Brevet FR2895772A1 — publié le 20070706

"Articulation à croisillon pour un arbre articulé et procédé de fabrication associé". L'invention concerne une articulation à croisillon pour un arbre articulé, en particulier un dispositif de direction d'un véhicule, comprenant un arbre, qui comprend une première et une seconde fourche d'articulation, qui sont reliées entre elles de façon articulée au moyen d'un croisillon à pivot et sont dotées chacune de bossages de palier disposés de façon coaxiale entre eux. L'invention concerne également un arbre articulé, en particulier pour un dispositif de direction d'un véhicule, avec des articulations à croisillon et un arbre reliant ces articulations, lesquelles articulations à croisillon comprennent chacune une première et une seconde fourche d'articulation, qui sont reliées entre elles de façon articulée au moyen d'un croisillon à pivot et sont dotées chacune de bossages de palier disposés de façon coaxiale entre eux. L'invention se rapporte également à un procédé de fabrication de ces éléments. Par le document DE 198 02 283 Al, on connaît un arbre articulé, qui comprend deux articulations à croisillon et un tuyau reliant ces articulations. Les articulations à croisillon sont composées chacun d'une première fourche d'articulation et d'une seconde fourche d'articulation ainsi qu'un croisillon à pivot, qui relie les première et seconde fourches d'articulation entre elles de façon articulée. La première fourche d'articulation des articulations à croisillon et le tuyau à relier à celles-ci sont posés les uns contre les autres par leurs arêtes avant et sont soudés entre eux. Etant donné que, en ce qui concerne le soudage, il s'agit d'un procédé d'assemblage thermique, les propriétés de solidité sont influencées de façon négative. On remédie à cet inconvénient par le fait qu'au moins le tuyau présente dans la zone de l'assemblage soudé à fabriquer une section de raccordement élargie par formage au moins par rapport à sa section de fabrication. 2 Le document DE 103 30 203 Al divulgue une articulation à croisillon, qui comprend une fourche d'articulation ainsi qu'un croisillon à pivot logé dans celle-ci. La fourche d'articulation se compose d'une première moitié de fourche d'articulation et d'une seconde moitié de fourche d'articulation, qui sont dotées chacune d'un alésage de palier. Le croisillon à pivot est monté avec ses pivots disposés de façon coaxiale entre eux au moyen de logements dans les alésages de palier. Le logement comprend au moins un palier radial et un palier axial, qui sont réalisés sous la forme de paliers élastiques comme du caoutchouc. Une articulation à croisillon du type générique est connue par le document DE 33 14 322 Al, qui comprend une fourche d'articulation constituée de deux moitiés de fourche d'articulation, lesquelles sont maintenues au moyen d'une denture sur un arbre de tuyau et sont fixées au moyen de coques de tension axiale ou de bagues frettées. La denture est conçue soit comme une denture droite soit comme une denture longitudinale, dont la fabrication s'effectue par formage avec enlèvement de copeaux, ce qui signifie non seulement une fabrication compliquée, mais également exige un coût élevé. De plus, du fait de l'agencement de coques de serrage axial ou bagues frettées supplémentaires, il apparaît des conditions de force défavorables. A cela s'ajoute le fait que l'épaisseur de paroi de l'arbre de tuyau doit être relativement élevée pour qu'elle résiste à la forme de tension appliquée par les coques de tension axiale ou les bagues frettées et qu'elle ne se désagrège pas. Les moitiés de fourche d'articulation de ces fourches d'articulation connues présentent du fait de la fabrication une épaisseur de paroi de matériau supérieure à 5 mm dans la zone des bras de fourche et des rebords de raccordement. L'objectif de cette invention est de créer une articulation à croisillon et un arbre articulé qui 3 peuvent être fabriqués de façon simple, avantageuse et avec une précision élevée et d'autre part présentent de bonnes propriétés de solidité et un poids optimisé. Cet objectif est atteint selon l'invention par une articulation à croisillon du type indiqué au début dans laquelle au moins l'une des fourches d'articulation comprend les premières et secondes moitiés de fourche d'articulation, fabriquées par formage sans enlèvement de copeau et reliées entre elles et/ou avec l'arbre au moyen d'au moins un élément de liaison, moitiés sur lesquelles les bossages de palier fabriqués par formage en forme de douille sont réalisés respectivement sur le côté dirigé vers l'autre moitié de fourche d'articulation, et qu'une longueur axiale d'un bossage de palier est supérieure à une épaisseur de paroi de matériau contiguë à celui-ci. Il est avantageux que les moitiés de fourche d'articulation puissent être fabriquées de façon très économique sous la forme de produit de masse par un formage sans enlèvement de copeaux et une déformation. La fourche d'articulation générée de cette façon peut être fabriquée avec une épaisseur de paroi de matériau beaucoup plus faible par rapport une fourche d'articulation connue dans l'état actuel de la technique, avec le résultat de gains de poids et cependant une grande stabilité de forme. Cette stabilité de forme repose sur le fait que, du fait du formage des bossages du palier, on obtient un flux de force optimisé entre les moitiés de fourche d'articulation et l'arbre, même avec la faible épaisseur de paroi obtenue ici. Les bossages de palier sont formés avec une grande précision par formage à la façon d'une douille sur les moitiés d'arbre d'articulation, de sorte qu'on obtient un logement précis du croisillon à pivot à l'intérieur d'une fourche d'articulation constituée de deux moitiés de fourche d'articulation. Les moitiés de fourche d'articulation fabriquées de cette façon peuvent être optimisées en ce qui concerne le poids, la rigidité de la forme et la 4 précision des cotes. La conception des moitiés de fourche d'articulation permet en plus une accessibilité particulièrement bonne des outils de formage pendant le processus de fabrication. De ce fait, la fabrication des moitiés de fourche d'articulation est simplifiée. D'autre part, la consommation de matériau est nettement plus faible par rapport aux fourches d'articulation connues. L'objectif de l'invention est atteint cependant également par une articulation à croisillon pour un arbre articulé du type indiqué au début, dans laquelle le croisillon à pivot présente deux paires de pivots disposés dans des axes perpendiculaires entre eux, pivots sur lesquels les fourches d'articulation sont logées au moyen de paliers disposés dans leurs bossages de palier, et où les pivots présentent chacun une surface de logement se rétrécissant à la façon d'un cône en direction de son côté avant pour le palier, en particulier un palier à glissement ou un palier à roulement. Il est avantageux que des tolérances de fabrication soient compensées uniquement par le positionnement du palier dans la direction axiale du pivot par rapport une glissière conique et que de ce fait un logement particulièrement précis du croisillon à pivot entre les fourches d'articulation est possible. Etant donné que des tolérances de fabrication ne peuvent guère avoir une influence sur la précision de positionnement des paliers par rapport au croisillon à pivot, les exigences imposées à la précision de fabrication doivent également être réduites, avec l'avantage de coûts d'outil plus faibles. Selon une conception de logement se rétrécissant enl'invention, la surface de cône pour le palier est du pivot et des corps façon roulante sur la glissière. On obtient de l'articulation à formée par la surface périphérique de roulement du palier reposent de surface périphérique formant une globalement une structure simple croisillon. Cependant, la réalisation selon laquelle la surface de logement se rétrécissant en cône pour le palier est formée par une bague intérieure, fixée sur le pivot, du palier et les corps de roulement du palier reposent en 5 roulant sur la bague intérieure formant une glissière, est également avantageuse, d'après laquelle les exigences de cote et de solidité imposées au croisillon à pivot peuvent être réduites et seule la bague intérieure davantage sollicitée au niveau de la charge présente une grande solidité. Cette bague intérieure peut être fabriquée de façon très économique sous la forme d'un produit de masse, par exemple par des techniques de formage. Selon une réalisation de l'invention, une bague extérieure du palier présente une surface intérieure coaxiale à l'axe de palier, qui forme une glissière s'élargissant en forme de cône en direction du pivot et les corps de roulement du palier reposent en roulant sur cette glissière. On obtient un fonctionnement silencieux élevé avec l'arbre articulé équipé avec les articulations à croisillon conformes à l'invention. Selon une réalisation, le palier est formé par une coquille de coussinet ou un coussinet, dont la surface périphérique intérieure forme une surface de glissement s'élargissant en forme de cône en direction du pivot. On utilise comme palier un palier à glissement, avec l'avantage du montage simple et la réduction des frais de fabrication pour l'articulation à croisillon. Selon des réalisations avantageuses, le palier présente une surface périphérique extérieure, qui forme une surface extérieure disposée de façon coaxiale à l'axe de palier et s'élargissant en forme de cône en direction du pivot ou cylindrique, et les bossages de palier des fourches d'articulation présentent une surface de palier disposée de façon coaxiale à l'axe de palier et s'élargissant en forme de cône en direction du pivot ou cylindrique. Du fait de la surface extérieure et de la 6 surface de palier conique, des tolérances de fabrication de la glissière intérieure du palier à roulement ou de la surface de glissement du palier à glissement, du palier et du bossage de palier en forme de douille peuvent être compensées. En revanche, si la surface extérieure et la surface de palier sont conçues cylindriques et si seule la glissière intérieure du palier à roulement ou de la surface de glissement du palier à glissement est conique, le palier peut être positionné axialement de façon quelconque à l'intérieur du bossage de palier. Selon un développement ultérieur de l'invention, au moins une des fourches d'articulation comprend des première et seconde moitiés de fourche d'articulation fabriquées par formage sans enlèvement de copeaux et reliées entre elles et/ou à l'arbre par au moins un élément de liaison, sur lesquelles les bossages de palier fabriqués en forme de douille par formage sont réalisés chacun sur le côté tourné vers l'autre moitié de fourche d'articulation et qu'une longueur axiale d'un bossage de palier est supérieure à une épaisseur de paroi de matériau contiguë à celui-ci. Les moitiés de fourche d'articulation peuvent être fabriquées de façon très économique sous la forme de produit de masse par un formage sans enlèvement de copeaux et déformation. La fourche d'articulation fabriquée de cette façon peut être fabriquée avec une épaisseur de matériau nettement plus faible par rapport à une fourche d'articulation connue par l'état actuel de la technique, avec comme résultat des économies de poids et malgré tout une grande stabilité de forme. Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, chaque moitié de fourche d'articulation présente un rebord de raccordement voisin de l'arbre, disposé de façon coaxiale à un axe longitudinal de l'arbre et un bras de fourche dépassant ce rebord ainsi qu'une collerette reliant radialement le rebord de raccordement et le bras de fourche. La forme particulière 7 de la moitié de fourche d'articulation, l'épaisseur de paroi et donc les besoins de matériau peuvent pratiquement être divisés par deux par rapport aux fourches d'articulation connues par l'état actuel de la technique pour des dispositifs de direction d'un véhicule, pour un matériau identique, et une très grande rigidité de forme est garantie. Selon encore une réalisation de l'invention, les moitiés de fourche d'articulation sont appliquées avec leurs rebords de raccordement directement contre une surface d'appui côté avant de l'arbre, de sorte qu'entre le rebord de raccordement et l'arbre est réalisé un point d'assemblage, sur lequel les rebords de raccordement et l'arbre sont reliés entre eux au moyen de l'élément de liaison. On peut avoir un positionnement radial particulièrement précis des moitiés de fourche d'articulation et de l'arbre les uns par rapport aux autres et la coaxialité du croisillon à pivot et de l'arbre peut être alignée de façon précise. D'après encore une réalisation de l'invention, les rebords de raccordement des moitiés de fourche d'articulation et l'arbre sont emboîtés l'un dans l'autre de façon coaxiale, de sorte qu'entre les rebords de raccordement et l'arbre est réalisé un point d'assemblage, sur lequel les rebords de raccordement et l'arbre sont reliés entre eux au moyen de l'élément de liaison. On peut avoir un positionnement libre de l'arbre par rapport aux moitiés de fourche d'articulation, par exemple dans un processus de fabrication entièrement automatique. Si l'arbre et le rebord de raccordement des moitiés de fourche d'articulation sont conçus profilés, on obtient une adhérence par forme entre l'arbre et le rebord de raccordement, par laquelle une grande partie du couple à transmettre est réceptionnée. De ce fait, les soudures de joint supplémentaires entre l'arbre et le rebord de raccordement peuvent être optimisées. 8 Selon des réalisations de l'invention, une partie en retrait est réalisée au point d'assemblage entre des surfaces périphériques extérieures des rebords de raccordement et l'arbre dans un plan radial agencé perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'arbre, et l'élément de liaison est placé à l'intérieur de cette partie en retrait, et l'épaisseur de paroi de matériau des rebords de raccordement est supérieure à l'épaisseur de paroi de matériau de l'arbre. On garantit que les surfaces d'appui des moitiés de fourche d'articulation et de l'arbre reposent à plat les unes contre les autres et qu'on peut ainsi effectuer un assemblage correct par soudage, brasage ou collage. Dans la mesure où la liaison entre les moitiés de fourche d'articulation et l'arbre s'effectue par soudage, le cordon de soudage sur le pourtour est placé dans la gorge. Ce cordon de soudure peut être agencé le long du point d'assemblage formé entre les moitiés d'arbre d'articulation et l'arbre, de façon continue, sur l'ensemble du pourtour de l'arbre et des moitiés de fourche d'articulation. D'autre part, le cordon de soudure peut être interrompu également de façon quelconque et se composer de plusieurs tronçons de cordon de soudure séparés les uns des autres allant de quelques millimètres à quelques centimètres. On pourrait également imaginer un certain nombre de soudages par point. Il en est de même pour un cordon de brasage ou de collage. Selon encore des réalisations de l'invention, des extrémités s'étendant les unes vers les autres des rebords de raccordement s'appuient les unes contre les autres et forment un point d'assemblage, et les moitiés de fourche d'articulation sont reliées entre elles au point d'assemblage et sont reliées avec leurs rebords de raccordement à l'arbre par les éléments de liaison, et des extrémités s'étendant les unes vers les autres des rebords de raccordement présentent des pattes qui se chevauchent et sont posées les unes à côté des autres, entre lesquelles est réalisé un point d'assemblage et qui 9 sont reliées entre elles au moyen de l'élément de liaison au point d'assemblage. Si les moitiés de fourche d'articulation sont assemblées en supplément sur leurs extrémités, allant l'une vers l'autre et s'appuyant les unes contre les autres, des rebords de raccordement et/ou de leurs collerettes, on peut créer une articulation à croisillon pouvant être particulièrement chargée. Si les extrémités de sortie sont décalées les unes par rapport aux autres dans le sens radial de l'arbre, les moitiés de fourche d'articulation peuvent être positionnées les unes par rapport aux autres avant l'opération d'assemblage dans le sens radial par rapport à l'arbre, de sorte qu'une cote de montage entre des paliers se faisant face coaxialement peut être réglée de façon précise. Selon encore une réalisation avantageuse, des extrémités s'étendant les unes vers les autres des rebords de raccordement sont disposées à une distance les unes des autres, et les moitiés de fourche d'articulation sont reliées avec leurs rebords de raccordement par le biais de l'élément de liaison exclusivement à l'arbre, ce qui présente l'avantage du positionnement libre des moitiés de fourche d'articulation dans le sens radial par rapport à l'arbre. Selon encore une réalisation de l'invention, les bossages de palier des moitiés de fourche d'articulation présentent une surface de palier disposée coaxialement à l'axe de palier et s'élargissant en forme de cône en direction du pivot. Les tolérances de fabrication existantes peuvent être compensées uniquement par le positionnement du palier dans le sens axial du pivot par rapport à une glissière conique. De ce fait, un logement particulièrement précis du croisillon à pivot entre les moitiés de fourche d'articulation est possible. Avantageusement, chaque moitié de fourche d'articulation peut présenter une collerette en forme de cuvette et un bras de fourche dépassant de cette collerette ainsi qu'une nervure de renfort formée sur la 10 collerette, ce qui permet d'obtenir une moitié de fourche d'articulation optimisée en ce qui concerne les propriétés de résistance. Selon encore une réalisation de l'invention, la première et la seconde moitiés de fourche d'articulation sont découpées dans une pièce de tôle plane, de préférence estampées et fabriquées par formage à froid. Les parties en tôle pour la fabrication des moitiés de fourche d'articulation sont découpées de préférence dans une tôle plane par exemple dans un feuillard de tôle, cette opération s'effectuant de préférence par estampage suivi d'un formage au moyen de techniques de formage. Le formage doit être obtenu de façon avantageuse avec un formage à froid pour la fabrication en masse. De cette façon, la fourche d'articulation peut être fabriquée de façon très économique également sous la forme d'un produit de masse et atteint un degré de fabrication finale élevé. En d'autres termes, la cote finale précise qui est exigée peut être obtenue en particulier dans la zone des bossages de palier, sur le rebord de raccordement et les collerettes sans un autre traitement complémentaire, par exemple par un procédé d'usinage avec enlèvement de copeaux. Selon encore une réalisation avantageuse de l'invention, la première et la seconde moitié de fourche d'articulation sont fabriquées par formage de parties massives. Une fabrication avantageuse des moitiés de fourche d'articulation est obtenue suivant laquelle on peut fabriquer dans une seule opération des moitiés de fourche d'articulation présentant une faible épaisseur de paroi de matériau et une précision de forme élevée. Selon encore une réalisation de l'invention, un rapport longueur axiale du bossage de palier à l'épaisseur de paroi de matériau du bras de fourche est d'au moins 1,5/1 et au maximum 5/1. Il est ainsi garanti que le palier enfoncé dans le bossage de palier est guidé d'une part avec une précision élevée et d'autre part on 11 peut créer une fourche d'articulation de taille très réduite. Selon encore une réalisation avantageuse, dans la zone de transition entre le bras de fourche et le rebord de raccordement est prévu un renfort fabriqué par formage, en particulier par refoulement avec une épaisseur de paroi de matériau supérieure d'environ 10 à 50 % par rapport à l'épaisseur de paroi de matériau du bras de fourche et/ou du rebord de raccordement. On crée ainsi une fourche d'articulation pouvant être particulièrement chargée, qui peut être fabriquée à un coût avantageux par formage sans élément de copeau sous la forme d'article de masse et avec une faible consommation de matériau. L'objectif de l'invention, quant à l'arbre articulé indiqué au début, est également atteint en ce qu'au moins l'une des fourches d'articulation des articulations à croisillon comprend des premières et des secondes moitiés de fourche d'articulation fabriquées par formage sans enlèvement de copeaux et reliées entre elles et/ou à l'arbre au moyen d'au moins un élément de liaison, moitiés sur lesquelles les bossages de palier fabriqués en forme de douille par formage sans enlèvement de copeaux sont réalisés respectivement sur le côté dirigé vers l'autre moitié de fourche d'articulation et qu'une longueur axiale d'un bossage de palier est supérieure à une épaisseur de paroi de matériau contiguë à ce bossage. L'objectif de l'invention, quant à l'arbre articulé indiqué au début, est également atteint en ce que le croisillon à pivot présente deux paires de pivot disposées dans des axes perpendiculaires entre eux, pivots sur lesquels les fourches d'articulation sont logées au moyen de paliers disposés dans leurs bossages de palier, où les articulations à croisillons sont réalisées selon l'une des réalisations décrites ci-dessus. 