Brevet FR2888413A1 — publié le 20070112

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant d'alimenter en énergie électrique un organe mobile à partir d'un organe fixe. Pour assurer une telle fonction lorsqu'il existe un simple mouvement de translation entre deux organes on connaît des dispositifs mettant en oeuvre des câbles portés par des moyens enrouleurs. De tels dispositifs sont très encombrants et complexes. Lorsqu'il y a uniquement un mouvement de rotation, on connaît également des joints tournants associant un rotor et un stator portant chacun des contacts qui coopèrent ensemble. Cependant ces dispositifs sont généralement adaptés à une utilisation particulière et ils n'autorisent pas de mouvement de translation. L'invention est plus particulièrement adaptée à des dispositifs d'alimentation électrique utilisés dans les systèmes d'armes et notamment les armes électriques ou électrothermiques chimiques (ou ETC). Les canons électrothermiques chimiques sont bien connus et sont en cours de développement depuis une dizaine d'années. Ils mettent en oeuvre un générateur de plasma qui est disposé au voisinage d'une charge propulsive. Ce générateur ou torche à plasma engendre des gaz à haute pression (de l'ordre de 500 MPa) et à haute température (supérieure à 1000 K) qui permettent de communiquer à une charge propulsive une part d'énergie d'origine électrique qui accroît la pression des gaz et la vitesse du projectile. Un tel générateur de plasma est alimenté en courant électrique à haute tension (pouvant aller au-delà de 20 kilo Volts) par un générateur électrique. Le courant est conduit du générateur, qui est solidaire d'une partie fixe de l'arme, vers la munition qui se trouve dans la chambre de l'arme. Le tube de l'arme constitue une masse reculante qui se déplace lors du tir et par ailleurs le tube porté par son berceau peut osciller ou pivoter par rapport au bâti fixe de l'arme. Il est donc nécessaire de conduire le courant du bâti vers le tube qui peut à la fois pivoter et reculer par 5 rapport au bâti. Il est connu par le brevet FR2847975 d'assurer la liaison électrique entre la masse oscillante et le bâti d'une arme ETC à partir d'un connecteur désenfichable. Cependant cette solution présente des inconvénients. En effet les forts courants mis en oeuvre lors du tir des armes ETC induisent des rayonnements importants et provoquent des efforts de Laplace considérables qui peuvent conduire à l'arrachage des câbles. Par ailleurs les courants circulant via la structure métallique de l'arme provoquent des arcs électriques destructeurs. C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif d'alimentation électrique permettant de pallier de tels inconvénients. Ainsi le dispositif selon invention est de conception simple et peu coûteuse. Il permet de construire une alimentation électrique entre une partie fixe et une partie mobile qui permet d'assurer les différents mouvements de rotation et/ou de translation qui sont nécessaires tout en assurant l'isolation des parties parcourues par le courant électrique par rapport à la structure métallique de l'arme. Le dispositif selon l'invention permet par ailleurs de limiter les efforts de Laplace ainsi que le rayonnements électromagnétiques. Dans une application à la réalisation du câblage d'une arme ETC, le dispositif selon l'invention permet de réaliser d'une façon robuste et fiable la liaison souhaitée avec un nombre réduit de composants de structure simple. Ainsi l'invention a pour objet un dispositif d'alimentation électrique entre un organe fixe et un organe mobile, par exemple d'une arme, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier conducteur monté coulissant et/ou tournant par rapport à un deuxième conducteur, les conducteurs comportant des moyens de contact à ressorts autorisant la translation et/ou la rotation relative des conducteurs, les conducteurs ayant par ailleurs une structure coaxiale. Ce dispositif d'alimentation électrique pourra comporter au moins un contact mâle comprenant une fiche conductrice axiale entourée par au moins une couronne conductrice, une couche d'isolant étant interposée entre fiche et couronne. Notamment, il pourra comporter au moins un contact femelle comprenant une tige conductrice axiale comportant un alésage destiné à recevoir la fiche du contact mâle et au moins un tube conducteur séparé de la tige par une couche d'isolant, un logement annulaire étant aménagé dans la couche d'isolant pour recevoir une couronne