Brevet FR2879000A1 — publié le 20060609

L'invention concerne un procédé de communication d'informations routières à destination de véhicules automobiles circulant sur une chaussée. Elle s'étend à un système d'échange et de communication d'informations mettant en oeuvre ce procédé. A l'heure actuelle, les dispositifs de communication d'informations routières à destination de véhicules automobiles sont quasi exclusivement installés sur les autoroutes, et consistent en: - des panneaux d'affichage d'informations positionnés à demeure, généralement au niveau des gares d'entrée des secteurs autoroutiers, et sur lesquels sont affichées des informations particulières de circulation affectant un tronçon autoroutier donné : travaux entre km (x) et km (y), brouillard à x km, zone pluvieuse à x km... - et des panneaux d'affichage provisoires destinés à la signalisation de zones de ralentissement temporaire résultant d'un chantier fixe ou mobile, d'un bouchon... Par conséquent, en dehors des zones de ralentissement temporaire, telles que chantiers,...signalées de façon spécifique, aucune signalisation ne permet actuellement d'informer les conducteurs de leur arrivée imminente dans une zone à risques temporaires résultant par exemple de conditions météorologiques très localisées. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un procédé de communication d'informations routières apte à informer systématiquement les conducteurs de leur arrivée imminente dans une zone à risques, et de leur fournir toutes informations utiles concernant les conditions anormales de circulation qui vont être rencontrées. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de communication d'informations routières permettant d'informer progressivement les conducteurs du 25 rapprochement d'une zone à risques. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de communication d'informations routières délivrant, outre l'identification des zones à risques, des informations sur les mesures à prendre en vue d'aborder ces zones à risques dans des conditions optimales de sécurité routière. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de communication d'informations routières conduisant à une prise de contrôle de certains organes de commande des véhicules destinée à permettre d'aborder les zones à risques dans des conditions optimales de sécurité routière. A cet effet, l'invention vise un procédé de communication d'informations 35 routières à destination de véhicules automobiles circulant sur une chaussée, consistant: É à installer le long de la chaussée une pluralité de bornes disposées à distance les unes des autres et équipées chacune: de moyens terrestres de télécommunication comportant une adresse d'identification de la dite borne, - de moyens de communication radiofréquence courte distance, - de capteurs de détection de conditions anormales prédéterminées de circulation, telles que conditions météorologiques, densité élevée de circulation, - et d'une unité de gestion d'acquisition des données issues des moyens de détection, et de commande des moyens terrestres de télécommunication et des moyens de communication radiofréquence, É à équiper chaque véhicule automobile: - de moyens de communication radiofréquence courte distance, de réception des signaux émis par les moyens de communication radiofréquence des bornes, et d'une unité de gestion des signaux reçus par les moyens de communication radiofréquence, É et à programmer les unités de gestion respectives des bornes et des véhicules de façon que, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une borne donnée, dite borne d'origine: l'unité de gestion de cette borne d'origine commande l'émission, par les moyens terrestres de télécommunication, à destination de n bornes, dites bornes relais, disposées directement en amont de la dite borne d'origine, avec n z 1, d'un signal comportant l'identification de cette borne d'origine et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal, - l'unité de gestion de chacune des n bornes relais commande l'émission, par les moyens de communication radiofréquence associés, d'un signal comportant des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal ainsi que sur la distance séparant cette borne relais de la borne d'origine, - l'unité de gestion de chaque véhicule recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais commande l'activation de moyens d'alarme visuelle et/ou sonore d'informations du conducteur du dit véhicule. Il convient de noter que, dans tout le texte de la présente demande, on entend définir par le terme chaussée , de façon littérale, la partie principale et médiane d'une voie publique. Selon cette définition, une chaussée peut donc être à double sens de circulation (principalement route telle que route nationale, départementale...) ou à simple sens de circulation (principalement autoroute comportant deux chaussées séparées). 