Brevet FR2880329A1 — publié le 20060707

La présente invention concerne le domaine de la pose de manchons sur des objets en défilement, et plus particulièrement de manchons réalisés en matière plastique thermorétractable. Les manchons qui sont posés sur les objets en défilement sont en général obtenus par le tronçonnage d'une gaine cylindrique qui est conditionnée dans un état aplati, en particulier sous forme de bobine, puis ouverte par un conformateur avant son découpage transversal pour présenter une forme semi-cylindrique facilitant sa mise en place sur et autour de l'objet concerné. Compte tenu des cadences très élevées des machines de pose de manchons sur des objets en défilement, se pose répétitivement le problème du changement de bobine lorsqu'une bobine de gaine est entièrement consommée. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans des techniques relativement anciennes, on disposait, en aval de la bobine, par référence au sens de défilement de la gaine aplatie, un magasin tampon, puis une table de raccordement manuel. La machine de pose était alors souvent programmée pour accélérer le processus de vidage de la bobine lorsqu'une distance terminale prédéterminée était atteinte, de façon à avoir le temps d'effectuer manuellement le raccordement des deux gaines tubulaires aplaties, par jonction d'une extrémité terminale d'une première gaine dévidée de la bobine qui se termine avec une extrémité initiale d'une seconde gaine dévidée d'une nouvelle bobine. Une fois le raboutage manuel effectué, le défilement pouvait reprendre normalement, grâce à la présence du magasin tampon. Cette technique présentait l'inconvénient de la présence d'un magasin tampon, qui est relativement encombrant, et du caractère à la fois délicat et fastidieux de l'opération de raccordement ou raboutage effectuée manuellement. En effet, il faut éviter un décalage latéral au niveau de la liaison entre les deux extrémités de gaine raccordées afin de préserver une parfaite continuité de l'espace intérieur de la gaine. On a plus récemment cherché à automatiser le processus de raccordement de gaine, afin de supprimer les opérations manuelles de raboutage des techniques plus anciennes. On a proposé d'utiliser alors un train de bobines juxtaposées, et un chariot mobile transversalement pour rabouter la gaine terminée avec une gaine de l'une des bobines. On pourra à ce titre se référer aux documents EP- A-1 201 585, et EP-A-1 209 108. Dans ces documents, la jonction des extrémités de gaine s'effectue en réalisant une coupe oblique des deux bords latéraux de l'extrémité initiale de la seconde gaine dévidée d'une nouvelle bobine, afin de permettre, après écartement des deux lèvres ainsi définies, la mise en place de l'extrémité terminale de la première gaine dévidée de la bobine qui se termine, les bords ainsi superposés étant alors scellés ou collés par la chaleur. L'avantage d'une telle technique est que l'on réalise les opérations de raccordement de façon continue, sans nécessité d'intervention de la part d'un opérateur, mais il faut prévoir un ensemble de huit à dix bobines au moins pour avoir une durée de fonctionnement satisfaisante (à titre indicatif, une bobine de 1000 mètres linéaires de gaine est vidée en un temps d'environ 50 minutes), ce qui aboutit alors à une machine très encombrante et d'un coût élevé. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de concevoir une technique de raccordement de deux gaines tubulaires aplaties dans une machine de pose de manchons sur des objets en défilement présentant à la fois un degré d'automaticité élevé tout en restant compatible avec un faible encombrement et un coût raisonnable. L'invention a également pour objet de concevoir une technique de raccordement qui soit polyvalente, c'est-à-dire permette d'utiliser des largeurs de gaine à plat différentes, ou des films d'épaisseurs différentes et/ou de matériaux différents et/ou d'états de surface différents. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION Conformément à un premier aspect de l'invention, le problème précité est résolu grâce à un procédé de raccordement de deux gaines tubulaires aplaties dans une machine de pose de manchons sur des objets en défilement, par jonction, dans un plan de défilement, d'une extrémité terminale d'une première gaine dévidée d'une bobine qui se termine avec une extrémité _initiale d'une seconde gaine dévidée d'une nouvelle bobine, caractérisé par les étapes successives suivantes. a)- dans une étape préparatoire, et sans que le défilement de la première gaine soit interrompu, on met d'une part en place l'extrémité initiale de la seconde gaine dans une position écartée du plan de défilement et on fige ladite extrémité de gaine dans cette position, et on positionne d'autre part un élément adhésif de chaque côté du plan de défilement, à distance dudit plan; b)- puis on arrête le défilement de la première gaine et on fige l'extrémité terminale de cette première gaine dans le plan de défilement, ensuite de quoi on amène l'extrémité initiale de la seconde gaine dans le plan de défilement de façon que les bords libres des deux extrémités de gaine soient en vis à vis sans décalage latéral, et on applique alors les deux éléments adhésifs de part et d'autre desdites extrémités de gaine pour en réaliser la jonction; c)- enfin, on libère les extrémités de gaine raccordées, et on lance le défilement de la seconde gaine. De préférence, lors de l'étape préparatoire a), un élément adhésif est positionné au voisinage de l'extrémité initiale de la seconde gaine, et l'autre élément adhésif est positionné symétriquement au premier par rapport au plan de défilement. La symétrie ainsi réalisée confère un équilibre parfait lors du passage d'une bobine à l'autre. De préférence encore, l'extrémité terminale de la première gaine est formée par découpe d'une portion terminale de ladite première gaine, la partie découpée étant ensuite dégagée de la zone de coupe. Avantageusement encore, le défilement successif des deux gaines s'effectue par traction au moyen d'un groupe de traction commun. En particulier, le groupe de traction commun est piloté par la machine de pose pour tenir compte du pas d'avancement de la gaine lors du fonctionnement de ladite machine, et de la situation d'un accumulateur de bande prévu pour permettre un avancement continu de la gaine malgré l'arrêt de celle-ci dans la zone de raccordement. De préférence, l'étape préparatoire a) est mise en oeuvre manuellement, après quoi les étapes suivantes b) et c) sont mises en oeuvre automatiquement par l'automate de la machine de pose. En particulier alors l'automate de la machine de pose est programmable pour tenir compte de paramètres tels que la largeur à plat des gaines et/ou l'épaisseur, la nature ou l'état de surface du film constitutif desdites gaines. Conformément à un second aspect de l'invention, le problème précité est résolu grâce à un dispositif de raccordement destiné à mettre en oeuvre le procédé précité, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: - un bâti agencé pour supporter deux bobines de part et d'autre d'un plan médian de défilement; - deux tables de support aspirantes agencées symétriquement de part et d'autre du plan de défilement, chaque table de support aspirante étant mobile entre une position d'effacement écartée du plan de défilement et une position de raccordement calée dans ledit plan de défilement, et étant agencée pour supporter et maintenir en place une extrémité initiale de gaine ainsi qu'un élément adhésif; et une table aspirante de guidage agencée dans le plan de défilement, en aval des tables de support aspirantes par référence au sens de défilement. De préférence, le dispositif est associé à un groupe de traction commun agencé en aval de la table aspirante de guidage, qui tire la gaine dévidée de l'une des bobines. Avantageusement encore, le dispositif comporte également des moyens de blocage de gaine, agencés pour chaque gaine, en amont des tables de support aspirantes, et des moyens de coupe agencés juste en amont de la table aspirante de guidage. Il est également intéressant de prévoir que chaque table de support aspirante soit équipée d'un patin aspirant mobile destiné à supporter et maintenir en place un élément adhésif. En particulier, chaque patin aspirant mobile est monté sur un châssis qui est articulé sur la table de support aspirante associée. De préférence également, chaque table de support aspirante est montée pour pivoter autour d'un axe inférieur parallèle et adjacent au plan de défilement, et les tables de support aspirantes sont équipées d'organes de centrage homologues qui coopèrent entre eux lorsque lesdites tables sont relevées dans leur position de raccordement. Avantageusement encore, les commandes des tables de support aspirantes et de leur patin aspirant, de la table aspirante de guidage, des moyens de blocage de gaine, des moyens de coupe, et du groupe de traction commun, sont gérées par l'automate de la machine de pose. De préférence alors, l'automate de la machine de pose est relié à différents capteurs conditionnant le déroulement du processus de raccordement, et ledit automate est programmable pour tenir compte de paramètres tels que la largeur à plat des gaines et/ou l'épaisseur, la nature ou l'état de surface du film constitutif desdites gaines. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés. DESCRIPTION GENERALE DES DESSINS Il sera fait référence aux figures des dessins annexés, où : - la figure 1 est une vue en élévation représentant schématiquement une machine de pose de manchons sur des objets en défilement, ladite machine étant équipée d'un dispositif de raccordement de gaines tubulaires aplaties conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de côté de la machine précitée, permettant de mieux distinguer les composants du dispositif de raccordement, ces composants étant ici représentés dans une situation qui correspond à l'étape préparatoire effectuée sur une nouvelle bobine, à l'approche de la fin de la première bobine qui se termine; - la figure 3 illustre schématiquement les différentes étapes du processus de raccordement conforme à l'invention, la première étape se situant juste après l'instant où l'extrémité terminale de la première gaine dévidée de la bobine qui se termine a été formée par découpe d'une portion terminale de cette première gaine, la partie découpée ayant ensuite été dégagée de la zone de coupe, et la dernière étape correspondant à la reprise du défilement de la seconde gaine après la jonction réalisée des deux extrémités de gaine. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFRERE Sur la figure 1, on distingue une machine de pose de manchons sur des objets en défilement, cette machine ayant la référence générale 1. Sur le châssis 2 de la machine, sont montés divers ensembles de galets ou rouleaux sur lesquels passe une gaine tubulaire aplatie G dont le sens de défilement est noté 100. La gaine aplatie G est dévidée d'une bobine B grâce à un groupe de traction motorisé 15, la gaine G passant ensuite sur une barre cylindrique dont l'axe horizontal est décalé de 45 (en vue de dessus) par rapport aux rouleaux du groupe de traction de façon à constituer un renvoi d'angle, en aval duquel la gaine défile dans un plan horizontal comme cela est représenté schématiquement sur la figure 1. On distingue ainsi sur la figure 1 les rouleaux 15.1 et 15.2 du groupe de traction 15, dont le premier est entraîné par un moteur 16, qui est de préférence un moteur électrique, du type sans balais ou brushless , relié à l'automate A de la machine de pose, ledit automate étant seulement illustré ici schématiquement en trait mixte. Comme on le verra par la suite, le bâti 20 associé au support de bobines est agencé pour présenter deux axes 21 pour supporter deux bobines B juxtaposées dont une seule est visible sur la figure 1. La gaine tubulaire G défile tout d'abord dans une première partie de parcours dans un état aplati. C'est ainsi qu'elle passe au niveau d'un ensemble 7 de calage (gauche-droite ou droite-gauche en fonction de la configuration amont de la gaine) de l'axe central de défilement, constitué par un moufflage de plusieurs galets 7.1 à 7.5. La gaine G passe ensuite autour d'un galet de renvoi 7.6 pour arriver à un accumulateur 8, ici constitué de quatre rouleaux 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 formant un pantin. A titre indicatif, cet accumulateur 8 sera agencé pour accumuler une longueur de l'ordre de cinq à six mètres de gaine aplatie. En aval de l'accumulateur 8, la gaine G arrive à un ensemble supérieur de guidage et de traction, en passant sur un galet de renvoi 9.1, puis entre deux galets 9.2, 9.3, dont l'un est motorisé pour réaliser la traction de la gaine, arrivant ainsi à deux galets 9.4 et 9.5 entre lesquels est formée une boucle de gaine BG, et enfin à un galet de renvoi 9.6 qui est agencé sensiblement à la verticale de l'axe de pose des manchons. On a illustré schématiquement un conformateur 3, qui a la forme d'une torpille d'axe vertical, dont le maintien est assuré par des paires de galets en regard 4 et 5. La gaine aplatie G arrivant en haut du conformateur 3 s'ouvre ainsi progressivement, puis passe entre le corps du conformateur et les galets 4 et 5 dont certains sont motorisés, le conformateur 3 restant ainsi suspendu dans le vide au fur et à mesure du défilement contre sa paroi de la gaine ouverte en cylindre. Immédiatement en aval du conformateur 3, la gaine G subit une opération de coupe au moyen d'un outil schématisé ici par la flèche 6, ce qui produit des manchons S qui sont ainsi directement posés sur les objets 10 disposés sur un tapis en défilement séquencé continu 