12 L'invention concerne également le procédé de fabrication d'une articulation à croisillon pour un arbre articulé, en particulier d'un dispositif de direction d'un véhicule, avec un arbre, les articulations à croisillon présentant chacune une première et une seconde fourche d'articulation, avec lequel des paliers sont montés dans des bossages de palier des première et seconde fourches d'articulation et ensuite la première et la seconde fourche d'articulation sont introduites sur des pivots, coaxiaux et se faisant face, d'un croisillon à pivot reliant les fourches d'articulation entre elles de façon articulée et sont orientées ensuite par rapport à l'arbre et sont assemblées entre elles et/ou avec l'arbre au moyen d'au moins un élément de liaison, dans lequel pour commencer des moitiés de fourche d'articulation sont fabriquées à partir de matériau de base par formage sans enlèvement de copeaux et d'une seule pièce avec celles-ci des bossages de palier en forme de douille sont formés, après quoi les moitiés de fourche complétées avec les paliers sont positionnées les unes par rapport aux autres dans un plan radial agencé perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'arbre, et le croisillon à pivot est positionné au moyen des paliers en direction de l'axe de palier des bossages de palier et est fixé en position entre les moitiés de fourche d'articulation et l'arbre et les moitiés de fourche d'articulation sont positionnées les unes par rapport aux autres, après quoi les moitiés de fourche d'articulation sont assemblées entre elles et/ou avec l'arbre au moyen de l'élément de liaison. Dans le cas présent, il est avantageux que les moitiés de fourche d'articulation soient fabriquées avec une précision de forme et de mesure très élevée, de sorte que celles-ci peuvent être positionnées de façon précise dans un module d'assemblage de préférence entièrement automatique pour commencer au moyen de dispositifs de positionnement et/ou de tension, les unes par rapport aux autres de même que par rapport à 13 l'arbre, avec le résultat d'assemblages fabriqués de façon précise au point d'assemblage entre les moitiés de fourche d'articulation et/ou l'arbre. Selon une mesure avantageuse de l'invention, pour l'assemblage, d'abord les moitiés de fourche d'articulation sont transportées chacune dans une position d'attente entre des outils de tension agissant ensemble et sont déplacées ensuite au moyen d'une unité d'analyse par une activation réglée de façon électronique au moyen de l'un des outils de tension à partir d'une position de départ (AP) dans une position de tension (SP) et ensuite, par l'analyse de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension réglable, une cote de montage entre les paliers réceptionnant le croisillon à pivot entre eux et se faisant face coaxialement, ou bien la force de tension agissant sur un palier est réglée, et les outils de tension restent dans la position de tension jusqu'à ce que les moitiés de fourche d'articulation soient assemblées entre elles et/ou avec l'arbre. La force de tension et/ou la course de déplacement et/ou la course de tension du dispositif de tension mobile est détectée et analysée avec l'unité d'analyse. Dans le cas présent, un servomoteur, avec lequel l'outil de tension mobile est couplé, est actionné par l'unité d'analyse de telle sorte qu'une cote de montage entre les paliers réceptionnant entre eux le croisillon à pivot et se faisant face ou une force de tension exercée sur le palier est réglée de façon précise. L'objectif de l'invention est également atteint par les mesures selon lesquelles pour l'assemblage, d'abord les moitiés de fourche d'articulation sont déplacées chacune dans une position d'attente entre des outils de tension agissant ensemble et déplacées ensuite au moyen d'une unité d'analyse par un actionnement à réglage électronique au moyen de l'un des outils de tension depuis une position de sortie à une position de serrage 14 et alors, par l'analyse de la course de déplacement et/ou de la course de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension réglable, une cote de montage entre les paliers logeant le croisillon à pivot entre eux et se faisant face coaxialement ou bien la force de tension agissant sur un palier est réglée, et les outils de tension restent dans la position de tension jusqu'à ce que les moitiés de fourche d'articulation soient assemblées entre elles et/ou avec l'arbre. En conséquence, la force de tension et/ou la course de déplacement et/ou la course de tension du dispositif de tension mobile est détectée et analysée au moyen de l'unité d'analyse. Selon l'invention, un outil de tension peut être actionné par l'unité d'analyse de telle sorte qu'une cote de montage entre les paliers réceptionnant entre eux le croisillon à pivot et se faisant face coaxialement ou une force de tension exercée sur le palier est réalisée de façon précise. Selon encore une mesure de l'invention, la valeur réelle pour la course de déplacement et/ou la course de tension et/ou la force de tension de l'outil de tension déplaçable est détectée au moyen de l'unité d'analyse et est analysée par comparaison avec la valeur prévue pour la course de déplacement et/ou la course de tension et/ou la force de tension de l'outil de tension déplaçable, et les paliers recevant le croisillon à pivot entre eux et se faisant face coaxialement sont déplacés en allant les uns vers les autres jusqu'à ce que la valeur réelle de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de serrage déplaçable correspond à la valeur réelle et la cote de montage ou la force de tension agissant sur un palier est réglée, et après que la valeur réelle ait atteint la valeur prévue et le croisillon à pivot est fixé en position entre les paliers, les moitiés de fourche d'articulation sont maintenues dans leur position et sont assemblées entre elles et/ou avec l'arbre au point d'assemblage. On 15 garantit une tension sûre entre les moitiés de fourche d'articulation et l'arbre et les moitiés de fourches d'articulation dans la zone du cordon d'assemblage souhaité. Les moitiés de fourche d'articulation et l'arbre restent dans leur position d'assemblage jusqu'à ce que l'opération d'assemblage soit terminée, les moitiés de fourche d'articulation etl'arbre étant immobilisés pendant l'opération d'assemblage et par exemple la tête de soudage par rayonnement étant déplacée par rapport à ces éléments le long d'une trajectoire de déplacement programmée. De ce fait, la construction du module d'assemblage est également simplifiée et on obtient une qualité améliorée du cordon d'assemblage, étant donné que les moitiés de fourche d'articulation et l'arbre ne peuvent pas glisser pendant l'opération d'assemblage. Selon encore une mesure avantageuse de l'invention, les moitiés de fourche d'articulation sont amenées chacune dans une position d'attente entre des outils de tension agissant ensemble de deux dispositifs de tension et ensuite au moins l'un des outils de tension d'un dispositif de tension est amené d'une position de départ à une position de serrage au moyen d'une unité d'analyse par une activation à régulation électronique et alors, par l'analyse de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension déplaçable, les moitiés de fourche d'articulation sont déplacées dans une position d'assemblage et maintenues dans celle-ci, dans laquelle les moitiés de fourche d'articulation sont positionnées les unes par rapport aux autres et sont sollicitées avec des forces de tension de sens opposé, et ensuite les paliers recevant le croisillon à pivot entre eux et se faisant face coaxialement sont déplacés par au moins l'un des outils de tension agissant ensemble de l'autre dispositif de tension par rapport aux moitiés de fourche d'articulation dans le bossage de palier et, par l'analyse de la course 16 de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension déplaçable, la cote de montage entre les paliers ou la force de serrage de tension agissant sur un palier est réglée, et après le réglage de la cote de montage ou de la force de tension, les paliers sont assemblés avec les moitiés de fourche. Des imprécisions apparaissant éventuellement dans le positionnement des moitiés de fourche d'articulation dans le sens radial par rapport à l'arbre ou lors de leur fabrication ne peuvent pas avoir de répercussion négative sur la précision de fabrication définitive de l'arbre articulé, mais en particulier la cote de montage entre les paliers et la coaxialité du croisillon à pivot et de l'arbre l'un par rapport à l'autre ou un jeu de palier peut cependant être réglé. Avec cette étape de procédé, la précision de fabrication des moitiés de fourche d'articulation peut être placée éventuellement à un niveau légèrement plus faible, de sorte que les coûts d'outil pour les outils de formage sont réduits. Selon d'autres mesures avantageuses, au moyen de l'unité d'analyse, par la détection de la valeur réelle pour la course de déplacement et/ou de tension et/ou la force de tension de l'outil de tension déplaçable et par comparaison avec la valeur prévue pour la course de déplacement et/ou de tension et/ou la force de tension de l'outil de tension déplaçable, le respect des cotes de l'arbre, du croisillon à pivot, des moitiés de fourche d'articulation ou des paliers est déterminé, l'outil de tension déplaçable est maintenu dans sa position de tension et l'arbre, le croisillon à pivot, les moitiés de fourche d'articulation ou le palier sont analysés comme étant de bonnes pièces, dans la mesure où, dans la position de tension (SP), la valeur réelle de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension déplaçable correspond à la valeur prévue, et l'outil de tension est maintenu dans son déplacement de tension et l'arbre, le croisillon à 17 pivot, les moitiés de fourche d'articulation ou le palier sont considérés comme de mauvaises pièces, dans la mesure où, dans la position de tension, la valeur réelle de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension déplaçable s'écarte de la valeur réelle. On arrive à ce que les moitiés de fourche d'articulation et l'arbre et éventuellement les moitiés d'arbre d'articulation ne soient assemblés entre eux que si une caractéristique de qualité prescrite, en particulier le respect des côtes des moitiés de fourche d'articulation dans la zone des surfaces d'appui tournées vers l'arbre ou d'extrémités allant les unes vers les autres des rebords de raccordement et/ou des collerettes et similaire, de même qu'une cote entre les faces avant de pivot se faisant face du croisillon à pivot est respectée. A cet effet, l'unité d'analyse détecte les valeurs réelles de la force de tension et/ou de la course de déplacement et/ou de la course de tension d'un outil de tension déplaçable et analyse la caractéristique de qualité. De ce fait, le module d'assemblage n'est pas bloqué par des opérations de tension et d'assemblage non nécessaires et les moitiés de fourche d'articulation, un arbre ou un croisillon à pivot reconnus comme "pièce défectueuse" sont enlevés de préférence automatiquement du module d'assemblage. L'analyse des caractéristiques de qualité s'effectue uniquement à l'aide des valeurs réelles de la force de tension et/ou de la course de déplacement et/ou de la course de tension qui sont détectées pendant l'opération de positionnement et de tension des moitiés de fourche d'articulation et de l'arbre. D'autre part, l'unité d'analyse peut déterminer une dimension, en particulier la cote de montage, à l'aide de la valeur réelle détectée pour la force de tension et/ou de la course de déplacement et/ou de tension parcourue par l'outil de tension. De ce fait, des rapports de valeur de mesure 18 destinés à un système d'assurance qualité peuvent être établis automatiquement. Selon d'autres mesures avantageuses de l'invention, les paliers sont placés après le réglage de la cote de montage et l'assemblage avec les moitiés de fourche d'articulation ou après l'assemblage des moitiés de fourche d'articulation avec les autres et/ou avec l'arbre avec une force de pré-tension contre des côtés avant opposés les uns aux autres des pivots se faisant face coaxialement du croisillon à pivot ou sans fente ou sans jeu. L'opération d'assemblage intervient après le réglage de la cote de montage, sans modifier pour autant une nouvelle fois la cote de montage. Etant donné que la cote de montage est réglée toujours par l'analyse de la force de tension et/ou de la course de déplacement et/ou de la course de tension d'au moins un outil de tension, les imprécisions de fabrication des moitiés de fourche d'articulation ne peuvent pas avoir des répercussions sur la fixation de position du croisillon à pivot entre les paliers. Enfin, selon une mesure avantageuse, des extrémités s'étendant les unes vers les autres de rebords de raccordement des moitiés de fourche d'articulation s'appuient les unes contre les autres et forment un point d'assemblage, et les moitiés de fourche d'articulation sont assemblées les unes avec les autres et par leurs bords de raccordement avec l'arbre au point d'assemblage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : Sur ce dessin, sont montrés 19 sur la figure 1 un dispositif de braquage pour un véhicule avec l'arbre articulé conforme à l'invention, en élévation et dans une représentation simplifiée, sur la figure 2 l'arbre articulé selon la figure 1 avec une première réalisation de l'articulation à croisillon conforme à l'invention, dans une représentation simplifiée, sur la figure 3 une représentation éclatée d'une articulation à croisillon selon la figure 2, dans une 10 représentation simplifiée, sur la figure 4 l'articulation à croisillon et des parties des arbres reliés à cette articulation, dans une vue latérale et dans une représentation simplifiée, sur la figure 5 l'articulation à croisillon et les 15 parties d'arbre, coupée selon les lignes V-V de la figure 4, sur la figure 6 une autre réalisation de la fourche d'articulation et une partie de l'arbre assemblé avec cette fourche, en élévation et dans une représentation 20 simplifiée, sur la figure 7 une autre réalisation de la fourche d'articulation et une partie de l'arbre assemblée avec cette fourche, dans une représentation simplifiée, sur la figure 8 une autre réalisation de 25 l'articulation à croisillon conforme à l'invention, dans une représentation simplifiée, sur la figure 9 l'articulation à croisillon selon la figure 8 et une première réalisation des rebords de raccordement disposés les uns dans les autres de façon 30 coaxiale, des moitiés de fourche d'articulation et des arbres, qui ne sont représentées que par extrait, en coupe longitudinale et dans une représentation simplifiée, sur la figure 10 l'articulation à croisillon selon 35 la figure 8 et une seconde réalisation des rebords de raccordement, disposés les uns dans les autres de façon coaxiale, des moitiés de fourche d'articulation et des 20 arbres, qui ne sont représentées que par extrait, en coupe longitudinale et dans une représentation simplifiée, sur la figure 11 une coupe selon les lignes XI-XI 5 de la figure 10, sur les figures 12a-12e différentes étapes du procédé pour la fabrication de l'articulation à croisillon conforme à l'invention selon l'exemple de réalisation selon la figure 6, 10 sur la figure 13 une représentation simplifiée d'un dispositif de production pour la fabrication de l'articulation à croisillon pour un arbre articulé, en vue de dessus, sur la figure 14 une représentation éclatée d'une 15 autre réalisation de l'articulation à croisillon conforme à l'invention dans une représentation simplifiée, sur la figure 15 l'articulation à croisillon et des parties des arbres reliés à cette articulation selon la figure 14 en vue latérale et dans une représentation 20 simplifiée, sur la figure 16 l'articulation à croisillon et les parties d'arbre, coupées selon les lignes XVI-XVI de la figure 15, sur la figure 16a un extrait de la figure 16 avec 25 un gaufrage disposé dans la zone d'une collerette des moitiés de fourche d'articulation, dans une représentation simplifiée, sur la figure 17 une représentation éclatée d'une autre réalisation de l'articulation à croisillon conforme 30 à l'invention, dans une représentation simplifiée, sur la figure 18 l'articulation à croisillon montrée sur la figure 17 et des parties des arbres reliés à cette articulation, en coupe longitudinale, sur la figure 19 une autre réalisation d'une 35 articulation à croisillon et des parties des arbres reliées à cette articulation, en coupe longitudinale et dans une représentation simplifiée. 