Brevet FR2888380A1 — publié le 20070112

La présente invention concerne un distributeur automatique de contenants consignés. Elle trouvera en particulier son application dans le domaine de la restitution de bouteilles de gaz liquéfié usagées et la délivrance de bouteilles pleines. Dans ce domaine, pour tenter de palier les inconvénients d'une distribution purement manuelle dans laquelle un employé est dédié à la livraison des bouteilles et la récupération des bouteilles vides, on a déjà proposé des dispositifs automatiques. Ainsi, FR-A-2 602 355 présente un système de distributeur automatique io présentant un exemple complexe avec un tapis roulant disposant d'une zone de reddition et d'une zone de livraison. L'ensemble est encombrant et de conception coûteuse. On connaît également du document FR-A-2 576 763 un casier avec un chemin de stockage de bouteilles de gaz. On utilise une ouverture disposée vers le haut du casier pour l'introduction des bouteilles. On comprend aisément que le placement en hauteur de cette zone rend difficile la manutention. Ce type de casier est donc inadapté à une utilisation par le grand public. On connaît du document FR-A-2 101 127 un distributeur automatique de bouteilles de gaz présentant un chemin à rouleaux pour le déplacement des bouteilles. Selon cette antériorité, un ensemble de poussoirs du type chariot commandé est utilisé. Le fonctionnement de ce poussoir est complexe. La présente invention permet de remédier en tout ou partie aux inconvénients des systèmes connus jusqu'à présent et présente à cet effet un nouveau distributeur automatique de contenants consignés. Un avantage de l'invention est qu'elle permet la réalisation d'un distributeur particulièrement compact et dont les moyens d'admission des contenants vides à restituer et les moyens de délivrance des contenants pleins sont particulièrement fiables et pratiques d'utilisation. Suivant un mode de réalisation préféré, un système de jupes est utilisé pour retenir ou libérer les contenants. On peut tirer avantage d'un couplage de la mobilité des jupes de sorte à produire leur actionnement simultané en réduisant la complexité de l'ensemble, notamment sur le plan des motorisations à prévoir. Dans un mode de réalisation, l'actionnement des jupes servant de butées est réalisé par des moyens pneumatiques ou hydrauliques sous forme de vérins limitant les éléments électriques dans le système de sorte à augmenter la sécurité dans de telles installations où il y a des risques d'explosion. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui présente un mode de réalisation préféré de l'invention cependant non limitatif. La présente invention concerne un distributeur automatique de io contenants consignés, comportant un chemin de déplacement de contenants se succédant entre une zone de reddition et une zone de livraison. Ce distributeur est tel que: - le chemin de déplacement est une rampe inclinée vers le bas entre la zone de reddition et la zone de livraison, il comporte une butée avale mobile et configurée pour retenir ou libérer un contenant aval au niveau de la zone de livraison et une butée amont mobile et configurée pour retenir ou libérer un contenant amont au niveau de la zone de reddition. Suivant des variantes préférées, ce distributeur est tel que: - les butées sont des jupes à section transversale en arc de cercle de sorte à s'appliquer par leur face antérieure sur une portion circulaire des contenants, - la jupe avant présente au moins une protubérance sur sa face postérieure pour constituer une surface de contact réduite avec un contenant en amont de la zone de livraison, - les butées sont mobiles en rotation par rapport à l'axe longitudinal du contenant qu'elles retiennent ou libèrent, - il comporte des moyens de couplage des mobilités des butées, - les moyens de couplage comportent un pignon sur l'axe de rotation de chaque butée et une chaîne de transmission entre les pignons, - les moyens de couplage comportent une poulie sur l'axe de rotation de chaque butée et une courroie de transmission entre les poulies, - il comporte des moyens pneumatiques ou hydrauliques d'entraînement des butées, - il comporte au moins un motoréducteur pour l'entraînement des butées, - la rampe est inclinée de 3 à 10 par rapport au sol, - il est configuré pour recevoir les contenants en position allongée, - il est configuré pour recevoir les contenants en position debout, - il comprend des moyens de contrôle des contenants au niveau de la zone de reddition. io Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 montre en perspective les différents composants du distributeur de l'invention. La figure 2 est une vue de côté du dispositif dans un mode de réalisation légèrement différent et la figure 3 en est une vue de dessus. Tel que montré en figure 1, le distributeur de l'invention comprend une base 1 sur laquelle est monté un chemin de déplacement ici constitué de façon linéaire et disposant d'une pluralité