Brevet FR2884927A1 — publié le 20061027

PROCEDE ET APPAREIL DE REINITIALISATION D'UN ENSEMBLE D'ELEMENTS EN ROTATION COAXIALE OBEISSANT A UNE LOI DE CINEMATIQUE, ET SYSTEMES CORRESPONDANTS L'invention concerne un procédé de réinitialisation d'un ensemble d'éléments, au moins au nombre de deux, en rotation coaxiale au sens large, et obéissant à une loi de déplacement présentant une cinématique démultipliée, c'est-à-dire un déplacement de chacun des éléments selon une cinématique propre qui se déduit d'une cinématique de référence par l'application d'un coefficient (dé) multiplicateur. Ce procédé vise à remettre à zéro les éléments selon une configuration de référence, afin de corriger les éventuels écarts de cinématique entre les éléments. L'invention s'applique à tout système en rotation du type ci-dessus, comportant par exemple un dispositif d'entraînement à embiellage, à came ou à engrenage. Elle s'applique en particulier aux montres analogiques ou équivalents (horloges, pendules, réveille-matin, carillons, montres de tableau de bord, etc.), ou aux systèmes de chauffage -ventilation climatisation à volets (en abrégé systèmes HVAC, initiales de heating, ventilating, air conditioning system en terminologie anglaise) d'un habitacle de véhicule automobile. L'invention concerne également un appareil de détection pour la mise en oeuvre du procédé précédent, comportant des moyens d'identification des éléments de l'ensemble par leur cinématique propre en vue de leur réinitialisation. Dans les systèmes comportant des éléments en rotation de type aiguilles de montre ou équivalent, il est connu de détecter à distance la position de l'aiguille des heures à partir de contacts électriques sur un circuit imprimé. Les contacts s'étendent en cercles concentriques, comme décrit dans le document EP 0 204 851, ou en arches d'étendue limitée correspondant aux divisions horaires, comme divulgué dans le document WO 03052527. Des liaisons sont créées entre ces contacts et des doigts métalliques élastiques. Des différences de potentiel continues ou discontinues sont alors mesurées, et les valeurs successives de ces différences de potentiel permettent de déduire la position de l'aiguille des heures. Une telle approche n'est pas simple à mettre en uvre mécaniquement; de plus, elle monopolise de l'espace, reste imprécise, mobilise un temps important, et peut provoquer des interférences électriques. Pour remédier à ces inconvénients, l'invention propose de détecter au moins un élément en rotation pendant une durée minimale pour identifier cet élément par sa signature ainsi que, à partir de cette identification, la configuration de l'ensemble. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de réinitialisation d'un ensemble d'éléments en rotation coaxiale obéissant à une loi de cinématique démultipliée configurant cet ensemble en déplacement, consistant à détecter un premier élément, à suivre son déplacement dans un intervalle de temps suffisant pour l'identifier par sa cinématique propre et identifier une configuration de déplacement de l'ensemble, à détecter au moins un autre élément dans le cas où la détection du premier ne permet pas l'identification d'une configuration de l'ensemble, à arrêter l'ensemble une fois l'identification de cette configuration opérée, à partir de cette configuration identifiée, et à déplacer des éléments pour positionner l'ensemble des éléments selon une configuration de référence prédéterminée. Cette réinitialisation permet de réenclencher en temps 10 utile le positionnement des éléments conformément à la loi de cinématique appliquée. Une telle réinitialisation permet alors de rétablir la cinématique entre les éléments avec toute la précision possible, à partir de la configuration de référence, et de corriger ainsi les écarts de position acquis au cours du temps entre les éléments. De tels écarts sont dus à des déréglages mécaniques, à l'usure des matériaux, notamment des joints d'étanchéité dans le cas de volets de HVAC, ou à la présence de corps étrangers. Le terme coaxial utilisé au sens large signifie selon un axe parallèle ou un même axe. Dans le cas particulier d'un ensemble à deux éléments, tel qu'une montre analogique, par exemple de tableau de bord de véhicule, la détection de position de l'aiguille des heures et son identification résulte d'une détection pendant une durée adaptée à sa cinématique de déplacement, et la réinitialisation de référence se fait par déplacement des aiguilles, dans le sens horaire