Brevet FR2886415A1 — publié le 20061201

MODULE DE FORMATION D'IMAGE Description Cette invention se rapporte à un module de formation d'image qui est embarqué, par exemple, dans un véhicule et qui forme des images de lumière d'une pluralité d'objets qui devraient être mis en image (ci- après appelés cible de formation d'image) sur un dispositif de formation d'image, ayant pour but de détecter des véhicules existant à proximité du véhicule concerné ou l'éclairement autour du véhicule, et autre. Habituellement, un système de formation d'image ayant un module de formation d'image est utilisé par exemple, pour former en image des objets autour d'un véhicule. Le système de formation d'image décrit dans le document de brevet japonais JP- A-2004-158 017 est l'un des exemples. Le profil du module de formation d'image est représenté sur les figures 10 à 12 sur la base de la description de la demande. Comme cela est représenté sur la figure 10, ce système de formation d'image est conçu, en tant que constituants principaux, d'un tube d'objectif 112a et d'un corps principal 112b. Parmi les deux constituants, le tube d'objectif 112a est muni d'une première lentille 120 avec une longueur focale importante qui est appropriée pour former une image de lumière d'une scène à longue distance, etc. et d'une seconde lentille 130 présentant une longueur focale plus courte que la première lentille et qui est appropriée pour mettre en image des objets existant à des distances relativement courtes, les deux étant intégrées en un seul élément. D'autre part, le corps principal 112d est muni d'un dispositif de formation d'image 151 destiné à former l'image de lumière qui est focalisée sur celui-ci par l'intermédiaire des lentilles mentionnées ci- dessus 120 et 130 avec un groupe d'éléments de formation d'image (l'illustration étant omise) qui sont agencés en un treillis en carré et ont respectivement la même sensibilité, un dispositif de traitement de formation d'image 152 destiné à exécuter un traitement d'image prédéterminé sur une image d'origine au moyen de ce dispositif de formation d'image 11, une mémoire 153 destinée à mémoriser et à retenir les informations d'image ainsi traitées et autres. Ensuite, dans ce système de formation d'image, les première et seconde lentilles 120 et 130 mentionnées ci-dessus 2886415 2 prévues sur le tube d'objectif 112a et le dispositif de formation d'image mentionné ci-dessus prévu sur le corps principal 112b constituent le module de formation d'image. La figure 11 représente de façon simplifiée une structure de croquis du module de formation d'image du système de formation d'image de ce type et un mode de formation d'image de l'image de lumière d'un objet spécifié en tant que cible de formation d'image dans le module. Comme cela est représenté sur la figure 11, dans ce module de formation d'image, l'image de lumière qui correspond à l'extrémité supérieure ou à l'extrémité inférieure d'un objet Obl apparaissant comme une cible de formation d'image par la première lentille 120 mentionnée ci-dessus et existant dans la distance traverse la première lentille 120 en suivant un trajet optique Llu ou un trajet optique Lld, respectivement, et forme une image dans une partie supérieure du dispositif de formation d'image 151. D'autre part, l'image de lumière qui correspond à l'extrémité supérieure ou à l'extrémité inférieure d'un objet Ob2 apparaissant comme cible de formation d'image par la seconde lentille 130 mentionnée ci-dessus et existant à une distance plus courte que l'objet Obl traverse la seconde lentille 130 en suivant un trajet optique L2u ou un trajet optique L2d, respectivement, et forme une image dans une partie inférieure du dispositif de formation d'image 151. Ensuite, un groupe d'éléments de formation d'image placé sur la surface du dispositif de formation d'image 151 en un treillis en carré fait entrer l'image d'origine et l'image d'origine est soumise à une compensation du contraste etc. dans le dispositif de traitement d'image 152 (figure 10), grâce à quoi les informations d'image souhaitées seront acquises. Des champs 140 représentés sur la figure 11 constituent des éléments qui empêchent l'image de lumière de l'objet Obl de pénétrer dans la seconde lentille 130 et qui empêche l'image de lumière de l'objet Ob2 de pénétrer dans la première lentille 120, respectivement. La figure 12 représente un échantillon d'une image qui est acquise par un tel module embarqué, par exemple un véhicule afin de détecter des véhicules existant à proximité du véhicule concerné et l'éclairement autour du véhicule. Comme cela est représenté sur la figure 12, l'image ainsi saisie comporte des images non seulement du soleil Si, de nuages Cl, d'immeuble Bl et autres qui sont tous présents à distance ou au loin mais 2886415 3 également les véhicules à l'avant mentionnés ci-dessus FC1, des lettres Lei (des lettres japonaises dans ce cas) peintes sur la route, etc. qui sont tous présents à une distance réellement plus courte que ci-dessus. C'est-à-dire que conformément au module de formation d'image, des images à la fois des cibles de formation d'image existant à distance et des cibles de formation d'image existant à une courte distance peuvent être acquises clairement sans ajuster la focale par les première et seconde lentilles 120 et 130. Dans un module de formation d'image de ce type, le dispositif de formation d'image est conçu en agençant des éléments de formation d'image présentant chacun la même sensibilité en un treillis en carré, de sorte que les éléments de formation d'image présentent la même densité et peuvent acquérir une image de la cible de formation d'image pour la totalité de leur plage de formation d'image. De ce fait, afin de mettre en image une zone à laquelle on devrait faire attention (ci-après appelé zone d'observation attentive) comprenant des véhicules à l'avant existant devant le véhicule avec une résolution élevée, il devient nécessaire d'agencer les éléments de formation d'image non seulement sur une partie du dispositif de formation d'image correspondant à la zone d'observation attentive mais également sur toute la zone du dispositif de formation d'image. Par conséquent, lorsque les éléments de formation d'image sont agencés sur la surface entière du dispositif de formation d'image avec une densité élevée, les cibles de formation d'image dans la distance qui ne nécessitent pas une résolution élevée seront mis en image avec une résolution équivalente à la zone d'observation attentive, ce qui résulte finalement en l'augmentation d'une charge de traitement sur le dispositif de traitement d'image 152 en exécutant le traitement d'image. Lorsque, pour la zone environnante entourant la zone d'observation attentive, à savoir une zone d'acquisition d'image d'images distantes, on prévoit d'acquérir une plage de formation d'image plus large, il est nécessaire par exemple d'établir l'angle de vue 01 de la première lentille 120 plus large sur la figure 11. Cependant, comme les champs 140 limitent l'amplitude de l'angle de vue 01 dans le module de formation d'image classique mentionné ci-dessus, il est difficile d'établir 2886415 4 l'angle de vue 01 plus large pour pouvoir satisfaire une telle exigence. En outre, lorsque les champs 140 à des emplacements prévus sont supprimés et de ce fait augmentent la limite de l'angle de vue 01, l'image de lumière de l'objet Ob2 pénétrera également dans la première lentille 120, en provoquant une réduction du contraste de l'image acquise. En outre, lorsque l'on tente de compenser une telle réduction du contraste à l'aide du dispositif de traitement d'image 152, une augmentation de la charge de traitement sur le dispositif de traitement d'image 152 ne peut pas