Brevet FR2894161A1 — publié le 20070608

DESCRIPTION La présente invention concerne un système pour débiter une matière pâteuse. La présente invention concerne également un procédé de service pour un tel système. On connaît plusieurs systèmes pour débiter, répartir et doser des matières pâteuses. Il s'agit de systèmes qui se servent de la gravitation pour déposer la matière pâteuse sur des objets qui se trouvent sous ces systèmes. La matière pâteuse simplement coule d'un réservoir par une fente sur les objets. La fente est délimité par un rouleau et un racle, et elle et normalement ajustable. Tous les systèmes connus posent des problèmes lors de leur exploitation. Ces problèmes naissent principalement du faite que les matières pâteuses à débiter sont des colles, des laques, des enduits ou des matières de revêtement qui ne restent suffisamment liquides qu'à des températures au-dessus des températures d'environnement et/ou pendant une courte période après avoir été mélangé, s'il s'agit de matières en deux composantes. Les problèmes se posent moins en rapport avec l'exploitation productive des systèmes mais avant tout en rapport avec les procédés de service et nettoyage. Les procédés de service et de nettoyage peuvent être nécessaires toutes les quelques heures, ils prennent passablement de temps et entraînent généralement une perte de matières pâteuses, qui sont normalement assez coûteuses. Un système fréquemment utilisé comporte un rouleau cylindrique en rotation et une racle également cylindrique mais en arrêt. Le rouleau et la racle délimitent, par leurs surfaces périphériques, une fente horizontale, par laquelle la matière pâteuse est débitée. Le rouleau et la racle se trouvent dans un bassin contenant la matière pâteuse, le niveau de la matière pâteuse étant au-dessus de la fente. Les inconvénients majeurs de ce système sont premièrement la nécessité de travailler avec une grande masse de matière pâteuse et deuxièmement le fait que la racle et le rouleau sont submergés dans la matière pâteuse. Par conséquent, on se trouvent devant des problèmes de nettoyage importants. La grande masse de matière pâteuse est notamment problématique dans des cas où cette matière montre une viscosité élevée ou se solidifie dès qu'elle n'est plus chauffée à une -2- certaine température chaque fois que le système doit être arrêté. En plus la racle submergée est difficile à démonter. Un autre système fréquemment utilisé comporte un rouleau cylindrique en rotation et une racle également cylindrique et également en rotation. Le rouleau et la racle délimitent par leurs surfaces périphériques voisines une fente horizontale par laquelle la matière pâteuse est débitable. Une quantité limitée de la matière pâteuse se trouve directement au dessus de la fente, dans un réservoir délimité par les surfaces du rouleau et du racle cylindrique. Un inconvénient de ce système et son prix relativement élevé, un autre inconvénient est la difficulté d'ajuster la dimension de la fente avec la précision nécessaire, et un troisième inconvénient est la difficulté de démonter la racle. Le but de l'invention est de proposer un système pour débiter de la matière pâteuse en évitant les inconvénients des systèmes connus, et un procédé de service respectivement de nettoyage pour un tel système. Il est essentiel de concevoir le système non seulement en vue d'une exploitation productive optimale mais aussi en vue de possibilités de service et de nettoyage à exécuter rapidement et facilement. Ce but est atteint par le système selon l'invention. Ce but est également atteint par le procédé selon l'invention. Des perfectionnements du système et du procédé selon l'invention sont définies dans les caractéristiques décrites ci-après. Selon l'invention, on débite une matière pâteuse sur une ou plusieurs bandes parallèles infinies ou sur un ou plusieurs objets qui se trouvent sous le système et qui se déplacent relativement au système. Le système comporte un rouleau normalement cylindrique avec un axe de rouleau essentiellement horizontal. Ce rouleau est en rotation pendant l'exploitation productive du système. Le système comporte en plus une racle qui est également arrangée essentiellement horizontalement. La racle est prismatique, c'est à dire qu'elle comporte un axe de racle et des génératrices parallèles à cet axe, au moins dans la partie de la racle qui est effectivement