Brevet FR2874424A1 — publié le 20060224

DISPOSITIF D'ANALYSE OPTIQUE DE PRODUITS TELS QUE DES FRUITS A ECLAIRAGE INDIRECT L'invention concerne un dispositif d'analyse optique de produits 5 tels que des fruits ou légumes en vue de leur tri automatique. On connaît déjà des dispositifs d'analyse optique comprenant: - un dispositif de convoyage des produits à défilement continu selon une direction longitudinale par rapport à un bâti fixe, - au moins un poste d'analyse optique de la surface extérieure des produits, comprenant au moins un dispositif de prise de vues monté fixe sur le bâti avec un axe optique orienté vers des produits entraînés en regard par le dispositif de convoyage, - un dispositif d'éclairage des produits défilant en regard de chaque poste d'analyse optique, formé d'une ou plusieurs lampes disposées au- dessus du dispositif de convoyage et orientées vers les produits pour les éclairer (par ex. WO 01/01071). Les images sont mémorisées et analysées par une unité de traitement (telle qu'un ordinateur) apte à calculer des données exploitables de tri des produits à partir de ces images et selon des critères programmés prédéfinis. De tels dispositifs d'éclairage posent en pratique plusieurs séries de problèmes. En premier lieu, ils n'éclairent principalement que la face supérieure des produits. En conséquence, l'éclairage n'est pas uniforme et approprié pour réaliser des images représentant des parties latérales et/ou inférieures des produits. Pour pallier ce problème, il a été proposé d'équiper le dispositif de sources de lumière latérales et/ou de miroirs. Néanmoins, une telle solution n'est pas satisfaisante dans la mesure où il convient d'éviter de placer de tels organes optiques et/ou électriques relativement fragiles dans l'environnement agressif et humide du dispositif de convoyage. En outre, le montage de ces organes optiques latéraux pose problème compte tenu de la présence des autres organes mécaniques latéraux du dispositif de convoyage qui gêneraient aussi la qualité de l'éclairage. En deuxième lieu, on constate que les dispositifs d'éclairage connus illuminant fortement les produits ne permettent pas en pratique de réaliser des clichés permettant une analyse fine des variations de brillance des produits. En troisième lieu, les dispositifs d'éclairage connus disposés à proximité au-dessus des produits et rayonnant directement sur les produits peuvent entraîner un échauffement superficiel de ces derniers, susceptible de les gâter, notamment s'il s'agit de fruits fragiles tels que les pêches, les poires... En quatrième lieu, les dispositifs d'éclairage connus sont relativement fragiles et pour partie formés de pièces en verre susceptibles de se briser. Il peut ainsi arriver que le bris d'une lampe passe inaperçu et ait pour conséquence que des débris dangereux chutent sur les produits. Ce problème se pose avec acuité dans le cas de produits alimentaires pour lesquels de tels débris constituent un danger pour les consommateurs, et ne sont donc pas admissibles. Les normes de sécurité imposent à ce titre l'emploi de dispositifs protecteurs empêchant toute chute de débris dangereux sur des produits alimentaires. L'invention vise donc à proposer un dispositif d'analyse optique susceptible de pallier les inconvénients sus-cités. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits en vue de leur tri automatique, comprenant: un dispositif de convoyage des produits à défilement continu selon une direction longitudinale par rapport à un bâti fixe, - au moins un poste d'analyse optique de la surface extérieure des produits, comprenant au moins un dispositif de prise de vues monté fixe sur le bâti avec un axe optique orienté vers des produits entraînés en regard par le dispositif de convoyage, - un dispositif d'éclairage des produits défilant en regard de chaque poste d'analyse optique, et s'étendant longitudinalement au droit de chaque poste d'analyse optique, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage comprend au moins une chambre d'éclairage traversée par au moins une ligne de convoyage du dispositif de convoyage, chaque chambre d'éclairage étant dotée d'au moins une source de lumière et étant adaptée pour former un éclairage indirect des produits par une lumière diffuse régnant dans la chambre d'éclairage. Plus particulièrement, avantageusement et selon l'invention, le dispositif d'éclairage est adapté pour former uniquement un éclairage indirect des produits par lumière diffuse. L'inventeur a en effet constaté qu'un tel éclairage indirect présente de nombreux avantages dans le cadre de l'analyse optique de produits en vue de leur tri automatique. Ainsi, les produits peuvent être éclairés sur plusieurs faces uniformément, avec une lumière diffuse permettant une analyse fine de la brillance des produits, sans échauffement superficiel des produits, et de façon compatible avec la présence d'une protection interposée entre les produits et les sources lumineuses disposées audessus des produits. Le tout peut être obtenu de façon simple et économique. Avantageusement, chaque chambre d'éclairage d'un dispositif selon l'invention comprend des parois formant un caisson définissant la chambre d'éclairage, cette chambre d'éclairage comprenant au moins une source de lumière adaptée pour diffuser de la lumière vers l'une au moins des parois, un écran étant interposé entre cette source de lumière et les produits pour empêcher tout éclairage direct des produits par cette source de lumière. Le dispositif de convoyage traverse le caisson parallèlement à la direction longitudinale. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le caisson comprend une paroi s'étendant au-dessus du dispositif de convoyage et présentant une face interne réfléchissante et diffusante de façon à former un plafond réfléchissant et diffusant de la chambre d'éclairage. Cette face interne réfléchit et diffuse la lumière issue des sources de lumière contenues dans la chambre d'éclairage. Elle est par exemple de couleur claire et mate. Avantageusement et selon l'invention, chaque dispositif de prise de vues est disposé hors de la(des) chambre(s) d'éclairage au- dessus du plafond, ce dernier étant doté (pour chaque dispositif de prise de vues) d'une ouverture traversante adaptée au champ de vision de ce dispositif de prise de vues, de sorte que le plafond n'interfere pas avec ce champ de vision. De préférence, avantageusement et selon l'invention, toutes les 5 parois du caisson délimitant une chambre d'éclairage présentent une face interne réfléchissante et diffusante -notamment de couleur claire et mate-. Avantageusement et selon l'invention, au moins une chambre d'éclairage du dispositif d'éclairage comprend une pluralité de profilés opaques montés fixes sur le bâti dans la chambre d'éclairage à un niveau situé au-dessus de celui du dispositif de convoyage et à distance les uns des autres, et présentant chacun une gorge recevant un tube lumineux disposé au-dessus du profilé, notamment un tube de type néon ou équivalent. Les profilés et les tubes lumineux sont disposés sous le plafond qui en réfléchit et en diffuse la lumière vers les produits. Avantageusement et selon l'invention, chaque profilé forme un réflecteur pour le tube lumineux qu'il reçoit de façon à orienter la lumière émise principalement vers le plafond. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, la gorge de chaque profilé présente une face supérieure réfléchissante. En outre, avantageusement et selon l'invention, au moins une chambre d'éclairage du dispositif d'éclairage comprend une pluralité de lampes formant des sources de lumière ponctuelles réparties dans la chambre d'éclairage à un niveau situé au-dessus de celui du dispositif de convoyage et sous le plafond réfléchissant et diffusant. Avantageusement et selon l'invention, les lampes sont de type à ampoules halogènes basse tension. Avantageusement et selon l'invention, les lampes sont disposées au-dessus des profilés recevant les tubes. Avantageusement et selon l'invention, chaque lampe est dotée d'un réflecteur inférieur et d'une ampoule placée au-dessus de ce réflecteur. De la sorte, la lampe diffuse de la lumière vers le haut, c'est-à-dire vers le plafond qui la réfléchit et la diffuse vers les produits. En outre, le réflecteur recueille les éventuels débris d'ampoule, empêchant leur chute sur les produits défilant sous les lampes. Et les profilés situés sous les ampoules recueillent les éventuels débris non retenus par les réflecteurs, ainsi que les débris pouvant être issus des tubes lumineux, évitant ainsi leur chute sur les produits. Par ailleurs, un dispositif selon l'invention est aussi avantageusement caractérisé en ce que le dispositif de convoyage comprend au moins une ligne de convoyage des produits entraînés à défilement continu selon une direction longitudinale par rapport au bâti, chaque ligne de convoyage présentant une portion traversant longitudinalement au moins une chambre d'éclairage et comprenant une pluralité de supports individuels de produits alignés à la suite les uns des autres dans cette direction longitudinale, et en ce qu'un profilé est disposé au moins sensiblement au-dessus et à l'aplomb de chaque ligne de convoyage dans sa portion traversant la chambre d'éclairage. Ces profilés protègent ainsi les produits portés par chaque ligne de convoyage sous-jacente. En outre, avantageusement et selon l'invention, chaque profilé disposé à l'aplomb d'une ligne de convoyage présente une face inférieure non réfléchissante notamment de couleur sombre et mate-. De la sorte, on évite les réflexions parasites de lumière vers les produits par les faces inférieures des profilés. Plus particulièrement, avantageusement et selon l'invention, chaque profilé disposé à l'aplomb d'une ligne de convoyage présente des flancs latéraux inclinés vers le bas, de façon à couvrir les produits portés par la ligne de convoyage, une échancrure étant ménagée dans un flanc en regard de chaque dispositif de prise de vues, de sorte que ce flanc n'interfère pas avec le champ de vision du dispositif de prise de vues. Les produits portés par les lignes de convoyage à travers le dispositif d'éclairage sont ainsi parfaitement protégés et les risques que des débris ne tombent sur ces produits en provenance de ces lampes ou tubes lumineux sont minimisés. Par ailleurs, un dispositif selon l'invention est avantageusement caractérisé en ce que le dispositif de convoyage comprend au moins une ligne de convoyage des produits entraînés à défilement continu selon une direction longitudinale par rapport au bâti, chaque ligne de convoyage présentant une portion traversant longitudinalement au moins une chambre d'éclairage et comprenant