Brevet FR2876799A1 — publié le 20060421

DETECTION DU PASSAGE PAR ZERO D'UNE TENSION ALTERNATIVE Domaine de l'invention La présente invention concerne de façon générale la détection d'un passage par zéro d'une tension variable et, plus particulièrement, la détection des passages par zéro d'une tension alternative de fréquence connue. L'invention s'applique par exemple aux systèmes de détection du zéro de tension secteur utilisés pour contrôler le fonctionnement de convertisseurs de puissance et notamment de convertisseurs utilisant (par exemple comme élément de redressement commandable) un ou plusieurs interrupteurs de puissance de type thyristor, IGBT, etc. L'invention s'applique plus particulièrement au cas où l'on souhaite pouvoir contrôler la mise sous tension du convertisseur de puissance au voisinage du zéro de tension afin de limiter le courant d'appel à la mise sous tension, sans recourir à une résistance de forte valeur. Exposé de l'art antérieur Un problème récurrent des systèmes de détection du passage par zéro de la tension alternative fournie par le secteur est d'éviter les fausses détections dues à des microcoupures faisant disparaître de façon transitoire la tension secteur, ou à des rebonds liés à l'utilisation d'un interrupteur mécanique à la mise sous tension du circuit. La figure 1 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un exemple de convertisseur de puissance raccordé sur le secteur de distribution électrique du type auquel s'applique la présente invention. Par exemple, il peut s'agir d'un convertisseur de type alimentation à découpage. Le convertisseur de puissance est symbolisé par un bloc 1 (PWC) chargé de fournir une tension Vout à une charge (non repré- sentée). Généralement, un tel convertisseur régule la tension Vout sur une valeur de consigne prédéterminée. Le convertisseur 1 reçoit une tension continue prélevée aux bornes d'un condensateur de filtrage Cf reliant des bornes 2 et 3 de sortie redressée d'un pont commandable 4 dont les entrées alternatives 5 et 6 reçoivent la tension d'alimentation secteur Vac. En pratique, un interrupteur 7, généralement un interrupteur mécanique, est intercalé entre une première borne 8 d'application de la tension Vac et une première borne 5 du pont 4. La deuxième borne 6 d'entrée alternative du pont 4 est reliée à la deuxième borne 9 d'application de la tension Vac. Un filtre secteur (non représenté) est par ailleurs intercalé entre les bornes 8 et 9 d'application de la tension Vac et le pont 4. Dans l'exemple de la figure 1, le pont commandable comportant deux thyristors Thl et Th2 Dl et D2. Par exemple, le thyristor Thl est en diode Dl entre les bornes 3 et 2, le point d 4 est un pont et deux diodes série avec la interconnexion correspondant à la borne d'entrée alternative 5. Le thyristor Th2 est en série avec la diode D2 entre les bornes 3 et 2 avec comme point d'interconnexion la borne 6. Les thyristors Thl et Th2 sont, dans cet exemple, des thyristors à gâchette de cathode et sont commandés par un circuit 10 détectant les passages par zéro (ZVS) de la tension à ses bornes. D'autres configurations sont possibles. En parti- culier, les positions respectives des thyristors et des diodes peuvent être inversées. De même, des interrupteurs supplémen- taires, commandés en fonction des passages par zéro de la tension alternative peuvent être intercalés à d'autres endroits du circuit. Le rôle du circuit 10 de détection des passages par zéro est de rendre conducteur les thyristors Thl et Th2 chacun, au moins au démarrage, au voisinage du passage par zéro de la tension alternative Vac de façon à éviter une mise en conduction du pont commandé 4 au milieu d'une alternance, c'est-à-dire sous une tension élevée. De façon plus générale, une telle détection du zéro de tension concerne les passages par zéro de la tension entre des bornes du circuit 10, en pratique aux bornes de différents éléments du convertisseur. Dans le cas de la figure 1, cette détection est effectuée aux bornes des interrupteurs de puissance euxmêmes, le circuit 10 fournissant des signaux de commande aux gâchettes des thyristors Thl et Th2. La figure 2 représente un exemple classique de circuit 10 de détection des passages par zéro d'une tension alternative du type de celui illustré en figure 1. En figure 2, les thyristors commandés par le circuit 10 ont été également repré- sentés à la différence près qu'on les suppose ici dans l'étage haut du pont redresseur, c'est-à-dire aux emplacements respectifs des diodes Dl et D2, ce qui illustre une variante de montage par rapport à la figure 1. Dans la