Brevet FR2878909A1 — publié le 20060609

DEMARREUR DESTINE A UN MOTEUR ENTRAINE APRES ENGRENEMENT D'UN PIGNON AVEC UNE COURONNE D'ENGRENAGE DU MOTEUR ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention se rapporte d'une façon générale à un démarreur destiné à un moteur, et se rapporte en particulier au démarreur dans lequel une couronne d'engrenage du moteur est engrenée avec un pignon repoussé avec un transmetteur de couple vers la couronne d'engrenage et est entraînée en rotation sur son propre axe avec le pignon en réponse à une force de rotation d'un moteur électrique transmise par l'intermédiaire du transmetteur de couple pour démarrer le moteur. Description de la technique apparentée Un démarreur destiné à un moteur d'un véhicule est, par exemple, décrit dans la seconde publication d'utilité japonaise publiée N 56-10 931. La figure 1 est une vue, partiellement en coupe transversale verticale, d'un tel démarreur classique. Un démarreur 180 représenté sur la figure 1 comporte un moteur électrique 100 engendrant une force de rotation, un commutateur électromagnétique 160, un embrayage 110, un tube à cannelures cylindrique 120 recevant la force de rotation du moteur électrique 100 par l'intermédiaire de l'embrayage 110, un arbre de sortie 130 relié à une surface intérieure du tube à cannelures 120 dans l'accouplement à cannelures hélicoïdal, un pignon 140 relié à une surface extérieure d'une partie d'extrémité avant de l'arbre de sortie 130 dans l'accouplement à cannelures, et un ressort de pignon 150 disposé entre le pignon 140 et l'arbre de sortie 130. Le pignon 140 est mobile le long de sa direction axiale sur l'arbre de sortie 130 alors que le ressort de pignon 150 stocke ou libère une force de réaction. Lorsque l'arbre de sortie 130 est repoussé avec le pignon 140 vers une couronne d'engrenage 170 d'un moteur suivant une direction vers l'avant en réponse à une fonction du commutateur 160, le pignon 140 est poussé dans la couronne d'engrenage 170 et s'engrène avec la couronne d'engrenage 170. Un fonctionnement du démarreur 180 est décrit en détail en faisant référence à la figure 2. La figure 2 est une vue explicative représentant le mouvement du pignon 140. Les flèches Al à A5 sur la figure 2 indiquent un lieu géométrique d'un point remarquable d'une dent d'engrenage du pignon 140. Lorsque le commutateur 160 reçoit un courant, l'arbre de sortie 130 et le pignon 140 sont repoussés vers la couronne d'engrenage 170, tout en étant progressivement entraîné sur son propre axe, en suivant un sens de rotation inverse de l'entraînement, et le pignon 140 vient en contact avec une surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 170. Dans ce cas, un point remarquable du pignon 140 avance de façon inclinée le long d'un sens de torsion d'un engrenage à cannelures hélicoïdal du tube à cannelures 120 (se reporter à l'étape (a) et à la flèche Al). L'arbre de sortie 130 est encore repoussé alors que le pignon 140 reste en contact avec la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 170. Dans ce cas, le pignon 140 est rétracté d'une distance d'avance de l'arbre de sortie 130 par rapport à l'arbre de sortie 130, alors que le ressort de pignon 150 est comprimé pour stocker une force de réaction. En outre, comme le pignon 140 est tourné progressivement sur son propre axe avec l'arbre de sortie 130 en suivant le sens de rotation inverse de l'entraînement, le point du pignon 140 est déplacé dans une première direction sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 170 (se reporter à l'étape (b) et à la flèche A2). Alors, le déplacement de l'arbre de sortie 130 vers la couronne d'engrenage 170 est arrêté, et un commutateur de moteur électrique disposé dans le commutateur 160 est fermé pour entraîner le moteur 100. Une force de rotation du moteur 100 est transmise à l'arbre de sortie 130, et le pignon 140 est entraîné en rotation avec l'arbre de sortie 130 suivant un sens d'entraînement en réponse à la force de rotation, alors que le ressort de pignon 150 conserve la force de réaction. Dans ce cas, le point du pignon 140 est déplacé le long d'une seconde direction opposée à la première direction sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 170 (se reporter à l'étape (c) et à la flèche A3). Lorsque chaque dent d'engrenage du pignon 140 atteint une position particulière à laquelle l'engrènement du pignon 140 avec la couronne d'engrenage 170 est autorisé, l'engrènement entre le pignon 140 et la couronne d'engrenage 170 est débuté, r 1 2878909 et le point du pignon 140 est glissé de façon inclinée sur une surface chanfreinée d'une dent d'engrenage de la couronne d'engrenage 170 (se reporter à l'étape (d) et à la flèche A4). Alors, le pignon 140 est poussé dans la couronne d'engrenage 170 par la force de réaction du ressort de pignon 150 tout en recevant la force de rotation du moteur électrique 2. Lorsque le pignon 140 est complètement en prise avec la couronne d'engrenage 170, la couronne d'engrenage 170 est tournée sur son propre axe avec le pignon 140 en réponse à la force de rotation (se reporter à l'étape (e) et à la flèche A5), et le moteur démarre son opération d'entraînement. De ce fait, comme le pignon 140 qui est léger peut être poussé dans la couronne d'engrenage 170 par la force de réaction du ressort de pignon 150, le pignon 140 peut être engrené de façon fiable avec la couronne d'engrenage 170. Cependant, comme le pignon 140 est entraîné obligatoirement en rotation par le couple du moteur électrique 100 pour atteindre la position particulière et pour être complètement engrené avec la couronne d'engrenage 170, il existe une forte probabilité que le pignon 140 entre fortement en collision avec la couronne 170 avec un grand choc lorsque le pignon 140, ayant atteint la position particulière, commence à s'engrener avec la couronne d'engrenage 170 et est complètement engrené avec la couronne d'engrenage 170. Il en résulte qu'il est nécessaire de fabriquer le pignon 140 à partir d'un matériau durci par un traitement thermique. Donc, une gamme de sélection de matériaux utilisables pour le pignon 140 est rétrécie. En particulier, comme un matériau produit à faible coût présente habituellement une faible dureté, il est difficile d'obtenir un matériau du pignon 140 à faible coût. En outre, comme le pignon 140 reçoit un grand choc à chaque fois que l'entraînement du moteur est lancé, le pignon 140 doit avoir une forte résistance et une bonne durabilité. Donc, il est plus difficile d'obtenir le pignon 140 à faible coût. Et cependant, un autre problème dans un démarreur classique est décrit en faisant référence aux figures 3 et 4. La figure 3 est une vue en coupe verticale représentant le pignon 140 incliné par rapport à l'arbre de sortie 130, et la figure 4 est une vue explicative représentant l'inclinaison du pignon 140 en prise avec la couronne d'engrenage 170. f 2878909 4 Comme indiqué sur la figure 3, il existe un jeu entre l'arbre de sortie 130 et le pignon 140 reliés l'un à l'autre par un accouplement à cannelures, de sorte qu'une ligne L1 parallèle à l'axe du pignon 140 est facilement inclinée par rapport à une ligne L2 parallèle à un axe de l'arbre de sortie 130. C'est-à-dire que l'axe du pignon 140 est incliné d'un angle e par rapport à celui de l'arbre de sortie 130. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 4, lorsque le pignon 140 est engrené avec la couronne d'engrenage 170, la ligne L1 est inclinée de l'angle e par rapport à une ligne L3 parallèle à un axe de la couronne d'engrenage 170. Cette inclinaison engendre une force de rétraction (ou force de poussée) F telle qu'elle sépare le pignon 140 de la couronne d'engrenage 170 vers le côté arrière dans le sens d'une rétraction. De ce fait, lorsque la force de retrait F est plus grande qu'une force de réaction Sp du ressort de pignon 150, le pignon 140 se rétracte sur l'arbre de sortie 130 tout en comprimant le ressort de pignon 150 et en augmentant la force de réaction. Alors, lorsque la force de réaction du ressort de pignon 150 est augmentée au point de dépasser la force de rétraction, le pignon 140 est à nouveau inséré dans la couronne d'engrenage 170 par le ressort de pignon 150. Donc, le pignon 140 répète les mouvements de rétraction et d'avance. Dans ce cas, un bruit apparaît en raison de la collision du pignon 140 et de la couronne d'engrenage 170 pendant les mouvements. De plus, le pignon 140 et la couronne d'engrenage 170 en prise mutuelle frottent l'un contre l'autre suivant la direction axiale, de sorte que le pignon 140 et la couronne d'engrenage 170 sont considérablement usés. En outre, lorsqu'une course de pignon, représentant une longueur maximum du déplacement du pignon 140 le long de la direction axiale par rapport à l'arbre de sortie 130, est établie de façon à être plus grande qu'une largeur de face (ou une largeur d'une zone d'engrènement dans la direction axiale) Wl dans l'engrènement du pignon 140 et de la roue d'engrenage 170, il existe une probabilité que le pignon 140 se sépare de la couronne d'engrenage 170 en raison de la force de rétraction F pendant le mouvement de rétraction. Dans ce