Brevet FR2884893A1 — publié le 20061027

La présente invention concerne un bras pour support de distribution, du type comprenant - deux bras partiels articulés l'un à l'autre autour d'un axe de rotation, - au moins une butée limitant le déplacement relatif de ces deux bras partiels autour de l'axe de rotation et définissant une configuration de butée des deux bras partiels. Elle s'applique notamment aux bras de support de 10 distribution de fluide et d'électricité dans des salles d'opération. On connaît des supports de distribution qui sont fixés au plafond d'une salle d'opération, et qui portent un bloc d'alimentation en fluide et en électricité. Ces supports comprennent un bras articulé qui est constitué de deux ou de plusieurs bras partiels. Afin d'éviter le déplacement intempestif du bloc d'alimentation, deux bras partiels sont munis d'un dispositif de freinage qui bloque le déplacement relatif entre ces deux bras partiels. Par ailleurs, les bras sont munis d'une butée qui limite le déplacement relatif de deux bras partiels, par exemple afin d'éviter un endommagement de lignes d'alimentation situées à l'intérieur du bras. Ces butées sont parfois munies d'organes en caoutchouc afin d'amortir la force agissant sur le bloc d'alimentation lorsque les bras partiels viennent en butée. Les butées en caoutchouc ont une faible durée de vie et n'amortissent le choc que très peu. Ces butées ont l'inconvénient de nécessiter d'organes de caoutchouc qui augmentent le prix de revient du support. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients, et de proposer un bras articulé qui soit économique à fabriquer, et qui fournisse un amortissement satisfaisant, tout en ayant. une longue durée de vie. A cet effet, l'invention a pour objet un bras articulé du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de freinage pouvant prendre une configuration de freinage dans laquelle il freine le déplacement relatif entre les deux bras partiels et une configuration de libération dans laquelle les deux bras partiels sont libres en déplacement autour de l'axe de rotation, et en ce qu'il comprend un dispositif de déclenchement adapté pour amener le dispositif de freinage vers sa configuration de freinage lorsque les bras partiels approchent la configuration de butée. Selon des modes particuliers de réalisation de 15 l'invention, le bras articulé comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - le dispositif de freinage comporte - un organe de freinage, - un élément générateur de force sollicitant 20 d'une manière permanente l'organe de freinage vers une position de freinage correspondante à la configuration de freinage, et - un élément de libération adapté pour annuler l'action de l'élément générateur de force; 25 - le dispositif de déclenchement comporte - un capteur adapté pour détecter l'approche des bras partiels de la configuration de butée, - un organe d'actionnement du capteur, et - un élément d'inhibition adapté pour 30 inhiber l'action de l'élément de libération; - l'organe d'actionnement du capteur est réglable, de telle sorte que la configuration des deux bras partiels dans laquelle le dispositif de déclenchement est déclenché est réglable; - le dispositif de freinage comporte un levier, l'élément générateur de force agit sur ce levier, et le levier agit sur l'organe de freinage; -l'élément générateur de force est un ressort; - la butée comporte un élément de butée fixé à un premier des bras partiels et un élément de butée correspondant fixé sur un second des bras partiels; - l'élément de butée correspondant et l'organe d'actionnement sont solidaires; et - le capteur est fixé sur le premier bras partiel, et l'élément de butée correspondant est adapté pour agir sur le capteur lorsque les bras partiels approchent leur configuration de butée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est une vue en perspective d'un bras articulé selon l'invention; - la Figure 2 est une coupe longitudinale du bras de la Figure 1; - la Figure 3 est une vue en