Brevet FR2878684A1 — publié le 20060602

DISPOSITIF DE LOCALISATION DE TERMINAL MOBILE AU MOYEN DE SIGNAUX À MARQUAGE TEMPOREL CORRIGÉ PROVENANT DE STATIONS DE BASE D'UN RÉSEAU MOBILE ASYNCHRONE L'invention concerne les réseaux de communication mobiles asynchrones, et plus précisément la localisation au sein de tels réseaux de terminaux mobiles dépourvus de récepteur de radionavigation par satellites (de type RNSS ou GNSS). io On entend ici par terminal mobile tout équipement de communication radio mobile capable d'échanger des signaux radio avec les stations de base (radio) contrôlant les communications au sein de cellules d'un réseau de communication mobile asynchrone, comme par exemple un réseau GSM ou GPRS/EDGE ou encore UMTS. II pourra donc s'agir d'un téléphone mobile (ou équipement d'utilisateur), ou bien d'un ordinateur portable ou d'un assistant personnel numérique (ou PDA) équipé de moyens de communication radio permettant d'établir des liaisons radio téléphoniques. Dans certaines situations, notamment d'urgence, il peut s'avérer particulièrement utile de localiser avec une certaine précision la position d'un terminal mobile. Dans certains pays, comme par exemple aux Etats-Unis d'Amérique, cette localisation peut même être une fonctionnalité devant être déclenchée systématiquement en cas d'utilisation d'un numéro d'urgence (le 911) au moyen d'un téléphone mobile. La localisation précise d'un terminal mobile est une opération relativement facile lorsque celui-ci est équipé d'un récepteur de radionavigation par satellites (de type RNSS (pour Radio Navigation Satellite System ) ou GNSS ( Global Navigation Satellite System )). Cependant, en l'absence d'un tel récepteur de radionavigation par satellites la localisation précise d'un terminal mobile s'avère moins aisée. Au moins deux techniques de localisation ont été proposées à cet effet. Une première technique est connue sous l'acronyme anglais EOTD ( Enhanced Observed - Time Difference - différence de temps observée améliorée). Elle consiste à faire transmettre un signal primaire par un terminal mobile, à destination des stations de base qui l'entourent, puis à adjoindre dans chaque station de base qui reçoit le signal primaire un marquage temporel représentatif de l'instant de réception dudit signal primaire, et à faire transmettre par chaque station de base à destination d'un serveur de localisation un signal à analyser constitué du signal primaire et du marquage temporel. A réception des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base et issus d'un même signal primaire, le serveur de localisation est alors en mesure de déterminer par triangulation la position du terminal mobile ayant émis ce signal primaire. Une seconde technique est connue sous l'acronyme anglais TOA ( Time Of Arrivai temps d'arrivée). Elle consiste à faire transmettre simultanément par les stations de base qui entourent un terminal mobile des signaux à analyser comportant un marquage temporel représentatif de leur instant d'émission, et, à réception par le terminal mobile des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base et comportant un marquage temporel représentatif d'un même instant d'émission, à déterminer par triangulation la position du terminal mobile ayant émis ce signal primaire à partir dudit instant d'émission et des instants de réception des signaux à analyser. Ces deux techniques reposent sur un marquage temporel représentatif de l'instant de réception ou d'émission d'un signal par rapport à l'horloge interne de la station de base considérée. Or, comme le sait l'homme de l'art, les horloges internes des stations de base d'un réseau mobile asynchrone ne sont pas parfaitement synchrones. Elles présentent en effet un décalage plus ou moins important les unes par rapport aux autres. Les marquages temporels des signaux étant effectués par des stations de base qui ne sont pas bien synchronisées, la précision des positions des terminaux mobiles peut s'avérer insuffisante par rapport à celle imposée par certaines spécifications (ou législations locales ou internationales). Pour remédier à cet inconvénient, l'opérateur d'un réseau mobile asynchrone peut par exemple équiper chaque station de base d'un récepteur de radionavigation permettant de la synchroniser par rapport à l'horloge de référence d'un système RNSS ou GNSS. II peut également utiliser des unités mobiles de localisation (ou LMU pour Location Mobile Unit ) permettant de synchroniser les stations de base entre-elles. Mais, ces solutions de synchronisation s'avèrent très onéreuses. Aucune solution connue n'apportant une entière satisfaction, l'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif dédié à la localisation d'un ou plusieurs terminaux mobiles situés dans les cellules d'un réseau de io communication mobile asynchrone, contrôlées par des stations de base; ce réseau