Brevet FR2881518A1 — publié le 20060804

DISPOSITIF OPTIQUE DE DETECTION D'ANGLE DE ROTATION ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif optique de détection d'angle de rotation qui convient pour détecter un angle de braquage d'un volant de direction monté sur un véhicule, etc. 2. Description de la technique apparentée Pour pouvoir détecter un angle de braquage, etc., d'un volant de direction monté sur un véhicule, on connaît un dispositif optique de détection d'angle de rotation conforme à la technique apparentée adapté pour appréhender le fonctionnement en rotation d'une plaque de codage par des interrupteurs photoélectriques qui sont du type capteur photoélectrique. Un tel dispositif optique de détection d'angle de rotation conforme à la technique apparentée est configuré de manière à ce qu'une rangée de fentes constituée de parois de masquage de la lumière et de fentes soit prévue le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage qui tourne en coopération avec le volant de direction, et lorsque la plaque de codage tourne, la rangée de fentes passe entre une partie d'émission de lumière et une partie de réception de lumière d'un interrupteur photoélectrique monté sur une carte de circuit. En conséquence, sur la base des signaux de la lumière qui a atteint les parties de réception de lumière depuis les parties d'émission de lumière, l'angle de rotation, le sens de rotation, etc., de la plaque de codage peuvent être détectés (par exemple voir le document JP-A-2003-287 418 (pages 3 à 4 et figure 1)). En outre, ce type de dispositif optique de détection d'angle est utilisé pour commander les transmissions des automobiles, commander le braquage des roues arrière des véhicules à quatre roues orientables, et analogues. Ces dernières années, la miniaturisation d'a dispositif et l'amélioration des performances du dispositif ont été de plus en plus demandées. Cependant, la miniaturisation de ce type de dispositif optique de détection d'angle de rotation et l'amélioration de ses performances imposent que des capteurs photoélectriques, tels que des interrupteurs photoélectriques, soient montés sur une carte de circuit avec une haute précision de positionnement. En particulier, comme un écart de position quelconque des capteurs photoélectriques le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage est directement lié aux erreurs des positions détectées, lorsque le dispositif est réduit en taille, la précision de détection de l'angle de rotation se dégrade facilement. Cependant, le dispositif optique de détection d'angle de rotation mentionné ci-dessus conforme à la technique apparentée choisit une structure de montage ordinaire dans laquelle les bornes de chaque capteur photoélectrique sont insérées librement dans des trous d'insertion de bornes, respectivement, de la carte de circuit et sont ensuite soudées sur des plages. Donc, il se pose un problème en ce qu'il est difficile d'éviter que le capteur photoélectrique dévie légèrement à l'intérieur de la surface de montage, et par conséquent, si la miniaturisation du dispositif est favorisée, il est de plus en plus difficile d'obtenir une précision de détection souhaitée. RESUME DE L'INVENTION L'invention a été finalisée au vu des inconvénients inhérents au dispositif de détection d'angle de rotation optique classique, et c'est un but de l'invention de procurer un dispositif de détection d'angle de rotation optique comportant un capteur photoélectrique ayant une haute précision de positionnement et permettant d'assurer facilement une précision de détection désirée avec une petite taille. Pour pouvoir atteindre le but ci-dessus, conformément à un aspect de l'invention, il est fourni un dispositif de détection d'angle de rotation optique comprenant un capteur photoélectrique comportant une pluralité de bornes dépassant d'un corps principal composé d'une partie d'émission de lumière et d'une partie de réception de lumière opposées l'une à l'autre, une carte de circuit comportant une pluralité de trous d'insertion de bornes au travers desquels les bornes doivent être insérées, respectivement, et sur laquelle le capteur photoélectrique doit être monté, un support comportant un trou de maintien de capteur dans lequel le corps principal du capteur photoélectrique doit être ajusté, et positionné de façon fixe sur la carte de circuit, et une plaque de codage pouvant tourner comportant une rangée de fentes devant passer entre la partie d'émission de lumière et la partie de réception de lumière 2881518 3 