Brevet FR2882099A1 — publié le 20060818

SR 28247 JP/JCI PROCEDE ET DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC DE DEFAUT POUR DES DETECTEURS DE PRESSION DE COLLECTEUR La présente invention concerne un dispositif de diagnostic de défaut pour des détecteurs de pression de collecteur utilisés dans un système de commande de moteur et, plus spécifiquement, un procédé et un dispositif de diagnostic de défaut pour des détecteurs de pression de collecteur dans un système ayant un premier détecteur de pression de collecteur et un second détecteur de pression de collecteur qui seconde le premier détecteur de pression de collecteur. Jusqu'à maintenant, de nombreux détecteurs sont utilisés dans un système de commande de moteur et on connaît un système de diagnostic de défaut destiné à diagnostiquer si oui ou non ces détecteurs sont normaux. Par exemple, le document JP-A-2003-307 152 décrit un procédé incluant une étape consistant à déterminer si oui ou non un signal de sortie d'un détecteur qui détecte une pression dans un collecteur d'admission est dans une plage préétablie, une étape de calcul de la pression dans le collecteur d'admission sur la base des conditions de fonctionnement du moteur, et une étape consistant à déterminer si oui ou non une différence entre la pression dans le collecteur d'admission indiquée par le signal de sortie provenant du détecteur et la pression calculée dans le collecteur d'admission est plus petite qu'une valeur établie lorsque le signal de sortie provenant du détecteur est dans la plage, dans lequel lorsque le signal de sortie provenant du détecteur n'est pas dans la plage ou lorsque la différence n'est pas plus petite que la SR 28247 JP/JCI valeur établie, la pression calculée est fixée comme étant la pression dans le collecteur d'admission. Dans un dispositif de papillon des gaz commandé électriquement décrit dans le document JP-A-10-176 582, deux systèmes comportant chacun un détecteur d'accélérateur, un détecteur de papillon des gaz, etc. sont agencés dans un but de sécurité ou analogue, et un diagnostic de défaut est effectué en comparant les sorties de détecteur des deux systèmes. Par exemple, en comparant un écart entre un détecteur de papillon principal et un détecteur de papillon secondaire et une valeur de seuil prédéterminée, on détermine si oui ou non le détecteur de papillon est défectueux. Les défauts tels qu'une déconnexion et un court-circuit provenant de défauts d'un système de détecteur peuvent être déterminés comme étant défectueux lorsqu'une valeur de sortie de détecteur est trop élevée ou trop basse par rapport à une valeur prédéterminée ou une plage prédéterminé et désignée comme déterminée à l'avance. Cependant, il existe un cas où un changement ou une détérioration des caractéristiques de sortie, qui peuvent altérer la commande normale même si la valeur de sortie du détecteur est dans la plage prédéterminée, ne peuvent pas être déterminés comme étant défectueux. D'autre part, un procédé de diagnostic décrit dans le Document JP-A-10176 582 peut détecter que l'un ou l'autre des deux détecteurs de système a un défaut, mais il est difficile de déterminer lequel de ceux-ci a le défaut. C'est un but de la présente invention de fournir un procédé et un dispositif de diagnostic de SR 28247 JP/JCI défaut pour des détecteurs de pression de collecteur qui peuvent détecter de manière fiable quel détecteur de pression de collecteur a un défaut dans un système ayant deux systèmes de détecteur de pression de collecteur. Afin d'aboutir au but décrit ci-dessus, la présente invention est un procédé de diagnostic de défaut pour des détecteurs de pression de collecteur utilisés dans un système de commande moteur ayant un premier détecteur de pression de collecteur qui effectue une commande principale, un second détecteur de pression de collecteur qui seconde le premier détecteur de pression de collecteur, un détecteur de pression atmosphérique, des moyens de détection des tours du moteur, et un détecteur de papillon, tout d'abord caractérisé par l'inclusion d'une étape de calcul d'une pression de collecteur estimée sur la base des tours du moteur, d'une ouverture de papillon et d'une valeur de pression atmosphérique, une étape consistant à déterminer une anomalie lorsque la différence entre une sortie provenant du premier détecteur de pression de collecteur et une sortie provenant du second détecteur de pression de collecteur dépasse une plage prédéterminée, et une étape consistant à spécifier un détecteur, parmi le premier et le second détecteur de pression de collecteur, ayant la plus grande différence entre la sortie et la pression de collecteur estimée, en tant que détecteur défectueux lorsque une anomalie est déterminée. La présente invention est un dispositif de diagnostic de défaut pour des détecteurs de pression de collecteur utilisés dans un système de commande de moteur ayant un premier détecteur de pression de SR 28247 JP/JCI collecteur qui effectue une commande principale, un second détecteur de pression de collecteur qui seconde le premier détecteur de pression de collecteur, un détecteur de