être évitée. Dans ce cas, lorsqu'il se produit une réduction du contraste d'une importance telle qu'elle ne pourrait pas être compensée par le dispositif de traitement d'image 152, il devient impossible d'acquérir correctement des informations d'image. Il est à noter que les problèmes dans la situation décrite ci-dessus sont couramment rencontrés dans les modules de formation d'image qui sont prévus pour former des images de deux sortes de cibles de formation d'image, à distance et proche, sur un dispositif de formation d'image, par exemple tels qu'une caméra de sécurité qui est installée à l'entrée d'un immeuble, etc. pour surveiller les visiteurs et les objets en déplacement dans les environs et autres. Au vu de la situation et des problème mentionnés ci-dessus, la présente invention fournit un module de formation d'image qui peut réaliser une compatibilité appropriée entre des caractéristiques de formation d'image qui sont nécessaires pour la zone d'observation attentive et pour sa zone environnante, respectivement, tout en commandant la charge sur le traitement d'image. Le module de formation d'image muni d'un dispositif de formation d'image dans la présente invention comprend un groupe d'éléments de formation d'image agencés en un treillis en carré et un système optique destiné à former deux types d'images de lumière, une image de la zone d'observation attentive et celles de sa zone environnante, dans son tube d'objectif, le système optique comporte une pluralité de lentilles alignées dans la direction de cylindre du tube d'objectif, et l'une de ces lentilles est formée en tant que lentille asphérique de sorte que le rayon de courbure en coupe de sa partie centrale est 2886415 5 inférieure au rayon de courbure en coupe de sa partie périphérique. Conformément à une telle configuration du module de formation d'image, comme l'une de la pluralité de lentilles est formée en tant que lentille asphérique de sorte que le rayon de courbure en coupe de la partie centrale est inférieur au rayon de courbure en coupe de la partie périphérique, l'angle de vue de la partie centrale que la majeure partie de l'image de lumière de la zone qui est définie comme étant la zone d'observation attentive mentionnée ci-dessus traverse, devient plus étroit, et l'angle de vue (plage de formation d'image) qui est saisi par un élément de formation d'image des éléments de formation d'image agencés sur le dispositif de formation d'image mentionné ci-dessus devient relativement étroit. Au contraire, l'angle de vue de la partie périphérique au travers de laquelle la majeure partie de l'image de lumière de la zone environnante passe devient large, et par conséquent, l'angle de vue saisi par un élément de formation d'image dans la matrice des éléments de formation d'image agencés sur le dispositif de formation d'image mentionné ci-dessus devient relativement large. C'est-à-dire que le nombre des éléments de formation d'image alloués pour saisir le même angle de vue devient important dans la partie centrale que la majeure partie de l'image de lumière dans la zone qui est définie comme étant la zone d'observation attentive mentionnée ci-dessus traverse par rapport à ce qu'elle est dans la partie périphérique que la majeure partie de l'image de lumière de la zone environnante mentionnée ci-dessus traverse. De ce fait, les informations d'image de l'image de lumière de la zone qui est définie comme la zone d'observation attentive est acquise avec une résolution élevée et sans déformation, alors que les informations d'image de l'image de lumière de la zone environnante sont acquises avec un large angle de vue et, par conséquent une compatibilité appropriée entre les caractéristiques de l'image de lumière requise pour la zone d'observation attentive et pour la zone environnante devient réalisable. En outre, comme cette configuration n'augmente pas le nombre des éléments de formation d'image qui sont agencés sur le dispositif de formation d'image mentionné ci-dessus selon un treillis en carré et qui constituent un groupe d'éléments de 2886415 6 formation d'image, il devient possible de commander une charge sur le traitement d'image. Dans un autre aspect de la présente invention, le module de formation d'image comprend une lentille asphérique formée de telle façon que le rayon de courbure en coupe d'une partie centrale de celle-ci est inférieur au rayon de courbure en coupe d'une autre partie périphérique correspondant à une zone où l'image de lumière de la zone qui est définie comme la zone d'observation attentive d'une manière sélective. Avec cette conception, le module de formation d'image est rendu capable d'acquérir des informations d'image de l'image de lumière de la zone qui est définie comme la zone d'observation attentive avec une résolution élevée et sans déformation, et d'acquérir des informations d'image de l'image de lumière d'une zone environnante avec un large angle de vue, et par conséquent il devient possible de réaliser une compatibilité entre les caractéristiques de l'image de lumière qui sont requises pour la zone d'observation attentive et pour la zone environnante, respectivement, de façon plus appropriée. Pour de telles lentilles asphériques, les structures suivantes sont efficaces en termes d'équilibrage entre la charge de traitement et la précision de calcul: (a) une zone de la lentille asphérique ayant un rayon de courbure en coupe de la lentille asphérique plus petit que le rayon de courbure en coupe de la partie périphérique est formée en une forme de cercle lorsqu'elle est observée depuis l'avant de la lentille asphérique, (b) une zone de la lentille asphérique ayant le rayon de courbure en coupe de la lentille asphérique qui est formé pour être plus petit que le rayon de courbure en coupe de la partie périphérique est formée en une forme de rectangle lorsqu'elle est observée depuis l'avant de la lentille asphérique, et autre. A ce propos, conformément au module de formation d'image tel que décrit dans le paragraphe (b), dans le cas où ce module de formation d'image est. embarqué dans un véhicule par exemple, les informations d'image de l'image de lumière dans la zone qui est définie comme la zone d'observation attentive deviennent presque les mêmes que les informations d'image en terme de zone de formation d'image (une forme) lorsqu'un passager etc. du véhicule observe l'avant du véhicule au travers de la lunette avant. De ce fait, dans ce cas, il devient possible d'acquérir des informations d'image qui sont en particulier efficaces pour détecter des véhicules à l'avant existants dans la zone d'observation attentive. Dans encore un autre aspect de la présente invention, le module de formation d'image comprend le système optique ayant une pluralité de lentilles, c'est-à-dire la lentille asphérique et une lentille convexe pour faire converger les images de lumière qui ont traversé la lentille asphérique afin de former une image sur le dispositif de formation d'image. Aussi, avec cette configuration plus simple, il devient possible de corriger facilement une aberration qui est un facteur qui rend difficile la focalisation des images de lumière de la zone d'observation attentive et de sa zone environnante sur le dispositif de formation d'image. Dans encore un autre aspect de la présente invention, le module de formation d'image, lorsque la lentille asphérique et la lentille convexe sont formées en un seul élément servant également de tube d'objectif, comprend un nombre inférieur d'éléments et est produit en un nombre d'étapes d'assemblage inférieur, et par conséquent les coûts de fabrication peuvent être réduits. Dans encore un autre aspect de la présente invention, le module de formation d'image, lorsqu'il comprend