Brevet FR2881268A1 — publié le 20060728

La présente invention concerne un dispositif de contrôle rotatif, destiné en particulier à être fixé sur une poignée d'une télécommande d'engin de travaux publics. Une télécommande d'engin de travaux publics comporte, de façon connue, une poignée mobile selon au moins un degré de liberté par rapport à un support, le mouvement de cette poignée permettant à un opérateur de commander au moins un organe récepteur extérieur à la télécommande. Afin d'augmenter le nombre d'organes récepteurs pouvant être commandés ou de permettre de varier les instructions de commande, il est connu d'ajouter sur la télécommande des dispositifs de contrôle pouvant être commandés par les doigts de l'utilisateur, et en particulier des dispositifs de type proportionnel. Parmi ces dispositifs, il est connu d'utiliser des dispositifs de contrôle rotatif, qui comportent de façon usuelle: - un boîtier, destiné à être fixé de façon solidaire à la poignée, - une partie d'actionnement mobile en rotation par rapport au boîtier autour d'un axe, - des moyens de génération d'un signal de commande à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile, comportant une partie mobile et une partie solidaire du boîtier. Les moyens de génération d'un signal de commande, de préférence de type sans contact, peuvent comporter par exemple un aimant solidaire en rotation de la partie d'actionnement et un capteur à effet Hall. Ce type de dispositif de contrôle comprend de plus des moyens élastiques permettant de ramener la partie d'actionnement mobile à une position de repos, à partir de laquelle l'opérateur peut entraîner cette partie dans deux directions opposées. De tels types de dispositifs donnent satisfaction pour la commande d'organes récepteurs dans les conditions normales d'utilisation. Il est cependant souhaitable de fournir des moyens de sécurisation du dispositif de contrôle, en garantissant la redondance des informations. En particulier, cette redondance permet d'identifier des informations erronées dans le cas de court-circuit entre les fils transportant le signal. En outre, il est souhaitable de fournir directement l'information sur 35 la direction d'actionnement à un module de supervision, qui peut ainsi bloquer un mouvement aggravant pouvant entraîner un basculement de l'engin. Il est à noter que les dispositifs de contrôle doivent de plus respecter des contraintes d'encombrement minimal et de simplicité de montage sur la télécommande. Le but de la présente invention est de fournir une solution permettant de résoudre en particulier les deux problèmes techniques exposés ci-dessus en garantissant une redondance des informations permettant de détecter les situations dangereuses ou les disfonctionnement du contrôle, tout en conservant la même simplicité de montage. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de 10 contrôle rotatif, destiné en particulier à être fixé sur une poignée d'une télécommande d'engin de travaux publics, comportant: - un boîtier, destiné à être fixé de façon solidaire à la poignée, une partie d'actionnement mobile en rotation par rapport au boîtier autour d'un axe, - des premiers moyens de génération d'un signal de commande proportionnel à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile, comportant une partie mobile entraînée par la partie d'actionnement et une partie solidaire du boîtier, la partie d'actionnement mobile pouvant être entraînée par l'opérateur dans deux directions opposées à partir d'une position de repos, à l'encontre de moyens élastiques, caractérisé en ce que le dispositif comporte de plus des seconds moyens de génération d'au moins un signal de type tout-ou-rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement est orientée dans une première direction par rapport à la position de repos, au delà d'un premier seuil, et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement est orientée dans une seconde direction par rapport à la position de repos, au-delà d'un second seuil. Grâce à ces dispositions, le dispositif fournit des informations redondantes. L'information sur la direction d'actionnement de la partie d'actionnement donnée par les premiers moyens de génération peut être comparée avec l'information fournie par les seconds moyens de génération afin de détecter un dysfonctionnement. De plus, pour éviter les mouvements aggravants, il est possible de 35 bloquer la commande d'un organe récepteur lorsque l'information fournie par les seconds moyens de génération indique que la commande de l'organe récepteur est réalisée dans la direction d'un tel