pression atmosphérique, des moyens de détection des tours de moteur, et un détecteur de papillon, caractérisé deuxièmement par l'inclusion de moyens de reconnaissance d'anomalie qui émettent un signal d'anomalie lorsqu'une différence entre une première valeur de pression de collecteur détectée, détectée par le premier détecteur de pression de collecteur, et une seconde valeur de pression de collecteur détectée, détectée le second détecteur de pression de collecteur, dépasse une valeur de seuil, des moyens d'estimation de pression de collecteur qui émettent une valeur de pression de collecteur estimée en réponse à une entrée constituée des tours de moteur, d'une ouverture de papillon, et d'une valeur de pression atmosphérique conformément à une relation mutuelle prédéterminée parmi les tours de moteur, l'ouverture de papillon, une pression de collecteur, et une pression atmosphérique, et des moyens de spécification d'une anomalie qui calculent les différences entre la première valeur de pression de collecteur détectée et la seconde valeur de pression de collecteur détectée par rapport à la valeur de pression de collecteur estimée, respectivement, et indiquent le détecteur de pression de collecteur qui détecte la valeur de pression de collecteur dont la différence calculée est plus grande comme étant un détecteur défectueux, où la spécification du détecteur défectueux par les moyens de spécification d'anomalie est effectuée en réponse à une sortie du signal d'anomalie. SR 28247 JP/JCI La présente invention est troisièmement caractérisée par des déterminations de différences par les moyens de reconnaissance d'anomalie et les moyens de spécification d'anomalie sont mis en oeuvre en utilisant les valeurs absolues des différences. La présente invention est caractérisée par l'inclusion de moyens de reconnaissance d'anomalie qui émettent un signal d'anomalie lorsqu'une valeur de rapport entre une première valeur de pression de collecteur détectée, détectée par le premier détecteur de pression de collecteur, et une seconde valeur de pression de collecteur détectée, détectée par le second détecteur de pression de collecteur, est écartée d'une valeur de seuil, des moyens d'estimation de pression de collecteur qui émettent une valeur de pression de collecteur estimée en réponse à une entrée constituée des tours de moteur, d'une ouverture de papillon, et d'une valeur de pression atmosphérique conformément à une relation mutuelle prédéterminée entre les tours de moteur, l'ouverture de papillon, une pression de collecteur, et une pression atmosphérique, et des moyens de spécification d'anomalie qui calculent une valeur de rapport entre la valeur de pression de collecteur estimée et la première valeur de pression de collecteur détectée, et une valeur de rapport entre la valeur de pression de collecteur estimée et la seconde valeur de pression de collecteur détectée et spécifie le détecteur de pression de collecteur qui a détecté la valeur de pression de collecteur correspondant à la valeur de rapport calculée qui est plus écartée d'une valeur prédéterminée comme étant un détecteur défectueux, où SR 28247 JP/JCI la spécification du détecteur défectueux par les moyens de spécification d'anomalie est effectuée en réponse à une sortie du signal d'anomalie. Conformément à la présente invention ayant les première à quatrième caractéristiques, le fait qu'au moins un parmi le premier et le second détecteur de pression de collecteur est défectueux est reconnu lorsque la différence entre les sorties des premier et second détecteurs de pression de collecteur est importante. Lorsque l'anomalie est déterminée, les différences entre les pressions détectées par le premier et le second détecteur de pression de collecteur et la valeur de pression de collecteur estimée calculée sur la base des tours de moteur, de l'ouverture de papillon, et de la valeur de la pression atmosphérique sont calculées, et le détecteur de pression de collecteur qui a détecté la pression correspondant à la plus grande différence (conformément à la troisième caractéristique, la valeur de rapport la plus écartée de la valeur prédéterminée) peut être déterminé comme étant défectueux. Par conséquent, pour des anomalies qui ne peuvent pas être détectées par les moyens de détection de défaut de la technique concernée qui détermine une anomalie de détecteur uniquement par le fait que la sortie du détecteur est simplement écartée de la plage prédéterminée, par exemple, le détecteur dont la fonction est abaissée par une détérioration peut être détecté. En conséquence, par exemple, dans le système de commande de moteur ayant deux systèmes de détection de pression de collecteur pour assurer une sécurité, dans lequel lorsqu'un des systèmes de détection est SR 28247 JP/JCI défectueux, l'autre système de détection le seconde, que les deux systèmes de détection de pression de collecteur sont normaux ou défectueux peut être déterminé et, sur la base de cette détermination, une opération de compensation requise pour le système de commande est validée. L'opération de compensation inclut l'utilisation d'une valeur de remplacement