Brevet FR2884606A1 — publié le 20061020

une explication de cette modulation de polarisation par la demande de brevet des EUA n 10/078 182 (n de publication US 2003/0169428), à laquelle on pourra se reporter en cas de besoin. Dans de nombreux cas, un IFOG comprendra un récepteur optique ou un autre mécanisme permettant de convertir le signal de sortie lumineux (qui est une combinaison des deux faisceaux se propageant en sens contraires) au moyen d'un ensemble formant une bobine en un signal analogique ou numérique. Dans le sens où cette expression est utilisée, la "puissance optique" de l'IFOG est une mesure de la puissance de la lumière qui est délivrée par l'ensemble bobine et est fournie au récepteur optique. La figure 1 présente une vue simplifiée d'un exemple d'IFOG. Sur la figure 1, un IFOG 1 comporte une boucle de fibre optique 3, un modulateur de phase optique (noté OPM) 5, un coupleur 7, une source de lumière 9, un photodétecteur 11 et une unité de commande 13. Le signal lumineux issu de la source de lumière 9 est séparé en signaux de sens horaire (noté cw) et de sens antihoraire (noté ccw) qui passent dans la boucle de fibre optique 3 et l'OPM 5 avant d'être recombinés dans le coupleur 7 et dirigés sur le photodétecteur 11. Le signal de sortie du photodétecteur 11 est fourni à l'unité de commande 13, qui commande l'OPM 5 et, éventuellement, la source de lumière 9. La figure 2 montre les trajets suivis par les signaux de sens horaire et de sens antihoraire de l'IFOG 1. Comme représenté, le signal de sens horaire part du point Pl se trouvant au niveau du coupleur 7, passe par le point P3 se trouvant sur la boucle 3, passe dans l'OPM 5, et revient au coupleur 7 au point P2. Le signal de sens antihoraire part du point P2 se trouvant au niveau du coupleur 7, passe dans l'OPM 5, passe par le point P3 de la boucle 3 et revient au coupleur 7 au point Pl. La figure 3 illustre un procédé de commande de l'OPM 5, où 30 l'OPM 5 introduit une différence de phase de 45 degrés pendant chaque intervalle TO-T3, le signe de la différence de phase introduite changeant entre intervalles de temps. Dans certains cas, les intervalles de temps correspondent au temps de transit de la lumière dans la boucle 3, de sorte qu'il existe une différence de phase de 90 degrés entre les signaux de 35 sens horaire et de sens antihoraire lorsqu'ils reviennent dans le coupleur 7. La figure 4 est une vue simplifiée montrant une autre forme de l'IFOG 1 de la figure 1. Sur la figure 4, I'IFOG 1' possède tous les composants de l'IFOG 1 de la figure 1, sauf qu'il comporte deux OPM 5A et 5B qui font tous deux partie d'une puce optique intégrée unique 5C, en remplacement de l'OMP 5 de la figure 1. Les OPM 5A et 5B sont commandés (via la commande de l'IOC 5C) de façon que chacun produise la moitié des déphasages vus par les signaux de sens horaire et de sens antihoraire. La figure 5 montre les trajets suivis par les signaux de sens horaire et de sens antihoraire de l'IFOG 1'. Comme représenté, le signal de sens horaire part du point P1 se trouvant dans le coupleur 7, passe dans l'OPM 5A, passe par le point P3 se trouvant sur la boucle 3, passe dans l'OPM 5B, et revient au coupleur 7 au point P2. Le signal de sens antihoraire part du point P2 se trouvant dans le coupleur 7, passe dans l'OPM 5B, passe par le point P3 se trouvant sur la boucle 3, passe dans l'OPM 5A, et revient au coupleur 7, au point P1. La figure 6 illustre un procédé de commande des OPM 5A et 5B, où les OPM 5A et 5B introduisent chacun une différence de phase de 22,5 degrés pendant chaque intervalle TO à T3, le signe de la différence de phase introduite changeant entre les intervalles de temps, et la différence de phase introduite par l'OPM 5A étant de signe opposé à celle introduite par l'OPM 5B. Les intervalles de temps TO à T3 correspondent chacun au temps de transit de la lumière passant dans la boucle 3, de sorte que les OPM 5A et 5B ajoutent un total de 45 degrés (deux fois 22,5) à chacun des signaux de sens horaire et de sens antihoraire, ce qui a pour effet qu'une différence de phase de 90 degrés existe entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire lorsqu'ils reviennent au coupleur 7. Il faut noter que, pour l'IFOG 1 et l'IFOG 1', les OPM (5, 5A et 5B) sont utilisés pour commander la différence de phase entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire lorsque ceux-ci sont recombinés dans le coupleur 7 avant d'être fournis au photodétecteur 11, le signal présent au P4 entrant dans le photodétecteur 11 et détecté par ce dernier étant le signal d'interférence qui résulte de la combinaison des signaux de sens horaire et de sens antihoraire. Dans le procédé de la figure 3 aussi bien que celui de la figure 6, les OPM sont commandés de façon que soit introduite une différence de phase de 90 degrés entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire. Dans ces conditions, les deux procédés peuvent être décrits en fonction de la manière dont la différence de phase est commandée, ainsi que cela est représenté sur la figure 7, qui montre que