforme audit plan de vol). On sait qu'un vol civil tel que réalisé dans le domaine civil présente un profil (ou une suite de phases) particulier, à savoir une montée à une altitude maximale de croisière (qui est parfois atteinte par l'intermédiaire de plusieurs paliers), un vol à cette altitude, puis une descente vers l'alti- tude de destination. Ainsi, une fois la montée amorcée, elle se poursuit jusqu'à l'altitude maximale de croisière. De même, une fois la descente amorcée, elle se poursuit jusqu'à destination, et cela sans qu'une montée intermédiaire soit exigée durant cette descente. Un tel vol civil présente donc de grandes phases de montée et de descente. Généralement, le positionnement du symbole particulier précité (représentant l'aéronef) sur l'axe d'ordonnée dudit système d'axes est réalisé en fonction soit de l'altitude sélectée, soit de l'altitude de destination. On notera que la présente invention est appliquée plus particulièrement, bien que non exclusivement, à un vol tactique, c'est-à-dire à un vol mis en oeuvre généralement dans le domaine militaire et qui comporte au moins un événement tactique tel qu'un ravitaillement en vol, un atterrissage non prévu initialement, un largage ou un parachutage de troupes et/ou de matériel par exemple. Un tel vol tactique présente un profil qui dans son ensemble peut comprendre plusieurs phases de vol à haute altitude et plusieurs phases de vol à basse altitude. Un profil type d'un tel vol tactique peut présenter, par exemple, les phases suivantes : une phase de décollage avec une montée, un transit à haute altitude, une descente rapide jusqu'à une zone de vol à basse altitude susceptible d'être dangereuse, et dans laquelle peut être réalisé un événement tactique, tel qu'un largage par exemple, puis un nouveau transit à haute altitude, par exemple pour réaliser un ravitaillement en vol, et enfin une descente jusqu'à la destination finale. Un tel profil présente donc non seulement des grandes phases de montée et de descente, comme un profil civil, mais également des trajectoires de suivi de terrain automatiques enchaînant des montées et des descentes de courtes durées, et comprenant des phases de raccordement entre une descente et un vol à basse altitude ou entre un vol à basse altitude et une montée. En raison de ces dernières caractéristiques, la présentation d'in-formations usuelle précitée (relative au plan vertical le long du plan de vol de l'aéronef), qui est bien adaptée à un vol civil, n'est pas totalement satisfaisante pour un vol tactique. En effet, utiliser telle quelle cette présentation d'informations usuelle risque de faire apparaître des sauts de position à la fois de la fenêtre d'affichage et (surtout) dudit symbole particulier représentant l'aéronef, lors de transitions d'une phase de vol à une autre. Aussi, avec une telle présentation d'informations usuelle, il sera très difficile au pilote de bien surveiller la trajectoire à venir dans toutes les phases de vol susceptibles d'être suivies par l'aéronef. De plus, cette présentation d'informations usuelle n'est pas appli- cable à un vol libre tel que considéré dans la présente invention, c'est-à-dire à un vol sans plan de vol, puisque cette présentation d'informations est réalisée par définition le long d'une trajectoire de vol qui est représentative du plan de vol suivi. La présente invention concerne un procédé d'assistance au pilo-15 tage d'un aéronef en vol libre, en particulier d'un avion de transport militaire, qui permet de remédier aux inconvénients précités. A cet effet, ledit procédé selon lequel on présente, sur au moins une fenêtre d'affichage d'au moins un écran de visualisation dudit aéronef, une présentation d'informations qui illustre un plan vertical et qui 20 comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée est gradué en altitude, et un axe d'abscisse est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef ; un symbole caractéristique représentant l'aéronef, qui est disposé sur 25 ledit axe d'ordonnée à une position représentative de l'altitude dudit aéronef ; et un tracé représentant un profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale, est remarquable, selon l'invention, en ce que, au cours d'un vol de l'aéronef, on réalise de façon automatique et successive la suite d'étapes sui-vante : a) on détermine la phase de vol courante de l'aéronef ; b) on détermine l'altitude