Brevet FR2877305A1 — publié le 20060505

La présente invention se rapporte à un mécanisme de direction pour une machine de travail, le mécanisme de direction étant conçu pour procurer une force réduite exigée pour actionner un élément d'actionnement tel qu'un levier d'actionnement de la machine de travail. Les machines de travail comprennent des mécanismes de direction conçus pour procurer des forces réduites exigées pour actionner des leviers d'actionnement destinés à actionner des embrayages et équivalent. Les mécanismes de direction comprennent des moteurs électriques, des plongeurs, des ressorts ou des mécanismes utilisant un système à levier afin de réduire la force exigée pour des leviers d'actionnement. Ces mécanismes de direction ont des mécanismes d'assistance comprenant des ressorts afin de réduire la force exigée pour actionner des leviers d'actionnement, comme cela est décrit dans le document JP-U-55-129 169 La figure 15 illustre le mécanisme d'assistance 201 avec un élément d'actionnement 204 dans un état non actionné et un état actionné. Comme cela est représenté sur la figure 15, le mécanisme d'assistance 201 est utilisé dans une machine de travail ou une machine de transport. La machine est agencée de telle sorte qu'une sortie d'un moteur (non représenté) est transmise par l'intermédiaire d'une transmission et d'embrayages latéraux 202 (un seul représenté) à des chenilles droite et gauche. Le mécanisme d'assistance 201 comprend un premier élément de tige 203 ayant une extrémité reliée à l'embrayage 202, et un deuxième élément de tige 205 ayant une extrémité reliée à l'élément d'actionnement 204. Le mécanisme d'assistance 201 comprend également un élément pivotant 206 ayant une extrémité reliée à chacun des premier et deuxième éléments de tige 203, 205, une partie intermédiaire supportée sur un arbre, et un côté opposé relié à un élément en forme de barre 207 mobile entre une position allongée et une position contractée. L'élément en forme de barre 207 a son extrémité distale supportée sur un arbre. L'élément en forme de barre 207 est poussé vers l'élément pivotant 206 par un ressort de compression 208 disposé sur la longueur de l'élément en forme de barre 207. Avec le mécanisme d'assistance 201 ainsi agencé, une force destinée à actionner l'élément d'actionnement 204 peut être réduite. Il est à noter que l'élément d'actionnement 204 de la figure 15(b) est dans une position tirée située à une distance S d'une position représentée dans la figure 15(a). Les première et deuxième tiges 203, 205, l'élément pivotant 206, l'élément en forme de barre 207 et le ressort de compression 208 sont exigés pour le raccordement de l'élément d'actionnement 204 à l'embrayage latéral 202. Puisque l'embrayage latéral 202 est prévu de chaque côté du corps de machine, le premier élément de tige 203, le deuxième élément de tige 205, l'élément pivotant 206, l'élément en forme de barre 207 et le ressort de compression 208 sont prévus par paire. C'est-à-dire que le mécanisme d'assistance 201 requiert de manière indésirable un nombre accru de composants. Le nombre accru de composants occupe de manière indésirable un espace plus grand. Un but de la présente invention est de procurer un mécanisme de direction pour une machine de travail fabriqué à partir d'un nombre réduit de composants. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un mécanisme de direction pour une machine de travail ayant un corps de machine, un groupe motopropulseur et des arbres d'entraînement droit et gauche, le mécanisme de direction comportant: des embrayages droit et gauche destinés à transmettre la rotation du groupe motopropulseur aux arbres d'entraînement droit et gauche; un mécanisme d'assistance; des éléments d'actionnement droit et gauche destinés à actionner les embrayages droit et gauche, respectivement, par l'intermédiaire du mécanisme d'assistance de façon à diriger le corps de machine de la machine de travail; le mécanisme d'assistance comprenant: des éléments de bras d'actionnement droit et gauche montés sur le corps de machine et reliés aux éléments d'actionnement droit et gauche, respectivement, de telle sorte que l'élément de bras d'actionnement droit pivote afin d'engager et désengager de manière sélective l'embrayage droit lorsque l'élément d'actionnement droit est actionné et l'élément de bras d'actionnement gauche pivote afin d'engager et désengager de manière sélective l'embrayage gauche lorsque l'élément d'actionnement gauche est actionné; des rainures de came droite et gauche formées dans les éléments de bras d'actionnement droit et gauche, respectivement; un élément mobile en forme de barre ayant des extrémités opposées disposées à l'intérieur des rainures de came droite et gauche, respectivement; et un ressort de compression disposé le long d'un axe central de l'élément en forme de barre afin de pousser les éléments de bras d'actionnement droit et gauche à l'écart l'un