Brevet FR2893174A1 — publié le 20070511

Procédé d'optimisation de l'affichage de données relatives aux risques liés aux obstacles. L'invention concerne notamment un procédé d'optimisation de l'affichage de données relatives aux risques liés aux obstacles. En particulier, l'invention s'applique à l'optimisation de l'affichage des alertes relatives aux risques de collision avec des obstacles ponctuels ou linéaires en tenant compte de la trajectoire de l'aéronef et de l'altitude des obstacles. Parmi les risques auxquels doit pouvoir faire face un aéronef, il existe une catégorie d'accidents désignée par le terme d'accidents avec impact sans perte de contrôle ( ou selon l'expression anglo-saxonne Controlled Flight Into Terrain CFIT). Cette catégorie regroupe les accidents au cours desquels un aéronef navigable sous la maîtrise de son équipage percute de façon non intentionnelle le relief, des obstacles ou un plan d'eau sans que l'équipage ne soit conscient de l'imminence de la collision. Pour limiter le risque lié aux accidents avec impact sans perte de contrôle, de nouveaux instruments de surveillance ont été développés. On peut notamment cité le système de connaissance du terrain et d'alerte (ou selon l'expression anglo-saxonne Terrain Awareness and Warning System ). Un système de connaissance du terrain et d'alerte peut notamment comporter un dispositif d'affichage pour alerter l'équipage de l'aéronef de risques éventuels liés au relief. Généralement, les différentes zones du terrain survolé sont affichées avec un code de couleurs sur un écran de navigation. Les zones ne présentant pas de risques particuliers pour l'aéronef sont affichées en noir, les zones présentant un risque faible en vertes, les zones présentant un risque moyen en jaune et les zones présentant un risque élevé en rouge. Les systèmes de connaissance du terrain et d'alerte peuvent en outre être complétés par une fonction de prédictions de collision avec des obstacles, comme par exemple des obstacles construit par l'homme de type lignes électriques ou encore de type constructions de grande hauteur. L'équipage de l'aéronef doit donc disposer d'un moyen pour prendre connaissance des obstacles présents dans l'environnement de l'aéronef en plus des informations sur le terrain correspondant. Des alertes de différents niveaux sont susceptibles d'être générées pour chaque obstacle présentant un risque pour l'aéronef par la fonction de prédictions de collision avec des obstacles. Ces alertes doivent donc aussi pouvoir être communiquées à l'équipage par une interface donnée. Cependant, il est indispensable d'optimiser le nombre et la pertinence des informations transmises à l'équipage de l'aéronef. Cela s'avère particulièrement vrai pour les informations et les alertes relatives aux obstacles. En effet, le nombre d'obstacle dans certaines zones géographiques est potentiellement élevé. Il est donc inutile voire dangereux de submerger l'équipage d'informations redondantes et/ou inexploitables de part leur nombre trop important. L'invention a notamment pour but de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'optimisation de l'affichage de données relatives aux obstacles recevant les informations nécessaires à la définition de la zone comportant les obstacles à afficher. Le procédé comporte les étapes suivantes : extraction à partir d'une base de données des obstacles, d'une liste d'obstacles compris dans la zone géographique définie par la portée, l'orientation et la position de l'aéronef ; - réception d'une liste d'informations et d'une liste d'alertes relative à 20 des obstacles générée par un dispositif de prédiction de collision avec un obstacle et d'alertes ; - filtrage et regroupement des obstacles de la liste des obstacles en appliquant aux obstacles des critères relatifs : o à la proximité des obstacles par rapport à l'aéronef ; 25 o à la proximité des obstacles entre eux ; o à leur niveau d'alerte ; génération de la symbologie adaptée à l'affichage des obstacles. Dans un mode de réalisation, l'étape de filtrage et regroupement 30 comporte une étape de filtrage des