Brevet FR2876233A1 — publié le 20060407

FILTRE ANALOGIQUE A COMPOSANTS PASSIFS POUR SIGNAUX A TEMPS DISCRET Domaine de l'invention La présente invention concerne les filtres analogiques pour signaux à temps discret. Par signal à temps discret, on entend un signal obtenu, par exemple, par échantillonnage d'un signal analogique initial à une fréquence d'échantillonnage déterminée, et correspondant donc à une suite d'échantillons du signal analogique non encore convertis sous forme binaire. Exposé de l'art antérieur Dans le domaine du traitement de signal, il peut être souhaitable de réaliser une opération de filtrage sur un signal à temps discret obtenu avant que le signal à temps discret ne soit converti sous forme binaire. Une telle opération de filtrage permet, par exemple, de limiter la largeur de bande du signal à temps discret, notamment pour éviter un repliement du spectre du signal lorsqu'une décimation est réalisée sur les échantillons du signal à temps discret avant conversion analogique-numérique. Le filtrage permet également d'éliminer le bruit à large bande qui se trouve à l'extérieur de la bande intéressante, ou d'éliminer des composantes en fréquence indésirables de forte amplitude, comme cela peut être le cas pour un récepteur radio. Le filtrage d'un signal à temps discret peut être réalisé par un filtre analogique actif à capacités commutées. Il s'agit par exemple des filtres décrits dans la publication de G.M. Jacobs et al intitulée "Design Techniques for MOS Switch Capacitor Ladder Filters", IEEE Transactions on Circuits and Systems, vol. CAS-25, décembre 1978, pages 1014-1021. Toutefois, de tels filtres utilisent des amplificateurs opérationnels, ce qui peut être un inconvénient, en particulier pour des systèmes pour lesquels la consommation doit être la plus faible possible ou pour lesquels la fréquence d'échantillonnage est élevée, comme cela est par exemple le cas pour les récepteurs radio. Il est donc souhaitable d'utiliser un filtre à composants uniquement passifs. A titre d'exemple, un filtre réalisant une moyenne glissante sur les derniers échantillons du signal à temps discret permet généralement d'obtenir un filtrage efficace. Un tel filtre est appelé filtre SINC, puisque l'expression de la transformée de Fourier du filtre est proche d'un sinus cardinal. La demande de brevet américain 2003/0083033 déposée par la société Texas Instruments décrit un dispositif de traitement d'un signal à temps discret réalisant une opération de décimation, comprenant seulement des composants passifs et comportant un filtre SINC placé devant un module de décimation qui est lui-même suivi par un filtre à pole unique. Même si un tel circuit permet de limiter en partie le repliement du spectre, l'atténuation obtenue par le filtre SINC aux fréquences de repliement peut être insuffisante pour certaines applications. En outre, le filtre à pôle unique prévu en aval du module de décimation intervient trop tard, puisque, suite à l'opération de décimation, le repliement du spectre du signal fourni par le filtre SINC s'est déjà produit. En particulier, pour des applications pour des récepteurs cellulaires, tels que des récepteurs du type GSM (acronyme anglais pour Global System for Mobile Communications correspondant à l'expression système global de communications mobiles) ou de type WCDMA (acronyme anglais pour Wideband Code Division Multiple Access correspondant à l'expression accès multiple par répartition en code à large bande), il est nécessaire de prévoir une atténuation suffisante des fréquences susceptibles de se replier lors d'une opération de décimation, ce qui ne peut généralement être obtenue que par l'intermédiaire d'un seul filtre SINC. La présente invention vise à proposer une structure originale de filtre analogique pour signal à temps discret permettant de réaliser facilement n'importe quel filtre à réponse impulsionnelle finie et quasiment n'importe quelle filtre à réponse impulsionnelle infinie. Résumé de l'invention Pour atteindre cet objet, la présente invention prévoit un filtre destiné à recevoir, sur une borne d'entrée, un signal à temps discret à une fréquence d'horloge d'échantillonnage, comprenant au moins un étage de filtrage comportant un nombre déterminé, supérieur à 2, de modules de filtrage, chaque module de filtrage comprenant des condensateurs de tête en nombre égal au nombre déterminé, montés en parallèle entre la borne d'entrée et la borne d'un condensateur d'intégration reliée à une borne de sortie de l'étage de filtrage; et des moyens pour relier, au cours de cycles d'horloge successifs en nombre égal au nombre déterminé, successivement chaque condensateur de tête à la borne d'entrée, et pour alors relier simultanément les condensateurs de tête au condensateur d'intégration, et dans lequel les cycles d'horloge successifs au cours desquels les condensateurs de tête d'un module de filtrage sont reliés à la borne d'entrée sont décalés d'un cycle d'horloge d'un module de filtrage au suivant. Selon un mode de réalisation de l'invention, le filtre comprend des moyens pour relier successivement chaque condensateur d'intégration à la borne de sortie à la fréquence d'échantillonnage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le filtre comprend, en outre, pour chaque module de filtrage, un étage de décimation relié à la borne de sortie de l'étage de filtrage, et comprend un condensateur, l'étage de filtrage comprenant des moyens pour relier simultanément les condensateurs d'intégration au condensateur de l'étage de décimation. Selon un mode de réalisation de l'invention, le filtre comprend, pour chaque module de filtrage, des moyens pour mettre à une valeur constante déterminée la charge stockée dans chaque condensateur de tête après que les condensateurs de tête sont reliés au condensateur d'intégration. Selon un mode de réalisation de l'invention, les capacités des condensateurs de tête sont identiques pour tous les modules de filtrage, ledit étage de filtrage réalisant un filtrage à moyenne glissante non pondérée. Selon un mode de réalisation de l'invention, le filtre comprend, pour chaque module de filtrage, des moyens pour mettre à une valeur constante déterminée la charge stockée dans le condensateur d'intégration après que le condensateur d'intégration est relié à la borne de sortie. Selon un mode de réalisation de l'invention, pour chaque module de filtrage, les capacités des condensateurs de tête sont différentes, les modules de filtrage étant identiques, ledit étage de filtrage réalisant un filtrage à moyenne glissante pondérée. Selon un mode de réalisation de l'invention, le filtre comprend, pour au moins un condensateur de tête de chaque module de filtrage, un moyen pour, lorsque ledit condensateur de tête est relié simultanément avec les autres condensateurs de tête du module