représentation de la figure 2, les thyristors Thl et Th2 ont leurs anodes respectives connectées aux bornes 5 et 6 et leurs cathodes connectées à la borne 2. La partie basse du pont, constituée par exemple de diodes, n'a pas été illustrée. Le montage comprend un élément de détection pour détecter la différence de tension entre les bornes 5 et 6 et un élément de commande pour commander les commutateurs Thl et Th2. Les gâchettes respectives des thyristors Thl et Th2 sont connectées au point milieu d'une association en série d'un transistor MOS de puissance M avec une résistance R2. La grille du transistor M est reliée à la borne 2 par un condensateur C et à l'anode d'un thyristor auxiliaire Th3, déclenché par l'élément de détection du passage par zéro de la tension aux bornes 5 et 6. Cet élément de détection comporte deux diodes D3 et D4 dont les anodes respectives sont connectées aux bornes 5 et 6 et dont les cathodes sont interconnectées en un noeud A du montage. Un pont diviseur, constitué de résistance R3 et R4 en série, relie les points A et la borne 2. Le point milieu de l'association en série est connecté à la gâchette du thyristor Th3. En pratique, une diode zener DZ2 est intercalée entre cette gâchette et la résistance R3 pour fixer un seuil de commande. Le condensateur C (anode du thyristor Th3) est relié à la borne A par une résistance Ri et une diode D7 relie cette borne A à la source du transistor M dont le drain est relié à la résistance R2. Le transistor M assure une adaptation d'impédance entre le condensateur C et la résistance R2 et un contrôle du courant dans la résistance R2 en fonction de la tension aux bornes du condensateur C. Une diode D est connectée en parallèle sur le condensateur C. Les valeurs des résistances R1, R2, R3 et R4 sont choisies de telle sorte que la tension aux bornes du condensateur C soit supérieure à la tension aux bornes de la résistance R3, indépendamment de la différence de potentiel entre les bornes 2 et A. La fonction du condensateur C est d'amortir les variations brusques de la tension d'alimentation afin d'éviter, grâce au thyristor Th3, la mise en conduction de l'un des thyristors Thl ou Th2. Le thyristor Th3, lorsqu'il est passant, interdit l'amorçage d'un thyristor Thl ou Th2 dans la mesure où il décharge le condensateur C interdisant la mise en conduction du transistor M. Un circuit de limitation de courant d'appel et de commande d'interrupteurs de puissance d'un pont de redressement tel qu'illustré par la figure 2 est décrit dans le brevet américain N 6 222 749 de la demanderesse. Un inconvénient de cette solution est qu'elle est difficilement intégrable en raison du grand nombre de composants analogiques utilisés. Un autre inconvénient est le recours à un transistor 5 MOS (M) haute tension. La présente invention vise à proposer un détecteur des passages par zéro d'une tension alternative qui pallie les inconvénients des techniques connues. L'invention vise également à proposer une solution qui soit compatible avec une détection de microcoupures et avec l'utilisation d'un interrupteur (par exemple mécanique) générant des rebonds. L'invention vise également à proposer une solution qui soit aisément intégrable. L'invention vise également à éviter le recours à un commutateur haute tension dans le circuit de détection. L'invention vise également à proposer un circuit compatible avec une limitation du courant d'appel dans un condensateur placé en aval d'un pont redresseur. L'invention vise en outre à préserver la prise en compte du zéro de tension, par rapport à la tension alternative d'alimentation dans un régime transitoire, et par rapport à la différence entre la tension du condensateur en aval du pont redresseur et cette tension d'alimentation en régime établi. Résumé de l'invention Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que d'autres, la présente invention prévoit un circuit de détection du passage par zéro d'une tension variable aux bornes d'au moins un élément de commutation, comportant des moyens pour mesurer la pente de ladite tension lorsqu'elle évolue dans un sens donné, et pour indiquer un passage par zéro si cette pente est comprise dans une plage de valeurs. Selon un mode de réalisation de la présente invention, une mesure de la pente est initialisée par le franchissement d'au moins une valeur par une décroissance de ladite tension. Selon un mode de réalisation de la présente invention, lesdits moyens comportent: un premier moyen de comparaison à hystérésis de la tension aux bornes de l'élément de commutation par rapport à deux premières valeurs respectivement haute et basse selon que la tension croît ou décroît; un deuxième moyen de comparaison de la tension aux bornes de l'élément de commutation à une deuxième valeur comprise entre les deux premiers seuils; un troisième moyen de comparaison de la tension aux bornes de l'élément de commutation à une troisième valeur inférieure à la première valeur basse; et un élément d'analyse logique dont une sortie fournit le résultat de détection du passage par zéro. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'élément d'analyse logique comporte: un premier moyen de combinaison de type OU- Exclusif commandable des résultats des deux premiers moyens de comparaison; un deuxième moyen de combinaison de type OU-Exclusif commandable des résultats des deux derniers moyens de comparaison; et deux moyens de temporisation de constantes de temps fixes, déclenchés soit par les franchissements respectifs des deuxième et troisième valeurs par une décroissance de la tension soit par un front dans un sens donné des deuxième et troisième moyens de comparaison respectivement, et pour corLunander respectivement les premier et deuxième moyens de combinaison, le résultat de la détection étant fourni par la sortie du premier moyen de combinaison. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le premier moyen de temporisation est réinitialisé par une sortie active du deuxième moyen de combinaison; et le deuxième moyen de temporisation est réinitialisé 35 par une sortie active du premier moyen de combinaison. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de combinaison et de temporisation sont constitués de bascules. L'invention prévoit également un procédé de détection du passage par zéro d'une tension variable aux bornes d'au moins un élément de commutation, consistant à mesurer la pente de ladite tension lorsqu'elle évolue dans un sens donné, et à indiquer un passage par zéro si cette pente est comprise dans une plage de valeurs. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: les figures 1 et 2 qui ont été décrites précédemment sont destinées à exposer l'état de la technique et le problème posé ; la figure 3 illustre, de façon très schématique et sous forme de blocs, le montage d'un circuit de détection du zéro de tension pour commander un pont mixte selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 4 représente un mode de réalisation d'un circuit de détection des passages par zéro d'une tension 25 alternative selon la présente invention; la figure 5 est une représentation fonctionnelle du circuit de la figure 4; les figures 6 et 7 illustrent un exemple de choix des seuils de tension d'un détecteur selon un mode de réalisation de 30 l'invention; et les figures 8, 9 et 10 sont des chronogrammes illustrant le fonctionnement d'un mode de réalisation d'un détecteur de l'invention dans différentes conditions. Description détaillée Les mêmes éléments ont été désignés par les mêmes références aux différentes figures qui ont été tracées sans respect d'échelle. Pour des raisons de clarté, seuls les éléments qui sont nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés aux figures et seront décrites par la suite. En particulier, l'exploitation faite de la détection des passages par zéro au moyen d'un détecteur numérique de l'invention n'a pas été détaillée, la mise en oeuvre de l'invention étant compatible avec les exploitations classiques de tels signaux de détection. Une caractéristique d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir une détection des passages par zéro de la tension alternative à surveiller au moyen d'éléments numériques, c'est-à-dire en détectant l'amplitude de la tension par rapport à des seuils prédéterminés, exploités par des comparateurs à sorties en tout ou rien dont les résultats sont exploités par des éléments de type bascule. On tire profit du fait que, lorsque l'on souhaite détecter des passages par zéro d'une tension alternative notamment dans un but de limitation du courant d'appel dans un condensateur placé en aval d'un pont redresseur, la fréquence d'alimentation alternative est connue. En d'autres termes, qu'ils s'agissent du démarrage ou du régime établi dans lequel on surveille la tension aux bornes du condensateur par rapport à la tension alternative, la période moyenne est toujours liée à la fréquence de l'alimentation alternative qui est approximativement constante (par exemple, fournie par le réseau de distribution électrique). La figure 3 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un pont redresseur 4' commandable au moyen d'un circuit 20 de détection de zéro de tension (DZVS) selon