Brevet FR2889389A1 — publié le 20070202

L'invention concerne un réseau d'acquisition de données formé de noeuds et dans lequel des noeuds échangent des données par liaison sans fil, d'autres noeuds échangeant des données par liaison filaire ou câblée. L'invention concerne en particulier un réseau dans lequel les noeuds sont formés de capteurs sismiques. L'invention concerne également un capteur sismique comprenant des moyens pour émettre et recevoir des données par liaison sans fil et/ou par liaison filaire. La présente invention s'applique en particulier au domaine de la prospection pétrolière. Dans ce domaine d'application, des capteurs sismiques, disposés sur la surface terrestre, sont utilisés pour recevoir les échos d'ondes émises dans le sol par une source sismique. Un traitement de ces échos permet de construire une carte du sous-sol prospecté. L'invention n'est cependant pas limitée au domaine particulier de la prospection pétrolière et peut s'appliquer à tout domaine mettant en oeuvre un réseau d'acquisition de données dans lequel les données acquises par chacun des noeuds du réseau sont émises et reçues par d'autres noeuds par liaison sans fil et/ou par liaison filaire. L'homme de l'art connaît de nombreux dispositifs mettant en oeuvre un réseau d'acquisition de données. Dans le cas où le réseau d'acquisition de données est formé d'un ensemble de capteurs sismiques, ces dispositifs sont classiquement et le plus souvent constitués de capteurs reliés entre eux par groupes au moyen de fils ou câbles à un noeud' du réseau. Ces noeuds sont généralement organisés par groupes autour d'un concentrateur', un groupe de noeuds forme, avec son concentrateur, un sous-réseau, les liens entre le concentrateur et les noeuds étant également filaires. Les concentrateurs gèrent localement le sous-réseau de noeuds, fournissent l'alimentation en énergie des noeuds et centralisent les données. Les concentrateurs sont connectés à un réseau informatique local, également filaire, sur lequel est connecté une Unité Centrale qui pilote l'ensemble et enregistre les données en provenance des sous-réseaux. Ces solutions classiques sont bien connues de l'homme de l'art et ne seront pas décrites en détails par la suite. Ces solutions présentent l'inconvénient de nécessiter une quantité de câbles et des longueurs de câbles associées importantes, câbles difficiles à déplacer et à mettre en oeuvre sur un site d'exploitation. Il a donc été proposé des réseaux d'acquisition de données par liaison sans fil (voie hertzienne), en particulier pour des applications sismiques, car ceux-ci présentent de nombreux avantages. Les réseaux de capteurs sismiques sans fil sont des réseaux dont les noeuds sont équipés d'au moins un capteur. Les données acquises au niveau de chacun des noeuds sont transmises à faible puissance jusqu'à atteindre au moins un noeud voisin, lequel sert de relais pour atteindre un autre noeud voisin et ainsi de suite jusqu'à ce que les données atteignent leur destinataire, qui est généralement le concentrateur. Cette technique est appelée technique multi-sauts. La communication sans fil d'un noeud à l'autre du réseau peut dans certains cas être difficile voire impossible. A titre d'exemples non limitatifs, on peut citer les causes suivantes pour lesquelles la communication sans fil entre deux noeuds du réseau est difficile voire impossible: - Les trajets multiples: les ondes hertziennes se réfléchissent sur les obstacles environnants et l'antenne d'un capteur du noeud récepteur peut se trouver à un endroit où la somme des ondes hertziennes est quasiment nulle; - La topologie du terrain: une grande différence d'altitude entre deux noeuds voisins du réseau peut masquer le faisceau hertzien (canyon, falaise, ...) ; - La végétation: buissons, zones denses de végétaux; - Les zones humides, inondées ou inondables (les ondes hertziennes ne se propagent pas dans l'eau) : marécages, zones sujettes aux marées; - Les capteurs enterrés (arrive dans certains cas) : une antenne enfouie est très peu sensible; - Les