Brevet FR2880921A1 — publié le 20060721

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement est équipée d'au moins un catalyseur et d'une sonde À en aval ou dans une partie du catalyseur, procédé effectuant un diagnostic du catalyseur reposant sur une mesure de la capacité d'accumulation d'oxygène du catalyseur ou dans le catalyseur, selon lequel on suppose qu'un accumulateur d'oxygène du catalyseur est au moins sensiblement vide ou rempli et on modifie la valeur de consigne du coefficient À du moteur à combustion interne à un coefficient d'air À supérieur ou inférieur à 1. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Une possibilité de diagnostic de catalyseur utilise la dé- termination de la capacité d'accumulation de l'oxygène par le catalyseur. La réduction de la capacité de l'accumulation d'oxygène est exploitée comme mesure de la diminution de la capacité de conversion du catalyseur. La capacité d'accumulation de l'oxygène d'un catalyseur peut se déterminer en soumettant le coefficient d'air À des gaz d'échappement en amont du catalyseur à une variation cyclique et en faisant passer ce coefficient autour de la valeur 1,0 et en comparant le signal À mesuré en aval du catalyseur aux valeurs du coefficient À pré-défini en amont. Pour une forte capacité d'accumulation d'oxygène, l'oxygène accumulé dans le catalyseur pour des valeurs des coefficients À prédéfinies inférieures à 1, permet d'oxyder dans une très large me-sure les composants réducteurs contenus dans les gaz d'échappement; dans le cas de valeurs du coefficient À, prédéfinies, supérieures à 1, on peut dans une très large mesure, accumuler l'excédent d'oxygène. Les variations mesurables du coefficient À en aval du catalyseur sont relati-vement faibles si le catalyseur possède une capacité importante d'accumuler de l'oxygène, c'est-à-dire dire si le catalyseur fonctionne correctement. Le document DE 41 12 478 Al décrit par exemple une traduction écrite du procédé évoqué ci-dessus. Ce document prévoit l'installation d'une sonde À à variation brusque (ou capteur À à variation brusque) en amont du catalyseur et une sonde À à variation brusque en aval du catalyseur. On examine tout d'abord si pour une oscillation de régulation du coefficient À en amont du catalyseur, passant du mélange riche au mélange pauvre ou inversement, la valeur du coefficient À en aval du catalyseur présente une transition correspondante. Si c'est le cas on suppose que l'accumulateur d'oxygène du catalyseur est soit complètement rempli soit complètement vide, ce qui correspond à un état initial défini. Puis, on détermine le débit massique des gaz traversant le catalyseur. Ensuite, on calcule l'intégrale en fonction du temps du produit du débit massique de gaz et d'un terme contenant le coefficient À en amont du catalyseur ainsi que l'intégrale en fonction du temps et du produit du débit massique des gaz et d'un terme comportant un coefficient À en aval du catalyseur. Comme mesure de l'état de vieillissement du catalyseur, on utilise soit la différence entre les deux intégrales, soit le quotient des deux intégrales ou encore le quotient de la différence et l'une des deux intégrales. Le document DE 102 57 059 Al décrit un procédé et un dispositif correspondant au type défini ci-dessus qui prévoit un diagnostic des catalyseurs installés dans plusieurs conduites de gaz d'échappement (nombre N) du moteur à combustion interne. En aval, après la réunion des N conduites de gaz d'échappement, il y a une sonde À dont le signal est comparé avec les valeurs du coefficient À obtenues en amont des catalyseurs. Le diagnostic repose sur l'exploitation de la capacité d'accumulation de l'oxygène dans les catalyseurs. Comme sonde À, on utilise par exemple des sondes À à bande large. Buts de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé permettant un diagnostic fiable du ou des catalyseurs. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la sonde À est une sonde À à bande large, on détecte une première variation du signal À fourni par la sonde À à bande large, et on détermine l'oxygène accumulé/évacué après la première variation et on termine la détermination de l'oxygène accumu- lé/évacué lorsqu'on constate une seconde variation du signal À ou si une quantité prédéfinie d'oxygène a été accumulée/évacuée. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'appareil de commande comporte une commande de diagnostic qui modifie la valeur de consigne X, un moyen de détermination de modification pour traiter le signal À et un intégrateur pour déterminer une mesure de l'oxygène accumulé/évacué. Selon le procédé de l'invention, dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion interne, il y a au moins un catalyseur et en aval du catalyseur ou d'une partie du catalyseur on a un capteur ou une sonde À. On effectue un diagnostic du catalyseur par l'exploitation d'au moins une mesure de la capacité d'accumulation d'oxygène par le catalyseur ou dans le catalyseur. On suppose que l'accumulateur d'oxygène du catalyseur est au moins pratiquement vide ou pratiquement chargé. Ensuite on modifie la valeur de consigne du coefficient À du moteur à combustion interne pour régler cette valeur de consigne sur un coefficient d'air À supérieur à 1 ou inférieur à 1. Selon l'invention, on constate tout d'abord une première variation du signal À que fournit une sonde À installée en aval du catalyseur ou en aval d'une partie du catalyseur. Cette sonde À est une sonde à bande large. On détermine une mesure de la quantité d'oxygène accumulé ou évacué après la première variation du signal À. La détermination de la quantité d'oxygène accumulé ou évacué se termine lorsqu'on constate une se- conde variation du signal À ou si la mesure de la quantité d'oxygène dé-passe un seuil. L'utilisation d'une sonde À à bande large permet au pro-cédé de l'invention d'avoir une précision relativement élevée pour la détermination d'au moins une mesure de la capacité d'accumulation d'oxygène par le catalyseur qui puisse servir de mesure de l'état de vieillissement du catalyseur. Une forte capacité d'accumulation d'oxygène correspond à un catalyseur en bon état. Le procédé selon l'invention peut utiliser la quantité d'oxygène accumulé dans le catalyseur ou la quantité d'oxygène évacué du catalyseur. L'accumulation d'un agent réducteur, tel que par exem- ple de l'hydrogène et/ou le monoxyde de carbone, résultant du fonctionnement du moteur à combustion interne avec un coefficient d'air À inférieur à 1 est synonyme d'évacuation d'oxygène. Comme l'accumulation/évacuation d'oxygène dans/à partir du catalyseur est une réaction à l'équilibre, dans une zone transitoire il n'y aura pas accumulation/évacuation de toute la quantité d'oxygène disponible. Du fait de la cinétique d'accumulation/évacuation et des opérations de diffusion, l'évolution de la concentration en oxygène, en aval du catalyseur, est lissée dans le temps. On arrive à une zone ou plage transitoire. Un excédent d'oxygène/manque d'oxygène se produit en aval du catalyseur avant que la capacité maximale d'accumulation d'oxygène soit épuisée/ou que toute la quantité d'oxygène soit accumulée. La détermination d'au moins une mesure de l'oxygène accumulé/évacué et qui commence après avoir constaté une première va-riation du signal À, sera terminée lorsqu'on constatera une seconde variation du signal À ou si la mesure de l'oxygène accumulé/évacué dé-passe un seuil. Le diagnostic du catalyseur peut ainsi se terminer prématurément sans attendre la seconde variation si l'on dispose déjà d'une capacité d'accumulation d'oxygène suffisamment bonne pour le catalyseur. Si, comme second critère, on utilise la seconde variation du signal À pour terminer la détermination de la mesure de la quantité d'oxygène accumulé/évacué, on pourra disposer d'une mesure relativement précise de la capacité résiduelle d'accumulation d'oxygène. Par comparaison avec un seuil de capacité prédéfini, on peut décider du remplacement, le cas échéant, du catalyseur. Le procédé selon l'invention de gestion d'un moteur à combustion interne permet d'effectuer de manière précise le diagnostic de catalyseur en influençant de manière appropriée le rapport carburant/ air du mélange air/ carburant alimentant le moteur à combustion interne pour prédéfinir la condition initiale et la variation consécutive du coefficient d'air À. Le procédé selon l'invention permet d'effectuer le diagnostic du catalyseur également dans le cadre du fonctionnement normal du moteur à combustion interne dans la mesure où, dans le cadre de ce fonctionnement