la différence de phase entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire pendant les intervalles TO à T4 est toujours de 90 degrés. Comme cela sera discuté, des modes de réalisation de l'invention choisis à titre d'exemples utilisent d'autres procédés de commande que ceux illustrés sur la figure 3 et les figures 6 à 8, et la commande des OPM visant à produire des motifs de différences de phase va être décrite. Dans ces conditions, il est utile de généraliser le motif de la figure 7 de façon que le motif de la figure 7 soit vu comme une première différence de phase répétée Dl. On introduit la grandeur Dl, qui ne doit pas nécessairement être de 90 degrés, à chaque intervalle au cours de la séquence d'intervalles TO à T4. Ainsi, la figure 8 illustre le même motif de commande que la figure 7, mais sans identification explicite à une valeur pour Dl. L'invention concerne des gyroscopes à fibre optique qui confèrent une capacité intégrée de mesure de la puissance, ainsi que des procédés et des appareils associés. Plus particulièrement, l'invention s'applique à la détermination de la puissance optique d'un gyroscope à fibre optique (noté FOG, d'après "fiber optic gyroscope") par mesure de tout changement d'intensité lumineuse qui correspond à un changement connu de différence de phase, et par utilisation de la variation mesurée d'intensité lumineuse en fonction de la variation des différences de phase et des caractéristiques connues du FOG dans le but de calculer la valeur de la puissance optique. De façon plus particulière, dans un mode de réalisation préféré, la puissance optique est déterminée par ajustement temporaire de la différence de phase entre deux faisceaux lumineux se propageant en sens contraires, par mesure de la variation d'intensité lumineuse qui est provoquée par l'ajustement de la différence de phase, et par utilisation de la variation mesurée pour l'intensité lumineuse en fonction des caractéristiques connues du FOG de façon à permettre le calcul de la valeur de la puissance optique. L'ajustement temporaire de la différence de phase est de préférence effectuée de telle manière qu'il n'y ait pas perturbation du fonctionnement normal du FO La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue simplifiée d'un gyroscope optique; la figure 2 est une vue simplifiée montrant les trajets de sens horaire et de sens antihoraire dans une partie du gyroscope de la figure 1; la figure 3 est une table illustrant un procédé de commande du 10 modulateur de phase optique du gyroscope de la figure 1; la figure 4 est une vue simplifiée d'un gyroscope optique; la figure 5 est une vue simplifiée montrant les trajets de sens horaire et de sens antihoraire dans une partie du gyroscope de la figure 4; la figure 6 est une table montrant un procédé de commande des modulateurs de phase optiques du gyroscope de la figure 4; la figure 7 est une table montrant un procédé de commande de la différence de phase entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire dans un gyroscope optique qui correspond aux procédés des figures 3 et 6; la figure 8 est une table montrant un procédé généralisé de commande de la différence de phase entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire dans un gyroscope optique; la figure 9 est une vue simplifiée d'un procédé de mesure de la puissance optique selon un mode de réalisation, présenté à titre d'exemple, de l'invention; la figure 10 est un tableau illustrant un procédé de commande de la différence de phase entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire selon un mode de réalisation, présenté à titre d'exemple, de l'invention; la figure 11 est un tableau illustrant un autre procédé de commande de la différence de phase entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire selon un mode de réalisation, présenté à titre d'exemple, de l'invention; la figure 12 est un tableau illustrant un autre procédé de commande de la différence de phase entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire selon un mode de réalisation, présenté à titre d'exemple, de l'invention la figure 13 est une table illustrant un procédé de commande de modulateurs de phase permettant d'accomplir le procédé de la figure 12; la figure 14 est un graphe illustrant des signaux de modulation correspondant au procédé illustré sur la figure 13; et la figure 15 est une vue simplifiée d'un gyroscope optique selon un mode de réalisation, présenté à titre d'exemple, de l'invention. On se reporte maintenant aux modes de réalisation préférés de l'invention, dont des exemples sont présentés en liaison avec les dessins annexés. Alors que l'invention va être décrite en liaison avec les modes de réalisation préférés, on comprendra que ces modes de réalisation ne sont pas destinés à limiter l'invention. Au contraire, l'invention vise à couvrir des variantes, des modifications et des équivalents, pour autant qu'ils soient inclus dans le domaine de l'invention. Dans la description détaillée suivante, de nombreux détails particuliers sont mis en avant de façon à permettre une