Brevet FR2880958A1 — publié le 20060721

PROCEDE D'AMELIORATION DE LA NETTETE D'AU MOINS UNE COULEUR D'UNE IMAGE NUMERIQ!UE. Domaine de l'invention: L'invention est relative à un procédé d'amélioration de la netteté d'au moins une couleur d'une image, égalemen: dénommée image numérique. L'invention concerne également un système mettant en oeuvre un tel procédé ainsi qu'une image générée par un tel procédé. L'invention concerne aussi un procédé de réalisation d'un appareil de capture et/ou de restitution d'images qui comprend un système optique de capture et/ou de restitution d'images, un capteur et/ou générateur d'images, et/ou un système d'asservissement, l'image étant traitée, en vue de son amélioration, par des moyens numériques de traitement d'images. L'invention concerne aussi un appareil obtenu par un tel procédé de réalisation. Problème traité La visualisation satisfaisante d'une image requiert une 20 netteté d'autant plus importante que cette image présente des détails de dimensions réduites. De ce fait, il est connu de chercher à améliorer la netteté d'au moins une couleur dans une image numérique selon des procédés tels que ceux décrits ci-dessous: i) Dans le cas spécifique des appareils photographiques: - on peut faire appel à un dispositif de mise au point optique (focus) qui déplace des éléments optiques permettant de faire varier la plage de distances pour laquelle l'image est nette. Un tel dispositif, manuel ou motorisé, comprend souvent un système d'asservissement permettant de choisir le déplacement en fonction des distance des objets dans la scène. Les applications d'un tel procédé sont les appareils photo, les cameras. Il présente l'inconvénient d'avoir une profondeur de champ limitée, surtout à grande ouverture, et un coût et un encombrement difficilement adaptés aux téléphones - on peut faire appel à une solution du type codage du front d'onde, qui ajoute un élément optique spécifique dans le système optique pour permettre la reconstruction de la netteté avec une grande profondeur de champ par calcul. Les applications d'un tel procédé sont limités (la microscopie) et présente les inconvénients de nécessiter un élément optique spécifique ainsi qu'une modification du matériel, dont le système optique. - on peut mettre en oeuvre une solution qui ajoute un élément optique spécifique constitué d'une lentille liquide déformable fixe par rapport à l'optique. Un tel procédé présente un système d'asservissement permettant de choisir la forme de ladite lentille en fonction des distances des objets dans la scène. Les applications de cette solution (pour les caméraphones ou appareils photo) présentent l'inconvénient d'être un procédé industriel spécifique, d'avoir un coût et un encombrement de l'élément optique, de nécessiter une modification hardware. ii) Dans un cadre plus général, les solutions sont: - les algorithmes de déflouage sur la luminance ou une couleur, en augmentant la netteté par sharpen ou par une autre méthode de calcul. Les applications d'un tel procédé (tous les appareils de prise de vue) présentent les inconvénients d'une augmentation limitée de la netteté et donc d'une augmentation très faible de la profondeur de champ. Par ailleurs, les techniques connues de conception ou de réalisation de tels appareils de capture et/ou de restitution d'images, tels que des appareils de photos numériques ou argentiques, consistent à sélectionner en premier lieu les propriétés des éléments matériels de l'appareil, notamment le système optique, le capteur et le système d'asservissement. Ensuite, le cas échéant, on prévoit des moyens numériques de traitement d'images pour corriger les défauts d'au moins l'un des éléments matériels de l'appareil. En particulier, pour concevoir un système optique d'appareil, on établit tout d'abord un cahier des charges, c'est-à-dire qu'on spécifie l'encombrement, les plages de focales, les plages d'ouverture, le champ couvert, les performances exprimées, soit en taille de tache image, soit en valeur de FTM (fonction de transfert de modulation), et le coût. A partir de ce cahier des charges, on sélectionne un type de système optique e=, à l'aide d'un outil logiciel de calcul optique, tel que l'outil Zemax , on sélectionne les paramètres de ce système permettant de respecter au mieux les spécifications du cahier des charges. Cette mise au point du système optique s'effectue de façon interac':ive. De façon générale, un système optique est conçu pour qu'il présente la meilleure qualité au centre de l'image et, habituellement, la qualité aux bords de l'image est de niveau inférieur. En outre, les techniques habituelles sont: telles que le système optique est conçu de façon à obtenir un niveau déterminé de distorsion, de vignetage, de flou et de profondeur de champ, afin que le système optique puisse être comparé à d'autres systèmes optiques. Par ailleurs, pour les appareils photographiques numériques, on spécifie aussi les caractéristiques du capteur, à 35 savoir: la qualité des pixels, la superficie des pixels, le nombre de pixels, la matrice de microlentilles, les filtres anti-alias, la géométrie des pixels, et la disposition des pixels. La technique habituelle consiste à sélectionner le capteur d'un appareil de capture d'images indépendamment des autres éléments de l'appareil et, notamment, du système de traitement d'image. Les appareils de capture et/ou générateurs d'images comportent aussi habituellement un ou plusieurs systèmes d'asservissement tels qu'un système d'exposition et/ou un système de mise de point (focus automatique ou autofocus ) et/ou un système de contrôle du flash. Ainsi, pour spécifier un système d'exposition qui commande l'ouverture et le temps de pose, éventuellement le gain du capteur, on détermine les modes de mesure, en particulier on détermine les zones de l'image sur lesquelles l'exposition sera mesurée ainsi que le poids affecté à chaque zone. Pour un système de mise au point, on détermine le nombre et la position des zones de l'image qui seront utilisées pour effectuer la mise au point. On spécifie aussi, par exemple, une consigne de déplacement du moteur. Dans tous les cas, ces spécifications s'effectuent indépendamment de la présence ou non de moyens numériques de traitement d'image. L'invention: Constatations propres à l'invention: L'invention est issue de la combinaison des constatations suivantes, qui lui sont propres: i) Les appareils de capture et/ou traitant des images génèrent sur ces images une netteté variable qui est fonction de la couleur considérée comme décrit ci-dessous à l'aide des figures la et lb. Sur la figure la est représentée la lentille convergente 1 35 d'un dispositif optique (non représenté) muni d'un capteur 2 situé sur un point 3.2 de focalisation associé à une longueur d'onde À2. Ainsi, la couleur définie par cette longueur A2 est nette sur une image formée par cette lentille lorsque l'image représente un objet à très grande distance. Toutefois, un tel réglage présente trois problèmes: - Premièrement, est propre à la couleur telle sorte qu'un point couleur définie par une capteur. Par conséquent, (Àl) au niveau du capteur première couleur (À2), ce formée par la capteur. - Deuxièmement, le point 3.2 de focalisation de la lentille définie par cette longueur d'onde X2, de de focalisation 3.1 propre à une autre longueur d'onde Al se situe en amont du l'image formée par cette seconde couleur est moins nette que l'image formée par la qui réduite la netteté de l'image globale le point de focalisation de la lentille pour une longueur d'onde est variable en fonction de la distance à laquelle se situe l'objet 4 représenté sur l'image. Ainsi, la figure lb montre les nouvelles localisations 4.1 et 4.2 des points de focalisation associés, respectivement, aux longueurs d'ondes X1 et X2 lorsque:L'objet représenté est passé d'une très grande distance (figure la) à une distance plus proche (figure lb). Dans ce dernier cas, il apparaît que le capteur se situe sur le point de focalisation de la couleur (A1) qui, précédemment, 25 ne formait pas une image nette. - Troisièmement, le point de focalisation de la lentille pour une longueur d'onde et une distance est variable en fonction de la position dans l'image de l'objet représenté. ii) Comme montré sur la figure 2 qui est un exemple de la répartition spectrale d'une image selon l'axe 6.1, les images sont généralement composées de plusieurs couleurs dont l'intensité (axe des ordonnées 6.2) peut être proches. Sur cet exemple sont représentés des composantes 5.1 bleues (longueur d'onde autour de 800 nm), 5.2 vertes (longueur d'onde autour de 600 nm) et rouge (longueur d'onde autour de 400 nm) proches, mais il est clair que l'invention s'applique à une image indépendamment de sa répartition des couleurs et des longueurs d'ondes considérées (par exemple infrarouge ou ultraviolet). iii) Les techniques classiques de l'amélioration de la netteté ne tirent pas partie du fait que l'une des couleurs peut être plus nette que les autres en fonction de la distance de l'objet représenté sur l'image. iv) Par ailleurs, l'invention part de la constatation que les techniques classiques de conception ou de réalisation d'appareils ne permettent pas de profiter pleinement des possibilités offertes par les moyens numériques de traitement d'images. L'invention: C'est pourquoi, l'invention concerne, de façon générale, un procédé d'amélioration de la netteté d'au moins une couleur d'une image numérique comprenant les étapes de - choisir parmi les couleurs de l'image au moins une couleur dénommée couleur nette, -répercuter la netteté de la couleur nette sur au moins une autre couleur améliorée pour que la couleur améliorée présente une netteté accrue. 