Brevet FR2881338A1 — publié le 20060804

PROCEDE ET SYSTEME D'IMAGERIE PAR TOMOSYNTHESE A SEQUENCE D'ACQUISITION ASSYMETRIQUE PAR RAPPORT A UN PLAN PERPENDICULAIRE A UN SUPPORT D'OBJET La présente invention concerne le domaine de l'imagerie médicale. En particulier, la présente invention est relative à un système et un procédé d'imagerie, applicable notamment mais non exclusivement à la mammographie. io PRESENTATION GENERALE DE L'ART ANTERIEUR La tomosynthèse est une variante de la tomographie plane conventionnelle dans laquelle un nombre limité de projections radiographiques d'un organe d'un patient (homme ou femme) sont acquises à différents angles is par rapport au patient. L'ensemble des projections acquises à différents angles est ensuite traité pour obtenir des informations tridimensionnelles de l'organe du patient. Ces informations tridimensionnelles peuvent être affichées sous forme d'une représentation tridimensionnelle. Comme illustré à la figure 1, les prototypes de mammographie par tomosynthèse connus à ce jour comprennent un bras 15 portant une source de rayonnement 14 apte à émettre un rayonnement, un détecteur de rayonnement 17 apte à recevoir le rayonnement, un support d'objet 16 plan placé entre la source 14 et le détecteur 17, une pelote 74 placée entre le support d'objet 16 et la source 14 pour la compression de l'objet 26 à imager et des moyens de traitement 32. Le bras 15 portant la source 14 est apte à être déplacé autour d'un premier axe 19 en une pluralité de positions 7. Ce bras 15 joue le rôle de positionneur pour permettre l'acquisition de projections radiographiques du sein 26 du patient pour différents angles pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Le sein 26 est placé sur le support d'objet 16 de sorte que le détecteur 17 reçoit un rayonnement qui a traversé les structures internes du sein 26. Le détecteur 17 produit un signal, ou projection radiographique. Le bras 15 est ensuite déplacé jusqu'à une nouvelle position 7 pour produire une projection radiographique selon un angle différent et ainsi de suite. En utilisant des techniques de reconstruction, les moyens de traitement 32 traitent l'ensemble des projections radiographiques pour produire les informations tridimensionnelles des structures internes du sein 26. En pratique conventionnelle de la mammographie, on acquiert de multiples io projections par sein: le plus souvent, une projection en vue crâniocaudale (CC) dans laquelle le plan du support d'objet est perpendiculaire à une direction tête/pied et une projection en vue médio-latérale oblique (MLO) dans laquelle le plan du support d'objet est oblique par rapport à la direction tête/pied. En tomosynthèse, pour obtenir des informations tridimensionnelles du sein 26 en vue CC, la source de rayonnement 14 est déplacée en une pluralité de positions 7 au dessus du sein 26. La trajectoire 27 décrite par la source 2 durant la séquence d'expositions est symétrique par rapport à un plan 54 perpendiculaire au support d'objet 16 passant par le premier axe 19. Cependant, les prototypes de mammographie par tomosynthèse connus à ce jour présentent les inconvénients suivants. Comme illustré à la figure 2 en vue de côté, l'obtention d'informations tridimensionnelles du sein en vue CC nécessite que la tête 11 du patient soit maintenue en dehors de la trajectoire 2'7 de la source de rayonnement 14. Pour cela, le patient se cambre très fortement vers l'arrière. Suivant la souplesse du patient, une partie 12 plus ou moins importante du sein n'est pas imagée (du fait de la proximité anatomique entre le sein 26 et la tête 11 du patient) lors de la séquence d'expositions au rayonnement. Par conséquent, avec les prototypes de mammographie par tomosynthèse connus à ce jour, l'utilisateur ne dispose pas de toute l'information utile pour rendre son diagnostic. Par ailleurs, la source de rayonnement 14 est déplacée très rapidement lors d'une séquence d'expositions. Ceci est dû au fait que la qualité de la reconstruction par tomosynthèse des informations tridimensionnelles dépend de la vitesse d'obtention des projections radiographiques et de l'immobilité du patient lors la séquence d'expositions. La source de rayonnement 14 se déplaçant le long d'une trajectoire très proche de la tête 11 du patient, il y'a un risque que celui-ci soit effrayé par le lo mouvement brusque de la source de rayonnement 14 devant sa tête 11 et qu'il bouge durant la séquence d'expositions au rayonnement, ce qui amoindrit la qualité de la reconstruction par tomosynthèse des informations tridimensionnelles. Un but de la présente invention est de proposer un système et un is procédé d'imagerie médicale permettant de palier au moins l'un des inconvénients précités. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention concerne un ensemble d'imagerie médicale comprenant: un support d'objet s'étendant dans un plan, un bras apte à être déplacé autour d'un premier axe, une source de rayonnement portée par le bras et apte à émettre un rayonnement, un détecteur de rayonnement apte à détecter le rayonnement émis par la source de rayonnement, des moyens de commande aptes à commander le déplacement du bras entre une première position extrême et une deuxième position extrême, la source étant, lorsque le bras est dans la première position extrême, plus proche d'un deuxième axe perpendiculaire au plan du support d'objet passant par le premier axe que lorsque le bras est dans la deuxième position extrême. Ainsi, et comme illustré à la figure 8a qui est une représentation schématique de l'ensemble d'imagerie en vue de face et à la figure 8b qui est une représentation schématique de l'ensemble d'imagerie en vue de côté, le positionnement du patient est facilité. La tête 11 du patient est positionnée sur le côté (cf. figure 8a), sensiblement dans le prolongement de son corps 70, ce qui permet d'imager une plus grande partie du sein 8 du patient dans le cas d'une mammographie par tomosynthèse. Par ailleurs, la source de rayonnement 14 n'est pas déplacée devant la tête 11 du patient durant l'acquisition. Ceci permet d'éviter que celuici soit lo effrayé et bouge durant l'acquisition des projections radiographiques, ce qui dégrade la qualité de la reconstruction par tomosynthèse des informations tridimensionnelles. Des aspects préférés mais non limitatifs de l'ensemble d'imagerie médicale sont les suivant: les moyens de commande sont aptes à déplacer le bras de la première position extrême vers la deuxième position extrême, la première position extrême étant la position initiale du bras et la deuxième position extrême étant la position finale du bras, les moyens de commande sont aptes à déplacer le bras de la deuxième position extrême vers la première position extrême, la deuxième position extrême étant la position initiale du bras et la première position extrême étant la position finale du bras, - les moyens de commande sont aptes à commander le déplacement du bras dans un plan, l'angle entre les projections, dans le plan de déplacement du bras, du deuxième axe et d'un troisième axe intersectant le premier axe et passant par un point de la source lorsque le bras est dans la première position extrême, est compris entre 0 et 10 , préférentiellement entre 0 et 5 , et encore plus préférentiellement égal à 0 ou 5 , les moyens de commande sont aptes à commander le déplacement du bras dans un plan 60, l'angle entre les projections, dans le plan de déplacement du bras, du deuxième axe et d'un quatrième axe intersectant le premier axe et passant par un point de la source lorsque le bras est dans la deuxième position extrême, est compris entre 10 et 60 , préférentiellement entre 10 et 45 , et encore plus préférentiellement égal à 25 ou 30 , les moyens de commande sont aptes à commander le déplacement du bras en une pluralité de positions, la projection dans le plan de io déplacement du bras d'un point de la source appartenant à la projection dans le plan de déplacement du bras du deuxième axe, dans une position de la pluralité de positions, le détecteur de rayonnement est mobile, les moyens de commande étant aptes à commander le déplacement en translation et/ou en 15 rotation du détecteur, - le détecteur de rayonnement est fixe, la source de rayonnement est mobile par rapport au bras, les moyens de commande étant aptes à commander le déplacement de la source en translation. L'invention concerne également un procédé d'imagerie médicale destiné à être mis en oeuvre dans un ensemble d'imagerie comprenant un support d'objet, un bras apte à être déplacé autour d'un premier axe, une source de rayonnement portée par le bras et apte à émettre un rayonnement, un détecteur de rayonnement apte à détecter le rayonnement émis par la source 2> de rayonnement, le procédé comprenant l'étape consistant à déplacer le bras entre une première position extrême et une deuxième position extrême, la source étant, lorsque le bras est dans la première position extrême, plus proche d'un deuxième axe perpendiculaire au plan du support d'objet passant par le premier axe que lorsque le bras est dans la deuxième position extrême. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code programme enregistré sur un support utilisable dans un ordinateur, le produit programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé décrit cidessus. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages du système et du procédé ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative io et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un système de mammographie par tomosynthèse de l'art antérieur; la figure 2 est une représentation schématique en vue de côté d'un patient et d'un système de mammographie par tomosynthèse de l'art antérieur lors d'une séquence d'expositions au rayonnement; la figure 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un ensemble d'imagerie médicale conforme à l'invention; - les figures 4a et 4b sont des représentations schématiques des déplacements d'une source de rayonnement et d'un bras portant la source pour différents modes de réalisation de l'ensemble d'imagerie médical, - les figures 5a et 5b sont des représentations schématiques des déplacements d'un détecteur de rayonnement pour différents modes