Brevet FR2883430A1 — publié le 20060922

MACHINES ET ENSEMBLES ELECTRIQUES COMPRENANT UN STATOR SANS CULASSE AVEC DES EMPILEMENTS MODULAIRES DE TâLES L'invention concerne d'une façon générale les machines électriques à flux radial et, plus particulièrement, une machine électrique à stator sans culasse et à empilements modulaires de tôles. Les machines électriques, à savoir les générateurs et les moteurs, sont des dispositifs qui transforment une énergie mécanique en énergie électrique, et inversement. Les machines électriques servant à produire, transmettre et distribuer de l'énergie fournissent de l'énergie pour satisfaire les besoins de l'industrie, du commerce et de l'habitat. Par exemple, des éoliennes servent à convertir l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique. Cette énergie mécanique peut servir pour des tâches spécifiques (notamment pour moudre des céréales ou pomper de l'eau), ou un générateur peut convertir l'énergie mécanique en électricité. Une éolienne comprend en général un mécanisme aérodynamique servant à convertir le mouvement de l'air en mouvement mécanique, lequel est ensuite converti en énergie électrique à l'aide d'un générateur. La majorité des éoliennes du commerce utilisent des transmissions à engrenages pour accoupler les pales des éoliennes aux aérogénérateurs. Le vent fait tourner les pales de l'éolienne, lesquelles mettent en rotation un arbre, lequel s'avance jusque dans un carter d'engrenages, puis s'accouple avec un aérogénérateur et crée de l'électricité. La transmission par engrenages vise à accroître la vitesse du mouvement mécanique. L'inconvénient d'une transmission par engrenages est qu'elle réduit la fiabilité de l'éolienne et qu'elle accroît le bruit et le coût de l'éolienne. Quelques turbines utilisant des générateurs à transmission directe sont également commercialisées. En raison de leur faible vitesse de fonctionnement (due à l'absence d'un carter d'engrenages), ces générateurs ont tendance à avoir un grand diamètre. Le grand diamètre des générateurs à transmission directe pose d'énormes difficultés de transport et de montage, aussi bien dans les usines que sur les chantiers d'installation d'éoliennes. A mesure que l'industrie éolienne arrivera à maturité et que la technologie s'améliorera, il faudra des puissances nominales plus grandes pour continuer à faire évoluer à la baisse le coût de l'énergie. D'ici à quelques années, on espère des puissances nominales standard de 3 MW ou plus pour les éoliennes sur terre et de 5 MW ou plus pour les éoliennes en mer. Pour permettre aux éoliennes d'atteindre de plus grandes puissances nominales, les solutions antérieures comprennent normalement une augmentation du diamètre ou de la longueur (d'empilement) axiale du générateur à transmission directe. L'augmentation du diamètre est préférable d'un point de vue purement électromagnétique pour le générateur, mais n'est pas intéressante en ce qui concerne le transport, la carcasse et l'assemblage, surtout pour les éoliennes sur terre. L'augmentation de la longueur axiale des générateurs, tout en maintenant le diamètre à environ moins de 4 mètres, atténue le problème du transport des éoliennes sur terre, mais aboutit à des carcasses à structure complexe et coûteuse, avec de grandes longueurs axiales. Dans certaines configurations de transmission directe à deux côtés, le stator est fixé par les boulons à travers les trous de la culasse du stator. La culasse du stator sert, pour des raisons mécaniques, à relier mécaniquement tous les pôles les uns aux autres et à fixer l'ensemble du stator à une carcasse. L'inconvénient de ces configurations est que la culasse du stator accroît encore la masse de la matière du stator et occupe davantage d'espace, aussi le diamètre intérieur de l'entrefer estil réduit du fait du diamètre extérieur limité de l'ensemble du générateur. Le générateur qui en résulte est lourd et coûteux et nécessite des procédés de refroidissement coûteux. Par conséquent, on a besoin de configurations de stators permettant de réduire l'encombrement des générateurs/moteurs, nécessitant moins de matière et des techniques de refroidissement moins coûteuses, sans incidence défavorable pour les puissances nominales. En bref, selon une forme de réalisation, une machine électrique comprend un rotor avec une partie formant rotor intérieur et une partie formant rotor extérieur, et un stator à deux