Brevet FR2884018A1 — publié le 20061006

La présente invention concerne un procédé et un système de détection de la présence d'un objet gênant, et un module d'activation pour ce système. Il existe des procédés de détection de présence d'un 5 objet gênant sur un tronçon de route comportant une étape (a) de traitement d'images pour détecter la présence de l'objet gênant à partir d'images dudit tronçon. L'étape de traitement d'images est réalisée en continu pour pouvoir détecter rapidement la présence de cet 10 éventuel objet gênant. L'objet gênant peut être un véhicule arrêté ou un véhicule accidenté ou encore tout autre objet présent sur la chaussée du tronçon de route. Le traitement d'images nécessite une puissance de calcul importante et consomme beaucoup d'énergie. Cette importante consommation d'énergie est particulièrement problématique lorsque l'étape de traitement d'images est réalisée par une balise de trafic routier autonome placée en bordure du tronçon de route. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un procédé permettant de détecter la présence d'un objet gênant mais en consommant moins d'énergie ou en nécessitant une puissance de calcul plus réduite. L'invention a donc pour objet un procédé de détection 25 de la présence d'un objet gênant comportant: b) une étape de dénombrement des véhicules simultanément présents sur le tronçon de route à partir de données relevées par un premier et un second détecteurs de véhicules placés respectivement à une entrée et à une sortie de ce tronçon, et c) une étape de commande de l'activation de l'étape de traitement d'images, déclenchée automatiquement en fonction du dénombrement de l'étape b). La présence d'un objet gênant sur un tronçon de route se traduit par une variation du trafic routier et, classiquement par une augmentation du nombre de véhicules automobiles simultanément présents sur ce tronçon. Dans le procédé ci-dessus, le traitement d'images n'est plus activé en permanence, mais uniquement lorsque cela semble nécessaire, l'instant où le traitement d'images semble nécessaire étant déterminé à partir du dénombrement des véhicules simultanément présents sur le tronçon. Ainsi, grâce au procédé ci-dessus, on limite la consommation d'énergie due au traitement d'images. Les modes de réalisation de ce procédé de détection peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. - une étape d'acquisition des images destinées à être traitées lors de l'étape de traitement d'images, et une étape de commande de l'activation de l'étape d'acquisition des images, déclenchée automatiquement en fonction du dénombrement de l'étape b) ; - une étape de calcul d'un résultat représentatif d'un accroissement du nombre de véhicules dénombrés, ce résultat étant fonction du nombre de véhicules dénombrés lors de l'étape b), et une étape de comparaison du résultat à un seuil d'activation prédéterminé pour déclencher automatiquement au moins l'une des étapes de commande si ce seuil est franchi; - une étape de calcul du résultat et/ou du seuil d'activation prédéterminé en fonction du nombre moyen de véhicules automobiles simultanément présents sur ce tronçon observé sur des intervalles de temps précédents; - une étape de commande de l'activation de l'étape de traitement d'images si l'un des détecteurs de véhicules placé à l'entrée ou à la sortie du tronçon devient inopérant; - une étape de mesure du bruit ambiant à l'aide de capteurs acoustiques, et une étape de comparaison du bruit ambiant mesuré à une plage prédéterminée de puissances de bruit ambiant pour déterminer si le détecteur est inopérant; une étape de génération d'un signal d'alarme indiquant la présence d'un objet gênant sur le tronçon de route, cette étape de génération étant déclenchée automatiquement en fonction à la fois de résultats obtenus lors de l'étape de traitement d'images et lors de l'étape de dénombrement. Ces modes de réalisation du procédé de détection présentent en outre les avantages suivants: - l'activation automatique de l'étape d'acquisition d'images en fonction du nombre de véhicules automobiles simultanément présents sur le tronçon de route permet également de limiter la consommation d'énergie et de décroître la quantité d'informations transmises entre un module d'acquisition d'images et un module de traitement d'images; - l'activation du traitement d'images en réponse