comportant un serveur d'assistance stockant les décalages temporels d'horloges des stations de base par rapport à une horloge de référence (par exemple celle d'un système de radionavigation satellitaire) . Ce dispositif de localisation se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de traitement chargés, en cas de demande de localisation par un terminal mobile, de collecter, d'une part, des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base et comportant un marquage temporel représentatif d'un instant choisi par rapport à l'horloge de leur station de base, et d'autre part, des données représentatives des décalages temporels de ces stations de base, et de déterminer par triangulation la position du terminal mobile à partir des signaux à analyser et des données collectés. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment: - le marquage temporel peut être représentatif de l'instant de réception par une station de base d'un signal primaire transmis par le terminal mobile demandeur. En variante, le marquage temporel peut être représentatif de l'instant d'émission, par rapport au temps de référence interne de la station de base, d'un signal primaire transmis par le terminal mobile demandeur (par exemple en fonction d'un repérage par rapport aux trames précédemment reçues de la station de base concernée, dont le tramage régulier repère son propre temps de référence interne). Dans l'un ou l'autre cas, chaque signal à analyser, qui provient d'une station de base, est constitué du signal primaire et du marquage temporel effectué par la station de base ou par le terminal mobile; les moyens de traitement peuvent alors être chargés de modifier le marquage temporel de chaque signal à analyser, reçu d'une station de base, en fonction du décalage temporel de l'horloge de cette station de s base, puis de déterminer par triangulation, à l'instar de la technique EOTD, la position du terminal mobile à partir des marquages temporels modifiés des signaux à analyser issus d'un même signal primaire; - en variante, le marquage temporel peut être représentatif de l'instant d'émission par une station de base du signal à analyser, ou bien de io l'instant de réception par le terminal mobile, par rapport à un temps de référence interne de la station de base, du signal à analyser transmis par cette station de base; les moyens de traitement peuvent alors être chargés de modifier le marquage temporel de chaque signal à analyser, reçu d'une station de base, en fonction du décalage temporel de l'horloge de cette station de base, puis de déterminer par triangulation, à l'instar de la technique TOA, la position du terminal mobile à partir des marquages temporels modifiés des signaux à analyser provenant des stations de base et des instants de réception des signaux à analyser. L'invention propose également un terminal mobile, pour un réseau de communication mobile asynchrone comprenant des cellules contrôlées par des stations de base et un serveur d'assistance stockant les décalages temporels d'horloges des stations de base par rapport à une horloge de référence (par exemple celle d'un système de radionavigation satellitaire) , équipé d'un dispositif de localisation du type de celui présenté ciavant. L'invention propose également un serveur de localisation, pour un réseau de communication mobile asynchrone comprenant des cellules contrôlées par des stations de base et un serveur d'assistance stockant les décalages temporels d'horloges des stations de base par rapport à une horloge de référence (par exemple celle d'un système de radionavigation satellitaire) , équipé d'un dispositif de localisation du type de celui présenté ciavant. Un tel serveur de localisation peut par exemple constituer un centre de service de localisation mobile de type SMLC (pour Serving Mobile Location Centre ). L'invention est particulièrement bien adaptée, bien que de façon non exclusive, aux réseaux radio cellulaires de type GSM, GPRS/EDGE ou UMTS. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre de façon très schématique un premier exemple de réseau mobile asynchrone couplé à un système GNSS et comportant un serveur io de localisation équipé d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de localisation selon l'invention, et - la figure 2 illustre de façon très schématique un second exemple de réseau mobile asynchrone couplé à un système GNSS et comportant des terminaux mobiles équipés de seconds exemples de réalisation de dispositif de localisation selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour objet de permettre la localisation de terminaux mobiles d'un réseau de communication mobile asynchrone, avec un bon niveau de précision. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que le réseau mobile asynchrone est un réseau GSM. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de réseau. Elle concerne en effet tous les réseaux mobiles asynchrones, et notamment les réseaux GPRS/EDGE et UMTS. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que les terminaux mobiles sont des téléphones mobiles. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de terminal mobile. Elle concerne en effet tous les équipements de communication radio capables d'échanger des signaux radio avec les stations de base qui contrôlent les communications au sein des cellules des réseaux mobiles asynchrones, et notamment les ordinateurs portables et les assistants personnels numériques (ou PDAs) équipés de moyens de communication radio permettant d'établir des liaisons radio téléphoniques. On se réfère tout d'abord à la figure 1 pour décrire un premier réseau mobile asynchrone (de type GSM) R couplé à un système de radionavigation de type GNSS (ou RNSS), comme par exemple un système GPS (pour Global Positioning System ) ou GLONASS ou encore GALILEO. Un réseau GSM R peut, d'une façon très schématique mais néanmoins suffisante à la compréhension de l'invention, être résumé à un réseau de coeur (ou Core Network ) couplé à un réseau d'accès radio appelé BSS, tous les deux raccordés à un système de gestion de réseau ou NMS (pour Network Management System ). Le réseau d'accès radio (BSS) comporte un ensemble de stations de base, appelées BTSs (pour Base Transceiver Stations ) et de contrôleurs de réseau radio ou noeuds, appelés BSCs (pour Base Station Controlers ), raccordés entre eux, et un gestionnaire de réseau d'accès radio. Chaque station de base BTSi (ici, i est compris entre 1 et 3, mais il peut prendre n'importe quelle valeur supérieure ou égale à 3) est associée à au moins une cellule Ci couvrant une zone radio dans laquelle des téléphones mobiles UEi et UER peuvent établir (ou poursuivre) des liaisons radio. Dans l'exemple illustré, trois cellules (C1-C3, i = 1 à 3) ont été représentées, chacune étant contrôlée par l'une des trois stations de base BTSi. Chaque station de base BTSi comporte une horloge interne. Le réseau de coeur comprend un ensemble d'équipements de réseau, raccordé aux contrôleurs de réseau radio (BSCs), ainsi qu'à un gestionnaire de réseau de coeur. Dans l'exemple illustré, le réseau de coeur (CN) et le réseau d'accès radio (BSS), hormis ses stations de base BTSi, sont confondus et matérialisés par le patatoïde référencé R. Dans ce premier exemple de réalisation, le réseau GSM R comprend au moins un dispositif de localisation D chargé de déterminer les positions de téléphones mobiles UEj (ici, j est compris entre 1 et 3, mais il peut prendre n'importe quelle valeur non nulle). Ce dispositif de localisation D peut, comme illustré, faire partie d'un serveur de localisation SL, qui peut, par exemple, constituer un centre de service de localisation mobile de type SMLC (pour Serving Mobile Location Centre ). Un tel serveur de localisation SL peut être installé dans un contrôleur de station de base (BSC) assurant la fonctionnalité de localisation. s Mais, le dispositif de localisation D pourrait être un équipement connecté au réseau GSM, par exemple au niveau de son réseau d'accès radio (BSS). Il pourrait également faire partie d'une passerelle (ou portail) du réseau GSM, appelé(e) GMLC (pour Gateway Mobile Location Centre ), ou être connecté audit GMLC. io Selon l'invention, le dispositif de localisation D comprend un module de traitement MT chargé, lorsqu'un téléphone mobile UEj effectue une demande de localisation, de collecter, d'une part, des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base BTSi et comportant un marquage temporel représentatif d'un instant choisi par rapport à l'horloge de leur station de base BTSi, et d'autre part, des données représentatives des décalages temporels de ces stations de base BTSi par rapport à un temps de référence du réseau GSM, et de déterminer par triangulation la position du terminal mobile demandeur à partir des signaux à analyser et des données qu'il a collectés. Dans ce premier exemple de réalisation, lorsqu'un téléphone mobile UEj (par exemple UE1 qui est situé à un instant donné dans la cellule Cl) souhaite que le dispositif D détermine sa position, il émet un signal primaire à destination des stations de base BTSi qui l'entourent. Lorsqu'une station de base BTSi reçoit le signal primaire, elle lui adjoint un marquage temporel qui est représentatif de son instant de réception par rapport à son horloge interne. En variante, le marquage temporel peut être effectué par le téléphone mobile UE lors de l'émission du signal primaire. Ce marquage temporel est alors effectué par rapport au temps de référence interne défini par l'horloge interne de la station de base BTSi. En effet, les trames transmises au téléphone mobile UE, par une station de base BTSi, comportent un tramage régulier qui repère son temps de référence interne. Le téléphone