utilisée pour racler le rouleau. Durant l'exploitation productive du système, le rouleau et la racle délimitent, par les parties de leurs surfaces périphériques les plus rapprochées, une fente normalement horizontale. Cette fente peut être ajustée, et peut être fermée quand on déplace la racle afin qu'elle touche le rouleau. La matière pâteuse est débitée par cette fente, l'ampleur de la fente pouvant doser la quantité de la -3- matière pâteuse traversant la fente. Un petit réservoir contenant une quantité limité de la matière pâteuse se trouve au-dessus de la fente. Les parois latérales de ce réservoir sont formées essentiellement par les surfaces périphériques du rouleau et de la racle. Le système comporte en outre une unité d'ajustage pour ajuster la fente. Selon l'invention, la racle est en arrêt pendant l'exploitation productive du système. Le racle comporte un épaulement respectivement une bord saillant s'étendant au moins essentiellement en direction de l'axe de la racle. C'est cet épaulement de la racle en repos qui délimite, avec le rouleau en rotation, la fente. Par le terme `exploitation productive du système' on entend des périodes pendant lesquelles le système est en marche et fournit des produits utilisables, c'est à dire des objets sur lesquelles la matière pâteuse a été débité de manière correcte. Par le terme `exploitation du système' on entend des périodes pendant lesquelles le système est en marche mais fournit temporairement, pour une raison ou une autre, du rebut. Les avantages principaux de l'invention sont les suivants: Le système est opérable avec de très petites quantités de matière pâteuses, mélangées et/ou chauffées à la foi. Par cela, le système montre une disponibilité élevée et des problèmes de nettoyage diminués par rapport aux systèmes connus. Le système est opérable avec haute précision, du à une nouvelle unité d'ajustage du racle. Le système permet d'exécuter un certain service sans interruption de l'exploitation productive, grâce à une unité d'inverse par laquelle le sens de rotation du rouleau peut être inversé pour une courte durée et grâce à une unité de transfert par laquelle le racle peut être écartée du rouleau pour une courte durée. Le système permet d'exécuter un démontage et remontage facile de la racle, qui est fixé par exemple par des moyens d'encliquetage 30 avec un élément élastique ou d'autres moyens mécaniques comme un verrouillage à baionette. Le système selon l'invention se prête avant tout comme encolleuse, c'est à dire pour débiter, distribuer et doser de la colle. Pourtant, le système peut aussi servir pour et débiter, distribuer et doser d'autres 35 matières pâteuses qui ont généralement une viscosité supérieure à celle de l'eau respectivement et une cohésion inférieure à celle de l'eau. -4- Le système peut comporter un dispositif de déplacement. A l'aide de ce dispositif de déplacement, les positions relatives du rouleau et de la racle peuvent être ajustées, soit pour ajuster la fente soit pour des procédés de service comme par exemple des nettoyages. Ce dispositif de déplacement peut, entre autre, comporter l'unité d'ajustage, qui permet d'ajuster la fente, en tournant la racle autour de l'axe de la racle. Une unité d'ajustage avantageuse comporte un dispositif hydraulique ou pneumatique, avec un cylindre contenant un piston avec une tige qui dépasse le cylindre. La tige, dans certains cas aussi le cylindre, est fixé à la racle. Quand le piston est actionné, un mouvement linéaire de la tige respectivement du cylindre se transforme ainsi en un mouvement pivotant de la racle. Le point de fixation est préférablement plus éloigné de l'axe de la racle que l'épaulement respectivement le bord saillant, ceci permet un ajustage de la fente très précis. Pour des systèmes avec des rouleaux et des racles ayant une grande longueur axiale on peut prévoir plusieurs points d'attaque du dispositif pneumatique ou hydraulique. Le dispositif de déplacement comporte de préférence aussi une unité de transfert. Une telle unité de transfert sert à déplacer l'axe de la racle, y compris la racle, relativement à l'axe du rouleau, par exemple pour de courtes procédés de service respectivement de nettoyage pendant l'exploitation du système. Ces procédés de service ou de nettoyage peuvent donc être exécutés sans mettre en arrêt le système. Le dispositif de déplacement peut aussi comporter une unité