Brevet FR2886190A1 — publié le 20061201

TABLE ELEVATRICE MOBILE AUTONOME POUR L'ALIMENTATION DE POSTES DE TRAVAIL. La présente invention concerne une table élévatrice mobile 5 autonome pour l'alimentation de postes de travail, en particulier pour l'alimentation de postes de travail industriels. Dans le domaine industriel, si l'ergonomie au niveau des aménagements des postes de travail opérateurs est souvent traitée au moyen d'équipements appropriés, il n'en est pas de même avec les manutentions régulières et pénibles vers ou à partir des postes de travail. Par exemple, sur les chaînes de fabrication, en particulier mais non exclusivement sur les chaînes de fabrication d'automobiles, les opérateurs font leurs approvisionnements en pièces du bord de ligne au poste de travail avec différents moyens de manutention. Le plus souvent, des boîtes et des cartons de 15kg, par exemple, sont portés manuellement au poste de travail depuis la zone de prélèvement pour être posés sur un plan de travail à une hauteur prédéterminée fixe. Dans d'autres cas, les manutentions sont effectuées à l'aide de chariots mobiles sur lesquels les boîtes ou conteneurs divers sont empilés. Les premiers conteneurs sont trop hauts et les derniers trop bas; dans environ 75% des cas, les conteneurs se trouvent à un niveau hors de la zone acceptable de préhension par l'opérateur. Sur certains postes de travail quelques aménagements ont été réalisés par la mise en place d'embases fixes à hauteur constante, qui conviennent aux conteneurs de gros volumes alimentés par palette en bois. Ce type d'aménagement se caractérise par un encombrement très important. On connaît des tables pneumatiques dites à niveau constant , comme par exemple celles mises sur le marché par la société IMS, Bonneval, France. Ces outils relativement ergonomiques sont conçus pour abaisser automatiquement des palettes ou des conteneurs pendant les phases de déchargement ou de chargement. De telles tables utilisent les palettes ou conteneurs comme moyen de transport. Une table de ce type est constituée d'un anneau tournant pour faciliter le chargement par couche. Elle lève et abaisse automatiquement la palette au niveau prédéterminé au fur et à mesure que le poids change. On connaît également des tables sur coussin d'air pour l'alimentation de postes de travail qui permettent à l'opérateur d'avoir en permanence, et sans attendre, un conteneur à sa disposition. Ces tables peuvent être équipées de basculeurs, d'inclineurs fixes ou à rouleaux. Le but de la présente invention est de réaliser une table élévatrice permettant de positionner le plateau porte-charges suivant une hauteur programmée à la taille de l'opérateur, ce qui permet à ce dernier de travailler à hauteur d'homme pour le chargement et le déchargement des boîtes ou conteneurs sur ladite table et pendant le travail au poste de travail, de préparation ou de chargement. 2886190 3 Un autre but de la présente invention est de réaliser une table élévatrice, du type décrit ci-dessus, qui puisse également en variante d'utilisation être mise en place à hauteur constante afin de maintenir son plateau porte-charges toujours à la même hauteur suivant le poids et la hauteur des boîtes ou conteneurs, ce qui permet à l'opérateur de travailler à hauteur d'homme pour le chargement et le déchargement des boîtes ou conteneurs sur ladite table et pendant le travail au poste de travail, de préparation ou de chargement. C'est un autre but de l'invention de réaliser une telle table élévatrice qui soit entièrement autonome, en particulier équipée d'une source d'énergie qui la rend autonome, de manière à rendre possible une utilisation aisée in situ et par quiconque. C'est encore un but de la présente invention de réaliser une telle table élévatrice autonome en ce que, en particulier, les données de l'opérateur, du poste de travail et des boîtes ou conteneurs sont réglables et modifiables sur le système de table lui-même pour s'adapter in situ aux différentes opérations, pièces, bacs, boîtes ou conteneurs à manipuler. C'est encore un autre but de l'invention de réaliser une telle table élévatrice qui présente toutes les sécurités d'utilisation. Pour atteindre ces buts, la table élévatrice mobile autonome, selon la présente invention, comprend une base montée sur des roulettes, un plateau porte-charges relié à ladite base par une structure mécanique équipée de moyens d'actionnement permettant de faire varier la distance entre ladite base et ledit plateau, une source d'alimentation électrique, ainsi qu'un moyen de détection du niveau de charge atteint sur le plateau, un automate de gestion du niveau de charge, un moyen de transmission dudit niveau de charge mesuré par ledit moyen de détection audit automate, et un moyen de commande desdits moyens d'actionnement de la structure mécanique afin de faire descendre ou monter le plateau en fonction des besoins nécessaires. De façon préférentielle, ledit automate ou système de gestion de niveau du plateau est un automate programmable permettant de modifier les données relatives à l'opération d'alimentation de postes de travail, à l'opérateur et aux postes de travail. De préférence, cet automate programmable est monté sur la base de la table élévatrice. