Brevet FR2874258A1 — publié le 20060217

PROCEDE D'AFFICHAGE D'INFORMATIONS CARTOGRAPHIQUES ET DE ZONES AERONAUTIQUES SUR ECRAN D'AERONEF Le domaine de l'invention est celui des procédés de synthèse d'images cartographiques présentées sur des dispositifs de visualisation. Ce procédé s'applique plus spécifiquement aux aéronefs susceptibles d'évoluer en vol à vue, ces aéronefs pouvant être des aéronefs militaires ou à voilure tournante ou appartenant à l'aviation générale. Sur les aéronefs modernes, la planche de bord comporte des visualisations électroniques permettant de présenter au pilote les informations importantes concernant la conduite de vol ou la navigation. Les informations utiles à la navigation sont: É des données cartographiques concernant le terrain survolé, issues de bases de données numériques; É des informations liées aux cartes aéronautiques comme les obstacles, les balises, les routes aériennes, les zones aéronautiques, les TMA, acronyme anglo-saxon de Terminal Management Approach , les CTR, acronyme anglo-saxon de Control Zone . Une zone aéronautique est une zone définie par la réglementation aéronautique. Les principaux types de zones sont les TMA, les CTR et les zones à accès restreint ou interdit. Ces zones sont limitées par un contour géographique, par une altitude plafond et une altitude plancher. Ces zones ont également un nom et une fréquence radio associés. Les zones aéronautiques sont habituellement représentées par une série de figures géométriques, notarnment sur les cartes aéronautiques papier. Elles sont classiquement représentées par un trait continu fin, définissant la limite de la zone et par une bordure semi-transparente indiquant le coté intérieur de la zone. Le trait et la bordure sont colorés en fonction du type de la zone aéronautique, la couleur étant définie par la réglementation aérienne. Par exemple, les zones interdites d'accès sont en rouge, les zones à accès restreint en magenta. Un cartouche est associé à chaque zone comportant une légende dont le contenu est réglementé. Le cartouche comporte le nom de la zone et éventuellement sa fréquence radio, son type, son plafond et son plancher. Les présentations de cartographie numérique sur visualisations électroniques intègrent rarement les informations liées aux cartes aéronautiques qui comportent une trop grande densité d'informations. La figure 1 représente une image cartographique 1 en vue de dessus d'un terrain survolé par un aéronef, l'image cartographique comportant à la fois des informations de relief 3 figurées en traits hachurés horizontal et des informations 2 liées aux cartes aéronautiques. Le pourtour des zones aéronautiques est figuré en traits hachurés obliques entourés d'un trait fin continu. Les zones aéronautiques 2 se chevauchent, rendant la carte difficilement lisible. Tous les cartouches 4 sont affichés, ce qui alourdit encore l'affichage sans réellement donner l'information importante au pilote. Par conséquent, la présentation devient illisible pour l'utilisateur. Cependant, un aéronef se déplaçant dans un espace aérien doit savoir anticiper la rentrée dans une zone aéronautique. Selon les cas, le pilote doit éviter la zone, contacter une fréquence radio avant d'y entrer ou prendre des dispositions particulières relatives à la réglementation aérienne. II est donc important pour un pilote de connaître la position géographique de ces zones et d'anticiper la rentrée dans ces zones. Le procédé selon l'invention permet de présenter les informations 25 utiles des cartes aéronautiques tout en conservant une lisibilité acceptable pour l'utilisateur. La sécurité du vol est ainsi notablement renforcée. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de synthèse, sur un écran d'aéronef, d'au moins une première fenêtre représentant une image cartographique en vue de dessus d'un terrain survolé par ledit aéronef, l'image cartographique étant élaborée à partir d'une première information altimétrique du terrain survolé et d'une seconde information représentant les zones aéronautiques, caractérisé en ce que le procédé affiche, dans ladite fenêtre, une représentation altimétrique du terrain survolé comportant les zones aéronautiques comprises dans une plage d'altitude correspondant à la phase de vol de l'aéronef. Avantageusement, le procédé comporte au moins des étapes de filtrage automatique des zones aéronautiques en fonction de la localisation géographique et de la position verticale de l'aéronef. Les étapes de filtrage en fonction de la position verticale de l'aéronef sont: É Calcul des limites d'altitude inférieure et supérieure de l'aéronef, lesdites limites étant déterminées en ajoutant et en retranchant à l'altitude courante de l'aéronef