Brevet FR2881296A1 — publié le 20060728

Procédé et système de limitation du courant en sortie d'un variateur de vitesse fonctionnant selon une loi de commande U/F 5 La présente invention se rapporte à un procédé de limitation du courant mis en oeuvre dans un variateur de vitesse pour moteur électrique asynchrone triphasé fonctionnant selon une loi de commande de type U/F. La présente invention concerne également un système de limitation du courant pouvant mettre en oeuvre un tel procédé. Un variateur de vitesse classique pour moteur asynchrone comporte notamment un onduleur de tension, par exemple de type ML.I (Modulation de Largeur d'Impulsions), associé à un redresseur non contrôlé et à un filtre capacitif. II est connu qu'un variateur de vitesse associé à un moteur asynchrone a tendance à fournir plus de courant au moteur lorsque le moteur est soumis à une surcharge. Cependant, dans une, telle situation, les composants de puissance de l'onduleur du variateur peuvent être trop sollicités et leur durée de vie peut en être affectée. Il est donc nécessaire de limiter le courant délivré au moteur pour éviter d'endommager ces composants de puissance. Pour cela, dans un variateur de vitesse classique fonctionnant selon une loi de commande en tension, par exemple de type vectorielle, on utilise un régulateur de vitesse associé à une boucle de vitesse et un régulateur de courant associé à une boucle de courant. Or dans un variateur de vitesse fonctionnant selon une loi de commande en tension de type U/F pure, aucune boucle de courant ou de vitesse n'est tolérée. Un tel variateur de vitesse est certes moins performant mais s'avère beaucoup plus robuste et pourra notamment être utilisé dans des produits tels que des transformateurs ou des ventilateurs. Il est connu par la demande de brevet EP 1 229 637 (brevet correspondant US 6,680,599) un système de limitation du courant en sortie d'un variateur de vitesse pour moteur asynchrone. Un tel système est utilisé pour limiter le courant en cas de surcharge dans un variateur fonctionnant selon une loi de commande en tension quelconque. En référence à la figure 2 annexée, un tel système de l'art antérieur fonctionne de la manière suivante: Un circuit à microcontrôleur McOl reçoit périodiquement les signaux de courants fournis par des capteurs dans les phases du moteur M. Ces signaux de courant sont ensuite traités par un circuit de limitation de courant mettant en oeuvre une fonction de limitation de courant LIC01. La fonction de licitation du courant LIC01 détermine d'abord le module du vecteur des courants de phase Modl du moteur M, désigné ci-après module du vecteur courant. Elle compare ensuite ce module Modl avec une valeur limite de courant Ilim mémorisée dans le variateur V01 et calcule l'erreur de limitation. A partir de cette erreur de limitation, la fonction de limitation LIC01 calcule, à l'aide d'un régulateur à action intégrale PI, une variable de commande. La fonction de limitation LIC01 multiplie ensuite cette variable de commande avec les courants de phase mesurés de manière à obtenir une tension de correction dV pour chaque phase. Cette tension de correction dV est ensuite retranchée à la tension Vqref calculée selon la loi de commande LCOI utilisée pour le fonctionnement du moteur M afin d'obtenir une tension de référence Vqrefc corrigée. Ainsi, en sortie du variateur de vitesse V01, une tension de référence Vqrefc, corrigée grâce à la fonction de limitation LIC01, est appliquée au moteur M via un onduleur MLI. Comme représenté en figure 2, lorsque la loi de commande en tension LCO1 utilisée par le variateur de vitesse est de type U/F, c'est-à-dire sans boucle de courant ni boucle de vitesse, la tension Vqref obtenue selon la loi de commande en tension du 'moteur est proportionnelle à la fréquence du stator Wstat suivant une constante déterminée k de sorte que Vqref = k*Wstat et la fréquence du stator Wstat est égale à la référence de fréquence Wref définie en entrée du variateur de vitesse. La constante k représente le flux magnétique créé par le courant magnétisant circulant dans le stator. Lorsqu'une fonction de limitation LIC01 telle que celle décrite ci-dessus est mise en oeuvre pour limiter le courant en cas de surcharge dans un variateur de vitesse fonctionnant selon une loi de commande en tension de type U/F, elle fournit une tension de correction dV de sorte que la tension de référence corrigée Vqrefc calculée, égale à la tension appliquée aux bornes du stator, est égale à k*Wstat-dV. Ainsi cette tension corrigée Vqrefc assure la limitation précise du courant délivré au moteur M. Néanmoins, dans ce cas, la tension égale à Vqrefc qui est appliquée aux bornes du stator diminue mais la fréquence du stator Wstat reste identique. Ainsi le couple que peut fournir le