Brevet FR2878329A1 — publié le 20060526

DISPOSITIF ET PROCEDE DE MISE EN PRESSION DYNAMIQUE REGLABLE La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé de 5 mise en pression dynamique réglable, qui trouvent une application notamment au contrôle de l'étanchéité d'emballages scellés. De tels emballages scellés comprennent les emballages sous vide de produits alimentaires, tels que des sachets de salade par exemple. Ces sachets peuvent être effectivement vides d'air ou d'autres gaz, ou encore remplis d'un gaz particulier. Dans les deux cas, l'emballage doit être parfaitement hermétique, et il est nécessaire d'en vérifier l'étanchéité avant de laisser sortir le produit pour sa commercialisation. En effet, une mauvaise étanchéité peut entraîner une fuite du gaz contenu dans l'emballage et/ou une pénétration de l'air extérieur à l'intérieur de l'emballage. C)r, cette emballage hermétique peut par exemple être destiné à favoriser la conservation du produit emballé, grâce à la présence du gaz à l'intérieur et/ou en évitant que le produit emballé soit en contact avec l'air ambiant qui accélère la dégradation de ce produit, en particulier si celui-ci est un produit alimentaire frais. Il existe des dispositifs et procédés d'emballage qui permettent de vérifier l'étanchéité ou de détecter les fuites dans de tels emballages fermés hermétiquement. Ces procédés consistent par exemple à contrôler optiquement les dimensions du sachet placé dans une chambre à vide, et soumis à une certaine pression, ou encore à détecter les fuites de gaz s'échappant du sachet placé dans une chambre à vide, par aspiration du gaz. De tels dispositifs et procédés sont coûteux à mettre en place car les moyens techniques pour mesurer le gaz s'échappant d'un sachet, ou pour maintenir le vide dans une chambre dans laquelle le sachet est placé, sont complexes. Par ailleurs, ces dispositifs ne sont pas dynamiques, dans la mesure où le sachet est immobilisé pendant la phase de mesure ou de détection. Il existe certes d'autres dispositifs et procédés qui permettent de détecter une éventuelle fuite pendant le transport d'un sachet sur un tapis de transport, qui consistent généralement à mesurer ponctuellement une valeur caractéristique de l'emballage, telle que sa hauteur ou son expansion (surface de contact sur le tapis), lorsqu'on lui applique une pression ponctuelle. Cependant, la pression appliquée, ponctuelle et momentanée, ne permet pas à une éventuelle fuite de générer une variation suffisamment significative de la valeur caractéristique mesurée pour que celle-ci soit détectée, en particulier en cas de micro-perforations. En effet, si de tels dispositifs peuvent être considérés comme dynamiques dans la mesure où la détection d'une éventuelle fuite est réalisée en cours de transport de l'article emballé, la mise en pression, elle, n'est pas dynamique et n'est pas uniforme dans le temps. C'est pourquoi les performances de ces systèmes ne permettent pas de détecter de faibles et peu nombreuses perforations dans un sachet. Ces perforations ont pourtant des conséquences dommageables importantes sur l'article emballé. Classiquement, de tels dispositifs possèdent des seuils de détection de l'ordre de quatre trous: si l'emballage ne présente qu'une ou deux petites perforations, la fuite n'est pas détectée et l'emballage n'est pas considéré comme défectueux, alors qu'il devrait l'être. II existe donc un besoin d'une solution fiable et plus efficace qui permette de pallier les inconvénients précités. Une telle solution doit notamment permettre de détecter les perforations dans un emballage fermé hermétiquement avec un taux de détection important même en cas d'unique petite perforation dans l'emballage. Ainsi, c'est l'objet de la présente invention que de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif et un procédé de mise en pression dynamique réglable qui permettent la détection des fuites dans un emballage hermétique dés la présence d'une seule perforation. L'invention se rapporte donc, selon un premier aspect, à un dispositif de mise en pression dynamique réglable comprenant un moyen de transport sur un plan et dans une direction de transport, et un moyen de maintien sur ce plan de transport, d'un article emballé hermétiquement. Le dispositif est caractéristique en ce qu'il comprend une pluralité