Brevet FR2881607A1 — publié le 20060804

L'invention concerne le domaine des équipements embarqués à bord d'aéronefs. Elle concerne l'installation des équipements radioélectriques embarqués, tels que des équipements de communication ou de navigation. Une préoccupation dans le domaine de l'aéronautique concerne l'encombrement des équipements. Les équipements embarqués requièrent généralement d'être installés dans des espaces réduits. C'est pourquoi, des normes s'appliquant aux équipements et au matériel d'installation ont été établies de manière à minimiser l'espace occupé par les équipements. Les équipements sont généralement insérés dans des baies ou sur des racks fixés rigidement à la structure de l'avion. Les baies ou racks et les équipements sont munis de moyens de raccordement électriques compacts. Ces moyens de raccordement électriques compacts comprennent généralement une embase et une fiche. Lorsqu'un équipement est inséré dans une baie ou sur un rack, la fiche vient en prise dans l'embase. L'embase dispose de moyens de guidage pour guider la fiche lors de l'insertion ou de l'extraction de l'équipement. En outre, l'embase ou la fiche est montée flottante de manière à permettre le guidage et la mise en prise. Les baies ou les racks comprennent également des moyens de verrouillage pour immobiliser l'équipement dans la baie ou sur le rack. Cependant, ce type d'installation est mal adapté à certains équipements de navigation. En effet, certains équipements de navigation, tels que par exemple des équipements de mesure inertielle, requièrent d'être positionnés de manière précise par rapport au repère de l'avion. Ces équipements requièrent typiquement d'être installés avec une erreur de positionnement maximale de l'ordre de 0,4 milliradian. L'installation des équipements dans des baies ou racks ne permet généralement pas d'atteindre une telle précision, compte tenu des tolérances d'assemblage de l'équipement sur la baie ou le rack. En outre, les équipements de navigations requièrent d'être fixés de manière rigide à la structure de l'avion. Un problème résolu par l'invention est de permettre un positionnement précis des équipements embarqués dans les aéronefs. Ce problème est résolu dans le cadre de la présente invention grâce à un support de fixation pour un équipement embarqué dans un aéronef, comprenant une partie fixe, une partie mobile, et des moyens de liaison entre la partie fixe et la partie mobile, la partie mobile comprenant des moyens de raccordement électriques destinés à être mis en prise avec des moyens de raccordement électriques complémentaires de l'équipement, les moyens de liaison étant agencés de sorte que la partie mobile est déplaçable par rapport à la partie fixe entre une position ouverte permettant de disposer l'équipement sur la partie fixe, et une position fermée, le déplacement de la partie mobile de la position ouverte à la position fermée provoquant le mise en prise des moyens de raccordement électriques de la partie mobile et de l'équipement. Le support de l'invention permet de positionner de manière précise l'équipement sur la partie fixe, et une fois l'équipement positionné, de le raccorder électriquement. En outre, les moyens de liaison permettent de guider les moyens de raccordement électrique l'un par rapport à l'autre lors de leur mise en prise. Le support peut avantageusement présenter l'une des caractéristiques suivantes: - les moyens de liaison entre la partie fixe et la partie mobile 25 comprennent des moyens de guidage de la partie fixe par rapport à la partie mobile, - les moyens de guidage sont rectilignes, - les moyens de guidage comprennent au moins un rail, - les moyens de liaison entre la partie fixe et la partie mobile sont 30 adaptés pour permettre un coulissement de la partie mobile sur la partie fixe, - l'un des moyens de raccordement électrique de la partie mobile ou de la partie fixe comprend des moyens pour guider l'autre des moyens de raccordement lors de leur mise en prise, - la partie fixe comprend des plots de positionnement de 5 l'équipement sur la partie fixe, sur lesquels l'équipement peut venir en appui, - la partie fixe comprend des pions destinés à être