Brevet FR2891195A1 — publié le 20070330

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR REALISER DES DECORATIONS MONUMENTALES La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour réaliser des décorations monumentales. Elle s'applique, en particulier, au traçage de dessins sur des murs extérieurs de bâtiments, à titre artistique, informatif ou publicitaire. Une des difficultés, lorsque l'on réalise une peinture monumentale, est de respecter les proportions des différentes zones peintes et ainsi, de ne pas déformer les objets à représenter. Ne pouvant prendre de recul par rapport au support, le peintre qui souhaite d'abord tracé son dessin se retrouve perdu sur l'échafaudage. A ce jour, la technique la plus couramment utilisée est celle du quadrillage: le dessin à reproduire est quadrillé sur papier, on quadrille ensuite le support avec un quadrillage homothétique, on reporte les intersections du dessin avec le quadrillage avec le facteur d'agrandissement nécessaire et on tente de reproduire le dessin à partir de ces intersections. Cette technique, longue, complexe et imprécise a aujourd'hui atteint ses limites et elle se limite à des personnes expérimentées. Un des buts de la présente invention est de permettre à tout un chacun de tracer sur support monumental. On connaît des procédés de traçage de dessins, tel que celui présenté dans le document GB 2 200 596, qui décrit un procédé et un kit pour produire des peintures, le contour de sujets étant tracé à l'encre fugitive dissoute au contact de la peinture. Ce procédé ne résout pas le problème du respect des proportions exposé ci-dessus. On connaît le procédé décrit dans le document US 2,744,349 pour la peinture et la reproduction de peintures par extraction de contours, attribution aux domaines délimités par les contours, de références de couleurs et d'impression des contours et des références, qui nécessite la mise en oeuvre d'une imprimante, ce qui n'est pas compatible avec la réalisation de peinture monumentale ou impose une complexité technique et un coût de réalisation élevés. On connaît le procédé décrit dans le document EP 0 968 845, pour la reproduction d'une peinture par décomposition du fichier image en éléments d'images, adaptation des mesures d'éléments, des alignements et des perspectives aux formes et géométrie du mur à décorer et assemblage de ces éléments d'images en une nouvelle image. Une impression transfère cette nouvelle image sur un matériau de base avant qu'il soit monté sur le mur. Les documents GB 2 270 812 et US 4,958,237 décrivent des procédés d'impression d'images géantes, par morceaux. Là encore, la complexité et le coût de mise en oeuvre de ce procédé sont très importants et handicapants. On observe aussi que tous les procédés à base d'impression imposent l'utilisation d'encres ou de pigments qui ne présentent pas les caractéristiques de tenue aux intempéries, aux rayonnements solaires et au temps, suffisante dans le domaine du bâtiment. Dans la demande de brevet à laquelle est rattachée la présente invention, pour au moins l'un de ses modes de réalisations, l'inventeur a proposé un procédé pour la réalisation de décorations monumentales, qui comporte: une étape de définition de contours d'une image représentant la décoration à 5 réaliser et une étape de suivi, avec un faisceau lumineux étroit projeté sur le support à décorer, d'au moins une partie desdits contours. Ainsi, le décorateur trace d'abord les contours de la décoration à réaliser, en appliquant une trace visible, par exemple à la craie ou à la peinture, en suivant le tracé fourni par la position du point lumineux d'impact du rayon lumineux sur la surface à décorer. Il peut ensuite, le cas échéant, mettre en couleur le dessin, en peignant les surfaces délimitées par les contours préliminairement tracés. Cependant, deux cas de figure posent problème: dans le cas des supports de hauteur importante, dont l'accès se fait par un échafaudage, l'échafaudage fait obstacle sur le chemin du faisceau lumineux; - dans le cas des supports dont plusieurs faces ou le pourtour complet, par exemple cylindrique, doit être décoré. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé pour la réalisation de décorations 20 monumentales sur un support, qui comporte: une étape de modélisation du support en trois dimensions; -pour au moins deux emplacements d'appareils de traçage, une étape de calcul d'une image à dessiner en fonction du modèle du support et - une étape de suivi, sur le support à décorer, à partir de chaque emplacement, 25 avec au moins un appareil de traçage, d'au moins une partie des contours de l'image calculée correspondant audit emplacement. Grâce à ces dispositions, même en cas de présence d'obstacle entre l'appareil de traçage et le support ou en cas de difficulté à positionner un appareil de traçage pour qu'il permette le suivi de contour de l'ensemble de l'image, par exemple sur un support cylindrique, la multiplicité des emplacements d'équipement et le calcul d'images correspondante permet que le décorateur trace les contours de la décoration à réaliser, sur l'ensemble du support. Selon des caractéristiques particulières, chaque étape de calcul d'une image comporte: - une étape de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage et - une étape de repérage d'un point sur le support. Grâce à ces dispositions, les formes complexes de supports sont aisément prises en compte. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage, on met en oeuvre un équipement de positionnement faisant référence à des signaux hertziens. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage, on met en oeuvre un inclinomètre. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de détermination de 10 position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage, on met en oeuvre un télémètre. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de suivi, on fait suivre le contour avec un faisceau lumineux étroit projeté sur le support à décorer à partir de chaque emplacement. Grâce à ces dispositions, le décorateur n'a qu'à suivre le déplacement du point d'impact du faisceau lumineux sur le support pour tracer le contour. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de suivi, le faisceau lumineux est constitué d'un faisceau laser. Grâce à ces dispositions, le procédé peut être mis en oeuvre même lorsque la lumière ambiante est intense puisque le point d'impact du laser est très lumineux. De plus, la précision du dessin est accrue grâce à la finesse de ce point d'impact. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de suivi, on effectue simultanément le suivi de contours avec au moins deux appareils de traçage positionnés en au moins deux des dits emplacements, les appareils de traçage suivant un trajet identique sur le support, à partir d'emplacement différents. Grâce à ces dispositions, le tracé du contour peut être effectué en une seule étape. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de suivi, on synchronise les appareils de traçage pour qu'ils suivent, à chaque instant, la même partie de contour. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de suivi, on effectue successivement le suivi de contours avec un appareil de traçage positionné successivement aux dits emplacements. Grâce à ces dispositions, un seul appareil de traçage est suffisant. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de modélisation du support en trois dimensions, on met en oeuvre des plans du support. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de modélisation du support en trois dimensions, on met en oeuvre un scanneur 3D. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de modélisation du support en trois dimensions, on met en oeuvre un faisceau lumineux étroit dont on commande la position pour la faire correspondre à des points repérés sur le support. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de suivi comporte une étape de télécommande du suivi de contour. Grâce à ces dispositions, le peintre peut arrêter le traçage, le reprendre à l'endroit où il s'est arrêté, revenir en arrière et/ou reproduire une séquence de suivi. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de suivi comporte une étape de mise en oeuvre d'au moins une caméra et d'un moyen de visualisation d'une image en regard des yeux de l'utilisateur. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif pour la réalisation de décorations monumentales sur un support, qui comporte: - un moyen de modélisation du support en trois dimensions; un moyen de calcul, pour au moins deux emplacements, d'une image à dessiner en fonction du modèle du support et - au moins un appareil de traçage adapté à suivre, sur le support à décorer, à partir de chaque emplacement, au moins une partie des contours de l'image calculée 15 correspondant audit emplacement. Les avantages, buts et caractéristiques du dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus étant similaires à ceux du procédé tel que succinctement exposé ci-dessus, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de 20 la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif en regard du dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation 25 particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 4 représente, schématiquement, un quatrième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 