Brevet FR2891757A1 — publié le 20070413

MANDRIN DOTE D'UN ARRET DE MECANISME DE PREHENSION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention concerne un mandrin doté d'un arrêt de mécanisme de préhension. En particulier, la présente invention concerne un mandrin doté d'un mécanisme d'arrêt destiné à arrêter un déplacement vers l'arrière des mâchoires. Le mécanisme 10 d'arrêt empêche les mâchoires de poursuivre une rotation relativement à l'écrou et empêche ainsi un frottement excessif et une immobilité entre la surface plane d'extrémité des filetages de mâchoire et la surface d'extrémité circulaire des filetages dans 15 l'écrou. Des mandrins sont utilisés pour serrer divers types d'outils à rotation, par exemple, des forets, des alésoirs, des tarauds, etc. Des mandrins habituels comportent un corps, des mâchoires 20 (habituellement, trois), un écrou et des logements externes, etc., et ils comportent parfois également un manchon arrière. En plus, certains mandrins comportent des paliers et des joints d'étanchéité de palier qui sont utilisés pour diminuer un frottement. Le logement 25 et le joint d'étanchéité de palier sont étroitement ajustés de manière séparée avec le corps. Les mâchoires sont installées dans les trous obliques divisés de manière égale dans le corps. L'écrou est placé autour du corps et on trouve à l'intérieur de ce dernier des 30 filetages qui interagissent avec les mâchoires pour5 former un pignon d'entraînement à filetage. Le logement enveloppe l'écrou (dans certains situations, on trouve également un manchon d'écrou qui enveloppe l'écrou). On trouve une clavette sur le logement et on trouve une rainure de clavette sur l'écrou afin de permettre le raccord du logement au travers de la clavette et du manchon d'écrou (écrou). Le manchon externe peut être mis en rotation manuellement en cours d'utilisation pour entraîner le manchon d'écrou et/ou l'écrou et amener les mâchoires à se déplacer vers l'avant et vers l'arrière dans les trous obliques du corps et amener l'ouverture ou la fermeture des mâchoires par rapport à l'outil à rotation. Les mâchoires de ce type de mandrin de serrage ont une section de filetage formée par découpage d'une surface latérale et l'extrémité avant de cette section de filetage a un plan d'extrémité terminal de filetage. Lorsque l'écrou est mis en rotation dans la direction de relâchement et que les mâchoires de préhension sont entraînées vers l'arrière jusqu'à être proches de la position d'extrémité, le plan d'extrémité terminal des filetages des mâchoires de préhension frottent contre et joignent l'extrémité de filetage de l'écrou, et ils s'approchent l'un de l'autre par pression. Une rotation supplémentaire de l'écrou amène une extrusion de transition des deux surfaces et produit un très grand frottement. En conséquence, lorsque l'écrou est mis en rotation dans la direction de vissage afin de visser l'outil, il est nécessaire, tout d'abord, de surmonter ce frottement qui rend l'utilisation de l'outil peu pratique et un coincement peut parfois même apparaître. En plus, ce frottement peut également augmenter l'usure du filetage et influencer ainsi la durée de vie d'utilisation du mandrin de serrage. Le document U.S. n 5 913 524 divulgue une tête de serrage dotée d'une partie d'arrêt de mécanisme de serrage. Tel que représenté sur la figure 49, on trouve une section 2'a de butée sur un écrou 2' qui peut être mise en rotation avec l'écrou, et cette section 2'a de butée s'étend dans la direction axiale du corps préhenseur. Lorsque la rotation de l'écrou 2' dans la direction de relâchement amène des mâchoires de préhension 3' à atteindre une certaine position prédéterminée dans les trous obliques, une section 2'a de butée approche des mâchoires de préhension 3' dans la direction de rotation et empêche un écrou 2' d'effectuer une rotation supplémentaire dans la direction de relâchement. Le brevet chinois n 99101282.8 (n de publication CN1097503C) divulgue un mandrin doté d'un appareil d'arrêt de mâchoire. Tel que représenté sur la figure 50, le mandrin comporte un pignon de verrouillage rotatif installé entre l'écrou 2' et les mâchoires 3'. Lorsque les mâchoires 3' atteignent une position prédéterminée dans le trou oblique, une rotation supplémentaire de l'écrou 2' dans la direction de relâchement est empêchée. Le pignon de verrouillage rotatif comporte une surface d'extension radiale 2'a de l'extrémité de filetage d'écrou limitée, et la surface radiale entre en contact avec la surface latérale 3'a d'une mâchoire 3. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objet mandrin destiné à être utilisé avec un dispositif d'entraînement manuel ou motorisé ayant un arbre d'entraînement rotatif, le mandrin comportant un corps dont l'extrémité arrière est raccordée à l'arbre d'entraînement. Le corps dispose de trous obliques divisés de manière égale le long de la circonférence afin de recevoir une mâchoire respective, les filetages étant prévus sur la surface extérieure de chacune d'entre elles. Un écrou est monté de manière rotative sur le corps afin de mettre en prise par filetage les filetages sur les mâchoires. Un manchon peut entourer le corps et est raccordé à l'écrou et entraîne celui-ci. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'arrêt entoure au moins partiellement le corps de sorte que celui-ci effectue une rotation de manière synchrone avec le manchon. Lorsque le manchon externe est mis en rotation dans une première direction, à savoir, la direction de relâchement, de sorte que les mâchoires se retirent dans le corps, au niveau d'une position particulière, le mécanisme d'arrêt arrête un déplacement vers l'arrière supplémentaire des mâchoires. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'arrêt a au moins un cliquet d'arrêt élastique qui entre en contact avec un côté latéral de la mâchoire. Dans un mode de réalisation, le côté latéral de la mâchoire qui est mis en contact avec le cliquet d'arrêt a une section d'arrêt plane. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'arrêt comporte un dispositif de retenue d'arrêt installé sur l'extrémité inférieure de l'écrou. Le cliquet d'arrêt est supporté sur la surface latérale des mâchoires située sur la section inférieure du plan d'extrémité terminal de filetage. Le dispositif de retenue d'arrêt peut avoir une clavette convexe qui s'étend vers l'extérieur dans la direction radiale. L'extrémité inférieure de l'écrou a une rainure concave correspondante de sorte qu'une mise en prise respective de la clavette convexe et de la rainure concave raccorde le dispositif de retenue d'arrêt et l'écrou. L'extrémité arrière du dispositif de retenue d'arrêt a une section supérieure. Une extrémité du cliquet d'arrêt a une section de raccord qui joint la section supérieure et l'autre extrémité du cliquet d'arrêt comporte une section d'arrêt qui s'étend le long d'une direction et oblique vers l'avant. Dans un mode de réalisation, le cliquet d'arrêt est formé, de manière monolithique en tant qu'une partie du dispositif de retenue d'arrêt. Le dispositif de retenue d'arrêt peut être ajusté de manière étroite sur l'écrou. Dans un mode de réalisation, le cliquet d'arrêt s'étend vers l'intérieur et est formé à partir de l'extrémité arrière du dispositif de retenue d'arrêt. Le cliquet d'arrêt comporte une section de raccord qui est située dans la portion intermédiaire dudit cliquet d'arrêt, et il forme un ensemble ou il est fixé et raccordé au dispositif de retenue d'arrêt. La section d'arrêt est située sur le cliquet d'arrêt faisant face au côté de la première direction de ladite section de raccord et elle est utilisée afin de bloquer la surface latérale de la mâchoire de préhension. La section de levier est située sur le cliquet d'arrêt faisant face au côté de la seconde direction de la section de raccord et la seconde direction est opposée à ladite première direction. Le cliquet d'arrêt peut également comporter une section de support latérale externe située sur le côté externe du cliquet d'arrêt correspondant à la section d'arrêt. Celui-ci est utilisé dans un but de support sur la surface interne du dispositif de retenue d'arrêt lorsque la section d'arrêt soutient une pression afin de supporter la section d'arrêt. Le cliquet d'arrêt peut également comporter une section en saillie située sur le cliquet d'arrêt et dans la position intermédiaire correspondant à la section de raccord. La section en saillie s'étend vers le haut et entre en