Brevet FR2883987A1 — publié le 20061006

SYSTEME OPTIQUE DE FORMATION D'IMAGE A REGLAGE DE PUISSANCE Domaine de l'invention L'invention concerne un système optique de formation d'image dont la puissance peut être modifiée. Un tel système optique est généralement associé à un dispositif du type appareil photo numérique ou argentique, caméra vidéo, mais aussi microscope ou endoscope. Exposé de l'art antérieur De façon générale, les systèmes optiques dont la puissance peut être modifiée comportent plusieurs groupes de lentilles rigides à focale fixe dont les positions et/ou les distances relatives peuvent être modifiées. Le document FR 2580412 décrit un dispositif permettant de réaliser simultanément un grossissement et une mise au point au moyen d'un déplacement d'un ou plusieurs groupes de lentilles. Ce déplacement est la combinaison de mouvements simultanés des différents groupes de lentilles. Ces mouvements sont très complexes et correspondent à des lois de mouvement déterminées. Les déplacements des groupes de lentilles nécessitent de réaliser des systèmes comportant un grand nombre de liaisons mécaniques afin d'obtenir les différents déplacements. Par conséquent, l'encombrement et la fragilité de tels systèmes sont relativement importants. La demande internationale US 6 369 954 au nom de la demanderesse décrit des exemples de réalisation d'une lentille liquide à focale variable du type à électromouillage comprenant un dioptre mobile séparant deux liquides d'indices de réfraction différents contenus dans une enceinte ayant aux moins deux faces opposées transparentes. La courbure du dioptre, et donc la puissance de la lentille liquide, peut être modifiée par l'application d'une tension entre l'un des deux liquides délimitant le dioptre mobile et une électrode prévue au niveau de l'enceinte à proximité de l'autre liquide. La puissance d'un système optique composé d'une lentille liquide ou de plusieurs lentilles liquides peut être modifiée sans requérir des déplacements mécaniques des lentilles liquides permettant l'obtention d'un système optique moins complexe et moins encombrant. De façon générale, l'image d'un objet obtenue par un système optique idéal est telle qu'un point de l'objet correspond à un point de l'image, et qu'un plan objet perpendiculaire à l'axe optique du système optique correspond à un plan sur l'image. En outre, un système optique doit fidèlement rendre les couleurs. Si la lumière est monochro- matique et que seuls les rayons lumineux proches de l'axe optique atteignent le système optique, il est possible d'obtenir des performances optiques presque idéales. Toutefois, en pratique, les systèmes optiques réels ont une ouverture qui est généralement importante de sorte que des rayons lumineux éloignés de l'axe optique atteignent le moyen de capture de l'image. En outre, les systèmes optiques sont généralement destinés à recevoir de la lumière blanche, par exemple la lumière du soleil, qui n'est pas monochromatique. Il est alors très difficile d'obtenir un système optique fonctionnant de façon idéale. L'expression "aberration optique" est utilisée pour décrire les différences existantes entre une image idéale et l'image réellement obtenue. Pour obtenir un système optique à performances élevées, on cherche donc à réduire les aberrations optiques au minimum pour obtenir une image aussi proche que possible d'une image idéale. Un exemple d'aberration optique correspond à l'aberration chromatique qui vient du fait que lorsque la lumière blanche traverse un prisme, elle est décomposée en un spectre aux couleurs de l'arc en ciel. Il existe deux types d'aberration chromatique: l'aberration chromatique axiale (ou longitudinale) lorsque la position du foyer sur l'axe optique varie en fonction de la longueur d'onde, et le chromatisme de longueur (ou latéral) lorsque la taille de l'image dans les zones périphériques varie en fonction de la longueur d'onde. Dans un système optique classique à lentilles rigides, l'aberration chromatique se corrige en utilisant de nombreuses lentilles réalisées en divers types de verres optiques aux propriétés de réfraction et de dispersion différentes. Un autre exemple d'aberration optique est l'aberration de courbure de champ qui est une aberration qui ne dépend pas, au premier ordre, de la longueur d'onde. En effet, dans les systèmes optiques à lentilles rigides classiques, l'image d'un plan objet apparaît courbée et non plane. Le moyen de capture de l'image fournie par le système optique, par exemple une pellicule, étant plan, si le centre de l'image est net, les bords de l'image apparaîtront flous et si, au contraire, les bords de l'image sont nets, le centre de l'image apparaîtra flou. Une solution pour corriger l'aberration de courbure de champ consiste à utiliser des lentilles rigides de formes particulières, ou une association de lentilles rigides de puissances et d'indices de réfraction spécifiques. Pour un système optique à lentilles rigides, les aberrations optiques évoluent peu lors du fonctionnement du système optique. En effet, les incidences des rayons lumineux par rapport aux différentes lentilles rigides du système optique varient