un mode de réalisation de la présente invention. De façon classique, un pont 4' fournit une tension redressée Vr à un condensateur Cf à destination d'un circuit 1 (PWC) constituant un convertisseur de puissance. Le pont 4' est, dans l'exemple de la figure 3, constitué de deux diodes Dl et D2 et de deux thyristors Thl et Th2 à gâchettes de cathode. Le pont 4' est alimenté par une tension alternative Vac provenant, par exemple, du secteur et qui est appliquée entre deux bornes d'entrée 8 et 9. La borne 8 est reliée, par l'intermédiaire d'un interrupteur 7 (par exemple mécanique) à une première borne 5 d'entrée alternative du pont 4' correspondant, par exemple, à l'anode du thyristor Thl et à la cathode de la diode Dl. Une deuxième entrée alternative 6 du pont 4' est reliée directement à une deuxième borne 9 d'application de la tension Vac et correspond, par exemple, à l'anode du thyristor Th2 et à la cathode de la diode D2. La tension Vr de sortie redressée du pont 4' est prélevée entre les cathodes communes 2 des thyristors Thl et Th2 et les anodes communes 3 des diodes Dl et D2. Par rapport au schéma classique de la figure 1, les positions respectives des diodes et des thyristors sont inversées dans le pont 4'. Cela n'a toutefois pas d'incidence sur le fonctionnement de l'invention. Enfin, un filtre secteur est généralement prévu entre les bornes 8 et 9. Les gâchettes respectives des thyristors Thl et Th2 sont reliées à une borne 21 du circuit 20 de détection du passage par zéro. Une deuxième borne 22 de ce circuit 20 est reliée au point milieu d'un pont diviseur par exemple résistif. Le rôle de ce pont est de prélever une information repré- sentative de la tension d'entrée du pont 4' (en pratique, Vac). Pour cela, deux diodes D3 et D4 ont leurs anodes respectives connectées aux bornes 5 et 6 et leurs cathodes communes connectées à une première résistance RIO en série avec une deuxième résistance R11 connectée à la masse. Une entrée du circuit 20 est reliée au point milieu 22 de l'association en série des résistances R10 et R11, fournissant une tension Vin proportionnelle à la valeur absolue de la tension d'entrée du pont. Les diodes D3 et D4 constituent un élément de redressement monoalternance auxiliaire. Enfin, le circuit 20 reçoit une basse tension continue Vcc d'alimentation provenant, par exemple, d'un enroulement auxiliaire du convertisseur de puissance 1 ou de tout autre moyen classique de fourniture d'une basse tension d'alimentation Vcc. Dans l'exemple de la figure 3, la masse du circuit 20 correspond à la borne 2 du pont. Comme la masse du détecteur 20 est prise sur l'électrode positive du condensateur Cf (borne 2), il mesure en fait la différence entre la valeur absolue de la tension d'entrée du pont redresseur et la tension aux bornes du condensateur Cf, donc plus généralement, la tension aux bornes de l'élément de commutation Th1 ou Th2 dont on souhaite détecter les passages par zéro. La figure 4 représente un schéma plus détaillé d'un détecteur 20 selon un mode de réalisation de la présente invention. Ce détecteur est constitué de trois comparateurs 23, 24 et 25 et de quatre bascules 26, 27, 28 et 29. Tous les comparateurs reçoivent, sur une première entrée (par exemple inverseuse), la tension Vin. Une diode zener DZ22, dont l'anode est reliée à la masse et dont la cathode est reliée à la borne 22, protège les entrées respectives des comparateurs en écrêtant cette tension Vin. La tension seuil de la diode DZ22 est choisie en fonction des tensions maximum supportables par les comparateurs 23 à 25. Cette tension seuil conditionne également les valeurs respectives des résistances d'entrée R10 et R11 par rapport à la valeur de la tension Vac. Les deuxièmes entrées (par exemple, non inverseuses) respectives des comparateurs 23 à 25 reçoivent des références de tension Vrefl, Vref2 et Vref3. Le comparateur 23 est un compa- rateur à hystérésis dont les deux seuils de basculement VHL et VHH sont conditionnés, par exemple, par la valeur de la tension Vrefl et de deux résistances R23 et R23' reliant respectivement la source de tension Vrefl à l'entrée non inverseuse et la sortie OUT1 du comparateur 23 à cette entrée non inverseuse. Couine on le verra par la suite, les tensions de référence Vrefl, Vref2 et Vref3 sont choisies pour que la tension Vref2 soit supérieure à la tension Vref3 et pour que les seuils VHL et VHH du comparateur 23 encadrent la valeur Vref2. La sortie OUT1 du comparateur 23 est reliée à l'entrée de données D de la première bascule 26. La sortie OUT2 du comparateur 24 est reliée à l'entrée de réinitialisation