d'inverse. Cette unité d'inverse sert à inverser le sens de rotation du rouleau. Une courte durée d'inverse peut être utilisée pour un nettoyage intermédiaire du système, sans que le dernier doit être mis en arrêt. Il est avantageux de prévoir des rives situées aux bords axiales des rouleaux et/ou des racles. Ces rives ont des diamètres supérieures au diamètres adjacent des rouleaux respectivement des racles. Les rives servent à éviter un écoulement latéral et donc une perte de la matière pâteuse ainsi qu'un salissure du système ou des objets sur lesquels la matière pâteuse est à débiter. Au lieu de prévoir des rives séparées pour le rouleau et la racle, 35 on peut prévoir, à chaque bout axial de la rive et du racle, une seule pièce intégrale servant comme rive. Cette pièce intégrale peut être fixée au rouleau ou à la racle ou ailleurs. -5- La surface de la rive entrant en contacte avec la matière pâteuse est préférablement faite en une matière peu adhérante, comme par exemple le Téflon. Le système peut comporter un détecteur de proximité, situé au- dessus du réservoir qui contient la matière pâteuse, afin de contrôler le réservoir et/ou la fente. Il est avantageux de monter la racle l'aide de moyen de cran et/ou d'encliquetage, préférablement sans éléments de fixation supplémentaires, afin de pouvoir être démontée et montée facilement, préférablement sans outils ou au moins sans outils spécifiques. Pour certaines utilisations du système selon l'invention, le rouleau respectivement la surface périphérique du rouleau peut être structuré, par exemple par une ou plusieurs encoches respectivement rainures. Ceci peut permettre de ne débiter la matière pâteuse que partiellement sur des objets. Afin de faciliter le nettoyage les encoches, la paroi limitant l'encoche montre de préférence un fond arrondi. En général, les encoches ont une orientation périphérique, c'est à dire perpendiculaire à l'axe de rotation du rouleau, ou bien une orientation 20 avec une composante perpendiculaire à cet axe. Comme mentionné ci-dessus, le rouleau peut comporter plusieurs encoches, espacées les unes des autres, en formes de gorges circonférentielles. Mais il est aussi possible de prévoir une ou éventuellement 25 plusieurs encoches semblables à un filetage. De telles encoches sont spécialement facile à produire et à nettoyer. Un problème important lors de l'utilisation d'un système selon l'invention est la salissure et par la suite la nécessité de nettoyer le système, notamment le rouleau et le racle. En ce qui concerne le nettoyage du 30 rouleau, il est évident que ce nettoyage n'est pas facilité par la présence d'encoches. Il est donc avantageux de prévoir un dispositif spécifique pour nettoyer la surface périphérique d'un tel rouleau à encoches. Le nouveau système est conçu non seulement pour garantir une exploitation productive facile et précise mais aussi pour permettre un 35 service et un nettoyage facile et efficace du système à l'aide du procédé de service selon l'invention. Le procédé peut être mis en oeuvre sans arrêter le système, c'est à dire pendant le système est en exploitation non-productive. Le procédé de nettoyage comporte plusieurs procédures partiales, dont chacune peut se dérouler indépendamment des autres, mais certaines procédures partiales peuvent aussi se dérouler simultanément. Le procédé de service comporte la possibilité d'ajuster la fente en pivotant respectivement en déplaçant angulairement la racle. Ceci sert à influencer la quantité de matière pâteuse à débiter. Le procédé de service comporte aussi la possibilité de transférer la racle, latéralement c'est à dire perpendiculairement à l'axe de la racle, pour un petit instant Ceci sert à éviter respectivement à limiter des irrégularités de la couche de matière pâteuse provoquées par des salissures. Le procédé de service comporte aussi la possibilité d'inverser le sens de rotation du rouleau pour un instant. Ceci sert également à éviter respectivement à limiter des irrégularités de la couche de matière pâteuse provoquées par des salissures. A la suite, l'invention sera décrite en détail, à l'aide d'un exemple d'exécution et des dessins annexés formant une partie intégrale de lam révélation de cette description, notamment en ce qui concerne des détails d'éléments et dispositifs constructifs qui sont connus. Fig. 1 montre un système selon l'invention, dans une