5 représente, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre pour implémenter un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention et -la figure 6 représente, schématiquement, la déformation d'image à compenser pour un support cylindrique. Le dispositif et le procédé objets de la présente invention sont destinés à réaliser tout type de dessins, logos, publicités, informations ou dessins artistiques, par exemple, sur tout type de support, béton ou bardage, par exemple. Le principe mis en oeuvre comporte: - de numériser l'image ou ses contours avec un scanneur, - d'extraire les contours de l'image, le cas échéant, - de placer deux appareils de projection et de déplacement d'un faisceau lumineux étroit, préférentiellement un faisceau laser, à distance du support et à distance 5 entre eux; de lancer le traçage, les appareils de projection et de déplacement faisant suivre au point d'impact du faisceau lumineux sur le support, les contours agrandis de l'image à reproduire, de manière coordonnée, comme décrit ci-dessous. Préférentiellement, l'opérateur dispose d'une télécommande pour commander le fonctionnement de l'appareil de projection et de déplacement et matérialise les contours, par exemple à la craie, en suivant les déplacements du faisceau lumineux sur le support. Une fois les contours du dessin matérialisés, le ou les peintres peuvent effectuer la mise en couleur de la décoration à réaliser, à l'aide de peintures. On observe, en figure 1, un support 100 sur lequel le dessin doit être tracé, un échafaudage 110, un premier appareil de traçage 120, un deuxième appareil de traçage 130, un support 140 du deuxième appareil de traçage 130, un appareil de pilotage 150 du dispositif de traçage illustré en figure 1 et un support de communication 160 entre les appareils de traçage 120 et 130 et l'appareil de pilotage 150. Les appareils de traçage 120 et 130 comportent, chacun, un logiciel de pilotage de moteurs pas à pas, deux moteurs pas à pas, un miroir et une diode laser orientée vers le miroir. Ce système électro-optique permet de projeter un faisceau laser en tout point du support non masqué par un obstacle, le point en question correspondant aux positions des moteurs pas à pas qui mettent le miroir en déplacement, autour de deux axes de rotation. Une télécommande (non représentée) commande, à distance, le fonctionnement des moteur pas à pas, en mode manuel. On observe que, dans des modes de réalisation particuliers, on remplace le miroir par le laser, celui-ci étant alors mobile, par exemple monté directement dans une monture orientée par les moteurs pas à pas, ce qui permet de réduire de moitié l'angle parcouru pour chaque pas de chacun des moteurs pas à pas et donc de doubler, dans chaque direction, la précision de positionnement du point d'impact du faisceau lumineux sur le support. L'appareil de pilotage 150 est, par exemple, un ordinateur muni des programmes nécessaires pour mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessous. L'ordinateur en question est, par exemple, un ordinateur à usage général, par exemple de type PC (pour personal computer ou ordinateur personnel). Il est doté d'un processeur, de mémoires de masse, de mémoires vives, d'un clavier, d'une souris, de connecteurs d'interface avec les autres éléments du dispositif, de moyens de communication hertzienne à distance pour recevoir les signaux de la télécommande et d'un écran, ces éléments n'étant pas représentés, dans un but de clarté, dans la figure 1. Pour fournir l'image initiale à reproduire sur le support monumental, on peut mettre en oeuvre un scanneur ou un logiciel de dessin, qui fournissent un fichier Bitmap (dans lequel à chaque point de l'image est associé plusieurs valeurs d'intensités des couleurs principales), un logiciel d'extraction des contours qui fournit une image en bitmap et un logiciel de vectorisation, qui transforme une image de contours binaires en un ensemble de vecteurs. Dans un autre mode de réalisation, on peut mettre en oeuvre un logiciel de dessin vectoriel. Le support de communication 160 est, préférentiellement, non filaire, par exemple WIFI, infrarouge, hertzien. Le support 100 sur lequel doit être tracé le dessin prend, ici la forme d'un château d'eau. Les appareils de traçage sont, chacun, adaptés à faire suivre, au point d'impact d'un faisceau lumineux étroit sur le support 100, les contours d'un dessin. Cependant, l'échafaudage 110 s'interpose entre le support 100 et chacun des appareils de traçage 120 et 130 et intercepte donc les faisceaux lumineux émis par les appareils de traçage 120 et 130. Selon la présente invention, grâce à l'utilisation