R de la première bascule 26, à une entrée d'horloge inversée NCK de la deuxième bascule 27 fixant une première temporisation Tl, et à l'entrée de données D de la troisième bascule 28. La sortie OUT3 du comparateur 25 est reliée à l'entrée de réinitialisation R de la bascule 28 et à l'entrée d'horloge inversée NCK de la quatrième bascule 29 fixant une deuxième temporisation T2. La sortie QT2 de la bascule 29 est reliée, par un inverseur 30, à l'entrée d'horloge CK de la bascule 28. La sortie Q2 de la bascule 28 est reliée à l'entrée de réinitialisation R de la bascule 27. La sortie QT1 de la bascule 27 est reliée, par un inverseur 31, à l'entrée d'horloge CK de la bascule 26. La sortie Ql de la bascule 26 fournit un signal ZVD de détection du zéro de tension et est reliée à l'entrée de réinitialisation R de la bascule 29. En pratique, la sortie Ql commande une source de courant 32 alimentée par la tension Vcc et dont la sortie constitue la borne 21 du circuit 20 (figure 3) reliée aux gâchettes respectives des thyristors Thl et Th2. Fonctionnellement, le circuit de la figure 4 revient à un montage tel qu'illustré par la figure 5 dans lequel seules les fonctions respectives des différents éléments ont été illustrées. On retrouve les comparateurs 23, 24 et 25 de la tension d'entrée Vin par rapport aux seuils respectifs VHL, VHH, Vref2 et Vref3. La fonction de la bascule 26 est de réaliser une combinaison logique OU-Exclusif entre les sorties respectives OUT1 et OUT2, le résultat étant lu sous commande de l'élément de temporisation 27 de durée Tl activé par le passage à l'état bas de la sortie OUT2. La bascule 28 revient à une combinaison logique OU-Exclusif entre les sorties respectives OUT2 et OUT3, le résultat étant lu sous commande de l'élément de temporisation 29 de durée T2 activé par le passage à l'état bas du signal OUT3. Les circuits de temporisation 27 et 29 sont réinitialisés soit par les sorties respectives des portes 28 et 26, soit de façon interne dès qu'un front descendant est présent sur leurs entrées d'horloge respectives NCK. Les figures 6 et 7 illustrent, par des chronogrammes schématiques, un exemple de fonctionnement d'un détecteur de zéro de tension selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 6 représente un exemple d'allure des signaux Vin, OUT1, OUT2, QT1 et Ql illustrant le fonctionnement des comparateurs 23 et 24 ensemble. Comme cela a été indiqué précédemment, la tension seuil Vref2 est choisie pour être encadrée par les seuils VHH et VHL. Lorsque la tension Vin décroît, la sortie OUT2 du comparateur 24 bascule à l'état haut à un instant tl où la tension Vin devient inférieure au seuil Vref2. A un instant ultérieur t2 où la tension Vin devient inférieure au seuil VHL, la sortie OUT1 du comparateur 23 bascule vers l'état haut. Lorsque la tension Vin remonte, le passage du seuil VHL n'a pas d'incidence en raison de l'hystérésis du comparateur 23. Par contre, à un instant t3 où la tension Vin devient supérieure au seuil Vref2, la sortie OUT2 du comparateur 24 bascule vers l'état bas ce qui provoque le passage à l'état haut de la sortie QT1 de la bascule 27 et le déclenchement de la temporisation de durée Tl. A l'issue de la temporisation Tl (instant t4), la sortie QT2 bascule à l'état bas, provoquant la lecture de la combinaison logique faite par la bascule 26, donc le passage à l'état haut de la sortie Q1 de la bascule 26 (signal ZVD). Ceci sous réserve que la sortie OUT1 du comparateur 23 soit toujours à l'état haut, c'est-à-dire que le seuil VHH n'ait pas encore été atteint. L'hystérésis sur le premier comparateur 23 permet de gérer les rebonds de la tension Vin, notamment, à l'allumage du circuit. La figure 7 représente un exemple d'allure des signaux Vin, OUT2, OUT3, QT2 et Q2 illustrant le fonctionnement des comparateurs 24 et 25 ensemble. Lorsque la tension Vin décroît jusqu'à atteindre la tension Vref3 (instant t5), la sortie OUT3 du comparateur 25 bascule à l'état haut. Comme le seuil Vref3 est inférieur au seuil Vref2, le signal OUT2 de sortie du comparateur 24 est à ce moment à l'état haut. Lorsque la tension Vin croît de nouveau et atteint le seuil Vref3 (instant t6), la sortie OUT3 du comparateur 25 bascule à l'état bas, ce qui provoque le passage à l'état haut de la sortie QT2 de la bascule 29 et le déclenchement de la temporisation de durée T2. A l'issue de la durée T2, la sortie QT2 de la bascule 29 bascule à l'état bas (instant t7) , provoquant la lecture de la combinaison logique faite par la bascule 28, donc le passage à l'état haut de la sortie Q2 sous réserve que la tension