Brevet FR2881868A1 — publié le 20060811

La présente invention concerne un dispositif de rangement de disques de stockage d'informations comprenant au moins un magasin mobile de rangement desdits disques, en particulier dans un système de lecture et/ou d'écriture et /ou de rangement de disques. Un tel dispositif permet un accès rapide aux données contenues dans lesdits disques. Art antérieur: Il existe des dispositifs de stockage et de lecture de disques dans lesquels les disques stockés sont rangés de façon circulaire autour d'un axe. Chaque disque est maintenu dans ce magasin circulaire par un verrou. Ce verrou est désactivé ou forcé lors de l'introduction ou l'éjection d'un disque. Chaque dispositif de stockage et de lecture de disque possède un organe de lecture et/ou d'écriture de disques. Ce dit organe reçoit un disque ou bien un disque est prélevé de ce dit organe par le biais d'un bras de préhension, tel un bras de préhension utilisé dans certains dispositifs de stockage et de lecture de disques. Une fois le disque maintenu par ce dit Bras, le Bras permet de déplacer le disque de son emplacement vers une zone désirée du dispositif de stockage et de lecture de disque ( soit vers le lecteur, soit vers le magasin, soit vers la zone de sortie des disques, soit vers la zone d'entrée des disques). Le Bras peut avoir des mouvements complexes permettant aux disques d'être déposés ou pris dans de multiples positions selon le type de dispositif de stockage et de lecture de disques. Chaque disque, ainsi stocké, a une place bien précise dans le magasin afin d'y être identifié par un système de commande composé, en partie, d'un microprocesseur et d'un programme adapté pour gérer le dispositif de stockage et de lecture de disques. Ce système de commande sera nommé dans la description de l'invention, système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disques. Comme il a été précédemment expliqué, les dispositifs de stockage et de lecture de disques à magasin circulaire ne peuvent se passer d'un organe de transfert et/ou de dépose et/ou de prise de disques afin de déplacer et/ou déposer et/ou prendre un disque vers une zone voulue. Ce bras prend une part non négligeable dans la fabrication de ce type de dispositif de stockage et de lecture de disques. En effet, ce bras obéit à des tolérances importantes de fabrication afin de garantir 30 un déplacement précis du disques. De plus, le bras doit embarquer un organe destiné, lui, à la prise et/ou à la dépose du disque. Cet organe doit pouvoir: Dans un premier temps, être assez fin pour s'interposer entre les disques rangés dans le magasin. Puis, dans un second temps, cet organe doit se déployer sans toucher les autres disques rangés dans le magasin, afin de prendre et/ou déposer le disque dans la zone voulue. Donc, le fait que les dispositifs de stockage et de lecture de disques circulaires actuels ne puissent fonctionner sans ce bras, ayant pour fonction le déplacement et/ou la 40 prise et/ou la dépose de disques, montre bien l'importance de cet organe. Mais cet: organe, d'une part, complique l'ensemble du dispositif de stockage et de lecture circulaire de disques. D'autre part, ce bras impose un encombrement total important aux dispositifs de stockage et de lecture circulaires de disques. Enfin, ce bras a un coût inévitable qui se répercute aux dispositifs de stockage et de lecture circulaires de disques. Objectifs de l'invention: Le but de l'invention est de remédier à tout ou partie des inconvénients ci-dessus, notamment, aux problèmes de simplification de la conception, d'encombrement et de coût de fabrication du bras. L'invention vise notamment un dispositif du genre défini en introduction, utilisé par un dispositif de stockage et de lecture/écriture de tous types de CD,CDR, DVD, DVDR, de différents diamètres et/ou épaisseurs, nommés dans la présente invention: disques. L'invention comprend trois éléments principaux: - Une zone d'Entrée/Sortie des disques dite organe Entrée/Sortie. 1.5 - Un élément magasin mobile dit Magasin, possédant trois positions: position Entrée/Sortie - position Sélection avec deux sens de rotation position Lecture/Ecriture - Une zone de Lecture/Ecriture des disques dite organe de Lecture/Ecriture. 