mouvement. Avantageusement, les seconds moyens de génération d'un signal sont disposés sur le boîtier du dispositif. Selon une possibilité, les seconds moyens de génération d'un signal comportent au moins un organe mobile, notamment en translation, entraîné par la partie d'actionnement à l'encontre de moyens de rappel élastiques. Avantageusement, la partie d'actionnement comporte au moins une rampe ou une butée d'appui destinée à l'entraînement de l'organe mobile. Avantageusement, le signal de sortie des seconds moyens de génération est composé de deux signaux élémentaires sur deux voies de sortie. Selon un mode de réalisation, les seconds moyens de génération 15 d'un signal comprennent au moins un bouton poussoir pouvant être actionné lors du mouvement de l'organe mobile. Selon un autre mode de réalisation, l'organe mobile comporte des éléments conducteurs destinés à entrer en contact avec au moins une piste conductrice, clans au moins une position du dispositif. Avantageusement, les éléments conducteurs sont en circuit ouvert en position de repos du dispositif. Avantageusement, les éléments conducteurs comportent des balais souples réalisant un contact électrique glissant avec au moins une piste électrique dans au moins une position du dispositif. Selon un mode de réalisation, les second moyens de génération comportent des premiers moyens de détection du mouvement de la partie d'actionnement dans une première direction par rapport à la position de repos et des seconds moyens de détection du mouvement de la partie d'actionnement dans une seconde direction par rapport à la position de repos. Selon une possibilité, les seconds moyens de génération comportent des moyens de détection du type tout-ou-rien. Selon une autre possibilité, les seconds moyens de génération comportent des moyens de détection de type proportionnel associés à des moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil. Selon un mode de réalisation, les moyens de détection de type proportionnel sont communs avec ceux utilisés par les premiers moyens de génération d'un signal proportionnel. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de détection de 5 type proportionnel sont distincts de ceux utilisés par les premiers moyens de génération d'un signal proportionnel. Avantageusement, les moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil comportent un générateur d'au moins une valeur de seuil et au moins un comparateur du signal de sortie des moyens de détection de type proportionnel avec cette au moins une valeur de seuil. Selon un mode de réalisation, les comparateurs sont de type comparateur simple ou à hystérésis. Avantageusement, les moyens de détection comportent un capteur 15 à effet Hall. Avantageusement, le dispositif comprend des filtres de protection contre les perturbations électromagnétiques. Selon un mode de réalisation, les signaux de sortie sont amplifiés par des moyens d'amplification, en particulier par un transistor. Avantageusement, Le signal de sortie des seconds moyens de génération est composé de deux signaux élémentaires sur deux voies de sortie. Avantageusement, chaque signal élémentaire sur une voie de sortie donnée est égal à une valeur déterminée lorsque l'actionnement de la partie d'actionnement est réalisé dans une première direction par rapport à la position d'équilibre, à partir d'une valeur seuil de déplacement, et égale à une seconde valeur, en particulier nulle, lorsque l'actionnement est réalisé dans la direction opposée, ou lorsque le déplacement dans la première direction est inférieur au seuil. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, plusieurs formes de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif selon 35 un premier mode de réalisation. La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de figure 1 fixé sur une poignée de télécommande d'engin de travaux public. La figure 3 est une vue schématique des moyens de génération de signaux de commande utilisés dans le dispositif de figure 1. La figure 4 est une vue schématique de la caractéristique de sortie des seconds moyens de génération d'un signal de commande. La figure 5 est une vue schématique des moyens de génération de signaux de commande selon un second mode de réalisation. La figure 6 est une vue schématique des moyens de génération de 10 signaux de commande selon un troisième mode de réalisation. La figure 7 est une vue de face du dispositif selon un quatrième mode de réalisation. Les figures 8, 9, 10 sont des vues de face du dispositif selon un cinquième mode de réalisation, dans trois positions différentes. La figure 11 est une vue de