Brevet FR2876984A1 — publié le 20060428

La présente invention concerne un procédé de déploiement contrôlé d'un tube gonflable et un tube correspondant. Pour emporter du matériel à bord d'un satellite diverses contraintes doivent être respectées. Parmi celles-ci, il convient de veiller à ce que le volume des éléments emportés puisse être réduit pendant le transport car le volume disponible dans la fusée est limité. En outre il convient également de limiter la masse de chaque élément car le coût de mise en orbite d'un satellite croît avec sa masse. Pour réduire la masse et le volume durant le transport des éléments emportés dans l'espace à bord d'un satellite, les développements actuels s'orientent vers l'utilisation de structures gonflables. Ces structures sont transportées dans la fusée sous formes repliées et sont ensuite déployées dans l'espace. On peut citer à titre d'exemples de telles structures gonflables des voiles solaires, des antennes planes, des antennes tubulaires, des générateurs solaires, des pare-soleil, etc.... Après gonflage, les parties porteuses de ces structures peuvent être rigidifiées. Pour cela, elles peuvent être recouvertes d'une résine qui polymérise une fois la structure déployée. Il est également envisageable de conserver la structure sous pression. II faut alors veiller à une excellente étanchéité de cette structure. Le déploiement des structures gonflables connues est réalisé par l'injection contrôlée, en débit et pression, d'un gaz à l'intérieur d'une enveloppe étanche. Toutefois, la vitesse de déploiement n'est pas toujours parfaitement contrôlée et des collisions entre structures gonflables, lors de leur déploiement, peuvent survenir. De telles collisions mettent alors la mission spatiale en péril. Il convient donc de définir une méthode de pliage couplée à un système de contrôle de déploiement contraignant mécaniquement la structure gonflable afin de conserver une enveloppe de déploiement prédéfinie. A titre d'exemple illustratif, on peut citer ici le document US-6,508,036 qui présente une méthode de pliage et une invention permettant de déployer de manière contrôlée un tube mis à plat et roulé autour d'un tambour. Le document intitulé "Inflatable Solar Array Technology" par David P. CATOGAN et al. référencé AIAA-99-1075 présente en plus des éléments en référence au brevet cité précédemment, une méthode de pliage et une invention permettant de déployer de manière contrôlée un tube plié en accordéon autour d'un mandrin, et une méthode et une intervention qui permet de contrôler le déploiement d'un tube mis à plat et enroulé autour de lui-même par l'intermédiaire de bandes à crochets et à boucles. Le document intitulé "Deployment Method of Space Inflatable Structures Using Folding Crease Patterns" par Hiroaki TSUNODA et al. référencé AIAA-20031979 présente une autre méthode de pliage en accordéon d'un tube gonflable. Ces divers systèmes présentent plusieurs inconvénients. Tout d'abord, le contrôle du déploiement des structures correspondantes n'est pas caractérisable et prédictible. L'utilisation par exemple de bandes à crochets et à boucles ne permet par exemple pas l'intégration de protections thermiques parfois indispensables avec l'emploi de certains matériaux. En outre, la plupart des structures connues présentent, en position déployée, une masse relativement importante localisée à l'extrémité la plus éloignée du satellite. Ceci présente des problèmes pour la stabilité du satellite. La présente invention a alors pour but de fournir un tube gonflable muni de moyens permettant de réaliser un contrôle satisfaisant de son déploiement. De préférence, ce déploiement sera linéaire. Lorsqu'un tel tube sera déployé dans l'espace, la structure de celui-ci sera de préférence telle que l'essentiel de la masse de la structure déployée se trouve du côté du satellite. A cet effet, elle propose un tube gonflable à déploiement contrôlé 20 comportant d'une part une enveloppe tubulaire et d'autre part des moyens mécaniques de contrôle de déploiement. Selon l'invention, l'enveloppe tubulaire est repliée par aplatissement le long de son axe longitudinal, et les moyens mécaniques de contrôle de déploiement comportent d'une part des moyens d'appui présentant une face d'appui sensiblement transversale par rapport à l'axe de l'enveloppe tubulaire et venant en appui au moins partiellement