Brevet FR2878964A1 — publié le 20060609

L'invention concerne un procédé pour la localisation d'un dispositif d'émission et de réception tel qu'il est utilisé par exemple dans la technique des véhicules automobiles pour le contrôle passif d'accès. En l'occurrence, un dispositif d'émission et de réception, constitué par exemple par un transmetteur d'identification réalisé sous forme de clé, de porte-clés, de carte à circuit intégré (de l'anglais smart card ), de carte à puce, de montre, de télécommande ou également comme implant etc. porté par exemple par un utilisateur sur le corps ou à proximité du corps. Certaines actions, par exemple ouverture ou, respectivement, fermeture du verrouillage des portes , déconnexion ou verrouillage de l'antivol , démarrage du moteur , etc. sont exécutées par l'intermédiaire de ce transmetteur d'identification, de préférence sans enfoncer de touche et par la seule approche d'un véhicule. Puisque ces actions dépendent du degré de rapprochement et qu'elles diffèrent les unes des autres, et qu'elles dépendent en particulier du cas où la personne se trouve à l'intérieur du véhicule ou du cas encore à l'extérieur du véhicule jusqu'à une certaine zone , il est donc souhaitable de localiser la position du transmetteur d'identification, et donc de la personne, par rapport au véhicule. À cet effet, un dispositif d'émission et de réception est placé dans le véhicule sous forme d'une station de base qui est usuellement dotée de plusieurs antennes inductives, de sorte que la réception par une certaine antenne (en raison de différentes portées) permet à la station de base de déterminer la position du transmetteur d'identification. La station de base ou, respectivement, le dispositif de commande envoie alors successivement des interrogations par l'intermédiaire des différentes antennes inductives qui se trouvent normalement à différents endroits de montage et la station reconnaît la position du transmetteur d'identification selon l'antenne qui a reçu le signal de réponse du transmetteur d'identification. Dans le document DE 199 57 536 Al, on propose par exemple de déterminer des changements de distance à l'aide d'une évaluation en continu de plusieurs mesures successives afin de déterminer la position du transmetteur d'identification. La position exacte du transmetteur d'identification peut alors être déterminée à partir des valeurs de distance et des changements correspondants de distance au moyen d'un calcul de triangulation. Une détermination de la position du transmetteur d'identification afin de distinguer entre l'espace intérieur et l'espace extérieur et de surveiller ces espaces est coûteuse, ce qui présente un inconvénient. On propose dans le document DE 102 21 427 Al par exemple un procédé pour localiser un dispositif d'émission et de réception dans lequel la localisation du dispositif d'émission et de réception, en particulier d'un transmetteur d'identification portable, est effectuée par une action envoyer réponse du transmetteur d'identification, réponse qui dépend de l'intensité de champ du signal d'émission de la station de base. Dans ce cas, une sensibilité de réception désirée est ajustée dans le transmetteur d'identification, et une réponse n'est envoyée à la station de base que lors d'une réception positive. Pour des raisons de confort et de sécurité, il est nécessaire dans ces systèmes d'accès passifs d'obtenir la séparation la plus exacte possible entre l'intérieur et l'extérieur du véhicule. Ceci est obtenu par exemple en ce qu'un transmetteur d'identification (transmetteur d'identification) reçoit, avec la sensibilité de réception désirée, des signaux émis par les antennes basses fréquences placées dans ou sur le véhicule. Une telle sensibilité de réception désirée pourrait par exemple être obtenue et ajustée lors du développement d'un véhicule au cours d'une phase dite phase d'application sur un modèle de véhicule proche de la série . La sensibilité de réception ainsi obtenue représente un compromis entre la couverture la plus complète possible de l'espace intérieur et le plus petit rayon d'action possible des antennes dans l'espace extérieur (surdépassement). Cependant, et de manière désavantageuse, des divergences apparaissent en raison des données réelles ultérieures telles que la carrosserie du véhicule, la position des antennes, etc., de