Brevet FR2877484A1 — publié le 20060505

DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT ET/OU DE LECTURE A TETES MAGNETIQUES MULTIPLES A ENTREFERS AZIMUTES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention a pour objet un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture à têtes magnétiques multiples à entrefers azimutés ainsi qu'un procédé de réalisation d'un tel dispositif. Ce dispositif à têtes magnétiques multiples trouve son application dans l'enregistrement magnétique et/ou la lecture de données sur tout support d'enregistrement qu'il soit magnétique ou magnéto-optique et plus particulièrement sur bande magnétique. Par la suite, on a employé le terme support magnétique et cela englobe les supports magnétiques et les supports magnéto-optiques. De la même manière, lorsqu'on parle de pistes magnétiques cela englobe les pistes d'un support magnétique et celles d'un support magnéto-optique. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Rappelons que la bande magnétique est le support d'informations le plus adapté aujourd'hui pour le stockage compact de grandes quantités d'informations, typiquement de l'ordre du téraoctet (1 téraoctet = 632 octets = 8 632 bits) et au-delà. Les applications finales du stockage sur bande magnétique sont typiquement l'archivage et la sauvegarde de données informatiques ou plus généralement numériques. Ces données peuvent être par exemple celles de bases de données, de films numérisés, de l'audio ou des fichiers informatiques provenant souvent d'ordinateurs ou d'appareils numériques comme les caméscopes, magnétoscopes ou serveurs. Ces données sont souvent appelées multimédia et ont une origine industrielle, professionnelle ou grand public. Parmi les différents types d'enregistrements sur support magnétique, nous pouvons citer: - l'enregistrement linéaire dans lequel un ensemble fixe de têtes magnétiques multiples écrit et lit plusieurs pistes magnétiques en parallèle sur une bande magnétique défilant linéairement, l'enregistrement hélicoïdal dans lequel une ou plusieurs paires de têtes magnétiques, montées sur un tambour cylindrique tournant à grande vitesse, écrivent et lisent des pistes magnétiques en forme de portions d'hélices sur une bande magnétique défilant lentement en s'enroulant et glissant autour du tambour, - l'enregistrement magnéto-optique dans lequel un ensemble de têtes magnétiques écrit des pistes sur un support, la lecture étant assurée par un faisceau laser détectant directement ou indirectement, par effet Kerr ou Faraday, l'aimantation des bits préalablement écrits. L'invention peut s'appliquer à l'enregistrement linéaire, à l'enregistrement hélicoïdal ou à l'enregistrement magnéto-optique. La figure 1 donne une représentation schématique d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture de l'art antérieur. Une barrette 1 de têtes magnétiques 3 espacées d'un pas D est disposée le long d'une génératrice d'un support 2 cylindrique fixe (tambour). Chaque tête magnétique 3 comporte deux pièces polaires 3.1, 3.2 séparées par un entrefer 3.3 amagnétique. Par la suite, quand on va parler de l'entrefer d'une paire de pièces polaires il s'agit de l'entrefer séparant deux pièces polaires d'une paire. Le support magnétique d'enregistrement 4 à lire ou à enregistrer se déplace linéairement à proximité de la barrette 1. Ce type d'enregistreur a l'avantage d'être relativement simple mécaniquement (têtes magnétiques fixes ou faiblement mobiles) et permet, grâce à ses têtes magnétiques multiples, des débits de données élevés. Cependant, il n'est pas optimum en terme de densité d'enregistrement. Le fait d'avoir un pas D entre têtes magnétiques 3 relativement important dans la configuration standard à cause de l'encombrement du circuit magnétique et des moyens d'enregistrement et/ou de lecture oblige: - d'une part à avoir un enregistrement en serpentin , c'est-à-dire un nombre important d'allers-retours pour enregistrer l'ensemble du support magnétique 4 avec des pistes 5 dont le pas T' est plus petit que le pas D, - d'autre part, compte tenu des problèmes de suivi de piste 5 et des écarts de températures possibles, d'avoir un espace 6 entre pistes 5 (dit interpiste) important, d'où une perte de place. De plus, les pistes 5 enregistrées en une seule passe étant à relativement grande distance, la lecture simultanée de ces pistes 5 relativement espacées est pénalisée par la flexibilité mécanique du support magnétique d'enregistrement 4 qui peut provoquer des erreurs de lecture liées au mauvais alignement des bits de ces pistes. On connaît dans le brevet US-A-5 452 165 un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture d'un support magnétique * avec des pistes magnétiques. Plusieurs paires de pièces polaires sont portées par un même support. Deux paires de pieces polaires successives quelconques possèdent des angles d'azimut non nuls, égaux et opposés, et compris entre 90 bornes exclues. Le support présente un angle d'inclinaison donné (non nul et différent de 90 ) par rapport aux pistes. De plus les largeurs des pistes ne sont pas égales, ce qui fait que les signaux électriques enregistrés sur des pistes successives ont des amplitudes différentes. Des erreurs de lecture peuvent intervenir. La méthode proposée dans ce brevet, pour réaliser l'angle d'azimut ne permet pas une définition et une reproductibilité parfaites de cet angle, ce qui sera réalisé par la présente invention. On connaît également dans la demande de brevet FR-A-2 774 797 un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture à têtes magnétiques multiples azimutées. Ce dispositif comporte plusieurs supports assemblés sur lesquels sont réparties des têtes magnétiques. Ce dispositif ne prévoit pas que les supports aient un angle d'inclinaison par rapport aux pistes. Il ne permet donc pas de réaliser des têtes magnétiques massivement parallèles , la réalisation de têtes magnétiques pour lire ou écrire n pistes demandant n supports assemblés, ce qui limite en pratique n à 2, 3 ou 4 pour des raisons de rendement. Les contraintes lors des assemblages conduisent à une fragilisation du dispositif d'enregistrement et/ou de lecture. Ce dispositif ne prévoit pas non plus de têtes magnétiques coopérant avec des pistes se chevauchant, comme on le fait aujourd'hui dans l'industrie, car la distance, normale aux supports, entre deux paires de pièces polaires appartenant à deux supports consécutifs est supérieure ou égale à zéro. Cette configuration ne permet pas au dispositif d'enregistrement et/ou de lecture de s'adapter à des normes d'enregistrement variées. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a justement comme but de proposer un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture à têtes magnétiques multiples qui ne présente pas les inconvénients mentionnés cidessus. Un but de l'invention est de réaliser des enregistrements et/ou des lectures du support magnétique d'enregistrement en un nombre de passes limité du fait du haut degré de parallélisme des têtes magnétiques multiples du dispositif. Un autre but de l'invention est d'obtenir une bonne précision d'alignement des têtes magnétiques par rapport aux pistes pour s'affranchir des problèmes rencontrés lors de la lecture ainsi qu'une bonne précision pour la réalisation industrielle en production de masse de l'angle d'azimut et de la largeur des pièces polaires qui conditionnent enregistrement et lecture sur des pistes magnétiques de largeur et positionnement précis. Encore un autre but de l'invention est d'augmenter les densités d'enregistrement en diminuant les largeurs de pistes et d'interpistes. Un but supplémentaire de l'invention est de 10 faciliter le suivi des pistes du support magnétique d'enregistrement. Le procédé de fabrication permet un meilleur contrôle des paramètres clés du dispositif d'enregistrement et/ou de lecture en production de masse par rapport aux procédé existants. Il permet donc notamment d'augmenter le nombre de têtes magnétiques pouvant fonctionner en parallèle et de les produire à un coût compétitif avec de bons rendements. Pour y parvenir la présente invention concerne un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture d'un support magnétique avec des pistes magnétiques. Il comporte plusieurs têtes magnétiques comprenant chacune une paire de pièces polaires séparées par un entrefer amagnétique. Ces paires de pièces polaires sont regroupées sur au moins un support présentant un angle d'inclinaison non nul, compris entre 90 par rapport aux pistes, tous les entrefers des paires de pièces polaires du support présentant un même angle d'azimut compris entre 90 bornes exclues par rapport à une direction normale au support. Il est avantageux que le dispositif comporte au moins deux supports consécutifs définissant, lorsqu'ils sont parallèles, une distance d interpièce polaire entre des plans de faces en regard de pièces polaires situées sur les deux supports consécutifs. Cette distance d inter-pièce polaire est telle que P + d = (D + nT).tg(0) avec 0 angle d'inclinaison des supports par rapport aux pistes, T pas longitudinal des entrefers des paires de pièces polaires placées sur un même support, D décalage longitudinal par rapport aux supports entre deux paires de pièces polaires consécutives placées sur deux supports consécutifs, P largeur des pièces polaires et n nombre entier. Un blindage magnétique et/ou des moyens de lecture magnétorésistifs peuvent être placés entre les deux supports dans un espace correspondant à la distance inter-pièce polaire. Dans une variante qui permet que les bits des signaux inscrits soient orthogonaux aux pistes, l'angle d'azimut et l'angle d'inclinaison sont égaux en module ou en valeur absolue. Dans un autre mode de réalisation l'angle d'azimut et l'angle d'inclinaison sont différents, ce qui permet d'enregistrer et/ou de lire des bits azimutés sur le support magnétique. Lorsque le dispositif comporte plusieurs supports, ces derniers peuvent être superposés. Lorsqu'il comporte au moins deux supports consécutifs, ils peuvent avoir des angles d'inclinaison différents. Les angles d'azimut des entrefers des paires de pièces polaires de l'un des supports peuvent alors être différents des angles d'azimut des paires de pièces polaires de l'autre support. De manière avantageuse, deux paires de pièces polaires appartenant à des supports différents, par exemple consécutifs, coopèrent avec deux pistes magnétiques consécutives pour les lire ou les enregistrer. Le dispositif peut comporter au moins un bloc d'au moins un support pour l'enregistrement et au moins un bloc d'au moins un support pour la lecture, ces blocs étant disposés à la suite l'un de l'autre dans le sens des pistes. En variante, le dispositif peut comporter au moins un bloc d'un ou plusieurs supports pour l'enregistrement et au moins un bloc d'un ou plusieurs supports pour la lecture, les supports de ces blocs étant solidarisés les uns aux autres. Chaque piste peut être enregistrée et lue respectivement par une paire de pièces polaires, la paire de pièces polaires pour l'enregistrement et la paire de pièces polaires pour la lecture