perspective de l'articulation du bras selon l'invention; - la Figure 4 est une vue en perspective d'une partie de l'articulation du bras selon l'invention; et - la Figure 5 est un schéma fonctionnel du dispositif d'actionnement. Sur la Figure 1 est représenté en perspective un bras articulé selon l'invention, désigné par la référence 30 générale 2. Ce bras articulé 2 comporte un bras partiel supérieur 4 ainsi qu'un bras partiel inférieur 6. Le bras partiel supérieur 4 est articulé à un support non représenté, qui est fixé au plafond d'une salle d'opération. A l'extrémité libre du bras partiel inférieur 6 est fixé un bloc de distribution de fluide et d'électricité non représenté. Chacun des bras partiels 4 et 6 comprend un profilé 5 creux. Le bras articulé 2 comporte une articulation 8, qui relie les deux bras partiels 4 et 6 en rotation autour d'un axe de rotation vertical X-X, ainsi qu'un dispositif de freinage 10 (voir Figure 2). Le dispositif de freinage 10 peut prendre une configuration de freinage, dans laquelle il est adapté pour freiner un déplacement relatif entre les deux bras partiels 4 et 6 autour de l'axe de rotation X-X, ainsi qu'une configuration de libération dans laquelle les deux bras partiels 4 et 6 sont libres de se déplacer l'un par rapport à l'autre autour de l'axe X-X. Dans ce qui suit, les expressions axialement et radialement seront utilisées par rapport à cet axe X-X. Comme illustré plus en détail sur la Figure 2, on voit que l'articulation 8 comporte une première bride 12 fixée au bras partiel supérieur 4, ainsi qu'une seconde bride 14 fixée au bras partiel inférieur 6. Entre ces deux brides 12, 14 sont disposées deux couronnes d'aiguilles de roulement 16 et 18. Le dispositif de freinage 10 comporte deux pastilles de freinage 20 de forme générale cylindrique à section circulaire dont chacune est munie d'une garniture de freinage 22 (non représentée). La seconde bride 14 comporte deux logements cylindriques 24, dans lesquels les pastilles 20 sont logées axialement mobiles entre une position de freinage, correspondant à la configuration de freinage, dans laquelle elles s'appliquent contre la première bride 12, et une position de libération correspondant à la configuration de libération, dans laquelle elle sont dégagées de la première bride 12. Le dispositif de freinage 10 comprend en outre un ressort 26, qui est formé en l'occurrence d'un empilement de rondelles Belleville. Le ressort 26 est disposé à l'extérieur du bras partiel inférieur 6 ainsi facilitant le réglage. Le ressort 26 est décalé radialement des pastilles 20. Le dispositif de freinage 10 comporte en outre un levier 28 qui est articulé autour d'un axe de levier Y-Y, s'étendant perpendiculairement à l'axe X-X et étant décalé de celui-ci. L'axe de levier Y-Y est disposé sur le bras partiel inférieur 6. Le levier 28 est disposé à l'intérieur du bras partiel 6. Le levier 28 s'applique sur les pastilles 20, et est relié au ressort 26. Ainsi, le ressort 26 sollicite les pastilles 20 d'une manière permanente vers leur position de freinage. Les pastilles 20 et le ressort 26 sont décalés radialement de l'axe de levier Y-Y. Le ressort 26 et les pastilles 20 se trouvent sur le même côté du levier 28 par rapport à l'axe du levier Y-Y. Ainsi, la longueur du levier 28 est faible. Le dispositif de freinage 10 comprend en outre des moyens de libération qui sont adaptés pour déplacer les pastilles 20 hors de leur position de freinage, vers leur position de libération en annulant l'action du ressort 26 sur les pastilles 20. Ces moyens de libération comprennent un actionneur 30 qui est adapté pour agir sur le levier 28 et d'annuler l'actionnement du ressort 26. L'actionneur 30 est dans l'exemple décrit un actionneur pneumatique à membrane, mais peut être un actionneur électromagnétique. Comme illustré sur la Figure 2, l'actionneur 30 est disposé du même côté du levier 28 que le ressort 26, ce qui permet de garder la longueur du levier 28 faible. Les moyens de libération comprennent en outre