courante de l'aéronef ; c) on détermine la valeur courante d'un paramètre particulier de l'aéronef, qui illustre une caractéristique verticale de ce dernier ; d) on détermine, à partir de ladite phase de vol courante, de ladite altitude courante et de ladite valeur courante dudit paramètre particulier : une hauteur de référence correspondant à une hauteur dudit symbole caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage ; et une altitude de référence correspondant à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale affichée ; et e) on positionne : ladite fenêtre d'affichage en altitude de sorte que le point le moins élevé de la coupe de terrain verticale affichée sur ledit axe d'ordonnée gradué en altitude dans ladite fenêtre d'affichage se trouve à la-dite altitude de référence ; et ledit symbole caractéristique verticalement dans ladite fenêtre d'affi- chage à une hauteur correspondant à ladite hauteur de référence. Ainsi, grâce à l'invention, le positionnement en altitude de la fenêtre d'affichage, ainsi que le positionnement du symbole caractéristique représentant l'aéronef dans cette fenêtre d'affichage dépendent de la phase de vol courante, de l'altitude courante, ainsi que de la valeur cou- rante dudit paramètre particulier (qui illustre une caractéristique verticale de l'aéronef et qui sera précisé ci-dessous). Par conséquent, comme précisé ci-après, ladite présentation d'informations montre toujours l'espace qui est situé dans la direction dans laquelle vole l'aéronef, ce qui a notamment pour avantage de ne jamais faire perdre la surveillance du sol dans des phases transitoires, entre une montée et une descente par exemple. La présente invention permet ainsi d'optimiser la surveillance de la trajectoire de vol à venir, et ceci quelle que soit la phase de vol de l'aéronef. De plus, les transitions d'une phase à une autre sont continues, sans aucun saut de position ni de la fenêtre d'affichage, ni (surtout) dudit symbole caractéristique. Dans un premier mode de réalisation préféré, ledit paramètre particulier est la pente de l'aéronef qui correspond à l'angle entre le vecteur vitesse de l'aéronef et l'horizontale. Dans ce premier mode de réalisation, avantageusement, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase d'approche, une phase de remise des gaz, et une phase de vol à basse altitude, à l'étape d) : û si la pente courante FPA (c'est-à-dire la valeur courante de ladite pente) est supérieure ou égale à zéro, on détermine : • comme hauteur de référence Zac, la valeur maximale entre Z2 et Z0/2ûB.FPA.ZO, ZO étant la hauteur utile de la fenêtre d'affichage, Z2 étant la hauteur d'une zone inférieure d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage, et B étant un coefficient ; et • comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTacûZac, ALTac étant ladite altitude courante de l'aéronef ; et - si ladite pente courante FPA est inférieure à zéro, on détermine : • comme hauteur de référence Zac, la valeur minimale entre Z1 et ZO/2ûC.FPA.ZO, Z1 étant la différence entre ladite hauteur utile et la hauteur d'une zone supérieure d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage, et C étant un coefficient ; et 6 • comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTacûZac. De préférence, les coefficients B et C (qui, dans un mode de réalisation préféré présenté ci-dessous, dépendent notamment de la vitesse verticale) sont différents. Ceci permet d'optimiser de manière différente la zone couverte par la fenêtre d'affichage selon que l'aéronef vole en descente ou en montée. En effet, un aéronef descend en général plus rapide-ment qu'il ne monte (c'est-à-dire que la vitesse verticale de descente est plus importante que la vitesse verticale de montée). En outre, de façon avantageuse, lors d'une phase de vol corres- pondant à l'une des phases suivantes : une phase de décollage, une phase de montée et une phase d'avant-vol, on détermine à l'étape d) : û comme hauteur de référence, une hauteur Z2 qui correspond à la hau- teur d'une zone inférieure d'exclusion d'affichage dudit symbole carac- téristique dans ladite fenêtre d'affichage ; et comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref=ALTacûZ2, ALTac étant ladite altitude courante de l'aéronef. De plus, de façon avantageuse, lors d'une phase de vol corres- pondant à une phase de descente, on détermine à l'étape d) : û comme hauteur de référence, une hauteur Z1 qui est la différence entre une hauteur utile de ladite fenêtre d'affichage et la hauteur d'une zone supérieure d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage ; et comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTacûZ1, ALTac étant ladite altitude courante de l'aéronef. On notera que, de préférence : • Z 1 = 7 ZO/8 ; et • Z2 = ZO/8. 