côtés, sans culasse. Le stator sans culasse comporte des empilements modulaires de tôles et est conçu pour un écoulement radial du flux magnétique. Le stator à deux côtés sans culasse est également disposé de manière concentrique entre la partie formant rotor intérieur et la partie formant rotor extérieur de la machine électrique. Chacun des empilements modulaires de tôles peut être constitué par un empilement de tôles en I. Le stator peut comporter en outre une carcasse de stator, et chaque empilement modulaire respectif de tôles peut comporter des boulons pour assujettir l'empilement modulaire respectif de tôles à la carcasse du stator. Le générateur peut en outre comporter des plaques d'extrémités, et les boulons des empilements modulaires respectifs de tôles peuvent être fixés aux plaques d'extrémités. Les plaques d'extrémités peuvent comporter des rainures de verrouillage pour empêcher tout mouvement axial entre les empilements modulaires de tôles adjacents. Le générateur peut comporter en outre une cale disposée entre les empilements adjacents respectifs de tôles. Le générateur peut comporter en outre des anneaux d'extrémités entourant sensiblement le stator à deux côtés sans culasse pour accroître la rigidité mécanique. Chacun des anneaux d'extrémités peut être constitué par un anneau d'extrémité en plusieurs parties. Le générateur peut être constitué par un générateur à aimant permanent à transmission directe. L'invention concerne en outre un moteur de propulsion de navires comprenant un rotor avec une partie formant rotor intérieur et une partie formant rotor extérieur, et un stator à deux côtés sans culasse comportant une pluralité d'empilements modulaires de tôles et configuré pour un écoulement radial du flux magnétique, le stator à deux côtés étant disposé de manière concentrique entre la partie formant rotor intérieur et la partie formant rotor extérieur du moteur de propulsion de navires. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé pour intervenir sur un générateur d'éolienne. Le procédé comprend des étapes consistant à retirer d'un anneau d'extrémité en plusieurs parties une partie de cet anneau d'extrémité, et à retirer un bloc de noyau pour intervenir sur un empilement individuel de tôles. Une fenêtre amovible est présente dans une carcasse de stator pour accéder au bloc de noyau. Le générateur sur lequel on doit intervenir comprend un rotor avec une partie formant rotor intérieur et une partie formant rotor extérieur et un stator à deux côtés sans culasse. Le stator sans culasse comprend de multiples empilements modulaires de tôles et est conçu pour un écoulement radial d'un flux magnétique. Le stator sans culasse comprend également des anneaux d'extrémités en plusieurs parties entourant sensiblement le stator à deux côtés sans culasse pour accroître la rigidité mécanique. Les empilements modulaires de tôles se présentent sous la forme de différents blocs de noyau, chaque bloc de noyau étant constitué d'un ou de plusieurs empilements modulaires de tôles. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 représente une vue en coupe d'une éolienne comprenant un exemple, selon une première forme de réalisation, d'un générateur à aimant l0 permanent (PM) à deux côtés à transmission directe; la Fig. 2 représente une vue en perspective de face en bout du générateur de la Fig. 1 à aimant permanent (PM) à deux côtés à transmission directe, avec un stator ans culasse; la Fig. 3 représente une vue en perspective de l'arrière en bout du générateur de la Fig. 1 à aimant permanent (PM) à deux côtés à transmission directe avec un stator sans culasse; la Fig. 4 illustre un exemple de forme de réalisation pour le stator sans culasse de la Fig. 2 et de la Fig. 3 avec un seul empilement modulaire de tôles, et sa vue éclatée; la Fig. 5 illustre un autre exemple de forme de réalisation avec des plaques d'extrémités de l'empilement modulaire de tôles pourvues de gorges de verrouillage; la Fig. 6 illustre un autre exemple de forme de réalisation avec une cale disposée entre les plaques d'extrémités adjacentes; la Fig. 7 illustre un autre exemple de forme de réalisation représentant une 25 fausse encoche dans chaque empilement modulaire de tôles; la Fig. 8 illustre un autre exemple de forme de réalisation du stator sans culasse à anneaux d'extrémités; la Fig. 9 représente une vue, après démontage, du stator 22 sans culasse avec