Brevet FR2885115A1 — publié le 20061103

Rotor de giravion à pales articulées et à verrouillage de butées escamotables de battement La présente invention est relative à un rotor de giravion à pales articulées et à un dispositif de verrouillage des butées escamotables de 5 battement, notamment des butées supérieures. Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication d'hélicoptères. La présente invention s'applique en particulier aux rotors principaux d'avance et de sustentation d'hélicoptères, dont les pales sont articulées 10 par rapport au moyeu du rotor. De nombreux rotors d'hélicoptères sont munis de moyeux de type articulé, soit sur des roulements soit sur des paliers élastomères. A l'arrêt, en l'absence d'effort centrifuge exerçant un rappel "à plat", les pales de ces rotors peuvent subir des mouvements verticaux (battement) excessifs, induisant des contraintes anormales dans les éléments du rotor et pouvant les endommager gravement. Ce phénomène peut en particulier survenir dans les circonstances suivantes: - rafales de vent, - mouvement du navire sur lequel un hélicoptère est embarqué, - repliage des pales, inversant le moment statique des pales lorsque leur centre de gravité se trouve entre l'axe d'articulation en battement et l'axe rotor. Pour ces raisons, on équipe généralement les moyeux rotors articulés de butées basses et de butées hautes qui ont pour fonction de limiter l'amplitude de ces mouvements de battement, respectivement vers le bas et vers le haut. La présente invention a notamment pour objectif de proposer une amélioration aux rotors décrits dans le brevet FR 2 725 687 et US 5 588 801. Ces brevets visent eux-mêmes à simplifier les dispositifs de limitation de battement des pales comportant des butées supérieures indépendantes pour chaque pale- ; le dispositif décrit dans ces brevets comporte des butées hautes saillantes sur un anneau commun coaxial au moyeu; l'anneau est monté rotatif autour de l'axe du rotor, sur une partie supérieure du moyeu; le dispositif comporte des masselottes reliées à l'anneau par des moyens d'entraînement en rotation de l'anneau entre une position "sol" où les butées hautes sont positionnées en regard d'une portion de la pale pour être actives, et une position "vol" où les butées hautes sont escamotées hors de portée de cette portion de pale; ces moyens d'entraînement utilisent la force centrifuge appliquée aux masselottes pour escamoter les butées hautes, et comprennent des ressorts de rappel de l'anneau en position "sol" ; ces moyens sont antagonistes, la force centrifuge l'emportant sur la force de rappel lorsque la vitesse de rotation du rotor dépasse une valeur prédéterminée. Le dispositif décrit dans ces brevets comporte une butée permettant d'éviter l'escamotage intempestif de l'anneau comportant les butées de pales, au sol, mais ceci dans un seul sens de rotation de l'anneau; dans un sens contraire de rotation de l'anneau, cet escamotage intempestif est possible dès lors qu'un effort suffisant est appliqué pour contrecarrer les forces de rappel des ressorts; bien que ceux-ci soient largement dimensionnés, il a été observé que lorsqu'un pilote vérifie avant un vol le bon fonctionnement des servocommandes (de pas cyclique et de pas collectif) agissant sur les pales du rotor, cette précaution peut s'avérer insuffisante. Il a été constaté en effet que lorsque l'anneau réciproque de butées 30 basses (monté flottant) est en position centrée, les pales ont toutes une petite liberté de mouvement vertical (de l'ordre de 1,5 environ) ; en revanche, si l'anneau réciproque de butée basse est décentré, certaines pales peuvent atteindre leur butée haute tandis les pales opposées atteindront leur butée basse. Si une variation de pas est alors appliquée par une servocommande à une pale en position de butée haute, le déplacement du patin de butée de la pale va entraîner par frottement l'anneau éclipsable qui peut tourner suffisamment pour déverrouiller complètement l'ensemble des butées hautes de façon non désirée. C'est à cet inconvénient que l'invention se propose de remédier. Ainsi, l'invention s'applique en général aux rotors de giravion à pales articulées, le rotor comportant un moyeu et plusieurs pales articulées en battement par rapport au moyeu, des butées inférieures de moyeu et des butées inférieures de pales aptes à coopérer avec