Brevet FR2876927A1 — publié le 20060428

L'invention a trait à une machine à cintrer les tôles et, plus particulièrement, à une machine de type rouleuse. L'invention a également trait à une machine de fabrication de tubes ou de cylindre par cintrage de tôles, cette installation incorporant une machine à cintrer. Le terme rouleuse désigne toutes les machines permettant de réaliser un tube ou une virole à partir d'une plaque métallique de faible épaisseur, notamment d'une tôle. La réalisation de tubes ou de viroles à partir de tôles s'effectue par cintrage, c'est-à-dire par courbure de la tôle selon un rayon de courbure correspondant à celui du tube ou de la virole. En particulier, l'invention concerne des rouleuses pour réaliser des tubes ou des viroles d'un diamètre le plus faible possible en fonction de la longueur du tube et de l'épaisseur de sa paroi, par exemple des tubes de 60 mm de diamètre pour une longueur d'environ 1 mètre et une épaisseur de 0,5 mm. On connaît, par FR-B-2 750 061, des rouleuses comprenant un rouleau de cintrage, entraîné en rotation et autour duquel s'enroule la tôle, ainsi que deux rouleaux d'appui, parallèles au rouleau de cintrage, qui permettent de ménager un passage réglable entre les différents rouleaux, de manière à guider et donner le rayon de courbure désiré à la tôle. Le diamètre externe du rouleau de cintrage gouverne le diamètre minimal du tube ou de la virole que l'on peut obtenir, en un tour, avec la rouleuse. Le diamètre interne du tube ou de la virole ainsi formé varie notamment en fonction de la limite d'élasticité du métal ou de l'alliage métallique de la tôle: plus cette limite est élevée et plus le diamètre final du tube est grand, la tôle ayant tendance à reprendre sa forme initiale. Par exemple, pour des aciers ordinaires, le diamètre minimal du tube est environ 1,2 fois le diamètre du rouleau de cintrage. Pour le titane, qui a une forte limite élastique, le diamètre minimal du tube est environ 5 fois le diamètre du rouleau de cintrage. Pour réaliser un tube en inox d'un diamètre interne de 80 mm, tel qu'utilisé pour des conduits de cheminée, le diamètre du rouleau de cintrage doit être 1,4 fois inférieur, c'est-àdire voisin de 55 mm. Compte tenu des contraintes qu'il subit lors d'une opération de roulage, un rouleau de cintrage de ce diamètre, d'une longueur voisine d'un mètre, ne reste pas rectiligne, mais à tendance à présenter une flèche importante. De même, les rouleaux d'appui ont tendance à présenter une flèche. Ce problème de flèche peut également s'accompagner, selon les contraintes exercées par la tôle, d'un début de vrillage du rouleau de cintrage. Dans le cas où les rouleaux de cintrage et d'appui présentent une flèche, le tube réalisé est bombé en son milieu. On parle de forme de tonneau . FR-B-2 750 061 décrit une solution pour résoudre la flèche des rouleaux d'appui par l'utilisation de plusieurs rouleaux d'appui de faible longueur alignés, ou, en variante, de rouleaux d'appui de longueur voisine de celle du rouleau de cintrage qui reposent sur plusieurs petits rouleaux. Ces dispositifs permettent de compenser la seule flèche des rouleaux d'appui. Cette compensation n'est pas contrôlée et la flèche du rouleau de cintrage n'est pas compensée. Un tel système ne permet pas d'obtenir des tubes réellement cylindriques de diamètre voisin de 80 mm pour une longueur voisine de 1,20 mètres. C'est à cet inconvénient qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une rouleuse adaptée à la réalisation de tubes de rapport longueur/diamètre élevé et cylindriques. A cet effet, l'invention a pour objet une machine à cintrer les tôles, de type rouleuse, comprenant d'une part un rouleau, dit de cintrage, entraîné en rotation et autour duquel s'enroule la tôle, et d'autre part, au moins deux rouleaux d'appui adaptés pour recevoir en appui une tôle en cours de cintrage autour du rouleau de cintrage, les rouleaux d'appui étant montés libres en rotation sur un support réglable en hauteur, de manière à adapter le jeu entre le rouleau de cintrage et les rouleaux d'appui à l'épaisseur de la tôle, caractérisée en ce que le rouleau de cintrage est associé à au moins un jeu de moyens de compensation au moins partielle de sa flèche et en ce que les rouleaux d'appui sont associés à au moins un jeu de moyens de compensation