cas, comme le pignon répète les mouvements d'engrènement et de séparation avec/de la couronne d'engrenage 170, les bruits augmentent. Enfin, le pignon 140 et la couronne d'engrenage 170 s'usent ou se rompent en un court intervalle de temps. RESUME DE L'INVENTION Un but principal de la présente invention est de procurer, en prenant en considération les inconvénients du démarreur classique, un démarreur dans lequel une gamme de choix de matériaux utilisables pour un pignon est élargie tout en améliorant la résistance et la durabilité du pignon. Un but secondaire de la présente invention est de procurer 10 un démarreur dans lequel l'engrènement d'un pignon avec une couronne d'engrenage est maintenu d'une façon fiable. Conformément à un premier aspect de cette invention, le but principal est atteint par la fourniture d'un démarreur destiné à un moteur, comprenant un moteur électrique, une première partie d'accouplement à cannelures reliée au moteur électrique, un transmetteur de couple relié à la première partie d'accouplement à cannelures en un accouplement à cannelures, une seconde partie d'accouplement à cannelures, un pignon relié au transmetteur de couple par l'intermédiaire de la seconde partie d'accouplement à cannelures en un accouplement à cannelures, et un commutateur électromagnétique sensible à une entrée provenant d'un opérateur. Le transmetteur de couple peut tourner sur un premier axe du transmetteur de couple en réponse à une force de rotation du moteur électrique transmise par l'intermédiaire de la première partie d'accouplement à cannelures et est mobile le long d'une direction axiale du transmetteur de couple sur la première partie d'accouplement à cannelures par rapport à la première partie d'accouplement à cannelures. Le pignon peut tourner sur un second axe du pignon avec le transmetteur de couple, est mobile le long de la direction axiale avec le transmetteur de couple, et est mobile sur la seconde partie d'accouplement à cannelures par rapport au transmetteur de couple le long de la direction axiale. Le commutateur électromagnétique a pour première fonction de déplacer le transmetteur de couple et pour seconde fonction d'entraîner le moteur électrique pour mettre en prise le pignon avec une couronne d'engrenage du moteur et pour lancer l'entraînement du moteur. L'une des première et seconde parties d'accouplement à 40 cannelures comporte une roue d'engrenage adoptant une forme à cannelures hélicoïdale d'un angle de torsion prédéterminé. Le pignon est mobile par rapport au transmetteur de couple à l'intérieur d'une course de pignon. Le transmetteur de couple est déplacé en réponse à la première fonction du commutateur électromagnétique pour placer le pignon déplacé avec le transmetteur de couple sur une surface d'extrémité d'une couronne d'engrenage et faire tourner le pignon sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage en réponse à la forme à cannelures hélicoïdale de la première partie d'accouplement à cannelures établie à l'angle de torsion prédéterminé. La course de pignon et l'angle de torsion prédéterminé sont réglés de manière à ce que le pignon entraîné en rotation sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage atteigne une position particulière à laquelle l'engrènement du pignon avec la couronne d'engrenage est autorisé, sans recevoir de force de rotation du moteur électrique. Dans cette configuration, le pignon ayant atteint la position particulière est en prise avec la couronne d'engrenage, et le moteur électrique est entraîné en réponse à la seconde fonction du commutateur électromagnétique. La couronne d'engrenage en prise avec le pignon est entraînée en rotation en réponse à la force de rotation du moteur électrique, et l'entraînement du moteur est lancé. De ce fait, comme la course du pignon et l'angle de torsion prédéterminé sont réglés de manière à ce que le pignon atteigne la position particulière sans la force de rotation du moteur électrique, le pignon ayant atteint la position particulière peut démarrer doucement la prise avec la couronne d'engrenage, et le pignon peut obtenir la prise complète avec la couronne d'engrenage sans collisions du pignon avec la couronne d'engrenage provoquées par la rotation du pignon. En conséquence, la probabilité des collisions du pignon avec la couronne d'engrenage, avec un grand choc lors de l'engrènement, peut être considérablement réduite, de sorte qu'une gamme de sélection de matériaux utilisables pour le pignon peut être élargie tout en améliorant la résistance et la durabilité du pignon. Conformément à un second aspect de cette invention, l'objet secondaire est obtenu par la fourniture d'un démarreur destiné à un moteur comprenant un moteur électrique engendrant une force de rotation, un transmetteur de couple relié au moteur, un pignon relié au transmetteur de couple et en prise avec une couronne d'engrenage d'un moteur, et un ressort de pignon disposé entre le pignon et le transmetteur de couple. Le transmetteur de couple peut tourner sur un premier axe du transmetteur de couple en réponse à la force de rotation du moteur électrique. Le pignon peut tourner sur un second axe du pignon avec le transmetteur de couple et est mobile le long d'une direction axiale du pignon par rapport au transmetteur de couple. Le pignon entraîné en rotation avec le transmetteur de couple fait tourner la couronne d'engrenage sur un troisième axe de la couronne d'engrenage afin de lancer une opération d'entraînement du moteur. Le pignon en prise avec la couronne d'engrenage reçoit une force de réaction du ressort de pignon de façon à être poussé dans la couronne d'engrenage. Le second axe du pignon en prise avec la couronne d'engrenage est incliné par rapport au troisième axe de la couronne d'engrenage d'un angle d'inclinaison tel qu'il engendre une force de rétraction. La force de rétraction est destinée à séparer le pignon de la couronne d'engrenage en s'opposant à la force de réaction du ressort de pignon. L'angle d'inclinaison est réglé de façon à maintenir la prise du pignon avec la couronne d'engrenage. Dans cette configuration, lorsque le pignon en prise avec la couronne d'engrenage est incliné par rapport à la couronne d'engrenage, une force de rétraction est engendrée de façon à séparer le pignon de la couronne d'engrenage. Cependant, comme l'angle d'inclinaison est réglé de façon à maintenir la prise du pignon avec la couronne d'engrenage grâce à la force de réaction du ressort de pignon, la force de réaction du ressort de pignon empêche le pignon de se séparer de la couronne d'engrenage en réponse à la force de rétraction. En conséquence, la prise du pignon avec la couronne d'engrenage peut être conservée. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue, partiellement en coupe transversale 35 verticale, d'un démarreur classique destiné à un moteur d'un véhicule, La figure 2 est une vue explicative représentant le déplacement d'un pignon du démarreur, La figure 3 est une vue en coupe verticale représentant un 40 pignon incliné par rapport à un arbre de sortie du démarreur, La figure 4 est une vue d'exemple représentant une inclinaison d'un pignon en prise avec une couronne d'engrenage d'un moteur, La figure 5 est une vue en coupe verticale d'un démarreur 5 destiné à un moteur d'un véhicule, conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 6 est une vue en coupe verticale d'un pignon et de ses éléments périphériques du démarreur, La figure 7 est une vue explicative représentant un 10 déplacement du pignon, conformément au premier mode de réalisation, La figure 8 est une vue en coupe verticale d'un démarreur destiné à un moteur d'un véhicule, conforme à un second mode de réalisation de la présente invention, La figure 9 est une vue en coupe verticale d'un démarreur destiné à un moteur d'un véhicule, conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention, La figure 10 est une vue explicative représentant une inclinaison d'un pignon par rapport à un arbre de sortie dans un démarreur représenté sur la figure 5, conformément à un quatrième mode de réalisation de la présente invention, La figure 11 est une vue explicative représentant un rayon du pas au cercle primitif du pignon, et Les figures 12A, 12B et 12C sont des vues en coupe des dents d'engrenage du pignon en prise avec les dents d'engrenage du tube intérieur conformément au quatrième mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Des modes de réalisation de la présente invention seront maintenant décrits en faisant référence aux dessins annexés, dans lesquels des références numériques identiques indiquent des parties, des membres ou des éléments identiques dans toute la description, sauf indication contraire. MODE DE REALISATION 1 La figure 5 est une vue en coupe verticale d'un démarreur destiné à un moteur d'un véhicule conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, et la figure 6 est une vue en coupe verticale d'un pignon et de ses éléments périphériques du démarreur. Comme indiqué sur la figure 5, un démarreur 1 destiné à un 40 moteur d'un véhicule comporte un moteur électrique 2, une première partie d'accouplement à cannelures 