Brevet FR2882617A1 — publié le 20060901

La présente invention concerne les tables de mixage, distribution et modulation de signaux informatifs, en quantité N, par modulation distributive de lumière ou d'une variable analogique (t) distributive en étendue, lue ou mesurée en N points par N capteurs. S Elle concerne également les générateurs de sons musicaux et les régies d'éclairage. Dans une précédente invention, intitulée: "table de mixage à modulation optique avec adaptation automatique à l'ambiance lnmi,_ neuse", objet du brevet N 86 13650, l'actionnement du "zéro auto- matique " permettait, à volonté, à un instant t1 où se présentait une répartition donnée de la lumière sur un "clavier" optique comportant N capteurs photosensibles associés à N modules, d'assigner des valeurs initiales prédéterminées aux N signaux audio constitutifs du mixage. (NOTE LIMINAIRE: la description qui suit se réfère à un dispositif de modulation,distribution et mixage de N signaux audio par modulation distributive de l'éclairement de N capteurs.L'unité effectuant cette modulation est désignée dans ces lignes par le terme "module": le module comporte toutes les entrées et sorties nécessaires à son fonctionnement au sein d'un ensemble de N modules mis en parallèle. Ce nombre N peut étre multiplié, si l'on insère d'autre traitements (par exemple un filtrage fréquent;iel) dans le trajet du signal. La fig.16 est un exemple de filtre passe-bande dont la fréquence cen- trale est commandée par le signal modulant du dispositif. De la mgme façon, d'autres modules supplémentaires pourront étre affectés au réglage de niveau des mixages, partiels ou terminaux. Par ailleurs, le principe de fonctionnement du dispositif étant applicable à toutes sortes de capteurs et de récepteurs analogiques mesurant des variables en temps réel, et le principe des phases o( et étant susceptible de transposition en technologie numérique, les schémas et dessins sont ici pour l'explication, et non pour restreindre l'interprétation ou les applications de l'invention. Dans le méme souci de concision, la lumière sera seule prise comme exemple de variable distributive d)(t); quant à g(t), il s'agit ici du signal modulant non modifié, i.e. avant qu'il lui soit affecta, dans une autre portion du circuit, un décalage ou un changement de 2882617 z signe. Il sera également question, dans ce texte, de l'ensemble formé par les valeurs instantanées des signaux modulants présents sur les N modules respectifs du dispositif, à un instant donné; ledit ensemble donnant lieu à l'ensemble des N signaux sortants -i.e., recueillis en aval des modulateurs - correspondants, lesdits signaux sortants voyant par conséquent leurs niveaux respectifs répartis selon une configuration semblable. Cet ensemble sera désigné dans ces lignes par l'expression: "répartition Q", repérée par un indice: par exemple, "QI", pour désigner toute répartition reproduisant b celle qui apparaît à un instant donné t1; "Q2", pour toute répartition reproduisant celle qui apparaît à un instant donné t2; etc... ( fin de la note liminaire)). L'ancienne table de mixage construite sur le principe du brevet précité n'était pas satisfaisante. En effet, l'amplitude des signaux sortants y était constamment asservie aux variations de l'éclaire-ment, d'où la difficulté rencontrée par l'utilisateur pour fixer, par les seuls moyens optiques, un signal audio sur le niveau voulu, ou fixer un mixage de signaux dans les proportions voulues: par exemple, l'utilisateur, "survolant" les capteurs avec ses mains afin de doser la lumière, s'obligeait à suspendre son geste pour maintenir la distribution lumineuse correspondant audit mixage. Par ail-leurs, l'absence de contr8le optique des niveaux initiaux enlevait à cet ancien système une grande partie de son intérêt. Dans le présent dispositif, objet de l'invention, ce problème 25 est résolu, ce qui ouvre la voie à des applications inédites: en effet, outre les caractéristiques de l'invention précédente, N 86 13650, à savoir, la modulation simultanée de N signaux par la lumière, référençable automatiquement à l'ambiance lumineuse exis- tante, le présent dispositif donne les possibilités supplémentaires 3o suivantes: t) de modifier à volonté, et en cours de fonctionnement, la distribution de la variable lumineuse, sans changer la répartition initiale Q1 des N signaux audio préalablement modulés par cette même variable lumineuse; 2) de recentrer une nouvelle modulation optique desdits signaux sur les niveaux initiaux de la répartition QI précédente; 3) de soustraire, ou de soumettre, à tout instant, tout ou par- 2882617 3 tie des N canaux ou modules à l'effet modulant de la lumière; 4) de commander à distance le début ou l'immobilisation dudit effet modulant, sur tout ou partie des N modules, et, par conséquent, de s'affranchir entièrement du contact physique avec la ma- chine; 5) de superposer à la modulation par le "clavier" du dispositif celle apportée par N capteurs périphériques parallèles également asservis au dispositif; 6) d'utiliser la table de mixage optique dans une ambiance d'é-10 clairage industriel (tubes fluorescents...) 