Brevet FR2876926A1 — publié le 20060428

La présente invention concerne un dispositif et une installation de pliage d'un flan. Il est connu de plier un flan métallique ou partiellement métallique en utilisant un dispositif qui comporte deux serre-flan d'immobilisation du flan, ainsi qu'un outil de pliage de ce flan autour d'un angle, par exemple défini par l'un des serre-flan. Cet outil de pliage est entraîné dans des mouvements de deux types, à savoir des mouvements d'approche, dont l'amplitude est relativement grande, et des mouvements d'amplitude réduite, qui ont lieu lors du pliage du flan et s'accompagnent donc d'un effort important exercé par l'outil de pliage. Pour qu'il puisse avoir ces deux types de mouvements, l'outil de pliage est généralement manoeuvré par des vérins hydrauliques. L'utilisation de tels vérins hydrauliques comporte néanmoins plusieurs inconvénients, parmi lesquels il y a la nécessité de prévoir un système de régulation à même de compenser les variations de la pression du fluide du fait de variations de température, la nécessité d'un entretien régulier du circuit hydraulique associé aux vérins hydrauliques et la pollution due aux immanquables fuites d'un circuit hydraulique. Une solution alternative aux vérins hydrauliques et ne comportant pas les inconvénients de ceux-ci est décrite dans la demande de brevet français N 2 750 625. Elle donne satisfaction à bien des égards et comporte un petit et un grand excentrique, grâce auxquels elle peut agir comme un vérin hydraulique en ce sens qu'elle peut déplacer l'outil de pliage sur une course d'approche étendue, puis générer un effort important employé par cet outil de pliage. Plus précisément, le grand excentrique est mis en mouvement afin qu'ait lieu la course d'approche, tandis que l'effort important en fin de course est le fait d'un pivotement du petit excentrique. Pour que cet effort ne se traduise pas par un couple élevé au niveau du grand excentrique, la direction selon laquelle il s'exerce doit être aussi peu éloignée que possible d'une droite croisant les deux axes de pivotement du grand excentrique. Lors d'un changement de l'outil de pliage ou lors de l'interposition d'un élément de contre-poussée entre le flan à plier et l'un des serre-flan, la course d'approche peut être modifiée, ce qui impose le réglage ou la modification en conséquence du grand excentrique. Ceci induit un travail long et fastidieux. L'invention a donc pour but de permettre qu'un dispositif de pliage d'un flan ne présente pas les inconvénients consécutifs à l'emploi de vérins hydrauliques, tout en étant souple d'utilisation. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de pliage d'un flan, ce dispositif comportant: - des moyens d'immobilisation dont deux serre-flan sont à même d'immobiliser entre eux le flan par serrage, - au moins un outil mobile de pliage du flan, et - des moyens de man uvre de l'outil de pliage, caractérisé en ce que lesdits moyens de manoeuvre comportent, d'une part, des premier et deuxième éléments qui sont une vis et un écrou vissé sur cette vis et, d'autre part, au moins un premier moteur prévu pour entraîner en rotation le premier élément, ce premier élément étant rotatif autour d'un axe de rotation et bloqué parallèlement à cet axe de rotation qui est la direction longitudinale de la vis, le deuxième élément étant bloqué en rotation et coulissant selon ledit axe de rotation sous l'action du premier élément. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif de pliage: lesdits moyens de manoeuvre comportent des troisième et quatrième éléments qui sont une deuxième vis et un deuxième écrou vissé sur cette deuxième vis, lesdits moyens de man uvre comportant au moins un deuxième moteur prévu pour entraîner en rotation le troisième élément, ce troisième élément étant rotatif autour d'un autre axe de rotation et bloqué parallèlement à cet autre axe de rotation qui est la direction longitudinale de la deuxième vis, le quatrième élément étant bloqué en rotation et coulissant selon ledit autre axe de rotation sous l'action du troisième élément, - l'outil de pliage a au moins des premier et deuxième degrés de liberté, les premier et deuxième éléments faisant partie d'un premier actionneur à même de déplacer l'outil de pliage selon son premier degré de liberté, les troisième et quatrième éléments faisant partie d'un deuxième actionneur à même de déplacer l'outil de pliage selon son deuxième