de l'autre; un des éléments de bras d'actionnement droit et gauche, relié à l'un des éléments d'actionnement droit et gauche, subissant, lorsque l'un des éléments d'actionnement droit et gauche est actionné, un mouvement pivotant afin d'amener l'élément en forme de barre à subir un mouvement le long d'une des rainures de came droite et gauche formée dans l'un des éléments de bras d'actionnement droit et gauche, le mouvement de l'élément en forme de barre et la poussée du ressort de compression assistant le mouvement pivotant de l'un des éléments de bras d'actionnement droit et gauche. Le mécanisme d'assistance est formé par le nombre réduit de composants comprenant les éléments de bras d'actionnement, les rainures de came, l'élément en forme de barre et le ressort de compression. Le nombre réduit de composants occupe un espace réduit. De plus, le nombre de composants de la machine de travail peut être réduit et la machine de travail peut par conséquent être fabriquée à un coût réduit. Avec le mécanisme ainsi agencé, l'élément d'actionnement peut être actionné par une force réduite. De préférence, chacune des extrémités opposées de l'élément en forme de barre est pourvue d'un rouleau ou d'un roulement à billes. Puisqu'un coefficient de friction entre le rouleau ou le roulement à billes et une paroi de la rainure de came est faible, chacune des extrémités droite et gauche de l'élément en forme de barre peut subir un mouvement en douceur. La machine de travail peut par conséquent être dirigée en douceur. De préférence, le mécanisme d'assistance comprend en outre des câbles droit et gauche qui relient l'élément d'actionnement droit et l'élément de bras d'actionnement droit et qui relient l'élément d'actionnement gauche et l'élément de bras d'actionnement gauche. Une forme de réalisation préférée de la présente invention va être décrite en détail ci-après, à titre d'exemple seulement, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une machine de travail comprenant un mécanisme de direction selon la présente invention; La figure 2 est une vue en élévation de côté de la machine de travail représentée dans la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un mécanisme de transmission de la machine de travail; La figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un mécanisme de transmission à engrenage et d'embrayages droit et gauche du mécanisme de transmission de la machine de travail; La figure 5 est une vue en coupe agrandie des embrayages droit et gauche; La figure 6 est une vue en plan d'un mécanisme d'assistance du mécanisme de direction; La figure 7 est une vue en perspective éclatée du mécanisme d'assistance; La figure 8 est une vue en perspective du mécanisme de direction; Les figures 9A à 9C sont des vues montrant un actionnement du mécanisme d'assistance lorsque la machine de travail tourne à gauche; La figure 10A à 10C sont des vues montrant un actionnement du mécanisme d'assistance lorsque la machine de travail tourne à droite; La figure 11 est une vue en plan d'un mécanisme d'assistance modifié du mécanisme de direction; La figure 12 est une vue en élévation de côté du mécanisme d'assistance représenté dans la figure 11; La figure 13 est une vue en plan d'un autre mécanisme d'assistance modifié du mécanisme de direction; La figure 14 est une vue montrant partiellement en coupe le mécanisme d'assistance représenté dans la figure 13 avec un capteur sensible à la pression et une section de commande prévue; et La figure 15 illustre un actionnement d'un mécanisme d'assistance conventionnel d'un mécanisme de direction d'une machine de travail. On se réfère initialement à la figure 1 illustrant en perspective une machine de travail 10 utilisant un mécanisme de direction 80 (non représenté dans la figure 1) selon la présente invention. La machine de travail 10 est une machine de transport comprenant deux mécanismes à chenille 12R, 12L fixées sur des côtés droit et gauche d'un châssis de corps de machine 17, respectivement, un plateau de chargement 13 fixé sur une partie supérieure du châssis de corps de machine 17, un groupe motopropulseur (moteur) 14 et un mécanisme de transmission 15 fixés tous les deux sur une partie arrière du châssis de corps de machine 17, et des mancherons d'actionnement 16, 16 s'étendant vers le haut et vers l'arrière depuis le mécanisme de transmission 15. La machine de travail 10 est autopropulsée. Plus spécialement, les mécanismes à chenille droit et gauche 12R, 12L sont entraînés par le moteur 14 afin de propulser la machine de travail 10. Pendant la propulsion de la machine de travail 10, un opérateur humain maintient les mancherons 16, 16 afin de diriger la machine de travail 10 tout en marchant derrière la machine de travail 10. La référence 11 désigne un corps de machine de la machine de travail 10. Si l'on se réfère à la figure 2, le mécanisme à chenille gauche 12L comprend une roue d'entraînement 21 fixée