Brevet FR2880167A1 — publié le 20060630

"Procédé de détection de présence et de mouvement pour des automatismes de porte et automatismes de porte mettant en oeuvre un tel procédé" L'invention concerne un procédé de détection de présence et de mouvement pour des automatismes de porte. Elle concerne aussi un automatisme de porte mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Dans l'état de la technique, on a déjà proposé d'utiliser des techniques basées sur l'utilisation d'images réelles pour lo commander l'ouverture et/ou la fermeture d'un automatisme de porte, par exemple une porte palière d'ascenseur. On se reportera au brevet WO-A1-03/097506 qui décrit un appareil pour détecter des obstructions sur le trajet d'ouverture des portes d'ascenseur. L'appareil comporte des moyens pour ts enregistrer en continu des images vidéo, chaque image enregistrée étant convertie par des moyens de conversion des images en un vecteur numérique. Puis, un réseau neuronal de reconnaissance de l'obstruction permet de produire un signal d'alarme en vue de la commande de l'ouverture et de la fermeture d'une porte. Or, la reconnaissance par réseau neuronal est une technique compliquée et difficile à mettre en oeuvre dans des éclairements aléatoires. On peut aussi se reporter au document WO-A1-03/01 071 9 dans lequel il est décrit un dispositif permettant de contrôler l'accès à une porte. Une caméra de télévision analogique est connectée par sa sortie de signal vidéo à un circuit de détection d'un bord en mouvement, montant ou descendant, dans un signal vidéo analogique. La détection sur un signal vidéo analogique est une technique sensible aux bruits radiofréquences. La présente invention apporte un perfectionnement à cet état de la technique. En effet, la présente invention concerne un procédé de détection de présence et de mouvement pour des automatismes de portes du genre mettant en oeuvre une caméra d'acquisition dans au moins une zone spectrale (lumière visible, infrarouge) d'images numériques comportant au moins un plan d'image et à analyser l'information dans au moins une image ou plan d'image. Le procédé de l'invention consiste à : - acquérir au moins une image numérique, d'au moins une zone de sol dans laquelle l'installation de porte est disposée, dans une mémoire numérique sous forme d'au moins une matrice bidimensionnelle de valeurs de pixels représentative d'au moins une composante de signal d'image (Y; R, V, B; Y, Cr, Cb); -exécuter une compression d'au moins une image ou plan d'image acquise de façon à l'adapter à une capacité de mémoire donnée et à une résolution donnée dans la zone de sol; - exécuter une comparaison d'au moins une partie de l'image ou plan d'image comprimée avec au moins une valeur de ts comparaison établie sur la base d'un critère de présence active pour produire un signal d'inhibition de commande d'au moins un automatisme de porte; et - en déduire une décision de commande de l'automatisme de porte. Selon un aspect de l'invention, l'étape de compression comporte une étape de sélection des dimensions déterminées d'un bloc élémentaire en fonction de la résolution demandée au moins dans une zone de sol, de l'ouverture du capteur d'image et des dimensions du champ d'image, et de la taille mémoire disponible. Selon un aspect de l'invention, l'étape de compression consiste à calculer la valeur moyenne d'une caractéristique d'un signal d'image, telle que la luminosité, dans chaque bloc élémentaire. Selon un aspect de l'invention, l'étape de comparaison comporte une étape de calcul de la différence inter bloc de l'image de référence et de la seconde image. Selon un aspect de l'invention, l'étape de comparaison comporte aussi une étape de comparaison d'au moins une valeur de différences inter bloc avec un seuil prédéterminé Seuil: AY > Seuil, de sorte que si la valeur de différence inter bloc dépasse le seuil prédéterminé Seuil , un signal de détection de mouvement dans la seconde image est produit. Selon un aspect de l'invention, ladite valeur de seuil est adaptée selon la relation: Seuil = Seuil_O + tl * K dans laquelle le taux de luminosité tI est déterminé par la relation: tl= Lm L 7 Yin Seuil_O est une valeur de décalage du seuil et K est un coefficient qui sont tous deux déterminés lors de l'installation sur un automatisme de porte particulier par essais successifs et/ou itératifs de façon à annuler le taux d'erreur du test de détection 1s active. Selon un aspect de l'invention, l'acquisition des images est séquentielle et l'image de référence est rechargée périodiquement. Selon un aspect de l'invention, l'étape de détermination de 20 la zone de sol comporte: - une étape de détermination des montants de la porte en produisant au moins deux lignes représentant les montants; - une étape de détermination d'une ligne joignant les extrémités des