Brevet FR2875572A1 — publié le 20060324

Dispositif de couplage automatique de tuyaux. La présente invention concerne un dispositif de couplage automatique de tuyaux aptes à contenir des liquides sous pression, le dispositif coopérant sélectivement avec chacun des tuyaux pour assurer une communication fluidique entre un desdits tuyaux et un tuyau principal. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de couplage automatique de tuyaux aptes à contenir des liquides sous pression, le dispositif comprenant des embouts de raccordement pour des tuyaux et au moins un raccord monté à une extrémité d'un tuyau principal apte à coopérer avec chacun desdits tuyaux. Le raccord comprend un manchon mobile entraîné par un actionneur entre une position extrême rapprochée et une position extrême éloignée du tuyau principal, le manchon étant apte à coopérer, dans la position extrême éloignée, de façon étanche avec un embout de raccordement d'un des tuyaux. Dans de nombreux secteurs industriels, notamment dans le génie chimique et dans la préparation des lubrifiants, on est généralement amené à effectuer des transferts de liquides différents. Pour transférer les différents liquides d'un lieu à I'autre, par exemple d'un lieu de stockage vers un lieu d'utilisation, on utilise généralement une pluralité de collecteurs, de vannes et de tuyaux de raccordement. Ces éléments de raccordement présentent l'inconvénient de comprendre de multiples portions isolées dans lesquelles stagnent d'importants volumes de liquide généralement mélangés, nécessitant une vidange ainsi qu'un nettoyage régulier et difficile à réaliser. A cet effet, la demanderesse a mis au point un dispositif de couplage automatique de tuyaux qui a fait l'objet d'un brevet français n 84 18531. Ce brevet décrit un dispositif de couplage automatique de tuyaux circonférentiellement répartis sur le bord périphérique d'une cuvette et un tuyau principal rotatif comprenant, à son extrémité, un raccord équipé d'un manchon mobile adapté pour coopérer avec lesdits tuyaux. Chaque tuyau comprend un embout de raccordement pourvu d'un clapet sollicité axialement en position de fermeture. Le dispositif comprend, en outre, un actionneur apte à déplacer le manchon dans une position dite de couplage avec un embout de raccordement et à permettre le déplacement du clapet pour réaliser une communication fluidique entre le tuyau et le tuyau principal. Un tel dispositif de couplage présente l'inconvénient de générer, lors du découplage du tuyau principal avec un des tuyaux, une importante perte du liquide se trouvant à l'intérieur du raccord ce qui nécessite une vidange de la cuvette recueillant le surplus de liquide et une évacuation du liquide pouvant être nocif. La présente invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients tout en proposant un dispositif de couplage automatique de tuyaux permettant un couplage ou un découplage sous pression d'un des tuyaux avec le tuyau principal ou inversement, quelque soit le sens d'écoulement du fluide à l'intérieur du dispositif. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de couplage automatique de tuyaux aptes à contenir des liquides sous pression, le dispositif comprenant des embouts de raccordement pour les tuyaux et au moins un raccord monté à une extrémité d'un tuyau principal apte à coopérer avec chacun desdits tuyaux, le raccord comprenant un manchon mobile entraîné par un actionneur entre une position extrême rapprochée et une position extrême éloignée du tuyau principal. Le manchon est apte à coopérer, dans la position extrême éloignée, de façon étanche avec un embout de raccordement du tuyau pour assurer une communication fluidique entre lesdits tuyaux et le tuyau principal. Selon un aspect de l'invention, le raccord comprend au moins un élément d'étanchéité conservant l'étanchéité du manchon lors du déplacement d'une position extrême à l'autre, lorsque le raccord contient un liquide sous pression. Avec un tel dispositif de couplage, il devient ainsi possible de réaliser le couplage ou le découplage d'un des embouts de raccordement avec le tuyau principal lorsque l'embout de raccordement contient un liquide sous pression, mais également lorsque le raccord contient un liquide sous pression. En d'autres termes, le dispositif permet de réaliser, de façon étanche, le couplage ou le découplage sous pression d'un des tuyaux avec le tuyau principal, quelque soit le sens du transfert du liquide. Le dispositif permet ainsi le transfert de produits vers un élément relié au tuyau principal, par exemple un réservoir ou une