Vin soit alors encore inférieure au seuil Vref2. Fonctionnellement, la solution de l'invention revient à mesurer la pente, par exemple croissante, de la tension Vin pour tenir compte de passage par zéro de la tension variable uniquement s'il ne s'agit pas d'un rebond ou d'une microcoupure. En présence d'un filtre secteur, son condensateur va se décharger dans le condensateur Cf à l'apparition d'une microcoupure. Si la pente de la tension Vin (dérivée) est inférieure à une valeur minimale, cela signifie la décharge éventuelle d'une capacité d'un filtre secteur qui amortit une disparition (microcoupure) de la tension Vac. Par contre, si cette dérivée est supérieure à une valeur maximale, cela signifie la présence des rebonds. Les valeurs minimale et maximale sont, par exemple, déterminées de la façon suivante. En notant VO, la tension aux bornes du condensateur du filtre secteur, Ul la tension de sortie (tension aux bornes du condensateur Cf), dUl, la décroissance tolérée de la tension U1 (qui dépend de la charge), i le temps de fonctionnement souhaité pour sauvegarder des données numériques éventuelles (hold-on time) et I1 le rendement du convertisseur de puissance (PWC), la valeur minimale de la dérivée dVin/dt est donnée par la relation suivante: (dVin/dt) min = VO.1. [U12- (Ul-dU1) 21 /2.T (Ul-dU1) 2; et sa valeur maximale est donnée par la relation: (dVin/dt)max = 2.Vinmax.it.f, où Vinmax représente la valeur maximale de la tension Vac, et f 10 sa fréquence. Ces déterminations permettent de déduire les constantes de temps Tl et T2 et les seuils de tension VHH, Vref2, VHL et Vref3. Les figures 8, 9 et 10 illustrent, par des chrono- grammes, un exemple de fonctionnement du détecteur selon un mode de réalisation de l'invention dans différentes situations. Dans chacune de ces figures, le premier chronogramme représente les allures de la tension Vin, de la tension VCf aux bornes du condensateur Cf (à l'exception de la figure 9), de la tension Vac (en valeur absolue) et du courant I dans le pont redresseur. Les autres chronogrammes représentent les allures respectives des signaux OUT1, OUT2, OUT3, QT1, Q1, QT2 et Q2. Pour simplifier l'exposé, on ne tiendra pas compte de la réduction de la tension Vin par rapport à la tension Vac, opérée par le pont Rl0-R11 ni des chutes de tension dans les différentes diodes du montage. Par convention, on désignera tu, les instants où les seuils sont franchis par une tension croissante et td, les instants où les seuils sont franchis par une tension décroissante. De mêmes, les franchissements à des alternances ou pics différents seront désignés par la même unité mais par une dizaine différente. La figure 8 illustre le fonctionnement en régime normal, c'est-à-dire sans microcoupures ni rebonds. On suppose le condensateur Cf initialement déchargé (Vcf = 0) de sorte que les allures des tensions Vac et Vin sont au début identiques. Initialement, tous les signaux logiques (OUT1, OUT2, OUT3, QT1, Q1, QT2 et Q2) sont à l'état bas. Vers la fin de l'alternance au cours de laquelle a eu lieu la mise sous tension, la tension Vac, donc Vin, redescend. Dès que la tension Vin atteint le seuil Vref2 (instant td12) en décroissant, le signal OUT2 passe à l'état haut. Puis (instant tdll), lorsque la tension Vin atteint le seuil VHL, le signal OUT1 passe à l'état haut. Puis (instant tdl3), lorsque la tension Vin atteint le seuil Vref3, le signal OUT3 passe à l'état haut. Lorsque la tension Vin remonte après le passage par zéro (instant t10) de la tension Vac (donc ici de la tension Vin), le signal OUT3 passe à l'état bas (instant tul3) initialisant la temporisation T2 (signal QT2), le signal OUT2 passe à l'état bas (instant tul3) initialisant la temporisation Tl (signal QT1). A l'issue de la durée Tl (instant tl4), la tension Vin n'a pas encore atteint le seuil VHH. Par conséquent, la sortie Ql bascule à l'état haut, ce qui met en conduction l'un des thyristors Thl et Th2 du pont (celui qui est par ailleurs convenablement polarisé selon l'alternance de la tension Vac encours). Le courant I se met à croître et la charge du condensateur Cf (tension Vcf) cotunence. La tension Vin représentant la différence entre les tensions Vcf et Vac redressée diminue. Le basculement du signal Q1 provoque également la réinitialisation du circuit de temporisation 29 avant l'expiration (instant tl9) de la période T2. La décroissance de la tension Vin à partir de l'instant tl4 provoque le passage à l'état haut du signal OUT2 (instant td22) qui réinitialise la bascule 26 (signal Ql), puis le passage à l'état haut du signal OUT3 (instant