lignes reproduisant représentant les montants; - une étape pour dimensionner dans la direction orthogonale un rectangle de détermination de zone de sol. Selon un aspect de l'invention, il est prévu une étape de calcul d'un gradient dans l'image comprimée de la zone de sol. Selon un aspect de l'invention, l'étape de détection de présence active comporte une étape de comparaison d'au moins une valeur de gradient dans l'image comprimée de la zone de sol avec un seuil prédéterminé. Selon un aspect de l'invention, l'étape de comparaison d'au moins une valeur de gradient est précédée d'une étape de calcul et/ou d'adaptation du seuil. Selon un aspect de l'invention, l'étape de calcul d'un gradient comporte une étape de calcul de deux gradients dans des directions orthogonales pour détecter des mouvements frontaux et/ou latéraux. Selon un aspect de l'invention, la détection des mouvements frontaux et/ou latéraux est exécutée en recherchant to les positions des maxima des deux gradients, puis en calculant les variations des positions des maxima à des valeurs de référence prédéterminées et en comparant les deux variations de position pour en déduire si le mouvement dans l'image est frontal ou latéral pour en déduire une décision d'inhibition d'une ts commande de fermeture. Selon un aspect de l'invention, il est prévu une étape de calcul des valeurs de référence en affectant dans une séquence d'images traitées au moins une valeur acquise antérieurement pour chacune des positions des maxima des gradients. Selon un aspect de l'invention, il est prévu de déterminer une combinaison d'au moins l'un des critères de détection de présence active: - de détection de présence; - de détection de mouvement; - de détection de mouvement frontal ou latéral. L'invention concerne aussi un automatisme de porte du genre comportant au moins un capteur matriciel d'image (s) numérique (s) couplé à une mémoire bidimensionnelle de valeurs de pixels. L'automatisme de porte comporte: au moins un processeur pour exécuter la compression de l'image acquise en mémoire; - au moins un processeur pour produire un signal de décision pour exécuter la commande de l'automatisme de porte sur la base d'un critère prédéterminé de décision de présence active; et - un circuit de commande de la fermeture de l'automatisme de porte sensible à un signal de décision de présence active 5 produit. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 représente au diagramme (a), une vue de face 10 et, au diagramme (b), une vue de dessus pour illustrer schématiquement la mise en oeuvre d'un automatisme de porte palière pour un ascenseur; - la figure 2 est un schéma bloc d'un automatisme de porte mettant en oeuvre le procédé de l'invention; - la figure 3 représente un premier organigramme du procédé de l'invention; - la figure 4 représente un second organigramme du procédé de l'invention; - la figure 5 représente des éléments pris en compte dans un autre mode de réalisation du procédé de l'invention; - la figure 6 représente un organigramme d'un troisième mode de réalisation de l'invention; et - la figure 7 représente un quatrième mode de réalisation du procédé selon l'invention. A la figure 1, on a représenté un automatisme de porte adapté à une porte palière d'ascenseur qui sépare un palier dans un bâtiment d'une cabine d'ascenseur. La porte palière d'ascenseur 10 comporte deux parties 2 et 3 mobiles dans une embrasure 100 qui permet d'accéder au palier de la cabine d'ascenseur quand celle-ci se trouve à l'étage sur lequel l'automatisme de porte est installé, ou de sortie de la cabine. Dans la partie supérieure de l'automatisme de porte, est disposée une caméra numérique 4 destinée à acquérir une image numérique de la zone de sol ainsi que de la zone d'embrasure selon un faisceau d'ouverture A d'axe central sensiblement vertical et dirigé vers le sol. La caméra numérique 4 est disposée à une hauteur H déterminée du sol. Au diagramme (b) de la Figure 1, les mêmes éléments portent les mêmes numéros de référence et ne sont pas plus décrits. La zone palière 5 est définie dans le champ image 8 au sol complétée par une zone à l'intérieur de la cabine 9. A cette fin, la to caméra 4 est orientée de manière à obtenir un champ d'image déséquilibré avantageant la zone d'approche 5 dans la zone palière. Une personne 7 qui se déplace ici vers l'embrasure de porte pour accéder à la cabine, selon la flèche 6, peut être 15 détectée par le procédé de l'invention. Si une commande de fermeture de porte est en cours d'exécution, un signal d'inhibition peut, à titre d'exemple, être produit pour empêcher la poursuite de la fermeture et replacer la porte en position ouverte. Dans l'invention, au moins une caméra d'acquisition d'images est prévue. Les images peuvent être uniques ou être associées dans une séquence vidéo. Elles sont acquises