Brevet FR2881079A1 — publié le 20060728

La présente invention concerne un procédé d'apprentissage de codes identifiants dans un système de surveillance de la pression de pneumatiques. Un système de surveillance de la pression de pneumatiques permet, comme son nom l'indique, de surveiller la pression des pneus d'un véhicule et cela même lorsque ce dernier roule. Lorsqu'une pression anormale est détectée, par exemple lors d'une crevaison, mais éventuellement aussi après un surgonflage, le conducteur est alerté et peut ainsi prendre les mesures nécessaires pour garantir sa sécurité (adapter sa vitesse, s'arrêter dès que possible et remédier au défaut). Un tel système de surveillance de la pression des pneumatiques comporte généralement un capteur de pression dans chacun des pneumatiques à surveiller. Une unité centrale, située dans le véhicule, collecte les informations de chacun des capteurs. La liaison entre les capteurs et l'unité centrale est une liaison sans fil, par onde radio généralement. Ainsi, dans les pneumatiques, les capteurs sont munis d'un émetteur, généralement un émetteur RF (pour Radio Fréquence) émettant par exemple à une fréquence de 433 MHz. L'unité centrale est associée à un récepteur correspondant. L'information reçue par le récepteur est ensuite traitée par l'unité centrale pour fournir une information claire au conducteur. Ainsi, il est souhaitable d'indiquer au conducteur au niveau de quelle roue un problème a été détecté. Pour fournir cette information au conducteur, les systèmes de surveillance de la pression des pneumatiques prévoient que lorsqu'un capteur transmet par onde radio une mesure effectuée, il associe à celle- ci un identifiant qui lui est propre. Cet identifiant est utilisé par l'unité centrale pour déterminer l'emplacement de la roue correspondante. Ainsi, si une crevaison (chute brutale de la pression dans le pneu) est détectée, le système de surveillance de la pression des pneus indique au conducteur non seulement qu'une roue est crevée mais en outre il précise quelle est la position de la roue crevée. Pour que le conducteur puisse obtenir cette information, il convient d'indiquer à l'unité centrale à quelle position (avant droit, avant gauche, arrière droit, arrière gauche) de la roue sur le véhicule correspond un identifiant donné. Ceci est réallisé lors d'un apprentissage au cours duquel à chaque identifiant d'un capteur de pression est associée une position de roue du véhicule correspondant. La présente invention a alors pour but de fournir un procédé permettant de réaliser cet apprentissage. Il convient ici de mémoriser dans l'unité centrale qui reçoit les messages des divers capteurs à quelle position correspond un identifiant donné. A cet effet, elle propose un procédé d'apprentissage de codes identifiants dans un système de surveillance de la pression de pneumatiques comprenant d'une part au moins un capteur de pression disposé à l'intérieur d'un pneumatique et muni d'un émetteur pour émettre des trames de signaux et d'autre part une unité centrale associée à un récepteur dans lequel les signaux émis par chaque émetteur sont reçus, ledit système de surveillance de la pression de pneumatiques équipant un véhicule muni d'un réseau multiplexé par lequel transitent des données, ledit procédé comportant les étapes suivantes: - excitation du capteur à apprendre pour le contraindre à émettre un signal, - émission par le capteur d'un signal en direction de l'unité centrale, ce signal comportant au moins un identifiant pour l'identification du capteur, une indication sur l'état du capteur et des données correspondant à une mesure de pression effectuée par le capteur, et - réception de ce signal par le récepteur associé à l'unité centrale. Selon l'invention, ce procédé comporte en outre les étapes suivantes: préalablement à l'excitation du capteur, connexion d'un outil de diagnostic sur le réseau multiplexé du véhicule, - après réception d'un signal en provenance d'un capteur par le récepteur associé à l'unité centrale, envoi des données véhiculées par ce signal sur le réseau multiplexé, - lecture par l'outil de diagnostic des données circulant sur le réseau multiplexé, - visualisation