Brevet FR2876634A1 — publié le 20060421

Cette invention se rapporte à un véhicule de travail ayant un appareil de maintien de la vitesse. Dans une construction de maintien de la vitesse d'un véhicule de travail conventionnel, un élément de commande est déplacé, en réponse à un pivotement vers une position de retrait d'un levier de réglage de vitesse, vers une position qui s'écarte d'une plage de pivotement d'un élément basculant de relais lié à une transmission à variation continue. Ceci annule un réglage de vitesse par l'appareil de maintien de la vitesse, et permet à une pédale de changement de vitesse de modifier la transmission à variation continue pour des vitesses d'entraînement en marche avant et des vitesses d'entraînement en marche arrière. Il a été prévu, avec l'appareil conventionnel, de placer la position de retrait du levier de réglage de vitesse dans une position très éloignée dans une direction de décélération d'entraînement en marche avant (direction d'accélération d'entraînement en marche arrière) par rapport à une plage de réglage de vitesse en marche avant du levier de réglage de vitesse de telle sorte que, lorsque le levier de réglage de vitesse est actionné vers la position de retrait, l'élément de commande s'écarte de la plage de pivotement de l'élément basculant de relais dans la direction de pivotement de l'élément basculant de relais, ou de placer la position la position de retrait du levier de réglage de vitesse dans une position déplacée vers la gauche ou vers la droite par rapport à la plage de réglage de vitesse en marche avant du levier de réglage de vitesse de telle sorte que, lorsque le levier de réglage de vitesse est actionné vers la position de retrait, l'élément de commande s'écarte de la plage de pivotement de l'élément basculant de relais dans une direction perpendiculaire à la direction de pivotement de l'élément basculant de relais (voir par exemple les demandes de brevet japonais Kokai numéro 2004- 211776 et Kokai numéro 2001-82597). Dans l'art antérieur ci-dessus, lorsque la position de retrait du levier de réglage de vitesse est placée dans une position très éloignée dans la direction de décélération d'entraînement en marche avant par rapport à la plage de réglage de vitesse en marche avant du levier de réglage de vitesse, il est nécessaire d'assurer, comme plage d'actionnement du levier de réglage de vitesse, sur un guide de levier limité, non seulement la plage de réglage de vitesse en marche avant mais également une plage destinée à former un espace entre l'élément basculant de relais et un élément de commande afin de permettre un pivotement de l'élément basculant de relais lié à un changement d'entraînement en marche arrière de la transmission à variation continue par la pédale de changement de vitesse. Ceci limite fortement la plage de réglage de vitesse en marche avant sur le guide de levier. Lorsqu'un angle d'actionnement du levier de réglage de vitesse est rendu plus grand afin de faciliter un réglage de vitesse précis pour un fonctionnement efficace du levier de réglage de vitesse, le levier de réglage de vitesse doit être raccourci de manière correspondante, ce qui exige une force d'actionnement importante. Inversement, lorsque le levier de réglage de vitesse est formé de manière longue afin de réduire la force d'actionnement, l'angle d'actionnement du levier de réglage de vitesse devient d'une manière correspondante faible, ce qui rend difficile le fait d'effectuer un réglage de vitesse précis. D'autre part, lorsque la position de retrait du levier de réglage de vitesse est placée dans une position déplacée vers la gauche ou vers la droite par rapport à la plage de réglage de vitesse en marche avant du levier de réglage de vitesse, le levier de réglage de vitesse doit être rendu pivotant transversalement ainsi que dans les directions avant et arrière. Ceci conduit à une complication de la construction. Le but de cette invention est de procurer un véhicule de travail ayant une construction de maintien de la vitesse qui est une amélioration de l'appareil indiqué ci-dessus et connu dans l'art antérieur. Un véhicule de travail avec un appareil de maintien de la vitesse selon cette invention comprend: une multiplicité de roues comprenant au moins une roue entraînée; un corps de véhicule supporté par la multiplicité de roues; un moteur supporté par le corps de véhicule; une transmission à variation continue entraînée par le moteur et capable de changer la vitesse de la roue entraînée; un dispositif de retour au point mort destiné à rappeler la transmission à variation continue vers une position de point mort; une pédale de changement de vitesse relié de manière opérationnelle à la transmission à variation continue; des moyens de maintien de la vitesse destinés à maintenir la transmission à variation continue dans une position de vitesse souhaitée; un levier de réglage de vitesse mobile vers une position de retrait et vers des positions dans une plage de vitesse en marche avant afin de régler la transmission à variation continue vers la position de vitesse souhaitée dans laquelle la transmission à variation continue est maintenue par les moyens de maintien de la vitesse; un élément basculant de relais