Brevet FR2878407A1 — publié le 20060602

DISPOSITIF MECANIQUE AUTONOME DE COMMANDE D'ARROSAGE L'invention se rapporte à l'arrosage des sols et elle concerne un dispositif mécanique autonome 5 permettant d'assurer cette fonction dans les meilleures conditions. L'arrosage de toute parcelle cultivée est une nécessité dans de nombreuses régions. Pour ce faire, on met en oeuvre, à partir d'une bouche d'eau sous pression, un ou plusieurs équipements d'arrosage par aspersion ou par distribution goutte à goutte. Pour alimenter d'une manière automatique ces différents équipements, il est fait appel à des électrovannes commandées par un programmateur électronique ou électromécanique qui détermine les instants successifs de départ et d'arrêt de l'arrosage. Les résultats ne peuvent pas être totalement satisfaisants car, malgré leur bonne connaissance du terrain, les utilisateurs de ces moyens ne peuvent prendre en compte la totalité des différents para-mètres qui régissent le comportement des sols et des plantes vis à vis de l'eau. En outre, le coût de ces installations est important et la nécessité d'avoir sur place une source de courant électrique est une servitude, qu'il serait intéressant de pouvoir supprimer. Plusieurs modèles d'électrovannes, disponibles sur le marché, sont utilisées pour commander des arrosages. La plupart de ces modèles comportent un solénoïde adapté à faire prendre deux positions stables déterminées à un noyau ferromagnétique solidaire du pointeau de commande d'un relais hydraulique, activé par la pression de l'eau et adapté à déclencher l'ouverture ou la fermeture de la vanne. Noyau et pointeau sont enfermés dans un fourreau étanche entouré par le solénoïde. L'expérience a prouvé que ce type d'électrovannes est particulièrement fiable. Pour ce qui concerne les couches superficielles des sols (moins de 30 cm environ), dans lesquelles poussent la plupart des plantes, elles ont des comportements vis à vis de l'eau qui dépendent de nombreux paramètres et notamment de leur perméabilité, de leur capillarité, de leur capacité de rétention, de leur coefficient d'évaporation, de leur exposition aux vents dominants et finalement de la nature des couches sous-jacentes. Pour ce qui concerne les plantes elles-mêmes, on rappellera qu'un arrosage en plein soleil est dommageable pour les feuilles (effet de loupe). A cet inconvénient, il faut ajouter qu'un arrosage en plein soleil entraîne une perte par évaporation immédiate qui peut atteindre 70%. Ces paramètres et ce savoir sont bien connus des spécialistes concernés, mais ceux d'entre eux qui se sont intéressés à la construction de dispositifs purement mécaniques (sans source de courant électrique associée), pour la commande automatique d'arrosage, n'ont jusqu'à présent pas pu les prendre tous en compte. Dans le brevet français N 78.04479, Delattre décrit un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage comportant un bac profond à paroi perforée, monté bistable sur un couteau, qui contient un échantillon du sol et de plantes et est équilibré par un contrepoids. Le basculement du bac, sous l'effet d'un arrosage ou d'une évaporation et d'un drainage, commande directement une vanne mécanique. Ce dispositif encombrant et lourd est représentatif de la majorité des paramètres concernés et il peut engendrer une force suffisante pour directement commander la vanne. Mais il est peu fiable du fait de la présence évolutive des plantes, il ne prend pas en compte l'ensoleillement et il ne permet de modifier ni la durée d'un arrosage ni celle de l'intervalle entre deux arrosages consécutifs. Dans le brevet français N 79.16748, Brossard décrit un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage comportant une vanne mécanique, directement commandée par un fléau pivotant, dont une extrémité porte une nacelle à parois perforées, contenant un corps absorbant, et l'autre, un contrepoids. Ce dispositif est simple et réaliste mais la commande directe d'une vanne mécanique, soumise à la pression de l'eau, par le seul mouvement oscillant du fléau, demande à celui-ci une force d'appui relativement importante qui n'est pas disponible. En outre, il ne comprend aucun moyen pour régler la durée et/ou l'intervalle des arrosages et il ignore l'ensoleillement. Dans le brevet français N 1.300.228, Castelli décrit un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage qui comprend un bac, susceptible d'être rempli par l'eau de pluie ou d'arrosage, auquel est associé un flotteur pivotant devant directement déclencher une vanne mécanique. Ce dispositif mécanique ne tient compte que de l'évaporation. II est donc inadapté au problème posé. En outre, comme les précédents, il ne comporte aucun moyen de régler la durée et l'intervalle des arrosages et il ignore l'ensoleillement. Dans le brevet français N 1.380.569, Raucourt décrit un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage, comportant une vanne à clapet, directement commandée par un fléau, monté bistable sur un pivot, dont une extrémité porte un bac rempli de terre et l'autre un contrepoids. Le bac n'étant pas perforé, ce dispositif n'est, comme le précédent, représentatif que de l'évaporation du sol. De plus, il ignore l'ensoleillement et il ne comporte aucun moyen pour