Brevet FR2880425A1 — publié le 20060707

Détermination de l'étendue d'une zone d'ombre latérale dans un procédé de contrôle par ultrasons La présente invention concerne la détermination de l'étendue d'une zone d'ombre latérale correspondant à un bord d'une pièce, dans un procédé de contrôle de la pièce en immersion au moyen d'un faisceau d'ultrasons. Le contrôle d'une pièce en immersion au moyen d'un faisceau d'ultrasons permet de détecter des défauts dans la pièce tels que par 10 exemple des bulles, des inclusions, etc. Cette technique est mise en oeuvre dans une cuve remplie d'un liquide de couplage acoustique tel que de l'eau, avec un générateur d'ultrasons tel qu'un transducteur électroacoustique qui est immergé dans l'eau et qui est orienté vers la pièce à contrôler perpendiculairement à une surface de celle-ci, le transducteur étant séparé de cette surface de la pièce par une hauteur d'eau appelée colonne d'eau . Le transducteur émet un faisceau d'ondes ultrasonores qui sont pour partie réfléchies à la surface de la pièce et pour partie transmises à l'intérieur de la pièce, les ondes ultrasonores transmises pouvant rencontrer sur leur trajectoire un défaut interne capable de les réfléchir. Les échos provenant de ces réflexions sont captés par le transducteur, qui fonctionne également comme récepteur, et leurs amplitudes représentent l'importance des défauts détectés. En pratique, le contrôle d'une pièce comprend un déplacement relatif entre la pièce et le transducteur ou une série de transducteurs, permettant de réaliser un balayage de la pièce par un ou des faisceaux d'ultrasons. Lorsqu'un faisceau d'ultrasons est approché progressivement d'un bord de la pièce, une partie de plus en plus grande de la section de ce faisceau à la surface de la pièce dépasse du bord de la pièce, de sorte qu'une partie de l'énergie du faisceau est émise en dehors de la pièce et ne sera pas réfléchie par un défaut de la partie de la pièce couverte par le faisceau. En conséquence, le défaut sera détecté sous forme d'un écho, mais avec une amplitude de plus en plus faible quand on approche le faisceau du bord de la pièce, cette amplitude étant nulle quand le faisceau ne rencontre plus la pièce. La partie de la pièce dans laquelle l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur un défaut diminue en raison de ce phénomène est une zone non contrôlable par les procédés connus et est appelée zone d'ombre ou zone morte latérale de la pièce. La technique connue ne permet pas de déterminer l'étendue précise de cette zone morte à une profondeur quelconque dans la pièce et on est donc amené à lui donner par précaution une valeur maximale, par exemple de 12 millimètres, alors qu'elle peut être beaucoup plus faible en réalité, par exemple deux fois plus faible, ce qui correspond à une perte de matière relativement importante. L'invention a notamment pour but de déterminer la zone d'ombre latérale d'une pièce dans un procédé de contrôle par ultrasons, cette détermination étant précise, fiable et réalisable simplement. Elle propose à cet effet un procédé de détermination de l'étendue d'une zone d'ombre latérale correspondant à un bord d'une pièce, dans un procédé de contrôle de la pièce en immersion au moyen d'au moins un faisceau d'ultrasons émis par un transducteur orienté perpendiculairement à une surface de la pièce, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer l'étendue de la zone d'ombre depuis le bord de la pièce par mesure de la section efficace du faisceau d'ultrasons à la surface de la pièce, l'étendue de la zone d'ombre pour une distance déterminée entre le transducteur et la surface de la pièce étant égale au rayon d'une section efficace du faisceau à la surface de la pièce, et à déterminer cette section efficace à partir des variations de l'amplitude d'un écho du faisceau en fonction de la distance de l'axe du faisceau au bord de la pièce. L'invention est basée sur la constatation que la zone d'ombre latérale est liée, non pas au diamètre à -6dB de la tâche focale du faisceau qui varie hyperboliquement avec la profondeur dans la pièce, mais à la section d'un cône d'énergie émis par le transducteur et dont le diamètre ou le rayon varie linéairement avec la profondeur dans la pièce. De façon simple, la section du cône d'énergie, ou section efficace du faisceau, peut être déterminée à partir des variations d'amplitude d'un écho du faisceau en fonction de la distance de l'axe du faisceau au bord de la pièce. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la distance entre le transducteur et la surface de la pièce étant constante, la section efficace du faisceau à la surface de la pièce est déterminée par mesure de la variation de l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur la surface de la pièce en fonction de la distance entre l'axe du faisceau et le bord de la pièce. Le procédé consiste par exemple à mesurer une distance di entre l'axe du faisceau et le bord de la pièce à partir de laquelle l'amplitude de l'écho commence à diminuer quand la distance di au bord de la pièce diminue, à mesurer une distance d2 entre l'axe du faisceau et le bord de la pièce pour laquelle ladite amplitude devient nulle, et à obtenir la dimension de la zone d'ombre depuis le bord de la pièce par calcul de la valeur (di + d2) / 2. En pratique, on mesure la distance de l'axe du faisceau au bord de la pièce quand l'amplitude de l'écho est égale à une faible fraction, par exemple de quelques pourcents, de la valeur maximale de cette amplitude, et on détermine par extrapolation la distance d2 entre l'axe du faisceau et le bord de la pièce pour laquelle ladite amplitude est nulle. Dans un second mode de réalisation de l'invention, le transducteur est orienté perpendiculairement à la surface de la pièce en dehors de la zone d'ombre, et un élément de déviation du faisceau est déplacé en translation sur la surface de la pièce, le long d'un axe qui coupe l'axe du faisceau d'ultrasons, le procédé consistant à relever les positions de cet élément pour lesquelles l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur la surface de la pièce varie entre une valeur maximale et une valeur nulle. Avantageusement, l'invention propose également dans ce cas d'aligner l'axe d'émission du transducteur sur un trou étalon formé dans la pièce en dehors de la zone d'ombre, et à mesurer la variation de l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur le fond du trou étalon lors de l'interception progressive du faisceau par l'élément de déviation. L'élément de déviation est par exemple un prisme présentant au moins une face de réflexion inclinée, par exemple à 45 , sur la surface de la pièce et sur l'axe du faisceau. Le procédé peut consister à relever les deux positions du prisme diamétralement opposées par rapport à l'axe du faisceau d'ultrasons, pour lesquelles l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur la surface de la pièce commence à diminuer depuis une valeur maximale quand on rapproche le prisme de l'axe du faisceau, et à calculer la moitié de la distance entre ces deux positions pour obtenir l'étendue de la zone d'ombre latérale. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, le procédé consiste à déterminer la dimension de la zone d'ombre latérale sur une pièce étalon comportant des trous identiques à fond plat formés à la même profondeur et à différentes distances du bord de la pièce, l'un de ces trous étant en dehors de la zone d'ombre et les autres trous étant dans cette zone, à aligner le transducteur sur chaque trou successivement et à mesurer l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur le fond du trou, à construire la courbe de variation de cette amplitude entre une valeur maximale et une valeur nulle en fonction de la distance entre les axes des trous et le bord de la pièce, et à en déduire la dimension de la zone d'ombre égale à la valeur de la distance pour laquelle ladite amplitude commence à diminuer quand la distance des axes des trous au bord de la pièce diminue. Dans un quatrième mode de réalisation de l'invention, le procédé consiste à construire une droite de variation du rayon de la section efficace du faisceau d'ultrasons en fonction de la