Brevet FR2884209A1 — publié le 20061013

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de verrouillage mécanique d'un frein de stationnement de véhicule notamment pour la position de stationnement, évitant toute ouverture automatique du frein de stationnement. Etat de la technique Les freins de stationnement sont connus sous différentes formes de réalisation selon l'état de la technique. On connaît par exemple des freins de stationnement manuels équipés d'un câble de traction (frein à main) dont l'actionnement permet de bloquer le véhicule de manière mécanique. Toutefois récemment on utilise de plus en plus des freins de stationnement automatiques et le frein de stationnement est activé à l'aide d'un bouton ou d'un poussoir par le conducteur. Le blocage ou la libération du frein de stationnement (frein de blocage) se sont par exemple par des moyens d'entraînement électriques ou hydrauliques. Dans le cas de tels freins de stationnement automatiques, il faut toutefois avoir une sécurité mécanique de la position arrêtée pour éviter toute ouverture accidentelle du frein de stationnement. Mais comme la place disponible au niveau du frein est relativement réduite, un tel frein de stationnement doit être aussi compact et miniaturisé que possible ainsi que léger. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif de verrouillage mécanique d'un frein de stationnement du type défini ci- dessus caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage mécanique d'un frein de stationnement comprend un élément de verrouillage pour verrouiller mécaniquement un piston de frein, un élément de cylindre muni d'un filetage intérieur en prise avec le filetage extérieur de l'élément de verrouillage, un piston auxiliaire, un premier élément de ressort qui exerce une force de précontrainte sur le piston auxiliaire à l'état verrouillé et un actionneur électromagnétique, le verrouillage mécanique du frein de stationnement se faisant par la force de précontrainte exercée par le premier élément de ressort agissant par le piston auxiliaire et l'élément de cylindre sur l'élément de verrouillage, et l'élément de cylindre étant libéré contre la force de ressort d'un second élément de ressort lorsque l'actionneur électromagnétique est activé alors que cet élément de cylindre est bloqué lorsque l'actionnement électromagnétique est neutralisé. Le dispositif de verrouillage mécanique du frein de sta-tionnement selon l'invention offre l'avantage d'être particulièrement compact et économique à fabriquer. De plus l'invention permet une activation ou une neutralisation rapide du dispositif de verrouillage qui est très léger. Comme le dispositif de verrouillage selon l'invention est de taille très petite, on peut l'intégrer sans difficulté aux installations de io freins vendues actuellement, directement au niveau de la roue. Pour cela et selon l'invention, le dispositif de verrouillage comporte un élément de verrouillage du piston de frein de stationne-ment et un élément de cylindre. Ce dernier présente un filetage intérieur engrainant avec le filetage extérieur de l'élément de verrouillage. En outre, le dispositif de verrouillage selon l'invention comprend un piston auxiliaire, un premier élément de ressort qui à l'état verrouillé exerce une force de précontrainte sur le piston auxiliaire ainsi qu'un actionneur électromagnétique et un second élément de ressort. Le verrouillage mécanique du frein de stationnement se fait par la force de précontrainte du premier élément de ressort agissant par un intermédiaire du piston auxiliaire et de l'élément de cylindre sur l'élément de verrouillage. L'élément de cylindre est libéré contre la force développée par le second élément de ressort lorsque l'actionneur électromagnétique est activé de sorte que l'élément de verrouillage se met dans sa position verrouillée. Lorsqu'on neutralise l'actionneur électromagnétique, l'élément de cylindre est bloqué par le second élément de ressort de sorte que la position actuelle de l'élément de verrouillage est fixée mécaniquement par le premier élément de ressort, le piston auxiliaire et l'élément de cylindre. De manière préférentielle, l'actionneur électromagnétique comporte un ou plusieurs éléments de friction qui sous l'effet de la force développée par le second