dans au moins une zone spectrale par exemple sur une ou plusieurs parties conjointes ou disjointes en lumière visible ou en lumière infrarouge. Les images de type infrarouge peuvent provenir de la chaleur rayonnée par les corps se trouvant dans le champ image ou encore provenir d'une illumination à l'aide d'un générateur d'illumination. Les images numériques acquises comportent au moins un plan d'image et on analysera l'information dans au moins une image ou plan d'image. A la figure 2, on a représenté un automatisme de porte mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Une caméra d'acquisition d'images numériques 4 produit un signal numérique de façon à acquérir une matrice de points d'image ou pixels qui est mémorisée dans une mémoire matricielle 10 dans laquelle des pixels sont arrangés, par exemple sous forme d'un tableau rectangulaire. D'autres arrangements sont possibles comme un arrangement hexagonal des pixels en fonction de la résolution et des opérations envisagées. Un processeur 11 applique les traitements définis à l'aide du procédé de l'invention sous le contrôle d'une mémoire de programme 12. Une interface d'utilisateur 14 (Interface Homme Machine o IHM) permet de configurer le processeur 11, d'une part et, d'autre part, de recevoir les signaux résultant d'opérations de contrôle. L'interface utilisateur 14 comporte aussi des moyens pour la visualisation sur le palier ou à l'intérieur de la cabine de l'ascenseur de l'état de la détection active, de présence et/ou de ts mouvement. De même, le processeur 11 adresse des messages de commande à un module central 16 qui produit ou non un signal de commande d'ouverture ou de fermeture de la porte automatique. La manoeuvre, de la porte automatique est effectuée à l'aide d'un actionneur 20. L'actionneur 20 peut être dédoublé pour manoeuvrer les deux parties mobiles 2 et 3 de la porte de l'exemple de réalisation de la figure 1. Par ailleurs, le module central 16 de commande de l'ouverture et/ou de fermeture coopère avec un automatisme de commande classique 18. L'automatisme 18 permet notamment la prise en compte de l'état des boutons de commande de l'ascenseur et/ou des sécurités d'arrivée à l'étage. En particulier, dans un mode préféré de réalisation, la commande d'ouverture de la porte est exécutée sur la base d'un signal de commande issu de l'automatisme 18, tandis qu'un ordre de fermeture qu'il produit est inhibé par le module central 16 si le processeur 11, mettant en oeuvre le procédé de l'invention, détecte une présence active, par exemple dans la zone d'embrasure détectée dans le champ de la caméra 4 (figure 1). A la figure 3, on a représenté un organigramme d'un premier mode de réalisation du procédé de l'invention. Le fonctionnement d'un automatisme de porte est décrit dans le cadre d'un ensemble seulement illustratif. Particuliè- rement, la commande de la porte peut produire son ouverture, sa fermeture ou n'importe quelle séquence prédéterminée, de mouvements ou de manoeuvres. Après une étape de début 22, le contrôle passe à un test de détection de la commande d'ouverture de porte à l'étape 24. w Tant que la commande d'ouverture de porte n'est pas reçue, le contrôle repasse en boucle sur le test de l'étape 24. Quand le test 24 est positif ("OUI"), le contrôle passe à une étape 26 d'acquisition d'une image. Dans un mode particulier de réalisation, l'image est une ts image de luminance, par exemple codée à huit bits par pixel. Après l'étape d'acquisition 26, on exécute une compression de l'image lors de l'étape 28. Dans ce mode préféré de réalisation, l'étape de compression consiste à réaliser le remplacement d'un groupe de pixels dans un bloc de l'image acquise à l'étape 26 par exemple de façon à représenter la valeur moyenne des soixante-quatre pixels y(i, j) dans un bloc de huit pixels de côté, par exemple: Yb(io,jo)=64EE, 0Y(8io+i,8J +j) Particulièrement, dans le cas où le signal d'image associé avec le pixel à l'adresse (i, j) est représenté par plusieurs composantes, des équations de mêmes formes sont prévues pour les autres composantes par exemple si on ajoute des informations de chrominance bleue Cb et rouge Cr, auquel cas on traitera de même les deux équations supplémentaires: Cbb(io,jo)= 64 LL ocb(8io +i, 8jo +j) i=o Ci) (io, Jo)= 64 I o c,. (8io + i,8jo + j) =o où chaque pixel (i,j) de l'image est représenté par le triplet de composantes (y, cb, cr) provenant des trois plan d'image d'intensité Y, de chrominance bleue cb et de chrominance rouge cr et l'image comprimée est alors déterminée par les triplets (Yb, Cbb, Crb) pour chaque pixel comprimé (i0, j0). Dans le procédé de l'invention, la taille des blocs, qui est de huit pixels de côté dans l'exemple ci-dessus, est sélectionnée en fonction de divers facteurs parmi lesquels: to - la taille mémoire disponible dans la