Brevet FR2880071A1 — publié le 20060630

Procédé de commande d'un moteur à combustion interne pour réduire les dispersions des émissions de polluants. La présente invention concerne un procédé de commande d'un moteur à combustion interne visant à réduire les dispersions des émissions de polluants, particulièrement visant à contrôler finement la concentration d'oxydes d'azote (Nox) et la quantité de particules dans les gaz d'échappement. L'invention se situe donc dans le domaine du contrôle moteur, c'est à dire de la gestion d'un moteur à combustion interne au moyen de l'ensemble de des capteurs et actionneurs qui l'équipent. L'ensemble des lois de commande, appelées stratégies logicielles, et des paramètres de caractérisation, appelés calibrations, d'un moteur est contenu dans un calculateur appelé unité de contrôle électronique, ou UCE. Le contrôle et la commande du fonctionnement d'un moteur sont assurés par des capteurs et des actionneurs, selon des réglages définis lors de la mise au point du moteur. Toutefois des différences de fabrication ou des différences de vieillissement entraînent des dispersions sur ces éléments, et donc des différences dans les actions effectivement réalisées, quand bien même la commande de ces actions serait identique, ou encore des différences dans des valeurs de mesures, quand bien même les phénomènes mesurés seraient identiques. Par exemple, dans le cas d'actionneurs dispersés, un même signal de commande peut entraîner deux positions différentes; dans le 2880071 2 cas de capteurs dispersés, une même grandeur physique peut entraîner deux grandeurs de mesure différentes. Les réglages de base du moteur sont réalisés pour des actionneurs et Ces capteurs nominaux. Des dispersions, telles que mentionnées ci- dessus, sur les actionneurs et les capteurs entraînent une dérive de ces réglages de base d'un véhicule à un autre. De ce fait, ces dispersions entraînent également une dispersion sur les émissions de polluants, ce qui nécessite de prendre une marge de sécurité plus grande que réellement nécessaire vis à vis des normes d'émission de polluants, pour avoir une garantie que la norme sera réellement respectée. Il en résulte qu'il devient d'autant plus difficile d'atteindre des objectifs de mise au point qui sont particulièrement contraignants. En particulier, la maîtrise fine de la concentration de Nox et de la quantité de particules dans les gaz d'échappement est rendue alors encore plus complexe. Les capteurs de Nox disponibles sur le marché permettent de mesurer la concentration de Nox dans les gaz d'échappement. La plupart de ces capteurs contiennent également une sonde à oxygène. Ils permettent donc de combiner la mesure de la concentration de Nox à l'échappement avec celle de la richesse à l'échappement. On connaît déjà, notamment par les documents EP126707A1 ou US6581571, des stratégies de gestion moteur visant à la réduction des effets des 2880071 3 dispersions des capteurs ou actionneurs, ces dispersions apparaissant, soit, pour un même moteur, du fait de son vieillissement qui modifie ses réglages d'origine, soit pour un groupe de moteurs théoriquement identiques, du fait de leurs composants ou accessoires qui ne sont pas parfaitement identiques. Une telle stratégie consiste de manière générale à balayer dans un premier temps l'ensemble des combinaisons possibles de dispersions pour mesurer leur effet sur les émissions de Nox ou autres composants ou paramètres des gaz d'échappement, mesurées par une sonde à oxygène ou d'autres capteurs. Puis, grâce notamment à l'utilisation d'une matrice d'apprentissage adaptative, on inverse le processus de manière à associer à une valeur combinée de Nox et de richesse mesurée par la sonde, un jeu de corrections appropriées pour retrouver les conditions de bases souhaitées pour le fonctionnement du moteur. Cette méthode est très lourde à mettre en place, à cause du nombre et de la taille très importante des cartographies de correction, nécessaires pour tenir compte des diverses dispersions possibles. La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes et vise en particulier à fournir un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne qui permettent de réduire fiablement les émissions de polluants, notamment en réduisant les dispersions de Nox et de particules émises par le moteur, par l'utilisation d'une information sur la valeur de la concentration en Nox et sur la richesse à l'échappement, délivrée par un capteur de Nox comportant une sonde à oxygène, placé sur l'échappement du moteur. 