obstacles selon l'élévation où une liste d'obstacles filtrée selon leur élévation est construite avec l'ensemble des obstacles présent dans la liste d'obstacle dont l'élévation est inférieure au seuil d'affichage reçu parmi les informations. L'étape de filtrage et regroupement peut notamment comporter une étape de filtrage. Ladite étape 35 de filtrage comporte par exemple les étapes suivantes : une étape d'initialisation d'une variable n à la valeur de la plus petite position possible d'un obstacle dans la liste d'obstacle filtré selon leur élévation ; une étape d'extraction de l'obstacle 0(n) dont la position dans la liste d'obstacle filtré selon leur élévation est égale à n ; une étape d'initialisation d'une variable p, fixé à une unité ; une étape d'extraction de l'obstacle 0(n+p) dont la position dans la liste d'obstacles filtrée selon leur élévation est égale à n+p. une étape de comparaison de la distance d(O(n),O(n+p)) entre l'obstacle 0(n) et l'obstacle 0(n+p) avec la distance minimum D : o si la distance d(O(n),O(n+p)) est supérieure ou égale à la distance minimum D, on passe à une étape d'incrémentation de l'indice p d'une unité; o si la distance d(O(n),O(n+p)) est inférieure à la distance minimum D, on passe à une étape de recherche ; l'étape de recherche dans la liste d'alertes du niveau d'alerte A(O(n)) relatif à l'obstacle 0(n) et du niveau d'alerte A(O(n+p)) relatif à l'obstacle 0(n+p) : o si le niveau d'alerte A(O(n)) est supérieur au niveau d'alerte A(O(n+p)), on passe à une étape de suppression de l'obstacle 0(n+p) o si le niveau d'alerte A(O(n)) est inférieur au niveau d'alerte 0(n+p), on passe à une étape de suppression de l'obstacle 0(n) ; o si le niveau d'alerte A(O(n)) est égal au niveau d'alerte A(O(n+p)), on passe à une étape de comparaison ; l'étape de comparaison de la distance horizontale d(O(n)) par rapport à l'aéronef de l'obstacle 0(n) et la distance horizontale d(O(n+p)) par rapport à l'aéronef de l'obstacle 0(n+p) : o si la distance horizontale d(O(n)) est supérieure à la distance horizontale d(O(n+p)), on passe à une étape de suppression de l'obstacle 0(n) ; o si la distance horizontale d(O(n)) est inférieure à la distance horizontale d(O(n+p)), on passe à une étape de suppression de l'obstacle 0(n+p) ; l'étape de suppression de l'obstacle 0(n+p) de la liste des obstacles filtrée, l'étape étant suivie de l'étape d'incrémentation de l'indice p ; l'étape de suppression de l'obstacle 0(n) de la liste des obstacles filtrée, l'étape étant suivie d'une étape d'incrémentation de la variable n, - l'étape d'incrémentation de la variable n d'une unité, l'étape étant suivie d'une étape de vérification de l'existence de l'obstacle 0(n); l'étape de vérification de l'existence de l'obstacle 0(n) existe dans la liste d'obstacles filtrée selon leur élévation : o si l'obstacle 0(n) existe, on passe à nouveau à l'étape d'initialisation d'une variable p ; o si l'obstacle 0(n) n'existe pas, on passe à une étape marquant la fin du procédé de filtrage selon la proximité des obstacles ; La liste des obstacles filtrée dans l'état où elle se trouve à l'étape de vérification de l'existence de l'obstacle 0(n) est transmis en tant que liste d'obstacles filtrée. La distance minimum D entre deux obstacles affichés peut par exemple être calculée en divisant la portée maximal par rapport à l'aéronef des données à afficher par un coefficient k. A l'issue de l'étape (22) peut être introduite une étape (24) de test vérifiant si la valeur absolue de la différence entre la latitude de l'obstacle 0(n+p) et la latitude de l'obstacle 0(n) est inférieure à une distance minimum D : si oui, on passe alors à l'étape de comparaison de la distance d(O(n),O(n+p)) ; dans le cas contraire, on passe à l'étape d'incrémentation de l'indice p. Avantageusement l'étape de génération de la symbologie adaptée à l'affichage des obstacles comporte : une étape de traitement de l'affichage des alertes relatives aux obstacles, les obstacles linéaires compris dans la liste d'obstacles filtrée étant traités comme une liste d'obstacles ponctuels, les extrémités des