Brevet FR2878358A1 — publié le 20060526

L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comprenant un élément mobile manoeuvrable par le biais d'un actionneur et une télécommande de type nomade utilisée pour effectuer un réglage de la valeur d'un paramètre de fonctionnement du dispositif, la valeur de ce paramètre pouvant être modifiée entre deux valeurs extrêmes. Elle concerne également un dispositif motorisé fonctionnant selon ce procédé. L'ajustement de paramètres de réglage nécessaires au bon fonctionnement d'opération de manoeuvre de dispositifs de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écrans tels que par exemple une porte de garage, un volet roulant ou un store est un sujet récurrent lié à la motorisation de ces dispositifs. Ces paramètres à déterminer sont notamment l'effort appliqué sur un obstacle, la sensibilité de détection d'obstacle et le temps de déstressage. Il existe, en effet, des normes très strictes définissant les conditions dans lesquelles le dispositif doit être en mesure de détecter un obstacle et réagir en conséquence. D'autre part, il est important de protéger le dispositif de fermeture contre des contraintes mécaniques répétées. II est connu de l'art antérieur différentes méthodes permettant d'ajuster 30 certains de ces paramètres. MS \2.S 649.12 FR. 5 24. dpt. do c Le brevet US 4,638,433 décrit, dans sa partie introductive traitant l'art antérieur connu, un dispositif de porte de garage motorisée munis des moyens manuels d'ajustement des efforts fournis par le moteur pour déplacer la porte. Un inconvénient de ce système est évidemment le risque d'erreur qui peut conduire à des conditions dangereuses de fonctionnement, ne permettant pas la sécurité d'une personne se trouvant coincée sous la porte lors d'un mouvement de fermeture. Le brevet propose, pour résoudre ce problème, un procédé automatique de détermination des efforts maximum qui seront fournis par le moteur dans le mode d'utilisation du dispositif de porte, lors d'un mode d'apprentissage. Selon ce procédé, un cycle complet d'ouverture et de fermeture de la porte de garage est effectué. Durant ce cycle, les efforts nécessaires pour déplacer la porte sont mesurés et les efforts maximum qui pourront être fournis ultérieurement par le moteur sont déduits de ceux-ci, par exemple en fixant les efforts maximum comme étant égaux aux efforts nécessaires pour déplacer la porte majorés de 10%. Dans la demande de brevet WO 96/39740, le procédé de réglage des paramètres décrit diffère du procédé décrit dans le brevet précité en ce qu'un cycle d'apprentissage est exécuté de manière semi-automatique. Un seuil d'effort maximum pouvant être fourni par le moteur est d'abord réglé à un niveau relativement bas. Si, au cours du cycle d'apprentissage, les efforts nécessaires à l'entraînement de la porte sont localement supérieurs au seuil, ce seuil est incrémenté à une valeur supérieure. De cette manière, il est certain que la valeur seuil d'effort enregistrée à l'issue de la procédure d'apprentissage permet l'entraînement de la porte sur toute sa course en l'absence d'obstacle. Le seuil d'effort n'est plus modifié sauf si un nouveau cycle d'apprentissage est réalisé. MS\2.5649.12FR.524.dpt.doc Le brevet US 5,278,480 décrit des procédures d'ajustement des niveaux d'effort et de sensibilité pour une porte de garage motorisée. Ces ajustements ne sont pas limités au mode d'apprentissage, mais peuvent encore être réalisés lors d'un mode d'utilisation. Enfin, la demande de brevet US 2003/0193304 décrit une procédure de détermination de valeurs seuil de paramètres de fonctionnement d'une porte de garage. Suite à une phase d'apprentissage de cette procédure, dans laquelle des valeurs seuil de paramètres sont établies, l'utilisateur peut modifier les valeurs de ces paramètres à l'aide d'une interface utilisateur. Le dispositif et la procédure objets de cette demande présentent des inconvénients. D'une part, lorsque cette interface est implantée sur une télécommande nomade elle provoque une augmentation sensible de l'encombrement de celle-ci. Ensuite, lorsque l'utilisateur a manipulé l'interface pour modifier un paramètre, il n'est pas évident pour lui de vérifier que ce paramètre a effectivement été modifié. Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement d'un dispositif permettant de pallier aux inconvénients précités et d'améliorer procédés connus de l'art antérieur. En particulier, le procédé selon l'invention permet que des modifications de valeurs de paramètres puissent être effectuées par le biais d'une télécommande nomade présentant par exemple uniquement trois ou quatre touches. Le procédé de fonctionnement selon l'invention permet en outre que l'utilisateur ou l'installateur soit informé, en utilisant des moyens simples, sur les réglages qu'il vient d'effectuer. Le procédé de fonctionnement selon l'invention est caractérisé en ce qu'après une modification du réglage de la valeur du paramètre, un 30 signal d'accusé de réception est émis, les signaux d'accusé de réception MS\2. S649.12FR.524.dpt.doc étant différents selon que la valeur du paramètre est ou non une valeur extrême. Le paramètre peut prendre un nombre fini de valeurs intermédiaires entre 5 les deux valeurs extrêmes et un signal d'accusé de réception spécifique peut être associé à chacune des valeurs intermédiaires et extrêmes. Un signal d'accusé de réception peut traduire un niveau de réglage donné ou une variation de réglage donnée. Dans un premier mode de fonctionnement du dispositif, des appuis sur des touches de la télécommande peuvent permettre de commander les mouvements de l'élément mobile et, dans un deuxième mode de fonctionnement du dispositif, des appuis sur lesdites touches de la télécommande peuvent permettre de modifier la valeur du paramètre. Dans le deuxième mode de fonctionnement du dispositif, les appuis sur lesdites touches de la télécommande peuvent provoquer l'incrémentation ou la décrémentation d'un compteur dont les valeurs sont associées à des valeurs du paramètre. Les signaux d'accusé de réception peuvent comprendre des mouvements de l'élément mobile. Le paramètre de fonctionnement peut être une sensibilité ou une durée. Une modification du réglage du paramètre peut être accompagnée d'un mouvement du dispositif permettant de tester la valeur de paramètre réglée. MS \2.S 649.12 F R. 5 24. dpt. doc Le dispositif motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran selon l'invention comprend un élément mobile manoeuvrable par le biais d'un actionneur et une télécommande de type nomade utilisée pour effectuer un réglage de la valeur d'un paramètre de fonctionnement du dispositif, la valeur de ce paramètre pouvant être modifiée entre deux valeurs extrêmes. Il est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé défini précédemment. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention et un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Les figures 2 et 3 sont des chronogrammes représentant des moyens d'information de l'utilisateur. La figure 4 est un ordinogramme d'une procédure de réglage d'un paramètre effectuée selon un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention. Le dispositif d'écran motorisé 1 représenté à la figure 1 comprend principalement un élément mobile 5 tel qu'un volet roulant, entraîné par un actionneur 2. L'actionneur 2 est relié à un récepteur d'ordres 3 communiquant avec un ou plusieurs émetteurs d'ordres de commande 4 par le biais de liaisons sans fil. Une unité de gestion électronique 6 de l'actionneur 2 est reliée ou intégrée à celui-ci. MS\2. S649.12FR.524.dpt.doc Les différents émetteurs d'ordres sont destinés à émettre des ordres suite à des actions réalisées manuellement par l'utilisateur sur ceux-ci, par l'intermédiaire d'une interface de commande. Ces ordres sont reçus par le récepteur d'ordres 3 et acheminés vers l'unité de gestion électronique 6 qui pilote l'actionneur 2 en conséquence. L'unité de gestion électronique comprend une unité logique de traitement 11 munie d'un compteur 13 et reliée à une mémoire 12. L'actionneur 2 est relié à une source d'alimentation en énergie électrique (non représentée). L'émetteur d'ordres 4 est de type nomade et est par conséquent alimenté par une source d'énergie électrique interne, de type batterie ou accumulateur. L'avantage principal d'une communication sans fil entre l'émetteur d'ordres 4 et le récepteur d'ordres 3 est évidemment de faciliter l'installation d'un tel dispositif d'écran motorisé 1. Elle implique par ailleurs de devoir appairer le ou les émetteurs d'ordres 4 au récepteur d'ordres 3. L'émetteur d'ordres 4 comprend une touche de commande de montée 7 commandant l'enroulement de l'élément mobile 5, une touche de commande de descente 9 commandant le déroulement de l'élément mobile 5 et une touche de commande d'arrêt 8 commandant l'arrêt du mouvement de l'élément mobile 5. Il comprend en outre une touche de programmation 10 dont l'activation est moins facile à mettre en