25 Grâce à l'invention on peut ainsi: - augmenter la netteté perçue de l'image, - augmenter la profondeur de champ d'un appareil de capture, -créer un dispositif macro, - contrôler la profondeur de champ indépendamment de 30 l'exposition, - mesurer la distance des objets d'une scène imagée à partir d'une image, améliorer les dispositifs d'asservissements de l'exposition et/ou de mise au point et/ou de flash, -réduire les coûts de l'appareil de capture - réduire, à performances égales, la taille de l'appareil de capture, - Lire des codes barres et/ou cartes de visites et/ou du texte et/ou faire des portraits et/ou faire des paysages à l'aide d'une même optique, ayant un focus fixe, telle par exemple celle d'une caméraphone, - Concevoir et/ou choisir une optique donnant à l'appareil des caractéristiques accrues en terme notamment d'ouverture et de profondeur de champ, - Faire des effets sur l'image fonction de la netteté relative entre au moins deux couleurs et/ou de la distance des objets de la scène imagée, - Permettre à l'utilisateur de changer numériquement la mise au point de l'image de la netteté relative entre au moins deux couleurs et/ou de la distance des objets de la scène imagée, - Réduire le temps entre la demande de capture et la capture effective de l'image, par suppression ou simplification du système optique de mise au point. L'invention concerne également un procédé de réalisation d'un appareil de capture qui comprend un système optique de capture, et un capteur, et/ou un système d'asservissement, l'image étant traitée, en vue de son amélioration, par des moyens numériques de traitement d'images; Procédé dans lequel on détermine ou sélectionne les paramètres du système optique et/ou du capteur et/ou du système d'asservissement, à partir des capacités des moyens numériques de traitement d'images, de sorte à minimiser les coûts de réalisation et/ou à optimiser les performances de l'appareil de capture. Dans une réalisation, le procédé comprend en outre l'étape de décomposer l'image numérique en régions; ledit choix de la couleur nette étant effectué pour chaque région. Dans une réalisation, ledit choix de la couleur nette est celui de choisir la couleur la plus nette selon une règle prédéterminée. Dans une réalisation, ledit choix de la couleur nette 5 est prédéterminé. Dans une réalisation, ladite image numérique est issue d'un appareil de capture, ledit choix de la couleur nette est fonction de la distance entre l'appareil de capture et au moins un objet de la scène capturée pour obtenir ladite image numérique. Dans une réalisation, ledit appareil de capture d'image comportant un mode macro, ledit choix de la couleur nette est fonction de l'activation du mode macro. Dans une réalisation, ladite image numérique étant issue d'un appareil de capture, ledit procédé comprend en outre l'étape de déterminer la distance entre l'appareil de capture et au moins un objet de la scène capturée à partir de la netteté d'au moins deux couleurs dans une région image dudit objet. Dans une réalisation, le procédé comprend en outre l'étape de réduire la netteté d'au moins une couleur dans au moins une 20 région image. Dans une réalisation, le procédé comprend en outre l'étape de déterminer une consigne d'asservissement dudit appareil de capture à partir de la netteté d'au moins deux couleurs; de sorte que la mise au point se fait en moins d'étapes et est accélérée. Dans une réalisation, ladite image numérique étant issue d'un appareil de capture comprenant une optique, ledit procédé comprend en outre l'étape de choisir une optique parmi en ensemble d'optiques prédéterminée; ladite optique présentant des caractéristiques telles que les images d'un objet à au moins deux distances prédéterminées présentent des couleurs nettes distinctes; de sorte que la profondeur de champ est améliorée et/ou le coût de l'optique est diminué. Dans une réalisation, ladite image numérique étant issue d'un appareil de capture comprenant une optique, ledit procédé comprend en outre l'étape de concevoir une optique en tenant compte du procédé selon l'invention; ladite optique présentant des caractéristiques telles que les images d'un objet à au moins deux distances prédéterminées présentent des couleurs nettes distinctes - de sorte que la profondeur de champ et/ou l'ouverture et/ou tout autre caractéristique optique est améliorée et/ou le coût de l'optique est diminué - de sorte que la mise au point mécanique peut se faire avec moins de positions. Dans une réalisation, la répercussion de la netteté de la couleur nette sur au moins une autre couleur améliorée étant réalisée à l'aide d'une calcul du type CA = CN + F(CO - CN) où CA est représentatif de la couleur améliorée, CO est représentatif de la couleur améliorée avant traitement, CN est représentatif de la couleur nette et F un filtre, notamment un filtre passe bas. L'invention concerne également un procédé de réalisation d'un appareil (20) de capture et/ou de restitution d'images qui comprend un système optique (22, 22') de capture et/ou de restitution d'images, un capteur (24) et/ou générateur (24') d'images, et/ou un système d'asservissement (26), l'image étant traitée, en vue de son amélioration, par des moyens numériques (28, 28') de traitement d'images, - le procédé étant tel qu'on détermine ou sélectionne les paramètres du système optique et/ou du capteur et/ou du générateur d'images et/ou du système d'asservissement, à partir des capacités des moyens numériques de traitement d'images, et notamment de l'amélioration de la netteté d'une couleur en fonction de la netteté d'une autre couleur selon un procédé conforme à l'une des revendications précédentes, - de sorte à minimiser les coûts de réalisation et/ou à 30 optimiser les performances de l'appareil de capture et/ou de restitution d'images. L'invention concerne également un appareil de capture et/ou de restitution d'images utilisant un procédé d'amélioration de couleur selon une des réalisations précédentes et/ou obtenu par une procédé de réalisation selon la réalisation précédente. L'invention concerne également une image numérique obtenue selon un procédé conforme à l'une des réalisations précédentes ou à partir d'un appareil conforme à la réalisation précédente. Finalement, l'invention concerne aussi un dispositif de i traitement d'image numérique mettant en oeuvre un prccédé selon l'une des réalisations précédentes. Définitions: On précise ici la signification des divers termes utilisés: Par image numérique, on entend une image sous forme numérique. L'image peut être issue d'un appareil de capture d'image. L'image numérique peut être représentée par un ensemble de valeurs numériques ci-après appelées niveau de gris, chaque valeur numérique étant associée une sensibilité en couleur et une position géométrique relative sur une surface ou un volume. On appelle couleur au sens de l'invention, l'ensemble des valeurs numériques associées à la même sensibilité en couleur. L'image numérique est de préférence l'image brute du capteur (format raw en anglais) avant opération de dématriçage ( demosaicing en anglais). L'image numérique peut également avoir subi un traitement, par exemple un dématriçage, une balance des blancs. De préférence selon l'invention, l'image numérique n'a pas subi de sous-échantillonnage. - Lorsque l'image numérique est issue d'un appareil de capture d'image, l'appareil de capture d'image comprend un capteur doté d'éléments sensibles. Par élément sensible, on entend un élément du capteur permettant de convertir un flux d'énergie en signal électrique. Le flux d'énergie peut prendre la forme notamment 3C' d'un flux lumineux, de rayons X, d'un champ magnétique, d'un champ électromagnétique ou d'ondes sonores. Les éléments sensibles peuvent être selon les cas juxtaposés sur un surface et/ou superposés dans un volume. Les éléments sensibles peuvent être disposés selon une matrice rectangulaire, une matrice hexagonale ou autre géométrie. - L'invention s'applique à des capteurs comportant des éléments sensibles d'au moins deux types différent, chaque type ayant une sensibilité en couleur, chaque sensibilité en couleur correspondant à la partie du flux d'énergie converti en signal électrique par l'élément sensible du capteur. Dans le cas d'un capteur d'image visible, les capteurs ont généralement une sensibilité en 3 couleurs et l'image numérique a 3 couleurs: rouge 5. 