degré de liberté, - les premier et deuxième éléments font partie d'un premier actionneur, les troisième et quatrième éléments faisant partie d'un deuxième actionneur, les premier et deuxième actionneurs étant à même de déplacer sensiblement de la même manière le ou les outils de pliage du dispositif de pliage, - il comporte des moyens équilibreurs prenant en charge au moins une partie du poids de l'outil de pliage de manière soulager les premier et deuxième éléments d'au moins une partie de ce poids, - la vis et l'écrou forment un actionneur du type vis à billes ou vis à rouleaux satellites, - l'un des serre-flan est mobile, tandis que des moyens de man uvre de ce serre-flan mobile font partie des moyens d'immobilisation précités et comportent, d'une part, des autres premier et deuxième éléments qui sont une autre vis et un autre écrou vissé sur cette autre vis et, d'autre part, un moteur prévu pour entraîner en rotation l'autre premier élément, cet autre premier élément étant rotatif autour de l'axe longitudinal de l'autre vis et bloqué parallèlement à cet axe longitudinal, l'autre deuxième élément étant bloqué en rotation et coulissant selon l'axe longitudinal de l'autre vis sous l'action de l'autre premier élément, - des moyens équilibreurs (33) prennent en charge au moins une partie du poids du serre-flan mobile (7) de manière à soulager les autres premier et deuxième éléments (31, 32) d'au moins une partie de ce poids, - il comporte un bras pourvu de l'outil de pliage et monté à basculement sur un arbre qui est mobile perpendiculairement à son axe longitudinal, - le premier actionneur est prévu pour faire basculer ledit bras autour dudit arbre, le deuxième actionneur étant prévu pour man uvrer ledit arbre perpendiculairement à son axe longitudinal. L'invention a également pour objet une installation de pliage d'un flan, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux modules de pliage côte à côte dont chacun est un dispositif de pliage tel que défini ci-dessus, les moyens de man uvre constitutifs de l'un des dispositifs de pliage et ceux de l'autre dispositif de pliage étant adaptés pour pouvoir man uvrer simultanément et de la même manière au moins un outil mobile de pliage. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de cette installation de pliage: - les moyens de man uvre faisant partie de l'un des dispositifs de pliage comportent au moins un premier capteur adapté pour déterminer leur position, les moyens de man uvre qui font partie de l'autre dispositif de pliage comportant au moins un deuxième capteur adapté pour déterminer leur position, l'installation de pliage comportant une unité de contrôle et de commande à même de contrôler les positions respectives des moyens de man uvre constitutifs de l'un et l'autre dispositif de pliage à partir d'informations en provenance des premier et deuxième capteurs et de commander au moins les premiers moteurs des moyens de man uvre constitutifs de l'un et l'autre dispositif de pliage de manière que ces moyens de man uvre déplacent simultanément et de la même manière le ou les outil de pliage, - au moins le premier moteur de l'un des deux dispositifs de pliage est également celui de l'autre dispositif de pliage et est accouplé auxdits premiers éléments des deux dispositifs de pliage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'une installation de pliage selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en élévation qui représente l'un de plusieurs modules identiques de l'installation de la figure 1 et sur laquelle des moyens de man uvre d'un bras de support d'un serre-flan mobile ont été supprimés, dans un souci de clarté, - la figure 3 est une vue schématique en élévation qui représente le même module de pliage que la figure 2 et sur laquelle des moyens de man uvre d'un bras de support d'un outil de pliage ont été supprimés, dans un souci de clarté, et - la figure 4 est une vue en perspective analogue à la figure 1 et représente une installation de pliage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. L'installation 1 représentée à la figure 1 est prévue pour le pliage de flans 2. Dans l'exemple représenté, les flans 2 sont au moins en partie métalliques. Ils ne sont pas entièrement métalliques notamment dans le cas où il s'agit de flans composites à structure sandwich, c'est-à-dire de flans comprenant chacun deux feuilles métalliques et une épaisseur de polymère située entre ces deux