2880071 4 L'invention vise particulièrement pour cela à contrôler le plus finement possible la concentration de Nox et la quantité de particules dans les gaz d'échappement, tout en minimisant le nombre et la taille des matrices des cartographies de correction nécessaires. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procédé de commande d'un moteur à combustion interne selon lequel, au cours du fonctionnement du moteur: - on mesure des grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement, comportant au moins la concentration en Nox et la richesse à l'échappement R, - on détermine des écarts entre des valeurs mesurées et des valeurs nominales des dites grandeurs, les dites valeurs nominales étant déterminées préalablement pour un moteur de référence, et - on élabore ensuite, à partir des dits écarts et de tables de corrections prédéterminées, des instructions de correction pour corriger des paramètres (Xi) de contrôle moteur de manière à réduire les dits écarts. Selon l'invention, le procédé est caractérisé en ce que, pour chaque zone de fonctionnement, on détermine, parmi l'ensemble des dits paramètres Xi, un nombre limité de paramètres prépondérants, par exemple deux paramètres X1, X2, et on corrige seulement ces paramètres prépondérants, par des valeurs de correction Cxi, par exemple respectivement Cxl, Cx2, obtenues par l'utilisation de cartographies 2880071 5 de correction prédéterminées et mémorisées dans un calculateur. Selon une disposition particulière de l'invention, la détermination des paramètres prépondérants sur chaque zone de fonctionnement est réalisée par l'utilisation de modèles établissant la concentration en Nox et en particules à l'échappement en fonction des variations de chacun des paramètres, et en simulant les dispersions sur chaque paramètre. Pour simplifier la mise en oeuvre de l'invention, on ne retiendra généralement que deux paramètres prépondérants, X1, X2 pour chaque zone de 15 fonctionnement. Selon une autre disposition particulière de l'invention, les valeurs des corrections Cxl, Cx2 à appliquer aux paramètres prépondérants X1, X2 sont des fonctions linéaires des dits écarts des grandeurs (Nox, R) caractéristiques des gaz d'échappement, selon des équations: CX1 = a1. ANox+a2.AR cx2 = /31.ONox+/32.AR, où al, a2i,131, X132, sont des coefficients prédéterminés inscrits dans les dites 25 cartographies de correction. Les couples de paramètres prépondérants qui seront corrigés conformément à l'invention pourront donc être, et seront même généralement, différents d'une zone de fonctionnement à l'autre. Dans des zones différentes, un même paramètre pourra cependant être utilisé en conjonction avec d'autres paramètres différents. Et un même couple de paramètres pourra être utilisé dans des zones différentes, avec des 2880071 6 coefficients al, a2i /3_L, /32r différents, ces coefficients dépendant du point de fonctionnement considéré. Selon un aspect particulier de l'invention, les coefficients, tels que al, a2, j3l, R2, ... sont déterminés préalablement par un calcul de minimisation d'un critère quadratique de type J(Ci) = ANox12 + b. APart12 avec: ANoxl et APartl étant les dispersions respectivement des Nox et des particules engendrées en chaque point de fonctionnement défini par un régime moteur (N) et un débit système (Q5) par les dispersions 0X1, 0X2, etc. des différents paramètres de contrôle moteur (Xl, X2, etc.) corrigées des valeurs de corrections Cl, C2, etc., selon les équations: ANoxl =f'N,Qs(AX1+C1,AX2+C2,AX3+C3,AX4+C4,...) APart1 =g'N,os(AX1+C1,AX2+ C2,AX3+C3,AX4+C4,...) et b étant un facteur de pondération. L'invention a aussi pour objet un moteur à combustion interne équipé d'une sonde Nox à l'échappement et d'un calculateur de gestion du fonctionnement du moteur pour fournir