insérés dans des orifices de l'équipement pour positionner l'équipement sur le support, - l'équipement est verrouillé en position sur les plots au moyen de 10 vis, - le support comprend au moins un bras apte à être actionné pour entraîner, par effet de levier, le déplacement de la partie mobile par rapport à la partie fixe, - le support comprend un premier axe et un deuxième axe, le bras étant apte à être monté rotatif par rapport à la partie fixe ou à l'équipement par l'intermédiaire du premier axe et étant apte à être monté rotatif par rapport à la partie mobile par l'intermédiaire du deuxième axe, - le premier axe est apte à coulisser par rapport à la partie fixe ou par rapport à l'équipement, - la partie fixe comprend une encoche ou une ouverture dans laquelle le premier axe peut coulisser, - le bras est monté de manière permanente sur l'une des parties fixe ou mobile, - le bras est monté de manière amovible sur l'une des parties fixe 25 ou mobile de sorte qu'il peut être retiré lorsque la partie mobile est en position fermée, - le support comprend des moyens pour verrouiller la partie mobile sur la partie fixe en position fermée. L'invention se rapporte également à un procédé de fixation d'un 30 équipement embarqué dans un aéronef, utilisant un support tel que défini précédemment, comprenant les étapes consistant à : - disposer l'équipement sur la partie fixe du support, la partie mobile se trouvant en position ouverte, - déplacer la partie mobile par rapport à la partie fixe de la position ouverte à la position fermée pour mettre en prise les moyens de raccordement électriques de la partie mobile et de l'équipement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 représente de manière schématique et en perspective, un support de fixation, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, les figures 2 à 5 illustrent de manière schématique des étapes d'un procédé de fixation d'un équipement embarqué sur le support de la figure 1, - la figure 6 représente de manière schématique et en perspective, un support de fixation, conforme à un deuxième mode de réalisation de 15 l'invention, - les figures 7 et 8 illustrent de manière schématique des étapes d'un procédé de fixation d'un équipement embarqué sur le support de la figure 6. La figure 1 représente un support de fixation 100, conforme à un 20 premier mode de réalisation de l'invention. Le support 100 comprend une zone avant 1 accessible par un opérateur, et une zone arrière 2 de raccordement électrique. Le support 100 comprend une partie fixe 110 et une partie mobile 150. Sur la figure 1, la partie mobile 150 se trouve en position ouverte. La partie fixe 110 comprend un socle 109 de forme générale rectangulaire plane. La partie fixe 110 est destinée à être fixée de manière rigide à une structure 10 d'avion. A cet effet, le socle 109 comprend des ouvertures oblongues 111, 112 destinées à recevoir des vis. Grâce aux ouvertures oblongues 111, 112, la partie fixe 110 peut être positionnée avec précision par rapport au référentiel de l'avion. La partie fixe 110 comprend quatre plots de positionnement 113, 114, 115 et 116 disposés aux quatre coins du socle 109. Chaque plot de positionnement 113, 114, 115 et 116 est muni d'un orifice taraudé 133, 134, et 136 destiné à recevoir une vis de fixation. Deux des plots 113 et 116 sont munis de pions de positionnement 123 et 126. En outre, la partie fixe 110 comprend deux guides ou rails 131 et 132 rectilignes parallèles s'étendant chacun le long de l'un des grands côtés 5 du socle 109. La partie fixe 110 comprend deux pattes 117 et 118 disposées dans la zone avant du support, le long des grand côtés du socle 109. Les pattes 117 et 118 s'étendent dans une direction générale perpendiculaire au socle 109, et présentent au niveau de leur extrémité libre des encoches 119 et 120 allongées rectilignes. La partie mobile 150 comprend une paroi s'étendant perpendiculairement au socle 109, et présentant une forme de U. La paroi en forme de U comprend une portion centrale 149 s'étendant le long du petit côté arrière du socle 109, et deux portions latérales 151 et 152 s'étendant chacune le long d'un grand côté du socle 109. La portion centrale 