brouilleurs: la proximité d'émetteurs dans les mêmes bandes de fréquence (même bande radio) ou dans des bandes proches peuvent rendent les messages radio émis et reçus entre deux noeuds du réseau totalement indécodables. Les noeuds de ces réseaux sans fil sont habituellement équipés d'une antenne unique utilisée alternativement pour la réception et l'émission des données acquises. Avec une seule antenne, les problèmes de transmission de données cités ci-dessus sont encore plus aigus. Le document FR 2511772 propose pour résoudre ce type de problème de transmission de données un dispositif effectuant la transmission séquentielle des données entre un système central de commande et d'enregistrement des données (concentrateur) et une pluralité d'appareils d'acquisition de données (capteurs sismiques formant un noeud) par transmission sans fil (ondes hertziennes) et par transmission filaire (câbles). Ainsi, dans les zones où la transmission des données par ondes hertziennes est difficile voire impossible, la transmission filaire des données se substitue à la transmission par ondes hertziennes. Pour ce faire, chaque appareil d'acquisition des données est muni d'un système de commutation automatique vers l'une ou l'autre des fonctionnalités, ondes hertziennes ou câble. Pour transmettre les données par ondes hertziennes ou par câbles, il est nécessaire de mettre en oeuvre deux protocoles différents de transmission des données selon qu'on emploie l'un ou l'autre des moyens de transmission. Cette nécessité est notamment liée aux distances importantes qui peuvent exister entre un appareil d'acquisition de données et le système central. Ces protocoles différents utilisent de plus des moyens matériels distincts. Ce dispositif propose donc une solution qui est complexe et coûteuse. Les réseaux d'acquisition de données par liaison sans fil et en particulier les réseaux de capteurs sismiques sans fil utilisant une technique multi-sauts doivent être améliorés. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un réseau d'acquisition de données comprenant un ensemble de noeuds comprenant lui-même au moins un réseau de noeuds sans fil dans lequel deux noeuds voisins transmettent des données entre eux qui sont véhiculées par des ondes radio, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un autre réseau de noeuds dans lequel deux noeuds voisins transmettent des données entre eux au moyen d'un câble, dans lequel les données sont également véhiculées par des ondes radio, ledit au moins un autre réseau formant ainsi un réseau de noeuds câblé. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels: - Fig. 1 montre un réseau d'acquisition de données conforme à la présente invention selon un mode de réalisation de l'invention; Fig. 2 montre un réseau d'acquisition de données conforme à la présente invention selon un mode de réalisation préféré de l'invention; - Fig. 3 montre un capteur destiné à former un noeud d'un réseau d'acquisition de données conforme à celui de la Fig. 1 ou de la Fig. 2; -Fig. 4 montre une variante de réalisation d'un capteur conforme à celui de la Fig. 3. La figure 1 montre un réseau d'acquisition de données conforme à la présente invention, réalisé selon un mode de réalisation de l'invention, et dans lequel ledit réseau est formé d'un ensemble de noeuds, cet ensemble de noeuds comprenant lui-même au moins un réseau de noeuds sans fil 100, 200 respectivement formé des noeuds 111, 112,..., lln et 211, 212,..., 21n, dans lequel deux noeuds voisins dudit réseau 100, 200 communiquent entre eux par voie hertzienne. Cet ensemble de noeuds comprend également au moins un autre réseau de noeuds 300 formé des noeuds 311, 312,...,31n dans lequel deux noeuds successifs dudit réseau 300 transmettent des données entre eux au moyen d'un câble 321, 322,..., 32(n-1) formant ainsi un réseau de noeuds câblé. Un réseau de noeuds sans fil 100, 200 est formé de noeuds, dont 5 chacun d'entre eux comprend respectivement au moins deux antennes (111a, 111b), (112a, 112b),..., (11na, 11nb) et (211a, 