20 Caractéristiques essentielles de l'invention: Ces objectifs sont atteints selon l'invention par un dispositif de rangement de stockage d'informations, comprenant au moins un Magasin de rangement desdits disques, en particulier dans un système de lecture et/ou écriture et/ou de rangement de disques, dans lequel ledit Magasin peut se déplacer en translation vers des organes d'entrée/sorties et/ou de lecture/écriture. Avantageusement, les moyens de préhension desdits disques sont solidaires avec lesdits organes d'entrée/sortie et/ou de lecture/écriture. Selon une caractéristique particulière de l'invention, lesdits moyens de préhension sont formés d'un rouleau conique et d'un rouleau cylindrique suffisamment fins pour pouvoir s'introduire entre lesdits disques rangés dans le Magasin. Selon des modes particuliers de réalisation, l'organe d'Entrée/Sortie, le Magasin et l'organe de Lecture/Ecriture sont alignés; l'organe de Lecture/Ecriture étant diamétralement opposé à l'organe d'Entrée/Sortie, pour que la translation du Magasin se fasse selon un seul axe. Avantageusement, le Magasin peut se déplacer en translation selon plusieurs axes vers au moins deux organes d'entrée/sortie et lecture/écriture non alignées. Selon une caractéristique particulière de l'invention lesdits disques sont rangés dans ledit Magasin sous forme de tore ou d'au moins un tore. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit Magasin peut effectuer une rotation pour présenter directement un dit disque, destiné à être sorti du Magasin vers l'organe d'Entrée/Sortie. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente une vue d'ensemble de l'invention où l'on voit l'organe d'Entrée /Sortie (100) , le Magasin (200) ainsi que l'organe de Lecture/Ecriture (300). La figure 2 est une vue isométrique illustrant l'organe d'Entrée /Sortie (100) composé d'un support rouleau (107), d'un moteur électrique ( 101), d'une courroie (102), d'une poulie (103), d'un pignon (104) relié au rouleau conique (105) avec un second rouleau cylindrique (106). La figure 3 est une vue isométrique représentant l'organe de Lecture/Ecriture (300). Cet organe est composé d'un moteur électrique (301), d'une courroie (302), d'une poulie (303), d'un pignon (304) relié à un rouleau conique 305. Un second rouleau cylindrique (306) est monté sur l'organe de Lecture/Ecriture (308). Un capteur de disques (307) est présent sur l'organe de Lecture/Ecriture (308). La figure 4 est une vue isométrique montrant le Magasin (200) comprenant un moto-réducteur (201), un pignon (208), une crémaillère (207) , un moteur électrique (202), une poulie (203), une courroie (204), un tambour (205), un disque (209). Les Lettres A, B, C, représentent le Magasin (200) dans des positions nommées respectivement: position d'Entrée/Sortie., position de Sélection, position de Lecture/Ecriture. De plus, les lettres D et E indiquent respectivement l'inverse du sens horaire et le sens horaire de la rotation du tambour (205). La figure 5 est une vue partielle représentant le Magasin (200) dans la position nommée position d'Entrée/Sortie. On remarque, sur la vue détail F, un moteur électrique (101), des disques (210), (212), (214) en position dans le Magasin (200) maintenus d'une part, par les séparateurs (211) et (213) et d'autre part, par les rouleaux (105) et (106). La figure 6 est une vue partielle montrant le Magasin (200) dans la position nommée position de Sélection. Le moteur (202) de rotation du tambour (205) est relié à la courroie (204) qui est enroulée autour du tambour (205). La figure 7 est une vue partielle représentant le Magasin (200) dans la position nommée position de Lecture/Ecriture. On remarque sur la vue détail G les disques (217), (209), (218) en position dans le Magasin (200) , maintenus par les séparateurs (215), (216). La vue détail G montre également le moteur (301) et les rouleaux (305), (306) fixés sur l'organe de Lecture/Ecriture (308). La figure 8 est une vue isométrique décrivant par le biais du détail H, le maintien d'un disque (701) par un séparateur (702). Ce séparateur (702) est composé de quatre ergots (704) et d'une languette de maintien (703). En référence à ces dessins, l'invention est décrite de la façon suivante: Le dispositif figure 1 prévoit un premier organe permettant d'insérer et/ou d'extraire des disques. Ce premier élément est nommé organe d'Entrée/Sortie (100). L'organe Entrée/Sortie (100) figure 2 permet à l'utilisateur d'insérer des disques dans le tambour (205) du Magasin (200) ou bien d'éjecter des disques du