Brevet FR2884237A1 — publié le 20061013

La présente invention concerne une installation de transport et de manutention d'équipements de véhicule automobile, du type comprenant plusieurs convoyeurs supportés par une structure, chaque convoyeur étant incliné d'une entrée du convoyeur vers une sortie du convoyeur de sorte qu'une s charge posée sur le convoyeur tend à se déplacer de l'entrée vers la sortie sous l'effet de son propre poids, et chaque convoyeur comprenant une butée apte à arrêter une charge à la sortie du convoyeur, et au moins un organe de déchargement permettant de prélever les charges à la sortie des convoyeurs, l'organe de déchargement étant mobile par rapport à la structure de façon à io pouvoir être déplacé sélectivement en regard de la sortie de chacun des convoyeurs. Une telle installation de transport et de manutention est utilisée par exemple pour stocker temporairement des pièces de différents types sur les différents convoyeurs, et prélever ces pièces en fonction des besoins. Pour prélever des charges à la sortie des convoyeurs, il est possible d'utiliser un chariot élévateur motorisé à fourches, comprenant une fourche mobile verticalement et constituant un organe de déchargement. Néanmoins, les chariots élévateurs sont coûteux à l'achat, à l'entretien, et en frais de fonctionnement. En outre, les chariots élévateurs ne peuvent être conduits que par des opérateurs qualifiés, et la fourche doit être manipulée avec précaution pour retirer une charge d'un convoyeur en évitant la butée située à la sortie du convoyeur, sans faire tomber la charge. L'opération est d'autant plus difficile lorsque la charge se situe à une hauteur élevée, de l'ordre de quelques mètres. Un but de l'invention est de proposer une installation de transport et de manutention permettant le stockage de charges sur une hauteur importante tout en simplifiant le retrait et la manipulation des charges. A cet effet, l'invention propose une installation de transport et de manutention du type précité, caractérisée en ce que qu'elle comprend des dispositifs de transfert disposés à la sortie de chaque convoyeur, chaque dispositif de transfert possédant une position de repos dans laquelle les charges présente sur le convoyeur sont arrêtées par la ou chaque butée du convoyeur, et une position active dans laquelle au moins la première des charges présentes sur le convoyeur à partir de la sortie se déplace sous l'effet de son propre poids du convoyeur vers l'organe de déchargement, chaque dispositif de transfert étant activable lorsque l'organe de déchargement se situe en regard de la sortie du convoyeur correspondant. Selon d'autres modes de réalisation, l'installation de transport et de manutention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - chaque dispositif de transfert comprend un support de transfert io monté mobile sur la structure entre une position de repos abaissée, dans laquelle la première des charges repose sur le convoyeur, et une position active soulevée, dans laquelle au moins la première des charges repose sur le support de transfert, le support de transfert étant incliné en direction de la sortie du convoyeur, de sorte qu'au moins la première charge se déplace sous l'effet de son propre poids du support de transfert sur l'organe de déchargement en évitant la ou chaque butée du convoyeur; - le support de transfert est monté pivotant autour d'un axe de rotation sur la structure; - chaque convoyeur s'étend entre sa sortie et son entrée suivant une 20 direction de convoyage, et en ce que l'axe de rotation du support de transfert est sensiblement perpendiculaire la direction de convoyage; - le support de transfert comprend au moins un rail et des rouleaux disposés sur le rail de façon qu'une charge reposant sur le support de transfert soit en appui sur les rouleaux; - un dispositif de transfert comprend une butée pour bloquer des charges présentes sur le convoyeur en amont des charges devant être transférées sur l'organe de