de filtrage au condensateur d'intégration du module de filtrage, fournir au condensateur d'intégration, l'inverse de la charge du condensateur de tête. Selon un mode de réalisation de l'invention, le filtre comprend, un condensateur supplémentaire unique comportant une borne connectée à la borne d'entrée et une autre borne connectée à une source d'un potentiel de référence, la charge stockée dans le condensateur supplémentaire unique n'étant pas remise à une valeur constante déterminée au cours du fonctionnement du filtre. Selon un mode de réalisation de l'invention, le filtre comprend, pour chaque module de filtrage, un condensateur supplémentaire monté en parallèle aux condensateurs de tête, et des moyens, pendant tous les cycles d'horloge successifs au cours desquels les condensateurs de tête sont reliés à la borne d'entrée, pour relier le condensateur supplémentaire à la borne d'entrée, la charge stockée dans le condensateur supplémentaire n'étant pas remise à zéro après que les condensateurs de tête sont reliés au condensateur d'intégration. Selon un mode de réalisation de l'invention, le filtre comprend, pour chaque module de filtrage des condensateurs de tête auxiliaires en nombre égal au nombre déterminé, montés en parallèle entre la borne d'entrée et la borne d'un condensateur d'intégration auxiliaire reliée à une borne de sortie auxiliaire de l'étage de filtrage; et des moyens pour, au cours des cycles d'horloge successifs en nombre égal au nombre déterminé qui suivent les cycles d'horloge successifs au cours desquels les condensateurs de tête sont reliés à la borne d'entrée, relier successivement chaque condensateur de tête auxiliaire à la borne d'entrée, et pour alors relier simultanément les condensateurs de tête auxiliaires au condensateur d'intégration auxiliaire. Brève description des dessins Cet objet, ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un exemple de réalisation particulier faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 représente, de façon schématique, certains composants d'un récepteur radiofréquence; la figure 2 représente un exemple de réalisation d'un 35 filtre selon la présente invention; la figure 3 représente des chronogrammes de signaux de commande du filtre de la figure 2; les figures 4 à 7 représentent des variantes du filtre selon l'invention; et les figures 8 et 9 représentent des exemples de réalisation de circuits permettant de modifier la fonction de transfert du filtre selon l'invention. Description détaillée La présente demande va être décrite pour un filtre analogique de signaux à temps discret utilisé dans une application de réception radiofréquence. Toutefois, comme cela sera précisé plus en détail par la suite, la présente invention peut s'appliquer à la réalisation de tout type de filtre analogique de signaux à temps discret. La figure 1 représente un exemple de réalisation d'un récepteur radiofréquence 10 comprenant une antenne 12 fournissant un signal analogique modulé en haute fréquence à un filtre passe-bande 14 qui réalise un premier filtrage grossier sur le signal modulé. Le signal filtré attaque un amplificateur à faible bruit 16, noté LNA (acronyme anglais pour Low Noise Amplifier). Le signal amplifié fourni par l'amplificateur à faible bruit 16 attaque un échantillonneur 18 qui fournit, à une fréquence d'échantillonnage fs, un signal à temps discret constitué d'une suite d'échantillons du signal amplifié. L'opération d'échantillonnage permet parallèlement un transfert du signal en bande de base. Les valeurs échantillonnées sont fournies à un module de filtrage et de décimation 20 selon la présente invention, qui sera décrit plus en détail par la suite et qui réalise à la fois une opération de filtrage et une opération de décimation. Le signal à temps discret filtré et sous-échantillonné fourni par le module de filtrage et de décimation 20 attaque un amplificateur 22. Un convertisseur analogique- numérique 24, noté ADC (acronyme anglais pour Analog Digital Converter) reçoit le signal amplifié fourni par l'amplificateur 22 et fournit des valeurs numériques à un module 2876233 7 de traitement de signaux numériques 26, noté DSP (acronyme anglais pour Digital Signal Processor). Dans le présent exemple de réalisation, un filtre réalise une moyenne glissante, à l'ordre P (c'est-à-dire cascadée P fois), sur les M derniers échantillons du signal échantillonné à la fréquence d'échantillonnage fS. L'entier M correspond à la longueur du filtre à l'ordre 1. La fonction de transfert d'un tel filtre est la suivante: (M-1 H(z) = (1 + z-1 + z-2 +... + z-M+1)P = y z-1 = 1- z Ceci correspond à la transformée de Fourier suivante: H(f) _ e' r(M-1).f / fs sin(,rMf Ifs) P sin(nf / fS) La transformée de Fourier étant proche d'un sinus cardinal élevée à la puissance P, un tel filtre est appelé filtre SINC d'ordre P. La présente invention prévoit une structure originale d'un étage de filtre, appelé par la suite étage général de filtre. Chaque étage général de filtre réalise, dans le présent exemple de réalisation, un filtrage SINC d'ordre 1 sur les M derniers échantillons du signal à temps discret. Pour obtenir un filtre d'ordre P, il suffit de mettre en cascade P étages généraux de filtre. Toutefois, dans le présent exemple de réalisation, le module de filtrage et de décimation 20 permet de réaliser simultanément à l'opération de filtrage une opération de décimation. Dans ce cas, le rapport de décimation, correspondant au nombre d'échantillons reçus pour un échantillon fourni, est égal à la longueur du filtre élémentaire d'ordre 1, c'est-à-dire M. Pour ce faire, le module de filtrage et de décimation 20 se compose de P étages mis en cascade, les P-1 premiers étage correspondant chacun à un étage général de filtre et le dernier étage du filtre correspondant à un étage particulier appelé par la suite étage terminal de décimation. En outre, pour un tel i=p \ 1-z -1 )1) module 20 qui réalise également une opération de décimation, l'avant- dernier étage du filtre, dont la structure correspond à celle d'un étage général de filtre, est commandé de façon particulière par rapport aux autres étages généraux de filtre. De façon plus générale, pour réaliser un filtre SINC d'ordre 1 ne réalisant pas d'opération de décimation, on utilise un seul étage correspondant à l'étage général de filtre. Pour réaliser un filtre SINC d'ordre 2 réalisant une opération de décimation, on utilise deux étages, un premier étage général commandé de façon spécifique, et un étage terminal de décimation. Pour réaliser un filtre SINC d'ordre 3 réalisant une opération de décimation, on utilise trois étages, un étage général de filtre commandé de façon classique, un étage général de filtre commandé de façon spécifique pour l'opération de décimation, et un étage terminal de décimation. La figure 2 représente un