normal, on se trouve dans la condition initiale, c'est-à-dire celle d'un accumulateur d'oxygène du catalyseur qui soit complètement vide ou complètement rempli et ensuite, dans le cadre du fonctionnement normal, on modifie le coefficient d'air À à une valeur supérieure à 1 ou inférieure à 1. Selon un développement, on détermine la variation du signal À à partir du gradient du signal À. Le gradient du signal À dont on a une valeur approchée de préférence sous la forme d'un quotient de différence peut se déterminer par exemple en permanence à des intervalles de temps prédéfinis. La détection de la variation peut, par exemple, s'appuyer sur le fait que le gradient doit dépasser un seuil de gradient prédéfini. De manière préférentielle, on prévoit en outre une durée minimale pendant laquelle le seuil du gradient doit être dépassé. Une détection supplémentaire ou une alternative de détection de la variation utilise le maximum du gradient. De plus, ou en variante, on peut dé- terminer la variation par le gradient qui présente tout d'abord un maximum puis qui diminue et passe en dessous d'un seuil de gradient. Un développement prévoit le filtrage du signal À par un filtre passe-bas pour éliminer les signaux perturbateurs et les variations rapides du signal À occasionnés par des processus dynamiques dans la détermination de la variation. Un développement prévoit de déterminer la teneur en oxygène à partir de l'intervalle en fonction du temps dépendant du coefficient À de la combustion et du signal d'air fourni par un moyen de saisie d'air qui détecte l'air comburant alimentant le moteur à combustion interne. En tenant compte de l'air comburant et en intégrant, on détermine la masse d'oxygène accumulé ou évacué. Un autre développement prévoit d'enregistrer de façon intermédiaire le signal d'air et le cas échéant le coefficient À de la combustion pendant une durée de temporisation qui correspond au moins sensiblement au temps de parcours des gaz dans le catalyseur jusqu'à atteindre la sonde À à bande large. Grâce à ce moyen, l'état de fonctionnement non stationnaire du moteur à combustion interne pendant le diagnostic du catalyseur ne se répercute que faiblement sur le résultat du diagnostic. Un développement prévoit un conditionnement du cataly- Beur avant son diagnostic; pour cela, on fixe le coefficient À de com- bustion pour le moteur à combustion interne de manière prédéfinie à une valeur supérieure à 1 /inférieure à 1 pour que l'accumulateur d'oxygène du catalyseur soit au moins approximativement complète-ment rempli ou complètement vidé. La prédéfinition du coefficient À de la combustion sur une valeur supérieure à 1 peut être supprimée si le diagnostic du catalyseur est effectué après une phase de coupure de poussée du moteur à combustion interne qui dure au moins aussi longtemps que l'accumulateur d'oxygène est au moins sensiblement rempli. Un développement prévoit l'exploitation de l'oxygène accumulé/évacué en fonction de la température du catalyseur et/ ou du débit massique des gaz d'échappement. Ce moyen permet de fixer le seuil de la comparaison de la mesure de la capacité d'accumulation du catalyseur selon les conditions de fonctionnement du catalyseur. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention comporte un appareil de commande. L'appareil de commande comporte notamment une commande de diagnostic qui modifie la valeur de consigne du coefficient À, un moyen de détermination de modification pour traiter le signal À fourni par la sonde À à bande large et un intégrateur pour déterminer la mesure de la quantité d'oxygène accumulé/évacué. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé sous la forme d'un pro-gramme d'ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel se déroule le procédé selon l'invention, - les figures 2a-2b montrent des courbes de concentration en fonction de l'emplacement, et la figure 3 montre une courbe ou un signal À en fonction du temps en aval d'un catalyseur. Description des modes de réalisation La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission 11 comporte un moyen de saisie d'air 12 et dont la zone de gaz d'échappement 13 comporte un capteur de tempé- rature de gaz d'échappement 30, un catalyseur 15 ainsi qu'en aval, après le catalyseur 15, une sonde À 16. Le