régler la durée et/ou l'intervalle des arrosages et sa vanne à clapet nécessite une force de déclenchement importante que le seul bascule-ment du fléau ne peut pas fournir. Chacun de ces dispositifs mécaniques connus de commande d'arrosage comporte un organe simulateur qui reproduit un certain nombre de paramètres régissant le comportement des sols vis à vis de l'eau, mais ce nombre est en général trop réduit. et aucun moyen n'est prévu pour régler la durée et/ou l'intervalle des arrosages et pour tenir compte de l'ensoleillement. De plus, l'efficacité des différents moyens utilisés pour déclencher la fermeture ou l'ouverture de la vanne est suspecte, du fait du trop grand effort qui leur est demandé. Le premier objet de l'invention est un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage, qui permette de constamment adapter la quantité d'eau distribuée, aux besoins réels de la parcelle ou du bac arrosé. Le deuxième objet de l'invention est un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage 30 qui soit économique, simple à construire et facile à utiliser. Le troisième objet de l'invention est un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage qui comporte un organe simulateur simple, léger et peu encombrant, qui prenne en compte le plus grand nombre possible de paramètres régissant le comportement des sols vis à vis de l'eau. Le quatrième objet de l'invention est un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage qui permette, au moyen d'un réglage simple, de modifier l'intervalle entre deux arrosages, dans la mesure où il dépend du sol, en ajustant simultanément les caractéristiques, capillarité, perméabilité et capacité de rétention d'eau de l'organe simulateur, en fonction de celles du sol concerné. Le cinquième objet de l'invention est un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage qui permette, au moyen d'un autre réglage simple, de déterminer la durée d'un arrosage, dans la mesure où cette durée dépend du sol. Le sixième objet de l'invention est un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage qui permet d'interdire tout nouvel arrosage quand le rayonnement solaire est trop intense. Selon l'invention, un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage qui comprend: - un élément d'organe simulateur, autant que possible représentatif des principaux paramètres de comportement vis à vis de l'eau du sol concerné ; - un fléau équilibré monté oscillant, portant cet organe simulateur; - des moyens solidaires de ce fléau, adaptés à déclencher le fonctionnement d'une vanne; est caractérisé en ce que - la vanne est purement mécanique et comporte un pointeau bistable de commande d'un relais hydraulique déclenchant son ouverture ou sa fermeture; - le fléau comporte un aimant dont le déplacement vertical est adapté à provoquer le déplacement d'un noyau ferromagnétique bistable, solidaire de ce pointeau. De la sorte, à partir d'une électrovanne du commerce, privée de son solénoïde de commande, incorporée au dispositif autonome de commande d'arrosage selon l'invention, on rend ce dispositif purement mécanique et on l'amène à comprendre deux moyens successifs de déclenchement, le second amplifiant l'action du premier. Le premier moyen est le déplacement d'un champ magnétique, agissant sur un noyau ferromagnétique bistable solidaire d'un pointeau, et le second, un relais hydraulique activé par ce pointeau et par la pression d'eau. Ce qui lui donne une fiabilité maximale, puisqu'il ne nécessite que des forces de déclenchement négligeables. En conséquence, les positions haute et basse extrêmes du fléau, qui correspondent aux teneurs en eau minimale et maximale de l'organe simulateur de sol, déclenchent aisément et brusquement le début ou la fin de l'arrosage. Selon un ensemble de caractéristiques complémentaires de ce dispositif; le fléau est un bras de levier, monté en porte-à-faux oscillant autour d'un axe fixe; - l'élément d'organe simulateur est un corps absorbant fixé à ce bras; - le poids total du bras de levier et de sa charge est équilibré par un ressort comprimé, installé au voisinage de l'axe, lorsque le corps absorbant possède une teneur moyenne en eau déterminée. Selon une caractéristique particulière de ce dispositif, le noyau ferromagnétique et le pointeau de commande du relais hydraulique sont enfermés dans un fourreau étanche et l'aimant est un anneau à polarisation axiale, engagé autour de ce fourreau. Grâce à ces deux dernières dispositions, qui complètent avantageusement la précédente, la construction d'un dispositif autonome et purement mécanique de commande d'arrosage, selon l'invention, est particulièrement simple et efficace. Ses composants sont définis et assemblés selon le principe de la séparation des fonctions et chacun possède une fiabilité propre. Il en est de même de l'aimant en anneau à polarisation axiale, dont l'action est identique à celle du solénoïde qu'il remplace pour la commande de la vanne. De la sorte, lorsque le poids du corps absorbant saturé amène le bras de levier à prendre une position basse extrême, l'aimant fait brusquement déplacer le noyau et le pointeau, ce qui déclenche le fonctionnement du relais hydraulique qui provoque la fermeture de la vanne. Symétrique-ment, lorsque