disposées le long de la direction de sa circonférence. Le support est muni d'une surface de référence et d'une saillie qui sont opposées l'une à l'autre le long d'une direction radiale de la plaque de codage à l'intérieur du trou de maintien de capteur. Le corps principal est ajusté entre la surface de référence et la saillie de sorte que le capteur photoélectrique est positionné dans la direction radiale de la plaque de codage. Certains trous de la pluralité de trous d'insertion de bornes régulent les positions des bornes correspondantes dans la direction de la circonférence de la plaque de codage de sorte que le capteur photoélectrique est positionné dans la direction de la circonférence. Dans le dispositif optique de détection d'angle de rotation configuré de cette manière, si des bornes prédéterminées sont insérées dans les trous d'insertion de bornes correspondants de la carte de circuit pendant le montage, les trous d'insertion de bornes régulent la position des bornes de sorte que le capteur photoélectrique est positionné le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage. Ainsi, tout écart de position du capteur photoélectrique le long de la direction de la circonférence, qui est particulièrement important, peut être facilement évité, de même que la précision de détection peut être assurée. En outre, lorsque le corps principal du capteur photoélectrique est ajusté serré dans le trou de maintien de capteur du support positionné de façon fixe sur la carte de circuit, le capteur photoélectrique est positionné le long de la direction radiale de la plaque de codage, et le capteur photoélectrique est maintenu par le support. Donc, les performances de montage du dispositif sont également excellentes. Dans la configuration ci-dessus, si, parmi deux des trous d'insertion de bornes juxtaposés le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage, un trou d'insertion de borne est formé à une position qui régule le mouvement de la borne correspondante vers un côté dans la direction de la circonférence, et l'autre trou d'insertion de borne est formé à une position qui régule le mouvement de la borne correspondante vers l'autre côté dans la direction de la circonférence, la position de fixation du capteur photoélectrique de long de la direction de la circonférence peut être spécifiée avec une haute précision en insérant les bornes dans les deux trous d'insertion de bornes correspondants. Dans ce cas, si l'espacement entre deux des trous d'insertion de bornes est réglé pour être approximativement égal à l'espacement entre deux des bornes devant être insérées au travers des deux trous d'insertion de bornes, respectivement, le capteur photoélectrique peut être positionné de même que l'espacement entre les deux bornes peut être assuré dans une mesure maximum. Donc, même si le capteur photoélectrique présente un pas étroit entre les bornes, une distance proportionnée à l'espacement peut être assurée entre les deux plages du côté de la carte de circuit, ce qui est préférable. Par exemple, dans un cas où le capteur photoélectrique est un circuit intégré photoélectrique comportant trois bornes dépassant en une rangée de la partie de réception de lumière, l'espacement entre deux des trous d'insertion de bornes, au travers desquels deux bornes aux deux extrémités parmi les trois bornes doivent être insérées, respectivement, peut être réglé pour être approximativement égal à l'espacement entre les deux bornes. De plus, dans la configuration ci-dessus, si le diamètre intérieur d'un trou prédéterminé parmi les trous d'insertion de bornes le long de la direction de la circonférence est réglé pour être approximativement égal à la largeur de la borne correspondante le long de la direction de la circonférence, de sorte que le trou d'insertion de borne prédéterminé régule le mouvement de la borne correspondante dans la direction de la circonférence, la position de fixation du capteur photoélectrique le long de la direction de la circonférence peut être spécifiée avec une haute précision en insérant la borne dans le trou d'insertion de borne. Par exemple, dans un cas dans lequel le capteur photoélectrique est un circuit intégré photoélectrique comportant trois bornes dépassant en une rangée de la partie de réception de lumière, le diamètre intérieur, le long de la direction de la circonférence, du trou d'insertion de borne, au travers duquel la borne centrale parmi les trois bornes doit être insérée, peut être réglé pour être approximativement égal à la largeur de la borne