Brevet FR2881369A1 — publié le 20060804

La présente invention concerne un outil pour le montage et le démontage d'un mandrin pour laminage à froid solidarisé à un embout de barre fixé à une barre de laminage. Classiquement, la fabrication d'un tube à froid est réalisée par laminage dit à pas de pèlerin à partir d'un corps cylindrique creux, préalablement obtenu par un procédé à chaud à partir d'un corps cylindrique plein en utilisant soit la technique du filage à l'aide d'une presse équipée d'un piston perceur, soit un laminoir perceur dont le principe consiste à laminer les couches périphériques du métal entre des cylindres et ledit laminoir. Après ce premier ébauchage à chaud et avant l'étirage en continu, la section des tubes obtenus précédemment est réduite à froid tant en épaisseur qu'en diamètre à l'aide du procédé appelé laminage à pas de pèlerin, conventionnellement nommé laminage à froid (LAF). L'étirage est l'opération qui consiste ensuite à réduire le diamètre du tube entre une filière et un mandrin flottant, où la pièce peut se schématiser par un trou conique et se caractériser par son diamètre d'entrée et de sortie. Cette opération peut être effectuée sur banc droit ou sur des mandrins d'étirage sur tambour. Leurs dimensions finales une fois obtenues, les tubes sont contrôlés en continu, éventuellement recuits, mis à longueur et conditionnés. Les tubes sont livrés généralement en longueur droite à l'état écroui ou en couronnes à l'état recuit. L'invention concerne l'opération de laminage à froid où le laminage des corps cylindriques creux préalablement obtenus à. chaud s'opère lors de passages entre deux rouleaux de laminage et un mandrin conique. Les rouleaux de laminage sont montés à rotation sur une cage de laminage suivant un axe perpendiculaire à celui du mandrin conique, effectuant un mouvement de va et vient. Les rouleaux comportent une portion excentrique adaptée à la conicité du mandrin et aux épaisseurs initiale et finale du tube, c'est-à-dire avant et après le laminage. Cet ensemble LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE AD/AF - 2 - appartient à un banc de laminage qui comporte en outre une barre de laminage et des guides coopérant respectivement avec l'intérieur et l'extérieur du tube à laminer afin notamment d'éviter le flambage, un mandrin muni de mors pour supporter la barre de laminage à l'extrémité distante de la cage de laminage et une poupée motorisée permettant d'une part, l'avance du tube à laminer et d'autre part sa rotation pas à pas. En pratique, le mandrin conique est un élément indépendant vissé au moyen d'éléments filetés à la barre de laminage qui comporte dans son prolongement et à son extrémité proche de la cage de laminage, un embout de barre fixé à celle-ci, couramment par soudure. Le mandrin conique comporte suivant son axe de révolution un tenon fileté s'étendant à partir de la face de plus grande section et perpendiculairement à celle- ci. Ainsi disposé, le tenon peut coopérer avec un alésage correspondant pratiqué dans l'embout de barre suivant son axe de révolution. La barre de laminage étant un élément particulièrement onéreux, la présence du soudage entre celle-ci et l'embout de barre permet de créer un point de rupture formant fusible mécanique ou bien encore de n'intervenir que sur l'embout de barre en cas de détérioration de l'alésage. Il arrive fréquemment que le mandrin conique nécessite d'être démonté, par exemple pour cause d'usure, de casse ou de changement de fabrication. Actuellement, le montage et le démontage du mandrin est effectué par le personnel à l'aide de deux clés plates forgées aptes à coopérer avec des méplats pratiqués sur le mandrin et l'embout de barre. Des rallonges sont prévues pour venir s'enfiler sur les manches des clés plates pour augmenter le bras de levier. Lors des ces opérations, le mandrin supportant la barre de charge est desserré de telle manière que la barre est libre en rotation. Ainsi, l'une des clés plates doit venir prendre appui sur un référentiel fixe, par exemple sur le sol ou sur un élément de la machine, de manière à supprimer le degré de liberté en rotation. Ensuite, le personnel doit appliquer un effort suffisant à LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE_AD/AF - 3 - l'extrémité du manche de l'autre clé pour outrepasser le couple de serrage appliqué lors du montage précédent. A cet égard, lors des opérations de montage, le couple de serrage, non contrôlé, est aléatoire car il ne dépend que de la force musculaire du personnel. Or, ceci peut