profondeur de pénétration de ce faisceau dans la pièce, à partir d'une valeur initiale du rayon correspondant à une distance nulle entre le transducteur et la pièce pour laquelle le rayon de la section efficace à la surface de la pièce est égal au rayon du transducteur, et d'une valeur finale du rayon à une profondeur dans la pièce correspondant à la distance focale du transducteur. Le procédé consiste, ensuite, pour une distance donnée entre le transducteur et la pièce et pour une profondeur donnée dans la pièce, à calculer l'étendue de la zone d'ombre latérale par la différence entre le rayon de la section efficace du faisceau à la surface de la pièce et le rayon de la section efficace à la profondeur considérée. En pratique, on peut déterminer la valeur finale du rayon de la section efficace du faisceau en plaçant le transducteur à une distance de la surface de la pièce correspondant à sa distance focale, et en mesurant le rayon de la section efficace du faisceau à la surface de la pièce comme précité. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de contrôle d'une pièce en immersion au moyen d'un faisceau d'ultrasons; - les figures 2 à 4 sont des vues schématiques d'une surface de la pièce, illustrant un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention de détermination de l'étendue d'une zone d'ombre latérale; - la figure 5 est un graphe représentant l'évolution de l'amplitude d'un écho du faisceau en fonction de la position de l'axe du faisceau par rapport au bord de la pièce; - les figures 6 et 7 sont des vues schématiques en coupe de la pièce, illustrant un second mode de réalisation du procédé selon l'invention; - la figure 8 est un graphe représentant l'évolution de l'amplitude d'un écho du faisceau en fonction de la position d'un bord d'un élément déplacé sur la surface de la pièce par rapport à l'axe du faisceau; - la figure 9 est une vue schématique d'une surface de la pièce, illustrant un troisième mode de réalisation du procédé selon l'invention; - la figure 10 est un graphe représentant l'évolution de l'amplitude d'un écho du faisceau en fonction de la distance de trous dans la pièce aux bords de celle-ci; - la figure 11 est un graphe représentant l'évolution du rayon de la section 5 efficace du faisceau en fonction de la profondeur de pénétration de ce faisceau. La figure 1 représente schématiquement un dispositif 10 de contrôle d'une pièce 12 en immersion au moyen d'un faisceau d'ultrasons, comprenant une cuve 14 remplie d'eau 16 dans laquelle sont immergés la pièce 12 à contrôler et un transducteur électroacoustique 18 générant un faisceau d'ondes ultrasonores 20 orienté perpendiculairement à une surface 22 de la pièce 12, le transducteur 18 étant séparé de cette surface 22 de la pièce par une hauteur d'eau appelée colonne d'eau 24. Le transducteur 18 est relié à des moyens non représentés de commande, tels qu'un microordinateur, et de génération d'impulsions. Les ondes ultrasonores émises sont pour partie réfléchies à la surface 22 de la pièce et pour partie transmises à l'intérieur de celle- ci, les ondes ultrasonores transmises dans la pièce 12 pouvant rencontrer sur leur trajectoire un défaut capable de les réfléchir. Un défaut est par exemple une bulle, une inclusion, etc, et est schématiquement représenté par un trou 28 dont le fond plat 30 est situé du côté de la surface 22 de la pièce, le trou débouchant sur la surface inférieure de la pièce 12. Les échos dus à la réflexion des ondes ultrasonores sur la surface 22 de la pièce et/ou sur les défauts dans la pièce 12 sont captés par le transducteur 18 et sont enregistrés et affichés sur des moyens 32 de visualisation de leurs amplitudes, tels qu'un oscilloscope, qui sont reliés au transducteur 18. Le procédé selon l'invention permet de déterminer avec précision l'étendue d'une zone morte ou zone d'ombre latérale correspondant à un bord 34 de la pièce 12, cette zone d'ombre étant une partie de cette pièce 12 dans laquelle l'amplitude de l'écho dû à la réflexion du faisceau sur un défaut diminue en raison du phénomène précédemment décrit. Selon