Brevet FR2878829A1 — publié le 20060609

L'invention concerne un procédé et un dispositif de localisation haute des caisses de remuage des bouteilles de vin de champagne. Le traitement du vin selon la méthode dite champenoise comprend, après la phase dite de seconde fermentation, une phase de remuage des bouteilles de vin, d'une durée de trois à six semaines, destinée à rassembler les levures et les lies dans le col des bouteilles, afin de pouvoir les expulser dans leur totalité par dégorgement avant stockage des dites bouteilles. Le cycle de remuage implique, selon la méthode traditionnelle, que l'on fasse tourner les bouteilles sur un pupitre incliné, le goulot dirigé vers le bas. Les bouteilles peuvent être ainsi tournées manuellement sur elles-mêmes, par fraction de tour successif, en respectant une fréquence empêchant que le dépôt s'agglutine et adhère linéairement contre la paroi interne des bouteilles. Les pupitres sont constitués d'un plateau en bois, assez épais, comportant une centaine d'alvéoles régulièrement réparties, destinées à recevoir et à supporter les bouteilles tout en permettant leur rotation. Ces pupitres sont généralement adossés deux à deux et occupent ainsi, au sol, une surface assez grande, d'autant qu'un espace suffisant doit être laissé pour permettre le passage et l'intervention des remueurs. De plus, on comprend que ce travail de remuage soit assez fastidieux et pénalisant en main d'oeuvre. Aussi, cette technique de remuage traditionnelle n'estelle utilisée maintenant que par les petites exploitations, ou pour les cuvées de prestige des grandes maisons, lesquelles se sont tournées, ces trente dernières années, vers des moyens permettant le remuage mécanique, simultané et automatique du regroupement de plus d'un millier de bouteilles, disposées individuellement sur des rayonnages superposés, conçus pour assurer la rotation progressive, l'inclinaison, puis la mise sur pointe des bouteilles avant de procéder à l'opération de dégorgement, ou regroupées dans des caisses spéciales, dans lesquelles elles sont imbriquées les unes dans les autres par couches successives, pour être ensuite remuées progressivement et collectivement par l'intermédiaire d'un appareil de remuage constitué, pour l'essentiel, d'un berceau, monté pivotant sur un bâti, dans lequel une caisse pleine vient prendre place, et d'une plate-forme tournant par rapport à l'axe central du dit berceau. Ces caisses de remuage, concernées par la présente invention, sont constituées, pour l'essentiel, d'un fond rectangulaire palettisé, par rapport auquel se montent des parois latérales, dont l'une au moins des parois latérales est articulée et amovible pour faciliter le chargement progressif et la constitution des lits de bouteilles jusqu'au remplissage complet et à la fermeture, avec l'obligation de maintenir strictement perpendiculaire à la base de la caisse les deux parois latérales opposées, pour garantir l'écartement imposé par le chargement automatique par robot à préhension des bouteilles par ventouse et le montage de la porte de fermeture de la caisse. Différents dispositifs ont été conçus pour assurer la perpendicularité des dites parois par rapport au fond de la caisse, tels que ceux décrits dans les 20 documents suivants: demande de brevet français n 2 456 776 concernant un appareillage de traitement du vin selon la méthode champenoise, mettant en oeuvre des caisses parallélépipédiques rectangles, dont l'une des parois latérales seulement est articulée et amovible par rapport au fond, avec localisation haute par solidarisation à deux niveaux avec le bord supérieur de la paroi verticale fixe opposée, et, ce, par l'intermédiaire de traverses profilées et de crochets faisant corps avec les parois latérales et arrières, ainsi qu'avec le couvercle, dont l'assemblage nécessite une intervention manuelle assez importante, demande de brevet français n 2 0:34 398 ayant pour objet des dispositifs de manutention de bouteilles de champagne en forme de caisses, dont les montants sont munis de crochets qui permettent de fixer entre elles des traverses de retenue à encoches, qui peuvent être disposées dans deux sens de façon que, selon leur position, elles déterminent l'espace rigoureusement nécessaire au rangement sans jeu de bouteilles disposées à plat ou sur pointe, ceci, bien qu'aucune mécanisation de l'assemblage soit possible, demande de brevet français n 2 822 141 pour une panière de dispositif remueur de forme parallélépipédique, dont la localisation supérieure des parois latérales est assurée par des barres de renfort comportant, à leurs extrémités, des moyens de fixation en forme de T, venant s'engager manuellement dans des fentes de même forme, ménagées dans le bord supérieur des dites parois latérales. Aucun de ces dispositifs ne permet la localisation haute mécanique et automatique des caisses de remuage, car, avec ceux-ci, l'opérateur, après positionnement de la caisse dans le cadre de localisation à l'aide d'un élévateur ou d'un transporteur, est obligé ,de positionner manuellement la barre ou le gabarit, en forçant celui-ci entre les deux parois verticales de la caisse, ce qui l'oblige, pour cela, à descendre de l'élévateur. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif de localisation haute des caisses de remuage des bouteilles de vin de champagne, avec lesquels, d'une part, les parois articulées des caisses de remuage puissent être directement et automatiquement disposées perpendiculairement au fond de la caisse sans utilisation de gabarit, et, d'autre part, la porte de fermeture de la caisse puisse être montée dans son cadre sans intervention manuelle et, par conséquent, sans descendre de l'élévateur, avec possibilité d'adaptation aux différentes sortes de caisses de remuage. Le procédé de localisation haute de caisses de remuage de bouteilles de vin de champagne, mettant en oeuvre des caisses de remuage spéciales, ouvertes sur le dessus, dont deux parois latérales opposées sont escamotables et articulables par rapport aux bords correspondants du fond de la dite caisse, lequel est conçu pour s'encastrer librement dans un cadre de localisation reposant sur le sol, à l'aplomb du poste de chargement d'un robot de préhension et de manutention des bouteilles, se caractérise, selon l'invention, en ce que cette localisation haute s'effectue en respectant les étapes suivantes: a) mise en référence de la caisse dans le cadre de localisation, b) redressement automatique, vers l'intérieur ou l'extérieur, des parois articulées et positionnement de celles-ci perpendiculairement au cadre de localisation, c) maintien des parois articulées dans la position obtenue à l'étape précédente (b) pendant le remplissage de la caisse, jusqu'à la mise en place du couvercle, d) libération des parois articulées après mise en place du 25 couvercle et fermeture. Le dispositif de mise en oeuvre du procédé de localisation haute de caisses de remuage de bouteilles de vin de champagne tel qu'exposé cidessus, mettant en oeuvre des caisses de remuage spéciales, ouvertes sur le dessus, dont deux parois latérales opposées sont escamotables et articulables par rapport aux bords correspondants du fond de la dite caisse, lequel est conçu pour s'encastrer librement dans un cadre de localisation reposant sur le sol, à l'aplomb du poste de chargement d'un robot de préhension et de manutention des bouteilles, se caractérise, selon l'invention, en ce qu'il comprend, pour l'essentiel, au moins deux cames coulissant verticalement par l'intermédiaire d'un coulisseau, actionnées chacune par un vérin sur une glissière profilée fixée à un montant vertical profilé solidarisé au cadre de localisation de la caisse et disposé de chaque côté de celui-ci, assurant automatiquement le redressement et la mise en position verticale des parois articulées de la caisse lorsque celles-ci sont écartées vers l'extérieur, et d'un crochet articulable par rapport au coulisseau de la came par l'intermédiaire d'un vérin relié à la base de la came coulissante, assurant le pincement du bord supérieur des parois articulées contre la came coulissante et le maintien des dites parois dans cette position. La came est constituée d'une plaque métallique pliée à 90 pour former un talon et contre-pliée deux fois pour former sa partie active, dont les bords sont raidis par des nervures de forme générale triangulaire et dont la partie supérieure est fixée au coulisseau formant palier de crochet et comporte, vers l'extérieur, une pièce prismatique d'appui du crochet formant enclume. Les crochets sont constitués de deux parties articulées par rapport à un axe porté par le coulisseau et disposées de chaque côté de celui-ci, dont les extrémités sont reliées par un galet de serrage et dont l'une est prolongée vers l'intérieur par un levier de manoeuvre relié à la tige du vérin fixé contre la face interne du talon de la came. Le vérin de manoeuvre de la came est relié au talon de celle-ci par son cylindre et à la glissière par sa tige par l'intermédiaire d'une équerre dont 30 la position verticale est réglable par l'intermédiaire de rainures, dans lesquelles sont montés les boulons de fixation de la dite équerre à des montants verticaux solidaires du cadre de localisation. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent principalement en ce que les opérations de remplissage des caisses de remuage peuvent être entièrement mécanisées, rendant ainsi celles-ci plus simples et plus rapides, puisque cela dispense de positionner manuellement un gabarit d'écartement entre les parois verticales. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente, en vue de face, une installation de localisation et de remplissage de caisses de remuage supportant une caisse vide après localisation haute de ses parois verticales latérales gauche et droite, la figure 2 représente, en vue de côté, l'installation de localisation et de remplissage selon la figure 1, la figure 3 représente, en vue de dessus, l'installation de localisation et de remplissage selon la figure 1, la figure 4 représente une vue de face du dispositif de localisation 25 haute des parois verticales latérales gauche et droite des caisses de remuage, la figure 5 représente une vue de droite du dispositif selon la figure 4, - la figure 6 représente une vue de dessus du dispositif selon la figure 4, - la figure 7 représente une vue de face, en coupe AA portée sur la figure 8, d'une caisse de remuage garnie fictivement de deux lits de bouteilles représentées en traits pointillés, après mise en position perpendiculaire au fond des parois gauche et droite, avec 5 positionnement initial avant localisation représenté en traits fins, la figure 8 représente une vue extérieure de droite de la caisse selon la figure 7, la figure 9 représente une vue de dessus de la caisse selon la figure 7. L'ensemble de ces figures représente un appareillage de positionnement et de localisation haute des parois verticales latérales des caisses 30 de remuage selon l'invention, supportant une de ces dites caisses. Le dit appareillage étant constitué, pour l'essentiel: d'un bâti 10, comportant un cadre de localisation 11 ouvert sur l'avant et des montants 12, 13 supportant chacun une glissière 14, 15 à rainures de réglage vertical 141, 151; de dispositifs de localisation haute 20, comportant une came coulissante 21 à talon 211, face d'appui 212, enclume 213 et nervures latérales de renfort 214 et 215; d'un coulisseau 22, relié à la face interne de la came coulissante 21 et servant de palier pour l'axe d'articulation 231 du crochet 23 à galet de serrage 232 et levier de manoeuvre 233, relié à l'extrémité de la tige 241 d'un vérin 24 dont le cylindre 242 est relié à la face interne du talon 211 de la came coulissante 21; d'un vérin 25, dont la face avant du cylindre 252 est fixée rigidement au talon 211 de la came coulissante 21 et dont la tige 253 est reliée à l'aile supérieure 261 d'une équerre 26 réglable en position par l'intermédiaire de boulons 263 de fixation engagés dans les rainures 141 et 151 des glissières 14, 15. Le dit appareillage est destiné à recevoir et à positionner des caisses 30 de remuage à parois latérales articulées 31 et 32, fond 33 et cornières latérales supérieures 311 et 321, dans lesquelles sont disposés des lits de bouteilles 40. En examinant plus en détail les figures 1 à 3 prisent dans leur ensemble, on remarque, plus particulièrement sur la figure 3, que les caisses de remuage 30 sont tout d'abord disposées, à l'aide d'un élévateur, dans le cadre de localisation 11 ouvert sur l'avant du bâti 10, avec positionnement automatique précis par l'intermédiaire du levier 111 articulé par rapport audit bâti 10, par des vérins 112 qui assurent la mise en butée de la partie arrière du fond 33 de la caisse 30 contre la référence arrière du cadre de localisation 11. Dans cette position, toute liberté est encore laissée aux parois latérales articulées 31 et 32 de conserver une certaine obliquité vers l'extérieur ou vers l'intérieur de la caisse 30: situation préjudiciable au chargement correct de la caisse 30, comme représenté aux figures 7 à 9, où la paroi latérale gauche 31 est représentée, en traits fins, inclinée vers l'extérieur, alors que la paroi latérale droite 32 est, quant à elle, inclinée vers l'intérieur de ladite caisse 30. On comprend qu'ainsi des problèmes de calage des bouteilles 40 risquent d'apparaître au fur et à mesure du remplissage, lorsque les parois latérales 31, 32 sont inclinées et que des détériorations des ventouses de manutention des bouteilles 40 puissent se produire lorsque lesdites parois 31, 32 sont inclinées vers l'intérieur des caisses 30, étant rappelé, aussi, que ces caisses 30 doivent pouvoir, après chargement et fermeture, s'engager sans difficulté, ni jeu excessif, dans la ou les berceaux de l'appareil de remuage (non représenté). Antérieurement, comme cela a déjà été rappelé dans le préambule de la présente description, les manutentionnaires étaient contraints, après engagement