sur un pli de l'enveloppe tubulaire et d'autre part des moyens permettant d'exercer une contrainte sensiblement longitudinale sur les moyens d'appui. De cette manière, grâce à l'appui exercé sur les plis de l'enveloppe, le déploiement du tube est freiné, ce qui permet en limitant la vitesse de déploiement de mieux maîtriser celui-ci. En outre, les moyens d'appui et les moyens de contrainte peuvent rester sensiblement dans leur position initiale lors du déploiement du tube. Ainsi, la masse de ces moyens reste localisée à l'extrémité proximale du tube selon l'invention. Dans une forme de réalisation avantageuse permettant un meilleur contrôle du déploiement de l'enveloppe tubulaire, cette dernière est pliée en accordéon, et des plaques d'appui sont régulièrement disposées entre des plis de l'enveloppe tubulaire. Dans cette forme de réalisation, toujours dans un souci de mieux contrôler le déploiement, on peut prévoir que deux plis successifs prennent place à chaque fois entre deux plaques d'appui successives. Une plaque d'appui telle que définie ici peut être un élément flexible d'une épaisseur faible et se présenter ainsi par exemple sous la forme d'une feuille. Une forme de réalisation d'un tube gonflable selon l'invention prévoit que les moyens de contrôle de déploiement comportent une tige centrale longitudinale autour de laquelle est repliée l'enveloppe tubulaire, une tête de contre-appui ainsi qu'un ressort monté entre d'une part la tête de contre-appui et d'autre part les moyens d'appui. Dans un tube gonflable selon l'invention, l'enveloppe tubulaire est par exemple montée de manière étanche à l'une de ses extrémités sur une base et à l'autre de ses extrémités sur un bouchon et la base présente quant à elle par exemple un raccord pneumatique ainsi qu'une sortie d'air permettant l'injection d'air à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire. Lorsque le tube gonflable présente une tige centrale telle que décrite cidessus et des moyens d'alimentation comme présentés au paragraphe précédent, la tige centrale longitudinale est par exemple fixée à l'une de ses extrémités sur la base et l'autre extrémité de cette tige centrale est par exemple logée dans un logement prévue à cet effet dans la face intérieure du bouchon lorsque le tube est dans sa position repliée. Pour mieux contrôler le déploiement du tube et éviter que celui-ci ne bascule, il comporte avantageusement des moyens de guidage extérieurs. Ces derniers sont par exemple de forme cylindrique tubulaire, de section sensiblement similaire à celle de l'enveloppe tubulaire dans sa position déployée mais de dimensions légèrement plus importantes, et sont disposés autour de l'enveloppe tubulaire repliée. Une forme de réalisation d'un tube gonflable selon l'invention prévoit que les moyens d'appui se présentent chacun sous la forme d'une pièce sensiblement plane comportant une zone centrale munie d'un alésage et de laquelle s'étendent radialement des bras, qui peuvent être des bras flexibles. Pour maintenir les moyens d'appui au cours du déploiement du tube, ces moyens d'appui sont de préférence tous traversés par un axe de guidage, parallèle à l'axe de l'enveloppe tubulaire et distant de celui-ci. La présente invention concerne également un procédé de déploiement d'une enveloppe tubulaire gonflable dans lequel l'enveloppe est montée de manière étanche d'une part à l'une de ses extrémités sur une base alimentée en gaz et présentant une sortie de gaz à l'intérieur de l'enveloppe et d'autre part à son autre extrémité à un bouchon ou similaire, dans lequel l'enveloppe tubulaire est repliée en accordéon longitudinalement, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - mise en place d'une pièce d'appui sur le pli le plus proche du bouchon, - mise sous contrainte de cette pièce d'appui en direction de la base, injection de gaz dans l'enveloppe tubulaire, - déploiement progressif et linéaire de l'enveloppe tubulaire par libération progressive du pli se trouvant sous la pièce d'appui. Un tel procédé de déploiement peut être mis en oeuvre avec un tube selon l'invention tel que décrit plus haut. Selon un tel procédé, le pliage de l'enveloppe tubulaire est avantageusement un pliage régulier, et deux plis sont à chaque fois disposés entre deux plaques d'appui successives. Pour un meilleur contrôle encore du déploiement dans un procédé selon l'invention, lors du déploiement progressif de l'enveloppe tubulaire un guidage extérieur est avantageusement réalisé sur la zone inférieure extérieure de l'enveloppe tubulaire, à proximité de la base. Lors du déploiement progressif de l'enveloppe tubulaire, le procédé selon l'invention prévoit de préférence que chaque pièce d'appui est guidée de manière à empêcher sa rotation. De cette manière la position relative angulaire entre les pièces d'appui et la base du tube (ou l'enveloppe tubulaire) est conservée lors du déploiement du tube. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un tube gonflable selon l'invention, une partie de ce tube étant arrachée pour laisser apparaître le mécanisme de contrôle de déploiement de ce tube, La figure 2 correspond à la figure 1 en vue de côté, La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 2, La figure 4 est une vue correspondant à la figure 2, sans arrachement, La figure 5 montre à échelle réduite le tube de la figure 4 en position déployée, La figure 6 montre en perspective et avec un arrachement partiel le tube de la figure 5, La figure 7 est une vue de détail de la partie basse de la figure 6, La figure 8 représente en perspective un peigne utilisé dans un procédé selon l'invention, La figure 9 montre un autre type de peigne, La figure 10 montre une variante des peignes des figures 8 et 9, La figure 11 montre en perspective une variante de réalisation d'un tube gonflable selon l'invention, certaines pièces ayant été enlevées, et La figure 12 montre une application d'un tube gonflable selon l'invention. La figure 1 représente un tube gonflable selon l'invention. Sur cette 20 figure, on reconnaît une base 2, une enveloppe tubulaire 4, un bouchon 6 et un guide extérieur 8. La base 2 est formée de deux parties sensiblement cylindriques circulaires. Une première partie, ou partie inférieure 10, est de plus grand diamètre. Elle présente à sa périphérie un raccord pneumatique 12. La seconde partie, ou partie supérieure 14, est centrée sur la partie inférieure 10. Cette partie supérieure 14 de la base 2 reçoit une première extrémité de l'enveloppe tubulaire 4. L'enveloppe tubulaire 4 est une enveloppe réalisée par exemple en matière synthétique qui, dépliée, présente la forme d'une manchon cylindrique. Lorsque de manchon est conformé de manière à présenter une section circulaire, le diamètre du manchon correspond au diamètre de la partie supérieure 14 de la base 2. Comme on peut le voir par exemple sur les figures 1 et 2, l'enveloppe tubulaire est fixée sur la base 2. Dans la forme de réalisation représentée, cette fixation se fait, comme indiqué plus haut, sur la partie supérieure 14 de la base 4. De préférence, cette partie supérieure 14 est entièrement entourée par l'enveloppe tubulaire 4. Divers moyens peuvent être utilisés pour réaliser la fixation. On peut par exemple prévoir un collage. Toutefois, la solution retenue ici utilise un collier de serrage 16. Ce dernier coopère avec une rainure 18 périphérique réalisée tout autour de la partie supérieure 14 de la base 2. La profondeur et la largeur de la rainure 18 sont adaptées aux dimensions du collier de serrage 16. Le mode de fixation utilisé ici permet d'avoir une fixation étanche et résistante mécaniquement. L'enveloppe tubulaire 4 est également fixée sur le bouchon 6. Ainsi, une extrémité de l'enveloppe tubulaire 4 est fixée sur la base 2 et son extrémité opposée est fixée sur le bouchon 6. Ce dernier présente un fond 20, qui, dans la forme de réalisation représentée aux dessins, présente une forme de disque. Ici aussi, divers modes de fixation de l'enveloppe tubulaire 4 sur le bouchon 6 peuvent être envisagés. Dans la forme de réalisation des figures 1 à 9, la fixation de l'enveloppe tubulaire 4 sur le bouchon 6 est également assurée par un collier de serrage 16. Le bouchon 6 présente alors une jupe 22 s'étendant à partir du fond 20. Cette jupe 22 est d'un diamètre inférieur à celui du fond 20. De même que la partie supérieure 14 de la base 2, la jupe 22 présente une rainure 18 périphérique. Entre ses deux extrémités fixées d'un côté sur la base 2 et de l'autre côté sur le bouchon 6, l'enveloppe tubulaire 4 est pliée en accordéon. Le pliage réalisé ici est un pliage régulier. On retrouve ainsi des premières pliures 24 qui sont réalisées à un diamètre correspondant sensiblement au diamètre