Brevet FR2886862A1 — publié le 20061215

TAPIS ROULANT A PODOMETRE ET PROCEDE DE COMPTAGE DU NOMBRE DE PAS D'UN UTILISATEUR COURANT OU MARCHANT SUR LE TAPIS ROULANT La présente invention concerne d'une façon générale un équipement d'exercice et, plus particulièrement, un tapis roulant dont une fonction consiste à compter le nombre de pas d'un utilisateur marchant ou courant sur celui-ci. Un tapis roulant est un équipement commun pour l'exercice et l'entraînement. Les tapis roulants selon la technique antérieure ne donnent à l'utilisateur que la vitesse du tapis et la distance totale parcourue, etc. Le nouveau tapis roulant fournit en outre à l'utilisateur certaines de ses données physiologiques comme son rythme cardiaque, sa ventilation et sa consommation de calories. Ces informations indiquent à l'utilisateur le stade d'exercice et son état physiologique, de façon que l'utilisateur puisse aménager l'exercice voulu. La présente invention vise principalement à réaliser un tapis roulant qui indique à l'utilisateur le nombre de pas qu'il effectue sur le tapis en marchant ou en courant. Selon l'invention, il est proposé un tapis roulant comprenant un socle, un ensemble de mouvement ayant deux rouleaux pivotant sur le socle et un tapis mobile monté de manière à tourner sur les rouleaux; un détecteur pour contrôler une vitesse d'un élément de l'ensemble de mouvement; un processeur pour détecter des variations instantanées de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement et pour compter les variations instantanées, et un écran d'affichage pour présenter un certain nombre des variations instantanées. Dans ce tapis roulant, le détecteur comporte un dispositif d'émission de lumière, un récepteur et une commande de lumière. Le dispositif d'émission de lumière est monté sur la base pour émettre des rayons vers le récepteur, et la commande de lumière est couplée à l'élément de l'ensemble de mouvement pour tourner en synchronisme avec l'élément, lequel a des ouvertures destinées à venir sur le passage des rayons provenant du dispositif d'émission de lumière, de telle sorte que lorsque la commande de lumière tourne, le récepteur reçoit des signaux lumineux intermittents et transmette des signaux au processeur pour mesurer un laps de temps entre deux des signaux. La commande de lumière est un disque muni d'un poids. En outre, le dispositif d'émission de lumière et le récepteur sont montés sur la base, de part et d'autre du tapis roulant, et le dispositif d'émission de lumière émet des rayons vers le récepteur, la commande de lumière pouvant être constituée par des ouvertures dans le tapis roulant, de façon que pendant le mouvement du tapis roulant, le récepteur reçoive des signaux lumineux intermittents et transmette les signaux au processeur pour mesurer un laps de temps entre deux des signaux. Selon une autre forme de réalisation, la commande de lumière est constituée par des dents sur un bord du tapis roulant. Le détecteur peut comporter un rotor et un commutateur. Le rotor est connecté à l'élément de l'ensemble de mouvement sur lequel sont présents des aimants. Les aimants produisent un champ magnétique périodique pendant la rotation 15 du rotor, et le commutateur est fermé et ouvert de manière répétée par un champ magnétique périodique pour produire une série de signaux numériques. Selon une autre forme de réalisation, le détecteur peut comporter un rotor et une bobine. La bobine peut générer un courant induit sous l'effet du champ magnétique périodique, la valeur du courant induit servant d'indication de la vitesse de l'ensemble de mouvement. Le détecteur peut comporter une roue pivotant sur le socle et appuyant contre le tapis roulant pour tourner avec le tapis roulant, et un tachymètre connecté à la roue pour détecter la vitesse de la roue. L'invention consiste en outre en un procédé de comptage d'un certain nombre de pas effectués par une personne courant ou marchant sur le tapis roulant. Le procédé comprend les étapes consistant à contrôler la vitesse d'un élément de l'ensemble de mouvement du tapis roulant; détecter des variations instantanées de la vitesse; compter les variations instantanées de la vitesse, et afficher un certain 30 nombre des variations instantanées de la vitesse. En outre, le contrôle de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement du tapis roulant comprend les étapes consistant à émettre des rayons vers une commande de lumière, la commande de lumière se déplaçant en synchronisme avec l'élément de l'ensemble