Brevet FR2889709A1 — publié le 20070216

L'invention se rapporte à un appareil destiné à détecter un paramètre d'une multiplicité de rubans avancés jusqu'à un système d'étirage d'une machine de filature, spécialement destiné à détecter le mouvement et/ou la présence d'un ruban, dans lequel le paramètre est mesurable séparément au niveau de chaque ruban, chaque ruban étant étiré hors de pots à ruban sur un rouleau d'avance entraîné respectif et avancé jusqu'au système d'étirage et étant mécaniquement détecté par un élément palpeur, dont les déviations sont convertibles en signaux électriques, lequel élément palpeur a un élément de capteur associé. Dans le cas d'un appareil connu (WO 98/18985 A), des rouleaux de guidage ainsi que huit éléments de mesure et huit pots pour huit rubans sont prévus, en regardant en amont depuis un système d'étirage. Des fils relient tous les éléments de mesure en parallèle à un calculateur. Les éléments de mesure comprennent chacun un rouleau entraîné et un rouleau suiveur, qui est monté sur un levier pouvant être déplacé autour d'un axe de rotation. Le rouleau possède une rainure pour le ruban, laquelle rainure peut également être engagée par le rouleau afin de détecter le ruban. Chaque ruban entrant dans le système d'étirage est détecté au préalable dans un élément de mesure afin de détecter un paramètre. Des paramètres possibles sont de préférence le poids, l'épaisseur, la masse etc., sous la forme de valeurs absolues ou de valeurs relatives, telles que les changements de poids, d'épaisseur ou de masse. Dans ce processus, le rouleau est dévié par le volume occupé par le ruban sur le rouleau, ce qui est converti en un signal de sortie proportionnel à cette déviation. Les signaux de sortie de tous les éléments de mesure sont délivrés au calculateur par l'intermédiaire des fils. Chaque valeur mesurée peut être comparée à une valeur de seuil afin de s'assurer qu'un ruban est réellement présent, ou que le ruban a atteint un volume minimum. Cette dynamique de ce système de détection mécanique à rouleau à languette et rainure n'est pas satisfaisante à des vitesses d'alimentation élevées. Le rouleau palpeur peut être amené à osciller du fait de la masse importante. L'invention est par conséquent basée sur le problème de la production d'un appareil du type décrit dans l'introduction qui évite lesdits inconvénients, en particulier est d'une structure simple et permet une détection améliorée et plus précise des rubans individuels. Ce problème est résolu par un appareil du type décrit en introduction, caractérisé en ce qu'un capteur de distance sans contact (capteur de mesure de distance) est prévu pour détecter la position de chaque élément palpeur, lequel capteur est relié à un dispositif d'évaluation électronique. Le capteur de distance sans contact (capteur de mesure de distance) selon l'invention permet une détection améliorée et plus précise des rubans individuels d'une manière structurellement simple. De manière avantageuse, le point de mesure du capteur de distance optique est situé sur le bras de rouleau de pression, qui est, par exemple, monté de façon mobile. Lors du démarrage initial (machine à l'arrêt), le rouleau de pression est placé sur le rouleau d'avance sans ruban, la distance jusqu'au rouleau de pression est mesurée et stockée dans une unité de commande. Avec la machine à l'arrêt, le ruban est alors placé entre le rouleau de pression et le rouleau d'avance. L'épaisseur du ruban réduit la distance entre le capteur de distance et le rouleau de pression, et l'unité de commande détecte un signal constamment présent. Ce signal est comparé à la valeur au démarrage initial, et il est établi qu'un ruban fixe est présent. Cette mesure avec un ruban présent doit toujours être effectuée automatiquement avant que la machine soit mise en marche, afin de s'assurer qu'un ruban est présent ou qu'un ruban remplacé est reconnu. Du fait du transport du ruban (machine en fonctionnement), le rouleau de pression est maintenant amené à osciller en permanence, la modification de distance résultant de cela est détectée, un signal pouvant être modifié en continu est mesuré et l'unité de commande détecte qu'un ruban en mouvement est présent. Si un ruban se déchire, le rouleau de pression défile sans un ruban sur le rouleau d'avance, le signal mesuré est comparé au signal au démarrage, la valeur mesurée au démarrage est détectée et en la combinant avec la fonction machine en fonctionnement , l'unité de commande