Brevet FR2879221A1 — publié le 20060616

L'invention se rapporte à un appareil dans une machine de salle de filature, spécialement une carde plate, une carde à rouleau, un dispositif de nettoyage ou équivalent, pour le traitement, spécialement l'aiguisage et/ou l'affûtage, d'un habillage de traitement de fibres mise en place sur un rouleau, spécialement un habillage tout en acier en dents de scie, ayant un agencement de traitement qui est mobile le long d'une piste, la machine de salle de filature ayant un dispositif de commande et de régulation électronique avec une commande d'entraînement, qui est utilisée afin de commander la vitesse de rotation de l'agencement de traitement. Dans le secteur de la machine textile, spécialement dans le cas des cardes plates et des cardes à rouleau, les habillages avec lesquels les rouleaux individuels, par exemple le cylindre ou le peigneur, sont équipés doivent être aiguisés ou réaffûtés à des intervalles réguliers. Cette procédure est nécessaire du fait que les habillages sont soumis à une usure considérable pendant le cardage, et le résultat du cardage est affecté de manière défavorable par des habillages émoussés. Les habillages peuvent, comme cela est la règle, être réaffûtés plusieurs fois, après quoi ils doivent être remplacés. Des dispositifs spéciaux existent pour la procédure d'aiguisage, qui se composent habituellement d'un dispositif de déplacement ayant une tête d'aiguisage, d'un moteur électrique en tant qu'entraînement pour le dispositif, d'un dispositif de commande avec des éléments d'actionnement, et d'un chariot de transport. De plus, le système de commande de carde plate ou de carde à rouleau a habituellement des programmes d'entretien spécifiques pour ces procédures d'aiguisage. Dans ce but, il est fondamentalement nécessaire de contourner les blocages de sécurité qui sont impératifs en production normale et de faire tourner les rouleaux devant être aiguisés par exemple à des vitesses de rotation prédéterminées autres. Dans certains cas, les sens de rotation doivent également être modifiés. Comme cela résulte du fait que les dispositifs d'aiguisage exigent leur propre système de commande séparé, ils sont relativement coûteux. Dans le cas d'un appareil connu (DD 240 569 Al), un système d'entraînement pour des cardes plates ou des cardes à rouleau est pourvu d'au moins un moteur à courant triphasé commandé en vitesse, auquel est associé un dispositif de commande de vitesse. La vitesse de rotation de chaque moteur à courant triphasé peut être commandée en utilisant un convertisseur de fréquence. A chacun des deux convertisseurs de fréquence est associé un microcalculateur séparé (MR1 et MR2). Chaque convertisseur de fréquence peut être commandé, par l'intermédiaire d'un convertisseur N/A, par un microcalculateur, dans la mémoire vive duquel sont stockés des blocs de programme de commande de vitesse pour toutes les procédures d'aiguisage d'habillage tout en acier. Les deux microcalculateurs agissent suivant le principe maître/esclave, c'est-à-dire qu'ils dépendent l'un de l'autre et que leurs différentes tâches sont réparties entre eux. Un échange de données entre les microcalculateurs est réalisé par l'intermédiaire d'amplificateurs de couplage et d'un bus de couplage. Les blocs de programme de commande de vitesse pour les procédures d'aiguisage d'habillage tout en acier servent exclusivement à commander la vitesse des moteurs à courant triphasé. Un inconvénient, parmi d'autres, dans le cas de cet appareil est que la modification de la procédure d'aiguisage n'est pas possible, lorsque cela peut être nécessaire, par exemple dans le cas de changements de chargement. De plus, l'emprise de l'équipement est 2879221 3 considérable du fait que deux microcalculateurs sont exigés. Le problème sous-tendant l'invention est par conséquent de procurer un appareil du type mentionné au début qui évite les inconvénients mentionnés et qui est particulièrement capable de commander et/ou réguler toutes les fonctions de l'agencement de traitement en utilisant des moyens qui sont simples en termes d'équipement. Le problème est résolu grâce à un appareil du type décrit en introduction, caractérisé en ce que la commande et/ou régulation de l'agencement de traitement est intégrée dans le dispositif de commande et de