de rouleaux 5 montés libres ou entraînés en rotation autour de leur axe longitudinal de sorte à faciliter le déplacement des bouteilles de gaz placées sur la partie supérieure du chemin de déplacement. Ce chemin de déplacement est incliné suivant un angle avantageusement compris entre 3 et 10 par rapport à l'horizontale de sorte à constituer une rampe 2. L'angle 16 d'inclinaison est schématisé en figure 2. On comprend aisément que la combinaison de cette rampe 2 avec un chemin de déplacement notamment présentant une pluralité de rouleaux 5 permet une descente facile de contenants 14 placés sur la rampe 2. Dans le cas illustré en figure 2, les contenants 14 sont disposés verticalement, c'est-à-dire ayant leur base s'appliquant sur la rampe 2. Cependant, ce cas n'est pas limitatif. En particulier, on peut coucher les contenants 14 de sorte que c'est leur périphérie, dans ce cas circulaire, qui s'applique sur la rampe 2. Dans ce cas, les contenants 14 peuvent rouler par eux-mêmes le long de la rampe 2, sans recours à des rouleaux 5. Dans la partie la plus haute de la rampe 2, une zone de reddition de contenants vides est présente alors qu'en partie basse, une zone de livraison est formée. La fermeture de la zone de livraison et la rétention du contenant aval 13 (c'est-à-dire celui situé en bas de la rampe 2) sont réalisées par une butée illustrée sous forme d'une jupe avant 3. En amont, au niveau de la zone de reddition, une butée amont est formée de sorte à fermer l'accès à la rampe 2 lorsqu'elle est active. De façon avantageuse, les butées sont des jupes avale 3 et amont 4 io constituées sous forme de portions de tôle incurvée de sorte à présenter une section circulaire apte à épouser la section des contenants 14. De cette façon, la face antérieure 18 de la jupe avale 3 s'applique avec un bon contact sur les contenants. Il en est de même pour la jupe amont 4. La face postérieure 17 de la jupe avale 3 présente avantageusement une protubérance 19, par exemple sous forme d'une tige métallique rapportée par soudage sur la tôle de la jupe 3 de sorte à constituer une zone de contact de surface limitée avec le contant 14 disposé juste derrière le contenant aval 13. Dans le cas représenté, les jupes 3, 4 sont montées en rotation suivant un axe correspondant à l'axe longitudinal des contenants 14. De cette façon, les jupes 3, 4 peuvent être déplacées entre une position de rétention de contenant et une position de libération. La mobilité des jupes 3, 4 peut être assurée par tous moyens courants et, par exemple, par une paire de motorisations chacune servant à l'entraînement d'une jupe et commandée par un ensemble de commande non représenté. On peut également utiliser une seule motorisation tel qu'un motoréducteur 8 qui, par le biais de moyens de transmission 15 par exemple sous forme de courroie crantée, entraîne la jupe avale 3. En outre, une transmission de mouvements de rotation est également produite vers la jupe amont 4. Par exemple, on utilise un système de pignon avant 9 et pignon arrière 10 couplés au moyen d'une chaîne 11 parcourant la longueur de la rampe 2 tel que présenté en figure 1. On peut également utiliser un système de courroies et de poulies. La tension de la chaîne 11 ou d'une courroie est maintenue et ajustée par l'intermédiaire de moyens de tension présentés suivant une première variante en figure 1 et suivant une variante plus complexe aux figures 2 et 3. Ces moyens sont avantageusement placés vers le milieu de la longueur séparant les deux jupes 3, 4. L'ensemble décrit précédemment est couplé à une borne informatisée permettant à l'utilisateur d'opérer un paiement, notamment par carte bancaire, et d'entrer les données de sa commande. Par ailleurs, au niveau de la zone de reddition, des moyens de contrôle de contenant 14 sont avantageusement io réalisés de sorte à vérifier la nature du contenant restitué par l'utilisateur. On peut prévoir un système de lecture de code barre ou encore un système de pesée de sorte à s'assurer que la bouteille rendue est bien une bouteille vide ou, en tout état de cause, non complètement remplie. L'usage du distributeur automatique de l'invention s'effectue très simplement. Un exemple en est donné ci-après. Dans un premier temps, l'usager se rend à la borne informatisée de sorte à rentrer des instructions indiquant qu'il souhaite restituer une bouteille consignée vide et en obtenir une pleine. Si un paiement est nécessaire, il peut le réaliser par l'intermédiaire d'un terminal de paiement intégré à la borne. Préalablement ou ultérieurement à cette manipulation au niveau de la borne, l'utilisateur place le contenant qu'il souhaite restituer au niveau de la zone de reddition. La jupe amont 4 est dans la position illustrée en figure 2 de sorte que le contenant restitué s'applique sur la face antérieure de la jupe 4. Une reconnaissance est alors opérée de sorte à vérifier, par exemple, qu'il s'agit d'un contenant vide ou encore adapté au fonctionnement