des paramètres 25 Xi de contrôle moteur, caractérisé en ce que le calculateur comporte en mémoire des tables de coefficients al, a2, (31, (32,... déterminés préalablement par minimisation d'un critère quadratique un calcul de de type: J(Ci) = ANox12 + b. APart12 avec ANoxl et OPartl étant les dispersions respectivement des Nox et des particules engendrées en chaque point de fonctionnement défini par un régime moteur (N) et un débit système (Q5) par les dispersions 0X1, 0X2, etc. des différents paramètres de contrôle moteur (Xl, X2, etc.) corrigées des valeurs de corrections Cl, C2, etc., selon les équations: ONox1 = f'N,os(0X1+C1,AX2+C2,AX3+C3,OX4+C4,...) APart1 = g'N Os (0X1 + C1, AX 2+C2, 0X3 + C3, 0X4 + C4,...) et b étant un facteur de pondération, et le calculateur comporte par ailleurs des moyens de calculs pour déterminer à partir des dits coefficients des valeurs de correction Cxl, Cx2, ... à appliquer à des paramètres de contrôle moteur prépondérants X1, X2, ... les dites valeurs de correction étant des fonctions linéaires des écarts du taux de Nox et de la richesse à l'échappement par rapport à des valeurs nominales, selon des équations: Cx1 = a1.ANox + a2.AR, Cx2 = f31.ANox + f2.AR, Cx3 = .. . D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un exemple de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant la stratégie de commande conforme à l'invention, - la figure 2 est un diagramme montrant les résultats comparatifs obtenus par la mise en oeuvre de l'invention. 2880071 8 Un moteur à combustion interne, concerné par l'invention, est classiquement équipé d'actionneurs (turbocompresseur, vanne "egr", volet à l'admission, etc.) et de capteurs (débitmètre, etc.) utilisés pour le contrôle des paramètres de réglage moteur, ainsi que d'une sonde Nox à l'échappement permettant la mesure de la concentration de Nox à l'échappement (Nox) et la mesure de la richesse échappement (R). Un calculateur contient les stratégies de contrôle du moteur, notamment les stratégies de réduction des dispersions. Il reçoit les mesures effectuées par les capteurs et élabore la commande des différents actionneurs. Les différents paramètres de réglage du moteur (débit d'air, pression collecteur, quantité d'essence préinjectée, avance, etc.) sont contrôlés en boucle ouverte ou en boucle fermée. Des cartographies de consigne sont établies pour chaque point de fonctionnement défini par le 20 régime N et le débit système Qs. Le débit système Qs est la quantité d'essence représentative du couple demandé au moteur, par exemple par le conducteur d'un véhicule équipé de ce moteur. Le débit système a une valeur relativement dispersée, à cause de la dispersion des injecteurs. Les paramètres régulés du contrôle moteur, tels que le débit d'air, sont soumis à la fois aux dispersions de consigne engendrées par les dispersions du débit système Qs et aux dispersions de mesure engendrées par les dispersions capteur. Les paramètres non régulés du contrôle moteur, tels que le débit de pré-injection, sont soumis à la fois aux dispersions de consigne engendrées par les 2880071 9 dispersions du débit système et aux dispersions des actionneurs. Il est rappelé que, sur un point de fonctionnement défini par le régime N et le débit système Qs, les émissions de Nox et de particules dépendent au premier ordre d'un certain nombre de paramètres de réglage du moteur, Nox = f,,,Qs(X1,X2,X3, X4, X5,X6,...) 10 Part = g,,Qs (X 1, X 2, X 3, X 4, X 5, X 6, .. . ) Ces paramètres de réglage peuvent par exemple être le débit d'air admis à l'admission, la pression collecteur, l'avance de l'injection principale, le débit de préinjection, la pression rail, etc. Les différentes dispersions décrites précédemment engendrent des dispersions sur ces paramètres de réglage moteur et donc sur les émissions de Nox et de particules, comme l'illustre les équations suivantes: ANox = f ' Qs (AX 1, AX 2, AX 3, AX 4, OX 5, AX 6, ... ) APa r t = g', QS (AX 1, AX 2, AX 3, AX 4, AX 5, AX 6, ... ) Il est rappelé que l'objectif de la stratégie selon l'invention est de trouver des facteurs de correction applicables sur au moins quelques-uns uns de ces paramètres de réglage, en