obstacles ponctuels auxquels sont associés des alertes étant traités comme des obstacles ponctuels ayant une alerte de même niveau que l'obstacle linéaire, l'obstacle étant affiché de la même couleur que l'alerte terrain correspondant ; une étape de traitement de l'affichage de la représentation des obstacles, un symbole différent étant attaché selon que l'obstacle est multiple ou non. L'invention a notamment pour avantages qu'elle assure une séparation verticale des obstacles sûre, particulièrement lors des phases d'atterrissage, garantissant ainsi à l'équipage une bonne connaissance de la situation. L'invention peut en outre s'intégrer à un système de connaissance du terrain et d'alertes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent : • la figure 1, un système de filtrage et d'affichage d'informations et d'alertes pour des obstacles selon l'invention ; • la figure 2, un procédé de filtrage des obstacles selon l'invention, pouvant être mis en oeuvre dans le dispositif de filtrage des obstacles selon l'invention ; • la figure 3, un procédé de filtrage selon la proximité des obstacles selon l'invention ; • la figure 4, un procédé de traitement d'affichage des obstacles selon l'invention, pouvant être mis en oeuvre dans le dispositif de traitement des obstacles selon l'invention. La figure 1 illustre un système de filtrage et d'affichage 30 d'informations et d'alertes pour des obstacles selon l'invention. Un système de connaissance du terrain et d'alerte (ou selon l'expression anglo-saxonne Terrain Awareness and Warning System ) est un instrument qui peut être embarqué à bord d'un aéronef. Il comporte notamment une base de données topographiques sur le relief des terrains 35 embarqués. Une base de données topographiques des obstacles peut notamment compléter les données existantes comprises dans la base de données topographiques sur le relief des terrains. Un obstacle peut être un obstacle dit ponctuel si celui-ci est restreint à une zone géographique limitée. Un obstacle ponctuel peut être décrit notamment par sa latitude, sa longitude ainsi que sa hauteur, par exemple une hauteur exprimée au-dessus du niveau de la mer (ou selon l'expression anglo-saxonne Above mean sea level height). A cela, on peut ajouter la précision de chacune de ses coordonnées et éventuellement son extension horizontale. Une surface d'incertitude correspond à un disque centré sur un obstacle ponctuel de rayon égal à la valeur de l'incertitude sur les coordonnées en longitude et latitude de l'obstacle. Un obstacle peut encore être un obstacle dit linéaire si celui-ci s'étend sur une zone géographique importante. Un obstacle linéaire peut être représenté par une liste d'obstacles ponctuels. Les extrémités d'un obstacle linéaire peuvent être représentées par des obstacles ponctuels. Sur la figure 1, le système de filtrage et d'affichage d'informations et d'alertes pour des obstacles selon l'invention comporte notamment un dispositif d'extraction des obstacles 2, un dispositif de filtrage des obstacles 5 et un dispositif de traitement de l'affichage des informations et des alertes pour des obstacles 6. Le système de filtrage et d'affichage d'informations et d'alertes pour des obstacles selon l'invention peut être couplé avec : un dispositif d'alerte terrain 4, généralement inclus dans un système de connaissance du terrain et d'alerte ; une base de données des obstacles 1 ; un dispositif de prédiction de collision avec un obstacle et alerte 3. Le dispositif d'alerte terrain 4 fournit au dispositif d'extraction des obstacles 2 une portée et une orientation définissant la zone comportant les obstacles à afficher. Cette portée est par exemple la portée sélectionnée par l'équipage pour l'écran de navigation où les données relatives aux obstacles doivent être affichées. Cet écran de navigation peut notamment être inclus dans le dispositif d'alerte terrain 4. Le dispositif d'extraction des obstacles 2 extrait de la base de données des obstacles 1 la liste des obstacles compris dans la zone géographique définie par la portée, l'orientation et la position de l'aéronef. Le