certains exemples de caractéristiques issues des configurations des figures 4 à 8 la Fig. 10 illustre un exemple de trajet de distribution de flux magnétique pour le stator sans culasse; la Fig. 11 représente une vue schématique des empilements modulaires de tôles utilisables pour une famille de générateurs de différents diamètres; la Fig. 12 représente une vue en coupe de l'exemple de configuration de générateur, montrant le côté stator et le côté rotor et un système de refroidissement par air; la Fig. 13 illustre une autre technique de refroidissement par des orifices 5 d'aération ménagés dans la cale; la Fig. 14 représente une partie d'un exemple de moteur de propulsion pour navires avec un empilement modulaire de tôles pour le stator à deux côtés sans culasse; la Fig. 15 illustre un exemple de stator modulaire et sans culasse pour une 10 machine synchrone à enroulement inducteur à deux côtés; la Fig. 16 illustre un exemple de stator modulaire et sans culasse pour une machine de commutation à réluctance; la Fig. 17 représente une vue en coupe du stator modulaire et sans culasse ayant les configurations ci-dessus à des fins d'entretien et de montage; et la Fig. 18 illustre un exemple de procédé pour intervenir sur les empilements de tôles du stator modulaire et sans culasse des formes de réalisation ci-dessus. La présente invention comprend différentes formes de réalisation pour des machines électriques à deux côtés à pôles modulaires, avec des stators sans culasse, particulièrement utiles pour des éoliennes et des moteurs de propulsion de navires à transmission directe. Les différentes configurations de transmission directe pour éoliennes décrites ci-après reposent sur des machines électriques synchrones à deux côtés, à flux radial. Bien que des machines à aimants permanents (PM) soient décrites et représentées à titre d'illustration, il est possible d'utiliser également d'autres machines électriques telles que des machines synchrones à enroulements inducteurs. Ces configurations contribuent à réaliser des éoliennes rentables à puissance nominale accrue (supérieure à 2,0 MW) et sont particulièrement avantageuses pour des applications sur terre où le diamètre extérieur peut être limité par des contraintes de transport. Bien que des niveaux de puissance supérieurs à 2,5 MW soient spécifiquement indiqués, la présente invention peut également s'appliquer et peut être tout aussi avantageuse pour des éoliennes de toute taille, dont des éoliennes de taille petite à moyenne, d'une puissance de l'ordre de 50 kW à 500 kW. Considérant maintenant les figures, la Fig. 1 est une représentation schématique d'une vue en coupe d'une éolienne 10 constituant un exemple de machine électrique. L'éolienne 10 comprend une nacelle 12 et un exemple de forme de réalisation d'un générateur 14 à PM à deux côtés à transmission directe. Le générateur 14 à PM de l'éolienne 10 comprend au moins deux entrefers concentriques (non représentés sur la Fig. 1 et examinés plus loin en référence à la Fig. 2), faisant donc en fait du générateur 14 à PM deux générateurs concentriques. Ainsi, les spécialistes de la technique doivent comprendre que pour la même enveloppe totale définie par le diamètre extérieur et la longueur axiale, le générateur 14 à PM peut produire beaucoup plus de puissance qu'un générateur à un seul côté. Concrètement, un générateur à un seul côté d'une puissance de 2 MW pourrait donc 1 o être remplacé par un générateur à deux côtés pouvant produire de 3 MW à 3,6 MW pour le même diamètre total et la même longueur axiale totale. D'une manière équivalente, un générateur à PM à un seul côté d'une puissance de 3 MW, d'un diamètre de 6 mètres, pourrait être remplacé par un générateur à deux côtés de même longueur axiale, d'un diamètre de seulement 4,3 mètres, permettant donc le transport par voie terrestre du générateur tout entier, d'une seule pièce. La configuration sans culasse de ces générateurs aboutit à des éoliennes rentables d'une puissance nominale accrue (supérieure à 2,5 MW) reposant sur des générateurs à transmission directe ayant une enveloppe physique souhaitable. Revenant à la Fig. 1, le générateur 14 à PM est monté sur un bâti principal 110 de nacelle par l'intermédiaire d'un ensemble 112 constitué par un arbre principal et des paliers. Le bâti principal 110 de nacelle est en outre monté sur une tour 140 par l'intermédiaire d'un système d'orientation