Brevet FR2890333A1 — publié le 20070309

L'invention est relative à un dispositif d'alimentation automatique d'enveloppes destiné à alimenter en enveloppes une pluralité de machines de mise sous pli. Une machine de mise sous pli est un équipement qui comporte des alimenteurs de documents (en feuille ou en continu) et un alimenteur 10 d'enveloppes. Un alimenteur d'enveloppes est un dispositif mécanique dans lequel est stockée une pile d'enveloppes (verticalement ou horizontalement) et qui, après dépilage, transmet ces enveloppes une par une au poste d'insertion de la machine. La machine regroupe les documents d'un même destinataire et les insère dans une enveloppe au poste d'insertion. Un atelier de mise sous pli comprend généralement plusieurs machines de mise sous pli et chacune d'entre elles est dotée de ses propres alimenteurs de documents et d'enveloppes. Actuellement, la technique d'alimentation des enveloppes peut revêtir deux formes: les enveloppes peuvent être alimentées manuellement à partir d'enveloppes livrées en caisses, ou de façon automatique à partir d'enveloppes livrées en bobines. Lorsque les enveloppes sont livrées en bobines, ces dernières peuvent contenir chacune environ 40 000 enveloppes qui sont enroulées en spirales autour d'un moyeu central. Les spirales d'enveloppes sont séparées les unes des autres et maintenues par un support continu (ruban) intercalaire. L'utilisation de bobines nécessite de disposer, en entrée de la machine de mise sous pli, un débobineur spécifique afin de fournir les enveloppes à l'alimenteur, au fur et à mesure du besoin. Les enveloppes issues de la bobine sont cumulées dans l'alimenteur standard de la machine de mise sous pli. Il convient de noter que de telles bobines, pesant plus de 200 kg, sont transportées et mises en place par des machines (type transpalettes) pilotées par un cariste. Ceci pose des problèmes d'encombrement, de manutention et de sécurité à proximité des machines de mise sous pli et des opérateurs. Lorsque les enveloppes sont livrées en caisses, sur des palettes standards, le chargement de l'alimenteur de la machine de mise sous pli est toujours réalisé manuellement par un opérateur, ce qui est une tâche fastidieuse et peu enrichissante. Des tentatives de remplacement de la main de l'homme par un robot se sont toutefois révélées irréalistes pour des raisons d'encombrement, de coût et de sécurité. Par ailleurs, dans les centres de traitement de courrier de grande capacité, on trouve dans une même salle plusieurs machines, voire plusieurs dizaines de machines de mise sous pli, équipées chacune d'un dispositif d'alimentation en enveloppes On comprend alors que, dans une telle configuration, les problèmes d'encombrement et de sécurité autour des machines sont exacerbés. Sur la figure 1, on a représenté, selon l'art antérieur, plusieurs machines de mise sous pli 1, 2, 3 et les zones 4, 5, 6 respectives réservées autour de ces machines pour la manutention des enveloppes. A ces zones, il faut encore ajouter les voies de transport des palettes qui contribuent à accroître davantage l'encombrement. La flèche 7 illustre de façon très schématique le transport des palettes de caisses ou de bobines en relation avec la machine 1, et la flèche 8 illustre le chargement des enveloppes dans I'alimenteur de cette machine. Au vu de ce qui précède, il apparaît intéressant de mettre en oeuvre un nouveau dispositif d'alimentation qui permette une alimentation automatique des enveloppes et limite l'encombrement autour des machines de mise sous pli. 2890333 3 La présente invention a ainsi pour objet un dispositif d'alimentation automatique d'enveloppes destiné à alimenter une pluralité de machines de mise sous pli de documents, caractérisé en ce que le dispositif comporte: un convoyeur d'acheminement des enveloppes à la pluralité de machines de mise sous pli; un poste de chargement centralisé des enveloppes sur le convoyeur. En regroupant les opérations de chargement d'enveloppes au niveau d'une seule zone disposée en amont du convoyeur, on évite de réaliser au plus près de chacune des machines de mise sous pli les opérations lourdes de manipulation des caisses ou bobines. De plus, un poste de chargement centralisé favorise la manutention des enveloppes, qu'elles soient livrées en caisses ou en bobines. A ce poste, les enveloppes sont ainsi chargées sur le convoyeur et 15 transportées vers les machines de mise sous pli pour être automatiquement déposées dans