centrale le long de la di=rection de la circonférence. En général, comme un circuit d'amplification est incorporé dans une partie de réception de lumière d'un circuit intégré photoélectrique, un total de trois bornes, c'est-à-dire une borne de sortie reliée du côté sortie d'un transistor, une borne moins reliée du côté masse, et une borne plus prévue par l'intermédiaire d'un circuit à tension constante devant être incorporé, sont prévues. Dans le dispositif optique de détection d'angle de rotation de l'invention, pendant le montage, la position des bornes du capteur photoélectrique est régulée par les trous d'insertion de bornes sur la carte de circuit de sorte que le capteur photoélectrique est positionné le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage. De ce fait, tout écart de position du capteur photoélectrique le long de la direction de la circonférence, qui est particulièrement importante, peut être facilement évité, de même que la précision de détection peut être assurée. En outre, le corps principal du capteur photoélectrique est ajusté de façon serrée dans le trou de maintien de capteur du support positionné de façon fixe sur la carte de circuit de sorte que le capteur photoélectrique est positionné le long de la direction radiale de la plaque de codage, et le capteur photoélectrique est maintenu par le support. Donc, les performances de montage du dispositif sont également excellentes. En conséquence, il est possible d'obtenir un dispositif optique de détection d'angle de rotation permettant: d'assurer facilement une précision de détection souhaitée avec une petite taille et présentant d'excellentes performances de montage. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif optique de détection d'angle de rotation conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est une vue en coupe partielle du dispositif optique de détection d'angle de rotation, La figure 3 est une vue agrandie d'un circuit intégré photoélectrique disposé dans le dispositif optique de détection d'angle de rotation, La figure 4 illustre la structure de fixation du circuit intégré photoélectrique, La figure 5 illustre un état dans lequel des bornes du circuit intégré photoélectrique sont positionnées, La figure 6 illustre une partie d'une carte de circuit disposée dans le dispositif optique de détection d'angle de rotation, La figure 7 est une vue partiellement agrandie de la figure 6, et La figure 8 illustre un état dans lequel des bornes d'un circuit intégré photoélectrique d'un second mode de réalisation de l'invention sont positionnées. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE Ci-après, des modes de réalisation préférés de l'invention seront décrits en faisant référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif optique de détection d'angle de rotation conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue en coupe partielle du dispositif optique de détection d'angle de rotation, la figure 3 est une vue agrandie d'un circuit intégré photoélectrique disposé dans le dispositif optique de détection d'angle de rotation, la figure 4 illustre la structure de fixation du circuit intégré photoélectrique, la figure 5 illustre un état dans lequel des bornes du circuit intégré photoélectrique sont positionnées, la figure 6 illustre une partie d'une carte de circuit disposée dans le dispositif optique de détection d'angle de rotation, et la figure 7 est une vue partiellement. agrandie de la figure 6. Le dispositif optique de détection d'angle de rotation représenté sur la figure 1 est incorporé dans un dispositif de direction monté sur un véhicule de façon à être utilisé pour détecter un angle de braquage, etc., d'un volant de direction. Un corps rotatif (non représenté) relié au volant de direction est muni de façon intégrée d'une plaque de codage 1 de sorte qu'un arbre de direction (non représenté) passe par un trou central de la plaque de codage 1. Un boîtier extérieur 2 est fixé à un élément de stator (non représenté) du dispositif de direction, et un support 3 ainsi qu'une carte de circuit 4 sont positionnés de façon fixe dans le boîtier extérieur 2. Une pluralité de capteurs photoélectriques (des circuits intégrés photoélectriques 5 et des interrupteurs photoélectriques 6) sont montés sur la carte de circuit 4, et un corps principal (5a, 6a) de chaque capteur photoélectrique, dans lequel une partie de réception de lumière et une partie d'émission de lumière sont opposées l'une à l'autre avec un évidement (5b, 6b) entre celles-ci, est monté