le poids du corps absorbant est suffisamment faible pour amener le bras de levier à prendre une position haute extrême, l'aimant fait brusquement déplacer en sens contraire le noyau ferromagnétique mobile et le pointeau. Ce qui amène le relais hydraulique à commander l'ouverture de la vanne. Selon un ensemble d'autres caractéristiques particulières de ce dispositif, - l'organe simulateur comprend en outre, au moins sous la totalité du corps absorbant, une coupelle allongée, notablement plus large que lui; - la partie basse du corps absorbant peut s'engager dans cette coupelle et prendre appui sur son fond; - cette coupelle est inclinable autour d'un axe longitudinal. Grâce à ces dispositions, une partie de l'eau qui arrose le dispositif selon l'invention imprègne le corps absorbant et une autre s'accumule dans la coupelle. Le volume d'eau susceptible d'être ainsi retenu est réglable par inclinaison de la coupelle, laquelle, de ce fait, déborde plus ou moins. L'angle d'inclinaison est déterminé expérimentalement. Dans ces conditions, est réalisé un ajustement de la perméabilité, de la capillarité et de la capacité de rétention d'eau de l'organe simulateur, constitué par l'association du corps absorbant et de la coupelle inclinée, qui forme ainsi un ensemble représentatif des couches superficielles à arroser. A cette action s'ajoute une certaine simulation de la capacité de rétention d'eau afférente aux couches sous-jacentes. Suivant les caractéristiques des deux éléments constituant l'organe simulateur de sol, d'une part, et l'état de l'environnement climatique du lieu, d'autre part, la perte en eau de l'organe simulateur peut durer de quelques heures à quelques jours. Cette perte en eau provient d'une évaporation de l'eau que le corps absorbant aspire par capillarité puis, après assèchement de la coupelle, de celle que finalement il retient. Cette évaporation dépend de l'hygrométrie et de la température de l'air, de l'ensoleillement du lieu et de l'intensité du vent. Dans ces conditions, le corps absorbant étant ce qu'il est par construction, l'inclinaison de la coupelle sur son axe constitue l'ajustage expérimental de la part afférente au sol particulier concerné, dans l'intervalle de temps entre deux arrosages. Selon une autre caractéristique particulière de ce dispositif, au-dessus du corps absorbant est installé un auvent coulissant, constituant un parapluie à déploiement variable pour ce corps. Grâce à cette disposition, seule une fraction réglable de la quantité d'eau, qui tombe sur le dispositif selon l'invention, est admise dans le corps absorbant. De la sorte, pour une intensité donnée d'arrosage, on peut aisément régler la durée de cet arrosage, depuis une durée minimale, déterminée par la capacité de rétention d'eau du seul corps absorbant, qui en fixe le poids maximal, lorsque l'auvent de protection est en retrait, jusqu'à une durée maximale, lorsque cet auvent est complètement avancé et protège la majeure partie du corps absorbant de tout arrosage. Selon une autre caractéristique particulière de ce dispositif, un organe thermostatique, sensible au rayonnement solaire, protégé de la pluie et pourvu d'une butée rétractable à position réglable, est installé fixe audessus du bras de levier afin de pouvoir bloquer la remontée de ce bras, lorsque l'intensité de ce rayonnement dépasse un seuil déterminé et, dans le cas contraire, à laisser ce bras remonter. Grâce à cette disposition, aucun nouvel arrosage ne peut avoir lieu lorsque le rayonnement solaire est trop intense. Ce qui évite d'abîmer les feuilles des plantes et d'arroser avec perte importante d'eau. Selon une autre caractéristique de ce dispositif, celui-ci comprend un cadre rigide en forme de U 40 couché, ayant deux branches horizontales et un montant vertical; - la branche supérieure sert d'appui pour l'organe thermostatique; - la branche supérieure sert également d'appui pour l'auvent coulissant; - la branche inférieure sert d'appui pour le ressort d'équilibrage du bras de levier; - la branche inférieure est percée d'un trou traversé par le fourreau du noyau et du pointeau; -la branche inférieure comporte un support pour l'axe de rotation de la coupelle, - le montant vertical sert de support pour l'axe fixe du bras de levier. Grâce à ces dispositions, le dispositif autonome et purement mécanique de commande d'arrosage selon l'invention est particulièrement simple, léger et peu encombrant. Selon un ensemble de caractéristiques particulières, complémentaires des précédentes, - la branche supérieure du cadre rigide comporte un trou dans lequel est engagé un ergot fixé à 10 l'extrémité du fourreau; - la branche supérieure du cadre est en appui sur l'extrémité du fourreau et le cadre tout entier est monté libre en rotation autour de ce fourreau; - un empennage est fixé au montant vertical et/ou à la branche supérieure du cadre. Grâce à ces dispositions, le dispositif selon l'invention fonctionne aussi en girouette et le corps 15 absorbant de ce dispositif est toujours orienté face aux vents dominants. Ce qui permet une bonne simulation de l'assèchement, sous l'action du vent, des couches superficielles du sol à arroser. Selon l'invention, un dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage goutte à goutte de bacs ou de jardinières, installés à l'intérieur d'un local, est caractérisé en ce que ce dispositif devant être uniquement sensible à l'hygrométrie et la température du local, il est réduit à sa forme de réalisation minimale, ci-dessus définie, le conduit disposé en aval de la vanne étant seulement pourvu d'une prise d'eau raccordée à un organe d'arrosage goutte à goutte préréglé, installé au-dessus du corps absorbant. Grâce à ces dispositions, un dispositif autonome et purement mécanique de commande d'arrosage goutte à goutte de plantes d'intérieur ou de serre est réalisé à partir de la combinaison des seuls composants nécessaires à ce modèle particulier. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'une manière plus précise de la description ci-après, faite en référence à deux formes de réalisation, présentées à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 et 2 représentent respectivement des vues schématiques en coupe de deux dispositifs mécaniques autonomes de commande d'arrosage, selon l'invention, pour le plein air et pour l'intérieur. Selon ces deux figures, sont représentés deux dispositifs mécaniques autonomes de commande d'arrosage extérieur ou intérieur, selon l'invention, qui incorporent tous les deux une vanne mécanique 10, à relais hydraulique de déclenchement, constituée par une électrovanne du commerce, privée de son solénoïde de commande. Cette vanne 10 comprend un tronçon 12 de conduit en plastique rigide à section circulaire, adapté à être inséré à l'horizontale, au moyen de raccords standards non représentés, entre une canalisation d'eau sous pression disposée en amont (flèche 14), et un équipement d'arrosage, installé en aval (flèche 16). La vanne 10 est constituée par un piston obturateur 20 coopérant avec une ouverture circulaire 18, formée par la réunion de deux cloisons transversales courbes 22-24, respective- ment solidaires de deux zones diamétralement opposées du conduit 12. Le piston obturateur 20 est adapté à coulisser dans un cylindre 26 qui comporte un fond 28, sur lequel prend appui un ressort 30, adapté à fermement appliquer le piston 20 sur le bord de l'ouverture circulaire 18. Le cylindre 26 est partagé en deux par une membrane souple 32, dont la périphérie est fixée à la paroi du cylindre et la partie centrale, fixée au piston 20. La chambre 34, ainsi constituée entre la membrane souple 32 et le fond 28, communique avec l'amont de la cloison transversale courbe 22 par un canal fin 36, percé au centre du piston 20 et avec l'aval de cette cloison 22 par un autre canal fin 38, percé dans une protubérance 40, commune au cylindre 26 et au tronçon 12. Le canal fin 38 comporte un orifice en tronc de cône 39 et un autre orifice 41 qui débouche à l'aval de la cloison courbe 22. A la protubérance 40 et au plafond 28, est attaché un fourreau cylindrique 42 qui comporte un fond 44 et un orifice communiquant avec la chambre 34 et le conduit 38. Dans ce fourreau 42, sont installés deux noyaux ferromagnétiques 46 et 48, séparés par un ressort 50, de faible raideur, légèrement comprimé dans son état de repos. Le noyau 46 est fixé au fond 44 du fourreau 42 et le noyau 48 est mobile et adapté à coulisser dans le fourreau 42. Le noyau 48 est une petite tige dont l'extrémité libre est équipée d'un embout souple 52, constituant un pointeau adapté à obturer l'orifice 39 du canal fin 38. Selon la figure 1, le cadre en plastique rigide d'un dispositif 60 mécanique autonome de commande d'arrosage de plein air, selon l'invention, est installé, en appui tournant libre, sur la vanne 10. Ce cadre du dispositif 60 a environ quatre centimètres de large et est en forme de U couché à l'horizontale, avec une branche inférieure courte 62, un montant vertical 64 et une branche supérieure longue 66. La branche inférieure 62 est percée d'une ouverture circulaire 68 et pourvue, à son extrémité libre, d'un petit support vertical 70, percé d'un trou traversé par un axe fixe 72, qui peut être une simple vis. Sur cet axe, est montée orientable une coupelle allongée 74, d'environ dix centimètres de long, cinq de large et deux de creux. Le fond de la coupelle 74 peut avantageusement avoir un profil en arc de cercle et cette coupelle, être la partie pleine d'un cylindre dont le reste de paroi (non représenté) est une grille, entourant le corps absorbant 82 et le protégeant des différents impacts qu'il est susceptible de subir. Le montant vertical 64 comporte en son milieu deux bossages 65, dans lesquels est inséré un axe de rotation 76, parallèle à la ligne de raccordement de la branche 62. Sur cet axe 76, est monté en porte à faux oscillant, un bras de levier rigide 78, ayant environ quinze centimètres de long et mêmes largeur et nature que le cadre en forme de U du dispositif 60. Le bras de levier 78 est pourvu, dans sa partie centrale, d'un aimant en anneau 80, à polarisation axiale. L'extrémité libre 79 du bras de levier 78 est de largeur réduite et elle porte un corps absorbant 82, de forme légèrement tronconique, ayant un diamètre maximal d'environ trois centimètres à son extrémité la plus proche de l'axe de rotation 76 et six centimètres de long. Ce corps absorbant 82 est constitué par une bande de tissu synthétique hydrophile, fixée sur cette