td23) et prépare ainsi le circuit de détection pour l'alternance suivante. La conduction du pont se poursuit jusqu'au sommet de 35 l'alternance courante (instant t17) où le thyristor Thl ou Th2 qui était conducteur se bloque par disparition du courant I le traversant. A partir cet instant, la tension Vin devient nulle et la tension Vcf cesse de suivre la tension Vac redressée qui décroît jusqu'à zéro (instant t20) . Lors de l'alternance suivante, la tension Vin se remet à croître à partir du moment (instant t28) où la tension Vcf redevient inférieure à la tension Vac (dans l'alternance précédente, les instants t10 et t18 sont confondus) . Le fonctionnement décrit pour les instants tu13, tul2, t14, td22, td23 et t17 se reproduit pour des instants tu23, tu22, t24, td32, td33 et t27. La différence est que les intervalles entre les instants sont différents (sauf pour la durée Ti entre les instants tu22 et t24) dans la mesure où la tension Vcf ne part pas de zéro. On est alors en régime établi. La figure 9 illustre le fonctionnement en présence de rebonds à la fermeture d'un interrupteur de mise sous tension (7, figure 3). Comme en figure 8, on suppose le condensateur Cf initialement déchargé de sorte que la tension Vin correspond à la tension Vac toujours considérée redressée. Pendant la première alternance de la tension Vac représentée à la figure, des rebonds sont présents dans la tension Vin. On voit qu'au premier rebond qui débute à un instant t38, la conduction du pont est empêchée par le fait qu'à l'instant t34 de basculement de la sortie QT1 à l'état bas, la sortie OUT1 est déjà revenue à l'état bas dans la mesure où le seuil VHH a été atteint (instant tu3l). Le deuxième rebond commence (instant t48) alors que le premier rebond est repassé en dessous du seuil Vref3 (instant td43) et a réinitialisé le système. La tension Vin atteint (instant tu4l) le seuil VHH avant l'expiration de la durée Tl (instant t44). De plus, un troisième rebond (instant t58) apparaît avant l'expiration de cette durée Tl. Par conséquent, deux périodes Tl se chevauchent, sous l'effet de la réinitialisation du circuit 27 par le front descendant sur son entrée NCK. Au quatrième rebond (instant t68), à l'instant t64 d'expiration de la durée Tl, le signal OUT1 est revenu à l'état haut. Toutefois, comme le signal OUT2 est également revenu à l'état haut (instant td72) en raison de la rapidité de la décroissance, le pont reste bloqué. On suppose que l'interrupteur se ferme correctement à partir de l'instant t78 vers la fin de l'alternance. La décroissance de la tension Vac permet d'initialiser successivement les signaux OUT2 (instant td12), OUT1 (instant tdll) et OUT3 (instant tdl3) à l'état haut avant la fin de l'alternance (instant tlO). Pendant la deuxième alternance (à partir de l'instant tlO) de la tension Vac, le fonctionnement de démarrage décrit en relation avec la figure 8 (instants tu13, tu12, t14, td22, td23 et tl7) est reproduit. Bien que représentée plus courte, la durée Tl est la même qu'en partie gauche des chronogramiles. La figure 10 illustre le fonctionnement en présence d'une microcoupure dans l'alimentation, c'est-à-dire de la disparition de la tension Vac alors que le condensateur Vcf est chargé. Dans la représentation de la figure 10, on suppose la présence d'un filtre secteur en amont des bornes 8 et 9. Son condensateur va donc se décharger dans le condensateur Cf jusqu'à ce que la tension Vac réapparaisse. Ce phénomène est illustré par une pente rectiligne entre les instants t88 et t84, la microcoupure étant supposée disparaître à l'instant t84. Les tensions Vin et Vcf sont identiques tant que la microcoupure n'a pas disparu. De plus, à partir de l'instant t84, les deux tensions Vac et Vin ont la même allure. Avant la microcoupure, les signaux OUT1, OUT2 et OUT3 sont tous à l'état haut dans la mesure où le système a déjà démarré. Pendant la décharge du filtre secteur, les seuils Vref3, Vref2 et VHL sont successivement atteint à des instants tu83, tu82 et tu8l. Toutefois, lorsque la sortie OUT2 bascule à l'état bas (instant tu82), la temporisation Tl n'est pas activée car la temporisation T2 a déjà expiré à un instant t89. Par conséquent, le pont n'est pas fermé. La durée T2 est choisie en fonction de la valeur minimale (dVin/dt)min. A partir de l'instant t84, on assiste à un fonctionnement de redémarrage tel que décrit en relation avec la figure 8 avec les instants td12, tdll, td13, tul3, tu12, t14, td22, etc. On voit donc que même en considérant que la charge du condensateur Cf est maintenue par une décharge d'un condensateur de filtre