contribuer à un mauvais fonctionnement du banc de laminage: un serrage excessif peut entraîner la casse des clés tant au montage qu'au démontage et/ou une détérioration de l'alésage de l'embout de barre et du tenon du mandrin conique pouvant conduire à une casse, tandis qu'un serrage insuffisant accroît les risques de dévissage inopiné du mandrin qui serait alors susceptible de se dérober avec le tube laminé, entraînant le blocage complet de la machine. Par ailleurs, les accidents sont fréquents car les clés peuvent d'une part se désengager des méplats à tout moment et d'autre part glisser sur l'appui du référentiel fixe, pouvant entraîner une chute du personnel et/ou des clés sur lui. Les outils, particulièrement archaïques, ne permettent aucun contrôle du couple de serrage du mandrin par rapport à l'embout de barre, ce qui concourt à augmenter les risques de casse (du mandrin, des éléments filetés, des clés) ou de blessures dans le cas d'un valeur du couple trop élevée. De plus, à chaque valeur du diamètre de mandrin correspond une clé particulière, ce qui exige des fabricants de tubes qu'ils possèdent, stockent et entretiennent autant de type de clé que de diamètres de mandrin exploités. Selon un aspect particulièrement contraignant, la mise en oeuvre de ce type de clés pour les opérations de montage et de démontage réclame la présence d'au moins trois opérateurs: deux s'assurant du maintien de la mise en appui de la première clé sur le référentiel fixe, et au moins un autre effectuant le serrage ou le desserrage proprement dit. Enfin, et de manière particulièrement astreignante, chaque intervention sur le mandrin impose que le banc de laminage soit arrêté, ce qui engendre une baisse LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE AD/AF - 4 - considérable du taux effectif de travail de la machine particulièrement néfaste pour la rentabilité de l'entreprise. La présente invention vise à pallier tous ces inconvénients en proposant un outil pour le montage et le démontage d'un mandrin, utilisable par un seule personne, léger, ne nécessitant aucun recours à un référentiel fixe, robuste, applicable pour une pluralité de diamètres de mandrin, sans risque quelle que soit l'utilisation et avec ]0 lequel le couple de serrage est contrôlé. A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un outil pour le montage et le démontage d'un mandrin pour laminage à froid solidarisé suivant un axe dit de vissage au moyen d'éléments filetés à un embout de barre ]5 fixé à une barre de laminage, remarquable en ce que l'outil comporte un moyen d'entraînement à rotation du mandrin et un moyen d'entraînement à rotation de l'embout de barre, au moins l'un desdits moyens d'entraînement à rotation autorisant la translation de la pièce avec laquelle il coopère suivant l'axe de vissage, un mouvement relatif de rotation suivant l'axe de vissage entre lesdits moyens d'entraînement étant obtenu par des moyens de mise en rotation. On comprend bien que cet outil rend possible le montage et le démontage du mandrin sans faire appel à un référentiel fixe (le sol, un élément du banc de laminage...) car il permet de créer un couple relatif entre l'embout de barre et le mandrin dans un référentiel qui lui est lié, indépendamment de tout autre élément extérieur. En effet, en cours d'utilisation et en application du principe d'interaction entre deux corps, chaque moyen d'entraînement subit une force égale à l'effort qu'il fournit à chaque pièce; les deux moyens d'entraînement appartenant à un même outil, les efforts qu'ils subissent restent donc des efforts internes audit outil_ qui, par conséquent, ne nécessite aucune liaison avec un référentiel extérieur fixe. Ainsi, l'outil est utilisable par un seul opérateur, dont le travail consiste en la mise en place de l'outil et LOP-FR-1 TEXTE DÉPOSE AD/AF - 5 - en la mise en oeuvre des moyens de mise en rotation car il n'est plus besoin de s'assurer du maintien d'un appui sur un référentiel fixe. De plus, l'outil n'ayant aucun recours à un référentiel fixe, il est utilisable en dehors du banc de laminage. Le montage et le démontage d'un mandrin sur un embout de barre peut alors être effectué en temps masqué, tandis que le banc de laminage est exploité. Par exemple on pourra monter un mandrin sur un embout de barre pour une production de tubes future alors que la production actuelle se termine. Ceci confère un gain de production important puisqu'il n'y a plus d'arrêt prolongé du banc. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore mieux de la description de toutes les variantes qui vont être données d'un exemple non lim__tatif d'un outil selon la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique longitudinale et en vue de face d'un banc de laminage, - la figure 2 est une vue de détail de la cage de laminage utilisée dans le banc de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un exemple préféré d'outil pour le montage et le démontage d'un mandrin pour le laminage à froid conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe et en perspective de l'outil illustré à la figure 3. En référence aux figures 1 et 2, un banc de laminage comporte une barre de laminage 1 soutenue à proximité de l'une 2 de ses extrémités 2 et 3 par un mandrin 4 servant à son maintien en translation et en rotation pendant le laminage. Le mandrin 4 est écarté lors de l'insertion d'un tube à laminer 5. A l'autre extrémité 3 de la barre de laminage 1 est soudé coaxialement un embout de barre 6 sur lequel est fixé au moyen d'éléments filetés le mandrin conique 7 suivant un axe dit de vissage coïncidant globalement avec l'axe de révolution de la barre de laminage 1. Deux rouleaux 8 sont montés à rotation suivant un axe perpendiculaire à l'axe de la barre 1 à une cage de LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE_AD/AF - 6 - laminage (non représentée) apte à se translater dans un mouvement de va et vient suivant une direction parallèle à l'axe de la barre 1. En cours de laminage, le tube 5 se situe entre le mandrin 7 ou l'embout de barre 6 et les rouleaux 8. Les rouleaux 8, en passant de la position repérée A, dégagée du mandrin conique 7 à celle repérée B où ils sont de part et d'autre de l'embout de barre 6, écrasent le tube à laminer 5 qui prend appui intérieurement lors de sa déformation sur le mandrin conique 7. Les positions A et B sont les positions extrêmes qu'atteignent les rouleaux 8 lors du mouvement de va et vient représenté par les doubles flèches de la figure 2. A chaque passage de rouleaux, le tube 5 se déforme de manière irrégulière, la section obtenue étant globalement une ellipse. Lors du retour en position A des rouleaux 8, le tube 5 est poussé par une poupée motorisée 9 qui lui impose un mouvement de translation et un mouvement de rotation pas à pas. Cette rotation pas à pas après chaque passe permet d'éviter une déformation rectiligne et continue de la section du tube 5. La barre de laminage 1 assure le guidage du tube 5 qui coopère extérieurement avec des guides 10 de différents types afin notamment d'éviter le flambage du tube 5. De même, le tube 5 est soutenu après son laminage par une série de guides 11, dont un seul est représenté. En référence à la figure 3, l'outil concerné par l'invention comporte au moins deux ensembles 11 et 12 solidarisés l'un à l'autre par une liaison pivot, consistant chacun au moins en un corps rigide creux respectivement 13 et 14. Chaque corps 13, 14 supporte un moyen d'entraînement à rotation, respectivement 15 et 16, indifféremment du mandrin conique 7 ou de l'embout de barre 6. En effet, de manière particulièrement avantageuse, les moyens d'entraînement à rotation 15 et 16 sont identiques pour assurer la réversibilité de l'outil: chaque moyen d'entraînement à rotation 15 et 16 peut indifféremment coopérer avec le mandrin 7 ou avec l'embout de barre 6. Les ensembles 11 et 12 sont mis en mouvement l'un par rapport à l'autre par des moyens de mise en LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE AD/AF - 7 rotation 17. En cours d'utilisation, l'axe de rotation de l'ensemble 11 par rapport à l'ensemble 12 coïncide avec l'axe de vissage. Ainsi le mouvement relatif de rotation suivant l'axe de vissage entre lesdits ensembles 11 et 12 obtenu par les moyens de mise en rotation 17, confère un mouvement relatif de rotation identique entre lesdits moyens d'entraînement 15 et 16. De plus, le concept de vissage implique une rotation et une translation simultanée s'effectuant autour et le long de l'axe de vissage. Le mandrin 7 étant fixé à l'embout de barre 6 par vissage, il est donc nécessaire que l'un desdits moyens d'entraînement à rotation 15 ou 16 autorise la translation de la pièce (indifféremment le mandrin 7 ou l'embout de barre 6) avec laquelle il coopère. Il va de soi que toute autre configuration de l'outil permettant de créer un mouvement relatif de rotation suivant l'axe de vissage entre les moyens d'entraînement à rotation 15 et 16 par des moyens de mise en rotation 17 ne saurait sortir du cadre de l'invention. De même, toute solution où les moyens d'entraînement à