mémoire d'image;' - la résolution minimale désirée dans la zone de sol surveillée dans le champ de la caméra; - la taille de l'image acquise par la caméra. Une fois l'image comprimée lors de l'étape 28, on réalise ts une adaptation du traitement lors d'une étape 30 qui permet de régler les différents paramètres qui permettent d'exécuter la détection de présence active et qui seront décrits ci-après. Le contrôle passe alors à une étape 32 d'exécution d'un test de détection de présence active d'au moins un bloc obtenu à l'aide de l'étape 28. Dans un mode préféré de réalisation, le test de détection de présence active s'exécute à l'aide de la comparaison d'au moins un bloc d'image avec une référence dérivée d'une présence active d'un objet pouvant être fixe ou mobile dans la zone de sol. Lors du test réalisé à l'étape 32, on compare au moins un bloc acquis lors de l'étape 28 de compression à une condition de détection d'une présence active comportant: - un élément de présence; - un élément de mouvement. Chacune des conditions de détection de présence active est déterminée sur la base de paramètres qui ont été adaptés lors de l'étape précédente 30. Si le test de détection active 32 est négatif ("NON"), le contrôle passe à une étape 36 de test de fin de surveillance. Si le test de l'étape 32 est positif ("OUI"), on exécute le placement à l'état actif d'un signal d'inhibition lors d'une étape 34 qui empêche la fermeture de la porte, même si une commande de fermeture de porte est issue par l'automatisme de fermeture. Le contrôle retourne aussi au test 36 de fin de surveillance. Le test de fin de surveillance 36 est exécuté lorsque w l'automatisme de porte a produit un signal de commande de fermeture et que cette fermeture a été exécutée, au quel cas, le contrôle passe à l'étape 38 de fin de surveillance. Si le test de fin de fin de surveillance 36 est négatif ("N"), le contrôle retourne à une étape de test 40 d'une condition de 1s modification des paramètres pour réaliser une détection de présence active, à l'étape 32. Si le test 40 est négatif, le contrôle retourne à la boucle d'acquisition d'images à l'entrée de l'étape 26. Si le test 40 est positif ("O"), on exécute le calcul d'une nouvelle valeur de référence, ou d'un nouveau paramètre de détection de présence active lors d'une étape 42 et le contrôle retourne aussi à l'entrée de l'étape 26. A la figure 4, on a représenté un autre mode de réalisation du procédé de réalisation. Les mêmes éléments que ceux de la figure 3 portent les mêmes numéros de référence, et ne seront pas plus décrits. Lors d'une étape 60, on exécute l'acquisition d'une image de référence dans des conditions analogues à celles de l'acquisition lors de l'étape 26 (figure 3). Chaque pixel de l'image de référence est désigné bref (i, j). Une fois l'image acquise sous forme d'une matrice, l'image est comprimée par bloc, lors d'une étape 62 ainsi qu'il a déjà été exposé pour l'étape 28 (figure 3). L'image de référence est donc constituée par des pixels dont chacun est exprimé par une relation de la forme: Bref (i, j) = bloc (taille, bref(i, j)) dans laquelle bloc() est une fonction comme celle indiquée pour la 5 compression de l'étape 28 (figure 3). Lors d'une étape 64 analogue à l'étape 30 de la figure 3, on réalise tout d'abord, lors d'une étape 66, l'acquisition d'une image seconde qui, dans une séquence d'images produite par la caméra, est une seconde image qui apparaît après la capture de l'image de référence, ou de tout autre image seconde ultérieure. Chaque pixel de l'image seconde est désigné b2(i, j). Cette image seconde est à son tour comprimée lors d'une étape 68 identique à la compression de l'étape 62. Un pixel courant l'image seconde est donc constituée par 15 des pixels dont chacun est exprimé par une relation de la forme: B2(I, J) = bloc (taille, b2(i, j)) dans laquelle bloc() est une fonction comme celle indiquée pour la comparaison de l'étape 28 (figure 3). On réalise alors une image, composée par la différence bloc à bloc de l'image de référence acquise à l'étape 60, 62 avec l'image seconde acquise à l'étape 66, 68 analogue au test de l'étape 32, lors d'une étape 70. Un pixel D(I, J) de l'image de l'image de différence est donc déterminé par la relation: D(I, J) = Bref (l, J) B2(1, J). Lors d'une étape 72 de test de détection active, on exécute une comparaison de l'image de différence avec des valeurs de seuil qui peuvent être réglées lors d'une étape intermédiaire, non représentée à la figure 4, et analogue à l'étape 30 précitée (figure 3). En fonction du résultat de la comparaison 72, si la comparaison est positive, un signal d'inhibition de la commande de fermeture est produit lors de l'étape 74. Dans le cas contraire, le contrôle passe à un test de fin de surveillance lors de l'étape 36. Puis, on revient, comme il a déjà été