l'invention, la zone d'ombre latérale est liée, non pas à la dimension à -6dB de la tâche focale du faisceau 20 qui varie de façon hyperbolique comme représenté en 36 avec la profondeur dans la pièce 12, mais à la section d'un cône d'énergie 38 émis par le transducteur 18 et dont le rayon varie linéairement avec la profondeur dans la pièce. On peut relier l'étendue de la zone d'ombre à la dimension de la section efficace du faisceau 20 à la surface 22 de la pièce, et déterminer cette section efficace à partir des variations de l'amplitude d'un écho du faisceau 20 réfléchi sur la surface de la pièce en fonction de la distance de l'axe 40 du faisceau 20 au bord 34 de la pièce. Dans le premier mode de réalisation représenté aux figures 2 à 4, le transducteur 18 est séparé de la surface 22 de la pièce par une colonne d'eau 24 d'une valeur prédéterminée et est orienté perpendiculairement à la surface 22 de la pièce et à distance suffisante de ses bords. On mesure l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau 20 sur la surface 22 de la pièce. En pratique, cette amplitude peut être réglée à 80% de la hauteur d'écran des moyens 32 pour faciliter la visualisation de la variation d'amplitude des échos. Le transducteur 18 est ensuite déplacé en translation au dessus de la pièce 12 suivant la flèche 42, en direction du bord 34 de la pièce et parallèlement à la surface 22 de la pièce et l'on relève la position pour laquelle l'amplitude de l'écho à la réflexion sur la surface 22 de la pièce commence à diminuer depuis la valeur maximale, puis la position dans laquelle cette amplitude devient sensiblement nulle. On repère la position du transducteur 18 à partir de celle de l'axe 40 du faisceau 20 sur un axe X orienté suivant la flèche 42 et dont l'origine est située au niveau du bord 34 de la pièce. En figure 2, l'axe 40 du faisceau est dans une position X, pour laquelle le bord 34 de la pièce est tangent à la section efficace 44 du faisceau 20 à la surface de la pièce, et l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur la surface 22 de la pièce a une valeur sensiblement égale à la valeur maximale. On définit par dl la distance entre l'axe 40 du faisceau et le bord 34 de la pièce, égale à IX, I. En figure 3, le transducteur 18 a été déplacé dans une position pour laquelle une partie de l'énergie du faisceau 20 est émise en dehors de la pièce 12, de sorte que l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur la surface 22 de la pièce a une valeur inférieure à la valeur maximale. En figure 4, le transducteur 18 a été déplacé dans une position X2 pour laquelle le faisceau est émis à l'extérieur de la pièce 12, la section efficace du faisceau 20 dans le plan de la surface 22 de la pièce étant extérieurement tangente au bord 34, de sorte que l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur la surface 22 de la pièce est sensiblement nulle. On définit par d2 la distance entre l'axe 40 du faisceau et le bord 34 de la pièce, égale à IX2I. La figure 5 est un graphe représentant la courbe Cl de variation de l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau 20 sur la surface 22 de la pièce en fonction de la position de l'axe 40 du faisceau par rapport au bord 34 de la pièce le long de l'axe X. Pour construire cette courbe, on relève les valeurs de l'amplitude de l'écho pour les positions XI et X2 et pour un certain nombre de positions intermédiaires. L'amplitude décroît depuis sa valeur maximale correspondant à la position XI jusqu'à une valeur nulle ou sensiblement nulle correspondant à la position X2. La dimension de la zone d'ombre est égale au rayon R de la section efficace 44 du faisceau 20 à la surface de la pièce qui est défini par l'expression: R=(d1 +d2)/2 Dans l'exemple illustré en figure 5, pour une valeur de la colonne d'eau 24 de 40,8mm entre un transducteur Panametrics V322-239 440 de focale F = 8 pouces et la surface 22 de la pièce 12, la dimension de la zone d'ombre est égale à : 2880425 9 R = (di + d2) / 2 = (IXI I +X21) / 2 = (7,26mm + 5,6mm) / 2 = 6,43mm En pratique, les valeurs de XI et plus particulièrement de X2 