Brevet FR2883680A1 — publié le 20060929

La présente invention concerne de manière générale l'identification d'objets au moyen de transpondeurs fixés sur lesdits objets, grâce à un dispositif de lecture permettant de lire une information mémorisée dans les transpondeurs, voire d'échanger des informations avec ces derniers. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de lecture du type comportant une antenne de lecture permettant de générer un champ électromagnétique d'excitation d'au moins un transpondeur situé dans le champ de l'antenne, ce transpondeur comportant une antenne de réception et des moyens de commutation associés lui permettant de modifier l'état de l'antenne de réception. On connaît par la demande de brevet FR-A-2 802 738 un dispositif de lecture comportant une antenne de lecture et des moyens de détection agencés pour générer un signal utile à partir de l'évolution du signal de l'antenne de lecture par rapport à un signal de référence, ce signal de référence étant représentatif du signal de l'antenne de lecture lorsque l'antenne de réception du transpondeur est dans un état prédéterminé, le signal utile étant représentatif des changements d'état de l'antenne de réception. Dans cette demande antérieure, l'antenne de lecture est excitée par un signal à faible taux d'harmoniques et le dispositif de lecture comporte des moyens de traitement agencés pour effectuer une démodulation d'impédance. Le dispositif de lecture comporte un coupleur directionnel agencé de telle sorte qu'une modification du couplage entre l'antenne de lecture et l'antenne de réception donne naissance à un signal utile représentatif du désaccord de l'antenne de lecture induit par les changements d'état de l'antenne de réception. Le signal de référence est obtenu au moyen d'un bras de compensation dont l'impédance est égale, à un facteur près connu, notamment différent de 1, à celle de l'antenne de lecture lorsque l'antenne de réception est dans un état prédéterminé. Le facteur précité est par exemple compris entre 2 et 10. La détection s'effectue grâce à un tore permettant de détecter un flux magnétique représentatif de la différence entre le courant dans l'antenne de lecture et un multiple de celui-ci dans le bras de compensation. Un inconvénient de ce dispositif de lecture connu est que les composants du bras de compensation sont portés à une tension élevée, ce qui peut affecter la durée de vie du dispositif de lecture, sauf à utiliser des composants plus résistants mais plus coûteux. Un autre inconvénient est la sensibilité à l'effet de main induite par le champ 5 électrique dans le bras de compensation, ce qui peut générer un bruit dans le signal de sortie. Il existe donc un besoin pour bénéficier d'un dispositif de lecture amélioré remédiant à tout ou partie de ces inconvénients. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un dispositif de lecture comportant une antenne de lecture permettant de générer un champ électromagnétique d'excitation d'au moins un transpondeur situé dans le champ de l'antenne, ce transpondeur comportant une antenne de réception et des moyens de commutation associés lui permettant de modifier l'état de l'antenne de réception et de transmettre ainsi des informations au dispositif de lecture par modification du couplage entre l'antenne de lecture et l'antenne de réception, le dispositif de lecture comportant: des moyens de détection agencés pour générer un signal utile représentatif des changements d'état de l'antenne de réception du transpondeur à partir d'une différence entre des tensions respectivement associées à un bras de compensation et à l'antenne de lecture. A la différence du dispositif de lecture décrit dans FR 2 802 738, l'invention permet d'éviter de soumettre les composants du bras de compensation à une tension élevée. Le dispositif peut comporter un premier transformateur et un deuxième 25 transformateur, lesquels comportent chacun au moins un enroulement primaire et au moins un enroulement secondaire. Dans un exemple de mise en oeuvre l'invention, l'enroulement primaire du premier transformateur est en série avec l'antenne de lecture, l'enroulement secondaire du second transformateur est en série avec le bras de compensation, et l'enroulement primaire du second transformateur est en parallèle avec l'antenne de lecture et l'enroulement primaire du premier transformateur. L'enroulement secondaire du premier transformateur est en