7) de construire des tables de mixage sans potentiomètres ou autres moyens existants de réglage d'amplitude; 8) d'employer le dispositif, en général, comme moyen d'insertion progressive, sur tel ou. tel canal, de fonctions ou traitements de signaux tels que: filtrages fréquentiels (égaliseurs), déphasages, ajouts de branches supplémentaires en cours d'opération. 9) de paramétrer la modulation initialement produite par la lumière, afin de modifier à volonté l'attaque et la décroissance de l'enveloppe des signaux modulés, pour créer, en conjugaison avec la D variable lumineuse, toute une gamme d'effets de percussion et de traînée, avec des claviers d'instruments musicaux reposant sur son principe. En résumé, l'invention permet de régler simultanément les amplifications de N signaux en utilisant la lumière existante, ou éventuellement une autre variable (température, vitesse, etc...). Elle trouvera une application dans les tables de mixage, dans les claviers d'instruments musicaux électroniques. Elle permet aussi de contr8ler simultanément N projecteurs ou N servomoteurs. Utilisée en tant que console de mixage, en auditorium, en studio d'enregistre- 0 ment, l'invention constitue une alternative pour remplacer les classiques potentiomètres, sujets aux crachements et à l'usure. Dans le marché de l'instrumentation, le principe de l'invention pourrait être appliqué à la réalisation de chaînes de mesure, par exemple des dispositifs d'analyse en temps réel, en N points, d'un phénomène physique tel qu'une turbulence,unerépartition de chaleur ou un ensemble de déformations mécaniques. Il peut être également appliqué à des systèmes d'asservissement à N variables, dont on veut pouvoir modifier les constante&à tout instant. COMPOSITION D'UN MODULE Un modulé du prototype selon l'invention comporte: le capteur et ses étages d'amplificationsles circuits de mémorisation et de réindexation du signal modulant, les étages audio et leurs circuits de réglage automatique de gain (en fonction du niveau d'entrée), les circuits de commutation, ceux élaborant les'signaux d'injonctions locales, les circuits logiques de commande. Sur la face "de travail'tdu modulesont regroupés: le capteur I O (ou son aire de captation de lumière); les touches de commande locale des injonctions telles que: " O( / (3 ", "Z", "CiLa" (décrites plus loin); enfin, des LED signalant la "situation" du module, et le niveau des signaux modulants. Par ailleurs, les parties du circuit du module assurant les fonctions spécifiques des phases o(et (13 (décrites plus loin), telles que A1,A2,A3, K1,K2, pourront constituer un circuit intégré. PRINCIPE Le principe de l'invention utilise deux phases de fonctionne:-ment du module: la "phase oG," et la "phase " , que l'utilisateur fait apparaître à tour de r8le, à volonté, chacune donnant lieu à une réponse spécifique du circuit délivrant le signal modulant g(t) en fonction, à la fois: de l'éclairement présent, des réalisations précédentes dudit signal modulant, et de l'éclairement au dernier instant de la phase précédente. II suffit de modifier la configuration du circuit à l'aide de commutateurs rapides pour passer instantanément d'une phase à l'autre. Par exemple,à l'instant to, la phaseoe.configure le circuit afin que le signal modulant g(t), dont la valeur initiale dans cette phase c{ est donnée par la phase ec précédente, soit fonction affine de l'éclairement, d'où 3Q s'ensuit la modulation effective de l'enveloppe du signal audio; puis, à l'instant t1 choisi, la phase() reconfigure à son tour le circuit, stoppant net l'évolution du signal modulant sur sa valeur atteinte audit instant t1, fixant ainsi le gain ( d'où un niveau) du signal audio sortant du module à une valeur constante, cette der- nière devenant la valeur initiale de la phasesuivante...etc... Du fait que chaque impulsion de commande c),/(.3 provoque un nouveau "basculement" du module,c'est-à-dire un changement de phase, chaque phase intègre le résultat de la précédente. L'utilisateur fait alterner ces phases à volonté, soit localement, sur le ou les modules de son choix, soit sur tout ou partie des N modules, en synchronisme, s'il se sert de la commande "( o ANALYSE DU FONCTIONNEMENT Le circuit fig. 1 fait partie d'un module. AI, A2, A3 sont des ALI (amplis linéaires intégrés). A3 amplifie avec un gain G le signal u(t) délivré par le capteur C sous l'influence de la variable è ,(t), et délivre, en sortie, g(t), signal modulant. L'une des en- trées de A3 reçoit, de A2, un potentiel continu, ou bien un signal de contre-réaction, selon le cas. Les commutateurs analogiques K1 et K2 (constitués par des FET ou des commutateurs C-MOS) servent à établir l'une ou l'autre des deux configurations du circuit donnant lieu aux phases o Les phases s'établissent alors comme suit: - PHASE oL: A l'instant to, une impulsion de commande place K1 dans l'état bloquant, et K2 dans l'état passant: le module est alors dit:' "en ". Dans ces conditions, A3 "voit", sur son entrée non-inver- seuse, un potentiel fixe V20 laissé sur l'armature de CM2 (A2 est un suiveur) lors des opérations précédentes. A3 reçoit également le signal i(t), qu'il recopie avec le gain G, à une constante près, due à la composante continue V20 appliquée à son autre entrée. Si- multanément, un dispositif de "poursuite" est en place, car le po-30 tentiel V1(t) aux bornes de CM1 suit les variations de g(t) tant que K2 reste fermé. - PHASE (3 Quand l'utilisateur veut fixer un signal