Brevet FR2884981A1 — publié le 20061027

DISPOSITIF DE COMMANDE POUR GÉNÉRATEUR AUTOMOBILE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule en fonction d'une fréquence de commutation d'excitation d'un circuit d'excitation du générateur et, plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un dispositif de commande de générateur automobile qui peut exécuter une opération pour mettre en moyenne des valeurs qui varient de fréquence de commutation d'excitation à l'aide d'une configuration simple. Art antérieur De manière habituelle, un bloc de commande électronique (ECU) pour commander un moteur d'un véhicule surveille une fréquence de commutation d'excitation (ou un facteur d'utilisation de bobine d'excitation) d'un générateur automobile. Le bloc ECU commande des états passants/bloqués de courant d'excitation pour conserver la quantité d'énergie générée par le générateur automobile à un niveau correct sur la base d'un signal de facteur d'utilisation de bobine d'excitation (désigné ci-après signal DF) qui est généré par un régulateur du générateur. De manière générale, le signal DF indique directement des états passants/bloqués (conducteurs ou non-conducteurs) d'un dispositif de commutation de courant d'excitation, ou d'un transistor de commutation. L'opération de mise sous tension/hors tension du transistor de commutation servant de dispositif de commutation de courant d'excitation est commandée par un procédé de commande de modulation de largeur d'impulsion (PWM) mis en oeuvre à une fréquence d'environ 50 Hz à 200 Hz par le régulateur, dans lequel le facteur d'utilisation de bobine d'excitation varie normalement d'un cycle à l'autre de l'opération de commande PWM. Dans la plupart des cas, le signal DF prend des valeurs qui varient de manière irrégulière, telles que 50 %, 70 %, 10 %, etc, sur des cycles d'opération de commande PWM successifs alors que le générateur est en fonctionnement. Du fait que le signal DF, qui est un paramètre d'entrée pour commander le générateur, prend ces valeurs qui varient de manière irrégulière même si le signal DF est surveillé à des intervalles d'un nombre spécifique de cycles d'opération de commande PWM, l'opération pour commander le générateur est susceptible de devenir instable et non-fiable. Par conséquent, si le signal DF dont la valeur varie de manière si importante doit être utilisé pour commander le générateur, il est nécessaire d'exécuter une forme particulière d'opération de mise en moyenne. Par exemple, la Publication de Modèle d'Utilité Mise à l'Inspection Publique du Japon N 1985-181200 décrit un agencement pour résoudre le problème mentionné ci-dessus, dans lequel un signal DF est transmis à un bloc ECU et des valeurs du signal DF sont traitées par une opération mathématique exécutée par le bloc ECU pour produire un paramètre de commande utilisé pour commander un générateur. D'autre part, la Demande de Brevet Mise à l'Inspection Publique du Japon N 2001-258295 décrit un agencement pour résoudre le problème mentionné ci-dessus, dans lequel un régulateur de générateur inclut en tant que moyens pour lire un signal DF du côté régulateur un circuit de mise en moyenne incluant un circuit à verrouillage de valeur moyenne de sorte que des effets d'un signal d'entrée pour lequel des cycles récurrents ont été perturbés par du bruit externe vont être atténués. Lorsqu'il est appliqué à un dispositif de commande pour commander un générateur automobile en utilisant le signal DF, l'agencement mentionné ci-dessus de la Publication de Modèle d'Utilité Mise à l'Inspection Publique du Japon N 1985-181200 a un problème en ce sens que le bloc ECU doit supporter une grande charge de travail pour exécuter l'opération mathématique nécessaire pour produire un paramètre de commande facile à utiliser depuis le signal DF, par exemple. L'agencement mentionné ci-dessus de Demande de Brevet Mise à l'Inspection Publique du Japon N 2001-258295 lorsqu'il est appliqué à un dispositif de commande de générateur automobile nécessite la fourniture d'un circuit de mise en moyenne incluant un circuit à verrouillage de valeur moyenne. Bien que le circuit de mise en moyenne habituel puisse aplanir efficacement des valeurs qui varient du signal DF, il est nécessaire d'installer une mémoire ayant une grande capacité de mémorisation. De plus, le circuit de mise en moyenne doit avoir un circuit d'addition et un circuit de soustraction et, ainsi, cette