de deux appareils de traçage en deux positions correctement espacées, ou du même appareil en deux positions différentes, avec une modification de la représentation des contours entre les deux positions de telle manière que les contours suivis par les points lumineux sur le support 100 soient sensiblement identiques, on réduit ou on élimine le problème de l'interception des faisceaux lumineux par les obstacles tels que l'échafaudage 110. Pour mettre en oeuvre cette solution, l'appareil de pilotage 150 utilise des données géométriques pour calculer les corrections de déformation de projection dues aux positions 25 des appareils de traçage 120 et 130 par rapport au support 100. L'appareil de pilotage 150 effectue la synchronisation, au sens géométrique, des appareils de traçage 120 et 130. Il effectue, par exemple, les étapes suivantes: première étape: la modélisation du support en trois dimensions. Cette modélisation peut se faire à partir de plans d'architectes, au moyen d'un scanner 3D (système existant utilisé en topographie ou par tout autre moyen, par exemple, relevés topographiques, mesure de volume par photographie stéréo) ; - deuxième étape optionnelle: connaître l'emplacement dans l'espace d'au moins deux systèmes de reproduction d'image à laser. Cette mesure peut se faire, par exemple, au moyen de GPS couplé avec un inclinomètre, au moyen d'une mesure des distances avec un télémètre laser et un inclinomètre (ce système nécessite l'utilisation d'une cible), le télémètre pouvant être incorporé dans l'appareil à laser; - troisième étape: positionnement de l'image sur le support. Ce positionnement permet de déterminer un point de démarrage du tracé de l'image. Ce positionnement peut se faire au moyen d'une mesure du point par GPS ou en faisant pointer les systèmes de lasers sur un point du support dont la position est connue; - quatrième étape: une image à dessiner est calculée selon chaque position des appareils de traçage, de telle sorte que les deux appareils dessinent un dessin identique sur le support, mais selon des points de vue différents; cinquième étape: l'image recalculée pour chaque position est envoyée à chacun des appareils de traçage respectifs, par l'intermédiaire du support de communication 160, et l'appareil de pilotage 150 pilote simultanément les appareils de traçage, s'ils sont deux, ou successivement le même appareil de traçage positionné en deux positions différentes. Ensuite, la procédure de reproduction d'image est la suivante: le décorateur trace les contours de la décoration à réaliser, en appliquant une trace visible, par exemple à la craie ou à la peinture, en suivant le tracé fourni par la position du point lumineux d'impact du rayon lumineux sur la surface à décorer. Il peut ensuite, le cas échéant, mettre en couleur le dessin, en peignant les surfaces délimitées par les contours préliminairement tracés. Ainsi, le décorateur trace, par exemple à la craie, le contour visualisé par le déplacement du faisceau laser sur le support. Une fois que tous les contours ont été suivis, l'utilisateur peut mettre en couleur la décoration, en se servant des contours matérialisés par les traits de craie. En variante le décorateur répand, sur le support 100, une couche photosensible à la longueur d'onde du faisceau laser, préférentiellement invisible, le déplacement du faisceau laser sur le support faisant varier localement l'apparence de cette couche photosensible. On observe que cette dernière étape, de reproduction d'image, peut être remplacée par n'importe quel système de traçage existant, au laser, au télémètre ou aux caméras vidéos (voir procédé avec caméra et lunettes multimédias). En variante, les quatre premières étapes sont remplacées par: une étape de mémorisation de directions du faisceau lumineux correspondant à des points caractéristiques sur le support, par exemple quatre coins d'une zone dans laquelle l'ensemble du dessin doit être réalisé ou des quatre coins et des quatre milieux de côtés de cette zone, pour le cas où, comme ici, la surface sur laquelle le dessin doit être reproduit est courbe et - une étape de déformation de l'image des contours à reproduire pour que ses points caractéristiques correspondent aux directions mémorisées au cours de la première étape. On observe que, dans cette variante, il est nécessaire de connaître la forme générale de la zone du support 100 qui va recevoir le dessin. Par exemple, ici, la forme générale est un cylindre vertical à base circulaire. Dans une autre variante, plutôt que de déplacer l'appareil de traçage, on met en oeuvre un miroir lui permettant de faire parvenir, sur le support 100, des rayons lumineux provenant