Brevet FR2889253A1 — publié le 20070202

Système et procédé d'estimation du débit d'alimentation en air frais d'un moteur de véhicule automobile équipé d'un turbocompresseur de suralimentation La présente invention porte sur un système et un procédé d'estimation du débit d'alimentation en air frais d'un moteur de véhicule automobile équipé d'un turbocompresseur de suralimentation. La suralimentation en air d'un moteur permet d'augmenter les performances du moteur en admettant une masse d'air plus conséquente pour la combustion du carburant. Un tel système comprend généralement un ensemble turbocompresseur de suralimentation comprenant un compresseur et une turbine à géométrie variable. Le compresseur alimente le moteur en air à une pression supérieure à la pression atmosphérique et la turbine est traversée par les gaz d'échappement issus du moteur. Un ensemble turbocompresseur comprend une turbine et un compresseur ayant pour but d'augmenter la quantité d'air admise dans les cylindres du moteur. La puissance fournie par les gaz d'échappement à la turbine peut être modulée en installant une soupape de décharge ou en prévoyant une turbine munie d'ailettes à orientation variable de façon à constituer un turbocompresseur à géométrie variable (TGV). Le compresseur est monté sur un axe mécanique recevant également la turbine de sorte que le compresseur comprime l'air qui entre dans le répartiteur d'admission. Un échangeur de chaleur peut être placé entre le compresseur et le répartiteur d'admission du moteur afin de refroidir l'air comprimé à la sortie des compresseurs. Des actionneurs sont utilisés pour piloter l'ouverture et la fermeture des soupapes de décharge ou l'orientation des ailettes de la turbine de façon à modifier la géométrie de ladite turbine. Les signaux de commande de ces actionneurs sont fournis par l'unité de commande électronique. Généralement, on utilise un débitmètre pour déterminer le débit d'alimentation en air frais d'un moteur suralimenté de véhicule automobile. Cependant, l'utilisation d'un débitmètre comprend plusieurs inconvénients, par exemple un encombrement et un coût excessifs, ainsi qu'une utilisation exclusive. Le document WO 01/29386 (Robert BOSCH) concerne un procédé et un dispositif de détermination de la pression d'alimentation d'un turbocompresseur à partir d'une cartographie prédéterminée du compresseur. Le débit d'alimentation en air frais du moteur n'est pas déterminé. En outre, il n'est pas tenu compte de l'usure du dispositif avec le temps. Le document FR 2 281 889 (Volkswagen) décrit un procédé et un dispositif de détermination de la température de l'air en sortie du compresseur d'un turbocompresseur, en d'autres termes en aval du turbocompresseur. On utilise, par exemple, un capteur de débit d'air ou débitmètre pour mesurer le débit d'alimentation en air frais du moteur. Ainsi, le but de l'invention est proposer un procédé et un système pour déterminer le débit d'alimentation en air frais d'un moteur suralimenté de véhicule automobile, à moindre coût, d'encombrement réduit, et de montage aisé. Aussi, selon un aspect de l'invention, il est proposé un système d'estimation du débit d'alimentation en air frais d'un moteur de véhicule automobile équipé d'un turbocompresseur de suralimentation comprenant un compresseur d'admission et une turbine d'échappement, et équipé d'une unité de commande électronique. Le système comprend un capteur de vitesse de rotation du turbocompresseur, une première cartographie mémorisée du débit d'alimentation en air frais du moteur en fonction de premiers paramètres de fonctionnement du moteur comprenant une fonction de la vitesse de rotation du turbocompresseur, et des moyens de mise à jour de ladite première cartographie du débit d'alimentation en air frais du moteur. Un tel système n'utilise pas de débitmètre coûteux et difficile à disposer dans la ligne d'admission d'air du moteur. Les coûts de fabrication et de montage sont donc diminués; En outre, il n'est pas nécessaire de disposer un débitmètre dans la ligne d'admission d'air du moteur par perçage et colmatage, ce qui permet d'améliorer la sûreté de fonctionnement du véhicule. Dans un mode de réalisation préféré, le système comprend un capteur de mesure de la température de l'air frais admis en amont du compresseur, une vanne d'alimentation disposée sur la conduite d'alimentation en air frais du moteur, située en aval du compresseur et en amont d'une conduite de recirculation des gaz d'échappement du moteur, un capteur