détail schématique des pistes conductrices du dispositif de figure 8. La figure 12 est une vue en perspective du coulisseau utilisé dans le dispositif de figure 8. Ainsi que représenté sur les figures 1 et 2, un dispositif 2 de 20 contrôle rotatif selon l'invention comporte: - un boîtier 3, destiné à être fixé de façon solidaire à la poignée 4, une partie d'actionnement mobile 5 en rotation par rapport au boîtier 3 autour d'un axe A, - des premiers moyens 6 de génération d'un signal de commande proportionnel S1 à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile 5, comportant une partie mobile 7 et une partie 8 solidaire du boîtier, constituées respectivement par un aimant 7 solidaire en rotation de la partie d'actionnement 5 et un premier capteur à effet Hall 8. La partie d'actionnement mobile 6 peut être entraînée par l'opérateur dans deux directions opposées DA et DB à partir d'une position de repos P, à l'encontre de moyens élastiques 9. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif 2 comporte de plus des seconds moyens 10 de génération d'au moins un signal S2 de type tout-ou-rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB. Les seconds moyens de génération 10 d'un signal sont disposés sur le boîtier du dispositif de contrôle, sous forme d'un circuit imprimé ou d'une carte 12 sur laquelle est également fixée la partie fixe des premiers moyens 6 de génération, comprenant le premier capteur à effet Hall 8. Selon un premier mode de réalisation, représenté sur la figure 3, la 10 carte 12 comporte trois entrées: - une première entrée El d'alimentation à 5V - une seconde entrée E2 au potentiel OV - une troisième entrée E3 d'alimentation à un potentiel déterminé à une valeur constante de +U V. La carte 12 comporte également trois sorties: une première sortie S1 correspondant au signal proportionnel généré par les premiers moyens - une deuxième et une troisième sortie S2A et S2B qui fournissent un signal de sortie S2 de type tout-ou-rien des seconds moyens de 20 génération 10, composé par deux signaux élémentaires sur les deux voies de sortie. La partie fixe des premiers moyens de génération 6 comporte, en série, et alimentés entre la première E1 et la seconde entrée E2: - un premier filtre 13 destiné à la protection contre les perturbations 25 électromagnétiques, ou filtre EMI, - le capteur à effet Hall 8, et - un second filtre EMI 14. La sortie S1 correspond à la sortie du second filtre EMI 14. Cette valeur de sortie est une valeur proportionnelle au déplacement de la partie 30 d'actionnement. En particulier, dans ce mode de réalisation, la tension de sortie est comprise entre 0 et 5V, ces valeurs extrêmes correspondant aux valeurs des entrées El et E2, une position de la partie d'actionnement au voisinage de la position de repos P correspondant à une valeur de repos VR de l'ordre de 2,5V. Les seconds moyens de génération comportent des moyens de détection de type proportionnel associés à des moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à deux seuils TA et TB. En particulier, dans ce mode de réalisation, les moyens de détection de type proportionnel sont constitués par le premier capteur à effet Hall 8 égalernent utilisé par les premiers moyens 6 de génération d'un signal proportionnel. Les moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil comportent un générateur 15 des valeurs de seuil TA et TB et deux comparateurs à hystérésis 16 et 17 du signal de sortie des moyens de détection de type proportionnel avec les deux valeurs de seuil TA et TI3. Dans ce mode de réalisation, les seuils TA et TB ont pour valeurs respectives 2,2 et 2,7 V, ces valeurs entourant la valeur de repos VR de 2,5 V Le générateur 15 des valeurs de seuil est alimenté par les entrées El et E2. Les signaux de sortie de chacun des deux comparateurs 16 et 17 sont amplifiés par des moyens d'amplification, constitués respectivement par deux transistors 18 et 19, dont l'alimentation est assurée par l'entrée E3. Les signaux élémentaires amplifiés sont ensuite reliés respectivement aux sorties S2A et S2B. La valeur de chaque signal élémentaire présent sur l'une des sorties S2A et S2B est égale à une valeur déterminée correspondant sensiblement à la valeur de U V du signal d'entrée E3 lorsque l'actionnement de la partie d'actionnement 5 est réalisé dans une direction donnée DA, DB par rapport à la position d'équilibre P, à partir d'une valeur seuil de déplacement TA, TB, et égale à zéro lorsque l'actionnement est réalisé dans la direction opposée. L'utilisation des seuils TA et TB permet de ne pas générer de signal 30 de sortie