peu lors des déplacements des lentilles. De ce fait, une fois que les aberrations optiques sont initialement corrigées, par exemple pour des positions données des lentilles rigides, elles restent corrigées ou pratiquement corrigées pour une plage importante de positions des lentilles lors du fonctionnement du système optique. Il en va tout autrement pour un système optique comprenant au moins une lentille liquide à focale variable. En effet, une modification de la puissance est obtenue en faisant varier le rayon de courbure du dioptre mobile de la lentille liquide. Ceci entraîne donc d'importantes variations des incidences des rayons lumineux par rapport au dioptre mobile lors du fonctionnement du système optique. Il en résulte une évolution permanente et éventuellement importante des aberrations optiques lors du fonctionnement du système optique. Résumé de l'invention L'invention vise un système optique comprenant des lentilles liquides, permettant de modifier la puissance du système optique et simultanément de corriger automatiquement au moins une aberration optique. Selon un autre objet, la présente invention vise un système optique de conception relativement simple. Selon un autre objet, la présente invention vise un système optique compatible avec un système de mise au point automatique. La présente invention vise également un procédé de commande d'un système optique comprenant des lentilles liquides pour modifier la puissance du système optique et simultanément corriger au moins une aberration optique. Pour simultanément modifier la puissance d'un système optique et corriger une aberration optique, les inventeurs proposent d'utiliser un système optique selon l'invention à deux lentilles à électromouillage à focale variable. Pour chaque valeur de la puissance du système optique, on détermine un couple particulier de puissance des lentilles à focale variable pour lequel l'aberration optique considérée est annulée ou minimisée. Plus particulièrement, la présente invention prévoit un système optique de formation d'image, comprenant au moins des première et deuxième lentilles à focale variable de type à électromouillage, la focale de chaque lentille étant commandée par l'application d'une tension de commande; un moyen de fourniture au dispositif de commande d'un signal de commande représentatif d'une puissance souhaitée du système optique; et un dispositif de commande adapté à recevoir le signal de commande et adapté à fournir, à partir du signal de commande et d'une loi de commande et/ou d'une table prémémorisées, une première tension de commande à la première lentille et une deuxième tension de commande à la deuxième lentille de façon que la puissance obtenue du système optique soit égale à la puissance souhaitée tout en corrigeant, au moins en partie, simultanément une ou plusieurs aberrations optiques. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système comprend au moins une troisième lentille à focale variable de type à électromouillage, le dispositif de commande étant en outre adapté à fournir, à partir du signal de commande reçu et de ladite loi de commande et/ou de ladite table prémémorisées, une troisième tension de commande à la troisième lentille de façon que la puissance obtenue du système optique soit égale à la puissance souhaitée tout en corrigeant simultanément deux aberrations optiques, ou tout en obtenant un grandissement donné de l'image et corrigeant simultanément une aberration optique. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aberration optique est une aberration chromatique ou l'aberration de courbure de champ. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système comprend, en outre, un moyen d'analyse d'au moins une partie de ladite image et de fourniture au dispositif de commande dudit signal de commande à une valeur permettant d'assurer la mise au point à partir de l'analyse de ladite image. La présente invention prévoit également un procédé de commande d'un système optique de formation d'image comprenant au moins des première et deuxième lentilles à focale variable de type à électromouillage, la focale de chaque lentille étant commandée par l'application d'une tension de commande. Le procédé comprend les étapes consistant à prévoir un dispositif de commande adapté à recevoir un signal de commande représentatif d'une puissance souhaitée du système optique et adapté à fournir, à partir du signal de commande reçu et d'une loi de commande et/ou d'une table prémémorisées, une première tension de commande à la première lentille et une deuxième tension de commande à la deuxième lentille de façon que la puissance obtenue du système optique soit égale à la puissance souhaitée en corrigeant au moins en partie, simultanément une ou plusieurs aberrations optiques; à fournir, au dispositif de commande, le signal de commande; à amener le dispositif de commande à déterminer les première et deuxième tensions de commande correspondant à ladite valeur; et à appliquer les première et deuxième tensions de commande respectivement aux première et deuxième lentilles. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système optique comprend au moins une troisième lentille à focale variable de type à électromouillage, le dispositif de commande étant adapté à fournir, à partir du signal de commande reçu et de ladite loi de commande et/ou de ladite table prémémorisées, une première tension de commande à la première lentille, une deuxième tension de commande à la deuxième lentille et une troisième tension de commande à la troisième lentille de façon que la puissance obtenue du système optique soit égale à la puissance souhaitée tout en corrigeant simultanément deux aberrations optiques, ou tout en obtenant un grandissement donné de l'image et en corrigeant simultanément une aberration optique. Le procédé comprend alors les étapes consistant à fournir, au dispositif de commande, le signal de commande; à amener le dispositif de commande à déterminer les première, deuxième et troisième tensions de commande correspondant à ladite valeur; et à appliquer les première, deuxième et troisième tensions de commande respectivement aux première, deuxième et troisième lentilles. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend l'étape préalable consistant à analyser l'image formée et à déterminer une valeur dudit signal de commande pour minimiser un critère de qualité de l'image. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend les étapes préalables consistant à appliquer des première et deuxième tensions de commande données respectivement aux première et deuxième lentilles pour obtenir une image avec une aberration optique donnée; déterminer une valeur dudit signal de commande à partir d'une analyse de l'image obtenue avec ladite aberration optique donnée permettant d'assurer la mise au point. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aberration optique donnée est une aberration chromatique. L'analyse de l'image consiste à comparer, pour au moins une longueur d'onde donnée ou une bande de longueur d'onde donnée, la valeur d'une fonction, qui atteint un extremum lorsque la mise au point du système optique est obtenue, en présence de ladite aberration chromatique et la valeur attendue de la fonction pour ladite longueur d'onde en l'absence de ladite aberration chromatique. Selon un mode de réalisation de l'invention, la fonction représentative de l'obtention de la mise au point est la fonction de modulation de transfert du système optique. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 représente un premier exemple de réali-35 sation d'un système optique selon la présente invention; la figure 2 illustre un exemple d'évolution de la puissance du système optique en fonction de la puissance d'un élément optique du système optique pour la correction d'une aberration chromatique; la figure 3 illustre un exemple d'évolution de la puissance du système optique en fonction de la puissance d'un élément optique du système optique pour la correction de la courbure de champ; la figure 4 représente un second exemple de réali- sation d'un système optique selon la présente invention; et la figure 5 illustre un principe de commande du système optique selon les exemples de réalisation précédents pour la réalisation automatique de la mise au point. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Dans la suite de la description, une lentille à focale variable de type à électromouillage désigne un système optique qui comprend un dioptre liquide séparant deux milieux liquides dont le rayon de courbure peut être modifié par électromouillage. De ce fait, un système optique comprenant, dans une même enceinte, deux dioptres liquides, le rayon de courbure de chaque dioptre liquide pouvant être modifié par électromouillage, correspond, selon la présente invention, à un système optique à deux lentilles à focale variable de type à électromouillage. L'invention concerne un système optique permettant une modification de la puissance du système optique tout en réalisant simultanément une correction d'une aberration optique. La figure 1 représente un premier exemple de réali- sation d'un système optique 1 selon l'invention. En figure 1, l'axe D correspond à l'axe optique du système optique 1. Dans le présent exemple, le système optique 10 comprend deux lentilles liquides à focale variable 12, 14 alimentées par des sorties d'un dispositif de commande électrique 16. Chaque lentille liquide à focale variable 12, 14 comprend un dioptre mobile 18, qui sépare deux liquides d'indices de réfraction différents et dont la forme est commandée électriquement. Plus précisément, l'application de tensions U1, U2 entre les liquides délimitant les dioptres mobiles 18, 20 permet de modifier les courbures des dioptres et donc les distances focales des lentilles 12, 14. A titre d'exemple, chaque lentille liquide 12, 14 peut correspondre à l'un des exemples de réalisation décrit dans la publication internationale US 6 369 954. Le dispositif de commande 16 reçoit un signal S représentatif de la puissance totale souhaitée P du système optique et fournit les tensions U1, U2 aux deux lentilles liquides à focale variable 12, 14 de façon à obtenir la puissance totale P souhaitée, permettant par exemple d'effectuer une mise au point de l'image obtenue à partir d'un objet