reconnaît que la machine fonctionne sans ruban présent. Dans tous les états décrits dans lesquels, en combinant des signaux, l'unité de commande détecte que la machine n'est pas prête pour le fonctionnement , la machine passe en mode de panne et s'arrête. En mesurant ces différents signaux, qui sont évalués en combinaison avec la fonction de la machine par des techniques de programmation, il est possible d'obtenir un contrôle efficace de rubans individuels au niveau d'une entrée de rouleau sur la base de la mesure de distance optique/à ultrasons indirecte précise. Les valeurs individuelles respectives des étalonnages de ruban peuvent en outre être traitées par programmation (par exemple en utilisant des statistiques, des paramètres de mesure pouvant être modifiés du contrôle de ruban etc.). Plus particulièrement, selon l'invention, le capteur de distance peut être un capteur qui mesure une distance en utilisant des ondes ou des rayons, par exemple un capteur de mesure de distance optique ou acoustique. Un capteur de distance à ultrasons peut ainsi être utilisé. Le rayon de lumière ou le rayon sonore peut être focalisé. Le capteur de distance peut être un dispositif de balayage de lumière ou un dispositif de balayage à laser. Le capteur de distance peut comprendre un émetteur et un récepteur. Le capteur de distance peut utiliser de la lumière visible ou de la lumière infrarouge. Le capteur de distance peut déterminer les distances jusqu'à l'élément palpeur. Le capteur de distance peut déterminer les distances jusqu'à un contre-élément associé à l'élément palpeur. Le capteur de distance peut être fixe et le contre-élément peut être mobile par rapport 10 au capteur de distance ou bien le capteur de distance peut être mobile et le contreélément fixe par rapport au capteur de distance. Le contre-élément peut avoir une surface de balayage plate, lisse ou courbe. La surface de balayage peut être réfléchissante. L'unité d'évaluation peut être reliée à un dispositif de commande à boucle ouverte et boucle fermée. Le capteur de distance peut être un capteur analogique. Les signaux peuvent être conduits depuis le point de mesure jusqu'à l'unité d'évaluation en utilisant un guide d'onde 20 optique. Le capteur de distance peut balayer les excursions d'une languette de palpeur mobile ou d'un rouleau palpeur mobile, directement ou indirectement. L'appareil peut être utilisé pour vérifier et afficher une rupture de ruban ou un mouvement. Le capteur de distance peut être utilisé pour déterminer les paramètres d'un faisceau de fibres allongé sensiblement non torsadé. Le capteur de distance peut aussi être utilisé pour mesurer les paramètres avec un faisceau de fibres se déplaçant en continu. Les valeurs déterminées pour la masse de ruban peuvent être utilisées pour ajuster des fluctuations de masse de ruban du faisceau de fibres en commandant au moins un élément d'étirage d'une machine de préparation de filature dans laquelle le faisceau de fibres est étiré. L'élément palpeur peut être monté sur un palier de pivot fixe. L'élément palpeur peut être un levier monté de façon pivotante. L'élément palpeur peut coopérer avec un élément d'application de force, par exemple un contrepoids, un ressort ou équivalent. L'élément palpeur peut être monté de façon à être mobile dans la direction horizontale. L'élément palpeur peut être monté de manière élastique au niveau d'une extrémité. L'élément palpeur peut être monté sur un élément de maintien, par exemple un levier. L'élément palpeur peut être monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Le rappel de l'élément palpeur monté de façon mobile peut être effectué par des moyens mécaniques, électriques, hydrauliques ou pneumatiques, par exemple des ressorts, des masses, une élasticité naturelle, des cylindres de charge, des aimants ou équivalents, et peut être réglable. Une multiplicité de capteurs de distance peut être prévue, chacun balayant l'épaisseur d'un ruban avec un élément palpeur (balayage de ruban individuel). Les rubans peuvent être étirés hors de pots de filature sur une multiplicité de rouleaux d'avance entraînés au niveau d'une partie d'entrée et être transportés jusqu'à un système d'étirage entraîné. Les rouleaux d'avance peuvent être fixes. Un rouleau rotatif mobile (pouvant être dévié) peut reposer sur chaque rouleau d'avance. Le rouleau mobile peut être monté sur des paliers rotatifs au moyen de leviers rotatifs. Les capteurs de distance peuvent être capables de détecter