déchargement; - la butée du dispositif de transfert est solidaire du support de transfert du dispositif de transfert; - chaque dispositif de transfert comprend des moyens de déclenchement aptes à coopérer avec des moyens de sélection complémentaires de l'organe de déchargement mobiles sélectivement dans une pluralité de positions, chaque position correspondant à un dispositif de transfert, les moyens des déclenchement étant agencés de façon qu'un dispositif de transfert déterminé passe sélectivement de sa position de repos à sa position active lorsque l'organe de déchargement est amené en regard dudit dispositif de s transfert déterminé et si les moyens de sélection de l'organe de déchargement sont positionnés dans la position correspondant audit dispositif de transfert; - l'organe de déchargement est déplaçable successivement devant chaque sortie; - les sorties sont alignées verticalement, et en ce que l'organe de lo déchargement est mobile verticalement; - les moyens de sélection sont agencés pour s'engager sélectivement avec une partie de déclenchement de chaque dispositif de transfert lorsque les moyens de sélection sont placés dans la position correspondante et lorsque l'organe de déchargement est monté verticalement en regard de la sortie s correspondante, de façon à soulever le support de transfert dudit dispositif de transfert en position active. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique d'une installation de transport et de manutention conforme à l'invention, comprenant plusieurs convoyeurs, un dispositif de chargement, un dispositif de déchargement, et des dispositifs de transfert en sortie des convoyeurs; - la figure 2 est une vue de dessus d'une sortie d'un convoyeur, d'un dispositif de transfert correspondant, et du dispositif de déchargement de l'installation de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2, illustrant un chariot de déchargement du dispositif de déchargement et un support du dispositif de transfert dans une position de repos; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, illustrant le support dans une position active; - la figure 5 est une vue en perspective de détail du dispositif de transfert des figures 2 à 4; - la figure 6 est une vue schématique de dessus de l'entrée d'un convoyeur et du dispositif de chargement; - la figure 7 est une vue latérale correspondant à celle de la figure 6, illustrant le dispositif de chargement dans une position de repos; et - la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 7, illustrant le dispositif de chargement dans une position active. Telle qu'illustrée sur la figure 1, l'installation 2 comprend une structure io 3 supportant plusieurs convoyeurs 4 superposés, par exemple trois, chaque convoyeur 4 étant adapté pour transporter des charges 6 depuis une entrée 8 vers une sortie 10, un dispositif de chargement 12 permettant de charger des charges 6 aux entrées 8 des convoyeurs 4, et un dispositif de déchargement 14 permettant de décharger les charges 6 aux sorties 10 des convoyeurs 4. Les charges 6 comprennent par exemple une palette 7 supportant une pièce de véhicule automobile, par exemple un bouclier avant ou arrière. Les convoyeurs 4 sont espacés verticalement par exemple d'une hauteur de 1,5 m. L'installation présente une hauteur approximative de 6 m, le convoyeur 4 supérieur se situant environ à 4,5 m du sol. Chaque convoyeur 4 s'étend entre son entrée 8 et sa sortie 10 suivant une direction longitudinale de convoyage L. Chaque convoyeur 4 est formé par une paire de rails de convoyage 15 parallèles à la direction L, inclinés en descendant depuis l'entrée 8 vers la sortie 10 du convoyeur 4, et munis de rouleaux de convoyage 16. Une charge 6 placée sur un convoyeur 4 se déplace sous l'effet de son propre poids de l'entrée 8 vers la sortie 10 en glissant sur les rouleaux 16 (flèche F1). Chaque convoyeur 4 est muni à sa sortie 10 d'une butée 18. Plusieurs charges 6 disposées sur un convoyeur 4 viennent s'entasser contre la première 6a