Brevet FR2877936A1 — publié le 20060519

La présente invention concerne une installation de vissage de bouchons destinés au bouchage de récipients. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une telle installation comprend généralement un bâti fixe sur lequel est montée, pour pivoter, une plate-forme équipée de broches de vissage rotatives pourvues d'un pignon d'entraînement engrenant sur une couronne dentée solidaire du bâti fixe. La mise en rotation de la plate-forme par rapport au bâti fixe provoque ainsi la mise en rotation des broches de vissage par rapport à la plate-forme. L'extrémité inférieure des broches de vis-sage est équipée d'une pince de préhension de bouchons. La broche rotative comporte un embrayage à friction dont la limite d'adhérence correspond au couple de serrage que l'on souhaite appliquer aux bouchons. En fin de vissage, la pince est ouverte pour libérer le récipient bouché. Lorsque la pince s'ouvre elle se remet à tourner. L'ouverture de la pince alors qu'un couple est exercé sur celle-ci, risque donc de provoquer des éraflures du bouchon et une usure prématurée de la pince. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de fournir un moyen simple et économique pour arrêter la rotation de la bro- che en fin de vissage. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention une installation de vissage de bouchons sur des récipients, comprenant un bâti fixe sur lequel est montée pour pivo- ter une plate-forme équipée de broches de vissage rotatives pourvues d'un pignon d'entraînement, le bâti fixe étant équipé d'un secteur denté d'engrènement des pignons de broche et la plate-forme comprenant un organe d'indexation associé à chaque pignon de broche, l'organe d'indexation étant mobile entre une position de blocage en rotation et une position de libération du pignon de broche correspondant, l'installation comprenant également un moyen de déplacement de chaque organe d'indexation vers la position de libération du pignon lorsque le pi- gnon arrive en regard du secteur denté et vers la position de blocage en rotation du pignon lorsque le pignon quitte le secteur denté. Le vissage du bouchon est alors réalisé lorsque le pignon engrène sur le secteur denté. Lorsque le pignon quitte le secteur denté, le serrage est terminé et la broche n'exerce plus de couple sur le bouchon. La broche n'est plus entraînée en rotation et l'ouverture de la pince peut être réalisée sans risque d'une éraflure du bouchon et sans provoquer d'usure sur les mâchoires. Le moyen d'indexation permet de maintenir le pignon dans une position angulaire telle que les dents du pignon n'interfèrent pas avec des dents du secteur denté lorsque le pi-gnon arrive en regard de ce dernier. Le risque d'une détérioration du pignon et plus généralement de l'installa- tion est ainsi limité. De préférence, l'organe d'indexation comprend un galet agencé pour s'étendre au moins partiellement entre deux dents du pignon lorsque l'organe d'indexation est dans sa position de blocage. Ce mode de réalisation est particulièrement simple et limite le risque d'une usure du pignon par le moyen d'indexation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier, non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle de dessus d'une installation conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique partielle de dessus, montrant plus particulièrement une broche de cette installation et un organe d'indexation du pignon de broche en position de libération, - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, l'organe d'indexation du pignon de broche étant en position de blocage en rotation, - la figure 4 est une vue schématique de la broche de vissage en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'installation de vissage conforme à l'invention comprend un bâti fixe 1 sur lequel une plate-forme 2 con-nue en elle-même est montée pour pivoter autour d'un axe de rotation. Un secteur denté 16 est solidaire du bâti fixe 1 de façon centrée sur l'axe de rotation de la plate-forme 2. Le secteur denté 16 encadre un secteur non denté 20 en regard duquel débouchent un convoyeur d'amenée 21 des récipients sur la plate-forme, un convoyeur d'évacuation 22 des récipients, et un organe d'amenée de bouchons 23. La plate-forme 2 est équipée d'éléments supports 3 montés pour coulisser parallèlement à l'axe de rota- tion. Des broches de vissage, généralement désignées en 4, sont montées pour pivoter sur les éléments supports 3 parallèlement à l'axe de rotation. Chaque broche de vis- sage 4 comprend une demi-broche inférieure 5 ayant une extrémité inférieure pourvue d'une pince de préhension 6 de bouchon reliée à un organe d'actionnement 7, connu en lui-même, et une extrémité supérieure reliée par un limiteur de couple 8 à une extrémité inférieure d'une demi- broche supérieure 9 ayant une extrémité supérieure pour- vue d'un pignon d'entraînement 10 d'axe parallèle à l'axe de rotation de la plate-forme 2. Un organe d'indexation, généralement désigné en 11, est associé à chaque pignon d'entraînement 10. Chaque organe d'indexation 11 