de mesure de la pression en amont de ladite vanne d'alimentation, et un capteur de mesure de la pression atmosphérique. Lesdits premiers paramètres de fonctionnement du moteur comprennent un premier rapport de la vitesse de rotation du turbocompresseur et de la racine carrée de la température en amont du compresseur, et un deuxième rapport de la pression en amont de la vanne d'alimentation et de la pression atmosphérique. Dans un mode de réalisation avantageux, le système comprend une vanne de recirculation disposée sur la conduite de recirculation, et lesdits moyens de mise à jour de ladite première cartographie commandent une fermeture de ladite vanne de recirculation durant une mise à jour de ladite première cartographie. Dans un mode de réalisation préféré, ladite première cartographie comprend un ensemble de couples de premier et deuxième rapports prédéterminés. De plus, lesdits moyens de mise à jour de ladite première cartographie commandent, lors d'une mise à jour de ladite première cartographie, un recalage sur le couple prédéterminé de premier et deuxième rapports le plus proche des valeurs d'un couple de premier et deuxième rapports calculés à partir de mesures de la vitesse de rotation du turbocompresseur, de la température de l'air frais admis en amont du compresseur, de la pression en amont de la vanne d'alimentation, et de la pression atmosphérique. Avantageusement, lesdits moyens de mise à jour de ladite première cartographie sont adaptés pour effectuer ledit recalage par gestion de la pression en amont de la vanne d'admission en commandant l'ouverture de ladite vanne d'admission. En outre, le système comprend une deuxième cartographie prédéterminée d'une grandeur représentative de l'aptitude du moteur à aspirer du gaz en fonction de deuxièmes paramètres de fonctionnement du moteur. Par exemple, le système comprend un capteur de mesure de la pression d'admission des gaz d'alimentation du moteur, ainsi qu'un capteur de mesure de la vitesse de rotation du moteur, et lesdits deuxièmes paramètres de fonctionnement du moteur comprennent la vitesse de rotation du moteur, et le rapport de la pression d'admission des gaz d'alimentation du moteur et du produit de la température en amont du compresseur et de la constante des gaz parfaits. Dans un mode de réalisation préféré, lors d'une mise à jour de ladite première cartographie, lesdits moyens de mise à jour de ladite première cartographie sont adaptés pour utiliser la relation suivante: 1lv,no min al. Vcyl 120 N Qair,appris 0,004 1 000 000 dans laquelle: Qair,appris représente une nouvelle valeur de la première cartographie, en kg/h. Tlv,nominal représente une valeur de la grandeur représentative de l'aptitude du moteur à aspirer du gaz de ladite deuxième cartographie; et V 1représente le volume d'un cylindre du moteur, en 1. N: régime de rotation du moteur en tours par minute. Selon un autre aspect de l'invention, il est également proposé un procédé d'estimation du débit d'alimentation en air frais d'un moteur de véhicule automobile équipé d'un turbocompresseur de suralimentation comprenant un compresseur d'admission et une turbine d'échappement. On met à jour, en fonction de premiers paramètres de fonctionnement du moteur comprenant une fonction de la vitesse de rotation du turbocompresseur, une première cartographie du débit d'alimentation en air frais du moteur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, de quelques exemples nullement limitatifs, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un système selon un aspect de l'invention; - la figure 2 illustre le fonctionnement d'un dispositif selon un aspect de l'invention; - la figure 3 illustre une cartographie prédéterminée initiale du compresseur; et -les figures 4, 5 et 6 illustrent la mise à jour de la cartographie du compresseur selon un aspect de l'invention. Sur la figure 1, se trouve représenté un moteur à combustion interne 1 à quatre cylindres, chaque cylindre étant référencé 2. L'air frais pénétrant dans le répartiteur d'admission 3 du moteur 1 traverse au préalable un turbocompresseur 4 comprenant un compresseur 5 et une turbine 6 montés sur un arbre commun 7. Les débits fournis par le compresseur 5 et la turbine 6 sont commandés par une unité de commande électronique 8. L'air frais, prélevé à l'extérieur, traverse tout d'abord un filtre à air 9, avant de pénétrer dans le compresseur 5 par un conduit 10 muni d'un capteur 11 de mesure de la température de l'air admis en amont du compresseur 5. Le turbocompresseur 