un mécanisme limitant la quantité de lumière pour limiter la quantité de lumière qui a traversé la lentille asphérique et est incidente sur la lentille convexe est interposé entre la lentille asphérique et la lentille convexe, et les images de lumière de la zone d'observation attentive et de la zone environnante atteindront le dispositif de formation d'image d'une manière divisée de façon appropriée, et chacune des images de lumière est mise en image par le dispositif de formation d'image car les images de lumière des deux zones ne sont pas mélangées mutuellement. C'est-à-dire qu'alors il devient possible d'acquérir des informations d'image d'une image ayant un contraste élevé grâce au module de formation d'image, il devient également possible de réduire de façon appropriée, une charge sur le traitement d'image de l'exécution d'une compensation du contraste des informations d'image etc. Dans encore un autre aspect de la présente invention, le module de formation d'image comprend un mécanisme limitant la quantité de lumière qui est constitué d'un diaphragme automatique destiné à régler automatiquement la quantité de lumière incidente sur la lentille convexe conformément à la variation de la quantité de lumière de l'image de lumière qui est une cible de formation d'image. De cette manière, le contraste de l'image acquise par le module de formation d'image devient automatiquement réglable. Dans encore un autre aspect de la présente invention, le module de formation d'image comprend la lentille asphérique qui est constituée d'une lentille à très grand angulaire. De cette manière, le module de formation d'image peut être produit avec un nombre minimum de composants. En outre, le module de formation d'image de la présente invention comprend un dispositif de traitement d'image destiné à exécuter un traitement d'image sur l'image de lumière formée sur le dispositif de formation d'image qui est prévu dans la zone du dispositif de formation d'image où l'image de lumière n'est pas formée. De cette manière, la zone du dispositif de formation d'image qui est hors d'utilisation est efficacement utilisée, et de ce fait il devient possible de réduire la constitution physique du module de formation d'image. En outre, le module de formation d'image de la présente invention comporte le module de formation d'image installé en tant que module de formation d'image destiné à acquérir une image à l'avant du véhicule depuis l'habitacle du véhicule au travers de la lunette avant, et le module de formation d'image est configuré pour détecter les obstacles à l'avant du véhicule sur la base des images de lumière formées sur le dispositif de formation d'image de façon correspondante à la zone d'observation attentive et pour détecter l'éclairement autour du véhicule sur la base de l'image de lumière formée sur le dispositif de formation d'image de façon correspondante à la zone environnante. Habituellement, les obstacles à l'avant du véhicule concerné comprennent par exemple, les véhicules se trouvant à proximité du véhicule, un tunnel et un pont se trouvant à l'avant du véhicule, des gouttes de pluie fixées sur la lunette avant du véhicule et autres. Lors de la détection de ces obstacles, les 2886415 9 informations d'image doivent être acquises avec une résolution suffisamment élevée pour exécuter un traitement d'image prédéterminé, tel que la reconnaissance de sa forme extérieure, sans déformation. D'autre part, afin de détecter l'éclairement autour du véhicule concerné de façon appropriée, les informations d'image d'une image doivent être acquises avec un angle de vue plus large. A ce propos, conformément à la configuration mentionnée ci-dessus en tant que module de formation d'image, l'obstacle à l'avant du véhicule concerné est détecté sur la base des images de lumière formées sur le dispositif de formation d'image de façon correspondante à la zone d'observation attentive, et l'éclairement autour du véhicule est détecté sur la base de l'image de lumière formée sur le dispositif de formation d'image de façon correspondante à la zone environnante mentionnée ci-dessus. Il en résulte que les caractéristiques des images en particulier souhaitables en tant que module de formation d'image dans un véhicule deviennent disponibles. En outre, lorsque le dispositif de formation d'image est conçu de telle façon à ce que la zone située dans une partie inférieure dans la direction de la pesanteur dans la zone où l'image de lumière est formée de façon correspondante à la zone environnante comporte une partie supprimée, il devient possible de commander une charge sur le traitement d'image à un minimum tout en fixant les informations d'image d'une image qui sont nécessaires pour détecter des véhicules se trouvant à proximité du véhicule concerné et l'éclairement autour de celui-ci. En outre, dans ce cas, l'agencement du dispositif de traitement d'image etc. pour la partie supprimée du dispositif de formation d'image à une position prédéfinie devient facile, et en permettant de ce fait une miniaturisation supplémentaire du module de formation d'image. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, deviendront plus évidents d'après la description détaillée suivante réalisée en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente une vue latérale d'un module de formation d'image dans un premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 2A représente une vue en coupe transversale du module de formation d'image dans le premier mode de réalisation, La figure 2B représente une vue avant d'une matrice du module de formation d'image et une image de lumière formée sur celui-ci dans le premier mode de réalisation, La figure 3 représente une illustration d'une image acquise par le module de formation d'image dans le premier mode de réalisation, La figure 4A représente une vue en coupe transversale du module de formation d'image dans un second mode de réalisation, La figure 4B représente une vue avant d'une matrice du module de formation d'image et une image de lumière formée sur celui-ci dans le second mode de réalisation, La figure 5A représente une vue en coupe transversale du 15 module de formation d'image dans un troisième mode de réalisation, La figure 5B représente une vue de face d'une matrice du module de formation. d'image et d'une image de lumière formée sur celui-ci dans le troisième mode de réalisation, La figure 6A représente une vue en coupe transversale du module de formation d'image dans un quatrième mode de réalisation, La figure 6B représente une vue de face d'une matrice du module de formation d'image et d'une image de lumière formée sur 25 celui-ci dans le quatrième mode de réalisation, La figure 7A représente une vue en coupe transversale du module de formation d'image dans un cinquième mode de réalisation, La figure 7B représente une vue de face d'une matrice du 30 module de formation d'image et d'une image de lumière formée sur celui-ci dans le cinquième mode de réalisation, La figure 8A représente une vue en coupe transversale du module de formation d'image dans un sixième mode de réalisation, La figure 8B représente une vue de face d'une matrice du module de formation d'image et d'une image de lumière formée sur celui-ci dans le sixième mode de réalisation, La figure 9 représente une illustration du module de formation d'image dans un autre mode de réalisation, La figure 10 représente un schéma synoptique d'un module de 40 formation d'image classique, 2886415 11 La figure 11 représente une illustration d'un objet cible de formation d'image de lumière formée par le module de formation d'image classique, et La figure 12 représente une illustration de l'image acquise 5 par le module de formation d'image classique. (Premier