à l'accroissement du nombre de véhicules dénombrés permet de détecter rapidement un objet gênant sans que le traitement d'images soit activé en permanence; - la fixation du résultat et/ou du seuil d'activation prédéterminé en fonction du nombre moyen de véhicules automobiles simultanément présents sur le tronçon de route accroît la robustesse du procédé de détection vis-à-vis de variations de l'intensité du trafic routier; - l'activation automatique de l'étape de traitement d'images, lorsqu'au moins l'un des détecteurs de véhicules est inopérant permet de détecter un objet gênant bien qu'un des détecteurs de véhicules ne soit pas utilisable; et - la combinaison de résultats obtenus à partir du traitement d'images et du comptage des véhicules permet d'estimer de façon plus fiable la probabilité qu'un objet gênant soit présent sur le tronçon. L'invention a également pour objet un système de détection de la présence d'un objet gênant sur un tronçon de route, ce système comportant: - un module de traitement d'images apte à détecter la présence de l'objet gênant à partir d'images dudit 10 tronçon, - au moins un premier et un second détecteurs de véhicules automobiles placés respectivement à une entrée et à une sortie de ce tronçon, - un module de dénombrement de véhicules automobiles 15 simultanément présents sur ce tronçon à partir de données relevées par les premier et second détecteurs, et - un module d'activation du module de traitement propre à déclencher automatiquement l'activation du module de traitement en fonction du dénombrement établi par le module du dénombrement. Les modes de réalisation de ce système de détection peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. - un module d'acquisition des images destinées à être traitées par le module de traitement d'images, et le module d'activation est également apte à déclencher automatiquement l'activation du module d'acquisition en fonction du dénombrement établi par le module du dénombrement; - les détecteurs de véhicules automobiles comportent chacun au moins un capteur acoustique pour détecter le passage d'un véhicule automobile à partir de l'onde sonore générée par ce véhicule, ce ou chaque capteur étant destiné à travailler dans une plage prédéterminée de puissances de bruit ambiant, le système comporte un module d'établissement de la puissance du bruit ambiant, et le module d'activation est apte à activer automatiquement le module de traitement d'images si la puissance de bruit ambiant établie est incompatible avec la plage prédéterminée de puissances de bruit ambiant. L'invention a également pour objet une unité d'activation apte à être mise en uvre dans le procédé ou le système de détection ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique d'un 15 système de détection d'un objet gênant sur un tronçon de route; -la figure 2 est un organigramme d'un procédé de détection d'un objet gênant sur un tronçon de route; et - la figure 3 est un autre mode de réalisation du système de la figure 1. La figure 1 représente un système 2 de détection de la présence d'un objet gênant sur une route 4. Pour simplifier la figure 1, seuls deux tronçons successifs 6 et 8 de la route 4 sont illustrés. La description qui suit du système 2 sera faite uniquement en regard de ces deux tronçons. Ici, les tronçons 6 et 8 sont chacun divisés en deux portions respectivement 6' et 6", et 8' et 8". Le système 2 comporte une balise de trafic routier placée à l'entrée et à la sortie de chaque tronçon de route. Ici, le système 2 comporte une balise 10 à l'entrée du tronçon 6, une balise 11 commune à la sortie du tronçon 6 et à l'entrée du tronçon 8 et une balise 12 à la sortie du tronçon 8. Les balises 10 à 12 sont, par exemple, toutes identiques et seule la balise 12 sera décrite ici en détail. La balise 12 comprend un mas vertical 14 à l'extrémité supérieure duquel sont fixés deux appareils 16 et 18 de prise de vues. L'appareil 16 est tourné vers le tronçon 8 pour prendre des images de la portion 8" du tronçon 8 tandis que l'appareil 18 est tourné vers le tronçon suivant de la route 4. La balise 12 comprend également un détecteur 20 de véhicules apte à détecter le passage d'un véhicule à proximité sur la route 4 pour compter le nombre de véhicules sortant du tronçon 8. Ce détecteur est, par exemple, réalisé à l'aide d'une matrice de capteurs acoustiques 