des charges 6 en partant de la sortie 10, qui est bloquée par la butée 18. Chaque convoyeur 4 comprend à sa sortie 10 un dispositif de transfert 20 apte à coopérer avec le dispositif de déchargement 14 pour transférer une charge 6 sur le dispositif de déchargement 14 comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Le dispositif de chargement 12 comprend une cage 22 délimitée par la structure 3, et un chariot 24 coulissant verticalement (flèche F2) à l'intérieur de la s cage 22 de façon à venir sélectivement en regard de chaque entrée 8. Le dispositif de déchargement 14 comprend une cage 26 délimitée par la structure 3, et un chariot 28 coulissant verticalement (flèche F3) à l'intérieur de la cage 26 de façon à venir sélectivement en regard de chaque sortie 10. Les chariots 24 et 28 sont déplaçables manuellement par un io opérateur. Pour faciliter le travail de l'opérateur, chaque chariot 24, 28 est relié à un contrepoids 29 par l'intermédiaire d'un câble 30 passé autour d'une poulie de renvoi 31. En variante, le déplacement des chariots 24 et 28 est motorisé. Les convoyeurs 4 et les dispositifs de transfert 20 associés sont similaires. Seul un convoyeur 4 intermédiaire et le dispositif de transfert 20 associé, ainsi que leur fonctionnement en coopération avec le dispositif de déchargement 14, seront décrits en détail par la suite, en référence aux figures 2 à 4. Tel qu'illustré sur la figure 2, le chariot 28 comprend deux rails 34 horizontaux parallèles à un plan vertical passant par la direction L, et munis de 20 rouleaux 35, et des traverses 36 s'étendant entre les rails 34. Le chariot 28 est monté coulissant verticalement le long de montant de la cage 26 par l'intermédiaire de patins 37. Le chariot 28 comprend une tige de sélection 38 montée coulissante longitudinalement (flèche S) sur le chariot 28 par l'intermédiaire de paliers 40. Un des paliers 40 comprend une grille 42 en E comprenant une fente longitudinale et trois fentes transversales 42a, 42b, 42c. La tige 38 est munie d'un ergot 44 se déplaçant dans la grille 42 selon la position longitudinale et l'orientation angulaire de la tige 38. L'ergot 44 et la grille 42 permettent d'immobiliser la tige 38 sélectivement dans trois positions longitudinales déterminées. Le chariot 28 comprend un dispositif d'immobilisation verticale 46 comprenant des pênes 48 reliés à un levier de commande 50 par l'intermédiaire de tringles 52 pour sélectivement engager ou dégager les pênes 48 de logements correspondants (non représentés) ménagés dans la cage 26. Le dispositif 20 comprend deux rails 54 parallèles à un plan vertical passant par la direction L, et munis de rouleaux 55, et des traverses 56 s s'étendant entre les rails 54 et formant avec les rails 54 un support en forme de cadre 58. Le cadre 58 est fixé à l'extrémité d'un bras 60 dont l'extrémité opposée est montée à rotation autour d'un axe A perpendiculaire à la direction L sur une traverse 62 de la structure 3 s'étendant transversalement entre les rails 15. lo Le cadre 58 est mobile autour de l'axe A entre une position de repos (figure 3) et une position active (figure 4). Le cadre 58 se situe verticalement sensiblement sous la première 6a des charges 6 en partant de la sortie 10. Le cadre 58 possède une largeur hors-tout inférieure à l'écartement entre les rails 15 et peut donc se déplacer verticalement entre les rails 15. Le dispositif 20 comprend un doigt de commande 64 en saillie du cadre 58 vers la cage 26. La tige 38 est susceptible d'interférer avec le doigt 64 lors du déplacement vertical du chariot 28. En fonctionnement, le dispositif 20 est initialement en position de repos (figure 3), dans laquelle le cadre 58 est abaissé sous le niveau des rails 16. Les charges 6 reposent sur les rouleaux 16, et la charge 6a est bloquée par la butée 18. L'opérateur souhaitant prélever la charge 6a sur le convoyeur 4 intermédiaire dispose l'ergot 44 dans la fente 42b. Ensuite, l'opérateur remonte le 25 chariot 28 vide. Comme illustré