sur des moyens d'affichage de l'outil de diagnostic d'informations lues par l'outil de diagnostic, extraction de ces informations de l'identifiant correspondant au capteur excité, et - téléchargement par l'outil de diagnostic dans une mémoire de l'unité centrale de l'identifiant du capteur à apprendre et de la position du capteur correspondant. Un tel procédé peut facilement être mis en oeuvre et ceci sans nécessiter un matériel complexe. Les informations reçues par le récepteur associé à l'unité centrale, sont simplement envoyées, sans distinction, sur le réseau multiplexé du véhicule et vers l'unité centrale. Les données envoyées vers l'unité centrale sont traitées normalement (pression, température, ...). Les données envoyées sur le réseau multiplexé sont lues et analysées, en dehors de l'unité centrale par un outil de diagnostic, qui peut être un outil de type connu, dans lequel un logiciel adapté a été chargé. Les informations issues de ce traitement sont ensuite enregistrées dans la mémoire de l'unité centrale sur commande de l'outil de diagnostic. Dans ce procédé d'apprentissage selon l'invention, l'émetteur du capteur à apprendre émet par exemple en radio fréquence. A titre indicatif, la fréquence d'émission est par exemple de l'ordre de 433 MHz. On peut prévoir que chaque capteur à apprendre comporte également un récepteur, fonctionnant à une fréquence distincte de celle de son émetteur, et que l'émetteur est contraint d'émettre lorsque le récepteur reçoit un signal prédéterminé. L'excitation du capteur peut alors être réalisée en utilisant cette fonctionnalité. Toutefois d'autres moyens peuvent être envisagés pour réaliser l'excitation d'un capteur. Dans le cas où l'excitation d'un capteur est réalisée par émission d'un signal de commande, la fréquence de réception du récepteur du capteur est, par exemple, une basse fréquence. Dans le cas où le capteur à apprendre comporte au moins deux rythmes d'émission, un rythme où les émissions vers l'unité centrale sont peu fréquentes et un autre rythme où ces émissions sont plus fréquentes, l'excitation du capteur est réalisée de préférence lorsque les émissions vers l'unité sont peu fréquentes, de manière à limiter le nombre de données à lire par l'outil de diagnostic. Pour la mise en mise en oeuvre d'un procédé d'apprentissage selon l'invention, le véhicule correspondant comporte avantageusement une prise diagnostic et l'outil diagnostic utilisé est alors de préférence branché sur cette prise. La présente invention concerne également une unité centrale d'un système de la surveillance de la pression de pneumatiques associée à un récepteur, ce système de surveillance équipant un véhicule comportant un réseau multiplexé, caractérisée en ce que le récepteur comporte des moyens permettant de recopier les données contenues dans les signaux qu'il reçoit sur le réseau multiplexé. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: La figure 1 représente schématiquement une unité centrale pour la mise en oeuvre de l'invention, et La figure 2 illustre schématiquement la mise en oeuvre de ce procédé. La figure 1 représente une unité centrale 2 d'un Système de Surveillance de la Pression de Pneumatiques (SSPP) pour un véhicule 4 automobile. Ce système a pour fonction de surveiller la pression des pneumatiques au niveau de chaque roue du véhicule 4 et d'alerter le conducteur de ce véhicule en cas d'anomalie de gonflage, par exemple en cas de sous gonflage d'une des roues du véhicule, en cas de roue crevée, en cas de surgonflage d'une roue.... Sur la figure 2, les roues portent (par exemple) les références 00, 01, 10 et 11. Le premier chiffre de la référence indique si la roue est située à l'avant ou à l'arrière du véhicule tandis que le second chiffre indique si la roue se trouve à droite ou à gauche de ce véhicule 4. De manière classique, chaque roue de ce véhicule est équipée d'un pneumatique. A l'intérieur de celui-ci, se trouve un capteur de pression (non représenté) fixé par exemple à une valve permettant de faire entrer et sortir de l'air du pneumatique. Chaque capteur de pression est équipé d'une part d'un émetteur RF (pour Radio Fréquence) ainsi qu'un