Brevet FR2876787A1 — publié le 20060421

ASSEMBLAGE DE CIBLE DE FLECHETTES À MARQUAGE AUTOMATIQUE 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un assemblage de cible de fléchettes et plus particulièrement une cible à même de marquer les scores de façon automatique. 2. Description de l'art apparenté Si l'on se réfère à la figure 9, un assemblage de cible à marquage automatique de l'art antérieur (50) possède une cible (51), trois sources de lumière (52a, 52b, 52c) et trois capteurs d'angle (53a, 53b, 53c). La cible (51) a une face frontale (non numérotée) et de multiples segments (non numérotés) dans une zone de marquage circulaire (non numérotée) sur la face frontale. Un triangle équilatéral (A-B-C) est circonscrit de façon tangentielle sur la zone de marquage de la cible (51) et a trois sommets (A, B, C) coplanaires à la face de la cible (51) et trois côtés (A-B, B-C, C-A) de longueur égale. Les capteurs d'angle (53a, 53b, 53c) sont montés respectivement à des sommets correspondants (A, B, C) du triangle équilatéral. Les trois sources de lumière (52a, 52b, 52c) sont montées autour de la cible (51) entre les sommets (A, B, C) et de façon coplanaire à ceux-ci et correspondent respectivement aux capteurs d'angle (53a, 53b, 53c). Par exemple, la source de lumière (52a) entre les sommets B et C est à l'opposé du capteur d'angle (53a) au sommet A. Etant donné que les sources de lumière (52a, 52b, 52c) et les capteurs d'angle (53a, 53b, 53c) sont coplanaires à la face de la cible (51), une fléchette (54) plantée dans la face de la cible (51) projettera une ombre sur au moins un des capteurs d'angle (53a, 53b, 53c). En détectant la lumière qui est émise à partir de la position correspondante sur la source de lumière (52a, 52b, 52c) qui a été bloquée, l'on peut déterminer la position d'une fléchette (54) plantée dans la face de la cible (51). Lorsque deux capteurs d'angle quelconques (53a et 53b, 53b et 53c, 53a et 53c) détectent une fléchette (54) plantée dans la face de la cible (51) et mesurent l'angle par rapport à la fléchette (54) à partir de chaque capteur d'angle, les angles et la longueur connue des côtés (A-B, B-C, C-A) sont utilisés pour calculer la position exacte de la fléchette (54) sur la face de la cible (51). Puis, le score de la fléchette (54) sera calculé. De surcroît, cet art antérieur de l'assemblage de cible (50) utilise souvent plus de trois capteurs d'angle (53a, 53b, 53c) pour calculer les scores de nombreuses fléchettes (54) plantées simultanément dans la face de la cible (51). Afin d'accroître la précision du capteur d'angle (53a, 53b, 53c), chaque capteur d'angle (53a, 53b, 53c) se compose d'un dispositif à condensateur de charges (CCD) et d'une lentille (non montrée), si bien que les capteurs d'angle (53a, 53b, 53c) de la cible traditionnelle (51) sont onéreux. De plus, l'alignement entre les sources de lumière (52a, 52b, 52c) et les capteurs d'angle correspondants (53a, 53b, 53c) est vital pour la précision de la détermination de position, et pourtant, parvenir à un alignement exact est un processus difficile. Pour surmonter ces défauts, la présente invention fournit un assemblage de cible à marquage automatique destiné à atténuer ou prévenir les problèmes susmentionnés. L'objectif principal de la présente invention est de fournir un assemblage 30 de cible qui soit à même de marquer les scores de façon automatique et qui détermine de façon précise la position d'une fléchette sur la cible avant de calculer le score obtenu par cette fléchette. L'assemblage de cible à marquage automatique conformément à la présente invention a une base, une cible, un support, au moins un élément imageur et un circuit de commande principal. La cible et le support sont attachés à la base, et cet au moins un élément imageur est monté sur le support pour capturer, de façon périodique, une image par visualisation directe de la cible. Les images sont sorties et envoyées au circuit de commande principal pour déterminer le score d'une fléchette lorsqu'une fléchette se pique dans la cible. Le circuit de commande principal se compose d'un processeur d'image et d'un dispositif de mémoire. Le processeur d'image utilise une méthode de comparaison d'images pour déterminer le score de la fléchette. Par conséquent, la présente invention utilise seulement un élément imageur pour déterminer le score et accroît la précision de la détermination du score. D'autres objectifs, avantages et caractéristiques nouvelles de l'invention deviendront plus évidents d'après la description détaillée qui suit lorsqu'elle sera prise en conjonction avec les dessins qui l'accompagnent. SUR LES DESSINS: la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation 25 d'un assemblage de cible conformément à la présente invention; la figure 2 est une vue de face de l'assemblage de cible sur la figure 1; la figure 3 est une vue latérale en coupe partielle d'un deuxième mode de 30 réalisation d'un assemblage de cible conformément à la présente invention; 2876787 4 la figure 4A est une image d'une cible prise par un élément imageur dans l'assemblage de cible sur la figure 3; la figure 4B est une autre image de la cible prise par l'autre élément 5 imageur dans l'assemblage de cible sur la