de mouvement et la commande de lumière comportant des ouvertures destinées à venir sur le passage des rayons, de façon que, lorsque tourne la commande de lumière, les rayons deviennent des signaux intermittents du fait de la commande de lumière; recevoir les signaux; et mesurer un laps de temps entre deux des signaux pour calculer la vitesse de la commande de lumière, la vitesse de la lumière constituant une indication de la 5 vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement. La détection de variations instantanées de la vitesse peut comporter les étapes consistant à calculer une variation de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement, et enregistrer la variation de la vitesse comme variation instantanée si la variation de vitesse est supérieure à 0,02 degré/s2 ou 0,15 km/h2. Le procédé de contrôle de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement du tapis roulant peut comporter les étapes consistant à créer un champ magnétique périodique pour un commutateur, la fréquence du champ magnétique périodique étant directement proportionnelle à la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement, et le commutateur étant fermé et ouvert de manière répétée pour produire une série de signaux d'allumage et d'extinction, et mesurer un laps de temps entre deux des signaux d'allumage ou entre deux des signaux d'extinction pour calculer la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement. Selon une autre forme de réalisation, le contrôle de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement du tapis roulant peut comporter les étapes consistant à créer un champ magnétique périodique pour une plaque mobile et mesurer la fréquence des signaux numériques pour calculer la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement. Le procédé de contrôle de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement du tapis roulant peut comporter l'étape consistant à fournir un champ magnétique périodique à une bobine. Un procédé de détection des variations instantanées de la vitesse peut comporter l'étape consistant à détecter des variations instantanées du courant induit par la bobine. Le procédé de contrôle de la vitesse de l'élément peut comporter l'étape consistant à mesurer un courant d'un moteur de l'ensemble de mouvement. La valeur du courant est prise comme indication de la vitesse de l'ensemble de mouvement. En outre, le procédé de détection des variations instantanées de la vitesse comporte l'étape consistant à détecter des variations instantanées du courant. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective d'une première forme préférée de 5 réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est un schéma de principe du système de podomètre de la première forme préférée de réalisation de l'invention; la Fig. 3 est une vue en perspective du détecteur de la première forme préférée de réalisation de la présente invention; la Fig. 4 est une vue de face du détecteur de la première forme préférée de réalisation de la présente invention; la Fig. 5 est une vue de dessus du support du détecteur de la première forme préférée de réalisation de la présente invention; la Fig. 6 est un diagramme des variations de la vitesse angulaire détectée; la Fig. 7 est une vue en perspective du détecteur selon une deuxième forme préférée de réalisation de la présente invention; la Fig. 8 est une vue en perspective du détecteur selon une troisième forme préférée de réalisation de la présente invention; la Fig. 9 est une vue en perspective du détecteur selon une quatrième forme 20 préférée de réalisation de la présente invention; la Fig. 10 et la Fig. 11 sont des vues de dessus du détecteur selon la quatrième forme préférée de réalisation de la présente invention; la Fig. 12 est une vue en perspective du détecteur selon une cinquième forme préférée de réalisation de la présente invention; et la Fig. 13 est une vue en perspective du détecteur selon une septième forme préférée de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la Fig. 3, un tapis roulant d'exercice 1 selon la première forme préférée de réalisation de la présente invention comprend un socle 2, un ensemble de mouvement 3 monté sur le socle 2 et un système de podomètre. Le socle 2 comporte une embase 10, deux montants verticaux 12 fixés à l'embase 10, deux poignées 14 montées sur les montants verticaux 12, un plateau 16 fixé sur l'embase 10 et un panneau 18 avec des touches 20 et un écran d'affichage 22 fixés en haut des montants verticaux 