Brevet FR2891430A1 — publié le 20070330

Dispositif d'éclairage et/ou signalisation à diodes électroluminescentes muni d'une fonction de détection L'invention concerne de manière générale des dispositifs d'éclairage et/ou signalisation destinés à être montés dans des véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention concerne des dispositifs d'éclairage et/ou signalisation pour véhicule automobile, intégrant une fonction de détection et comprenant au moins une diode électroluminescente (dite Led) comme source de lumière. Les systèmes embarqués de sécurité active dans les véhicules automobiles font l'objet de nombreuses recherches de la part des constructeurs et équipementiers automobiles. En particulier, les systèmes d'assistance à la conduite intégrant des fonctions de sécurité et de confort connaissent actuellement des développements importants qui se traduisent par un accroissement significatif de l'électronique embarquée dans les véhicules. Les systèmes électroniques embarqués sont aujourd'hui capables d'assurer un certain nombre de fonctions sécuritaires essentielles telles que la pré-collision ( pre-crash en anglais) et incluent la détection d'obstacle et la surveillance de l'angle mort. La protection périmétrique et l'assistance au parking sont des fonctions qui présentent également un grand intérêt. Un inconvénient majeur de ces systèmes de la technique antérieure réside dans le nombre et la diversité des capteurs qui sont nécessaires en tant que moyens de perception d'informations. En effet, d'une part, la compréhension des scènes routières est un problème complexe lié à la variété des situations rencontrées et, d'autre part, ces systèmes n'ont pas droit à l'erreur et sont donc soumis à une exigence de fiabilité extrême. Il en découle une prolifération de capteurs de différents types présentant chacun des avantages et des inconvénients. Les capteurs généralement utilisés par ces systèmes sont des dispositifs de type radar, télémètre laser, caméra vidéo ou capteur ultrasonore. Les radars et télémètres laser sont des solutions coûteuses et constituent en outre des sources actives de pollution électromagnétique parfois peu compatibles avec les contraintes réglementaires actuelles. Les caméras vidéo requièrent des algorithmes de détection qui posent un certain nombres de problèmes notamment en termes de rapidité de calcul et de robustesse, liés à la nécessité d'une détection en temps réels des obstacles et une tolérance quasi-nulle des fausses alarmes. Selon un premier aspect, la présente invention fournit un dispositif d'éclairage et/ou signalisation pour véhicule automobile, intégrant une fonction de détection et comprenant au moins une première diode électroluminescente comme source de lumière. Conformément à l'invention, ladite première diode électroluminescente, outre une fonction d'émission de faisceaux lumineux requise pour assurer l'éclairage et/ou signalisation fourni par le dispositif, remplit également une fonction de détection optique de faisceaux lumineux. On notera ici que l'invention repose sur le principe de la reversibilité des diodes Led. En effet, toute diode Led, habituellement dédiée à l'émission d'un faisceau lumineux, est également apte à fonctionner comme détecteur optique dans une bande proche de son domaine spectral. Bien que les performances obtenues pour un fonctionnement en détection soient inférieures à celles que peut généralement fournir un capteur optoélectronique dédié, les essais réalisés par l'entité inventive montrent que ces performances sont cependant suffisantes pour un grand nombre d'applications dans le domaine automobile. La montée en puissante actuelle de l'intégration des diodes électroluminescentes dans les projecteurs et feux de signalisation est un avantage important pour la présente invention. En effet, grâce à l'invention, il devient possible de disposer à moindre coût d'un grand nombre de capteurs opérant sur toute la périphérie du véhicule, compte tenu de la présence de dispositifs d'éclairage/signalisation aussi bien à l'avant et à l'arrière que sur les côtés (répéteurs, par exemple) du véhicule. L'invention peut être implantée dans tout dispositif d'éclairage et/ou signalisation utilisant des sources de lumière de type diode Led. Dans les dispositifs selon l'invention, outre leur utilisation classique en tant que sources de lumière pour des fonctions d'éclairage et signalisation, les diodes Led peuvent aussi être utilisées dans des applications de détection à proprement parlé, telles que la détection de sources lumineuses externes au véhicule, ou dans des applications plus sophistiquées, telles que la détection d'obstacle, demandant l'émission d'un faisceau lumineux et la réception d'un faisceau lumineux réfléchi. Une diode ne pouvant pas, bien entendu, fonctionner simultanément en mode d'émission et en mode de réception, il est prévu conformément à l'invention d'autoriser le mode de réception seulement lors de périodes d'inactivité de la diode Led, relativement à sa fonction principale d'émission, ou bien pendant des intervalles temporels brefs, imperceptibles à I'ceil humain, pendant des périodes où elle est activée en émission. Les temps de montée des diodes Led utilisées dans l'éclairage et la signalisation automobile sont suffisamment faibles (inférieurs à 10 ns) pour autoriser un fonctionnement en commutation avec de tels intervalles temporels brefs. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le dispositif comprend également des premiers moyens électroniques de commande pour commander, pendant au moins un premier intervalle temporel, un fonctionnement de ladite première diode électroluminescente en émission de faisceaux lumineux pour l'éclairage et/ou signalisation et, pendant au moins un second intervalle temporel, un fonctionnement de ladite première diode électroluminescente en détection optique de faisceaux lumineux; et des moyens électroniques de détection reliés à ladite première diode électroluminescente pour recevoir un signal de mesure produit par celleci en réponse à la réception d'un faisceau lumineux pendant ledit second intervalle temporel et fournir en sortie une information de détection découlant d'un traitement dudit signal de mesure. De préférence, lesdits moyens électroniques de commande comprennent des premiers moyens de commutation commandés pendant ledit second intervalle temporel pour déconnecter une première alimentation en énergie de ladite première diode électroluminescente; et des seconds moyens de commutation commandés pendant ledit second intervalle temporel pour relier lesdits moyens électroniques de détection à ladite première diode électroluminescente. De plus, lesdits moyens électroniques de détection comprennent typiquement des moyens d'amplification et/ou des moyens de filtrage et/ou des moyens de démodulation et/ou des moyens de détection à seuil. Selon une forme de réalisation particulière apte à la détection d'obstacle, le dispositif selon l'invention comprend également au moins une seconde diode électroluminescente comme source de lumière remplissant également, outre une fonction d'émission de faisceaux lumineux requise pour assurer l'éclairage et/ou signalisation fourni par le dispositif, une fonction d'émission d'un faisceau lumineux de détection dont au moins une partie est susceptible d'être réfléchie par un obstacle et détectée par une dite première diode électroluminescente remplissant ladite fonction de détection optique de faisceaux lumineux. Selon une autre caractéristique, le dispositif selon l'invention comprend également des seconds moyens électroniques de commande pour commander, pendant ledit premier intervalle temporel, un fonctionnement de ladite seconde diode électroluminescente en émission de faisceaux lumineux pour l'éclairage et/ou signalisation et, pendant ledit second intervalle temporel, un fonctionnement de ladite seconde diode électroluminescente en émission dudit faisceau lumineux de détection. De préférence, lesdits seconds moyens électroniques de commande comprennent des troisièmes moyens de commutation commandés pendant ledit second intervalle temporel pour connecter ladite seconde diode électroluminescente à une seconde alimentation en énergie. De manière non limitative, le dispositif d'éclairage et/ou signalisation selon l'invention peut se présenter sous la forme d'un feu de position, un indicateur de direction, un dispositif d'éclairage intérieur, un projecteur ou feu anti-brouillard, un feu stop, un feu stop surélevé, un feu de recul, un feu de lanterne arrière, un répéteur, un enjoliveur optique ou un projecteur avant. Selon un autre aspect, la présente invention fournit un système de détection pour véhicule automobile. Conformément à l'invention, le système comprend au moins une fonction de détection optique de faisceaux lumineux assurée à l'aide d'au moins une diode électroluminescente comprise dans un dispositif d'éclairage et/ou signalisation dudit véhicule automobile, ladite diode électroluminescente remplissant, d'une part, une fonction d'émission de faisceaux lumineux requise pour assurer l'éclairage et/ou signalisation fourni par ledit dispositif et, d'autre part, ladite fonction de détection optique de faisceaux lumineux. Selon une forme de réalisation particulière, le système comprend au moins deux dispositifs d'éclairage et/ou signalisation tels que décrits brièvement ci-dessus et des moyens de gestion et commande de fonctions de détection et périmétrie prédéterminées, lesdits moyens de gestion et commande commandant lesdits au moins deux dispositifs de manière à réaliser