mode de réalisation) Ci-après, le premier mode de réalisation d'un module de formation d'image concerné par cette invention sera décrit en faisant référence aux figures 1 à 3. Dans ce mode de réalisation, comme cela sera décrit en détail ci-dessous, en tant que système optique destiné à former deux types d'images de lumière, une image de lumière de la zone d'observation attentive et celle de sa zone environnante, une lentille à très grand angulaire et une lentille convexe destinée à exécuter une convergence pour former les images de lumière qui ont traversé la lentille à très grand angulaire sur le module de formation d'image sont agencées à l'intérieur d'un tube d'objectif, plus particulièrement, les deux lentilles sont agencées le long de la direction de cylindre. Alors, cette lentille à très grand angulaire est formée de telle façon que le rayon de courbure en coupe de sa partie centrale est inférieur au rayon de courbure en coupe de la partie périphérique, grâce à quoi une compatibilité appropriée entre les caractéristiques de formation d'image requises pour la zone d'observation attentive et pour sa zone environnante respectivement, sont prévues être obtenues. La figure 1 représente un exemple de la façon dont le système de formation d'image équipé avec le premier mode de réalisation du module de formation d'image concerné par cette invention est fourni à l'emplacement prévu. La figure 2A représente une structure interne du mode de réalisation observé depuis la direction latérale, la figure 2B représente de façon simplifiée un mode d'agencement des éléments de formation d'image du dispositif de formation d'image et un mode de formation d'image de l'image de lumière observée depuis la direction avant. Tout d'abord, une configuration et des fonctions du module de formation d'image seront expliquées en faisant référence aux figures 1, 2A et 2B. Comme cela est représenté sur la figure 1, un système de 40 formation d'image 12 muni du module de formation d'image est prévu sur un support d'un rétroviseur 13 dans un habitacle, par exemple comme un système de formation d'image 12 destiné à acquérir une image à l'avant du véhicule depuis l'habitacle du véhicule au travers de la lunette avant 11, qui est conçu principalement du tube d'objectif 12a et du corps principal 12b. Ce mode de réalisation du module de formation d'image, tel qu'il est représenté sur la figure 2A, est conçu avec ce qui suit dans le tube d'objectif 12a, en tant que constituants principaux. C'est--à--dire une lentille à très grand angulaire (lentille asphérique) 20 formée de telle façon que le rayon de courbure en coupe de sa partie centrale est inférieur au rayon de courbure en coupe de sa partie périphérique, et la partie centrale prend la forme d'un cercle lorsqu'elle est observée depuis sa surface, une lentille convexe 30 destinée à réaliser une convergence afin de former les images de lumière qui ont traversé la lentille à très grand angulaire 20 sur le dispositif de formation d'image 51, un diaphragme (mécanisme limitant la quantité de lumière) 40 qui est interposé entre la lentille à très grand angulaire 20 et la lentille convexe 30 et qui limite la quantité de lumière qui a traversé la lentille à très grand angulaire 20 et qui est incidente sur la lentille convexe 30, le dispositif de formation d'image 51 qui est prévu sur un substrat 50 et sur lequel un groupe d'éléments de formation d'image sont agencés selon un treillis en carré et autres. Ici, dans la lentille à très grand angulaire 20, comme cela est représenté sur la figure 2A, la surface extérieure de sa partie centrale est formée avec le rayon de courbure en coupe Rnl et la surface intérieure de la partie centrale est formée avec le rayon de courbure en coupe Rn2. En même temps, dans la lentille à très grand angulaire 20, la surface extérieure de sa partie périphérique est formée avec le rayon de courbure en coupe Rwl et la surface intérieure de la partie périphérique est formée avec le rayon de courbure en coupe Rw2. Parmi ces rayons de courbure en coupe, comme cela est clair d'après la figure 2A et comme décrit ci-dessus, une relation de "Rn2 En outre, comme cela est représenté sur la figure 2B, les éléments de formation d'image ayant chacun la même sensibilité sont agencés selon une matrice sur le dispositif de formation d'image 51 avec une densité constante à la fois dans la zone Cn où l'image de lumière qui a traversé la partie centrale de la lentille à très grand angulaire 20 (image de lumière de la zone d'observation attentive) est formée et une zone Cw où l'image de lumière qui a traversé la partie périphérique de la lentille à très grand angulaire 20 (image de lumière de la partie périphérique) est formée. A ce propos, dans ce dispositif de formation d'image 51, les éléments de formation d'image à des emplacements spécifiés dans les zones à quatre coins, la zone totale soustraite par la zone mentionnée cidessus Cw, c'est-à-dire les zones où l'image de lumière n'est pas formée. Dans le module de formation d'image ainsi configuré, lors de la détection d'obstacle à l'avant du véhicule concerné sur la base de l'image de lumière formée sur le dispositif de formation d'image 51 de façon correspondante à la zone d'observation attentive mentionnée ci-dessus, comme cela est représenté sur la figure 2A, des rayons de lumière correspondant à l'extrémité supérieure de l'image de lumière de la zone d'observation attentive comprenant des véhicules qui se trouvent à proximité du véhicule concerné suivent le trajet de lumière Lnu pour atteindre l'extrémité inférieure de la zone Cn du dispositif de formation d'image 51. En outre, les rayons de lumière correspondant à l'extrémité inférieure de l'image de lumière de la zone d'observation attentive comprenant des véhicules qui se trouvent à proximité du véhicule concerné suivent le trajet de lumière Lnd pour atteindre l'extrémité supérieure de la zone Cn du dispositif de:Formation d'image 51. C'est-à-dire que l'image de lumière correspondant au véhicule qui se trouve à proximité du véhicule concerné forme une image sur la zone Cn avec un angle de vue On. D'autre part, lors de la détection de l'éclairement autour du véhicule concerné sur la base de l'image de lumière formée sur le dispositif de formation d'image 51 de façon correspondante à la zone environnante, comme cela est représenté sur la figure 2A, des rayons de lumière de la zone environnante correspondant à l'éclairement autour du véhicule concerné suivent le trajet. de lumière Lwu pour atteindre l'extrémité inférieure de la zone Cw du dispositif de formation d'image 51. En outre, des rayons de lumière de la zone environnante correspondant à l'éclairement autour du véhicule concerné suivent le trajet. de lumière Lwd pour atteindre l'extrémité supérieure de la zone Cw du dispositif de formation d'image 51. C'est-à-dire que les rayons de lumière correspondant à l'éclairement autour du véhicule concerné forment une image dans la zone Cw avec l'angle de vue Ow. Ensuite, chacun des éléments de formation d'image placés sur le dispositif de formation d'image 51 fournit en sortie un signal électrique correspondant à la luminosité de l'image de lumière formée comme décrit ci-dessus au dispositif de traitement d'image (l'illustration étant omise) , et ce dispositif de traitement d'image exécute un traitement d'image, tel qu'une compensation du contraste, d'où il résulte que des informations d'image appropriées peuvent être obtenues. Comme l'image de lumière de la zone d'observation attentive comprenant les véhicules qui se trouvent à proximité du véhicule concerné est formée dans la zone Cn du dispositif de formation d'image 51, bien que l'angle de vue On soit petit, il devient