21 En introduction, mentionnons que dans les différents modes de réalisation décrits, des parties identiques sont repérées par des références identiques ou des désignations de composant identiques, les divulgations contenues dans l'ensemble de la description étant transposés par analogie à des pièces identiques avec des références identiques et des désignations de composants identiques. Là aussi, les indications de position choisies dans la description, comme par exemple en haut, en bas, sur le côté, etc., sont rapportées à la figure décrite directement et représentée et, en cas de changement de position, peuvent être transposées à la nouvelle position; De plus, également des caractéristiques individuelles ou des combinaisons de caractéristiques résultant des différents exemples de réalisation montrés et décrits représentent des solutions indépendantes, inventives ou conformes à l'invention., La figure 1 montre un dispositif de direction 1 pour un véhicule, qui comprend une console 2 fixée sur le châssis (non montré) du véhicule et en forme de U en section, une caisse de guidage 3, un dispositif de déplacement 4, un dispositif de blocage 5 et une branche de guidage 6, avec laquelle s'effectue une transmission d'angle de braquage et de couple d'un volant (non montré) au mécanisme de direction (non montré). La caisse de guidage 3 est logée entre les branches 7 de la console 2 de façon déplaçable en hauteur et/ou en longueur. La branche de direction 6, laquelle est représentée de façon plus détaillée sur la figure 2, comprend une branche de direction côté volant (supérieure) et une branche de direction côté mécanisme de direction (inférieure). La branche de direction supérieure comprend un arbre de direction 8, qui est conçu par exemple comme un arbre coulissant, présente des tuyaux 9, 10 pouvant coulisser dans le sens de la longueur les uns dans les autres, sur un plan axial et coaxial, en particulier des tuyaux profilés, et une douille profilée (non montrée) fabriquée 22 par exemple en plastique. La bride de volant 11, reliée à l'arbre de direction 8 et prévue pour la fixation d'un volant non représenté, est reportée seulement sur la figure 1 pour des raisons de clarté. Ladite douille profilée sert de liaison coulissante et de liaison entre les tuyaux 9, 10. Elle doit garantir l'équilibrage de jeu entre les tuyaux 9, 10, transmettre le couple et permettre dans le cas d'une faible force de coulissement, le déplacement longitudinal du dispositif de direction 1. Les tuyaux 8, 10 sont réalisés de préférence sous forme de profilé extrudé, qui sont mis à la longueur à partir d'un profilé continu en tant que partie de masse. Comme alternative, les tuyaux 9, 10 peuvent également être formés par fluage. De la même façon, l'arbre de direction 8 pourrait être également constitué d'un arbre profilé massif ou d'un arbre plein, mais la première variante est préférée pour des raisons d'économie de poids. L'arbre de direction 8 est logé dans la caisse de guidage 3 de façon rotative au moyen de paliers 12. Le réglage concerné en hauteur et/ou en longueur de l'arbre de direction 8 ou du volant est rendu possible par le dispositif de déplacement 4. A cet effet, d'une part la console 2 est dotée sur ses branches 7 de fentes longitudinales 16 agencées radialement par rapport à l'axe longitudinal 15 de l'arbre de direction 8 et parallèlement entre elles et d'autre part la caisse de guidage 3 est dotée de fentes longitudinales 17 agencées parallèlement en direction de l'axial longitudinal 15. Ces fentes longitudinales 16, 17 forment le dispositif de déplacement 4 et sont traversées par un boulon de tension 18, qui est équipé d'éléments de serrage non montrés et pouvant être déplacés sur le boulon en direction de son axe longitudinal par exemple au moyen d'un levier 19, lesquels éléments permettent un serrage éventuel de la console 2 et de la caisse de guidage 3 l'un par rapport à l'autre. En conséquence, le dispositif de blocage 5, qui comprend le boulon de serrage 18 et les éléments de 23 serrage, est formé par un système de serrage agissant par frottement par exemple au moyen de paquets de lamelles ou par complémentarité de formes au moyen de profils de dent s'imbriquant les uns des autres, comme ceci est décrit par exemple dans le document DE 699 07 723 T2 ou DE 36 19 125 Cl. D'autre part, ce système de serrage peut être réalisé de la façon décrite dans le document WO 01/81149 A2, sur lequel des profils de dent d'un élément de serrage sont pressés contre des surfaces de tension planes sur la caisse de guidage 3 et/ou les branches 7. La caisse de guidage 3 montrée dans cet exemple de réalisation est décrite dans le document WO 01/76930 Al. Au moyen du dispositif de déplacement 4, l'arbre de direction 8 peut être déplacé, après le détachement du dispositif de blocage 5, en hauteur dans la direction radiale à l'axe longitudinal 15 et/ou en longueur dans la direction axiale à l'axe longitudinal 15. Une fois que la hauteur de commande souhaitée du volant est réglée, la position relative de l'arbre de direction 8 est fixée de façon amovible par le serrage du dispositif de blocage 5. L'arbre de direction 8 montré sur la figure 2 ou le tuyau 10 est couplé au moyen d'une première articulation à croisillon (côté volant) à la branche de direction inférieure. La branche de direction inférieure est formée par un arbre articulé 20, qui comprend un arbre 21, la première articulation à croisillon 23 (côté volant) et une seconde articulation à croisillon 24 (côté mécanisme de direction). Les articulations à croisillon 23, 24 sont reliées entre elles par l'arbre 21, l'arbre 21 présentant des tuyaux 25, 26, en particulier des tuyaux profilés, coulissant dans le sens longitudinal les uns dans les autres de façon coaxiale et axiale, ainsi qu'une douille profilée (non montrée) fabriquée par exemple en plastique. De cette façon, on établit un équilibrage de longueur. La douille profilée sert de liaison coulissante et de liaison entre les tuyaux 25, 26. Elle doit garantir 24 l'équilibrage de jeu entre les tuyaux 25, 26 et transmettre le couple. Les tuyaux 25, 26 sont conçus de préférence sous forme de profilé extrudé, qui sont mis à la longueur à partir d'un profilé continu sous la forme de partie de masse. Comme alternative, les tuyaux 25, 26 peuvent également être formés par fluage. De la même façon, l'arbre 21 peut être également à base d'un arbre profilé massif ou d'un arbre plein, mais la première variante est préférée pour des raisons d'économie de poids. Comme la vue globale des figures 2 et 3 le montre, chacune des articulations à croisillon 23, 24 disposées côté extrémité sur l'arbre 21, présente deux fourches d'articulation 30, 31 et un croisillon à pivot 32, qui présente respectivement deux paires de pivots 33a, 33b, 33c, 33d disposées dans des axes perpendiculaires entre eux, sur lesquels les fourches d'articulation 30, 31 sont logées de façon pivotante au moyen de paliers 35 intégrés dans leurs bossages de palier 34 sans soudure. Selon l'invention, chaque fourche d'articulation 30, 31 au moins de l'articulation à croisillon 23 est constituée de deux moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b symétriques. Celles-ci sont découpées de façon avantageuse dans une tôle d'acier plane, par exemple dans un feuillard de tôle, cette opération s'effectue de préférence par estampage suivi d'un formage par une technique de formage sans enlèvement de copeaux. Le formage doit être obtenu pour la fabrication en masse de façon avantageuse avec un formage à froid, en particulier un cintrage et/ou un emboutissage profond et/ou un étirage. L'épaisseur de tôle de matériau de départ pour cette application doit se situer dans la plage de 2,0 mm à 4 mm, des épaisseurs de tôle particulièrement économiques se situant dans la plage de 2,5 mm à 3 mm. D'autre part, la fabrication des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b dans le procédé de formage de pièces massives, comme le forgeage à froid, est possible. 25 Comme on le montre, l'articulation à croisillon 24 est composée en revanche d'une fourche d'articulation 30 en deux parties et d'une fourche articulée 31 massive, côté mécanisme de direction, fabriquée par exemple par formage de pièces massives. La moitié de fourche d'articulation 36a, 36b fabriquée d'une seule pièce dans le procédé de formage sans enlèvement de copeaux comprend un rebord de raccordement 38 approximativement en forme de demi-bague, voisin du tuyau 10, 25, 26 et disposé de façon coaxiale à l'axe longitudinal 15 de l'arbre de direction 8 ou à un axe longitudinal 37 (figure 4) de l'arbre 21, un bras de fourche 39 dépassant de ce rebord en direction de l'axe longitudinal 15, 37 ainsi qu'une collerette 40 (formée) élargie radialement par rapport au rebord de raccordement 38 et reliant le rebord de raccordement au bras de fourche 39. Le bras de fourche 39 est équipé du bossage de palier 34, qui est formé en forme de douille avec une en ou d'étirage, donc par la déformation plastique sans enlèvement de copeaux. Une épaisseur de paroi de matériau du bossage de palier 34 en forme de douille est plus faible, jusqu'à 50 %, en particulier entre 20 % et 40 %, 25 que l'épaisseur de paroi du matériau 42 du bras de fourche 39. Une longueur axiale du bossage de palier 34 en forme de douille est conçue plus grande qu'une épaisseur de paroi de matériau 42, directement contiguë au bossage de palier 34, du bras de fourche 39. La 30 longueur axiale 41 du bossage de palier 34 est dimensionnée de telle sorte qu'un palier 35 réceptionné par ce bossage est guidé suffisamment dans la direction axiale et permet une répartition de force optimale du croisillon à pivot 32 sur la moitié de fourche 36a, 36b. 35 Comme on le décrit ci-dessous de façon encore plus précise, le palier 35 est fixé au moyen d'un ajustement serré dans le bossage de palier 34 et est bloqué en grande précision dans le particulier dans le procédé procédé de formage, d'emboutissage profond20 26 supplément de préférence par un soudage à l'intérieur du bossage de palier 34 contre un déplacement axial ou est bloqué ou fixé axialement exclusivement par soudage à l'intérieur du bossage de palier 34. Dans une réalisation préférée, le soudage s'effectue par soudage à rayonnement, en particulier soudage à faisceau laser sans matériau supplémentaire. Par cette fixation axiale du palier 35, une longueur de guidage pour le palier 35, qui correspond à la longueur axiale 41, peut être conçue faible par rapport à la longueur totale du palier 35, avec l'avantage que la longueur axiale 41 du bossage de palier 34 est réduite et que de ce fait également les dimensions extérieures de l'articulation à croisillon 23, 24 peuvent être en supplément réduites. De ce fait, également un espace de montage de l'arbre articulé 20, par exemple dans un véhicule, peut être optimisé. La longueur axiale 41 du bossage de palier 34 est conçue plus petite qu'une largeur de palier 43. Dans la pratique, environ 30 % à 50 % de la largeur de palier 43 comme longueur de guidage pour le palier 35 se sont avérés suffisants et un rapport longueur axiale 41 par rapport à l'épaisseur de paroi de matériau 42 est au moins environ 1,5:1 lorsque le palier 35 est fixé au moyen d'un ajustement serré dans le bossage de palier 34, ou au moins environ 2,5/1 lorsque le palier est fixé par soudage dans le bossage de palier 34. Le rapport longueur axiale 41 / épaisseur de la paroi de matériau 42 ne devrait cependant pas dépasser 5/1 du fait de l'avantage cité de la grandeur de construction favorable de l'articulation à croisillon 24, 25. Dans la présente réalisation, le palier 35 monté dans le bossage de palier 34 est formé par un palier à roulement. Dans le détail, un tel palier à roulement est constitué d'une bague extérieure 44 cylindrique, d'un fond 45 fermant cette bague sur un côté, d'une cage 46, de corps de roulement maintenus dans cette cage, en particulier de rouleaux à aiguille 47 et au moins d'un 27 joint disposé dans la zone de l'extrémité ouverte de la bague extérieure 44 (non représenté). La cage 46 est maintenue entre le fond 45 et un bord 48 prévu sur l'extrémité ouverte opposée de la bague 34. Un tel palier à roulement est monté dans un bossage de palier 34 sur un pivot 33a, 33b, 33c, 33d du croisillon à pivot 32. Comme on peut le voir, la glissière cylindrique extérieure est formée par la surface périphérique intérieure de la bague extérieure 44 et la glissière intérieure cylindrique par la surface périphérique d'un pivot 33a, 33b, 33c, 33d. De tels paliers à roulement sont désignés dans le monde des spécialistes sous le terme de "douilles à aiguille". Dans le cas présent, la bague extérieure 44 avec le fond 45 et la cage 46 est fabriquée sans enlèvement de copeaux. Au moyen du joint, en particulier un joint à lèvres, le palier 35 est protégé de la poussière et de la perte de lubrifiant. Dans une autre réalisation non montrée, on utilise également seulement une "couronne à aiguille" qui est constituée exclusivement d'une cage et des rouleaux à aiguille logés sur cette cage, qui roulent d'une part sur la surface périphérique (glissière de rouleau intérieure) du pivot et d'autre part sur la surface périphérique intérieure (glissière de rouleau extérieure) du bossage de palier 34. En supplément, cette "couronne à aiguille" est bloquée à l'intérieur du bossage de palier 34 par un dispositif contre des déplacements dans le sens axial. Une telle réalisation est possible seulement grâce à la réalisation conforme à l'invention du bossage de palier 34 en quelque sorte comme douille de précision et de résistance maximales, sachant qu'il faut considérer, que, pour une telle réalisation, la longueur axiale doit correspondre, contrairement à l'utilisation d'un coussinet, au moins à la largeur de la couronne à aiguille et les rouleaux à aiguille sont guidés sur l'ensemble de leur longueur dans le bossage de palier 34. Dans ce cas, la longueur de guidage ou la longueur axiale 28 41 correspond contrairement aux indications susmentionnées concernant l'utilisation d'une "douille à aiguille" au moins à la longueur des rouleaux à aiguille et celle-ci est même prolongée environ du tiers d'un rouleau à aiguille. Comme on le décrira par la suite encore au sujet du procédé de fabrication, on doit prévoir selon cette réalisation un couvercle ou un fond, qui d'une part protège la "couronne à aiguille" de la poussière et d'autre part sert à la fixation de position, restant à décrire encore de façon plus détaillée, du croisillon à pivot 32 entre les moitiés de fourche d'articulation 36a et 36b. Comme on le montre sur les figures 4 et 5, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b des fourches d'articulation 30, 31 sont disposées de façon coaxiale à l'axe longitudinal 15, 37 de l'arbre 8, 21 et sont positionnées les unes par rapport aux autres dans un plan radial agencé perpendiculairement à l'axe longitudinal 15, 37 de l'arbre 8, 21 de telle sorte qu'une cote de montage 50 restant à décrire de façon encore plus précise (comme inscrite sur la figure 12d) entre les côtés intérieurs de palier est réglée. Les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b positionnées ainsi les unes par rapport aux autres sont appliquées avec leurs surfaces d'appui 51 côté avant contre une surface d'appui 52 côté avant et attribuée à ces surfaces, de l'arbre 8, 21 dans l'assemblage bout à bout et sensiblement sans jeu, de telle sorte qu'entre des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et l'arbre 8,21 est réalisé un point d'assemblage 53, le long duquel les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et l'arbre 8, 21 sont reliées entre elles de façon indétachable à chaque fois au moyen d'un élément de liaison 54. Les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont reliées à l'arbre 8, 21 soit au moyen d'un élément de liaison 54 s'étendant sur le pourtour de ces moitiés soit au moyen de plusieurs éléments de liaison 54 répartis sur le pourtour des 29 rebords de raccordement 38, en particulier un assemblage soudé, un assemblage brasé ou un assemblage collé. Ces derniers éléments de liaison 54 sont conçus comme des cordons en ligne ou point. Comme on l'a décrit plus haut, les arbres 8, 21 présentent des tuyaux 9, 10, 25, 26 (tuyaux profilés) dotés chacun de dentures intérieures et extérieures complémentaires, un élément de liaison 54 suivant alors à chaque fois le contour extérieur de la denture intérieure et de la denture extérieure du tuyau 10, 25, 26 à relier avec la fourche d'articulation 30, 31. Les cordons en ligne ou par point sont placés en revanche soit sur le contour extérieur de la denture intérieur soit sur la denture extérieure des tuyaux 10, 25, 26 entre les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et les tuyaux 10, 25, 26. De façon avantageuse, une partie en retrait 57 radiale est réalisée dans un plan radial orienté perpendiculairement àl'axe longitudinal de l'arbre 8, 21 entre une surface périphérique 56 extérieure des rebords de raccordement 38 et une surface périphérique 56 extérieure de l'arbre 8, 21, laquelle partie est dimensionnée de telle sorte que d'une part l'élément de liaison 54 (le cordon de liaison) ne dépasse pas de la surface périphérique 55 et d'autre part une surface de liaison suffisamment grande entre l'arbre 8, 21 et le rebord de raccordement 38 est mise à disposition afin de pouvoir établir une liaison d'assemblage fiable. La partie en retrait 57 même est obtenue d'après la réalisation représentée par des épaisseurs de paroi de matériau 58, 59 différentes des rebords de raccordement 38 et de l'arbre 8, 21, mais on pourrait modifier tout aussi bien seulement les diamètres des rebords de raccordement 38 et de l'arbre 8, 21. De façon appropriée, l'épaisseur de paroi de matériau 58 des rebords de raccordement 38 est plus grande que l'épaisseur de paroi de matériau 59 de l'arbre 8, 21. 