tambour (205) du Magasin (200) vers l'utilisateur. Cet élément (100) est doté d'un moyen de préhension de disques composé d'un rouleau conique (105) et d'un rouleau cylindrique (106) mais également d'un moteur électrique (101) assurant la rotation des rouleaux afin d'introduire et/ou d'éjecter lesdits disques. Ce premier organe interagit donc avec le Magasin (200). Ce dit Magasin (200) possède trois positions, présentées à la figure 4, nommées respectivement: position Entrée/Sortie nommée (A), permettant l'insertion et/ou l'extraction de disques, tel le disque (212) de la figure 5, au niveau de l'organe d'Entrée/Sortie, puis la position de Sélection nommée (B), permettant de choisir des disques et/ou des emplacements de disques, enfin la position Lecture/Ecriture nommée (C) permettant de présenter et/ou recevoir des disques, tel le disque (209), au niveau de l'organe de Lecture/Ecriture. Les trois positions citées précédemment du Magasin (200) sont réalisées à l'aide d'un moto-réducteur (201) ayant pour fonction la translation du Magasin (200). La sélection des disques du Magasin (200) est réalisée par le moteur (202) assurant les rotations de sens (D) ou (E) du tambour (205) du Magasin (200). La sélection de disques est donc réalisée par le biais du moteur électrique (202) monté avec une poulie (203) sur une courroie (204). Le moto-réducteur (201), à lui, pour fonction de mouvoir le Magasin (200) vers l'organe d'Entrée/Sortie (100) et/ou l'organe de Lecture/Ecriture (300). Le maintien des disques en position dans le tambour (205) tel le disque (701) figure 8 se fait grâce à la languette (703) située sur le coté du séparateur de disque (702). Chaque séparateur de disques, tel le séparateur (211) ou le séparateur (213), est maintenu en position par ses quatre embouts cylindriques (704) montés dans les trous du tambour (205) prévus à cet effet. Chaque languette, telle la languette (703), exerce une force calculée de façon à garantir le maintien du disque (701) dans le tambour (205) du Magasin (200). Ce Magasin (200) interagit donc avec l'organe Lecture/Ecriture de disques (300). Cet organe (300) permet d'introduire et/ou d'extraire des disques du tambour (205) du Magasin (200). Mais cet organe (300) permet également de Lire/Ecrire des disques provenant du tambour (205). L'organe Lecture/Ecriture (300) permet d'insérer des disques du tambour (205) du magasin (200) vers l'organe de Lecture/Ecriture (300) ou bien d'éjecter des disques de l'organe de Lecture/Ecriture (300) vers ledit tambour (205) . Cette fonction de préhension est assurée par un rouleau conique (305) et d'un rouleau cylindrique (306) fixés devant l'organe de Lecture/Ecriture (308). Le moteur électrique (301) assure la rotation desdits rouleaux. Comme cela est illustré dans la figure 1, l'organe d'Entrée/Sortie (100), le Magasin (200) et l'organe de Lecture/Ecriture (300) sont alignés. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante lorsqu'un utilisateur veut introduire un disque dans la présente invention afin de lire les informations 5 contenues par celui-ci. Dans le cas le plus défavorable où le disque à lire provient de la zone la plus éloignée de l'organe de Lecture/Ecriture (300), soit dans le cas présent au niveau de l'organe d'Entrée/Sortie (100), les déplacements se font seulement suivant deux axes. Un premier axe de translation permet de déplacer le Magasin (200) de la position (A) vers la position (C) et visé et versa, afin de déplacer le disque. Un second axe de rotation permet de positionner le disque soit, en face de l'organe d'Entrée/Sortie (100), soit en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Dans le cas présent, la première rotation aura pour but de positionner un logement de disque vide en face de l'organe Entrée/Sortie (100). La seconde rotation aura pour but de présenter le disque de l'utilisateur (le logement de disque occupé par le disque de l'utilisateur) en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Lors de l'insertion d'un disque, par l'utilisateur, dans l'organe d'Entrée/Sortie (100) , le disque active un capteur, identique au capteur (307) de la figure 3 qui informe un système de commande composé en partie d'un microprocesseur et d'un programme adapté pour le dispositif de stockage et de lecture de disques. Ce dit système de gestion met alors en mouvement le moteur (101) qui entraîne la courroie (102) puis la