les déviations du rouleau mobile et/ou d'au moins un levier rotatif. L'élément palpeur avec les capteurs de distance peut être prévu à la sortie des pots. Les éléments palpeurs avec les capteurs de distance peuvent former une partie d'un agencement destiné à enlever un ruban du pot. Le rouleau co-rotatif (point de pression) peut reposer sous son propre poids sur le rouleau d'avance. Le dispositif d'évaluation peut comprendre un dispositif d'évaluation à canaux multiples. Chaque capteur de distance peut être prévu pour être arrêté individuellement. Il peut y avoir un 5 pincement de rouleau entre les deux surfaces périphériques cylindriques du rouleau d'avance et du rouleau co-rotatif (rouleau de pression). Enfin, lors du transport du faisceau de fibres, le rouleau de pression peut osciller en permanence. L'invention est expliquée en détail ci-dessous en se référant à des formes de réalisation d'exemple illustrées dans les dessins, dans lesquels: La figure la montre schématiquement une table d'avance d'un banc d'étirage avec l'appareil selon l'invention; La figure lb est une vue en plan correspondant à la figure la; La figure 2a est une vue en plan de la déviation d'un ruban par un guide de ruban entre un rouleau d'avance et un rouleau supérieur avec un dispositif de balayage de lumière; La figure 2b est une vue de côté correspondant à la figure 2a; La figure 3a est une vue de côté de la table d'avance avec trois paires de rouleaux d'avance et supérieurs, un dispositif de balayage de lumière respectif étant associé aux leviers de pesage, et La figure 3b est un schéma de principe avec un dispositif de commande électronique à boucle ouverte et boucle fermée pour le banc d'étirage. La vue de côté selon la figure la montre la zone d'entrée 1, la zone d'avance 2, le système d'étirage 3 et la zone de bobinage de ruban 4 d'un banc d'étirage, par exemple le banc d'étirage Trützschler TD 03. Dans la zone 2889709 7 d'entrée 1, trois pots de filature 5a à 5c (pots ronds) d'un banc d'étirage avec deux rangées de pots (voir la figure lb) sont disposés sous la plaque de guidage de ruban (cantre), et les rubans d'avance 7a à 7c sont étirés sur des rouleaux d'avance 8a à 8c et délivrés au banc d'étirage 3. Un rouleau supérieur co-rotatif 9a à 9c est associé à un rouleau d'avance entraîné 8a à 8c respectif. Dans la zone de table d'avance se trouvent six paires de rouleaux 8, 9 (voir la figure lb) , chacun comportant un rouleau supérieur et un rouleau d'avance. Les rubans 7a à 7c sont soulevés depuis les pots de filature 5a à 5c et sont guidés sur la table d'avance 6 jusqu'au système d'étirage 3. Après passage à travers le système d'étirage 3, le ruban étiré 7' entre dans une plaque rotative d'un empoteur et est disposé en bobines dans le pot de sortie. La table d'avance 6 s'étend jusqu'au banc d'étirage au-dessus de la zone du dispositif d'avance de ruban dans son ensemble. Par l'intermédiaire du dispositif d'avance de ruban, un ruban 7 est délivré depuis chaque pot de filature 5 au banc d'étirage. L'avance est effectuée par l'intermédiaire d'un point d'avance de ruban respectif, comportant chacun une paire de rouleaux 8a, 9a; 8b, 9b; 8c, 9c (entrée de rouleau). Dans la zone de chaque rouleau inférieur 8a à 8c, un élément de guidage respectif est prévu afin de guider les rubans 7. La lettre A désigne la direction de défilement des rubans 7a, 7b et 7c. Les rubans 7a à 7c sont pincés entre les paires de rouleaux 8, 9. Le sens de rotation des rouleaux d'avance 8a à 8c et des rouleaux supérieurs 9a à 9c est indiqué par des flèches courbes. Chaque rouleau d'avance 8 est relié à des moyens d'entraînement. A la sortie de la table d'avance 6 se trouve un dispositif de guidage pour les rubans 7a à 7f, comportant une barre horizontale 10 de section cylindrique, sur l'arrière de laquelle sont fixés huit cylindres ila à 11h. Les axes des cylindres lia à 11h sont alignés verticalement et l'espacement entre les boîtiers de cylindre des cylindres lia à 11h est suffisamment grand pour qu'un ruban 7a à 7f respectif passe à travers sans gêne. Grâce à ces moyens, des rainures de guidage ouvertes au sommet sont formées pour les rubans 7a et 7f, c'est-à-dire que les cylindres lla à 11h fonctionnent comme des éléments de guidage. A la suite de la table d'avance 6 se trouve un agencement de rouleau entraîné, par exemple deux rouleaux inférieurs de tension 12a, 12b et un rouleau supérieur de tension 13, au niveau de l'entrée dans le banc d'étirage. Comme cela