élément de ressort maintiennent l'élément de cylindre en position bloquée. Ainsi l'élément de cylindre est bloqué mécaniquement par la force de friction exercée sur l'élément de friction. Pour permettre de surveiller le mouvement de l'élément de cylindre et ainsi d'atteindre la position verrouillée pour le frein de stationnement, il est prévu de préférence un capteur détectant le mouvement de l'élément de cylindre. Les mouvements ainsi saisis sont transmis par exemple à une installation de calcul qui utilisant ces don-nées et le pas connu de l'élément de cylindre calcule le chemin parcouru par l'élément de cylindre. Le capteur saisit ainsi de préférence une intensité de courant traversant l'actionneur électromagnétique en fonction du temps. D'une manière préférentielle, l'élément de cylindre comporte un aimant permanent ou une rainure qui, lors du mouvement de l'élément de cylindre sous l'influence du champ magnétique de l'actionneur électromagnétique peut directement modifier le champ magnétique de l'actionneur électromagnétique et définir la position de l'élément de cylindre à l'aide des modifications détectées du champ ma- gnétique. Pour que pendant son mouvement l'élément de cylindre subisse des frottements aussi faibles que possible, cet élément de cylindre est réalisé de préférence comme organe de roulement, notamment sous la forme de billes sur le piston auxiliaire. D'une manière particulièrement préférentielle, l'élément de cylindre comporte une zone annulaire en saillie vers le côté extérieur et dont le côté supérieur et le côté inférieur ont chacun une rainure annulaire pour recevoir les billes servant de palier à l'élément de cylindre. Ainsi après libération de l'élément de cylindre par l'actionneur électromagnétique, cet élément de cylindre peut être très facilement déplacé. Le piston auxiliaire est de préférence réalisé en deux parties et la zone annulaire en saillie de l'élément de cylindre est installée entre les deux parties du piston auxiliaire. De manière préférentielle, l'actionneur électromagnétique comporte un premier noyau annulaire en forme d'arc sur lequel est en-roulée une bobine ainsi qu'un second noyau annulaire en forme d'arc sur lequel est également enroulée une bobine, le premier et le second noyau annulaire étant reliés de manière pivotante l'un à l'autre par leurs premières extrémités à un palier et les secondes extrémités sont reliées par un élément d'écartement. L'élément d'écartement est pré-contraint à l'aide du second élément de ressort pour précontraindre les secondes extrémités du premier et second noyau annulaire l'une en di-rection de l'autre et des éléments de friction sont reliés aux noyaux an- nulaires. Le premier et le second noyaux annulaires sont installés autour de l'élément de cylindre. L'élément d'écartement a principale-ment une forme de X comprenant deux branches montées à rotation l'une par rapport à l'autre au niveau de leur point de contact, analogue à une paire de ciseaux de sorte que la force de ressort est transmise par les deux branches de l'élément d'écartement au premier et au second noyau annulaire. De façon préférentielle, les éléments de friction de l'actionneur électromagnétique coopèrent directement avec l'élément de cylindre. On arrive ainsi à une construction particulièrement compacte et miniaturisée. Selon un autre mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'élément de cylindre est relié solidairement en rotation à un élément en forme de disque mobile par rapport à l'élément de cylindre dans la direction axiale. Le mouvement de l'élément en forme de disque est obtenu par l'activation ou la neutralisation de l'actionneur électromagnétique; l'élément en forme de disque est alors déplacé contre la force développée par le second élément de ressort. Après neutralisation du dispositif électromagnétique, l'élément en forme de disque est rappelé automatiquement dans sa position de repos par la détente du se- cond élément de ressort de sorte que l'élément cylindrique se bloque mécaniquement. De façon préférentielle, l'élément en forme de disque comporte des garnitures de friction qui, à l'état verrouillé, sont en prise avec le boîtier du frein de stationnement. En outre le boîtier comporte une partie en saillie pour venir en prise avec les