22. Sur la figure 1, seuls trois capteurs acoustiques 22 sont représentés pour chaque détecteur. Les appareils 16 et 18 ainsi que les différents capteurs acoustiques 22 sont raccordés à un circuit local 24 de traitement de données. Par exemple, le circuit 24 est logé dans une armoire électrique placée au pied du mas 14. Le circuit 24 comprend: - un module 26 d'acquisition des images prises par les appareils 16 et 18, - un module 28 de dénombrement propre à dénombrer les véhicules détectés par le détecteur 20 pendant un 25 intervalle de temps 8T donné, - un module conventionnel 30 de traitement des images acquises par le module 26, propre à détecter automatiquement la présence d'un objet gênant sur le tronçon 8 à partir de l'analyse de ces images, un module 32 d'établissement du bruit ambiant à partir des mesures réalisées par les capteurs 22, lorsque aucun véhicule n'est présent sur le tronçon 8, - un module 34 d'activation du module de traitement 30 en fonction du dénombrement établi par le module 28 ou d'informations sur le bruit ambiant établies par le module 32. Le circuit 24 comprend également une mémoire 36 dans laquelle est enregistrée une plage prédéterminée 38 de fonctionnement pour les capteurs acoustiques 22. La plage 38 définit notamment un seuil maximal de puissance de bruit ambiant au delà duquel le détecteur 20 est inutilisable pour détecter le passage d'un véhicule. Le circuit 24 comprend aussi un module radio 40 propre à échanger des informations par l'intermédiaire d'une liaison radio avec les balises de trafic routier placées en amont et en aval le long de la route 4. Ici, seule les liaisons radio 41 et 42 entre, respectivement, les balises 10 et 11, et 11 et 12 sont représentées. Dans le cas particulier de la balise 12, le module radio 40 est également apte à établir une liaison radio 44 avec un réseau 46 de transmission d'informations, de manière à pouvoir communiquer avec une plateforme 48 de supervision du trafic routier sur la route 4. Le réseau 46 est, par exemple, un réseau téléphonique. La plateforme 48 est un serveur informatique ou un ensemble de serveurs informatiques propres à gérer le trafic sur un réseau routier comprenant notamment la route 4. Sur la figure 1, les détecteurs de véhicules des balises 10 et 11 portent respectivement les références 50 et 52. Le fonctionnement du système 2 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 2 dans le cas 30 particulier des balises 11 et 12 et du tronçon 8. Pendant le fonctionnement du système 2, les détecteurs de véhicules fonctionnent en permanence, lors d'une étape 60, pour détecter le passage d'un véhicule à proximité de l'une des balises 10 à 12. Typiquement, le passage d'un véhicule à proximité de l'un des détecteurs est détecté en mesurant à l'aide des capteurs 22 la puissance de l'onde sonore générée par ce véhicule. Par exemple, la puissance de l'onde sonore mesurée est comparée à un seuil et si ce seuil est dépassé alors un véhicule est détecté. De plus, à partir du sens de déplacement de l'onde sonore, chaque détecteur détermine le sens de déplacement du véhicule détecté de manière à distinguer les véhicules entrants ou des véhicules sortants du tronçon, si la route 4 est à double sens. Pendant un intervalle de temps 8T prédéterminé, le 28 de chaque balise compte, lors d'une étape 62, le de véhicules qui sont passés pendant cet intervalle relevées par le détecteur 20. A la fin de l'intervalle de véhicules entrants sur le tronçon 11 est transmis, lors d'une étape l'intermédiaire de la liaison radio Le module 28 de la balise d'une étape 66, les véhicules simultanément présents sur le tronçon 8. A cet effet, la balise 12 utilise, par exemple, la relation suivante. S(t)=S(t-1)+N11(t)-N12(t) (1) où . - S(t) est le nombre de véhicules simultanément présents sur le tronçon 8 pendant l'intervalle de temps 8T courant, - S(t-1) représente le nombre de véhicules simultanément présents sur le tronçon 8 pendant l'intervalle de temps 8T précédent, - N11(t) est le nombre de véhicules entrant sur le tronçon 8 comptés par la balise 11 pendant l'intervalle de temps 8T courant, et module nombre 8T à proximité de cette balise à partir des données temps 8T, le nombre de 8 comptés par la balise 64, à la balise 12 par 42. 