virtuellement d'une deuxième position. On observe que des appareils de traçage supplémentaires peuvent être ajoutés pour améliorer encore la visibilité du point lumineux sur le support et réduire les risques d'avoir des points masqués par l'échafaudage pour chacun des appareils de traçage. Le procédé exposé ci-dessus peut aussi être appliqué lorsque l'on doit tracer un dessin sur plusieurs faces d'un support sans qu'un seul système de traçage puisse suffire pour tracé les contours sur toutes les faces concernées. On observe, en figure 2, les mêmes éléments qu'en figure 1, auxquels s'ajoutent une cible 200 sur le ou à proximité du support 100 et un télémètre 210, par exemple à main, permettant de repérer, dans l'espace, les emplacements ou positions, des appareils de traçage 120 et 130. On observe que chaque appareil de traçage 120 et 130 est doté d'un inclinomètre 220 qui fournit les inclinaisons dans deux directions perpendiculaires. L'inclinomètre 200 donne l'inclinaison de chaque appareil de traçage. Cette inclinaison et la mesure d'angle du faisceau lumineux par rapport à l'appareil de traçage, pour plusieurs points caractéristiques de la cible, combinées avec la distance mesurée par le télémètre 210, permettent de déterminer la position de l'appareil de traçage, selon des calculs géométriques connus. On observe, en figure 3, les mêmes éléments que dans la figure 1, auxquels s'ajoutent un inclinomètre 320 associé à chaque appareil de traçage et un système de positionnement en référence à des signaux hertziens 310. Ce système de positionnement 310 met en oeuvre des signaux satellitaires ou des signaux terrestres pour repérer la position dans l'espace de chaque appareil de traçage. Il est, par exemple, de type GPS (marque déposée pour Global Positioning System ou système de positionnement par satellite), préférentiellement différentiel, DGPS. L'inclinaison étant donnée par l'inclinomètre, la configuration de chaque appareil de traçage est intégralement connue. On observe, en figure 4, les mêmes éléments que dans la figure 3, les appareils de traçage étant ici constitués de caméras 420 et 430 et le décorateur étant équipé d'un écran de visualisation, ici des lunettes multimédias 440 munies d'un récepteur d'image et d'un moyen d'affichage d'une image en regard des yeux de l'utilisateur. Le lecteur pourra se reporter au document FR 2 829 899 pour mieux connaître ce mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention. On rappelle que le document FR 2 829 899 décrit un procédé et un dispositif de reproduction de motifs sur des supports, notamment de grandes tailles et de formes variées, tels que, par exemple, des façades, des monuments, ou des sites naturels. Selon le procédé, - on sélectionne un point de vue spécifique du support, - on cadre l'image dudit point de vue spécifique à l'aide d'une caméra vidéo, - on envoie l'image vers un écran de visualisation, - on incruste, avec un ordinateur, sur l'image dudit point de vue, le motif à reproduire, - on transmet l'incrustation obtenue vers l'écran de visualisation, - on se positionne au niveau du support, dans le champ de vision de la caméra, - on reproduit le motif sur ledit support, à l'aide d'un outil de traçage, en suivant les contours du motif incrusté sur ladite image, tel qu'il apparaît simultanément sur l'écran de visualisation. Préférentiellement, l'outil de traçage, par exemple un pistolet, comprend des moyens lui permettant d'émettre un signal, lumineux et/ou sonore, d'intensité variable, lorsque l'utilisateur le pointe sur les contours dudit motif à reproduire et/ou des moyens aptes à provoquer son déclenchement automatique lorsqu'il est pointé exactement sur les contours dudit motif à reproduire. L'opérateur commence par sélectionner le point de vue optimum du support sur lequel il a pour mission de peindre. Il positionne ensuite à cet emplacement un appareil lui permettant de cadrer ce point de vue en trois dimensions, et de lui en renvoyer une image vers un écran de visualisation, lorsqu'il sera lui-même en place, sur l'échafaudage ou la grue, au niveau du support. Le cadrage dudit point de vue permet, par le biais des pixels de l'appareil employé, par exemple une caméra, de définir une grille d'abscisses et d'ordonnées, plus ou moins fine et précise. Une fois le point de vue cadré, et l'image du point de vue capturée et envoyée vers l'écran, l'opérateur effectue, sur ladite image, une incrustation du motif à reproduire, ce dernier ayant été préalablement numérisé. L'opérateur se positionne ensuite au niveau du support, si possible de manière à se situer dans le champ de vision de l'appareil de cadrage, et à apparaître