les alimenteurs de chacune d'elles. Il s'ensuit un encombrement réduit au niveau des machines de mise sous pli, une plus grande sécurité en raison de la suppression des opérations de manutention lourde près des opérateurs, une limitation de la pollution par le papier, ainsi qu'une réduction du nombre d'opérateurs. Selon une caractéristique, le dispositif comporte au moins une zone de déchargement d'enveloppes du convoyeur en vue de l'alimentation de la pluralité de machines de mise sous pli, le poste de chargement centralisé étant déporté par rapport à ladite au moins une zone de déchargement. Ainsi, on déporte loin des machines de mise sous pli les opérations lourdes de manipulation des caisses ou bobines. Le poste de chargement centralisé peut être déporté dans un environnement moins sujet aux contraintes d'encombrement et de sécurité. Selon une caractéristique, le convoyeur est un convoyeur aérien qui accède ainsi aux machines de mise sous pli par le haut, sans empiéter sur la surface au sol, contribuant ainsi à réduire l'encombrement au sol autour des machines de mise sous pli. 2890333 4 Il peut aisément transporter les enveloppes vers tout point d'un bâtiment, notamment transporter des enveloppes d'un point de chargement des enveloppes à plusieurs points de déchargement, sans encombrer l'espace de travail autour des machines de mise sous pli, ni limiter les voies de circulation. Selon une caractéristique, le poste de chargement centralisé comprend une ou plusieurs unités de chargement d'enveloppes sur le convoyeur en fonction du nombre de machines de mise sous pli et donc du débit d'alimentation en enveloppes. Par exemple, on peut prévoir une unité pour 5 ou 6 machines de mise sous pli. Ces unités sont agencées dans la zone de chargement centralisé. Selon une caractéristique, le convoyeur comporte des organes de maintien des enveloppes. Ces organes, qui sont par exemple des pinces articulées, sécurisent le transport et permettent de véhiculer sur de relatives longues distances des 15 paquets de feuilles ou d'enveloppes. Selon une caractéristique le dispositif comporte un poste de déchargement d'enveloppes du convoyeur en vue de l'alimentation de chacune des machines de mise sous pli. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: l'acheminement des enveloppes à la pluralité des machines de mise sous pli est effectué en fonction des besoins en enveloppes des machines; le dispositif comprend un système de gestion du flux des enveloppes sur le convoyeur; le système de gestion du flux des enveloppes sur le convoyeur est apte à gérer le flux des enveloppes au poste de chargement centralisé et aux postes de déchargement en fonction des besoins en enveloppes des machines de mise sous pli. Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un système de mise 30 sous pli de documents comportant une pluralité de machines de mise sous pli comprenant chacune au moins un alimenteur d'enveloppes et qui sont installées dans un atelier de mise sous pli de documents, caractérisé en ce que le système comprend un dispositif d'alimentation automatique d'enveloppes qui comporte: un convoyeur d'acheminement des enveloppes à la pluralité de machines de mise sous pli, un poste de chargement centralisé des enveloppes sur le convoyeur. Selon une caractéristique le poste de chargement centralisé est déporté par rapport aux machines de mise sous pli. Selon une caractéristique le poste de chargement centralisé est installé dans un local différent du local de l'atelier de mise sous pli. Selon une caractéristique, l'atelier de mise sous pli étant implanté sur plusieurs niveaux, le poste de chargement centralisé est installé à un niveau différent de celui auquel sont installées les machines de mise sous pli. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique représentant l'alimentation en enveloppes de machines de mise sous pli selon l'art antérieur; la figure 2 est une vue schématique représentant l'alimentation en enveloppes de machines de mise sous pli selon l'invention; la figure 3 est une représentation schématique d'ensemble d'un système de mise sous pli incorporant un dispositif d'alimentation en enveloppes selon un exemple de réalisation de l'invention; la figure 4 représente de façon schématique le poste de chargement du convoyeur du système représenté à la figure 3; la figure 5 illustre le mécanisme d'ouverture et de fermeture des pinces du convoyeur représenté à la figure 4; la figure 6 est une vue