30 Comme on peut le voir également sur ces figures, des extrémités sortant, s'étendant les unes vers les autres, des rebords de raccordement 38 se faisant face, sont disposées à une distance 61 les unes des autres même après le réglage de la cote de montage 50. De ce fait, pendant le réglage de la cote de montage 50, on garantit un libre positionnement des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b en direction du plan radial, comme ceci sera décrit de façon encore plus détaillée, sans courir le risque que les extrémités sortant des rebords de raccordement 38 butent les unes sur les autres avant même que la cote de montage 50 ait été réglée. Si les paliers 35 sont fixés dans le bossage de palier 34 au moyen de l'ajustage serré, la distance 61 entre les rebords de raccordement 38 et/ou les collerettes 40 peut être influencée par la profondeur d'enfoncement des paliers 35. Les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ne sont assemblées qu'avec l'arbre 8, 21 d'après cette réalisation. Pour des raisons de clarté, la liaison d'assemblage entre un palier 35, en particulier le fond 45 et une moitié de fourche d'articulation 36a, 36b n'est représentée que sur la figure 4, qui est formée par exemple par deux éléments de liaison 60 répartis sur le pourtour du bossage de palier 34. Autrement, le palier 35 et la moitié de fourche d'articulation 36a, 36b pourraient être assemblés entre eux au moyen de seulement un élément de liaison 60 s'étendant de façon continue sur le pourtour du bossage de palier 34. Le/les élément(s) de liaison 60 est(sont) formés par un assemblage soudé, brasé ou collé et sert/servent principalement au blocage supplémentaire contre un déplacement axial d'un palier 35 enfoncé dans le bossage de palier 34. En revanche, on sait par l'état actuel de la technique que le palier est bloqué contre un déplacement axial au moyen d'un circlip, qui est inséré dans une rainure périphérique et fabriqué par un enlèvement de copeaux. Ceci non seulement n'est 31 pas rentable à la fabrication, mais de plus il se forme également des crêtes de tension dans la zone de cette rainure au cours de l'exploitation, ce qui aboutit forcément à une construction très robuste et donc d'un poids plus élevé. Comme on l'a rapporté sur la figure 5 en lignes en tirets, on peut choisir une épaisseur de paroi de matériau 42' plus élevée, dans des zones critiques au niveau de la sollicitation (importantes pour la solidité) des fourches d'articulation 36a, 36b, que dans les zones moins critiques. Ainsi, un renfort 49 fabriqué par formage peut donc être prévu dans la zone de transition entre le bras de fourche 39 et le rebord de raccordement 38, donc dans la zone de la collerette 40. Ce renfort est fabriqué de préférence par refoulement et la zone de transition ou la collerette 40 présente une épaisseur de paroi de matériau supérieure d'environ 10 % à 50 % par rapport à l'épaisseur de paroi de matériau 42 ; 58 du bras de fourche 39 ou du rebord de raccordement 38. D'autre part, le renfort 49 peut être formé également par plusieurs nervures (non représentées) agencées parallèlement à l'axe longitudinal 15, 37 et réparties sur le pourtour de la collerette de raccordement 38, du bras de fourche 39 et/ou de la collerette 40. Sur les figures 6 et 7 sont montrées d'autres réalisations des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et des liaisons d'assemblage. Selon la figure 6, les rebords de raccordement 38 en forme de demi-bague et se faisant face et éventuellement les collerettes 40 en forme de demi-bague des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b présentent chacune sur leurs extrémités s'étendant les unes vers les autres une surface d'appui 63, 63b, lesquelles s'appuient les unes contre les autres sensiblement sans fente, après le réglage de la cote de montage 50 (comme inscrit sur la figure 12d) entre les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et forment respectivement un point d'assemblage 32 64 agencé parallèlement à l'axe longitudinal 15, 37, le long duquel les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont reliées entre elles de façon indétachable par le biais d'un élément de liaison 65. En supplément, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont appliquées sensiblement sans fente et bout à bout par leurs surfaces d'appui 51 côté avant contre une surface d'appui 52, côté avant et tournée vers ces surfaces, de l'arbre 8, 21, de sorte qu'un point d'assemblage 53 est réalisé entre des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et l'arbre 8, 21, le long duquel les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont reliées de façon indétachable à l'arbre 8, 21 par le biais d'un élément de liaison 54. Avec cette réalisation, il peut être utile que les paliers 35 dans le bossage de palier 34 soient disposés de façon coulissante dans la longueur, en particulier au moyen d'un siège à glissement, et que la fixation définitive du palier 35 s'effectue après le placement de la liaison d'assemblage entre le palier 35 et la moitié de fourche d'articulation 36a, 36b, comme ceci est décrit encore de façon plus précise. Avec cette étape de procédé, on obtient une orientation particulièrement simple de la coaxialité du croisillon à pivot 32 (figure 3) et du tuyau 10, 25, 26, et un axe longitudinal 15, 29, 37 du croisillon à pivot 32 et du tuyau 10, 25, 26 forment donc un axe commun. D'autre part, des imprécisions de mesure arrivant de temps à autre des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b fabriquées autrement avec une très grande précision de mesure n'ont pas de répercussions négatives sur la précision de fabrication de l'arbre articulé 20. Selon la figure 7, les extrémités s'étendant les unes vers les autres des rebords de raccordement 38 et éventuellement des collerettes 40 présentent des pattes 66 coudées sur le côté et se chevauchant, de telle sorte que des surfaces d'appui 67a, 67b tournées l'une vers l'autre s'appuient l'une contre l'autre sensiblement sans 33 fente et forment à chaque un point d'assemblage 64 agencé parallèlement à l'axe longitudinal 15, 37, le long duquel les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont reliées entre elles de façon indétachable au moyen d'un élément de liaison 65. En supplément, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont appliquées sensiblement sans fente par leurs surfaces d'application 51 côté avant contre une surface d'appui 52, côté avant et attribuée à ces surfaces, de l'arbre 8, 21 et sont assemblées au moyen d'un élément de liaison 54 à l'arbre 8, 21. Cette réalisation permet un positionnement libre des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b radialement à l'arbre 8, 21. En conséquence, les paliers 35 peuvent être remontés de façon fixe au moyen d'un ajustement serré dans le bossage de palier 34 et la cote de montage 50 (inscrite sur la figure 12d) peut être réglée de façon précise par le positionnement des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b. Une fois que la cote de montage 50 a été réglée et que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et l'arbre 8, 21 ont été positionnées, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont assemblées, de préférence soudées, entre elles et avec l'arbre 8, 21 aux points d'assemblage 53 et 64. De bonnes propriétés de guidage pendant le positionnement radial des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b de même que des résultats d'assemblage optimum sont obtenus lorsque les pattes 10 de rebords de raccordement 38 se faisant face et éventuellement des collerettes 40 présentent des parties de guidage formées de façon diamétralement opposée, qui s'appuient les unes contre les autres et permettent le glissement guidé des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b pendant leur positionnement radial. Ces parties de guidage forment en même temps les surfaces d'appui 67a, 67b tournées les unes vers les autres, des pattes 66 à assembler entre elles. La figure 18 montre l'une des articulations à croisillon 23, 24 avec une autre réalisation des moitiés 34 de fourche d'articulation 70a, 70b, dans une vue en perspective. Celles-ci présentent chacune le rebord de raccordement 71, le bras de fourche 72, la collerette 73 et le brossage de palier 34. Celui-ci est conçu dans la zone du bras de fourche 72 et correspond à ce qui a été décrit sur la figure 3. La collerette 73 relie le rebord de raccordement 71 au bras de fourche 72. La collerette 73 des moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b est conçue respectivement en forme de demi-bague. Les rebords de raccordement 71 des moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b se complètent pour former un tuyau profilé et présentent chacun une denture intérieure 74 agencée en direction de l'axe longitudinal 15, 37 et respectivement une denture extérieure 74 agencée en direction de l'axe longitudinal 15, 37, lesquelles sont fabriquées par formage, en particulier formage à froid, par exemple étirage, ou formage de pièces massives, en particulier formage de pièces massives à froid. Comme on le décrit plus haut, l'arbre 8, 21 ou le tuyau 10, 25, 26 à relier avec la moitié de fourche d'articulation 70a, 70b est conçu respectivement comme un tuyau profilé, qui présente également une denture intérieure 68 et une denture extérieure 69 (figure 11). La denture intérieure 74 de la moitié de fourche d'articulation 70a, 70b est conçue de façon approximativement complémentaire par rapport à la denture extérieure 69 du tuyau 10, 25 et 26, de sorte que la moitié de fourche d'articulation 70a, 70 b et le tuyau 10, 25 et 26, lorsqu'ils sont emboîtés l'un dans l'autre, sont couplés entre eux de façon solidaire en rotation, comme on peut le voir sur les figures 9 et 10. En supplément, les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b sont reliées entre elles par une liaison d'assemblage et une autre liaison d'assemblage est reliée au tuyau 10, 25, 26 respectif. A cet effet, les collerettes 73 se faisant face et en forme de demi-bague et/ou les rebords de raccordement 71 profilés des moitiés de fourche d'articulation 70a, 35 70b formées dans leur forme finale présentent sur leurs rebords longitudinaux tournés les uns vers les autres et parallèles une surface d'appui 67a, 67b, 77a, 77b, qui s'appuient sensiblement sans fente les unes contre les autres et formant à chaque fois un point d'assemblage 78, 79 agencé parallèlement à l'axe longitudinal 15, 37, les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b étant reliées de façon indétachable entre elles au moyen d'un élément de liaison 80 le long du point d'assemblage 78 dans la zone des rebords de raccordement 71 et/ou le long du point d'assemblage 79 dans la zone des collerettes 73. Les points d'assemblage 78, 79 ou les surfaces d'appui 76a, 76b, 77a, 77b sont disposés de préférence dans un plan de partage, parallèle à l'axe et incluant l'axe longitudinal 15, 37, d'une fourche d'articulation 30, 31. La collerette de rebord 71 et le tuyau 10, 25, 26 sont emboîtés axialement l'un dans l'autre, comme représenté sur les figures 9 et 10, un point d'assemblage 81 étant réalisé dans la zone de surfaces d'appui 63a, 63b tournées l'une vers l'autre et s'appuyant l'une contre l'appui réciproquement entre le rebord de raccordement 71 et le tuyau 10, 25, 26. Les surfaces d'appui 63a, 63b sont formées par la denture extérieure et/ou la denture intérieure 68, 69, 74, 75. Les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b et le tuyau 10, 25, 26 sont donc reliées entre elles au moyen d'une liaison par emboîtement et assemblage. Les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b sont reliées au tuyau 10, 25, 26 le long du point d'assemblage 81 soit au moyen d'un élément de liaison 82 s'étendant de façon continue sur le pourtour du tuyau 10, 25, 26 soit au moyen de plusieurs éléments de liaison 82 répartis sur le pourtour du tuyau 10, 25, 26, en particulier une liaison par soudure, brasage ou collage. Ces derniers éléments de liaison 82 sont réalisés sous la forme de cordons en ligne ou à point. De façon avantageuse, une partie en retrait 57 est réalisée dans un plan radial orienté perpendiculairement 36 à l'axe longitudinal de l'arbre 8, 21 entre une surface périphérique 55 extérieure des rebords de raccordement 71 et une surface périphérique extérieure 56 de l'arbre 8, 21, laquelle partie en retrait est dimensionnée de telle sorte que l'élément de liaison 82 (le cordon de liaison) ne dépasse pas de la surface périphérique 55 ; 56. Cette partie en retrait 57 est du même ordre que l'épaisseur de paroi de matériau 58, 59 du rebord de raccordement 71 ou de l'arbre 8, 21. La figure 11 montre une représentation en coupe transversale des rebords de raccordement 71 et de l'arbre 8, 21 imbriqués les uns dans les autres de façon coaxiale. Comme on l'a décrit plus haut, les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b sont formées sans enlèvement de copeaux. Pour le formage, on utilise des outils de formage profilés en conséquence et pouvant être déplacés verticalement les uns par rapport aux autres, avec lesquels la forme finale d'une moitié de fourche d'articulation 70a, 70b avec un bossage de palier 34 sans joint est fabriquée en une ou plusieurs étapes de travail consécutives à partir d'un matériau de départ, par exemple une tôle d'acier plane. Le formage doit être obtenu avantageusement avec un formage à froid pour la fabrication en série. Le rebord de raccordement 71 présente une denture extérieure 75 "centrale" disposée dans le plan de symétrie 83 et sur chacun de ses deux côtés au moins une "autre" denture extérieure 75. Le plan de symétrie 83 est agencé en direction de l'axe longitudinal 15, 37 du tuyau 10, 25, 26 et est orienté perpendiculairement au plan de partage entre les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b. La denture extérieure 75 "centrale" est symétrique et en conséquence ses flancs 84a s'étendant entre la denture extérieure et la denture intérieure 74, 75 sont disposés de façon symétrique autour du plan de symétrie 83. En revanche, l'autre denture extérieure 75 est réalisée de façon dissymétrique et le flanc 84b 37 s'étendant entre la denture intérieure et la denture extérieure 74, 75 forme avec le plan de symétrie 83 un angle de déformation a s'élargissant à la façon d'un cône dans le sens de déformation - selon la flèche pour la moitié inférieure de fourche d'articulation 70a - qui se situe entre 1 et 5 , de préférence à 2 . De ce fait, on obtient, même dans le cas d'outils de formage déplaçables verticalement les uns par rapport aux autres, une déformation remarquable de la moitié de fourche d'articulation 70a, 70b formée dans sa forme finale. Des commandes pour clavette supplémentaires peuvent de ce fait être supprimées, de sorte qu'on obtient une mise en place plus simple des outils de formage. Le mode de fabrication de l'arbre articulé 20 expliqué plus haut avec la réalisation de fourches d'articulation 30, 31 représentée sur la figure 6 est décrit de façon plus détaillée ci-dessous à l'aide des figures 12a à 12e, 13. Dans un mode de réalisation préféré, des parties de tôle sont découpées d'abord dans une première séquence de travail à partir d'une tôle d'acier à paroi mince comme matériau de départ, par exemple un feuillard de tôle, cette opération s'effectuant par estampage, et ensuite on forme par formage sans enlèvement de copeaux les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ; 70a, 70b et les bossages de palier 34 en forme de douille, prévues d'une seule pièce. A cet effet, on utilise une installation de découpage et de formage 88 qui simule la première séquence de travail, comme cela est représenté schématiquement sous forme de bloc sur la figure 13. Le formage doit être obtenu pour la fabrication en série de façon avantageuse avec du formage à froid, comme en particulier par emboutissage profond et étirage, ou par formage de pièces massives, par exemple forgeage. Lors du formage de pièces massives, il est question cependant non seulement du forgeage à froid, mais éventuellement également du forgeage à chaud. Le choix du procédé de 38 formage qui est utilisé est déterminé avant tout d'un point de vue de coût, étant donné que, quel que soit le procédé de formage choisi, on obtient toujours une grande précision de cote pour les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ; 70a, 70b, comme celle qui est exigée surtout sur un palier de bossage 34 et les rebords de raccordement 38, 71 ou collerettes 73, en particulier sur sa surface d'appui 51 ; 76a, 76b, 77a, 77b. Comme on peut le voir d'après ce qui précède, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ; 70a, 70b sont fabriquées par un formage uniquement sans enlèvement de copeaux (estampage) et par déformation. Lors de la seconde séquence de travail, comme celle représentée sur la figure 12a, un palier 35 est enfoncé dans le bossage de palier 34. La profondeur d'enfoncement du palier 35 dans le bossage de palier 34, donc en direction de son axe de palier 85, est déterminée par le traitement ultérieur des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ; 70a, 70b. Dans la mesure où, lors d'une première réalisation, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b préfabriquées sont assemblées de façon durable aussi bien avec le tuyau 10, 25, 26 que les uns avec autres par une liaison d'assemblage, en particulier une liaison par adhésion de matière, comme représenté sur la figure 6, la profondeur d'enfoncement est déjà positionnée de façon définitive lors de cette séquence de travail exactement sur une cote de montage 50 à régler (figure 12d) et donc dans la direction axiale dans le bossage de palier 34. L'enfoncement du palier 35 s'effectue au moyen d'un poinçon de presse 86 d'une installation de presse 89 représentée sous la forme de bloc sur la figure 13. L'installation de presse 89 est équipée également d'un système de mesure avec lequel la profondeur d'enfoncement fait l'objet d'une détection en particulier électronique et est analysée et/ou consignée dans un rapport dans un système de commande 90 électronique (figure 13). Le cas 39 échéant, déjà après l'enfoncement et le positionnement axial du palier 35 dans le bossage de palier 34, le palier 35 peut être fixé par une liaison d'assemblage supplémentaire, telle que assemblage collé ou brasé ou de préférence assemblage soudé. Le soudage s'effectue de préférence selon le procédé de soudage au laser sans matériau supplémentaire, il pourrait aussi bien s'effectuer également par soudage au plasma ou soudage au faisceau électronique. Ensuite, au cours de la troisième séquence de travail, deux moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b montées avec les paliers 35 sont glissées sur les pivots 33a, 33b disposés de façon coaxiale entre eux et les uns en face des autres du croisillon à pivot 32 mis à disposition et sont orientés radialement par rapport aux axes de palier 85, comme ceci est représenté sur la figure 12b. Dans cette position, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont orientées les unes par rapport aux autres de telle sorte qu'elles se font face de façon symétrique autour d'un plan de séparation 87 agencé entre les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et que de ce fait un nouveau traitement dans une installation de fabrication automatique est simplifié. Cette orientation s'effectue de préférence après l'introduction des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sur les pivots 33a, 33b se faisant face par basculement d'au moins une des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ou par basculement réciproque des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b autour des axes de palier 85 des bossages de palier 34. Cette séquence de travail est effectuée dans le dispositif de fabrication 91, tel que représenté sur la figure 13 par un schéma bloc pour les séquences de travail individuelles, par un module de montage 92, auquel sont attribués au moins un ou, selon la réalisation présentée, deux dispositifs d'alimentation 93, 94, par lesquels la première et la seconde moitiés de fourche d'articulation 40 36a et 36b complétées sont mises à la disposition du module de montage 92. Auparavant, le croisillon à pivot 32 est mis à disposition au moyen d'un dispositif d'alimentation 95 sur un module de prise en charge 96 du dispositif de fabrication 91, et est transporté à partir de ce module, au moyen d'un dispositif de transport 97, comme celui décrit par l'exemple dans le document DE 39 90 143 C ou DE 40 06 312 A, au module de montage 92. Ensuite, le croisillon à pivot 32 est maintenu dans le module de montage 92 au moyen d'un premier logement de position approprié avec au moins un moyen de positionnement 92 de préférence de façon centrée par rapport au module de montage 92 dans la position d'attente, après quoi la première et la seconde moitiés de fourche d'articulation 36a et 36b complétées sont introduites au moyen d'un dispositif de manipulation 99a, 99b à partir d'une position d'attente sur les dispositifs d'alimentation 93, 94 sur les pivots 33a, 33b du croisillon à pivot 32 mis à disposition de la façon positionnée et sont maintenus au moyen d'un second logement de positionnement approprié avec deux moyens de positionnement 100 coopérant. Ensuite, le croisillon à pivot 32 équipé des moitiés de fourche d'articulation 36a et 36b est transporté au moyen du dispositif de transport 97 dans un module d'assemblage 101, qui comprend un premier dispositif de tension et un dispositif d'assemblage, dont le mode de fonctionnement est décrit ci-dessous. En supplément, le module d'assemblage 101 présente un premier dispositif de positionnement. Le premier dispositif de tension comprend des outils de tension 102a, 102b mobiles pouvant être déplacés par des entraînements réglés de façon électronique entre une position de départ (AP) montrée sur la figure 12c et une position de tension (SP) montrée sur la figure 12d, comme ceci est représenté en rapport avec l'explication de la quatrième séquence de travail. 