éléments de friction. La liaison entre l'élément en forme de disque et l'élément de cylindre est de préférence réalisée par une denture et notamment une denture droite pour permettre une mobilité axiale simple de l'élément en forme de disque par rapport à l'élément de cylindre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'élément en forme de disque comporte un aimant ou une rainure qui modifie le champ magnétique de l'actionneur électromagnétique lorsque l'élément de cylindre bouge ce qui permet de déterminer la position de l'élément de cylindre à l'aide des variations du champ magnétique. Les rainures ou les aimants peuvent par exemple être répartis à des intervalles pré-définis, identiques à la périphérie extérieure de l'élément en forme de disque. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l'élément de verrouillage comporte un mécanisme de compensation pour compenser l'usure des garnitures de frein ou du disque de frein produites pendant le fonctionnement du frein. Le dispositif de verrouillage selon l'invention du frein de fonctionnement est appliqué de préférence à des freins de stationne- ment automatiques intégrés à une installation de frein habituelle de véhicules. L'invention concerne également un frein de stationne-ment automatique équipé d'un dispositif de verrouillage mécanique de la position notamment de la position de blocage du frein de stationne- ment comme décrit cidessus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un frein de stationnement équipé d'un dispositif de verrouillage correspondant à un premier exemple de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un actionneur électromagnétique correspondant au premier exemple de réalisation; - la figure 3 est un diagramme de l'intensité du courant pris par l'actionneur électromagnétique en fonction du temps; - la figure 4 est une vue en perspective schématique partiellement coupée d'un élément de cylindre correspondant à un premier exemple de réalisation; -la figure 5 est une vue de dessus partiellement coupée de l'élément de cylindre de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe schématique d'un frein de stationnement équipé d'un dispositif de verrouillage selon un second exemple de réalisation de la présente invention. Description de modes de réalisation On décrira ci-après en référence aux figures 1 à 5 un frein de stationnement équipé d'un dispositif de verrouillage correspondant à un premier exemple de réalisation de l'invention. Selon la figure 1, le frein de stationnement ou frein de blocage selon l'invention comprend un piston de frein 1 qui après actionnement pousse les garnitures de frein contre un disque de frein non représenté. Le frein de stationnement du premier exemple de réalisation est un frein de stationnement hydraulique et l'opération de serrage se fait dans le liquide hydraulique dans une chambre de pression 3. La chambre de pression 3 est installée entre le piston de frein 1 et le piston à ressort ou piston auxiliaire 2 en deux parties. Le piston auxiliaire 2 comprend une première partie 2a et une seconde partie 2b. Pour rendre étanche la chambre de pression 3 par rapport à l'environnement, plu- sieurs joints équipent le piston auxiliaire 3 ou le piston de frein 1. Comme cela apparaît en outre à la figure 1, le piston auxiliaire 2 est en contact avec un paquet de ressorts 10 s'appuyant contre un épaulement 12a de la première partie du boîtier 12. Le paquet de ressorts 10 se compose de trois ressorts Belleville combinés dans la direction axiale X-X. Le piston de frein 1 est guidé dans une autre partie de boîtier 13. Le frein de stationnement selon l'invention comporte également un dispositif de verrouillage pour verrouiller mécaniquement la position de stationnement ou position de blocage du piston de frein 1. Ce verrouillage mécanique doit assurer que le frein de stationnement ne risque pas de se débloquer de lui-même lorsqu'il est en position bloquée. En outre le dispositif de verrouillage assure que le piston auxiliaire 2 conserve une position prédéfinie lorsque le frein de stationnement n'est pas actionné, évitant de développer du bruit par son mouvement pendant le déplacement normal du véhicule. Le dispositif de verrouillage comporte un élément de verrouillage 8 en forme de goujon