12. L'ensemble de mouvement 3 comprend un moteur 24, un dispositif de transmission 26, deux rouleaux 28 (un seul étant représenté, à savoir le rouleau avant sur la Fig. 1) et un tapis roulant 30. Les rouleaux 28 pivotent à l'avant et à l'arrière de l'embase 10, et le tapis roulant 30 est monté sur les rouleaux 28. Le dispositif de transmission 26 est une courroie reliant le moteur 24 et le rouleau avant 28 de façon que le moteur 24 entraîne le tapis roulant 30 qui est mû par l'intermédiaire du dispositif de transmission 26 et du rouleau avant 28. La Fig. 2 représente le système de podomètre selon la présente invention, qui comprend un détecteur 32, un processeur 34 et l'écran d'affichage 22. Le détecteur 32 contrôle la vitesse d'un élément de l'ensemble de mouvement 3. Le processeur 34 détecte des variations instantanées de la vitesse et compte un certain nombre des variations instantanées de la vitesse. Ensuite, le résultat est affiche à l'écran 22 de façon que l'utilisateur sache combien de pas il effectue en marchant ou en courant sur le tapis roulant 30. Comme représenté sur les figures 3 à 5, le détecteur 32 selon la première forme préférée de réalisation de la présente invention comprend un dispositif 36 d'émission de lumière, un récepteur 38 et une commande 40 de lumière. Le dispositif 36 d'émission de lumière et le récepteur 38 constituent un seul élément, et l'élément possède un support de montage 42 à fixer à l'embase 10 au voisinage immédiat du rouleau avant 28. Le dispositif 36 d'émission de lumière projette des rayons infrarouges vers le récepteur 38. La commande 40 de lumière est un disque fixé au rouleau avant 28 destiné à tourner en synchronisme avec le rouleau 28. La commande 40 de lumière comporte sur sa marge plusieurs ouvertures équidistantes 44. Le dispositif 36 d'émission de lumière et le récepteur 38 sont situés de part et d'autre de la commande 40 de lumière et la commande 40 de lumière tourne de façon que les ouvertures 44 viennent sur le passage des rayons infrarouges provenant du dispositif 36 d'émission de lumière, de sorte que le récepteur 38 reçoive une série de signaux lumineux intermittents et convertisse les signaux lumineux en signaux électriques et transmette ceux-ci au processeur 34. La commande de lumière 40 est pourvue de deux poids 46 de part et d'autre de celle-ci. Le processeur 34 est installé dans le panneau 18 avec un circuit de traitement et un circuit de comptage (non représentés). Le circuit de traitement reçoit les signaux électriques envoyés par le récepteur 38 et mesure un laps de temps (At) entre deux signaux. Les angles inclus (a) entre les ouvertures 44 sont connus, aussi peut-on obtenir la vitesse angulaire (c,)) de la commande 40 de lumière en divisant a par At. La vitesse angulaire (co) est également une indication de la vitesse du rouleau 28 de l'ensemble de mouvement 3. Concrètement, la fréquence des signaux peut servir d'indication de la vitesse. Comme représenté sur la Fig. 6, pendant que l'ensemble de mouvement tourne à une vitesse sensiblement constante, la vitesse angulaire (w) est elle aussi sensiblement constante. Cependant, si une personne court ou marche sur le tapis roulant 30 et au moment où le pied se pose sur le tapis roulant 30, une charge vient s'exercer sur l'ensemble de mouvement 3 et ralentir la vitesse de tous les éléments (dont le tapis roulant 30, les rouleaux 28, le dispositif de transmission 26 et le moteur 24), afin que le détecteur 32 détecte une variation instantanée de la vitesse angulaire (w). La variation instantanée de la vitesse angulaire (w) est une courbe sensiblement sinusoïdale. Le processeur 34 enregistre "un pas" pendant qu'une variation instantanée de la vitesse angulaire (w) est détectée. Un procédé pour identifier les variations instantanées de la vitesse angulaire (w) consiste à calculer la variation de la vitesse angulaire (w) (c'est-à-dire une accélération angulaire). Concrètement, le processeur est pourvu d'un filtre destiné à éliminer les valeurs extrêmes. Les autres valeurs sont calculées pour l'accélération angulaire. Lorsque l'accélération angulaire dépasse 0,02 degré/s2 ou que l'accélération dépasse 0,15 km/h2, elle est prise pour "un pas". Le circuit de comptage du processeur 34 compte le nombre de pas 20 individuels et indique le nombre sur l'écran 22. Le détecteur peut servir à contrôler la vitesse de tout élément de l'ensemble de mouvement, dont le moteur, le dispositif de transmission, le tapis roulant et les galets, ainsi qu'à détecter les