Brevet FR2874089A1 — publié le 20060210

MONTAGE POUR ESSAIS D'EXTENSION DE POLYMERES EN FUSION ET D'ELASTOMERES La présente demande revendique le bénéfice de la demande de brevet des Etats-Unis n de série 10/911 553, déposée le 5 Août 2004, qui est intégralement incluse à titre de référence dans la présente description. CONTEXTE DE L'INVENTION DOMAINE DE L'INVENTION Les formes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes et des procédés pour la caractérisation de la fusion de polymères et des essais d'élastomères à l'aide d'un rhéomètre. Plus particulièrement, les formes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes et des procédés pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon de polymère en fusion ou d'élastomère sur un rhéomètre rotatif. INFORMATIONS GENERALES Des instruments de mesure d'extension servent à mesurer la viscosité et la relaxation des contraintes d'échantillons contenant des polymères, des élastomères et des mélanges de caoutchoucs. Ces instruments permettent aussi d'optimiser la quantité de matière traitée lors de diverses opérations. Ces opérations comprennent le filage de fibres, le soufflage de feuilles minces, le moulage par soufflage et la coulée de feuilles. Les instruments de mesure d'extension sont appelés rhéomètres extensométriques. Le brevet US 6 578 413 attribué à Sentmanat (brevet 413) décrit différents rhéomètres extensométriques qui ont été mis au point dans l'art antérieur. Cependant, les rhéomètres extensométriques spécialisés ont un coût prohibitif, sont difficiles à utiliser et ont une utilité limitée. De ce fait, il a été mis au point des montages qui permettent des mesures d'extension à l'aide de rhéomètres rotatifs du commerce. Le brevet 413 décrit un montage pour rhéomètre extensométrique. Ce montage comprend un arbre d'entraînement couplé à une armature. L'armature est en outre couplée à un arbre de torsion, et deux tambours rotatifs sont montés dans l'armature. Une extrémité d'un échantillon est reliée à chaque tambour. On fait tourner les deux tambours en étirant l'échantillon. On mesure le couple provoqué dans le montage par l'étirement de l'échantillon. Un problème posé par le montage décrit dans le brevet 413 consiste en l'effet qu'ont sur la mesure du couple le frottement dans les paliers des deux tambours et le frottement dans le mécanisme d'engrènement des deux tambours. Du fait de ces frottements, le couple ne peut pas être mesuré directement. Le couple exercé sur l'échantillon doit en fait être calculé d'après le couple mesuré et les effets des frottements. Compte tenu des considérations ci-dessus, on peut comprendre qu'il existe un grand besoin de systèmes et de procédés avantageusement capables de permettre une réalisation plus directe de mesures d'extension à l'aide de rhéomètres rotatifs du commerce. BREF RESUME DE L'INVENTION Une forme préférée de réalisation de la présente invention consiste en un système pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon, le système comprenant une armature, un arbre d'entraînement de moteur, un arbre de transducteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe. L'arbre d'entraînement de moteur est fixé à l'armature. Le cylindre mobile est monté sur l'armature. Le cylindre fixe est fixé à l'arbre de transducteur. Le cylindre mobile et le cylindre fixe ont sensiblement de mêmes dimensions. Le cylindre mobile et le cylindre fixe sont à proximité l'un de l'autre. L'échantillon est fixé au cylindre mobile et au cylindre fixe de façon que la partie de l'échantillon qui ne touche pas le cylindre mobile et qui ne touche pas le cylindre fixe s'étende d'une tangente du cylindre mobile à une tangente du cylindre fixe. Le cylindre mobile est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe par la rotation de l'arbre d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante. Le cylindre mobile est également entraîné en rotation autour de son propre axe sensiblement à la même vitesse de rotation sensiblement constante. L'échantillon oppose une résistance à mesure que l'échantillon est étiré entre le cylindre mobile et le cylindre fixe du fait de la rotation du cylindre mobile autour de l'axe du cylindre fixe et de la rotation du cylindre mobile autour de son propre axe. Un couple exercé sur le cylindre fixe est créé par la résistance opposée par l'échantillon et est transmis à l'arbre de transducteur. Ce couple exercé sur l'arbre du transducteur est mesuré. Cette forme de réalisation est particulièrement avantageuse dans la mesure où elle permet une lecture du couple à partir de l'échantillon sans avoir à prendre en compte les effets des frottements dans le mécanisme d'engrènement ou les paliers. Cette forme de réalisation est adaptée à un rhéomètre à moteur et transducteur séparés. L'arbre d'entraînement de moteur est entraîné par le moteur du rhéomètre à moteur et transducteur séparés. L'arbre de transducteur est l'arbre de transducteur du rhéomètre à moteur et transducteur séparés. Le couple de l'arbre de transducteur est lu directement par le rhéomètre à moteur et transducteur séparés. Une autre forme de réalisation de la présente invention consiste en un système pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon, lequel système comprend une armature, un arbre d'entraînement de moteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe. L'arbre d'entraînement de moteur est fixé à l'armature. Le cylindre mobile est monté sur l'armature. Le cylindre mobile et le cylindre fixe ont sensiblement de mêmes dimensions. Le cylindre mobile et le cylindre fixe sont à proximité l'un de l'autre. L'échantillon est fixé au cylindre mobile et au cylindre fixe de façon que la partie de l'échantillon qui ne touche pas le cylindre mobile et qui ne touche pas le cylindre fixe s'étende d'une tangente du cylindre mobile à une tangente du cylindre fixe. Le cylindre mobile est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe par rotation de l'arbre d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante. Le cylindre mobile est également entraîné en rotation autour de son propre axe sensiblement à la même vitesse de rotation sensiblement constante. L'échantillon oppose une résistance à mesure que l'échantillon est étiré entre le cylindre mobile et le cylindre fixe par la rotation du cylindre mobile autour de l'axe du cylindre fixe et par la rotation du cylindre mobile autour de son propre axe. Un couple exercé sur le cylindre mobile est créé par la résistance opposée par l'échantillon. Ce couple est mesuré sur le cylindre mobile. Cette forme de réalisation est adaptée à un rhéomètre à moteur et transducteur combinés. L'arbre d'entraînement