Brevet FR2891918A3 — publié le 20070413

FR 2891918 A3 20070413 FR 0608207 A 20060920 DESCRIPTION TITRE DE L'INVENTION Radar de recul avec alarme d'approche de véhicule. ART ANTERIEUR DE L'INVENTION La présente invention concerne un radar dans le domaine technique de la signalisation pour véhicules et se rapporte plus particulièrement à un radar de recul avec alarme d'approche de véhicule. Pour la sécurité et la protection des véhicules, il y a différentes méthodes et systèmes pour protéger les véhicules eux-mêmes. Par exemple, un radar de recul donne un signal d'alarme quand le véhicule recule afin d'empêcher efficacement le véhicule de buter contre tout obstacle. Cependant, les radars de recul existants ne fonctionnent que lorsque les véhicules reculent. Si le véhicule ne se déplace pas, aucun signal d'alarme ne sera donné quand un autre véhicule s'approche. Par conséquent, quand le véhicule est garé et que le conducteur n'est pas présent, il pourra être facilement accidenté en étant heurté par un véhicule qui s'approche de lui. BREF RESUME DE L'INVENTION En raison des inconvénients susmentionnés actuellement présents dans l'art antérieur, la présente invention a pour but de réaliser un radar de recul avec alarme d'approche de véhicule. Il peut empêcher efficacement que, lorsqu'un véhicule est garé et que le conducteur n'est pas présent, il soit heurté par un autre véhicule s'approchant de lui. Pour atteindre ce but, le radar de recul selon la présente invention comporte d'une façon générale un corps principal et des capteurs. Le corps principal comporte un circuit d'unité centrale de traitement dit "CPU", un circuit amplificateur opérationnel, un circuit: de commutation, un circuit transmetteur-récepteur de signaux, un circuit de détection et une source d'énergie. Les bornes d'entrée du circuit CPU sont reliées aux bornes de sortie du circuit amplificateur opérationnel, du circuit de détection et de la source d'énergie. La borne de sortie du circuit CPU est reliée à la borne d'entrée du circuit de commutation. La borne d'entrée du circuit amplificateur opérationnel est reliée à la borne de sortie du circuit de commutation. Le circuit de commutation et le circuit transmetteur-récepteur de signaux sont interconnectés. Les bornes de sortie de la source d'énergie sont reliées aux bornes d'entrée du circuit de commutation et du circuit transmetteur-récepteur de signaux. Le corps principal comporte en outre une source d'alarme qui donne un signal d'avertissement quand un autre véhicule s'approche et un circuit de commande qui commande la source d'alarme. Le circuit de commande est relié aux bornes de sortie du circuit CPU et de la source d'énergie. Quand le véhicule est garé, la présente invention peut détecter automatiquement la distance avec un autre véhicule qui s'approche et émet un signal d'avertissement. Ledit circuit de commande comporte un circuit de commande relais et un connecteur relais. Le circuit de commande relais est relié aux bornes de sortie du circuit CPU et de la source d'énergie. Ladite source d'alarme est un dispositif apte à émettre de la lumière ou un dispositif apte à émettre des sons ou une combinaison des deux. Ledit dispositif apte à émettre de la lumière est les indicateurs de direction du véhicule et ledit dispositif apte à émettre des sons est l'avertisseur du véhicule. Lesdits capteurs sont disposés à l'avant et à l'arrière du véhicule. Le nombre de capteurs disposés à l'avant et à l'arrière du véhicule est de préférence deux à six respectivement. Des capteurs peuvent également être disposés sur les côtés gauche et droit du véhicule afin de pouvoir détecter tout véhicule s'approchant de l'avant, de l'arrière, de la gauche ou de la droite du véhicule. Ledit circuit de détection comporte la détection de la pédale de frein, la détection de l'enclenchement de la marche arrière et la détection de l'alimentation en énergie. Une interface d'affichage est connectée à la borne de sortie du circuit CPU. L'interface d'affichage est reliée à un afficheur. Une borne de commande sonore est reliée au circuit de commande relais et à la source d'énergie à l'aide du connecteur relais. Si le véhicule est en train de reculer et si son indicateur sonore est en fonctionnement, la présente invention arrêtera automatiquement le fonctionnement de l'indicateur sonore quand elle détecte un obstacle proche. L'alarme du radar de recul peut alors être plus audible et la sécurité de recul du véhicule peut être améliorée. La structure de la présente invention est simple. Quand le véhicule est garé dans un parking et que le conducteur n'est pas présent, la présente invention peut donner un signal d'avertissement pour alerter le véhicule qui s'approche afin d'empêcher un accident. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La Figure 1 est un bloc diagramme schématique de la présente invention. La Figure 2 est un schéma de réalisation de la présente invention. La Figure 3 est une représentation schématique qui illustre le fonctionnement de la présente invention. Dans les figures : A indique la source d'énergie du corps principal ; B indique le connecteur relais du corps principal ; C indique le circuit de commande relais du corps principal ; D indique le circuit CPU du corps principal ; E indique le circuit de commutation du corps principal ; F indique le circuit amplificateur opérationnel du corps principal ; G indique l'interface d'affichage du corps principal ; [H est la détection de la pédale de frein, la détection de l'enclenchement de la 20 marche arrière et la détection de l'alimentation en énergie du corps principal ; I indique les capteurs ; J indique le circuit transmetteur-récepteur de signaux du corps principal ; K indique les indicateurs de direction du véhicule ; L indique l'avertisseur du véhicule ; 25 M indique la borne de commande sonore. La présente invention sera mieux illustrée avec les diagrammes et un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Il est cependant précisé que tous les blocs définis et référencés ci-dessus sont bien connus en eux-mêmes. C'est pour cette raison que, dans le but de simplifier la description, la structure de chacun 30 de ces blocs ne sera pas spécifiquement décrite. Cependant, afin de guider l'homme du métier qui voudrait mettre en oeuvre le radar de recul selon l'invention, la figure 2 illustre, de façon bien connue selon les normes de représentation des éléments électroniques, un mode de réalisation possible des blocs A à H et J. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Comme illustré sur les Figures 1 et 2, le radar de recul selon la présente invention comporte un corps principal et des capteurs L Le corps principal comporte un circuit D d'unité centrale de traitement dit "CPU", un circuit amplificateur opérationnel F, un circuit de commutation E, un circuit transmetteur-récepteur de signaux J, un circuit d'interface d'affichage G, un circuit H de détection de la pédale de frein, de l'enclenchement de marche arrière et de l'alimentation en énergie, une source d'énergie A, un circuit de commande relais C et un connecteur relais B. Les bornes d'entrée du circuit CPU D sont reliées aux bornes de sortie du circuit amplificateur opérationnel F, de la source d'énergie A et du circuit H de détection de la pédale de frein, de l'enclenchement de la marche arrière et de l'alimentation en énergie. Les bornes de sortie du circuit CPU référencé D sont reliées aux bornes d'entrée de l'interface d'affichage G, du circuit de commutation E et du circuit de commande relais C. La borne d'entrée du circuit amplificateur opérationnel F est reliée à la borne de sortie du circuit de commutation E. Le circuit de commutation E et le circuit transmetteur-récepteur de signaux J sont interconnectés. Les bornes de sortie de la source d'énergie A sont reliées aux bornes d'entrée du circuit de commutation E, du circuit transmetteur-récepteur de signaux J et du circuit de commande relais C. Les indicateurs de direction K du véhicule, l'avertisseur L du véhicule et la borne de commande sonore M, constituant les moyens de source d'alarme, sont reliés au circuit de commande relais C et à la source d'énergie A à l'aide du connecteur relais B. Quatre capteurs I sont disposés à l'avant et à l'arrière du véhicule respectivement. Le fonctionnement du radar selon la présente invention est décrit ci-après. Le fonctionnement du radar de recul est déclenché par les tensions à la borne positive des feux de freinage, à la borne positive des feux de recul et au signal de détection du régulateur de vitesse et d'espace dit "ACC". Quand le véhicule est en train de freiner, de reculer ou de s'arrêter, la tension de déclenchement est appliquée à l'entrée du circuit CPU du corps principal, puis convertie en un signal qui peut être reçu par l'unité microcontrôleur du circuit CPU. L'unité microcontrôleur commande le circuit de commutation pour l'activer et simultanément envoie un signal au circuit transmetteur-récepteur de signaux. Le signal est alors amplifié en un signal d'ultrasons d'un niveau usuel plus élevé pour piloter les capteurs transmetteurs-récepteurs d'ultrasons. Quand les capteurs reçoivent les ultrasons réfléchis par un obstacle, le signal réfléchi subit une sélection et une amplification de fréquence dans le circuit amplificateur opérationnel, puis est converti en un signal de commande qui peut être reçu par l'unité microcontrôleur. Le circuit CPU calcule alors la distance entre l'obstacle et les capteurs en fonction de la différence entre le moment de la transmission du signal et le moment de la réception du