sur sa valeur existante, il met le module en phase j au moyen d'une impulsion de commande 35 (ou "injonction") qui aura pour effet d'inverser les positions de K1 et K2. A cet instant t1 du basculement en phase ( , K1 se ferme et K2 s'ouvre (fig. 2) : l'ouverture de K2 laisse pratiquement, sur l'armature de CMI et sur l'entrée non-inverseuse de Al, la valeur définie g t:1 réalisée par le signal modulant à l'instant t4, tandis que, K1 fermant au mante instant la boucle d'asservissement passant par Al, A2 et A3, le signal modulant g(t) s'établit automatiquement sur une valeur constante, égale au potentiel g t.) précité, et s'y maintient, quel que soit l'éclairement du capteur C: le signal audio se maintient donc également, pendant toute cette phase (j, sur sa valeur déjà présente à l'instant tj. Afin de maintenir, pour toute valeur d'éclairement, cet équili- IQ bre g(t) = = constante, la boucle d'asservissement précitée se comporte comme un circuit de calcul en temps réel, qui donne pour solution réalisant ledit équilibre le signal compensateur v2(t), constamment appliqué sur l'armature de CM2; d'autre part, le couple CM2-K1 constitue un second dispositif de poursuite constamment sur le point de némoriser:(ce qui se produira à l'ouverture de K1) le potentiel V2 t2 s'y trouvant. Du point de vue de l'ensemble des canaux et de la répartition Q1 des signaux modulants des N modules, l'établissement de la phase (3 sur cet ensemble se traduit par un "gel" immédiat de ladite ré- partition Q1: d'où un maintien indéfini des N signaux audio sortants correspondants sur leurs niveaux respectifs acquis à cet instant t1, quelles que soient les fluctuations de l'éclairement, et tant que dure cette phase RETOUR A LA PHASE D En d'autres termes, si l'on considère deux phases oc séparées par une phase 3, la valeur de g(t) qui termine une phase eh, donnée est égale à celle qui débute la phase oC suivante. Ce circuit permet ainsi de suivre continûment la variable (t), méme après une pause, et quelle que soit l'évolution de (Pet) durant cette pause (fig. 3).' Du point de vue de l'ensemble des N canaux, ces der- niers se retrouvent ainsi, à l'instant t2 débutant ladite phase 0C suivante, dans une répartition identique à Q1 des nouvelles valeurs 5 initiales des N signaux modulants. EN RÉSUMÉ: Une transition off,-y l' produite à l'instant t1 "gèle" la distribution des signaux sortants à l'image d'une répartition QI; - à partir de l'instant t2 marquant la transition suivante (-C lQ la modulation par la lumière, redevenue effective, s'opère sur les signaux audio à partir de cette mâme distribution selon Q1, et cette dernière se trouve alors référencée à la distribution énergétique,'à l'instant tt, de la lumière sur les capteurs. DIFTERENTS MODES D'OBTENTION DU ZERO Pour pouvoir placer automatiquement, sur des niveaux préposition-nés, tout ou partie des signaux audio traités, les signaux modulants qui règlent leurs valeurs respectives sont ramenés automatiquement, inconditionnellement, à tout instant, à: l'amplitude assignée correspondante; quant à cette dernière, elle est réglée à volonté au moyen Zo è la commande de "décalage" D. Pour simplifier, nous supposerons, dans l'immédiat, que D ='0, et que l'injonction Z provoque l'extinction pure et simple du ou des signaux audio sortants, en amenant automatiquement g(t) sur la valeur notée gZ, qui correspond, en ce qui concerne le prototype, au potentiel de la masse. Pour obtenir automatiquement gZ, il est possible de: - a) déconnecter le signal modulant g(t) de l'entrée de commande du modulateur, et relier cette dernière au potentiel gZ; - b) mettre l'entrée non-inverseuse de Al à ce même potentiel gZ, tout en fermant K1; - c) mettre l'armature de CM1 à ce potentiel gZ, tout en fermant K1. Dans chaque cas, et est obtenue par l'injonction z déclenchant les commutateurs concernés, selon la solution adoptée (exemple fig. 4) Une réalisation de cette commande "Z" utilise un PET commutateur K3 déch&rgeant CM1 vers gZ, à travers R3, grâce à des impulsions appliquées sur sa grille (fig. L5) Tous ces procédés conservent la situation de phase du module. Ainsi, quand ce dernier est "en D Cependant, les "zéros" obtenus par les moyens b) et c) en phase eç ou C5 sont, en fait, des réinitialisations par rapport à la lumière ambiante: ils font disparaftre la "mémoire" du niveau précédent, alors qu'éventuellement l'on ne veut obtenir qu'une annulation momentanée, le temps d'effleurer une touche, par exemple. Si tel est le cas, l'option du type a) est utile. Selon cette dernière option, une réalisation pratique consiste à disposer, sur la face accessible du module, une touche "CC" à efleurement, dont l'actionnement découple momentanément le modulateur du signal modulant, produisant ainsi une extinction du signal audio pendant la durée du contact sur la touche, le signal audio revenant à son niveau précédent dès la cessation dudit contact. Ce "zéro fugitif'1est provoqué ici par la mise à la masse pure et simple du signal modulant, à travers un FET rendu conducteur par une impulsion CC envoyée sur sa grille. COMMANDE DES PHASES; ADRESSAGES "Ci" ET "La"; COMMANDE LOCALE Il se peut qu'en cours d'opération l'on:veuille moduler par la lumière, ou, au contraire, soustraire à la modulation par la lumière, une partie, ou un