sorte qu'un compromis suffisant ou même bon ne peut pas être atteint entre une couverture maximale de l'espace intérieur et un surdépassement minimal, en particulier pour divers types d'un même modèle. L'invention a donc pour objectif de fournir un procédé et un dispositif pour localiser un dispositif d'émission mobile réalisé sous forme de transmetteur d'identification, en particulier de clé de voiture, qui permet une localisation univoque du transmetteur d'identification par rapport à une station de base, même dans des conditions différentes et/ou modifiées. Cet objectif est atteint selon l'invention au moyen d'un procédé pour la localisation d'au moins un dispositif d'émission et de réception mobile, réalisé sous forme de transmetteur d'identification, en particulier de clé de voiture, par rapport à un autre dispositif d'émission et de réception réalisé sous forme de station de base, remarquable en ce que a) un signal d'interrogation comprenant. au moins une information de valeur de seuil prédéfinie est envoyé par la station de base à l'attention du transmetteur d'identification, b) en cas de réception, ce signal d'interrogation est reçu par le transmetteur d'identification, l'intensité de champ du signal d'interrogation étant mesurée et comparée à la au moins une information de valeur de seuil prédéfinie transmise conjointement, et c) un signal de réponse correspondant est émis par le transmetteur d'identification en fonction de la 10 comparaison. De préférence, le procédé selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises en combinaison: - la au moins une information de valeur de seuil est sauvegardée en stock dans la station de base sous forme de jeu individuel de paramètres pour chaque antenne d'émission; - une sélection de jeux prédéfinis de paramètres, parmi lesquels un certain jeu de paramètres peut être choisi comme jeu de paramètres actif, est sauvegardée en stock dans la station de base; - un jeu de paramètres contient, à côté des valeurs de seuil pour chaque antenne, en plus d'autres paramètres tels que la puissance d'émission, le choix des antennes en émission, etc., afin de modeler la caractéristique de champ d'émission selon une forme désirée; - le ou les jeux de paramètres peuvent être chargés dans la station de base; et - plusieurs réponses sont évaluées ensemble dans la 30 station de base afin de pouvoir localiser le transmetteur d'identification de manière plus précise. L'invention se rapporte également à un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses variantes, remarquable en ce que la station de base comprend un dispositif de mémoire afin d'enregistrer au moins un jeu de paramètres ?rédéfini. De préférence, de nouveaux jeux de paramètres peuvent être chargés dans le dispositif de mémoire. L'invention concerne enfin également une installation comprenant une station de base telle que décrite ci-avant dans toutes ses variantes et un transmetteur d'identification pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention tel que décrit ci-avant dans toutes ses variantes. Ainsi, selon l'invention, l'intensité de champ d'un signal d'interrogation du transmetteur d'identification envoyé par la station de base avec une information de valeur de seuil prédéfinie est mesurée et comparée à l'information de valeur de seuil prédéfinie et transmise en même temps. Le transmetteur d'identification renvoie ensuite comme réponse un signal de réponse en fonction du résultat de la comparaison. De préférence, le transmetteur d'identification peut envoyer un signal de réponse dans tous les cas ou bien seulement dans un cas de comparaison positif, par exemple intensité de champ au-dessus de la valeur de seuil désirée . De ce fait, un système très variable est garanti qui ne demande aucune modification du côté du transmetteur d'identification afin d'ajuster d'autres valeurs de seuil ou de zones de seuil (des zones réalisées au moyen de plusieurs valeurs de seuil différentes). Il est maintenant possible, uniquement par une modification de la valeur de seuil qui peut de préférence être introduite dans la station de base ou, respectivement, dans une mémoire y présente et donc enregistrée de façon modifiable, de régler une autre valeur de seuil et donc une autre plage effective. Dans une réalisation préférée de l'invention, une valeur de seuil sous forme de