Brevet FR2880456A1 — publié le 20060707

L'invention a pour objet un procédé d'alerte sonore lors de la désactivation d'un pilote automatique d'un aéronef. Elle concerne aussi un aéronef comportant un pilote automatique susceptible d'être désactivé en mettant en oeuvre ce procédé d'alerte sonore. L'invention concerne également un dispositif d'alerte sonore d'un aéronef apte à émettre une alerte sonore lors de la, désactivation d'un pilote automatique de cet aéronef, ainsi qu'un aéronef comportant un tel dispositif. La plupart des aéronefs, notamment les avions de transport civil, comportent un pilote automatique permettant de guider automatiquement l'aéronef sans action du pilote, par exemple pendant les phases de vol de croisière. Le pilote est: ainsi déchargé des tâches de pilotage pendant ces phases de vol de croisière qui peuvent durer plusieurs heures sur des vols longs courriers. Lorsqu'il le souhaite, le pilote peut désactiver le pilote automatique afin de reprendre lui-même le pilotage de l'aéronef. Le pilote dispose généralement d'un bouton sur lequel il peut appuyer pour désactiver le pilote automatique. Dans le cas des avions de type Airbus A320, A330, A340... ce bouton est situé sur le mini-manche utilisé pour commander les mouvements de l'avion. Il existe aussi des circonstances où le pilote automatique est désactivé, indépendamment de la volonté du pilote (panne du pilote automatique...) ou sans appui sur le bouton de désactivation du pilote automatique (action sur les pédales du palonnier, action sur le minimanche...). Dans tous les cas, une alerte est activée dans le cockpit afin d'avertir le pilote de la désactivation du pilote automatique, au cas où cette désactivation serait involontaire on non commandée par le pilote, et serait passée inaperçue. Cette alerte est généralement composée d'alertes visuelles (affichage de messages textuels et activation de voyants lumineux) et d'une alerte sonore. Toutefois, cette alerte sonore peut perturber le pilote dans ses activités, notamment lorsqu'elle correspond à une désactivation volontaire du pilote automatique sur l'initiative du pilote, par appui sur ledit bouton. Afin d'arrêter l'émission de cette alerte sonore dans le cockpit, le pilote peut l'acquitter en appuyant sur ledit bouton. L'acquittement de cette alerte sonore est donc demandé par le pilote par un second appui sur ce bouton dans le cas d'une désactivation volontaire du pilote automatique ou par un premier appui sur ce même bouton dans le cas d'une désactivation du pilote automatique involontaire ou non commandée par le pilote. Ce mode de fonctionnement présente l'inconvénient qu'en cas de désactivation du pilote automatique résultant d'un double appui involontaire du pilote sur ledit bouton de désactivation du pilote automatique, aucune alerte sonore n'est émise dans le cockpit. Dans un tel cas, le pilote n'a pas conscience de ladite désactivation du pilote automatique, ce qui peut être préjudiciable pour le vol de l'aéronef. Ces problèmes sont résolus, au moins partiellement, conformément à l'invention par un procédé d'alerte sonore lors de la désactivation d'un pilote automatique d'un aéronef. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - a) émission d'un premier son dans le cockpit de l'aéronef pendant une durée comprise entre une première valeur prédéterminée et une seconde valeur prédéterminée; - b) émission d'un second son dans le cockpit de l'aéronef. De cette façon, du fait de l'émission du premier son pendant une durée minimale correspondant à ladite première valeur prédéterminée, une alerte sonore est émise dans le cockpit quelles que soient les circonstances de la désactivation du pilote automatique, en particulier même si cette désactivation résulte d'un double appui involontaire sur le bouton de désactivation. Cela permet d'améliorer la prise de conscience de cette alerte (et donc de la désactivation du pilote automatique) par les pilotes de l'aéronef. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, l'intensité acoustique correspondant au second son est supérieure à l'intensité acoustique correspondant au premier son. Cela présente l'avantage que pendant l'émission du premier son, l'alerte sonore est moins perturbatrice pour les pilotes de l'aéronef que pendant l'émission du second son. De plus, l'émission du second son a pour effet d'attirer davantage l'attention des pilotes sur l'alerte sonore. De façon avantageuse, l'émission du premier son, à l'étape a), est maintenue pendant une durée correspondant à ladite première valeur prédéterminée en cas d'acquittement de ladite alerte sonore par un pilote de l'aéronef pendant ladite durée. Ainsi, la durée du premier son correspond alors à ladite durée minimale, de telle façon que l'alerte sonore perturbe le moins possible les pilotes. Avantageusement encore, l'acquittement de l'alerte sonore par un pilote de l'aéronef a pour effet d'annuler rémission du second son. De cette façon, si l'acquittement intervient pendant l'émission du premier son, le second son n'est pas émis et par conséquent l'alerte sonore perturbe le moins possible les pilotes. Si l'alerte sonore n'est pas acquittée pendant l'émission du premier son, le second son est émis. Dans le cas du mode préféré de réalisation dans lequel l'intensité acoustique du second son est supérieure à celle du premier son, l'émission du second son a pour effet d'attirer davantage l'attention des pilotes sur cette alerte sonore et donc d'améliorer la prise de conscience de la clésactivation du pilote automatique. Si un pilote acquitte alors cette alerte sonore, l'émission du second son est annulée après cet acquittement. L'invention concerne aussi un aéronef comportant un pilote 20 automatique susceptible d'être désactivé en mettant en oeuvre un procédé d'alerte sonore tel que précité. L'invention concerne également un dispositif d'alerte sonore d'un aéronef comportant des premiers moyens pour surveiller la désactivation d'un pilote automatique de cet aéronef et des seconds moyens d'activation de l'émission d'une alerte sonore dans le cockpit. Ce dispositif est remarquable en ce que lesdits seconds moyens sont aptes à activer l'émission d'un premier son de durée comprise entre une première valeur prédéterminée et une seconde valeur prédéterminée, puis d'un second son, lorsque lesdits premiers moyens détectent une désactivation du pilote automatique. Dans un mode préféré de réalisation, ce dispositif d'alerte sonore comporte en outre des troisièmes moyens pour acquérir une information d'acquittement de ladite alerte sonore, lesdits seconds moyens étant aptes à annuler l'émission du second son lorsque les troisièmes moyens détectent un acquittement de l'alerte sonore. L'invention concerne aussi un aéronef comportant un dispositif d'alerte sonore tel que précité. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit 5 et à l'examen des figures annexées. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables: La figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif d'alerte sonore conforme à l'invention. La figure 2 est un chronogramme illustrant l'intensité acoustique I d'un son émis dans le cockpit de l'aéronef, en fonction du temps t, lors de l'émission d'une alerte sonore consécutive à la désactivation du pilote automatique. Les figures 3 à 6 représentent des chronogrammes similaires à celui de la figure 2, correspondant à différentes situations d'acquittement de 15 l'alerte sonore. La figure 7 représente un chronogramme similaire à celui de la figure 2, correspondant à une variante de l'invention. Dans un mode préféré de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif 1 d'alerte sonore d'un aéronef conforme à l'invention comporte des premiers moyens 10 pour surveiller la désactivation d'un pilote automatique de cet aéronef et des seconds moyens 12 d'activation de l'émission d'une alerte sonore dans le cockpit. Les premiers moyens 10 sont reliés à un pilote automatique 2 de l'aéronef par une liaison 20. Le pilote automatique 2 communique son état activé/désactivé à ces premiers moyens 10 par l'intermédiaire de cette liaison 20. Cette liaison peut par exemple être une liaison de données numérique. Ces premiers moyens 10 surveillent l'état du pilote automatique et lorsqu'ils détectent une transition de l'état