22 reliée au moteur 2, un embrayage 5 (ou un transmetteur de couple) comportant un tube intérieur 23 pouvant tourner sur son propre axe et relié à la partie d'accouplement 22 en un accouplement à cannelures, une seconde partie d'accouplement à cannelures 24, un pignon 6 relié au tube intérieur 23 par l'intermédiaire de la seconde partie d'accouplement à cannelures 24 en un accouplement à cannelures, et un commutateur électromagnétique 8 répondant à une instruction d'un opérateur. Le tube intérieur 23 peut tourner sur un axe du tube intérieur 23 en réponse à une force de rotation du moteur électrique 2 transmise par l'intermédiaire de la partie d'accouplement à cannelures 22. L'embrayage 5 peut se déplacer le long d'une direction axiale du tube intérieur 23 sur la partie d'accouplement 22 par rapport à la partie d'accouplement 22. Le pignon 6 peut tourner sur son axe avec le tube intérieur 23 et est mobile le long de la direction axiale avec le tube intérieur 23. En outre, le pignon 6 est mobile sur la partie d'accouplement 23 par rapport au tube intérieur 23 le long de la direction axiale. Le commutateur électromagnétique 8 a pour première fonction de déplacer l'embrayage 5 et pour seconde fonction d'entraîner le moteur électrique 2 pour mettre en prise le pignon 6 avec une couronne d'engrenage 38 d'un moteur et pour lancer l'entraînement du moteur. L'une des parties d'accouplement 22 et 24 comporte une roue d'engrenage adoptant une forme à cannelures hélicoïdale d'un angle de torsion prédéterminé. Le pignon 6 est mobile le long de la direction axiale par rapport au tube intérieur 23 à l'intérieur d'une course de pignon S1. L'embrayage 5 est déplacé en réponse à la première fonction du commutateur électromagnétique 8 pour placer le pignon 6 déplacé avec le tube intérieur 23 sur une surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 38 et pour faire tourner le pignon 6 placé sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 38 et déplacé par rapport au tube intérieur 23 en réponse à l'angle de torsion prédéterminé de la forme à cannelures hélicoïdale de la roue d'engrenage constituée de la première partie d'accouplement à cannelures. La course du pignon et l'angle de torsion prédéterminé sont réglés de manière à ce que le pignon 6 entraîné en rotation sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 38 atteigne une position particulière à laquelle l'engrènement du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38 est permis. Lorsqu'un opérateur applique en entrée une instruction pour le commutateur électromagnétique 8, le tube intérieur 23 est déplacé pour placer le pignon 6 déplacé avec le tube intérieur 23 sur une surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 38 et pour entraîner en rotation le pignon 6 placé sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 38 en réponse à l'angle de torsion prédéterminé de la forme à cannelures hélicoïdale de la roue d'engrenage constituée de la première partie d'accouplement à cannelures 22 ou 24. Comme la course du pignon et l'angle de torsion prédéterminé sont préétablis de manière à ce que le pignon 6 entraîné en rotation sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 38 atteigne la position particulière, le pignon 6 atteint la position particulière et est en prise avec la couronne d'engrenage 38 sans force de rotation du moteur électrique 2. Alors, le moteur électrique 2 est entraîné grâce à une seconde fonction du commutateur électromagnétique 8. Un couple du moteur électrique 2 est transmis au tube intérieur par l'intermédiaire de la partie d'accouplement à cannelures 22 pour faire tourner le tube intérieur 23 avec le pignon 6. La couronne d'engrenage 38 engrenée avec le pignon 6 est entraînée en rotation avec le pignon 6, et l'entraînement du moteur est lancé. De ce fait, comme la course du pignon Si et l'angle de torsion prédéterminé sont préétablis de sorte que le pignon 6 atteint la position particulière sans force de rotation du moteur électrique 2, le pignon 6 ayant atteint la position particulière peut démarrer doucement l'engrènement avec la couronne d'engrenage pour être complètement en prise avec la couronne d'engrenage 38. En conséquence, la probabilité des collisions du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38 accompagnées d'un grand choc au cours de l'engrènement peut être considérablement réduite. Il en résulte que le pignon 6 peut être fabriqué à partir d'un matériau à faible dureté, et la gamme de choix des matériaux utilisables pour le pignon 6 peut être élargie tout en améliorant la résistance et la durabilité du pignon 6. Un exemple d'un démarreur, destiné à un moteur conforme à un premier mode de réalisation, est décrit en détail en faisant référence aux figures 1 à 3. La figure 2 est une vue en coupe verticale du pignon 6 et de ses éléments périphériques, et la figure 3 est une vue explicative représentant le mouvement du pignon 6. Un démarreur 1 destiné à un moteur comporte le moteur électrique 2 engendrant une force de rotation, une partie d'accouplement à cannelures hélicoïdal (ou première partie d'accouplement à cannelures) 22 comportant une roue d'engrenage ayant une forme à cannelures hélicoïdale d'un angle de torsion prédéterminé, un arbre de sortie 4 recevant la force de rotation du moteur électrique 2 par l'intermédiaire d'un réducteur 3 et de la partie d'accouplement 22, l'embrayage 5 disposé sur une surface extérieure de l'arbre de sortie 4 et accouplé sur la partie d'accouplement 22 en un accouplement à cannelures hélicoïdal de façon à être mobile sur la partie d'accouplement 22, le pignon 6, une partie d'accouplement à cannelures droit (ou seconde partie d'accouplement à cannelures) 24 par l'intermédiaire de laquelle le pignon 6 est accouplé sur le tube intérieur 23 en un accouplement à cannelures droit, et le commutateur électromagnétique 8. La partie d'accouplement à cannelures 22 comporte une pluralité de dents d'engrenage sur sa surface extérieure. En raison de la forme à cannelures hélicoïdale de la partie d'accouplement 22, chaque dent d'engrenage est incurvée de façon hélicoïdale vers une direction circonférentielle de la partie d'accouplement 22 le long d'une ligne axiale de la partie d'accouplement 22. Le degré de courbure de chaque dent d'engrenage est défini par l'angle de torsion prédéterminé. Le commutateur électromagnétique 8 comporte un noyau fixe 37, des bobines d'excitation 28 enroulées autour du noyau fixe 37 et recevant un courant continu d'une batterie (non représentée) en réponse à un signal de commande émis depuis un commutateur de contact (non représenté) pour engendrer une force magnétique, un noyau plongeur 29 disposé de façon à être espacé du noyau fixe 37 et à pouvoir être mobile vers le noyau fixe 37, et un ressort de rappel 30 repoussant le noyau plongeur 29 vers un côté avant lorsque le courant transmis vers les bobines d'excitation 28 est arrêté. Le levier de décalage 7 a une partie d'extrémité fixée au noyau plongeur 29 et est disposé de façon à être basculé sur un arbre de support 7a en réponse au déplacement du noyau plongeur 29. Lorsque les bobines d'excitation 28 engendrent une force magnétique, le noyau plongeur 29 est déplacé vers le noyau fixe 37 grâce à la force magnétique, et l'autre partie d'extrémité du levier de décalage 7 pousse l'embrayage 5 de façon à déplacer le tube intérieur 23 et le pignon 6 sur l'arbre de sortie 4 vers la couronne d'engrenage 38. Donc, le commutateur 8 a pour fonction de repousser l'embrayage 5 et le pignon 6 vers la couronne d'engrenage 38 en déplaçant le levier de décalage 7. En outre, comme décrit plus loin en détail, le commutateur 8 a une autre fonction qui est de fournir un courant à un circuit d'excitation du moteur électrique 2 pour entraîner le moteur électrique 2 après l'engrènement du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38. Le moteur électrique 2 est du type à courant continu. Le moteur électrique 2 comporte un générateur de champ magnétique, une armature 10 comportant des redresseurs 9, et des balais 11 en contact glissant avec les redresseurs 9. Le générateur de champ comporte une culasse 12 produisant un circuit magnétique et des aimants permanents disposés sur une surface intérieure de la culasse 12. Des enroulements de champ peuvent être utilisés à la place des aimants permanents 13. L'armature 10 comporte un arbre d'armature 10a, un noyau d'armature llb fixé à l'arbre d'armature 10a et des enroulements d'armature llc enroulés autour du noyau d'armature llb. Une première extrémité de l'arbre d'armature l0a est supportée par l'arbre de sortie 4 par l'intermédiaire d'un palier 15 de façon à pouvoir tourner par rapport à l'arbre de sortie 4, et l'autre extrémité de l'arbre d'armature l0a est supportée par une structure d'extrémité 17 par l'intermédiaire d'un palier 16 de façon à pouvoir tourner sur son propre axe. Lorsqu'un commutateur de moteur électrique du commutateur électromagnétique 8 est fermé, un courant continu est fourni depuis une batterie (non représentée) au moteur électrique 2, et une force de rotation est engendrée dans l'armature 10. Le réducteur 3 est un