Brevet FR2875787A1 — publié le 20060331

La présente invention concerne un système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle l'hélicoptère se trouve lorsqu'il approche du sol pendant une manoeuvre d'atterrissage, et un procédé permettant d'aider un pilote d'hélicoptère à effectuer un atterrissage en douceur. Les dispositifs destinés à appliquer des secousses à la colonne de volant de commande, ou "manche à balai", qui commande un aéronef à voilure fixe sont bien connus et fournissent un avertissement dépourvu de toute ambiguïté du fait qu'un décrochage est imminent. Ces dispositifs sont typiquement montés sur le manche à balai de l'avion et produisent les vibrations de forte amplitude et de faible fréquence afin de signaler au pilote un décrochage imminent. Ces signaux fournissent au pilote un avertissement dépourvu de toute ambiguïté, qui ne peut pas être confondu avec d'autres avertissements et signaux ordinairement présents dans le cockpit d'un avion. Des dispositifs servant à donner des secousses au manche à balai, présentant diverses conceptions, sont fabriqués et vendus par la société "Safe Flight Instrument Corporation", de White Plains, New York, EUA, qui est la cessionnaire de l'invention. L'utilisation d'un moyen appliquant des secousses à une colonne de volant de commande dans un aéronef à voilure tournante est également bien connue, comme montré dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 115 755, délivré à Cotton. Comme décrit, une alarme, telle que formée par des secousses appliquées au levier de commande de pas général d'un hélicoptère, est utilisée comme indication du fait que l'accélération réelle dépasse l'accélération admissible. Comme décrit par Cotton dans le brevet cité ci-dessus, l'enveloppe structurelle de l'hélicoptère, laquelle est définie par le poids, la vitesse de l'air (ou vitesse vraie), la vitesse de rotation du rotor, la densité de l'air et la position du manche de pas collectif, sert comme indication de la charge admissible pour le rotor de l'hélicoptère. Le brevet cité ci-dessus par Cotton enseigne également l'utilisation de la mesure brute du poids de l'aéronef, de la densité de l'air, de la vitesse de l'air, du pas collectif et de la vitesse du rotor de l'hélicoptère comme indication d'une recherche dans une table visant à déterminer l'accélération admissible maximale de l'hélicoptère dans de telles conditions de vol, que l'on compare ensuite avec 2875787 2 l'accélération réelle de l'hélicoptère pour déterminer les cas où ce dernier manoeuvre à proximité d'une charge qui dépasse l'enveloppe structurelle. Un dispositif d'avertissement de limite anticouple pour hélicoptère est décrit dans le brevet des EUA n 6 002 349 cédé au présent cessionnaire. Comme décrit, le système d'avertissement du pilote agit sur les pédales qui sont fonctionnellement reliées au mécanisme d'application de force ajustable, le mouvement des pédales commandant la grandeur de la force appliquée par le mécanisme d'application de force ajustable sur la poutre de queue afin de commander l'orientation du fuselage de l'hélicoptère par rapport à l'axe de lacet. Un dispositif de détection de position détecte l'emplacement d'au moins l'une des pédales, entre une première et une deuxième position de celui-ci, et un indicateur avertisseur fonctionnellement relié au dispositif de détection de position fournit un avertissement au pilote lorsque la pédale détectée atteint une distance prédéterminée par rapport à l'une des première et deuxième positions. L'indicateur avertisseur fournit un avertissement tactile au pilote, sous la forme de vibrations ou de secousses de la pédale respective de manière à fournir un avertissement dépourvu de toute ambiguïté au pilote sur le fait que la pédale a atteint une position prédéterminée voisine de sa position de déplacement maximal. Au moyen d'un tel système d'avertissement, le pilote se voit fournir une indication tactile lui indiquant que le système de commande de lacet de l'hélicoptère est proche de son couple de contre-rotation maximal et que le pilote doit prendre une mesure appropriée. Un système destiné à avertir de façon tactile de l'existence d'un dépassement ou d'une surcharge d'un hélicoptère afin d'éviter des "démarrages avec surchauffe", et autres situations de fonctionnement dangereuses, est décrit dans la demande de brevet des EUA n 10/821 974, déposée le 12 avril 2004 et cédée au présent cessionnaire. Le système décrit comporte un dispositif d'avertissement tactile fixé à un manche de commande. L'ordinateur, ou microprocesseur, et un clavier servant à saisir