extérieur de l'enveloppe tubulaire 4 tandis que des secondes pliures 26 sont réalisées sur un second diamètre, inférieur au premier. On trouve longitudinalement une alternance de premières pliures 24 et de secondes pliures 26. Entre deux pliures 24, 26 respectivement 26, 24 successives, l'enveloppe tubulaire 4 présente des plis 28. Au niveau de chaque première pliure 24 (de grand diamètre) est disposée, entre les deux plis successifs 28 correspondants, un peigne 30 tel celui représenté sur la figure 9. II est inutile de placer un peigne 30 au niveau de la première pliure 24 se trouvant le plus près de la base 2. En effet, ce peigne 30 viendrait en appui sur la face supérieure de la base 2. Sur le dernier pli 28 est placée une plaque d'appui 32, telle celle représentée sur la figure 8. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 9, les peignes 30 et la plaque d'appui 32 présentent en vue de dessus la même forme. Comme il ressort par exemple de la figure 3, dans cette forme de réalisation, les peignes 30 et plaque d'appui 32 présentent une zone centrale 34 de laquelle s'étendent quatre bras 36. Ces derniers sont décalés angulairement de 90 l'un par rapport à l'autre et forment une croix. Dans cette première forme de réalisation, les peignes 30 forment de minces feuilles dont l'épaisseur est de préférence inférieure au mm, par exemple de l'ordre de 0,3 mm tandis que la plaque d'appui 32 présente une épaisseur plus importante par exemple quelques mm. Tous les peignes 30 et la plaque d'appui 32 sont, dans la première forme de réalisation des figures 1 à 9, empilés sur une tige centrale 38. Un alésage 40 est prévu dans les peignes 30 et dans la plaque d'appui 32 pour le passage de cette tige centrale 38. La tige centrale 38 s'étend selon l'axe longitudinal du tube décrit ici. On remarque ici que la plupart des éléments sont montés de manière coaxiale. Ainsi, on trouve un même axe longitudinal pour la base 2, l'enveloppe tubulaire 4, dans sa position pliée ou dépliée, le bouchon 6, le guide 8, les peignes 30, la plaque d'appui 32, la tige centrale 38 et encore d'autres éléments décrits par la suite. La tige centrale 38 est, dans la forme de réalisation des figures 1 à 9, une tige filetée. Elle est vissée dans la partie supérieure 14 de la base 2, partie supérieure 14 dans laquelle est réalisée un taraudage correspondant (non représenté sur les dessins). Lorsque le tube gonflable décrit ici est dans sa position repliée (figures 1 à 4), la tige centrale 38 s'étend depuis la base 2 jusqu'au bouchon 6. Au centre de ce bouchon, est prévu un logement de taille et de forme adaptées pour recevoir l'extrémité de cette tige centrale 38, opposée à l'extrémité vissée dans la base 2. Ce logement, non représenté sur les dessins, n'est pas taraudé. Il assure une fonction de centrage lors du montage du bouchon 6 sur le tube gonflable. Comme on peut le voir au dessin, la forme de réalisation des figures 1 à 9 prévoit le montage sur la tige centrale 38 d'un ressort 42, d'une rondelle d'appui 44 et d'une plaque 46, le tout étant maintenu par des écrous 48. Tous ces éléments sont disposés entre la plaque d'appui 32 et le bouchon 6. En partant de la base 2, on retrouve donc autour de la tige centrale 38, tout d'abord les peignes 30 ensuite la plaque d'appui 32, puis le ressort 42 qui vient prendre appui sur la rondelle d'appui 44, un premier écrou 48, la plaque 46 et enfin le second écrou 48. Le ressort 42 est comprimé de manière à exercer une contrainte axiale sur la plaque d'appui 32. Ce ressort 42 prend appui sur la rondelle d'appui 44, qui est maintenue en position sur la tige centrale 38 par le premier écrou 48. La plaque 46 est prise en sandwich entre les deux écrous 48. La plaque 46 telle que représentée par exemple sur les figures 1 et 3, est une plaque rectangulaire dans laquelle est réalisée d'une part un alésage pour le passage de la tige centrale 38 et d'autre part un alésage pour le passage d'un axe de guidage 50. Ce dernier permet d'empêcher la rotation des peignes 30 et de la plaque d'appui 32 et permet ainsi de maintenir ces éléments alignés. Ainsi, les peignes 30 et la plaque d'appui 32 présentent chacun un alésage 52 que l'on aperçoit par exemple sur les figures 8 et 9. Le guide extérieur 8 vient entourer l'ensemble des éléments décrits cidessus, à l'exception du fond 20 du bouchon 6 et du raccord