Brevet FR2891396A1 — publié le 20070330

APPAREIL DE DÉMARRAGE D'UNE UNITÉ DE PUISSANCE AUXILIAIRE POUR UN FAUTEUIL ROULANT La présente invention porte sur un appareil de démarrage d'une unité de puissance auxiliaire, plus particulièrement sur un appareil de démarrage d'une unité de puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant. Les brevets américains Nos. 6 230 381, 5 818 189, 6 354 390 et 5 878 829 ont décrit un fauteuil roulant à assistance de puissance dont le moteur électrique peut être démarré par un dispositif de démarrage de moteur lorsque l'utilisateur fait tourner la roue à main. Conformément à la technologie classique, le démarrage d'une fauteuil roulant à assistance de puissance est généralement contrôlé par un composant électronique de commande de précision ou détecteur de précision. Cependant, l'utilisation de tels éléments électroniques de précision non seulement augmentera le coût mais encore augmentera le taux de pannes. La présente invention a été réalisée pour diminuer et/ou pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus. L'objectif principal de la présente invention est de proposer un appareil de démarrage qui peut démarrer le moteur pour produire une puissance d'entraînement auxiliaire au moment où l'utilisateur fait tourner la roue à main du fauteuil roulant. Le dispositif de la présente invention est de structure compacte et simple et peut être facilement fabriqué et assemblé. La présente invention a donc pour objet un appareil de démarrage d'une unité de puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant, comprenant un moteur et un appareil de démarrage disposés de l'un et l'autre côté d'un fauteuil roulant, le fauteuil roulant comprenant de l'un et l'autre côté de celui-ci une roue, et au centre de la roue, se trouvant un moyeu de roue ayant un espace interne pour recevoir un moteur, un rotor du moteur étant fixé au moyeu de roue, et le stator du moteur étant fixé à un cadre du fauteuil roulant; l'appareil de démarrage étant disposé sur un côté du moyeu pour démarrer le moteur et caractérisé par le fait qu'il comprend. un carter qui est fixé sur un côté du moyeu de roue en tant que couvercle pour recouvrir l'espace interne du moyeu de roue et qui comprend un trou axial central, et à différentes positions radiales du carter étant formés de façon annulaire plusieurs premiers trous étagés et seconds trous étagés, sur une surface externe du carter étant disposées plusieurs saillies de positionnement; plusieurs premiers déclencheurs qui comprennent chacun une partie épaisse et une partie mince, un ressort étant monté axialement sur la partie mince, puis la partie mince étant adaptée dans les premiers trous étagés du carter, de telle sorte que les premiers déclencheurs sont installés élastiquement dans les premiers trous étagés; plusieurs seconds déclencheurs qui comprennent chacun une partie épaisse et une partie mince, un ressort étant monté axialement sur la partie mince des seconds déclencheurs, puis la partie mince étant adaptée dans les seconds trous étagés du carter, de telle sorte que les seconds déclencheurs sont installés élastiquement dans les seconds trous étagés; -un premier disque de déclenchement qui est installé sur une surface interne du carter et la partie mince des premiers déclencheurs respectifs étant fixée à la surface du premier disque de déclenchement; un second disque de déclenchement qui est installé sur une surface interne du carter, et la partie mince des seconds déclencheurs respectifs étant fixée à la surface du second disque de déclenchement; un disque d'entraînement qui est disposé sur la surface externe du carter d'une manière telle qu'un tube axial sur un côté du disque d'entraînement est introduit dans le trou axial du carter, puis un limiteur est disposé à une extrémité du tube axial pour empêcher un dégagement du disque d'entraînement hors du carter, le disque d'entraînement est doté d'une pluralité de trous limitants pour s'apparier avec les saillies de positionnement du carter, de telle sorte que le disque d'entraînement est amené à tourner par rapport au carter à l'intérieur des limites des trous limitants, dans une surface de butée du disque d'entraînement par rapport au carter étant disposées plusieurse premières goulottes et secondes