rotation 15 et 16 autorisent simultanément la translation des pièces avec lesquelles ils coopèrent est comprise dans le champ de l'invention. Selon une caractéristique essentielle, chaque corps rigide 13, 14 possède une ouverture, respectivement 18 et 19, de dimensions telles qu'il est possible d'introduire ou de retirer soit une pièce quelconque parmi le mandrin 7 et l'embout de barre 6, soit les deux pièces à la suite l'une de l'autre lorsqu'elles sont déjà assemblées. En effet, dans les cas de démontage du mandrin 7, l'ensemble formé par le mandrin 7 et l'embout de barre 6 est introduit dans l'une quelconques des ouvertures 18, 19 (l'outil étant réversible) jusqu'à une position où chaque moyen d'entraînement 15, 16 est susceptible de coopérer avec l'une des deux pièces 6 ou 7. De même, dans les cas de montage du mandrin 7, deux possibili-:és s'offrent à l'opérateur: soit il met en place manuellement le mandrin 7 sur l'embout de barre 6 et réalise l'introduction LOP-FR-1 _TEXTE DEPOSE_AD/AF précédemment décrite, soit il introduit seulement une pièce dans chacune des ouvertures 18, 19 jusqu'à une position où il peut alors mettre en place le mandrin 7 sur l'embout de barre 6 et où chaque moyen d'entraînement 15, 16 est susceptible de coopérer avec la pièce 6, 7 correspondante. L'introduction ou le retrait de la (les) pièce(s) 6 (et 7) se fait suivant une direction coïncidant avec l'axe de vissage, les sens respectifs d'introduction dans les corps rigides 13, 14 étant opposés l'un de l'autre et dirigés l'un vers l'autre. Dans ce mode de réalisation particulier, en référence à la figure 4, chaque moyen d'entraînement 15, 16 est constitué d'une ouverture rectangulaire 20 dont la largeur est tout juste supérieure à la distance séparant deux méplats identiques et parallèles entre eux disposés symétriquement par rapport à l'axe de vissage et pratiqués sur la surface extérieure de chaque pièce 6, 7. Il va de soi que chacune d'entre elles peut comporter un nombre de couples de méplats supérieur ou égal à deux pour faciliter la mise en place de l'outil. Chaque ouverture 20 débouche suivant l'un de ses petits côtés sur une seconde ouverture 21 dont les dimensions sont supérieures à celles de la section du mandrin 7 et de l'embout de barre 6 au niveau des méplats. Les ouvertures 20 et 21 sont réalisées dans un tiroir 22 apte à coulisser par rapport au corps rigide 13, 14 le supportant suivant une liaison glissière de direction perpendiculaire à l'axe de vissage lorsque l'outil est en cours d'utilisation et coïncidant avec la direction des grands côtés de l'ouverture rectangulaire. Le coulissage d'un tiroir 22 autorise le passage d'une position où le moyen d'entraînement 15, 16 qu'il constitue réalise l'accouplement du corps rigide 13, 14 le supportant à la pièce 6, 7 correspondante, à une position où le mandrin 7 et/ou l'embout de barre 6 peuvent être introduit ou retiré du corps rigide 13, 14 supportant ledit moyen d'entraînement, et inversement. La dimension de chaque méplat suivant la direction parallèle à l'axe de vissage LOP-FR1_TEXTE DEPOSE AD/AF - 9 - est nettement supérieure à l'épaisseur des tiroirs 22, par exemple au moins trois fois supérieure. Bien entendu, toute autre forme de réalisation où chaque moyen d'entraînement à :rotation 15, 16 comporte deux surfaces d'appui 23 et 24 (figure 4) destinées chacune à venir en contact avec un méplat lors de l'entraînement à rotation, ne saurait sortir du cadre de __'invention, ledit contact pouvant être supprimé par l'opérateur. Les surfaces 23, 24 sont planes, parallèles entre elles, de l0 vecteur normal perpendiculaire à l'axe de vissage lorsque l'outil est utilisé, disposées de part et d'autre de la pièce avec laquelle il coopère au niveau des méplats. On comprend bien que dans ces formes de réalisation, la distance séparant les surfaces d'appui 23 et 24 devra être tout juste supérieure à celle séparant les méplats d'un même couple (par exemple de manière à offrir un jeu de 0,5 mm). De même, l'Homme du Métier peut envisager toute solution différente pour laquelle le moyen d'entraînement 15, 16 permet: un accouplement du corps 13, 14 qui le supporte à la pièce 6, 7 avec laquelle il coopère, l'accouplement étant réversible à volonté de l'opérateur sous modification de la position relative dudit moyen d'entraînement par rapport à ladite pièce. Dans tous les cas, l'un des accouplements devra conférer une liaison glissière suivant l'axe de vissage entre le corps rigide 13, 14 et la pièce 6, 7. Enfin, on peut imaginer une solution où le