4 est muni d'un capteur 12 de mesure de la vitesse de rotation du turbocompresseur 4. Les capteurs 11 et 12 sont respectivement connectés à l'unité de commande électronique 8 par des connexions lla et 12a. Le moteur 1 comprend un capteur 13 pour mesurer la pression Padm d'admission des gaz en entrée du répartiteur d'admission 3. L'air comprimé issu du compresseur 5 traverse un échangeur de chaleur 14 qui permet de refroidir les gaz admis. En sortie de l'échangeur 14, l'air comprimé refroidi traverse une vanne d'alimentation commandée 15 servant à réguler le débit d'alimentation en air du moteur 1. La vanne d'alimentation commandée 15 comprend un volet d'alimentation 15a, permettant de faire varier le débit d'alimentation en air frais du moteur 1. L'air comprimé circule du compresseur 5 au répartiteur d'admission 3 par une conduite d'alimentation 16 qui traverse l'échangeur de chaleur 14 et comprend la vanne d'alimentation commandée 15. Les gaz issus du collecteur d'échappement 17, après combustion dans le moteur 1, par une conduite 19 sont dirigés en partie vers la conduite d'alimentation 16 par une conduite de recirculation 19, afin d'être en partie recyclés après mélange dans l'air d'admission de la conduite d'alimentation 16 dirigé vers le répartiteur d'admission 3. Cette partie recirculée des gaz de sortie du moteur 1 est refroidie par traversée d'un échangeur de chaleur 20, puis traverse une vanne de recirculation commandée 21 servant à réguler du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur 1. La vanne commandée 21 comprend un volet d'admission 21a, permettant de faire varier le débit. L'autre partie des gaz de sortie du moteur 1, traverse un conduit 22, jusqu'à la turbine 6 afin d'entraîner le compresseur 5. A la sortie de la turbine 6, les gaz circulent dans la ligne d'échappement 23. L'unité de commande électronique 8 comprend, de façon classique, un microprocesseur ou unité centrale, des mémoires vives, des mémoires mortes, des convertisseurs analogiques/numériques et différentes interfaces d'entrée et de sortie. L'unité de commande électronique 8 reçoit différents signaux permettant le fonctionnement du système. L'unité de commande électronique 8 reçoit en particulier par la connexion par la connexion 24 un signal du capteur de pression 13 indiquant la valeur de la pression Paam d'admission des gaz. L'unité de commande électronique 8 émet différents signaux permettant la gestion du fonctionnement du moteur 1 ainsi que d'autres organes du véhicule, non représentés sur la figure 1. L'unité de commande électronique 8 émet en particulier par la connexion 28, un signal de commande de pilotage de la vanne d'alimentation 15, et émet par la connexion 26, un signal de commande de pilotage de la vanne de recirculation 21. L'unité de commande électronique 8 régule la pression de suralimentation en agissant sur l'orientation d'ailettes internes du compresseur 5 et/ou de la turbine 6 au moyen des connexions 27 et 28. Le système comprend également un capteur 29 de mesure de la pression Pava en amont de la vanne d'alimentation 15, relié à l'unité de commande électronique 8 par une connexion 30. Un capteur 31 de mesure de la pression atmosphérique Patm est relié à l'unité de commande électronique 8 par une connexion 32. L'unité de commande électronique 8 reçoit en outre, par une connexion 33, un signal indiquant la valeur de la vitesse de rotation Nmoteur du moteur 1 provenant d'un capteur 34 de mesure de la vitesse de rotation du moteur 1. L'unité de commande électronique 8 comprend également un module de mise à jour 35 d'une première cartographie 36 du débit d'alimentation en air frais Qair frais du moteur 1, et une deuxième cartographie prédéterminée 37 d'une grandeur r, représentative de l'aptitude du moteur 1 à aspirer du gaz. L'estimation du débit d'alimentation en air frais Qair frais est effectuée à partir de la première cartographie 36. Afin d'effectuer une estimation précise, on effectue une mise à jour de la première cartographie, car initialement, celle-ci a été déterminée pour un turbocompresseur de référence ou théorique, différent du turbocompresseur courant. En d'autres termes on introduit une phase d'apprentissage des caractéristiques du compresseur utilisé, afin d'adapter la première cartographie 36 au turbocompresseur utilisé. Ceci permet d'améliorer l'estimation du débit d'alimentation en air frais. Cette phase d'apprentissage ou mise à jour de la première cartographie 36, peut être effectuée à maintes reprises, au