Brevet FR2877807A1 — publié le 20060519

L'invention concerne un procédé et une machine pour conditionner en balles des plantes fibreuses, notamment du lin, du chanvre, du sisal ou du kenaf, disposées sur le sol (en andain ou autre) et plus ou moins rouies, comprenant les étapes à ramasser et à enrouler les plantes fibreuses de manière très régulière et constante en quantité. Les plantes fibreuses sont mises en balles après séchage ou rouissage sur le sol en champ, puis transférées dans des sites de transformation. De nos jours, il existe une méthode d'enroulage qui consiste à ramasser et conditionner en balles rondes les plantes fibreuses de manière très simple. Une cellule d'enroulage à vitesse de rotation constante conditionne la matière en créant au départ un noyau et en accroissant son volume jusqu'à une taille de balle désirée. La principale préoccupation pour ce concept est l'efficacité de l'enroulage pour des plantes fibreuses, comme le lin ou le chanvre. La méthode actuelle du fait de son enroulage constant quelque soit la vitesse d'avancement ne permet pas de répondre au mieux à ces exigences. En effet, quelque soit la vitesse d'avancement, la quantité de matière enroulée varie dans la balle puisque la cellule de l'enrouleur tourne toujours à une vitesse identique. Un procédé permettant d'enrouler des plantes fibreuses de façon proportionnelle à l'avancement apporte donc tous ces avantages. Il est très intéressant pour des plantes fibreuses comme le lin car l'optimisation de cette étape permet de conserver une épaisseur de nappe d'enroulage constante et d'obtenir un rendement meilleur pour le teillage. En effet, sur l'étape d'après enroulage, la balle est déroulée pour que la paille soit teillée, c'est à dire décortiquée pour en extraire les fibres. Lorsque la nappe est très régulière, les rendements en fibres sont supérieurs car l'action du teillage est plus efficace. De plus, l'exigence du marché actuel implique une qualité d'enroulage de plus en plus performante, en perpétuelle recherche du respect de la fibre. Ainsi, l'utilisation d'un système de régulation de l'épaisseur de nappe présente le double intérêt d'être un gain de rendement en fibres, tout en conservant des cadences d'enroulage élevées. La présente invention a donc pour but d'enrouler des plantes fibreuses présentant des caractéristiques importantes en limitant l'effet d'irrégularité de la nappe. Grâce à l'utilisation d'un système d'analyse du déplacement de la machine, on gère un procédé qui autorégule la vitesse de rotation de la cellule d'enroulage. En contrôlant en permanence la vitesse d'avancement de la machine, on enroule de manière constante une quantité identique de plantes fibreuses. La nappe ainsi conditionnée présente une égale quantité en matière enroulée. La présente invention a pour avantage d'utiliser un système hydraulique de type pompe à débit variable qui agit sur la vitesse d'enroulage des plantes par rapport au système d'analyse du déplacement de la machine. Pour augmenter la vitesse d'enroulage, un régulateur adapte cette constante de proportionnalité qui décrit une fonction linéaire entre la vitesse de l'enroulage et celle de l'avancement. La transmission de la rotation mécanique de la cellule s'effectue par un moteur hydraulique, lequel fait office de récepteur à la pompe à débit variable. Cette pompe à débit variable permet avantageusement de procéder à un liage automatique accéléré via le moteur hydraulique qui entraîne la cellule. La proportionnalité de l'enroulage peut être également obtenue par un moyen mécanique. La présente invention a donc pour but de fournir un procédé d'enroulage proportionnel à l'avancement. La présente invention concerne une machine pour le ramassage et l'enroulage des plantes fibreuses, notamment du lin, comprenant des moyens pour ramasser et enrouler en balles rondes, cette machine apportant une solution aux problèmes exposés ci-dessus en ce qu'elle comprend également des moyens pour rendre proportionnel l'enroulage par rapport à l'avancement de la machine. La machine selon l'invention comprend avantageusement d'une part des moyens d'analyse de son propre déplacement pour mesurer et analyser son mouvement. Selon le type de moyens mise en oeuvre, ce dispositif peut être