Brevet FR2877252A1 — publié le 20060505

La présente invention se rapporte à un dispositif de manutention destiné à la pose et à la dépose d'un élément de carrosserie automobile. Lors de la réparation d'un véhicule automobile, il est parfois procédé à la dépose de l'élément de carrosserie endommagé, soit pour réparer cet élément plus facilement, soit pour en substituer un nouveau. A titre d'exemple, on peut citer la dépose fréquente de portières, hayon, capot, et autre. Il doit être bien compris que cette situation peut se présenter sur tout type de véhicules automobiles, et que ce terme désigne aussi bien les voitures, que les fourgons, camionnettes, bus, et autres, l'expression élément de carrosserie s'entendant hors vitrages. Des dispositifs pour procéder à la pose ou à la dépose de pièces automobiles sont déjà connus. On peut citer en premier lieu les robots d'assemblage utilisés sur les lignes de fabrication. Ces machines présentent plusieurs inconvénients qui les rendent inadaptés à la réparation de véhicules. En effet, ces robots, d'une part, nécessitent un investissement très important en raison de leur coût élevé, et d'autre part, sont programmés pour accomplir des mouvements déterminés en vue d'une tâche spécifique pour une série de véhicules identiques et très précisément positionnés. Il n'est donc pas envisageable de les utiliser dans un garage où les modèles de véhicules à réparer ainsi que les tâches à accomplir sont variables. Par conséquent, la pose et dépose d'éléments de carrosserie s'effectue principalement à la main, mobilisant ainsi de nombreuses personnes en raison des dimensions et du poids desdits éléments. La nécessité de porter ces pièces induit également des conditions de travail difficiles. Pour pallier partiellement ces inconvénients, il a alors été proposé un dispositif permettant de déposer une porte de voiture. Un tel dispositif comprend un support mobile sur lequel est monté un mat télescopique sensiblement vertical. Ce mat est muni de deux crochets inférieurs destinés à venir supporter la portière et d'un crochet supérieur, réglable en hauteur, permettant de la maintenir en prise sensiblement à la verticale. Si un tel dispositif répond partiellement aux problèmes soulevés précédemment, comme la possibilité pour le technicien d'opérer seul, il n'en reste pas moins que son champ d'application est limité à des éléments de carrosserie de relativement petites dimensions et que ce dispositif reste dédié à un type d'élément déterminé pour lequel il a été spécialement conçu. 2877252 2 La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précédemment évoqués, et consiste pour cela en un dispositif de manutention destiné à la pose et à la dépose d'un élément de carrosserie automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un support, un bras articulé monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal solidaire du support, et une tête d'accrochage montée pivotante autour d'un deuxième axe sensiblement horizontal solidaire du bras articulé, ladite tête d'accrochage étant équipée de crochets de maintien aptes à venir en prise avec au moins une partie de l'élément de carrosserie. Ainsi, en reliant une tête d'accrochage adaptée à la manipulation d'éléments de carrosserie à un bras articulé, le dispositif possède une plus grande souplesse et amplitude de mouvement, ce qui permet de répondre aux problèmes soulevés en s'adaptant facilement à de nombreux types d'éléments de carrosserie. En effet, le dispositif selon l'invention n'est plus limité à un seul type d'élément de carrosserie car la présence du bras télescopique et d'une tête orientable permet d'atteindre facilement les éléments de carrosserie à déposer quelles que soient leurs emplacements et leur orientations. Avantageusement, chaque crochet de maintien est fixé à une extrémité d'une barre télescopique réglable. De manière préférentielle bras articulé est mis en mouvement à l'aide d'au moins un vérin électrique. Préférentiellement, le bras articulé est un bras télescopique. Avantageusement, la tête d'accrochage est mise en mouvement à l'aide d'au moins un vérin électrique. Il convient de noter que les commandes électriques