dans un trou de maintien de capteur 3a de chaque support 3. Une rangée de fentes intérieure 7 constituée de fentes 7a et de parois de masquage de lumière 7b et une rangée de fentes extérieure 8 constituée de fentes 8a et de parois de masquage de lumière 8b sont respectivement disposées de façon concentrique le long d'une direction de la circonférence dans la plaque de codage 1. Les deux rangées de fentes 7 et 8 agissent comme pistes pour fournir en sortie des codes de Gray destinés à détecter un angle absolu. Parmi la pluralité de capteurs photoélectriques, le groupe de circuits intégrés photoélectriques 5 est disposé à une position face à la rangée de fentes intérieure 7, et le groupe d'interrupteurs photoélectriques 6 est disposé à une position face à la rangée de fentes extérieure 8. En d'autres termes, lorsque la plaque de codage 1 tourne, la rangée de fentes intérieure 7 passe au travers de l'évidement 7b du corps principal 5a de chaque circuit intégré photoélectrique 5, et la rangée de fentes extérieure 8 passe au travers de l'évidement 6b du corps principal 6a de chaque interrupteur photoélectrique 6. En outre, le corps principal 5a, 6a de chaque capteur photoélectrique est un boîtier modulaire présentant une forme rectangulaire dans une vue en plan, le circuit intégré photoélectrique 5 comporte cinq bornes 5c dépassant du corps principal 5a (deux bornes dépassant de la partie d'émission de lumière et trois bornes dépassant de la partie de réception de lumière), et l'interrupteur photoélectrique 6 comporte quatre bornes 6c dépassant du corps principal 6a (deux bornes dépassant de la partie d'émission de lumière et deux bornes dépassant de la partie de réception de lumière). Le support 3 est un produit moulé en forme de plaque incurvée circulaire le long d'une direction selon laquelle le groupe des circuits intégrés photoélectriques 5 et le groupe des interrupteurs photoélectriques 6 sont disposés. Une pluralité de trous de maintien de capteurs 3a destinés à permettre que le corps principal 5a, 6a de chaque capteur photoélectrique soit ajusté dans ceux-ci sont percés au travers du support 3. Comme indiqué dans une vue agrandie de la figure 1, chaque trou de maintien de capteur 3a est muni d'une surface de référence 3b et d'une saillie 3c opposées l'une à l'autre le long de la direction radiale de la plaque de codage 1. Le corps principal 5a ou le corps principal 6a est ajusté de façon serrée entre la surface de référence 3b et la saillie 3c, de sorte que chaque capteur photoélectrique (circuit intégré photoélectrique 5 ou interrupteur photoélectrique 6) peut être positionné dans la direction radiale de la plaque de codage 1. En particulier, comme indiqué sur les figures 3 et 4, lorsque le corps principal 5a du circuit intégré photoélectrique 5 (ou le corps principal 6a de l'interrupteur photoélectrique 6) est ajusté de façon serrée dans le trou de maintien de capteur 3a, la pointe de la saillie 3c est écrasée et le corps principal 5a (ou 6a) est pressé contre la surface de référence 3b. Donc, le circuit intégré photoélectrique (ou l'interrupteur photoélectrique 6) est maintenu par le support 3 pendant qu'il est positionné dans la direction radiale. De même, des bossages 3e comportant chacun un trou de montage 3d dépassent des deux extrémités du support 3. Les bossages 3e sont adaptés dans les trous correspondants 4a de la carte de circuit 4, de sorte que le support 3 peut être positionné par rapport à la carte de circuit 4, et des protubérances de positionnement 2a du boîtier extérieur 2 sont adaptées dans les trous de montage correspondants 3d des bossages 3e, de sorte que le support 3 et la carte de circuit 4 peuvent être positionnés par rapport au boîtier extérieur 2. Une pluralité de trous d'insertion de bornes 4b, destinés à permettre que les bornes 5c, 6c des capteurs photoélectriques soient respectivement insérées au travers de ceux-ci, sont percés dans la carte de circuit 4 et une pluralité de plages 4c destinées à permettre aux trous d'insertion de bornes 4b d'être exposés, sont également disposées sur la carte de circuit. Les bornes 5c ou les bornes 6c insérées au travers des trous d'insertion de bornes 4b sont soudées sur les plages 4c par soudage au bain, de sorte que les circuits intégrés photoélectriques 5 et les interrupteurs photoélectriques 6 sont montés sur la carte de circuit 4. Comme indiqué sur la figure 5, les deux bornes 5 dépassant de la partie d'émission de lumière du circuit. intégré photoélectrique 5 et la borne intermédiaire 5cl