ou d'une commutation vers un système de sauvegarde. En se reportant maintenant aux dessins, on va décrire un mode de réalisation de la présente invention, donné en exemple uniquement, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel représentant une fonction d'une partie principale d'un dispositif de diagnostic selon un mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est un schéma général représentant un système de commande de moteur incluant le dispositif de diagnostic selon le mode de réalisation de la présente invention, - la figure 3 est un schéma fonctionnel représentant une partie principale du système de commande de moteur incluant le dispositif de diagnostic selon le mode de réalisation de la présente invention, - la figure 4 est un ordinogramme représentant un traitement de la partie principale du dispositif de diagnostic selon le mode de réalisation de la présente invention, - la figure 5 est un graphique représentant un exemple de table de données utilisée dans le calcul d'une pression de collecteur estimée, SR 28247 JP/JCI - la figure 6 est un graphique représentant un autre exemple de la table de données utilisée dans le calcul de la pression de collecteur estimée. La figure 2 est un schéma fonctionnel d'une partie principale d'un moteur incluant un dispositif de diagnostic de défaut. Sur la figure 2, un moteur 1 est un moteur à combustion interne alternatif pour avion, et est muni d'un moteur électrique de démarrage 2 pour démarrage. Bien que des composants pour deux cylindres soient représentés sur la figure 2, le nombre de cylindres du moteur 1 n'est pas limité. Un collecteur d'admission 3 du moteur 1 est muni de soupapes d'injection de carburant 4, et de détecteurs de pression de collecteur 5 du côté amont de la soupape d'injection de carburant 4 pour détecter une pression dans le collecteur d'admission 3. Deux tels détecteurs de pression de collecteur 5 sont agencés sur tous les cylindres pour une commande principale et pour une assistance. Lorsque l'on différencie ces détecteurs de pression de collecteur, le premier destiné à la commande principale est indiqué comme premier détecteur de pression de collecteur 5A et celui pour une assistance est appelé second détecteur de pression de collecteur 5B. Un corps de papillon 6 est agencé du côté amont des détecteurs de pression de collecteur 5 et une soupape à papillon 7 est assemblée dans le corps de papillon 6. La soupape à papillon 7 est entraînée par un moteur 8. Le corps de papillon 6 est muni d'un détecteur de papillon 6A pour détecter une ouverture de papillon. Des détecteurs connus requis pour commander le moteur 1 tels qu'un détecteur de pression atmosphérique 9, un émetteur d'impulsion de came 10, un SR 28247 JP/JCI émetteur d'impulsion de vilebrequin 11, un détecteur de température d'eau de refroidissement 12, et un détecteur de température d'air 13, etc. sont en outre agencés pour commander le moteur 1. Une unité de commande électronique 14 (ECU) destinée à effectuer une commande d'injection de carburant ou d'allumage conformément à un programme lors de la réception de signaux émis par les détecteurs respectifs décrits ci-dessus est fournie. La ECU 14 inclut une fonction de diagnostic de défaut pour les détecteurs de pression de collecteur 5. La figure 3 est un schéma fonctionnel représentant une structure générale d'un système de commande de moteur décrit ci-dessus. Comme représenté sur la figure 3, le système de commande de ce mode de réalisation est muni de deux systèmes de circuit de détection pour les détecteurs et les ECU 14 du point de vue sécurité. Ces systèmes sont appelés voie A 100 et voie B 200, respectivement. La voie A 100 inclut un groupe de détecteurs A 101 incluant les détecteurs décrits en association avec la figure 2, une source de courant A 102, et une ECU 14A pour la voie A. De manière analogue, la voie B 200 comporte un groupe de détecteur B 201, une source de courant B 202, et une ECU 14B pour la voie B. Le premier détecteur de pression de collecteur 5A est inclus dans le groupe de détecteurs A 101, et le second détecteur de pression de collecteur 5B est inclus dans le groupe de détecteur B 201. Bien que les détecteurs de pression atmosphérique 9 (9a et 9b) soient agencés sur une carte à circuit imprimé qui constitue la ECU 14A et la ECU 14B ou dans les boîtiers (non représentés) des ECU 14A et 14B dans SR 28247 JP/JCI ce mode de réalisation, leurs positions d'installation ne sont pas limitées à cellesci. Les ECU 14A et 14B peuvent communiquer l'une avec l'autre de deux manières via des interfaces de communication de l'une à l'autre, non- représentées. Une première extrémité (côté moins) de chaque bobine d'excitation 15 de la soupape d'injection de carburant 4 qui est prévue pour chaque cylindre (une seule est représentée) est connectée aux bornes de sortie de signal d'injection OA et OB des ECU 14A et 14B respectivement via des commutateurs 16, 17. L'autre extrémité (côté plus) de la bobine d'excitation 15 est connectée à une source de courant 19 qui émet, par exemple, une tension de 14 volts via un commutateur de courant 18. Le commutateur