contact avec le plan coupé circulaire du filetage d'extrémité inférieur de l'écrou. Le dispositif de retenue d'arrêt peut avoir une forme ouverte. L'extrémité de la section de levier se relève et forme un plan incliné. Un autre aspect de la présente invention met à disposition un mandrin doté d'un corps ayant une extrémité raccordée à une source d'entraînement. Le corps dispose de trous obliques divisés de manière égale afin de recevoir une mâchoire qui est installée de manière séparée dans des trous obliques correspondants. Un écrou est monté de manière rotative sur le corps et celui-ci a des filetages sur sa surface interne qui se raccorde aux filetages sur les mâchoires. Un manchon est monté sur le corps et celui- ci est raccordé à et entraîne l'écrou. Le mécanisme d'arrêt est prévu afin d'être mis en rotation de manière synchrone avec l'écrou. Le mécanisme d'arrêt a au moins un cliquet d'arrêt élastique sur le sommet de sorte que lorsque les mâchoires se déplacent en arrière vers une position prédéterminée, le cliquet d'arrêt bloque la surface latérale desdites mâchoires de préhension. Un autre aspect de la présente invention met à disposition un mandrin qui comporte un corps ayant une extrémité raccordée à la source d'entraînement. Le corps a des trous obliques divisés de manière égale afin de recevoir des mâchoires correspondantes ayant une surface externe avec des filetages. Un écrou est prévu de manière rotative sur le corps et il a une surface interne avec des filetages qui mettent en prise les filetages des mâchoires. Un manchon est raccordé audit écrou et entraîne celui-ci. Un mécanisme d'arrêt avec au moins un cliquet d'arrêt élastique peut être mis à disposition. Lorsque le logement est mis en rotation dans une première direction afin d'amener les mâchoires à retourner vers une position prédéterminée, le cliquet d'arrêt bloque la surface latérale des mâchoires. Le mécanisme d'arrêt peut être de la forme d'un disque de butée. L'extrémité libre dudit cliquet d'arrêt peut définir une section d'arrêt qui s'étend le long d'une première direction et oblique vers l'avant. La section d'extrémité de la section d'arrêt a une surface bombée concave qui se conforme à la surface latérale des mâchoires. Le mécanisme d'arrêt comporte de manière souhaitable un cliquet d'arrêt élastique de sorte que le mandrin puisse fournir un effet d'arrêt souhaitable lorsqu'il est arrêté. En plus, le cliquet peut utiliser la force de récupération élastique pour retrouver la position d'origine lorsqu'il effectue une rotation dans la direction de serrage depuis la position d'arrêt afin d'empêcher ou de minimiser le frottement de jonction du plan d'extrémité terminal de filetage de la mâchoire et de la surface d'extrémité de l'écrou (ou surface d'extrémité de filetage) et éviter de manière efficace le frottement et le coincement résultant d'une extrusion de transition des deux surfaces. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'arrêt est mis à disposition sous la forme d'un manchon doté d'au moins un cliquet d'arrêt formé par extension vers l'intérieur depuis l'extrémité arrière du manchon. Le cliquet peut comporter une partie de raccord, une partie d'arrêt et une partie de levier. La partie de raccord est située au milieu et est en une seule pièce avec ou attachée sur le manchon d'arrêt. La partie d'arrêt est située sur le côté de la première direction relativement à la partie de raccord et est utilisée afin d'arrêter la surface latérale des mâchoires. La partie de levier est située sur le côté de la seconde direction de la partie de raccord relativement à la partie d'arrêt et la seconde direction est opposée à la première direction. Dans un autre mode de réalisation, le mécanisme d'arrêt est un manchon d'arrêt ayant une extrémité arrière avec un sommet. Une extrémité du cliquet d'arrêt a une partie de raccord raccordée au sommet, tandis que l'autre extrémité a une partie d'arrêt qui s'étend le long de la première direction et qui s'incline vers l'avant. Le cliquet d'arrêt peut être monolithique en rapport avec le manchon d'arrêt. Le manchon d'arrêt peut être attaché sur l'écrou. Le cliquet d'arrêt peut également comporter une partie de support latérale externe. Le mandrin peut également comporter un manchon arrière ayant une extrémité arrière qui est attachée et raccordée à l'extrémité arrière du corps. Les cliquets d'arrêt peuvent comporter une partie en saillie située au niveau d'un emplacement central sur les cliquets d'arrêt qui correspondent à la partie de raccord. La partie en saillie s'étend vers le haut et peut entrer en contact avec le plan d'extrémité interne du manchon arrière. La partie d'extrémité de la partie de levier se courbe vers le haut afin de former un plan incliné. L'un ou l'autre parmi le manchon d'arrêt ou le manchon externe a une clavette, et l'autre a une rainure de telle manière que la clavette et la rainure se conforment l'une à l'autre et raccordent le manchon d'arrêt au manchon externe. Le mécanisme d'arrêt est de la forme d'un manchon doté de cliquets d'arrêt répartis sur les parois latérales du manchon. Les cliquets comportant une partie d'arrêt, une partie de raccord et une partie de levier. La partie d'arrêt est située dans la partie inférieure des cliquets d'arrêt et s'étend radialement vers l'intérieur. La partie d'arrêt est utilisée pour arrêter la surface latérale des mâchoires au travers de leurs surfaces latérales. La partie de raccord est utilisée pour raccorder les cliquets d'arrêt au corps du manchon d'arrêt. La partie de levier est située au niveau du sommet des cliquets d'arrêt et s'étend radialement vers l'intérieur. La partie de levier entre en contact avec l'extrémité arrière des cliquets amenant les cliquets d'arrêt à basculer lorsqu'ils supportent l'extrémité arrière des mâchoires. La partie de raccord est un bras rotatif élastique situé dans la partie supérieure des cliquets d'arrêt et est utilisée pour se raccorder au corps du manchon d'arrêt afin de permettre la rotation des cliquets d'arrêt autour de ce dernier et afin de générer la force de récupération élastique nécessaire à la réinitialisation des cliquets d'arrêt. Des deux côtés des cliquets d'arrêt, on trouve un bras rotatif élastique raccordé respectivement au corps du manchon d'arrêt. La partie d'arrêt des cliquets d'arrêt est une structure de courbage en arc qui s'étend et fait saillie latéralement vers l'intérieur, et son côté inférieur peut s'appuyer contre les parois latérales du manchon d'arrêt adjacent. La partie de levier forme une déviation le long de la première direction décrite relativement au corps des cliquets d'arrêt. Une extrémité de cette dernière est raccordée au corps des cliquets d'arrêt tandis que l'autre extrémité est une extrémité libre, devant être utilisée pour mettre en contact l'extrémité arrière des mâchoires. Les cliquets d'arrêt peuvent être des parties séparées et peuvent être raccordés de manière pivotante au corps du manchon d'arrêt. La partie de raccord des cliquets d'arrêt dispose de trous de pivot et la partie de raccord est raccordée au corps du manchon d'arrêt, le pivot formant support. Le pivot peut comporter des cercles métalliques qui entourent le manchon d'arrêt. Les cercles métalliques peuvent disposer de bagues dotées d'ouvertures. La partie de levier forme une déviation le long de la première direction relativement au corps des cliquets d'arrêt. Une extrémité de la partie de levier est raccordée au corps des cliquets d'arrêt tandis que l'autre extrémité est une extrémité libre, dont une partie intermédiaire fait saillie vers le bas afin d'être utilisée pour mettre en contact l'extrémité arrière des mâchoires. L'extrémité arrière du manchon d'arrêt s'étend vers l'intérieur dans une direction radiale relativement à l'extrémité libre de la partie de levier des cliquets d'arrêt afin de former une partie d'arrêt, utilisée pour arrêter l'extrémité libre. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'arrêt a la forme d'un manchon. Le manchon peut comporter un manchon d'écrou et un disque d'arrêt. Les cliquets d'arrêt sont situés sur le disque d'arrêt. Le manchon d'écrou est attaché et glissé sur l'écrou. Le manchon d'écrou a une extrémité arrière dotée d'une pluralité de clavettes convexes. Le disque d'arrêt comporte une pluralité de rainures concaves correspondantes afin de se conformer aux clavettes convexes pour raccorder le manchon d'écrou et le disque d'arrêt. Le mandrin peut comporter un couvercle arrière ou manchon. Le couvercle arrière a des rainures qui se conforment aux clavettes convexes et qui attachent le disque d'arrêt sur le manchon d'écrou au travers du couvercle arrière. Le couvercle arrière peut avoir une bride à raccorder au manchon externe afin de placer le manchon d'écrou et le disque d'arrêt de manière axiale. Le manchon externe, l'écrou, le manchon d'écrou, le disque d'arrêt et le couvercle arrière sont mis en rotation simultanément avec le corps. Dans un autre mode de réalisation, le mécanisme d'arrêt est un manchon situé au niveau de l'extrémité inférieure de l'écrou. Le manchon d'arrêt peut être à forme ouverte. Les cliquets d'arrêt sont poussés contre la surface latérale inférieure du plan au niveau de l'extrémité de filetage des mâchoires. Le manchon d'arrêt a des clavettes convexes qui s'étendent radialement vers l'extérieur. L'extrémité inférieure de l'écrou a des rainures concaves correspondantes, qui raccordent le manchon d'arrêt à l'écrou au travers des clavettes convexes et des rainures concaves. L'extrémité arrière du manchon d'arrêt peut comporter un sommet. Une extrémité des cliquets d'arrêt comporte une partie de raccord raccordée au sommet du manchon, lorsque celui-ci est mis à disposition, et l'autre extrémité est une partie d'arrêt qui s'étend le long de la première direction et s'incline vers l'avant. Les cliquets d'arrêt sont formés d'une seule pièce ou sont monolithiques par rapport au manchon d'arrêt au travers de la partie de raccord. Les cliquets d'arrêt sont formés par extension vers l'intérieur depuis l'extrémité arrière du manchon d'arrêt, et comportent une partie de raccord, une partie d'arrêt et une partie de levier. La partie de raccord est située au milieu des cliquets d'arrêt et est formée d'une seule pièce, attachée sur le manchon d'arrêt ou formée de manière monolithique avec celui-ci. La partie d'arrêt est située sur le côté de la première direction relativement à la partie de raccord sur les cliquets d'arrêt et est utilisée pour arrêter la surface latérale des mâchoires. La partie de levier est située sur le côté de la seconde direction de la partie de raccord relativement à la partie d'arrêt sur les cliquets d'arrêt, et la seconde direction est opposée à la première direction. Les cliquets d'arrêt comportent également une partie de support latérale externe, située au niveau d'une position sur le côté latéral externe correspondant à la partie d'arrêt devant être poussée contre la surface interne de la partie d'arrêt afin de supporter la partie d'arrêt lorsque la partie d'arrêt est soumise à une force. Les cliquets d'arrêt comportent également une partie en saillie, située au niveau d'un emplacement central sur les cliquets d'arrêt qui correspond à la partie de raccord. La partie en saillie fait saillie vers le haut et entre en contact avec le plan d'extrémité interne circulaire dans le filetage de l'écrou. La présente invention autorise la mise à disposition d'un effet d'arrêt de mâchoire fiable au travers de cliquets d'arrêt élastiques qui sont raccordés à un manchon externe. Par conséquent, lorsque le manchon externe est mis en rotation dans la direction de serrage à partir d'une position arrêtée, les cliquets d'arrêt peuvent retrouver leur position d'origine au travers d'une force de récupération élastique, complétant ainsi de manière fiable la fonction d'arrêt de mâchoire et empêchant ou minimisant la jonction du plan d'extrémité de terminaison de filetage des mâchoires et de la surface d'extrémité de filetage de l'écrou par frottement et évitant l'apparition d'un frottement et une immobilité entre ces deux surfaces, résultant d'une compression excessive. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture 20 de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue éclatée d'un mandrin disposant d'un mécanisme d'arrêt selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective du mandrin du premier mode de réalisation, une portion du mandrin étant ôtée afin de mieux représenter des caractéristiques de la présente invention. La figure 3 est une vue en perspective du 30 mandrin du premier mode de réalisation, une portion du 25 mandrin étant ôtée afin de mieux représenter des caractéristiques de la présente invention et afin de représenter le mécanisme d'arrêt dans une condition de mise en prise destinée à arrêter une progression supplémentaire vers l'arrière des mâchoires. La figure 4 est une vue de dessous du manchon d'arrêt du mandrin selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 est une vue en coupe 10 transversale d'un mécanisme d'arrêt le long de la ligne A-A de la figure 4. La figure 6 est un schéma destiné à représenter la position relative d'une mâchoire et d'une portion du mécanisme d'arrêt lorsque celui-ci est 15 mis en rotation autour de l'écrou d'approximativement 120 avant un arrêt. La figure 7 est un schéma représentant la position relative d'une mâchoire et une portion du mécanisme d'arrêt lorsque celui-ci est mis en rotation 20 autour de l'écrou sur la dimension transversale d'une mâchoire de préhension avant un arrêt. La figure 8 est un schéma représentant la position relative d'une mâchoire et une portion du mécanisme d'arrêt lorsque celui-ci est mis en rotation 25 autour de l'écrou vers l'état arrêté. La figure 9 est une vue en coupe transversale partielle du mandrin selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 10 est une vue en coupe 30 transversale du mandrin de serrage le long de la ligne B-B de la figure 9. La figure 11 est une vue de dessous du dispositif de retenue d'arrêt selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 12 est une vue en coupe 5 transversale du dispositif de retenue d'arrêt de la figure 11 le long d'une ligne C-C. La figure 13 est une vue en coupe transversale partielle du mandrin selon un quatrième mode de réalisation et représentant le mécanisme 10 d'arrêt dans une position proche de l'état d'arrêt. La figure 14 est une vue en coupe transversale partielle du mandrin selon un quatrième mode de réalisation et représentant le mécanisme d'arrêt dans la position arrêtée. La figure 15 est une vue en coupe transversale du manchon d'arrêt de serrage de la figure 13 le long de la ligne D-D. La figure 16 est une vue en coupe transversale du dispositif de retenue d'arrêt selon le 20 quatrième mode de réalisation de la présente invention. La figure 17 est une vue de dessus du dispositif de retenue d'arrêt de la figure 16. La figure 18 est une vue en perspective du dispositif de retenue d'arrêt de la figure 16. 25 La figure 19 est un schéma destiné à représenter la position relative d'une mâchoire et d'une portion du mécanisme d'arrêt dans des conditions normales ; la figure 20 est un schéma destiné à 30 représenter la position relative d'une mâchoire et 15 d'une portion du mécanisme d'arrêt dans un état arrêté ; la figure 21 est une coupe transversale le long de la ligne F-F de la figure 20 destinée à représenter la position relative d'une mâchoire et d'une portion du mécanisme d'arrêt dans l'état arrêté. La figure 22 est une coupe transversale partielle d'un mandrin selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention et représentant la mâchoire dans une position arrêtée. La figure 23 est une vue en coupe transversale du mandrin de la figure 22 le long de la ligne G-G. La figure 24 est une vue en coupe transversale du dispositif de retenue d'arrêt selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention. La figure 25 est une vue de dessus du dispositif de retenue d'arrêt de la figure 24. La figure 26 est une vue en perspective du dispositif de retenue d'arrêt de la figure 24. La figure 27 est un schéma destiné à représenter la position relative d'une mâchoire et d'une portion du mécanisme d'arrêt dans des conditions normales. La figure 28 est un schéma destiné à représenter la position relative d'une mâchoire et d'une portion du mécanisme d'arrêt dans un état arrêté. La figure 29 est une vue en coupe transversale le long de la ligne J-J de la figure 28 destinée à représenter la position relative d'une mâchoire et d'une portion du mécanisme d'arrêt dans un état arrêté. La figure 30 est une vue éclatée d'un mandrin selon un sixième mode de réalisation de la 5 présente invention. La figure 31 est une vue en perspective du mandrin du sixième mode de réalisation, une portion du mandrin étant ôtée afin de mieux représenter des caractéristiques de la présente invention. La figure 32 est une vue en perspective du mandrin du sixième mode de réalisation, une portion du mandrin étant ôtée afin de mieux représenter des caractéristiques de la présente invention. La figure 33 est une vue éclatée d'un 15 mandrin selon un septième mode de réalisation de la présente invention. La figure 34 est une vue de dessous du dispositif de retenue d'arrêt selon le septième mode de réalisation de la présente invention. 