réducteur à train planétaire. Le réducteur 3 comporte une roue solaire 3a disposée sur l'arbre d'armature 10a et une pluralité de satellites 3b en prise avec la roue solaire 3a. Chaque satellite 19 tourne sur son propre axe et autour de la roue solaire 3a. L'arbre de sortie 4 est disposée de façon coaxiale avec l'arbre d'armature 10a. Une première extrémité de l'arbre de sortie 4 est reliée à l'arbre d'armature l0a par l'intermédiaire du réducteur 3, et l'autre extrémité de l'arbre de sortie 4 opposée au moteur électrique 2 est supportée par une carcasse 21 par l'intermédiaire d'un palier 20 de façon à pouvoir tourner sur son axe. Le moteur électrique 2 et le commutateur électromagnétique 8 sont fixés dans la carcasse 21. La carcasse 21 comporte une partie de rebord avant 21a d'où dépassent le pignon 6 et le tube intérieur 23. L'arbre de sortie 4 est supporté avec possibilité de rotation par la carcasse 21. L'embrayage 5 comporte une partie extérieure 5a accouplée sur la partie d'accouplement à cannelures hélicoïdal 22 de l'arbre extérieur 4, le tube intérieur 23 monté sur la surface extérieure de l'arbre de sortie 4 par l'intermédiaire d'un palier 18 de façon à pouvoir tourner sur son propre axe par rapport à l'arbre de sortie 4 et de façon à être mobile ou à pouvoir coulisser le long de sa direction axiale sur l'arbre de sortie 4, et un rouleau 5b transmettant un couple sur la base de la rotation de la partie d'accouplement à cannelures hélicoïdal 22 le long d'une direction de rotation prédéterminée au tube intérieur 23. L'embrayage 5 transmet la rotation de la partie d'accouplement 22 au pignon 6. Lorsque la vitesse de rotation du pignon 6 recevant un couple généré dans le moteur dépasse celle de l'arbre de sortie 4 recevant un couple généré dans le moteur électrique 2, l'embrayage 5 empêche le pignon 6 de transmettre le couple du moteur électrique 2 à l'arbre de sortie 4. Donc l'embrayage 5 est un embrayage unidirectionnel. Comme indiqué sur la figure 6, le pignon 6 accouplé sur le tube intérieur 23 par l'intermédiaire de la partie d'accouplement 24 est mobile sur le tube intérieur 23 le long d'une gorge d'accouplement à cannelures droite 23a de la partie d'accouplement 24. Le pignon 6 comporte une partie de guidage cylindrique 6a s'étendant depuis une périphérie extérieure du pignon 6 vers le moteur électrique 2 le long de la surface extérieure du tube intérieur 23. Un ressort de pignon 25 est enroulé autour du tube intérieur 23 et est entouré par la partie de guidage 6a. Une première bague d'arrêt de pignon 6 est disposée sur une extrémité avant du tube intérieur 23. Le ressort de pignon 25 est réglé pour stocker une force de réaction initiale (ou charge initiale) lorsqu'une surface d'extrémité avant du pignon 6 est en contact avec la bague d'arrêt 26. De ce fait, le pignon 6 est poussé vers le côté avant par le ressort de pignon 25 de façon à le maintenir en contact avec la bague d'arrêt 26. Un second épaulement d'arrêt de pignon 27 est disposé sur l'extrémité arrière du tube intérieur 23 pour arrêter le pignon 6 lorsque le pignon 6 est déplacé par rapport au tube intérieur 23. Une distance entre une extrémité arrière de la partie de guidage 6a et l'épaulement d'arrêt 27 est appelée course de pignon S1. La course de pignon Sl représente une valeur maximum du déplacement du pignon 6 le long de sa direction axiale par rapport au tube intérieur 23. Le ressort de pignon 25 peut être potentiellement comprimé jusqu'à ce que le ressort de pignon 25 atteigne son état de pleine compression. Dans ce démarreur 1, le ressort de pignon 25 est réglé pour atteindre l'état de pleine compression lorsque le ressort de pignon 25 est comprimé par la course de pignon S1. Donc, lorsque l'extrémité de la partie de guidage 6a vient en contact avec l'épaulement d'arrêt 27 en déplaçant le pignon 6 par rapport au tube intérieur 23, le ressort de pignon 25 atteint l'état de pleine compression. Cependant, le ressort de pignon 25 peut être réglé de façon à ne pas atteindre l'état de pleine compression lorsqu'il. est comprimé par la course de pignon S1. Dans ce cas, lorsque l'extrémité de la partie de guidage 6a vient en contact avec l'épaulement d'arrêt 27, le ressort de pignon 25 n'atteint pas encore l'état de pleine compression mais peut encore être comprimé. La surface d'extrémité avant du tube intérieur 23 est espacée d'une bague d'arrêt 31 disposée sur une surface d'extrémité avant de l'arbre de sortie 4 d'une course de tube intérieur SO. La course de tube intérieur SO représente une distance maximum du déplacement du tube intérieur 23 le long d'une direction axiale de celui-ci. Lorsque le pignon 6 est en contact avec la bague d'arrêt 26 sans pousser le tube intérieur 23 avec le levier de décalage 7, le pignon 6 est espacé de la couronne d'engrenage 38 par un espacement inter-engrenages G3. L'espacement inter-engrenages G3 représente une distance sur laquelle le pignon 6 est déplacé pour venir en contact avec une surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 38. Ici, la relation suivante est satisfaite. SO S1 + G3... (1) En revenant à la figure 5, le commutateur électromagnétique 8 comporte en outre des bornes externes 32 et 33 reliées électriquement à un circuit d'excitation (non représenté) du moteur électrique 2, deux contacts fixes 34 reliés respectivement aux bornes 32 et 33, une tige 35 disposée du côté arrière du noyau plongeur 29 de façon à être espacée du noyau plongeur 29 et de façon à être mobile le long de sa direction axiale, et deux contacts mobiles 36 supportés par la tige 35 de façon à être déplacés avec la tige 35. La tige 35 est espacée du noyau plongeur 29 d'un intervalle de course G1 lorsque le noyau plongeur 29 n'est pas déplacé par la force magnétique des bobines 28. Chaque contact mobile 36 est espacé du contact fixe correspondant 34 d'un intervalle inter-contacts G2. Le noyau plongeur 29 est espacé du noyau 37 par une course de noyau plongeur S2. Le noyau plongeur 29 peut être déplacé vers le noyau fixe 37 à l'intérieur de la somme de G1 et de G2. Ici, une relation suivante est satisfaite pour empêcher le noyau plongeur 29 d'entrer en collision avec le noyau 37. S2 > G1 + G2...(2) Lorsque le noyau plongeur 29 est déplacé par l'intervalle de course G1 vers le noyau 37 et est encore déplacé pour pousser la tige 35, le contact mobile 36 est déplacé avec la tige 35 vers les contacts fixes 34. Lorsque la tige 35 est déplacée de l'intervalle inter-contacts G2, les contacts mobiles 36 viennent en contact avec les contacts fixes 34, de manière à ce qu'un commutateur destiné au moteur électrique 2 soit fermé. En réponse à l'état fermé du commutateur de moteur électrique, un courant continu est fourni depuis une batterie (non représentée) au moteur électrique 2, et une force de rotation est générée dans l'armature 10. Donc, le commutateur 8 a pour autre fonction de fournir un courant à un circuit d'excitation du moteur 2 pour entraîner le moteur 2 après l'engrènement du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38. Dans ce démarreur 1, l'angle de torsion prédéterminé de la partie d'accouplement à cannelures hélicoïdal 22 et la course du pignon 51 sont préréglés de sorte que le pignon 6 restant en contact avec la surface d'extrémité 38a de la couronne d'engrenage 38 soit tourné de façon à atteindre une position particulière à laquelle l'engrènement du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38 est permis. C'est-à-dire que la course du pignon S1 est préréglée de façon à permettre au pignon 6 placé sur la surface d'extrémité 38a d'être entraîné en rotation par un couple obtenu à partir de la rotation de l'embrayage 5, qui est déplacé sur la roue d'engrenage constituée de la partie d'accouplement 22 établie à l'angle de torsion prédéterminé, jusqu'à ce que le pignon 6 atteigne la position particulière. De plus, pour permettre au pignon 6 d'atteindre la position particulière avant l'entraînement du moteur électrique 2, la relation suivante est satisfaite. (Si + G3) x Ll/L2 Ensuite, le fonctionnement du démarreur 1 est décrit en faisant référence à la figure 7. La figure 7 est une vue explicative représentant le déplacement du pignon 6 conformément au premier mode de réalisation. Les flèches O, O, O et O sur la figure 7 indiquent un lieu géométrique d'un point remarquable d'une dent d'engrenage du pignon 6. Dans cette description, le sens de rotation du pignon 6 entraîné en rotation avec la couronne d'engrenage 38 pour démarrer le moteur est appelé sens d'entraînement, et un sens de rotation inverse au sens d'entraînement est appelé sens inverse de l'entraînement. Lors de la réception d'un courant continu en réponse à un signal d'entraînement émis depuis un commutateur de contact, les bobines d'excitation 28 engendrent une force magnétique. Alors, le noyau plongeur 29 est déplacé vers le noyau fixe 37 par la force magnétique tout en déplaçant une première extrémité du levier de décalage 7, et l'embrayage 5 placé sur la partie d'accouplement 22 est poussé par l'autre extrémité du levier de décalage 7 vers la couronne d'engrenage 38. Donc, le tube intérieur 23 de l'embrayage 5 et le pignon 