sur la partie arrière du châssis de corps de machine 17, une roue de renvoi 22 fixée sur la partie avant du châssis de corps de machine 17, et une chenille gauche 23L qui s'étend autour de la roue d'entraînement 21 et de la roue de renvoi 22. Il est à noter que le mécanisme à chenille droit 12R a le même agencement que le mécanisme à chenille gauche 12L, et que la chenille droite 23R à le même agencement que la chenille gauche 23L. Des leviers d'actionnement droit et gauche (éléments d'actionnement droit et gauche) 73R, 73L (le droit étant représenté sur la figure 1) sont prévus au voisinage de poignées 16a, 16a des mancherons 16, 16. Lorsque les leviers d'actionnement droit et gauche 73R, 73L sont saisis individuellement, des embrayages droit et gauche 70R, 70L (figure 4) sont désengagés, de manière respective, comme cela sera décrit de nouveau plus tard. Les références 24, 24 désignent des roues. Si l'on passe à la figure 3, une force motrice du moteur 14 est transmise par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 15 aux mécanismes à chenille 12R, 12L. Le mécanisme de transmission 15 comprend un embrayage principal 30, un mécanisme à engrenage planétaire 40 ayant un côté d'entrée relié à un arbre de sortie de rotation 14a s'étendant vers le bas depuis le moteur 14, un arbre de liaison 45 (figure 4) s'étendant vers le bas depuis un côté de sortie du mécanisme à engrenage planétaire 40, un mécanisme de transmission à engrenage 50 relié à l'arbre de liaison 45, et les embrayages droit et gauche 70R, 70L. L'embrayage principal 30, le mécanisme à engrenage planétaire 40, le mécanisme de transmission à engrenage 50, et les embrayages 70R, 70L sont tous logés dans un carter de transmission 26. Des arbres d'entraînement (essieux) droit et gauche 25, 25 sont reçus en partie dans le carter de transmission 26. Les arbres 25, 25 sont des arbres rotatifs reliés aux embrayages 70R, 70L et aux roues d'entraînement 21, 21 (figure 2). L'embrayage principal 30 permet et arrête de manière sélective la rotation d'un pignon interne 43 du mécanisme à engrenage planétaire 40. L'embrayage principal 30 a un bras d'activation 32 relié par l'intermédiaire d'un câble (non représenté) à un levier d'embrayage principal 31 fixé sur les mancherons 16. L'embrayage principal 30 peut être actionné par le levier d'embrayage principal 31. Le mécanisme à engrenage planétaire 40 comprend un pignon central 41 fixé sur l'arbre de sortie 14a, une multiplicité de satellites 42 en prise avec le pignon central 41, le pignon interne 43 en prise avec les satellites 42, et un support 44 qui supporte de façon rotative les satellites 42 et relié à l'arbre de liaison 45. Si l'on se réfère à la figure 4, le mécanisme de transmission à engrenage 50 comprend un mécanisme à pignon conique 51 relié à l'arbre de liaison 45, un premier arbre 52 sur lequel est monté le mécanisme à pignon conique 51, des deuxième et troisième arbres 53, 54 disposés parallèlement au premier arbre 52, et un mécanisme à engrenage 56. Le premier arbre 52 s'étend hors du carter de transmission 26, de telle sorte que la force motrice du moteur 14 peut être prélevée sur le premier arbre 52. Le mécanisme à pignon conique 51 du mécanisme de transmission à engrenage 50 comprend des pignons coniques dont les sens de rotation sont commutés par un levier de changement de vitesse 55 afin de commuter ainsi un sens de rotation du premier arbre 52 entre un sens normal et un sens inverse. Le levier de changement de vitesse 55 actionne le mécanisme à engrenage 56 afin de modifier la vitesse de rotation du deuxième arbre 53. Un levier de frein 57 peut être actionné afin de commander un frein à tambour 58 de façon à arrêter la rotation du deuxième arbre 53. Le mécanisme de transmission à engrenage 50 comprend en outre un premier pignon 61 monté sur le deuxième arbre 53, et un deuxième pignon 62 monté sur le troisième arbre 54. Puisque le premier pignon 61 est en prise avec le deuxième pignon 62, la force motrice du moteur 14 peut être transmise du deuxième arbre 53 au troisième arbre 54. Le mécanisme de transmission à engrenage 50 comprend en outre des troisièmes pignons droit et gauche 63, 63 montés sur le troisième arbre 54, et des quatrièmes pignons droit et gauche 64, 64 en prise avec les troisièmes pignons 63, 63, respectivement. Les troisièmes pignons 63, 63 peuvent tourner sur et se déplacent axialement par rapport au troisième arbre 54. Les quatrièmes pignons droit et gauche 64, 64 sont montés sur les arbres d'entraînement (essieux) droit et gauche 25, 25 respectivement. Les arbres d'entraînement 25, 25 sont alignés axialement l'un avec l'autre. Une extrémité de l'arbre d'entraînement droit 25 bute contre une extrémité de l'arbre d'entraînement gauche 25. Les premier, deuxième, troisième et quatrième pignons 61 à 64 sont des pignons droits. Un bras d'embrayage droit 71R est basculé afin d'amener le troisième pignon 63 en et hors