catalyseur 15 comporte une entrée de catalyseur cat-entrée et une sortie de catalyseur cat-sortie. Le moyen de saisie d'air 12 fournit un signal d'air msL à un appareil de commande 20; le moteur à combustion interne 10 four-nit un signal de régime ou de vitesse de rotation n, le capteur de température de gaz d'échappement 14 fournit un signal de température de gaz d'échappement Tabg et la sonde À 16 fournit un signal X, lam-nK. L'appareil de commande transmet un signal de carburant mK à un dis-positif de dosage de carburant 21. Dans la zone 13 des gaz d'échappement, on a un débit massique de gaz d'échappement msabg. Le signal d'air msL est en outre transmis à une commande de coupure de poussée 30, à une temporisation 31 et à un moyen de fixation de seuil 32. Le moyen de commande de coupure de poussée 30 fournit un signal de coupure de poussée 34 à une corn- mande de diagnostic 33. Le moyen de temporisation 31 fournit un signal d'air temporisé msL-d à un intégrateur 35. Le moyen de fixation de seuil 32 fournit à un comparateur 36 une première et une seconde va-leur de seuil 37, 38. La vitesse de rotation n est fournie à la commande de coupure de poussée 30 et au moyen de fixation de seuil 32. La commande de diagnostic 33 fournit au moyen de fixation de seuil 32 un premier signal de commande de diagnostic 39 et à un moyen de détermination de modification 40 un second signal de diagnostic 41; il fournit un signal X de diagnostic lam-D à un moyen de prédéfinition de coefficient À 42. Le signal X de diagnostic lam-D est en outre appliqué au moyen de temporisation 31 qui émet un signal X temporisé lam-d à destination de l'intégrateur 35. La commande de diagnostic 33 reçoit un signal d'arrêt de diagnostic 41 fourni par un comparateur 36. Le moyen de prédéfinition du coefficient À 42 reçoit non seulement le signal X de diagnostic lam-D mais également un signal X de fonctionnement nominal lam-N. Le moyen de prédéfinition de coefficient À 42 fournit une valeur de consigne X, lam-S à un régulateur À 50 qui fournit le signal de carburant mK. Le signal X, lam-nK fourni par le capteur À 16 est appliqué non seulement au régulateur de coefficient À 50 mais également à un filtre passe-bas 51. Le régulateur de coefficient À 50 reçoit en outre un signal X, lam-vK qui représente le coefficient d'air À dans les gaz d'échappement en amont du catalyseur 15. Le signal X filtré lam-nKF fourni par le filtre passe-bas 51 arrive au moyen de détermination de changement 40. L'intégrateur 35 fournit le résultat 52 de l'intégration au comparateur 36 qui émet un signal de défaut F. Les figures 2a-2e montrent les courbes des signaux en fonction de l'emplacement x. Ces courbes représentent la concentration d'oxygène % 02 ainsi que la concentration d'agent réactif % Rea. La figure 2a montre la situation à un premier emplacement xl après un saut entre le mode riche et le mode maigre, après le-quel on a une concentration élevée en oxygène % 02 et une faible concentration d'agent réactif % Rea. La figure 2b montre la situation à un instant ultérieur, pour des variations de concentration à un second emplacement 02. La figure 2c montre le cas où les concentrations en % 02 et % Rea en aval de l'entrée de catalyseur cat-entrée ont changé : on a une première plage transitoire xlO dans laquelle la concentration en oxygène % 02 ne change que peu. La figure 2d montre la situation à un instant ultérieur lorsque les concentrations % 02 et % Rea dans le catalyseur 15 ont changé. On rencontre une seconde zone transitoire x 20 qui présente une plus grande extension par rapport à la première zone transitoire xlO. La figure 2e montre le cas dans lequel les concentrations % 02, % Rea, se sont largement modifiées après la sortie de catalyseur cat-sortie. On rencontre une troisième zone transitoire x 30 qui présente, de nouveau une plus grande extension par rapport à la seconde zone transitoire x 20. La figure 3 montre le signal X, lam-nK en fonction du temps t. Jusqu'à un premier instant t1, le coefficient À doit être égal à 0,97. Entre le premier et le second instant t1, t2, on a une première variation 60 du signal X, lam-nK. A un troisième instant t3 le signal X, lam-nK présente au moins sensiblement un niveau constant ou plateau 61 pour lequel le coefficient À est au moins