Brevet FR2893298A1 — publié le 20070518

s Tracteur, notamment pour travaux agraires La présente invention concerne un tracteur, notamment pour travaux agraires, du type comprenant, un châssis porteur roulant surmonté d'un poste de pilotage et équipé d'au moins un attelage trois points à bras relevables. 10 Jusqu'à présent, les tracteurs sont équipés pour l'essentiel d'un moteur thermique pour leur avancement. Le prix élevé des carburants et le bruit du moteur amènent aujourd'hui à réfléchir à d'autres solutions qui permettraient de réduire la pollution engendrée et le bruit sans nuire aux performances du 15 véhicule tracteur. Un but de la présente invention est donc de proposer un tracteur, notamment pour travaux agraires, dont la conception permet de réduire la pollution et le bruit par comparaison à un tracteur thermique, sans nuire aux performances du 20 tracteur. A cet effet, l'invention a pour objet un tracteur, notamment pour travaux agraires, du type comprenant, un châssis porteur roulant surmonté d'un poste de pilotage et équipé d'au moins un attelage trois points à bras relevables, 25 caractérisé en ce que les roues du châssis et le dispositif de relevage de l'attelage trois points sont animés à partir d'une source d'énergie électrique portée par le châssis pour la mise en oeuvre des organes moteurs de déplacement agissant sur les roues et le dispositif de relevage. 30 La possibilité d'actionner d'une part le dispositif de relevage de l'attelage trois points, d'autre part les organes moteurs de déplacement du tracteur à partir d'une source d'énergie électrique permet de réduire grandement la pollution engendrée par le tracteur ainsi que le bruit produit par un tel tracteur. i0 20 2 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un tracteur s conforme à l'invention, les figures 1 bis et 1 ter représentent le tracteur de la figure 1 sans la carrosserie ; la figure 2 représente une vue de côté du tracteur représenté à la figure 1, la figure 3 représente une vue de dessous du tracteur représenté à la figure 1 ; la figure 4 représente une vue partielle en perspective d'une roue d'un 15 sous-ensemble d'une paire de roues équipant les trains avant et arrière, une seule roue ayant été représentée ; la figure 5 représente une vue en perspective d'un sous-ensemble de roue équipant le train central du tracteur et la figure 6 représente une roue avec la section du pneumatique. Comme mentionné ci-dessus, le tracteur 1, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à la réalisation de travaux agraires, en particulier par 25 coopération avec une machine de traitement ou de travail du sol, telle que déchaumeuse, ameublisseur, charrue ou autre attelé au véhicule tracteur. Ce tracteur 1 comprend un châssis 2 porteur roulant surmonté d'un poste 3 de pilotage. Ce châssis 2 est encore équipé, à l'avant et/ou à l'arrière du châssis, 30 d'un attelage 4 trois points à bras relevables. De manière traditionnelle, cet attelage 4 trois points comporte deux bras relevables et une barre de poussée. Le relevage des bras est obtenu généralement par actionnement d'un vérin électrique dont le moteur (non représenté) est alimenté en énergie.à partir de la source d'énergie électrique portée par le châssis 2 et servant en parallèle à l'alimentation des organes 13 moteurs de déplacement agissant sur les roues 10 de l'engin et pilotés par des variateurs 16A. Ce tracteur peut également être équipé d'une prise de force électrique avant et/ou arrière. Attelage trois points et prise de force sont des équipements permettant au véhicule tracteur d'être associé à une machine de travail ou de traitement du sol. De la même manière, les roues 10 du châssis 2 sont animées en déplacement à partir d'une source d'énergie électrique portée par le châssis 2, cette source d'énergie servant à la mise en fonction des organes 13 moteurs io de déplacement agissant sur les roues 10. Le détail de ces organes moteurs sera fourni ci-après. Dans l'exemple représenté, le châssis 2 est équipé d'au moins deux trains 6, 7 de roues moteurs disposés l'un, représenté en 6, à l'avant, l'autre, représenté is en 7, à l'arrière du châssis 2. Ce châssis 2 comporte encore un train 8 de roues, de préférence non moteur, disposé entre les trains de roues avant 6 et arrière 7 moteurs. Le train de roues central 8 est de préférence disposé sensiblement à mi-distance des trains de roues avant 6 et arrière 7 moteurs. En déplacement sur une ligne droite, les roues 10 des différents trains 6, 7, 8 de 20 roues sont disposées en quinconce, de manière à obtenir un effet de damage du sol sans formation de sillons. La multiplication des roues et leur disposition permettent ainsi de réduire la force d'appui au sol de chaque roue prise individuellement. Il en résulte une réduction de la pression au cm2, ce qui est plus favorable aux cultures. 