conductrice du contact mâle, des moyens de contact à ressorts étant disposés, d'une part dans l'alésage de la tige axiale, et d'autre part dans le logement annulaire. Suivant un mode particulier de réalisation, le dispositif pourra comprendre au moins un conducteur formé par un connecteur femelle spécifique comprenant un alésage et un logement annulaire qui s'étendent sur sensiblement toute la longueur du connecteur et pouvant recevoir un contact mâle à chaque extrémité. Le dispositif pourra comprendre au moins un conducteur coaxial comprenant un contact femelle à chaque extrémité. Un dispositif d'alimentation électrique selon l'invention et plus particulièrement destiné à être utilisé dans une arme, pourra comprendre un conducteur constituant un toucheau destiné à venir en contact avec des zones de contact solidaires d'une partie arrière d'un culot d'une munition. Le toucheau pourra coulisser par rapport à un coin de culasse de l'arme pour venir en contact avec le culot d'une munition et il pourra coopèrer avec des moyens solidaires du coin et assurant un entraînement en rotation partielle du toucheau au moment où il arrive en contact avec le culot de façon à assurer un nettoyage des surfaces de contact. Suivant un autre mode de réalisation plus particulièrement destiné à être utilisé dans une arme, le dispositif pourra comporter un premier conducteur solidaire d'un bâti fixe de l'arme et un deuxième conducteur solidaire d'une masse oscillante de l'arme, le premier et le deuxième conducteurs étant reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un ensemble de conducteurs et connecteurs autorisant le pivotement de la masse oscillante par rapport au bâti. L'ensemble des conducteurs et connecteurs autorisant le pivotement pourra ainsi comprendre une biellette formée de deux conducteurs pouvant coulisser l'un par rapport à l'autre, chaque conducteur portant à une extrémité une partie coudée équipée d'un contact qui pivote et coopère avec un contact complémentaire solidaire d'une partie coudée portée par le premier ou le deuxième conducteur. Le dispositif pourra comporter un troisième conducteur solidaire d'une masse reculante montée coulissante par rapport à un berceau oscillant, le troisième conducteur pouvant glisser par rapport au deuxième conducteur. Au moins un câble ou connecteur du dispositif pourra être disposé dans un tube de renfort. D'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un conducteur selon l'invention, coupe réalisée suivant le plan AA repéré à la figure 2, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'assemblage de deux conducteurs selon l'invention, un conducteur équipé d'un contact mâle et un conducteur équipé d'un contact femelle, - la figure 3 montre un mode de réalisation d'un conducteur selon l'invention équipé de deux contacts femelles, - la figure 4 représente un autre mode de réalisation d'un conducteur selon invention, - les figures 5a et 5b montrent de façon partielle une arme équipée d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 5b étant une vue de l'arme avec le tube en site positif maximal et la figure 5b le tube en site négatif minimal, - les figures 6a et 6b sont deux vues agrandies des figures 5a et 5b respectivement, vues montrant plus précisément une partie du dispositif selon l'invention, - les figures 7a et 7b sont des vues analogues aux figures 6a et 6b mais montrant le dispositif observé suivant la direction F repérée aux figures 6a et 6b, - la figure 8 est une vue montrant schématiquement la culasse de l'arme sur laquelle est monté le dispositif, - la figure 9 est une vue montrant un toucheau de contact selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures l0a et l0b montrent un exemple de réalisation d'un moyen de contact à ressorts, la figure l0a étant une vue en coupe à plans brisés, plans dont la trace GG est repérée à la figure 10b. En se reportant aux figures 1 et 2, un dispositif d'alimentation électrique 1 comprend au moins un premier conducteur 2a et un deuxième conducteur 2b. Selon une caractéristique essentielle de l'invention ces conducteurs sont montés coulissant et/ou tournant l'un par rapport par rapport à l'autre. Ils permettent d'assurer une liaison électrique entre un organe fixe et un organe mobile non représentés ici, par exemple entre le berceau et la masse reculante d'une arme électro thermique. Les conducteurs 2a et 2b ont une structure coaxiale. Ainsi le conducteur 2a comporte un contact femelle qui comprend une tige