pneumatique 12. Ce guide extérieur 8 se présente sous la forme d'une enveloppe tubulaire cylindrique circulaire. Une encoche 54 est réalisée à la base du guide pour le passage du raccord pneumatique 12. Cette encoche 54 est réalisée à une extrémité du guide extérieur 8. L'autre extrémité de ce guide extérieur 8 sert quant à elle de support pour le fond 20 du bouchon 6, lorsque le tube gonflable est dans sa position repliée des figures 1 à 4. Sur les figures 1 et 2, on remarque la présence d'un anneau 56 se trouvant à l'intérieur du guide extérieur 8, dans la partie supérieure de celui-ci. Dans la position repliée du tube gonflable, l'anneau 56 vient prendre place juste en dessous de la jupe 22 du bouchon 6 avec un éventuel chevauchement. L'épaisseur de l'anneau 56 est telle que la face intérieure de cet anneau 56 vienne au contact de l'enveloppe tubulaire 4 afin d'assurer, lors du déploiement du tube, le guidage de l'enveloppe tubulaire 4. Le fonctionnement de ce tube gonflable est décrit ci-après. Lors d'une première étape, l'enveloppe tubulaire 4 est mise en place dans le dispositif. Une extrémité de cette enveloppe est fixée sur la base 2. Puis l'enveloppe tubulaire 4 est pliée en accordéon. Tous les deux plis, c'est-à-dire face à chaque première pliure 24 de grand diamètre, est disposé un peigne 30. Un léger jeu subsiste entre l'extrémité des bras 36 des peignes 30 et les premières pliures 24 correspondantes. Dans le cas présent, pour que les peignes puissent jouer leur rôle, il convient que les bras 36 de ces peignes 30 recouvrent au moins partiellement un pli 28. Au dessus du dernier pli 28, vient prendre place la plaque d'appui 32. Pour faciliter le montage de ces peignes et de la plaque d'appui 32, la tige centrale 38 a été mise en place au préalable, de même que l'axe de guidage 50. Une fois les peignes 30 et la plaque d'appui 32 mis en place, le ressort 42, la rondelle d'appui 44 sont mis en place et le ressort 42 est précontraint à l'aide du premier écrou 48. La plaque 46 est ensuite emmanchée sur la tige centrale 38 et l'axe de guidage 50. Enfin le second écrou 48 est serré de manière à venir assurer le blocage de la plaque 46, de la rondelle 44 et du ressort 42. Une fois ce montage réalisé, le guide extérieur 8 peut venir entourer cet ensemble. La partie inférieure de ce guide extérieur 8 vient épouser la périphérie de la partie inférieure 10 de la base 2, l'encoche 54 venant prendre place au niveau du raccord pneumatique 12. Enfin, l'enveloppe tubulaire 4 est fixée sur le bouchon 6 de la même manière que sur la base 2. L'enveloppe tubulaire 4 vient alors tout d'abord recouvrir la rainure 18 correspondante puis le collier de serrage 16 vient plaquer cette enveloppe au fond de la rainure 18. Ce dernier assemblage étant réalisé, le fond 20 du bouchon 6 vient reposer sur le bord supérieur du guide extérieur 8. Le déploiement est réalisé en injectant un gaz par le raccord pneumatique 12. Ce raccord pneumatique 12 est en liaison avec l'intérieur de l'enveloppe tubulaire 4. Dans la face supérieure de la base 2 sont réalisés des orifices de sortie 58 tels celui représenté sur la figure 3. Ces orifices de sortie 58 sont bien entendu reliés au raccord pneumatique 12. Du gaz sous pression est ainsi envoyé à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire 4. Sous l'effet de la pression, le bouchon 6 vient s'élever, entraînant avec lui l'enveloppe tubulaire 4. Le ressort 42 vient s'opposer à ce mouvement. En effet, il vient exercer une contrainte axiale sur la plaque d'appui 32 en direction de la base 2. Ainsi, le pli 28 supérieur est pincé freinant le dépliage de l'enveloppe tubulaire et donc le déploiement du tube. Ce freinage permet de ralentir et de contrôler le déploiement du tube. Une fois le premier pli dégagé de la plaque d'appui 32, cette dernière vient reposer sur le peigne 30 voisin. De la même manière que décrit précédemment, le ressort 42 va pincer le pli sur lequel repose ce peigne 30. On continue ainsi le contrôle du déploiement du tube. Petit à petit, tous les plis sont libérés et on obtient alors un tube déployé comme représenté sur les figures 5 et 6. La figure 5 montre le tube en vue extérieure. On remarque que le guide extérieur 8 reste en place sur la base 2 tandis que le bouchon 6 se trouve à l'extrémité distale de l'enveloppe tubulaire 4 ainsi déployée. La figure 