les butées inférieures de moyeu, des butées supérieures de moyeu et des butées supérieures de pale aptes à coopérer avec les butées supérieures de moyeu, les butées supérieures de moyeu étant mobiles entre une position déployée dans laquelle elles s'étendent en regard des butées supérieures de pale et une position escamotée dans laquelle elles sont décalées angulairement des butées supérieures de pale. Conformément à l'invention, le rotor est équipé de moyens de verrouillage (ou blocage) des butées supérieures de moyeu en position déployée pour interdire leur escamotage intempestif, ainsi que des moyens inertiels de libération des butées supérieures de moyeu qui sont aptes à désactiver les moyens de blocage/verrouillage des butées supérieures de moyeu en position déployée. Grâce à la présence des moyens inertiels de libération des butées supérieures de moyeu, ces butées ne peuvent passer à la configuration escamotée qui est nécessaire pour le vol, que lorsque la vitesse du rotor dépasse une valeur prédéterminée. Selon un mode préféré de réalisation, les butées hautes de moyeu sont solidaires d'un anneau pivotant commun à la périphérie duquel elles font saillie, comme décrit dans les brevets FR 2 725 687 et US 5 588 801. De préférence encore, l'invention s'applique à un rotor principal de giravion équipé de deux ensembles sensiblement identiques servant à activer et à désactiver les butées hautes de moyeu portées par un anneau pivotant commun; chacun de ces ensembles comporte une masselotte mobile (montée sur une bielle pivotante) tendant à escamoter ces butées hautes d'en face des butées équipant les extrémités de pales, par effet centrifuge, ainsi qu'un ressort contrecarrant la force centrifuge due aux masselottes; en variante, chacun de ces ensembles peut comporter un système d'entraînement à pignon et crémaillère pour transmettre le mouvement de la masselotte à l'anneau pivotant équipé des butées hautes, par exemple comme décrit dans les brevets susmentionnés. Selon un mode préféré de réalisation, les moyens de blocage ou verrouillage des butées hautes de moyeu en position active (position "sol") comportent une structure de blocage montée pivotante par rapport au moyeu, le cas échéant sensiblement librement, selon un axe (généralement sensiblement horizontal) s'étendant dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe de rotation du rotor (et/ou du moyeu), et dont le centre de gravité s'étend sous cet axe. Les moyens de blocage comportent de préférence en outre une première fente, gorge ou rainure sensiblement radiale prévue dans un anneau pivotant par rapport au moyeu du rotor, selon l'axe de rotation du rotor, cet anneau étant équipé de butées hautes de moyeu; de préférence, les moyens de blocage comportent en outre une seconde fente, gorge ou rainure sensiblement identique à la précédente, qui est prévue dans une portion du moyeu recevant l'anneau pivotant, et qui est susceptible d'être mise en regard de la première fente lorsque l'anneau pivotant est en position d'activation des butées hautes; ainsi, le rotor étant à l'arrêt, et ladite (ou lesdites) fente(s) étant en correspondance avec cette structure de blocage pivotante, les forces de gravité terrestre s'exerçant sur cette structure formant un pêne (ou doigt) peuvent provoquer son engagement dans la (les) fente(s) formant une gâche, pour verrouiller l'anneau supportant les butées hautes de moyeu en position "sol". Dans ce mode de réalisation, lorsque la vitesse de rotation du rotor dépasse une valeur prédéterminée, le moment par rapport à l'axe de pivotement de cette structure pivotante, qui résulte de la force centrifuge appliquée à cette structure pivotante, peut dépasser le moment de sens contraire qui résulte de la gravité appliquée à la structure, pour provoquer le désengagement de cette structure hors de cette (ces) fente(s) : cette structure de verrouillage des butées hautes en position "sol" est ainsi désactivée grâce à la force centrifuge (ou inertie) résultant de sa masse. Dans ce mode de réalisation, les moyens de blocage des butées hautes de moyeu en position active peuvent être complétés par un moyen de rappel, tel qu'un ressort hélicoïdal, dont l'action contrecarre les efforts gravitaires s'exerçant sur la structure pivotante, pour provoquer l'engagement d'une partie de cette structure dans la (les) fente(s) de