régulation de la machine de salle de filature, les éléments fonctionnels pour l'agencement de traitement spécialement des dispositifs d'actionnement et équivalent, et le dispositif de commande et de régulation de la machine de salle de filature étant capables d'échanger des signaux de manière unidirectionnelle et/ou bidirectionnelle. Selon l'invention, on prévoit que le dispositif de commande et de régulation électronique (avec la commande d'entraînement) de la machine de salle de filature soit utilisé pour la commande et/ou la régulation de toutes les fonctions de l'agencement de traitement. La commande de dispositif d'aiguisage est directement intégrée dans le système de commande de la carde plate ou de la carde à rouleau et, pour le fonctionnement de celui-ci, l'unité d'actionnement et d'affichage de la machine de salle de filature est de préférence utilisée. Tous les capteurs et dispositifs d'actionnement du dispositif sont, lorsque cela est exigé, reliés à la commande de machine, par exemple au moyen d'une connexion enfichée. Le logiciel de machine comprend également des programmes d'aiguisage spécifiques. Au cours de ceux-ci, certains dispositifs de sécurité sont rendus inactifs, les rouleaux en question 2879221 4 sont entraînés et la fonctionnalité complète du dispositif d'aiguisage est mise en oeuvre. Un avantage particulier est qu'un système de commande séparé pour chaque dispositif d'aiguisage est omis totalement. Il résulte de cette mesure seule que des réductions de coût particulièrement considérables peuvent être obtenues. Comme résulte de l'intégration de la commande de dispositif d'aiguisage dans celle de la carde plate ou de la carde à rouleau, des données apparaissant pendant l'aiguisage peuvent, en plus, être déterminées, stockées et, lorsque cela est exigé, récupérées. Le mécanicien ou le chef d'équipe en question est ainsi dispensé de la tâche de maintien de manière manuelle de la documentation correspondante. De plus, les données exigées pour la machine en question sont disponibles en permanence là où elles sont le plus fréquemment nécessaires, c'est-à-dire directement au niveau de la machine. L'appareil selon l'invention rend possible d'autres améliorations techniques et technologiques. par exemple, plutôt que d'utiliser deux vitesses de déplacement, une modification continue de celle-ci est possible. Afin de modifier la vitesse du moteur pour le mouvement de déplacement, le dispositif de commande ou de régulation de vitesse prévu dans le système de commande de carde est avantageusement utilisé. Du fait qu'une grande proportion des entraînements régulés en vitesse ou commandés en vitesse présents ne sont pas utilisés pendant la procédure d'aiguisage, ce n'est pas un problème qu'un tel dispositif soit commuté et par conséquent utilisé deux fois. La commande de machine est de préférence agencée de telle sorte que le nombre de procédures d'aiguisage et également les données apparaissant pendant les procédures en question sont déterminées et stockées et peuvent être récupérées à tout moment. Les données peuvent être les 2879221 5 vitesses de rotation utilisées, le nombre de mouvements de déplacement, l'amplitude de l'avance ou équivalent. De plus, les données peuvent être représentées d'une manière claire sur l'affichage de machine, transférées vers d'autres systèmes (par exemple un système KIT de Trützschler), ou imprimées. En fonction de la quantité de ruban réellement produite depuis la mise en place ou depuis la dernière procédure d'aiguisage, il est possible que l'information se rapportant aux procédures d'aiguisage nécessaires soit délivrée automatiquement dans les machines individuelles en question. Il est ainsi possible d'empêcher ces mesures d'être oubliées (gestion d'habillage). Par exemple, aussitôt que la commande détermine qu'une procédure d'aiguisage ou de remplacement est nécessaire pour la machine en question, ceci peut être affiché, en utilisant la lampe de signalisation sur la machine, d'une manière qui est clairement visible de loin. La connexion entre le dispositif d'aiguisage et la commande de machine est de préférence réalisée au moyen de connexions enfichées appropriées d'une manière correspondante. De manière avantageuse, le logiciel de machine comprend des programmes qui commandent et contrôlent le