feuilles. Les flans 2 peuvent également ne pas être métalliques. L'installation 1 comporte plusieurs dispositifs de pliage 3 ou modules successifs, qui sont disposés côte à côte et ont en commun un seul et même outil de pliage 4. Ces dispositifs 3, au nombre de quatre dans l'exemple représenté, sont tous reliés à une unité de contrôle et de commande 5, qui les pilote, puisqu'elle pilote l'installation 1 dans son ensemble. L'un des dispositifs 3, qui sont identiques, est représenté seul à la figure 2. Il comporte un bâti 6 et deux serre-flans en regard 7, dont un est fixe et rigidement associé au bâti 6, l'autre serre-flan 7 étant mobile et équipant un bras 8 monté à basculement sur le bâti 6. L'outil de pliage 4 est monté aux extrémités libres respectives de plusieurs bras basculants 9, dont un équipe chaque dispositif 3. Chaque bras 9 est articulé à un chariot coulissant 11 au moyen d'un arbre 10, autour de l'axe longitudinal X-X' duquel il peut basculer, ce que symbolise la double flèche F1 à la figure 2. Le chariot 11 est monté à coulissement sur le bâti 6, par l'intermédiaire d'un guide à billes 11A orienté de manière que l'arbre 10 soit mobile perpendiculairement à son axe longitudinal X- X', ce que symbolise la double flèche F2. Un premier actionneur 12 est à même de faire basculer le bras 9 autour de l'arbre 10. Il est monté sur le bâti 6 avec possibilité de rotation autour d'un arbre 12A fixe par rapport au bâti 6. L'actionneur 12 est également relié au bras 9 par une articulation pivotante formée autour d'un arbre 12B. Un deuxième actionneur 13 est fixé sur le bâti 6. Il est à même de faire coulisser le chariot 11, par l'intermédiaire duquel il est accouplé à l'arbre 10. L'actionneur 12 est connu en soi. Il est du type vis à billes et comprend une vis coulissante 14 et un écrou rotatif 15, vissé sur cette vis 14 avec interposition de billes pour le transfert de forces. Des rouleaux satellites peuvent remplacer ces billes. Toutefois, le cas où il n'y aurait ni bille, ni rouleau satellite entre la vis 14 et l'écrou 15, par exemple grâce à un revêtement approprié faisant baisser le coefficient de frottement entre cette vis et cet écrou, ne sort pas du cadre de l'invention. Le pignon de sortie 16 d'un moteur électrique d'entraînement 17 engraine une denture annulaire et périphérique 18 de l'écrou 15, qu'il est donc à même d'entraîner en rotation. L'accouplement de l'écrou 15 au moteur 17 peut être obtenu différemment, par exemple au moyen d'une vis sans fin. Contrairement à l'écrou 15, la vis 14 est bloquée en rotation. Toutefois, elle peut être déplacée selon sa direction longitudinale Z1-Z'1 par l'écrou 15 entraîné en rotation. Contrairement à la vis 14, l'écrou 15 ne peut pas coulisser selon la direction Z1-Z'1. Un corps 19, que comporte l'actionneur 12 et sur lequel sont montés la vis 14, l'écrou 15 et le moteur 17, comporte un bras rigide 20 et guide la vis 14 en deux endroits éloignés l'un de l'autre, dont un se trouve à l'extrémité distale de ce bras 20. Le corps 19 est articulé au bâti 6, autour de l'arbre 12A. Lorsque le moteur 17 entraîne l'écrou 15 par l'intermédiaire de son pignon de sortie 16, cet écrou 15 fait coulisser, selon la direction Z1- Z'1, la vis 14 qui fait basculer le bras 9 autour de l'arbre 10. L'actionneur 13 est globalement identique à l'actionneur 12 qui vient d'être décrit. Dans ce qui suit, la référence désignant une partie de l'actionneur 13 analogue ou équivalente à une partie référencée de l'actionneur 12 est construite en ajoutant un ' (prime) à la référence repérant cette partie sur l'actionneur 12. Ainsi sont obtenues les références de la vis 14', de l'écrou 15', du pignon de sortie 16' et du moteur 17' de l'actionneur 13. La référence Y-Y' désigne l'axe longitudinal de la vis 14', dont une extrémité est accouplée à l'arbre 10 par l'intermédiaire du chariot 11. Un ressort équilibreur 21 est prévu à distance de l'arbre 10, avec lequel il supporte le bras 10. En d'autres termes, cet actionneur 12 n'est pas chargé du poids du bras 10 et de l'outil de pliage 4 qui équipe celui-ci. Des moyens équilibreurs autres que le ressort 21 peuvent être prévus à la place de celui-ci et peuvent, par exemple, comprendre un vérin à gaz, une barre de torsion ou un contrepoids. Deux capteurs 24 et 25, qui peuvent être de tout type approprié et par exemple être des capteurs à rayon laser, équipent chaque dispositif 3 et sont reliés à l'unité 5, à