Brevet FR2877830A1 — publié le 20060519

DISPOSITIF DE TRANSPORT ET SYSTEME DE TOMOGRAPHIE La présente invention est relative à un dispositif de transport et un système de tomographie. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de transport et un système de tomographie qui peuvent exécuter simultanément, d'une manière souhaitable, le mouvement horizontal d'un berceau et le mouvement horizontal d'une table, et un système de tomographie capable d'empêcher d'une manière souhaitable des embarras avec un portique. Dans la technique antérieure (se reporter par exemple à la publication n 2004-208 953 de demande de brevet japonais non examinée) on connaît un dispositif de transport et un système de tomodensitométrie qui comportent un berceau pouvant être déplacé horizontalement avec un sujet allongé sur celui-ci, une table qui soutient le berceau et peut être déplacée horizontalement, et un support qui lève ou abaisse la table. En ce qui concerne le dispositif de transport et le système de tomodensitométrie précités selon la technique antérieure, il n'a pas été entièrement tenu compte de la possibilité de réaliser simultanément un mouvement horizontal d'un berceau et un mouvement horizontal d'une tableau, ni de la possibilité d'empêcher les embarras avec un portique. La présente invention vise par conséquent à réaliser un dispositif de transport et un système de tomographie qui puisse réaliser simultanément d'une manière souhaitable un mouvement horizontal d'un berceau et un mouvement horizontal d'une table, et un dispositif de transport et un système de tomographie qui puissent empêcher de manière souhaitable des embarras avec un portique. Selon le premier aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de transport comprenant: un berceau qui est déplacé horizontalement avec un sujet allongé sur celui-ci; une table qui soutient le berceau de façon que le berceau puisse être déplacé horizontalement; un support qui porte la table de façon que la table puisse être déplacée horizontalement, et dont la hauteur peut être modifiée; un moyen de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau; un mouvement de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table; un moyen de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table; et un moyen de commande pour commander et asservir le moyen de déplacement horizontal de berceau et le moyen de déplacement horizontal de table de façon que les mouvements horizontaux du berceau et de la table puissent être réalisés simultanément. Dans le dispositif de transport selon le premier aspect, le moyen de déplacement horizontal de berceau et le moyen de déplacement horizontal de table sont commandés et asservis. Par conséquent, les mouvements horizontaux du berceau et de la table peuvent être réalisés simultanément d'une manière souhaitable. Selon le deuxième aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de transport ayant les mêmes organes que ceux du dispositif de transport selon le premier aspect, dans lequel: le moyen de commande détermine une position visée du berceau et une position visée de la table; le mouvement de déplacement horizontal de table déplace horizontalement la table jusqu'à ce que la table atteigne la position visée de la table; le mouvement de déplacement horizontal de berceau déplace horizontalement le berceau jusqu'à ce que le berceau atteigne la position visée du berceau; et les vitesses des mouvements horizontaux sont commandées de façon que les arrivées de la table et du berceau coïncident l'une avec l'autre. Dans le dispositif de transport selon le deuxième aspect, les mouvements horizontaux du berceau et de la table sont arrêtés simultanément. Un opérateur constate de manière précise les arrêts du berceau et de la table. Cela conduit à une meilleure sûreté. Selon le troisième aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de transport ayant les mêmes organes que ceux du dispositif de transport selon le premier aspect, dans lequel, au moment du ralentissement de la table, le moyen de commande provoque une accélération du berceau de manière à compenser le ralentissement. Dans le dispositif de transport selon le troisième aspect, même lors du ralentissement de la table, une vitesse de mouvement horizontal perçue par un sujet reste constante. Par conséquent, le sujet ne se trouve pas gêné par suite d'une variation de la vitesse. Selon le quatrième aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de transport ayant les mêmes organes que ceux du dispositif de transport selon le premier aspect, dans lequel, lors du déplacement horizontal de la table, le moyen de commande déplace en même temps horizontalement le berceau dans une direction opposée, dans une mesure égale au déplacement horizontal effectué par la table. Dans le dispositif de transport selon le quatrième aspect, la table peut être déplacée horizontalement, le berceau étant retenu dans une certaine position. Selon le cinquième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie comprenant: un portique qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau qui transporte le sujet, lequel est allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique; une table qui soutient le berceau de façon que le berceau puisse être déplacé horizontalement; un support qui porte la table de façon que la table puisse être déplacée horizontalement et dont la hauteur peut être modifiée; un moyen de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau; un moyen de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table; un moyen de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table; et un moyen de commande pour commander et asservir le moyen de déplacement horizontal de berceau et le moyen de déplacement horizontal de table afin que les mouvements horizontaux du berceau et de la table puissent être réalisés simultanément. Dans le système de tomographie selon le cinquième aspect, le moyen de déplacement horizontal de berceau et le moyen de déplacement horizontal de table sont commandés et asservis. Par conséquent, les mouvements horizontaux du berceau et de la table peuvent être réalisés en même temps d'une manière souhaitable. Selon le sixième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie ayant les mêmes organes que ceux du système de tomographie selon le cinquième aspect, dans lequel: le moyen de commande détermine une position visée de berceau et une position visée de table; le moyen de déplacement horizontal de table déplace horizontalement la table jusqu'à ce que la table atteigne la position visée de la table; le moyen de déplacement horizontal de berceau déplace horizontalement le berceau jusqu'à ce que le berceau atteigne la position visée du berceau; et les vitesses des déplacements horizontaux sont commandés de façon que les arrivées de la table et du berceau coïncident l'une avec l'autre. Dans le système de tomographie selon le sixième aspect, les déplacements horizontaux du berceau et de la table sont arrêtés simultanément. Par conséquent, un opérateur peut constater avec précision les arrêts du berceau et de