d'engagement d'engrènement avec le deuxième pignon 62. Un bras d'embrayage gauche 71L est basculé afin d'amener le troisième pignon gauche 63 en et hors d'engagement d'engrènement avec le deuxième pignon 62. Le bras d'embrayage droit 71R est un élément de bras en forme de fourche monté sur un arbre d'activation d'embrayage droit 72R alors que le bras d'embrayage gauche 71L est un élément de bras en forme de fourche monté sur un arbre d'activation d'embrayage gauche 72L. Lorsque le levier d'actionnement droit 73R (figure 1) est actionné, l'arbre d'activation d'embrayage droit 72R est entraîné en rotation afin de basculer le bras d'embrayage droit 71R de façon à engager ou désengager l'embrayage droit 70R. D'une manière similaire, lorsque le levier d'actionnement gauche 73L (figure 1) est actionné, l'arbre d'activation d'embrayage 72L est entraîné en rotation afin de basculer le bras d'embrayage 71L de façon à engager ou désengager l'embrayage gauche 70L. Si l'on se réfère à la figure 8, il y est représenté le mécanisme de direction 80 pour la machine de travail 10. Le mécanisme de direction 80 comprend les leviers d'actionnement droit et gauche 73R, 73L, un mécanisme d'assistance 81 et les embrayages droit et gauche 70R, 70L. Lorsque le levier d'actionnement gauche 73L est saisi, l'embrayage gauche 70L est désengagé afin d'arrêter le défilement de la chenille gauche 23L. Dans ce cas, la force motrice du moteur 14 est transmise seulement à la chenille droite 23R afin d'amener la machine de travail 10 à tourner vers la gauche. Lorsque le levier d'actionnement droit 73R est saisi, l'embrayage droit 70R est désengagé afin d'arrêter le défilement de la chenille droite 23R. Dans ce cas, la force motrice du moteur 14 est transmise seulement à la chenille gauche 23L afin d'amener la machine de travail 10 à tourner vers la droite. Si l'on se réfère à la figure 5, l'embrayage gauche 70L comprend le troisième pignon (pignon entraîné) 63 monté de façon coulissante sur le troisième arbre 54. Le troisième pignon 63 a des saillies internes et externes 65, 66 formées dessus. L'embrayage gauche 70L comprend en outre des saillies 67 formées sur le deuxième pignon (pignon d'entraînement) 62 pour engagement avec les saillies internes 65, des saillies 68 formées sur le carter de transmission 26 pour engagement avec les saillies externes 66, un ressort d'embrayage 69 qui pousse le troisième pignon 63 vers le deuxième pignon 62, et le bras d'embrayage 71L destiné à déplacer le troisième pignon 63 vers le carter de transmission 26 à l'encontre du ressort d'embrayage 69. Lorsque l'embrayage gauche 70L est engagé, les saillies internes 65 formées sur le troisième pignon 63 engagent les saillies 67 formées sur le deuxième pignon 62 afin de transmettre la rotation du deuxième pignon 62 au troisième pignon 63. Lorsque l'embrayage gauche 70L est désengagé, les saillies internes 65 se désengagent des saillies 67 afin d'arrêter la transmission de la rotation du deuxième pignon 62 au troisième pignon 63. Lorsque l'embrayage gauche 70L est désengagé, par ailleurs, les saillies externes 66 peuvent engager les saillies 68 formées sur le carter de transmission 26 de façon à arrêter la rotation du troisième pignon 63. L'embrayage gauche 70L sert à arrêter la rotation du troisième pignon 63 ainsi qu'à effectuer ou interrompre de manière sélective la transmission de la rotation du deuxième pignon 62 au troisième pignon 63. L'embrayage gauche 70L est appelé un crabot . L'embrayage droit 70R a le même agencement que l'embrayage gauche 70L. L'embrayage droit 70R et l'embrayage gauche 70L sont disposés de manière symétrique par rapport à un axe C. Si l'on se réfère à la figure 6, le mécanisme d'assistance 81 comprend les arbres d'activation d'embrayage droit et gauche 72R, 72L pouvant tourner afin de basculer les bras d'embrayage droit et gauche 71R, 71L (figure 5) de façon à engager et désengager de manière sélective les embrayages droit et gauche 70R, 70L, les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L retenus sur les arbres d'activation d'embrayage droit 72R, 72L de façon à faire tourner les arbres d'activation d'embrayage droit 72R, 72L, et des rainures de came droite et gauche 104R, 104L formées dans les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L respectivement. Le mécanisme d'assistance 81 comprend également des axes de retenue 82, 82 (voir la figure 7 également) qui retiennent les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L sur les arbres d'activation d'embrayage droit 72R, 72L respectivement, et un élément en forme de barre télescopique 83 situé entre l'élément de bras d'actionnement droit 75R et l'élément de bras d'actionnement gauche 75L. Le mécanisme d'assistance 81 comprend en outre des roulements à billes 84 supportés par des extrémités opposées de l'élément en forme de barre 83, des axes de support 85, 85 insérés dans les roulements à billes 84, 84 afin de