Brevet FR2881860A1 — publié le 20060811

CAPTEUR SENSIBLE A LA POSITION D'UN CORPS MOBILE SITUE A DISTANCE 5 La présente invention concerne un capteur sensible à la position d'un corps mobile situé à distance. Elle s'applique, en particulier aux interrupteurs, aux potentiomètres et aux variateurs d'intensité électrique ou de tension commandés par le passage à distance de la main de l'utilisateur. Plus particulièrement, le capteur objet de la présente invention permet de faire varier le débit d'une source d'énergie (électricité, eau, gaz, chaleur...) par passage d'un corps mobile (par exemple, une main...) devant ce variateur. La présente invention peut, par exemple, être utilisée sur une lampe ou tout autre système d'éclairage (par exemple, dans un gradateur de lumière), un volet roulant automatisé (par exemple pour contact de motorisation), un robinet d'eau ou à gaz (réglage de débit d'eau), un radiateur ou autre équipement de chauffage (par exemple un thermostat), un système de ventilation (par exemple: climatisation, ventilateur), volume sonore (par exemple pour régler le volume sonore d'une chaîne hi-fi) ou encore la sélection d'étage dans un ascenseur. II est connu d'utiliser des interrupteurs, variateurs ou gradateurs, potentiomètres linéaires ou rotatifs, tous à commande manuelle, pour les systèmes d'éclairage ou encore des robinets mécaniques pour les systèmes de contrôle de débit d'eau ou de gaz. Un but de la présente invention est de rallonger la durée de vie des équipements (les équipements actuels possèdent des pièces mécaniques et se détériorent par usure des parties mécaniques) et de permettre un gain d'esthétisme sur les dispositifs cités ci-dessus. De plus, la présente invention présente un avantage hygiénique important puisqu'il n'y a pas de contact physique entre l'utilisateur et le variateur et donc pas de risque de contamination ou d'encrassement. La présente invention vise un capteur, caractérisé en ce qu'il comporte: au moins un émetteur de rayonnements, - au moins un récepteur de rayonnements émis par chaque dit émetteur, modulés par un corps mobile placé à distance du dispositif dans le champ d'émission d'au moins un émetteur, ledit récepteur étant adapté à fournir un signal représentatif de la position dudit corps mobile, - un moyen de traitement du signal émis par chaque récepteur pour déterminer la position dudit corps mobile, - un moyen de commande adapté à fournir des signaux de sortie, en fonction de la position du corps fournie par le moyen de traitement du signal et - un moyen de mémorisation adapté à maintenir les signaux de sortie du moyen de commande en l'absence de corps mobile dans le champ d'émission d'au moins un émetteur. Grâce à ces dispositions, pour faire varier le débit de la source d'énergie, il suffit de positionner le corps mobile à distance du dispositif, dans le champ d'émission d'au moins un émetteur et dans le champ de réception d'au moins un récepteur. Du fait que le capteur objet de la présente invention est sans contact, son ergonomie peut être améliorée par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. Cette ergonomie peut aussi être, dans des variantes, adaptative, c'est-à-dire paramétrable par l'installateur et/ou par l'utilisateur. Par exemple, sa portée et la durée de détection et les mouvements déclenchant une action peuvent être réglés à l'installation ou après l'installation, à la demande de l'utilisateur. Du fait qu'il n'y a pas de pièce mécanique actionnée par l'utilisateur, la fiabilité et la durée de vie du capteur peuvent être supérieures à celles des dispositifs de l'art antérieur. Par exemple, lors de l'utilisation, un mouvement de la main de bas en haut commande une augmentation de l'intensité. Le rnouvement inverse de la main provoque une action inverse sur le système. Le capteur objet de la présente évite aussi les manipulations dans les milieux suivants: - humide: salle de bain, extérieurs, immersion, où il y a des risques d'électrocution, - salissant: industrie, lieux publics (transports, ascenseur), et - propres: hôpitaux, industries agroalimentaires, lieux publics. La mise en oeuvre du capteur objet de la présente invention réduit aussi les risques de vandalisme, le capteur pouvant être blindé ou caché. Selon des caractéristiques particulières, le capteur comporte plusieurs récepteurs disposés sur une ligne droite. Selon des caractéristiques particulières, le