20 La figure 35 est une vue en coupe transversale du dispositif de retenue d'arrêt de la figure 34. La figure 36 est un schéma destiné à représenter la position relative de deux mâchoires et 25 d'une portion du mécanisme d'arrêt lorsque les mâchoires sont mises en rotation d'environ 120 degrés relativement à l'écrou avant un arrêt. La figure 37 est une vue schématique destinée à représenter la position relative de deux 30 mâchoires et d'une portion du mécanisme d'arrêt avant arrêt. 10 La figure 38 est un schéma destiné à représenter la position relative de deux mâchoires et d'une portion du mécanisme d'arrêt dans la position arrêtée. La figure 39 est une vue éclatée d'un mandrin selon un huitième mode de réalisation de la présente invention. La figure 40 est une vue éclatée du mandrin selon le neuvième mode de réalisation, selon la 10 présente invention. La figure 41 est une vue en perspective du mécanisme d'arrêt dans le neuvième mode de réalisation. La figure 42 est un schéma destiné à représenter les mâchoires et le mécanisme d'arrêt selon 15 un dixième mode de réalisation de la présente invention, destiné à représenter le cliquet d'arrêt du dispositif d'arrêt. La figure 43 est une vue latérale d'une mâchoire selon le dixième mode de réalisation de la 20 présente invention. La figure 44 est une vue de dessus de la mâchoire de la figure 43. Lafigure 45 est une vue en coupe transversale le long de la ligne A-A de la figure 43. 25 La figure 46 est une vue en coupe transversale partielle d'un mandrin selon un onzième mode de réalisation. La figure 47 est une vue en coupe transversale du mandrin le long de la ligne N-N de la 30 figure 46. La figure 48 est une vue en perspective du mécanisme d'arrêt des figures 45 et 46. Les figures 49 et 50 sont des schémas des mécanismes d'arrêt selon l'art antérieur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Le mandrin décrit dans ce mémoire descriptif peut être utilisé pour serrer des outils de type arbre tels que des forets, des tarauds, des alésoirs, etc., et pour faciliter la description, nous les appellerons d'une façon générale queues d'outil. En plus, la direction de le corps d'outil relativement au mandrin lui-même sera désignée comme étant "l'avant" et la direction de l'arbre d'entraînement d'alimentation électrique sera désignée comme étant "le dos". Il peut également être fait référence à l'avant par le terme "inférieur" et il peut être fait référence au "dos" par "l'arrière". Ceci ne concerne pas des explications spécifiques ou des passages qu'il est impossible de comprendre sur la base de ces explications. En se référant maintenant à la figure 1, une vue éclatée d'un mode de réalisation d'un mandrin incorporant un mécanisme d'arrêt selon la présente invention est représentée. Le mandrin comporte un corps 1, un écrou 2, une pluralité de mâchoires 3 (trois par exemple), un palier 4, un manchon avant ou logement 5, un couvercle arrière (ou manchon arrière) 6, une bague à ressort de positionnement 7 et un mécanisme d'arrêt 18. L'arrière du corps 1 a un trou axial qui se raccorde à l'axe d'entraînement de source d'alimentation. Le manchon arrière ou couvercle 6 s'ajuste étroitement avec la périphérie externe du corps 1. Les trois mâchoires 4 sont installées séparément dans trois trous obliques correspondants divisés de manière égale le long de la circonférence du corps 1. Chaque mâchoire a une extrémité avant définissant une section de serrage et une extrémité opposée disposant d'une surface filetée. Les filetages se terminent dans un plan 32 d'extrémité terminal de filetage le long de la direction vers l'avant. L'écrou 2 a une surface interne dotée de filetages qui met en prise les filetages sur les mâchoires 3 de sorte que les mâchoires se déplaceront dans une direction axiale lorsque l'écrou sera mis en rotation. La périphérie externe de l'écrou 2 est mise en rotation avec le mécanisme d'arrêt. Dans un mode de réalisation, l'écrou 2 est raccordé au manchon d'arrêt 18. Dans un autre mode de réalisation, l'écrou 2 est fixé sur le manchon d'arrêt 18. L'écrou 2 peut être prévu avec une rainure 21 qui correspond à et est mise en prise par une clavette 51 sur le manchon avant 5. On se rendra compte que lorsque le manchon avant 5 est mis en rotation, l'écrou 2 entraîne les mâchoires 3 dans un mouvement de va-et-vient dans le trou oblique du corps 1 afin de visser et relâcher les mâchoires autour de la queue d'outil. Tel que représenté sur la figure 1, l'écrou 2 est séparé. L'utilisation d'un écrou en une seule pièce qui pourrait être utilisé avec le mécanisme d'arrêt 18 de la présente invention est envisagée. A l'endroit où l'écrou 2 est séparé, le mécanisme d'arrêt 18 peut entourer et être fixé sur l'écrou 2. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 1, le mécanisme d'arrêt 18 comporte un manchon qui est fixé sur l'écrou 2. L'extrémité arrière du manchon a une section supérieure dotée d'au moins d'un cliquet d'arrêt élastique 181. La figure 1 représente trois cliquets d'arrêt 181, bien que l'on puisse trouver un nombre quelconque adéquat de cliquets d'arrêt. De manière générale, on trouve autant de cliquets d'arrêt que de mâchoires. Chaque cliquet d'arrêt 181 oblique et se courbe vers l'avant, vers l'intérieur du manchon d'arrêt le long d'une première direction (la direction de relâchement). Une extrémité du cliquet d'arrêt 181 définit une section de raccord qui joint la section d'extrémité arrière d'un manchon d'arrêt. L'autre extrémité opposée est liée à l'extrémité libre qui forme la section d'arrêt 182. Le cliquet d'arrêt 181 peut être formé de manière monolithique avec le manchon au moyen de techniques de perçage par poinçonnage, d'emboutissage, ou de découpage ou autres. Le cliquet d'arrêt 181 peut également être fixé et joint au manchon d'arrêt en utilisant d'autres procédés de raccord bien connus. Dans un mode de réalisation, le cliquet d'arrêt 181 a une structure stratifiée. Lorsque l'on met en rotation le logement 5 le long de la première direction (direction de relâchement), l'écrou 2 tourne avec ce dernier, et tout en étant entraîné par l'écrou 2 en rotation et le manchon d'arrêt, les mâchoires 3 se déplacent vers 30 l'arrière jusqu'à atteindre la position d'extrémité près de l'extrémité arrière du mandrin. A ce moment, le25 plan d'extrémité terminal 32 des mâchoires 3 correspondantes est situé dans une position proche du plan coupé annulaire 23 dans les filetages de l'écrou 2. A ce moment, la section d'arrêt 182 du cliquet d'arrêt 181 entre en contact avec une surface latérale 31 de l'extrémité arrière des mâchoires 3, c'est-à-dire, relativement au corps 1, le long de la circonférence, afin d'empêcher une rotation relative entre l'écrou 2 (et le manchon d'arrêt 18) et les mâchoires 3 ainsi qu'afin d'éviter une mise en contact du plan d'extrémité terminal de filetage 32 des mâchoires 3 avec le plan coupé annulaire 23 dans les filetages de l'écrou 2, et une extrusion et une production d'un couple de résistance de frottement excessivement grand. La figure 2 représente le cliquet d'arrêt 181 dans l'état normal ou non arrêté. La figure 3 représente le cliquet d'arrêt 181 dans l'état arrêté. La situation suivante peut éventuellement survenir au cours de ce processus d'arrêt. Lorsque la zone de contact du côté d'extrémité arrière 31 des mâchoires 3 et la section d'arrêt 182 du cliquet d'arrêt est excessivement petite, le cliquet d'arrêt 181 peut produire une légère limite élastique vers l'arrière (déformation élastique), et il ne peut arrêter de manière efficace le déplacement et le coulissement par la position de contact de ce premier cliquet d'arrêt 181. Au niveau de cette position, les mâchoires 3 peuvent poursuivre une rotation relativement à l'écrou 2 jusqu'à la position de contact du cliquet d'arrêt contigu suivant 181 (la position de contact du second cliquet d'arrêt). A ce moment, en raison du fait que l'extrémité arrière des mâchoires 3 par rapport à la position de contact du premier cliquet d'arrêt 181 se déplace d'un tiers du pas de vis dans la position