système de filtrage et d'affichage d'informations et d'alertes pour des obstacles selon l'invention peut notamment gérer plusieurs dispositif d'affichage en sortie. Aussi, une liste des obstacles est extraite par le dispositif de d'extraction des obstacles 4, pour chaque dispositif d'affichage géré, avec des paramètres de portée et d'orientation propre à chacun. Le dispositif de filtrage des obstacles 5 reçoit la liste des obstacles extraite par le dispositif d'extraction des obstacles 2. Le dispositif de filtrage des obstacles 5 reçoit en outre du dispositif d'alertes terrain 4 un seuil d'affichage correspondant à l'élévation minimale en dessous de laquelle les informations relatives aux terrains ou aux obstacles ne doivent pas être affichées. Le dispositif de filtrage des obstacles 5 reçoit de plus du dispositif de prédiction de collision avec un obstacle et d'alertes 3 une liste d'alertes relatives à des obstacles. Le dispositif de filtrage des obstacles 5 filtre la liste des obstacles extraite par le dispositif d'extraction des obstacles 2 : selon l'élévation des obstacles en regard du seuil d'affichage ; selon la proximité des obstacles et de leur niveau d'alerte. Le dispositif de filtrage des obstacles 5 génère une liste d'obstacles à afficher. Le dispositif de traitement d'affichage des obstacles 6 reçoit la liste d'obstacles à afficher du dispositif de filtrage des obstacles 5. En fonction des paramètres relatifs à un obstacle, le dispositif de traitement d'affichage des obstacles 6 a notamment pour fonction la génération de la symbologie adaptée. La figure 2 illustre un procédé de filtrage des obstacles selon l'invention, pouvant être mis en oeuvre dans le dispositif de filtrage des obstacles selon l'invention. Les éléments identiques aux éléments déjà présentés portent les mêmes références. Le procédé de filtrage des obstacles selon l'invention reçoit une liste d'obstacle 10. Cette liste d'obstacle 10 peut notamment être fournie par un dispositif d'extraction des obstacles 2. Le procédé de filtrage des obstacles reçoit en outre d'un dispositif d'alerte terrain 4 des informations 11 comportant notamment le seuil d'affichage correspondant à l'élévation minimale en dessous de laquelle les informations relatives aux terrains ou aux obstacles ne doivent pas être affichées. Le dispositif de filtrage des obstacles 5 reçoit de plus du dispositif de prédiction de collision avec un obstacle et d'alertes 3 une liste d'alertes 12 relatives à des obstacles. Le dispositif de prédiction de collision avec un obstacle et d'alerte 3 peut générer différentes alertes en fonction : du niveau de risques de la situation dans laquelle se trouve l'aéronef et d'une distance minimum de dégagement d'un obstacle (ou selon l'expression anglo-saxonne Minimum Obstacle Clearance Distance) définie comme la distance verticale de sécurité entre l'aéronef et un obstacle. Cette distance est notamment choisie en fonction des caractéristiques de l'aéronef et des normes en vigueur. Les alertes générées peuvent par exemple être réparties en trois catégories : mise en garde par rapport à un obstacle (ou selon l'expression anglo-saxonne Obstacle Caution) ; avertissement par rapport à un obstacle (ou selon l'expression anglo-saxonne Obstacle Warning); avertissement d'évitement d'un obstacle (ou selon l'expression anglo-saxonne Avoid Obstacle). Le procédé de filtrage des obstacles selon l'invention comporte notamment une étape 16 de filtrage des obstacles selon l'élévation. Une liste d'obstacles filtrée selon leur élévation 13 est construite avec l'ensemble des obstacles présent dans la liste d'obstacle 10 dont l'élévation est inférieure au seuil d'affichage reçu parmi les informations 11. L'élévation peut notamment être exprimée au-dessus du niveau de la mer (ou selon l'expression anglo-saxonne Above mean sea level height). La liste d'obstacles filtrée selon leur élévation 13 est ensuite transmise à une étape 15 de filtrage selon la proximité des obstacles. Lorsque plusieurs obstacles sont trop proches les uns des autres pour être afficher correctement et distinctement, il