schématique en coupe transversale du convoyeur du système représenté à la figure 3; la figure 7 illustre de façon schématique un poste de déchargement du convoyeur du système représenté à la figure 3; la figure 8 est une vue schématique représentant la gestion du flux d'informations dans un système de mise sous pli selon l'invention. Comme représenté de façon très générale sur la figure 2, un dispositif 10 d'alimentation automatique d'enveloppes selon l'invention est prévu en amont d'une pluralité de machines de mise sous pli 1, 2 et 3 et comporte: un convoyeur 12 destiné à alimenter en enveloppes les machines 1, 2 et 3 suivant les flèches référencées 14, 16, 18, et un poste de chargement centralisé du convoyeur en enveloppes, référencé 20, placé en amont du convoyeur. Des palettes de caisses d'enveloppes ou de bobines d'enveloppes sont amenées, comme indiqué par la flèche 22, au niveau du poste de chargement centralisé 20, dans la zone de manutention et le chargement en enveloppes du convoyeur est effectué comme indiqué par la flèche 24. Grâce à une telle configuration dans laquelle le convoyeur d'enveloppes 12 est agencé entre un poste de chargement 20 et les machines de mise sous pli, la zone de manutention des caisses ou bobines d'enveloppes est éloignée des machines et génère ainsi un encombrement réduit par rapport à l'encombrement généré par l'ensemble des zones de manutention de toutes les machines. On notera que le convoyeur fournit des enveloppes au niveau des zones de déchargement d'enveloppes situées au droit des machines de mise sous pli et qui constituent en quelque sorte des zones de transfert pour les enveloppes sortant du convoyeur et destinées aux alimenteurs des machines. Comme représenté à la figure 3 et désigné par la référence générale notée 30, un système de mise sous pli de documents (enveloppes, plis...) selon l'invention comprend un dispositif 10 d'alimentation automatique d'enveloppes, tel que celui de la figure 2. Le système 30 est implanté, par exemple, dans un centre de traitement de courrier de grande capacité. Un tel centre est installé dans un bâtiment comportant plusieurs locaux qui, dans l'exemple représenté à la figure 3, sont des salles 32, 34 séparées l'une de l'autre par une paroi ou cloison verticale 36. Dans la salle 32 qui est un atelier de mise sous pli, sont implantées 5 une pluralité de machines de mise sous pli de documents faisant partie du système 30 et dont trois seulement, référencées 1, 2, 3, sont représentées sur la figure 3. Ces machines sont alignées de façon parallèle l'une par rapport à l'autre, bien que cela ne soit nullement une obligation. Les machines de mise sous pli comportent chacune un ou plusieurs alimenteurs alimentés en plis ou enveloppes par l'intermédiaire du convoyeur 12 d'acheminement de documents qui, dans l'exemple illustré sur la figure 3, est de façon avantageuse un convoyeur aérien. Un alimenteur pour l'alimentation en plis d'une machine de mise sous pli est représenté sur la figure 7 qui sera décrite ultérieurement. Les machines de mise sous pli comportent également un ou plusieurs alimenteurs (non représentés) contenant les documents à mettre sous pli. Le dispositif d'alimentation 10 du système de mise sous pli 30 comprend un poste de chargement centralisé 20 de plis ou enveloppes sur le convoyeur 12 et comprend une pluralité de postes de déchargement 38, 40 et 42 du convoyeur 12, chacun étant situé dans une zone de déchargement au droit de chacune des machines de mise sous pli 1, 2 et 3. Comme représenté sur la figure 3, le poste de chargement centralisé 20 est implanté, par exemple, dans la salle 34, de façon déportée par rapport aux machines de mise sous pli 1, 2 et 3 qui sont implantées, quant à elles, dans la salle 32. Selon une première variante, le poste de chargement 20 est agencé dans la salle 32 de l'atelier de mise sous pli, à distance des machines 1, 2 et 3. Dans une deuxième variante selon laquelle l'atelier de mise sous pli est agencé sur plusieurs niveaux, le poste 20 est installé à un niveau différent de celui auquel sont installées les machines. Selon une troisième variante, le poste 20 est installé dans un local différent et à un niveau différent de celui des machines. On notera que le convoyeur aérien 12 traverse la paroi verticale 36, par exemple, en deux endroits, par l'intermédiaire de deux fenêtres 44, 46 aménagées dans cette paroi, l'une, 44 pour le circuit aller du convoyeur (acheminement des