possible d'acquérir celle-ci avec une résolution élevée et sans déformation. D'autre part, comme l'image de lumière de la zone environnante correspondant à l'éclairement autour du véhicule concerné est formée sur la zone Cw du dispositif de formation d'image 51, bien que la résolution soit faible, il devient possible d'acquérir celle-ci avec un large angle de vue Ow. Ensuite, l'image acquise par ce mode de réalisation sera expliquée plus en détail en faisant référence à la figure 3. Ici, la figure 3 est une vue représentant un exemple d'une image acquise par le module de formation d'image de ce mode de réalisation. On notera que l'image représentée sur la figure 3 est formée sur le dispositif de formation d'image 51, le haut et le bas ainsi que:La droite et la gauche étant inversés par la lentille convexe 30, mais le haut et le bas ainsi que la droite et la gauche sont à nouveau inversés pour représenter l'image à des fins de commodité sur la figure 3. Comme cela est évident d'après la figure 3, un véhicule FC1 à l'avant du véhicule concerné et des lettres Lel (des lettres japonaises dans le présent mode de réalisation) etc. se trouvant dans la zone d'observation attentive sont saisis dans la zone correspondante Cn sans déformation dans la forme extérieure entière et avec une résolution élevée. En outre, comme cela est également clair sur la figure 3, le soleil S:L, les nuages Cl, les constructions Bl etc. se trouvant dans la zone environnante sont acquis avec un grand angle de vue. C'est-à-dire qu'une compatibilité appropriée entre les caractéristiques requises pour détecter les véhicules se trouvant à proximité du véhicule concerné et pour détecter l'éclairement autour de celui-ci est réalisée. Comme cela fut expliqué dans ce qui précède, conformément au premier mode de réalisation du module de formation d'image, les excellents effets suivants se trouvent obtenus. (1) Un système optique destiné à former deux sortes d'images de lumière, l'image de lumière de la zone d'observation attentive et celle de sa zone environnante, sera indiqué comme étant muni de la lentille à très grand angulaire 20 et de la lentille convexe 30 destinée à réaliser une convergence pour former l'image de lumière qui a traversé la lentille à très grand angulaire 20 sur le dispositif de formation d'image 51 dans la direction de cylindre du tube d'objectif 12a. La lentille à très grand angulaire 20 aura le rayon de courbure en coupe de sa partie centrale inférieur au rayon de courbure en coupe de la partie périphérique. De cette manière, l'angle de vue On de la partie centrale que la majeure partie de la zone spécifiée comme étant la zone d'observation attentive mentionnée ci-dessus traverse, devient étroit et par conséquent l'angle de vue (plage d'acqu:is:i_tion d'image) qui est saisi par un élément de formation d'image PE parmi les éléments de formation d'image agencés sur le dispositif de formation d'image 51 devient également relativement étroit. En outre, l'angle de vue Ow de la partie périphérique que la majeure partie de l'image de lumière de sa zone environnante traverse devient large, et par conséquent l'angle de vue qui est saisi par un élément de formation d'image PE parmi les éléments de formation d'image agencés sur le dispositif de formation d'image 51 devient également relativement large. C'est-à-dire que le nombre des éléments de formation d'image PE alloués pour saisir le même angle de vue devient plus important dans la partie centrale que la majeure partie de l'image de lumière de la zone indiquée comme étant la zone d'observation attentive traverse, que ce qu'il est dans la partie périphérique que la majeure partie de l'image de lumière de la zone environnante traverse. De ce fait, les informations d'image de l'image de lumière de la zone spécifiée comme étant la zone d'observation attentive seront acquises avec une résolution élevée et sans déformation, alors que les informations d'image de l'image de lumière de sa zone environnante seront acquises avec un grand angle de vue, de ce fait une compatibilité appropriée entre les caractéristiques de l'image de lumière requise pour la zone d'observation attentive et les zones environnantes devient réalisable. (2) En outre, comme le nombre des éléments de formation d'image PE constituant un groupe d'éléments de formation d'image agencés dans le dispositif de formation d'image mentionné ci-dessus selon un treillis en carré n'est pas augmenté, il devient également possible de commander une charge sur le traitement d'image. (3) Le système optique devra être configuré de la lentille à très grand angulaire 20 et de la lentille convexe 30 destinée à réaliser une convergence pour former l'image de lumière qui a traversé la lentille à très grand angulaire 20 sur le dispositif 2886415 17 de formation d'image 51, alignées dans la direction de cylindre du tube d'objectif 12a. Grâce à cette configuration, bien qu'étant une configuration simple, il devient possible de corriger facilement. un facteur qui rend difficile la focalisation des images de lumière de la zone d'observation attentive mentionnée ci-dessus et de la zone environnante sur le dispositif de formation d'image 51. (4) Le module de formation d'image devra avoir un diaphragme 40 destiné à limiter la quantité de lumière qui a traversé la lentille à très grand angulaire 20 et qui est incidente sur la lentille convexe 30 interposé entre la lentille à très grand angulaire 20 et la lentille convexe 30. De cette manière, l'image de lumière de la zone d'observation attentive et l'image de lumière de la zone environnante atteignent le dispositif de formation d'image, en étant séparées l'une de l'autre, qui acquiert les images de lumière alors que les images de lumière de ces deux zones ne se mélangent pas mutuellement. C'est-à-dire que le diaphragme 40 interposé rend possible que le module de formation d'image acquiert les informations d'image de l'image ayant un contraste élevé. (5) En outre, les informations d'image d'une image présentant un contraste élevé acquises permettent de réduire de façon appropriée une charge de dispositif de traitement du traitement d'image en termes de réalisation d'une compensation de contraste ou autre. (6) Le module de formation d'image devra être installé en tant que module de formation d'image destiné à acquérir une image à l'avant d'un véhicule depuis l'habitacle du véhicule au travers de la lunette avant 11, et configuré pour détecter des obstacles à l'avant du véhicule concerné sur la base de l'image de lumière formée sur le dispositif de formation d'image 51 de façon correspondante à la zone d'observation attentive et également détecter l'éclairement autour du véhicule concerné sur la base de l'image de lumière formée sur le dispositif de formation d'image 51 de façon correspondante à la zone environnante. Grâce à cette configuration, il devient possible pour le module d'obtenir les caractéristiques particulièrement préférables de l'image de lumière en tant que module de formation d'image embarqué dans un véhicule. (Second mode de réalisation) Ensuite, un second mode de réalisation du module de formation d'image concerné par l'invention sera décrit en faisant référence aux figures 4A et 4B, en focalisant sur plusieurs points différents du premier mode de réalisation. La figure 4A représente une structure interne de ce second mode de réalisation observée depuis la direction latérale, la figure 4B représente de façon simplifiée un mode de formation d'image observé depuis la direction avant. Sur les figures 4A et 4B, les mêmes constituants que les constituants représentés sur les figures 1 à 3 sont désignés par les mêmes références numériques, respectivement, et des explications redondantes de