décrit à l'aide de la figure 3, à une étape de modification des conditions de détection d'une présence active en exécutant le s rafraîchissement d'une référence si l'image de référence doit être rafraîchie, lors d'une étape analogue à l'étape 42 de la figure 3. On transmet les blocs comprimés Bref (l, J) de l'image seconde dans la mémoire des blocs comprimés de l'image de référence pour former une nouvelle image de référence. lo Dans un mode particulier de réalisation, ce rafraîchisse-ment est exécuté de manière périodique. Dans un autre mode de réalisation, le rafraîchissement est décidé sur la base d'une variation de la luminosité d'ambiance détectée par un capteur particulier, ou sur la base d'un calcul fondé sur l'éclairement moyen dans le champ image lors de l'acquisition de l'image seconde en calculant la valeur moyenne des blocs B2 (I, J). La luminosité moyenne, si B2 est une image seconde de luminance, est exprimée par: - Ymoyen = B2(I J) Nblocs j j si l'image seconde a été comprimée en Nb,ocs blocs. Dans un mode particulier de réalisation, pour s'affranchir des problèmes liés aux variations de l'éclairement dans le champ de l'image, particulièrement à cause de l'éclairage des cabines d'ascenseur, on détermine lors de l'étape 64 la valeur d'éclairement moyen Ymoyen de l'image seconde. Cette valeur est affichée sur l'interface utilisateur 14 (figure 2). Puis, on calcule un taux de luminosité tl par rapport à une valeur de luminance médiane Lm. Par exemple, Lm = 128 pour une image numérisée par des pixels sur 8 bits. Dans un exemple, le taux de luminosité est déterminé par la relation II= Lm Ln, Y,n Dans une étape ultérieure, on détermine ensuite une valeur de seuil pour le test de l'étape 70 sous la forme: Seuil = Seuil_O + tl*K. Dans cette relation, Seuil_O est une valeur de décalage du seuil et K est un coefficient qui sont tous deux déterminés lors de l'installation sur un automatisme de porte particulier par essais successifs de façon à annuler le taux d'erreur du test de détection active 72. A la figure 5, on a représenté le champ image détecté dans 10 un mode particulier de réalisation d'un automatisme de porte selon l'invention. Les mêmes éléments que ceux de la figure 1 portent les mêmes numéros de référence. La caméra d'acquisition d'images numériques est fixée sur une partie de l'installation de porte disposée au dessus de l'embrasure de la porte en dehors du champ de l'image qu'elle acquière. La caméra n'est donc pas représentée à la figure 5. Une zone de seuil 50 est déterminée au sol sur la base du calcul d'une ligne représentative du montant de droite 2 et d'une ligne représentative 54 du montant de gauche 3 de l'embrasure de la porte en position ouverte de ses panneaux lors de son contrôle par le procédé de l'invention. Une ligne 56 relie les extrémités des lignes 52, 54 dans la zone de sol et permet de générer une zone rectangulaire 50 dont l'extension peut être déterminée lors de la configuration de l'installation automatique de porte. Cette ligne 56 est calculée par le procédé de l'invention sur la base du calcul des lignes 52 et 54 précitées. Les lignes 52 et 54 sont calculées lors d'une phase d'initialisation lorsque l'on est certain qu'aucun obstacle ne se trouve dans la zone de seuil 50. A cette fin, les montants latéraux sont détectés par la détection de deux zones latérales dans l'image qui, pour une image de luminance, présentent une homogénéité de luminance lors d'un parcours dans la direction horizontale de l'image. Ces deux zones de cohérence sont alors "affinées" pour produire les lignes 52 et 54 de représentation des montants latéraux à l'aide d'une opération de traitement d'image à la portée de l'Homme du Métier. s Un axe central horizontal 58 est détecté lors de l'orientation de la caméra. La dimension selon l'axe 58 du rectangle centré sur la ligne 56 est alors déterminée par l'utilisateur à l'aide de l'interface 14 (figure 2). Ces différents paramètres peuvent être ajustés lors du montage de la caméra ou à l'aide d'un actionneur d'orientation de la caméra. De même, l'étendue du champ rectangulaire peut être obtenue à l'aide d'un automate de réglage, par exemple d'un 15 zoom automatique monté sur l'objectif de la caméra. A la figure 6, on a représenté un autre mode de réalisation du procédé de l'invention qui met en oeuvre les paramètres décrits à l'aide de la figure 5. Les mêmes éléments que ceux des figures 3 et 4 précités 20 portent les mêmes chiffres de référence et ne seront pas plus décrits. Lorsque l'étape 24 de la figure 3 a été exécutée, on exécute, lors une étape 80, l'acquisition d'une image sous forme matricielle, par exemple sous forme d'une matrice de luminosité des points ou pixels obtenus à l'aide d'un capteur matriciel. On réalise tout d'abord, lors d'une étape 82, la détection des montants droite