Brevet FR2882881A1 — publié le 20060908

PROCÉDÉ ET DISPOSITIFS DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS TACTILES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention est relative à un procédé de transmission d'informations tactiles entre un émetteur et un récepteur tactile. Elle concerne également des dispositifs intégrant un afficheur tactile et implémentant le procédé de transmission d'informations tactiles comme par exemple un téléphone, un organe d'un ordinateur, ou encore un volant de véhicule. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il existe différents afficheurs tactiles. La demande de brevet Français no. 02 15527, déposée le 9/12/02 correspondant à la demande de brevet WO, PCT FR 03 50152 déposée le 3/12/03 décrit un afficheur tactile comportant - une plaque de touche, ayant une surface de touche, - un réseau de bobines magnétiques actionnant des parties mobiles de modification de la sensation tactile, en fonction de courants circulant dans lesdites bobines pour produire sur la surface de touche une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines, - un circuit d'adressage pour adresser de façon sélective des courants dans les différentes bobines, dans lequel - la plaque de touche comporte un réseau monolithique 30 d'éléments de modification de la sensation tactile, chaque élément du réseau comportant l'ensemble de parties mobiles, chaque partie mobile pouvant se déplacer sous l'action d'un champ magnétique, chaque ensemble de parties mobiles d'un élément du réseau étant soumis au champ produit par une ou plusieurs bobines du réseau, - le réseau de bobines magnétique est sous forme d'une couche monolithique, une couche intermédiaire isolante est disposée entre la couche monolithique de bobines et la plaque de touche, cette couche intermédiaire isolante comportant en regard de chacun des éléments de modification de la sensation tactile, un évidement procurant un espace de mobilité pour ledit ensemble de parties mobiles de cet élément. Dans la suite de l'exposé les éléments de modification de la sensation tactile seront appelés plots. Un afficheur tactile peut avoir deux fonctions: il peut être soit destiné à exploiter la sensibilité tactile pour transmettre une information (c'est le cas du vibreur d'un téléphone portable) soit transmettre des informations de contact: forme locale, rugosité, texture, échanges thermiques et chimiques, etc. Dans des applications de réalité virtuelle ou de télé-présence on cherche à restituer des perceptions tactiles "brutes", alors que pour les personnes handicapées ou en télécommunication usuelle on cherche à transmettre une information tactile. Ces afficheurs exercent des vibrations, pressions avec de faibles déformations ou pressions sur la peau. Ils excitent les mécanorécepteurs présents dans l'épiderme de la peau, capables de convertir en influx nerveux les indentations statiques ou dynamiques mesurées en surface de celle-ci. Ces dispositifs ont dans un premier temps surtout été développés pour des applications dédiées aux aveugles et à la lecture en braille, mais ils sont maintenant de plus en plus pressentis pour équiper des interfaces homme-machine, afin d'améliorer le réalisme des représentations virtuelles et améliorer l'interaction entre l'homme et la machine. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans les procédés de transmission tactile de l'art antérieur, chaque configuration de plots tactiles correspond à une information. Ainsi par exemple il est possible de transmettre une succession d'informations, par exemple des lettres de l'alphabet Braille permettant ainsi la lecture d'un texte par un aveugle. Dans ce type de transmission d'information chaque configuration a une signification propre, même si la lecture implique la transmission successive des différentes lettres. L'invention propose un nouveau procédé de transmission d'informations tactiles dans lequel la signification du message n'est pas portée par une configuration donnée des plots tactiles de la plaque de touche, mais par une succession de configurations, chaque configuration particulière dans la succession n'ayant pas de signification particulière. Le message acquiert sa signification non seulement par la nature des différents affichages tactiles qui se succèdent mais aussi par le rythme avec lequel ils se succèdent. Ainsi par exemple une même succession de motifs d'affichage tactile pourra avoir une signification différente selon que le rythme de transmission de cette succession est rapide ou lent. Pour atteindre cet objectif, il est tout d'abord défini selon l'invention un langage de communication tactile structuré. Du fait que la signification des informations transmises ne s'acquière qu'avec le temps, les inventeurs ont plutôt privilégié des transmissions d'informations destinées à créer un état émotionnel au niveau de l'utilisateur de l'afficheur tactile recevant le message. L'avantage de ce type d'information est qu'il ne nécessite pas ou très peu d'apprentissage de la part des utilisateurs. Cette caractéristique est due au fait que les inventeurs ont expérimenté sur un échantillon de personnes que les rythmes proposés créaient bien l'impression souhaitée. La personnalisation, si nécessaire pour l'adapter au vécu particulier d'une personne est facile. Ce langage peut aussi être utilisé en communication: il est selon l'invention associé à ce langage, une définition d'un protocole d'échange pour pouvoir utiliser ce langage via un réseau, par exemple Internet ou un réseau sur lequel est défini un protocole temps réel. Pour ce faire, selon l'invention des balises sont définies. La structure de balise définie permet d'associer et de synchroniser ce langage tactile à d'autres média de communication (texte, sons...). Le langage proposé ici est évolutif. Un début de vocabulaire, c'est-àdire un ensemble de motifs tactiles est proposé. La possibilité est offerte à l'utilisateur d'étendre ou de modifier comme indiqué plus haut ce vocabulaire. Le langage proposé ici est indépendant du fait que l'afficheur tactile utilisé est distant ou non. Il est associé à ce langage un serveur de commande de l'afficheur tactile. Ce serveur peut être un serveur distant. L'information tactile est dans ce cas transmise au travers d'un réseau. Le serveur peut aussi se trouver sur un terminal incluant l'afficheur tactile. Le serveur utilisé, distant ou inclus dans le terminal d'utilisation, va traduire les mots identifiés du vocabulaire en une succession d'images tactiles à afficher sur l'afficheur tactile. À toutes ces fins l'invention est relative à un procédé de transmission d'informations tactiles vers une plaque de touche d'un afficheur tactile comportant des plots, ladite plaque de touche étant commandée par un serveur, procédé dans lequel, 1) On définit une information tactile transmise sous forme d'un mot numérique comme étant une succession d'un nombre prédéfini d'images formant ensemble un motif, chaque image ayant un rang dans le motif, chaque motif étant défini par, -un dessin des images successives, - une durée de chacune des images en fonction de son rang dans la succession d'images, - une durée entre images successives consécutives, - une durée entre motifs consécutifs, 2) on transmet ledit mot à un serveur de l'afficheur tactile, en le faisant précéder d'une balise indiquant que ce qui suit la balise doit être dirigé vers le serveur de commande de la plaque de touche, 3) au reçu du mot par le serveur de l'afficheur tactile, on active une série d'instructions, cette série ayant une adresse de début fonction dudit mot, ladite série d'instructions permettant d'afficher les images successives formant ensemble le motif correspondant au mot à afficher, ladite série d'instructions étant répétée pour afficher le même motif un nombre prédéfini de fois ou pendant une durée prédéterminée. Un plot est dit activé lorsqu'il est dans un autre état qu'un état dit neutre qui est un état de référence. Un premier plot est dans un état tactile différent d'un second plot s'il est possible de distinguer tactilement les premier et second plots. 