Brevet FR2896352A1 — publié le 20070720

"Dispositif de transfert radial d'un bobinage de stator" L'invention propose un dispositif pour le transfert d'un bobinage d'un stator de machine électrique tournante, notamment d'un moteur électrique, qui a été formé sur un support annulaire, vers un paquet de tôles du stator. L'invention propose plus particulièrement un dispositif de transfert d'un bobinage d'un stator de machine électrique tournante qui est monté sur un support annulaire, vers un paquet de tôles du stator, du type dans lequel le paquet de tôles est de io forme annulaire d'axe principal A globalement vertical et comporte une face cylindrique interne dans laquelle sont réalisées des rainures axiales qui sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe A principal du paquet de tôles, du type dans lequel le support annulaire comporte une pluralité de 15 rainures axiales réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe principal du support annulaire, qui débouchent radialement dans la face cylindrique externe du support annulaire, et dans chacune desquelles est agencé au moins un brin axial du bobinage, le dispositif de transfert comportant : 20 - un corps fixe sur lequel sont montés le paquet de tôles et le support annulaire, de manière que le support annulaire soit reçu coaxialement dans le paquet de tôles, et de manière que chaque rainure du support annulaire débouche radialement dans une rainure axiale en vis-à-vis du paquet de tôles ; 25 - une pluralité de lames d'extraction dont au moins une lame d'extraction est reçue dans chaque rainure du support annulaire, et est apte à coulisser radialement dans la rainure associée, de manière à pousser radialement vers l'extérieur ledit au moins un brin axial qui est reçu dans la rainure associée, pour 30 transférer le brin axial vers la rainure du paquet de tôle en vis-à- vis ; 2 - des moyens d'entraînement de chaque lame d'extraction en coulissement radial dans la rainure associée du support annulaire. Selon un mode de réalisation connu, le bobinage d'un stator d'une machine électrique tournante est réalisé en mettant en forme puis en déposant des fils conducteurs sur un support linéaire. Ensuite, les fils conducteurs sont enroulés sur un support annulaire de manière à former le bobinage, puis le bobinage est transféré depuis ce support annulaire intermédiaire vers le paquet io de tôles du stator. Pour réaliser le transfert du bobinage depuis le support annulaire vers le paquet de tôles, il est connu d'utiliser un ensemble de lames radiales dont chacune est reçue dans une rainure associée du support annulaire et est apte à coulisser 15 radialement vers l'extérieur dans la rainure associée du support annulaire, de manière qu'elle les fils du bobinage vers le paquet de tôles du stator. L'entraînement des lames radiales en coulissement par rapport au support annulaire est réalisé par l'intermédiaire d'un 20 arbre central qui est agencé au centre du support annulaire, et qui comporte des portions en forme de rampe avec lesquelles les lames radiales sont aptes à coopérer. Cependant, de manière générale, le diamètre intérieur du support annulaire est relativement réduit. Par conséquent, le 25 volume disponible au centre du support annulaire pour l'agencement des lames radiales et de l'arbre central est relativement réduit. C'est pourquoi il a été proposé de réaliser le bobinage en plusieurs parties qui sont montées sur le support annulaire, puis 30 transférées vers le paquet de tôles en plusieurs phases successives. 3 L'invention a pour but de proposer un dispositif de transfert permettant de transférer la totalité du bobinage depuis le support annulaire vers le paquet de tôles en une seule opération. Dans ce but, l'invention propose un dispositif de transfert du type décrit précédemment, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des lames d'extraction sont réalisés de manière à entraîner chaque lame d'extraction en coulissement radial par rapport au support annulaire sur une distance au moins égale à la longueur radiale de la rainure associée du support annulaire. io Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les moyens d'entraînement comportent au moins un disque d'entraînement coaxial à l'axe principal du