la table. Cela contribue à améliorer la sûreté. Selon le septième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie ayant les mêmes organes que ceux du système de tomographie selon le cinquième aspect, dans lequel, lors du ralentissement de la table, le moyen de commande provoque une accélération du berceau de manière à compenser le ralentissement. Dans le système de tomographie selon le septième aspect, même lors du ralentissement de la table, la vitesse de déplacement horizontal perçu par un sujet reste constante. Par conséquent, le sujet ne se trouve pas gêné du fait d'une variation de la vitesse. Selon le huitième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie ayant les mêmes organes que ceux du système de tomographie selon le cinquième aspect, dans lequel: lors du déplacement horizontal de la table, le moyen de commande déplace en même temps horizontalement le berceau dans une direction opposée dans une mesure égale au mouvement horizontal effectué par la table. Dans le système de tomographie selon le huitième aspect, la table peut être déplacée horizontalement, le berceau étant retenu dans une certaine position. Selon le neuvième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie comprenant: un portique qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau qui transporte le sujet, allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique; une table qui soutient le berceau de façon que le berceau puisse être déplacé horizontalement; un support qui porte la table de façon que la table puisse être déplacée horizontalement et dont la hauteur peut être modifiée; un moyen de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau; un mouvement de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table; un moyen de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table; et un moyen de commande pour commander le moyen de déplacement horizontal de berceau et le moyen de déplacement horizontal de table. Le moyen de commande détecte une position, dans laquelle la table se trouve le plus près du portique mais ne crée pas d'embarras avec le portique, d'après un angle d'inclinaison immédiat et une hauteur immédiate de table, et considère la position comme une position d'instant de balayage auquel la table doit se trouver pendant le balayage. Lorsque l'angle d'inclinaison ou la hauteur de la table est modifié, si on s'attend à ce que la table crée un embarras avec le portique, la table est sortie de l'ouverture du portique. Dans le système tomographique selon le neuvième aspect, lorsqu'un état immédiat persiste, une position optimale pour l'instant de balayage peut être déterminée. Si un angle d'inclinaison ou une hauteur de table est modifié, il est possible d'empêcher de manière souhaitable que la table ne crée des embarras avec le portique. Selon le dixième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie comprenant: un portique qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau qui transporte le sujet, allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique; une table qui soutient le berceau de façon que le berceau puisse être déplacé horizontalement; un support qui porte la table de façon que la table puisse être déplacée horizontalement et dont la hauteur peut être modifiée; un moyen de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau; un moyen de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table; un moyen de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table; et un moyen de commande pour commander le moyen de déplacement horizontal de berceau et le moyen de déplacement horizontal de table. Le moyen de commande détermine une position pour l'instant de balayage, dans laquelle la table doit se trouver pendant le balayage, d'après une région à balayer ou d'après les conditions pour le balayage. Lorsqu'un angle d'inclinaison ou une hauteur de table est modifié, s'il est prévu que la position pour l'instant de balayage dans laquelle la table doit se trouver pendant le balayage va devenir mauvaise, la table est sortie de l'ouverture du portique. Dans le système de tomographie selon le dixième aspect, tant qu'une région qu'il est prévu de balayer ou que des conditions pour le balayage, par exemple un protocole pour balayage, restent inchangées, une position optimale pour l'instant du balayage peut être déterminée. Même si un angle d'inclinaison ou une hauteur de table est modifié, il est possible d'empêcher de manière souhaitable que la table ne crée un embarras avec le portique. Selon le onzième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie comprenant: un portique qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau qui transporte le sujet, allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique; une table qui soutient le berceau de façon que le berceau puisse être déplacé horizontalement; un support qui porte la table de façon que la table puisse être déplacée horizontalement et dont la hauteur peut être modifiée; un moyen de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau; un moyen de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table; un moyen de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table; et un moyen de commande pour commander le moyen de déplacement horizontal de berceau et le moyen de déplacement horizontal de table. Le moyen de commande détecte, d'après un angle maximal d'inclinaison et une hauteur immédiate de table, une position dans laquelle la table ne crée pas d'embarras avec le portique mais se trouvera tout près du portique et considère la position comme une position à l'instant du balayage, dans laquelle la table doit se trouver pendant le balayage. De plus, lorsque la hauteur de la table est modifiée, s'il est prévu que la table crée un embarras avec le portique, la table est sortie de l'ouverture du portique. Dans le système de tomographie selon le onzième aspect, il est possible de déterminer une position à l'instant de balayage, dans laquelle la table doit se trouver pendant le balayage et dans laquelle, même si le portique est incliné suivant l'angle maximal d'inclinaison, la table ne créera pas d'embarras avec le portique. Même si la hauteur de la table est modifiée, il est possible d'empêcher de manière souhaitable la table de créer un embarras avec le portique. Selon le douzième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie comprenant: un berceau qui transporte le sujet, allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique; une table qui soutient le berceau de façon que le berceau puisse être déplacé horizontalement; un support qui porte la table de façon que la table puisse être déplacée horizontalement et dont la hauteur peut être modifiée; un moyen de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau; un moyen de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table; un moyen de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table; et un moyen de commande pour commander le moyen de déplacement horizontal de berceau et le moyen de déplacement horizontal de table. Le moyen de commande détecte une position, dans laquelle