classique à paliers et transmission par engrenages (non représenté). Des détails supplémentaires du générateur 14 à PM sont décrits ci-après en référence à la Fig. 2. Un moyeu 116 d'aubes de rotor relie les aubes 118 du rotor d'éolienne au générateur 14 à PM. Un capot 120 de moyeu de rotor contient les aubes 118 du rotor d'éolienne et d'autres organes du rotor d'éolienne. Un capot 122 de nacelle est également présent et protège d'une manière classique contre les atteintes extérieures les organes présents à l'intérieur de la nacelle. Les figures 2 et 3 représentent respectivement une vue en bout de face et une vue en bout de l'arrière d'une forme de réalisation du générateur 14 à pôles modulaires pour éolienne. Le générateur 14 des figures 2 et 3 comprend un rotor 16 avec une partie 18 formant rotor intérieur et une partie 20 formant rotor extérieur, et un stator 22 à deux côtés sans culasse. Le stator sans culasse 22 est également disposé de manière concentrique entre la partie 18 formant rotor intérieur et la partie formant rotor extérieur du générateur 14 d'éolienne. La culasse ou barrette arrière en fer doux d'un stator d'une machine classique est la partie en acier conçue pour porter la pièce périphérique pour flux magnétique qui relie les dents du stator. Le stator 22 sans culasse apparaît sur la figure comme n'ayant ni culasse ni partie arrière en fer, aussi les parties 18 et 20 formant rotors intérieur et extérieur sontelles conçues pour porter la pièce pour flux magnétique reliant les dents du stator. Le générateur 14 comprend en outre une carcasse 24 de stator (représentée sur la Fig. 9). Le stator 22 sans culasse est disposé entre deux parties rotatives 18, 20 du rotor, respectivement à l'intérieur et à l'extérieur du stator. Les parties formant rotors 18, 20 1 o sont représentées sous la forme nullement limitative de rotors à aimants permanents. La partie formant rotor intérieur 18 est inversée par rapport à la partie formant rotor extérieur 20, à savoir que l'entrefer extérieur 26 de la partie formant rotor extérieur 18 est orienté vers l'intérieur tandis que l'entrefer intérieur 28 du rotor intérieur 20 est orienté vers l'extérieur. La Fig. 4 représente une vue d'un ensemble d'enroulement 60 pour le stator 22 sans culasse, et sa vue éclatée. Le stator 22 comprend de multiples ensembles d'enroulements 60, dans lesquels une ou plusieurs bobines 32 sont enroulées autour d'un empilement modulaire respectif 30 de tôles. Dans une forme de réalisation, chaque ensemble modulaire respectif d'enroulement 60, comme représenté sur la Fig. 4, comporte des boulons (non ferromagnétiques) 34 pour assembler l'empilement modulaire respectif 30 de tôles avec la carcasse 24 du stator (représenté sur la Fig. 9). Dans une forme de réalisation spécifique, chaque ensemble modulaire d'enroulement 60 comprend un empilement 30 de tôles en I. Des encoches semi-fermées 50 (représentées sur la Fig. 10) peuvent être créées par les tôles en I. Bien que deux boulons soient représentés sur la Fig. 4, des boulons supplémentaires peuvent être utilisés pour chaque empilement 30 de tôles afin d'accroître la rigidité mécanique en fonction des besoins du système. Le stator sans culasse comprend normalement en outre des plaques d'extrémités 38 représentées sur la Fig. 4, et les boulons 34 des ensembles modulaires respectifs 60 d'enroulements peuvent être fixés aux plaques d'extrémités 38. Dans un exemple, illustré sur la Fig. 5, les plaques d'extrémités 38 comportent des gorges de verrouillage 40 pour empêcher tout mouvement axial entre des empilements modulaires adjacents de tôles. La Fig. 5 représente des plaques modulaires d'extrémités 42 en V à orientation circonférentielle, qui permettent (si nécessaire) un transfert de cisaillement et autre contrainte entre des pièces centrales adjacentes et permettent la transmission d'un couple et d'autres charges à la carcasse 24 de stator (représenté sur la Fig. 9). Comme représenté sur la Fig. 6, le stator 22 peut également comporter une cale 44. La cale peut être disposée entre des plaques d'extrémités adjacentes 5 respectives 38. Les cales, qui peuvent être en matières amagnétiques, améliorent la rigidité mécanique. Le stator 22, dans un autre exemple illustré sur la Fig. 7, comprend au moins une fausse encoche 46 dans chaque ensemble modulaire respectif d'enroulement 60 afin de placer les boulons 34 servant à monter l'ensemble