paquet de tôles qui est monté à rotation par rapport au corps fixe autour de l'axe principal et qui est apte à coopérer avec chaque lame d'extraction 15 pour l'entraînement des lames d'extraction en coulissement radial par rapport au support annulaire ; - chaque lame d'extraction comporte un doigt axial qui est reçu dans une gorge associée du disque d'entraînement, et la gorge associée est réalisée de manière que la rotation du disque 20 d'entraînement par rapport au corps fixe provoque un coulissement radial de la lame d'extraction par rapport au corps fixe ; chaque gorge du disque d'entraînement est en forme d'une portion de spirale centrée sur l'axe A du disque 25 d'entraînement ; - le disque d'entraînement comporte une pluralité de gorges réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe principal du disque d'entraînement, dont chaque gorge est associée à une lame d'extraction ; 30 - chaque gorge est agencée sur le disque d'entraînement à l'une ou l'autre de deux cotes radiales différentes par rapport à l'axe principal A du disque ; 4 chaque lame d'extraction comporte une tige d'entraînement qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis une extrémité axiale de la lame, et l'extrémité radiale externe libre de la tige d'entraînement porte le doigt axial de la lame d'extraction ; - la tige d'entraînement est reçue dans une rainure radiale complémentaire du corps fixe, de manière que la tige d'entraînement est guidée en coulissement radialement par rapport au corps fixe ; - le dispositif de transfert est réalisé en deux parties io globalement symétriques par rapport à un plan radial médian, qui sont agencées axialement de part et d'autre du paquet de tôles et du support annulaire, et chaque partie du dispositif de transfert comporte une pluralité de lames d'extraction ; - chaque partie comporte un anneau d'entraînement des 15 lames d'extraction ; - les anneaux d'entraînement des deux parties sont aptes à être entraînés simultanément en rotation autour de l'axe principal A ; - chaque partie comporte un nombre de lames d'extraction 20 égal au nombre de rainures du support annulaire ; - les lames d'extraction sont montées coulissantes par rapport au support annulaire entre une position initiale radialement interne, et une position finale radialement externe dans laquelle un bord axial d'extrémité radiale externe de chaque 25 lame est reçu en partie dans une rainure axiale associée du paquet de tôles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées 30 parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective du dispositif de transfert selon l'invention, dans laquelle le paquet de tôles et le support annulaire sont représentés avant leur montage sur le dispositif de transfert ; - la figure 2 est une représentation schématique en perspective éclatée de la partie supérieure du dispositif de 5 transfert ; - la figure 3 est une représentation schématique en perspective avec arrachement du dispositif de transfert selon l'invention, dans laquelle les lames d'extraction sont représentées en position initiale ; io - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3, dans laquelle les lames d'extraction sont représentées en position finale pour laquelle le bobinage a été transféré sur le paquet de tôles. On a représenté à la figure 1, un dispositif 108 pour le 15 transfert d'un bobinage 110 d'un stator de machine électrique tournante depuis un support annulaire 78 sur lequel le bobinage 110 a été formé, vers un paquet de tôles, ou corps 10 du stator. Le paquet de tôles 10 a une forme cylindrique annulaire d'axe principal A globalement vertical et il consiste en un 20 empilement axial de tôles planes. Le paquet de tôles 10 est délimité radialement par une face cylindrique interne 12 et par une face cylindrique externe 14, et il est délimité axialement par une face d'extrémité axiale inférieure 16 et par une face d'extrémité axiale supérieure 18. 25 Le paquet de tôles 10 comporte des rainures axiales 20 qui débouchent axialement dans les faces d'extrémité axiale inférieure 16 et supérieure 18 du paquet de tôles 10. Les rainures 20 sont ouvertes radialement dans la face cylindrique interne 12 du paquet de tôles 10 par l'intermédiaire 30 d'une encoche axiale 26 qui s'étend depuis la face inférieure 16 jusqu'à la face supérieure 18. La largeur transversale de chaque encoche axiale 26 est inférieure à la largeur de la rainure 20 associée. 