Brevet FR2889386A1 — publié le 20070202

L'invention concerne un réseau d'acquisition de données sans fils dont on souhaite modifier la structure sans perturber l'acquisition de données, la transmission de données et/ou de commandes. Plus précisément, la présente invention concerne un réseau de capteurs sismiques sans fils dont on souhaite modifier la structure par ajout de nouveaux capteurs sismiques et/ou par retrait de capteurs sismiques du réseau sans perturber l'acquisition de données, la transmission de données et/ou de commandes. La présente invention s'applique en particulier au domaine de la prospection pétrolière. Dans ce domaine d'application, des capteurs sismiques, disposés sur la surface terrestre, sont utilisés pour recevoir les échos d'ondes émises dans le sol par une source sismique. Un traitement de ces échos permet de construire une carte du sous-sol prospecté. L'invention n'est cependant pas limitée au domaine particulier de la prospection pétrolière et peut s'appliquer à tout domaine d'application sismique mettant en oeuvre un réseau d'acquisition de données sans fils, réseau qu'on souhaite faire évoluer sans perturber l'acquisition et la transmission de données. L'homme de l'art connaît des dispositifs mettant en oeuvre un réseau d'acquisition de données sans fils. Dans le cas où le réseau d'acquisition de données sans fils est formé d'un ensemble de capteurs sismiques, ces dispositifs sont classiquement et le plus souvent constitués de capteurs reliés entre eux par groupes a un 'noeud' du réseau. Ces noeuds sont généralement organisés par groupes autour d'un 'concentrateur', un groupe de noeuds forme, avec son concentrateur, un sous-réseau. Les concentrateurs gèrent localement le sous-réseau de noeuds et centralisent les données. Les concentrateurs sont connectés à un réseau informatique local, sur lequel est connecté une Unité Centrale qui pilote l'ensemble et enregistre les données en provenance des sous-réseaux. Ces réseaux présentent plusieurs spécificités. Tout d'abord, chaque noeud du réseau doit prévoir une alimentation propre en énergie, au moyen d'une batterie. Dans ce type de réseau, les données acquises au niveau de chaque noeud sont transmises à un noeud voisin et ainsi de suite de proche en proche jusqu'à un destinataire des données, qui est le concentrateur pour un réseau de capteurs sismiques. Cette technique permettant la transmission des données de noeud en noeud est appelée multi-sauts. De manière analogue, la transmission de commandes au sein de ce réseau est également effectuée par cette technique multi-sauts. Pour mettre en oeuvre cette technique, il faut prévoir des moyens spécifiques pour que la référence en temps au niveau de chaque noeud du réseau puisse être commune à tous les noeuds, et ce afin d'obtenir notamment des données d'acquisition avec une bonne précision temporelle. Dans un tel réseau, il faut de plus prévoir un mode de transmission des données et/ou des commandes entre les différents noeuds du réseau, mode de transmission avec lequel on cherche à optimiser le transfert de données et/ou de commandes dans le but de minimiser le temps mis par des données acquises par l'un des noeuds du réseau pour arriver jusqu'à destination. Plusieurs moyens de synchronisation des noeuds et plusieurs modes de transmission des données entre noeuds sont notamment proposés dans l'art antérieur. Un problème particulier lié à ces réseaux d'acquisition de données sans fils concerne l'ajout de noeuds au réseau afin d'assurer son déploiement géographique. En effet, le nombre de noeuds étant forcément limité, la zone couverte par ceux-ci l'est également. Ainsi, pour effectuer des mesures sur des zones géographiques limitrophes à celle couverte par le réseau, il est évidemment possible d'arrêter l'acquisition des données et de déplacer l'intégralité du réseau vers cette zone limitrophe. On comprend cependant que cela peut prendre beaucoup de temps. Aussi, il est très intéressant de pouvoir mettre en oeuvre un procédé permettant le déploiement géographique en continu de ce réseau, à partir de noeuds situés à la périphérie de la zone géographique couverte par le réseau (dits noeuds périphériques), sans perturber l'acquisition de données sismiques, la transmission de données de statut et/ou d'acquisition sismiques, et la transmission de commandes entre les autres noeuds (dits noeuds actifs). Les noeuds périphériques sont alors amenés à échanger entre eux et avec les noeuds actifs des données qui sont des informations de statut. Dans la suite de la description, le