Brevet FR2896845A1 — publié le 20070803

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de commutation comportant au moins deux tiges de commande de fourchette juxtaposées, ayant au moins par segments la même direction et au moins un élément d'actionnement déplacé par les tiges de commande de fourchette, celles-ci coulissant dans des directions longitudinales parallèles et de façon indépendante les unes des autres sur des trajets limités, l'élément d'actionnement transmettant vers la tige de commande de fourchette respective et à partir des tiges de commande de fourchette vers l'élément d'actionnement, au moins les efforts de réaction venant des efforts d'actionnement. Etat de la technique Les tiges de commande de fourchette sont en général des éléments de commande ou de commutation coulissant suivant leur axe principal et portant des éléments d'actionnement tels que des fourchettes et des leviers pour transmettre des efforts d'actionnement, des couples et des mouvements servant à commuter, sélectionner, commander et bloquer des mécanismes et des groupes dans des boîtes de vitesses. Ces éléments de commutation sont en général montés coulissants au moins longitudi- nalement dans deux points de palier. Les tiges de commande de fourchette des boîtes de vitesses de véhicules, actuelles, sont souvent des pièces en tôle emboutie et dans le sens de l'épaisseur du matériau, les dimensions sont réduites. Plusieurs telles tiges de commande de fourchette sont, pour des raisons d'économie et d'encombrement, juxtaposées en paquet. Le document DE 199 54 545 C 1 décrit un dispositif de commutation correspondant au type défini ci-dessus. Ce dispositif de commutation présente deux paires de chaque fois quatre tiges de commande de fourchette, juxtaposées et alignées parallèlement et dans la même direction. Chaque tige de commande comporte au moins un élé- ment de commutation mobile, par exemple sous la forme d'une fourchette fixée solidairement. Les tiges de commande peuvent coulisser les unes par rapport aux autres et de façon indépendante les unes des autres dans des directions longitudinales parallèles, pour des courses limitées, prédéfinies. Lorsque l'on glisse l'une des tiges de commande, les autres tiges sont en général bloquées en coulissement. Les mouvements des tiges de commande transmettent, à partir de l'élément de commutation vers la tige de commande respective et à partir des tiges de commande vers l'élément de commutation, des efforts de réaction en retour des efforts d'actionnement correspondant par exemple au passage des rapports de vitesses. Les dimensions des tiges de commande sont adaptées en section pour le fonctionnement normal du point de vue du couple résis- tant. En cas de surcharge, par exemple de mauvaise utilisation résultant de mouvements de commutation exécutés brutalement, néanmoins les tiges de commande risquent de se déformer et de fléchir, en particulier si, comme dans l'exemple du document DE 199 54 545 Cl, la distance entre les points de palier des tiges de commande est relativement importante par rapport à la section des tiges de commande. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif de commutation permettant d'éviter les inconvénients énoncés ci-dessus. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commutation du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins un élément de support pénètre dans une fente d'au moins l'une des tiges de commande de fourchette, la longueur de la dimension intérieure de la fente étant au moins aussi grande que le trajet le plus long du coulissement longitudinal des tiges de commande de fourchette augmenté de la plus grande dimension de l'élément de support dans la fente longitudinale dans la direction respective de la longueur et au moins l'élément de support et les tiges de commande de fourchette s'appuient les unes par rapport aux autres dans la fente. Il est prévu au moins un élément de support en au moins un appui fixe de la boîte de vitesses ou directement sur la boîte de vitesses constituant un point fixe ou sur l'une des tiges de commutation. Cet élément de support est solidaire d'un appui fixe ou du boîtier ou de la tige de commande et il pénètre dans la fente d'un segment voisin de la tige de commande voisine ou encore il traverse la fente. L'élément de support a une forme appropriée, quelconque, et il est par exemple constitué par une patte en tôle en une seule pièce avec la tige de commande correspondante ou, selon un développement de l'invention, il est prévu un goujon. Le goujon a une section quelconque mais de préférence une section cylindrique extérieure et il