jeu individuel de paramètres est enregistrée dans la station de base pour chaque antenne. Selon un développement avantageux de l'invention, une sélection de jeux prédéfinis de paramètres pour chaque antenne est tenue en stock dans la station de base, et un certain jeu de paramètres peut être sélectionné comme jeu de paramètres actif. De cette manière, il est possible, de façon peu onéreuse et économique du point de vue du procédé, d'avoir en stock plusieurs jeux de paramètres pour différentes conditions modifiées, testés par exemple au cours d'une phase d'expérimentation. Lors d'une finition et d'une détermination des conditions, ou également lors d'une modification ultérieure de ces conditions, il est possible de réagir de façon optimale et simple en activant simplement le jeu de paramètres correspondant. A côté des valeurs de seuil par antenne, d'autres paramètres tels que la puissance d'émission, le choix d'antennes, etc. peuvent être contenus dans un jeu de paramètres afin de modeler également la caractéristique d'intensité de champ d'émission selon une forme désirée, de sorte que ces paramètres peuvent également être simplement adaptés (par un enregistrement dans la station de base) à des modifications nouvelles ou désirées. Le ou les jeux de paramètres par antenne peuvent donc être de nouveau décrits ou, respectivement, introduits dans le dispositif de mémoire de la station de base par l'intermédiaire d'un mode spécial, afin de permettre une mise à jour ultérieure du système et l'adaptation à de nouvelles valeurs optimisées, par exemple déterminées ultérieurement lors d'un essai sur le terrain. Si on procède à une localisation en utilisant plusieurs antennes, il est également concevable d'évaluer dans la station de base plusieurs réponses en même temps, afin d'obtenir une localisation plus exacte. L'invention sera décrite dans ce qui suit à l'aide 5 d'un exemple de mode de réalisation représenté dans le dessin. La vue de dessus schématique d'un véhicule représentée dans la seule figure montre la surveillance de l'espace intérieur d'un véhicule comme application du procédé de l'invention. À cet effet, l'espace intérieur du véhicule contient deux antennes basses fréquences ou à grandes ondes 1 et 3, l'antenne basses fréquences 1 étant placée dans la zone avant, par exemple de manière centrale dans le plafond du véhicule, dans le rétroviseur, etc., et l'antenne basses fréquences 3 de façon centrale au fond du véhicule, par exemple également dans le plafond du véhicule, dans la plage arrière, la console centrale, la banquette arrière, etc. La station de base, également placée dans le véhicule et non représentée en détail, émet par exemple successivement via les antennes 1 et 3, de préférence en commençant par une action, par exemple l'actionnement de la poignée de porte depuis l'extérieur par l'utilisateur, etc. Bien que d'autres fréquences d'émission que la gamme des grandes ondes, en particulier de 125 kHz, puissent être utilisées, cette bande se prête particulièrement bien à cette utilisation du fait que la gamme des grandes ondes ne produit que peu de réflexions et que l'espace intérieur du véhicule se distingue par le fait que, normalement, les ouvertures des fenêtres sont trop petites pour rendre possible une sortie de signaux de grandes ondes. Si un transmetteur d'identification 9 se trouve dans la région d'un champ d'émission, par exemple dans la région du champ d'émission de l'antenne 1, ce qui est représenté dans la seule figure, le transmetteur d'identification qui est non synchronisé ou, respectivement, excité par une action telle que décrite ci-dessus, reçoit un télégramme d'émission émis par l'antenne 1. Ce télégramme d'émission contient de préférence également un identifiant ou une identification concernant l'endroit d'émission, donc l'antenne qui émet, afin de pouvoir distinguer, lorsqu'il s'agit des modes de réalisation comprenant plusieurs antennes, les différentes antennes ou, respectivement, leurs télégrammes d'émission. Afin d'éviter les collisions, les émissions sont synchronisées via différentes antennes et sont donc effectuées par exemple l'une après l'autre. Lorsque le transmetteur d'identification 9 qui se trouve, comme représenté dans l'exemple, visiblement à la position du conducteur ou, respectivement, du siège de conducteur, reçoit un signal