des trois bornes dépassant suivant une rangée de la partie de réception de lumière sont insérées librement dans les trous d'insertion de bornes correspondants 4b. Cependant, les deux bornes restantes 5c2 du circuit intégré photoélectrique 5 sont empêchées de se déplacer vers la borne intermédiaire 5cl lorsqu'elles sont insérées au travers des trous d'insertion de bornes correspondants 4b. Ceci et dû au fait que l'espacement entre les deux trous d'insertion de bornes 4b correspondant aux deux bornes 5c2 est réglé pour être approximativement égal à l'espacement entre les deux bornes 5c2. En faisant ainsi, pendant le montage, le circuit intégré photoélectrique 5 peut être positionné dans la direction de la circonférence de la plaque de codage 1, et l'espacement entre le trou d'insertion de borne 4b pour la borne 5c1 et les trous d'insertion de bornes 4b pour les bornes 5c2 peut être assuré. D'une manière similaire, les deux bornes 6c dépassant de la partie d'émission de lumière ou de la partie de réception de lumière de l'interrupteur photoélectrique 6 sont insérées librement dans les trous d'insertion de bornes correspondants 4b. Cependant, les deux bornes restantes 6c sont empêchées de se rapprocher ou de s'écarter l'une de l'autre lorsqu'elles sont insérées dans les trous d'insertion de bornes correspondants 4b, de sorte que l'interrupteur photoélectrique 6 peut être positionné dans la direction de la circonférence de la plaque de codage 1. Comme indiqué sur les figures 6 et 7, parmi la pluralité de plages 4c formées sur la carte de circuit 4, trois plages 4cl et 4c2 destinées à souder les trois bornes 5c1 et 5c2 dépassant suivant une rangée de la partie de réception de lumière du circuit intégré photoélectrique 5 prend une forme allongée. En d'autre termes, la plage 4c1, sur laquelle la borne intermédiaire 5c1 parmi les trois bornes doit être soudée, prend une forme allongée s'étendant le long de la direction radiale de la plaque de codage 1. Les deux plages 4c2, sur lesquelles les bornes 5c2 aux deux extrémités doivent être soudées, adoptent une forme allongée s'étendant dans la direction selon laquelle elles s'écartent. l'une de l'autre alors que les trous d'insertion de bornes correspondants 4b sont exposés aux premières extrémités des plages. La direction d'extension est rendue cohérente avec la direction selon laquelle la carte de circuit 4 se déplace pendant un processus de soudage au bain. Dans le dispositif optique de détection d'angle de rotation configuré comme ci-dessus, lorsque la plaque de codage 1 intégrée dans le volant de direction tourne, la rangée de fentes intérieure 7 passe au travers de l'évidement 5b de chaque circuit intégré photoélectrique 5, et la rangée de fentes extérieure 8 passe au travers de l'évidement 6b de chaque interrupteur photoélectrique 6. Donc, la lumière émise depuis la partie d'émission de lumière du circuit intégré photoélectrique 5 passe au travers de la fente 7a et est reçue par la partie de réception de lumière, et la lumière émise depuis la partie d'émission de lumière de l'interrupteur photoélectrique 6 passe au travers de la fente 8a et est reçue par la partie de réception de lumière. En conséquence, sur la base des signaux de la lumière qui a atteint la partie de réception de lumière depuis la partie d'émission de lumière du capteur photoélectrique, l'angle de rotation et le sens de rotation de la plaque de codage 1 sont détectés par une unité de commande (non représentée) montée sur la carte de circuit 4. En tant que tel, dans le dispositif de détection d'angle de rotation optique conforme à ce mode de réalisation, lorsque les deux bornes 5c2 du circuit intégré photoélectrique 5 sont insérées dans les deux trous d'insertion de bornes correspondants 4b pendant le montage, le circuit intégré photoélectrique 5 est positionné le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage 1 par les deux trous d'insertion de bornes 4b. Donc, tout écart de position du circuit intégré photoélectrique 5 le long de la direction de la circonférence, qui est particulièrement important, peut être facilement: évité de même que la précision de la détection peut être assurée. D'une manière similaire, comme la position des deux bornes 6c de l'interrupteur photoélectrique 6 est également régulée dans les deux trous d'insertion de bornes correspondants 4b, tout écart de position de l'interrupteur photoélectrique 6 le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage 1 peut être facilement évité. En conséquence, même si le