de leur flèche, le jeu étant réglable selon la flèche résiduelle du rouleau de cintrage. Une telle rouleuse permet de compenser, de manière coordonnée, les flèches des différents rouleaux et donc de former des tubes cylindriques. Selon des aspects avantageux, mais non obligatoires de l'invention, la machine peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: Un jeu de moyens de compensation de la flèche du rouleau de cintrage, comprend un bras pourvu d'un logement dans lequel est reçu partiellement le rouleau, ainsi que des moyens de maintien du rouleau dans le logement. - le logement est une gorge sur la longueur de laquelle sont répartis au moins trois jeux de moyens de maintien du rouleau de cintrage avec une flèche minimale, lorsque celui-ci est en rotation. - chacun des jeux de moyens de maintien du rouleau de cintrage comprend deux galets en appui sur le rouleau selon une direction globalement perpendiculaire à un axe principal du logement. - la machine comprend au moins trois jeux de moyens de compensation de la flèche des rouleaux d'appui. - chacun des jeux de moyens de compensation de la flèche des rouleaux d'appui comprend au moins trois roulements à billes juxtaposés et fixés sur un support réglable en hauteur, par exemple au moyen d'une cale pentée. Chacun de ces jeux de moyens de compensation est réglable en hauteur individuellement au moyen d'une vis micrométrique. - tous les jeux de moyens de compensation de la flèche des rouleaux d'appui sont montés coulissant sur un unique socle, lui-même réglable en hauteur au moyen d'au moins deux cales pentées. - les jeux des moyens de maintien du rouleau de cintrage sont disposés sensiblement en quinconce par rapport aux jeux de moyens de compensation de flèche des rouleaux d'appui. - le rouleau de cintrage est supporté par un bras avec lequel il est monté de façon amovible sur la machine. L'invention concerne également une ligne de fabrication de tubes ou de cylindres par cintrage de tôles comprenant au moins une machine à cintrer les tôles réalisée selon l'une des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une machine à cintrer les tôles conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, simplifiée, d'une machine conforme à un mode de réalisation de l'invention, une tôle étant représentée avant cintrage, en traits mixtes; - la figure 2 est une coupe partielle selon le plan II de la partie supérieure de la machine représentée à la figure 1, pour plus de clarté seul trois jeux de moyens de maintien du rouleau de cintrage et trois jeux de moyens de compensation d'un rouleau d'appui sont représentés; - la figure 3 est une vue de dessous, partielle et en perspective, du rouleau de cintrage et de certains moyens de compensation de sa flèche; - la figure 4 est une coupe partielle à plus grande échelle selon la ligne IV-IV à la figure 1; - la figure 5 est une section longitudinale partielle, à une échelle différente, selon la ligne V-V à la figure 4 d'un système de maintien du rouleau de cintrage dans un organe de compensation de la flèche; - la figure 6 est une vue en perspective d'un jeu de moyens de compensation de la flèche des rouleaux d'appui, la rainure dans laquelle repose cette pièce étant représenté en traits mixtes et - les figures 7 à 9 sont des schémas illustrant les différentes phases du cintrage d'une tôle. La machine à cintrer les tôles 1, dite rouleuse, représentée à la figure 1 comprend un corps principal 2 globalement configuré en H. L'écartement entre les montants 3, 4 du H est adapté à la longueur finale du tube T que l'on souhaite réaliser. La barre transversale 5 du corps 2 de la machine supporte une traverse 6 fixe maintenue globalement horizontale. Cette traverse 6 est munie sur sa face supérieure de trois encoches 7, inclinées à environ 45 par rapport à un axe longitudinal A-A' de la traverse 5. La traverse 6 est déplaçable longitudinalement, par un dispositif hydraulique 60, selon une direction parallèle à l'axe A-A'. Une seconde traverse 9, équipée sur sa face inférieure d'au moins deux cales 8, est posée sur la traverse 6. Ainsi, lorsqu'on déplace simultanément de droite à gauche ou de gauche à droite à la figure 2, la traverse 6, les cales 8 par glissement sur la pente des encoches 7 sur lesquelles elles reposent, font monter ou descendre la traverse 9, selon