211b), (212a, 212b),..., (21na, 21nb). Les antennes d'un même noeud des réseaux sans fil 100, 200 sont couplées électriquement au moyen d'un coupleur (non représenté), ce qui permet de réduire la probabilité d'extinction du signal reçu en apportant de la diversité spatiale à la fois à l'émission et à la réception. A la place du couplage électrique prévu entre les deux antennes, on peut, selon un mode de réalisation alternatif, utiliser un commutateur d'antennes (non représenté) qui permet de choisir l'une ou l'autre des deux antennes à l'émission comme à la réception, en fonction de la qualité de la liaison mesurée sur chaque antenne. Le réseau de noeuds câblé 300 est formé d'un ensemble de noeuds 311, 312,. .., 31(n-1), 31n qui sont disposés successivement. Les noeuds 311 et 31n permettent respectivement d'effectuer un relais entre, d'une part, le réseau de noeuds sans fil 100 et le réseau de noeuds câblé 300, et, d'autre part, entre le réseau de noeuds sans fil 200 et le réseau de noeuds câblé 300. Le protocole utilisé pour transmettre les données au sein du réseau de noeuds câblé 300 est le même que celui utilisé au sein des réseaux de noeuds sans fil 100 et 200, à savoir un protocole de type radio. De manière plus générale, les réseaux de noeuds sans fil 100, 200 transmettent des données entre noeuds qui sont véhiculées par une onde radio. Lorsque ces données arrivent en entrée du réseau de noeuds câblé 300, les données provenant d'un réseau de noeuds sans fil 100, 200 sont toujours véhiculées par cette onde radio, qui se propage alors non plus par la voie Hertzienne mais dans un câble. La transmission des données par ondes radio au sein du réseau de noeuds câblé est possible car la distance entre deux noeuds voisins du réseau de noeuds câblé est faible. Les noeuds 311 et 31n, situés aux extrémités du réseau de noeuds câblé 300 sont tous deux formés à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes et dont l'une au moins de ces antennes, amovible, est montée sur un moyen de fixation apte à recevoir une extrémité de câble. En d'autres termes, ces noeuds 311 et 31n sont des noeuds conformes aux noeuds utilisés dans les réseaux de noeuds sans fil 100 et 200, à cette différence près qu'au moins une des antennes est amovible, de sorte qu'un câble puisse être branché sur le moyen de fixation prévu dans le noeud 311, 31n. Les noeuds 312 à 31(n-1) du réseau de noeuds câblé 300 sont quant à eux formés à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes et dont deux au moins de ces antennes, amovibles, sont montées sur des moyens de fixation respectifs aptes à recevoir des extrémités de câble 321a, 321b, 322a,..., 32(n-2)b, 32(n-1)a, 32(n-1)b respectivement. Ces noeuds 312 à 31(n-1) sont conformes aux noeuds utilisés dans les réseaux de noeuds sans fil 100, 200 à cette différence près que les deux antennes sont montées sur un moyen de fixation de façon amovible. Les noeuds 311, 312,..., 31n successifs du réseau de noeuds câblé 300 sont reliés entre eux deux à deux par les câbles 321, 322,..., 32(n-1) respectivement, câbles qui sont fixés par leurs extrémités respectives (321a, 321b), 322a,..., 32(n-2)b, (32(n-1)a, 32(n-1)b), en lieu et place des antennes, sur les moyens de fixation prévus à cet effet. L'utilisation d'un protocole radio pour les réseaux de noeuds 100, 200, comme le réseau de noeuds câblé 300, est possible dans la mesure où la distance séparant deux noeuds successifs du réseau de noeuds câblé 300 est faible. En effet, la courbe d'atténuation des ondes radio est très favorable aux guides d'ondes sur de courtes distances. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir un protocole de transmission de données spécifique au câble, et par là-même de prévoir des moyens spécifiques pour pouvoir changer de protocole de transmission des données au niveau des noeuds 311 et 31n. La figure 2 montre un réseau d'acquisition de données conforme à la présente invention et réalisé selon un mode de réalisation préféré. Le réseau d'acquisition de données est formé par un ensemble de noeuds comprenant au moins un réseau de noeuds sans fil 100, 200 et au moins un réseau de noeuds câblé 400. Le réseau de noeuds câblé 400 est formé d'un ensemble de noeuds 411, 412,..., 41(n-1), 41n disposés successivement et reliés entre eux deux à deux par des câbles 421, 422,... 