verrouillage. Selon un autre mode préféré de réalisation, les moyens de blocage ou verrouillage des butées hautes de moyeu en position active comportent une structure montée pivotante par rapport au moyeu selon un axe (généralement sensiblement vertical) s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du rotor. Dans ce cas, selon un mode de réalisation avantageux, cette structure pivotante peut être insérée entre l'anneau pivotant équipé des butées hautes, et les tiges pivotantes équipées d'une masselotte et d'un ressort de rappel, telles que décrites notamment dans les brevets susmentionnés; dans ce cas particulier, la structure mobile de verrouillage de l'anneau pivotant comporte de préférence deux pions ou pivots d'axes parallèles et distincts: cette structure est montée pivotante par un premier de ces deux pivots, par rapport à l'anneau pivotant, et reçoit par ailleurs à pivotement, par un second de ces deux pivots, une tige équipée d'une masselotte et d'un ressort. Dans ce mode de réalisation, la structure pivotante de verrouillage comporte de préférence en outre une saillie radiale (par préférence à ses deux axes de pivot) ou bec qui est prévu(e) pour s'engager avec (ou dans) une dépression prévue dans une pièce solidaire du moyeu et s'étendant en regard de l'anneau pivotant équipé des butées hautes, de manière à bloquer l'anneau par rapport au moyeu dans une position d'activation des butées hautes. La désactivation de ces moyens de blocage peut dans ce cas résulter de l'action centrifuge exercée sur la tige par la masselotte, provoquant la rotation de la structure pivotante selon l'un au moins des ses deux axes de pivotement, avant de provoquer la rotation de l'anneau comme décrit dans les brevets susmentionnés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent dans la description suivante, qui se réfère aux dessins annexés et qui illustre, sans aucun caractère limitatif, des modes préférés de réalisation de l'invention. Les figures 1 et 2 illustrent un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre en vue en coupe diamétrale l'application de l'invention à un dispositif de butées hautes à anneau rotatif commun similaire à ceux décrits dans les brevets susmentionnés: cette figure est une vue selon I-I de la figure 2 qui est une vue de dessus du dispositif. Les figures 3 et 4 illustrent, en vue schématique à échelle agrandie, un second mode de réalisation de l'invention; la figure 3 montre un doigt pivotant selon un axe horizontal et servant à bloquer en position active un anneau pivotant portant des butées de moyeu, en vue de coté, tandis que la figure 4, qui est une vue selon IV de la figure 3, illustre ce dispositif en vue de face. La figure 5 est une vue en coupe à échelle agrandie d'une structure pivotante de blocage équipant le dispositif des figures 1 et 2. La figure 6 est une demi vue en coupe par un plan diamétral montrant les butées hautes et basses de battement équipant une pale articulée et un moyeu recevant cette pale. Par référence aux figures 1, 2 et 6, le rotor d'axe 10 comporte plusieurs pièces solidaires du moyeu du rotor; une de ces pièces (cf. figures 1 et 2) est en forme de bride circulaire 11 prolongée par deux bras 12, 13 diamétralement opposés; sous cette bride et à sa périphérie est prévu un anneau 14 monté pivotant selon l'axe 10; cet anneau est adapté à un rotor à quatre pales articulées par rapport au moyeu; l'anneau 14 comporte donc quatre saillies périphériques 15 aptes à servir de butées limitant respectivement l'angle de battement d'une des pales vers le haut, par contact avec une zone (ou patin) 16 d'appui supérieur d'une extrémité 17 de pale (cf. figure 6) ; en partie inférieure, le moyeu du rotor comporte une pièce 18 dans laquelle est formée une gorge 19 recevant un second anneau 21 dit anneau réciproque - ; ce dernier anneau est monté "flottant" (avec un jeu radial) dans la gorge 19; la face externe de ce second anneau sert de butée basse de battement, par contact avec une zone (ou patin) 20 d'appui inférieur de l'extrémité 17 de la pale. Comme dans les brevets susmentionnés, deux ensembles à masselotte et ressort relient l'anneau 14 portant les butées 15 à la pièce 11, 12, 13 solidaire du moyeu, et servent à faire pivoter cet anneau selon l'axe 10, par rapport au moyeu, pour activer ou au contraire désactiver les butées 15; un de ces