6 Les rainures 20 sont toutes identiques et elles sont par exemple au nombre de soixante-douze. Elles sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe "A" du paquet de tôles 10. La portion annulaire externe pleine du paquet de tôles 10 dans laquelle les rainures 20 ne s'étendent pas, est appelée culasse 28. Le bobinage 110 est composé de plusieurs fils conducteurs électriquement formant des spires ondulées qui sont empilées io radialement de manière à former une pluralité d'enroulement de phases, par exemple, six enroulement de phases. Le support annulaire 78 est un élément de révolution qui est délimité radialement par une face cylindrique externe 78e et une face cylindrique interne 78i, qui est délimité axialement par 15 deux faces d'extrémité axiale 78a, et qui comporte des rainures axiales 86 qui sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe principal A du support annuaire 78 en débouchant axialement dans les faces d'extrémité axiale 78a du support annulaire et débouchant dans la face cylindrique externe 78e et la 20 face cylindrique interne 78i du support annulaire 78. Comme on peut le voir plus en détails aux figures 3 et 4, le nombre de rainures 86 du support annulaire 78 est égal au nombre de rainure 20 du paquet de tôles 10, c'est-à-dire qu'ici le support annulaire 78 comporte soixante-douze rainures 86. 25 Le support annulaire 78 comporte un moyeu central 88 qui est relié à la face cylindrique interne 78i du support annulaire 78. Selon un mode de réalisation préféré, le support annulaire 78 est réalisé d'une seule pièce, par exemple par usinage d'un bloc métallique. 30 La longueur axiale du moyeu central 88 est inférieure à la distance entre les deux faces d'extrémité axiale 78a du support annulaire 78, et le moyeu central 88 est agencé axialement globalement au milieu du support annulaire 78, en retrait par 7 rapport à chacune des deux faces d'extrémité axiale 78a du support annulaire 78. Le bobinage 110 a été formé selon un procédé comportant une première étape de dépose de fils conducteurs sur un support linéaire (non représenté) de manière que chaque fil conducteur comporte des ondulations formant un développement linéaire de l'enroulement de phase associé, puis les fils conducteurs sont transférés sur le support annulaire 78 par roulage du support annulaire 78 sur le support linéaire, de manière à former les io spires ondulées. A l'issue de cette étape de roulage du support annulaire 78 sur le support linéaire, les fils conducteurs du bobinage 110 sont formés de manière qu'ils comportent des tronçons axiaux 34 qui sont répartis dans les rainures 86 du support annulaire 78, et des 15 tronçons de liaison 36 qui sont répartis axialement de part et d'autre des faces d'extrémité axiale 78a du support annulaire, dont chaque tronçon de liaison relie deux tronçons axiaux du même fil conducteur. Comme on peut le voir aux figures 3 et 4, le bobinage 110 20 est réalisé de manière que plusieurs tronçons axiaux 34 sont agencés dans chaque rainure 86 du support annulaire 78. Le dispositif de transfert 108 selon l'invention est réalisé de manière que les tronçons axiaux 34 du bobinage 110 qui sont reçus dans une même rainure 86 du support annulaire soient tous 25 transférés vers une même rainure 20 du paquet de tôles 10 selon un mouvement radial par rapport à l'axe principal du paquet de tôles 10. Pour cela, en position montée sur le dispositif de transfert 108, le support annulaire 78 est reçu dans le paquet de tôles 10, 30 coaxialement au paquet de tôles 10 et à l'axe principal A. De plus, le support annulaire 78 est réalisé de manière que le diamètre de sa face cylindrique externe 78e est globalement égal au diamètre de la face cylindrique interne 12 du paquet de tôles 10. 