représentation axonométrique; Fig. 2 montre le système représenté à la Fig. 1, dans une vue par dessus; Fig. 3 montre une tête d'encollage du système représenté à la Fig. 1, dans une vue par dessus: Fig. 4 un rouleau et une racle d'un système selon l'invention, dans une coupe perpendiculaire à l'axe de rotation du rouleau et à l'axe de pivotement de la racle; Fig. 5A une racle et un rouleau ayant une surface périphérique structurée; Fig. 5B un rouleau ayant une autre périphérique structuré autrement; et Fig. 6 un dispositif pour nettoyer un rouleau ayant une surface périphérique structurée; La fig. 1 montre un système 10 pour débiter une matière pâteuse 70 selon l'invention. Ce système 10 comporte une partie de motorisation 12 avec un chassis 14 et un capot 16. Le système 10 comprend -7- aussi une partie débiteuse 20 avec des éléments qui débitent la matière pâteuse 70, la dernière n'étant montré que par les figs. 5A et 5B. Dans le cas présent, la matière pâteuse 70 est une colle, le système 10 est une encolleuse et la partie débiteuse 20 est une tête d'encollage, représenté plus en détail à la fig. 2 et à la fig. 3. La partie débiteuse 20 comporte un premier cadre chassis 22 essentiellement pour monter un rouleau cylindrique 24 ayant un axe de rouleau 32 essentiellement horizontale et supporté par des paliers 28 et une racle 26 ayant un axe de racle 41 au moins approximativement horizontale ainsi que parallèle à l'axe du rouleau 32. Les axes 32 et 41 sont montrés à la fig. 5A. Le rouleau 24 et la racle 26 délimitent une fente 18 par laquelle la matière pâteuse coule en direction de la flèche visible à la fig. 4. Un deuxième cadre chassis 30 est monté sur le premier cadre chassis 22 avec la racle 26. La partie débiteuse comporte en outre une unité d'ajustage 40 avec un vis de réglage 44 et un pistolet 45 qui fournit la matière pâteuse 70. La fig. 3 montre des détails comme un moyen d'isolement 36 pour isoler la partie de motorisation 12 contre une température élevée de la débiteuse 20. En plus, la fig. 2 montre un déflecteur 38 s'étendant le long du rouleau 24. Egalement représenté à la fig. 2 est un bras 43 du dispositif hydraulique 42. La Fig. 4 montre le rouleau 24 et la racle 26 en détail. Le rouleau 24 est cylindrique. La racle 26 est prismatique et comporte un épaulement 27. Cet épaulement 27 est la partie du racle qui est la plus proche du rouleau 24 et qui est la partie de la racle 26 dont on peut dire quelle exécute effectivement exécute la fonction de racler, ceci en général sans toucher le rouleau 24. La fig. 4 montre aussi le pistolet 45 par lequel la matière pâteuse arrive dans une sorte de réservoir intermédiaire délimité de ses côtés par les surfaces du rouleau 24 et de la racle 26 au dessus de la fente 18. Un détecteur de proximité est arrangé au-dessus de ce réservoir intermédiaire, afin de contrôler le réservoir et/ou la fente 18. Le rouleau 24 est monté à l'aide des paliers 28 et il peut être mis en rotation par un moteur de la partie de motorisation 12. Le rouleau 24 tourne principalement toujours dans le même sens pendant l'exploitation du système 10, mais il est possible d'inverser temporairement son sens de rotation, ce qui sera expliqué ci-dessous. -8- La racle 26, qui est monté au deuxième cadre chassis 30 par intermédiaire du bras 43, reste normalement immobile pendant l'exploitation productive du système 10. La fig. 5A montre un objet 1 situé sous le système 10. Pendant l'exploitation du système 10, l'objet se déplace en direction de la flèche montrée en bas de la fig. 5A. La matière pâteuse coule par la fente 18 entre le rouleau 24 et l'épaulement 27 de la racle 26 et se dépose perpétuellement sur la partie de l'objet se trouvant momentanément sous la fente 18. Des rives 50 représentées à la fig. 5 sont situées des deux côtés du rouleau 24 et de la racle 26. Les rives 50 retiennent la matière pâteuse 70 pour assurer qu'elle coule par la fente et pour prévenir une perte de matière pâteuse 70 et un salissement du système 10. Le rouleau 24 est essentiellement cylindrique, mais, la surface du rouleau 24 peut comporter plusieurs rainures respectivement encoches 34 comme montré à la fig. 5A. Les encoches 34 peuvent mais ne doivent pas être parallèles, elles peuvent avoir la même forme ou différentes formes, elles peuvent se trouver à distances égales ou inégales les unes des autres, et elles peuvent être