et gauche ainsi qu'il a été expliqué à l'aide de la figure 5. Lors d'une étape 84, on exécute le calcul de la ligne de sol 56, puis celui d'une zone rectangulaire de surveillance 50 ainsi qu'il a été expliqué à l'aide de la figure 5. Cette étape peut ne pas être exécutée lors de chaque acquisition, mais seulement lors d'une configuration de l'installation. Lors de l'étape 86, on réalise la compression de l'image de la zone rectangulaire de surveillance sous forme de blocs Y(I, J) ainsi qu'il a déjà été exposé ci-dessus. Lors d'une étape 88, on exécute le calcul d'un gradient s d'image à l'aide de la formule: 8Y(I, J) = Y(I, J) Y(I', J') dans laquelle la position repérée par (I', J') est prédéterminée par rapport à chaque position de référence (I, J) ainsi qu'il est connu pour la formation de gradients d'image. Lors d'une étape 90, on exécute ensuite le calcul ou l'adaptation d'une condition de détection de présence active et particulièrement la détection d'une présence. Lors d'une étape 92, on exécute la comparaison du gradient calculée lors de l'étape 88 avec une valeur de seuil "SEUIL" de présence réglée lors de l'étape 90. Le test 92 peut s'écrire sous la forme 8Y(l, J) >SEUIL dans laquelle SEUIL a une valeur déterminée par exemple lors de l'étape 90. Si le test de l'étape 92 est positif, lors d'une étape 94, on produit un signal inhibiteur d'une commande de fermeture de 20 l'automatisme de porte. Si le test de l'étape 92 est négatif, on passe directement à l'étape de fin de surveillance 96, et si la condition de fin de surveillance de l'étape 96 n'est pas terminée, on retourne à l'acquisition d'une nouvelle image lors de l'étape 80. A la figure 7, on a représenté un autre mode de réalisation du procédé de l'invention dans lequel le gradient d'image est dédoublé dans une direction parallèle aux lignes de l'image et dans la direction orthogonale des colonnes de l'image B(I, J). On se réfère à l'organigramme de la figure 6. A l'issue de l'étape 86, on exécute sur deux voies parallèles les calculs du gradient d'image dans la direction X, lors d'une étape 100, et le calcul du gradient d'image dans une direction Y lors d'une étape 102. Si on dispose d'un unique processeur, il est possible d'exécuter séquentiellement ces étapes ainsi qu'il est connu. Les gradients d'images dans la direction X et dans la direction Y sont calculés à partir des blocs comprimés de l'image 5 de la zone rectangulaire de surveillance 50 (figure 5). Les directions X et Y sont déterminées en fonction de l'orientation du capteur matriciel composant la caméra numérique. Lors d'une étape 104, on calcule la valeur maximale des gradients d'imagecalculés lors de l'étape 100 et, lors d'une étape w 106, on calcule la valeur maximale des gradients d'image dans la direction Y. Sur la base de la détermination des valeurs maximales de gradients en X et en Y, on détermine respectivement, lors de l'étape 108, la colonne i correspondant au gradient maximal en X déterminé à l'étape 104 et, lors de l'étape 110, la ligne j du gradient maximal dans la direction Y calculé lors de l'étape 106. On exécute ensuite, lors d'une étape 112, le calcul de la variation dY dans la direction horizontale en soustrayant la valeur i de la colonne du maximum calculé à l'étape 108, d'une valeur de référence io qui sera décrite plus loin lors de l'étape 112, selon la relation dY = i- io. Lors de l'étape 114, on exécute le calcul de la variation dX dans la direction verticale en soustrayant la valeur j de la ligne du maximum déterminée à l'étape 110 avec une valeur de référence jo qui sera décrite plus loin, selon la relation dX = j-jo. Les variations dX et dY sont ensuite comparées lors d'une étape 116 de sorte que, selon le résultat de la comparaison, on décide, lors d'une étape 118, de l'existence d'un mouvement latéral, et lors d'une étape 120, de l'existence d'un mouvement frontal, de sorte que, dans le cas d'un mouvement latéral, la commande de fermeture soit autorisée, et que, dans le cas d'un mouvement frontal, la commande de fermeture de l'automatisme de porte soit inhibée. Dans un mode de réalisation de l'invention, le test d'un mouvement frontal est réalisé sur la base de l'évaluation de la condition dY>_ dX qui compare la variation dY à la variation dX. Si la condition est fausse, le mouvement est latéral. Si la condition est vraie, le mouvement est frontal. Dans un mode de réalisation de l'invention, les valeurs de référence io et jo utilisées à l'étape 112 et à l'étape 114 sont établies par les valeurs des maxima i et j calculés lors du traitement d'une image antérieurement acquise et qui sert d'image de référence. De la même manière qu'il a déjà été expliqué, cette image de référence est modifiée en exécutant les affectations de variables io = i et jo = j périodiquement, toutes les huit images acquises, ou