Brevet FR2877935A1 — publié le 20060519

DISPOSITIF DE MANUTENTION La présente invention concerne un dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire constituant initialement une pile à traiter, dépilable à l'unité pour traitement par un opérateur, en vue de reconstituer une pile traitée. Pour ce type de manutention il est connu d'avoir recours à des chariots automoteurs chargeant une pile de claies par exemple, à traiter pour les transférer vers un poste de traitement où un opérateur dépilera une à une les claies en partant de la plus haute bien entendu pour aller vers la plus basse. Lorsqu'une claie est traitée il reconstituera une pile de claies traitées (PT) en disposant la première en sol ou sur un autre chariot puis en empilant les claies successives les unes sur les autres. On comprend bien que durant la phase de dépilement de la pile à traiter l'opérateur devra se courber de plus en plus pour saisir les claies jusqu'à la dernière disposée sur le chariot, alors qu'après avoir traité les claies il devra commencer par se baisser jusqu'à proximité du sol pour reconstituer par empilement une pile de claies traitées. Dans les deux cas l'opérateur sera contraint à des efforts physiques répétés et importants du fait de la mauvaise ergonomie du poste de traitement. La présente invention à pour but de remédier à cet inconvénient et concerne à cet effet un dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire constituant initialement une pile à 2877935 2 traiter, dépilable à l'unité pour traitement par un opérateur, en vue de reconstituer une pile traitée. Caractérisé en ce qu'il est constitué par au moins un chariot élévateur mobile comportant des moyens de préhension aptes à saisir et à transporter une pile de claies à traiter ou traitées vers ou depuis un poste de traitement et de moyens de captage de la présence des claies pour commander pas à pas, en montée ou en descente, les dits moyens de préhension sur lesquels elles demeurent, en fonction de leur dépilement ou de leur empilement. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devrontêtre considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux 15 comprendre comment l'invention peut-être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un chariot élévateur équipé de moyens de captage de la présence de claies, selon l'invention. Les figures 2 à 14 représentent schématiquement les différentes phases de mise en oeuvre du dispositif de manutention d'une opération de dépliement d'une pile à traiter à une opération d'empilement d'une pile traitée. La figure 15 est une vue latérale montrant en détail la configuration du capteur de présence claie et du capteur de présence de pile. Le dispositif représenté sur les figures est constitué selon le présent exemple de réalisation par deux chariots élévateurs mobiles (El) et (E2), le 2877935 3 chariot (2) étant identique à celui (El) représenté sur la figure 1, chacun d'eux comportant d'une manière générale des moyens de préhension (2, 3) aptes à saisir et à transporter une pile de claies (I à x) traitées (PAT) ou traitées (PT), vers ou depuis un poste de traitement (4). Les chariots (El) et (E2) comportent en outre des moyens de captage (5) de la présence de claies (I à x) pour commander pas à pas en montée ou en descente les dits moyens de préhension (2, 3), sur lesquels elles demeurent, en fonction de leur de dépilement ou de leur empilement. Comme le montrent les figures, les deux chariots élévateurs mobiles 10 (El) et (E2) sont disposés de part et d'autre du poste de traitement (4) : Le premier (El) est destiné à la préhension d'une lère pile à traiter (PAT1) puis à son dépilement par un opérateur, le dépilement d'une claie provoquant par l'intermédiaire des moyens de captage (5) de présence, la montée de la claie successive, de manière à être toujours sensiblement au niveau (N) du poste de traitement (4), les moyens de préhension (2, 3) sur lesquels sont posés les claies passant d'une position basse à une position haute. Le second (E2) étant destiné à la réception des claies traitées pour la reconstitution d'une pile traitée (PT1) s'effectuant à l'inverse par empilement des claies sur les moyens de préhension (2, 3) initialement vide en position haute, l'empilement d'une claie provoquant par l'intermédiaire du capteur de présence (5) la descente de la claie traitée pour recevoir une claie traitée successive, selon un niveau correspondant sensiblement au niveau (N) du poste de traitement les moyens de préhension (2, 3) sur lesquels sont 25 2877935 4 posées les claies passant d'une position haute à une position basse. Les moyens de préhension (2, 3) des chariots élévateurs (El), (E2) sont constitués par deux bras formant une fourche susceptible d'être entraînée en 5 montée ou en descente sur des glissières (6, 7) par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique ou pneumatique (8) commandé à partir des moyens de captage (5). Chacun des chariots (El) ou (E2) comporte une paire de roulettes conductrices à l'avant et une paire de roues directrices (11) à l'arrière 10 orientable par un opérateur en cours de déplacement. Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens de captage de présence (5) d'une claie sont associés à un bras mécanique (12) articulé autour d'un axe d'articulation (13) fixé sur un montant vertical (7) des chariots (El), (E2) et rapproché élastiquement par rapport à ceux-ci, le dit bras (12) étant susceptible d'être repoussé dans un sens ou au contraire libéré dans l'autre, selon qu'une claie d'une pile à traiter (PAT) ou d'une pile traitée (PT) est respectivement présente ou absente. Selon une autre caractéristique de l'invention le bras mécanique articulé (12) commandant les moyens de captage de présence (5) d'une claie, est associé à un second bras mécanique (14) dont il est solidaire, s'articulant sur le même axe d'articulation (13) et qui est destiné à suivre la pile à traiter (PAT) ou traitée (PT) quel que soit son alignement, le premier bras (12) associé aux moyens de captage de présence (5) d'une claie étant conformé par rapport au second bras (14) suiveur de pile, de manière à en être toujours proéminent selon une valeur prédéterminée, afin que la détection de la présence ou de l'absence d'une claie soit toujours effectuée quel que soit l'alignement de la pile dont elle est issue. 2877935 5 La figure 15 illustre selon une vue latérale montrant configuration particulière donnée au capteur de présence claie et au capteur de présence de pile. Selon l'invention le capteur de présence de pile (14) comprend une partie frontale d'appui (14a) s'étendant sensiblement verticalement, tandis que le capteur de présence de claie (12) présente une pointe frontale d'appui (12a) qui fait saillie vers l'avant au-delà de la partie frontale d'appui (14a) pour dépasser de cette dernière d'une longueur (L). On a compris que le capteur de présence de claie (12) est sollicité par un système élastique de façon à ce que sa pointe frontale d'appui (12a) soit en contact avec la claie en présence, et dès que la claie détectée est retirée commande la montée de la pile. De même à chaque remise d'une claie le capteur (12) est sollicité, ce qui provoque la descente de la pile. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention qui vient d'être décrit est décomposé ci-après: Selon la figure 2, un opérateur initialise la manutention des claies (I à x) à l'aide d'un chariot (El). Selon la figure 3, il enlève une demi-pile de claie (I à v), l'autre demipile (VI à x) restant sur place. Selon la figure 4, l'opérateur s'installe à son poste de traitement (4) après avoir disposé d'une part à sa gauche le chariot (El) avec sa pile (PAT1), le chariot étant en position basse, la claie plus haute (I) se trouvant au niveau (N) du poste de traitement, et d'autre part à sa droite un chariot (E2) vide dont les moyens de préhension (2, 3) sont en position haute au niveau (N) pour recevoir la première claie (I). 25 2877935 6 Selon la figure 5, l'opérateur initialise le dépistage de la pile (PAT1) en enlevant la première claie (I) et en posant devant lui pour la traiter. Selon la figure 6, l'opérateur à traité la claie (I), l'a posée sur le chariot (E2) pour former une pile (PT1) et à repris une nouvelle claie (II) pour la traiter. On voit bien sur cette figure l'équilibrage obtenu dans la manutention selon l'invention permettant à l'opérateur de travailler à niveau (N) constant. On voit bien également sur cette figure la montée progressive, pas à pas, de la pile (PAT1) et à l'inverse la descente progressive de la pile (PT1) au fur et à mesure du dépilement de l'une et de l'empilement de l'autre. Selon la figure 7 le dépilement de (PAT1) est terminé et la pile (PT1) est formée sur le chariot (E2) et peut être enlevée. Le chariot (E1) vide et en position haute, reste en place. Selon la figure 8, la pile (PT1) formée est déposée par le chariot (E2) qui se trouve en position basse. - Selon la figure 9, le chariot (E2) vide prend la pile (PAT2) 20 restée en place au début de la manutention. - Selon la figure 10, le chariot (E2) enlève la pile (PAT2). Selon la figure 11, le chariot (E2) et sa pile (PAT2) de claies (VI à x) sont disposées à droite de l'opérateur en vue du dépilement de (PAT2) pour former une pile (PT2) à sa gauche sur le chariot (El) resté en place, la manoeuvre s'effectuant comme précédemment, mais dans l'autre sens. 10 2877935 7 Selon la figure 12, le dépilage de (PAT2) de la droite vers la gauche est commencé, pour un empilage des claies sur le chariot (El) se trouvant en position haute, pour former une nouvelle pile (PT2), le travail s'effectuant toujours à niveau constant. Selon la figure 13, la formation de (PT2) étant terminée, le chariot (El) la supportant l'enlève et la transporte pour la superposer sur (PT1) déjà traitée, après avoir levé (PT2) qui était en position basse. Selon la figure (14), une pile traitée (PT) est reconstituée, l'ensemble de la manutention ayant été effectué de manière simple, efficace et rationnelle selon le but recherché par l'invention. 