de contact de ce second cliquet d'arrêt et que la position du cliquet d'arrêt le long de la direction d'axe corporel ne change pas, la hauteur coïncidente de ce type de surface latérale 31 des mâchoires 3 et de la section d'arrêt 182 du cliquet d'arrêt sera plus grande qu'un tiers du pas de vis, et la rotation continue supplémentaire des mâchoires de préhension peut alors être bloquée de manière fiable. Les figures 4 à 8 représentent un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le manchon d'arrêt 18 est remplacé par un manchon d'arrêt 38. Dans ce mode de réalisation, l'extrémité arrière a au moins un, et généralement plus d'un, cliquet d'arrêt 381 le long de la direction radiale. Habituellement, le nombre de cliquets d'arrêt 381 est le même que le nombre de mâchoires 3. Chaque cliquet d'arrêt 381 a une section de raccord 389, une section d'arrêt 382, une section de support 388, une section en saillie 385 et une section de levier 386. La section de raccord 389 raccorde le cliquet d'arrêt 381 au manchon d'arrêt 18. Le raccord peut être formé en une seule pièce avec le manchon d'arrêt 38, peut être formé de manière monolithique ou peut être fixé ou raccordé au manchon d'arrêt. La section d'arrêt 382 est située au niveau d'une extrémité libre (le côté de la première direction le long de la section de raccord relative) et est utilisée pour bloquer la surface latérale des mâchoires 3. La section de support 388 est située sur la surface latérale externe de la section d'arrêt 382 et elle est utilisée afin de supporter la surface interne du manchon d'arrêt 38 lorsque la section d'arrêt 382 subit une contrainte. La section en saillie 385 est placée dans une position correspondant à une section de raccord 389 sur un cliquet d'arrêt 381. Elle fait saillie vers le haut et entre en contact avec la surface d'extrémité dans la section d'extrémité arrière du manchon arrière 6. La section de levier 386 est opposée à la section d'arrêt 382 (le côté de la seconde direction par rapport à la section de raccord et opposée au côté de la première direction). La section de levier établit un contact avec l'extrémité arrière d'une mâchoire 3, et donc, se déplace vers le haut avec le support d'une mâchoire correspondante. Les figures 6 à 8 illustrent le principe d'arrêt de ce mandrin. Sur les figures, la direction des mâchoires 3 en rotation par rapport à l'écrou 2 est U, et la direction de déplacement est V. La figure 6 représente les mâchoires 3 en déplacement vers l'arrière juste avant une entrée en contact avec l'extrémité de la section d'arrêt 382 et la section de levier 386. A ce moment, l'espace entre l'extrémité des trois mâchoires de préhension 3 et l'extrémité de la section d'arrêt 382 et la section de levier 386 est inférieure à un tiers du pas de vis. La figure représente les première (#1) et troisième (#3) mâchoires 3. La figure 7 représente la position de la première (#1) mâchoire 3 en approche et en rotation de 120 degrés (la différence est approximativement égale à la largeur d'une mâchoire), et à ce moment, l'extrémité de la mâchoire 3 se déplace en arrière sur une distance h devant l'extrémité de la section d'arrêt 382 et la section de levier 386. La figure 8 représente les première (#1) et deuxième (#2) mâchoires 3 et le fait que lorsque des mâchoires poursuivent un déplacement vers l'arrière, l'extrémité arrière de la deuxième (#2) mâchoire et l'extrémité de la section de levier 386 du cliquet d'arrêt 381 sont en contact. Grâce au support de l'extrémité de la première (#1) mâchoire de préhension 3, l'extrémité de la section de levier 386 se décale en arrière sur une distance h. La section d'arrêt 382 se déplace ensuite vers l'avant sur une distance de W (L/1) x h avec une action de levier qui prend comme point d'appui la section en saillie 385. A ce moment, la taille de la partie en chevauchement de la section d'arrêt 382 du cliquet d'arrêt 381 et la surface latérale 31 de mâchoire est H = h+W, augmentant de la taille de W en comparaison de l'absence d'action de la section de levier 386. En conséquence, la rotation continue des mâchoires de préhension 3 par rapport à l'écrou 2 (et le dispositif de retenue d'arrêt 38) est bloquée de manière plus efficace. La fonction d'une surface latérale externe 388 du cliquet d'arrêt 381 sur le manchon d'arrêt 38 est de mettre à disposition un type de support auxiliaire lorsque les mâchoires 3 entrent en contact avec la section d'arrêt 382, appliquant ainsi une force plus grande sur cette dernière et produisant un léger décalage de position approchant de la paroi latérale intérieure du manchon d'arrêt 38. Tel que représenté sur les figures 4 et 5, le côté de contact d'arrêt de la section d'arrêt 382 peut avoir une forme identique à celle de la surface latérale des mâchoires 3. Dans des conditions normales, la position la plus basse d'une section d'arrêt 382 est située au niveau de la même position horizontale que la position la plus basse de la section de levier 386 et est plus basse que la position intermédiaire du cliquet d'arrêt 381. L'extrémité de la section de levier 386 se courbe vers le haut afin de former une surface oblique ou inclinée qui facilite le coulissement ou le glissement de l'extrémité des mâchoires 3 au-dessus de la section de levier 386 lorsque le manchon externe est mis en rotation dans la direction de serrage. De manière souhaitable, la section en saillie 385 est une protubérance arquée ou en arc vers le haut. Les figures 9-12 représentent un mandrin selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, une bague d'arrêt 78 est mise à disposition. La bague d'arrêt 78 est raccordée au manchon externe 5. La surface interne du logement 5 a une rainure 51. Tel que représenté sur les figures 11 et 12, la bague d'arrêt 78 est similaire au manchon d'arrêt 38. La bague d'arrêt 78 a au moins un cliquet d'arrêt 781 et, de manière souhaitable, un certain nombre de cliquets d'arrêt 781 égal au nombre de mâchoires. Chaque cliquet d'arrêt 781 a une section de raccord 789, une section d'arrêt 782, une section de support latérale externe 788, une section en saillie 785 et une section de levier 786. Une bague d'arrêt 78 a au moins une, et de manière souhaitable, une pluralité de clavettes 787 qui s'étendent vers l'extérieur le long de la direction radiale. La clavette 787 se raccorde à la rainure 51 du logement 5. Les clavettes 787 sont situées sur l'extrémité inférieure de la bague d'arrêt 78 et sont généralement formées en tant que protubérances s'étendant vers le bas. Les figures 13-21 représentent un mandrin selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, la bague d'arrêt 48 est utilisée à la place du manchon d'arrêt 18. La bague d'arrêt 48 a au moins un et, de manière souhaitable, une pluralité de cliquets d'arrêt 481 mis à disposition sur la paroi latérale de la bague d'arrêt 48. Chaque cliquet d'arrêt a une section d'arrêt 482 et un bras pivotant élastique 485 et une section de levier 486. La section d'arrêt 482 est située au niveau d'une partie inférieure du cliquet d'arrêt 481 et elle a une structure courbée arquée s'étendant et faisant saillie vers l'intérieur. La surface latérale de la section d'arrêt 482 bloque la surface latérale des mâchoires 3. Le côté inférieur de la section d'arrêt 482 peut reposer sur la paroi latérale de la bague d'arrêt 48 afin de fournir une résistance de support adéquate et garantir les effets d'arrêt de la surface latérale des mâchoires 3. Le bras pivotant élastique 485 est situé sur la portion supérieure du cliquet d'arrêt 481. Le bras 485 est utilisé afin de se raccorder au corps de la bague d'arrêt 48 de sorte que le cliquet d'arrêt 481 puisse pivoter sur la bague d'arrêt 48 et produire une puissance de restauration élastique de sorte qu'un cliquet d'arrêt 481 peut être remis en position. La section de levier 486 est située dans la section supérieure du cliquet d'arrêt 481 et elle est déportée le long de la première direction (direction de relâchement) par rapport au corps du cliquet d'arrêt 481. Une extrémité de la section de levier 486 est raccordée au corps de cliquet d'arrêt 481, tandis que l'autre extrémité est libre d'entrer en contact avec l'extrémité arrière des mâchoires 3, et, ainsi, se décale vers le haut lors d'une action vers l'arrière des mâchoires de sorte que le cliquet d'arrêt pivote. En plus, tel que représenté sur la figure 18, l'extrémité inférieure de la bague d'arrêt 48 a une bride s'étendant dans une direction radiale