6 montre l'intérieur du tube ainsi déployé. On remarque que les peignes 30 et la plaque d'appui 32 sont empilés sur la base 2 et maintenus par le ressort 42. Les figures 10 et 11 représentent une variante de réalisation du tube gonflable décrit ci-dessus. Pour désigner des pièces similaires entre ces deux variantes de réalisation, on utilisera pour la seconde variante de réalisation les mêmes références que pour la première variante de réalisation. Sur la figure 11, on n'a pas représenté ni le guide extérieur ni l'enveloppe tubulaire. On retrouve ici notamment une base 2, un bouchon 6, une tige centrale 38, un axe de guidage 50, des peignes 30 et un ressort 42. La base 2 est montée ici sur des pieds 60. Elle présente également un raccord pneumatique mais celui-ci est réalisé au centre de sa face inférieure et n'est donc pas visible sur la figure 11. La fixation de l'enveloppe tubulaire destinée à ce tube gonflable se fait également ici à l'aide de colliers de serrage 16. Les différences principales que l'on remarque concernent notamment les peignes 30, la tige centrale 38 (et aussi le maintien du ressort 42) et la forme différente du bouchon 6. Dans cette variante de réalisation la tige centrale 38 n'est plus une tige filetée. En position repliée du tube gonflable selon l'invention, la tige 38 s'étend à partir de la base 2 en direction du bouchon 6. La fixation de la tige 38 est par exemple réalisée par vissage à l'aide d'une vis (non représentée) traversant la base 2. La tige centrale 8 présente ici un méplat qui est utilisé ici pour la fixation d'un anneau 62 qui est également utilisé comme rondelle d'appui pour le ressort 42. L'anneau 62 présente à sa périphérie un alésage axial dans lequel passe l'axe de guidage 50. Cette variante de réalisation permet donc la suppression de la plaque 46. Une autre différence par rapport à la première forme de réalisation de l'invention réside dans la forme des peignes. Ici, chaque peigne présente en vue de dessus une forme rappelant celle d'un 8. La partie centrale du 8 est d'une épaisseur moindre par rapport aux extrémités périphériques du peigne 30 (cf. figure 10). L'épaisseur de la zone centrale 34 est par exemple de l'ordre du mm tandis que l'épaisseur du peigne 30 aux extrémités des boucles du 8 est par exemple comprise entre 2 et 3 mm. Lors du pliage de l'enveloppe tubulaire 4, les peignes 30 sont disposés non pas de manière à être superposés les uns par rapport aux autres mais avec un décalage angulaire à chaque fois de 90 . De par la forme symétrique de ces peignes 30, un peigne de rang n se superpose donc avec un peigne 30 de rang (n - 2). La zone centrale d'épaisseur moindre ainsi que l'évidement de chaque boucle, donne une flexibilité à chaque peigne 30. Ainsi, lorsque le tube se déploie, les boucles des peignes 30 fléchissent lorsqu'elles sont entraînées par l'enveloppe tubulaire. La forme différente du bouchon par rapport au bouchon 6 de la forme de réalisation des figures 1 à 9 ne modifie pas le fonctionnement du tube gonflable. On remarque que le déploiement du tube gonflable de la variante des figures 10 et 11 se déroule de manière similaire à celui du tube gonflable des figures 1 à 9. II est donc inutile de décrire ici à nouveau ce déploiement. La figure 12 illustre l'utilisation d'un tube gonflable selon l'invention. Elle représente un satellite 64 lors du déploiement de panneaux solaires 66. Ces derniers sont montés à chacune de leurs extrémités sur une tringle. Une première tringle 68 est montée sur la base 2 d'un tube gonflable tel ceux décrits plus haut tandis que la seconde tringle 70 est montée sur le bouchon 6 de ce tube gonflable. La figure 12 illustre ici trois étapes de déploiement des panneaux solaires 66. La présente invention permet ainsi de parfaitement contrôler le déploiement du tube. En fin de déploiement, le tube peut être rigidifié. A cet effet, on peut prévoir d'enduire la face interne de l'enveloppe tubulaire d'une résine et de choisir le gaz envoyé dans l'enveloppe pour le déploiement de telle sorte que ce gaz soit un gaz permettant la polymérisation de la résine enduisant la paroi intérieure de l'enveloppe tubulaire. Il est également possible de rigidifier l'enveloppe tubulaire déployée en maintenant à l'intérieur de celle-ci une pression suffisante. Les tubes gonflables décrits ci-dessus présentent l'avantage d'être