situé dans un plan objet 22 dans un plan image 24, et la correction d'une aberration optique. La demanderesse a mis en évidence qu'avec une structure telle que représentée en figure 1 comprenant deux lentilles à focale variable 12, 14, il est possible de faire varier la puissance P du système optique 10 et simultanément de corriger une aberration optique, par exemple une aberration chromatique ou l'aberration de courbure de champ en commandant de façon spécifique la courbure du dioptre mobile 18 de la lentille à focale variable 12 et la courbure du dioptre mobile 20 de la lentille à focale variable 14 selon des lois de commande déterminées. Ces lois de commande peuvent être déterminées analytiquement ou expérimentalement. Le dispositif de commande 16 pourra comprendre des moyens de calcul pour déterminer, pour chaque valeur de puissance P du système optique 10 souhaitée, un couple de tensions de commande U1 et U2 correspondant à des convergences des lentilles 12 et 14 permettant d'obtenir la puissance P souhaitée tout en corrigeant une aberration optique. Le dispositif de commande 16 pourra aussi comprendre des moyens de mémorisation dans lesquels sont stockés une table contenant, pour chaque valeur de puissance P, un couple de tensions de commande U1 et U2 correspondant à des convergences des lentilles 12 et 14. Selon une variante, les paramètres des fonctions analytiques, permettant la détermination des tensions de commande U1 et U2 à partir d'une valeur de puissance P souhaitée, peuvent être mémorisés au niveau du dispositif de commande 16. Un exemple de calcul analytique des lois de commande va maintenant être déterminé. Pour simplifier l'expression des lois de commande, certaines approximations vont être utilisées. Les expressions des lois de commande pourront donc, en pratique, être différentes de celles exposées ci-dessous, la description suivante ayant seulement pour but de démontrer la possibilité, avec un système optique 10 comportant deux lentilles liquides à focale variable 12, 14, de faire varier la puissance totale P du système optique 10 tout en corrigeant une aberration optique. On considère que chaque lentille à focale variable 12, 14 est constituée de la juxtaposition de deux lentilles minces accolées. Même si une telle approximation ne correspond pas exactement à la réalité, elle permet d'obtenir un bon point de départ pour la détermination des lois de commande. On note et la distance entre les centres des deux lentilles 12, 14. Par ailleurs, on considère que le dioptre mobile 18 de la lentille à focale variable 12 sépare un liquide d'indice de réfraction n1,1 et de nombre d'Abbe v1,1 d'un second liquide d'indice de réfraction n2,1 et de nombre d'Abbe V2,1. Le rayon de courbure du dioptre 18, qui a une forme sensiblement sphérique, est noté R1. Le dioptre mobile 20 de la lentille à focale variable 14 sépare un premier liquide d'indice de réfraction n1,2 et de nombre d'Abbe V1,2 d'un second liquide d'indice de réfraction n2,2 et de nombre d'Abbe V2,2. On note R2 le rayon de courbure du dioptre 20 qui a une forme sensiblement sphérique. Pour la lentille 12, la puissance pl,' fournie par le premier liquide est donnée par la relation suivante: - 1-1) P1,1= R, (1) 1 La puissance P2,1 fournie par le second liquide est donnée par la relation suivante: n2 -1 P2,1 = R1 (2) La puissance totale P1 de la lentille 12 est alors 5 donnée par la relation suivante: P1 =P1,1 +P2,1 = Pour un rayon lumineux qui atteint le dioptre 18 à une hauteur hl par rapport à l'axe optique D, l'aberration chromatique l introduite par la lentille 12 est représentée par la relation suivante: 1 =h2(P1,1 +P2,1)=h2 Pl (4) vl, l V2,1 1 Vegl Oë Vegl correspond à un nombre d'Abbe équivalent pour la lentille 12 et est donné par la relation suivante: (n2,1 nl,l)vl,lv2,1 Vegl= V1,1112,1 V2,1111,1 vl,l +V2,1 Des expressions analogues peuvent être obtenues pour la lentille 14, en remplaçant R1, hl, Pl, Pl,11 P2,1, nl,l, n2,1, vl, 1, V2,1, et vegl, respectivement par R2, h2, P2, P1,2' P2, 2' n1,2, n2,2, V1,2, V2,2, 2, et Veq2. Un rayon optique qui atteint la lentille 12 à une 20 hauteur hl par rapport à l'axe optique D atteint la lentille 14 à une hauteur h2 donnée par la relation: h2 =h1(1-e1P1) (6) La puissance totale P du doublet de lentilles 12, 14 est donnée par la relation suivante: h1P=h1P1+ h2P2 =h1P1+h1(1-e1P1)P2 P = P1 +P2 -e1P1P2 (7) L'aberration chromatique E, introduite par le doublet de lentilles 12, 14 est donnée par la relation suivante: =1 +2 =111 vegl +h2 veg2 =h1 vegl +(hl(1 e1P1))2 veg2 n2 1 -nl 1 (3) (5) =h2[ Pl +(ell) - 1 Vegl )2 P2 veg2 (8) Annuler l'aberration chromatique revient donc à annuler le terme. Par ailleurs, minimiser l'aberration de courbure de champ revient, en l'absence d'astigmatisme, à minimiser une expression appelée somme de Petzval (EP), qui pour le système optique de la figure 1 a l'expression suivante: EP = P1 + P2 (9) n1,ln2,1 111,2112,2 Corriger simultanément l'aberration chromatique et 10 l'aberration de courbure de champ revient à annuler les termes E et EP. Ceci revient donc à résoudre l'équation suivante, obtenue en annulant la relation (9) et en introduisant