une direction globalement perpendiculaire à l'axe A-A' et parallèle au plan de la figure 2. Par ce dispositif, on transforme un mouvement horizontal en mouvement vertical. La traverse 9 est équipée, sur sa face supérieure, d'une rainure 10 longitudinale. Pour plus de clarté, cette rainure, est représentée en traits mixtes à la figure 6. Des organes 11 de moyens de compensation de la flèche des rouleaux d'appui sont partiellement engagés dans cette rainure 10 et sont mobiles dans celle-ci. Chacun des organes 11 ou jeux, comprend un corps principal 12 globalement configuré en U à fond plat. La face intérieure 13 du fond est inclinée. Une cale pentée, ou coin 14 dont la face inclinée a une pente sensiblement identique à celle de la face 13, est positionnée sur le fond du corps principal 12. Un châssis 15 est posé sur la face supérieure de la cale 14. Ce châssis supporte trois roulements à billes 16 juxtaposés et dont les axes de rotation X16 sont parallèles et orientés selon une direction globalement perpendiculaire au plan de la figure 4. Les roulements à billes 16 forment ainsi un chemin de roulement globalement parallèle à la pente du fond 13. Un dispositif 17 de réglage comprenant une vis micrométrique 17A et équipé d'un compteur 17B est monté sur une aile du corps 12. Le dispositif 17 n'est pas représenté à la figure 4 pour la clarté du dessin. L'extrémité de la vis 17A est reliée à un bord de la cale pentée 14. Ainsi, en vissant ou dévissant la vis 17A, l'extrémité de celle-ci pénètre plus au moins dans l'espace ménagé entre les ailes du corps 12 et pousse la cale 14 en direction de l'autre aile du corps 12. Ce déplacement F1 de la cale 14 se fait sur la face inclinée du fond 13, ce qui a pour effet de soulever ou d'abaisser le châssis 15 qui est posé sur la face supérieure de la cale 14. Ce mouvement vertical est représenté par la double flèche F2 à la figure 4. Un relief 18 est réalisé en saillie sur la face extérieure du fond 13A. II est d'une forme adaptée pour s'insérer, à jeu réduit, et pour coulisser dans la rainure 10 de la traverse 9. On règle l'écartement des organes 11 pour que, lorsqu'ils sont en position dans la rainure 10, les roulements à billes 16 soient régulièrement espacés, parallèlement à l'axe A-A'. Deux tiges cylindriques 19 à section circulaire, pleine ou creuse, réalisées de préférence en un métal ou un alliage de métaux inoxydables sont disposées sur le chemin de roulement formé par les roulements à billes 16. Ces deux tiges constituent les rouleaux d'appui 19 de la machine. Elles sont montées libres en rotation tout en étant maintenues par leurs extrémités dans des logements ménagés dans des montants verticaux solidaires de la traverse 9. Les rouleaux d'appui 19 sont disposés de manière à ce que, au niveau de chaque organe 11, chaque rouleau 19 soit supporté par deux roulements à billes 16 juxtaposés. Dans cette configuration, les axes longitudinaux X19 des rouleaux 19 et les axes longitudinaux X16 des roulements à billes 16 sont globalement parallèles à l'axe A-A' de la traverse 6. Les rouleaux 19 et les roulements à billes 16 sont entraînés les uns par rapport aux autres en rotation par friction. La partie supérieure du corps principal 2 de la machine reçoit le rouleau de cintrage 20 autour duquel s'enroule la tôle une fois cintrée. L'axe X20 du rouleau 20 est disposé selon une direction globalement parallèle à l'axe A-A'. Le rouleau 20 est maintenu le plus rectiligne possible par des moyens de compensation de sa flèche. Ces moyens de compensation de la flèche comprennent un bras 21 de forme extérieure cylindrique, plein, à section circulaire, réalisé dans un matériau rigide. Ce bras 21 présente une forte inertie élastique c'est-àdire qu'il reste globalement rectiligne ou, pour le moins, qu'il présente une flèche faible lorsqu'il est soumis à une contrainte, en particulier un effort de flexion. De manière avantageuse, son diamètre extérieur est globalement compris entre trois et six fois celui du rouleau de cintrage 20. Ce bras 21 est pourvu, sur pratiquement toute sa longueur, d'une gorge longitudinale 22. La gorge 22 est à fond plat. La largeur de cette gorge 22 est sensiblement supérieure au diamètre du rouleau de cintrage 20. Cette gorge 22 est propre à recevoir des organes assurant un contact en appui entre le rouleau 20 et