25 Chaque train de roues avant 6 et arrière 7 est formé d'une pluralité de roues 10 motrices et directrices organisées de préférence par groupe, en particulier par paire et associées individuellement ou par groupe à une commande directionnelle depuis le poste de pilotage. Chaque roue ou groupe de roues 10 30 peut ainsi pivoter autour d'un axe 9 sensiblement vertical, la direction de pivotement étant inversée d'un train 6 de roues à un autre 7 pour faciliter les manoeuvres directionnelles, notamment en bout de champ par réduction du rayon de braquage. Cette inversion des directions de pivotement d'un train 6 de roue à un autre 7 est plus particulièrement visible à la figure 3 où l'entraînement en rotation des roues du train 6 avant vers le haut de la feuille, dans la figure 3, s'accompagne d'une rotation, vers le bas de la feuille, des roues du train 7 arrière, les roues du train de roues 8 centrales demeurant alignées avec l'axe longitudinal du châssis. Dans les exemples représentés, chaque train de roues avant 6 et arrière 7 est formé d'au moins deux paires de roues 10 motrices et directrices. Chaque roue ou groupe de roues d'un train moteur est porté par une fourche 11 pivotante autour dudit axe 9 de direction. Cette fourche 11 est associée à une platine io formant bras 12 de suspension et portant un moteur 13, tel qu'un moteur électrique synchrone, et un organe 14 de transmission, tel qu'un réducteur, agissant sur l'arbre 15 d'entraînement de roues. La fourche 11 et le bras 12 de suspension forment un ensemble qui est entraîné à pivotement autour de l'axe 9 de direction par l'intermédiaire d'un système pignon 18/crémaillère 19, 15 l'engrènement du pignon avec la crémaillère provoquant une rotation de l'ensemble par rapport au châssis 2 porteur autour de l'axe 9 vertical. Il doit être noté que chaque roue ou groupe de roues peut être monté réglable en hauteur sur ledit châssis. 20 L'exemple des figures 4 et 5 ne constitue qu'un exemple où chaque roue 10 ou groupe de roues d'un train de roues du châssis 2 est équipée d'un bras 12 de suspension oscillant pour suivre le profil du sol. D'autres modes de réalisation de l'ensemble, formé d'un bras 12 de suspension et d'une fourche 11, peuvent 25 être envisagés. Dans l'exemple représenté, chaque roue 10 ou groupe de roues 10 est positionné en porte à faux à l'extrémité du bras 12 de suspension pour constituer indifféremment une roue tirée ou poussée lors des déplacements du véhicule tracteur. Ce bras 12 de suspension est relié, comme l'illustrent les figures 4 et 5, à l'une de ses extrémités, à l'arbre 15 30 d'entraînement d'une roue ou d'un groupe de roues de l'engin tandis que son autre extrémité est reliée par une articulation 17 à la fourche 11 pivotant autour d'un axe vertical. Un amortisseur 20, tel qu'un ressort, est positionné entre bras 12 et fourche 11 pour permettre au bras 12 de suspension d'osciller en suivant le profil du sol. La commande directionnelle du véhicule s'opère à partir du poste 3 de pilotage de l'engin équipé d'un organe de commande de direction qui peut être constitué par un volant ou par un manche du type de celui équipant les avions. Le fait que chaque roue ou groupe de roues du châssis 2 roulant soit relié au châssis par l'intermédiaire d'un bras 12 de suspension permet d'avoir un ensemble parfaitement amorti qui accroît le confort du conducteur de l'engin. De la même manière, l'inversion de la direction de pivotement d'un train de io roues moteur à un autre permet de faciliter la manoeuvre directionnelle et de réduire le nombre de manoeuvres nécessaires, en particulier en bout de champ. Il en résulte à nouveau un confort accru du conducteur du véhicule. Dans les exemples représentés, la source d'énergie électrique est constituée is d'accumulateurs 16 électriques, du genre