l'expression de P2 en fonction de P1 ainsi déterminée dans la relation (8) : PlÉveg2 (1 e1P1)2ÉVegl P1É111'2112'2 =0 (10) n1,1n2,1 Cette équation n'a qu'un nombre limité de solutions, ce qui signifie qu'une correction simultanée de l'aberration de courbure de champ et de l'aberration chromatique ne peut être obtenue que pour un nombre limité de couples (P1, P2), c'est-à- dire pour un nombre limité de valeurs de puissance totale P. Ceci n'est pas envisageable puisqu'il est souhaitable de pouvoir faire varier la puissance totale P de façon continue. Avec le système optique selon le premier exemple de réalisation, une seule aberration optique peut être corrigée à la fois. A titre d'exemple, on va maintenant détailler le cas de la correction de l'aberration chromatique. Pour ce faire, on cherche donc à annuler le terme, c'est-à-dire à résoudre l'équation suivante: P1 +(e1P1 -1)2 P2 =0 Vegl Veq2 L'équation (11) donne donc l'expression de 30 tion de P1: P2 en fonc- Veg2P1 P2= 2 (12) vegl(1 e1P1) A partir de l'équation (7), on obtient l'expression de la puissance totale P suivante: PI(Vegl veg2 eiPI) P= (13) vegl(1 e1P1) Le rayon de courbure R1 du dioptre 18 de la lentille 12 est donné par la relation suivante: Ri = n2,1 nl,l (14) Pl Le rayon de courbure R2 du dioptre 20 de la lentille 14 est donné par la relation suivante: R2 = n2'2 n1,2 (15) P2 La figure 2 représente des courbes d'évolution 30, 31, 32 et 33 de la puissance totale P du système optique 10 en fonction de la puissance P1 de la lentille 12 pour une distance et respectivement égale à 0 m, 2 mm, 3 mm et 5 mm lorsqu'une correction d'aberration chromatique est réalisée. Les courbes 30 à 33 ont été tracées à partir des équations précédentes avec des paramètres ayant les valeurs suivantes: nl,l = 1,63; n1,2 = 1,33; vl,1 = 25; V1,2 = 59; n2,1 = 1,33; n2,2 = 1,55; V2,1 = 59; et v2,2 = 33. Ceci donne Veql = 13,38 et veg2 = 19, 87. On notera que la plage de variation de la puissance totale P augmente avec la distance el. La commande du système optique 10 peut alors être la suivante: le dispositif de commande 16 reçoit un signal S représentatif de la puissance totale P souhaitée. Le dispositif de commande 16 détermine alors le couple de puissances Pl et P2 à utiliser pour obtenir cette puissance totale P souhaitée tout en annulant l'aberration chromatique. Au niveau du dispositif de commande 16 est mémorisée, pour chaque lentille 12, 14, la relation entre le rayon de courbure R1, R2 du dioptre 18, 20 de la lentille 12, 14 et la tension de commande U1, U2 à appliquer à la lentille 12, 14 pour obtenir un tel rayon de courbure. Le dispositif de commande 16 détermine alors les tensions U1, U2 à appliquer aux lentilles 12 et 14 pour obtenir les rayons de courbure R1, R2 recherchés. Pour obtenir une correction de l'aberration de courbure de champ en l'absence d'astigmatisme, il faut annuler la somme de Petzval (équation (9)), ce qui donne la relation suivante: ni,2n2,2 P2 = Pl (16) n1,1n2,1 L'équation (7) donne l'expression de la puissance 10 totale: P=P1(1nl'2n2'2 (1-elF)) (17) nl,ln2,1 La figure 3 représente des courbes d'évolution 34, 35 et 36 de la puissance totale P de la lentille 14 en fonction de la puissance P1 de la lentille 12 pour une distance et respectivement égale à 0 m, 2 tan et 8 mm lorsqu'une correction d'aberration de courbure de champ est réalisée. Les courbes 34, 35 et 36 ont été obtenues pour les mêmes valeurs de paramètres que celles utilisées pour la détermination des courbes de la figure 2. On notera que la plage de variation de la puissance totale P augmente avec la distance et La commande des lentilles 12, 14 est effectuée de façon identique à ce qui a été précédemment décrit. L'utilisateur peut fournir au dispositif de commande électrique 16 un signal S représentatif de la puissance totale P souhaitée par l'intermédiaire d'une commande manuelle. Toute- fois, le signal S peut être fourni de façon automatique. A titre d'exemple, dans le cas d'une mise au point effectuée automa- tiquement (système dit "auto-focus"), le système optique 10 comprend un système de mise au point automatique adapté à fournir le signal S à une valeur permettant d'assurer la mise au point au dispositif de commande 16 à partir d'une analyse de l'image formée dans le plan image 24. Un tel système de mise au point automatique peut mettre en oeuvre une analyse spectrale de l'image formée dans le plan image 24. Avec le système optique précédemment décrit qui ne comporte que deux lentilles à focale variable 12, 14, on ne peut pas simultanément réaliser la mise au point, modifier le grandissement et corriger une aberration optique, ni réaliser la mise au point et corriger deux aberrations optiques. Pour ce faire, trois lentilles liquides sont nécessaires comme cela va maintenant être décrit. Toutefois, avec le système optique précédemment décrit, la commande des lentilles 12, 14 peut être déterminée pour réaliser la mise au point et corriger partiellement deux aberrations optiques, même si une correction complète de deux aberrations optiques ne peut être obtenue. Pour ce faire, on peut déterminer une commande correspondant à un compromis à partir des lois