ces constituants seront omises. Comme cela est représenté sur les figures 4A et 4B, le module de formation d'image de ce mode de réalisation a une configuration équivalente au premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3. On notera que dans ce mode de réalisation, le système optique est conçu pour être muni d'un diaphragme automatique 40 destiné à régler automatiquement la quantité de lumière incidente sur la lentille convexe, lequel est interposé entre la lentille à très grand angulaire 20 et la lentille convexe, conformément à la variation de la quantité de lumière de l'image de lumière qui est la cible de formation d'image, lorsqu'un mécanisme de limitation de quantité de lumière destiné à limiter la quantité de lumière qui a traversé la lentille à très grand angulaire et est incidente sur la lentille convexe 30. Ce diaphragme automatique 40 est, comme cela est représenté sur la figure 4A, constitué principalement d'un diaphragme 40a et d'un moteur de diaphragme 41, et commande le degré d'ouverture du diaphragme 40a de façon variable en entraînant de façon appropriée le moteur 41 sur la base d'une instruction d'entraînement appropriée depuis l'unité de commande de détermination (dont l'illustration est omise). Dans le module de formation d'image ainsi constitué, lors de la détection d'obstacles à l'avant du véhicule concerné ou de l'éclairement autour du véhicule concerné, les images de lumière des zones respectives sont formées sur le dispositif de formation d'image 51, respectivement, comme cela est décrit ci- dessus. A cette occasion, lorsque le contraste dans les 2886415 19 informations d'image d'une image acquise au moyen du dispositif de traitement d'image (l'illustration étant omise), par exemple, l'unité de commande de détermination entraîne le moteur de diaphragme 41, de sorte que le degré d'ouverture du diaphragme mentionné ci-dessus 40a est réglé à un niveau faible. Ce réglage rend possible de maintenir de façon appropriée le contraste dans les informations d'image de l'image acquise au moyen du dispositif de traitement d'image. Conformément au second mode de réalisation du module de formation d'image décrit ci-dessus, il existe des effets nouvellement donnés comme cela sera décrit ci-dessous en plus des effets (1) à (6) du premier mode de réalisation. (7) Le système optique devra comporter le diaphragme automatique 40a interposé entre la lentille à très grand angulaire 20 et la lentille convexe 30, le diaphragme automatique 40a servant à régler automatiquement la quantité de lumière incidente sur la lentille convexe 30 conformément à la variation de la quantité de lumière de l'image de lumière, qui est une cible de formation d'image, en tant que mécanisme limitant la quantité de lumière afin de limiter la quantité de lumière qui a traversé la lentille à très grand angulaire 20 et qui est incidente sur la lentille convexe 30. Cette configuration permet au degré d'ouverture du diaphragme 40a d'être réglé automatiquement comme étant variable, et par conséquent il devient possible de régler automatiquement le contraste dans les informations d'image d'une image acquise au moyen du module de formation d'image. (Troisième mode de réalisation) Ensuite, un troisième mode de réalisation du module de formation d'image concerné par cette invention sera décrit en faisant référence aux figures 5A et 5B, focalisant sur plusieurs points différents du premier mode de réalisation. La figure 5A représente une structure interne de ce troisième mode de réalisation observée depuis la direction latérale, la figure 5B représente de façon simplifiée un mode de formation d'image sur le dispositif de formation d'image observé depuis la direction avant. Comme cela est représenté sur les figures 5A et 5B, le module de formation d'image de ce mode de réalisation présente une configuration équivalente au premier mode de réalisation 2886415 20 représenté sur les figures 1 à 3. On notera que dans ce mode de réalisation, comme cela est représenté sur les figures 5A et 5B, la zone où le rayon de courbure en coupe de la lentille à très grand angulaire 20a est formé en étant plus petit que le rayon de courbure en coupe de la partie périphérique autre que la zone concernée est formée en une forme de rectangle lorsqu'elle est observée depuis l'avant. Conformément à ce troisième mode de réalisation du module de formation d'image expliqué ci-dessus, les effets tels qu'ils seront décrits cidessous peuvent désormais être obtenus, en plus des effets (1) A (6) du premier mode de réalisation. (8) La zone de la lentille à très grand angulaire 20a où le rayon de courbure en coupe de celle-ci est formé en étant plus petit que le rayon de courbure en coupe de la partie périphérique autre que la zone concernée devra être formée en une forme de rectangle lorsqu'il sera observé depuis l'avant de la lentille à très grand angulaire 20a. Grâce à cette spécification par exemple, dans le cas où ce module de formation d'image est embarqué dans un véhicule, les informations d'image de l'image de lumière de la zone qui a été définie comme la zone d'observation attentive devient une zone de formation d'image (forme) Sn qui est presque semblable aux informations d'image lorsqu'un passager etc. du véhicule concerné observe l'avant du véhicule au travers de la lunette avant. De ce fait, dans ce cas, il devient possible d'acquérir des informations d'image particulièrement efficaces pour détecter les véhicules à l'avant se trouvant dans la zone d'observation attentive. (Quatrième mode de réalisation) Ensuite, un quatrième mode de réalisation du module de formation d'image concerné par cette invention sera décrit en faisant référence aux figures 6A et 6B, focalisant sur plusieurs points différents du premier mode de réalisation. La figure 6A représente une structure interne du quatrième mode de réalisation telle qu'observée depuis la direction latérale, la figure 6B représente de façon simplifiée un mode de formation d'image sur le dispositif de formation d'image observé depuis la direction avant. Comme cela est représenté sur les figures 6A et 6B, le module de formation d'image de ce mode de réalisation présente une configuration équivalente au premier mode de réalisation 2886415 21 représenté sur les figures 1 à 3. On notera que dans ce mode de réalisation, comme cela est représenté sur les figures 6A et 6B, un module de formation d'image 51a est mis en forme de sorte qu'une partie de la zone située dans la partie inférieure dans la direction de la pesanteur dans la zone où l'image de lumière est formée de façon correspondante à la zone environnante est supprimée. Conformément au quatrième mode de réalisation du module de formation d'image décrit ci-dessus, les effets suivants viennent à être désormais obtenus en plus des effets (1) à (6) mentionnés ci-dessus du premier mode de réalisation. (9) Le module de formation d'image 51a devra être constitué avec une forme telle qu'une partie de la zone située dans la partie inférieure dans la direction de la pesanteur dans la zone où l'image de lumière est formée de façon correspondante à la zone environnante est supprimée. Grâce à cette configuration, bien que l'on fixe les informations d'image de l'image requise pour détecter les véhicules se trouvant à proximité du véhicule concerné et l'éclairement autour de celui-ci, il devient possible de réduire la charge sur le traitement d'image. (Cinquième mode de réalisation) Ensuite, un cinquième mode de réalisation du module de formation d'image concerné par cette invention sera décrit en faisant référence aux figures 7A et 7B, focalisant sur plusieurs points différents du premier mode de réalisation. La figure 7A représente une structure interne du cinquième mode de réalisation tel qu'observé depuis la direction latérale, la figure 7B représente de façon simplifiée un mode de formation d'image sur le dispositif de formation d'image observé depuis la direction avant. Comme cela est représenté sur les figures 7A et 7B, le module de formation d'image de ce mode de réalisation a une configuration équivalente au premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3. On notera que dans ce mode de réalisation, comme cela est représenté sur les figures 7A et 7B, un dispositif de traitement d'image 52 destiné à exécuter un traitement d'image sur l'image de lumière formée sur un dispositif de formation d'image 51b dans la zone du dispositif de formation d'image Sib où l'image de lumière n'est pas formée. 