appartenant à des supports différents. Pour éviter des risques de diaphonie, un bloc pour la lecture peut être séparé d'un bloc pour 30 l'enregistrement par un écran de blindage. Le dispositif comporte, pour chaque tête magnétique, un circuit magnétique intégrant une paire de pièces polaires et éventuellement un guide de flux magnétique, ce circuit magnétique coopérant avec des moyens d'enregistrement et/ou de lecture. Dans ce contexte, un guide de flux magnétique peut comprendre plusieurs parties: le noyau d'un bobinage solénoïde, des plots, une pièce magnétique arrière, un guide de flux de capteur magnétorésistif. Les moyens d'enregistrement et/ou de lecture peuvent être inductifs ou magnétorésistifs. Des moyens de traitement du signal peuvent coopérer avec les moyens d'enregistrement et/ou de lecture. La présente invention concerne également un procédé de réalisation d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture sur un support magnétique d'enregistrement à pistes magnétiques qui comporte les étapes suivantes: sur au moins un substrat réalisation de plusieurs paires de pièces polaires de têtes magnétiques, ces pièces polaires étant séparées par un entrefer amagnétique, les entrefers de ces paires de pièces polaires présentant tous un même angle d'azimut, compris entre 90 bornes exclues par rapport à une direction normale au substrat; réalisation de moyens d'enregistrement et/ou de lecture et éventuellement de guides de flux magnétiques aptes à coopérer chacun avec une paire de 30 pièces polaires; traitement du substrat pour lui donner un angle d'inclinaison non nul compris entre 900 par rapport aux pistes magnétiques. Les moyens d'enregistrement et/ou de lecture et les éventuels guides de flux magnétique peuvent être réalisés sur au moins un substrat additionnel qui est assemblé après positionnement avec le substrat portant les paires de pièces polaires. En variante, les moyens d'enregistrement et/ou de lecture et les éventuels guides de flux magnétique peuvent être réalisés sur le substrat portant les paires de pièces polaires. Le traitement peut consister à réaliser une rectification du ou des substrats. En variante, le traitement peut consister à monter une ou plusieurs parties du ou des substrats ou le ou les substrats dans un même support mécanique. Lorsqu'il y a plusieurs substrats portant des paires de pièces polaires, ces substrats sont assemblés après alignement. On peut prévoir d'insérer une couche en matériau électriquement isolant ou des cales entre deux substrats consécutifs portant les paires de pièces polaires, cette couche peut éventuellement comporter des moyens de lecture magnétorésistifs et/ou un écran de blindage magnétique. Le procédé peut consister à réaliser, sur un substrat, des paires de plots magnétiques de raccordement destinées à raccorder magnétiquement chacune un guide de flux ou un moyen d'enregistrement et/ou de lecture à une paire de pièces polaires portée par un substrat identique ou différent. L'assemblage de deux des substrats se fait préférentiellement après retournement de l'un d'entre eux pour mettre en vis-à-vis les faces travaillées. Une étape d'amincissement de l'un au moins des substrats peut être prévue avant et/ou après l'assemblage. Les substrats peuvent avoir des angles d'inclinaison différents, dans ce cas l'angle d'azimut des entrefers des paires de pièces polaires d'un substrat est différent de l'angle d'azimut des entrefers des paires de pièces polaires d'un autre substrat. On peut réaliser une paire de pièces polaires en gravant de manière anisotrope un premier caisson dans le substrat, en formant une couche amagnétique sur le substrat, en remplissant de matériau magnétique le premier caisson, en gravant de manière isotrope un second caisson qui jouxte le premier caisson, en remplissant de matériau magnétique le second caisson. Lorsqu'il y a plusieurs substrats portant des paires de pièces polaires, pour réaliser les paires de plots magnétiques, on peut réaliser par gravure isotrope, des paires de caissons dans le substrat devant accueillir les paires de plots magnétiques et remplir les paires de caissons de matériau magnétique. On peut réaliser une planarisation de surface après l'une quelconque des étapes de remplissage de matériau magnétique. Le substrat portant des paires de pièces polaires peut être formé de matériau électriquement isolant situé entre deux couches, dont l'une portant les caissons est monocristalline, l'autre étant éventuellement éliminée ultérieurement partiellement ou totalement. En variante le substrat portant des paires de pièces polaires peut être formé d'un matériau électriquement isolant situé entre une couche de matériau résistant à l'usure et une couche de matériau monocristallin comportant les caissons. L'assemblage peut se faire par collage, par assemblage moléculaire, par assemblage anodique ou par billes fusibles. Le substrat additionnel au sein duquel se trouveront les moyens d'enregistrement et/ou de lecture et les éventuels guides de flux magnétique, peut être éventuellement multicouche avec une couche de matériau électriquement isolant. En variante, le substrat additionnel au sein duquel se trouveront les moyens d'enregistrement et/ou de lecture et les éventuels guides de flux magnétique peut comporter une couche en matériau résistant à l'usure éventuellement recouverte de matériau électriquement isolant. De plus, le procédé comporte une étape de réalisation de moyens de traitement du signal (par exemple préamplificateurs, multiplexeurs, démultiplexeurs) qui coopèrent avec les moyens d'enregistrement et/ou de lecture. 13 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation, donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 (déjà décrite) montre un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture linéaire de l'art antérieur; - la figure 2 montre un exemple d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture conforme à l'invention; - les figures 3A, 3B, 3C montrent trois autres exemples d'un dispositif d'enregistrement et/ou 15 de lecture conforme à l'invention; - la figure 4 montre encore un exemple d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture conforme à l'invention dans lequel les paires de pièces polaires sont réparties de part et d'autre d'une couche isolante d'un support; - les figures 5A, 5B montrent en trois dimensions un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture de l'art antérieur et un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture conforme à l'invention; - les figures 6A à 6E montrent des étapes de réalisation de paires de pièces polaires et de pièces arrière de fermeture du circuit magnétique d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture conforme à l'invention; - les figures 7A à 7E montrent des étapes de réalisation du reste du circuit magnétique et des moyens d'enregistrement et/ou de lecture d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture conforme à l'invention; - les figures 8A, 8B montrent des étapes d'assemblage et de finition des structures de figures 6D et 7E; - la figure 9 illustre le regroupement sur un même support mécanique de deux groupes de têtes magnétiques, ces groupes de têtes magnétiques présentant un même angle d'inclinaison par rapport aux pistes du support magnétique d'enregistrement; - la figure 10 montre un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'invention comportant des têtes d'enregistrement et des têtes de lecture placées de manière alternée; - les figures 11A à 11D montrent des étapes de réalisation des paires de pièces polaires des têtes 20 d'enregistrement de la figure 10; - les figures 12A à 12D montrent des étapes de réalisation des paires de pièces polaires des têtes de lecture de la figure 10 ainsi que l'assemblage et la finition de ces paires de pièces polaires à celles illustrées sur la figure 11D; - les figures 13A et 13B montrent des étapes de réalisation du circuit magnétique et des moyens d'enregistrement et/ou de lecture d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'invention; - les figures 14A et 14B montrent des étapes d'assemblage et de finition de la structure de la figure 12D à celle de la figure 13B, la figure 14C montrant une autre variante d'un dispositif de lecture selon l'invention; - la figure 15 montre encore une autre variante d'un dispositif selon l'invention. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures décrites ci-après portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On va maintenant décrire un exemple de dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'invention en se référant à la figure 2. Ce dispositif est destiné à l'enregistrement et/ou la lecture d'informations sur des pistes 36 portées par un support magnétique d'enregistrement 35. Ce support magnétique d'enregistrement 35 est représenté comme une bande mais d'autres formes seraient possibles, par exemple un disque. On rappelle qu'une tête magnétique comporte classiquement un circuit magnétique de fermeture de flux magnétique se terminant sur une paire de pièces polaires séparées par un entrefer amagnétique. Ce circuit magnétique peut inclure en plus des paires de pièces polaires un guide de flux magnétique. Dans certaines configurations, le guide de flux magnétique est absent et les paires de pièces polaires ont une forme appropriée pour avoir cette fonction de guide de flux magnétique. Des moyens d'enregistrement et/ou de lecture coopèrent avec le circuit magnétique, il peut s'agir d'au moins un bobinage qui entoure le circuit magnétique pour les têtes inductives d'enregistrement et/ou de lecture ou bien d'au moins une magnétorésistance pour les têtes magnétiques de lecture. Cette magnétorésistance peut être insérée dans le circuit magnétique au niveau d'un entrefer de celui- ci. Elle peut avantageusement prendre la forme d'un barreau en matériau à magnétorésistance géante GMR (abréviation anglo-saxonne de Giant Magneto Resistance) ou à magnétorésistance à effet tunnel TMR. En l'absence de guide de flux, la magnétorésistance coopère avec une paire de pièces polaires. Le dispositif objet de l'invention comporte plusieurs têtes magnétiques 30.1 à 30.4 qui sont matérialisées chacune sur la figure 2, par une paire de pièces polaires séparées par un entrefer e amagnétique. Le dispositif comporte également au moins un support 1000 et les paires de pièces polaires des têtes magnétiques 30.1 à 30.4 sont réparties à la suite l'une de l'autre en étant alignées sur ce support 1000. Dans un exemple décrit ultérieurement à la figure 4, on a représenté deux supports 1000, 1001 qui sont assemblés l'un à l'autre. On peut bien sûr envisager d'utiliser plus de deux supports assemblés après positionnement précis. Le support 1000 est sensiblement plan, les paires de pièces polaires 30.1 à 30.4 des têtes magnétiques reposent sur une face principale du support qui est sensiblement plane. Lorsque le dispositif selon l'invention comporte au moins deux supports 1000, 1001 parallèles comme sur la figure 4, on prévoit au moins une couche inter-support 33 permettant de séparer les niveaux de paires de pièces polaires