Brevet FR2897235A1 — publié le 20070817

DISPOSITIF POUR PLANTER DES PIEDS DE VIGNE La présente invention se rapporte à un dispositif pour planter des pieds de vigne selon une cartographie donnée, les pieds de vigne étant généralement plantés en rang, régulièrement espacés le long d'un même rang. Les pieds sont habituellement accompagnés d'un tuteur utilisé pour servir d'appui 5 à la plante mais également à des enveloppes protectrices. Pour effectuer la plantation, ils existent des machines qui comprennent un châssis sur lequel peuvent être rapportés les différents éléments nécessaires à la plantation à savoir, les plants, les tuteurs, une réserve d'eau ainsi que des moyens pour enfoncer les tuteurs. Ces machines comportent également à l'avant 10 un soc pour ouvrir un sillon dans lequel sont placés les pieds de manière espacée, des rasettes étant prévues à l'arrière pour refermer le sillon. Pour positionner les pieds selon une cartographie donnée, la machine peut comprendre des moyens de positionnement. Selon un mode de réalisation, la machine est tractée par un engin motorisé tel 15 qu'un tracteur susceptible de se déplacer selon une direction sensiblement rectiligne. Selon les variantes, on peut utiliser un système de positionnement par satellite ou un radar couplé à des bornes de repérage au sol pour guider la machine. Généralement, les pieds sont espacés régulièrement le long du rang et leurs 20 positions dans le rang sont déterminées en mesurant l'écartement entre deux pieds successifs ou grâce aux moyens de positionnement. Même si les dispositifs existants permettent d'assurer un positionnement correct des pieds, ils ne donnent pas pleinement satisfaction car l'opération de plantation est relativement longue. En effet, tous les dispositifs existants doivent marquer un temps d'arrêt pour 5 chaque pied afin de mettre en place le pied et le tuteur. Par ailleurs, les dispositifs existants ne permettent pas un arrosage optimal. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif pour planter des plants tels que des pieds de vigne en continu, sans marquer un temps d'arrêt à chaque pied. 10 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour planter des plants tels que des pieds de vigne par exemple, comportant un enfonce piquet, caractérisé en ce que l'enfonce piquet comprend une partie fixe solidaire du châssis du dispositif, une partie mobile susceptible de coulisser par rapport à la première selon une direction parallèle à la direction d'avance du dispositif, un actionneur susceptible 15 de translater la partie mobile de manière synchronisée à l'avance du dispositif, ainsi qu'un marteau susceptible de coulisser par rapport à la partie mobile de manière à enfoncer un piquet. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard 20 des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'arrière de la machine selon l'invention, - la figure 2A est une vue latérale montrant l'enfonce piquet avant l'enfoncement d'un piquet, 25 - la figure 2B est une vue latérale montrant l'enfonce piquet après l'enfoncement d'un piquet, et - la figure 3 est un schéma illustrant les moyens d'arrosage. Sur la figure 1, on a représenté en 10 un dispositif pour planter des plants accompagnés d'un tuteur tel que des pieds de vigne par exemple. Même si la présente demande est décrite appliquée à la vigne, le dispositif de plantation peut être utilisé pour planter d'autres plants susceptibles d'être disposés en rang et régulièrement espacés sur lesdits rangs. Le dispositif de plantation 10 comprend un châssis tracté ou porté, ou bien auto-tracté. De préférence, le dispositif de plantation comprend un châssis tubulaire supportant deux plateformes 12 et 14 de chaque côté, avec à l'avant un attelage 16 de type trois points à un engin motorisé tel qu'un tracteur, en partie médiane au moins un enfonce piquet 20. Pour la suite de la description, on entend par piquet, un tuteur susceptible de servir d'appui à un plant, un piquet ou un pieu susceptible d'être utilisé pour supporter des fils de palissage. Le dispositif de plantation comprend également des moyens 22 de positionnement. Selon les variantes, les moyens 22 de positionnement