poulie (103), qui à son tour, entraîne le pignon (104) relié au rouleau (105),I)ès que l'utilisateur met en contact le disque avec le couple de rouleaux (105) et (106), le disque se retrouve alors entraîné par le dit couple de rouleaux (105) et (106) et, le Magasin (200), préalablement placé en position d'Entrée/Sortie (A), présente alors un logement de disque vide, composé de deux séparateurs, tels que les séparateurs de disques (211) et (213), pour recevoir le disque de l'utilisateur tel le disque (212). Etant établi que le Magasin (200) peut contenir plusieurs disques, il est alors possible qu'il y ait un disque avant et après le disque de l'utilisateur, tels respectivement, les disques (210) et (214) figure 5, et que ces disques (210) et (214) se retrouvent alors de part et d'autre des rouleaux (105) et (106) de l'organe d'Entrée/Sortie (100). C'est pourquoi, la taille des rouleaux (105) et (106) de l'organe d'Entrée/Sortie (100) est calculée pour ne toucher aucun des disques, tels les disques (210) et (214), présents dans le tambour (205) du Magasin (200). Le dimensionnement des rouleaux (105) et (106) permet donc de ranger un disque (sous entendu introduire et/ou extraire un disque dans un logement de disque) de façon très serré dans le tambour (205) en permettant au tambour (205) d'introduire les rouleaux (105) et (106) dans un logement de disque en ne touchant pas les disques de part et d'autre du logement de disque voulu. Le maintien du disque de l'utilisateur tel le disque (212), dans le logement du tambour (205) formé par deux séparateurs, tels les séparateurs (211) et (213), est assuré par une languette, telle la languette (703), située au dos de chaque séparateur. Cette languette (703) exerce une force égale ou supérieure à plusieurs fois la masse dudit disque de façon à garantir le maintien dudit disque. Une fois le disque de l'utilisateur, tel le disque (212), inséré dans le logement du tambour (205) formé par deux séparateurs, le moto-réducteur (201) est mis alors en marche par le système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disques pour déplacer le Magasin (200). La translation du Magasin (200) est rendue possible d'une part, parce que le moto-réducteur (201) étant la partie immobile du Magasin (200) seule la partie mobile du Magasin (200) peut donc se déplacer. De plus, le motoréducteur (201) entraîne en rotation le pignon (208) entraînant en translation la crémaillère (207) elle même reliée à la partie mobile du Magasin (200). Le Magasin (200) se retrouve, donc, par conséquent, entraîné en translation par le moto-réducteur (200). Une fois ledit Magasin (200) en position Sélection (B), telle que représentée à la figure 6, le système de gestion donne l'ordre de stopper le moto-réducteur (201). A cet instant, le système de gestion donne l'ordre de mettre en marche le moteur (202) pour mettre en rotation le tambour (205) et donc, par conséquent, positionner le disque de l'utilisateur dans l'axe et en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Dès que le disque de l'utilisateur se trouve dans l'axe et en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300), le système de gestion donne l'ordre de stopper le moteur (202). Cette rotation du tambour (205) est effectuée arbitrairement suivant la direction (D) ou (E) du tambour (205). En effet, la direction n'ayant ici pas d'importance, puisque le disque de l'utilisateur se situe à égale distance de l'organe Lecture/Ecriture (300). Le choix d'effectuer une rotation de direction (D) ou (E) influe seulement sur le temps de déplacement du disque vers l'organe de Lecture/Ecriture (300), lorsque le disque choisi, parmi les disques du tambour (205), se trouve de part et d'autre de l'axe de translation du Magasin (200). Dans le cas ci-dessus, la rotation de direction (D) ou (E) est déterminée en fonction de la distance la plus courte à parcourir par le disque choisi. Le disque de l'utilisateur se retrouve donc dans l'axe et en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Pour pouvoir insérer le disque de l'utilisateur dans l'organe de Lecture/Ecriture (300), le moto-réducteur (201) est remis en marche par le système de gestion afin de translater le Magasin (200). Durant la translation du Magasin (200) de direction (B) vers (C), c'est à dire, du Magasin (200), vers l'organe de Lecture/Ecriture (300), le disque de l'utilisateur va être