extrémité 79 puis enroulée serrée sur elle. Lorsque le bras de levier 78 est en butée basse, le corps absorbant 82 prend appui sur le fond de la coupelle 74. Au voisinage de l'axe de rotation 76 est installé, entre le bras de levier 78 et la branche inférieure 62 du dispositif 60, un ressort en hélice 84, engagé dans une bague 86, collée à cette branche 62. L'écart entre cette bague 86 et l'axe 76 est fixé une fois pour toutes, afin que le ressort 84 puisse équilibrer le poids total de référence du bras de levier 78 et de ses charges. Dans cette position d'équilibre, le corps absorbant 82 retient une masse d'eau de référence, qui simule une teneur en eau moyenne déterminée du sol concerné. Sur la branche supérieure 66 du dispositif 60, sous un capot transparent (non représenté), est fixé un élément thermostatique 88 à collerette 90, au moyen d'un écrou 92. Un tel élément thermostatique 88 (un article disponible dans le commerce), comprend, dans une capsule 94 à paroi noire, un mélange thermo-dilatable, à haute conductivité thermique (poudre métallique et cire, par exemple). Ce mélange est séparé par diaphragme d'un piston solidaire d'un doigt 96, débouchant d'une gaine souple 98, pourvu d'un ressort de rappel 100, en forme de lame courbe fixée par l'écrou 92 à la branche 66 du dispositif 60. Le doigt 96 est susceptible de se déplacer de quelques millimètres, lorsque la température de la capsule 94 passe de 20 à 50 C, sous l'action du rayonnement solaire. En réponse au déplacement maximal du doigt 96, le bras de levier 62 est empêché de remonter au-dessus d'une position déterminée, fixée par une butée rétractable 102, à position réglable. Cette butée est l'extrémité filetée d'une tige 104, vissée dans un trou taraudé, pratiqué à l'extrémité libre du ressort à lame 100, dont la tête à fente 105 traverse librement un trou pratiqué à cet effet dans la branche supérieure 66 du cadre du dispositif 60. Cette butée 102 détermine la position maximale haute que peut prendre le bras de levier 78, lorsque la température de la capsule 94 de l'organe thermo-statique 88 a dépassé un seuil déterminé. La branche supérieure 66 du cadre du dispositif 60 est percée d'un autre trou dans lequel est engagé un ergot 106, constituant un axe de rotation fixé sur le fond 44 du fourreau 42. De la sorte, la face inférieure de la branche supérieure 66 du cadre du dispositif 60 peut être installée en appui sur le fond 44 du fourreau 42. Dans ces conditions, cette branche 66 est montée tournante autour de l'axe 106 et tout le cadre du dispositif 60, monté tournant autour du fourreau 42, cependant que ce même fourreau traverse et le trou 68, pratiqué dans la branche inférieure 62 du cadre du dispositif 60, et l'aimant en anneau 80 du bras de levier 78 de ce dispositif. Le dispositif 60 comporte, fixé au montant 64 et à la branche supérieure 66 de son cadre, un empennage 107 à double fonction. La première est d'équilibrer par sa masse l'ensemble tournant du dispositif 60 en appui sur son pivot 44, lorsque le corps absorbant 82 a une teneur en eau moyenne de référence. La seconde est de constituer une girouette solidaire du dispositif 60. Sur la branche supérieure 66 du cadre du dispositif 60, est en outre monté coulissant avec frottement, au moyen de crochets latéraux 109 engagés sur les bords de cette branche 66, un auvent à toit courbe 108, constituant un parapluie à déploiement réglable, placé au-dessus du corps absorbant 82. Selon la figure 2, une vanne 10, à relais hydraulique de déclenchement, identique à celle de la figure 1, est installée au-dessus d'un dispositif mécanique autonome 110, de commande d'arrosage intérieur. Ce dispositif 110 comprend un cadre rigide en forme de U droit, ayant une base horizontale 112 et deux montants verticaux de même longueur 114-116, dont les bords supérieurs sont découpés en arc de cercle. Sur ces bords reposent les extrémités amont 115 et aval 117 du conduit 12 de la vanne 10. Le dispositif 110 comporte plusieurs éléments actifs identiques à ceux du dispositif 60 de la figure 1, à savoir: bossages 65, axe de rotation 76, bras de levier 78, aimant en anneau 80, corps absorbant 82 et ressort d'équilibrage 86. Dans la position la plus basse du bras de levier 78, le fourreau 42 de la vanne 10 n'est plus engagé dans l'aimant en anneau 80 et, dans la position la plus haute de ce bras, cet aimant 80 se place à mi-chemin entre les noyaux ferromagnétiques 46-48. Au-dessus du corps absorbant 82 est installé, dans la partie aval 117 du tronçon de conduit 12 de la vanne 10, un organe 118 d'arrosage goutte à goutte préréglé, pourvu d'un pointeau de réglage 119. A l'extrémité du tronçon aval 117 du conduit 12, sont installés plusieurs organes d'arrosage goutte à goutte, tels 120-122, identiques à l'organe 118, disposés juste au-dessus de bacs, tels 124-126, contenant des plantes d'intérieur nécessitant des arrosages goutte à goutte déterminés. On va tout d'abord exposer en détail le fonctionnement d'une vanne mécanique, constituée à partir d'une électrovanne, disponible dans le commerce, débarrassée de son solénoïde de commande électrique. Une telle vanne mécanique fonctionne en réponse au déplacement du champ magnétique d'un aimant mobile. Lorsque la vanne mécanique 10 