une électrovanne commandable 31 dont la sortie est reliée à 5 l'actionneur 30, et des moyens de fourniture de fluide sous pression P. En position de repos, l'électrovanne 31 connecte l'actionneur 30 à l'air ambiant, tandis qu'en position actionnée, l'actionneur 30 est relié au fluide sous 10 pression. Les moyens de libération comprennent en outre un interrupteur I qui permet d'amener l'électrovanne 31 dans sa position actionnée, afin de permettre le déplacement du bras. En se référant aux Figures 2 et 4, le bras 2 comporte deux butées 32, 34 qui sont adaptées pour limiter le déplacement relatif autour de l'axe de rotation X-X des deux bras partiels 4, 6. Les butées 32, 34 comportent un élément de butée unique 36 qui est fixé sur la seconde bride 14, et un élément de butée complémentaire 38, 40 fixé sur la bride 12. Chacune des butées 32, 34 limite le déplacement relatif des deux bras partiels 6, 4 dans l'un des deux sens de rotation autour de l'axe X-X. Lorsqu'un des éléments de butée 38, 40 s'applique sur l'élément de butée 36, les deux bras partiels 4, 6 sont dans une configuration de butée. Chacun des éléments de butée complémentaire 38, 40 est solidaire d'un de deux anneaux 42, 44, qui sont fixés de manière libérable au bras partiel 4 et plus précisément à la bride 14. Ainsi, la position angulaire des deux anneaux 42, 44 par rapport au bras partiel 4 est réglable, de telle sorte que les configurations de butée sont également réglables. Le bras 2 comporte un dispositif de déclenchement 50 qui est adapté pour amener le dispositif de freinage 10 vers sa configuration de freinage lorsque les bras partiels 4, 6 approchent l'une des configurations de butée. Le dispositif de déclenchement 50 comporte deux capteurs 52, 54, sous forme de micro-interrupteurs. Chacun des micro-interrupteurs 52, 54 est adapté pour détecter l'approche des bras partiels 4, 6 à l'une des configurations de butée. Le dispositif de déclenchement 50 est en outre muni de deux organes d'actionnement 56, 58 dont chacun est adapté pour actionner l'un des micro-interrupteurs 52, 54. De manière avantageuse, les organes d'actionnement 56, 58 sont disposés sur les anneaux 42, 44, et plus particulièrement, les organes 56, 58 sont identiques aux éléments de butée complémentaire 38, 40. Ainsi l'élément de butée correspondant 38, 40, et l'organe d'actionnement 56, 58 sont solidaires. Par ailleurs, les capteurs 52, 54 sont reliés de manière commandable à l'électrovanne 31 (voir Figure 2), de telle manière que lorsque l'un des capteurs 52, 54 est actionné, l'action de l'interrupteur I est annulée et l'électrovanne 31 est basculée dans sa position de repos. Les capteurs 52, 54 sont reliés à l'électrovanne 31 par un élément de temporisation T. Le bras selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Comme il ressort du schéma de la Figure 5, lorsque l'interrupteur I est fermé, l'actionneur 30 annule la force du ressort 26 et amène les pastilles 20 dans leur position de libération. En outre, un interrupteur t est prévu, qui est 30 commandé par l'élément de temporisation T. A l'état de repos l'interrupteur t est fermé. Lorsqu'un des interrupteurs 52 ou 54 est fermé, l'interrupteur t est instantanément ouvert et est maintenu à l'état ouvert pendant un délai de temporisation ou de latence prédéterminé. Ainsi, les deux bras partiels 4, 6 peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre autour de l'axe X-X. Lorsque les bras partiels 4, 6 approchent une de leurs configurations de butée, l'organe d'actionnement 56 ou 58 ferme le micro-interrupteur 52 ou 54, ce qui annule l'action de l'interrupteur I. Ainsi, les pastilles 20 s'appliquent contre la bride 12 et freinent le déplacement relatif entre les deux bras partiels 4, 6. Après un temps de latence, l'élément de temporisation T coupe la liaison entre les interrupteurs 52 ou 54 et l'électrovanne 31, ce qui libère à nouveau les deux bras partiels 4, 6. Le bras selon l'invention comporte les avantages suivants. Grâce à l'utilisation du même