permettant le contrôle de chaque vérin pourront être regroupé dans une télécommande unique. De manière avantageuse, la tête d'accrochage peut pivoter autour d'un axe vertical. Préférentiellement, le support est équipé de roulettes. Le dispositif peut ainsi être facilement amené à proximité du lieu de réparation. Préférentiellement encore, la tête d'accrochage présente des moyens de fixation supplémentaires destinés à permettre l'installation de ventouses. Cette disposition est particulièrement avantageuse pour une utilisation sur des éléments de carrosserie comportant des pièces vitrées tels qu'une porte arrière de coffre ou un porte latérale. 2877252 3 La mise en oeuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé dans lequel: La figure 1 est une représentation schématique de profil d'un 5 dispositif selon l'invention. La figure 2 est une représentation schématique agrandie d'une tête d'accrochage équipant le dispositif de la figure 1. Un dispositif 1 selon l'invention, tel que représenté sur la figure 1, comprend un support 2 sur lequel est monté un bras 3 terminé par une tête 10 d'accrochage 4. Le support 2 comprend une base 5 mobile et un mât vertical 11. La base 5 comprend une barre avant 6 et d'une barre arrière 7, reliées entre elles par une barre longitudinale 10, et sont chacune équipées d'une paire de roulettes 8, 9. Il convient de noter que la barre longitudinale 10 est télescopique, permettant ainsi de régler l'écart entre les paires de roulettes 8, 9 pour assurer la stabilité de l'ensemble. Le mât 11 vertical est fixé sur la base 5 au niveau de la barre arrière 7. Ce mât 11 présente une fourche de fixation 12 maintenant, à l'aide d'un tenon 13, une barre oblique faisant office d'étai 14 du mât 11 et dont une extrémité est fixée à la barre longitudinale 10. Par ailleurs, le mât 11 sert également de support à un jeu de poignées 15. Le bras 3 est un bras télescopique réglable possédant un premier segment 3a se présentant sous la forme d'une double barre et un deuxième segment 3b se présentant sous la forme d'une simple barre apte à coulisser à l'intérieur de la double barre du premier segment 3a. Le premier segment 3a est rattaché au mât 11 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 16. La mise en mouvement du premier segment 3a, et par conséquent du bras 3, est effectuée au moyen d'un premier vérin électrique 17. Ce vérin électrique 17 est rattaché, d'une part, au premier segment 3a du bras 3, et d'autre part, à la barre d'étai 14 sur laquelle il prend appui. Le vérin électrique 17 est commandé par une télécommande filaire. Le deuxième segment 3b est, quant à lui, rattaché à la tête 35 d'accrochage 4. 2877252 4 La tête d'accrochage 4, telle que représentée sur la figure 2, comprend une double barre centrale 19 verticale à laquelle sont rattachées une barre transversale supérieure 20 et une barre transversale inférieure 21 parallèles entre elles. La stabilité et la solidité de ces deux barres transversales 20, 21 sont renforcées par deux barres verticales 22, 23 situées de part et d'autre de la double barre centrale 19. Chaque barre transversale 20, 21 présente deux extrémités 20a, 20b, 21 a, 21 b creuses, chacune abritant une tige 24a, 24b, 24c, 24d terminée par un crochet 28a, 28b, 28c, 28d et apte à coulisser librement et maintenue en position par une molette 25a, 25b, 25c, 25d. Chaque barre verticale 22, 23 est également munie de portions de tube 26a, 26b, 27a, 27b placées respectivement à proximité de la barre transversale supérieure 20 et de la barre transversale inférieure 21. Chacune de ces portions de tube 26a, 26b, 27a, 27b est destinée à recevoir un accessoire complémentaire, tels que des ventouses ou des crochets additionnels par exemple. Les accessoires supplémentaires sont fixés à l'extrémité d'une tige 30 destinée à être introduite dans une portion de tube 26a, 26b, 27a, 27b et fixée au moyen d'une molette 31. Par ailleurs, la double barre centrale 19 est prolongée par un bras 20 inférieur 37, monté de manière coulissante afin de pouvoir en régler la hauteur, terminé par une section recourbée 38 muni d'un crochet 26. La tête d'accrochage 4 précédemment décrite est fixée au bras 3 