machine de production, mais également le transfert de produits dans le sens inverse, en direction des embouts de raccordements. Le dispositif permet ainsi de s'affranchir de l'utilisation de moyens spécifiques, engendrant des coûts supplémentaires, pour transférer des produits dans deux sens d'écoulement. Le dispositif présente également l'avantage de ne pas générer de perte de produit au moment du découplage ou du couplage du tuyau principal avec l'un des tuyaux, générant ainsi une réduction des coûts de fabrication et une diminution de la pollution engendrée par le dispositif. Avantageusement, le manchon comprend un organe d'étanchéité faisant saillie vers l'extérieur et apte à coopérer avec une surface frontale de l'embout de raccordement dans la position extrême éloignée. Un manchon comprenant un tel organe d'étanchéité permet de réaliser une excellente étanchéité du dispositif lorsque le manchon coopère avec l'embout de raccordement, l'organe d'étanchéité présentant une dimension radiale supérieure à celle du passage permettant l'écoulement du fluide. Le manchon comprend des éléments de verrouillage aptes à solidariser une tige d'un actionneur avec le manchon pour permettre le déplacement du manchon de la position extrême rapprochée à la position extrême éloignée, la tige de l'actionneur pouvant se déplacer par rapport au manchon, uniquement à partir de ladite position extrême éloignée, pour ouvrir un clapet du manchon et un clapet de l'embout de raccordement. Un tel dispositif muni d'éléments de verrouillage permet de s'assurer d'une parfaite étanchéité du dispositif lors du déplacement du manchon, le clapet du manchon et le clapet de l'embout de raccordement étant ouvert après la compression axiale de l'organe d'étanchéité du manchon garantissant l'étanchéité du raccord. De préférence, le clapet du manchon, lors de son ouverture, déplace le clapet de l'embout en position ouverte. Un tel dispositif présente l'avantage de comprendre une unique pièce permettant l'obturation du raccord et l'ouverture du clapet de l'embout de raccordement, facilitant ainsi le montage du dispositif et réduisant ses coûts de fabrication. Avantageusement, les éléments de verrouillage sont rendus 25 inactifs lors du contact entre un organe d'étanchéité du manchon et l'embout de raccordement. Dans un mode de réalisation, le manchon comprend un coupleur, un palier de coupleur monté à l'intérieur du coupleur et lié à la tige de l'actionneur, les éléments de verrouillage comprenant une rangée de billes mobiles radialement, dans un passage radial ménagé dans le coupleur, entre une position de sortie dans laquelle elles viennent en interférence radiale avec le coupleur et le palier de coupleur et une position escamotée, les billes passant de la position de sortie à la position escamotée lors du contact entre l'organe d'étanchéité du manchon et l'embout de raccordement. Un tel dispositif présente I'avantage de comprendre des éléments de verrouillage munis de billes assurant une liaison entre des éléments du raccord pour réaliser l'étanchéité du dispositif de façon particulièrement simple et économique, sans qu'il soit notamment nécessaire de maintenir un élément d'alimentation en air des éléments de verrouillage. L'actionneur peut être équipé d'indicateurs et de capteurs adaptés pour détecter les positions extrêmes rapprochée et éloignée du manchon. Avantageusement, les embouts de raccordement comprennent, à une extrémité, une bride pour le raccord d'un tuyau. De tels embouts de raccordement présentent l'avantage de rendre possible le raccordement d'un tuyau, quelle que soit sa matière. Dans un mode de réalisation, les embouts de raccordement sont circonférentiellement répartis, le raccord étant entraîné en rotation par rapport audits embouts. Chaque embout de raccordement peut comprendre un élément d'étanchéité monté radialement sur un clapet et apte à venir en contact radialement avec un corps dudit embout. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur Iesquels: - la figure 1 est une vue en élévation et en section d'un dispositif selon l'invention dans une position dite de couplage; - la figure 2 est une vue en plan selon l'axe II-II de la figure 1 dans une position dite de découplage; la figure 3 est une vue de détail du dispositif de la figure 1; et - la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 dans une position dite de couplage. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un dispositif de couplage automatique selon l'invention désigné par la référence numérique générale 1. Le dispositif 1 comprend une cuvette 2 présentant à une extrémité inférieure un trou central 3, d'axe 4 qui est délimité radialement par une collerette 5 radiale et un bord périphérique 6 radial. La collerette 5 et le rebord périphérique 6 présentent une épaisseur sensiblement supérieure à celle de la cuve 2. Sur le rebord périphérique 6, sont fixés des embouts de raccordements, ici au nombre de seize et référencés 7 à 22 (figure 2), circonférentiellement régulièrement répartis. Les extrémités intérieures des embouts de raccordements sont en saillie, du côté intérieur, par rapport au bord périphérique 6 et situées sur un cercle concentrique à la cuvette 2. Un boîtier 23 est fixé sur la collerette 5 au moyen d'une bride radiale 23a et de vis 24. Le boîtier 23 s'étend axialement à l'intérieur de la cuvette 2. A l'intérieur du boîtier 23, un arbre 25 est monté à rotation, autour de l'axe 4, par l'intermédiaire de roulements 26 et 27 montés à chacune des extrémités dudit boîtier 23. La bague intérieure du roulement 27 est arrêtée axialement, par rapport à la bague intérieure du roulement 26, par l'intermédiaire d'une entretoise 28 montée sur l'arbre 25. Le boîtier 23 comprend, du côté intérieur, un couvercle 29 formant butée pour la bague extérieure du roulement 27 et comprenant un joint racleur 29a pour assurer l'étanchéité, du côté intérieur, entre le boîtier 23 et l'arbre 25. Du côté extérieur de la cuvette 2, l'arbre 25 est couplé, par l'intermédiaire d'un limiteur de couple (non représenté), avec un actionneur 30 s'étendant sensiblement radialement. A son extrémité opposée, située à l'intérieur de la cuvette 2, l'arbre 25 est fixé à un tuyau principal 31 en forme de L. Le tuyau 31 comprend une portion verticale 31a prolongée vers l'extérieur en direction de l'embout de raccordement 7 par une portion horizontale 31b. Le tuyau 31 comprend une ouverture 32 s'étendant sensiblement le long desdites portions verticale et horizontale 3la et 3 lb. Du côté opposé à la portion horizontale 31b, un actionneur tel qu'un vérin 33, d'axe 34, est monté sur le tuyau principal 31. Le vérin 33 comprend une chemise 35 délimitée axialement, de part et d'autre, par des flasques arrière et avant 36, 37. Le flasque arrière 36 de couplage et le flasque avant 37 de découplage, fixé contre le tuyau principal 31, permettent l'admission d'air à l'intérieur du vérin 33. A l'intérieur de la chemise 35 est monté coulissant un piston 38 sur lequel est fixé, du côté du flasque arrière 36, un indicateur 39 de position réalisé ici sous la forme d'une plaque circulaire métallique. L'indicateur 39 permet une détection de la position du piston 38 à l'intérieur de la chemise 35, par l'intermédiaire de capteurs 40, ici au nombre de deux, montés à l'intérieur d'un boîtier 86 coaxial avec la portion horizontale 31b du tuyau 31. Les capteurs 40 sont situés à l'extérieur et à proximité du chemise 35 du vérin 33 et montés sur un support d'indicateur 40a fixé au niveau du flasque 36. Le vérin 33 comprend également une tige 41 de vérin fixée rigidement, à une extrémité, sur l'indicateur 39, par l'intermédiaire d'un écrou (non référencé). La tige 41, traversant l'indicateur 39 et le piston 38, s'étend axialement à l'intérieur du tuyau principal 31 jusqu'à proximité d'une extrémité axiale de la portion horizontale 31b. Sur le tuyau principal 31, du côté opposé au vérin 33, est monté, par l'intermédiaire d'une première bride 42a, un manchon intermédiaire 42 tubulaire et coaxial avec la portion 31b du tuyau principal 31. Le manchon intermédiaire 42 comprend une seconde bride 42b, du côté opposé à la première bride 42a, sur laquelle est fixé un raccord 43 tubulaire. Comme illustré plus visiblement sur la figure 3, le raccord 43 comprend une pièce tubulaire 44 fixée sur la bride 42 (figue 1) et un manchon 45 mobile monté coulissant par rapport à la pièce 44. Le manchon 45 mobile comprend un fourreau 46, un coupleur 48 et un nez de coupleur 49. Le fourreau 46, de forme générale tubulaire, est équipé à une extrémité, du côté du manchon 42, d'un élément d'étanchéité 47, tel qu'un joint racleur, apte à venir frotter sur une portion de la surface extérieure de la pièce 44. L'élément d'étanchéité 47 permet également d'éviter une fuite vers l'extérieur de la graisse pouvant être disposée à l'intérieur du manchon 45. Le coupleur 48 tubulaire comprend une portion radiale 48a fixée à une extrémité du fourreau 46, du côté opposé au tuyau principal 31. La portion radiale 48a se prolonge axialement, d'un côté, par une première portion axiale 48b s'étendant en direction de la pièce 44 et, du côté