batteries, rechargeables, disposés de préférence sur le plancher du châssis 2 plateau du véhicule. Ces accumulateurs 16 électriques alimentent des variateurs 16A permettant le pilotage des moteurs 13 électriques. Les roues 10 sont quant à elles équipées de pneumatiques 21 taille basse pour accroître la surface d'appui au sol de la 20 bande de roulement, tout en autorisant une déformation de ladite bande au passage d'un obstacle lui conférant une fonction autonettoyante. A nouveau, le positionnement sur le véhicule tracteur de roues pneumatiques avec une bande de roulement délimitant notamment une chambre creuse 25 déformable permet d'obtenir une meilleure répartition de la pression au sol exercée par la roue, la déformation de cette roue permettant d'éliminer les déchets susceptibles de s'accumuler au niveau de la surface de la bande de roulement. 3o Grâce à un tel véhicule tracteur, le confort du conducteur est accru et la pollution réduite. 20 25 30 REVENDICATIONS 1. Tracteur (1), notamment pour travaux agraires, du type comprenant, un châssis (2) porteur roulant surmonté d'un poste (3) de pilotage et équipé d'au s moins un attelage (4) trois points à bras relevables, caractérisé en ce que les roues (10) du châssis (2) et le dispositif de relevage de l'attelage (4) trois points sont animés, à partir d'une source d'énergie électrique portée par le châssis (2), pour la mise en oeuvre des organes (13) moteurs de déplacement agissant sur les roues (10) et le dispositif de relevage. 10 2. Tracteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (2) est équipé d'au moins deux trains (6, 7) de roues moteurs disposés l'un (6) à l'avant, l'autre (7) à l'arrière du châssis (2) et d'un train (8) de roues, de préférence non moteur, disposé entre les trains de 1s roues avant (6) et arrière (7) moteurs. 3. Tracteur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le train de roues central (8) est disposé sensiblement à mi-distance des trains de roues avant (6) et arrière (7) moteurs. 4. Tracteur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en déplacement sur une ligne droite, les roues (10) des différents trains (6, 7, 8) de roues sont disposées en quinconce, de manière à obtenir un effet de damage du sol sans formation de sillons. 5. Tracteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque roue (10) ou groupe de roues, d'un train de roues du châssis (2) est équipé(e) d'un bras (12) de suspension oscillant pour suivre le profil du sol. 6. Tracteur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque roue (10) ou groupe de roues (10) est positionné en porte à faux à l'extrémité du bras (12) de suspension pour constituer indifféremment une roue tirée ou poussée lors des déplacements du véhicule 6tracteur. 7. Tracteur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque train de roues avant (6) et arrière (7) est formé s d'une pluralité de roues (10) motrices et directrices organisées, de préférence, par groupe, en particulier par paire, et associées individuellement, ou par groupe, à une commande directionnelle depuis le poste de pilotage, chaque roue ou groupe de roues (10) pouvant pivoter autour d'un axe (9) sensiblement vertical, la direction de pivotement étant inversée d'un train (6) de roues à un io autre (7) pour faciliter les manoeuvres directionnelles, notamment en bout de champ par réduction du rayon de braquage. 8. Tracteur (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque roue ou groupe de roues d'un train moteur est 15 porté(e) par une fourche (11) pivotante autour dudit axe (9) de direction, cette fourche (11) étant associée à une platine formant bras (12) de suspension et portant un moteur (13) et un organe (14) de transmission agissant sur l'arbre (15) d'entraînement de roues. 20 9. Tracteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source d'énergie électrique est constituée d'accumulateurs (16) électriques, du genre batteries, rechargeables, disposés de préférence sur le plancher du châssis (2) plateau du véhicule. 25 10. Tracteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues (10) sont équipées de pneumatiques taille basse pour accroître la surface d'appui au sol de la bande de roulement, tout en autorisant une déformation de ladite bande au passage d'un obstacle lui conférant une fonction autonettoyante. 7