variations instantanées de la vitesse. La Fig. 7 représente un détecteur 50 selon la deuxième forme préférée de réalisation de la présente invention, qui comprend une commande 52 de lumière, un dispositif 54 d'émission de lumière et un récepteur 56. La commande 52 de lumière est constituée par des dents sur un bord d'un tapis roulant 58. Le dispositif 54 d'émission de lumière et le récepteur 56 sont situés de part et d'autre du tapis roulant 58 associés aux dents 52. Le mouvement du tapis roulant 58 amène le récepteur 56 à recevoir, comme précédemment, une série de signaux lumineux intermittents. La Fig. 8 représente un détecteur 62 selon la troisième forme préférée de réalisation de la présente invention, lequel est similaire au détecteur 50 selon la deuxième forme de réalisation préférée, sauf que la commande de lumière 64 est constituée par des ouvertures sur une marge du tapis roulant 66. De préférence, le détecteur 52 ou 62 est fixé au voisinage immédiat du rouleau 60 ou 68, ce qui permet de réduire l'effet des vibrations du tapis roulant. Comme représenté sur la Fig. 9, un détecteur 70 selon la quatrième forme préférée de réalisation de la présente invention comprend un rotor 72 et un commutateur 74. Le rotor 72 est un disque sur lequel des aimants 78 sont fixés en cercle. Les aimants 78 sont équidistants. Le commutateur 74 comporte un boîtier 80 et deux plaques conductrices 82 dans celui-ci. Les plaques 82 ont des extrémités fixées au boîtier 80 et ont des extrémités libres 84 suspendues. Les extrémités libres 84 des plaques 82 se chevauchent. Les plaques 82 sont connectées électriquement au processeur par un fil (non représenté). Pendant que l'aimant 78 du rotor 72 se rapproche des plaques 82, les extrémités libres 84 des plaques 82 sont en contact (Fig. 11). Pendant que l'aimant 78 s'éloigne des plaques 82, les extrémités libres 84 des plaques 82 sont séparées (Fig. 10). Autrement dit, le rotor 72 crée un champ magnétique périodique à fréquence directement proportionnelle à la vitesse du rotor 72. Le champ magnétique amène les plaques 82 du commutateur 74 à se toucher et se séparer de façon répétée. De la sorte, le commutateur 74 produit une série de signaux numériques en se fermant et s'ouvrant. Comme précédemment, on peut obtenir la vitesse angulaire (w) du rotor 72 en mesurant le laps de temps entre deux signaux de fermeture ou entre deux signaux d'ouverture, ou simplement en mesurant la fréquence des signaux numériques comme indication de la vitesse du rotor 72. Si le processeur détecte une variation instantanée de la vitesse, il enregistre "un pas". Comme représenté sur la Fig. 12, la cinquième forme préférée de réalisation de la présente invention comprend un détecteur 86 comportant un rotor 88 avec des aimants 90 sur celui-ci et une bobine 92. Le rotor 88 produit un champ magnétique périodique. Du fait de l'induction électromagnétique, la bobine 92 produit un courant sous l'effet du champ magnétique périodique. Pendant que l'utilisateur marche sur le tapis roulant, la charge ralentit l'ensemble de mouvement ainsi que le rotor 90. Le champ magnétique est brusquement modifié, si bien que le courant induit a lui aussi une variation instantanée. Pendant la détection de la variation instantanée du courant, le processeur enregistre "un pas". La sixième forme préférée de réalisation de la présente invention consiste en un procédé pour compter le nombre de pas effectués par un utilisateur marchant ou courant sur un tapis roulant d'exercice. Le courant dans le moteur est contrôlé comme indication de la vitesse de l'ensemble de mouvement. Pendant que l'utilisateur marche sur le tapis roulant en mouvement, le courant dans le moteur augmente, si bien que le couple délivré est accru. De la sorte, pendant que le courant dans le moteur est détecté avec une variation instantanée, le processeur l'enregistre comme "un pas". Comme représenté sur la Fig. 13, un détecteur 94 selon la septième forme préférée de réalisation de la présente invention comporte une roue 96, un support de montage 98 et un tachymètre 100. La roue 96 pivote sur le support de montage 98 et le tachymètre 100 est couplé à la roue 96 pour détecter la vitesse de rotation de celle-ci. Le support de montage 98 comporte deux fentes allongées 102 et deux boulons 104 insérés dans les fentes et vissés dans un cadre 106 du tapis roulant d'exercice, aussi le support de montage 98 est-il mobile pour appuyer la roue 96 contre un tapis roulant en mouvement 108. La roue 96 tourne avec le tapis roulant