documents) et l'autre, 46, pour le circuit retour (convoyeur sans documents). Le trajet du convoyeur aérien est adapté à la configuration des locaux. Ainsi, il peut passer d'une salle à l'autre à travers une ouverture ménagée dans une cloison, ou d'un étage (niveau) à l'autre par une ouverture pratiquée dans une dalle. Sur la figure 3, on a également représenté de façon schématique une autre paroi du local référencée 48 et qui correspond, par exemple, au plafond aménagé au-dessus de la salle 32 et de la salle 34, et auquel est suspendu le convoyeur 12, par l'intermédiaire d'organes de fixation 50. On notera que seulement une partie du convoyeur aérien, par exemple celle située dans la salle 32, est suspendue à une paroi, ici une paroi horizontale (plafond). La partie du convoyeur aérien située dans l'autre salle 34 peut, quant à elle, être également fixée au plafond 48, ou à une autre paroi telle que la paroi 36, ou, par exemple, au sol dans la mesure où, dans cette salle, les contraintes d'encombrement et de sécurité ne sont pas aussi sévères que dans la salle où sont implantées les machines de mise sous pli. Le convoyeur 12 est entièrement chargé en enveloppes au niveau 25 du poste de chargement centralisé 20 et se décharge au fur et à mesure de l'alimentation des machines de mise sous pli. Au retour, le convoyeur n'est pas obligatoirement vide car les machines n'ont pas nécessairement absorbé toute sa charge et le poste de chargement 20 n'effectue alors qu'un chargement partiel. Comme représenté plus en détail sur les figures 4 à 6, le convoyeur 12 comprend une chaîne 54 composée de maillons articulés les uns par rapport aux autres et glissant dans un profilé métallique 56 (figure 6). Le profilé est accroché au plafond des salles traversées par des tirants métalliques 50 (comme ceux qui soutiennent les faux plafonds). Le profilé et la chaîne sont des composants standards du marché. Des pinces articulées 58 sont fixées sur la chaîne à intervalles réguliers et, par exemple, espacées d'une douzaine de centimètres environ. Ces pinces 58 constituent des organes de maintien des enveloppes sur le convoyeur. Chaque pince 58 (figure 5) comporte une mâchoire fixe 60 solidaire de la chaîne de transport 54 et une mâchoire mobile 62 munie d'un levier 64 de manoeuvre externe, par exemple un galet, dont le déplacement commande le mouvement d'ouverture / fermeture de ladite mâchoire. Les leviers sont actionnés par des dispositifs commandés fixés sur le bâti pour ouvrir ou fermer les pinces. Les parties articulées 62 des pinces sont maintenues en position 15 fermée par des moyens élastiques non représentés (ressort), ce qui permet d'obtenir une épaisseur variable de la prise. De telles pinces articulées incorporant, par exemple, un ressort en spirale sont décrites de façon plus détaillée dans le brevet US 5 311 976. Les pinces peuvent occuper deux positions (figures 4 et 5) : une première position ouverte (I) par le frottement du galet de manoeuvre 64 de la pince sur un patin 66 en forme de biseau, et une seconde position fermée (Il), dans laquelle les mâchoires enserrent des enveloppes (paquet d'enveloppes 67), lorsque le galet quitte le patin. Le patin 66 constitue un organe d'actionnement qui est susceptible de se déplacer, comme l'indique la double flèche 68 de la figure 5, entre deux positions, à savoir une première position, dite de repos, représentée en pointillés par la référence A et correspondant à une position haute, et une seconde position, dite active, représentée en traits pleins par la référence B et correspondant à une position basse. En position A (haute), l'organe d'actionnement n'interfère pas avec la trajectoire suivie par les organes de maintien 58 et laisse ainsi ceux-ci en position fermée. Par contre, lorsque l'organe d'actionnement est déplacé verticalement pour atteindre la position B (basse), il interfère avec la trajectoire des organes 58, plus particulièrement des leviers de manoeuvre 64 de ces organes, et provoque le déplacement de ces derniers vers le bas par pivotement de la mâchoire mobile par rapport à un axe de rotation 69 autour duquel la mâchoire est montée mobile en rotation. L'organe est porté par un vérin (non représenté) dont le déplacement est commandé, soit par commande manuelle, soit par commande automatisée en liaison avec une unité centrale de traitement de données placée dans la salle 32, dans la salle 34, voire ailleurs dans le bâtiment et qui transmet des commandes