par une distance d bien ajustée. Cette distance d est comptée entre des plans de faces en regard de pièces polaires sur deux supports consécutifs. Cette couche inter-support 33 peut comporter avantageusement un blindage magnétique pour éviter des problèmes de diaphonie entre têtes magnétiques situées sur des supports différents. Elle peut également comporter des moyens de lecture magnétorésistifs. Les têtes magnétiques (ou les paires de pièces polaires) sont azimutées, et sur un même support, toutes les paires de pièces polaires ont un entrefer e qui présente un même angle d'azimut a compris entre 90 bornes exclues par rapport à une direction normale au support 1000. Un angle d'azimut a nul est perpendiculaire à la face principale du support 1000 et un angle d'azimut a égal à 90 serait parallèle à la face principale du support 1000. Typiquement l'angle d'azimut a est inférieur ou égal à 45 . Pour chaque paire de pièces polaires, un guide de flux magnétique et/ou un élément magnétorésistif (non visibles sur la figure 2 mais visibles sur la figure 10) peuvent reposer sur une face principale d'un support 1000, éventuellement dans une couche isolante 33 à proximité de la paire de pièce polaire concernée. Dans le dispositif d'enregistrement et/ou de lecture de l'invention, les faces fonctionnelles des pièces polaires, ce sont les faces perpendiculaires aux faces principales des supports initiaux qui viennent au contact du support magnétique d'enregistrement, et qui apparaîtront après découpe de puces (ou blocs) dans le support. Chaque tête magnétique est destinée à coopérer avec le support magnétique d'enregistrement 35 orienté sensiblement parallèlement aux faces fonctionnelles des pièces polaires et donc sensiblement perpendiculairement à la face principale du support 1000. Ce support magnétique 35 comprend de nombreuses pistes magnétiques d'enregistrement 36 parallèles sur lesquelles les têtes magnétiques 30.1 à 30.4 sont destinées à écrire ou à lire des informations sous forme d'une succession de bits. Ces pistes 36 possèdent une direction générale x et présentent un angle d'inclinaison 8 par rapport à la surface principale du support 1000 (ou par rapport à la longueur des têtes magnétiques 30.1 à 30.4). Autrement dit le support 1000 présente l'angle d'inclinaison 8 par rapport aux pistes 36. Cet angle d'inclinaison 8 est non nul et compris entre 900. Lorsque le dispositif d'enregistrement et/ou de lecture comporte plusieurs supports 1000, 1001 assemblés, ces derniers peuvent présenter un même angle d'inclinaison 0 par rapport à la direction générale x des pistes magnétiques d'enregistrement 36. Cet angle d'inclinaison 0 peut être obtenu par exemple à l'aide d'un usinage mécanique approprié du support 1000. Toutefois, il est possible prévoir comme sur la figure 3C un assemblage de plusieurs supports, parmi lesquels au moins deux supports consécutifs ont des angles d'inclinaison différents 01, 02. Les pistes 36 peuvent ne pas être jointives et être séparées par un interpiste 37. D'une façon générale, appelons P la largeur des paires de pièces polaires 30.1 à 30.4 sur le support 1000 et T le pas longitudinal des entrefers des paires de pièces polaires sur le support 1000. Appelons L la largeur d'une piste 36 et i la largeur d'un interpiste 37 (compté perpendiculairement à la direction x). L'angle d'inclinaison 0 s'exprime par: sin (0) = (L+i) / (T) La largeur des pistes inscrites est donnée par: L = P.cos(a -0)/cos(a) Voici maintenant une application numérique réaliste. Si T=200 pm, L=5 pm et i=0, 1 pm (interpiste le plus petit possible), on en déduit: sin (0) = (L+i) / (T) = 5,1/200 = 0, 0255, d'où Il est possible, comme sur la figure 2, que l'angle d'azimut a ait une valeur différente de celle de l'angle d'inclinaison O. Les bits enregistrés présenteront un angle a-0 avec la direction générale x de la piste inscrite. En variante, il est possible, comme représenté sur les figures 3A, 3B, que l'angle d'azimut a et l'angle d'inclinaison 0 soient égaux: a = O. Dans ce cas les bits seront inscrits perpendiculairement à la direction générale des pistes. Cette variante correspond au standard d'enregistrement actuel. On obtient alors: L = P.cos(a - 0)/cos(a)= P/cos(a), ou bien P = L. cos (a) En reprenant les valeurs de l'application numérique précédente on obtient P 5 pm si a = 0 et a 1,5 . On verra par la suite un procédé de fabrication d'un tel dispositif d'enregistrement et/ou de lecture qui permet d'obtenir un angle d'azimut a aussi petit. Lorsque l'on veut réaliser un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture, il est préférable pour des raisons de performance de dissocier les têtes magnétiques dédiées à l'enregistrement de celles dédiées à lalecture. Les têtes magnétiques dédiées à la lecture étant de préférence de type à magnétorésistance MR, à magnétorésistance géante GMR ou à magnétorésistance à effet tunnel TMR alors que les têtes magnétiques d'écriture sont de préférence des têtes magnétiques inductives. On se réfère aux figures 3A, 3B, 3C. Le dispositif d'enregistrement et/ou de lecture peut comporter un ou plusieurs premiers blocs B1 d'au moins un support 45 comportant des têtes d'enregistrement (matérialisées par leurs paires de pièces polaires 40w et leur entrefer e) et un ou plusieurs seconds blocs B2 d'au moins un support 46 comportant des têtes de lecture (représentées par leurs paires de pièces polaires 40r et leur entrefer e), ces premiers et seconds blocs B1, B2 étant placés à la suite l'un de l'autre dans la direction générale x des pistes 47 du support magnétique d'enregistrement 44. Les interpistes sont référencés 41. Sur la figure 3A, il n'y a qu'un seul premier bloc B1 dédié à l'écriture (l'enregistrement) et il est suivi d'un seul second bloc B2 dédié à la lecture. Chacun des premier et second blocs B1, B2 comporte autant de têtes d'écriture 40w que de lecture 40r qui sont alignées entre elles pour coopérer. Sur la figure 3B, le dispositif d'enregistrement et/ou de lecture comporte plusieurs (deux dans l'exemple) premiers blocs B1 qui se suivent dans la direction générale des pistes 47 et qui sont dédiés à l'écriture et plusieurs (deux dans l'exemple) seconds blocs B2 qui se suivent dans la direction générale des pistes 47 et qui sont dédiés à la lecture. L'ensemble des premiers blocs B1, tout comme l'ensemble des seconds blocs B2, comporte autant de têtes d'écriture 40w (respectivement autant de têtes de lecture 40r) que le support magnétique 44 comporte de pistes 47 qui seront écrites en une seule passe. Cette dernière configuration permet d'augmenter la densité d'enregistrement en réduisant la largeur des pistes ainsi que celle des interpistes sans toutefois supprimer obligatoirement ces derniers. La figure 3C montre un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture similaire apte à écrire et lire des pistes 47 double azimutées , c'est à dire que l'angle d'azimut des bits inscrits sur les pistes impaires en partant du haut est a1-01 et que celui des bits inscrits sur les pistes paires est a2-02. Ce type de dispositif permet de maximiser la densité d'enregistrement en autorisant un interpiste non nul sans diaphonie à la lecture. Dans le bloc B1 d'enregistrement qui possède deux supports 45, l'un des supports 45 présente un angle d'inclinaison 01 et l'autre 02 qui peut être différent de 01. L'entrefer des paires de pièces polaires 40w d'un des supports a un angle d'azimut a1 et l'entrefer des pièces polaires 40w de l'autre support a un angle d'azimut a2. De la même manière, dans le bloc B2 de lecture qui possède aussi deux support 46, l'un des supports 46 présente l'angle d'inclinaison 01 et l'autre 02 pour que les têtes du bloc B2 puisse lire les informations écrites par les têtes du bloc Bi. L'entrefer des paires de pièces polaires 40r d'un des supports a l'angle d'azimut al et l'entrefer des pièces polaires 40w de l'autre support a l'angle d'azimut a2. Les deux supports de chaque bloc sont assemblés par exemple à l'aide de cales 49 qui permettent aisément d'ajuster les angles d'inclinaison de chacun des supports. Pour éviter la diaphonie entre les blocs dédiés à des fonctions différentes, un écran de blindage 48 magnétique peut être placé entre les premiers blocs B1 et les seconds blocs B2. Des moyens appropriés connus de l'homme de l'art peuvent être prévus pour combiner les fonctions d'enregistrement et de lecture. Par exemple tous les blocs B1, B2 peuvent être rendus solidaires par assemblage mécanique. On obtient ainsi après l'assemblage des blocs B1, B2 et de l'écran de blindage 48 (s'il existe) un dispositif d'enregistrement et de lecture dénommé RWW (en anglais read while write soit lecture pendant l'enregistrement). Un intérêt d'un tel dispositif est qu'il permet de vérifier l'intégrité des données enregistrées pendant l'écriture. L'écriture précède la lecture. On se réfère à la figure 4. Au lieu que les blocs d'écriture B1 et de lecture B2 soient à la suite l'un de l'autre dans le sens axial des pistes 47 du support magnétique d'enregistrement 44, ils sont empilés l'un sur l'autre. On peut combiner un bloc d'écriture B1 formé de plusieurs têtes d'enregistrement 40w placées sur au moins un support 1000 à un bloc de lecture B2 formé de plusieurs têtes de lecture 40r placées sur au moins support 1001. Les têtes de lecture 40r et les têtes d'enregistrement 40w sont représentées par leurs paires de pièces polaires et leur entrefer e. Sur la figure 4, chaque bloc B1 ou B2 ne comporte qu'un seul support 1000 ou 1001. Les supports 1000, 1001 distincts initialement, sont assemblés en aménageant l'espace 33 conditionnant la distance d inter-pièce polaire. L'espace 33 peut contenir un blindage magnétique et/ou un isolant électrique. Il peut aussi contenir des moyens de lecture magnétorésistifs. Cet espace 33 permet de paramétrer l'alignement entre les têtes magnétiques d'écriture et celles de lecture par son épaisseur d. En variante, les deux supports pourraient être confondus et ne faire qu'un, les têtes magnétiques d'écriture et les têtes magnétiques de lecture seraient placées de part et d'autre d'une couche isolante 33 du support 63 comme illustré sur la figure 5B. Dans ce cas le support est multicouche, il peut s'agir par exemple d'un substrat de type SOI (semiconducteur sur isolant) ou plus généralement d'un substrat de type XOI où X représente un matériau monocristallin. Les pièces polaires se trouvent de part et d'autre de la couche d'isolant. Les couches externes du support commun sont assimilables à deux supports assemblés l'un à l'autre. Dans le mode de réalisation de la figure 4, tous les angles d'azimut a des têtes magnétiques, qu'elles soient dédiées à l'écriture ou à la lecture sont égaux. Les deux supports 1000 et 1001 présentent le même angle d'inclinaison O. Un avantage d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture tel que celui illustré sur la figure 4 et sur les figures 3A, 3B est de faciliter le positionnement des têtes de lecture 40r par rapport aux têtes d'écriture 40w. Un interpiste référencé 41 est conservé pour tenir compte d'éventuels problèmes de désalignement dits de suivi