moyen d'entraînement 15, 16 permet: un accouplement du corps 13, 14 qui le supporte à la pièce 6, 7 avec laquelle il coopère mais où l'accouplement est réversible à volonté de l'opérateur avec modification de la position relative dudit moyen d'entraînement par rapport à ladite pièce. En particulier, il est possible de prévoir sur le mandrin conique 7, à proximité de la face opposée à celle comportant les éléments filetés pour la liaison avec l'embout de barre 6, un tenon s'étendant suivant l'axe de vissage apte à coopérer avec un évidemment de forme LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE_AD/AF - 10 - complémentaire pratiqué dans l'un des corps 13, 14. Dans ce cas, l'outil ne comptera qu'une ouverture pour l'introduction et le retrait des pièces 6, 7. Selon un mode particulier de réalisation et en référence à la figure 4, les moyens de mise en rotation 17 comportent une vis sans fin 25 montée à rotation par rapport au corps rigide 13 suivant un axe perpendiculaire à l'axe de vissage. La vis 25 coopère avec une couronne dentée 26 fixée sur la surface extérieure du corps rigide 14, ladite couronne s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de vissage. La vis 25 est mise en mouvement au moyen d'un arbre 27 par énergie manuelle, électrique, ou toute autre forme d'énergie permettant d'y parvenir connue de l'Homme du Métier. Dans le cas présent, la vis 25 est entraînée par un système (non représenté) comportant en série d'une part un limiteur de couple n'étant susceptible de travailler que dans un seul sens de rotation (le sens de rotation. de la vis 25 procurant le vissage du mandrin 7 par rapport à l'embout de barre 6), et d'autre part un mécanisme classique à cliquets, réversible et pouvant être bloqué. Les moyens de mise en rotation 17 de l'exemple décrit permettent avantageusement d'obtenir un rapport de démultiplication inférieur à un, entraînant une augmentation du couple. Ainsi, pour atteindre un couple nécessaire au montage ou au démontage, l'opérateur se contentera de fournir un couple bien inférieur (le rapport entre ces couples étant égal au rapport de démultiplication), facilitant d'autant les opérations. Enfin, grâce au limitateur de couple, lorsque la charge appliquée au cours du montage du mandrin 7 par l'opérateur dépasse une valeur de couple préréglé, appelé couple de déclenchement, le limitateur de couple se déclenche et évite de transmettre ladite charge en agissant comme fusible mécanique, ce qui facilitera le démontage du mandrin 7 par la suite. On comprend bien à la lecture de la description de l'exemple d'outil qui vient d'être faite que ledit outil LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE AD/AF - 11 - peut facilement être utilisable par un seul opérateur car il est compact, léger, ne nécessite aucun. référentiel fixe ni aucune vigilance particulière, tout en diminuant incontestablement les risques liés à son utilisation. Il contribue également à éviter les risques de casse des pièces car il supprime, lors des opérations, les efforts internes aux éléments filetés servant à assembler le mandrin 7 et l'embout de barre 6. L'outil, particulièrement robuste, est utilisable pour une gamme étendue de diamètres de mandrin conique 7 car il propose l'interchangeabilité des tiroirs 22 prévus chacun pour un diamètre particulier de mandrin 7. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'Homme du Métier à l'outil qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE AD/AF - 12 - REVENDICATIONS 1 - Outil pour le montage et le démontage d'un mandrin (7) pour laminage à froid solidarisé suivant un axe dit de vissage au moyen d'éléments filetés à un embout de barre (6) fixé à une barre de laminage (1), caractérisé en ce que l'outil comporte un moyen d'entraînement à rotation (15, 16) du mandrin (7) et un moyen d'entraînement à rotation (15, 16) de l'embout: de barre (6), au moins l'un desdits moyens d'entraînement à rotation (15, 16) autorisant la translation de la pièce (6, 7) avec laquelle l0 il coopère suivant l'axe de vissage, un mouvement relatif de rotation suivant l'axe de vissage entre lesdits moyens d'entraînement (15) et (16) étant obtenu par des moyens de mise en rotation (17). 2 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens d'entraînement à rotation (15, 16) de l'embout de barre (6) et du mandrin (7) sont identiques pour assurer la réversibilité de l'outil. 