parallèle avec le bras de compensation et l'enroulement secondaire du deuxième transformateur. Le premier transformateur et le deuxième transformateur peuvent être, dans un exemple de réalisation, sensiblement identiques. Ils peuvent par exemple avoir des rapports du nombre de spires du primaire au nombre de spires du secondaire inverses. Le premier transformateur, qui agit comme un transformateur d'intensité, peut travailler à flux nul. Le rapport du courant dans le bras de compensation au courant dans l'antenne de lecture peut être sensiblement égal au rapport du nombre de spires de l'enroulement du primaire au nombre de spires de l'enroulement du secondaire du premier transformateur. Le second transformateur peut agir comme un transformateur de tension. La tension et/ou l'intensité dans le bras de compensation peuvent être grâce à l'invention plus faibles que dans le bras de compensation décrit dans FR 2 802 738. Les composants du bras de compensation peuvent être choisis de telle sorte que l'impédance du bras de compensation soit sensiblement égale à celle de l'antenne de lecture, lorsque l'antenne de réception du transpondeur est dans un état prédéterminé. Le dispositif peut comporter des moyens d'asservissement pour égaliser les éléments résistif et réactif de l'antenne de lecture et du bras de compensation. Le bras de compensation comporte ainsi, par exemple, au moins un composant résistif variable et au moins un composant capacitif ou inductif variable, et le dispositif de lecture peut comporter des moyens d'actionnement pour agir sur ces composants variables pour faire en sorte que les valeurs réelles et imaginaires de l'impédance du bras de compensation restent dans une relation prédéfinie, par exemple d'égalité, avec celles de l'antenne de lecture. Les moyens d'actionnement comportent par exemple au moins un moteur d'entraînement d'un organe de réglage d'un composant variable, notamment un moteur pas à pas. L'antenne de lecture et le bras de compensation peuvent comporter chacun au moins une inductance, un condensateur et une résistance reliés en série. Ils peuvent comporter, le cas échéant, chacun un réseau de résistances, d'inductances et de capacités commutées en série et/ou en parallèle de manière à obtenir la valeur souhaitée. L'antenne de lecture peut être excitée par un signal à faible taux d'harmoniques, par exemple issu d'un amplificateur linéaire, par exemple de classe A, B ou AB. La fréquence d'émission de l'antenne de lecture est par exemple comprise entre 100 et 150 kHz. Le dispositif de lecture peut comporter des moyens de traitement agencés pour effectuer une démodulation d'impédance. Le dispositif de lecture peut comporter des moyens de réglage du déphasage de la tension de référence d'un démodulateur à multiplicateurs, notamment un pont à phase variable, ainsi qu'un dispositif d'accord automatique de l'antenne mesurant l'écart de phase existant entre le courant dans l'antenne et la tension de sortie de l'amplificateur de puissance. L'antenne de lecture peut être agencée pour être placée dans un caisson destiné à recevoir une pluralité d'articles munis chacun d'un transpondeur. Les transpondeurs utilisés peuvent être du type à lecture seule ou à lecture et écriture, et le dispositif de lecture peut comporter des moyens de commutation permettant de moduler en tout ou rien l'alimentation de l'antenne de lecture de manière à transmettre des informations aux transpondeurs placés dans le champ de l'antenne, notamment pour enregistrer des informations dans ceux-ci. Les transpondeurs peuvent être alimentés électriquement seulement par l'énergie électromagnétique provenant de l'antenne de lecture. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment du dispositif de lecture utilisé, un dispositif de stockage destiné à recevoir une pluralité d'articles munis chacun d'un transpondeur, comportant au moins une ou deux antennes, notamment trois antennes, permettant de recevoir des informations des transpondeurs. Le dispositif de stockage comporte avantageusement au moins un dispositif de lecture tel que défini plus haut. Le dispositif de stockage peut avantageusement comporter au moins trois antennes de lecture formées par des bobinages disposés de manière à détecter les 30 transpondeurs présents dans le champ des antennes. Dans un exemple de réalisation, une première antenne est disposée horizontalement tandis qu'une deuxième et une troisième