Brevet FR2873603A1 — publié le 20060203

La présente invention concerne une installation et cinq procédés de travail de flans. Parmi les installations connues de travail de flans, il en est une qui comporte deux dispositifs de poinçonnage du type de celui décrit dans la demande de brevet français n 2 806 945. Chacun de ces deux dispositifs de poinçonnage comporte un support qui est globalement en forme de C et dont une branche inférieure porte une cassette de support de matrices. Une branche supérieure de ce support est pourvue d'une cassette de support de poinçons complémentaires des matrices et mobiles vers ces dernières. Deux pinces entraînent et positionnent les flans selon une direction orthogonale à une direction selon laquelle le support précité peut être déplacé et positionné. L'une de ces deux pinces déplace chaque flan en le poussant. Elle est mobile entre une position en amont des deux dispositifs de poinçonnage et l'un de ces deux dispositifs de poinçonnage. L'autre pince entraîne chaque flan en le tirant. Elle est mobile entre l'un des deux dispositifs de poinçonnage et une position en aval de ces deux dispositifs de poinçonnage. Après avoir été déplacé hors des deux dispositifs de poinçonnage, chaque flan est saisi puis évacué latéralement par un dispositif de transfert, qui le place au sommet d'une pile constituée de flans déjà poinçonnés. L'installation décrite ci-dessus est telle que juste avant son évacuation par le dispositif de transfert, un flan ne peut pas être coupé par une cisaille selon une direction perpendiculaire à la direction de progression des flans. L'invention a au moins pour but de permettre d'augmenter la cadence avec laquelle plusieurs flans peuvent être travaillés à la suite. A cet effet, l'invention a pour objet une installation de travail de flans, cette installation comportant au moins des première et deuxième pinces d'entraînement et de positionnement des flans le long d'une trajectoire de ces flans, chacune de ces première et deuxième pinces étant mobile parallèlement à la trajectoire des flans, caractérisée en ce que les première et deuxième pinces sont à même de se croiser de manière à passer d'une position relative dans laquelle la première pince est en amont de la deuxième pince à une position relative dans laquelle la deuxième pince est en amont de la première pince. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de cette installation: chacune des première et deuxième pinces est mobile entre une position escamotée pour son déplacement à 15 vide vers l'amont et une position dans laquelle elle peut saisir un flan et entraîner ce flan vers l'aval; - au moins l'une des première et deuxième pinces est adaptée pour serrer au moins une zone dont les points les plus éloignés entre eux parallèlement à la trajectoire des flans sont séparés par une première distance et dont les points les plus éloignés entre eux perpendiculairement à la trajectoire des flans sont séparés par une deuxième distance inférieure à la première distance; - au moins une pince parmi les première et deuxième pinces comporte des première et deuxième branches rigidement associées l'une à l'autre et en regard, dont la première est pourvue d'au moins un vérin hydraulique de serrage d'un flan contre la deuxième branche; - la première branche de la pince est pourvue d'au moins un autre vérin hydraulique de serrage d'un flan contre la deuxième branche, les vérins de la pince étant sensiblement alignés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire des flans; - au moins un alésage dans lequel coulisse à joint étanche un piston du vérin est percé dans la première branche et communique avec un conduit d'amenée et d'évacuation d'un liquide de man uvre dudit piston; - la première branche comporte une portion qui est d'un seul tenant avec au moins une portion de la deuxième branche et qui est percée dudit alésage; - la première branche de la pince est pourvue d'au moins un autre vérin hydraulique de serrage d'un flan contre la deuxième branche, chaque vérin comporte une chambre de volume variable et un piston qui coulisse à joint étanche dans une cavité et délimite avec la paroi de cette cavité ladite chambre de volume variable, les chambres de volume variable des vérins de la pince communiquant entre elles afin de pouvoir être alimentées par un même fluide de man uvre des pistons de cette pince; - le vérin hydraulique comporte une chambre de volume variable et un piston qui coulisse à joint étanche dans une cavité et délimite avec la paroi de cette cavité ladite chambre de volume variable, cette chambre de volume variable étant reliée à la sortie d'un multiplicateur de pression; - le multiplicateur de pression comporte plusieurs cavités et un piston coulissant à joint étanche dans ces cavités de manière à diviser chacune de ces dernières en deux chambres de volume variable dont une est alimentée par un fluide de commande dont la pression est à augmenter, le piston du multiplicateur de pression coulissant également à joint étanche dans un alésage qui forme la sortie du multiplicateur de pression et qui communique avec la chambre de volume variable du vérin; - l'une au moins des première et deuxième pinces comporte des premier et deuxième mors en regard, ainsi que des moyens de man uvre du deuxième mors qui est mobile en rapprochement-éloignement par rapport au premier mors de manière à pouvoir effectuer un serrage d'un flan contre ce premier mors et qui est pourvu d'au moins un organe élastique de répartition du serrage du flan, par compensation d'éventuelles variations d'épaisseur de ce flan; - le deuxième mors est pourvu d'au moins un autre organe élastique de répartition du serrage et d'au moins deux coulisseaux de serrage d'un flan contre le premier mors, l'un et l'autre organe élastique de répartition du serrage étant respectivement un organe de rappel d'un des deux coulisseaux vers le premier mors et un organe de rappel de l'autre coulisseau vers le premier mors; - les coulisseaux du deuxième mors sont sensiblement alignés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire des flans; l'organe élastique de répartition du serrage du flan est une épaisseur de matériau élastiquement déformable, une face du deuxième mors (521) étant tournée vers le premier mors et pourvue de cette épaisseur de matériau élastiquement déformable; - les moyens de manoeuvre du deuxième mors comportent