Brevet FR2873634A1 — publié le 20060203

GAMME DE MECANISME D'ARTICULATION ET SIEGE COMPORTANT UN MECANISME DE CETTE GAMME La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation pour siège de véhicule automobile, aux sièges comportant de tels mécanismes, ainsi qu'aux procédés de fabrication de ces mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne une gamme de mécanismes d'articulation destinés à permettre un réglage angulaire entre deux éléments, ces mécanismes d'articulation comportant: - des premier et deuxième organes de liaison rigides montés pivotants l'un par rapport à l'autre et destinés à être reliés respectivement aux deux éléments à régler, au moins l'un des premier et deuxième organes de liaison comportant au moins une première portée de verrouillage s'étendant sur au moins une portion d'un cercle centré sur un axe de rotation, - au moins un grain, logé entre les premier et deuxième organes de liaison, comportant un patin de verrouillage adapté pour venir en prise avec la première portée de verrouillage, - et un dispositif de commande adapté pour déplacer ce grain entre une position verrouillée, dans laquelle il coopère par l'intermédiaire de son patin de verrouillage avec la première portée de verrouillage, et une position déverrouillée, dans laquelle son patin de verrouillage n'est plus en prise avec la première portée de verrouillage. Le document FR-A-2 462 127 décrit un exemple d'un tel mécanisme d'articulation. Un mécanisme d'articulation de ce type est conçu et défini pour résister à une résistance prédéfinie. Ceci nécessite de redéfinir, par exemple au niveau de son diamètre et/ou de son interface avec les autres éléments du siège, chaque nouvelle articulation en fonction de la résistance souhaitée. Un but de l'invention est notamment de standardiser, au moins partiellement, la production de tels mécanismes. A cet effet, selon l'invention, on propose une gamme de mécanismes d'articulation qui, outre au moins certaines des caractéristiques indiquées ci-dessus, est caractérisée par le fait que les premier et deuxième organes de liaison sont respectivement identiques pour tous les mécanismes et sont adaptés pour loger des grains en nombre variable et/ou de forme variable. Grâce à ces dispositions, il est possible d'obtenir, par exemple, pour un diamètre unique d'articulation, une large gamme de résistance. A cette fin, il suffit d'ajouter ou d'enlever des composants tels que les grains, entre les premier et deuxième organes de liaison. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours à l'une et/ou à l'autre 20 des dispositions suivantes: tous les mécanismes d'articulation de la gamme comportent des guides identiques en nombre et en forme; ces guides peuvent prendre différentes formes selon les gammes d'articulations; il peut s'agir de guides sur un organe de commande, telles que les surfaces d'appui, les crochets et les surfaces de came décrits dans la suite de ce document; il peut s'agir de guides sur un grain, tels que les doigts de verrouillage et décrits dans la suite de ce document; il peut s'agir de guides sur un organe de liaison, tels que les reliefs, les surfaces de guidage et les rampes décrits dans la suite de ce document; - la gamme comprend au moins un mécanisme d'articulation avec P grains et au moins un mécanisme d'articulation avec N grains, avec P supérieur à N; - la gamme comprend un mécanisme d'articulation dans lequel au moins l'un des premier et deuxième organes de liaison comporte M guides, pour guider le déplacement de N grains entre leur position verrouillée et leur position déverrouillée, avec M supérieur ou égal à N; - la gamme comprend un mécanisme d'articulation dans lequel le dispositif de commande comporte M guides, pour guider le déplacement de N grains entre leur position verrouillée et leur position déverrouillée, avec M supérieur ou égal à N; - les mécanismes d'articulation de la gamme comprennent des premier et deuxième organes de liaison comportant chacun respectivement une première et une deuxième portée de verrouillage; - les première et deuxième portées de verrouillage de chaque articulation de la gamme, sont superposées dans deux plans distincts perpendiculaires à l'axe de rotation; - chaque mécanisme d'articulation de la gamme comporte au moins un grain avec un premier et un deuxième patins de verrouillage, coopérant chacun respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage; chaque mécanisme d'articulation différent de la gamme comprend un nombre différent de grains similaires, 25 répartis angulairement autour de l'axe de rotation, le dispositif de commande étant adapté pour sélectivement mettre les grains en prise avec les première et deuxième portées de verrouillage; - chaque mécanisme d'articulation de la gamme comporte des grains dont les premier et deuxième patins de verrouillage se succèdent, dans des plans différents, selon un arc de cercle centré sur l'axe de rotation; et - au moins deux articulations de la gamme ont un nombre distinct de grains compris entre 1 et 6. Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne un procédé de fabrication d'une gamme de mécanismes d'articulation destinés à permettre un réglage angulaire entre deux éléments, procédé dans lequel, pour chaque mécanisme d'articulation: - on monte des premier et deuxième organes de liaison rigides pivotants l'un par rapport à l'autre et destinés à être reliés respectivement aux deux éléments à régler, au moins l'un des premier et deuxième organes de liaison comportant au moins une première portée de verrouillage s'étendant sur au moins une portion d'un cercle centré sur un axe de rotation, - on loge au moins un grain entre les premier et deuxième organes de liaison, ce grain comportant un patin de verrouillage adapté pour venir en prise avec la première portée de verrouillage, - et on monte entre les premier et deuxième organes de liaison un dispositif de commande adapté pour déplacer ce grain entre une position verrouillée, dans laquelle il coopère par l'intermédiaire de son patin de verrouillage avec la première portée de verrouillage, et une position déverrouillée, dans laquelle son patin de verrouillage n'est plus en prise avec la première portée de verrouillage, caractérisé par le fait que les premier et deuxième organes de liaison sont respectivement identiques pour tous les mécanismes et sont adaptés pour loger des grains en nombre variable et/ou de forme variable. Dans ce cas, on réalise éventuellement, lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, des mécanismes de d'articulation dont le nombre de grains est compris entre 1 et 6. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un siège de véhicule comportant un dossier et une assise articulés par l'intermédiaire d'un mécanisme d'articulation conforme à la présente invention. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention 5 apparaîtront à la lecture de la description de plusieurs de ses modes de réalisation. L'invention sera également mieux comprise à l'aide des dessins, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un siège dont le dossier est réglable en inclinaison au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation selon une première gamme d'articulations selon l'invention, - la figure 2 est une vue de détail montrant une première articulation de la première gamme selon l'invention permettant le réglage angulaire du dossier du siège de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue éclatée du mécanisme 20 d'articulation de la figure 3, - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, vue selon la direction V de la figure 4, - la figure 6 est une vue éclatée montrant le détail du dispositif de blocage du mécanisme d'articulation de la figure 4, vue selon la même direction que la figure 4, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, vue dans la même direction que la figure 5, - les figures 8 et 9 sont des vues en coupe du mécanisme d'articulation de la figure 3, respectivement 30 selon les lignes B-B et C-C de la figure 3, lorsque le mécanisme d'articulation est verrouillé, - les figures 10 et 11 sont des vues similaires respectivement aux figures 8 et 9, montrant l'articulation pendant un réglage d'inclinaison du dossier, - les figures 12 et 13 sont des vues similaires respectivement aux figures 8 et 9, pendant un rabattement du dossier vers l'avant en vue de permettre un accès plus aisé à l'espace situé derrière le siège, - la figure 14 est une vue en coupe selon la ligne D-D de la figure 3, dans la position des figures 12 et 13, - les figures 15 à 24 sont respectivement des vues similaires aux figures 4 à 13, pour une autre articulation