sensiblement égal à 1. A un quatrième instant t4, commence une seconde variation 62 pour le signal X, lam-nK qui se termine à un cinquième instant t5. Après le cinquième instant t5, le coefficient À se situe à 1,03. Le procédé selon l'invention fonctionne comme suit: Le capteur À 16 est en forme de capteur À à bande large qui peut saisir une plage étendue de coefficient d'air À. Cette plage est par exemple comprise entre 0,7 et 4, 0. Le capteur À 16 est prévu en aval d'au moins un catalyseur 15. Pour des catalyseurs de grande dimension, le capteur ou sonde À 16 peut également être installé en aval d'un volume partiel du catalyseur. Le signal X, lam-nK fourni par la sonde À 16 peut non seulement servir au diagnostic mais également à la régulation du coefficient de combustion À. Le signal X, lam-nK est, pour cette raison, fourni non seulement au filtre passe-bas 51 mais également au régulateur À 50 qui peut influencer le signal de carburant mK en fonction du signal X, lam-nK. Le cas échéant, on peut tenir compte d'un signal X, lam-vK mesuré par une sonde À non représenté installée en amont du catalyseur 15. Ce dernier signal est fourni au régulateur de coefficient À 50. Le régulateur de coefficient À 50 sert à asservir le coeffi- cient À de la combustion qui correspond à la valeur de valeur de consigne X, lam-S prédéfinie par le moyen de prédéfinition de coefficient À 42. La valeur de consigne X, lam-S correspond au fonctionnement normal du moteur à combustion interne 10 au mode nominal X, lam-N. A la place du régulateur de coefficient À 50, on peut également prévoir une commande. En outre, le signal X, lam-vK qui représente le coefficient d'air À dans les gaz d'échappement en amont du catalyseur 16 n'est pas nécessaire. Au lieu de cela, on peut utiliser le signal X, lam-nK saisi en aval du catalyseur 15. La commande de diagnostic 33 peut prescrire le signal X de diagnostic lamD pour le diagnostic du catalyseur que le moyen de prédéfinition du coefficient À 42 fournira comme valeur de consigne X, lam-S. Le diagnostic se prépare en remplissant ou en vidant pratique-ment complètement l'accumulateur d'oxygène du catalyseur 15. Dans le cas des conditions représentées par les courbes des figures 2a-2e, on part d'un passage brusque du mélange riche au mélange pauvre au dé-but du diagnostic lorsque la concentration d'oxygène % 02 passe d'un niveau faible à un niveau élevé. La variation du coefficient À du moteur à combustion interne passant d'une valeur de mode riche à un mode pauvre, modifie de manière correspondante la concentration d'agent réactif % Rea qui passe d'un niveau haut à un niveau bas. Pour per-mettre d'effectuer le diagnostic, il faut que le catalyseur 15 reçoive tout d'abord une concentration faible en oxygène % 02 jusqu'à ce que l'accumulateur d'oxygène soit au moins vidé pratiquement complète-ment. En variante, on peut partir d'un accumulateur d'oxygène pratiquement complètement rempli du catalyseur 15 et dans ce cas le catalyseur 15 est tout d'abord sollicité par une concentration élevée en oxygène % 02. Ce mode de fonctionnement se présente lorsque le moteur à combustion interne a fonctionné suffisamment longtemps en mode 2c. Selon un développement avantageux, il est prévu que la commande de coupure de poussée 30 qui détermine la coupure de poussée du moteur à combustion interne 10, par exemple à partir du signal d'air msL et du régime n, signale à la commande de diagnostic 33 par le signal de coupure de poussée 34 que le diagnostic peut être dé-marré. Le signal de coupure de poussée 34 est fourni lorsque la phase de coupure de poussée a duré suffisamment longtemps. Le passage de la valeur de consigne X, lam-S au signal X de diagnostic lam-D se produit selon la figure 2a en amont du cataly- Beur 15 sous la forme d'une variation brusque de la concentration d'oxygène % 02 et comme variation brusque de la concentration d'agent réactif % Rea, on a un premier point xl. A un instant ultérieur, les variations de concentration passent à un second point x 2 pour lequel les transitions de concentration sont encore relativement abruptes. Les va- riations de concentration abruptes à l'origine sont déjà légèrement atté- nuées par la diffusion et les turbulences dans la zone des gaz d'échappement 13. Les gaz d'échappement maigres