149 comprend des moyens de raccordement électrique sous la forme d'un connecteur mâle 156 rectangulaire. Le connecteur 156 est monté flottant sur la portion centrale 149 et comprend des moyens de guidage 158 destinés à guider un connecteur femelle complémentaire. Les portions latérales 151 et 152 s'étendent le long des guides 131 et 132 et sont montées coulissantes sur ceux-ci. Chacune des portions latérales 151 et 152 comprend vers l'avant des encoches respectivement 153 et 154. Les figures 2 à 5 illustrent des étapes d'un procédé de fixation d'un équipement embarqué 300 sur le support 100 de la figure 1. Selon une première étape représentée sur la figure 2, un opérateur fixe l'équipement 300 sur la partie fixe 110 du support 100. A cet effet, l'opérateur introduit l'équipement 300 sur le socle 109 30 par la partie avant 1 du support 100. L'opérateur dispose l'équipement 300 entre les portions latérales 151 et 152 de la partie mobile 150. L'équipement 300 présente une forme générale parallélépipédique. II comprend quatre pattes 313, 314, 315 (non visible sur la figure 2) et 316 présentant des faces aptes à venir en appui sur les plots 113, 114, 115 (non visible sur la figure 2) et 116. Par ailleurs, les pattes 313 et 316 sont percées d'orifices de positionnement (non visibles sur la figure 2) aptes à recevoir les pions de positionnement 123 et 126. Les pions de positionnement et les orifices permettent de fixer de manière précise l'équipement 300 par rapport au référentiel de l'avion, avec une grande répétabilité. L'équipement 300 est ensuite verrouillé en position sur les plots 113, 114, 115 et 116 au moyen de vis 323, 324, 325, 326. Selon une deuxième étape représentée sur la figure 3, l'opérateur dispose une poignée amovible 160 entre la partie fixe 110 et la partie mobile 150 du support 100. La poignée 160 présente une forme générale de U. Elle comprend une portion centrale 159 de préhension et deux portions latérales 161, 162 15 formant des bras de levier. Chaque portion latérale 161 et 162 est muni d'un premier axe 164 et d'un deuxième axe 165. Le premier axe 164 s'étend vers l'intérieur du U formé par la poignée 160 et le deuxième axe 165 s'étend vers l'extérieur du U. L'opérateur dispose la poignée de manière à introduire les premiers axes 164 de la poignée 160 dans les encoches 119 et 120 de la partie fixe 110, et les deuxième axes 165 dans les encoches 153 et 154 de la partie mobile 150. La poignée 160 est ainsi montée rotative d'une part sur la partie fixe 110 par l'intermédiaire des premiers axes 164 et d'autre part sur la partie mobile 150 par l'intermédiaire des deuxièmes axes 165. Selon une troisième étape représentée sur la figure 4, l'opérateur entraîne la partie mobile 150 en déplacement de la position ouverte vers une position fermée. A cet effet, l'opérateur saisit la partie de préhension 159 de la poignée 160 et tire la partie de préhension 159 vers l'avant 2 du support. L'opérateur entraîne en rotation la poignée 160 par rapport à la partie mobile 150 par l'intermédiaire des deuxièmes axes 165. Par effet de levier, la partie mobile 150 du support 100 coulisse sur les guides 131 et 132 de la partie fixe 110 du support vers l'avant 1 du support 100. L'opérateur entraîne en rotation la poignée 160 par rapport à la partie fixe 110 par l'intermédiaire des premiers axes 164, de sorte que les premiers axes 164 coulissent dans les encoches rectilignes 119 et 120 de la partie fixe 110. La partie mobile 150 du support 100 est entraînée en translation par rapport à la partie fixe 110 du support vers l'avant 1 du support 100, de sorte que la portion arrière 149 de la partie mobile 150 se rapproche de l'arrière de l'équipement 300 et les moyens de raccordement électrique du support 100 viennent en prise avec des moyens de raccordement électrique de l'équipement 300. Plus précisément, le connecteur mâle 156 de la partie mobile 150 est mis en prise avec un connecteur rectangulaire femelle complémentaire (non représenté) situé à l'arrière de l'équipement 300. Les guides 131 et 132 assurent la translation de la partie mobile 150 du support 100 par rapport à la partie fixe 110 et par rapport à l'équipement 