ensembles, désigné par ensemble "B", comporte un pion 22B d'axe 167B parallèle à l'axe 10, qui est fixé à l'anneau 14 au niveau d'une des saillies 15; l'extrémité supérieure de ce pion forme un arbre 34B de pivotement, selon l'axe 167 B, d'une tige 165B d'axe longitudinal 30B; au voisinage de l'extrémité distale 31B de la tige 165B est prévue une masselotte 164B de forme cylindrique qui est fixée à la tige; l'extrémité distale du bras 12 est équipée d'un palier coulissant 32B pour la tige 165B; ce palier est fixé au bras 12 par des vis; la tige 165B est équipée d'une bride 33B au voisinage de son extrémité pivotante sur l'arbre 34B du pion 22B. Un ressort hélicoïdal 35B complète cet ensemble; ce ressort entoure une partie de la tige 165B et s'appuie à une première de ses deux extrémités sur la bride 33B, et à sa seconde extrémité sur le palier coulissant 32B. Ce ressort travaille en compression en écartant le palier 32B de la bride 33B, ce qui fait tourner l'anneau 14 selon l'axe 10 dans le sens trigonométrique, le rotor étant à l'arrêt ou à une vitesse faible; lorsque la vitesse du rotor dépasse une valeur prédéterminée, la force centrifuge repoussant la masselotte 164B de l'axe 10 est suffisante pour comprimer le ressort 35B et provoquer la rotation de l'anneau 14 selon l'axe 10 dans le sens horaire, ce qui escamote les butées hautes 15 en les décalant angulairement des patins 16 de butées équipant l'extrémité interne de chaque pale du rotor. Conformément à l'invention, le second ensemble "A" masselotte/ressort/tige situé à droite figure 2 comporte en outre des moyens de verrouillage de l'anneau 14 en position d'activation des butées hautes 15, ainsi que des moyens pour désactiver ces moyens de verrouillage. Par contraste avec l'ensemble "B" décrit ci avant, l'extrémité proximale de la bielle ou tige pivotante 165A de l'ensemble A n'est pas montée pivotante autour d'un simple pion centré sur un axe fixe de l'anneau 14, mais la bielle pivote autour d'un axe 168 d'un doigt 80 en forme de came; ce doigt 80 est monté pivotant autour d'un axe (fixe) 167 par rapport à l'anneau 14, les deux axes 167 et 168 étant parallèles à l'axe 10 et décalés d'une distance 81 (figure 5). Sous l'effet de l'effort centrifuge s'exerçant sur la masselotte 164A, la bielle 165A fait pivoter le doigt 80 autour de l'axe 167, ce qui a pour premier effet de dégager la saillie 80A du doigt pivotant 80 hors de la dépression 11a prévue à la périphérie de la bride 11, ce qui permet de déverrouiller l'anneau 14 en permettant sa rotation selon l'axe 10. La bielle 165A continuant à exercer sa traction sur l'axe 168 et, via le doigt 80, sur l'axe 167, a pour deuxième effet d'entraîner l'anneau 14 en rotation dans le sens horaire, et de dégager par conséquent les butées 15 hors de portée des butées hautes de pale (passage en position "vol"). Afin d'éviter tout risque d'hyperstatisme pouvant entraîner un blocage intempestif, on utilise de préférence un seul doigt 80, même s'il y a plusieurs ensembles "A", "B" masselotte/ressort. Le montage reste alors inchangé pour les autres ensembles masselotte/ressort (montage de type B). Pour que ce dispositif fonctionne correctement, il est nécessaire que le doigt 80 pivote autour de l'axe 167 avant que l'anneau 14 ne commence à tourner autour de l'axe 10; sinon, l'effort exercé par l'extrémité 80A du doigt 80 sur la dépression ou encoche 11A empêcherait le doigt 80 de se dégager hors de l'encoche 11A. A cet effet, comme décrit plus en détail ci-après, on prévoit un jeu 99 entre la saillie 80A et l'encoche 11A, dans leurs positions d'engagement mutuel correspondant à une configuration sol; on contraint de préférence en outre les ressorts 35A et 35B de façon légèrement différente; enfin, on réduit le plus possible les frottements des pivots du doigt 80. a) Réduction des frottements parasites dans le doigt de verrouillage: Les frottements dans les liaisons entre le pivot supérieur 90 du doigt 80 et la bielle 165A d'une part, et entre le pivot inférieur 91 du doigt 80 et l'anneau 14 d'autre part, sont réduits au maximum par l'utilisation de bagues et de rondelles réalisées dans des matériaux à faible coefficient de frottement: bagues cylindriques 92 et 93 "DU" en matériaux frittés, rondelles 94 à 96 en bronze (cf. figure 5). b) Précompression différentielle des ressorts 35A et 35B: Dans le