Brevet FR2897956A1 — publié le 20070831

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour assister un pilote d'un aéronef suiveur qui vole en patrouille en suivant un aéronef suivi et qui comporte un système usuel d'aide à un vol en patrouille comprenant un moyen de pilotage automatique. On sait qu'une patrouille d'aéronefs, par exemple d'avions de chasse ou d'avions de transport militaires, est composée d'un aéronef suivi, également appelé leader, qui est suivi en vol selon un espacement particulier (défini verticalement, longitudinalement et latéralement) par un ou plusieurs aéronefs suiveurs, également appelés ailiers. Le vol relatif en- tre l'aéronef suivi et un aéronef suiveur peut être effectué : û soit simplement (et exclusivement) sur la base du jugement du pilote de l'aéronef suiveur, en fonction de sa vision directe de l'aéronef suivi ; -soit par l'intermédiaire d'un système d'informations et/ou d'aide au pilo-tage, tel qu'un système électronique d'aide à un vol en patrouille corn-prenant un moyen de pilotage automatique. Dans ce second cas, le moyen de pilotage automatique guide automatiquement l'aéronef suiveur de manière à maintenir sa position prescrite au sein de la patrouille. L'engagement d'un tel moyen de pilotage automatique de l'aéronef suiveur est lié à la satisfaction d'une pluralité de conditions d'engagement qui dépendent le plus souvent du cap des aéronefs suiveur et suivi et des positions relatives (latérale et longitudinale) entre ces aéronefs suiveur et suivi. Ledit moyen de pilotage automatique (du système électronique d'aide à un vol en patrouille) ne peut donc être engagé que si les conditions d'engagement précitées sont satisfaites. Si tel n'est pas le cas, le pilote doit amener l'aéronef suiveur dans une situation (concernant par exemple sa vitesse et/ou son cap) permettant de satisfaire lesdites conditions d'engagement. Or, les critères utilisés dans ces conditions d'engagement ne sont pas intuitivement identifiables par les membres de l'équipage et notamment par le pilote. Aussi, pour savoir s'il peut engager le moyen de pilotage automatique à un instant courant, le pilote de l'aéronef suiveur doit se reposer uniquement sur sa connaissance de ces critères et sur leur visualisation abstraite qui est réalisée générale-ment sur un afficheur usuel (du système d'aide à un vol en patrouille). Ceci augmente fortement la charge de travail du pilote de l'aéronef suiveur dans cette situation. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un procédé pour assister un pilote d'un aéronef suiveur (qui vole en patrouille en suivant un aéronef suivi et qui comporte un système d'aide à un vol en patrouille comprenant un moyen de pilotage automatique), procédé qui est destiné à informer le pilote de l'aéronef sui- veur sur une possibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automati- que. A cet effet, selon l'invention, ledit procédé est remarquable en ce que l'on réalise, de façon automatique et itérative, la suite d'étapes successives suivante : a) on engendre au moins un critère d'engagement qui est relatif à au moins un paramètre de vol, qui dépend des performances de l'aéronef suiveur, et qui fournit au moins une plage de valeurs admissibles d'une grandeur ; b) on détermine, sur ledit aéronef suiveur, la valeur effective dudit para- mètre de vol ; c) on réalise une comparaison, en comparant une grandeur dépendant de la valeur effective déterminée à l'étape b) avec ledit critère d'engagement ; d) à partir du résultat de cette comparaison et dudit critère d'engagement, on forme au moins un indicateur qui est relatif audit paramètre de vol et qui fournit une indication sur la conformité de ladite grandeur avec ledit critère d'engagement, ladite indication donnant une information sur la possibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automatique et le cas échéant sur la raison d'une impossibilité d'engagement ; et e) on présente ledit indicateur, sous forme graphique, sur au moins un écran de visualisation de l'aéronef suiveur. Ainsi, grâce à l'invention, on présente automatiquement au pilote de l'aéronef