relié à la transmission à variation continue par l'intermédiaire d'un élément basculant auxiliaire pouvant pivoter par rapport à l'élément basculant de relais; et un élément de commande prévu sur les moyens de maintien de la vitesse afin d'être mobile avec le levier de réglage de vitesse, l'élément de commande étant en contact avec et retenant l'élément basculant auxiliaire en réponse à un mouvement du levier de réglage de vitesse depuis la position de retrait jusqu'à une position dans la plage de vitesse en marche avant, en limitant ainsi le mouvement de l'élément basculant auxiliaire par rapport à l'élément basculant de relais, et en permettant un déplacement de l'élément basculant de relais d'une quantité correspondant à une quantité d'actionnement du levier de réglage de vitesse dans la plage de vitesse en marche avant, et en permettant ainsi à la transmission à variation continue d'être actionnée vers la position de vitesse souhaitée. La figure 1 est une élévation de côté d'un tracteur; La figure 2 est une vue en plan du tracteur; La figure 3 est une vue de côté montrant un système de commande pour une transmission à variation continue; La figure 4 est une vue de côté montrant un état d'un appareil de maintien de la vitesse annulant un réglage et une pédale de changement de vitesse non actionnée; La figure 5 est une vue de côté montrant un état de l'appareil de maintien de la vitesse annulant un réglage et la pédale de changement de vitesse actionnée pour une accélération d'entraînement en marche avant; La figure 6 est une vue de côté montrant un état de l'appareil de maintien de la vitesse annulant un réglage et la pédale de changement de vitesse actionnée pour une accélération d'entraînement en marche arrière; La figure 7 est une vue de côté montrant un état de l'appareil de maintien de la vitesse réglant la vitesse à zéro et la pédale de changement de vitesse non actionnée; La figure 8 est une vue de côté montrant un état de l'appareil de maintien de la vitesse réglant la vitesse à zéro et la pédale de changement de vitesse actionnée pour une accélération d'entraînement en marche avant; La figure 9 est une vue de côté montrant un état de l'appareil de maintien de la vitesse réglant un entraînement en marche avant et la pédale de changement de vitesse non actionnée; La figure 10 est une vue en perspective éclatée d'une partie principale de l'appareil de maintien de la vitesse; La figure 11 est une vue de côté en coupe verticale de l'appareil de maintien de la vitesse; La figure 12 est une vue arrière en coupe verticale montrant une construction de retenue de l'appareil de maintien de la vitesse; et La figure 13 est une vue en plan en coupe montrant une construction d'annulation de l'appareil de maintien de la vitesse. La figure 1 montre une élévation de côté d'un tracteur qui est un exemple de véhicule de travail. La figure 2 montre une vue en plan du tracteur. Ce tracteur comprend une section de moteur 2 ayant un moteur 1 monté sur une moitié avant de celui-ci, et une plate-forme d'entraînement 5 ayant un volant de direction 3 et un siège de conducteur 4 disposé sur la moitié arrière. La puissance du moteur 1 est transmise par l'intermédiaire d'un embrayage principal 6 à une transmission hydrostatique à variation continue 7 (HST) agissant comme appareil de changement de vitesse principal. La puissance délivrée à des vitesses modifiées par la transmission hydrostatique à variation continue 7 est transmise par l'intermédiaire d'un système de transmission de puissance de propulsion logé dans un carter de transmission 8 jusqu'à une paire de roues avant droite et gauche 9 et une paire de roues arrière droite et gauche 10. L'entraînement délivré à une vitesse constante depuis la transmission hydrostatique à variation continue 7 est transmis par l'intermédiaire d'un système de transmission de puissance de travail logé dans le carter de transmission 8 à un arbre de prise de force 11 disposé au niveau de l'extrémité arrière du carter de transmission 8. Le carter de transmission 8 a, fixée dans des positions arrière, une paire de bras de relevage droit et gauche 12 pouvant pivoter hydrauliquement vers le haut et vers le bas, et un mécanisme d'attelage 13 relié de façon pivotante à ces bras de relevage 12. Différents outils de travail et plate-formes de chargement peuvent être reliés au tracteur par l'intermédiaire du mécanisme d'attelage 13. La puissance délivrée par l'arbre de prise de force 11 peut être transmise à un outil de travail relié au mécanisme d'attelage 13. Bien que cela ne soit pas représenté, le système de transmission de puissance de propulsion comprend un dispositif de changement de vitesse du type à engrenage agissant comme dispositif de changement de vitesse auxiliaire, un mécanisme de différentiel pour les roues arrière, et un embrayage auxiliaire pour les roues avant. Le système de transmission de puissance de travail comprend un embrayage de travail. Comme cela est représenté dans les figures 1 à 3, la transmission hydrostatique à variation continue 7 est ramenée vers et maintenue dans un état de point mort par l'action d'un mécanisme de retour au point mort 14 disposé sur le côté droit de la transmission 7. Le mécanisme de retour