un actionneur et un ensemble came-suiveur de came dont la came est accouplée à l'actionneur et agit à la manière d'un coin, le deuxième mors étant accouplé au suiveur de came de l'ensemble came-suiveur de came; - la pince présente une largeur inférieure à 80 mm, selon une direction orthogonale à des directions longitudinales des première et deuxième branches; - elle comprend au moins des premier et deuxième dispositifs de travail des flans, ainsi qu'au moins une troisième pince d'entraînement et de positionnement des flans, la première, la deuxième et la troisième pince étant respectivement une pince de poussée des flans vers l'aval et de positionnement des flans au moins dans le premier dispositif de travail, une pince de traction des flans vers l'aval et de positionnement des flans au moins dans le deuxième dispositif de travail, et une pince de poussée des flans vers l'aval et de positionnement des flans au moins dans le deuxième dispositif de travail qui est en amont du premier dispositif de travail; - le premier dispositif de travail des flans est une cisaille de découpe d'un flan en deux; chacun des premier et deuxième dispositifs de travail des flans comporte: des première et deuxième cassettes mobiles de support d'outils complémentaires de travail des flans, et des moyens d'entraînement de la première cassette d'un côté de la trajectoire des flans, selon une direction non parallèle à la trajectoire des flans, et de la deuxième cassette de l'autre côté de la trajectoire des flans, parallèlement à la première cassette et de positionnement de ces première et deuxième cassettes, tandis qu'en aval du premier dispositif de travail de flans, l'installation comporte une cisaille de découpe d'un flan en deux, la première pince étant une pince de positionnement de chaque flan au moins dans le premier dispositif de travail des flans et dans la cisaille, tandis que, en amont du premier dispositif de travail des flans, l'installation comporte une presse dont une partie fixe est pourvue d'au moins une matrice, dont une partie mobile vers la partie fixe est pourvue d'au moins un poinçon complémentaire de la matrice et dans laquelle chacune des deuxième et troisième pinces est à même de positionner chaque flan; - elle comprend au moins un premier dispositif de travail des flans, les première et deuxième pinces étant 15 des pinces de positionnement des flans au moins dans ce premier dispositif de travail et sont prévues pour entraîner les flans d'une même manière choisie parmi la manière qui consiste à pousser les flans et la manière qui consiste à tirer les flans; elle comporte au moins un deuxième dispositif de travail des flans, ainsi qu'au moins des troisième et quatrième pinces qui sont mobiles parallèlement à la trajectoire des flans et qui peuvent se croiser de manière à passer d'une position relative dans laquelle la troisième pince est en amont de la quatrième pince à une position relative dans laquelle la quatrième pince est en amont de la troisième pince, le deuxième dispositif de travail étant en aval du premier dispositif de travail, les première et deuxième pinces étant des pinces de poussée des flans vers l'aval et de positionnement des flans au moins dans le premier dispositif de travail, les troisième et quatrième pinces étant des pinces de traction des flans vers l'aval et de positionnement des flans au moins dans le deuxième dispositif de travail. L'invention a également pour objet un procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes dans lesquelles on utilise une installation telle que définie ci-dessus et dans lesquelles: (a) l'une au moins des deuxième et troisième pinces positionne un premier flan au moins dans le deuxième dispositif de travail des flans, puis (b) le deuxième dispositif de travail des flans effectue au moins une opération sur le premier flan 30 maintenu en position par l'une au moins des deuxième et troisième pinces, et (r) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes a) et b), la première pince positionne un deuxième flan au moins dans le premier dispositif de travail, puis ce dernier effectue au moins une opération sur le deuxième flan maintenu en position par la première pince. L'invention a pour objet un deuxième procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins 5 des étapes dans lesquelles on utilise une installation telle que définie ci-dessus et dans lesquelles (c) la troisième pince positionne un premier flan au moins dans le deuxième dispositif de travail des flans, puis (d) le deuxième dispositif de travail des flans effectue au moins une opération sur le premier flan maintenu en position par la troisième pince, et (s) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes (c) et (d), la première pince saisit un deuxième 15 flan et la deuxième pince lâche ce deuxième flan qu'elle tenait jusqu'alors. L'invention a pour objet un troisième procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes dans lesquelles on utilise une installation 20 telle que définie ci-dessus et dans lesquelles: (e) la première pince positionne un premier flan au moins dans le premier dispositif de travail des flans, puis (f) le premier dispositif de travail des flans effectue au moins une opération sur le premier flan maintenu en position par la première pince, puis (g) la première pince évacue le premier flan vers l'aval, et (t) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes (e), (f) et (g), la deuxième pince saisit un deuxième flan et la troisième pince lâche ce deuxième flan qu'elle tenait jusqu'alors. L'invention a pour objet un quatrième procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes dans lesquelles on utilise une installation telle que définie ci-dessus et dans lesquelles: (h) la première pince entraîne un premier flan vers l'aval et positionne ce premier flan au moins dans le 5 premier dispositif de travail, puis (i) au moins le premier dispositif de travail effectue au moins une opération sur le premier flan maintenu en position par la première pince, (u) pendant au moins une partie de l'une au 10 moins des étape (h) et (i), la deuxième pince se déplace à vide vers l'amont. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de ce quatrième procédé de travail de flans pendant l'étape (u), la deuxième pince croise 15 la première pince; après l'étape (u), il comporte des étapes dans lesquelles: (v) la deuxième pince saisit un deuxième flan en amont du premier flan, puis (w) la deuxième pince entraîne le deuxième flan vers l'aval et positionne ce deuxième flan au moins dans le premier dispositif de travail, puis (x) au moins le premier dispositif de travail effectue au moins une opération sur le deuxième flan 25 maintenu en position par la deuxième pince. L'invention a pour objet un cinquième procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins l'une des étapes suivantes: (j) les première et deuxième pinces d'une 30 installation telle que définie précédemment saisissent un même flan, (k) les première et deuxième pinces entraînent ensemble le même flan vers l'aval, (1) les première et deuxième pinces positionnent ensemble le même flan au moins dans le premier dispositif de travail, et (m) au moins le premier dispositif de travail 5 effectue une opération sur le flan maintenu en position par les première et deuxième pinces. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur 10 lesquels: - la figure 1 est une vue schématique et partielle, de dessus, d'une installation, conforme à l'invention, de travail de flans, - la figure 2 est une vue en perspective, avec 15 arrachement, d'une portion de l'installation représentée à la figure 1, la figure 3, qui représente une pince d'entraînement et un multiplicateur de pression, est une section schématique et partielle selon le plan III de la figure 2, - la figure 3A est un schéma illustrant les zones sur lesquelles appuie la pince de la figure 3, lorsque cette pince tient un flan par serrage, - la figure 4 est une vue schématique et partielle, en perspective, avec arrachement, d'un dispositif de travail de flans que comporte l'installation de la figure 1, - la figure 5 est une vue de face d'une presse constitutive de l'installation de la figure 1, - les figures 6 à 11 sont des vues de dessus analogues à la figure 1 et illustrent un mode de fonctionnement de l'installation représentée à cette figure - les figures 12 à 17 sont des vues de dessus analogues à la figure 1, représentent une autre installation de travail de flans et illustrent un premier mode de fonctionnement possible de cette installation, qui est selon une variante de réalisation de l'invention, - les figures 18 à 20 sont des vues de dessus analogues aux figures 12 à 17 et illustrent un deuxième mode de fonctionnement possible de l'installation représentée à ces figures 12 à 17, - la figure 21 est une vue analogue aux figures 12 à 20 et illustre un avantage de l'installation représentée à ces figures 12 à 20, - la figure 22 est une vue schématique et partielle, en coupe selon un plan analogue au plan III, et représente une pince d'entraînement qui peut équiper l'installation représentée à la figure 1 ou l'installation représentée aux figures 12 à 21, et - la figure 23 est une coupe selon un plan analogue au plan III et représente la portion supérieure d'une pince d'entraînement qui peut équiper l'installation représentée à la figure 1 ou l'installation représentée aux figures 12 à 21. Sur la figure 1 est représentée une installation 1 prévue pour le travail de flans 2 et comportant plusieurs dispositifs successifs 3, 4, 5 et 6 de travail de ces flans 2, qui peuvent être métalliques. Parmi les dispositifs 3 à 6, qui sont au nombre de quatre dans l'exemple représenté, celui référencé 4 et celui référencé 6 sont respectivement une presse et une cisaille. Des moyens d'entraînement des flans 2 à travers les différents dispositifs 3 à 6 et de positionnement des flans 2 dans chacun de ces dispositifs selon une direction X-X', qui est également la direction longitudinale de l'installation 1, comprennent trois pinces mobiles 7, 8 et 9 à même de saisir par serrage chaque flan 2. Dans ce qui suit et dans les revendications annexées, les termes amont , aval et latéral , ainsi que les termes analogues, se réfèrent au sens de progression des flans 2 dans l'installation 1, selon la direction X-X' et du bas vers le haut à la figure 1. Le dispositif 3 et la presse 4 sont disposés à distance et en amont du dispositif 5 et de la cisaille 6. Le dispositif 3 est placé en amont de la presse 4, tandis que le dispositif 5 se trouve en amont de la cisaille 6. Une unité de contrôle et de commande 10 est reliée à des capteurs notamment de position, non représentés dans un souci de clarté, et aux différents constituants de l'installation 1, qu'elle pilote. Une fente 11 pour le passage des pinces 7 à 9 à travers une plaque 12 de support des flans 2 est ménagée dans cette plaque 12, de manière à s'étendre de manière sensiblement parallèle à la trajectoire des flans 2. Cette trajectoire est désignée par la référence X-X'. Les moyens d'entraînement et de positionnement des pinces 7 à 9 étant identiques et connus en eux-même, seuls ceux de la pince 9 sont décrits dans ce qui suit. Comme on peut le voir à la figure 2, la pince 9 forme l'extrémité d'un bras 13, qui est mobile selon une direction sensiblement verticale Z-Z' et qui est à cet effet monté à coulissement sur un chariot 14 mobile selon une direction parallèle à la direction X-X'. Des moyens de man uvre du bras 13 par rapport au chariot 14, selon la direction Z-Z', entre une position dans laquelle la pince 9 est escamotée derrière la plaque de support 12 et une position dans laquelle cette pince 9 dépasse au-dessus de la plaque 12 et peut saisir un flan 2, comprennent un vérin 15. Le chariot 14 est monté à coulissement sur deux rails de guidage 16 sensiblement parallèles à la trajectoire X-X' des flans 2 et donc à la plaque de support 12. Des moyens d'entraînement de ce chariot 14 le long des rails 16 comprennent un moteur 17 et une roue dentée 18, qui est accouplée à ce moteur 17 et qui engrène une crémaillère 19 sensiblement parallèle aux rails 16. Bien entendu, le chariot 14 peut être entraîné par tout autre moyen approprié, tel qu'un moteur linéaire, le long des rails 16. La constitution des pinces 7 et 8 est avantageusement analogue à celle de la pince 9, qui seule est décrite dans ce qui suit. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, la pince 9 comporte une pièce rigide et d'un seul tenant 20, qui est globalement en forme de C et qui comporte deux branches en regard 21 et 22, rigides, séparées l'une de l'autre par une fente 23 et s'étendant chacune selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire X-X' des flans 2. La branche supérieure 21 de la pièce 20 est pourvue de plusieurs vérins hydrauliques 24. Ces vérins 24 sont sensiblement identiques et sont alignés selon la direction longitudinale X1-X'1 de la branche 21, c'est-à-dire selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire X-X' des flans 2. Bien qu'ils soient au nombre de trois dans l'exemple représenté, les vérins 24 peuvent être moins ou plus de trois. Chaque vérin 24 comporte un piston 25 qui est pourvu de plusieurs joints d'étanchéité annulaires 26 et qui coulisse selon une direction sensiblement verticale, dans un alésage 27 percé dans la branche supérieure 21 et débouchant dans la fente 23. L'alésage 27 se prolonge vers le haut par un trou 28, dont l'extrémité supérieure est obturée par un bouchon 29 et dans lequel est logé un organe élastique de rappel du piston 25 vers le haut, c'est-à-dire 2873603 13 dans une position où ce piston 25 est escamoté à l'intérieur de la branche 21. Dans l'exemple représenté, cet organe élastique de rappel comprend un ressort 30, comprimé entre une tête 31 d'une tige 32 partiellement vissée dans le piston 25 et un épaulement 33 que la pièce 20 définit entre l'alésage 27 et le trou 28. L'étanchéité de l'obturation due au bouchon 29 est assurée par un joint d'étanchéité 34. L'alésage 27 et le trou 28 forment une cavité dont la paroi délimite avec le piston 25 une chambre de volume variable pleine d'un liquide de man uvre des pistons 25 vers le bas, c'est-à-dire vers la branche inférieure 22 de la pièce 20. Un conduit 35 d'amenée de ce liquide de man uvre débouche dans chacune des chambres de volume variable des vérins 24 de la pince 9. Il fait communiquer entre elles ces chambres de volume variable, qu'il relie à la sortie 36 d'un multiplicateur de pression 37. Ce multiplicateur de pression 37 comporte un corps 38, dans une cavité interne duquel un piston 39 à plusieurs plateaux 40 coulisse à joint étanche. Des cloisons 41, successives et espacées les unes des autres selon la direction de coulissement du piston 39, divisent cette cavité en plusieurs cavités 42 de plus petite dimension qu'elle et sont percées chacune d'un trou 43 dans lequel passe le piston 39. Un joint d'étanchéité 44, disposé entre le bord périphérique de chaque cloison 41 et le corps 38, et un joint d'étanchéité 45, qui est disposé entre chacun des bords délimitant les trous 43 et le piston 39, assurent l'étanchéité de la séparation entre deux cavités 42 consécutives. Grâce à un joint d'étanchéité annulaire 46 disposé entre son bord périphérique et le corps 38, chaque plateau 40 coulisse à joint étanche dans une cavité 42 et divise cette dernière en deux chambres de volume variable, dont une est référencée 42a. Un orifice 48a débouche dans l'autre chambre de volume variable 42b et fait partie d'un conduit 48 d'amenée du fluide de commande dont la pression est à multiplier. Dans l'exemple représenté, ce fluide de commande est un gaz tel que de l'air atmosphérique, tandis que le fluide de manoeuvre des vérins 34 est un liquide tel que de l'huile, de sorte que le multiplicateur de pression 37 est également un convertisseur de pression pneumatique en pression hydraulique. Le piston 39 comporte plusieurs éléments creux et sensiblement identiques 49, dont chacun définit l'un des plateaux 40. Une tige 50 passe dans ces éléments 49 et comporte deux extrémités, sur chacune desquelles est vissée l'un de deux écrous 51 serrant les éléments 49 les uns contre les autres. Une portion d'extrémité 52 du piston 39 est pourvue d'un joint d'étanchéité annulaire 53 et coulisse à joint étanche dans un alésage ménagé dans le corps 38 et formant la sortie 36 du multiplicateur de pression 37. La section transversale de cet orifice formant la sortie 36 est nettement inférieure à la somme des sections transversales des cavités 42, grâce à quoi la pression du liquide de manoeuvre des vérins 24 est nettement plus élevée que celle du fluide de commande amené par le conduit 48. De ce fait, les vérins 24 peuvent serrer avec beaucoup de force, contre la branche inférieure 22, un flan passé dans la fente 23, ce qui est avantageux. Comme on peut le voir à la figure 3A, la pince 9 est adaptée pour serrer trois zones 47, dont les deux points P1 et P2 les plus éloignés entre eux parallèlement à la trajectoire X-X' des flans 2 sont séparés par une distance D1 et dont les deux points P3 et P4 les plus éloignés entre eux perpendiculairement à cette trajectoire X-X' sont séparés par une distance D2 inférieure à D1. De ce fait, la pince 9 peut être étroite, tout en étant à même de tenir fermement un flan 2 entre ses deux branches 21 et 22, ce qui est avantageux. La largeur 1 de la pince 9 (figure 2), c'est-à-dire sa dimension selon la direction orthogonale aux directions longitudinales des branches 21 et 22, est avantageusement inférieure à 100 mm, de préférence inférieure à 80 mm, et par exemple de l'ordre de 70 mm. Comme la pince 9 est étroite, elle peut saisir des flans 2 étroits, ce qui est avantageux. Comme la branche 21 de la pince 9 est pourvue de plusieurs pistons 25 dont chacun est à même de produire un effort de serrage sur un flan 2 passé dans la fente 23, la pince 9 tient un flan 2 en le serrant en plusieurs points espacés entre eux, et ce même si l'épaisseur de ce flan n'est pas constante. Grâce à cela, on est assuré que la pince 9 maintient fermement n'importe quel flan 2, ce qui est avantageux. A l'inverse, le maintien d'un flan par une pince constituée de deux mors mobiles l'un par rapport à l'autre et simples, c'est-à-dire dépourvus d'élément ou de dispositif les perfectionnant, peut dépendre de ce flan 2. Il peut être parfois insuffisant. Tel est le cas notamment lorsque l'épaisseur du flan 2 varie au niveau des mors de la pince de manière que le serrage effectué par cette pince est localisé au lieu d'être réparti sur toute la largeur et sur toute la longueur des mors de celle-ci. Or, si le maintien d'un flan 2 par l'une des pinces 7 à 9 est insuffisant, ce flan 2 peut être mal positionné quand l'un des dispositifs 3 à 6 effectue une opération sur lui. Les deux branches 21 et 22 de la pince 9 sont dirigées vers l'aval puisque cette pince 9 entraîne les flans 2 vers l'aval en les poussant. Il en est de même de la pince 7. En revanche, la pince 8 déplace les flans 2 en les tirant, si bien que ses branches sont dirigées vers l'amont. Les pinces 7 et 8 ont pour fonction non seulement d'entraîner