20 25 En outre, par moyens terrestres de télécommunication on entend définir des moyens radio de télécommunication du type GSM ( Global System Mobile ), GPRS ( Global Packet Radio System ), UMTS, ou analogue. Selon l'invention, toute condition anormale de circulation détectée localement dans une zone couverte par un capteur de détection génère l'émission d'informations concernant la localisation de cette zone et l'identification des risques, à destination de tous les véhicules circulant en amont de la dite zone. Ainsi, tous les conducteurs sont personnellement informés de l'imminence de leur arrivée dans une zone à risques identifiés et sont donc directement sensibilisés 10 aux futurs dangers de circulation qu'ils vont rencontrer. De plus, selon le procédé de l'invention, plusieurs bornes relais peuvent être systématiquement activées, de sorte que les conducteurs sont progressivement informés du rapprochement des zones à risques, et sont donc enclins à adapter progressivement leur conduite aux conditions requises de sécurité. En outre, de façon avantageuse selon l'invention,lors de l'activation d'un capteur de détection d'une borne donnée, l'unité de gestion de chaque véhicule recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais, et les moyens d'alarme visuelle et/ou sonore du dit véhicule, sont adaptés pour délivrer des informations concernant l'identification de la zone à risques (distance, conditions anormales de circulation), et des instructions sur les mesures à prendre à des fins de sécurité routière. Ainsi, les conducteurs sont non seulement informés de l'imminence de leur arrivée dans une zone à risques identifiés, mais ils sont également informés des mesures à prendre en vue d'aborder cette zone en toute sécurité. De plus, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une borne donnée, l'unité de gestion de chaque véhicule recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais, est programmée pour effectuer une prise de contrôle d'organes de commande des véhicules, en vue du respect de conditions de sécurité lors de l'arrivée dans une zone à risques. Selon ce mode de mise en oeuvre avantageux, un défaut éventuel de vigilance des conducteurs ou une fausse manoeuvre de ces derniers, est compensé par la prise de contrôle automatique d'organes de commande des véhicules: limitation de la vitesse par action sur le limiteur de vitesse, commande de l'allumage des feux de croisement, déclenchement du système anti-collisions, durcissement de la pédale d'accélérateur... Par ailleurs, de façon avantageuse selon l'invention, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une borne donnée devenant borne d'origine, l'unité de gestion de cette borne d'origine commande l'émission par les moyens terrestres de télécommunication, à destination d'un poste centralisé de contrôle doté également de moyens terrestres de télécommunication, d'un signal comportant l'identification de cette borne d'origine et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal. Cette centralisation au niveau d'un poste de contrôle des informations issues des différentes bornes situées sur un secteur routier et/ou autoroutier fournit un ensemble de données facilitant notamment la gestion de ce secteur. De plus, dans ce cas, et avantageusement selon l'invention, lors de la réception d'un signal émis par une borne d'origine: É le poste centralisé de contrôle est adapté pour commander l'émission, à destination de bornes disposées en amont des bornes relais, d'un signal comportant l'identification de la borne d'origine et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal, É l'unité de gestion de chacune des dites bornes disposées en amont des bornes relais est adaptée pour commander l'émission, par les moyens de communication radiofréquence associés, d'un signal comportant des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal ainsi que sur la distance séparant cette borne de la borne d'origine. Ainsi, les véhicules sont pris en charge et les conducteurs sont prévenus très en amont des zones à risques, de façon à procurer un balisage conduisant progressivement au respect des conditions de sécurité requises lors de la traversée de ces zones à risques. Par ailleurs, l'invention vise également à informer de la présence accidentelle de véhicules immobilisés sur une chaussée, par exemple suite à une collision entre des véhicules, et à cet effet, selon le procédé de l'invention, et de façon avantageuse: É on équipe chaque véhicule, d'une part, de moyens terrestres de télécommunication comportant une adresse d'identification du dit véhicule, et d'autre part de capteurs de détection de conditions anormales d'immobilisation de ce véhicule, É on programme les unités de gestion des véhicules de façon à commander, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une immobilisation d'un des dits véhicules, une procédure de communication adaptée pour délivrer, à destination de la borne directement en amont de ce véhicule, un signal comportant des informations concernant la présence du dit véhicule et les raisons de la dite présence, É et on programme les unités de gestion des bornes de façon que, à 35 réception d'un signal représentatif d'une immobilisation d'un véhicule directement en aval d'une borne, la dite borne se comporte comme une borne d'origine. A titre d'exemples de capteurs de détection de conditions anormales d'immobilisation d'un véhicule visés ci-dessus, on peut citer les capteurs de choc, les capteurs de déclenchement d'un airbag , les capteurs de coupure anormale du moteur, les capteurs de déclenchement des feux de détresse... De plus, en vue d'initier une procédure de