au point mort 14 ramène et maintient la transmission hydrostatique à variation continue 7 vers/dans un état de point mort en plaçant un galet 17 fixé sur une extrémité libre d'un bras basculant 16, grâce à l'action d'un ressort de tension 18, dans un renfoncement de came en forme de V 15A formé dans un bras de came 15 relié rigidement à un tourillon 7a de la transmission hydrostatique à variation continue 7. Une partie de bras 15B du bras de came 15 est liée par l'intermédiaire d'une tige 20 à une pédale de changement de vitesse 19 disposée dans une position en avant et à droite sur la plate-forme d'entraînement 5. La partie de bras 15B est également liée à des moyens de maintien de la vitesse 21 disposés sur le côté droit du carter de transmission 8, par l'intermédiaire d'un élément de liaison 22 ayant une longueur réglable. La pédale de changement de vitesse 19 est un dispositif à bascule pouvant pivoter autour d'un arbre de support 23 qui s'étend transversalement au tracteur. Lorsqu'une partie avant de la pédale 19 est enfoncée, la transmission hydrostatique à variation continue 7 est déplacée pour un changement de vitesse d'entraînement en marche avant à l'encontre de l'action du mécanisme de retour au point mort 14. Lorsqu'une partie arrière de la pédale 19 est enfoncée, la transmission hydrostatique à variation continue 7 est déplacée pour un changement de vitesse d'entraînement en marche arrière à l'encontre de l'action du mécanisme de retour au point mort 14. Comme cela est décrit en détail ci-après, lorsqu'un levier de réglage de vitesse 24 (un exemple de levier de commande) des moyens de maintien de la vitesse 21 est basculé vers une plage de réglage de vitesse en marche avant, la transmission hydrostatique à variation continue 7 est déplacée pour un changement de vitesse d'entraînement en marche avant à l'encontre de l'action du mécanisme de retour au point mort 14. Un mécanisme de retenue du type à friction 25 retient le levier de réglage de vitesse 24 dans une position de commande souhaitée dans la plage de réglage de vitesse en marche avant à l'encontre de l'action du mécanisme de retour au point mort 14. Cette action de retenue à friction retient la transmission hydrostatique à variation continue 7 dans une position de vitesse en marche avant afin de maintenir un état de vitesse en marche avant constante correspondant à la position de commande du levier de réglage de vitesse 24 dans la plage de réglage de vitesse en marche avant. Comme cela est représenté dans les figures 3 à 13, le levier de réglage de vitesse 24 des moyens de maintien de la vitesse 21 est relié de façon fixe à un arbre rotatif tubulaire 27 par l'intermédiaire d'un élément de commande 26 formé en tôle et ayant une forme coudée ou angulaire en vue de côté. En utilisant cet arbre rotatif 27 comme point de pivotement, le levier de réglage de vitesse 24 peut pivoter en avant et en arrière sur la plage de réglage de vitesse en marche avant, et peut pivoter en avant et en arrière depuis la plage de réglage de vitesse en marche avant vers et depuis une position de retrait disposée en arrière de la plage de réglage de vitesse en marche avant. L'arbre rotatif 27 est supporté de façon rotative et coulissante d'une manière relative par des éléments de support en forme de plaque droit et gauche 28 et 29 boulonnés sur le côté droit du carter de transmission 8. L'arbre rotatif 27 supporte de façon rotative relative une partie de bossage 30A d'un élément basculant de relais 30. Un axe de pivotement 31 s'étendant transversalement au tracteur est fixé sur une extrémité libre de l'élément basculant de relais 30. L'axe de pivotement 31 supporte de façon rotative et de manière relative une partie de bossage 32B d'un élément basculant auxiliaire 32 ayant une partie de basculement fourchue 32A formée en tôle. Une partie d'extrémité 22A de l'élément de liaison 22 est reliée à une extrémité libre de la partie de basculement 32A par l'intermédiaire d'un axe de liaison 33. Comme cela est mieux représenté dans la figure 10, l'autre extrémité libre de la partie de basculement 32A de l'élément basculant auxiliaire 32 supporte un axe d'engagement 34 qui s'étend transversalement au tracteur et guidé par un alésage de guidage 28A formé dans l'élément de support gauche 28. Un ressort de torsion 35 est disposé sur la partie de bossage 32B de l'élément basculant auxiliaire 32 afin de venir en contact avec l'axe d'engagement 34 et l'élément basculant de relais 30. Le ressort de torsion 35 rappelle l'axe d'engagement 34 en contact avec un bord supérieur de l'alésage de guidage 28A, en maintenant ainsi l'élément basculant auxiliaire 32 dans une position prédéterminée par rapport à l'élément basculant de relais 30. Comme cela est représenté dans les figures 9 et 10, l'élément de commande 26 a un renfoncement d'engagement 26A formé dans une partie arrière au niveau de l'extrémité libre inférieure. Lorsque le levier de réglage de vitesse 24 est amené à pivoter depuis la position de retrait jusqu'à la plage de réglage de vitesse en marche avant, le renfoncement d'engagement 26A engage l'autre extrémité libre de la partie de basculement 32A de l'élément basculant auxiliaire 32 afin d'empêcher un mouvement pivotant