Brevet FR2881690A1 — publié le 20060811

Dispositif et procédé de gestion d'au moins un système embarqué à bord d'un véhicule automobile L'invention concerne un dispositif et un procédé de gestion d'au moins un système embarqué à bord d'un véhicule. De manière classique, les véhicules automobiles sont pourvus de plus en plus de systèmes embarqués d'aide à la conduite et de gestion du moteur. De tels systèmes embarqués, notamment les systèmes d'aide à la conduite, permettent d'améliorer la sécurité active du véhicule, ou, en d'autres termes, tout ce qui, dans le véhicule et autour du véhicule, est pensé pour éviter l'accident. Les systèmes embarqués d'aide à la conduite sont de plus en plus présents sur les véhicules, comme les systèmes anti-blocage de roues ABS ("Anti Blockier System" en langue anglaise), de contrôle de trajectoire ESP ("Electronic Stability Program" en langue anglaise), d'aide au freinage d'urgence AFU (BAS ou "Brake Assistant System" en langue anglaise), de blocage du différentiel EDS ("Electronic Differential System" en langue anglaise), ou d'anti-patinage de roues ASR ("Anti Slip Regulation" en langue anglaise). En outre, des systèmes de gestion du moteur et de pilotage des suspensions sont également de plus en plus présents dans les véhicules automobiles. Pour les véhicules équipés en outre de boîtes de vitesses automatiques ou robotisées, il existe une loi de commande prédéterminée, permettant de gérer la manière dont est effectué un changement de vitesse ainsi que le démarrage du véhicule. Le document US 2004/0162662 porte sur un procédé de commande de la stabilité de conduite d'un véhicule automobile dans lequel les pressions des freins individuels sont déterminées au moyen d'une pluralité de variables d'entrée par un système de contrôle de trajectoire ESP. Le document WO 2004/007235 concerne un procédé de régulation de systèmes d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile en fonction d'une variable influençant la dynamique transversale du véhicule, modifiée en fonction de la position et de la pression individuelle des pneus. L'invention a pour but d'améliorer le fonctionnement de systèmes embarqués à bord d'un véhicule automobile. Il est donc proposé, selon un aspect de l'invention, un dispositif de gestion d'au moins un système embarqué à bord d'un véhicule automobile équipé de moyens pour mesurer ou évaluer des paramètres représentatifs des conditions climatiques et équipé d'une unité de commande électronique commandant ledit système embarqué. L'unité de commande électronique comprend des moyens d'adaptation pour adapter automatiquement le fonctionnement du système embarqué aux valeurs fournies par les moyens pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques. Le dispositif permet d'adapter le fonctionnement de systèmes embarqués à bord d'un véhicule automobile aux conditions climatiques extérieures, notamment aux conditions hivernales. La sécurité des passagers du véhicule est alors renforcée, car les risques d'accidents sont diminués. Dans un mode de réalisation préféré, l'unité de commande électronique comprend une cartographie mémorisée de paramètres de fonctionnement du système embarqué en fonction de valeurs fournies par les moyens pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques, ladite cartographie permettant aux moyens d'adaptation de modifier des valeurs de @ 2881690 3 paramètres de fonctionnement du système embarqué en fonction des valeurs fournies par les moyens pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques. L'invention permet d'adapter des valeurs de fonctionnement du système embarqué en fonction des conditions climatiques, et ainsi d'améliorer l'aide au conducteur fournie par le système embarqué. Dans un mode de réalisation avantageux, le véhicule comprenant en outre une boîte de vitesses automatique ou une boîte de vitesses robotisée, les moyens d'adaptation sont adaptés pour sélectionner automatiquement une loi de commande, parmi une pluralité de lois de commande prédéterminées de passage des vitesses et de démarrage, en fonction de valeurs fournies par les moyens pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques. Pour un véhicule équipé d'une boîte de vitesses automatique ou robotisée, la loi de commande de passage des vitesses est adaptée aux conditions climatiques. On diminue ainsi les risques d'accidents, et on augmente la sécurité des passagers du véhicule. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques comprennent un capteur de pluie et/ou un capteur de température. La présence ou non de pluie et la température sont des indicateurs essentiels des conditions climatiques qui permettent d'obtenir des conditions climatiques précises. Dans un mode de réalisation avantageux, le système embarqué est un système électronique de contrôle de trajectoire, un système antipatinage de roues, un système anti-blocage de roues, un système d'aide au freinage d'urgence, un système de pilotage des suspensions, un système électronique de blocage du différentiel, ou un système de gestion du moteur. L'invention permet d'adapter le fonctionnement de tout système embarqué aux conditions climatiques. Selon un autre aspect de l'invention, il est également proposé un procédé de gestion d'au moins un système embarqué à bord d'un véhicule automobile, dans lequel: on mesure ou on évalue des paramètres représentatifs des conditions climatiques; et - on adapte automatiquement le fonctionnement d'un système embarqué à bord du véhicule aux valeurs desdits paramètres représentatifs des conditions climatiques. Dans un mode de mise en oeuvre préféré, on modifie des valeurs de paramètres de fonctionnement du système embarqué en fonction des valeurs de paramètres représentatifs des conditions climatiques, en utilisant une cartographie mémorisée de paramètres de fonctionnement du système embarqué en fonction de valeurs de paramètres représentatifs des conditions climatiques. Avantageusement, le véhicule comprenant en outre une boîte de vitesses automatique ou une boîte de vitesses robotisée, on sélectionne automatiquement une loi de commande, parmi une pluralité de lois de commande prédéterminées de passage des vitesses et de démarrage, en fonction des valeurs de paramètres représentatifs des conditions climatiques. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 illustre les principaux éléments d'un dispositif de gestion d'au moins un système embarqué à bord d'un véhicule automobile selon un aspect de l'invention; et la figure 2 illustre un exemple de fonctionnement d'un dispositif de 5 la figure 1. Sur la figure 1 est représenté un dispositif 1 de gestion d'au moins un système embarqué à bord d'un véhicule automobile. Le système embarqué est, par exemple, un système d'aide à la conduite, un système de gestion du moteur, ou un système de pilotage des suspensions du véhicule. Dans l'exemple décrit, seul un système embarqué est représenté, cependant, de manière identique, l'invention fonctionne avec une pluralité de systèmes embarqués à bord du véhicule. Le dispositif 1 est muni d'une unité de commande électronique 2, comprenant généralement des modules logiciels permettant la mise en oeuvre de systèmes embarqués à bord du véhicule. Un capteur de pluie 3 fournit à l'unité de commande 2 une information représentative de la quantité d'eau reçue par le capteur de pluie 3, et un capteur de température 4 fournit à l'unité de commande 2 une information représentative de la température extérieure. Bien entendu, en variante seul l'un ou l'autre de ces deux capteurs peut être utilisé, ou bien un ensemble d'autres capteurs de paramètres représentatifs des conditions climatiques, ou de l'état de la route. De même, de tels capteurs peuvent être remplacés par des dispositifs d'évaluation permettant de calculer les valeurs de ces paramètres représentatifs des conditions climatiques à partir de données déjà utilisées pour d'autres systèmes embarqués à bord du véhicule, et donc déjà disponibles. Les capteurs de pluie 3 et de température 4 transmettent des données à l'unité de commande électronique 2 par l'intermédiaire de connexions respectives 5 et 6. L'unité de commande électronique 2 comprend un module d'adaptation 7, et un module de commande 8 du système embarqué. Si plusieurs systèmes embarqués sont présents, plusieurs modules de commandes respectifs sont également présents dans l'unité de commande électronique 2. L'unité de commande électronique 2 comprend, en outre, une cartographie mémorisée 9 de paramètres de fonctionnement du système embarqué en fonction de valeurs fournies par les capteurs de pluie 3 et de température 4. En fonction des valeurs transmises par les capteurs de pluie 3 et de température 4, le module d'adaptation 7 modifie les valeurs de paramètres de fonctionnement du système embarqué, en leur affectant les valeurs lues dans la cartographie mémorisée 9 correspondant audites valeurs transmises par les capteurs de pluie 3 et de température 4. Ces valeurs de paramètres sont modifiées dans le module de commande 8 du système embarqué. Le système embarqué tient alors compte des conditions climatiques, de manière automatique, en ayant un comportement adapté auxdites conditions climatiques. Dans cet exemple, le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses automatique ou robotisée, et l'unité de commande électronique 2 comprend un module de commande 10 de la boîte de vitesses. L'unité de commande électronique 2 comprend, en outre, deux lois de commandes mémorisées 11 et 12, la loi de commande 12 étant adaptée à un mode passage de vitesses et de démarrage prévu pour une conduite dans des conditions hivernales. En variante, un nombre plus élevé de lois de commande peut être mémorisé, chaque loi de commande de passage des vitesses et de démarrage étant adaptée à des conditions climatiques particulières. La loi de commande la plus adaptée pour les conditions climatiques est choisie par le module d'adaptation 7 pour le module de commande 10 de la boîte de vitesses. Ainsi la gestion du passage des vitesses et du démarrage est adaptée aux conditions climatiques, et la sécurité