communication, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une immobilisation d'un véhicule, on programme avantageusement les unités de gestion respectives des véhicules et des bornes de façon qu'une identification de chaque borne soit effectuée par l'unité de gestion de tout véhicule passant devant la dite borne. A titre d'exemple, cette identification peut être obtenue en commandant une émission périodique continue des moyens de communication radiofréquence de chaque borne, de façon que chaque véhicule passant devant une borne reçoive un signal incorporant l'adresse d'identification de la dite borne. L'invention s'étend à un système d'échange et de communication 15 d'informations routières mettant en oeuvre le procédé de communication selon l'invention. Ce système comprend: É une pluralité de bornes équipée: - de moyens terrestres de télécommunication - de moyens de communication radiofréquence courte distance, - de capteurs de détection de conditions anormales prédéterminées de circulation, telles que conditions météorologiques, - et d'une unité de gestion d'acquisition des données issues des moyens de détection, et de commande des moyens terrestres de télécommunication et des moyens de communication radiofréquence, É une unité de réception et de communication d'informations destinée mise en place dans chaque véhicule et comprenant: - des moyens de communication radiofréquence, - et une unité de gestion des signaux reçus par les moyens de communication radiofréquence. De plus, ce système d'échange et de communication d'informations routières comprend avantageusement un poste centralisé de contrôle doté de moyens terrestres de télécommunication à destination desquels, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une borne donnée devenant borne d'origine, l'unité de gestion de cette borne d'origine commande l'émission d'un signal comportant l'identification de cette borne d'origine et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal. Selon l'invention, le poste centralisé de contrôle de ce système d'échange et de communication d'informations routières est, en outre, avantageusement adapté, à réception d'un signal émis par une borne d'origine, pour commander l'émission, à destination de bornes disposées en amont des bornes relais, d'un signal comportant l'identification de la borne d'origine et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal. De plus, selon un mode de réalisation avantageux de ce système d'échange et de communication d'informations routières: É l'unité d'échange et de communication d'informations de chaque véhicule, comprend des moyens terrestres de télécommunication comportant une adresse d'identification du dit véhicule, et des capteurs de détection de conditions anormales d'immobilisation de ce véhicule, É l'unité de gestion de chacune des unités d'échange et de communication d'informations équipant un véhicule est programmée, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une immobilisation du dit véhicule, pour commander une procédure de communication adaptée pour délivrer, à destination de la borne directement en amont de ce véhicule, un signal comportant des informations concernant la présence du dit véhicule et les raisons de la dite présence, É et l'unité de gestion de chaque borne est programmée de façon que, à 20 réception d'un signal représentatif d'une immobilisation d'un véhicule directement en aval d'une borne, la dite borne se comporte comme une borne d'origine. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins: - la figure 1 est un schéma fonctionnel synoptique d'un système d'échange et de communication d'informations routières selon l'invention, - la figure 2 est un schéma représentant un premier scénario de fonctionnement de ce système d'échange et de communication d'informations routières, - la figure 3 est un schéma représentant un deuxième scénario de fonctionnement de ce système d'échange et de communication d'informations routières, - et la figure 4 est un schéma représentant un troisième scénario de fonctionnement de ce système d'échange et de communication d'informations routières. Le système d'échange et de communication d'informations routières selon l'invention représenté à titre d'exemple à la figure 1, est plus particulièrement destiné à être installé sur une infrastructure autoroutière, et a pour objectif essentiel d'informer de façon préventive les conducteurs circulant sur la dite infrastructure autoroutière, de conditions dangereuses prédéterminées de circulation, telles que conditions météorologiques, accident de la circulation, présence d'un véhicule à l'arrêt, densité élevée de circulation... Ce système d'informations se subdivise principalement en trois types de sous-ensembles complémentaires consistant en (figure 2) : É des unités GV d'échange et de communication d'informations destinées à être embarquées sur les véhicules V1, V2,...,Vn, É des bornes B1-Bn destinées à être disposées à distance les unes des autres le long de chacune des chaussées de l'autoroute, - et un poste centralisé de contrôle PC. En premier lieu, chaque unité GV d'échange et de communication d'informations embarquée sur un véhicule V1, V2,..., Vn, comprend (figure 1): É des capteurs Cv1,..., Cvn de détection de conditions anormales d'immobilisation