est ouverte, le piston obturateur 20 est écarté de l'ouverture 18 de la vanne et lorsqu'elle est fermée, ce piston est en appui sur le bord de cette ouverture. Lorsque, sous l'action de l'aimant 80, l'embout 52 du noyau ferromagnétique bistable 48, opère en pointeau et vient obturer l'orifice 39 du canal fin 38, la chambre 34 est privée de communication avec ce canal 38 et donc avec l'aval de la cloison transversale courbe 22. A cet instant, la vanne 10 est encore ouverte et son piston obturateur 20 est encore en position écartée. Par le conduit d'égalisation des pressions, que constitue le canal central fin 36 du piston obturateur 20, la pression de l'eau en amont de la cloison 22 se transmet assez rapidement à la chambre 34. Les pressions de chaque côté de la membrane souple 32 de la chambre 34 s'équilibrent progressivement. Dès que cet équilibre est atteint, le ressort 30 de la chambre 34 est en mesure de pousser le piston 20 jusqu'à ce que celui-ci vienne obturer l'ouverture 18 de la vanne 10. Symétriquement, lorsque en réponse à un déplacement de l'aimant 80, l'embout souple 52 du noyau 48 quitte son appui sur l'orifice 39 du canal fin 38, la chambre 34 se retrouve en communication avec ce canal 38 etdonc avec l'aval de la cloison transversale 22. A cet instant, le piston obturateur 20 de l'ouverture 18 de la vanne 10 est encore en appui sur l'ouverture 18 et cette vanne est fermée. A travers l'orifice inférieur 41 du conduit fin 38 qui débouche en aval de la cloison courbe 22, la pression de l'eau dans la chambre 34 diminue et devient assez rapidement égale à la pression en aval de cette cloison 22. Le ressort 30 de la chambre 34 est alors comprimé par le piston 20, soumis à la pression de l'eau en amont de la cloison 22, qui progressivement libère l'ouverture 18 de la vanne 10 jusqu'à l'ouvrir complètement. Lorsqu'au cours d'un arrosage, le poids total du bras de levier 78, de l'aimant 80 et du corps absorbant 82, simulateur de sol et collecteur d'eau, devient supérieur à la force maximale engendrée par le ressort d'équilibrage 86, le bras de levier 78 s'abaisse jusqu'à une butée basse, constituée par le fond de la coupelle 74, avec lequel prend contact le bas du corps absorbant légèrement tronconique 82. A cet instant, le noyau ferromagnétique 48, toujours attiré par le noyau fixe 46, tous deux précédemment magnétisés par la présence proche de l'aimant en anneau 80, comprime le ressort 50 mais l'écartement progressif de l'aimant 80, monté sur le bras de levier 78, diminue rapidement l'attraction entre les deux noyaux. Cette force d'attraction baisse jusqu'à devenir légèrement inférieure à la force de compression du ressort 50. A cet instant, sous l'action de ce ressort 50 qui le repousse, le noyau 48 quitte brusquement sa position haute et amène le pointeau 52 à obturer l'orifice 39 du canal fin 38. Ce qui a rapidement pour effet, comme cela a été dit plus haut, de provoquer la fermeture de la vanne. Lorsque par évaporation de l'eau de la coupelle 74 puis de celle du corps absorbant 82, le poids de ce corps absorbant arrive à une valeur minimale, le bras de levier 78 atteint sa position haute extrême, le noyau ferromagnétique 48, attiré par l'aimant en anneau 80 monté sur ce bras et par le noyau 46 à nouveau magnétisé, est soumis à une force qui s'est rapprochée progressivement de celle engendrée par le ressort comprimé 50, jusqu'à lui devenir supérieure. A cet instant, cette force met fin au maintien en butée basse de ce noyau 48 qui se rapproche alors brusquement de l'aimant 80 et du noyau 46. Ce qui a pour effet de déboucher l'orifice 39 du canal fin 38 et, comme cela a été dit plus haut, de rapide-ment provoquer l'ouverture de la vanne 10. Cette vanne 10 reste ouverte tant que le bras de levier 78 n'est pas redescendu jusqu'à sa position basse extrême, à savoir le fond de la coupelle 74, c'est-à-dire aussi longtemps que le corps absorbant 82 retient une quantité d'eau inférieure au seuil de fin d'arrosage, correspondant à une teneur en eau maximale du sol. Comme cela a été dit plus haut, l'inclinaison de la coupelle 74 autour de son axe longitudinal détermine la quantité d'eau complémentaire qui ajuste à la réalité du sol concerné, les simulations de perméabilité, de capillarité et de capacité de rétention d'eau, effectuées par l'organe simulateur de sol, constitué par l'association du corps absorbant 82 et de la coupelle 74 disposée sous lui. Dans ces conditions, ce réglage de l'inclinaison de 1!a coupelle 74 a pour effet de déterminer le temps qu'il faut à l'environnement climatique du lieu pour amener le corps absorbant 82 de l'organe simulateur à être seul à retenir de l'eau. Par voie de conséquence, le temps d'évaporation de l'eau contenue dans ce corps et dans la coupelle étant fonction des seuls paramètres de cet environnement climatique (hygrométrie et température de l'air, intensité du soleil et force du vent), ce réglage de l'inclinaison de la coupelle 74 a pour finalité d'ajouter au terme fixe, déterminé par le seul corps absorbant 82, un terme d'ajustement, réglable en fonction de la réalité des lieux, dans la part de temps afférente au sol, comprise dans la durée totale de l'intervalle qui sépare deux arrosages consécutifs. Au cours d'un