d'éléments presseurs répartis le long de la direction de transport, libres de mouvement selon un axe formant avec cette dite direction un angle différent de 0 modulo 180 . Cette liberté de mouvement est comprise entre une position de repos dans laquelle la distance entre les éléments presseurs et le plan de transport est minimale, et une position maximale dans laquelle la distance entre les éléments presseurs et le plan de transport est maximale. Ainsi, lorsqu'un article transporté se trouve en contact avec ces éléments presseurs, ces derniers sollicitent en pression l'une des faces de cet article par leurs extrémités respectives. De préférence, le dispositif comprend des moyens de mesure du déplacement, selon l'axe précité et par rapport à sa position de repos, d'au moins un premier élément presseur parmi l'ensemble des éléments presseurs. Dans une variante de réalisation, le dispositif comprend des moyens de mesure du déplacement, selon l'axe précité et par rapport à sa position de repos, d'au moins un deuxième élément presseur parmi l'ensemble des éléments presseurs et situé en amont du premier élément presseur. De préférence, le dispositif comprend des moyens de classement de l'article transporté en fonction d'au moins une mesure du déplacement du premier élément presseur et/ou du déplacement du deuxième élément presseur. Eventuellement, les éléments presseurs sont situés dans le moyen de maintien. Alternativement, les éléments presseurs sont situés dans le moyen de transport. Eventuellement encore, le dispositif comprend des moyens de rappel des éléments presseurs dans leur position de repos. Dans une variante de réalisation, la distance minimale entre le moyen de transport et le moyen de maintien est inférieure à la hauteur maximale de l'article transporté. Dans une autre variante de réalisation, qui peut être combinée à la précédente, la distance minimale entre le moyen de transport et le moyen 10 de maintien est réglable. De préférence, les moyens de transport et/ou de maintien sont pourvus de plusieurs trous. De préférence également, les moyens de mesure comprennent des moyens de mesure optique. Ceux-ci comprennent éventuellement au 15 moins une source et un détecteur laser. L'invention se rapporte également, selon un deuxième aspect, à un procédé de mise en pression dynamique mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention tel que décrit précédemment. De préférence, le procédé comprend une étape de classement de 20 l'article transporté en fonction d'au moins une mesure du déplacement d'un premier et/ou deuxième élément presseur. De préférence également, le classement est fonction de plusieurs mesures du déplacement du premier et/ou du deuxième élément presseur. De préférence encore, le classement est fonction de la moyenne des mesures du déplacement du premier et/ou deuxième élément presseur. Dans une variante de mise en oeuvre, un article transporté est classé dans une première catégorie si la mesure ou la moyenne des mesures du déplacement du premier et/ou deuxième élément presseur est inférieure à une valeur de référence. Dans une autre variante de réalisation, un article transporté est classé dans une première catégorie si la mesure ou la moyenne des mesures du déplacement du premier élément presseur est inférieure à la mesure ou la moyenne des mesures du déplacement du deuxième élément presseur. Ainsi, le dispositif et le procédé de l'invention permettent avantageusement de mettre dynamiquement en pression pendant sont transport, un article fermé hermétiquement, dans le but de détecter une éventuelle fuite, même dans le cas d'une unique petite perforation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-après des variantes préférées de réalisation du dispositif et de mise en oeuvre du procédé, lesquelles sont données à titres d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés suivants: figures 1 a et lb: représentent schématiquement le dispositif de l'invention dans une première variante de 15 réalisation, figure 2: représente schématiquement le dispositif de l'invention dans une deuxième variante de réalisation, - figure 3: représente schématiquement le dispositif de l'invention dans une troisième variante de réalisation, - figure 4: représente schématiquement un exemple de réalisation des éléments presseurs, avec des