de réalisation de l'ensemble d'imagerie médical, la figure 6 est une représentation schématique en perspective de l'ensemble d'imagerie médicale de la figure 3, - la figure 7 est un diagramme représentant de manière schématique un procédé d'imagerie médicale conforme à un mode de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 8a et 8b sont des représentations schématiques en vue de face et en vue de côté de l'ensemble d'imagerie et d'un patient, les figures 9, 10, 11 illustrent des résultats de reconstruction obtenus avec un ensemble d'imagerie de l'art antérieur et avec l'ensemble s d'imagerie conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE La figure 3 représente de manière schématique un ensemble d'imagerie 10 médicale 13. Cet ensemble 13 comprend une source de rayonnement 14, un bras 15 mobile, un support d'objet 16, un détecteur de rayonnement 17, des moyens de commande 31, des moyens de traitement 32, et une pelote 74 placée entre le support d'objet 16 et la source 14 pour la compression d'un objet 26 à imager. Bras mobile Le bras mobile 15 est apte à être déplacé autour d'un premier axe 19 pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Le bras 15 joue le rôle de positionneur. Chaque exposition au rayonnement de la séquence d'expositions permet l'acquisition d'une projection radiographique. Après une exposition au rayonnement de la séquence d'expositions, le bras 15 est déplacé pour permettre l'acquisition d'une projection radiographique de l'objet 26 imagé pour un angle différent. Dans le mode de réalisation de l'ensemble d'imagerie médicale 13 illustré à la figure 3, le bras mobile 15 peut être déplacé globalement dans un plan 60 (appelé dans la suite plan de déplacement du bras ). Le bras 15 porte à l'une de ses extrémités la source de rayonnement 14. Source de rayonnement La source de rayonnement 14 est apte à émettre un rayonnement. La source de rayonnement 14 est par exemple une source de rayons X, ou tout 5 autre type de source de rayonnement connu de l'homme de l'art. Lors d'une séquence d'expositions (pour l'acquisition d'une pluralité de projections radiographiques selon différents angles), le champ irradié est préservé sensiblement constant par action sur des lames de collimation d'un ensemble collimateur (non représenté) de la source. Cette action est io synchronisée avec le mouvement du bras. Comme illustré à la figure 4a, la source de rayonnement 14 peut être fixée au bras mobile 15. Dans ce cas, à chaque déplacement du bras mobile 15 d'une position à une autre, la source 14 est déplacée en rotation autour du premier axe 19, de sorte que les directions de visée 21, 22 de la source 14 is concourent en un même point 25 à l'intérieur de l'objet 26 quelque soit la position du bras 15. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire 27 de la source 14 est sensiblement en arc de cercle. Comme illustré à la figure 4b, la source de rayonnement 14 peut être liée à translation au bras mobile 15. Dans ce cas, à chaque déplacement du bras 15, la source 14 est déplacée en rotation autour du premier axe 19 de sorte que les directions de visée 21, 22, 23 concourent en un même point 25 à l'intérieur de l'objet 26, et en translation le long du bras 15, de sorte que la trajectoire 27 de la source 14 durant une séquence d'exposition est sensiblement rectiligne. Support d'objet Le support d'objet 16 est apte à recevoir l'objet 26 à imager. Par exemple, dans le cas d'une mammographie, l'objet 26 est le sein d'un patient. Cependant, l'ensemble d'imagerie peut être utilisé pour imager d'autres objets. Le support d'objet 16 illustré à la figure 6 s'étend dans un plan. Le support d'objet 16 est par exemple une plaque. Le support d'objet 16 est fixe pendant une séquence d'expositions au s rayonnement. Toutefois, le support d'objet 16 peut être déplacé manuellement ou automatiquement entre deux séquences d'expositions. Par exemple, si l'utilisateur vient de réaliser la reconstruction des informations tridimensionnelles en vue crânio-caudale (CC), et qu'il désire obtenir des informations tridimensionnelles en vue médio-latérale oblique (MLO), io l'utilisateur peut pivoter le support d'objet 16 pour le placer dans un plan oblique par rapport à un plan vertical. Détecteur de rayonnement Le détecteur de rayonnement 17 est apte à détecter le rayonnement émis par la source de rayonnement 14. Le détecteur de rayonnement 17 est par exemple un capteur plan ou un amplificateur de luminance associé à une caméra. Le détecteur de rayonnement 17 peut comprendre une matrice constituée d'un ensemble d'éléments de détection 29 répartis en ligne et en colonne. Les éléments de détection 29 détectent le rayonnement projeté qui passe à travers l'objet 26. Chaque élément de détection 29 produit un signal électrique qui dépend de l'atténuation du rayonnement émis par la source 14. Le détecteur de rayonnement 17 peut être sensiblement plan, ou être incurvé. Comme illustré à la figure 3 et aux figures 4a et 4b, le détecteur de rayonnement 17 peut être fixe pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Dans ce cas, le détecteur de