secteur, le pont n'est pas rendu conducteur avant l'instant t14. Un avantage de l'invention est qu'elle permet la commande d'un pont redresseur par détection des passages par zéro de la tension aux bornes de ses éléments de commutation tout en gérant les microcoupures et les rebonds éventuels d'un interrupteur de commande. Un autre avantage de la présente invention est que le circuit de détection est intégrable plus facilement dans la mesure où il est dépourvu de composants haute tension. Le circuit est de coût réduit. Les différents éléments du circuit et notamment les seuils doivent être dimensionnés en fonction de l'application en tenant compte de la charge à alimenter. Cette détermination est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus adaptées à l'application. A titre d'exemple particulier de réalisation, les différents seuils et temporisation peuvent prendre, pour une application aux réseaux de distribution 110V-60Hz et 220V-50Hz, les valeurs approximatives suivantes: VHH = 7,5 volts; Vref2 = 3 volts; VHL = 2 volts; Vref3 = 1 volt; Tl = 30 ps; et T2 = 400 ps. Avec ces valeurs, la valeur minimale (dVin/dt)min vaut (Vref2-Vrefl)/T2, soit 0,005 V/us et la valeur maximale 35 (dvin/dt)max vaut (VHH-Vref2)/Tl, soit 0,15 V/ps. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, bien que l'invention ait été décrite en relation avec des comparateurs et bascules numériques, tous autres moyens de comparaison et de déclenchement équivalents pourront être utilisés. De plus, bien que l'invention ait été décrite en relation avec un exemple dans lequel on mesure la pente croissante de la tension Vin, elle s'applique également à la mesure de la pente décroissante de la tension (par exemple, selon la polarité considérée). REVENDICATIONS 1. Circuit de détection du passage par zéro d'une tension variable (Vin) aux bornes d'au moins un élément de commutation (Thl, Th2), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) pour mesurer la pente de ladite tension lorsqu'elle évolue dans un sens donné, et pour indiquer un passage par zéro si cette pente est comprise dans une plage de valeurs. 2. Circuit selon la revendication 1, dans lequel une mesure de la pente est initialisée par le franchissement d'au moins une valeur par une décroissance de ladite tension. 3. Circuit selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens comportent: un premier moyen de comparaison (23) à hystérésis de la tension (Vin) aux bornes de l'élément de commutation par rapport à deux premières valeurs respectivement haute (VHH) et basse (VHL) selon que la tension croît ou décroît; un deuxième moyen de comparaison (24) de la tension aux bornes de l'élément de commutation à une deuxième valeur (Vref2) comprise entre les deux premiers seuils; un troisième moyen de comparaison (25) de la tension aux bornes de l'élément de commutation à une troisième valeur (Vref3) inférieure à la première valeur basse; et un élément d'analyse logique dont une sortie fournit le résultat de détection du passage par zéro. 4. Circuit selon la revendication 3, dans lequel l'élément d'analyse logique comporte: un premier moyen de combinaison (26) de type OUExclusif commandable des résultats des deux premiers moyens de comparaison; un deuxième moyen de combinaison (28) de type OU-Exclusif commandable des résultats des deux derniers moyens de comparaison; et deux moyens (27, 29) de temporisation de constantes de temps fixes (Tl, T2), déclenchés soit par les franchissements respectifs des deuxième et troisième valeurs par une décroissance de la tension soit par un front dans un sens donné des deuxième et troisième moyens de comparaison respectivement, et pour commander respectivement les premier et deuxième moyens de combinaison, le résultat (ZVD) de la détection étant fourni par la sortie (Q1) du premier moyen de combinaison. 5. Circuit selon la revendication 4, dans lequel: le premier moyen de temporisation (27) est réini- tialisé par une sortie (Q2) active du deuxième moyen de combinaison (28) ; et le deuxième moyen de temporisation (29) est réinitialisé par une sortie active (Q1) du premier moyen de combinaison (26). 6. Circuit selon la revendication 5, dans lequel les 15 moyens de combinaison et/ou de temporisation sont constitués de bascules. 7. Procédé de détection du passage par zéro d'une tension variable (Vin) aux bornes d'au moins un élément de commutation (Thl, Th2), caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la pente de ladite tension lorsqu'elle évolue dans un sens donné, et à indiquer un passage par zéro si cette pente est comprise dans une plage de valeurs.