de piste ou pour intercaler des pistes écrites par une autre tête ou un autre dispositif similaire avec un angle d'azimut différent. Sur la figure 4, le dispositif d'enregistrement et/ou de lecture représenté est de RWW (abréviation de read while write, c'est à dire dans lequel la lecture se fait pendant l'écriture). Les têtes magnétiques d'écriture 40w et les têtes magnétiques de lecture 40r peuvent présenter un alignement avantageux lorsque les paramètres suivants obéissent à la formule: P + d = (D + nT)tg(e) avec e angle d'inclinaison des supports 1000, 1001 par rapport aux pistes 47, T pas longitudinal des entrefers des paires de pièces polaires placées sur un même support, D décalage longitudinal par rapport aux supports entre deux paires de pièces polaires consécutives placées sur deux supports consécutifs, P largeur des pièces polaires et n nombre entier. L'optimisation technicoéconomique de ces têtes magnétiques jouera sur le choix des paramètres de la formule. Sur la figure 4, l'entier n vaut 1. La distance d peut s'ajuster sans contraintes technologiques lourdes. Il semble opportun de choisir n 2 pour limiter la taille des têtes magnétiques, et la distance entre les entrefers de lecture et d'écriture. Les figures 5A, 5B montrent en trois dimensions, respectivement, un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture conventionnel et selon l'invention associés à un support magnétique d'enregistrement 64 présentant des pistes 61 linéaires sensiblement parallèles séparées par un interpiste 62. L'interpiste 62 a une largeur wO sur la figure 5A et une largeur w1 sur la figure 5B. Des informations enregistrées, prenant la forme d'une succession de bits orthogonaux aux pistes, sont représentées sur deux des pistes 61. Dans ces deux cas, le dispositif d'enregistrement comporte une succession de têtes magnétiques 60 d'enregistrement et/ou de lecture dont les paires de pièces polaires sont portées sur un même support 63 sensiblement plan. Sur ces figures, les têtes magnétiques 60 sont représentées dans leur totalité. Elles comportent chacune en plus d'une paire de pièces polaires 50, 51 séparées par l'entrefer amagnétique 52, un guide de flux magnétique 53 qui couple magnétiquement les deux pièces polaires 50, 51 d'une paire et des moyens d'enregistrement et/ou de lecture 54 qui coopèrent avec le circuit magnétique constitué des pièces polaires 50, 51 et du guide de flux magnétique 53. Les moyens d'enregistrement et/ou de lecture peuvent être inductifs ou magnétorésistifs. Dans les exemples des figures 5A, 5B, les moyens d'enregistrement et/ou de lecture 54 sont inductifs et prennent, pour chaque tête magnétique 60 la forme d'au moins un solénoïde qui entoure le guide de flux magnétique 53. Sur la figure 5A, le circuit magnétique est dans un plan perpendiculaire au support 63, il est sensiblement en forme de fer à cheval et se termine à chacune de ses extrémités par l'une des pièces polaires 50, 51 d'une paire. L'entrefer 52 est dirigé parallèlement au plan du support 63. Ces têtes magnétiques 60 présentent un angle d'azimut a = 90 , l'angle d'azimut a est compté par rapport à une normale au support. Le support magnétique d'enregistrement 64 défile devant les têtes magnétiques d'enregistrement et/ou de lecture 60 selon la direction repérée par la flèche. Le plan du support 63 est sensiblement perpendiculaire à la direction générale x des pistes 61. L'angle d'inclinaison 8 vaut 90 , l'angle d'inclinaison 8 étant l'angle entre le support et la direction générale des pistes. Au contraire, sur la figure 5B, le guide de flux magnétique 53 comporte deux jambes 53.1, 53.2 reliées magnétiquement d'un côté à une pièce polaire 50, 51 et de l'autre à une unique pièce magnétique arrière 53.3 de fermeture. Les moyens d'enregistrement et/ou de lecture 54 prennent la forme de solénoïdes 54 qui coopèrent avec les jambes 53.1, 53.2 du guide de flux magnétique 53. Une structure de circuit magnétique monolithique pourrait être employée dans une tête magnétique d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'invention. Sur la figure 5B, le support 63 est commun pour deux séries de têtes magnétiques. Elles sont placées de part et d'autre d'une couche isolante 33 du support 63. Ainsi, cette structure peut être assimilée à une structure ayant deux supports consécutifs 63.1, 63.2 formant un support commun 63 sur lequel deux séries de paires de pièces polaires sont placées de part et d'autre d'une couche électriquement isolante 33 du support commun 63. Les têtes magnétiques sont azimutées, leur entrefer 52 présente un angle d'azimut a compté par rapport à une direction normale au plan du circuit magnétique (plan du support 63 sur la figure 5B). Cet angle d'azimut est compris entre 90 bornes exclues. Le plan du circuit magnétique (plan du support 63 sur la figure 5B) est incliné d'un angle A non nul compris entre 900 par rapport à la direction générale x des pistes 61. Par rapport à la structure de la figure 5A, la structure des figures 2 et 5B peuvent conduire aisément à des pistes rapprochées, c'est-à-dire à des largeurs d'interpistes moindres (w1 Les têtes magnétiques sont réalisées collectivement, on suppose dans cet exemple que ce sont des têtes inductives. Les têtes magnétiques sont réalisées sur des substrats, ils correspondent aux supports qui ont été décrits précédemment. Dans les exemples, le dispositif d'enregistrement et/ou de lecture comporte deux substrats chacun portant trois têtes magnétiques. Dans un dispositif réel il y aura beaucoup plus de têtes magnétiques de l'ordre de plusieurs centaines par exemple. On part d'un substrat 100 avec une couche électriquement isolante 102 prise en sandwich entre deux couches externes 101, 103 dont une 103 au moins est en matériau monocristallin. Il peut s'agir d'un substrat de type semi- conducteur sur isolant par exemple un substrat de type SOI (silicium sur isolant). On rappelle qu'un tel substrat se compose d'une couche électriquement isolante 102 prise en sandwich entre deux couches semi- conductrices 101, 103. Généralement l'une des couches semi-conductrices est plus épaisse que l'autre. Un tel substrat semi-conducteur sur isolant n'est toutefois pas obligatoire. Avantageusement l'autre couche externe 101 pourra être réalisée dans un matériau résistant à l'usure, ce matériau pouvant être ni semi-conducteur, ni monocristallin. Elle peut être réalisée par exemple en zircone ZrO2, en AlSiC carbure de silicium et alumine, en AlTiC carbure de titane et alumine, en alumine Al2O3 ou autre. Cette couche externe 101 est avantageusement plus épaisse que celle qui est monocristalline. Le fait que l'une au moins des couches externes soit monocristalline va être utilisé pour réaliser des gravures conditionnant l'angle d'azimut des entrefers. On choisit donc son orientation cristallographique en fonction de l'angle d'azimut désiré. On va réaliser dans un premier temps les paires de pièces polaires 106, 108 de chaque tête magnétique, les entrefers e, ainsi que les pièces magnétiques arrière de fermeture 55.3 qui sont des parties du guide de flux du circuit magnétique de chacune des têtes magnétiques du dispositif d'enregistrement et/ou de lecture. On grave dans la couche externe monocristalline 103 des premiers caissons 104 évasés devant loger une des pièces polaires de chaque paire de pièces polaires devant se trouver sur ce premier substrat (figure 6A). Cette gravure est, par exemple dans le cas du silicium, une gravure chimique humide anisotrope par exemple dans un bain de potasse KOH. L'inclinaison d'un des flancs de chaque premier caisson conditionne la valeur de l'angle d'azimut a. Cet angle d'azimut est le même pour tous les entrefers qui vont être réalisés. Cette inclinaison tire profit du caractère monocristallin du substrat, la gravure anisotrope se faisant selon un plan cristallographique du substrat. Dans du silicium, ce sont les plans de la famille qui limitent les bords de gravure. Ces substrats sont disponibles dans le commerce. Ce procédé est décrit par exemple dans le document FR-A1-2 664 729. La couche de matériau électriquement isolant 102 du substrat 100 sert de couche d'arrêt lors de la gravure des premiers caissons 104. L'épaisseur de la couche superficielle semi-conductrice 103 du substrat 100 conditionne la largeur des pièces polaires des paires se trouvant sur ce premier support. On forme ensuite une couche 105 de matériau amagnétique, d'épaisseur sensiblement uniforme sur les flancs des premiers caissons 104. Dans le cas où les premiers caissons sont réalisés dans du silicium, on peut pour cela procéder à une oxydation thermique superficielle du premier substrat ainsi travaillé (figure 6A). On aurait pu en variante déposer le matériau amagnétique sur les flancs des premiers caissons. La couche 105 de matériau amagnétique qui tapisse un des flancs évasés de chacun des premiers caissons 104 va constituer l'entrefer azimuté e de chacune des paires de pièces polaires se trouvant sur ce substrat 100. On dépose, par exemple par électrolyse, un matériau magnétique dans les premiers caissons 104. Le matériau magnétique peut être feuilleté ou non, par exemple un alliage de NiFe, CoFe ou de CoFeX où X représente un matériau approprié tel que du Cr, du Cu ou autre. La surface du substrat 100 ainsi travaillé est planarisée de manière à ce que l'oxyde affleure et que le matériau magnétique présente l'épaisseur voulue (figure 6B). Ce matériau magnétique forme une première pièce polaire 106 de chaque paire de pièces polaires. On grave ensuite de manière isotrope des seconds caissons 107 devant loger l'autre pièce polaire de chaque paire de pièces polaires devant se trouver sur le premier substrat 100 (figure 6C). Ces seconds caissons 107 sont contigus aux premiers caissons 104 et se trouvent tous d'un même côté de ces premiers caissons 104. Dans l'exemple, ils sont à gauche des premiers caissons 104. Ils pourraient être à droite. L'angle d'azimut serait alors différent, il s'agirait d'un autre plan de la famille . Le matériau monocristallin de la couche superficielle 103 qui avoisine l'entrefer e est ôté par la gravure. Le matériau amagnétique de l'entrefer e sert de flanc à ces seconds caissons 107. On peut également graver lors de cette étape, des troisièmes caissons 128 devant accueillir les pièces magnétiques arrière de fermeture du circuit magnétique qui sera terminé ultérieurement. Ces troisièmes caissons 128 sont situés en face de chacune des paires de pièces polaires 106, 108. On peut se référer à la figure 6E qui montre en vue de dessus les paires de pièces polaires 106, 108 et les pièces magnétiques arrière de fermeture 55.3. La profondeur de ces seconds caissons et de ces troisièmes caissons est sensiblement la même que celle des premiers caissons du fait de la couche d'arrêt 102 qui limite les deux gravures. On remplit ces seconds caissons 107 et troisièmes caissons 128 de matériau magnétique et on termine par une étape de planarisation comme décrit précédemment (figure 6D). Le matériau magnétique forme la seconde pièce polaire 108 de chaque paire et la pièce magnétique arrière 55.3 de fermeture. Cette