est solidaire de la tige de commande ou de l'appui fixe en étant relié, en option, par soudage, vissage ou rivetage ou encore par un ajustage serré. L'expression fente désigne n'importe quelle cavité dont la longueur de la dimension intérieure correspond à la direction longitudinale dans laquelle on déplace les tiges de commande. La longueur de la fente dans cette direction correspond au moins à la course ou trajet le plus grand que font les tiges de commande juxtaposées, l'une par rapport à l'autre, augmentée de la dimension de l'élément de support prise dans la direction de coulissement. La fente est au choix, soit ouverte à une extrémité, soit fermée. Des exemples de fentes sont par exemple des trous oblongs. La prise de l'élément de support dans la fente correspondante se fait, soit sans contact, soit encore l'élément de support s'appuie d'un côté dans la fente contre le flanc allongé correspondant à la direction de coulissement dans la fente. Si suivant un développement de l'invention, l'élément d'appui pénètre sans contact jusque vers la seconde tige de commande dans la fente de la seconde tige de commande, la distance entre l'élément de support et la tige de commande dans la fente, prise au moins dans la direction transversale à la direction longitudinale (direction de coulisse-ment) est suffisamment grande pour que l'élément de support ne vienne pas en appui lorsqu'on exerce des efforts d'actionnement habituels, pendant des opérations de commutation normales. La distance prise transversalement à la direction de coulissement par laquelle l'élément de support pénètre sans contact dans la fente, est suffisamment grande pour que les déformations produites dans les conditions normales n'appuient pas l'élément de support dans la fente de la tige de commande qui se dé-forme ou d'une tige de commande voisine. Dans le cas de charges fortes ou d'une mauvaise utilisation, la tige de commande sollicitée a tendance à se déplacer ou se déformer de manière inhabituelle. La distance prise transversalement à la direction de coulissement est toutefois suffisamment réduite pour éviter des déforma- tions et des déplacements importants des tiges de commande, déforma- tions qui détérioreraient le dispositif de commutation, car sous l'effet de charges importantes l'élément de support se déforme suffisamment pour que le jeu dans la fente dans la même direction que la dimension inté- rieure courte de la fente puisse être dépassé et la tige de commande et l'élément d'appui se soutiennent réciproquement ou l'un contre l'autre. Cela permet d'éviter des déformations inacceptables ou le pliage des tiges de commande. On peut diminuer les dimensions des tiges de commande et celles des paquets de tiges. Cela permet une économie de matériau et de coût de fabrication des dispositifs de commutation du type évoqué. Cela allège la motorisation des véhicules et permet ainsi une économie de carburant. La courte dimension intérieure ou largeur correspond à la direction transversale de la grande dimension intérieure ou longueur. Ain-si, la plus petite dimension intérieure transversale à la dimension intérieure longue de la fente par rapport à la plus courte dimension intérieure de la fente est supérieure aux plus grandes dimensions de l'élément de support dans cette direction. Cette dimension est par exemple le diamètre extérieur du segment de l'élément de support au niveau de la fente. Ainsi, grâce à la fente, la tige de commutation mise en sur-charge et s'appuyant contre l'élément de support, peut terminer son mouvement longitudinal correspondant à l'opération de commande. Les efforts d'appui sont en partie transmis par l'élément de support vers la tige de commande immobile, en général bloquée, ce qui évite des déplacements et des déformations gênantes de la tige de commande, actionnée, et de son palier. Le dispositif de commutation comportant au moins trois, quatre ou plus de tiges de commande juxtaposées au moins par segments dans une même direction dans laquelle elles coulissent, permet à l'élément d'appui, partant de sa tige de commande de support, d'agir successivement par les segments des tiges de commande, au niveau des fentes voisines successives. En cas de déformation de la tige de commande actionnée, au-delà de la mesure de consigne, la réaction reçue par l'élément de support résultant des efforts de déformation est répartie par la fente voisine vers les tiges de commande voisines. Le dispositif de commutation comporte en variante deux ou plus de sécurités de surcharge telles que celles décrites ci-dessus parmi lesquelles les éléments d'appui de réalisation quelconque, sont