supporter les roulements à billes dessus, et un ressort de compression 86 disposé le long d'un axe central de l'élément en forme de barre 83 afin de pousser l'élément en forme de barre 83 de manière à pousser les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L à l'écart l'un de l'autre. Le mécanisme d'assistance 81 comprend en outre un ressort de torsion droit 87R disposé sur le carter de transmission 26 afin de pousser l'élément de bras d'actionnement droit 75R et un ressort de torsion gauche 87L disposé sur le carter de transmission 26 afin de pousser l'élément de bras d'actionnement gauche 75L. Le mécanisme d'assistance 81 comprend également un câble droit 77R qui s'étend depuis une extrémité distale de l'élément de bras d'actionnement droit 75R jusqu'au levier d'actionnement droit 73R, et un câble gauche 77L qui s'étend depuis une extrémité distale de l'élément de bras d'actionnement gauche 75L jusqu'au levier d'actionnement gauche 73L. Si l'on passe à la figure 7, l'arbre d'activation d'embrayage droit 72R a un trou de retenue 89 à travers lequel est monté l'axe de retenue 82 de façon à retenir l'élément de bras d'actionnement droit 75R sur l'arbre d'activation d'embrayage droit 72R. D'une manière similaire, l'arbre d'activation d'embrayage gauche 72L a un trou de retenue 89 à travers lequel est monté l'axe de retenue 82 de façon à retenir l'élément de bras d'actionnement gauche 75L sur l'arbre d'activation d'embrayage gauche 72L. L'élément en forme de barre 83 comprend une pièce gauche 91 pour engagement avec l'élément de bras d'actionnement gauche 75L, et une pièce droite 92 pour engagement avec l'élément de bras d'actionnement droit 75R. La pièce gauche 91 a une partie de support de roulement en forme de U 93 qui supporte le roulement à billes 84 à travers lequel est inséré l'axe de support 85, et une partie de tube 94 qui s'étend depuis un fond 93a de la partie de support de roulement 93. La partie de support de roulement 93 a des trous 95, 95 formés dedans pour insertion de l'axe de support 85 à travers. La pièce droite 92 a une partie de support de roulement en forme de U 96 qui supporte le roulement à billes 84 à travers lequel est inséré l'axe de support 85, une partie d'extension 97 ayant un diamètre agrandi et qui s'étend depuis un fond 96a de la partie de support de roulement 96, et une partie d'extension 98 ayant un diamètre réduit et qui s'étend depuis la partie d'extension 97. La partie d'extension 98 de diamètre réduit est disposée de façon mobile d'une manière télescopique à l'intérieur de la partie de tube 94 de la pièce gauche 91. La partie de support de roulement 96 a des trous 99, 99 formés dedans pour insertion de l'axe de support 85 à travers. La partie d'extension 97 de diamètre agrandi et la partie de tube 94 ont leurs diamètres extérieurs approximativement égaux à un diamètre intérieur du ressort de compression 86 et agissent afin d'empêcher une flexion du ressort de compression 86 lorsque le ressort de compression 86 est comprimé. L'élément de bras d'actionnement gauche 75L a une partie de bossage 101L retenue sur l'arbre d'activation d'embrayage gauche 72L par l'axe de retenue 82, et un corps de bras 102L qui s'étend depuis la partie de bossage 101L perpendiculairement à la partie de bossage 101L. La partie de bossage 101L a des trous de montage 103L, 103L (un seul représenté) à travers lesquels l'axe de retenue 82 est monté afin de retenir la partie de bossage 101L sur l'arbre d'activation d'embrayage gauche 72L. Le corps de bras 102L a une rainure de came gauche 104L formée dedans afin de permettre au roulement à billes 84 de rouler le long de la rainure de came 104L. Le corps de bras 102L a une partie de fixation de câble 105 sur laquelle est fixé le câble gauche 77L. L'élément de bras d'actionnement droit 75R est disposé en relation symétrique par rapport à l'élément de bras d'actionnement gauche 75L. L'élément de bras d'actionnement droit 75R a une partie de bossage 101R, un corps de bras 102R, des trous de montage 103R, 103R (un seul représenté), une rainure de came droite 104R et une partie de fixation de câble 105R. Les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L sont prévus de manière symétrique par rapport à l'axe C (comme cela est représenté sur la figure 5) lorsque les embrayages droit et gauche 70R, 70L sont engagés. Les rainures de came droite et gauche 104R, 104L sont également formées de manière symétrique par rapport à l'axe C. Les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L s'étendent près l'un de l'autre vers les câbles droit et gauche 77R, 77L. Le ressort de torsion gauche 87L comprend une partie de corps 106L montée sur la partie de bossage 101L de l'élément de bras d'actionnement gauche 75L. Le ressort 87L a une extrémité 107L supportée par le carter de transmission 26 et une extrémité opposée 108L qui engage le corps de bras 102L de l'élément de bras d'actionnement gauche 75L. Le