compréhension complète de l'invention. Toutefois, l'homme de l'art comprendra que l'invention peut être mise en oeuvre sans que soit utilisés les détails particuliers. Dans d'autres cas, des procédés, des composants et des circuits bien connus n'ont pas été décrits en détails, pour ne pas surcharger inutilement les aspects importants de l'invention. Il a été trouvé que la puissance optique, au moins pour les gyroscopes à fibre optique à interféromètre (IFOG), peut être déterminée par ajustement temporaire de la différence de phase entre deux faisceaux lumineux se propageant en sens contraires, par mesure de la variation de l'intensité lumineuse provoquée par l'ajustement de la différence de phase, et par utilisation de la variation mesurée de l'intensité lumineuse en liaison avec les caractéristiques connues du gyroscope à fibre optique (noté FOG) pour calculer la valeur de puissance optique. Ce procédé est illustré sur la figure 9 sous la forme d'un procédé 50 comportant les opérations 51, 53 et 55. On envisage que l'utilisation de ce procédé soit facilitée par la fourniture d'un gyroscope ayant un ou plusieurs mécanismes permettant d'effectuer les opérations 51, 53 e Un mode de réalisation du procédé 50 de la figure 9 est illustré sur la figure 10, où la différence de phase 1 cw-ccw! entre les signaux de sens horaire et de sens antihoraire d'un gyroscope à fibre optique à interféromètre (noté IFOG) est maintenue constante et égale à D pendant trois intervalles de temps, puis elle varie pour atteindre D2 pendant un quatrième intervalle. La variation de la puissance optique qui résulte de la variation de la différence de phase durant l'intervalle T3 peut être utilisée pour déterminer la valeur de la puissance optique du IFOG. Plus spécialement, la différence entre une première valeur d'intensité lumineuse (ou bien une moyenne de valeurs d'intensité lumineuse) correspondant à la différence de phase de l'un quelconque des intervalles TO à T2 et une deuxième valeur d'intensité lumineuse correspondant à la période T3 fournit une mesure de la puissance optique délivrée en sortie par l'IFOG. L'introduction de la différence de phase temporaire peut ne se produire qu'occasionnellement, par exemple en réponse à une demande d'entrée visant à déterminer la puissance optique, ou bien peut se produire de manière périodique. Sur la figure 11, la différence de phase cw-ccw 1 est maintenue à une première valeur Dl pendant trois intervalles, varie jusqu'à D2 pendant le quatrième intervalle, est maintenue à Dl de nouveau pendant les trois intervalles suivants, puis varie de nouveau pour atteindre D2 au quatrième intervalle. Dans ces conditions, la différence D2 est périodiquement introduite tous les quatre intervalles. Dans un but de clarté, on peut dire que la période de mesure du procédé de la figure 11 est de quatre intervalles, c'est-à-dire qu'il est utilisé un motif d'une longueur de quatre intervalles de temps pour les différences de phase. Ainsi, la figure 11 illustre deux périodes de mesure, une première période de mesure comportant les intervalles TO à T3 et une deuxième période de mesure comportant les intervalles T4 à T7. Dans certains cas, l'intervalle de temps pendant lequel la différence de phase varie pour produire une variation de l'intensité lumineuse visant à la détermination de la puissance optique peut être appelé ici l'intervalle de l'écart de puissance. Alors que la figure Il illustre un procédé utilisant une période 35 de mesure de quatre intervalles, le nombre d'intervalles d'une période de mesure variera généralement selon les modes de réalisation. De plus, le motif des différences de phase qui se produit pendant une période de mesure peut varier entre plus de deux différences de phase différentes. Ceci est illustré sur la figure 12, où on utilise un procédé à 10 intervalles et à trois valeurs. Comme représenté, pendant chaque période de mesure (T0-T9 et T10-T19), la différence de phase 1cw-ccw 1 est maintenue constante et égale à Dl pendant quatre intervalles, passe à D2 pendant un cinquième intervalle, va à D3 pendant un sixième intervalle, revient à D2 pendant un septième intervalle, puis revient à Dl pendant les trois intervalles restants de chaque période de mesure (T0-T9 et T10T19). L'ajustement temporaire de la différence de phase s'effectue de préférence de manière à ne pas perturber le fonctionnement normal de l'IFOG, c'est-à-dire sans perte des données de rotation de base. Ceci permet une vérification périodique de l'IFOG sans aucune perte de fonctionnalité. Le procédé qui vient d'être décrit et qui vise à faire varier la différence de phase Icw-ccw 1 illustré sur la figure 12 réalise cela. Le motif des différences de phase du procédé de la figure 12 peut être obtenu par commande des modulateurs de phase optiques (OPM) 5A et 5B de l'IFOG 1' de la figure 4, comme représenté sur les figures 12 et 13. Sur la figure 13, le signal d'entrée appliqué à l'OPM 5A (produit par l'unité de commande 13) varie entre des valeurs positive et négative d'une première amplitude Al pendant les intervalles TO à