de l'élément basculant auxiliaire 32 par rapport à l'élément basculant de relais 30. Lorsque le levier de réglage de vitesse 24 est amené à pivoter depuis la plage de réglage de vitesse en marche avant jusqu'à la position de retrait, le renfoncement d'engagement 26A se sépare de l'autre extrémité libre de la partie de basculement 32A afin de permettre un mouvement pivotant de l'élément basculant auxiliaire 32 par rapport à l'élément basculant de relais 30. Lorsque le levier de réglage de vitesse 24 est amené à pivoter dans la plage de réglage de vitesse en marche avant, alors que l'élément basculant auxiliaire 32 est empêché de pivoter par rapport à l'élément basculant de relais 30, l'élément basculant auxiliaire 32 est poussé d'une quantité de commande correspondant à une position de commande du levier de réglage de vitesse 24 dans la plage de réglage de vitesse en marche avant. Ceci fait pivoter et déplace l'élément basculant de relais 30 depuis une position standard (c'est-à- dire une position correspondant à l'état de point mort de la transmission hydrostatique à variation continue 7) jusqu'à une plage de changement de vitesse en marche avant disposée en arrière. Comme cela est représenté sur la figure 10, l'alésage de guidage 28A comprend une partie de guidage courbe 28a pour un changement de vitesse d'entraînement en marche avant formée afin de s'étendre vers l'arrière depuis une position correspondant à une position standard (c'est-à-dire une position correspondant à l'état de point de morte de la transmission hydrostatique à variation continue 7) de l'axe d'engagement 34 dans l'élément de support gauche 28 par rapport à l'arbre rotatif 27 agissant en tant que pivot, une partie de guidage courbe 28b pour un changement de vitesse d'entraînement en marche arrière formée afin de s'étendre vers le bas depuis la position correspondant à la position standard de l'axe d'engagement 34 dans l'élément de support gauche 28 par rapport à l'axe de pivotement 31 agissant en tant que pivot avec l'élément basculant de relais 30 dans la position standard, et une ouverture 28c pour fixation formée afin de s'étendre vers le haut depuis l'extrémité arrière de la partie de guidage 28a pour un changement de vitesse d'entraînement en marche avant. Comme cela est représenté sur la figure 11, l'élément de support gauche 28 a une butée 36 destinée à venir en contact avec l'élément de commande 26 afin de limiter un mouvement pivotant vers l'arrière depuis la position de retrait du levier de réglage de vitesse 24. Un ressort de tension 37 est disposé entre l'élément de commande 26 et les éléments de support gauche 28 afin de rappeler le levier de réglage de vitesse 24 vers la butée 36. Comme cela est représenté sur la figure 10, la partie d'extrémité 22A de l'élément de liaison 22 est en forme de U en vue en plan, c'est-à-dire possède deux branches. Ainsi, la partie d'extrémité 22A empêche un déplacement relatif dans la direction droite et gauche (direction axiale) de la partie de basculement 32A de l'élément basculant auxiliaire 32 et de l'élément de commande 26. Avec l'élément de commande 26 qui se trouve entre les deux branches de la partie d'extrémité 22A, la partie d'extrémité 22A est liée à la partie de basculement 32A de l'élément basculant auxiliaire 32 par un axe 33. Les deux branches de la partie d'extrémité 22A définissent des fentes 22B en tant que parties permettant un jeu afin de permettre un déplacement de l'élément de liaison 22 par rapport à l'élément basculant auxiliaire 32 lorsque la pédale de changement de vitesse 19 est actionnée afin de déplacer la transmission hydrostatique à variation continue 7 dans un état d'entraînement en marche avant. Comme cela est représenté sur la figure 12, le mécanisme de retenue 25 comprend, disposé sur l'arbre rotatif 27 entre l'élément de commande 26 et les éléments 2876634 12 de support droit 29, une multiplicité de disques de friction 38, une multiplicité de plaques fixes 39 (un exemple de plaques de friction) maintenues à l'encontre d'une rotation par un arbre fixe 65 s'étendant entre les éléments de support droit et gauche 28 et 29, et une multiplicité de plaques basculantes 40 (un exemple de plaques de friction) montées sur un axe de liaison 26B qui dépasse depuis l'élément de commande 26 afin de pouvoir pivoter avec l'élément de commande 26. Un dispositif de rappel 41 décrit ci-après appuie sur l'arbre rotatif 27, de sorte que l'élément de commande 26 fixé sur l'arbre rotatif 27 est poussé contre l'élément de support droit 29 par l'intermédiaire de ces disques 38 et plaques 39 et 40. Une force de retenue de friction ainsi produite retient le levier de réglage de vitesse 24 dans une position de commande souhaitée dans la plage de déplacement en marche avant à l'encontre de l'action du mécanisme de retour au point mort 14 et de l'action du ressort de tension 37. Comme cela est représenté sur la figure 13, le dispositif de rappel 41 comprend un élément coulissant 42 pouvant coulisser avec l'arbre rotatif 27 par rapport aux éléments de support droit et gauche 28 et 29, et permet une rotation relative de l'arbre rotatif 27, un bras basculant 43 relié par une goupille à l'élément de support gauche 28 afin de pouvoir pivoter dans des directions de coulissement, un axe de liaison 44 destiné à relier l'élément coulissant 42 au bras basculant 43, et un ressort de tension 45 destiné à rappeler le bras basculant 43 vers l'élément de support droit 29. Le ressort de tension 45 fait pivoter le bras basculant 43 afin de faire coulisser l'élément coulissant 42 par l'intermédiaire de l'axe de liaison 44, en poussant ainsi l'élément de commande 26 avec l'arbre rotatif 27 vers l'élément de support droit 29. 