moyens de mesure du déplacement d'un élément presseur, du dispositif de l'invention. Les figures la et 1 b représentent schématiquement le dispositif de 25 l'invention dans une première variante de réalisation. Le dispositif comprend un moyen 1 de transport d'un article 3 sur un plan de transport P, et dans une direction de transport D. Ce moyen 1 de transport peut être classiquement une chaîne modulaire, une bande de transport, ou un ensemble de rouleaux. L'article 3 transporté peut être par exemple un sachet de salade fermé hermétiquement. Le dispositif comprend par ailleurs un moyen 2 de maintien de l'article 3 transporté sur le moyen 1 de transport. Comme pour le moyen 1 de transport, ce moyen 2 de maintien peut être classiquement une chaîne modulaire, une bande de transport, ou un ensemble de rouleaux. Dans cette variante de réalisation, des éléments presseurs 4,4',4" sont disposés dans le moyen 2 de maintien. Ces éléments sont de type lamelle, de préférence, mais pas nécessairement, en matériau plastique. Ils sont libres de mouvement selon l'axe A vertical, donc perpendiculaire à la direction de transport D qui est horizontale. Cette liberté de mouvement est comprise entre une position de repos, dans laquelle la distance entre ces lamelles et le plan de transport est minimale, et une position maximale dans laquelle cette même distance est maximale. On voit, par exemple sur la figure la, que la lamelle 4" est en position de repos, et que la distance minimale entre les lamelles en position de repos et le plan de transport correspond à la distance entre la bande du moyen 1 de transport et celle du moyen 2 de maintien. Le sachet 3 subit donc tout d'abord une introduction progressive en entrée du dispositif (figure la), c'est-à-dire en amont de la direction D de transport, puis évolue entre les deux bandes, ou entre les deux moyens 1 et 2 respectivement de transport et de maintien, vers la sortie du dispositif (figure 1 b), c'est-à-dire en aval de la direction D de transport. Sur la figure la, la lamelle 4' n'est plus en position de repos et subit un déplacement d' (matérialisé par l'intermédiaire de la ligne pointillée fictive 11), par suite du passage du sachet 3 qui la soulève et qui, en retour, est sollicité en pression, à sa surface 3a, par l'extrémité 4a' de la lamelle 4'. La lamelle 4' ne peut être soulevée au-delà d'une limite matérialisée par la ligne en pointillés fictive 10. La même remarque s'applique à la lamelle 4 de la figure 1 b, qui est en position de repos à la figure la. Sur cette figure 1 b, on voit par ailleurs que la lamelle 4', qui était soulevée à la figure la, est en position de repos. Ainsi, au fur et à mesure du passage du sachet 3, les lamelles 4, 4',4" se soulèvent et, en retour, sollicitent en pression par leurs extrémités respectives 4a,4a',4a" la surface 3a du sachet 3. De préférence, la distance entre le moyen 1 de transport et le moyen 2 de maintien est inférieure à la hauteur maximale du sachet 3 transporté, dans le but de s'assurer que la mise en pression est suffisante. Eventuellement, cette distance peut être réglable, pour rendre le dispositif adaptable à tout type d'article 3 transporté quelles que soient ses dimensions, permettant ainsi d'assurer que la distance entre le moyen 1 de transport et le moyen 2 de maintien est inférieure à la hauteur maximale de cet article 3 transporté quelles que soient ses dimensions. Dans les figures la et 1 b, on retrouve par ailleurs des moyens 5, 6 de mesure dont le rôle est de mesurer les déplacements respectifs des lamelles 4 et 4'. Les détails quant à la position de repos, la position maximale, et au déplacement d,d' des lamelles, et quant aux moyens 5,6 de mesure, et principe de mesure, du déplacement d,d' des. lamelles 4,4', sont présentés plus en détails ci-après, en référence à la figure 4. Le sachet 3 est donc maintenu sous pression uniforme entre le moyen 1 de transport et le moyen 2 de maintien. Au fur et à mesure de son passage sous la lamelle 4' (figure la), le sachet 3 soulève cette dernière d'un déplacement d' qui varie chronologiquement de 0 à une valeur maximale pour un sachet donné, puis de cette valeur maximale à O. Les moyens 6 de mesure déterminent la valeur de d. Ces moyens de mesure peuvent être des moyens de mesure optique, tel qu'une source laser avec détecteur