lors de la réalisation d'une condition prédéterminée de rafraîchissement de l'image de référence. Dans ce qui précède, l'image est représentée par un matrice bidimensionnelle de cellules dont chacune est associée à une valeur entière comme dans le cas d'une image dite en échelle de gris, ou même binaire, si les seules valeurs admises sont 0 ou 1 . L'invention s'applique aussi au cas où l'image est représentée par d'autres formes de codage par exemple de couleurs. Dans un tel cas, chaque cellule peut être associée à un vecteur de plusieurs composantes de couleurs de sorte que chaque cellule est associée à un signal d'image de type vectoriel. Préférentiellement, et selon les connaissances de l'homme de métier, on considérera que l'image est composée de plusieurs plans d'image. Par exemple, dans le cas d'une image en couleur dite de chrominance, on affecte un premier plan d'image à l'intensité lumineuse, tandis que deux autres plans sont associés à la première composante de chrominance Cr et à la seconde 3o composante de chrominance Cb. Par ailleurs, ainsi qu'il est connu chaque plan est composé d'un réseau bidimensionnel reproduisant l'organisation des pixels de l'image globale représenté, dont chaque cellule présente une résolution déterminée. Ainsi, dans un exemple de réalisation d'une numérisation d'images de chrominance sur 8 bits, l'invention a été exécutée sur une image en trois plans 4:2:2 correspondant à un plan d'intensité sur 4 bits, un plan de chrominance Cr sur 2 bits et un plan de chrominance Cb sur 2 bits. On peut donc interpréter la partie de description des figures comme illustrant une répartition en trois plans 8:0:0. Les diverses équations peuvent donc être écrites pour chaque composante de pixel c'est-à-dire, qu'une équation de même forme est prévue pour chaque plan d'image. Dans l'ensemble de la description et des revendications, lorsqu'un test est déterminé sur la base d'une seule composante, mais que plusieurs composantes sont traitées, le procédé de l'invention comporte une étape supplémentaire de prise de décision à la majorité sur l'ensemble des composantes traitées comme des composantes de couleur primaire rouge, vert, bleue ou de chrominance (Y, Cr, Cb). Dans un mode particulier de réalisation, le procédé de l'invention utilise le fait que les informations de chrominance sont deux fois moins sensibles que les informations de luminance ou d'intensité et qu'ainsi il est possible de traiter l'ensemble des trois composantes pour la prise de décision par vote majoritaire sur deux plans d'octets seulement, un premier plan dévolu à l'intensité et le second plan étant dévolu pour moitié de sa résolution à la composante Cb de chrominance bleue et pour moitié à la composante de chrominance rouge Cr. Ainsi le dispositif de l'invention peut ne comporter alors que deux mémoires analogues à la mémoire de traitement d'image pour représenter et traiter les trois plans d'image. REVENDICATIONS 1 - Procédé de détection de présence et de mouvement pour des automatismes de portes du genre mettant en oeuvre une caméra (4) d'acquisition dans au moins une zone spectrale s (lumière visible, infrarouge) d'images numériques comportant au moins un plan d'image et à analyser l'information dans au moins une image ou plan d'image, caractérisé en ce qu'il consiste à : - acquérir (26 60, 66; 80) au moins une image numérique, d'au moins une zone de sol (56) dans laquelle lo l'installation de porte est disposée, dans une mémoire numérique sous forme d'au moins une matrice bidimensionnelle de valeurs de pixels représentative d'au moins une composante de signal d'image (Y; R, V, B; Y, Cr, Cb); - exécuter une compression (28; 62; 86) d'au moins une image ou plan d'image acquise de façon à l'adapter à une capacité de mémoire donnée et à une résolution donnée dans la zone de sol; - exécuter une comparaison (32; 72; 92; 116) d'au moins une partie de l'image ou plan d'image comprimée avec au moins une valeur de comparaison établie sur la base d'un critère de présence active pour produire (34; 74; 94; 118, 120) un signal d'inhibition de commande d'au moins un automatisme de porte; et - en déduire une décision de commande de l'automatisme de porte. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de compression comporte une étape de sélection des dimensions déterminées d'un bloc élémentaire en fonction de la résolution demandée au moins dans une zone de sol, de l'ouverture du capteur d'image et des dimensions du champ d'image, de la taille mémoire disponible. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de compression consiste à calculer la valeur moyenne d'une caractéristique d'un signal d'image, telle que la luminosité, dans chaque bloc élémentaire. 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de comparaison comporte une étape de calcul de la différence interbloc de l'image de référence et de la seconde image. 