moteur, qui est sensiblement proportionnel au rapport U/F, c'est-à-dire à Vqrefc/Wstat, diminue également. Le couple du moteur pendant la limitation de courant est ainsi inférieur au couple en régime normal. Lors d'une limitation de courant effectuée à l'aide dune fonction de limitation LIC01 décrite dans la demande EP 1 229 637, les performances d'un moteur fonctionnant selon une loi de commande en tension de type U/F sont amoindries et le moteur peut même caler. Le but de l'invention est donc de proposer, dans un variateur de vitesse fonctionnant selon une loi de commande de type U/F, un procédé et un système permettant de limiter le courant en cas de surcharge tout en maintenant les performances du moteur. Ce but est atteint par un procédé de limitation du courant en sortie d'un variateur de vitesse par exemple pour moteur électrique asynchrone triphasé, ledit variateur comprenant un onduleur de type MLI dont les interrupteurs électroniques sont pilotés par un circuit à microcontrôleur et fonctionnant selon une loi de commande de type U/F selon laquelle la tension appliquée aux bornes du stator est proportionnelle à la fréquence du stator suivant une constante déterminée, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à : Comparer le module du vecteur des courants de phase du moteur mesurés avec une valeur limite de manière à obtenir une erreur de limitation, Si le module du vecteur des courants de phase est supérieur à la valeur 20 limite, calculer une tension de correction en fonction de ladite erreur de limitation, Calculer le produit de la tension de correction avec l'inverse de ladite constante déterminée, - Soustraire le produit ainsi calculé à la fréquence du stator de manière à 25 obtenir une fréquence du stator corrigée, - Selon la loi de commande en tension de type U/F, calculer le produit de la fréquence du stator corrigée avec ladite constante déterminée pour obtenir la tension de commande appliquée aux bornes du stator. Selon l'invention, on applique une correction directement sur la fréquence du 30 stator obtenue et non comme dans l'art antérieur sur la tension calculée selon la loi de commande. Ainsi, selon une loi de commande de type U/F, la tension aux bornes du stator étant proportionnelle à la fréquence du stator, on obtient à la fois une diminution de la fréquence du stator et une diminution de la tension. La limitation du courant s'accompagne donc également du maintien du couple du moteur. Selon une particularité, l'étape de calcul de la tension de correction consiste à calculer à l'aide d'un régulateur à action proportionnelle et intégrale une variable de commande et à multiplier cette variable de commande par les courants de phase du moteur. Selon une autre particularité, lorsque le module du vecteur des courants de phase est inférieur à la valeur limite, l'erreur de limitation calculée est appliquée au régulateur à action proportionnelle et intégrale dont la sortie est écrêtée à zéro. Le but de l'invention est également atteint par un système de limitation du courant en sortie d'un variateur de vitesse pour moteur électrique asynchrone triphasé, ledit variateur comprenant un onduleur de type MLI dont les interrupteurs électroniques sont pilotés par un circuit à microcontrôleur fonctionnant selon une loi de commande en tension de type U/F pure dans laquelle la tension appliquée aux bornes du stator du moteur est proportionnelle à la fréquence du stator suivant une constante déterminée et dans laquelle la fréquence de référence du stator imposée en entrée est égale à la fréquence du stator, ledit circuit à miicrocontrôleur comportant des moyens pour calculer, à partir des mesures des courants de phase du moteur, le module du vecteur de ces courants de phase, pour comparer ledit module avec une valeur limite afin d'obtenir une erreur de limitation et pour calculer, en fonction de cette erreur de limitation, une tension de correction, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens pour calculer, lorsque le module du vecteur des courants de phase est supérieur à ladite valeur limite, une valeur de correction à la fréquence du stator en multipliant ladite tension de correction par l'inverse de ladite constante déterminée, pour appliquer cette valeur de correction à la fréquence du stator dans la loi de commande en tension de type U/F de manière à obtenir une fréquence du stator corrigée, et pour calculer le produit de la fréquence du stator corrigée avec ladite constante déterminée afin d'obtenir la tension de commande appliquée au moteur. Selon l'invention, dans une loi de commande de type U/F, la constante déterminée représente le flux magnétique créé par le courant magnétisant circulant dans le stator du moteur. Cette valeur est calculée préalablement en faisant le quotient de la tension nominale