le bras 21. Plusieurs sous-ensembles supports 23 du rouleau 20 sont répartis sur la longueur de la gorge 22. Trois sous-ensembles 23, ce qui est un minimum, sont représentés à la figure 2 mais leur nombre est variable et choisi lors de la conception de la rouleuse 1. Au sein de chaque sous-ensemble 23, des galets 23A sont montés sur un berceau 23B. Ce berceau 23B a globalement une forme de U à fond plat. Les dimensions et la forme extérieures du berceau 23B sont adaptées à celles de la gorge 22. Les formes et les dimensions intérieures du berceau 23B sont adaptées pour épouser, sans contact, la circonférence du rouleau 20. La figure 5 est une section dans deux plans différents du berceau 23B passant, d'une part dans le plan médian du berceau 23B (partie gauche de la figure) et, d'autre part, dans le plan médian d'un axe de support 26 d'un galet 23A (partie droite de la figure). Les galets 23A sont montés, par paire, sur chaque berceau 23B. Une vis 25 traverse le fond du berceau 23B et fixe ce dernier au fond de la gorge 22. Lorsque les berceaux 23B sont en place dans la gorge 22, les galets 23A sont, chacun, libres en rotation autour d'un axe 26 maintenu dans deux paliers 23C ménagés dans le berceau 23B. Les axes 26 sont orientés selon une direction parallèle à un axe longitudinal X22 de la gorge 22. La gorge 22 ménagée dans le bras 21 est ainsi équipée d'au moins trois sous-ensembles 23 portant, chacun, deux galets 23A. Les dimensions intérieures de chaque berceau 23B sont adaptées pour coiffer partiellement avec un jeu minimal, le rouleau 20. Les galets 23A sont montés sur chaque berceau 23B de façon à venir en contact permanent avec le rouleau 20, tout en permettant la libre rotation du rouleau 20 et des galets 23A en appui sur le rouleau 20. On assure le maintien de ce dernier dans chaque berceau 23B situé dans la gorge 22 par les extrémités 200, 201 du rouleau 20. Une extrémité 200 est reliée à un organe d'entraînement en rotation, par exemple un moteur M électrique ou hydraulique. L'autre extrémité 201 est pourvue d'un logement 202 dans lequel s'engage un relief ou une tige 203 fixée à une extrémité du bras 21. Les dimensions du logement 202 et de la tige 203 sont propres à assurer la libre rotation du rouleau 20, ce qui permet lorsque le rouleau 20 est en rotation et mis sous contrainte, de préserver le plus possible sa rectitude. Lorsque le rouleau 20 est appui sur les galets 23A et en place dans la gorge 22, une partie de sa circonférence, soit environ 20 % se situe à l'extérieur de la gorge 22, donc hors du bras 21. Cette partie du rouleau forme la zone active de celui-ci, propre à cintrer une tôle. L'ensemble, formé par le rouleau 20 et le bras 21, est disposé en partie supérieure de la machine 1, entre les extrémités libres des montants 3 et 4 du corps principal 2. A son extrémité 200, le rouleau 20 est relié au moteur M d'entraînement en rotation, à travers un orifice ménagé dans le talon 21A du bras 21. Le bras 21 est fixé au corps principal, par exemple par boulonnage d'une de ses extrémités. L'autre extrémité du manchon 21 est pourvue d'un mandrin tronconique 27. Ce mandrin est logé, lorsque le rouleau 20 est en rotation, dans un bras 28 mobile. Un mouvement de pivotement du bras 28 autour d'un axe 28A fixé sur le corps 2, permet de dégager le mandrin 27 et de libérer l'extrémité du bras 21. Ce mouvement est représenté par la flèche F3 à la figure 2. L'ensemble formé du rouleau 20 et du bras 21 est positionné, de manière fixe, au-dessus des deux rouleaux d'appui 19. Ceux-ci sont réglés en hauteur, de manière à ce que l'espace entre les rouleaux 20 et 19 corresponde globalement à l'épaisseur de la tôle à cintrer. Le réglage de cet espace est réalisé par le déplacement vertical de la traverse 9 sous l'action du déplacement des cales 8 dans les encoches 7. Un côté de la machine, en partie supérieure, est équipé de plusieurs tubes 29 parallèles, disposés selon une direction globalement perpendiculaire à l'axe A-A'. Ces tubes 29 sont reliés entre eux par des traverses 30 et forment ainsi un plan, ou une table 31, d'alimentation de la machine. Les dimensions de cette table d'alimentation sont adaptées aux dimensions des tôles 32 à cintrer. Les barres 29 sont également pourvues de taquets non représentés, réglables, permettant de maintenir une tôle 32 