du véhicule tels que par exemple capteur de choc, capteur de déclenchement d'un airbag , capteur de coupure anormale du moteur, capteur de déclenchement des feux de détresse... É un émetteur/récepteur 2 de communication radiofréquence courte distance, É des moyens terrestres de télécommunication 3 comportant une adresse d'identification du véhicule, É et une unité de gestion 1 connectée aux capteurs Cv1-Cvn, à l'émetteur/récepteur 2, et aux moyens terrestres de télécommunication 3. Chaque borne B1-Bn comporte quant à elle: É des capteurs Cb1,..., Cbn de détection de conditions dangereuses de circulation telles que: conditions météorologiques (capteurs de température, d'humidité, d'opacité, de luminosité...), - densité élevée de circulation, É un émetteur/récepteur 5 de communication radiofréquence courte distance, de portée adaptée pour couvrir, uniquement, la largeur de la chaussée le long 30 de laquelle est implantée la borne B1-Bn, É des moyens terrestres de télécommunication 6 comportant une adresse d'identification de la borne, É et une unité de gestion 4 connectée aux capteurs Cbl-Cbn, à l'émetteur/récepteur 5, et aux moyens terrestres de télécommunication 6. Enfin, le poste centralisé de contrôle PC comprend des moyens terrestres de télécommunication 7 comportant une adresse d'identification du dit poste de contrôle, destinés à l'émission et à la réception d'informations à destination et en provenance des moyens terrestres de télécommunication 3, 6 respectifs des unités GV embarquées sur les véhicules V1, V2,..., Vn, et des bornes B1-Bn. Selon l'invention, en outre, lors de l'activation d'un capteur Cv1- Cvn embarqué sur un véhicule V1-Vn et/ou d'un capteur Cb1-Cbn installé sur une borne B1-Bn, les unités de gestion respectives 1, 4 des unités d'échange et de communication GV et des dites bornes B1-Bn, ainsi que le poste de contrôle PC, sont programmés pour déclencher des chaînes d'événements spécifiques visant à informer les conducteurs de la proximité d'une zone dangereuse de circulation. Ainsi, en premier lieu, et tel qu'illustré à titre d'exemple à la figure 2, lorsqu'un (ou des) capteur(s) Cbn d'une borne Bn est (sont) activé(s) (en l'exemple capteur(s) de la borne B1 signalant une zone pluvieuse éventuellement de visibilité réduite), la borne concernée B1 se configure comme borne d'origine , et les commandes suivantes sont déclenchées: l'unité de gestion de la borne d'origine B1 commande l'émission par les moyens terrestres de télécommunication 6 de cette dernière, à destination du poste de contrôle PC et de n bornes B2, B3, dites bornes relais, disposées directement en amont de la dite borne d'origine, (avec n = 2 dans l'exemple de la figure 2), d'un signal comportant l'identification de cette borne d'origine B1 et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal, - le poste centralisé de contrôle PC commande l'émission à destination de bornes Bn disposées en amont des bornes relais B2, B3, d'un signal comportant l'identification de la borne d'origine B1 et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal, - l'unité de gestion 4 de chacune des bornes relais B2, B3 et de chaque borne Bn recevant le signal du poste de contrôle PC, commande l'émission par les émetteurs/récepteurs radiofréquence respectifs 5 des dites bornes, d'un signal à destination des véhicules V1-V4 passant devant ces dernières, comportant des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal ainsi que sur la distance séparant ces bornes B2, B3, Bn de la borne d'origine B1, l'unité de gestion 1 de chaque véhicule VI, V2 recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais B2, B3 ou d'une borne Bn située en amont des dites bornes relais, commande l'activation de moyens d'alarme visuelle et/ou sonore d'information du conducteur du dit véhicule. Tous les conducteurs reçoivent donc une succession de messages du type par exemple zone pluvieuse à x mètres ou kilomètres , les informant de leur arrivée dans une zone à risques identifiés , et leur fournissant un décompte de la distance résiduelle les séparant de cette zone. Les messages ainsi transmis aux conducteurs peuvent être des messages sonores et/ou visuels, et peuvent comporter, outre l'information précitée d'identification de la zone à risques, des instructions sur les mesures à prendre à des fins de sécurité routière, telles que consigne de réduction progressive de la vitesse du véhicule, commande d'allumage des feux de croisement... II est à noter, en outre, que ces consignes peuvent également s'accompagner d'une prise de contrôle de certains organes de commande des véhicules: limitation de la vitesse par action sur le limiteur de vitesse, commande de l'allumage des feux de croisement, déclenchement du système anti-collisions, durcissement de la pédale d'accélérateur... II est également à noter que, selon l'invention, la fonction de borne d'origine peut être dévolue à une borne mobile c'est-à-dire à une borne non fixée à demeure, destinée à signaler, de façon connue en soi une zone de ralentissement temporaire résultant d'un chantier fixe ou mobile, d'un bouchon. Par ailleurs, tel que cité plus haut l'émetteur/récepteur 5 équipant chaque borne Bn présente une portée adaptée pour couvrir uniquement la largeur de la chaussée le long