2) Pour certaines transmission d'information, le motif est. une image unique dans laquelle tous les plots sont activés, l'image étant répétée un nombre prédéfini de fois avec une durée prédéfinie entre images pendant laquelle les plots ne sont plus activés. Pour certaines transmission d'information, le motif est une image uniquje dans laquelle des plots sont activés, répétée un nombre prédéfini de fois avec une durée prédéfinie entre images pendant laquelle les plots ne sont plus activés, et dans lequel si ledit motif est répété, une durée TIM entre motifs est différente de la durée entre image. Pour certaines transmission d'information, le motif est constitué par une succession d'images aller et éventuellement retour, une première image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un premier polygone, ledit premier polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots activés, une seconde image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un second polygone, ledit second polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots activés, ledit second polygone étant semblable au premier polygone et le contenant entièrement, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un plus grand des polygones, ledit plus grand des polygones étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots activés, ledit plus grand des polygone étant semblable aux premier et second polygones et contenant entièrement un avant dernier polygone semblable aux premier et second polygones formé de la même façon que le dernier polygone, ledit dernier polygone étant le plus grand que l'on puisse former sur la plaque de touche sur laquelle les images tactiles successives sont appliquées, les images aller étant suivie éventuellement par des images retour la première image retour étant l'avant dernière image aller, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image retour qui est la première image aller. Pour certaines transmission d'information, le motif est constitué par une succession d'images allant d'une dernière image aller à une dernière image aller et éventuellement à une dernière image retour. Une première image aller est une image dans laquelle les plots activés sont tous ceux se trouvant alignés selon une première droite fictive passant par l'un des plots de la plaque, et parallèle à une direction donnée, ladite direction étant telle que pour au moins un plot de la plaque de touche au moins une des lignes parallèles à cette direction contient au moins deux plots. Une seconde image aller est une image dans laquelle les plots activés sont ceux d'une seconde droite fictive passant par l'un des plots de la plaque, parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à la première droite fictive et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots activés sont ceux d'une dernière droite fictive passant par l'un des plots de la plaque, parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à une avant dernière droite fictive, cette dernière droite étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière de la même distance convenue dans la même direction ne contiendrait plus aucun plot. les images retour sont dans l'ordre l'avant dernière image aller et ainsi de suite jusqu'à une dernière image retour, cette image étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière droite de la dernière image retour de la même distance et dans la même direction opposée à la direction de décalage des droites fictives successives des images aller ne contiendrait plus aucun plot. Pour certaines transmission d'information, appliqué à une plaque de touche dont les plots sont disposés matriciellement en lignes et colonnes, une ligne ou une colonne constituant une rangée, les lignes droites fictives successives sont parallèles à une rangée et la distance entre lignes fictives droites consécutives est égal à un nombre entier de fois supérieur ou égale à 1 et inférieur au nombre de rangées la distance entre deux plots consécutifs d'une rangée. Un premier état d'un plot est différent d'un second état du même plot ou d'un autre plot si les premier et second état diffèrent l'un de l'autre par l'une au moins des caractéristiques ci-après permettant de les distinguer tactilement, - dans le premier état la position de relief d'un plot par rapport à la surface de la plaque de touche est différente de la position de relief dans le second état, - dans le premier et le second état des modes de vibration sont différents l'un de l'autre, -dans le premier et le second état des températures sont différentes l'une de l'autre. L'invention est également relative à un serveur de commande d'un afficheur tactile comportant, - une plaque de touche, ayant une surface de touche sur laquelle sont disposés des plots tactiles, les plots tactiles étant capables de plusieurs états tactiles distincts les uns des autres dont un état dit neutre, un reseau de bobines magnétiques actionnant les plots tactiles, en fonction de courants circulant dans lesdites bobines pour produire sur la surface de touche une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines, - au moins un circuit d'adressage adressant 10 de façon sélective des courants dans les différentes bobines, le serveur étant équipé d'un module logiciel pour traduire une commande globale en une série de valeurs et de natures de signaux électriques à adresser à chacune des bobines magnétiques par l'intermédiaire du circuit d'adressage, cette série de valeurs et de nature de signaux électriques conférant à chaque plot un état, les différents états des différents plots formant un dessin sur la plaque de touche, ledit dessin étant conservé inchangé soit pendant une durée prédéterminée à l'issue de laquelle, tous les plots vont revenir à l'état neutre ou soit pendant une durée se terminant au reçu d'une nouvelle commande les plots changeant alors d'état pour prendre l'état résultant de ladite nouvelle commande globale, et former un nouveau dessin, serveur caractérisé en ce que le module logiciel comporte en outre des instructions pour conserver le premier dessin pendant une durée prédéterminée, renouveler le premier dessin et le remplacer par un second dessin différent ou identique au premier après un retour à l'état neutre pendant une durée prédéterminée positive ou nulle, et ainsi de suite jusqu'à un dernier dessin différent ou identique à un avant dernier dessin, la série des dessins minutés quant à la durée de chaque dessin et à la durée séparant des dessins de rang consécutifs constituant une série d'images, la série d'images constituant un motif, et le logiciel comportant en outre des instructions pour répéter un nombre prédéterminé de fois ou pendant une durée prédéterminée le motif ainsi constitué à des intervalles de temps inter motif (TIM) d'une durée positive quelconque ou égale à une durée entre dessins consécutifs d'un motif. Le serveur selon l'invention peut aussi comporter en outre une liaison d'information vers un afficheur tactile, et un afficheur tactile comportant - une plaque de touche, ayant une surface de touche sur laquelle sont disposés des plots tactiles, les plots tactiles étant capables de plusieurs états tactiles distincts les uns des autres dont un état dit neutre, - un réseau de bobines magnétiques actionnant les plots tactiles, en fonction de courants circulant dans lesdites bobines pour produire sur la surface de touche une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines, - au moins un circuit d'adressage adressant de façon sélective des courants dans les différentes 30 bobines. Dans un mode de réalisation dans lequel le serveur comporte en outre la liaison et l'afficheur tactile, ce dernier comporte en outre des cellules de pelletier, chaque cellule étant disposée de façon à permettre une modification de la température de un ou plusieurs plots et un second circuit d'adressage permettant d'adresser individuellement les dites cellules de pelletier. L'invention est également relative à un dispositif destiné par sa nature à être actionné, porté, saisi ou encore tenu par une main d'un utilisateur, le dispositif comportant au moins une partie de surface de contact qui est en contact avec la main de l'utilisateur lorsque le dispositif est utilisé caractérisé en ce qu'il comporte un serveur d'un afficheur tactile, la surface de touche de la plaque de touche de l'afficheur tactile constituant une partie de ladite surface de contact du dispositif. Dans une application, ledit dispositif est la partie tenue dans la main d'un téléphone, ledit téléphone comportant un circuit récepteur pour recevoir un flux d'informations, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le téléphone comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile. Dans une autre application ledit dispositif est un organiseur, ledit organiseur comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations de positionnement de balises terrestres ou satellitaires, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, l'organiseur comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile. Dans une autre application ledit dispositif est une souris d'ordinateur, ladite souris comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations de positionnement d'un index commandé par des manoeuvres de ladite souris, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, la souris comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile. Dans une autre application ledit dispositif est un clavier d'un ordinateur, ledit clavier comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations en provenance d'une unité centrale de l'ordinateur, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le clavier comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile. Dans encore une autre application ledit dispositif est un volant d'un véhicule, ledit volant comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations en provenance de capteurs disposés à bord du véhicule, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le volant comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS la figure 1 représente une vue en perspective éclatée de couches constituant ensembles un afficheur tactile comportant selon un mode inventif de réalisation des cellules de pelletier, La figure 2 représente une vue de dessus 20 d'une plaque de touche comportant 8 lignes de 8 plots tactiles arrangés en lignes et colonnes. Les figures 3, 4, et 5 représentent schématiquement des dessins différents les uns des autres pour réaliser différents motifs. La figure 3 comporte des parties A à D, La figure 4 comporte des parties A à H dont seules les parties A-C et H sont effectivement représentées, La figure 5 comporte des parties A à D, Les figures 6 et 7 représentent chacune une implantation d'un afficheur tactile comportant une plaque de touche sur la partie portable d'un téléphone portable. La figure 7 comporte une partie A qui est une vue de face du téléphone et une partie B qui est 5 une vue de côté. La figure 8 représente schématiquement un circuit électronique d'un téléphone implémentant un afficheur tactile conforme à l'invention, La figure 9 représente un organiseur 10 implémentant un afficheur tactile, La figure 10 représente schématiquement un circuit électronique d'un organiseur implémentant un afficheur tactile conforme à l'invention, La figure 11 représente une souris d'ordinateur implémentant un afficheur tactile, La figure 12 représente schématiquement un circuit électronique d'une souris d'ordinateur implémentant un afficheur tactile conforme à l'invention, La figure 13 représente un ordinateur comportant un clavier implémentant un afficheur tactile, Les figures 14 et 15 représentent chacune un volant de véhicule implémentant un afficheur tactile, sur la figure 14 l'afficheur est en deux parties et sur la figure 15 l'afficheur est réparti sur le pourtour du volant. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'invention est applicable sur une plaque de touche comportant un réseau de plots tactiles. La plaque de touche comporte donc une surface de touche sur laquelle des plots tactiles permettent de modifier la sensation tactile ressentie au contact de la plaque de touche. Chaque élément peut être commandé pour obtenir une modification de l'apparence tactile de la surface de touche de la plaque de touche. L'apparence tactile de la plaque de touche est ainsi dépendante d'un état de chacun de ses plots tactiles. Par définition stipulative, tant que les plots tactiles restent tous dans un même état, la plaque présente une image. Le changement d'état de l'un au moins des plots tactiles correspond à un changement d'image. Chaque image a une durée, il s'agit de la durée pendant laquelle chacun des plots tactiles constituant ensemble et avec la surface de touche la plaque de touche garde un même état. Chaque image particulière est définie par son dessin. Le dessin d'une image résulte de l'état de chacun des plots tactiles rapporté à sa situation géographique sur la plaque de touche. Deux images, une première et une seconde seront identiques entre elles si dans chacune des première et seconde images les plots tactiles ayant même situation géographique sont dans le même état dans la première et dans la seconde image. Elles seront différentes l'une de l'autre si ce n'est pas le cas. Chaque élément du réseau est susceptible d'être actionné selon trois modes, un mode vibratoire, un mode positionnel, un mode température. En général dans une réalisation donnée, pour des raison pratiques et d'encombrement on utilisera l'un de ces modes seulement. Il n'est cependant pas exclut que plusieurs modes soient utilisés sur une même plaque de touche. Dans le mode vibratoire, les plots tactiles vibrent selon une fréquence fc qui peut être réglée. À cette fréquence est associé un temps de cycle tc qui est, comme cela sera vu plus en détail plus loin, la demi période correspondant à la fréquence de vibration fc de chacun des plots tactiles. Dans le mode positionnel, un plot tactile peut avoir par exemple deux positions, une position enfoncée dans laquelle il affleure la surface de touche et une position en relief dans laquelle il dépasse de la surface de touche. Ce mode positionnel n'est pas nécessairement limité à deux positions. Dans le mode en température chaque plot tactile peut prendre plusieurs températures, au moins deux une élevée et une faible. Ce mode en température n'est pas nécessairement limité à deux températures. On définit un motif comme étant une succession de plusieurs images, une première image une deuxième image et ainsi de suite jusqu'à une dernière image. Ainsi un motif est défini par le nombre d'images qu'il comporte, le dessin représenté sur chacune des images de rang successif, de la première à la dernière, le rythme de succession des images dans le motif, c'est-à-dire le temps qui s'écoule entre deux images consécutives. Jusqu'à présent pour des raisons de simplification, il a été utilisé dans les expérimentations qui ont été conduites des temps égaux entre images d'un même motif. Cette égalité des temps inter images à l'intérieur d'un même motif n'est cependant pas obligatoire. Dans un motif donné, les images de même rang du motif présentent toujours le même dessin, c'est-àdire que tous les plots de deux images de même rang du motif sont dans le même état. Un motif est dit répété lorsque une séquence précédente d'images définissant ensemble un 5 motif est répétée. La séquence suivante d'images a alors le même nombre d'images que la séquence précédente, et une image de même rang dans la séquence précédente et dans la séquence suivante présentent comme expliqué ci-dessus, le même dessin, c'est-à- dire 10 tous les plots tactiles étant dans le même état, avec par exemple si le signal appliqué à un plot est un signal vibratoire les mêmes fréquence et puissance du signal, et aussi dans tous les cas avec la même durée d'image et la même durée inter image. On définit un temps inter motifs d'un motif répété ou d'une succession de motifs différents se suivant en séquence, comme étant la durée qui s'écoule entre la dernière image d'un motif précédent et la première image d'un motif suivant. Dans la suite de l'exposé on s'intéressera plus particulièrement aux images tactiles constituées par des états de vibration de plots tactiles. Le tableau ci-dessous décrit un exemple de 6 mots identifiés de vocabulaire. Il s'agit ici de mots 25 se situant dans un contexte de transmission d'émotions. À chaque mot associé à une émotion identifiée dont le nom figure en colonne 1, est associé un motif de stimulation tactile exprimé en colonne 2 et une plage possible de variation de paramètres définissant le 30 motif en colonne 3. 20 1 Motif de Equations de Emotion stimulation associé relation des paramètres Affection Tout activé. On DI = 1,76*TIM + veut dire que 148 ms chacun des plots DI = 2*TC tactiles de la 100ms Stress Tout activé DI = 0,8*TIM + ms DI = 2*TC 110ms Fc est la fréquence de cycle, il s'agit pour un plot tactile de la fréquence avec laquelle il vibre au cours d'une image. La signification des paramètres définis dans la colonne 3 du tableau cidessus sera ci-après précisée par l'examen d'exemples particuliers de réalisation du procédé selon l'invention. Ces exemples se situent dans les gammes de valeurs prévues pour les différents paramètres intervenant dans la définition d'un motif tactile. Les mots affection , stress , désagréable et urgence sont exprimées de la même manière, c'est-à-dire avec tous les plots tactiles activés, avec des valeurs différentes de paramètres comme exprimé dans le tableau. Il s'agit également de motifs mono image qui acquiert leur signification par le fait que l'image est répétée. Ces motifs mono image peuvent être répétés pendant tout le temps pendant lequel on veut transmettre un message, par exemple affection . Il est également possible de grouper un nombre prédéfini d'images pour créer un motif pluri image. Dans ce cas les images identiques seront affichées l'une derrière l'autre, deux images consécutives étant séparées par le temps inter image. Après chaque séquence du nombre prédéfini d'images, une nouvelle séquence du même nombre d'images sera déroulée, cette séquence étant séparée de la précédente par un temps inter motif TIM différent du temps inter image. Lorsqu'il n'est pas indiqué de durée entre images consécutives différentes d'une durée entre motifs, cela signifie que l'image unique est répétée avec un temps entre images consécutives qui est égal à la durée indiquée pour la durée inter motif TIM. Pour l'émotion affection , on utilise tous les plots tactiles de la plaque de touche. Tous ces plots tactiles sont mis dans un état vibratoire selon les modalités ci-après. La durée d'une image est égale à 1,76 fois la durée qui s'écoule entre deux motifs augmentée de 148 ms. Pendant la durée d'une image, chaque élément de modification de la sensation tactile vibre une fois. Cela est exprimé par le fait que la durée d'une image est égale à deux demi périodes de vibration Tc. La durée TIM entre deux motifs, ici deux images est comprise entre 100 et 350 ms. Ainsi par exemple si l'on prend la durée TIM entre deux motifs égale à 200 ms, la durée d'une image sera de 500 ms (200*1,76 + 148 =-500). Cette durée est égale à la période de vibration des éléments soit une fréquence de vibration fc de 2. Dans cet exemple l'émotion affection se traduira par des images de 500 ms pendant lesquels tous les plots tactiles vibrent avec une fréquence de 2, séparées l'une de l'autre par des temps inter image de 200 ms pendant lesquels les plots tactiles ne vibrent plus. Pour l'affection stress Si l'on prend, par exemple une durée TIM inter motif de 200 ms, la durée d'image sera 170 ms. Cette durée est égale à la période 2Tc de vibration d'un plot. Dans cet exemple l'émotion stress se traduira par des images de 170 ms pendant lesquels tous les plots tactiles vibrent avec une fréquence fc= 1/0,170, séparées l'une de l'autre par des temps inter image de 200 ms pendant lesquels les plots tactiles ne vibrent plus. Pour l'affection désagréable on peut prendre, par exemple une durée TIM inter motif de 500 ms, la durée des images est de 50 ms. Il est indiqué que Tc est égal à 0. Cela signifie que l'on envoie à chaque plot une succession d'impulsions aussi brèves que le permet l'inertie du dispositif