fonction de la concentration en Nox et de la richesse à l'échappement, afin de minimiser les dispersions Nox/ Particules. Pour cela, on utilise la sonde Nox placé sur l'échappement du moteur. Une telle sonde permet de déterminer l'écart de la richesse, AR, et de la concentration de Nox, ANox, par rapport à des valeurs nominales, déterminées précédemment sur un véhicule nominal, c'est à dire avec des capteurs et des actionneurs non dispersés: ANox = NOXmes Noxnom = f'N,Q, (AX1, Ain,...) M = Rmes Rnom = hN,Qs (AX 1, AX 2,...) NOXmes étant la valeur de Nox mesurée par la sonde, et NOXnom étant la valeur nominale de référence; et Rmes étant la valeur de R mesurée par la sonde, et Rnom étant la valeur nominale de référence. L'objectif de la stratégie revient à trouver des valeurs de correction Ci, i=l....n, en chaque point de fonctionnement défini par N et Qs, et en fonction des écarts déterminés sur les Nox et la richesse, tels que Ci = fi (N, Qs, ANox, AR) , une telle valeur de correction étant définie pour chacun des paramètres de réglage utiles afin que l'application de la correction vienne minimiser les dispersions Nox/ Particules. Les valeurs de correction Ci seront, de manière générale, calculés par minimisation d'un critère quadratique du type: J(Ci, i = 1... n) = ANox12 + b. APart12 avec: ANox1 =f'NQS (AX1+Cl,AXX2+C2,AX3+C3,AX4+C4,...) APart1 = g'N,QS (0X1 + Cl, AX2 + C2, AX3 + C3, AX4 + C4,... ) 2880071 11 On peut rajouter au critère d'optimisation J d'autres termes tels que le bruit ou la consommation. Pour la mise en uvre de l'invention, on considère que les émissions de Nox et particules dépendent au premier ordre des six paramètres de réglage suivants: débit d'air, pression collecteur, avance, pression rail, débit de pré-injection, et séparation. Dans une première phase, on cherche à simplifier le problème en comparant l'influence des différents paramètres sur les dispersions Nox/ Particules pour pouvoir ne garder que deux paramètres prépondérants, que l'on viendra ensuite corriger dans une seconde phase. L'influence des différents paramètres pouvant dépendre du point de fonctionnement, pour le choix des paramètres influents, on pourra donc distinguer différentes zones de fonctionnement du moteur. Des plans d'expérience permettent d'obtenir des modèles des émissions de Nox, Particules, et de la richesse d'échappement en fonction des six paramètres précités. Ces modèles permettent alors de choisir les paramètres les plus influents sur les émissions de Nox et particules, en fonction des points de fonctionnement. Il a ainsi été constaté que, dans un exemple considéré ici, les paramètres les plus influents pour les points de fonctionnement du moteur à faible 2880071 12 charge sont le débit d'air et l'avance, et, pour les points de fonctionnement du moteur à forte charge, ce sont le débit d'air et la pression collecteur. Par la suite, on considérera que: - dans une zone 1 de fonctionnement à faible charge, les paramètres à corriger sont appelés Xl et X2, Xl correspondant, dans l'exemple présenté, au débit d'air, et X2 correspondant à l'avance, - dans une zone 2 de fonctionnement à forte charge, les paramètres à corriger sont appelés Y1 et Y2, Y1 correspondant, dans l'exemple présenté, au débit d'air, et Y2 correspondant à la pression collecteur. La stratégie de recalage consiste ensuite à venir corriger, sur chacune des zones de fonctionnement 1 et 2, les deux paramètres de réglage prépondérants dans chaque zone par des facteurs de correction Ci fonction du point de fonctionnement et de l'écart en Nox et en richesse par rapport aux valeurs nominales mesuré par la sonde Nox, selon l'équation générale. Xicorrigé = Xi + Ci Xi étant le paramètre à corriger, et Ci la valeur de la correction à lui appliquer. La détermination de cette valeur de correction repose sur la minimisation d'un critère quadratique 30 du type: J(Ci) = ANox12 + b. APart12 avec: 2880071 13 &Nox, = f'NQS (&X1+Cl,&X2+C2) & Part, = g'N,QS (AX1 + Cl, &X 2 + C2) et b étant un facteur de pondération déterminé expérimentalement par ailleurs, en fonction de la réelle importance de la dispersion entre Nox et Part. J est donc fonction des