Brevet FR2882043A1 — publié le 20060818

La présente invention se rapporte au domaine de la manutention des moteurs de véhicule. Plus précisément, elle concerne un dispositif de suspension à l'aide duquel un tel moteur de véhicule peut être suspendu, par exemple un appareil de levage et/ou de manutention. Il est connu de suspendre un moteur de véhicule automobile à un appareil de manutention, en utilisant un dispositif comprenant une seule et unique barre globalement horizontale, dont chaque extrémité est pourvue d'un anneau associé à un crochet. Les deux crochets sont donc maintenus écartés l'un de l'autre. Après avoir passé chacun de ces deux crochets dans un anneau équipant le moteur à déplacer, on lève le dispositif de suspension, jusqu'à ce que le moteur soit suspendu. Le dispositif de suspension évoqué ci-dessus est spécifique à un voire deux moteurs différents de véhicule. En d'autres termes, lorsqu'il est équipé pour soulever et transporter un certain type de moteur, un appareil de manutention doit le plus souvent être débarrassé de son dispositif de suspension, puis équipé avec un nouveau dispositif de suspension, avant de pouvoir être employé pour déplacer un autre type de moteur. Ainsi, pour chaque nouveau type de moteur, un dispositif de suspension doit être créé ou un ancien dispositif de suspension doit être modifié. L'invention a pour but de supprimer toutes ces diversités et d'éviter de modifier des dispositifs de suspension existants ou de créer de nouveaux dispositifs de suspension à chaque nouveau moteur, ce qui permet de réduire les coûts. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de suspension d'un moteur de véhicule, ce dispositif comprenant des premiers et deuxièmes moyens de montage du moteur de manière suspendue, caractérisé en ce qu'il comporte des premier et deuxième bras articulés entre eux de manière à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un premier axe, ainsi que des première et deuxième paires de barres articulées entre elles, l'une et l'autre barre de chacune des première et deuxième paires étant articulées respectivement au premier et au deuxième bras de manière à former avec ces premier et deuxième bras l'un de deux quadrilatères déformables dont chacun est pourvu desdits premiers ou desdits deuxièmes moyens de montage. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif de suspension: - il comporte des moyens de verrouillage adaptés pour immobiliser angulairement les premier et deuxième bras l'un par rapport à l'autre; - les moyens de verrouillage comprennent une tige reliant au moins les premier et deuxième bras l'un à l'autre; - les barres de chacune des première et deuxième paires sont articulées entre elles de manière à pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe, le premier bras et l'une des barres de chacune des première et deuxième paires étant articulés entre eux de manière à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un troisième axe sensiblement parallèle au premier axe, le deuxième bras et l'autre barre de chacune des première et deuxième paires étant articulés entre eux de manière à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un quatrième axe sensiblement parallèle au premier axe; - les premiers moyens de montage équipent une articulation au moyen de laquelle les barres de la première paire sont articulées entre elles, lesdits deuxièmes moyens de montage équipant une articulation au moyen de laquelle les barres de la deuxième paire sont articulées entre elles; - les deux quadrilatères déformables sont sensiblement symétrique l'un de l'autre par rapport audit premier axe; des moyens pour sa suspension à un appareil de manutention équipent une articulation au moyen de laquelle les premier et deuxième bras sont articulés entre eux; - au moins un organe de solidarisation d'une attache supplémentaire équipe une articulation au moyen de laquelle l'une des barres est articulée à l'un des premier et deuxième bras; - au moins un organe de solidarisation d'une attache supplémentaire équipe une articulation au moyen de laquelle les premier et deuxième bras sont articulés entre eux. - il comporte au moins une butée d'appui pour le moteur de véhicule, cette butée étant déplaçable le long d'une desdites barres; -il comporte deux biellettes de renforcement qui sont articulées entre elles de manière à pivoter l'une par rapport à l'autre et dont chacune est articulée à l'un des premier et deuxième bras et à l'une desdites barres. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'un dispositif de suspension conforme à l'invention; -la figure 2 est une vue partielle, en perspective, et représente schématiquement un moteur de véhicule suspendu à un appareil de levage et de 10 manutention, à l'aide du dispositif de suspension de la figure 1; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 et représente schématiquement un autre moteur de véhicule suspendu, encore à l'aide du dispositif de suspension de la figure 1, à l'appareil de levage partiellement représenté à la figure 2; et - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 et représente un dispositif de suspension selon une variante de réalisation de l'invention. Sur la figure 1 est représenté un dispositif de suspension référencé 1. Ce dispositif 1 comporte deux bras 2 et 3 articulés l'un à l'autre à l'aide d'un arbre 4, de manière à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'autre autour de l'axe longitudinal Z1-Z'1 de cet arbre. En d'autres termes, I arbre 4 forme une articulation 6 entre les bras 2 et 3. Son extrémité supérieure et son extrémité inférieure sont respectivement pourvues d'un anneau 5 de suspension du dispositif 1 et d'un anneau 4' pouvant être utilisé pour le montage d'une attache supplémentaire et optionnelle. Une première paire 7 de barres 8A et 9A est articulée à des extrémités des bras 2 et 3. Une deuxième paire 10 de barres 8B et 9B est articulée aux autres extrémités des bras 2 et 3. Les barres 8A et 9A sont articulées entre elles à l'aide d'un arbre 11A, de manière à pouvoir pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe Z2-Z'2 30 sensiblement parallèle à l'axe ZI-Z'1, qui est sensiblement vertical. La référence 12A désigne l'articulation qui maintient assemblées les barres 8A et 9A. L'extrémité inférieure de l'arbre 11A est pourvue d'un anneau de retenue 13A, auquel est suspendu un crochet 14. La barre 8A est articulée au bras 2 à l'aide d'un arbre 15A, de manière à pouvoir pivoter par rapport à ce bras autour d'un axe Z3-Z'3 sensiblement parallèle à l'axe Z1-Z'1. La référence 16A désigne l'articulation au moyen de laquelle la barre 8A est montée à basculement sur le bras 2. L'extrémité inférieure de l'arbre 15A est pourvue d'un anneau 17A de solidarisation d'une attache supplémentaire et optionnelle. La barre 9A est articulée au bras 3 à l'aide d'un arbre 18A, de manière à pouvoir pivoter par rapport à ce bras 3 autour d'un axe Z4-Z'4 sensiblement parallèle à l'axe Z1-Z'1. La référence 19A désigne l'articulation au moyen de laquelle la barre 9A est montée à basculement sur le bras 3. L'extrémité inférieure de l'arbre 18A est pourvue d'un anneau 20A de solidarisation d'une attache supplémentaire et optionnelle. Le bras 2, le bras 3 et les barres 8A et 9A forment ensemble un quadrilatère déformable 21A qui, dans l'exemple représenté, est plus précisément un parallélogramme. Le bras 2, le bras 3 et les barres 8B et 9B forment ensemble un autre quadrilatère 21B, qui est avantageusement sensiblement symétrique du quadrilatère 21A par rapport à l'axe Z1-Z'1 et qui, de préférence, est plus précisément un parallélogramme. Dans ce qui suit, une référence utilisée pour désigner une partie du quadrilatère 21B semblable ou équivalente à une partie référencée du quadrilatère 21A est obtenue en remplaçant par un B le A par lequel se termine la référence repérant cette partie sur le quadrilatère 21A. Ainsi sont notamment construite les références de l'arbre 11B, de l'articulation 12B, de l'anneau 13B, de l'arbre 15B, de l'articulation 16B, de l'anneau 17B, de l'arbre 18B, de l'articulation 19B et de l'anneau 20B constitutifs du quadrilatère 21B. Le quadrilatère 21A est pourvu de deux biellettes anti-torsion 22, qui ont pour fonction de renforcer le dispositif 1 et qui sont articulées entre elles de manière à pouvoir pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe Z5-Z'5, sensiblement parallèle à l'axe ZI-Z'1. Chacune de ces biellettes 22 relie entre eux un bras 2 ou 3 et une barre 8A ou 9A, sur lesquels elle est montée à pivotement. Au besoin, le quadrilatère 21B peut également être pourvu de biellettes de renforcement