de commande définies pour la correction de chaque aberration optique. La figure 4 représente un second exemple de réalisation d'un système optique 40 selon l'invention. Le système optique 40 comprend l'ensemble des éléments du premier exemple de réalisation et comprend, en outre, une lentille liquide 42 supplémentaire, disposée, par exemple, entre la lentille 14 et le plan image 24. La lentille 42 comprend un dioptre mobile 44 séparant deux liquides d'indice de réfraction différents et pouvant être déformé par l'application d'une tension U3 entre les deux liquides. La fourniture de la tension U3 est assurée par le dispositif de commande électrique 16. Avec le système optique 40 à trois lentilles à focale variable, la demanderesse a mis en évidence que la puissance totale P du système optique 40 peut être modifiée dans une plage donnée tout en réalisant simultanément, pour chaque valeur de la puissance totale P, la correction de deux aberrations optiques, par exemple l'aberration chromatique et l'aberration de courbure de champ. A titre d'exemple, la valeur de la puissante totale P pourra être ajustée pour effectuer la mise au point, le système optique 40 permettant alors de réaliser simultanément la mise au point et la correction de deux aberrations optiques. Par ailleurs, la demanderesse a mis en évidence que la puissance totale P du systèmeoptique 40 peut être modifiée dans une plage donnée tout en réalisant simultanément, pour chaque valeur de la puissance totale P, la mise au point et la correction d'une aberration optique. A titre d'exemple, la valeur de la puissante totale P pourra être ajustée pour effectuer un agrandissement donné, le système optique 40 permettant alors de réaliser simultanément la mise au point et la correction d'une aberration optique. Un rayon optique parvenant sur la lentille 12 avec une hauteur hl par rapport à l'axe optique D parvient sur la lentille 14 avec une hauteur h2 et sur la lentille 42 avec une hauteur h3, les hauteurs h2 et h3 étant données par les relations suivantes: h2 =h1(1 e1P1) (18) h3 =h2(1 e2P2) =hi(1 e1P1)(1 e2P2) (19) La puissance totale P du triplet de lentilles 12, 14, 42 est donnée par la relation suivante: h1P =h1P1 +h2P2 +h3P3 = 111131 +h1(1 e1P1)P2 +hi(1 e1P1)(1 e2P2)P3 P = Pl +P2 +P3 e1P1P2 e1P1P3 e2P2P3 +ele2PIP2P3 (20) L'aberration chromatique introduite par le triplet de lentilles 12, 14, 42 est donnée par la relation suivante: =h2 P1 +h2 P2 +h3 P3 vegl veg2 veg3 =h2[ Pl +(elPI -1)2( P2 +(e2P2 -1)2 P3)] (21) Vegl veg2 Veq3 Annuler l'aberration chromatique revient donc à annuler le terme. Par ailleurs, minimiser l'aberration de courbure de champ en l'absence d'astigmatisme revient à minimiser la somme de Petzval, qui pour le système de la figure 4 a l'expression suivante: EP= Pl + P2 + P3 (22) n1, ln2,1 n1,2112,2 n1,3112,3 Corriger à la fois l'aberration chromatique et l'aberration de courbure de champ revient à annuler les équations (21) et (22). A partir de l'équation (22), on obtient: P3 = n1,3n2,3( P1 + P2) (23) n1, 1n2,1 n1,2n2,2 En introduisant l'expression de P3 dans l'équation (21), annuler l'équation (21) revient à résoudre une équation d'ordre trois en P1 et en P2. A partir de l'expression de P3, la puissance totale P peut être exprimée en fonction de P1 et de P2. Pour obtenir une puissance totale P donnée tout en corrigeant l'aberration chromatique et l'aberration de courbure de champ, il faut alors résoudre un système de deux équations à deux inconnues P1 et P2. On peut montrer qu'un tel système a au moins un couple de solutions (P1, P2). On en déduit P3 par l'équation (23). Les rayons R1 et R2 des lentilles 12, 14 sont donnés par les relations (13) et (14). Le rayon R3 est donné par la relation: n2,3 n1,3 R3= P3 (24) On va maintenant considérer le cas où l'on souhaite faire varier la puissance totale P du système optique 40 tout en obtenant simultanément une correction d'une aberration optique et la mise au point. On peut alors modifier la puissance totale P pour faire varier le grandissement de l'image mise au point dans le plan image 24. On note a3 l'angle entre un faisceau lumineux sortant de la lentille 42 et l'axe optique D. En notant BF la distance entre la lentille 42 et le plan focal image 24, on a pour un rayon incident parallèle à l'axe optique D et parvenant sur la lentille 12 avec la hauteur hl par rapport à l'axe optique D, la relation suivante: a3 BF = = 110'1 +h2P2 +h3P3 (25) Pour obtenir la mise au point, la distance BF doit être constante puisque le plan image 24 reste fixe. A partir des équations (18) et (19), l'équation (25) devient: (1-e1P1)(1e2P2) -P + (1-e P1)P+ -e 1-e P P (26) BF 1 1 2 (1 1P1)( 2 2) 3 soit: _ 1 _ Pl P2 P3 BF (1-e1P1)(1-e2P2) 1-e2P2 (27) Si l'on souhaite corriger l'aberration chromatique, il faut annuler le terme donné par l'équation (21). En introduisant l'expression de P3 dans l'équation (21), annuler l'équation (21) revient à résoudre une équation d'ordre trois en P1 et en P2. A partir de l'expression de P3, la puissance totale P peut être exprimée en fonction de P1 et de P2. Pour obtenir une puissance totale P donnée et simultanément corriger l'aberration chromatique