7 Par ailleurs, dans un second mode de réalisation, ledit paramètre particulier est la vitesse verticale de l'aéronef. On notera que le terrain présenté par l'intermédiaire dudit tracé l'est dans l'axe courant du vol, c'est-à-dire sous la route courante de l'aé- ronef. La présente invention concerne également un dispositif d'assis-tance au pilotage d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport militaire, qui est en vol libre. Selon l'invention, ledit dispositif du type comportant des moyens d'affichage qui sont susceptibles de présenter, sur au moins une fenêtre d'affichage d'au moins un écran de visualisation dudit aéronef, une présentation d'informations qui illustre un plan vertical et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée est gradué en altitude, et un axe d'abscisse est gradué en distance à partir de la position de l'aé-ronef ; un symbole caractéristique représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée à une position représentative de l'altitude dudit aéronef ; et un tracé représentant un profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale, est remarquable en ce que : ledit dispositif comporte de plus : • un premier moyen pour déterminer la phase de vol courante de l'aéronef ; • un deuxième moyen pour déterminer l'altitude courante de l'aéronef ; • un troisième moyen pour déterminer la valeur courante d'un paramètre particulier de l'aéronef, qui illustre une caractéristique verticale de ce dernier ; et • un quatrième moyen pour déterminer, à partir de ladite phase de vol courante, de ladite altitude courante et de ladite valeur courante dudit paramètre particulier : * une hauteur de référence correspondant à une hauteur dudit sym- bote caractéristique dans ladite fenêtre d'affichage ; et * une altitude de référence correspondant à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale affichée ; et lesdits moyens d'affichage sont formés de manière à positionner : • ladite fenêtre d'affichage en altitude de sorte que le point le moins élevé de la partie de terrain verticale affichée dans ladite fenêtre d'affichage se trouve à ladite altitude de référence sur ledit axe d'ordonnée gradué en altitude ; et • ledit symbole caractéristique verticalement dans ladite fenêtre d'affichage à une hauteur correspondant à ladite hauteur de réfé- rence. Ainsi, ledit dispositif conforme à l'invention permet d'éviter toute discontinuité dans la position dudit symbole caractéristique et dans celle de ladite fenêtre d'affichage. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif d'assistance conforme à l'invention. La figure 2 montre schématiquement une fenêtre d'affichage d'un dispositif d'assistance conforme à l'invention. La figure 3 illustre schématiquement une fenêtre d'affichage, sur laquelle on a mis en évidence différents paramètres utilisés pour la mise en oeuvre de la présente invention. 9 Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté schématique-ment sur la figure 1, est destiné à assister des opérateurs (pilote, copilote, ...) d'un aéronef non représenté, lors du pilotage dudit aéronef, par exemple un avion de transport militaire. Dans le cadre de la présente in- vention, ledit aéronef réalise un vol libre, c'est-à-dire qu'il ne suit aucun plan de vol. Pour ce faire, ledit dispositif d'assistance 1 qui est embarqué sur l'aéronef, comporte des moyens d'affichage 2 qui sont susceptibles de présenter, sur une fenêtre d'affichage 3 d'un écran de visualisation 4 usuel, une présentation d'informations 5 précisée ci-après. Ladite fenêtre d'affichage 3 peut être représentée sur une partie 6 de l'écran de visualisation 4, par exemple une partie inférieure de ce dernier. Elle peut égale-ment être représentée sur la totalité dudit écran de visualisation 4. Ladite présentation d'informations 5 illustre un plan vertical et comporte, comme représenté sur la figure 2 : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée 7 est gradué en altitude, exprimée de préférence en pieds (un pied valant environ 