de rendu tactile utilisé. Ces impulsions sont répétées pendant toute la durée d'une image, soit 50 ms dans le cas présent. Dans cet exemple l'émotion désagréable se traduira par des images de 50 ms pendant lesquels tous les plots tactiles reçoivent des impulsions brèves. Les images sont séparées l'une de l'autre par des temps inter image de 500 ms pendant lesquels les plots tactiles ne reçoivent plus d'impulsions. Pour l'affection urgence Si l'on prend, par exemple une durée d'image DI de 50 ms, la demi période Tc de vibration du plot est de 10,5 ms et la période de 21 ms. La durée inter motif étant 0, cela signifie que l'on aura des images de 50 ms, pendant lesquels le plot aura 2 périodes complètes de vibration. Le fait que l'intensité est maximum signifie qu'un courant ayant la valeur maximum que l'on peut appliquer à une bobine de commande du plot est appliqué à ladite bobine. Ceci correspond à une puissance générée par chaque bobine qui est maximum. Avant de décrire les mots suivants de vocabulaire, les caractéristiques de l'afficheur tactile comportant la plaque de touche avec lesquelles les expériences ont été menées vont être ci après expliquées en relation avec la figure 1. La plaque 10 est du type de celles réalisées en conformité avec celle décrite dans la demande de brevet FR 02 15527, déposée le 9/12/02 correspondant à la demande de brevet W0, PCT FR 03 50152 déposée le 3/12/03. Une description succincte de l'afficheur tactile décrit dans cette demande a été faites ci-dessus en relation avec la description de l'art antérieur. Une telle plaque de touche dans chacune de ses variantes, en particulier en fonction de la forme des plots peut convenir pour l'application envisagée ici. D'autres afficheurs tactiles pourraient également convenir s'ils offrent la possibilité de commander individuellement les états des plots. Lors des études qui ont été menées initialement pour définir le procédé de transmission d'information faisant l'objet de la présente demande, il a été utilisé un afficheur tactile tel que défini par cet art antérieur. Des études sont actuellement menée avec un afficheur tactile semblable, mais incluant d'une part des cellules de pelletier associées à chacun des plots ou à un groupe de plots voisins les uns des autres et d'autre part un second circuit d'adressage permettant d'adresser individuellement les cellules de pelletier. Une telle configuration permet de conférer à un plot ou à un groupe de plots un état supplémentaire fonction d'une température. la figure 1 représente une vue agrandie et en perspective de couches constituant ensemble la structure principale d'un tel afficheur tactile comprenant en outre des cellules de pelletier. L'afficheur tactile comprend une couche de circuit imprimé 4 constituant un circuit d'adressage monté sur un substrat 6. La couche 4 est constituée d'un support isolant sur lequel sont tracées des pistes conductrices 41, joignant chacune un bord du circuit imprimé à une extrémité 45 de contact de la piste avec une extrémité d'une bobine 31 appartenant à une couche 3. La couche 3 est une couche contenant les bobines 31 de commande des plots tactiles. Elle est située immédiatement au dessus de la couche 4. Elle est constituée par un support isolant 33 comportant une piste conductrice 32 en spirale, chacune des pistes constituant l'une des bobines plates 31. La construction de telles bobines est en elle-même connue et ne sera pas décrite ici. Une extrémité 35 d'une piste conductrice 32 formant une bobine 31, par exemple l'extrémité centrale de cette piste, est au contact d'une extrémité de contact 45 d'une piste conductrice 41 du circuit d'adressage 4. Sur la figure 1 deux pistes 41 sont visibles. L'une des extrémités 45 de contact de la piste 41 avec une extrémité d'une bobine 31 est visible, et l'autre est masquée par la couche 3 de bobines. Chaque piste 41 du circuit d'adressage adresse une bobine 31 et une seule, de la couche de bobine 3. Dans l'exemple commenté ici, la couche 3 de bobines 31, comporte huit lignes de chacune huit bobines 31. Les bobines sont formées en réseau matriciel. Cette disposition n'est pas obligatoire. Les emplacements de bobines 31 sont disposés de façon telle que le champ magnétique d'une bobine, soit élevé au niveau du plot tactile qu'elle actionne, par exemple par le fait qu'une bobine se trouve face à une partie mobile constituant le plot tactile par exemple une lame et faible au niveau des plots tactiles non commandées par cette bobine. Une couche isolante électriquement 2 vient immédiatement au dessus de la couche 3 de bobines plates 31. Cette couche 2 comporte un premier ensemble d'évidements 21. Les évidements 21 de ce premier ensemble sont destinés à permettre le mouvement des lames 12 constituant chacune un plot tactile 11. De façon nouvelle non révélée par l'art antérieur, la couche 2 contient un deuxième ensemble d'évidements 22. Chaque évidement 22 de la couche 2 permet le logement d'une cellule de pelletier 23. Dans l'exemple représenté il y a quatre cellules 23, disposées latéralement le long de chacun des bords extérieurs de la matrice formée par l'ensemble des 8x8 plots tactiles 11. Ces cellules 23 sont commandées simultanément au moyen de pistes supplémentaires 42, une seule est représentée, du circuit d'adressage 4. Ces pistes sont en communication avec des vias non représentés traversant les couches 3 et 2 et terminés par des points de contact avec des connexions électriques des cellules de pelletier. Ce moc. e de réalisation permet de modifier l'état de température de la surface 1 de la plaque de touche 10 dans son ensemble. Dans un mode de réalisation non représenté, la couche 2 comporte un évidement 22 par plot tactile 11. Dans ce mode de réalisation chaque évidement 22 ainsi que la cellule qu'il loge a la forme d'une couronne entourant une projection droite des évidements 14 délimitant les lames 12 constituant les plots 11. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la couche 2 comporte un évidement 22 par groupe de plots tactiles voisins les uns des autres. Dans ce mode de réalisation chaque évidement 22 ainsi que la cellule qu'il loge ont la forme d'une couronne entourant une projection droite d'un contour du groupe d'évidements 14 délimitant un groupe de lames 12 constituant le groupe de plots 11 contenu dans ledit contour. Dans encore un autre mode de réalisation non représenté, la couche 2 comporte un évidement 22 par ligne ou colonne de plots. Dans ce mode de réalisation chaque évidement 22 ainsi que la cellule qu'il loge ont la forme d'un rectangle logé le long de projections droites de deux lignes consécutives ou colonnes consécutives d'évidements 14 appartenant respectivement auxdites lignes ou colonnes consécutives. Dans une variante de ce mode de réalisation il y a une ou deux cellules de pelletier supplémentaires logés latéralement le long de lignes ou colonnes de plots tactiles les plus extér_eures. Enfin la plaque de touche 10 constitué par exemple par une feuille métallique magnétique, vient immédiatement au dessus de la couche isolante 2 comportant les évidements 21 et éventuellement 22 logeant les cellules de pelletier 23. Dans l'exemple représenté, la lame 12 constituant chacun des éléments de modification de la sensation tactile, est conforme à l'exemple représenté en figure 2. Cette figure va maintenant être commentée. Seule la vue de dessus de la plaque de touche, faisant apparaître sa surface de touche 1, est représentée figure 2. Cette plaque 10 comporte des plots 11 disposés matriciellement en lignes et colonnes. Dans l'exemple représenté il s'agit d'une matrice carrée comportant huit lignes numérotés de 1 à 8 et huit colonnes répertoriées de a à h. Chaque plot tactile 11 se présente sous la forme d'une lame unique 12. Une grande partie du périmètre de chaque lame unique 12 est libérée du continuum d'une couche dont la surface supérieure 1 est la surface de la plaque de touche 10, par un évidement 14, qui entoure totalement la lame 12 à l'exception d'une partie où cette lame 12 est reliée au continuum de la plaque 10 de touche par un bras 13 reliant la lame 12 audit continuum. Chaque plot 11 est ainsi constitué de la lame 12 et du bras 13 qui la relie au continuum de la plaque 10. Dans le modèle expérimental la distance entre deux plots consécutifs d'une ligne ou d'une colonne est de 5mm. La déformation hors plan maximale est de 100pm. Cette déformation est représentative de ce que l'on appelle 1' amplitude d'actionnement du plot tactile. La bande passante est de 800Hz. La force maximale générée par chaque plot 20 est de 13mN. Chaque plot peut être adressé indépendamment des autres plots. Les précisions ci--dessus ayant été données, les mots bien être et recherche vont être maintenant commentés en liaison avec les figures 3 et 4. Pour l'émotion bien être Si l'on prend, par exemple une durée de la demi période Tc de vibration du plot égale à 20 ms, la durée inter motifs est de 70ms. Un exemple d'onde tactile convergente/divergente destiné à représenter l'émotion bien être va maintenant être commenté en liaison avec la figure 3. Cette figure comporte les parties A, B, C et D. Chacune de ces parties représente une image d'un motif. Pour l'émotion bien être le motif est composé des quatre images représentées sur les parties A-D de la figure 3. chaque image représente les 64 plots sous la forme symbolique de points pour les plots non activés et de carrés pour les plots activés. Sur l'image A, des