une marge déterminée. É Détermination des zones aéronautiques dont le plafond est supérieur à la limite d'altitude inférieure et le plancher inférieur à la limite d'altitude supérieure. Avantageusement, le procédé synthétise au moins une seconde fenêtre représentant une représentation altimétrique en coupe verticale du terrain survolé, comportant les zones aéronautiques vues en coupe verticale. Selon un mode particulier de rnise en oeuvre du procédé, lorsque l'image cartographique du terrain survolé est une vue de dessus, la représentation altimétrique comporte un ombrage représentatif du relief du terrain. Avantageusement, lorsque l'image cartographique du terrain survolé est une vue de dessus, la lirnite d'une zone aéronautique est représentée par un trait plein fin coloré prolongé par une bordure semitransparente colorée située à l'intérieur de la dite zone, la couleur du trait et de la bordure dépendant du type de zone. Le procédé affiche au moins un cartouche d'information correspondant à une zone aéronautique, ledit cartouche étant sélectionné par l'utilisateur dudit procédé, le cartouche comporte le nom de la zone, sa fréquence radio, son type, son plafond et son plancher. L'invention concerne également un écran de visualisation, l'affichage sur cet écran étant commandé par un procédé d'affichage selon l'invention ainsi qu'un aéronef comportant au moins cet écran ou un écran multi-usage dont l'affichage est commandé par un procédé d'affichage selon l'invention. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles: É La figure 1 représente une vue schématique d'une représentation cartographique des données altimétriques et des zones aéronautiques selon l'art antérieur; É La figure 2 représente une première vue schématique d'une représentation cartographique des données altimétriques et des zones aéronautiques selon l'invention; É La figure 3 représente une seconde vue schématique d'une représentation cartographique des données altimétriques et des zones aéronautiques selon l'invention; É Les figures 4 et 5 représentent une troisième vue schématique d'une représentation cartographique des données altimétriques et des zones aéronautiques selon l'invention pour deux altitudes différentes de l'aéronef; É La figure 6 représente une quatrième vue schématique d'une représentation cartographique des données altimétriques et des zones aéronautiques selon l'invention. La principale source de surcharge graphique d'une représentation cartographique comportant à la fois les données altimétriques et les zones aéronautiques du terrain survolé vient des zones aéronautiques. En effet, les zones aéronautiques peuvent être nombreuses et relativement enchevêtrées dans certaines zones géographiques. Les zones aéronautiques ont, cependant, une propriété non exploitable sur les cartes papier. Elles sont limitées en altitude et elles sont très rarement imbriquées les unes dans les autres. Les zones aéronautiques sont définies par une couverture géographique ainsi que par deux limites en altitude, la limite basse est appelée plancher et la limite haute plafond. Ainsi une première partie des zones aéronautiques ne concerne que les basses altitudes, celles situées, par exemple, autour des aéroports. Une seconde partie concerne uniquement les hautes altitudes, en général celles liées au trafic des vols en transit. Selon la phase de vol, un pilote n'aura besoin de connaître qu'une partie des zones aéronautiques. Par exemple, en phase de décollage et d'atterrissage, il est important de connaître les zones en basse altitude autour de l'aéroport, mais les zones de haute altitude surchargent inutilement la carte. Le procédé selon l'invention repose sur cette propriété. Ainsi, le procédé affiche une représentation altimétrique du terrain survolé ne comportant que les zones aéronautiques comprises dans une plage d'altitude correspondant à la phase de vol de l'aéronef, comme montré en figure 2. Celle-ci représente la même représentation cartographique que la figure 1, mais dans laquelle seules les zones aéronautiques 2 concernées par la phase de vol de l'aéronef ont été affichées. La mise en oeuvre du procédé est aisé. Le procédé doit comporter des étapes de filtrage automatique des zones aéronautiques en fonction de la localisation géographique et de la position verticale de l'aéronef. Les étapes de filtrage en fonction de la position verticale de l'aéronef réalisent les fonctions suivantes: É Calcul des limites d'altitude inférieure et supérieure de l'aéronef. Ces limites peuvent être déterminées en ajoutant et en retranchant à l'altitude courante de l'aéronef une marge déterminée. É Détermination des zones aéronautiques dont le plafond est supérieur à la limite