la table ne créera pas d'embarras avec le portique mais se trouvera tout près du portique, d'après un angle d'inclinaison immédiat et une hauteur minimale de table permettant au berceau d'être à ce moment introduit dans l'ouverture, et considère celleci comme une position à l'instant de balayage, dans laquelle la table doit se trouve pendant le balayage. Lorsqu'un angle d'inclinaison est modifié, s'il est prévu que la table crée un embarras avec le portique, la table est sortie de l'ouverture du portique. Dans le système de tomographie selon le douzième aspect, il est possible de déterminer une position à l'instant du balayage, dans laquelle la table doit se trouver pendant le balayage et dans laquelle la table ne créera pas d'embarras avec le portique, même si la table est abaissée jusqu'à la hauteur minimale de table permettant au berceau d'être à ce moment introduit dans l'ouverture du portique. Même si l'angle d'inclinaison est modifié, il est possible d'empêcher de manière souhaitable la table de créer un embarras avec le portique. Selon le treizième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie comprenant: un berceau qui transporte le sujet, allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique; une table qui soutient le berceau de façon que le berceau puisse être déplacé horizontalement; un support qui porte la table de façon que la table puisse être déplacée horizontalement et dont la hauteur peut être modifiée; un moyen de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau; un moyen de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table; un moyen de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table; et un moyen de commande pour commander le moyen de déplacement horizontal de berceau et le moyen de déplacement horizontal de table. Le moyen de commande détecte une position, dans laquelle la table ne créera pas d'embarras avec le portique mais se trouvera tout près du portique, d'après un angle maximal d'inclinaison et une hauteur minimale de table permettant au berceau d'être introduit dans l'ouverture du portique, le portique étant maintenu dans l'angle d'inclinaison maximal, et considère celle-ci comme une position à l'instant du balayage, dans laquelle la table doit se trouver pendant le balayage. Dans le système de tomographie selon le treizième aspect, la position dans laquelle la table ne créera pas d'embarras avec le portique même dans les conditions les plus défavorables est déterminée comme étant la position à l'instant du balayage, dans laquelle la table doit se trouver pendant le balayage. Il est possible d'empêcher la table de créer un embarras avec le portique avec n'importe quel angle d'inclinaison ou n'importe quelle hauteur de table (qui soit égale ou supérieure à une hauteur minimale de table permettant l'introduction du berceau dans l'ouverture du portique, le portique étant maintenu dans l'angle maximal d'inclinaison). Si un champ de balayage admissible doit être agrandi, la table peut être introduite dans l'ouverture du portique en fonction d'une région à balayer, d'un angle réel d'inclinaison ou d'une hauteur réelle de table dans la mesure où la table ne crée pas d'embarras avec le portique. Selon le quatorzième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie ayant les mêmes organes que ceux du système de tomographie selon l'un quelconque des neuvième à treizième aspects, dans lequel, lorsqu'un angle d'inclinaison ou une hauteur de table est modifié, s'il est prévu que le berceau créera un embarras avec le portique, le moyen de commande suspend la modification de l'angle d'inclinaison ou de la hauteur de table. Dans le système de tomographie selon le quatorzième aspect, s'il est prévu que le berceau va créer une gêne avec le portique, la variation de l'angle d'inclinaison ou de la hauteur de table est suspendue. Il est donc possible d'empêcher le berceau de créer un embarras avec le portique. Selon le quinzième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie ayant les mêmes organes que ceux du système de tomographie selon l'un quelconque des cinquième à quatorzième aspects, dans lequel 10 la table comporte deux parties de table ou plus. La table peut être d'un type à emboîtement télescopique. Dans ce cas, les cinquième à quatorzième aspects sont adaptés pour une partie de table qui est introduite dans la partie la plus interne de l'ouverture du portique. Selon le seizième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie ayant les mêmes organes que ceux du système de tomographie selon l'un quelconque des cinquième à quinzième aspects, dans lequel le système de tomographie est un système de tomodensitométrie. Dans le système de tomographie selon le seizième aspect, les mouvements horizontaux du berceau et de la table peuvent être effectués en même temps d'une manière souhaitable aux fins de la tomodensitométrie. De plus, il est possible d'empêcher de manière souhaitable la table de créer un embarras avec le portique. Selon le dix-septième aspect de la présente invention, il est proposé un système de tomographie ayant les mêmes organes que ceux du système de tomographie selon le seizième aspect, dans lequel le moyen de commande déplace en même temps horizontalement la table et le berceau pendant un balayage de reconnaissance, un balayage axial de groupes ou un balayage hélicoïdal. Dans le système de tomographie selon le dix-septième aspect, un champ de balayage admissible peut être étendu pour un balayage de reconnaissance, un balayage axial de groupes ou un balayage hélicoïdal. Ce qu'on appelle balayage axial de groupes est une technique permettant de réaliser en continu un balayage axial dans différentes positions de création de tranches. Avec le dispositif de transport et le système de tomographie dans lesquels est mise en oeuvre la présente invention, les mouvements horizontaux du berceau et 35 de la table peuvent être effectués en même temps d'une manière souhaitable. De plus il est possible d'empêcher de manière souhaitable la table de créer un embarras avec le portique. Le dispositif de transport et le système de tomographie selon la présente invention peuvent être adaptés à un système de tomodensitométrie ou un système d'imagerie par résonance magnétique. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 représente la configuration d'un système de tomodensitométrie selon la première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est un schéma explicatif concernant le premier cas, dans lequel les mouvements horizontaux d'un berceau et d'une table sont commandés et asservis selon la présente invention; la Fig. 3 est un schéma explicatif concernant le deuxième cas, dans lequel les mouvements horizontaux du berceau et de la table sont commandés et asservis selon la présente invention; la Fig. 4 est le premier schéma explicatif concernant le premier cas, dans lequel, selon la présente invention, la table est empêchée de créer un embarras avec un portique; la Fig. 5 est le deuxième schéma explicatif concernant le premier cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique; la Fig. 6 est le troisième schéma explicatif concernant le premier cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique; la Fig. 7 est un schéma explicatif concernant le troisième cas, selon la présente invention, où les mouvements horizontaux du berceau et de la table sont commandés et asservis; la Fig. 8 est le premier schéma explicatif concernant le second cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique; la Fig. 9 est le deuxième schéma explicatif concernant le second cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique; la Fig. 10 est le troisième schéma explicatif concernant le second cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique; la Fig. 11 est le premier schéma explicatif concernant le troisième cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique; la Fig. 12 est le deuxième schéma explicatif concernant le troisième cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique; la Fig. 13 est le premier schéma explicatif concernant le quatrième cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique; la Fig. 14 est le deuxième schéma explicatif concernant le quatrième cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique; et la Fig. 15 est un schéma explicatif concernant le cinquième cas, selon la présente invention, où la table est empêchée de créer un embarras avec le portique. [Première forme de réalisation] La Fig. 1 est une vue en perspective représentant la majeure partie d'un système de tomodensitométrie 100 selon la première forme de réalisation. Le système de tomodensitométrie 100 comprend: un portique 10 qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau 20c qui transporte le sujet, lequel est allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique 10; une table 20i qui soutient le berceau 20c de façon que le berceau 20c puisse être déplacé horizontalement; un support 20t qui porte la table 20i de façon que la table 20i puisse être déplacée horizontalement, et dont la hauteur peut être modifiée; un mécanisme 21c de déplacement horizontal de berceau qui déplace horizontalement le berceau 20c; un mécanisme 21i de déplacement horizontal de table qui déplace horizontalement la table 20i; un mécanisme 21t de mouvement vertical de table qui modifie la hauteur de la table 20i; un moyen de commande 30 qui commande le mécanisme 21c de déplacement horizontal de berceau, le mécanisme 21i de déplacement horizontal de table et le mécanisme 21t de déplacement vertical de table; et un bouton de montée 11, un bouton de descente 12, un bouton d'introduction 13, un bouton de sortie 14, un bouton de positionnement 15 et un bouton de repos 16 manipulés par un opérateur. Lorsque le bouton de montée 11 est lâché, un signal Bu passe à l'état bas. Lorsque la touche de montée 11 est enfoncée, le signal Bu passe à l'état haut. Lorsque le bouton de descente 12 est lâché, un signal Bd passe à l'état bas. Lorsque le bouton de descente 12 est enfoncé, le signal Bd passe à l'état haut. Lorsque le bouton d'introduction 13 est lâché, un signal Bi passe à l'état bas. Lorsque le bouton d'introduction 13 est enfoncé, le signal Bi passe à l'état haut. Lorsque le bouton de sortie 14 est lâché, un signal Bo passe à l'état bas. Lorsque le bouton de sortie 14 est enfoncé, le signal Bo passe à l'état haut. Lorsque le bouton de positionnement 15 est lâché (en position d'arrêt), un signal Bs passe à l'état bas. Lorsque le bouton de positionnement 15 est enfoncé (en position de marche), le signal Bs passe à l'état haut. Le signal Bs est transmis à un microprocesseur 35. Lorsque le bouton de repos 16 est lâché, un signal Bh passe à l'état bas. Lorsque le bouton de repos 16 est enfoncé, le signal Bh passe à l'état haut. Le signal Bh est transmis au microprocesseur 35. Le microprocesseur 35 contrôle une position verticale Py de table fourni par une unité de commande 33 de déplacement vertical. Afin de suspendre la montée de la table provoquée par le bouton de montée 11, le signal Mu est amené à passer à l'état bas. Pour permettre la montée, le signal Mu est amené à passer à l'état haut. Afin de suspendre la descente de la table entamée avec le bouton de descente 12, le signal Md est amené à passer à l'état bas. Pour permettre l'abaissement, le signal Md est amené à passer à l'état haut. En outre, le microprocesseur 35 contrôle une position horizontale Pzc du berceau et une position horizontale Pzi de la table, qui sont fournies par une unité de commande 34 de déplacement horizontal. Afin de suspendre l'introduction du berceau 20c et/ou de la table 20i dans l'ouverture du portique, entamée à l'aide du bouton d'introduction 13 (déplacement horizontal à réaliser dans une direction d'introduction de la table et/ou du berceau dans l'ouverture du portique 10), le signal Mi est amené à passer à l'état bas. Pour permettre l'introduction, le signal Mi est amené à passer à l'état haut. De plus, afin de suspendre la sortie du berceau 20c et/ou de la table 20i de l'ouverture du portique, entamée à l'aide du bouton de sortie 14 (mouvement horizontal à effectuer dans une direction de sortie du berceau et/ou de la table de l'ouverture duportique 10), le signal Mo est amené à passer à l'état bas. Pour permettre la sortie, le signal Mo est amené à passer à l'état haut. De plus, le microprocesseur 35 fait passer les signaux Pu, Pd, Pi et Po au niveau haut ou bas de manière à entamer ou suspendre le positionnement du berceau et/ou de la table, effectué en réponse à l'enfoncement du bouton de positionnement 15, le retour du berceau et/ou de la table dans la position de repos effectué en réponse à l'enfoncement du bouton de repos 16, ou un déplacement horizontal du berceau 20c et/ou de la table 20i, effectué pour un balayage de reconnaissance, un balayage axial de groupes ou un balayage hélicoïdal. Un circuit ET 31u calcule un état ET des signaux Bu et Mu. Le l'état ET et le signal Pu sont transmis à l'unité de commande 33 de déplacement vertical par l'intermédiaire d'un circuit OU 30u. Un circuit ET 31d calcule un état ET des signaux Bd et Md. L'état ET et le signal Pd sont transmis à l'unité de commande 33 de déplacement vertical par l'intermédiaire d'un circuit OU 30d. Un circuit ET 31i calcule un état ET des signaux Bi et Mi. L'état ET et le signal Pi sont transmis à l'unité de commande 34 de déplacement horizontal par l'intermédiaire d'un circuit OU 30i. Un circuit ET 310 calcule un état ET des signaux Bo et Mo. L'état ET et le signal Po sont transmis à l'unité de commande 34 de déplacement horizontal par l'intermédiaire d'un circuit OU 30o. Si un signal appliqué par le circuit OU 30u est un signal à niveau haut, l'unité de commande 33 de déplacement vertical commande le mécanisme 21t de déplacement vertical de table de façon que la table 20i s'élève. Si un signal appliqué par le circuit OU 30d est un signal de niveau haut, l'unité de commande 33 de déplacement vertical commande le mécanisme 21t de déplacement vertical de table de façon que la table 20i soit abaissée. Si un signal appliqué par le circuit OU 30i est un signal de niveau haut, l'unité de commande 34 de déplacement