1, vert 5.2 et bleu 5.3 représentées sur la figure 2 qui représente sur l'axe vertical 6.2 la quantité d'énergie convertie et sur l'axe horizontal 6.1 la longueur d'onde. Certains capteurs ont une sensibilité en 4 couleurs rouge, vert, émeraude, bleu. - Par couleur on entend également une combinaison, notamment linéaire des signaux délivrés par le capteur. - L'invention s'applique avec les diverses définitions de la netteté connues. Par exemple, la netteté d'une couleur peut correspondre à la mesure d'une valeur dénommée BXU qui est une mesure de la surface de tache de flou, telle que décrite dans l'article publié dans les Proceedings of IEEE, International Conference of Image Processing, Singapore 2004 , et intitulé Uniqueness of Blur Measure de Jérôme BUZZI et Frédéric GUICHARD. De façon simplifiée, le flou d'un système ontique se mesure à partir de l'image, appelée réponse impulsionelle , d'un point infiniment petit situé dans le plan de netteté. Le paramètre BXU est la variance de la réponse impulsionelle (c'est-à--dire sa surface moyenne). Les capacités du traitement peuvent être limitées à une valeur maximale de BXU. Diverses méthodes de mesures d'une telle netteté sont décrites dans des manuels et publications tels que, par exemple, le handbook of Imange&Video processing édité par Al Bovik et publié par Academic press, pages 415 à 430. On entend un paramètre relatif à la qualité d'une image telle que généralement acceptée. Dans une réalisation, la netteté d'une couleur est obtenue par calcul d'un gradient. Par exemple la netteté d'une couleur peut être obtenue par un calcul de gradient de 9 niveaux de gris pris en des positions géométriques voisines dans la couleur considérée. L'invention fait mention de la netteté d'au moins deux couleurs. Selon une réalisation, la netteté d'au moins deux couleurs n'est considérée que de façon relative l'une par rapport à l'autre. Pour cette réalisation, un gradient permet de calculer simplement une netteté relative entre deux couleurs de façon indépendante au contenu de l'image. L'invention fait mention de choisir parmi les couleurs au moins une couleur dénommée couleur nette . Selon une réalisation, ce choix peut être effectuée en déterminant laquelle parmi au moins deux couleurs est la plus nette. Pour cette réalisation, un gradient permet de déterminer simplement la couleur la plus nette parmi au moins deux couleurs. Dans une implémentation, - Un appareil de capture d'images est, par exemple, un appareil photo jetable, un appareil photo numérique, un appareil reflex (numérique ou pas), un scanner, un fax, un endoscope, une caméra, un caméscope, une caméra de surveillance, un jouet, une caméra ou un appareil photo intégré ou relié à un téléphone, à un assistant personnel ou à un ordinateur, une caméra thermique, un appareil d'échographie, un appareil d'imagerie IRM (résonance magnétique), un appareil de radiographie à rayons X. Il convient de noter que l'invention concerne de tels appareils lorsqu'ils traitent des images comportant au moins deux couleurs. - Par système optique de capture d'images, on entend les moyens optiques permettant de restituer des images sur un capteur. - Par capteur d'images, on entend des moyens mécaniques, chimiques, ou électroniques permettant la capture et/ou l'enregistrement d'une image. - Par système d'asservissement on entend des moyens de type mécanique, chimique, électronique, ou informatique permettant que 35 des éléments ou paramètres de l'appareil respectent une consigne. Il 30 s'agit notamment du système de mise au point automatique (autofocus), du contrôle automatique de la balance des blancs, du contrôle automatique de l'exposition, du contrôle d'éléments optiques, afin, par exemple, de conserver une qualité uniforme d'images, d'un système de stabilisation d'image, d'un système de contrôle de facteur de zoom optique et/ou numérique, ou d'un système de contrôle de saturation, ou d'un système de contrôle de contraste. - Les moyens numériques de traitement d'images peuvent prendre diverses formes selon l'application. Les moyens numériques de traitement d'images peuvent être intégrés, en tout ou partie, à l'appareil, comme dans les exemples suivants: - Un appareil de capture d'images qui produit des images modifiées, par exemple un appareil photo numérique qui intègre des 15 moyens de traitement d'images. - Un appareil de restitution d'images qui affiche ou imprime des images modifiées, par exemple un projecteur vidéo ou une imprimante incluant des moyens de traitement d'images. - Un appareil mixte qui corrige les défauts de ses 20 éléments, par exemple un scanner/imprimante/télécopieur incluant des moyens de traitement d'images. - Un appareil de capture d'image professionnel qui produit des images modifiées, par exemple un endoscope incluant des moyens de traitement d'images. Selon une réalisation: - les moyens numériques de traitement d'images comportent un moyen pour améliorer la qualité d'image en agissant sur au moins l'un des paramètres du groupe comprenant: les distorsions géométriques du système optique, les aberrations chromatiques du 3C) système optique, la compensation de parallaxe, la profondeur de champ, le vignetage du système optique et/ou du capteur et/ou du générateur d'images, le manque de netteté du système optique et/ou du capteur et/ou du générateur d'images, le bruit, les phénomènes de moiré, et/ou le contraste, - et/ou les paramètres déterminés ou sélectionnés du système optique sont choisis dans le groupe comportant: le nombre d'éléments optiques du système, la nature des matériaux composant les éléments optiques du système optique, le coût des matériaux du système optique, le traitement des surfaces optiques, les tolérances d'assemblage, la valeur de la parallaxe en fonction de la focale, les caractéristiques d'ouverture, les mécanismes d'ouverture, la plage de focales possibles, les caractéristiques de mise au point, les mécanismes de mise au point, les filtres anti-alias, l'encombrement, la profondeur de champ, les caractéristiques liant la focale et la mise au point, les distorsions géométriques, les aberrations chromatiques, le décentrement, le vignetage, les caractéristiques de netteté, - et/ou les paramètres déterminés ou sélectionnés du 15 capteur et/ou générateur d'images sont choisis dans le groupe comportant: la qualité des pixels, la superficie des pixels, le nombre de pixels, la matrice de microlentilles, les filtres anti- alias, la géométrie des pixels, la disposition des pixels, - et/ou les paramètres déterminés ou sélectionnés du 20 système d'asservissement sont choisis dans le groupe comportant: la mesure de mise au point, la mesure d'exposition, la mesure de balance des blancs, la consigne de mise au point, la consigne d'ouverture, la consigne de temps de pose, la consigne de gain du capteur, la consigne du flash. Pour le système d'asservissement permettant la mise au point automatique, on rappelle que la mise au point peut être effectuée de diverses manières notamment par le contrôle de la position d'éléments mobiles du système optique ou par le contrôle de la géométrie d'éléments optiques déformables. - Les performances d'un appareil de capture sont notamment, son coût, son encombrement, la quantité de lumière minimale qu'il peut recevoir ou émettre, la qualité de l'image, notamment sa netteté, les caractéristiques techniques de l'optique, du capteur et de l'asservissement ainsi que sa profondeur de champ. 30 A cet effet, il convient de noter que la profondeur de champ peut être définie comme la plage de distance dans laquelle l'objet génère une image nette, c'est-dire dont la netteté est supérieure à un seuil donné pour une couleur, généralement le vert, ou encore, ou comme la distance entre le plan objet le plus proche et le plan objet le plus éloigné pour lesquels la tache de flou ne dépasse pas des dimensions prédéterminées. Etant donné que la couleur verte prédomine pour définir la netteté d'une image, comme expliqué ultérieurement,, il est commun 10 d'utiliser la couleur verte pour définir la profondeur de champ. L'invention concerne aussi un appareil obtenu par le procédé de réalisation tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: - les figures la et lb, déjà décrites, sont des schémas représentatifs de l'aberration chromatique longitudinale d'une 20 lentille convergente, -la figure 2, déjà décrite, est le diagramme spectral en couleur d'une image, - les figures 3a et 3b sont des diagrammes représentant l'amélioration de la netteté d'une couleur au moyen d'une même 25 couleur nette selon l'invention, - la figure 4 est un diagramme représentant l'amélioration de la netteté d'une couleur au moyen de différentes couleurs nettes associées à des régions distinctes d'une image selon l'invention, - les figures 5, 6 et 7 sont des diagrammes représentant l'amélioration de la netteté d'unecouleur au moyen de différentes couleurs nettes associées à l'ensemble d'une image selon l'invention, -la figure 8 est un diagramme représentant l'asservissement d'un appareil en fonction d'un écart de netteté 35 entre la couleur nette et la couleur à améliorer selon l'invention, - la figure 9 est un diagramme représentant le choix d'une couleur nette à partir d'une distance mesurée entre un objet et un appareil capturant l'image de cet objet, - la figure 10 est un diagramme représentant la réduction 5 la netteté d'au moins une couleur dans au moins une région de l'image - la figure 11 est un schéma d'un appareil obtenu par le procédé selon l'invention, - la figure 12 un diagrauuue montrant des étapes du procédé 10 selon l'invention, - la figure 13 montre un mode de réglage conforme à l'invention, - la figure montrant des réglages - les figures 15, 15a, et 15b illustrent une propriété d'un appareil de capture d'images selon l'invention et d'un appareil conventionnel, - les figures 16a à 16d sont des diagrammes montrant les 14a et 14b forment un ensemble de diagrammes utilisés dans le cadre de l'invention, propriétés d'un système d'un appareil classique, - les figuresoptique d'un appareil selon l'invention et et 17a et 17b sont des schémas montrant un exemple de sélection l'invention. Conformément de système optique pour un appareil selon à l'invention, le procédé décrit ci-dessous