d'altitude inférieure et le plancher inférieur à la limite d'altitude supérieure. Ainsi les zones dont les altitudes plancher ou plafond sont éloignées de celle du porteur ne sont pas affichées à l'écran. Le plafond et le plancher de ces zones peuvent être définis soit par rapport au niveau de vol, en anglais flight level qui est l'altitude donnée par rapport à une pression barométrique standard, soit par rapport au niveau moyen des mers, soit encore par rapport à la hauteur par rapport au sol. Cette sélection des zones allège considérablement l'affichage, car certaines zones sont définies très bas autour des aéroports et n'intéressent pas un pilote en phase de croisière à une altitude élevée. De même, certaines zones sont définies en haute altitude pour les aéronefs en croisière, et n'intéressent pas les avions en phase d'approche. Selon la position de l'aéronef dans l'espace, on connaît facilement les zones aéronautiques à portée de l'aéronef. Ainsi, on ne montre également au pilote que les zones aéronautiques pouvant impacter son vol. Sur la figure 2, aucun cartouche n'est affiché pour alléger encore le graphisme. Cependant, l'affichage des cartouches utiles est important pour connaître les types d'accès des zones aéronautiques, la fréquence radio associée et d'autres paramètres utiles de la zone. Afficher les cartouches de toutes les zones en même temps alourdit inutilement la présentation cartographique. En effet, le pilote a rarement besoin de toutes ces informations simultanément. Dans la pratique, seuls les cartouches des zones traversées par l'aéronef sont utiles au pilote. Selon les zones à traverser, le pilote a besoin de connaître les conditions d'accès ainsi que les fréquences radio associées. Aussi, le procédé selon l'invention permet de n'afficher qu'un cartouche à la fois comme représenté en figure 3 qui est identique à la figure 2 à l'affichage près du cartouche 4, l'affichage du cartouche étant sélectionné par l'utilisateur au moyen des postes de commande de l'aéronef. Les figures 2 et 3 montrent des représentations cartographiques des données altimétriques et des zones aéronautiques selon l'invention en vue de dessus dans une seule fenêtre d'affichage. Pour une meilleure appréciation de la situation géométrique des zones aéronautiques, il est avantageux de présenter dans une seconde fenêtre d'affichage 10 une vue en coupe verticale du relief du terrain et des zones aéronautiques. Le pilote appréhende ainsi plus facilement les zones aéronautiques impactées par une trajectoire définie de son aéronef. Cette présentation donne une interprétation tridimensionnelle aisée de la position des zones aéronautiques. Elle permet une très bonne représentation de la situation verticale des zones et allège ainsi considérablement le travail d'anticipation du pilote. Une maquette d'aéronef 7 peut être représentée sur la vue en coupe afin de faciliter encore la localisation de l'aéronef par rapport au relief. Les figures 4 et 5 représentent une vue schématique d'une représentation cartographique des données altimétriques et des zones aéronautiques comportant deux fenêtres 1 et 10, la fenêtre principale 1 représentant une vue de dessus, la fenêtre latérale 10 représentant une vue en coupe. Les figures 4 et 5 représentent la même portion de terrain pour deux altitudes différentes de l'aéronef, l'altitude de l'aéronef de la figure 5 étant supérieure à celle de celui de la figure 4. En fonction de l'altitude, les zones aéronautiques représentées changent. Ainsi, sur la figure 4, l'avion est à l'intérieur de la zone aéronautique 5 et sous la zone aéronautique 6 comme on peut le voir sur la vue en coupe. Sur la vue de dessus, seule la zone aéronautique 5 est représentée. Sur la figure 5, l'avion est au-dessus de la zone aéronautique 5 et à l'intérieur de la zone aéronautique 6 comme on peut le voir sur la vue en coupe. Sur la vue de dessus, seule la zone aéronautique 6 est représentée. Sur les figures 4 et 5, la fenêtre 10 représentant la vue en coupe est accollée à un des côtés verticaux de la fenêtre 1. Pour des raisons de confort ou de forme du dispositif de visualisation d'affichage, la fenêtre 10 peut être placée sur un des côtés horizontaux de la fenêtre 1 comme montré sur la figure 6. Le procédé de synthèse selon l'invention nécessite des moyens qui sont habituellement disponibles sur les systèmes d'avionique et 20 d'hélivionique des aéronefs modernes. Le système complet permettant l'affichage de l'image tridimensionnelle selon l'invention comprend: É Un ou plusieurs interfaces Homme-Machine de type postes de commande permettant au pilote de sélectionner les informations qui lui sont nécessaires et en particulier l'affichage des cartouches