oeuvre que celle d'une touche de commande. Par exemple, l'appui sur la touche de programmation doit être fait avec une pointe fine, par exemple la pointe d'un stylo. Cette touche peut être placée sur la face arrière de l'émetteur d'ordres. Un appui d'une durée déterminée sur cette touche provoque la transmission d'un ordre qui fait basculer le dispositif dans un mode de programmation. MS\2. S649.12FR.524. dpt.doc Dans ce mode, l'installateur ou l'utilisateur définit les sens de rotation de l'actionneur 2 associé aux appuis sur les touches de commande 7 et 9, les positions de fin de course de l'élément mobile. Il réalise en outre le réglage de certains paramètres de fonctionnement du dispositif par l'intermédiaire de l'émetteur d'ordres 4. En principe, dans les dispositifs de volets roulants, un ou plusieurs moyens de détection sont mis en place, de manière à détecter la position réelle de l'élément mobile, sa vitesse de déplacement et/ou le couple mécanique fourni par l'actionneur. Dans ce dernier cas, une valeur seuil de couple maximal est enregistrée dans l'actionneur soit en usine, soit lors de l'installation. Dans le mode d'utilisation, un dépassement de cette valeur seuil par le couple moteur fourni par l'actionneur pour entraîner l'élément mobile provoque automatiquement l'arrêt de l'actionneur. Dans le cas où l'actionneur comprend un moteur à courant alternatif à condensateur de déphasage, le couple fourni par le moteur peut être déterminé par la mesure de la valeur de la tension aux bornes du condensateur de déphasage. Les moyens de détection sont par exemple intégrés à l'unité de gestion électronique 6 de même que des mémoires 12 nécessaires à l'enregistrement de paramètres de fonctionnement tels que la valeur seuil de couple maximal. Dans les dispositifs de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, différents réglages doivent être effectués avant utilisation pour assurer un bon fonctionnement. Ces différents réglages sont notamment les enregistrements des positions de fin de course, les enregistrements de sens de rotation de MS\2. S649. 12FR.524.dpt.doc l'actionneur permettant les mouvements d'ouverture et de fermeture de l'élément mobile, les enregistrements de valeurs de sensibilité et les enregistrements de temps de déstressage. Ces derniers réglages de sensibilité et de temps de déstressage diffèrent des autres réglages en ce qu'au cours de ces derniers, l'installateur attribue au dispositif des valeurs comprises dans des plages comprenant en général plus de trois valeurs qui ne sont associées à aucune indication visuelle (permettant à l'installateur de déduire la valeur du paramètre). La sensibilité est un paramètre permettant de commander l'arrêt de l'actionneur lorsque l'élément mobile arrive en fin de course ou lorsqu'il arrive en contact avec un obstacle. Cet arrêt peut être déclenché par le franchissement à la hausse d'un seuil par le couple d'entraînement fourni par l'actionneur. Cet arrêt peut également être déclenché par le franchissement à la hausse d'un seuil par la variation du couple d'entraînement fourni par l'actionneur. L'arrêt peut encore être déclenché par une combinaison logique ou mathématique de franchissement à la hausse d'un seuil par le couple ou par la variation du couple d'entraînement fourni par l'actionneur. Les valeurs de seuil peuvent être préenregistrées. Le temps de déstressage est un paramètre permettant de ménager les organes de la chaîne cinématique de transmission du mouvement du moteur de l'actionneur à l'élément mobile. Dans certains dispositifs l'arrivée en fin de course de l'élément mobile est détectée par une augmentation du couple d'entraînement et lorsque l'alimentation de l'actionneur est coupée un frein vient bloquer la chaîne de transmission pour éviter tout mouvement ultérieur de l'élément mobile. Ceci a pour conséquence que les contraintes générées dans la chaîne cinématique MS\2.S649.12FR.524.dpt. doc de transmission sont maintenues. Pour éviter ce problème, il est courant de commander une phase de desserrage du frein dont la durée est appelée temps de déstressage. Pendant, cette phase le moteur n'exerce plus d'effort sur les organes de la chaîne cinématique de transmission et ceux-ci ayant été sollicités libèrent leurs contraintes. Le temps de déstressage optimum peut sensiblement varier d'un dispositif à un autre. Une valeur de temps de déstressage par défaut peut être pré-enregistrée dans le dispositif. Cette valeur peut être arbitrairement fixée à 70 