améliore la netteté d'au moins une couleur d'une image numérique en choisissant parmi les couleurs de l'image au moins une couleur dénommée couleur nette et en répercutant la netteté de la couleur nette sur au moins une autre couleur améliorée, comme montré ci- dessous à l'aide des figures 3a et 3b. Plus précisément, sur la figure 3a est représentée la netteté (axe 7.2 des ordonnées) de deux couleurs 1.3.1 et 1.3.2 en fonction de la distance des objets qu'elles représentent sur l'image considérée vis-à-vis de l'appareil ayant capturé l'image (axe 7.1 des abscisses). Comme précédemment expliqué, la netteté de ces deux couleurs varient différei[uuent en fonction de cette distance mais globalement, dans cet exemple, la première couleur 1.3.2 présente une meilleure netteté que celle d'une deuxième couleur 1.3.1 de cette même image. C'est pourquoi, selon le procédé conforme à l'invention, on répercute la netteté de la première couleur 1.3.2 pour effectuer l'amélioration 14 de la netteté de la deuxième couleur 1.3.1 qui présente, après cette amélioration, une netteté 1.3.3 accrue. Dans cet exemple, CA, CO et CN sont respectivement des valeurs représentatives de la couleur améliorée, de la couleur d'origine (ou à améliorer) et de la couleur nette. Dans cet exemple, la couleur nette est la première couleur. La couleur d'origine et la couleur améliorée correspondent à la deuxième couleur avant et après traitement. On effectue la répercussion de la netteté sur la deuxième couleur en utilisant un filtre F, selon une formule du type: CA = CN + F (CO - CN) Typiquement, le filtre F présentera la particularité d'enlever les détails de l'image sur laquelle on l'applique. Pour cela on pourra utiliser un filtre linéaire passe-bas (ou moyenneur). On peut également utiliser un des nombreux filtres non linéaires connus présentant la particularité d'enlever des détails comme par exemple un filtre médian. A ce stade, il convient de rappeler que la rétine humaine présente une sensibilité particulièrement élevée, vis-à-vis des détails d'une image, pour la couleur verte de telle sorte que le réglage des systèmes optiques vise généralement à obtenir une netteté élevée pour cette couleur pour une certaine plage de mise au point (cf, par exemple les pages 30 à 33 de l'ouvrage Color appearance models , de Mark D. Fairchild édité par Addison Wesley). Ainsi, selon une constatation propre à l'invention, un dispositif optique délivrant des images dont la netteté n'est pas satisfaisante pour l'oeil humain peut présenter une netteté satisfaisante pour une de ses couleurs, telles que le bleu ou le rouge, pour lesquelles l'oeil présente une sensibilité moindre lorsqu'il considère des détails. Typiquement, pour une optique mise au point à grandes distances (hyperfocal), en considérant une image présentant un objet proche et un objet lointain, il apparaît que la netteté de l'objet lointain est généralement favorisée avec une couleur verte tandis que la netteté de l'objet proche est améliorée en considérant la couleur bleue. Il apparaît alors important de pouvoir améliorer des 10 régions d'une image selon différentes couleurs nettes en fonction de la netteté relative entre deux couleurs. De fait, dans une réalisation de l'invention, on choisit la couleur nette servant à améliorer la netteté d'une couleur en fonction de régions de l'image, un tel procédé étant décrit ci- dessous à l'aide de la figure 4 qui montre une image 10 comprenant deux régions 11.1 et 11.2. Dans ces deux régions sont présentes deux couleurs 8.2 et 8.3. Toutefois, la netteté (axe des ordonnées 7.2) de ces couleurs est telle que, dans la région 11.1, la couleur 8.2 est la plus nette tandis que, dans la région 11.2, la couleur 8.3 est la plus nette. Dès lors, l'amélioration d'une couleur dans la région 11.2 s'effectue en considérant la couleur 8.3 comme couleur nette tandis que l'amélioration d'une couleur dans la région 11.1 s'effectue en considérant la couleur 8. 2 comme couleur nette. A ce niveau, il convient de noter que les régions d'une image peuvent être prédéterminées ou non. Par exemple, dans le cas d'une image numérique faite de pixels, une région peut être une zone spatiale délimitée par un ou plusieurs pixels. En outre, il est possible de choisir une couleur nette pour améliorer une autre couleur en effectuant une simple comparaison de la netteté d'une couleur par rapport aux autres, au moins une autre, indépendamment de toute notion de distance telle que celle représentée par l'axe 7.1. Dans ce cas, une telle analyse se présente sous la forme, 35 par exemple, d'au tableau: 19 11.2 Zone 11.1 Netteté 8.2>8.3 8.3>8.2 Dans ce cas, on sélectionne la couleur 8.2 comme couleur nette dans la région 11.1 tandis que la couleur 8.3 est la couleur nette dans la zone 11.2. Indépendamment de l'utilisation de régions dans une image, il peut être avantageux de considérer différentes couleurs nettes pour améliorer une couleur sur une image, comme décrit ci-dessous à l'aide des figures 5, 6 et 7. Plus précisément, le diagramme de la figure 5 représente la netteté (axe des ordonnées 7.2) de deux couleurs 8.2 et 8.3 en fonction de la distance (7.1) entre au moins un objet de la scène capturée pour obtenir ladite image et l'appareil de capture. Il apparaît que sur la plage 9.1, la couleur 8.3 présente une netteté supérieure à la netteté de la couleur 8.2 tandis que la situation est inverse pour de plus grande distances (plage 9.2). Dans ce cas, un procédé conforme à l'invention peut considérer la couleur 8.3 comme couleur nette, servant à corriger la netteté d'une couleur, sur la plage de distance 9.1 tandis que la couleur 8.2 est considérée comme la couleur nette pour améliorer une couleur issue d'un objet de la scène capturée pour obtenir l'image située à une distance de l'appareil de capture comprise dans la plage 9.2. Suite à de telles corrections, la netteté des couleurs sur l'image peut être améliorée vers un profil tel que montré sur le diagramme 6, à savoir la juxtaposition des couleurs les plus nettes sur l'image. 3C Il est clair que, de façon analogue à la description de la figure 4, il est possible de choisir une couleur nette pour améliorer une autre couleur en effectuant une simple comparaison de la netteté d'une couleur par rapport aux autres, au moins une autre, indépendamment de toute notion de distance telle que celle représentée par l'axe 7.1. Les courbes de netteté représentées dans les figures déjà décrites 3a, 3b, 4, 5 et 6 et décrites ultérieurement 7 à 10, peuvent varier selon la position géométrique de la région considérée de l'image et/ou d'autres paramètres de capture d'image tels que la focale, l'ouverture, mise au point, etc... Pour déterminer la couleur la plus nette au sens de l'invention, il n'est pas besoin ce connaître les paramètres indiquées ci-dessus. Dans d'autres cas et notamment pour déterminer la distance selon l'invention et/ou pour contrôler la profondeur de champ, il est nécessaire de connaître certains de ces paramètres ainsi que les courbes de netteté au moins de façons partielles ou approximatives pour certaines valeurs de ces paramètres. Par ailleurs, le choix de la couleur nette peut aussi être déterminé par l'activation logicielle d'au moins un mode de capture d'image tel qu'un mode macro comme décrit ultérieurement. Dans un tel cadre, on pourra considérer l'image comme une seule région. Il convient de préciser que sur ces figures 5 et 6 est représenté un seuil 8.1 qui indique le niveau requis de netteté, au delà duquel l'image est considéré comme flou. Dans un traitement classique, représenté en figure 7, un tel seuil 8.1 définit la profondeur de champ, i.e. la plage 9.2 de distance entre au moins un objet de la scène capturée pour obtenir ladite image et l'appareil de capture telle que l'image de l'objet est nette. Une conséquence de l'invention est donc ce permettre une extension de la profondeur de champ d'un système optique comme détaillé ci-dessous à l'aide de la figure 9. Sur cette figure, la profondeur de champ d'un appareil de capture, initialement limitée par la netteté de la couleur 8. 2 et le seuil de r..etteté 8.1, est accrue en utilisant une deuxième couleur 8.3 présentant une netteté satisfaisante (en dessous du seuil 8.1) sur une nouvelle plage de distance entre au moins un objet de la scène capturée pour obtenir ladite image et l'appareil de capture. Concrètement, une telle application est mise en oeuvre dans les appareils photographiques à focus fixe, tels que les caméraphones. En effet, la conception optique de ces appareils prévoit une plage de netteté pour de grandes distances jusqu'à quelques dizaines de centimètres au mieux sur la base d'une couleur verte, analogue à la couleur 8.2 de la figure 5. Par ailleurs, la couleur bleu ne focalisant pas de la même façon, elle peut présenter une netteté à des distances plus faibles que la couleur verte, de façon analogue à la couleur 8.3. Dès lors, l'invention permet d'augmenter la netteté d'une image à faible distance d'une caméraphone en attribuant à la couleur verte, et aux autres couleurs, la netteté de la couleur bleu, augmentant de façon corollaire la profondeur de champ de l'appareil. Dans un mode de réalisation de l'invention, décrit à l'aide de la figure 8, plus particulièrement adapté à un appareil de capture muni d'un autofocus, le procédé détermine une consigne d'asservissement de l'appareil de capture considéré à partir de la netteté d'au moins deux couleurs de l'image saisie de sorte que la mise au point se fait en moins d'étapes et donc plus rapidement. Par exemple, une distance 17.1 entre au moins un objet de la scène imagé et le système optique 1 capturant l'image peut être déterminée à l'aide des différents niveaux de netteté (axe 7.2 des ordonnées) des couleurs 8. 