11. Sur la figure 1, la partie de tapis 11 en défilement semble interférer avec le film passant au niveau de l'accumulateur 8, mais, dans la pratique, la direction horizontale de défilement, notée 101, sera perpendiculaire au plan du dessin pour éviter toute interférence. Il ne s'agit en fait ici que d'une représentation schématique visant à montrer la présence des objets passant à la verticale du conformateur 3. Il est inutile de décrire plus en détail les composants précités, car il s'agit là d'une technique bien connue dans le domaine de la pose de manchons thermorétractables sur des objets ou groupes d'objets en défilement. On va maintenant s'intéresser à la question du raccordement entre gaines, qui se pose chaque fois qu'une bobine en cours de dévidement arrive à sa fin. Il faut en effet parvenir à réaliser le raccordement de deux gaines tubulaires aplaties par jonction, dans un plan de défilement, d'une extrémité terminale d'une première gaine dévidée d'une bobine qui se termine avec une extrémité initiale d'une seconde gaine dévidée d'une nouvelle bobine. On va pour cela se référer à la figure 2 qui représente les élément structurels d'un dispositif de raccordement conforme à l'invention, et à la figure 3 qui illustre, plus schématiquement, le processus de raccordement proprement dit. Le dispositif de raccordement comprends un bâti 20 agencé pour supporter deux:bobines El, B2 de part et d'autre d'un plan médian de défilement noté P, qui est ici sensiblement vertical. Sur la figure 2, la gaine en cours de défilement est la gaine G1 qui est dévidée de la bobine Bi, la gaine G2 enroulée sur l'autre bobine B2 étant alors la gaine de réserve qu'il faut raccorder à la gaine Gl de la bobine B1 conformément à un processus qui évite d'interrompre le défilement de la gaine au niveau du conformateur 3. La gaine G1 dévidée de la bobine Bi passe sur un galet de renvoi 22.1 pour arriver au niveau d'un palpeur de présence de gaine 23.1, par exemple fonctionnant par ultrasons, qui est destiné à repérer la fin de la bobine en voyant un repère associé sur la gaine en défilement. Le tronçon de la gaine G1, ici essentiellement vertical, passe ensuite sur des galets de renvoi 24.1 et 25.1, pour remonter verticalement au niveau d'un ensemble T3 qui, comme on le verra par la suite, constitue une table de guidage avec aspiration. Au-delà de la table T3, la gaine Gi passe sur un galet de renvoi 18, puis arrive sur un galet 15.1 faisant partie du groupe de traction 15. La gaine passe alors sur la barre de renvoi 17, pour repartir dans une direction horizontale perpendiculaire, conformément à un axe de pose noté GD (gauche-droite), ou en variante DG (droite-gauche). Lorsque la gaine G2 est dévidée de la bobine de droite, c'est-à- dire la bobine B2, ladite gaine passe sur des galets de renvoi qui sont symétriques des galets précédents par rapport au plan de défilement P, c'est-à-dire les galets 22.2, 24.2, 25.2. Un palpeur de présence 23.2 analogue au précédent est également prévu. On notera que la barre de renvoi 17 présente une longueur suffisamment importante pour permettre un passage sur une autre zone selon un axe de pose noté DG en fonction de la position retenue pour l'axe du conformateur. On va maintenant décrire l'agencement de moyens de blocage de gaine Vl et V2, prévus pour les gaines Gl et G2 respectivement, et de deux tables de support aspirantes notées Tl et T2 (dont les organes d'alimentation en pression de vide n'ont pas été représentés). Ces composants étant ici parfaitement symétriques par rapport au plan de défilement P, on ne décrira que les organes associés à la gaine G1 dévidée de la bobine B1, ces organes présentant des composants se terminant par la référence indexée 1, étant entendu que les mêmes composants associés à la gaine G2 dévidée de la bobine B2 porteront les mêmes références avec l'index 2. On distingue tout d'abord un moyen de blocage de gaine V1, constitué d'un vérin 27.1 dont la tige de sortie porte un tampon presseur 28.1 qui permet d'appliquer la gaine Gl contre un tampon d'appui 29.1 afin d'assurer le blocage de ladite gaine. Sur la figure 2, le tampon presseur 28.1 est dans sa position reculée, autorisant ainsi le libre défilement de la gaine G1 dévidée de la bobine B1. Une table de support aspirante Tl est en outre prévue, cette table étant mobile entre une position d'effacement écartée du plan de défilement P (position illustrée sur la figure 2) et une position de raccordement calée dans ledit plan de défilement (c'est-à-dire une position essentiellement verticale). Cette table