antenne sont disposées verticalement avec un angle entre elles, par exemple un angle compris entre environ 90 et environ 120 . Dans un exemple de réalisation, l'antenne horizontale comporte plusieurs branches, notamment disposées à des hauteurs différentes dans le dispositif de stockage. Le dispositif de stockage peut comporter un caisson comportant une paroi métallique, par exemple en aluminium, d'épaisseur par exemple supérieure à 2 mm, voire supérieure à 3 mm. Le dispositif de stockage peut encore comporter une batterie permettant d'alimenter le dispositif de lecture, la batterie étant par exemple fixée à l'extérieur du caisson, par exemple entre des roues éventuelles du dispositif de stockage. Le caisson destiné à contenir les articles peut être étanche, et il peut comporter un système de décompression, par exemple au moins une pastille d'un matériau poreux aux gaz, par exemple du bronze fritté. L'invention a encore pour objet, selon l'un de ses aspects, un procédé de rangement d'articles munis chacun d'un transpondeur dans un dispositif de stockage, dans lequel on dispose les articles de manière à ce que les transpondeurs soient espacés les uns des autres d'au moins 6 mm, voire 8 mm, mieux d'au moins 10 mm. L'invention a encore pour objet un procédé de suivi du contenu d'un dispositif de stockage d'articles dans un appareil de transport, comportant les étapes suivantes: - contrôler au moyen du dispositif de lecture le contenu du dispositif de stockage avant le départ, et contrôler le contenu du dispositif de stockage à l'arrivée. On peut comparer par exemple les informations ainsi obtenues avec des données concernant les articles vendus lors du transport. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel: -la figure 1 représente de manière schématique et partielle un exemple de dispositif de lecture conforme à l'invention, - la figure 2 représente un exemple de démodulateur, - la figure 3 illustre une variante de réalisation du dispositif de lecture de la figure 1, - les figures 4 à 6 illustrent de manière schématique et partielle un autre exemple de réalisation, - la figure 7 représente en perspective, de manière schématique et partielle, un dispositif de stockage d'articles conforme à l'invention, - la figure 8 illustre un exemple de disposition des antennes dans le dispositif de stockage de la figure 7, - la figure 9 représente de manière schématique un dispositif de lecture pouvant être associé aux antennes du dispositif de stockage des figures 7 et 8, - la figure 10 illustre de manière schématique et partielle le rangement des articles dans le dispositif de stockage, et - la figure 11 est un schéma en blocs d'un procédé de suivi du contenu d'un dispositif de stockage. Dispositif de lecture Un exemple de réalisation du dispositif de lecture est décrit ci-après, en référence aux figures 1 et 2. Le dispositif de lecture 100 comporte une antenne de lecture 110 permettant de générer un champ électromagnétique d'excitation d'au moins un transpondeur 1 situé dans le champ de l'antenne 110, ce transpondeur 1 comportant une antenne de réception 6 et des moyens de commutation 7 associés permettant de modifier l'état de l'antenne de réception 6 et de transmettre ainsi des informations au dispositif de lecture 100, par modification du couplage entre l'antenne de lecture 110 et l'antenne de réception 6. L'antenne de lecture 110 comporte par exemple en série une résistance 111, une inductance fixe 112, une inductance variable 114 et un condensateur 113. La suite des changements d'état de l'antenne de réception 6 est déterminée par des moyens de commande 9 internes au transpondeur en fonction de l'information à transmettre. Le transpondeur 1 transmet des informations avec un code adapté, par exemple un code Manchester connu en soi. Le transpondeur 1 peut être de petite taille, étant par exemple encapsulé dans une pastille en matière plastique ayant un diamètre de l'ordre du centimètre. On pourra utilement se reporter à la demande de brevet européen EP-A-847 023 et à la demande de brevet FR-A-2 772 164 qui se réfèrent à l'emploi de tels transpondeurs. Le transpondeur 1 est par exemple à lecture seule ou à lecture et écriture. Le dispositif de lecture 100 comporte un générateur de signal 101, de fréquence comprise par exemple entre 100 et 150 kHz, par exemple égale à 125 kHz environ, relié à un amplificateur de puissance 102 à mode commun fonctionnant de préférence en