Brevet FR2880257A1 — publié le 20060707

La présente invention se rapporte à un ensemble d'outils pour la pose d'une tige fémorale de prothèse de hanche. La pose d'une prothèse de hanche est une intervention chirurgicale visant à remplacer, partiellement ou totalement, une articulation de la hanche 5 détériorée suite à de l'arthrose ou à une fracture, par exemple. Une prothèse totale de hanche se décompose en trois parties: une tête, destinée à remplacer la tête du fémur; une tige fémorale, destinée à être insérée et fixée dans le fût central du fémur ou canal médullaire et sur laquelle sera fixée la tête; un cotyle ou cupule cotyloïdienne, implanté au niveau du bassin dont il reproduit l'orientation anatomique pour en remplacer la partie articulaire et qui recevra la tête de la prothèse. Afin de reconstruire au mieux l'articulation du patient, le chirurgien devra estimer la profondeur à laquelle il doit fixer la tige fémorale dans le canal médullaire pour que le patient retrouve deux jambes de longueurs égales. Pour ce faire, ce chirurgien s'aide de repères anatomiques sur la jambe. Ces repères sont difficiles à trouver et généralement très imprécis. Ceci est particulièrement vrai dans le cas de fractures pertrochantériennes ou de grands fracas de la partie supérieure du fémur, puisque l'articulation est complètement détruite et ne permet donc pas d'obtenir ces repères. De plus, la jambe étant détachée du bassin, les positions relatives de ces repères peuvent changer au cours de l'intervention. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précédemment évoqués, et consiste pour cela en un ensemble d'outils pour la pose d'une tige fémorale de prothèse de hanche, caractérisé en ce qu'il comprend: - un calque comportant une représentation d'une tige fémorale adaptée au patient, possédant une tête, et sur laquelle est matérialisée une ligne de référence passant par un point situé à une distance prédéterminée de ladite tête, - un porte-râpe présentant un embout de fixation destiné à recevoir une râpe et équipé d'une tige de positionnement comportant une extrémité de pointage, ladite tige de positionnement étant conçue de façon à ce que son extrémité de pointage se superpose avec un point de la ligne de référence, une fois le porte- râpe correctement positionné, - un impacteur présentant un point d'appui destiné à permettre l'enfoncement de la tige fémorale, cet impacteur étant équipé d'une tige de positionnement comportant une extrémité de pointage, ladite tige de positionnement étant conçue de façon à ce que son extrémité de pointage se superpose avec un point de la ligne de référence, une fois la tige fémorale correctement positionnée. Ainsi, grâce à la ligne de référence matérialisée sur la représentation de la tige fémorale adaptée, il est possible, à partir du positionnement correct du modèle sur la jambe saine d'une radiographie du bassin du patient, de marquer un point de répère au niveau de l'intersection de la ligne de référence avec l'os de la jambe. L'application symétrique du calque sur l'articulation détériorée permet de reporter ce point de repère sur la jambe à opérer. Etant donné que le porte râpe et l'impacteur sont chacun équipés d'une tige de positionnement conçue de manière à intégrer le paramètre que constitue la distance prédéterminée, il est alors possible de connaître précisément où se trouvera le point de repère une fois les deux membres assemblés. En plaçant les extrémités de pointage au niveau du point de repère, le positionnement des instruments, et donc l'enfoncement du porte-râpe et celui de la tige fémorale par l'impacteur, sont assurés. II doit être bien compris que la valeur de la distance prédéterminée n'est pas significative en soi, l'important étant que la même distance soit utilisée dans la conception des trois outils. Par ailleurs il doit être bien compris que, pour des raisons pratiques, le calque peut comporter plusieurs représentations de modèles de tiges fémorales de manière à permettre facilement la détermination de la représentation la plus adaptée qui sera la seule représentation utilisée par la suite. Chaque représentation possède alors sa propre ligne de référence présentant les caractéristiques définies ci-dessus. Avantageusement, la ligne de référence possède un rayon de courbure sensiblement égal à la longueur de la tige de positionnement du porte-râpe. Ainsi, la marge d'erreur due à l'épaisseur de l'os est réduite par rapport à une ligne de référence droite. Préférentiellement, la tige de positionnement du porte-râpe est mobile en rotation. Ainsi, son extrémité de pointage se trouvera au plus proche de l'os, permettant ainsi de réduire encore les imprécisions de repérage et de positionnement par rapport au point de repère. De manière avantageuse, l'embout de fixation du porte-râpe possède des moyens de retenue pouvant passer alternativement d'une position d'engagement à une position de retrait. Dans sa position d'engagement, la râpe est fixée dans l'embout de fixation, le passage dans la position de retrait permettant de la détacher pour éventuellement en changer. Préférentiellement, les moyens de fixation comprennent des moyens de serrage actionnés par un levier rattaché à une poignée de 5 commande. Suivant une forme d'exécution, la tige de positionnement du porte- râpe est en forme de U, et possède une extrémité destinée