goulottes dont chacune est inclinée à partir d'une extrémité peu profonde vers une extrémité profonde de façon progressive, une direction d'inclinaison des premières goulottes étagées respectives étant opposée à celle des secondes goulottes étagées respectives; plusieurs ressorts de rappel qui sont sollicités entre le carter et le disque d'entraînement, les ressorts de rappel fournissant une force élastique pour permettre à la partie épaisse des premiers déclencheurs de rester en butée contre l'extrémité profonde des premières goulottes, et pour permettre à la partie épaisse des seconds déclencheurs de rester en butée contre l'extrémité profonde des secondes goulottes; -une roue à main qui est fixée au disque d'entraînement par l'intermédiaire d'une partie de connexion; un premier commutateur qui est fixé au stator pour démarrer et arrêter le moteur et qui doit être déclenché par le premier disque de déclenchement, lorsque le premier disque de déclenchement déclenche 2891396 4 le premier commutateur, le moteur étant démarré ou arrêté ; un second commutateur qui est fixé au stator pour démarrer et arrêter le moteur et qui doit être déclenché par le second disque de déclenchement, lorsque le second disque de déclenchement déclenche le second commutateur, le moteur étant démarré ou arrêté. Un palier peut être disposé entre le tube axial du disque d'entraînement et le trou axial du carter. Plusieurs fentes peuvent être définies dans une bordure périphérique externe du disque d'entraînement, sur la surface externe du carter sont disposés plusieurs blocs saillants, les ressorts de rappel respectifs étant sollicités entre le carter et le disque d'entraînement et étant situés dans les fentes d'une manière telle qu'une extrémité des ressorts de rappel vient en butée contre les blocs saillants. Le commutateur peut être un commutateur de proximité de telle sorte que le moteur sera démarré ou arrêté lorsque les disques de déclenchement se déplaceront pour venir près du commutateur de proximité. La présente invention a également pour objet un appareil de démarrage d'une unité de puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur et un dispositif de démarrage disposé de chaque côté d'un fauteuil roulant, le fauteuil roulant comportant de chaque côté de celui-ci une roue, et au centre de la roue se trouvant un moyeu de roue ayant un espace interne pour recevoir un moteur, un rotor du moteur étant fixé à un moyeu de roue, et le stator du moteur étant fixé à un cadre du fauteuil roulant; l'appareil de démarrage étant disposé sur un côté du moyeu pour démarrer le moteur et caractérisé par le fait qu'il comprend. - un carter qui est fixé sur un côté du moyeu de roue en tant que couvercle pour recouvrir l'espace interne du moyeu de roue et qui comporte un trou axial central, et en des positions radiales du carter sont formés de façon annulaire plusieurs trous étagés, sur une surface externe du carter étant disposées plusieurs saillies de positionnement; plusieurs déclencheurs qui comprennent chacun une partie épaisse et une partie mince, un ressort étant monté axialement sur la partie mince des déclencheurs, puis la partie mince est adaptée dans les trous étagés du carter, de telle sorte que les déclencheurs sont installés élastiquement dans les trous étagés; un disque de déclenchement qui est installé sur une surface interne du carter, et la partie mince des déclencheurs respectifs étant fixée à la surface du disque de déclenchement; un disque d'entraînement qui est disposé sur la surface externe du carter d'une manière telle qu'un tube axial sur un côté du disque d'entraînement est introduit dans le trou axial du carter, puis un limiteur est disposé à une extrémité du tube axial pour empêcher un dégagement du disque d'entraînement hors du carter, le disque d'entraînement est doté d'une pluralité de trous limitants pour s'apparier avec les saillies de positionnement du carter, de telle sorte que le disque d'entraînement est amené à tourner par rapport au carter à l'intérieur des limites des trous limitants, dans une surface de butée du disque d'entraînement par rapport au carter étant disposées plusieurs goulottes dont chacune est inclinée à partir d'une extrémité peu profonde vers une extrémité profonde de façon progressive; plusieurs ressorts de rappel qui sont sollicités entre le carter et le disque d'entraînement, les ressorts de rappel fournissant une force élastique pour permettre à la partie épaisse des déclencheurs de rester en butée contre l'extrémité profonde des goulottes; une roue à main qui est fixée sur le disque d'entraînement à travers une partie de connexion; un commutateur qui est fixé sur le stator pour démarrer et arrêter le moteur et qui doit être déclenché par le disque de déclenchement, lorsque le disque de déclenchement déclenche le commutateur, le moteur étant démarré ou arrêté. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, il est maintenant fait référence aux dessins 10 annexés, sur lesquels: la Figure 1 est une vue éclatée montrant les composants de principe conformes à un mode de réalisation préféré de la présente invention; la Figure 2 est une vue agrandie de la Figure 1; la Figure 3 est une vue agrandie du disque d'entraînement de la Figure 1; la Figure 4 est une vue d'ensemble de l'appareil de démarrage de l'unité de puissance auxiliaire de la Figure 2; - la Figure 5 montre le fauteuil roulant avec un appareil de démarrage d'unité de puissance auxiliaire conformément au premier mode de réalisation de la présente invention; - la Figure 6 est une vue en coupe montrant l'appareil de démarrage de l'unité de puissance auxiliaire avant qu'il ne soit démarré ; la Figure 7 est une vue en coupe montrant l'appareil 35 de démarrage de l'unité de puissance auxiliaire de la Figure 6 dans lequel les roues se déplacent vers l'avant; la Figure 8 est une vue en coupe montrant l'appareil de démarrage de l'unité de puissance auxiliaire de la Figure 6 dans lequel les roues se déplacent vers l'arrière; la Figure 9 est une vue illustrative agrandie montrant 10 l'appareil de démarrage de l'unité de puissance auxiliaire avant qu'il ne soit démarré ; la Figure 10 est une vue illustrative agrandie montrant l'appareil de démarrage d'unité de puissance auxiliaire de la Figure 9 dans lequel les roues se déplacent vers l'avant; la Figure 11 est une vue illustrative agrandie montrant l'appareil de démarrage d'unité de puissance auxiliaire de la Figure 9 dans lequel les roues se déplacent vers l'arrière; la Figure 12 est une vue éclatée montrant les composants de principe conformes à un second mode de 25 réalisation de la présente invention; la Figure 13 est une vue agrandie de la Figure 12; la Figure 14 est une vue en coupe conforme au second mode de réalisation de la présente invention montrant l'appareil de démarrage de l'unité de puissance auxiliaire avant qu'il ne soit démarré ; la Figure 15 est une vue en coupe montrant l'appareil 35 de démarrage de l'unité de puissance auxiliaire de la Figure 14 dans lequel les roues se déplacent vers l'avant; la Figure 16 est une vue illustrative agrandie conforme au second mode de réalisation de la présente invention montrant l'appareil de démarrage de l'unité de puissance auxiliaire avant qu'il ne soit démarré ; la Figure 17 est une vue illustrative agrandie 10 montrant l'appareil de démarrage de l'unité de puissance auxiliaire de la Figure 16 dans lequel les roues se déplacent vers l'avant. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 1-6 et 9, on peut voir qu'un appareil de démarrage d'unité de puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention comprend un moteur et un appareil de démarrage disposés de l'un et l'autre côté d'un fauteuil roulant. Le fauteuil roulant 20 comporte de chaque côté de celui-ci une roue 21, et au centre de la roue 21, se trouve un moyeu de roue 22 qui a un espace interne pour recevoir un moteur 23. Le moteur 23 est actionné par une batterie (non représentée) ou peut être un moteur à rotor externe dont le rotor 231 est fixé au moyeu de roue 22, le stator 232 du moteur 23 est fixé au cadre 201 du fauteuil roulant 20, de telle sorte que le moteur 23 peut faire tourner la roue 21. L'appareil de démarrage est disposé sur un côté du moyeu 22 pour faire démarrer le moteur 23 et comprend un carter 30, une pluralité de premiers déclencheurs 40, une pluralité de seconds déclencheurs 50, un premier disque de déclenchement 60, un second disque de déclenchement 70, un disque d'entraînement 80, une pluralité de ressorts de rappel 90, une roue à main 100, un premier commutateur 