0,3 mètre), et un axe d'abscisse 8 est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef illustrée par un symbole caractéristique 9, ladite distance étant exprimée de préférence en mille nautique NM (un mille nautique valant environ 1852 mètres) ; ledit symbole caractéristique 9 qui représente l'aéronef et qui est dis-posé sur ledit axe d'ordonnée 7 à une position PO représentative de l'altitude dudit aéronef ; et û un tracé T1 représentant le profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale 10. Selon l'invention, ledit tracé Ti est formé suivant la route courante de l'aéronef. Ledit dispositif 1 peut comporter, en outre, un ensemble 12 de sources d'informations, qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 13 auxdits moyens d'affichage 2. Ledit ensemble 12 de sources d'informations peut notamment comporter les moyens suivants non précisés davantage : û une unité centrale d'acquisition et de traitement d'informations, par 5 exemple un système de gestion de vol de type FMS ("Flight Manage- ment System" en anglais) ; et des sources d'informations usuelles telles que des instruments de navigation et des capteurs donnant des informations sur l'état et la position de l'aéronef par exemple. 10 On notera que le dispositif 1 conforme à l'invention peut être utilisé plus particulièrement, bien que non exclusivement, lors d'un vol tactique, c'est-à-dire lors d'un vol qui est mis en oeuvre généralement dans le domaine militaire et qui comporte au moins un événement tactique tel qu'un ravitaillement en vol, un atterrissage non prévu initialement, un largage ou un parachutage de troupes et/ou de matériel par exemple. Un tel vol tactique présente un profil qui, dans son ensemble, peut comprendre plusieurs phases de vol à haute altitude et plusieurs phases de vol à basse altitude. Aussi, le dispositif 1 conforme à l'invention qui est destiné à un 20 vol tactique doit être optimisé non seulement pour de grandes phases de montée et de descente, mais également pour des trajectoires de suivi de terrain automatique enchaînant des montées et des descentes, dans les phases de raccordement entre une descente et un vol à basse altitude et de raccordement entre un vol à basse altitude et une montée. 25 Afin de pouvoir notamment être utilisé lors d'un tel vol tactique qui peut donc comporter plusieurs phases de vol à haute altitude et plusieurs phases de vol à basse altitude de courtes durées, ledit dispositif 1 comporte, de plus, selon l'invention : un moyen 14 usuel, pour déterminer la phase de vol courante (phase de montée, phase de croisière, phase de vol à basse altitude, ...) de l'aéronef ; ù un moyen 15 usuel, pour déterminer une altitude ALTac correspondant à l'altitude courante de l'aéronef ; un moyen 16 pour déterminer la valeur courante d'un paramètre particulier de l'aéronef. Ce paramètre particulier (précisé ci-dessous) illustre une caractéristique verticale de l'aéronef ; et un moyen 17 qui est relié par l'intermédiaire de liaisons 18, 19, 20 et 21 respectivement auxdits moyens 2, 14, 15 et 16 et qui est formé de manière à déterminer, à partir de ladite phase de vol courante, de ladite altitude ALTac et de ladite valeur courante dudit paramètre particulier, reçues respectivement desdits moyens 14, 15 et 16, et de la manière précisée ci-dessous : • une hauteur de référence Zac (qui correspond à une hauteur dudit symbole caractéristique 9 dans ladite fenêtre d'affichage 3) ; et • une altitude de référence ALTref (qui correspond à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale 10 affichée). De plus, selon l'invention, lesdits moyens d'affichage 2 sont for- més de manière à positionner, comme représenté sur la figure 3 : • ladite fenêtre d'affichage 3 en altitude de sorte que le point P1 le moins élevé de la coupe de terrain verticale 10 affichée dans ladite fenêtre d'affichage 3 se trouve à ladite altitude de référence ALTref (calculée par ledit moyen 17) sur ledit axe d'ordonnée 7 gradué en altitude ; et • ledit symbole caractéristique 9 verticalement dans ladite fenêtre d'affichage 3 afin de l'amener dans ladite fenêtre d'affichage 3 à une hauteur correspondant à ladite hauteur de référence Zac (cal-culée par ledit moyen 17). Ainsi, grâce au dispositif 1 conforme à l'invention, le positionne-ment en altitude de la fenêtre d'affichage 3, ainsi que le positionnement du symbole caractéristique 9 dans cette