Brevet FR2873475A1 — publié le 20060127

Système automatique de stockage de cycles. La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles, destinés notamment à la mise à disposition temporaire de cycles auprès du public. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant: - une pluralité de cycles (par exemple des bicyclettes) portant chacun un dispositif de verrouillage et un circuit électronique de commande, - au moins une aire de stockage de cycles comprenant au moins un poste de verrouillage sur lequel peut se verrouiller un cycle lorsqu'il n'est pas en cours d'utilisation, - et au moins un dispositif de commande adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles dans l'aire de stockage. Le document EP-A-O 875 867 décrit un exemple d'un tel système de stockage de cycles, dans lequel chaque cycle se verrouille sur un poste de verrouillage par coopération entre le dispositif de blocage du cycle et un verrou électrique appartenant au poste de verrouillage fixe. Ce système connu de stockage de cycles présente notamment l'inconvénient que les installations fixes de l'aire de stockage de cycles sont coûteuses et impliquent des travaux d'installation relativement importants. La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un système de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en ce que le poste de verrouillage comprend un organe d'ancrage passif (c'est-à-dire dépourvu de moyen d'actionnement mécanique), et en ce que le dispositif de verrouillage de chaque cycle comporte un verrou électrique commandé par le circuit électronique de commande du cycle et adapté pour se verrouiller sur l'organe d'ancrage. Grâce à ces dispositions, les postes de verrouillage sont peu coûteux et ne nécessitent pas de travaux d'installation importants, puisqu'ils ne comportent plus de verrou électrique commandé. Dans différents modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - l'organe d'ancrage comprend des moyens d'identification lisibles par le circuit électronique de commande du cycle; - le dispositif de commande comporte une première interface de communication sans fil à courte portée, chaque cycle comporte une deuxième interface de communication sans fil à courte portée adaptée pour communiquer avec la première interface de communication, cette deuxième interface de communication étant reliée au circuit électronique de commande du cycle, et le dispositif de commande est adapté pour commander le dispositif de verrouillage de chaque cycle par l'intermédiaire de la première interface de communication et de la deuxième interface de communication; - les premiere et deuxième interfaces de communication sont des interfaces de communication radio; - les première et deuxième interfaces de communication sont adaptées pour communiquer selon un protocole choisi parmi les protocoles DECT, WIFI, BLUETOOTH et ZIGBEE; le dispositif de commande comprend des interfaces adaptées pour permettre à un utilisateur de commander le déverrouillage d'un cycle verrouillé dans l'aire de stockage; - le système comporte un outre un serveur adapté pour communiquer avec un radiotéléphone appartenant à un 35 utilisateur, ce serveur communiquant avec le dispositif de commande et étant adapté pour faire déverrouiller un cycle de l'aire de stockage par ledit dispositif de commande en fonction d'informations reçues par le radiotéléphone de l'utilisateur; - le dispositif de commande est adapté pour communiquer avec le serveur par radio. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail en coupe du dispositif de verrouillage d'un cycle de la figure 1, verrouillé sur un organe d'ancrage d'un des postes de verrouillage, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est un schéma bloc du système de stockage de cycles de la figure 1, - et la figure 5 est un schéma bloc d'un système de stockage de cycles selon une deuxième forme de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles comporte en outre un dispositif de commande tel qu'une borne interactive 2 dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électronique 5 et le cas échéant un dispositif d'émission de tickets 6 servant par exemple à confirmer un paiement, ou une autorisation de prélèvement sur compte de carte de paiement, ou autre. Une aire de stockage de cycles 7, comprenant par exemple une pluralité de postes de verrouillage 8, s'étend au voisinage de la borne interactive 2 pour recevoir des cycles 1 lorsqu'ils sont inutilisés. Lorsqu'ils sont remisés dans l'aire de stockage 7, les cycles 1 peuvent reposer par exemple sur une béquille lb montée pivotante sur leur cadre la. De plus, comme représenté sur la figure 2, chaque cycle comporte un dispositif de verrouillage 9, qui peut être par exemple monté sur un collier 9a ou autre support fixé rigidement au cadre la de chaque cycle et qui permet de verrouiller le cycle 1 sur un poste de verrouillage 8. Chaque dispositif de verrouillage 9 est adapté pour se verrouiller sur un organe d'ancrage 10 passif (c'est-à-dire dépourvu d'actionneur électrique) fixé au poste de verrouillage 8 correspondant. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, chaque poste de verrouillage 8 peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne verticale fixée au sol et, comme on peut le voir plus en détail sur la figure 2, chaque organe d'ancrage 10 peut se présenter sous la forme d'une clé plate, métallique ou en matière plastique, reliée par exemple au poste de verrouillage 8 correspondant par un câble métallique 11, une chaînette ou un autre lien. Comme représenté sur la figure 2, l'organe d'ancrage 10 peut par exemple se présenter sous la forme d'une plaquette comportant un corps allongé 10a et une tête élargie 10b formant par exemple deux épaulements 10c vers le corps allongé 10a. L'organe d'ancrage 10 peut être relié au câble 11 par exemple par l'extrémité du corps allongé 10a située à l'opposé de la tête élargie 10b. Comme représenté sur les figures 2 à 4, l'organe d'ancrage 10 peut par exemple s'engager, avec un faible jeu, dans une fente 12 appartenant au boîtier 13 du dispositif de verrouillage 9. A l'intérieur de ce boîtier 13 peuvent également être disposés deux crochets 14 porté chacun par un levier 15 pivotant dans le boîtier 13 autour d'un axe 15a situé dans une position intermédiaire le long du levier 15. Chaque crochet 14 est adapté pour pénétrer latéralement dans la fente 12. Chacun des crochets 14 peut comporter: - un bord d'arrêt 16 adapté pour s'engager derrière l'un des épaulements 10c de l'organe d'ancrage 10 lorsque ledit organe d'ancrage est engagé à fond dans la fente 12, - et un bord de came 17 qui est orienté vers l'ouverture de la fente 12 et qui s'étend en biais, de façon que, lors de l'introduction de l'organe d'ancrage 10 dans la fente 12, la tête élargie 10b de l'organe d'ancrage puisse repousser les crochets 14 vers l'extérieur dans le sens des flèches 18, jusque dans une position escamotée permettant le passage de ladite tête élargie 10b. Eventuellement, la tête élargie 10b peut présenter vers l'avant, c'est-àdire à l'opposé du corps allongé 10a, un bord arrondi ou chanfreiné, permettant de repousser plus facilement les crochets 14 dans le sens 18 lors de l'insertion de l'organe d'ancrage 10 dans la fente 12. Chacun des leviers 15 est sollicité élastiquement par un ressort 19, dans le sens des flèches 20, vers la position de verrouillage représentée sur la figure 2, où le crochet 14 correspondant fait saillie à l'intérieur de la fente 12. De plus, à l'opposé des crochets 14 par rapport aux axes de pivotement correspondants 15a, les extrémités 21 des leviers 15 sont disposées de part et d'autre d'un électro-aimant 22 qui est relié à un circuit électronique de commande 23. Lorsque le circuit électronique de commande 23 alimente l'électro-aimant 22, celui-ci attire vers lui les deux extrémités 21 des leviers 15 en déplaçant ceux-ci dans le sens des flèches 18 vers leur position escamotée, ce qui permet alors de libérer l'organe d'ancrage 10. Les crochets 14, les leviers 15 et l'électroaimant 22 forment ainsi un verrou électrique. Comme représenté sur la figure 3, le dispositif de verrouillage 9 peut en outre comporter une interface de communication 25 adaptée pour lire (par exemple par induction) un circuit électronique miniature 24 intégré à l'organe d'ancrage, par exemple noyé dans la matière constituant cet organe d'ancrage. Ce circuit électronique 24 peut comporter par exemple un code d'identification du poste de verrouillage 8 correspondant. Comme représenté sur la figure 4, la borne interactive 2 peut comporter une unité centrale électronique 26 (UC) telle qu'un microprocesseur ou similaire, qui communique avec le clavier 3, l'écran 4, le lecteur de carte 5 et le dispositif d'émission de tickets 6. L'unité centrale 26 communique en outre avec une interface de communication 27 (COM), qui peut elle-même communiquer avec un serveur central 28 (S), par exemple par voie radio ou autre. Enfin, l'unité centrale 26 de la borne interactive 2 est reliée à une interface de communication sans fil 29 à courte portée (COM1) ayant une portée limitée sensiblement à l'aire de stockage 7, et par exemple, généralement inférieure à 50 m, avantageusement