les flans 2 vers l'aval, mais également de positionner avec précision, c'est-à-dire d'immobiliser dans une position prédéterminée, chaque flan 2 dans le dispositif 3 et/ou dans la presse 4. A cet effet, la pince 7 est mobile entre deux positions extrêmes amont et aval. Dans sa position extrême amont, elle est en amont du dispositif 3 et de la presse 4. La pince 8 est mobile entre deux positions extrêmes amont et aval. Dans sa position extrême aval, elle est dans le dispositif 5 et donc en aval du dispositif 3 et de la presse 4 et en amont de la cisaille 6 qu'elle ne peut pas franchir. Les pinces 7 et 8 peuvent se croiser. La pince 9 a non seulement pour fonction d'entraîner les flans 2 vers l'aval mais également de positionner chaque flan 2 dans le dispositif 5 et/ou dans la cisaille 6. Elle est mobile entre deux positions extrêmes amont et aval, dans chacune desquelles elle est en amont de la cisaille 6. Dans sa position extrême amont, elle est en outre en amont du dispositif 5. Les pinces 8 et 9 peuvent également se croiser. La fente 11 a une largeur référencée L à la figure 2. Grâce à l'étroitesse des pinces 7 à 9, cette largeur L, à laquelle celle de chaque flan 2 doit être inférieure, est faible, ce qui est avantageux. Chacun des dispositifs 3 et 5 est connu en soi et peut être une machine de poinçonnage, d'emboutissage, de pliage, de découpe, de marquage et/ou de taraudage. Le dispositif 5 est sensiblement identique au dispositif 3, qui est seul décrit ci-après et dont le mécanisme est partiellement et schématiquement représenté à la figure 4. Ce dispositif 3 est du type de celui décrit dans la demande de brevet français n 2 806 945 et il comporte une cassette supérieure 54, unecassette inférieure 55, ainsi qu'un support 56 globalement en forme de C. Ce support 56 que des moyens d'entraînement et de positionnement, comportant un vérin V dans l'exemple représenté, sont à même de déplacer transversalement à la direction X-X' de progression des flans 2, solidarise rigidement la cassette inférieure 55 à la cassette supérieure 54 et comporte à cet effet deux branches 57, à chacune desquelles est fixée l'une de ces cassettes inférieure et supérieure. La cassette supérieure 54 porte des outils mobiles 58, tandis que la cassette inférieure 55 porte des outils 59 complémentaires des outils 58. Dans l'exemple représenté, le dispositif 3 est une machine de poinçonnage, si bien que les outils 59 sont des matrices et que les outils 58 sont des poinçons mobiles vers ces matrices. Des moyens d'actionnement sélectif des outils 58 vers les outils 59 sont prévus et peuvent être de tout type approprié. Dans l'exemple représenté, ils sont du type de ceux décrits dans la demande de brevet français N 2 806 945 et comprennent un marteau 60 mis en mouvement par un mécanisme non représenté et un sélecteur 61 mobile dans un plan horizontal. Pour percer un trou ou réaliser une découpe de forme donnée dans un flan 2, l'unité de contrôle et de commande 10 immobilise ce flan 2 dans une position prédéterminée selon la direction X-X' et positionne le support 56 selon une direction Y-Y' orthogonale à cette direction X-X', après quoi le flan 2 se trouve entre les cassettes 54 et 55. Parallèlement, l'unité de contrôle et de commande 10 place le sélecteur 61 au-dessus de l'outil 58 à actionner. Ensuite, elle provoque la man uvre du marteau 60 vers le bas, si bien que le sélecteur 61, poussé vers le bas par ce marteau 60, actionne l'outil 58 sélectionné, par rapport à l'outil 59 correspondant. Cet outil 58 perfore alors le flan 2 dans le cas de l'exemple représenté où il s'agit d'un poinçon. Sur la figure 5 est schématiquement représentée la presse 4, qui est connue en elle-même et dont la partie fixe est pourvue de plusieurs matrices 71. La partie mobile 72 de cette presse 4 porte plusieurs poinçons 73 complémentaires des matrices 71. Les matrices 71 et les poinçons 73 qui équipent la presse 4 peuvent être choisis de manière que cette dernière soit une machine de poinçonnage, c'est-à-dire à même de perforer les flans 2, et/ou d'emboutissage, c'est-à-dire à même de conformer ces flans 2. Lorsque l'unité 10 fait se déplacer la partie mobile 72 vers la partie fixe 70 alors qu'un flan 2 se trouve entre ces parties 70 et 72, la presse 4 effectue simultanément autant de trous et/ou de reliefs dans ce flan 2 qu'il y a de poinçons 73 sur sa partie mobile 72. Sur la figure 1, la pince 7 pousse un premier flan 2 dans la direction indiquée par la flèche F1, c'est-à-dire vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement dans le dispositif 3. Parallèlement, la pince 8 tire un deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à atteindre l'une de ses deux positions extrêmes, à savoir celle la plus en aval. Le mouvement du deuxième flan 2 est symbolisé par la flèche F2. Toujours sur la figure 1, la pince 9, dont le mouvement est symbolisé par la flèche F3, revient à vide vers l'amont et, ce faisant, passe sous le deuxième flan 2, ce pour quoi le vérin 15 l'a au préalable escamoté sous la plaque de support 12. Lorsque le premier flan 2 a été positionné, que la pince 8 se trouve dans sa position la plus en aval et que, après avoir été sortie du fait d'un déplacement vers le haut du bras 13 par le vérin 15, la pince 9 a été entraînée vers l'aval jusqu'à ce que ses deux branches 21 et 22 soient disposées de part et d'autre du deuxième flan 2, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 6. Sur cette figure 6, le dispositif 3 effectue une opération, telle qu'un poinçonnage, sur le premier flan 2 maintenu en position par la pince 7. La flèche F4 symbolise cette opération. Parallèlement, un échange de pince à lieu au niveau du deuxième flan 2, ce qu'illustre la double flèche F5. Plus précisément, la pince 9 saisit ce deuxième flan 2, ce pour quoi les pistons 25 de ses vérins 24 sont man uvrés vers le bas par le liquide de man uvre déplacé par le piston 39 du multiplicateur de pression 37. Après cela, la pince 8 lâche ce deuxième flan 2. Sur la figure 7, la pince 7 pousse de nouveau le premier flan 2 vers l'aval, mais cette fois jusqu'à une deuxième position prédéterminée, qui est partiellement à l'intérieur de la presse 4. La flèche F6 symbolise le mouvement de ce premier flan 2 à cet instant. Simultanément, la pince 9 pousse (flèche F-7) le deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur du dispositif 5. Toujours