ms. En principe, une phase de déstressage est appliquée à la fois après l'arrivée de l'élément mobile en position haute et l'arrivée de l'élément mobile en position basse. Les réglages de ces paramètres peuvent être faits de manière simple et pratique pour l'installateur, tout en garantissant la sécurité de fonctionnement par l'intermédiaire de la télécommande nomade. Les valeurs des paramètres peuvent être ajustées dans un mode de programmation, suite aux apprentissages notamment des positions de fin de course, des positions intermédiaires éventuelles ainsi que, le cas échéant, d'une détermination automatique de courbe d'effort appliqué entre les positions de fin de course. Les positions de fin de course peuvent être déterminées classiquement. Elles peuvent par exemple: être déterminées automatiquement (par détection de surcouple lorsque l'élément mobile présente des butées qui viennent en contact avec un élément de l'ouverture à occulter, par exemple), MS\2.S649.12FR.524.dpt.doc être déterminées semi- automatiquement (l'une des deux fins de course est déterminée automatiquement, l'autre est enregistrée par l'installateur), ou être déterminées manuellement (les deux fins de course sont enregistrées manuellement par l'installateur, soit mécaniquement, soit électroniquement). La courbe d'effort peut être déterminée de manière semi-automatique ou automatique de la manière décrite dans les demandes de brevet ou brevets précités, ou d'une manière similaire, au cours du mode de programmation. La plage de réglage de la valeur d'un paramètre, de type sensibilité ou temps de déstressage, peut être déterminée à partir des valeurs apprises lors de phases effectuées antérieurement dans le mode de programmation ou donnée arbitrairement en fonction du type de dispositif. De préférence, la plage de réglage se compose d'un nombre entier et fini de valeurs possibles. L'incrémentation de la valeur minimum à la valeur maximum se fait par paliers d'incrémentation. De préférence, la valeur par défaut du paramètre à ajuster est la valeur de la plage (en général la valeur maximale ou minimale) conduisant au fonctionnement le plus sûr du dispositif (au point de vue protection des personnes ou du matériel). L'ajustement du paramètre choisi consiste donc en un décalage par rapport au niveau courant du paramètre. Réqlage de la sensibilité : La description d'un réglage de valeur de sensibilité est faite en référence à la figure 4. MS\2.S649.12FR.524.dpt.doc Un appui sur la touche de programmation 10 de l'émetteur d'ordres fait basculer le dispositif du mode d'utilisation au mode de programmation. A une étape 30, une ergonomie particulière d'appuis simultanés sur un ensemble de touches de l'émetteur d'ordres ou d'appuis séquentiels sur différentes touches de l'émetteur d'ordres, permet, à l'intérieur du mode de programmation, d'entrer dans une phase de réglage de la sensibilité. Dans cette phase de réglage, la valeur de seuil de sensibilité peut être incrémentée d'un pas donné, respectivement décrémentée d'un pas donné, en appuyant sur la touche 7, respectivement sur la touche 9. A une étape 40, suite à chaque appui, un signal de modification de la valeur de sensibilité est envoyé à l'unité électronique 6. La valeur courante de sensibilité est modifiée en fonction de ce signal. A une étape 50, après modification, un accusé de réception du signal de modification est émis. Ce signal peut par exemple comprendre un mouvement de l'élément mobile. Selon que la valeur de sensibilité enregistrée est une valeur extrême ou une valeur intermédiaire de la plage de réglage possible pour la sensibilité, le signal d'accusé de réception est différent. Par exemple, comme représenté à la figure 2, lorsque la valeur de sensibilité enregistrée est une valeur intermédiaire de la plage de réglage, le signal d'accusé de réception consiste en un premier mouvement de l'élément mobile dans un premier sens pendant 300 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 500 ms et enfin un deuxième mouvement de l'élément mobile dans un deuxième sens pendant 300 ms. MS\2. S649.12FR.524.dpt. doc Par exemple, comme représenté à la figure 3, lorsque la valeur de sensibilité enregistrée est une valeur extrême de la plage de réglage, le signal d'accusé de réception consiste en un premier mouvement de l'élément mobile dans un premier sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 150 ms, puis un deuxième mouvement de l'élément mobile dans le premier sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 