12 dénombre alors, lors - N12(t) est le nombre de véhicules sortant du tronçon 8 comptés par la balise 12 pendant l'intervalle de temps 8T courant- Ensuite, la balise 12 calcule, lors d'une étape 68, un seuil d'incident Si en fonction d'une moyenne Sm du nombre de véhicules simultanément présents sur le tronçon 8 calculée sur plusieurs intervalles de temps 8T précédents. Par exemple, le seuil Si est égal à au moins deux fois la moyenne Sm et au minimum égal à 1. Ensuite, lors d'une étape 70, la balise 12 calcule un résultat représentatif de l'accroissement du nombre de véhicules sur le tronçon 8. Ce résultat est ici une probabilité Pi qu'un objet gênant soit effectivement présent sur le tronçon 8. La probabilité Pi est établie en fonction des données relevées par les détecteurs 20 et 52 et plus précisément en fonction du nombre de véhicules dénombrés lors de l'étape 66. Par exemple, cette probabilité Pi est calculée à l'aide de la relation suivante: Si S (t) S (t) >_Sm alors Pi= (S (t) -Sm) / (Si-Sm) Si S(t) S, alors Pi=l Lors d'une étape 72, cette probabilité Pi est comparée à un seuil Sa d'activation du traitement d'images. Par exemple, Sa est égal à 0,5. Si la probabilité Pi est inférieure au seuil Sa, alors le procédé retourne à l'étape 60 et le module 30 de traitement d'images n'est pas activé ou est désactivé. Dans le cas contraire, le module 34 commande l'activation, lors d'une étape 74, de l'appareil 16 et des 30 modules 26 et 30 de la balise 12. En parallèle, lors d'une étape 76, l'unité d'activation 34 commande également l'activation des modules 26 et 30 de la balise 11 ainsi que de l'appareil de prise de vue de la balise 11 tournée vers la portion 8' du tronçon 8. Lors d'une étape 78, les appareils de prise de vues activés prennent des images à intervalles réguliers du tronçon 8. Ces images sont acquises par les modules 26 d'acquisition d'images et transmises aux modules 30 de traitement respectifs des balises 11 et 12. Lors d'une étape 80, les modules de traitement 30 des balises 11 et 12 déterminent à partir de l'analyse des images acquises, une probabilité Pv qu'un objet gênant soit présent sur le tronçon 8. Une fois cette probabilité Pv déterminée, la balise 11 transmet, lors d'une étape 82, la probabilité Pv qu'elle a déterminée à la balise 12 par l'intermédiaire de la liaison radio 42. Lors d'une étape 84, la balise 12 combine les probabilités Pv déterminée par les balises 11 et 12 et la probabilité Pi établie par la balise 12, de manière à établir un estimateur Ei d'incidents. Par exemple, l'estimateur El est calculé à l'aide de la relation suivante. Ei=Pvll+Pv12+Pi (3) où . - Pv11 est la probabilité Pv de présence d'un objet gênant 25 déterminée par la balise 11, - Pv12 est la probabilité Pv de présence d'un objet gênant déterminée par la balise 12, et - PI est la probabilité d'incident établie par la balise 12 à partir des données relevées par les détecteurs 20 et 52. L'estimateur Ei est comparé, lors d'une étape 86, à un seuil prédéterminé Sb d'alarme. Si l'estimateur Ei est inférieur au seuil Sb, alors le procédé retourne à l'étape 62. Dans le cas contraire, c'est-à-dire s'il existe une forte probabilité qu'un objet gênant soit présent sur le tronçon 8, alors la balise 12 transmet, lors d'une étape 90, une alarme à la plateforme 48 par l'intermédiaire de la liaison 44 et du réseau 46 puis retourne à l'étape 62. La plateforme 48 reçoit cette alarme et agit en conséquence lors d'une étape 92. Par exemple, la plateforme 48 commande automatiquement l'affichage sur un panneau de signalisation lumineux d'un message indiquant qu'un objet gênant se trouve sur le tronçon 8. En parallèle des étapes 60 à 90, les capteurs 22 de la balise 12 sont également utilisés, lors d'une étape 100, pour mesurer la puissance du bruit ambiant lorsque aucun véhicule automobile n'est présent à proximité de la balise. La puissance ainsi mesurée est alors comparée, lors d'une étape 102, à la plage de fonctionnement 38. Si la puissance de bruit ambiant mesurée est comprise dans la plage de fonctionnement, alors le procédé retourne à l'étape 100. Dans le cas contraire, le système 2 bascule dans un mode de fonctionnement dégradé. Par exemple, si le bruit ambiant à proximité de la balise 12 est trop élevé, l'unité 34 commande automatiquement et systématiquement l'activation, lors d'une étape 104, de l'appareil 16, du module 26 et du module 30 de la balise 12 ainsi que de l'appareil et des modules