Brevet FR2884241A1 — publié le 20061013

La présente invention est relative à un appareil pour la manutention de charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports. En effet, dans les aéroports, la manutention des bagages est une opération généralement manuelle: elle consiste en particulier à charger les bagages dans des conteneurs ou à les placer sur des chariots en vue de leur acheminement et chargement dans les avions. Compte tenu du poids élevé de certains bagages et/ou des positions de travail peu ergonomiques, cette manutention occasionne souvent, aux opérateurs, des lombalgies ou maux de dos: ceci entraîne donc de nombreux arrêts de travail. io Aussi a-t-il déjà été essayé d'automatiser cette manutention: mais on a automatisé seulement le transport des bagages notamment grâce à des convoyeurs. On a tenté de mettre au point des appareils de manutention proprement dite, c'est-à- dire permettant de manipuler un bagage entre deux dispositifs de transport, par exemple entre un convoyeur et un conteneur ou un chariot. Mais ces appareils ne sont pas d'emploi assez souple; aussi sont-ils peu répandus. De plus, la manutention de ces bagages s'accompagne aussi d'une opération d'identification de ceux-ci, afin notamment de permettre un suivi de chaque bagage et de les charger dans les avions correspondants. Cette opération d'identification est actuellement manuelle: l'opérateur détache une partie de l'étiquette d'identification apposée sur le bagage lors de son enregistrement et la colle sur la feuille d'émargement de l'avion correspondant. Lorsque le dernier bagage est chargé dans le conteneur ou placé sur le chariot, cette feuille est collectée et remise au service chargé du contrôle du chargement de l'avion correspondant. En outre, le dernier bagage à charger comporte une étiquette d'identification spécifique: ceci indique à l'opérateur que le chargement considéré est terminé. Mais avec les contrôles de sécurité automatique entre l'enregistrement et le chargement vers l'avion, les bagages peuvent se doubler sur les installations de convoyage et le dernier bagage identifié comme tel peut ne plus l'être... Afin d'automatiser cette opération d'identification, les opérateurs qui manipulent les bagages, les identifient par un lecteur code-barres permettant de lire directement l'étiquette ainsi que le code du chariot ou du conteneur: ces informations sont transmises automatiquement au service chargé du contrôle du chargement de l'avion correspondant, et/ou tout autre service de sécurité. Mais, ce mode opératoire présente néanmoins des inconvénients dans la mesure où le lecteur est, d'une part, fragile et, d'autre part, encombrant pour l'opérateur qui n'a malheureusement que deux mains. Aussi, un des buts de la présente invention est-il de fournir un io appareil pour la manutention de charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports, qui permet d'obvier aux inconvénients rapportés ci-dessus. Un autre but de l'invention est de fournir un tel appareil qui permet en outre d'identifier la charge à manipuler. Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un appareil pour la manutention de charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports, qui comporte, d'une part, des moyens de levage et de manutention de ces charges comprenant notamment un filin à l'extrémité duquel est situé un moyen de préhension et, d'autre part, des moyens de commande et de manoeuvre de ces moyens de levage et de manutention, appareil qui est, selon la présente invention, caractérisé par le fait qu'il comporte aussi une tête de manoeuvre qui est située sur le filin, sur laquelle est fixée le moyen de préhension et qui comprend notamment des moyens d'identification des charges et des points de prise et de dépose de ces charges. Avantageusement, la tête de manoeuvre comprend aussi une alarme sonore, une poignée avec un capteur d'effort et les moyens de commande et de manoeuvre. De préférence, la tête de manoeuvre comprend des premiers moyens 30 de transmission reliés aux moyens de commande et de manoeuvre. Avantageusement, les moyens d'identification des charges sont constitués par un lecteur code-barres. De préférence, la tête de manoeuvre comprend des seconds moyens de transmissions pour transmettre les informations relevées par les moyens d'identification des charges et des points de prise et de dépose de ces charges. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, les moyens de levage et de manutention des charges comprennent, en premier lieu, un chemin, en second lieu, un chariot mobile comportant des moyens io connus pour se déplacer le long de ce chemin et, en troisième lieu, un bras de manutention solidaire à une de ses extrémités du chariot mobile. De préférence, le chemin est constitué de deux rails parallèles qui sont disposés au plafond d'un hall de manutention des bagages, et le chariot mobile comporte des moyens connus pour se déplacer le long du chemin, des moyens de commande pour son déplacement ainsi que des moyens de commande et de manoeuvre du filin. Avantageusement, les moyens de commande et de manoeuvre du filin consistent essentiellement en un treuil électrique autour duquel s'enroule et se déroule ce filin et en un coffret électrique contenant toute l'électronique de commande tant du treuil que du chariot mobile. De préférence, le bras de manutention est rectiligne et articulé dans le plan horizontal autour de son extrémité fixée sur le chariot mobile et, à son autre extrémité, comporte une poulie pour le passage du filin. Selon une variante de réalisation, le bras de manutention est 25 constitué de deux éléments disposés dans le prolongement l'un de l'autre et articulé entre eux par un axe vertical. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 est, en vue de côté, un schéma de principe d'un appareil 30 selon la présente invention; - la figure 2 est, en vue de dessus, un schéma de principe d'une variante de réalisation d'un appareil selon la présente invention; - la figure 3 est une vue latérale d'une tête de manoeuvre pour un appareil selon la présente invention; et, - les figures 4a et 4b représentent schématiquement deux étapes de la manutention d'une charge avec un appareil selon la présente invention. Ainsi qu'on peut le voir sur ces schémas, la présente invention est relative à un appareil pour la manutention de charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports, qui comprend, en premier lieu, un chemin io 1, en second lieu, un chariot mobile 2 comportant des moyens connus pour se déplacer le long de ce chemin, en troisième lieu, un bras de manutention 3 solidaire à une de ses extrémités de ce moyen mobile 2, et, en quatrième lieu, une tête de manoeuvre 4 disposé à l'extrémité d'un filin 5 dont l'autre extrémité est située dans le chariot mobile 2, ainsi que des moyens de is commande de ce chariot et des moyens de commande et de manoeuvre du filin 5. Le chemin 1 est, selon le présent exemple de réalisation, constitué de deux rails parallèles qui sont disposés, par exemple, au plafond du hall de manutention des bagages. Le chariot mobile 2, comme indiqué ci-dessus, comporte des moyens connus pour se déplacer le long de ces rails 1 ainsi que des moyens de commande pour son déplacement. Mais, en outre, ce chariot mobile comprend des moyens de commande et de manoeuvre du filin 5: ces moyens consistent essentiellement en un treuil électrique autour duquel s'enroule et se déroule le filin 5 en fonction des indications transmises par le manutentionnaire 8 qui se trouve auprès de la tête de manoeuvre 4, et en un coffret électrique contenant toute l'électronique de commande tant du treuil que du chariot mobile 2. A l'extrémité de ce filin 5 est disposé un moyen de préhension ou préhenseur 7. Celui-ci sera le plus souvent un simple crochet; mais il peut aussi consister en tout autre moyen adapté à la charge 6 à manutentionner. Le bras de manutention 3 est, selon cet exemple de réalisation, rectiligne et est articulé dans le plan horizontal autour de son extrémité fixée sur le chariot mobile 2. A son autre extrémité, il comporte une poulie pour le passage du filin 5. Selon une variante de réalisation, le bras de manutention 3 est constitué de deux éléments 31 et 32 disposés dans le prolongement l'un de l'autre et articulé entre eux par un axe vertical 33. La tête de manoeuvre 4 est constituée d'un boîtier électronique qui comprend notamment une alarme