de courant 18 est doté d'une fonction de commande de courant. Les sources de courant 19 et les commutateurs de courant 18 sont agencés dans les ECU 14A et 14B, respectivement. Un signal de commutation SA émis par la ECU 14A est connecté à un côté d'entrée d'un circuit NON-ET 20, sur un premier côté, et un signal de commutation SB émis par la ECU 14B sur un côté d'entrée du circuit NON-ET 20, sur l'autre côté, via un circuit NON 21. Une sortie provenant du circuit NON-ET 20 est envoyée au commutateur 16 et aussi au commutateur 17 via un autre circuit NON 22. Un courant est distribué à partir de la source de courant 19 vers la bobine d'excitation 15 en fonction de l'état de la borne de sortie du signal d'injection de la voie qui est connectée à l'un des commutateurs 16, 17 sélectionné par les signaux de commutation SA et SB. La durée d'ouverture de soupape de la soupape d'injection de carburant 4, c'est-àdire SR 28247 JP/JCI la quantité d'injection de carburant, est déterminée par la durée de cette distribution de courant. Par la suite, une fonction de diagnostic de défaut du premier détecteur de pression de collecteur 5A et du second détecteur de pression de collecteur 5B sera décrite. Dans ce mode de réalisation, la voie A 100 est destinée à la commande principale et la voie B 200 sert d'assistance. La figure 4 est un ordinogramme d'un traitement de diagnostic de défaut des détecteurs de pression de collecteur 5A et 5B. A l'Etape S1, les ECU 14A et 14B sont initialisées. A l'Etape S2, une tension de sortie VPma du premier détecteur de pression de collecteur 5A de la voie A 100, une tension de sortie VPmb du second détecteur de pression de collecteur 5B de la voie B 200, une tension de sortie VPaa du détecteur de pression atmosphérique 9a de la voie A 100, une sortie PLP du détecteur de papillon 6A, et une impulsion de vilebrequin PLS émise par l'émetteur d'impulsion de vilebrequin 11 de la voie A 100 sont lues. A l'Etape S3, des valeurs physiques PMa, PMb, et PAa (unité : mmHg) de la pression sont calculées sur la base des tensions de sortie VPma, VPmb, et VPaa. Par exemple, les tensions de sortie sont converties en valeurs physiques en utilisant une table de conversion préparée. A l'Etape S4, une sortie du détecteur de papillon 6A est lue et une ouverture de papillon PLP est calculée, et le nombre de tours moteur Ne (tours par minute) est calculé sur la base de l'impulsion de vilebrequin PLS. Le nombre de tours moteur Ne peut être calculé à partir d'intervalles de l'impulsion de vilebrequin PLS. SR 28247 JP/JCI A l'Etape S5, on détermine si oui ou non la tension VPma dépasse une valeur limite supérieure prédéterminée (4,5 volts dans ce cas) . Si le résultat de la détermination est affirmatif, il est déterminé que le premier détecteur de pression de collecteur 5A est défectueux du fait d'un court-circuit ou analogue. Par conséquent, le traitement passe à l'Etape S6, où un affichage d'alarme ou un traitement de commutation de la voie depuis la voie A 100 vers la voie B 200 est effectué en tant que traitement à l'encontre d'une anomalie. Lorsque le résultat de l'Etape S5 est négatif, le traitement passe à l'Etape S7. A l'Etape S7, on détermine si oui ou non la tension VPma est plus petite qu'une limite inférieure prédéterminée (0,5 volt par exemple). Lorsque le résultat de cette détermination est affirmatif, il est déterminé que le premier détecteur de pression de collecteur 5A est défectueux du fait d'une déconnexion ou analogue. Par conséquent, le traitement passe à l'Etape S6 et le traitement à l'encontre d'une anomalie est effectué. En ce qui concerne l'affichage d'alarme de l'Etape S6, par exemple, une lampe d'alarme de défaut de système est éclairée pour notifier au pilote l'information "pas de problème pour poursuivre le vol, mais inspection rapide et réparation sont nécessaires". Lorsque la détermination à l'Etape S7 est négative, il est déterminé qu'il n'y a pas de défaut tel que court-circuit ou déconnexion dans le premier détecteur de pression de collecteur 5A. Cependant, il existe un cas dans lequel la tension de sortie VPma tombe dans la plage définie par la valeur de limite supérieure et la valeur de limite inférieure même s'il y a une anomalie de fonctionnement survenue dans le SR 28247 JP/JCI premier détecteur de pression de collecteur 5A du fait d'une détérioration ou analogue et par conséquent la valeur de pression normale n'est pas émise. Par conséquent, l'anomalie fonctionnelle due à une détérioration ne peut pas être déterminée par le processus des Etapes S5 et S7. Par conséquent, on détermine par le processus qui suit si oui ou non il existe une détérioration quelconque du premier détecteur de pression de collecteur 5A. En ce qui concerne le moteur 1, on sait que la pression atmosphérique PA dans un environnement de fonctionnement du moteur, le nombre de tours moteur Ne et l'ouverture de papillon PLP, et la pression de collecteur PMa ont une certaine relation. Par conséquent, il doit être compris qu'en utilisant cette relation, la pression de collecteur peut être estimée à partir du nombre de tours de moteur Ne, de l'ouverture