ressort de torsion droit 87R comprend une partie de corps 106R montée sur la partie de bossage 111 de l'élément de bras d'actionnement droit 75R. Le ressort 87R a une extrémité 107R supportée par le carter de transmission 26 et une extrémité opposée 108R qui engage le corps de bras 102R de l'élément de bras d'actionnement droit 75R. Si l'on se réfère de nouveau à la figure 8, le mécanisme de direction 80 comprend les embrayages droit et gauche 70R, 70L destinés à transmettre la rotation du groupe motopropulseur (moteur) 14 aux arbres d'entraînement droit et gauche 25, 25, le mécanisme d'assistance 81, et les leviers d'actionnement droit et gauche 73R, 73L destinés à actionner les embrayages droit et gauche 70R, 70L par l'intermédiaire du mécanisme d'assistance 81 de façon à diriger le corps de machine 11 de la machine de travail 10. Les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L sont montés sur le corps de machine 11 et reliés aux leviers d'actionnement droit et gauche 73R, 73L, respectivement, par l'intermédiaire des câbles droit et gauche 77R, 77L. L'élément de bras d'actionnement droit 75R pivote lorsque le levier d'actionnement droit 73R est actionné, en faisant ainsi tourner l'arbre d'activation d'embrayage droit 72R. La rotation de l'arbre d'activation d'embrayage 72R bascule le bras d'embrayage droit 71R (figure 5) afin d'engager et désengager de manière sélective l'embrayage droit 70R. L'élément de bras d'actionnement gauche 75L pivote lorsque le levier d'actionnement gauche 73L est actionné, en faisant ainsi tourner l'arbre d'activation d'embrayage gauche 72L. La rotation de l'arbre d'activation d'embrayage 72L bascule le bras d'embrayage gauche 71L (figure 5) afin d'engager et désengager de manière sélective l'embrayage gauche 70L. Le roulement à billes 84 (figure 6) est disposé afin de pouvoir rouler à l'intérieur de la rainure de came droite 104R. D'une manière similaire, le roulement à billes 84 (figure 6) est disposé afin de pouvoir rouler à l'intérieur de la rainure de came gauche 104L. Le roulement à billes peut rouler le long de la rainure de came avec un coefficient de friction réduit prévu entre le roulement à billes et une paroi de la rainure de came. Une description de la manière selon laquelle le mécanisme d'assistance 81 du mécanisme de direction 80 fonctionne lorsque la machine de travail 10 tourne vers la gauche va être faite en se référant aux figures 9A à 9C. Si l'on se réfère à la figure 9A, les embrayages droit et gauche 70R, 70L sont engagés. Les roulements à billes 84, 84 ont leurs centres (centresdes axes de support 85, 85) situés sur une ligne droite Cl reliant un point sur lequel l'élément de bras d'actionnement droit 75R pivote et un point sur lequel l'élément de bras d'actionnement gauche 75L pivote. Le ressort de compression 86 exerce des forces de poussée al, al orientées le long de la ligne Cl. Les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L et l'élément en forme de barre 83 situés sur la ligne Cl sont maintenus dans un état équilibré. Si l'on se réfère à la figure 9B, comme cela est indiqué par une flèche a2, le câble gauche 77L est tiré en saisissant le levier d'actionnement gauche 73L (figure 8) afin d'amener ainsi l'élément de bras d'actionnement gauche 75L à pivoter comme cela est indiqué par une flèche a3. A ce moment-là, une ligne droite C2 reliant les centres des roulements à billes 84, 84 n'est plus en coïncidence avec la ligne droite Cl. Le roulement à billes 84 roule alors le long de la rainure de came gauche 104L formée dans l'élément de bras d'actionnement gauche 75L. Si l'on se réfère à la figure 9C, le mouvement de roulement du roulement à billes 84 et la poussée du ressort de compression 86 produisent une force de rotation agissant dans une direction de rotation de l'élément de bras d'actionnement gauche 75L comme cela est représenté par une flèche a4 afin d'assister le mouvement pivotant de l'élément de bras d'actionnement gauche 75L. La production de cette force de rotation permet à l'élément opérationnel gauche 73L d'être saisi par une force réduite afin de tirer le câble 77L de façon à provoquer le mouvement pivotant de l'élément de bras d'actionnement gauche 75L. Ainsi, l'embrayage gauche 70L (figure 5) peut facilement être désengagé de façon à permettre à la machine de travail 10 de tourner vers la gauche. Les centres des roulements à billes 84, 84 sont reliés par une ligne droite C3 lorsque l'élément de bras d'actionnement gauche 75L pivote. Une description de la manière selon laquelle le mécanisme d'assistance 81 du mécanisme de direction 80 fonctionne lorsque la machine de travail 10 tourne vers la droite va être faite en se référant aux figures l0A à 10C. Si l'on se réfère à la figure 10A, les embrayages droit et gauche 70R, 70L sont engagés. Les roulements à billes 84, 84 ont leurs centres (centres des axes de support 85, 85) situés sur une ligne droite C4 reliant un point