montage illustré figures 1 et 2, on applique au ressort 35A de l'ensemble A une précompression (précontrainte en compression) inférieure à celle du ressort 35B de l'ensemble B. Cette différence peut être introduite introduisant un décalage entre les axes 167 et 168, et en conservant identiques les autres pièces des ensembles "A" et "B", de façon que le ressort 35A soit moins comprimé que le ressort 35B; - et/ou en interposant entre une extrémité du ressort 35B et la pièce sur laquelle s'appuie cette extrémité, une entretoise qui diminue la longueur du ressort. A l'arrêt, la tige 165A est soumise à l'effort de précompression KA du ressort 35A de l'ensemble A, qui repousse le doigt 80 en position verrouillée et maintien l'anneau 14 en position "sol". De même, la tige 165B est soumise à l'effort de précompression KB du ressort 35B de l'ensemble B, qui contribue aussi au maintien de l'anneau 14 en position "sol". Quand le régime de rotation du rotor augmente, l'effort centrifuge appliqué à chaque masselotte 164A, 165B croît. Il existe un régime de rotation pour lequel cet effort centrifuge parvient à vaincre l'effort KA et les frottements dans le doigt de l'ensemble A, mais reste inférieur à l'effort KB sur l'ensemble B. Le doigt 80 commence alors à tourner autour de l'axe 167 et déverrouille l'anneau 14 alors que les efforts résultants sur l'ensemble B continuent à s'opposer à la rotation de cet anneau. Dans un deuxième temps, pour un régime de rotation supérieur, lorsque l'effort centrifuge atteint une valeur suffisante pour vaincre les deux ressorts et les frottements dans la liaison anneau/support, l'anneau 14 commence à tourner. c) Jeu entre le doigt 80 et la bride support 11: L'introduction d'un jeu 99 (figure 2) entre la saillie 80A du doigt 80 et l'encoche d'arrêt 11A pratiquée dans le support 11 apporte une sécurité de fonctionnement supplémentaire - lors du passage en position "vol", l'anneau 14 peut commencer sa rotation sans bloquer le pivotement du doigt; - lors du passage en position "sol", ce jeu permet d'assurer le retour du doigt en position verrouillée. Les figures 3 et 4 montrent un mode préféré de réalisation d'un doigt 100 de verrouillage pivotant autour d'un axe 101 horizontal. Le doigt 100 est monté pivotant autour de l'axe 101 orthogonal à l'axe 10; le doigt 100 est suspendu par un pivot (sous forme d'un boulon) à une chape solidaire du support 102 de coupole, qui est lui-même fixé au dessus du support 11. Dès que la force centrifuge qui s'exerce sur le doigt parvient à vaincre l'effort exercé par un ressort de rappel 103, le doigt pivote autour de son axe (vers la droite figure 3), son centre de gravité 104 situé sous l'axe 101 s'écartant de l'axe 10; la base 105 du doigt se dégage de l'encoche 106 prévue dans la périphérie de l'anneau 14, et libère ainsi l'anneau en rotation. Pour que ce doigt travaille en cisaillement plutôt qu'en flexion, on prévoit de préférence une encoche 107 dans le support 11, qui est disposée en regard du doigt 100. Lorsque le doigt est engagé dans les encoches 106 et 107, tout effort de rotation de l'anneau 14 va se traduire par des efforts de cisaillement dans le doigt 100, l'anneau 14 et le support 11. Pour fonctionner sans risque de blocage cette variante nécessite aussi des jeux fonctionnels, en particulier - entre le doigt et l'encoche 106 pratiquée dans l'anneau 14, - entre le doigt et l'encoche 107 pratiquée dans le support 11, - entre le doigt et son axe de pivotement, pour éviter les flexions parasites dans le doigt et l'axe. Dans le mode de réalisation illustré figures 3 et 4, contrairement à celui des figures 1, 2 et 5, la fonction de verrouillage de l'anneau 14 est indépendante de la fonction d'entraînement de l'anneau en rotation puisque le doigt de verrouillage est actionné directement par la force centrifuge qui s'exerce sur lui (et non plus par la tige 165A). De manière similaire au premier mode de réalisation décrit, il faut prévoir pour ce deuxième mode de réalisation, une raideur adaptée des différents ressorts. Ceci assure un déverrouillage par écartement du doigt 100 avant qu'il n'y ait mise en rotation de l'anneau 14. 