6 sont également déplacés sur l'arbre de sortie 4 vers la couronne d'engrenage 38. Dans ce cas, comme l'embrayage 5 est déplacé le long des dents d'engrenage incurvées de façon hélicoïdale de la partie d'accouplement 22, le pignon 6 est tourné sur son propre axe avec le tube intérieur 23 dans le sens inverse de l'entraînement déterminé par la forme à cannelures hélicoïdale de la partie d'accouplement 22, et le pignon 6 vient en contact avec la surface d'extrémité 38a de la couronne d'engrenage 38 (se reporter à l'étape (a) et à la flèche Al). L'embrayage 5 est encore poussé par le levier de décalage 7. Donc, le tube intérieur 23 est avancé sur l'arbre de sortie 4 vers le côté avant alors que le ressort de pignon 25 est comprimé de façon à amener le pignon 6 à rester en contact avec la surface d'extrémité 38a de la couronne d'engrenage 38 par une force de réaction stockée du ressort de pignon 25. Dans ce cas, le pignon 6 restant sur la surface d'extrémité 38a de la couronne d'engrenage 38 est déplacé ou rétracté relativement par rapport au tube intérieur 23. C'est-à-dire que la distance de rétraction du pignon 6 par rapport au tube intérieur 23 est égale à une distance d'avance du tube intérieur 23. En outre, le pignon 6 restant sur la surface d'extrémité 38a de la couronne d'engrenage 38 est tourné avec le tube intérieur 23 dans le sens inverse de l'entraînement, de sorte que les dents d'engrenage du pignon 6 sont déplacées sur la surface d'extrémité 38a de la couronne d'engrenage 38. Le degré de rotation du pignon 6 par rapport à la distance d'avance du tube intérieur 23 est déterminé conformément à l'angle de torsion prédéterminé de la partie d'accouplement 22. Alors, le pignon 6 atteint une position particulière à laquelle l'engrènement du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38 est permis (se reporter à la figure (b) et à la flèche A6). C'est-à-dire que chaque dent d'engrenage du pignon 6 s'engrène avec une dent d'engrenage correspondante de la couronne d'engrenage 38. A ce moment, les contacts mobiles 36 sont encore espacés des contacts fixes 34. Le pignon 6 ayant atteint la position particulière est automatiquement poussé dans la couronne d'engrenage 38 par la force de réaction stockée du ressort de pignon 25 alors que le ressort de pignon 25 est détendu (se reporter à l'étape (c) et à la flèche A7), et la mise en prise du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38 est terminée. Après achèvement de l'engrènement, les contacts mobiles 36 viennent en contact avec les contacts fixes 34, et un commutateur de moteur électrique est fermé. En réponse à l'état fermé du commutateur de moteur électrique, un courant continu est appliqué à un circuit d'excitation du moteur électrique 2, et un couple généré dans le moteur 2 est transmis à la couronne d'engrenage 23 par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 4, du tube intérieur 23 et du pignon 6. Donc, la couronne d'engrenage 23 est tournée avec le pignon 6 dans le sens de l'entraînement (se reporter à l'étape (d) et à la flèche A8), et l'entraînement du moteur électrique est débuté. Effets du premier mode de réalisation Dans le démarreur 1 conforme au premier mode de réalisation, l'angle de torsion prédéterminé de la partie d'accouplement 22 et la course du pignon S1 sont préréglés de sorte que le pignon 6, entraîné en rotation par un couple de l'embrayage 5, déplacé et entraîné en rotation sur la roue d'engrenage de la partie d'accouplement 22, atteint la position particulière sans force de rotation du moteur électrique 2. Donc, indépendamment du chanfrein des dents d'engrenage du pignon 6 et de la couronne d'engrenage 38, le pignon 6 peut être engrené de façon fiable avec la couronne d'engrenage 38. Par exemple, lorsque les dents d'engrenage sont chanfreinées de façon à raccourcir les largeurs des dents, le pignon 6 peut s'engrener avec la couronne d'engrenage 38 grâce à la rotation du pignon 6 correspondant à la largeur raccourcie. Lorsque aucune dent d'engrenage n'est chanfreinée, le pignon 6 est tourné d'un angle plus grand que celui dans le cas des dents d'engrenage chanfreinées. En outre, le pignon 6 ayant atteint la position particulière peut commencer doucement à s'engrener avec la couronne d'engrenage 38 et obtenir l'engrènement complet uniquement en utilisant la force de réaction du ressort de pignon 25. Donc, la probabilité pour que le pignon 6, ayant atteint la position particulière, présente une collision d'impact au moment du début de l'engrènement avec la couronne d'engrenage 38, peut être considérablement réduite. En conséquence, même si le pignon 6 est fait d'un matériau ayant une faible dureté ou d'un matériau ne recevant pas de traitement thermique, il existe une forte probabilité pour que la rupture du pignon 6 puisse être empêchée. En d'autres termes, la gamme de choix des matériaux utilisables pour le pignon 6 peut être élargie tout en améliorant la résistance et la durabilité du pignon 6. Par exemple, le pignon 6 peut être fait à partir d'un matériau léger. Dans ce cas, même si une force de réaction stockée dans le ressort de pignon 25 est faible, le pignon peut être poussé de façon fiable dans la couronne d'engrenage 38 par la force de réaction. En outre, le pignon 6 peut être fait de résine. Dans ce cas, le choc engendré au moment du lancement du démarreur peut être réduit, et les bruits engendrés entre les engrenages engrenés les uns avec les autres peuvent être réduits. Le ressort de pignon 25 stocke une force de réaction lorsque le tube intérieur 23 est déplacé le long de sa direction axiale par le levier de décalage 7 tout en rétractant le pignon 6 par rapport au tube intérieur 23. En conséquence, le pignon 6 ayant atteint la position particulière peut être poussé automatiquement dans la couronne d'engrenage 38 par la force de réaction stockée du ressort de pignon 25. La course de pignon Sl est préréglée de façon à permettre au pignon 6 entraîné en rotation sur la couronne d'engrenage, sur la base de l'angle de torsion prédéterminé de la partie d'accouplement 22, d'atteindre la position particulière. En conséquence, le pignon 6 peut atteindre de façon fiable la position particulière. De plus, bien qu'un ressort d'entraînement soit prévu dans un commutateur électromagnétique d'un démarreur classique pour aider un ressort de pignon à pousser un pignon dans une couronne d'engrenage, le ressort de pignon 25 est réglé pour stocker une force de réaction suffisante. Donc, aucun ressort d'entraînement n'est nécessaire dans le démarreur 1. En conséquence, la structure du commutateur électromagnétique 8 peut être simplifiée, et un commutateur électromagnétique à petites dimensions peut être obtenu. Le pignon 6 ayant atteint la position particulière peut automatiquement être poussé dans la couronne d'engrenage 38 par une force de réaction du ressort de pignon 25, alors que le commutateur électromagnétique 8 maintient un commutateur de moteur électrique dans un état ouvert pour ne pas entraîner le moteur électrique 2. En conséquence, le pignon 6 peut être engrené avec la couronne d'engrenage 38 sans ajouter un grand choc au pignon 6. Le ressort de pignon 25 peut être réglé pour atteindre son état de pleine compression avant que la surface d'extrémité arrière de la partie de guidage 6a du pignon 6 atteigne l'épaulement d'arrêt 27. C'est-à-dire que même si le ressort de pignon 25 est complètement comprimé, il existe un espace entre le pignon 6 et l'épaulement d'arrêt 27. Dans ce cas, la course du pignon Si est définie comme la différence entre la longueur du ressort de pignon 25 correspondant à sa force de réaction initiale et la longueur du ressort de pignon 25 correspondant à son état de pleine compression. Donc, la partie de guidage 6a et l'épaulement d'arrêt 27 ne sont pas nécessaires. Ce mode de réalisation ne doit pas être considéré comme se limitant à l'accouplement à cannelures hélicoïdal de la partie extérieure 5a de l'embrayage 5 sur la partie d'accouplement 22 et à l'accouplement à cannelures droit du pignon 6 sur le tube intérieur 23 de l'embrayage 5. Le démarreur 1 peut avoir une configuration dans laquelle le pignon 6 est relié sur le tube intérieur 23 en un accouplement à cannelures hélicoïdal, alors que la partie extérieure 5a est reliée sur l'arbre extérieur 4 en un accouplement à cannelures droit. Dans ce cas, lorsque l'embrayage 5 est poussé par le levier de décalage 7, le pignon 6 se rapproche de la couronne d'engrenage 38 avec le tube intérieur 23 sans rotation du pignon 6. Alors, le pignon 6 restant en contact avec la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage 38 est entraîné en rotation sur son propre axe en réponse à un angle de torsion prédéterminé d'un engrenage constitué d'une partie d'accouplement à cannelures hélicoïdal du tube intérieur 23, tout en se rétractant par rapport au tube intérieur 23. Le pignon 6 atteint finalement la position particulière et est en prise avec la couronne d'engrenage 38. Le démarreur 1 peut avoir une configuration dans laquelle la liaison du pignon 6 avec le tube intérieur 23 et la liaison de la partie extérieure 5a avec l'arbre extérieur 