Brevet FR2885588A1 — publié le 20061117

Système automatique de stockage de cycles. La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles, destinés notamment à la mise à disposition temporaire de cycles auprès du public. Par "cycles", on désigne ici des véhicules légers notamment à deux roues tels que bicyclettes (].e cas échéant avec un moteur d'assistance), cyclomoteurs, trottinettes (éventuellement à moteur), scooters, véhicules à deux roues juxtaposées (par exemple de type Segway ), etc. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant: - une pluralité de cycles comportant chacun des organes fonctionnels actionnables par un utilisateur pendant une utilisation normale du cycle (par exemple freins, pédalier, guidon) et un circuit électronique de commande, - au moins un poste de verrouillage sur lequel peut se verrouiller un cycle au moyen d'un dispositif de verrouillage électrique lorsqu'il n'est pas en cours d'utilisation, - et au moins un dispositif de commande adapté pour autoriser l'emprunt des cycles sur le poste de verrouillage. Le document WO-A-01/54 080 décrit un exemple d'un tel système de stockage de cycles, dans lequel chaque cycle se verrouille sur un poste de verrouillage par coopération entre le dispositif de blocage du cycle et un verrou électrique appartenant au poste de verrouillage fixe. Le poste de verrouillage comporte un bouton de déverrouillage qui permet la libération effective d'un cycle dont l'emprunt a été préalablement autorisé par le dispositif de commande. Ce système connu de stockage de cycles donne toute 35 satisfaction au plan de son fonctionnement. La présente invention a pour but d'en améliorer encore l'ergonomie, notamment pour faciliter la libération du cycle par un utilisateur au moment de l'Emprunt de ce cycle. A cet effet, selon l'invention, ur système de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en ce que le circuit électronique de commande du cycle est adapté pour détecter un actionnement d'au moi:zs un desdits organes fonctionnels du cycle et pour commarder alors le dispositif de verrouillage électrique afin de libérer le cycle. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut aisément libérer un cycle dont l'emprunt a été préalablement autorisé par le dispositif de commande, par une simple interaction avec le cycle lui-m=me (donc en évitant d'avoir à tenir le cycle d'une main et à actionner un bouton sur le poste de verrouillage de l'autre main. Dans différents modes de réaLisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recDurs en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - les organes fonctionnels du cycle comprennent au moins un organe de freinage et le circuit électronique de commande du cycle est adapté pour détecter un actionnement dudit organe de freinage et pour commander alors le dispositif de verrouillage électrique afin ce libérer le cycle; - le circuit électronique de commande du cycle est adapté pour détecter le verrouillage du cycle sur le poste de verrouillage et pour commander le dispositif de verrouillage électrique afin de libérer le cycle, uniquement lorsque le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage; - le dispositif de verrouillage électrique appartient au poste de verrouillage; - le poste de verrouillage comporte une unité centrale électronique commandant le dispositif de verrouillage et le circuit électronique de commande du cycle est adapté pour communiquer avec l'unité centrale électronique du poste de verrouillage, laquelle est adaptée pour communiquer avec le dispositif de commande et pour libérer le cycle uniquement sur autorisation du dispositif de commande; - le dispositif de verrouillage électrique appartient au cycle et est relié au circuit électronique de commande dudit cycle, lequel est adapté pour communiquer avec le dispositif de commande, le circuit électronique de commande du cycle étant adapté pour commander un déverrouillage du cycle uniquement lorsque l'emprunt dudit cycle a été préalablement autorisé par le dispositif de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins. - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail en coupe du dispositif de verrouillage d'un cycle de _a figure 1, verrouillé sur un organe d'ancrage d'un des postes de verrouillage, - la figure 3 est un schéma bloc du système de stockage de cycles de la figure 1, - et la figure 4 est un schéma bloc d'un système de stockage de cycles selon une deuxiène forme de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie pub=_ique de façon à les mettre à disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles comporte en outre un dispositif de commance tel qu'une borne interactive 2 dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4 et un lecteur de cartes portatives électronique 5 Cette borne interactive peut le cas échéant communiquer avec un serveur central qui communique lui-même avec d'autres bornes interactives 2 similaires. Une aire de stockage de cycles, comprenant par exemple une pluralité de postes de verrouillage 7, s'étend au voisinage de la borne interactive 2 pour recevoir des cycles 1 lorsqu'ils sont inutilisés. La borne interactive 2 est reliée, par exemple par une liaison filaire enterrée 6, aux postes de verrouillage 7 qui peuvent par exemple se présenter sous la forme de bornes de verrouillage fixées au sol sur la vcie publique. Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque poste de verrouillage 7 comporte une gâche 8 formait un boîtier doté d'une ouverture échancrée 9 et comportant en outre, par exemple, une interface de communication LO servant de dispositif de lecture pour identifier les cycles 1. Chaque cycle 1 comporte, quant à lui, un organe de verrouillage 11 qui peut être solidaire du cadre 12 du cycle et qui est disposé de façon à pouvoir s'engager verticalement dans la fente 9 de la gâche 8. Cet organe de verrouillage 11 peut être par exemple fixé au cadre 12 par un collier 13 ou autre. L'organe de verrouillage 11 est par ailleurs pourvu 35 d'une interface de communication 14 servant de dispositif d'identification du cycle 1 et adaptée pour communiquer avec l'interface de communication 10 de la gâche, de préférence sans contact physique, par exemple par induction ou par radio. Dans l'exemple représenté sur les dessins, la gâche 8 et l'organe de verrouillage 11 s'étendent horizontalement de façon que l'organe de verrouillage 11 vienne naturellement s'insérer dans la gâche 8 tans avoir à soulever le cadre 12 du cycle, mais ladite gâche et ledit organe de verrouillage pourraient le cas échéant être disposés verticalement de façon que l'organe de verrouillage vienne pénétrer vers le bas dans la gâche 8 lors du verrouillage du cycle comme décrit dans le document FR-A2 856 825. Comme représenté sur la figure 3, la borne interactive 2 peut comporter une unité centrale électronique 15 (CPU) tel qu'un micro processeur, micro contrôleur ou autre, reliée notamment au clavier 3, à l'écran 4, au lecteur de carte 5, à une mémoire 15a (MEM.) et à une unité centrale électronique 15b (CPU) de chaque poste de verrouillage 7. L'unité centrale électronique 15b de chaque poste de verrouillage 7 peut être reliée par exemple à une diode électroluminescente 7a ou autre dispositif de signalisation, à l'interface 10 susmentionnée (INT.) et à un dispositif de verrouillage électrique 16 (VER.) qui peut par exemple être identique ou similaire à celui décrit dans le document FR-A-2 856 825 susmentionné. Chaque cycle 1 comporte un circuit électronique de commande 17 (CPU) formé par exemple par un micro processeur, un micro contrôleur ou similaire, qui est relié à l'interface 14 susmentionnée (INT), à une mémoire 18 (MEM.) et à un ou plusieurs capteurs 19 (SIENS.) adaptés pour détecter l'actionnement par un utilisateur d'un organe fonctionnel du cycle 1. Les capteurs 19 peuvent consister avantageusement en des contacts adaptés pour détecter l'actionnement des poignées de frein 20 du cycle (voir figure 2). Le cas échéant, le ou les capteurs 19 pourraient être adaptés pour détecter l'actionnement d'un autre organe 5 fonctionnel du cycle, par exemple une rotatiDn du guidon, un mouvement du pédalier, ou autre. Le système de stockage automatique de cycles qui vient d'être décrit peut fonctionner par exemple comme suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter ln cycle 1 en place sur l'un des postes de verrouillage 7, il peut par exemple insérer une carte électronique portative dans le lecteur 5 de la borne interactive 2 puis entrer un code secret au moyen du clavier 3, de façon à s'identifier auprès de la borne interactive 2. L'utilisateur peut ensuite choisir l'un des cycles 1, toujours au moyen du clavier 3. Au cours de ces différentes opérations, l'utilisateur est guidé par des indications données par l'écran 4. Une fois ces opérations effectuée3, la borne interactive 2 envoie un signal d'autcrisation de déverrouillage à l'unité centrale 15b cu poste de verrouillage 7 correspondant au cycle 1 choisi par l'utilisateur. Ce signal d'autorisation peut:omprendre le cas échéant un identifiant de l'utilisateur, qui est transmis au circuit électronique de commande 17 du cycle et stocké dans la mémoire 18 dudit cycle. Ladite unité centrale 15b peut alors éventuellement faire clignoter la diode électroluminescente 7a du poste de verrouillage concerné, pour guider l'utilisateur vers le cy:le choisi. L'utilisateur peut alors prendre en main le cycle 1 et simplement actionner au moins une des poignées de frein 20 du cycle 1 (un panneau d'information peut indiquer à l'utilisateur d'effectuer cette manoeuvre), ce qui est détecté par le circuit électronique de command= 17 au moyen des capteurs 19. Le circuit électronique de commande 17 commande alors l'unité centrale électronique 15b du poste de verrouillage pour que celui- ci fasse libérer le cycle 1 par le dispositif de verrouillage électrique 16. Avantageusement, lorsque les interfaces 10, 14 sont des interfaces radio ayant des portées de plusieurs mètres, le circuit électronique de commande 17 du cycle peut être adapté pour libérer son cycle 1 qu'après vérification que le signal de commande qu'il a reçu a bien été émis par le cycle 1 verrouillé sur ce poste de verrouillage 7 (le poste de verrouillage 7 peut par exemple posséder un identifiant et