Tl est agencée pour supporter et maintenir en place une extrémité initiale de gaine, ainsi qu'un élément adhésif. Elle présente ainsi un châssis creux 30.1 avec une face de support 32.1 sur laquelle on peut mettre en place une extrémité initiale de gaine, cette extrémité initiale étant maintenue en position ou figée en déclenchant le mécanisme associé d'aspiration. En l'espèce, seule la table de support T2 présente sur la figure 2 une extrémité initiale de gaine El, cette extrémité initiale étant figée dans sa position grâce à l'aspiration de la table T2. Les tables Tl et T2 présentent des organes de calage respectifs homologues 33.1, 33.2, analogues à des dents de crocodile, de sorte que, lorsque ces tables aspirantes Tl et T2 sont relevées dans leur position verticale, les dents 33.1, 33.2 s'interpénètrent pour assurer un parfait calage dans un plan vertical, et donc un parfait positionnement de la portion de gaine concernée. En l'espèce, chaque table de support aspirante Tl, T2 est montée pour pivoter autour d'un axe inférieur 31.1, 31.2 parallèle et adjacent au plan de défilement P. C'est donc l'extrémité opposée de chaque table qui se relève lorsque les tables sont commandées pour se déplacer dans la position de raccordement. Chaque table de support aspirante Ti, T2 est en outre équipée d'un patin aspirant mobile Pl, P2, qui est quant à lui destiné à supporter et maintenir en place un élément adhésif respectif EA1 et EA2. En l'espèce, chaque patin Pl, P2 comporte une face supérieure 38.1, 38.2 sur laquelle on peut positionner l'élément adhésif, avec sa face adhésive tournée vers le haut, le maintien dudit élément étant assuré par aspiration. Chaque patin Pl, P2 est monté en extrémité d'une tige d'un vérin à faible course 37.1, 37.2 lui-même fixé sur un support 34.1, 34.2 monté pour pivoter autour d'un axe 35.1, 35.2 porté par la table Ti, T2. On notera que l'extrémité du support 34.1, 34.2 qui est la plus proche du plan de défilement P est sollicitée par un ressort 36.1, 36.2 et vient en appui sur une butée fixe 40.1, 40.2 solidaire du châssis 20. Ainsi, lorsque les tables de support Ti, T2 sont dans leur position d'effacement qui est écartée du plan de défilement P, comme illustré sur la figure 2, l'appui sur les axes fixes 40.1, 40.2 a pour effet de dégager légèrement les patins P1, P2 au-delà de l'extrémité adjacente des tables de support Tl, T2. On notera également que chaque patin Pl, P2 comporte une fente 39. 1, 39.2 servant à réaliser une coupe effectuée manuellement de l'extrémité de gaine El. Ainsi qu'on le verra par la suite, cette opération de coupe s'effectue sur l'extrémité de gaine qui est tirée au- delà du patin concerné jusqu'à ce qu'un repère fixe ou un capteur 49.1, 49.2 soit au niveau d'un index prévu à cet effet sur l'extrémité de gaine. En partie basse, on notera également la présence, pour la gaine G1, d'un rouleau 26.1 disposé en dessous du tronçon horizontal de gaine. Ce rouleau 26.1 est monté mobile sur le châssis 20 de façon à pouvoir décrire une trajectoire rectiligne ou circulaire allant d'une position basse de dégagement à une position haute illustrée en trait mixte qui a pour effet de tirer la partie de gaine G1 qui est en aval du galet de renvoi 25.1 une fois la coupe réalisée. Ce type de mécanisme est parfois appelé avaleur . Un rouleau analogue 26.2 est prévu symétriquement pour la gaine G2. On va maintenant décrire d'autres composants du dispositif qui sont communs pour les deux gaines. On distingue ainsi des moyens de coupe notés C, qui sont agencés juste en amont de la table aspirante de guidage T3. Ces moyens de coupe C comportent un chariot 47 monté pour coulisser sur des barres de guidage parallèles 48, ici perpendiculairement au plan du dessin. Le chariot 47 porte une barrette inférieure 46 qui est équipée d'une lame de coupe 45. Les moyens de coupe C sont commandés pour effectuer un mouvement d'alleret-retour du chariot 47, cet aller-et-retour réalisant une coupe rapide de la gaine située dans le plan de défilement P. Cette opération de coupe s'effectue de préférence en coopération avec une barrette 43 formant contrepartie de coupe. La barrette 43 est montée pour se déplacer entre une position active de coupe qui est illustrée sur la figure 2, dans laquelle elle est disposée juste en dessous de la table de guidage T3, et une position passive effacée, illustrée en trait mixte, dans laquelle ladite barrette est remontée en étant écartée du plan de défilement P. La barrette 43 présente sur toute sa longueur une gorge centrale 44 dans laquelle vient passer