un profil de températures de sécurité sont également prévus ainsi qu'un thermocouple servant à mesurer la température de sortie de la turbine. L'ordinateur compare la température réelle avec le profil de températures de sécurité et produit un signal de manière à activer le dispositif d'avertissement tactile lorsque la température réelle se 2875787 3 trouve à l'extérieur du profil de températures de sécurité, pour avertir le pilote qu'il doit interrompre le démarrage. Le dispositif d'avertissement tactile s'active également pendant le vol lorsqu'une situation de surcharge se produit, de manière à ainsi avertir le pilote de prendre des mesures de correction. En outre, l'avertissement tactile peut être activé à une première fréquence, à titre d'avertissement précoce, puis à une deuxième fréquence, pour indiquer que le danger est imminent. Alors que les systèmes ci-dessus présentés fournissent des avertissements dans certaines conditions, ils ne concernent pas les problèmes particuliers associés à l'atterrissage d'un hélicoptère. Par exemple, en diverses conditions, il peut se révéler difficile pour le pilote de juger de la distance au sol lors du stade final de l'atterrissage. Plus particulièrement, il peut être difficile d'estimer la distance à la surface d'une étendue d'eau, d'estimer la distance au sol pendant la nuit et d'atterrir dans un désert ou dans d'autres cas où se produit de la poussière. De plus, la difficulté à estimer la distance peut être particulièrement difficile lors des derniers 6 à 20 pieds d'altitude. Par conséquent, on estime présentement qu'il pourrait exister un important marché commercial pour un système d'avertissement tactile destiné à avertir le pilote d'un hélicoptère que celui-ci se trouve à une altitude présélectionnée et pour aider le pilote à effectuer un atterrissage en douceur. On pense également qu'il doit y avoir un marché pratiquement important pour des systèmes tels que ci-dessus indiqués, qui soient très fiables et relativement peu coûteux à fabriquer et à installer. De plus, les systèmes selon l'invention ont un poids minimal et une taille minimale, sont faciles à installer et à entretenir, sont durables et, dans le même temps, fournissent au pilote un avertissement net du fait que l'hélicoptère est relativement près du sol. Le système selon un mode de réalisation préféré de l'invention comporte également un dispositif d'avertissement tactile qui augmente d'intensité au fur et à mesure que l'aéronef se rapproche du sol de façon à permettre au pilote d'effectuer, de manière routinière, des atterrissages en douceur dans des conditions défavorables. En substance, l'invention envisage un système d'avertissement tactile servant à prévenir un pilote d'hélicoptère de l'altitude de son hélicoptère lorsque celui-ci se rapproche du sol pendant la manoeuvre 2875787 4 d'atterrissage. Le système comporte un bras de commande de pas général et un mécanisme d'ajustement de pas servant à commander l'hélicoptère, ainsi qu'un dispositif d'avertissement tactile, comme par exemple un mécanisme appliquant des secousses au manche à balai, qui est fonctionnellement connecté au bras de commande du pas général. Un moyen de stockage de données et un moyen servant à saisir une altitude, ou distance au sol, présélectionnée dans le moyen de stockage de données sont également prévus. Le système comporte aussi un altimètre, par exemple un altimètre radio ou un altimètre radar, servant à déterminer la distance entre l'hélicoptère et le sol, et un générateur de signal servant à produire un signal lorsque l'hélicoptère approche du sol et se trouve en deçà d'une distance présélectionnée par rapport au sol. Le dispositif d'avertissement tactile est activé par un signal venant du générateur de signal ayant pour effet d'appliquer des vibrations au bras de commande de pas général en tant qu'avertissement au pilote du fait que l'hélicoptère se trouve en deçà de la distance présélectionnée par rapport au sol. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système comporte un moyen servant à augmenter la fréquence des vibrations 20 lorsque l'aéronef se rapproche du sol. L'invention envisage également un procédé conçu pour aider un pilote d'hélicoptère à effectuer un atterrissage en douceur. Le procédé comporte les opérations qui consistent à fournir un bras de commande de pas général et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement connecté au bras de commande, ou "manche à balai". Le procédé comporte les opérations suivantes: sélectionner une altitude seuil, c'est-à-dire une distance présélectionnée au sol, et déterminer l'altitude réelle de l'hélicoptère lorsque celui-ci descend pour atterrir. Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'avertissement tactile est donné lorsque l'hélicoptère atteint la hauteur seuil, de manière à avertir le pilote que l'hélicoptère se trouve en deçà d'une distance donnée par rapport au sol. L'invention envisage également un autre mode de réalisation, à savoir un système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'existence de conditions dangereuses. Le système comporte un bras de commande de pas général et un moyen d'ajustement de pas servant à commander l'hélicoptère, ainsi qu'un dispositif 2875787 5 d'avertissement tactile fonctionnellement connecté au bras de commande de pas général. Dans ce mode de réalisation, des moyens sont prévus pour activer le dispositif d'avertissement tactile au moment du démarrage d'un moteur à turbine lorsque la température de sortie de la turbine dépasse une température présélectionnée. Des moyens sont également prévus pour activer le dispositif d'avertissement tactile pendant le vol et avertir le pilote de l'existence de conditions dangereuses. De plus, des moyens sont prévus pour activer le dispositif d'avertissement tactile pendant une approche d'atterrissage, lorsque l'hélicoptère atteint une altitude présélectionnée. Selon l'invention, il est proposé un système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle se trouve l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche du sol, ledit système comprenant un bras de commande de pas général et un mécanisme d'ajustement de pas, servant à commander un hélicoptère, un altimètre servant à déterminer la distance entre l'hélicoptère et le sol, un moyen de stockage de données et un moyen servant à introduire une altitude présélectionnée dans ledit moyen de stockage de données, un moyen générateur de signal servant à produire un signal lorsque l'hélicoptère approche du sol et arrive en deçà d'une distance présélectionnée par rapport au sol, et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement relié audit bras de commande de pas général et répondant à un signal qui vient dudit moyen générateur de signal en faisant vibrer ledit bras de commande de pas général à titre d'avertissement du pilote du fait que l'hélicoptère se trouve en deçà de la distance présélectionnée par rapport au sol. Dans ce système de l'invention, l'altimètre peut être un altimètre radio. Dans ce système de l'invention, le dispositif d'avertissement tactile peut faire vibrer le bras de commande de pas général et la fréquence des vibrations peut augmenter lorsque l'hélicoptère se rapproche du sol. Dans ce système de l'invention, le dispositif d'avertissement tactile peut augmenter l'amplitude des vibrations du bras de commande 35 de pas général lorsque l'hélicoptère se rapproche du sol. 2875787 6 Dans ce système de l'invention, le dispositif d'avertissement tactile peut comporter un poids monté excentriquement et un moteur électrique servant à faire tourner ledit poids monté excentriquement sur un axe, si bien que la rotation inertielle du poids déséquilibré produit des vibrations dans le bras de commande de pas général. Il peut aussi comporter un moyen servant à augmenter la vitesse de rotation du poids monté excentriquement lorsque l'hélicoptère se rapproche du sol. Dans ce système de l'invention, le dispositif d'avertissement tactile peut comporter un poids effectuant un mouvement de va-et-vient, qui est fonctionnellement relié audit bras de commande de pas général, et un moyen comportant un moteur électrique et un moyen électrique servant à donner un mouvement de va-et-vient audit poids afin de faire vibrer ledit bras de commande de pas général. Dans ce système de l'invention, il est prévu un moyen servant à actionner ledit dispositif d'avertissement tactile en réponse à une situation dangereuse pendant le démarrage et, ou bien, pendant le vol. Selon l'invention, il est proposé un procédé destiné à aider un pilote d'hélicoptère à effectuer un atterrissage en douceur, comprenant les opérations suivantes, à savoir prévoir un bras de commande de pas général et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement relié au bras de commande de pas général, sélectionner une hauteur seuil pour avertir le pilote qu'il se trouve à une distance présélectionnée par rapport au sol pendant une opération d'atterrissage, déterminer l'altitude de l'hélicoptère tandis qu'il descend pour effectuer un atterrissage, et actionner le dispositif d'avertissement tactile lorsque l'hélicoptère atteint la hauteur seuil afin d'avertir le pilote