conductrice axiale 4 entourée par un tube conducteur 5. La tige 4 et le tube 5 sont séparés par une couche d'isolant 6. Par ailleurs le tube conducteur 5 est entouré d'une autre couche isolante 7 elle-même entourée par une enveloppe 8 métallique conductrice, qui est reliée à la structure métallique de l'arme. Cette enveloppe 8 protège mécaniquement le conducteur et apporte un blindage supplémentaire par rapport au champ magnétique et elle participe à la robustesse de l'assemblage vis à vis des forces de Laplace. Le conducteur 2b comporte un contact mâle qui comprend une fiche conductrice axiale 9 entourée par une couronne conductrice 10. Une couche d'isolant 11 est interposée entre la fiche 9 et la couronne 10. Par ailleurs la couronne conductrice 10 est entourée d'une autre couche isolante 12 elle-même entourée par une enveloppe 13 métallique conductrice qui est (comme l'enveloppe 8) reliée à la structure métallique de l'arme et apporte un blindage supplémentaire par rapport au champ magnétique. Cette enveloppe 13 protège aussi mécaniquement le conducteur et permet de participer à la robustesse de l'assemblage vis à vis des forces de Laplace. Les enveloppes 8 et 13 sont disposées à des distances des parties conductrices 9 et 10 qui sont choisies suffisantes 30 pour éviter toute formation d'arcs électriques. Les conducteurs 2a et 2b sont représentés sur la figure 2 dans leur position assemblée. On voit que la couronne conductrice 10 et la fiche axiale 9 sont saillantes par rapport à une face avant 3 du conducteur 2b. Par ailleurs la tige conductrice axiale 4 du conducteur 2a comporte un alésage 15 qui est destiné à recevoir la fiche 9 du contact mâle. Un logement annulaire 16 est aménagé dans la couche 5 d'isolant 6 du conducteur 2a et permet de recevoir la couronne conductrice 10 du contact mâle. Afin d'assurer la qualité du contact électrique entre les différents conducteurs, des moyens de contact à ressorts 17a et 17b sont disposés dans l'alésage 15 de la tige axiale 4 et dans le logement annulaire 16. Ces moyens de contact sont représentés sur la figure 2 comme des languettes ressorts, qui sont soudées par une de leurs extrémités à la tige 4 ou au tube 5, et qui sont déformées par le passage de la fiche 9 et de la couronne 10. Ainsi la continuité électrique est assurée, d'une part entre la fiche 9 et la tige 4, et d'autre part entre la couronne 10 et le tube 5. L'élasticité des languettes ressort permet d'assurer cette continuité électrique lorsque le conducteur 2b se translate par rapport au conducteur 2a (dans la limite autorisée par les longueurs de l'alésage 15 et du logement 16). La continuité électrique est également assurée lors d'une rotation relative d'un conducteur par rapport à l'autre. On pourrait mettre en oeuvre un autre type de contacts à ressort permettant d'autoriser la translation ou la rotation relative des conducteurs. On pourrait par exemple disposer dans l'alésage 15 et le logement 16 des douilles bombées comportant des fentes longitudinales régulièrement réparties angulairement et délimitant des languettes déformables toutes solidaires les unes des autres. Les figures l0a et 10b montrent un tel exemple de douille de contact 27 qui comporte des extrémités 28a et 28b cylindriques permettant sa mise en place dans l'alésage destiné à la recevoir. La partie médiane de la douille 27 est bombée vers l'intérieur de la douille et elle porte des fentes longitudinales 29 régulièrement réparties angulairement et qui s'étendent longitudinalement entre les deux extrémités 28a et 28b. Deux fentes 29 consécutives délimitent ainsi une languette 30 qui est déformable radialement. La douille est réalisée en un matériau bon conducteur et élastique, par exemple en laiton ou en bronze. La déformation radiale des languettes entraîne un léger allongement de la douille et le logement de celle ci sera donc dimensionné en conséquence. Les languettes 30 viennent en appui contre la tige ou la fiche qui est introduite dans la douille et elles assurent le contact électrique aussi bien lorsqu'il y a une translation que lorsqu'il y a une rotation relative des contacts. L'Homme du Métier dimensionnera aisément la douille (diamètre, courbure des languettes, nombre et largeur des languettes) pour obtenir les qualités de contact souhaitées. Il est possible de réaliser des conducteurs comportant à chaque extrémité un contact mâle ou un contact femelle. A titre d'exemple la figure 3 montre un mode de réalisation d'un conducteur 