300. Par conséquent, cela permet un guidage des moyens de raccordement électrique l'un par rapport à l'autre lors de leur mise en prise mutuelle. La poignée 160 permet de multiplier l'effort exercé par l'opérateur pour mettre en prise les moyens de raccordement électrique. II s'ensuit que le raccordement électrique de l'équipement est réalisé de manière simple et rapide. Selon une quatrième étape représentée sur la figure 5, la poignée amovible 160 a été retirée. L'opérateur verrouille la partie mobile 150 sur la partie fixe 110 en position fermée. A cet effet, le support 100 comprend des moyens de verrouillage incluant des vis imperdables 137 et 138 disposées sur les portions latérales 151 et 152 de la partie mobile 150. Le verrouillage de la partie mobile 150 sur la partie fixe 110 du support 100 permet de maintenir en prise les moyens de raccordement électrique. L'opération de verrouillage est réalisée dans la zone avant 1 du support, accessible par l'opérateur. La figure 6 représente un support de fixation 200, conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le support 200 comprend une zone avant 1 accessible par un opérateur, et une zone arrière 2 de raccordement électrique. Le support 200 comprend une partie fixe 210 et une partie mobile 250. Sur la figure 6, la partie mobile 250 se trouve en position ouverte. La partie fixe 210 comprend un socle 209 de forme générale rectangulaire plane. La partie fixe 210 est destinée à être fixée de manière rigide à une structure 10 d'avion. A cet effet, le socle 209 comprend des ouvertures oblongues 211, 212 destinées à recevoir des vis. Grâce aux ouvertures oblongues 211, 212, la partie fixe 210 peut être positionnée avec précision par rapport au référentiel de l'avion. La partie fixe 210 comprend quatre plots de positionnement 213, 214, 215 et 216 disposés aux quatre coins du socle 209. Chaque plot de positionnement 213, 214, 215 et 216 est muni d'un orifice taraudé 233, 234, 235 et 236 destiné à recevoir une vis de fixation. Deux des plots 213 et 216 sont munis de pions de positionnement 223 et 226. En outre, la partie fixe 210 comprend deux guides ou rails 231 et 232 rectilignes parallèles s'étendant chacun le long de l'un des grands côtés du socle 209. La partie fixe 210 comprend deux pattes latérales 217 et 218 disposées dans la zone arrière 2 du support, le long des grands côtés du socle 209. Les deux pattes 217 et 218 sont fixées sur le socle 209 au moyen de vis. Les pattes 217 et 218 s'étendent dans une direction générale perpendiculaire au socle 209. Les pattes 217 et 218 présentent des ouvertures 219 et 220 allongées rectilignes s'étendant dans une direction générale perpendiculaire au socle 209. La partie mobile 250 comprend une paroi s'étendant perpendiculairement au socle 209, et présentant une forme de U. La paroi en forme de U comprend une portion centrale 249 s'étendant le long du petit côté arrière du socle 209, et deux portions latérales 251 et 252 s'étendant le long chacune le long d'un grand côté du socle 209. La portion centrale 249 comprend des moyens de raccordement électrique sous la forme d'un connecteur mâle 256 rectangulaire. Le connecteur 256 est monté flottant sur la portion centrale 249 et comprend des moyens de guidage 258 destinés à guider un connecteur femelle complémentaire. Les portions latérales 251 et 252 s'étendent le long des guides 231 et 232 et sont montées coulissantes sur ceux-ci. Par ailleurs, la partie mobile 250 comprend deux bras 261 et 262 montés chacun sur l'une des portions latérales 251 et 252. Chaque bras 261 et 262 est muni d'un premier axe 264 et d'un deuxième axe 265. Les bras 261 et 262 sont montés en rotation sur la partie mobile 250 du support 200 par l'intermédiaire des deuxième axes 264. Les figures 7 et 8 illustrent des étapes d'un procédé de fixation d'un équipement embarqué 300 sur le support 200 de la figure 6. Selon une première étape représentée sur la figure 7, un opérateur fixe l'équipement 300 sur la partie fixe 210 du support 200. A cet effet, l'opérateur introduit l'équipement 300 sur le socle 209 15 par la partie avant 1 du support 200. L'opérateur dispose l'équipement 300 entre les portions latérales 