sonore, une poignée avec un capteur io d'effort, des premiers moyens de transmissions reliés aux moyens de commande et de manoeuvre. Lorsque le manutentionnaire, ou opérateur, 8 saisit la poignée ci-dessus, il exerce un très léger effort vers le haut ou vers le bas; le capteur d'effort transforme cet effort en une tension électrique qui est ellemême transformée en une consigne de commande des moyens de commande et de manoeuvre du filin 5: celui-ci est soit enroulé soit déroulé en fonction de l'information reçue. Cet effort est faible et indépendant du poids du bagage 6 accroché. Ceci réduit considérablement les efforts de l'opérateur 8 et lui permet également de soulever et déposer un bagage, sans avoir à se positionner près du bagage. Selon le mode de réalisation préféré, si l'opérateur lâche la tête de manoeuvre 4 et qu'aucune charge n'est accrochée au préhenseur 7, les moyens de commande disposés dans la tête de manoeuvre 4 ordonne la remontée lente du préhenseur 7 jusqu'à un point préréglé afin de dégager la zone de travail. Si au cours de cette remontée, le préhenseur 7 s'accroche dans un obstacle, générant un effort anormal, une alarme sonore et lumineuse, placée sur la tête de manoeuvre 4 prévient l'opérateur 8. Si l'opérateur souhaite déplacer horizontalement un bagage accroché au préhenseur 7, il lui suffit d'appliquer un effort horizontal sur la tête de manoeuvre 4. Cet effort commande naturellement une rotation du bras de manutention 3 autour de son axe. Si ce bras est constitué de deux éléments 31 et 32, cet effort commande l'ouverture ou la fermeture de ces éléments. Dans ce cas, l'appareil selon la présente invention comporte aussi un détecteur qui détecte la fermeture maximale entre les éléments 31 et 32 et qui est relié au coffret électrique. Si les éléments sont trop refermés, il commande une translation du chariot mobile de telle sorte que l'angle entre les deux éléments augmente. De même, dans le cas où l'appareil selon la présente invention ne comporte qu'un bras en un seul élément, si le détecteur détecte un angle de rotation trop important, il commande une to translation du chariot mobile. Ainsi l'opérateur 8 peut travailler librement dans une large zone sous le chemin 1. Selon la présente invention, la tête de manoeuvre 4 est équipée de moyens d'identification de la charge 6 tel qu'un lecteur d'étiquette codebarres: il suffit à l'opérateur 8 de positionner la tête de manoeuvre 4 de façon telle que l'étiquette du bagage 6 soit placée devant le lecteur pour que celui-ci la lise; l'opérateur est informé de cette lecture par l'avertisseur sonore. De même, il peut lire l'étiquette code-barres identifiant l'emplacement où il prélève le bagage, et celle du chariot ou conteneur où il va placer le bagage. Suivant le contexte, le lecteur code-barres peut être remplacé par un lecteur d'étiquettes électroniques radiofréquences. Ainsi, l'électronique de la tête de manoeuvre 4 est informée des opérations de manutention effectuées par l'opérateur 8. Elle les mémorise et peut les restituer ultérieurement à un ordinateur auquel elle sera connectée, grâce aux seconds moyens de transmisions qu'elle comporte. Selon un mode de réalisation, cette électronique de la tête de manoeuvre 4 est reliée à au moins un ordinateur distant, via un module radio. Ceci pourrait aussi être réalisé par câble, par infrarouge, ou par tout autre moyen technique. Cette liaison permet à un ordinateur distant d'être informé en temps réel du travail effectué par l'opérateur. Cette liaison peut être bidirectionnelle, et permettre à l'ordinateur distant ou à une personne travaillant sur cet ordinateur d'envoyer des messages à l'opérateur 8 de manutention. Ces messages lui sont affichés sur l'afficheur placé sur la tête de manoeuvre 4. L'opérateur 8 de manutention peut, confirmer qu'il a pris connaissance des messages, répondre à des questions, envoyer du texte par de moyens connus que comporte la tête de manoeuvre 4. Ainsi un véritable dialogue est possible entre, d'une part, l'opérateur de manutention, et, d'autre part, l'ordinateur distant ou une personne qui exploite cet ordinateur au travers de ce dernier. io Selon une variante de réalisation, la connexion informatique