traversant le piston auxiliaire 2. L'élément de verrouillage 8 est muni d'un filetage extérieur en prise avec le filetage intérieur 6a d'un élément de cylindre 6. L'élément de cylindre 6 entoure ainsi une zone de base 6b et une zone de manchon 6c (voir figures 1 et 4). Le filetage intérieur 6a occupe toute la longueur axiale de l'élément de cylindre 6. Comme le montrent en détail les figures 4 et 5, la zone de manchon 6c comporte plusieurs aimants 16 à sa périphérie. La dis-tance entre les aimants voisins est ainsi identique. De plus, la zone de base 6b comporte dans son côté supérieur une rainure annulaire 14a et dans son côté inférieur, une rainure annulaire 14b. Les rainures annulaires 14a, 14b reçoivent des billes 15a, 15b; dans la première partie 2a et dans la seconde partie 2b du piston auxiliaire 2, on a des rainures annulaires correspondantes pour recevoir les billes 15a, 15b (voir à cet effet également la figure 1). Comme cela apparaît en outre à la figure 1, l'extrémité de l'élément de verrouillage 8 tournée vers le piston de frein 1 comporte un dispositif compensateur 5 pour compenser l'éventuelle usure des gar-nitures de freins ou du disque de frein. Le dispositif compensateur 5 comprend un élément de goujon muni d'un filetage vissé dans le perçage du côté frontal 8b muni d'un filetage intérieur 8c. En dévissant ou en vissant le dispositif compensateur 5, on augmente ou on diminue la longueur totale de l'élément de verrouillage 8 pour compenser par ce réglage, la variation de course liée à l'usure du frein. Le dispositif de frein de stationnement selon l'invention comporte également un actionneur électromagnétique 4. Cet actionneur électromagnétique 4 est représenté en détail à la figure 2. selon la figure 2, l'actionneur électromagnétique 4 comporte un noyau annulaire 18 entouré par une bobine 19. Plus précisément, le noyau annulaire 18 est formé d'un premier noyau annulaire 18a en forme d'arc et d'un second noyau annulaire en forme d'arc 18b. De la même manière, la bobine 19 est subdivisée en une première partie 19a et une seconde partie 19b enroulées chacune respectivement autour de la forme courbe des noyaux 18a, 18b. La première extrémité du premier noyau annulaire en forme d'arc 18a et celle du second noyau annulaire en forme d'arc 18b sont reliées l'une à l'autre par un palier de pivotement 20 comme le montre la figure 2. Un intervalle 21 est formé entre les autres extrémités des noyaux annulaires en forme d'arc 18a, 18b. Ces extrémités des noyaux annulaires en forme d'arc 18a, 18b sont reliées par un organe d'écartement 7. Selon la figure 2, l'organe d'écartement 7 comporte une première branche 7a et une seconde branche 7b et chaque fois une branche est reliée à l'un des noyaux annulaires en forme d'arc 18a, 18b; les branches 7a, 7b pivotent l'une par rapport à l'autre autour d'un point de pivotement 7c. Les extrémités des branches 7a, 7b non reliées aux noyaux annulaires 18a, 18b sont reliées à un ressort de rappel 9 qui exerce par l'intermédiaire de l'organe d'écartement 7, une force de rappel sur les deux noyaux annulaires en forme d'arc 18a, 18b pour que l'intervalle 21 présente une largeur C en position de repos comme celle présentée à la figure 2. En outre, le côté intérieur du noyau annulaire comporte plusieurs garnitures de friction 17. Les garnitures de friction 17 sont reliées solidairement au noyau annulaire 18 et lors-que l'actionneur électromagnétique 4 est en position de repos non ali- menté, ces garnitures sont en contact avec l'élément de cylindre 6 et plus précisément avec la zone de manchon 6c de l'élément de cylindre 6. Cette situation est représentée à la figure 1. Le fonctionnement du frein de stationnement ou du dis-positif de verrouillage du premier exemple de réalisation sera décrit ci- après. Comme cela apparaît clairement à la figure 1, le frein de stationnement de cet exemple de réalisation est intégré dans l'installation habituelle de frein du véhicule. L'état représenté à la figure 1 est l'état de repos du frein, c'est-à-dire que ni le frein de stationnement ni le frein de service ont été actionnés. Dans le cas d'une action de freinage normale du frein de service, du liquide hydraulique sous pression est fourni à la chambre de pression 3 pour déplacer le piston 