41 Il est avantageux que le dispositif de transport 97 comprenne le premier et le second dispositifs de positionnement, étant donné que le croisillon à pivot 32 avec des moitiés de fourche d'articulation 36a et 36b disposées sur ce croisillon sont maintenus également pendant le transport entre le module de montage 92 et le module d'assemblage 101 dans cette même position définie. Dans le cas présent, il s'agit que le croisillon à pivot 32 et les moitiés de fourche d'articulation 36a et 36b soient maintenus déjà dans leur position d'assemblage destinée à l'assemblage, mais effectuent un pré-positionnement "grossier", étant donné, pour commencer, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont déplacées librement dans le module d'assemblage 101 dans leur position d'assemblage réglée avant l'assemblage par des forces de tension appliquées par des outils de tension et orientées dans le sens inverse. Le dispositif de transport 97 présente des supports de transport non représentés, qui peuvent être déplacés de façon positionnée au moyen d'au moins un dispositif d'avancement non représenté le long de glissières de guidage en hauteur et sur le côté entre les modules de montage et d'assemblage 92, 101 et sont équipés des logements de positionnement. Les logements de positionnement forment donc des logements de transport pour le croisillon à pivot 32 et les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b. Un tel dispositif d'avancement est décrit par exemple dans le document DE 39 90 143 C ou DE 40 06 312 A. Dans la quatrième séquence de travail, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b se trouvant sur plusieurs supports de transport, orientées les unes vers les autres et en face du croisillon à pivot 32 sont amenées dans le module d'assemblage 101 entre les outils de tension 102a, 102b agissant ensemble du premier dispositif de tension 103 dans une position d'attente. Les outils de serrage 102a, 102b peuvent recevoir les 42 moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, les positionner en direction des axes de palier 85 les unes par rapport aux autres et les alimenter avec des forces de tension orientées dans le sens contraire. Comme décrit plus haut, les outils de tension 102a, 102b sont couplés chacun avec un entraînement 104a, 104b régulé de façon électronique, qui est formé par exemple par un entraînement linéaire. Celui-ci est actionné par un moteur électrique 105a, 105b, en particulier un servomoteur ou un moteur de commutation pas à pas. Les entraînements 104a, 104b sont raccordés à une unité d'analyse 106 électronique, présentant le système de commande 90. Cette unité peut être utilisée pour détecter et analyser la force de tension, qui agit à partir d'un outil de tension 102a, 102b sur un pivot 33a, 33b, 33c, 33d, et/ou la course de déplacement et la course de tension des outils de tension 102a, 102b mobiles. A cet effet, le couple exercé ou le courant du moteur électrique 150a, 105b pouvant être commandé de façon progressive est détecté et la valeur réelle de la force de tension et/ou la valeur réelle de la course de déplacement et de tension de l'outil (des outils) de tension (102a, 102b) réglable(s) est déterminée. Dans l'unité d'analyse 106 électronique est mémorisée une valeur prévue de la force de tension et/ou la valeur prévue de la course de déplacement et de tension du (des) outil(s) de tension 102a, 102b déplaçable(s). Ci-dessous, on fait la distinction entre deux réalisations dans la commande de déplacement des outils 30 de tension 102a, 102b. Dans une première réalisation, les moteurs électriques 105a, 105b sont couplés de façon électronique pour le déplacement dans le sens contraire des outils de tension 102a, 102b et les outils de tension 102a, 102b 35 sont déplacés les uns vers les autres dans le sens contraire par les entraînements 104a, 104b de la position de départ (AP) montrée sur la figure 12c à la position de 43 tension (SP) inscrite sur la figure 12d ou sont déplacés les uns vers les autres jusqu'à ce que des surfaces de tension 107a, 107b s'appuient contre un côté avant du palier 35, en particulier leurs fonds et tendent les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b entre celles-ci. Ceci est avantageux, étant donné que, dans la position d'assemblage des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, comme représenté sur la figure 12d, le croisillon à pivot 32 est réceptionné de façon centrée par rapport au module d'assemblage 101 et est étendu. Selon ce procédé, les courses de déplacement et de tension, parcourues entre la position de départ et la position de tension (AP, SP) des outils de tension 102a, 102b et/ou les forces de tension orientées dans le sens contraire des outils de tension 102a, 102b exercées sur la moitié de fourche d'articulation 36a, 36b sont détectées de façon continue comme valeur réelle et transmises à l'unité d'analyse 106 électronique,après quoi une comparaison valeur prévue-valeur réelle de la force de tension et/ou de la course de déplacement et de la course de tension des outils de tension 102a, 102b déplaçables est effectuée de façon continue dans cette unité. En revanche, selon une seconde réalisation (non montrée), seul l'un des outils de tension 102a est déplacé au moyen d'une unité d'entraînement 104a par rapport à l'autre outil de tension 102b de la position de départ (AP) montrée sur la figure 12c à la position de tension (SP) inscrite sur la figure 12d, tandis que l'autre outil de tension 102b reste dans la position de départ (AP) et occupe de ce fait la position de tension (SP). En conséquence, la position de tension (SP) correspond à la position de départ (AP). D'après cette réalisation, le couple exercé ou le courant du moteur n'est détecté que par un moteur électrique 105a et partir de là, la force de tension agissant sur une moitié de fourche d'articulation 36a est déterminée et communiquée 44 à l'unité d'analyse 106 et une comparaison de la valeur prévue-valeur réelle de la force de tension est effectuée dans cette unité. En supplément, la course de déplacement et de tension, parcourue entre la position de départ et la position de tension (AP, SP), de l'outil de tension 102a à déplacer est détectée de préférence en permanence comme valeur réelle et est transmise à l'unité d'analyse 106, de même qu'une comparaison valeur prévue-valeur réelle de la course de déplacement et de tension de l'outil de tension 102a est effectuée de préférence de façon continue par cette unité. A l'articulation à croisillon 23, 24 conforme à l'invention, on impose non seulement l'exigence de bonnes propriétés de solidité mais également du montage précis des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b par rapport au croisillon à pivot 32. Celui-ci est un point important dans la mesure où un jeu apparaissant en direction des axes de palier 85 des bossages de palier 34 faisant face de façon coaxiale entre le fond 45 du palier 35 et un côté avant 109 d'un pivot 33a à 33d pendant le service, donc une transmission couple de l'arbre articulé 20, peut aboutir à des bruits inopportuns, à un déséquilibre ou à des vibrations. L'élimination d'un tel jeu inopportun peut être évitée efficacement par le premier dispositif de tension 103 décrit plus haut et l'analyse de la force de serrage et/ou de la course de déplacement et de tension. Etant donné que, avec l'impact des surfaces de tension 107a, 107b contre le côté avant du palier 35, la force de tension agissant sur ce palier impact et donc les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, augmentant au niveau de la valeur du fait du déplacement continu de l'outil de tension 102a, 102b dans la position de tension ou bien la courbe de la force de tension est détectée, l'outil de tension 102a, 102b peut être commandé de telle sorte que la valeur réelle atteigne la valeur prévue de la force de tension. Si la valeur prévue 45 est atteinte, l'outil de tension 102a, 102b se trouve dans la position de tension, dans laquelle il est alors garanti que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b s'appuient avec leurs surfaces d'appui 63a, 63b sensiblement sans fente les unes contre les autres et se trouvent dans leur position d'assemblage, comme représenté sur la figure 12d. Dans la position d'assemblage des moitiés de fourche d'articulation 36a, 33b, la cote de montage 50 est respectée et les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont alimentées avec les forces de tension orientées dans le sens contraire. La valeur prévue de la force de tension est définie de telle sorte que, après l'assemblage des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et/ou du tuyau 10, 25, 26, la cote de montage 50 entre les côtés intérieurs, tournés les uns vers les autres, des fonds 45 est réglée de telle sorte que le croisillon à pivot 32 et le tuyau 10, 25, 26 sont orientés de façon coaxiale l'un par rapport à l'autre et soit chaque fond 45 s'appuie sans force de façon fiable contre les côtés avant 109, opposés les uns aux autres, des pivots 33a, 33b ; 33c, 33d se faisant face, donc le jeu entre le fond 45 du palier 35 et le côté avant 109 d'un pivot 33a à 33d est réglé sur zéro millimètre, soit même le fond 45 du palier 35 est pré-tendu légèrement contre le côté avant d'un pivot 33a jusqu'à 33d. Comme le croisillon à pivot 32 présente une rigidité nettement supérieure par rapport aux fonds 45 du palier 35, ceux-ci sont soutenus d'après la dernière version avec une force de pré-tension réglable contre le côté avant 109 des pivots 33a, 33b ; 33c, 33d et sont déformés de façon élastique, en particulier cabossés vers l'extérieur en direction des axes de palier 85. Indépendamment de la façon dont la valeur prévue de la force de tension a été fixée, le croisillon à pivot 32 est fixé en position ou sans jeu par les paliers 35 entre les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b après l'assemblage des moitiés de fourche d'articulation 36a, 46 36b. De ce fait, on garantit un mode d'exploitation fiable de l'articulation à croisillon 23, 24. Comme on l'a décrit plus haut, selon une réalisation, le palier 35 est fixé au moins au moyen d'un ajustement serré dans le bossage de palier 34, l'ajustement serré étant choisi de telle sorte que, même sous l'effet de la force de tension sur le palier 35, un déplacement dans la direction axiale du passage de palier 34 est évité et l'adhérence par frottement entre le palier 35 et le bossage de palier 34 n'est pas détachée. Si la course de déplacement et de tension est analysée également en même temps que la force de tension, on peut vérifier et analyser de façon avantageuse un contrôle de qualité, en particulier le respect des cotes des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sur leurs surfaces d'appui 63a, 63b et on peut obtenir une tension ou un positionnement contrôlé des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b. Lors du contrôle d'une caractéristique de qualité, en particulier du respect des cotes des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, une différenciation "pièce bonne" et "pièce défectueuse" est faite par l'analyse de la force de tension et de la course de déplacement et de la course de tension. Dans le cas présent, l'outil de tension 102a, 102b déplaçable est maintenu dans sa position de tension et les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont analysées comme étant des "pièces bonnes" si dans la position d'assemblage des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, aussi bien la valeur réelle pour la force de tension exercée sur la moitié de fourche d'articulation 36a, 36b que la valeur réelle pour la course de déplacement et de tension et la valeur prévue de la force de tension et la valeur réelle de la course de déplacement et de tension coïncident. Les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont considérées en revanche comme "pièces défectueuses", si, dans la position d'assemblage des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, la valeur 47 pour la force de tension exercée sur la moitié de fourche d'articulation 36a, 36b et/ou la valeur réelle pour la course de déplacement et de tension s'écartent de la valeur prévue de la force de tension et/ou de la valeur prévue de la course de déplacement et de tension. Avant même que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b soient assemblées ensemble, on doit s'assurer que celles-ci sont positionnées exactement les unes par rapport aux autres. Les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et le croisillon à pivot 32 sont soulevés du logement de positionnement du support de transport pour le positionnement, le serrage et l'assemblage. A cet effet, il est prévu dans le module d'assemblage 92 le premier dispositif de positionnement qui comprend par moitié de fourche d'articulation 36a, 36b un élément de positionnement 108a, 108b réglable, qui est opposé également séparément des outils de tension 102a, 102b, comme représenté sur la figure 13 en lignes tiretées, soit présente dans une réalisation préférée les outils de tension 102a, 102b même, comme montré sur la figure 12b. Les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont amenées par les éléments de positionnement 108a, 108b simultanément lors de la réception dans la bonne position et sont tendues ensuite par les outils de tension 102a, 102b avec des forces de tension dirigées dans le sens contraire ou bien amenés par les outils de tension 102a, 102b même lors de la réception dans la bonne position et tendues avec des forces de tension orientées dans le sens contraire. Dans l'état serré, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b se trouvent dans leur position d'assemblage, dans laquelle les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont orientées réciproquement radialement à l'axe de palier 85 et les bossages de palier 34 sont orientés de façon coaxiale et la cote de montage 50 est réglée en direction des axes de palier 85. La cote de montage 50 résulte de l'espacement 48 entre des côtés intérieurs tournés les uns vers les autres des paliers 35 se faisant face coaxialement. Une fois que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ont été déplacées par les éléments de positionnement 108a et 108b et/ou les outils de tension 102a, 102b dans la position d'assemblage, maintenues positionnées dans celle-ci, tendues les unes contre les autres avec leurs surfaces d'appui 63a, 63b pour le réglage de la cote de montage 50 et de préférence les caractéristiques de qualité ont été contrôlées et analysées, les outils de tension 102a, 102b restent dans leur position de tension (SP) ou bien les moitiés de fourche d'articulation 36a et 36b sont maintenues dans la position d'assemblage jusqu'à ce que les moitiés de fourche d'articulation 36a et 36b soient reliées entre elles au moins par endroits lors d'une cinquième séquence de travail dans la zone pré-tendue par le dispositif d'assemblage aux points d'assemblage 53, 64. Les sixième et septième séquences de travail, montrées sur les figures 12e et 13, sont prévues de préférence également à la station d'assemblage 101. Celles-ci concernent le positionnement et la tension du tuyau 10, 25, 26 par rapport aux moitiés de fourche d'articulation 36a et 36b et l'assemblage du tuyau 10, 25, 26 avec les moitiés de fourche d'articulation 36a et 36b. A cet effet, le tuyau 10, 25, 26 est mis d'abord à la disposition du dispositif de fabrication 91 au moyen d'un dispositif d'alimentation 111 et d'un dispositif de manipulation 112 sur un module de prise en charge 113 et est transporté par celui-ci au moyen d'un support de transport du dispositif de transport 97 sur le module d'assemblage 101. Le module d'assemblage 101 présente un second dispositif de positionnement et un second dispositif de tension 115 avec un outil de tension 116 pouvant être déplacé par un entraînement 117 à régulation électronique entre une position de départ (AP) reportée sur la figure 12e en lignes tiretées et une position de 49 tension (SP) reportée sur la figure 12e en lignes pleines. Le second dispositif de positionnement 114 comprend deux éléments de positionnement 114a et 114b agissant ensemble et déplaçables. Les supports de transport du dispositif de transport 97 sont dotés chacun d'un logement de positionnement au moyen duquel le tuyau 10, 25, 26 est transporté. Dans le cas présent, le tuyau 10, 25, 26 peut être maintenu dans la position définie pendant son transport entre le module de prise en charge 113 et le module d'assemblage 101. L'entraînement 117 est formé par exemple par un entraînement linéaire. Celui-ci est actionné par un