2886415 22 Conformément à ce cinquième mode de réalisation du module de formation d'image décrit ci-dessus, des effets décrits ci-dessous pourront être désormais obtenus en plus des effets (1) à (6) mentionnés ci-dessus du premier mode de réalisation. (10) Le dispositif de formation d'image 51b sera prévu avec un dispositif de traitement d'image 52 destiné à réaliser un traitement d'image sur l'image de lumière formée sur le dispositif de formation d'image 51b dans la zone où l'image de lumière n'est pas formée. Avec cette conception, la zone du dispositif de formation d'image 51b qui n'est pas en utilisation est utilisée de façon efficace, ce qui rend possible de réduire le volume du module de formation d'image. (Sixième mode de réalisation) Ensuite, un sixième mode de réalisation du module de formation d'image concerné par cette invention sera décrit en faisant référence aux figures 8A et 8B, focalisant sur plusieurs points différents du premier mode de réalisation. La figure 8A représente une structure interne du sixième mode de réalisation tel qu'observé depuis la direction latérale, la figure 8B représente de façon simplifiée un mode de formation d'image sur le dispositif de formation d'image observé depuis la direction avant. Comme cela est représenté sur les figures 8A et 8B, le module de formation d'image de ce mode de réalisation a une configuration équivalente au premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3. On notera que, dans ce mode de réalisation, comme cela est représenté sur les figures 8A et 8B, la lentille â très grand angulaire 20b et la lentille convexe 30a sont formées en un seul élément respectivement avec le tube d'objectif. Conformément à ce sixième mode de réalisation du module de formation d'image expliqué ci-dessus, un effet suivant peut désormais être obtenu en plus des effets (1) à (6) mentionnés ci-dessus du premier mode de réalisation. (11) La lentille à très grand angulaire 20b et la lentille convexe 30a devront être formées en un seul élément respectivement avec le tube d'objectif. Cette structure réalise une réduction du nombre des éléments et des étapes d'assemblage, et par conséquent il devient possible de réduire les coûts de fabrication. 2886415 23 (Autre mode de réalisation) Il est à noter que le module de formation d'image concerné par l'invention n'est pas limité aux configurations données en exemple par les modes de réalisation, mais que l'invention peut être exécutée en tant que modification qui est modifiée par rapport aux modes de réalisation de façon appropriée, par exemple, comme des modes de réalisation décrits ci-dessous. Bien que les modes de réalisation décrits ci-dessus adoptent une structure dans laquelle les éléments de formation d'image sont agencés dans les zones Cn (Sn) et Cw où les images de lumière sont formées sur le dispositif de formation d'image 51 (dispositifs de formation d'image 51a51b) et qu'aucun élément de formation d'image PE est agencé dans les zones des quatre coins de la zone de réception de lumière à partir de laquelle ces zones sont exclues, un type d'agencement des éléments de formation d'image n'est pas limité à cette forme. Dans une telle zone sur laquelle l'image de lumière n'est paf formée ou une zone où l'image de lumière est formée mais où des informations d'image de l'image ne sont pas nécessaires, les points suivants et autres peuvent être adoptés de façon arbitraire. (a) un agencement des éléments de formation d'image qui correspondent à ces zones est décrit par (le quatrième mode de réalisation). (b) le dispositif de traitement d'image 52 qui exécute le traitement d'image des images de lumière formées sur le dispositif de formation d'image 51 est prévu (le cinquième mode de réalisation). (c) un circuit, par exemple, non limité au dispositif de traitement d'image 52, qui exécute une commande appropriée en déterminant les informations sur le contraste acquises grâce au traitement d'analyse, les informations sur un type de véhicule etc. est incorporé dans le dispositif de traitement d'image. C'est-à-dire qu'un effet attendu dans les exemples (a), (b) et (c) est que les éléments de formation d'image PE destinés à acquérir l'image de lumière sont agencés dans la zone où l'image de lumière est formée. Dans chacun des modes de réalisation, le diaphragme 40 ou le diaphragme automatique 40a est adopté en tant que mécanisme de limitation de quantité de lumière, lequel est interposé entre la lentille à très grand angulaire 20 et la lentille convexe 30, 2886415 24 grâce à quoi la quantité de lumière qui a traversé la lentille à très grand angulaire et qui est incidente sur la lentille convexe 30 est limitée. Cependant, le mécanisme de limitation de quantité de lumière n'est pas limité à cette forme. C'est-à-dire que dans la mesure où le mécanisme de limitation de quantité de lumière peut séparer l'image de lumière de la zone d'observation attentive et l'image de lumière de sa zone environnante, et qu'il peut maintenir ou améliorer le contraste, sa configuration peut être déterminée de façon arbitraire. Dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, la zone où le rayon de courbure en coupe de la lentille à très grand angulaire 20 ou 20a est spécifié pour être inférieur au rayon de courbure en coupe de la partie périphérique autre que la zone concernée est conçue pour être sous la forme d'un cercle ou d'un rectangle lorsqu'elle est observée depuis la surface avant de la lentille à très grand angulaire 20 ou 20a. Cependant, la forme de la zone lorsqu'elle est observée depuis l'avant n'est pas limitée à cette forme. C'est-à-dire que le dispositif de formation d'image peut acquérir des informations d'image d'une image dans laquelle des obstacles existant à l'avant du véhicule sont acquises avec une grande précision et sans déformation dans la zone d'observation attentive et, en termes d'éclairement, avec un angle de vue aussi grand que possible. La forme de la zone observée depuis l'avant peut être déterminée de façon arbitraire. Par exemple, la forme de la zone peut être en une forme de cylindre, c'est-à-dire un cercle avec des parties d'arc supérieure etinférieure supprimées de celui-ci, ou en une forme ovale. Dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, en tant qu'exemple de la lentille asphérique, la lentille à très grand angulaire 20 devra être adoptée comme constituant partiellement le module de formation d'image. Cependant, la lentille asphérique n'est pas limitée à cette forme. C'est-à-dire qu'une lentille à grand angle quelconque avec un angle de vue suffisamment large peut être utilisée. Dans chacun des modes de réalisation mentionnés ci-dessus, une pluralité de lentilles constituant le système optique sera constituée de la lentille asphérique et de la lentille convexe 30 qui réalisent une focalisation pour former les images de lumière qui ont traversé la lentille asphérique sur le dispositif de formation d'image. Cependant, la pluralité de 