horizontal commande le mécanisme 21c de déplacement horizontal de berceau et/ou le mécanisme 20i de déplacement horizontal de table de façon que le berceau 20c et/ou la table 20i soient introduits dans l'ouverture du portique. Si un signal appliqué par le circuit OU 30c est un signal de niveau haut, l'unité de commande 34 de déplacement horizontal commande le mécanisme 21c de déplacement horizontal de berceau et/ou le mécanisme 20i de déplacement horizontal de table de façon que le berceau 20c et/ou la table 20i soient sortis de l'ouverture du portique. La Fig. 2 est un schéma explicatif concernant le premier cas, où le microprocesseur 35 commande et asservit le mécanisme 21c de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme 21i de déplacement horizontal de table. Lorsque le bouton de positionnement 15 ou le bouton de repos 16 est enfoncé, le microprocesseur 35 commande le mécanisme 21c de déplacement horizontal de berceau de façon que le berceau 20c quitte la position immédiate du berceau pour se diriger vers une position visée de berceau jusqu'à ce que le berceau atteigne la position visée du berceau. En même temps, le microprocesseur 35 commande le mécanisme 21i de déplacement horizontal de table de façon que la table 20i quitte une position immédiate de table pour se diriger vers une position visée de table jusqu'à ce que la table atteigne la position visée de la table. Le microprocesseur 35 commande alors une vitesse Vi de déplacement horizontal de table et une vitesse Vc de déplacement de berceau de façon que l'arrivée de la table 20i et l'arrivée du berceau 20c coïncident l'une avec l'autre. Par ailleurs, la position visée du berceau et la position visée de la table correspondent à des positions d'instants de balayage, dans lesquelles le berceau et la table doivent se trouver pendant le balayage après avoir été positionnés. Après que le berceau et la table ont été mis en position de repos, la position visée du berceau et la position visée de la table sont des positions optimales pour qu'un sujet bouge ou quitte le berceau 20c. Lorsque le mécanisme de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme de déplacement horizontal de table sont commandés et asservis de la manière indiquée plus haut, les déplacements horizontaux du berceau 20c et de la table 20i sont arrêtés simultanément. Un opérateur peut constater avec précision la fin des déplacements horizontaux. Il en résulte une plus grande sûreté. La Fig. 3 est un schéma explicatif concernant le deuxième cas dans lequel le microprocesseur 35 commande et asservit le mécanisme 21c de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme 21i de déplacement horizontal de table. Lorsque le bouton de positionnement 15 ou le bouton de repos 16 est enfoncé, le microprocesseur 35 commande le mécanisme 21i de déplacement horizontal de table de façon que la table 20i quitte une position immédiate de table pour se diriger vers une position visée de table jusqu'à ce que la table 20i atteigne la position visée. En même temps, le microprocesseur 35 commande le mécanisme 21c de déplacement horizontal de berceau de façon que le berceau 20c subisse une accélération afin de compenser le ralentissement de la table 20i. Ainsi, le berceau 20c quitte une position immédiate de berceau pour se diriger vers une position visée de berceau jusqu'à ce que le berceau atteigne la position visée. Par ailleurs, la position visée du berceau et la position visée de la table correspondent à des positions d'instants de balayage dans lesquelles le berceau et la table doivent se trouver pendant le balayage après avoir été positionnés. Lorsque le berceau et la table sont mis dans les positions de repos, la position visée du berceau et la position visée de la table sont les positions optimales pour qu'un sujet bouge ou quitte le berceau 20c. Lorsque le mécanisme 21c de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme 21i de déplacement horizontal de table sont commandés et asservis de la manière indiquée plus haut, même si la table 20i subit un ralentissement, une vitesse de déplacement horizontal perçu par un sujet reste constante. Le sujet ne ressent pas de gêne résultant d'une variation de la vitesse. Les figures 4 à 7 sont des schémas explicatifs concernant le premier cas, dans lequel le microprocesseur 35 empêche la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. Comme représenté sur la Fig. 4, le microprocesseur 35 contrôle un angle d'inclinaison immédiat Dp et une hauteur immédiate de table Hp. Le microprocesseur 35 calcule une position, dans laquelle la table 20 ne créera pas d'embarras avec le portique 10 mais se trouvera tout près du portique 10, dans les conditions de l'angle d'inclinaison Dp et de la hauteur Hp de table, et concerne la position constituant une position d'instant de balayage dans laquelle la table 20i doit se trouver pendant le balayage. Pour le balayage, la table 20i est introduite dans l'ouverture du portique jusqu'à ce qu'elle atteigne la position d'instant de balayage. Comme représenté sur la Fig. 5, lorsqu'un opérateur cherche à modifier la hauteur H de la table, le microprocesseur 35 exécute des opérations arithmétiques pour vérifier si la table 20i créera un embarras avec le portique 10 à la hauteur modifiée H de la table. Si l'embarras est prévisible, la table est sortie de l'ouverture du portique jusqu'à ce qu'elle atteigne une position dans laquelle la table ne créera pas d'embarras avec le portique. Ensuite, le microprocesseur permet la modification de hauteur de la table. Comme représenté sur la Fig. 6, si un opérateur cherche à modifier un angle d'inclinaison 0, le processeur exécute des opérations arithmétiques pour vérifier si la table 20i créera un embarras avec le portique 10 avec l'angle d'inclinaison modifié O. Si un embarras est prévisible, la table 20i est sortie de l'ouverture du portique jusqu'à ce qu'elle atteigne une position dans laquelle la table ne créera pas d'embarras avec le portique. Ensuite, le microprocesseur permet la modification de l'angle d'inclinaison. Lorsque la table 20i est commandée de la manière indiquée plus haut, il est possible d'empêcher de manière souhaitable la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. Comme on le voit d'après la Fig. 7, lorsque le microprocesseur 35 fait sortir la table de l'ouverture du portique, en même temps le microprocesseur 35 introduit le berceau 20c dans l'ouverture en le déplaçant en sens inverse dans une mesure égale au déplacement horizontal effectué par la table 20i. Par conséquent, pendant que le berceau 20c est tenu dans une certaine position, la table 20i est sortie de l'ouverture du portique. Les figures 8 à 10 sont des schémas explicatifs concernant le deuxième cas, dans lequel le microprocesseur 35 empêche la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. Le microprocesseur 35 détermine une position d'instant de balayage, dans laquelle la table 20c doit se trouver pendant le balayage, d'après une région à balayer ou d'après un protocole de balayage qui est déterminé au cours de la préparation d'un