sur la figure 1, les doigts 64 des dispositifs 20 possèdent des longueurs différentes. Le doigt 64 de chaque dispositif 20 est de longueur inférieure à celle du dispositif 20 situé immédiatement au-dessus. Le chariot 28 passe devant le convoyeur 4 inférieur sans que la tige 38 ne vienne en contact avec le doigt 64 du dispositif 20 associé, car ce doigt 64 est trop court compte tenu de la position longitudinale de la tige 38. En revenant à la figure 3, le chariot 28 atteint le convoyeur 4 intermédiaire, et la tige 38 vient en contact avec le doigt 64 du dispositif 20 associé. L'opérateur poursuit la remontée du chariot 28 (flèche F4). Ce faisant, 5 le chariot 28 entraîne le cadre 58 vers sa position active relevée par rotation du bras 60 autour de l'axe A, comme illustré sur la figure 4. Dans la position active, les rails 54 sont parallèles aux rails 15 et se situent au-dessus du niveau des rails 15. La charge 6a repose sur les rouleaux 55. Dans cette position, les rails 54 sont inclinés par rapport à l'horizontal en lo descendant en direction de la cage 26, de façon que la charge 6a glisse sous l'effet de son propre poids sur les rouleaux 55 en passant au-dessus de la butée 18 (flèche F5), et est reçue par le chariot 28. La charge 6a est retenue sur le chariot 28 par une butée 66. Le dispositif 20 comprend une butée 67 solidaire du cadre 58. La butée 67 s'engage dans un logement 70 ménagé sous la palette 7 de la charge 6b lorsque le cadre 58 est en position active, de façon que la seconde charge 6b est retenue. Une fois la charge 6a transférée sur le chariot 28, l'opérateur redescend le chariot 28. Ce faisant, le dispositif 20 revient en position de repos, la butée 37 se dégage de la palette 7 de la charge 6b, et les charges 6 restant sur le convoyeur 4 s'avancent jusqu'à ce que la charge 6b, qui est désormais la première des charges 6, vienne en appui sur la butée 18. Pour sélectionner le convoyeur 4 inférieur, l'opérateur place l'ergot 44 dans la fente 42a (figure 2), et pour sélectionner le convoyeur 4 supérieur, 25 l'opérateur place l'ergot 44 dans la fente 42c (figure 2). Comme illustré sur la figure 5, le déplacement vertical du cadre 58 est limité par des moyens de blocage comprenant une fente 72 ménagée sur une traverse 73 du convoyeur 4, et dans laquelle coulisse le doigt 64. Le déplacement vertical limité du cadre 58 empêche, en position de repos, que le cadre 58 ne retombe, ce qui empêcherait le doigt 64 d'accrocher la tige 38, et empêche, en position active, que le cadre 58 ne remonte trop, auquel cas la charge 6 portée par le cadre 58 ne glisserait pas vers le chariot 28. s Le déchargement des charges 6 est simple. En effet, l'opérateur n'a qu'à sélectionner un convoyeur à l'aide de la tige 38 et à remonter le chariot 28 en regard de la sortie de ce convoyeur. Le simple fait de remonter le chariot 28 à la hauteur nécessaire provoque le déplacement du dispositif 20 associé en position active, et le transfert d'une charge du convoyeur sur le chariot 28 de déchargement, sous l'effet du propre poids de la charge, sans autre opération nécessaire. Les risques de chutes sont diminués. II n'est pas nécessaire de prévoir des moyens motorisés quelconques ou des mécanismes compliqués pour débloquer et/ou déplacer la charge à io transférer. Pour des raisons de clarté, le cadre 58 a été représenté sur les figures 3 et 4 avec un débattement angulaire important autour de l'axe A, et notamment avec une position de repos très basse. En pratique, le débattement est réduit autant que possible de façon à minimiser les efforts nécessaires au déplacement ls du dispositif 20 en position active. Tel qu'illustré sur la figure 6, le chariot 24 comprend un berceau 74 monté coulissant le long de montant de la cage 22 par l'intermédiaire de patin 75, et portant un support 76 monté basculant sur le berceau 74 autour d'un axe B horizontal, par l'intermédiaire d'un arbre 77 solidaire du support 76, et dont les extrémités sont reçues dans des paliers 