dispositif optique de détection d'angle de rotation est diminué en taille, une précision de détection souhaitée peut être facilement assurée. En outre, alors que le corps principal 5a ou le corps principal 6a est ajusté de façon serrée dans chaque trou de maintien de capteur 3a du support 3 positionné sur la carte de circuit 4 et fixé à celle-ci, le circuit intégré photoélectrique 5 ou l'interrupteur photoélectrique 6 est positionné le long de la direction radiale de la plaque de codage 1, et le circuit intégré photoélectrique 5 ou l'interrupteur photoélectrique 6 est maintenu par le support 3. Donc, les performances de montage du dispositif optique de détection d'angle de rotation sont également excellentes. De plus, dans le dispositif optique de détection d'angle de rotation, les deux plages 4c2 destinées à souder les bornes 5c2 aux deux extrémités entre les trois bornes, un faible écartement dépassant de la partie de réception de lumière du circuit intégré photoélectrique 5, adoptent une forme allongée s'étendant dans la direction selon laquelle elles s'écartent des extrémités exposées des trous d'insertion de bornes 4b. Donc, même si la surface nécessaire pour les deux plages 4c2 est assurée, les plages 4c2 ne se rapprochent pas de la plage intermédiaire 4c1. De même, la direction d'extension des deux plages 4c2 est rendue cohérente avec la direction selon laquelle la carte de circuit 4 se déplace pendant un processus de soudage au bain. Donc, la soudure devant adhérer aux deux plages 4c2 est la plus épaisse dans la partie intermédiaire (la partie longitudinale intermédiaire) dans la direction d'extension, qui est suffisamment éloignée da la plage intermédiaire 4c1. Par conséquent, un pont de soudure se forme difficilement entre les deux plages 4c2 et la plage intermédiaire 4c1 qui sont obligées d'être disposées à proximité les unes des autres. En outre, dans ce mode de réalisation, la plage intermédiaire 4c1 adopte une forme allongée s'étendant le long de la direction radiale de la plaque de codage 1, grâce à quoi la plage intermédiaire 4c1 est rendue orthogonale à une ligne droite qui relie les trous d'insertion de bornes 4b exposés pour les deux plages 4c2, et l'espacement entre les trous d'insertion de bornes 4b exposés pour les deux plages 4c2 est réglé de façon à être large de manière à limiter les positions des deux bornes 5c2. Donc, une distance proportionnée à l'espacement est assurée entre les deux plages 4c2 et la plage intermédiaire 4c1. De ce point de vue, la possibilité qu'un pont de soudure puisse être généré entre les plages 4c1 et 4c2 est faible. Donc, le rendement de fabrication du dispositif de détection d'angle de rotation optique est élevé. La figure 8 illustre un état dans lequel des bornes d'un circuit intégré photoélectrique d'un second mode de réalisation de l'invention sent positionnées. Sur cette figure, les parties correspondant à celles de la figure 5 sont repérées par les mêmes références numériques et une description dupliquée de celles-ci est omise. Le second mode de réalisation est différent du premier mode de réalisation ci-dessus en ce que, pour pouvoir positionner le circuit intégré photoélectrique 5 le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage 1, la borne intermédiaire 5c1 parmi les trois bornes dépassant de la partie de réception de lumière du circuit intégré photoélectrique 5 est limitée en position dans la direction de la circonférence par les trous d'insertion de bornes 4b1 ayant un petit diamètre. En particulier, comme indiqué sur la figure 8, le trou d'insertion de borne 4b1, au travers duquel la borne intermédiaire 5c1 doit être insérée, est rendu légèrement plus petit que les autres trous d'insertion de bornes 4b, et le diamètre intérieur du trou d'insertion de borne 4b1 est réglé pour être approximativement égal à la largeur de la borne 5c1 le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage 1. Donc, lorsque la borne 5c1 est insérée dans le trou d'insertion de borne 4b1 pendant le montage, le circuit intégré photoélectrique 5 est positionné le long de la direction de la circonférence. A ce moment, le corps principal du circuit intégré photoélectrique 5 est monté par pression dans le trou de maintien de capteur 3a du support positionné de façon fixe sur la carte de circuit de façon à être positionné dans la direction radiale de la plaque de codage 1. Donc, la position de fixation du circuit intégré photoélectrique 5 peut être réglée avec haute précision simplement en limitant la position de la borne 5c1 le long de la direction de la circonférence de la plaquede codage 1. En outre, lorsque le diamètre du trou d'insertion de borne 4b1, au travers duquel la borne intermédiaire 5c1 parmi les trois bornes ayant un tel pas réduit doit être insérée, est diminué en taille, la plage qui peut exposer le trou d'insertion de borne 4b1 peut être rendue étroite. Donc, la distance entre la plage ci-dessus et les deux plages, auxquelles les bornes 5c2 aux deux extrémités doivent être soudées, augmente, et donc un pont de soudure est difficilement généré entre les plages. 