de la première gamme selon l'invention, - la figure 25 est une vue schématique d'un siège de véhicule selon une première articulation d'une deuxième gamme d'articulation selon l'invention, - la figure 26 est une vue en coupe axiale, 15 similaire à la figure 3, dans la forme de réalisation de l'invention de la figure 25, les figures 27 et 28 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes A-A et B-B de la figure 26, dans la position de blocage du mécanisme d'articulation, - la figure 29 est une vue de détail d'un des grains du mécanisme d'articulation des figures 27 à 28, - les figures 30 et 31 sont des vues en perspective du grain de la figure 29, vues dans deux directions opposées, - les figures 32 et 33 sont des vues partielles en coupe des parties droite et gauche d'un des grains du mécanisme d'articulation des figures 26 à 28, les coupes étant prises respectivement selon les lignes A-A et B- B de la figure 26, pendant un réglage d'inclinaison du dossier du siège, - les figures 34 et 35 sont des vues similaires respectivement aux figures 32 et 33, montrant le grain lorsqu'il revient en prise à la fin du réglage d'inclinaison du dossier, la figure 36 est une vue en coupe verticale d'un mécanisme d'articulation selon une troisième forme de réalisation de l'invention, - la figure 37 est une vue intérieure du mécanisme 5 de la figure 36 sans son flasque fixe ni sa couronne métallique sertie, - la figure 38 est une vue intérieure du flasque fixe du mécanisme de la figure 36, - les figures 39 et 40 sont des vues éclatées en perspective d'un mécanisme d'articulation selon une quatrième forme de réalisation de l'invention, vues dans deux directions opposées, - la figure 41 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation des figures 39 et 40, - les figures 42 à 44 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes B-B, C-C et D-D du mécanisme d'articulation de la figure 41, en position de repos, - les figures 45 et 46 sont respectivement des vues similaires aux figures 43 et 44, montrant l'articulation pendant un réglage d'inclinaison du dossier, la figure 47 représente schématiquement en perspective un organe de liaison d'une cinquième gamme d'articulations, - et les figures 48 à 52 représentent chacune respectivement, schématiquement en perspective, une articulation différente de la cinquième gamme d'articulations. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté schématiquement sur la figure 1, l'invention concerne un siège de véhicule 1, notamment (mais non exclusivement) un siège avant de véhicule automobile, qui comporte, d'une part, une assise 2 montée sur le plancher 3 du véhicule, et d'autre part, un dossier 4 monté pivotant sur l'assise 2 autour d'un axe horizontal transversal Y, au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation 5. Le mécanisme d'articulation 5 peut être commandé par exemple au moyen d'une poignée 6 qui peut être actionnée dans le sens 6a pour débloquer le dossier 4 en pivotement autour de 1' axe Y. Le dossier 4 peut en outre comporter un organe de manoeuvre supplémentaire 7 - poignée ou autre -, qui peut être disposé par exemple en partie supérieure du dossier 4 et qui est relié au mécanisme d'articulation par un câble 8 tel qu'un câble gainé. Comme représenté sur la figure 2, une extrémité de l'âme 8a du câble gainé 8 peut être fixée par exemple à un levier 9 solidaire de la poignée 6, la gaine 8b du câble étant par ailleurs fixée à l'armature du dossier 4. Le levier 9 peut par exemple être disposé de façon que l'actionnement de la poignée 7, en provoquant une traction sur l'âme 8a du câble 8, déplace le levier 9 de la poignée 6 dans un sens angulaire 9a opposé au sens 6a susmentionné. Comme représenté sur les figures 3 à 5, le mécanisme d'articulation 5 peut comporter par exemple: - un premier organe de liaison 10 rigide, par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe de rotation Y, ce premier organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature du dossier 4 (où le cas échéant, à l'armature de l'assise 2), un deuxième organe de liaison rigide 11, par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe Y, ce deuxième organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature de l'assise 2 (ou le cas échéant, à l'armature du dossier 4), une couronne métallique 12 sertie sur le pourtour des premier et deuxième organes de liaison 10, 11 en permettant un pivotement relatif entre ces deux organes de liaison autour de l'axe Y (la couronne sertie 12 pourrait toutefois être remplacée par tout autre moyen permettant de maintenir les deux organes de liaison 10, 11 l'un contre l'autre en les laissant libres en rotation autour de l'axe Y), - et un dispositif de blocage 13 adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les deux organes de liaison 10, 11 en rotation relative autour de l'axe Y. Comme représenté plus en détail sur les figures 4 à 7, le dispositif de blocage 13 comprend au moins un grain 14 rigide en forme générale d'arc de cercle. Dans le premier exemple de gamme d'articulations selon l'invention décrite ci-dessous, une première articulation comporte par exemple trois grains 14 répartis angulairement à 120 des uns des autres autour de l'axe Y. Les grains 14 sont commandés par un dispositif de commande 15 (voir également les figures 8 et 9) qui, dans l'exemple représenté, comporte: - un arbre central rigide 16 qui est solidaire de la poignée 6 et du levier 9 (voir figure 3), - des première et deuxième cames 17, 18 qui peuvent par exemple être des pièces de tôle plates superposées, s'étendant respectivement dans des premier et deuxième plans distincts perpendiculaires à l'axe de rotation Y, les première et deuxième cames étant sollicitées élastiquement respectivement, dans le deuxième sens angulaire 9a pour la première came 17 et dans le premier sens angulaire 6a pour la deuxième came 18. Les sollicitations élastiques des cames 17, 18 peuvent être obtenues par exemple par des premier et deuxième ressorts 19, 20 par exemple des ressorts à spirale sensiblement de même raideur, dont l'extrémité intérieure est solidarisée avec l'arbre 16 et dont l'extrémité extérieure prend appui par exemple sur un pion saillant 17a, 18a de la came correspondante. La solidarisation de l'extrémité intérieure des ressorts 19, 20 avec l'arbre 16 peut être obtenue par exemple en dotant l'arbre 16 d'une forme non cylindrique de révolution et en conformant la partie radialement intérieure des ressorts 19, 20 de façon que cette partie intérieure vienne s'emboîter sur le pourtour de l'arbre 16. Dans l'exemple représenté sur les dessins, le premier organe de liaison 10 comporte une première portée de verrouillage 21, circulaire et orientée radialement vers l'intérieur (dans l'exemple considéré ici, la première portée de verrouillage 21 forme un cercle complet, mais elle pourrait former uniquement un ou plusieurs arcs de cercle centrés sur l'axe de rotation Y). La première portée de verrouillage 21 est disposée dans le plan de la première came 17, et chacun des grains 14 comporte un premier patin de verrouillage 22, disposé dans le même plan, qui est adapté pour venir en prise avec la première portée de verrouillage 21 en immobilisant ainsi les grains 14 par rapport au premier organe de liaison 10. Dans l'exemple considéré ici, la première portée de verrouillage 21 est une denture orientée radialement vers l'intérieur et les premiers patins de verrouillage 22 des grains se présentent sous la forme de dentures orientées radialement vers l'extérieur. Eventuellement, la première portée de verrouillage 21 et le premier patin de verrouillage 22 pourraient également être constitués par des surfaces non dentées, coopérant par friction. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 4, le deuxième organe de liaison 11 comporte au moins une deuxième portée de verrouillage 23, en l'occurrence six portées de verrouillage 23 réparties angulairement à 60 les unes des autres dans l'exemple considéré ici. Ces deuxièmes portées de verrouillage 23 présentent des formes circulaires (plus particulièrement, en arc de cercle) centrées sur l'axe Y, et par exemple de même diamètre que la première portée de verrouillage 21. Comme représenté sur la figure 9, les deuxièmes portées de verrouillage 23 sont orientées radialement vers l'intérieur, dans le plan de la deuxième came 18. Elles sont donc immédiatement adjacentes à la première portée de verrouillage 22, dans la direction de l'axe Y. Les grains 14 comportent chacun un deuxième patin de verrouillage 24 qui est également disposé dans le plan de la deuxième came 18 et qui est adapté pour venir en prise avec l'une des deuxièmes portées de verrouillage 23 du deuxième organe de liaison 11. Sur un même grain 14, le deuxième patin de verrouillage 24 est décalé angulairement par rapport au premier patin de verrouillage 22, et il est disposé de façon à ce qu'il n'y ait aucun recouvrement axial entre les deux patins de verrouillage 22, 24. Dans l'exemple considéré ici, les deuxièmes portées de verrouillage 23 et les deuxièmes patins de verrouillage 24 sont des dentures orientées respectivement radialement vers l'intérieur et radialement vers l'extérieur, mais il pourrait également s'agir, le cas échéant, de surfaces coopérant par friction. Comme on peut le voir sur la figure 4, le deuxième organe de liaison 11 comporte par ailleurs des surfaces de guidage 25 circulaires, centrées sur l'axe Y et orientées radialement vers l'intérieur. Chacune de ces surfaces de guidage 25 s'étend angulairement, dans le sens angulaire 6a, entre une butée 27 faisant saillie radialement vers l'intérieur et une encoche 26 s'étendant radialement vers l'extérieur, l'encoche 26 étant adjacente à une autre butée 27 (les encoches 26 et les butées 27 sont également chacune au nombre de 3 dans l'exemple considéré ici). Les surfaces de guidage 25, les encoches 26 et les butées 27 coopèrent avec les grains 14, par exemple avec des pions saillants 28 portés par chacun des grains 14 en regard du patin de verrouillage 24 (voir figure 5) . Les pions 28 sont normalement engagés dans les encoches 26 pour permettre aux deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains d'être en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23 du deuxième organe de liaison. Comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, chacun des grains 14 peut le cas échant être constitué sous la forme d'une plaque de tôle pliée et découpée, comprenant des première et deuxième parties plates 29, 30, disposées respectivement dans les plans des première et deuxième cames 17, 18 et portant respectivement les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24, la deuxième partie plate 30 portant en outre le pion 28. Les première et deuxième parties plates 29, 30 de chaque grain 14 sont en outre reliées l'une à l'autre par une pliure 31. Par ailleurs, chaque grain 14 peut présenter,sur son bord radialement intérieur, une échancrure centrale 32 encadrée par deux surfaces d'appui 33, 34 appartenant respectivement aux parties plates 29, 30. Chaque surface d'appui 33, 34 est elle-même encadrée par deux doigts de déverrouillage 35, 36 s'étendant en biais radialement vers l'intérieur. Les première et deuxième cames 17, 18 comportent par ailleurs des bords extérieurs identiques ou similaires l'un à l'autre, mais d'orientation angulaire opposée. Plus particulièrement, la première came 17 comporte une série de crochets 37 s'étendant en biais radialement vers l'extérieur et angulairement dans le sens 6a. Ces crochets peuvent être par exemple au nombre de six et répartis angulairement à 60 les uns des autres autour de l'axe Y. La deuxième came 18 présente des crochets 38 similaires aux crochets 37, mais orientés dans le sens angulaire 9a. Par ailleurs, chaque crochet 37 de la première came 17 est associé à une surface de came 39, disposée immédiatement à l'arrière du crochet dans le sens angulaire 6a, chaque crochet 37 étant séparé de la surface de came 39 suivante, dans le sens angulaire 6a, par une échancrure 41 qui s'étend radialement vers l'intérieur dans la came 17. La deuxième came 18, quant à elle comporte également des surfaces de came 40 et des échancrures 42, chaque surface de came 40 étant disposée immédiatement à l'arrière d'un crochet 38 dans le sens angulaire 9a et étant séparée du crochet 38 précédent (toujours dans le sens angulaire 9a) par une échancrure 42. Les surfaces de came 39, 40 sont adaptées pour venir en appui respectivement contre les surfaces d'appui 33, 34 des grains 14 de façon que les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24 de ces grains 14 viennent en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23, dans la position de repos du mécanisme d'articulation. Les crochets 37, 38 des cames pénètrent dans les échancrures 32 des grains, et les doigts de déverrouillage 35, 36 des grains pénètrent respectivement dans les échancrures 41, 42 des deux cames. Enfin, les cames 17, 18 comportent intérieurement des échancrures en arc de cercle, respectivement 43, 44 (voir figures 6 et 7) dans lesquelles pénètre simultanément au moins un doigt d'actionnement 45 solidaire de l'arbre 16 et faisant saillie radialement vers l'extérieur à partir de l'arbre 16. Dans l'exemple représenté sur les dessins, l'arbre 16 comporte deux doigts d'actionnement 45, et chaque came 17, 18 comporte deux échancrures en arc de cercle, respectivement 43 et 44. Les échancrures 43, 44 des deux cames sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, dans la position de repos du mécanisme d'articulation, et réalisent une liaison à mouvement perdu avec les doigts d'actionnement 45. Le débattement angulaire entre les deux cames 17, 18 est en outre limité par une liaison supplémentaire indépendante du doigt d'actionnement 45. Dans l'exemple représenté sur les dessins, cette liaison supplémentaire est formée par au moins un pion de butée 46 formé dans la deuxième came 18 et faisant saillie axialement vers la première came en pénétrant dans une échancrure en arc de cercle 47 de la première came 17. Plus particulièrement, la deuxième came 18 peut comporter par exemple deux pions de butée 46 diamétralement opposés par rapport à l'axe Y, et la première came 17 comporte alors deux échancrures en arc de cercle 47 correspondantes, ces échancrures en arc de cercle communiquant avec les échancrures 43 qui reçoivent les doigts d'entraînement 45, mais les échancrures 47 présentent un rayon légèrement inférieur aux échancrures 43. Les pions de butée 46 garantissent notamment que les deux cames 17, 18 ne puissent pas être placées simultanément dans leur position de déblocage même en cas de mauvaise utilisation du siège, de façon que les grains 14 soient toujours en prise avec au moins un des flasques 10, 11. Les patins de verrouillage 22, 24 sont, dans l'exemple considéré ici, disposés selon une même surface cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y et définie par le cercle primitif des dents constituant les patins de verrouillage 22, 24. Cette surface cylindrique présente un rayon légèrement inférieur, par exemple d'environ 1 à 5%, par rapport au rayon des première et deuxième portées de verrouillage 21, 23 (défini également comme le rayon du cercle primitif des dentures des portées de verrouillage 21, 23 dans l'exemple considéré ici). On permet ainsi que chaque grain 14 puisse se positionner au mieux, par une légère rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe Y, par rapport aux première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Par exemple, cette différence de rayon peut permettre d'admettre une légère rotation de 0,3 à 1 de chaque grain 14 tout en laissant les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24 en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Lorsque les portées de verrouillage et les patins de verrouillage sont constitués par des dentures, cette caractéristique permet en particulier que ces dentures viennent en prise mutuelle dans les meilleures conditions possibles, en supprimant tout jeu angulaire entre les premier et deuxième organes de liaison, et en garantissant un blocage extrêmement résistant entre les premier et deuxième organes de liaison. Ce blocage est d'autant plus résistant que, lorsque le mécanisme d'articulation doit reprendre un couple particulièrement élevé, par exemple lorsque le véhicule dans lequel est installé le siège subit un accident, les grains 14 travaillent en cisaillement pour transmettre directement les efforts entre les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Dans la position de repos du mécanisme d'articulation, comme représenté sur les figures 8 et 9, les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24 de chacun des grains sont en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23 appartenant respectivement aux premier et deuxième organes de liaison 10, 11. Les grains sont maintenus dans ces positions par appui des surfaces de came 39, 40 des première et deuxième cames 17, 18 respectivement contre les surfaces d'appui 33, 34 des grains 14, les cames 17, 18 étant maintenues dans leur position de blocage des figures 8 et 9 sous l'effet de la sollicitation élastique des ressorts 19, 20. Comme représenté sur les figures 10 et 11, lorsqu'un utilisateur souhaite régler l'inclinaison du dossier 