étape de planarisation permet d'ajuster en final la largeur P des paires de pièces polaires. Elle permet aussi d'égaliser la surface des pièces polaires de chaque paire en leur donnant un très bon alignement sur leur face superieure (sur la figure 6D) leur face inférieure, reposant sur la couche isolante 102, étant déjà plane et ayant un très bon alignement. On va maintenant réaliser le reste du guide de flux du circuit magnétique de chacune des têtes magnétiques du dispositif, c'est-à-dire, dans cet exemple, les jambes magnétiques qui relient magnétiquement les deux pièces polaires d'une paire à la pièce magnétique arrière de fermeture ainsi que les moyens d'enregistrement et/ou de lecture. La méthode employée se base sur l'enseignement de la demande de brevet FR-A1-2 745 111. On rappelle que dans cet exemple, les moyens d'enregistrement et/ou de lecture sont des solénoïdes qui entourent le circuit magnétique au niveau des jambes ou des branches du fer à cheval. On se réfère aux figures 7A à 7E. Les figures 7A à 7D sont des coupes le long d'une jambe du circuit magnétique. On dispose d'un second substrat 130, dit additionnel, avec une couche de base 131 par exemple semi-conductrice recouverte d'une couche en matériau électriquement isolant 132. On pourrait très bien utiliser un substrat massif (en anglais bulk) pour la couche de base 131, éventuellement résistant à l'usure. On va commencer par former pour chaque solénoïde une première nappe de conducteurs qui va s'étendre entre une pièce polaire et une pièce magnétique arrière de fermeture ou le long d'une branche du circuit magnétique en fer à cheval. Pour cela, dans la couche isolante 132, aux endroits où doivent se trouver des solénoïdes, des premiers sillons 134 parallèles dirigés sensiblement perpendiculairement à l'axe des noyaux magnétiques des solénoïdes. Ces noyaux correspondent aux jambes 53.1, 53.2 illustrées sur la figure 5B. On comble ces premiers sillons 134 par dépôt, par exemple par électrolyse, d'un matériau conducteur 135 par exemple à base de cuivre (figure 7A). Ce matériau conducteur 135 forme des portions de conducteur de la première nappe de conducteurs. On réalise ensuite une planarisation, par exemple mécanique ou préférablement mécano-chimique pour éliminer le matériau conducteur 135 superflu se trouvant au dessus des sillons 134. On dépose une couche électriquement isolante 136 par exemple de l'oxyde de silicium, par exemple par PECVD, sur toute la surface planarisée avec une épaisseur supérieure à celle désirée pour les jambes. On grave la couche isolante 136 pour faire apparaître des caissons 133 au niveau des jambes du circuit magnétique que l'on désire réaliser. Le fond de ces caissons 133 a une épaisseur suffisante pour isoler électriquement les conducteurs de la première nappe de conducteurs du circuit magnétique. On dépose dans ces caissons 133 un matériau magnétique 137 éventuellement feuilleté comme indiqué précédemment pour la réalisation des pièces polaires (figure 7B). On planarise la surface obtenue comme expliqué plus haut. On va maintenant réaliser des conducteurs latéraux des solénoïdes. On dépose une couche électriquement isolante 138 sur la surface planarisée (par exemple de l'oxyde de silicium par PECVD). On grave des puits 139 dans les couches isolantes 138 et 136 jusqu'à atteindre les extrémités des conducteurs 135 de la première nappe de conducteurs. On remplit ces puits 139, par exemple par électrolyse, de matériau conducteur 140, par exemple à base de cuivre (figure 7C). On planarise la surface obtenue. Ce matériau conducteur forme les conducteurs latéraux 140 des solénoïdes. On réalise ensuite à la figure 7D une seconde nappe horizontale (sur la figure) de conducteurs des solénoïdes en déposant une couche de matériau électriquement isolant 141 en surface de la structure obtenue, en gravant des seconds sillons 142 dans ce matériau dont les extrémités mettent à nu les conducteurs latéraux 140 ainsi réalisés. On comble les seconds sillons 142 avec du matériau conducteur 143 à base de cuivre déposé par exemple par électrolyse. On planarise la surface obtenue. Le matériau conducteur 143 forme les conducteurs de la seconde nappe de conducteurs des solénoïdes. On recouvre le matériau conducteur 143 d'une couche de matériau électriquement isolant 144. On prévoit de faire des reprises de contact au niveau des extrémités du conducteur des solénoïdes (non visibles). Sur les figures 7C et 7D, on a voulu montrer, en représentant les caissons 133 en pointillés, qu'ils ne se trouvent pas dans le même plan de coupe que les puits 139. Ces derniers sont juste en avant des caissons 133, ils ne traversent pas le matériau magnétique 137 qui remplit les caissons mais le matériau de la couche isolante 136. Quant aux sillons 134, ils ne sont pas tout à fait perpendiculaires avec l'axe des caissons 133. La figure 7E illustre avec une échelle autre que celles des figures 7A à 7D et en vue de côté par rapport à la figure 7D la configuration du second substrat 130 prêt à être assemblé au premier substrat 100. Le second substrat 130 peut éventuellement accueillir des moyens de traitement de signaux délivrés ou acquis par les têtes magnétiques. On positionne avec alignement et on assemble le second substrat 130 de la figure 7E et le premier substrat illustré à la figure 6D, après retournement de l'un d'entre eux. On prend garde à mettre en contact magnétique les jambes du circuit magnétique d'un côté avec les paires de pièces polaires et de l'autre avec une pièce magnétique arrière de fermeture. L'assemblage peut se faire par toute technique connue de l'homme de l'art dans le domaine des micro-technologies et en particulier des microsystèmes électromécaniques (MEMS). Des modes d'assemblage avantageux sont le collage avec de la colle, le soudage anodique (en anglais anodic bonding), le collage moléculaire (en anglais direct bonding) comme décrit dans le document FR-A- 2 774 797 ou le collage par microbilles (en anglais bail bonding ou flip chip bonding). Sur la figure 8A, le second substrat 130 a été assemblé par collage moléculaire ou autre, avec alignement, de manière à ce que les circuits magnétiques 137 soient raccordés magnétiquement chacun avec une paire de pièces polaires 106, 108, ce raccordement se faisant directement. L'alignement peut se faire par visée infrarouge par exemple ou sous rayons X. Il ne reste plus qu'à éventuellement éliminer totalement ou partiellement la couche de base 131 du second substrat 130 (figure 8B), par exemple par gravure sélective complète ou locale du matériau de cette couche de base 131 avec arrêt sur la couche isolante 132. On peut ainsi réaliser des reprises de contact à travers le matériau isolant de la couche 132 pour l'alimentation des moyens d'enregistrement et/ou de lecture (les solénoïdes formés par 135, 140, 143 dans ce cas particulier). Il peut être intéressant de conserver la couche non travaillée 101 du premier substrat 100, dans ce cas elle pourra avantageusement être réalisée en un matériau résistant à l'usure par exemple en AlTiC, ZrO2, AlSiC. Au lieu de réaliser le reste du guide de flux de chacune des têtes magnétiques ainsi que les moyens d'enregistrement et/ou de lecture sur le substrat additionnel, on aurait pu les réaliser sur le premier substrat 100 au stade de la figure 6D en suivant les étapes décrites aux figures 7A à 7E. Une structure obtenue de cette façon serait similaire à celle de la figure 8B. Il est alors superflu de montrer les différentes étapes conduisant à une telle structure, il suffit de se reporter à la description des figures 7A à 7E à la différence près que la couche électriquement isolante 132 sera déposée sur le premier substrat 100 au stade de la figure 6D. On peut par exemple déposer de l'oxyde de silicium par PECVD. On procède ensuite à un traitement de la structure obtenue à la figure 8B de manière à donner aux substrats un angle d'inclinaison donné B par rapport aux pistes magnétiques du support magnétique d'enregistrement. Ce traitement peut consister en une intégration d'un ou plusieurs blocs (ou puces) de têtes magnétiques sur un support mécanique commun. On peut se référer à la figure 9. Au préalable, on effectue un test des têtes magnétiques et on découpe la structure de la figure 8B en blocs (ou puces) 300, 301. En effet, comme on l'a vu précédemment, on a réalisé collectivement plusieurs centaines de têtes magnétiques. On monte un ou plusieurs de ces blocs 300, 301 sur un même support mécanique 350. Cette étape est connue sous la dénomination anglaise de back-end ou packaging . Le support mécanique 350 sera avantageusement réalisé dans un matériau résistant à l'usure tel que par exemple l'AlTiC (carbure de titane et alumine) qui est couramment utilisé par les fabricants de têtes magnétiques linéaires. On procède ensuite à une rectification du contour du support mécanique 350, par exemple au niveau de ses faces 351 de manière à ce que le premier substrat 100 puissent présenter un angle d'inclinaison e voulu par rapport aux pistes 47 du support magnétique d'enregistrement 44. On pourrait bien sûr se passer du support mécanique. On pourraitdirectement réaliser une rectification de la structure de la figure 8A avant ou après la découpe en puces afin de faire apparaître l'angle d'inclinaison e, notamment s'il est faible, sur les faces externes des substrats 100 et 110. Dans ce cas, des reprises de contact électrique se feront avantageusement par gravure locale. Un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'invention va être décrit, ce dispositif est illustré sur la figure 10. Il s'agit d'un dispositif dénommé en anglais read while write dans lequel la lecture se fait pendant l'écriture. Ce dispositif est particulièrement intéressant car il permet de vérifier l'intégrité des données enregistrées pendant l'enregistrement. Le dispositif objet de l'invention comporte des premières têtes magnétiques 90 dédiées à l'écriture et des secondes têtes magnétiques 91 dédiées à la lecture. Ces premières et secondes têtes magnétiques forment une succession alternée, c'est-à-dire que dans la succession une première tête magnétique 90 est voisine d'une seconde tête magnétique 91. Les premières paires de pièces polaires ppll, pp12 des premières têtes magnétiques 90 sont réparties sur un substrat 93 et les secondes paires de pièces polaires pp2l, pp22 des secondes têtes magnétiques 91 sont réparties sur un autre substrat 94, les deux substrats sont empilés. Les premières et secondes têtes magnétiques 90, 91 sont azimutées et elles ont toutes le même angle d'azimut a défini comme expliqué précédemment. Les moyens d'enregistrement des premières têtes magnétiques 90 d'enregistrement prennent la forme de solénoïdes sl.1, sl.2, alors que les moyens de lecture des secondes têtes magnétiques 91 de lecture sont de type magnétorésistance et prennent la forme d'au moins un barreau g, par exemple de matériau GMR. Le guide de flux cl, c2 du circuit magnétique de chacune des premières et secondes têtes magnétiques 90, 91 relie magnétiquement les pièces polaires ppll, pp12, pp2l, pp22 d'une tête 90, 91 respectivement. Ce