laquelle ils permettent de déterminer avec précision la position du bras 9 correspondant. A partir des informations en provenance des capteurs 24 et 25 des différents dispositifs 3, l'unité 5 pilote l'ensemble de ces dispositifs 3 de manière que ces derniers manoeuvrent simultanément et de la même manière l'outil 4. En d'autres termes, les capteurs 24 et 25 et l'unité 5 remplissent la fonction de ce que l'on a coutume d'appeler une came électronique. Les capteurs 24 et 25 peuvent avantageusement être intégrés aux moteurs 17 et 17', par exemple en étant constitués par les résolveurs de ces moteurs. L'unité 5 peut également piloter les dispositifs 3 de manière qu'il existe un décalage entre au moins plusieurs des bras 9. Un tel décalage, qui peut être sensiblement constant pendant le pliage ou qui peut apparaître et/ou évoluer en cours de pliage, se traduit par une déformation de l'outil de pliage 4 et peut, par exemple, être réglé de manière à faire évoluer l'angle du pli le long du pli. Les moyens de manoeuvre du bras 8 sont visibles à la figure 3. Ils comprennent un actionneur 26 et sont à même de manoeuvrer le bras 8 entre une première position, dans laquelle des moyens d'entraînement non représentés dans un souci de clarté peuvent déplacer et positionner un flan 2 entre les deux serre-flan 7, et une deuxième position, dans laquelle les deux serre-flan 7 immobilisent une portion de ce flan 2 en la serrant entre eux. L'actionneur 26 est articulé au bâti 6, par l'intermédiaire d'un arbre 27, et au bras 8, par l'intermédiaire d'un arbre 28. Il est semblable à l'actionneur 12 et ne comporte pas les inconvénients des vérins hydrauliques tout en pouvant à la fois déplacer le bras 8 entre ses première et deuxième positions et exercer un effort de traction élevé sur ce bras 8 se trouvant au voisinage de sa deuxième position, que cette deuxième position soit ou non décalée du fait de la présence, entre les deux serre-flan 7, d'un élément de contre-poussée additionnel et non représenté. L'actionneur 26 comporte un corps 29 analogue au corps 19, un moteur 30 analogue au moteur 17, un écrou 31 analogue à l'écrou 15 et une vis 32 qui est analogue à la vis 14 et dont l'axe longitudinal est référencé Z2-Z'2. Des moyens équilibreurs prennent en charge une partie du poids de ce bras 8 et du serre-flan 7 mobile, de manière à soulager l'actionneur 26. Ces moyens équilibreurs peuvent être de tout type approprié et, par exemple, comprendre un vérin à gaz ou une barre de torsion. Dans l'exemple représenté, ils sont constitués d'un ressort 33 comprimé entre le bâti 6 et le bras 8. Les actionneurs 12 et 13 peuvent faire effectuer des déplacements importants au bras 9 lors de la course d'approche de l'outil de pliage 4. A l'issue de cette course d'approche, l'un des deux rebords longitudinaux et en regard 22 de l'outil 4 est au voisinage du flan 2 et d'un axe géométrique X2 selon lequel le flan doit être plié. Cet axe est défini par l'un des deux angles saillants 23 que forment les extrémités libres des serre-flans 7. Une fois sa course d'approche achevée, l'outil 4 plie le flan 2 par exemple autour de l'un des angles 23, ce pour quoi les actionneurs 12 et 13 sont à même de générer une force importante. L'unité 5 pilote en même temps les actionneurs 12 et 13 de manière que ceux-ci donnent à l'outil de pliage 4 le mouvement voulu représenté par la flèche F3 à la figure 2. Les moteurs 17 et 17' à l'origine du déplacement de l'outil de pliage 4 sont électriques, si bien que l'installation 1 peut être dépourvue de vérins hydrauliques et ne pas présenter les inconvénients inhérents à l'utilisation de tels vérins hydrauliques. Par ailleurs, un changement d'outil 4 et/ou l'interposition d'un élément de contre-poussée entre le flan 2 et l'un des serre-flan 7 peuvent être aisément compensés par une modification des paramètres de programmation de l'unité 5, grâce à quoi l'installation 1 et chaque dispositif 3 peuvent être facilement adaptés à des nouvelles conditions d'utilisation, conformément au but de l'invention. En augmentant ou en diminuant le nombre de dispositif 3, il est aisé de modifier la longueur de l'installation 1 et donc la distance sur laquelle cette installation 1 peut former un pli, ce qui est avantageux. Contrairement à un actionneur comprenant un excentrique dont le mouvement n'est pas unidirectionnel, chacun des actionneurs 12, 13 et 26 peut être installé dans un espace réduit, ce