de la distance par rapport au sol. Ce procédé de l'invention peut comporter l'opération qui consiste à augmenter l'intensité de l'avertissement tactile lorsque l'hélicoptère atteint une distance entre la hauteur seuil et le sol. Selon l'invention, il est proposé un procédé destiné à aider un hélicoptère à effectuer un atterrissage en douceur, comprenant les opérations suivantes, à savoir prévoir un mécanisme d'ajustement de pas général et un bras mobile de commande de pas général fonctionnellement relié au mécanisme d'ajustement de pas général, de manière que le déplacement du bras de commande de pas général ajuste collectivement le pas des pales du moteur, prévoir un dispositif de stockage de données 2875787 7 et un dispositif de saisie, sélectionner une hauteur seuil pour avertir le pilote qu'il se trouve à une distance présélectionnée par rapport au sol et introduire la hauteur seuil dans le dispositif de stockage de données, prévoir un altimètre et contrôler l'altitude réelle de l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche du sol en vue de l'atterrissage, prévoir un ordinateur permettant de comparer l'altitude déterminée et la hauteur seuil, et actionner le dispositif d'avertissement tactile lorsque la hauteur réelle est égale ou inférieure à la hauteur de seuil afin d'avertir le pilote de la distance au sol. Ce procédé de l'invention peut comporter les opérations consistant à sélectionner une deuxième altitude présélectionnée et faire vibrer le bras de commande de pas général à une fréquence différente d'une première fréquence lorsque l'hélicoptère descend à la deuxième altitude présélectionnée. Ce procédé peut comporter l'opération qui consiste à augmenter l'intensité de l'avertissement tactile lorsque l'hélicoptère approche du sol. Dans ce procédé de l'invention, le dispositif d'avertissement tactile peut être un moyen d'application de secousses à l'aide de 20 marteaux. Selon l'invention, il est aussi proposé un procédé destiné à protéger un hélicoptère du type possédant un moteur à turbine pendant le démarrage et, ou bien, à aider le pilote à effectuer un atterrissage en douceur, qui comprend les opérations suivantes, à savoir prévoir un manche à balai de commande de pilotage et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement relié au manche à balai central, prévoir un profil de températures de sécurité pour le démarrage du moteur à turbine de l'hélicoptère, surveiller la température de sortie réelle de la turbine du moteur pendant le démarrage, actionner le dispositif d'avertissement tactile lorsque la température de sortie réelle de la turbine est en dépassement hors du profil de températures de sécurité et interrompre le démarrage en réponse à l'avertissement tactile, et sélectionner une hauteur de seuil afin d'avertir le pilote qu'il se trouve à la distance présélectionnée par rapport au sol pendant une manoeuvre d'atterrissage, ainsi que détecter l'altitude de l'hélicoptère lorsqu'il descend en vue de l'atterrissage, et activer le dispositif d'avertissement tactile lorsque 2875787 8 l'hélicoptère atteint la hauteur seuil afin d'avertir le pilote de la distance au sol. Selon l'invention, il est aussi proposé un système d'avertissement tactile destiné à avertir un pilote d'hélicoptère de l'existence de conditions dangereuses, comprenant un bras de commande de pas général et un mécanisme d'ajustement de pas servant à commander l'hélicoptère, un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement relié audit bras de commande de pas général, un moyen servant à actionner ledit dispositif d'avertissement tactile pendant le démarrage lorsque la température du moteur dépasse une température présélectionnée, un moyen servant à actionner ledit dispositif d'avertissement tactile pendant le vol afin d'avertir le pilote de l'existence de conditions dangereuses, et un moyen servant à activer ledit dispositif d'avertissement tactile pendant une approche d'atterrissage. Le système de l'invention comporte un moyen permettant d'augmenter l'intensité de l'avertissement tactile lorsque le danger devient plus imminent ou lorsque l'altitude réelle diminue en deçà dune distance seuil par rapport au sol. La description suivante, conçue à titre d'illustration, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un hélicoptère qui comporte un système d'avertissement tactile selon l'invention; la figure 2 est une représentation simplifiée d'un bras de commande de pas général d'hélicoptère auquel est fixé un dispositif d'avertissement tactile; la figure 3 est une vue en coupe d'un mécanisme d'application de secousses