seul, des N signaux audio: il faut donc pouvoir donner à la distribution des phases' et (3 sur l'ensemble des modules, à volonté, la configuration correspondante. Par causé- quent, chaque module du prototype selon l'invention comporte des moyens individuels de commande locale, sous la forme de touches sensitives nommées: "CiLa", " o La touche "CiLa" est une touche sensitive permettant de sélec-tionner la provenance des injonctions c et Z auxquelles le module obéira. Quand "Ci" est validé, le module obéit aux injonctions délivrées par ses propres touches locales "o( / Cy et "Z". Un autre effleurement de la touche "CiLa" fera basculer le module dans le mode "La": alors, les commandes locales seront inhibées, et le module ne répondra plus qu'aux seules injonctions oK. le> et Z collectives, adressées à la totalité des modules par les commandes d'ensemble, repérées dans la présente description par la lettre R: d'où leurs appellations, "ZR" et "(o(,/MR.. Le mode d'action de la touche "CiLa" consiste à reporter, soit sur les injonctions locales s'il s'agit du mode "Ci", soit sur les injonctions d'ensemble s'il s'agit du mode "La", les entrées de commande de KI et K2, c'est-à-dire, dans le cas présent, les grilles des FET commutateurs les constituant. Zb L'un et l'autre des deux états de la touche "CiLa" locale mettent en oeuvre des fonctions logiques élémentaires. Parmi la multitude de schémas possibles, la fig. 6 donne pour exemple celui d'un module d'essai du prototype, qui utilise des bascules D associées à des circuits NAND, pour effectuer, selon la position de la touche "CiLa", le choix entre la commande locale ou la commande d'ensemble. On peut constater, sur le flipflop A, qu'en position "Ci", ce sont les entrées de prépositionnement S et R ("mise à O" et "mise à ?", prioritaires) qui déterminent l'état des sorties Q et Q qui commandent Kt et K2, alors qu'en mode "La", R et S sont au niveau 0, et les impulsions adressées aux entrées H ("horloge") et D ("données") sont prioritaires. D'autre part, quand le mode "Ci" est validé, la touche "Z" provoque, sans changer la phase dans laquelle se trouve alors le module, la décroissance vers gZ de l'amplitude du signal modulant (le niveau gZ et la vitesse de décroissance étant déterminés par les commandes d'ensemble). POTENTIOMETRE OPTIQUE Dans une application de l'invention en table de mixage, l'utili- I O sateur se tient, à priori, à proximité du bâti rassemblant les N modules. Dans cette situation, le pilotage à distance de la table, par infrarouges ou autrement, est toujours possible, mais superflu: il est, en effet, plus simple, dans ce cas, d'envoyer directement les injonctions par contact avec les touches sensitives, qu'elles soient "locales" ou "d'ensemble". D'après cette observation, une réalisation selon l'invention comporte des touches locales " oÇ / " et "Z" rapprochées de l'aire photosensible du capteur, afin de faciliter, le cas échéant, une commande optique "au contact", incluant I0 dans un même geste le dosage de lumière et le contact d'une des touches "S/Ç" ou "Z". Pour ce qui concerne le potentiomètre optique, la loi de variation désirée du signal modulant (ou du signal audio), par rapport à la variation lumineuse correspondante, est obtenue: a) soit par un moyen électronique: par exemple, une réponse logarithmique est obtenue en exploitant la caractéristique de tension aux bornes de la photodiode; ou bien, l'ampli A3 est un ampli logarithmique; ou bien, le signal modulant g(t) est transformé par un cir- cuit conformateur. ZQ b) soit par une étude de la conformation dimensionnelle et géométrique du dispositif de captation de la lumière reçue par la photo-diode. En ce qui concerne les coûts de fabrication, le potentiomètre optique utilise des composants de grande diffusion; ne comportant aucune pièce mobile, il peut 8tre miniaturisé. Il est possible, également, de l'adapter aux extrémités de guides de lumière ou de fibres optiques. Selon une réalisation de l'invention, le potentiomètre optique précité est constitué par l'association, sur chaque module, d'une photodiode, d'une touche " c /(3 ", d'une touche "Z", les touches étant constituées par des zones sensitives disposées sur la face accessible du module, au voisinage de l'aire de captation de lumière, cette aire de captation constituant, de par sa forme étroite et oblongue, un moyen pour contr87. er (par l'ombre du doigt, par exemple) l'éclairement de la photodiode, qui ne reçoit de lumière qu'à travers ladite aire de captation. De plus, les dimensions et la découpe de cette aire en forme de fenétre sont calculées et optimisées pour donner, en fonction du déplacement d'une ombre au long de cette ouverture, dans des conditions définies (telles que, par exemple, l'occultation progressive de la fenétre, depuis l'extrémité "basse" jusqu'à l'extrémité "haute",un dosage progressif, selon la loi de variation voulue, du signal modulant g(t) (ou du signal audio). La photodiode étant ainsi logée dans une cavité noire équipée de ladite fenétre, la loi de variation logarithmique "B" classique- ment employée dans les appareillages audio est alors obtenue en plaçant la photodiode au foyer d'une courbe formée dans un matériau ré-fléchissant (bande découpée dans une feuille de laiton poli, ou plastique métallisé, par