correspondants dans la balise 11, de manière à être capable de détecter rapidement la présence d'un objet gênant sur le tronçon 8, par traitement d'images. Ainsi, dans ce mode de fonctionnement dégradé, le traitement d'images est utilisé pour palier au fait que le détecteur 20 est inutilisable ou inopérant. Ce qui a été décrit ci-dessus dans le cas particulier du tronçon 8 et des balises 11 et 12 s'applique à toutes paires de balises placées à l'entrée et à la sortie d'un tronçon de route. Ainsi, dans le système 2, puisque le traitement d'images est activé uniquement lorsque la probabilité qu'il y ait un objet gênant sur un tronçon est élevée, cela limite la consommation d'énergie de chacune des balises, ce qui accroît leur autonomie. La figure 3 représente un système 110 de détection d'un objet gênant sur le tronçon de route 4. Sur la figure 3, les éléments déjà décrits en regard de la figure 1 portent les mêmes références numériques. Ici, seules trois balises 112, 113 et 114 placées respectivement à l'emplacement des balises 10, 11 et 12 de la figure 1 sont représentées. Les balises 112 à 114 sont identiques et seule la balise 114 sera décrite en détail. La balise 114 est identique à la balise 12 à l'exception qu'elle est dépourvue de module 30 de traitement d'images. Dans le système 110, le traitement des images est effectué dans la plateforme 48. A cet effet, la plateforme 48 comporte un module 118 de traitement d'images commun à l'ensemble des balises de trafic routier du système 110. Le module 118 comme le module 30 est apte à établir une probabilité P, qu'un objet gênant soit présent sur un tronçon à partir d'images acquises par les appareils de prise de vue des balises 112 à 114. La plateforme 48 est ici apte à déclencher une alarme si la probabilité Pv combinée ou non avec la probabilité PI dépasse un seuil prédéterminé et à agir en conséquence. Le fonctionnement du système 110 se déduit du fonctionnement du système 2. La principale différence réside dans le fait que les images acquises par le module 26 sont uniquement transmises au module 118 lorsque la probabilité PI établie par une balise est supérieure au seuil Sa. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l'unité 34 d'activation permet de limiter la bande passante requise pour transmettre des images d'une balise à la plateforme 48. La présence du module 34 d'activation permet également de limiter la puissance de calcul nécessaire pour exécuter le traitement d'images, puisqu'il est fort peu probable que le module 118 ait à traiter en parallèle les images acquises par l'ensemble des balises de trafic routier du système 110. De nombreux autres modes de réalisation du système 2 et 110 sont possibles. Par exemple, les capteurs acoustiques peuvent être remplacés par des radars micro- ondes, des ultrasons, des capteurs magnétiques ou d'autres capteurs aptes à détecter le passage d'un véhicule en un point donné d'une route. Chaque balise peut comporter un seul appareil de prise de vue ou au contraire plus de deux appareils de prise de 15 vue. Ici, le calcul de la probabilité Pi est réalisé localement par les balises. En variante, ce calcul peut être déporté dans la plateforme 48, ce qui nécessite que les nombres S(t) établis par chacune des balises soient transmis en temps réel à la plateforme 48. En variante, l'acquisition des images est activée en permanence et seul le module de traitement est activé lorsque cela est nécessaire par le module 34. De préférence, le module de dénombrement établit à partir des données relevées par le détecteur 20 un nombre moyen de véhicules comptés accompagné d'un écart type pour cette moyenne. En variante, le seuil d'activation Sa est fonction de la moyenne Sm. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de la présence d'un objet gênant sur un tronçon de route, ce procédé comportant: a) une étape de traitement d'images pour détecter la présence de l'objet gênant à partir d'images dudit tronçon, caractérisé en ce que le procédé comporte: b) une étape (66) de dénombrement des véhicules simultanément présents sur le tronçon de route à partir de données relevées par un premier et un second détecteurs de véhicules placés respectivement à une entrée et à une sortie de ce tronçon, et c) une étape (74) de commande de l'activation de l'étape de traitement d'images, déclenchée automatiquement 15 en fonction du dénombrement de l'étape b). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: une étape d'acquisition des images destinées à être traitées lors de l'étape de traitement d'images, et - une étape (76) de commande de l'activation de l'étape d'acquisition des images, déclenchée automatiquement en fonction du dénombrement de l'étape b). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comporte: une étape (70) de calcul d'un résultat représentatif d'un accroissement du nombre de véhicules dénombrés, ce résultat étant fonction du nombre de véhicules dénombrés lors de l'étape b), et - une étape (72) de comparaison du résultat à un seuil d'activation prédéterminé pour déclencher automatiquement au moins l'une des étapes de commande si ce seuil est franchi. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (68) de calcul du résultat et/ou du seuil d'activation prédéterminé en fonction du nombre moyen de véhicules automobiles simultanément présents sur ce tronçon observé sur des intervalles de temps précédents. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (104) de commande de l'activation de l'étape de traitement d'images si l'un des détecteurs de véhicules placé à l'entrée ou à la sortie du tronçon devient inopérant. 6. Procédé selon la revendication 5 pour des détecteurs de véhicules comportant chacun au moins un capteur acoustique pour détecter le passage d'un véhicule automobile à partir de l'onde sonore générée par ce véhicule automobile, ce ou chaque capteur étant destiné à travailler dans une plage prédéterminée de puissances de bruit ambiant, caractérisé en ce que le procédé comporte: - une étape (100) de mesure du bruit ambiant à l'aide de ces capteurs acoustiques, et - une étape (102) de comparaison du bruit ambiant mesuré à la plage prédéterminée de puissances de bruit ambiant pour déterminer si le détecteur est inopérant. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape (90) de génération d'un signal d'alarme indiquant la présence d'un objet gênant sur le tronçon de route, et en ce que cette étape de génération est déclenchée automatiquement en fonction à la fois de résultats obtenus lors de l'étape de traitement d'images et lors de l'étape de dénombrement. 10. Système de détection de la présence d'un objet 30 gênant sur un tronçon de route, caractérisé en ce que le système comporte: - un module (30) de traitement d'images apte à détecter la présence de l'objet gênant à partir d'images dudit tronçon, caractérisé en ce que le système comporte: - au moins un premier et un second détecteurs (20, 50, 52) de véhicules automobiles placés respectivement à une entrée et à une sortie de ce tronçon, un module (28) de dénombrement de véhicules automobiles simultanément présents sur ce tronçon à partir de données relevées par les premier et second détecteurs, et un module (34) d'activation du module de traitement propre à déclencher automatiquement l'activation du module de traitement en fonction du dénombrement établi par le module du dénombrement. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système comporte un module (26) d'acquisition des images destinées à être traitées par le module de traitement d'images, et en ce que le module (34) d'activation est également apte à déclencher automatiquement l'activation du module d'acquisition en fonction du dénombrement établi par le module du dénombrement. 10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que: - les détecteurs de véhicules automobiles comportent chacun au moins un capteur acoustique (22) pour détecter le passage d'un véhicule automobile à partir de l'onde sonore générée par ce véhicule, ce ou chaque capteur étant destiné à travailler dans une plage prédéterminée de puissances de bruit ambiant, - le système comporte un module (32) d'établissement 30 de la puissance du bruit ambiant, et - le module d'activation est apte à activer automatiquement le module de traitement d'images si la puissance de bruit ambiant établie est incompatible avec la plage prédéterminée de puissances de bruit ambiant. 11. Module d'activation apte à être mis en uvre dans un système conforme à l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le module d'activation est apte à déclencher automatiquement l'activation du module de traitement d'images en fonction du dénombrement établi par le module de dénombrement.