rayonnement 17 est placé dans un plan parallèle au plan du support d'objet 16 et à une distance du support io d'objet 16 inférieure à la distance entre la source 14 et le support d'objet 16 (typiquement 2 à 100 fois inférieure). Toutefois et tout comme le support d'objet 16, le détecteur de rayonnement 17 peut être déplacé en translation ou déplacé en rotation (ou encore pivoté) entre deux séquences d'expositions pour passer par exemple d'un mode d'acquisition CC à un mode d'acquisition MLO. Par ailleurs, comme illustré aux figures 5a et 5b, le détecteur de rayonnement 17 peut être mobile pendant la séquence d'expositions. Comme illustré à la figure 5a, le détecteur de rayonnement 17 peut être io mobile en translation. Dans ce cas, le détecteur de rayonnement 17 se déplace en translation le long d'une direction parallèle au plan du support d'objet 16 et incluse dans le plan 60 de déplacement du bras 15. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire 28 du détecteur 17 est sensiblement rectiligne. Comme illustré à la figure 5b, le détecteur de rayonnement 17 peut être is mobile en rotation autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan 60 de déplacement du bras 15 et passant par le point d'intersection des directions de visée de la source de rayonnement 14. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire 28 du détecteur 17 est sensiblement en arc de cercle. Dans le cas d'un détecteur 17 mobile pendant une séquence 20 d'expositions, le détecteur 17 est déplacé entre deux expositions au rayonnement de la séquence d'expositions. Moyens de commande Les moyens de commande 31 sont aptes à commander la source de rayonnement 14, le détecteur de rayonnement 17, et le bras mobile 15 portant la source de rayonnement 14. Les moyens de commande 31 sont aptes à commander l'émission de rayonnement par la source de rayonnement 14. Les moyens de commande 31 sont également aptes à commander la lecture d'une image par le détecteur de rayonnement 17. Dans le mode de réalisation comprenant un détecteur de rayonnement 17 mobile, les moyens de commande 31 sont aptes à commander le déplacement du détecteur 17 en translation et/ou en rotation. Dans le mode de réalisation comprenant la source de rayonnement 14 liée à translation au bras mobile 15 (cf. figure 4b), les moyens de commande 31 sont aptes à commander la translation de la source 14 le long du bras mobile 15. io Les moyens de commande 31 sont également aptes à commander le déplacement du bras 15 autour du premier axe 19. Pendant une séquence d'expositions au rayonnement, le bras 15 est déplacé en une pluralité de positions pour produire un ensemble de projections radiographiques acquises à différents angles. Pour chaque position du bras 15, on expose l'objet 26 au rayonnement. Durant la séquence d'expositions au rayonnement, les moyens de commande 31 sont aptes à commander le déplacement du bras 15 en une pluralité de positions 51 comprises entre une première position extrême 52 et une deuxième position extrême 53. Les positions extrêmes 52, 53 correspondent à la position initiale et à la position finale du bras 15 lors de la séquence d'expositions au rayonnement. La source de rayonnement 14 est plus proche d'un deuxième axe 33 perpendiculaire au plan du support d'objet 16 passant par le premier axe 19, lorsque le bras 15 est dans la première position extrême 52 que lorsque le bras 15 est dans la deuxième position extrême 53. Ceci est illustré à la figure 6. Si on considère: - un point 41 (point d'observation de la source) de la source de rayonnement 14, par exemple le barycentre de la source 14, ou un point de la source appartenant à l'axe optique de la source 14, le deuxième axe 33, un troisième axe 44 passant par le point 41 considéré de la source 14 (dans l'exemple le barycentre) lorsque le bras mobile 15 est dans la première position extrême 52 et intersectant le premier axe 19 (c'est-à-dire sécant au premier axe), - un quatrième axe 46 passant par le point 41 considéré de la source 14 lo (ici le barycentre) lorsque le bras 15 est dans la deuxième position extrême 53 et intersectant le premier axe 19. Alors: un premier angle 47 entre les projections, dans le plan 60 de déplacement du bras, du deuxième axe 33 et du troisième axe 44 est compris entre 0 et 10 , préférentiellement entre 0 et 5 , et encore plus préférentiellement égal à 0 ou 5 , - un deuxième angle 48 entre les projections, dans le plan 60 de déplacement du bras 15, du deuxième axe 33 et du quatrième axe 46 est compris entre 10 et 60 , préférentiellement entre 10 et 45 , et encore plus préférentiellement égal à 25 ou 30 . Le lecteur aura compris que ces valeurs angulaires ne tiennent pas compte du sens angulaire (sens rétrograde ou sens trigonométrique). Dans un mode de réalisation, les projections dans le plan de déplacement du bras des troisième et quatrième axes sont situées d'un même côté de la projection dans le plan de déplacement du bras du deuxième axe. Dans un autre mode de réalisation, la projection du deuxième axe 33 dans le plan 60 de déplacement du bras 15 est comprise entre les projections dans ce plan