chacune desdites fonctions de détection et périmétrie prédéterminées avec une ou plusieurs diodes électoluminescentes comprisent dans lesdits au moins deux dispositifs. L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif d'éclairage et/ou signalisation tel que décrit brièvement ci-dessus. Dans un dispositif d'éclairage et/ou signalisation selon l'invention, l'émission lumineuse d'une diode Led ou d'un ensemble de diodes Led peut être continue (dans le cas par exemple d'un feu stop), discontinue (dans le cas par exemple d'un indicateur de direction) ou modulée en largeur d'impulsion (PWM) ou sous une forme impulsionnelle, selon la commande fournie par l'électronique. Ainsi, par exemple, dans un dispositif selon l'invention comportant une fonctionnalité de détection d'obstacle par la prise en compte d'une impulsion lumineuse réfléchie, une ou plusieurs diodes Led peuvent être pilotées de telle manière à émettre une impulsion lumineuse d'intensité maximale pendant une durée courte, par exemple 1 ps, c'est-à-dire, pendant une durée tellement brève que cette impulsion reste imperceptible à l'ceil humain. Conformément à une forme de réalisation de l'invention, pour recevoir l'impulsion lumineuse réfléchie par un obstacle proche, il est prévu dans le dispositif une chaîne de détection qui est reliée en entrée, pendant la durée adéquate, à une ou plusieurs diodes Led qui sont pendant cette durée placées en mode de réception afin de fournir un signal de mesure représentatif de l'impulsion lumineuse réfléchie. Les applications de détection, à proprement parlé, peuvent être implantées dans les dispositifs selon l'invention comportant au moins une diode Led. Ces applications comprennent par exemple, de manière non limitative: La détection jour/nuit et la détection de présence de lampes d'éclairage public (100Hz ou 120Hz), par exemple pour une commande des fonctions d'éclairage en mode urbain ( Town Lighting en anglais), un allumage/modulation automatique des fonctions d'éclairage ou une détection de fonctions actionnées par d'autres conducteurs dans la périphérie du véhicule (par exemple, I'actionnement d'un indicateur de direction) ; - La détection du flux lumineux émis ou réfléchi par un véhicule précédent par exemple à des fins de pré-collision ou de commande de la fonction alterno-démarreur (fonction dite Stop & Go ); - La détection du flux lumineux des véhicules arrivant en sens inverse par exemple à des fins de pré-collision (par exemple, par détection d'une augmentation anormale du flux lumineux par rapport à la vitesse) ; et La détection de reconnaissance automatique des indicateurs de direction des autres véhicules. D'autres applications demandant des fonctionnalités d'émission/réception de faisceaux de lumineux telles que la détection d'obstacle peuvent être implantées dans les dispositifs selon l'invention comportant au moins deux diodes Led. Ces applications concernent, de manière non limitative, l'assistance au parking et la pré-collision, et notamment: L'utilisation d'un feu de position à deux diodes Led (ou plus) comme détecteur de proximité latéral; L'utilisation d'un feu de position à deux diodes Led (ou plus) comme détecteur pour mesurer le positionnement et la longueur de l'emplacement lors d'un créneau; - L'utilisation d'un répéteur (ou autres diodes Led periphériques, telles que celles éventuellement implantées dans des rétroviseurs latéraux) comme détecteur pour l'assistance au parking, pour la détection de la proximité d'un piéton/cycliste, pour le rabattement automatique des rétroviseurs et autres; - L'utilisation du répéteur pour prédisposer le véhicule dans un mode dit de réveil et allumer les bas de porte; - L'utilisation des indicateurs de direction comme détecteurs de proximité latéraux (angle mort) pour obtenir une cartographie de l'avant et/ou de l'arrière du véhicule; L'utilisation des indicateurs de direction comme détecteurs d'assistance au parking latéral (en parallèle avec les répéteurs) ; et - L'utilisation des éclairages intérieurs à deux diodes Led (ou plus) comme détecteur de proximité sans contact pour un allumage automatique de ces éclairages intérieurs. La présente invention présente également un intérêt pour les applications suivantes: L'utilisation des indicateurs de direction pour mesurer l'allumage et la performance de toutes les lampes et/ou diodes Led. Dans les projecteurs et dans les feux arrière, la diffusion de la lumière est telle que toutes les sources de lumière sont détectables. Le principe consiste donc à contrôler que le signal en sortie d'une des diodes de l'indicateur de direction en mode Veille (ou de l'éclairage de jour dit DRL pour Day Running Light en anglais) évolue à chaque fois que l'on allume/éteint une lampe ou une autre diode. De manière analogue, il est