du distributeur, notamment au niveau de son format. Une mise en route du motoréducteur 8 permet la mise en rotation de la jupe amont 4 et, avantageusement, simultanément de la jupe avale 3. La rotation de la jupe amont 4 permet d'inclure le contenant restitué dans le lot de contenants 14 disposé sur la rampe 2. La jupe amont 4 se trouve alors dans la situation illustrée en figure 1. Dans le même temps, la jupe avale 3 a opéré une rotation similaire, par exemple de 180 de sorte à libérer le contenant aval 13 et à retenir le contenant 14 qui le précède par un contact sur la protubérance 19 de sa face postérieure 17. Un comprend aisément que la protubérance 19 permet de limiter les frottements entre la jupe 3 et le contenant 14 de sorte à faciliter le mouvement de rotation de la jupe 3. L'utilisateur peut alors prendre livraison du contenant aval 13 maintenant libéré. Une butée basse peut en particulier retenir le contenant 13 en fin de rampe de sorte à éviter sa chute par gravité. Après la livraison, le motoréducteur 8 est actionné en rotation soit dans le même sens soit en sens inverse d'un angle de 180 de sorte à repositionner les jupes 3, 4 dans une position présentée en figures 2 et 3. Simultanément à io ce mouvement, le contenant 14 qui précédait le contenant aval 13 et l'ensemble des contenants placés sur la rampe 2 opèrent une translation qui s'achève lorsque le contenant disposé le plus bas s'applique sur la face antérieure 18 de la jupe 3. On prévoit des moyens pour que le distributeur n'autorise plus la livraison lorsqu'il n'y a plus que des bouteilles vides sur la rampe 2. On peut bien entendu prévoir une pluralité de rampes 2 parallèles de sorte à augmenter la capacité de stockage. L'ensemble du distributeur est avantageusement caréné pour des raisons évidentes de sécurité et de conservation des contenants dans de bonnes conditions. Dans une réalisation hydraulique ou pneumatique, deux vérins permettent chacun d'agir sur une jupe avec une transformation de mouvement translation/rotation par exemple par engrenage ou par un jeu de biellettes. 7 REFERENCES 1. Base 2. Rampe 3. Jupe avant 4. Jupe arrière 5. Rouleaux 6. Portique avant 7. Portique arrière io 8. Motoréducteur 9. Pignon avant 10. Pignon arrière 11. Chaîne 12. Moyen de tension 13. Contenant aval 14. Contenants intermédiaires 15. Moyens de transmission 16.Angle d'inclinaison 17. Face postérieure 18. Face antérieure 19. Protubérance REVENDICATIONS 1. Distributeur automatique de contenants (13, 14) consignés, comportant un chemin de déplacement de contenants (13, 14) se succédant entre une zone de reddition et une zone de livraison, caractérisé par le fait que le chemin de déplacement est une rampe (2) inclinée vers le bas entre la zone de reddition et la zone de livraison, - il comporte une butée avale mobile et configurée pour retenir ou libérer un contenant aval (13) au niveau de la zone de livraison et une butée io amont mobile et configurée pour retenir ou libérer un contenant amont au niveau de la zone de reddition. 2. Distributeur selon la revendication 1 dans lequel les butées sont des jupes (3, 4) à section transversale en arc de cercle de sorte à s'appliquer par leur face antérieure (18) sur une portion circulaire des contenants (13, 14). 3. Distributeur selon la revendication 2 dans lequel la jupe avant (3) présente au moins une protubérance (19) sur sa face postérieure (17) pour constituer une surface de contact réduite avec un contenant en amont de la zone de livraison. 4. Distributeur selon les revendications 1 à 3 dans lequel les butées sont mobiles en rotation par rapport à l'axe longitudinal du contenant (13, 14) qu'elles retiennent ou libèrent. 5. Distributeur selon la revendication 4 comportant des moyens de couplage des mobilités des butées. 6. Distributeur selon la revendication 5 dans lequel les moyens de couplage comportent un pignon (9, 10) sur l'axe de rotation de chaque butée et une chaîne (11) de transmission entre les pignons (9, 10). 7. Distributeur selon la revendication 5 dans lequel les moyens de couplage comportent une poulie sur l'axe de rotation de chaque butée et une courroie de transmission entre les poulies. 8. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 comportant des moyens pneumatiques ou hydrauliques d'entraînement des butées. 9. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 comportant au moins un motoréducteur (8) pour l'entraînement des butées. 10. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel la rampe (2) est inclinée de 3 à 10 par rapport au sol. 11. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 configuré pour recevoir les contenants (13, 14) en position allongée. 12. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 configuré pour recevoir les contenants (13, 14) en position debout. 13. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 io comprenant des moyens de contrôle des contenants (13, 14) au niveau de la zone de reddition.