comprennent un système de positionnement par satellite ou un radar couplé à des bornes de repérage au sol. Ces moyens ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l'homme du métier. Le dispositif de plantation comprend également des moyens de pilotage susceptibles de stocker notamment des données relatives à la cartographie des plants à mettre en terre. Ces moyens de pilotage renseignés par les moyens de positionnement permettent de déplacer le dispositif de manière sensiblement rectiligne le long d'un rang. En fonction des variantes, les moyens de pilotage commandent l'engin motorisé tractant le dispositif afin que ce dernier se déplace le long du rang ou ils commandent la direction du dispositif de plantation lorsque ce dernier est auto-tracté. Le dispositif de plantation comprend une plateforme 12 pour le stockage des piquets ainsi qu'au moins une plateforme 14, et de préférence plusieurs, pour le stockage des plants à mettre en terre. Selon une variante préférée, le dispositif comprend des moyens 24 de chargement des piquets. A cet effet, le dispositif comprend au niveau d'un coté de la plateforme 12 de stockage des piquets, une paroi articulée 26 susceptible d'occuper une première position, telle que représentée sur la figure 1, dans laquelle au moins une partie de la paroi articulée repose au sol et une autre position dans laquelle la paroi articulée est relevée provoquant le basculement des piquets sur la plateforme 12 de stockage. Un vérin est prévu pour provoquer le pivotement de la paroi articulée 26 autour d'un axe de rotation 28 prévu sur l'un des côtés de la plateforme des piquets, celui placé sur le bord latéral du dispositif. Avantageusement, la plateforme 12 de stockage des piquets comprend des parois 15 latérales 30, excepté à l'arrière, la paroi articulée 26 constituant l'une des parois latérales. Le dispositif de plantation comprend sous son châssis, à l'avant au moins un soc permettant d'ouvrir un sillon et à l'arrière au moins une rasette 32 permettant de refermer le sillon. Avantageusement, le soc comprend des moyens permettant 20 d'ajuster sa position par rapport à l'axe médian du dispositif (parallèle au mouvement d'avance du dispositif). En fonction des cas, ce réglage du soc peut être manuel ou automatisé grâce à un actionneur qui peut être piloté par les moyens de pilotage pour permettre au soc d'ouvrir un sillon selon la cartographie donnée. 25 De la même manière, le positionnement de la ou des rasettes 32 par rapport à l'axe médian peut être ajusté manuellement ou de manière automatisée grâce à un actionneur commandé par les moyens de pilotage. Selon le degré d'automatisation, la dépose des plants dans le sillon peut être automatisée ou non. Selon la variante illustrée, la dépose du plant est manuelle, un opérateur assis sur un siège 34 prenant les plants sur la plateforme 14 et les déposant dans le sillon à l'arrière d'un tuteur. Le dispositif comprend également des moyens pour arroser le plant mis en terre comportant une réserve d'eau (non représentée) ainsi que des moyens d'injection de l'eau au niveau du plant, représentés de manière schématique sur la figure 3. Par eau, on entend de l'eau mais également de l'eau mélangée avec au moins un adjuvant. Les moyens d'injection sont susceptibles de délivrer une quantité d'eau sous pression au niveau du pied mis en terre afin de bien imbiber la motte de terre prévue au niveau des racines. Cette imprégnation facilite la prise des racines. Selon un autre avantage, les moyens d'injection sont susceptibles de délivrer la quantité d'eau au droit du pied et non pas tout le long du sillon ce qui permet d'optimiser l'arrosage et la quantité d'eau utilisée. Selon un mode de réalisation, un réservoir 36 comportant un piston 38 est placé au niveau du circuit d'eau allant de la réserve d'eau 40 à la sortie d'eau 42. Ce réservoir comprend un volume cylindre dans lequel peut se translater le piston 38 de manière à délimiter deux chambres. L'une des chambres, la chambre inférieure 44 sur la figure 3, comprend une entrée 46 reliée à la réserve d'eau et une sortie 48 reliée à la sortie d'eau, l'entrée 46 et la sortie 48 comportant des clapets 50 