1 dans la direction de la flèche A. Comme le piston de frein 1 coopère avec des garnitures de frein non représentées, ces garnitures de frein sont poussées contre le disque de frein pour freiner le véhicule. Il faut remarquer que le piston auxiliaire 2 ne peut pas se déplacer, car il est verrouillé par l'intermédiaire de l'élément de cylindre 6 et la garniture de friction 17 de l'actionneur électromagnétique 4. Les garnitures de friction 17, bloquent la rotation de l'élément de cylindre 6. S'il faut serrer le frein de stationnement du véhicule, on actionne un commutateur ou un bouton à l'intérieur du véhicule pour qu'une commande non représentée alimente en fluide sous pression la chambre de commande 3. En même temps cette commande active l'actionneur électromagnétique 4 pour générer une force magnétique par la bobine 19 et les noyaux annulaires 18 de façon à écarter les deux noyaux annulaires en foi one d'arc 18a, 18b contre la force du ressort de rappel 9. Cela est indiqué par la flèche D à la figure 2. Les garnitures de friction 17 se dégagent alors de l'élément de cylindre 6 qui peut tourner librement c'est-à-dire comme un écrou libre sur l'élément de verrouillage 8. Si maintenant la pression augmente dans la chambre de pression 3, le piston de frein 1 se déplace dans la direction de la flèche A et en même temps le piston auxiliaire 2 peut se déplacer contre la force développée par le paquet de ressorts 10 dans la direction de la flèche B. L'élément de cylindre 6 est alors forcé à tourner vers le haut du fait du filetage extérieur 8a de l'élément de verrouillage 6. Pour que le frottement entre l'élément de cylindre 6 et le piston auxiliaire 2 soit aussi réduit que possible, il y a des paliers à billes sur la surface supérieure et la surface inférieure de la zone de base 6b de l'élément de cylindre 6. Lorsque le piston de frein 1 est arrivé dans sa position de prise du frein et que le piston auxiliaire 2 se trouve dans sa position de fin de course correspondant à l'équilibre entre la force développée par le paquet de ressorts 10 et la pression dans la chambre de pression 3, la commande coupe l'actionneur électromagnétique 4. Cette coupure supprime la force magnétique si bien que le ressort de rappel 9 rappelle les deux noyaux annulaires en forme d'arc 18a, 18b dans leur position de repos représentée à la figure 2 par l'intermédiaire de l'organe d'écartement 7. Les garnitures de friction 17 reviennent en contact avec l'élément de cylindre 6 qui est alors bloqué en rotation et verrouillent mécaniquement la position de blocage des freins de stationnement. En-suite on supprime de nouveau la pression dans la chambre de pression 3. La force développée par le paquet de ressorts 10 est transmise alors par le piston auxiliaire 2 et l'élément de cylindre 6 à l'élément de verrouillage 8 et au piston de frein 1 ce qui assure le verrouillage mécanique de la position de stationnement ou de blocage. Pour libérer de nouveau la position de stationnement, on active l'actionneur électromagnétique 4. La force magnétique ainsi développée écarte les deux extrémités des noyaux annulaires en forme d'arc 18a, 18b au niveau de l'intervalle 21 si bien que la force développée par le ressort de rappel 9 et par l'organe d'écartement 7 permet d'écarter les garnitures de friction 17 de l'élément de cylindre 6. Cet élément de cylindre 6 peut alors se déplacer de nouveau librement comme un écrou. L'énergie emmagasinée dans le paquet de ressort 10 en position de blocage force alors l'élément de cylindre 6 à tourner en direction du piston de frein 1 et déplace axialement le piston auxiliaire 2 vers sa position de repos. Lorsque le piston auxiliaire 2 est de nouveau appliqué contre la partie de boîtier 13, le frein de stationnement est neutralisé. On remarque que le piston auxiliaire 1 peut également être rappelé dans sa position de repos par un ressort de rappel. Pour s'assurer que le frein de stationnement est verrouillé mécaniquement, l'invention prévoit la surveillance du verrouillage ou du déverrouillage. A cet effet, l'élément de cylindre 6 comporte un ensemble d'aimants permanents 16. La rotation de l'élément de cylindre 6 modifie le champ magnétique de l'actionneur électromagnétique 4 ce qui influence le courant pris par l'actionneur