une pluralité de supports individuels de produits alignés à la suite les uns des autres dans cette direction longitudinale, et en ce que chaque dispositif de prise de vues est décalé latéralement par rapport à un plan vertical longitudinal passant par la direction longitudinale d'une ligne de convoyage et présente un axe optique orienté vers les produits portés par cette ligne de convoyage, cet axe optique étant incliné par rapport à la verticale. Avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il présente une pluralité de dispositifs de prise de vues répartis de chaque côté et à même distance du plan vertical longitudinal et une pluralité de postes d'analyse optique successifs le long de la direction longitudinale, tous les axes optiques des dispositifs de prise de vues formant un même angle d'inclinaison a par rapport à la verticale. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison a des axes optiques des dispositifs de prise de vues par rapport à la verticale est compris entre 20 degrés et 45 degrés notamment de l'ordre de 36 degrés-. En outre, avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend, à l'opposé de chaque dispositif de prise de vues par rapport au dispositif de convoyage, un écran formant un fond pour chaque prise de vues réalisée par ce dispositif de prise de vues. Un tel fond, de préférence de couleur sombre et mate, permet d'améliorer le contraste des images prises et concourt, avec l'éclairage homogène des produits, à faciliter l'analyse ultérieure de ces images par l'unité de traitement. En outre, avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend pour chaque dispositif de prise de vues au moins un réflecteur, dit réflecteur latéral inférieur, disposé sur le côté et le long de la ligne de convoyage correspondante, adapté pour améliorer l'éclairage d'une zone de surface latérale inférieure des produits. Il est à noter que les fonds et réflecteurs des différents dispositifs de prise de vues des différents postes d'analyse successifs peuvent être formés par des parois planes s'étendant le long, sur le côté et sous la ligne de convoyage (perpendiculairement à l'axe optique des dispositifs de prise de vues opposés), chacune de ces parois ayant alternativement dans la direction longitudinale des portions sombres et mates formant fond, et des portions réfléchissantes ou à la fois réfléchissantes et diffusantes, pour former réflecteur. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif d'éclairage comprend une chambre d'éclairage unique traversée par chaque ligne de convoyage du dispositif de convoyage. En particulier, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de convoyage comprend au moins deux lignes de convoyage parallèles disposées sensiblement dans un même plan horizontal et une chambre d'éclairage unique commune à toutes les lignes de convoyage et s'étendant au droit de chaque poste d'analyse optique. En variante non préférentielle, il peut être prévu des chambres d'éclairage distinctes pour les lignes de convoyage et/ou plusieurs chambres d'éclairage en série dans la direction longitudinale, par exemple une pour chaque poste d'analyse. En outre, un dispositif selon l'invention est aussi avantageusement caractérisé en ce que chaque ligne de convoyage comprend une pluralité de rouleaux, chacun supporté libre en rotation par rapport à un axe rotatif transversal orthogonal à la direction longitudinale, et espacés les uns des autres selon la direction longitudinale de façon que deux rouleaux successifs définissent entre eux un logement de support individuel d'un produit, et en ce qu'il comprend un dispositif d'entraînement des produits en rotation adapté pour entraîner les rouleaux en rotation autour de leur axe entre les postes d'analyse. L'invention concerne en outre un dispositif d'analyse optique de produits caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention donné simplement à titre d'exemple non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale verticale d'un dispositif d'analyse optique selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de dessus illustrant la disposition des dispositifs de prise de vues du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale médiane verticale (le profilé médian interposé entre les deux lignes de convoyage n'étant pas représenté à des fins de clarté de l'illustration) du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est un schéma de côté des différents postes d'analyse du dispositif de la figure 1 illustrant la rotation d'un produit entre le premier poste d'analyse et le dernier poste d'analyse, - la figure 5a est un schéma illustrant les différentes zones de 15 surface (calottes sphériques) d'un produit supposé parfaitement sphérique, telles que vues par les dispositifs de prises de vues du dispositif de la figure 1, - la figure 5b est un schéma illustrant une zone de surface d'un produit supposé parfaitement sphérique, telle que vue par un dispositif de prise de vues du dispositif de la figure 1, et prise en compte pour l'analyse optique. Le dispositif d'analyse conforme à l'invention représenté aux figures est installé sur un dispositif de convoyage de produits qui, dans l'exemple représenté, sont sphéroïdaux et peuvent être formés de fruits ou légumes. Ce dispositif de convoyage comprend deux lignes de convoyage 1, 2 parallèles. Chacune