Brevet FR2873889A1 — publié le 20060210

Matériel de récolte de fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers. La présente invention concerne un matériel de récolte de fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers, tels qu'olives, noix, noisettes, amandes, châtaignes, cerises, mirabelles, cerises du caféier, pruneaux, etc... Plus précisément, l'invention concerne un matériel destiné à la mise en oeuvre d'une méthode selon laquelle une surface de réception, de préférence souple, est positionnée, par des moyens mécaniques, autour du tronc et sous les branches fructifères, de sorte à recueillir les fruits détachés desdites branches au moyen de secousses ou vibrations appliquées par des appareils portables ou des vibreurs portés par des châssis tractés ou automoteurs. Les fruits ainsi recueillis sont conduits jusqu'à un collecteur et, de là, dans des conteneurs. De nombreux matériels ont été proposés pour la mise en oeuvre de cette méthode de récolte. Dans le document FR-A-2.597.704, est décrite une machine de récolte de fruits comprenant une installation de réception des fruits détachés des arbres, exécutée en deux parties équipées, chacune, d'un réceptacle muni, latéralement, d'une bâche déroulable, et susceptibles d'être reliées, de manière articulée, dans le prolongement l'une de l'autre, la partie avant de ladite installation étant agencée de façon à pouvoir être installée sur le côté d'un tracteur agricole, tandis que la partie arrière est agencée de manière à pouvoir être attelée, de manière articulée, à un élément du châssis de la partie avant. Cette machine qui nécessite deux systèmes d'attelage particuliers et deux dispositifs enrouleurs de bâche motorisés est plutôt complexe et coûteuse; elle est relativement encombrante; elle nécessite des interventions manuelles pour le déroulement et le positionnement des bâches et plusieurs opérateurs malgré lesquels la récolte ne peut s'effectuer qu'à un rythme lent. Dans le document FR-2.522.245, est proposé un matériel agricole pour la récolte de fruits, comprenant deux ensembles récepteurs indépendants agencés pour pouvoir être attelés, chacun, à un tracteur, et pour pouvoir être disposés de part et d'autre du tronc d'un arbre fruitier, de façon à se côtoyer par leurs bords libres disposés en regard, chaque ensemble récepteur comprend un conteneur longiforme et des panneaux mobiles aptes à basculer de part et d'autre de ce conteneur. Ce matériel nécessite l'utilisation de deux ensembles indépendants, de deux tracteurs pour assurer leurs déplacements, et de deux opérateurs pour la conduite de ces tracteurs, ce qui influt défavorablement sur le coût de la récolte. En outre, ce matériel exige une grande attention et une grande habileté de la part des conducteurs des tracteurs pour amener les panneaux mobiles en position adjacente de chaque côté du tronc, tandis que le déploiement des panneaux récepteurs latéraux par pivotement autour d'un axe horizontal inférieur ne permet pas leur positionnement sous des branches fructifères relativement basses. Le document FR-A-2.556.924 décrit un dispositif de récolte comprenant un châssis roulant supportant un cylindre accouplé à un moteur pour l'enroulement et le déroulement d'une bâche et un convoyeur disposé parallèlement audit cylindre et au-dessous de ce dernier; la bâche est fendue sur une partie de sa longueur, à partir de son bord libre et perpendiculairement à son axe d'enroulement, tandis que le bord libre de ladite bâche est supporté, de part et d'autre de la fente, par des chariots motorisés. Il s'agit d'un matériel relativement complexe dont la mise en oeuvre nécessite l'utilisation de quatre moteurs (un pour le convoyeur, un pour l'enrouleur et un pour chacun des deux chariots) et un système permettant le fonctionnement synchronisé des trois moteurs coopérant au déroulement et au ré-enroulement de la bâche. En outre, en raison des inégalités du terrain, on peut supposer que, dans de nombreux cas, il sera impossible d'obtenir une bonne trajectoire des chariots prévus pour tirer les deux parties de bâche de chaque côté du tronc des arbres. Dans le document FR-A-2.730.127, est montré un engin mobile pour la cueillette des fruits poussant sur les arbres, comprenant un châssis mobile portant un plateau destiné à recevoir les fruits et pouvant basculer