suiveur au moins un indicateur qui fournit une information sur la possibilité d'engagement du moyen de pilotage automatique. Par conséquent, par la simple observation dudit écran de visualisation, le pilote sait s'il peut ou non engager le moyen de pilotage automatique du système d'aide à un vol en patrouille de son aéronef. De plus, comme ledit indicateur fournit le cas échéant une information sur la raison d'une impossibilité d'engagement, le pilote connaît la ou les raisons qui empêchent l'engagement, et il peut ainsi piloter l'aéronef de manière à l'amener dans une situation pour laquelle cette ou ces raisons disparaissent:. De préférence, la grandeur utilisée à l'étape c) correspond à la différence entre la valeur effective (dudit paramètre de vol) sur l'aéronef suiveur et la valeur effective (de ce paramètre de vol) sur l'aéronef suivi. En outre, avantageusement, à l'étape a), on obtient ledit critère d'engagement par téléchargement et/ou par une extraction d'une base de données. Dans un mode de réalisation préféré, ladite indication sur la conformité est mise en évidence sur ledit indicateur présenté sous forme graphique, par au moins certaines des caractéristiques suivantes : ù des couleurs variables ; - des formes variables ; et - des tailles variables. Ainsi, on fournit au pilote de l'aéronef suiveur une représentation graphique (illustrée par l'indicateur) qui lui procure une présentation facile- ment compréhensible et lisible des conditions d'engagement du moyen de pilotage automatique. En outre, avantageusement, on présente à l'étape e), sur l'écran de visualisation, le cas échéant, une information textuelle indiquant la rai-son d'une impossibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automati- que, par exemple sous forme d'un message du type : "vitesse trop élevée" ou "vitesse trop faible". Par ailleurs, avantageusement : on détermine la valeur effective d'au moins un paramètre de vol auxiliaire de l'aéronef suiveur, ayant une influence sur ses performances ; et à l'étape a), on engendre un critère d'engagement, dont la valeur est fonction de cette valeur effective. Ainsi, en tenant compte dudit paramètre de vol auxiliaire, on peut affiner les performances effectives de l'aéronef suiveur, et ainsi les critères d'engagement qui dépendent de ces performances, ce qui permet d'augmenter la précision du procédé conforme à l'invention. Dans un premier mode de réalisation, ledit paramètre de vol est la vitesse, et ledit indicateur correspond à un vecteur vitesse susceptible de comprendre longitudinalement au moins deux couleurs différentes, l'une illustrant une possibilité d'engagement du moyen de pilotage automatique et l'autre une impossibilité d'engagement, la couleur présente à l'extrémité (libre) de ce vecteur vitesse fournissant ladite indication sur la conformité. En outre, dans un second mode de réalisation, en variante ou en complément du premier mode de réalisation précité, ledit paramètre de vol est le cap, et ledit indicateur comporte des courbes qui forment un cône de convergence indiquant les valeurs limites de cap, et dont les couleurs, qui sont variables, fournissent ladite indication sur la conformité. Bien entendu, dans un mode de réalisation préféré, on met en oeuvre lesdites étapes successives a) à e) pour une pluralité de critères d'en- gagement différents, le moyen de pilotage automatique pouvant être en-gagé si tous les indicateurs présentés à l'étape e) signalent une conformité entre le critère d'engagement correspondant et la grandeur associée. La présente invention concerne également un dispositif pour assis-ter un pilote d'un aéronef suiveur qui vole en patrouille en suivant un aé- ronef suivi et quii comporte un système d'aide à un vol en patrouille comprenant un moyen de pilotage automatique, ledit dispositif étant destiné à informer le pilote de l'aéronef suiveur sur une possibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automatique. Selon l'invention, ledit dispositif est remarquable en ce qu'il est monté sur ledit aéronef suiveur et comporte : des premiers rnoyens pour engendrer au moins un critère