est utile de n'afficher qu'un obstacle dit obstacle multiple identifié en tant que tel. L'étape 15 a donc notamment pour objet de produire une liste d'obstacles filtrée 14 en sortie comportant des obstacles et des obstacles multiples lorsque cela est nécessaire. La figure 3 montre un procédé de filtrage selon la proximité des obstacles selon l'invention. Ce procédé de filtrage peut notamment être mis en oeuvre à l'étape 15 du procédé de filtrage des obstacles décrit à la figure 2. Les éléments identiques aux éléments déjà présentés portent les mêmes références. Parmi les paramètres utilisés par le procédé de filtrage selon la proximité des obstacles figure une distance minimum D entre deux obstacles affichés. La distance minimum D peut en outre être calculé en divisant la portée d'affichage par un coefficient k. Le coefficient k peut par exemple être choisi égal à 40, ou prendre n'importe quelle autre valeur en fonction de l'affichage souhaité. Le procédé de filtrage selon la proximité des obstacles débute à une étape 20 où la variable n est fixé à 1 (ou 0 si le premier indice de la liste d'obstacle filtré selon leur élévation 13 est égale à 0). Dans une étape 21, l'obstacle noté 0(n) ( c'est à dire l'obstacle dont la position dans la liste d'obstacle filtré selon leur élévation 13 est égale à n ) est extrait de la liste d'obstacle filtré selon leur élévation 13 et la variable p est fixé à 1. On extrait ensuite dans une étape 22 l'obstacle noté O(n+p) dont la position dans la liste d'obstacles filtrée selon leur élévation 13 est égale à n+p. Un test 24 s'attache à vérifier si la valeur absolue de la différence entre la latitude de l'obstacle O(n+p) et la latitude de l'obstacle 0(n) est inférieure à la distance minimum D : - si ce n'est pas le cas, l'indice p est incrémenté de 1 dans une étape 25 ;.puis dans une étape 23 on vérifie si l'obstacle 0(n+p) existe dans la liste d'obstacles filtrée selon leur élévation 13. Si l'obstacle O(n+p) existe, on passe à nouveau à l'étape 22. Si l'obstacle O(n+p) n'existe pas, on passe à une étape 31 décrite ultérieurement. Si c'est le cas, on passe à une étape 26. L'étape de test 24 permet d'optimiser les performances du procédé de filtrage selon la proximité des obstacles. Toutefois dans un mode de réalisation, l'étape de test 24 peut être supprimée. Dans ce cas, l'étape 22 est donc suivie de l'étape 26. L'étape 26 compare la distance d(O(n),O(n+p)) entre l'obstacle 0(n) et l'obstacle 0(n+p) avec la distance minimum D. Si la distance d(O(n),O(n+p)) est supérieure (voire égale) à la distance minimum D on passe à l'étape 25. Si la distance d(O(n),O(n+p)) est inférieure à la distance minimum D on passe à l'étape 27. L'étape 27 cherche dans la liste d'alertes 12 le niveau d'alerte relatif à l'obstacle 0(n) et à l'obstacle 0(n+p). Le niveau d'alerte de l'obstacle 0(n) est noté A(O(n)). Le niveau d'alerte de l'obstacle 0(n+p) est noté A(O(n+p)). Si le niveau d'alerte relatif à l'obstacle 0(n) est supérieur au niveau d'alerte relatif à l'obstacle 0(n+p), on passe à une étape 28. Si le niveau d'alerte relatif à l'obstacle 0(n) est inférieur au niveau d'alerte relatif à l'obstacle 0(n+p), on passe à une étape 30. Si le niveau d'alerte relatif à l'obstacle 0(n) est égal au niveau d'alerte relatif à l'obstacle 0(n+p), on passe à une étape 29. L'étape 29 compare la distance horizontale d(O(n)) par rapport à l'aéronef de l'obstacle 0(n) et la distance horizontale d(O(n+p)) par rapport à l'aéronef de l'obstacle 0(n+p). Si la distance horizontale d(O(n)) est supérieure à la distance horizontale d(O(n+p)), on passe à l'étape 30. Si la distance horizontale d(O(n)) est inférieure à la distance horizontale d(O(n+p)), on passe à l'étape 28. L'étape 28 supprime l'obstacle 0(n+p) de la liste des obstacles filtrée 13. L'étape 28 est suivie de l'étape 25. L'étape 30 supprime l'obstacle 0(n) de la liste des obstacles filtrée 13. L'étape 30 est suivie d'une étape 31. L'étape 31 incrémente la variable n de 1. L'étape 31 est suivie de l'étape 32. L'étape 32 vérifie si l'obstacle 0(n) existe dans la liste d'obstacles