est représenté dans la figure lb, de chaque côté de la table d'avance 6, une rangée de trois pots de filature 5 (non représentée) est disposée en parallèle l'un à l'autre. En fonctionnement, un ruban 7 peut être étiré depuis chacun des six pots de filature en même temps. En variante, le mode de fonctionnement peut être tel qu'un ruban 7 est étiré sur un côté seulement, par exemple, depuis les trois pots de filature 5a à 5c, alors que de l'autre côté, les trois pots de filature 5d à 5f sont remplacés. Par ailleurs, de chaque côté de la table d'avance 6, il y a trois rouleaux d'avance 8a, 8b, 8c respectivement 8d, 8e, 8f disposés à la suite dans la direction de travail A. Deux rouleaux d'avance 8a, 8d; 8b, 8e; 8c, 8f respectivement sont disposés coaxialement l'un à l'autre. Les rouleaux d'avance 8a à 8f ont le même diamètre, par exemple 100 millimètres. Les vitesses de rotation n des rouleaux d'avance diminuent dans la direction de défilement A, c'est-à-dire n1 > n2 > n3. Les vitesses circonférentielles U des rouleaux d'avance 8 diminuent ainsi dans la direction de travail. Il est possible d'ajuster les vitesses circonférentielles U1, U2, U3 des rouleaux d'avance 8 de manière individuelle, de telle sorte que la tension d'entrée de tous les rubans 7 peut être obtenue de la manière souhaitée. L'entraînement des rouleaux d'avance 8 peut être obtenu au moyen de mécanismes à engrenage (non représentés) ou de dispositifs de transmission similaires. Le moteur à vitesse variable 31 (voir la figure 3b) qui transfère la puissance d'entraînement aux rouleaux d'avance 8a à 8f par l'intermédiaire de courroies (non représentées) est utilisé pour l'entraînement. Les rouleaux d'avance 8 sont chacun (d'une manière connue) d'une construction en deux parties et sont de longueurs différentes l'un par rapport à l'autre. La longueur des rubans 7 dans la zone d'entrée 1 diminue de l'intérieur vers l'extérieur. Selon les figures la et lb, les rubans 7a à 7f s'étendent depuis la table d'avance 6 de la zone d'entrée 1 en passant par le dispositif de guidage (la tige 10, les cylindres lla à 11f) à travers l'agencement de rouleaux libres 12, 13, le guide de ruban 14 (incluant un dispositif de mesure) avec les rouleaux de transport 15, 16, à travers le système d'étirage 3, le guide de bande 27, l'entonnoir à ruban 30 avec les rouleaux d'évacuation 28, 9 et la plaque rotative 41 dans le pot 42. La figure lb illustre les rouleaux 8a à 8f, 12a, 12b, 15, III, II et I, tous disposés en dessous. Selon la figure lb, le faisceau de fibres comportant six rubans 7 dans la zone entre les paires de rouleaux 8, 9 et l'agencement de rouleaux de tension 12, 13 est soumis à une tension de cantre d'entrée, le faisceau de fibres comportant six rubans 7 dans la zone entre l'agencement de rouleaux de tension 12, 13 et les rouleaux de transport 15, 16 est soumis à une tension de rouleau de tension et le faisceau de fibres comportant six rubans 7 dans la zone entre les rouleaux de transport 15, 16 et les rouleaux d'avance 26, III du système d'étirage 3 est soumis à une tension de rouleau de transport. Si l'on se réfère à la figure 2a, un ruban 7a', par exemple, est étiré hors du pot 5a dans la direction B, passe à travers l'ouverture du guide de ruban 43 (oeillet à fil), en procédant ainsi est dévié dans une direction A et finalement passe sous la forme d'un ruban 7a" à travers le pincement de rouleau entre le rouleau d'avance entraîné 8 et le rouleau supérieur co-rotatif 9. Le rouleau supérieur 9 est fixé de façon rotative sur une extrémité d'un levier de pesage rotatif 19. L'autre extrémité du levier de pesage 19 est fixée sur une barre de support fixe 18, qui est montée sur la table d'avance de ruban 6. Le levier de pesage 19 peut tourner dans la direction des flèches C, D. Un dispositif de balayage de lumière 20, qui est fixé sur la barre de support 18 par l'intermédiaire d'un élément de maintien 44, est prévu au-dessus du levier de pesage 19 en tant que capteur de distance. Selon la figure 2b, le capteur de distance 20 (capteur de lumière) se compose d'un photoémetteur 20' et d'un photorécepteur 20". Le faisceau de lumière 201 émis par le photoémetteur 20' est réfléchi par la surface lisse du levier de pesage 19 et le faisceau de lumière réfléchi 202 est reçu par le photorécepteur 20". La référence 17 désigne un fil électrique, par l'intermédiaire duquel le capteur de distance 20 est en liaison avec une unité d'évaluation (voir le dispositif de commande et de