2881518 13 REVENDICATIONS 1. Dispositif optique de détection d'angle de rotation comprenant. un capteur photoélectrique comportant une pluralité de bornes dépassant d'un corps principal composé d'une partie d'émission de lumière et d'une partie de réception de lumière opposées l'une à l'autre, une carte de circuit comportant une pluralité de trous d'insertion de bornes au travers desquels les bornes doivent être insérées, respectivement, et sur laquelle le capteur photoélectrique doit être monté, un support comportant un trou de maintien de capteur dans lequel le corps principal du capteur photoélectrique doit être monté, et positionné de façon fixe sur la carte de circuit, et une plaque de codage rotative comportant une rangée de fentes devant passer entre la partie d'émission de lumière et la partie de réception de lumière disposées le long de sa direction de circonférence, dans lequel le support est muni d'une surface de référence et d'une saillie qui sont l'une en face de l'autre le long d'une direction radiale de la plaque de codage à l'intérieur du trou de maintien de capteur, et dans lequel le corps principal est monté entre la surface de référence et la saillie de sorte que le capteur photoélectrique est positionné dans la direction radiale de la plaque de codage, et certains trous de la pluralité de trous d'insertion de bornes régulent les positions des bornes correspondantes dans la direction de la circonférence de la plaque de codage de sorte que le capteur photoélectrique est positionné dans la direction de la circonférence. 2. Dispositif optique de détection d'angle de rotation selon la revendication 1, dans lequel, parmi deux des trous d'insertion de bornes juxtaposés le long de la direction de la circonférence de la plaque de codage, un trou d'insertion de borne est formé à une position qui régule le déplacement de la borne correspondante vers un côté dans la direction de la circonférence, et l'autre trou d'insertion de borne est formé à une position qui régule le mouvement de la borne correspondante vers l'autre côté dans la direction de la circonférence. 3. Dispositif optique de détection d'angle de rotation selon 5 la revendication. 2, dans lequel l'espacement entre deux des trous d'insertion de bornes est établi pour être approximativement égal à l'espacement entre deux des bornes devant être insérées au travers des deux trous d'insertion de bornes, respectivement. 4. Dispositif optique de détection d'angle de rotation selon la revendication 3, dans lequel le capteur photoélectrique est un circuit intégré photoélectrique comportant trois bornes dépassant suivant une rangée sur la partie de réception de lumière et l'espacement entre deux des trous d'insertion de bornes, au travers desquels deux bornes aux deux extrémités parmi les trois bornes doivent être insérées, respectivement, est réglé pour être approximativement égal à l'espacement entre les deux bornes. 5. Disposit-_f optique de détection d'angle de rotation selon la revendication 1, dans lequel le diamètre intérieur d'un trou prédéterminé parmi les trous d'insertion de bornes le long de la direction de la circonférence est réglé pour être approximativement égal à la largeur de la borne correspondante le long de la direction de la circonférence, de sorte que le trou d'insertion de borne prédéterminé régule le déplacement de la borne correspondante dans la direction de la circonférence. 6. Dispositif optique de détection d'angle de rotation selon la revendication 5, dans lequel le capteur photoélectrique est un circuit intégré photoélectrique comportant trois bornes dépassant suivant une rangée de la partie de réception de lumière, et le diamètre intérieur, le long de la direction de la circonférence, du trou d'insertion de borne, au travers duquel doit être insérée la borne centrale parmi les trous bornes, est réglé pour être approximativement égal à la largeur de la borne centrale le long de la direction de la circonférence.