d'engagement qui est relatif à au moins un paramètre de vol, qui dépend des performances de l'aéronef suiveur, et qui fournit au moins une plage de va-leurs admissibles d'une grandeur ; des deuxièmes moyens pour déterminer, sur ledit aéronef suiveur, la valeur effective dudit paramètre de vol ; des troisièmes moyens pour réaliser une comparaison, en comparant une grandeur dépendant de ladite valeur effective avec ledit critère d'engagement ; et des moyens d"affichage : • pour former, à partir du résultat de cette comparaison et dudit critère d'engagement, au moins un indicateur qui est relatif audit paramètre de vol et qui fournit une indication sur la conformité de la-dite grandeur avec ledit critère d'engagement, ladite indication don- nant une information sur la possibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automatique et le cas échéant sur la raison d'une impossibilité d'engagement ; et • pour présenter ledit indicateur, sous forme graphique, sur au moins un écran de visualisation. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif conforme à l'invention comporte, de plus, des moyens actionnables pour activer/désactiver ledit dispositif. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est un graphique permettant d'expliquer la formation d'un indicateur spécifique, relatif à un mode de réalisation particulier. La figure 3 illustre schématiquement un écran de visualisation d'un dispositif conforme à l'invention. Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté schématique-ment sur la figure 1 est destiné à assister un pilote d'un aéronef suiveur qui vole en patrouille en suivant de façon usuelle un aéronef suivi et qui comporte un système usuel d'aide à un vol en patrouille comprenant un moyen de pilotage automatique. Le dispositif 1 conforme à l'invention peut correspondre à un dispositif auxiliaire de ce système usuel d'aide à un vol en patrouille. Plus précisément, ledit dispositif 1 est destiné à in- former le pilote de l'aéronef suiveur sur la possibilité (ou l'impossibilité) d'engager, à l'instant courant, ledit moyen de pilotage automatique. Pour ce faire, ledit dispositif 1 de type automatique, qui est monté sur ledit aéronef suiveur, comporte, selon l'invention : des moyens 2 précisés ci-dessous, pour engendrer au moins un critère d'engagement : • qui est relatif à au moins un paramètre de vol, tel que la vitesse, le cap ou la position par exemple ; • qui dépend des performances de l'aéronef suiveur ; et • qui fournit, de façon usuelle, au moins une plage de valeurs admissibles d'au moins une grandeur précisée ci-dessous ; un ensemble 3 de sources d'informations, qui est en mesure de déterminer, de façon usuelle, sur ledit aéronef suiveur, au moins la va- leur effective dudit paramètre de vol. Toutefois, comme précisé ci-dessous, dans un mode de réalisation particulier, ledit ensemble 3 de sources d'informations est en mesure de déterminer les valeurs effectives d'une pluralité de paramètres de vol (position, vitesse, cap, ...) correspondant aussi bien audit aéronef suiveur qu'audit aéronef suivi ; des moyens 4, en particulier une unité de comparaison, qui comportent au moins un moyen de comparaison susceptible de comparer une grandeur (qui dépend de la valeur effective déterminée par ledit ensemble 3 et reçue par l'intermédiaire d'une liaison 5) avec le critère d'engagement correspondant (reçu desdits moyens 2 par l'intermédiaire d'une liaison 6) ; et des moyens d'affichage 7 qui sont reliés, respectivement par l'intermé- diaire de liaisons 8 et 9, auxdits moyens 2 et 4 et qui comportent : • un moyen 10 pour former, à partir du résultat de la ou des comparaisons effectuée(s) par lesdits moyens 4 et du ou des critè- res d'engagement reçu(s) desdits moyens 2, au moins un indicateur I1, I2 qui est relatif audit paramètre de vol et qui fournit une indication sur la conformité de la grandeur précitée (et précisée davantage ci-dessous) avec ledit critère d'engagement. Ladite indication donne une information sur la possibilité d'engagement du moyen de pilo- tage automatique et, le cas échéant, sur la raison d'une impossibilité