approche aboutit en résultat à une augmentation de l'échelle de circuit et à une augmentation du coût qui en résulte. Exposé de l'invention Destinée à surmonter les problèmes de la technique antérieure mentionnés ci-dessus, la présente invention a pour but de fournir un dispositif de commande de générateur automobile capable de faire la moyenne des valeurs qui varient d'un signal DF et de soulager ainsi la charge de travail appliquée à un bloc ECU à l'aide d'une configuration de circuit simple. Conformément à la présente invention, un dispositif de commande pour commander un générateur automobile inclut une bobine d'excitation à laquelle une tension de sortie continue du générateur automobile est délivrée, un dispositif de commutation monté en série avec la bobine d'excitation, de sorte qu'une action de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation, une diode montée en parallèle avec la bobine d'excitation pour faire re-circuler le courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation lorsque le dispositif de commutation est dans un état BLOQUE, un circuit commandé en tension pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au dispositif de commutation de sorte que la tension de sortie continue du générateur automobile suit une tension de référence spécifique par une opération de commande PWM exécutée selon des cycles récurrents spécifiques, et des moyens de mise en moyenne de signal DF pour mettre en moyenne des valeurs d'un signal DF changeant avec l'action de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation et délivrant en sortie un signal DF mis en moyenne. Les moyens de mise en moyenne de signal DF incluent un compteur, un circuit de commande de compteur qui amène le compteur à exécuter une opération de comptage progressif lorsque le dispositif de commutation est dans un état PASSANT, un circuit de mémoire qui fonctionne à un nombre spécifique 2n de cycles de mise en moyenne de l'opération de commande PWM, où n est un nombre entier positif, pour calculer une valeur du signal DF mis en moyenne en décalant des bits de chaque sortie numérique successive du compteur et en multipliant ainsi une valeur de sortie numérique du compteur par 1/2n+1, mémoriser la valeur du signal DF mis en moyenne ainsi calculée, en remplaçant une valeur de signal DF mis en moyenne mémorisée précédemment, et délivrer en sortie la valeur de signal DF mis en moyenne nouvellement calculée, et un circuit de commande prédéfini qui fonctionne au nombre spécifique 2n de cycles d'opération de commande PWM mentionné ci-dessus pour calculer une valeur prédéfinie pour le compteur en décalant des bits de la valeur de signal DF mis en moyenne délivrée en sortie par le circuit de mémoire et en multipliant ainsi la valeur de signal DF mis en moyenne par 2n, et définir la valeur prédéfinie dans le compteur. Dans le dispositif de commande de générateur automobile mentionné cidessus de la présente invention, les moyens de mise en moyenne de signal DF sont configurés de sorte que l'addition est effectuée par une opération de comptage du compteur et la division et la multiplication sont effectuées par l'opération de décalage de bit mentionnée ci-dessus, de sorte que le dispositif de commande de la présente invention ne nécessite pas de moyens d'addition, division ou multiplication dédiés quelconque. Par conséquent, le dispositif de commande de générateur automobile de la présente invention peut exécuter l'opération destinée à mettre en moyenne des valeurs qui varient du signal DF à l'aide d'une configuration de circuit simple à faible coût. Brève description des figures Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ainsi que d'autres vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre faite en association avec les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention, les figures 2A à 2C sont des schémas représentant le fonctionnement d'un circuit de mise en moyenne de signal DF du dispositif de commande représenté sur la figure 1, - la figure 3 est un ordinogramme représentant le fonctionnement du circuit de mise en moyenne de signal DF du dispositif de commande représenté sur la figure 1, et -la figure 4 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un second mode de réalisation de la présente invention. Description détaillée de modes de réalisation préférés de la présente invention La présente invention va maintenant être décrite en