opposé, par une seconde portion axiale 48c de dimension axiale réduite. La portion axiale 48c présente une dimension radiale sensiblement supérieure à la dimension radiale de la portion axiale 48b. Une partie de la surface extérieure de la portion axiale 48b est en contact avec un insert de coupleur 50 tubulaire rapporté sur la pièce fixe 44, par l'intermédiaire de pions 51, et muni d'une gorge annulaire 50a présentant en section droite un profil concave orienté vers l'intérieur. La portion axiale 48b comprend également à une extrémité axiale une gorge, à l'intérieur de laquelle est montée une garniture d'étanchéité 52, en contact avec l'alésage de la pièce fixe 44. Le nez de coupleur 49 comprend une portion radiale 49a en appui contre les portions axiale et radiale et 48a, 48c du coupleur 48, et prolongée vers l'intérieur par une portion tronconique 49b en saillie axiale par rapport à l'extrémité de la portion axiale 48c. A l'intérieur de la portion axiale 48c du coupleur 48 est monté, en partie, un siège 53 tubulaire pour un clapet 54. Une garniture de joint 85 est montée à l'intérieur d'une gorge du siège de clapet 53 et vient en contact avec l'alésage la portion axiale 48c. Le siège de clapet 53 comprend un organe d'étanchéité 55, par exemple en caoutchouc, monté du côté opposé au coupleur 48 et venant en saillie vers l'extérieur par rapport audit siège de clapet 53, en direction de l'embout de raccordement 7. L'organe d'étanchéité 55 est décalé axialement vers le coupleur 48 par rapport à l'extrémité axiale de la portion tronconique 49b du nez de coupleur 49. Des rondelles ressorts 87 montées axialement entre la portion axiale 48b du coupleur 48 et le siège de clapet 53 assurent le positionnement desdits éléments l'un par rapport à l'autre. Le clapet 54, de forme générale tronconique, est vissé sur une extrémité filetée 57a d'une tige 57 et comprend une surface de contact 54a frontale. Le clapet 54 comprend, à proximité de ladite surface 54a, une rainure annulaire 54b apte à coopérer avec l'organe d'étanchéité 55 pour assurer l'étanchéité entre le clapet 54 et le siège 53. La tige 57 est reliée rigidement à la tige 41, d'axe 34, par l'intermédiaire de goupilles 58 (figure 1), lesdites tiges 41, 57 étant coaxiales entre elles. La tige 57 comprend une pièce tubulaire formant palier 59 pour le coupleur 48. Le palier 59 présente une dimension axiale sensiblement réduite par rapport au coupleur 48. Le palier 59 est pourvu, à chacune de ses extrémités axiales, de gorges annulaires à l'intérieur desquelles sont logés des éléments d'étanchéité 60, 61. Le palier 59 comprend, sur sa surface extérieure, une gorge 62 annulaire, présentant en section un profil interne concave orienté vers l'extérieur. Une rangée de billes 63 logée dans un passage radial 64 annulaire de la portion axiale 48b du coupleur 48 vient en saillie radiale à l'intérieur de la gorge 62. Le palier 59 est monté à proximité du clapet 54, et maintenu axialement en position par un écrou 65, vissé sur l'extrémité filetée 57a de la tige 57, et un épaulement 57b de ladite tige 57. L'extrémité de la portion tronconique 49b du nez de coupleur 49 du manchon 45 présente une forme intérieure complémentaire à celle des embouts de raccordement 7 à 22, de manière que le manchon 45 puisse venir s'ajuster, lorsque ledit manchon 45 est poussé par l'intermédiaire du vérin 33, sur l'un des embouts 7 à 22, suivant l'orientation donnée au raccord 43 par l'actionneur 30. Chaque embout de raccordement 7 à 22 comprend un nez d'adaptateur 66 démontable de forme extérieure complémentaire à la forme intérieure du nez de coupleur 49, un corps 67 et une bride d'adaptateur 68 montée par l'intermédiaire d'une vis 69 de fixation. Le corps 67 est monté axialement en contact entre le nez d'adaptateur 66 et la bride 68. Le corps 67 comprend sur sa surface extérieure des indicateurs 70, ici au nombre de quatre. A chaque extrémité axiale du corps 67 des gorges sont ménagées, à l'intérieur desquelles sont disposées des garnitures d'étanchéité 71, 72 permettant respectivement une étanchéité entre le nez d'adaptateur et la bride 68, et entre ledit corps 70 et le nez d'adaptateur 66. Le corps 67 comprend, à proximité de la bride 68, deux nervures 73, 74 dirigées radialement vers l'intérieur et symétriques entre elles par rapport à un plan de symétrie de l'embout de raccordement 7, lesdites nervures se rejoignant à leur extrémité intérieure en un palier 75 pour une tige 76. La tige 76 est sensiblement coaxiale avec la tige 57 et comprend, à son extrémité, du côté du nez d'adaptateur 