d'engagement ; et au moins un écran de visualisation 1 1, sur lequel lesdits moyens d'affichage 7 présentent ledit indicateur I1, I2 sous forme graphi- que, comme précisé ci-dessous. Ainsi, le dispositif 1 conforme à l'invention présente automatique-ment au pilote de l'aéronef suiveur au moins un indicateur I1, I2 qui four-nit une information ;sur la possibilité d'engagement du moyen de pilotage automatique. Par conséquent, par la simple observation dudit écran de visualisation 11, le pilote sait s'il peut ou non engager le moyen de pilotage automatique du système d'aide à un vol en patrouille de son aéronef. De plus, comme ledit indicateur I1, I2 fournit le cas échéant une information sur la raison d'une impossibilité d'engagement, le pilote connaît la ou les raisons qui empêchent l'engagement, et il peut ainsi pilo- ter l'aéronef de manière à l'amener dans une situation pour laquelle cette ou ces raisons disparaissent. De préférence, la grandeur précitée utilisée par lesdits moyens 4 correspond à la différence entre la valeur effective (dudit paramètre de vol) sur l'aéronef suiveur et la valeur effective (de ce paramètre de vol) sur l'aéronef suivi. Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif 1 comporte, de plus, des moyens 1 2 qui sont actionnables, par exemple sous forme d'un contrôle physique interactif ou par l'actionnement d'un bouton sur un boîtier de commande, et qui sont formés de manière à activer ou désacti- ver le dispositif 1 conforme à l'invention. En outre, dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens 2 comportent une base de données 2A qui contient directement lesdits critères d'engagement. En outre, en variante ou en complément, lesdits moyens 2 peuvent comporter des moyens usuels de téléchargement 2B qui sont susceptibles de télécharger lesdits critères d'engagement. Ces derniers sont bien entendu connus. Dans un mode de réalisation préféré, ladite indication sur la conformité est mise en évidence sur ledit indicateur I1, I2 sous forme gra- phique, par au moins l'une des caractéristiques suivantes : û des couleurs variables ; et/ou û des formes variables ; et/ou - des tailles variables. Ainsi, le dispositif 1 fournit au pilote de l'aéronef suiveur une re- présentation graphique (sous forme d'un indicateur I1, I2) qui lui procure une présentation facilement compréhensible et lisible des conditions d'engagement du moyen de pilotage automatique, comme précisé ci-dessous. En outre, lesdits moyens d'affichage 7 peuvent être formés de manière à présenter. sur l'écran de visualisation Il, le cas échéant, une information textuelle indiquant la raison d'une impossibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automatique, par exemple sous forme d'un mes-sage du type : "vitesse trop élevée" ou "vitesse trop faible". En outre, dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens 2 sont formés de manière à déterminer la valeur effective d'au moins un pa- ramètre de vol auxiliaire qui a une influence sur les performances de l'aéronef suiveur (cette valeur peut en particulier être reçue dudit ensemble 3), et à engendrer un critère d'engagement, dont la valeur est fonction de cette valeur effective. Ainsi, en tenant compte dudit paramètre de vol auxiliaire, lesdits moyens 2 affinent leur connaissance des performances effectives de l'aéronef suiveur, et peuvent ainsi ajuster les critères d'engagement utilisés qui dépendent de ces performances, ce qui permet d'augmenter la précision des traitements mis en oeuvre par le dispositif 1 conforme à l'invention. Dans un prernier mode de réalisation, ledit paramètre de vol représente la vitesse. Dans ce cas, ledit indicateur I1 correspond à un vecteur vitesse 13 susceptible de comprendre longitudinalement au moins deux couleurs différentes, l'une (par exemple une couleur verte) illustrant une possibilité d'engagement du moyen de pilotage automatique et l'autre (par exemple une couleur rouge) illustrant une impossibilité d'engagement. La couleur présente à Ila pointe (ou extrémité libre 13A) de ce vecteur 13 fournit ladite indication sur la conformité. Sur la figure 2, on a représenté