standard ou dans un sens opposé, jusqu'à la détection de l'aiguille des minutes qui correspond à une heure entière connue. En partant de cette position de référence, la mise à l'heure peut être réglée automatiquement, soit localement soit avantageusement à distance à partir d'une localisation par GPS, à l'aide d'un signal transmis par le secteur d'alimentation électrique ou par ondes radio provenant d'une station horaire atomique. Dans l'application aux systèmes HVAC, l'appareil peut comporter plusieurs volets coaxiaux, par exemple deux ou trois volets, permettant une circulation d'air selon différentes positions angulaires des volets, pour déboucher en différentes zones de l'habitacle. Plusieurs configurations de volets sont mémorisees pour la répartition du flux d'air dans différentes localisation de l'habitacle du véhicule, par exemple, entre le pare-brise (fonctions désembuage et/ou dégivrage) et au moins deux autres localisations de l'habitacle (par exemple centrale, basse latérale, arrière, etc.) en fonction du programme. Les configurations peuvent être déclenchés manuellement ou automatiquement et peuvent faire intervenir des paramètres physiques internes et/ou externes au véhicule (température, degré hygrométrique, pollution par fumée ou autre, brouillard, etc.) afin d'adapter ou de varier les configurations des volets en fonction des valeurs des paramètres. Pour chaque configuration, différentes signatures sont définies pour chaque élément et mémorisées à partir de configurations de base. Ces signatures sont déductibles les unes des autres par l'application de coefficients multiplicateurs entre les positions des volets. Les volets sont actionnés par des systèmes entraînés par un moteur, par exemple de type pas à pas. Les rotations des volets sont liées entre elles par des moyens de démultiplication, tels que des engrenages ou des cames. Par coefficient multiplicateur, il convient de comprendre un rapport d'engrenages ou de cames au sens large, c'est-à-dire un rapport (entre deux nombre entiers) supérieur à 1, inférieur à 1, ou égal à 1. L'identification d'un premier volet est réalisée par comparaison entre des séquences de déplacement successives de ce volet et des séquences élémentaires de signatures mémorisées des différents volets. Une fois la configuration en cours identifiée, les volets sont repositionnés selon une configuration de référence et cette configuration est comparée à la configuration de référence nominale. Des corrections de position relative des volets peuvent être effectuées en cas d'écart avec la configuration de référence. Ces corrections peuvent soit se faire naturellement après une durée de pause déterminée, soit être réalisées par comparaison à un état de référence. L'invention se rapporte également à un appareil de détection pour la mise en oeuvre du procédé. L'appareil comporte au moins un capteur de détection de présence d'élément rotatif et un microcontrôleur relié au capteur à travers un transducteur pour piloter la réinitialisation de l'ensemble des éléments rotatifs selon la configuration de référence. Selon des modes de réalisation particuliers: - le capteur comporte un émetteur et un récepteur de lumière séparés, pouvant fonctionner en lumière visible et éventuellement proche infrarouge ou dans le domaine infrarouge; - les éléments rotatifs ont une face disposée au regard du capteur qui réfléchit la lumière dans la bande de rayonnement du capteur grâce à une couche de matériau supplémentaire ou grâce au matériau constitutif des éléments; - une lentille de focalisation ou un filtre infrarouge est prévu pour s'interposer entre le capteur et les éléments rotatifs afin d'améliorer la précision de détection ou rendre amovible des éléments en mode de fonctionnement normal du système; - le récepteur est un capteur à effet Hall et les éléments rotatifs ont des aimants ou des faces 15 aimantées en couche. L'invention se rapporte en particulier à une montre ou équivalent, comprenant un boîtier renfermant un cadran, des aiguilles des minutes et des heures en rotation coaxiale, ainsi qu'un appareil de détection tel que défini pour déterminer la position absolue desdites aiguilles selon leur cinématique propre et réinitialiser les aiguilles. La montre est soit mécanique, avec un remontoir et un système à ressort hélicoïdal, soit à entraînement motorisé, avec une régulation éventuelle par cristal de quartz et un pilotage à distance, par un signal transmis par le secteur ou par ondes radio à partir d'une horloge atomique. L'invention concerne aussi, en particulier, un système HVAC comprenant au moins deux volets rotatifs coaxiaux ayant des cinématiques de fonctionnement (dé)multipliées et un appareil de détection tel que défini pour déterminer la position desdits volets selon leur cinématique propre et réinitialiser les volets selon une configuration de référence. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent respectivement: - la figure 1, une vue schématisée en coupe d'un boîtier de montre muni de deux aiguilles et d'un capteur de position angulaire, conformément à la présente invention; - la figure 2, une vue en perspective du capteur de position angulaire de la figure 1; - la figure 3, une vue schématisée d'un 15 appareil de détection pour le boîtier de montre des figures 1 et 2; - la figure 4, un organigramme illustrant les étapes successives d'un exemple de mise en oeuvre du procédé de réinitialisation d'aiguilles de montre selon l'invention; - les figures 5a à 5f, des vues de dessus schématisée du cadran de montre des figures 1 ou 3 selon différentes positions d'aiguilles par rapport au capteur optique, afin d'illustrer le procédé selon l'invention; - la figure 6, un graphique illustrant des pics de détection du passage d'une aiguille devant le capteur, conformément à la présente invention; - la figure 7, une vue frontale schématisée d'un exemple de boîtier pour appareil de chauffage, ventilation et/ou climatisation muni de trois volets rotatifs de distribution/répartition d'air selon l'invention; - la figure 8, une vue latérale schématisée du boîtier selon la figure 7; et - la figure 9, un organigramme illustrant les étapes successives du procédé selon la présente invention 5 appliqué aux volets des figures 7 et 8. La figure 1 illustre, de manière schématisée en coupe, un boîtier 10 de montre analogique de type connu. Cette montre est soit mécanique, avec un remontoir et un système à ressort hélicoïdal, soit à pile avec une régulation éventuelle par un cristal de quartz, piloté à distance par ondes radio à l'aide d'une horloge atomique. Le boîtier 10 comporte un cadran 12 fixe sur lequel sont portés classiquement les chiffres des heures et des traits pour les minutes, et un système à pignons de mise en rotation d'une aiguille des heures 20 et d'une aiguille des minutes 30. Les aiguilles 20 et 30 sont respectivement fixées sur des arbres de rotation 22 et 32 concentriques. Les aiguilles 20 et 30 sont mues par un moteur électrique d'entraînement 41 du type pas à pas, muni d'un organe de démultiplication 42 avec un rapport de 1:12. Les aiguilles suivent chacune une cinématique de rotation. Un boîtier 40, fixé à une embase 45 de la montre, loge le moteur 41, les engrenages de démultiplication 43 et une pile d'alimentation 44. Ainsi, classiquement, lorsque l'aiguille des heures 20 se déplace angulairement en rotation d'un douzième de tour de cadran pendant la durée exacte d'une heure, l'aiguille des minutes 30 fait un tour complet de cadran. De façon similaire, pendant une demi-journée, l'aiguille des heures fait un tour complet, et l'aiguille des minutes 30 parcourt douze tours de cadran. Chaque aiguille possède ainsi une signature individuelle propre à sa vitesse de rotation angulaire, liée par le facteur de démultiplication 1:12 des rapports d'engrenages. La base du procédé de détection selon l'invention repose sur cette signature individuelle pour identifier l'aiguille détectée, puis pour placer lesdites aiguilles dans une position de référence définie une fois l'identification réalisée, permettant ainsi de réinitialiser la montre. Pour cela, un capteur optique 50 est disposé au droit des aiguilles 20 et 30 de sorte qu'il puisse émettre un faisceau optique, un faisceau infrarouge Fl dans l'exemple illustré, susceptible d'être coupée par les deux aiguilles. Les faces arrière 20a et 30a des aiguilles sont avantageusement revêtues d'une couche de matière plus particulièrement réfléchissante dans la bande de fonctionnement du capteur 50, afin de réfléchir le faisceau F1 selon un faisceau F2. Le capteur et son électronique de commande 50 sont disposés sur un support 53 en liaison par câble 55 avec l'embase 45. La face supérieure 45a de l'embase intègre un circuit permettant la transmission de signaux entre les parties optique et mécanique de la montre. En référence à la figure 2, il apparaît que le capteur optique 50 comprend un émetteur 52 et un récepteur 54, ainsi qu'une lentille convergente 56. Cette