figure 3; la figure 5A est une image d'une fléchette piquée dans une cible prise par un élément imageur dans l'assemblage de cible sur la figure 3; la figure 5B est une autre image d'une fléchette piquée dans la cible prise par l'autre élément imageur dans l'assemblage de cible sur la figure 3; la figure 6 est une vue de face d'un troisième mode de réalisation d'un assemblage de cible conformément à la présente invention; la figure 7 est une vue de face d'un quatrième mode de réalisation d'un assemblage de cible conformément à la présente invention; la figure 8 est un schéma fonctionnel de l'assemblage de cible 20 conformément à la présente invention; et la figure 9 est une vue de face d'un assemblage de cible traditionnelle conformément à l'art antérieur. En référence aux figures 1 et 8, un assemblage de cible à marquage automatique conformément à la présente invention a une base (10), une cible (20), un support (30), au moins un élément imageur (31) et un circuit de commande principal (40). La cible (20) est circulaire, est attachée à la base (10) et a une épaisseur, un bord externe et une face frontale (21) divisée en de multiples segments de score. Le support (30) est attaché à la base (10) et a une hauteur et une surface intérieure. Le support (30) est monté autour de la cible (20) à une distance spécifique du bord externe de la cible (20). La hauteur du support (30) est plus grande que l'épaisseur de la cible (20). Le support (30) est d'ordinaire circulaire. Cet au moins un élément imageur est attaché à la surface intérieure du 10 support (30) et a un champ de vue spécifique pour obtenir une image par visualisation directe de la face frontale (21) de la cible (20). Si l'on se réfère de plus à la figure 2, un premier mode de réalisation de l'assemblage de cible conformément à la présente invention a seulement un élément imageur (31) avec un champ de vue spécifique. L'élément imageur (31) est attaché à la surface intérieure du support (30) plus en hauteur que la face frontale (21) de la cible (20) de sorte que le champ de vue de l'élément imageur (31) englobe tous les segments de score sur la face de dessus (21) de la cible (20). L'élément imageur (31) peut être un imageur à dispositif à couplage de charges (CCD) ou un imageur à semi- conducteur à oxyde de métal complémentaire (CMOS). Le circuit de commande principal (40) a principalement un processeur d'image (41) et un dispositif de mémoire (42) connectés pour permettre une communication bidirectionnelle. Le processeur d'image (41) est connecté à l'élément imageur (31) pour obtenir, de façon périodique, une image de la face frontale (21) de la cible (20). Si l'on se réfère de plus à la figure 4A, une image de la face frontale (21) 30 de la cible (20) ne portant aucune fléchette (22) est obtenue à partir de l'élément imageur (31) et est stockée dans le dispositif de mémoire (42). 2876787 6 L'image est utilisée en tant qu'image de face frontale constituant ligne de base (21a) et est destinée à une comparaison ultérieure. L'image de face frontale constituant ligne de base (21a) est divisée en de nombreuses zones qui se conforment aux segments de score sur la face frontale (21). Chaque zone de l'image de face frontale constituant ligne de base (21a) est définie par une gamme unique de coordonnées stockées dans le dispositif de mémoire (42). De plus, les scores correspondant aux zones sont aussi stockés dans le dispositif de mémoire. L'élément imageur (31) obtient, de façon périodique, une image de la face de dessus (21) de la cible (20) et sort la nouvelle image pour l'envoyer au processeur d'image (41). Le processeur d'image (41) enregistre chaque nouvelle image provenant de l'élément imageur (31) et compare chaque nouvelle image à l'image de face frontale constituant ligne de base (21a) pour identifier toute différence entre les deux images. Si l'on se réfère de plus aux figures 4A et 5A, le processeur d'image (41) trouve une différence entre la nouvelle image (21b) et l'image de face frontale constituant ligne de base (21a) lorsqu'une fléchette (22) est piquée dans la face frontale (21) de la cible (20). Le processeur d'image (41) obtient les coordonnées de la différence (X1, Y1) et compare ces coordonnées aux zones de l'image de face frontale constituant ligne de base (21a) afin de déterminer à quelle zone la coordonnée appartient. Par conséquent, le processeur d'image (41) peut déterminer le score correspondant à la zone. Pour accroître la précision de la détermination des coordonnées de la fléchette sur la nouvelle image (21b), les segments de score sur la face frontale (21) sont de couleurs contrastantes. Si l'on se réfère à la figure 3, un deuxième mode de réalisation de 2876787 7 l'assemblage de cible à marquage automatique conformément à la présente invention a tous les éléments décrits précédemment dans le premier mode de réalisation plus un autre élément imageur (32). L'élément imageur additionnel (32) est aussi monté sur le support (30) et a un champ de vue qui est le même que l'autre élément imageur (31). Les deux éléments imageurs (31, 32) sont montés sur le support (30) de sorte que les champs de vue soient perpendiculaires l'un à l'autre. Si l'on se réfère de plus à la figure 4B, deux