exemple de réalisation d'un module de filtrage et de décimation 20 pour lequel P = 2 et M = 4 adapté à réaliser, simultanément à l'opération de filtrage, une opération de décimation. En figure 2, on a représenté une source de courant I qui correspond, par exemple, au dernier étage de l'amplificateur à faible bruit 16 de la figure 1. La source de courant I délivre un courant dont l'intensité est proportionnelle à l'amplitude du signal analogique à traiter. Un interrupteur SWRF, commandé par un signal SRF, est prévu entre la source de courant I et le module 20 selon la présente invention. L'interrupteur SWRF correspond à l'échantillonneur 18 de la figure 1. Le signal SRF correspond à un signal carré dont la fréquence est la fréquence d'échantillonnage fS. Le module 20 comprend un premier étage 30 dont la structure correspond à la structure de l'étage général de filtre et un second étage 32 correspondant à l'étage terminal de décimation. Le module 20 comprend une borne d'entrée IN et une borne de sortie OUT. Le premier étage 30 comprend M modules de filtrage notés Fi, i étant un entier variant de 0 à M-1. Les modules de filtrage Fi sont identiques. Chaque module de filtrage Fi comprend un module principal Mi et un module auxiliaire Ai qui ont des structures identiques. Le module principal Mi comprend M condensateurs de tête CHi,j, j étant un entier variant de 0 à M-l. Les capacités des condensateurs CHi,j sont identiques. Chaque condensateur CHi,j a une première borne reliée à un potentiel de référence, par exemple la masse GND, et une seconde borne reliée à une première borne d'un interrupteur SWi,2j. Les secondes bornes des interrupteurs SWi,2j sont reliées en commun à la borne d'entrée IN du module 20. Chaque interrupteur SWi,2j est commandé par un signal de commande Si,2j. Un point milieu entre le condensateur CHi,j et l'interrupteur associé SWi,2j est relié à une première borne d'un interrupteur SWi,2j+1, commandé par un signal de commande Si,2j+1É Les secondes bornes des interrupteurs SWi, 2j+1 sont reliées en commun à une première borne d'un condensateur CIi3O dont la seconde borne est reliée au potentiel de référence GND. La première borne du condensateur CIi3O est reliée à une première borne d'un interrupteur SWi,4M, commandé par un signal de commande Si,4MÉ Les secondes bornes des interrupteurs SWi,4M, i variant de 0 à M-1, sont reliées à un noeud Ni. Le module auxiliaire Ai a la même structure que le module principal Mi. Pour j variant de 0 à M-1, chaque référence SWi,2j, Si,2j, SWi,2j+1 et Si, 2j+1 utilisée pour le module principal Mi est remplacée respectivement par les références SWi,2M+2j, Si,2M+2j, SWi,2M+2j+1 et Si,2M+2j+1 pour le module auxiliaire Ai. En outre, la référence CIi3O utilisée pour le module principal Mi est remplacée par la référence Cli,l et les références SWi,4M et Si,4M sont respectivement remplacées par les références SWi,4M+1 et Si,4M+lÉ Les secondes bornes des interrupteurs SWi, 4M+1 sont reliées à un noeud N2. L'étage terminal de décimation 32 du module 20 comprend un condensateur CTO ayant une première borne reliée au noeud N1, et une seconde borne reliée au potentiel de référence GND. La première borne du condensateur CTO est reliée à une première borne d'un interrupteur SWM,O, commandé par un signal de commande SM,O, et dont la seconde borne est reliée à la borne OUT du module 20. L'étage terminal de décimation 32 comprend un condensateur CT1 ayant une première borne reliée au noeud N2, et une seconde borne reliée au potentiel de référence GND. La première borne du condensateur CT1 est reliée à une première borne d'un interrupteur SWM,1, commandé par un signal de commande SM,1, dont la seconde borne est reliée à la borne de sortie OUT du module 20. Le module 20 selon la présente invention comprend des moyens, non représentés, pour mettre à zéro ou à une valeur de repos constante non nulle, la charge stockée dans chaque condensateur. Le principe de fonctionnement du premier étage 30 du module 20 selon l'invention va maintenant être décrit. Le courant fourni par la source de courant I est transmis à la borne IN du module 20 par l'interrupteur SWRF pendant une demi période 1/(2fg) à la fréquence d'échantillonnage fg. Pour chaque module de filtrage Fi, i variant de 0 à M-1, les interrupteurs SWi,2j, j variant de 0 à M-1, sont commandés de sorte que, à chaque fermeture de l'interrupteur SWRF, un condensateur CHi,j, j variant de 0 à 2M-1, soit relié à la borne IN. Le courant fourni par la source de courant I est alors intégré dans le condensateur CHi,j relié à la borne IN. On obtient donc une conversion courant-charge (ou, de façon équivalente, une conversion courant-tension). Le traitement résultant sur le signal analogique initial équivaut donc à un filtrage SINC, pour lequel les lobes de la réponse fréquentielle ont une largeur 2fg, suivi d'un échantillonnage et d'un maintien de la valeur échantillonnée. La largeur de bande du signal analogique initial étant généralement nettement inférieure à fg, un tel traitement n'a pratiquement pas d'effet sur le signal obtenu. On obtient donc le stockage d'un échantillon du signal analogique initial au niveau du condensateur CHi,j- Pour chaque module de filtrage Fi, les condensateurs CHi,j, j variant de 0 à M-1, du module principal Mi sont utilisés pour stocker M échantillons successifs du signal analogique initial. Les condensateurs CHi,M+j, j variant de 0 à M-1 du module auxiliaire Ai sont alors utilisés pour stocker les M échantillons suivants du signal analogique initial. Pendant que M échantillons sont stockés au niveau du module auxiliaire Ai, les M échantillons précédemment stockés au niveau du module principal Mi sont fournis simultanément au condensateur CIi3O qui réalise une intégration sur les M échantillons stockés. De façon analogue, quand M échantillons sont stockés au niveau du module principal Mi, les M échantillons précédemment stockés au niveau du module auxiliaire Ai sont fournis simultanément au condensateur Cli,l qui réalise une intégration sur les M échantillons stockés. Chaque module de filtrage Fi, i variant de 0 à M-1, fonctionne de façon analogue, mais avec un décalage d'une période d'échantillonnage entre chaque module de filtrage Fi. Les M modules de filtrage Fi, i variant de 0 à M-1, étant décalés d'une période d'échantillonnage, les condensateurs d'intégration Cli, 0 sont adaptés à fournir de nouvelles valeurs filtrées à la fréquence d'échantillonnage. Ceci correspond donc globalement à la réalisation d'une moyenne glissante de longueur M sans décimation. La figure 3 représente un exemple de chronogramme détaillé des signaux de commande des interrupteurs du module 20 de la figure 2 qui illustre la description qui précède. Les instants t0 à t23 représentent des instants successifs. Par la suite, on considère qu'un interrupteur