de ces lignes de convoyage 1, 2 comprend une pluralité de rouleaux tels que 3, 4 montés libres en rotation chacun autour d'un axe de rotation transversal, et espacés de façon que deux rouleaux successifs définissent entre eux un logement pour un produit. Les axes de rotation des rouleaux sont entraînés par une chaîne sans fin 5, 6 accouplée à un dispositif moteur, de sorte que les deux lignes de convoyage 1, 2 sont entraînées à défilement continu à travers le dispositif d'analyse optique. L'ensemble est porté par un bâti 7 reposant sur le sol. De telles lignes de convoyage sont par exemple du type de celles décrites par EP-527 519, ou EP-670 276, ou EP-1 000 883 ou EP-1 040 058 auxquels on pourra se référer pour plus de détails. Le dispositif d'analyse conforme à l'invention dans l'exemple représenté sur les figures comprend quatre postes d'analyse 8, 9, 10, 11 disposés successivement à distance les uns des autres, le long des lignes de convoyage 1, 2, c'est-à-dire selon la direction longitudinale de chaque ligne de convoyage 1, 2. Chaque poste d'analyse comprend deux dispositifs de prise de vues: l'un 12, 13, 14, 15 dont l'axe optique est orienté vers la première ligne de convoyage 1, et l'autre 16, 17, 18, 19, dont l'axe optique est orienté vers la deuxième ligne de convoyage 2. Ainsi, le dispositif d'analyse optique comprend, pour chaque ligne de convoyage 1, quatre dispositifs de prise de vues successifs, un dispositif de prise de vues pour chaque poste d'analyse. Les dispositifs de prise de vues sont montés sur le bâti 7 à un niveau situé au-dessus de celui des lignes de convoyage 1, 2, et sont décalés latéralement par rapport à la direction longitudinale de la ligne de convoyage 1, 2, correspondante. Parmi les quatre dispositifs de prise de vues de chaque ligne de convoyage 1, 2, deux dispositifs de prise de vues 12, 14 -respectivement 16, 18- sont disposés d'un côté du plan vertical longitudinal contenant la direction longitudinale de la ligne de convoyage 1, respectivement 2, et les deux autres dispositifs de prise de vues 13, 15 -respectivement 17, 19- sont disposés de l'autre côté du plan vertical longitudinal. Ainsi, au fur et à mesure du défilement des produits le long d'une ligne de convoyage 1, 2, chaque produit passe individuellement successivement en regard de quatre dispositifs de prise de vues, à savoir un premier dispositif de prise de vues 12, 16 situé d'un côté, un deuxième dispositif de prise de vues 13, 17 situé de l'autre côté, et un troisième dispositif de prise de vues 14, 18 situé du même côté que le premier et un quatrième dispositif de prise de vues 15, 19 situé du même côté que le deuxième. io Par ailleurs, comme représenté figure 3, un dispositif d'entraînement 20 à bande sans fin 21 entraîné par un moteur 22 est disposé sous les lignes de convoyage 1, 2, dans leur portion passant en regard des postes d'analyse 8 à 11, de façon à entraîner en rotation les rouleaux 3, 4 des lignes de convoyage 1, 2, et donc les produits portés entre ces rouleaux. La vitesse d'entraînement de la bande 21 par le moteur 22 est déterminée en fonction d'un diamètre de référence prédéterminé des produits transportés par les lignes de convoyage 1, 2. Avec un dispositif selon l'invention, cette vitesse peut être fixée à la fabrication, les variations de dimensions pratiques des produits par rapport au diamètre de référence pouvant être prises en compte comme explicité par WO 01/01071 par exemple. De préférence, la vitesse d'entraînement du dispositif d'entraînement 20 est adaptée pour que chaque produit de diamètre de référence prédéterminé transporté par une ligne de convoyage 1, 2 subisse une rotation autour d'un axe horizontal orthogonal à la direction longitudinale de la ligne de convoyage 1, 2 correspondante, d'une valeur de l'ordre de n/2 entre deux postes d'analyse successifs, 8, 9; 9, 10; 10, 11. Cette rotation est illustrée figure 4 où la section de chaque produit est représentée scindée en quatre secteurs A, B, C, D de n/2 complémentaires. Plus généralement, le produit subit une rotation de l'ordre de 2n/P entre deux postes d'analyse successifs, P étant le nombre total de postes d'analyse successifs selon la direction longitudinale de la ligne de convoyage 1, 2 correspondante. Entre deux dispositifs de prise de vues 8, 10 ou 9, 11, situés du même côté de la ligne de convoyage 1, 2, le produit subit une rotation de l'ordre de Tc dans l'exemple représenté, c'est-à-dire plus généralement de l'ordre de 2n/N1, respectivement 2n/N2, N1 et N2 étant le nombre de dispositifs de prise de vues successifs situés d'un même côté de la ligne de convoyage 1, 2 correspondante. En effet, les dispositifs de prise de vues 12, 14, forment une première série latérale de 2874424 Il dispositifs de prise de vues situés tous du même côté du plan vertical longitudinal de la ligne de convoyage 1 et s'étendant successivement parallèlement à la direction longitudinale de cette ligne de convoyage 1. De même, les dispositifs de prise de vues 13, 15 constituent une deuxième série latérale disposée du côté opposé à la première série formée par les dispositifs de vues 12, 14. Les dispositifs de prise de vues 16, 18 constituent la première série latérale de la ligne de convoyage 2, et les dispositifs de prise de vues 17, 19 constituent la deuxième série latérale de la ligne de convoyage 