de laquelle est implantée la dite borne. Toutefois, afin d'éviter des interférences entre les bornes disposées le long d'une chaussée et les véhicules circulant sur l'autre chaussée, résultant par exemple d'un dérèglement de la portée des émetteurs/récepteurs 5 des bornes, le système d'information selon l'invention comporte une borne Bi (figure 3), dite borne d'initialisation, disposée au niveau de chaque entrée d'autoroute et de chaque bretelle d'accès et adaptée pour transmettre à chaque véhicule passant devant la dite borne un caractère d'identification du sens de déplacement de ce véhicule. De plus, le signal transmis par chaque borne Bn à destination des véhicules comporte, en premier lieu, le caractère d'identification précité, de sorte que par comparaison entre ce caractère d'identification et celui mémorisé initialement reçu de la borne d'initialisation, l'unité de gestion 1 de chaque véhicule est apte à sélectionner les seuls signaux qui lui sont effectivement destinés. Le deuxième scénario destiné à être pris en compte par le système d'échange et de communication d'informations routières selon l'invention, concerne la présence accidentelle de véhicules immobilisés sur une chaussée d'autoroute, par exemple et tel que représenté à la figure 3, suite à une collision entre deux véhicules VI, V2. Le processus suivant est alors déclenché par le système d'échange et de communication d'informations selon l'invention: - les unités de gestion 1 des véhicules immobilisés VI, V2, en l'exemple accidentés, commandent l'émission par le biais des moyens terrestres de télécommunication 3 embarqués, d'un signal à destination de la borne BI située directement en amont des dits véhicules, comportant la position de ces derniers ainsi que des informations concernant les raisons de leur immobilisation, - la borne B1 se configure en tant que borne d'origine et commande l'émission par ses moyens terrestres de télécommunication 6, à destination du poste de contrôle PC et des deux bornes relais B2, B3 disposées directement en amont de la dite borne d'origine, d'un signal comportant l'identification de cette borne d'origine B1 et des informations sur la présence des deux véhicules V1, V2, - le poste de contrôle PC commande l'émission à destination de bornes Bn disposées en amont des bornes relais B2, B3, d'un signal comportant l'identification de la borne d'origine B1 et des informations sur la présence des deux véhicules V1, V2, - l'unité de gestion 4 de chacune des bornes relais B2, B3 et de chaque borne Bn recevant le signal du poste de contrôle PC, commande l'émission par les émetteurs/récepteurs radiofréquence respectifs 5 des dites bornes, d'un signal à destination des véhicules V4-V7 passant devant ces dernières, comportant des informations sur la présence des deux véhicules VI, V2 ainsi que sur la distance séparant ces bornes B2, B3, Bn de la borne d'origine BI, - l'unité de gestion 1 de chaque véhicule V4-V7 recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais B2, B3 ou d'une borne Bn située en amont des dites bornes relais, commande l'activation de moyens d'alarme visuelle et/ou sonore d'informations du conducteur du dit véhicule. Selon ce scénario, les conducteurs reçoivent donc une succession de messages du type par exemple zone d'accident à x mètres ou kilomètres , les informant de leur arrivée dans une zone à risques identifiés , et leur fournissant un décompte de la distance résiduelle les séparant de cette zone. Tel que pour le premier scénario, ces messages peuvent être des messages sonores et/ou visuels, et peuvent comporter, outre l'information précitée d'identification de la zone à risques, des instructions sur les mesures à prendre à des fins de sécurité routière, telles que consigne de réduction progressive de la vitesse du véhicule, commande d'allumage des feux de détresse... Enfin, et de même que pour le premier scénario, ces consignes peuvent également s'accompagner d'une prise de contrôle de certains organes de commande des véhicules. II est à noter, en outre, que, selon ce deuxième scénario, lorsque la distance entre les véhicules immobilisés V1, V2 et la borne d'origine B1 s'avère supérieure à une distance seuil donnée, par exemple comprise entre cent mètres et quelques centaines de mètres, l'unité de gestion 1 de cette borne d'origine B1 est programmée de façon que la dite borne d'origine devienne elle aussi émettrice d'un signal radiofréquence d'information de la présence de véhicules immobilisés à une distance donnée de cette borne d'origine B1. Le troisième scénario destiné à être pris en compte par le système d'échange et de communication d'informations selon l'invention concerne, tel qu'illustré à la figure 4, la circulation à contresens d'un véhicule VI sur une bretelle de sortie d'une des chaussées d'une autoroute. Selon l'invention, et en premier lieu, la détection d'un tel véhicule VI s'opère, par exemple, en disposant le long de la bretelle de sortie deux bornes repères Br1, Br2: - implantées à distance l'une de l'autre le long de la dite bretelle de façon à être dépassées successivement selon un ordre donné, par exemple Br1 puis Br2, par un véhicule circulant normalement sur la bretelle, - conçues pour délivrer un signal d'alerte lorsqu'un véhicule VI dépasse les dites