solidaires globalement d'une tige de commande, d'un appui ou d'un boîtier ou encore de chaque autre élément. Les tiges de commande s'appliquent par des segments quel- conques et/ou des sections munis des fentes ou contre le segment d'où est issu l'élément de support, les unes contre les autres et sans contact. Un développement préférentiel de l'invention prévoit que les tiges de com- mande soient associées les unes aux autres sans contact de façon qu'en cas de déformation de la tige de commande actionnée par des forces d'actionnement normales, il n'en résulte pas de contact entre les tiges de commande voisines. On peut néanmoins éviter des déformations plus importantes car au moins deux des tiges de commande directement voisines se toucheront à l'endroit de la plus forte déformation, évitant une défor- mation excessive, car alors elles s'appliqueront l'une contre l'autre et se soutiendront réciproquement. Cet effet est à comparer à celui du principe des ressorts-lames. Les rubans de tôle appliqués les uns contre les autres frottent, amortissent le mouvement et deviennent rigides en flexion. L'effet évoqué ci-dessus peut encore être accentué si le goujon comporte, au niveau de son extrémité sortant de la fente, ou au niveau d'un segment compris entre deux segments voisins de tiges de commande, un renforcement en forme de tête, rapporté ou réalisé en une seule pièce avec le goujon. Le renforcement ou l'épaississement soutient également la combinaison et maintient en outre le paquet de tiges de commande, par exemple sous la forme d'un ensemble à monter. Les efforts d'actionnement résultant du frottement dans les dispositifs de commutation dans lesquels les tiges de commande s'appuient l'une contre l'autre en cas de trop forte sollicitation comme décrit ci-dessus pour l'invention, ne doivent toutefois pas être trop impor- tants dans le cas de coulissements longitudinaux entre les tiges de commande qui s'appuient les unes contre les autres ; cela signifie que la tige de commande actionnée doit pouvoir coulisser dans des conditions acceptables. C'est pourquoi il est prévu un élément de glissement sous la forme d'un revêtement de glissement et/ou d'une rondelle de glissement ou d'un moyen analogue entre deux tiges de commande directement voisines. L'élément de glissement est, soit appliqué sur l'une des tiges de commande, soit fixé à celle-ci ou engagé sur l'élément d'appui. Comme matériau de glissement, on a par exemple les matières plastiques. Un développement de l'invention prévoit que l'élément de glissement ou les éléments de glissement sont constitués par une ou plu-sieurs parties en saillie des tiges de commande. Ces parties en saillie sont dirigées vers le segment voisin de la tige de commande voisine, au moins transversalement à la direction de coulissement longitudinal. Les parties en saillie sont, soit fixées à la tige de commande respective, soit, comme le prévoit un développement de l'invention, elles font corps avec la tige de commande respective. Dans ce dernier cas, une telle partie en saillie est constituée par exemple par un segment mis en forme par usinage sans enlèvement de copeaux, par une moulure, par un bossage ou un moyen analogue. Au choix, chaque tige de commande ou seulement certaines tiges de commande sont munies d'un tel élément de glissement. Selon un autre développement de l'invention, au moins un galet est monté à rotation sur le goujon dans la fente, de façon que dans ce cas, les efforts de coulissement pour des forces d'appui importantes exercées par l'élément de support n'entraînent qu'un frottement réduit dans la fente. Le galet est monté glissant ou à roulement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 10 détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre selon une vue principale, une unité pré-assemblée formée d'un paquet de trois tiges de commande munies de fourchette, - la figure 2 montre une sécurité de surcharge comme détail de l'unité de 15 la figure 1, en coupe, selon la ligne II-II avec une représentation non à l'échelle, - la figure 3 montre la sécurité de surcharge de la figure 2 selon le détail coupé suivant les lignes III-III avec une représentation non à l'échelle, - la figure 4 montre un détail d'un dispositif de commutation muni d'une 20 variante de sécurité de surcharge avec des galets portés par l'élément de support, la figure 5 montre une variante de sécurité de surcharge d'une unité de la figure 1, en coupe selon la ligne II-II, dans laquelle les éléments de glissement sont formés par des parties en saillie réalisées dans la matière des tiges de commande. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un dispositif de commutation 1 composé de trois tiges de commande 2, 3, 4 juxtaposées, de même direction, constituant un paquet pré-assemblé. Les tiges de commande sont dans ce cas 30 superposées. On pourrait toutefois envisager également de placer les tiges de commande les unes à côté des autres. Chacune des tiges de commande comporte un élément d'actionnement 5 sous la forme d'une fourchette 6, 7, 8. La fourchette 6 est reliée à la tige de commande 2 par des 35 bras de liaison 9. Les bras de liaison 9 passent de la tige de commande 9 sur le côté des tiges de commande 3, 4 pour venir en dessous de la tige de commande 4 et rejoindre la fourchette 6. Les tiges de commande 3, 4 sont ainsi tenues latéralement par la tige de commande 2 pour former l'unité pré-assemblée. La fourchette 7 est reliée solidairement par les bras de liai-son 10 à la tige de commande 3. Les bras de liaison 10 passent à côté de la tige de commande 4 et rejoignent en dessous de celle-ci, la fourchette 7. La tige de commande 4 est ainsi tenue dans l'ensemble pré-assemblé éga- lement par la tige de commande 3. La fourchette 8 est directement solidaire de la face inférieure de la tige de commande 4. Le dispositif de commutation 1 est actionné par la prise sélective d'un doigt de commutation non représenté dans l'une des découpes 19 des tiges de commande 2, 3 ou 4. La tige de commande 2, 3, 4 respective est alors déplacée indépendamment des autres tiges de commande dans la direction de la double flèche (figures 2 et 3) pour transmettre la force d'actionnement à la fourchette correspondante 6, 7, 8. Des efforts de réaction de forte amplitude et des couples au niveau des fourchettes 6, 7, 8 déforment les tiges de commande 2, 3, 4 concernées. 15 Les tiges de commande 2, 3, 4 sont fabriquées à partir d'un profil plat. Les profils plats ont dans ce cas les mêmes dimensions. On peut également envisager d'avoir une forme et des dimensions différentes pour les tiges de commutation d'un dispositif de commutation, en variant d'une tige de commande à l'autre. Le couple résistant de chacune des tiges 20 de commutation 2, 3, 4 est relativement faible autour de l'axe Z puisqu'il s'agit d'un matériau plat. C'est pourquoi le dispositif de commutation 1 est muni d'une sécurité de surcharge 11. La sécurité de surcharge 11 est représentée en détail à la figure 2 ; elle se compose d'un élément de support 12 sous la forme d'un 25 goujon 13 muni d'un renforcement 14, de fentes 15, 16 et d'éléments de glissement 17 sous la forme de rondelles de glissement 18. Le goujon 13 est aligné suivant l'axe X perpendiculaire à l'axe Z respectif et transversal à la direction longitudinale Y. L'élément de support 12 est solidaire de la tige de corn30 mande 2. De plus, le goujon 13 est solidaire d'un segment cylindrique 20 dans le trou 19 de la tige de commande 6 et par un bord 21, il est riveté de manière solidaire à la tige de commande 6. Le goujon 13 est suivi sur le segment cylindrique ou bord 21, d'un autre segment cylindrique 22 par lequel le goujon 13 s'appuie contre le bord de l'orifice 19 réalisé dans la 35 direction X de la tige de commande. Le segment 22 pénètre sans contact dans la fente 15, comme cela apparaît à la figure 3, en traversant la fente 15 et en pénétrant ensuite dans la fente 16 de la tige de commande 4 qui fait suite à la tige de commande 3 et traverse cette tige de commande 4. Ensuite, il y a une partie renforcée 14 sous la forme d'une collerette 23 sur le goujon 13. La collerette 23 fait suite à la fente 16 et son diamètre D est supérieur à la plus courte dimension K de la fente dans la direction X. La courte dimension intérieure K de la fente 15, 16 s'étend transversale- ment à la grande dimension intérieure L de la fente 16. Les fentes 15 et 16 sont constituées dans ce cas par des trous oblongs dont les rayons d'extrémité correspondent aux rayons du segment 22. La longueur de la dimension intérieure L des fentes est égale au plus grand trajet S' de coulissement de la tige de commande 3, 4 respective augmenté du diamètre D' du segment 22 du goujon 13 : L = S' + D'. L'élément de support ou d'appui 12 pénètre avec le segment 22 sans contact avec les tiges de commande 3, 4 dans la fente 15, 16 de ces tiges de commande 3, 4 car la plus courte dimension K de la fente 15, 15 16 correspond au diamètre D' du segment 22 augmenté du jeu de déformation D', c'est-à-dire K = D' + V'. Le jeu de déformation V' est le jeu au-tour du goujon 13 et suivant lequel les tiges de commande 2, 3, 4 peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre en fonctionnement normal sans qu'elles ne se touchent. En cas de surcharge et de sollicitation maximale, 20 ce jeu V' est dépassé, de sorte que l'élément de support ou d'appui 12 et la ou les tiges de commande 2 et/ou 3 et/ou 4 qui s'appuient par les déplacements des tiges de commande et/ou 3 et/ou 4 dans la fente 15 et/ou 16, suivant la même direction par rapport à la dimension intérieure courte ou largeur K de la fente 15, 16. 