anti-retour pour contrôler le sens de l'écoulement de l'eau. Ainsi, lorsque le piston 38 se translate vers le haut, la chambre inférieure 44 augmente de volume et se remplit d'eau, le clapet anti-retour 50 prévu à l'entrée 46 étant passant alors que celui prévu au niveau de la sortie 48 étant non passant. Au contraire, lorsque le piston 38 se translate vers le bas, la chambre inférieure 44 diminue de volume et de l'eau sous pression s'évacue par la sortie 48. Selon un autre avantage de l'invention, on peut ajuster facilement le volume d'eau délivré en réglant la course du piston 38. Selon un mode de réalisation, le piston 38 est entraîné en translation grâce à un actionneur 52 dont la tige est disposée parallèlement à la tige du piston 38, les deux tiges étant reliées par une traverse 54 susceptible de coulisser le long d'un guide 56 parallèle aux deux tiges. Ainsi, la translation de la tige de l'actionneur 52 provoque le déplacement du piston 38. Selon ce mode de réalisation, le volume d'eau peut être ajusté en réglant la course de la traverse 54 le long du guide 56, en plaçant de manière adéquate des 10 butées 58 de fin de course. Avantageusement, les moyens de pilotage commandent les déplacements du piston 38. Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif comprend au moins un enfonce piquet 20 permettant d'enfoncer des piquets en continu, 15 disposé sensiblement au niveau de l'axe médian du dispositif. Comme pour la dépose des plants, l'acheminement des piquets depuis la plateforme de stockage 12 jusqu'à l'enfonce piquet peut être manuel ou automatisé. Selon la variante illustrée sur la figure 1, cet acheminement est manuel, un opérateur étant installé sur un siège 60 prévu à l'arrière de la 20 plateforme 12 de stockage des piquets, pour saisir les piquets et les disposer un par un, à la verticale dans l'enfonce piquet 20. L'enfonce piquet 20 est décrit en détails sur les figures 2A et 2B. L'enfonce piquet comprend une partie fixe 62 solidaire du châssis du dispositif ainsi qu'une partie mobile susceptible de coulisser par rapport à la première 25 selon une direction parallèle à la direction d'avance du dispositif, ainsi qu'un actionneur 64 susceptible de translater la partie mobile de manière synchronisée à l'avance du dispositif. Selon l'invention, le déplacement de la partie mobile permet de compenser l'avance du dispositif si bien que le piquet reste immobile au moment de l'enfoncement. Selon un mode de réalisation, la partie mobile a une forme en T, le pied 66 du T étant susceptible de coulisser par rapport à la partie fixe 62, la tête 68 du T étant disposée à la verticale, un marteau 70 étant susceptible de coulisser le long de ladite tête de manière à enfoncer un piquet 72 placé sous le marteau 70, parallèle à la tête du T. Selon une autre caractéristique de l'invention, le même actionneur 64 est utilisé pour provoquer la translation de la partie mobile et du marteau 70. A cet effet, le marteau 70 est solidarisé à une coulisse 74 susceptible de coulisser le long de la tête 68 et une biellette 76 relie la partie fixe 62 et la coulisse 74, l'actionneur 64 étant intercalé entre la partie fixe 62 et la biellette 76. Ainsi, comme illustré sur les figures 2A et 2B, lorsque l'actionneur 64 est commandé, il provoque le pivotement de la biellette 76 de manière à ce que l'extrémité 77 reliée à la coulisse 74 décrive un cercle. Ce mouvement provoque non seulement la translation de la coulisse 74 et du marteau 70 mais également la translation de la partie mobile vers l'arrière. Selon une autre caractéristique, l'enfonce piquet 20 comprend des moyens pour supporter un piquet sous forme d'un sabot 78 susceptible d'occuper une première position dans laquelle il vient en saillie à l'arrière de la tête 68 du T de manière à supporter un piquet, comme illustré sur la figure 2A, et une autre position dite rétractée dans laquelle il ne vient plus en saillie et autorise l'enfoncement du piquet. Ce sabot 78 permet le maintien du piquet jusqu'à l'endroit où il doit être planté. Selon un mode de réalisation, le sabot 78 a une forme en L dont l'extrémité supérieure est montée pivotante par rapport à un axe 80 solidaire de