dispositif d'aiguisage et les rouleaux requis pendant le processus d'aiguisage. De manière, avantageuse, la commande de machine est agencée de telle sorte que des dispositifs de sécurité qui sont impératifs pour le fonctionnement pendant la production sont mis hors de fonctionnement pour le processus d'aiguisage. De manière avantageuse, la vitesse de déplacement de la tête d'aiguisage est réglable en continu. De manière avantageuse, un dispositif de commande ou de régulation d'entraînement présent dans un système de commande de carde plate ou de carde à rouleau est utilisé 2879221 6 pour la commande ou la régulation du moteur d'entraînement de déplacement. De manière avantageuse, le dispositif de commande ou de régulation d'entraînement peut être commuté. De manière avantageuse, le dispositif d'aiguisage est agencé afin d'être couplé à la carde plate ou la carde à rouleau à l'aide de connexions enfichées. De manière avantageuse, le système de commande de machine est agencé de telle sorte que le nombre de passes d'aiguisage ou de procédures d'aiguisage et d'autres données apparaissant dans le processus sont déterminés, sont prévus pour être stockés et peuvent être récupérés à tout moment. De manière avantageuse, les données qui apparaissent sont les vitesses de rotation utilisées, le nombre de mouvements de déplacement, l'amplitude de l'avance ou équivalent. De manière avantageuse, les données déterminées sont représentées sous une forme claire sur l'affichage de 20 machine. De manière avantageuse, les données déterminées peuvent être transférées vers d'autres systèmes (par exemple un système KIT de Trützschler) ou des machines et/ou être imprimées. De manière avantageuse, le fonctionnement pendant la procédure d'aiguisage est réalisé au moyen d'un dispositif d'actionnement et d'affichage de la carde plate ou de la carde à rouleau. De manière avantageuse, un dispositif de commande de vitesse de rotation est intégré dans le dispositif de commande et de régulation de machine électronique. De manière avantageuse, un dispositif de commande de vitesse de rotation est intégré dans le dispositif de commande et de régulation de moteur électronique. 2879221 7 De manière avantageuse, un dispositif d'actionnement de la machine de salle de filature est utilisé pour l'actionnement de l'agencement de traitement. De manière avantageuse, le dispositif d'affichage 5 de la machine de salle de filature est utilisé. De manière avantageuse, un opérateur reçoit des instructions, des messages, de l'information et équivalent au moyen du dispositif d'affichage avant, pendant et après l'aiguisage. De manière avantageuse, pour l'entraînement d'un rouleau qui est aiguisé, on utilise un moteur d'entraînement de la machine à carder, lequel moteur d'entraînement est prévu pour entraîner un autre rouleau pendant la production. De manière avantageuse, l'autre rouleau est un rouleau de la machine à carder. De manière avantageuse, un moteur de peigneur est utilisé afin d'entraîner le cylindre pendant le processus d'aiguisage. De manière avantageuse, un moteur de peigneur est utilisé pour entraîner un peigneur pendant le processus d'aiguisage. De manière avantageuse, les fonctions nécessaires pour l'aiguisage des habillages, notamment l'entraînement du rouleau qui est aiguisé, sont réalisées au moyen d'un système de commande de la machine de salle de filature, par exemple de la carde plate ou de la carde à rouleau. De manière avantageuse, dans l'appareil de commande et de régulation, est prévu un programme spécifique pour le processus d'aiguisage, qui est démarré lorsque cela est exigé. De manière avantageuse, le dispositif d'actionnement est un moteur. 