2876634 13 Le bras basculant 43 a une distance L1 depuis un point de pivotement de basculement PO jusqu'à un point d'application P1 actionné par le ressort de tension 45, prévue plus grande qu'une distance L2 depuis le point de pivotement de basculement PO jusqu'à un point d'application P2 afin d'agir sur l'élément coulissant 42 et l'arbre rotatif 27. Ceci procure une force de retenue de friction plus grande que lorsque le ressort de tension 45 fait coulisser directement l'arbre rotatif 27. Le bras basculant 43 définit une fente 43A en tant que partie permettant du jeu afin de permettre un déplacement de l'axe de liaison 44 par rapport au bras basculant 43 en accompagnant un mouvement lié du bras basculant 43 et de l'élément coulissant 42. Des pédales de frein gauche et droite 47 et 48 sont disposées en avant de la pédale de changement de vitesse 19 sur la plate-forme d'entraînement 5 afin de pouvoir pivoter autour d'un arbre de support 46 qui s'étend transversalement au tracteur. Le mécanisme de retenue 25 est lié aux pédales de frein 47 et 48 par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison de libération 49 destiné à annuler la retenue par friction du levier de réglage de vitesse 24 lorsque les pédales de frein 47 et 48 sont enfoncées afin de freiner ou ralentir le tracteur. Le mécanisme de liaison de libération 49 comprend une biellette gauche 51 ayant une extrémité reliée par un axe à un bras basculant gauche 50 pouvant pivoter avec la pédale de frein gauche 47, et une biellette droite 53 ayant une extrémité reliée par un axe à un bras basculant droit 52 pouvant pivoter avec la pédale de frein droite 48. L'autre partie d'extrémité de la biellette gauche 51 et l'autre extrémité de la biellette droite 53 reliée par l'intermédiaire d'une biellette de liaison 54, un premier bras basculant 55, un deuxième bras basculant 56, une première tige 57 ayant une longueur réglable, un troisième bras basculant 58 et une deuxième tige 59 jusqu'à un bras de libération 60 (un exemple de dispositif d'actionnement) prévu sur l'élément de support gauche 28. Lorsque l'une des pédales de frein gauche et droite 47 et 48 est enfoncée, la force d'actionnement résultante est absorbée par un pivotement relatif des biellettes gauche et droite 51 et 53 et de la biellette de liaison 54, de sorte que le mécanisme de retenue 25 maintient l'état retenant le levier de réglage de vitesse 24. Lorsque les deux pédales de frein gauche et droite 47 et 48 sont enfoncées, la force d'actionnement résultante est transmise au bras de libération 60 par le déplacement conjoint des biellettes gauche et droite 51 et 53 et de la biellette de liaison 54. Cette force d'actionnement bascule le bras de libération 60 afin de faire basculer le bras basculant 43 dans la direction opposée à l'action du ressort de tension 45, en annulant ainsi l'état de retenue du levier de réglage de vitesse 24 par le mécanisme de retenue 25. Comme cela est représenté sur la figure 13, le bras basculant 43 a une distance L3 depuis le point de pivotement de basculement PO jusqu'à un point d'application P3 actionné par le bras de libération 60, prévue plus grande que la distance Li depuis le point de pivotement de basculement PO jusqu'au point d'application P1 actionné par le ressort de tension 45. Par conséquent, une force d'actionnement plus petite que la force de rappel du ressort de tension 45 peut faire coulisser l'arbre rotatif 27 dans la direction opposée à l'action du ressort de tension 45, en annulant ainsi facilement la retenue par friction du levier de réglage de vitesse 24. La biellette de liaison 54 définit une fente 54A en tant que partie permettant du jeu afin de permettre un pivotement relatif des biellettes gauche et droite 51 et 53 et de la biellette de liaison 54 lorsque l'une des pédales de frein gauche et droite 47 et 48 est enfoncée. Le premier bras basculant 55 définit une fente (non représentée) en tant que partie permettant du jeu afin de permettre un pivotement relatif entre le premier bras basculant 55 et le deuxième bras basculant 56. Les pédales de frein gauche et droite 47 et 48 sont liées par l'intermédiaire de mécanismes de liaison 63 à des arbres de commande 62A de mécanismes de frein gauche et droit 62 correspondants disposés dans le carter de transmission 8. Lorsque l'une des pédales de frein 47 et 48 est enfoncée afin d'actionner le mécanisme de frein 62 correspondant, le tracteur peut prendre un virage avec la roue arrière 10 freinée par le mécanisme de frein 62 qui se déplace le long d'une trajectoire intérieure du virage. Lorsque les deux pédales de frein 47 et 48 sont enfoncées afin d'actionner les mécanismes de frein 62, les deux mécanismes de frein gauche et droit 62 peuvent freiner ou