classe A, Bou AB. Le dispositif de lecture 100 comporte également un bras de compensation 120 configuré pour fournir un signal de référence permettant la détection des changements d'impédance de l'antenne de lecture 110 lorsque l'antenne de réception 6 du transpondeur change d'état. Le bras de compensation 120 comporte dans l'exemple considéré une résistance fixe 121, une résistance variable 165, une inductance 122, une capacité fixe 123 en parallèle avec une capacité variable 166. Les résistances 121 et 165, l'inductance 122 et la capacité 123 sont reliées en série, la résistance 121 étant reliée à la masse. L'inductance 122 du bras de compensation 120 peut être une inductance blindée réalisée sans précautions particulières en ce qui concerne l'isolement entre spires. L'antenne de lecture et le bras de compensation comportent dans l'exemple décrit chacun une inductance, un condensateur et une résistance reliés en série, mais on ne sort pas du cadre de la présente invention s'il en est autrement. L'antenne de lecture et le bras de compensation peuvent par exemple comporter plusieurs composants de type inductif, capacitif ou résistif, reliés en parallèle ou en série, de telle sorte que l'impédance de l'antenne de lecture et celle du bras de compensation soient égales aux valeurs souhaitées, et dans un exemple particulier de réalisation, sensiblement égales. Le primaire 131 d'un transformateur d'intensité 130 est relié à l'amplificateur 102 et à l'antenne 110 par l'intermédiaire du primaire d'un autre transformateur 129 servant à détecter le déphasage du courant par rapport à la tension dans l'antenne de lecture 110, comme cela sera détaillé plus loin. Le transformateur 130 comporte un secondaire 132 dont une borne est reliée à la masse et l'autre à une résistance 128 elle-même reliée à la masse, et comporte par exemple un nombre de spires n2 qui est k fois supérieur au nombre de spires ni du primaire 131. k est dans l'exemple décrit égal à 10, le nombre de spires ni du primaire 131 étant par exemple de 10 et le nombre de spires n2 du secondaire 132 étant de 100. Ainsi, le courant dans le bras de compensation est sensiblement k fois plus faible que celui dans l'antenne. Le courant issu de l'amplificateur de puissance 102 est également envoyé dans le primaire 141 d'un transformateur de tension 140, qui est semblable dans l'exemple décrit au transformateur d'intensité 130. Le transformateur de tension 140 comporte un enroulement secondaire 142 comportant k fois moins de spires que le primaire 141, notamment 10 fois moins dans l'exemple décrit, le primaire 141 comportant par exemple 100 spires et le secondaire 142 comportant 10 spires. Le secondaire 142 du transformateur 140 est disposé en série avec le bras de compensation 120 et le primaire 141 est monté en parallèle avec l'antenne de lecture et le primaire 131 du transformateur 130. Le primaire 141 et le secondaire 142 sont bobinés de telle sorte que la polarité de la tension aux bornes du secondaire 142 soit inversée par rapport à celle de la tension aux bornes du primaire 141. Ainsi, la tension aux bornes du secondaire 142 tend à annuler celle aux bornes du bras de compensation, la tension développée aux bornes du secondaire 132 étant en phase avec l'intensité dans l'antenne de lecture 110 et celle aux bornes du secondaire 142 étant en opposition de phase avec la tension aux bornes de l'antenne de lecture 110. Les transformateurs d'intensité 130 et de tension 140 sont par exemple bobinés sur tore ou sur pot ferrite. La tension aux bornes de la résistance 128 peut être sensiblement nulle lorsque les tensions aux bornes du secondaire 142 et aux bornes du bras de compensation sont d'amplitude égale lorsque l'antenne de réception 6 du transpondeur est dans un état prédéterminé. Cette tension évolue lorsque l'antenne de réception 6 du transpondeur 1 change d'état et peut être démodulée par des moyens de détection 150 comportant un démodulateur 151 relié à la résistance 128 et à l'amplificateur 102. Les avantages d'un tel dispositif de lecture tiennent essentiellement aux faibles tensions développées aux bornes du bras de compensation 120, ce qui permet d'utiliser des composants moins coûteux pour sa réalisation et surtout d'éviter les forts champs électriques générateurs d'effluvage dans les capacités du bras de compensation 120, et donc les bruits se manifestant par de brusques déchirements du signal dans la tension de