modulaire respectif d'enroulement 60 sur la carcasse 24 de stator (représenté sur la Fig. 9). Les fausses encoches sont des encoches très peu profondes servant normalement à réduire le couple d'engrènement. Il n'y a pas d'enroulements dans les fausses encoches. Les boulons 34 présents dans les fausses encoches 46 ont l'avantage de ne pas nécessiter davantage de place. Les autres caractéristiques de l'ensemble d'enroulement 60 et des plaques d'extrémités 38 sont similaires à celles décrites en référence à la Fig. 4. Le générateur 14 d'éolienne représenté sur la Fig. 8 peut également comporter des anneaux d'extrémités 48 entourant sensiblement le stator 22 à deux côtés sans culasse pour accroître la rigidité mécanique. Dans un exemple spécifique, deux anneaux d'extrémités peuvent être employés pour accroître encore la rigidité mécanique dans le cas de machines à empilements extrêmement grands et/ou longs. Chaque anneau d'extrémité peut éventuellement se présenter sous la forme d'un anneau d'extrémité en plusieurs parties. La Fig. 9 est une vue, après démontage, du stator 22 et de la partie formant rotor intérieur 18 et de la partie formant rotor extérieur 20, avec un large anneau d'extrémité 48 pour améliorer la rigidité mécanique. La Fig. 9 illustre aussi un autre procédé pour fixer le stator 22 à la carcasse 24 de stator à l'aide de boulons 34. Le stator 22 sans culasse représenté dans les formes de réalisation cidessus est conçu pour un flux magnétique radial 48, comme illustré sur la Fig. 10. Dans la forme de réalisation illustrée sur la Fig. 10, les aimants permanents sont agencés d'une manière telle que le flux magnétique entraîné par un pôle magnétique intérieur 52 et un pôle magnétique extérieur 54 franchit l'entrefer intérieur 28, parcourt un empilement 30 de tôles statoriques (dents de stator) et franchit l'entrefer extérieur 26 en pénétrant dans la culasse 56 du rotor extérieur à travers le couvercle 82 du pôle extérieur et le pôle magnétique 54. Le flux 48 revient ensuite à la culasse 58 du rotor intérieur, comme représenté sur la Fig. 10, via le pôle magnétique extérieur adjacent 54, le couvercle 82 du pôle extérieur, l'entrefer extérieur 26, la dent 30 de stator, l'entrefer intérieur 28, le couvercle 80 du pôle intérieur et le pôle magnétique intérieur 52. Des encoches semi-fermées 50, également représentées sur la Fig. 10, réduisent les ondulations du flux dans les entrefers. Dans un tel agencement d'aimants, on n'a pas besoin de culasse de stator. La force contre-électromotrice sera induite dans chaque bobine au moment de la rotation du rotor sous l'effet du flux de courant alternatif embrassé dans chaque bobine. Par conséquent, il est produit de l'électricité. Les ensembles modulaires d'enroulements représentés en 60, 130 sur la Fig. 11 peuvent être avantageusement configurés de manière à avoir une forme utilisable dans une famille de générateurs 14, 114, au moins certains membres de la famille de générateurs 14, 114 ayant des diamètres 62, 64 différents des diamètres d'autres membres de la famille de générateurs, comme illustré de façon générale sur la Fig. 11. Le générateur 14 peut avoir par exemple 96 encoches et le générateur 114 peut avoir 90 encoches du fait des différences de diamètres. Ainsi, la structure modulaire et sans culasse du stator permet de partager un empilement commun de tôles (ensemble d'enroulement) pour une famille de générateurs. Comme les tôles sont modulaires, il est également possible de régler l'entrefer d'une dent à une autre. Comme l'entrefer physique peut alors être déterminé par chaque empilement de tôles, il devient avantageusement possible de régler l'entrefer local en ajustant chaque empilement de tôles. Il s'agit d'une caractéristique souhaitable pour les générateurs d'un grand diamètre. Différents procédés de refroidissement peuvent être employés avec les différentes configurations de stator présentées plus haut. Dans un premier exemple, illustré sur la Fig. 5 et la Fig. 6, un passage axial ou radial 66 d'air de refroidissement est ménagé entre les empilements modulaires adjacents de tôles. Par exemple, lorsque l'empilement de tôles de la Fig. 5 et de la Fig. 6 est utilisé dans la configuration des figures 2 et 3, un refroidissement radial par air peut être utilisé en prélevant de l'air par pompage dans l'entrefer intérieur 28, l'air pouvant passer de manière radiale par les entrefers