4, il actionne la poignée 6 dans le sens angulaire 6a, de sorte que les doigts d'actionnement 45 viennent en butée à une extrémité des échancrures 43 de la première came 17, en l'entraînant en position de déblocage dans le sens angulaire 6a jusqu'à ce que les crochets 37 de la première came (ou tout au moins, trois de ces crochets pour cet exemple d'articulation) s'engagent sur les doigts de déverrouillage 35 des grains 14 en faisant pivoter ces grains 14 autour de leur deuxième patin de verrouillage 24, qui reste en prise avec la deuxième portée de verrouillage 23 correspondante. Les grains 14 arrivent ainsi dans une première position effacée où leur premier patin de verrouillage 22 n'interfère pas avec la première portée de verrouillage 21. Les échancrures en arc de cercle des première et deuxième cames sont décalées angulairement de telle façon que les doigts d'entraînement 45 n'interfèrent pas avec la deuxième came 18 pendant ce mouvement, de sorte que les surfaces de came 40 (plus exactement, trois des surfaces de came 40, dans l'exemple considéré ici) restent en appui contre les surfaces d'appui 34 des grains 14, en garantissant que les deuxièmes patins de verrouillage 24 restent en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. Le mouvement de pivotement des grains 14 est facilité par le fait que les premiers et deuxièmes patins de verrouillage 22, 24 ont un rayon voisin du ou égal à ce rayon des première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Le rayon des portées 22, 24 peut être légèrement inférieur au rayon des portées 21, 23. Le mouvement de pivotement est également facilité par les formes des extrémités angulaires des patins 14, qui sont adaptés pour éviter toute interférence entre les grains 14 et les organes de liaison 10, 11 lors du pivotement du grain 14 autour de l'une ou l'autre de ces extrémités. Lorsque le mécanisme d'articulation est dans la position des figures 10 et 11, c'est-à-dire avec sa première came 17 en position de déblocage et sa deuxième came 18 en position de blocage, le dossier 4 du siège peut être incliné manuellement par l'utilisateur, généralement en agissant contre une sollicitation élastique qui tend à faire pivoter le dossier 4 vers l'avant. Eventuellement, on peut garantir que la première came 17 est en position de déblocage dès lors que le flasque 10 n'est pas dans une position angulaire prédéfinie par rapport au flasque 11. A cet effet, on peut par exemple prévoir, sur la face intérieure du flasque 10, une surface de guidage circulaire 50 en arc de cercle (figure 5) qui s'étend angulairement de part et d'autre d'une zone de plus grand diamètre 51. L'un des grains 14 comporte un pion 52 axialement saillant (figure 6), qui se trouve dans la zone 51 lorsque le flasque 10 est dans la plage angulaire où la came 17 peut venir en position de blocage et où les grains 14 peuvent se verrouiller sur la denture 21 du flasque 10. En revanche, lorsque le pion 52 se trouve en correspondance avec la surface de guidage 50, celle-ci empêche les premiers patins de verrouillage 22 de se verrouiller sur la denture 21 et la came 17 est ainsi maintenue en position normale de déblocage. Dans cette position, les pions de butée 46 empêchent, en venant en butée sur l'un des bords des échancrures 47, un décalage de la came 17 par rapport à sa position de déblocage, décalage qui pourrait entraîner des bruits de léchage de dents lors de la rotation relative des flasques 10, 11. Par ailleurs, lorsqu'un utilisateur veut accéder à l'espace situé à l'arrière du siège 1, il peut rabattre le dossier 4 entièrement vers l'avant, en actionnant la poignée 7 représentée sur la figure 1, ce qui fait pivoter le levier 9 et l'arbre 16 dans le sens angulaire 9a, comme représenté sur les figures 12 à 14. Au cours de ce mouvement, les doigts d'entraînement 45 de l'arbre 16 n'interfèrent pas avec la première came 17, du fait du décalage angulaire entre les échancrures 43, 44, de sorte que la première came 17 reste dans sa position de blocage et maintient les premiers patins de verrouillage 22 en prise avec la première portée de verrouillage 21 (figure 12). En revanche, comme on peut le voir sur la figure 13, les crochets 38 de la deuxième came (ou plus exactement trois des crochets 38 dans le présent exemple) s'engagent sur les doigts de déverrouillage 36 des grains 14 en faisant pivoter les grains 14 autour de leur premier patin de verrouillage 22. Les grains 14 passent ainsi dans la deuxième position effacée visible sur la figure 13, où les deuxièmes patins de verrouillage 24 n'interfèrent plus avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. De plus, au cours de ce mouvement, comme on peut le voir sur la figure 14, les pions 28 des grains se dégagent des encoches 26 du deuxième organe de liaison 11 et, dès le début du rabattement du dossier vers l'avant, ces pions 28 viennent en appui contre les surfaces de guidage 25, ce qui empêche les deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains 14 de revenir en prise avec les premières portées de verrouillage 21. Au cours du mouvement de rabattement du dossier vers l'avant, les pions 28 restent en appui contre les surfaces de guidage 25 tandis que l'ensemble du dispositif de commande 15 se déplace avec les grains 14 et le premier organe de liaison 10 en rotation autour de l'axe Y, avec le dossier 4. Lorsque l'utilisateur souhaite relever le dossier 4 du siège après l'avoir rabattu vers l'avant, ce mouvement se traduit par un déplacement angulaire des grains 14 dans le sens angulaire opposé au sens 9a, jusqu'à ce que les pions 28 viennent heurter les butées 27 qui définissent la position de crantage des grains 14 par rapport au deuxième organe de liaison 11. Les pions 28 s'engagent alors dans les encoches 26, ce qui permet aux deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains 14 de revenir en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. On notera que, lorsque les pions 28 viennent heurter les butées 27, les grains 14 travaillent en arc-boutement contre la première portée de verrouillage 21, de sorte que le premier patin de verrouillage 22 de chaque grain 14 ne risque pas de se décranter. On garantit ainsi que le dossier 4 du siège se reverrouille exactement dans la même position angulaire que celle qu'il occupait avant l'actionnement de la poignée 7. En fin de reverrouillage, les grains s'autopositionnent du fait du faible jeu autorisé entre les grains 14 et leurs cames et portées de verrouillage respectives. Ce faible jeu correspond à une légère rotation, d'au moins 0,3 degré, des grains dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y. On obtient ainsi un verrouillage optimisé des patins de verrouillage 22, 24 avec les portées de verrouillage 21, 23 correspondantes. Une deuxième articulation de la première gamme d'articulations selon l'invention est représentée sur les figures 15 à 18. Pour cette deuxième articulation, les premier et deuxième organes de liaison 10, 11, la couronne sertie 12 et le dispositif de commande 14 sont identiques à ceux décrits précédemment, et ne seront donc pas décrits à nouveau ici. Dans cette première gamme d'articulations, le dispositif de blocage 13 est identique à toutes les articulations. En particulier, il est prévu, sur les première 17 et deuxième 18 cames des surfaces d'appui 33, 34 et des doigts de déverrouillage 35, 36, constituant des guides, en nombre suffisant pour guider un nombre variable de grains 14. Cette deuxième articulation se distingue de celle précédemment décrite par le fait qu'elle comporte trois grains 14 supplémentaires, identiques aux grains 14 déjà décrits, à ceci près qu'ils ne comportent pas de pions 28. On a donc trois grains 14 avec des pions 28 et trois grains 14 sans pions 28. Dans cette deuxième articulation, on met à profit le fait que les grains 14 comportent deux parties plates 29, 30 disposées dans deux plans distincts, en superposant au moins partiellement les première et deuxième parties plates 29, 30 de deux grains adjacents. Lorsque les première et deuxième cames 17, 18 sont en position de blocage, comme représenté sur les figures 19 et 20, les six surfaces de came 39, 40 sont en appuis respectifs sur les surfaces d'appuis 32, 34 des six grains. Dans cette position, on obtient un blocage d'une résistance exceptionnelle entre les premier et deuxième organes de liaisons 10, 11. Dans le premier exemple de gamme selon l'invention décrit ici on a au moins une articulation à trois grains et au moins une articulations à six grains. Entre ces deux articulations seuls diffèrent le nombre de grains et la forme de certains grains. La résistance de l'articulation à trois grains est de 3000 N environ, celle de l'articulation à six grains est de 6000 N environ. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 21 et 22, lorsqu'un utilisateur actionne la poignée 6 dans le sens angulaire 6a, les six crochets 37 de la première came 17 s'engagent sur les six doigts de déverrouillage 35 des grains 14, de façon que les six grains se déplacent dans leur première position effacée où leur premier patin de verrouillage 22 n'interfère plus avec la première portée de verrouillage 21 (voir figure 21). Comme représenté sur la figure 22, les surfaces de came 40 de la deuxième came restent alors en appui contre les surfaces d'appui 34 des grains 14 en maintenant les deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains 14 en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. Aussi, comme représenté sur les figures 23 et 24, lorsque la poignée 7 est actionnée, la première came 17 reste immobile en maintenant les premiers patins de verrouillage 22 en prise avec la première portée de verrouillage 21, tandis que les crochets 38 de la deuxième came 18 s'engagent sur les doigts de déverrouillage 36 des six grains 14, de sorte que les grains 14 pivotent autour de leur premier patin de verrouillage 22 jusque dans leur deuxième position effacée où les deuxièmes patins de verrouillage 24 n'interfèrent pas avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. Au cours du mouvement de pivotement du dossier 4 qui s'ensuit, seuls les trois grains 14 qui comportent des pions 28 coopèrent avec les surfaces de guidage 25, mais ces trois grains maintiennent la deuxième came 18 en position débloquée, de sorte que tous les grains 14 restent dans leur deuxième position effacée tant que le dossier 4 n'a pas été relevé jusqu'à sa position angulaire précédemment réglée. Dans le deuxième exemple de gamme d'articulations selon l'invention, représenté sur les figures 25 à 35, le siège 101 comporte à nouveau une assise 102 portée par le plancher 103 du véhicule, et un dossier 104 qui est monté pivotant autour de l'axe de rotation Y au moyen d'un mécanisme d'articulation 105. Le mécanisme d'articulation est adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer le dossier 104 en rotation par rapport à l'assise 102, et il est commandé par une poignée 106 actionnable dans un sens angulaire 106a. Comme représenté sur la figure 26, le mécanisme 5 d'articulation 105 comporte par exemple: - un premier organe de liaison 110 rigide, par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe de rotation Y, ce premier organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature du dossier 104, - un deuxième organe de liaison rigide 111 par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe Y, ce deuxième organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature de l'assise 102, - une couronne métallique 112 sertie sur le pourtour des premier et deuxième organes de liaison 110, 111 en permettant un pivotement relatif entre ces deux organes de liaison autour de l'axe Y (la couronne sertie 112 pourrait toutefois être remplacée par tout autre moyen de maintenir les deux organes de liaison 110, 111 l'un contre l'autre en les laissant libres en rotation autour de l'axe Y) , et un dispositif de blocage 113 adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les deux organes de liaison 110, 111 en rotation relative autour de l'axe Y. Comme représenté sur les figures 27 et 28, le dispositif de blocage 113 comporte au moins un grain 114 rigide. Par exemple, selon une première articulation de cette deuxième gamme d'articulations, celle-ci comporte trois grains 114 répartis angulairement à 120 les uns des autres autour de l'axe Y. Les grains 114 sont commandés par un dispositif de commande 115, qui dans l'exemple représenté, comporte: - un arbre central rigide 116 qui est solidaire de la poignée 106, - et une came 117 qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une plaque de tôle découpée solidarisée à l'arbre 116 et s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y. La came 117 comporte, à sa périphérie extérieure, au moins une surface de came 139 faisant saillie radialement vers l'extérieur. Dans l'exemple représenté ici, la came 117 comporte six surfaces de came 139, dont trois viennent en appui contre les surfaces d'appui 133 respectives des grains 114, de façon à déplacer les grains 114 radialement vers l'extérieur. La came 117 est sollicitée élastiquement vers sa position de blocage représentée sur les figures 27 et 28, par exemple au moyen d'un ressort à spirale (non représenté) dont la partie intérieure peut être solidarisée à l'arbre 116 (par exemple par emboîtement de la partie intérieure du ressort sur une partie non cylindrique de révolution de l'arbre 116) et dont l'extrémité extérieure est accrochée sur une partie du deuxième dispositif de liaison 112. Le grain 114, quant à lui, peut être réalisé sous la forme d'une pièce de tôle découpée et estampée, comportant: - un corps 118, - une queue 119 prolongeant le corps 118 radialement vers l'intérieur et comportant la surface d'appui 133, - une première partie plate 129 s'étendant dans un premier plan perpendiculaire à l'axe Y et portant un premier patin de verrouillage 122 orienté radialement vers l'extérieur, ce premier patin de verrouillage étant adapté pour venir en prise avec une première portée de verrouillage 121 circulaire (formant un cercle complet ou un arc de cercle) orientée vers l'intérieur et solidaire du premier organe de liaison 110, - une deuxième partie plate 130 qui s'étend parallèlement à la première partie plate 129 mais décalée de celle-ci angulairement par rapport à l'axe de rotation Y, la deuxième partie plate 130 s'étendant dans un deuxième plan radial distinct du premier plan, sans recouvrement axial entre les première et deuxième parties plates 129, 130, et la deuxième partie plate 130 portant un deuxième patin de verrouillage 124 orienté radialement vers l'extérieur et adapté pour venir en prise avec une deuxième portée de verrouillage 123 circulaire (plus particulièrement, en arc de cercle) orientée radialement vers l'intérieur et solidaire du deuxième organe de liaison 111. Comme représenté sur la figure 28, le deuxième organe de liaison 111 comporte six deuxièmes portées de verrouillage 123. Ceci permet éventuellement de loger six grains dans un deuxième mécanisme d'articulation de la gamme d'articulations décrite ici. Mais dans le cas illustré, seules trois de ces deuxièmes portées de verrouillage 123 sont utilisées lorsque le mécanisme d'articulation ne comporte que trois grains 114. Les deuxièmes portées de verrouillage 123 sont immédiatement adjacentes à la première portée de verrouillage 121 dans la direction de l'axe Y. Chaque grain 114 est guidé en coulissement, dans la direction radiale R passant par la queue 119 de ce grain, par des guides comprenant: - des reliefs 120 formés dans le deuxième organe de liaison 111, ces reliefs 120 encadrant avec jeu la queue 119 du grain, et les reliefs 120 pouvant par exemple se présenter sous la forme de deux nervures par grain, convergeant l'une vers l'autre radialement vers l'extérieur, disposées symétriquement par rapport à la direction R, - et deux surfaces de guidage 125, 126 orientées parallèlement à la direction R et ménagées dans le deuxième organe de liaison 111, ces deux surfaces de guidage venant en regard des deux bords d'extrémité 127, 128 de la deuxième partie plate 130 du grain. Les surfaces de guidages 125, 126 et les bords d'extrémité 127, 128 sont conformés pour permettre un certain jeu angulaire du grain 114 dans un plan perpendiculaire à l'axe Y. De plus, les première et deuxième portées annulaires 121, 123 peuvent présenter le même rayon R1 centré sur l'axe Y, tandis que les premier et deuxième patins de verrouillage 122, 124 peuvent présenter un même deuxième rayon R2 légèrement inférieur, par exemple de 1 à 5%, par rapport au rayon R1, de façon à permettre le mouvement de pivotement déjà décrits des grains 14. Lorsque les portées de verrouillage 121, 123 et les premier et deuxième patins de verrouillage 122, 124 sont constitués par des dentures, le rayon Ri est celui du cercle primitif des dentures formant les portées de verrouillage 121, 123, et le rayon R2 est celui du cercle primitif des dentures formant les premier et deuxième patins de verrouillage 122, 124. Le grain 114 s'autopositionne sur les première et deuxième portées de verrouillage 121, 123, avec une amplitude de rotation limitée du grain, par exemple de 0,3 à 1 , notamment de l'ordre de 0,5 . Cet autopositionnement du grain assure que les premier et deuxième patins de verrouillage 122, 124 viennent parfaitement en prise avec les première et deuxième portées de verrouillage 121, 123 lorsque la came 117 est en position de blocage, ce qui garantit une résistance mécanique maximale du mécanisme d'articulation vis-à-vis des fortes sollicitations de rotation, telles que celles qui se produisent lorsque le véhicule dans lequel est installé le siège 101 subit un accident. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsque la poignée 106 est actionnée dans le sens 106a, elle entraîne avec elle la came 117, de sorte que les grains 114 peuvent se déplacer radialement vers l'intérieur, comme représenté sur les figures 32 et 33. L'utilisateur du siège peut alors régler l'inclinaison du dossier en agissant manuellement sur celui-ci. On notera que le déplacement des grains 114 radialement vers l'intérieur peut être obtenu: - soit par simple coopération entre la première portée de verrouillage 121 et le premier patin de verrouillage 122 du grain, par exemple par effet de came des dentures portées par ces éléments, - soit par des moyens élastiques sollicitant les grains radialement vers l'intérieur, - soit en utilisant une plaquette de commande (non représentée) dotée de découpes coopérant par effet de came avec des pions saillants 131 ménagés sur les grains, par exemple selon les principes décrits dans le document FR-A-2 740 406 (selon les principes décrits également dans ce document, le premier organe de liaison 110 peut éventuellement comporter, dans certaines plages angulaires, des surfaces de guidage coopérant avec un pion supplémentaire 132 des grains, pour empêcher que le premier patin de verrouillage 122 ne vienne en prise avec la première portée de verrouillage 121 dans certaines plages angulaires). Comme représenté sur les figures 34 et 35, lorsque l'utilisateur relâche la poignée 106 après l'avoir actionnée, l'un des patins de verrouillage 122, 124 commence par venir en prise complète avec la portée de verrouillage 121, 123 correspondante, l'autre patin de verrouillage -en l'occurrence, le patin de verrouillage 122- n'étant pas totalement en prise avec la portée de verrouillage 121 correspondante. Toutefois, grâce à la légère rotation possible du grain 114, celui-ci s'autopositionne et se déplace angulairement jusqu'à ce que le premier patin de verrouillage 122 vienne en prise complète avec la première portée de verrouillage 121, tandis que le deuxième patin de verrouillage 124 reste en prise avec la deuxième portée de verrouillage 124, ce qui garantit un blocage sans jeu et de très haute résistance entre les premier et deuxième organes de liaison. Dans ce deuxième exemple de gamme d'articulations selon l'invention, il est possible d'obtenir plusieurs articulations, avec chacune une résistance différente, en changeant uniquement le nombre de grains. Dans ce cas particulier, on peut avoir par exemple deux, trois ou six grains sans changer aucun autre élément de l'articulation. Un troisième exemple de gamme d'articulations selon l'invention, représentée sur les figures 36 à 38. Dans cette gamme, le mécanisme d'articulation 5 comporte des premier et deuxième organes de liaison 10, 11 rigides, par exemple en forme de flasques métalliques circulaires, qui peuvent le cas échéant être reliés entre eux par une couronne métallique sertie 12 et qui délimitent un boîtier fermé renfermant un dispositif de blocage 13 adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les deux organes de liaison 10, 11 en rotation relative autour de l'axe Y. Le dispositif de blocage 13 comporte au moins un grain 214 rigide en forme générale d'arc de cercle, commandé par un dispositif de commande 15 qui, dans l'exemple représenté, comporte un arbre central rigide 16 solidaire d'une poignée (non représentée) accessible à l'extérieur du siège, et une came 17 unique identique ou similaire à la première ou deuxième came 17 ou 18 décrite précédemment pour l'articulation des figures 1 à 14. La came 17 est sollicitée élastiquement dans le sens angulaire 17a, par exemple au moyen d'un ressort en spirale (non représenté) qui est enroulé autour de l'arbre 16, dont une extrémité est solidarisée à l'arbre 16 et dont l'autre extrémité est solidarisée au deuxième organe de liaison 11. La came 17 comporte, sur son pourtour, au moins un crochet 37 et une surface de came 39. La surface de came 39 est adaptée pour venir en appui sur une surface d'appui 233 du grain 214 tant que l'arbre 16 n'est pas actionné en rotation, en maintenant le grain 214 en position de verrouillage. Le crochet 37 est adapté pour venir s'engager sur un doigt de déverrouillage 235 appartenant au grain 214 lorsque l'arbre 16 est tourné dans le sens inverse du sens 17a, de façon à pouvoir déplacer alors le grain en position déverrouillée. Comme représenté sur les figures 37 et 38, le grain 214, quant à lui, peut se présenter sous la forme d'une plaque de tôle sensiblement plane qui s'étend majoritairement dans le même plan que la came 17 et dans le plan d'une denture circulaire 21, centrée sur l'axe de rotation Y et orientée radialement vers l'intérieur, formée dans le premier organe de liaison 10. Le grain 214 présente, à l'une de ses extrémités angulaires une denture 222 orientée radialement vers l'extérieur et adaptée pour venir en prise avec la denture 21, et à son autre extrémité angulaire, ledit grain 214 présente un pion en saillie 240 qui fait saillie axialement vers le deuxième organe de liaison 11 et pénètre dans un logement creux 241 ménagé dans le deuxième organe de liaison. Le pion 240 et le logement 241 présentent 30 respectivement des formes correspondantes en demi-lunes, avec: - une partie lisse en forme d'arc de cercle de faible rayon, disposée vers l'axe de rotation Y et de concavité orientée radialement vers l'extérieur, - et une partie dentée disposée radialement vers l'extérieur, formant respectivement une deuxième denture 224 du grain 214 et une portée de verrouillage dentée 223 du deuxième organe de liaison 11, la deuxième denture 224 et la portée de verrouillage 223 présentant respectivement des formes en arc de cercle centrées sur l'axe Y, avec un rayon primitif de denture légèrement inférieure (par exemple d'environ 1 à 5 %) pour la deuxième denture 224 du grain par rapport à la portée de verrouillage dentée 223. La deuxième denture 224 est en permanence en prise avec la portée de verrouillage 223. Le pion 240 du grain 214 est par ailleurs monté avec un certain jeu radial, compris par exemple entre 3/10kme et 4/10éme de mm, dans le logement 241 correspondant. Grâce à ces dispositions, le grain 214 peut pivoter légèrement autour du pion 240 par exemple avec une amplitude d'environ 2 degrés, ce qui suffit pour déplacer le grain entre d'une part sa position de verrouillage représentée sur les figures 36 et 37, où la denture 222 de ce grain est en prise avec la denture 21 du premier organe de liaison 10, et d'autre part, une position de déverrouillage où ladite deuxième denture 222 n'est plus en prise. Par ailleurs, le premier organe de liaison 10 peut présenter sur la face interne, un rebord de guidage 242 qui, dans certaines positions angulaires relatives des organes de liaison 10, 11, coopère avec un pion 243 du grain 214 pour interdire à ce grain de passer en position de verrouillage. En fin de reverrouillage, les grains s'autopositionnent sur les portées de verrouillage, grâce au fait qu'une légère rotation est autorisée, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y. Dans cette gamme, on peut faire varier le nombre de grains 214 de 1 à 6 par exemple, en ajoutant ou supprimant des grains 214 identiques à celui décrit ci-dessus, les autres éléments de l'articulation restant les mêmes. Un quatrième exemple de gamme d'articulations selon l'invention est illustré par les figures 39 à 46. Une articulation de cette gamme est similaire à celle des figures 15 à 24 et ne sera donc pas décrite à nouveau en détail ci. Grâce à cette quatrième gamme d'articulations selon l'invention, le siège 1 peut comporter par exemple une poignée de commande 6 unique pour commander le mécanisme d'articulation 5, qui comporte à nouveau: - des premier 10 et deuxième 11 organes de liaison similaires à ceux des figures 15 à 24, - une couronne métallique sertie 12 ou autre moyen de fixation entre les organes de liaison 10, 11, - et un dispositif de blocage 13 adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les deux organes de liaison 10, 11 en rotation relative autour de l'axe Y. Le dispositif de blocage 13 comprend au moins un grain 14 rigide en forme générale d'arc de cercle. Dans l'exemple considéré ici, le dispositif de blocage 13 comprend six grains rigides