guide de flux cl, c2 peut comporter deux jambes jl.1, jl.2, j2.1, j2.2 reliées magnétiquement d'un côté à une pièce polaire ppll, pp12, pp2l, pp22 et de l'autre à une unique pièce magnétique arrière a1, a2 de fermeture. La liaison entre les jambes jl.1, jl.2, j2.1, j2.2 et les pièces polaires ppll, pp12, pp2l, pp22 peut être directe ou se faire par l'intermédiaire de plots magnétiques p1.1, p1.2 de raccordement cela dépend du substrat sur lequel se trouvent les pièces polaires de la tête magnétique. En variante le guide de flux du circuit magnétique pourrait être monolithique, sensiblement en forme de fer à cheval ou similaire dont chacune des extrémités seraient reliées magnétiquement à une pièce polaire. On se réfère aux figures 11A à 11D. On part d'un premier substrat 1000 avec une couche électriquement isolante 1002 prise en sandwich entre deux couches externes 1001, 1003 dont une 1003 au moins est en matériau monocristallin. Il peut s'agir d'un substrat de type semi-conducteur sur isolant, par exemple un substrat de type SOI. Un tel substrat semi-conducteur sur isolant n'est toutefois pas obligatoire. Avantageusement l'autre couche externe 1001, pourra être réalisée dans un matériau résistant à l'usure, ce matériau pouvant n'être ni semiconducteur, ni monocristallin. Elle peut être réalisée par exemple en zircone ZrO2, en AlSiC (carbure de silicium et alumine), en AlTiC (carbure de titane et alumine), en alumine Al2O3 ou autre. Cette couche externe 1001 est avantageusement plus épaisse que celle qui est monocristalline. On va réaliser les premières paires de pièces polaires ppli, pp12 des premières têtes magnétiques 90. On grave dans la couche monocristalline 1003 des premiers caissons 1004 évasés devant loger une des pièces polaires de chaque première paire de pièces polaires devant se trouver sur ce premier substrat 1000 (figure 11A). Comme dans l'exemple décrit aux figures 6, l'épaisseur et l'orientation cristallographique de la couche monocristalline 1003 sont choisis pour donner aux premières pièces polaires l'épaisseur souhaitée et l'angle d'azimut voulu. Cette gravure est une gravure anisotrope similaire à celle décrite à la figure 6A, c'est pourquoi on ne la décrit pas plus. On forme ensuite une couche 1005 de matériau amagnétique par exemple par oxydation thermique superficielle du premier substrat 1000 ainsi travaillé (figure 11A) quand sa couche 1003 est du silicium. Le substrat 1000 peut être formé que de la couche 1003 en silicium. La couche 1005 de matériau amagnétique qui tapisse un des flancs évasés de chacun des premiers caissons va constituer l'entrefer azimuté e de chacune des premières paires de pièces polaires qui vont se trouver sur ce substrat 1000. On dépose par exemple par électrolyse, un matériau magnétique, feuilleté ou non, dans les premiers caissons 1004. Le matériau magnétique peut être par exemple un alliage de NiFe, CoFe ou de CoFeX où X représente un matériau approprié tel que du Cr, du Cu ou autre. La surface du substrat 1000 ainsi travaillé est éventuellement planarisée de manière à ce que l'oxyde affleure et que le matériau magnétique présente l'épaisseur voulue (figure 11B). Ce matériau magnétique forme une première pièce polaire ppil de chaque première paire de pièces polaires. On grave ensuite de manière isotrope des seconds caissons 1007 devant loger l'autre pièce polaire pp12 de chaque première paire de pièces polaires devant se trouver sur le premier substrat 1000 (figure 11C). Ces seconds caissons 1007 sont contigus aux premiers caissons 1004 et se trouvent tous du même côté de ces premiers caissons 1004. Dans l'exemple, ils sont à droite des premiers caissons 1004. Ils pourraient être à gauche. Le matériau monocristallin de la couche externe 1003 qui avoisine l'entrefer e est ôté par la gravure. Le matériau amagnétique de l'entrefer e sert de flanc à ces seconds caissons 1007. La profondeur de ces seconds caissons est sensiblement la même que celle des premiers caissons du fait de la couche isolante 1002 qui sert de couche d'arrêt. On remplit ces seconds caissons 1007 du matériau magnétique, feuilleté ou non, par électrolyse et on termine par une étape de planarisation comme décrit précédemment (figure 11D). Ce materiiau magnétique forme une seconde pièce polaire pp12 de chaque première paire de pièces polaires. Cette étape de planarisation permet d'ajuster en final la largeur des pièces polaires et d'aligner leurs bords. On va maintenant réaliser les secondes paires de pièces polaires pp2l, pp22 des secondes têtes magnétiques 91. On se réfère à la figure 12A. On part d'un second substrat 1100 comportant une couche d'isolant 1120 enterrée entre deux couches externes 1110, 1130 dont l'une 1130 au moins est monocristalline (par exemple un substrat SOI). Les explications sur le choix du premier substrat et l'épaisseur de sa couche monocristalline s'appliquent pour le second substrat. On réalise dans la couche monocristalline 1130 par gravure anisotrope des premiers caissons 1140 que l'on remplit de matériau magnétique (feuilleté ou non) en prévoyant une étape de formation d'une couche de matériau amagnétique, (par exemple par oxydation thermique superficielle dans le cas du silicium), avant le remplissage et la planarisation comme décrit aux figures 11A et 11B. La couche de matériau amagnétique porte la référence 1150 et l'une des secondes pièces polaires la référence pp22. La portion de matériau amagnétique 1150 sur l'un des flancs des premiers caissons 1140 va former l'entrefer e des secondes paires de pièces polaires. On réalise des seconds caissons 1170 par gravure isotrope comme décrit à la figure 11C. Les seconds caissons 1170 jouxtent les premiers caissons 1140 et se situent tous du même côté de ces premiers caissons 1140. Dans l'exemple, ils sont à droite des premiers caissons 1140 comme expliqué précédemment lors de la réalisation les premières paires de pièces polaires sur le premier substrat 1000. Ils pourraient être à gauche, cela dépend notamment du mouvement relatif que l'on souhaite effectuer lors du retournement de l'un des substrats par rapport à l'autre au moment de leur assemblage. La position des seconds caissons 1170 dépend également de l'angle d'azimut final des paires de pièces polaires situées sur le second substrat. Son signe peut ainsi changer lors de l'étape ultérieure d'assemblage du premier substrat au second substrat. On peut réaliser en même temps, entre les groupes de premiers et seconds caissons 1140, 1170, des paires de troisièmes caissons 1180 destinés à loger les paires de plots de raccordement magnétique p1.1, p1.2 destinés chacun à raccorder magnétiquement les pièces polaires ppll, pp12 des premières paires de pièces polaires situées sur le premier substrat 1000 au circuit magnétique finalisé ultérieurement. Ces troisièmes caissons 1180 sont positionnés de manière à ce que les plots magnétiques d'une paire soient raccordés magnétiquement aux pièces polaires ppll, pp12 d'une première paire de pièces polaires lorsque le premier substrat 1000 et le second substrat 1100 sont assemblés l'un à l'autre après retournement de l'un d'entre eux. Une rotation de 180 autour d'un axe transversal au substrat peut éventuellement être introduite pour que les angles d'azimut souhaités sur les deux substrats soient obtenus. On peut réaliser à ce stade toujours par gravure isotrope des quatrièmes caissons 1210 arrière destinés à loger les pièces magnétiques arrière de fermeture a1, a2 qui sont des parties du circuit magnétique de chacune des premières et secondes têtes magnétiques du dispositif d'enregistrement et/ou de lecture. Ces pièces arrière sont visibles sur la figure 12B qui est une vue de dessus. Ces quatrièmes caissons 1210 sont positionnés de manière à ce que les pièces magnétiques arrière de fermeture a1, a2 soient en regard des premières et secondes paires de pièces polaires ppll, pp12, pp2l, pp22. Elles sont au même niveau que les secondes paires de pièces polaires pp2l, pp22 mais pas au même niveau que les premières paires de pièces polaires ppll, pp12. On pourra se référer à la figure 12B qui montre en vue de dessus partielle des paires de plots magnétiques pl.1, pl.2 et des pièces magnétiques arrière de fermeture al, a2. La réalisation de ces quatrièmes caissons 1210 prend toute son importance lorsque le circuit magnétique comporte deux jambes magnétiques et une pièce magnétique arrière de fermeture. Cette étape est superflue lorsque le circuit magnétique est monolithique. On remplit ces seconds caissons 1170, troisièmes caissons 1180 et quatrièmes caissons 1210 de matériau magnétique (feuilleté ou non) comme décrit à la figure 11D et on réalise une planarisation de surface. Le matériau magnétique va former en final d'une part les secondes pièces polaires pp2l des secondes paires de pièces polaires et d'autre part les plots de raccordement p1.1, pl.2. On a ajusté de manière voulue l'angle d'azimut des entrefers e des premières et secondes paires de pièces polaires. Ces angles d'azimut seront égaux au moment de leur réalisation puisqu'en final après assemblage des substrats 1000 et 1100 les angles d'azimut doivent être égaux et de même signe. On a également ajusté de manière voulue la largeur des pièces polaires qui n'est pas forcément égale d'un substrat à l'autre. Les têtes magnétiques de lecture lisent souvent seulement une partie de la piste écrite. Il est avantageux avant de recourir à l'assemblage des deux substrats, de déposer en surface d'au moins un des substrats 1000, 1100, une couche isolante 500 (par exemple de l'oxyde de silicium) et/ou une couche de blindage magnétique et en préparer la surface de manière à ajuster la distance d inter-pièce polaire. Cette couche 500 permet aussi d'optimiser l'assemblage des substrats. Le matériau de la couche isolante pourra avantageusement être dans un matériau résistant à l'usure de manière à limiter l'usure du dispositif d'enregistrement et/ou de lecture. Son choix pourra aussi faciliter l'assemblage des substrats. On pourra avantageusement laisser des ouvertures dans la couche de blindage 500 au niveau des plots magnétiques p1.1, pl.2, que la couche de blindage soit située sur l'un et/ou l'autre des substrats. La couche isolante 500 du côté des têtes de lecture peut aussi contenir des moyens de lecture magnétorésistifs, ce qui est particulièrement intéressant pour les barreaux magnétorésistifs (MR, GMR) directement couplés aux pièces polaires. Ils sont représentés sur la figure 14C. On va ensuite positionner avec alignement et assembler le premier substrat 1000 et le second substrat 1100 par leurs faces travaillées, après retournement de l'un d'entre eux. On prend garde à aligner chaque plot magnétique p1.1, p1.2 avec une pièce polaire ppll, ppl2 du premier substrat. Cet alignement peut se faire par visée infrarouge par exemple ou sous rayons X. Le retournement de l'un des substrats 1000 ou 1100 peut entraîner le changement de signe de l'angle d'azimut des paires de pièces polaires qui se trouvent sur ce substrat. Cela dépend de la manière dont l'on procède. S'il y a à la fois retournement et rotation de 180 du substrat autour