251 et 252 de la partie mobile 250. L'équipement 300 est identique à l'équipement des figures 2 à 5. L'équipement 300 est ensuite verrouillé en position sur les plots 113, 114, 115 et 116 au moyen de vis 323, 324, 325, 326. Selon une deuxième étape représentée sur la figure 8, l'opérateur déplace la partie mobile 250 de la position ouverte vers une position fermée. A cet effet, l'opérateur saisit les bras 261 et 262 et les fait pivoter vers l'avant 2 du support. L'opérateur entraîne en rotation les bras 261 et 262 par rapport à la partie mobile 250 par l'intermédiaire des deuxièmes axes 265. Par effet de levier, la partie mobile 250 du support 200 coulisse sur les guides 231 et 232 de la partie fixe 210 du support vers l'avant 1 du support 200. L'opérateur entraîne en rotation les bras 261 et 262 par rapport à l'équipement 300 par l'intermédiaire des premiers axes 264, de sorte que les premiers axes 264 coulissent dans les ouvertures rectilignes 219 et 220 de la partie fixe 210. La partie mobile 250 du support 200 est entraînée en translation par la partie fixe 210 du support vers l'avant 1 du support 200, de sorte que la portion arrière 249 de la partie mobile 250 se rapproche de l'arrière de l'équipement 300 et les moyens de raccordement électrique 256 du support 200 viennent en prise avec des moyens de raccordement électrique de l'équipement 300. Plus précisément, le connecteur mâle 256 de la partie mobile 250 est mis en prise avec un connecteur rectangulaire femelle complémentaire (non représenté) situé à l'arrière de l'équipement 300. Les guides 231 et 232 assurent la translation de la partie mobile 250 du support 200 par rapport à la partie fixe 210 et par rapport à l'équipement 300. Par conséquent, cela permet un guidage des moyens de raccordement électrique l'un par rapport à l'autre lors de leur mise en prise mutuelle. Puis, l'opérateur verrouille la partie mobile 250 sur la partie fixe 210 en position fermée. A cet effet, les bras 261 et 262 comprennent des moyens de verrouillage incluant des vis imperdables 237 et 238 disposées au niveau des extrémités libres des bras. Le verrouillage des bras 261 et 262 sur la partie fixe 210 du support 200 permet de maintenir en prise les moyens de raccordement électrique. L'opération de verrouillage est réalisée dans la zone avant 1 du support, accessible par l'opérateur. Dans les deux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, les différentes étapes de fixation de l'équipement sur le support sont réalisées par un opérateur ayant accès à la zone avant 1 du support tandis que la connexion électrique de l'équipement est réalisée dans la zone arrière 2 du support. Bien entendu l'invention n'est aucunement limitée à l'utilisation d'une poignée ou de bras, mais s'étend à tout dispositif adapté pour permettre un mouvement relatif de translation entre la position mobile et la partie fixe (par exemple système vis-écrou monté horizontalement, système verroucame, système d'engrenages, système à roue et vis sans fin, etc.). Le support est facile à manipuler. Il permet d'installer facilement un équipement alors que la connexion électrique est réalisée par l'arrière de l'équipement dans une zone peu accessible pour l'opérateur. Les parties fixes et mobiles du support sont agencées pour s'étendre le long des faces de l'équipement de sorte que le support occupe un espace réduit autour de l'équipement. Le support est ainsi particulièrement peu encombrant. 12 REVENDICATIONS 1. Support de fixation (100, 200) pour un équipement embarqué (300) dans un aéronef, comprenant une partie fixe (110, 210), une partie mobile (150, 250), et des moyens de liaison (131, 132, 231, 232) entre la partie fixe (110, 210) et la partie mobile (150, 250), la partie mobile (150, 250) comprenant des moyens de raccordement électriques (156, 256) destinés à être mis en prise avec des moyens de raccordement électriques complémentaires de l'équipement (300), les moyens de liaison (131, 132, 231, 232) étant agencés de sorte que la partie mobile (150, 250) est déplaçable par rapport à la partie fixe (110, 210) entre une position ouverte permettant de disposer l'équipement (300) sur la partie fixe (110, 210), et une position fermée, le déplacement de la partie mobile (150, 250) de la position ouverte à la position fermée provoquant le mise en prise des moyens de raccordement électriques de la partie mobile et de l'équipement. 