T3, varie entre les valeurs positive et négative de l'amplitude A2 pendant les intervalles T4 et T5, puis varie entre les valeurs positive et négative de l'amplitude Al pendant le reste de la période de mesure, c'est-à-dire les intervalles T6 à T9. Ce motif se répète pendant une deuxième période de mesure T10 à T19 et pendant les périodes de mesure suivantes (non représentées). La figure 14 offre une illustration de ce signal sur une période de mesure qui part d'un intervalle T(n) et se termine après la période de mesure T(n+9). L'utilisation de ce motif, où les valeurs positive et négative d'une deuxième amplitude est introduite pendant un nombre pair d'intervalles de temps, provoque une variation d'intensité lumineuse qui convient pour la détermination de la puissance de sortie, mais n'interfère pas avec la capacité de l'IFOG à détecter et à rapporter la rotation. Il faut noter que le motif de variation utilisé fait en sorte que D2 chute avec Dl et D3, où D3 est la somme de deux variations. Dans ces conditions, bien que le changement résultant de l'utilisation de l'un ou l'autre de D2 soit possible, l'utilisation de la variation d'intensité provoquée par D3 implique l'utilisation de deux fois le signal au titre de la variation provoquée par D2, avec les avantages qui en découlent. Un autre mode de réalisation de l'IFOG, qui comporte des mécanismes permettant d'exécuter les opérations 51, 53 et 55 du procédé de la figure 9, est illustré sur la figure 15. Sur cette figure, un FOG 90 préféré comprend un ensemble dispositif de commande 100, un ensemble bobine 200, et un SLD 300. L'ensemble dispositif de commande 100 comprend un module 110 de conversion optique-numérique, un réseau de portes programmable par l'utilisateur (noté FPGA) 120, un module 140 modulateur de sortie, et un oscillateur 150. En plus de calculer une valeur de la puissance optique, le FOG 90 utilise la valeur calculée pour effectuer une détermination du fait que la valeur de puissance optique se trouve au-dessus ou au-dessous d'une valeur de seuil. L'opération sera rapportée comme l'exécution d'un essai d'autocontrôle (noté BIT, d'après "built-in-test"). Ainsi, un essai BIT comprend les opérations 51, 53 et 55 de la figure 9, mais comporte également la détermination du fait que la puissance optique est au-dessus ou au-dessous d'une valeur de seuil et l'envoi d'un signal BIT "passé", si l'essai est réussi, et d'un signal BIT "raté", si c'est le cas. Le module de conversion optique-numérique 110 comprend un récepteur optique 112, un préamplificateur 114, un filtre 116 de pointes de courant, un conformateur de signaux 117, et un convertisseur analogique-numérique (noté A/D) 118. Le récepteur optique 112 est une photodiode, ou un appareil convertissant la lumière du signal de sortie des faisceaux combinés venant de l'ensemble bobine 200 en un signal électrique. Le préamplificateur 114 est utilisé pour ajuster l'amplitude du signal produit, et le filtre de pointes de courant 116 retire les pointes de courant lorsque le signal de modulation varie et croise la crête du motif d'interférence. Le conformateur de signaux 117 amplifie encore le signal analogique et produit un filtrage passe-bas visant à éliminer le bruit de haute fréquence avant l'échantillonnage dans le convertisseur analogiquenumérique 118. Le préamplificateur 114, le filtre de pointes de courant 116 et le conformateur de signaux 117 sont utilisés pour conformer le signal de sortie du récepteur optique 112 en un signal dont la forme est appropriée à l'entrée du convertisseur analogique-numérique 118. Le convertisseur analogique-numérique 118 convertit le signal analogique amplifié et filtré venant du récepteur optique en un signal numérique destiné à être fourni au FPGA, où il est numériquement démodulé à la fréquence de modulation. La fréquence de modulation est fixée par le FPGA sur la base du temps qu'il faut à la lumière pour parcourir la longueur (laquelle peut varier d'un mode de réalisation à un autre) de la bobine 230 de l'ensemble bobine 200. En ce qui concerne le mode de réalisation de la figure 15, la fréquence serait d'environ 80 kHz. Le FPGA 120 est programmé pour mettre en oeuvre une importante partie des fonctionnalités du dispositif de commande 100, comportant la démodulation du signal fourni par le module 110 de conversion optique-numérique, la détermination et la délivrance d'une valeur numérique représentant ou bien la vitesse angulaire, ou bien la position, ou encore d'autres données voulues (comme décrit ultérieurement en liaison avec le registre 127 de données série 127), et la production du signal de modulation et du signal de rampe de phase à appliquer à une puce optique intégrée (notée 10C, d'après "integrated optical chip") utilisée pour ajuster la phase ou quelque autre caractéristique des faisceaux se propageant en sens contraires dans la bobine. Dans ces conditions, le démodulateur 121 démodule à la fréquence fondamentale et délivre une valeur qui est proportionnelle à l'erreur dans la boucle de commande. L'intégrateur 123 intègre la valeur venant