cours du temps, afin de tenir compte du vieillissement du turbocompresseur 4, et de son évolution de fonctionnement. Cette mise à jour de la première cartographie 36 peut être réalisée à périodes régulières tout en veillant à ne pas dégrader le fonctionnement du véhicule. Il est également possible d'effectuer cette mise à jour en fin de montage du véhicule, puis de visites de contrôle du véhicule, ce qui permet de faire fonctionner le moteur 1 uniquement pour mettre à jour la première cartographie 36. La figure 2 illustre le fonctionnement de la mise à jour ou apprentissage de la première cartographie 36. Lors d'une mise à jour de la première cartographie 36, le module de mise à jour 35 commande la fermeture de la vanne de recirculation 21 ou vanne EGR. Puis un ensemble de mesures 38 est pris en compte, comprenant les valeurs de la pression atmosphérique Patm, de la pression Pava en amont de la vanne d'alimentation 15, de la vitesse de rotation Nturbo du turbocompresseur 4, de la température Tac en amont du compresseur 5, et de a vitesse de rotation Nmoteur du moteur 1. Il est également effectué une régulation ou recalage en pression Pava en amont de la vanne d'alimentation 15. Ce recalage permet de se situer sur un couple de valeurs d'entrées de la première cartographie mémorisée, le plus proche de celui correspondant au premier rapport de la vitesse de rotation Nturbo du turbocompresseur 4 et de la racine carrée de la température Tae en amont du compresseur 4 mesurées, et du deuxième rapport de la pression Pava en amont de la vanne d'alimentation et de la pression atmosphérique Patm mesurées. La deuxième cartographie, qui est une cartographie prédéterminée d'une grandeur iv caractéristique de l'aptitude du moteur 1 à aspirer du gaz, en fonction de la vitesse de rotation Nmoteur du moteur 1, et le rapport Pad/ _T, de la pression d'admission Padm des ac gaz d'alimentation du moteur 1 et du produit de la température Tac en amont du compresseur 5 et de la constante des gaz parfaits R. Cette deuxième cartographie nominale 37 permet de calculer pour le couple d'entrée ou point recalé le plus proche de celui correspondant aux valeurs de mesures 38, la valeur apprise ou mise à jour, dans la première cartographie 36, du débit d'alimentation en air frais Qair_frais fourni par le turbocompresseur 4 au moteur 1. Cette valeur mise a à jour du débit d'air Qair_frais d'alimentation du moteur 1, fournie par le turbocompresseur 4 est calculée au moyen de la relation: x Vue, 120 N Qair _frais 0,004 X 1 000 000 dans laquelle Vcy, représente le volume d'un cylindre, en 1. A l'appui des figures 3 à 6, une mise à jour ou apprentissage de la première cartographie est décrite. La figure 3 représente une première cartographie 36 avec des valeurs de référence pour ses deux entrées et sa sortie, le débit d'alimentation en air frais du moteur 1. Cette cartographie est mémorisée sous forme d'un tableau à deux entrées, illustré sur la figure 4. Les valeurs représentées par a, b, c, d, e, f, g, h, i sont ici les valeurs pour un compresseur de référence ou théorique. Lors du premier apprentissage ou mise à jour, ainsi que pour les suivantes, la vanne de recirculation 21 doit être fermée, et un recalage en pression Pava en amont de la vanne d'alimentation 15. Dans ce cas, la position du volet d'alimentation 15a de la vanne d'alimentation 15 est mis en position pour faire coïncider la vitesse de rotation Nturbo du turbocompresseur et la pression Pava en amont de la vanne d'admission 15, avec un couple de coordonnées d'entrée du tableau mémorisé, par exemple celui représenté en gras sur la figure 5, avec Pava =10 Patm L'invention permet donc de mettre à jour ou effectuer un apprentissage de la cartographie du débit d'air fourni par le compresseur, et ainsi tenir compte de ses différences avec le turbocompresseur théorique ou de référence. L'invention permet en outre de mettre à jour la cartographie du débit d'air fourni par le compresseur au cours du temps et ainsi tenir compte de l'évolution de son fonctionnement avec le temps. REVENDICATIONS 1. Système d'estimation du débit d'alimentation en air frais d'un moteur (1) de véhicule automobile équipé d'un turbocompresseur (4) de suralimentation comprenant un compresseur (5) d'admission et une turbine (6) d'échappement, et équipé d'une unité de commande électronique (8), caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur (12) de vitesse de rotation du turbocompresseur (4), une première cartographie mémorisée (36) du débit d'alimentation en air frais du moteur (1) en fonction de premiers paramètres de fonctionnement du moteur (1), lesdits premiers paramètres de fonctionnement du moteur (1) comprenant une fonction de la vitesse de rotation du turbocompresseur (4), et des moyens de mise à jour (35) de ladite première cartographie (36) du débit d'alimentation en air frais du moteur (1). 