moteur électrique 118, en particulier un servomoteur ou un moteur de commande pas à pas, qui est raccordé à son tour à l'unité d'analyse 106. Celui-ci peut être utilisé pour détecter et analyser la force de tension et/ou la course de déplacement et de tension de l'outil de tension 116 mobile. A cet effet, le couple exercé ou le courant du moteur électrique 118 pouvant être commandé de façon progressive est détecté et la valeur réelle de la force de tension et/ou la valeur réelle de la course de déplacement et de tension de l'outil de tension 116 déplaçable sont calculées. Dans l'unité d'analyse 106 électronique est stockée une valeur prévue de la force de tension et/ou une valeur de consigne de la course de déplacement et de tension. Comme on l'a déjà mentionné plus haut, cette analyse peut être effectuée de façon avantageuse pour un contrôle de qualité, en particulier le contrôle de la précision de mesure et la longueur du tuyau 10, 25, 26 et une tension contrôlée ou un positionnement entre les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et le tuyau 10, 25, 26. Le tuyau 10 amené par le support de transport au module d'assemblage 101 est amené par les éléments de positionnement 114a, 114b en même temps lors de la réception dans la bonne position et tendu ensuite par 50 l'outil de tension 116. Le tuyau 10 est soulevé pour le positionnement, la tension et l'assemblage du logement de positionnement du support de transport. D'après la réalisation montrée, le tuyau 10 est appliqué avec sa surface d'appui 52 côté avant directement contre les surfaces d'appui 51 côté avant des rebords de raccordement 38 et appuyé par l'outil de tension 116 avec une force de tension. Les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b déjà assemblées entre elles sont fixées en position pendant l'opération de tension du tuyau 10 au moyen des outils de serrage 102a, 102b plongés dans les bossages de palier 34. L'outil de tension 116 est déplacé à son tour à partir de la position de départ (AP) représentée en ligne tiretée, dans la position de tension (SP) représentée en lignes pleines et appliqué lors du déplacement entre la position de départ et la position de tension (AP, SP) avec une surface de tension 119 contre une surface avant, opposée à la surface d'appui 52, du tuyau 10. A partir de cet instant jusqu'au moment où l'on atteint la position de serrage (SP), on enregistre une augmentation de la force de tension qui est analysée de la façon décrite plus haut. La course de déplacement et de tension est analysée pendant le mouvement d'arrivée et de tension de l'outil de tension 116 entre la position de départ et la position de tension (AP, SP). Lorsqu'une valeur réelle de la force de position et/ou une valeur réelle de la course de déplacement et de tension atteint une valeur prévue définie, l'outil de tension 116 est maintenu dans son déplacement. Cette position occupée de cette façon correspond à la position de serrage (SP) dans laquelle il est garanti que le tuyau 10 s'appuie avec sa surface d'appui 52 sensiblement sans fente et avec une force de tension contre la surface d'appui 51 de la première fourche d'articulation 30, 31 dans le joint bout à bout et est positionné et fixé de façon précise par rapport à la première fourche 51 d'articulation 30, 31. Dans la position de tension (SP), aussi bien le tuyau que la fourche d'articulation 30, 31 se trouvent dans la position d'assemblage, comme représenté sur la figure 12e. Les outils de tension 102a, 102b, 116 restent dans leurs positions de tension (SP) et le tuyau 10 et les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont maintenues dans la position d'assemblage et le tuyau 10 est sollicité avec la force de tension jusqu'à ce que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et le tuyau 10 soient reliés entre eux au moins par endroits au moyen du dispositif d'assemblage au point d'assemblage 53. Si les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ont été assemblées au moins une fois avec le tuyau 10, les outils de tension 102a, 102b, 116 peuvent être déplacés en arrière à partir de leur position de tension (SP) contrairement à l'effet de la force de tension appliquée dans leur position de départ (AP). Etant donné que la fabrication de la seconde fourche d'articulation 30, 31 s'effectue de la même façon, on ne reviendra pas de façon plus détaillée sur une nouvelle explication. La fabrication de l'arbre articulé 20 avec les versions représentées sur les figures 4 et 7 de fourches 25 d'articulation 30, 31 est expliquée ci-dessous. Là aussi, des parties de tôle sont découpées d'abord dans une première séquence de travail dans une tôle d'acier à paroi mince comme matériau de départ, par exemple un feuillard de tôle, cette opération 30 s'effectuant par estampage, et les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et les bossages de palier 34 en forme de douille, prévus et montés d'une seule pièce sur celles-ci étant formés ensuite par formage sans enlèvement de copeaux. A cet effet, on utilise une 35 installation d'estampage et de formage 88, qui représente la première séquence de travail, comme celle représentée schématiquement sous la forme de bloc sur la figure 13. 52 Lors de la seconde séquence de travail, comme celle représentée sur la figure 12a, un palier 35 est enfoncé dans le bossage de palier 34. La profondeur d'enfoncement du palier 35 dans le brossage de palier 34 est positionnée déjà dans cette séquence de travail sur une cote de montage 50 à régler (figure 12d) et donc dans la direction axiale dans le bossage de palier 34. L'enfoncement du palier 35 s'effectue dans l'installation de presse 89, sur laquelle la profondeur d'enfoncement est détectée de façon électronique et est analysée et/ou consignée dans un rapport dans le système de commande électronique 90 (figure 13). Ensuite, lors de la troisième séquence de travail, deux moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b complétées avec les paliers 35 sont introduites sur les pivots 33a, 33b disposés de façon coaxiale entre eux et en se faisant face, du croisillon à pivot 32 mis à disposition et sont orientés radialement par rapport aux axes de palier 85, comme on l'a déjà décrit de façon détaillée ci-dessus. Ensuite, le croisillon à pivot 32 équipé avec les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b est transporté au moyen du dispositif de transport 97 dans le module d'assemblage 101, dans lequel, lors d'une quatrième séquence de travail, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont déplacées par le premier dispositif de positionnement et le premier dispositif de tension dans leur position d'assemblage et sont maintenues insérées dans celle-ci. Contrairement aux explications données plus haut, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont assemblées exclusivement avec le tuyau 10, 25, 26 ou avec le tuyau 10, 25, 26 et entre elles sur les pattes 66 pliées à partir de leur rebord de raccordement 38 et éventuellement de la collerette 40 dans le sens radial vers l'extérieur et l'intérieur. Les deux réalisations suivent la même idée c'est-à-dire le positionnement libre des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b entre 53 elles en direction des axes de palier 85, afin de pouvoir régler de façon précise la cote de montage 50 entre les côtés intérieurs, tournés les uns vers les autres, des fonds 45 et les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b. Là aussi, les forces de serrage dirigées dans le sens contraire sont réglées par une analyse de la comparaison valeur prévue / valeur réelle de la force de tension et/ou de la course de déplacement et de tension de/des outil(s) de tension 102a, 102b réglable(s) de telle sorte que la valeur réelle atteint la valeur prévue de la force de tension et/ou de la course de déplacement et de tension du(des) outil(s) de tension 102a, 102b réglable(s). Si la valeur prévue est atteinte, l'outil/les outils de serrage 102a, 102b sont maintenus dans la position de tension (SP). Dans la position de tension (SP), les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont déplacées dans leur positon d'assemblage, dans laquelle la cote de montage 50 est réglée de telle sorte que le croisillon à pivot 31 et le tuyau 10, 25, 26 sont orientés de façon coaxiale l'un par rapport à l'autre et soit chaque fond 45 s'applique sans force de façon fiable contre les côtés avant 109, opposés les uns aux autres, des pivots 33a, 33b ; 33c, 33d se faisant face, donc le jeu entre le fond 45 du palier 35 et le côté avant 109 d'un pivot 33a à 33d est réglé sur zéro millimètre, soit même le fond 45 du palier 35 est pré-tendu légèrement contre le côté avant d'un pivot 33a à 33d. En revanche, d'après la réalisation des fourches d'articulation 30, 31 sur la figure 4, les extrémités dirigées les unes vers les autres des rebords de raccordement et éventuellement les collerettes 40 peuvent être disposées encore à une distance 61 les uns des autres. D'après la réalisation des fourches d'articulation 30, 31 sur la figure 7, les pattes 66 peuvent être déplacées les unes vers les autres ou glissées les unes sur les autres pendant le réglage de la cote de montage. Par ces réalisations, on garantit que, 54 après l'assemblage, le croisillon à pivot 32 est maintenu de façon fixe en position ou sans jeu par les paliers 35 entre les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b et disposé de façon coaxiale par rapport à l'axe longitudinal 15, 37. Une fois que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ont été déplacées par les éléments de positionnement 108a, 108b et/ou les outils de tension 102a, 102b déplacés dans la position d'assemblage, maintenues dans celle-ci, que les fonds 45 des paliers 35 ont été tendus contre les côtés avant 109 des pivots 33a à 33d pour le réglage de la cote de montage 50 avec des forces de tension dirigées dans le sens contraire et le tuyau 10, 25, 26 a été déplacé par rapport aux moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b dans la position d'assemblage et a été tendu dans cette position et que les caractéristiques de qualité ont été de préférence vérifiées, les outils de tension 102a, 102b, 116 restent dans leur position de tension (SP) et les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont maintenues dans la position d'assemblage jusqu'à ce que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b aient été reliées entre elles avec le tuyau 10, 25 et 26 et éventuellement au moins par endroits dans une cinquième, une sixième et une septième séquences de travail par le dispositif d'assemblage au point d'assemblage 53 et éventuellement sur les points d'assemblage 64. Comme on l'a décrit plus haut, le palier 35 est relié en supplément par une liaison d'assemblage à la moitié de fourche d'articulation 36a, 36b. L'assemblage ne doit pas se faire forcément immédiatement après l'enfoncement du palier 35, mais peut être effectué également seulement à la station d'assemblage 101, donc lors de la cinquième séquence de travail. La fabrication de l'arbre articulé 20 est expliquée ci-dessous avec la réalisation représentée sur la figure 8 de fourches d'articulation 30, 31. 55 Cette réalisation se différencie des réalisations décrites plus haut uniquement par le fait que le palier 35 enfoncé dans le bossage de palier 34 est coulissant en glissant sous l'effet de la force de serrage du premier outil de tension 102a, 102b. En conséquence, un troisième dispositif de tension (non représenté) avec des outils de tension pouvant être déplacés par des entraînements à régulation électronique entre une position de départ en une position de tension est disposé à la station d'assemblage 101, outils de tension par lesquels est effectuée également une analyse valeur prévue/valeur réelle de la force de tension et/ou de la course de déplacement et de tension, comme ceci est décrit de façon plus détaillée ci-dessus pour le premier dispositif de tension. Les moteurs électriques des troisièmes outils de tension sont couplés de façon électronique, de sorte que ceux-ci peuvent être déplacés simultanément dans le sens contraire par les entraînements de la position d'arrêt (AP) à la position de tension (SP) ou être amenés les uns vers les autres. Dans la position de tension (SP) des troisièmes outils de tension, les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b sont déplacées dans la position d'assemblage, dans laquelle les surfaces d'appui 76a, 76b, 77a, 77b des rebords de raccordement 71 et des collerettes 73 sont tendues les unes par rapport aux autres avec des forces de tension dirigées dans le sens contraire. De la même façon, les moteurs électriques 105a, 105b des premiers outils de tension 102a, 102b sont couplés de façon électronique, de sorte que ces outils également peuvent être déplacés simultanément dans le sens contraire par les entraînements 104a, 104b de la position de départ (AP) à la position de tension (SP) et les paliers 35 peuvent être déplacés conjointement avec le croisillon à pivot 32 par rapport aux moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b en direction des axes de palier 85 dans la position d'assemblage. Dans la position 56 d'assemblage, la cote de montage 50 est réglée, donc le jeu entre le fond 45 du palier 35 et le côté avant 109 d'un pivot 33a à 33d est réglé sur zéro millimètre ou bien le fond 45 du palier 35 est pré-tendu légèrement contre le côté avant d'un pivot 33a à 33d. Les premiers et troisièmes outils de tension 102a, 102b restent dans leur position de tension (SP) jusqu'à ce que les paliers 35 soient assemblés avec les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b. Les paliers 35 sont reliés entre eux au moins par endroits par le dispositif d'assemblage avec les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b ainsi que les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b dans la zone pré-tendue au moyen du dispositif d'assemblage aux points d'assemblage. Les outils de tension 102a, 102b restent dans leur position de tension (SP) jusqu'à ce qu'également le tuyau 10, 25, 26 déplacé par le second dispositif de positionnement et de tension 115 dans la position d'assemblage et tenu dans cette position ou maintenu seulement en position soit assemblé avec les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b au point d'assemblage 53. Le tuyau 10, 25, 26 et le rebord de raccordement 71 sont emboîtés axialement l'un dans l'autre d'après cette réalisation, ce pourquoi le tuyau 10, 25, 26 est tourné auparavant par le dispositif de positionnement de façon coaxiale à l'axe du croisillon à pivot 32 de telle sorte que la denture intérieure 74 du tuyau 10, 25, 26 et la denture extérieure 69 des rebords de raccordement 71 se font face de façon complémentaire. Ensuite, le tuyau 10, 25, 26 est amené aux moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b. Dans le cas présent, il suffit que seule la course de déplacement et de tension de l'outil de tension 116 à déplacer soit détectée comme valeur réelle, comparée avec la valeur prévue et analysée. Si la course de déplacement et de tension et la force de tension sont analysées, une caractéristique de 57 qualité concernant la précision de forme de la denture intérieure et de la denture extérieure 68, 69, 74, 75 du tuyau 10, 25, 26 et des bords de raccordement 71 peut être calculée. A cet effet, la valeur réelle de la force de tension appliquée sur le tuyau 10, 25, 26 est détectée, comparée avec la valeur prévue et analysée. Si la valeur réelle de la force de tension s'écarte de la valeur prévue de la force de tension, lorsque la course de déplacement et de tension a déjà atteint sa valeur prévue, l'assemblage à emboîtement par adhérence de frottement et complémentarité de formes est défectueux, et en conséquence en raison d'une adhérence par frottement trop élevée ou trop faible entre le tuyau 10, 25, 26 et le rebord de raccordement 71, on peut constater une surcote ou une sous-cote du tuyau 10, 25, 26 ou des bords de raccordement 71. Si le tuyau 10, 25, 26 est alors dans sa position d'assemblage, celui-ci est relié au moins par endroits par le dispositif d'assemblage le long du point d'assemblage 81 avec la fourche d'articulation 30, 31. Si les premier et troisième outils de tension ainsi que le second outil de tension se trouvent alors dans leurs positions de tension (SP), lecroisillon à pivot 32 et le tuyau 10, 25, 26 sont orientés alors de façon coaxiale l'un par rapport à l'autre, les moitiés de fourche d'articulation 70a, 70b et les paliers 35 sont sollicités avec des forces de tension dirigées dans le sens contraire. Un avantage important de ces étapes de procédé réside également dans le fait que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ; 70a, 70b assemblées entre elles et l'arbre 8, 21 dans le module d'assemblage sont toujours positionnés dans ces mêmes positions d'assemblage et sont fixées dans celles-ci. De ce fait, l'assemblage des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ; 70a, 70b et de l'arbre 8, 21 peut se faire sans opérations de positionnement compliquées du dispositif 58 d'assemblage, par exemple par une tête de soudage à faisceau 120, 120b par rapport au point d'assemblage 53, 64, 78, 79, 81. Le positionnement du dispositif d'assemblage est basé sur l'information que le point d'assemblage 53, 64, 78, 79, 81 est situé toujours à l'intérieur de limites de tolérance autorisées lorsque les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ; 70a, 70b, l'arbre 8, 21 et le croisillon à pivot 32 sont conformes à l'exigence de qualité, en particulier le respect de cote ou la précision de forme. Un contrôle de la position exacte du point d'assemblage 53, 54, 78, 79, 81 lors d'opérations de recherche demandant beaucoup de temps et soutenues par capteur peut être supprimé, de sorte que le temps de cycle pour l'opération d'assemblage peut être considérablement minimisé. Ceci entraîne en plus également l'avantage que la liberté de mouvement du dispositif d'assemblage est illimitée. Dans les figures 14 à 16a décrites en commun, on montre une articulation à croisillon 23, 24 avec une autre réalisation des moitiés de fourche d'articulation 121a, 121b ainsi que le croisillon à pivot 32 et les tuyaux 10, 25, 26 dans différentes vues. Les tuyaux 10, 25 ne sont pas réalisés d'après cette réalisation sous la forme d'un tuyau profilé, mais sous la forme d'un tuyau cylindrique. Comme on peut le voir au mieux sur la figure 14, la moitié de fourche d'articulation 121a, 121b fabriquée sans enlèvement de copeau dans le procédé de formage présente une collerette 122 en forme de cuvette ou de motte de terre, un bras de fourche 123 dépassant de cette collerette vers un premier côté ainsi qu'une nervure de renfort 124 dépassant vers un second côté opposé au premier côté. Comme on le voit sur la figure 16, la collerette 122 et le bras de fourche 123 d'une moitié de fourche d'articulation 