lorsque la partie d'actionnement est au voisinage de sa position de repos P. La caractéristique de sortie S2 des seconds moyens de génération 10, composée des caractéristiques sur les deux voies de sortie S2A et S2B, est représentée sur la figure 4, représentant en ordonnée la valeur de sortie, et en abscisse la position angulaire a de la partie d'actionnement 5 correspondant également à la tension au bornes des moyens de détection constitué par le capteur à effet Hall. La caractéristique de S2A est représentée en traits mixtes, celle de S2B en traits pleins. La carte 12 permet donc de déterminer, en utilisant les sorties S2A et S2B, la direction d'actionnement avec un signal tout-ou-rien. Selon un second mode de réalisation, un dispositif 2 selon l'invention comporte les mêmes éléments portant les mêmes références que dans le premier mode de réalisation, tel que décrit en référence aux figures 1 et 2, et présente une caractéristique de sortie similaire ainsi que décrit en référence à la figure 4. Les seconds moyens de génération 10 d'un signal tout-ou-rien, représentés sur la figure 5, reprennent les mêmes éléments que dans le premier mode de réalisation, à l'exception des moyens de détection de type proportionnel qui sont constitués par un second capteur à effet Hall 20 de type proportionnel, distinct de celui utilisé par les premier moyens de génération 6 d'un signal proportionnel. Cette disposition est avantageuse car elle permet d'assurer une redondance des mesures permettant de détecter une éventuelle défaillance du 20 premier capteur. Selon un troisième mode de réalisation, un dispositif 2 selon l'invention comporte les mêmes éléments portant les mêmes références que dans le premier mode de réalisation, tel que décrit en référence aux figures 1 et 2, et présente une caractéristique de sortie similaire ainsi que décrit en référence à la figure 4. Toutefois, les seconds moyens de génération, représentés sur la figure 6, comportent des moyens de détection du type tout-ou-rien comprenant: des premiers moyens de détection du mouvement de la partie d'actionnement 5 dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, constitués par un premier capteur 22 à effet Hall de type tout-ou-rien, et - des seconds moyens de détection du mouvement de la partie d'actionnement dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, constitués par un second capteur 23 à effet Hall de type tout-ou- rien. 35 Dans ce mode de réalisation, l'utilisation de comparateurs et d'un générateur de valeurs de seuil n'est pas nécessaire, les capteurs délivrant un signal de sortie lorsque la position de la partie d'actionnement dépasse un seuil donné TA, TE3. Le signal de sortie de chacun des capteurs 22, 23 à effet Hall de type tout-ou-rien est donc directement relié respectivement à l'un des transistors 18 et 19. La carte 12 ainsi réalisée avec un nombre de composants moins important, produit une caractéristique de sortie similaire à celle de la figure 4. Selon un quatrième mode de réalisation, représenté sur la figure 7, le dispositif 24 comporte, de façon similaire au dispositif du premier mode de réalisation: un boîtier 3, destiné à être fixé de façon solidaire à une poignée d'une télécommande d'engin de travaux publics, - une partie d'actionnement mobile 5 en rotation par rapport au boîtier 3 autour d'un axe A, dont seule une partie constituée par un cabochon est représentée sur la figure 7, des premiers moyens de génération d'un signal de commande proportionnel S1 à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile, non représentés sur la figure 7. Comme dans le premier mode de réalisation, la partie d'actionnement mobile peut être entraînée par l'opérateur dans deux directions opposées à partir d'une position de repos, à l'encontre de moyens élastiques. Les éléments ci-dessus sont similaires à ceux décrits dans le premier mode de réalisation. Le dispositif 24 comporte de plus des seconds moyens de génération d'au moins un signal S2 de type tout-ou-rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB. Les seconds moyens de génération d'un signal sont.disposés sur le boîtier du dispositif de contrôle, et comportent deux agencements 25 35 symétriques, situés de part et d'autre de la partie d'actionnement, et comportant: une rampe 26 sur la partie extérieure du cabochon 5, un coulisseau 27, organe mobile en translation selon une direction C de coulissement, comportant une première extrémité 28 destinée à coopérer avec la rampe 26, une portion présentant un plan incliné 29 par rapport à la direction C et une seconde extrémité 30 soumise à l'action