récepteur LF (pour Low Frequency ou en français basse fréquence). La radio fréquence utilisée est située par exemple aux alentours de 433 MHz, tandis que la basse fréquence utilisée est par exemple d'environ 125 kHz. L'unité centrale 2 est associée à un récepteur RF 6. Cette unité centrale comporte, entre autres, des moyens d'analyse 8 des signaux reçus par le récepteur RF 6, des moyens de traitement 9 des données reçues concernant la pression des pneumatiques et une mémoire 12. Cette unité centrale 2, et plus particulièrement ces moyens de traitement 9, communiquent avec une interface 14 permettant d'indiquer au conducteur un message contenant une indication sur la pression des pneumatiques surveillés. Cette interface peut être un écran intégré au tableau de bord du véhicule, une alarme, une boîte vocale, etc... Sur la figure 1, on remarque également la présence d'un réseau multiplexé représenté par une pluralité de lignes portant la référence 16. Un tel réseau est le plus souvent désigné par les initiales CAN. Sur ce réseau multiplexé 16 se trouve une prise appelée aussi prise diagnostic 18. Une telle prise est connue de l'homme du métier. Elle permet notamment le branchement d'un outil de diagnostic 20. Chaque capteur de pression comporte un identifiant qui lui est propre. Lors de chaque émission RF réalisée par le capteur, celui-ci émet son identifiant permettant de le reconnaître, le résultat de la mesure effectuée (pression régnant à l'intérieur du pneumatique mais éventuellement aussi température ou autre donnée) ainsi qu'une information, appelée aussi "état" révélant le mode de fonctionnement du capteur. De manière classique, un capteur de pression émet à intervalles réguliers un signal contenant les données mentionnées précédemment (identifiant, mesure, état). Lorsque le véhicule roule, par exemple au-delà d'une vitesse prédéterminée, les mesures de pression sont effectuées à un rythme prédéterminé, par exemple toutes les minutes, et après chaque mesure un signal RF est émis. Lorsque le véhicule est à l'arrêt, il n'est pas nécessaire de faire des mesures aussi souvent. On peut prévoir par exemple une mesure toutes les heures. Ceci permet notamment d'économiser la batterie du capteur. Enfin, une émission RF peut être déclenchée lorsque le récepteur LF du capteur reçoit un signal de commande. L'indication "état" du signal RF émis par l'émetteur RF d'un capteur de pression informe notamment sur la nature de l'émission. En analysant le signal, on peut alors savoir si le signal correspondant a été émis suite à une commande envoyée par un signal LF. Lors d'un procédé d'apprentissage, il convient d'enregistrer dans la mémoire 12 de l'unité centrale 2 les identifiants des capteurs de pression des roues 00, 01,10, 11 en repérant pour chaque identifiant la position de la roue correspondante. Cette opération d'apprentissage est effectuée par exemple en fin de chaîne de montage du véhicule 4. Par la suite, dans la vie du véhicule 4, un tel procédé d'apprentissage est effectué par exemple à chaque fois qu'une roue est changée. Tout d'abord, l'outil de diagnostic 20 est connecté à la prise de diagnostic 18. Cette dernière se trouve par exemple physiquement sur un boîtier à l'intérieur duquel se trouve l'unité centrale 2. On suppose par la suite qu'il s'agit d'un premier apprentissage. On vient donc enregistrer dans la mémoire 12 de l'unité centrale 2 tous les identifiants des roues du véhicule 4. La figure 2 illustre l'enregistrement de l'identifiant de la roue 00. Un émetteur LF, comme il en existe déjà, notamment pour réaliser un apprentissage d'identifiant, est approché du capteur à apprendre, ici donc le capteur se trouvant dans la roue 00. L'émission d'un signal LF est symbolisée sur la figure 2 par un éclair disposé à proximité de la roue 00. Lorsque le capteur de pression à apprendre reçoit le signal LF, il effectue une mesure et envoie un signal RF avec son identifiant, le résultat des mesures effectuées et l'état du capteur. Cette dernière information indique notamment que le signal émis l'a été suite à une excitation par un signal LF. Le récepteur RF 6 associé à l'unité centrale 2 reçoit alors le signal émis par