des passagers du véhicule est améliorée. Les modules de commande 8 et 10 transmettent des commandes à différents éléments du véhicule par des connexions 13. La figure 2 illustre un exemple de fonctionnement d'un dispositif représenté par la figure 1. Lors d'une étape 20, on mesure ou on évalue des paramètres représentatifs des conditions climatiques. Dans cet exemple, les données représentatives des conditions climatiques sont transmises par les capteurs de pluie 3 et de température 4. En variante, ces données représentatives des conditions climatiques peuvent être évaluées à partir de données déterminées pour le fonctionnement d'autres systèmes embarqués à bord du véhicule, et déjà disponibles. Puis, lors d'une étape 21, on adapte automatiquement le fonctionnement du système embarqué à bord du véhicule aux valeurs desdits paramètres représentatifs des conditions climatiques. En effet, le module d'adaptation 7 adapte automatiquement les valeurs de certains paramètres de fonctionnement du système à partir de la cartographie mémorisée 9. En outre, lorsque le véhicule automobile est équipé d'une boîte de vitesses automatique BVA ou d'une boîte de vitesses robotisée BVR, lors d'une étape 22, le module d'adaptation 7 sélectionne une loi de commande parmi un ensemble de lois de commandes mémorisées, ici deux lois de commandes sont mémorisées, et le module de commande 10 de la boîte de vitesses utilise ladite loi de commande sélectionnée. L'invention permet d'adapter automatiquement le fonctionnement de systèmes embarqués aux conditions climatiques, et ainsi d'améliorer la sécurité des passagers du véhicule. En outre, lorsque le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses automatique ou d'une boîte de vitesses robotisée, la loi de commande de passage des vitesses et de démarrage est adaptée aux conditions climatiques, ce qui améliore encore la sécurité des passagers du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif de gestion (1) d'au moins un système embarqué à bord d'un véhicule automobile équipé de moyens (3,4) pour mesurer ou évaluer des paramètres représentatifs des conditions climatiques et équipé d'une unité de commande électronique (2) commandant ledit système embarqué, caractérisé par le fait que l'unité de commande électronique (2) comprend des moyens d'adaptation (7) pour adapter automatiquement le fonctionnement du système embarqué aux valeurs fournies par les moyens (3, 4) pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité de commande électronique (2) comprend une cartographie mémorisée (9) de paramètres de fonctionnement du système embarqué en fonction de valeurs fournies par les moyens (3,4) pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques, ladite cartographie (9) permettant aux moyens d'adaptation (7) de modifier des valeurs de paramètres de fonctionnement du système embarqué en fonction des valeurs fournies par les moyens (3,4) pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, le véhicule comprenant en outre une boîte de vitesses automatique ou une boîte de vitesses robotisée, les moyens d'adaptation (7) sont adaptés pour sélectionner automatiquement une loi de commande, parmi une pluralité de lois de commande prédéterminées de passage des vitesses et de démarrage, en fonction de valeurs fournies par les moyens (3,4) pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (3,4) pour mesurer ou évaluer lesdits paramètres représentatifs des conditions climatiques comprennent un capteur de pluie (3) et/ou un capteur de température (4). 5. Dispositif selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système embarqué est un système électronique de contrôle de trajectoire, un système antipatinage de roues, un système anti-blocage de roues, un système d'aide au freinage d'urgence, un système de pilotage des suspensions, un système électronique de blocage du différentiel, ou un système de gestion du moteur. 6. Procédé de gestion d'au moins un système embarqué à bord d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait que: on mesure ou on évalue des paramètres représentatifs des conditions climatiques; et - on adapte automatiquement le fonctionnement d'un système embarqué à bord du véhicule aux valeurs desdits paramètres représentatifs des conditions climatiques. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'on modifie des valeurs de paramètres de fonctionnement du système embarqué en fonction des valeurs de paramètres représentatifs des conditions climatiques, en utilisant une cartographie mémorisée (9) de paramètres de fonctionnement du système embarqué en fonction de valeurs de paramètres représentatifs des conditions climatiques. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que, le véhicule comprenant en outre une boîte de vitesses automatique ou une boîte de vitesses robotisée, on sélectionne automatiquement une loi de commande, parmi une pluralité de lois de commande (11,12) prédéterminées de passage des vitesses et de démarrage, en fonction des valeurs de paramètres représentatifs des conditions climatiques.