de papillon PLP, et de la pression atmosphérique PA, par un calcul. Ci-après, la pression de collecteur obtenue par le calcul est indiquée comme une pression de collecteur estimée PMcal. Les relations entre la pression atmosphérique PA, le nombre de tours de moteur Ne, l'ouverture de papillon PLP et la pression de collecteur PMa sont obtenues expérimentalement à l'avance, et les relations sont mémorisées dans des moyens de mémorisation de la ECU 14, de sorte que la pression de collecteur estimée PMcal peut être calculée facilement sur la base du nombre de tours de moteur Ne, de l'ouverture de papillon PLP et de la pression atmosphérique PA en référence à ces données. A l'Etape S8, une différence AP entre les pressions de collecteur PMa et PMb est calculée. La différence AP est obtenue sous la forme d'une valeur SR 28247 JP/JCI absolue. A l'Etape S9, on détermine si oui ou non la différence AP est plus grande qu'une valeur de seuil DP. La valeur de seuil DP est de 44,8 mmHg (5,96 x 103 Pa) par exemple. Puisqu'il semble improbable que le premier détecteur de pression de collecteur 5A et le second détecteur de pression de collecteur 5B soient détériorés dans la même mesure au même moment, lorsque la différence AP est plus petite que la valeur de seuil DP, on détermine que le premier détecteur de pression de collecteur 5A et le second détecteur de pression de collecteur 5B agissent normalement, et par conséquent une boucle de commande normale est poursuivie. Lorsque la différence AP est plus grande que la valeur de seuil DP, il est déterminé que les deux ou l'un ou l'autre parmi le premier détecteur de pression de collecteur 5A et le second détecteur de pression de collecteur 5B sont fonctionnellement anormaux, le processus passe à l'Etape S10, où l'affichage d'alarme destiné à notifier l'anomalie est exécuté. Dans ce cas, une lampe de requête de service qui donne différentes instructions à partir de la lampe d'alarme de défaut système est éclairée indiquant que "avant décollage, arrêter l'opération de décollage, et après décollage, arrêter le vol pour inspection et réparation". Ensuite, dans le processus suivant, un détecteur défectueux est spécifié parmi le premier détecteur de pression de collecteur 5A et le second détecteur de pression de collecteur 5B en utilisant les relations entre la pression atmosphérique PA, le nombre de tours de moteur Ne, l'ouverture de papillon PLP, et la pression de collecteur PMa. A l'Etape S11, la SR 28247 JP/JCI pression de collecteur estimée PMcal est calculée sur la base du nombre de tours de moteur Ne, de l'ouverture de papillon PLP et de la pression atmosphérique PA. Les relations entre la pression atmosphérique PA, le nombre de tours de moteur Ne, l'ouverture de papillon PLP, et la pression de collecteur PMa utilisées pour obtenir la pression de collecteur estimée PMcal vont être décrites ultérieurement en détail. A l'Etape S12, la valeur absolue APMa de la différence entre la pression de collecteur PMa détectée par le premier détecteur de pression de collecteur 5A et la pression de collecteur estimée PMcal et une valeur absolue APMb de la différence entre la pression de collecteur PMb détectée par le second détecteur de pression de collecteur 5B et la pression de collecteur estimée Pmcal, sont comparées. Lorsque le résultat de la détermination à l'Etape S12 est négatif, il est déterminé qu'une anomalie telle qu'une détérioration est survenue dans le premier détecteur de pression de collecteur 5A. Par conséquent, le processus passe à l'Etape S13 pour commuter la voie, et la sortie de la voie B 200 est utilisée pour commander le moteur. Dans ce cas également, il est recommandé d'allumer la lampe d'alarme de défaut du système. Lorsque la détermination à l'Etape S12 est affirmative, il est déterminé qu'une anomalie telle qu'une détérioration est survenue dans le second détecteur de pression de collecteur 5B. Dans ce cas, puisque l'anomalie n'est pas survenue dans la voie de commande normale c'est-à-dire la voie A 100 qui est une partie principale de la commande, la commande par la SR 28247 JP/JCI voie A 100 en tant que voie de commande normale est poursuivie. La figure 5 est une table de données représentant les relations entre le nombre de tours moteur de Ne, la pression atmosphérique PA, la pression de collecteur PMa, et l'ouverture de papillon PLP. Les données sont obtenues lorsque la pression atmosphérique PA est fixée à 73 kPa (550 mmHg) dans un dispositif d'essai dans lequel la pression atmosphérique PA peut être fixée à diverses valeurs, et le moteur 1 est actionné à divers nombres de tours moteur Ne. L'axe vertical représente la pression de collecteur PMa, et l'axe latéral représente l'ouverture de papillon PLP. Une pression atmosphérique PA de 73 kPa (550 mmHg) qui est obtenue lorsque l'avion ayant le moteur 1 monté sur celui-ci est en vitesse de croisière à une altitude de 2400 m (8000 pieds) dans l'air est supposée être une pression atmosphérique représentative. En utilisant les données représentées sur la figure 5, la pression de collecteur PMa lorsque le nombre de tours moteur Ne est de 2300 t/min, et