Brevet FR2897943A1 — publié le 20070831

COMMANDE DE MOTEURS DE MACHINES POUR VERRE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne des machines de 5 contrôle du verre qui contrôlent des bouteilles formées afin d'identifier des défauts. Les machines de contrôle du verre ont habituellement un certain nombre de postes de contrôle au niveau desquels une bouteille transportée au travers 10 de la machine sera contrôlée, à la recherche de défauts. La machine peut être une machine d'indexage, de type à roue à encoches. Un ou plusieurs parmi ces postes de contrôle comportera un mécanisme de course destiné à déplacer le dispositif de contrôle à partir 15 d'une position haute, rétractée, jusqu'à une position basse, de contrôle. Un tel dispositif de contrôle pourrait être des gabarits spécifiques de bouteilles montés sur un chariot. Le chariot progresse en montant et en descendant sur un système de guidage linéaire. Le 20 chariot est bloqué sur une courroie synchrone qui est supportée par deux poulies. Une des deux poulies est attachée à une tête d'engrenage. La tête d'engrenage est attachée à un servomoteur à aimant permanent qui est alimenté par un amplificateur adéquat. L'assemblage 25 de servomoteur contient un frein à frottement actionné par ressort, libéré de manière électromagnétique. Les machines disposeront d'un bouton d'arrêt d'urgence. Si l'on appuie sur le bouton d'arrêt d'urgence, ou si la machine détecte une situation 30 dangereuse, la machine arrête le mouvement de tous les servomoteurs aussi rapidement que possible, marque une pause, coupe le courant qui retient le frein de moteur dans un état libéré, et libère le dispositif de contact haute tension (les moteurs ne sont pas mis en mouvement lorsque le frein est appliqué). Dans les cas d'arrêt d'urgence, la roue à encoches est au niveau d'une position aléatoire et les mécanismes de course sont retenus au niveau d'une hauteur aléatoire. La roue à encoches peut être déplacée à la main, les mécanismes de course ne le peuvent pas. Dans le cas d'une panne d'électricité, la haute tension cesse d'être disponible pour les servomoteurs, les chariots continuent dans la direction dans laquelle ils se dirigeaient. Le courant qui retient le frein de moteur dans un état libéré se coupe ; le frein se met en prise et l'arbre de moteur arrête de tourner. Il s'agit de la seule situation qui provoque l'arrêt de la rotation de l'arbre de moteur par le frein. Dans l'état de panne d'électricité, la roue à encoches est au niveau d'une position aléatoire, et les mécanismes de course sont retenus au niveau d'une hauteur aléatoire. La roue à encoches peut être mise en mouvement à la main, les mécanismes de course ne le peuvent pas. La machine restera dans cet état jusqu'à ce que l'électricité soit rétablie et que la séquence de démarrage soit initiée. Le frein de la machine empêche la machine de s'endommager elle-même au cours d'une panne d'électricité et facilite un travail sur la machine au cours d'un entretien et d'une installation. Si les mécanismes de course ne disposaient pas de frein, les mécanismes seraient mis en mouvement vers le bas et gêneraient le technicien en ne lui permettant pas de mettre en mouvement la roue à encoches au cours d'une installation (un arrêt d'urgence est recommandé au cours d'une installation). Le problème de la conception actuelle est que les freins ne sont pas fiables. Les freins s'usent, créent de la poussière de frein et tombent en panne. La panne provoque l'interruption de la machine. OBJET DE L'INVENTION Un objet de la présente invention consiste à éliminer l'exigence d'utilisation d'un moteur muni d'un frein interne. D'autres objets et avantages de la présente invention deviendront apparents grâce à la partie suivante de ce mémoire descriptif et grâce aux dessins joints qui illustrent, conformément au mandat de règles de brevet, un mode de réalisation actuellement préféré incorporant les principes de l'invention. L'invention a pour objet une machine destinée à fonctionner sur une bouteille en verre comprenant : un dispositif déplaçable, un moyen destiné à déplacer ledit dispositif déplaçable comportant un servomoteur ayant trois lignes 25 de fil conducteur, un moyen destiné à arrêter la rotation du servomoteur comportant : un arrêt d'urgence, un moyen à résistance de récupération, 30 un premier moyen formant circuit comportant des relais à courant élevé raccordant ledit moyen à résistance de récupération aux trois fils conducteurs de moteur, et un moyen destiné à mettre en fonctionnement ledit moyen à relais à courant élevé lorsque l'arrêt d'urgence est mis en fonctionnement afin d'arrêter la rotation dudit servomoteur ; et un moyen destiné à retenir le servomoteur arrêté au niveau de sa position arrêtée comportant : un moyen d'alimentation en électricité en courant 10 continu, un second moyen formant circuit raccordant deux parmi lesdits trois fils conducteurs de servomoteur audit dispositif d'alimentation en électricité en courant continu, ledit second moyen formant circuit 15 comportant un moyen à relais à courant faible, et un moyen destiné à mettre en fonctionnement ledit moyen à relais à courant faible lorsque la rotation dudit servomoteur a été arrêtée à la suite de la mise en fonctionnement de l'arrêt d'urgence. 