éléments définissant un premier contour d'un premier carré sont activés, c'est-à-dire mis en vibration. Ce premier contour est défini comme le plus petit carré le plus central que l'on peut former en joignant deux plots consécutifs d'une première ligne, puis chacun des deux plots au plot vertical le plus proche, pour atteindre les deux plots consécutifs d'une seconde ligne consécutive de la première et enfin un segment joignant les deux plots consécutifs atteints. Ce contour carré central est la ligne que l'on forme en joignant les carrés d4, e4, e.5 et d5. Dans la seconde image, l'image B, ce sont les plots formant un second carré de taille immédiatement supérieure qui contient entièrement le premier carré qui sont activés. Dans la troisième image, l'image C, ce sont: les plots formant un troisième carré de taille immédiatement supérieure à celle du second carré et qui contient entièrement le second carré qui sont activés. Enfin dans la quatrième image, l'image D, ce sont les plots formant un quatrième carré de taille immédiatement supérieure qui contient entièrement le troisième carré qui sont activés. Dans l'exemple représenté, il s'agit de tous les plots 11 qui se trouvent à la périphérie de la plaque de touche 10. Ainsi pour la transmission du mot bien être chaque image dure 0,9 ms, la durée entre deux images consécutives est de 0,1 ms. Pendant la durée entre images consécutives, aucun plot n'est activé, c'est-à-dire qu'aucun plot ne vibre. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, il est ainsi possible d'avoir un motif à quatre images, le motif étant constitué des images A, B, C, D. La répét-'_tion de motif se fait en repartant de l'image A et en répétant la même succession d'images A, B, C, D. Il est aussi possible d'avoir un motif composé de 7 images, dans l'ordre A, B, C, puis D et ensuite retour, c'est-à-dire C, B, et retour à l'image A. Ce dernier motif dure donc 7ms La durée inter motif étant de 70ms, la période d'un motif est de 7 ms + 70 ms =77 ms Le fait que la durée Tc de la demi période de vibration soit de 20 ms, traduit le fait que le plot activé va rester par exemple à l'état haut, en relief, pendant toute la durée d'une image puisque la durée d'une image est de 0,9ms. La commande de retour au neutre entre images a priorité sur la commande de l'impulsion déterminant la période de vibration du plot tactile. Cela signifie que le plot tactile 11 va revenir à l'état neutre, par exemple bas, par exemple à fleur de la plaque de touche pendant les 20 ms suivantes. Ainsi dans le motif qui vient d'être décrit, si à un instant initial t0, on commence l'envoi du motif, les quatre plots du premier carré passent de l'état bas à l'état haut. Ces quatre plots premier carré reviennent à l'état bas 0,9 ms plus tard et y restent. Il en est de même des plots du second carré pour la ms qui suit et ainsi de suite. Le mot recherche va maintenant être commenté en relation avec la figure 4. La durée d'une image augmentée du temps inter image est comprise entre 20 et 90 ms. On prend par exemple une durée d'image de 50 ms et une durée inter image de 5 ms. Le temps maximum inter motif TIM est alors 100,8*55 - 200 = 5344 ms Tc = 10,20*35/70 = 5,1 ms. Dans l'image A, seuls les plots d'une première colonne (a) qui est la colonne la plus à gauche vibrent. Il vibrent avec une demi période de vibration de 5,1 millisecor.Ldes, c'est-à-dire qu'ils montent et descendent environ une dizaine de fois au cours de l'image A. Pendant la période inter image et ensuite ils restent à l'état bas. Au bout de 55 ms ce sont les plots de la seconde colonne (b) la plus à gauche qui se mettent à vibrer de la même façon que ceux de la première colonne (a) comme représenté à l'image B, et ainsi de suite jusqu'à la dernière colonne (h) qui cesse de vibrer 55*8 ms après que la première colonne (a) a commencé à vibrer, comme représenté à l'image H. A ce moment là commence la même séquence d'image mais cette fois de droite à gauche. Après l'image H on repasse l'image G puis F etc., et enfin de nouveau l'image A. Le motif est alors terminé, et l'on attend 5,344 seconde pendant lesquelles tous les plots sont à l'état neutre avant de recommence le même motif. Le motif qui vient d'être décrit comporte 15 images dans l'ordre A, B, C, D, E, F, G, H, G, F, E, D, C, B. Il pourrait aussi n'en comporter que 8, si au lieu de faire un trajet aller de l'image A à l'image H puis retour de l'image H à l'image A, on fait un trajet aller de l'image A à l'image H et l'on recommence le même trajet aller. L'exemple représenté en liaison avec la figure 5 sera maintenant commenté. Dans cet exemple, à l'exception d'une première image lorsque le nombre de lignes est impair, il y a toujours deux lignes de plots tactiles activées. Dans une première image représenté en figure 5 partie A, les deux lignes activées sont les deux lignes consécutives numérotées 4 et 5 les plus centrales de la surface de touche. Si le nombre de lignes avait été impair, ce serait uniquement la ligne la plus centrale qui serait activée. Dans une deuxième image représentée en B ce sont les lignes numérotées 3 et 6, il s'agit des lignes consécutives aux lignes activées lors de la première image. Ces deux lignes sont plus proches des lignes les plus extérieures que les deux lignes activées lors de la première image. Lors de la troisième image ce sont les deux lignes consécutives suivantes toujours du côté extérieur, et enfin lors de l'image D ce sont les lignes les plus extérieures qui sont activées. Le motif se poursuit ensuite en passant de l'image D à l'image C et ainsi de suite jusqu'à l'image A. Le motif comporte donc la succession des images A, B, C, D, C, B, et A. Ensuite après le temps inter motif le même motif est répété. Ainsi pour ce motif, dans une première image, on active la ou les deux lignes les plus centrales selon que le nombre de lignes est impair ou pair respectivement, puis dans une seconde image, les deux lignes consécutives extérieures à celles activées lors de l'image précédente et ainsi de suite jusqu'à atteindre Les lignes les plus extérieures lors d'une image n, ensuite on revient vers le centre en rééditant les images n-1, n -2, et ainsi de suite jusqu'à revenir à la première image. Il est aussi possible comme dans les cas commentés en relation avec les figures 3 et 4 de ne faire que des trajets aller, par exemple du centre vers la périphérie comme représenté par la succession d'images A à D et de recommencer de nouveau à l'image A, ou seulement des trajets retour de l'image D vers l'image A. Dans les exemples de motif commentés en liaison avec les figures 4 et 5, il est naturellement possible de remplacer les lignes par les colonnes et réciproquement. Il est également possible de progresser dans les images consécutives en décalant les lignes activées modulo p, c'est-à-dire de passer d'une image à l'image suivante en décalant les lignes par exemple de p lignes au lieu d'une seule comme commenté dans les exemples. D'après les quelques exemples décrits ci-dessus, on voit bien qu'en faisant varier des 30 paramètres tels que - le dessin d'une image, ce dessin correspondant pour chaque plot en fonction de sa position géographique, à une fréquence de vibration du plot, une force exercée sur le plot, à une position de relief dudit plot, ou encore à une température, - la durée de l'image, - la durée entre image, - le dessin des images successives et le nombre des images pour définir un motif, - une durée entre motifs, on peut définir un mot de vocabulaire. Il va être décrit maintenant plusieurs exemples de dispositifs dans lesquels l'introduction d'un afficheur tactile comportant une plaque de touche et muni d'un serveur apte à produire au reçu d'un mot de commande des motifs constitués par une succession d'images, apporte une fonctionnalité intéressante audit dispositif et améliore l'efficacité de la fonctionnalité de base du dispositif. Les figures 6 et 7 représentent chacune une implantation d'un afficheur tactile comportant une plaque de touche 10 sur la partie portable 50 d'un téléphone portable. Il pourrait aussi s'agir de la partie portable d'un téléphone sans fil ou encore d'un combiné téléphonique. Sur la figure 6, la plaque de touche 10 est implantée sur une face frontale 58 comportant l'écouteur et le micro du téléphone 50. Sur la figure 7, la plaque de touche 10 est implantée sur une face latérale du téléphone 50. Cette position permet selon la façon de tenir le téléphone 50, un contact avec les doigts ou la paume de la main. Enfin de façon non représentée la plaque de touche 10 peut aussi être implantée sur une face dorsale du téléphone 50, de façon à être en contact avec la paume de la main. Du fait que les informations transmises sont constituées par une succession de motifs, il n'est pas nécessaire que la partie du corps humain en contact avec la plaque de touche permette une forte discrimination des plots tactiles comme par exemple dans le cas de la lecture braille. Au point de vue des circuits, le téléphone 50 muni de l'afficheur tacti__e comportant sa plaque de touche 10 comporte, comme représenté symboliquement figure, un récepteur 51 recevant et décodant un flux de réception, un multiplexeur 52 recevant les informations décodées et les aiguillant selon leur nature vers un dispositif de conversion analogique approprié au transducteur nécessaire à la transcription de l'information, par exemple des donnée affichables sur un écran, ou des données sonores rendues par un