laser. Ils peuvent réaliser une mesure unique, ou dle préférence, plusieurs mesures successives. Les mêmes remarques s'appliquent à la lamelle 4 (sur la figure 1 b) et aux moyens de mesure 5. Ainsi, si le sachet 3 est perforé, la mise sous pression uniforme, réalisée tout au long du transport de l'entrée à la sortie du dispositif, accélère la fuite et donc l'aplatissement du sachet 3. De préférence la bande ou tapis constituant le plan de transport P dans le moyen 1 de transport, dite bande inférieure, est perforée, de façon à faciliter l'échappement du gaz en cas de fuite clans le sachet 3, au fur et à mesure que celui-ci est transporté et mis en pression. La bande constituant le plan de maintien dans le moyen 2 de maintien, dite bande supérieure, peut également être perforée dans le même but. On peut donc choisir de perforer la bande inférieure et/ou la bande supérieure, ou aucune des deux. Le procédé consiste donc à mesurer de préférence plusieurs valeurs du déplacement d' de la lamelle 4', puis de préférence plusieurs valeurs du déplacement d de la lamelle 4. Ces valeurs du déplacement d sont alors comparées aux valeurs du déplacement d', par exemple par l'intermédiaire des moyennes respectives. Si la moyenne des valeurs de d est inférieure à la moyenne des valeurs de d', une fuite est caractérisée et donc détectée. Le sachet 3 est ainsi classé comme défectueux. Le classement est réalisé par l'intermédiaire des moyens 7,8,9 de classement, qui effectuent par exemple le calcul et la comparaison des moyennes. Ces moyens peuvent par exemple renvoyer l'information pour la mettre à disposition d'un opérateur, par exemple par un affichage. L'affichage est alors par exemple suivi d'un tri manuel effectué par l'opérateur qui décide du classement de l'article en fonction de l'information affichée. De préférence, les moyens de classement sont connectés à un dispositif permettant d'éjecter les sachets défectueux en sortie du dispositif selon l'invention, ou encore de les aiguiller en sortie sur un chemin de convoyage différent. On comprend que le procédé et le dispositif fonctionnent avec une unique mesure du déplacement de la lamelle 4 et de la lamelle 4'. Mais, pour une détection efficace des fuites, il est évidemment préférable de réaliser plusieurs mesures pour chacune des lamelles 4 et 4'. Par ailleurs, le procédé et le dispositif fonctionnent également avec un unique point de mesure, matérialisé par la lamelle 4, qui est alors situé suffisamment en aval du transport pour permettre une mise en pression suffisante en amont par l'intermédiaire de l'ensemble des lamelles 4" en amont de la lamelle 4. Une mesure du déplacement d en cet unique point de mesure de la lamelle 4, ou une série de mesures de ce déplacement d, est alors comparé à une valeur de référence, ou un profil de valeurs de référence. Si la valeur ou le profil de valeurs mesurées est inférieur à la valeur ou profil de valeurs de référence, le sachet est classé comme défectueux. On comprend cependant que le procédé de l'invention avec un point de mesure unique en aval n'est efficace que si l'on peut disposer d'une valeur ou d'un profil de valeurs de référence fiable. La figure 2 représente schématiquement le dispositif de l'invention dans une deuxième variante de réalisation. Dans cette variante de réalisation, le dispositif est identique à celui des figures la et lb, à l'exception du plan de transport P et de la direction de transport D qui ne sont pas horizontaux. Ils sont en effet inclinés d'un certain angle par rapport à l'horizontale, pour répondre à un besoin d'un transport sur un plan incliné pour amener les produits transportés à une hauteur donnée. Dans cet exemple, la direction D de transport est montante, mais elle peut tout aussi bien être descendante sans sortir bien sûr du cadre de l'invention. On voit, sur cette figure 2, que les lamelles 4,4',4" sont libres de mouvement selon l'axe A, qui est toujours perpendiculaire à la direction de transport D ou au plan de transport P. Pour assurer un retour en position de repos des lamelles, après le passage de l'article 3 transporté, il est préférable d'adjoindre à ces lamelles 4,4',4" des moyens 41,41',41" de rappel en position de repos. A titre d'exemple, il peut s'agir de simples ressorts qui sont en position de repos lorsque les lamelles sont en position