20 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma de principe représentant une machine de contrôle de récipients en verre ayant un dispositif de contrôle déplacé par un servomoteur et le 25 circuit de commande destiné à mettre en fonctionnement le moteur dans des modes normal ou d'arrêt d'urgence ; et la figure 2 est un organigramme illustrant le fonctionnement du circuit de commande illustré sur la 30 figure 1. BREVE DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES La figure 1 représente un servomoteur 10 mettant en fonctionnement un coulisseau ou chariot de machine de contrôle 12 qui est déplaçable dans une direction sélectionnée afin de déplacer un dispositif de contrôle 14 entre des positions rétractée et avancée. Au niveau de la position avancée, le dispositif peut effectuer un contrôle souhaité sur une bouteille en verre (non représentée), par exemple. Le servomoteur est un moteur triphasé ayant trois fils conducteurs d'électricité 16 et est mis en fonctionnement en fonctionnement normal ou en arrêt normal par un servoamplificateur 18 qui effectue un profil de déplacement souhaité. Un dispositif d'alimentation en électricité de 5 Volts en CC, 4 A 20 peut être raccordé à deux parmi les trois fils conducteurs d'électricité du servomoteur, lorsqu'une paire de relais à l'état solide à courant faible (LC SSR) 22 sont mis en fonctionnement par le biais de signaux provenant d'un CPL 24. Les trois lignes d'électricité 16 peuvent être raccordées aux trois circuits de courant élevé ayant chacun une résistance de récupération 26, lorsqu'une paire de relais à l'état solide à courant élevé (HC SSR) 28 sont mis en fonctionnement par le biais de signaux provenant du CPL. En se référant à la figure 2, au cours d'un fonctionnement normal/arrêt normal 30, les relais à courant faible à l'état solide 22 et les relais à courant élevé à l'état solide 28 sont "hors tension" 32. Par conséquent, le servomoteur sera commandé de manière classique par le servoamplificateur, par le biais des trois fils conducteurs d'électricité. Au cas où l'arrêt d'urgence 33 est mis en prise, (arrêt d'urgence/pannes d'électricité) 34, l'électricité sera supprimée du servoamplificateur et la commande démarrera un minuteur (démarrage d'un minuteur 36) et le CPL 24 enverra des signaux de commande de relais à l'état solide à courant élevé à la paire de relais à l'état solide à courant élevé 28 afin d'actionner les relais qui raccordent les trois fils conducteurs d'électricité aux résistances de récupération 20, court-circuitant ensemble les trois enroulements de moteur (LC SSR "hors tension"/HC SSR "sous-tension" 38). La force contre-électromotrice créée par le moteur ralentira la sortie de rotation du servomoteur, arrêtant le moteur. Dès que la rotation du moteur a été arrêtée (0,2 seconde se sont-elles écoulées 40, par exemple), les signaux de commande de relais à l'état solide à courant élevé seront supprimés, déconnectant de ce fait les trois résistances de récupération des trois lignes de fil conducteur de moteur. Au même moment, le CPL envoie des signaux de relais à l'état solide à courant faible vers la paire de relais à l'état solide à courant faible, qui se mettent alors en fonctionnement pour raccorder la tension en CC (dispositif d'alimentation en électricité de 5 V en CC/4 A, par exemple) entre deux parmi les trois enroulements de servomoteur pour retenir le moteur où il s'est arrêté (HC SSR "hors tension"/LC SSR "sous tension" 42). Cette conception a les points suivants en sa faveur . Aucune partie en mouvement (si des relais à l'état solide sont utilisés) donc, pas de problèmes 5 d'usure. Des composants passifs (résistances) supportant les courants élevés provoqués par un freinage. Donc, le dispositif d'alimentation en électricité en CC n'a pas besoin d'être dimensionné 10 afin de subir plus de 20 A de courant. Dans la mesure où les freins ont été supprimés du système, le coût du système a été réduit. Dans la mesure où les freins ont été supprimés du système, la fiabilité du système a été 15 augmentée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans 20 pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine destinée à fonctionner sur une bouteille en verre comprenant : un dispositif déplaçable, un moyen destiné à déplacer ledit dispositif déplaçable comportant un servomoteur (10) ayant trois lignes de fil conducteur (16), un moyen destiné à arrêter la rotation du 10 servomoteur (10) comportant : un arrêt d'urgence (33), un moyen à résistance de récupération (26), un premier moyen formant circuit comportant des relais à courant élevé (28) raccordant ledit moyen à 15 résistance de récupération (26) aux trois fils conducteurs (16) de moteur, et un moyen destiné à mettre en fonctionnement ledit moyen à relais à courant élevé (28) lorsque l'arrêt d'urgence (33) est mis en fonctionnement afin d'arrêter 20 la rotation dudit servomoteur (10) ; et un moyen destiné à retenir le servomoteur (10) arrêté au niveau de sa position arrêtée comportant : un moyen d'alimentation en électricité en courant continu (20), 25 un second moyen formant circuit raccordant deux parmi lesdits trois fils conducteurs (20) de servomoteur audit dispositif d'alimentation en électricité en courant continu (20), ledit second moyen formant circuit comportant un moyen à relais à courant 30 faible (22), etun moyen destiné à mettre en fonctionnement ledit moyen à relais à courant faible (22) lorsque la rotation dudit servomoteur (10) a été arrêtée à la suite de la mise en fonctionnement de l'arrêt d'urgence (33). 2. Machine destinée à fonctionner sur une bouteille en verre selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite machine est une machine de contrôle de bouteille en verre. 3. Machine destinée à fonctionner sur une bouteille en verre selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif déplaçable est un chariot supportant un dispositif de contrôle.