sortie. Les composants de l'antenne de lecture 110 et du bras de compensation 120 ont de préférence même valeur, afin d'avoir sensiblement le même facteur de qualité et une bonne réjection du bruit dans la bande passante. Dans ce qui précède, on a décrit un exemple de réalisation dans lequel les impédances de l'antenne de lecture 110 et du bras de compensation 120 sont sensiblement égales et dans lequel les rapports de transformation au secondaire des transformateurs 130 et 140 sont égaux. Bien entendu, on ne sort pas du cadre de la présente invention s'il en est autrement. Les impédances de l'antenne de lecture et du bras de compensation peuvent être différentes, tout comme les rapports des transformations peuvent être différents, étant par exemple choisis en fonction des impédances de l'antenne de lecture et du bras de compensation de manière à ce que la tension aux bornes du bras de compensation 120 soit sensiblement proportionnelle à l'intensité du courant circulant dans l'antenne de lecture, que la tension aux bornes du secondaire 142 du transformateur de tension 140 soit également sensiblement proportionnelle à la tension aux bornes de l'antenne de lecture 110 et que les rapports de proportionnalité soient sensiblement égaux. Ainsi, une soustraction de ces tensions peut générer un signal de bon rapport signal/bruit, représentatif des changements d'état de l'antenne de réception 6 du transpondeur 1 et sensiblement nul lorsque l'antenne de réception est dans un état prédéterminé. La fréquence avec laquelle l'antenne de réception 6 du transpondeur 1 change d'état est par exemple inférieure à 16 fois, 32 fois ou encore 64 fois la fréquence du générateur 101. Dans l'exemple de réalisation considéré, le dispositif de lecture 100 comporte des moyens d'asservissement 160 des composants variables 165 et 166 du bras de compensation 120, de manière à égaliser au début du fonctionnement du dispositif de lecture, en l'absence de transpondeur, les éléments résistif et réactif de l'antenne de lecture 110 et du bras de compensation 120. Ces moyens d'asservissement 160 comportent par exemple un microcontrôleur 161 pour commander un moteur pas à pas 163 actionnant la capacité variable 166 et un microcontrôleur 162 pour commander un moteur pas à pas 164 actionnant la résistance variable 165. Les signaux commandant ces deux microcontrôleurs sont issus du démodulateur 151. Bien entendu, on ne sort pas du cadre de la présente invention si le moteur pas à pas 163 commande une inductance variable. Un troisième microcontrôleur 167 peut être utilisé également pour gérer l'accord automatique de l'antenne de lecture 110, par exemple au moyen d'un moteur pas à pas 171 agissant sur l'inductance variable 114, après détection du déphasage de l'antenne grâce au transformateur 129 et à un phasemètre 170. Bien entendu, on ne sort pas du cadre de la présente invention si les microcontrôleurs sont remplacés par un calculateur plus puissant, effectuant également d'autres opérations comme la gestion de l'interrogation des transpondeurs, des anti- collisions et le traitement des données adressées par les transpondeurs. Ce calculateur pourrait par exemple être celui, référencé 155, auquel est envoyé le signal démodulé issu du démodulateur 151 par l'intermédiaire d'un double convertisseur analogique/digital 152. Si l'on se reporte à la figure 2, on voit que la tension de sortie V du transformateur 140, reçue par le démodulateur 151, est envoyée dans un premier multiplicateur 191 pour effectuer une démodulation synchrone du signal utile représentatif des changements d'état de l'antenne de réception du transpondeur, et dans un second multiplicateur 192 pour effectuer une démodulation synchrone du signal utile après déphasage de n/2 de la porteuse au moyen d'un déphaseur 293. Chacun des multiplicateurs reçoit également la référence de phase de l'amplificateur de puissance 102, comme illustré à la figure 2. Les deux signaux issus des deux multiplicateurs 191, 192 sont amplifiés par des amplificateurs respectifs 195, 196 avant d'être dirigés vers le convertisseur 152. Le signal peut également être intégré par des intégrateurs respectifs 197, 198, pour constituer un signal d'erreur utilisé pour commander les microcontrôleurs 161 et 162 utilisés pour l'asservissement du bras de compensation 120. Dans une variante de réalisation de l'invention, illustrée à la figure 3, le transformateur 140 comporte deux enroulements