le capteur de la roue 00. De manière classique, le signal émis est démodulé pour en extraire les données qu'il contient. Ces données seront ensuite traitées et analysées pour fournir à l'interface 14 les informations nécessaires mais au préalable, les données reçues par le récepteur RF 6 sont envoyées, de préférence telles quelles, sur le réseau multiplexé 16 du véhicule. Ainsi, l'information sur la pression mesurée par le capteur de la roue 00 circule sur ce réseau au milieu d'autres données, telles par exemple des indications d'autres capteurs ou des ordres de commande à destination de tel ou tel organe du véhicule 4. L'outil de diagnostic 20 vient lire toutes les données circulant sur le réseau multiplexé 16 grâce à sa connexion sur la prise 18. Cet outil de diagnostic 20 comporte par exemple un écran d'affichage sur lequel viennent s'afficher, les unes après les autres, toutes les données lues sur le réseau multiplexé 16. L'opérateur mettant en oeuvre le procédé d'apprentissage reconnaît alors parmi toutes les données celles qui correspondent à une mesure de pression effectuée suite à une excitation, issue de l'émission d'un signal LF. L'opérateur repérant ainsi ces données, peut les sélectionner. II sait que ces données sont celles qui étaient contenues dans le signal émis par la roue 00. Il l'indique alors à l'outil de diagnostic 20. Ce dernier, au vu des données, reconnaît quant à lui l'identifiant du capteur qui a été excité par un signal LF. II télécharge alors ces informations, position de la roue excitée et identifiant du capteur de pression de cette roue, dans la mémoire 12 de l'unité centrale 2. Cette opération est ensuite répétée pour chacune des roues du véhicule 4. Une fois la procédure d'apprentissage terminée pour tous les capteurs de pression du véhicule, l'outil de diagnostic peut être déconnecté de la prise de diagnostic 18. Il est à noter que l'unité centrale ne réalise en aucune façon d'apprentissage des codes identifiants. En effet l'unité centrale n'a qu'un rôle de traitement des données reçues, en vu de détecter toute anomalie de pression. L'apprentissage des codes identifiant est réalisé exclusivement par l'outil de diagnostic et un opérateur. En scindant ainsi les fonctions de traitement normal du signal et les fonctions d'apprentissage des codes identifiant entre organes différents, on permet à l'unité centrale de traiter au mieux, plus rapidement et en continu les signaux de pression. La procédure d'apprentissage selon l'invention se fait de préférence lorsque le véhicule est à l'arrêt et le moteur étant coupé. En effet, c'est dans ces conditions que le nombre d'informations circulant sur le réseau multiplexé est généralement le moins élevé. Il est donc plus facile de repérer parmi toutes les informations circulant sur ce réseau celles se rapportant aux capteurs de pression. De préférence, le contact sera mis de telle sorte que l'unité centrale 2 soit sous tension permettant alors l'enregistrement de données dans la mémoire 12. Une fois toutes les données rentrées dans la mémoire 12, lorsque des signaux sont reçus par le récepteur RF 6, les données contenues dans ces signaux sort retransmises sans traitement, ni modification, sur le réseau multiplexé 16. Ces données sont également envoyées aux moyens d'analyse 8 et aux moyens de traitement 9 de l'unité centrale 2 afin d'envoyer les messages correspondant aux mesures effectuées par les capteurs de pression à l'interface 14 et ainsi renseigner le conducteur du véhicule sur la pression de ces pneumatiques. Ces moyens d'analyse 8 et de traitement 9 utilisent les données contenues clans la mémoire 12 notamment lorsqu'une anomalie est constatée. Dans ce cas, par corrélation entre l'identifiant contenu dans le signal correspondant à cette anomalie et les identifiants mémorisés dans la mémoire 12, les moyens d'analyse 8 peuvent identifier la roue correspondante. Les moyens de traitement 9 communiquent ensuite cette information à l'interface 14. Les moyens à mettre en oeuvre pour le procédé d'apprentissage décrit cidessus sont très limités. En effet, il est seulement nécessaire de prévoir d'une part des moyens permettant d'envoyer les données