2. Comme on le voit figure 1, les dispositifs de prise de vues sont fixés sur le bâti 7 de telle sorte que leurs axes optiques soient orientés'vers la ligne de convoyage 1, 2 correspondante, et forment avec le plan vertical longitudinal médian de cette ligne de convoyage 1, 2, correspondante, un angle qui est compris entre 20 et 45 , de préférence de l'ordre de 36 . La distance qui sépare les différents postes d'analyse 8 à 11 selon la direction longitudinale est de préférence régulière le long du dispositif d'analyse. Par exemple, deux postes d'analyse successifs sont séparés d'une distance pouvant être comprise entre 20 cm et 30 cm. Chaque dispositif de prise de vues 12 à 19 comprend de préférence deux caméras solidaires d'un boîtier unique, et adaptées pour effectuer des clichés entièrement superposables, à savoir une caméra dans le domaine visible (RVB) et une caméra infrarouge. Ces caméras sont de préférence des caméras dites "monocoup" adaptées pour pouvoir prendre de l'ordre de 25 clichés par seconde ou plus. Elles délivrent des données numériques représentatives de ces images pouvant être transmises à une unité de traitement informatique apte à exploiter ces données et programmée à cet effet. Le dispositif d'analyse comprend de surcroît un dispositif d'éclairage indirect des produits passant en regard des postes d'analyse optique. Ce dispositif d'éclairage comprend une chambre d'éclairage 30 présentant une paroi horizontale 23 montée fixe sur le bâti 7 au-dessus des deux lignes de convoyage 1, 2, et présentant une face inférieure 24 réfléchissante et diffusante, par exemple peinte de peinture blanche mate. Cette paroi 23 forme donc un plafond réfléchissant et diffusant de la chambre d'éclairage 30. Ce plafond 23 porte une pluralité de suspentes 25 s'étendant vers le bas, à l'extrémité inférieure desquelles des lampes halogènes 26 sont fixées, avec leurs réflecteurs 40 inférieurs, par exemple en acier inoxydable, en alliage métallique poli, ou métallisés, orientés de façon à éclairer vers le haut, vers la face inférieure 24 de la paroi 23, les ampoules des lampes 26 étant placées au-dessus des réflecteurs 40. De surcroît, quatre profilés longitudinaux 27 s'étendent entre les lampes 26 et le niveau des lignes de convoyage 1, 2. Ces profilés 27 métalliques présentent une gorge centrale longitudinale à section droite transversale concave à concavité orientée vers le haut, recevant des tubes lumineux éclairants par exemple du type tubes à néon 28 qui sont disposés au-dessus desdites gorges. Les profilés 27 ont leur face supérieure qui est réfléchissante, notamment en alliage métallique poli, par exemple en acier inoxydable, ou métallisé, de sorte que la lumière des tubes 28 est réfléchie vers le haut, c'est-à-dire vers la face inférieure 24 elle-même réfléchissante et diffusante de la paroi 23 de plafond. Les deux profilés 27 centraux s'étendent immédiatement au-dessus et à l'aplomb des lignes de convoyage 1, 2, et présentent une face inférieure 39 non réfléchissante, par exemple peinte de peinture noire mate, et des flancs latéraux 29 rabattus inclinés vers le bas ayant pour fonction d'éviter tout éclairage direct des produits portés par les lignes de convoyage 1, 2. Le bâti 7 définit par ailleurs entre la paroi horizontale 23 formant plafond réfléchissant et diffusant et les lignes de convoyage 1, 2, une enceinte dans la chambre d'éclairage 30 dont les faces internes sont de préférence réfléchissantes et diffusantes, notamment toutes peintes de peinture blanche mate. Cette enceinte est délimitée par des parois périphériques, dont le plafond 23, des parois latérales longitudinales et des parois d'extrémité transversales formant un caisson. La chambre d'éclairage 30 formée par ce caisson est traversée par les lignes de convoyage 1, 2 selon la direction longitudinale. Lorsque les lampes halogènes 26 uniformément réparties dans la chambre d'éclairage 30 et les tubes 28 contenus dans la chambre d'éclairage sont allumés, on comprend qu'ils diffusent une lumière vers le haut, vers la paroi supérieure horizontale formant le plafond 23, lumière qui est réfléchie et diffusée de façon douce pour baigner la chambre d'éclairage 30 d'une lumière diffuse homogène de longueur d'onde correspondante aux longueurs d'ondes d'émission des lampes 26 et des tubes 28. Il est à noter que les flancs 29 latéraux des profilés centraux 27 sont ajourés d'échancrures 31 de façon, à ne pas interférer avec le champ de vision des dispositifs de prise de vues aux différents postes d'analyse, c'est-à-dire pour permettre la réalisation d'un cliché de la face complète d'un produit passant au regard d'un tel dispositif de prise de vues. De même, la paroi 23 formant le plafond est dotée d'ouvertures 32 traversantes permettant de ne pas masquer le champ de vision des dispositifs de prise de vues à travers elles. Les dispositifs de prise de vues 12 à 19 sont en effet fixés au bâti 7 au-dessus de cette paroi de plafond 23, hors de la chambre d'éclairage 30, de façon à ne pas être illuminés et éblouis par la lumière régnant dans cette chambre d'éclairage 30. En outre, deux flancs longitudinaux latéraux 33, 34 sont disposés de chaque côté de chaque ligne de convoyage 1, 2 à l'opposé des dispositifs de prise de vues 12 à 19, de façon à être orientés vers les dispositifs de prise de vues 12 à 19 et pour