d'interrogation sous la forme d'un télégramme d'émission de l'antenne 1 et ensuite un signal d'interrogation sous forme d'un télégramme d'émission par l'antenne 3, l'information transmise chaque fois avec le télégramme d'émission est lue selon l'invention avec le seuil de sensibilité à ajuster ou, respectivement, la valeur de seuil ou la plage de seuil. De plus, l'intensité de champ du signal reçu à la position du transmetteur d'identification 9 est mesurée additionnellement dans le transmetteur d'identification 9 et enregistrée en tant que valeur, de préférence de manière intermédiaire. Ensuite, la valeur mesurée de l'intensité de champ du signal d'interrogation reçu est comparée dans le transmetteur d'identification 9 à la valeur de seuil (ou de consigne) extraite de la mémoire. Le résultat de la comparaison, donc l'intensité de champ du signal mesurée au-dessous ou au-dessus de la valeur de seuil, est communiqué par le transmetteur d'identification à la station de base, par exemple également via les antennes 1 et 3. Dans le présent exemple, les valeurs de seuil de l'intensité de champ du signal sont représentées sous forme d'ellipses 5 ou 7, respectivement, de sorte que, dans le cas représenté, l'antenne 1 retransmet une réponse positive ou bien le message intensité de champ de signal mesurée au-dessus de la valeur de seuil de l'antenne 1 et, dans le cas de l'antenne 3, un résultat négatif ou bien le message intensité de champ du signal mesurée au-dessous de la valeur de seuil valable pour l'antenne 3 . De cette façon, la station de base est en présence d'un résultat ou peut analyser de manière simple, par exemple à l'aide d'un tableau transversal ou d'un tableau croisé, que le transmetteur d'identification doit se trouver, compte tenu de ces réponses, dans la région avant. Si une localisation plus précise n'est pas nécessaire, il est naturellement également concevable de travailler avec une seule antenne. D'autre part, il est concevable de disposer plusieurs antennes également pour scruter l'espace intérieur, par exemple trois, quatre ou cinq antennes, afin d'obtenir une localisation plus exacte, donc également à l'avant gauche, l'avant droit, l'arrière gauche, l'arrière droit, etc., pour localiser des actions dépendant de cette position plus exacte, telles que la commande d'un éclairage intérieur plus exact, la commande du dispositif antidémarrage, la commande du démarrage du moteur, la commande des réglages individuels, tels que la position des sièges, la température, etc. Comme il a été expliqué, une valeur de seuil individuelle respective coordonnée est envoyée avec chaque signal d'interrogation ou bien par chaque antenne, de sorte que la valeur de seuil est adaptée aux conditions correspondantes, et que la surveillance de l'espace intérieur peut être optimisée. Une telle valeur de seuil est enregistrée à cet effet dans un dispositif de mémoire prévu dans la station de base, cette mémoire pouvant contenir non seulement la valeur de seuil respective pour une antenne, mais également, en plus, la puissance d'émission, etc. sous forme de jeu de paramètres. Un tel jeu de paramètres est déterminé lors de la fabrication d'un véhicule, de préférence au cours d'une phase dite phase d'application sur un modèle qui ressemble le plus possible à un véhicule de série et optimisé de façon que, dans la fabrication finale, il suffise d'introduire le jeu de paramètres respectif dans la mémoire de la station de base. Afin de couvrir différentes variantes de modèles d'un véhicule de la façon la plus économique du point de vue du procédé et du coût, ainsi que d'éventuelles modifications prévues des données concernant l'enlèvement ou le placement de sièges, la présence ou non d'un toit ouvrant, un changement de la position des antennes, l'ajout ou l'enlèvement d'antennes etc., une mémoire plus grande peut être prévue dans la station de base afin d'enregistrer, déjà à ce moment là, des jeux de paramètres déterminés et optimisés au préalable. Lorsqu'un véhicule d'un modèle particulier comprenant des caractéristiques spéciales est fabriqué, il est possible, de manière avantageuse, de sélectionner ou d'activer un certain jeu de paramètres pour l'émission d'une antenne respective à partir d'une pluralité de jeux de paramètres, afin de réaliser de façon optimale la fonction de localisation ou, respectivement, de