le mode de réalisation d'un indicateur I1 relatif à la vitesse. Sur cette figure 2, une plage de vitesses interdites d'un vecteur vitesse est illustrée par un trait continu gris, et une plage de vitesses autorisées est illustrée par des traits interrompus noirs. Cet indicateur I1, qui est représenté sous forme du vecteur vitesse 13, est obtenu à partir : 15 d'un vecteur 14 qui illustre les plages de vitesses autorisées (ou interdites) en fonction des performances de l'aéronef suiveur. Comme les performances de l'aéronef imposent une vitesse minimale, le début de ce vecteur 14 comporte donc toujours une plage de vitesses interdites ; d'un vecteur 15 qui illustre les plages de vitesses autorisées (ou interdi- 20 tes) pour l'engagement du moyen de pilotage automatique, c'est-à-dire qu'il met en évidence les vitesses qui sont compatibles avec un engagement du moyen de pilotage automatique. Ce vecteur 15 prend en compte la vitesse relative (ou différence de vitesses) entre les aéronefs suivi et suiveur ; et 25 d'un vecteur 16 en noir, qui correspond au vecteur vitesse effectif cou- rant de l'aéronef suiveur. Dans ce prernier mode de réalisation, lesdits moyens d'affichage 7 utilisent donc les informations (vecteur 14) engendrées par les moyens 2, pour déterminer le moyen d'indication I1 et en particulier les caractéristi- ques (et notamment la couleur) de la première partie 17 du vecteur 13, puisque les performances imposent un minimum de vitesse à l'aéronef. Lesdits moyens 7 prennent ensuite en compte le résultat de la comparai-son réalisée par lesdits moyens 4 pour déterminer la longueur de la partie médiane du vecteur 15 permettant d'obtenir la partie médiane 18 du vecteur 13, tenant compte des vitesses qui sont compatibles avec un engagement du moyen de pilotage automatique. Cette partie médiane 18 dé-pend de la vitesse relative entre l'aéronef suiveur et l'aéronef suivi. Lesdits moyens d'affichage 7 forment éventuellement une troisième partie 19 qui correspond à une vitesse trop importante pour autoriser l'engagement. La longueur de cette troisième partie 19 est formée par le vecteur 16. En outre, dans un second mode de réalisation, en variante ou en complément du premier mode de réalisation précité, ledit paramètre de vol est le cap. Dans ce cas, l'indicateur I2 comporte de préférence des cour- bes 20 et 21 qui correspondent à des arcs de cercle et qui forment un cône de convergence 27, comme représenté sur la figure 3. Ce cône de convergence 27 indique les valeurs limites de cap, et ses couleurs, qui sont variables, fournissent ladite indication sur la conformité. Bien entendu, dans un mode de réalisation préféré, le dispositif 1 conforme à l'invention utilise une pluralité de critères d'engagement différents, et le moyen de pilotage automatique peut être engagé si tous les indicateurs I1, I2 qui sont relatifs à ces critères d'engagement et qui sont présentés sur l'écran de visualisation 1 1 signalent une conformité entre le critère d'engagement correspondant et la grandeur associée. Dans un mode de réalisation préféré, l'écran 11 est un écran de navigation, de type ND ("Navigation Display" en anglais), qui comporte un ensemble d'informations 22 qui correspond à une présentation usuelle sur un écran de navigation et illustre la situation de l'aéronef (plan de vol laté- rai) dans un plan horizontal. Cet ensemble d'informations 22 comporte notamment, comme représenté sur la figure 3 : û un symbole 23 illustrant la position de l'aéronef suiveur ; - un symbole 24 illustrant la position de l'aéronef suivi ; û une graduation 25 en écarts angulaires ; et - une graduation 26 en distance. Comme on peut le voir sur la figure 3, lorsque le vecteur vitesse 13 n'est pas dirigé vers l'intérieur du cône de convergence 27, il est soit trop à gauche, soit trop à droite. S'il est trop à gauche, le moyen d'indica- tion (ou courbe) 20 situé à gauche prend une couleur appropriée mettant en évidence cette non conformité. En revanche, si le vecteur vitesse 13 est situé trop à droite, c'est le moyen d'indication (ou courbe) 21 situé à droite qui prend cette couleur. Lorsque le