du démodulateur 121 sur un temps qui représente la vitesse à laquelle tourne le FOG et délivre ce signal de sortie à une unité 125 de production de rampe et de modulation. Les signaux de sortie venant du moyen de production de rampe 125 sont transmis au module de modulation 140 et au registre 127 de données série. Le FPGA 120 comporte aussi de préférence un démodulateur de gain 122, un intégrateur de gain 124, un circuit de positionnement temporel 126, une unité 128 de retard de deux signaux d'horloge, un comparateur 129, une unité de retard 130 et un générateur d'impulsions de positionnement temporel des BIT. Le générateur 131 d'impulsions de positionnement temporel des BIT produit un signal qui fait démarrer la fonction d'essai BIT, c'est-à-dire l'introduction d'un changement de modulation de phase qui provoque un changement de différence de phase qui peut être utilisé pour effectuer une détermination de la puissance optique. Le temps compris entre les signaux de démarrage de la fonction BIT est la période de mesure du FOG 90. Dans la mise en oeuvre du FOG 90, le générateur 131 d'impulsions de positionnement temporel de BIT a été réglé de façon à produire un signal une fois toutes les 10 s, mais tout intervalle peut être traité. Le signal de sortie du générateur d'impulsions de positionnement temporel 131 déclenche le générateur de rampe 125 qui produit une différence de modulation de phase sur un cycle de la modulation. Dans la mise en oeuvre du FOG 90, la modulation normale est à 90 degrés. Cette valeur change de x degrés en produisant une modulation de 90-x degrés et de 90+x degrés sur un ou plusieurs cycles. Ni la modulation à 90 degrés, ni la valeur x ne sont cruciales, et cette fonction d'essai BIT peut être appliquée à d'autres types de modulation. Il faut noter que l'essai BIT peut commencer à 90 degrés - x ou à -90+x, car, dans l'un et l'autre exemples, les résultats seront les mêmes. Le générateur 131 d'impulsion de positionnement temporel des BIT fournit également un signal de déclenchement à l'unité de retard 130. L'unité de retard 130 retarde le déclenchement de plusieurs cycles afin de tenir compte du retard présent dans le FPGA 100 et le convertisseur optiquenumérique 110. Le retard est tel que le comparateur 129 compare le résultat du signal -90+x avec la modulation à -90 degrés juste avant le démarrage de l'essai BIT. Un résultat plus précis pourra être obtenu si l'on prenait la moyenne de deux échantillons avant l'échantillon 90-x, mais faire ainsi n'est pas nécessaire. L'unité 128 de retard de deux signaux d'horloge retarde le résultat de modulation à -90 degrés envoyé au comparateur de façon qu'il soit présent dans le comparateur au même moment que le signal -90+x. Le comparateur 129 délivre en sortie un signal BIT passé si le signal de sortie du comparateur 129 est supérieur à la valeur que les gains et le changement appliqué du signal de modulation sont déterminés comme représentant le seuil de puissance optique. Si la valeur est inférieure à cette valeur, il est alors délivré un signal de valeur BIT raté. Le module 140 comprend un convertisseur numérique- analogique (DAC) de gain 141, un DAC 142 de multiplicateur de rampe, et un amplificateur 148. Le DAC de gain 141 fournit une référence au DAC de multiplication de rampe 142, de sorte que le signal de rampe appliqué à l'IOC 220 est autorisé à varier sur un intervalle de 2 n, plus la modulation de 180 degrés. L'amplificateur 148 conditionne le signal de sortie du DAC de façon à fournir la commande voulue à 1'10C 220. Le démodulateur de gain 122 démodule le signal venant du convertisseur A/D 118 et fournit ce signal à l'intégrateur de gain 124. L'intégrateur de gain 124 est mis à jour lorsque le générateur de rampe 125 détermine que le signal de rampe voulu est à l'extérieur de l'intervalle du DAC 142 de multiplication de rampe. Le générateur de rampe 125 effectue un repositionnement qui commande à 1'10C 220 de se repositionner sur une frange adjacente. L'intégrateur de gain 124 compare le signal de sortie du convertisseur A/D 118 d'avant le repositionnement avec la valeur qui est présente après le repositionnement et effectue l'ajustement qui amène l'erreur à zéro. L'ensemble bobine 200 comprend un ensemble coupleur 210, une puce 10C 220, et une bobine de fibre optique d'une longueur de 2,5 km, désignée par la référence 230. Il faut noter que la longueur de la bobine variera semblablement entre modes de réalisation, cette longueur n'étant pas cruciale pour l'invention, en dehors du fait qu'il s'agit d'un facteur entrant dans la détermination de la durée des intervalles de temps. Toutefois, il est probable que de nombreux modes de réalisation auront une longueur comprise entre 1 m et 10 000 m. De plus, on envisage que des longueurs comprises entre 120 m et 3 000 m puissent être particulièrement avantageuses. L'ensemble bobine 200 possède, comme signaux d'entrée, la lumière qui vient de la diode "super-luminescente" (notée SLD, d'après "super luminescent diode") 300 ainsi que la tension de modulation et de rampe de phase venant du