surveillance de l'espace intérieur pour ce véhicule individuel. Il est de plus également possible d'activer de manière simple, de préférence lors d'une intervention à effectuer dans un garage, un autre jeu de paramètres qui peut être optimisé pour ce véhicule, en cas de modifications ultérieures des données ou en fonction des désirs de modification du client. Même le changement d'un jeu de paramètres, par exemple sous forme de mise à jour, est très facile selon l'invention, car il suffit de prévoir une modification dans la station de base, tous les transmetteurs d'identification ou clés du véhicule pouvant rester sans changement. Le procédé selon l'invention et le dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé permettent donc de façon peu onéreuse et de manière très simple d'effectuer une localisation exacte, par exemple sous forme de surveillance de l'espace intérieur, cette localisation désirée pouvant être modifiée de manière très simple afin de réagir par exemple à des changements des données. Il est naturellement concevable d'appliquer le procédé selon l'invention à n'importe quelle localisation d'un transmetteur d'identification, de sorte qu'on puisse réaliser de cette façon également une surveillance de l'espace extérieur. Il va de soi qu'on peut transmettre, à la place d'un seul seuil, plusieurs seuils différents les uns des autres de façon à ce que l'on puisse, même à l'aide d'une seule antenne, obtenir une indication détaillée sur l'éloignement du transmetteur d'identification 9 par rapport à la station de base ou bien sur la zone dans laquelle il se trouve, par exemple entre le seuil 1 et 2 ou entre le seuil 2 et 3 ou entre 3 et 4, etc., ces zones pouvant être enregistrées dans la station de base à l'aide de valeurs de seuil sous forme de jeux de paramètres prédéfinis. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la localisation d'au moins un dispositif d'émission et de réception mobile, réalisé sous forme de transmetteur d'identification (9), en particulier de clé de voiture, par rapport à un au-:re dispositif d'émission et de réception réalisé sous forme de station de base, caractérisé en ce que a) un signal d'interrogation comprenant au moins une information de valeur de seuil (5, 7) prédéfinie est envoyé par la station de base à l'attention du transmetteur d'identification (9), b) en cas de réception, ce signal d'interrogation est reçu par le transmetteur d'identification (9), l'intensité de champ du signal d'interrogation étant mesurée et comparée à la au moins une information de valeur de seuil prédéfinie (5, 7) transmise conjointement, et c) un signal de réponse correspondant est émis par le transmetteur d'identification (9) en fonction de la 20 comparaison. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la au moins une information de valeur de seuil (5, 7) est sauvegardée en stock dans la station de base sous forme de jeu individuel de paramètres pour chaque antenne d'émission (1, 3). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une sélection de jeux prédéfinis de paramètres, parmi lesquels un certain jeu de paramètres peut être choisi comme jeu de paramètres actif, est sauvegardée en stock dans la station de base. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un jeu de paramètres contient, à côté des valeurs de seuil pour chaque antenne (1, 3), en plus d'autres paramètres tels que la puissance d'émission, le choix des antennes en émission (1, 3), etc., afin de modeler la caractéristique de champ d'émission selon une forme désirée. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les jeux de paramètres peuvent être chargés dans la station de base. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs réponses sont évaluées ensemble dans la station de base afin de pouvoir localiser le transmetteur d'identification (9) de manière plus précise. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la station de base comprend un dispositif de mémoire afin d'enregistrer au moins un jeu de paramètres prédéfini. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que de nouveaux jeux de paramètres peuvent être 20 chargés dans le dispositif de mémoire. 9. Installation comprenant une station de base selon l'une des revendications 7 ou 8 et un transmetteur d'identification pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 6.