200 et un second commutateur 300. Le carter 30 est fixé sur un côté du moyen 22 pour recouvrir l'espace interne et présente un trou axial central 31. A différentes positions radiales du carter 30, sont formés de façon annulaire plusieurs premiers trous étagés 32 et seconds trous étagés 33. Sur la surface externe du carter 30, sont disposées plusieurs saillies de positionnement 34 et blocs saillants 35. Chacun des premiers déclencheurs 40 comprend une partie épaisse 41 et une partie mince 42; sur une surface supérieure de la partie mince 42 est formé un trou taraudé 43. Un ressort 44 est monté axialement sur la partie mince 42, puis la partie mince 42 est adaptée dans les premiers trous étagés 32 du carter 30. Une extrémité du ressort 44 vient en butée contre la bride interne des premiers trous étagés respectifs 32, de telle sorte que les premiers déclencheurs 40 sont installés élastiquement dans les premiers trous étagés 32. Chacun des seconds déclencheurs 50 comprend une partie épaisse 51 et une partie mince 52; sur une surface supérieure de la partie mince 52 se trouve un trou taraudé 53. Un ressort 54 est monté axialement sur la partie mince 52 qui est adaptée dans les seconds trous étagés 33 du carter 30. Une extrémité du ressort 54 vient en butée contre la bride interne des seconds trous étagés respectifs 33, de telle sorte que les seconds déclencheurs 50 sont installés élastiquement dans les seconds trous étagés 33. Le premier disque de déclenchement 60 est installé sur une surface interne du carter 30, et le trou taraudé 43 sur la partie mince 42 des premiers déclencheurs 40 est fixé dans la surface du premier disque de déclenchement 60 au moyen de vis 61. Le second disque de déclenchement 70 est installé sur une surface interne du carter 30, et le trou taraudé 53 sur la partie mince 52 des seconds déclencheurs 50 est fixé dans la surface du second disque de déclenchement 70 au moyen de vis 71. Le disque d'entraînement 80 est disposé sur la surface externe du carter 30 d'une manière telle qu'un tube axial 81 sur un côté du disque d'entraînement 80 est introduit dans le trou axial 31 du carter 30, puis un limiteur 82 est monté à l'extrémité du tube axial 81 pour empêcher un dégagement du disque d'entraînement 80 hors du carter 30. Le limiteur 82 peut être en forme de C. Un palier 83 est disposé entre le tube axial 81 et le trou axial 31, et un limiteur 82 est utilisé pour fixer le palier 83. Le disque d'entraînement 80 est doté d'une pluralité de trous limitants 84 pour s'apparier avec les saillies 34 du carter 30, de telle sorte que le disque d'entraînement 80 peut tourner par rapport au carter 30 à l'intérieur des trous limitants 84. Dans la surface de butée du disque d'entraînement 80 par rapport au carter 30 sont disposées plusieurs premières goulottes 85 et secondes goulottes 86 dont chacune est inclinée à partir d'une extrémité peu profonde 851, 861 vers une extrémité profonde 852, 862. Cependant, la direction d'inclinaison des premières goulottes étagées 85 est opposée à celle des secondes goulottes étagées 86. De plus, dans la bordure périphérique externe du disque d'entraînement 80, sont définies plusieurs fentes 87. Les ressorts de rappel 90 sont sollicités entre le carter 30 et le disque d'entraînement 80 et situés dans les fentes 87 du disque d'entraînement 80 d'une manière telle que l'extrémité des ressorts de rappel 90 vient en butée contre les blocs saillants 35 du carter 30. Les ressorts de rappel assurent que la partie épaisse 41 des premiers déclencheurs 40 reste en butée contre l'extrémité profonde 852 des premières goulottes 85, et que la partie épaisse 51 des seconds déclencheurs 50 reste en butée contre l'extrémité profonde 862 des secondes goulottes 86. La roue à main 100 comporte en son centre une partie de liaison 101 par l'intermédiaire de laquelle la roue à main 100 est fixée au disque d'entraînement 80, et la roue à main 100 se déplace de façon synchrone avec le disque d'entraînement 80. Le premier commutateur 200 est fixé au stator 232 pour démarrer et arrêter le moteur 23 et doit être déclenché par le premier disque de déclenchement 60. Lorsque le premier disque de déclenchement 60 déclenche le premier commutateur 200, le moteur 23 sera démarré ou arrêté. Le second commutateur 300 est fixé au