Brevet FR2875874A1 — publié le 20060331

DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de frein de chariot élévateur avec un frein à accumulation, qui comprend un boîtier de frein, un corps de frein mobile par rapport au boîtier de frein, un rotor de frein, un dispositif de libération de frein, au moins un accumulateur d'énergie et au moins un vérin à fluide, une force d'actionnement de frein agissant sur le corps de frein être produite pour l'accumulateur d'énergie et une force d'actionnement de frein, variable, supplémentaire, agissant sur le corps de frein, étant produite par le vérin à fluide, relié par une conduite de fluide au dispositif de levage du chariot élévateur. ETAT DE LA TECHNIQUE Des dispositifs de frein de ce type sont souvent utilisés dans les chariots élévateurs, comme par exemple les chariots élévateurs à faible levée, les chariots élévateurs à grande levée ou les chariots élévateurs de préparation des commandes à faible levée. Le dispositif de frein sert en l'occurrence à la fois de frein de stationnement et de frein de service du chariot élévateur. Lorsque le frein est actionné, l'accumulateur d'énergie normalement formé par un ou plusieurs ressorts, presse le corps de frein contre le rotor de frein. Pour desserrer le frein, le corps de frein est écarté du rotor de frein au moyen du dispositif de libération de frein à l'encontre de la force de l'accumulateur d'énergie. Le dispositif de libération de frein peut par exemple être formé par un moyen mécanique ou par un électroaimant. Au cours du fonctionnement du dispositif de frein en tant que frein de stationnement, la force d'actionnement de frein, c'est-à-dire la force avec laquelle le corps de frein est pressé contre le rotor de frein, est produite exclusivement par l'accumulateur d'énergie. Au contraire, pendant le fonctionnement du dispositif de frein en tant que frein de service, la force d'actionnement de frein se compose de la force de l'accumulateur d'énergie et de la force du vérin à fluide. Le vérin à fluide est connecté par une conduite de fluide à un dispositif de levage du chariot élévateur, de sorte que la force d'actionnement de frein, variable, produite par le vérin à fluide dépend du poids de la charge soulevée par le dispositif de levage. Dans une réalisation extrêmement simple, la conduite de fluide raccorde le vérin à fluide du frein à accumulation, directement à un vérin de levage hydraulique du dispositif de levage. Un tel dispositif de frein est par exemple décrit dans le document DE 19747 114 Al. L'agencement décrit permet d'augmenter que la force d'actionnement de frein proportionnellement au poids de la charge soulevée avec le dispositif de levage. De ce fait, le chariot élévateur dis-pose de l'accélération de freinage nécessaire à la fois dans l'état forte-ment chargé et dans l'état déchargé, dans la plage fixée par les normes applicables (p.ex. la norme EN 1726-1). Un problème se pose par contre avec l'agencement connu, dans une situation de conduite dans laquelle seulement le moyen de réception de charge non chargé du chariot élévateur est soulevé par le dispositif de levage. Le poids total du chariot élévateur correspond dans ce cas à son poids à vide, mais le fluide dans le vérin de levage hydraulique du dispositif de levage est déjà sous pression du fait du poids propre du moyen de réception de la charge. Comme cette pression agit également sur le vérin à fluide du frein à accumulation, la force d'actionnement de frein dans un état de fonctionnement avec un moyen de réception de charge levé est augmentée par rapport à un état de fonctionnement avec un moyen de réception de charge abaissé, bien que le chariot élévateur présente à chaque fois le même poids total. En pratique, dans des situations de fonctionnement avec un moyen de réception de charge soulevé et non chargé, ceci conduit à un freinage trop puissant du chariot élévateur. BUT DE L'INVENTION L'invention a par conséquent pour objet de développer un dispositif de frein du type défin ci-dessus, qui présente toujours la même force d'actionnement de frein lorsque le chariot élévateur n'est pas chargé. EXPOSE DE L'INVENTION Selon l'invention le vérin à fluide coopére avec un ressort de telle sorte que la force produite avec le vérin à fluide soit partielle-ment supportée par le ressort au niveau du boîtier de frein et agisse partiellement en tant que force d'actionnement de frein sur le corps de frein. La force du ressort correspond dans ce cas à la force produite par le vérin à fluide, lorsque le moyen de réception de la charge non chargé est soulevé par le dispositif de levage. Le terme "moyen de réception de la charge" désigne dans ce contexte toutes les parties soulevables du chariot élévateur lui-même, c'est-à-dire par exemple la fourche de le- vage et le support de fourche. La composante de la