supplémentaires 143 et 144 au secondaire. Ces deux enroulements 143, 144 sont montés en série, et sont en opposition de phase par rapport à la masse. Un pont à phase variable 180 est formé par une résistance 181, un potentiomètre 182, une capacité 183 et une résistance 184. Ce dispositif permet le réglage de la phase de la tension de référence issue de l'amplificateur de puissance 102 et envoyée au démodulateur 151. Ce réglage peut être notamment utile lors du montage du dispositif pour équilibrer les parties réactives et résistives de l'impédance. On a illustré aux figures 4 à 6 un autre exemple de réalisation de l'invention, dans lequel un tosmètre 135 représenté à la figure 4 comporte les transformateurs d'intensité 130 et de tension 140. Le bras de compensation et ses composants, et le dispositif d'asservissement du bras de compensation sont détaillés à la figure 5, de même que la structure électronique du démodulateur 151 à la figure 6. Les références des liaisons du tosmètre de la figure 4 sont reportées sur la figure 5. Le circuit 193 est un comparateur centré sur zéro donnant une tension rectangulaire indépendante du niveau d'entrée. Il permet de générer une tension de 20 référence du démodulateur. Les deux circuits 191, 192 sont des multiplicateurs analogiques à cellule de Hilbert. Le circuit 191 reçoit le signal de référence de l'amplificateur de puissance 102 en phase et démodule les réels. Le circuit 192 reçoit le signal de référence de l'amplificateur de puissance en quadrature et démodule les imaginaires. Les entrées IN+ et IN- sont croisées et en parallèle et reçoivent le signal V à démoduler. Deux amplificateurs différentiels 194 reçoivent les sorties différentielles des multiplicateurs 191, 192. Ces deux amplificateurs différentiels 194 attaquent à leur tour chacun deux chaînes différentes. Tout d'abord, les deux intégrateurs 197 et 198 génèrent les tensions d'erreur (réels et imaginaires) pour les asservissements de la branche de compensation. D'autre part, les deux amplificateurs 195 et 196 génèrent le signal de sortie démodulé pour les réels et pour les imaginaires, qui est ensuite envoyé au convertisseur 152. Le signal démodulé sur les imaginaires peut être exploité à des fins de réglage à la première mise en marche du système. Il doit pour ce faire être annulé en réglant la phase de la tension de référence par le biais du pont à phase variable constitué par les enroulements supplémentaires 143, 144 et en réglant à la résonance le transformateur 199 attaqué par le comparateur 193. Dispositif de stockage On va maintenant décrire en référence aux figures 7 à 10 un dispositif de stockage 200 conforme à l'invention, destiné à recevoir une pluralité d'articles 250 munis chacun d'un transpondeur 1, comportant au moins une antenne permettant de détecter la présence et/ou la localisation des transpondeurs 1, et éventuellement de recevoir des informations des transpondeurs 1. Le dispositif de stockage 200 peut par exemple être monté sur des roulettes 202, afin de constituer un trolley. Le dispositif de stockage 200 peut par exemple être utilisé dans un appareil de transport en commun, par exemple un aéronef, un train ou un bateau, de manière par exemple à permettre à un vendeur de circuler avec des articles 250 à proposer à la vente aux voyageurs. Dans le dispositif de stockage 200 sont stockés des articles 250 sur chacun 20 desquels est fixé un transpondeur. Le dispositif de stockage 200 est équipé de plusieurs antennes bobinées 220, 221, 222 et d'un dispositif de lecture associé. Le dispositif de stockage 200 comporte en outre un caisson 210 recevant des tiroirs 230 contenant les articles 250 et une porte 212. De préférence, le caisson 210 comporte une paroi métallique 211, par exemple en aluminium, permettant d'éviter que les antennes 220, 221, 222 n'émettent un champ à l'extérieur du dispositif de stockage 200, de façon par exemple à ne pas perturber des instruments de mesure situés à proximité. L'épaisseur de la paroi métallique 211 peut par exemple être supérieure ou égale à 2 ou 3 mm. Le dispositif de stockage 200 comporte en outre une batterie permettant d'alimenter le dispositif de lecture 100, cette batterie 240 étant par exemple stockée à l'extérieur du caisson 210. De préférence, la batterie 240 est stockée à l'extérieur, par exemple entre les roues 202. Une première antenne 220 est disposée horizontalement autour du volume de stockage