des troisième est quatrième axes 44, 46 et correspond à une des positions du bras 15 dans la séquence d'expositions. En d'autres termes, les moyens de commande 31 sont aptes à déplacer le bras 15 en une pluralité de positions; dans une de ces positions, la projection dans le plan 60 de déplacement du bras du point 41 considéré de la source 14 appartient à la projection dans ce même plan 60 du deuxième axe 33. En d'autres termes encore, dans une position de la pluralité de position, la source est symétrique par rapport au plan 54 perpendiculaire au plan 55 du support d'objet 16 passant par le premier axe 19. Ceci permet d'améliorer la qualité de l'image reconstruite, la quantité de tissus traversée étant minimale pour cette position de la source 14. La trajectoire 27 décrite par la source de rayonnement 14 entre les première et deuxième positions extrêmes 52, 53 est donc asymétrique par rapport au plan 54 perpendiculaire au plan 55 du support d'objet 16 et passant par le premier axe 19. Les inventeurs ont découvert de manière surprenante que des 1s reconstructions de tomosynthèse d'un objet 26 acquises avec une trajectoire 27 (de la source de rayonnement 14) asymétrique par rapport au plan 54 perpendiculaire au plan 55 du support d'objet 16 et passant par le premier axe 19 ne contenait pas moins d'information que des reconstructions de tomosynthèse d'un objet acquises avec une trajectoire (de la source de rayonnement) symétrique par rapport audit plan perpendiculaire au plan du support d'objet passant par le premier axe 19. En d'autres termes, les informations tridimensionnelles résultant de la reconstruction sont de même qualité pour une géométrie d'acquisition asymétrique (par rapport au plan 54 perpendiculaire au plan 55 du support d'objet 16) que pour une géométrie 23 d'acquisition symétrique. La première position extrême 52 correspond à la position du bras 15 la plus proche de la tête du patient. La deuxième position extrême 53 correspond à la position du bras 15 la plus éloignée de la tête du patient. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande 31 sont aptes à déplacer le bras 15 de la première position extrême 52 vers la deuxième position extrême 53. Dans ce cas, la première position extrême 52 correspond à la position initiale du bras 15 lors d'une séquence d'expositions au rayonnement (et la deuxième position extrême 53 correspond à la position finale du bras 15). Ceci permet d'éviter d'effrayer le patient et de limiter les risques de mouvement de celui-ci lors de la séquence d'expositions, un mouvement du patient lors de la séquence d'expositions dégradant la qualité des informations tridimensionnelles reconstruites. Dans ce mode de réalisation, la source 14 et le bras mobile 15 s'éloignent de la tête du patient à chaque nouvelle exposition de la séquence d'expositions. Après la première exposition au rayonnement, le bras mobile 15 est déplacé de la première position extrême 52 à la position suivante de la pluralité de positions 51 pour l'exposition suivante de la séquence d'expositions, de sorte que la position suivante est plus éloignée de la tête du patient que la première position extrême, et ainsi de suite jusqu'à la deuxième position extrême. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de commande 31 sont aptes à déplacer le bras 15 de la deuxième position extrême 53 vers la première position extrême 52. Dans ce cas, la première position extrême 52 correspond à la position finale du bras 15 lors d'une séquence d'expositions au rayonnement (et la deuxième position extrême 53 correspond à la position initiale du bras 15). Dans ce mode de réalisation, la source 14 et le bras mobile 15 s'approchent de la tête du patient à chaque nouvelle exposition de la séquence d'expositions au rayonnement. Après la première exposition au rayonnement, le bras mobile 15 est déplacé de la deuxième position extrême 53 à une position suivante de la pluralité de positions 51 pour l'exposition suivante, de sorte que la position suivante est plus proche de la tête du patient que la deuxième position extrême 53, et ainsi de suite jusqu'à la première position extrême 52. Moyens de traitement Les moyens de traitement 32 sont aptes à recevoir les données (projections radiographiques) fournies par le détecteur de rayonnement 17. Les moyens de traitement 32 sont également aptes à mettre en oeuvre des procédés de reconstruction permettant l'obtention d'informations Io tridimensionnelles à partir des projections radiographiques. La représentation de la reconstruction tridimensionnelle est préférentiellement réalisée par tranche dans des plans parallèles au plan 55 du support d'objet. Les moyens de commande 31 et les moyens de traitement 32 sont par exemple un/des ordinateur(s), un/des processeurs), un/des microcontrôleur(s), un/des micro-ordinateur(s), un/des automate(s) programmable(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, d'autres circuits programmables, ou d'autres dispositifs qui incluent un ordinateur tel qu'une station de travail. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande 31 et les moyens de traitement 32 incluent un dispositif de lecture (non montré), par exemple un lecteur de disquettes ou un lecteur de CD-ROM, pour lire des instructions d'un support d'instructions (non montré), comme une disquette ou un CD-ROM. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de traitement 32 exécutent des instructions stockées dans des micrologiciels (non montrés). Ces instructions comprennent des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande (tel que celui décrit dans la suite) pour le déplacement du bras 15 par rapport à l'objet 26, et/ou des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de reconstruction d'image tridimensionnelle à partir des projections radiographiques. Moyens mémoire L'ensemble d'imagerie 13 comprend également des moyens mémoire 34. Les moyens mémoire 34 sont par exemple des mémoires mortes (ROM acronyme de l'expression anglo-saxonne Read Only Memory ) et des mémoires vives (RAM acronyme de l'expression anglo-saxonne Random Access Memory ). Les moyens mémoire 34 sont couplés aux moyens de traitement 32 et peuvent être intégrés aux ou séparés des moyens de traitement 32. Ces moyens mémoire 34 permettent de stocker notamment les projections radiographiques, et/ou les reconstructions de thomosynthèse obtenues en sortie des moyens de traitement 32. Unité d'interface L'ensemble d'imagerie 13 comprend également une unité d'interface 35. L'unité d'interface 35 comprend des moyens de saisie et des moyens d'affichage. Les moyens de saisie permettent à l'utilisateur de paramétrer et de commander l'acquisition d'une séquence d'expositions au rayonnement. Lesmoyens de saisie comprennent par exemple une souris, un clavier, ou d'autres périphériques permettant la saisie de données par l'utilisateur. Les moyens d'affichage permettent l'affichage des informations tridimensionnelles obtenues en sortie des moyens de traitement 32. Les informations tridimensionnelles peuvent être affichées sous forme de tranches de l'objet imagé, les tranches s'étendant dans des plans parallèles au plan 55 du support d'objet 16. L'utilisateur peut par ailleurs commander l'interface pour passer d'une tranche à l'autre ou pour afficher plusieurs tranches simultanément grâce aux moyens de saisie. Les moyens d'affichage sont par exemple un écran d'ordinateur conventionnel ou spécialisé. Dans un mode de réalisation, les moyens de traitement 32 sont couplés à un réseau informatique 36 interne ou externe. Ceci permet à des utilisateurs distant de commander les moyens de traitement 32 (et les moyens de commande) à distance, par exemple pour visualiser des résultats. Les moyens de traitement 32 peuvent également être couplés à d'autre périphériques comme une imprimante 37 ou des écrans d'ordinateur conventionnels ou spécialisés 38 additionnels. Io Les moyens de commande 31 et les moyens de traitement 32 sont programmés pour exécuter les étapes du procédé illustré à la figure 7. Dans une étape 100 du procédé, les moyens de commande commandent le déplacement du bras 15 à la position initiale pour la séquence d'exposition. Suivant le mode de réalisation, cette position initiale peut être la première position extrême 52 (dans ce cas, le bras mobile 15 s'éloignent de la tête du patient à chaque nouvelle exposition de la séquence d'expositions) ou la deuxième position extrême 53 (dans ce cas, le bras mobile 15 s'approche de la tête du patient à chaque nouvelle exposition de la séquence d'expositions). Dans une autre étape 110 du procédé, les moyens de commande 31 commandent à la source de rayonnement 14 l'émission d'un rayonnement. L'objet 26 placé sur le support d'objet 16 est exposé au rayonnement émis. Le détecteur de rayonnement 17 reçoit le rayonnement qui a traversé les structures internes de l'objet 26. Le détecteur de rayonnement 17 génère un signal ou projection radiographique. Dans une autre étape 120, le signal généré par le détecteur de rayonnement 17 est envoyé aux moyens de traitement 32. Dans une autre étape 130 du procédé, les moyens de traitement 32 stockent dans les moyens mémoire 34 la projection radiographique. Dans une autre étape 140 du procédé, les moyens de commande 31 vérifient si la position du bras 15 correspond ou non à la deuxième position extrême 53 (position finale dans l'exemple). Si la position du bras 15 ne correspond pas à la deuxième position extrême 53, alors on passe à une étape 150 consistant pour les moyens de commande 31 à commander le déplacement du bras 15 jusqu'à la position suivante pour une exposition au rayonnement sous un angle différent. Sinon, on passe à une étape 160 de reconstruction. A l'étape de reconstruction 160, les moyens de traitement 32 traitent la séquence de io projections radiographiques (ou données d'images de projection) stockée dans les moyens mémoire 34 et reconstruisent les informations tridimensionnelles de l'objet 26 imagé. Des algorithmes de traitement permettant de reconstruire des informations tridimensionnelles à partir de projections radiographiques sont par 15 exemple les suivants: - Technique de Reconstruction Algébrique Additive (Additive ART) décrit dans le document