2. Support selon la revendication 1, dans lequel les moyens de liaison (131, 132, 231, 232) entre la partie fixe (110, 210) et la partie mobile (150, 250) comprennent des moyens de guidage de la partie fixe (110, 210) par rapport à la partie mobile (150, 250). 3. Support selon la revendication 2, dans lequel les moyens de guidage sont rectilignes. 4. Support selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens de guidage comprennent au moins un rail. 5. Support selon l'une des revendications qui précèdent, dans 30 lequel les moyens de liaison (131, 132, 231, 232) entre la partie fixe (110, 210) et la partie mobile (150, 250) sont adaptés pour permettre un coulissement de la partie mobile (150, 250) sur la partie fixe (150, 250). 6. Support selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel l'un (156, 256) des moyens de raccordement électrique de la partie mobile (150, 250) ou de la partie fixe (110, 210) comprend des moyens (158, 258) pour guider l'autre des moyens de raccordement lors de leur mise en prise. 7. Support selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel la partie fixe (110, 210) comprend des plots (113, 114, 115, 116, 213, 214, 215, 216) de positionnement de l'équipement (300) sur la partie fixe 10 (110, 210), sur lesquels l'équipement (300) peut venir en appui. 8. Support selon la revendication 7, dans lequel l'équipement (300) est verrouillé en position sur les plots (113, 114, 115, 116, 213, 214, 215, 216) au moyen de vis (323, 324, 325, 326). 9. Support selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel la partie fixe (110, 210) comprend des pions (123, 126, 223, 226) destinés à être insérés dans des orifices de l'équipement (300) pour positionner l'équipement (300) sur le support (200, 300). 10. Support selon l'une des revendications qui précèdent, comprenant au moins un bras (161, 162, 261, 262) apte à être actionné pour entraîner, par effet de levier, le déplacement de la partie mobile (150, 250) par rapport à la partie fixe (110, 210). 11. Support selon la revendication 10, comprenant un premier axe (164, 264) et un deuxième axe (165, 265), le bras (161, 162, 261, 262) étant apte à être monté rotatif par rapport à la partie fixe (110, 210) ou à l'équipement (300) par l'intermédiaire du premier axe (164, 264) et étant apte à être monté rotatif par rapport à la partie mobile (150, 250) par l'intermédiaire du deuxième axe (165, 265). 12. Support selon la revendication 11, dans lequel le premier axe (164, 264) est apte à coulisser par rapport à la partie fixe (110, 210) ou par rapport à l'équipement (300). 13. Support selon la revendication 12, dans lequel la partie fixe (110) comprend une encoche ou une ouverture (119, 120, 219, 220) dans laquelle le premier axe (164) peut coulisser. 14. Support selon l'une des revendications 10 à 13, dans lequel le 10 bras (261, 262) est monté de manière permanente sur l'une des parties fixe (210) ou mobile (250). 15. Support selon l'une des revendications 10 à 13, dans lequel le bras (161, 162) est monté de manière amovible sur l'une des parties fixe 15 (110) ou mobile (150) de sorte qu'il peut être retiré lorsque la partie mobile (150) est en position fermée. 16. Support selon l'une des revendications qui précèdent, comprenant des moyens (137, 138, 237, 238) pour verrouiller la partie 20 mobile (150, 250) sur la partie fixe (110, 210) en position fermée. 17. Procédé de fixation d'un équipement embarqué (300) dans un aéronef, utilisant un support (100, 200) selon l'une des revendications 1 à 16, comprenant les étapes consistant à : - disposer l'équipement (300) sur la partie fixe (110, 210) du support (100, 200), la partie mobile (150, 250) se trouvant en position ouverte, - déplacer la partie mobile (150, 250) par rapport à la partie fixe (110, 210) de la position ouverte à la position fermée pour mettre en prise les moyens de raccordement électriques (156, 256) de la partie mobile (150, 250) et de l'équipement (300).