l'ouverture de papillon PLP est de 35 % est obtenue. Sur la figure 5, lorsque l'intersection entre une ligne à 35 % de l'ouverture de papillon PLP (ligne verticale) et une ligne incurvée représentant 2300 t/min dans le nombre de tours de moteur Ne est représentée par un point X, la pression de collecteur PMa à l'intersection X peut être lue. En d'autres termes, la pression de collecteur estimée PMcal peut être obtenue. La pression de collecteur estimée PMcal obtenue ici est de 56 kPa (420 mmHg). Les données représentées sur la figure 5 sont mémorisées dans les moyens de mémoire des ECU 14A, 14B, SR 28247 JP/JCI et la pression de collecteur estimée PMcal peut être calculée en effectuant un calcul fonctionnel ou une interpolation linéaire. La figure 6 est un graphique représentant une relation entre la pression de collecteur PMa à diverses pressions atmosphériques (100 kPa, 73 kPa, 46,7 kPa ou 750 mmHg, 550 mmHg, 350 mmHg), et l'ouverture de papillon PLP lorsque le nombre de tours de moteur Ne est de 2300 t/min. Un processus n'utilisant pas la pression atmosphérique représentative, mais utilisant des données d'une courbe caractéristique comme sur la figure 6 pour obtenir la pression de collecteur estimée PMcal à une pression atmosphérique intermédiaire qui n'est pas sur la courbe caractéristique, va être décrit. Par exemple, en supposant un vol à une altitude de 2900 mètres (9500 pieds), un exemple dans lequel la pression atmosphérique PA est de 69 kPa (520 mmHg), le nombre de tours de moteur Ne est de 2300 t/min, et l'ouverture de papillon PLP est de 35 %, va être décrit. Tout d'abord, des intersections entre une ligne (ligne verticale) représentant 35 % d'ouverture de papillon PLP et les lignes caractéristiques de 46,7 kPa (350 mmHg) et 73 kPa (550 mmHg) pour lapression atmosphérique PA sont représentées comme point A et point C respectivement. Une intersection B entre la courbe de caractéristique virtuelle de 69 kPa (520 mmHg) de pression atmosphérique et la ligne de 35 % d'ouverture de papillon PLP est supposée être à un point médian entre le point A et le point C. La pression de collecteur PMa indiquée par le point B peut être obtenue par un calcul d'interpolation sur la base des coordonnées du point A, du point B, et SR 28247 JP/JCI du point C. En d'autres termes, les coordonnées des points respectifs A, B, C (PLP, PMa, PA) sont A (35, 250, 350), B (35, PMa, 520), et C (35, 415, 550), et la pression de collecteur PMa est calculée par l'expression qui suit: PMa = 250 + (415-250)/(550-350) x (520-350) Conformément à cette expression, la pression de collecteur PMa est obtenue comme étant 51,8 kPa (390 mmHg) c'est-à-dire que la pression de collecteur estimée PMcal est obtenue comme étant 52 kPa. (390 mmHg). Par exemple, en créant les tables de données telles que représentées sur la figure 6, par exemple, par incrément de 500 t/min depuis 500 t/min jusqu'à la limite supérieure d'utilisation de 3000 t/min et en mémorisant ces tables dans les ECU 14A et 14B, les pressions de collecteur estimées PMcal conformément à divers nombres de tours moteur peuvent être calculées. La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant une fonction de la partie principale de la ECU 14A qui effectue le traitement décrit en association avec l'ordinogramme de la figure 4. Une première unité de calcul de pression de collecteur 23 calcule la pression de collecteur PMa sur la base des valeurs VPMa détectées par le premier détecteur de pression de collecteur 5A. Une seconde unité de calcul de pression de collecteur 24 calcule la pression de collecteur PMb sur la base des valeurs VPMb détectées par le détecteur de pression de collecteur 5B. Une unité de calcul de pression atmosphérique 25 calcule la pression atmosphérique PAa sur la base des valeurs VPaa détectées par le détecteur de pression atmosphérique 9a. L'unité de calcul de nombre de tours de moteur 26 SR 28247 JP/JCI calcule le nombre de tours de moteur Ne sur la base de l'impulsion de vilebrequin PLS. Une unité de détermination de sortie normale 27 détermine si oui ou non la valeur VPMa détectée par le premier détecteur de pression de collecteur 5A est située dans la plage prédéterminée c'est-à-dire entre la valeur limite supérieure et la valeur limite inférieure, et si la valeur de VPMa détectée est dans la plage prédéterminée, un signal de sortie normale est envoyé. Une unité de calcul de différence de pression de collecteur 28 calcule la différence AP entre la pression de collecteur PMa et la pression de collecteur PMb. Une première unité de comparaison 29 compare la différence AP et la valeur de seuil DP, et lorsque la différence AP est plus petite, émet un signal d'état normal, et lorsqu'elle est plus grande, émet un signal d'état anormal. L'unité de calcul de différence de pression de collecteur 28 et la première unité de comparaison 29 constituent des moyens de reconnaissance d'anomalie. Une unité d'estimation de pression de collecteur 30 calcule la pression de collecteur estimée PMcal à partir du nombre de tours de moteur Ne, l'ouverture de papillon PLP, et la pression atmosphérique PAa. Par exemple, l'unité