d'un ressort de rappel 32, un soufflet étanche 33 élastique, mobile selon une direction transversale à la direction C, et comportant un bossage 34 destiné à coopérer avec le plan incliné du coulisseau, - un bouton- poussoir 35, coopérant avec la face 36 du soufflet 33 opposé au bossage. En position de repos, les rampes 26 des deux agencements 25 ne coopèrent pas avec les coulisseaux 27, ceux-ci étant maintenus dans une 15 position de retrait par rapport aux soufflets étanches par les ressorts de rappels, les deux boutons poussoirs 35 étant en position sortie. Ainsi que représenté sur la figure 7, lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA, la rampe 26 coopère avec le coulisseau 27 qui se déplace à l'encontre du ressort 32 dans la direction C, en s'éloignant de l'axe A de rotation de la partie d'actionnement. Le plan incliné 29 coopère avec le bossage 34 du soufflet 33 ce soufflet étant poussé vers le bas à l'encontre de sa force de rappel élastique, la face 36 du soufflet enfonçant le bouton poussoir 35. Dans cette position, La seconde rampe 26 n'est pas en contact avec le premier coulisseau 27 du second agencement 25, le second bouton poussoir 35 étant ainsi en position sortie. A l'inverse, Lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB, une seconde rampe 26, symétrique de la première coopère avec un second coulisseau 27 d'un second agencement 25, entraînant de façon similaire l'enfoncement d'un second bouton poussoir 35. La première rampe 26 n'est plus en contact avec le premier coulisseau du premier agencement, le premier bouton poussoir 35 étant ainsi 35 en position sortie. 10 Les deux agencements 25 constituant les seconds moyens de génération permettent de composer un signal de sortie S2 de type tout-ou-rien, composé par deux signaux élémentaires sur deux sortie S2A et S2B reprenant le signal des deux boutons-poussoirs 35, la caractéristique de sortie étant donc similaire à celle du dispositif du premier mode de réalisation, telle que représentée sur la figure 4. La présence du soufflet permet de garantir l'étanchéité du dispositif. Selon un cinquième mode de réalisation, représenté sur les figure 8 10 à 12, le dispositif 37 comporte, de façon similaire au dispositif du premier mode de réalisation un boîtier 3, destiné à être fixé de façon solidaire à une poignée d'une télécommande d'engin de travaux publics, une partie d'actionnement mobile 5 en rotation par rapport au 15 boîtier 3 autour d'un axe A, dont seul une partie constituée par un cabochon est représentée sur les figures 8 à 10, - des premiers moyens de génération d'un signal de commande proportionnel SI à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile, non représentés sur les figures 8 à 10. Comme dans le premier mode de réalisation, la partie d'actionnement mobile peut être entraînée par l'opérateur dans deux directions opposées à partir d'une position de repos, à l'encontre de moyens élastiques. Les éléments ci-dessus sont similaires à ceux décrits dans le premier mode de réalisation. Le dispositif 37 comporte de plus des seconds moyens de génération 38 d'au moins un signal S2 de type tout-ou-rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB. Les seconds moyens de génération 38 d'un signal sont disposés sur le boîtier du dispositif de contrôle, et comportent: une rampe d'appui 39 sur la partie extérieure du cabochon de la 35 partie d'actionnement 5, formant une butée d'appui sur son bord avant, - une came 40, mobile en rotation par rapport au boîtier autour d'un axe B parallèle à l'axe A de rotation de la partie d'actionnement 5, comportant un bras destiné à coopérer par son extrémité 42 avec la rampe d'appui 39 du cabochon, un soufflet étanche 44 élastique, mobile selon une direction E transversale à l'axe B, et comportant un bossage 45 destiné à coopérer avec une surface de contact 43 du bras de la came 40, par l'intermédiaire d'une plaque métallique intermédiaire 41, afin d'éviter un contact direct entre le soufflet et la came qui ne présenterait pas un coefficient de frottement satisfaisant, un coulisseau 46, organe mobile en translation selon la direction E de coulissement, comportant une première extrémité 47 destinée à coopérer avec la face 48 du soufflet 44 opposée au bossage, une portion latérale sur laquelle est fixée au moins une paire de balais conducteurs 49, 50, reliés électriquement, et une seconde extrémité 52 soumise à l'action d'un ressort de rappel 53, au moins un couple de pistes conductrices 54, 55 fixées sur une paroi du boîtier 3 parallèlement à la direction E de façon à pouvoir entrer en contact