module 100 de commande de l'électronique du FOG. L'ensemble coupleur 210 comprend un ou plusieurs coupleurs et est destiné à partager la lumière venant du SLD 300 en deux faisceaux et à envoyer ces faisceaux dans l'IOC 220, ainsi qu'à combiner les deux faisceaux après qu'ils sont passés dans la bobine 230 et envoyés les faisceaux combinés de l'ensemble bobine 200 à l'ensemble dispositif de commande 100. L'IOC 220 a pour fonction un déplacement de phase des deux faisceaux dans des sens opposés lorsqu'ils passent dans l'IOC 220 de manière à annuler la différence de phase existant entre les deux faisceaux en réponse au signal de sortie du dispositif de commande du FOG. Le groupement d'interface 400 comprend la plus grande partie des entrées et des sorties du dispositif de commande 100. Il fournit une puissance conditionnée au FOG et un signal d'horloge série au registre de données série 127. Le signal de données série comprend les données de sortie du FOG. Celles-ci peuvent comporter la position et, ou bien, la vitesse angulaire, des résultats d'essais BIT, et d'autres données. Il doit résulter de ce qui précède, comme évident que le concept de la mesure de la puissance optique par ajustement temporaire de la phase entre des faisceaux lumineux se propageant en sens contraires présente des possibilités d'application très générales. Bien que celui-ci soit particulièrement bien adapté aux IFOG, il est également applicable à tout dispositif utilisant des faisceaux lumineux se propageant en sens contraires, où la différence de phase entre les faisceaux peut être fixée à une première valeur et être empêchée de changer pendant une durée suffisamment longue pour produire une première valeur d'intensité lumineuse, puis être ajustée sur une deuxième différence et être empêchée de changer pendant une durée suffisamment longue pour déterminer la variation de l'intensité qui a été provoquée par la variation de la différence de phase. Dans ces conditions, les concepts sus-cités peuventêtre appliqués à tout type de dispositif pour lequel il est envisageable de mesurer la puissance optique, et la puissance optique peut être déterminée par ajustement de la phase entre des faisceaux lumineux se propageant en sens contraires. On peut utiliser tout procédé de calcul de la puissance, contenant au moins en partie un ou plusieurs signaux de sortie contrôlés. Alors que les procédés préférés consistent à utiliser la variation d'intensité d'un signal lumineux résultant et les caractéristiques connues du dispositif, on peut dans certains cas utiliser d'autres procédés. Il est envisagé de pouvoir utiliser les appareils et les procédés décrits ici pour faciliter la mesure de la puissance optique dans chaque étage du processus de fabrication d'un système gyroscopique aggloméré triaxial. Pendant le processus de fabrication, les fibres venant de l'agglomérat triaxial sont acheminées et positionnées de façon permanente par rapport à une source optique et un récepteur optique. Lorsqu'on fait passer chaque fibre autour d'un coin, il est crucial de minimiser l'atténuation de la puissance optique, et le fait de pouvoir rapidement et facilement mesurer la puissance optique simplifie grandement le processus de fabrication. Le calcul de la puissance optique à partir d'un déplacement de phase stimulé est également non destructif, c'est-à-dire que les fibres n'ont pas à être déplacées pour permettre la mesure de la puissance optique. Il est également envisagé que l'utilisation du procédé de mesure de puissance optique qui a été décrit ici apporte un grand nombre d'autres avantages. A titre d'exemple, sur une certaine période de temps (par exemple plusieurs mois), l'alignement mécanique des fibres au niveau des points de couplage d'un système FOG peut se défaire, ce qui modifie la puissance optique. En utilisant le procédé décrit ici, on simplifie la détermination de cette tendance. A titre d'autre exemple, sur un profil de température, les alignements mécaniques des couplages de la fibre et des pertes inhérentes des fibres dans la bobine peuvent changer, ce qui modifie la puissance optique au niveau du récepteur. En utilisant le procédé de mesure de puissance décrit ici, on offre un procédé rapide et facile de contrôler ces phénomènes. D'autres exemples concernent les FOG embarqués sur des satellites. Pour les FOG embarqués sur des satellites, la fibre subit un processus bien connu d'assombrissement par le rayonnement, qui est dû à un processus d'ionisation ayant lieu dans la fibre. En outre, la source optique SLD s'amortit sur une période se comptant en années. Le procédé de mesure de puissance décrit ici offre un moyen rapide et facile de contrôler ce processus. Il est également envisagé que le processus de caractérisation de la marche aléatoire angulaire (notée ARW, d'après "angle random walk") du FOG en fonction du courant de la SLD constituant la source optique est rendu plus rapide et plus facile lorsqu'on utilise le procédé de mesure de puissance décrit ici. En outre, puisque la boucle de commande est conçue pour agir sur un intervalle