balayage. Par exemple, si une ponction est réalisée, une position séparée d'environ 50 cm par rapport au portique 10 est considérée, comme représenté sur la Fig. 8, comme une position d'instant de balayage. Cela vise à ne pas permettre que la table 20i gêne le travail de ponction. Lorsqu'un balayage est effectué, la table 20i est introduite dans l'ouverture du portique jusqu'à ce qu'elle atteigne la position d'instant de balayage. Comme représenté sur la Fig. 9, si un opérateur cherche à modifier une hauteur H de table, le microprocesseur 35 exécute des opérations arithmétiques pour vérifier si la table 20i peut être séparée du portique 10 par la distance d'environ 50 cm à la hauteur modifiée H de la table. Si le microprocesseur 35 prévoit que la table ne sera pas séparée du portique par la distance d'environ 50 cm, le microprocesseur 35 fait sortir la table 20i de l'ouverture du portique jusqu'à ce que la table atteigne une position dans laquelle la table est séparée du portique par la distance d'environ 50 cm. Ensuite, le microprocesseur permet la modification de hauteur de la table. De plus, comme représenté sur la Fig. 10, si un opérateur cherche à modifier un angle d'inclinaison O, le microprocesseur exécute des opérations arithmétiques pour vérifier si la table 20i sera séparée du portique 10 par la distance d'environ 50 cm, le portique étant réglé suivant l'angle d'inclinaison modifié O. Si le microprocesseur prévoit que la table ne sera pas séparée du portique par la distance d'environ 50 cm, le microprocesseur fait sortir la table 20i de l'ouverture du portique jusqu'à ce que la table atteigne une position dans laquelle la table sera séparée du portique par la distance d'environ 50 cm. Ensuite, le microprocesseur permet la modification de l'angle d'inclinaison. Lorsque la table 20i est commandée de la manière ci-dessus, il est possible d'empêcher de manière souhaitable la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. La Fig. 11 et la Fig. 12 sont des schémas explicatifs concernant le troisième cas, dans lequel le microprocesseur 35 empêche la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. Comme représenté sur la Fig. 11, le microprocesseur 35 contrôle une hauteur immédiate Hp de table et calcule une position, dans laquelle la table 20i ne créera pas d'embarras avec le portique 10 mais se trouvera tout près du portique 10, dans les conditions d'une hauteur Hp de table et d'un angle maximal d'inclinaison Dmax. Le microprocesseur 35 considère alors la position comme une position d'instant de balayage dans laquelle la table 20i doit se trouver pendant le balayage. Pour le balayage, le microprocesseur introduit la table 20i dans l'ouverture du portique jusqu'à ce que la table atteigne la position d'instant de balayage. Comme représenté sur la Fig. 12, si un opérateur cherche à modifier la hauteur H de table, le microprocesseur exécute des opérations arithmétiques pour vérifier si la table 20i créera un embarras avec le portique à la hauteur modifiée H de table, le portique étant réglé à l'angle maximal d'inclinaison Dmax. Si l'embarras est prévisible, la table 20i est sortie de l'ouverture du portique jusqu'à ce que la table atteigne une position dans laquelle la table ne créera aucun embarras avec le portique. Ensuite, le microprocesseur permet la modification de hauteur de la table. Comme l'angle d'inclinaison maximal Dmax est adopté pour constituer une des conditions, même si un angle d'inclinaison est modifié arbitrairement, la table 20i ne créera pas d'embarras avec le portique 10. Lorsque la table 20i est commandée de la manière indiquée ci-dessus, il est possible d'empêcher de manière souhaitable la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. La Fig. 13 et la Fig. 14 sont des schémas explicatifs concernant le quatrième cas, dans lequel le microprocesseur 35 empêche la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. Comme représenté sur la Fig. 13, le microprocesseur 35 contrôle un angle d'inclinaison immédiat Op. Le microprocesseur calcule une position, dans laquelle la table 20i ne créera pas d'embarras avec le portique 10 mais se trouvera tout près du portique 10, dans les conditions de l'angle d'inclinaison immédiat Op et d'une hauteur minimale Hmin de table qui permettent l'introduction du berceau 20c dans l'ouverture du portique, le portique étant réglé à l'angle d'inclinaison Op. Le microprocesseur considère la position comme une position d'instant de balayage dans laquelle la table 20i doit se trouver pendant le balayage. Pour le balayage, la table 20i est introduite dans l'ouverture du portique jusqu'à ce qu'elle atteigne la position d'instant de balayage. Comme représenté sur la Fig. 14, si un opérateur cherche à modifier un angle d'inclinaison 0, le microprocesseur exécute des opérations arithmétiques pour vérifier si la table 20i créera un embarras avec le portique 10 dans les conditions de l'angle d'inclinaison modifié 0 et d'une hauteur minimale Hmin' de table permettant l'introduction du berceau 20c dans l'ouverture du portique, le portique étant positionné à l'angle d'inclinaison 0. Si le microprocesseur prévoit l'embarras, le microprocesseur fait sortir la table 20i de l'ouverture du portique jusqu'à ce que la table atteigne une position dans laquelle la table ne créera pas d'embarras avec le portique. Ensuite, le microprocesseur permet la modification de l'angle d'inclinaison. Comme la hauteur minimale Hmin ou Hmin' de table permettant l'introduction du berceau 20c dans l'ouverture du portique est adoptée comme constituant l'une des conditions, même si la hauteur H de table est modifiée arbitrairement (il va sans dire que la hauteur de la table est égale ou supérieure à la hauteur minimale Hmin ou Hmin' de table), la table 20i ne créera pas d'embarras avec le portique 10. Lorsque la table 20i est commandée de la manière indiquée ci-dessus, il est possible d'empêcher de manière souhaitable la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. La Fig. 15 est un schéma explicatif concernant le cinquième cas, dans lequel le microprocesseur 35 empêche la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. Comme représenté sur la Fig. 15, le microprocesseur 35 calcule une position, dans laquelle la table 20i ne créera pas d'embarras avec le portique 10, mais se trouvera tout près du portique 10, dans les conditions d'un angle d'inclinaison maximal Omax et d'une hauteur minimale Hmin de table permettant l'introduction du berceau 20c dans l'ouverture du portique, le portique étant positionné à l'angle maximal d'inclinaison Omax, et il considère la position comme une position d'instant de balayage dans laquelle la table 20i doit se trouver pendant le balayage. Pour le balayage, la table 20i est introduite dans l'ouverture du portique jusqu'à ce qu'elle atteigne la position d'instant de balayage. Comme l'angle maximal d'inclinaison Omax et la hauteur minimale Hmin de table permettant l'introduction du berceau 20c dans l'ouverture du portique, le portique étant positionné à l'angle maximal d'inclinaison Omax sont adoptés comme