peuvent être difficiles à obtenir avec précision. Elles peuvent être déterminées par extrapolation en utilisant des moyens appropriés de calcul de régression linéaire ou polynomiale de la courbe obtenue expérimentalement. En particulier, on ne fait pas la mesure de l'amplitude de l'écho pour la position X2, mais pour une position voisine X3 où l'amplitude est par exemple égale à 5% de sa valeur maximale. On prolonge ensuite la courbe Cl jusqu'en X2 par extrapolation. Dans un second mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 6 et 7, le transducteur 18 est séparé de la surface 22 de la pièce par une colonne d'eau 24 d'une valeur prédéterminée, et est orienté perpendiculairement à la surface 22 de la pièce. L'amplitude de l'écho à la réflexion sur la surface 22 en dehors de la zone d'ombre est mesurée et son affichage est réglé à 80% de la hauteur d'écran. Un élément 46 de déviation du faisceau 20 est posé sur la surface 22 de la pièce et est déplacé en direction de l'axe 40 du faisceau 20 pour dévier une partie de ce faisceau en dehors de la zone de captation du transducteur 18. Dans l'exemple représenté, l'élément de déviation 46 est un prisme présentant au moins une face de réflexion 48 inclinée, par exemple à 45 , sur la surface 22 de la pièce et sur l'axe 40 du faisceau, cette face 48 se terminant par un bord 50 en contact avec la surface 22 de la pièce. Le prisme 46 est déplacé suivant la flèche 52 le long d'une axe qui coupe l'axe 40 du faisceau d'ultrasons 20, entre deux positions extrêmes dans l'une desquelles le prisme 46 est extérieurement tangent à la section efficace du faisceau sur la surface 22 de la pièce, comme représenté en figure 6 où le prisme 46 est dans la position X'1, et dans l'autre desquelles il dévie entièrement le faisceau 20, comme représenté en figure 7 où le prisme est dans la position X'2, d'1 et d'2 étant respectivement les valeurs de IX'i l et IX'21. 2880425 10 Le prisme 46 est par exemple positionné au moyen de cales 54 interposées entre le prisme 46 et le bord 34 de la pièce, les cales 54 ayant des dimensions très précises permettant de fixer avec une très grande précision, par exemple de l'ordre du micromètre, la position du bord 50 du prisme 46 par rapport à l'axe 40 du faisceau. La variation de l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur la surface 22 de la pièce en fonction de la position du bord 50 du prisme par rapport à l'axe 40 est représentée par la courbe C2 de la figure 8. Pour une valeur de la colonne d'eau de 40,8mm entre un transducteur Panametrics V322-239 440 de focale F = 8 pouces et la surface 22 de la pièce, la dimension de la zone d'ombre est égale à : R = (d'1 + d'2) / 2 = (IX', I + IX'21) / 2 = (6,69mm + 6,31 mm) / 2 = 6,50mm Les valeurs de X'1 et X'2 peuvent également être extrapolées comme précédemment décrit pour plus de précision. En variante, le procédé peut consister à relever les deux positions du bord 50 du prisme diamétralement opposées par rapport à l'axe 40 du faisceau, pour lesquelles le bord 50 du prisme est tangent à la section efficace du faisceau 20 à la surface 22 de la pièce, la valeur de l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur la surface de la pièce étant sensiblement maximale dans ces deux positions. Pour cela, le prisme 46 est déplacé sur la surface 22 de la pièce suivant la flèche 52 jusqu'à la position X'1, puis est disposé de l'autre côté du faisceau 20, symétriquement par rapport à l'axe 40, et est déplacé sur la surface 22 de la pièce dans le sens opposé à la flèche 52, jusqu'à une position X"1, équivalente à X'i. La distance entre ces deux positions X'1 et X"1 permet de déterminer la dimension de la zone d'ombre qui est égale à : R = (IX'II + IX 1I) / 2. En variante, comme représenté en figures 6 et 7, l'axe 40 du faisceau 20 peut être aligné sur un trou 28 formé dans la pièce à une profondeur donnée et à distance de ses bords 34, de manière à ce que le transducteur 18 capte l'écho à la réflexion du faisceau sur le fond plat 30 du trou. Dans ce cas, on relève les amplitudes de cet écho pour les différentes positions du bord 50 du prisme par rapport à l'axe 40 du faisceau, comme précédemment, on construit une courbe de variation analogue à la courbe C2 de la figure 8, et on en déduit l'étendue de la zone d'ombre. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention représenté en figure 9, on utilise une pièce étalon 12 qui comprend une pluralité de trous 58, 60 à fond plat, identiques et formés dans la pièce 12 à une même profondeur déterminée, un de ces trous 58 étant suffisamment distant des bords 34 de la pièce pour être en dehors de la zone d'ombre, et les autres trous 60 étant à proximité des bords 34 de la pièce, leurs axes étant à différentes distances des bords 34 et se trouvant dans la zone d'ombre. Le trou 58 est par exemple formé sensiblement au milieu de la pièce et les trous 60 sont formés à des distances di, d2, d3 et d4 des bords de la pièce, égales respectivement à 3, 4, 5 et 6 millimètres. L'axe 40 du faisceau est d'abord aligné sur le trou 58 pour mesurer l'amplitude de l'écho à la réflexion sur le fond plat du trou 58. L'axe 40 du faisceau 20 est ensuite aligné successivement sur chaque trou 60 et l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau sur le fond plat de chaque trou 60 est mesurée, pour une même colonne d'eau 24 entre le transducteur et la surface de la pièce. La variation de l'amplitude de l'écho en fonction de la distance entre les axes de ces trous et les bords 34 de la pièce est représentée par la courbe C3 de la figure 10. La dimension de la zone d'ombre est égale à la valeur de la distance d pour laquelle l'amplitude commence à diminuer depuis la valeur maximale qui correspond à l'amplitude de l'écho sur le fond du trou 58, lorsque la distance d diminue. Celle-ci peut être déterminée sur le graphe par l'abscisse du point de la droite obtenue par régression linéaire des points expérimentaux, qui a pour ordonnée 100%, ou par extrapolation de cette droite comme précédemment décrit. Dans l'exemple représenté, pour une valeur de la colonne d'eau de 40,8mm, entre un transducteur Panametrics V322-239 440 de focale F = 8 pouces et la surface 22 de la pièce, la dimension de la zone d'ombre est égale à 6,31 mm. Dans un quatrième mode de réalisation de l'invention, on détermine 5 le rayon de la section efficace du faisceau d'ultrasons 20 pour différentes profondeurs de pénétration du faisceau dans la pièce 12. La valeur maximale de ce rayon correspond à une valeur de la colonne d'eau 24 nulle et est alors égale au rayon de la section efficace du faisceau à la surface 22 de la pièce, qui égal au rayon du transducteur. La valeur minimale de ce rayon correspond à une profondeur de pénétration du faisceau égale à la distance focale du transducteur et est égale au rayon de la section efficace du faisceau à la surface de la pièce pour une valeur de la colonne d'eau 24 égale à la distance focale du transducteur, qui est déterminable par le premier ou le second mode de réalisation de l'invention. On a pu vérifier dans la pratique que la variation du rayon de la section efficace entre les valeurs maximale et minimale précitées est linéaire. Cette droite de variation D est représentée en figure 11 en fonction de la distance z depuis le transducteur, les distances z étant mesurées dans l'eau. Dans cet exemple, la valeur maximale du rayon efficace est de 13, 1mm et sa valeur minimale est de 1,4mm, pour un transducteur Panametrics V322-239 440 de focale F = 8 pouces (203,2mm) dans l'eau. Cette droite permet de déterminer, pour une valeur donnée de la colonne d'eau 24 et pour une profondeur donnée d'un trou ou d'un défaut dans la pièce 12, l'étendue de la zone d'ombre qui est égale à la différence entre le rayon de la section efficace du faisceau à la surface 22 de la pièce et le rayon de la section efficace du faisceau à la profondeur considérée. Pour une valeur de la colonne d'eau de 40,8mm entre un transducteur Panametrics V322-239 440 de focale F = 8 pouces et la surface 22 de la pièce, l'axe 40 du faisceau du transducteur est aligné sur un trou cylindrique à fond plat de 0,4mm de diamètre formé dans la pièce 12 à une profondeur