sur le plan d'alimentation 31 de manière à ce que l'axe longitudinal de la tôle 32 soit sensiblement parallèle à l'axe A-A'. Avantageusement, les barres formant le plan d'alimentation 31 sont fixées sur la traverse 9 équipé des rouleaux 19 d'appui. De cette manière, le réglage en hauteur de l'espace entre le rouleau de cintrage 20 et les rouleaux 19 d'appui en fonction de l'épaisseur de la tôle s'accompagne d'un mouvement, concomitant, du plan d'alimentation 31. De cette manière une tôle 32 présentée sur le plan d'alimentation 31 se trouve toujours, par un de ses bords, en regard avec l'espace ménagé entre le rouleau 20 et, au moins, un des rouleaux 19. Lorsque l'on positionne une tôle 32 sur la table 31 avec un rouleau 19 en contact avec la tôle 32 et que le rouleau 20 est entraîné en rotation, la tôle 32 est entraînée entre le rouleau 20 et un des rouleaux 19. Ce passage de la tôle 32 entre les rouleaux engendre le cintrage de la tôle, c'est-à-dire lui donne une courbure correspondant globalement au rayon d'un cercle passant entre les trois rouleaux 19 et 20. Le cintrage s'effectue sur toute la longueur de la tôle et sur toute sa largeur. Ainsi en fin de cintrage, la tôle 32 est roulée sur elle-même, en une seule fois, autour du bras 21. II suffit alors de déplacer, selon la flèche F3, le bras pivotant 28 pour dégager le bras 21 et faire coulisser vers l'extérieur de la machine 1 le tube T ainsi formé. Il est possible d'effectuer l'évacuation du tube T de manière automatisée. Dans ce cas, le tube T est amené à un poste de soudage qui assure le soudage de ses deux bords. Avantageusement, avec une telle configuration, pour des tôles 32 en acier inoxydable d'une épaisseur allant de 0,4 à 0,6 mm, on réalise des tubes T de 60 mm de diamètre et de 1 mètre de long ou de 75 mm de diamètre pour 1, 20 m de long. En effet, lors du cintrage de la tôle les efforts subis par les rouleaux 19 et 20 pour arriver au tube final, compte tenu de leur rapport respectif diamètre/longueur et de l'épaisseur de la tôle, auraient tendance à provoquer des flexions des rouleaux 19 et 20. Ces flèches sont compensées par la grande inertie du bras 21 et par l'appui des galets 23A sur le rouleau 20 et l'appui des roulements à billes 16 sur les rouleaux 19. En particulier, le rouleau de cintrage 20 est tenu à ses deux extrémités et la contrainte exercée par la tôle 32 est dirigée de bas en haut à la figure 4. Le rouleau 20 à tendance à prendre une flèche dont la concavité est ouverte vers le socle de la machine 1. De manière analogue, on fait prendre aux rouleaux d'appui 19 une flèche inverse c'est-à-dire une flèche de rayon globalement équivalent dont la concavité est orientée vers le haut de la machine 1. Ces flèches sont contrôlées et compensées de manière réglable par les différents moyens décrits ci-dessus. En effet, le rouleau de cintrage 20, est maintenu par les galets 23A supportés par le bras 21 plein dont le diamètre extérieur et la masse offrent une inertie suffisante pour qu'il fléchisse peu sous les efforts subis lors du cintrage de la tôle 32. Le rouleau 20 prend ainsi une flèche, dite résiduelle, correspondant à la flèche non compensée par le bras 21. De manière analogue, les rouleaux d'appui 19 sont supportés par les roulements à billes 16. Grâce au dispositif de réglage 17, on obtient un appui franc des roulements 16 sur les rouleaux 19. Cet appui est réparti localement sur la longueur des rouleaux 19. Cet appui permet de donner aux rouleaux 19, une flèche inverse, correspondant à la flèche résiduelle du rouleau 20, de manière à maintenir constant, sur toute leurs longueurs respectives, l'espace entre les rouleaux 19 et 20. Ce maintien d'un espace constant, de manière réglable entre les rouleaux 19 et 20, permet d'obtenir des tubes T cylindriques à génératrice rectiligne, quelle que soit la tôle 32 utilisée. En fonction de la longueur des rouleaux 19 et 20 utilisés et de l'épaisseur de la tôle 32, donc de la contrainte qu'elle exerce, il est aisé de calculer le réglage et le nombre des moyens de compensation 11 et 23 nécessaires pour compenser les flèches des rouleaux 19 et 20. A titre d'exemple, pour des rouleaux d'environ 1,20 mètre de long et 20 mm de diamètre, douze organes de compensation 11 sont régulièrement répartis sous les rouleaux 19. Dans le manchon 21 du rouleau 