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le plateau comporte une plaque inférieure, reliée à ladite structure mécanique, une plaque supérieure destinée à recevoir les charges, ledit moyen de détection du niveau de charge atteint sur le plateau, et des moyens pour le maintien de la plaque supérieure avec la plaque inférieure. De préférence, ledit moyen de détection du niveau de charge atteint sur le plateau est fixé sur la plaque inférieure, la plaque supérieure étant fixée sur ledit moyen de détection du niveau de charge atteint sur le plateau. Ledit moyen de détection du niveau de charge atteint sur le plateau est un capteur de poids. De préférence également, l'autonomie complète de la table selon la présente invention est obtenue par une batterie rechargeable, qui est, de préférence, montée sur un support de batterie fixé sur la base de la table. Selon un mode préféré de réalisation, ladite structure mécanique, qui relie la base au plateau, comprend un mécanisme de type à croisillon, mobile en hauteur, composé de quatre bras montés en X , et un vérin électrique qui permet d'actionner ledit croisillon en hauteur. Et, de préférence également, ladite structure mécanique comprend également un codeur relié au vérin électrique pour la gestion de la 10 course dudit vérin en fonction de la hauteur. De plus, le plateau de la table élévatrice mobile autonome, selon la présente invention, comprend également un système de guidage du capteur de poids. En variante, la table élévatrice mobile autonome, selon la présente invention, comprend, de plus, un soufflet de protection entre la base et le plateau, entourant le volume compris entre la base et le plateau, de façon à masquer la structure mécanique et protéger les opérateurs. De préférence, la table comprend, de plus, une poignée de 20 préhension, à hauteur d'homme , reliée rigidement à la base, et sur cette poignée est fixé un boîtier de commande de l'automate. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui suit d'un exemple de réalisation de l'invention, non limitatif de son objet, accompagné de dessins, dans lesquels: 2886190 6 La figure 1 est une vue en perspective schématique de la table élévatrice selon la présente invention en position haute, avec une couche de charges sur le plateau. La figure 2 est une vue en perspective schématique de la table 5 élévatrice selon la présente invention en position basse, supportant un nombre maximal de couches de charges sur le plateau. La figure 3 est une vue latérale de la table élévatrice selon la présente invention en position haute. La figure 4 est une vue latérale de la table élévatrice selon la 10 présente invention en position basse. La figure 5 est une vue de dessus de la table élévatrice selon la présente invention. La figure 6 est une vue en perspective de dessus, schématique, de la table élévatrice dans une position intermédiaire, sans soufflet de 15 protection. La figure 7 est une vue en perspective de dessous, schématique, de la table élévatrice dans une position intermédiaire, sans soufflet de protection. En se référant à la figure 1, la table élévatrice mobile est composée principalement d'une base 1, d'un plateau 3, sur lequel on a illustré des charges A, et d'une structure mécanique décrite plus loin qui relie le plateau à la base et permet de modifier la distance entre ces deux éléments. Sur la figure 2, on a représenté la même table élévatrice avec une 25 charge A plus haute, répartie sur plusieurs couches, la hauteur totale de la table et de sa charge étant sensiblement égale à celle illustrée sur la figure 1, grâce à un système de gestion de hauteur du plateau. De manière générale, le principe de fonctionnement est le suivant: la gestion de hauteur du plateau 3 s'effectue à l'aide d'une mesure du poids de la charge A située sur le plateau 3, laquelle est transmisse à un automate programmable. Lorsque le moyen de mesure de charge détecte le niveau de charge atteint, il transmet une information à l'automate programmable, et ce dernier envoie une information à un moyen de commande mécanique pour faire