d'activation. On notera que les pinces sont ouvertes au chargement, pour la prise de plis ou enveloppes (figure 4), et au déchargement (figure 7 qui sera décrite ultérieurement), pour la dépose de plis ou enveloppes, de façon identique. Le seul mouvement mécanique à assurer pour le convoyeur 12 est le déplacement de la chaîne 54 dans le profilé 56: il est réalisé par plusieurs moteurs à vitesse variable et synchronisée, répartis le long du circuit du convoyeur afin de limiter l'effet des efforts dûs aux frottements. Le poste de chargement 20 du convoyeur comprend, dans la zone de chargement centralisé, une ou plusieurs unités ou stations de chargement telles que celle 70 illustrée à la figure 4. Le nombre nécessaire de stations dépend du nombre de machines de mise sous pli à alimenter en enveloppes et des vitesses de traitement des enveloppes par ces machines. Toutefois, pour des raisons de sécurité (panne), il est préférable d'installer au moins deux de ces stations au poste de chargement centralisé. Une station de chargement 70 est destinée à déposer dans chaque pince 58 vide du convoyeur aérien 12 un paquet d'enveloppes 67 comprenant, par exemple, de l'ordre de 10 à 15 enveloppes. La station est composée d'une chaîne 72 à taquets 74 enroulée autour de deux poulies crantées 76, 78, dont l'une est entraînée en rotation par un moteur non représenté. Les paquets d'enveloppes 67 sont alors chargés sur la chaîne 72 en mouvement, entre les taquets 74 (figure 4). Une disposition relative adaptée du convoyeur aérien 12 (décroché 80 formé par le convoyeur) et de la ou des stations de chargement, ainsi qu'une synchronisation entre ces éléments, amènent les paquets d'enveloppes entre les pinces du convoyeur. Celles-ci se présentent ouvertes au point de jonction (comme représenté sur la figure 4) et se ferment aussitôt les enveloppes introduites entre les mâchoires des pinces. On notera que la distance entre les taquets sur la chaîne est plus grande que celle entre les pinces sur le convoyeur et que la vitesse de la chaîne est plus importante dans les mêmes proportions afin de réaliser la synchronisation des mouvements. Le pilotage informatique de chaque station de chargement du poste central 20 commande l'avance de la chaîne à taquets 72 et l'ouverture de la pince disposée en regard de la station lorsque celle-ci est vide. L'utilisation de codeurs d'angles et de moteurs à vitesse variable permet d'assurer la synchronisation entre les mouvements du convoyeur et de la chaîne à taquets. Comme déjà mentionné, un poste de déchargement 38, 40, 42 est prévu pour chaque machine de mise sous pli 1, 2, 3. Le poste se situe, par exemple, à la verticale de l'alimenteur d'enveloppes de la machine concernée, comme représenté sur les figures 3 et 7. Chaque poste de déchargement a pour but d'extraire des paquets d'enveloppes 67 du convoyeur aérien 12 pour les amener dans I'alimenteur 25 d'enveloppes de la machine de mise sous pli correspondante (transfert d'enveloppes). Comme représenté sur la figure 3, au niveau de chaque poste de déchargement, le convoyeur aérien forme un décroché vertical 82, permettant ainsi d'amener les paquets de plis ou d'enveloppes à la même hauteur que 30 celle du poste de déchargement concerné. Les paquets d'enveloppes sont déposés en écailles sur un tapis standard 84 (figure 7) synchronisé sur la vitesse du convoyeur. La dépose des paquets d'enveloppes sur le tapis est réalisée par ouverture des pinces 58 grâce au patin de manoeuvre 66 commandé comme décrit en référence à la figure 5. Un système de pilotage mesure le remplissage de l'alimenteur d'enveloppes de chaque machine et, en fonction du besoin, commande la dépose des enveloppes à partir du nombre de pinces nécessaires, par action sur le patin. Après dépose des enveloppes à partir d'un certain nombre de pinces, comme le montre la figure 7, le convoyeur transporte des pinces vides entre des pinces pleines. Au poste de déchargement, chaque paquet est happé dans un entonnoir 86 formé par deux courroies souples en mouvement 88, 90 enroulées autour de poulies et qui délimitent entre elles un passage 92 pour l'introduction des paquets. Les paquets 67 déchargés sont ainsi transférés verticalement jusque dans l'alimenteur 94 de la machine de mise sous pli situé en dessous. On notera que les deux courroies souples 88, 90 assurant la descente des paquets d'enveloppes vers l'alimenteur d'enveloppes de la machine de mise sous pli, permettent, si nécessaire, d'effectuer