2a qui est équipé de deux contacts femelle et qui est relié à chaque extrémité à un conducteur 2b ou 2c différent et portant un contact mâle. Avec une telle configuration, il est possible de translater et/ou pivoter le conducteur 2b et/ou le conducteur 2c par rapport au conducteur 2a. Les capacités de mouvement sont donc augmentées. Pour obtenir des capacités de translation encore accrues, il est possible, comme représenté sur la figure 4, de réaliser un conducteur 2a sous la forme d'un connecteur femelle spécifique dans lequel la tige axiale 4 est tubulaire et comprend un alésage 15 qui s'étend sur sensiblement toute la longueur du conducteur. Le logement annulaire 16 s'étend lui aussi sur pratiquement toute la longueur du conducteur. La solidarisation de la partie médiane 4 et 6 avec la partie périphérique 5 et 7 est assurée par exemple en prévoyant en partie médiane des bras radiaux (non représentés) reliant l'isolant 7 à l'isolant 6. Ces bras seront obtenus par surmoulage et traverseront le tube conducteur 5 par des trous radiaux. Dans ce cas les languettes ressorts 17a seront définies de façon à autoriser le passage des bras de liaison. Il suffira par exemple de diviser la douille des figures 10a, 10b en deux moitié de douilles qui se logent de part et d'autre de chaque bras ou bien de prévoir des languettes ressorts toutes distinctes et soudées par une de leur extrémité au tube conducteur 5. Ce conducteur 2a peut recevoir à chaque extrémité un conducteur 2b ou 2c différent et portant un contact mâle. La capacité de translation relative se trouve ainsi accrue. En donnant à un connecteur mâle une longueur appropriée à sa partie qui est saillante par rapport à la face avant 3a ou 3b du conducteur 2b ou 2c, il devient possible de faire translater un conducteur par rapport à l'autre de sensiblement toute la longueur du conducteur 2a tout en gardant la qualité du contact électrique. Un tel mode de réalisation est particulièrement adapté à la réalisation d'alimentations électriques entre des pièces se déplaçant suivant de grandes longueurs, par exemple entre la masse reculante d'une arme et un berceau fixe. Concrètement on pourra ainsi relier ainsi électriquement les pièces avec un déplacement relatif de l'ordre de 100mm. Le déplacement lié au recul est supérieur mais cela ne présente pas d'inconvénients car le courant de forte intensité ne doit être conduit que pendant les premiers millimètres du déplacement. Il est donc possible de déconnecter les conducteurs pour la fin du mouvement de recul. On a représenté sur les figures 5a à 7b la mise en oeuvre d'un dispositif d'alimentation électrique selon l'invention sur une arme 18 telle qu'un canon électro thermique chimique. L'arme 18 comporte un tube 19 qui est monté coulissant par rapport à un berceau 20 qui est lui-même monté pivotant sur des tourillons 22 par rapport à un bâti fixe 21. Un générateur électrique (schématisé par le bloc 23) est solidaire du bâti 21. Il est relié à la culasse de l'arme (non représentée) par un dispositif d'alimentation électrique 1. Le dispositif 1 doit accompagner le pivotement du berceau 20. A cet effet il comprend plusieurs conducteurs 2a, 2b, 2c et 2d, tous à structure coaxiale, et reliés les uns aux autres par des connecteurs solidaires de leurs extrémités. Un premier conducteur 2a est rendu solidaire du bâti fixe 21 de l'arme (par exemple par des brides 34) et il comporte une extrémité 24a qui est coudée (voir figures 7a, 7b) et qui se termine par un contact coaxial 25a (mâle ou femelle) du type de ceux décrits précédemment en référence à la figure 2. Ce contact 25a peut pivoter par rapport à un contact complémentaire solidaire d'une partie coudée 24b solidaire d'un autre conducteur 2b. Par ailleurs un deuxième conducteur 2d est rendu solidaire de la masse oscillante (ou berceau 20) (par exemple par des brides 34) et il comporte une extrémité 24d qui est elle aussi coudée et qui se termine par un contact coaxial 25d (mâle ou femelle) qui peut pivoter par rapport à un contact complémentaire solidaire d'une partie coudée 24c solidaire d'un autre conducteur 2c. Enfin, les conducteurs 2c et 2b sont montés coulissants l'un par rapport à l'autre. A cet effet le conducteur 2c porte à sa partie arrière un contact coaxial 25d qui reçoit un contact complémentaire solidaire du conducteur 2b. Le contact glissant 25c est du type de celui décrit en référence à la figure 4 et autorise un déplacement d'une longueur importante de l'ordre de 100 mm. Les