de repos, et comprimés lorsque ces lamelles sont soulevées. Cependant, on peut aussi envisager que l'axe A reste vertical, pour assurer une bonne pression sur la surface 3a de l'article 3 transporté. Cela nécessite alors une prise en compte, lors de la mesure du déplacement d,d' des lamelles 4,4', de l'inclinaison du transport, en orientant par exemple correctement les moyens 5, 6 de mesure. Pour que le dispositif et le procédé fonctionnent correctement, il faut cependant veiller à ce que l'axe A ne fasse pas avec la direction D de transport un angle de 0 modulo 180 , auquel cas la sollicitation en pression de la surface 3a de l'article 3 transporté par les extrémités 4a, 4a',4a" des lamelles 4,4',4" deviendrait impossible. La figure 3 représente schématiquement une troisième variante de 10 réalisation du dispositif de l'invention. Dans cette variante de réalisation, les lamelles 4,4',4" sont situées dans le moyen 1 de transport. Dans ce cas, quel que soit l'angle que fait l'axe A avec la direction D de transport, la présence des moyens 41,41',41" de rappel des lamelles 15 4,4',4" en position de repos est indispensable. La figure 4 représente schématiquement un exemple de réalisation des éléments presseurs, ou lamelles, avec des moyens de mesure du déplacement d'une de ces lamelles, du dispositif de l'invention. On voit sur cette figure 4 que chaque lamelle 4,4" peut coulisser dans un logement délimité par les parois 11 et 12 dans le cas de la lamelle 4. Le déplacement de la lamelle 4 est limité vers le bas par l'élément 13, et vers le haut par l'élément 14. Les éléments 14 respectivement associés à chacune des lamelles 4,4" (et 4' en références aux figures précédentes) sont alignés et forme la ligne pointillée fictive 10 des figures précédentes. Un élément 15, de type cornière, est fixé à la lamelle 4, et suit celleci dans ses déplacements. Les moyens 5 de mesure cornprennent une source laser et un détecteur laser. La source laser émet un faisceau lumineux qui rebondit sur la cornière 15 et le faisceau ainsi réfléchi est détecté en retour par le détecteur. Les calculs classiques de l'état de la technique permettent de déterminer la distance entre la cornière et le détecteur laser 5, et donc, par voie de conséquence, le déplacement de la lamelle 4. La cornière est en matériau ayant un pouvoir réfléchissant suffisant. II peut s'agir par exemple d'un matériau métallique. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple, et est non limitatif de l'invention. En particulier, on rappellera que la présence de deux points de mesures, au niveau des lamelles 4 et 4', n'est pas limitative de l'invention. Un unique point de mesure, au niveau de la lamelle 4, situé suffisamment en aval de la direction de transport D, et précédé, en amont, d'un nombre suffisant de lamelles 4" pour assurer la mise en pression, permet au dispositif et au procédé de l'invention de remplir son rôle. Par ailleurs, on rappellera également que le choix de la moyenne comme fonction mathématique représentative de l'ensemble des valeurs de déplacement mesurées pour une lamelle donnée, n'est pas non plus limitatif de l'invention. Comme il a été précédemment expliqué, une unique valeur peut suffire. Et dans le cas d'une pluralité de mesures, on peut envisager d'autres fonctions mathématiques représentatives du profil de valeurs mesurées. Enfin, on rappellera encore que l'axe A selon lequel une lamelle coulisse ne fait pas nécessairement un angle droit avec la direction de transport D. Selon les circonstances et les variantes de réalisation, l'angle pourra être supérieur ou inférieur à un angle droit, à condition que les éléments presseurs puissent exercer une pression suffisante sur l'article transporté. Cet angle ne doit donc pas être un angle plat, c'est-à-dire qu'il ne doit pas être égal à 0 modulo 180 . 