un pivotement à 90 (non représenté) pour amener les enveloppes en correspondance avec le positionnement de la machine. Le convoyeur aérien ne pose pas de problème de sécurité, tout au moins dans les parties où il circule au plafond, les autres parties du convoyeur étant, quant à elles, intégrées dans les mesures de sécurité des postes de chargement et déchargement. Le flux des enveloppes dans le dispositif d'alimentation selon l'invention, plus particulièrement le flux des enveloppes sur le convoyeur, est géré par un système représenté de façon schématique à la figure 8 en relation avec un convoyeur 100 dont l'agencement est différent de celui du convoyeur 12 de la figure 3. De façon générale, le flux d'enveloppes est géré par le système de gestion d'alimentation automatique des enveloppes, au poste de chargement centralisé 102 et aux postes de déchargement 104, 106, 108 situés au droit des machines de mise sous pli 1, 2, 3 de documents, en fonction des besoins en enveloppes de ces machines. La gestion du système d'alimentation automatique des enveloppes repose sur deux types d'éléments principaux: des automates de gestion des éléments mécaniques, un ordinateur (PC) de gestion globale de l'application (unité centrale de traitement de données). Les automates ont pour tâche d'assumer la lecture des informations de suivi des déplacements mécaniques, d'actionner les différents éléments actifs (moteurs, embrayages, vérins des organes de commande des pinces...) sur commande de l'ordinateur de gestion et de rendre compte à celui-ci du résultat des opérations. Les informations sont lues au travers de capteurs de type cellule, par exemple, des capteurs fournissant des informations sur le taux de remplissage des alimenteurs des machines de mise sous pli. Les moteurs sont alimentés au travers de relais pilotés et les vérins sont commandés au travers de vannes pilotées. On a représenté sur la figure 8 plusieurs automates parmi lesquels un automate 110 agit en liaison avec la machine de mise sous pli 1, le poste de déchargement 104 correspondant et la partie du convoyeur concernée, par l'intermédiaire de connexions 110a, 110b, 110c. Un automate identique (non représenté) est également prévu pour coopérer avec les machines de mise sous pli 2 et 3, les postes de déchargement et les parties du convoyeur correspondants. Un automate 112 agit en liaison avec le poste de chargement centralisé 102, la partie du convoyeur concernée et le flux d'arrivée des enveloppes 118 sur le poste, par l'intermédiaire de connexions 112a, 112b, 112c, 112d. Un automate 114 est également prévu pour coopérer avec certaines parties du convoyeur entre les postes de déchargement, en amont du premier poste et en aval du dernier, et en amont et en aval de poste de chargement par l'intermédiaire de connexions 114a-f. Par ailleurs, les informations transmises entre les automates 110, 112, 114 et l'ordinateur de gestion 120 circulent au travers d'un réseau standard 122, par exemple, de type ETHERNET. L'ordinateur de gestion 120 a plusieurs tâches: synchronisation des différents éléments (au travers des automates) en fonction des besoins et transmission des commandes aux automates; interface avec un opérateur de gestion: visualisation de l'atelier, visualisation du bon fonctionnement, affichage des anomalies et des alertes; archivage des informations de production afin de permettre la production de statistiques (production, consommation, incidents). Les commandes de l'ordinateur vers les automates sont des commandes génériques qui concernent toujours une fonction à assumer par l'automate (ex: "déchargement de n pinces"); celui-ci prend alors les mesures nécessaires en fonction de la situation qu'il constate au travers de ses dispositifs de lecture d'information et en rend compte à l'ordinateur (ex: déchargement terminé). Une commande ou un compte-rendu est un nombre ou un mot transmis suivant une codification et un protocole prédéfinis (ex: "DE05" entouré des caractères de contrôle de transmission pour "déchargement de 5 pinces"). Cette fonction d'alimentation automatique des enveloppes s'inscrit dans l'architecture globale de production de l'atelier de mise sous pli. Cette architecture dispose de moyens logiciels de supervision et de planification de charge qui sont actifs sur toute la chaîne de production: édition, impression, mise sous pli. Ces logiciels ont connaissance, en volume et en horaire, des productions de mise sous pli en cours et à venir pour chaque machine de mise sous pli. Ils peuvent ainsi, au travers de la liaison ETHERNET, communiquer les volumes d'enveloppes à prévoir pour chaque machine. Inversement, l'ordinateur de gestion fournit aux logicielsde supervision des informations concernant l'état du service d'alimentation d'enveloppes. 