est fermé lorsque le signal de commande correspondant est à l'état haut, et est ouvert lorsque le signal de commande est à l'état bas. La description suivante illustre plus particulièrement le fonctionnement du module de filtrage F0. A l'instant t0, l'interrupteur SW0,0 est fermé, entraînant l'intégration dans le condensateur CH0,0 du courant fourni à la borne d'entrée IN. Les interrupteurs SW0,2, SW0,4 et SW0,6 sont ouverts. De même, les interrupteurs SW0,1, SW0,3, SW0,5 et SW0,7 sont ouverts. Les interrupteurs SW0,8, SW0,10, SW0,12 et SW0,14 sont ouverts et les interrupteurs SW0,9, SW0, 11, SW0, 13 et SW0,15 sont fermés, entraînant le partage des charges stockées dans les condensateurs CH0,4, CH0,5, CH0, 6 et CH0,7 et le condensateur d'intégration C10,1. La charge finalement stockée au niveau du condensateur C10,1 est donc représentative de la moyenne des quatre charges stockées dans les condensateurs CH0,4, CH0,5, CH0,6 et CH0,7. A l'instant t1, les interrupteurs SW0,9, SW0,11, SW0,13 et SW0,15 sont ouverts. L'interrupteur SW0,0 est ouvert, tandis que l'interrupteur SW0,2 est fermé, entraînant l'intégration du courant fourni par la source de courant I dans le condensateur CH0,1. Parallèlement, les charges stockées par les condensateurs CH0,4, CH0,5, CH0,6 et CH0,7 sont remises à zéro. A l'instant t2, l'interrupteur SW0,2 est ouvert et l'interrupteur SW0,4 est fermé entraînant l'intégration du courant fourni par la source de courant I dans le condensateur CH0,2- A l'instant t3, l'interrupteur SW0,4 est ouvert, et l'interrupteur SW0,6 est fermé entraînant l'intégration du courant fourni par la source de courant I dans le condensateur CH0,3-25 A l'instant t4, l'interrupteur SW0,8 est fermé entraînant l'intégration du courant fourni par la source de courant I dans le condensateur CH0,4. Parallèlement, les interrupteurs SW0,1, SW0,3, SW0,5 et SW0,7 sont fermés entraînant le partage des charges stockées dans les condensateurs CH0,0, CH0,1, CH0,2 et CH0,3 et le condensateur d'intégration CI0,0. La charge résultante stockée dans le condensateur C10,0 est donc représentative de la moyenne des charges stockées dans les condensateurs CH0,0, CH0,1, CH0,2 et CH0,3. A l'instant t5, l'interrupteur SWO,g est ouvert et l'interrupteur SW0,10 est fermé entraînant l'intégration du courant fourni par la source I dans le condensateur CH0,5. Parallèlement, les charges stockées dans les condensateurs CHO,O, CH0,1, CH0,2 et CH0,3 sont remises à zéro. A l'instant t6, l'interrupteur SW0,10 est ouvert et l'interrupteur SW0,12 est fermé entraînant l'intégration du courant fourni par la source de courant I dans le condensateur CH0,6- A l'instant t7, l'interrupteur SW0,12 est ouvert et l'interrupteur SW0,14 est fermé entraînant l'intégration du courant fourni par la source de courant I dans le condensateur CHO,7. De l'instant tg à l'instant t15 et de l'instant t16 à l'instant t23, les interrupteurs associés au module de filtrage Fl sont commandés selon la même séquence que celle mise en oeuvre de l'instant t0 à l'instant t7. Les interrupteurs associés aux modules de filtrage F1 à F3 sont actionnés selon la même séquence que les interrupteurs associés au module de filtrage FO, mais avec un décalage d'un cycle d'horloge d'échantillonnage l'un par rapport à l'autre. C'est-à-dire que les interrupteurs associés au module de filtrage F1 sont commandés avec un décalage d'un cycle d'horloge d'échantillonnage par rapport au module de filtrage F0. A titre d'exemple, de l'instant tl à l'instant tg, les interrupteurs associés au module de filtrage F1 sont commandés selon la même séquence que celle mise en oeuvre pour les interrupteurs correspondants du module de filtrage FO de l'instant t0 à l'instant t7. Les interrupteurs associés au module de filtrage F2 sont actionnés avec un décalage de deux cycles d'horloge d'échantillonnage par rapport au module de filtrage F0. A titre d'exemple, de l'instant t2 à l'instant t9, les interrupteurs associés au module de filtrage F2 sont commandés selon la même séquence que celle mise en oeuvre pour les interrupteurs correspondants du module de filtrage FO de l'instant t0 à l'instant t7. Les interrupteurs associés au module de filtrage F3 sont actionnés avec un décalage de trois cycles d'horloge d'échantillonnage par rapport au module de filtrage F0. A titre d'exemple, de l'instant t3 à l'instant t10, les interrupteurs associés au module de filtrage F3 sont commandés selon la même séquence que celle mise en oeuvre pour les interrupteurs correspondants du module de filtrage F0 de l'instant t0 à l'instant t7. Pour chaque module de filtrage Fi, i variant de 0 à M- 1, chaque condensateur d'intégration C1i3O réalise une somme sur M échantillons successifs, suivie par une décimation de rapport M, c'est-à- dire qu'il réalise l'intégration de M échantillons et fournit le résultat, puis réalise l'intégration de M autres échantillons successifs et fournit le nouveau résultat, etc. Toutefois, il y a un décalage d'un échantillon entre le condensateur d'intégration CI1,0 et le condensateur d'intégration CI0,0, un décalage de deux échantillons entre le condensateur d'intégration Cl2,0 et le condensateur d'intégration C10,0 et un décalage de trois échantillons entre le condensateur d'intégration C13,0 et le condensateur d'intégration C10,0. Ainsi, pour M cycles d'horloge d'échantillonnage successifs, M nouvelles valeurs sont stockées respectivement dans les condensateurs d'intégration CIi3O, i variant de 0 à M-l. L'opération ainsi obtenue correspond donc à une moyenne glissante de longueur M sans décimation. Pour les m cycles d'horloge d'échantillonnage suivants, la même opération est obtenue avec les condensateurs d'intégration CIi,1, 1 variant de 0 à M-1. De façon plus détaillée pour le module de filtrage F0, à l'instant t4, comme cela a été décrit précédemment, les interrupteurs SW0,1, SW0,3, SW0,5 et SW0,7 sont fermés. Les condensateurs CHO,0, CHO,1, CH0,2, CH0,3 et C10,0 partagent donc leur charge. La charge finale stockée dans le condensateur C10,0 est donc proportionnelle à la somme des charges stockées dans les quatre condensateurs CHO,0, CHO,1, CH0,2, CH0,3. On réalise ainsi la somme de quatre échantillons successifs. Parallèlement (et éventuellement pendant les trois cycles d'horloge d'échantillonnage suivants), l'interrupteur SW0,17 est fermé. La charge stockée dans le condensateur CI0,1 est alors lue puis remise à zéro. Quatre cycles d'horloge d'échantillonnage plus tard, à l'instant tg, les interrupteurs SW0,9, SW0,11, SW0,13 et SW0,15 sont fermés. Les condensateurs CH0,4, CH0,5, CH0,6, CH0,7 et CI0,1 partagent donc leur charge. La charge stockée par le condensateur CI0,1 est donc proportionnelle à la somme des charges stockées dans les quatre condensateurs CH0,4, CH0,5, CH0, 6, CH0, 7. Onréalise ainsi la somme des quatre