2. Système selon la revendication 1, comprenant un capteur (11) de mesure de la température de l'air frais admis en amont du compresseur (5), une vanne d'alimentation (15) disposée sur la conduite d'alimentation (16) en air frais du moteur (1) et située en aval du compresseur (5) et en amont d'une conduite de recirculation (19) des gaz d'échappement du moteur (1), un capteur (29) de mesure de la pression en amont de ladite vanne d'alimentation (15), et un capteur (31) de mesure de la pression atmosphérique, dans lequel lesdits premiers paramètres de fonctionnement du moteur (1) comprennent un premier rapport de la vitesse de rotation du turbocompresseur (4) et de la racine carrée de la température en amont du compresseur (5), et un deuxième rapport de la pression en amont de la vanne d'alimentation (15) et de la pression atmosphérique. 3. Système selon la revendication 2, comprenant une vanne de recirculation (21) disposée sur la conduite de recirculation (19), dans lequel lesdits moyens de mise à jour (35) de ladite première cartographie (36) commandent une fermeture de ladite vanne de recirculation (21) durant une mise à jour de ladite première cartographie (36). 4. Système selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, ladite première cartographie (36) comprenant un ensemble de couples de premier et deuxième rapports prédéterminés, lesdits moyens de mise à jour (35) de ladite première cartographie (36) commandent, lors d'une mise à jour de ladite première cartographie (36), un recalage sur le couple prédéterminé de premier et deuxième rapports le plus proche des valeurs d'un couple de premier et deuxième rapports calculés à partir de mesures de la vitesse de rotation du turbocompresseur (4), de la température de l'air frais admis en amont du compresseur (5), de la pression en amont de la vanne d'alimentation (15), et de la pression atmosphérique. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel lesdits moyens de mise à jour (35) de ladite première cartographie (36) sont adaptés pour effectuer ledit recalage par gestion de la pression en amont de la vanne d'admission (15) en commandant l'ouverture de ladite vanne d'admission (15). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant une deuxième cartographie (37) prédéterminée d'une grandeur représentative de l'aptitude du moteur (1) à aspirer du gaz en fonction de deuxièmes paramètres de fonctionnement du moteur (1). 7. Système selon la revendication 6, comprenant un capteur (13) de mesure de la pression d'admission des gaz d'alimentation du moteur (1), et un capteur (34) de mesure de la vitesse de rotation du moteur (1), dans lequel lesdits deuxièmes paramètres de fonctionnement du moteur (1) comprennent la vitesse de rotation du moteur (1), et le rapport de la pression d'admission des gaz d'alimentation du moteur (1) et du produit de la température en amont du compresseur (5) et de la constante des gaz parfaits. 8. Système selon la revendication 6 ou 7, dans lequel, lors d'une mise à jour de ladite première cartographie (36), lesdits moyens de mise à jour de ladite première cartographie sont adaptés pour utiliser la relation suivante: 7v,no min al. vcyl X 120 N Qair,appris 004 1 000 000 dans laquelle: Qair,appris représente une nouvelle valeur du débit d'air d'alimentation du moteur (1) fourni par le compresseur (5), de la première cartographie (36), en kg/h; Tlv,nominal représente une valeur de la grandeur représentative de l'aptitude du moteur (1) à aspirer du gaz, de ladite deuxième cartographie (37), en kg/h; et Vcylreprésente le volume d'un cylindre du moteur (1), en 1. N: vitesse de rotation du moteur en tour par minute. 9. Procédé d'estimation du débit d'alimentation en air frais d'un moteur (1) de véhicule automobile équipé d'un turbocompresseur de suralimentation (4) comprenant un compresseur (5) d'admission et une turbine (6) d'échappement, caractérisé en ce qu'on met à jour, en fonction de premiers paramètres de fonctionnement du moteur (1) comprenant une fonction de la vitesse de rotation du turbocompresseur (4), une première cartographie (36) du débit d'alimentation en air frais du moteur (1).