arrosage, déclenché par le dispositif mécanique autonome 60, grâce à la présence de l'auvent 108, seule une fraction réglable de la quantité d'eau, qui tombe sur ce dispositif, est admise dans le corps absorbant 82. De la sorte, on peut aisément régler la durée d'arrosage, depuis une durée minimale, déterminée par la capacité de rétention d'eau du seul corps absorbant, qui en fixe le poids maximal, lorsque l'auvent de protection est en retrait, jusqu'à une durée maximale, lorsque cet auvent 108 est complètement déployé et protège la majeure partie du corps absorbant 82 de tout arrosage. Ce qui a pour effet direct d'augmenter le temps mis par ce corps absorbant pour atteindre son poids maximal. Le comportement du dispositif 60 de commande d'arrosage extérieur, selon l'invention, décrit ci- dessus est toutefois conditionnel puisque soumis à l'état d'ensoleillement de la parcelle à arroser et, de ce fait, il peut être différent de ce qui vient d'être dit. En effet, dès que le rayonnement solaire devient trop important, l'élément thermostatique 88, protégé de la pluie, prend le contrôle de l'opération, dans des conditions déterminées par la position de la butée rétractable 102 à position réglable. Sous l'action d'un rayonnement solaire important, la température cle la capsule noire 94 augmente et le mélange thermo- sensible qu'elle contient se dilate. Dans ces conditions, lorsque le doigt 96 amène la butée réglable 102 à prendre contact avec le bras de levier 78 et ainsi à lui interdire de remonter au-dessus d'une position intermédiaire déterminée, aucune nouvelle commande d'arrosage ne peut se produire, au moins aussi long-temps qu'un rayonnement solaire important persiste. Lorsque le rayonnement solaire prend fin, le ressort à lame courbe 100 ramène le doigt 96 en position de repos. La perte de poids du corps absorbant 74 du dispositif mécanique autonome 60 de commande d'arrosage peut également, selon l'invention, être représentative de l'assèchement du sol dû au vent. Cela est obtenu par le fait que ce dispositif 60 peut se comporter en girouette et que le corps absorbant 82 est ainsi orienté face au vent, ce qui le rend à peu près représentatif du comportement du sol vis à vis du vent. Mais comme cette caractéristique n'est pas toujours nécessaire, le dispositif 60 pourra être alors fixé par tout moyen approprié sur la vanne 10 et l'empennage 106 sera supprimé. Le corps absorbant 82 du dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage de plantes d'intérieur représenté à la figure 2 est uniquement sensible à l'hygrométrie et à la température du local concerné. Pour assurer une simulation correcte des bacs et jardinières du local, un organe 118 d'arrosage goutte à goutte réglable est installé au-dessus du corps absorbant 82 et il lui fournit, par exemple, une ou deux gouttes par seconde (0,1 à 0,2 cm3/s), cependant que des organes semblables, à débits beau-coup plus importants fixés par leur constructeur (de 1 à 8 litres/heure, par exemple), installés au-dessus des bacs et jardinières du local, les alimentent en fonction de leurs tailles respectives. Le fonctionnement du dispositif 60 est, toutes choses égales par ailleurs, tout à fait identique à celui du dispositif 60 de la figure 1. La durée d'un arrosage est de quatre minutes environ, ce qui compte tenu du volume prévu pour le corps absorbant 82 du dispositif d'arrosage d'intérieur 110, est le temps mis par ce corps absorbant pour passer d'un poids minimal à un poids maximal, sous l'effet de l'arrosage qu'il reçoit. L'intervalle entre deux arrosages dépend du seul environnement climatique des lieux concernés.. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et chacun des composants des deux dispositifs selon l'invention représentés peut avoir une forme de réalisation différente, dès lors que cette autre forme de réalisation est équivalente à celle décrite ici et correspond à la définition qui en est donnée dans les revendications ci-après. A cet égard, on notera notamment que dans les exemples décrits, on utilise les composants non électriques d'un modèle particulier d'électrovanne du commerce, du type à relais hydraulique de déclenchement. Bien évidemment, d'autres modèles d'électrovannes à relais hydraulique sont disponibles, qui fonctionnent parfaitement. Le remplacement par un aimant, en forme d'anneau ou de C, du solénoïde qu'elles comportent, fait en accord avec les revendications ci-après, permet de les incorporer à des dispositifs autonomes, purement mécaniques, de commande d'arrosage, selon l'invention. Pour ce qui est du fléau, il est évidemment possible de le réaliser avec deux bras de levier et de le monter sur pivot et, dans ce cas, de l'équilibrer au moyen d'un ressort tendu et/ou de masselottes. Quant à la disposition au-dessus de la vanne 10, du dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage d'intérieur 110, on notera qu'elle peut être inverse, comme cela est le cas sur la figure 1. Dans ce cas, une prise d'eau, pratiquée sur le tronçon de conduit aval 117, est raccordée à un conduit rigide, terminé par un dispositif d'arrosage goutte à goutte 118, installé au-dessus du corps absorbant 82. 