capteur comporte plusieurs émetteurs disposés sur une ligne droite. Grâce à chacune de ces dispositions, le moyen de commande peut émettre un signal de sortie qui dépende de la position de l'objet mobile réfléchissant le long de ladite droite. Selon des caractéristiques particulières, le capteur tel que succinctement exposé ci- dessus comporte une pluralité de récepteurs dont les angles de réception sont juxtaposés. Grâce à ces dispositions, l'objet mobile se trouve, au plus, dans l'angle de réception de deux récepteurs, facilitant ainsi le traitement effectué par le moyen de traitement. Selon des caractéristiques particulières, le capteur tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une pluralité de récepteurs non colinéaires. Selon des caractéristiques particulières, le capteur tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une pluralité d'émetteurs non colinéaires. Grâce à ces dispositions, la position de l'objet mobile réfléchissant peut être déterminée en deux dimensions et le moyen de commande peut fournir deux signaux de sortie fonction de la position de l'objet mobile selon l'une ou l'autre des dimensions ou les trois dimensions. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de commande est adapté à fournir 10 un signal de sortie modulé en largeur d'impulsion. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté à éliminer l'influence de la lumière ambiante non réfléchie par l'objet mobile réfléchissant. Grâce à ces dispositions, la position de l'objet mobile est déterminée de manière précise. Selon des caractéristiques particulières, au moins un émetteur de rayonnements est adapté à émettre des rayonnements de manière alternative et le moyen de traitement est adapté à mémoriser le signal émis par chaque récepteur lorsque l'émetteur de rayonnement n'émet pas de rayonnement. Grâce à ces dispositions, le moyen de traitement peut mesurer le rayonnement ambiant reçu par chaque récepteur et déterminer, pour chaque récepteur, le rayonnement reçu après réflexion sur l'objet mobile réfléchissant, ce qui augmente la précision de détermination de sa position. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté à déterminer la position de l'objet mobile entre un nombre de positions supérieur au nombre 25 d'émetteurs et au nombre de récepteurs. Grâce à ces dispositions, le signal de sortie du moyen de commande peut être plus précis. Selon des caractéristiques particulières, le capteur tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen d'asservissement de débit d'une source d'énergie et le signal de sortie du moyen de commande commande le fonctionnement du moyen d'asservissement du débit de la source d'énergie. Grâce à ces dispositions, le capteur peut commander un mécanisme, un moyen de chauffage ou de refroidissement, un éclairage, par exemple. Selon des caractéristiques particulières, le capteur tel que succinctement exposé ci-35 dessus comporte un moyen de communication pour recevoir ou transmettre des commandes à distance. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de traitement est adapté à déterminer la distance de l'objet mobile réfléchissant en fonction des signaux émis par les récepteurs. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation du capteur objet de la présente invention, - les figures 2A et 2B représentent, schématiquement, en coupe et de face, un deuxième mode de réalisation du capteur objet de la présente invention, - la figure 3 représente, en schéma-bloc, les ensembles fonctionnels d'un circuit électronique incorporé dans le mode de réalisation de capteur illustré en figure 2, - la figure 4 représente un logigramme d'étapes mises en oeuvre par le capteur illustré en figures 2 et 3, - la figure 5 représente, schématiquement, un troisième mode de réalisation du capteur objet de la présente invention, - les figures 6A et 6B représentent, schématiquement, en coupe et de face, un quatrième mode de réalisation du capteur objet de la présente invention, - la figure 7 représente, schématiquement, un cinquième mode de réalisation du :20 capteur objet de la présente invention, appliqué à la réalisation d'un potentiomètre linéaire et - la figure 8 représente, schématiquement, un sixième mode de réalisation du capteur objet de la présente invention, appliqué à la réalisation d'un potentiomètre circulaire. Dans toute la description, on décrit la mise en oeuvre de rayonnements