25 Les tiges de commande 2, 3, 4 sont installées parallèlement les unes par rapport aux autres et de façon écartée. Les segments au ni-veau desquels au moins les fentes 15, 16 des tiges de commande 3, 4 sont juxtaposées dans la même direction, on a chaque fois un élément de glissement 17 entre deux tiges de commande voisines 2, 3, 4. Le goujon 13 30 traverse les rondelles de glissement 18 de sorte que chaque élément de glissement 17 est en regard d'une fente 15 et/ou 16. On peut également envisager de fixer la rondelle de glissement respective 18 à l'une des tiges de commande, par exemple par collage. Entre les rondelles de glissement 18 et une tige de corn- 35 mande voisine on a un jeu de déformation V". Le jeu de déformation V" est le jeu suivant lequel la tige de commande 2 peut se déplacer avec la ron- delle de glissement 18 et la tige de commande 3 et/ou la tige de com- mande 3 avec la rondelle de glissement 18 et la tige de commande 4 en fonctionnement normal, l'une par rapport à l'autre sans se toucher. En cas de surcharge ou de charge maximale, ce jeu V" est dépassé de sorte que la ou les tiges de commande 2 et/ou 3 et/ou 4 s'appuient l'une contre l'autre par le déplacement des tiges de commande et/ou 3 et/ou 4 avec les rondelles de glissement 18. La figure 4 montre une réalisation de l'invention à l'aide d'un autre dispositif de commutation 25 avec une sécurité de surcharge ; dans cette réalisation, l'élément de support ou d'appui 12 est réalisé sous la forme d'un goujon 24 avec un palier à galet. Le goujon 24 porte pour chaque tige de commande 26, 27, 28, 29, un anneau 30 creux, en forme de galet, symétrique en rotation, par rapport à l'axe 31a du goujon 31, monté à rotation. La rangée d'anneaux 30 est bloquée par un élément de fixation 34, par exemple constitué par un anneau de fixation qui assure la blocage axial sur le goujon 31. Chacun des anneaux 30 vient dans l'une des fentes 32. L'élément d'appui ou de support 12 et au moins l'une des tiges de commande 26, 27, 28, 29 s'appuient réciproquement selon les principes explicités ci-dessus. Le goujon 31 lui-même est installé de manière fixe dans un boîtier 33 simplement esquissé ou sur un appui analogue. Entre les tiges de commande voisines, on a un jeu de dé-formation V". Le jeu de déformation V" est le jeu suivant lequel les tiges de commande 26, 27, 28, 29 peuvent se déplacer en fonctionnement normal, par paires ou toutes les unes par rapport aux autres sans se toucher. En cas de surcharge ou de sollicitation maximale, ce jeu V" est dépassé, si bien que les tiges de commande 26, 27, 28, 29 se touchent les unes les autres. L'élément de support ou d'appui 12 pénètre avec l'anneau respectif 30, sans contact, avec les tiges de commande respectives 26, 27, 28, 30 dans la fente 32 car la courte dimension ou largeur K de la fente 32 correspond au diamètre extérieur V' de l'anneau 30 augmenté du jeu de déformation V'. Le jeu de déformation V' est le jeu suivant lequel le goujon 31 et les tiges de commande 26, 27, 28, 30 peuvent se déplacer relative-ment, en mode de fonctionnement normal sans se toucher. En cas de sur-charge ou de sollicitation maximale, ce jeu V' est dépassé, de sorte que l'élément d'appui 12 et les tiges de commande 2 s'appuient par déplace-ment des tiges de commande 26, 27, 28, 30 dans la fente 32, dans la même direction par rapport à la courte dimension intérieure ou largeur K de la fente 32, les unes par rapport aux autres. Les tiges de commande 2, 3, 4 sont installées parallèlement les unes contre les autres et à distance sans contact, lorsque ces tiges ne sont pas sollicitées comme cela apparaît à la figure 5. Au niveau des segments éloignés des fentes 15, 16, les tiges de commande 2, 3 ont des élé- ments de glissement chaque fois dans la direction des tiges de commande voisines 3 ou 4. L'élément de glissement 17 respectif est solidaire de la tige de commande correspondante 2 ou 3 en ce que l'élément de glissement est constitué par une partie en saillie 35 réalisée dans la matière de la tige de commande 2, 3. La partie en saillie 35 est réalisée dans la tige de corn-mande 2 ou 3 respective par déformation sans enlèvement de copeaux. On peut également prévoir plusieurs parties en saillie 35 et aussi dans la di-rection opposée à la direction représentée dans le dispositif de commutation 1. Entre la surface de glissement 36 et le rail de commutation 15 voisin, on a réalisé le jeu de déformation V". Ce jeu de déformation V" est le jeu nécessaire pour qu'en fonctionnement normal et sous une charge normale, les tiges de commande 2, 3, 4 puissent se déplacer sans se toucher. En cas de surcharge ou de sollicitation maximale, ce jeu V" est dé-passé et les tiges de commande 2, 3, 4 voisines s'appuient les unes contre 20 les autres. 