2 et 8.3 utilisées dans la région 11.3 relative à l'image de l'objet. Connaissant une telle distance entre l'objet 4 et le système 1, il est alors possible de déterminer une consigne 5 d'asservissement de l'appareil 6 de capture. Selon une dernière réalisation de l'invention, décrite à l'aide de la figure 10, on réduit la netteté d'au moins une couleur 30 dans au moins une région de l'image. Application Macro On va maintenant décrire en s'appuyant sur les figures 5, 6 et 7 une réalisation du procédé et système selon l'invention, plus particulièrement adaptée à la réalisation d'une fonction Macro sans nécessité d'un dispositif mécanique particulier pour un appareil de capture d'image connu. Une fonction macro est destiné à permettre la réalisation d'image d'objets proches de l'appareil de capture dans une plage de distance dite plage de distance macro 9.1 à l'appareil prédéterminée. Habituellement, un appareil de capture permet de déplacer tout ou partie de l'optique pour réaliser la fonction macro. Le procédé ou système objet de l'invention permet de s'affranchir d'un tel déplacement. Selon l'invention, on prédétermine la couleur la plus nette pour la plage de distance macro 9.1, par exemple par mesure de la netteté 8.2 et 8.3 des couleur des images numériques obtenues par l'appareil de capture pour chaque couleur en réalisant des images numériques à partir d'objets situés à différentes distances de l'appareil de capture. La couleur la plus nette (figure 5) est celle correspondant à la mesure 8.3. Cette prédétermination peut être réalisée de façon définitive, par exemple au moment de la conception de l'appareil (ou de la série d'appareils). Par la suite, lors de l'utilisation de l'appareil, lorsque la fonction Macro est activée, on répercute alors la netteté de la couleur nette ainsi prédéterminée sur les autres couleurs, comme décrit précédemment. Lorsque la fonction Macro est désactivée, on peut calculer la netteté de l'image numérique par une méthode classique ou en utilisant le procédé selon l'invention appliqué à la plage de distance 9.2. On obtient ainsi une fonction macro compatible d'une optique à mise au point fixe sans aucun mécanisme mobile, donc sans changer l'encombrement de l'appareil de capture d'image ni ajouter de surcoût matériel. Le mode macro peut ainsi être activé de façon logicielle au niveau de l'appareil ou de tout autre dispositif traitant l'image. Cette activation logicielle peut se faire ainsi de façon classique avant la capture de l'image mais également après cette capture et sur un disposant local ou distant de l'appareil de capture. Selon une variante, l'activation du mode macro peut être faite automatiquement par exemple en déterminant:L'image la plus nette entre l'image générée en mode normal et l'image générée en mode macro. La fonction macro réalisée selon l'invention, bénéficie également à un appareil comportant des paramètres variables au moment de la capture de l'image numérique et ayant une influence sur la netteté des couleurs notamment un appareil de capture avec zoom, et/ou une optique avec mise au point variable et/ou une ouverture variable. On utilise alors les courbes de netteté 8.2 et 8.3 correspondant à la valeur des paramètres variables selon l'image numérique. L'ajout de fonction macro permet la prise de vue de code barre, de carte de visite, ou de manuscrit contenant texte et/ou schéma par un appareil de capture d'image, notamment un téléphone ou un appareil photo. Application extension de profondeur de champ On va maintenant décrire en s'appuyant sur les figures 4, 5, 6 et 7 une réalisation du procédé et système selon l'invention, plus particulièrement adaptée à la l'extension de la profondeur de champ sans nécessité d'un dispositif mécanique particulier pour un appareil de capture d'image connu. La profondeur de champ correspond à la plage de distance entre les objets de la scène et l'appareil de capture d'image permettant l'obtention d'une image numérique nette. Habituellement, un appareil de capture a une profondeur de champ limitée et d'autant plus faible que l'ouverture de l'optique est grande. Selon l'invention et coiuuue représenté sur la figure 4, on décompose l'image numérique en régions 11.1 et 11.2 par exemple en régions carrées correspondant à 9 éléments sensibles du capteurs voisins, ou de manière plus générale en régions correspondant à x par Y éléments sensibles ou en régions de fotine prédéterminée ou calculée selon l'image numérique. On choisit alors pour chaque région la couleur la plus nette, par exemple comme la couleur correspondant à la valeur la plus faible parmi les valeurs obtenues par calcul d'un gradient pour chaque couleur à partir des niveaux de gris correspondant à la couleur et la région considérées. Sur la figure 4, la couleur correspondant à la courbe 8.1 est plus nette pour la région 11.2 alors que la couleur correspondant à la courbe 8.2 est plus nette pour la région 11.1. On répercute alors pour chaque région la netteté de la couleur nette ainsi choisie sur les autres couleurs. En s'appuyant sur la figure 5, on peut voir que l'image numérique d'objets proches de distance à l'appareil de capture comprises dans la plage de distance 9.1 est nette pour la couleur correspondant à la courbe 8.3 (par exemple le bleu) alors qu'elle l'est moins pour la couleur correspondant à la courbe 8.2 (par exemple le vert); on peut voir également que l'image numérique d'objets lointains de distance à l'appareil de capture comprises dans la plage de distance 9.2 est nette pour la couleur correspondant à la courbe 8.2 alors qu'elle l'est moins pour la couleur correspondant à la courbe 8.3. L'oeil étant beaucoup plus sensible à la netteté dans le vert que le bleu, il va percevoir une netteté correspondant à la courbe 8.5 de la figure 7. Si 8.1 correspond au seuil de netteté pour l'oeil, l'image ne sera nette que pour les objets situés à une distance de l'appareil de capture dans la plage 9.2. La figure 6 représente sur la courbe 8.4 la netteté obtenue dans chaque couleur après utilisation du procédé selon l'invention: le bleu a permis d'obtenir une netteté meilleure que le seuil 8.1 pour les objets proches situés dans la plage de distance 9.1 alors que le vert a permis d'obtenir une netteté meilleure que le seuil 8.1 pour les objets distants situés dans la plage de distance 9.2. On obtient ainsi une image numérique nette pour toutes les couleurs dans une grande plage de profondeur de champ. Ceci peut constituer un exemple où le choix de la couleur nette est effectué selon une règle prédéterminée à savoir le choix de la couleur la plus nette dans chaque région. Ainsi la profondeur de champ est augmentée sans augmenter le coût, la complexité ou l'encombrement de l'optique et/ou sans avoir besoin de changer l'exposition donc sans réduire l'ouverture, ni augmenter le niveau de bruit ou augmenter le flou de bougé. L'augmentation de profondeur de champ réalisée selon l'invention bénéficie notamment aux optiques fixes, notamment aux téléphones. L'augmentation de profondeur de champ permet à la fois la prise de vue de code barre, de carte de visite, ou de manuscrit contenant texte et/ou schéma ainsi que de portraits ou de paysages par un appareil de capture d'image, notamment un téléphone ou un appareil photo. Ceci est possible sans utiliser de dispositif coûteux d'autofocus ou macro. De plus ce dispositif, comparé à un dispositif macro mécanique manuel est réalisé de manière entièrement automatique sans aucune intervention de l'utilisateur. L'augmentation de profondeur de champ réalisée selon l'invention, bénéficie également à un appareil comportant des paramètres variables au moment de la capture de l'image numérique et ayant une influence sur la netteté des couleurs notamment un appareil de capture avec zoom, et/ou u:qe optique avec mise au point variable et/ou une ouverture variable. On utilise alors les courbes de netteté 8.2 et 8.3 correspondant à la valeur des paramètres variables selon l'image numérique. Le procédé et dispositif selon l'invention permet alors de choisir ou concevoir, comme décrit ultérieurement à l'aide des figures 11 à 17b, lors de la conception de l'appareil de capture, une optique avec un nombre plus limité de positions de mise au point, ce qui a pour avantage de réduire les contraintes de conception de l'optique et donc d'en diminuer les coûts, ce qui a également pour avantage de permettre une mise au point plus rapide et moins cher en diminuant la précision nécessaire du mécanisme d'asservissement. Par exemple, pour obtenir une optique de grande profondeur de champ on peut choisir ou concevoir une optique ayant la caractéristique d'avoir l'union des plages de distances nettes pour chacune des couleurs la plus grande possible. Par exemple, pour obtenir une optique de grande ouverture on peut choisir ou concevoir une optique ayant la caractéristique d'avoir une seule couleur nette dans chacune des plages de distances et tel que l'union des plages de distances nettes pour chacune des couleurs corresponde à la profondeur de champ souhaitée. Par exemple encore, on peut aussi optimiser à la fois l'ouverture de