lumineux infrarouges. Cependant, la présente invention ne se limite pas à ce type de rayonnements mais s'étend, au contraire, aux rayonnements sonores, notamment ultrasonores et aux champs électriques pour déterminer une variation d'inductance. On observe, en figure 1, un dispositif 100 comportant un capteur 105, une charge électrique 110, un cordon d'alimentation par le secteur 115 et une source d'énergie 120. Le capteur 105 comporte un émetteur infrarouge 125 et cinq récepteurs infrarouges 130 à 134 et un module de puissance 150. La source d'énergie 120 est, par exemple, un transformateur relié au secteur ou un circuit à base de diode Zener reliée au secteur ou un régulateur à découpage. En variante, une batterie remplace la source d'énergie 120 et le cordon d'alimentation 115. L'émetteur infrarouge 125 et les récepteurs infrarouges 130 à 134 fonctionnent comme expliqué en regard des figures 2A et 213 pour l'émetteur infrarouge 210 et les cinq récepteurs infrarouges 215 à 219, respectivement. Le module de puissance 150 comporte des portes logiques qui transforment les niveaux de signal reçus des récepteurs infrarouges à 134 en un niveau de tension appliqué à la charge électrique 110 (par exemple une lampe) de telle manière que: - plus le signal maximum correspond à un récepteur de référence numérique élevé (entre 130 et 134), plus la tension appliquée à la charge électrique 110 est élevée et - si tous les niveaux de signaux reçus des récepteurs 130 à 134 sont inférieurs à un niveau de référence prédéterminé, la tension appliquée à la charge électrique 110 est maintenue en l'état. Le niveau de référence est un niveau déterminé à la fabrication ou à l'installation comme représentatif de l'absence d'un objet mobile réfléchissant les infrarouges, à une distance prédéterminée, par exemple une main placée à trente centimètres des récepteurs à 134, dans le champ d'émission de l'émetteur 125. On observe qu'en variante, un seul émetteur et un seul récepteur, éventuellement combinés en un seul composant émetteur/récepteur, permet de réaliser un interrupteur à deux positions stables: à chaque passage d'un objet réfléchissant en regard du ou des composant(s) optoélectronique(s), l'interrupteur change de position. On observe, en figures 2A et 2B, intégrés dans un mur 200 (partiellement représenté en traits interrompus) et reliés à des câbles d'alimentation secteur 205 (dont la gaine est vue en coupe en figure 2A), un capteur 207 comportant un émetteur infrarouge 210, cinq récepteurs infrarouges 215 à 219, un multiplexeur 220, un numériseur 225, un contrôleur 230, un module de synchronisation 235, un transformateur 240, un régulateur 245, un modem 250 et un module de puissance 255 relié à une charge électrique 260. L'émetteur infrarouge 210 est, par exemple une diode électroluminescente possédant un angle d'émission large, par exemple 120 . Son émission est commandée par le contrôleur 230. Les cinq récepteurs infrarouges 215 à 219 sont des photodiodes ou des phototransistors ou des photorésistances de type connu. Ils sont positionnés, dans ce mode de réalisation, sur une ligne verticale, à intervalles réguliers, par exemple tous les deux centimètres. Leurs sorties sont reliées à l'entrée du multiplexeur 220 qui est commandé par le contrôleur 230 et fournit, tour à tour, au numériseur 225, les signaux sortant des récepteurs infrarouges 215 à 219. Le numériseur 225 reçoit les signaux sortant du multiplexeur 220 et fournit un signal numérisé au contrôleur 230. Le contrôleur 230, qui comporte une horloge, une mémoire vive et une mémoire morte (non représentés), est de type connu. II met en oeuvre un programme conservé dans sa mémoire morte pour implémenter le logigramme illustré en figure 4. Le module de synchronisation 235 fournit au contrôleur 230 un signal indiquant le passage à zéro de la tension secteur, d'une part, et commande la sortie du module de puissance 255. Le module de puissance 255, qui assure une distribution de l'énergie en fonction d'une commande fournie par le contrôleur 230, se fait par l'intermédiaire soit d'un circuit gradateur (équipé d'un triac et de sa commande reliée à un signal de sortie en modulation de largeur d'impulsion PWM) soit de transistors, soit de relais, soit dle potentiomètre permettant de contrôler le flux d'énergie tout en dissipant la puissance sans occasionner de dégâts sur ces mêmes composants, soit par