de moteur est entraîné par le moteur du rhéomètre à moteur et transducteur combinés. Le cylindre fixe est monté sur un cadre du rhéomètre à moteur et transducteur combinés. Le couple créé par la résistance opposée par l'échantillon est transmis par l'intermédiaire d'un mécanisme d'engrènement à l'arbre d'entraînement de moteur. Le couple exercé sur l'arbre d'entraînement de moteur du fait de la résistance opposée par l'échantillon est déterminé par le rhéomètre à moteur et transducteur combinés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La Fig. 1 est un dessin schématique représentant un système pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon, le système comprenant une armature, un arbre d'entraînement de moteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe, selon une forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 2 est un dessin schématique représentant une vue axiale de la 35 position de sollicitation d'échantillon de l'armature, du cylindre mobile, du cylindre fixe et de l'échantillon d'un système pour mesurer les propriétés d'extension de l'échantillon, selon une forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 3 est un dessin schématique représentant une vue axiale de la position de l'armature, du cylindre mobile, du cylindre fixe et de l'échantillon d'un système pour mesurer les propriétés d'extension de l'échantillon après une rotation de 45 du cylindre mobile autour de l'axe du cylindre fixe et de 45 autour de son propre axe, selon une forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 4 est un dessin schématique représentant une vue axiale de la position de l'armature, du cylindre mobile, du cylindre fixe et de l'échantillon d'un système pour mesurer les propriétés d'extension de l'échantillon après une rotation de 135 du cylindre mobile autour de l'axe du cylindre fixe et de 135 autour de son propre axe, selon une forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 5 est un dessin schématique représentant une vue axiale de la position de l'armature, du cylindre mobile, du cylindre fixe et de l'échantillon d'un système pour mesurer les propriétés d'extension de l'échantillon après une rotation de 225 du cylindre mobile autour de l'axe du cylindre fixe et de 225 autour de son propre axe, selon une forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 6 est un dessin schématique représentant un système pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon, le système comprenant une armature, un arbre d'entraînement de moteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe, le cylindre mobile et le cylindre fixe étant séparés axialement vers la fin de course, selon une forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 7 est un organigramme illustrant un procédé pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon à l'aide d'un système qui comprend un arbre d'entraînement de moteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe selon une forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 8 est un dessin schématique représentant un système pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon qui comprend une armature, un arbre d'entraînement de moteur, un arbre de transducteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe, selon une forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 9 est un organigramme illustrant un procédé pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon à l'aide d'un système qui comprend un arbre d'entraînement de moteur, un arbre de transducteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe, selon une forme de réalisation de la présente invention. Avant de décrire un ou plusieurs modes de réalisation en détail, l'homme du métier comprendra que l'invention n'est pas limitée dans ses applications aux détails de construction, à la disposition des composants, et à l'enchaînement des étapes présentés dans la description détaillée qui suit ou illustrés sur les dessins. D'autres modes de réalisations, d'autres voies de réalisation et d'exécution sont possibles conformément à l'invention. En outre, il sera noté que la phraséologie et la terminologie sont utilisées aux fins de description et ne doivent pas être considérées comme limitatives. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 1 est un dessin schématique représentant un système pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon, ce système comprenant une armature, un arbre d'entraînement de moteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe, selon une forme de réalisation de la présente invention. Dans le système 100, l'arbre 110 d'entraînement de moteur est fixé à l'armature 120. Le cylindre mobile 130 est monté sur l'armature 120. Le cylindre fixe 140 est par exemple fixé à un cadre ou un carter 172. Le cylindre fixe 140 est situé tout près du cylindre mobile 130. Une diminution de la distance entre le cylindre fixe 140 et le cylindre mobile 130 provoque une augmentation de l'ampleur de l'effort déformant l'échantillon 150, qui peut être produit par la rotation du cylindre mobile 130 autour de l'axe du cylindre fixe 140 et autour de son propre axe. La distance minimale possible entre le cylindre fixe 140 et le cylindre mobile 130 est à peu près égale au double de l'épaisseur de l'échantillon 150 par suite de l'enroulement de l'échantillon 150 sur les deux cylindres. L'épaisseur de l'échantillon est par exemple de l'ordre d'un millimètre. Une distance minimale entre le cylindre fixe 140 et le cylindre mobile 130 pour cet exemple d'échantillon est donc d'environ de deux-millimètres. La distance maximale entre -le cylindre fixe 140 et le cylindre mobile 130 n'est limitée que par les dimensions du four dans lequel est placée l'invention. Dans une forme préférée de réalisation du système, le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140 sont alignés en parallèle. Le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140 ont sensiblement les mêmes dimensions. Dans une forme préférée de réalisation du système, le rayon du cylindre mobile 130 est sensiblement équivalent au rayon du cylindre fixe 140. Dans une autre forme de réalisation du système, la hauteur du cylindre mobile 130 est sensiblement équivalente à la hauteur du cylindre fixe 140. La hauteur des cylindres est ordinairement de l'ordre de vingt millimètres et le rayon de chacun des cylindres est ordinairement d'environ cinq millimètres. L'échantillon 150 est fixé au cylindre mobile 130 et au cylindre fixe 140 afin que la partie de l'échantillon 150 qui ne touche _ni le cylindre mobile 130 ni le cylindre fixe 140 s'étende d'une tangente du cylindre mobile 130 à une tangente du