Ci mais également des différents Axl et &X2. Afin de rendre les valeurs Ci optimales en moyenne sur l'ensemble des combinaisons de dispersions possibles, on choisit comme nouveau critère de minimisation, le critère J1 qui est la somme de critères J sur un ensemble de couple de dispersions (1,2) Jl (Ci) _ E J(AX 1, M2, Ci) (4X 1,M2) L'exposé ci-dessus utilisé pour des paramètres Xl et X2 dans la zone 1, s'appliquera de même pour n'importe quelle autre zone, en particulier pour les paramètres Y1 et Y2 dans la zone 2. Les valeurs de correction à appliquer sur chacun des paramètres sont linéairement dépendantes des écarts en Nox et en R mesuré par la sonde Nox: Dans la zone 1: CX, = a, .ANox + a2.&R CX2 = 13,.&Nox + /32.AR Dans la zone 2: CY1 = a'1. ANox + a'2. &R CY2 = f3'1. ANox + /6'2. &R 2880071 14 Les coefficients al, a2, (3l, (32, a'2, P'1, (3'2 sont déterminés préalablement comme indiqué précédemment par minimisation du critère Ji sur chacun des points de fonctionnement (N, Qs) et sont donc dépendants du dit point de fonctionnement. L'expression de la stratégie selon l'invention aboutit donc à huit cartographies de correction al, a2, Pl, X32, a' 1, a'2, P'1, P'2, à partir desquelles sont déterminées les valeurs de corrections Cxi, Cx2, CY1, CY2 à appliquer sur les paramètres dispersés X1, X2, Y1, Y2. Les corrections Ci pourront par exemple être appliquées sous forme d'offset sur la valeur de consigne ou la valeur de mesure du paramètre dispersé, comme on le verra par la suite. Le calcul de l'écart entre la mesure Nox/ Richesse de la sonde Nox et les valeurs nominales Nox/ Richesse pour déterminer les corrections Ci sera effectué sur des points de fonctionnement stabilisés. Le schéma de la figure 1 illustre la mise en oeuvre de l'invention pour la correction des dispersions sur deux paramètres Xl et X2 à un point de fonctionnement, déterminé par le régime N du moteur, et son couple, représenté par le débit système Qs. Les valeurs de Nox et R mesurées par la sonde Nox 1 sont introduite dans le calculateur 2, où elles sont comparées par les comparateurs 20, 21 à des valeurs nominales Noxnom et Rnom fournies par les 2880071 15 tables 10, 11 en fonction des valeurs N et Qs, pour fournir les écarts ANox et AR. La valeur de correction CX1 est calculée par 5 l'additionneur 30 qui effectue la somme des produits al * ANox et a2 * AR obtenus par les multiplicateurs 40, 41, les coefficients al et a2 étant obtenus à partir des cartographies 50, 51 en fonction de N et Qs. De manière similaire, la valeur de correction CX2 est calculée par l'additionneur 31 qui effectue la somme des produits X31 * ANox et R2 * AR obtenus par les multiplicateurs 60, 61, les coefficients (31 et (32 étant obtenus à partir des cartographies 70, 71 en fonction de N et Qs. Les valeurs correctives CX1 et CX2 sont ensuite introduites dans les boucles de régulation classiques 3 et 4 des paramètres de commande des actionneurs, qui fournissent, par sommation respectivement avec les valeurs mesurées X1 mes et X2 mes des deux paramètres considérés, puis comparaison aux valeurs de consigne X1 _cons et X2__cons, les signaux K1 (p) et K2(p) de commandes des actionneurs respectifs. Pour évaluer l'efficacité du procédé selon l'invention sur la réduction des dispersions Nox/Particules, les inventeurs ont réalisé une simulation dont les résultats sont représentés sur le diagramme de la figure 2, qui représente la quantité de particules en fonction des Nox, tous deux exprimés en mg/km. 2880071 16 Un balayage de l'ensemble des combinaisons possibles de dispersions des paramètres de réglage permet le calcul de l'ensemble des dispersions Nox/ Particules résultantes. Pour chacune des combinaisons possibles, on a calculé les émissions Nox/ Particules correspondantes, représentées par les nuages de points du diagramme. Le nuage A de points dispersés en forme d'hyperbole représente les résultats obtenus sans mise en oeuvre de l'invention. Le petit nuage B de points regroupés représente les résultats obtenus grâce à la mise en oeuvre de l'invention. On constate aisément que l'invention permet de réduire de manière très significative la dispersion du rapport Nox/particules, en particulier en restant situé en dessous du tracé C correspondant à la norme Euro IV. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur à combustion interne selon lequel, au cours du fonctionnement du moteur: - on mesure des grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement, comportant au moins la concentration en Nox (Nox) et la richesse à l'échappement (R), - on détermine des écarts (ANox et AR) entre des valeurs mesurées (Noxmes, Rmes) et des valeurs nominales (Noxnom, Rnom) des dites grandeurs, et -on élabore, à partir des dits écarts et de tables de corrections prédéterminées, des instructions de correction pour corriger des paramètres (Xi) de contrôle moteur de manière à réduire les dits écarts, caractérisé en ce que, pour chaque zone de fonctionnement, on détermine, parmi l'ensemble des dits paramètres (Xi), un nombre limité de paramètres prépondérants (Xl, X2), et on corrige seulement ces paramètres prépondérants, par des valeurs de correction (Cxl, Cx2), obtenues par l'utilisation de cartographies de correction (50, 51, 70, 71) prédéterminées et mémorisées dans un calculateur (2). 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination des paramètres prépondérants (Xl, X2) sur chaque zone de fonctionnement est réalisée par l'utilisation de modèles établissant la concentration en Nox et en particules à l'échappement en fonction des variations de chacun des paramètres de contrôle moteur (Xi), et en simulant les dispersions sur chaque paramètre. 3. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on n'utilise que deux paramètres prépondérants (Xl, X2; Y1, Y2) pour chaque 5 zone de fonctionnement. 4. Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les valeurs des corrections (Cx1, Cx2) à appliquer aux paramètres prépondérants (Xl, X2) sont des fonctions linéaires des dits écarts des grandeurs (Nox, R) caractéristiques des gaz d'échappement, selon des équations de type: CX1 = a1.ANox + a2 AR, CX2 = fil ANox + /32.M, où al, a2, l31, Per sont des coefficients prédéterminés inscrits 15 dans les dites cartographies de correction. 5. Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les coefficients (al, a2, 51, 52), sont déterminés préalablement par un calcul de minimisation d'un critère quadratique de type: J(Ci) = ANox12 + b. OPart12 avec: ONoxl et APart1 étant les dispersions respectivement des Nox et des particules engendrées en chaque point de fonctionnement défini par un régime moteur (N) et un débit système (Q5) par les dispersions 0X1, 0X2, etc. des différents paramètres de contrôle moteur (Xl, X2, etc.) corrigées des valeurs de corrections Cl, C2, etc., selon les équations: ANox1 = f'N,os (0X"1 + Cl, AX 2 + C2, AX3 + C3, 0X4 + C4,...) APart1 = g'N,os (AX 1 + Cl, AX 2 + C2, AX3 + C3, 0X4 + C4,...) et b étant un facteur de pondération. 6. Moteur à combustion interne équipé d'une sonde Nox à l'échappement et d'un calculateur de gestion du fonctionnement du moteur pour fournir des paramètres Xi de contrôle moteur, caractérisé en ce que le calculateur comporte en mémoire des tables de coefficients (al, a2, (31, (32), déterminés préalablement par un calcul de minimisation d'un critère quadratique J(Ci) = ANox12 + b. APart12 avec ANoxl et APartl étant les dispersions respectivement des Nox et des particules engendrées en chaque point de fonctionnement défini par un régime moteur (N) et un débit système (Qs) par les dispersions 0X1, 0X2, etc. des différents paramètres de contrôle moteur (Xl, X2, etc.) corrigées des valeurs de corrections Cl, C2, etc., selon les équations: ANox1 = f'NQs(0X1+C1,AX2+ C2,AX3+C3,AX4+C4,...) APart, = g'N,Os(0X1+C1,AX2+C2,AX3+C3,AX4+C4,...) et b étant un facteur de pondération, et le calculateur comporte par ailleurs des moyens de calculs pour déterminer à partir des dits coefficients (al, a2, 131, (32) des valeurs de correction (Cxl, CX2) à appliquer à des paramètres de contrôle moteur prépondérants (X1, X2), les dites valeurs de correction étant des fonctions linéaires des écarts du taux de Nox et de la richesse à l'échappement par rapport à des valeurs nominales, selon des équations: CX, =a1.ANox+a2.AR CX2 = /Ji.ONox + P2.AR.