la tête 68 du T. Ainsi, dans la première position, l'une des branches du L est plaquée contre la face avant de la tête 68 du T, l'autre branche étant disposée sous la tête 68 du T et venant en saillie à l'arrière de la tête du T. Dans la position rétractée, comme illustré sur la figure 2B, le sabot en L a pivoté. Après ce pivotement, il est disposé à l'avant de la tête 68 du T. Pour assurer le mouvement du sabot, une biellette 82 relie ledit sabot 78 et la partie fixe 62. Cet agencement permet de synchroniser le mouvement du sabot à celui du marteau et de la partie mobile. Avantageusement, la coulisse 74 comprend au niveau de sa face arrière des ailes 84 entre lesquelles est susceptible d'être placé un piquet 72 de manière à 10 limiter son basculement sur les côtés. Le fonctionnement de l'enfonce piquet est maintenant décrit au regard des figures 2A et 2B. Comme illustré sur la figure 2A en position repos, le sabot 78 vient en saillie à l'arrière de la partie mobile, le marteau 70 est en position haute et la partie 15 mobile est placée à l'avant. L'opérateur peut mettre en place un piquet 72 sur le sabot 78 et entre les ailes 84. Lorsque la pointe du piquet passe au droit de l'endroit où il doit être planté, les moyens de pilotage commande l'actionneur 64. Ce dernier provoque le retrait du 20 sabot 78 ainsi que le pivotement de la biellette 76 ce qui engendre le déplacement de la partie mobile vers l'arrière et la translation du marteau 70 vers le bas, comme illustré sur la figure 2B. La course de la coulisse 74 permet un enfoncement du piquet de l'ordre de 45 cm. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les formes, les dimensions et les matériaux des différents éléments. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour planter des plants tels que des pieds de vigne par exemple, comportant un enfonce piquet (20), caractérisé en ce que l'enfonce piquet comprend une partie fixe (62) solidaire du châssis du dispositif ainsi qu'une partie mobile susceptible de coulisser par rapport à la première selon une direction parallèle à la direction d'avance du dispositif, un actionneur (64) susceptible de translater la partie mobile de manière synchronisée à l'avance du dispositif, ainsi qu'un marteau (70) susceptible de coulisser par rapport à la partie mobile de manière à enfoncer un piquet (72). 2. Dispositif pour planter des plants selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (64) provoque la translation de la partie mobile et du marteau (70). 3. Dispositif pour planter des plants selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie mobile a une forme en T, le pied (66) du T étant susceptible de coulisser par rapport à la partie fixe (62), la tête 68 du T étant disposée à la verticale et en ce que le marteau (70) est solidarisé à une coulisse (74) susceptible de coulisser le long de la tête (68), l'actionneur (64) étant intercalé entre la partie fixe (62) et une biellette (76) reliant la partie fixe (62) et la coulisse (74). 4. Dispositif pour planter des plants selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enfonce piquet (20) comprend des moyens pour supporter un piquet jusqu'à l'endroit où il doit être planté. 5. Dispositif pour planter des plants selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens pour supporter un piquet se présentent sous la 25 forme d'un sabot (78) susceptible d'occuper une première position dans laquelleil vient en saillie à l'arrière de la tête (68) du T de manière à supporter un piquet et une autre position dite rétractée dans laquelle il ne vient plus en saillie et autorise l'enfoncement du piquet. 6. Dispositif pour planter des plants selon la revendication 5, caractérisé en ce que le sabot (78) a une forme en L dont l'extrémité supérieure est montée pivotante par rapport à un axe (80) solidaire de la tête (68) du T, une biellette (82) reliant ledit sabot (78) et la partie fixe (62). 7. Dispositif pour planter des plants selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de pilotage susceptibles de stocker une cartographie des plants et de commander l'actionneur (64) en fonction de renseignements transmis par des moyens de positionnement.