varier la distance entre la base 1 et le plateau 3, c'est-à-dire faire monter ou descendre le plateau 3. Le pas de hauteur et le poids des charges à manipuler peuvent être modifiés selon les besoins nécessaires. Pour mettre en oeuvre ce procédé selon le principe ainsi brièvement décrit, en se reportant aux figures 6 et 7, le mécanisme permettant de faire monter ou descendre le plateau 3 est décrit. La base 1 se présente sous la forme d'une structure an acier soudé et peint, mobile sur des roulettes, à savoir deux roulettes fixes 4 situées à l'avant et deux roulettes pivotantes 5 avec frein situées à l'arrière. Sur la base 1 sont montés un support de batterie 7 pour une batterie rechargeable 8, et un coffret électrique 17 recevant le système de gestion de niveau du plateau ou automate. La base 1 est reliée rigidement à une poignée de préhension 6, sur laquelle est monté un boîtier de commande 10. Le moyen mécanique pour faire varier la distance entre la base 1 et le plateau 3 est constitué par un croisillon 2 composé de quatre bras en acier ou en aluminium montés en X permettant de faire descendre ou monter le plateau. Un vérin électrique (ou plusieurs) 11 permet d'actionner le croisillon 2 en hauteur. Les bras du croisillon sont conçus sous la forme de cadres indéformables en plats de section adaptée aux charges maximales à supporter ou en profilés tubulaires. Ils sont équipés, de manière connue en soi, d'articulations à rotules qui évitent les surpressions nocives aux bords des paliers résultant de charges excentrées ainsi que les frottements parasites dans le guidage du ou des vérins. Il va de soi que, sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention, le croisillon appelé également système d'élévation à ciseaux peut être remplacé par un croisillon à double ciseaux, à ciseaux tandem, etc. Un codeur, non représenté, est lié au vérin électrique 11 pour la gestion de la course du vérin en fonction de la hauteur. En se référant plus particulièrement à la figure 7, le plateau, de référence générale 3, comporte une plaque inférieure 12, en acier ou en aluminium, reliée au croisillon 2, un capteur de charge 13 fixé sur la plaque inférieure 12, un système de guidage du capteur de charge non représenté, une plaque supérieure 14, en acier ou en aluminium, fixée sur le capteur de charge pour recevoir les différentes charges et quatre rives de maintien 15 fixées sur la plaque supérieure. Un soufflet de protection 16, fixé entre la base et le plateau (voir figures 1 et 3), vient masquer le croisillon pour éviter à quiconque tout risque de coincement. Afin de sécuriser également, il est prévu un arrêt d'urgence de type bouton coup de poing , fixé sur la poignée de préhension 6, qui permet un arrêt total du système à n'importe quel moment. Selon un premier mode d'utilisation de la présente table élévatrice autonome mobile, le plateau est positionné suivant une hauteur programmée à la taille de l'utilisateur, par exemple H1 sur la figure 3, de manière à permettre à ce dernier de travailler à hauteur d'homme pour la prise et la dépose des charges sur le plateau. Ce mode est particulièrement intéressant dans le cas de charges de hauteur donnée, constante, au cours des différents approvisionnements. Il va de soi qu'en travaillant à hauteur d'homme , des sollicitations des membres supérieurs avec angulation défavorable, des postures très incommodes avec des flexions supérieures à 45 et des efforts et travaux des bras au niveau ou au dessus du coeur avec port de charges sont beaucoup moins fréquents, voire supprimés. Il en résulte moins de pathologies dues au transport de charges, en particulier de pathologies péri articulaires, dorsolombaires, etc. Selon un autre mode d'utilisation, les charges sont, par exemple, réparties sur plusieurs couches. Le capteur de charges 13 enregistre l'enlèvement des charges l'une après l'autre sur la couche supérieure, envoie l'information à l'automate et ce dernier commande les moyens d'actionnement du croisillon 2 pour faire monter le plateau 3 selon une distance qui correspond à la hauteur d'une couche de charges, désigné également pas . Ce pas de hauteur, le poids unitaire des charges, le nombre de charges par couche à manipuler, etc. peuvent être modifiés selon les besoins nécessaires. Dans ces conditions, l'utilisateur ou utilisatrice peut travailler à 25 hauteur constante, de manière continue sur les postes de préparation ou de chargement. A titre d'exemple, en se référant aux figures 3 à 5, une table élévatrice mobile autonome selon la présente invention peut être réalisée avec un plateau rectangulaire de dimensions de l'ordre de L = 800 mm (Longueur) et 1 = 600 mm (largeur), lequel plateau pouvant monter et descendre entre deux hauteurs limites, à savoir une hauteur limite inférieure Ho de l'ordre de 500 mm par rapport au sol et une hauteur limite supérieure H1 de l'ordre de 900 mm par rapport au sol. La poignée de préhension est conçue dans cet exemple pour que les mains de l'utilisateur ou utilisatrice soient à environ une hauteur HP de l'ordre de 970 mm par rapport au sol. La longueur hors tout de la table est dans cet exemple de l'ordre de LHT = 1100 mm. La table selon la présente invention est réellement autonome, grâce à la batterie rechargeable du système. La table est également totalement sécurisée, d'une part grâce au soufflet de protection déjà mentionné, mais aussi, d'autre part, grâce à un bouton d'arrêt d'urgence de type bouton coup de poing , fixé sur la poignée de préhension, qui permet un arrêt total du système à n'importe quel moment. 2886190 11 REVENDICATIONS 1. Table élévatrice mobile autonome pour l'alimentation de postes de travail, comprenant une base (1) montée sur des roulettes, un plateau (3) porte-charges relié à ladite base (1) par une structure mécanique (2) équipée de moyens d'actionnement (11) permettant de faire varier la distance entre ladite base (1) et ledit plateau (3), caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, un moyen de détection du niveau de charge atteint sur le plateau (13), une source autonome d'alimentation électrique (8), un automate de gestion du niveau de charge, un moyen de transmission dudit niveau de charge mesuré par ledit moyen de détection audit automate, et un moyen de commande desdits moyens d'actionnement (11) du plateau afin de faire descendre ou monter le plateau (3) en fonction des besoins nécessaires. 2. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit automate est un automate programmable permettant de modifier les données relatives à l'opération d'alimentation de postes de travail, à l'opérateur et aux postes de travail. 3. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit automate programmable est monté sur la base (1) de la table élévatrice. 4. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 1, 25 caractérisée en ce que ledit plateau (3) comporte une plaque inférieure (12), reliée à ladite structure mécanique (2), une plaque 2886190 12 supérieure (14) destinée à recevoir les charges, et ledit moyen de détection du niveau de charge (13) atteint sur le plateau. 5. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit moyen de détection du niveau de charge (13) atteint sur le plateau (3) est fixé sur la plaque inférieure (12), la plaque supérieure (14) étant fixée sur ledit moyen de détection (13) du niveau de charge atteint sur le plateau (3). 6. Table élévatrice mobile autonome selon l'une quelconque des revendications 1, 4 et 5, caractérisée en ce que ledit moyen de détection du niveau de charge (13) atteint sur le plateau est un capteur de poids. 7. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus une batterie rechargeable (8) qui permet à ladite table d'être entièrement autonome. 8. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite batterie rechargeable (8) est montée sur un support de batterie (7) fixé sur la base (1) de la table. 9. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite structure mécanique (2), qui relie la base (1) au plateau (3), comprend un mécanisme de type à croisillon, mobile en hauteur, composé de quatre bras montés en X , et un vérin électrique (11) qui permet d'actionner ledit croisillon en hauteur. 10. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite structure mécanique (2) comprend 2886190 13 également un codeur relié au vérin électrique pour la gestion de la course dudit vérin en fonction de la hauteur du plateau. 11. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau (3) comprend également un 5 système de guidage du capteur de poids. 12. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, un soufflet de protection (16) entre la base (1) et le plateau (3), entourant le volume compris entre la base et le plateau, de façon à masquer la structure mécanique (2) . 13. Table élévatrice mobile autonome selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table comprend, de plus, une poignée de préhension (6), à hauteur d'homme , reliée rigidement à la base (1). 14. Table élévatrice mobile autonome selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que la table comprend, de plus, un boîtier de commande (10) de l'automate. 15. Table élévatrice mobile autonome selon les revendications 13 et 14, caractérisée en ce que ledit boîtier de commande (10) est fixé 20 sur la poignée de préhension (6).