25 8 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire constituant initialement une pile à traiter (PAT), dépilable à l'unité pour traitement par un opérateur, en vue de reconstituer une pile traitée (PT), caractérisé en ce qu'il est constitué par au moins un chariot élévateur mobile (El) comportant des moyens de préhension (2, 3) aptes à saisir et à transporter une pile de claies (I à x) à traiter (PAT) ou traitées (PT) vers ou depuis un poste de traitement (4) et de moyens de captage (5) de la présence des claies (I à x) pour commander pas à pas, en montée ou en descente, les dits moyens de préhension (2, 3) sur lesquels elles demeurent, en fonction de leur dépilement ou de leur empilement. 2 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire, selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est constitué par deux chariots élévateurs mobiles (El), (E2) disposés de part et 15 d'autre d'un poste de traitement, Le premier (El) étant destiné à la préhension d'une lère pile à traiter (PAT1) puis à son dépilement par un opérateur, le dépilement d'une claie provoquant par l'intermédiaire des moyens de captage (5) de présence, la montée de la claie successive, de manière à être toujours sensiblement au niveau (N) du poste de traitement (4), les moyens de préhension (2, 3) sur lesquels sont posées les claies passant d'une position basse à une position haute. Le second (E2) étant destiné à la réception des claies traitées pour la reconstitution d'une pile traitée (PT1) s'effectuant à l'inverse par empilement des claies sur les moyens de préhension (2, 3) initialement vide en position haute, 2877935 9 l'empilement d'une claie provoquant par l'intermédiaire du capteur de présence (5) la descente de la claie traitée pour recevoir une claie traitée successive, selon un niveau correspondant sensiblement au niveau (N) du poste de traitement les moyens de préhension (2, 3) sur lesquels sont posées les claies passant d'une position haute à une position basse. 3 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire, selon les revendications 1 à 2 caractérisé en ce que les moyens de préhension (2, 3) des chariots élévateurs (El), (E2) sont constitués par deux bras formant une fourche susceptible d'être entraînée en montée ou en descente sur des glissières (6, 7) par un vérin hydraulique ou pneumatique (8) commandé à partir des moyens de captage (5) . 4 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire, selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le au moins un chariot élévateur comporte une paire de roulettes conductrices à l'avant et une paire de roues directrices (11) à l'arrière orientable par un opérateur en cours de déplacement. - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire, selon les revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens de captage de présence (5) d'une claie sont associés à un bras mécanique (12) articulé autour d'un axe d'articulation (13) fixé sur un montant vertical (7) du chariot (El), (E2) et rapproché élastiquement par rapport à celui-ci, le dit bras (12) étant susceptible d'être repoussé dans un sens ou au contraire libéré dans l'autre, selon qu'une claie d'une pile à traiter (PAT) ou d'une pile traitée (PT) est respectivement présente ou absente. 2877935 10 6 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire, selon la revendication 5 caractérisé en ce que le bras mécanique articulé (12) commandant les moyens de captage de présence (5) d'une claie, est associé à un second bras mécanique (14) dont il est solidaire, s'articulant sur le même axe d'articulation (13) et qui est destiné à suivre la pile à traiter (PAT) ou traitée (PT) quel que soit son alignement, le premier bras (12) associé aux moyens de captage de présence (5) d'une claie étant conformé par rapport au second bras (14) suiveur de pile, de manière à en être toujours proéminent selon une valeur prédéterminée, afin que la détection de la présence ou de l'absence d'une claie soit toujours effectuée quel que soit l'alignement de la pile donc: elle est issue.