8 Lorsque le paquet de tôles 10 et le support annulaire 78 sont montés sur le dispositif de transfert 108, la face cylindrique externe 78e du support annulaire 78 est ainsi située radialement en vis-à-vis et à proximité de la face cylindrique interne 12 du paquet de tôles 10. Enfin, le dispositif de transfert 108 comporte des moyens de positionnement angulaire (non représentés) du paquet de tôles 10 et du support 78 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe principal A de manière que chaque rainure 86 du support io annulaire 78 débouche radialement dans une rainure axiale 26 associée à une rainure 20 du paquet de tôles 10, c'est-à-dire de manière que chaque rainure 86 du support annulaire 78 soit situé en vis-à-vis d'une rainure 20 du paquet de tôles 10. Pour réaliser le transfert des tronçons axiaux 34 du 15 bobinage 110 depuis les rainures 86 du support annulaire 78 vers les rainures 20 du paquet de tôles 10, le dispositif de transfert 108 comporte des lames d'extraction radiale 98 qui sont mobiles dans les rainures 86 du support annulaire 78 de manière à pousser radialement vers l'extérieur les tronçons axiaux 34 du 20 bobinage 110. Le dispositif de transfert 108 comporte un ensemble de deux lames d'extraction 98 qui est associé à chaque rainure 86 du support annulaire 78 et qui est réalisé de sorte que les lames d'extraction 98 d'un même ensemble soient réparties axialement 25 de part et d'autre du moyeu central 88 du support annulaire 78. Comme on l'a dit plus haut, ici le support annulaire comporte soixante-douze rainures 86. Par conséquent, le dispositif d'extraction 108 comporte soixante-douze ensembles de lames d'extraction 98, soit un total 30 de cent quarante-quatre lames d'extraction 98. Par souci de clarté, on a représenté aux figures 3 et 4 les lames d'extraction 98 appartenant à un seul ensemble de lames d'extraction 98. 9 Les ensembles de lames d'extraction 98 étant identiques, et répartis angulairement de manière régulière autour de l'axe principal A du support annulaire 78, la description d'un ensemble de lames d'extraction 98 qui va suivre s'applique de manière similaire aux autres ensembles de lames d'extraction 98. Les deux lames d'extraction 98 d'un même ensemble sont associées à une seule rainure 86 du support annulaire 78, elles s'étendent dans le plan radial médian de la rainure 86 associée, et l'épaisseur de chaque lame d'extraction 98 est inférieure à la io largeur de la rainure 86 associée. Comme on peut le voir à la figure 3, lorsque le dispositif de transfert 108 est dans sa position initiale, les deux lames d'extraction 98 sont agencées radialement par rapport à l'axe principal A du support annulaire 78 dans une position centrale, de 15 manière que le bord axial d'extrémité radiale externe 98e de chaque lame 98 soit situé radialement au niveau de la face cylindrique interne 78i du support annulaire 78. Le dispositif de transfert 108 comporte aussi des moyens pour l'entraînement des lames d'extraction 98 en mouvement 20 radialement par rapport à l'axe principal A du support annulaire 78, dans les rainures 86 du support annulaire 78. Conformément à l'invention, les moyens d'entraînement des lames d'extraction 98 sont réalisés de manière que chaque lame d'extraction 98 soit apte à coulisser radialement dans la 25 rainure associée 86 du support annulaire 78 sur toute la longueur radiale de ladite rainure associée 86. Ainsi, comme on peut le voir à la figure 4, le bord axial 98e d'extrémité radiale externe de chaque lame d'extraction 98 est situé radialement à proximité de la face cylindrique externe 78e 30 du support annulaire 78 à l'issue du mouvement radial vers l'extérieur des lames d'extraction 98, tous les brins axiaux 34 du bobinage ont alors été transférés dans les rainures 20 du paquet de tôles 10. i0 Selon une variante de réalisation de l'invention, chaque lame d'extraction 98 est reçue en partie à l'intérieur de la rainure 20 associée du paquet de tôles, de manière qu'aucun brin axial 86 ne soit situé à l'intérieur des encoches axiales 26. Ainsi, lorsque le dispositif de transfert 108 est en position finale, le bord axial d'extrémité radiale externe 98e de chaque lame d'extraction fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport à la face cylindrique externe 78e du support annulaire. Comme on l'a dit plus haut, le dispositif de transfert 108 io comporte un ensemble de deux lames 98 qui est associé à chaque rainure 86 du support annulaire 78, et les deux lames d'entraînement 98 d'un même ensemble de lames sont agencées axialement de part et d'autre du moyeu central 88 du support annulaire 98. 