Brevet FR2873204A1 — publié le 20060120

La présente invention concerne un appareil de mesure, pour le contrôle de pièces de carrosserie peintes, muni d'un dispositif anti-détérioration. On connaît des dispositifs de mesure optique qui sont utilisés en sortie de chaînes de peinture de pièces de carrosserie pour vérifier l'aspect des pièces, par exemple leur teinte, leur grain, le tendu de leur peinture ou leur brillance. En général, les appareils de mesure optique utilisés en sortie de chaînes de peinture sont fixes et voient défiler les pièces de carrosserie à contrôler dans leur champ de vision, les pièces marquant le plus souvent un temps d'arrêt pour permettre la mesure. De tels appareils se trouvent à une certaine distance des pièces à contrôler, ce qui les préserve des risques de détérioration par un choc intempestif contre une pièce en mouvement. Cependant, dans les postes de contrôle de peinture les plus récents, l'appareil de mesure n'est plus statique mais porté par le bras d'un robot, qui le présente à proximité de la pièce à contrôler, en différents emplacements de celle-ci, pour prendre plusieurs mesures selon des angles de vision prédéterminés. Dans ce cas, l'appareil approche de très près la surface des pièces, ce qui accroît considérablement le risque de collision entre l'appareil et les pièces. Les conséquences d'une telle collision peuvent être lourdes, compte-tenu du prix de ce genre d'appareil. L'invention vise à proposer une solution pour protéger efficacement l'appareil de mesure, quelles que soient les circonstances de la mesure, et notamment lorsque ledit appareil est mû par un robot. La présente invention a pour objet un appareil de mesure optique destiné à effectuer des contrôles de qualités de peinture en sortie de chaînes de peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles, comportant un cadre de visée à travers lequel l'appareil effectue des mesures optiques, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'avant du cadre de visée, un capteur de contact apte à signaler tout contact de l'appareil avec un obstacle. Grâce à son capteur de contact, l'appareil selon l'invention peut éviter de subir des efforts trop élevés de la part d'éventuels obstacles avec lesquels il pourrait entrer en collision, car en cas de signal fourni par le capteur de contact, une réaction pourra être déclenchée immédiatement avant la dégradation de l'appareil. Une telle réaction peut consister par exemple à commander le robot pour que l'appareil effectue un mouvement de recul ou à commander le convoyeur de la chaîne de peinture pour qu'il stoppe le déplacement des pièces. Différents dispositifs connus peuvent être utilisés en tant que capteur. En particulier, on peut utiliser, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, un capteur résistif tel que le capteur en forme de bande de la société française SAVERKA, commercialisé sous la référence 141 BPH. Selon d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être prises seules ou en combinaison: - l'appareil de mesure est apte à effectuer des mesures en un point selon au moins deux angles différents, de préférence selon trois à cinq angles, - l'appareil de mesure est apte à fournir des données concernant la teinte, le tendu, le grain et/ou la brillance de la peinture, - l'appareil comporte des moyens de fixation pour son montage sur un robot, - l'appareil est destiné à occuper un poste de contrôle en sortie d'une chaîne de peinture de pièces de carrosserie, en dehors d'une chaîne de peinture de caisses en blanc. Afin de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif de la portée de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente, en perspective, un poste de contrôle en sortie d'une chaîne de peinture; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant le même poste de contrôle après que le convoyeur a avancé; - la figure 3 est une vue en perspective d'un appareil de mesure selon un mode de réalisation de l'invention. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le poste de contrôle se situe sur le trajet d'un convoyeur dont les rails 1 ont été schématiquement représentés. Un chariot 2 roule sur les rails 1 et se déplace, grâce à des moyens non représentés, dans la direction indiquée par la flèche 3. Le chariot 2 comporte deux mâts 4 portant un pare-chocs en matière plastique 5 venant d'être peint dans la chaîne de peinture. Le poste de contrôle comprend un robot 6 muni d'un bras 7 qui porte un appareil de mesure optique 8. Le bras 7 présente l'appareil 8 dans une position adéquate pour la prise d'une mesure de contrôle. Le chariot 2 peut être immobilisé temporairement pendant la mesure. Dans la présente description, les détails concernant la prise de mesure et la technologie à utiliser à cet effet ne seront pas fournis. L'homme du métier pourra se référer à la documentation technique disponible, par exemple celle associée au dispositif "CARFLASH" de la société américaine X-RITE. Pour permettre à l'appareil de mesure d'effectuer des relevés en différents emplacements du pare-chocs 5, le chariot 2 peut s'avancer légèrement sur les rails 1 pour s'immobiliser dans une nouvelle position de mesure représentée à la figure 2, dans laquelle le bras 7 présente l'appareil de mesure 8 différemment par rapport au pare-chocs 5. Les mouvements du bras 7 sont programmés dans un dispositif de commande (non représenté) du robot en fonction de la trajectoire prévue du parechocs 5, qui est normalement une translation rectiligne parallèle au rail 1, ainsi qu'en fonction de la position prévue du pare-chocs 5 sur les deux mâts 4. Cependant, il peut arriver que la position réelle du pare-chocs ne soit pas exactement celle qui était prévue, par exemple en raison d'un incident survenu au cours de la peinture. Si de telles circonstances se produisaient, ou toute autre circonstance imprévue conduisant à une modification de la trajectoire du pare-chocs 5, l'appareil de mesure 8 mû par le robot selon une trajectoire prédéterminée, risquerait d'entrer en collision avec le pare-chocs 5. Pour prévenir les conséquences d'une telle collision, l'appareil de mesure 8 comporte, comme on le voit sur la figure 3, un capteur de contact 9 qui est disposé à la périphérie de son ouverture 10 de vision, ou cadre de visée, qui délimite son champ de vision 11. Le capteur de contact 9 peut détecter tout obstacle au contact de la périphérie de l'ouverture 10 et envoyer un signal de détection à un dispositif (non représenté) de réaction, qui peut par exemple stopper le convoyeur afin que même en cas de contact entre l'appareil de mesure et le pare-chocs 5, aucun effort ne soit appliqué sur l'appareil de mesure. L'appareil de mesure ainsi protégé est préservé de tout risque de détérioration. Le signal provenant du capteur de contact 9 peut bien entendu être envoyé à tout autre dispositif de réaction et notamment au dispositif de commande du robot. II est bien entendu que le mode de réalisation qui vient d'être décrit ne présente aucun caractère limitatif et qu'il pourra recevoir toute modification désirable sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de mesure optique destiné à effectuer des contrôles de qualités de peinture en sortie de chaînes de peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles, comportant un cadre de visée à travers lequel l'appareil effectue des mesures optiques, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'avant du cadre de visée, un capteur de contact (9) apte à signaler tout contact de l'appareil avec un obstacle. 2. Appareil selon la revendication 1, comportant des moyens de fixation pour son montage sur un robot (6, 7). 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, destiné à occuper un poste de contrôle en sortie d'une chaîne de peinture de pièces de carrosserie, en dehors d'une chaîne de peinture de caisses en blanc.