signal. En même temps, le circuit CPU envoie un signal correspondant à l'afficheur à l'aide du circuit d'interface d'affichage pour modifier en conséquence l'affichage. Le conducteur du véhicule peut alors faire un jugement correct sur le mouvement du véhicule. La Figure 3 représente une situation quand le ACC n'est pas alimenté, quand le véhicule 11 ne se déplace pas et quand le conducteur n'est pas présent. Si un autre véhicule 22 s'approche du véhicule 11 à une certaine distance, les capteurs à l'avant et à l'arrière du véhicule 11 envoient un signal au circuit CPU. Après réception du signal, le circuit CPU fait clignoter les indicateurs de direction et fait retentir l'avertisseur au moyen du circuit de commande relais pour alerter le véhicule qui s'approche afin d'empêcher un accident. Si le véhicule recule et si son indicateur sonore est en fonctionnement, le circuit CPU arrêtera automatiquement le fonctionnement de l'indicateur sonore via le circuit de commande relais et la borne de commande de l'indicateur sonore quand un obstacle proche est détecté. L'alarme du radar de recul peut donc être plus audible et la sécurité de recul du véhicule peut être améliorée. La description donnée ci-dessus ne doit être considérée que comme une description d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple, du radar de recul selon l'invention. Ce mode de réalisation tel que décrit et illustré ne doit donc pas être considéré comme une définition limitative de l'invention et, en conséquence, toutes modifications et équivalences appropriées peuvent être apportées sans sortir du champ de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Radar de recul avec alarme d'approche de véhicule (11, 22) comportant un corps principal et des capteurs (I), dans lequel le corps principal comporte un circuit d'unité centrale de traitement dit "CPU" (D), un circuit amplificateur opérationnel (F), un circuit de commutation (E), un circuit transmetteur-récepteur de signaux (J), un circuit de détection (H) et une source d'énergie (A), les bornes d'entrée du circuit CPU sont reliées aux bornes de sortie du circuit amplificateur opérationnel (F), du circuit de détection (H) et de la source d'énergie (A), la borne de, sortie du circuit CPU est reliée à la borne d'entrée du circuit de commutation (E), la borne d'entrée du circuit amplificateur opérationnel (F) est reliée à la borne de sortie du circuit de commutation (E), le circuit de commutation (E) et le circuit transmetteur-receveur de signaux (J) sont interconnectés, et les bornes de sortie de la source d'énergie (A) sont reliées aux bornes d'entrée du circuit de commutation (E) et du circuit de transmetteur-récepteur de signaux (J), caractérisé en ce que le corps principal comporte en outre une source d'alarme (K, L, M) qui donne un signal d'avertissement quand un autre véhicule (22) s'approche et un circuit de commande (C) qui commande la source d'alarme, et en ce que le circuit de commande est relié aux bornes de sortie du circuit CPU (D) et de la source d'énergie (A). 2. Radar de recul selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit de commande (C) comporte un circuit de commande relais et un connecteur relais, et dans lequel le circuit de commande relais est relié aux bornes de sortie du circuit CPU (D) et de la source d'énergie (A). 3. Radar de recul selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel ladite source d'alarme est un dispositif apte à émettre de la lumière (K) ou un dispositif apte à émettre des sons (L) ou une combinaison des deux. 4. Radar de recul selon la revendication 3, dans lequel ledit dispositif apte à émettre de la lumière (K) est les indicateurs de direction du véhicule et dans lequel ledit dispositif apte à émettre des sons (L) est l'avertisseur du véhicule. 5. Radar de recul selon la revendication 1, dans lequel lesdits capteurs sont disposés à l'avant et à l'arrière du véhicule (11).. Radar de recul selon la revendication 5, dans lequel le nombre de capteurs (I) disposés à l'avant et à l'arrière du véhicule (11) est de deux à six respectivement. 7. Radar de recul selon la revendication 5, dans lequel lesdits capteurs (I) sont disposés sur les côtés gauche et droit du véhicule (11). 8. Radar de recul selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit de détection (H) comporte une détection de la pédale de frein, une détection de l'enclenchement de la marche arrière et une détection de l'alimentation en énergie. 9. Radar de recul selon la revendication 1, dans lequel une interface d'affichage (G) est reliée à la borne de sortie du circuit CPU (D). 10. Radar de recul selon la revendication 2, dans lequel une borne de commande sonore (M) est reliée au circuit de commande relais et à la source d'énergie (A) au moyen du connecteur relais (B).