sur lequel l'élément de bras d'actionnement droit 75R pivote et un point sur lequel l'élément de bras d'actionnement gauche 75L pivote. Le ressort de compression 86 exerce des forces de poussée a5, a5 orientées le long de la ligne C4. Les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L et l'élément en forme de barre 83 situés sur la ligne C4 sont maintenus dans un état équilibré. Si l'on se réfère à la figure 10B, comme cela est indiqué par une flèche a6, le câble droit 77R est tiré en saisissant le levier d'actionnement droit 73R (figure 8) afin d'amener ainsi l'élément de bras d'actionnement droit 75R à pivoter comme cela est indiqué par une flèche a7. A ce momentlà, une ligne droite C5 reliant les centres des roulements à billes 84, 84 n'est plus en coïncidence avec la ligne droite C4. Le roulement à billes 84 roule alors le long de la rainure de came droite 104R formée dans l'élément de bras d'actionnement droit 75R. Si l'on se réfère à la figure 10C, le mouvement de roulement du roulement à billes 84 et la poussée du ressort de compression 86 produisent une force de rotation agissant dans une direction de rotation de l'élément de bras d'actionnement droit 75R comme cela est représenté par une flèche a8 afin d'assister le mouvement pivotant de l'élément de bras d'actionnement droit 75R. La production de cette force de rotation permet à l'élément opérationnel droit 73R d'être saisi par une force réduite afin de tirer le câble 77R de façon à provoquer le mouvement pivotant de l'élément de bras d'actionnement droit 75R. Ainsi, l'embrayage droit 70R (figure 5) peut facilement être désengagé de façon à permettre à la machine de travail 10 de tourner vers la droite. Les centres des roulements à billes 84, 84 sont reliés par une ligne droite C6 lorsque l'élément de bras d'actionnement droit 75R pivote. On se réfère à la figure 11. Le mécanisme de direction 80 peut comprendre un mécanisme d'assistance modifié 131 à la place du mécanisme d'assistance 81. Les composants du mécanisme d'assistance 131 correspondant aux composants utilisés dans le mécanisme d'assistance 81 (figure 7) sont désignés par les mêmes références et ne seront pas expliqués. Le mécanisme d'assistance 131 comprend les arbres d'activation d'embrayage droit 72R, 72L, des éléments de bras d'actionnement droit et gauche 135R, 135L, des axes de retenue 82, 82, l'élément en forme de barre 83, les roulements à billes 84, 84, les axes de support 85, 85, le ressort de compression 86 et les câbles droit et gauche 77R, 77L. L'élément de bras d'actionnement gauche 135L a des trous allongés 133L, 133L à travers lesquels l'axe de retenue 82 est monté librement. L'élément de bras d'actionnement droit 135R a des trous allongés 133R, 133R à travers lesquels l'axe de retenue 82 est monté librement. Les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 135R, 135L ont des rainures de came droite et gauche 134R, 134L formées dedans de manière respective. Le fait de prévoir les trous allongés 133R, 133R, 133L, 133L permet à une ligne droite C8 reliant les centres des roulements à billes 84 d'être décalée ou déplacée d'un intervalle bl par rapport à une ligne droite C7 reliant un point sur lequel l'élément de bras d'actionnement droit 135R pivote et un point sur lequel l'élément de bras d'actionnement gauche 135L pivote. Cet agencement assure que les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 135R, 135L sont maintenus dans un état initial dans lequel les embrayages droit et gauche 70R, 70L sont engagés, en permettant ainsi au mécanisme d'assistance 131 de réaliser une opération stable. Si l'on passe à la figure 13, il y est représenté un autre mécanisme d'assistance modifié 151. Les composants du mécanisme d'assistance 151 correspondant aux composants utilisés dans le mécanisme d'assistance 81 sont désignés par les mêmes références et ne seront pas expliqués. Le mécanisme d'assistance 151 comprend les arbres d'activation d'embrayage droit 72R, 72L, les éléments de bras d'actionnement droit et gauche 75R, 75L, les axes de retenue 82, 82, un élément en forme de barre télescopique 153, les roulements à billes 84, 84, les axes de support 85, 85, les câbles droit et gauche 77R, 77L et des plongeurs droit et gauche 161R, 161L prévus pour ramener l'élément de bras d'actionnement droit 75R vers un état initial dans lequel l'embrayage droit est engagé et pour ramener l'élément de bras d'actionnement gauche 75L vers un état initial dans lequel l'embrayage gauche est engagé. L'élément en forme de barre 153 a une partie d'engagement de plongeur droite 155R formée au niveau d'une extrémité droite pour engagement avec le plongeur droit 161R. L'élément en forme de barre 153 a une partie d'engagement de plongeur gauche 155L formée au niveau d'une extrémité gauche pour engagement avec le plongeur gauche 161L. Comme cela est représenté sur la figure 14, le mécanisme d'assistance 151 peut par exemple comprendre un