Brevet FR2878491A1 — publié le 20060602

Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot élévateur comportant un châssis moteur et un châssis porte-charge mobile verticale-ment par rapport au châssis moteur, le châssis porte-charge ayant une structure porteuse équipée d'un moyen de fixation pour au moins un élément de guidage servant à guider le châssis porte-charge par rapport au châssis moteur, une liaison pour au moins un organe d'actionnement générant la force nécessaire au soulèvement du châssis porte-charge et au moins un logement pour un bloc de batteries. Etat de la technique Dans le cas des chariots élévateurs construits comme indiqué ci-dessus, et comportant un châssis moteur et un châssis portecharge relevable, il s'agit en général de chariots à faible levée, de chariots commissionneurs à faible levée ou de chariots élévateurs à levée impor- tante et dispositif de soulèvement initial. Les chariots élévateurs peuvent être réalisés sous la forme de chariots à conducteur accompagnant et guidage par timon ou comme chariots élévateurs à conducteur porté sur une plate-forme de poste de conduite. Le châssis porte-charge est guidé de manière mobile dans la direction verticale par rapport au châssis moteur par l'intermédiaire d'un élément de guidage. Ce châssis moteur est en général appuyé sur la sur-face de roulement par l'intermédiaire de deux ou trois roues. L'élément de guidage peut être constitué par exemple par un mécanisme à leviers de parallélogramme ou par un guidage linéaire. Le moyen de fixation porté par le bras de charge pour l'élément de guidage peut être formé de façon correspondante par des oeillets de palier pour recevoir le levier de parallélogramme ou par des perçages taraudés pour visser le guidage linéaire. Comme organe d'actionnement pour soulever la partie de charge, on peut prévoir par exemple un vérin hydraulique ou une broche filetée à entraînement électrique. La fixation de l'organe d'actionnement au châssis porte-charge peut se faire indépendamment de toute construction individuelle, par exemple à l'aide d'un contre-palier avec liaison de forme ou un palier pour transmettre les efforts de poussée. En outre, le châssis porte-charge comporte un logement pour un bloc de batteries. Le poids du bloc de batteries est reçu par le châssis de charge. Le moyen de réception comprend un moyen de fixation pour retenir le bloc de batteries pendant le fonctionnement et aussi pen- dant des situations d'accidents, pour retenir le bloc de batteries sur le châssis de charge. Dans le cas d'un chariot élévateur correspondant au type défini ci-dessus, l'organe d'actionnement est en général un vérin hydrauli- que de levage installé au niveau de l'interface entre le châssis moteur et le châssis porte-charge. L'extrémité inférieure du vérin de levage s'appuie alors contre le châssis moteur et son extrémité supérieure est reliée au châssis porte-charge. Le châssis porte-charge a une structure porteuse s'étendant à partir d'un segment proche du fond où se trouve la surface lo d'appui pour le bloc de batteries et auquel sont fixées les bras de charge pour recevoir et soulever les charges jusqu'à la fixation évoquée ci-dessus du vérin de levage. La structure porteuse doit avoir sur toute sa hauteur la rigidité nécessaire pour la transmission des forces engendrées. Cela nécessite une construction compliquée et une consommation importante de matières. But de l'invention La présente invention a ainsi pour but de développer un chariot élévateur réalisable avec des moyens réduits et avec une économie de matières. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot élévateur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la structure porteuse est située totalement sous le bloc de batteries et/ou du côté de la partie motrice du bloc de batteries. A côté du bloc de batteries, du côté de la charge du bloc de batteries et sous le bloc de batteries il n'y a en revanche aucune partie de la structure porteuse. Le châssis porte-charge permet ainsi en principe l'extraction du bloc de batteries du chariot élévateur par le haut, par la gauche ou par la droite et par l'arrière. Seule la partie de la structure porteuse qui se trouve devant le bloc de batteries, c'est-à- dire du côté de la partie d'entraînement du bloc de batteries, s'étend jusqu'au-dessus du plan formé par la face inférieure du bloc de batteries, en remontant. Une structure porteuse ainsi réalisée permet des chemins de transmission des efforts dans la structure porteuse qui soient beaucoup plus courts que dans les chariots élévateurs de l'état de la technique. La structure porteuse du châssis porte-charge peut ainsi être plus petite et plus légère. Il est particulièrement avantageux si la fixation de l'organe d'actionnement se fait dans la partie de la structure porteuse, sous le bloc de batteries. L'organe d'actionnement se trouve ainsi sous le bloc de batte-ries et n'occupe aucun volume très utile dans la direction longitudinale du chariot élévateur. La transmission des efforts de l'organe d'actionnement dans le châssis porte-charge se fait dans sa zone inférieure ce qui définit la hauteur constructive de la structure porteuse exclusivement par l'élément de guidage pour guider le châssis moteur sur le châssis porte-charge. La hauteur de construction de la structure porteuse ne dépasse pas ainsi le milieu de la hauteur du bloc de batteries. Cela se traduit par des chemins de transmission d'effort particulièrement