terme de données sera évoqué indifféremment pour les noeuds périphériques et les noeuds actifs, étant entendu que la distinction faite ci-dessus est applicable à l'intégralité de la description. Le document US 2003/058826 propose par exemple un dispositif et un procédé de déploiement géographique d'un réseau de communication sans fils pour permettre au concentrateur de reconnaître les noeuds périphériques et les intégrer en tant que noeud actif du réseau. Dans ce document, la connexion de noeuds périphériques aux noeuds actifs du réseau est effectuée au moyen d'un noeud spécifique qui est un noeud d'accès au concentrateur et selon un mode de transmission de données identique au mode de transmission des données et/ou de commandes du réseau de noeuds actifs. Pour effectuer la connexion des noeuds périphériques, des noeuds actifs se voient attribuer de manière statique des créneaux horaires programmés par le concentrateur pendant lesquels ils peuvent transmettre des paquets de données issus des noeuds périphériques. A chaque plage de temps correspond un saut de données entre un noeud actif et un noeud périphérique. Le dispositif et le procédé employés présentent plusieurs inconvénients. En effet, l'allocation des créneaux horaires pour la transmission de données entre un noeud actif et un noeud périphérique est effectué à partir des informations du volume de données et/ou de commandes à transmettre demandée par chaque noeud du réseau. Si le noeud n'a pas de données à émettre et/ou de commandes à transmettre, la plage de temps est inutilisée, de la bande passante est perdue, et de l'énergie est dépensée inutilement. De plus, l'allocation de créneaux horaires pour la communication entre un noeud périphérique et un noeud actif du réseau perturbe le fonctionnement établi du réseau de noeuds actifs, car pendant ces créneaux horaires, les données et/ou commandes sont bloquées dans le noeud actif: il n'y a pas de transmission continue et simultanée de données et/ou de commandes entre les noeuds actifs du réseau. Les dispositifs et procédés employés actuellement doivent donc être améliorés. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'acquisition de données pour application sismique constitué d'un réseau sans fils comprenant un premier ensemble de noeuds, dit noeuds actifs du réseau, et un second ensemble de noeuds, dits noeuds périphériques du réseau, réseau pour lequel on souhaite effectuer un accès de noeuds périphériques au réseau de noeuds actifs, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour organiser de manière parfaitement contrôlée un routage des données et/ou des commandes au sein du réseau de noeuds actifs selon un premier mode de transmission de données et/ou de commandes, et des moyens pour transmettre des données entre les noeuds périphériques et les noeuds actifs selon un second mode de transmission de données, ledit premier mode de transmission de données et/ou de commandes et ledit second mode de transmission de données étant séparés temporellement. Ce but est également atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un procédé d'acquisition de données pour application sismique au sein d'un réseau sans fils comprenant un premier ensemble de noeuds, dits noeuds actifs du réseau et un second ensemble de noeuds du réseau, dits noeuds périphériques du réseau, réseau pour lequel on souhaite effectuer un accès de noeuds périphériques au réseau de noeuds actifs, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : - organiser de manière parfaitement contrôlée un routage des données et/ou des commandes au sein du réseau de noeuds actifs selon un premier mode de transmission de données et/ou de commandes, - transmettre des données entre les noeuds périphériques et les noeuds actifs selon un second mode de transmission de données, séparé temporellement du premier mode de transmission de données et/ou de commandes. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non 10 limitatifs et sur lesquels: - Fig. 1 représente un réseau d'acquisition de données sans fils constitué d'un ensemble de noeuds conformément à la présente invention; Fig. 2 présente un schéma d'organisation de la transmission des données au sein du réseau d'acquisition de données sans fils; - Fig. 3 présente une variante de réalisation de l'organisation de la transmission des données au sein du réseau d'acquisition de données sans fils. La figure 1 présente un réseau d'acquisition de données comprenant des noeuds actifs 100, un concentrateur 200 et un ensemble de noeuds périphériques 110. Les noeuds périphériques 110, séparés symboliquement du réseau formé des noeuds actifs 100 par la ligne 300, sont des noeuds qui ne sont pas connectés au concentrateur 200 et qu'on cherche à connecter à ce concentrateur et plus généralement au réseau formé de noeuds actifs sans perturber le fonctionnement normal de celui-ci. Dans le cas d'une application au domaine sismique, le réseau comprend en effet un concentrateur 200 qui a pour fonctions de centraliser les différentes données émises et/ou relayées par les différents noeuds 100, 110 et d'organiser le réseau en générant des commandes relayées par les différents noeuds actifs 100 jusqu'aux noeuds périphériques 110 ou jusqu'à un noeud actif 100. Le cas échéant, ce concentrateur 200 peut également servir de référence géographique locale pour tous les noeuds 100, 110 du réseau. Dans tous les cas, la position du concentrateur 200 doit être connue avec précision, par exemple au moyen d'un système de positionnement par satellite compris dans le concentrateur. Le mode de transmission des données, acquises au sein du réseau, entre les différents noeuds 100, 110 du réseau est organisé de manière contrôlée, préférentiellement par le concentrateur 200 qui génère pour cela des commandes transmises selon un mode de transmission identique aux données d'acquisition. En ce qui concerne le réseau de noeuds actifs 100, le mode de transmission des données et/ou des commandes employé est un mode TDMA (selon le terme anglo-saxon Time Division Multiple Access ). Ce mode de transmission s'appuie sur l'allocation de créneaux horaires dédiés à chacun des noeuds actifs 100 du réseau. Pour cela, le concentrateur 200 s'appuie sur un système de positionnement par satellite compris dans chacun des noeuds actifs 100. Plus précisément, comme le système de positionnement par satellite d'un noeud actif 100 du réseau comprend des moyens pour connaître la position des noeuds actifs 100 et du concentrateur 200 au sein du réseau relativement à une référence locale et des moyens pour connaître l'heure universelle, cette heure universelle étant également connue par le concentrateur 200, le concentrateur 200 est en mesure connaître la position des noeuds actifs 100 (direction, distance) par rapport à lui et, en combinaison avec la référence en temps commune, de connaître à chaque instant dans quels noeuds actifs 100 se trouvent les données et en quelles quantités. L'allocation des créneaux horaires par le concentrateur 200 dépend donc de la distribution géographique des noeuds actifs 100. A titre d'exemple non limitatif, chaque noeud actif 100 du réseau de noeuds actifs peut se voir attribuer, par le biais des commandes issues du concentrateur 200, des créneaux horaires dans lesquels il doit émettre, des créneaux horaires dans lesquels il doit conserver des données qu'il a acquises ou des données et/ou des commandes provenant d'autres noeuds actifs 100, et enfin des créneaux horaires dans lesquels il doit recevoir les données et/ou les commandes provenant d'un ou plusieurs autres noeuds actifs 100. Toutefois, si le concentrateur 200 alloue des créneaux horaires aux noeuds actifs 100, la transmission effective des données et/ou des commandes entre les noeuds actifs 100 du réseau peut être effectuée autrement que par l'autorisation du concentrateur 200. Par ce mode de transmission de données et/ou de commandes organisé de manière contrôlée, la congestion des noeuds est minimisée et le temps de transmission des données depuis leurs détections au niveau d'un capteur jusqu'à leur arrivée au destinataire est également minimisé. En conséquence, le débit effectif global du dispositif est optimisé. De plus, les créneaux horaires pendant lesquels un noeud actif 100 n'émet ou ne transmet pas sont mis à profit pour mettre en veille ce noeud actif 100 et ainsi économiser de l'énergie. En ce qui concerne les noeuds périphériques 110, le mode de transmission des données employé entre eux et avec les noeuds actifs 100 respectivement situés à leurs proximités immédiates est un mode CSMA (selon le terme anglo-saxon Carrier Sense Multiple Access ). Classiquement, dans ce mode de transmission de données, aucun créneau horaire n'est dédié spécifiquement à un noeud. La transmission des données de noeuds en noeuds se fait aléatoirement. Plus précisément, si à une date t, aucune transmission n'a lieu dans un noeud, ce noeud peut transmettre des données sur un canal. Si en revanche deux noeuds émettent en même temps des données vers un troisième noeud sur ce canal commun, il y a collision et aucune