78 solidaires du berceau 74. Le support 76 comprend deux rails 79 parallèles à un plan vertical passant par la direction L, et munis de rouleaux 80. Le chariot 24 comprend un dispositif de sélection comprenant une tige 82 montée coulissante longitudinalement sur le support 76 par l'intermédiaire d'un palier 83, comprenant une grille 84 en E possédant une fente longitudinale et trois fentes transversales. La tige 82 comprend un ergot 86 se déplaçant dans la grille 84 de façon à bloquer la tige 82 sélectivement dans trois positions longitudinales différentes correspondant chacune à un convoyeur 4. La tige 82 est destinée à venir en appui par son extrémité adjacente aux entrées 8 des convoyeurs 4 avec des butées 88 verticales associées aux convoyeurs 4. Le support 76 est mobile entre une position de repos horizontale permettant de maintenir une charge 6 sur le chariot 76 (figure 7), dans laquelle les rails 79 sont horizontaux, et une position active inclinée (figure 8) en descendant en direction du convoyeur adjacent 4, dans laquelle une charge 6 supportée par le chariot 24 glisse sous l'effet de son propre poids sur les rouleaux 80 et se déplace sur le convoyeur 4. Le basculement du support 76 est provoqué par la tige 82 venant en appui par une extrémité 89 sur une butée 88 lorsque le chariot 24 est en regard de l'entrée 8 du convoyeur 4 correspondant. io De façon analogue aux doigts 64 des dispositifs 20, et comme illustré sur la figure 1, les butées 88 des différents convoyeurs 4 sont décalées horizontalement les unes par rapport aux autres, de façon qu'une butée d'un convoyeur s'étend plus en saillie en direction de la cage 22 que la butée du convoyeur immédiatement inférieur. Ainsi, la tige 82 passe devant une butée ou vient en appui par son extrémité 87 sur une butée 88 sélectivement en fonction de la position de la tige 82. En fonctionnement, l'opérateur dispose une charge 6, sur le support 76 du chariot 24 initialement descendu, place la tige 82 dans une position correspondant à un convoyeur 4, et remonte le chariot 24. La tige 82 entre en contact avec la première butée 88 suffisamment longue pour accrocher l'extrémité 89 de la tige 82 (figure 7). Le chariot 24 est remonté encore légèrement (flèche F6), de façon que la tige 82 retenue par la butée 88 provoque le basculement du support 76 en direction du convoyeur 4 (figure 8), et le déplacement de la charge 6 sous l'effet de son propre poids vers le convoyeur 4, en roulant sur les rouleaux 80 (flèche F7). Le chargement d'une charge 6 sur un convoyeur se fait simplement, en sélectionnant un convoyeur à l'aide de la tige 82, et en remontant le chariot 24 jusqu'à hauteur du convoyeur. Le simple fait de remonter le chariot à la hauteur nécessaire provoque le basculement du support 76 et le transfert de la charge supportée par le chariot 24 sur le convoyeur choisi, sans mécanisme compliqué, et sans motorisation nécessaire. i0 REVENDICATIONS 1.- Installation de transport et de manutention d'équipements de véhicule automobile, du type comprenant plusieurs convoyeurs (4) supportés par une structure (3), chaque convoyeur (4) étant incliné d'une entrée (8) du convoyeur (4) vers une sortie (10) du convoyeur (4) de sorte qu'une charge (6) posée sur le convoyeur (4) tend à se déplacer de l'entrée (8) vers la sortie (10) sous l'effet de son propre poids, et chaque convoyeur (4) comprenant au moins une butée (18) apte à arrêter une charge à la sortie (10) du convoyeur (4), et au moins un lo organe de déchargement (28) permettant de prélever les charges (6) à la sortie (10) des convoyeurs (4), l'organe de déchargement (28) étant mobile par rapport à la structure (3) de façon à pouvoir être déplacé sélectivement en regard de la sortie (10) de chacun des convoyeurs (4), caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs de transfert (20) is disposés à la sortie (10) de chaque convoyeur (4), chaque dispositif de transfert (20) possédant une position de repos dans laquelle les charges (6) présente sur le convoyeur (4) sont arrêtées par la ou chaque butée (18) du convoyeur (4), et une position active dans laquelle au moins la première des charges (6) présentes sur le convoyeur (4) à partir de la sortie (10) se déplace sous l'effet de son propre poids du convoyeur (4) vers l'organe de déchargement (28), chaque dispositif de transfert (20) étant activable lorsque l'organe de déchargement (28) se situe en regard de la sortie (10) du convoyeur (4) correspondant. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dispositif de transfert (20) comprend un support de transfert (58) monté mobile sur la structure entre une position de repos abaissée, dans laquelle la première des charges (6) repose sur le convoyeur (4), et une position active soulevée, dans laquelle au moins la première des charges (6) repose sur le support de transfert (58), le support de transfert (58) étant incliné en direction de la sortie (10) du convoyeur (4), de sorte qu'au moins la première charge (6) se déplace sous l'effet de son propre poids du support de transfert (58) sur l'organe de déchargement en évitant la ou chaque butée (18) du convoyeur (4). 2884237 Il 3.- Installation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de transfert (58) est monté pivotant autour d'un axe de rotation (A) sur la structure (3). 4.- Installation selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque convoyeur (4) s'étend entre sa sortie (10) et son entrée (8) suivant une direction de convoyage (L), et en ce que l'axe de rotation (A) du support de transfert (58) est sensiblement perpendiculaire la direction de convoyage (L). 5.- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le support de transfert (58) comprend au moins un rail (54) et des rouleaux (55) disposés sur le rail (54) de façon qu'une charge (6) reposant sur le support de transfert (58) soit en appui sur les rouleaux (55). 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de transfert (20) comprend une butée (67) pour bloquer des charges (6) présentes sur le convoyeur (4) en amont des charges (6) devant être transférées sur l'organe de déchargement (28). 7.- Installation selon la revendication 6 dépendante de la revendication 2, caractérisé en ce que la butée (67) du dispositif de transfert (20) est solidaire du support de transfert (58) du dispositif de transfert (20) . 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque dispositif de transfert (20) comprend des moyens de déclenchement (64) aptes à coopérer avec des moyens de sélection (38) complémentaires de l'organe de déchargement (28) mobiles sélectivement dans une pluralité de positions, chaque position correspondant à un dispositif de transfert (20), les moyens des déclenchement (64) étant agencés de façon qu'un dispositif de transfert (20) déterminé passe sélectivement de sa position de repos à sa position active lorsque l'organe de déchargement est amené en regard dudit i0 ls dispositif de transfert (20) déterminé et si les moyens de sélection (38) de l'organe de déchargement (28) sont positionnés dans la position correspondant audit dispositif de transfert (20). 9.- Installation selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de déchargement (28) est déplaçable successivement devant chaque sortie (10). 10.- Installation selon la revendication 9, caractérisé en ce que les sorties (10) sont alignées verticalement, et en ce que l'organe de déchargement (28) est 10 mobile verticalement. 11.- Installation selon la revendication 10 dépendante de la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de sélection (38) sont agencés pour s'engager sélectivement avec une partie de déclenchement (64) de chaque dispositif de transfert (20) lorsque les moyens de sélection (38) sont placés dans la position correspondante et lorsque l'organe de déchargement (28) est monté verticalement en regard de la sortie (10) correspondante, de façon à soulever le support de transfert (58) dudit dispositif de transfert (20) en position active.