du moteur sur la fréquence nominale du moteur et elle est mémorisée dans le variateur de vitesse. Selon une particularité, le système de limitation du courant comporte un régulateur à action proportionnelle et intégrale apte à calculer une variable de commande et à multiplier cette variable de commande par les courants de phase du moteur afin d'obtenir la tension de correction. D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 illustre, à partir d'un schéma fonctionnel, le fonctionnement d'une loi de commande de type U/F pure. La figure 2 représente, à partir d'un diagramme fonctionnel, une partie d'un variateur de vitesse pour moteur asynchrone équipée d'un système de limitation du courant selon l'art antérieur. La figure 3 représente, à partir d'un diagramme fonctionnel, une partie d'un variateur de vitesse pour moteur asynchrone équipée d'un système de limitation du courant selon l'invention. La figure 2 qui illustre le fonctionnement d'un système de limitation du 20 courant selon l'art antérieur a été décrite précédemment. La figure 1 représente, à partir d'un schéma fonctionnel, le principe de fonctionnement d'une loi de commande en tension de type U/F pure pouvant être utilisée dans un variateur de vitesse pour commander un moteur asynchrone. Selon cette loi de commande, aucune boucle de courant n'est utilisée. Ainsi, selon cette loi de commande, la fréquence de référence Wref imposée en entrée d'un variateur de vitesse est toujours égale à la fréquence du stator Wstat et correspond directement à une tension de référence Vqref qui sera appliquée via un onduleur à un moteur asynchrone. Cette tension Vqref est directement proportionnelle à la fréquence du stator de sorte que Vqref = k*Wstat. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 1, à l'inverse des variateurs de vitesse classiques dans lesquels il est possible de limiter les courants en cas de surcharge en utilisant des boucles de courant et de vitesse, dans une loi de commande en tension de type U/F, aucune boucle n'est utilisée. En se référant à la figure 3, un variateur de vitesse V pour moteur asynchrone M triphasé comprend notamment un onduleur de tension usuel commandé en Modulation de Largeur d'Impulsions dit onduleur MLI. Un tel onduleur MLI délivre au moteur M une suite d'impulsions d'amplitude fixe, positive ou négative et modulées en largeur, selon une loi de commande en tension. Les interrupteurs électroniques de l'onduleur sont pilotés par un circuit de contrôle comportant notamment un microcontrôleur Mc. Le microcontrôleur Mc reçoit périodiquement les signaux de courant I fournis pas des capteurs dans les phases du moteur. Ces courants sont traités par un circuit de limitation de courant mettant en oeuvre une fonction de limitation du courant LIC (figure 3). Selon l'invention, une fonction de limitation du courant LIC détermine tout d'abord le module du vecteur courant Modl, en calculant la racine carrée de la somme des carrés de chaque courant de phase. Ensuite, comme représenté en figure 3, la fonction de limitation LIC compare le module du vecteur courant Modl avec une valeur limite Ilim mémorisée dans le variateur de vitesse V. Cette valeur limite Ilim correspond à la valeur de courant à ne pas dépasser en cas de surcharge. Cette comparaison est réalisée en retranchant la valeur 1 au quotient entre le module du vecteur courant Modl et la valeur limite Ilim. Ainsi si le module du vecteur courant Modl est inférieur à Ilim, le calcul renvoie un résultat négatif. Ce résultat est appliqué à un régulateur à action proportionnelle et intégrale PI dont la sortie négative est écrêtée à zéro. Ainsi si le module du vecteur courant Modll est inférieur à la valeur limite Ilim, rien ne vient perturber la mise en oeuvre de la loi de commande LC de type U/F. Si le module du vecteur courant Modl est supérieur à Ilim, le calcul renvoie un résultat positif. Dans ce cas, le régulateur à action proportionnelle et intégrale PI calcule une variable de commande. La fonction de limitation LIC multiplie ensuite cette variable de commande avec les courants de phase de manière à délivrer une tension de correction dV pour chaque phase. Selon l'invention, la fonction de limitation LIC multiplie ensuite cette tension de correction dV à l'inverse d'une constante dénommée k. Cette constante k correspond au flux magnétique nominal créé par le courant magnétisant circulant dans le stator du moteur. Elle est égale au quotient entre la tension nominale du moteur et la fréquence nominale du moteur et est mémorisée dans le variateur de vitesse V. Selon la loi de commande en tension LC de type U/F, la fréquence de référence Wref imposée en entrée du variateur V est égale à la fréquence du stator Wstat. La correction dV/k calculée à l'aide de la fonction de limitation de courant