transmission de données ne peut être effectuée entre ces noeuds. Après un intervalle de temps aléatoire et propre à chacun des deux noeuds émetteurs, ceux-ci réémettent vers le troisième noeud, avec de fortes chances d'émettre à des dates distinctes, ce qui permet de transmettre des données. Dans le cadre de la présente invention, il est cependant nécessaire d'adapter le mode de transmission de données TDMA afin que la connexion des noeuds périphériques 110, fonctionnant en mode CSMA, au réseau de noeuds actifs 100 fonctionnant en mode TDMA et au concentrateur 200 soit effective. Pour cela, des créneaux horaires spécifiques sont attribués de préférence par le concentrateur 200 pendant lesquels les noeuds périphériques 110 et les noeuds actifs 100 situés à leurs proximités immédiates peuvent échanger des données en mode CSMA. Les deux modes de transmission CSMA et TDMA sont donc séparés temporellement, ce qui évite toute interférence avec les noeuds actifs 100 qui transmettent des données en mode TDMA et reçoivent des commandes préférentiellement du concentrateur 200 également en mode TDMA, des commandes étant relayées jusqu'aux noeuds périphériques 110. En effet, préférentiellement, la transmission des données en mode CSMA et en mode TDMA étant effectuée sur un même canal, il est alors nécessaire d'allouer des créneaux horaires spécifiques pour éviter les interférences. L'attribution de ces créneaux horaires permet ainsi la détection des noeuds périphériques par le concentrateur 200. Pour cela, les noeuds périphériques 110 doivent être synchronisés au concentrateur 200 et aux noeuds actifs 100 du réseau afin d'avoir une référence en temps commune. Une fois détectés par le concentrateur 200, les noeuds périphériques peuvent être intégrés au réseau de noeuds actifs 100. La figure 2 présente un schéma d'organisation de la transmission des données au sein du réseau d'acquisition de données sans fils et assurant la détection des noeuds périphériques 110 par le concentrateur 200. Ce schéma présente en abscisse à la fois le temps t, les noeuds actifs 1, 2,. .., n du réseau et le concentrateur 200 et présente en ordonnées, des noeuds actifs référencés 1, 2,..., k et des noeuds périphériques référencés 1, 2,..., m. Sur cette figure 2, la courbe 401 représente des échanges de données entre le noeud actif k du réseau de noeuds actifs 100 et le noeud périphérique 1 de l'ensemble de noeuds périphériques 110. De manière analogue, la courbe 402 représente des échanges de données entre le noeud actif k-1 du réseau de noeuds actifs 100 et le noeud périphérique 2 de l'ensemble de noeuds périphériques 110. Ces échanges de données entre les noeuds périphériques 110 et les noeuds actifs 100 sont effectués en mode CSMA. Par ailleurs, les courbes 410 et 420 représentent respectivement le routage vers le concentrateur 200 de deux paquets de données au sein du réseau de noeuds actifs 1,2,..., n. Ces paquets de données sont issus des noeuds périphériques qu'on souhaite connecter au concentrateur 200 de sorte à les intégrer au réseau de noeuds actifs 100. Le routage des paquets de données, effectué au sein du réseau de noeuds actifs 100, est en mode TDMA et est à ce titre organisé préférentiellement par le concentrateur 200. Les courbes 410 et 420 forment chacune une cascade figée montante, se dirigeant vers le concentrateur 200 afin de rapatrier les données le plus rapidement possible. De manière analogue, le concentrateur 200 envoie ses instructions (commandes) sous la forme d'une cascade figée descendante (non représentée) à travers le réseau de noeuds actifs 100 jusqu'aux noeuds périphériques 110. A titre d'exemple, pour réaliser une cascade montante, les créneaux horaires sont alloués de sorte que pendant qu'un noeud i du réseau de noeuds actifs est en mode d'émission, le noeud (i-1) est en mode réception pour recevoir les données du noeud i. Puis un autre créneau horaire est alloué au noeud (i-1) pendant lequel il émet les données vers le noeud (i-2) qui est alors en mode réception et ainsi de suite. Les noeuds qui ne sont ni en mode réception ni en mode d'émission se mettent en mode veille. La figure 3 présente une variante de réalisation de l'organisation de la transmission des données au sein du réseau d'acquisition de données sans fils. Dans ce mode de réalisation, des paquets de données successifs, émis par un noeud avec un intervalle de temps At montent vers le concentrateur sous forme d'une cascade 510, 520 analogue à la description faite à l'appui de la figure 2. Cependant, afin d'utiliser au mieux