2879221 8 De manière avantageuse, le dispositif d'actionnement entraîne un dispositif pour le déplacement de l'élément d'aiguisage. De manière avantageuse, le dispositif d'actionnement est un dispositif d'entraînement de l'élément d'aiguisage vers et à l'écart de l'habillage devant être aiguisé. De manière avantageuse, le dispositif d'entraînement est un moteur. De manière avantageuse, le dispositif d'entraînement est un vérin pneumatique de préférence à double effet. De manière avantageuse, il comprend au moins un capteur. De manière avantageuse, le capteur vérifie la position finale de l'élément d'aiguisage qui se déplace selon une direction de déplacement. De manière avantageuse, la direction de déplacement est prévue pour être inversée au niveau des positions d'extrémité de la trajectoire de déplacement. De manière avantageuse, l'agencement de traitement comprend un élément d'aiguisage, par exemple une meule. De manière avantageuse, pendant la procédure d'aiguisage, la meule est rappelée contre l'habillage, par exemple au moyen d'un ressort. De manière avantageuse, l'élément d'aiguisage est un disque d'aiguisage rotatif. De manière avantageuse, le dispositif de commande et de régulation de la machine de salle de filature est relié à au moins un disposiitf de commutation associé à l'agencement de traitement, une modification de l'agencement de traitement le long de la piste prédéterminée et/ou un mouvement d'avance pouvant être 15 2879221 9 initié du fait de l'actionnement du dispositif de commutation. L'invention va être décrite plus en détail ci-après en se référant à des formes de réalisation 5 représentées dans les dessins, dans lesquels: La figure 1 montre, dans une vue de côté schématique, une carde plate pour l'appareil selon l'invention; La figure 2 montre un schéma de circuit de principe comportant un dispositif de commande et de régulation de machine électronique, un dispositif de commande et/ou de régulation de moteur électronique et un dispositif d'actionnement et d'affichage, ainsi qu'un dispositif d'aiguisage ayant un entraînement de déplacement; Les figures 3a, 3b montrent des schémas de circuit de principe comportant un dispositif de commande et de régulation de machine électronique et un dispositif de commande et/ou de régulation de moteur électronique avec un dispositif de commutation qui est capable de commuter entre l'entraînement de peigneur (figure 3a) et l'entraînement de déplacement (figure 3b); La figure 4 montre un schéma de circuit de principe selon la figure 2, dans lequel le dispositif de commande et/ou de régulation de machine électronique est en communication avec un système KIT ; La figure 5a montre un moteur d'entraînement commandé en vitesse pour le peigneur pendant la production par le peigneur de la carde plate selon la figure 1; et La figure 5b montre le moteur d'entraînement commandé en vitesse pour le peigneur selon la figure 5a pendant l'aiguisage de l'habillage du cylindre. La figure 1 montre une carde plate K, par exemple une carde plate Trützschler TC 03 ayant un rouleau d'avance 2879221 10 1, une table d'avance 2, des avants-trains 3a, 3b, 3c, un cylindre 4, un peigneur 5, un rouleau débourreur 6, des rouleaux de pincement 7, 8, un élément de guidage de nappe 10, des rouleaux d'évacuation 11, 12, une partie supérieure de carde rotative 13 ayant des rouleaux de déviation de partie supérieure de carde 13a, 13b et des barres supérieures de carde 14, un pot 15 et un empoteur 16. Des flèches courbes désignent les sens de rotation des rouleaux. La référence M désigne le centre (axe) du cylindre 4. La référence 4a désigne l'habillage et la référence 4b désigne le sens de rotation du cylindre 4. La référence C désigne le sens de rotation de la partie supérieure de carde rotative 13 à l'emplacement de cardage et la référence B désigne le sens dans lequel les barres supérieures de carde 14 sont déplacées sur le côté opposé. La référence 17 désigne un dispositif d'aiguisage pour le l'habillage 4a du cylindre 4 et la référence 18 désigne un dispositif d'alimentation de carde. Selon la figure 2, le dispositif d'aiguisage 17 comprend un rail de guidage droit 19 et une tête d'aiguisage 20 pourvue d'une meule 21, laquelle tête d'aiguisage est capable de se déplacer le long du rail de guidage 19 dans la direction des flèches D, E et comprend également un dispositif d'avance (non représenté). Le rail de guidage droit 19 est disposé d'une manière axialement parallèle à l'axe M et à la surface extérieure habillée du cylindre 4. Le dispositif d'aiguisage 17 comprend en outre un dispositif d'entraînement 22 au moyen duquel la tête d'aiguisage 20, avec la meule 21, peut être déplacée le long du rail de guidage 19 dans la direction D, E. Le dispositif d'avance comprend au moins un élément d'avance, au moyen duquel la tête d'aiguisage 20, avec la meule 21, est déplacée perpendiculairement au rail de guidage 19 depuis une position d'attente jusque dans la