échantillons successifs suivants. Parallèlement, ou pendant les trois cycles d'horloge d'échantillonnage suivants, la charge contenue dans le condensateur CI0,0 est lue en fermant l'interrupteur SW0,16 puis est remise à zéro. Un fonctionnement analogue est réalisé pour les autres modules de filtrage F1, F2 et F3 avec le décalage de cycles d'horloge d'échantillonnage précédemment mentionné. Dans le présent exemple de réalisation, puisque l'étage 30 est relié directement à un étage de décimation 32, la commande des interrupteurs SWi,16 et SWi,17, i variant de 0 à M-1, est particulière. Dans le cas où il n'y a pas de décimation, les 2M interrupteurs SWi,16 et SWi,17, i variant de 0 à M-1, sont connectés ensemble à un noeud commun au lieu d'être séparés en deux groupes comme dans le cas représenté en figure 2. Le noeud commun correspond alors à la sortie de l'étage. Les interrupteurs SWi,16, i variant de 0 à M-1, sont fermés l'un après l'autre pendant quatre cycles successifs et les interrupteurs SWi,17, i variant de 0 à M-1, sont fermés l'un après l'autre pendant les quatre cycles successifs suivants. L'étage général 30 fournit alors une nouvelle valeur filtrée à chaque cycle d'horloge d'échantillonnage. Dans le présent exemple où l'étage 32 correspond à un étage terminal de décimation, les instants de lecture et de remise à zéro des condensateurs d'intégration sont différents de ce qui a été décrit au paragraphe précédent. Comme dans le cas précédent, on effectue l'intégration en parallèle de charges au niveau des M condensateurs d'intégration C1i0 i variant de 0 à M-1, mais avec des décalages les uns par rapport aux autres. A titre d'exemple, à l'instant t4, une intégration de M échantillons successifs est réalisée au niveau du condensateur C10,0. A l'instant t5, une opération d'intégration avec un échantillon de décalage est réalisée au niveau du condensateur C110. A l'instant t6, une opération d'intégration avec un échantillon de décalage est réalisée au niveau du condensateur C12,0 et finalement, à l'instant t7, une opération d'intégration avec un échantillon de décalage est réalisée au niveau du condensateur C13,0. Une fois l'intégration réalisée au niveau du condensateur C10,0, la charge est maintenue, ainsi que celle sur les condensateurs C11,0 et C12,0, jusqu'à ce que l'opération d'intégration au niveau du condensateur C13,0 soit réalisée. A l'instant t8, les interrupteurs SWi,16, i variant de 0 à M-1, sont alors fermés simultanément, de sorte que les charges sur les condensateurs d'intégration C1i3O, i variant de 0 à M-1, soient mises en commun simultanément avec l'étage suivant. Au même moment, une opération d'intégration est réalisée au niveau du condensateur CI0,1, puis c'est le tour successif des condensateurs C11,1, C12,1 et C13,1, respectivement aux instants t9, t10 et t11. Lors de l'intégration au niveau du condensateur C11,1, les charges stockées dans les condensateurs CIi3O, i variant de 0 à M-1, sont remises à zéro. A l'instant t12, les interrupteurs SWi,17, i variant de 0 à M-1, sont fermés simultanément, et les condensateurs C1i,1, i variant de 0 à M-1, partagent simultanément leur charge avec l'étage suivant. Le fonctionnement de l'étage de décimation 32 est le suivant. Lorsque, les M interrupteurs SWi,16, i variant de 0 à M-1, sont fermés, les M condensateurs C1i0, i variant de 0 à M-1, partagent leur charge avec le condensateur CTO. Ceci permet d'obtenir la somme des M échantillons contenus dans les condensateurs C1i3O, i variant de 0 à M-1, en réalisant une fonction de filtrage de type SINC. Puisqu'un seul échantillon est fourni à la borne de sortie OUT alors que M échantillons sont reçus à la borne d'entrée IN, on réalise une opération de décimation. Ainsi, pendant deux des sept cycles suivants, la charge stockée dans le condensateur CTO est lue par la fermeture de l'interrupteur SW4,o puis est remise à zéro (ou à une valeur de repos constante non nulle). Quatre cycles d'horloge après l'opération d'intégration au niveau du condensateur CTO, les interrupteurs SWi,17, i variant de 0 à M-1, sont fermés. La charge stockée dans le condensateur CT1 est alors représentative de la somme des charges précédemment contenues dans les condensateurs CIi,1, i variant de 0 à M-1. Durant deux des sept cycles d'horloge suivants, la charge stockée dans le condensateur CT1 est lue puis remise à zéro (ou à une valeur de repos constante non nulle). La présente invention permet de réaliser un filtre uniquement par l'intermédiaire de composants passifs, ce qui permet d'en réduire la consommation. En outre, dans le présent exemple de réalisation, la 20 présente invention présente les avantages supplémentaires suivants. Premièrement, la fonction de filtrage obtenue est relativement simple puisqu'elle consiste en la mise en cascade d'étages réalisant chacun une moyenne glissante. Deuxièmement, la réponse impulsionnelle du filtre est sensiblement constituée de "1", ce qui évite la réalisation de combinaisons de condensateurs complexes ayant des capacités différentes. Troisièmement, le filtre selon la présente invention est peu sensible aux variations des coefficients du filtre. Quatrièmement, la fonction de filtrage obtenue est peu sensible aux valeurs absolues des capacités des condensateurs du filtre, puisque seul le rapport des capacités est à prendre en compte. Il est plus facile d'obtenir des rapports de capacités de valeurs précises que d'obtenir des valeurs précises pour les capacités elles-mêmes. Cinquièmement, l'ordre du filtre selon la présente invention peut facilement être augmenté ou diminué. Ainsi, l'atténuation autour des zéros du filtre peut être ajustée suivant les besoins. Sixièmement, la réponse fréquentielle du filtre selon la présente invention contient des zéros régulièrement espacés. Le filtre est donc particulièrement adapté pour empêcher un repliement du spectre avec une réjection élevée aux fréquences de repliement. Le présent filtre est donc particulièrement adapté pour la mise en oeuvre d'une opération de filtrage en combinaison avec une opération de décimation. Il suffit alors de choisir la fréquence d'échantillonnage de décimation égale à l'intervalle de fréquence entre les zéros de la réponse fréquentielle du filtre. Selon une variante de réalisation de la présente invention, si la fréquence d'échantillonnage est suffisamment faible, les opérations d'intégration, de lecture et de remise à zéro précédemment décrites peuvent être réalisées pendant un seul cycle d'horloge d'échantillonnage. Dans ce cas, les modules auxiliaires Ai, i variant de 0 à M-1, de chaque module de filtrage Fi, peuvent être supprimés. Selon une autre variante de la présente invention, les signaux de commande des interrupteurs, représentés en figure 3, sont mis à l'état haut pendant une durée égale à un cycle d'horloge d'échantillonnage. On