lentille 56 est disposée au montage en regard d'une ouverture 14 du cadran 12 (comme illustré par la figurel). Le capteur 50 est, dans cet exemple de réalisation, positionné entre les arbres 22 lo - 32 et le nombre 12 du cadran 12 (comme illustré par les figures 5a à 5f). Le faisceau infrarouge émis par le capteur optique 50 est de type continu et est de largeur sensiblement égale, ou à peine supérieure, à la largeur de l'une et/ou l'autre des aiguilles. Comme illustré en figure 3, le capteur optique 50 est relié à un transducteur 57, lui-même connecté à un microcontrôleur 58 apte à piloter le moteur 41. Le transducteur 57 et le microcontrôleur 58 constituent l'électronique de commande du moteur. Le microcontrôleur 58 recueille et traite les informations issues du capteur optique 50 via le transducteur de signal 57, afin de mettre en oeuvre la logique de commande des aiguilles. Par exemple, des pics P du signal de détection S de l'aiguille des minutes 30 par le récepteur 54 apparaissent régulièrement lors du passage de cette aiguille au regard du capteur 50. Le procédé de détection et de réinitialisation est maintenant décrit, au regard de la position des aiguilles (figures 5a à 5f), en correspondance avec les étapes 100 à 112 de l'organigramme de la figure 4 et avec les pics successifs du signal S de la figure 6. Dans la configuration illustrée en figure 5a, les aiguilles 20 et 30 affichent une certaine heure, inconnue du microcontrôleur à un instant donné, par exemple 7h30. A cet instant, aucune aiguille n'est détectée par le capteur optique de position 50. De manière automatique ou manuelle, l'aiguille des minutes 30 est avancée pas à pas dans le sens horaire (étape 100 de l'organigramme), avec une vitesse supérieure à la vitesse normale du déplacement nominale, afin de gagner du temps. Une détection préliminaire (étapes 100 à 103) permet de s'assurer que l'aiguille détectée est celle des minutes, marquant une heure entière. Une seconde série d'étapes (104 à 107) assure l'identification des signatures des deux aiguilles. Le positionnement à une configuration de référence est ensuite réalisé par les étapes 108 à 112 ou, en variante, par les étapes 108' à 110'. Les avancées d'aiguilles (étapes 100, 102, 105, 108, 110) se font par pas. Le pavé d'interrogation 101 maintient une avancée d'aiguilles préliminaire (étape 100) jusqu'à l'absence de détection d'aiguilles, si bien que la prochaine détection d'aiguilles (étape 103), suite aux avancées d'aiguilles (étape 102), correspond à la détection de l'aiguille des minutes par le capteur optique 50, marquant une heure entière, par exemple 9H00 (figure 5b). Ce premier pic de détection sûre correspond à un pic P9 du signal S. Cette détection met à zéro un compteur de pas à l'étape 104 afin de suivre la signature de l'aiguille des minutes par incrémentation de ce compteur. Les étapes 105 à 107 permettent de boucler des avancées successives d'aiguilles de soixante minutes par remise à zéro et incrémentation du compteur. A partir de la position d'heure entière détectée (9H00 ici), il convient de faire tourner l'aiguille des minutes 30 dans les boucles de soixante minutes (correspondant à des tours complets de cadran parcourus par l'aiguille des minutes) après avoir incrémenté le compteur (étape 105) à l'aide des deux pavés d'interrogation 106 et 107, respectivement de détection et de comparaison du décompte de temps du compteur à soixante minutes. Si les réponses sont affirmatives à ces deux interrogations, la montre tourne respectivement selon les boucles d'étapes 105 - 106 (correspondant à un tour de cadran) et 107 - 104 -105 - 106 - 107 (à chaque heure juste détectée). La rotation de l'aiguille des minutes 30 entraîne la rotation de l'aiguille des heures 20 douze fois plus lentement, même si la rotation de l'aiguille des minutes 30 est réalisée de manière accélérée par le moteur et le microcontrôleur. Tant que l'aiguille des heures 20 n'est pas détectée par le capteur optique 50, la rotation des aiguilles est maintenue (étape 105). Les pics de signal P10 et P11 sont ainsi détectés successivement. Au moment où l'aiguille des heures 20 entre dans le champ de détection du capteur optique 50, la comparaison du décompte avec soixante minutes (étape 107) est négative car la détection ne correspond plus à un décompte d'heure exacte de l'aiguille des minutes. Cette détection hors 60 minutes correspond donc nécessairement à une indication horaire proche de 12H00, par exemple environ 11H45 comme