et vers l'extérieur. La bague d'arrêt et, de manière souhaitable, la bride, disposent de rainures 487 qui reçoivent des clavettes 53 correspondantes formées sur la surface interne du manchon de sorte qu'une rotation du manchon 5 puisse entraîner en rotation la bague d'arrêt 48. Naturellement, la bague d'arrêt 48 et le logement 5 peuvent être raccordés grâce à d'autres structures adéquates. Les figures 19-21 représentent de manière schématique le fonctionnement du mandrin de ce mode de réalisation. La figure 19 est un schéma des positions relatives des mâchoires et de la bague d'arrêt dans des conditions normales. A ce moment, les mâchoires 3 se déplacent vers l'arrière jusqu'à entrer en contact avec la section de levier 486 du cliquet d'arrêt 481. La figure 20 est un schéma des positions relatives des mâchoires et de la bague d'arrêt dans des conditions d'arrêt. A ce moment, l'extrémité arrière des mâchoires 3 pousse la section de levier 486 vers le haut de sorte que le cliquet d'arrêt 481 soit mis en rotation autour du bras pivotant élastique 485 et entraîne la section d'arrêt 482 sur la partie inférieure du cliquet d'arrêt 481 à pivoter dans une direction radiale vers l'intérieur, de sorte que le côté latéral de la section d'arrêt soit utilisé pour bloquer la surface latérale des mâchoires 3 afin d'empêcher la rotation supplémentaire du cliquet d'arrêt 481. La figure 21 est un schéma en coupe, local, le long d'une ligne F-F de la figure 20, et elle représente les positions relatives des mâchoires 3 et du dispositif de retenue d'arrêt 48 le long de la direction radiale dans la condition d'arrêt. Lorsqu'une rotation inverse du manchon 5 est produite, l'extrémité arrière des mâchoires 3 et de la section de levier 486 ne sont plus mis en contact et la force de restauration élastique du bras élastique pivoté fait repivoter la section d'arrêt 482 vers sa position normale, tel que représenté sur la figure 19. Les figures 22-29 représentent un mandrin doté d'un mécanisme d'arrêt selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, on trouve une bague d'arrêt 60 et au moins un, et de manière souhaitable, une pluralité de cliquets d'arrêt individuels 88. Chaque cliquet d'arrêt 88 a une section de raccord 885 au sommet, une section d'arrêt 882 située sur la partie inférieure et une section de levier 886 située sur un côté du sommet. La section de raccord 885 comporte un trou de pivot au moyen d'un gauchissement. Ce trou de pivot se conforme à un pivot 59 et raccorde le cliquet d'arrêt 88 sur la bague d'arrêt 60. Le milieu de la section de levier 886 a une protubérance 886a qui descend et qui entre en contact avec l'extrémité arrière des mâchoires 3 pour produire également une déformation élastique de sorte que la section d'arrêt 882 peut pivoter dans une direction radiale vers l'intérieur. Le pivot 59 peut être composé d'une bague métallique de coupe transversale circulaire encerclant la surface externe de la bague d'arrêt 60, et de manière correspondante, la surface externe de la bague d'arrêt 60 a un évidement circulaire permettant l'installation de la bague métallique. La bague métallique sélectionnée peut être une bague scellée et elle peut également être une bague ouverte. La section supérieure du dispositif de retenue d'arrêt 60 est également pourvue d'une bride circulaire qui s'étend dans une direction radiale vers l'intérieur, et il peut également s'agir d'une bride formée dans une position relative à l'extrémité libre de la section de levier 886 afin de former une section de blocage 608 pour bloquer une extrémité libre 886b de la section de levier 886. On comprendra que cette section de blocage 608 n'est pas nécessaire ; auquel cas, on se fiera à la surface interne de la section d'extrémité arrière du manchon arrière 6 pour arrêter l'extrémité libre 886b de la section de levier 886. Les figures 27 et 28 représentent de manière schématique le fonctionnement du mandrin de ce mode de réalisation. La figure 27 est un schéma de la position relative des mâchoires et du dispositif de retenue d'arrêt dans des conditions normales. A ce moment, les mâchoires 3 se déplacent vers l'arrière jusqu'à ce qu'elles entrent en contact avec la protubérance 886a et la section 886b d'extrémité libre entre en contact avec la surface inférieure de la section de blocage 608. La figure 28 est un schéma de la position relative des mâchoires et du dispositif de retenue d'arrêt dans des conditions arrêtées. A ce moment, l'extrémité arrière des mâchoires 3 supporte la protubérance 886b de sorte que la section de levier 886 se déforme de manière élastique et se décale vers le haut. La ligne pointillée indiquée par la référence 886' sur la figure est la section de levier 886 et sa protubérance 886a qui n'a pas encore été repoussée par la surface d'extrémité arrière des mâchoires. La figure 29 est un schéma en coupe locale le long d'une ligne J-J de la figure 28 qui représente la position relative des mâchoires 3 et la bague d'arrêt 60 le long de la direction radiale dans des conditions d'arrêt. Le pivotement vers l'intérieur le long de la direction radiale de la section d'arrêt du cliquet d'arrêt 88 peut être observé et ceci amène sa surface latérale à bloquer la surface latérale des mâchoires de préhension 3. La force de restauration élastique produite à partir du contact de la section de levier 886 et de la section de blocage 608 du dispositif de retenue d'arrêt 60 permet au cliquet d'arrêt 88 de reprendre sa position. Les figures 30-32 représentent un mandrin doté d'un mécanisme d'arrêt selon un sixième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme d'arrêt comporte un coefficient 9 d'écrou et un disque de butée 28. Le coefficient 9 d'écrou est ajusté sur un écrou 2, et son extrémité arrière comporte au moins une, et de manière souhaitable une pluralité de clavettes convexes axiales 91. Le disque de butée 28 a au moins une et, de manière souhaitable une pluralité de rainures concaves 283 correspondantes formées sur la circonférence externe, qui s'ajustent à la clavette convexe 91 afin de raccorder le disque de butée 28 et le couvercle 9 d'écrou. Un couvercle arrière 10 est prévu avec une rainure 101 qui s'ajuste à la clavette convexe 91 et fixe le disque de butée 28 sur le couvercle 9 d'écrou. La clavette arrière 10 a également une bride 102 afin de se raccorder à la structure correspondante du manchon 5 (par exemple, la bride le long de la surface interne) et de fixer la position dudit couvercle 9 d'écrou et du disque de butée 28 le long de la direction axiale. On trouve un trou au milieu du couvercle arrière 10 qui autorise un déplacement de rotation avec la périphérie externe de l'extrémité arrière du corps 1. Dans ce mode de réalisation, le logement 5, l'écrou 2, le couvercle 9 d'écrou, le disque de butée 28 et le couvercle arrière 10 sont mis en rotation simultanément par rapport au corps préhenseur 1. Les figures 33-38 représentent un mandrin selon un septième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, une bague d'arrêt 98 est installée entre le plan de section circulaire interne 223 de l'écrou 22 et le plan d'extrémité terminal de filetage 32 des mâchoires 3 et un manchon fixé 12 afin d'établir la position axiale de l'écrou 22 et du dispositif de retenue d'arrêt 98. L'extrémité inférieure de l'écrou 22 a une rainure concave 227 qui s'étend vers l'extérieur dans la direction radiale sur le dispositif de retenue d'arrêt 98 afin de former une clavette convexe 587 correspondant à la rainure concave 227 de sorte que la rainure concave 227 s'ajuste à la clavette convexe 587 afin de raccorder le dispositif de retenue d'arrêt 98 et l'écrou 22. En se référant aux figures 34 et 35, ce dispositif de retenue d'arrêt 98 est similaire au dispositif de retenue d'arrêt 78 du troisième mode de réalisation, décrit ci-dessus. Le dispositif de retenue d'arrêt 98 comporte une pluralité de cliquets d'arrêt 981 sur son extrémité supérieure. Chaque cliquet d'arrêt 981 a une section de raccord 989, une section d'arrêt 982, une section de support latérale externe 988, une section en saillie 985 et une section de levier 986. Les figures 3638 représentent de manière schématique le fonctionnement du mandrin de ce mode de réalisation. Sur les figures, la direction des mâchoires 3 en rotation par rapport à l'écrou 22 est U, et la direction de déplacement est V. La figure 36 représente les mâchoires 3 se déplaçant en arrière et sur le point d'entrer en contact avec la