la lame de coupe 45 lors de la passe de coupe du chariot coulissant 47. Pour que la coupe soit effectuée de façon nette, il est intéressant de prévoir que la barrette 43 soit aspirante, ce qui permet de bien maintenir les bords de la gaine aplatie de part et d'autre de la ligne de coupe. On distingue en outre une table aspirante de guidage T3 qui est agencée dans le plan de défilement P, en aval des tables de support aspirantes Tl, T2. Cette table de guidage aspirante T3 comporte des joues de guidage (avec deux rangées de dents) avec éventuellement un compteur pour le réglage. Lorsque l'aspiration est commandée, la table de guidage T3 fige parfaitement la position de la portion de gaine aplatie au regard de celle-ci, en particulier l'extrémité de gaine définie par la coupe. Il convient de noter que les moyens de coupe C ne sont pas essentiels dans le cadre de l'invention, car on pourrait prévoir en variante de faire défiler, par une programmation correcte de l'automate, la fin de la portion de gaine dévidée de la bobine B1 jusqu'à ce que l'extrémité proprement dite de gaine aplatie dépasse inférieurement de la table de guidage T3. Néanmoins, il est avantageux de prévoir ces moyens de coupe, comme on le verra par la suite, pour obtenir une excellente fiabilité et répétitivité du processus de raccordement. On notera enfin la présence d'une cellule de pas 50, qui est située légèrement en amont du galet 15.1 du groupe de traction 15, et qui sert à voir un repère présent à cet effet sur la gaine pour caler avec précision l'initialisation des commandes au moyen de l'automate de la machine de pose. Dans la pratique, il sera avantageux de prévoir que les commandes des tables de support aspirantes Tl, T2 et de leur patin aspirant Pl, P2, de la table de guidage aspirante T3, des moyens de blocage de gaine Vl, V2, des moyens de coupe C, et du groupe de traction commun 15, sont gérées par l'automate A de la machine de pose. Dans la pratique, l'automate A sera relié aux capteurs 23.1, 23.2, 49.1, 49.2, et 50 conditionnant le déroulement du processus de raccordement. De préférence enfin, l'automate A de la machine de pose sera conçu pour être programmable, afin de tenir compte de paramètres tels que la largeur à plat des gaines et/ou l'épaisseur, la nature ou l'état de surface du film constitutif desdites gaines. Grâce à une telle programmation, le dispositif de l'invention permet d'effectuer des raccordements avec des gaines présentant des largeurs à plat différentes, ou des épaisseurs de films différentes allant de 20 à 100 microns, ou des films réalisés à partir de matières plastiques thermorétractables différentes telles que PVC, PET, PEPS, PS. En outre, s'il s'agit de films présentant des impressions au recto et/ou verso, ou de films neutres, l'état de surface sera naturellement différent, et la programmation permettra d'en tenir compte. Tout ceci permet donc d'obtenir une machine extrêmement fiable et parfaitement polyvalente. On va maintenant décrire un processus de raccordement, en se référant aux configurations schématiques de la figure 3. La représentation 3.1 correspond à une étape préparatoire du procédé de raccordement de l'invention, et cette étape est réalisée sans que le défilement de la première gaine G1 soit interrompu au niveau du conformateur. Dans cette étape, on met d'abord en place l'extrémité initiale EI de la seconde gaine G2 sur la table de support aspirante T2, ladite table étant dans sa position écartée du plan de défilement P. Cette extrémité initiale EI est prise à la main, puis tirée au-delà du patin aspirant P2. L'aspiration de la table T2 fige alors l'extrémité de gaine dans cette position, et on effectue manuellement une coupe au niveau de la gorge 39. 2 du patin P2. On dispose alors d'une référence de longueur précise grâce à ce point de coupe. Toujours dans le cadre de cette étape préparatoire, on positionne d'autre part un élément adhésif EA1 et EA2 sur chaque patin aspirant Pl, P2, les élément adhésifs étant maintenus par aspiration, avec leur face adhésive tournée vers le haut. L'extrémité initiale EI de la seconde gaine G2 est ainsi parfaitement positionnée, tout comme l'extrémité terminale ET de la première gaine G1, définie après l'opération de coupe, qui est quant à elle parfaitement figée dans sa position par l'aspiration de la table de guidage T3. Dans la configuration 3.2, les deux tables de support aspirantes Tl et T2ont été relevées, ce qui a pour effet d'amener l'extrémité initiale EI de la seconde gaine G2 dans le plan de défilement P, de sorte que les bords libres