conditions, même si un angle d'inclinaison 0 ou une hauteur H de table (il va sans dire, égale ou supérieure à la hauteur minimal Hmin de table) est modifié arbitrairement, la table 20i ne créera pas d'embarras avec le portique 10. Lorsque la table 20i est commandée de la manière indiquée ci-dessus, il est possible d'empêcher de manière souhaitable la table 20i de créer un embarras avec le portique 10. Si le champ de balayage admissible doit être agrandi, la table 20i peut être introduite dans l'ouverture du portique en fonction d'une région à balayer, d'un angle réel d'inclinaison ou d'une hauteur réelle de table dans la mesure où la table 20i ne crée pas d'embarras avec le portique 10. Si un opérateur cherche à modifier une hauteur de table ou un angle d'inclinaison, le microprocesseur 35 empêche la table 20i de créer un embarras avec le portique 10, de la manière décrite précédemment. Le microprocesseur 35 exécute des opérations arithmétiques pour vérifier, dans les conditions de la hauteur de table ou de l'angle d'inclinaison modifié, la position de la table 20i empêchée de créer des embarras avec le portique 10, et une position horizontale immédiate du berceau 20c si le berceau 20 crée un embarras avec le portique 10. Si l'embarras est prévisible, le signal Mu ou Md passe à l'état bas afin de suspendre la modification de hauteur de la table. De plus, un signal de suspension de modification d'angle d'inclinaison est transmis au portique 10. Lorsque le berceau est commandé de la manière indiquée ci-dessus, il est possible d'empêcher le berceau 20c de créer un embarras avec le portique 10. Pour un balayage d'exploration, un balayage axial de groupes ou un balayage hélicoïdal, le moyen de commande 30 traite le mouvement de la table 20i comme faisant partie du mouvement du berceau 20c et déplace en même temps horizontalement la table 20i et le berceau 20c. Lorsque la commande est étendue de la manière indiquée plus haut, un champ de balayage permissible peut être agrandi. [Deuxième forme de réalisation] La table 201 peut être d'un type télescopique, comportant deux parties de table ou plus emboîtées. Dans ce cas, la séquence de commande précitée, conçue pour la table 20i, est adaptée à une partie de la table qui dépasse ou est introduite dans la partie la plus interne de l'ouverture du portique. LISTE DES REPERES Fig. 1 100: Système tomographique 20i: Table 21i: Mécanisme de déplacement horizontal de table 21c: Mécanisme de déplacement horizontal de berceau 20c: Berceau 20t: Support 10: Portique 0: Angle d'inclinaison 21t: Mécanisme de déplacement vertical de table 11: Bouton d'élévation 12: Bouton d'abaissement 13: Bouton d'introduction 14: Bouton de sortie 15: Bouton de positionnement 16: Bouton de repos 30: Moyen de commande 35: Microprocesseur 33: Unité de commande de déplacement vertical 34: Unité de commande de déplacement horizontal 31u: Circuit ET 32u: Circuit OU Fig. 2 Vitesse Temps Position visée de table et position visée de berceau Fig. 3 Vitesse Début de ralentissement de table Temps Début d'accélération de berceau Position visée de table Position visée de berceau Fig. 4 Op: Angle d'inclinaison Hp: hauteur de table Fig. 7 Vitesse Arrêt de table Temps Arrêt de berceau Fig. 11 Angle maximal d'inclinaison Hauteur de table Fig. 13 Angle d'inclinaison Hauteur minimale de table permettant l'introduction du berceau dans l'ouverture du portique. Fig. 14 Angle d'inclinaison Hauteur minimale de table permettant l'introduction du berceau dans l'ouverture du portique. Fig. 15 Angle maximal d'inclinaison Hauteur minimale de table permettant l'introduction du berceau dans l'ouverture du portique. REVENDICATIONS: 1. Dispositif de transport, comprenant: un berceau (20c) qui est déplacé horizontalement, un sujet étant allongé sur celui-ci; une table (20i) qui soutient le berceau (20c) de façon que le berceau (20c) puisse être déplacé horizontalement; un support (20t) qui porte la table (20i) de façon que la table (20i) puisse être déplacée horizontalement, et dont la hauteur peut être modifiée; un mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau (20c) ; un mécanisme (21 i) de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table (20i) ; et un dispositif de commande (30) pour commander et asservir le mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme (21i) de déplacement horizontal de table afin que les déplacements horizontaux du berceau (20c) et de la table (20i) puissent s'effectuer en même temps. 2. Système de tomographie (100), comprenant: un portique (10) qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau (20c) qui transporte le sujet, lequel est allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique (10) ; une table (20i) qui soutient le berceau (20e) de façon que le berceau (20c) puisse être déplacé horizontalement; un support (20t) qui porte la table (20i) de façon que la table (20i) puisse être déplacée horizontalement, et dont la hauteur peut être modifiée; un mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau (20c) ; un mécanisme (21 i) de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table (20i) ; un dispositif (21t) de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table (20i) ; et un dispositif de commande (30) pour commander et asservir le mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme (21i) de déplacement horizontal de table de façon que les déplacements horizontaux du berceau (20c) et de la table (20i) puissent s'effectuer en même temps. 3. Système de tomographie (100) selon la revendication 2, dans lequel: le dispositif de commande (30) détermine une position visée de berceau et une position visée de table; le mécanisme (21i) de déplacement horizontal de table déplace horizontalement la table (20i) jusqu'à ce que la table (20i) atteigne la position visée de la table; le mécanisme (21 c) de déplacement horizontal de berceau déplace horizontalement le berceau (20c) jusqu'à ce que le berceau (20c) atteigne la position visée du berceau; et les vitesses des déplacements horizontaux sont commandées de façon que les arrivées de la table (20i) et du berceau (20c) coïncident l'une avec l'autre. 4. Système de tomographie (100) selon la revendication 2, dans lequel, au moment d'un ralentissement de la table (20i), le dispositif de commande (30) provoque une accélération du berceau (20c) de manière à compenser le ralentissement. 5. Système de tomographie (100) selon la revendication 2, dans lequel, lors du déplacement horizontal de la table (20i), le dispositif de commande (30) déplace en même temps horizontalement le berceau (20c) dans une direction opposée dans une mesure égale au déplacement horizontal effectué par la table (20i). 