de l'ordre de 10 m. Cette interface de communication 29 est adaptée pour communiquer à distance avec une interface de communication 30 similaire (COM2) appartenant au dispositif de verrouillage 9 de chaque cycle. Les deux interfaces de communication 29, 30 peuvent avantageusement être des interfaces communiquant par voie radio, avantageusement selon un protocole de radiocommunication courte portée choisie parmi les protocoles BLUETOOTH, WIFI, DECT et ZIGBEE. Eventuellement, la forme de la couverture spatiale de l'interface 12 peut être adaptée à la configuration des lieux, par le choix et/ou l'orientation de l'antenne de ladite interface 12. Le circuit électronique de commande 23 (UC) de chaque cycle 1, qui peut comprendre notamment un microprocesseur, est relié à l'interface de communication 30, à l'électro-aimant 22 (EM), à l'interface 25 (COM 3) et éventuellement à un dispositif de signalisation 31 tel qu'une diode électroluminescente et à un capteur 32 (SENS) adapté pour détecter la position de la béquille lb. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 présent dans l'aire de stockage 7, il peut par exemple insérer une carte de paiement électronique dans le lecteur 5 de la borne interactive 2, puis entrer un code secret au moyen du clavier 3. La borne de 2 communique alors avec le serveur 28 pour obtenir l'autorisation de libérer un cycle 1 présent dans l'aire de stockage 7. Tous les cycles 1 présents dans l'aire de stockage 7 peuvent être repérés par la borne interactive 2 du fait que ces cycles 1 communiquent avec ladite borne interactive par l'intermédiaire des interfaces de communication 29, 30. L'autorisation de libérer un cycle est donnée par exemple en fonction de la validité d'un abonnement de l'utilisateur, ou le cas échéant en fonction d'une communication de la borne interactive 2 et/ou du serveur 28 avec un serveur monétique (non représenté). Lorsque la borne interactive 2 reçoit l'autorisation de libérer un cycle 1, elle envoie un ordre par voie radio vers l'un des cycles 1 de l'aire de stockage 7, de façon que le circuit électronique de commande 23 de ce cycle commande l'électroaimant 22 pour libérer l'organe d'ancrage inséré dans le dispositif de verrouillage 9 correspondant. Par la même occasion, la borne interactive 2 peut envoyer également un code d'identification de l'utilisateur ou un code d'identification de transaction vers le cycle 1 considéré, et le circuit électronique de commande 23 de ce cycle mémorise ce code. Le circuit électronique de commande 23 du cycle peut alors faire clignoter sa diode électroluminescente 31 de façon que l'utilisateur puisse repérer le cycle déverrouillé. L'utilisateur peut ensuite librement emprunter ce cycle et s'en servir. Par la suite, lorsque l'utilisateur veut rendre le cycle emprunté dans une aire de stockage 7 (qui peut être l'aire de stockage où le cycle a été emprunté, ou une autre aire de stockage similaire), il lui suffit de ramener le cycle dans l'aire de stockage 7 voulue, d'abaisser la béquille lb du cycle, et d'insérer l'organe d'ancrage 10 d'un des postes de verrouillage 8 dans la fente 12 de son dispositif de verrouillage, de sorte que cet organe d'ancrage est automatiquement verrouillé par les crochets 14. La borne interactive 2 correspondant à cette aire de stockage 7, qui est entrée en communication avec le cycle 1 par voie radio dès que ce cycle a pénétré dans l'aire de stockage 7, envoie alors vers le serveur une information de fin de transaction, après avoir vérifié : - l'identifiant d'utilisateur ou de transaction mémorisé dans le circuit électronique de commande 23 du cycle, - le poste de verrouillage 8 sur lequel est verrouillé le cycle, par lecture du circuit électronique 24 de l'organe d'ancrage, - et le cas échéant la position de la béquille lb. Dans la deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur la figure 5, les cycles 1 sont identiques à ce qui vient d'être décrit, mais la borne interactive 2 est supprimée, et est remplacée par un dispositif de commande 33 qui comprend uniquement l'unité centrale 9, et les interfaces de communication 29, 30. Dans cette deuxième forme de réalisation, le dispositif de commande 33 peut être de petite taille, et logé par exemple dans un mobilier urbain tel qu'un abri d'attente pour autobus ou autre. Ce dispositif de commande 33 peut être alimenté sur batterie, le cas échéant rechargée par cellules photovoltaïques. Par ailleurs, dans cette deuxième forme de réalisation, les utilisateurs qui souhaitent emprunter des cycles 1 communiquent directement avec le serveur 28, ou le cas échéant avec le