à être insérée dans un orifice aménagé dans le porte-râpe. De la même manière, la tige de positionnement de l'impacteur est 10 préférentiellement en forme de U, et possède une extrémité destinée à être insérée dans un orifice aménagé dans l'impacteur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé dans lequel: La figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble de calques appartenant à un ensemble d'outils selon l'invention. La figure 2 est une représentation schématique d'un porte-râpe appartenant à un ensemble d'outils selon l'invention. La figure 3 est une représentation schématique d'un impacteur appartenant à un ensemble d'outils selon l'invention. La figure 4 est une représentation d'un fémur détruit n'assurant plus l'articulation entre une jambe et le bassin. La figure 5 est une représentation d'un calque selon l'invention utilisé sur une radiographie du bassin du patient pour marquer un point de repère sur la jambe. La figure 6 est une représentation d'une râpe insérée dans le canal médullaire au moyen d'un porte-râpe selon l'invention. La figure 7 est une représentation de la râpe de la figure 6 correctement positionnée. La figure 8 est une représentation d'une tige fémorale insérée dans 30 le canal médullaire au moyen d'un impacteur selon l'invention. La figure 9 est une représentation du bassin et des jambes du patient, une fois l'opération terminée. Un ensemble d'outils selon l'invention comprend un ensemble de calques 1 transparents, un porte râpe 10 et un impacteur 20 destinés à être utilisés pour la pose d'une tige fémorale 30 présentant un cône 31 pour le montage d'une tête. Comme représenté sur la figure 1, chaque calque 1 comprend deux jeux A, B de trois représentations 30a, 30b, 30c de tiges fémorales modèles correspondant aux longueurs de tiges fémorale 30 disponibles pour un cône 31 de taille donnée. Chaque représentation d'une tige fémorale 30a, 30b, 30c comprend une partie cône de liaison 31a, 31b, 31c sur laquelle est destinée à être connectée une tête fémorale sphérique. Par ailleurs, chaque calque 1 est destiné à être superposé à une radiographie 50 du bassin du patient et il est tenu compte du rapport d'échelle de l'appareil radiographique. Par conséquent, il est prévu plusieurs calques 1 adaptés aux différents rapports d'échelle possibles. En l'espèce, le jeu A comprend trois représentations de tiges fémorales modèles possédant une tête plus petite que celles du jeu B, et est donc destiné à être utilisé pour une radiographie effectuée avec une échelle plus petite. Sur chaque représentation 30a, 30b, 30c est matérialisée une ligne de référence 3a, 3b, 3c. Cette ligne de référence est réalisée de manière à passer par un point R situé sur l'axe longitudinal du cône 31, 31b, 31c à une distance d prédéterminée de ce dernier, après application du rapport d'échelle par rapport à la tige 30 originale. Par ailleurs cette ligne de référence 3a, 3b, 3c possède un rayon de courbure déterminé adapté aux autres outils de l'ensemble. Le porte-râpe 10, représenté sur la figure 2, comprend un corps présentant un manche 12 et terminé par embout de fixation 13 possédant des moyens de serrage (non visibles) actionnés par un levier rattaché à une poignée de commande 14. Par ailleurs, ce porte-râpe 10 est équipé d'une tige de positionnement 15 en forme de U comportant une première extrémité 16 recourbée, par laquelle elle est fixée au porte-râpe 10 et une deuxième extrémité recourbée formant une extrémité de pointage 17. La première extrémité 16 est fixée sur le manche 12 de manière mobile en rotation et de façon à ce que son extrémité de pointage 17 soit apte à se superposer avec un point de la ligne de référence 3a, 3b, 3c. Le rayon de courbure de la ligne de référence est déterminé de manière à être sensiblement égal à la longueur de la tige de positionnement 15 de manière à ce que la rotation de ladite tige autour de sa première extrémité décrive sensiblement la ligne de référence 3a, 3b, 3c. Enfin, l'impacteur 20, représenté sur la figure 3, comprend un corps présentant un manche 21 et une pointe d'appui 22. Cet impacteur 20 est par ailleurs équipé d'une tige de positionnement 23 en forme de U, similaire à la tige de positionnement 15, comportant une première extrémité 24 recourbée par laquelle elle est fixée à l'impacteur et une deuxième extrémité recourbée formant une extrémité de pointage 25. La première extrémité 24 est fixée sur le manche 21 de l'impacteur de manière à ce que, lorsque la pointe d'appui 22 appuie sur la prothèse fémorale, l'extrémité de pointage 25 se superpose avec un point de la ligne de référence 3a, 3b, 3c. Un chirurgien souhaitant utiliser les outils selon l'invention pour réaliser la pose d'une tige fémorale 30 chez un patient dont une jambe 32a n'est plus articulée avec une cavité cotyloïdienne 33 du bassin 34 pour cause de destruction de la tête du fémur 40, comme représenté sur la figure 4, procédera de la façon suivante. Tout d'abord il convient de réaliser une radiographie 50 du bassin du patient. Un calque 1 adapté au rapport d'échelle de la radiographie 50 prise est alors superposé sur cette dernière, en positionnement correctement chaque représentation des cônes 31a, 31b, 31c au niveau du cotyle de la jambe saine 32b, et la représentation 30a, 30b, 30c de la tige fémorale 30 la plus adaptée est choisie. Comme