l'appareil et la profondeur de champ de l'image. On obtient aussi un procédé et dispositif qui permettent de réduire les aberrations chromatiques longitudinales d'une image 15 numérique. On obtient également un procédé et dispositif qui permet d'augmenter la netteté d'une image sans connaître l'appareil de capture utilisé pour la produire. Application mesure de la distance des objets d'une scène à partir d'une seule image On va maintenant décrire en s'appuyant sur la figure 8 une réalisation du procédé et système selon l'invention, plus particulièrement adaptée à la mesure de la distance des objets d'une scène à partir d'une seule image sans nécessité d'un dispositif de mesure de télémétrie matériel. Le procédé permet alors d'obtenir une estimation de distance des objets présents dans chaque région de l'image numérique. Habituellement, un appareil de capture utilise un dispositif matériel pour mesurer la distance des objets d'une scène basé sur un laser, un dispositif infrarouge, un pré-éclair de flash... Selon l'invention et comme représenté sur la figure 8, on décompose l'image numérique en régions 11.3 par exemple en régions carrées correspondant à 9 éléments sensibles du capteurs voisins, ou de manière plus générale en régions correspondant à x par Y éléments sensibles ou en régions de forme prédéterminée ou calculée selon l'image numérique. On mesure alors pour chaque région 11.3 la netteté d'au moins deux couleurs, on reporte alors les valeurs mesurées ou les valeurs relatives mesurées 16.1 et 16.2 sur les courbes 8.2 et 8.3 correspondantes de netteté de l'appareil de capture. On obtient alors une distance 17.2 correspondant à une estimation de la distance 17.1 entre la partie de l'objet 4 représentée sur la région 11.3 et l'appareil de capture. La mesure de distance réalisée selon l'invention bénéficie notamment aux optiques fixes, notamment aux téléphones. La mesure de distance réalisée selon l'invention, bénéficie également à un appareil comportant des paramètres variables au moment de la capture de l'image numérique et ayant une influence sur la netteté des couleurs notamment un appareil de capture avec zoom, et/ou une optique avec mise au point variable et/ou une ouverture variable. On utilise alors les courbes de netteté 8.2 et 8.3 correspondant à la valeur des paramètres variables selon l'image numérique. Le procédé permet alors d'obtenir une estimation de distance des objets présents dans chaque région de l'image numérique. Ceci permet: -de construire un dispositif télémètre temps réel et bas coût à l'aide d'un capteur et d'une optique standard qui délivre une image et des informations de distance corrélées à l'image; habituellement, plusieurs prises de vues sont nécessaires ou un dispositif matériel spécifique est nécessaire et l'association image / information de distance est complexe ^ pour par exemple afficher la distance en temps réel sur l'image ^ pour par exemple guider un robot accélérer la mise au point d'appareils de capture à mise au point ou focale variable: on peut en effet déterminer à partir d'une seule image la consigne d'asservissement à appliquer pour obtenir la mise au point désirée, par exemple sur le sujet central ou dans une zone de mise au point sélectionnée par l'utilisateur de tenir compte de la distance des divers objets d'une scène pour régler la puissance d'un flash et notamment du sujet principal ou du sujet dans la zone de mise au point de tenir compte de la distance des divers objets d'une scene pour le dispositif d'auto-exposition de l'appareil de capture, afin par exemple de privilégier le sujet principal ou le sujet dans la zone de mise au point sélectionnée par l'utilisateur pour un portrait de définir automatiquement le sujet principal sans avoir besoin de demander à l'utilisateur de le définir Application contrôle de profondeur de chai indépendamment de l'exposition On va maintenant décrire en s'appuyant sur les figures 4, 5, 6 et 7 une réalisation du procédé et système selon l'invention, plus particulièrement adaptée au contrôle de la profondeur de champ, sans nécessité d'un dispositif mécanique particulier pour un appareil de capture d'image connu. Le procédé permet alors d'obtenir une image nette pour des objets situés à une distance de l'appareil de capture dans une plage de netteté et une image floue pour les autres objets. Habituellement, un appareil de capture a une profondeur de champ limitée et d'autant plus faible que l'ouverture de l'optique est grande et donc la profondeur de champ et l'exposition sont liés de sorte qu'un choix doit être fait en basse lumière entre profondeur de champ, bruit et flou de bougé. Selon la réalisation, il est possible de contrôler séparément exposition et profondeur de champ. Selon l'invention et comme représenté sur la figure 4, on décompose l'image numérique en régions 11.1 et 11.2 par exemple en régions carrées correspondant à 9 éléments sensibles du capteurs voisins, ou de manière plus générale en régions correspondant à X par Y éléments sensibles ou en régions de forme prédéterminée ou calculée selon l'image numérique. On choisit alors pour chaque région la couleur la plus nette, par exemple comme la couleur correspondant à la valeur la plus faible parmi les valeurs obtenues par calcul d'un gradient pour chaque couleur à partir des niveaux de gris correspondant à la couleur et la région considérées. Sur la figure 4, la couleur correspondant à la courbe 8.2 est plus nette pour la région 11.2 alors que la couleur correspondant à la courbe 8.1 est plus nette pour la région 11.1. On répercute alors pour chaque région la netteté de la couleur nette ainsi choisie sur les autres couleurs comme décrit précédemment. Comme on l'a vu précédemment, on obtient ainsi une image numérique nette pour toutes les couleurs dans une grande plage de profondeur de champ. On utilise, pour déterminer la distance entre l'appareil de capture et les objets de la scène capturée dans la région de l'image numérique: - soit comme décrit précédemment, la netteté d'au moins deux couleurs pour chaque région Soit un autre procédé ou dispositif de mesure de distance plus précis On peut alors diminuer la netteté, par exemple par un filtre gaussien, ou par un filtre simulant un bokeh, dans les régions et/ou dans des parties du champ contenant des objets situés à des distances hors de la plage de netteté souhaitée. Par exemple pour un portrait, on peut obtenir un arrière plan flou qui met en valeur le visage sans avoir besoin d'une optique de grande ouverture. Par exemple pour un paysage, on peut obtenir une grande profondeur de champ sauf éventuellement pour des objets isolés dans les coins qui peuvent nuire à la lisibilité de l'image. Par exemple pour une scène comportant des objets proches dans le coin suite à un mauvais cadrage, on peut les rendre flou. Par exemple on peut laisser le choix à l'utilisateur de la profondeur de champ, soit dans l'appareil, soit lors d'un post-traitement sur un ordinateur. De sorte que la profondeur de champ est contrôlée sans avoir besoin de changer l'exposition donc sans modifier l'ouverture, ni augmenter le niveau de bruit ou augmenter le flou de bougé. Le contrôle de profondeur de champ réalisée selon l'invention bénéficie notamment aux optiques fixes, notamment aux téléphones. Le contrôle de profondeur de champ permet à la fois la prise de vue de code barre, de carte de visite, ou de manuscrit contenant texte et/ou schéma ainsi que de portraits ou de paysages par un appareil de capture d'image, notamment un téléphone ou un appareil photo. Ceci est possible sans utiliser de dispositif coûteux d'optique de grande ouverture. De plus ce dispositif peut être réalisé de manière entièrement automatique sans aucune intervention de l'utilisateur. Le contrôle de profondeur de champ réalisée selon l'invention, bénéficie également à un appareil comportant une optique mobile, notamment un zoom. Un amateur averti peut ainsi contrôler directement ou indirectement indépendamment la profondeur de champ et l'exposition. La figure 11 est un schéma illustrant l'architecture d'un appareil de capture ou de restitution d'images. Un tel appareil, par exemple de capture d'images, comporte, d'une part, un système optique 122, notamment à un ou plusieurs éléments optiques telles que des lentilles, destiné à former une image sur un capteur 124. Bien que les exemples concernent principalement un capteur 124 du type électronique, ce capteur peut être d'un autre type, par exemple une pellicule photographique dans le cas d'un appareil dit argentique . Un tel appareil comporte aussi un système d'asservissement 126 agissant sur le système optique 122 et/ou sur le capteur 124 pour effectuer une mise au point afin que le plan image se trouve sur le capteur 124, et/ou pour que la quantité de lumière reçue sur le capteur soit optimale par réglage du temps de pose et/ou d'ouverture, et/ou pour que les couleurs obtenues soient correctes, en effectuant un asservissement de la balance des blancs. Enfin, l'appareil comprend des moyens numériques de 20 traitement d'images 128. En variante, ces moyens numériques de traitement d'images sont séparés de l'appareil 120. Il est également possible de prévoir une partie des moyens de traitement d'images dans l'appareil 120 et une partie en dehors de l'appareil 120. Le traitement numérique de l'image est effectué après l'enregistrement d'images par le capteur 124. Un appareil de restitution d'images présente