comprendra que certains signaux de commande peuvent être maintenus à l'état haut sur une durée supérieure à celle d'un cycle d'échantillonnage. Par exemple, la fermeture de l'interrupteur SW4,0, permettant la lecture de la charge stockée dans le condensateur CTO, peut durer plus d'un cycle d'horloge. En effet, elle peut s'étendre sur sept cycles d'horloge, un cycle d'horloge étant utilisé pour la remise à zéro de la charge du condensateur CTO. De façon plus générale, la durée de fermeture des interrupteurs est choisie pour parvenir à un compromis entre la consommation et le bruit rayonné, la bande passante du bruit rayonné étant d'autant plus large que la durée de mise à l'état haut des signaux de commande est courte. Selon une autre variante de réalisation, les interrupteurs SWi,16 et SWi, 17, i variant de 0 à M-1, sont connectés à un noeud commun. Dans ce cas, ce noeud est relié aux condensateurs CTO et CT1 par deux interrupteurs distincts. Lorsqu'une opération d'intégration doit être réalisée au niveau du condensateur CTO, c'est-à-dire lors de la fermeture des interrupteurs SWi,16, i variant de 0 à M-1, l'interrupteur reliant le noeud commun au condensateur CTO est alors fermé, l'interrupteur reliant le noeud commun au condensateur CT1 étant ouvert. Lorsqu'une opération d'intégration doit être réalisée au niveau du condensateur CT1, c'est-à- dire lors de la fermeture des interrupteurs SWi,17, i variant de 0 à M-1, l'interrupteur reliant le noeud commun au condensateur CT1 est alors fermé, l'interrupteur reliant le noeud commun au condensateur CTO étant ouvert. La présente invention a été décrite pour la réalisation d'une opération de filtrage et de décimation. Toutefois, un filtre, constitué de plusieurs étages généraux de filtre, peut être utilisé pour réaliser une opération d'interpolation. Dans ce cas, le premier étage du filtre est remplacé par un étage de duplication des signaux échantillonnés reçus par le filtre. La présente invention a été décrite pour la réalisation d'une fonction de filtrage de type SINC d'un ordre quelconque. Toutefois, la structure de filtre précédemment décrite peut être adaptée pour réaliser un filtre à réponse impulsionnelle finie quelconque (filtre RIF ou en anglais FIR). Pour ce faire, on conserve la structure de l'étage général de filtre précédemment décrite. Plus précisément, les modules de filtre Fi, i variant de 0 à M-1, sont identiques les uns aux autres et pour chaque module de filtre Fi, le module principal Mi et identique au module auxiliaire Ai. Autrement dit, pour i et j fixés, les capacités des condensateurs CHi,j et CHi,M+j sont identiques et pour i variant de 0 à M1, les capacités des condensateurs CHi,j sont identiques. Toutefois, pour le module principal Mi, les capacités des condensateurs CHi,j, j variant de 0 à M-1, sont choisies différentes les unes des autres. Pour obtenir un filtre à réponse impulsionnelle finie quelconque, il est nécessaire d'attaquer un tel filtre par une 10 charge stockée dans un condensateur d'entrée. La figure 4 représente un exemple de réalisation d'un circuit permettant d'attaquer le filtre par une charge stockée dans un condensateur. Le circuit comprend un premier condensateur d'entrée CIN1 dont une borne est reliée à la masse GND. L'autre borne du condensateur d'entrée CIN1 est reliée à la sortie de la source de courant I par l'intermédiaire d'un interrupteur SWRF1 commandé par le signal SRF1 et à la borne d'entrée IN par l'intermédiaire d'un interrupteur SWRF2 commandé par le signal SRF2. Le circuit comprend un second condensateur d'entrée CIN2 dont une borne est reliée à la masse GND. L'autre borne du condensateur d'entrée CIN2 est reliée à la sortie de la source de courant I par l'intermédiaire d'un interrupteur SWRF3 commandé par le signal SRF3 et à la borne d'entrée IN par l'intermédiaire d'un interrupteur SWRF4 commandé par le signal SRF4. Les condensateurs CIN1 et CIN2 ont la même capacité CIN. Les interrupteurs SWRF1, SWRF2, SWRF3 et SWRF4 sont commandés de façon qu'à un cycle d'horloge d'échantillonnage, le condensateur CIN1 est relié à la sortie de la source de courant I tandis que le condensateur CIN2 est relié à la borne d'entrée IN, et qu'au cycle d'horloge d'échantillonnage suivant, le condensateur CIN2 est relié à la sortie de la source de courant I tandis que le condensateur CIN1 est relié à la borne d'entrée IN. Le circuit comprend également des moyens, non représentés, pour mettre à zéro ou à une valeur de repos constante non nulle, la charge stockée dans chaque condensateur CIN1 et CIN2 après une lecture au travers de la borne d'entrée IN. Dans le cas d'un filtre à plusieurs étages, les condensateurs d'entrée d'un étage du filtre autre que le premier étage correspondent aux condensateurs d'intégration de l'étage précédent. A chaque cycle d'horloge d'échantillonnage, pour chaque module de filtrage Fi, i variant de 0 à M-1, un interrupteur SWi,2j, j variant de 0 à M-1, est fermé. L'un des condensateurs d'entrée CIN1, CIN2 est donc relié simultanément à M condensateurs de tête de l'étage du filtre. La charge finale stockée dans chaque condensateur de tête est alors proportionnelle au produit de sa capacité et de la charge stockée initialement dans le condensateur d'entrée. Une opération d'échantillonnage étant réalisée ultérieurement au niveau du condensateur Ci,o ou Cli,l sur M échantillons successifs stockés au niveau du module de filtrage Fi, un tel étage réalise une fonction de filtrage dont la transformée en z est la suivante: M-1 H(z) _ E a j z-1 j=0 où le coefficient aj est proportionnel à la capacité du condensateur CHi,M-1-jÉ L'expression de aj est donnée par la relation suivante: aj = CHi,M-1- j j=M-1 CIN + E CHij 1=0 Par cette méthode, les coefficients aj obtenus sont positifs. Pour obtenir des coefficients négatifs, il suffit d'inverser la polarité du condensateur de tête correspondant CHi,j au cours de l'opération de lecture. La figure 5 illustre, à titre d'exemple, une variante 30 de réalisation du filtre permettant l'obtention d'un coefficient a2 négatif. Seul le module principal M0 du module de filtrage F0 est représenté en figure 5, la structure des autres modules auxiliaires et principaux étant la même. La borne du condensateur CH0,1 reliée la masse GND est également reliée à l'interrupteur SW0,3 et la borne du condensateur CH0,1 reliée à l'interrupteur SW0,2 est également reliée à la masse GND par l'intermédiaire d'un interrupteur supplémentaire SW'0,3 commandé par le signal S'0,3. Pour la lecture de la charge stockée dans le condensateur CH0,1, les signaux S'0,3 et S0,3 sont mis à un niveau haut. Il s'agit donc de l'inverse de la charge stockée dans le condensateur CH0,1 qui est partagée avec le condensateur d'intégration CI0,0É En prévoyant plusieurs étages en cascade, on peut donc obtenir un filtre