500 ms, puis un troisième mouvement de l'élément mobile dans un deuxième sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 150 ms et enfin un quatrième mouvement de l'élément mobile dans le deuxième sens pendant 150 ms. On peut prévoir de manière supplémentaire ou alternative, particulièrement dans le cas d'une diminution de la valeur de la sensibilité en deçà d'une valeur par défaut, qu'un ou plusieurs mouvements de l'élément mobile (réalisés automatiquement ou provoqués par l'installateur) conduisent celui-ci vers une position de fin de course afin de tester la valeur de sensibilité choisie. Ainsi, l'installateur reçoit un retour d'information sur le changement de valeur de sensibilité et peut valider visuellement l'effet de la valeur de sensibilité choisie. Dans ce cas, dans une étape 20 antérieure à l'étape 30, l'élément mobile est amené dans une position de fin de course basse. Dans une étape 60, postérieure à l'étape 50, l'élément mobile est éventuellement déplacé à distance de sa position de fin de course basse, puis dans une étape 70, celui-ci est déplacé jusqu'à la fin de course basse permettant, à une étape 80, à l'installateur, d'apprécier visuellement l'effet de la modification de la valeur de sensibilité sur l'arrêt de l'élément mobile en fin de course basse. Une fois la valeur de sensibilité choisie, celle-ci est validée et mémorisée par une ergonomie d'appuis sur les touches de commande de l'émetteur MS\2.S649.12FR.524.dpt.doc d'ordres 4 (par exemple par un appui d'une durée supérieure à 2 secondes sur la touche 8). Suite à cet appui, un signal d'enregistrement de la valeur de sensibilité est envoyé à l'unité électronique 6. Cette manipulation peut être suivie d'un nouveau signal d'accusé de réception confirmant éventuellement à la fois l'enregistrement de la valeur et la sortie de la phase de réglage de la sensibilité. Réqlage du temps de déstressage: Un appui sur la touche de programmation de l'émetteur d'ordres fait basculer le dispositif du mode d'utilisation au mode de programmation. Une ergonomie particulière d'appuis simultanés sur un ensemble de touches de l'émetteur d'ordres ou d'appuis séquentiels sur différentes touches de l'émetteur d'ordres, permet, à l'intérieur du mode de programmation, d'entrer dans une phase de réglage du temps de déstressage. Dans cette phase de réglage, la valeur du temps de déstressage peut être incrémentée d'un pas donné, respectivement décrémentée d'un pas donné, en appuyant sur la touche 7, respectivement sur la touche 9. Suite à chaque appui, un signal de modification de la valeur du temps de déstressage est envoyé à l'unité électronique 6. La valeur courante du temps de déstressage est modifiée en fonction de ce signal. Après modification, un accusé de réception du signal de modification est émis. Ce signal peut par exemple comprendre un mouvement de l'élément mobile. Selon que la valeur du temps de déstressage enregistrée est une valeur extrême ou une valeur intermédiaire de la plage de réglage possible pour le temps de déstressage, le signal d'accusé de réception est différent. MS\2. S 649.12FR. 524. dpt. doc Par exemple, comme représenté à la figure 2, lorsque la valeur du temps de déstressage enregistrée est une valeur intermédiaire de la plage de réglage, le signal d'accusé de réception consiste en un premier mouvement de l'élément mobile dans un premier sens pendant 300 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 500 ms et enfin un deuxième mouvement de l'élément mobile dans un deuxième sens pendant 300 ms. Par exemple, comme représenté à la figure 3, lorsque la valeur du temps de déstressage enregistrée est une valeur extrême de la plage de réglage, le signal d'accusé de réception consiste en un premier mouvement de l'élément mobile dans un premier sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 150 ms, puis un deuxième mouvement de l'élément mobile dans le premier sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 500 ms, puis un troisième mouvement de l'élément mobile dans un deuxième sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 150 ms et enfin un quatrième mouvement de l'élément mobile dans le deuxième sens pendant 150 ms. Le signal d'accusé de réception pourrait également être différent de celui pour le réglage de la sensibilité. On peut prévoir de manière supplémentaire ou alternative, particulièrement dans le cas d'une diminution de la valeur du temps de déstressage en deçà d'une valeur par défaut, qu'un ou