121a, 121b présentent une épaisseur de paroi de matériau à peu près identique. Dans chacun des bras de fourche 123 est réalisé à son tour le 59 bossage de palier 34 en forme de douille et décrit plus haut. Contrairement aux explications mentionnées plus haut, les moitiés de fourche d'articulation 121a, 121b de la fourche d'articulation 30, 31 sont appliquées ici avec leurs collerettes 122 formées de façon sphérique contre la surface d'appui 52 côté avant des tuyaux 10, 25, de sorte qu'entre le tuyau 10, 25 et la moitié de fourche d'articulation 121a, 121b est réalisé le point d'assemblage 53, le long duquel est placé un élément d'assemblage 54, en particulier une ou plusieurs soudures d'assemblage. Afin d'obtenir un meilleur appui des moitiés des fourches d'articulation 121a, 121b sur la surface d'appui 52 du tuyau 10, 25, la collerette 122 peut être dotée en supplément d'un gaufrage 125 ou d'un décrochement périphérique au plan radial, comme ceci est reporté sur les figures 14 et 16 en lignes tiretées et est représenté de façon agrandie sur la figure 16a. Afin de permettre l'avantage décrit plus haut du libre positionnement des moitiés de fourche d'articulation 121a, 121b en direction des axes de palier 85, un espacement 61 est réalisé entre les nervures de renfort 124, même après le réglage de la cote de montage 50 entre les paliers 35 qui se font face sur un plan coaxial. La distance 61 peut cependant être choisie également de telle sorte que le cas échéant les moitiés de fourche d'articulation 121a, 121b peuvent être assemblées ensemble, en particulier soudées, brasées ou collées, sur les nervures de renfort 124. Cependant, le fait que les moitiés de fourche d'articulation 121a, 121b sont assemblées avec le tuyau 10, 25 seulement après leur positionnement et le réglage de la cote de montage 50 devrait être suffisant. La fabrication des articulations à croisillon conformes à l'invention s'effectue de la façon décrite 35 plus haut. Les figures 17 et 18 décrites ensemble montrent une autre réalisation de l'articulation à croisillon 23, 24 60 conforme à l'invention dans une vue en perspective. L'articulation à croisillon comprend, comme on l'a déjà mentionné, à son tour deux fourches d'articulation 30, 31 et un croisillon à pivot 32, qui présente respectivement deux paires de pivot 33a, 33b, 33c, 33d disposées dans des axes perpendiculaires entre eux, pivots sur lesquels les fourches d'articulation 30, 31 sont logées de façon pivotante au moyen de paliers 35 intégré dans leurs bossages de palier 34. Chaque fourche d'articulation 30, 31 d'au moins une articulation à pivot 23, 24 se compose de deux moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b symétriques. Dans la présente réalisation, les pivots 33a à 33d sont conçus en forme de cône tronqué et présentent chacun une surface de logement 130 ou une glissière intérieure qui se rétrécit en forme de cône à partir du point d'intersection des axes perpendiculaires entre eux en direction de son côté avant 109, glissière sur laquelle les corps de roulement, en particulier les rouleaux à aiguille 47, roulent. Les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont dotées chacune sur leur bras de fourche 39 du bossage de palier 34, qui est réalisé comme une douille et présente une surface de palier 131 qui s'élargit en forme de cône en direction de son extrémité attribuée au pivot 33a à 33d ou en direction du côté intérieur des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b. En conséquence, le palier 35 monté dans le bossage de palier 34 comprend également une surface extérieure 132 qui se rétrécit en forme de cône en direction du fond 45 ou du côté extérieur de la moitié de fourche d'articulation 36a, 36b, laquelle surface correspond à la surface périphérique extérieure du palier 35. Dans une réalisation préférée, la bague extérieure 44 est formée avec le fond 45 sans enlèvement copeau comme une partie emboutie profond et la bague extérieure 44 présente conformément à la réalisation de la surface extérieure 132 une surface périphérique intérieure qui forme une 61 glissière 133 extérieure se rétrécissant en forme de cône en direction du fond 45, sur laquelle les corps de roulement, en particulier les galets à aiguille 47, roulent. Les corps de roulement peuvent être conçus de façon cylindrique ou également de façon conique et sont logés de façon rotative dans la cage 46. Un angle de cône 134, 135, 136 des glissières 130, 133, de la surface d'appui 131 et de la surface extérieure 132 est compris entre 1 à 10 , en particulier entre 2 et 8 , par exemple 5 . La fabrication de cette articulation à croisillon 23, 24 et de l'arbre articulé 20 s'effectue de la façon qui a été déjà décrite de façon détaillée ci-dessus. Dans la version montrée, les paliers 35 également sont d'abord fixés dans les bossages de palier 34 au moyen d'un ajustage serré et ensuite les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b complétées avec le palier 35 sont introduites sur les pivots 33a, 33b disposés de façon coaxiale les uns par rapport aux autres et en se faisant face. Ensuite, les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b sont positionnées par le premier dispositif de positionnement et/ou de tension 103 dans la direction radiale par rapport à l'axe de palier 85 et par rapport au tuyau 10, 25 dans le sens longitudinal de l'axe de palier 85 et sont déplacés alors dans les positions d'assemblage, dans lesquelles les paliers 35 opposés dans le sens coaxial sont alimentés avec des forces de tension dirigées dans le sens contraire, jusqu'à ce que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b soient assemblées dans le tuyau 10, 25. Alors que les outils de tension (figures 12c, 12d) se déplacent de leur position de départ (AP) dans la position de tension (SP), l'analyse des forces de tension et/ou des courses de déplacement et de tension est effectuée de la façon décrite en détail ci-dessus. Lorsque les outils de serrage atteignent leur position de serrage (SP), les moitiés de fourche d'articulation 36a, 62 36b sont déplacées dans leurs positions d'assemblage et dans la mesure où les exigences de qualité décrites plus haut sont satisfaites, la valeur réelle des courses de déplacement et de tension et/ou des forces de tension correspond à la valeur prévue des courses de déplacement et de tension et/ou des forces de tension et un jeu de palier est réglé de telle sorte que les paliers 35 s'appuient avec leurs corps de roulement sans jeu sur les glissières 130, 133 ou sont légèrement pré-tendus entre les glissières 130, 133. Un placement axial minutieux des paliers 35 peut être effectué uniquement par le procédé conforme à l'invention. Dans cas présent, la valeur prévue des forces de tension est réglée en fonction du frottement de roulement des corps de roulement sur la glissière intérieure et la glissière extérieure 130, 133, de sorte que d'une part un logement exact du croisillon à pivot 32 dans la direction axiale et radiale par rapport à l'axe de palier 85 entre les moitiés de fourche d'articulation 35a, 35b est obtenu et d'autre part l'exigence imposée à la capacité de charge dynamique des paliers 35 peut être prise en compte. D'autre part, il est cependant également possible que les forces de tension agissant sur les paliers 35 se faisant face coaxialement ne sont pas réglées, mais seulement une cote de montage 50 entre les fonds 45 des paliers 35, comme décrit plus haut. La cote de montage 50 peut naturellement être définie également entre les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b. La cote de montage 50 est réglée ici également en fonction du frottement de roulement des corps de roulement sur la glissière intérieure et la glissière extérieure 130, 133 par l'analyse des forces de tension et/ou courses de déplacement et de tension. La figure 19 se différencie de la figure 18 uniquement par le fait que chaque palier 35 comprend une bague intérieure 137 qui est fixée sur le pivot 33a à 33d cylindrique et forme une surface de logement 130 ou une 63 glissière intérieure qui se rétrécit en forme de cône à partir du point d'intersection des axes de pivot perpendiculaires entre eux en direction du côté avant 109 d'un pivot 33a à 33d. La bague extérieure 44 et les corps de roulement sont à leur tour de tout type, comme celui qui a été décrit de façon détaillée ci-dessus. Les corps de roulement roulent sur les glissières 130, 133 attribuées les unes aux autres de la bague extérieure et de la bague intérieure 44 et 137. Comme on ne le représente plus, la surface extérieure 132 de la bague extérieure 44 et la surface de palier 131 du bossage de palier 34, peuvent être réalisées de façon cylindrique, alors que la glissière intérieure et la glissière extérieure 130, 133 sont de forme conique. Comme on ne le montre pas davantage sur les figures 14 à 19, le palier 35, en particulier la bague extérieure 44 peut être assemblée avec la moitié de fourche d'articulation 36a, 36b également selon ces explications. Le dispositif d'assemblage décrit plus haut est formé de préférence par un dispositif de soudage, qui comprend par exemple deux têtes de soudage 120, 120b, par exemple des têtes de soudage à faisceau. Avec la première tête de soudage 120a, on réalise les soudures d'assemblage entre les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, 70a, 70b, 121a, 121b aux points d'assemblage 64, 78, 79 et avec la tête de soudage 120b, on réalise les soudures d'assemblage entre le tuyau 10, 25, 26 et les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, 70a, 70b, 121a, 121b aux points d'assemblage 53, 81. Dans une réalisation préférée, les joints d'assemblage sont fabriqués par soudure au faisceau, en particulier soudage au faisceau laser. A cet effet, une fois que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, 70a, 70b, 121a, 121b ont été positionnées et fixées les unes par rapport aux autres et par rapport au tuyau 10, 25, 26, un faisceau de soudage non montré est guidé le 64 long du point d'assemblage concerné 53, 64, 78, 79, 81, alors que les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, 70a, 70b, 121a, 121b et le tuyau 10, 25, 26 sont immobilisées, de sorte que, le long des points d'assemblage 53, 64, 78, 79, 81, il se forme des joints de soudure qui sont formés par le matériau de base fondu par endroits sur les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, 70a, 70b, 121a, 121b et/ou le tuyau 10, 25, 26. L'énorme densité d'énergie (environ 106 W/m2) du faisceau de soudage, en particulier du faisceau laser, dans le foyer fait fondre le matériau de base le long des points d'assemblage 53, 64, 78, 79, 81. Le matériau fondu et mélangé refroidit et la masse fondue se solidifie pour former un cordon de soudure étroit. Le soudage par faisceau est un procédé de soudage riche en énergie, qui permet "un soudage profond" et se caractérise par le fait que des géométries de cordon très minces sont obtenues avec un grand rapport profondeur/largeur et que seule une faible énergie de tronçon est indispensable, de sorte qu'on obtient une très petite zone d'influence de chaleur. De ce fait, la charge thermique sur les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, 70a, 70b, 121a, 121b à souder entre elles et le tuyau 10, 25, 26 est maintenue très faible, de sorte qu'également une déformation des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, 70a, 70b, 121a, 121b et du tuyau 10, 25, 26 est minimale et aucune altération des propriétés de résistance n'apparait dans des parties importantes au niveau de la solidité des moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, 70a, 70b, 121a, 121b. Le soudage sans matériau additif représente la réalisation préférée, mais il est tout aussi possible de fabriquer les cordons de soudure aux points d'assemblage 53, 64, 79, 81 en ajoutant du matériau supplémentaire et le matériau de base fondu par endroits. Naturellement, on peut utiliser toute autre liaison par adhésion de matière, par exemple collage ou brasage, 65 mais le soudage au faisceau est préféré pour la fabrication économique de l'arbre articulé 20 comme produit de masse. Le soudage au faisceau électronique ou au plasma est utilisé également de façon avantageuse. Même si l'arbre articulé 20 conforme à l'invention est décrit pour un dispositif de direction 1 d'un véhicule, ceci ne doit pas être considéré comme restrictif. Au contraire, un tel arbre articulé 20 peut être utilisé partout dans les cas où une transmission de couple est indispensable, par exemple une branche d'entraînement d'un véhicule. Rappelons ici encore que, dans la réalisation préférée, au moins l'une des fourches d'articulation 30, 31 est formée par une pièce formée en tôle d'un seul tenant, assemblée à partir de deux moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b ; 70a, 70b, qui peut être fabriquée à bon marché et se caractérise par son faible poids. Les moitiés de fourche d'articulation 36a, 36b, 70a, 70b, 121a, 121b présentent dans la zone du bras de fourche 39 ; 72, de la collerette 40 ; 73 et/ou du rebord de raccordement 38 ; 71 une mince épaisseur de paroi de matériau 42, 42', 58 qui peut être comprise à chaque fois entre 2 mm et 4 mm. S'il est toujours question d'un palier à roulement dans les réalisations, il serait tout à fait tout aussi possible d'utiliser un palier à glissement qui est enfoncé dans le bossage de palier 34. Ceci est réalisé par une coquille de coussinet ou un coussinet et présente une surface périphérique intérieure et une surface périphérique extérieure. La surface périphérique intérieure forme une surface de glissement cylindrique (pour l'application selon les figures 1 à 16) ou une surface de glissement se rétrécissant en forme de cône en direction du côté avant 109 d'un pivot 33a à 33d (pour l'application selon les figures 17 à 19). La surface périphérique extérieure forme une surface extérieure 132 cylindrique ou se rétrécissant à la façon d'un cône en direction du côté 66 avant 109 d'un pivot 33a à 33d. Les pivots 33a à 33d sont logés dans les paliers à glissement. Les exemples de réalisation montrent des variantes de réalisation possibles de l'arbre articulé 20, il faut mentionner ici que l'invention n'est pas limitée aux variantes de réalisation représentés spécialement de cet arbre, mais qu'également diverses combinaisons des variantes de réalisation individuelles sont possibles et que cette possibilité de variation sur la base de l'enseignement concernant les actes techniques exécutés avec la présente invention sont du domaine du savoir-faire du spécialiste travaillant dans ce domaine technique. Donc, également toutes les variantes de réalisation imaginables, qui sont possibles par des combinaisons de détails individuels de la variante de réalisation représentée et décrite, sont englobées par l'étendue de la protection. Pour être complet et pour terminer, il faut mentionner que, pour une meilleure compréhension de la structure de l'arbre articulé ou de l'articulation à croisillon, ces composants ou ses composants ont été représentés en partie non à l'échelle et/ou agrandis et/ou réduits. Surtout les réalisations individuelles, montrées sur les figures 1 à 5 ; 6, 7 ; 8 à 11 ; 12 et 13 ; 14 à 16a ; 17, 18, 19 peuvent former l'objet de solutions indépendantes et conformes à l'invention. Les objectifs et solutions spécifiques et conformes à l'invention sont mentionnés dans les descriptions de détail. REVENDICATIONS 1. Articulation à croisillon (23, 24) pour un arbre articulé (20), en particulier un dispositif de direction (1) d'un véhicule, comprenant un arbre (8, 21), qui comprend une première et une seconde fourche d'articulation (30, 31), qui sont reliées entre elles de façon articulée au moyen d'un croisillon à pivot (32) et sont dotées chacune de bossages de palier (34) disposés de façon coaxiale entre eux, caractérisée en ce qu'au moins l'une des fourches d'articulation (30, 31) comprend les premières et secondes moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b), fabriquées par formage sans enlèvement de copeau et reliées entre elles et/ou avec l'arbre (8, 21) au moyen d'au moins un élément de liaison (54, 65 ; 80, 82), moitiés sur lesquelles les bossages de palier (34) fabriqués par formage en forme de douille sont réalisés respectivement sur le côté dirigé vers l'autre moitié de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) et en ce qu'une longueur axiale (41) d'un bossage de palier (34) est supérieure à une épaisseur de paroi de matériau (42) contiguë à celui-ci. 2. Articulation à croisillon (23, 24) pour un arbre articulé (20), en particulier un dispositif de direction (1) d'un véhicule avec un arbre (8, 21), qui comprend une première et une seconde fourche d'articulation (30, 31), qui sont reliées entre elles de façon articulée au moyen d'un croisillon à pivot (32) et sont dotées chacune de bossages de palier (34) disposés de façon coaxiale entre eux, le croisillon à pivot (32) présentant deux paires de pivots (33a à 33d) disposés dans des axes perpendiculaires entre eux, pivots sur lesquels les fourches d'articulation (30, 31) sont logées au moyen de paliers (35) disposés dans leurs bossages de palier (34), caractérisée en ce que les pivots (33a à 33d) présentent chacun une surface de logement (130) se rétrécissant à la 68 façon d'un cône en direction de son côté avant (109) pour le palier (35), en particulier un palier à glissement ou un palier à roulement. 3. Articulation à croisillon selon la revendication 2, caractérisée en ce que la surface de logement (130) se rétrécissant en cône pour le palier (35) est formée par la surface périphérique du pivot (33a à 33d) et des corps de roulement du palier (35) reposent de façon roulante sur la surface périphérique formant une glissière. 4. Articulation à croisillon selon la revendication 2, caractérisée en ce que la surface de logement (130) se rétrécissant en cône pour le palier (35) est formée par une bague intérieure (137), fixée sur le pivot (33a à 33d), du palier (35) et les corps de roulement du palier (35) reposent en roulant sur la bague intérieure (137) formant une glissière. 5. Articulation à croisillon selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'une bague extérieure (44) du palier (35) présente une surface intérieure coaxiale à l'axe de palier (85), qui forme une glissière (133) s'élargissant en forme de cône en direction du pivot (33a à 33d) et les corps de roulement du palier (35) reposent en roulant sur cette glissière (133). 6. Articulation à croisillon selon la revendication 2, caractérisée en ce que le palier est formé par une coquille de coussinet ou un coussinet, dont la surface périphérique intérieure forme une surface de glissement s'élargissant en forme de cône en direction du pivot (33a à 33d). 