mobile UE peut donc marquer temporellement un événement selon l'horloge interne d'une station de base BTSi donnée grâce au tramage des signaux qu'il a reçus de cette station de base BTSi. Toute technique d'adjonction de marquage temporel peut être envisagée. Puis, la station de base BTSi transmet un signal à analyser, s constitué du signal primaire et du marquage temporel, à destination du dispositif de localisation D. Lorsque le module de traitement MT dispose d'au moins deux, et de préférence trois, voire même quatre, signaux à analyser provenant de deux (ou trois, voire même quatre) stations de base BTSi et issus d'un même signal io primaire, il est alors en mesure de procéder à la détermination de la position du téléphone mobile demandeur UE1. II lui faut cependant collecter des données représentatives des décalages temporels des stations de base BTSi, qui ont transmis les signaux à analyser, par rapport au temps de référence du réseau GSM. Ces données peuvent par exemple être collectées auprès d'un serveur d'assistance SA, comportant une base de données BD dans laquelle sont stockées les derniers décalages temporels connus des stations de base BTSi du réseau GSM R. La Demanderesse a proposé dans le document brevet FR 0314699 un système et un procédé d'obtention de décalages temporels de stations de base d'un réseau mobile asynchrone. Le contenu descriptif de ce document brevet est ici incorporé par référence dans le but de fournir un exemple détaillé de moyen d'obtention de décalages temporels de stations de base BTSi. Un tel système ne sera donc pas décrit ici en détail. lI est simplement rappelé que ce système repose sur l'utilisation: d'un système de radionavigation de type GNSS, par exemple GPS, comportant une constellation CS de satellites de positionnement SN disposant d'une horloge commune de très grande précision définissant un temps de référence, généralement appelé temps système , chaque satellite SN étant chargé de transmettre des données satellitaires utiles au positionnement; de terminaux mobiles UER, comme par exemple des téléphones mobiles, équipés d'un récepteur de radionavigation RC, par exemple de type GPS, chargé de déterminer au moins des pseudo-distances satellite/terminal à partir des données satellitaires reçues d'au moins trois satellites de la constellation CS, et d'un serveur d'assistance SA, parfois appelé A-GPS (pour Assisted- GPS ), chargé d'améliorer l'acquisition des données satellitaires par les terminaux mobiles UER. Dans ce système, lorsqu'un terminal mobile UER reçoit des données satellitaires, il calcule des pseudo distances terminal/satellite, puis il encapsule ces pseudo distances avec la date à laquelle elles ont été io calculées, et transmet l'ensemble sous la forme d'un signal radio au serveur d'assistance SA via la station de base BTSi qui contrôle la cellule dans laquelle il est situé. Au passage, la station de base BTSi peut insérer dans le signal radio reçu du terminal mobile UER sa date de réception. En variante, et comme indiqué précédemment, le téléphone mobile UE peut également insérer un marquage temporel par rapport au temps de référence interne de la station de base BTSi. Le serveur d'assistance SA détermine alors un premier décalage temporel (ou biais d'horloge) entre l'horloge du téléphone mobile UER et l'horloge commune des satellites de la constellation CS. Puis, il estime un second décalage temporel (ou biais d'horloge) entre l'horloge du téléphone mobile UER et l'horloge interne de la station de base BTSi en effectuant la différence entre la date d'émission et la date de réception. Enfin, il détermine le décalage temporel (ou biais d'horloge) entre l'horloge commune des satellites SN de la constellation CS et l'horloge interne de la station de base BTSi en effectuant la différence entre les premier et second décalages temporels. Le décalage temporel de la station de base BTSi par rapport à la référence temporelle (ou temps système) de la constellation CS est ensuite stocké dans la base de données BD qui sert à la mise à jour des horloges internes des stations de base BTSi du réseau GSM. En interrogeant le serveur d'assistance SA, le dispositif de localisation D selon l'invention peut collecter les données représentant les décalages temporels des stations de base BTSi qui lui ont transmis des signaux à analyser. A réception de ces données, son module de traitement MT modifie le marquage temporel de chaque signal à analyser en fonction du décalage lo temporel de l'horloge interne de la station de base qui l'a transmis. Plus précisément, le module de traitement MT ajoute ou retranche le décalage temporel de l'horloge interne de la station de base BTSi à l'heure à laquelle elle a reçu le signal primaire (marquage temporel), selon que son horloge interne est en retard ou en avance par rapport au temps de référence (ou temps