représenté à la figure 5, la représentation 30b est choisie comme étant la plus adaptée. La ligne de référence 3b, présente sur la représentation 30b retenue, est alors utilisée pour déterminer, sur le calque 1, un premier point de repère P situé à l'intersection entre la ligne de référence 3b et la jambe saine 32b. Une estimation de la distance du point P est réalisée par rapport à un repère anatomique, qui peut être le sommet du grand trochanter. Cette distance est ensuite reportée lors de l'intervention sur la jambe détériorée afin de matérialiser le point P'. Lors de l'opération, le chirurgien réalise tout d'abord la pose d'un cotyle 36 définitif selon sa technique opératoire appropriée et peut déplacer la jambe détériorée 32a du patient. La deuxième étape, représentée sur la figure 6, de l'opération consiste à creuser le canal médullaire pour permettre d'y loger la tige fémorale 30. Pour ce faire, le chirurgien connecte la tête 37 d'une râpe 38 à l'embout de fixation 13 du porte-râpe 10. La râpe 38 est alors insérée dans le canal médullaire jusqu'à ce que l'extrémité de pointage 17 du porte râpe 10 se trouve au niveau du deuxième point de repère P'. Le chirurgien sait alors que l'enfoncement de la râpe 38 correspond à ce qui est nécessaire pour que la tige fémorale 30 soit positionnée comme déterminée sur la jambe saine au moyen de sa représentation 30b. La râpe 38 est ensuite déconnectée de son porte-râpe et une série de cols d'essais 39 sont testés, comme représenté sur la figure 7, pour déterminer le col 39 adapté à la fois au cotyle 36 et à la tige fémorale 30 choisie. La tige fémorale 30 est présentée dans le fût fémoral précédemment creusé par la râpe 38 avec interposition de ciment. L'impacteur 20 permet de finaliser l'impaction et l'orientation de cette tige fémorale 30. Cette étape est représentée sur la figure 8. Lorsque l'extrémité de pointage 25 de la tige de positionnement 23 se trouve au niveau du deuxième point de repère P', cela signifie que la tige fémorale 30 est positionnée comme déterminée initialement sur la jambe saine au moyen de sa représentation 30b. Une tête définitive 39 sphérique est fixée sur le cône 31 de la tige fémorale 30 puis insérée dans le cotyle 36. La tige fémorale 30 ayant été positionnée par référence à la jambe saine, la jambe 32a se trouve, de cette manière, dans une configuration très proche de sa configuration avant fracture une fois reconnectée au bassin 34, ce qui permet d'assurer une longueur de la jambe 32a identique à la longueur de la jambe saine, comme représenté sur la figure 9. Bien qu'étant utilisés en combinaison, il doit être bien clair que la présente invention vise également à protéger le calque, le porte-râpe et l'impacteur en tant que tel. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que les calques peuvent comprendre un nombre différent de représentations que celles indiquées précédemment. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'outils pour la pose d'une tige fémorale (30) de prothèse de hanche, caractérisé en ce qu'il comprend: - un calque (1) comportant une représentation d'une tige fémorale (30a, 30b, 30c) adaptée au patient, possédant un cône (31a, 31b, 31c) pour la fixation d'une tête sphérique, et sur laquelle est matérialisée une ligne de référence (3a, 3b, 3c) passant par un point situé à une distance prédéterminée de ladite tête, un porte-râpe (10) présentant un embout de fixation (13) destiné à recevoir une râpe (38) et équipé d'une tige de positionnement (15) comportant une extrémité de pointage (17), ladite tige de positionnement étant conçue de façon à ce que son extrémité de pointage se superpose avec un point de la ligne de référence, une fois le porte-râpe correctement positionné, - un impacteur (20) présentant un point d'appui (21) destiné à permettre l'enfoncement de la tige fémorale, cet impacteur étant équipé d'une tige de positionnement (23) comportant une extrémité de pointage (25), ladite tige de positionnement étant conçue de façon à ce que son extrémité de pointage se superpose avec un point de la ligne de référence, une fois la tige fémorale correctement positionnée. 2. Ensemble d'outils selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne de référence (3a, 3b, 3c) possède un rayon de courbure sensiblement égal à la longueur de la tige de positionnement (15) du porte-râpe (10). 3. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la tige de positionnement (15) du porte-râpe (10) est mobile en rotation. 4. Ensemble d'outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'embout de fixation (13) du porte-râpe (10) possède des moyens de retenue pouvant passer alternativement d'une position d'engagement à une position de retrait. 5. Ensemble d'outils selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation du porte-râpe (10) comprennent des moyens de serrage actionnés par un levier rattaché à une poignée de commande (14). 6. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tige de positionnement (15) du porte-râpe (10) est en forme de U, et possède une extrémité (16) destinée à être insérée dans un orifice aménagé dans le porte-râpe. 7. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tige de positionnement (23) de l'impacteur (20) est en forme de U, et possède une extrémité (14) destinée à être insérée dans un orifice aménagé dans l'impacteur.