sur la figure 7, la pince 8 revient à vide vers l'amont, vers le premier flan 2, ce qu'illustre la flèche F8. Cette pince 8 est alors escamotée sous la plaque de support 12 et passe sous le deuxième flan 2. Lorsque la pince 7 a positionnée le premier flan 2 par rapport à la presse 4, que la pince 8 a saisi ce premier flan 2 et que la pince 9 a positionné le deuxième flan 2 dans le dispositif 5, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 8. Sur cette dernière, la presse 4 effectue simultanément plusieurs opérations d'emboutissage et/ou de poinçonnage sur le premier flan 2 maintenu en position par les pinces 7 et 8, ces opérations simultanées d'emboutissage et/ou de poinçonnage étant symbolisées par les flèches F9. Toujours sur la figure 8, le dispositif 5 effectue une opération, telle qu'un poinçonnage, sur le deuxième flan 2 maintenu en position par la pince 9, cette opération étant symbolisée par la flèche F10. Sur la figure 9, l'échange de pinces au niveau du premier flan 2 se poursuit, dans la mesure où la pince 7 lâche ce premier flan 2. Cet échange de pince est symbolisé par la double F11. Dans le même temps, la pince 9 pousse le deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur de la cisaille 6, ce que symbolise la flèche F12. Une fois que la pince 9 a positionné le deuxième flan 2 par rapport à la cisaille 6, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 10. Sur cette dernière, la pince 7 se déplace vers l'amont, dans la direction indiquée par la flèche F13, pour aller chercher un troisième flan 2, qu'un dispositif de transfert non représenté et constitutif de l'installation 1 vient de placer dans le prolongement des premier et deuxième flan 2. Cette pince 7 est alors escamotée sous la plaque de support 12 et passe sous le troisième flan 2. Simultanément, la pince 8 tire le premier flan 2 vers l'aval, jusqu'à une troisième position prédéterminée, qui se trouve partiellement à l'intérieur de la presse 4. Le déplacement du premier flan 2 vers l'aval est symbolisé par la flèche F14. Toujours sur la figure 10, la cisaille 6 coupe en deux portions 2A et 213 le deuxième flan 2 maintenu en position par la pince 9. La découpe du deuxième flan 2 est symbolisé par la flèche F15. Après que la pince 7 a saisi le troisième flan 2, que la pince 8 a positionné le premier flan 2 par rapport à la presse 4 et qu'un autre dispositif de transfert non représenté et constitutif de l'installation 1 a évacué la portion de flan 2A, l'installation 1 est telle qu'illustrée 2873603 21 à la figure 11. Sur cette figure 11, la pince 7 pousse le troisième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur du dispositif 3. Le déplacement de ce troisième flan 2 est symbolisé par la flèche F15. Dans le même temps, la presse 4 effectue simultanément plusieurs opérations de perforation et/ou d'emboutissage sur le premier flan 2 maintenu en position par la pince 8. Ces opérations simultanées de perforation et/ou d'emboutissage sont représentées par les flèches F17. Toujours sur la figure 11, la pince 9 évacue la portion de flan 2B en la poussant vers l'aval jusqu'à une position dans laquelle l'un des dispositifs de transfert précités pourra saisir cette portion de flan 2B, dont le déplacement est symbolisé par la flèche F18. Une installation 101 selon une variante de réalisation de l'invention est représentée à la figure 12. Elle est prévue pour le travail de flans 2 et comporte à cet effet plusieurs dispositifs successifs 103 et 105 de travail de ces flans 2. Dans l'exemple représenté, chacun de ces dispositifs 103 et 105 est semblable à celui référencé 3. La trajectoire des flans 2 le long de l'installation 101 est référencée X-X'. Des moyens d'entraînement des flans 2 et de positionnement de ces flans 2 dans chacun des dispositifs 103 et 105 comprennent deux paires de pinces mobiles, à même de saisir par serrage chaque flan 2. L'une de ces deux paires de pinces est une paire amont, constituée d'une pince gauche 150 et d'une pince droite 151. L'autre paire de pince est une paire aval, constituée d'une pince gauche 152 et d'une pince droite 153. Les pinces 150 à 153 sont identiques à la pince 9 décrite précédemment. De plus, les moyens d'entraînement et de positionnement de ces pinces 150 à 153 sont identiques à ceux de la pince 9. Dans une plaque 112 de support des flans 2, une fente 111 pour le passage des pinces 150 à 153 à travers cette plaque 112 est ménagée de manière à être globalement parallèle à la trajectoire X-X' des flans 2. Le dispositif 103 est disposé à distance et en amont du dispositif 105. Les pinces 150 et 151 de la paire amont ont pour fonction non seulement d'entraîner les flans 2 vers l'aval en les poussant, mais également de positionner avec précision, c'est-à-dire d'immobiliser dans une position prédéterminée, ces flans 2 dans le dispositif 103. Les pinces 152 et 153 de la paire aval ont pour fonction non seulement d'entraîner les flans 2 vers l'aval en les tirant, mais également de positionner avec précision ces flans 2 dans le dispositif 105. Une unité de contrôle et de commande 110, semblable à l'unité 10, est reliée à des capteurs notamment de position, non représentés dans un souci de clarté, et au différents constituants de l'installation 101, qu'elle pilote. Sur la figure 12, la pince 153, dont le mouvement est symbolisé par le flèche F100 revient à vide vers l'amont et, pour ce faire, passe sous un premier flan 2, qu'elle a amené jusqu'à l'extrémité aval de l'installation 101 et qu'un dispositif de transfert connu en soi et non représenté va évacuer vers une pile de flans également non représentée. Toujours sur la figure 12, la pince 152 tire un deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement dans le dispositif 105. La flèche Flot illustre le mouvement que possède alors ce deuxième flan 2. Parallèlement, la pince 151 pousse un troisième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement dans le dispositif 103. Le mouvement du troisième flan 2 est symbolisé par la flèche F102. Toujours sur la figure 12, la pince 150, dont le mouvement est symbolisé par la flèche F103, revient à vide vers l'amont et, ce faisant, passe sous le troisième flan 2, ce pour quoi elle a été au préalable escamotée sous la plaque de support 112. Ce qui se produit au niveau et en aval du dispositif 105 se déduit aisément de la description, faite ci-après, de l'alimentation