exemple), dont le profil est calculé en fonction de la réponse voulue. Le réflecteur paraboloide ainsi cons- titué renvoie sur le photocapteur la lumière provenant de la fenêtre plus ou moins masquée. (remarque: cette loi de variation imposée par construction cesse d'être suivie, et ne constitue donc pas une gêne, au cas où le réglage d'amplitude par occultation partielle (doigt au contact) est suivi d'un mode d'action lumineuse différent, cousis- tant, par exemple, en jeux de lumière projetés sur lesdites fenêtres) Par ailleurs, le dessin et les emplacements relatifs des touches locales '' On trouvera, fig. 7, un modèle du potentiomètre optique à touche O( le> , et, fig. g, un modèle ',N 6 comportant une zone sensitive positionnée au bord et sur toute la longueur de la fenêtre de captation du photocapteur, ladite zone sensitive commandant l'injon- ction oC ou l'injonction de telle sorte que (le module se trou- vant en mode "Ci") le doigt qui effleure ladite fenêtre effleure en même temps ladite zone sensitive, ce qui provoque l'établissement immédiat de la phase v 3Q La localisation du point de contact du doigt sur cette fenêtre sensitive importe peu, sauf qu'elle détermine, selon la portion de courbe du réflecteur occultée, la vitesse de variation d'amplitude en fonction du déplacement du doigt. En effet, quel que soit l'éclairement initial du capteur à. l'instant où le doigt effleure un point quelconque du bord sensitif de la fenétre, c'est la variation à compter de l'éclairement au premier instant du contact qui mesurera l'accroissement ou la diminution du signal. Ainsi, les ombres portées vers le "haut" de la fenêtre font varier rapidement l'amplitude, tandis que celles portées vers l'extrémité "basse" donnent un réglage beaucoup plus progressif de cette amplitude. Une fois le réglage effectué de cette manière, la moindre interruption du contact entre le doigt et la fenêtre rétablit ipso facto la phase (j sur le module, tandis que le moindre effleurement le replace en phase o Ce modèle N ô comporte, par ailleurs, la touche "Z" déjà décri-te; il comporte également la touche "Cita", positionnée dans le mode "Ci" dans la manoeuvre "potentiométrique qui vient d'être décrite; car, le modèle N' 8 obéit comme les autres versions aux injonctions d'ensemble (Om( /(p R et ZR, lorsqu'on le repositionne en mode "La" (pour lequel la fonction "Z" et la fonction "fenêtre potentiométri- que" locales deviennent inopérantes), pour le rendre à nouveau réceptif aux projections lumineuses, cette fois sans avoir à toucher la fenêtre. La fig. 9 montre une réalisation possible de la logique de commande. Le potentiomètre optique N B peut aussi comporter, si besoin. est, la touche "Ki(?) " alternante; mais, l'utilisation de cette der- nière étant en contradiction avec le principe de la fenêtre sensitive, sa présence sur la face avant du module implique l'existence d'un moyen permettant l'option entre ladite touche "0 Le modèle N B convient pour remplacer les moyens de réglage d'amplitude utilisés dans les tables de mixage classiques. En outre, si l'on ne l'utilise qu'en tant que moyen de réglage de niveau, un filtrage passebas, déconnectable, du signal délivré par le capteur peut lui être ajouté, pour les cas où la machine serait utilisée dans un environnement lumineux comportant une forte ondulation (éclairage par tubes fluorescents, par exemple). (fig. 10) AFFICHAGE Dans tous les cas, l'utilisateur a besoin de connaftre la "situation" individuelle de chaque module. Sur le prototype selon l'invention, cette situation est signalée par des LED de différentes formes et couleurs, associées, sur la face visible de chaque module, aux touches "oC l " "Z", et "CiLa", pour indiquer: - dans quel mode: "Ci" ou "La", il se trouve (1ou 2 LED) - quelle est sa phase présente: p INJONCTIONS D'ENSEMBLE: (' Les injonctions d'ensemble sont également délivrées par des touches sensitives fonctionnant selon ce même principe, à la différence près que, s'adressant à N modules, leur sortance est plus é-levée.. Les injonctions d'ensemble ont plusieurs provenances: elles peuvent être générées, d'une part, au niveau des "commandes d'ensemble"-placées sur le bâti de la machine, et d'autre part, provenir des étages de réception des signaux de télécommande (radio, infra-rouges, soniques, ultrasoniques, selon l'option), lesquels, de la sorte, doublent les commandes d'ensemble placées surie bâti. Cette redondance permet à l'utilisateur d'adresser les injonctions (o(f)j et ZR soit par télécommande, soit au moyen des touches placées sur la machine, indifféremment: l'injonction suivie d'effet sera alors la dernière injonction émise, d'où qu'elle provienne. BAGUE DE TELECOMMANDE Sur le prototype selon l'invention, les signaux de télécommande desdites injonctions sont constitués par des émissions de lumière infrarouge modulée tour à tour ou simultanément par deux fréquences pures, soit: f1 pour l'injonction d'ensemble (e Muni de capteurs infrarouges, le récepteur de télécommande placé dans le bâti de la table de mixage décode les signaux émis par la bague et les transforme en injonctions d'ensemble (c / OR et ZR. PLAGES I ET II; INVERSION ET DECALAGE DES SIGNAUX MODULANTS Selon une réalisation de l'invention, sur chacun des modules, le signal modulant g(t) non modifié, i.e., tel