20, douze sous-ensembles 23B sont également régulièrement répartis. Avantageusement, les sous-ensembles 23B et les organes 11 sont disposés en quinconce. De cette manière, lors de leur mise en rotation, les différents rouleaux 19 et 20 sont parfaitement maintenus sur la majeure partie de leur longueur respective. Par ailleurs, la présence d'un bras 21 coiffant partiellement le rouleau de cintrage 20 permet de diminuer les risques de pincement, d'entraînement d'un membre ou d'un vêtement d'un utilisateur par la machine 1. Le bras 21 participe donc également à la sécurité d'utilisation de la machine. Le bras 21 et le rouleau 20 sont aisément démontables, par exemple, pour être remplacés par un autre ensemble manchon/rouleau de diamètre différent. Dans d'autres modes de réalisation non représentés, le réglage des moyens de compensation de flèches des rouleaux d'appui 19 est différent de celui décrit. II peut s'agir d'un dispositif électrique, hydraulique ou de tige filetée. REVENDICATIONS 1. Machine à cintrer les tôles, de type rouleuse, comprenant d'une part un rouleau (20), dit de cintrage, entraîné en rotation et autour duquel s'enroule la tôle (32), et d'autre part, au moins deux rouleaux (19) d'appui adaptés pour recevoir en appui une tôle (32) en cours de cintrage autour dudit rouleau (20) de cintrage, lesdits rouleaux d'appui (19) étant montés libres en rotation sur un support (11) réglable en hauteur, de manière à adapter le jeu entre ledit rouleau (20) de cintrage et lesdits rouleaux (19) d'appui à l'épaisseur de ladite tôle (32), caractérisée en ce que le rouleau (20) de cintrage est associé à au moins un jeu de moyens (21, 23) de compensation au moins partielle de sa flèche et en ce que lesdits rouleaux (19) d'appui sont associés à au moins un jeu (11) de moyens (12-16) de compensation de leur flèche, ledit jeu (11) étant réglable selon la flèche résiduelle dudit rouleau (20) de cintrage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un jeu de moyens (21, 23) de compensation de la flèche dudit rouleau de cintrage (20) comprend un bras (21) pourvu d'un logement (22) dans lequel est reçu partiellement ledit rouleau (20), ainsi que des moyens (23A, 23B, 25, 26) de maintien dudit rouleau (20) dans ledit logement (22). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit logement est une gorge (22) sur la longueur de laquelle sont répartis au moins trois jeux (23) de moyens (23A, 23B, 25, 26) de maintien dudit rouleau (20) avec une flèche minimal, lorsque celui-ci est en rotation. 4. Machine selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que chacun desdits jeux (23) de moyens de maintien comprend deux galets (23A) en appui sur ledit rouleau (20) selon une direction globalement perpendiculaire à un axe principal (X22) dudit logement (22). 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce 30 qu'elle comprend au moins trois jeux (11) de moyens (12-16) de compensation de la flèche des rouleaux d'appui (19). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que chacun desdits jeux (11) de moyens de compensation comprend au moins trois roulements à billes (16) juxtaposés et fixés sur un support (15) réglable en hauteur, par exemple au moyen d'une cale pentée (14). 7. Machine selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que chacun desdits jeux (11) de moyens (12-16) de compensation est réglable en hauteur individuellement au moyen d'une vis micrométrique (17A) 8. Machine selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que tous les jeux (11) de moyens de compensation sont montés coulissant (10, 18) sur un unique socle (9), lui-même réglable en hauteur au moyen d'au moins deux cales pentées (8). 9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits jeux (23) des moyens de maintien (23A, 23B, 25, 26) du rouleau de cintrage (20) sont disposés sensiblement en quinconce par rapport aux jeux (11) de moyens de compensation (12-16) des rouleaux d'appui (19). 10. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit rouleau de cintrage (20) est supporté par un bras (21) avec lequel il est monté de façon amovible sur ladite machine (1). 11. Ligne de fabrication de tubes (T) ou de cylindres par cintrage de tôles (32) comprenant au moins une machine à cintrer (1) les tôles (32) réalisée selon l'une des revendications précédentes.