liés aux zones aéronautiques. É Des moyens de localisation géographique de l'aéronef dans l'espace comprenant: É Des senseurs (centrale inertielle, système de localisation 30 par satellite de type GPS (Global Posii:ioning system),...) ; É Des capteurs (sondes anémo-barométriques, capteurs gyroscopiques, accéléromètres,...) É Une unité de navigation assurant le traitement des données issues des chaînes de senseurs et de capteurs et permettant de 35 déterminer la position géographique, l'altitude et l'attitude de l'aéronef. É Une unité de génération d'une image cartographique de synthèse comportant l'image du terrain et des zones aéronautiques représentées selon l'un des modes de présentation selon l'invention. Ladite unité comprend: É Une base de données cartographiques comprenant au moins les informations de relief du terrain; É Une base de données intégrant les informations des cartes aéronautiques; É Une unité de traitement et de filtrage automatique des zones aéronautiques en fonction de la localisation géographique et de la position verticale de l'aéronef; É Au moins, un dispositif de visualisation disposé sur la planche de bord de type MFD, acronyme anglo-saxon de Multi Function Display permettant la représentation en temps réel de l'image tridimensionnelle du terrain et des zones aéronautiques soit sur une seule fenêtre soit sur deux fenêtres. Des liaisons électroniques relient les différentes unités du système complet. La transmission des différentes informations se fait par bus de données selon des standards propres à l'aéronautique. Le procédé est plus particulièrement dédié aux applications d'hélivionique et au vol à vue sur hélicoptères. REVENDICATIONS 1. Procédé de synthèse, sur un écran d'aéronef, d'au moins une première fenêtre (1) représentant une image cartographique en vue de dessus d'un terrain survolé par ledit aéronef, l'image cartographique étant élaborée à partir d'une première information altimétrique dudit terrain et d'une seconde information représentant les zones aéronautiques, caractérisé en ce que le procédé affiche, dans ladite fenêtre, une représentation altimétrique (3) du terrain survolé comportant les zones aéronautiques (2) comprises dans une plage d'altitude correspondant à la phase de vol de l'aéronef. 2. Procédé de synthèse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comporte au moins des étapes de filtrage automatique des zones aéronautiques (2) en fonction de la localisation géographique et de la position verticale de l'aéronef. 3. Procédé de synthèse selon la revendication 2, caractérisé en ce que les étapes de filtrage en fonction de la position verticale de l'aéronef sont: É Calcul des limites d'altitude inférieure et supérieure de l'aéronef, lesdites limites étant déterminées en ajoutant et en retranchant à l'altitude courante de l'aéronef une marge déterminée. É Détermination des zones aéronautiques dont le plafond est supérieur à la limite d'altitude inférieure et le plancher inférieur à la limite d'altitude supérieure. 4. Procédé de synthèse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé synthétise au moins une seconde fenêtre (10) représentant une représentation altimétrique en coupe verticale du terrain survolé, comportant les zones aéronautiques vues en coupe verticale. 5. Procédé de synthèse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'image cartographique du terrain survolé est une vue de dessus, la représentation altimétrique 5 comporte un ombrage représentatif du relief du terrain. 6. Procédé de synthèse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'image cartographique du terrain survolé est une vue de dessus, la limite d'une zone aéronautique est représentée par un trait plein fin coloré prolongé par une bordure semitransparente colorée située à l'intérieur de la dite zone, la couleur du trait et de la bordure dépendant du type de zone 7. Procédé de synthèse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'image cartographique du terrain survolé est une vue de dessus, le procédé affiche au moins un cartouche d'information correspondant à une zone aéronautique, ledit cartouche étant sélectionné par l'utilisateur dudit procédé. 8. Procédé de synthèse selon la revendication 7, caractérisé en ce que le cartouche comporte le nom de la zone, sa fréquence radio, son type, son plafond et son plancher. 9. Ecran de visualisation, caractérisé en ce que l'affichage sur cet 25 écran est commandé par un procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Hélicoptère caractérisé en ce qu'il comporte au moins un écran selon la revendication 9 ou un écran multi-usage dont l'affichage est 30 commandé par un procédé d'affichage selon l'une des revendications 1 à 8.