à un manche à balai, qui est destiné à être utilisé selon l'invention; la figure 4 est un schéma fonctionnel montrant un mode de réalisation de l'invention; et la figure 5 est un schéma fonctionnel, montrant un autre mode de réalisation de l'invention. Comme représenté sur la figure 1, le système d'avertissement 35 tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère du fait qu'il se trouve à altitude présélectionnée, comme par exemple 10, 12, 15 ou 20 pieds au2875787 9 dessus du sol ou d'une surface d'eau lors d'un atterrissage, est disposé dans un hélicoptère 20. Comme représenté, l'hélicoptère 20 comporte un moteur à turbine 22, un bras de commande de pas général 24 et un dispositif d'avertissement tactile 26 fixé à ce dernier. Le bras de commande de pas général 24 est fonctionnellement relié à un mécanisme d'ajustement de pas 28 servant à commander l'hélicoptère de manière classique. Le système d'avertissement tactile comporte également un moyen de stockage de données, comme par exemple un ordinateur 34, et un moyen de saisie 36 servant à introduire ou saisir une altitude présélectionnée pour l'appliquer à l'ordinateur. Comme représenté sur la figure 1, le système d'avertissement tactile comporte également un altimètre 30, par exemple un altimètre radio ou un altimètre radar, servant à déterminer l'altitude réelle de l'hélicoptère, et un générateur de signal 32 qui peut être incorporé dans l'altimètre 30 afin de produire un signal en fonction de l'altitude réelle de l'hélicoptère 20. L'ordinateur 34 comporte un moyen de stockage de données et est connecté au moyen de saisie 36, par exemple un clavier, ou analogue, de manière classique. Le moyen de saisie est utilisé pour introduire une altitude présélectionnée, par exemple 10, 15 ou 20 pieds au-dessus du terrain. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on utilise un altimètre radio ou un altimètre radar du type employé par les pilotes pratiquant sérieusement le vol aux instruments, de manière à fournir l'assurance absolue d'une hauteur précise au-dessus du sol. L'altimètre qui est de conception classique, comporte une antenne qui peut être montée sous le fuselage de l'hélicoptère et un émetteur-récepteur. Le coeur de ces dispositifs est un système radar à une seule fréquence qui diffuse une tonalité pulsée en direction du bas. Le temps qu'il faut pour que la tonalité réfléchie soit reçue est directement traduit en hauteur au-dessus du terrain. Ainsi, meilleur est l'émetteur-récepteur, et plus précises seront les lectures. Le générateur de signal 32 envoie un signal indicatif de l'altitude réelle de l'aéronef à l'ordinateur 34, qui, à son tour, active le dispositif d'avertissement tactile 26 lorsque l'altitude réelle est en deçà de l'altitude présélectionnée ou d'une hauteur seuil. Le dispositif d'avertissement tactile fait alors vibrer le bras de commande de pas 2875787 10 général 24 de manière à avertir le pilote que l'hélicoptère a atteint l'altitude présélectionnée. Le dispositif d'avertissement tactile, ou moyen appliquant des secousses au manche à balai, est de conception classique, mais il peut prendre la forme du moyen appliquant des secousses au manche à balai qui est représenté sur la figure 2. Comme représenté, un moyen d'application de secousses 36 est fixé à une lame de ressort 29, laquelle est elle-même fixée, par une extrémité, à un collier de fixation 31. Le collier 31 attache le moyen d'application de secousses 36 à un bras 33 de commande de pas général. La figure 3 montre un autre mécanisme utilisé dans un système d'avertissement tactile selon l'invention. Comme représenté, le bras 42 de commande de pas général de l'hélicoptère, qui est utilisé pour commander le pas général de l'hélicoptère, comporte un mécanisme 44 d'application de secousses de va-et-vient, qui est monté sur un bras 52, par exemple à la partie supérieure de celui-ci. Le mécanisme d'application de secousses peut être boulonné sur la partie supérieure du bras 32, être maintenu sur celle-ci par des moyens de fixation vissés (non représentés) ou bien être attaché d'une quelconque autre manière classique. Le mécanisme de va-et-vient 44 comporte un solénoïde à mouvement alternatif, qui comprend une bobine de solénoïde 46, un circuit magnétique 48 et un plongeur 50. Des marteaux 52 et 54 sont disposés à chaque extrémité du plongeur 50 et sont destinés à frapper des plaques d'extrémité 43 et 47. Le plongeur se déplace vers l'avant et vers l'arrière avec la bobine de solénoïde 46. Le plongeur 50, qui est représenté dans sa position d'excitation, est élastiquement sollicité dans la