filtrée selon leur élévation 13. Si l'obstacle 0(n) existe, on passe à nouveau à l'étape 21. Si l'obstacle 0(n) n'existe pas, on passe à une étape 33 marquant la fin du procédé de filtrage selon la proximité des obstacles. La liste des obstacles filtrée dans l'état où elle se trouve à l'étape 32 est transmis en tant que liste d'obstacles filtrée 14 La figure 4 illustre un procédé de traitement d'affichage des obstacles 6 selon l'invention, pouvant être mis en oeuvre dans le dispositif de traitement des obstacles selon l'invention. Les éléments identiques aux éléments déjà présentés portent les mêmes références. La liste d'obstacles filtrée 14 issue d'un procédé de filtrage selon la proximité des obstacles est reçue en entrée d'une étape 40 de traitement de l'affichage des alertes relatives aux obstacles. Les obstacles linéaires compris dans la liste d'obstacles filtrée 14 sont traités comme une liste d'obstacles ponctuels. Si une alerte est associée à un obstacle linéaire, les obstacles ponctuels représentant les extrémités dudits obstacle linéaire sont traités comme des obstacles ponctuels ayant une alerte de même niveau que l'obstacle linéaire. Lorsqu'un obstacle de la liste d'obstacles filtrée 14 a une alerte associée, l'étape 40 de traitement de l'affichage des alertes relatives aux obstacles s'assure que l'obstacle soit affiché de la même couleur que l'alerte terrain correspondant. Lorsqu'un obstacle de la liste d'obstacles filtrée 14 n'a pas d'alerte associée, l'étape 40 de traitement de l'affichage des alertes relatives aux obstacles s'assure que l'obstacle soit affiché de la même couleur que le terrain correspondant. Dans une étape 41 de traitement de l'affichage de la représentation des obstacles, un symbole différent est attaché selon que l'obstacle soit multiple ou non. Par exemple, un obstacle multiple peut être représenté par un symbole comportant plusieurs triangles colorés en perspective alors que les autres obstacles peuvent être représentés par un triangle coloré. En sortie 42, les symboles à afficher sont envoyés aux différents écrans de navigation. La sortie 42 peut notamment respecter le protocole 20 Arinc708. REVENDICATIONS 1. Procédé d'optimisation de l'affichage de données relatives aux obstacles recevant les informations nécessaires à la définition de la zone comportant les obstacles à afficher caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : extraction (2) à partir d'une base de données des obstacles (1), d'une liste d'obstacles (10) compris dans la zone géographique définie par la portée, l'orientation et la position de l'aéronef ; - réception d'une liste d'informations (11) et d'une liste d'alertes (12) relatives à des obstacles générée par un dispositif de prédiction de ~o collision avec un obstacle et d'alertes (3) ; - filtrage et regroupement (5) des obstacles de la liste des obstacles (10) en appliquant aux obstacles des critères relatifs : o à la proximité des obstacles par rapport à l'aéronef ; o à la proximité des obstacles entre eux ; 15 o à leur niveau d'alerte ; - génération (6) de la symbologie adaptée à l'affichage des obstacles. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape de filtrage et regroupement (5) comporte une étape (16) de filtrage des obstacles selon 20 l'élévation où une liste d'obstacles filtrée selon leur élévation (13) est construite avec l'ensemble des obstacles présent dans la liste d'obstacle (10) dont l'élévation est inférieure au seuil d'affichage reçu parmi les informations (11). 