FIR quelconque. Lors de la réalisation d'un filtre à réponse impulsionnelle finie quelconque, les capacités des condensateurs CHi,j, i variant de 0 à M-1 et j variant de 0 à 2M-1, sont différentes. Il peut néanmoins être souhaitable que la capacité vue de l'entrée soit constante. On ajoute alors, en parallèle à chaque condensateur CHi,j, un condensateur supplémentaire de sorte que la somme de la capacité du condensateur CHi,j et de la capacité du condensateur supplémentaire associé soit constante et identique pour chaque paire condensateur CHi,j-condensateur supplémentaire pour i variant de 0 à M-1 et j variant de 0 à 2M-1. Lorsque le condensateur CHi,j est relié à la borne d'entrée IN, le condensateur supplémentaire associé l'est également. Toutefois, seul le condensateur CHi,j est relié au condensateur d'intégration CIi3O ou CIi, 1 associé pour obtenir la fonction de filtrage précédemment décrite. De plus, la structure de filtre précédemment décrite peut être adaptée pour réaliser un filtre à réponse impulsionnelle infinie quasiment quelconque (filtre RII ou en anglais IIR). Plusieurs modifications à la structure de l'étage général du filtre précédemment décrite peuvent être prévues pour ajouter des pôles à la réponse fréquentielle du filtre. Une première modification consiste, pour chaque module de filtrage Fi, i variant entre 0 et M-1, du filtre, à ne pas remettre à zéro la charge stockée au niveau du condensateur d'intégration CIi3O ou Cli,l. Ceci revient à multiplier la transformée en z de l'étage général de filtre par le terme récursif H' suivant: H'(z) = avec a= 1-az-M 1+M CH CI où CH est la capacité, identique dans le cas d'un filtre SINC, des condensateurs CHi,j, j variant de 0 à 2M-1, et CI est la capacité du condensateur d'intégration CIi3O ou Cli,l. Un terme récursif peut être adjoint à chaque étage du filtre, le terme récursif pouvant être modifié pour chaque étage du filtre par le choix du rapport CH/CI qui peut être différent pour chaque étage du filtre. La figure 6 illustre une deuxième modification qui consiste, pour chaque module de filtrage Fi, i variant de 0 à M-1, à prévoir un condensateur additionnel CAi connecté en parallèle aux condensateurs CHi,j, j variant de 0 à M-1 du module principal Mi et aux condensateurs CHi,j, j variant de M à 2M-1, du module auxiliaire Ai. Les condensateurs CAi, i variant de 0 à M- 1, ont la même capacité CA. En figure 6, seul le module de filtrage Fo est représenté à titre d'exemple, les autres modules ayant une structure similaire. Une borne du condensateur additionnel CAO est reliée à la masse GND. L'autre borne du condensateur CAO est reliée, par l'intermédiaire d'un interrupteur SWAO,O, commandé par le signal SA0,0, à la borne de chaque condensateur CHO,O, CH0,1, CH0,2 et CH0,3 non reliée à la masse GND et est reliée, par l'intermédiaire d'un interrupteur SWAO,1, commandé par le signal SA0,1, à la borne de chaque condensateur CH0,4, CH0,5, CH0,6 et CHO,7 non reliée à la masse GND. Les interrupteurs associés au condensateur additionnel CAi sont commandés de sorte que le condensateur additionnel CAi soit connecté, à un instant donné, seulement aux condensateurs de l'un des modules Mi ou Ai qui est alors relié à la borne d'entrée IN du filtre et pas aux condensateurs de tête de l'autre module Mi ou Ai qui participe alors à une opération d'intégration au niveau du condensateur d'intégration ou de remise à zéro des charges des condensateurs de tête. La charge du condensateur CAi n'est jamais remise à zéro. Ceci revient à multiplier la transformée en z de l'étage de filtre par le terme récursif H' suivant: H,(z) = (1-a)z avec a= CA 1-az-1 CA +CH La figure 7 illustre une troisième modification qui consiste à prévoir un condensateur additionnel CB dont une borne est reliée à la masse GND et dont l'autre borne est reliée en permanence à la borne d'entrée IN. La charge du condensateur Cg n'est jamais remise à zéro. Ceci revient à multiplier la transformée en z de l'étage de filtre par le terme récursif H" suivant: C'B +MCH où C'g est la capacité du condensateur additionnel CB. Pour obtenir le même pôle qu'avec la deuxième modification précédemment décrite, il suffit de choisir un condensateur CB dont la capacité C'B est M fois plus importante que la capacité CA précédemment mentionnée. La taille du circuit obtenu avec le condensateur Cg de capacité M*CA est donc sensiblement la même que celle qui est obtenue avec M condensateurs CAi, i variant de 0 à M-1, de capacité CA. Toutefois, par rapport à la deuxième modification précédemment décrite, on économise 2M interrupteurs. Le circuit obtenu est donc plus simple, moins bruyant et moins consommateur que celui obtenu avec la deuxième modification. La figure 8 représente un exemple de réalisation d'un circuit qui, de façon plus générale, permet d'ajouter un pôle unique à un étage du filtre. Le circuit à pôle unique 40 peut être ajouté, avant ou après un étage du filtre. Le circuit à H"(z) = (1 -a)z avec a = C B 1-az-1 pôle unique 40 comprend deux condensateurs C1 et C2 de capacité respectivement C'1 et C'2. Une borne du condensateur C1 est reliée à la masse GND et l'autre borne du condensateur C1 est reliée à une borne d'entrée IN' par l'intermédiaire d'un interrupteur SW1 commandé par le signal S1. Une borne du condensateur C2 est reliée à la masse GND et l'autre borne du condensateur C2 est reliée au point milieu entre le condensateur C1 et l'interrupteur SW1 par l'intermédiaire d'un interrupteur SW2 commandé par le signal S2. Le point milieu entre l'interrupteur SW2 et le condensateur C2 est relié à une borne de sortie OUT' par l'intermédiaire d'un interrupteur SW3 commandé par le signal S3. Le point milieu entre l'interrupteur SW2 et le condensateur C2 est relié à la masse GND par l'intermédiaire d'un interrupteur SW4 commandé par le signal S4. Les interrupteurs SW1 à SW4 sont commandés pour mettre à zéro (ou à une valeur de repos constante non nulle) la charge stockée dans le condensateur C2 après lecture de cette charge, à chaque coup d'horloge d'échantillonnage, tandis que la charge stockée dans le condensateur C1 n'est jamais remise à zéro. La transformée H' en z d'un tel circuit à pôle unique est la suivante: (1-a-1 H, (z) _)z où oc= C1 (1-oz-1) Cl +C2 En mettant en cascade un filtre RIF quelconque, tel que décrit précédemment, avec autant de circuits à pôle unique que nécessaire, on obtient un filtre RII pratiquement quelconque. La seule restriction est qu'on ne peut pas, de cette façon, obtenir un filtre ayant des pôles complexes conjugués, ni des pôles réels positifs. La figure 9 illustre une variante du circuit de la figure 8. Outre les composants du circuit 40 représenté en figure 8, le circuit à pôle unique 50 comprend un condensateur C3 dont une borne est reliée à la masse GND et dont l'autre borne est reliée au