par l'intermédiaire d'une équerre 40 fixée dans la barre centrale 19. L'équerre 40 est réalisée à partir de deux parois 41 latérales entre lesquelles est introduite l'extrémité du bras 3. L'équerre est ensuite fixée de manière pivotante sur le bras 3 par l'intermédiaire d'une paire d'oeillets 42, pratiqués dans chaque paroi 41, au moyen d'un axe 30 traversant ladite paire d'oeillets 42 et le bras 3. Par ailleurs, chaque paroi 41 présente, à l'opposé de l'oeillet 42, une section courbe 43 dans laquelle sont pratiqués des oeillets de réglage 44, 45, 46. Enfin, un deuxième vérin électrique 50 est installé et fixé, d'une part, au bras 3, et d'autre part, à l'une des paires d'oeillets de réglage 44, 45, 46. Le choix de la paire d'oeillets de réglage 44, 45, 46 détermine l'angle de rotation possible de la tête d'accrochage 4 et peut être modifié en fonction du type d'élément de carrosserie à transporter. Ce deuxième vérin électrique 50 2877252 5 est branché de manière à pouvoir être également commandé par la télécommande filaire. Un utilisateur souhaitant procéder à la déposer d'un élément de carrosserie E procédera de la façon suivante. Tout d'abord, le dispositif 1 selon l'invention est déplacé à l'aide des poignées 15 et de ses roulettes 8, 9 à proximité de l'élément de carrosserie E à déposer. Les vérins électriques 17, 50 sont actionnés de manière à positionner correctement la tête d'accrochage 4 au contact de l'élément de 10 carrosserie E. L'utilisateur lie la tête d'accrochage 4 à l'élément de carrosserie E au moyen des crochets 28a, 28b, 28c, 28d qu'il déplace et règle avec les mollettes 25a, 25b, 25c, 25d correspondantes de manière à ce que les crochets viennent enserrer fermement l'élément de carrosserie E. Une fois chaque crochet 28a, 28b, 28c, 28d correctement en prise avec l'élément de carrosserie E, celui-ci est fermement accroché. L'utilisateur peut donc à nouveau actionner les vérins 17, 50 pour redresser la tête d'accrochage 4 et déposer l'élément de carrosserie E. L'élément de carrosserie E peut alors éventuellement être 20 facilement déplacé vers un atelier. La pose d'un élément s'effectue de la même manière. II convient de noter que les crochets étant amovibles 28a, 28b, 28c, 28d, il est également possible de totalement les substituer par des ventouses, permettant ainsi d'utiliser l'appareil pour poser ou déposer une vitre. De plus, pour faciliter l'adaptation de la tête d'accrochage 4 sur l'élément de carrosserie, il est intéressant de ménager un jeu au niveau de son point d'attache avec le bras 3. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 6 REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de manutention destiné à la pose et à la dépose d'un élément de carrosserie (E) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un support (2), un bras articulé (3) monté pivotant autour d'un axe (16) sensiblement horizontal solidaire du support, et une tête d'accrochage (4) montée pivotante autour d'un deuxième axe (30) sensiblement horizontal solidaire du bras articulé, ladite tête d'accrochage étant équipée de crochets (28a, 28b, 28c, 28d, 26) de maintien aptes à venir en prise avec au moins une partie de l'élément de carrosserie. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque crochet (28a, 28b, 28c, 28d, 26) de maintien est fixé à une extrémité 15 d'une barre télescopique (24a, 24b, 24c, 24d, 24) réglable. 3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras articulé (3) est mis en rotation à l'aide d'au moins un vérin électrique (17). 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bras articulé (3) est un bras télescopique. 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 25 caractérisé en ce que la tête d'accrochage (4) est mise en mouvement à l'aide d'au moins un vérin électrique (50). 6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tête d'accrochage (4) peut pivoter autour d'un axe 30 vertical. 7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support (2) est équipé de roulettes (8, 9). 8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la tête d'accrochage présente des moyens de fixation supplémentaires destinés à permettre l'installation de ventouses.