répartis angulairement à 60 les uns des autres autour de l'axe Y et sont commandés par un dispositif de commande 15 comprenant un arbre central 16, une came 317 et un masque de commande 318 solidarisés ensemble (par exemple par emboîtement) et sollicités élastiquement en rotation dans le sens 9a par un ressort 319, par exemple un ressort en spirale dont l'extrémité intérieure est solidarisée par emboîtement sur l'arbre 16 et dont l'extrémité extérieure 319a est accrochée par exemple sur un pion 319b du deuxième organe de liaison 11. La came 317 et le masque de commande 318 peuvent être réalisés sous la forme de pièces de tôle plates, découpées et estampées. Les grains 14 ont une forme générale similaire à celle des grains des figures 15 à 24, et comportent chacun deux patins de verrouillage 22, 24 se présentant par exemple sous la forme de dentures, qui sont décalés dans deux plans distincts, le premier patin de verrouillage 22 d'un grain étant superposé au deuxième patin de verrouillage 24 du grain adjacent. Les premiers patins de verrouillage 22 des grains sont ainsi disposés dans le plan de la première portée de verrouillage 21 du premier organe de liaison 10, de façon à pouvoir coopérer avec cette portée de verrouillage, en l'occurrence par engrènement, et les deuxièmes patins de verrouillage 24 sont disposés dans le plan des deuxièmes portées de verrouillage 23 du deuxième organe de liaison 11 et sont adaptés pour venir en prise avec celles-ci. A la différence du mode de réalisation des figures 15 à 24, le deuxième organe de liaison 11 ne comporte pas les surfaces de guidage 25, les encoches 26 et les butées 27, et les grains ne comportent pas les pions saillants 28. Par ailleurs, dans le mode de réalisation des figures 39 et suivantes, un grain sur deux comporte un pion saillant 52 (figure 39). Les trois pions saillants 52 de l'ensemble des grains 14 coopèrent respectivement avec trois surfaces de guidage 50 en arc de cercle, centrées sur l'axe Y et ménagées à l'intérieur du premier organe de liaison (figure 40), pour interdire le verrouillage des premiers patins de verrouillage 22 sur la première portée de verrouillage 21 dans certaines positions angulaires relatives des organes de liaison 10, 11, tandis que ce verrouillage est permis par des zones 51 de plus grands diamètres ménagées dans le premier organe de liaison 10 (voir figure 42) lorsque les pions 52 ne sont pas en regard des surfaces de guidage 50. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 43 et 44, les portions radialement intérieures des grains 14 sont réalisées différemment de celles de l'articulation des figures 15 à 24. En effet, dans la quatrième gamme d'articulations selon l'invention, la première partie 29 de chaque grain, qui porte le premier patin de verrouillage 22, comporte un bordd'appui 333 sur lequel vient appuyer une surface de came 339 de la came 317. A son extrémité opposée à la deuxième partie 30, la première partie 29 de chaque grain ne comporte pas de doigts de déverrouillage, mais uniquement une échancrure 333a qui est raccordée au bord d'appui 333 par un épaulement 333b orienté angulairement dans le sens 9a. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 44, la deuxième partie 30 de chaque grain comporte un doigt de déverrouillage 36 similaire à celui déjà décrit pour la variante des figures 15 à 24 et une surface d'appui 34 également similaire à celle précédemment décrite, cette surface d'appui 34 présentant toutefois de préférence une forme bombée avec une convexité tournée radialement vers l'intérieur. Chaque surface d'appui 34 est, au repos, voisine respectivement d'un bord de came saillant 337 formée à la périphérie du masque de commande 318. Le masque de commande 318 comporte ainsi, dans l'exemple considéré ici, six bords de came 337. Dans la position de repos représentée sur les figures 42 à 44, les surfaces de came 339 de la came 317 appuient radialement vers l'extérieur sur les surfaces d'appui 333 de l'ensemble des grains 14, dans une position sensiblement centrée par rapport à chaque grain, de sorte que les deux patins de verrouillage 22, 24 de chaque grain sont ainsi maintenus en prise respectivement avec les portées de verrouillage 21, 23. En revanche, lorsqu'un utilisateur débloque le mécanisme d'articulation 5, par exemple par actionnement de la poignée 6 dans le sens de la flèche 6a (voir figure 45 et 46), les surfaces de came 339 de la came 318 n'agissent plus sur les bords d'appui 333 des grains et pénètrent dans les échancrures 333a, tandis que les bords de came 337 du masque de commande sont en appui radial sur les surfaces d'appui 34 des grains, de sorte que les deuxièmes patins de verrouillage 24 restent en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. De plus, les bords de came 337 du masque de commande viennent buter contre les doigts de déverrouillage correspondant 36 des grains, ce qui provoque un pivotement des grains 14, de sorte que les premiers patins de verrouillage 22 des grains ne coopèrent plus avec la première portée de verrouillage 21. D'autres mécanismes de cette quatrième gamme sont obtenus en retirant par exemple, des graines 14 de l'articulation illustrée par les figures 39 à 46. Ainsi, par exemple, on peut obtenir une articulation à trois grains en retirant les trois grains qui ne comportent pas les pions 52. Un cinquième exemple de gamme d'articulations selon l'invention est illustré par les figures 47 à 52. Les articulations de cette cinquième gamme ont un fonctionnement similaire à celui déjà décrit dans les documents FR 2 806 982. Les articulations de cette gamme ne seront donc pas à nouveau décrites en détail dans le présent document. Chaque articulation de cette gamme, comme celle précédemment décrites comporte: - des premier et deuxième organes de liaison, - une couronne métallique sertie ou un autre moyen de fixation entre les organes de liaison, et un dispositif de blocage adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les organes de liaison en rotation relative autour de l'axe Y. Le premier organe de liaison est comporte une première portée de verrouillage analogue à celle des articulations déjà décrites. Sur la figure 47 est représenté le deuxième organe de liaison 11, commun à toutes les articulations de cette cinquième gamme. Ce deuxième organe de liaison 11 est constitué par exemple d'un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe Y. Il est destiné à être solidarisé avec l'armature de l'assise. Il est généralement dit fixe . Ce deuxième organe de liaison 11 comporte de manière classique des semidécoupes 54 formant sur sa surface externe des structures saillantes pour une reprise d'effort avec l'armature de l'assise 2. Il comporte également une cavité centrale 55 pour loger un ressort spiral coopérant à son extrémité externe avec une encoche 58 et à son extrémité interne avec un arbre non représenté, similaire à l'arbre 16 déjà décrit. Des protubérances 57 également en saillie sur la surface interne du deuxième organe de liaison 11, mais de plus faible hauteur que les rampes 56, favorisent le déplacement d'éventuels grains placés dessus en limitant les surfaces de contact entre le grain et la surface interne du deuxième organe de liaison 11, ainsi que les phénomènes d'adhérence liés à une éventuelle présence de graisse entre ces surfaces. Le deuxième organe de liaison 11 comporte en outre six rampes 56 saillantes sur sa surface interne. Ces rampes 56 sont réparties en paires angulairement espacées de 120 les unes des autres. Chaque rampe 56 comporte un côté pour le guidage et le blocage d'un grain 414a de verrouillage ou d'un grain 414b de blocage et un autre côté pour le guidage et le blocage d'un grain 414c de surverrouillage. Sur la figure 48, est représentée une articulation de la cinquième gamme d'articulations dans laquelle sont placés deux grains de verrouillage 414a. On obtient ainsi un premier modèle d'articulation pour cette cinquième gamme, avec deux grains 414a. Sur la figure 49 est représentée une autre articulation de la cinquième gamme d'articulations, dans laquelle ont été placés deux grains de verrouillage 414a, ainsi qu'un grain de blocage 414b. En rajoutant ce grain de blocage 414b, par rapport à l'articulation précédemment décrite, on renforce les capacités de blocage du dossier par rapport à l'assise en cas de choc, grâce aux extrémités 415 en forme de coin du grain 414b qui coopèrent avec les rampes 56 pour forcer ce grain 414b en prise avec la denture du premier organe de liaison (non représenté). Cette fonction est décrite de manière plus détaillée dans le document FR 2 806 981. On obtient ainsi un deuxième modèle