fenêtre d'affichage 3, dépendent de la phase de vol courante, de ladite altitude ALTac et de la valeur cou-rante dudit paramètre particulier. Par conséquent, ladite présentation d'in-formations 5 montre toujours l'espace qui est situé dans la direction dans laquelle vole l'aéronef, ce qui a notamment pour avantage de ne jamais perdre la surveillance du sol dans des phases transitoires, entre une montée et une descente par exemple. Cette caractéristique permet d'optimiser la surveillance de la trajectoire de vol à venir, et ceci quelle que soit la phase de vol de l'aéronef. De plus, les transitions d'une phase à une autre sont continues, sans aucun saut de position ni de la fenêtre d'affichage 3, ni (surtout) dudit symbole caractéristique 9. Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens 14 et 15 peuvent être intégrés dans ledit ensemble 12 de sources d'informations et lesdits moyens 16 et 17 peuvent faire partie desdits moyens d'affichage 2. Dans le cadre de la présente invention, ledit moyen 16 peut dé-terminer la valeur courante de différents paramètres particuliers qui illus- trent à chaque fois une caractéristique verticale de l'aéronef, et en particulier la valeur courante de la vitesse verticale dudit aéronef. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, ledit moyen 16 prend en compte comme paramètre particulier la pente de l'aéronef, c'est-à-dire l'angle entre le vecteur vitesse dudit aéronef et l'horizontale. La description suivante concerne ce mode de réalisation préféré utilisant donc la pente courante FPA ("Flight Path Angle" en anglais) de l'aéronef. On notera que dans un mode de réalisation particulier, la présentation d'informations 5 conforme à l'invention peut également comporter un axe d'abscisse 11 qui est gradué en temps, exprimé en secondes et en minutes. Ainsi, à titre d'exemple, 1'20" correspond à 1 minute et 20 secondes de vol. Cette échelle de temps est déterminée pour une vitesse particulière de l'aéronef, par exemple pour une vitesse standard de 300 kt (ou noeud, 1 noeud valant environ 0,5 m/s) en montée et de 240 kt en descente. Pour bien expliquer les caractéristiques de la présente invention, on prend en compte les hauteurs suivantes, relatives à la fenêtre d'affichage 3, qui sont représentées sur la figure 3 : ZO qui est la hauteur utile de la fenêtre d'affichage 3, c'est-à-dire la hauteur totale de la partie de l'espace (terrain et ciel) affichée dans cette fenêtre d'affichage 3 ; Z1 qui correspond à la différence entre ladite hauteur utile ZO et la hauteur Z3 d'une zone supérieure El d'exclusion d'affichage, dans laquelle ledit symbole caractéristique 9 ne peut pas être affiché. De préférence, la hauteur Z3 est égale à Z0/8 de sorte que la hauteur Z1 est alors égale à 7Z0/8 ; et Z2 qui est la hauteur d'une zone inférieure E2 d'exclusion d'affichage, dans laquelle ledit symbole caractéristique 9 ne peut pas être affiché. De préférence, la hauteur Z2 est égale à Z0/8. Dans un mode de réalisation préféré, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase d'approche, une phase de remise des gaz, et une phase de vol à basse altitude : si ladite pente courante FPA (qui correspond donc à la valeur courante de la pente de l'aéronef, qui est utilisée comme paramètre particulier) est supérieure ou égale à zéro (c'est-à-dire en montée ou en vol hori- zontal), ledit moyen 17 détermine : • comme hauteur de référence Zac, la valeur maximale entre Z2 et Z0/2ûB.FPA.ZO, B étant un coefficient précisé ci-dessous ; et • comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref=ALTac-Zac, ALTac étant ladite altitude courante de l'aéronef ; et si ladite pente courante FPA est inférieure à zéro (c'est-à-dire en des- cente), ledit moyen 17 détermine : comme hauteur de référence Zac, la valeur minimale entre Z1 et ZO/2-C.FPA.ZO, C étant un coefficient précisé ci-dessous ; et comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTac-Zac. De préférence, les coefficients B et C sont différents. Ceci permet d'optimiser de manière différente la zone couverte par la fenêtre d'affichage 3 selon que l'aéronef vole en descente ou en montée. En effet, un aéronef descend en général plus rapidement qu'il ne monte, c'est-àdire que la vitesse verticale de descente est plus importante que la vitesse ver- ticale de montée. Selon l'invention, lesdits coefficients B et C vérifient les relations suivantes : B = (3/8)B1 C = (3 / 8) .C1 dans lesquelles : • B1 =arctg (VZ1 /V1 .Al) avec : * arctg l'inverse de la tangente, * VZ1 la vitesse verticale de l'aéronef, * V1 la vitesse longitudinale de l'aéronef, et * Al un coefficient d'adaptation qui est égal à 6080 si VZ1 est exprimé en ft/min (pieds par minute) et V1 est exprimé en NM/min (mille nautique par minute) ; et • Cl =arctg (VZ2/V2.A2) avec : * VZ2 la vitesse verticale de l'aéronef, * V2 la vitesse longitudinale de l'aéronef, et * A2 un coefficient d'adaptation qui est également égal à 6080 si VZ2 5 est exprimé en ft/min et V2 est exprimé en NM/min. Dans un mode de réalisation préféré, on souhaite optimiser la présentation d'informations 5 : û pour une descente de 2500 ft/min (ou pieds par minute, 1 pied valant environ 30 centimères) à 300 kt (ou noeud, 1 noeud valant environ 0,5 10 m/s) ; et - pour une montée à 2000 ftlmin à 240 kt. Par conséquent, comme à 300 kt l'aéronef parcourt 5 NM par minute, le coefficient B1 est égal à : B1 = arctg (2500 15.6080) = 4,7 15 En outre, durant une montée à une vitesse égale ou supérieure à 240 kt, l'aéronef parcourt au moins 4 NM par minute, à une vitesse verticale de 2800 ftlmin initialement. Dans ce cas, le coefficient Cl est donc égal à: Cl = arctg (2800 / 4.6080) = 6,56 20 Par ailleurs, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase de décollage, une phase de montée et une phase d'avant-vol, ledit moyen 17 détermine : û comme hauteur de référence Zac, ladite hauteur Z2 ; et -comme altitude de référence ALTref, une altitude vérifiant la relation 25 ALTref = ALTac-Z2. En outre, lors d'une phase de vol correspondant à une phase de descente, ledit moyen 17 détermine : comme hauteur de référence Zac, ladite hauteur Z1 qui correspond donc à la différence entre la hauteur utile ZO de la fenêtre d'affichage 3 et la hauteur Z3 de la zone supérieure El d'exclusion d'affichage ; et comme altitude de référence ALTref, une altitude vérifiant la relation ALTref = ALTacùZ 1 . Par conséquent, le dispositif 1 conforme à l'invention permet d'éviter toute discontinuité dans la position dudit symbole caractéristique 9, et dans celle de ladite fenêtre d'affichage 3. REVENDICATIONS 1. Procédé d'assistance au pilotage d'un aéronef en vol libre, pro- cédé selon lequel on présente, sur au moins une fenêtre d'affichage (3) d'au moins un écran de visualisation (4) dudit aéronef, une présentation d'informations (5) qui illustre un plan vertical et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée (7) est gradué en altitude, et un axe d'abscisse (8) est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef ; un symbole caractéristique (9) représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée (7) à une position représentative de l'altitude dudit aéronef ; et un tracé (Ti) représentant un profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale (10), caractérisé en ce que, au cours d'un vol de l'aéronef, on réalise de façon automatique et successive la suite d'étapes suivante : a) on détermine la phase de vol courante de l'aéronef ; b) on détermine l'altitude courante de l'aéronef ; c) on détermine la valeur courante d'un paramètre particulier de l'aéronef, qui illustre une caractéristique verticale de ce dernier ; d) on détermine, à partir de ladite phase de vol courante, de ladite altitude courante et de ladite valeur courante dudit paramètre particulier : une hauteur de référence (Zac) correspondant à une hauteur dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3) ; et une altitude de référence (ALTref) correspondant à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale (10) affichée ; et e) on positionne : ù ladite fenêtre d'affichage (3) en altitude de sorte que le point (P1) le moins élevé de la coupe de terrain verticale (10) affichée dans ladite fenêtre d'affichage (3) se trouve à ladite altitude de référence (ALTref) sur ledit axe d'ordonnée (7) gradué en altitude ; et ledit symbole caractéristique (9) verticalement dans ladite fenêtre d'affichage (3) à une hauteur correspondant à ladite hauteur de référence (Zac). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre particulier est la pente de l'aéronef qui correspond à l'angle entre le vecteur vitesse de l'aéronef et l'horizon-tale. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase d'approche, une phase de remise des gaz, et une phase de vol à basse altitude, à l'étape d) : û si ladite pente courante FPA est supérieure ou égale à zéro, on déter- mine : comme hauteur de référence Zac, la valeur maximale entre Z2 et ZO/2ûB.FPA.ZO, ZO étant la hauteur utile de la fenêtre d'affichage (3), Z2 étant la hauteur d'une zone inférieure (E2) d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affi- chage (3), et B étant un coefficient ; et comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTacûZac, ALTac étant ladite altitude courante de l'aéronef ; et si ladite pente courante FPA est inférieure à zéro, on détermine : • comme hauteur de référence Zac, la valeur minimale entre Z1 et ZO/2ûC.FPA.ZO, Z1 étant la différence entre ladite hauteur utile et la hauteur (Z3) d'une zone supérieure (El) d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3), et C étant un coefficient ; et • comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTacùZac. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, lors d'une phase de vol correspondant à l'une des phases suivantes : une phase de décollage, une phase de montée et une phase d'avant-vol, on détermine à l'étape d) : comme hauteur de référence (Zac), une hauteur Z2 qui correspond à la hauteur d'une zone inférieure (E2) d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3) ; et comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref = ALTac-Z2, ALTac étant ladite altitude courante de l'aéronef. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, lors d'une phase de vol correspondant à une phase de descente, on détermine à l'étape d) : comme hauteur de référence (Zac), une hauteur Z1 qui est la différence entre une hauteur utile (ZO) de ladite fenêtre d'affichage (3) et la hauteur (Z3) d'une zone supérieure (El) d'exclusion d'affichage dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3) ; et comme altitude de référence, une altitude ALTref vérifiant la relation ALTref=ALTacùZ1, ALTac étant ladite altitude courante de l'aéronef. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre particulier est la vitesse verticale de l'aéronef. 7. Dispositif d'assistance au pilotage d'un aéronef en vol libre, le- dit dispositif (1) comportant des moyens d'affichage (2) qui sont susceptibles de présenter, sur au moins une fenêtre d'affichage (3) d'au moins un écran de visualisation (4) dudit aéronef, une présentation d'informations (5) qui illustre un plan vertical et qui comporte : un système d'axes, dont un axe d'ordonnée (7) est gradué en altitude, et un axe d'abscisse (8) est gradué en distance à partir de la position de l'aéronef ; un symbole caractéristique (9) représentant l'aéronef, qui est disposé sur ledit axe d'ordonnée (7) à une position représentative de l'altitude dudit aéronef ; et un tracé (Ti) représentant un profil du terrain survolé et mettant en évidence une coupe de terrain verticale (10), caractérisé en ce que : ledit dispositif (1) comporte de plus : • un premier moyen (14) pour déterminer la phase de vol courante de l'aéronef ; • un deuxième moyen (15) pour déterminer l'altitude courante de l'aéronef ; • un troisième moyen (16) pour déterminer la valeur courante d'un paramètre particulier de l'aéronef, qui illustre une caractéristique verticale de ce dernier ; et • un quatrième moyen (17) pour déterminer, à partir de ladite phase de vol courante, de ladite altitude courante et de ladite valeur cou- rante dudit paramètre particulier : * une hauteur de référence (Zac) correspondant à une hauteur dudit symbole caractéristique (9) dans ladite fenêtre d'affichage (3) ; et * une altitude de référence (ALTref) correspondant à l'altitude du point le moins élevé de la coupe de terrain verticale (10) affi- chée ; et lesdits moyens d'affichage (2) sont formés de manière à positionner : • ladite fenêtre d'affichage (3) en altitude de sorte que le point (P1) le moins élevé de la coupe de terrain verticale (10) affichée dans ladite fenêtre d'affichage (3) se trouve à ladite altitude de référence (ALTref) sur ledit axe d'ordonnée (7) gradué en altitude ; et ledit symbole caractéristique (9) verticalement dans ladite fenêtre d'affichage (3) à une hauteur correspondant à ladite hauteur de ré- férence (Zac). 8. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) susceptible de mettre en oeuvre le procédé spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 6. 9. Aéronef caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous la revendication 7.