possible de détecter les mouvement d'un code virage (dit DBL pour Dynamic Bending Light en anglais) du fait de la diffusion de la lumière dans le projecteur, ce qui permet de supprimer un capteur de détection de défaut qui est généralement présent dans les dispositifs DBL. Par ailleurs, la permutation dans le mode de détection des diodes Led des indicateurs de direction et/ou des modules DRL (en fonction émission) autorise l'obtention d'une image fidèle de l'évolution du signal de sortie des lampes et diodes Led et corrélativement du vieillissement de celles-ci, ces informations pouvant être mises à disposition sur un bus (par exemple, CAN/LIN) auquel sont raccordés les projecteurs / feux. De plus, la détection du signal de retour par la ou les diodes Led fonctionnant en capteur optique permet également dans un projecteur d'avoir une information sur un éventuel dépôt d'eau présent sur la glace du projecteur, cette information étant alors utilisable pour une commande du lave-projecteur. - L'utilisation des diodes Led de signalisation arrière (Anti-brouillard, Feu stop, Lanterne arrière, Indicateur de direction, Feu stop surélevé, Feu de recul et autres) d'une même fonction et/ou combinées, en synchronisme avec des dispositifs différents de chaque coté, pour une détection avec triangulation d'un obstacle arrière, dans des fonctions de pré-collision à l'arrière (par détection d'une augmentation anormale du flux lumineux par rapport à la vitesse), de pilotage des fonctions dites ARS (pour Adaptive Rearlighting System en anglais) ou d'assistance au parking. - La centralisation de la commande et du cadencement synchronisé d'ensemble de couples de diodes Led à fonction d'éclairage situées dans des dispositifs d'éclairage et/ou signalisation différents afin notamment d'élaborer une cartographie périmétrique de l'environnement du véhicule, d'élaborer des stratégies de redondance d'information de nature à fiabiliser l'ensemble des informations en cas de fonction sécuritaire (système de pré-collision, système d'information d'angle mort, etc.), de générer des informations et des commandes d'assistance à la conduite (assistance au parking, en particulier), de mettre à disposition sur un bus des informations susceptibles d'être utilisées par d'autres utilisateurs. D'autres aspects et avantages de la présente l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description de formes de réalisation particulières qui vont suivre, cette description étant donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la Fig.1 est une vue partielle de face d'un feu de signalisation selon l'invention équipé de six diodes électroluminescentes; la Fig.2 est une vue partielle en coupe verticale du feu de la Fig.1, dans une application de détection d'obstacle; la Fig.3 est un chronogramme fonctionnel montrant des premiers et seconds intervalles temporels dans le fonctionnement des diodes, dédiés respectivement à l'émission de faisceaux lumineux de signalisation et à la détection; et la Fig.4 montre un schéma électronique de principe du feu de signalisation de la Fig.1. En référence aux Figs.1 à 4, il est maintenant décrit une première forme de réalisation particulière, désignée globalement 1, d'un dispositif de signalisation selon l'invention se présentant sous la forme d'un feu de lanterne arrière. Comme montré à la Fig.1, dans cette forme de réalisation particulière de l'invention, le feu 1 comprend six diodes Led disposées selon deux rangées horizontales de trois diodes chacune, à savoir, Dl, D2, D3 et D4, D5, D6. Les diodes Dl à D6 ont des caractéristiques analogues et participent toutes à la fonction lumineuse de signalisation lorsque le feu 1 est activé 30 dans un mode dit de signalisation MS. Conformément à la présente invention, le feu 1 fonctionne également dans un mode dit de détection MD dans lequel une partie des diodes, à savoir Dl, D2 et D3, opèrent en tant que moyens d'émission de faisceau lumineux et une autre partie des diodes, à savoir D4, D5 et D6, opèrent en tant que moyens de réception de faisceau lumineux. En référence à la Fig.2, lorsque le feu 1 fonctionne en mode de détection MD, un faisceau lumineux de détection FLE est émis par les diodes Dl à D3 (Dl seulement est représentée dans la vue schématique en coupe de la Fig. 2). Le faisceau FLE est réfléchi par un obstacle 02 sous la forme d'un faisceau lumineux de détection réfléchi FLR. Le faisceau FLR est reçu par les diodes D4 à D6 et celles-ci délivrent en sortie un signal de mesure à partir duquel il est possible de déterminer la présence ou pas d'un obstacle. Le fonctionnement du feu 1 dans le mode de signalisation MS ou dans le mode de détection MD est géré selon un principe de division du temps ou multiplexage temporel. Comme montré à la Fig.3, des premiers intervalles