66, un clapet 77 fixé sur la tige 76 par l'intermédiaire d'une goupille 78. Le clapet 77 de forme extérieure complémentaire à la forme intérieure du nez d'adaptateur 66 comprend une surface de contact 77a sensiblement plane présentant une dimension radiale sensuellement égale à celle de la surface de contact 54a du clapet 54. Le clapet 77 est muni d'un élément d'étanchéité 80, tel qu'un joint en caoutchouc, apte à venir en contact radial avec une portion de la surface intérieure du nez d'adaptateur 66 pour réaliser l'étanchéité du nez d'adaptateur 66. Un ressort 79 est monté axialement entre le clapet 77 et le palier 75 autour de la tige 76 pour solliciter en position de fermeture ledit clapet 77. Le clapet 77 est en position de fermeture lorsque sa surface de contact 77a est sensiblement dans le même plan que la surface frontale 66a du nez d'adaptateur 66 orientée du côté du manchon 45. Le dispositif comprend également un boîtier 81 (figure 1), coaxial avec le raccord 43, fixé sur un bras radial 82 par l'intermédiaire d'une plaque de fixation 83. A l'intérieur du boîtier 81, des indicateurs de position 84, ici au nombre de quatre, s'étendent radialement de manière à coïncider avec les indicateurs de position 70 du corps d'embout de raccordement 67. Un organe électronique (non représenté), relié aux indicateurs de position 84, permet de détecter les indicateurs de position 70 présents et ainsi de reconnaître l'embout 7 à 22. Bien entendu, il est également envisageable de prévoir d'autre types de détecteurs, par exemple des codeurs. Le fonctionnement du dispositif de couplage 1, suivant l'invention, est le suivant. On supposera que le dispositif se trouve dans la position représentée aux figures 2 et 3, dans laquelle le raccord est dans une position extrême rapprochée du tuyau principal 31. En service, les embouts de raccordement 7 à 22 sont par exemple reliés à des réservoirs (non représentés) contenant les liquides à transférer, et le tuyau principal 31 peut également être relié à un réservoir, par exemple par l'intermédiaire d'une pompe aspirante/refoulante (non représentée). Lorsqu'on désire coupler le tuyau principal 31 avec l'un quelconque des embouts de raccordement 7 à 22 sous pression, on commande, par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif de commande électronique (non représenté), l'actionneur 30 de façon à amener le raccord 43 en alignement avec l'embout de raccordement désiré. On actionne alors le vérin 33, de façon à déplacer la tige 57 axialement en direction dudit embout de raccordement. Dans un premier temps, la tige 57 entraîne en translation axiale le palier 59, le coupleur 48, le fourreau 46, le nez d'adaptateur 49 et le siège 56, par l'intermédiaire de la rangée de billes 63 liant le palier 59 et le coupleur 48. Lorsque l'élément d'étanchéité 55 est en contact avec la surface frontale 66a du nez d'adaptateur 66, l'étanchéité entre le raccord 43 et l'embout de raccordement est ainsi réalisée. Le manchon 43 se déplace ainsi d'une position extrême rapprochée (figures 2 et 3), dite position découplée , à une position extrême éloignée du tuyau principal 31 (figures 1 et 4), dite position couplée , lesdites positions étant détectées par l'intermédiaire des capteurs 40. Dans la position extrême éloignée, la portion radiale 48a du coupleur 48 du manchon 43 est en contact avec une extrémité axiale du fourreau 44. Dans la position extrême rapprochée, la surface de contact 54a du clapet 54 et l'organe d'étanchéité 55 du manchon 43 2875572 13 sont respectivement en contact avec la surface frontale 66a du nez 66 de l'embout de raccordement et la surface de contact 77a du clapet 77. La mise en contact du manchon 43 avec l'embout de raccordement crée un effort en direction dudit manchon 43, provoquant un déplacement radial vers l'extérieur de la rangée de billes 63 à l'intérieur de la gorge annulaire 50a de l'insert de coupleur 50, dans une position escamotée, désolidarisant le palier 59 de l'ensemble constitué par le coupleur 48, le fourreau 46, le nez d'adaptateur 49 et le siège 56. La rangée de billes 63 forme ainsi un élément de sécurité mécanique pour éviter d'éventuelles fuites du raccord 43 lors de son déplacement entre les positions extrêmes rapprochée et éloignée, ledit élément de sécurité étant rendu inactif lorsque l'organe d'étanchéité 55 du manchon 43 vient en contact avec un embout de raccordement. Dans un second temps, la tige 57, le palier 59 et le clapet 54 continuent à avancer axialement en ouvrant le clapet 77, permettant ainsi de mettre en communication fluidique