et faire la mise au point, il faut alors résoudre un système de deux équations à deux inconnues P1 et P2. On peut montrer qu'un tel système a au moins un couple de solution (P1, P2). On en déduit P3 par l'équation (27). Les rayons R1, R2 et R3 des lentilles 12, 14 et 42 sont donnés par les relations (13), (14) et (24). Un raisonnement analogue peut être mené pour la correction de la courbure de champ. Par rapport aux exemples de réalisation précédemment décrits, l'ajout de lentilles liquides supplémentaires permet notamment de corriger des aberrations optiques supplémentaires. Il s'agit par exemple de l'aberration sphérique ou de l'aberration de coma. La figure 5 illustre un procédé particulier de mise au point automatique pour un système optique selon les exemples de réalisation précédemment décrits. Un tel procédé consiste à introduire de façon contrôlée une aberration optique, et va être décrit pour l'aberration chromatique. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, le système optique comprend des moyens adaptés à réaliser une analyse de l'image obtenue dans le plan image 24 ou au moins d'une portion de celle-ci. Une telle analyse peut être effectuée par le moyen de capture de l'image du système optique, par exemple un capteur CCD couleur ou un capteur CMOS couleur. Le système optique comprend un module de traitement adapté à déterminer une fonction de qualité représentative de l'état de focalisation de l'image en fonction de la longueur d'onde ou de bandes de longueur d'onde. Une telle fonction de qualité passe, pour chaque longueur d'onde ou chaque bande de longueur d'onde, par un extremum lorsque la mise au point est obtenue. Selon un exemple, la fonction de qualité correspond à la fonction de transfert de modulation (correspondant à l'expression anglaise Modulation Transfert Function ou MTF) du système optique déterminée à partir de l'analyse spectrale de l'image obtenue. La fonction de transfert de modulation représente l'affaiblissement dû au système optique pour chaque bande de longueur d'onde de la lumière qui atteint le système optique. Selon un autre exemple, la fonction de qualité est représentative de la netteté de transition en fonction pour chaque bande de longueur d'onde. Le présent procédé consiste à fixer initialement des valeurs déterminées de puissances des lentilles liquides du système optique de sorte que l'on observe, au niveau de l'image fournie par le système optique, une aberration chromatique identifiable. L'analyse de la fonction de qualité obtenue en présence de l'aberration chromatique donne alors une indication sur la façon dont doit être modifiée la puissance totale du système optique pour obtenir la mise au point. En effet, l'évolution de la fonction de qualité en fonction de la longueur d'onde, ou de bandes de longueur d'onde, est différente selon qu'une aberration chromatique est présente ou absente. En comparant les valeurs de la fonction de qualité pour différentes bandes spectrales, par exemple la bande rouge (R), la bande verte (G) et la bande bleue (B), lors de l'introduction d'une aberration chromatique par rapport aux valeurs de la fonction de qualité attendues en l'absence d'aberration chromatique, on peut obtenir une indication de la façon dont la puissance totale doit être modifiée pour effectuer la mise au point et même une indication de l'amplitude de la variation de la puissance totale à prévoir. A titre d'exemple, en figure 4, la courbe 50 repré- sente l'évolution générale de la fonction de qualité lorsque la mise au point est réalisée. Les courbes 52 et 54, respectivement en traits pointillés et en traits fins, représentent l'évolution de la fonction de qualité en présence d'une même aberration chromatique respectivement dans le cas où la puissance totale du système optique est trop faible ou trop forte. De façon générale, la présente invention permet, à partir de l'analyse de l'image fournie par le système optique, de minimiser de façon automatique et/ou continue, des aber-rations optiques. Bien entendu la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le système optique peut comprendre, en plus des lentilles liquides, une lentille rigide ou plusieurs lentilles rigides. En outre, afin de réduire l'encombrement du système optique suivant la direction moyenne des rayons lumineux atteignant le système optique, on peut ajouter des miroirs réfléchissants de part et d'autre des lentilles liquides de façon à disposer les lentilles liquides selon un axe incliné par rapport à la direction moyenne des rayons lumineux en entrée. De plus, afin de réduire l'encombrement du système optique, on peut également disposer deux ou plusieurs dioptres liquides dans une même enceinte. REVENDICATIONS 1. Système optique (10; 40) de formation d'image, comprenant: au moins des première et deuxième lentilles à focale variable (12, 14) de type à électromouillage, la focale de chaque lentille étant commandée par l'application d'une tension de commande; un moyen de fourniture au dispositif de commande d'un signal de commande (S) représentatif d'une puissance souhaitée du système optique; et un dispositif de commande (16) adapté à recevoir le signal de commande et adapté à fournir, à partir du signal de commande et d'une loi de commande et/ou d'une table prémémorisées, une première tension de commande (U1) à la première lentille et une deuxième tension de commande (U2) à la deuxième lentille de façon que la puissance obtenue du système optique soit égale à la puissance souhaitée tout en corrigeant, au moins en partie, simultanément une ou plusieurs aberrations optiques. 