référence aux modes de réalisation spécifiques de celle-ci illustrés dans les dessins annexés. La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention. Le générateur automobile du mode de réalisation inclut des bobines d'armature triphasées 1, un redresseur 2 pour redresser des tensions AC (courant alternatif) délivrées en sortie par les bobines d'armature 1 afin de produire une tension DC (courant continu), une bobine d'excitation 3 constituant un circuit d'excitation dans lequel la tension DC délivrée en sortie par le redresseur 2 est délivrée, et un régulateur de tension 4 qui va être décrit ultérieurement en détail. La tension de sortie DC régulée à un niveau de tension constant par le régulateur de tension 4 est délivrée à plusieurs charges électriques 5 et à une batterie 6 pour charger celle-ci. Ensuite, une configuration de circuit interne du régulateur de tension 4 qui est délimitée par des lignes en pointillés longs et courts va être décrite. En se reportant à la figure 1, le régulateur de tension 4 inclut un transistor 7 monté en série avec la bobine d'excitation 3, une diode 8 montée en parallèle avec la bobine d'excitation 3, un circuit commandé en tension 9 qui est délimité par des lignes en pointillés, et un circuit de mise en moyenne de signal DF 12 qui est également délimité par des lignes en pointillés. Le transistor 7 sert de dispositif de commutation pour lequel l'opération de mise sous tension/hors tension commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation 3. La diode 8 sert de diode libre pour faire re-circuler le courant délivré via la bobine d'excitation 3 lorsque le transistor 7 est dans un état BLOQUE. Le circuit commandé en tension 9 inclut un diviseur de tension de type résistance 10 pour diviser la tension DC délivrée en sortie par le régulateur de tension 4, et un comparateur 11 pour comparer une tension divisée délivrée par le diviseur de tension de type résistance 10 et une tension de référence Vr et délivrer en sortie un résultat de comparaison. Bien que ceci ne soit pas représenté en détail, un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE (signal DF) produit par un signal délivré par le comparateur 11 par l'intermédiaire d'une opération de commande PWM exécutée selon des intervalles de répétition d'impulsions spécifiques (ou des cycles récurrents) est délivré en sortie au transistor 7 de sorte que la tension DC mentionnée ci-dessus délivrée en sortie par le régulateur de tension 4 va suivre une tension de référence spécifique. On va maintenant décrire une configuration de circuit interne du circuit de mise en moyenne de signal DF 12 qui est un moyen de mise en moyenne de signal DF constituant une partie principale de la présente invention. Le circuit de mise en moyenne de signal DF 12 met en moyenne des valeurs qui varient fortement du signal DF et délivre en sortie un signal DF mis en moyenne. Plus spécifiquement, le circuit de mise en moyenne de signal DF 12 inclut un compteur 14 pour compter un signal d'horloge délivré par le générateur de signal d'horloge 13, un circuit OU 15 servant de circuit de commande de compteur qui amène le compteur 14 à exécuter une opération de comptage progressif uniquement lorsque le transistor 7 est dans un état PASSANT avec le signal d'horloge et un signal de potentiel délivré par le générateur de signal d'horloge 13 et une électrode positive du transistor 7, respectivement, un circuit de mémoire 16 pour calculer le signal DF mis en moyenne à partir des valeurs de sortie du compteur 14 avec un cadencement spécifique, et un circuit de commande prédéfini 17 pour calculer une valeur prédéfinie pour le compteur 14 à partir du signal DF mis en moyenne délivré par le circuit de mémoire 16 et définissant la valeur prédéfinie dans le compteur 14 avec un cadencement spécifique. Le signal DF mis en moyenne délivré en sortie par le circuit de mémoire 16 est transmis à une unité de commande externe 19 qui est un bloc ECU du véhicule via une interface de communication 18. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de commande du mode de réalisation. Le circuit commandé en tension 9 délivre en sortie le signal DF qui est le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au transistor 7, dans lequel la durée d'impulsions successives du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE est commandée par l'opération de commande PWM conformément au signal délivré en sortie par le comparateur 11 de telle manière que la tension DC délivrée en sortie par le régulateur de tension 14 va suivre la tension de référence spécifiquement mentionnée ci-dessus. La figure 2A représente un exemple d'une forme d'onde du signal DF. Ensuite, on va décrire le fonctionnement du circuit de mise en moyenne de signal DF 12. Les figures 2A à 2C sont des schémas représentant un exemple de formes d'onde de signaux observées à divers points dans le régulateur de tension 4. Spécifiquement, la figure 2A représente la forme d'onde du signal DF délivré au transistor 7 comme mentionné ci-dessus, la figure 2B représente les valeurs de sortie du compteur 14 obtenues lorsque le signal DF représenté sur la figure 2A est entré dans le circuit de mise en moyenne de signal DF 12, et la figure 2C représente la forme d'onde du signal de sortie du circuit de mise en moyenne de signal DF 12, à savoir, le signal DF mis en moyenne obtenu en mettant en moyenne les valeurs qui varient du signal DF représenté sur la figure 2A. En se reportant à l'ordinogramme représenté sur la figure 3 et aux formes d'onde représentées sur les figures 2A à 2C, le fonctionnement du dispositif de commande du présent mode de réalisation est décrit en détail. Dans la description qui va suivre, un intervalle d'opération de mise en moyenne exécutée par le circuit de mise en moyenne de signal DF 12 est 2n. Dans l'exemple des figures 2A à 2C, n=2 de sorte qu'on suppose que l'intervalle de mise en moyenne est de 2 =4. Au début de l'opération de mise en moyenne, un nombre accumulé k de cycles de l'opération de commande PWM (appelés ci-après cycles PWM) est initialisé, ou établi à zéro (k=0), à l'étape S1. Dans l'exemple représenté sur les figures 2A-2C, le nombre k varie de la manière suivante: 0, 1, 2, 3, 4, 0, 1, 2, etc. Si le transistor 7 est actuellement dans une période PASSANTE à l'étape S2, le compteur 14 compte le signal d'horloge à l'étape S3. Si le transistor 7 est actuellement dans une période BLOQUEE, au contraire, le compteur 14 n'exécute pas cette opération de comptage progressif et le circuit de mise en moyenne de signal DF 12 passe à l'étape S4, dans laquelle on détermine si un cycle PWM est écoulé. Les étapes S2 et S3 sont exécutées de manière répétée jusqu'à ce qu'un cycle PWM soit écoulé. La séquence précédente correspond à une période de l'instant t0 à l'instant t1 sur les figures 2A à 2C. Ceci signifie qu'une valeur de sortie C du compteur 14 augmente à un gradient constant pendant chaque période PASSANTE du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE et reste inchangée pendant chaque période BLOQUEE lorsque le compteur 14 arrête de compter le signal d'horloge. Une valeur prédéfinie PR est définie dans le compteur 14 à l'instant t0 comme cela sera décrit ultérieurement. Si un cycle PWM est déterminé comme étant écoulé à l'étape S4, le nombre k est incrémenté de un à l'étape S5 et le circuit de mise en moyenne de signal DF 12 passe à l'étape S6, et les étapes S2 à S3 sont exécutées de manière répétée jusqu'à ce que le nombre accumulé k devienne égal à 2n (k=4 dans l'exemple représenté sur les figures 2A à 2C). La séquence précédente correspond à une période allant de l'instant t0 à l'instant t4 sur les figures 2A à 2C. La sortie du compteur 14 augmente lorsque le signal DF est intégré dans chaque cycle PWM successif pendant cette séquence allant de l'instant t0 à l'instant t4. Si le nombre k est déterminé comme étant égal ou supérieur à 2n (k>_2n) à l'étape S6, le circuit de mise en moyenne de signal DF 12 passe à l'étape S7, dans laquelle le circuit de mémoire 16 extrait une valeur de sortie CT du compteur 14 à l'instant t4 représenté sur les figures 2A à 2C. CT = PR + Cl + C2 + C3 + C4 où Cl à C4 sont des incréments de la valeur de sortie du compteur 14 sur quatre cycles PWM successifs allant de l'instant tO à l'instant t4 représentés sur les figures 2A à 2C. Ensuite, à l'étape S8, le circuit de mémoire 16 calcule une valeur DF du signal DF mis en moyenne par l'équation suivante et cette valeur DF est mémorisée dans le circuit de mémoire 16, remplaçant une valeur de signal DF mis en moyenne mémorisée précédemment: DF = CT (1/2n+1) Bien que l'opération mathématique mentionnée ci-dessus soit sensiblement une division, l'équation inclut la (n+1)leme puissance de 2 en tant que dénominateur. Par conséquent, il est uniquement nécessaire de réduire la valeur de sortie