l'intermédiaire d'un moteur pas-à-pas contrôlant un potentiomètre. Dans le cas d'un circuit gradateur, il est possible de commander ce dernier par le signal de modulation de largeur d'impulsion PVVM du contrôleur 230 et par l'intermédiaire d'un composant de commande de triac (détection du zéro du secteur pour synchronisation) isolant galvaniquement (par moyens optiques, par exemple des optocoupleurs) le circuit de puissance du circuit de commande. Le transformateur 240 et le régulateur 245 fournissent une tension continue au contrôleur 230 et aux autres composants requérant une alimentation continue. Le 15 transformateur effectue une diminution de la tension alternative et le régulateur 245 effectue une transformation de la tension alternative en tension continue régulée. Le modem 250 est relié au contrôleur 230 et au secteur et met en oeuvre des signaux en courant porteur pour que le contrôleur 2:30 communique avec d'autres contrôleurs communiquant par courant porteur. En variante, le modem 250 est relié à un émetteur-20 récepteur infrarouge ou radio pour communiquer avec d'autres contrôleurs homologues. Grâce au multiplexeur 220 et au numériseur 225, le contrôleur dispose des valeurs numériques des intensités lumineuses reçues par les récepteurs infrarouges 215 à 219, y compris les intensités lumineuses des rayons érnis par l'émetteur infrarouge 210 et réfléchis par les objets se trouvant en regard de cet émetteur et des récepteurs, c'est-à-dire dans 25 leurs champs d'émission ou de réception, respectivement. Le contrôleur 230 commande l'allumage intermittent de l'émetteur 210, de manière synchronisée avec le multiplexeur 220 pour obtenir successivement les valeurs numériques des intensités lumineuses infrarouge reçues par les récepteurs 215 à 219, lorsque l'émetteur 210 est éteint et ces valeurs numériques lorsque l'émetteur 210 est allumé. Dans des variantes, on utilise la modulation de largeur d'impulsion (connu sous son acronyme anglais PWM pour "pulse width modulation"), afin de moduler un signal lumineux émis susceptible d'être reconnu parmi les signaux parasites. Par comparaison des intensités lumineuses reçues lorsque l'émetteur est allumé et lorsque l'émetteur est éteint, le contrôleur 230 élimine l'influence de la lumière ambiante, ou bruit, et détermine la quantité de lumière émise par le récepteur 210 qui est réfléchie vers chaque récepteur 215 à 219. En variante, pour éliminer l'influence de la lumière arnbiante, le contrôleur 230 soustrait des valeurs des intensités lumineuses reçues par les récepteurs 215 à 219, leurs valeurs moyennes sur une longue durée, par exemple cinq secondes ou leur valeur extrapolée avec une fonction d'extrapolation de type connu. En variante, pour compenser les différences d'exposition à la lumière émise par l'émetteur 210, le contrôleur 230 applique un coefficient multiplicatif aux valeurs numérisées d'intensités lumineuses reçues par les récepteurs 215 à 219. Ces coefficients sont, par exemple, l'inverse des intensités lumineuses mesurées en remplaçant l'objet mobile par une paroi blanche placée à une distance prédéterminée du capteur, par exemple 30 cm. Puis, le contrôleur 230 détermine la position d'un objet réfléchissant situé en regard du capteur, en fonction des niveaux des intensités lumineuses reçues par les récepteurs 215 à 219. Selon un premier exemple, le contrôleur 230 ne détermine que le numéro du récepteur qui reçoit l'intensité lumineuse réfléchie la plus élevée comme position de l'objet réfléchissant. La position de l'objet réfléchissant déterminée par le contrôleur 230 peut alors prendre autant de valeurs qu'il y a de récepteurs. Selon un deuxième exemple, le contrôleur 230 détermine comme position de l'objet réfléchissant, le barycentre des numéros d'émetteurs affectés de l'intensité lumineuse réfléchie reçue par chacun des récepteurs. La position de l'objet réfléchissant déterminée par le contrôleur 230 peut alors prendre des milliers de valeurs différentes. Selon un troisième exemple, le contrôleur 230 détermine comme position de l'objet réfléchissant, le numéro du récepteur qui reçoit l'intensité lumineuse réfléchie la plus élevée et, aux cas où l'un des récepteurs voisins reçoit une quantité de lumière réfléchie sensiblement égale à la quantité de lumière reçue par le récepteur recevant la quantité de lumière réfléchie maximale (la différence étant inférieure à une