dispositif de freinage 10 pour amortir le choc de venue en butée ainsi que pour freiner un déplacement mutuel des deux bras partiels 4, 6, le bras 2 est économique. Par ailleurs, grâce aux deux anneaux réglables 40, 42, la position à partir de laquelle le freinage est effectué est réglable, et ceci pour les deux sens de déplacement individuellement. Il est à noter que le système selon l'invention est également applicable aux dispositifs de freinage positif, c'est-à-dire aux dispositifs de freinage qui comportent un actionneur commandable qui est adapté pour solliciter les pastilles de freinage 20 contre la bride 12. Dans ce cas, lorsque des capteurs 52, 54 détectent l'approche de la configuration de butée, l'actionneur est déclenché de telle sorte à freiner le déplacement relatif entre les deux bras partiels 4 et 6. REVENDICATIONS 1. Bras pour support de distribution, du type comprenant - deux bras partiels (4, 6) articulés l'un à l'autre 5 autour d'un axe de rotation (XX), - au moins une butée limitant le déplacement relatif de ces deux bras partiels (4, 6) autour de l'axe de rotation (X-X) et définissant une configuration de butée des deux bras partiels (4, 6), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de freinage (10) pouvant prendre une configuration de freinage dans laquelle il freine le déplacement relatif entre les deux bras partiels (4, 6) et une configuration de libération dans laquelle les deux bras partiels sont libres en déplacement autour de l'axe de rotation (X-X), et en ce qu'il comprend un dispositif de déclenchement (50) adapté pour amener le dispositif de freinage (10) vers sa configuration de freinage lorsque les bras partiels (4, 6) approchent la configuration de butée. 2. Bras pour support selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de freinage comporte - un organe de freinage (20), - un élément générateur de force (26) sollicitant d'une manière permanente l'organe de freinage (20) vers une position de freinage correspondante à la configuration de freinage, et - un élément de libération (30) adapté pour annuler l'action de l'élément générateur de force (26). 3. Bras pour support selon la revendication 2, 30 caractérisé en ce que le dispositif de déclenchement (50) comporte - un capteur (52, 54) adapté pour détecter l'approche des bras partiels (4, 6) de la configuration de butée, - un organe d'actionnement (56, 58) du capteur, et - un élément d'inhibition (31) adapté pour inhiber l'action de l'élément de libération (30). 4. Bras pour support selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (56, 58) du capteur (52, 54) est réglable, de telle sorte que la configuration des deux bras partiels (4, 6) dans laquelle le dispositif de déclenchement (50) est déclenché est réglable. 5. Bras pour support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de freinage comporte un levier (28), en ce que l'élément générateur de force (26) agit sur ce levier (28), et en ce que le levier (28) agit sur l'organe de freinage (20). 6. Bras pour support selon la revendication 2 ou l'une quelconque des revendications dépendant de la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément générateur de force est un ressort (26). 7. Bras pour support selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la butée (32, 34) comporte un élément de butée (36) fixé à un premier des bras partiels (6) et un élément de butée correspondant (38, 40) fixé sur un second des bras partiels (4). 8. Bras pour support selon au moins les revendications 3 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que l'élément de butée correspondant (38, 40) et l'organe d'actionnement (56, 58) sont solidaires. 9. Bras pour support selon au moins les revendications 3 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que le capteur (52, 54) est fixé sur le premier bras partiel (6), et en ce que l'élément de butée correspondant (38, 40) est adapté pour agir sur le capteur (52, 54) lorsque les bras partiels (4, 6) approchent leur configuration de butée.