contenues dans les signaux RF reçus des capteurs de pression sur le réseau multiplexé et d'autre part des moyens pour enregistrer les informations récoltées (identifiant et position correspondante) dans la mémoire de l'unité centrale. Aucun traitement ou aucune modification des données n'est effectuée lorsque les données sont mises sur le réseau multiplexé. Les moyens mis en oeuvre sont donc très simples. Au niveau de l'outil de diagnostic, il est possible d'utiliser un outil de diagnostic connu. Les modifications apportées à cet outil sont uniquement logicielles. II suffit en effet d'équiper cet outil d'un logiciel permettant la mise en oeuvre d'un procédé d'apprentissage selon l'invention. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier, dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Procédé d'apprentissage de codes identifiants dans un système de surveillance de la pression de pneumatiques comprenant d'une part au moins un capteur de pression disposé à l'intérieur d'un pneumatique et muni d'un émetteur pour émettre des trames de signaux et d'autre part une unité centrale (2) associée à un récepteur (6) dans lequel les signaux émis par chaque émetteur sont reçus, ledit système de surveillance de la pression de pneumatiques équipant un véhicule (4) muni d'un réseau multiplexé (16) par lequel transitent des données, ledit procédé comportant les étapes suivantes: - excitation du capteur à apprendre pour le contraindre à émettre un signal, - émission par le capteur d'un signal en direction de l'unité centrale (2), ce signal comportant au moins un identifiant pour l'identification du capteur, une indication sur l'état du capteur et des données correspondant à une mesure de pression effectuée par le capteur, et - réception de ce signal par le récepteur de l'unité centrale (2), caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes: préalablement à l'excitation du capteur, connexion d'un outil de diagnostic (20) sur le réseau multiplexé (16) du véhicule, - après réception d'un signal en provenance d'un capteur par le récepteur (6) associé à l'unité centrale (2), envoi des données véhiculées par ce signal sur le réseau multiplexé (16), - lecture par l'outil de diagnostic (20) des données circulant sur le réseau multiplexé (16), - visualisation sur des moyens d'affichage de l'outil de diagnostic (20) d'informations lues par l'outil de diagnostic (20), - extraction de ces informations de l'identifiant correspondant au capteur excité, et - téléchargement par l'outil de diagnostic dans une mémoire (12) de 30 l'unité centrale (2) de l'identifiant du capteur à apprendre et de la position du capteur correspondant. 2. Procédé d'apprentissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur du capteur à apprendre émet en radio fréquence, par exemple à 433 MHz. 3. Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque capteur à apprendre comporte également un récepteur, fonctionnant à une fréquence distincte de celle de son émetteur, et en ce que l'émetteur est contraint d'émettre lorsque le récepteur reçoit un signal prédéterminé. 4. Procédé d'apprentissage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fréquence de réception du récepteur du capteur est une basse fréquence, par exemple 125 kHz. 5. Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur à apprendre comporte au moins deux rythmes d'émission, un rythme où les émissions vers l'unité centrale sont peu fréquentes et un autre rythme où ces émissions sont plus fréquentes, et en ce que l'excitation du capteur est réalisée lorsque les émissions vers l'unité sont peu fréquentes. 6. Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le véhicule (4) correspondant comporte une prise diagnostic 18, et en ce que l'outil diagnostic (20) utilisé est branché sur cette prise (18). 7. Unité centrale (2) d'un système de la surveillance de la pression de pneumatiques associée à un récepteur (6), ce système de surveillance équipant un véhicule (4) comportant un réseau multiplexé (16) , caractérisée en ce que le récepteur comporte des moyens permettant de recopier les données contenues dans les signaux reçus par le récepteur (6) sur le réseau multiplexé (16).