d'estimation de pression de collecteur 30 utilise la table de données telle que représentée sur la figure 5 ou la figure 6 et estime la pression de collecteur. Une unité de calcul de différence pression estimée/seconde pression de collecteur 31 calcule la différence APMb entre la pression de collecteur PMb et la pression de collecteur SR 28247 JP/JCI estimée PMcal. Une unité de calcul de différence pression estimée/première pression de collecteur 32 calcule la différence APMa entre la pression de collecteur PMa et la pression de collecteur estimée PMcal. Une seconde unité de comparaison 33 compare la différence APMa et la différence APMb en réponse à une entrée du signal d'état anormal provenant de la première unité de comparaison 29 et du signal de sortie normale provenant de l'unité de détermination de sortie normale 27. En fonction de la différence parmi la différence APMa et la différence APMb qui est plus grande, lorsque la différence APMa est plus grande, il est déterminé que le premier détecteur de pression de collecteur 5A est anormal, et lorsque la différence APMb est plus grande, il est déterminé que le second détecteur de pression de collecteur 5B est anormal. L'unité de calcul de différence pression estimée/seconde pression de collecteur 31, l'unité de calcul de différence pression estimée/première pression de collecteur 32, et la seconde unité de comparaison 33 constituent des moyens de spécification d'anomalie. Comme décrit ci-dessus, conformément à ce mode de réalisation, dans un système incluant des détecteurs de pression de collecteur agencés dans une pluralité de systèmes, la pression de collecteur est estimée à partir du nombre de tours de moteur Ne, l'ouverture de papillon PLP, et la pression atmosphérique pour spécifier le détecteur de pression de collecteur dont la fonction est diminuée du fait d'une détérioration ou analogue, de sorte que le détecteur de collecteur défectueux peut être spécifié sur la base de la différence entre la pression de SR 28247 JP/JCI collecteur estimée PMcal et les pressions respectives détectées par les premier et second détecteurs de pression de collecteur. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la détermination d'une anomalie et une spécification du détecteur défectueux sont effectuées sur la base de la différence entre les valeurs de pression détectées par le premier détecteur de pression de collecteur 5A et le second détecteur de pression de collecteur 5B, et entre les valeurs de pression détectées par le premier détecteur de pression de collecteur 5A et le second détecteur de pression de collecteur 5B et la valeur de pression de collecteur estimée. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ceci. Au lieu de la différence entre les valeurs de pression respectives, la détermination d'une anomalie et la spécification du détecteur défectueux peuvent être effectuées sur la base de la valeur d'un rapport. Par exemple, l'unité de calcul de différence de pression de collecteur 28 peut être remplacée par des moyens qui calculent la valeur du rapport entre les pressions PMa et PMb. Ensuite, la première unité de comparaison 29 est adaptée pour déterminer si à la fois le premier détecteur de pression de collecteur 5A et le second détecteur de pression de collecteur 5B sont normaux, ou si au moins un de ceux-ci est défectueux en fonction du fait que la valeur du rapport calculé est dans la plage prédéterminée à partir d'une valeur prédéterminée c'est-à-dire "1". Par exemple, lorsque le rapport de pression PMa/PMb est dans la plage allant de 0,95 à 1,05, il est déterminé qu'à la fois le premier et le second détecteur de pression de collecteur 5A et 5B sont normaux, et lorsqu'il est en dehors de la SR 28247 JP/JCI plage, il est déterminé qu'au moins un parmi le premier et le second détecteur de pression de collecteur 5A et 5B est anormal. De la même manière, l'unité de calcul de différence pression estimée/seconde pression de collecteur 31 est remplacée par des moyens qui calculent la valeur du rapport entre la pression de collecteur détectée PMa et la pression de collecteur estimée PMcal, et l'unité de calcul de différence pression estimée/première pression de collecteur 32 est remplacée par des moyens qui calculent la valeur du rapport entre la pression de collecteur détectée PMb et la pression de collecteur estimée PMcal. Alors, la seconde unité de comparaison 33 est adaptée pour spécifier que le détecteur de pression de collecteur correspondant à la valeur de pression qui correspond au détecteur dont la valeur du rapport calculé est plus écartée de la valeur prédéterminée c'est-à-dire "1" est un détecteur ayant une anomalie. SR 28247 JP/JCI REVENDICATIONS 1. Procédé de diagnostic de défaut pour des détecteurs de pression de collecteur utilisés dans un système de commande de moteur ayant un premier détecteur de pression de collecteur (5A) qui effectue une commande principale, un second détecteur de pression de collecteur (5B) qui seconde le premier détecteur de pression de collecteur, un détecteur de pression atmosphérique (9), des moyens de détection du nombre de tours du moteur (Ne), et un détecteur de papillon (6A), caractérisé en ce qu'il comporte: une étape de calcul d'une pression de collecteur estimée sur la base du nombre de tours du moteur (Ne), de l'ouverture de papillon (PLP), et de la valeur de la pression atmosphérique (PA), une étape de détermination de l'existence d'un défaut lorsque la différence entre une sortie provenant du premier détecteur de pression de collecteur et une sortie provenant du second détecteur de pression de collecteur dépasse une plage prédéterminée, et une étape de spécification du détecteur, parmi le premier et le second détecteur de pression de collecteur ayant la plus grande différence entre la sortie et la pression de collecteur estimée comme étant un détecteur défectueux, lorsqu'un état de défaut a été déterminé. 2. Dispositif de diagnostic de défaut pour des détecteurs de pression de collecteur utilisés dans un système de commande de moteur ayant un premier détecteur de pression de collecteur (5A) qui effectue une commande principale, un second détecteur de pression de collecteur (5B) qui seconde le premier SR 28247 JP/JCI détecteur de pression de collecteur, un détecteur de pression atmosphérique (9), des moyens de détection du nombre de tours de moteur (Ne), et un détecteur de papillon (6A), caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de reconnaissance d'anomalie (28, 29) qui émettent un signal d'état anormal lorsque la différence entre une première valeur de pression de collecteur détectée détectée par le premier détecteur de pression de collecteur (5A) et une seconde valeur de pression de collecteur détectée, détectée par le second détecteur de pression de collecteur (5B), dépasse une valeur de seuil, des moyens d'estimation de pression de collecteur qui émettent une valeur de pression de collecteur estimée en réponse à l'entrée du nombre de tours moteur (Ne), de l'ouverture de papillon, et d'une valeur de pression atmosphérique conformément à une relation mutuelle prédéterminée entre le nombre de tours du moteur, l'ouverture de papillon, une pression de collecteur, et une pression atmosphérique, et des moyens de spécification d'anomalie (31, 32, 33) qui calculent des différences respectives entre la première valeur de pression de collecteur détectée et la seconde valeur de pression de collecteur détectée par rapport à la valeur de pression de collecteur estimée et spécifient le détecteur de pression de collecteur qui détecte la valeur de pression de collecteur ayant la plus grande différence calculée comme étant un détecteur défectueux, la spécification du détecteur défectueux par les moyens de spécification d'anomalie étant effectuée en réponse à une sortie du signal d'état anormal. SR 28247 JP/JCI 3. Dispositif de diagnostic de défaut pour des détecteurs de pression de collecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les déterminations de différences par les moyens de reconnaissance d'anomalie (28, 29) et les moyens de spécification d'anomalie (31, 32, 33) sont effectuées en utilisant des valeurs absolues des différences. 4. Dispositif de diagnostic de défaut pour des détecteurs de pression de collecteur utilisés dans un système de commande de moteur ayant un premier détecteur de pression de collecteur (5A) qui effectue une commande principale, un second détecteur de pression de collecteur (5B) qui seconde le premier détecteur de pression de collecteur, un détecteur de pression atmosphérique (9), des moyens de détection du nombre de tours du moteur (Ne), et un détecteur de papillon (6A), caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de reconnaissance d'anomalie (28, 29) qui émettent un signal d'état anormal lorsque la valeur du rapport entre une première valeur de pression de collecteur détectée, détectée par le premier détecteur de pression de collecteur (5A), et une seconde valeur de pression de collecteur détectée, détectée par le second détecteur de pression de collecteur (5B), est écartée d'une valeur de seuil, des moyens d'estimation de pression de collecteur (30) qui émettent une valeur de pression de collecteur estimée en réponse à une entrée constituée du nombre de tours du moteur (Ne), de l'ouverture de papillon (PLP), et de la valeur de pression atmosphérique (PAa) conformément à une relation mutuelle entre le nombre de tours du moteur, SR 28247 JP/JCI l'ouverture de papillon, une pression de collecteur, et une pression atmosphérique, et des moyens de spécification d'anomalie (31, 32, 33) qui calculent une valeur du rapport entre la valeur de pression de collecteur estimée et la première valeur de pression de collecteur détectée, et une valeur du rapport entre la valeur de pression de collecteur estimée et la seconde valeur de pression de collecteur détectée et spécifient le détecteur de pression de collecteur qui a détecté la valeur de pression de collecteur correspondant à la valeur de rapport calculée qui est plus écartée d'une valeur prédéterminée, comme étant un détecteur défectueux, la spécification du détecteur défectueux par les moyens de spécification d'anomalie étant effectuée en réponse à une sortie du signal d'état anormal.