2. Système optique selon la revendication 1, comprenant au moins une troisième lentille à focale variable (42) de type à électromouillage, le dispositif de commande (16) étant en outre adapté à fournir, à partir du signal de commande reçu et de ladite loi de commande et/ou de ladite table prémémorisées, une troisième tension de commande (U3) à la troisième lentille de façon que la puissance obtenue du système optique soit égale à la puissance souhaitée tout en corrigeant simultanément deux aberrations optiques, ou tout en obtenant un grandissement donné de l'image et corrigeant simultanément une aberration optique. 3. Système optique selon la revendication 1, dans lequel l'aberration optique est une aberration chromatique ou l'aberration de courbure de champ. 4. Système optique selon la revendication 1, comprenant, en outre, un moyen d'analyse d'au moins une partie de ladite image et de fourniture au dispositif de commande (16) dudit signal de commande (S) à une valeur permettant d'assurer la mise au point à partir de l'analyse de ladite image. 5. Procédé de commande d'un système optique (10; 40) de formation d'image comprenant au moins des première et deuxième lentilles à focale variable (12, 14) de type à électromouillage, la focale de chaque lentille étant commandée par l'application d'une tension de commande, comprenant les étapes suivantes: prévoir un dispositif de commande (16) adapté à recevoir un signal de commande (S) représentatif d'une puissance souhaitée du système optique et adapté à fournir, à partir du signal de commande reçu et d'une loi de commande et/ou d'une table prémémorisées, une première tension de commande (U1) à la première lentille et une deuxième tension de commande (U2) à la deuxième lentille de façon que la puissance obtenue du système optique soit égale à la puissance souhaitée en corrigeant au moins en partie, simultanément une ou plusieurs aberrations optiques; fournir, au dispositif de commande, le signal de 20 commande (S) ; amener le dispositif de commande à déterminer les première et deuxième tensions de commande correspondant à ladite valeur; et appliquer les première et deuxième tensions de commande 25 respectivement aux première et deuxième lentilles. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le système optique (40) comprend au moins une troisième lentille à focale variable (42) de type à électromouillage, le dispositif de commande (16) étant adapté à fournir, à partir du signal de commande reçu et de ladite loi de commande et/ou de ladite table prémémorisées, une première tension de commande (U1) à la première lentille, une deuxième tension de commande (U2) à la deuxième lentille et une troisième tension de commande (U3) à la troisième lentille de façon que la puissance obtenue du système optique soit égale à la puissance souhaitée tout en corrigeant simultanément deux aberrations optiques, ou tout en obtenant un grandissement donné de l'image et en corrigeant simultanément une aberration optique, le procédé comprenant les étapes suivantes: fournir, au dispositif de commande, le signal de commande (S) ; amener le dispositif de commande à déterminer les première, deuxième et troisième tensions de commande correspondant à ladite valeur; et appliquer les première, deuxième et troisième tensions de commande respectivement aux première, deuxième et troisième lentilles. 7. Procédé selon la revendication 5, comprenant l'étape préalable consistant à analyser l'image formée et à déterminer 15 une valeur dudit signal de commande (S) pour minimiser un critère de qualité de l'image. 8. Procédé selon la revendication 5, comprenant les étapes préalables suivantes: appliquer des première et deuxième tensions de commande 20 (U1, U2) données respectivement aux première et deuxième lentilles (12, 14) pour obtenir une image avec une aberration optique donnée; déterminer une valeur dudit signal de commande (S) à partir d'une analyse de l'image obtenue avec ladite aberration 25 optique donnée permettant d'assurer la mise au point. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'aberration optique donnée est une aberration chromatique, et dans lequel l'analyse de l'image consiste à comparer, pour au moins une longueur d'onde donnée ou une bande de longueur d'onde donnée, la valeur d'une fonction, qui atteint un extremum lorsque la mise au point du système optique (10; 40) est obtenue, en présence de ladite aberration chromatique et la valeur attendue de la fonction pour ladite longueur d'onde en l'absence de ladite aberration chromatique. 10. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la fonction représentative de l'obtention de la mise au point est la fonction de modulation de transfert du système optique (10; 40).