vers l'arrière de manière à faire tomber ceux-ci dans une trémie, ce plateau comportant deux plaques latérales relevables agencées pour se trouver de chaque côté du tronc de l'arbre fruitier lorsque le dispositif est en place. Ce matériel nécessite d'amener le châssis mobile pratiquement au contact du tronc des arbres, ce qui n'est pas toujours facile ou possible à réaliser sur le terrain, tandis que le déploiement des plaques latérales réceptrices par basculement, présente l'inconvénient souligné au sujet du dispositif décrit dans le document FR- A-2.522.245. Dans les documents FR-2.686.480, FR-2.724.533, FR-2.724.534, FR-2.731.872, sont décrits des matériels agricoles semblables pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, dont le système de réception est constitué par une pluralité de panneaux mobiles de forme approximativement triangulaire aptes à se déployer autour d'un tronc d'arbre à la manière d'un éventail pour prendre la forme d'une corolle. Ce système est complexe et fragile; il requiert un temps de mise en place autour de chaque arbre plutôt long; le véhicule porteur doit également être positionné très près des troncs des arbres à récolter et il ne peut être utilisé que si un espace relativement important est ménagé entre les troncs des arbres de la plantation afin de permettre le déploiement de la corolle. L'invention se propose de mettre à la disposition des oléiculteurs et autres fruiticulteurs, un matériel de récolte dépourvu des imperfections précédemment soulignées des machines décrites dans les documents susmentionnés de l'art antérieur. Selon l'invention, cet objectif est atteint grâce à un matériel de récolte comprenant un châssis roulant, attelable ou automoteur, un bâti basculant relié, au moyen d'articulations, à l'un des côtés de ce châssis, des moyens pour le basculement dudit bâti autour de son axe d'articulation, une nacelle de réception des fruits montée avec une aptitude de translation sur ce bâti basculant, dans une direction perpendiculaire au sens de déplacement du châssis roulant, de sorte à pouvoir occuper une positon débordante par rapport à l'un au moins des côtés desdits châssis et bâti, et des moyens assurant les mouvements de translation transversale de cette nacelle mobile dont la partie susceptible d'être amenée en débordement latéral est pourvue d'une ouverture orientée parallèlement au sens de déplacement de ladite nacelle, pour le passage des troncs des arbres fruitiers, lors de la récolte. Selon une disposition avantageuse, les moyens assurant le pivotement du bâti basculant sont constitués par un vérin fixé, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, d'une part, au châssis roulant et, d'autre part, audit bâti basculant. Suivant une autre disposition avantageuse, les moyens assurant les mouvements de translation de la nacelle réceptrice sur le bâti basculant sont constitués par au moins un vérin fixé, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, d'une part, audit bâti basculant et, d'autre part, à ladite nacelle réceptrice. Selon une autre disposition avantageuse, la nacelle présente un profil transversal en forme de V très ouvert, et sa partie inférieure constitue une goulotte de collectage des fruits détachés des arbres. Selon une autre disposition avantageuse, la nacelle comporte un fond plat, de préférence muni de trous d'égouttage, et deux panneaux latéraux inclinés, par rapport audit fond, ces derniers étant constitués par un matériau souple perméable. Suivant une autre disposition avantageuse, les bords longitudinaux opposés de l'ouverture du passage des troncs, sont munis de rideaux flexibles s'étendant au travers de ladite ouverture. Grâce aux dispositions susmentionnées, l'invention permet de réaliser un matériel de récolte automatisé et robuste, de conception, fonctionnement et entretien simples, facilement dirigeable par un seul opérateur, de faible encombrement et capable d'évaluer et de travailler dans tous types d'oliveraies ou autres plantations d'arbres fruitiers; ce matériel permettant en outre d'obtenir d'importants gains de productivité. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective illustrant le matériel de récolte selon l'invention, représenté attelé à un tracteur. La figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de ce matériel de récolte. La figure 3 est une vue en plan de la figure 2. La figure 4 est une vue latérale du matériel de récolte. La figure 5 est une vue arrière, à plus grande échelle, de la figure 4. Les figures 6A et 6B sont des vues à caractère schématique, respectivement, en plan et arrière (à plus grande échelle), montrant le matériel de récolte amené en position à proximité d'un arbre à récolter. Les figures 7A et 7B sont des vues à caractère schématique, respectivement en plan et arrière, montrant le matériel positionné pour la récolte. La figure 8 est une vue arrière, à caractère schématique, montrant le déversement des produits récoltés dans une caisse ou palox. On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation avantageux, bien que nullement limitatif, du matériel de récolte selon l'invention. La figure 1 montre le matériel de récolte selon l'invention représenté attelé à un tracteur T, et on décrit ci-après un mode d'exécution économique correspondant à un engin attelable. Cependant, on souligne encore que ce matériel pourrait être réalisé sous forme d'engin automoteur. D'autre part, l'exemple de réalisation illustré est plus spécialement destiné à recueillir des olives ou autres petits fruits détachés au moyen d'appareils portables, motorisés ou non. Pour cette raison, la nacelle est dimensionnée de manière à couvrir une surface correspondant à un peu plus de la moitié de la surface couverte par la ramure des arbres. Cependant, moyennant quelques agencements et dimensions plus importantes, il n'est pas exclu de réaliser des matériels comportant une nacelle réceptrice couvrant la totalité de la ramure des arbres à récolter. Le matériel de récolte selon l'invention comprend un châssis 1 qui peut être constitué par un robuste cadre de forme générale rectangulaire, renforcé par des entretoises. Ce châssis est muni, par exemple dans sa partie centrale, d'au moins une paire de roues 2, et il est pourvu, à l'avant, de moyens d'attelage 3 permettant de le relier à l'arrière d'un tracteur T (figure 1). Sur l'un des côtés de ce châssis, est fixé, avec une aptitude de pivotement et au moyen d'articulations 4 à axe longitudinal horizontal, un bâti basculant 5. Ce bâti basculant est installé transversalement par rapport au châssis roulant 1, de préférence au-dessus de la partie médiane de celui-ci. Il est pourvu de rails 6 orientés perpendiculairement à l'axe longitudinal du châssis 1 ou axe d'avancement du matériel de récolte, en cours d'utilisation. Des moyens permettent le basculement du bâti 5, ces moyens pouvant être constitués par un vérin pneumatique, ou par un vérin à gaz, ou par un vérin hydraulique, ou par un actionneur électrique, en fonction de l'énergie utilisée, l'exemple de réalisation illustré montrant un vérin 7 fixé par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, d'une part, au châssis 1, et, d'autre part, audit bâti 5 (figure 5). Sur le bâti basculant 5, est montée, avec une aptitude de translation transversale par rapport au châssis roulant 1, une nacelle 8 dont la base est munie de moyens de guidage, par exemple constitués par des galets 9 se déplaçant dans les rails 6 dudit bâti. Des moyens assurent les mouvements de translation de la nacelle dans des directions perpendiculaires à l'axe longitudinal du châssis roulant 1, ces moyens pouvant être constitués par au moins un vérin pneumatique, ou par un vérin hydraulique, ou par un actionneur électrique, ou actionnés manuellement, l'exemple de réalisation décrit montrant un vérin 10 placé sous la nacelle 8 et fixé, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées, d'une part, au bâti basculant 5, et, d'autre part, à ladite nacelle 8. Le vérin 10 permet de placer la nacelle 8 dans une position d'avancement par rapport à l'un des côtés du bâti 5. Cependant, l'actionneur 10 ou des actionneurs 10 peu(ven)t être prévu(s) pour placer ladite nacelle en avancée à droite ou à gauche du bâti 5. De la sorte, la machine se déplaçant entre deux rangées d'arbres, peut, en stationnant entre ces deux rangées, récolter un arbre de l'un des rangs, puis un arbre de l'autre rang, avant de basculer la nacelle 8 pour déverser la récolte des deux arbres dans un récipient tel que caisse ou sac. La commande des actionneurs (vérins pneumatiques, vérins hydrauliques, vérins électriques) est réalisée de manière classique à l'aide de