2886415 25 lentilles n'est pas limitée à cette composition. Pour la pluralité de lentilles constituant le système optique, plus de lentilles peuvent être adoptées pour constituer le système optique. Dans chacun des modes de réalisation, le module de formation d'image est installé en tant que module de formation d'image destiné à acquérir une image de véhicules à l'avant du véhicule concerné depuis l'habitacle du véhicule au travers de la lunette avant et est destiné à détecter les obstacles à l'avant du véhicule concerné ou l'éclairement autour du véhicule concerné sur la base d'informations d'image d'une image acquise depuis le module de formation d'image. Cependant, l'utilisation du module de formation d'image n'est pas limitée à ce cas. En ce qui concerne l'utilisation du module de formation d'image par exemple, comme cela est représenté sur la figure 9 qui sert de figure correspondant à la figure 1, le module de formation d'image peut être installé sur un mur 60 d'une entrée/sortie ou autre d'une construction ou bien peut être utilisé comme caméra de sécurité pour surveiller des visiteurs et des objets en déplacement aux alentours sur la base des informations d'image de l'image acquise depuis ce module de formation d'image. C'est-à-dire que tant que le module d'image est utilisé comme module de formation d'image pour former une image de deux types de cibles de formation d'image, à distance et proche, sur le dispositif de formation d'image 51, sa portée d'utilisation peut être déterminée de façon arbitraire. En outre, lors de la capture de l'image de lumière d'un objet en déplacement dans la zone Cw sur le dispositif de formation d'image 51, afin d'acquérir l'objet en déplacement avec une résolution plus élevée, c'est-à-dire en capturant l'image de lumière de l'objet en déplacement dans la zone Cn, le système de formation d'image 12 peut lui-même être orienté vers l'objet en déplacement au moyen d'une unité d'entraînement 70. Cette capacité peut davantage améliorer sa fonction de caméra de sécurité. 2886415 26 REVENDICATIONS 1. Module de formation d'image (12) ayant un dispositif de formation d'image (51, 51a, 51b) constitué d'un groupe d'éléments de formation d'image (PE) agencé en une matrice de treillis en carré et un système optique destiné à former deux types d'images de lumière, une image de lumière d'une zone d'observation attentive (Cn) et une image de lumière d'une zone environnante (Cw), sur le dispositif de formation d'image (51, 51a, 51b) dans un tube d'objectif (12a), où le système optique comprend une pluralité de lentilles (20, 30) agencées dans une direction de cylindre du tube d'objectif (12a), et l'une des lentilles (20, 30) est formée en tant que lentille asphérique (20) de sorte qu'un rayon de courbure en coupe (Rnl, Rn2) de la partie centrale de la lentille est inférieur au rayon de courbure en coupe (Rwl, Rw2) de la partie périphérique de la lentille. 2. Module de formation d'image (12) selon la revendication 1, dans lequel la lentille centrale, la zone lumière d'une attentive (Cn) d'une manière sélective, et le rayon de courbure en coupe (Rnl, Rn2) de la zone de la partie centrale est inférieur au rayon de courbure en coupe (Rwl, Rw2) de la partie périphérique. 3. Module de formation d'image (12) selon la revendication 2, dans lequel la zone de la lentille asphérique (20) ayant le rayon de courbure en coupe (Rnl, Rn2) rendu plus petit que le rayon de courbure en coupe (Rwl, Rw2) de la partie périphérique est formée en un cercle lorsque la zone est observée depuis l'avant de la lentille asphérique (20) . 4. Module de formation d'image (12) selon la revendication 40 2, dans lequel asphérique (20) a une zone de la partie de la partie centrale correspond à l'image de zone qui est spécifiée comme la zone d'observation 2886415 27 la zone de la lentille asphérique (20) ayant le rayon de courbure en coupe (Rnl, Rn2) rendu plus petit que le rayon de courbure en coupe (Rwl, Rw2) de la partie périphérique est formée en une forme de rectangle lorsque la zone est observée depuis l'avant de la lentille asphérique (20). 5. Module de formation d'image (12) selon la revendication 2, dans lequel la zone de la lentille asphérique (20) ayant le rayon de courbure en coupe (Rnl, Rn2) rendu plus petit que le rayon de courbure en coupe (Rwl, Rw2) de la partie périphérique est formée en une forme de cylindre lorsque la zone est observée depuis l'avant de la lentille asphérique (20) . 6. Module de formation d'image (12) selon la revendication 2, dans lequel la zone de la lentille asphérique (20) ayant le rayon de courbure (Rnl, Rn2) rendu plus petit que le rayon de courbure en coupe (Rwl, Rw2) de la partie périphérique est formée en une forme ovale lorsque la zone est observée depuis l'avant de la lentille asphérique (20) . 7. Module de formation d'image (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la pluralité de lentilles (20, 30) constituant le système optique comprend la lentille asphérique (20) et la lentille convexe (3 0) , et la lentille convexe (30) réalise une convergence des images de lumière qui ont traversé la lentille asphérique (20) pour 30 former l'image de lumière sur le dispositif de formation d'image (51, 51a, 51b). 8. Module de formation d'image (12) selon la revendication 7, dans lequel la lentille asphérique (20) et la lentille convexe (30) sont formées en tant que partie du tube d'objectif (20b, 30a). 9. Module de formation d'image (12) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel 2886415 28 un mécanisme de commande de quantité de lumière (40) destiné à commander une quantité de lumière incidente qui a traversé la lentille asphérique (20) vers la lentille convexe (30) est interposé entre la lentille asphérique (20) et la lentille convexe (3 0) . 10. Module de formation d'image (12) selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme de limitation de quantité de lumière (40) est un diaphragme automatique destiné à régler automatiquement la quantité de lumière incidente vers la lentille convexe (30) selon la variation de la quantité de lumière incidente de l'image de lumière depuis la cible de formation d'image. 11. Module de formation d'image (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la lentille asphérique (20) est une lentille à très grand angulaire. 12. Module de formation d'image (12) selon l'une quelconque 20 des revendications 1 à 11, dans lequel une zone du dispositif de formation d'image (51, 51a, 51b) dans lequel l'image de lumière n'est pas formée est munie d'un dispositif de traitement d'image (52) destiné à exécuter un traitement d'image sur l'image de lumière formée sur le dispositif de formation d'image (51, 51a, 51b). 13. Module de formation d'image (12) destiné à acquérir une image de l'avant d'un véhicule concerné depuis un habitacle du véhicule au travers de la lunette avant (11) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel l'image de l'avant du véhicule concerné est utilisée pour détecter des obstacles à l'avant du véhicule sur la base de l'image de lumière qui est formée sur le dispositif de formation d'image (51, 51a, 51b) de façon correspondante à la zone d'observation attentive (Cn), et l'image de l'avant du véhicule est utilisée pour détecter l'éclairement autour du véhicule sur la base de l'image de lumière qui est formée sur le dispositif de formation d'image (51, 51a, 51b), de façon correspondante à la zone environnante (Cw). 14. Module de formation d'image (12) selon la revendication 13, dans lequel une partie du dispositif de formation d'image (51, 51a, 51b) dans le sens inférieur du point de vue de la pesanteur pour 5 former en image l'image de lumière correspondant à la zone environnante (Cw) est supprimée.