des deux extrémités de gaine sont alors en vis à vis, et sans décalage latéral. En effet les reliefs homologues 33.1, 33.2 précités assurent un centrage parfait, et garantissent l'absence de décalage latéral (ou offset ) entre les deux extrémités de gaine. Il convient de noter que, dans cette position, les éléments adhésifs EA1 et EA2 sont proches, mais encore à distance des extrémités de gaine en vis à vis. Dans la configuration 3.3, les vérins 37.1, 37.2 associés aux patins P1, P2 sont activés, ce qui a pour effet d'appliquer les éléments adhésifs EA1, EA2 de part et d'autre des deux extrémités de gaine pour en réaliser la jonction. On coupe ensuite la dépression dans la table de support T2, dans les patins Pl, P2, et dans la table de guidage T3. Dans la configuration 3.4, les tables de support Tl et T2 sont revenues dans leur position d'effacement écartée du plan de défilement P, et le moyen de blocage V2 est libéré, ce qui permet de lancer le défilement de la seconde gaine G2. La zone de jonction est aisément détectable au moyen de capteurs adéquats, et l'information correspondante est transmise à l'automate de façon que le manchon présentant le raccord soit automatiquement écarté, sans pose sur un objet en défilement. Grâce à la symétrie des composants, une procédure identique peut être mis en oeuvre pour un processus ultérieur de raccordement lorsque la bobine B2 se termine à son tour, avec la gaine dévidée d'une nouvelle bobine Bl de réserve mise en place. L'opérateur met alors en place l'extrémité initiale El de la première gaine Gl, et positionne les éléments adhésifs EA1 et EA2. Après ces opérations manuelles, il peut refermer le carter de la machine et valider la suite des opérations qui se déroulent alors de façon parfaitement automatique. Le processus se déroule de la même façon que précédemment, avec le processus de coupe sur la gaine G2 qui est bloquée entre la table de guidage aspirante T3 et son verrou V2, après quoi la remontée du galet 26.2 définit l'extrémité terminale ET de cette seconde gaine G2. Le pivotement des tables de support aspirantes Tl, T2 et l'actionnement des patins P1, P2 réalisent alors une nouvelle jonction pour un nouveau processus de dévidement. Le dispositif qui vient d'être décrit permet de réaliser une jonction fiable, sans décalage latéral entre les gaines raboutées, ce qui garantit la continuité de l'espace intérieur de la gaine. En outre, le raboutage s'effectue parfaitement dans un pas, l'accumulateur à pantin laissant une durée de quelques secondes qui est suffisante pour enclencher le processus de raccordement qui vient d'être décrit. Le groupe de traction commun 15 sera de préférence piloté par la machine de pose elle-même, grâce à l'automate A, pour tenir compte à la fois du pas d'avancement de la gaine G lors du fonctionnement de ladite machine, et aussi de la situation de l'accumulateur de bande 8 prévu pour permettre un avancement en continu de la gaine malgré l'arrêt de celle-ci dans la zone de raccordement. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1. Procédé de raccordement de deux gaines tubulaires aplaties dans une machine de pose de manchons sur des objets en défilement, par jonction, dans un plan de défilement, d'une extrémité terminale d'une première gaine dévidée d'une bobine qui se termine avec une extrémité initiale d'une seconde gaine dévidée d'une nouvelle bobine, caractérisé par les étapes successives suivantes: a)- dans une étape préparatoire, et sans que le défilement de la première gaine (Gl) soit interrompu, on met d'une part en place l'extrémité initiale (EI) de la seconde gaine (G2) dans une position écartée du plan de défilement (P) et on fige ladite extrémité de gaine dans cette position, et on positionne d'autre part un élément adhésif (EA1, EA2) de chaque côté du plan de défilement (P), à distance dudit plan; b)- puis on arrête le défilement de la première gaine (Gl) et on fige l'extrémité terminale (ET) de cette première gaine (Gl) dans le plan de défilement (P), ensuite de quoi on amène l'extrémité initiale (EI) de la seconde gaine (G2) dans le plan de défilement (P) de façon que les bords libres des deux extrémités de gaine soient en vis à vis sans décalage latéral, et on applique alors les deux éléments adhésifs (EA1, EA2) de part et d'autre desdites extrémités de gaine pour en réaliser la jonction; c)- enfin, on libère les extrémités de gaine raccordées, et on lance le défilement de la seconde gaine (G2). 