régulation électronique 38 dans la figure 3b). La lettre a désigne la distance entre le photoémetteur 20' et le photorécepteur 20" sur un côté et le levier de pesage 19 sur l'autre côté. Selon la figure 3a, chaque levier de pesage 19a, 19b, 19c a un dispositif de balayage de lumière 20a, 20b, 20c respectif associé. Les dispositifs de balayage de lumière 20a, 20b et 20c sont reliés par l'intermédiaire de lignes respectives 17a, 17b, 17c au dispositif de commande et de régulation 38 (voir la figure 3b), qui agit en tant que moyens d'évaluation électroniques. Les fils 17a, 17b, 17c transmettent des impulsions électriques. Les fils respectives 17a, 17b, 17c peuvent être sous la forme de câbles à fibre optique. Un convertisseur de signal (non représenté) qui convertit les impulsions de lumière en impulsions électriques doit alors être disposé entre les dispositifs de balayage de lumière 20 et la commande à boucle ouverte et boucle fermée. Selon la figure 3b, le banc d'étirage comprend le système d'étirage 3, en amont duquel est disposée une entrée de système d'étirage 21 et en aval duquel est disposée une sortie de système d'étirage 22. Les rubans 7, étirés par les rouleaux d'évacuation 15, 16, sont transportés au-delà de l'élément de mesure 14. Le système d'étirage 3 est conçu sous la forme d'un système d'étirage 4 sur 3, c'est-à-dire qu'il se compose de trois rouleaux inférieurs I, II, III (I étant le rouleau d'évacuation inférieur, II étant le rouleau inférieur médian et III étant le rouleau d'avance inférieur) et de quatre rouleaux supérieurs 23, 24, 25, 26. L'étirage du ruban de fibre 7 comportant plusieurs rubans 7a à 7f se produit dans le système d'étirage 3. L'étirage se compose de l'étirage préliminaire et de l'étirage principal. Les paires de rouleaux 26/III et 25/II forment la zone d'étirage préliminaire et les paires de rouleaux 25/II et 23,24/I forment la zone d'étirage principale. Les rubans étirés 7 atteignent un guide de bande 27 au niveau de la sortie de système d'étirage 22 et sont étirés au moyen des rouleaux d'évacuation 28, 29 à travers un entonnoir à ruban 30, dans lequel ils sont condensés en un ruban 7', qui est ensuite déposé dans le pot 42. Les rouleaux d'évacuation 15, 16, le rouleau d'avance inférieur III et le rouleau inférieur médian II, qui sont reliés mécaniquement par l'intermédiaire de courroies crantées, sont entraînés par le moteur à vitesse variable 31, dans lequel une valeur souhaitée peut être préétablie. (Les rouleaux supérieurs 26 et 25 associés tournent ensemble). Le rouleau d'évacuation inférieur I et les rouleaux d'évacuation 28, 29 sont entraînés par le moteur principal 32. Le moteur à vitesse variable 31 et le moteur principal 32 ont chacun leur propre système à boucle fermée 33, 34 respectivement. La commande (commande de vitesse) est effectuée par une boucle de commande fermée, un générateur tachymétrique 35 étant associé au moteur à vitesse variable, et un générateur tachymétrique 36 étant associé au moteur principal 32. A la sortie 22 du système d'étirage, une variable proportionnelle à la masse, par exemple, la section du rouleau qui sort 7', est obtenue à partir d'un élément de mesure de sortie 37 associé à l'entonnoir à ruban 30. Une unité de traitement centrale 38 (commande à boucle fermée et à boucle ouverte), par exemple, un microcalculateur avec un microprocesseur, relaie un réglage de la variable souhaitée pour le moteur à vitesse variable 31 au dispositif de commande 33. Les variables mesurées de l'élément de mesure 14 sont relayées à l'unité de traitement centrale pendant l'opération d'étirage. La valeur manipulée pour le moteur à vitesse variable 31 est déterminée dans l'unité de traitement centrale 38 à partir des valeurs mesurées de l'élément de mesure 14 et à partir de la valeur souhaitée pour la section du ruban qui sort 7'. Les variables mesurées de l'élément de mesure de sortie 37 servent à contrôler le ruban qui sort 7' (contrôle de ruban de sortie). En utilisant ce système de commande, des fluctuations dans la section des rubans 7 avancés peuvent être compensées par des régulations correspondantes du processus d'étirage préliminaire et le ruban 7' peut être égalisé. La référence 39 désigne un dispositif d'entrée et la référence 40 désigne des moyens d'affichage, par exemple une unité d'affichage visuelle ou similaire. Les références 17a, 17b, 17c désignent les fils qui relient les dispositifs de balayage de lumière 20a, 20b, 20c respectivement à l'unité de