stator 232 pour démarrer et arrêter le moteur 23 et doit être déclenché par le second disque de déclenchement 70. Lorsque le second disque de déclenchement 70 déclenche le second commutateur 300, le moteur sera démarré ou arrêté. Lorsque l'utilisateur fait tourner à main 100 vers l'avant (dans le sens des aiguilles d'une montre), le disque d'entraînement 80 tournera conjointement avec la roue à main 100. Le trajet de rotation du disque d'entraînement 80 est limité par les trous limitants 84 et les saillies de positionnement 34. Lorsque les saillies de positionnement 34 se déplacent vers l'extrémité du trou limitant 84, la partie épaisse 41 des premiers déclencheurs 40 se déplacera de l'extrémité profonde 852 à l'extrémité peu profonde 851 des premières goulottes 85. Le premier déclencheur 40 se déplacera vers la partie mince 42 lorsqu'il sera situé dans l'extrémité peu profonde 851. Dans l'intervalle, le premier disque de déclenchement 60 sera poussé vers l'extérieur par les premiers déclencheurs 40 (comme représenté sur les Figures 7 et 10) en raison du fait que le premier disque de déclenchement 60 est fixé avec la partie mince 42 des premiers déclencheurs respectifs 40. Le déplacement vers l'extérieur du premier disque de déclenchement 60 déclenchera le premier commutateur 200, amenant le moteur 23 à émettre une puissance rotative auxiliaire. A ce moment, les seconds déclencheurs 50 sont situés dans l'extrémité profonde 862 des secondes goulottes respectives 86; par conséquent le second disque de déclenchement 70 ne se déplacera pas vers l'extérieur et le second commutateur 300 ne sera pas déclenché. De plus, lorsque l'utilisateur fait tourner la roue à main 100 vers l'arrière (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre) les saillies de positionnement 34 se déplaceront vers l'extrémité du trou limitant 84, et la partie épaisse 51 des seconds déclencheurs 50 se déplacera de l'extrémité profonde 862 à l'extrémité peu profonde 861 des secondes goulottes 86. Le second déclencheur 50 se déplacera vers la partie mince 52 lorsqu'il sera situé dans l'extrémité peu profonde 861. Dans l'intervalle, le second disque de déclenchement 70 sera poussé vers l'extérieur par les seconds déclencheurs 50 (comme représenté sur les Figures 8 et 11) en raison du fait que le second disque de déclenchement 70 est fixé avec la partie mince 52 des seconds déclencheurs respectifs 50. Le déplacement vers l'extérieur du second disque de déclenchement 70 déclenchera le second commutateur 300, amenant le moteur 23 à émettre une puissance rotative auxiliaire. A ce moment, les premiers déclencheurs 60 sont situés dans l'extrémité profonde 852 des premières goulottes respectives 85; par conséquent le premier disque de déclenchement 60 ne se déplacera pas vers l'extérieur, et donc le premier commutateur 200 ne sera pas déclenché. Si l'on se réfère aux Figures 12, 13, 14 et 16, un appareil de démarrage d'unité de puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant conforme à un second mode de réalisation préféré de la présente invention est analogue au premier mode de réalisation, excepté que l'unité de puissance auxiliaire du second mode de réalisation peut être démarrée seulement lorsque le fauteuil roulant se déplace vers l'avant. En d'autres termes, le dispositif de ce mode de réalisation présente une structure simplifiée et comprend seulement une pluralité de trous étagés 410, une pluralité de déclencheurs 420, un disque de déclenchement 430, une pluralité de goulottes 440 et un commutateur 450. Lorsque l'utilisateur fait tourner la roue vers l'avant, les déclencheurs 420 peuvent se déplacer de l'extrémité profonde 441 à l'extrémité peu profonde 442 des goulottes 440 (comme représenté sur les Figures 15 et 17), amenant le disque de déclenchement 430 à se déplacer vers l'extérieur pour déclencher le commutateur 450, et ainsi le moteur 23 produira une puissance d'entraînement auxiliaire. Il doit être noté que les deux extrémités des ressorts de rappel 460 sont accrochées respectivement au carter 30 et au disque d'entraînement 80. Le commutateur est, de préférence, un commutateur de proximité. REVENDICATIONS 1 - Appareil de démarrage d'une unité de 5 puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant (20), comprenant un moteur (23) et un appareil de démarrage disposés de l'un et l'autre côté d'un fauteuil roulant (20), le fauteuil roulant (20) comprenant de l'un et l'autre côté de celui-ci une roue (21), et au centre de la roue (21), se trouvant un moyeu de roue (22) ayant un espace interne pour recevoir un moteur (23), un rotor (231) du moteur (23) étant fixé au moyeu de roue (22), et le stator (232) du moteur (23) étant fixé à un cadre (201) du fauteuil roulant (20) ; l'appareil de démarrage étant disposé sur un côté du moyeu (22) pour démarrer le moteur (23) et caractérisé par le fait qu'il comprend: un carter (30) qui est fixé sur un côté du moyeu de roue (22) en tant que couvercle pour recouvrir l'espace interne du moyeu de roue (22) et qui comprend un trou axial central (31), et à différentes positions radiales du carter (30) étant formés de façon annulaire plusieurs premiers trous étagés (32) et seconds trous étagés (33), sur une surface externe du carter (30) étant disposées plusieurs saillies de positionnement (34) ; plusieurs premiers déclencheurs (40) qui comprennent chacun une partie épaisse (41) et une partie mince (42), un ressort (44) étant monté axialement sur la partie mince (42), puis la partie mince (42) étant adaptée dans les premiers trous étagés (32) du carter (30), de telle sorte que les premiers déclencheurs (40) sont installés élastiquement dans les premiers trous étagés (32); plusieurs seconds déclencheurs (50) qui comprennent chacun une partie épaisse (51) et une partie mince (52), un ressort (54) étant monté axialement sur la partie mince (52) des seconds déclencheurs (50), puis la partie mince (52) étant adaptée dans les seconds trous étagés (33) du carter (30), de telle sorte que les seconds déclencheurs (50) sont installés élastiquement dans les seconds trous étagés (33) ; un premier disque de déclenchement (60) qui est installé sur une surface interne du carter (30) et la partie mince (42) des premiers déclencheurs respectifs (40) étant fixée à la surface du premier disque de déclenchement (60) ; un second disque de déclenchement (70) qui est installé sur une surface interne du carter (30), et la partie mince (52) des seconds déclencheurs respectifs (50) étant fixée à la surface du second disque de déclenchement (70) ; un disque d'entraînement (80) qui est disposé sur la surface externe du carter (30) d'une manière telle qu'un tube axial (81) sur un côté du disque d'entraînement (80) est introduit dans le trou axial (31) du carter (30), puis un limiteur (82) est disposé à une extrémité du tube axial (81) pour empêcher un dégagement du disque d'entraînement (80) hors du carter (30), le disque d'entraînement (80) étant doté d'une pluralité de trous limitants (84) pour s'apparier avec les saillies de positionnement (34) du carter (30), de telle sorte que le disque d'entraînement (80) est amené à tourner par rapport au carter (30) à l'intérieur des limites des trous limitants (84), dans une surface de butée du disque d'entraînement (80) par rapport au carter (30) étant disposées plusieurs premières goulottes (85) et secondes goulottes (86) dont chacune est inclinée à partir d'une extrémité peu profonde (851, 861) vers une extrémité profonde (852, 862) de façon progressive, une direction d'inclinaison des premières goulottes étagées respectives (85) étant opposée à celle des secondes goulottes étagées respectives (86) ; plusieurs ressorts de rappel (90) qui sont sollicités entre le carter (30) et le disque d'entraînement (80), les ressorts de rappel (90) fournissant une force élastique pour permettre à la partie épaisse (41) des premiers déclencheurs (40) de rester en butée contre l'extrémité profonde (852) des premières goulottes (85), et pour permettre à la partie épaisse (51) des seconds déclencheurs (50) de rester en butée contre l'extrémité profonde (862) des secondes goulottes (86) ; une roue à main (100) qui est fixée au disque d'entraînement (80) par l'intermédiaire d'une partie de connexion (101) ; un premier commutateur (200) qui est fixé au stator (232) pour démarrer et arrêter le moteur (23) et qui doit être déclenché par le premier disque de déclenchement (60), lorsque le premier disque de déclenchement (60) déclenche le premier commutateur (200), le moteur (23) étant démarré ou arrêté ; - un second commutateur (300) qui est fixé au stator (232) pour démarrer et arrêter le moteur (23) et qui doit être déclenché par le second disque de déclenchement (70), lorsque le second disque de déclenchement (70) déclenche le second commutateur (300), le moteur (23) étant démarré ou arrêté. 