5 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de comparaison comporte aussi ne étape de comparaison d'au moins une valeur de différences interbloc à un seuil prédéterminé Seuil: DY > Seuil, de sorte que si la valeur de différence interbloc dépasse le seuil prédéterminé Seuil , un io signal de détection de mouvement dans la seconde image est produit. 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite valeur de seuil est adaptée selon la relation: Seuil = Seuil_O + tl * K ts dans laquelle le taux de luminosité tl est déterminé par la relation: tl = Lm Ln Yin Seuil_O est une valeur de décalage du seuil et K est un coefficient qui sont tous deux déterminés lors de l'installation sur un automatisme de porte particulier par essais successifs de façon à annuler le taux d'erreur du test de détection active (72). 7 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'acquisition des images est séquentielle et en ce que l'image de référence est rechargée périodiquement. 8 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la zone de sol (50) comporte: - une étape de détermination des montants de la porte en produisant au moins deux lignes (52, 54) représentant les montants; - une étape de détermination d'une ligne (56) joignant les extrémités des lignes reproduisant (52, 54) représentant les montants; - une étape pour dimensionner dans la direction (58) orthogonale un rectangle de détermination de zone de sol (50). 9 Procédé selon la revendication 8 ou selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de calcul d'un gradient (88) dans l'image comprimée de la zone de sol (50). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de détection de présence active comporte une étape (92) de comparaison d'au moins une valeur de gradient dans to l'image comprimée de la zone de sol à un seuil prédéterminé. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape de comparaison d'au moins une valeur de gradient est précédée d'une étape (90) de calcul et/ou d'adaptation du seuil 12 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de calcul d'un gradient comporte une étape de calcul de deux gradients (100, 102) dans des directions orthogonales pour détecter des mouvements frontaux et/ou latéraux. 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la détection des mouvements frontaux et/ou latéraux est exécutée en recherchant (108, 110) les positions des maxima des deux gradients (104, 106), puis en calculant les variations (dx, dy) des positions (i, j) des maxima à des valeurs de référence (i0, jO) prédéterminées et en comparant les deux variations de position (dy > dx) pour en déduire si le mouvement dans l'image est frontal ou latéral pour en déduire une décision d'inhibition d'une commande de fermeture. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de calcul des valeurs de référence (10, jO) en affectant dans une séquence d'images traitées au moins une valeur acquise antérieurement pour chacune des positions (i, j) des maxima des gradients. Procédé selon l'une des revendications précédentes en ce qu'il consiste à déterminer une combinaison d'au moins l'un des critères de détection de présence active: - de détection de présence (60 74) ; - de détection de mouvement (80 94) ; - de détection de mouvement frontal ou latéral (100 120). 16 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est exécuté pour chaque composante du signal d'image (R, V, B; Y, Cr, Cb) et en ce qu'il consiste à déterminer une décision par vote majoritaire sur chaque paramètre tiré de chaque composante du signal d'image. 17 Procédé selon la revendication précédente, io caractérisé en ce que qu'il consiste à associer dans un même plan d'une résolution donnée au moins deux composantes de résolutions au plus égale à la résolution donnée puis à exécuter les étapes sur la base des dits plans d'image. 18 - Automatisme de porte du genre comportant au moins un capteur matriciel d'image (s) numérique (s) couplé à une mémoire bidimensionnelle de valeurs de pixels, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins un processeur pour exécuter la compression de l'image acquise en mémoire; au moins un processeur pour produire un signal de décision pour exécuter la commande de l'automatisme de porte sur la base d'un critère prédéterminé de décision de présence active; et - un circuit de commande de la fermeture de l'automatisme 25 de porte sensible à un signal de décision de présence active produit. 19 Automatisme selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire pour chaque plan d'image, les composantes de signal d'image de plus basses résolutions étant associées dans un même plan d'image et en ce qu'il comporte un moyen pour exécuter des décisions sur vote majoritaire pour l'ensemble des plans d'image traités.