entre les ensembles d'enroulements 60, puis sortir de l'entrefer extérieur 26 par aspiration. Dans encore un autre exemple pour le refroidissement du stator, comme représenté sur la Fig. 9, l'air est introduit de manière axiale par pompage depuis les deux entrefers intérieur et extérieur (non représenté). L'air tourne ensuite sur 360 à l'autre extrémité du stator et revient par les trous 68 de l'anneau d'extrémité 48 et les espaces entre les bobines 32, puis sort par les trous 76 de la carcasse 24 de stator. Chacun des anneaux d'extrémités 48 peut comporter des orifices de passage 68 d'air de refroidissement. Les flèches indiquent de manière globale les sens d'écoulement d'air. Pour ce procédé de refroidissement, on n'a pas besoin de trous dans la carcasse du rotor. Dans une autre technique de refroidissement illustrée sur la Fig. 12, le générateur d'éolienne comprend un côté 70 carcasse de stator et un côté 72 éolienne et, dans un exemple, le rotor 16 de générateur comporte des orifices 74 pour permettre à l'air de refroidissement de s'écouler axialement depuis le côté turbine 1 o d'éolienne vers le côté carcasse de stator tout en interceptant de la chaleur contenue dans le cuivre et le fer au moment de son déplacement axial. Chacun des anneaux d'extrémités 48 peut comporter des orifices de passage 68 d'air de refroidissement. Dans un exemple plus spécifique, chaque cale 44 comporte des orifices de passage 78 d'air de refroidissement, comme illustré sur la Fig. 13. Le sens d'écoulement de l'air indiqué par les flèches peut également être inversé. Bien que des formes de réalisation de la présente invention aient été décrites principalement en référence à des éoliennes, les principes sont en outre utiles dans d'autres applications, un exemple étant constitué par des moteurs de propulsion de navires. La Fig. 14 représente une vue en coupe d'une partie d'un navire 210 comprenant un exemple de moteur 212 de propulsion de navire à deux côtés, une hélice 234, un ensemble de montage et de support 236 et un arbre 238. Le moteur 212 de propulsion de navire comprend un rotor 214 et un stator 222 à deux côtés sans culasse avec l'empilement modulaire 230 de tôles statoriques, configuré pour un écoulement radial du flux magnétique. L'empilement 230 de tôles à deux côtés est disposé de manière concentrique entre les parties intérieure et extérieure du rotor 214. Un grand nombre des détails spécifiques de la construction du stator et du rotor, dont les techniques de refroidissement, sont semblables à ceux des formes de réalisation pour éoliennes et leur description n'est pas répétée ici. La Fig. 15 et la Fig. 16 représentent des vues en coupe d'autres exemples de machines électriques pouvant avantageusement utiliser les configurations de stators modulaires et sans culasse décrites à propos des formes de réalisation pour éoliennes. La Fig. 15 représente un exemple de machine synchrone 320 à deux côtés dans laquelle le stator 322 est semblable au stator 22 des formes de réalisation pour éoliennes, mais le rotor 324 est un rotor à enroulement inducteur constitué par des tôles 326 avec des bobines 328 à chaque pôle 330. La Fig. 16 représente un exemple de moteur 420 à réluctance à commutation à deux côtés. Là encore, le stator 422 est modulaire et sans culasse, de la même manière que le stator 22 des formes de réalisation pour éoliennes, mais le rotor est un rotor de commutation 424 à réluctance constitué par des tôles 426. Nombre des détails spécifiques de la construction du stator et du rotor, dont les techniques de refroidissement, sont similaires à ceux des formes de réalisation pour éoliennes et leur description ne sera pas répétée ici. La Fig. 17 représente une vue en coupe du stator modulaire et sans culasse configuré de la manière décrite plus haut à des fins d'entretien et de montage. La Fig. 17 représente les empilements de tôles disposés sous la forme de différents blocs de noyau 84, chaque bloc de noyau comprenant au moins un ensemble ou un ensemble modulaire 60 d'enroulement. Une fenêtre d'intervention 86, qui peut être une fenêtre amovible, est installée dans une carcasse 24 de stator pour permettre d'accéder au bloc de noyau 84. Quelques ensembles d'enroulements 60 peuvent être montés dans les blocs de noyau 84, puis placés sur des structures secondaires de la carcasse 24. Les blocs de noyau 84 peuvent si nécessaire être retirés un par un, et la