13 REVENDICATIONS 1. Rotor de giravion à pales articulées, le rotor comportant un moyeu, plusieurs pales articulées en battement par rapport au moyeu, des butées (21) inférieures de moyeu et des butées (20) inférieures de pale aptes à coopérer avec les butées inférieures de moyeu, des butées (15) supérieures de moyeu et des butées (16) supérieures de pale aptes à coopérer avec les butées supérieures de moyeu, les butées supérieures de moyeu étant mobiles entre une position déployée dans laquelle elles s'étendent en regard des butées supérieures de pale et une position escamotée dans laquelle elles sont décalées angulairement des butées supérieures de pale, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de blocage/verrouillage des butées (15) supérieures de moyeu en position déployée pour empêcher l'escamotage intempestif des butées supérieures de moyeu, ainsi que des moyens inertiels de libération des butées supérieures de moyeu aptes à désactiver les moyens de blocage/verrouillage des butées supérieures de moyeu en position déployée. 2. Rotor selon la revendication 1, dans lequel les butées supérieures de moyeu sont solidaires d'un anneau (14) commun pivotant selon l'axe 20 (10) du moyeu, ces butées faisant saillie à la périphérie de cet anneau. 3. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens de verrouillage des butées supérieures en position active comportent une structure (80, 100) de blocage montée pivotante par rapport au moyeu. 4. Rotor selon la revendication 3, dans lequel la structure (80) de blocage est pivotante selon un axe (167) sensiblement parallèle à l'axe (10) du moyeu. 5. Rotor selon la revendication 3, dans lequel la structure (100) est pivotante selon un axe (101) sensiblement perpendiculaire à l'axe (10) du moyeu. 6. Rotor selon la revendication 5, dans lequel les moyens de blocage comportent en outre une première fente, gorge ou rainure (106) sensiblement radiale prévue dans un anneau (14) pivotant par rapport au moyeu du rotor, selon l'axe (10) de rotation du rotor, cet anneau étant équipé de butées (15) hautes de moyeu. 7. Rotor selon la revendication 6, dans lequel les moyens de blocage comportent en outre une seconde fente, gorge ou rainure (107) sensiblement identique à la première fente (106), qui est prévue dans une portion (11) du moyeu recevant l'anneau pivotant, et qui est susceptible d'être mise en regard de la première fente (106) lorsque l'anneau pivotant est en position d'activation des butées hautes de moyeu. 8. Rotor selon les revendications 5 et 6 ou 7, dans lequel les moyens de blocage ou verrouillage des butées hautes de moyeu en position active comportent un moyen de rappel, tel qu'un ressort hélicoïdal, dont l'action contrecarre les efforts gravitaires s'exerçant sur la structure pivotante, pour provoquer l'engagement d'une partie de cette structure dans la (les) fente(s) de verrouillage. 9. Rotor selon la revendication 4, dans lequel la structure (80) mobile de verrouillage de l'anneau pivotant comporte deux pions ou pivots d'axes (167, 168) parallèles et distincts, cette structure étant montée pivotante par un premier de ces deux pivots, par rapport à un anneau (14) pivotant, et recevant par ailleurs à pivotement, par un second de ces deux pivots, une tige (165A) équipée d'une masselotte (164A) et d'un ressort (35A). 10. Rotor selon la revendication 4 ou 9, dans lequel la structure (80) pivotante de verrouillage comporte une saillie (80A) radiale ou bec qui est 30 prévu(e) pour s'engager avec une dépression (11A) prévue dans une pièce (11) solidaire du moyeu et s'étendant en regard de l'anneau (14) pivotant équipé des butées (15) hautes, de manière à bloquer l'anneau par rapport au moyeu dans une position d'activation des butées hautes. 11. Rotor selon l'une quelconque des revendications 2 à 10 qui comporte deux ensembles servant à activer et à désactiver les butées (15) hautes de moyeu portées par l'anneau (14) pivotant commun, chacun de ces ensembles comportant une masselotte (164A, 164B) mobile montée sur une bielle (165A, 165B) pivotante et tendant à escamoter ces butées hautes d'en face des butées équipant les extrémités de pales, par effet centrifuge, ainsi qu'un ressort (35A, 35B) contrecarrant la force centrifuge due aux masselottes. 12. Rotor selon l'une quelconque des revendications 2 à 10 qui comporte deux ensembles d'entraînement inertiel de l'anneau (14), chacun de ces ensembles comportant un système d'entraînement à pignon et crémaillère pour transmettre le mouvement de la masselotte à l'anneau pivotant équipé des butées hautes.