2 - Appareil de démarrage d'une unité de puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un palier (83) est disposé entre le tube axial (81) du disque d'entraînement (80) et le trou axial (31) du carter (30). 3 - Appareil de démarrage d'une unité de puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que plusieurs fentes (87) sont définies dans une bordure périphérique externe du disque d'entraînement (80), sur la surface externe du carter (80) sont disposés plusieurs blocs saillants (35), les ressorts de rappel respectifs (90) sont sollicités entre le carter (30) et le disque d'entraînement (80) et sont situés dans les fentes (87) d'une manière telle qu'une extrémité des ressorts de rappel (90) vient en butée contre les blocs saillants (87). 4 - Appareil de démarrage d'une unité de puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le commutateur est un commutateur de proximité de telle sorte que le moteur (23) sera démarré ou arrêté lorsque les disques de déclenchement se déplaceront pour venir près du commutateur de proximité. - Appareil de démarrage d'une unité de puissance auxiliaire pour un fauteuil roulant, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur et un dispositif de démarrage disposé de chaque côté d'un fauteuil roulant, le fauteuil roulant comportant de chaque côté de celui-ci une roue, et au centre de la roue se trouvant un moyeu de roue ayant un espace interne pour recevoir un moteur, un rotor du moteur étant fixé à un moyeu de roue, et le stator du moteur étant fixé à un cadre du fauteuil roulant; l'appareil de démarrage étant disposé sur un côté du moyeu pour démarrer le moteur et caractérisé par le fait qu'il comprend. un carter qui est fixé sur un côté du moyeu de roue en tant que couvercle pour recouvrir l'espace interne du moyeu de roue et qui comporte un trou axial central, et en des positions radiales du carter sont formés de façon annulaire plusieurs trous étagés (410), sur une surface externe du carter étant disposées plusieurs saillies de positionnement; plusieurs déclencheurs (420) qui comprennent chacun une partie épaisse et une partie mince, un ressort étant monté axialement sur la partie mince des déclencheurs, puis la partie mince est adaptée dans les trous étagés (410) du carter, de telle sorte que les déclencheurs sont installés élastiquement dans les trous étagés; - un disque de déclenchement (430) qui est installé sur une surface interne du carter, et la partie mince des déclencheurs respectifs (420) étant fixée à la surface du disque de déclenchement (430) ; un disque d'entraînement qui est disposé sur la surface externe du carter d'une manière telle qu'un tube axial sur un côté du disque d'entraînement est introduit dans le trou axial du carter, puis un limiteur est disposé à une extrémité du tube axial pour empêcher un dégagement du disque d'entraînement hors du carter, le disque d'entraînement est doté d'une pluralité de trous limitants pour s'apparier avec les saillies de positionnement du carter, de telle sorte que le disque d'entraînement est amené à tourner par rapport au carter à l'intérieur des limites des trous limitants, dans une surface de butée du disque d'entraînement par rapport au carter étant disposées plusieurs goulottes (440) dont chacune est inclinée à partir d'une extrémité peu profonde (442) vers une extrémité profonde (441) de façon progressive; plusieurs ressorts de rappel (460) qui sont sollicités entre le carter et le disque d'entraînement, les ressorts de rappel (460) fournissant une force élastique pour permettre à la partie épaisse des déclencheurs de rester en butée contre l'extrémité profonde (441) des goulottes (440) ; une roue à main qui est fixée sur le disque d'entraînement à travers une partie de connexion; un commutateur (450) qui est fixé sur le stator pour démarrer et arrêter le moteur (23) et qui doit être déclenché par le disque de déclenchement (430), lorsque le disque de déclenchement (430) déclenche le commutateur (450), le moteur (23) étant démarré ou arrêté.