d'une structure simple. De plus, leur masse est réduite. On remarque également qu'en position déployée seul le bouchon est éloigné de la base. Ainsi l'essentiel des masses du tube déployé se trouve à l'extrémité proximale de ce tube et donc du côté du satellite à bord duquel le tube est embarqué. La description ci-dessus montre deux formes distinctes pour réaliser un moyen d'appui sur les plis de l'enveloppe tubulaire à déployer. Bien entendu, d'autres formes sont envisageables pour ces moyens d'appui. Ceuxci peuvent être réalisés dans divers matériaux et être soit relativement souples, soit plutôt rigides. Les peignes décrits viennent reposer sur les plis de l'enveloppe tubulaire repliée à partir de l'intérieur de l'enveloppe tubulaire. Il est également envisageable d'avoir des peignes venant en appui sur les plis de l'enveloppe tubulaire depuis la périphérie extérieure de cette enveloppe. Les empilements de peignes décrits sonttels que les peignes sont tous alignés ou bien décalés de 90 par rapport à un peigne voisin. Toute autre orientation est envisageable. Un empilement chaotique peut aussi être envisagé. Il n'aura pas échappé à l'homme du métier que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus la pression exercée par le ressort sur les plis diminue au fur et à mesure que le tube se déploie. En effet, au fur et à mesure que le tube se déploie, les peignes viennent s'empiler vers la base du tube gonflable. Il est envisageable de remplacer le ressort par un système mécanique (ou autre) permettant d'exercer un effort constant. Il peut s'agir d'un système de rattrapage de jeu ou bien on peut également envisager un dispositif, tel un vérin, qui délivre un effort sensiblement constant. En ce qui concerne l'intensité de l'effort exercé par le ressort, ou un dispositif similaire, celle-ci doit être adaptée en fonction de la taille du tube et des matériaux utilisés, de la forme des peignes, etc.... L'intensité de l'effort exercé peut ainsi être de quelques newton (N) ou daN. II est clair que cet effort doit être suffisant pour exercer un freinage efficace, permettant un bon contrôle, lors du déploiement du tube mais cet effort ne doit pas être trop important pour ne pas empêcher le déploiement du tube et provoquer un pincement trop fort des plis de l'enveloppe tubulaire. De même, le débit et la pression de gaz injecté dans l'enveloppe tubulaire sont adaptés à l'environnement. Le guide extérieur décrit en référence à la première variante de réalisation est optionnel. Ce guide réalise un guidage par l'extérieur de l'enveloppe tubulaire. Toutefois un guidage intérieur peut également être envisagé. En ce qui concerne le pliage de l'enveloppe tubulaire, il est bien entendu préférable d'avoir un pliage régulier par exemple en accordéon comme suggéré dans la description ci-dessus. Toutefois, le tube gonflable selon l'invention présente également l'avantage de pouvoir fonctionner de manière satisfaisante même lorsque le tube est plié de façon chaotique. Le matériau utilisé pour réaliser l'enveloppe tubulaire peut être choisi parmi les matériaux habituellement utilisés pour réaliser ce genre d'enveloppe. Comme suggéré plus haut, l'enveloppe tubulaire peut être enduite d'une couche de résine polymérisable afin de réaliser la rigidification du tube déployé. Le matériau utilisé pour l'enveloppe peut être un matériau composite présentant plusieurs couches. L'épaisseur de l'enveloppe est également variable. L'alimentation en gaz à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire peut être réalisée de diverses manières. Le raccord représenté sur les dessins n'est qu'un exemple de réalisation d'une alimentation en gaz. Il peut même être envisagé d'avoir une alimentation en gaz à partir du bouchon du tube. La présente invention ne se limite pas aux variantes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs. Elle concerne également toutes les autres variantes à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Tube gonflable à déploiement contrôlé comportant d'une part une enveloppe tubulaire (4) et d'autre part des moyens mécaniques de contrôle de déploiement, caractérisé en ce que l'enveloppe tubulaire (4) est repliée par aplatissement le long de son axe longitudinal, et en ce que les moyens mécaniques de contrôle de déploiement comportent d'une part des moyens d'appui (30, 32) présentant une face d'appui sensiblement transversale par rapport à l'axe de l'enveloppe tubulaire (4) et venant en appui au moins partiellement sur un pli (28) de l'enveloppe tubulaire (4) et d'autre part des moyens (42) permettant d'exercer une contrainte sensiblement longitudinale sur les moyens d'appui (30, 32). 