écouteur. Dans le cas d'un téléphone muni d'un afficheur tactile comportant une plaque de touche, le multiplexeur comporte une sortie 53 propres aux information tactiles. Le téléphone comporte de plus un serveur 54. Le serveur 54 est équipé d'un module logiciel 57 pour traduire chacune d'une commande globale individuelle, par exemple un mot de commande comme affection en une série de valeurs et de natures de signaux électriques à adresser à chacune des bobines 31 magnétiques de commande des plots ou éventuellement aux cellules de pelletier 23 par l'intermédiaire du circuit d'adressage 4 des plots 11 de la plaque 10. Le module logiciel 57 peut comporter à cet effet des instructions formant ensemble une routine à raison de une routine par commande globale individuelle. L'adresse mémoire de la premiere instruction de la routine est une fonction de la commande globale individuelle. De façon alternative, le module logiciel 57 peut comporter des instructions formant ensemble une routine à raison de une commande individuelle par routine, les instructions comportant des instructions de recherche de valeurs de paramètres à une adresse mémoire spécifiée. Cette dernière façon de faire présente l'avantage de permettre à un utilisateur de spécifier pour un mot donné des valeurs de paramètre telles que la durée d'image, une fréquence de vibration d'un plot, une durée inter image et d'une façon générale tous les paramètres concourant à modifier une impression donnée par la plaque de touche dont les plots sont actionnés en relation avec ces paramètres. La série de valeurs et de nature de signaux électriques confère à chaque plot 11 un état. Les différents états des différents plots 11 forment un dessin sur la plaque de touche 10. Ledit dessin est conservé inchangé soit pendant une durée prédéterminée à l'issue de laquelle, tous les plots vont revenir à l'état neutre ou soit pendant une durée se terminant au reçu d'une nouvelle commande, les plots changeant alors d'état pour prendre l'état résultant de ladite nouvelle commande globale, et former un nouveau dessin. Le module logiciel 57 comporte en outre des instructions pour conserver le premier dessin pendant une durée prédéterminée, renouveler le premier dessin et le remplacer par un second dessin différent ou identique au premier après un retour à l'état neutre pendant une durée prédéterminée positive ou nulle, et ainsi de suite jusqu'à un dernier dessin différent ou identique à un avant dernier dessin, la série des dessins minutés quant à la durée de chaque dessin et à la durée séparant des dessins de rang consécutifs constituant une série d'images, la série d'images constituant un motif, et le module logiciel 57 comportant en outre des instructions pour répéter un nombre prédéterminé de fois ou pendant une durée prédéterminée le motif ainsi constitué à des intervalles de temps inter motif (TiM) d'une durée positive quelconque ou égale à une durée entre dessins consécutifs d'un motif. La figure 9 représente un autre dispositif 60 sur lequel est implanté un afficheur tactile comportant une plaque de touche 10 et son serveur de commande. Ledit dispositif est un organiseur 60. une plaque de touche 10 est présente sur une partie de la surface 68 qu'un utilisateur peut toucher avec des parties de sa main. Ledit organiseur 60 comporte de façon interne comme représenté symboliquement figure 10, un circuit récepteur 61 capable notamment de recevoir des informations de positionnement de balises terrestres ou satellitaires et d'en déduire une position géographique dudit récepteur 61. L'organiseur est équipé d'un multiplexeur 62 recevant les informations décodées par le circuit récepteur 61 et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques. Le multiplexeur 62 reçoit notamment les informations de position géographique. Le multiplexeur 62 est équipé notamment d'une sortie 63, recevant les informations de position géographique. La sortie 63 du multiplexeur 62 est relié par une liaison 65 à un serveur 64 de commande du dispositif tactile 10. L'organiseur comporte en outre une mémoire 66 sur laquelle est chargée une cartographie, deux ou trois dimensions. Un itinéraire est également chargé. Lorsque l'itinéraire est chargé dans l'espace mémoire 66, un module logiciel 67 de commande d'affichage tactile commande en fonction de ces informations d'itinéraire les plots tactiles 11 de la plaque de touche 10 pour reproduire la forme géométrique de l'itinéraire ou d'une partie seulement de l'itinéraire qui est une partie où se trouve le récepteur 61. Un plot correspondant à la position géographique réelle du récepteur 61 est commandée d'une manière convenu, par exemple une fréquence particulière de vibration. L'organiseur ainsi pourvu, permet à une personne mal voyante de se localiser dans un environnement naturel. Lesdéplacements de la personne mal voyante sont retranscrits grâce au récepteur GPS 61 et au module logiciel 67 sur l'itinéraire affiché et un plot tactile vibrant de la façon convenu se déplace sur la plaque de touche 10. Les obstacles sont désignés soit avec des plots tactiles qui vibrent une fréquence différente ou des plots tactiles commandés en mode relief. Ceci permet à la personne mal voyante de se repérer au moins d'une manière relative dans un environnement donné. Il est aussi possible d'afficher des messages de type direction par envoi de mot signifiant par exemple tout droit ou à gauche etc. À chaque mot correspond évidemment un motif particulier comme indiqué plus haut. On peut ainsi indiquer à chaque moment à la personne mal voyante de tourner à gauche, à droite ou suivant un certain angle, par exemple en faisant déplacer une ligne droite de plots vibrants à une certaine fréquence convenue de la gauche vers la droite sur la surface de touche 1. On peut ainsi programmer des stratégies de navigation, qu'une personne pourra apprendre et mémoriser à priori. La figure 11 représente un autre dispositif 70 sur lequel est implanté un afficheur tactile comportant une plaque de touche 10 et son serveur de commande. Ledit dispositif est une souris 70 d'ordinateur. Une plaque de touche 10 est présente sur une partie de la surface 78 qu'un utilisateur peut toucher avec des parties de sa main. cette plaque de touche 10 peut être située sur l'un des boutons de la souris (ou les deux) . Elle peut aussi être localisée sur chacun des deux côtés de la souris puisqu'il s'agit de zones qui sont aussi en contact avec les doigts lors d'une prise en main de la souris. Ladite souris 70 comporte de façon interne comme représenté symboliquement figure 12 un circuit récepteur 71 pour recevoir des informations de positionnement d'un index commandé par des man uvres de ladite souris. Un multiplexeur 72 reçoit notamment les informations de positionnement décodées par le circuit récepteur 71. Le multiplexeur 72 aiguille les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analog__ques. Il pourra s'agir notamment d'informations visuelles pour afficher par exemple une position selon un symbole particulier en fonction de la position, d'une information sonore ou autre. Une sortie 73 du multiplexeur 72 permet de relier le multiplexeur 72 de la souris par une liaison 75 à un serveur de commande 74 du dispositif tactile 10. Le serveur 74 est équipé d'un module logiciel 77 qui commande alors un affichage tactile fonction de la position de la souris et de la nature de la position. Par nature de la position on entend les positions correspondant aux différentes commandes ou icônes ou limites de fenêtre ou autres. Il est alors possible par exemple pour un utilisateur mal voyant, de définir une stratégie permettant tout d'abord de déterminer si oui ou non le curseur de la souris est ou non sur une zone de type icône. Il est aussi possible en ajoutant des mots tactiles sous la forme de nouveaux motifs (en variant donc les différent paramètres influant sur les motifs) de différencier chacun des boutons des autres boutons. Par exemple on peut associer le mot tactile recherche commenté plus haut au bouton recherche dans le menu démarrer de Windows (D, et un autre mot tactile pour un bouton de type OK ou VALIDER ). Une plaque de touche 10 ainsi implantée permet aussi, à l'utilisateur mal voyant en particulier, de ressentir différents contours de fenêtres. Enfin, il est possible de faire des réglages sur le module logiciel 77 de commande de la plaque de touche 10 permettant d'afficher différentes textures ou sensation d'exploration d'une surface. Ceci permet à l'utilisateur de savoir qu'il est entrain d'explorer par exemple deux zones différentes représentant deux fenêtres distinctes. Il est également possible d'implanter la plaque de touche 10 munie de son module logiciel 77 de commande sur un périphérique dédié ou encore sur la zone 88 d'un clavier 89 d'un ordinateur 80. Cette configuration représentée figure 13 permet à un utilisateur mal voyant d'utiliser son ordinateur pour lire des fichiers de type texte. Un module logiciel transforme un fichier de type texte en caractère asci en un fichier de type braille. Ledit fichier est alors affiché en séquence lettre à lettre ou mot à mot ou ligne à ligne selon la surface 1 de la plaque de touche 10 sur ladite surface 1. Sur cette même surface 1 on peut aussi afficher des mots tactiles comme définis plus haut, et d'autres informations tactiles permettant une meilleure interaction de l'utilisateur avec son système d'exploitation ou lors d'une application de type Internet. On note que toutes