plusieurs mouvements de l'élément mobile (réalisés automatiquement ou provoqués par l'installateur) conduisent celui-ci vers une position de fin de course afin de tester la valeur du temps de déstressage choisie. Ainsi, l'installateur reçoit un retour d'information sur le changement de valeur du MS\2.5649.12FR.524.dpt.doc temps de déstressage et peut valider visuellement l'effet de la valeur du temps de déstressage choisie. Une fois la valeur du temps de déstressage choisie, celle-ci est validée et mémorisée par une ergonomie d'appuis sur les touches de commande de l'émetteur d'ordres 4 (par exemple par un appui d'une durée supérieure à 2 secondes sur la touche 8). Suite à cet appui, un signal d'enregistrement de la valeur du temps de déstressage est envoyé à l'unité électronique 6. Cette manipulation peut être suivie d'un nouveau signal d'accusé de réception confirmant éventuellement à la fois l'enregistrement de la valeur et la sortie de la phase de réglage du temps de déstressage. Ergonomies Une ou plusieurs ergonomies peuvent être mises en oeuvre pour déclencher les phases de réglage de ces paramètres. Ces ergonomies doivent être suffisamment complexes pour ne pas être réalisées par hasard tout en restant exécutables. Une première ergonomie peut être mise en place pour l'entrée dans un menu de réglage, au cours duquel les différentes phases de réglage de la valeur de sensibilité, de la valeur de temps de déstressage, et éventuellement, des valeurs d'autres paramètres sont effectuées successivement. Alternativement, une nouvelle ergonomie distingue chaque nouveau paramètre à ajuster dans ce menu. Une autre solution consiste à prévoir des ergonomies spécifiques à chaque paramètre ajustable. MS\2. S649.12FR.524.dpt. doc Enfin, une dernière solution, permettant l'utilisation d'une même ergonomie pour différents paramètres consiste à imposer une condition initiale, par exemple de position de l'élément mobile: on effectue par exemple le réglage du temps de déstressage lorsque l'élément mobile est en position basse, le réglage de la sensibilité étant effectué lorsque l'élément mobile se trouve en position haute. Une autre possibilité consiste à entrer dans un mode de réglage d'un premier seuil de réglage du temps de déstressage lorsque l'élément mobile se trouve en position de fin de course haute, à entrer dans un mode de réglage d'un deuxième seuil de réglage du temps de déstressage lorsque l'élément mobile se trouve en position de fin de course basse et à autoriser l'entrée dans le mode de réglage de la sensibilité si l'élément mobile se trouve dans n'importe quelle position sauf les positions de fin de course. Du fait de conditions de position de l'élément mobile, l'ergonomie particulière d'entrée en mode de réglage peut être identique pour les réglages des différents paramètres. De préférence, les signaux de modification de la valeur d'un paramètre sont en fait des ordres d'incrémentation ou de décrémentation du compteur 13 de l'unité électronique de gestion 6, les valeurs du compteur étant associées à des valeurs de paramètre. L'unité logique de traitement peut également comprendre un convertisseur numérique-analogique et un comparateur, la valeur du compteur étant appliquée à l'entrée du convertisseur et la sortie de ce convertisseur étant utilisée comme valeur à comparer avec une autre valeur mesurée dans le dispositif telle qu'une tension image du couple fourni par l'actionneur. MS\2. S649.12FR.524. dpt.doc Les valeurs du compteur 13 peuvent être utilisées comme coefficient multiplicateur d'une valeur élémentaire déterminée par exemple lors du mode de programmation pour définir une valeur de pas de réglage. Dans le cas où le seuil d'un paramètre tel que le seuil de sensibilité est défini par l'évolution de plusieurs grandeurs physiques, une modification de la valeur de seuil de ce paramètre peut impliquer la modification de plusieurs valeurs de grandeurs physiques. Dans le cas où le nombre de valeurs que peut prendre un paramètre est limité, un signal d'accusé de réception spécifique peut être associé à chaque valeur. Par exemple, pour une plage de réglage présentant quatre valeurs: une valeur minimale, une valeur intermédiaire inférieure, unevaleur intermédiaire supérieure et une valeur maximale, le signal d'accusé de réception peut comprendre un mouvement d'aller retour pour confirmer que la valeur du paramètre est la valeur minimale, deux mouvements d'aller retour pour confirmer que la valeur du paramètre est la valeur