former un fond absorbant, par exemple peint de peinture noire mate, devant lequel passe le produit dont l'image est réalisée. Pour chaque dispositif de prise de vues 12 à 19, la zone du flanc 33, 34 opposé (sensiblement orthogonal à l'axe optique du dispositif de prise devues) qui s'étend selon la direction longitudinale en regard de l'axe optique et du champ de vision, est adaptée pour former un fond (notamment noir mat). La zone de l'autre flanc 34, 33 latéral qui s'étend aussi selon la direction longitudinale en regard de l'axe optique et du champ de vision du dispositif de prise de vues, est par contre réfléchissante (métallique ou métallisée), ou réfléchissante et diffusante (peinte de peinture blanche mate), de façon à former un réflecteur améliorant l'éclairage de la portion de surface latérale inférieure du produit. Chaque flanc 33, 34 est ainsi alternativement dans la direction longitudinale adapté pour former un fond (zone noire mate) et adapté pour former réflecteur (blanc mat ou métallique ou métallisé). Le flanc 33 de la ligne de convoyage 1 et le flanc 34 de la ligne de convoyage 2 qui sont tous deux disposés entre ces deux lignes de convoyage 1, 2 peuvent être formés par un même profilé central interposé entre ces deux lignes de convoyage 1, 2 comme représenté figure 1. Le dispositif d'analyse optique selon l'invention permet de réaliser un éclairage homogène uniforme du fruit, sensiblement identique pour tous les postes d'analyse optique. Les différents dispositifs de prise de vues 12 à 19 sont inclinés d'un même angle par rapport à la verticale et réalisent des clichés qui sont semblables du point de vue de l'orientation géométrique de la prise de vue par rapport au produit. La figure 5a représente schématiquement les différentes zones 35, 36, 37, 38 d'une sphère pouvant être vues par les différents dispositifs de prise de vues successifs 12, 13, 14, 15 ou 16, 17, 18, 19 lors du passage de cette sphère dans le dispositif d'analyse optique selon l'invention. Ces zones sont des calottes hémisphériques 35, 36, 37, 38. Le premier dispositif de prise de vues 12 ou 16 est supposé avoir son axe optique 50 normal au plan de la figure 5a et être au-dessus de ce plan. La trace de cet axe optique 50 est le point central O du cercle représenté. Les traces des axes optiques 41, 42, 43 des trois autres dispositifs de prise de vues 13, 14, 15, ou 17, 18, 19 sont à 120 les uns des autres, les quatre axes optiques 50, 41 à 43 étant orientés dans l'espace selon un tétrapode régulier et étant sécants au centre de la sphère. Les trois calottes hémisphériques 36, 37, 38 vues par ces trois autres dispositifs de prise de vues sont partiellement représentées hachurées parallèlement à l'axe optique 41, 42, 43 correspondant. Comme on le voit, toutes les portions du produit sont vues et représentées sur les images réalisées, avec un certain chevauchement. La figure 5b représente en traits pleins, la zone 44 de la calotte hémisphérique 35 vue en plan figure 5a qui est prise en compte pour l'analyse optique. Dans chaque zone de chevauchement de la calotte hémisphérique 35 avec l'une des trois autres calottes hémisphériques 36, 37, 38 on détermine et on mémorise une portion de ligne équatoriale 46, 47, 48 médiane aux équateurs de ces deux calottes hémisphériques, et on élimine, pour l'analyse optique, les pixels des vues situées à l'extérieur de la zone 44 délimitée par ces trois lignes équatoriales médianes 46, 47, 48. On partage ainsi la surface de la sphère en quatre zones complémentaires toutes identiques à la zone 44. Chaque ligne équatoriale médiane 46, 47, 48 appartient à un plan équatorial bissecteur interne des plans équatoriaux contenant les équateurs des deux calottes 35 et 36 ou 37 ou 38 qui se chevauchent. Chaque point M de cette ligne équatoriale est à égale distance (sur la surface de la sphère) d'un point Cl appartenant à l'équateur de la calotte 35 et d'un point C2 appartenant à l'autre calotte 36, 37, 38 en chevauchement, les projections de ces points C2, M, Cl sur le plan de la figure 5a appartenant à un même rayon R du cercle représentant la calotte 35. Dans le plan de la figure 5a (correspondant à celui de l'image formée) , la distance 0M est une fraction du rayon R (égal à la moitié du diamètre de référence). La position du point M peut être ainsi représentée par le rapport OM/R. Lors de l'analyse d'un produit non parfaitement sphérique, on détermine pour chaque image considérée réalisée par un dispositif de prise de vues (qui ne correspond pas à une calotte parfaitement hémisphérique), la limite médiane de la zone à considérer (similaire à la zone 44) en appliquant, dans chaque direction radiale à partir de l'axe optique représenté par le point O, à la distance OC entre O et le point C du contour situé dans cette direction radiale la même fraction OM/R que celle obtenue et mémorisée pour la sphère parfaite. Le point M' de la limite médiane sur l'image plane réalisée est ainsi tel que OM' = OC x OM/R. La logique de programmation de l'unité de traitement à partir de telles prises de vues peut ainsi être extrêmement simple et fiable, même dans le cas de formes tourmentées. Tous les dispositifs de prise de vues peuvent être identiques et sont tous disposés à égale distance des produits portés par les lignes de convoyage 1, 2. On comprend qu'un tel dispositif