illustré par la figure 5c. A partir de cette détection, les aiguilles sont avancées (étape 108) jusqu'à ce que l'aiguille des heures 20 sorte du champ de détection du capteur optique 50. Compte tenu de la largeur de l'aiguille des heures 20, de la largeur du faisceau infrarouge émis par le capteur optique 50, et du coefficient de démultiplication 1:12 des aiguilles entre elles, il est sensiblement 12H15 (figure 5d) au moment où l'aiguille des heures 20 n'est plus détectée (étape 109). A la prochaine détection d'aiguille (étape 111), correspondant à la détection de l'aiguille des minutes 30 suite à la poursuite d'avancée d'aiguilles (étape 110) il est alors exactement 13H00, comme illustré en figure 5e. Cette position angulaire est considérée comme étant la position de référence. Il est alors possible de réinitialiser la montre en mode de fonctionnement dit normal par synchronisation de sa mise en route par ondes radio avec une horloge atomique, à partir de la position de référence (étape 112). Selon une variante de fonctionnement, lorsque l'aiguille des heures 20 est détectée pour la première fois (pavé d'interrogation 107), c'est-à- dire aux environs de 11h45 (figure 5c), les aiguilles sont déplacées dans le sens anti-horaire à l'étape 108' jusqu'à détection de l'aiguille des minutes 30 (pavé d'interrogation 109'). A cet instant, il est exactement 11H00 à l'étape 110' (figure 5f). Cette position sert de position angulaire de référence aux fins de réinitialisation (étape 111'). Une détection absolue de chaque aiguille est ainsi réalisée grâce à leur signature individuelle, c'est-à-dire leur cinématique de fonctionnement propre. Le procédé selon la présente invention permet par exemple de compenser d'éventuels retards ou avances que peut prendre une montre dans son fonctionnement. En effet, la position de référence, 11H00 ou 13H00, est repérée de manière précise et la réinitialisation à partir de cette position de référence est précise et exacte. Dans un autre exemple, la présente invention est appliquée à la détection de la position et à la réinitialisation de volets de distribution/répartition d'air en fonction de la position de conduites d'aération d'un appareil de chauffage, ventilation et/ou climatisation de véhicule automobile. Dans l'exemple illustré en figure 7, un ensemble de trois volets rotatifs 120, 130 et 140 est représenté selon une vue latérale. Ces volets peuvent tourner à l'intérieur d'un boîtier externe 110 destiné au mixage de l'air en direction de diverses zones d'un habitacle de véhicule automobile, le pare-brise (fonction désembuage), la ventilation et les pieds du conducteur. Les volets 120, 130 et 140, sont montés sur des axes de rotation coaxiaux, respectivement 122, 132 et 142, le volet 130 et son axe 132 étant montés entre les deux autres volets et axes. Les volets sont représentés en décalage angulaire, ce décalage angulaire variant au cours de la rotation des volets. Des engrenages 145 lient les arbres 122, 132 et 142 à l'arbre commun d'un moteur 141 de telle sorte que des démultiplications, par exemple de type 1:4, 1:3 ou 1:2, peuvent être établies respectivement entre les volets. Ainsi, lorsque un volet fait un tour complet, d'autres font un quart, un tiers ou une moitié de tour. Comme cela est visible sur les figures 7 et 8, respectivement en vues frontale et latérale, chaque volet a une section plane présentant un profil mince sensiblement rectangulaire, par exemple de 3 à 15 centimètres de longueur pour 2 à 4 millimètres d'épaisseur de tranche. Ainsi, les volets peuvent être assimilés, notamment en raison de leur rapport épaisseur sur longueur, aux aiguilles de montre de l'exemple d'application précédent. Le moteur est commandé par un microcontrôleur sous forme d'une unité de traitement 160 dans laquelle différents programmes sont mémorisés. Chaque programme de chauffage / ventilation / climatisation fournit différentes configurations des volets adaptables et variables en fonction de données externes (degré d'humidité, température, degré de visibilité, de pollution), transmises manuellement par l'opérateur ou automatiquement par des capteurs. Mais chaque configuration se traduit par une signature identifiable en tenant compte des adaptations ou variations ainsi opérées. Selon le procédé de fonctionnement similaire à celui décrit précédemment, la position angulaire de chaque volet peut être déterminée grâce à sa signature individuelle, lesdits volets étant ensuite disposés dans une position