systèmes connus en soi et qui, dans le cas de la présente invention, peuvent être d'une grande simplicité, ces systèmes bien connus, de l'homme de l'art ne sont donc pas décrits pour ne pas allonger inutilement la description. Ces actionneurs automatiques peuvent aussi être remplacés par un système de déplacement manuel connu en soi. La nacelle 8 présente la forme d'un V très ouvert, comme le montre notamment la figure 4. Cette nacelle comprend une ossature métallique 8a et un fond horizontal plat perméable 8b, par exemple constitué par une bande de tôle perforée dont les perforations 8d permettent un égouttage des olives ou autres fruits récoltés, lorsque ceux-ci sont mouillés. De chaque côté de cette bande de tôle 8b, la nacelle comporte des panneaux récepteurs inclinés 8c convergeant en direction du fond 8b de ladite nacelle. Les surfaces de réception de ces panneaux sont constituées par un matériau souple et perméable, par exemple par un filet à petites mailles fixé sur l'ossature 8a. Les trois bords libres des panneaux récepteurs 8c sont munis de bandes déflectrices 8e semi-rigides, par exemple en matière plastique semirigide, pour retenir les olives ou autres fruits récoltés et les maintenir sur les surfaces réceptrices lors de leur chute, ces bandes ayant, par exemple, une inclinaison de l'ordre de 30 à 45 par rapport auxdites surfaces réceptrices. La nacelle 8 ainsi réalisée peut être amenée en débord latéral du châssis 1, par l'intermédiaire du vérin 10, ladite nacelle roulant ou glissant, lors de ce mouvement, sur les rails 6 ou autre dispositif de guidage du bâti basculant 5. A l'avant, en considérant le mouvement précité et dans sa partie médiane, la nacelle 8 présente une ouverture d'accostage 11 dont la largeur correspond à celle de son fond plat 8b, cette largeur étant prévue pour être légèrement supérieure au diamètre des plus gros troncs des arbres à récolter. Grâce à cette ouverture 11, la nacelle peut enfourcher le tronc des arbres à récolter, de sorte à couvrir une surface correspondant à plus de la moitié de la surface couverte par la ramure desdits arbres. Les bords longitudinaux de cette ouverture 11 peuvent être munis d'un rideau flexible 12 permettant le passage des troncs des arbres à récolter et se refermant autour desdits troncs, de sorte à retenir, dans la nacelle, les olives ou autres fruits récoltés qui tombent autour desdits troncs. Ces rideaux flexibles sont, par exemple, constitués par des lamelles de matière plastique semi-rigide s'étendant des bords respectifs de l'ouverture 11 jusqu'au milieu de celle-ci. L'utilisation et le fonctionnement du matériel de récolte selon l'invention sont très simples. En considérant un mode de réalisation suivant lequel le déplacement latéral de la nacelle s'effectue à gauche par rapport au sens du déplacement du matériel de récolte, et l'application de ce dernier à la récolte d'olives, l'ensemble tracteur-remorque se déplace entre les rangs d'oliviers en serrant le rang de gauche. Lorsque l'axe médian de la nacelle se trouve positionné face à un arbre à récolter (figures 6A et 6B) , on arrête le tracteur et la nacelle 8, poussée par l'intermédiaire du vérin 10, se déplace latéralement sous la frondaison dudit arbre (A), en direction du tronc (TR) de ce dernier qu'elle vient enfourcher jusqu'à dépasser le niveau dudit tronc (figures 7A et 7B). L'opérateur fait alors tomber les olives, par exemple au moyen d'un peigne ou d'un appareil secoueur ou vibreur portable du genre décrit dans les documents EP-1.116.432 et EP-1.175.823. Pour effectuer ce travail, l'opérateur peut monter sur une portion dégagée de la plate-forme du matériel de récolte. Du fait de la forme en V évasé de la nacelle, les olives ou autres fruits détachés des arbres roulent vers le fond 8b de la goulotte constituée par ladite nacelle. Lorsque la récolte des branches fructifères situées au-dessus de la nacelle débordante est achevée, ladite nacelle est ramenée au-dessus du châssis 1, par l'intermédiaire du vérin 10. La nacelle 8 est ensuite inclinée en direction du bord opposé du châssis 1, par l'intermédiaire du vérin 7, de sorte que les olives ou autres fruits F recueillis dans le fond de la goulotte constituée par ladite nacelle, roulent et se déversent dans une caisse, un sac ou autre récipient C placé au-dessous de l'extrémité déversante