proportion prédéterminée, par exemple 25 %), il ajoute ou retire un demi à ce numéro. Le lecteur pourra s'inspirer des techniques dites de dichotomie pour la réalisation pratique de cet exemple. La position de l'objet réfléchissant peut alors prendre 2n-1 valeurs lorsqu'il y a n récepteurs. En fonction de la position ainsi déterminée, le contrôleur 230 commande le module de puissance en modulation de largeur d'impulsion, en tenant compte du signal de synchronisation fourni par le module de synchronisation 235. En dehors des phases pendant lesquelles le contrôleur 230 détermine si un objet mobile se trouve en regard du capteur, le contrôleur 230 prend en compte les consignes qu'il reçoit d'autres capteurs, par l'intermédiaire du modem 250. On observe, en figure 3, les ensembles fonctionnels du capteur illustré en figures 2A et 2B. Dans cette figure 3, les flèches en traits interrompus représentent les flux d'information et les flèches en trait plein représentent les flux d'énergie. On observe, en figure 3, une alimentation 305, un module optique 310, un module de traitement de données 315, un module de puissance 320 et une charge électrique 325. Comme indiqué en regard des figures 2A et 2B, l'alimentation 305 comporte par exemple une batterie ou un transformateur relié au secteur. Le module optique 310 comporte l'émetteur infrarouge et les récepteurs infrarouges. L'émission de rayons infrarouges par l'émetteur infrarouge est commandée par le module de traitement de données 315 et les signaux issus des récepteurs infrarouges sont transmis au module de traitement de données 315. Le module de traitement de données 315 détermine si un objet au moins partiellement réfléchissant dans le spectre d'émission et de réception des signaux infrarouges se trouve en regard du module optique 310 et, si oui, la position de cet objet mobile, par exemple une main. En fonction de ces informations, le module de traitement de données commande la puissance électrique fournie par le module de puissance 320 à la charge électrique 325. On observe, en figure 4, une étape 400 d'initialisation du capteur, puis une étape 402 de lecture des intensités lumineuses reçues par les récepteurs infrarouges. Au cours d'une étape 404, on commande l'allumage de l'émetteur de rayons infrarouges. Puis, au cours d'une étape 406, on lit les intensités lumineuses reçues par les récepteurs infrarouges. Au cours d'une étape 408, on soustrait des valeurs lues au cours de l'étape 406, les valeurs correspondantes lues au cours de l'étape 402. Au cours d'une étape 410, on détermine si une réflexion sur un objet en regard du capteur a eu lieu en comparant les résultats des soustractions à une valeur seuil. Si tous les résultats sont inférieurs au seuil, on détermine si une instruction de commande a été reçue de la part d'un autre capteur, au cours d'une étape 412. Si aucune instruction n'a été reçue, on commande l'extinction de l'émetteur de rayons infrarouge, étape 414 et on retourne à l'étape 402. Si une instruction a été reçue, on exécute cette instruction, par exemple en commandant le module de puissance, étape 416, et en maintenant cette commande jusqu'à une autre étape 416 ou une étape 420 et on effectue l'étape 414. Si au moins un résultat de soustraction est supérieur à la valeur seuil, au cours d'une étape 418, on détermine la position de l'objet le long de l'axe des récepteurs, par exemple par une méthode de dichotomie, ou une méthode de détermination de barycentre, appliquée aux valeurs résultant des soustractions et, au cours d'une étape 420, on commande, en fonction de la valeur du barycentre, le module de puissance et on maintient cette commande jusqu'à une autre étape 420 ou une étape 416. Puis on effectue l'étape 414. On observe, en figure 5, un capteur 507 comportant les mêmes éléments que le capteur 207 illustré en figures 2A et 2B, à l'exception de l'émetteur infrarouge 210 qui est remplacé par cinq émetteurs infrarouges 510 à 514 et des cinq récepteurs infrarouges 215 à 219 qui sont remplacés par un unique récepteur infrarouge 515. Les émetteurs infrarouges 510 à 514 présentent des angles d'émission juxtaposés. Le récepteur infrarouge 515 présente un angle de réception large, par exemple de 120 . Le fonctionnement du capteur est le suivant: les émetteurs infrarouges 510 à 514 sont allumés séquentiellement, une phase d'extinction de tous les émetteurs étant prévue entre