42(n-1) respectivement. Les noeuds d'extrémité du réseau de noeuds câblé 400, à savoir les noeuds 411 et 41n, servent de relais aux données transmises respectivement entre ce réseau de noeuds câblé 400 et, d'une part, le réseau de noeuds sans fil 100 et, d'autre part, le réseau de noeuds sans fil 200. Ces noeuds 411 et 41n comprennent chacun deux antennes (411a, 411b) et (41na, 41nb) respectivement, et comprennent chacun au moins un moyen de fixation apte à recevoir une extrémité de câble, 421a et 42(n-1)b respectivement. Ces noeuds 411 et 41n sont conformes aux noeuds utilisés dans les réseaux de noeuds sans fil 100 et 200, à cette différence près qu'ils comportent, en outre, un moyen de fixation apte à recevoir une extrémité de câble. Les noeuds 412,..., 41(n-1) du réseau de noeuds câblé 400 sont respectivement formés à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes (412a, 412b),..., (41(n-1)a, 41(n-1)b) et comprenant également au moins deux moyens de fixation aptes à recevoir des extrémités de câble (421b, 422a),..., (42(n-2)b, 42(n-1)a). Chaque câble 421, 422,..., 42(n-1) reliant deux à deux les noeuds successifs 411, 412,..., 41n du réseau de noeuds câblé 400 comprennent à leurs extrémités respectives une antenne (431a, 431b), 432a,..., 43(n-2)b, (43(n-1)a, 43(n-1)b), lesdites antennes 431a, 431b, 432a,..., 43(n-2)b, 43(n-1)a, 43(n-1)b étant fixées par le biais des extrémités des câbles 421, 422, ..., 42(n-1) aux noeuds 411, 412,..., 41n. Selon ce mode de réalisation, la transmission des données au sein du réseau de noeuds câblé est donc en partie effectuée par un couplage électromagnétique entre les antennes 411b et 431a, les antennes 431b et 412a, ..., et ainsi de suite jusqu'aux antennes 43(n-1)b et 41na. Les câbles 321, 322, ..., 32(n-1) et 421, 422,..., 42(n-1) mis en oeuvre sont des guides d'ondes. Préférentiellement, on utilisera des câbles coaxiaux. La figure 3 montre un capteur destiné à former un noeud d'un réseau d'acquisition de données conforme à celui des figures 1 ou 2. Ce capteur 500 comprend un corps 530, au moins deux antennes 510, 520, dont l'une au moins de ces deux antennes est amovible et fixée sur un moyen de fixation 531 au sein du corps 530, duquel elle peut être désengagée. Ce capteur 500 prévoit également au moins un moyen de fixation 532 au sein du corps 530 et disposé à proximité de la base de l'une des antennes 510, 520. Le moyen de fixation 532 est destiné à recevoir un câble de type 421, 422, ..., 42(n-1), décrit à l'appui de la figure 2, et comprenant, à chacune de ses extrémités, une antenne (431a, 431b), 432a,.. ., (43(n-1)a, 43(n-1)b). La proximité des moyens de fixation 531 et 532 permet donc dans les faits de réaliser un couplage électro-magnétique entre les antennes pour transmettre des données entre une desdites au moins deux antennes 510, 520 et une antenne disposée à l'extrémité d'un câble de type 421, 422, ... , 42(n-1). La figure 4 montre une variante de réalisation d'un capteur conforme au capteur présenté sur la figure 3. Dans cette variante, le capteur 500 comprend, en outre, une poignée 540 fixée à des moyens de fixation (non représentés) situés aux extrémités distales 512 et 522 des antennes 510 et 520 respectivement. Cette poignée 540 présente de nombreux avantages. Parmi ces avantages, le transport manuel du noeud, le plantage/déplantage manuel du noeud, la facilitation du déploiement et de la récupération par des moyens mécaniques desdits noeuds, et aussi la facilitation du stockage par suspension. La présence de cette poignée entre les antennes 510, 520 améliore également la tenue mécanique de ces antennes. La poignée 540 peut être équipée d'une bobine magnétique adaptée pour recevoir l'énergie d'un chargeur d'une batterie à induction externe au noeud. La batterie du noeud (non représentée) peut ainsi être rechargée sans contact prévu à cet effet. Alternativement, la poignée 540 peut être dotée de contacts afin de recharger la batterie du noeud avec un chargeur externe au noeud et par ailleurs tout à fait traditionnel. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit cidessus et s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit. En particulier et préférentiellement, tous les noeuds mis en oeuvre sont formés à partir d'un noeud identique, nécessitant un seul mode de fabrication. Selon ce mode de fabrication, un noeud parmi les noeuds 111, 112,..., 11n, 211, 212,..., 21n, 311, 312,..., 31n, 411, 412,..., 41n est formé à partir d'un noeud comprenant deux antennes amovibles et comprenant en outre deux moyens de fixation d'extrémités de câble, disposés sur le corps 530 du capteur 500, de sorte à pouvoir être utilisé indifféremment sur le terrain. Dans le cadre de la présente invention, on comprend qu'il est tout à fait envisageable d'utiliser un noeud de type 311, 31n avec des noeuds de type 412, ..., 41(n-1). Dans ce cas, il faut utiliser des câbles spécifiques ayant une antenne à une de leurs extrémités, l'autre extrémité ne comportant pas d'antenne. On comprend qu'il est également envisageable d'utiliser des noeuds de type 411, 41n avec des noeuds de type 312, ..., 31(n-1). Là encore, certains câbles reliant deux noeuds successifs du réseau de noeuds câblé doivent comprendre une antenne à une de leurs extrémités, l'autre extrémité du câble ne comportant pas d'antenne. On comprend enfin, et de manière générale, qu'il est tout à fait envisageable d'utiliser indifféremment un assemblage, pour former le réseau de noeud câblé, de noeuds parmi les différents types de noeuds décrits ci-dessus, à savoir les noeuds 311, 312, ..., 31(n-1), 31n, 411, 412, ..., 41(n-1), 41n. 11 REVENDICATIONS 1. Réseau d'acquisition de données comprenant un ensemble de noeuds comprenant lui-même au moins un réseau de noeuds sans fil (100, 200) dans lequel deux noeuds voisins transmettent des données entre eux qui sont véhiculées par des ondes radio, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un autre réseau de noeuds (300, 400) dans lequel deux noeuds voisins (311, 312,..., 31n, 411, 412,..., 41n) transmettent des données entre eux au moyen d'un câble (321, 322,..., 32(n-1), 421, 422,..., 42(n-l)), dans lequel les données sont également véhiculées par des ondes radio, ledit au moins un autre réseau formant ainsi un réseau de noeuds câblé. 2. Réseau d'acquisition de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des noeuds ((111, 112,..., 11n), (211, 212,..., 21n)) dudit au moins un réseau de noeuds (100, 200) comprend au moins deux antennes ((111a, 111b), (112a, 112b),..., (11na, 11nb), (211a, 211b), (212a, 212b),..., (21na, 21nb)). 3. Réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les noeuds (311) et (31n) situés respectivement à l'une des extrémités du réseau de noeuds câblé (300) sont formés à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes et dont l'une au moins de ces antennes, amovible, est montée sur un moyen de fixation apte à recevoir une extrémité de câble (321a) et (32(n-1)b) respectivement. 4. Réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les noeuds (312,..., 31(n-1)) du réseau de noeuds câblé (300) sont formés à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes et dont deux au moins de ces antennes, amovibles, sont montées sur des moyens de fixation respectifs aptes à recevoir des extrémités de câble (321b, (322a, 322b),..., 32(n-1)a). 5. Réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les noeuds (411, 41n) situés respectivement à l'une des extrémités du réseau de noeuds câblé (400) sont formés à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes ((411a, 411b), (41na, 41nb)) et au moins un moyen de fixation apte à recevoir une extrémité de câble (42la, 42(n-1)b). 6. Réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications 1 ou 2 ou selon la revendication 5, caractérisé en ce que les noeuds (412,..., 41(n-1)) du réseau de noeuds câblé (400) sont formés à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes ((412a, 412b),...,(41(n-1)a, 41(n-1)b)) et au moins deux moyens de fixation aptes à recevoir deux extrémités de câble (421b, (422a, 422b),..., 42(n-1)a), respectivement. 7. Réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le câble (421,..., 42(n-1)) reliant deux noeuds successifs du réseau de noeuds (400) comprend une antenne ((431a, 431b),.. ., (43(n-1)a, 43(n-1)b)) à chacune de ses extrémités ((421a, 421b),..., (42(n-1)a), 42(n-1)b)), pour effectuer un couplage électromagnétique avec les antennes ((411b, 412a), 412b,...,41(n-1)a, 41(n-1)b, 41na) du réseau de noeuds (400). 8. Réseau d'acquisition de données selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque extrémité de câble (421,..., 42(n-1)) est fixée à un moyen de fixation apte à recevoir une extrémité de câble d'un noeud (411, 412,..., 41n) du réseau de noeuds câblé (400). 9. Réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le réseau de noeuds câblé est formé par un assemblage parmi les différents types de noeuds que sont: des noeuds (311, 31n) formés chacun à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes et dont l'une au moins de ces antennes, amovible, est montée sur un moyen de fixation apte à recevoir une extrémité de câble (321a, 32(n-1)b), - des noeuds (312,..., 31(n-1)) formés chacun à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes et dont deux au moins de ces antennes, amovibles, sont montées sur des moyens de fixations respectifs aptes à recevoir des extrémités de câble (321b, 322a,..., 32(n-2)b,..., 32(n-1)a), - des noeuds (411, 41n) formés chacun à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes ((411a, 411b), (41na, 41nb)) et au moins un moyen de fixation apte à recevoir une extrémité de câble (421a, 42(n-1)b) comprenant une antenne (431a, 43(n-1)b), et - des noeuds (412,..., 41(n-1) ) formés chacun à partir d'un noeud comprenant au moins deux antennes ((412a, 412b),...(41(n-1)a, 41(n-1)b)) et au moins deux moyens de fixation aptes à recevoir respectivement deux extrémités de câble (421b, 422a,..., 42(n-2)b, 42(n-1)a) comprenant chacune une antenne (431b, 432a,. .., 42(n-2)b, 43(n-1)a). 10. Réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble (321, 322,..., 32(n-1), 421, 422,..., 42(n-1)) reliant deux noeuds voisins du réseau de noeuds câblé (300, 400) est un guide d'ondes. 11. Réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble (321, 322,..., 32(n-1), 421, 422,..., 42(n-1)) reliant deux noeuds voisins du réseau de noeuds câblé (300, 400) est un câble coaxial. 12. Capteur destiné à former un noeud d'un réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux antennes (510, 520) montées sur un corps (530) dont l'une au moins de ces antennes (510, 520) est montée de façon amovible sur un moyen de fixation (531), réalisé au sein du corps (530). 13. Capteur destiné à former un noeud d'un réseau d'acquisition de données selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen de fixation (532) d'une extrémité de câble, réalisé au sein du corps (530) et disposé à proximité de la base (511, 521) d'une desdites au moins deux antennes (510, 520). 14. Capteur destiné à former un noeud d'un réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que deux antennes parmi lesdites au moins deux antennes (510, 520) comprennent à leur extrémité distale (512, 522) respective des moyens de fixation d'une poignée (540) reliant mécaniquement ces deux antennes (510) et (520). 15. Capteur destiné à former un noeud d'un réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que la poignée (540) comprend une bobine magnétique afin de recevoir une énergie provenant d'un chargeur de batterie à induction externe. 16. Capteur destiné à former un noeud d'un réseau d'acquisition de données selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que la poignée (540) comprend des contacts électriques aptes à être connectés à un chargeur externe.