électromagnétique. La figure 3 montre un chronogramme de l'intensité. Il y a des dents ou maxima dans l'intensité traversant la bobine. Ces dents peuvent être comptées par la mesure du courant dans l'appareil de commande et ainsi en utilisant le pas invariable du filetage entre l'élément de cylindre 6 et l'élément de verrouillage 8, on peut calculer la longueur de la course. Lorsque la course atteint une valeur prédéfinie, cela garantit que le frein de stationnement est verrouillé mécaniquement. Si la course prédéfinie n'est pas atteinte, un signal avertisseur peut par exemple être émis pour le conducteur. Selon la figure 6 on décrira ci-après un second mode de réalisation d'un frein de stationnement selon l'invention. Dans ce mode de réalisation on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes composants ou des composants de même fonction que dans le premier exemple de réalisation. Selon la figure 6, le second exemple de réalisation de l'installation de frein comporte un piston de frein 1, un piston auxiliaire 2 en deux parties et un élément de verrouillage 8 équipé d'un dispositif de compensation (non représenté). Il est prévu un élément de cylindre 6 installé entre la première partie 2a et la seconde partie 2b du piston auxiliaire 2 par l'intermédiaire de deux paliers à billes. L'extrémité supérieure de la zone de manchon 6c de l'élément de cylindre 6 comporte une denture extérieure 22. Cette denture 22 engraine avec une denture d'un élément 23 en forme de disque. La denture de l'élément 23 en forme de disque est prévue sur la périphérie intérieure de cet élément et elle est réalisée pour que l'élément en forme de disque se déplace dans la direction axiale X-X par rapport à la denture 22. Les dentures ou filetages sont pour cela de préférence des dentures droites. Il est en outre prévu un actionneur électromagnétique 4 constitué dans cet exemple de réalisation par un électroaimant de translation 24. L'électroaimant 24 peut comporter un noyau annulaire entouré d'une bobine. L'actionneur électromagnétique 4 est installé dans la partie de boîtier 12. Cette partie de boîtier 12 loge également plusieurs ressorts de rappel 25 exerçant une force de ressort sur l'élément en forme de disque 23. Selon la figure 6, plusieurs garnitures de friction 17 sont prévues sur le côté inférieur de l'élément en forme de disque 23. En position de repos, les garnitures de friction 17 sont en contact avec la zone 12b annulaire périphérique de la partie de boîtier 12. Selon la figure 6, la zone 12b est en saillie vers l'intérieur en direction de l'élément de verrouillage 8. Le côté inférieur de cette zone en saillie 12b appuie contre le paquet de ressorts 10. Un couvercle 26 facilite le montage. Le fonctionnement du frein de stationnement selon ce second exemple de réalisation est le suivant: comme pour le premier exemple de réalisation, ce second mode de réalisation du frein de stationnement est intégré dans le frein de service proprement dit du véhi- cule. Pour un freinage de service normal, on établit la pression dans la chambre de pression 3 si bien qu'une poussée s'exerce sur le piston auxiliaire 2. Mais celui-ci ne peut se déplacer, car l'élément de cylindre 6 est bloqué en rotation par la liaison par frottement entre l'élément de disque 23 et les garnitures de friction 17. Les garnitures de friction 17 sont poussées par la force développée par les ressorts de rappel 25 contre la zone 12b en saillie. Pour activer le frein de stationnement, on génère une force magnétique par l'actionneur électromagnétique 4 et l'aimant 24 pour tirer vers le haut l'élément 23 en forme de disque, dans la direc- tion de la flèche E. Ce mouvement comprime les ressorts de rappel 25. Ainsi l'élément de cylindre 6 peut se déplacer librement et permet à l'élément de verrouillage 8 de tourner librement. Lorsque le pression est établie dans la chambre de pression 3, le piston de frein 1 est déplacé dans la direction de la flèche A comme le piston auxiliaire 2 est déplacé dans la direction de la flèche B pour se soulever à partir de sa position de repos contre la force développée par le paquet de ressorts 10. L'élément de cylindre 6 est ainsi obligé de tourner si bien qu'il remonte en tournant. Comme l'élément de disque 23 est relié solidairement