3 - Outil selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux ensembles (11) et (12) solidarisés l'un à l'autre par une liaison pivot suivant l'axe de vissage, chaque ensemble (11, 12) consistant au moins en un corps rigide (13, 14) creux supportant un moyen d'entraînement à rotation (15, 16), ces deux ensembles (11) et (12) étant mis en mouvement. l'un par rapport à l'autre par les moyens de mise en rotation (17). 4 - Outil selon la revendication 3 caractérisé en ce que chaque corps rigide (13, 14) possède une ouverture (18, 19) telle qu'elle autorise l'introduction ou le retrait soit d'une pièce (6, 7) quelconque parmi le mandrin (7) et l'embout de barre (6), soit des deux pièces (6) et (7) lorsqu'elles sont déjà assemblées, l'introduction ou le retrait se faisant suivant une direction coïncidant avec l'axe de vissage, les sens respectifs d'introduction dans les corps rigides (13) et (14) étant opposés l'un de l'autre et dirigés l'un vers l'autre, de sorte qu'après l'introduction de la (les) LOP-FR-1 _TEXTE DEPOSE AD/AF - 13 - pièce(s) (6, 7), chaque moyen d'entraînement (15, 16) est susceptible de coopérer avec la pièce (6, 7) correspondante. - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque moyen d'entraînement (15, 16) permet un accouplement du corps rigide (13, 14) qui le supporte à la pièce (6, 7) avec laquelle il coopère, l'accouplement étant réversible à volonté de l'opérateur sans modification de la position relative dudit moyen d'entraînement (15, 16) par rapport à ladite pièce (6, 7), l'accouplement conférant une liaison glissière dont l'axe correspond à l'axe de vissage entre ledit corps rigide (13, 14) et ladite pièce (6, 7). 6 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque moyen d'entraînement (15, 16) comporte deux surfaces d'appui (23) et (24) planes, parallèles entre elles, de vecteur normal perpendiculaire à l'axe de vissage et orienté vers ledit axe, disposées lors de l'accouplement de part et d'autre de la pièce (6, 7) avec laquelle il coopère, p_'_èce possédant au moins un couple de méplats, identiques et parallèles entre eux, disposés symétriquement par rapport à l'axe de vissage pratiqués sur la surface extérieure de ladite pièce (6, 7), la distance séparant les surfaces d'appui (23) et (24) étant tout juste supérieure à celle séparant les méplats d'un même couple, chaque surface d'appui (23, 24) venant en contact avec un méplat lors de l'entraînement, ledit contact pouvant être supprimé par l'opérateur. 7 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque moyen d'entraînement (15, 16) est constitué d'une ouverture (20) rectangulaire dont la largeur est tout juste supérieure à la distance séparant les méplats d'un même couple, ladite ouverture (20) débouchant suivant l'un de ses petits côtés sur une seconde ouverture (21) dont les dimensions sont supérieures à celles de la section du mandrin (7) et de l'embout de barre (6) au niveau des méplats, les ouvertures (20) et (21) étant réalisées dans un tiroir (22) apte à LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE AD/AF 14 - coulisser par rapport au corps rigide (13, 14) le supportant, suivant une liaison glissière de direction perpendiculaire à l'axe de vissage et coïncidant avec la direction des grands côtés de L'ouverture rectangulaire, le coulissage du tiroir (22) autorisant le passage d'une position où le moyen d'entraînement (15, 16) réalise l'accouplement du corps rigide (13, 14) le supportant à la pièce (6, 7) correspondante, à une position autorisant l'introduction ou le retrait de la (les) pièce(s) (6, 7), et inversement. 8 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que la dimension de chaque méplat suivant la direction parallèle à l'axe de vissage est nettement supérieure à l'épaisseur des tiroirs (22). 9 - Outil selon l'une quelconque des revendications 3 à 8 caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation (17) sont composés au moins d'une vis sans fin (25) montée à rotation par rapport à l'un (13) des deux corps rigides (13, 14) suivant un axe perpendiculaire à l'axe de vissage, coopérant avec une couronne dentée (26) fixée sur la surface extérieure de l'autre corps rigide (14), ladite couronne (26) s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de vissage. - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que la vis sans fin (25) est entraînée par un système comportant en série d'une part un limiteur de couple susceptible de travailler lors d'une rotation de la vis (25) dans le sens procurant le vissage du mandrin (7) par rapport à l'embout de barre (6), et d'autre part un mécanisme classique à cliquets, réversible et pouvant être bloqué. LOP-FR-1 TEXTE DEPOSE_AD/AF