force du vérin à fluide qui se rapporte au poids du moyen de réception de la charge, est donc transmise par le ressort sur le boîtier de frein. De ce fait, seule- ment l'autre composante de la force du vérin à fluide, qui se rapporte au poids de la charge soulevée, agit sur le corps de frein. Le ressort est disposé de telle sorte que la force produite par le vérin à fluide soit transmise exclusivement par le ressort au boîtier de frein jusqu'à une pression limite déterminée. Tant que cette pression limite n'est pas atteinte, le vérin à fluide n'exerce aucune force sur le corps de frein. La force produite par le vérin à fluide agit lors du dépassement de la pression limite du vérin à fluide en tant que force d'actionnement de frein sur le corps de frein, déduction faite de la force transmise par le ressort au boîtier de frein. L'agencement est particulièrement simple si le vérin à fluide est connecté pour la conduite de fluide à un vérin de levage hy- draulique du chariot élévateur. La pression limite correspond essentiellement à la pression existant dans le vérin de levage hydraulique, lorsque le moyen de réception de la charge du chariot élévateur est soulevé sans charge. Il est particulièrement avantageux que le ressort soit coaxial au piston du vérin à fluide et soit supporté par le piston et par le boîtier de frein. Le ressort s'appuie sur le corps du vérin qui fait partie du boîtier de frein, et exerce poussée toujours constante sur le piston. Lorsque le fluide du vérin à fluide est sans pression, le piston s'applique par le côté opposé au ressort contre le corps du vérin, qui reçoit égale-ment ainsi la force du ressort agissant sur le piston. Si, partant de cette situation de fonctionnement, la pression dans le vérin à fluide augmente, la force du ressort agissant sur le piston sera d'abord partielle-ment supportée par la pression du fluide. Une fois que la force exercée par le fluide sur le piston a dépassé la force du ressort, le piston exerce une force d'actionnement de frein sur le corps de frein, laquelle augmente proportionnellement à la pression du fluide. DESSINS D'autres avantages et particularités de l'invention seront expliqués plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation illustré dans les figures schématiques, dans lesquelles: - la figure 1 illustre un dispositif de frein selon l'invention, - la figure 2 illustre le vérin à fluide du dispositif de frein en détail, - la figure 3 illustre l'allure de la force d'actionnement de frein en fonction de la pression du fluide. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION La figure 1 illustre un dispositif de frein selon l'invention comprenant un frein à accumulation 1, connecté par une conduite de fluide 2 à un vérin de levage hydraulique 3 d'un dispositif de levage d'un chariot élévateur. Le chariot élévateur peut par exemple être un chariot élévateur à faible levée, un chariot élévateur à grande levée, ou un chariot élévateur de préparation des commandes à faible levée. Le chariot élévateur peut être réalisé sous forme de véhicule à conducteur accompagnant guidé par timon, ou sous forme de véhicule à conducteur porté avec plate-forme de conduite debout ou avec un siège de conducteur. Le dispositif de levage du chariot élévateur peut être réalisé de manière correspondant à l'état de la technique. Le frein à accumulation 1 présente un boîtier de frein 4, un corps de frein 5 non rotatif, mobile par rapport au boîtier de frein 4 dans la direction axiale, un rotor de frein 6 formé par un disque de frein et une butée 7 non rotative. Plusieurs tiges de guidage 8, dont seule-ment une est illustrée, relient la butée 7 et le corps de frein 5 de manière non rotative au boîtier de frein. En revanche le rotor de frein 6 n'est pas relié aux tiges de guidage 8. Un moyeu d'entraînement 9, soli- daire en rotation du rotor de frein 6, et guidé à travers une ouverture de la butée 7, sert à connecter le rotor de frein 6 à un composant d'entraînement en rotation du chariot élévateur, par exemple l'arbre moteur d'un moteur d'entraînement électrique. Le frein à accumulation 1 présente un accumulateur d'énergie 10 formé par des ressorts de compression, pour exercer une force d'actionnement de sur le corps de frein 5, et presser le corps de frein 5 contre le rotor de frein 6. Le desserrage du frein à accumulation 1, est fait par un dispositif de libération de frein 11 qui est dans le cas présent formé par des électroaimants. Le dispositif de libération de frein 11 peut écarter, le corps de frein 5 du rotor de frein 6 contre la force développé par l'accumulateur d'énergie 10. Une force d'actionnement de frein supplémentaire peut être produite au moyen du vérin à fluide 12, relié au vérin de levage 3 du dispositif de levage du chariot élévateur. La réalisation selon l'invention du vérin à fluide 12 est