d'un axe transversal il y aura changement de signe. L'assemblage peut se faire par toute technique employée en microtechnologies connue de l'homme de l'art ou par assemblage moléculaire comme décrit dans le premier exemple de réalisation. Une autre méthode d'assemblage particulièrement intéressante est l'assemblage par billes fusibles conductrices (en anglais flip chip bonding). La figure 12C illustre schématiquement les deux substrats 1000, 1100 tels que représentés sur les figures 10D et 11A respectivement sur le point d'être assemblés par des billes 230 en alliage fusible. Cette solution permet à la fois d'avoir un alignement très précis (submicronique) en X-Y et de pouvoir assurer des connexions électriques entre les différents substrats. La demande de brevet FR-A-2 807 546 décrit cette méthode d'assemblage pour notamment des têtes d'impression c'est pourquoi on ne donne pas plus de détails ici. On peut ensuite éliminer la couche 1110 non travaillée du second substrat 1001. Cette élimination peut se faire de manière sélective par exemple par attaque chimique avec par exemple de l'hydroxyde de potassium KOH ou par attaque mécano-chimique avec arrêt sur la couche isolante enterrée 112 (figure 12D). On peut si nécessaire, être amené à amincir la couche isolante enterrée 1120 pour faire apparaître ou quasi apparaître les secondes paires de pièces polaires pp2l, pp22 et les paires de plots magnétiques p1.1, p1.2. On se réfère aux figures 13A et 13B. On va maintenant réaliser le reste du guide de flux de chacune des têtes magnétiques, c'est à dire dans cet exemple les jambes magnétiques jl.1, j1.2, j2.1, j2.2, ainsi que les moyens d'enregistrement et/ou de lecture qui sont sous forme de solénoïdes s11, s12 pour les premières têtes magnétiques 90 et sous forme de barreau g par exemple de matériau GMR pour les secondes têtes magnétiques. Si à la figure 12A, les pièces magnétiques arrière de fermeture n'ont pas été réalisée, le circuit magnétique monolithique sera sensiblement en forme de fer à cheval. La méthode employée s'inspire de celle décrite dans la demande de brevet FR-A1-2 745 111. La réalisation des jambes et des solénoïdes est similaire à ce qui a été décrit aux figures 7A à 7E, c'est pourquoi on ne le décrit pas de nouveau entièrement. On dispose d'un troisième substrat 1300 (dit substrat additionnel) avec une couche de base 1310 (par exemple semi-conductrice ou résistante à l'usure) recouverte d'une couche en matériau électriquement isolant 1320. On pourrait très bien utiliser un substrat massif (en anglais bulk) électriquement isolant ou recouvert d'un isolant. On procède comme décrit aux figures 7 jusqu'à la figure 7C. Toutefois, on ne réalise pas les gravures des caissons devant accueillir les conducteurs 134, 139 aux endroits où se trouvent les jambes 137 devant coopérer avec les barreaux g de matériau GMR. Par contre on réalise sur chacune des jambes j2.2 concernées un entrefer eg par tout moyen connu de l'état de l'art par exemple en réalisant deux sous-caissons 133' voisins au lieu d'un seul dans la couche isolante 136. Ces sous-caissons sont illustrés sur la figure 13A. On remplit les souscaissons 133' de matériau magnétique (feuilleté ou non) et on planarise. Le dépôt de la couche d'isolant 138 de la figure 7C va se faire en plusieurs étapes. On dépose sur la surface planarisée une mince souscouche d'isolant 138a (typiquement de quelques nanomètres) par exemple par pulvérisation. On dépose ensuite une couche de matériau GMR. On grave cette couche aux endroits où l'on désire éliminer le matériau GMR. Le matériau GMR qui subsiste est référencé g. Il peut s'agir d'une gravure sèche par exemple. On dépose ensuite une autre sous-couche d'isolant 138b pour compléter la couche 138. On peut continuer les bobinages de solénoïde comme décrit aux figures 7C, 7D. Il n'est pas nécessaire de décrire ces étapes. Par un procédé similaire, on aurait pu réaliser les barreaux g de matériau GMR sous les jambes j2.2. Sur la figure 13B, on a représenté à la manière de la figure 7E, le troisième substrat 1300 avec une couche de base 1310 (par exemple semiconductrice) recouverte d'une couche en matériau électriquement isolant 1320 supportant les jambes magnétiques jl.1, jl.2, j2.1, j2.2, les solénoïdes sil, s12 et les barreaux g en matériau GMR. A la figure 14A, on positionne avec alignement et on assemble le troisième substrat 1300 et la structure illustrée à la figure 12D, après retournement de l'un d'entre eux. L'assemblage peut se faire par l'une des méthodes décrites plus haut. La couche isolante 1120 peut être éliminée partiellement ou totalement. Les couches 1120 et 1320 étant de même nature, on n'a pas forcément intérêt à éliminer la couche 1120 car elle peut être utile pour le collage moléculaire. Un polissage mécano- chimique peut en enlever une partie. Sur la figure 14A, le troisième substrat 1300 a été assemblé par collage moléculaire ou autre avec alignement. Ainsi les circuits magnétiques jl.1, jl.2 sont raccordés magnétiquement chacun avec une paire de pièces polaires ppll, pp12 via un plot magnétique p1.1, pl.2 et tous les deux avec une pièce magnétique de fermeture al. De même, les circuits magnétiques j2.1, j2.2 sont raccordés magnétiquement chacun avec une paire de pièces polaires pp2l, pp22 et tous les deux avec une pièce magnétique de fermeture. Il ne reste plus qu'à éliminer partiellement ou totalement la couche de base 1310 du troisième substrat 1300 (figure 14B), par exemple par gravure sélective du matériau semi-conducteur avec arrêt sur la couche isolante 1320. On peut ainsi réaliser des reprises de contact à travers le matériau isolant des couches 1320 et suivantes pour l'alimentation des moyens d'enregistrement et/ou de lecture (les solénoïdes sl.1, sl.2 et les barreaux g en matériau GMR). La figure 13A et les figures 13B et 14A, 14B sont des coupes faites dans des plans différents, c'est pour cela que l'entrefer eg n'est visible que sur la figure 13A. On peut procéder ensuite au montage d'une ou plusieurs puces de têtes magnétiques multiples sur un même support mécanique comme décrit à la figure 9. On procède alors également à la rectification, comme expliqué lors de la description de cette figure 9. La figure 14C illustre un autre exemple d'un dispositif d'enregistrement et de lecture selon l'invention dérivé de l'exemple des figures 14A, 14B. Dans cet exemple, les premières paires de pièces polaires ppll, pp12 sont dédiées à la lecture et les secondes paires de pièces polaires pp2l, pp22 sont dédiées à l'enregistrement. La couche 500 insérée entre le premier substrat 1000 et le second substrat 1100 contient un écran de blindage magnétique 600. Des 2877484 52 moyens de lecture magnétorésistifs g coopèrent avec les premières paires de pièces polaires pp11, pp12. Ils prennent la forme de barreaux de matériau MR ou GMR par exemple et sont situés dans la couche 500, du côté du premier substrat 1000 par rapport à l'écran de blindage 600. Des circuits magnétiques j2.1, j2.2 similaires à ceux décrits sur les figures 7 sont raccordés magnétiquement aux secondes paires de pièces polaires pp2l, pp22. Ils ont situés dans la couche isolante 1320 du troisième substrat 1300. Des moyens d'enregistrement s2.1, s2.2 de type inductifs similaires à ceux décrits sur les figures 7 coopèrent avec les secondes paires de pièces polaires pp2l, pp22. Ils sont également situés dans la couche isolante 1320 du troisième substrat 1300. Par rapport à l'exemple des figures 14A et 14B, les plots de raccordement magnétique p1.1, pl.2 sont absents. Des moyens de traitement du signal 302, par exemple des circuits préamplificateurs, multiplexeurs, démultiplexeurs, coopèrent avec les moyens de lecture g et/ou d'enregistrement s2.1, s2.2. Ils sont réalisés dans un substrat 400 qui surmonte le troisième substrat 1300 ou dans une couche du troisième substrat 1300 s'il est multicouche. Ils pourraient être montés en surface du troisième substrat 1300. Ils sont positionnés et alignés avec les moyens de lecture et les moyens de d'enregistrement. Ils sont reliés électriquement aux moyens de lecture et d'enregistrement par des via de connexion 303 qui traversent les troisièmes et seconds substrats 1300 et 1100. Ils est bien entendu que de tels moyens de traitement du signal coopèreraient avec des moyens de lecture dans le cas d'un dispositif de lecture seule ou avec des moyens d'enregistrement dans le cas d'un dispositif d'enregistrement seul. En variante, dans le cas où les paires de pièces polaires sont réparties sur plusieurs substrats, on peut réaliser les moyens d'enregistrement et/ou de lecture également sur plusieurs substrats. On se réfère à la figure 15. On réalise des premières paires de pièces polaires 1060, 1080 sur un premier substrat 1500 par exemple comme décrit aux figures 6A à 6D. On réalise sur un second substrat 1800 (dit substrat additionnel) des premiers guides de flux jl.1, jl.2 des circuits magnétiques (au moins partiellement) et des premiers moyens d'enregistrement et/ou de lecture sl.1, sl.2 comme décrit par exemple aux figures 7 ou en figure 13A. On positionne avec alignement et on assemble le premier substrat 1500 et le second substrat 1800 après retournement de l'un d'entre eux de manière à ce que chacun des premiers guides de flux magnétiques jl.1, jl.2 soit raccordé magnétiquement avec une des premières paires de pièces polaires 1060, 1080. On réalise de la même manière sur un troisième substrat 1600, des secondes paires de pièces polaires 1160, 1190 et sur un quatrième substrat 1700 (dit substrat additionnel) des seconds guides de flux magnétiques j2.1, j2.2 et des seconds moyens d'enregistrement et/ou de lecture s2.1, s2.2. On positionne avec alignement et on assemble le troisième substrat 1600 et le quatrième substrat 1700, après retournement de l'un d'entre eux de manière à ce que chacun des premiers guides de flux magnétiques j2.1, j2.2 soit raccordé magnétiquement avec une des premières paires de pièces polaires 1160, 1190. On élimine la couche non travaillée 1510, 1610 et la couche de matériau diélectrique 1520, 1620 (au moins partiellement) du premier substrat 1500 et du troisième substrat 1600. On dépose au moins une couche de matériau isolant 500 sur les faces portant les paires de pièces polaires des deux structures obtenues précédemment. Cette couche peut contenir un écran de blindage On positionne avec alignement et on assemble les deux structures par leurs faces qui viennent d'être travaillées après retournement de l'une d'entre elle en prenant soin de placer les premières paires de pièces polaires et les secondes paires de pièces polaires en quinconce. L'assemblage et l'alignement peuvent se faire comme décrit précédemment à la figure 10C. On peut éventuellement éliminer l'une des couches non travaillées 1700, 1800 et/ou partiellement la deuxième par gravure chimique par exemple. Des reprises de contacts électriques (non représentées) des moyens d'enregistrement et ou de lecture peuvent se faire en utilisant une technologie d'intra-connexion ou par exemple par gravure locale (sèche ou humide). Il est bien sûr possible de se passer du second substrat et/ou du quatrième substrat (c'est à 30 dire des substrats additionnels) comme on l'a expliqué précédemment en réalisant directement les guides de flux et les moyens d'enregistrement et/ou de lecture sur le premier substrat 1500 et sur le troisième substrat 1600 respectivement après des éventuels amincissements. Bien que plusieurs modes de réalisation de la présente invention aient été représentés et décrits de façon détaillée, on comprendra que différents changements et modifications puissent être apportés sans sortir du cadre de l'invention. Les différentes variantes décrites doivent être comprises comme n'étant pas exclusives les unes des autres. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture d'un support magnétique (35) avec des pistes magnétiques (36), comportant plusieurs têtes magnétiques (30.1 à 30.4) comprenant chacune une paire de pièces polaires séparées par un entrefer (e) amagnétique, caractérisé en ce que ces paires de pièces polaires sont regroupées sur au moins un support (1000) présentant un angle d'inclinaison (9) non nul compris entre 90 par rapport aux pistes, tous les entrefers (e) des paires de pièces polaires du support (1000) présentant un même angle d'azimut (a), compris entre 90 bornes exclues par rapport à une direction normale au support (1000). 2. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux supports (1000, 1001) consécutifs définissant une distance (d) inter-pièce polaire non nulle, cette distance (d) étant la distance entre des plans de faces en regard de pièces polaires situées sur les deux supports. 3. Dispositif d'enregistrement et /ou de lecture selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance d inter-pièce polaire est telle que: P+ d = (D+nT)tg(9)avec O angle d'inclinaison des supports par rapport aux pistes, T pas longitudinal des entrefers des paires de pièces polaires placées sur un même support, D décalage longitudinal par rapport aux supports entre deux paires de pièces polaires consécutives placées sur deux supports consécutifs, P largeur des pièces polaires et n nombre entier. 4. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un blindage magnétique (600) et/ou des moyens de lecture magnétorésistifs (g) sont insérés entre les deux supports (1000, 1001) dans un espace correspondant à la distance (d) inter-pièce polaire. 5. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'angle d'azimut (a) et l'angle d'inclinaison (0) sont égaux en module. 6. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'angle d'azimut (a) et l'angle d'inclinaison (0) sont différents. 7. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lorsqu'il comporte plusieurs supports {1000, 1001), ces derniers sont superposés. 8. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux supports consécutifs ayant respectivement des angles d'inclinaison différents (01, 02). 9. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 8, caractérisé en ce que les angles d'azimut (a1) des entrefers des paires de pièces polaires de l'un des supports sont différents des angles d'azimut (a2) des paires de pièces polaires de l'autre support. 10. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que deux paires de pièces polaires (40w, 40r) appartenant à des supports différents (1000, 1001) coopèrent avec deux pistes magnétiques consécutives (47) pour les lire ou les enregistrer. 11. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en en ce qu'il comporte au moins un bloc (B1) d'au moins un support (1000) pour l'enregistrement et au moins un bloc (B2) d'au moins un support (1001) pour la lecture, ces blocs étant disposés à la suite l'un de l'autre dans le sens des pistes (47). 12. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un bloc (B1) d'un ou plusieurs supports pour l'enregistrement et au moins un bloc (B2) d'un ou plusieurs supports pour la lecture, les supports de ces blocs étant solidarisés les uns sur les autres. 13. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque piste (47) est enregistrée et lue respectivement par une paire de pièces polaires (40w, 40r), la paire de pièces polaires pour l'enregistrement et la paire de pièces polaires pour la lecture appartenant à des supports différents (45, 46). 14. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'un bloc (B2) pour la lecture est séparé d'un bloc pour l'enregistrement (B1) par un écran de blindage (48). 15. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque tête magnétique un circuit magnétique intégrant une paire de pièces polaires (ppll, pp12) et éventuellement un guide de flux magnétique (cl), ce circuit magnétique coopérant avec des moyens d'enregistrement et/ou de lecture (sl.1, sl.2, g). 16. Dispositif d'enregistrement et/ou de 25 lecture selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement et/ou de lecture sont inductifs ou magnétorésistifs. 17. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que des moyens de traitement du signal (302) coopèrent avec les moyens d'enregistrement et/ou de lecture (s2.1, s2.2, g) 18. Procédé de réalisation d'un dispositif d'enregistrement et/ou de lecture sur un support magnétique à pistes magnétiques caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: sur au moins un substrat (100) réalisation de plusieurs paires de pièces polaires (108, 106) de têtes magnétiques, ces pièces polaires étant séparées par un entrefer amagnétique (e), les entrefers (e) de ces paires de pièces polaires présentant tous un même angle d'azimut (a) compris entre 90 bornes exclues, par rapport à une direction normale au substrat; réalisation de moyens d'enregistrement et/ou de lecture (135, 140, 143) et éventuellement de guides de flux magnétique (137) aptes à coopérer chacun avec une paire de pièces polaires; traitement du substrat (100) pour lui 20 donner un angle d'inclinaison non nul (8) compris entre 90 par rapport aux pistes magnétiques. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement et/ou de lecture (135, 140, 143, g) et les éventuels guides de flux magnétique (137) sont réalisés sur au moins un substrat additionnel (130) qui est assemblé après positionnement avec le substrat (100) portant les paires de pièces polaires. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement et/ou de lecture et les éventuels guides de flux magnétique sont réalisés sur le substrat portant les paires de pièces polaires. 21. Procédé selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que le traitement consiste à réaliser une rectification du ou des substrats. 22. Procédé selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que le traitement consiste à monter une ou plusieurs parties du ou des substrats ou le ou les substrats (100) dans un même support mécanique (350). 23. Procédé selon l'une des revendications 18 à 22, caractérisé en ce que lorsqu'il y a plusieurs substrats (1000, 1100) portant des paires de pièces polaires, ces substrats sont assemblés après alignement. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'une couche en matériau électriquement isolant (500) comportant éventuellement des moyens de lecture magnétorésistifs (g) et/ou un écran de blindage magnétique (600) est insérée entre deux substrats consécutifs portant les paires de pièces polaires. 25. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que des cales (49) sont insérées entre deux substrats consécutifs portant les paires de pièces polaires. 26. Procédé selon l'une des revendications 18 à 25, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser, sur l'un des substrats, des paires de plots magnétiques (pl.1, pl.2) de raccordement destinées à raccorder magnétiquement chacune, un guide de flux ou un moyen d'enregistrement et/ou de lecture à une paire de pièces polaires portée par un substrat identique ou différent. 27. Procédé selon l'une des revendications 19 ou 23, caractérisé en ce que l'assemblage de deux substrats (1000, 1100) se fait après retournement de l'un d'entre eux. 28. Procédé selon l'une des revendications 20 18 à 27, caractérisé en ce qu'au moins un substrat (1100) est aminci. 29. Procédé selon l'une des revendications 18 à 28, caractérisé en ce que des substrats portant des paires de pièces polaires ont des angles d'inclinaison différents. 30. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que l'angle d'azimut des entrefers 30 des paires de pièces polaires d'un substrat est différent de l'angle d'azimut des entrefers des paires de pièces polaires d'un autre substrat. 31. Procédé selon l'une des revendications 18 à 30, caractérisé en ce qu'une paire de pièces polaires (ppll, pp12) est réalisée en gravant de manière anisotrope un premier caisson (1004) dans le substrat, en formant une couche amagnétique (1005) sur le substrat, en remplissant de matériau magnétique le premier caisson, en gravant de manière isotrope un second caisson (1007) qui jouxte le premier caisson, en remplissant de matériau magnétique le second caisson. 32. Procédé selon la revendication 31 reliée à la revendication 26, caractérisé en ce que pour obtenir les paires de plots magnétiques (p1.1, pl.2), on réalise par gravure isotrope, des paires de caissons dans le substrat devant accueillir les paires de plots magnétiques et on remplit les paires de caissons de matériau magnétique. 33. Procédé selon l'une des revendications 31 ou 32, caractérisé en ce qu'une une planarisation de surface est réalisée après l'une quelconque des étapes de remplissage de matériau magnétique. 34. Procédé selon l'une des revendications 31 à 33, caractérisé en ce que le substrat (1000) portant des paires de pièces polaires (ppll, pp12) est formé de matériau électriquement isolant (1002) situé entre deux couches (1001, 1003), dont l'une comportant les caissons est monocristalline, l'autre étant éventuellement éliminée partiellement ou totalement ultérieurement. 35. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que le substrat portant des paires de pièces polaires est formé de matériau électriquement isolant situé entre une couche de matériau résistant à l'usure et une couche de matériau monocristallin comportant les caissons. 36. Procédé selon l'une des revendications 19 à 35, caractérisé en ce que l'assemblage se fait par collage, par assemblage moléculaire, par assemblage anodique ou par billes fusibles. 37. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que le substrat additionnel au sein duquel se trouveront les moyens d'enregistrement et/ou de lecture et les éventuels guides de flux magnétique est éventuellement multicouche avec une couche de matériau électriquement isolant. 38. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que le substrat additionnel au sein duquel se trouveront les moyens d'enregistrement et/ou de lecture et les éventuels guides de flux magnétique, comporte une couche en matériau résistant à l'usure éventuellement recouverte de matériau électriquement isolant. 39. Procédé selon l'une des revendications 18 à 38, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de réalisation de moyens de traitement du signal (302) qui coopèrent avec les moyens d'enregistrement et/ou de lecture (g, s2.1, s2.2).