de référence, utilisable pour réinitialiser l'ensemble des volets selon différentes configurations de base. Pour cela, un capteur 150 de type émetteur - récepteur (semblable au capteur 50) est monté sur un côté du boîtier 110, de manière à pouvoir émettre un rayon infrarouge parallèlement aux axes des volets afin d'être réfléchi par la tranche T des volets. Cette tranche est recouverte d'une couche de matériau réfléchissant le rayonnement dans la gamme optique du capteur afin de faciliter sa détection par le récepteur du capteur 150. Un organigramme illustrant le procédé mis en oeuvre pour la détection de la position de ces volets est représenté sur la figure 9. Une détection préliminaire (étapes 200 à 203) permet d'identifier un premier volet, dans une configuration et une cinématique courante inconnues du capteur 150. Une seconde série d'étapes (204 à 207) assure l'identification des signatures des trois types de volets. Le placement à une position de référence est ensuite réalisé à l'étape 208. Dans la détection préliminaire, le pavé d'interrogation 201 maintient:L'avancée des volets (étape 200) dans la cinématique courante jusqu'à l'absence de détection de volet, si bien que la prochaine détection de volet (étape 203), suite aux avancées de volets (étape 202), correspond à la détection du volet dit le plus rapide. Cette détection met à zéro (étape 204) un compteur de pas de rotation de volet, par exemple divisant un tour en 60 pas distincts correspondants au pas d'avancement du moteur 141. Le suivi de la signature des volets est ainsi effectué par incrémentation de ce compteur. Les étapes 205 (avancée des volets et incrémentation des pas du compteur) permettent de boucler des avancées successives de volets par incrémentation du compteur 204 de 60 pas. Des pics de détection Px sont ainsi répertoriés. Ces pics de détection forment la signature de la configuration en cours définie par la répétition d'un motif de base. Cette signature est enregistrée dans l'unité de traitement 160. Par comparaison (étape 207) entre cette signature et des séquences élémentaires de configurations mémorisées (pour les différents programmes de ventilation / chauffage / climatisation), l'unité de traitement 160 identifie la signature de la configuration en cours, en tenant compte éventuellement des données d'adaptation ou de variation. Une fois la configuration détectée, la remise des volets dans une position de référence connue est opérée (étape 208). La configuration des volets est alors inspectée et comparée à la configuration nominale. Des corrections de position relative des volets sont effectuées au regard de la configuration de référence, par exemple lorsque des distorsions audelà d'une valeur prédéterminée sont constatées par exemple par comparaison à un état de référence. A partir de cette position de référence, une réinitialisation précise des configurations de base est ainsi obtenue lorsque l'unité de traitement est de nouveau sollicitée. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Ainsi, le capteur de l'appareil de détection peut être un capteur à effet Hall. Dans ce cas les aiguilles possèdent des aimants sur les faces du capteur (ou ces faces sont constituées en matériau aimanté) de sorte que, le champ magnétique créé par l'aimant provoque l'apparition d'une différence de potentiel entre deux extrémités de la couche semiconductrice du capteur lorsque l'aiguille passe à proximité du capteur. La détection d'une telle différence de potentiel indique la durée de passage de l'aiguille au niveau du capteur. Par ailleurs, le procédé selon présente invention peut être adapté à la détection et la réinitialisation d'une montre à plus de deux aiguilles ou d'un système de climatisation à plus de trois volets, chaque aiguille ou volet ayant une signature individuelle qui lui est propre. REVENDICATIONS 1. Procédé de réinitialisation d'un ensemble d'éléments (20, 30; 120, 130, 140) en rotation coaxiale obéissant à 5 une loi de cinématique configurant cet ensemble en déplacement, caractérisé en ce qu'il consiste à : détecter un premier élément, à suivre son déplacement dans un intervalle de temps suffisant pour l'identifier par sa cinématique propre et identifier une configuration de déplacement de l'ensemble, - détecter au moins un autre élément dans le cas où la détection du premier ne permet pas l'identification d'une configuration de l'ensemble, - arrêter l'ensemble une fois l'identification de cette configuration opérée, et déplacer des éléments pour positionner l'ensemble des éléments selon une configuration de référence prédéterminée. 