section d'arrêt 982 et l'extrémité de la section de levier 986. A ce moment, l'espace entre le plan d'extrémité terminal de filetage 32 des trois mâchoires 3 et l'extrémité de la section d'arrêt 982 et de la section de levier 986 est inférieure à un tiers d'un pas de vis. La figure représente les troisième (#3) et première (#1) mâchoires de préhension 3. La figure 37 représente la position de la première (#1) mâchoire de préhension 3 sur le point d'effectuer une rotation de 120 degrés (la différence est égale approximativement à la largeur d'une mâchoire de préhension). A ce moment, le plan d'extrémité terminal de filetage 32 des mâchoires 3 se déplace vers l'arrière au-dessus de la partie d'arrêt 982 et l'extrémité de la partie de levier 986 d'une distance "h". La figure 38 représente la position après une rotation continue de l'écrou pour déplacer la mâchoire 3 et son extrémité arrière entrant en contact avec l'extrémité de la section de levier 986 du cliquet d'arrêt 98. La figure représente les première (#1) et deuxième (#2) mâchoires de préhension 3. L'extrémité de la section de levier 986 se décale en arrière sur une distance "h", supportée par l'extrémité de la première (#1) mâchoire de préhension 3. La section d'arrêt 982 se déplace alors vers l'avant sur une distance de W (L/1) x h en raison de l'action de levier dans laquelle la section en saillie 985 représente le point d'appui. A ce moment, la dimension de la section de chevauchement de la section d'arrêt 982 et de la surface latérale 31 de mâchoire est H =h+ W, et une augmentation de la dimension W s'est produite en comparaison d'une situation dans laquelle l'action de la section de levier 986 est nulle. En conséquence, la rotation continue des mâchoires 3 par rapport à l'écrou 22 (et le dispositif de retenue d'arrêt 98) est bloquée de manière plus efficace. La figure 39 représente un mécanisme d'arrêt selon un huitième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, la bague d'arrêt 58 s'étend vers l'extérieur dans une direction radiale et a une clavette convexe 587, avec un cliquet d'arrêt 581 formé sur sa surface supérieure. Ce cliquet d'arrêt est similaire au cliquet d'arrêt du premier mode de réalisation décrit ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, une extrémité est l'extrémité de raccord qui se raccorde à la paroi latérale interne de la bague d'arrêt 58 et l'autre extrémité est l'extrémité libre qui forme la section d'arrêt 582. Les figures 40-41 présentent un mandrin doté d'un neuvième mode de réalisation du mécanisme d'arrêt selon la présente invention. Dans ce mode de réalisation, une bague d'arrêt 68 est ouverte. La bague d'arrêt 68 a une clavette convexe 687 qui s'étend vers l'extérieur dans une direction radiale. La bague d'arrêt 68 a un cliquet d'arrêt 681 avec une section d'arrêt 682. La structure de cette bague d'arrêt 68 peut être souhaitable dans le cas d'une utilisation d'un écrou 2 qui est séparé, afin de faciliter un assemblage. En se référant aux figures 33 et aux figures 42 à 44, un mécanisme d'arrêt selon un dixième mode de réalisation de la présente invention est représenté. La figure 42 représente le blocage des mâchoires 3 par le cliquet d'arrêt 981 du mécanisme d'arrêt. Les figures 43, 44 et 45 sont, séparément, la vue avant, la vue de dessus, et la vue en coupe transversale réalisée le long d'une ligne A-A de la figure 42. On s'aperçoit que les mâchoires 3 ont une section d'arrêt plane 33 sur la surface latérale 31 qui entre en contact avec le cliquet d'arrêt 981.Cette section d'arrêt plane 33 peut être formée en usinant une encoche sur la surface latérale 31. Lorsque les mâchoires 3 se déplacent vers l'arrière vers la position limite, et que l'extrémité de l'écrou 22 (ou plan de section circulaire interne) entre en contact ou est sur le point d'entrer en contact avec le plan d'extrémité terminal de filetage 32 des mâchoires 3, la section d'arrêt 982 du cliquet d'arrêt 981 de la bague d'arrêt 98 est maintenue sur la section d'arrêt plane 33 des mâchoires 3 afin d'empêcher un glissement des mâchoires de préhension 3 à partir de la surface latérale. La figure 46 est un schéma de la structure d'un type d'un dispositif d'entraînement (perceuse électrique) dont seules les structures en coupe de la section de raccord de l'extrémité avant du dispositif d'entraînement et le mandrin le long de la ligne N-N sont représentées. La figure 47 est une vue en coupe de la structure le long de la ligne M-M de la figure 45. La figure 48 est une vue en perspective du disque de butée 28 des figures 46 et 47. On s'aperçoit, grâce à la figure 46, que l'extrémité avant du dispositif d'entraînement a un godet Dl à couvercle et il enveloppe l'extérieur du montage D2. Le milieu de l'extrémité avant du dispositif d'entraînement a un arbre d'entraînement D3 et le corps 1 du mandrin est raccordé à l'arbre d'entraînement D3 et il est fixé étroitement au moyen d'une vis S1. Un mécanisme d'arrêt sous la forme d'un disque de butée 28 entoure le corps et peut être fixé sur l'extrémité avant du montage D2 de l'extrémité avant du dispositif d'entraînement. Le disque de butée 28 peut avoir un trou 282 au travers duquel une vis S1 peut passer. L'extrémité libre du cliquet d'arrêt 281 a une section d'arrêt 282 qui s'étend le long de la première direction de façon oblique vers l'avant. La section d'extrémité de la section d'arrêt 282 a une surface bombée concave qui se conforme à la surface latérale des mâchoires de préhension 3. Lorsque l'on souhaite relâcher les mâchoires 3, le manchon 5 se déplace tandis que le corps est mis en rotation dans une direction amenant les mâchoires à se déplacer vers l'arrière vers le dispositif d'entraînement. A ce moment, les mâchoires 3 sont mises en rotation avec le corps tandis que l'écrou 2 est fixé par rapport au logement 5. En raison du fait que des mâchoires de préhension 3 sont mises en rotation par rapport à l'écrou 2, les mâchoires de préhension 3 se déplacent simultanément vers l'arrière. Lorsque les mâchoires de préhension se déplacent vers l'arrière vers la position limite, la section d'arrêt 282 du cliquet d'arrêt 281 sur le disque de butée 28 est maintenue sur la surface latérale des mâchoires de préhension 3 afin d'empêcher la rotation supplémentaire du corps 1 et afin d'empêcher un frottement et un coincement entre les mâchoires de préhension 3 et l'écrou 2. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mandrin destiné à être utilisé avec un dispositif d'entraînement manuel ou motorisé ayant un arbre d'entraînement rotatif (D3), le mandrin comprenant : a. un corps (1) ayant une section vers l'avant et une section vers l'arrière adaptée afin de s'adapter à l'arbre d'entraînement du dispositif d'entraînement et la section vers l'avant ayant un alésage axial doté d'une pluralité de voies de passage disposées de manière angulaire qui croisent l'alésage axial, b. une pluralité de mâchoires (3) positionnées dans les voies de passage, chaque mâchoire (3) ayant une face de mise en prise d'outil formée sur un côté et des filetages formés sur un côté opposé, c. un écrou (2) monté de manière rotative sur le corps (1) et ayant des filetages sur une surface circonférentielle interne destinée à mettre en prise les filetages sur les mâchoires (3), d. un manchon externe (5) en prise d'entraînement par rotation avec l'écrou (2) de sorte que lorsque le manchon (5) est mis en rotation par rapport au corps, les mâchoires (3) se déplacent, e. un mécanisme d'arrêt (18, 28, 38, 48, 58, 68, 78, 88, 98) qui entoure au moins partiellement le corps (1) et est mis en rotation avec l'écrou (2), et f. au moins un cliquet élastique (181, 281, 381, 481, 581, 681, 781, 881, 981) associé au mécanisme d'arrêt (18, 28, 38, 48, 58, 68, 78, 88, 98) danslequel, lorsque les mâchoires (3) atteignent une position prédéterminée avec les voies de passage, une rotation supplémentaire de l'écrou (2) dans une direction d'ouverture est empêchée par un contact entre le cliquet (181) et les mâchoires (3). 2. Mandrin selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d'arrêt (18, 28, 38, 48, 58, 68, 78, 88, 98) comporte un manchon d'arrêt qui est fixé de manière rotative à l'écrou (2). 3. Mandrin selon la revendication 2, dans lequel le manchon a un sommet et le cliquet élastique (181) s'étend radialement vers l'intérieur depuis le sommet. 4. Mandrin selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une pluralité de cliquets élastiques (181, 281, 381, 481, 581, 681, 781, 881, 981). 