temporels ITS sont dédiés au mode de signalisation MS et des seconds intervalles temporels ITD sont dédiés au mode de détection MD. Dans le mode de signalisation MS, pendant les intervalles temporels ITS, les diodes Dl à D6 sont dans un état éclairé L ou un état éteint D, selon 20 que la fonction de signalisation est activée ou pas. Dans le mode de détection MD, conformément à cette forme de réalisation particulière de l'invention, les intervalles temporels ITD ont typiquement une durée de l'ordre de 1 ps. Cette durée de 1 ps est suffisamment courte pour que les intervalles ITD restent imperceptibles par I'oeil humain et est compatible avec les temps de montée, descente et autres des diodes Led disponibles dans le commerce et utilisables dans l'automobile. Comme cela apparaît à la Fig.3, lors des intervalles ITD, les diodes Dl à D3 sont activées à l'état éclairé L et produisent le faisceau FLE, alors que les diodes D4 à D6 fonctionnent en capteur optique et détectent le faisceau FLR. En réponse à la réception du faisceau FLR, les diodes D4 à D6 délivrent un signal de mesure SM qui est pris en compte pendant une durée de mesure DM. En référence plus particulièrement à la Fig.4, il est maintenant décrit, sous une forme simplifiée, un circuit électronique inclus dans le feu 1. Comme montré à la Fig.4, les diodes D1 à D6 sont montées selon une configuration de type série-parallèle. Les diodes D1, D2 et D3 sont montées en parallèle, en ayant des anodes connectées en un point P1 et des cathodes connectées en un point P2. Les diodes D4, D5 et D6 sont aussi montées en parallèle, en ayant des anodes connectées au point P2 et des cathodes connectées en un point P3. Le point P1 du circuit est relié à travers une résistance R3 à des premières bornes de premier et second interrupteurs 11 et 12. Des secondes bornes des interrupteurs 11 et 12 reçoivent respectivement des tensions continues Vcc et Vcc/2. La tension continue Vcc est appliquée entre le point P3 et la seconde borne de l'interrupteur I1. La tension continue Vcc/2 est appliquée entre le point P2 et la seconde borne de l'interrupteur 12. Le circuit comprend également un module de commande 2 et un circuit de détection 3. Le module de commande 2 commande notamment le séquencement des intervalles temporels ITS et ITD à travers les ouvertures / fermetures des interrupteurs 11, 12 et d'un interrupteur 13 inclus dans le circuit de détection 3. L'interrupteur 13 est monté en série entre le point P2 et une première entrée d'un amplificateur 30, par exemple, un amplificateur de transimpédance. Une seconde entrée de l'amplificateur 30 est reliée au point P3. L'amplificateur 30 délivre en sortie le signal de mesure SM représentatif du faisceau lumineux FLR détecté par les diodes D4 à D6. Outre l'interrupteur 13 et l'amplificateur 30, le circuit détection 3 comprend également un module de filtrage/démodulation 31 et un caparateur à seuil 32. Le module de filtrage/démodulation 31 réalise une fonction de filtrage qui détermine la bande fréquentielle du signal SM qui est prise en considération. Le module 31 peut également assurer une fonction de démodulation, par exemple dans une réalisation dans laquelle le signal émis est un signal avec porteuse, et/ou une fonction de détection supplémentaire par exemple lorsque la quantité d'intérêt est une valeur crête du signal SM. Le comparateur 4 assure une fonction de décision relativement à la détection ou pas d'un obstacle. A cette fin, le signal SM, désigné SM1 après traitement par le module 31, est comparé à un seuil de détection SD pour fournir un signal de détection d'obstacle DO. Lorsque le feu 1 est en mode de signalisation, pendant les intervalles temporels ITS, les interrupteurs 12 et 13 sont ouverts, assurant ainsi une déconnexion du circuit par rapport à la tension Vcc/2 et au circuit 3. Les diodes Led Dl à D6 sont alors alimentées à partir de la tension Vcc, en fonction de la commande d'ouverture/fermeture de l'interrupteur I1 pour activer ou pas la signalisation lumineuse. Lorsque le feu 1 est en mode de détection, pendant les intervalles temporels ITD, l'interrupteur 11 est ouvert, assurant ainsi une déconnexion du circuit par rapport à la tension Vcc, et les interrupteurs 12 et 13 sont fermés. L'interrupteur 12 étant fermé, les diodes Dl A D3 sont alors alimentées à partir de la tension Vcc/2, autorisant ainsi l'émission d'un faisceau lumineux FLE vers un éventuel obstacle 02. La fermeture de l'interrupteur 13 connecte l'amplificateur 30 aux bornes des diodes D4 à D6 qui fonctionnent alors comme un capteur optique. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux détails des formes de réalisation décrites ici à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux différentes modifications à la portée de l'homme du métier qui lui seront dictées par les applications envisagées de l'invention. Ainsi, par exemple, une fonction de détection et/ou périmétrie peut être réalisée dans un véhicule avec la contribution de une ou plusieurs diodes Led comprises dans un ou plusieurs dispositifs d'éclairage et//ou signalisation selon l'invention. Des moyens de gestion et commande sont alors prévus dans le véhicule pour commander un fonctionnement coordonné de diodes Led comprises dans des dispositifs différents. Par exemple, dans le cas d'une détection d'obstacle, une diode Led comprise dans un premier dispositif émettra le faisceau lumineux de détection FLB et le faisceau FLR réfléchi par l'obstacle sera détecté par une autre diode Led comprise dans un second dispositif. L'invention peut donc prendre une multitude de formes de réalisation différentes dont quelques exemples seulement sont détaillés dans la présente description. La portée de l'invention est définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'éclairage et/ou signalisation pour véhicule automobile, intégrant une fonction de détection et comprenant au moins une première diode électroluminescente (D4, D5, D6) comme source de lumière, caractérisé en ce que, outre une fonction d'émission de faisceaux lumineux requise pour assurer l'éclairage et/ou signalisation fourni par le dispositif, ladite première diode électroluminescente remplit également une fonction de détection optique de faisceaux lumineux. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également des premiers moyens électroniques de commande pour commander, pendant au moins un premier intervalle temporel (ITS), un fonctionnement de ladite première diode électroluminescente en émission de faisceaux lumineux pour l'éclairage et/ou signalisation et, pendant au moins un second intervalle temporel (ITD), un fonctionnement de ladite première diode électroluminescente en détection optique de faisceaux lumineux; et des moyens électroniques de détection reliés à ladite première diode électroluminescente pour recevoir un signal de mesure produit par celleci en réponse à la réception d'un faisceau lumineux pendant ledit second intervalle temporel et fournir en sortie une information de détection (DO) découlant d'un traitement dudit signal de mesure. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens électroniques de commande comprennent des premiers moyens de commutation (I1) commandés pendant ledit second intervalle temporel pour déconnecter une première alimentation en énergie (Vcc) de ladite première diode électroluminescente; et des seconds moyens de commutation (13) commandés pendant ledit second intervalle temporel pour relier lesdits moyens électroniques de 30 détection à ladite première diode électroluminescente. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce lesdits moyens électroniques de détection comprennent des moyens d'amplification et/ou des moyens de filtrage et/ou des moyens de démodulation et/ou des moyens de détection à seuil. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend également au moins une seconde diode électroluminescente (Dl, D2, D3) comme source de lumière remplissant également, outre une fonction d'émission de faisceaux lumineux requise pour assurer l'éclairage et/ou signalisation fourni par le dispositif, une fonction d'émission d'un faisceau lumineux de détection (FLE) dont au moins une partie (FLR) est susceptible d'être réfléchie par un obstacle (02) et détectée par une dite première diode électroluminescente (D4, D5, D6) remplissant ladite fonction de détection optique de faisceaux lumineux. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend également des seconds moyens électroniques de commande pour commander, pendant ledit premier intervalle temporel, un fonctionnement de ladite seconde diode électroluminescente en émission de faisceaux lumineux pour l'éclairage et/ou signalisation et, pendant ledit second intervalle temporel, un fonctionnement de ladite seconde diode électroluminescente en émission dudit faisceau lumineux de détection. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens électroniques de commande comprennent des troisièmes moyens de commutation (12) commandés pendant ledit second intervalle temporel pour connecter ladite seconde diode électroluminescente à une seconde alimentation en énergie (Vcc/2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un feu de position, un indicateur de direction, un dispositif d'éclairage intérieur, un projecteur ou feu anti-brouillard, un feu stop, un feu stop surélevé, un feu de recul, un feu de lanterne arrière, un répéteur, un enjoliveur optique ou un projecteur avant. 9. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif d'éclairage et/ou signalisation pour véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.