15 Conformément à un autre aspect de l'invention, comme on peut le voir à la figure 1, le dispositif de transfert 108 est réalisé en deux parties 124 qui sont agencées axialement de part et d'autre du paquet de tôles 10 et du support annulaire 78, et dont chaque partie 124 du dispositif de transfert 108 porte une lame 20 d'extraction 98 de chaque ensemble de lames 98. Selon un mode de réalisation préféré, les deux parties 124 du dispositif de transfert 108 sont globalement identiques et symétriques l'une part rapport à l'autre, vis-à-vis d'un plan radial médian du dispositif de transfert 108. 25 Dans la description qui va suivre, on fera référence à une partie 124 du dispositif de transfert 108, qui est ici la partie supérieure en se référant à la figure 1. Les deux parties du dispositif de transfert étant identiques, il sera compris que cette description s'applique à l'identique à l'autre partie 124 du 30 dispositif de transfert 108. Comme on peut le voir à la figure 2, chaque partie 124 comporte un corps fixe 112 sur lequel le support annulaire 78 et le paquet de tôles 10 sont montés pour réaliser le transfert du 2896352 Il bobinage, et par rapport auquel une lame d'extraction 98 de chaque ensemble de lames 98 est montée coulissante radialement. Les moyens pour l'entraînement de chaque lame 5 d'extraction 98 dans son mouvement de coulissement radial vers l'extérieur dans la rainure 86 associée du support annulaire 78 comportent un anneau d'entraînement 114 qui est monté à rotation par rapport au corps fixe 112 autour de l'axe principal A, et avec lequel chaque lame d'extraction 98 est apte à coopérer de io manière qu'un pivotement de l'anneau d'entraînement 114 par rapport au corps fixe 112 provoque un coulissement radial de la lame d'extraction 98. Pour cela, chaque lame d'extraction 98 comporte une tige radiale d'entraînement 100 qui s'étend radialement vers l'extérieur 15 par rapport à l'axe principal A du support annulaire 78 depuis l'extrémité axiale externe 98s de la lame 98, qui est située à distance du moyeu central 88, et qui fait saillie axialement par rapport à la face associée du support annulaire 78. L'extrémité axiale libre 100a de la tige radiale 100 porte un 20 doigt axial qui est reçu dans une gorge 118 associée de l'anneau d'entraînement 114. Conformément à l'invention, pour provoquer le coulisse-ment radial de la lame d'extraction associée 98 lors de la rotation de l'anneau d'entraînement 114 par rapport au corps fixe 112, 25 chaque gorge 118 est en forme d'une portion de spirale centrée sur l'axe principal A de l'anneau d'entraînement, et elle est de largeur globalement égale au diamètre du doigt axial 116 associé. Comme on peut le voir à la figure 3, lorsque le dispositif de transfert 108 est dans sa position initiale, chaque doigt axial 116 30 est situé dans la gorge 118 associée au niveau de l'extrémité radialement interne 118a de la gorge 118. 12 Lors de la rotation de l'anneau d'entraînement 114, chaque doigt axial 116 coopère avec la gorge 118 associée de sorte qu'il est entraîné en déplacement radial par rapport au support fixe. Enfin, comme on peut le voir à la figure 4, lorsque le dispositif de transfert 108 est dans sa position finale, chaque doigt axial 116 est situé dans la gorge 118 associée au niveau de l'extrémité 118d radialement externe de la gorge 118. Le dispositif de transfert 108 comporte un disque de guidage 120 des lames d'extraction 98 en coulissement radialement par rapport au corps fixe 112, qui comporte un ensemble de rainures radiales 122, dans chacune desquelles est reçue une tige radiale 100 associée, de manière que la tige radiale 100 associée est guidée en coulissement radial par rapport au corps fixe 112 dans cette rainure radiale 122. Comme on l'a dit plus haut, chaque partie 124 du dispositif de transfert 108 comporte une lame d'extraction 98 qui est associée à chaque rainure 86 du support annulaire 78. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de transfert 108 est réalisé de manière que toutes les lames d'extraction 98 sont entraînées simultanément dans leur coulissement radial par rapport au support annulaire 78. Ainsi, les deux lames d'extraction 98 d'un même ensemble de lames 98 sont entraînées simultanément, et les lames d'extraction 98 qui font partie d'une même partie 124 du dispositif de transfert 108 sont elles aussi entraînées simultanément en coulissement radial par rapport au support annulaire 78. Pour cela, l'anneau d'entraînement 114 comporte un nombre de gorges 118 qui est égal au nombre de lames d'extraction 98, et par conséquent, qui est égal au nombre de rainures 86 du support annulaire 78. Ainsi, l'anneau d'entraîne- ment 114 comporte ici soixante-douze gorges 118. De plus, puisque les deux parties 124 du dispositif de transfert 108 sont similaires, pour obtenir la simultanéité du 13 coulissement radial de toutes les lames d'extraction 98, les deux anneaux d'entraînement 114 sont entraînés simultanément en rotation par rapport aux corps fixes des deux parties 124 du dispositif de transfert 108. Les gorges 118 de chaque anneau d'entraînement 114 sont réparties angulairement autour de l'axe A de l'anneau d'entraînement 114 de manière régulière. Selon un premier mode de réalisation de l'anneau d'entraînement 114, les gorges 118 sont toutes agencées à une même côte radiale par rapport à l'axe principal A de l'anneau d'entraînement 114, en formant ainsi une couronne centrée sur l'axe principal A de l'anneau d'entraînement 114. Par conséquent, les tiges radiales d'entraînement 100 ont toutes la même longueur radiale. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention que l'on a représenté à la figure 2, les gorges 118 sont agencées radialement sur l'anneau d'entraînement 114 à l'une ou l'autre de deux côtes radiales par rapport à l'axe principal A de l'anneau d'entraînement 114, de manière que les gorges 118 forment deux couronnes coaxiales centrées sur l'axe principal A de l'anneau d'entraînement 114. Par conséquent, chaque lame d'extraction 98 est entraînée par une tige radiale 100 dont la longueur radiale est égale à l'une ou l'autre de deux longueurs radiales différentes correspondant à la position sur l'anneau d'entraînement de la gorge 118 associée. Selon un mode de réalisation préféré de ce deuxième mode de réalisation de l'invention, les gorges 118 sont réparties radialement de manière alternative sur l'anneau d'entraînement 114, de manière qu'une gorge 118 qui est située radialement à l'extérieur sur l'anneau d'entraînement 114 soit agencée angulairement entre deux gorges 118 qui sont situées radialement sur l'anneau d'entraînement 114 à la position radiale intérieure. 14 Par conséquent, une tige 100 de grande dimension radiale est située entre deux tiges 100 de la faible dimension radiale, comme on peut le voir notamment à la figure 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif (108) de transfert d'un bobinage (110) d'un stator de machine électrique tournante qui est monté sur un support annulaire (78), vers un paquet de tôles (10) du stator, s du type dans lequel le paquet de tôles (10) est de forme annulaire d'axe principal A globalement vertical et comporte une face cylindrique interne (12) dans laquelle sont réalisées des rainures axiales (20) qui sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe (A) principal du paquet de tôles (10), 10 du type dans lequel le support annulaire (78) comporte une pluralité de rainures axiales (86) réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe principal (A) du support annulaire (78), qui débouchent radialement dans la face cylindrique (78e) externe du support annulaire (78), et dans 15 chacune desquelles est agencé au moins un brin axial (34) du bobinage (110), le dispositif (108) de transfert comportant : - un corps fixe (112) sur lequel sont montés le paquet de tôles (10) et le support annulaire (78), de manière que le support 20 annulaire (78) soit reçu coaxialement dans le paquet de tôles (10), et de manière que chaque rainure (86) du support annulaire (78) débouche radialement dans une rainure axiale (20) en vis-à-vis du paquet de tôles (10), - une pluralité de lames d'extraction (98) dont au moins 25 une lame d'extraction (98) est reçue dans chaque rainure (86) du support annulaire (78), et est apte à coulisser radialement dans la rainure (86) associée, de manière à pousser radialement vers l'extérieur ledit au moins un brin axial (34) qui est reçu dans la rainure (86) associée, pour transférer le brin axial (34) vers la 30 rainure (20) du paquet de tôles (10) en vis-à-vis, - des moyens (100, 116, 118) d'entraînement de chaque lame d'extraction (98) en coulissement radial dans la rainure (86) associée du support annulaire (78), 16 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des lames d'extraction (98) sont réalisés de manière à entraîner chaque lame d'extraction (98) en coulissement radial par rapport au support annulaire (78) sur une distance au moins égale à la longueur radiale de la rainure associée du support annulaire (78). 