sous un angle de 90 ou sous un autre angle par rapport aux axes du rouleau 24 et de la racle 26. e la racle A la place de plusieurs encoches le rouleau 24 ne peut comporter qu'une seule encoche suivant une hélice comme montré à la fig. 5B, ou éventuellement plusieurs encoches suivant plusieurs hélices. La fig. 5B montre, que l'on peut utiliser le système 10 selon l'invention pour débiter de la matière pâteuse 70 sur deux objets 1 séparés. Pendant l'exploitation du système 10, les objets 1 se déplacent en direction des flèches montrées en bas de la fig. 5B. Les encoches doivent normalement être nettoyées. Pour faciliter un tel nettoyage, il les encoches ont préférablement un fond arrondi. Le nettoyage se fait à l'aide dun dispositif de nettoyage, comme montré à la fig. 5B. Le dispositif de nettoyage comporte un doigt de nettoyage 61 avec une forme complémentaire à la forme de l'encoche. Ce doigt 61 est guidé parallèlement à l'axe 32 du rouleau 24. Quand le rouleau 24 est en rotation, le doit de nettoyage 61 se déplace, toujours dans l'encoche en forme de hélice, le long du rouleau 24. Le doit 61 peut être retiré de l'encoche soit automatiquement dès qu'il atteint la fin de son trajet le long du rouleau 24 soit manuellement. -9- Le système 10 comporte un dispositif de déplacement avec plusieurs unités, c'est à dire une unité d'ajustage, une unité de transfert et une unité d'inverse. L'unité d'ajustage 40 sert à pivoter la racle 26 autour de son axe 41, afin d'ajuster la fente 18. Ceci peut se faire pendant l'exploitation du système 10. L'ajustage de la fente 18 peut éventuellement même se faire pendant l'exploitation productive du système 10, si l'ajustage nécessaire n'est pas trop important. L'unité d'ajustage 40 est montée au deuxième cadre chassis 30. Elle consiste essentiellement en un dispositif hydraulique ou pneumatique, avec un cylindre, dans lequel un piston et logé, ce piston ayant une tige qui dépasse le cylindre. La tige, dans certains cas le cylindre, est reliée, entre autre par le bras articulé 43, à la racle 26, à une certaine distance de l'axe 41 de la racle 26. Une grande distance entre le point d'attaque 44 et l'axe 41 permet un ajustage plus précis qu'une petite distance. Bras 43 sert à pivoter la racle 26, tandis que le vis de réglage 44 sert à ajuster la longueur effective du bras 24. Le système de déplacement comporte aussi une unité de transfert pour écarter la racle 26 du rouleau 24 pendant l'exploitation du système 10. Le système de déplacement comporte en plus une unité d'inverse pour inverser temporairement le sens de rotation du rouleau 24 pendant l'exploitation du système 10. Le moteur qui entraîne le rouleau 24 peut aussi servir comme unité d'inverse. REVENDICATIONS 1. Système (10) pour débiter une matière pâteuse (70) sur au moins un objet (1) se trouvant sous et déplaçant relativement au système (10), le dit système (10) comprenant un rouleau (24) avec un axe de rouleau (32) essentiellement horizontale, en rotation pendant l'exploitation du système (10), une racle (26) au moins essentiellement prismatique, avec un axe de racle (41) au moins approximativement horizontale ainsi que parallèle à l'axe du rouleau (32), le rouleau (24) et la racle (26) dans des positions d'exploitation du système (10) délimitant, par des parties de leurs surfaces périphériques les plus rapprochées, une fente (18) par laquelle la matière pâteuse (70) est débitable, et délimitant, par des parties de leurs surfaces périphériques situées au-dessus de la fente (18), un réservoir pouvant contenir une quantité limité de la matière pâteuse (70) à débiter, le système (10) comprenant en outre une unité d'ajustage (40) pour ajuster la fente (18), la racle (26) comprenant un épaulement (27) longitudinal s'étendant en direction de l'axe de la racle (41), qui forme la partie de la racle (26) délimitant la dite fente (18), et étant essentiellement en arrêt pendant l'exploitation productive du système (10). 2. Système (10) selon la revendication 1, caractérisé - en ce qu'il est conçu comme encolleuse et - en ce que la matière pâteuse (70) est une colle. 3. Système (10) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de déplacement pour varier les positions relatives du rouleau (24) et de la racle (26). 4. Système (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement comporte l'unité d'ajustage (40) pour ajuster la fente (18), en déplaçant angulairement la racle (26) autour de l'axe de la racle (41). 