comprend un galet 12 monté pour pivoter à une extrémité d'un bras 13 monté sur l'élément support 3 au moyen d'un axe 14. Le bras 13 se prolonge au-delà de l'axe 14 par une extrémité portant un galet 15. Les galets 12, 15 et le bras 13 pivotent autour d'axes parallèles à l'axe de rotation de la plate-forme 2. Le galet 12 est mobile entre une position de blocage en rotation du pignon 10 dans laquelle le galet 12 est introduit entre deux dents du pignon 10 (voir la fi- gure 3) et une position de libération dans laquelle le galet 12 est écarté des dents du pignon 10 (voir les figues 2 et 4). Le déplacement du galet 12 entre ces deux positions est assuré par une surface de came 17 et une sur- face de came 18 qui, en coopérant avec le galet 15, font pivoter les bras 13 pour amener le galet 12 respective-ment dans sa position de blocage en rotation et dans sa position de libération du pignon 10. La surface de came 17 se trouve en regard de l'extrémité du secteur d'entrée 16 voisine du convoyeur d'évacuation 22 des récipients pour amener le galet 12 dans sa position de blocage lorsque le pignon 10 quitte le secteur denté 16. La surface de came 18 s'étend sensiblement en regard du secteur denté 16 pour amener et maintenir le galet 12 dans sa position de libération lorsque le pignon 10 coopère avec le secteur denté 16. Un ressort 19 est intercalé entre l'extrémité du bras 13 portant le galet 12 et l'élément support 3 pour ramener élastiquement le galet 12 dans sa position de blocage en rotation. Un cycle de bouchage d'un récipient va maintenant être décrit. La plate-forme 2 est en rotation. Le pignon 10 est en regard du secteur non denté 20 et le galet 12 est dans sa position de blocage. La broche 4 ne tournant pas, la pince de préhension 6 saisit un bouchon dans l'organe d'amenée 22 des bouchons. Un récipient est ensuite amené sous la broche 4. Avant que le pignon 10 n'arrive sur le secteur denté 16, le galet 12 est amené dans sa position de libération par la surface de came 18. Le pignon 10 engrène sur le secteur denté 16, la broche 4 tourne et le bouchon est appliqué sur le récipient pour réaliser le vissage. Une fois le couple de serrage prédéterminé atteint, le limiteur de couple 8 permet l'arrêt de la demi-broche inférieure 5 tandis que la demi-broche supérieure 9 continue de tourner. Lorsque le pignon 10 quitte le secteur denté 16, la surface de came 17 et le ressort 19 ramènent le galet 12 dans sa position de blocage en rotation. Le pivotement de la broche 4 est alors arrêté et la pince 6 est ouverte alors qu'aucun couple n'est exercé par celle-ci. Le récipient est ensuite évacué. On comprend que le galet 12 indexe le pignon 10 dans une position angulaire telle que, lorsque le pignon 10 arrive sur le secteur denté 16, les dents du pignon 10 peuvent engrener sur le secteur denté 16 sans risque qu'une dent du pignon 10 soit en opposition avec une dent du secteur denté 16. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va-riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, le moyen d'indexation peut avoir d'autres formes et notamment celle d'un taquet coulissant entre les positions de blocage et de libération. La commande du moyen d'indexation peut également être différente de celle décrite qui est mécanique et par exemple être électromécanique ou électromagnétique (le taquet peut ainsi être solidaire d'un actionneur électro- magnétique). REVENDICATIONS 1. Installation de vissage de bouchons sur des récipients, comprenant un bâti (1) fixe sur lequel est montée une plate-forme (2) équipée de broches de vissage (4) rotatives pourvues d'un pignon d'entraînement (10), caractérisée en ce que le bâti fixe est équipé d'un secteur denté (16) d'engrènement des pignons de broche et en ce que la plate-forme comprend un organe d'indexation (11) associé à chaque pignon de broche, l'organe d'in- dexation étant mobile entre une position de blocage en rotation et une position de libération du pignon de broche correspondant, l'installation comprenant un moyen de déplacement (13, 15, 17, 18, 19) de chaque organe d'indexation vers la position de libération du pignon lorsque le pignon arrive en regard du secteur denté et vers la position de blocage en rotation du pignon lorsque le pi-gnon quitte le secteur denté. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe d'indexation (11) comprend un galet (12) agencé pour s'étendre au moins partiellement entre deux dents du pignon (10 de broche correspondant lorsque l'organe d'indexation est dans sa position de blocage. 3. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le moyen de déplacement comprend une came (17) s'étendant en regard du secteur denté pour amener l'organe d'indexation (11) dans sa position de libération du pignon de broche (10) correspondant. 4. Installation selon la revendication 3, carac- térisée en ce que le moyen de déplacement comprend un élément de rappel élastique (19) de l'organe d'indexation (11) dans sa position de blocage. 5. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les broches de vissage (4) sont asso- ciées à un limiteur de couple (8).