ralentir les roues arrière droite et gauche 10. Avec la construction ci-dessus, lorsque, en utilisant l'arbre rotatif 27 s'étendant transversalement au tracteur, le levier de réglage de vitesse 24 est amené à pivoter depuis la position de retrait dans la plage de réglage de vitesse en marche avant disposée en avant qui est une direction d'accélération d'entraînement en marche avant, le renfoncement d'engagement 26A de l'élément de commande 26 engage l'autre extrémité libre de l'élément basculant auxiliaire 32, afin d'empêcher un mouvement pivotant de l'élément basculant auxiliaire 32 par rapport à l'élément basculant de relais 30. Lorsque le levier de réglage de vitesse 24 est amené à pivoter ensuite dans la plage de réglage de vitesse en marche avant, comme cela est représenté dans la figure 9, l'élément de commande 26 fait pivoter, par l'intermédiaire de l'élément basculant auxiliaire 32, l'élément basculant de relais 30 le long de la partie de guidage 28a pour un changement de vitesse d'entraînement en marche avant de l'alésage de guidage 28A d'une valeur de commande correspondant à une position de commande du levier de réglage de vitesse 24 dans la plage de réglage de vitesse en marche avant. La transmission hydrostatique à variation continue 7 est déplacée vers une vitesse en marche avant différente d'unequantité correspondant à une quantité de pivotement de l'élément basculant de relais 30 à ce moment-là. Cet état de vitesse en marche avant est maintenu grâce à la retenue à friction du levier de réglage de vitesse 24 par le mécanisme de retenue 25. Il en résulte que le tracteur est entraîné à une vitesse en marche avant correspondant à la position de commande du levier de réglage de vitesse 24. Dans cet état d'entraînement en marche avant à vitesse constante, la pédale de changement de vitesse 19 liée à la transmission hydrostatique à variation continue 7 est maintenue dans une position d'actionnement correspondant à l'état déplacé de la transmission hydrostatique à variation continue 7 à ce moment-là, tout en pouvant pivoter dans une direction d'accélération d'entraînement en marche avant depuis la position d'actionnement. Il en résulte qu'une opération de changement de vitesse d'entraînement en marche avant peut être réalisée en enfonçant la pédale de changement de vitesse 19 depuis cette position d'actionnement dans la direction d'accélération d'entraînement en marche avant. Lorsque, dans cet état d'entraînement en marche avant à vitesse constante, une des pédales de frein gauche et droite 47 et 48 est enfoncée, un état de virage freiné est produit avec la roue arrière 10 correspondante freinée par une force de freinage correspondant à la quantité d'enfoncement à ce moment-là, tout en maintenant l'état d'entraînement en marche avant à vitesse constante. Lorsque l'enfoncement est annulé, un changement est réalisé depuis l'état de virage freiné en retour vers l'état d'entraînement en marche avant à vitesse constante. Lorsque, dans cet état d'entraînement en marche avant à vitesse constante, les deux pédales de frein gauche et droite 47 et 48 sont enfoncés, les mécanismes de frein gauche et droit 62 freinent les roues arrière gauche et droite 10, et dans le même temps, leur force d'actionnement est transmise au mécanisme de retenue 25 par l'intermédiaire du mécanisme de liaison de libération 49 afin d'annuler la retenue par friction du levier de réglage de vitesse 24 par le mécanisme de retenue 25. Ceci effectue une commutation depuis l'état d'entraînement en marche avant à vitesse constante jusqu'à un état d'avance normal. Le levier de réglage de vitesse 24 est basculé vers la position de retrait par l'action du ressort de tension 37, et le mécanisme de retour au point mort 14 amène l'élément basculant de relais 30 à pivoter avec l'élément basculant auxiliaire 32 le long de la partie de guidage 28a pour un changement de vitesse en marche avant de l'alésage de guidage 28A en retour vers la position standard. Ceci ramène la transmission hydrostatique à variation continue 7 vers l'état de point mort. Il en résulte que les mécanismes de frein gauche et droit 62 freinent et décélèrent efficacement le tracteur. Dans l'état d'avance normal, le levier de réglage de vitesse 24 est disposé dans la position de retrait afin d'annuler l'engagement entre le renfoncement d'engagement 26A de l'élément de commande 26 et l'autre extrémité libre de l'élément basculant auxiliaire 32. Ceci permet un mouvement pivotant de l'élément basculant auxiliaire 32 par rapport à l'élément basculant de relais 30. Lorsque la pédale de changement de vitesse 19 est actionnée afin de 2876634 18 déplacer la transmission hydrostatique à variation continue 7 vers une vitesse en marche arrière différente, l'élément basculant auxiliaire 32, en réponse à cette opération de changement de vitesse, pivote le long de la paroi de guidage 28b pour un changement de vitesse d'entraînement en marche arrière de l'alésage de guidage 28A par rapport à l'élément basculant de relais 30 et à l'encontre de l'action du ressort de torsion 35. L'élément basculant de relais 30 est maintenu dans la position standard. C'est-à-dire qu'un très petit espace est formé entre l'élément de commande 26 et les éléments