d'analyse optique soit extrêmement facile à monter, à régler et à entretenir. Le bâti 7 forme un capot extérieur protecteur doté de couvercles pour l'accès aux différents éléments internes du 5 dispositif d'analyse optique selon l'invention. Les signaux issus des dispositifs de prise de vues sont délivrés à une unité de traitement non représentée et bien connue en elle-même dans laquelle sont mémorisées les différentes images réalisées et qui permet ultérieurement leur traitement et leur analyse en vue du tri automatique à un poste subséquent du dispositif de convoyage des produits. Cette unité de traitement peut être réalisée de façon connue en soi. Avantageusement, elle est formée d'un dispositif informatique tel qu'un ordinateur personnel. Il est à noter que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport aux exemples représentés et décrits. Par exemple, il est possible de prévoir plus de deux postes d'analyse de chaque côté d'une ligne de convoyage 1, 2. Le nombre de postes d'analyse de chaque côté peut être différent d'un côté et de l'autre. Une valeur d'angle de 36 pour l'inclinaison des axes optiques des dispositifs de prise de vues par rapport au plan vertical longitudinal médian est en pratique très avantageuse. En effet, elle correspond à l'angle théorique idéal d'orientation des axes optiques pour qu'ils coïncident avec les axes d'un tétrapode régulier centré sur le centre de la sphère si le produit est sphérique. Néanmoins, d'autres valeurs d'angles peuvent aussi être retenues. Le nombre, la nature et la disposition des sources de lumière dans la chambre d'éclairage 30 peuvent être différents. Au lieu d'une chambre d'éclairage unique, plusieurs chambres d'éclairage peuvent être prévues, par exemple des chambres d'éclairage distinctes pour les lignes de convoyage et/ou plusieurs chambres d'éclairage en série dans la direction longitudinale notamment un pour chaque poste d'analyse optique. La peinture blanche mate peut être remplacée par d'autres revêtements clairs dès lors qu'un effet de réflexion et diffusion est obtenu. De même, la peinture noire mate peut être remplacée par tout revêtement sombre apte à former un fond approprié. Le dispositif d'entraînement 20 peut être adapté pour entraîner en rotation les produits soit en sens rétrograde par rapport à leur sens de défilement selon la direction longitudinale, comme représenté figure 3, ou au contraire dans le sens direct. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits en vue de leur tri automatique, comprenant: - un dispositif (1, 2) de convoyage des produits à défilement 5 continu selon une direction longitudinale par rapport à un bâti fixe (7), - au moins un poste d'analyse optique (8, 9, 10, 11) de la surface extérieure des produits, comprenant au moins un dispositif de prise de vues (12 à 19) monté fixe sur le bâti (7) avec un axe optique orienté vers des produits entraînés en regard par le dispositif de convoyage (1, 2), - un dispositif d'éclairage (23 à 34) des produits défilant en regard de chaque poste d'analyse optique (8 à 11), et s'étendant longitudinalement au droit de chaque poste d'analyse optique (8 à 11), caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage (23 à 34) comprend au moins une chambre d'éclairage (30) traversée par au moins une ligne de convoyage du dispositif de convoyage (1, 2), chaque chambre d'éclairage (30) étant dotée d'au moins une source de lumière (26, 28) et étant adaptée pour former un éclairage indirect des produits par une lumière diffuse régnant dans la chambre d'éclairage (30). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage (23 à 34) est adapté pour former uniquement un éclairage indirect des produits par lumière diffuse. 3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque chambre d'éclairage (30) comprend des parois formant un caisson définissant la chambre d'éclairage (30), cette chambre d'éclairage (30) comprenant au moins une source de lumière (26, 28) adaptée pour diffuser de la lumière vers l'une au moins (23) des parois, un écran (27) étant interposé entre cette source de lumière (26, 28) et les produits pour empêcher tout éclairage direct des produits par cette source de lumière (26, 28). 4/ - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le caisson comprend au moins une paroi (23) s'étendant au-dessus du dispositif de convoyage et présentant une face interne (24) réfléchissante et diffusante de façon à former un plafond (23) réfléchissant et diffusant de la chambre d'éclairage (30). 5/ - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque dispositif de prise de vues (12 à 19) est disposé hors de la(des) chambre(s) d'éclairage (30) au-dessus du plafond (23), ce dernier étant doté d'une ouverture traversante (32) adaptée au champ de vision de ce dispositif de prise de vues (12 à 19). 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que toutes les parois du caisson délimitant une chambre d'éclairage (30) présentent une face interne réfléchissante et diffusante. 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins une chambre d'éclairage (30) du dispositif d'éclairage comprend une pluralité de profilés (27) opaques montés fixes sur le bâti (7) dans la chambre d'éclairage (30) à un niveau situé au-dessus de celui du dispositif de convoyage (1, 2) et à distance les uns des autres, et présentant chacun une gorge recevant un tube lumineux (28) disposé audessus du profilé (27). 