dispositif de commande 33, par l'intermédiaire de leur téléphone mobile 34, lequel téléphone mobile 34 leur permet de s'identifier auprès du serveur 28 et/ou auprès du dispositif de commande 33, et le cas échéant d'effectuer un paiement ou une autorisation de prélèvement sur compte de carte bancaire. Dans ce deuxième mode de réalisation, le fonctionnement du système automatique de stockage de cycles est le même que décrit précédemment dès lors que le système a délivré une autorisation d'emprunter un cycle. Ce deuxième mode de réalisation et spécialement avantageux, dans la mesure où il limite au maximum l'encombrement de l'aire de stockage 7 sur la voie publique et où il limite les investissements pour créer une aire de stockage de cycles. Dans ce mode de réalisation, l'aire de stockage de cycle 7 peut même aisément être créée temporairement en un lieu, en fonction des besoins et/ou être limitée à un très petit nombre de postes de verrouillage 8. Ces postes de verrouillage ne sont pas forcément des bornes scellées dans le sol, mais peuvent consister par exemple en des emplacements où sont attachés les organes de verrouillage 10, le long d'une poutre fixée à demeure ou temporairement. De plus, le dispositif de commande 33 peut éventuellement être intégré dans cette poutre ou plus généralement dans un dispositif servant à former un ou plusieurs postes de verrouillage. Dans ce cas, la communication entre le dispositif de commande 33 et le cycle pourrait éventuellement se faire par exemple par voie filaire. Notamment, le dispositif de commande pourrait communiquer par voie filaire avec le circuit électronique 24 de l'organe d'ancrage, qui lui-même pourrait communiquer avec le circuit électronique de commande 23 par l'intermédiaire de l'interface 25. REVENDICATIONS 1. Système automatique de stockage de cycles comprenant: - une pluralité de cycles (1) portant chacun un dispositif de verrouillage (9) et un circuit électronique de commande (2 3) , - au moins une aire (7) de stockage de cycles comprenant au moins un poste de verrouillage (8) sur lequel peut se verrouiller un cycle (1) lorsqu'il n'est pas en cours d'utilisation, - et au moins un dispositif de commande (2; 33) adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles (1) dans l'aire de stockage, caractérisé en ce que le poste de verrouillage (8) comprend un organe d'ancrage passif (10), et en ce que le dispositif de verrouillage (9) de chaque cycle comporte un verrou électrique (14, 15, 22) commandé par le circuit électronique de commande (23) du cycle et adapté pour se verrouiller sur l'organe d'ancrage (10). 2. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 1, dans lequel l'organe d'ancrage (10) comprend des moyens d'identification lisibles par le circuit électronique de commande (23) du cycle. 3. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (2; 33) comporte une première interface de communication sans fil (29) à courte portée, chaque cycle comporte une deuxième interface de communication sans fil (30) à courte portée adaptée pour communiquer avec la première interface de communication (29), cette deuxième interface de communication étant reliée au circuit électronique de commande (23) du cycle, et le dispositif de commande (2; 33) est adapté pour commander le dispositif de verrouillage (9) de chaque cycle par l'intermédiaire de la première interface de communication (29) et de la deuxième interface de communication (30). 4. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 3, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (29, 30) sont des interfaces de communication radio. 5. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 4, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (29, 30) sont adaptées pour communiquer selon un protocole choisi parmi les protocoles DECT, WIFI, BLUETOOTH et ZIGBEE. 6. Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (2) comprend des interfaces (3, 4, 5) adaptées pour permettre à un utilisateur de commander le déverrouillage d'un cycle (1) verrouillé dans l'aire de stockage (7). 7. Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un outre un serveur (28) adapté pour communiquer avec un radiotéléphone (34) appartenant à un utilisateur, ce serveur (28) communiquant avec le dispositif de commande (33) et étant adapté pour faire déverrouiller un cycle (1) de l'aire de stockage par ledit dispositif de commande (33) en fonction d'informations reçues par le radiotéléphone (34) de l'utilisateur. 8. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de commande (33) est adapté pour communiquer avec le serveur (28) par radio.