activé vers l'état désactivé, ils en informent les seconds moyens 12, par exemple par une liaison 22. Lorsque les seconds moyens 12 reçoivent des premiers moyens 10 l'information de passage du pilote automatique 2 de l'état activé à l'état désactivé ils activent l'émission d'un prernier son d'intensité acoustique 11, à un instant t=0, comme représenté sur la figure 2. Pour cela, ces seconds moyens sont reliés par une liaison 24 à des moyens 18 d'émission sonore dans le cockpit. De préférence, ces derniers comportent au moins un haut-parleur. Les seconds moyens 12 maintiennent ce premier son activé pendant une durée comprise entre une première valeur prédéterminée dl et une seconde valeur prédéterminée d2. Une fois cette durée écoulée, si l'alerte sonore n'a pas été acquittée (comme indiqué ci- après), les seconds moyens 12 désactivent ledit premier son et activent l'émission, par les moyens 18 d'émission sonore, d'un second son d'intensité acoustique 12 supérieure à l'intensité acoustique 11 du premier son. Les valeurs d'intensité acoustique dans le cockpit 11 et 12 sont choisies de façon à ce qu'un premier son d'intensité acoustique 11 soit suffisamment audible dans le cockpit pair rapport au bruit ambiant présent dans ce cockpit, sans toutefois perturber les pilotes, et de façon à ce qu'un second son d'intensité acoustique 12 attire davantage l'attention des pilotes que le premier son, afin de les inciter à réagir à l'alerte sonore (en acquittant cette alerte) en prenant conscience de la désactivation du pilote automatique. Le dispositif 1 d'alerte sonore comporte en outre des troisièmes moyens 14 pour acquérir une information d'acquittement de l'alerte sonore. Ces troisièmes moyens 14 sont reliés par une liaison 26 à des moyens 16 d'acquittement de cette alerte sonore. Ceux-ci comportent avantageusement un bouton poussoir 17. De préférence, ce bouton poussoir est situé sur le manche ou sur le rnini-manche (selon le type d'aéronef) utilisé pour commander les mouvements de l'aéronef. Dans ce cas, il est avantageusement confondu avec le bouton poussoir de désactivation du pilote automatique 2, les moyens 16 d'acquittement étant alors également reliés audit pilote automatique 2 par une liaison 30. Lorsque les troisièmes moyens 14 détectent un appui sur le bouton poussoir 17 des moyens 16 d'acquittement, ils envoient une information d'acquittement aux seconds moyens 12, par exemple par une liaison 28. Si les seconds moyens reçoivent cette information d'acquittement alors qu'ils sont dans un état dans lequel ils activent l'émission d'un premier ou d'un second son, ils prennent en compte cette information d'acquittement afin de désactiver l'émission de ce son comme précisé ci-après: - Lorsque l'acquittement ACK de l'alerte sonore intervient avant la fin de la 35 durée dl, les seconds moyens 12 maintiennent l'activation dudit premier son jusqu'à la fin de cette durée dl, puis ils désactivent ce premier son, comme représenté sur la figure 3. Dans ce cas, l'émission du second son n'est pas activée; - Lorsque l'acquittement ACK de l'alerte sonore intervient après la fin de la durée dl et avant la fin de la durée d2, les seconds moyens 12 désactivent le premier son sensiblement dès l'instant de cet acquittement, comme représenté sur la figure 4. Dans ce cas, l'émission du second son n'est pas activée; - Lorsque aucun acquittement n'est intervenu avant la fin de la durée d2, les seconds moyens 12 désactivent l'émission du premier son et activent l'émission d'un second son à partir de la fin de la durée d2. Dans ce cas: selon une première variante, lorsqu'un acquittement de l'alerte sonore intervient après la fin de ladite durée d2, les seconds moyens désactivent ce second son sensiblement dès l'instant de cet acquittement; selon une seconde variante, ce second son est maintenu au minimum pendant une troisième durée prédéterminée d3 à partir de la fin de la durée d2. De cette façon, lorsqu'un acquittement ACK de l'alerte sonore intervient avant la fin de ladite durée d3, les seconds moyens 12 maintiennent l'activation dudit second son jusqu'à la fin de cette durée d3, puis ils désactivent ce second son, comme représenté sur la figure 5. Lorsque l'acquittement ACK de l'alerte sonore intervient après la fin de la durée d3, les seconds moyens 12 désactivent ce second son sensiblement dès l'instant de cet acquittement, comme représenté sur la figure 6. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la première durée prédéterminée dl est sensiblement égale à 400 ms, la seconde durée prédéterminée d2 est sensiblement égale à 800 ms et la troisième durée prédéterminée d3 est sensiblement égale à 400 ms. Selon une variante de l'invention, la valeur de l'intensité acoustique correspondant au second son varie progressivement de la valeur 11 de l'intensité acoustique correspondant au premier son (à un instant correspondant à la durée d2) jusqu'à une valeur maximale prédéterminée 12, comme représenté sur la figure 7. Le procédé d'acquittement est quant à lui identique à celui décrit précédemment. REVENDICATIONS 1- Procédé d'alerte sonore lors de la désactivation d'un pilote 5 automatique d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - a) émission d'un premier son dans le cockpit de l'aéronef pendant une durée comprise entre une première valeur prédéterminée (dl) et une seconde valeur prédéterminée (d2) ; - b) émission d'un second son dans le cockpit de l'aéronef. 2- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'intensité acoustique correspondant au second son est supérieure à l'intensité acoustique (I1) correspondant au premier son. 3- Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que la valeur de l'intensité acoustique correspondant au second son est égale à une valeur prédéterminée (12). 4- Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que la valeur de l'intensité acoustique correspondant au second son varie progressivement de la valeur de l'intensité acoustique (11) correspondant au premier son jusqu'à une valeur maximale prédéterminée (12). 5- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émission du premier son, à l'étape a), est maintenue pendant une durée correspondant à ladite première valeur prédéterminée (dl) en cas d'acquittement (ACK) de l'alerte sonore par un pilote de l'aéronef pendant ladite durée. 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a), l'acquittement (ACK) de l'alerte sonore par un pilote de l'aéronef, à un instant correspondant à une durée du premier son comprise entre ladite première valeur prédéterminée (dl) et ladite seconde valeur prédéterminée (d2), a pour effet d'annuler l'émission dudit premier son, sensiblement dès cet acquittement (ACK). 7- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que l'acquittement (ACK) de l'alerte sonore par un pilote de l'aéronef a pour effet d'annuler l'émission dudit second son. 8- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en l'absence d'acquittement (ACK) de l'alerte sonore par un pilote de l'aéronef pendant l'émission du premier son, la durée du second son est au moins égale à une troisième valeur prédéterminée (d3). 9- Aéronef comportant un pilote automatique (2) susceptible d'être désactivé en mettant en oeuvre un procédé d'alerte sonore selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à 8. 10- Dispositif (1) d'alerte sonore d'un aéronef comportant des premiers moyens (10) pour surveiller la désactivation d'un pilote automatique (2) de cet aéronef et des seconds moyens (12) d'activation de l'émission d'une alerte sonore dans le cockpit, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens (12) sont aptes à activer l'émission d'un premier son de durée comprise entre une première valeur prédéterminée (dl) et une seconde valeur prédéterminée (d2), puis d'un second son, lorsque lesdits premiers moyens (10) détectent une désactivation du pilote automatique (2) . 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des troisièmes moyens (14) pour acquérir une information d'acquittement de ladite alerte sonore, lesdits seconds moyens (12) étant aptes à annuler l'émission du second son lorsque les troisièmes moyens détectent un acquittement de l'alerte sonore. 12- Aéronef comportant un dispositif (1) d'alerte sonore selon l'une des revendications 10 ou 11.