position opposée par un ressort à boudin 45, si bien que le marteau 52 va venir frapper la butée d'extrémité 47 lorsque le solénoïde se désexcitera. La figure 4 est un schéma fonctionnel qui illustre l'utilisation d'un système et d'un procédé d'avertissement tactile selon un mode de réalisation de l'invention. Comme représenté, un bras de commande de pas général et un dispositif d'avertissement tactile sont prévus, à l'étape 60, ainsi qu'un moyen de stockage de données, ou un ordinateur, et un moyen de saisie, comme un clavier, à l'étape 61. Aux étapes 62 et 63, une altitude présélectionnée, comme par exemple 6, 10, 12, 15 ou 20 pieds au-dessus du terrain, est choisie et est introduite dans 2875787 11 le moyen de stockage de données. Le système incorpore également un altimètre radio ou un altimètre radar, qui est fourni à l'étape 64. Pendant une manoeuvre d'atterrissage ou d'approche de l'atterrissage, l'altitude réelle est déterminée à l'étape 65, est surveillée à l'étape 66, puis l'altitude seuil et l'altitude réelle sont comparées à l'étape 67, par exemple au moyen d'un ordinateur. Ensuite, comme indiqué en 68, lorsque l'altitude seuil est égale ou supérieure à l'altitude réelle, le dispositif d'avertissement tactile s'actionne, à l'étape 69, de manière à fournir un avertissement dépourvu d'ambiguïté, selon lequel l'aéronef se trouve en deçà d'une distance présélectionnée par rapport au sol. Toutefois, si l'altitude seuil est inférieure à l'altitude réelle, le système revient à l'étape 65 et le cycle reprend, via la surveillance de l'altitude réelle à l'étape 66. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'altitude réelle est surveillée de façon continue après que le niveau de seuil a été atteint et, si l'altitude réelle diminue en deçà du niveau de seuil, comme indiqué en 70, l'amplitude de l'avertissement augmente, comme indiqué à l'étape 71. Un autre mode de réalisation de l'invention est illustré sur la figure 5, qui combine le système et le procédé de la figure 4 avec un système permettant d'éviter les "démarrages avec surchauffe", ou d'autres conditions de fonctionnement dangereuses, comme évoqué dans la demande cidessus mentionnée 10/821 974, qui a été cédée à la demanderesse et à laquelle on pourra se reporter si on le souhaite. De cette manière, le dispositif tactile, le moyen de stockage de données et le moyen de saisie ont pour double fonction d'avertir le pilote d'une surchauffe pendant le démarrage et, ensuite, d'aider le pilote à effectuer un atterrissage en douceur. Comme représenté sur la figure 5, le démarrage 75 d'un hélicoptère à turbine commence comme prévu dans la procédure réglementaire de la FAA. Toutefois, avant de lancer la procédure de démarrage, on a fixé un dispositif tactile au bras de commande de pas général, à l'étape 76, et on a prévu un moyen de stockage de données, ou ordinateur, et un moyen de saisie, aux étapes 77 et 78. Dans ce mode de réalisation de l'invention, une température de sécurité ou un profil de températures de sécurité est appliqué en entrée au moyen de stockage de 2875787 12 données et un démarreur électrique est activé à l'étape 79. Le carburant fourni au moteur thermique est régulé à l'étape 80. A l'étape 81, le carburant est mis à feu et la température de sortie de la turbine est contrôlée, à l'étape 82. L'ordinateur compare la température réelle (notée A.T.) avec la température mémorisée, c'est-à-dire la température de démarrage de sécurité (notée S.T.) ou le profil de températures de sécurité, à l'étape 83. Ensuite, si la température réelle dépasse la température de démarrage de sécurité ou se trouve à l'extérieur du profil de températures de sécurité, le dispositif d'avertissement tactile est alors actionné, à l'étape 84, et on coupe le moteur thermique, à l'étape 85. Ensuite, après une durée appropriée ou l'inspection du mécanisme, le système revient à l'étape 79. Toutefois, si, à l'étape 83, la température réelle ne dépasse pas la température de sécurité ou ne se trouve pas à l'extérieur du profilde températures de sécurité, le moteur démarre et la on ajuste la puissance du moteur, à l'étape 86, de la manière classique. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les conditions réelles sont contrôlées en continu et sont comparées avec des conditions critiques présélectionnées pendant le fonctionnement de l'hélicoptère, à l'étape 87. Ensuite, lorsque les conditions réelles vont au-delà des conditions critiques pendant le vol, le dispositif tactile est actionné à l'étape 88, et le pilote prend les mesures de correction qui s'imposent à l'étape 89. En outre, lorsque le pilote d'hélicoptère approche le point d'atterrissage, le système représenté sur la figure 4 commence par l'étape 62, si bien qu'il est fourni un avertissement tactile pendant le démarrage, pendant le vol et pour aider le pilote à effectuer un atterrissage en douceur. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif et du procédé dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. 13 REVENDICATIONS 1. Système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle se trouve l'hélicoptère (20) lorsque l'hélicoptère approche du sol, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend: un bras (24) de commande de pas général et un mécanisme (28) d'ajustement de pas, servant à commander un hélicoptère; un altimètre (30) servant à déterminer la distance entre l'hélicoptère et le sol; un moyen (34) de stockage de données et un moyen (36) servant à introduire une altitude présélectionnée dans ledit moyen de stockage de données; un moyen (32) générateur de signal servant à produire un signal lorsque l'hélicoptère approche du sol et arrive en deçà d'une distance présélectionnée par rapport au sol; et un dispositif (26) d'avertissement tactile fonctionnellement relié audit bras de commande de pas général et répondant à un signal qui vient dudit moyen générateur de signal en faisant vibrer ledit bras de commande de pas général à titre d'avertissement du pilote du fait que l'hélicoptère se trouve en deçà de la distance présélectionnée par rapport au sol. 2. Système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle se trouve l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'altimètre (30) est un altimètre radio. 3. Système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle se trouve l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'avertissement tactile (26) fait vibrer le bras de commande de pas général et en ce que la fréquence des vibrations augmente lorsque l'hélicoptère se rapproche du sol. 4. Système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle se trouve l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce 2875787 14 que le dispositif d'avertissement tactile (26) augmente l'amplitude des vibrations du bras de commande de pas général lorsque l'hélicoptère se rapproche du sol. 5. Système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle se trouve l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'avertissement tactile (26) comporte un poids monté excentriquement et un moteur électrique servant à faire tourner ledit poids monté excentriquement sur un axe, si bien que la rotation inertielle du poids déséquilibré produit des vibrations dans le bras de commande de pas général. 6. Système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle se trouve l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche du sol selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen servant à augmenter la vitesse de rotation du poids monté excentriquement lorsque l'hélicoptère (20) se rapproche du sol. 7. Système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle se trouve l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'avertissement tactile (26) comporte un poids effectuant un mouvement de va-et-vient, qui est fonctionnellement relié audit bras de commande de pas général (24), et un moyen comportant un moteur électrique et un moyen électrique servant à donner un mouvement de va- et-vient audit poids afin de faire vibrer ledit bras de commande de pas général. 8. Système d'avertissement tactile servant à avertir un pilote d'hélicoptère de l'altitude à laquelle se trouve l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche le sol selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen servant à actionner ledit dispositif d'avertissement tactile (26) en réponse à une situation dangereuse pendant le démarrage et, ou bien, pendant le vol. 9. Procédé destiné à aider un pilote d'hélicoptère à effectuer un atterrissage en douceur, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: 2875787 15 prévoir un bras de commande de pas général et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement relié au bras de commande de pas général; sélectionner une hauteur seuil pour avertir le pilote qu'il se 5 trouve à une distance présélectionnée par rapport au sol pendant une opération d'atterrissage; déterminer l'altitude de l'hélicoptère tandis qu'il descend pour effectuer un atterrissage; et actionner le dispositif d'avertissement tactile lorsque l'hélicoptère atteint la hauteur seuil afin d'avertir le pilote de la distance par rapport au sol. 10. Procédé destiné à aider un