cylindre fixe 140. Par conséquent, la longueur initiale de l'échantillon 150 est supérieure ou égale à la somme du rayon du cylindre mobile 130 et du rayon du cylindre fixe 140. Dans une forme préférée de réalisation du système, la longueur initiale de l'échantillon 150 fixé entre le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140 est sensiblement orthogonale à la fois à l'axe du cylindre mobile 130 et à l'axe du cylindre fixe 140. L'échantillon 150 est étiré de deux manières différentes entre le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140 par la rotation du cylindre mobile 130. Tout d'abord, le cylindre mobile 130 et l'armature 120 sont entraînés en rotation autour du cylindre fixe 140 par la rotation de l'arbre 110 d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante. Deuxièmement, le cylindre mobile 130 est amené à tourner autour de son propre axe, sensiblement à la même vitesse de rotation sensiblement constante. Dans une forme préférée de réalisation du système 100, un mécanisme d'engrènement mobile 160 est accouplé avec un mécanisme d'engrènement fixe 170. Le mécanisme d'engrènement fixe 170 est par exemple fixé à un cadre ou un carter 173 de moteur, qui pourrait être identique ou différent du carter 172. Lorsque l'arbre 110 d'entraînement de moteur tourne, le mécanisme d'engrènement mobile 160 se déplace autour du mécanisme d'engrènement fixe 170 en faisant tourner le cylindre mobile 130 autour de son propre axe. Le mécanisme d'engrènement fixe 170 n'est pas accouplé avec l'arbre 110 d'entraînement de moteur. L'arbre 110 d'entraînement de moteur entraîne en rotation le cylindre mobile 130 autour de son propre axe sensiblement en même temps que l'arbre 110 d'entraînement de moteur entraîne en rotation le cylindre mobile 130 et l'armature 120 autour de l'axe du cylindre fixe 140. Dans une forme de réalisation de la présente invention, le cylindre mobile 130 tourne autour de son propre axe sensiblement dans la même direction angulaire que celle dans laquelle le cylindre mobile 130 tourne autour de l'axe du cylindre fixe 140. Dans une autre forme de réalisation, le cylindre mobile 130 tourne autour de son propre axe sensiblement dans la direction angulaire opposée à celle dans laquelle le cylindre mobile 130 tourne autour de l'axe du cylindre fixe 140. Dans une forme préférée de réalisation du système 100, la longueur de la partie de l'échantillon 150 qui ne touche ni le cylindre mobile 130 ni le cylindre fixe 140 est maintenue sensiblement constante pendant la rotation du cylindre mobile 130 et de l'armature 120 autour de l'axe du cylindre fixe 140 et pendant la rotation du cylindre mobile 130 autour de son propre axe. Cette longueur est également la partie étirée de l'échantillon 150. Cette longueur "libre", ou longueur d'étirement, de l'échantillon 150 est supportée par le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140 à des extrémités tangente au cylindre mobile 130 et tangente au cylindre fixe 140. -Dans une forme préférée de réalisation du système 100, la longueur de l'échantillon 150 occupant la circonférence du cylindre mobile 130 et la longueur de l'échantillon 150 occupant la circonférence du cylindre fixe 140 sont sensiblement équivalentes pendant la rotation du cylindre mobile 130 et de l'armature 120 autour de l'axe du cylindre fixe 140 et la rotation du cylindre mobile 130 autour de son propre axe. La force qui s'oppose à l'étirement de l'échantillon 150 entre le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140 est la résistance opposée par l'échantillon 150. Cette résistance produit sur le cylindre mobile 130 un couple qui est mesuré sur le cylindre mobile 130. Dans une forme préférée de réalisation du système 100, ce couple est transmis par l'intermédiaire du mécanisme d'engrènement 160 à l'arbre 110 d'entraînement de moteur et est mesuré sur l'arbre 110 d'entraînement de moteur. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, le système 100 est un montage pour un rhéomètre (non représenté) à moteur et transducteur combinés (MTC). L'arbre 110 d'entraînement de moteur est entraîné par le moteur du rhéomètre MTC. Le cylindre fixe 140 est monté sur le cadre du rhéomètre MTC. Le couple dû à la résistance opposée par l'échantillon 150 est transmis par -l'intermédiaire- du_ mécanisme d'engrènement 160 à l'arbre 110 d'entraînement de moteur. Ce couple est déterminé en soustrayant, du couple total mesuré sur l'arbre 110 d'entraînement de moteur, le couple dû au mécanisme d'entraînement de moteur du rhéomètre MTC. Le couple total agissant sur l'arbre 110 d'entraînement de moteur est déterminé d'après un courant de moteur du rhéomètre MTC. Le mouvement de l'armature 120, du cylindre mobile 130 et de l'échantillon 150 autour du cylindre fixe 140 dans le système 100 est illustré sur les figures 2 à 5. La figure 2 est une vue axiale 200 de la position de sollicitation d'échantillon de l'armature 120, du cylindre mobile 130, du cylindre fixe 140 et de l'échantillon 150 avant que le cylindre mobile 130 ne se mette en mouvement, selon une forme de réalisation de la présente invention. Sur la vue 200, l'échantillon 150 est représenté fixé de la tangente du cylindre mobile 130 à la tangente du cylindre fixe 140. Par conséquent, la longueur initiale de l'échantillon 150 est égale ou supérieure à la somme du rayon du cylindre mobile 130 et du rayon du cylindre fixe 140. De préférence, le rayon du cylindre mobile 130 et le rayon du cylindre fixe 140 sont sensiblement équivalents. Sur la vue 200, le cylindre mobile 130 et l'armature 120 n'ont pas encore été entraînés en rotation et, par conséquent, sont représentés suivant un angle de 0 par rapport au cylindre fixe 140. La flèche 230 représente la position du cylindre mobile 130 par rapport à son axe et à l'armature 120. La flèche 240 représente la position du cylindre fixe 140 par rapport à son axe. La figure 3 est une vue axiale 300 de la position de l'armature 120, du cylindre mobile 130, du cylindre fixe 140 et de l'échantillon 150 après une rotation de 45 du cylindre mobile 130 autour de l'axe du cylindre fixe 140 et de 45 autour de son propre axe, selon une forme de réalisation de la présente invention. Sur la vue 300, le cylindre mobile 130 et l'armature 120 ont tourné de 45 à une vitesse de rotation sensiblement constante autour de l'axe du cylindre fixe 140 afin d'étirer l'échantillon 150 entre le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140. En même temps, le cylindre mobile 130 a été entraîné en rotation de 45 autour de son propre axe, sensiblement à la même vitesse de rotation sensiblement constante, là encore pour étirer l'échantillon 150 