conducteurs 2b et 2c constituent ainsi une biellette dont la longueur est variable avec l'angle de pivotement du tube 10 par rapport au bâti 21. On a repéré sur les figures par 0 l'axe de pivotement du tube, par C l'axe de pivotement du conducteur 2c par rapport au conducteur 2d et par D l'axe de pivotement du conducteur 2b par rapport au conducteur 2a. Les distances OC et OD sont fixes lors du pivotement de la masse oscillante 20 sur les tourillons 22. La longueur CD varie lors de ce pivotement. On comparera par exemple les figures 5a et 5b ou 6a et 6b qui montrent l'arme dans différentes positions d'orientation sur ses tourillons 22. On calcule aisément la valeur de la longueur CD en fonction de l'angle a entre l'axe 26 du tube et la droite OD: CD2 = OD2 + OC(OC - 20D cos a) On voit que l'invention permet d'assurer aisément la conduite du courant électrique d'une partie fixe à une partie mobile tout en maintenant la coaxialité des contacts et en évitant les conducteurs souples à déroulement libre. La solution proposée par invention permet d'assurer une intégration compacte et robuste. Les conducteurs sont fermement fixés au bâti ou à la masse oscillante et les conséquences des efforts de Laplace lorsque le courant est intense sont minimisées. Les seuls conducteurs non fixés rigidement sont les conducteurs 2b et 2c qui sont cependant maintenus d'une façon fiable par rapport à l'arme par les portions coudées 24a et 24d des conducteurs 2a et 2d. On pourra avantageusement disposer les différents conducteurs dans des tubes de renfort métalliques ou isolants. Les différents tubes de renforts auront des dimensions telles qu'ils autoriseront les rotations et translations relatives des différents conducteurs. Il suffira que les extrémités des tubes s'ajustent les unes dans les autres avec un jeu suffisant pour autoriser ces mouvements. On pourra prévoir des moyens d'étanchéité entre les différents tubes. La figure 8 montre la partie arrière de l'arme 18. Le tube 19 porte un manchon de culasse 31 par rapport auquel coulisse suivant la direction Z un coin de culasse 32. Les moyens de guidage du coin par rapport au manchon ne sont pas représentés ici pour la clarté de la figure. On voit sur la figure le rebord d'un culot 33 d'une munition qui est introduite dans la chambre de l'arme. Le deuxième conducteur 2d du dispositif est relié à un troisième conducteur 2e. Le conducteur 2e est fixé au manchon 31 par des brides 34. Il est monté coulissant par rapport au conducteur 2d. Pour cela le conducteur 2e porte à sa partie arrière un contact coaxial 25e qui reçoit un contact complémentaire solidaire du conducteur 2d. Le contact glissant 25e est là encore du type de celui décrit en référence à la figure 4 et il est défini de façon à autoriser un déplacement d'une longueur importante correspondant au début du recul du tube 19 de l'arme (de l'ordre de 100 mm). Le conducteur 2e est raccordé à un autre conducteur 2f qui porte une extrémité coudée 23f coopérant avec le conducteur 2e. Il est également raccordé à un conducteur 2g qui comporte une extrémité coudée 23g. Le conducteur 2f comporte un contact coaxial 25f qui autorise le coulissement du conducteur 2g lors du mouvement d'ouverture du coin de culasse 32. Enfin le conducteur 2g est relié à un conducteur 2h qui constitue un toucheau destiné à venir en contact avec des zones de contact portés par le culot 33 de la munition. Ce toucheau 2h comporte une partie arrière qui forme un contact coulissant par rapport au conducteur 2g. Le toucheau est entraîné en translation par un moyen moteur schématisé par le pignon 35. Il coulisse dans un alésage 36 du coin de culasse de l'arme pour venir en contact avec le culot 33 de la munition. Par ailleurs des moyens (tels qu'une goupille 37 qui suit une gorge 38 réalisée sur une paroi externe du toucheau 2h) sont prévus. La gorge 38 et la goupille 37 assurent un entraînement en rotation du toucheau 2h lorsqu'il est entraîné en translation. Une telle disposition permet d'assurer un nettoyage des surfaces de contact du culot lors du contact du toucheau avec celui ci. On améliore ainsi la qualité du contact électrique avec la munition. Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre 20 de l'invention. Il est possible ainsi de réaliser des conducteurs comportant plusieurs couronnes cylindriques coaxiales de façon par exemple à conduire un signal de programmation jusqu'à la munition en complément du signal de tir. On pourra définir des contacts à ressorts de structures et géométries différentes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à une application aux armes ETC. On pourra la mettre en oeuvre dans tout type de système d'arme ainsi que dans tout système dans lequel il est nécessaire de relier électriquement une partie mobile à une partie fixe. 14 REVENDICATIONS 1- Dispositif d'alimentation électrique (1) entre un organe fixe et un organe mobile, par exemple d'une arme, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier conducteur (2a) monté coulissant et/ou tournant par rapport à un deuxième conducteur (2b), les conducteurs comportant des moyens de contact à ressorts (17a,17b) autorisant la translation et/ou la rotation relative des conducteurs, les conducteurs ayant par ailleurs une structure coaxiale. 2- Dispositif d'alimentation électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un contact mâle comprenant une fiche conductrice axiale (9) entourée par au moins une couronne conductrice (10), une couche d'isolant (11) étant interposée entre fiche (9) et couronne (10). 3- Dispositif d'alimentation électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un contact femelle comprenant une tige conductrice axiale (4) comportant un alésage (15) destiné à recevoir la fiche (9) du contact mâle et au moins un tube conducteur (5) séparé de la tige par une couche d'isolant (6), un logement annulaire (16) étant aménagé dans la couche d'isolant (6) pour recevoir une couronne conductrice (10) du contact mâle, des moyens de contact à ressorts (17a, 17b) étant disposés, d'une part dans l'alésage (15) de la tige axiale, et d'autre part dans le logement annulaire (16). 4- Dispositif d'alimentation électrique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un conducteur (2a) formé par un connecteur femelle spécifique comprenant un alésage (15) et un logement annulaire (16) qui s'étendent sur sensiblement toute la longueur du connecteur et pouvant recevoir un contact mâle (2b,2c) à chaque extrémité. 5- Dispositif d'alimentation électrique selon une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un conducteur coaxial (2a) comprenant un contact femelle (2b,2c) à chaque extrémité. 6- Dispositif d'alimentation électrique selon une des revendications 1 à 5 et plus particulièrement destiné à être utilisé dans une arme (18), caractérisé en ce qu'un conducteur (2h) constitue un toucheau destiné à venir en contact avec des zones de contact solidaires d'une partie arrière d'un culot (33) d'une munition. 7- Dispositif d'alimentation électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le toucheau (2h) peut coulisser par rapport à un coin de culasse (32) de l'arme (18) pour venir en contact avec le culot (33) d'une munition et en ce qu'il coopère avec des moyens (37) solidaires du coin et assurant un entraînement en rotation partielle du toucheau (2h) au moment où il arrive en contact avec le culot de façon à assurer un nettoyage des surfaces de contact. 8- Dispositif d'alimentation électrique selon une des revendications 1 à 5, et plus particulièrement destiné à être utilisé dans une arme (18), caractérisé en ce qu'il comporte un premier conducteur (2a) solidaire d'un bâti fixe (21) de l'arme et un deuxième conducteur (2d) solidaire d'une masse oscillante (20) de l'arme, le premier et le deuxième conducteurs étant reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un ensemble de conducteurs et connecteurs (2b,2c) autorisant le pivotement de la masse oscillante (20) par rapport au bâti (21). 9- Dispositif d'alimentation électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble de conducteurs et connecteurs autorisant le pivotement comprend une biellette formée de deux conducteurs (2b,2c) pouvant coulisser l'un par rapport à l'autre, chaque conducteur portant à une extrémité une partie coudée (24b,24c) équipée d'un contact qui pivote et coopère avec un contact complémentaire solidaire d'une partie coudée (24a,24d) portée par le premier (2a) ou le deuxième conducteur (2d). 10- Dispositif d'alimentation électrique selon une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième conducteur (2e) solidaire d'une masse reculante montée coulissante par rapport à un berceau oscillant, le troisième conducteur pouvant glisser par rapport au deuxième conducteur. 11- Dispositif d'alimentation électrique selon une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'au moins un câble ou connecteur est disposé dans un tube ou enveloppe de renfort (8,13).