6. Système de tomographie (100), comprenant: un portique (10) qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau (20c) qui transporte le sujet, lequel est allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique (10) ; une table (20i) qui soutient le berceau (20c) de façon que le berceau (20c) puisse être déplacé horizontalement; un support (20t) qui porte la table (20i) de façon que la table (20i) puisse être déplacée horizontalement, et dont la hauteur peut être modifiée; un mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau (20c) ; un mécanisme (21i) de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table (20i) ; un dispositif (21t) de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table (20i) ; et un dispositif de commande (30) pour commander le mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme (21i) de déplacement horizontal de table, caractérisé en ce que: le dispositif de commande (30) calcule une position, dans laquelle la table (20i) ne créera pas d'embarras avec le portique (10) mais se trouvera tout près du portique (10), d'après un angle d'inclinaison immédiat et une hauteur immédiate de table, et considère la position comme étant une position d'instant de balayage dans laquelle la table (20i) doit se trouver pendant le balayage; et lorsqu'un angle d'inclinaison ou une hauteur de table est modifié, s'il est prévisible que la table (20i) créera un embarras avec le portique (10), le dispositif de commande (30) fait sortir la table (20i) de l'ouverture du portique (10). 7. Système de tomographie (100), comprenant: un portique (10) qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau (20c) qui transporte le sujet, lequel est allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique (10) ; une table (20i) qui soutient le berceau (20c) de façon que le berceau (20c) puisse être déplacé horizontalement; un support (20t) qui porte la table (20i) de façon que la table (20i) puisse être déplacée horizontalement, et dont la hauteur peut être modifiée; un mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau (20c) ; un mécanisme (21 i) de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table (20i) ; un dispositif (21t) de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table (20i) ; et un dispositif de commande (30) pour commander le mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme (21i) de déplacement horizontal de table, caractérisé en ce que: le dispositif de commande (30) détermine une position d'instant de balayage, dans laquelle la table (20i) doit se trouver pendant le balayage, d'après une région à balayer ou des conditions pour le balayage; et lorsqu'un angle d'inclinaison ou une hauteur de table est modifié, s'il est prévisible que la position de l'instant de balayage deviendra mauvaise, le dispositif de commande (30) fait sortir la table (20i) de l'ouverture du portique (10). 8. Système de tomographie (10), comprenant: un portique (10) qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau (20c) qui transporte le sujet, lequel est allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique (10) ; une table (20i) qui soutient le berceau (20c) de façon que le berceau (20c) puisse être déplacé horizontalement; un support (20t) qui porte la table (20i) de façon que la table (20i) puisse être déplacée horizontalement, et dont la hauteur peut être modifiée; un mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau (20c) ; un mécanisme (21 i) de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table (20i) ; un dispositif (21t) de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table (20i) ; et un dispositif de commande (30) pour commander le mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau et le dispositif (21i) de déplacement horizontal de table, caractérisé en ce que: le dispositif de commande (30) calcule une position, dans laquelle la table (20i) ne créera pas d'embarras avec le portique (10) mais se trouvera tout près du portique (10), d'après un angle d'inclinaison maximal et une hauteur immédiate de table, et considère la position comme une position d'instant de balayage dans laquelle la table (20i) doit se trouver pendant le balayage; et lorsqu'une hauteur de table est modifiée, s'il est prévisible que la table (20i) créera un embarras avec le portique (10), le dispositif de commande (30) fait sortir la table (20i) de l'ouverture du portique (10). 9. Système de tomographie (100), comprenant: un portique (10) qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau (20c) qui transporte le sujet, lequel est allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique (10) ; une table (20i) qui soutient le berceau (20c) de façon que le berceau (20c) puisse être déplacé horizontalement; un support (20t) qui porte la table (20i) de façon que la table (20i) puisse être déplacée horizontalement, et dont la hauteur peut être modifiée; un mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau (20c) ; un mécanisme (21 i) de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table (20i) un dispositif (21 t) de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table (20i) ; et un dispositif de commande pour commander le mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme (21i) de déplacement horizontal de table, caractérisé en ce que le dispositif de commande (30) calcule une position, dans laquelle la table (20i) ne créera pas d'embarras avec le portique (10) mais se trouvera tout près du portique (10), d'après un angle d'inclinaison immédiat et une hauteur minimale de table permettant à ce moment l'introduction du berceau (20c) dans l'ouverture du portique, et considère la position comme une position d'instant de balayage dans laquelle la table (20i) doit se trouver pendant le balayage; et lorsqu'un angle d'inclinaison est modifié, s'il est prévisible que la table (20i) créera un embarras avec le portique (10), le dispositif de commande (30) fait sortir la table (20i) de l'ouverture du portique (10). 10. Système de tomographie (100) comprenant: un portique (10) qui produit des images tomographiques d'un sujet; un berceau (20c) qui transporte le sujet, lequel est allongé sur celui-ci, jusqu'à l'ouverture du portique (10) ; une table (20i) qui soutient le berceau (20c) de façon que le berceau (20c) puisse être déplacé horizontalement; un support (20t) qui porte la table (20i) de façon que la table (20i) puisse être déplacée horizontalement, et dont la hauteur peut être modifiée; un mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau pour déplacer horizontalement le berceau (20c) ; un mécanisme (21i) de déplacement horizontal de table pour déplacer horizontalement la table (20i) un dispositif (21t) de modification de hauteur de table pour modifier la hauteur de la table (20i) ; et un dispositif de commande (30) pour commander le mécanisme (21c) de déplacement horizontal de berceau et le mécanisme (21i) de déplacement horizontal de table, caractérisé en ce que: le dispositif de commande (30) calcule une position, dans laquelle la table (20i) ne créera pas d'embarras avec le portique (10) mais se trouvera tout près du portique (10), d'après un angle maximal d'inclinaison et une hauteur minimale de table permettant l'introduction du berceau (20c) dans l'ouverture du portique (10), le portique (10) étant maintenu à l'angle d'inclinaison maximal, et considère la position comme une position d'instant de balayage dans laquelle la table (20i) doit se trouver pendant le balayage.