illustrée en détail dans la figure 2. La figure 2 illustre une partie du boîtier de frein 4 qui forme le vérin à fluide 12. Le vérin à fluide 12 comprend un piston 13, mobile dans la direction axiale dans le boîtier de frein 4. Un ressort 16, coaxial au piston 13 s'applique contre le piston 13 et contre le boîtier de frein 4. Un espace de compression 14 du vérin à fluide 12 est alimenté en fluide par la conduite de pression 2. Le fluide sous de l'espace de compression 14 exerce une force 15 sur le piston 13. Tant que n'est pas atteint la pression limite à laquelle la force 15 agissant sur le piston 13 est égale à la force du ressort 16, la pression de fluide n'a aucun effet sur la force d'actionnement de frein du frein à accumulation 1. Une fois que la pression de fluide a dépassé la pression limite, le piston descend selon le dessin, et exerce une force d'actionnement de frein, supplémentaire, sur le corps de frein 5 (voir la figure 1). La force d'actionnement de frein, supplémentaire, résulte de la différence de la force 15 et de la force du ressort 16. La figure 3 illustre graphiquement l'allure de la force d'actionnement de frein F en fonction de la pression p dans le vérin de levage 3. La ligne en traits pleins illustre dans ce cas l'allure de la force dans le dispositif de frein selon l'invention, et la ligne en pointillés illustre l'allure de la force dans un dispositif de frein selon l'état de la technique. Lorsque le dispositif de réception de charge est abaissé, la pression dans le vérin à fluide 12 est nulle; la force d'actionnement de frein F correspond à la force FA de l'accumulateur d'énergie 10. Dans l'agencement selon l'invention, la force d'actionnement de frein F, tant qu'elle n'a pas atteint la pression limite pG, reste constante à la valeur FA. La pression limite pG correspond à la pression dans le vérin de levage lorsque le moyen de réception de charge non chargé est levé. Lors-que la pression p est supérieure à la pression limite pG, c'est-à- dire lorsque le moyen de réception de charge levé est chargé, la force d'actionnement de frein se compose de la somme de la force FA de l'accumulateur d'énergie 10 et de la force exercée par le piston 13 sur le corps de frein 5. Contrairement à cela, dans le dispositif de frein de l'état de la technique, la force d'actionnement de frein est déjà augmentée nettement par rapport à la valeur de départ FA à la pression limite pG. Ceci produit un comportement de freinage différent du chariot élévateur, selon que le moyen de réception de charge est levé ou non, pour un chariot élévateur non chargé. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de frein de chariot élévateur avec un frein à accumulation (1), qui comprend un boîtier de frein (4), un corps de frein (5) mobile par rapport au boîtier de frein (4), un rotor de frein (6), un dispositif de libé- ration de frein (11), au moins un accumulateur d'énergie (10) et au moins un vérin à fluide (12), une force d'actionnement de frein (F) agissant sur le corps de frein (5) être produite pour l'accumulateur d'énergie (10) et une force d'actionnement de frein, variable, supplémentaire, agissant sur le corps de frein (5), étant produite par le vérin à fluide (12), relié par une conduite de fluide (2) au dispositif de levage du chariot élévateur, caractérisé en ce que le vérin à fluide (12) coopére avec un ressort (16) de telle sorte que la force produite par le vérin à fluide (12) soit partiellement transmise par le ressort (16) au boîtier de frein (4) et agisse partiellement en tant que force d'actionnement de frein sur le corps de frein (5). 2 ) Dispositif de frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort est disposé de telle sorte que la force produite par le vérin à fluide (12) est exclusivement transmise par le ressort (16) au boîtier de frein (4) jusqu'à une pression limite déterminée (pG). 3 ) Dispositif de frein selon la revendication 2, caractérisé en ce que lors du dépassement de la pression limite du vérin à fluide (12) la force produite pour le vérin à fluide (12) agit sur le corps de frein (5) diminuée de la force transmise par ressort au boîtier de frein (4), comme force d'actionnement de frein (F). 4 ) Dispositif de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin à fluide (12) est connecté pour la conduite à fluide (2) à un vérin de levage hydraulique (3) du chariot élévateur. 5 ) Dispositif de frein selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pression limite (pG) correspond essentiellement à la pression dans le vérin de levage hydraulique (3) lorsque le moyen de réception de charge 5 du chariot élévateur est soulevé sans charge. 6 ) Dispositif de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ressort (16) coaxial au piston (13) du vérin à fluide (12) est porté par 10 le piston (13) et par le boîtier de frein (4) .