avec une forte concentration en oxygène % 02, refoulent ainsi les gaz d'échappement riches contenant une concentration plus élevée en agents réactifs % Rea, qui ne présentent qu'une très faible concentration en oxygène % 02. Dans le cas représenté par le graphique de la figure 2c, les variations de con-centration correspondent à l'emplacement en aval de l'entrée de catalyseur catentrée. Après que la forte concentration en oxygène % 02 ait atteint le catalyseur 15, l'oxygène en excédent se stocke dans le catalyseur 15. Cela correspond à la première zone transitoire x 10 dans laquelle la concentration en oxygène % 02 représente la première variation 60. Puis, ensuite, on a un palier 61 au moins relativement court suivi de la seconde variation 62. La concentration d'agent réactif % Rea chute pendant la première variation 60 à des valeurs plus faibles. Comme le catalyseur 15 ne peut stocker tout l'oxygène disponible, il subsiste dans la première zone transitoire x 10 une concentration en oxygène, relativement élevée % 02 comme dans les gaz d'échappement riches. Le graphique de la figure 2d montre la situation pour des variations de concentration à un instant ultérieur. La seconde zone transitoire x 20 est plus longue que la première zone transitoire x 10. La figure 2e montre la situation à un instant encore plus tard auquel les variations de concentration se produisent en partie déjà en aval de la sortie de catalyseur cat-sortie ou après une partie de chemin dans le catalyseur 15. Ce n'est qu'à cet instant que l'on peut mesurer les variations de concentration avec la sonde À 16. Tout d'abord, le signal X, lam-nK de la sonde À 16 indiquera un coefficient À riche pour les gaz d'échappement fixé par exem- ple à 0,97. L'évolution dans le temps est représentée à la figure 3 dans laquelle jusqu'à l'instant t1, on doit avoir un manque en oxygène. La variation de la concentration en oxygène % 02 doit recommencer au premier instant t 1 par la première variation 60. L'exploitation du signal X, lam-nK est faite dans le moyen de détermination de variation 40 après que la commande de diagnostic 33 ait transmis le second signal de commande de diagnostic 41 au moyen de détermination de variation 40. Il est prévu de préférence un filtre passe-bas 51 qui élimine du signal X, lam-nK, d'une part les signaux perturbateurs à haute fréquence et, d'autre part, les variations rapides liées à des opérations dynamiques qui ne concernent pas la première variation 60 de façon à éviter des erreurs de mesure. Le moyen de détermination de variation 40 peut alors déterminer le gradient du signal X, lam-nK ou celui du signal X filtré lam-nKF. Pour reconnaître la première variation 60, le moyen de détermination de variation 40 peut déterminer par exemple le gradient du signal X, lam-nK ou du signal X filtré lam-nKF. Le gradient peut se déterminer en permanence avec une succession rapide. On peut, par exemple, en obtenir une valeur appro- chée en formant des quotients de différence. Selon une première réalisation, on compare le gradient à un premier seuil de gradient prédéterminé. En cas de dépassement de ce seuil de gradient, on émet le signal de libération d'intégrateur 53. Selon une autre réalisation, il faut que le gradient dépasse le seuil de gradient pendant une durée prédéfinie avant que le signal de libération d'intégrateur 53 ne soit émis. Selon une autre réalisation ou une réalisation complémentaire, on peut déterminer le point d'inversion du signal X, lam-nK ou du signal X filtré lam-nKF et l'utiliser pour fournir le signal de libération d'intégrateur 53. En outre, ou en variante, on peut tout d'abord déterminer le maximum du gradient puis vérifier si le gradient dépasse un seuil avant de fournir le signal de libération d'intégrateur 53. Dès que la première variation 60 est détectée, on peut commencer le diagnostic du catalyseur. On détermine l'oxygène stocké dans le catalyseur 15. Il peut s'agir de la masse d'oxygène ou de la quantité d'oxygène. La détermination se fait par exemple par l'intégrateur 35 qui multiplie la valeur (1-1/À) au signal d'air msL et avec une constante correspondant au pourcentage de l'oxygène contenu dans l'air pour ensuite intégrer en fonction du temps. Pour une évaluation relative, on peut fixer la constante à la valeur 