courts dans le châssis porte-charge et dans la direction verticale entre la fixation de l'organe d'actionnement et le moyen de fixation de l'élément de guidage et aussi dans la direction horizontale entre la fixation de l'organe d'actionnement et les bras de charge. La structure porteuse comprend une paroi avant installée du côté de la partie motrice du bloc de batteries et cette partie avant est munie du moyen de fixation de l'élément de guidage. La paroi avant constitue l'unique segment de la structure porteuse, évoquée ci-dessus et qui s'étend dans le plan montant formé par la face inférieure du bloc de batte-ries. La paroi avant transmet au moins une partie des efforts agissant en- tre le châssis porte-charge et le châssis moteur. Le châssis porte-charge comprend en outre une plaque de paroi avant non porteuse qui prolonge vers le haut la paroi avant de la structure porteuse. La paroi avant non porteuse sert à séparer le bloc de batteries par rapport à la partie motrice. En outre, la plaque de paroi avant non porteuse peut servir à fixer les équipements, les composants et les parties de boîtier non porteur. La plaque de paroi avant non porteuse est dans ce cas installée pour ne transmettre aucune force motrice ou force de soulèvement. De façon avantageuse, l'organe d'actionnement est aligné principalement dans la direction horizontale. Ainsi grâce à l'alignement horizontal de l'organe d'actionnement à la fois les efforts de l'action et les efforts de la réaction sont transmis également comme forces de réaction dans la zone inférieure de la structure porteuse au dispositif de levage ou s'appuient contre cette structure porteuse. De façon avantageuse, l'organe d'actionnement est constitué par un vérin hydraulique. On aura un montage et un entretien particulièrement simples de l'organe d'actionnement si la structure porteuse comporte au moins une cavité par laquelle on peut accéder à l'organe d'actionnement par le haut. Dans les dispositions habituelles, au moins un bras de charge est fixé à la structure porteuse et ce bras comporte au moins un 5 galet de charge réglable en hauteur. Il est également avantageux du point de vue de la simplicité du montage et des interventions d'entretien que la zone de la structure porteuse comporte une tringlerie à levier pour transmettre la force de l'organe d'actionnement au châssis moteur et au galet de support de charge, la tringlerie de levier étant accessible par en dessous. La tringlerie de levier sert d'une part à transmettre une variation de longueur de l'organe d'actionnement vers les galets de support de charge pour modifier la distance verticale des galets de support de charge par rapport au bras de charge. D'autre part, une variation de longueur d'actionnement produit également un mouvement de rotation d'au moins un des leviers de parallélogramme installés entre le châssis moteur et le châssis porte-charge si bien que le châssis porte-charge se soulève par rapport au châssis moteur. La structure porteuse est ouverte pour l'essentiel, vers le bas, ce qui permet d'accéder par en dessous à la tringlerie de levier. Le logement du bloc de batteries est ouvert vers le haut et/ou vers au moins l'un des côtés et/ou vers l'arrière. La structure porteuse permet également en principe de remplacer les batteries dans chacune de ces directions. Selon un développement avantageux, il est prévu un cais- son de recouvrement du bloc de batteries qui à l'état fermé protège le bloc de batteries contre des accès non autorisés et qui à l'état ouvert permet de remplacer le bloc de batteries vers le haut et/ou vers au moins un côté. Le caisson de recouvrement est monté pivotant sur le châssis porte-charge et l'axe de pivotement est dirigé dans la direction transversale du chariot élé- vateur; cet axe peut être prévu au niveau de l'arête inférieure arrière du bloc de batteries. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement 35 dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un chariot élévateur à faible levée selon l'invention, - la figure 2 montre un châssis porte-charge, - la figure 3 montre un organe d'actionnement et la tringlerie de levier, - la figure 4 montre un chariot élévateur à faible levée dont le caisson de recouvrement est ouvert pour accéder au bloc de batteries. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre les parties principales d'un chariot élé- vateur basse levée selon l'invention. Le chariot élévateur se compose principalement d'un châssis moteur 2 et d'un châssis porte-charge 4 auxquels sont fixés rigidement des bras de charge 5. Le châssis porte-charge 4 et les bras de charge 5 peuvent être soulevée par rapport au châssis moteur 2; le châssis portecharge 4 s'appuie alors contre le châssis moteur 2 et les bras de charge 5 s'appuient sur la surface de circulation par des galets de support de charge non représentés au niveau de la pointe 3 du bras de charge. Un bloc de batteries du chariot élévateur s'appuie sur une surface de réception formée par le châssis porte-charge charge 4 et dans le pré-sent exemple de réalisation ce logement se trouve sous un caisson de cou- verture 6. Le châssis porte-charge 4 du chariot élévateur et les bras de charge 5 sont présentés de manière détaillée à la figure 2. Le logement 7 du bloc de batteries est formé par une surface d'appui. Le châssis porte-charge 4 a une structure porteuse qui selon l'invention se compose princi-paiement d'une paroi avant 8 installée devant la surface d'appui 