placé à n'importe quel endroit de la machine. - 3 D'autre part, la machine selon l'invention peut comprendre des moyens pour ajuster l'épaisseur de la nappe à enrouler de k valeurs. Ces valeurs peuvent induire un épaississement de la nappe ou dans le cas contraire un amincissement de k fois l'épaisseur de la nappe. Par ailleurs, la machine selon l'invention possède des conditions limites au démarrage à une vitesse inférieure à la vitesse limite fixée par les conditions mécaniques du système d'analyse du mouvement de la machine. Avantageusement, la machine selon l'invention peut être traînée en ligne ou déportée par un moyen tractant comme un tracteur. Un mode d'exécution de la présente invention est décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: La machine est une enrouleuse tractée en ligne, l'élément tractant pouvant être un tracteur. L'entraînement de la pompe à débit variable est mécanique, via la prise de force. Le système de ramassage est en rotation pour amener la matière au niveau de la cellule d'enroulage. La rotation de la cellule est actionnée mécaniquement par un moteur hydraulique. Un dispositif d'analyse de la vitesse d'avancement de la machine transmet un signal de régulation à la pompe à débit variable. Cette action induit un ajustement de la vitesse de rotation de la cellule. Cet effet engendre ainsi un enroulage proportionnel de la nappe de matière par rapport à la vitesse d'avancement de la machine. D'autres avantages et caractéristiques vont à présent être décrits en regard des dessins sur lesquels: - La figure 1 est une vue schématique générale de la machine - La figure 2 est une vue du dessus de la machine La machine visible sur la figure 1 et la figure 2 permet le ramassage et l'enroulage de plantes fibreuses, tractée par un tracteur dans le même alignement que la machine. La machine de ramassage et d'enroulage proportionnelle des plantes fibreuses figure 1 comprend, sous sa forme complète, un outil de ramassage 20 en avant de la machine pour entraîner dans la machine les plantes fibreuses déposées en andain sur le sol. Cet outil est lui-même devancé par un moyen de contrôle 10 de la hauteur du sol qui est dépendant de l'outil de ramassage. L'outil de ramassage 20 amène la matière dans le moyen d'enroulage 30 qui conditionne en balles les plantes fibreuses. Un dispositif d'analyse 60 du déplacement de la machine est situé au niveau de la roue, connecté au moyen de proportionnalité 40 (40A et 40B) de la machine. Une prise de force 40A reliée au tracteur en ligne par rapport à la machine est placée sur le devant de la machine. Ce moyen de proportionnalité 40 transmet une information à la pompe hydraulique à débit variable 40B qui induit une vitesse d'enroulage des plantes fibreuses proportionnelle à celle de l'avancement du tracteur. La machine est tirée en ligne par une flèche de traction 50 directement attelée à l'arrière du tracteur. Revendications 1. Procédé pour conditionner en balles des plantes fibreuses, notamment du lin, chanvre, sisal, kenaf..., disposées ou non en andain, comprenant les étapes consistant à ramasser et à enrouler les plantes plus ou moins rouies, caractérisé en ce que la vitesse d'enroulage des plantes fibreuses en balles rondes est proportionnelle à l'avancement de la machine 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour analyser le déplacement de la machine 60 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour engendrer la proportionnalité entre la vitesse d'avancement de la machine et celle de l'enroulage de la balle tel qu'une pompe à débit variable 40B 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de liage automatique accéléré 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il peut comprendre un moyen de rendre proportionnelle la vitesse de rotation de la cellule par rapport à celle d'avancement par un entraînement mécanique 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'enroulage des plantes fibreuses est proportionnel à l'avancement du tracteur en ligne 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine peut être traînée en ligne ou déportée. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la mise en oeuvre de la proportionnalité peut également être effectuée par un entraînement mécanique