4 représentent ensemble un accouplement à cannelures hélicoïdal. En outre, le démarreur 1 peut ne pas avoir de ressort de pignon. Dans le cas où le démarreur 1 n'a pas de ressort de pignon, lorsque le pignon 6 a atteint la position particulière, le levier de décalage 7 pousse encore l'embrayage 5 vers la couronne d'engrenage 38 pour mettre en prise le pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38. Le démarreur 1 peut être utilisé pour un moteur d'un dispositif quelconque tel qu'un générateur qui n'est pas un 15 accessoire. MODE DE REALISATION 2 La figure 8 est une vue en coupe verticale d'un démarreur destiné à un moteur d'un véhicule conforme à un second mode de réalisation de la présente invention. Un démarreur 41 destiné à un moteur, représenté sur la figure 8, diffère du démarreur 1 représenté sur la figure 5, en ce que le démarreur 41 comporte un ressort d'entraînement 39 disposé dans un trou du noyau plongeur 29. Le ressort d'entraînement 39 est enroulé autour d'un élément mobile 40 et est entouré par le noyau plongeur 29. L'élément mobile 40 est fixé à une extrémité du levier de décalage 7. Le ressort d'entraînement 39 est réglé pour stocker une force de réaction initiale lorsque les bobines d'excitation 28 n'engendrent pas de force magnétique. Une constante d'élasticité et la force de réaction initiale du ressort d'entraînement 39 sont plus grandes que celles du ressort de pignon 25. Dans ce démarreur 41, après que le pignon 6 est venu en contact avec la surface d'extrémité 38a de la couronne d'engrenage 38, le pignon 6 est tourné dans le sens inverse de l'entraînement sur la surface d'extrémité 38a en réponse à l'angle de torsion prédéterminé de la partie d'accouplement 22, tout en se rétractant par rapport au tube intérieur 23. Pendant cette rotation, il y a une probabilité que les bords des dents d'engrenage du pignon 6 interfèrent avec celles de la couronne d'engrenage 38 de façon à empêcher le pignon 6 d'atteindre la position particulière. Dans ce mode de réalisation, même si les bords interfèrent mutuellement au point d'arrêter la rotation du pignon 6, l'embrayage 5 est davantage poussé par le levier de décalage 7 en réponse à la force de réaction stockée dans le ressort d'entraînement 39, de façon à faire tourner le pignon 6 en suivant le sens inverse de l'entraînement. En conséquence, le pignon 6 peut atteindre de façon fiable la position particulière, et le ressort d'entraînement 39 permet d'empêcher le pignon 6 de ne pas pouvoir être engrené avec la couronne d'engrenage 38. MODE DE REALISATION 3 La figure 9 est une vue en coupe verticale d'un démarreur destiné à un moteur d'un véhicule conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention. Un démarreur 51 destiné à un moteur représenté sur la figure 9 diffère du démarreur 1 représenté sur la figure 5, en ce que le noyau plongeur 29 du commutateur électromagnétique 8 est disposé de façon coaxiale avec l'arbre de sortie 4, et que l'arbre d'armature 10a de l'armature 10 est disposé pour être parallèle à l'arbre de sortie 4. La structure fondamentale du démarreur 51 est sensiblement la même que celle décrite dans la seconde publication d'utilité japonaise publiée N 56-10 931. L'arbre de sortie 4 est disposé dans un trou intérieur d'un tube à cannelures 42 de façon à mettre en prise la partie d'accouplement à cannelures hélicoïdal 22 de l'arbre de sortie 4 avec le tube à cannelures 42. Lorsque le moteur 2 est entraîné, la force de rotation du moteur électrique 2 est transmise au tube à cannelures 42 par l'intermédiaire de l'embrayage 5, et l'arbre de sortie 4 reçoit un couple du tube à cannelures 42 par l'intermédiaire de la partie d'accouplement 22 et est entraîné en rotation sur son propre axe le long du sens d'entraînement. Donc, l'arbre de sortie 4 agit comme transmetteur de couple de la présente invention. Une partie d'extrémité de l'arbre de sortie 4 dépasse de la partie d'accouplement 22 vers le côté avant, et le pignon 6 est supporté par la partie d'extrémité de l'arbre de sortie 4 par l'intermédiaire de la partie d'accouplement 24 disposée sur la surface extérieure de l'arbre de sortie 4 de façon à être mobile le long de sa direction axiale sur la partie d'accouplement 24. Lorsque les bobines d'excitation 28 du commutateur électromagnétique 8 ne reçoivent pas de courant, le pignon 6 est positionné par le ressort de pignon 25 pour rester en contact avec la bague d'arrêt de pignon 26 fixée à une extrémité avant de l'arbre de sortie 4. Lorsque le noyau plongeur 29 du commutateur électromagnétique 8 est déplacé vers le noyau 37 le long de la direction avant, l'arbre de sortie 4 reçoit une force de déplacement du noyau plongeur 29 par l'intermédiaire d'une tige de noyau plongeur 43 s'étendant depuis le noyau plongeur 29, d'une bille 44 disposée sur la partie supérieure de la tige de noyau plongeur 43 et la partie d'accouplement 22, et est poussé vers le côté avant tout en étant tourné suivant la direction inverse de l'entraînement en réponse à l'angle de torsion prédéterminé de la partie d'accouplement 22. Le pignon 6 est déplacé avec l'arbre de sortie 4 tout en étant tourné avec l'arbre de sortie 4. Lorsque le pignon 6 vient en contact avec la surface d'extrémité 38a de la couronne d'engrenage 38, le pignon 6 se rétracte par rapport à l'arbre de sortie 4 tout en étant tourné avec l'arbre de sortie 4. L'angle de torsion prédéterminé de la partie d'accouplement 22 et la course de pignon S2 sont préréglés de manière à ce que le pignon 6 atteigne une position particulière à laquelle l'engrènement du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38 est permis. De plus, un commutateur de moteur électrique du commutateur électromagnétique 8 est préréglé pour être fermé après que le pignon 6 a atteint la position particulière. En conséquence, le démarreur 51 permet d'obtenir les mêmes effets que ceux du premier mode de réalisation. De plus, lorsque le démarreur 51 comporte en plus le ressort d'entraînement 39 représenté sur la figure 8, le démarreur 51 permet d'obtenir les mêmes effets que ceux du second mode de réalisation. Ce mode de réalisation ne doit pas être considéré comme se limitant à un accouplement à cannelures hélicoïdal du tube à cannelures 42 sur l'arbre extérieur 4 et à un accouplement à cannelures droit du pignon 6 sur l'arbre extérieur 4. Le démarreur 51 peut avoir une configuration dans laquelle le pignon 6 est accouplé sur l'arbre extérieur 4 en un accouplement à cannelures hélicoïdal, alors que le tube à cannelures 42 est accouplé sur l'arbre extérieur 4 en un accouplement à cannelures droit. De plus, le démarreur 51 peut avoir la configuration dans laquelle la liaison du pignon 6 avec l'arbre extérieur 4 et la liaison du tube à cannelures 42 avec l'arbre extérieur 4 constituent ensemble un accouplement à cannelures hélicoïdal. MODE DE REALISATION 4 Le démarreur 1 représenté sur la figure 5 comporte le moteur électrique 2, l'embrayage (ou transmetteur de couple) 5, le pignon 6 et le ressort de pignon 25. Un axe du pignon 6 en prise avec la couronne d'engrenage 38 est incliné par rapport à l'axe de la couronne d'engrenage 38 d'un certain angle d'inclinaison. Le pignon 6 en prise avec la couronne d'engrenage 38 reçoit une force de rotation provenant du moteur électrique 2 par l'intermédiaire de l'embrayage 5 et est tourné avec la couronne d'engrenage 38 pour démarrer le moteur. L'inclinaison du pignon 6 par rapport à la couronne d'engrenage 38 engendre une force de rétraction pendant la rotation du pignon 6. La force de rétraction est destinée à séparer le pignon 6 de la couronne d'engrenage 38 en s'opposant à la force de réaction du ressort de pignon 25. Cependant, dans ce mode de réalisation, l'angle d'inclinaison est réglé de façon à maintenir l'engrènement du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38. Donc, la force de réaction du ressort de pignon 25 empêche le pignon 6 de se séparer de la couronne d'engrenage 38 en réponse à la force de rétraction. En conséquence, l'engrènement du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38 peut être maintenu. Un exemple d'un démarreur pour un moteur d'un véhicule conforme à un quatrième mode de réalisation est décrit en détail en faisant référenceaux figures 10 à 12. La figure 10 est une vue explicative représentant une inclinaison du pignon 6 par rapport à l'arbre de sortie 4 dans le démarreur 1 représenté sur la figure 5 conformément à un quatrième mode de réalisation de la présente invention, la figure 11 est une vue explicative représentant un rayon du pas de cercle primitif D du pignon 6. Les figures 12A, 12B et 12C sont des vues en coupe des dents d'engrenage du pignon 6 en prise avec les dents d'engrenage du tube intérieur 23. L'arbre de sortie 4 représenté sur la figure 5 est disposé de façon coaxiale avec la couronne d'engrenage 38. Comme indiqué sur la figure 10, lorsqu'il existe un espacement entre les dents d'engrenage du pignon 6 et le tube intérieur 23 dans l'accouplement à cannelures droit ou bien un espacement entre la partie de guidage 6a du pignon 6 et le tube intérieur 23, un axe Al du pignon 6 est incliné par rapport à un axe A2 de l'arbre de sortie 4 d'un angle d'inclinaison O. Lorsque l'espacement s'agrandit, l'angle d'inclinaison augmente. Lorsque l'espacement se réduit, l'angle d'inclinaison diminue. Comme indiqué sur la figure 11, lorsque le pignon 6 incliné par rapport à l'arbre de sortie 4 s'engrène avec la couronne d'engrenage 38, l'axe du pignon 6 est incliné par rapport à un axe de la couronne d'engrenage 38 de l'angle d'inclinaison 0 de façon à générer une force de rétraction F dirigée vers une direction de séparation. Donc, la force de rétraction F est destinée à séparer le pignon 6 de la couronne d'engrenage 38. La force de rétraction F est représentée conformément à l'équation F = T. sine. g/D...