semblables aux biellettes 22 et remplissant la même fonction que ces dernières. Une extrémité d'une tige de verrouillage 23 est fixée à la partie 5 supérieure de l'arbre 15A. A l'opposé de l'articulation 16A, cette tige 23 est percée de plusieurs trous 24 espacés selon sa direction longitudinale. L'arbre 15B est engagé dans l'un de ces trous 24, de manière à immobiliser axialement la tige 23 par rapport à l'articulation 16B. Une goupille cavalière 25 empêche une dissociation accidentelle de la tige 23 et de l'arbre 15B. A l'anneau de retenu 13B est suspendu un crochet 26 qui est amovible, contrairement au crochet 14, et qui peut donc être remplacé par un autre crochet plus long ou moins long que lui. La barre 8A porte une butée d'appui 27, qui peut être déplacée le long de cette barre 8A et dont le rôle est précisé ci-après. Le dispositif 1 est réglé de la même manière à la figure 2 et à la figure 1, où la distance entre les crochets 14 et 26 est référencée d. Sur la figure 2, le dispositif 1 est suspendu à un crochet, qui passe dans l'anneau 5' et qui fait partie d'un appareil de levage et de manutention 30 connu en soi et partiellement représenté. Un moteur de véhicule 31, pourvu de deux anneaux 32, est suspendu à ce dispositif 1 et, plus précisément, à ses crochets 14 et 26, qui passent dans les anneaux 32. Le moteur 31 est en outre en appui contre la butée 27, qui l'empêche de basculer vers une position oblique et/ou de se balancer par rapport au dispositif 1. Le dispositif 1 peut être employé pour suspendre différents types de moteur, ce que met en évidence une comparaison des figures 2 et 3. En effet, sur la figure 3, un moteur de véhicule 33 est suspendu à l'appareil 30 à l'aide du dispositif 1, alors que ce moteur 33 n'est pas du même type que le moteur 31 et est moins long que celui-ci. Pour modifier le réglage du dispositif 1 afin de l'adapter à un nouveau type de moteur, on commence par retirer la goupille 25, après quoi on peut déplacer par pivotement la tige 23 à l'écart de l'arbre 15A. Ensuite, on modifie la distance d par exemple en faisant pivoter le bras 2 par rapport au bras 3. Lorsque le dispositif 1 est bien réglé, on le verrouillage à l'aide de la tige 23, en engageant l'arbre 15A dans un trou 24, puis en replaçant la goupille 25. Lorsqu'on modifie la distance d en opérant de la manière qui vient d'être décrite, le centre de gravité du dispositif 1 garde sensiblement la même position, au voisinage de l'axe Z1-Z'1, grâce à la symétrie des quadrilatères 21A et 21B, ce qui est avantageux. Pour adapter le dispositif 1 à un nouveau moteur, on peut également remplacer le crochet 26 par un autre crochet plus long ou moins long que lui, tel que le crochet référencé 34 à la figure 3. De plus, la position de la butée 27 le long de la barre 8A peut être rnodifiée. II ressort de ce qui précède qu'il est aisé et rapide de changer le réglage du dispositif 1, ce qui est avantageux. Ce dispositif 1 présente en outre l'avantage d'être robuste. Comme il peut être utilisé pour suspendre différents types de moteur, le dispositif 1 peut remplacer plusieurs dispositifs de suspension dont chacun ne permet de suspendre qu'un seul type de rnoteur. De ce fait, l'emploi du dispositif 1 peut permettre de réduire le montant des investissements nécessaires à l'équipement d'une usine ou d'un atelier et donc de réduire les coûts de production dans cette usine ou dans cet atelier. Une autre réduction de ces coûts de production peut résulter de ce qu'on peut rapidement modifier le réglage du dispositif 1, sans décrocher ce dispositif 1 de l'appareil de manutention 30. Actuellernent, lorsqu'on souhaite suspendre un premier type de moteur à un appareil de manutention équipé d'un dispositif de suspension ne convenant qu'à un deuxième type de moteur, on doit tout d'abord décrocher ce dispositif de suspension, puis en raccrocher un autre, adapté au premier type de moteur. Un dispositif de suspension 101 selon une variante de réalisation de l'invention est représenté à la figure 4. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui le distingue du dispositif 1. De plus, une référence utilisée pour désigner ci-après une partie de ce dispositif 101 semblable ou équivalente à une partie référencée du dispositif 1 est construite en ajoutant 100 à la référence repérant cette partie sur le dispositif 1. A l'opposé de l'articulation 119B, la tige de verrouillage 123 coulisse dans un guide 150 fixé à l'extrémité supérieure de l'arbre de l'articulation 116A. L'immobilisation de la tige 123 par rapport au guide 150 s'effectue à l'aide d'une goupille de verrouillage 151 qui, à cet effet, est engagée dans deux trous coaxiaux de ce guide 150 et dans l'un des trous 124 percés dans la tige 123 et espacés selon la direction longitudinale de cette tige 123. REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension d'un moteur de véhicule (31; 33), ce dispositif comprenant des premiers et deuxièmes moyens (13A, 14, 13B, 26) de montage du moteur de manière suspendue, caractérisé en ce qu'il comporte des premier et deuxième bras (2, 3) articulés entre eux de manière à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un premier axe (Z1Z'1), ainsi que des première et deuxième paires (7, 10) de barres (8A, 9A, 8B, 9B) articulées entre elles, l'une (8A, 8B) et l'autre barre (9A, 9B) de chacune des première et deuxième paires (7, 10) étant articulées respectivement au premier (2) et au deuxième bras (3) de manière à former avec ces premier et deuxième bras l'un de deux quadrilatères déformables (21A, 21B) dont chacun est pourvu desdits premiers (13A, 14) ou desdits deuxièmes moyens de montage (13B, 26). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage (23, 24, 25; 123, 124, 150, 151)) adaptés pour immobiliser angulairement les premier et deuxième bras (2, 3) l'un par rapport à l'autre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits 20 moyens de verrouillage comprennent une tige (23) reliant au moins les premier et deuxième bras (2, 3) l'un à l'autre. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les barres (8A, 9A, 8B, 9B) de chacune des première et deuxième paires (7, 10) sont articulées entre elles de manière à pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un deuxième axe (Z2-Z'2) sensiblement parallèle au premier axe (Z1-Z'1), le premier bras (2) et l'une (8A, 8B) des barres de chacune des première et deuxième paires (7, 10) étant articulés entre eux de manière à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un troisième axe (Z3-Z'3) sensiblement parallèle au premier axe (ZI-Z'1), le deuxième bras (3) et l'autre barre (9A, 9B) de chacune des première et deuxième paires (7, 10) étant articulés entre eux de manière à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un quatrième axe (Z4-Z'4) sensiblement parallèle au premier axe (Z1-Z'i). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premiers rnoyens de montage (13A, 14) équipent une articulation (12A) au moyen de laquelle les barres (8A, 9A) de la première paire (7) sont articulées entre elles, lesdits deuxièmes moyens de montage (13B, 26) équipant une articulation (12B) au moyen de laquelle les barres (8B, 9B) de la deuxième paire (10) sont articulées entre elles. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux quadrilatères déformables (21A, 21B) sont sensiblement symétrique l'un de l'autre par rapport audit premier axe (Z1Z'i). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens (4', 5') pour sa suspension à un appareil de manutention (30) équipent une articulation (6) au moyen de laquelle les premier et deuxième bras (2, 3) sont articulés entre eux. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un organe (17A, 17B, 20A, 20B) de solidarisation d'une attache supplémentaire équipe une articulation (16A, 16B, 19A, 19B) au moyen de laquelle l'une des barres (8A, 9A, 8B, 9B) est articulée à l'un des premier et deuxième bras (2, 3). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un organe (5) de solidarisation d'une attache supplémentaire équipe une articulation (6) au moyen de laquelle les premier et deuxième bras (2, 3) sont articulés entre eux. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une butée d'appui (27) pour le moteur de véhicule (31, 33), cette butée (27) étant déplaçable le long d'une desdites barres (8A, 9A, 8B, 9B). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux biellettes de renforcement (22) qui sont articulées entre elles de manière à pivoter l'une par rapport à l'autre et dont 3o chacune est articulée à l'un des premier et deuxième bras (2, 3) et à l'une desdites barres (8A, 9A, 8B, 9B).