qu'il résulte unique-ment de la variable (kW et des conditions définies par o Le fait d'inverser le signal modulant se traduit par l'inversion du mode d'action de la lumière sur les signaux, ou, autrement dit, par une façon de "jouer" différente. Par exemple, si le signal modu- 2.5 lant direct permet un mixage audio au moyen d'ombres portées, un signal modulant inversé permettra un mixage audio par un surcroît d'éclairement.. Le fait de disposer en méme temps de deux signaux modu- lants, gI(t) et gII(t), générés par le méme capteur, permet de mo- duler simultanément, dans deux plages d'éclairement distinctes, si- tuées de part et d'autre de la distribution lumineuse prise pour référence, deux signaux audio différents, sI(t) et sII(t).Les deux seuils réglables permettent aussi d'éloigner ou de rapprocher les deux plages, à volonté. Par ailleurs, les deux générateurs de décalage DII et DRII corn-35 portent chacun une entrée auxiliaire permettant d'ajouter à la composante continue de décalage un signal extérieur. CIRCUITS AUDIO Le prototype selon l'invention traite 2 X 24 signaux audio, répartis sur les plages I et II. Chaque canal audio comporte, à son entrée, un compresseur de dynamique déconnectable, pour per- mettre le branchement de sources audio d'amplitude très inégales, en adaptant leurs plages dynamiques respectives aux caractéristiques des VCA employés en tant que modulateurs. Après traitement par l'un des modulateurs VCA I ou VCA II correspondant à sa plage, le signal audio sortant sm(t) prend deux 1a directions: l'une est celle de la sortie tamponnée délivrant séparément ledit signal sortant, l'autre direction étant celle du mélangeur extérieur au module, qui l'additionnera à tout ou partie des N - 1 autres signaux audio sortants (fig. 14). Sur le trajet de chaque direct:Lon prise parle signal sortant, se trouve un étage suppresseur de bruit qui utilise à cet effet un FET F2 comme résistance commandée par un signal dérivé du signal modulant, dans des conditions précises de polarisation et d'excursion d'amplitude. Le choix de cette solution repose sur l'observation que, même quand les modulateurs amènent les signaux audio à l'extinction totale, ils laissent passer néanmoins un souffle résiduel: or, si l'on se contentait de réaliser le mixage des N canaux à l'aide d'un ou plusieurs étages additionneurs, la sommation des N souffles résiduels se traduirait.,, quand on ne voudrait obtenir que du silence, par un bruit de fond perceptible. C'est pourquoi ledit FET F2 est placé en série dans chacune des branches convergeant vers le point nodal (i.e.,l'entrée inverseuse) de chacun des ALI sommateurs effectuant le mixage, et reçoit sur sa grille une réplique du signal modulant, l'excursion d'amplitude de ladite réplique étant alors ajustée de manière à provoquer sur le FET F2 une variation de conductance très rapide, tout en faisant correspondre sa zone de pincement avec le seuil de "lisibilité" du signal audio, ledit seuil étant un paramètre choisi en fonction d'un ni-veau minimum du signal audio en-çà duquel le blocage du rET équivaut à déconnecter de l'entrée inverseuse de l'ALI mélangeur la source de signal devenue "bruiteuse (fig. 14), à ceci près que, lorsque le signal audio décroît jusqu'au niveau du "plancher" de bruit, la décroissance très rapide,, mais non abrupte, de la conductance de F2 au voisinage du pincement "éteint" le bruit résiduel en mime temps que le signal audio, sans transition brutale productrice de bruits parasites. Dans le prototype selon l'invention, l'utilisation d'un FET Fi. dans la fonction de modulateur et d'un FET F2 dans le rôle de suppresseur de bruit conduit à une simplification.. Cette simplification consiste à attaquer les FET FI et F2 sur leur grille,,respectivement, par deux répliques décalées en amplitude, et d'excursi- ons respectives différentes (obtenues ici au moyen de diodes sili-10 cium et d'un potentiomètre ajustable P1) du m&me signal modulant. L'ajustable P1 permet le réglage optimum, compte tenu de la dispersion des caractéristiques des FET. DISPOSITIFS AUXILIAIRES Les circuits délivrant les signaux d'injonction 'K /'( ou Z au niveau d'un module ne sont pas différents des circuits adressant ces mantes injonctions à l'ensemble. Ils sont calculés pour permettre l'établissement rapide et synchrone desdites injonctions sur l'en_ semble des modules: telle est la condition à remplir pour pouvoir émettre ces dernières en successions rapides, dans certaines appli- cations, telles que, par exemple, les claviers d'instruments musicaux. De ce qui précède, il ressort que, mente avec des transitions oC-> (3 ou ±+ o Pour produire ces effets, une réalisation selon l'invention comporte les moyens suivants, superposables aux commandes générales "ZR" et "(c 20 Application aux spectacles de son et lumière: Le dispositif, objet de l'invention, permet de placer, moyennant les interfaces appropriées, N projecteurs d'un spectacle de lumière reproduisant en puissance lumineuse, réindexable èt immobilisable à tout instant, l'évolution d'un phénomène lumineux quelconque (fia- 2.0 maes, etc...), "lu" par une pluralité de photocapteurs placés dans le plan focal d'un objectif. A cette fin, une réalisation selon l'invention comporte un moyen de connexion de N capteurs extérieurs, substituables ou