deux séquences d'allumage successives des différents émetteurs infrarouges. Le contrôleur 230 détermine l'influence de la lumière ambiante et la position d'un éventuel objet mobile placé en regard de l'un des émetteurs, en fonction des intensités lumineuses successivement reçues par le récepteur 515, d'une manière similaire à celle décrite en regard des figures 2A et 2B. On observe, en figures 6A et 6B, un capteur 607 comportant les mêmes éléments que le capteur 207 illustré en figures 2A et 2B, à l'exception du contrôleur 230 qui est remplacé par le contrôleur 630 et des cinq récepteurs infrarouges 215 à 219 qui sont remplacés par cinq récepteurs infrarouges 615 à 619 positionnés en croix. Le récepteur central 615 est à égale distance des récepteurs 616 à 619 et la ligne passant par les récepteurs 616 et 617 est perpendiculaire à la ligne passant par les récepteurs 618 et 619. Grâce au multiplexeur 220 et au numériseur 225, le contrôleur 630 dispose des valeurs numériques des intensités lumineuses reçues par les récepteurs infrarouges 615 à 619, y compris les intensités lumineuses des rayons émis par l'émetteur infrarouge 210 et réfléchis par les objets se trouvant en regard de cet émetteur et des récepteurs, c'est-à-dire dans leurs champs d'émission ou de réception, respectivement. Le contrôleur 630 commande l'allumage intermittent de l'émetteur 210, de manière synchronisée avec le multiplexeur 220, pour obtenir successivement les valeurs numériques des intensités lumineuses infrarouges reçues par les récepteurs 615 à 619, lorsque l'émetteur 210 est éteint, et ces valeurs numériques lorsque l'émetteur 210 est allumé. Par comparaison, le contrôleur 630 élirnine l'influence de la lumière ambiante, ou bruit, et détermine la quantité de lumière émise par le récepteur 210 qui est réfléchie vers chaque récepteur 615 à 619. En variante, pour éliminer l'influence de la lumière ambiante, le contrôleur soustrait des valeurs des intensités lumineuses reçues par les récepteurs 615 à 619, leurs valeurs moyennes sur une longue durée, par exemple cinq secondes ou leur valeur extrapolée avec une fonction d'extrapolation de type connu. Puis, le contrôleur 630 détermine, sur les deux axes correspondant aux lignes perpendiculaires sur lesquelles se trouvent, respectivement, les récepteurs 616 et 617, d'une part et 618 et 619, d'autre part, la position d'un objet réfléchissant situé en regard du capteur, en fonction des niveaux des intensités lumineuses reçues par les récepteurs 615 à 619. Selon un premier exemple, le contrôleur 630 ne détermine, pour chaque axe, que le numéro du récepteur qui reçoit l'intensité lumineuse réfléchie la plus élevée comme position de l'objet réfléchissant. La position, sur un axe, de l'objet réfléchissant déterminée par le contrôleur 630 peut alors prendre autant de valeurs qu'il y a de récepteurs sur cet axe. Selon un deuxième exemple, le contrôleur 630 détermine comme position de l'objet réfléchissant, sur un axe, le barycentre des numéros d'émetteur sur cet axe affectés des intensités lumineuses réfléchies reçues par chacun des récepteurs. La position de l'objet réfléchissant déterminée par le contrôleur 630 peut alors prendre des milliers de valeurs différentes, pour chaque axe. Selon un troisième exemple, le contrôleur 630 détermine comme position de l'objet réfléchissant, sur un axe, le numéro du récepteur qui reçoit l'intensité lumineuse réfléchie la plus élevée et, aux cas où l'un des récepteurs voisins, sur cet axe, reçoit une quantité de lumière réfléchie sensiblement égale à la quantité de lumière reçue par le récepteur recevant la quantité de lumière réfléchie maximale, il ajoute ou retire un demi à ce numéro. Le lecteur pourra s'inspirer des techniques dites de dichotomie pour la réalisation pratique de cet exemple. La position de l'objet réfléchissant peut alors prendre, pour chaque axe, 2n-1 valeurs lorsqu'il y a n récepteurs sur cet axe (il y a, dans l'exemple représenté, trois récepteurs par axe et, on peut donc déterminer cinq positions par axe et vingt-cinq positions dans le plan). En fonction de la position ainsi déterminée, le contrôleur 630 commande deux paramètres de fonctionnement du module de puissance en modulation de largeur d'impulsion, en tenant compte du signal de synchronisation fourni par le module de synchronisation 235. Ce mode de réalisation permet, par exemple, de commander la température