lui-même dans l'image qu'il visionne. Il voit donc apparaître, sur l'écran de visualisation, à la fois le support, le motif incrusté sur le support, et sa propre personne. Afin de reproduire le motif, il lui suffit ensuite de suivre les contours de ce dernier, tels qu'ils apparaissent sur ledit écran de visualisation, et dans la mesure où ils apparaissent de manière suffisamment précise, à l'aide d'un outil approprié, tel que, par exemple, un pinceau, ou un aérosol. Lesdites données relatives à l'image cadrée sont transmises vers un écran de visualisation, de préférence léger et portable, tel que, par exemple, des lunettes audio/vidéo du type de celles utilisées dans le domaine des multimédias, portées constamment par l'opérateur lors de l'exécution du motif sur le support. On observe, en figure 5, que, dans un mode particulier d'implémentation du procédé objet de la présente invention, celui-ci comporte d'abord une étape 500 de modélisation du support en trois dimensions. Par exemple, au cours de l'étape 500 de modélisation du support en trois dimensions, on met en oeuvre un faisceau lumineux étroit dont on commande la position pour la faire correspondre à des points caractéristiques repérés sur le support (voir figure 6). Selon un autre exemple, au cours de l'étape 500 de modélisation du support en trois dimensions, on met en oeuvre des plans architecturaux du support. Selon un autre exemple, au cours de l'étape de modélisation du support en trois dimensions, on met en oeuvre un scanneur 3D. Puis, pour au moins deux emplacements d'appareils de traçage, on effectue une étape 510 de calcul d'une image à dessiner en fonction du modèle du support déterminé au cours de l'étape 500. Dans des modes de réalisation particuliers, chaque étape de calcul d'une image comporte une étape 515 de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage. Par exemple, au cours de l'étape 515 de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage, on met en oeuvre un équipement de positionnement faisant référence à des signaux hertziens. Selon un autre exemple, au cours de l'étape 515 de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage, on met en oeuvre un inclinomètre. Selon un troisième exemple, au cours de l'étape 515 de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage, on met en oeuvre un télémètre. Chaque étape 510 de calcul d'une image comporte aussi une étape 520 de repérage d'un point sur le support. Puis on effectue une étape 530 de suivi, sur le support à décorer, à partir de chaque emplacement, avec au moins un appareil de traçage, d'au moins une partie des contours de l'image calculée correspondant audit emplacement. Au cours de l'étape 530 de suivi, on fait suivre le contour avec un faisceau lumineux étroit, préférentiellement un faisceau laser, projeté sur le support à décorer à partir de 30 chaque emplacement. Dans des modes de réalisation, au cours de l'étape 530 de suivi, on effectue simultanément le suivi de contours avec au moins deux appareils de traçage positionnés en au moins deux des dits emplacements, lesappareils de traçage suivant un trajet identique sur le support, à partir d'emplacement différents. Dans ces modes de réalisation, préférentiellement, au cours de l'étape 530 de suivi, on synchronise les appareils de traçage pour qu'ils suivent, à chaque instant, la même partie de contour. Dans d'autres modes de réalisation, au cours de l'étape de suivi, on effectue successivement le suivi de contours avec un appareil de traçage positionné successivement aux dits emplacements. Préférentiellement, l'étape 530 de suivi comporte une étape 535 de télécommande du suivi de contour par le décorateur, qui peut ainsi prendre plus de temps pour tracer un contour complexe, arrêter le tracé ou revenir en arrière, par exemple. Comme on l'observe en figure 6, un support cylindrique à base circulaire, tel que le château d'eau illustré en figure 1, observé par un appareil de traçage positionné comme l'appareil de traçage 120, présente une déformation apparente qui fait correspondre les verticales à des lignes convergentes au point de fuite et les horizontales à des arcs d'ellipses. A partir de huit points 601 à 608, placés aux sommets et au centre des côtés d'un rectangle à base horizontale sur le support 100, et pour lesquels on repère les positions des moteurs pas à pas de l'appareil de traçage, on peut déterminer la déformation réciproque permettant de projeter une image rectangulaire pour qu'elle apparaisse sans déformation en juxtaposition sur la zone rectangulaire tracée sur le support 100. A cet effet on met en oeuvre des caractéristiques géométriques connues. Par exemple, on