7. Articulation à croisillon selon la revendication 2, caractérisée en ce que le palier (35) présente une surface périphérique extérieure, qui forme une surface extérieure (132) disposée de façon coaxiale à l'axe de palier (85) et s'élargissant en forme de cône en direction du pivot (33a à 33d) ou cylindrique. 69 8. Articulation à croisillon selon la revendication 2, caractérisée en ce que les bossages de palier (34) des fourches d'articulation (30, 31) présentent une surface de palier (131) disposée de façon coaxiale à l'axe de palier (85) et s'élargissant en forme de cône en direction du pivot (33a à 33d) ou cylindrique. 9. Articulation à croisillon selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins l'une des fourches d'articulation (30, 31) comprend des premières et secondes moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b) fabriquées par formage sans enlèvement de copeaux et reliées entre elles et/ou à l'arbre (8, 21) par au moins un élément de liaison (54, 65 ; 80, 82), sur lesquelles les bossages de palier (34) fabriqués en forme de douille par formage sont réalisés chacun sur le côté tourné vers l'autre moitié de fourche d'articulation (36a, 36b) et en ce qu'une longueur axiale (41) d'un bossage de palier (34) est supérieure à une épaisseur de paroi de matériau (42) contiguë à celui-ci. 10. Articulation à croisillon selon l'une des revendications 1 ou 9, caractérisée en ce que chaque moitié de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b) présente un rebord de raccordement (38 ; 71) voisin de l'arbre (8, 21), disposé de façon coaxiale à un axe longitudinal (15, 37) de l'arbre (8, 21) et un bras de fourche (39 ; 72) dépassant ce rebord ainsi qu'une collerette (40 ; 73) reliant radialement le rebord de raccordement (38 ; 71) et le bras de fourche (39 ; 72). 11. Articulation à croisillon selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b) sont appliquées avec leurs rebords de raccordement (38) directement contre une surface d'appui (52) côté avant de l'arbre (8, 21), de sorte qu'entre le rebord de raccordement (38) et l'arbre (8, 21) est réalisé un point d'assemblage (53), sur lequel les rebords de raccordement (38) et l'arbre (8, 70 21) sont reliés entre eux au moyen de l'élément de liaison (54). 12. Articulation à croisillon selon la revendication 10, caractérisée en ce que les rebords de raccordement (71) des moitiés de fourche d'articulation (70a, 70b) et l'arbre (8, 21) sont emboîtés l'un dans l'autre de façon coaxiale, de sorte qu'entre les rebords de raccordement (71) et l'arbre (8, 21) est réalisé un point d'assemblage (81), sur lequel les rebords de raccordement (71) et l'arbre (8, 21) sont reliés entre eux au moyen de l'élément de liaison (82). 13. Articulation à croisillon selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce qu'une partie en retrait (57) est réalisée au point d'assemblage (53 ; 81) entre des surfaces périphériques (55, 56) extérieures des rebords de raccordement (38 ; 71) et l'arbre (8, 21) dans un plan radial agencé perpendiculairement à l'axe longitudinal (15, 37) de l'arbre (8, 21) et l'élément de liaison (54 ; 82) est placé à l'intérieur de cette partie en retrait (57). 14. Articulation à croisillon selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'épaisseur de paroi de matériau (58) des rebords de raccordement est supérieure à l'épaisseur de paroi de matériau (59) de l'arbre (8, 21). 15. Articulation à croisillon selon la revendication 10, caractérisé en ce que des extrémités s'étendant les unes vers les autres des rebords de raccordement (38 ; 71) s'appuient les unes contre les autres et forment un point d'assemblage (64 ; 78) et en ce que les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b) sont reliées entre elles au point d'assemblage (64 ; 78) et sont reliées avec leurs rebords de raccordement (38 ; 71) à l'arbre (8, 21) par les éléments de liaison (65, 54 ; 80, 82). 16. Articulation à croisillon selon la revendication 10, caractérisé en ce que des extrémités 71 s'étendant les unes vers les autres des rebords de raccordement (38) présentent des pattes (66) qui se chevauchent et sont posées les unes à côté des autres, entre lesquelles est réalisé un point d'assemblage (64) et qui sont reliées entre elles au moyen de l'élément de liaison (65) au point d'assemblage (64). 17. Articulation à croisillon selon la revendication 10, caractérisé en ce que des extrémités s'étendant les unes vers les autres des rebords de raccordement (38) sont disposées à une distance les unes des autres et en ce que les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b) sont reliées avec leurs rebords de raccordement (38) par le biais de l'élément de liaison (54) exclusivement à l'arbre (8, 21). 18. Articulation à croisillon selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bossages de palier (34) des moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b) présentent une surface de palier (131) disposée coaxialement à l'axe de palier (85) et s'élargissant en forme de cône en direction du pivot (33a à 33d). 19. Articulation à croisillon selon l'une des revendications 1 ou 9, caractérisé en ce que chaque moitié de fourche d'articulation (121a, 121b) présente une collerette (122) en forme de cuvette et un bras de fourche (123) dépassant de cette collerette ainsi qu'une nervure de renfort (124) formée sur la collerette (122). 20. Articulation à croisillon selon l'une des revendications 1 ou 9, caractérisé en ce que la première et la seconde moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont découpées dans une pièce de tôle plane, de préférence estampées et fabriquées par formage à froid. 21. Articulation à croisillon selon l'une des revendications 1 ou 9, caractérisé en ce que la première et la seconde moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont fabriquées par formage de parties massives. 72 22. Articulation à croisillon selon l'une des revendications 1 ou 9, caractérisé en ce qu'un rapport longueur axiale (41) du bossage de palier (34) à l'épaisseur de paroi de matériau (42) du bras de fourche (39 ; 72 ; 123) est d'au moins 1,5/1 et au maximum 5/1. 23. Articulation à croisillon selon la revendication 10, caractérisé en ce que dans la zone de transition entre le bras de fourche (39 ; 72) et le rebord de raccordement (38 ; 71) est prévu un renfort (49) fabriqué par formage, en particulier par refoulement avec une épaisseur de paroi de matériau (42) supérieure d'environ 10 à 50 % par rapport à l'épaisseur de paroi de matériau (42') du bras de fourche (39 ; 72) et/ou du rebord de raccordement (38 ; 71). 24. Arbre articulé (20), en particulier pour un dispositif de direction (1) d'un véhicule, avec des articulations à croisillon (23, 24) et un arbre (8, 21) reliant ces articulations, lesquelles articulations à croisillon (23, 24) comprennent chacune une première et une seconde fourche d'articulation (30, 31), qui sont reliées entre elles de façon articulée au moyen d'un croisillon à pivot (32) et sont dotées chacune de bossages de palier (34) disposés de façon coaxiale entre eux, caractérisé en ce qu'au moins l'une des fourches d'articulation (30, 31) des articulations à croisillon (23, 24) comprend des premières et des secondes moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b) fabriquées par formage sans enlèvement de copeau et reliées entre elles et/ou à l'arbre (8, 21) au moyen d'au moins un élément de liaison (54, 65 ; 80, 82), moitiés sur lesquelles les bossages de palier (34) fabriqués en forme de douille par formage sans enlèvement de copeau sont réalisés respectivement sur le côté dirigé vers l'autre moitié de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b) et en ce qu'une longueur axiale (41) d'un bossage de palier (34) est supérieure à une épaisseur de paroi de matériau (42) contiguë à ce bossage. 73 25. Arbre articulé (20) en particulier pour un dispositif de direction (1) d'un véhicule, avec des articulations à croisillon (23, 24) et un arbre (8, 21) reliant ces articulations, lesquelles articulations à croisillon (23, 24) comprennent chacune une première et une seconde fourche d'articulation (30, 31), lesquelles sont reliées entre elles de façon articulée au moyen d'un croisillon à pivot (32) et sont dotées respectivement de bossages de palier (34) disposés coaxialement entre eux, le croisillon à pivot (32) présentant deux paires de pivots (33a à 33d) disposées dans des axes perpendiculaires entre eux, pivots sur lesquels les fourches d'articulation (30, 31) sont logées au moyen de paliers (35) disposés dans leurs bossages de palier (34), caractérisé en ce que les articulations à croisillon (23, 24) sont réalisées selon l'une quelconque des revendications 2 à 9. 26. Procédé pour la fabrication d'une articulation à croisillon (23, 24) pour un arbre articulé (20), en particulier d'un dispositif de direction (1) d'un véhicule, en particulier selon la revendication 24 ou 25, avec un arbre (8, 21), les articulations à croisillon (23, 24) présentant chacune une première et une seconde fourche d'articulation (30, 31), avec lequel des paliers (35) sont montés dans des bossages de palier (34) des premières et secondes fourches d'articulation (30, 31) et ensuite la première et la seconde fourche d'articulation (30, 31) sont introduites sur des pivots (33a, 33b, 33c, 33d), coaxiaux et se faisant face, d'un croisillon à pivot (32) reliant les fourches d'articulation (30, 31) entre elles de façon articulée et sont orientées ensuite par rapport à l'arbre (8, 21) et sont assemblées entre elles et/ou avec l'arbre (8, 21) au moyen d'au moins un élément de liaison (54, 65 ; 80, 82), caractérisé en ce que pour commencer des moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont fabriquées à partir de matériau de base par formage sans enlèvement de 74 copeau et d'une seule pièce avec celles-ci des bossages de palier (34) en forme de douille sont formés, après quoi les moitiés de fourche (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) complétées avec les paliers (35) sont positionnées les unes par rapport aux autres dans un plan radial agencé perpendiculairement à l'axe longitudinal (15, 37) de l'arbre (8, 21) et le croisillon à pivot (32) est positionné au moyen des paliers (35) en direction de l'axe de palier (85) des bossages de palier (34) et est fixé en position entre les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) et l'arbre (8, 21) et les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont positionnées les unes par rapport aux autres, après quoi les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont assemblées entre elles et/ou avec l'arbre (8, 21) au moyen de l'élément de liaison (54, 65 ; 80, 82). 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que, pour l'assemblage, d'abord les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont transportées chacune dans une position d'attente entre des outils de tension (102a, 102b) agissant ensemble et sont déplacées ensuite au moyen d'une unité d'analyse (106) par une activation réglée de façon électronique au moyen de l'un des outils de tension (102a, 102b) à partir d'une position de départ (AP) dans une position de tension (SP) et ensuite, par l'analyse de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b) réglable, une cote de montage (50) entre les paliers (35) réceptionnant le croisillon à pivot (32) entre eux et se faisant face coaxialement, ou bien la force de tension agissant sur un palier (35) est réglée et en ce que les outils de tension (102a, 102b) restent dans la position de tension (SP) jusqu'à ce que les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) soient assemblées entre elles et/ou avec l'arbre (8, 21). 75 28. Procédé pour la fabrication d'une articulation à croisillon (23, 24) pour un arbre articulé (20), en particulier un dispositif de direction (1) d'un véhicule, en particulier selon l'une des revendications 24 ou 25, avec un arbre (2, 21), les articulations à croisillon (23, 24) comprenant chacune une première et une seconde fourche d'articulation (30, 31), avec lequel d'abord des paliers (35) sont montés dans des bossages de palier (34) de la première et de la seconde fourche d'articulation (30, 31) et ensuite la première et la seconde fourche d'articulation (30, 31) sont introduites sur des pivots (33a, 33b, 33c, 33d) se faisant face coaxialement d'un croisillon à pivot (32) reliant les fourches d'articulation (30, 31) entre elles de façon articulée et sont orientées ensuite par rapport à l'arbre (8, 21) et sont assemblées entre elles et/ou avec l'arbre (8, 21) au moyen d'au moins un élément de liaison (54, 65, 80, 82), caractérisé en ce que, pour l'assemblage, d'abord les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont déplacées chacune dans une position d'attente entre des outils de tension (102a, 102b) agissant ensemble et déplacées ensuite au moyen d'une unité d'analyse (106) par un actionnement à réglage électronique au moyen de l'un des outils de tension (102a, 102b) depuis une position de sortie (AP) à une position de serrage (SP) et alors, par l'analyse de la course de déplacement et/ou de la course de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b) réglable, une cote de montage (50) entre les paliers (35) logeant le croisillon à pivot (32) entre eux et se faisant face coaxialement ou bien la force de tension agissant sur un palier (35) est réglée et en ce que les outils de tension (102a, 102b) restent dans la position de tension (SP) jusqu'à ce que les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a , 70b ; 121a, 121b) soient assemblées entre elles et/ou avec l'arbre (8, 21). 76 29. Procédé selon l'une des revendications 27 ou 28, caractérisé en ce que la valeur réelle pour la course de déplacement et/ou la course de tension et/ou la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b) déplaçable est détectée au moyen de l'unité d'analyse (106) et est analysée par comparaison avec la valeur prévue pour la course de déplacement et/ou la course de tension et/ou la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b) déplaçable et en ce que les paliers (35) recevant le croisillon à pivot (32) entre eux et se faisant face coaxialement sont déplacés en allant les uns vers les autres jusqu'à ce que la valeur réelle de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de serrage (102a, 102b) déplaçable correspond à la valeur réelle et la cote de montage (50) ou la force de tension agissant sur un palier (35) est réglée et après que la valeur réelle ait atteint la valeur prévue et le croisillon à pivot (32) est fixé en position entre les paliers (35), les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont maintenues dans leur position et sont assemblées entre elles et/ou avec l'arbre (8, 21) au point d'assemblage (53 ; 64 ; 81). 30. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que d'abord les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont amenées chacune dans une position d'attente entre des outils de tension (102a, 102b) agissant ensemble de deux dispositifs de tension (103) et ensuite au moins l'un des outils de tension (102a, 102b) d'un dispositif de tension est amené d'une position de départ (AP) à une position de serrage (SP) au moyen d'une unité d'analyse (106) par une activation à régulation électronique et alors, par l'analyse de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b) déplaçable, les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont déplacées dans une position d'assemblage et maintenues dans celle-ci, 77 dans laquelle les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) sont positionnées les unes par rapport aux autres et sont sollicitées avec des forces de tension de sens opposé, et ensuite les paliers (35) recevant le croisillon à pivot (32) entre eux et se faisant face coaxialement sont déplacés par au moins l'un des outils de tension (62a, 62b) agissant ensemble de l'autre dispositif de tension (103) par rapport aux moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) dans le bossage de palier (34) et, par l'analyse de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b) déplaçable, la cote de montage (50) entre les paliers (35) ou la force de serrage de tension agissant sur un palier (35) est réglée et en ce que, après le réglage de la cote de montage (50) ou de la force de tension, les paliers (35) sont assemblés avec les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b). 31. Procédé selon l'une des revendications 27 ou 28, caractérisé en ce que au moyen de l'unité d'analyse (106), par la détection de la valeur réelle pour la course de déplacement et/ou de tension et/ou la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b, 116) déplaçable et par comparaison avec la valeur prévue pour la course de déplacement et/ou de tension et/ou la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b, 116) déplaçable, le respect des cotes de l'arbre (8, 21), du croisillon à pivot (32), des moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) ou des paliers (35) est déterminé, l'outil de tension (102a, 102b, 116) déplaçable est maintenu dans sa position de tension et l'arbre (18, 21), le croisillon à pivot (32), les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) ou le palier (35) sont analysés comme étant de bonnes pièces, dans la mesure où, dans la position de tension (SP), la valeur réelle de la course 78 de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b, 116) déplaçable correspond à la valeur prévue, et l'outil de tension (102a, 102b, 116) est maintenu dans son déplacement de tension et l'arbre (8, 21), le croisillon à pivot (32), les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) ou le palier (35) sont considérés comme de mauvaises pièces, dans la mesure où, dans la position de tension (SP), la valeur réelle de la course de déplacement et/ou de tension et/ou de la force de tension de l'outil de tension (102a, 102b, 116) déplaçable s'écarte de la valeur réelle. 32. Procédé selon l'une quelconque des revendications 26 à 30, caractérisé en ce que les paliers (35) sont placés après le réglage de la cote de montage (50) et l'assemblage avec les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ; 121a, 121b) ou après l'assemblage des moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b) avec les autres et/ou avec l'arbre (8, 21) avec une force de pré-tension contre des côtés avant (109) opposés les uns aux autres des pivots (33a, 33b, 3c, 33d) se faisant face coaxialement du croisillon à pivot (32) ou sans fente ou sans jeu. 33. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que des extrémités s'étendant les unes vers les autres de rebords de raccordement (38 ; 71) des moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ) s'appuient les unes contre les autres et forment un point d'assemblage (64, 78) et en ce que les moitiés de fourche d'articulation (36a, 36b ; 70a, 70b ) sont assemblées les unes avec les autres et par leurs bords de raccordement (38 ; 71) avec l'arbre (8, 21) au point d'assemblage.