2. Tube gonflable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe tubulaire (4) est pliée en accordéon, et en ce que des plaques d'appui (30, 32) sont régulièrement disposées entre des plis (28) de l'enveloppe tubulaire (4). 3. Tube gonflable selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux plis (28) successifs prennent place à chaque fois entre deux plaques d'appui (30, 32) successives. 4. Tube gonflable selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de déploiement comportent une tige centrale (38) longitudinale autour de laquelle est repliée l'enveloppe tubulaire (4), une tête de contre-appui (48) ainsi qu'un ressort (42) monté entre d'une part la tête de contre-appui (42) et d'autre part les moyens d'appui (30, 32). 5. Tube gonflable selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'enveloppe tubulaire (4) est montée de manière étanche à l'une de ses extrémités sur une base 2 et à l'autre de ses extrémités sur un bouchon 6, en ce que la base 2 présente un raccord pneumatique 12 ainsi qu'une sortie d'air 58 permettant l'injection d'air à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire (4). 6. Tube gonflable selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la tige centrale (38) longitudinale est fixée à l'une de ses extrémités sur la base (2) et en ce que l'autre extrémité de cette tige centrale (38) est logée dans un logement prévue à cet effet dans la face intérieure du bouchon (6) lorsque le tube est dans sa position repliée. 7. Tube gonflable selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens de guidage (8) extérieurs. 8. Tube gonflable selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage (8) sont de forme cylindrique tubulaire, de section sensiblement similaire à celle de l'enveloppe tubulaire (4) dans sa position déployée mais de dimensions légèrement plus importantes, et sont disposés autour de l'enveloppe tubulaire (4) repliée. 9. Tube gonflable selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'appui (30, 32) se présentent chacun sous la forme d'une pièce sensiblement plane comportant une zone centrale (34) munie d'un alésage (40) et de laquelle s'étendent radialement des bras (36). 10. Tube gonflable selon la revendication 9, caractérisé en ce que les bras (36) sont flexibles. 11. Tube gonflable selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'appui (30, 32) sont tous traversés par un axe de guidage (50), parallèle à l'axe de l'enveloppe tubulaire (4) et distant de celui-ci. 12. Procédé de déploiement d'une enveloppe tubulaire (4) gonflable dans lequel l'enveloppe (4) est montée de manière étanche d'une part à l'une de ses extrémités sur une base (2) alimentée en gaz et présentant une sortie de gaz (58) à l'intérieur de l'enveloppe (4) et d'autre part à son autre extrémité à un bouchon (6) ou similaire, dans lequel l'enveloppe tubulaire (4) est repliée en accordéon longitudinalement, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - mise en place d'une pièce d'appui (32) sur le pli (28) le plus proche du 25 bouchon (6), - mise sous contrainte de cette pièce d'appui (32) en direction de la base (2), - injection de gaz dans l'enveloppe tubulaire (4), - déploiement progressif et linéaire de l'enveloppe tubulaire (4) par libération progressive du pli (28) se trouvant sous la pièce d'appui (32). 13. Procédé de déploiement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pliage de l'enveloppe tubulaire (4) est un pliage régulier, et en ce que deux plis (28) sont à chaque fois disposés entre deux plaques d'appui (30) successives. 14. Procédé de déploiement selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que lors du déploiement progressif de l'enveloppe tubulaire (4) un guidage extérieur est réalisé sur la zone inférieure extérieure de l'enveloppe tubulaire (4), à proximité de la base (2). 15. Procédé de déploiement selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que lors du déploiement progressif de l'enveloppe tubulaire (4), chaque pièce d'appui (30, 32) est guidée de manière à empêcher sa rotation.