avec respectivement le premier et le second balai du couple de balai 49, 50. Le ressort de rappel 53 permet de maintenir le coulisseau 46 au contact du soufflet 44, le soufflet au contact de la came 40. La came est, par l'extrémité de son bras 42: - au contact de la butée de la rampe d'appui 39 du cabochon de la partie d'actionnement 5 du dispositif 37, dans la position de repos du système, - au contact de la rampe d'appui, au-delà de la butée, lorsque la 30 partie d'actionnement est entraînée dans la direction DB, au delà du seuil TB. Le bras n'est pas au contact de la rampe d'appui, lorsque la partie d'actionnement est entraînée dans la direction DA, au delà du seuil TA, Ainsi, suivant l'angle a formé par la partie d'actionnement avec la 35 position de repos, le coulisseau est déplacé selon la direction E, ainsi que le couple de balais 49, 50 fixés au coulisseau. En particulier, selon la 10 15 20 représentation des figures 8 à 11, lorsque la partie d'actionnement se dirige dans la direction DA, le coulisseau 46 monte, et lorsque la partie d'actionnement se dirige dans la direction DB, le coulisseau 46 descend. Comme représenté sur la figure 11, la première piste 54 est 5 continue et relié à une entrée d'alimentation E4. La seconde piste est séparée en deux parties isolées électriquement 55A et 55B, séparées par une bande non conductrice 56, la première partie 55A étant reliées à une première sortie S2A et la seconde partie 55B étant reliée à une seconde sortie S2B. Le couple de balais 49, 50 permet, suivant la position du coulisseau, de relier la première piste 54 à la première 55A ou à la seconde 55B partie de la seconde piste, ou de laisser le circuit ouvert, si le second balai est en contact avec la bande conductrice 56. Ainsi, suivant ces configurations, un signal sera émis sur les sorties S2A ou S2B, au aucun signal ne sera émis. Comme représenté sur la figure 8, en position de repos du dispositif 37, le second balai 50 est au niveau de la bande non conductrice 56, le circuit reliant l'entrée E4 étant ouvert, aucun signal de sortie n'étant émis. Comme représenté sur la figure 9, lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA, le coulisseau monte par rapport à la position de repos, le second balai 50 est en contact avec la première partie 55A de la seconde piste, l'entrée E4 est reliée à la sortie S2A, un signal de sortie étant émis sur cette sortie. Comme représenté sur la figure 10, lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB, le coulisseau monte par rapport à la position de repos, le second balai 50 est en contact avec la seconde partie 55B de la seconde piste, l'entrée E4 est reliée à la sortie S2B, un signal de sortie étant émis sur cette sortie. Les seconds moyens de génération 38 permettent de composer un signal de sortie S2 de type tout-ou-rien, composé par deux signaux élémentaires sur deux voies de sortie S2A et S2B, la caractéristique de sortie étant donc similaire à celle du dispositif du premier mode de réalisation, telle que représentée sur la figure 4. Comme il va se soi, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation préférentielles décrite ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif (2, 24, 37) de contrôle rotatif, destiné en particulier à être fixé sur une poignée (4) d'une télécommande d'engin de travaux publics, 5 comportant: - un boîtier (3), destiné à être fixé de façon solidaire à la poignée (4), - une partie d'actionnement mobile (5) en rotation par rapport au boîtier autour d'un axe (A), - des premiers moyens (6) de génération d'un signal de commande (Si) proportionnel à partir de la position angulaire (a) de la partie d'actionnement mobile (5) , comportant une partie mobile (7) entraînée par la partie d'actionnement (5) et une partie (8) solidaire du boîtier, la partie d'actionnement mobile (5) pouvant être entraînée par l'opérateur dans deux directions (DA, DB) opposées à partir d'une position de repos (P), à l'encontre de moyens élastiques (9), caractérisé en ce que le dispositif comporte de plus des seconds moyens (10, 25, 38) de génération d'au moins un signal (S2) de type tout-ou- rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement (5) est orientée dans une première direction (DA) par rapport à la position de repos (P), au delà d'un premier seuil (TA), et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement (5) est orientée dans une seconde direction (DB) par rapport à la position de repos (P), au-delà d'un second seuil (TB). 2. Dispositif (2, 24, 37) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens (10, 25, 38) de génération d'un signal (S2) sont disposés sur le boîtier (3) du dispositif (2). 