d'articulation pour cette cinquième gamme, avec trois grains 414a, 414b. Sur la figure 50 est représentée une autre articulation de la cinquième gamme, dans laquelle a été ajouté un grain de surverrouillage 415c, par rapport à l'articulation de la figure 49. Le fonctionnement d'un tel grain de surverrouillage 414c est décrit de manière détaillée dans le document FR 2 806 982. Le grain de surverrouillage 414c a une fonction analogue à celle du grain de blocage 414b. Il agit par effet de coincement de manière à renforcer encore la résistance mécanique de l'articulation. On obtient ainsi un troisième modèle d'articulation pour cette cinquième gamme, avec quatre grains 414a, 414, 414c. Sur la figure 51 est représentée encore une autre articulation de la cinquième gamme d'articulations. Celle-ci diffère de celle précédemment décrite par le fait qu'elle comporte un deuxième grain de surverrouillage 414c pour renforcer encore la résistance mécanique de l'articulation. On obtient ainsi un quatrième modèle d'articulation pour cette cinquième gamme, avec quatre grains 414a, 414b, 414c. De même, la figure 52 représente une articulation de la cinquième gamme d'articulations, dans laquelle encore un autre grain de surverrouillage 414c a été rajouté à celle de la figure 51. On obtient ainsi un cinquième modèle d'articulation pour cette cinquième gamme, avec six grains 414a, 414b, 414c. Les figures 47 à 52 illustrent donc cinq modèles de la cinquième gamme d'articulations. Ces différents modèles diffèrent donc entre eux essentiellement par le nombre de grains et la forme des grains. Les guides des grains, ici constitués par les rampes 56, sont les mêmes pour toutes les articulations de cette cinquième gamme. Dans un sixième exemple de gamme d'articulations (non représenté), le siège peut comporter un mécanisme d'articulation qui diffère de celui de la première forme essentiellement par le fait qu'il ne comporte pas de rampes 50 ni de pions 52 pour maintenir les grains en position déverrouillée lors d'un basculement du dossier favorisant un accès aux places arrière. Le mécanisme d'articulation, dans ce cas, ne permet de contrôler qu'un réglage dit de confort du dossier par rapport à l'assise. REVENDICATIONS 1. Gamme de mécanismes d'articulation, dans laquelle chaque mécanisme d'articulation (5,105) est destiné entre deux éléments (2,4) deuxième (11, 111) organes réglage angulaire à permettre un et comporte: - des premier (10,110) et de liaison rigides montés l'autre et destinés à être éléments (2,4) à régler, au pivotants l'un par rapport à reliés respectivement aux deux moins l'un (10,110) des premier (10,110) et deuxième (11,111) organes de liaison comportant au moins une première portée de verrouillage (21,121) s'étendant sur au moins une portion d'un cercle centré sur un axe de rotation (Y), - au moins un grain (14,114,214,414a,414b,414c) rigide, logé entre les premier (10,110) et deuxième (11,111) organes de liaison, comportant un patin de verrouillage (22,122,222) adapté pour venir en prise avec la première portée de verrouillage (21,121), - et un dispositif de commande (15,115) adapté pour déplacer ce grain entre une position verrouillée, dans laquelle il coopère par l'intermédiaire de son patin de verrouillage (22,122,222) avec la première portée de verrouillage (21,121), et une position déverrouillée, dans laquelle son patin de verrouillage (22,122,222) n'est plus en prise avec la première portée de verrouillage (21,121), caractérisée par le fait que les premier (10,110) et deuxième (11,111) organes de liaison sont respectivement identiques pour tous les mécanismes et sont adaptés pour loger des grains (14,114,214,414a,414b,414c) en nombre variable et/ou de forme variable. 2. Gamme selon la revendication 1, dans laquelle tous les mécanismes d'articulation comporte des guides (33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 56, 120, 125, 126, 133, 139, 233, 235, 333, 333a,333b,337,339) identiques en nombre et en forme. 3. Gamme selon l'une des revendications précédentes, comportant au moins un mécanisme d'articulation avec P grains (14,114,214,414a,414b,414c) et au moins un mécanisme d'articulation avec N grains (14,114,214,414a,414b, 414c), avec P supérieur à N. 4. Gamme selon l'une des revendications précédentes, comprenant un mécanisme d'articulation (5,105) dans lequel au moins l'un des premier (10) et deuxième (11,111) organe de liaison comporte M guides (56,120,125, 126), pour guider le déplacement de N grains (114,414a,414b,414c) entre leur position verrouillée et leur position déverrouillée, avec M supérieur ou égal à N. 5. Gamme selon l'une des revendications précédentes, comprenant un mécanisme d'articulation (5,105) dans lequel le dispositif de commande comporte M guides (56,120,125,126), pour guider le déplacement de N grains (114,414a,414b,414c) entre leur position verrouillée et leur position déverrouillée, avec M supérieur ou égal à N. 6. Gamme selon l'une des revendications précédentes, dont les mécanismes d'articulation (5,105) comprennent des premier (10,110) et deuxième (11, 111) organes de liaison comportant chacun respectivement une première (21, 121) et une deuxième (23,123) portée de verrouillage. 7. Gamme selon la revendication 6, dans laquelle les première (21,121) et deuxième (23,123) portées de verrouillage de chaque mécanisme d'articulation (5, 105), sont superposés dans deux plans distincts perpendiculaires à l'axe de rotation. 8. Gamme selon l'une des revendications 6 et 7, dans laquelle chaque mécanisme d'articulation (5,105) comporte au moins un grain (14,114,214) avec un premier (22,122,222) et un deuxième (24,124,224) patins de verrouillage, coopérant chacun respectivement avec les première (21,121) et deuxième (23,123) portées de verrouillage. 9. Gamme selon l'une des revendications 6 à 8, dans laquelle chaque mécanisme (5,105) comprend un nombre différent de grains (14,114,214,414a, 414b,414c) similaires, répartis angulairement autour de l'axe de rotation, le dispositif de commande (15,115) étant adapté pour sélectivement mettre les grains (14,114,214,414a,414b,414c) en prise avec les première (21,121) et deuxième (23,123) portées de verrouillage. 10. Gamme selon l'une des revendications 6 à 9, dans laquelle chaque mécanisme d'articulation (5,105) comporte des grains (14,114,214) dont les premier (22,122,222) et deuxième (24,124,224) patins de verrouillage se succèdent, dans des plans différents, selon un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (Y). 11. Gamme selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins deux mécanismes d'articulations (5,105) ayant un nombre distinct de grains (14,114,214,414a,414b,414c) compris entre 1 et 6. 12. Procédé de fabrication d'une gamme de mécanismes d'articulation (5, 105), gamme dans laquelle chaque mécanisme d'articulation est destiné à permettre un réglage angulaire entre deux éléments (2,4), procédé dans lequel on fournit, pour chaque mécanisme d'articulation (5,105) . - des premier (10,110) et deuxième (11,111) organes de liaison rigides montés pivotants l'un par rapport à l'autre et destinés à être reliés respectivement aux deux éléments (2,4) à régler, au moins l'un des premier (10,110) et deuxième (11,111) organes de liaison comportant au moins une première portée de verrouillage (21,121) s'étendant sur au moins une portion d'un cercle centré sur un axe de rotation (Y), - au moins un grain (14,114,214,414a,414b,414c), logé entre les premier (10, 110) et deuxième (11,11) organes de liaison, comportant un patin de verrouillage (22,122,222) adapté pour venir en prise avec la première portée de verrouillage (21,121), - et un dispositif de commande adapté pour déplacer ce grain (14,114,214, 414a,414b,414c) entre une position verrouillée, dans laquelle il coopère par l'intermédiaire de son patin de verrouillage (22,122,222) avec la première portée de verrouillage (21,121), et une position déverrouillée, dans laquelle son patin de verrouillage (22,122,222) n'est plus en prise avec la première portée de verrouillage (21, 121), caractérisé par le fait que les premier (10,110) et deuxième (11,111) organes de liaison sont respectivement identiques pour tous les mécanismes (5,105) et sont adaptés pour loger des grains (14,114,214,414a, 414b,414c) en nombre variable et/ou de forme variable. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel on réalise des mécanismes d'articulation dont le nombre de grains (14,114,214,414a,414b, 414c) est compris entre 1 et 6. 14. Siège de véhicule automobile comportant une assise et un dossier articulé par l'intermédiaire d'un mécanisme d'articulation (5,105) de la gamme selon l'une des revendications 1 à 11.