du dispositif 103 en flans 2 par les pinces 150 et 151 de la paire amont. Lorsque le troisième flan 2 a été positionné par rapport au dispositif 103, l'installation 101 est telle qu'illustrée à la figure 13. Sur cette figure 13, le dispositif 3 effectue une opération F104, telle qu'un poinçonnage, sur le troisième flan 2 maintenu en position par la pince 151. Parallèlement, la pince 150 poursuit son retour à vide vers l'amont (flèche F103) et passe sous un quatrième flan 2, qu'un dispositif de transfert non représenté dans un souci de clarté a prélevé sur une pile également non représentée, puis placé sur la plaque 112, à l'extrémité amont du dispositif 101. Toujours sur la figure 13, la pince 153 est en position d'attente du troisième flan 2. Une fois que le dispositif 103 a effectué une ou plusieurs opérations sur le troisième flan 2, ce dernier est évacué vers l'aval par la pince 151, qui le pousse vers la pince 153 en position d'attente. Tel est le cas sur la figure 14 où le mouvement de ce troisième flan 2 est symbolisé par la flèche F105. Toujours sur la figure 14, la pince 150 saisit le quatrième flan 2, sous lequel elle vient de passer. Ensuite, la pince 150 pousse le quatrième flan 2 vers l'aval jusqu'à une position prédéterminée partiellement dans le dispositif 103. Le mouvement que possède alors ce quatrième flan 2 est symbolisé par la flèche Flo6 à la figure 15. 2873603 24 Le troisième flan 2 est tel qu'illustré à la figure 15 après qu'à eu lieu un échange de pince, dans lequel la pince 153 à saisi le troisième flan 2 et dans lequel ce dernier a ensuite été lâché par la pince 151. Sur cette figure 15, la pince 153 tire le troisième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur du dispositif 105. Le mouvement que possède alors le troisième flan 2 est illustré par la flèche F107. Parallèlement, la pince 151, dont le mouvement est symbolisé par la flèche F108i retourne à vide vers l'amont et, ce faisant, passe sous le quatrième flan 2, ce pour quoi elle a été au préalable escamotée sous la plaque de support 112. Toujours sur la figure 15, la pince 152 passe sous le deuxième flan 2, qu'elle a amené jusqu'à l'extrémité aval de l'installation et qui va être évacué par l'un des dispositifs de transfert précités. Le mouvement que possède alors la pince 152 escamotée sous la plaque de support 112 est symbolisé par la flèche F109. Après que la pince 150 a positionné le quatrième flan 2 par rapport au dispositif 103, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 16. Sur cette dernière, le dispositif 103 effectue une opération Fllo, telle qu'un poinçonnage, sur le quatrième flan 2 maintenu en position par la pince 150. Parallèlement, la pince 151 poursuit son retour F108 à vide vers l'amont et, ce faisant, passe sous un cinquième flan 2, que l'un des dispositifs de transfert précités vient de placer sur la plaque de support 112. Toujours sur la figure 16, la pince 152 est en position d'attente. Après que le dispositif 103 a effectué une ou plusieurs opérations sur le quatrième flan 2 maintenu dans une ou plusieurs positions successives par la pince 150, cette dernière évacue ce quatrième flan 2 en le poussant vers l'aval, c'est-à-dire vers la pince 152 en position d'attente. Le mouvement que possède alors le quatrième flan 2 est symbolisé par la flèche F111 à la figure 17. Sur cette dernière, la pince 151 saisit le cinquième flan 2. Après qu'un échange de pince a eu lieu au niveau du quatrième flan 2 et que la pince 151 a commencé de pousser le cinquième flan 2 vers l'aval, l'installation 1 est dans un état semblable à celui représenté à la figure 12. Il ressort de ce qui précède que, lorsque l'une des pinces 150 et 151 de la paire amont sert à positionner puis à maintenir en position un flan 2 dans le dispositif 103, l'autre pince de cette paire amont va chercher un autre flan 2, lors de quoi les pinces 150 et 151 se croisent. De même, lorsque l'une des pinces 152 et 153 de la paire aval positionne puis maintient en position un flan 2 par rapport au dispositif 105, l'autre pince de cette paire aval évacue un autre flan 2 vers l'aval, puis va chercher encore un autre flan 2 en amont du dispositif 105. Toujours lorsque l'une des pinces 150 et 151 de la paire amont sert à positionner puis à maintenir en position un flan 2 dans le dispositif 103, la longueur d'un autre flan 2 saisi par l'autre pince de cette paire amont est mesurée. Du fait de ce qui précède, l'installation 101 peut opérer avec une cadence élevée, conformément au but de l'invention. Sur la figure 18, l'unité 112 fait se déplacer en même temps les pinces 152 et 153, qui tirent ensemble un premier flan 2 vers une position prédéterminée à l'intérieur du dispositif 105. Ce premier flan 2 a été amené en aval du dispositif 103 par les pinces 150 et 151. Sur la figure 18, son mouvement est symbolisé par la flèche F200. Toujours sur la figure 18, les pinces 150 et 151 de la paire amont saisissent ensemble un deuxième flan 2. Ensuite, les pinces 150 et 151 poussent ensemble ce deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur du dispositif 103. Pour ce faire, l'unité 110 pilote le déplacement des pinces 150 et 151 de telle manière que ces dernières aient un même mouvement. Sur la figure 19, le mouvement que possède alors le deuxième flan 2 est symbolisé par la flèche F201 Après que les pinces 150 et 151 ont positionné le deuxième flan 2 par rapport au dispositif 103, l'installation 101 est telle qu'illustrée à la figure 20. Sur cette dernière, le dispositif 103 effectue une opération 202, telle qu'un poinçonnage, sur le deuxième flan 2 maintenu en position par les pinces 150 et 151. Après que le dispositif 103 a effectué une ou plusieurs opérations sur le deuxième flan 2 maintenu dans une ou plusieurs positions successives par les pinces 150 et 151, ces dernières évacuent le deuxième flan 2 en le poussant vers l'aval, vers les pinces 152 et 153. Une fois qu'il a été saisi par ces pinces 152 et 153, le deuxième flan 2 est lâché par les pinces 150 et 151, qui partent chercher un nouveau flan 2. Après cela, l'état de l'installation 101 est semblable à celui illustré à la figure 18. En variante, les pinces 150 et 153 peuvent tenir un même flan 2, qu'elles entraînent et positionnent le long de la trajectoire X-X' tandis que les pinces 151 et 152 retournent à vide chercher un autre flan 2. Ensuite, les pinces 151 et 152 