25 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'étape de filtrage et regroupement (5) comporte une étape (15) de filtrage, ladite étape de filtrage (15) comportant les étapes suivantes : une étape (20) d'initialisation d'une variable n à la valeur de la plus petite position possible d'un obstacle dans la liste d'obstacle filtré 30 selon leur élévation (13) ; une étape (21) d'extraction de l'obstacle 0(n) dont la position dans la liste d'obstacle filtré selon leur élévation (13) est égale à n ; une étape (21) d'initialisation d'une variable p, fixé à une unité ;une étape (22) d'extraction de l'obstacle 0(n+p) dont la position dans la liste d'obstacles filtrée selon leur élévation (13) est égale à n+p. une étape (26) de comparaison de la distance d(O(n),O(n+p)) entre l'obstacle 0(n) et l'obstacle 0(n+p) avec la distance minimum D : o si la distance d(O(n),O(n+p)) est supérieure ou égale à la distance minimum D, on passe à une étape (25) d'incrémentation de l'indice p d'une unité; o si la distance d(O(n),O(n+p)) est inférieure à la distance minimum D, on passe à une étape (27) de recherche ; l'étape (27) de recherche dans la liste d'alertes (12) du niveau d'alerte A(O(n)) relatif à l'obstacle 0(n) et du niveau d'alerte A(O(n+p)) relatif à l'obstacle 0(n+p) o si le niveau d'alerte A(O(n)) est supérieur au niveau d'alerte A(O(n+p)), on passe à une étape (28) de suppression de l'obstacle 0(n+p) ; o si le niveau d'alerte A(O(n)) est inférieur au niveau d'alerte 0(n+p), on passe à une étape (30) de suppression de l'obstacle 0(n) ; o si le niveau d'alerte A(O(n)) est égal au niveau d'alerte A(O(n+p)), on passe à une étape (29) de comparaison ; l'étape (29) de comparaison de la distance horizontale d(O(n)) par rapport à l'aéronef de l'obstacle 0(n) et la distance horizontale d(O(n+p)) par rapport à l'aéronef de l'obstacle 0(n+p) : o si la distance horizontale d(O(n)) est supérieure à la distance horizontale d(O(n+p)), on passe à une étape (30) de suppression de l'obstacle 0(n) ; o si la distance horizontale d(O(n)) est inférieure à la distance horizontale d(O(n+p)), on passe à une étape (28) de suppression de l'obstacle 0(n+p) ; l'étape (28) de suppression de l'obstacle 0(n+p) de la liste des obstacles filtrée (13), l'étape (28) étant suivie de l'étape (25) d'incrémentation de l'indice p ; l'étape (30) de suppression de l'obstacle 0(n) de la liste des obstacles filtrée (13), l'étape (30) étant suivie d'une étape (31) d'incrémentation de la variable n ;l'étape (31) d'incrémentation de la variable n d'une unité, l'étape (31) étant suivie d'une étape (32) de vérification de l'existence de l'obstacle 0(n); l'étape (32) de vérification de l'existence de l'obstacle 0(n) existe dans 5 la liste d'obstacles filtrée selon leur élévation (13) : o si l'obstacle 0(n) existe, on passe à nouveau à l'étape (21) d'initialisation d'une variable p ; o si l'obstacle 0(n) n'existe pas, on passe à une étape (33) marquant la fin du procédé de filtrage selon la proximité des 10 obstacles ; la liste des obstacles filtrée dans l'état où elle se trouve à l'étape (32) de vérification de l'existence de l'obstacle 0(n) est transmis en tant que liste d'obstacles filtrée (14). 15 4. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que la distance minimum D entre deux obstacles affichés est calculée en divisant la portée maximal par rapport à l'aéronef des données à afficher par un coefficient k. 20 5. Procédé selon l'une des quelconques revendications 3 à 4 caractérisé en ce qu'à l'issue de l'étape (22) est introduite une étape (24) de test vérifiant si la valeur absolue de la différence entre la latitude de l'obstacle 0(n+p) et la latitude de l'obstacle 0(n) est inférieure à une distance minimum D : si oui, on passe alors à l'étape (26) de comparaison de la distance 25 d(O(n),O(n+p)) ; dans le cas contraire, on passe à l'étape (25) d'incrémentation de l'indice p. 6. Procédé selon l'une des quelconques revendications 3 à 5 caractérisé en 30 ce que l'étape de génération (6) de la symbologie adaptée à l'affichage des obstacles comporte : - une étape (40) de traitement de l'affichage des alertes relatives aux obstacles, les obstacles linéaires compris dans la liste d'obstacles filtrée (14) étant traités comme une liste d'obstacles ponctuels, les 35 extrémités des obstacles ponctuels auxquels sont associés desalertes étant traités comme des obstacles ponctuels ayant une alerte de même niveau que l'obstacle linéaire, l'obstacle étant affiché de la même couleur que l'alerte terrain correspondant ; une étape (41) de traitement de l'affichage de la représentation des 5 obstacles, un symbole différent étant attaché selon que l'obstacle est multiple ou non.