peut être réalisée entre l'appareil de manutention et un réseau informatique, permettant ainsi à l'appareil et à son opérateur de dialoguer avec plusieurs ordinateurs distants. Il peut donc exister un dialogue entre la tête de manoeuvre et un is ordinateur distant chargé notamment de recueillir et vérifier toutes les informations relatives au chargement d'un aéronef. En effet, l'opérateur au moyen de cette tête de manoeuvre saisit les informations relatives au bagage grâce à son étiquette comportant un codebarres lors de la préhension de ce bagage ainsi que les informations relatives au conteneur ou au chariot dans lequel ou sur lequel ce bagage est déposé. Ces informations sont transmises en temps réel à l'ordinateur distant qui peut envoyer un accusé réception s'affichant sur la tête de manoeuvre en confirmation de la bonne exécution du chargement. De même, l'ordinateur distant peut vérifier la bonne affectation du conteneur ou du chariot au vol correspondant. Ainsi que l'homme du métier pourra le comprendre, cette tête de manoeuvre peut constituer un instrument de dialogue en temps réel avec un ordinateur distant par exemple chargé de vérifier le bon chargement d'un vol et le bon fonctionnement de l'appareil selon la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour la manutention de charges, comme des bagages, en particulier dans les aéroports, qui comporte, d'une part, des moyens de levage et de manutention desdites charges comprenant notamment un filin (5) à l'extrémité duquel est situé un moyen de préhension (7) et, d'autre part, des moyens de commande et de manoeuvre desdits moyens de levage et de manutention, caractérisé par le fait qu'il comporte aussi une tête de manoeuvre (4) qui est située sur ledit filin (5), sur laquelle est fixée ledit moyen de préhension (7) et qui comprend notamment des moyens d'identification desdites charges (6) et des points de prise et de dépose io desdites charges. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tête de manoeuvre (4) comprend aussi une alarme sonore, une poignée avec un capteur d'effort et les moyens de commande et de manoeuvre. 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tête 15 de manoeuvre (4) comprend des premiers moyens de transmission reliés aux moyens de commande et de manoeuvre. 4.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'identification des charges sont constitués par un lecteur codebarres. 5.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tête de manoeuvre (4) comprend des seconds moyens de transmissions pour transmettre les informations relevées par les moyens d'identification des charges et des points de prise et de dépose desdites charges. 6.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de levage et de manutention des charges comprennent, en premier lieu, un chemin (1), en second lieu, un chariot mobile (2) comportant des moyens connus pour se déplacer le long dudit chemin (1) et, en troisième lieu, un bras de manutention (3) solidaire à une de ses extrémités dudit chariot mobile (2). 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le chemin (1) est constitué de deux rails parallèles qui sont disposés au plafond d'un hall de manutention des bagages, et que le chariot mobile (2) comporte des moyens connus pour se déplacer le long dudit chemin (1), des moyens de commande pour son déplacement ainsi que des moyens de commande et de manoeuvre du filin (5). 8.- Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de commande et de manoeuvre du filin consistent essentiellement en un treuil électrique autour duquel s'enroule et se déroule ledit filin (5) et en un coffret électrique contenant toute l'électronique de commande tant du treuil que du chariot mobile (2). io 9.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le bras de manutention (3) est rectiligne et articulé dans le plan horizontal autour de son extrémité fixée sur le chariot mobile (2) et, à son autre extrémité, comporte une poulie pour le passage du filin 5. 10.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le bras de manutention (3) est constitué de deux éléments (31 et 32) disposés dans le prolongement l'un de l'autre et articulé entre eux par un axe vertical (33).