3. Dispositif (24, 37) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les seconds moyens (25, 38) de génération d'un signal comportent au moins un organe mobile (27, 46), notamment en translation, entraîné par la partie d'actionnement (5) à l'encontre de moyens de rappel élastiques (32, 53). 4. Dispositif (24, 37) selon la revendication 3, caractérisé en ce que 35 la partie d'actionnement (5) comporte au moins une rampe (26) ou une butée d'appui (39) destinée à l'entraînement de l'organe mobile (27, 46). 5. Dispositif (24) selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les seconds moyens (25) de génération d'un signal comprennent au moins un bouton poussoir (35) pouvant être actionné lors du mouvement de l'organe mobile (27). 6. Dispositif (37) selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe mobile (46) comporte des éléments conducteurs (49, 50) destinés à entrer en contact avec au moins une piste conductrice (54, 55), dans au moins une position du dispositif. 7. Dispositif (37) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les 10 éléments conducteurs (49, 50) sont en circuit ouvert en position de repos du dispositif. 8. Dispositif (37) selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les éléments conducteurs comportent des balais souples (49, 50) réalisant un contact électrique glissant avec au moins une piste électrique (54, 55) dans au moins une position du dispositif. 9. Dispositif (2, 24) selon l'une des revendications là 8, caractérisé en ce que les second moyens de génération comportent des premiers moyens de détection (22, 35) du mouvement de la partie d'actionnement dans une première direction (DA) par rapport à la position de repos (P) et des seconds moyens de détection (23, 35) du mouvement de la partie d'actionnement (5) dans une seconde direction (DB) par rapport à la position de repos (P). 10. Dispositif (2, 24, 37) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les seconds moyens de génération (10) comportent des moyens de détection du type tout-ou-rien (22, 23, 35, 54, 55). 11. Dispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les seconds moyens de génération (10) comportent des moyens de détection de type proportionnel (8, 20) associés à des moyens de comparaison (15, 16, 17) de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil. 12. Dispositif (2) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de détection de type proportionnel (8) sont communs avec ceux utilisés par les premiers moyens (6) de génération d'un signal proportionnel (Si). 13. Dispositif (2) selon la revendication 11, caractérisé en ce que 35 les moyens de détection de type proportionnel (20) sont distincts de ceux utilisés par les premiers moyens (6) de génération d'un signal proportionnel. 14. Dispositif (2) selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil comportent un générateur (15) d'au moins une valeur de seuil (TA, TB) et au moins un comparateur (16, 17) du signal de sortie des moyens de détection (8, 20) de type proportionnel avec cette au moins une valeur de seuil (TA, TB). 15. Dispositif (2) selon la revendication 14, caractérisé en ce que les comparateurs (16, 17) sont de type comparateur simple ou à hystérésis. 16. Dispositif (2) selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent un capteur à effet Hall (8, 20). 17. Dispositif (2) selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que le dispositif comprend des filtres de protection contre les perturbations électromagnétiques (13, 14). 18. Dispositif (2, 24, 37) selon l'une des revendications 1 à 17, 15 caractérisé en ce que les signaux de sortie sont amplifiés par des moyens d'amplification, en particulier par un transistor (18, 19). 19. Dispositif (2, 24, 37) selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le signal de sortie (S2) des seconds moyens de génération (10) est composé de deux signaux élémentaires sur deux voies de sortie (S2A, S2B). 20. Dispositif (2, 24, 37) selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que chaque signal élémentaire sur une voie de sortie (S2A, S2B) donnée est égal à une valeur déterminée (U) lorsque l'actionnement de la partie d'actionnement (5) est réalisé dans une première direction (DA, DB) par rapport à la position d'équilibre (P), à partir d'une valeur seuil de déplacement (TA, TB), et égale à une seconde valeur, en particulier nulle, lorsque l'actionnement est réalisé dans la direction opposée (DB, DA), ou lorsque le déplacement dans la première direction est inférieur au seuil (TA, TB).