entre le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140. De la sorte, la quantité d'échantillon 150 occupant la circonférence du cylindre mobile 130 et la quantité d'échantillon 150 occupant la circonférence du cylindre fixe 140 sont sensiblement équivalentes. La longueur de l'échantillon 150 ne touchant ni le cylindre mobile 130 ni le cylindre fixe 140 sur la vue 300 de la figure 3 est sensiblement équivalente à la longueur de l'échantillon 150 ne touchant ni le cylindre mobile 1-30 ni le cylindre fixe 140 sur la vue 200 de la figure 2. Il s'agit de la longueur de l'échantillon 150 opposant une résistance. La flèche 240 de la vue 200 de la figure 2 et la flèche 240 de la vue 300 de la figure 3 sont au même endroit, ce qui montre que le cylindre fixe 140 ne s'est pas déplacé autour de son axe depuis la vue 200 jusqu'à la vue 300. D'autre part, la flèche 230 a tourné de 45 autour de l'axe du cylindre mobile 130, de la vue 200 de la figure 2 à la vue 300 de la figure 3, ce qui montre que le cylindre mobile 130 a tourné de 45 autour de son propre axe, de la vue 200 à la vue 300. La figure 4 est une vue axiale 400 de la position de l'armature 120, du cylindre mobile 130, du cylindre fixe 140 et de l'échantillon 150 après une rotation de 135 du cylindre mobile 130 autour de l'axe du cylindre fixe 140 et de 135 autour de son propre axe, selon une forme de réalisation de la présente invention. Sur la vue 400, une plus grande quantité de l'échantillon 150 occupe la circonférence du cylindre mobile 130 et la circonférence du cylindre fixe 140 que sur la vue 300 de la figure 3, tandis que la longueur de l'échantillon 150 qui ne touche ni le cylindre mobile 130 ni le cylindre fixe 140 est restée la même que sur la vue 300. La flèche 240 montre que le cylindre fixe 140 n'a pas tourné autour de son axe. Cependant, la flèche 230 montre que le cylindre mobile 130 a tourné de 135 autour de son propre axe, de la vue 200 de la figure 2 à la vue 400 de la figure 4. La figure 5 est une vue axiale 500 de la position de l'armature 120, du cylindre mobile 130, du cylindre fixe 140 et de l'échantillon 150 après une rotation de 225 du cylindre mobile 130 autour de l'axe du cylindre fixe 140 et de 225 autour de son propre axe, selon une forme de réalisation de la présente invention. Sur la vue 500, une quantité encore plus grande que l'échantillon 150 occupe la circonférence du cylindre mobile 130 et la circonférence du cylindre fixe 140 que sur la vue 400 de la figure 4. Par ailleurs, la longueur de l'échantillon 150 qui ne touche ni le cylindre mobile 130 ni le cylindre fixe 140 est restée la même que sur la vue 400 de la figure 4. La flèche 240 montre que le cylindre fixe 140 n'a pas tourné autour de son axe. Cependant, la flèche 230 montre que le cylindre mobile 130 a tourné de 225 autour de son axe de la vue 200 de la figure 2 à la vue 500 de la figure 5. Comme représenté sur les figures 3 à 5, la quantité d'échantillon 150 occupant la circonférence du cylindre mobile 130 et du cylindre fixe 140 augmente à mesure que le cylindre mobile 130 et l'armature 120 tournent autour de l'axe du cylindre fixe 140 et à mesure que le cylindre mobile 130 tourne autour de son propre axe. Considérant à nouveau la vue latérale représentée sur la figure 1, si la longueur -de-1 échantillon--150 fixée-entre le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140 est orthogonale à l'axe du cylindre mobile 130 et à l'axe du cylindre fixe 140, la circonférence du cylindre mobile 130 et la circonférence du cylindre fixe 140 sont alors entièrement couvertes par l'échantillon 150 après que le cylindre mobile 130 a exécuté une rotation complète autour de l'axe du cylindre fixe 140 et que le cylindre mobile 130 a exécuté une rotation complète autour de son propre axe. La figure 6 est un dessin schématique représentant un système 600 pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon, lequel système comprend une armature, un arbre d'entraînement de moteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe, le cylindre mobile et le cylindre fixe étant séparés axialement vers la fin de course, selon une forme de réalisation de la présente invention. Dans le système 600, un mécanisme est prévu pour accroître la séparation axiale du cylindre mobile 130 et du cylindre fixe 140 pendant la rotation du cylindre mobile 130 autour de l'axe du cylindre fixe 140 et autour de son propre axe. La longueur de l'échantillon 650 étiré entre le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140 n'est pas sensiblement orthogonale à l'axe du cylindre mobile 130 ni à l'axe du cylindre fixe 140. Cela permet à l'échantillon 650 d'occuper une partie de forme hélicoïdale plutôt qu'une partie de forme circulaire sur la circonférence du cylindre mobile 130 et la circonférence du cylindre fixe 140. Cette forme hélicoïdale assure davantage d'espace pour l'échantillon utilisé sur les deux cylindres et elle permet au cylindre mobile 130 d'exécuter plus d'une rotation complète autour de l'axe du cylindre fixe 140 et autour de son propre axe. Cette augmentation de la séparation axiale permet à la longueur de l'échantillon 650 étiré entre le cylindre mobile 130 et le cylindre fixe 140 de rester sensiblement constante lorsque le cylindre mobile 130 est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe 140 et autour de son propre axe. La séparation axiale du cylindre mobile 130 et du cylindre fixe 140 s'effectue en déplaçant le cylindre mobile 130 suivant son axe, en déplaçant le cylindre fixe 140 suivant son axe ou en déplaçant à la fois le cylindre mobile 130 suivant son axe et le cylindre fixe 140 suivant son axe. La figure 7 est un organigramme illustrant un procédé 700 pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon à l'aide d'un système qui comprend un arbre d'entraînement de moteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe, selon une forme de réalisation de la présente invention. Lors de l'étape 710 du procédé 700, un cylindre mobile est monté sur un arbre d'entraînement de moteur. De préférence, le cylindre mobile est monté sur l'arbre d'entraînement- de moteur à l'aide d'une armature. Lors de l'étape 730, un cylindre fixe est placé à proximité du cylindre mobile. Le cylindre fixe et le cylindre mobile ont sensiblement les mêmes dimensions. Lors de l'étape 740, un échantillon est attaché au cylindre mobile et au cylindre fixe de façon que la partie de l'échantillon qui ne touche ni le cylindre mobile ni le cylindre fixe s'étende d'une tangente du cylindre mobile à une tangente du cylindre fixe. Lors de l'étape 750, le cylindre mobile est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe en faisant tourner l'arbre d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante. Lors de l'étape 760, le cylindre mobile est entraîné en rotation autour de son propre axe sensiblement à la même vitesse de rotation sensiblement constante. En réponse à la rotation du cylindre mobile autour de l'axe du cylindre fixe et autour de son propre axe, l'échantillon oppose une résistance lorsqu'il est étiré entre le cylindre mobile et le cylindre fixe. Lors de l'étape 780 on mesure un couple agissant sur le cylindre mobile. Ce couple est créé par la résistance opposée par l'échantillon. La figure 8 est un dessin schématique représentant un système 800 pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon, le système comprenant une armature, un arbre d'entraînement de moteur, un arbre de transducteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe, selon une forme de réalisation de la présente invention. Dans le système 800, l'arbre 810 d'entraînement de moteur est attaché à l'armature 820. Le cylindre mobile 830 est monté sur l'armature 820. Le cylindre fixe 840 est attaché à l'arbre 880 de transducteur. Le cylindre fixe 840 est situé tout près du cylindre mobile 830. La réduction de la distance entre le cylindre fixe 840 et le cylindre mobile 830 accroît l'ampleur de la déformation subie par l'échantillon 850, pouvant être produite par rotation du cylindre mobile 830 autour de l'axe du cylindre fixe 840 et autour de son propre axe. La distance minimale possible entre le cylindre fixe 840 et le cylindre mobile 830 est approximativement du double de l'épaisseur de l'échantillon 850 par suite de l'enroulement de l'échantillon 850 sur les deux cylindres. Par exemple, l'épaisseur de l'échantillon est d'environ un millimètre. Une distance minimale entre le cylindre fixe 840 et le cylindre mobile 830 pour cet exemple d'échantillon est donc d'environ deux millimètres. La distance maximale entre le cylindre fixe 840 et le cylindre mobile 830 n'est limitée que par les dimensions _du four dans lequel est placée l'invention. Dans une forme préférée de réalisation du système, le cylindre mobile 830 et le cylindre fixe 840 sont alignés parallèlement. Le cylindre mobile 830 et le cylindre fixe 840 ont sensiblement les mêmes dimensions. Dans une forme préférée de réalisation du système, le rayon du cylindre mobile 830 est sensiblement équivalent au rayon du cylindre fixe 840. Dans une autre forme de réalisation du système, la hauteur du cylindre mobile 830 est sensiblement équivalente à la hauteur du cylindre fixe 840. La hauteur des cylindres est ordinairement de l'ordre de vingt millimètres et le rayon de chacun des cylindres est ordinairement de l'ordre de cinq millimètres. L'échantillon 850 est attaché au cylindre mobile 830 et au cylindre fixe 840 de façon que la partie de l'échantillon 850 qui ne touche ni le cylindre mobile 830 ni le cylindre fixe 840 s'étende d'une tangente du cylindre mobile 830 à une tangente du cylindre fixe 840. Par conséquent, la longueur initiale de l'échantillon 850 est supérieure ou égale à la somme du rayon du cylindre mobile 830 et du rayon du cylindre fixe 840. Dans une forme préférée de réalisation du système, la longueur initiale de l'échantillon 850 attaché entre le cylindre mobile 830 et le cylindre fixe 840 est sensiblement orthogonale à la fois à l'axe du cylindre mobile 830 et à l'axe du cylindre fixe 840. L'échantillon 850 est étiré de deux manières différentes entre le cylindre mobile 830 et le cylindre fixe 840 sous l'effet de la rotation du cylindre mobile 830. Tout d'abord, le cylindre mobile 830 et l'armature 820 sont entraînés en rotation autour du cylindre fixe 840 en faisant tourner l'arbre 810 d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante. Deuxièmement, le cylindre mobile 830 est entraînéen rotation autour de son propre axe sensiblement à la même vitesse de rotation sensiblement constante. Dans une forme préférée de réalisation du système 800, un mécanisme d'engrènement mobile 860 est accouplé avec un mécanisme d'engrènement fixe 870. Le mécanisme d'engrènement fixe 870 est par exemple fixé à un cadre ou un carter 872 de moteur. Lorsque l'arbre 810 d'entraînement de moteur tourne, le mécanisme d'engrènement mobile 860 se déplace autour du mécanisme d'engrènement fixe 870 en faisant tourner le cylindre mobile 830 autour de son propre axe. Le mécanisme d'engrènement fixe 870 n'est pas accouplé à l'arbre 810 d'entraînement de moteur. L'arbre 810 d'entraînement de moteur entraîne en rotation le cylindre mobile 830 autour de son propre axe sensiblement en -même temps que l'arbre 810 d'entraînement de moteur entraîne en rotation le cylindre mobile 830 et l'armature 820 autour de l'axe du cylindre fixe 840. Dans une forme de réalisation de la présente invention, le cylindre mobile 830 tourne autour de son propre axe sensiblement dans la même direction angulaire que celle de laquelle le cylindre mobile 830 tourne autour de l'axe du cylindre fixe 840. Dans une autre forme de réalisation, le cylindre mobile 830 tourne autour de son propre axe sensiblement dans la direction angulaire opposée à celle dans laquelle le cylindre mobile 830 tourne autour de l'axe du cylindre fixe 840. Dans une forme préférée de réalisation du système 800, la longueur de la partie de l'échantillon 850 qui ne touche ni le cylindre mobile 830 ni le cylindre fixe 35 840 est maintenue sensiblement constante pendant la rotation du cylindre mobile 830 et de l'armature 820 autour de l'axe du cylindre fixe 840 et pendant la rotation du cylindre mobile 830 autour de son propre axe. Cette longueur est également la partie étirée de l'échantillon 850. Cette longueur "libre", ou longueur "étirée" de l'échantillon est supportée par le cylindre mobile 830 et le cylindre fixe 840 à des extrémités tangente au cylindre mobile 830 et tangente au cylindre fixe 840. Dans une forme préférée de réalisation du système 800, la longueur de l'échantillon 850 occupant la circonférence du cylindre mobile 830 et la longueur de l'échantillon 850 occupant la circonférence du cylindre fixe 840 sont sensiblement équivalentes pendant la rotation du cylindre mobile 830 et de l'armature 820 autour de l'axe du cylindre fixe 840 et pendant la rotation du cylindre mobile 830 autour de son propre axe. La force qui s'oppose à l'étirement de l'échantillon 850 entre le cylindre mobile 830 et le cylindre fixe 840 est la résistance opposée par l'échantillon 850. Cette résistance produit un couple sur le cylindre fixe 840. Ce couple est transmis du cylindre fixe 840 à l'arbre 880 de transducteur attaché et est mesuré sur l'arbre 880 de transducteur. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, le système 800 est un montage pour un rhéomètre (non représenté) à moteur et transducteur séparés (MTS). L'arbre 810 d'entraînement de moteur est entraîné par le moteur du rhéomètre MTS. L'arbre 880 de transducteur est l'arbre de transducteur du rhéomètre MTS. Dans une autre forme de réalisation de ce système, un mécanisme est prévu pour accroître la séparation axiale, ou la séparation sur les axes des cylindres, du cylindre mobile 830 et du cylindre fixe 840 pendant la rotation du cylindre mobile 830 autour de l'axe du cylindre fixe 840 et autour de son propre axe. La longueur de -l'échantillon 850étiré- entre le cylindre -mobile 830 et le -cylindre fixe 840 n'est pas sensiblement orthogonale à l'axe du cylindre mobile 830 et à l'axe du cylindre fixe 840. Cela permet à l'échantillon 850 d'occuper une partie de forme hélicoïdale plutôt qu'une partie de forme circulaire sur la circonférence du cylindre mobile 830 et la circonférence du cylindre fixe 840. Cette forme hélicoïdale crée davantage d'espace pour l'échantillon utilisé sur les deux cylindres et permet au cylindre mobile 830 d'effectuer plus d'une rotation complète autour de l'axe du cylindre fixe 840 et autour de son propre axe. Cette augmentation de la séparation axiale permet que la longueur de l'échantillon 850 étiré entre le cylindre mobile 830 et le cylindre fixe 840 reste sensiblement constante lorsque le cylindre mobile 830 est amené à tourner autour de l'axe du cylindre fixe 840 et autour de son propre axe. La séparation axiale du cylindre mobile 830 et du cylindre fixe 840 s'effectue en déplaçant le cylindre mobile 830 suivant son axe, en déplaçant le cylindre fixe 840 suivant son axe ou en déplaçant à la fois le cylindre mobile 830 suivant son axe et le cylindre fixe 840 suivant son axe. La figure 9 est un organigramme illustrant un procédé 900 pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon à l'aide d'un système qui comprend un arbre d'entraînement de moteur, un arbre de transducteur, un cylindre mobile et un cylindre fixe, selon une forme de réalisation de la présente invention. Lors de l'étape 910 du procédé 900, un cylindre mobile est monté sur un arbre d'entraînement de moteur. De préférence, le cylindre mobile est monté sur l'arbre d'entraînement de moteur à l'aide d'une armature. Lors de l'étape 930, un cylindre fixe est attaché à un arbre de transducteur. Lors de l'étape 940, le cylindre fixe est placé à proximité du cylindre mobile. Le cylindre fixe et le cylindre mobile ont sensiblement les mêmes dimensions. Lors de l'étape 950, un échantillon est attaché au cylindre mobile et au cylindre fixe de façon que la partie de l'échantillon qui ne touche ni le cylindre mobile ni le cylindre fixe s'étende d'une tangente du cylindre mobile à une tangente du cylindre fixe. Lors de l'étape 960, le cylindre mobile est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe en faisant tourner l'arbre d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante. Lors de l'étape 970, le cylindre mobile est entraîné en rotation autour de son propre axe sensiblement à la même vitesse de rotation sensiblement constante. -- Lors de -l'étape 980, - une résistance opposée par l'échantillon est créée à mesure que l'échantillon est étiré entre le cylindre mobile et le cylindre fixe sous l'effet de la rotation du cylindre mobile autour de l'axe du cylindre fixe et autour de son propre axe. Lors de l'étape 990, on mesure un couple agissant sur l'arbre de transducteur. Le couple agissant sur l'arbre de transducteur est créé par la résistance opposée par l'échantillon et est transmis à l'arbre de transducteur depuis le cylindre fixe. Les systèmes et procédés selon les formes de réalisation de la présente invention décrites ici permettent d'effectuer plus facilement et plus directement des mesures d'extension avec des rhéomètres rotatifs du commerce. Le nombre de pièces mobiles dans ces systèmes et procédés est très limité, ce qui réduit le coût global. De plus, les mesures d'extension dans ces systèmes et procédés sont effectuées plus près de l'échantillon, ce qui donne des résultats plus précis. La description qui précède des modes de réalisation préférés de la présente invention n'est faite que dans un but illustratif et descriptif. Elle n'est pas destinée à être exhaustive ou à limiter la portée de l'invention précisément à la forme de réalisation décrite. De multiples variations et modifications des modes de réalisation décrits ici apparaîtront à l'évidence à l'homme du métier à la lumière de la description qui précède. La portée de l'invention est définie uniquement par les revendications jointes et leurs équivalents. En outre, dans la description des modes de réalisation représentatifs de la présente invention, un procédé et/ou un processus de la présente invention peut avoir été présenté dans la description comme une succession d'étapes dans un ordre donné. Toutefois, dans la mesure où ce procédé ou processus ne repose pas sur l'ordre des étapes, le procédé ou processus ne doit pas être limité à l'ordre de la succession d'étapes décrite. L'homme du métier saurait apprécier si les étapes pourraient se succéder suivant des ordres différents. L'ordre donné des étapes mis en avant dans la description ne doit pas être interprété comme des limitations des revendications. De plus, les revendications concernant le procédé et/ou processus de la présente invention ne doivent pas être limitées à l'exécution de ses étapes dans l'ordre écrit, et l'homme du métier saura réellement apprécier que des ordres différents de séquence resteront dans l'objet et la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système (100) pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon (150), comprenant: une armature (120) ; un arbre (110) d'entraînement de moteur fixé à l'armature (120) ; un cylindre fixe (140) ; et un cylindre mobile (130), caractérisé en ce que le cylindre mobile (130) est monté sur l'armature (120), l'échantillon (150) est attaché au cylindre mobile (130) et au cylindre fixe (140) de façon qu'une partie de l'échantillon (150) qui ne touche pas le cylindre mobile (130) et qui ne touche pas le cylindre fixe (140) s'étende d'une tangente du cylindre mobile (130) à une tangente du cylindre fixe (140), le cylindre mobile (130) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe (140) par la rotation de l'arbre (110) d'entraînement de moteur, le cylindre mobile (130) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre mobile (130), l'échantillon (150) oppose une résistance lorsqu'il est étiré entre le cylindre mobile (130) et le cylindre fixe (140) du fait de la rotation du cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre fixe (140) et de la rotation du cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre mobile (130) , et un couple agissant sur le cylindre mobile (130), créé par la résistance, est 25 mesuré. 2. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre mobile (130) et le cylindre fixe (140) ont sensiblement les mêmes dimensions. 3. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre mobile (130) et le cylindre fixe (140) sont à proximité l'un de l'autre. 4. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre mobile (130) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe (140) en faisant tourner l'arbre (110) d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante. 5. Système (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le cylindre mobile (130) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre mobile (130) approximativement à la vitesse de rotation sensiblement constante. 6. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe du cylindre mobile (130) et l'axe du cylindre fixe (140) sont parallèles. 7. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur du cylindre mobile (130) et la hauteur du cylindre fixe (140) sont sensiblement équivalentes. 8. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur initiale de l'échantillon (150) est au moins égale à la somme du rayon du cylindre mobile (130) et du rayon du cylindre fixe (140). 9. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de la partie de l'échantillon (150) qui ne touche ni le cylindre mobile (130) ni le cylindre fixe (140) est maintenue sensiblement constante pendant la rotation du cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre fixe (140) et pendant la rotation du cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre mobile (130). 10. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de l'échantillon (150) qui ne touche ni le cylindre mobile (130) ni le cylindre fixe (140) est sensiblement orthogonale à l'axe du cylindre mobile (130) et à l'axe du cylindre fixe (140). 11. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de l'échantillon (150) occupant la circonférence du cylindre mobile (130) et la longueur de l'échantillon (150) occupant la circonférence du cylindre fixe (140) sont sensiblement équivalentes pendant la rotation du cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre fixe (140) et pendant la rotation du cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre mobile (130). 12. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme d'engrènement (160) accouplant l'arbre (110) d'entraînement de moteur et le cylindre mobile (130), ce mécanisme faisant tourner le cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre mobile (130) lorsque l'arbre (110) d'entraînement de moteur fait tourner le cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre fixe (140). 13. Système (100) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le couple est transmis à l'arbre (110) d'entraînement de moteur depuis le cylindre mobile (130) par l'intermédiaire du mécanisme d'engrènement (160) . 14. Système (100) selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'arbre 5 (110) d'entraînement de moteur est entraîné par un moteur d'un rhéomètre à moteur et transducteur combinés. 15. Système (100) selon la revendication 14, caractérisé en ce que le cylindre fixe (140) est monté sur un cadre d'un rhéomètre à moteur et transducteur combinés. 16. Système (100) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le couple est déterminé en soustrayant, d'un couple total agissant sur l'arbre (110) d'entraînement de moteur, un couple dû à un mécanisme d'entraînement de moteur du rhéomètre à moteur et transducteur combinés. 17. Système (100) selon la revendication 16, caractérisé en ce que le couple total agissant sur l'arbre (110) d'entraînement de moteur est déterminé d'après un courant de moteur du rhéomètre à moteur et transducteur combinés à une vitesse constante du moteur. 18. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre mobile (130) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe (140) sensiblement dans la même direction angulaire que celle dans laquelle le cylindre mobile (130) tourne autour de l'axe du cylindre mobile (130). 19. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre mobile (130) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe (140) dans une direction angulaire sensiblement opposée à celle dans laquelle le cylindre mobile (130) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre mobile (130). 20. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre mobile (130) et le cylindre fixe (140) sont séparés axialement pendant la rotation du cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre fixe (140) et pendant la rotation du cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre mobile (130). 21. Système (100) selon la revendication 20, caractérisé en ce que la partie de l'échantillon (150) qui ne touche ni le cylindre mobile (130) ni le cylindre fixe (140) n'est pas sensiblement orthogonale à l'axe du cylindre mobile (130) ni à l'axe du cylindre fixe (140). 22. Procédé (700) pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon 35 (150), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : monter un cylindre mobile (130) sur un arbre (110) d'entraînement de moteur; placer un cylindre fixe (140) à proximité du cylindre mobile (130), le cylindre mobile (130) et le cylindre fixe (140) étant sensiblement de mêmes dimensions; attacher l'échantillon (150) au cylindre mobile (130) et au cylindre fixe (140) de façon qu'une partie de l'échantillon (150) qui ne touche pas le cylindre mobile (130) et qui ne touche pas le cylindre fixe (140) s'étende d'une tangente du cylindre mobile (130) à une tangente du cylindre fixe (140) ; entraîner en rotation le cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre fixe (140) en faisant tourner l'arbre (110) d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante; entraîner en rotation le cylindre mobile (130) autour de l'axe du cylindre mobile (130) à la vitesse de rotation sensiblement constante; et mesurer sur le cylindre mobile (130) le couple créé par la résistante opposée par l'échantillon (150). 