numérique CT du compteur 14 d'une quantité égale à (n+1) bits (trois bits dans l'exemple représenté sur les figures 2A à 2C) et une fonction de division réalisée par matériel n'est pas nécessaire. A l'étape suivante S9, le circuit de commande prédéfini 17 calcule la valeur prédéfinie PR par l'intermédiaire de l'équation suivante et la valeur prédéfinie PR ainsi calculée est définie dans le circuit de commande prédéfini 17, remplaçant une valeur prédéfinie définie précédemment PR: PR = DF x 2n Cette opération mathématique (essentiellement une multiplication) peut être exécutée en augmentant simplement la valeur DF du signal DF mis en moyenne d'une quantité égale à n bits (deux bits dans l'exemple représenté sur les figures 2A à 2C), de sorte qu'une fonction de multiplication réalisée par circuit n'est pas nécessaire. A cet instant, l'opération de mise à jour de la valeur DF du signal DF mis en moyenne à délivrer en sortie par le circuit de mise en moyenne de signal DF 12 est terminée et le circuit de mise en moyenne de signal DF 12 revient à l'étape S1 et exécute à nouveau l'opération pour une mise à jour supplémentaire. La figure 2C représente la forme d'onde de la valeur DF du signal DF mis en moyenne. On observe à la lecture de la description précédente que le dispositif de commande de générateur automobile du premier mode de réalisation peut générer un signal DF variant de manière douce en mettant en moyenne les valeurs de signal DF variant de manière régulière sur des cycles PWM successifs à l'aide d'une configuration de circuit simple et atténuer ainsi une charge de travail appliquée au bloc ECU du véhicule. En particulier, l'opération d'addition qui est généralement nécessaire pour exécuter l'opération de mise en moyenne est exécutée par le compteur 14 lorsque le compteur 14 compte continuellement le signal d'horloge pendant les cycles PWM successifs et, par conséquent, le dispositif de commande du présent mode de réalisation ne nécessite pas de moyens d'addition dédiés quelconques. De plus, des opérations de division et de multiplication sont exécutées par l'opération de décalage de bits mentionnée ci-dessus, de sorte que le dispositif de commande du mode de réalisation ne nécessite pas de moyens de division ou de multiplication dédiés quelconques. En résultat, le dispositif de commande de générateur automobile du mode de réalisation peut exécuter l'opération de mise en moyenne à l'aide d'une configuration de circuit très simple à faible coût. Bien que l'exposant n mentionné ci-dessus puisse être défini à un nombre arbitraire quelconque, l'exposant n doit être défini à un nombre optimum en considération des caractéristiques de variations du signal d'attaque PASSANT/BLOQUE délivré au transistor 7 à partir duquel le signal DF est dérivé, d'une constante de temps de conduction du circuit d'excitation incluant la bobine d'excitation 3 et de la manière selon laquelle le signal DF est utilisé par l'unité de commande externe 19 (ECU) . La figure 4 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande pour commander un générateur automobile installé sur un véhicule conformément à un second mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 4, des éléments identiques ou équivalents à ceux représentés sur la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques. La seule différence du dispositif de commande de générateur automobile du second mode de réalisation (figure 4) par rapport à celui du premier mode de réalisation (figure 1) vient du circuit de commande de compteur pour commander le compteur 14. Spécifiquement, alors que le potentiel de sortie du transistor 7 est délivré dans le circuit de commande de compteur dans le premier mode de réalisation, le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE délivré en sortie par le circuit de commande de tension 9 est délivré dans le circuit de commande de compteur pour produire un signal d'horloge à délivrer au compteur 14 dans le second mode de réalisation. Le potentiel de sortie du transistor 7 et le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE délivré à celui-ci présentent des polarités opposées lorsque le transistor 7 est rendu passant et bloqué. Pour cette raison, un circuit d'inversion de polarité 20 est inséré dans une ligne pour délivrer le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au circuit de commande de compteur dans le second mode de réalisation, de sorte qu'un