traitement 38 (unité d'évaluation), comme cela est représenté dans la figure 3a. La figure 3b a été décrite en utilisant un exemple d'un dispositif de niveau automatique. Un banc d'étirage non régulé est également inclus. Le ruban 7 (un maximum de 8) est étiré hors du pot 5 sur le cantre d'avance 6 à travers le banc d'étirage fixé dessus. Le cantre à rouleau comprend principalement deux supports et une traverse. Des rouleaux d'avance sont montés sur cette traverse au moyen de barres de support 18 et de rouleaux de pression 9. Les rouleaux d'avance 8 sont entraînés par le banc d'étirage. Un guide de ruban 43 et une barre de support 18 avec un rouleau de pression 9 sont montés au niveau des rouleaux d'avance. Afin de le stabiliser, le ruban 7 est tout d'abord guidé à travers le guide de ruban 43 et ensuite sur le rouleau d'avance entraîné 8 vers le banc d'étirage. Le ruban 7 peut seulement être transporté par le rouleau d'avance 8 lorsque le rouleau de pression 9, qui est relié à la barre de support 18 par l'intermédiaire d'un bras mobile 19, repose sur le ruban 7 et, grâce à son poids mort relativement grand, appuie le ruban 7 sur le rouleau d'avance 8. Le ruban 7 est ainsi appuyé à un certain degré entre le rouleau d'avance 8 et le rouleau de pression 9. Afin que le ruban 7 puisse être déplacé sans subir un endommagement, le rouleau de pression 9 est monté de façon rotative. En montant un capteur de distance, par exemple un capteur de distance optique 20 (éventuellement avec un câble à fibre optique), sur la barre de support 18 qui est présente avec un rouleau de pression 9, il est possible de réaliser une mesure de distance sur le rouleau de pression 9 et de détecter des état consécutifs du ruban. L'avantage est qu'un contrôle individuel sans contact totalement dissocié mécaniquement des rubans individuels se produit. Les états de fonctionnement décrits ci-dessous apparaissent à partir de la liaison programmée entre la distance de mesure et l'état de fonctionnement de la machine. Rouleau de pression présent Ruban présent, ruban fixe, machine à l'arrêt Ruban présent, ruban fixe, machine en fonctionnement Ruban présent, ruban en mouvement, machine à l'arrêt Ruban présent, ruban en mouvement, machine en fonctionnement Ruban absent, machine à l'arrêt Ruban absent, machine en fonctionnement. La séquence de cette évaluation se déroule comme suit. Le capteur de distance optique 20 a son point de mesure sur le bras 19 du rouleau de pression 9, ce bras étant par exemple monté de façon mobile. Au début (machine à l'arrêt), le rouleau de pression 9 est placé sur le rouleau d'avance 8 sans ruban 7, la distance jusqu'au rouleau de pression 9 est mesurée et stockée dans une unité de commande 38. Avec la machine à l'arrêt, le ruban 7 peut alors être placé entre le rouleau de pression 9 et le rouleau d'avance 8. L'épaisseur du ruban 7 réduit la distance entre le capteur de distance 20 et le rouleau de pression 9, et l'unité de commande 38 détecte un signal constamment présent; ce signal est comparé à la valeur au démarrage initial, et un ruban existant immobile 7 est détecté. Cette mesure avec un ruban 7 présent doit toujours être effectuée automatiquement avant que la machine soit mise en marche, afin de s'assurer qu'un ruban 7 est présent ou qu'un ruban 7 remplacé a été reconnu. Du fait du transport du ruban 7 (machine en fonctionnement), le rouleau de pression 9 est maintenant amené à osciller en permanence, la variation de distance résultante est détectée, un signal pouvant être modifié en continu est mesuré et l'unité de commande 38 détecte qu'un ruban 7 est présent et se déplace. Si le ruban 7 se déchire, le rouleau de pression 9 tourne sans ruban 7 sur le rouleau d'avance, le signal mesuré est comparé au signal au démarrage, la valeur mesurée au démarrage est détectée et en la combinant avec la fonction machine en fonctionnement , l'unité de commande 38 reconnaît que la machine fonctionne sans ruban présent. Dans tous les états décrits dans lesquels, en combinant des signaux, l'unité de commande 38 détecte que la machine n'est pas prête pour le fonctionnement , la machine passe au mode panne et s'arrête. En mesurant ces signaux différents, qui sont évalués en combinaison avec la fonction de la machine par des techniques de programmation, il est possible d'obtenir un contrôle efficace de rubans individuels au niveau d'une entrée de rouleau sur la base de la mesure de distance optique indirecte précise. Les valeurs individuelles respectives des étalonnages de ruban peuvent en outre être traitées par programmation (par exemple en utilisant des statistiques, des paramètres de mesure pouvant être modifiés du contrôle de ruban etc.). Une unité d'évaluation à 8 canaux peut avantageusement être utilisée. Par ailleurs, c'est un avantage que d'être capable d'arrêter un contrôle de ruban individuel par des procédés de technique de commande. 