position 2879221 11 d'aiguisage et retour. L'élément d'avance est avantageusement sous la forme d'un vérin de levage pneumatique à double effet, qui est de préférence commandé par le dispositif de commande et de régulation électronique 24. Un moteur de positionnement peut également être utilisé de manière avantageuse. Le dispositif d'avance a un dispositif de rappel (non représenté), par exemple un dispositif de rappel chargé par ressort, qui, pendant la procédure d'aiguisage, sert à guider automatiquement la meule dans un direction de contact. Les points de début et de fin (points d'inversion) de la zone d'aiguisage sont définis par deux capteurs 23a, 23b. Un dispositif de commande et de régulation électronique de machine 24 (commande de carde), par exemple Trützschler TMS 2, est prévu. Au dispositif de commande et de régulation de machine 24 sont reliés un dispositif d'actionnement et d'affichage 25, un dispositif de commande et/ou de régulation d'entraînement 26 et les capteurs 23a, 23b. Le dispositif de commande et/ou de régulation d'entraînement 26 est en communication avec l'unité d'entraînement 22 (l'entraînement de déplacement), qui comprend de préférence un moteur d'entraînement électrique. Le dispositif de commande et de régulation électronique 24 est relié, au moyen de lignes 36, 37, 38, 39, 40 et/ou par des moyens sans fil, au dispositif de commande et/ou de régulation d'entraînement 26, au dispositif d'actionnement et d'affichage 25, au dispositif d'entraînement 22 et aux capteurs 23a, 23b. Ceci permet un échange unidirectionnel et/ou bidirectionnel des signaux entre les éléments fonctionnels du dispositif d'aiguisage 17 et le dispositif de commande et de régulation électronique 24. Selon les figures 3a, 3b, il y a un dispositif de commutation 27 disposé entre le dispositif de commande 2879221 12 et/ou de régulation d'entraînement 26 et le moteur d'entraînement 29 pour le peigneur 5, d'une part, et le dispositif d'entraînement 22 pour le mouvement de déplacement du dispositif d'aiguisage 17, d'autre part. Le dispositif de commutation 27 est commandé, au moyen d'une ligne 28, par le dispositif de commande et de régulation électronique 24. Le dispositif de commutation 27 réalise la connexion du dispositif de commande et/ou de régulation d'entraînement 26 au moteur d'entraînement 29 pour le peigneur 5, lorsqu'il est dans la position de la figure 3a, et au dispositif d'entraînement 22 pour le mouvement de déplacement du dispositif d'aiguisage 17, lorsqu'il est dans la position de la figure 3b. L'agencement selon la figure 4 correspond à l'agencement représenté dans la figure 2, le dispositif de commande et de régulation électronique 24 étant relié à un système d'information de carde KIT . Selon les figures 5a, 5b, le moteur commandé en vitesse 29 est associé au peigneur 5. Pendant la production par la machine à carder K, le moteur 29 entraîne le peigneur 5 au moyen de la courroie 30 (voir la figure 5a). La courroie 30 s'enroule autour des poulies de courroie 31 et 32. Pendant l'aiguisage de l'habillage 4a du cylindre 4, le moteur 29 entraîne le cylindre 4 au moyen d'une autre courroie 33 (voir la figure 5b). La courroie 33 s'enroule autour des poulies de courroie 31 et 34. Grâce à ces moyens, un moteur déjà présent dans la machine K et équipé de la commande de vitesse est utilisé afin d'entraîner les rouleaux pendant le processus d'aiguisage dans les installations de l'utilisateur. Ce moteur peut être un moteur qui est dans tous les cas présent pour la zone de production du rouleau en question. Il est avantageux pour le moteur de peigneur 29, qui est prévu en standard avec une commande de vitesse extrêmement 2879221 13 précise, d'être utilisé pour l'aiguisage du cylindre 4. Dans ce but, il est simplement nécessaire d'enlever les courroies d'entraînement entre le moteur de peigneur 29 et le peigneur 5 et entre le moteur de cylindre 35 et le cylindre 4 et de monter une courroie ou équivalent entre le moteur de peigneur 29 et le cylindre 4 (figure 5b). La machine est construite mécaniquement de telle sorte qu'une transmission de ce type est possible et des poulies de courroie correspondantes de la taille et du type corrects sont déjà présentes. Grâce à ces moyens, il est possible, très simplement, rapidement et avec seulement une emprise