transmettre cet identifiant au cycle lors du verrouillage du cycle 1 sur le poste de verrcuillage 7, de sorte que le poste de verrouillage sait alors identifier le cycle verrouillé sur lui). De plus, le circuit électronique de commande 17 du cycle est de préférence adapté pour détecter le verrouillage du cycle 1 sur le poste de verrouillage 7 (par exemple suite au dialogue avec l'unité centrale électronique 15b du poste de verrouillage lorsque le cycle est rendu) et pour émettre le signal de commande de déverrouillage du cycle, en cas d'actionnement des freins, uniquement lorsque le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage (autrement dit, ce signal n'est pas émis lorsque les freins sont actionnés pendant l'utilisation normale du cycle). L'interface de communication 10 du poste de verrouillage 7 repère alors l'enlèvement du cycle 1 et informe l'unité centrale électronique 15b qui remet ensuite le dispositif de verrouillage 16 en position de verrouillage pour recevoir un nouveau cycle. Lorsqu'un nouveau cycle 1 est verrouillé sur le poste de verrouillage 7, les interfaces 10, 14 permettent un dialogue entre l'unité centrale électronique 15b du poste de verrouillage 7 et le circuit électronique de commande 17 du cycle, de sorte que l'unité centrale électronique 15b sait alors qu'un cycle 1 est verrouillé sur le poste de verrouillage 7 et elle en informe la borne interactive 2. L'identifiant utilisateur contenu dans la mémoire 18 du cycle 1 est alors transmis à ladite borne interactive qui sait ainsi et quel utilisateur a rendu son cycle, et l'identifiant du poste de verrouillage est le cas échéant stocké dans la mémoire 18 comme expliqué ci-dessus. La deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée schématiquement sur la figure 4, est similaire à la première forme de réalisation décrite ci-dessus, et ne sera donc pas décrite en détail. Dans cette deuxième forme de réalisation de l'invention, le dispositif de verrouillage électrique 16 est inclus dans le cycle 1 et le poste de verrouillage 7 ne comporte qu'un organe d'ancrage passif, sans élément électronique. Le dispositif de verrouillage électrique 16 est relié au circuit électronique de commande 17 du cycle, lequel est adapté pour communiquer avec la borne interactive 2 par l'intermédiaire des interfaces 10, 14 susmentionnées (de préférence des interfaces radio, fonctionnant par exemple sous le protocole BLUETOOTH ou ZIGBEE ). Dans cette forme de réalisation, le circuit électronique de commande 17 du cycle est adapté pour commander un déverrouillage du cycle 1 lors d'un actionnement d'au moins une des poignées de frein 20, lorsque le cycle 1 est verrouillé et uniquement lorsque l'emprunt dudit cycle a été préalablement autorisé par la borne interactive 2. REVENDICATIONS 1. Système automatique de stockagE de cycles comprenant. une pluralité de cycles (1) comportant chacun des organes fonctionnels (20) actionnabLes par un utilisateur pendant une utilisation normale d.1 cycle et un circuit électronique de commande (17), au moins un poste de verrouillage (7) sur lequel peut se verrouiller un cycle (1) au moyen d'un dispositif de verrouillage électrique (16) lorsqu'il n'est pas en cours d'utilisation, - et au moins un dispositif de commande (2) adapté pour autoriser l'emprunt des cycles sur le poste de verrouillage (7), caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (17) du cycle est adapté pour détecter un actionnement d'au moins un desdits organes fonctionnels (20) du cycle et pour commander alors le dispositif de verrouillage électrique (16) afin de libérer le cycle (1). 2. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 1, dans lequel les organes fonctionnels du cycle comprennent au moins un organe de freinage (20) et le circuit électronique de commande (17) du cyc__e est adapté pour détecter un actionnement dudit organe de freinage (20) et pour commander alors le dispositif de verrouillage électrique (16) afin de libérer le cycle (1). 3. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 1 ou la revendication 2, d 4. Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de verrouillage électrique (16) appartient au poste de verrouillage (7). 5. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 4, dans lequel le poste de verrouillage (7) comporte une unité centrale électranique (15b) commandant le dispositif de verrouillage (16) et le circuit électronique de commande (17) du cycle est adapté pour communiquer avec l'unité centrale électronique (15b) du poste de verrouillage, laquelle est adaptée pour communiquer avec le dispositif de commande (2) et pour libérer le cycle (1) uniquement sur autorisation du dispositif de commande (2). 6. Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de verrouillage électrique (16) appartient au cycle (1) et est relié au circuit électronique de commande (17) dudit cycle, lequel est adapté pour communiquer avec le dispositif de commande (2), le circuit électronique de commande (17) du cycle étant adapté pour commander un déverrouillage du cycle uniquement lorsque l'emprunt dudit cycle a été préalablement autorisé par le dispositif de commande (2).