1. Pour tenir compte du temps de parcours des gaz à travers le catalyseur 15, on peut tem- poriser le signal d'air msL fourni par le moyen de saisie d'air 12 avec un moyen de temporisation 31 et fournir à l'intégrateur 35 le signal d'air temporisé msL-d. En plus, on peut temporiser le coefficient À utilisé pour l'intégration à l'aide du moyen de temporisation 31. Le coefficient À de la combustion pendant le diagnostic correspond au signal X de diagnostic lam-D transmis comme signal X temporisé lam-d à l'intégrateur 35. La temporisation du coefficient À peut être supprimée car pendant le diagnostic, on maintient normalement constant le signal X de diagnostic lam-D. La durée de temporisation à prédéfinir dépend, de préférence, du signal d'air msL. En outre, la durée de temporisation peut dé-pendre de la charge du moteur à combustion interne 10. La charge est donnée par exemple par le signal de carburant mK, le cas échéant en combinaison avec le régime n, oupar le couple du moteur à combustion interne que connaît l'appareil de commande 20. On détermine l'oxygène selon la figure 3 dans la zone du palier 61 du signal X, lam-nK ou du signal X filtré lam-nKF. Le palier 61 est plus ou moins accentué. Pendant le palier 61, le coefficient À peut varier d'une valeur qui se situe juste en dessous de 1 à une valeur qui dépasse juste 1. Expérimentalement, on a constaté que les valeurs du coefficient À varient pour un saut entre le régime riche et le régime maigre, dans une plage comprise entre 0,99-1,01 et dans le cas d'un saut entre le régime maigre et le régime riche, dans une plage comprise entre 0,998 et 1,002. Selon un premier mode de réalisation du procédé de l'invention, on termine l'intégration lorsqu'on constate la seconde variation 62 qui se produit au quatrième instant t4. On peut déterminer la seconde variation 62 en procédant de façon analogue à la constatation de la première variation 60. Lorsque se produit la seconde variation 62, on neutralise le signal de libération de l'intégration 53 ce qui termine l'intégration. Le résultat d'intégration 52 qui représente une mesure du stockage d'oxygène/élimination d'oxygène ou du stockage d'agents réactifs est comparé avec le premier seuil 37 fourni par un moyen de fixation de seuil 32. En cas de dépassement du seuil traduisant un mauvais catalyseur, le comparateur 36 fournit le signal de défaut F en-registré par exemple dans une mémoire de défaut ou qui sera affiché. Selon un seconde mode de réalisation du procédé de l'invention, on peut terminer l'intégration avant d'atteindre la seconde variation 62. Dans ce cas, on compare le résultat de l'intégration 52 au second seuil 38 fourni par le moyen de fixation de seuil 32; ce second seuil a été fixé à une valeur correspondant à un bon catalyseur 15. Dans la mesure où le résultat d'intégration 52 correspond déjà à un bon catalyseur 15, on peut terminer le diagnostic de catalyseur avant d'avoir constaté la seconde variation 62. Dans la mesure où on a atteint ou dépassé le premier ou le second seuil 37, 38, le comparateur 36 fournit le signal d'arrêt de diagnostic 43 de sorte que la commande de diagnostic 33 arrête le diagnostic. Pour cela, on neutralise le premier et le second signal de corn- mande et de diagnostic 39, 41. Le moyen de détermination de variation 40 reprendre le signal de libération de l'intégrateur 53 et remet ainsi l'intégrateur 35 dans sa position de repos pour être ensuite disponible pour une nouvelle détermination de la concentration en oxygène. Le moyen de détermination de seuil 32 peut fixer le pre- mier et/ou le second seuil 37, 38 en fonction du signal d'air msL, du régime n et/ou de la température du catalyseur. Dans une réalisation simple, la signal de température de gaz d'échappement Tabg, en amont du catalyseur 15, peut servir pour la mesure de la température du catalyseur. Le signal d'air msL est une mesure du signal de débit massi- que de gaz d'échappement msabg qui influence la capacité de stockage d'oxygène du catalyseur 15 et la température de catalyseur/température des gaz d'échappement Tabg. Le signal de température de gaz d'échappement Tabg peut être mesuré par le capteur de température 14. Selon un dévelop- pement avantageux, on peut calculer la température ou le signal de température de gaz d'échappement Tabg avec le signal d'air msL et, par exemple, le signal de carburant mK comme mesure de la charge du moteur à combustion interne donnant un signal au moins approché. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (10) dont la zone des gaz d'échappement (13) est équipée d'au moins un catalyseur (15) et d'une sonde À (16) en aval du catalyseur (15) ou dans une partie du catalyseur (15), procédé effectuant une diagnostic du catalyseur reposant sur une mesure de la capacité d'accumulation d'oxygène du catalyseur (15) ou dans le catalyseur (15), selon lequel on suppose qu'un accumulateur d'oxygène du catalyseur (15) est au moins sensiblement vide ou rempli et on modifie la valeur de consigne du coefficient À du moteur à combustion interne (10) à un coefficient d'air À supérieur à 1 ou inférieur à 1, caractérisé en ce que la sonde À (16) est une sonde À à bande large, on détecte une première variation (60) du signal À (lam-nK, signal a, filtré lam-nKF) fourni par la sonde À à bande large (16), et on détermine l'oxygène accumulé/évacué après la première variation (50), et on termine la détermination de l'oxygène accumulé/évacué lorsqu'on constate une seconde variation (62) du signal À (lam-nK, lam-nKF) ou si une quantité prédéfinie d'oxygène a été accumulée/évacuée. 2 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la variation (60, 62) du signal À (lam-nK) à partir du gradient du signal À (lam-nK, lam-nKF). 3 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détecte la variation (60, 62) par le dépassement d'un seuil de gradient prédéfini par le gradient pendant une durée donnée. 4 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détecte la variation (60, 62) si le gradient passe par un maximum. 5) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détecte la variation (60, 62) si le gradient a dépassé un maximum et si ensuite il passe sous un seuil de gradient. 6 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on filtre le signal À (lam-nK) fourni par la sonde À (16) par un filtre passe-bas. 7 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine l'oxygène à partir de l'intégrale en fonction du temps dé- pendant d'un signal X de diagnostic lam-D prédéfini pendant le diagnostic et d'un signal lm fourni par un moyen de saisie d'air (12) qui saisit l'air comburant alimentant le moteur à combustion interne (10). 8 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal d'air msL est enregistré de façon intermédiaire, pendant une durée de temporisation correspondant au temps de parcours des gaz, jusqu'à atteindre la sonde À (16) à bande large. 9 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 8, caractérisé en ce que la durée de temporisation dépend du signal d'air msL et/ ou d'une charge (mK,n) du moteur à combustion interne (10). 10 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on remplit ou on vide pratiquement complètement l'accumulateur d'oxygène du catalyseur (15) ou une partie du catalyseur (15) avant le diagnostic du catalyseur, en prédéfinissant un coefficient À de combustion supérieur à 1/inférieur à 1. 11 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' on prédéfinit le coefficient À de combustion supérieur à 1/inférieur à 1 dans le cadre du fonctionnement normal du moteur à combustion in-terne (10). 12 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic du catalyseur après une phase de coupure de poussée du moteur à combustion interne (10) par laquelle l'accumulateur d'oxygène du catalyseur (15) a été au moins pratique-ment rempli. 13 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on exploite l'oxygène accumulé/évacué en fonction de la température du catalyseur/ température des gaz d'échappement (Tabg) et/ ou du dé-bit massique des gaz d'échappement (Msabg). 14 ) Dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu' il comporte un appareil de commande (20) pour effectuer le procédé selon l'une des revendications 1 à 13. 15 ) Dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'appareil de commande (20) comporte une commande de diagnostic (33) qui modifie la valeur de consigne X, (lam-S), un moyen de détermination de modification (40) pour traiter le signal À (lam-nK, lam-nKF) et un intégrateur (35) pour déterminer une mesure de l'oxygène accumulé/évacué. io