et la vitesse d'un ventilateur d'un système de chauffage ou de climatisation. En dehors des phases pendant lesquelles le contrôleur 630 détermine si un objet 25 mobile se trouve en regard du capteur, le contrôleur 630 prend en compte les consignes qu'il reçoit d'autres capteurs, par l'intermédiaire du modem 250. Optionnellement, dans ce mode de réalisation, un afficheur 665 permet lacommunication entre le contrôleur 630 et l'utilisateur. Par exemple, le contrôleur 630 affiche la position, en deux dimensions, de l'objet détecté et des messages représentatifs des commandes reçus par courant porteur. En figure 6B, ces messages représentent les commandes transmises à un système de chauffage et climatisation: "température: 18 C" et "Ventilation: moyen". On observe que la disposition des récepteurs en étoile illustrée en figures 6A et 6B peut prendre la forme d'une étoile possédant n'importe quel nombre de rayons supérieur à trois. Cette disposition en étoile avec un récepteur central peut aussi être remplacée par une disposition en forme polygonale, par exemple carrée ou hexagonale, éventuellement complétée par un récepteur central ou un deuxième polygone incorporé dans le premier. D'une manière générale, dans le mode de réalisation illustré en figures 6A et 6B et ses variantes, les récepteurs ne se trouvent pas sur une ligne droite pour permettre la détection d'une position en deux dimensions. Dans des variantes, on prévoit que chaque récepteur infrarouge est couplé à un émetteur infrarouge dans un composant assurant ces deux fonctions. En variante, les récepteurs infrarouges sont remplacés par un capteur d'image infrarouge, par exemple un capteur de type DTC (acronyme de dispositif à transfert de charges, connu sous son acronyme anglais CCD pour charge coupled device) muni d'un filtre qui capte la lumière visible. La présente invention est ainsi caractérisée par ses récepteurs ou capteurs à rayons infrarouges (phototransistors, photodiodes...), l'électronique ainsi que la mécanique (boîtier) environnantes étant adaptés à l'utilisation: les différents capteurs (ou un seul capteur) à infrarouge permettant la localisation ainsi que la détection de déplacement d'un corps mobile réfléchissant par rapport au dispositif. Pour déterminer une distance selon un troisième axe, perpendiculaire aux deux axes des récepteurs, le dispositif peut, en variante, mettre en oeuvre une analyse de la distribution, sur les différents récepteurs, de l'énergie lumineuse réfléchie sur l'objet mobile réfléchissant, la dispersion étant d'autant plus grande que l'objet est éloigné. La diffusion ou la variation d'énergie créée grâce au capteur ainsi inventé pourra être ordonnée ou aléatoire. Selon un premier exemple, si la source d'énergie commandée est une lumière, un mouvement de main de bas en haut peut soit faire monter l'intensité lumineuse soit faire se déplacer une source lumineuse qui se déplace, d'une manière ordonnée, désordonnée ou aléatoire. L'alimentation du capteur objet de la présente invention peut se faire soit indépendamment (alimentation par batteries ou piles) soit par l'intermédiaire d'un transformateur et d'un circuit de régulation ou d'un régulateur à découpage, comme exposé en regard des figures. Dans des variantes, l'utilisateur peut choisir le mode de fonctionnement du capteur, par exemple par l'intermédiaire d'un potentiomètre réglable par tournevis (non représenté). Des solutions matérielles et/ou logicielles peuvent être apportées afin d'éviter l'allumage non voulu des sources d'énergies cornmandées (par exemple, si tous les capteurs sont excités en même temps, il n'y a pas d'allumage). Le capteur peut par exemple prendre en compte la commande si et seulement si le capteur bas est d'abord le seul à être excité , une deuxième action étant nécessaire afin de déclencher la commande. On évite ainsi qu'un accroissement rapide et uniforme de l'éclairement, par exemple solaire, ne provoque une commande déclenchée par le contrôleur. On observe, en figure 7, un potentiomètre linéaire 700 comportant: - un boîtier 705 faiblement réfléchissant en son intérieur, - un émetteur/récepteur 710 fixe et - un réflecteur 715 mobile dans le boîtier 705 en regard de l'émetteur/récepteur 710, solidaire d'un bouton extérieur 720 qui lui donne sa position. Dans ce mode de réalisation, le signal reçu par un seul émetteur/récepteur permet de déterminer la position