tandis qu'une deuxième antenne 221 et une troisième antenne 222 sont disposées verticalement, également autour du volume de stockage, avec un angle entre leurs axes, par exemple un angle compris entre 90 et 120 . L'antenne horizontale 220 comporte plusieurs branches bobinées 220a, 220b, 220c disposées à des hauteurs différentes dans le dispositif de stockage200, permettant ainsi d'améliorer la sensibilité du dispositif de lecture. On peut déterminer précisément par exemple le nombre et la qualité des articles contenus dans le dispositif de stockage, et suivre l'évolution du nombre et de la qualité des articles stockés. Il peut s'agir par exemple, dans le cas d'un trolley pour avion, de déterminer le contenu du trolley au décollage et à l'atterrissage. La structure métallique externe du dispositif de stockage peut constituer un blindage suffisant pour atténuer le champ généré par les antennes placées à l'intérieur de manière significative. Il peut toutefois être prévu d'insérer dans l'encadrement de la porte un joint d'étanchéité électromagnétique. Ce dernier peut entraîner une étanchéité pneumatique et il peut être avantageux de prévoir dans le dispositif de stockage un système de décompression 215, par exemple une pastille en bronze fritté laissant échapper les gaz, sous peine de ne plus pouvoir ouvrir facilement le dispositif de stockage en raison du différentiel de pression dû à la pressurisation. La structure électronique du dispositif de lecture 100 du dispositif de stockage est illustrée à la figure 9. Les trois antennes 220, 221 et 222 peuvent être chacune accordées automatiquement, comportant par exemple chacune un moteur pas à pas 171 entraînant une inductance variable contrôlée par des signaux provenant du calculateur 155. L'unique générateur de signal 101 alimente trois amplificateurs de puissance 102 et trois ensembles de détection 104 comportant chacun deux transformateurs 130, 140, un bras de compensation 120 et le dispositif d'asservissement associé 160, agencés comme décrit plus haut. Les signaux sont traités par trois démodulateurs 151 avant d'être reçus par le calculateur 155. Les accords automatiques 171 sont de préférence implantés au plus près des antennes de lecture pour n'avoir à utiliser avec le reste du dispositif de lecture que des liaisons à basse impédance, par exemple de 80 ohms. Procédé de rangement L'invention a encore pour objet un procédé de rangement d'articles munis chacun d'un transpondeur dans un dispositif de stockage, dans lequel on dispose les articles de manière à ce que les transpondeurs soient espacés les uns des autres de plus de 6, de 8 ou de 10 mm, comme illustré à la figure 10. Un tel rangement facilite la détection des articles. Le fonctionnement du dispositif de lecture est amélioré si les transpondeurs ne sont pas couplés. Cependant, dans le cas où tous les transpondeurs sont couplés deux à deux, le dispositif de lecture est également capable de les détecter. Le dispositif de lecture peut ainsi avoir deux modes de fonctionnement distincts, le premier dans le cas où les transpondeurs ne sont pas couplés, et le second dans le cas où les transpondeurs sont couplés. Le dispositif de stockage peut par exemple stocker plus de 150 articles, par exemple entre 180 et 200 articles. Procédé de suivi L'invention a encore pour objet, comme illustré à la figure 13, un procédé de suivi du contenu d'un dispositif de stockage d'articles à vendre dans un appareil de transport de passagers, comportant les étapes suivantes: - contrôler à l'étape 300 le contenu du dispositif de stockage avant le départ de l'appareil, et - contrôler à l'étape 310 le contenu du dispositif de stockage à l'arrivée de l'appareil. On peut comparer à l'étape 320 une information représentative de l'évolution du contenu du dispositif de stockage avec des données concernant la vente d'articles lors du transport et vérifier s'il y a concordance. L'expression comportant un doit être comprise comme étant synonyme de comportant au moins un , sauf si le contraire est spécifié. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lecture (100) comportant une antenne de lecture (110) permettant de générer un champ électromagnétique d'excitation d'au moins un transpondeur (1) situé dans le champ de l'antenne (110), ce transpondeur (1) comportant une antenne de réception (6) et des moyens de commutation (7) associés lui permettant de modifier l'état de l'antenne de réception (6) et de transmettre ainsi des informations au dispositif de lecture (100) par modification du couplage entre l'antenne de lecture (110) et l'antenne de réception (6), le dispositif de lecture comportant: - des moyens de détection (150) agencés pour générer un signal utile représentatif des changements d'état de l'antenne de réception (6) du transpondeur (1) à partir d'une différence entre des tensions respectivement associées à l'antenne de lecture et à un bras de compensation (120). 2. Dispositif selon la revendication précédente, comportant au moins un premier transformateur (130) ayant un primaire en série avec l'antenne de lecture (110) et un secondaire débitant au moins partiellement dans le bras de compensation (120). 3. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes, comportant au moins un second transformateur (140) ayant un secondaire (142) en série avec le bras de compensation (120) et un primaire en parallèle avec l'antenne de lecture (110). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les transformateurs de tension et d'intensité ont les mêmes rapports de transformation. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier (130) et le deuxième (140) transformateur comportent chacun au moins un enroulement primaire (131; 141) et au moins un enroulement secondaire (132; 142), l'enroulement primaire (131) du premier transformateur (130) étant en série avec l'antenne de lecture, l'enroulement secondaire (142) du second transformateur (140) étant en série avec le bras de compensation (120), l'enroulement primaire (141) du second transformateur (140) étant en parallèle avec l'antenne de lecture (110) et l'enroulement primaire (131) du premier transformateur (130), et l'enroulement secondaire (132) du premier transformateur (130) étant en parallèle avec le bras de compensation (120) et l'enroulement secondaire (142) du deuxième transformateur (140). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'impédance du bras de compensation (120) est sensiblement égale à l'impédance de l'antenne de lecture (110) lorsque l'antenne de réception (6) est dans un état prédéterminé. 7. Dispositif selon la revendication précédente, comportant des moyens d'asservissement (160) pour égaliser les composantes résistives (111; 121) et réactives (112, 113; 122, 123) de l'antenne de lecture (110) et du bras de compensation (120). 8. Dispositif selon la revendication précédente, les moyens d'asservissement (161, 162) comportant au moins un moteur pas à pas (163; 164). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'antenne de lecture (110) et le bras de compensation (120) comportent chacun au moins une inductance (112, 122), un condensateur (113, 123) et une résistance (111, 121) reliés en série. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fréquence d'émission de l'antenne de lecture (110) est comprise entre 100 et 150 kHz. 11. Dispositif de stockage (200) destiné à recevoir une pluralité d'articles munis de transpondeurs (1), comportant un dispositif de lecture qui peut être tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de stockage comportant au moins une antenne (110), notamment trois antennes, permettant de recevoir des informations des transpondeurs. 12. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel une première antenne (220) est disposée horizontalement, et une deuxième (221) et une troisième (222) antenne sont disposées verticalement avec un angle entre elles, notamment un angle compris entre 90 et 120 . 13. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l'antenne horizontale (220) comporte plusieurs branches (220a, 220b, 220c) , notamment disposées à des hauteurs différentes dans le dispositif de stockage. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, comportant un caisson (210) comportant une paroi métallique (211). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé par le fait que les articles sont disposés de manière à ce que les transpondeurs soient espacés les uns des autres d'au moins 6 mm, mieux d'au moins 8 mm, encore mieux d'au moins 10 mm. 16. Procédé de suivi du contenu d'un dispositif de stockage d'articles dans un appareil de transport, comportant les étapes suivantes: contrôler (300) le contenu du dispositif de stockage avant le départ en utilisant le dispositif de lecture tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 13, - contrôler (310) le contenu du dispositif de stockage à l'arrivée.