l'embout de raccordement et le tuyau principal 31. Lorsque la quantité désirée de liquide a été transportée par le tuyau principal 31 jusqu'au réservoir, on actionne le vérin 33 dans l'autre sens et le fonctionnement inverse se produit pour ramener le manchon 45 dans la position rapprochée par rapport au tuyau principal 31. On commande ensuite l'actionneur 30 de façon à amener en alignement avec le raccord 43 un autre embout de raccordement grâce à la détection des indicateurs de positions 70, puis on commande de nouveau le vérin d'une manière identique à celle précédemment décrite. On répète l'opération autant de fois que nécessaire. Le dispositif 1 permet également de réaliser un transfert du liquide du tuyau principal 31 vers les embouts de raccordements 7 à 22. Le tuyau principal 31 contenant le liquide sous pression est couplé avec l'un des embouts de raccordement 7 à 22 d'une manière identique à celle décrite précédemment. Le dispositif de couplage selon l'invention présente de nombreux avantages parmi lesquels le couplage ou le découplage sous pression d'un des embouts de raccordement avec le tuyau principal, quelque soit le sens du transfert du liquide. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de couplage automatique de tuyaux aptes à contenir des liquides sous pression, le dispositif comprenant des embouts de raccordement (7 à 22) pour les tuyaux et au moins un raccord (43) monté à une extrémité d'un tuyau principal (31) apte à coopérer avec chacun desdits tuyaux, le raccord comprenant un manchon (45) mobile entraîné par un actionneur (33) entre une position extrême rapprochée et une position extrême éloignée du tuyau principal, ledit manchon étant apte à coopérer, dans la position extrême éloignée, de façon étanche avec un embout de raccordement du tuyau pour assurer une communication fluidique entre ledit tuyau et le tuyau principal, caractérisé par le fait que le raccord comprend au moins un élément d'étanchéité (54, 55) conservant l'étanchéité du manchon lors du déplacement d'une position extrême à l'autre, lorsque le raccord contient un liquide sous pression. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit manchon comprend un organe d'étanchéité (55) faisant saillie vers l'extérieur et apte à coopérer avec une surface frontale (66a) de l'embout de raccordement dans la position extrême éloignée. 3/Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des éléments de verrouillage aptes à solidariser une tige (41) d'un actionneur avec le manchon pour permettre le déplacement du manchon de la position extrême rapprochée à la position extrême éloignée, la tige de l'actionneur pouvant se déplacer par rapport au manchon, uniquement à partir de ladite position extrême éloignée, pour ouvrir un clapet (54) du manchon et un clapet (77) de l'embout de raccordement. 4/Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le clapet du manchon, lors de son ouverture, déplace le clapet de l'embout de raccordement en position ouverte. 5/ Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que les éléments de verrouillage sont rendus inactifs lors du contact entre un organe d'étanchéité (55) du manchon et l'embout de raccordement. 6/Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que le manchon comprend un coupleur (48), un palier de coupleur (59) monté à l'intérieur du coupleur et lié à la tige de l'actionneur, les éléments de verrouillage comprenant une rangée de billes (63) mobiles radialement, dans un passage radial ménagé dans le coupleur, entre une position de sortie dans laquelle elles viennent en interférence radiale avec le coupleur et le palier de coupleur et une position escamotée, les billes passant de la position de sortie à la position escamotée lors du contact entre un organe d'étanchéité (55) du manchon et l'embout de raccordement. 7/Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'actionneur (33) est équipé d'indicateurs (38) et de capteurs (40) adaptés pour détecter les positions extrêmes rapprochée et éloignée du manchon. 8/Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les embouts de raccordement comprennent, à une extrémité, une bride (68) pour le raccord d'un tuyau. 9/Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les embouts de raccordements sont circonférentiellement répartis, le raccord étant entraîné en rotation par rapport audits embouts. 10/Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les embouts de raccordement comprennent un élément d'étanchéité (80) monté sur un clapet et apte à venir radialement en contact avec le corps desdits embouts.