une structure analogue à un appareil de capture d'images. A la place d'un capteur 124, on prévoit un générateur 124' d'images recevant des images de moyens 128' numériques de traitement d'images et fournissant les images à un système optique 122', tel qu'un système optique de projection. Dans ce qui suit, pour la clarté de l'exposé, on se réfèrera uniquement aux appareils de capture d'images. L'invention consiste à partir des capacités des moyens 128, 128' de traitement numérique d'images pour déterminer ou sélectionner les paramètres du système optique 122, 122', et/ou du capteur ou générateur d'images 124, 124' et/ou du système d'asservissement 126. On a présenté sur le diagramme de la figure 12 le niveau des performances que l'on peut atteindre avec chacun des composants de l'appareil lorsqu'ils sont associés à des moyens numériques de traitement d'images. Ces niveaux sont représentés par le trait interrompu 130 pour le système optique, le trait interrompu 132 pour le capteur, le trait 134 pour l'asservissement, et le trait interrompu 136 pour l'appareil. Partant de ces niveaux de performances que l'on peut obtenir avec les moyens numériques de traitement d'images, on peut choisir des niveaux de performance de chacun des composants de l'appareil qui soient, avant traitement, sensiblement inférieurs aux niveaux des performances obtenues après application.. des moyens de traitement. On voit ainsi que le niveau des performances du système optique peut être établi au niveau 130', les niveaux des performances du capteur et du système d'asservissement peuvent être établis aux niveaux, respectivement 132' et 134'. Dans ces conditions, en l'absence de traitement numérique, le niveau des performances de l'appareil serait au niveau le plus bas, par exemple le niveau 136' correspondant au niveau le plus bas 130' pour le système optique. Les moyens numériques de traitement d'images sont de préférence ceux décrits dans les documents suivants: - Demande de brevet EP 02751241. 7 ayant pour titre: Procédé et système pour produire des informations formatées liées aux défauts des appareils d'une chaîne d'appareils et informations formatées destinées à des moyens de traitement d'images . - Demande de brevet EP 02743349.9 pour: Procédé et système pour modifier les qualités d'au moins une image provenant ou destinée à une chaîne d'appareils . - Demande de brevet EP 02747504.5 pour: Procédé et 15 système pour réduire la fréquence des mises à jour de moyens de traitement d'images . - Demande de brevet EP 02748934.3 pour: Procédé et système pour corriger les aberrations chromatiques d'une image couleur réalisée au moyen d'un système optique . - Demande de brevet EP 02743348.1 pour: "Procédé et système pour produire des informations formatées liées aux distorsions géométriques . - Demande de brevet EP 02748933.5 pour: "Procédé et système pour fournir, selon un format standard, des informations 25 formatées à des moyens de traitement d'images". - Demande de brevet EP 02747503.7 pour: Procédé et système pour calculer une image transformée à partir d'une image numérique et d'informations formatées relatives à une transformation géométrique . - Demande de brevet EP 02747506.0 pour: Procédé et système pour produire des informations formatées liées aux défauts d'au moins un appareil d'une chaîne, notamment au flou . - Demande de brevet EP 02745485.9 pour: Procédé et système pour modifier une image numérique en prenant en compte son 35 bruit . - Demande de brevet PCT/FR 2004/050455 pour: Procédé et système pour modifier une image numérique de manière différenciée et quasi régulière par pixel . Ces moyens numériques de traitement d'images permettent 5 d'améliorer la qualité des images en agissant sur au moins l'un des paramètres suivants: - Les distorsions géométriques du système optique. On rappelle qu'un système optique peut distordre les images de façon telle qu'un rectangle peut être déformé en coussin, avec une forme convexe de chacun des côtés ou en barillet avec une forme concave de chacun des côtés. - Les aberrations chromatiques du système optique: si un point objet est représenté par trois taches colorées ayant des positions précises les unes par rapport aux autres, l'aberration chromatique se traduit par une variation de position de ces taches les unes par rapport aux autres, les aberrations étant, en général, d'autant plus importantes qu'on s'éloigne du centre de l'image. - La parallaxe: quand on effectue un réglage par déformation ou déplacement d'un élément optique du système optique, l'image obtenue sur le plan image peut se déplacer. Le réglage est, par exemple, un réglage de la focale, ou un réglage de mise au point. Ce défaut est illustré par la figure 13 sur laquelle on a représenté un système optique 140 à trois lentilles dans lequel le centre de l'image a la position 142 quand la lentille 144 a la position représentée en trait plein. Lorsque la lentille 144 se déplace pour prendre la position 144', représentée en traits interrompus, le centre de l'image prend la position 142'. Profondeur de champ: quand le système optique est mis au point sur un plan objet déterminé, les images de ce plan restent nettes ainsi que les images des objets proches de ce plan. On appelle profondeur de champ la distance entre le plan objet le plus proche et le plan objet le plus éloigné pour lesquels les images restent nettes. - Le vignetage: en général, la luminosité de l'image est maximale au centre et diminue au fur et à mesure qu'on s'éloigne du centre. Le vignetage se mesure par l'écart, en pour cent, entre la luminosité en un point et la luminosité maximale. - Le manque de netteté du système optique et/ou du capteur et/ou du générateur d'images se mesure par exemple par le paramètre BXU tel que défini ci-dessus. - Le bruit de l'image est en général défini par son écart type, sa forme, et la dimension de la tache de bruit et sa 10 coloration. - Le phénomène de moiré est une déformation de l'image qui se produit lorsqu'il existe des hautes fréquences spatiales. Le moiré se corrige par le paramétrage des filtres anti-alias. - Le contraste est le rapport entre les plus hautes et les plus basses valeurs de luminosité de l'image pour lesquelles des détails de l'image sont encore visibles. Comme représenté sur les figures 14a et 14b, on peut améliorer le contraste (figure 14a) d'une image, c'est-à-dire étendre (figure 14b) la plage de luminosités sur laquelle on peut distinguer les détails. Cette extension s'effectue à l'aide notamment d'un algorithme de correction de contraste et de bruit. On va maintenant décrire en relation avec =_a figure 15 une réalisation permettant d'uniformiser 1_a netteté dans le champ de l'image. On rappelle tout d'abord que la surface image d'un plan objet ne constitue pas un plan parfait mais présente une courbure, dite courbure de champ. Cette courbure varie en fonction de divers paramètres dont la focale et la mise au point. Ainsi, la position du plan image 150 dépend de la zone sur laquelle est effectuée la mise au point. Dans l'exemple représenté sur la figure 15, le plan 150 correspond à une mise au point au centre 152 de l'image. Pour une mise au point sur une zone 154 proche du bord de l'image, le plan image 156 se trouve plus proche du système optique 122 que le plan image 150. Pour simplifier le système d'asservissement pour la mise au point, on dispose le plan image en une position 153, intermédiaire entre les positions 154 (correspondant à une mise au point sur une zone proche du bord de l'image), et 150 (correspondant à une mise au point sur une zone au centre de l'image). La conjugaison des moyens numériques de traitement d'images 128 avec l'asservissement 126 de mise au point, permet de limiter le déplacement du plan 158 pour la mise au point, ce qui diminue la consommation en énergie du système d'asservissement et permet de réduire le volume de ses composants. On a représenté sur le diagramme de la figure 15a les propriétés de flou avec un système classique d'asservissement de mise au point dans lequel la netteté maximum est obtenue au centre de l'image. Ainsi, sur ce diagramme de la figure 15e, on a porté en abscisses le champ de l'image et en ordonnées la valeur de flou exprimée en BXU. Avec ce système d'asservissement classique, le flou est, au centre, de 1,3 et, au bord de l'image, de 6,6. La figure 15b est un diagramme analogue à celui de la figure 15a montrant les propriétés d'un asservissement d'un appareil réalisé selon l'invention, partant de l'hypothèse que les moyens numériques de traitement d'images permettent de corriger le flou jusqu'à une valeur de BXU égale à 14. La courbe représentée sur ce diagramme de la figure 15b présente ainsi, au centre de l'image, une valeur BXU = 2,6 et la valeur de BXU diminue quand on s'éloigne du centre pour remonter ensuite jusqu'à une valeur de 4 vers le bord de l'image. On rappelle que cette valeur est la limite pour que le flou soit corrigeable par les moyens numériques de traitement. Ainsi on peut obtenir une image nette sur la totalité du champ de l'image alors qu'il n'en est pas ainsi avec un appareil dcté d'un système classique. Dans une réalisation, les moyens numériques de traitement d'images comportent des moyens d'amélioration de la netteté tels qu'ils permettent de se passer d'un asservissement de mise au point. A titre d'exemple comparatif, les diagrammes des figures 16a, 16b, 16c, et 16d montrent les caractéristiques d'un appareil obtenu