Kak, A.C., Slaney, M., Principles of Computerized Tomographic Imaging , IEEE Press, 1988, - Thomosynthèse à Inversion de Matrice (MITS) décrit dans le document US 4 20 903 204, Reconstruction de Fourier (GE Corporate Research and Development Center), décrit dans le document... - RétroProjection Filtrée Généralisée (GFBP) décrit dans le document US 2003/0194049 A1, Les informations tridimensionnelles obtenues sont enregistrées dans des moyens mémoires 34. Le procédé d'imagerie médicale présenté ci-dessus comprend donc une étape consistant à déplacer le bras 15 entre une première position extrême 52 et une deuxième position extrême 53, la source 14 étant, lorsque le bras 15 est dans la première position extrême 52, plus proche du deuxième axe 33 que lorsque le bras 15 est dans la deuxième position extrême 53. Les figures 9, 10 et 11 illustrent les résultats obtenus avec un ensemble d'imagerie de l'art antérieur, et avec l'ensemble d'imagerie 13 décrit cidessus. Ces résultats montrent que la qualité des informations tridimensionnelles obtenues avec les deux dispositifs est équivalente. La figure 9 illustre une première reconstruction 200 et une deuxième reconstruction 210 d'un même fantôme pour une séquence d'expositions comprenant 11 expositions. Les première et deuxième reconstructions 200, 210 ont été obtenues en utilisant une méthode de reconstruction d'image connue de l'homme de l'art appelée SBP ( Simple Back-Projection ). La première reconstruction 200 a été obtenue pour des angles de projection compris entre -15 et +15 . La deuxième reconstruction 210 a été obtenue pour des angles de projection compris entre 0 et +30 . Comme on peut le constater, les première et deuxième reconstructions 200, 210 sont de qualité équivalente. La figure 10 illustre une troisième reconstruction 220 et une quatrième reconstruction 230 d'un même fantôme pour une séquence d'expositions comprenant 11 expositions. Les troisième et quatrième reconstructions 220, 230 ont été obtenues en utilisant une méthode de reconstruction d'image connue de l'homme de l'art appelée SART ( Simultaneous Algebraic Reconstruction Technique ). La troisième reconstruction 220 a été obtenue pour des angles de projection compris entre -15 et +15 . La quatrième reconstruction 230 a été obtenue pour des angles de projection compris entre 0 et +30 . Comme on peut le constater, les troisième et quatrième reconstructions 220, 230 sont de qualité équivalente. La figure 11 illustre une cinquième reconstruction 240 et une sixième reconstruction 250 d'un même fantôme pour une séquence d'expositions comprenant 11 expositions. Les cinquième et sixième reconstructions 240, 250 ont été obtenues en utilisant une méthode de reconstruction d'image connue de l'homme de l'art appelée SBP ( Simple Back-Projection ). La troisième reconstruction 220 a été obtenue pour des angles de projection compris entre - 15 et +15 . La quatrième reconstruction 230 a été obtenue pour des angles de projection compris entre 0 et +30 . Comme on peut le constater, les cinquième et sixième reconstructions 240, 250 sont de qualité équivalente. L'ensemble et le procédé d'imagerie médicale présentés ci-dessus peuvent être utilisés pour réaliser une mammographie par tomosynthèse. Cet ensemble et ce procédé permettent d'éviter que le patient soit io inconfortablement installé durant l'acquisition de projections radiographiques pour la reconstruction des informations tridimensionnelles du sein du patient. Par ailleurs, l'ensemble d'imagerie médicale et le procédé d'imagerie associé permettent d'éviter le passage de la source de rayonnement devant la tête du patient, ce qui très souvent effraie le patient qui bouge. La qualité des is projections radiographiques acquises étant médiocre lorsque le patient a bougé, cela oblige l'utilisateur à réaliser une nouvelle acquisition. Or une nouvelle acquisition induit l'émission d'une nouvelle dose de rayonnement vers le patient, ce qui peut être nocif. En améliorant le confort du patient pendant l'acquisition, on limite le risque de mouvement du patient pendant une séquence d'expositions au rayonnement pour l'acquisition des projections radiographiques, ce qui permet d'obtenir des informations tridimensionnelles de l'objet imagé de bonne qualité. Un autre avantage de l'ensemble d'imagerie et du procédé associé est qu'il modifie l'angle nominal de visionnement, obtenant plus d'incidences angulaire d'un côté du patient, sans changer l'amplitude angulaire du visionnement optimal. Bien que l'ensemble d'imagerie médicale et le procédé associé décrits cidessus aient été présentés dans le cas d'un bras apte à être déplacé dans un plan, le mouvement du bras peut être plus complexe. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, le bras porteur est apte à être déplacé autour de plusieurs axes de rotation. REFERENCES 7 position du bras 11 tête 12 partie de sein non imagée 13 ensemble d'imagerie médical 14 source de rayonnement bras 16 support d'objet 17 détecteur de rayonnement 19 premier axe 21, 22, 23 directions de visée point d'intersection des directions de visée 26 objet 27 trajectoire de la source de rayonnement 28 trajectoire du détecteur de rayonnement 29 élément de détection 31 moyens de commande 32 moyens de traitement 33 deuxième axe 34 moyens mémoire 35 unité d'interface 36 réseau interne ou externe 37 imprimante 38 écran d'ordinateur 41 point considéré 44 troisième axe 46 quatrième axe 47 premier angle 48 deuxième angle 51 pluralité de positions 52 première position extrême 53 deuxième position 54 plan perpendiculaire au plan du support d'objet passant par le premier axe plan du support d'objet io 60 plan de déplacement du bras 70 corps du patient 74 pelote 100, 110, 120,130, 140, 150, 160 étapes première reconstruction 210 deuxième reconstruction 220 troisième reconstruction 230 quatrième reconstruction 240 cinquième reconstruction 250 sixième reconstruction REVENDICATIONS 1. Ensemble d'imagerie médicale (13) caractérisé en ce qu'il comprend: un support d'objet (16) s'étendant dans un plan (55), s un bras (15) apte à être déplacé autour d'un premier axe (19), une source de rayonnement (14) portée par le bras (15) et apte à émettre un rayonnement, - un détecteur de rayonnement (17) apte à détecter le rayonnement émis par la source de rayonnement (14), io des moyens de commande (31) aptes à commander le déplacement du bras (15) entre une première position extrême (52) et une deuxième position extrême (53), la source (14) étant, lorsque le bras (15) est dans la première position extrême (52), plus proche d'un deuxième axe (33) perpendiculaire au plan (55) du support d'objet (16) passant par le premier axe (19) que lorsque le bras (15) est dans la deuxième position extrême (53). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (31) sont aptes à déplacer le bras (15) de la première position extrême (52) vers la deuxième position extrême (53), la première position extrême (52) étant la position initiale du bras (15) et la deuxième position extrême (53) étant la position finale du bras (15). 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (31) sont aptes à déplacer le bras (15) de la deuxième position extrême (53) vers la première position extrême (52), la deuxième position extrême (53) étant la position initiale du bras (15) et la première position extrême (52) étant la position 'finale du bras (15). 4. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (31) sont aptes à commander le déplacement du bras (15) dans un plan (60), l'angle entre les projections dans le plan (60) de déplacement du bras (15), du deuxième axe (33) et d'un troisième axe (44) intersectant le premier axe (19) et passant par un point (41) de la source (14) lorsque le bras (15) est dans la première position extrême (52), étant compris entre 0 et 10 , préférentiellement entre 0 et 5 , et encore plus préférentiellement égal à 0 ou 5 . Io 5. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (31) sont aptes à commander le déplacement du bras (15) dans un plan (60), l'angle entre les projections dans le plan (60) de déplacement du bras (15), du deuxième axe (33) et d'un quatrième axe (46) intersectant le premier axe (19) et passant par un point (41) de la source (14) lorsque le bras (15) est dans la deuxième position extrême (53), étant compris entre 10 et 60 , préférentiellement entre 10 et 45 , et encore plus préférentiellement égal à 25 ou 30 . 6. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (31) sont aptes à commander le déplacement du bras (15) dans un plan (60) en une pluralité de positions, la projection dans le plan (60) d'un point (41) de la source (14) appartenant à la projection dans le plan (60) du deuxième axe (33) dans une position de la pluralité de positions. 7. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur de rayonnement (17) est mobile, les moyens de commande (31) étant aptes à commander le déplacement en translation et/ou en rotation du détecteur (17). 8. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le détecteur de rayonnement (17) est fixe. 9. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de rayonnement (14) est mobile par rapport au bras (15), les moyens de commande (31) étant aptes à commander le déplacement de la source (14) en translation. to 10. Procédé d'imagerie médicale destiné à être mis en oeuvre dans un ensemble d'imagerie (13) comprenant un support d'objet (16) plan, un bras (15) apte à être déplacé autour d'un premier axe (19), une source de rayonnement (14) portée par le bras (15) et apte à émettre un rayonnement, un détecteur de rayonnement (17) apte à détecter le rayonnement émis par la source de rayonnement (14), caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à : déplacer le bras (15) entre une première position extrême (52) et une deuxième position extrême (53), la source (14) étant, lorsque le bras (15) est dans la première position extrême (52), plus proche d'un deuxième axe (33) perpendiculaire au plan (55) du support d'objet (16) passant par le premier axe (19) que lorsque le bras (15) est dans la deuxième position extrême (53). 11. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code programme enregistré sur un support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 10.