25 NOMENCLATURE 1 dispositif de commutation 2 tige de commande 3 tige de commande 4 tige de commande 5 élément d'actionnement 6 fourchette 7 fourchette 8 fourchette 9 bras de liaison 10 bras de liaison 11 sécurité de surcharge 12 élément d'appui 13 goujon 14 renforcement 15 fente 16 fente 17 élément de glissement 18 rondelle de glissement 19 orifice 20 segment cylindrique du goujon 13 21 bord du goujon 20 22 autre segment cylindrique du goujon 23 collerette 24 goujon 25 dispositif de commutation 26 tige de commande 27 tige de commande 28 tige de commande 29 tige de commande 30 bague 31 goujon 31a axe géométrique du goujon 32 fente 33 boîtier 34 élément de fixation 35 partie en saillie 36 surface de glissement REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de commutation (1, 25) comportant au moins deux tiges de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28) juxtaposées, ayant au moins par segments la même direction et au moins un élément d'actionnement (5) déplacé par les tiges de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28), les tiges de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28) coulissant dans des directions longitudinales parallèles et de façon indépendante les unes des autres sur des trajets limités, l'élément d'actionnement (5) transmettant vers la tige de commande de fourchette respective (2, 3, 4, 26, 27, 28) et à partir des tiges de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28) vers l'élément d'actionnement (5), au moins les efforts de réaction venant des efforts d'actionnement, caractérisé en ce qu' au moins un élément de support (12) pénètre dans une fente (15, 16, 32) d'au moins l'une des tiges de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28), la longueur de la dimension intérieure de la fente (15, 16, 32) étant au moins aussi grande que le trajet le plus long du coulissement longitudinal des tiges de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28) augmenté de la plus grande dimension de l'élément de support (12) dans la fente longitu- dinale (15, 16, 32) dans la direction respective de la longueur et au moins l'élément de support (12) et les tiges de commande de fourchette s'appuient les uns par rapport aux autres dans la fente (15, 16, 32). 2 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (12) est prévu au moins sur la première tige de commande de fourchette (2) et pénètre dans une fente (15, 16) du second côté de la tige de commande de fourchette (3, 4) voisine de la première tige de commande (2). 3 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (12) pénètre dans la fente (15, 16, 32) de la tige de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28) et l'élément de support (12) et la tige de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28) sont mobiles l'un par rapport à l'autre par le déplacement des tiges de commande dans la fente (15, 16, 32), dans la même direction par rapport à la dimension inté- rieure courte de la fente (15, 16, 32) et pour le déplacement de la tige de commande (2, 3, 4, 26, 27, 28) dans la fente (15, 16, 32), l'appui des tiges est réciproque et le déplacement est assuré par au moins les forces d'actionnement appliquées à l'une des tiges de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28). 4 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dimension intérieure courte de la fente respective (15, 16, 32), dimension dirigée transversalement à la direction longitudinale et ainsi transversale à la dimension intérieure longue, est supérieure aux plus grandes dimensions de l'élément de support (12) dans la fente respective (15, 16, 32) transversalement à la direction longitudinale, et entre l'élément de support (12) et la seconde tige de commande de fourchette (3, 26, 27, 28) dans la même direction transversale par rapport à la direction longitudi-15 nale, on a un jeu de déformation pour que l'élément d'appui (12) puisse se déplacer dans la même direction transversale par rapport à la direction longitudinale. 