selon la technique classique et celles d'un appareil obtenu avec le procédé selon l'invention. L'appareil classique est un appareil de photographie numérique intégré à un téléphone mobile ayant un capteur VGA, c'est- à-dire une résolution 640 x 480 sans système de mise au point. L'appareil classique a une ouverture de 2,8 alors que l'appareil obtenu avec le procédé selon l'invention a une ouverture de 1, 4. La figure 16a, qui correspond à l'appareil classique, est un diagramme sur lequel on a représenté en abscisses le pourcentage de champ de l'image, l'origine correspondant au centre de l'image. L'ordonnée représente le vignetage V. La figure 16b est un diagramme analogue pour un appareil obtenu selon l'invention. Dans le schéma de la figure 16a (appareil classique) le vignetage atteint la valeur 0,7 au bord de l'image tandis que dans le diagramme de la figure 16b on voit que le système optique de l'appareil selon l'invention, présente un vignetage sensiblement plus important, de l'ordre de 0,3. La limite de correction de l'algorithme utilisé est de 0, 25. En d'autres termes, grâce à l'algorithme de correction on peut faire appel à une optique de vignetage sensiblement plus important. La figure 16c est un diagramme représentant en ordonnées le flou, exprimé en BXU, en fonction du champ de l'image (en abscisses) pour un appareil classique. Dans cet appareil classique, la caractéristique de flou est de 1,5 au centre et de 4 au bord de l'image. Le diagramme de la figure 16d représente aussi le flou pour l'optique de l'appareil obtenu avec le procédé selon l'invention. En abscisses de ce diagramme de la figure 16d, on a aussi représenté le champ de l'image et en ordonnées le flou exprimé en BXU. On voit que sur ce diagramme de la figure 16d, le flou au centre de l'image est de l'ordre de 2,2. Il est donc supérieur au flou du diagramme de la figure 16c. Par contre, sur les bords, on a choisi un flou de l'ordre de 3, compte tenu de la limite de l'algorithme de correction. Autrement dit, de façon surprenante, on a choisi une optique dégradée en ce qui concerne la netteté au centre, alors qu'on obtient les mêmes résultats qu'avec l'appareil classique, avec, en plus, une ouverture supérieure. Il est aussi à noter que sur les bords, l'optique de l'appareil selon l'invention représente une qualité analogue à celle de l'optique classique, ce résultat pouvant être obtenu en raison de la dégradation du vignetage par rapport à l'optique classique. Sur les diagrammes des figures 17a et 17b, on a représenté des caractéristiques de systèmes optiques différents entre lesquels le choix doit être effectué afin de réaliser un appareil de capture en utilisant le procédé selon l'invention. Dans l'exemple représenté sur la figure 17a, le système optique fournit une tache image 1100 de faibles dimensions. Ce système présente une fonction de transfert de modulation (FTM) représentée par un diagramme où les fréquences spatiales sont en abscisses. La valeur de la fréquence de coupure est fc. La fonction FTM comporte un palier 1110 au voisinage des fréquences nulles et une partie décroissant rapidement vers la valeur fc. L'optique représentée par le schéma de la figure 17b, présente une tache image 1114 de dimensions sensiblement supérieures à la tache image 1100 et sa FTM présente la même fréquence de coupure fc que dans le cas de la figure 17a. Par contre, la variation de cette FTM en fonction de la fréquence spatiale est différente: cette fréquence diminue de façon relativement régulière à partir de l'origine vers la fréquence de coupure. Pour le choix du système optique, on se base sur le fait que l'algorithme de correction de la fonction de transfert de modulation, est efficace à partir d'une valeur de 0,3. Dans ces conditions, on voit qu'avec l'optique de la figure 17b, on obtient une correction permettant de rehausser la FTM jusqu'à une valeur f2, par exemple, de l'ordre de 0,8 fc alors qu'avec:L'optique de la figure 17a, la correction n'est possible que jusqu'à une fréquence fi de l'ordre de 0,5 fc. Autrement dit, avec un algorithme de correction, l'optique représentée sur la figure 17b fournira plus de détails que l'optique représentée sur la figure 17a, et cela malgré le fait que la tache image soit de plus grandes dimensions que dans le cas de la figure 17a. On choisira donc l'optique correspondant à la figure 17b. REVENDICATIONS 1. Procédé d'amélioration de la netteté (7.2) d'au moins une couleur d'une image numérique, provenant d'un appareil de capture d'images ou destinée à un appareil de restitution d'images, comprenant les étapes de: - choisir parmi les couleurs au moins une couleur (13.2) dénommée couleur nette , - répercuter la netteté de la couleur nette sur au moins une autre couleur (13.1) améliorée, afin que la couleur améliorée présente une netteté (13.3) accrue. 2. Procédé selon la revendication 1, le procédé comprenant en outre l'étape de décomposer l'image numérique en régions (11.1, 11.2) ; ledit choix de la couleur nette étant effectué pour chaque région. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, ledit choix de la couleur nette étant celui de choisir la couleur la plus nette selon une règle prédéterminée 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, ledit choix de la couleur nette étant prédéterminé. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, ladite image numérique étant issue d'un appareil de capture, ledit choix de la couleur nette étant fonction de la distance entre l'appareil de capture et au moins un objet de la scène capturée pour obtenir ladite image numérique. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, ledit appareil d'image comportant un mode macro, ledit choix de la couleur nette étant fonction de l'activation du mode macro. 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6; ladite image numérique étant issue d'un appareil de capture, ledit procédé comprenant en outre l'étape de déterminer la distance entre l'appareil de capture et au moins un objet de la scène capturée à partir de la netteté d'au moins deux couleurs dans une région image dudit objet. 8. Procédé selon la revendication 7; ledit procédé comprenant en outre l'étape de réduire la netteté d'au moins une couleur dans au moins une région image. 9. Procédé selon la revendication 7; ledit procédé comprenant en outre l'étape de déterminer une consigne d'asservissement dudit appareil de capture à partir de la netteté d'au moins deux couleurs; de sorte que la mise au point se fait en moins d'étapes et est accélérée. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes; ladite image numérique étant issue d'un appareil de capture comprenant une optique, ledit procédé comprenant en outre l'étape de choisir une optique parmi en ensemble d'optiques prédéterminée; ladite optique présentant des caractéristiques telles que les images d'un objet à au moins deux distances prédéterminées présentent des couleurs nettes distinctes; de sorte que la profondeur de champ est améliorée et/ou le coût de l'optique est diminué. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, ladite image numérique étant issue d'un appareil de capture comprenant une optique, ledit procédé comprenant en outre l'étape de concevoir une optique en tenant compte du procédé selon l'invention; ladite optique présentant des caractéristiques telles que les images d'un objet à au moins deux distances prédéterminées présentent des couleurs nettes distinctes - de sorte que la profondeur de champ et/ou l'ouverture et/ou tout autre caractéristique optique est améliorée et/ou le coût de l'optique est diminué - de sorte que la mise au point mécanique peut se 30 faire avec moins de positions. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, la répercussion de la netteté de la couleur nette sur au moins une autre couleur améliorée étant réalisée à l'aide d'une calcul du type CA = CN + F(CO - CN) où CA est représentatif de la couleur améliorée, CO est représentatif de la couleur améliorée avant traitement, CN est représentatif de la couleur nette et F un filtre, notamment un filtre passe bas. 13. Procédé de réalisation d'un appareil (20) de capture et/ou de restitution d'images qui comprend un système optique (22, 22') de capture et/ou de restitution d'images, un capteur (24) et/ou générateur (24') d'images, et/ou un système d'asservissement (26), l'image étant traitée, en vue de son amélioration, par des moyens numériques (28, 28') de traitement d'images, - le procédé étant tel qu'on détermine ou sélectionne les paramètres du système optique et/ou du capteur et/ou du générateur d'images et/ou du système d'asservissement, à partir des capacités des moyens numériques de traitement d'images, et de l'amélioration de la netteté d'une couleur en fonction de la netteté d'une autre couleur selon un procédé conforme à l'une des revendications précédentes, - de sorte à minimiser les coûts de réalisation et/ou à optimiser les performances de l'appareil de capture et/ou de restitution d'images. 14. Utilisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 12 dans un appareil de capture et/ou de restitution d'images. 15. Utilisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 12 dans un dispositif de traitement d'images 25 numériques. 16. Image numérique en couleurs présentant les caractéristiques de celle obtenue par le procédé d'amélioration de la netteté d'au moins une couleur d'une image numérique selon l'une des revendications 1 à 12.