12 REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en pression dynamique réglable comprenant un moyen (1) de transport sur un plan (P) et dans une direction (D) de transport, et un moyen (2) de maintien sur ledit plan de transport (P), d'un article (3) emballé hermétiquement, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'éléments presseurs (4,4',4") répartis le long de ladite direction (D), libres de mouvement selon un axe (A) formant avec cette dite direction (D) un angle différent de 0 modulo 180 , entre une position de repos dans laquelle la distance entre lesdits éléments presseurs (4,4',4") et ledit plan de transport (P) est minimale, et une position maximale dans laquelle la distance entre lesdits éléments presseurs (4,4',4") et ledit plan de transport (P) est maximale, de sorte que les extrémités respectives (4,4a',4a") desdits éléments presseurs (4") sollicitent en pression l'une (3a) des faces dudit article (3) lorsque ce dernier se trouve en contact avec ces dits éléments presseurs (4,4',4") . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (5,6) de mesure du déplacement (d), selon ledit axe (A) et par rapport à ladite position de repos, d'au moins un premier élément presseur (4) parmi lesdits éléments presseurs (4,4',4"). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (5,6) de mesure du déplacement (d"), selon ledit axe (A) et par rapport à ladite position de repos, d'au moins un deuxième élément presseur (4') parmi lesdits éléments presseurs (4',4") et situé en amont dudit premier élément presseur (4). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (7,8,9) de classement dudit article (3) en fonction d'au moins une mesure dudit demande n O42$7b329 déplacement (d) dudit premier élément presseur (4) et/ou dudit déplacement (d') dudit deuxième élément presseur (4'). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que au moins un desdits éléments presseurs (4,4',4") est situé dans ledit moyen (2) de maintien. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que au moins un desdits éléments presseurs (4,4',4") est situé dans ledit moyen (1) de transport. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 1 o caractérisé en ce qu'il comprend des moyen (41,41%41") de rappel desdits éléments presseurs (4,4',4") dans leur position de repos. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la distance minimale entre ledit moyen (1) de transport et ledit moyen (2) de maintien est inférieure à la hauteur maximale dudit article (3) transporté 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la distance minimale entre ledit moyen (1) de transport et ledit moyen (2) de maintien est réglable. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyen (1) de transport et/ou moyen (2) de maintien sont pourvus de plusieurs trous. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens (5,6) de mesure comprennent des moyens de mesure optique. 12.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens (5,6) de mesure comprennent au moins une source et un détecteur laser. 13. Procédé de mise en pression dynamique d'un article (3) emballé hermétiquement, sur un plan (P) et dans une direction (D) de transport, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape de sollicitation en pression dudit article (3) par un ou plusieurs demande n2878329 éléments presseurs (4,4") libres de mouvement selon un axe (A) formant avec ladite direction (D) un angle différent de 0 modulo 180 . 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend s une étape de classement dudit article (3) transporté en fonction d'au moins une mesure du déplacement (d,d') d'un premier et/ou deuxième élément presseur (4,4') selon ledit axe (A). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le classement réalisé à ladite étape de classement est fonction de plusieurs mesures dudit déplacement (d,d') dudit premier et/ou deuxième élément presseur (4,4'). 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le classement réalisé à ladite étape de classement est fonction de la moyenne desdites plusieurs mesures dudit déplacement (d,d') dudit premier et/ou deuxième élément presseur (4,4'). 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'un article (3) transporté est classé dans une première catégorie si ladite mesure ou ladite moyenne desdites plusieurs mesures dudit déplacement (d,d') dudit premier et/ou deuxième élément presseur (4,4') est inférieure à une valeur de référence. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'un article (3) transporté est classé dans une première catégorie si ladite mesure ou ladite moyenne desdites plusieurs mesures dudit déplacement (d) dudit premier élément presseur (4) est inférieure à ladite mesure ou ladite moyenne desdites plusieurs mesures dudit déplacement (d') dudit deuxième élément presseur (4).