Brevet FR2877043A1 — publié le 20060428

Procédé et dispositif pour l'estimation de la température des gaz d'échappement entrant dans un système de post-traitement placé en aval d'un système de traitement de ces gaz La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant, pour un moteur à combustion interne, de modéliser la température des gaz d'échappement à l'entrée d'un système de posttraitement placé en aval d'un système de traitement desdits gaz d'échappement (par exemple, et de manière non limitative, ledit système de traitement ro peut être: un catalyseur d'oxydation, un piège à oxydes d'azote NO,,, ou un catalyseur "4 voies'), permettant ainsi de s'affranchir d'un capteur tout en ayant accès à une information essentielle pour te bon fonctionnement dudit système de post-traitement. On connaît divers procédés permettant d'estimer la température au sein d'un système de traitement des gaz issus de la combustion interne d'un moteur (par exemple au sein d'un piège à oxydes d'azote NO,,) et implanté dans la Ligne d'échappement dudit moteur, ce paramètre jouant, en effet, un râle important, tant sur l'efficacité dudit système de traitement que sur le vieillissement de celui-ci, notamment. Ces procédés sont généralement basés sur une mesure de la température des gaz d'échappement au voisinage dudit système de traitement (en amont ou en aval de celui-d, voire dans certains cas une double mesure, en amont et en aval) à laquelle est couplé un calcul basé sur différents types de modèles. Le document US 5419122, par exempte, propose ainsi un procédé de détermination de l'état d'un piège catalytique, dans lequel une mesure de la température des gaz d'échappement en amont dudit piège, couplée à la mesure de la température desdits gaz en aval dudit piège, permet te calcul de la quantité de chaleur transférée entre lesdits gaz d'échappement et le catalyseur situé dans ledit piège, la température dudit catalyseur étant ensuite déduite de ladite quantité de chaleur par l'intermédiaire d'un modèle classique de transfert de chaleur par convection au sein dudit catalyseur. De tels procédés ne rendent toutefois qu'imparfaitement compte des phénomènes survenant lors de régimes transitoires du moteur, et ne prennent que partiellement en compte les phénomènes physico-chimiques intervenant au sein du piège catalytique, voire tes ignorent. Or, l'exothermicité des réactions intervenant au sein dudit piège, ainsi que 3s l'inertie thermique dudit piège, ont une influence non négligeable sur l'état thermique dudit piège et sur sa température: de la non prise en compte de ces facteurs peut résulter 2. une estimation peu fiable du paramètre étudié, dans des modèles pour lesquels, par ailleurs, la seule donnée d'entrée est une mesure de température à l'extérieur dudit piège (donc peu représentative de l'état thermique au sein dudit piège). Le document DE 19836955 présente un procédé de calcul de la température au sein de pièges catalytiques, dans lequel deux systèmes de traitement sont placés en série dans la ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne, et dans lequel ladite température est déduite, par une méthode d'intégration, d'un bilan énergétique au sein de chacun desdits systèmes de traitement, prenant en partie en compte une certaine exothermicité ro en cours de fonctionnement ainsi que l'inertie thermique desdits systèmes. Ce procédé nécessite toutefois l'implantation de plusieurs capteurs dé température sur la ligne d'échappement, et s'avère donc relativement coûteux, lesdits capteurs devant être en outre équipés de connectiques appropriées, ce qui en augmente encore le coût. La précision de mesure desdits capteurs pouvant, de plus, se dégrader avec leur vieillissement as thermique et/ou leur encrassement, leur multiplication peut ici conduire à des dérives importantes dans ta fiabilité des résultats. La présente invention a pour but, dans le cas de l'implantation, dans la ligne d'échappement du moteur à combustion interne d'un véhicule, d'un système de post- traitement placé en aval d'un système de traitement des gaz issus de ladite combustion interne, de proposer un modèle pour le calcul de la température desdits gaz d'échappement à l'entrée dudit système de post- traitement, permettant ainsi de s'affranchir de la mise en place d'un capteur supplémentaire dans ladite ligne d'échappement. L'invention atteint son but grâce à un procédé d'estimation de la température des gaz issus de la combustion interne d'un moteur à l'entrée d'un système de post-traitement desdits gaz, relié par un conduit à un système amont de traitement desdits gaz, et considéré par calcul comme un ensemble de n réacteurs élémentaires (R;) connectés en série, et dont le 3o nombre total n dépend du volume dudit système de traitement et dont le énième (Rn) est le dernier traversé par lesdits gaz avant de sortir dudit système de traitement (10), caractérisé en ce que ladite température (Te) à l'entrée dudit système de post-traitement (12) est calculée à partir de la température (T n) au sein du énième réacteur fictif élémentaire (Rn). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite température à l'entrée dudit système de post-traitement placé en aval dudit système de traitement est calculée à partir de ladite température au sein dudit énième réacteur élémentaire fictif au moyen d'un modèle de convection thermique simple dans un tube. Alternativement, dans le cas où la distance entre ledit système de posttraitement placé en aval dudit système de traitement et ledit système de traitement est suffisamment faible, ladite température à l'entrée dudit système de post-traitement placé en aval dudit système de traitement est considérée comme étant égale à la température au sein dudit lo énième réacteur élémentaire fictif. Avantageusement, l'invention peut présenter l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes ledit modèle de convection thermique dans un tube prend en compte tes paramètres physiques des gaz (masse volumique, capacité calorifique, viscosité dynamique, conductibilité thermique) et les paramètres physiques de la ligne d'échappement entre ledit système de traitement et ledit système de post-traitement placé en aval dudit système de traitement (capacité calorifique du matériau constituant ladite ligne, etc...) afin de déterminer les échanges convectifs entre les gaz et ladite ligne d'échappement, ledit procédé selon l'invention est associé à des moyens de traitement appropriés au sein du calculateur de gestion électronique dudit moteur à combustion interne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la 25 description qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma simplifié d'un moteur à combustion interne et de sa ligne d'échappement incluant un système de traitement des gaz issus de ladite combustion et un système de posttraitement placé en aval dudit système de traitement, la figure 2 est un schéma de principe du procédé selon l'invention. La figure 1 présente un schéma simplifié d'un moteur à combustion interne 1 associé à un turbocompresseur 2 et comportant, de manière classique, un échangeur de suralimentation 3 couplé à des volets d'air 4, ainsi qu'un échangeur EGR 5 couplé à une vanne EGR 6 pour ta re-circulation partielle et le refroidissement d'une partie des gaz issus de la combustion. Le turbocompresseur 2 est classiquement associé à une sonde de température 7, ainsi qu'à un débitmètre d'entrée d'air 8. A l'issue de la combustion, tes gaz sont acheminés dans un conduit 9 jusqu'à un premier système de traitement 10 (par exempte et de manière non limitative un piège à oxydes d'azote NOx, ou un catalyseur d'oxydation, ou un catalyseur "4 voies"), puis, par l'intermédiaire d'un conduit 11 placé en sortie dudit système de s traitement 10, jusqu'à un système de post-traitement 12, et enfin, via un dispositif approprié 13, jusqu'à t'échappement du véhicule. Une sonde de température 14 est placée sur le conduit 9, de préférence au plus près de l'entrée dudit système de traitement 10. L'ensemble est piloté par un calculateur électronique 15, ledit calculateur électronique 15 étant, notamment et de manière non limitative, équipé des moyens de traitement des ro informations délivrées par les capteurs 7, 8, et 14. Ainsi que le montre la figure 2, le système de traitement 10 peut être considéré comme l'ensemble de n réacteurs élémentaires fictifs Ri. Lesdits n réacteurs élémentaires fictifs R; sont connectés en série et parfaitement agités, de telle manière que toutes les variables du système sont constantes au sein de chacun desdits n réacteurs élémentaires fictifs R; : rS ainsi ta valeur Xfs de la variable X à la sortie du réacteur élémentaire fictif R; est égale à ta valeur X; de ladite variable X au sein dudit réacteur élémentaire fictif R;. A titre d'exempte et de manière non limitative, les variables de fonctionnement considérées peuvent être: la température, les concentrations des différents produits du mélange gazeux traité au sein dudit système de traitement 10, les propriétés physico-chimiques dudit mélange (viscosité, capacité calorifique...), ainsi que les propriétés physiques des éléments constituant ledit système 10 (conductibilité thermique des matériaux...). Lesdits n réacteurs élémentaires fictifs R; sont numérotés de 1 à n dans le sens de l'écoulement des gaz te long dudit système de traitement 10: le réacteur élémentaire Rn est ainsi celui qui correspond à la sortie des gaz dudit système de traitement 10. Pour chaque réacteur élémentaire fictif Ri, les systèmes d'équations des bilans massique, thermique, et énergétique sont résolus en prenant en compte ta cinétique chimique intervenant pour le mélange gazeux traversant ledit réacteur élémentaire fictif R; ainsi que pour les éléments constituant ledit réacteur élémentaire fictif R;. Les résultats obtenus pour ledit réacteur élémentaire fictif R; sont pris comme valeurs d'entrée pour te réacteur 3o élémentaire fictif R;+1 suivant, de sorte que l'on obtient ainsi, de proche en proche, un profit longitudinal des grandeurs considérées le long du système 10. Les valeurs initiales des grandeurs considérées sont déterminées à partir, par exemple et de manière non limitative, par l'information fournie par le capteur 14, ou par des tables ou abaques établies sur la base d'hypothèses réalisées quant à la composition du mélange gazeux, notamment. Le nombre total n de réacteurs élémentaires fictifs R; constituant te système 10 est défini en fonction du volume dudit système 10, de la précision souhaitée pour tes résultats obtenus, et de manière à ne pas entraîner une charge de calcul trop importante pour le calculateur chargé de réaliser les opérations. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, chacun des n réacteurs élémentaires fictifs R; a la propriété remarquable que tes variables du système y sont constantes: il. en résulte en particulier que ta valeur, par exemple, de la température au sein du dernier réacteur élémentaire fictif Rn, soit Tn, est donc égale à la valeur de ladite température à la sortie w dudit réacteur élémentaire fictif R,,, c'est-à-dire à la sortie dudit système de traitement 10, soit T5. Dans le cas où ta longueur du conduit 11 placé entre ledit système de traitement 10 et ledit système de post-traitement 12 est minimale, on peut, dans te procédé selon l'invention, négliger tes phénomènes thermiques intervenant dans ledit conduit 11: il en résulte alors que la valeur Te de ta température des gaz à l'entrée dans ledit système de posttraitement 12 est égale à la valeur TS de ladite température à la sortie dudit système de traitement 10, et donc à la température Tn calculée au sein du réacteur élémentaire fictif Rn, les températures Tn et Ts étant identiques ainsi qu'il a été mentionné précédemment. Dans le cas où la longueur dudit conduit 11 placé entre ledit système de traitement 10 et ledit système de post-traitement 12 est trop importante pour que t'on puisse négliger les phénomènes thermiques y survenant, ladite température Te est calculée, par le procédé selon l'invention, au moyen d'un modèle simplifié de convection thermique dans un tube, ta température TS (soit T ) à la sortie du système de traitement 10 étant prise comme valeur d'entrée dudit modèle simplifié de convection thermique dans un tube. La connaissance de la valeur de T5 (soit Tn) permet d'accéder aux paramètres physiques des gaz traversant ledit conduit 11 (tels que, par exempte et de manière non limitative: masse volumique, capacité calorifique, viscosité dynamique, conductibilité thermique), ainsi qu'aux grandeurs caractéristiques dudit conduit 11 (conductibilité thermique, par exemple). il 3o devient ainsi possible de déterminer les coefficients d'échanges convectifs entre lesdits gaz et ledit conduit 11, et, par là, de calculer lesdits échanges afin d'estimer la température Te desdits gaz à l'entrée dudit système 12 de post-traitement. Le procédé selon l'invention permet ainsi de s'affranchir de la mise en place, sur ledit conduit 11 placé entre ledit système de traitement i0 et Ledit système de post-traitement 12, d'un capteur supplémentaire, qui entraînerait, outre son propre coût, te coût de la connectique associée et de l'implémentation des moyens de traitements du signal délivré par ledit capteur au sein du calculateur électronique chargé de réaliser les calculs. Dans un mode de réalisation complémentaire de ta présente invention, le procédé selon l'invention décrit ci-dessus est associé aux moyens nécessaires à sa mise en place, et, notamment, à son implémentation au sein dudit calculateur électronique 15, permettant ainsi une gestion et un contrôle simplifiés et en temps réel des performances et du vieillissement des systèmes de traitement des gaz issus de la combustion interne du moteur considéré. 7 Revendications 1. Procédé d'estimation de ta température (Te) des gaz issus de la combustion interne d'un moteur (1) à l'entrée d'un système (12) de posttraitement desdits gaz, relié par un conduit (11) à un système amont (10) de traitement desdits gaz, et considéré par calcul comme un ensemble de n réacteurs élémentaires (R,) connectés en série, dont le nombre total n dépend du volume dudit système de traitement (10) et dont le énième (Rn) est le dernier traversé par lesdits gaz avant de sortir dudit système de traitement (10), caractérisé en ce o que ladite température (Te) à l'entrée dudit système de post-traitement (12) est calculée à partir de la température (Tn) au sein du énième réacteur fictif élémentaire (Rn). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite température (Te) à l'entrée dudit système de post-traitement (12) est calculée à partir de ladite température (Tn) au sein dudit énième réacteur élémentaire (Rn) au moyen d'un modèle de convection thermique simple dans un tube. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que tes paramètres physiques desdits gaz (masse volumique, capacité calorifique, viscosité dynamique, conductibilité thermique...) et les paramètres physiques dudit conduit (11) sont estimés à partir de ladite température (Tn) afin de déterminer les échanges convectifs entre lesdits gaz et ledit conduit (11). 4. Procédé selon t'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque 25 la longueur dudit conduit (11) est suffisamment faible, ladite température (Te) est considérée comme étant égale à ladite température (Te). 5. Dispositif d'estimation de ta température (Te) des gaz issus de la combustion interne d'un moteur (1) à l'entrée d'un système de posttraitement (12) desdits gaz placé en aval d'un 3o système de traitement (10) desdits gaz, ledit système de post- traitement (12) étant relié audit système de traitement (10) au moyen d'un conduit (11), caractérisé en ce qu'il comprend les moyens de traitement aptes à l'application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est embarqué sur le véhicuie dont la température (Te) des gaz issus de ta combustion interne du moteur (1) et dudit système de traitement (10) est recherchée. s 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il est associé au calculateur électronique (15) de gestion dudit moteur à combustion interne (1).