vecteur vitesse 13 est situé dans le cône de conver- gence 27 et converge vers la position recherchée 28 (illustrée par exemple par un cercle) derrière l'aéronef suivi, les deux courbes 20 et 21 prennent la couleur appropriée (verte par exemple) illustrant la conformité, et l'engagement du pilote automatique est possible (si la condition d'engagement relative à la vitesse est également remplie). L'indicateur de vitesse I1 se superpose au vecteur vitesse. II représente une échelle de vitesse. Lorsque l'extrémité 13A de ce vecteur vitesse 13 est de couleur rouge, la vitesse de l'aéronef suiveur est inadaptée pour rejoindre la position recherchée. A contrario, lorsque cette extrémité présente la couleur verte, la vitesse de l'aéronef suiveur est correcte et permet un engagement du moyen de pilotage automatique (dans le cas où la condition relative au cap est également remplie). Dans l'exemple représenté sur la figure 3, le moyen de pilotage automatique ne peut pas être engagé pour les raisons suivantes : le vecteur vitesse 13 est trop élevé, puisque l'extrémité 13A de ce vecteur vitesse 1 3A présente la couleur (rouge) illustrant une non conformité ; et le cap est non convergent, puisque le moyen d'indication 20 situé à gauche présente également cette couleur (rouge) illustrant une non conformité. Ainsi, dans cet exemple de la figure 3, pour pouvoir engager le moyen de pilotage automatique, il faut que le pilote amène l'aéronef suiveur de manière à satisfaire à la fois à la condition d'engagement relative au cap et à la condition d'engagement relative à la vitesse. Par conséquent, sans fournir une information de guidage à proprement parler, le dispositif 1 conforme à l'invention permet au pilote de l'aéronef suiveur d'associer sa trajectoire à court terme à des indicateurs I1, I2, qui en fonction de leur couleur et/ou de leur forme et/ou de leur taille, lui indiquent si sa tendance est bonne pour rejoindre la zone d'engagement du moyen de pilotage automatique. On notera que les conditions d'engagement peuvent dépendre de l'évolution de la trajectoire de la position idéale (vitesse, rectiligne ou curviligne, ...). La représentation graphique mise en oeuvre par le dispositif 1 conforme à l'invention varie donc en fonction des conditions d'engagement qui correspondent à cette trajectoire. REVENDICATIONS 1. Procédé pour assister un pilote d'un aéronef suiveur qui vole en patrouille en suivant un aéronef suivi et qui comporte un système d'aide à un vol en patrouille comprenant un moyen de pilotage automatique, ledit procédé étant destiné à informer le pilote de l'aéronef suiveur sur une possibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automatique, caractérisé en ce que l'on réalise, de façon automatique et itérative, la suite d'étapes successives suivante : a) on engendre au moins un critère d'engagement qui est relatif à au moins un paramètre de vol, qui dépend des performances de l'aéronef suiveur, et qui fournit au moins une plage de valeurs admissibles d'une grandeur ; b) on détermine, sur ledit aéronef suiveur, la valeur effective dudit para-mètre de vol ; c) on réalise une comparaison, en comparant une grandeur dépendant de la valeur effective déterminée à l'étape b) avec ledit critère d'engagement ; d) à partir du résultat de cette comparaison et dudit critère d'engagement, on forme au moins un indicateur (I1, I2) qui est relatif audit paramètre de vol et qui fournit une indication sur la conformité de ladite grandeur avec ledit critère d'engagement, ladite indication donnant une information sur la possibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automatique et le cas échéant sur la raison d'une impossibilité d'engagement ; et e) on présente ledit indicateur (I1, I2), sous forme graphique, sur au moins un écran de visualisation (Il) de l'aéronef suiveur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'étape a), on obtient ledit critère d'engagement par téléchargement. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'étape a), on obtient ledit critère d'engagement par une extraction d'une base de données (2A). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la grandeur utilisée à l'étape c) correspond à la différence entre la valeur effective dudit paramètre de vol sur l'aéronef suiveur et la valeur effective dudit paramètre de vol sur l'aéronef suivi. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite indication sur la conformité est mise en évi-dence sur ledit indicateur (I1, I2) présenté sous forme graphique, par au moins certaines des caractéristiques suivantes : ù des couleurs variables ; ù des formes variables ; et - des tailles variables. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on présente à l'étape e), sur l'écran de visualisation (Il), le cas échéant, une information textuelle indiquant la raison d'une impossibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automatique. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : on détermine la valeur effective d'au moins un paramètre de vol auxiliaire de l'aéronef suiveur, ayant une influence sur ses performances ; et à l'étape a), on engendre un critère d'engagement, dont la valeur est fonction de cette valeur effective. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit paramètre de vol est la vitesse, et ledit indicateur (I1) correspond à un vecteur vitesse (13) susceptible de comprendre longitudinalement au moins deux couleurs différentes, l'une illustrant une possibilité d'engagement du moyen de pilotage automatique et l'autre une impossibilité d'engagement, la couleur présente à l'extrémité (13A) de ce vecteur vitesse (13) fournissant ladite indication sur la conformité. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit paramètre de vol est le cap, et ledit indicateur (I2) comporte des courbes (20, 21) qui forment un cône de convergence (27) indiquant les valeurs limites de cap, et dont les couleurs, qui sont variables, fournissent ladite indication sur la conformité. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on met en oeuvre lesdites étapes successives a) à e) pour une pluralité de critères d'engagement différents, le moyen de pilotage automatique pouvant être engagé si tous les indicateurs (I1, I2) présentés à l'étape e) signalent une conformité entre le critère d'engagement correspondant et la grandeur associée. 11. Dispositif pour assister un pilote d'un aéronef suiveur qui vole en patrouille en suivant un aéronef suivi et qui comporte un système d'aide à un vol en patrouille comprenant un moyen de pilotage automatique, ledit dispositif (1) étant destiné à informer le pilote de l'aéronef suiveur sur une possibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automati- que, caractérisé en ce qu'il est monté sur ledit aéronef suiveur et comporte : des premiers moyens (2) pour engendrer au moins un critère d'engagement qui est relatif à au moins un paramètre de vol, qui dépend des performances de l'aéronef suiveur, et qui fournit au moins une plage de valeurs admissibles d'une grandeur ; des deuxièmes moyens (3) pour déterminer, sur ledit aéronef suiveur, la valeur effective dudit paramètre de vol ; des troisièmes moyens (4) pour réaliser une comparaison, en comparant une grandeur dépendant de ladite valeur effective avec ledit critère d'engagement ; et des moyens d'affichage (7) : pour former, à partir du résultat de cette comparaison et dudit critère d'engagement, au moins un indicateur (I1, I2) qui est relatif audit paramètre de vol et qui fournit une indication sur la conformité de ladite grandeur avec ledit critère d'engagement, ladite indication donnant une information sur la possibilité d'engagement dudit moyen de pilotage automatique et le cas échéant sur la raison d'une impossibilité d'engagement ; et • pour présenter ledit indicateur (I1, I2) , sous forme graphique, sur au moins un écran de visualisation (Il). 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens actionnables (12) pour activer/désactiver ledit dispositif (1). 13. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) susceptible de mettre en oeuvre le procédé spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 10. 14. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une des revendications 1 1 et 12.