du potentiomètre et de fournir un signal représentatif de cette position. En effet, plus le réflecteur 715 est proche de l'émetteur/récepteur 710, plus le signal lumineux reçu par l'émetteur/récepteur 710 est intense. En variante, au moins deux émetteurs/récepteurs placés de part et d'autre du réflecteur 715 sont mis en oeuvre pour augmenter la précision de la détermination de position du réflecteur 715. On observe, en figure 8, un potentiomètre circulaire ou rotatif 800 comportant: - un boîtier 805 faiblement réfléchissant en son intérieur, deux émetteurs/récepteurs infrarouges 810 et 811 fixes écartés l'un de l'autre, à même distance d'un axe de rotation 825 et - un élément réfléchissant 815 mobile dans le boîtier 805 en regard des émetteurs/récepteurs 810 et 811, solidaires d'un bouton extérieur 820 en rotation autour de l'axe 825. Dans ce mode de réalisation, les signaux fournis par les émetteurs/récepteurs 810 et 811 permettent de déterminer la position clu potentiomètre et de fournir un signal représentatif de cette position. En effet, plus le réflecteur 815 est proche de l'un des émetteurs/récepteurs 810 et 811, plus le signal lumineux reçu par cet émetteur/récepteur est intense. La mise en oeuvre de la présente invention dans un potentiomètre permet d'obtenir un gain de précision et de robustesse du potentiomètre, puisque, d'une part, il n'y a plus de pièce en frottement les unes sur les autres et, d'autre part, les poussières ne risquent pas d'empêcher un contact électrique entre deux pièces. REVENDICATIONS 1 - Capteur, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins un émetteur de rayonnements (210), - au moins un récepteur de rayonnements (215 à 219) émis par chaque dit émetteur, modulés par un corps mobile placé à distance du dispositif dans le champ d'émission d'au moins un émetteur, ledit récepteur étant adapté à fournir un signal représentatif de la position dudit corps mobile, - un moyen de traitement du signal (220 à 235) émis par chaque récepteur pour déterminer la position dudit corps mobile, - un moyen de commande (230, 235) adapté à fournir des signaux de sortie, en fonction de la position du corps fournie par le moyen de traitement du signal et - un moyen de mémorisation (230) adapté à maintenir les signaux de sortie du moyen de commande en l'absence de corps mobile dans le champ d'émission d'au moins un émetteur. 2 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs récepteurs (215 à 219) disposés sur une ligne droite. 3 - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs émetteurs (510 à 514) disposés sur une ligne droite. 4 - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de récepteurs non colinéaires (615 à 619). - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'émetteurs non colinéaires. 6 - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de commande (230, 235) est adapté à fournir un signal de sortie modulé en largeur d'impulsion. 7 - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de traitement (220 à 235) est adapté à éliminer l'influence de la lumière ambiante non réfléchie par l'objet mobile réfléchissant. 8 - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins un émetteur de rayonnements (210) est adapté à émettre des rayonnements de manière alternative et le moyen de traitement (220 à 235) est adapté à mémoriser le signal émis par chaque récepteur (215 à 219) lorsque l'émetteur de rayonnement n'émet pas de rayonnement. 9 - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen de traitement (220 à 235) est adapté à déterminer la position de l'objet mobile entre un nombre de positions supérieur au nombre d'émetteurs et au nombre de récepteurs. - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'asservissement de débit d'une source d'énergie (255) et le signal de sortie du moyen de commande commande le fonctionnement du moyen d'asservissement du débit de la source d'énergie. 11 - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de communication (250) à courant porteur pour recevoir ou transmettre des commandes à distance. 12 - Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le moyen de traitement (220 à 235) est adapté à déterminer la distance de l'objet mobile réfléchissant en fonction des signaux émis par les récepteurs (215 à 219). 13 - Potentiomètre (700, 800), caractérisé en ce qu'il comporte un capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.