bornes selon un ordre inverse de l'ordre pré-établi. Ce signal d'alerte est, en outre, délivré vers une borne B1 semblable aux bornes installées, selon l'invention, le long des chaussées del'autoroute, et comprenant donc principalement un émetteur/récepteur radiofréquence courte distance 5, des moyens terrestres de télécommunication 6, et une unité de gestion 4. Lors de l'émission d'un tel signal d'alerte par les bornes repères Br1, Br2, le 20 processus suivant est déclenché par le système d'information selon l'invention: - la borne B1 se configure comme borne d'origine , et son unité de gestion 4 commande: É l'émission par l'émetteur/récepteur 5 de la dite borne d'un message d'alerte à destination du véhicule V1 circulant à contresens sur la bretelle, É l'émission par les moyens terrestres de télécommunication 6 de cette borne B1, d'un signal d'alerte à destination du poste de contrôle PC et de n bornes relais Bn, Bn+1 disposées sur la chaussée d'autoroute directement en amont de la bretelle de sortie, (avec n = 2 dans l'exemple de la figure 4), - le poste de contrôle PC commande l'émission d'un signal d'alerte à destination de bornes Bn-1 disposées en amont des bornes relais Bn, Bn+1, - l'unité de gestion 4 de chacune des bornes relais Bn, Bn+1 et de chaque borne Bn-1 recevant le signal du poste de contrôle PC, commande l'émission par les émetteurs/récepteurs radiofréquence respectifs 5 des dites bornes, d'un signal à destination des véhicules V2-V4, comportant des informations sur les risques de présence d'un véhicule VI circulant à contre sens, l'unité de gestion 1 du véhicule V1 circulant à contresens sur la bretelle commande l'activation de moyens d'alarme visuelle et/ou sonore d'information du conducteur du dit véhicule, - l'unité de gestion 1 de chaque véhicule V2- V4 recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais Bn, Bn+1 ou d'une borne Bn-1 située en amont des dites bornes relais, commande l'activation de moyens d'alarme visuelle et/ou sonore d'information du conducteur du dit véhicule. Selon ce processus, le conducteur du véhicule V1 circulant à contresens reçoit un message sonore et/ou visuel lui intimant d'arrêter d'urgence le véhicule sur le côté droit de la bretelle, du type par exemple vous circulez à contre sens stoppez immédiatement votre véhicule sur le côté droit de la chaussée . Ce message peut également comporter des instructions sur d'autres mesures à prendre à des fins de sécurité routière, telles que commande d'allumage des feux de détresse... De plus, et de même que pour les deux premiers scénarii, ces consignes peuvent également s'accompagner d'une prise de contrôle de certains organes de commande du véhicule tels que. : limitation de la vitesse jusqu'à arrêt complet par action sur le limiteur de vitesse, commande de l'allumage des feux de détresse, déclenchement du système anti-collisions, durcissement de la pédale d'accélérateur... Les conducteurs des véhicules V2-V4 circulant sur l'autoroute en amont de la bretelle de sortie, reçoivent quant à eux une succession de messages sonores et/ou visuels du type par exemple véhicule circulant à contre sens détecté à x mètres ou kilomètres . Ces messages peuvent également comporter des instructions sur les mesures à prendre à des fins de sécurité routière, telles que consigne de réduction progressive de la vitesse du véhicule jusqu'à arrêt du dit véhicule sur la bande d'arrêt d'urgence, commande d'allumage des feux de détresse... Enfin, ces consignes peuvent également s'accompagner d'une prise de contrôle de certains organes de commande des véhicules. Tel que précité, le système d'échange et de communication d'informations routières selon l'invention est plus particulièrement destiné à être installé sur une infrastructure autoroutière. Toutefois, un tel système peut également être installé sur une infrastructure routière telle que route nationale ou même route départementale. Dans ce cas, en outre, les bornes peuvent être disposées de part et d'autre de la chaussée. Toutefois, dans cette hypothèse, les bornes et/ou les véhicules doivent être équipés de moyens de reconnaissance du sens de circulation des véhicules tels que moyens de localisation par satellites ( GPS ), moyens embarqués sur véhicules de mesure du niveau de champ magnétique émis par les émetteurs/récepteurs 5 des bornes Bn. Les bornes peuvent également être disposées le long d'un seul côté des routes moyennant une identification de la position, en amont ou en aval du véhicule récepteur, de la borne origine, identification pouvant être notamment réalisée en utilisant des moyens de localisation par satellites ( GPS ). On notera, en variante, que le poste centralisé de contrôle (PC) décrit précédemment, pourrait également être adapté pour commander les bornes BI à B3 et non uniquement les bornes se trouvant en amont des bornes relais. Ce poste pourrait ainsi, pallier toute défaillance de communications entre bornes. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations ci-dessus décrits et englobe toute variante à la portée de l'homme du métier. Ainsi, les bornes pourraient elles mêmes être munies de moyens de signalisation (sonores ou visuels) destinées à informer le conducteur de l'imminence de son arrivée dans une zone à risques. REVENDICATIONS 1/ Procédé de communication d'informations routières à destination de véhicules automobiles (V1-Vn) circulant sur une chaussée, caractérisé en ce qu'il consiste: É à installer le long de la chaussée une pluralité de bornes (B1-Bn) 5 disposées à distance les unes des autres et équipées chacune: - de moyens terrestres de télécommunication (6) comportant une adresse d'identification de la dite borne, - de moyens de communication radiofréquence courte distance (5), - de capteurs (Cbl- Cbn) de détection de conditions anormales prédéterminées de circulation, telles que conditions météorologiques, densité élevée de circulation, -et d'une unité de gestion (4) d'acquisition des données issues des capteurs de détection (Cbl-Cbn), et de commande des moyens terrestres de 15 télécommunication (6) et des moyens de communication radiofréquence (5) , É à équiper chaque véhicule automobile (V1-Vn) : - de moyens de communication radiofréquence courte distance (2), de réception des signaux émis par les moyens de communication radiofréquence (5) des bornes (B1-Bn), - et d'une unité de gestion (1) des signaux reçus par les moyens de communication radiofréquence (2), É et à programmer les unités de gestion (4, 1) respectives des bornes (B1-Bn) et des véhicules (V1-Vn) de façon que, lors de l'activation d'un capteur de détection (Cbl-Cbn) d'une borne donnée (B1), dite borne d'origine: - l'unité de gestion de cette borne d'origine (B1) commande l'émission, par les moyens terrestres de télécommunication (6), à destination de n bornes (B2, B3), dites bornes relais, disposées directement en amont de la dite borne d'origine, avec n z 1, d'un signal comportant l'identification de cette borne d'origine (BI) et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal, - l'unité de gestion (4) de chacune des n bornes relais (B2, B3) commande l'émission, par les moyens de communication radiofréquence (5) associés, d'un signal comportant des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal ainsi que sur la distance séparant cette borne relais (B2, B3) de la borne d'origine (BI), - l'unité de gestion (1) de chaque véhicule (V1-Vn) recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais (B2, B3) commande l'activation de moyens d'alarme visuelle et/ou sonore d'information du conducteur du dit véhicule. 2/ Procédé de communication selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lors de l'activation d'un capteur de détection (Cbl-Cbn) d'une borne donnée (B1), l'unité de gestion (1) de chaque véhicule (V1-Vn) recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais (B2, B3), et les moyens d'alarme visuelle et/ou sonore du dit véhicule, sont adaptés pour délivrer des informations concernant l'identification de la zone à risques (distance, conditions anormales de circulation), et des instructions sur les mesures à prendre à des fins de sécurité routière. 3/ Procédé de communication selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que, lors de l'activation d'un capteur de détection (Cbl-Cbn) d'une borne donnée (BI), l'unité de gestion (1) de chaque véhicule (VI-Vn) recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais (B2, B3), est programmée pour effectuer une prise de contrôle d'organes de commande des véhicules, en vue du respect de conditions de sécurité lors de l'arrivée dans une zone à risques. 4/ Procédé de communication selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, lors de l'activation d'un capteur de détection (Cbl-Cbn) d'une borne donnée (BI) devenant borne d'origine, l'unité de gestion (4) de cette borne d'origine (BI) commande l'émission, par les moyens terrestres de télécommunication (6), à destination d'un poste centralisé de contrôle (PC) doté également de moyens terrestres de télécommunication, d'un signal comportant l'identification de cette borne d'origine (BI) et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal. 5/ Procédé de communication selon la revendication 4 caractérisé en ce que, à réception d'un signal émis par une borne d'origine (B1) : É le poste centralisé de contrôle (PC) est adapté pour commander l'émission, à destination de bornes (Bn) disposées en amont des bornes relais (B2, B3), d'un signal comportant l'identification de la borne d'origine (BI) et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal, É l'unité de gestion (4) de chacune des dites bornes (Bn) disposées en amont des bornes relais (B2,B3) est adaptée pour commander l'émission, par les moyens de communication radiofréquence (5) associés, d'un signal comportant des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal ainsi que sur la distance séparant cette borne (Bn) de la borne d'origine (BI). 6/ Procédé de communication selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que: É on équipe chaque véhicule (V1-Vn), d'une part, de moyens terrestres de télécommunication (3) comportant une adresse d'identification du dit véhicule, et d'autre part de capteurs (Cv1-Cvn) de détection de conditions anormales d'immobilisation de ce véhicule, É on programme les unités de gestion (1) des véhicules (V1-Vn) de façon à commander, lors de l'activation d'un capteur ( Cv1-Cvn) de détection d'une immobilisation d'un des dits véhicules, une procédure de communication adaptée pour délivrer, à destination de la borne (B1) directement en amont de ce véhicule, un signal comportant des informations concernant la présence du dit véhicule et les raisons de la dite présence, É et on programme les unités de gestion (4) des bornes (B1- Bn) de façon que, à réception d'un signal représentatif d'une immobilisation d'un véhicule directement en aval d'une borne (B1), la dite borne se comporte comme une borne d'origine. 