à l'élément de cylindre 6 par la denture, l'élément 23 en forme de disque tourne également. Les deux paliers à billes de l'élément de cylindre 6 facilite la rotation. Pour réduire le frottement, l'élément en forme de dis-que 23 peut également être équipé de paliers à billes. Lorsque le piston auxiliaire 2 est arrivé dans sa position de fin de course, l'actionneur électromagnétique 4 est de nouveau neutralisé par la commande. Les ressorts de rappel 25 exercent alors de nouveau leur force de ressort sur l'élément en forme de disque 23 si bien que les garnitures de friction 17 s'appliquent de nouveau en contact contre la zone 12b en saillie. On bloque ainsi la rotation de l'élément de cylindre 6. Lorsque la pression est de nouveau supprimée dans la chambre de pression 3, la force développée par le paquet de ressorts 10 est de nouveau transmise par le piston auxiliaire 2, l'élément de cylindre 6 et l'élément de verrouillage 8 au piston de frein 1, ce qui verrouille mécaniquement la position de stationnement ou de blocage du frein de stationnement. Pour libérer de nouveau la position de stationnement, la commande active de nouveau l'actionneur électromagnétique 4. L'aimant 24 peut alors déplacer l'élément en forme de disque 23 dans la direction de la flèche E en le soulevant contre la force des ressorts de rappel 25 pour dégager les garnitures de friction 17 de la zone en saillie 12a de la partie de boîtier 12. Cela permet à l'élément de cylindre 6 detourner de nouveau librement. L'énergie extérieure accumulée par le paquet de ressorts 10 pousse alors l'élément de cylindre 6 à tourner et produit la course axiale du piston auxiliaire 2 qui descend. Lorsque le piston auxiliaire 2 s'applique de nouveau contre la partie de boîtier 13, le frein de stationnement est neutralisé. Le piston de frein 1 peut alors être de nouveau rappelé par les ressorts de rappel. Pour surveiller le verrouillage ou de déverrouillage, on prévoit également un contrôle. Pour cela, l'élément en forme de disque 23 comporte un ou plusieurs aimants permanents 16. En tournant, l'élément en forme de disque 23 qui tourne en même temps avec l'élément de cylindre 6 on modifie le champ magnétique de l'actionneur électromagnétique 4. Cela influence l'intensité du courant dans la bobine et les dents ou maxima ainsi engendrés dans le courant traversant la bobine peuvent être comptés par exemple par la mesure du courant dans l'appareil de commande. Utilisant le pas connu du filetage entre l'élément de cylindre 6 et l'élément de verrouillage 8, on peut calculer la course. L'intensité du courant est représentée par un chronogramme analogue à celui du premier exemple de réalisation donné à la figure 3. Les exemples de réalisation présentés peuvent être combinés à tous les systèmes de frein qui engendrent une pression propre. On peut par exemple appliquer les freins de stationnement à des systèmes ESP ou EHB. Le dispositif de verrouillage selon le second exemple de réalisation a une construction particulièrement simple et compacte et ne nécessite que très peu de place. Cela permet de l'intégrer d'une ma-nière particulièrement simple même dans des systèmes existants. Il faut remarquer pour les exemples de réalisation décrits ci-dessus, que pour déterminer la course parcourue par l'élément de cylindre 6 on peut notamment prévoir des dégagements en forme de rainure à la place des aimants 16 qui engendrent alors également une modification du champ magnétique de l'actionneur électromagnétique 4. La fréquence des variations du champ magnétique constitue là encore une mesure pour la course. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de verrouillage mécanique d'un frein de stationnement, caractérisé en ce qu' il comprend un élément de verrouillage (8) pour verrouiller mécanique- s ment un piston de frein (1) , un élément de cylindre (6) muni d'un filetage intérieur (6a) en prise avec le filetage extérieur (8a) de l'élément de verrouillage (8), un piston auxiliaire (2), un premier élément de ressort (10) qui exerce une force de précontrainte sur le piston auxiliaire à l'état verrouillé et un actionneur électromagnétique (4), dans lequel le verrouillage mécanique du frein de stationnement se fait par la force de précontrainte exercée par le premier élément de ressort (10) agissant par le piston auxiliaire (2) et l'élément de cylindre (6) sur l'élément de verrouillage (8), et l'élément de cylindre (6) est libéré contre la force de ressort d'un second élément de ressort (9, 25) lorsque l'actionneur électromagnétique (4) est activé alors que cet élément de cylindre est bloqué lorsque l'actionnement électromagnétique (4) est neutralisé. 