basculants auxiliaires 32 afin d'annuler l'engagement et permettre un mouvement basculant de l'élément basculant auxiliaire 32 par rapport à l'élément basculant de relais 30 dans l'état d'avance normal. Dans ce but, un guide de levier 64 (voir la figure 2) procure une zone d'actionnement très courte entre la plage de changement de vitesse en marche avant et la position de retrait. Cette construction simple permet à la pédale de changement de vitesse 19 de déplacer la transmission hydrostatique à variation continue 7 vers une vitesse d'entraînement en marche arrière différente d'une manière efficace dans l'état d'avance normal. Par conséquent, une zone importante est assurée comme plage de réglage de vitesse en marche avant du levier de réglage de vitesse 24 dans le guide de levier 64 ayant une taille limitée. Ainsi, tout en formant le levier de réglage de vitesse 24 ayant une longueur prolongée afin d'alléger l'effort d'actionnement, un angle important est assuré comme angle d'actionnement du levier de réglage de vitesse 24. Ceci permet au levier de réglage de vitesse 24 de fonctionner pour un réglage de vitesse en marche avant précis. D'autre part, la pédale de changement de vitesse 19 est actionnée afin de déplacer la transmission 2876634 19 hydrostatique à variation continue 7 vers une vitesse d'entraînement en marche avant différente dans l'état d'avance normal, sa force d'actionnement est absorbée par les fentes 22B formées dans les parties d'extrémité 22A de l'élément de liaison 22. Ceci empêche un basculement lié de l'élément basculant de relais 30 et de l'élément basculant auxiliaire 32 accompagnant l'opération de changement de vitesse. D'autres formes de réalisation de cette invention sont exposées ci-après. (1) Le véhicule de travail peut être un véhicule de travail agricole tel qu'une machine à planter du riz, ou une moissonneuse combinée, un véhicule de travail pour la construction tel qu'un chargeur à roues, une tondeuse à gazon ou un camion. (2) Le levier de réglage de vitesse 24 peut être un levier d'accélérateur destiné à régler une vitesse de moteur, ou un levier de relevage destiné à relever et abaisser un outil de travail. (3) Comme ressort 45 du dispositif de rappel 41, un ressort de pression ou un ressort de torsion peut être utilisé à la place du ressort de tension. (4) Le dispositif de rappel 41 peut avoir un ressort de tension 45 monté entre un appui de ressort à l'extrémité droite de l'arbre rotatif 27 ou l'extrémité droite de l'élément coulissant 42 et l'élément de support droit 29. Le ressort de pression 45 fait coulisser l'élément de commande 26 fixé sur l'arbre rotatif 27, par l'intermédiaire de la multiplicité de disques de friction 38 et de plaques de friction 39 et 40, dans la direction de contact de pression avec l'élément de support droit 29. (5) Le dispositif d'actionnement 60 peut être actionné manuellement afin d'annuler l'action du mécanisme de retenue 25. 2876634 20 (6) Le mécanisme de retenue 25 peut être construit afin d'engager et retenir le levier de réglage de vitesse 24. (7) L'élément de commande 26 peut être construit afin de pouvoir être engagé avec l'élément basculant auxiliaire 32, de façon à limiter seulement le mouvement pivotant dans la direction d'accélération d'entraînement en marche arrière de l'élément basculant auxiliaire 32 par rapport à l'élément basculant de relais 30. Dans ce cas, il est souhaitable d'améliorer l'alésage de guidage 28A en omettant l'ouverture 28c illustrée dans la forme de réalisation précédente, ou en formant une ouverture d'une forme différente de l'ouverture 28c illustrée par la forme de réalisation précédente. (8) L'élément de commande 26 peut être construit afin d'appuyer directement sur l'élément basculant de relais 30, sans utiliser l'élément basculant auxiliaire 32 comme intermédiaire. (9) La partie d'extrémité 22A de l'élément de liaison 22 peut être liée à l'élément basculant auxiliaire 32 sans enjamber l'élément de commande 26. Dans ce cas, il serait souhaitable de réaliser une amélioration en formant l'élément de commande 26 ou l'élément basculant auxiliaire 32 ou bien les deux afin d'avoir une partie ou des parties d'engagement ou de pression larges, de telle sorte qu'un déplacement relatif dans la direction de l'axe de pivotement entre l'élément de commande 26 et l'élément basculant auxiliaire 32 ne peut pas avoir pour résultat une défaillance de l'élément de commande 26 qui appuie sur l'élément basculant auxiliaire 32 ou de l'engagement entre l'élément de commande 26 et l'élément basculant auxiliaire 32. (10) L'élément basculant de relais 30 ou les éléments basculant auxiliaires 32 ou bien les deux peuvent être prévus de façon pivotante en réponse à une opération de changement de vitesse d'entraînement en marche avant de la transmission hydrostatique à variation continue 7 par la pédale de changement de vitesse 19. REVENDICATIONS 1. Véhicule de travail avec un appareil de maintien de la vitesse, comprenant: une multiplicité de roues (9, 10) comprenant au moins une roue entraînée; un corps de véhicule supporté par ladite multiplicité de roues (9, 10); un moteur (1) supporté par ledit corps de véhicule; une transmission à variation continue (7) entraînée par