5. Système (10) selon une des revendications précédentes, caractérisé-11-en ce que l'unité d'ajustage (40) comporte un cylindre hydraulique (42) ou pneumatique avec un piston fixé à une tige, le cylindre ou la tige étant fixé à la racle (26), de préférence à une distance supérieure de l'axe du racle (41) que l'épaulement (27), un mouvement linéaire du cylindre respectivement de la tige se transformant en un mouvement pivotant de la racle (26). 6. Système (10) selon une des revendication 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement comporte une unité de transfert pour déplacer l'axe de la racle (41) relativement à l'axe du rouleau (32), par exemple temporairement pendant l'exploitation du système (10). 7. Système (10) selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement comporte une unité d'inverse pour inverser le sens de rotation du rouleau (24), par exemple temporairement pendant l'exploitation du système (10). 8. Système (10) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des rives (50) situées latéralement du rouleau (24) et de la racle (26), dont la dimension radiale est supérieure au dimensions radiales du rouleau (24) et de la racle (26), pour empêcher un écoulement latéral de la matière pâteuse (70). 9. Système (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que une surface de la rive (50) destinée à entrer en contacte avec la matière pâteuse (70) est faite d'une matière peu adhérante comme le Téflon. 10. Système (10) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte détecteur de proximité (60) arrangé au-dessus du réservoir contenant la matière pâteuse (70), afin de contrôler le réservoir et/ou la fente (18). 11. Système (10) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la racle (26) est fixé à l'aide de moyen de cran et/ou d'encliquetage, préférablement sans éléments de fixation supplémentaires, afin de pouvoir être démontée et montée facilement, préférablement sans outils. 12. Système (10) selon une des revendications précédentes, caractérisé- 12 - en ce que la surface périphérique du rouleau (24) est munie d'au moins une encoche (25), une paroi limitant l'encoche (25) étant de préférence arrondie au fond de l'encoche (25) afin de faciliter un nettoyage de l'encoche (25). 13. Système (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'encoche (25) a une orientation au moins partiellement périphérique. 14. Système (10) selon une des revendications 12 à 13, caractérisé 10 en ce qu'il comporte plusieurs encoches (25). 15. Système (10) selon une des la revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'encoche (25) suit une ligne d'hélice. 16. Système (10) selon une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de nettoyage avec un doit de nettoyage (61) pour nettoyer l'encoche du rouleau (24). 17. Procédé de service pour un système (10) servant à débiter une matière pâteuse (70), le dit système (10) comprenant un rouleau (24) 20 qui est en rotation pendant l'exploitation du système (10), une racle (26) au moins essentiellement prismatique, qui est essentiellement en arrêt pendant l'exploitation productive du système, le rouleau (24) et un épaulement (27) de la racle (26) qui fait saillie délimitant dans des positions d'exploitation du système (10) une fente (18) par laquelle la matière pâteuse (70) est 25 débitable, et formant un réservoir situé au-dessus de la fente (18) qui peut contenant une quantité limité de la matière pâteuse (70) à débiter, le procédé comprenant un ou plusieurs des pas suivants: actionner une unité d'ajustement (40) comportant un dispositif hydraulique (42) ou pneumatique pour pivoter la racle (26) autour de son 30 axe (41) afin d'ajuster la fente (18), avant ou pendant l'exploitation et éventuellement pendant l'exploitation productive du système (10); transférer temporairement la racle (26) pour l'écarter du rouleau (24), afin de limiter des irrégularités de la matière pâteuse (70) sur l'objet (1) provoquées par des salissures dans la matière pâteuse (70) 35 dispensée, pendant l'exploitation du système (10); inverser temporairement le sens de rotation du rouleau (24) afin de limiter des irrégularités de la matière pâteuse (70) sur l'objet (1)5- 13 - provoquées par des salissures dans la matière pâteuse dispensée pendant l'exploitation du système (10).