2. Procédé de réinitialisation selon la revendication 1, appliqué à une montre analogique comprenant deux aiguilles (20, 30), dans lequel la détection de position de l'aiguille des heures et son identification résulte d'une détection pendant une durée adaptée à sa cinématique de déplacement, et la réinitialisation de référence se fait par déplacement des aiguilles, dans le sens horaire standard ou dans un sens opposé, jusqu'à la détection de l'aiguille des minutes correspondant à une heure entière connue. 3. Procédé de réinitialisation selon la revendication 1, appliqué à un appareil de chauffage, ventilation et/ou climatisation de véhicule automobile, comportant au moins deux volets coaxiaux (120, 130, 140) permettant une circulation d'air selon différentes positions angulaires des volets, pour déboucher en des différentes zones de l'habitacle, dans lequel plusieurs configurations de volet sont mémorisées, pour la répartition d'un flux d'air entre diverses localisations de l'habitacle, les configurations pouvant être déclenchés manuellement ou automatiquement, et dans lequel pour chaque configuration, différentes signatures sont définies, mémorisées à partir des configurations de base, et déductibles les unes des autres par l'application de coefficients multiplicateurs entre les positions des volets. 4. Procédé de réinitialisation selon la revendication 3, dans lequel l'identification d'un premier volet (120, 130, 140) est réalisée par comparaison entre des séquences de déplacement successives de ce volet et des séquences élémentaires de signatures mémorisées des différents volets. 5. Procédé de réinitialisation selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les volets, une fois la configuration identifiée, sont repositionnés dans une configuration de référence et comparée à la configuration de référence nominale pour réaliser des corrections de position relative des volets. 6. Appareil de détection pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (50; 150) de détection de la présence de chaque élément rotatif (20, 30; 120, 130,140). 7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel le capteur (50; 150) est un capteur optique qui comprend un émetteur (52) et un récepteur (54) de lumière infrarouge susceptible d'être coupée par le passage d'un élément rotatif (20, 30; 120, 130, 140) dans son champ de détection. 8. Appareil selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les éléments rotatifs (20, 30; 120, 130, 140) ont une face au regard du capteur qui réfléchit la lumière dans la bande de fonctionnement de ce capteur (50; 150). 9. Appareil selon la revendication 6, dans lequel le capteur est un capteur à effet Hall et les éléments 15 rotatifs ont des aimants ou des faces aimantées en couche. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel une lentille de focalisation (56) ou un filtre infrarouge est prévu pour s'interposer entre le capteur (50; 150) et les éléments rotatifs afin d'améliorer la précision de détection ou rendre sensibles des éléments en mode de fonctionnement normal du système. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel le capteur (50; 150) est relié à un microcontroleur (58, 160) de pilotage de la cinématique des éléments rotatifs (20, 30; 120, 130, 140) et de récupération des données issues dudit capteur optique (50; 150) . 12. Montre ou équivalent comportant un boîtier (10) renfermant un cadran (12), une aiguille des minutes (30) et une aiguille des heures (20) , coaxiale à l'aiguille des minutes, et un appareil de détection selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, pour déterminer la position desdites aiguilles selon leur cinématique propre conformément à l'une des revendications 1 ou 2. 13. Appareil de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation comprenant au moins un boîtier (110) renfermant au moins deux volets rotatifs coaxiaux (120, 130; 140) ayant chacun une cinématique de fonctionnement, et un appareil de détection selon l'une quelconque des revendications 6 à 11 pour déterminer la position desdites volets selon leur cinématique propre conformément à l'une quelconque des revendications 3 à 5. 14. Appareil selon la revendication précédente, dans lequel les volets sont actionnés par l'intermédiaire d'un moteur (141) de type pas à pas et leur rotation est liée par des moyens de démultiplication tels que des engrenages (145).