pilote d'hélicoptère à effectuer un atterrissage en douceur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération qui consiste à augmenter l'intensité de l'avertissement tactile lorsque l'hélicoptère atteint une distance entre la hauteur seuil et le sol. 11. Procédé destiné à aider un hélicoptère à effectuer un atterrissage en douceur, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: prévoir un mécanisme d'ajustement de pas général et un bras mobile de commande de pas général fonctionnellement relié au mécanisme d'ajustement de pas général, de manière que le déplacement du bras de commande de pas général ajuste collectivement le pas des pales du moteur; prévoir un dispositif de stockage de données et un dispositif de saisie; sélectionner une hauteur seuil pour avertir le pilote qu'il se trouve à une distance présélectionnée par rapport au sol et introduire la hauteur seuil dans le dispositif de stockage de données; prévoir un altimètre et contrôler l'altitude réelle de l'hélicoptère lorsque l'hélicoptère approche du sol en vue de l'atterrissage; prévoir un ordinateur permettant de comparer l'altitude déterminée et la hauteur seuil; et actionner le dispositif d'avertissement tactile lorsque la hauteur 35 réelle est égale ou inférieure à la hauteur de seuil afin d'avertir le pilote de la distance au sol. 2875787 16 12. Procédé destiné à aider un pilote d'hélicoptère à effectuer un atterrissage en douceur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération qui consiste à augmenter l'intensité de l'avertissement tactile lorsque l'hélicoptère approche du sol. 13. Procédé destiné à aider un pilote d'hélicoptère à effectuer un atterrissage en douceur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'avertissement tactile est un moyen d'application de secousses à l'aide de marteaux. 14. Procédé destiné à protéger un hélicoptère du type possédant un moteur à turbine pendant le démarrage et, ou bien, à aider le pilote à effectuer un atterrissage en douceur, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: prévoir un manche à balai de commande de pilotage et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement relié au manche à balai central; prévoir un profil de températures de sécurité pour le démarrage du moteur à turbine de l'hélicoptère; surveiller la température de sortie réelle de la turbine du moteur pendant le démarrage; actionner le dispositif d'avertissement tactile lorsque la température de sortie réelle de la turbine est en dépassement hors du profil de températures de sécurité et interrompre le démarrage en réponse à l'avertissement tactile; et sélectionner une hauteur de seuil afin d'avertir le pilote qu'il se 25 trouve à la distance présélectionnée par rapport au sol pendant une manoeuvre d'atterrissage; détecter l'altitude de l'hélicoptère lorsqu'il descend en vue de l'atterrissage; et activer le dispositif d'avertissement tactile lorsque l'hélicoptère atteint la hauteur seuil afin d'avertir le pilote de la distance au sol. 15. Système d'avertissement tactile destiné à avertir un pilote d'hélicoptère de l'existence de conditions dangereuses, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend: un bras (24) de commande de pas général et un mécanisme (28) d'ajustement de pas servant à commander l'hélicoptère; 2875787 17 un dispositif d'avertissement tactile (26) fonctionnellement relié audit bras de commande de pas général; un moyen servant à actionner ledit dispositif d'avertissement tactile pendant le démarrage lorsque la température du moteur (22) 5 dépasse une température présélectionnée; un moyen servant à actionner ledit dispositif d'avertissement tactile pendant le vol afin d'avertir le pilote de l'existence de conditions dangereuses; et un moyen servant à activer ledit dispositif d'avertissement 10 tactile pendant une approche d'atterrissage. 16. Système d'avertissement tactile destiné à avertir un pilote d'hélicoptère de l'existence de conditions dangereuses selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant d'augmenter l'intensité de l'avertissement tactile lorsque le danger devient plus imminent ou lorsque l'altitude réelle diminue en deçà d'une distance seuil par rapport au sol. 17. Procédé destiné à aider un pilote d'hélicoptère à effectuer un atterrissage en toute sécurité selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations consistant à sélectionner une deuxième altitude présélectionnée et faire vibrer le bras de commande de pas général à une fréquence différente d'une première fréquence lorsque l'hélicoptère descend à une deuxième altitude présélectionnée.