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'étape préparatoire a), un élément adhésif (EA2) est positionné au voisinage de l'extrémité initiale (EI) de la seconde gaine (G2), et l'autre élément adhésif (EA1) est positionné symétriquement au premier par rapport au plan de défilement (P). 3- Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité terminale (ET) de la première gaine (Gl) est formée par découpe d'une portion terminale de ladite première gaine, la partie découpée étant ensuite dégagée de la zone de coupe. 4- Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le défilement successif des deux gaines (Gl, G2) s'effectue par traction au moyen d'un groupe de traction commun(15). 5- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le groupe de traction commun (15) est piloté par la machine de pose pour tenir compte du pas d'avancement de la gaine (G) lors du fonctionnement de ladite machine, et de la situation d'un accumulateur de bande (8) prévu pour permettre un avancement continu de la gaine (G) malgré l'arrêt de celle-ci dans la zone de raccordement. 6- Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape préparatoire a) est mise en oeuvre manuellement, après quoi les étapes suivantes b) et c) sont mises en oeuvre automatiquement par un automate (A) de la machine de pose. 7- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'automate (A) de la machine de pose est programmable pour tenir compte de paramètres tels que la largeur à plat des gaines et/ou l'épaisseur, la nature ou l'état de surface du film constitutif desdites gaines. 8- Dispositif de raccordement destiné à mettre en oeuvre le procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: - un bâti (20) agencé pour supporter deux bobines (B1, B2) de part et d'autre d'un plan médian de défilement (P) ; - deux tables de support aspirantes (Tl, T2) agencées symétriquement de part et d'autre du plan de défilement (P), chaque table de support aspirante (Tl, T2) étant mobile entre une position d'effacement écartée du plan de défilement (P) et une position de raccordement calée dans ledit plan de défilement, et étant agencée pour supporter et maintenir en place une extrémité initiale de gaine (EI) ainsi qu'un élément adhésif(EA1, EA2) ; et - une table aspirante de guidage (T3) agencée dans le plan de défilement (P), en aval des tables de support aspirantes (Tl, T2) par référence au sens de défilement. 9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est associé à un groupe de traction commun (15) agencé en aval de la table aspirante de guidage (T3), qui tire la gaine (Gl, G2) dévidée de l'une des bobines (B1, B2). 10- Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens de blocage de gaine (Vl, V2), agencés, pour chaque gaine, en amont des tables de support aspirantes (Tl, T2), et des moyens de coupe (C) agencés juste en amont de la table aspirante de guidage (T3). 11- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que chaque table de support aspirante (Tl, T2) est équipée d'un patin aspirant mobile (Pl, P2) destiné à supporter et maintenir en place un élément adhésif (EA1, EA2). 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque patin aspirant mobile (Pl, P2) est monté sur un châssis (34.1, 34. 2) qui est articulé sur la table de support aspirante (Tl, T2) associée. 13- Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que chaque table de support aspirante (Tl, T2) est montée pour pivoter autour d'un axe inférieur (31.1, 31.2) parallèle et adjacent au plan de défilement (P). 14- Dispositif selon la revendication 13, 2 2. caractérisé en ce que les tables de support aspirantes (Tl, T2) sont équipées d'organes de centrage homologues (33.1, 33.2) qui coopèrent entre eux lorsque lesdites tables sont relevées dans leur position de raccordement. 15- Dispositif selon les revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les commandes des tables de support aspirantes (Tl, T2) et de leur patin aspirant (Pl,P2), de la table aspirante de guidage (T3), des moyens de blocage de gaine (Vl, V2), des moyens de coupe (C), et du groupe de traction commun (15), sont gérées par un automate (A) de la machine de pose. 16- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'automate (A) de la machine de pose est relié à différents capteurs (23. 1, 23.2, 49.1, 49.2, 50) conditionnant le déroulement du processus de raccordement. 17- Dispositif selon la revendication 15 ou la revendication 16, caractérisé en ce que l'automate (A) de la machine de pose est programmable pour tenir compte de paramètres tels que la largeur à plat des gaines et/ou l'épaisseur, la nature ou l'état de surface du film constitutif desdites gaines.