10 On notera que la représentation du système faite à la figure 8 n'est qu'un exemple de réalisation et que le nombre d'automates, le nombre de connexions de ces automates avec des éléments / organes extérieurs (capteurs, éléments actifs...) et l'emplacement de ces automates peut bien entendu varier, de même que l'agencement du convoyeur, la disposition et la configuration du poste de chargement centralisé, ainsi que le nombre de machines de mise sous pli. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation automatique d'enveloppes (10) destiné à alimenter une pluralité de machines de mise sous pli (1, 2, 3) de documents, 5 caractérisé en ce que le dispositif comporte: un convoyeur d'acheminement des enveloppes (12) à la pluralité de machines de mise sous pli; un poste de chargement centralisé (20) des enveloppes sur le convoyeur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une zone de déchargement d'enveloppes du convoyeur en vue de l'alimentation de la pluralité de machines de mise sous pli, le poste de chargement centralisé (20) étant déporté par rapport à ladite au moins une zone de déchargement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le convoyeur est un convoyeur aérien (12). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins une partie du convoyeur d'acheminement des enveloppes (12) est suspendue à une paroi (48) d'un local où sont installées les machines de mise sous pli. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le poste de chargement centralisé (20) comprend une ou plusieurs unités de chargement d'enveloppes (70) sur le convoyeur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de déchargement d'enveloppes (38, 40, 42) du convoyeur en vue de l'alimentation de chacune des machines de mise sous pli (1, 2, 3). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le convoyeur comporte des organes de maintien des enveloppes (58) sur ledit convoyeur. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les organes de maintien des enveloppes sur le convoyeur sont des pinces articulées (58). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque pince (58) comporte une mâchoire fixe (60) et une mâchoire mobile (62) munie d'un levier de manoeuvre externe (64) dont le déplacement commande le mouvement d'ouverture / fermeture de ladite mâchoire. 10. Dispositif selon les revendications 6 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte, au droit du poste de chargement centralisé (20) et de chacun des postes de déchargement (38, 40, 42) du convoyeur, un organe d'actionnement mobile (66) apte à occuper deux positions, une première position (A), dite de repos, et une seconde position (B), dite active, dans laquelle l'organe d'actionnement est placé sur la trajectoire suivie par les leviers de manoeuvre externes d'actionnement des mâchoires mobiles des pinces en vue de provoquer le déplacement desdits éléments. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un système de gestion du flux des enveloppes sur le 15 convoyeur. 12. Système de mise sous pli de documents (30) comportant une pluralité de machines de mise sous pli (1, 2, 3) comprenant chacune au moins un alimenteur d'enveloppes (94) et qui sont installées dans un atelier de mise sous pli de documents, caractérisé en ce que le système comprend un dispositif d'alimentation automatique d'enveloppes (10) qui comporte: un convoyeur d'acheminement des enveloppes (12) à la pluralité de machines de mise sous pli, un poste de chargement centralisé (20) des enveloppes sur le convoyeur. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le poste de chargement centralisé (20) est déporté par rapport aux machines de mise sous pli (1, 2, 3). 14. Système selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le poste de chargement centralisé est installé dans un local (34) différent du 30 local (32) de l'atelier de mise sous pli. 15. Système selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que, l'atelier de mise sous pli étant implanté sur plusieurs niveaux, le poste de chargement centralisé est installé à un niveau différent de celui auquel sont installées les machines de mise sous pli.