de 25,4mm de la surface 22. Le rayon de la section efficace du faisceau à la surface 22 de la pièce est déterminé à partir du graphe de la figure 11, pour une distance z entre la section efficace et le transducteur 18 égale à la valeur de la colonne d'eau 24, et vaut 10,71 mm. Le rayon de la section efficace du faisceau à la profondeur considérée est déterminé à partir du graphe de la figure 11, pour une distance entre la section efficace et le transducteur égale à la valeur de la colonne d'eau précitée plus la profondeur considérée du trou ramenée à une distance équivalente en eau, c'est-à-dire en tenant compte de la différence des vitesses de propagation du faisceau d'ultrasons 20 dans le matériau de la pièce 12 et dans l'eau 16. Pour une pièce en titane, le rapport des vitesses de propagation d'un faisceau d'ultrasons est r = vt; / veau = 6136,9 / 1486,5 = 4,128. La distance équivalente en eau de la profondeur considérée est de 4,128 * 25, 4 = 104,85mm, et la distance équivalente en eau entre la section efficace et le transducteur est donc égale à 40,8 + 104,85 = 145,65mm, ce qui correspond sur le graphe de la figure 11 à un rayon de la section efficace de 4,58mm. La dimension de la zone morte est égale à 10,71 - 4,58 = 6,13mm. La droite de variation du rayon de la section efficace du faisceau 20 en fonction de la profondeur de pénétration de ce faisceau ne dépend que des caractéristiques du transducteur 18 utilisé, cette droite permettant de déterminer l'étendue de la zone d'ombre latérale d'une pièce 12 pour une valeur donnée de la colonne d'eau 24 et pour une profondeur donnée dans la pièce. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de l'étendue d'une zone d'ombre latérale correspondant à un bord (34) d'une pièce (12), dans un procédé de contrôle de la pièce (12) en immersion au moyen d'au moins un faisceau d'ultrasons (20) émis par un transducteur (18) orienté perpendiculairement à une surface (22) de la pièce (12), caractérisé en ce qu'il consiste: - à déterminer l'étendue de la zone d'ombre depuis le bord (34) de la pièce (12) par mesure de la section efficace (44) du faisceau d'ultrasons (20) à la surface (22) de la pièce (12), l'étendue de la zone d'ombre pour une distance déterminée entre le transducteur (18) et la surface (22) de la pièce (12) étant égale au rayon de la section efficace (44) du faisceau à la surface (22) de la pièce (12), et - à déterminer cette section efficace (44) à partir des variations de 15 l'amplitude d'un écho du faisceau (20) en fonction de la distance de l'axe (40) du faisceau (20) au bord (34) de la pièce (12). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la variation de l'amplitude de l'écho à la réflexion du faisceau (20) sur la surface (22) de la pièce (12) en fonction de la distance entre l'axe (40) du faisceau (20) et le bord (34) de la pièce (12), la distance entre le transducteur (18) et la surface (22) de la pièce (12) étant constante. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste: - à mesurer la distance dl entre l'axe (40) du faisceau (20) et le bord (34) de la pièce (12) à partir de laquelle l'amplitude de l'écho commence à diminuer quand la distance di au bord (34) de la pièce (12) diminue, - à mesurer la distance d2 entre l'axe (40) du faisceau (20) et le bord (34) de la pièce (12) pour laquelle ladite amplitude devient nulle, et - à obtenir la dimension de la zone d'ombre depuis le bord (34) de la pièce (12) par calcul de la valeur (di + d2) / 2. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste: - à mesurer la distance de l'axe (40) du faisceau (20) au bord (34) de la pièce (12) quand l'amplitude de l'écho est égale à une faible fraction, par exemple de quelques pourcents, de la valeur maximale de cette amplitude, et - à déterminer par extrapolation la distance d2 entre l'axe (40) du faisceau (20) et le bord (34) de la pièce (12) pour laquelle ladite amplitude est nulle. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le transducteur (18) étant orienté perpendiculairement à la surface (22) de la pièce (12) en dehors de la zone d'ombre, il consiste: - à déplacer en translation sur cette surface (22), le long d'un axe qui coupe l'axe (40) du faisceau d'ultrasons (20), un élément de déviation (46) du faisceau (20), et - à relever les positions de cet élément (46) pour lesquelles l'amplitude de l'écho du faisceau (20) à la réflexion sur la surface (22) de la pièce (12) varie entre une valeur maximale et une valeur nulle. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste: - à aligner l'axe d'émission (40) du transducteur (18) sur un trou étalon (28), formé dans la pièce (12) en dehors de la zone d'ombre, et - à mesurer la variation de l'amplitude de l'écho du faisceau (20) à la réflexion sur le fond (30) du trou étalon (28) lors de l'interception progressive du faisceau (20) par l'élément de déviation (46). 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément de déviation est un prisme (46) présentant au moins une face (48) de réflexion inclinée, par exemple à 45 , sur la surface (22) de la pièce (12) et sur l'axe (40) du faisceau (20). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste: - à relever les deux positions du prisme (46) diamétralement opposées par rapport à l'axe (40) du faisceau d'ultrasons (20), pour lesquelles l'amplitude de l'écho du faisceau (20) à la réflexion sur la surface (22) de la pièce (12) commence à diminuer depuis une valeur maximale quand on rapproche le prisme (46) de l'axe (40) du faisceau (20), et - à calculer la moitié de la distance entre ces deux positions pour obtenir l'étendue de la zone d'ombre latérale. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste: - à déterminer la dimension de la zone d'ombre latérale sur une pièce étalon (12) comportant des trous identiques (58, 60) à fond plat formés à la même profondeur et à différentes distances du bord (34) de la pièce (12), l'un de ces trous (58) étant en dehors de la zone d'ombre et les autres trous (60) étant dans cette zone, - à aligner le transducteur (18) sur chaque trou (58, 60) successivement et à mesurer l'amplitude de l'écho du faisceau (20) à la réflexion sur le fond 10 du trou (58, 60), - à construire la courbe de variation de cette amplitude entre une valeur maximale et une valeur nulle en fonction de la distance entre les axes des trous (58, 60) et le bord (34) de la pièce (12), et - à en déduire la dimension de la zone d'ombre, égale à la valeur de la distance pour laquelle ladite amplitude commence à diminuer quand la distance des axes des trous (58, 60) au bord (34) de la pièce (12) diminue. 10. Procédé selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le fond du ou de chaque trou (28, 58, 60) est situé du côté de la surface (22) de la pièce (12), le trou débouchant sur la surface opposée de la pièce (12). 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à construire une droite de variation du rayon de la section efficace du faisceau d'ultrasons (20) en fonction de la profondeur de pénétration de ce faisceau (20) dans la pièce (12), à partir: - d'une valeur initiale du rayon correspondant à une distance nulle entre le transducteur (18) et la pièce (12) pour laquelle le rayon de la section efficace à la surface (22) de la pièce (12) est égal au rayon du transducteur (18), et - d'une valeur finale du rayon à une profondeur dans la pièce (12) 30 correspondant à la distance focale du transducteur (18). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste, ensuite, pour une distance donnée entre le transducteur (18) et la pièce (12) et pour une profondeur donnée dans la pièce (12), à calculer l'étendue de la zone d'ombre latérale par la différence entre le rayon de la section efficace du faisceau (20) à la surface (22) de la pièce (12) et le rayon de la section efficace à la profondeur considérée. 13. Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il consiste: - à déterminer la valeur finale du rayon de la section efficace du faisceau (20) en plaçant le transducteur (18) à une distance de la surface (22) de la pièce (12) correspondant à sa distance focale, et - à mesurer le rayon de la section du faisceau efficace à la surface (22) de la pièce (12).