les fonctions citées dans le cas d'une souris d'ordinateur sont transposable au cas de la plaque de touche sur un emplacement de clavier. Les figures 14 et 15 représentent un autre dispositif 90 sur lequel est implanté au moins un afficheur tactile comportant une plaque de touche 10 et son serveur de commande. IL s'agit cette fois d'un volant 90 d'un véhicule. Dans l'exemple représenté figure 14, il y a deux plaques de touche 10. Or. . peut également considérer qu'il s'agit d'une seule plaque de touche en deux parties dans la mesure où il suffit d'un seul module logiciel pour commander les deux plaques. Le module logiciel, n'est pas nécessairement implanté dans le volant. Il pourra notamment être implanté dans une zone mémoire d'un ordinateur de bord du véhicule. Dans un environnement automobile, le sens visuel d'un conducteur est de en plus sollicité. En intégrant des plaques de touche 10 sur un volant par exemple d'une voiture, il est possible de transmettre une information au conducteur sans que celui-ci dévie son regard de la chaussé ou même sans qu'il cesse d'écouter la radio de bord. Les deux plaques de touche 10 montés sur un volant, permettant ainsi au conducteur d'avoir une information tactile par exemple sur les pouces des deux mains. Un exemple d'utilisation pourrait être dans ce cas, par exemple pour un véhicule équipé d'un système de navigation, l'assistance au conducteur au moyen de messages tactiles de type: tourner à droite ou tourner à gauche . L'implantation logicielle d'un tel dispositif est la même que celle décrite en liaison avec l'organiseur 60. l'information de position provient cette fois du système de navigation propre au véhicule. Dans le cas représenté figure 15, la plaque de touche 10 épouse la forme d'un contour du volant. Ainsi une pluralité de plots tactiles sont repartis par exemple sur tout le contour du volant ou sur une partie seulement de celui-ci, par exemple une partie inférieure sur laquelle le conducteur repose habituellement les mains. Le conducteur peut ainsi percevoir une information tactile lors d'une prise en main du volant. Des systèmes de capteurs intégrés au véhicule, permettant de détecter la proximité d'un obstacle sur l'arrière, l'avant et même les côtés d'un véhicule existent déjà. L'information générée par ces capteurs est transmise notamment au module logiciel de commande de la plaque de touche 10 de façon à prévenir le conducteur par exemple de la présence d'un obstacle et de la position de l'obstacle par rapport au véhicule grâce aux plots tactiles présents sur le volant. Ainsi par exemple, en liaison avec un capteur de franchissement de ligne blanche continue à droite du véhicule il devient possible d'avertir tactilement le conducteur en déclanchant par exemple l'envoi du mot tactile STRESS sur les plots tactiles 11 de la plaque de touche 10 se trouvant sur la partie droite du volant. Tous ces exemples peuvent être considérés comme des exemples d'aide à la navigation sans solliciter la vue du conducteur. REVENDICATIONS 1) Procédé de transmission d'informations tactiles vers un afficheur tactile ayant une plaque de touche (10) comportant des plots (11) tactiles, ladite plaque de touche (10) étant commandée par un serveur (54, 64, 74), procédé dans lequel, 1) On définit une information tactile transmise sous forme d'un mot numérique, comme étant une succession d'un nombre prédéfini d'images formant ensemble un motif, chaque image ayant un rang dans le motif, chaque motif étant défini par, -un dessin des images successives, les dessins un premier et un second de deux images une première et une seconde respectivement étant identiques entre eux si dans chacun des premier et second dessins les plots tactiles ayant même situation géographique sont dans un même état dans la première et dans la seconde image, et étant différents l'un de l'autre si ce n'est pas le cas, - une durée de chacune des images en fonction de son rang dans la succession d'images, une durée entre images successives consécutives, une durée entre motifs consécutifs, 2) on transmet ledit mot à un serveur (54, 64, 74) de l'afficheur tactile, en le faisant précéder d'une balise indiquant que ce qui suit la balise doit être dirigé vers le serveur de commande de la plaque de touche, 3) au reçu du mot par le serveur de l'afficheur tactile, or. active une série d'instructions, cette série ayant une adresse de début fonction dudit mot, ladite série d'instructions permettant d'afficher les images successives formant ensemble le motif correspondant au mot à afficher, ladite série d'instructions étant répétée pour afficher le même motif un nombre prédéfini de fois ou pendant une durée prédéterminée. 2) Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est une image unique dans laquelle des plots (11) sont activés, l'image étant répétée un nombre prédéfini de fois avec une durée prédéfinie entre images pendant laquelle aucun plot (11) n'est activé. 3) Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est une image unique dans laquelle tous les plots (11) sont activés, répétée un nombre prédéfini de fois avec une durée prédéfinie entre images pendant laquelle les plots (11) ne sont plus activés, et dans lequel si ledit motif est répété, une durée TIM entre motifs est différente de la durée entre image. 4) Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est constitué par une succession d'images aller, une première image aller dans laquelle les plots (11) activés constituent les sommets d'un premier polygone, ledit premier polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, une seconde image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un second polygone, ledit second polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, ledit second polygone étant semblable au premier polygone et le contenant entièrement, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots (11) activés constituent les sommets d'un plus grand des polygones, ledit plus grand des polygones étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, ledit plus grand des polygones étant semblable aux premier et second polygones et contenant entièrement un avant dernier polygone semblable aux premier et second polygones formé de la même façon que le dernier polygone, ledit dernier polygone étant le plus grand que l'on puisse former sur la plaque de touche sur laquelle les images tactiles successives sont appliquées. 5) Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est constitué par une succession d'images aller et retour, une première image aller dans laquelle les plots (11) activés constituent les sommets d'un premier polygone, ledit premier polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, une seconde image aller dans laquelle les plots activés constituent les sommets d'un second polygone, ledit second polygone étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, ledit second polygone étant semblable au premier polygone et le contenant entièrement, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots (11) activés constituent les sommets d'un plus grand des polygones, ledit plus grand des polygones étant constitué par une ligne fictive fermée joignant deux à deux des plots (11) activés, ledit plus grand des polygones étant semblable aux premier et second polygones et contenant entièrement un avant dernier polygone semblable aux premier et second polygones formé de la même façon que le dernier polygone, ledit dernier polygone étant le plus grand que l'on puisse former sur la plaque de touche sur laquelle les images tactiles successives sont appliquées, les images aller étant suivie par des images retour la première image retour étant l'avant dernière image aller, et ainsi de suite jusqu'à une dernière image retour qui est la première image aller. 6) Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est constitué par une succession d'images allant d'une dernière image aller à une dernière image aller, une première image aller dans laquelle les plots (11) activés sont tous ceux se trouvant alignés selon une première droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque, et parallèle à une direction donnée, ladite direction étant telle que pour au moins un plot (11) de la plaque de touche (10) au moins une des lignes parallèles à cette direction contient au moins deux plots (11), une seconde image aller dans laquelle les plots (11) activés sont ceux d'une seconde droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque (10), parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à la première droite fictive et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots (11) activés sont ceux d'une dernière droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque (10), parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à une avant dernière droite fictive cette dernière droite étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière de la même distance convenue dans la même direction ne contiendrait plus aucun plot. 7) Procédé de transmission d'informations tactiles selon la revendication 1 dans lequel le motif est constitué par une succession d'images allant d'une dernière image aller à une dernière image retour, une première image aller dans laquelle les plots (11) activés sont tous ceux se trouvant alignés selon une première droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque, et parallèle à une direction donnée, ladite direction étant telle que pour au moins un plot (11) de la plaque de touche (10) au moins une des lignes parallèles à cette direction contient au moins deux plots (11), une seconde image aller dans laquelle les plots (11) activés sont ceux d'une seconde droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque (10), parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à la première droite fictive et ainsi de suite jusqu'à une dernière image aller dans laquelle les plots (11) activés sont ceux d'une dernière droite fictive passant par l'un des plots (11) de la plaque (10), parallèle à la première droite fictive et décalée d'une distance convenue par rapport à une avant dernière droite fictive cette dernière droite étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière de la même distance convenue dans la même direction ne contiendrait plus aucun plot, les images retour étant dans l'ordre l'avant dernière image aller et ainsi de suite jusqu'à une dernière image retour, cette image étant la dernière parce que une droite suivante décalée par rapport à cette dernière droite de la dernière image retour de la même distance et dans la même direction opposée à la direction de décalage des droites fictives successives des images aller ne contiendrait plus aucun plot. 8) Procédé de transmission d'informations tactiles selon l'une des revendications 5 ou 6 appliqué à une plaque de touche (10) dont les plots (11) sont disposés matriciellement en lignes et colonnes, une ligne ou une colonne constituant une rangée, dans lequel les lignes droites fictives successives sont parallèles à une rangée et où la distance entre lignes droites fictives consécutives est égal à un nombre entier de fois supérieur ou égale à 1 et inférieur au nombre de rangées la distance entre deux plots consécutifs d'une rangée. 9) Procédé de transmission d'informations tactiles selon l'une des revendications 1 à 8 dans lequel un premier état d'un plot (11) est différent d'un second état du même plot (11) ou d'un autre plot si les premier et second état diffèrent l'un de l'autre par l'une au moins des caractéristiques ci-après, - dans le premier état la position de relief d'un plot (11) par rapport à la surface (1) de la plaque de touche (10) est différente de la position de relief dans le second état, - dans le premier et le second état des modes de vibration sont différents l'un de l'autre, - dans le premier et le second état des températures sont différentes l'une de l'autre. 10) Serveur (54, 64, 74) de commande d'un afficheur tactile comportant, une plaque de touche (:10), ayant une surface de touche (1) sur laquelle sont disposés des plots tactiles (11), les plots tactiles (11) étant capables de plusieurs états tactiles distincts les uns des autres dont un état dit neutre, - un réseau de bobines magnétiques (31) actionnant les plots tactiles (11), en fonction de courants circulant dans lesdites bobines (31) pour produire sur la surface de touche (1) une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines (31), au moins un circuit d'adressage (4) adressant de façon sélective des courants dans les différentes bobines (31), le serveur (54, 64, 74) étant équipé d'un module logiciel (57, 67, 77) pour traduire chacune d'une commande individuelle globale, parmi une pluralité de commandes individuelles globales possibles, en une série de valeurs et de natures de signaux électriques à adresser à chacune des bobines (31) magnétiques par l'intermédiaire du circuit d'adressage (4), cette série de valeurs et de nature de signaux électriques étant une fonction de chaque commande individuelle globale et conférant à chaque plot (11) un état, les différents états des différents plots (11) formant un dessin sur la plaque de touche (10), ledit dessin étant conservé inchangé soit pendant une durée prédéterminée à l'issue de laquelle, tous les plots (11) vont revenir à l'état neutre ou soit pendant une durée se terminant au reçu d'une nouvelle commande les plots (11) changeant alors d'état pour prendre l'état résultant de ladite nouvelle commande globale, et former un nouveau dessin, serveur (54, 64, 74) caractérisé en ce que le module logiciel (57, 67, 77) comporte en outre des instructions pour conserver le premier dessin pendant une durée prédéterminée, renouveler le premier dessin et le remplacer par un second dessin différent ou identique au premier après un retour à l'état neutre pendant une durée prédéterminée positive ou nulle, et ainsi de suite jusqu'à un dernier dessin différent ou identique à un avant dernier dessin, la série des dessins minutés quant à la durée de chaque dessin et à la durée séparant des dessins de rang consécutifs constituant une série d'images, la série d'images constituant un motif, et le module logiciel (57, 67, 77) comportant en outre des instructions pour répéter un nombre prédéterminé de fois ou pendant une durée prédéterminée le motif ainsi constitué à des intervalles de temps inter motif (TIM) d'une durée positive quelconque ou égale à une durée entre dessins consécutifs d'un motif. 11) Serveur (54, 64, 74) selon la revendication 10 comportant une liaison (55, 65, 75) d'information vers un afficheur tactile et un afficheur tactile comportant - une plaque de touche (10), ayant une surface de touche (1) sur laquelle sont disposés des plots tactiles (11), les plots tactiles (11) étant capables de plusieurs états tactiles distincts les uns des autres dont un état dit neutre, - un réseau de bobines magnétiques (31) actionnant les plots tactiles (11), en fonction de courants circulant dans lesdites bobines (31) pour produire sur la surface de touche (1) une sensation tactile qui est une fonction des différents courants circulant dans chacune desdites bobines (31), - au moins un circuit d'adressage (4) 15 adressant de façon sélective des courants dans les différentes bobines (31). 12) Serveur (54, 64, 74) selon la revendication 11 dans lequel l'afficheur tactile comporte en outre des cellules (23) de pelletier, chaque cellule (23) de pelletier étant disposée de façon à pouvoir modifier la température de un ou plusieurs plots (11), et un second circuit d'adressage (4, 42) permettant d'adresser individuellement les dites cellules (23) de pelletier. 13) Dispositif (50, 60, 70, 80, 90) destiné par sa nature à être actionné, porté, saisi ou encore tenu par une main d'un utilisateur, le dispositif (50, 60, 70, 80, 90) comportant au moins une partie de surface de contact (58, 68, 78, 88) qui est en contact avec la main de l'utilisateur lorsque le dispositif est utilisé caractérisé en ce qu'il comporte un serveur (54, 64, 74) selon l'une des revendication 10 ou 11, la surface de touche (1) de la plaque de touche (10) constituant une partie de ladite surface (58, 68, 78, 88) de contact du dispositif. 14) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est la partie (50) tenue dans la main d'un téléphone, ledit téléphone comportant un circuit récepteur (51) pour recevoir un flux d'informations, un multiplexeur (52) recevant les informations décodées par le circuit récepteur (51) et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le téléphone comportant une liaison (55) entre le multiplexeur (521) et le serveur de commande de l'afficheur tactile. 15) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est un organiseur (60), ledit organiseur (60) comportant un circuit récepteur (61) pour recevoir des informations de positionnement de balises terrestres ou satellitaires, un multiplexeur (62) recevant les informations décodées par le circuit récepteur (61) et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, l'organiseur (60) comportant une liaison (65) entre le multiplexeur (62) et le serveur de commande de l'afficheur tactile. 16) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est une souris (70) d'ordinateur, ladite souris (70) comportant un circuit récepteur (71) pour recevoir des informations de positionnement d'un index commandé par des manoeuvres de ladite souris (70), un multiplexeur (72) recevant les informations décodées par le circuit récepteur (71) et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, la souris (70) comportant une liaison entre le multiplexeur (72) et le serveur de commande de l'afficheur tactile. 17) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est un clavier (80) d'un ordinateur, ledit clavier (80) comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations en provenance d'une unité centrale de l'ordinateur, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le clavier (80) comportant: une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile. 18) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (50, 60, 70, 80, 90) est un volant (90) d'un véhicule, ledit volant (90) comportant un circuit récepteur pour recevoir des informations en provenance de capteurs disposés à bord du véhicule, un multiplexeur recevant les informations décodées par le circuit récepteur et aiguillant les informations en fonction de leur nature vers des dispositifs de commande de moyens de conversion des informations reçues en grandeurs physiques analogiques, le volant (90) comportant une liaison entre le multiplexeur et le serveur de commande de l'afficheur tactile. 19) Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la plaque de touche (10) est en deux parties disposées à gauche et à droite du volant (90). 20) Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la plaque de touche (10) comporte des plots tactiles (11) répartis de façon continue sur une partie au moins du contour du volant (90).