(4) en utilisant un couple maximum T transmis du pignon 6 à la couronne d'engrenage 38, l'angle d'inclinaison 0, un coefficient g de friction dans l'engrènement du pignon 6 avec la couronne d'engrenage 38, et un rayon du pas de cercle primitif D du pignon 6 représenté sur la figure 11. En supposant que la force de rétraction F est plus grande qu'une force de réaction Sp du ressort de pignon 25 engrené avec la couronne d'engrenage 38, le pignon 6 se rétracte vers le moteur électrique 2. Donc, il existe une probabilité que le pignon 6 se sépare de façon indésirable de la couronne d'engrenage 38. Pour empêcher le pignon 6 de se rétracter ou de se séparer de la couronne d'engrenage 38, l'angle d'inclinaison 0 est réglé de façon à satisfaire l'équation qui suit. F En conséquence, comme l'angle d'inclinaison 0 est préréglé de manière à ce que la force de rétraction F proportionnelle à une valeur de sinO soit plus petite que la force de réaction Sp du ressort de pignon 25, la force de réaction Sp permet d'empêcher le pignon 6 de se rétracter ou de se séparer de la couronne d'engrenage 38. En particulier, dans un démarreur comportant la course de pignon Si plus grande qu'une largeur de prise W1 dans l'engrènement entre le pignon 6 et la couronne d'engrenage 38, lorsque la force de rétraction F est plus grande que la force de réaction Sp, il existe une forte probabilité que le pignon 6 se sépare de la couronne d'engrenage 38. Cependant, comme la force de rétraction F est réglée pour être plus faible que la force de réaction Sp dans le démarreur 1, la force de réaction Sp permet d'empêcher de façon fiable la séparation du pignon 6 de la couronne d'engrenage 38. En conséquence, la répétition des mouvements d'avance et de rétraction du pignon 6 dans la couronne d'engrenage 38 peut être considérablement réduite, et les bruits ayant pour origine les mouvements peuvent être considérablement réduits. Il en résulte que la probabilité pour que le pignon 6 et/ou la couronne d'engrenage 38 soient usés, peut être réduite. Dans ce mode de réalisation, l'inclinaison du pignon 6 par rapport à la couronne d'engrenage 30 est réglée dans le démarreur 1 représenté sur la figure 5. Cependant, ce réglage d'inclinaison peut être appliqué au démarreur 41 représenté sur la figure 8 ou bien au démarreur 51 représenté sur la figure 9. De plus, dans ce mode de réalisation, le réglage de l'inclinaison est réglé dans le démarreur, dans lequel la course de pignon et l'angle de torsion prédéterminé sont réglés de manière à ce que le pignon atteigne la position particulière sans force de rotation du moteur électrique 2. Cependant, le réglage d'inclinaison peut être appliqué à un démarreur courant tel que le démarreur 180 représenté sur la figure 1, dans lequel un pignon atteint une position d'engrènement autorisée en utilisant une force de rotation d'un moteur électrique. MODE DE REALISATION 5 L'inclinaison du pignon 6 par rapport à la couronne d'engrenage 38 est en outre provoquée en raison de la faible rigidité de l'arbre de sortie 4 et/ou de la faible rigidité de la carcasse 21. Pour détailler, l'arbre de sortie 4 supportant le tube intérieur 23 et le pignon 6 sur une surface extérieure de l'arbre de sortie 4 sont positionnés de façon coaxiale avec la couronne d'engrenage 38. En supposant que la rigidité de l'arbre de sortie 4 ou de la carcasse 21 supportant l'arbre de sortie 4 devienne inférieure, il existe une probabilité que l'inclinaison de l'arbre de sortie 4 par rapport à la couronne d'engrenage 38 soit augmentée pendant la rotation du pignon 6 et de la couronne d'engrenage 38 en prise l'un avec l'autre. L'inclinaison de l'arbre de sortie 4 fait que le pignon 6 est incliné par rapport à la couronne d'engrenage 38 de façon à augmenter la force de rétraction F par rapport à la force de réaction Sp. Dans ce mode de réalisation, la rigidité de l'arbre de sortie 4 et de la carcasse 21 dans le démarreur représenté sur la figure 1, 5, 8 ou 9 est suffisamment renforcée pour diminuer l'inclinaison de l'arbre de sortie 4, de sorte que l'inclinaison du pignon 6 par rapport à la couronne d'engrenage 38 est diminuée de façon à faire diminuer davantage la force de rétraction F par rapport à la force de réaction Sp. En conséquence, la probabilité que le pignon 6 et/ou la couronne d'engrenage 38 soient usés peut être davantage réduite. Dans ce mode de réalisation, la rigidité de la carcasse 21 est renforcée. Cependant, on préfère que la rigidité de la partie de rebord avant 21a supportant l'arbre de sortie soit en outre renforcée. REVENDICATIONS 1. Démarreur destiné à un moteur, comprenant: un moteur électrique (2), une première partie d'accouplement à cannelures (22, 42) reliée au moteur électrique (2), un transmetteur de couple (4, 5) qui est relié à la première partie d'accouplement à cannelures (22, 42) en un accouplement à cannelures, de façon à pouvoir tourner sur un premier axe du transmetteur de couple (4, 5) en réponse à une force de rotation du moteur électrique (2) transmise par l'intermédiaire de la première partie d'accouplement à cannelures (22, 42), et qui est mobile le long d'une direction axiale du transmetteur de couple (4, 5) sur la première partie d'accouplement à cannelures (22, 42) par rapport à la première partie d'accouplement à cannelures (22, 42), une seconde partie d'accouplement à cannelures (24), un pignon (6) qui est relié au transmetteur de couple (4, 5) par l'intermédiaire de la seconde partie d'accouplement à cannelures (24) en un accouplement à cannelures, de sorte que le pignon (6) peut tourner sur un second axe du pignon (6) avec le transmetteur de couple (4, 5), est mobile le long de la direction axiale avec le transmetteur de couple (4, 5), et est mobile sur la seconde partie d'accouplement à cannelures (24) par rapport au transmetteur de couple (4, 5) le long de la direction axiale, et un commutateur électromagnétique (8), répondant à une entrée provenant d'un opérateur, qui a pour première fonction de déplacer le transmetteur de couple (4, 5) et pour seconde fonction d'entraîner le moteur électrique (2) pour engrener le pignon (6) avec une couronne d'engrenage (38) du moteur et pour lancer l'entraînement du moteur, caractérisé en ce que l'une des première et seconde parties d'accouplement à cannelures comporte une roue d'engrenage adoptant une forme à cannelures hélicoïdale d'un angle de torsion prédéterminé, le pignon (6) est mobile le long de la direction axiale par rapport au transmetteur de couple (4, 5) à l'intérieur d'une course de pignon, le transmetteur de couple (4, 5) est déplacé en réponse à la première fonction du commutateur électromagnétique (8) pour placer le pignon (6) déplacé avec le transmetteur de couple (4, 5) sur une surface d'extrémité de la couronne d'engrenage (38) et pour faire tourner le pignon (6) sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage (38) en réponse à la forme à cannelures hélicoïdale de la première partie d'accouplement à cannelures établie à l'angle de torsion prédéterminé, et la course de pignon ainsi que l'angle de torsion prédéterminé sont réglés de manière à ce que le pignon (6) entraîné en rotation sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage (38) atteigne une position particulière à laquelle l'engrènement du pignon (6) avec la couronne d'engrenage (38) est autorisé, sans recevoir de force de rotation du moteur électrique (2). 2. Démarreur selon la revendication 1, comprenant en outre: un ressort de pignon (25) disposé entre le pignon (6) et le transmetteur de couple (4, 5) de sorte que le ressort de pignon (25) stocke une force de réaction en réponse au déplacement du pignon (6) par rapport au transmetteur de couple (4, 5) vers une direction opposée à celle du transmetteur de couple (4, 5) déplacé par la première fonction du commutateur électromagnétique (8), dans lequel le pignon (6) ayant atteint la position particulière est automatiquement déplacé le long de la direction axiale par la force de réaction stockée du ressort de pignon (25) de façon à s'engrener avec la couronne d'engrenage (38). 3. Démarreur selon la revendication 1, dans lequel la course du pignon est réglée pour être égale ou plus longue qu'une valeur de déplacement du transmetteur de couple (4, 5) qui est déplacé pour amener le pignon (6) à atteindre la position particulière. 