introduit dans la paire de rouleaux (305) et (306) de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Etant établi que le Magasin (200) peut contenir plusieurs disques, il est alors également possible, comme dans le cas de l'organe d'Entrée /Sortie (100), qu'il y ait un disque avant et après le disque de l'utilisateur tels respectivement les disques (217) et (218) se retrouvant alors de part et d'autre des rouleaux (305) et (306) de l'organe de Lecture/Ecriture (300). C'est pourquoi, la taille des rouleaux (305) et (306) de l'organe de Lecture/Ecriture (300) est calculée pour ne toucher aucun des disques, comme dans le cas des rouleaux (105) et (106) de l'organe d'Entrée/Sortie (100). Le dimensionnement des rouleaux (305) et (306), comme les rouleaux (105) et (106), permet donc de ranger des disques (sous entendu introduire et/ou extraire des disques dans un logement de disques) de façon très serrée dans le tambour (205) en lui permettant d'introduire les rouleaux (305) et (306) dans un logement de disques en ne touchant pas les disques de part et d'autre du logement de disque voulu. Une fois le Magasin (200) arrivé dans la position de Lecture/Ecriture (C) figure 7, permettant l'insertion du disque de l'utilisateur, tel le disque (209), dans l'organe de Lecture/Ecriture (300), le système de gestion donne l'ordre de stopper le moto-réducteur (201). Afin de déplacer le disque de l'utilisateur provenant du logement du tambour (205) , formé par deux séparateurs, tels que les séparateurs (215) et (216), vers l'organe de Lecture/Ecriture (300), la paire de rouleaux (305) et (306) est mise en route avec le moteur (301) par le système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disques. La paire de rouleaux (305) et (306) effectuant une pression, calculée suffisamment importante, sur le disque de l'utilisateur, tel le disque (209), permet d'extraire, sans aucune difficulté, le disque de l'utilisateur maintenu par une languette, telle la languette (703). Le disque de l'utilisateur étant entraîné par la paire de rouleaux (305) et (306), le disque de l'utilisateur se retrouve donc dans l'organe de Lecture/Ecriture (308). L'utilisateur peut donc avoir accès aux informations contenues sur son disque. Le dispositif selon l'invention fonctionne également de la façon suivante lorsqu'un utilisateur veut sortir un disque de la présente invention sans lire les données qu'il contient: Lors de cette opération, le système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disque utilise le Magasin (200) et l'organe d'Entrée/Sortie (100). Une fois le disque de l'utilisateur sélectionné, le système de gestion opère une rotation du tambour (205) et s'arrête de façon à placer le disque de l'utilisateur dans l'axe et en face de l'organe d'Entrée/Sortie (100) puis, effectue une translation de (B) vers (A), du Magasin (200) grâce au moto-réducteur (201). Une fois que le disque de l'utilisateur se trouve 3. 5 dans les rouleaux (105) et (106) de l'organe d'Entrée/Sortie (100), les rouleaux (105) et (106) sont activés pour extraire le disque du tambour (205) du Magasin (200) vers l'utilisateur. L'utilisateur peut donc récupérer le disque préalablement sélectionné. Enfin le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante lorsqu'un utilisateur veut ranger un disque afin de retrouver ultérieurement les informations contenues dans le disque. Lors de cette opération, le système de gestion utilise le Magasin (200) et l'organe d'Entrée/Sortie (100). Une fois qu'un logement de disque, pour le disque de l'utilisateur, est attribué par le système de gestion, le système de gestion donne l'ordre d'effectuer une rotation du tambour (205). Cette rotation permet de présenter le logement choisi, pour le disque de l'utilisateur, dans l'axe et en face de l'organe d'Entrée/Sortie (100). Dès que le logement choisi pour le disque de l'utilisateur est dans l'axe et en face de l'organe d'Entrée/Sortie (100), la rotation est arrêtée par le système de gestion qui donne ensuite, l'ordre de déplacer le Magasin (200) vers l'organe d'Entrée/Sortie (100). Une fois que le Magasin (200) est en position d'Entrée/Sortie (A), l'utilisateur peut alors placer son disque dans les rouleaux (105) et (106) afin que ces rouleaux insèrent le disque de l'utilisateur dans le logement choisi par le système de gestion. Une fois le disque de l'utilisateur mis en place dans le tambour (205) par les rouleaux (105) et (106) et maintenu par la languette, telle la languette (703), le système de gestion donne l'ordre de déplacer le Magasin (200) vers la position de Sélection (B). Lorsque l'utilisateur voudra récupérer son disque, le système de gestion effectuera alors l'opération décrite ci-dessus de sortie d'un disque voulu, pour ressortir le disque demandé par l'utilisateur. Comme les éléments cités précédemment le démontrent, l'utilisation d'une paire de rouleaux comme prise et/ou dépose de disque utilisée dans l'invention présentée pour les fonctions d'Entrée/Sortie (100) et de Lecture/Ecriture (300) ainsi que l'utilisation du Magasin (200), permettent de remédier à tout ou partie des inconvénients des précédents systèmes de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disques utilisant un bras pour effectuer ces mêmes opérations de prise et/ou dépose et de déplacement de disques. En effet, l'invention présentée permet de réduire le coût de fabrication d'un système de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disque grâce au faible coût de fabrication et de conception d'un système utilisant des rouleaux pour remplacer les fonctions réalisées par le bras des précédents systèmes de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disques. De plus, l'invention présentée permet, également, de diminuer l'encombrement total d'un système de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disques à magasin circulaire grâce au faible encombrement des rouleaux. Enfin, l'invention présentée permet également de réduire le temps entre le moment d'insertion et le moment de lecture/Ecriture des disque grâce à l'alignement des axes de l'organe d'Entrée/Sortie (100), du Magasin (200) et de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Cet alignement permet de réaliser les opérations nécessaires pour lire et/ou écrire un disque, après l'insertion d'un disque, de façon plus rapide que les précédents systèmes de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disques. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au stockage et/ou lecture/écriture de disques. Bien entendu, la conception du système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disque qui utilise un système de commande par microprocesseur et dont la création est à la portée de l'homme du métier ne fait donc pas partie de l'invention. Il est évident que l'invention décrite ci dessus ne soit pas limitée spécifiquement à la description décrite et montrée mais des modifications et des changements divers peuvent être faits concernant cette application sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention. Revendications 1) Dispositif de rangement de disque de stockage d'informations comprenant au moins un magasin de rangement desdits disques, en particulier dans un système de lecture et/ou d'écriture et /ou de rangement de disques caractérisé en ce qu'il comporte: ledit Magasin (200) peut se déplacer en translation vers des organes d'Entrée/Sortie (100) et/ou de Lecture/Ecriture (300). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de préhensions desdits disques sont solidaires desdits organes d'Entrée/Sortie et/ou de Lecture/Ecriture. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhensions formés d'un rouleau conique (105) et d'un rouleau cylindrique (106) soient suffisamment fins pour pouvoir s'introduire entre les disques rangés dans le tambour (205) du Magasin (200). 4) Dispositif de préhension et de déplacement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un organe d'Entrée/Sortie (100) , le Magasin (200) et un organe de Lecture/Ecriture (300) sont alignés; le système de Lecture/Ecriture (300) étant diamétralement opposé à l'organe d'Entrée/Sortie (100), afin que la translation du magasin (200) s'effectue selon un seul axe. 5) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dit Magasin (200) peut se déplacer en translation selon plusieurs axes vers au moins deux organes d'Entrée/Sortie (100) ou de Lecture/Ecriture (300) non alignés. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que lesdits disques sont rangés dans ledit Magasin (200) sous forme de tore ou d'au moins un tore. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit Magasin (200) peut effectuer une rotation pour présenter directement un dit disque, destiné à être sorti du Magasin (200) vers l'organe d'Entrée/Sortie (100).