images (21a, 21c) sont obtenues respectivement par les deux éléments imageurs (31, 32). Les deux éléments imageurs (31, 32) peuvent fournir plus de précision lors de la détermination du score d'une fléchette (22) particulière. Si l'on se réfère de plus à la figure 5B, deux images de face frontale constituant ligne de base (21a, 21c) sont stockées dans le dispositif de mémoire (42). Lorsqu'une fléchette (22) se pique dans la cible (10), deux nouvelles images (21b, 21d) seront obtenues respectivement par les deux éléments imageurs (31, 32), et les deux nouvelles images (21b, 21d) sont sorties et envoyées au processeur d'image (41). Le processeur d'image (41) compare les deux nouvelles images (21b, 21d) respectivement aux deux images de face frontale constituant ligne de base (21a, 21b) pour déterminer le score de la fléchette (22). Si l'on se réfère aux figures 6 et 7, un troisième et un quatrième mode de réalisation de l'assemblage de cible à marquage automatique conformément à la présente invention utilise trois ou quatre éléments imageurs (31 à 34) pour des cibles plus grandes (20) ou bien pour utiliser des éléments imageurs (31 à 34) ayant un plus petit champ de vue. Les éléments imageurs (31 à 34) sont attachés au support (30) et espacés de façon égale sur celui-ci. Les champs de vue des éléments imageurs (31 à 34) se chevauchent, si bien que les éléments imageurs (31 à 34) n'ont pas besoin d'être des imageurs de type à grand angle. Sur la base de la description qui précède, la présente invention n'a besoin que d'un élément imageur pour déterminer le score d'une fléchette et n'utilise pas de sources de lumière, si bien que la structure du dispositif pour cible à marquage automatique est simplifiée. De surcroît, la présente invention utilise une méthode de comparaison d'images pour déterminer le score de la fléchette, si bien que la précision de la détermination du score sera accrue. Même si de nombreuses caractéristiques et de nombreux avantages de la présente invention ont été énoncés dans la description qui précède, conjointement avec des détails de la structure et de la fonction de l'invention, cette divulgation est faite à titre illustratif uniquement. Des modifications peuvent être faites dans les détails, surtout pour ce qui est de la forme, de la taille et de l'arrangement des pièces, sans se départir des principes de l'invention et dans toute la mesure indiquée par la signification générale au sens large des termes selon lesquels les revendications en annexes sont exprimées. REVENDICATIONS: 1. Un assemblage de cible à marquage automatique, comportant: une base (10) ; une cible circulaire (20) attachée à la base (10) et ayant une épaisseur, un bord externe et une face frontale (21) divisée en de multiples segments de score; un support (30) attaché à la base (10) autour de la cible à une distance spécifique du bord externe de la cible circulaire (20) et ayant une hauteur plus grande que l'épaisseur de la cible circulaire (20) et une surface intérieure; au moins un élément imageur (31) avec un champ de vue spécifique attaché à la surface intérieure du support (30) plus en hauteur que la face frontale (21) de la cible circulaire (20) pour obtenir une image de la face frontale (21) de la cible circulaire (20) ; et un circuit de commande principal (40) ayant un processeur d'image (41) et un dispositif de mémoire (42) connectés pour permettre une communication bidirectionnelle, dans lequel le processeur d'image (41) est connecté à cet au moins un élément imageur (31) pour obtenir, de façon périodique, une image de la face frontale de la cible, et le dispositif de mémoire (42) stocke au moins une image de face frontale constituant ligne de base pour la comparer à chaque nouvelle image obtenue à partir de cet au moins un élément imageur (31) pour déterminer le score obtenu par une fléchette. 2. L'assemblage de cible tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel seulement un élément imageur (31) est attaché au support (30). 3. L'assemblage de cible tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel deux éléments imageurs (31, 32) sont attachés au support (30), leurs champs de vue étant perpendiculaires l'un à l'autre. 4. L'assemblage de cible tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel trois éléments imageurs (31, 32, 33) sont attachés au support (30) et espacés de façon égale sur celui-ci. 5. L'assemblage de cible tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel quatre éléments imageurs (31, 32, 33, 34) sont attachés au support (30) et espacés de façon égale sur celui-ci. 6. L'assemblage de cible tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel le support (30) est circulaire. 7. L'assemblage de cible tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel chaque élément parmi cet au moins un élément imageur (31) est un imageur à dispositif à couplage de charges (CCD). 8. L'assemblage de cible tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel chaque élément parmi cet au moins un élément imageur (31) est un imageur à semi-conducteur à oxyde de métal complémentaire (CMOS). 9. L'assemblage de cible tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel les segments de score sont de couleurs contrastantes.