de ladite goulotte opposée à celle qui est pourvue de l'ouverture 11 (figure 8). Si nécessaire, ce résultat peut être facilité en faisant aller et venir le vérin d'inclinaison 7 plusieurs fois de suite, en bout de course, afin de secouer la nacelle en position inclinée. Lorsque la nacelle a été vidée, elle est replacée en position horizontale et l'opérateur peut déplacer le tracteur vers l'arbre suivant. En bout de rang, l'ensemble de récolte tourne autour du dernier arbre récolté et repart en sens inverse en serrant le même rang sur la gauche, afin de récolter l'autre moitié des branches fructifères disposées sur le côté opposé dudit rang. A l'arrière, le châssis 1 peut supporter une plate-forme 13 pour stocker et transporter les caisses vides ou autres contenants destinés au stockage et au transport des fruits récoltés. La conduite du matériel de récolte, le secouage des arbres, le déversement de la récolte dans les caisses peuvent être effectués par un seul opérateur. -10-REVENDICATIONS 1. Matériel de récolte de fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers, comportant un châssis roulant (1), caractérisé en ce qu'il comprend un bâti basculant (5) relié, au moyen d'articulations (4), à l'un des côtés de ce châssis, des moyens (7) pour le basculement dudit bâti autour de son axe d'articulation, une nacelle de réception (8) des fruits, montée avec une aptitude de translation sur ce bâti basculant (5), dans au moins une direction perpendiculaire au sens de déplacement du châssis roulant (1), de sorte à pouvoir occuper une position débordante par rapport à au moins l'un des côtés desdits châssis et bâti, et des moyens (10) assurant les mouvements de translation transversale de cette nacelle mobile (8) dont la partie susceptible d'être amenée en débordement latéral est pourvue d'une ouverture (11) orientée parallèlement au sens de déplacement de ladite nacelle, pour le passage des troncs (TR) des arbres fruitiers (A), lors de la récolte. 2. Matériel de récolte selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de placer la nacelle de réception (8) en position débordante ou avancée par rapport à l'un ou à l'autre des côtés du châssis (1) et du bâti basculant (4), chaque partie susceptible d'être amenée en débordement latéral, à droite ou à gauche, étant pourvue d'une ouverture (11) pour le passage du tronc (TR) des arbres fruitiers (A), lors de la récolte. 3. Matériel de récolte selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la nacelle (8) présente un profil transversal en forme de V très ouvert dont la partie inférieure constitue une goulotte de collectage des fruits récoltés. 4. Matériel de récolte selon la revendication 3, caractérisé en ce que la nacelle (8) comporte un fond plat (8b) et deux panneaux latéraux inclinés (8c). 5. Matériel de récolte selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le fond (8b) de la nacelle (8) est muni de trous d'égouttage (8d). 6. Matériel de récolte selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les surfaces de réception des panneaux inclinés (8c) de la nacelle (8) sont constituées par un matériau souple perméable, par exemple par un filet à petites mailles. 7. Matériel de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bâti basculant (5) est muni de moyens de guidage, par exemple de rails transversaux 6, assurant le guidage de la nacelle (8) lors des déplacements de cette dernière. 8. Matériel de récolte suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens assurant le pivotement du bâti basculant sont constitués par un vérin (7) fixé, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, d'une part, au châssis roulant (1) et, d'autre part, au bâti basculant (5). 9. Matériel de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens assurant les mouvements de translation de la nacelle réceptrice (8) sur le bâti basculant (5) sont constitués par un vérin (10) fixé, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées, d'une part, audit bâti basculant (5) et, d'autre part, à ladite nacelle réceptrice (8). 10. Matériel de récolte suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les bords longitudinaux de l'ouverture (11) que présente l'extrémité d'enfourchement de la nacelle mobile, sont munis d'un rideau flexible (12) permettant le passage des troncs des arbres à récolter.