donné de puissance optique, on pourrait l'utiliser pour ajuster le gain dans le FPGA ou dans un circuit analogue, ou bien pour ajuster le courant d'excitation de la SLD qui détermine la puissance optique, afin de produire une largeur de bande constante. Il peut y avoir des variations, dans les gyroscopes optiques, en ce qui concerne le degré suivant lequel ils incorporent les procédés décrits ici. Ainsi, certains gyroscopes peuvent produire des signaux d'entrée propres à permettre qu'un ajustement de la différence de phase soit appliqué en entrée depuis l'extérieur, et des signaux de sortie propres à permettre que l'intensité lumineuse soit mesurée à l'extérieur, les valeurs de la puissance étant calculées extérieurement. D'autres gyroscopes peuvent avoir un complet support de façon interne et fournir un mécanisme permettant de délivrer une valeur de puissance optique, soit sur une base régulière, soit en réponse à un déclenchement externe. Dans certains cas, un gyroscope particulier peut offrir des fonctionnalités qui facilitent l'auto-étalonnage, en remplacement de l'utilisation d'un procédé manuel visant à fixer la puissance initiale du FOG, qui implique l'insertion d'une source à courant variable et son réglage jusqu'à obtention d'une puissance de sortie voulue. Cette technique permettrait de commander au FOG de passer dans un mode d'autoétalonnage où le courant pourrait être fixé au moyen d'un convertisseuranalogique, d'un potentiomètre numérique, ou d'un autre dispositif numérique et pourrait être modifié jusqu'à ce qu'on lise la puissance voulue, au moyen du procédé décrit ici. Dans certains cas, on pourrait contrôler la puissance de manière à ajuster, continûment ou périodiquement, la puissance optique et obtenir un fonctionnement à puissance constante. Ceci pourrait être utilisé pour minimiser les exigences de puissance des FOG par actionnement d'un courant d'excitation inférieur, qui pourrait minimiser les besoins de puissance relatifs à la source de lumière et au TEC qui maintient la source de lumière à une température constante. Ceci éliminerait la nécessité de régler initialement la puissance optique sur un niveau plus élevé que la valeur voulue de façon à tenir compte de la réduction de la puissance du système avec le temps, de la température, etc. On pourrait également l'utiliser pour produire une puissance unitaire inférieure à des moments où les exigences du système ont besoin d'être minimisées en raison d'une puissance de batterie faible, ou d'autres raisons, ou bien d'exigences fonctionnelles réduites. Dans certains cas, le procédé décrit ici pourrait être utilisé pour contrôler la puissance optique avec le temps. Ces données pourraient être enregistrées et, ou bien, envoyées par télémétrie et être utilisées pour rassembler des données statistiques sur le vieillissement des dispositifs. Les données pourraient également être utilisées soit de façon interne au FOG, soit de façon externe, pour prédire des défaillances, de façon que le matériel puisse être renvoyé en réparation avant qu'il ne tombe vraiment en panne sur place. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des dispositifs et des procédés dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Gyroscope à fibre optique à interféromètre, ou IFOG, qui mesure l'intensité d'un signal d'interférence qui est une combinaison d'un premier signal de lumière et d'un deuxième signal de lumière déphasé par rapport au premier signal de lumière, l'IFOG étant caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble d'un ou plusieurs dispositifs de commande (100) qui calcule la différence entre une première intensité mesurée du signal d'interférence et une deuxième intensité mesurée du signal d'interférence; où la première intensité mesurée résulte d'une première différence de phase entre le premier signal de lumière et le deuxième signal de lumière à un premier instant; la deuxième intensité mesurée résulte d'une deuxième différence de phase entre le premier signal de lumière et le deuxième signal de lumière à un deuxième instant et la valeur absolue de la première différence de phase diffère de la valeur absolue de la deuxième différence de phase. 2. Gyroscope selon la revendication caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un ensemble d'un ou plusieurs modulateurs de phase optiques (140) qui introduit une différence de phase variable avec le temps entre le premier signal de lumière et le deuxième signal de lumière, la première différence de phase étant la différence de phase variant avec le temps au premier instant et la deuxième différence de phase étant la différence de phase variant avec le temps au deuxième instant où l'ensemble d'un ou plusieurs dispositifs de commande (100) fait varier le signe ou bien le signe et l'amplitude de la différence de phase variant avec le temps à intervalles réguliers; et l'ensemble d'un ou plusieurs dispositifs de commande (100) fait que la différence de phase variant avec le temps possède une valeur absolue égale à la valeur absolue de la deuxième différence de phase pendant un nombre pair d'intervalles réguliers successifs. 