ledit moteur (1) et capable de changer la vitesse de ladite roue entraînée; un dispositif de retour au point mort (14) destiné à rappeler ladite transmission à variation continue (7) vers une position de point mort; une pédale de changement de vitesse (19) relié de manière opérationnelle à ladite transmission à variation continue (7) ; des moyens de maintien de la vitesse (21) destinés à maintenir ladite transmission à variation continue (7) dans une position de vitesse souhaitée; un levier de réglage de vitesse (24) mobile vers une position de retrait et vers des positions dans une plage de vitesse en marche avant afin de régler ladite transmission à variation continue (7) vers la position de vitesse souhaitée dans laquelle ladite transmission à variation continue (7) est maintenue par lesdits moyens de maintien de la vitesse (21); un élément basculant de relais (30) relié à ladite transmission à variation continue (7) par l'intermédiaire d'un élément basculant auxiliaire (32) pouvant pivoter par rapport à l'élément basculant de relais (30) ; caractérisé par un élément de commande (26) prévu dans lesdits moyens de maintien de la vitesse (21) afin d'être mobile avec ledit levier de réglage de vitesse (24), ledit élément de commande (26) étant en contact avec et retenant ledit élément basculant auxiliaire (32) en réponse à un mouvement du levier de réglage de vitesse (24) depuis ladite position de retrait jusqu'à une position dans ladite plage de vitesse en marche avant, en limitant ainsi le mouvement de l'élément basculant auxiliaire (32) par rapport à l'élément basculant de relais (30), et en permettant un déplacement de l'élément basculant de relais (30) d'une quantité correspondant à une quantité d'actionnement du levier de réglage de vitesse (24) dans la plage de vitesse en marche avant, et en permettant ainsi à la transmission à variation continue (7) d'être actionnée vers la position de vitesse souhaitée. 2. véhicule de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque ledit levier de réglage de vitesse (24) est actionné vers ladite position de retrait, ledit élément de commande (26) cesse d'être en contact avec ledit élément basculant auxiliaire (32), en annulant ainsi une limitation de mouvement dudit élément basculant auxiliaire (32) par rapport au dit élément basculant de relais (30). 3. Véhicule de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément de liaison (22) destiné à lier de manière opérationnelle ledit élément basculant auxiliaire (32) à ladite transmission à 2876634 24 variation continue (7), ledit élément de liaison (22) ayant deux branches au niveau d'une extrémité (22A), ladite extrémité (22A) étant reliée au dit élément basculant auxiliaire (32), avec ledit élément de commande (26) disposé entre les deux branches, afin d'empêcher un déplacement relatif de l'élément basculant auxiliaire (32) et de l'élément de commande (26) dans une direction axiale dudit élément basculant auxiliaire (32) et dudit élément de commande (2 6) . 4. Véhicule de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément de support (28), ledit élément basculant de relais (30) pouvant pivoter autour d'un axe d'un arbre rotatif (27) supporté par ledit élément de support (28), ledit élément de support (28) définissant un alésage de guidage (28A) destiné à guider un axe (34) fixé sur ledit élément basculant auxiliaire (32). 5. Véhicule de travail selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit alésage de guidage (28A) est conformé afin de permettre un pivotement seulement dudit élément basculant auxiliaire (32) relié à ladite pédale de changement de vitesse (19), et de ne provoquer pratiquement pas de pivotement dudit élément basculant auxiliaire (32), lorsque ladite pédale de changement de vitesse (19) est actionnée vers une position d'entraînement en marche arrière. 6. Véhicule de travail selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit arbre rotatif (27) est supporté par ledit élément de support (28) afin de pouvoir tourner et être axialement mobile par rapport à celui-ci, et des plaques de friction (39) fixées sur l'arbre rotatif (27) et des disques de friction (38) pouvant être engagés avec lesdites plaques de friction (39) sont prévus entre ledit élément de support (28) et ledit levier de réglage de vitesse (24), des moyens de rappel (41) étant prévus afin de rappeler ledit arbre rotatif (27) dans une direction d'engagement desdites plaques de friction (39) et desdits disques de friction (38). 7. Véhicule de travail selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un bras basculant (43) relié au dit arbre rotatif (27) et pouvant pivoter autour d'un axe de pivot supporté sur ledit élément de support (28); et un bras de libération (60) destiné à venir en contact avec ledit bras basculant (43), ledit bras de libération (60) pouvant être actionné par au moins l'une des pédales de frein gauche et droite {47, 48) dudit véhicule de travail; ledit bras de libération (60) pouvant déplacer ledit arbre rotatif (27) de manière axiale, de sorte que l'engagement desdites plaques de friction (39) et desdits disques de friction (38) est annulé par l'actionnement d'au moins une desdites pédales de frein gauche et droite (47, 48).