2889709 16 REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à détecter un paramètre d'une multiplicité de rubans (7a, 7b, 7c) avancés jusqu'à un système d'étirage (3) d'une machine de filature, spécialement destiné à détecter le mouvement et/ou la présence d'un ruban, dans lequel le paramètre est mesurable séparément au niveau de chaque ruban, chaque ruban étant étiré hors de pots à ruban (5a à 5c) sur un rouleau d'avance entraîné respectif et avancé jusqu'au système d'étirage (3) et étant mécaniquement détecté par un élément palpeur, dont les déviations sont convertibles en signaux électriques, lequel élément palpeur a un élément de capteur associé, caractérisé en ce qu'un capteur de distance sans contact (20; 20a à 20f) (capteur de mesure de distance) est prévu pour détecter la position de chaque élément palpeur (9; 9a à 9f, 19; 19a, 19b, 19c), lequel capteur est relié à un dispositif d'évaluation électronique (38). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de distance est un capteur qui mesure une distance en utilisant des ondes ou des rayons. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur de distance est un capteur de mesure de distance optique ou acoustique. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que un capteur de distance à ultrasons (capteur de mesure de distance) est utilisé. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le rayon de lumière ou le rayon sonore est focalisé. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur de distance est un dispositif de balayage de lumière. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le capteur de distance (20) comprend un émetteur (20') et un récepteur (20' ') . 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur de distance est un dispositif de balayage à laser. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le capteur de distance utilise de la lumière visible. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le capteur de 25 distance utilise de la lumière infrarouge. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le capteur de distance détermine les distances jusqu'à l'élément palpeur. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à il, caractérisé en ce que le capteur de distance détermine les distances jusqu'à un contre-élément associé à l'élément palpeur. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le capteur de distance est fixe et le contre- élément est mobile par rapport au capteur de distance. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le capteur de distance est mobile et le contre- élément est fixe par rapport au capteur de distance. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le contre-élément a une surface de balayage plate. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le contre-élément a une surface de balayage lisse. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le contre-élément a une surface de balayage courbe. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la surface de balayage est réfléchissante. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'unité d'évaluation (38) est reliée à un dispositif de commande à boucle ouverte et boucle fermée. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le capteur de distance est un capteur analogique. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que les signaux sont conduits depuis le point de mesure jusqu'à l'unité d'évaluation (38) en utilisant un guide d'onde optique. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le capteur de distance balaye les excursions d'une languette de palpeur mobile. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le capteur de distance balaye les excursions d'un rouleau palpeur mobile. 24. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le capteur de distance balaye les excursions de la languette de palpeur ou du rouleau palpeur directement ou indirectement. 25. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'appareil est utilisé pour vérifier et afficher une rupture de ruban. 26. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que l'appareil est 30 utilisé pour vérifier ou afficher un mouvement. 27. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que le capteur de distance est utilisé pour déterminer les paramètres d'un faisceau de fibres allongé sensiblement non torsadé. 28. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que le capteur de distance est utilisé pour mesurer les paramètres avec un faisceau de fibres se déplaçant en continu. 29. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que les valeurs déterminées pour la masse de ruban sont utilisées pour ajuster des fluctuations de masse de ruban du faisceau de fibres en commandant au moins un élément d'étirage d'une machine de préparation de filature dans laquelle le faisceau de fibres est étiré. 30. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que l'élément palpeur est monté sur un palier de pivot fixe. 31. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que l'élément palpeur est un levier (19) monté de façon pivotante. 32. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que l'élément palpeur coopère avec un élément d'application de force, par exemple un contrepoids, un ressort ou équivalent. 33. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que l'élément palpeur est monté de façon à être mobile dans la direction horizontale. 2889709 21 34. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que l'élément palpeur est monté de manière élastique au niveau d'une extrémité. 35. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 34, caractérisé en ce que l'élément palpeur est monté sur un élément de maintien, par exemple un levier. 36. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que l'élément palpeur est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. 37. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que le rappel de l'élément palpeur monté de façon mobile est effectué par des moyens mécaniques, électriques, hydrauliques ou pneumatiques, par exemple des ressorts, des masses, une élasticité naturelle, des cylindres de charge, des aimants ou équivalents, et peut être réglable. 38. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 37, caractérisé en ce qu'il y a une multiplicité de capteurs de distance, chacun balayant l'épaisseur d'un ruban avec un élément palpeur (balayage de ruban individuel). 39. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 38, caractérisé en ce que les rubans sont étirés hors de pots de filature sur une multiplicité de rouleaux d'avance entraînés au niveau d'une partie d'entrée et sont transportés jusqu'à un système d'étirage entraîné (3). 40. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que les rouleaux d'avance sont fixes. 41. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 40, caractérisé en ce qu'un rouleau rotatif mobile (pouvant être dévié) repose sur chaque rouleau d'avance. 42. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 41, caractérisé en ce que le rouleau mobile est monté sur des paliers rotatifs au moyen de leviers rotatifs. 43. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 â 42, caractérisé en ce que les capteurs de distance sont capables de détecter les déviations du rouleau mobile et/ou d'au moins un levier rotatif. 44. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 43, caractérisé en ce que l'élément palpeur avec les capteurs de distance est prévu à la sortie des pots. 45. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 44, caractérisé en ce que les éléments palpeurs avec les capteurs de distance forment une partie d'un agencement destiné à enlever un ruban du pot. 46. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 45, caractérisé en ce que le rouleau co- rotatif (point de pression) repose sous son propre poids sur le rouleau d'avance. 47. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 46, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation comprend un dispositif d'évaluation à canaux multiples. 48. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 47, caractérisé en ce que chaque capteur de distance est prévu pour être arrêté individuellement. 49. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 48, caractérisé en ce qu'il y a un pincement de rouleau entre les deux surfaces périphériques cylindriques du rouleau d'avance et du rouleau co- rotatif (rouleau de pression). 50. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 49, caractérisé en ce que lors du transport du faisceau de fibres, le rouleau de pression oscille en permanence.