LIC est ensuite appliquée directement à la fréquence du stator Wstat dans la loi de commande en tension LC de manière à obtenir une fréquence du stator corrigée Wstatc égale à Wstat - dV/k. Selon la loi de commande en tension LC de type U/F, on calcule ensuite la tension Vqref. Par définition cette tension est égale au produit de la fréquence du stator et de la constante k. Ici, la fréquence du stator correspond à la fréquence du stator corrigée Wstatc. Cette tension Vqref est donc égale à k*Wstatc soit à k*(Wstat - dV/k). En sortie du variateur de vitesse une tension égale à la tension Vqref calculée est appliquée aux bornes du stator du moteur M. Ainsi, selon l'invention, dans une loi de commande de type U/F, en appliquant la correction directement sur la fréquence du stator Wstat, on obtient à la fois une limitation du courant car la tension Vqref est toujours égale à k*Wstat - dV et le maintien du couple du moteur M car la fréquence du stator est diminuée. La loi de commande U/F est donc parfaitement respectée. II est bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer d'autres variantes et perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1. Procédé de limitation du courant en sortie d'un variateur de vitesse (V) pour moteur électrique (M), ledit variateur (V) comprenant un onduleur de type MLI dont les interrupteurs électroniques sont pilotés par un circuit à microcontrôleur (Mc) et fonctionnant selon une loi de commande (LC) de type U/F selon laquelle la tension (Vqref) appliquée aux bornes du stator est proportionnelle à la fréquence du stator (Wstat) suivant une constante (k) déterminée, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à : - Comparer le module du vecteur des courants de phase (Modl) du moteur (M) mesurés avec une valeur limite (111m) de manière à obtenir une erreur de limitation, Si le module du vecteur des courants de phase (Modl) est supérieur à la valeur limite (Ilim), calculer une tension de correction (dV) en fonction de ladite erreur de limitation, Calculer le produit de la tension de correction (d\/) avec l'inverse de ladite constante (k) déterminée, Soustraire le produit ainsi calculé à la fréquence du stator (Wstat) de manière à obtenir une fréquence du stator corrigée (Wstatc), Selon la loi de commande en tension (LC) de type U/F, calculer le produit de la fréquence du stator corrigée (Wstatc) avec ladite constante (k) déterminée pour obtenir la tension (Vqref) de commande appliquée au moteur (M). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de calcul de la tension de correction (dV) consiste à calculer à l'aide d'un régulateur à action proportionnelle et intégrale (PI) une variable de commande et à multiplier cette variable de commande par les courants de phase du moteur (M). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque le module du vecteur des courants de phase (Modl) est inférieur à la valeur limite 20 (Ilim), l'erreur de limitation calculée est appliquée au régulateur à action proportionnelle et intégrale (PI) dont la sortie est écrêtée à zéro. 4. Système de limitation du courant en sortie d'un variateur de vitesse pour moteur (M) électrique asynchrone triphasé, ledit variateur (V) comprenant un onduleur de type MLI dont les interrupteurs électroniques sont pilotés par un circuit à microcontrôleur (Mc) fonctionnant selon une loi de commande en tension (LC) de type U/F pure dans laquelle la tension (Vqref) appliquée aux bornes du stator du moteur est proportionnelle à la fréquence du stator (Wstat) suivant une constante (k) déterminée, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (LIC) pour: Comparer, à partir des mesures des courants de phase du moteur (M), le module du vecteur de ces courants de phase (Modl) avec une valeur limite (Ilim) afin d'obtenir une erreur de limitation, calculer, en fonction de cette erreur de limitation, une tension de correction (dV), calculer, lorsque le module du vecteur des courants de phase (Modl) est supérieur à ladite valeur limite (Ilim), une valeur de correction à la fréquence du stator (Wstat) en multipliant ladite tension de correction (dV) par l'inverse de ladite constante (k) déterminée, - appliquer cette valeur de correction à la fréquence du stator (Wstat) dans la loi de commande en tension (LC) de type U/F de manière à obtenir une fréquence du stator corrigée (Wstatc), calculer le produit de la fréquence du stator corrigée (Wstatc) avec ladite constante (k) déterminée afin d'obtenir la tension (Vqref) de commande appliquée au moteur (M). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un régulateur à action proportionnelle et intégrale (PI) apte à calculer une variable de commande et à multiplier cette variable de commande par les courants de phase du moteur afin d'obtenir la tension de correction (dV).