5 ) Dispositif de commutation (1, 25) avec au moins trois tiges de com-20 mande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28) coulissant dans les mêmes di-rections, et au moins partiellement juxtaposées, caractérisé en ce que l'élément de support (12) traverse les fentes (15, 16, 32) de tiges de commande de fourchette (3, 4, 26, 27, 28) voisines. 25 6 ) Dispositif de commutation selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément d'appui (12) traverse tout d'abord la fente (15, 32) de la seconde tige de commande de fourchette (3, 26, 27), 30 cette seconde tige de commande de fourchette (3, 26, 27) étant située au moins par segments, le plus près de la première tige de commande de fourchette (2, 26) pour pénétrer ensuite dans une autre fente (16, 32) de la troisième tige de commande de fourchette (4, 27, 28). 35 7 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (12) est un goujon (13) en saillie par rapport à la première tige de commande de commutation (2), le goujon (13) étant solidaire de la première tige de commande (2) et au moins au niveau des segments (22) pénétrant dans la fente (15, 16), il a une forme extérieure cylindrique. 8 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (12) est un goujon (31) qui porte au moins une bague (30) symétrique en rotation susceptible de tourner autour de l'axe (31a) du goujon (31), la bague (31) pénétrant au moins dans la fente (32). 9 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (12) traverse la fente (16) d'au moins l'une des tiges de commande de fourchette (4) et il comporte un renforcement (14) au ni-15 veau de la fente (16), et au moins les dimensions du renforcement (14), dirigées transversalement à la direction longitudinale sont supérieures aux dimensions intérieures courtes de la fente (16), dans la même direction. 20 10 ) Dispositif de commutation selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément de support (12) est un goujon (13) et au moins les segments (22) du goujon (13) pénétrant dans la fente (16) sont de forme cylindrique extérieure et leur renforcement (14) est réalisé en une seule pièce avec le gou- 25 jon (13). 11 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tiges de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28) sont juxtaposées 30 et de même direction sans contact au moins au niveau des fentes (15, 16, 32) des tiges de commande de fourchette (2, 3, 4, 26, 27, 28). 12 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que 35 les tiges de commande de fourchette (2, 3, 4) ont des segments au niveau desquels au moins les fentes (15, 16) des tiges de commande (2, 3, 4) juxtaposées dans la même direction, comportent des éléments de glisse-ment (17) entre les tiges de commande de fourchette (2, 3, 4). 5 1013 ) Dispositif de commutation selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' au moins l'un des éléments de glissement (17) est en regard de la fente (15, 16). 14 ) Dispositif de commutation selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'éléments de support (12) traverse au moins l'un des éléments de glisse-ment (17). 15 ) Dispositif de commutation selon la revendication 14, caractérisé en ce que les éléments de glissement sont des rondelles de glissement. 15 16 ) Dispositif de commutation selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque élément de glissement (17) est associé sans contact à au moins un segment d'une tige de commande de fourchette (3, 4) voisine de l'élément de glissement (17). 20 17 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'actionnement (5) sont des fourchettes de commutation (6, 7, 8). 25 18 ) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins l'une des deux tiges voisines de commande de fourchette (2, 3, 4) comporte au moins un élément de glissement (17), 30 l'élément de glissement (17) solidaire de la tige de commande de fourchette (2, 3, 4) vient en saillie dans la direction d'une tige de commande de fourchette (2, 3, 4) voisine et l'élément de glissement (17) comporte une surface de glissement (36) sans contact ou avec contact, dirigée vers la tige de commande de fourchette (2, 35 3, 4) voisine pour un contact de glissement avec elle. 19 ) Dispositif de commutation selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'élément de glissement (17) est au moins une partie en saillie (35) de la tige de commande de fourchette, et réalisée dans la même matière que la tige de commande de fourchette (2, 3, 4). 20 ) Dispositif de commutation selon la revendication 19, caractérisé en ce que la partie en saillie (35) est un segment de la tige de commande de fourchette (2, 3, 4) réalisé de façon séparée par un usinage sans enlèvement de copeaux.10