35 11 REVENDICATIONS 1. Dispositif mécanique autonome (60 ou 110) de commande d'arrosage comprenant: - un élément (82) d'organe simulateur, autant que possible représentatif des principaux paramètres de comportement vis à vis de l'eau du sol concerné ; - un fléau équilibré (78-86), monté oscillant (76) , portant cet élément (82) d'organe simulateur; - des moyens (80) solidaires de ce fléau (78), adaptés à déclencher le fonctionnement d'une vanne (10); caractérisé en ce que - la vanne (10) est purement mécanique et comporte un pointeau bistable (52) de commande d'un relais hydraulique (38-34-36), adapté à déclencher son ouverture ou sa fermeture; - le fléau (78) comporte un aimant (80) dont le déplacement vertical est susceptible de provoquer le déplacement d'un noyau ferromagnétique bistable (48), solidaire de ce pointeau (52). 2. Dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage (60 ou 110), selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le fléau est un bras de levier (78), monté en porte-à-faux oscillant autour d'un axe fixe (76) ; l'élément (82) de l'organe simulateur est un corps absorbant fixé à ce bras; - le poids total du bras de levier (78) et de sa charge (80-82) est équilibré, par un ressort comprimé (86), installé au voisinage de l'axe (76), lorsque le corps absorbant (82) possède une teneur moyenne en eau déterminée. 3. Dispositif mécanique autonome de commande d'arrosage (60 ou 110), selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant (80) est un anneau à polarisation axiale, engagé autour du fourreau (42) du noyau ferromagnétique bistable (48), solidaire du pointeau (52) de commande du relais hydraulique (38-34-36) de la vanne (10). 4. Dispositif mécanique autonome (60) de commande d'arrosage extérieur, selon les revendications 30 1 à 3, caractérisé en ce que: -l'organe simulateur comprend en outre, au moins sous la totalité du corps absorbant (82), une coupelle allongée (74), notablement plus large que lui; - la partie basse du corps absorbant (82) peut s'engager dans la coupelle (74) et prendre appui sur son fond; - la coupelle (74) est montée inclinable autour d'un axe longitudinal (72). 5. Dispositif mécanique autonome (60) de commande d'arrosage extérieur, selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un organe thermostatique (88), sensible au rayonnement solaire et protégé de la pluie, est installé fixe au-dessus du bras de levier(78), afin de pouvoir bloquer la remontée de ce bras, lorsque l'intensité de ce rayonnement dépasse un seuil, déterminé par une butée rétractable (102) à position réglable et, dans le cas contraire, à laisser ce bras remonter, 6. Dispositif mécanique autonome (60), de commande d'arrosage extérieur, selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au-dessus du corps absorbant (82) est installé un auvent coulissant (108), constituant pour ce corps un parapluie à déploiement variable. 7. Dispositif mécanique autonome (60), de commande d'arrosage extérieur, selon les revendications 4, 5 et 6, caractérisé en ce que: -il comprend un cadre rigide en forme de U couché, ayant deux branches horizontales (62-66) et un montant vertical (64) ; - la branche supérieure (66) sert d'appui pour l'organe thermostatique (88) - la branche supérieure (66) sert également d'appui pour l'auvent coulissant (108) ; - la branche inférieure (62) sert d'appui pour le ressort d'équilibrage (86) ; - la branche inférieure (62) est percée d'un trou (68) traversé par le fourreau (42) du noyau (48) et du pointeau (52) ; -la branche inférieure (62) comporte un support (70) pour l'axe de rotation (72) de la coupelle (74) ; 15 - le montant vertical (64) sert de support pour l'axe fixe (76) du bras de fléau (78). 8. Dispositif mécanique autonome (60), de commande d'arrosage d'extérieur, selon la revendication 7, caractérisé en ce que: - la branche supérieure (66) du cadre rigide du dispositif (60) comporte un trou dans lequel est engagé 20 libre un ergot (104) fixé sur le fond (44) du fourreau (42) ; la face inférieure de cette branche (66) est installée en appui sur un pivot constitué par le fond (44) du fourreau (42) et le cadre tout entier est monté en rotation libre autour de ce fourreau (42) ; - un empennage (106) est fixé au montant (64) et/ou à la branche supérieure (66) de ce cadre. 9. Dispositif mécanique autonome (110), selon l'une des revendications 1 à 3, pour la commande d'arrosage goutte à goutte de bacs (124) et/ou de jardinières (126), installés à l'intérieur d'un local, caractérisé en ce que le tronçon (117) de conduit (12) disposé en aval de la vanne (10) est pourvu d'une prise d'eau, raccordée à un organe d'arrosage goutte à goutte préréglé (118), installé au-dessus du corps absorbant (82). 10. Dispositif mécanique autonome (110), de commande d'arrosage d'intérieur, selon la revendication 9, caractérisé en ce que: -il comprend un cadre rigide en forme de U droit, ayant deux montants verticaux (114-116) et une base horizontale (112) ; - la base horizontale (112) sert d'appui pour le ressort d'équilibrage (86) ; - le montant vertical (114) sert de support pour l'axe fixe (76) du bras de fléau (78). - les extrémités libres des montants verticaux (114-116) sont découpées en arc de cercle, afin de servir d'appui aux tronçons amont (115) et aval (117) du conduit (12) de la vanne (10) posée sur ce cadre.