système). Puis, le module de traitement MT détermine par triangulation, à l'instar de la technique EOTD, la position du téléphone mobile UE1 à partir des marquages temporels modifiés des différents signaux à analyser, issus io du signal primaire émis par ledit téléphone mobile UE1. La position déterminée est ensuite transmise au moins au téléphone mobile demandeur UE1 par le dispositif D, via la station de base BTS1 qui contrôle la cellule Cl dans laquelle il est situé. On se réfère maintenant à la figure 2 pour décrire un second réseau mobile asynchrone (de type GSM) R couplé à un système de radionavigation de type GNSS (ou RNSS), comme par exemple un système GPS. Ce second réseau est sensiblement identique à celui décrit précédemment en référence à la figure 1. Ce qui l'en différencie c'est le fait que les positions des téléphones mobiles UEj ne sont plus déterminées par un dispositif de localisation D couplé au réseau d'accès radio (BSS), mais par des dispositifs de localisation D' implantés dans les téléphones mobiles UEj. Dans ce deuxième exemple de réalisation, lorsqu'un téléphone mobile UEj (par exemple UE1 qui est situé à un instant donné dans la cellule Cl) souhaite que son dispositif D' détermine sa position, il avertit le réseau GSM R. Ce dernier ordonne aux stations de base BTSi, qui entourent le (ou sont placés dans le voisinage du) téléphone mobile demandeur UE1, de lui transmettre simultanément un signal à analyser comportant un marquage temporel représentatif de son instant d'émission par rapport à leur horloge interne. En variante, le marquage temporel peut être adjoint par le téléphone mobile UE1 lorsqu'il reçoit le signal à analyser d'une station de base BTSi. Dans ce cas, le marquage temporel effectué par le terminal mobile UE1 est représentatif de l'instant auquel il reçoit le signal à analyser transmis par la station de base BTSi, par rapport au temps de référence interne de cette station de base BTSi. Comme indiqué précédemment, les trames transmises au téléphone mobile UE, par une station de base BTSi, comportent un tramage régulier qui repère son temps de référence interne. Le téléphone mobile UE peut donc marquer temporellement un événement (ici la réception du signal à analyser) selon l'horloge interne d'une station de base BTSi donnée grâce au tramage des signaux qu'il a reçus de cette station de base BTSi. Toute technique d'adjonction de marquage temporel peut être envisagée. Lorsque le terminal mobile demandeur UE1 reçoit les signaux à analyser transmis par les stations de base BTSi voisines, il les communique à son dispositif de localisation D'. Ce dernier les communique alors à son module de traitement MT' qui date leurs instants de réception respectifs et, s'il dispose d'au moins deux, et de préférence trois, voire même quatre, signaux à analyser provenant de deux (ou trois, voire même quatre) stations de base BTSi, est alors en mesure de procéder à la détermination de la position du téléphone mobile demandeur UE1. Il lui faut cependant collecter des données représentatives des décalages temporels des stations de base BTSi, qui ont transmis les signaux à analyser, par rapport au temps de référence du réseau GSM. Comme dans le premier exemple de réalisation, les données représentatives des décalages temporels des stations de base BTSi peuvent être collectées auprès du serveur d'assistance SA. Dans ce cas, le dispositif de localisation D' selon l'invention demande au serveur d'assistance SA, via la station de base BTS1 qui contrôle la cellule Cl dans laquelle est situé son téléphone mobile UE1, d'extraire les données représentant les décalages temporels des stations de base BTSi qui lui ont transmis des signaux à analyser afin de les lui transmettre, de nouveau via la station de base BTS1. A réception de ces données, le téléphone mobile UE1 les communique au dispositif de localisation D', qui les transmet à son module de traitement MT'. Ce dernier modifie le marquage temporel de chaque signal à analyser en fonction du décalage temporel de l'horloge interne de la station de base BTSi qui l'a transmis. Plus précisément, le module de traitement MT ajoute ou retranche le décalage temporel de l'horloge interne de la station de base BTSi à l'heure à laquelle elle a émis le signal à analyser (marquage temporel), selon que son horloge interne est en retard ou en avance par rapport au temps de référence (ou temps système). Puis, il détermine la différence entre chaque instant d'émission modifié (ou marquage temporel modifié) et l'instant de réception du signal à analyser correspondant. Ensuite, le module de traitement MT' détermine par triangulation, à l'instar de la technique TOA, la position du téléphone mobile UE1 à partir des différences qu'il vient de déterminer. La position déterminée est ensuite communiquée à une application du téléphone mobile UE1 qui peut éventuellement la transmettre au réseau GSM R, via la station de base BTS1 qui contrôle la cellule Cl dans laquelle il est situé. Le dispositif de localisation D ou D' selon l'invention, et notamment son module de traitement MT ou MT', peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits et de logiciels. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de localisation, de terminal mobile et de serveur de localisation décrits ciavant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif (D;D') de localisation de terminal mobile (UEj) situé dans l'une des cellules (Ci) d'un réseau de communication mobile asynchrone (R) , contrôlées par des stations de base (BTSi), ledit réseau (R) comportant un serveur d'assistance (SA) stockant des décalages temporels d'horloges desdites stations de base par rapport à une horloge de référence, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (MT;MT') agencés, en cas de demande de localisation par un terminal mobile (UE1), pour collecter, d'une lo part, des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base (BTSi) et comportant un marquage temporel représentatif d'un instant choisi par rapport à l'horloge de leur station de base (BTSi), et d'autre part, des données représentatives des décalages temporels desdites stations de base (BTSi), et pour déterminer par triangulation une position dudit terminal mobile (UE1) à partir desdits signaux à analyser et desdites données collectés. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit marquage temporel est représentatif de l'instant de réception par une station de base (BTSi) d'un signal primaire transmis par ledit terminal mobile demandeur (UE1), et chaque signal à analyser, provenant d'une station de base (BTSi), est constitué dudit signal primaire et dudit marquage temporel effectué par ladite station de base (BTSi). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit marquage temporel est représentatif de l'instant d'émission, par rapport à un temps de référence interne de ladite station de base (BTSi), d'un signal primaire transmis par ledit terminal mobile demandeur (UE1), et chaque signal à analyser, provenant d'une station de base (BTSi), est constitué dudit signal primaire et dudit marquage temporel effectué par ledit terminal mobile (UE1). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour modifier le marquage temporel de chaque signal à analyser, reçu d'une station de base (BTSi), en fonction du décalage temporel de l'horloge de cette station de base (BTSi), puis pour déterminer par triangulation la position dudit terminal mobile (UE1) à partir desdits marquages temporels modifiés des signaux à analyser issus d'un même signal primaire. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit marquage temporel est représentatif de l'instant d'émission par une station de base (BTSi) dudit signal à analyser. 6_ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit marquage temporel est représentatif de l'instant de réception par ledit terminal mobile (UE1), par rapport à un temps de référence interne de ladite station de base (BTSi), dudit signal à analyser transmis par cette station de base (BTSi). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT') sont agencés pour modifier le marquage temporel de chaque signal à analyser, reçu d'une station de base (BTSi), en fonction du décalage temporel de l'horloge de cette station de base (BTSi), puis pour déterminer par triangulation la position dudit terminal mobile (UE1) à partir desdits marquages temporels modifiés desdits signaux à analyser provenant desdites stations de base (BTSi) et des instants de réception desdits signaux à analyser. 8. Terminal mobile (UEi) pour un réseau de communication mobile asynchrone (R) comprenant des cellules (Ci) contrôlées par des stations de base (BTSi) et un serveur d'assistance (SA) stockant des décalages temporels d'horloges desdites stations de base (BTSi) par rapport à une horloge de référence, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de localisation (D') selon l'une des revendications 1, 5 à 7. 9. Serveur de localisation (SL) pour un réseau de communication mobile (R) comprenant des cellules (Ci) contrôlées par des stations de base (BTSi) et un serveur d'assistance (SA) stockant des décalages temporels d'horloges desdites stations de base (BTSi) par rapport à une horloge de référence, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de localisation (D) selon l'une des revendications 1 à 4. 10. Serveur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il constitue un centre de service de localisation mobile de type SMLC. 11. Utilisation du dispositif de localisation (D;D'), du terminal mobile (UEi) et du serveur de localisation (SL) selon l'une des revendications précédentes dans les réseaux radio cellulaires choisis dans un groupe comprenant tes réseaux GSM, GPRS/EDGE et UMTS.