2. Dispositif (108) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent au moins un disque d'entraînement (114) (114) coaxial à l'axe principal (A) (A) du paquet de tôles (10) qui est monté à rotation par rapport au corps fixe (112) autour de l'axe principal (A) et qui est apte à coopérer avec chaque lame d'extraction (98) pour l'entraînement des lames d'extraction (98) en coulissement radial par rapport au support annulaire (78). 3. Dispositif (108) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque lame d'extraction (98) comporte un doigt axial (116) qui est reçu dans une gorge (118) associée du disque d'entraînement (114), et en ce que la gorge (118) associée est réalisée de manière que la rotation du disque d'entraînement (114) par rapport au corps fixe (112) provoque un coulissement radial de la lame d'extraction (98) par rapport au corps fixe (112). 4. Dispositif (108) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque gorge (118) du disque d'entraînement (114) est en forme d'une portion de spirale centrée sur l'axe principal (A) du disque d'entraînement (114). 5. Dispositif (108) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le disque d'entraînement (114) comporte une pluralité de gorges (118) réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe principal (A) du disque d'entraînement (114), dont chaque gorge (118) est associée à une lame d'extraction (98). 6. Dispositif (108) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque gorge (118) est agencée sur le 17 disque d'entraînement (114) à l'une ou l'autre de deux cotes radiales différentes par rapport à l'axe principal (A) du disque. 7. Dispositif (108) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que chaque lame d'extraction (98) comporte une tige d'entraînement (100) qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis une extrémité axiale (98s) de la lame (98), et en ce que l'extrémité radiale externe libre (100a) de la tige d'entraînement (100) porte le doigt axial (116) de la lame d'extraction (98). io 8. Dispositif (108) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tige d'entraînement (100) est reçue dans une rainure radiale (122) complémentaire du corps fixe (112), de manière que la tige d'entraînement (100) est guidée en coulissement radialement par rapport au corps fixe (112). 15 9. Dispositif (108) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé en deux parties (124) globalement symétriques par rapport à un plan radial médian, qui sont agencées axialement de part et d'autre du paquet de tôles (10) et du support annulaire (78), et en ce que 20 chaque partie (124) du dispositif (108) de transfert comporte une pluralité de lames d'extraction (98). 10. Dispositif (108) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque partie (124) comporte un anneau d'entraînement (114) des lames d'extraction (98). 25 11. Dispositif (108) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les anneaux d'entraînement (114) des deux parties sont aptes à être entraînés simultanément en rotation autour de l'axe principal (A). 12. Dispositif (108) selon la revendication précédente, 30 caractérisé en ce que chaque partie (124) comporte un nombre de lames d'extraction (98) égal au nombre de rainures (86) du support annulaire (78). 18 13. Dispositif (108) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lames d'extraction (98) sont montées coulissantes par rapport au support annulaire (78) entre une position initiale radialement interne, et une position finale radialement externe dans laquelle un bord axial d'extrémité radiale externe (98e) de chaque lame (98) est reçu en partie dans une rainure axiale (20) associée du paquet de tôles (10). i0