point milieu entre le condensateur C1 et l'interrupteur SW1 par l'intermédiaire d'un interrupteur SW5 commandé par le signal S5. Le point milieu entre l'interrupteur SW5 et le condensateur C3 est relié à la borne de sortie OUT' par l'intermédiaire d'un interrupteur SW6 commandé par le signal S6. Le point milieu entre l'interrupteur SW5 et le condensateur C3 est relié à la masse GND par l'intermédiaire d'un interrupteur SW7 commandé par le signal S7. Le condensateur C3 est utilisé alternativement à la place du condensateur C2, avec une périodicité de deux coups d'horloge d'échantillonnage. Cela permet de lire et de remettre à zéro (ou une valeur de repos constante non nulle) la charge stockée dans le condensateur C2 (respectivement C3) pendant que le condensateur C3 (respectivement C2) est chargé depuis la borne d'entrée IN'. En fonction de la fréquence d'échantillonnage, on peut prévoir un condensateur supplémentaire C4 (non représenté) monté de façon analogue aux condensateurs C2 et C3. Pendant que l'un des condensateurs C2, C3 ou C4 est chargé, la charge stockée par le condensateur suivant est lue et la charge stockée par le dernier condensateur est remise à zéro (ou à une valeur de repos constante non nulle). Chacun des condensateurs joue le même rôle avec une rotation circulaire des rôles et une périodicité de trois coups d'horloge. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, dans les exemples de réalisation précédemment décrits, les interrupteurs sont réalisés par l'intermédiaire de transistors MOS. Toutefois, les interrupteurs pourraient être réalisés différemment, par exemple par l'intermédiaire de transistors bipolaires. REVENDICATIONS 1. Filtre (20) destiné à recevoir, sur une borne d'entrée (IN), un signal à temps discret à une fréquence d'horloge d'échantillonnage, comprenant au moins un étage de filtrage (30) comportant un nombre déterminé, supérieur à 2, de modules de filtrage (Fi), chaque module de filtrage comprenant: des condensateurs de tête (CHi3O, CHi,l, CHi,2, CHi,3) en nombre égal au nombre déterminé, montés en parallèle entre la borne d'entrée et la borne d'un condensateur d'intégration (CIi3O) reliée à une borne de sortie (N1) de l'étage de filtrage; et - des moyens (SWi3O, SWi,2, SWi,4, SWi,6, SWi,l, SWi,3, SWi,5, SWi,7) pour relier, au cours de cycles d'horloge successifs en nombre égal au nombre déterminé, successivement chaque condensateur de tête à la borne d'entrée, et pour alors relier simultanément les condensateurs de tête au condensateur d'intégration, et dans lequel les cycles d'horloge successifs au cours desquels les condensateurs de tête d'un module de filtrage sont reliés à la borne d'entrée sont décalés d'un cycle d'horloge d'un module de filtrage au suivant. 2. Filtre selon la revendication 1, comprenant des moyens (SW0,16, SW1,16, SW2,16, SW3,16) pour relier successivement chaque condensateur d'intégration (C10,0, 011,0, Cl2,0, CI3,0) à la borne de sortie (N1) à la fréquence d'échantillonnage. 3. Filtre selon la revendication 1, comprenant en outre, pour chaque module de filtrage (Fi), un étage de décimation (32) relié à la borne de sortie (N1) de l'étage de filtrage, et comportant un condensateur (CTO), l'étage de filtrage comprenant des moyens (SW0, 16, 5W1,16, SW2, 16, SW3, 16) pour relier simultanément les condensateurs d'intégration (CI0,0, CI1, 0, Cl2,0, CI3,0) au condensateur de l'étage de décimation. 4. Filtre selon la revendication 1, comprenant, pour chaque module de filtrage (Fi), des moyens pour mettre à une valeur constante déterminée la charge stockée dans chaque condensateur de tête (CHi3O, CHi,l, CHi,2, CHi,3) après que les condensateurs de tête sont reliés au condensateur d'intégration (CIi, 0) . 5. Filtre selon la revendication 1, dans lequel les capacités des condensateurs de tête (CHi3O, CHi,l, CHi,2, CHi,3) sont identiques pour tous les modules de filtrage (F0, F1, F2, F3), ledit étage de filtrage (30) réalisant un filtrage à moyenne glissante non pondérée. 6. Filtre selon la revendication 1, comprenant, pour chaque module de filtrage (Fi), des moyens pour mettre à une valeur constante déterminée la charge stockée dans le condensateur d'intégration (CIi3O) après que le condensateur d'intégration est relié à la borne de sortie (N1). 7. Filtre selon la revendication 1, dans lequel, pour chaque module de filtrage (Fi), les capacités des condensateurs de tête (CHi3O, CHi,l, CHi, 2, CHi,3) sont différentes, les modules de filtrage (F0, F1, F2, F3) étant identiques, ledit étage de filtrage (30) réalisant un filtrage à moyenne glissante pondérée. 8. Filtre selon la revendication 1, comprenant, pour au moins un condensateur de tête (CHi3O, CHi,l, CHi,2, CHi,3) de chaque module de filtrage (Fi), un moyen (SW'0,3, SW0,3) pour, lorsque ledit condensateur de tête est relié simultanément avec les autres condensateurs de tête du module de filtrage au condensateur d'intégration du module de filtrage, fournir au condensateur d'intégration l'inverse de la charge du condensateur de tête. 9. Filtre selon la revendication 1, comprenant un condensateur supplémentaire unique (Cg) comportant une borne connectée à la borne d'entrée (IN) et une autre borne connectée à une source d'un potentiel de référence (GND), la charge stockée dans le condensateur supplémentaire unique n'étant pas remise à une valeur constante déterminée au cours du fonctionnement du filtre. 10. Filtre selon la revendication 4, comprenant, pour chaque module de filtrage (Fi), un condensateur supplémentaire monté en parallèle aux condensateurs de tête (CHi3O, CHi,l, CHi,2, CHi,3) et des moyens, pendant tous les cycles d'horloge successifs au cours desquels les condensateurs de tête sont reliés à la borne d'entrée (IN), pour relier le condensateur supplémentaire à la borne d'entrée, la charge stockée dans le condensateur supplémentaire n'étant pas remise à zéro après que les condensateurs de tête sont reliés au condensateur d'intégration (CIi3O)É 11. Filtre selon la revendication 1, comprenant, pour chaque module de filtrage (Fi) : des condensateurs de tête auxiliaires (CHi,4, CHi,5, CHi,6, CHi,7) en nombre égal au nombre déterminé, montés en parallèle entre la borne d'entrée (IN) et la borne d'un condensateur d'intégration auxiliaire (Cli, l) reliée à une borne de sortie auxiliaire (N2) de l'étage de filtrage; et - des moyens (SWi,g, SWi,10, SWi,12, SWi,14, SWi,9, SWi,ll, SWi,13, SWi, 15) pour, au cours des cycles d'horloge successifs en nombre égal au nombre déterminé qui suivent les cycles d'horloge successifs au cours desquels les condensateurs de tête (CHi3O, CHi,l, CHi,2, CHi,3) sont reliés à la borne d'entrée, relier successivement chaque condensateur de tête auxiliaire à la borne d'entrée, et pour alors relier simultanément les condensateurs de tête auxiliaires au condensateur d'intégration auxiliaire.