des caisses 30 dans le cadre de localisation 11, de descendre de leur élévateur pour engager, entre les cornières latérales supérieures 311 et 321, un gabarit amovible, qui, s'il assurait un bon parallélisme des parois latérales 31, 32 correspondantes, ne garantissait pas, pour autant, une parfaite perpendicularité desdites parois 31 et 32 par rapport au fond 33 des caisses 30. C'est donc à cette situation que l'invention remédie en assurant, quel que soit le sens de l'inclinaison des parois latérales 31, 32 des caisses de remuage 30, une parfaite perpendicularité de celles-ci par rapport au fond 33 desdites caisses 30. En effet, on remarque, sur la figure 1, que, sous réserve que les dispositifs de localisation haute 20 aient été préalablement mis en position haute par l'intermédiaire des vérins 25 et que les crochets 23 aient été relevés par l'intermédiaire des vérins 24, il suffit, tout d'abord, que le coulissement vers le bas de l'ensemble cames 21 et crochets 23 par rapport aux glissières 14 et 15 soit provoqué par l'intermédiaire des vérins 25 pour que les parois latérales 31 et 32 des caisses 30 soient ramenées en position verticale par l'intermédiaire des cames 21 et des enclumes 213 qu'elles comportent, comme représenté sur la figure 1, lorsque les deux parois latérales 31, 32 sont inclinées vers l'extérieur. Lorsque l'une des parois latérales est inclinée vers l'intérieur, comme représenté aux figures 7 à 9, et tout particulièrement sur la figure 7, c'est le crochet 23 correspondant qui, en se rabattant sous l'action du vérin 24, assure le rapprochement, puis la mise en position verticale, de la paroi concernée (32 sur la figure 7), par pincement de l'aile supérieure 261 de la cornière supérieure 321, située sur le bord de la paroi 32, contre l'enclume 213 que comporte la partie supérieure de la face d'appui 212 de la came coulissante 21. Les deux crochets 23 étant actionnés aussitôt après le coulissement vers le bas des cames 21, les deux cornières 311, 321 se trouvent ainsi immobilisées, après avoir été ramenées, si nécessaire, vers l'enclume 213 de la came coulissante 21. C'est cette position dans l'espace qui sera conservée pendant toute la durée du chargement, assurant ainsi une parfaite perpendicularité des parois latérales 31, 32 par rapport au fond 33 de la caisse 30, toutes les opérations ci-dessus exposées étant directement obtenues mécaniquement et automatiquement, sans intervention du manutentionnaire. En se reportant maintenant aux figures 4 à 6, représentant plus en détail le dispositif selon l'invention, on remarque que celui-ci est constitué de deux cames 21, coulissant verticalement par l'intermédiaire d'un coulisseau 22 actionné par un vérin 25 sur une glissière profilée 14 ou 15 se fixant sur des montants 12 ou 13 solidaires du cadre de localisation 11 des caisses 30, disposés de chaque côté dudit cadre 11. La came 21 est constituée d'une plaque métallique contre-pliée pour former un talon 211 et une face d'appui 212, dont les bords sont raidis par des nervures triangulaires 214 et 215, dont la partie supérieure, fixée au coulisseau 22, est munie, vers l'extérieur, d'une enclume prismatique 213 d'appui du galet de serrage 232 d'un crochet 23 de rapprochement et de pincement, mû par un vérin hydraulique 24 fixé à la face interne du talon 211 de la came 21, la dite came 21 étant, quant à elle, mue par un vérin hydraulique 25, dont le cylindre 252 est fixé au talon 211 de ladite came 21 et dont l'extrémité de la tige 253 est reliée à l'aile 261 d'une équerre 26 fixée contre la glissière 14 ou 15 par des boulons 263 introduits dans des rainures 141 réalisées dans la glissière 14, 15; ceci permettant d'adapter le dispositif aux diverses hauteurs de caisses de remuage 30; quant à l'adaptation à diverses largeurs de caisses, elle peut être assurée par l'intermédiaire des pattes de fixation 142 et 143 de la glissière 14 au montant 12 ou 13 correspondant, ceci, par le jeu de rainures longitudinales 144 réalisées dans lesdites pattes de fixation 142 et 143 et dans lesquelles sont montées les boulons de fixation 263 au montant 12 ou 13. Les vérins 24, 25 sont équipés de limiteur de débit à l'échappement, afin de pouvoir régler la vitesse de sortie de leur tige 241, 253. Les vérins 25 de manoeuvre du dispositif de localisation 20 dans son ensemble sont équipés de raccord Stop vérin O , afin que ledit ensemble ne descende pas de façon intempestive en cas de coupure d'air, et d'un compensateur d'alignement destiné à éviter tout effort radial sur sa tige 253. L'ensemble est réglable manuellement à chaque changement de production (par campagne), afin de l'adapter à des nouvelles caisses de dimensions différentes: en hauteur par l'intermédiaire des équerres 26 reliant la tige 253 des vérins 25 aux glissières 14, 15 correspondantes, en profondeur et en inclinaison par l'intermédiaire des pattes 142 et 15 143 reliant les glissières 14, 15 aux montants 12 et 13. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont été conçus principalement pour faciliter la mise en oeuvre et le remplissage de caisses de remuage de bouteilles de champagne, mais rien ne s'opposerait à leur utilisation avec d'autres caisses, dont le remplissage automatique exige un maintien rigoureux en position verticale des parois de celles-ci. Revendications 1. Procédé de localisation haute de caisses de remuage de bouteilles de vin de champagne, mettant en oeuvre des caisses de remuage spéciales, ouvertes sur le dessus, dont deux parois latérales opposées sont escamotables et articulables par rapport aux bords correspondants du fond de la dite caisse, lequel est conçu pour s'encastrer librement dans un cadre de localisation reposant sur le sol, à l'aplomb du poste de chargement d'un robot de préhension et de manutention des bouteilles, caractérisé en ce que cette localisation haute s'effectue en respectant les étapes suivantes: a) mise en référence de la caisse dans le cadre de localisation, b) redressement automatique, vers l'intérieur ou l'extérieur, des parois articulées et positionnement de celles-ci perpendiculairement au cadre de localisation, c) maintien des parois articulées dans la position obtenue à l'étape précédente (b) pendant le remplissage de la caisse, jusqu'à la mise en place du couvercle, d) libération des parois articulées après mise en place du couvercle et fermeture. 2. Dispositif de mise en oeuvre du procédé de localisation haute de caisses de remuage de bouteilles de vin de champagne selon la revendication 1, mettant en oeuvre des caisses (30) de remuage spéciales, ouvertes sur le dessus, dont deux parois latérales opposées (31, 32) sont escamotables et articulables par rapport aux bords correspondants du fond de la dite caisse (30), lequel est conçu pour s'encastrer librement dans un cadre de localisation (11) reposant sur le sol, à l'aplomb du poste de chargement d'un robot de préhension et de manutention des bouteilles, caractérisé en ce qu'il comprend, pour l'essentiel, au moins deux cames (21) coulissant verticalement par l'intermédiaire d'un coulisseau (22), actionnées chacune par un vérin (25) sur une glissière profilée (14, 15) fixée à un montant vertical (12, 13) profilé solidarisé au cadre de localisation (11) de la caisse (30) et disposé de chaque côté de celui-ci, assurant automatiquement le redressement et la mise en position verticale des parois articulées (31, 32) de la caisse (30), lorsque celles-ci sont écartées vers l'extérieur, et d'un crochet (23) articulable par rapport au coulisseau (22) de la came (21), par l'intermédiaire d'un vérin (24) relié au talon (211) de la came coulissante (21) assurant le pincement du bord supérieur des parois articulées (31, 32) contre la came coulissante (21) et le maintien des dites parois (31, 32) dans cette position. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came (21) est constituée d'une plaque métallique pliée à 90 pour former un talon (211) et contre-pliée deux fois pour former la partie active de la dite came (21), dont les bords sont raidis par des nervures (214, 215) de forme générale triangulaire et dont la partie supérieure est fixée au coulisseau (22) formant palier de crochet (23) et comporte, vers l'extérieur, une enclume (213) prismatique d'appui du crochet (23). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les crochets (23) sont constitués de deux parties articulées par rapport à un axe (231) porté par le coulisseau (22) et disposées de chaque côté de celui-ci, dont les extrémités sont reliées par un galet de serrage (232) et dont l'une est prolongée vers l'intérieur par un levier de manoeuvre (233) relié à la tige (241) du vérin (24) fixé contre la face interne du talon (211) de la came (21). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin (25) de manoeuvre de la came (21) est relié au talon (211) de celle- ci par son cylindre (252) et à la glissière (14, 15) par sa tige (253) par l'intermédiaire d'une équerre (26). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la position verticale de l'équerre (26) de fixation à la glissière (14, 15) de la tige (253) du vérin (25) est réglable par l'intermédiaire de rainures (141, 151), dans lesquelles sont montés les boulons (263) de fixation de l'équerre (26) à des montants verticaux profilés (12, 13) solidaires du cadre de localisation (11).