7 et une structure 9 en forme de caisson servant de logement 7 pour le bloc de batteries. La structure porteuse comporte des moyens de fixation 10 pour les éléments de guidage servant à guider le châssis porte-charge 4 par rapport au châssis moteur (référence 2, figure 1) et qui dans le cas présent sont constitués par des oeillets de palier. Les oeillets de palier peuvent recevoir de manière articulée les leviers de parallélogramme dont l'autre extrémité est reliée de manière articulée au châssis moteur. La structure 9 en forme de caisson comporte une liaison pour au moins un organe d'actionnement permettant de générer la force nécessaire au soulèvement de la partie de charge. La structure porteuse a une hauteur (h) au plus égale à 700 mm et de préférence au plus égale à 500 mm et elle s'étend ainsi au maximum jusqu'au milieu de la hauteur du bloc de batteries. Une plaque avant 11 installée au-dessus de la paroi avant 8 ne fait pas partie de la structure porteuse car cette plaque avant 11 ne transmet au- cun effort d'entraînement ni aucune force de soulèvement. La plaque avant 11 sert au lieu de cela uniquement à séparer physiquement le bloc de batteries de la partie d'entraînement ou pour fixer les parties de boîtiers des équipements et des accessoires. Dans la structure 9 en forme de caisson de la structure porteuse du châssis porte-charge 4 il y a la liaison 22 pour un organe d'actionnement de longueur variable, engendrant des efforts pour soulever le châssis porte-charge 4 (figure 3). Cet organe d'actionnement 12 est représenté avec la tringle-rie de levier 13 correspondante à la figure 3. L'organe d'actionnement 12 s'appuie par son extrémité avant contre une partie de la paroi avant 8 en exerçant sur un élément transversal 14 de liaison une force de poussée. L'élément transversal 14 relie deux barres de poussée 15 qui font partie de la tringlerie à levier 13 et leur extrémité arrière est reliée aux galets de charge installés à la pointe du bras de charge (référence 3, figure 1). Deux leviers de parallélogramme en forme de leviers à genouillère 16 font également partie de la tringlerie de levier 13. Ces leviers de parallélogramme sont reliés par l'axe d'articulation inférieur 17 à l'élément transversal de liaison 14 par l'axe d'articulation central 18 au moyen de fixation 10 sur le châssis porte-charge 4, et par l'axe d'articulation supérieur 19 sur le châssis moteur 2. La figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 1 mais ont le caisson 6 est ouvert. On voit notamment le bloc de batteries 20. L'axe de pivotement 21 du caisson de couverture 6 se trouve au ni-veau du bord arrière inférieur du bloc de batteries 20 et est aligné dans la direction transversale du chariot élévateur. REVENDICATIONS 1 ) Chariot élévateur comportant un châssis moteur (2) et un châssis porte-charge (4) mobile verticalement par rapport au châssis moteur (2), le châssis porte-charge (4) ayant une structure porteuse équipée d'un moyen de fixation (10) pour au moins un élément de guidage servant à guider le châssis porte-charge (4) par rapport au châssis moteur (2), une liaison (22) pour au moins un organe d'actionnement (12) générant la force nécessaire au soulèvement du châssis porte-charge (4) et au moins un logement (7) pour un bloc de batteries (20), caractérisé en ce que la structure porteuse est située totalement sous le bloc de batteries (20) et/ou du côté de la partie motrice du bloc de batteries (20). 2 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fixation (22) de l'organe d'actionnement (12) se trouve dans la partie de la structure porteuse située sous le bloc de batteries (20). 3 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure porteuse comprend une paroi avant (8) située du côté de la partie motrice du bloc de batteries (20) et le moyen de fixation (10) de l'élément de guidage est prévu sur cette paroi avant. 4 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis porte-charge (4) comprend une plaque de paroi avant (11) non portante qui prolonge vers le haut la paroi avant (8) de la structure porteuse. 5 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (12) est aligné principalement dans la direction horizontale. 6 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (12) est un vérin hydraulique. 7 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure porteuse comporte au moins une cavité permettant l'accès à 5 l'organe d'actionnement (12) par le haut. 8 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé par au moins un bras de charge (5) installé sur la structure porteuse, ce bras 10 ayant au moins un galet de support de charge réglable en hauteur. 9 ) Chariot élévateur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' au niveau de la structure porteuse il est prévu une tringlerie à levier (13) pour transmettre la force de l'organe d'actionnement (12) au châssis moteur (2) et au galet de support de charge, la tringlerie de levier (13) étant accessible par en dessous. 10 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement (7) du bloc de batteries (20) est ouvert vers le haut et/ou vers au moins un côté et/ou vers l'arrière. 11 ) Chariot élévateur selon la revendication 10, caractérisé par un caisson de couverture (6) pour le bloc de batteries (20) qui à l'état fermé protège le bloc de batteries (20) contre un accès non autorisé et qui à l'état ouvert permet le remplacement du bloc de batteries (20) par le haut et/ou par au moins un côté.