procédure d'intervention va maintenant être décrite plus en détail. Une procédure d'intervention sur le stator sans culasse décrit ci-dessus est illustrée sous la forme d'un organigramme 500 sur la Fig. 18. La procédure comprend, dans un premier exemple, des étapes consistant à retirer une partie d'anneau d'extrémité appartenant à un anneau d'extrémité en plusieurs parties, lors de l'étape 510; et à retirer un bloc de noyau pour intervenir sur un empilement individuel de tôles, lors d'une étape 512. Pour intervenir sur les différents empilements de tôles, le bloc de noyau avec l'ensemble d'enroulement nécessitant une intervention peut être retiré en dévissant les boulons fixant le bloc denoyau à la carcasse du stator, et en le ressortant par la fenêtre de la carcasse de stator. La procédure comprend en outre une étape 514 pour remettre en place le bloc de noyau après l'intervention; et une étape 516 pour remettre dans sa position d'origine la partie retirée appartenant à l'anneau d'extrémité en plusieurs parties. Selon une autre possibilité, l'étape 514 peut consister à substituer un bloc de noyau neuf au bloc de noyau retiré. L'étape 516 peut également consister à substituer, dans sa position d'origine, une partie neuve à la partie retirée appartenant à l'anneau d'extrémité en plusieurs parties. La structure modulaire de stator offre l'avantage de permettre une intervention sur un empilement individuel du stator sans avoir à démonter tout le générateur. La configuration modulaire a également pour effet de faciliter l'assemblage et de réduire le coût de la main d' oeuvre. Les spécialistes de la technique doivent comprendre que la structure de stator modulaire sans culasse décrite en référence à diverses formes de réalisation offre de grands avantages par rapport aux stators classiques contenant une culasse. Par exemple, dans les configurations de générateurs décrites ici, le stator modulaire sans culasse permet de réduire les dimensions du générateur en comparaison d'un générateur à deux côtés comportant une culasse de stator. Comme il n'y a plus de culasse de stator, le diamètre de l'entrefer intérieur peut être agrandi pour un diamètre extérieur constant donné du rotor extérieur. Par conséquent, le rotor intérieur peut produire un couple plus grand et davantage d'énergie, ce qui permet de 1 o réduire la longueur de l'empilement pour un générateur électrique donné. En outre, la longueur globale du générateur peut donc être réduite. Dans certaines formes de réalisation, des entrefers équivalents pour les entrefers intérieur et extérieur sont réduits en raison de l'utilisation d'encoches semi-fermées (Fig. 10). Il s'agit là d'un avantage puisque, pour une densité donnée du flux dans les entrefers, on peut utiliser des aimants permanents plus minces. Les configurations décrites ici offrent en outre l'avantage de favoriser un plus petit couple d'engrènement. Pour les encoches semi-fermées, le couple d'engrènement peut être réduit en optimisant les dimensions des ouvertures des encoches. Dans une grande machine classique à encoches ouvertes, le nombre de pôles et d'encoches est principalement limité par des limites concrètes concernant les ouvertures des encoches de la structure. Pour les formes de réalisation à encoches semi-fermées décrites ici (Fig. 10), l'ondulation du flux dans les entrefers peut être bien plus faible que celle existant dans des encoches ouvertes. Par conséquent, les pertes aux pôles des rotors en raison des harmoniques dans les encoches seront réduites. LISTE DES REPERES 12 14 16 18 20 22 24 to 26 28 30 32 34 36 38 plaques d'extrémités 40 gorges 42 plaques d'extrémités en V à orientation circonférentielle 44 cale 46 fausse encoche 48 flux magnétique encoches semi-fermées 52 pôles magnétiques intérieurs 54 pôles magnétiques extérieurs 56 culasse du rotor extérieur 58 culasse du rotor intérieur 60 ensemble d'enroulement 62 diamètre du générateur 64 diamètre du générateur 66 passage d'air de refroidissement 68 orifices de passage d'air côté carcasse de stator 72 côté éolienne 74 orifices 76 trous éolienne nacelle générateur d'éolienne rotor de générateur partie formant rotor intérieur partie formant rotor extérieur stator sans culasse carcasse de stator entrefer extérieur entrefer intérieur empilement modulaire du stator bobine statorique boulons 78 orifices couvercles des pôles intérieurs 82 couvercles des pôles extérieurs 