en mouvement 108 et le tachymètre 100 contrôle la vitesse de la roue 96. Pendant la détection d'une variation instantanée de la vitesse de la roue 96, le processeur enregistre "un pas". A l'exception de la sixième forme de réalisation préférée, le tapis roulant selon la présente invention peut être un tapis roulant non électrique. Autrement dit, l'ensemble de mouvement ne comporte que les rouleaux et le tapis roulant, mais pas le moteur ni le dispositif de transmission. REVENDICATIONS 1. Tapis roulant d'exercice (1), comprenant: un socle (2) ; un ensemble de mouvement (3) ayant deux rouleaux (28) pivotant sur le socle (2), et un tapis roulant (30) monté sur les rouleaux (28) pour tourner; un détecteur (32) pour contrôler la vitesse d'un élément de l'ensemble de mouvement (3) ; un processeur (34) pour détecter des variations instantanées de la vitesse de 10 l'élément de l'ensemble de mouvement (3) et pour compter les variations instantanées, et un écran (22) pour afficher un certain nombre des variations instantanées. 2. Tapis roulant d'exercice (1) selon la revendication 1, dans lequel le détecteur (32) comporte un dispositif (36) d'émission de lumière, un récepteur (38) et une commande (40) de lumière, et en outre dans lequel le dispositif (36) d'émission de lumière est monté sur le socle (2) pour émettre des rayons vers le récepteur (38), et la commande (40) de lumière est couplée à l'élément de l'ensemble de mouvement (3) pour tourner en synchronisme avec l'élément, la commande ayant des ouvertures (44) destinées à venir sur le passage des rayons venant du dispositif (36) d'émission de lumière, de telle sorte que, pendant que la commande (40) de lumière tourne, le récepteur (38) reçoive des signaux lumineux intermittents et transmette les signaux au processeur (34) afin de mesurer un laps de temps entre deux des signaux. 3. Tapis roulant d'exercice (1) selon la revendication 2, dans lequel la commande (40) de lumière est un disque sur lequel se trouve un poids (46). 4. Tapis roulant d'exercice (1) selon la revendication 1, dans lequel le détecteur (32) a un dispositif (36) d'émission de lumière, un récepteur (38) et une commande (40) de lumière, et en outre dans lequel le dispositif (36) d'émission de lumière et le récepteur (38) sont montés sur le socle (2) de part et d'autre du tapis roulant, et le dispositif (36) d'émission de lumière émet des rayons vers le récepteur (38), et la commande (40) de lumière est constituée par des ouvertures (44) dans le tapis roulant, de façon que, pendant que le tapis roulant (30) est en mouvement,le récepteur (38) reçoive des signaux lumineux intermittents et transmette les signaux au processeur (34) afin de mesurer un laps de temps entre deux des signaux. 5. Tapis roulant d'exercice (1) selon la revendication 1, dans lequel le détecteur (50) comporte un dispositif (54) d'émission de lumière, un récepteur (56) et une commande (52) de lumière, et en outre dans lequel le dispositif (54) d'émission de lumière et le récepteur (56) sont montés sur le socle (2) de part et d'autre du tapis roulant (58), et le dispositif (54) d'émission de lumière émet des rayons vers le récepteur (56), et la commande (52) de lumière est constituée par des dents sur un bord du tapis roulant (58), de façon que, pendant que le tapis roulant (58) est en mouvement, le récepteur (56) reçoive des signaux lumineux intermittents et transmette les signaux au processeur (34) afin de mesurer un laps de temps entre deux des signaux. 6. Tapis roulant d'exercice (1) selon la revendication 1, dans lequel le détecteur (30) comporte un rotor (72) et un commutateur (74), le rotor (70) étant couplé à l'élément de l'ensemble de mouvement (3), sur lequel des aimants (78) sont disposés, grâce à quoi les aimants (78) produisent un champ magnétique périodique pendant la rotation du rotor (72), et le commutateur (74) est fermé et ouvert de manière répétée par le champ magnétique périodique pour créer une série de signaux numériques. 7. Tapis roulant d'exercice (1) selon la revendication 1, dans lequel le détecteur (86) comporte un rotor (88) et une bobine (92), le rotor (88) étant couplé à l'élément de l'ensemble de mouvement (3), sur lequel des aimants (90) sont disposés pour produire un champ magnétique périodique pendant la rotation du rotor (88), grâce à quoi la bobine (92) crée un courant inductif grâce au champ magnétique périodique, et la valeur du courant inductif est prise comme indication de la vitesse de l'ensemble de mouvement (3). 