superposables, à volonté, aux capteurs déjà présents sur le b&ti du dispositif. Ladite réalisation comporte, d'au- tre part, un moyen établissant à volonté les connexions nécessaires au fonctionnement simultané des deux ensembles capteurs en parallèle, de manière telle que le fonctionnement des phases oç et \'prenne en compte les signaux résultant de la conjugaison des deux ensembles capteurs (fig.l5).. Dans cette application précise, les signaux mo- dulants servent à contr8ler le flux des projecteurs, et sont accessibles au niveau d'un connecteur. Ces sorties "signaux modulants" donnent également la possibilité de diriger vers une mémoire externe toutes les variations et réglages opérés sur l'ensemble des signaux traités (pour une éventuelle restitution de "!l'orchestration" du phénomène considéré ). 3. Selon une autre application, les_photocapteurs sont regroupés derrière une plaque translucide sur' laquelle on pourra tracer des figures, ou placer, ou faire défiler des tracés graphiques plus ou moins opaques, affectant diversement la distribution lumineuse sur lesdits photocapteurs. Une autre version, plus compacte, de ce dispositif de lecture, permet de "lire" des variations:Lumineuses à très petite échelle (films photographiques, microdép:Lacements): ses N capteurs sont couplés à N fibres optiques dont l'extrémité réceptrice aboutit à la surface d'un plan orientable, l'ensemble des fibres étant ainsi en mesure de capter en N points les figures lumineuses produites par l'utilisateur sur ledit plan, par projection d'images, tracés gra- 1Q phiques, ou autres expérimentations (fig. 15). PARTIES COMMUNES Sur le prototype selon l'invention, les N modules sont munis de connecteurs et de moyens de positionnement mécanique sur le châssis qui les supporte, et comprend aussi toutes les fonctions auxiliaires nécessaires au fonctionnement, telles que: réglages des polarisations initiales DI et DII; commandes d'ensemble "(o Ces entrées et ces sorties sont réparties entre les plages I et II. Le bâti regroupe également (outre les modules): les étages de mixage précités, les amplis de ligne et de lecture, divers moyens commutateurs et sélecteurs de sources et de sorties, les, étages de réception et de traitement des injonctions télécommandées, les moyens de connexion à d'autres types de capteurs (ou d'antennes, si la télécommande se fait par radio). REVENDICATIONS t.. Dispositif pour tables: de mixage par modulation distributive de l'éclairement d'un ensemble de N capteurs associés à N modules, chaque module effectuant la modulation ' d'unsignalinformatif en Jr fonction dudit éclairement; ledit dispositif comportant un moyen, dit:"zéro automatique", permettant, à volonté, à tout instant t.1 où se présente une répartition donnée de la lumière sur un"clavier" optique comportant Ncapteurs photosensibles associés à N modules, d'assigner des valeurs initiales prédéterminées aux N signaux cons- 4â titutifs du mixage; caractérisé en ce qu'il met en oeuvre, sur chacun des N modules, deux phases de fonctionnement, désignées respectivement par: "phase o 2.. Dispositif selon la revendication 1; caractérisé en ce que, au niveau des fonctions électroniques d'un module.: - PREMIEREMENT, le déclenchement de la phase C)à un instant t1 met en oeuvre, simultanément: a) la fermeture, par K1, d'une boucle d'asservissement qui maintient le signal modulant g(t) constamment égal à gui, qui représente la valeur mémorisée, du fait de l'ouverture de K2, de la réalisation de g(t) audit instant tl; b) par la fermeture de K1, un dispositif de "poursuite" de la valeur du signal de contre-réaction V2(t), que la boucle d'asservissement précitée calcule en temps réel pour maintenir, en fonction du signal 2882617 21 u(t) délivré par le capteur, g(t) = g u = constante;. DEUXIEMEMENT,le déclenchement, à un instant t l, de la phase c consécutive à la phase ( précitée met en oeuvre, simultanément: a) l'ouverture, par le commutateur K1, de la boucle d'asservissement précitée, qui laisse sur l'armature du condensateur CM2 le potentiel V211, qui représente l'amplitude du signal V2(t)compensant l'éclairement. de l'instant t2, pour qu'à cet instant g(t) = gt1; b.) par la fermeture de K2, un dispositif de poursuite: constamment prêt à mémoriser la nouvelle valeur que prendra le signal modulant IO g(t) à l'ultime instant de ladite phase ac. , quand K2 s'ouvrira de nouveau. 3... Dispositif selon la revendication 1. ou la revendication 2; caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande appelé (o ( /(3)R permettant d'adresser à une pluralité de modules, à vo- lonté, les injonctions provoquant alternativement, sur chacun des modules de cette pluralité, l'établissement synchrone et identique de l'une des phases ou () précitées. 4.. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes; caractérisé en ce que chaque module comporte les commandes 20 locales suivantes: a) un moyen, dit "D( /(I", dont chaque actionnement change la phase du module; b) un moyen, dit "Z", dont l'actionnement amène automatiquement le signal modulant g(t) à une valeur prédéterminée; 2.5c) un moyen, dit "CiLa", dont l'actionnement a pour effet d'activer ou d'inhiber lesdites commandes locales '1c:4/(3 " et "Z" du module. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes; caractérisé en ce que l'actionnement du moyen nommé "CiLa" détermine le choix entre l'un ou l'autre des modes "Ci" ou "La", définis.; comme suit: a) le module placé en mode "Ci" n'obéit qu'aux seules injonctions esC\ /( et Z. produites par l'actionnement de ses propres touches locales; b) le module placé en mode "La" n'obéit qu'aux seules injonctions 35 adressées collectivement aux N modules par les commandes dites "d'ensemble", c'està-dire': (o, /(3)R', ZR, K Ra, C R! 2882617 22. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes; caractérisé en ce que les moyens de commande locale tels que " o(,/ " , "Z" et "Cita" sont constitués par des touches sensitives dont l'état des sorties détermine l'ouverture et la fermeture de K1 et K2, s'il s'agit de la touche "caf, / (Pt, ou le positionnement de g(t) sur la valeur gZ, s'il s'agit de la touche "Z", ou l'un des. modes "Ci" ou "La", s'il s'agit de la touche "CiLa". 7 Dispositif selon la revendication 6; caractérisé en ce que lesdites touches sensitives comportent les moyens d'amplification, de détection et de mise en forme des courants faibles circulant à la surface de la peau, quelle qu'en soit l'origine, l'effleurement d'une touche produisant un "1" logique continu, dont le flanc montant déclenche les commutations correspondant à la commande effectuée. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes; caractérisé en ce qu'il comporte un moyen, faisant partie des commandes d'ensemble, dont l'actionnement effectue à volonté le choix. entre.. trois configurations de pilotage de l'ensemble des N modules, à savoir: 2. 0 a) la configuration "LaR", qui place la totalité des N modules dans le mode "La" verrouillé (c'est-à-dire sans qu'il soit possible de changer ce mode au niveau d'un module); b) la configuration "CiLaR", qui permet, à volonté, de changer le mode de chacun des modules, individuellement, par la touche "CiLa"; c) la configuration "CiR", qui place. la totalité des.N modules dans le mode "Ci" verrouillé (on ne peut changer ce mode au niveau d'un module). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes; caractérisé en ce que chacun des modules comporte un circuit qui élabore, à partir du signal modulant g(t) non transformé (i.e., résultant seulement de la variable et) et de la condition définie par 0. 4, (1) ou Z. ), deux répliques indépendantes, chacune étant dotée séparément, à volonté, d'un moyen d'inversion du signe de g(t) suivi d'un autre moyen lui affectant un décalage d'amplitude de valeur D, réglable et modulable, lesdites répliques devenant ainsi gI(t) et gII(t) au niveau de l'attaque de leurs modulateurs respectifs VCAI et VCAII, et donnant lieu, finalement, à la modulation de. deux signaux audio différents dans deux plages de variation de l'éclaire-ment distinctes. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé4-dentes; caractérisé en ce qu'il comporte des indicateurs clairement visibles (LED, etc....) signalant en temps réel la "situation" de chaque module, concernant sa phase ('S ou ( ), son mode (Ci ou La), son état "zéro" (signalé si la touche "Z" est actionnée), et l'am-40 plitude instantanée de ses deux signaux modulants. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé-dentes; caractérisé en ce que le module selon le potentiomètre optique N 5 comporte: a) une zone sensitive placée au long de l'aire de captation du 15 photocapteur; b) un circuit établissant en permanence, en l'absence de tout-oontact du doigt avec ladite zone sensitive, la, phase (3 sur le module, et remplaçant ladite. phase (3 par la phasec'Ç dès l'instant où ladite zone sensitive est effleurée du doigt. 2.0 1 2.Dispositif selon l'une quelconque aes revendications précédentes; caractérisé en ce que la fenêtre précitée, dotée de la zone sensitive de commande oÇ, /(, constitue l'ouverture d'une cavité assez étroite pour être masquée par le doigt, et dont une paroi est formée d'un réflecteur qui renvoie, sur une photodiode placée au voisinage du foyer, la lumière dont l'utilisateur contrôle l'intensité.en déplaçant son doigt au long de ladite fenêtre; les formes et dimensions de celle-ci, ainsi que le profil exact du réflecteur paraboloïde étant calculés. en fonction de la loi de variation recherchée et du type de photocapteur utilisé. 13. Dispositif selon l'unè quelconque des revendications précé-dentes.; caractérisé en ce qu'il comporte deux générateurs délivrant à volonté, les signaux d'injonction ( off / (3)R et ZR. sous forme: périodique,, l'un délivrant les signaux d'injonction (<>Ça)R, (injonction faisant alterner cc 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes; caractérisé en ce qu'il comporte les circuits de réception d'infrarouges permettant sa commande à distance:les injonctions (c 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications pré-cédentes; caractérisé en ce que, sur le trajet de chaque direction prise par le signal audio sortant de chaque modulateur, trouve un étage sup. presseur de bruit utilisant à cet effet un FET F2 recevant sur sa grille une réplique dérivée du signal modulant, un moyen permettant d'ajuster l'excursion d'amplitude de ladite répli- Zo que de manière à provoquer sur ledit FET F2 une variation de conductance très rapide, tout en faisant correspondre sa zone de pincement avec le seuil choisi de lisibilité du signal audio.