23. Système (800) pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon (850), comprenant: une armature (820) ; un arbre (810) d'entraînement de moteur fixé à l'armature (820) ; un arbre (880) de transducteur; un cylindre fixe (840) fixé à l'arbre (880) de transducteur; et un cylindre mobile (830), caractérisé en ce que l'échantillon (850) est attaché au cylindre mobile (830) et au -cylindre--fixe-(840) de façon qu'une partie de l'échantillon (850) qui ne touche pas le cylindre mobile (830) et qui ne touche pas le cylindre fixe (840) s'étende d'une tangente du cylindre mobile (830) à une tangente du cylindre fixe (840), le cylindre mobile (830) est entraîné en rotation autour d'un axe du cylindre fixe (840) par la rotation de l'arbre (810) d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante, en ce que le cylindre mobile (830) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre mobile (830) approximativement à la vitesse de rotation sensiblement constante, l'échantillon (850) oppose une résistance lorsqu'il est étiré entre le cylindre mobile (830) et le cylindre fixe (840) du fait de la rotation du cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre fixe (840) et de la rotation du cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre mobile (830), et un couple agissant sur le cylindre fixe (840) créé par la résistance, est transmis à l'arbre (880) de transducteur et est mesuré sur l'arbre (880) de transducteur. 24. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que le cylindre mobile (830) et le cylindre fixe (840) sont sensiblement de mêmes dimensions. 25. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que le cylindre mobile (830) et le cylindre fixe (840) sont à proximité l'un de l'autre. 26. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que le cylindre mobile (830) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe (840) en faisant tourner l'arbre d'entraînement (810) de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante. 27. Système (800) selon la revendication 26, caractérisé en ce que le cylindre mobile (830) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre mobile (830) approximativement à la vitesse de rotation sensiblement constante. 28. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'axe du cylindre mobile (830) et l'axe du cylindre fixe (840) sont alignés parallèlement. 29. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que la hauteur du cylindre mobile (830) et la hauteur du cylindre fixe (840) sont sensiblement équivalentes. 30. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que la longueur initiale de l'échantillon (850) est au moins égale à la somme du rayon du cylindre mobile (830)-et du rayon du cylindre fixe (840). - 31. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que la longueur de la partie de l'échantillon (850) qui ne touche ni le cylindre mobile (830) ni le cylindre fixe (840) est maintenue sensiblement constante pendant la rotation du cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre fixe (840) et pendant la rotation du cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre mobile (830). 32. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que la longueur de l'échantillon (850) attaché au cylindre mobile (830) et au cylindre fixe (840) est sensiblement orthogonale à l'axe du cylindre mobile (830) et à l'axe du cylindre fixe (840). 33. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que la longueur de l'échantillon (850) occupant la circonférence du cylindre mobile (830) et la longueur de l'échantillon (850) occupant la circonférence du cylindre fixe (830) sont sensiblement équivalentes pendant la rotation du cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre fixe (840) et pendant la rotation du cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre mobile (830). 34. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme d'engrènement (860) accouplant l'arbre (810) d'entraînement de moteur et le cylindre mobile (830) qui entraîne en rotation le cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre mobile (830) lorsque l'arbre (810) d'entraînement de moteur entraîne en rotation le cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre fixe (840). 35. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'arbre (880) de transducteur comprend un arbre de transducteur d'un rhéomètre à moteur et transducteur séparés. 36. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'arbre (810) d'entraînement de moteur est entraîné par un moteur d'un rhéomètre à moteur et transducteur séparés. 37. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que le cylindre mobile (830) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe (840) sensiblement dans la même direction angulaire que celle dans laquelle le cylindre mobile (830) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre mobile (830). 38. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que le cylindre mobile (830) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre fixe (840) sensiblement dans-la-direction angulaire opposée à celle dans laquelle le cylindre mobile (830) est entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre mobile (830). 39. Système (800) selon la revendication 23, caractérisé en ce que le cylindre mobile (830) et le cylindre fixe (840) sont séparés axialement pendant la rotation du cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre fixe (840) et pendant la rotation du cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre mobile (830). 40. Système (800) selon la revendication 39, caractérisé en ce que la partie de l'échantillon (850) qui ne touche ni le cylindre mobile (830) ni le cylindre fixe (840) n'est pas sensiblement orthogonale à l'axe du cylindre mobile (830) ni à l'axe du cylindre fixe (840). 41. Procédé (900) pour mesurer les propriétés d'extension d'un échantillon (850), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : monter un cylindre mobile (830) sur un arbre (810) d'entraînement de moteur; attacher un cylindre fixe (830) à un arbre (880) de transducteur; placer le cylindre fixe (840) à proximité du cylindre mobile (830), le cylindre mobile (830) et le cylindre fixe (840) étant sensiblement de mêmes dimensions; attacher l'échantillon (850) au cylindre mobile (830) et au cylindre fixe (840) de façon qu'une partie de l'échantillon (850) qui ne touche pas le cylindre mobile (830) et qui ne touche pas le cylindre fixe (840) s'étende d'une tangente du cylindre mobile (830) à une tangente du cylindre fixe (840) ; entraîner en rotation le cylindre mobile (830) autour de l'axe du cylindre fixe (840) en faisant tourner l'arbre (810) d'entraînement de moteur à une vitesse de rotation sensiblement constante; entraîner en rotation le cylindre mobile (830) autour de 1' axe du cylindre mobile (830) à la vitesse de rotation sensiblement constante; et mesurer un couple agissant sur l'arbre (880) de transducteur, le couple étant créé par la résistance opposée par l'échantillon (850), et transmis du cylindre fixe (840) à l'arbre (880) de transducteur.