5. Mandrin selon la revendication selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d'arrêt (58) comporte une clavette convexe (587) s'étendant vers l'extérieur le long d'une direction radiale et une extrémité inférieure de l'écrou (2) a une rainure concave (227) correspondante. 6. Mandrin selon l'une des revendications 30 précédentes, dans lequel le cliquet (181, 281, 381, 481, 581, 681, 781, 881, 981) comporte une section deraccord (189, 389, 789, 889, 989) qui est en contact avec une surface interne du mécanisme d'arrêt (18, 38, 78, 88, 98) et une section d'arrêt (182, 382, 782, 882, 982) qui oblique vers l'avant et s'étend le long d'une première direction définie par la direction de rotation du manchon qui amène les mâchoires (3) à se déplacer vers l'arrière. 7. Mandrin selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme d'arrêt (18, 38, 78, 88, 98) et la section de raccord (189, 389, 789, 889, 989) sont monolithiques. 8. Mandrin selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les mâchoires (3) ont une extrémité arrière qui entre en contact avec une portion du au moins un cliquet (181, 381, 481) au niveau de la position prédéterminée. 9. Mandrin selon la revendication 8, dans lequel le au moins un cliquet élastique (381) comporte : a. une section de raccord (389) située au milieu du cliquet d'arrêt et raccordée au mécanisme 25 d'arrêt, b. une section d'arrêt (382) située sur un premier côté, et c. une section de levier (386) située sur un second côté opposé au premier côté. 30 10. Mandrin selon la revendication 9, comprenant en outre une section de support latérale externe (388) située sur un côté externe du cliquet (381) correspondant afin de fournir un support lorsque la section d'arrêt (382) entre en contact avec la mâchoire (3). 11. Mandrin selon la revendication 9, dans lequel la section de levier (386) forme un plan 10 incliné. 12. Mandrin selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d'arrêt (28) comporte un disque de butée. 15 13. Mandrin selon la revendication 12, comprenant en outre un manchon (9) d'écrou fixé de manière rotative sur l'écrou (2) et ayant une extrémité arrière, au moins une clavette (91) qui met en prise au 20 moins une rainure (283) correspondante prévue sur le disque de butée (28). 14. Mandrin selon la revendication 13, dans lequel le au moins un cliquet élastique s'étend depuis 25 le disque de butée et comporte une section d'arrêt avec une surface bombée concave qui entre en contact avec la mâchoire (3). 15. Mandrin selon la revendication 9, 30 comprenant en outre un manchon arrière (6) raccordé à l'arrière du corps (1) dans lequel le au moins uncliquet d'arrêt (181, 381) comporte une partie en saillie qui s'étend vers le haut et entre en contact avec une portion interne du manchon arrière (6). 16. Mandrin selon la revendication 2, dans lequel au moins un parmi le manchon d'arrêt et le manchon externe (5) a une clavette (787, 53, 91, 587) et l'autre parmi le manchon d'arrêt et le manchon externe a une rainure (51, 487, 283, 227) qui reçoit de manière correspondante la clavette pour une mise en prise mutuelle des manchons. 17. Mandrin selon la revendication 1, comprenant en outre un manchon d'arrêt (38) dans lequel le au moins un cliquet d'arrêt (381) comporte : a. une section d'arrêt (382) qui s'étend radialement vers l'intérieur afin d'entrer en contact avec une portion arrière des mâchoires (3), b. une section de raccord (389) qui raccorde le cliquet d'arrêt (381) au manchon d'arrêt, et c. une section de levier (386) qui s'étend radialement vers l'intérieur de telle manière que lorsque les mâchoires (3) atteignent la position prédéterminée, une portion de la section de levier (386) est en contact avec une extrémité arrière de mâchoire (3) afin d'amener le pivotement des cliquets d'arrêt (381). 18. Mandrin selon la revendication 17, dans 30 lequel la section d'arrêt (382) comporte une structurede courbure en arc qui s'étend et fait saillie latéralement vers l'intérieur. 19. Mandrin selon la revendication 17, dans 5 lequel chacun parmi le au moins un cliquet d'arrêt (381) est une partie séparée et chaque partie peut être raccordée de manière pivotante au manchon d'arrêt. 20. Mandrin selon la revendication 19, dans 10 lequel la section de raccord (389) comporte un trou de pivot qui forme un raccord au manchon d'arrêt. 21. Mandrin selon la revendication 20, comprenant en outre une bague d'arrêt (60) traversant 15 le trou de pivot de chacun parmi le au moins un cliquet d'arrêt (381) afin de fixer solidement les cliquets sur le manchon d'arrêt. 22. Mandrin selon la revendication 20, dans 20 lequel la bague d'arrêt (60) est ouverte. 23. Mandrin selon la revendication 17, dans lequel une extrémité arrière du manchon d'arrêt s'étend vers l'intérieur dans une direction radiale afin de 25 former une partie de la section d'arrêt (382). 24. Mandrin selon la revendication 2, dans lequel le manchon d'arrêt est ouvert. 30 25. Mandrin selon la revendication 2, dans lequel la portion de la mâchoire (3) entrant en contactavec le cliquet élastique a une section d'arrêt plane (33). 26. Mandrin selon la revendication 25, dans lequel le mécanisme d'arrêt est un manchon d'arrêt (98) qui est prévu sur l'extrémité inférieure de l'écrou (2), le cliquet élastique (981) est supporté contre la surface latérale de la mâchoire (3) située au niveau de la portion inférieure du plan d'extrémité terminal de filetage (32). 27. Mandrin selon la revendication 25, dans lequel le manchon d'arrêt (98) voit la portion avant au niveau de l'extrémité arrière, ainsi qu'une extrémité du cliquet élastique (981) qui est une section de raccord en raccord avec la portion supérieure et l'autre extrémité qui est une section d'arrêt (982), s'étendre le long de la direction d'ouverture et basculer vers l'avant. 28. Mandrin selon la revendication 27, dans lequel le cliquet élastique (981) est formé d'une seule pièce avec le manchon d'arrêt (98) par la section de raccord (982). 29. Mandrin selon la revendication 25, dans lequel le cliquet élastique (981) est formé par extension vers l'intérieur depuis l'extrémité arrière du manchon d'arrêt, comprenant :25une section de raccord, située au milieu du cliquet élastique (981) et formée d'une seule pièce ou raccordée de manière fixe au manchon d'arrêt (98), une section d'arrêt (982) située sur le côté du cliquet élastique (981) dans une direction d'ouverture par rapport à la section de raccord et utilisée pour arrêter la surface latérale de la mâchoire, et une section de levier (986), située sur le côté du cliquet élastique (981) dans une direction de fermeture par rapport à la section de raccord, le côté de seconde direction étant opposé au côté de première direction. 30. Mandrin selon la revendication 29, dans lequel le cliquet élastique (981) comprend en outre : une section de support latérale externe (988), située au niveau de la position du côté externe du cliquet élastique (981) correspondant à la section d'arrêt (982) et utilisée afin d'être supportée contre la surface interne du manchon d'arrêt (98) afin de supporter la section d'arrêt (982) lorsque la section d'arrêt (982) est sous contrainte. 31. Mandrin selon la revendication 30, dans lequel le cliquet élastique (981) comprend en outre : une section en saillie (985) située au niveau de la position intermédiaire du cliquet élastique (981) correspondant à la section de raccord et faisant également saillie vers le haut et en contactavec le plan coupé annulaire inférieur (23) dans les filetages de l'écrou (2). 32. Mandrin selon la revendication 29, dans 5 lequel la portion d'extrémité de la section de levier (986) est courbée vers le haut afin de former un plan incliné. 33. Perceuse électrique, prévue avec un 10 mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 32. 34. Perceuse électrique selon la revendication 33, le mécanisme d'arrêt est un disque de 15 butée (28) qui est monté de manière fixe sur la face d'extrémité inférieure du montage (D2) de la perceuse électrique. 35. Perceuse électrique selon la 20 revendication 33 ou 34, dans lequel l'extrémité libre du cliquet élastique (281) est une section d'arrêt (282) s'étendant le long de la direction d'ouverture et basculant vers l'avant. 25 36. Perceuse électrique selon l'une des revendications 33 à 35, dans laquelle l'extrémité de la section d'arrêt (282) voit la surface concave en arc coopérer avec la surface latérale de la mâchoire (3).