2 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur électromagnétique (4) comporte des éléments de friction (17) qui bloquent l'élément de cylindre (6) par la force de ressort du second élément de ressort (9, 25). 3 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé par un capteur pour saisir le mouvement de l'élément de cylindre (6). 4 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur saisit la courbe de l'intensité du courant de l'actionneur électromagnétique (4) en fonction du temps et calcule le trajet parcouru par l'élément de cylindre (6) à l'aide de la fréquence des maxima de courant produit et du pas du filetage entre l'élément de cylindre (6) et l'élément de verrouillage (8). 5 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'élément de cylindre (6) comporte au moins un aimant permanent (16) et au moins une rainure pour modifier le champ magnétique de l'actionneur électromagnétique (4) par la rotation de l'élément de cylindre (6) autour de l'élément de verrouillage (8) et déterminer la position de l'élément de cylindre (6) à l'aide des variations du champ magnétique. 6 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de cylindre (6) est monté sur le piston auxiliaire (2) par des organes de roulement notamment des billes (15a, 15b). 7 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de cylindre (6) comporte une zone annulaire (6b) en saillie vers le côté extérieur et dont le côté supérieur et le côté inférieur comportent chacun une rainure annulaire (14a, 14b) pour recevoir les billes (15a, 15b) du palier de l'élément de cylindre (6). 8 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur électromagnétique comporte un premier noyau annulaire (18a) en forme d'arc autour duquel est enroulée une bobine (19a) et un second noyau annulaire en forme d'arc (18b) autour duquel est enroulée une bobine (19b), le premier et le second noyau annulaire (18a, 18b) étant reliés l'un à l'autre de manière pivotante à une première extrémité par un palier de pivotement (20) et leurs secondes extrémités sont re- liées par un élément d'écartement (7), l'élément d'écartement (7) ayant une première branche (7a) et une seconde branche (7b) en étant précontraint par le second élément de ressort (9), et la force de précontrainte du ressort est transmise aux secondes extré- mités du premier et du second noyau annulaire (18a, 18b), et des éléments de friction (17) sont reliés aux noyaux annulaires en forme d'arc (18a, 18b). 9 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments de friction (17) de l'actionneur électromagnétique (4) agis-sent directement sur l'élément de cylindre (6). 10 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, io caractérisé par un élément en forme de disque (23) relié solidairement en rotation à l'élément de cylindre (6) et mobile par rapport à l'élément de cylindre (6) dans la direction axiale (X-X) par activation et neutralisation de l'actionneur électromagnétique (4) pour bloquer ou libérer l'élément de cylindre (6). 11 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément (23) en forme de disque comporte des garnitures de friction (17) qui sont en prise avec une zone de boîtier (12b) de l'installation de frein à l'état verrouillé. 12 ) Dispositif de verrouillage selon les revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'élément en forme de disque (23) est relié à l'élément de cylindre (6) par une denture. 13 ) Dispositif de verrouillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément en forme de disque (23) comporte un aimant (16) ou une rainure qui lors du mouvement de l'élément de cylindre (6) modifie le champ magnétique de l'actionneur électromagnétique (4), et la position de l'élément de cylindre (6) se détermine à l'aide des variations du champ magnétique. 14 ) Frein de stationnement automatique comprenant un dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 13.