capteur sensible à la pression 165 intégré dans une poignée de mancheron gauche 166a, et une section de commande 167 destinée à commander le plongeur gauche 161L. Le capteur 165 détecte une pression exercée sur la poignée 166a lorsqu'un opérateur maintient un levier d'actionnement gauche (un élément d'actionnement gauche) 163 et la poignée 166a ensemble, et détecte l'absence de pression exercée sur la poignée 166a lorsque l'opérateur relâche le levier d'actionnement 163 et la poignée 166a. Lorsque l'opérateur relâche le levier d'actionnement 163, la section de commande 167 active le plongeur 161L (figure 13) afin de ramener l'élément de bras d'actionnement gauche 75L vers l'état initial afin d'engager l'embrayage gauche 70L. Il est évident que le mécanisme d'assistance 151 comprend un capteur sensible à la pression dans une poignée de mancheron droit (non représentée) identique en agencement à la poignée de mancheron gauche 166a. Le capteur prévu dans la poignée de mancheron droit fonctionne de la même manière que le capteur 165. C'est-à-dire que, lorsque l'opérateur relâche un levier d'actionnement droit (non représenté) et la poignée de mancheron droit, la section de commande 167 active le plongeur 161R (figure 13) afin de ramener l'élément de bras d'actionnement droit 75R vers l'état initial afin d'engager l'embrayage droit 70R. Bien que, comme cela est représenté sur la figure 7, l'élément en forme de barre 83 soit équipé de roulements à billes 84, 84, il peut être pourvu de rouleaux ou de roulements à billes disposés de façon rotative dans les rainures de came droite et gauche. Le mécanisme de direction selon la présente invention est adapté à une machine de travail prévue pour tourner à droite ou à gauche quand la transmission d'une force motrice provenant d'un groupe motopropulseur à une chenille droite et gauche est interrompue. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de direction (80) pour une machine de travail (10) ayant un corps de machine (11), un groupe motopropulseur (14) et des arbres d'entraînement droit et gauche (25, 25), le mécanisme de direction (80) étant caractérisé en ce qu'il comprend: des embrayages droit et gauche (70R, 70L) destinés à transmettre la rotation du groupe motopropulseur (14) aux arbres d'entraînement droit et gauche (25, 25); un mécanisme d'assistance (81); des éléments d'actionnement droit et gauche (73R, 73L) destinés à actionner les embrayages droit et gauche (70R, 70L), respectivement, par l'intermédiaire du mécanisme d'assistance (81) de façon à diriger le corps de machine (11) de la machine de travail (10); le mécanisme d'assistance (81) comprenant: des éléments de bras d'actionnement droit et gauche (75R, 75L) montés sur le corps de machine (11) et reliés aux éléments d'actionnement droit et gauche (73R, 73L), respectivement, de telle sorte que l'élément de bras d'actionnement droit (75R) pivote afin d'engager et désengager de manière sélective l'embrayage droit (70R) lorsque l'élément d'actionnement droit (73R) est actionné et l'élément de bras d'actionnement gauche (75L) pivote afin d'engager et désengager de manière sélective l'embrayage gauche (70L) lorsque l'élément d'actionnement gauche (73L) est actionné; des rainures de came droite et gauche (104R, 104L) formées dans les éléments de bras d'actionnement droit et gauche (75R, 75L), respectivement; un élément mobile en forme de barre (83) ayant des extrémités opposées disposées à l'intérieur des rainures de came droite et gauche (104R, 104L), respectivement; et un ressort de compression (86) disposé le long d'un axe central de l'élément en forme de barre (83) afin de pousser les éléments de bras d'actionnement droit et gauche (75R, 75L) à l'écart l'un de l'autre; un des éléments de bras d'actionnement droit et gauche (75R, 75L), relié à l'un des éléments d'actionnement droit et gauche (73R, 73L), subissant, lorsque l'un des éléments d'actionnement droit et gauche (73R, 73L) est actionné, un mouvement pivotant afin d'amener l'élément en forme de barre (83) à subir un mouvement le long d'une des rainures de came droite et gauche (104R, 104L) formée dans l'un des éléments de bras d'actionnement droit et gauche (75R, 75L), le mouvement de l'élément en forme de barre (83) et la poussée du ressort de compression (86) assistant le mouvement pivotant de l'un des éléments de bras d'actionnement droit et gauche (75R, 75L). 2. Mécanisme de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des extrémités opposées de l'élément en forme de barre (83) est pourvue d'un rouleau ou d'un roulement à billes (84). 3. Mécanisme de direction 1 selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'assistance (81) comprend en outre des câbles droit et gauche (77R, 77L) qui relient l'élément d'actionnement droit (73R) et l'élément de bras d'actionnement droit (75R) et qui relient l'élément d'actionnement gauche (73L) et l'élément de bras d'actionnement gauche (75L).