qui est avantageux et peut notamment permettre une diminution de l'encombrement de chaque dispositif 3. En variante, l'installation 1 peut posséder plusieurs outils de pliage qui ne sont pas communs aux dispositifs 3 de cette installation 1 et n'équipent donc pas les mêmes bras 9. Si tel est le cas, ces outils de pliage peuvent être manoeuvrés simultanément et de la même manière ou bien ils peuvent avoir des mouvements différents et/ou décalés dans le temps, par exemple de manière à faire évoluer l'angle du pli le long du pli. Toujours en variante, au lieu que chaque dispositif 3 ait son propre bras 9, un seul bras 9 peut être commun à plusieurs dispositifs 3, voire à tous les dispositifs 3 de l'installation 1. Par ailleurs, le ou chaque outil 4 peut ne pas être installé sur un bras basculant monté à coulissement, auquel cas un autre mécanisme que celui comportant le bras 9 peut être prévu pour la transmission des mouvements des actionneurs 12 et 13 à l'outil 4 ou aux outils 4. Encore en variante, chaque dispositif 3 peut comporter au moins des premier et deuxième actionneurs 12 à même de déplacer sensiblement de la même manière un ou plusieurs outils de pliage 4. L'écrou du premier actionneur, la vis du premier actionneur, l'écrou du deuxième actionneur et la vis du deuxième actionneur forment alors respectivement un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième élément des moyens de manoeuvre de l'outil ou des outils de pliage 4. Chaque dispositif 3 peut également comporter plusieurs actionneurs 13 à même de déplacer sensiblement de la même 2876926 12 manière un ou plusieurs outils de pliage 4. Par ailleurs, l'installation 1 peut ne comporter qu'un seul dispositif 3. Sur la figure 3 est représentée une installation de pliage 101 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Seul ce qui distingue cette installation 101 de l'installation 1 est décrit dans ce qui suit. De plus, la référence désignant une partie de l'installation 101 analogue ou équivalente à une partie référencée de l'installation 1 est obtenue en ajoutant 100 à la référence repérant cette partie sur l'installation 1. Chaque actionneur 112 ne comporte pas son propre moteur d'entraînement 17. En effet, les actionneurs 112 des dispositifs 103 ont en commun un même moteur d'entraînement 117, qu'une chaîne 118 ou tout autre moyen d'accouplement approprié accouple aux écrous de ces actionneurs 112. Comme les actionneurs 112, les actionneurs sur lesquels les bras 109 sont montés à basculement ont en commun un moteur électrique d'entraînement, référencé 117'. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation représentés. En particulier, la vis des actionneurs peut être rotative et bloquée en translation, tandis que l'écrou des actionneurs est coulissant et bloqué en rotation. 13 REVENDICATIONS 1. Dispositif de pliage d'un flan (2), ce dispositif comportant. - des moyens d'immobilisation dont deux serre-flan (7) sont à même d'immobiliser entre eux le flan (2) par serrage, - au moins un outil mobile (4) de pliage du flan, et - des moyens (5, 12, 13, 24, 25; 112, 113) de 10 man uvre de l'outil de pliage (4), caractérisé en ce que lesdits moyens de man uvre comportent, d'une part, des premier et deuxième éléments qui sont une vis (14) et un écrou (15) vissé sur cette vis et, d'autre part, au moins un premier moteur (17, 117) prévu pour entraîner en rotation le premier élément (15), ce premier élément (15) étant rotatif autour d'un axe de rotation (Z1- Z'1) et bloqué parallèlement à cet axe de rotation (Z1-Z'1) qui est la direction longitudinale de la vis (14), le deuxième élément (14) étant bloqué en rotation et coulissant selon ledit axe de rotation (Z1-Z'1) sous l'action du premier élément (15). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de man uvre comportent des troisième et quatrième éléments qui sont une deuxième vis (14') et un deuxième écrou (15') vissé sur cette deuxième vis (14'), lesdits moyens de man uvre comportant au moins un deuxième moteur (17' ; 117') prévu pour entraîner en rotation le troisième élément, ce troisième élément (15') étant rotatif autour d'un autre axe de rotation (Y-Y') et bloqué parallèlement à cet autre axe de rotation qui est la direction longitudinale (Y-Y') de la deuxième vis (14'), le quatrième élément (14') étant bloqué en rotation et coulissant selon ledit autre axe de rotation (Y-Y') sous l'action du troisième élément (15'). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'outil de pliage (4) a au moins des premier et deuxième degrés de liberté (F1, F2) les premier et deuxième éléments (14, 15) faisant partie d'un premier actionneur (12) à même de déplacer l'outil de pliage (4) selon son premier degré de liberté (F1) , les troisième et quatrième éléments (14', 15') faisant partie d'un deuxième actionneur (13) à même de déplacer l'outil de pliage (4) selon son deuxième degré de liberté (F2) . 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et deuxième éléments font partie d'un premier actionneur, les troisième et quatrième éléments faisant partie d'un deuxième actionneur, les premier et deuxième actionneurs étant à même de déplacer sensiblement de la même manière le ou les outils de pliage du dispositif de pliage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens équilibreurs (21) prenant en charge au moins une partie du poids de l'outil de pliage (4) de manière soulager les premier et deuxième éléments (14, 15) d'au moins une partie de ce poids. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vis et l'écrou forment un actionneur du type vis à billes ou vis à rouleaux satellites. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des serre-flan (7) est mobile et en ce que des moyens (26) de man uvre de ce serre-flan mobile (7) font partie desdits moyens d'immobilisation et comportent, d'une part, des autres premier et deuxième éléments qui sont une autre vis (32) et un autre écrou (31) vissé sur cette autre vis et, d'autre part, un moteur (30) prévu pour entraîner en rotation l'autre premier élément (31), cet autre premier élément (31) étant rotatif autour de l'axe (Z2-Z'2) longitudinal de l'autre vis (32) et bloqué parallèlement à cet axe longitudinal (Z2-Z'2), l'autre deuxième élément (32) étant bloqué en rotation et coulissant selon l'axe longitudinal (Z2-Z'2) de l'autre vis (32) sous l'action de l'autre premier élément (31). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens équilibreurs (33) prenant en charge au moins une partie du poids du serre-flan mobile (7) de manière à soulager les autres premier et deuxième éléments (31, 32) d'au moins une partie de ce poids. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un bras (9) pourvu de l'outil de pliage (4) et monté à basculement sur un arbre (10) qui est mobile perpendiculairement à son axe longitudinal (X-X'). 10. Dispositif selon les revendications 3 et 9, caractérisé en ce que le premier actionneur (12) est prévu pour faire basculer (F1) ledit bras (9) autour dudit arbre (10), le deuxième actionneur (13) étant prévu pour man uvrer (F2) ledit arbre (10) perpendiculairement à son axe longitudinal (X-X'). 11. Installation de pliage d'un flan (2), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux modules de pliage côte à côte dont chacun est un dispositif de pliage (3; 103) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les moyens de man uvre (12, 13; 112, 113) constitutifs de l'un des dispositifs de pliage (3; 103) et ceux de l'autre dispositif de pliage (3; 103) étant adaptés pour pouvoir man uvrer simultanément et de la même manière au moins un outil mobile de pliage (4). 12. Installation de pliage selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de man uvre (12, 13) faisant partie de l'un des dispositifs de pliage (3) comportent au moins un premier capteur (24, 25) adapté pour déterminer leur position, les moyens de man uvre (12, 13) qui font partie de l'autre dispositif de pliage (3) comportant au moins un deuxième capteur (24, 25) adapté pour déterminer leur position, l'installation de pliage comportant une unité de contrôle et de commande (5) à même de contrôler les positions respectives des moyens de manoeuvre (12, 13) constitutifs de l'un et l'autre dispositif de pliage (3) à partir d'informations en provenance des premier et deuxième capteurs (24, 25) et de commander au moins les premiers moteurs (17, 17') des moyens de man uvre (12, 13) constitutifs de l'un et l'autre dispositif de pliage (3) de manière que ces moyens de manoeuvre (12, 13) déplacent simultanément et de la même manière le ou les outils de pliage (4). 13. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'au moins le premier moteur (117) de l'un des deux dispositifs de pliage (103) est également celui de l'autre dispositif de pliage (103) et est accouplé (118) auxdits premiers éléments des deux dispositifs de pliage (103).