8. Tapis roulant d'exercice (1) selon la revendication 1, dans lequel le détecteur (94) comporte une roue (96) pivotant sur le socle (2) et appuyant contre le tapis roulant (108) pour tourner avec le tapis roulant (108), et un tachymètre (100) couplé à la roue (96) pour détecter la vitesse de la roue (96). 9. Procédé de comptage d'un nombre de pas effectués par une personne marchant ou courant sur un tapis roulant d'exercice (1), le tapis roulant (1) ayant un socle (2) et un ensemble de mouvement (3), et l'ensemble de mouvement (3) ayant un tapis roulant (30) et deux rouleaux (28), comprenant les étapes consistant à : contrôler la vitesse d'un élément de l'ensemble de mouvement (3) du tapis d'exercice (1) ; détecter des variations instantanées de la vitesse; compter les variations instantanées de la vitesse, et afficher un certain nombre des variations instantanées de la vitesse. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le contrôle de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3) du tapis d'exercice (1) comprend les étapes consistant à : émettre des rayons vers une commande (40) de lumière, la commande (40) de lumière se déplaçant en synchronisme avec l'élément de l'ensemble de mouvement (3), et la commande de lumière (40) ayant des ouvertures (44) destinées à venir sur le passage des rayons, de telle sorte que, pendant la rotation de la commande (40) de lumière, les rayons deviennent des signaux intermittents grâce à la commande (40) de lumière; recevoir les signaux, et mesurer un laps de temps entre deux des signaux afin de calculer la vitesse de la commande (40) de lumière, la vitesse de la commande (40) de lumière servant d'indication de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3). 11. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la détection des variations 15 instantanées de la vitesse comprend les étapes consistant à : calculer une variation de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3), et enregistrer la variation de la vitesse comme variation instantanée tandis que la variation de la vitesse est supérieure à 0,02 degré/s2 ou 0,15 km/h2. 12. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le contrôle de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3) du tapis d'exercice (1) comprend les étapes consistant à : fournir un champ magnétique périodique à un commutateur (74), la fréquence du champ magnétique périodique étant directement proportionnelle à la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3), et le commutateur (74) est fermé et ouvert de manière répétée pour produire une série de signaux d'allumage et d'extinction, et mesurer un laps de temps entre deux des signaux d'allumage ou entre deux des signaux d'extinction pour calculer la vitesse de l'élément de l'ensemble de 30 mouvement (3). 13. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le contrôle de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3) du tapis d'exercice (1) comprend les étapes consistant à : fournir un champ magnétique périodique à une plaque mobile (82), la 35 fréquence du champ magnétique périodique étant directement proportionnelle à la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3), et le commutateur étant fermé et ouvert de manière répétée par le champ magnétique périodique pour produire une série de signaux numériques, et mesurer la fréquence des signaux numériques pour calculer la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3). 14. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le contrôle de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3) du tapis d'exercice (1) comprend l'étape consistant à fournir un champ magnétique périodique à une bobine (92), la fréquence du champ magnétique périodique étant directement proportionnelle à la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3), et la bobine (92) produisant un courant inductif sous l'effet du champ magnétique périodique, et la détection des variations instantanées de la vitesse comporte l'étape de détection de variations instantanées du courant induit. 15. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le contrôle de la vitesse de l'élément de l'ensemble de mouvement (3) du tapis d'exercice (1) comporte l'étape consistant à mesurer un courant d'un moteur de l'ensemble de mouvement (3), la valeur du courant servant d'indication de la vitesse de l'ensemble de mouvement (3), et dans lequel la détection des variations instantanées de la vitesse comporte l'étape de détection des variations instantanées du courant.