intermédiaire inférieure, trois mouvements d'aller retour pour confirmer que la valeur du paramètre est la valeur intermédiaire supérieure et quatre mouvements d'aller retour pour confirmer que la valeur du paramètre est la valeur maximale. Dans ce cas, l'ergonomie de réglage du seuil pourrait être directement indiquée par une succession d'appuis sur une des touches de commande 25 7, 9 dans un temps donné. Il est à noter que le signal d'accusé de réception peut également être transmis par ondes radioélectriques du récepteur d'ordres 3 à la télécommande nomade 4 et que celle-ci peut présenter, par exemple, une diode électroluminescente d'information de l'utilisateur ou de l'installateur. Dans ce cas des clignotements de la diode peuvent être MS\2. S649.12FR.524.dpt.doc émis en remplacement de mouvements de l'élément mobile. La valeur de seuil peut également être affichée sur un écran remplaçant la diode. Lors d'un nouveau réglage, la valeur de seuil peut être remise à son niveau initial avant tout réglage ou conserver sa valeur courante: dans ce dernier cas, il suffit à l'installateur d'augmenter ou diminuer la valeur courante utilisée en fonction de l'observation du dispositif et du besoin de réglage qui en découle. Un tel procédé de fonctionnement est tout à fait adapté à un dispositif de volet roulant. En effet, contrairement aux portes de garages, la charge vue par l'actionneur d'un volet roulant n'est pas constante en fonction du mouvement. Un réglage de paramètres de fonctionnement ne nécessitant pas d'interface supplémentaire et restant accessible à un installateur ou un utilisateur est dans ce cas particulièrement utile. M S \2. S 649.12 F R. 5 24. dpt. d o c Revendications: 1 Procédé de fonctionnement d'un dispositif (1) motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comprenant un élément mobile (5) manoeuvrable par le biais d'un actionneur (2) et une télécommande (4) de type nomade utilisée pour effectuer un réglage de la valeur d'un paramètre de fonctionnement du dispositif (1), la valeur de ce paramètre pouvant être modifiée entre deux valeurs extrêmes, caractérisé en ce qu'après une modification du réglage de la valeur du paramètre, un signal d'accusé de réception est émis, les signaux d'accusé de réception étant différents selon que la valeur du paramètre est ou non une valeur extrême. 2. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre peut prendre un nombre fini de valeurs intermédiaires entre les deux valeurs extrêmes et en ce qu'un signal d'accusé de réception spécifique est associé à chacune des valeurs intermédiaires et extrêmes. 3. Procédé de fonctionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un signal d'accusé de réception traduit un niveau de réglage donné ou une variation de réglage donnée. 4. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans un premier mode de fonctionnement du dispositif (1), des appuis sur des touches (7, 8, 9) de la télécommande (4) permettent de commander les mouvements de l'élément mobile (5) et en ce que, dans un deuxième mode de fonctionnement du dispositif (1), des appuis sur lesdites touches (7, MS\2. S649.12FR. 524. dpt. doc 8, 9) de la télécommande (4) permettent de modifier la valeur du paramètre. 5. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, dans le deuxième mode de fonctionnement du dispositif (1), les appuis sur lesdites touches (7, 8, 9) de la télécommande (4) provoquent l'incrémentation ou la décrémentation d'un compteur (13) dont les valeurs sont associées à des valeurs du paramètre. 6. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux d'accusé de réception comprennent des mouvements de l'élément mobile (5). 7. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement est une sensibilité ou une durée. 8. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que une modification du réglage du paramètre est accompagnée d'un mouvement du dispositif permettant de tester la valeur de paramètre réglée. 9. Dispositif (1) motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comprenant un élément mobile (5) manoeuvrable par le biais d'un actionneur (2) et une télécommande (4) de type nomade utilisée pour effectuer un réglage de la valeur d'un paramètre de fonctionnement du dispositif, la valeur de ce paramètre pouvant être modifiée entre deux valeurs extrêmes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (6, 11, 12, MS\2.S649.12FR.524.dpt. doc 13) et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes. MS\2. S649.12FR.524.dpt.doc