signal d'horloge délivré en sortie par le générateur de signal d'horloge 13 est délivré dans le compteur 14 uniquement lorsque le transistor 7 est dans un état PASSANT. En conséquence, le circuit de commande de compteur peut être configuré sans établir de connexion directe avec un circuit principal à travers lequel le courant d'excitation circule réellement dans le second mode de réalisation comme représenté sur la figure 4, de sorte que la configuration du dispositif de commande de générateur automobile est plus simplifiée. Le dispositif de commande de générateur automobile du second mode de réalisation ainsi configuré produit complètement les mêmes avantages que ceux du premier mode de réalisation en rendant possible d'exécuter l'opération de mise en moyenne des valeurs qui varient du signal DF à l'aide d'une configuration de circuit simple à faible coût. En résumé, un dispositif de commande de la présente invention pour commander un générateur automobile inclut une bobine d'excitation à laquelle une tension de sortie DC du générateur automobile est délivrée, un dispositif de commutation monté en série avec la bobine d'excitation, de sorte que l'action de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation, une diode montée en parallèle avec la bobine d'excitation pour faire re-circuler le courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation lorsque le dispositif de commutation est dans un état BLOQUE, un circuit de commande de tension pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au dispositif de commutation de sorte que la tension de sortie DC du générateur automobile suit une tension de référence spécifique par une opération de commande PWM exécutée selon des cycles récurrents spécifiques, et des moyens de mise en moyenne de signal DF pour mettre en moyenne des valeurs d'un signal DF variant sous l'action de la mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation et délivrer en sortie un signal DF mis en moyenne. Les moyens de mise en moyenne de signal DF de ce dispositif de commande de générateur automobile incluent un compteur, un circuit de commande de compteur qui amène le compteur à exécuter une opération de comptage progressif lorsque le dispositif de commutation est dans un état PASSANT, un circuit de mémoire qui fonctionne à un nombre spécifique 2n de cycles de mise en moyenne de l'opération de commande PWM, où n est un nombre entier positif, pour calculer une valeur du signal DF mis en moyenne en décalant des bits de chaque sortie numérique successive du compteur et en multipliant ainsi une valeur de sortie numérique du compteur par 1/2n+1, mémoriser la valeur du signal DF mis en moyenne ainsi calculée en remplaçant une valeur de signal DF mis en moyenne mémorisée précédemment, et délivrer en sortie la valeur de signal DF mis en moyenne nouvellement calculée, et un circuit de commande prédéfini qui fonctionne selon le nombre spécifique mentionné ci-dessus 2n de cycles d'opération de commande PWM pour calculer une valeur prédéfinie pour le compteur en décalant des bits de la valeur de signal DF mis en moyenne délivrée en sortie par le circuit de mémoire et en multipliant ainsi la valeur de signal DF mis en moyenne par 2n, et définir la valeur prédéfinie dans le compteur. Dans une caractéristique de la présente invention, une électrode du dispositif de commutation est mise à la masse, un signal représentant le potentiel d'une autre électrode du dispositif de commutation et un signal d'horloge d'une fréquence spécifique sont entrés dans le circuit de commande de compteur, et le circuit de commande de compteur délivre en sortie le signal d'horloge au compteur uniquement lorsque le dispositif de commutation est dans l'état PASSANT. Cette caractéristique de la présente invention garantit que le compteur compte le signal d'horloge uniquement lorsque le dispositif de commutation est dans l'état PASSANT. Dans une autre caractéristique de la présente invention, le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE est délivré au dispositif de commutation et un signal d'horloge d'une fréquence spécifique sont entrés dans le circuit de commande de compteur, et le circuit de commande de compteur délivre en sortie le signal d'horloge au compteur uniquement lorsque le dispositif de commutation est dans l'état PASSANT. Conformément à cette caractéristique de la présente invention, le circuit de commande de compteur peut être configuré sans établir de connexion directe avec un circuit principal à travers lequel le courant d'excitation circule réellement, de sorte que la configuration du dispositif de commande de générateur automobile est plus simplifiée. Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation spécifiques de celle-ci dans lesquels la présente invention est appliquée au circuit d'excitation du générateur automobile, la présente invention est également applicable à d'autres types de générateur tels que ceux dans lesquels une tension de sortie DC du générateur est délivrée à la bobine d'excitation. De plus, il n'est pas nécessaire que le dispositif de commutation soit un transistor représenté dans les modes de réalisation qui précèdent. Même si un autre type de dispositif de commutation que le transistor est utilisé dans le générateur, la présente invention est applicable de la même manière que celle décrite jusqu'ici, offrant ainsi les mêmes avantages que dans les modes de réalisation qui précèdent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour commander un générateur automobile, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte: une bobine d'excitation (3) à laquelle une tension de sortie DC du générateur automobile est délivrée, un dispositif de commutation (7) monté en série avec la bobine d'excitation (3), de sorte que l'action de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation (7) commande un courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation (3), une diode (8) montée en parallèle avec la bobine d'excitation (3) pour faire recirculer le courant d'excitation circulant à travers la bobine d'excitation (3) lorsque le dispositif de commutation (7) est dans un état BLOQUE, un circuit commandé en tension (9) pour délivrer en sortie un signal d'attaque PASSANT/BLOQUE au dispositif de commutation (7) de sorte que la tension de sortie DC du générateur automobile suit une tension de référence spécifique par une opération de commande PWM exécutée selon des cycles récurrents spécifiques, et des moyens de mise en moyenne de signal DF (12) pour mettre en moyenne des valeurs d'un signal DF changeant avec l'action de mise sous tension/hors tension du dispositif de commutation (7) et délivrer en sortie un signal DF mis en moyenne, dans lequel les moyens de mise en moyenne de signal DF (12) incluent: un compteur (14), un circuit de commande de compteur qui amène le compteur (14) à exécuter une opération de comptage progressif lorsque le dispositif de commutation (7) est dans un état PASSANT, un circuit de mémoire (16) qui fonctionne à un nombre spécifique 2n de cycles de mise en moyenne de l'opération de commande PWM, où n est un nombre entier positif, pour calculer une valeur du signal DF mis en moyenne en décalant des bits de chaque sortie numérique successive du compteur et en multipliant ainsi une valeur de sortie numérique du compteur (14) par 1/2n+1, mémoriser la valeur du signal DF mis en moyenne ainsi calculée, en remplaçant une valeur de signal DF mis en moyenne mémorisee précédemment, et délivrer en sortie la valeur de signal DF mis en moyenne nouvellement calculée, et un circuit de commande prédéfini (17) qui fonctionne au nombre spécifique 2n de cycles d'opération de commande PWM pour calculer une valeur prédéfinie pour le compteur (14) en décalant des bits de la valeur de signal DF mis en moyenne délivrée en sortie par le circuit de mémoire (16) et en multipliant ainsi la valeur de signal DF mis en moyenne par 2n, et définir la valeur prédéfinie dans le compteur (14). 10 30 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une électrode du dispositif de commutation (7) est mise à la masse, un signal représentant le potentiel d'une autre électrode du dispositif de commutation (7) et un signal d'horloge d'une fréquence spécifique sont entrés dans le circuit de commande de compteur, et le circuit de commande de compteur délivre en sortie le signal d'horloge au compteur (14) uniquement lorsque le dispositif de commutation (7) est dans l'état PASSANT. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'attaque PASSANT/BLOQUE délivré au dispositif de commutation (7) et un signal d'horloge d'une fréquence spécifique sont entrés dans le circuit de commande de compteur, et le circuit de commande de compteur délivre en sortie le signal d'horloge au compteur (14) uniquement lorsque le dispositif de commutation (7) est dans l'état PASSANT.