3. Gyroscope selon la revendication caractérisé en ce que: le nombre d'intervalles successifs (T0-T9; T10-T19) est de deux, les deux intervalles successifs comprenant un premier intervalle d'écart de puissance et un deuxième intervalle d'écart de puissance le signe de la différence de phase variant avec le temps diffère entre le premier intervalle d'écart de puissance et le deuxième intervalle d'écart de puissance et la deuxième intensité mesurée résulte de la différence de phase variant avec le temps entre le premier signal de lumière et le deuxième signal de lumière pendant le deuxième intervalle d'écart de puissance. 4. Gyroscope selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble d'un ou plusieurs dispositifs de commande (100) utilise la différence d'intensité calculée entre la première intensité et la deuxième intensité pour calculer la valeur de puissance optique relative au gyroscope. 5. Gyroscope selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il utilise également les gains internes du gyroscope pour calculer la valeur de puissance optique. 6. Gyroscope selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il délivre en sortie un signal d'échec (BlTraté) si la valeur de puissance optique tombe en deçà d'une valeur de seuil mémorisée dans le gyroscope. 7. Gyroscope selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il calcule la valeur de la puissance optique du gyroscope à intervalles réguliers, et en ce qu'il comprend une minuterie interne qui fait démarrer le calcul de la puissance optique auxdits intervalles réguliers. 8. Gyroscope à fibre optique à interféromètre, ou IFOG, caractérisé en ce qu'il utilise les variations temporaires de la différence de phase entre des faisceaux de lumière se propageant en sens contraires pour déterminer la puissance optique. 9. Gyroscope selon la revendication 8, caractérisé en ce que les faisceaux de lumière se propageant en sens contraires traversent une boucle de fibre optique (230) et les variations temporaires de la différence de phase provoquent une perturbation qui dure pendant environ 3 intervalles de temps successifs, la durée de chaque intervalle de temps étant approximativement égale au temps de transit des signaux se propageant en sens contraires dans la boucle de fibre optique. 10. Gyroscope selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il délivre en sortie un signal d'échec (BlTraté) si la puissance optique déterminée tombe en deçà d'une valeur de seuil prédéterminée. 11. Gyroscope selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il détermine la puissance optique du gyroscope à une pluralité d'instants et délivre un signal d'échec (BlTraté) si la différence en pourcentage entre la puissance optique déterminée le plus récemment et une puissance optique déterminée antérieurement, ou une puissance optique calculée à partir de plusieurs puissances optiques déterminées antérieurement, dépasse une valeur prédéterminée. 12. Procédé permettant d'obtenir la valeur de la puissance optique d'un gyroscope à fibre optique à interféromètre, ou IFOG, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: déterminer la grandeur de la variation d'intensité lumineuse qui 15 est provoquée par la variation de la différence de phase entre deux faisceaux lumineux se propageant en sens contraires et utiliser la grandeur déterminée de variation d'intensité lumineuse pour calculer la valeur de la puissance optique. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il 20 comprend en outre les opérations suivantes: ajuster temporairement la différence de phase entre deux faisceaux parmi les faisceaux de lumière se propageant en sens contraires; déterminer la grandeur de la variation d'intensité lumineuse 25 provoquée par l'ajustement de la différence de phase et utiliser la grandeur déterminer de la variation d'intensité lumineuse pour calculer la valeur de la puissance optique. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: maintenir la valeur absolue de la différence de phase entre les deux faisceaux de lumière se propageant en sens contraires pendant un premier ensemble d'intervalles successifs; et maintenir la valeur absolue de la différence de phase entre les deux faisceaux de lumière se propageant en sens contraires pendant un deuxième ensemble d'intervalle successifs où le premier ensemble d'intervalles successifs et le deuxième ensemble d'intervalles successifs comprennent tous deux des intervalles de durée uniforme, cette durée étant égale au temps de transit de la lumière dans une boucle détectrice de fibre optique du gyroscope. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération qui consiste à utiliser un ou plusieurs gains internes du gyroscope avec la grandeur déterminée de variation pour obtenir la valeur de la puissance optique. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération qui consiste à enregistrer les valeurs de puissance optique obtenues et, ou bien, les changements apparus dans les valeurs obtenues pour la puissance optique avec le temps.