84 blocs de noyau 86 fenêtre d'intervention bâti principal de nacelle 112 ensemble d'arbre principal et de paliers 114 générateur 116 moyeu d'aubes de rotor 118 aubes de rotor capot de moyeu de rotor 122 capot de nacelle ensemble d'enroulement tour 210 navire 212 moteur de propulsion de navire 214 rotor 222 stator sans culasse 230 empilement modulaire de tôles 20 234 hélice 236 ensemble de montage et de support 238 ensemble de carcasse 320 machine synchrone 322 stator sans culasse 324 rotor 326 tôle de rotor 328 bobines de rotor 330 pôles 420 moteur de commutation à réluctance 30 422 stator sans culasse 424 rotor 426 tôle 500 exemple d'organigramme pour une procédure d'intervention/assemblage d'un stator modulaire et sans culasse 510-516 étapes d'intervention/assemblage d'un stator modulaire et sans culasse. REVENDICATIONS 1. Générateur (14) pour éolienne (10), comprenant: Un rotor (16) avec une partie formant rotor intérieur (18) et une partie 5 formant rotor extérieur (20) ; et un stator (22) à deux côtés, sans culasse, comportant des empilements modulaires (30) de tôles et conçu pour un écoulement radial du flux magnétique, le stator à deux côtés sans culasse étant disposé de manière concentrique entre la partie formant rotor intérieur et la partie formant rotor extérieur du 1 o générateur d'éolienne. 2. Générateur (14) selon la revendication 1, dans lequel chacun des empilements modulaires (22) de tôles est constitué par un empilement de tôles en I. 3. Générateur (14) selon la revendication 1, dans lequel le stator comporte en outre une carcasse (70) de stator, et dans lequel chaque empilement modulaire respectif (30) de tôles comporte des boulons (34) pour monter l'empilement modulaire respectif de tôles sur la carcasse de stator. 4. Générateur (14) selon la revendication 3, comprenant en outre des plaques d'extrémités (38), et dans lequel les boulons (34) des empilements modulaires respectifs (30) de tôles sont fixés aux plaques d'extrémités. 5. Générateur (14) selon la revendication 3, dans lequel les plaques d'extrémités (38) comportent des gorges de verrouillage (40) pour empêcher tout mouvement axial entre les empilements modulaires adjacents (30) de tôles. 6. Générateur (14) selon la revendication 1, comprenant en outre une cale (44) disposée entre les empilements adjacents respectifs (30) de tôles. 7. Générateur (14) selon la revendication 1, comprenant en outre des anneaux d'extrémités entourant sensiblement le stator (30) à deux côtés sans culasse pour accroître la rigidité mécanique. 8. Générateur (14) selon la revendication 7, dans lequel chacun des anneaux d'extrémités est constitué par un anneau d'extrémité en plusieurs parties. 9. Générateur (14) selon la revendication 1, dans lequel le générateur est constitué par un générateur à aimant permanent à transmission directe. 10. Moteur (212) de propulsion de navire, comprenant: un rotor (214) avec une partie formant rotor intérieur et une partie formant rotor extérieur; et un stator (222) à deux côtés, sans culasse, constitué par une pluralité d'empilements modulaires (230) de tôles et configuré pour un écoulement radial du flux magnétique, le stator (222) à deux côtés étant disposé de manière concentrique entre la 5 partie formant rotor intérieur et la partie formant rotor extérieur du moteur de propulsion de navire. 11. Procédure d'intervention sur un générateur (14) pour éolienne (10), la procédure comprenant les étapes consistant à : retirer une partie d'anneau d'extrémité appartenant à un anneau d'extrémité 10 en plusieurs parties; et retirer un bloc de noyau (84) pour intervenir sur un empilement individuel (30) de tôles, une fenêtre amovible (86) étant installée dans une carcasse (24) de stator pour accéder au bloc de noyau, et le générateur (14) comprenant: au moins un rotor (16) avec une partie formant rotor intérieur (18) et une partie formant rotor extérieur (20) ; au moins un stator (22) à deux côtés, sans culasse, constitué par une pluralité d'empilements modulaires (30) de tôles et configuré pour un écoulement 20 radial du flux magnétique; et au moins deux anneaux d'extrémités en plusieurs parties entourant sensiblement le stator à deux côtés, sans culasse, pour accroître la rigidité mécanique, les empilements de tôles étant agencés sous la forme de blocs de noyau différents, chaque bloc de noyau étant constitué par un ou plusieurs empilements modulaires de tôles.