71 Procédé de communication selon la revendication 6 caractérisé en ce que, en vue d'initier une procédure de communication, lors de l'activation d'un capteur (Cv1- Cvn) de détection d'une immobilisation d'un véhicule (V1-Vn), on programme les unités de gestion respectives (1, 4) des véhicules et des bornes (B1-Bn) de façon qu'une identification de chaque borne soit effectuée par l'unité de gestion (1) de tout véhicule passant devant la dite borne. 81 Système d'échange et de communication d'informations routières 20 caractérisé en ce qu'il comprend: É une pluralité de bornes (B1-Bn) destinées à être installées le long d'une chaussée à distance les unes des autres, chacune des dites bornes étant équipée: - de moyens terrestres de télécommunication (6) comportant une adresse d'identification de la dite borne, - de moyens de communication radiofréquence courte distance (5), de capteurs (4) de détection de conditions anormales prédéterminées de circulation, telles que conditions météorologiques, - et d'une unité de gestion (4) d'acquisition des données issues 30 des moyens de détection (4), et de commande des moyens terrestres de télécommunication (6) et des moyens de communication radiofréquence (5), chacune des dites unités de gestion étant programmée de façon que, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une borne donnée (BI), dite borne d'origine: É l'unité de gestion de cette borne d'origine (BI) commande l'émission, par les moyens terrestres de télécommunication (6), à destination de n bornes (B2, B3), dites bornes relais, disposées directement en amont de la dite borne d'origine, avec n z 1, d'un signal comportant l'identification de cette borne d'origine (BI) et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal, É l'unité de gestion (4) de chacune des n bornes relais (B2, B3) commande l'émission, par les moyens de communication radiofréquence (5) associés, d'un signal comportant des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal ainsi que sur la distance séparant cette borne relais (B2, B3) de la borne d'origine (BI), É une unité (GV) de réception et de communication 10 d'informations destinée à équiper chaque véhicule et comprenant: - des moyens de communication radiofréquence courte distance (2), de réception des signaux émis par les moyens de communication radiofréquence (5) des bornes (B1-Bn), - et une unité de gestion (1) des signaux reçus par les moyens de communication radiofréquence (2), programmée de façon que l'unité de gestion (1) de chaque véhicule (V1-Vn) recevant un signal radiofréquence en provenance d'une borne relais (B2, B3), commande l'activation de moyens d'alarme visuelle et/ou sonore d'informations du conducteur du dit véhicule. 91 Système d'échange et de communication d'informations routières selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend un poste centralisé de contrôle (PC) doté de moyens terrestres de télécommunication à destination desquels, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une borne donnée (B1) devenant borne d'origine, l'unité de gestion (4) de cette borne d'origine (B1) commande l'émission d'un signal comportant l'identification de cette borne d'origine (BI) et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal. 101 Système d'échange et de communication d'informations routières selon la revendication 9 caractérisé en ce que le poste centralisé de contrôle (PC) est adapté, à réception d'un signal émis par une borne d'origine (B1), pour commander l'émission, à destination de bornes (Bn) disposées en amont des bornes relais (B2, B3), d'un signal comportant l'identification de la borne d'origine (BI) et des informations sur les conditions anormales de circulation à l'origine de l'émission du dit signal. 11l Système d'échange et de communication d'informations routières selon l'une des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que: É l'unité d'échange et de communication d'informations de chaque véhicule (VI-Vn), comprend des moyens terrestres de télécommunication (3) comportant une adresse d'identification du dit véhicule, et des capteurs de détection de conditions anormales d'immobilisation de ce véhicule, É l'unité de gestion (1) de chacune des unités d'échange et de communication d'informations équipant un véhicule est programmée, lors de l'activation d'un capteur de détection d'une immobilisation du dit véhicule, pour commander une procédure de communication adaptée pour délivrer, à destination de la borne (B1) directement en amont de ce véhicule, un signal comportant des informations concernant la présence du dit véhicule et les raisons de la dite présence, É et l'unité de gestion (4) de chaque borne (B1-Bn) est programmée de façon que, à réception d'un signal représentatif d'une immobilisation d'un véhicule directement en aval d'une borne (B1), la dite borne se comporte comme une borne d'origine.