4. Démarreur selon la revendication 1, dans lequel le commutateur électromagnétique (8) comporte un commutateur de moteur électrique (34; 36) qui maintient le moteur électrique (2) dans un état de nonentraînement en réponse au pignon (6) qui n'est pas encore engrené avec la couronne d'engrenage (38), et est fermé en réponse à l'engrènement du pignon (6) avec la couronne d'engrenage (38) pour entraîner le moteur électrique (2). + 2878909 5. Démarreur selon la revendication 1, dans lequel le pignon (6) engrené avec la couronne d'engrenage (38) est tourné suivant une direction d'entraînement en réponse à la force de rotation du moteur électrique (2), et le pignon (6) placé sur la surface d'extrémité de la couronne d'engrenage (38) est tourné suivant une direction de non- entraînement opposée à la direction d'entraînement en réponse à l'angle de torsion prédéterminé de la forme à cannelures hélicoïdale de la roue d'engrenage de la partie d'accouplement à cannelures. 6. Démarreur selon la revendication 2, comprenant en outre un ressort d'entraînement (39) qui stocke une seconde force de réaction lorsque le transmetteur de couple (4, 5) est déplacé en réponse à la première fonction du commutateur électromagnétique (8), aide le pignon (6) à atteindre la position particulière tout en libérant la seconde force de réaction, et déplace le pignon (6) grâce à la seconde force de réaction en coopération avec la force de réaction du ressort de pignon (25) de façon à s'engrener avec la couronne d'engrenage (38). 7. Démarreur selon la revendication 6, dans lequel le ressort de pignon (25) présente une force de réaction initiale avant le déplacement du pignon (6) par rapport au transmetteur de couple (4, 5), le ressort d'entraînement (39) présente une force de réaction initiale avant le déplacement du transmetteur de couple (4, 5) et une constante d'élasticité ainsi que la force de réaction initiale du ressort d'entraînement (39) sont respectivement plus grandes que celles du ressort de pignon (25). 8. Démarreur selon la revendication 2, dans lequel le second axe du pignon (6) en prise avec la couronne d'engrenage (38) présente une inclinaison par rapport à un axe de la couronne d'engrenage (38), l'inclinaison génère une force de rétraction qui est destinée à séparer le pignon (6) de la couronne d'engrenage (38) en s'opposant à la force de réaction du ressort de pignon (25), et l'inclinaison est réglée de façon à maintenir l'engrènement du pignon (6) avec la couronne d'engrenage (38). 9. Démarreur selon la revendication 1, comprenant en outre un arbre de sortie (4) qui est configuré pour pouvoir tourner sur un troisième axe de l'arbre de sortie en réponse à la force de rotation du moteur électrique (2) transmise par l'intermédiaire de la première partie d'accouplement à cannelures (22, 42), dans lequel le transmetteur de couple (5) est un embrayage (5) disposé sur une surface périphérique extérieure de l'arbre de sortie et comportant un tube intérieur (23), le tube intérieur (23) est configuré pour recevoir un couple de l'arbre de sortie et pour pouvoir tourner sur le premier axe avec l'arbre de sortie, et le pignon (6) est relié au tube intérieur (23) par l'intermédiaire de la seconde partie d'accouplement à cannelures (24). 10. Démarreur selon la revendication 1, dans lequel la première partie d'accouplement à cannelures (22, 42) est un tube à cannelures (42) recevant la force de rotation du moteur électrique (2) par l'intermédiaire d'un embrayage (5), le transmetteur de couple (4, 5) est un arbre de sortie (5) relié au tube à cannelures (42) de façon à pouvoir tourner sur le premier axe avec le tube à cannelures (42), et le pignon (6) est relié à l'arbre de sortie (5) par l'intermédiaire de la seconde partie d'accouplement à cannelures (24) de façon à pouvoir tourner sur le second axe avec l'arbre de sortie (5). 11. Démarreur selon la revendication 1, dans lequel le transmetteur de couple (4, 5) comporte une bague d'arrêt grâce à laquelle le pignon (6) déplacé par la course du pignon par rapport au transmetteur de couple (4, 5) est arrêté. 12. Démarreur selon la revendication 2, dans lequel le ressort de pignon (25) est placé dans un état complètement comprimé lorsque le pignon (6) est déplacé par rapport au transmetteur de couple (4, 5) par la course du pignon. 13. Démarreur destiné à un moteur, comprenant: un moteur électrique (2) qui génère une force de rotation, un transmetteur de couple (4, 5) qui est relié au moteur 40 électrique (2) de façon à pouvoir tourner sur un premier axe du transmetteur de couple (4, 5) en réponse à une force de rotation du moteur électrique (2), un pignon (6), relié au transmetteur de couple (4, 5) et s'engrenant avec une couronne d'engrenage (38) d'un moteur, qui est configuré pour pouvoir tourner sur un second axe du pignon (6) avec le transmetteur de couple (4, 5) et pour être mobile le long d'une direction axiale du pignon (6) par rapport au transmetteur de couple (4, 5), le pignon (6) entraîné en rotation avec le transmetteur de couple (4, 5) faisant tourner la couronne d'engrenage (38) sur un troisième axe de la couronne d'engrenage (38) pour lancer une opération d'entraînement du moteur, et un ressort de pignon (25) disposé entre le pignon (6) et le transmetteur de couple (4, 5) de sorte que le pignon (6) engrené avec la couronne d'engrenage (38) reçoit une force de réaction du ressort de pignon (25) de façon à être poussé dans la couronne d'engrenage (38), caractérisé en ce que le second axe du pignon (6) engrené avec la roue d'engrenage (38) est incliné par rapport au troisième axe de la couronne d'engrenage (38) d'un angle d'inclinaison tel qu'il engendre une force de rétraction qui est destinée à séparer le pignon (6) de la couronne d'engrenage (38) en s'opposant à la force de réaction du ressort de pignon (25), et l'angle d'inclinaison est réglé de manière à maintenir l'engrènement du pignon (6) avec la couronne d'engrenage (38). 14. Démarreur selon la revendication 13, dans lequel la force de réaction F est exprimée conformément à une équation F = T É sine É g/D en utilisant un couple maximum T transmis depuis le pignon (6) à la couronne d'engrenage (38), l'angle d'inclinaison 0, un coefficient g de friction entre le pignon (6) et la couronne d'engrenage (38) en prise l'un avec l'autre, ainsi qu'un rayon de pas de cercle primitif D du pignon (6), et l'angle d'inclinaison est réglé pour rendre la force de rétraction plus petite que la force de réaction. 15. Démarreur selon la revendication 13, dans lequel l'angle d'inclinaison est déterminé par un réglage d'un espacement entre 40 le pignon (6) et le transmetteur de couple (4, 5). A. 2878909 16. Démarreur selon la revendication 13, dans lequel le pignon (6) comporte une partie de guidage (6a) destinée à guider le pignon (6) déplacé sur une surface extérieure du transmetteur de couple (4, 5) par rapport au transmetteur de couple (4, 5) le long de la direction axiale, et l'angle d'inclinaison est déterminé par un réglage d'un espacement entre le transmetteur de couple (4, 5) et la partie de guidage (6a) et un réglage d'un espacement entre le pignon (6) et le transmetteur de couple (4, 5). 17. Démarreur selon la revendication 13, comprenant en outre un arbre de sortie (4) qui est configuré pour pouvoir tourner sur un quatrième axe de l'arbre de sortie en réponse à la force de rotation du moteur électrique (2), dans lequel le transmetteur de couple (4, 5) est un embrayage (5), disposé sur une surface périphérique extérieure de l'arbre de sortie et comportant un tube intérieur (23), le tube intérieur est disposé sur une surface périphérique extérieure de l'arbre de sortie pour pouvoir tourner sur le premier axe avec l'arbre de sortie, le pignon (6) est disposé sur la surface périphérique extérieure de l'arbre de sortie par l'intermédiaire du tube intérieur pour pouvoir tourner avec le tube intérieur. 18. Démarreur selon la revendication 17, dans lequel la rigidité de l'arbre de sortie comportant le pignon (6) sur la surface périphérique extérieure de l'arbre de sortie par l'intermédiaire du tube intérieur est renforcée pour régler l'angle d'inclinaison. 19. Démarreur selon la revendication 18, dans lequel la rigidité d'une carcasse (21, 21a) supportant l'arbre de sortie est renforcée pour régler l'angle d'inclinaison. 20. Démarreur selon la revendication 13, dans lequel le transmetteur de couple (4, 5) comporte un tube à cannelures (42), qui reçoit la force de rotation du moteur électrique (2) par l'intermédiaire d'un embrayage (5), et un arbre de sortie (4) relié au tube à cannelures de façon à pouvoir tourner sur le premier axe avec le tube à cannelures, et le pignon (6) est disposé sur une surface extérieure de l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'une partie d'accouplement à cannelures de façon à pouvoir tourner sur le second axe avec l'arbre de sortie. 21. Démarreur selon la revendication 20, dans lequel la rigidité de l'arbre de sortie comportant le pignon (6) sur la surface périphérique extérieure de l'arbre de sortie est renforcée pour régler l'angle d'inclinaison. 22. Démarreur selon la revendication 21, dans lequel la rigidité d'une carcasse (21; 21a) supportant l'arbre de sortie est renforcée pour régler l'angle d'inclinaison.