détermine le point de fuite. Puis, à partir des connaissances dont on dispose sur les ellipses (par exemple, pour chaque ellipse, le petit axe passe par le point de fuite et le grand axe est perpendiculaire au petit axe), et avec les coordonnées des points 601 à 608, on détermine les équations des ellipses. On observe que cette détermination empirique de la déformation à compenser, puisqu'elle ne met en oeuvre aucune connaissance du positionnement des appareils de traçage ou du support, mais seulement la forme générale du support, ici cylindrique à base circulaire peut aussi bien s'appliquer à calculer la déformation à appliquer à l'image initiale en fonction du point de vue où l'on souhaite qu'elle apparaisse sans déformation que la déformation à appliquer pour tracer les contours à partir d'autres positions du ou des appareils de traçage. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour la réalisation de décorations monumentales sur un support (100), caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape (500) de modélisation du support en trois dimensions; - pour au moins deux emplacements d'appareils de traçage, une étape de calcul (510) d'une image à dessiner en fonction du modèle du support et - une étape de suivi (530), sur le support à décorer, à partir de chaque emplacement, avec au moins un appareil de traçage, d'au moins une partie des contours de l'image calculée correspondant audit emplacement. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque étape de calcul (510) d'une image comporte: une étape (515) de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage et - une étape (520) de repérage d'un point sur le support. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (515) de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage, on met en oeuvre un équipement de positionnement faisant référence à des signaux hertziens. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (515) de détermination de position d'au moins deux appareils de traçage, on met en oeuvre un inclinomètre. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (515) de détermination de position d'au moins deux emplacements d'appareils de traçage, on met en oeuvre un télémètre. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (500) de modélisation du support en trois dimensions, on met en oeuvre un faisceau lumineux étroit dont on commande la position pour la faire correspondre à des points caractéristiques repérés sur le support. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, au 30 cours de l'étape (530) de suivi, on fait suivre le contour avec un faisceau lumineux étroit projeté sur le support à décorer à partir de chaque emplacement. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (530) de suivi, le faisceau lumineux est constitué d'un faisceau laser. 9 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (530) de suivi, on effectue simultanément le suivi de contours avec au moins deux appareils de traçage positionnés en au moins deux des dits emplacements, les appareils de traçage suivant un trajet identique sur le support, à partir d'emplacement différents. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (530) de suivi, on synchronise les appareils de traçage pour qu'ils suivent, à chaque instant, la même partie de contour. 11 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (530) de suivi, on effectue successivement le suivi de contours avec un appareils de traçage positionné successivement aux dits emplacements. 12 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (500) de modélisation du support en trois dimensions, on met en oeuvre des plans du support. 13 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (500) de modélisation du support en trois dimensions, on met en oeuvre un scanneur 3D. 14 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, l'étape (530) de suivi comporte une étape (535) de télécommande du suivi de contour. 15 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que, l'étape (530) de suivi comporte une étape de mise en oeuvre d'au moins une caméra (420, 430) et d'un moyen de visualisation (440) d'une image en regard des yeux de l'utilisateur. 16 - Dispositif pour la réalisation de décorations monumentales sur un support (100), caractérisé en ce qu'il comporte: un moyen de modélisation du support en trois dimensions; - un moyen de calcul, pour au moins deux emplacements, d'une image à dessiner en fonction du modèle du support et au moins un appareil de traçage (120, 130, 420, 430) adapté à suivre, sur le support à décorer, à partir de chaque emplacement, au moins une partie des contours de l'image calculée correspondant audit emplacement.