minimale, de produire le mouvement entraînement pour l'aiguisage des rouleaux. Grâce aux moyens du dispositif selon l'invention, la commande du dispositif d'aiguisage est intégrée directement dans celle de la carde plate ou de la carte à rouleau et, pour le fonctionnement de celui-ci, l'unité d'actionnement et d'affichage de la machine est utilisée. Tous les capteurs et dispositifs d'actionnement du dispositif sont, lorsque cela est exigé, reliés à la commande de machine, par exemple au moyen d'un connexion enfichée. Le logiciel de machine comprend également des programmes d'aiguisage spécifiques. Au cours de ceux-ci, des dispositifs de sécurité particuliers sont tout d'abord rendus inactifs, les rouleaux en question sont entraînés et la fonctionnalité complète du dispositif d'aiguisage est mise en uvre. L'utilisation de l'appareil selon l'invention a pour résultat l'avantage particulier qu'un système de commande séparé pour le dispositif d'aiguisage peut être omis totalement. Il résulte de cette mesure seule que des réductions de coûts particulièrement considérables peuvent être obtenues. REVENDICATIONS 1. Appareil dans une machine de salle de filature, notamment une carde plate, une carde à rouleau, un dispositif de nettoyage ou équivalent, destiné à traiter, notamment aiguiser (21) et/ou affûter, un habillage de traitement de fibres mis en place sur un rouleau, notamment un habillage tout en acier en dent de scie, ayant un agencement de traitement qui est mobile le long d'une piste, la machine de salle de filature ayant un dispositif de commande et de régulation électronique avec une commande d'entraînement, qui est utilisé afin de commander la vitesse de rotation de l'agencement de traitement, caractérisé en ce que la commande et/ou régulation de l'agencement de traitement (17; 19, 20, 21, 22) est intégrée dans le dispositif de commande et de régulation (24; 26) de la machine de salle de filature (K), les éléments fonctionnels de ou pour l'agencement de traitement (17; 19, 20, 21, 22), notamment des actionneurs et équivalents, et le dispositif de commande et de régulation (24, 26) de la machine de salle de filature (K) étant capables d'échanger des signaux de manière unidirectionnelle et/ou bidirectionnelle. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logiciel de machine comprend des programmes qui commandent et contrôlent le dispositif d'aiguisage (17) et les rouleaux requis pendant le processus d'aiguisage. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la commande de machine est agencée de 2879221 15 telle sorte que des dispositifs de sécurité qui sont impératifs pour le fonctionnement pendant la production sont mis hors de fonctionnement pour le processus d'aiguisage. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement de la tête d'aiguisage (20) est réglable en continu. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un dispositif de commande ou de régulation d'entraînement (26) présent dans un système de commande de carde plate ou de carde à rouleau est utilisé pour la commande ou la régulation du moteur d'entraînement de déplacement. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande ou de régulation 20 d'entraînement (26) peut être commuté. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'aiguisage (17) est agencé afin d'être couplé à la carde plate ou la carde à rouleau à l'aide de connexions enfichées. 8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de commande de machine est agencé de telle sorte que le nombre de passes d'aiguisage ou de procédures d'aiguisage et d'autres données apparaissant dans le processus sont déterminés, sont prévus pour être stockés et peuvent être récupérés à tout moment. 2879221 16 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les données qui apparaissent sont:les vitesses de rotation utilisées, le nombre de mouvements de déplacement, l'amplitude de l'avance ou équivalent. 10. Appareil selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les données déterminées sont représentées sous une forme claire sur l'affichage de machine. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les données déterminées peuvent être transférées vers d'autres systèmes ou des machines et/ou être imprimées. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le fonctionnement pendant la procédure d'aiguisage est réalisé au moyen d'un dispositif d'actionnement et d'affichage (25) de la carde plate ou de la carde à rouleau. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'un dispositif de commande de vitesse de rotation est intégré dans le dispositif de commande et de régulation (24; 26) de machine électronique. 14. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de commande de vitesse de rotation est intégré dans le dispositif de commande et de régulation de moteur électronique. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un dispositif 2879221 17 d'actionnement (25) de la machine de salle de filature est utilisé pour l'actionnement de l'agencement de traitement. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'un dispositif d'affichage (25) de la machine de salle de filature est utilisé. 17. Appareil selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'un opérateur reçoit des instructions, des messages, de l'information et équivalent au moyen du dispositif d'affichage avant (25), pendant et après l'aiguisage. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que, pour l'entraînement d'un rouleau (4) qui est aiguisé, on utilise un moteur d'entraînement (29) de la machine à carder, lequel moteur d'entraînement est prévu pour entraîner un autre rouleau (5) pendant la production. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'autre rouleau (5) est un rouleau de la machine à carder. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le moteur de peigneur (29) est utilisé afin d'entraîner le cylindre (4) pendant le processus d'aiguisage. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'un moteur de peigneur (29) est utilisé pour entraîner un peigneur (5) pendant le processus d'aiguisage. 2879221 18 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les fonctions nécessaires pour l'aiguisage des habillages, notamment l'entraînement du rouleau (5) qui est aiguisé, sont réalisées au moyen d'un système de commande de la machine de salle de filature, par exemple de la carde plate ou de la carde à rouleau. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que, dans l'appareil de commande et de régulation (24; 26), est prévu un programme spécifique pour le processus d'aiguisage, qui est démarré lorsque cela est exigé. 24. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'un dispositif d'actionnement (25) est un moteur. 25. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement entraîne un dispositif pour le déplacement de l'élément d'aiguisage. 26. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement est un dispositif d'entraînement (22) de l'élément d'aiguisage vers et à l'écart de l'habillage (4a) devant être aiguisé. 27. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (22) est un moteur. 28. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (22) est un vérin pneumatique de préférence à double effet. 29. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (23a, 23b). 30. Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que le capteur (23a, 23b) vérifie la position finale de l'élément d'aiguisage (21) qui se déplace selon une direction de déplacement (D, E). 31. Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce que la direction de déplacement (D, E) est prévue pour être inversée au niveau des positions d'extrémité de la trajectoire de déplacement. 32. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que l'agencement de traitement comprend un élément d'aiguisage, par exemple une meule (21). 33. Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que pendant la procédure d'aiguisage, la meule (21) est rappelée contre l'habillage, par exemple au moyen d'un ressort. 34. Appareil selon la revendication 32 ou 33, caractérisé en ce que l'élément d'aiguisage (21) est un disque d'aiguisage rotatif. 2879221 20 35. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 34, caractérisé en ce que le dispositif de commande et de régulation (24, 26) de la machine de salle de filature (K) est relié à au moins un dispositif de commutation (27) associé à l'agencement de traitement (17; 19, 20, 21, 22), une modification de l'agencement de traitement le long de la piste (19) prédéterminée et/ou un mouvement d'avance pouvant être initié du fait de l'actionnement du dispositif de commutation.