toute la bande passante et éviter les congestions au niveau des noeuds, il peut être envisagé d'émettre les données d'un noeud en plusieurs fois. Par exemple, sur la cascade 510 de cette figure 3, il est alloué un créneau horaire 601 au noeud 2 pendant lequel celui-ci émet une première partie des données qu'il contient vers le noeud 3 selon la cascade 511. La partie restante des données est émise ultérieurement par ce même noeud 2 vers le noeud 3 sur un créneau horaire 602. Ces données sont elles-mêmes transmises vers le concentrateur selon une cascade montante 512. De manière évidente, l'émission de l'intégralité des données contenues par un noeud actif peut être effectuée en plus de deux fois. Dans le cadre de la présente invention, il est également envisageable de prévoir plusieurs canaux pour faciliter la transmission des données et/ou des commandes au sein du réseau. En multicanal, (plusieurs radiofréquences utilisées) un noeud se voit typiquement allouer un créneau horaire et fréquentiel pour l'émission tous les deux créneaux horaires et fréquentiels, ce qui permet d'accélérer la transmission des données et/ou des commandes. Par ailleurs, l'utilisation de plusieurs canaux permet de limiter les interférences. En effet, sur la figure 2, on observe par exemple (référence 430) que le noeud 10 reçoit en même temps des données provenant du noeud i et du noeud 1+3 et que l'utilisation de deux fréquences distinctes pour la transmission des données entre le noeud i et le noeud 10 d'une part et entre le noeud i+3 et le noeud 10 d'autre part ne peut qu'améliorer la qualité de la transmission des données entre ces noeuds actifs. La mise en oeuvre de plusieurs canaux est particulièrement intéressante dans les zones du réseau où les noeuds reçoivent, stockent ou émettent beaucoup de données et/ou de commandes. C'est le cas au voisinage du concentrateur puisque toutes les données acquises au niveau de chaque noeud lui sont transmises. C'est le cas aussi quand le réseau comprend beaucoup de noeuds. Dans tous les cas, cette allocation des créneaux horaires et fréquentiels est réalisée en fonction de la localisation géographique des noeuds par rapport au concentrateur. L'objet de la présente invention décrit un mode d'accès de noeuds périphériques à un réseau de noeuds actifs d'un dispositif d'acquisition de données. Le retrait d'un noeud actif au réseau de noeuds actifs est quant à lui très simple à mettre en oeuvre puisque le mode de transmission des données au sein de ce réseau de noeuds actifs, à savoir le mode TDMA, permet d'interdire à un noeud de transmettre des données si aucun créneau horaire ne lui est alloué. Par ce biais, un noeud actif peut être isolé puis déconnecté sans gêner le fonctionnement normal du réseau de noeuds actifs. La présente invention n'est pas limitée à l'application au domaine sismique dans lequel un concentrateur organise et centralise les données mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. En particulier, un réseau de noeuds échangeant des données et dans lequel le destinataire de données est un autre noeud du réseau est conforme à la présente invention, l'organisation contrôlée de la transmission des données décrites cidessus étant effectuée par les noeuds eux-mêmes. Enfin, un réseau de noeuds sans fils conforme à la présente invention n'est pas limité à un dispositif d'acquisition de données mais peut s'étendre à tout dispositif de communication. 12 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'acquisition de données pour application sismique constitué d'un réseau sans fils comprenant un premier ensemble de noeuds, dit noeuds actifs (100) du réseau, et un second ensemble de noeuds, dits noeuds périphériques (110) du réseau, réseau pour lequel on souhaite effectuer un accès de noeuds périphériques (110) au réseau de noeuds actifs (100), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour organiser de manière parfaitement contrôlée un routage des données et/ou des commandes au sein du réseau de noeuds actifs (100) selon un premier mode de transmission de données et/ou de commandes, et des moyens pour transmettre des données entre les noeuds périphériques (110) et les noeuds actifs (100) selon un second mode de transmission de données, ledit premier mode de transmission de données et/ou de commandes et ledit second mode de transmission de données étant séparés temporellement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque noeud périphérique (110) comprend un système de positionnement par satellite pour permettre sa synchronisation aux noeuds actifs (100) du réseau. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau sans fils comprend un concentrateur (200) pour organiser de manière parfaitement contrôlée le routage des données et/ou des commandes au sein du réseau de noeuds actifs (100), pour détecter les noeuds périphériques (110), pour allouer des créneaux horaires pendant lesquels les noeuds périphériques (110) et les noeuds actifs (100) peuvent se transmettre des données selon le second mode de transmission de données. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le concentrateur (200) organise la transmission des données et/ou des commandes au sein du réseau de noeuds actifs (100) en allouant consécutivement des créneaux horaires de réception et d'émission à deux noeuds actifs voisins du réseau, formant ainsi une cascade de données (410, 420) et/ou de commandes. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau sans fils est organisé de sorte que les noeuds actifs (100) s'autorisent la transmission des données et/ou des commandes au sein du réseau de noeuds actifs (100) en plusieurs fois, formant ainsi plusieurs cascades de données (511, 512) et/ou de commandes. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des noeuds (100, 110) comprennent des moyens pour émettre et/ou recevoir des données et/ou des commandes sur plusieurs canaux de fréquences. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier mode de transmission de données et/ou 15 de commandes est un mode TDMA. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second mode de transmission de données et/ou de commandes est un mode CSMA. 9. Procédé d'acquisition de données pour acquisition sismique au sein d'un réseau sans fils comprenant un premier ensemble de noeuds, dits noeuds actifs (100) du réseau et un second ensemble de noeuds du réseau, dits noeuds périphériques (110) du réseau, réseau pour lequel on souhaite effectuer un accès de noeuds périphériques (110) au réseau de noeuds actifs (100), ledit procédé comprenant les étapes consistant à : organiser de manière parfaitement contrôlée un routage des données et/ou des commandes au sein du réseau de noeuds actifs (100) selon un premier mode de transmission de données et/ou de commandes, - transmettre des données entre les noeuds périphériques (110) et les noeuds actifs (100) selon un second mode de transmission de données, séparé temporellement du premier mode de transmission de données et/ou de commandes. 10. Procédé selon la revendication 9, comprenant les étapes consistant à : - détecter les noeuds périphériques (110) du réseau selon le second mode de transmission de données. - intégrer les noeuds périphériques (110) aux réseaux de noeuds actifs (100). 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'étape consistant à détecter les noeuds périphériques du réseau selon le second mode de transmission de données comprend une étape consistant à : -allouer des créneaux horaires aux noeuds périphériques (110) pendant lesquels les noeuds périphériques (110) et les noeuds actifs (100) peuvent se transmettre des données avec le second mode de transmission de données. 12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, comprenant 15 une étape consistant à - organiser la transmission des données et/ou de commandes au sein du réseau de noeuds actifs (100) en allouant consécutivement des créneaux horaires de réception et d'émission à deux noeuds actifs voisins du réseau, formant ainsi une cascade de données (410, 420) et/ou de commandes. 13. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, comprenant une étape consistant à - organiser la transmission des données et/ou des commandes au sein du réseau de noeuds actifs (100) en émettant les données et/ou les commandes contenues dans un noeud actif (100) en plusieurs fois, formant ainsi plusieurs cascades de données (511, 512) et/ou de commandes. 14. Procédé selon l'une des revendications 9 à 13, comprenant les étapes consistant à - émettre et/ou relayer depuis des noeuds actifs (100) des données et/ou commandes sur plusieurs canaux de fréquences, - recevoir depuis de noeuds actifs (100) des données et/ou des commandes sur plusieurs canaux de fréquences. 15. Procédé selon l'une des revendications 9 à 14, dans lequel le premier mode de transmission des données et/ou des commandes est un mode TDMA. 16. Procédé selon l'une des revendications 9 à 15, dans lequel le second mode de transmission des données et/ou des commandes, séparé temporellement du premier mode de transmission de données et/ou de commandes est un mode CSMA.