8/ - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la gorge de chaque profilé (27) présente une face supérieure réfléchissante. 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins une chambre d'éclairage (30) du dispositif d'éclairage comprend une pluralité de lampes (26) formant des sources de lumière ponctuelles réparties dans la chambre d'éclairage (30) à un niveau situé au-dessus de celui du dispositif (1, 2) de convoyage et sous le plafond (23) réfléchissant et diffusant. 10/ - Dispositif selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce que les lampes (26) sont disposées au-dessus des profilés (27) recevant les tubes (28). 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que chaque lampe (26) est dotée d'un réflecteur (40) inférieur et d'une ampoule placée au-dessus de ce réflecteur (40). 12/ - Dispositif selon la revendication 7 et l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif (1, 2) de convoyage comprend au moins une ligne de convoyage (1, 2) des produits entraînés à défilement continu selon une direction longitudinale par rapport au bâti (7), chaque ligne de convoyage (1, 2) présentant une portion traversant longitudinalement au moins une chambre d'éclairage (30) et comprenant une pluralité de supports individuels de produits alignés à la suite les uns des autres dans cette direction longitudinale, et en ce qu'un profilé (27) est disposé au moins sensiblement au-dessus et à l'aplomb de chaque ligne de convoyage (1, 2) dans sa portion traversant la chambre d'éclairage (30). 13/ - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque profilé (27) disposé à l'aplomb d'une ligne de convoyage (1, 2) présente une 10 face inférieure (39) non réfléchissante. 14/ - Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que chaque profilé (27) disposé à l'aplomb d'une ligne de convoyage (1, 2) présente des flancs (29) latéraux inclinés vers le bas, de façon à couvrir les produits portés par la ligne de convoyage (1, 2), une échancrure (31) étant ménagée dans un flanc (29) en regard de chaque dispositif de prise de vues (12 à 19), de sorte que ce flanc (29) n'interfère pas avec le champ de vision du dispositif de prise de vues (12 à 19). 15/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif (1, 2) de convoyage comprend au moins une ligne de convoyage (1, 2) des produits entraînés à défilement continu selon une direction longitudinale par rapport au bâti (7), chaque ligne de convoyage (1, 2) présentant une portion traversant longitudinalement au moins une chambre d'éclairage (30) et comprenant une pluralité de supports individuels de produits alignés à la suite les uns des autres dans cette direction longitudinale, et en ce que chaque dispositif de prise de vues (12 à 19) est décalé latéralement par rapport à un plan vertical longitudinal passant par la direction longitudinale d'une ligne de convoyage (1, 2) et présente un axe optique orienté vers les produits portés par cette ligne de convoyage (1, 2), cet axe optique étant incliné par rapport à la verticale. 16/ - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il présente une pluralité de dispositifs de prise de vues (12 à 19) répartis de chaque côté et à même distance du plan vertical longitudinal et une pluralité de postes d'analyse optique (8 à 11) successifs le long de la direction longitudinale, tous les axes optiques des dispositifs de prise de vues (12 à 19) formant un même angle d'inclinaison (a) par rapport à la verticale. 17/ - Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison (a) des axes optiques des dispositifs de prise de vues (12 à 19) par rapport à la verticale est compris entre 20 degrés et 45 degrés -notamment de l'ordre de 36 degrés-. 18/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend, à l'opposé de chaque dispositif de prise de vues (12 à 19) par rapport au dispositif de convoyage (1, 2), un écran (33, 34) formant un fond pour chaque prise de vue réalisée par ce dispositif de prise de vues (12 à 19). 19/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque dispositif de prise de vues (12 à19) au moins un réflecteur, dit réflecteur latéral inférieur, disposé sur le côté et le long de la ligne de convoyage correspondante, adapté pour améliorer l'éclairage d'une zone de surface latérale inférieure des produits. 20/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage (1, 2) comprend au moins deux lignes de convoyage (1, 2) parallèles disposées sensiblement dans un même plan horizontal et une chambre d'éclairage (30) unique commune à toutes les lignes de convoyage (1, 2), et s'étendant au droit de chaque poste d'analyse optique (8, 9, 10, 11). 21/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que chaque ligne de convoyage (1, 2) comprend une pluralité de rouleaux (3, 4), chacun supporté libre en rotation par rapport à un axe rotatif transversal orthogonal à la direction longitudinale, et espacés les uns des autres selon la direction longitudinale de façon que deux rouleaux successifs (3, 4) définissent entre eux un logement de support individuel d'un produit, et en ce qu'il comprend un r 2874424 dispositif d'entraînement (20) des produits en rotation adapté pour entraîner les rouleaux (3, 4) en rotation autour de leur axe entre les postes d'analyse (8 à 11).