entraînent et positionnent ensemble cet autre flan 2 le long de la trajectoire X-X', tandis que les pinces 150 et 153 retournent à vide vers l'amont. Lorsque l'installation 101 a le fonctionnement illustré par les figures 18 à 20, sa cadence est inférieure à celle qu'elle peut avoir lorsqu'elle fonctionne de la manière illustrée par les figures 12 à 17. En contrepartie, les flans 2 sont immobilisés très fermement, lorsqu'ils sont maintenus par l'une et l'autre pince de la paire amont ou de la paire aval. La figure 21 illustre un échange de pinces F300, dans lequel la pince droite 151 de la paire amont lâche un flan 202, après que ce dernier a été saisi par la pince gauche 152 de la paire aval. Comme cet échange F300 a lieu entre une pince gauche et une pince droite, la dimension d du flan 202 parallèlement à la trajectoire X-X' peut être faible, ce qui est avantageux. Par rapport à la pince représentée à la figure 3, la pince 409 représentée à la figure 22 présente l'avantage de ne comporter aucun circuit hydraulique. Selon une variante de réalisation de l'invention, une ou plusieurs d'entre les pinces 7 à 9 de l'installation 1 et une ou plusieurs d'entre les pinces 150 à 153 de l'installation 101 peuvent être identiques à cette pince 409. La pince 409 équipe l'extrémité supérieure d'un bras 413, qui est semblable au bras 13 et dont les moyens de manoeuvre selon la direction ZZ' peuvent être de tout type approprié, par exemple du même type que les moyens de man uvre du bras 13 par rapport au chariot 14. Les moyens d'entraînement et de positionnement du bras 413 parallèlement à la trajectoire X-X' peuvent être semblables à ceux du bras 13. La pince 409 comporte deux mors inférieur et supérieur en regard. Le mors inférieur est celui référencé 422. Il forme un ensemble rigide avec le bras 413. Le mors supérieur 421 est mobile par rapport au mors inférieur 422, selon la direction verticale Z-Z', de manière à pouvoir être éloigné ou rapproché de ce mors inférieur 422. A cet effet, il est pourvu d'une queue de montage 480, qui s'étend vers le bas et qui est monté à coulissement dans une portion supérieure du bras 413. Le mors supérieur 421 est pourvu de trois coulisseaux 425 de serrage d'un flan 2 ou 202 contre le mors inférieur 422. Ces coulisseaux 425 sont alignés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire X-X'. Chacun d'eux est rappelé vers le bas, c'est-à-dire vers le mors inférieur 422, par un organe élastique qui., dans l'exemple représenté, est un ressort 481 logé dans un alésage 482 et taré, par exemple à 3T. Chaque ressort 481 est comprimé entre un obturateur 483 vissé dans un alésage 482 et une tête supérieure 484 du coulisseau 425 qu'il rappelle vers le bas. A l'intérieur de chaque alésage 482, le mors supérieur 421 définit un épaulement 485 qui forme une butée pour l'une des tête 484 et qui est donc à même de retenir un coulisseau 425 vers le bas. Lorsque la pince 409 tient un flan 2 ou 202, le mors supérieur 421 est en position basse par rapport au mors inférieur 422 et chaque coulisseau 425 exerce un serrage sur le flan 2 ou 202 tenu, si bien que ce dernier est serré en plusieurs points espacés entre eux, et ce même si l'épaisseur de ce flan n'est pas constante. Grâce à cela, on est assuré que la pince 409 maintient fermement n'importe quel flan 2, ce qui est avantageux. En d'autres termes, les ressorts 481 permettent une répartition du serrage sur les trois coulisseaux 425, grâce à quoi d'éventuelles variations d'épaisseurs du flan 2 ou 202 peuvent être compensées. Les moyens de man uvre du mors supérieur 421 vers le haut et vers le bas comportent un actionneur 486 et un ensemble came-suiveur de came. La came 487 de cet ensemble est guidée par un guide à billes 488 et accouplée à une partie 489 de l'actionneur 486, qui est du type à vis dans l'exemple représenté. Cette partie 489 est mobile par rapport à une autre partie 490 de l'actionneur 486. Cette autre partie 490 et le guide à billes 488 sont fixés au bras 413. La queue de montage 480 accouple le mors supérieur 421 au suiveur de came 491 de l'ensemble came-suiveur de came précité. Ce suiveur de came 491 est constitué par un guide à billes dans lequel coulisse une portion oblique de la came 487. Lorsqu'elle est déplacée dans le sens indiqué par la flèche F400 à la figure 22, la came 487 agit à la manière d'un coin et sollicite le suiveur de came 491 vers le bas, c'est-à-dire dans la direction indiquée par la flèche F401. Cela se traduit par un déplacement du mors supérieur 421 vers le mors inférieur 422, puis par un serrage d'un flan 2 ou 202 entre le mors inférieur 422 et les coulisseaux 425. Au moins l'une des pinces 7 à 9 de l'installation 1 et au moins l'une des pinces 150 à 153 de l'installation 101 peuvent être identiques à la pince 509 représentée à la figure 23. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue la pince 509 de la pince 409. En outre, une référence utilisée pour désigner ci-après une partie de la pince 509 semblable ou équivalente à une partie référencée de la pince 409 est obtenue en augmentant de 100 la référence repérant cette partie sur la pince 409. La face inférieure 595 du mors supérieur 521, c'est-à-dire celle des faces de ce mors qui est tournée vers le bas, est pourvue d'un organe élastique 581. Ce dernier présente la forme d'une épaisseur d'élastomère, qui est fixée sur la face inférieure 595. Si besoin est, en compensant d'éventuelles variations d'épaisseurs d'un flan 2 ou 202 tenu par la pince 509, l'organe élastique 581 répartit le serrage exercé par cette pince 509, comme le font les ressorts 481 dans la pince 409. Pour le reste, la pince 509 a le même fonctionnement que la pince 409. REVENDICATIONS 1. Installation de travail de flans (2; 202), cette installation comportant au moins des première et deuxième pinces (8, 9; 150 à 153) d'entraînement et de positionnement des flans (2; 202) le long d'une trajectoire (X-X') de ces flans (2; 202), chacune de ces première et deuxième pinces (8, 9; 150 à 153) étant mobile parallèlement à la trajectoire (X-X') des flans (2; 202), caractérisée en ce que les première et deuxième pinces (8, 9; 150 à 153) sont à même de se croiser de manière à passer d'une position relative dans laquelle la première pince (9; 151; 153) est en amont de la deuxième pince (8; 150, 152) à une position relative dans laquelle la deuxième pince (8; 150, 152) est en amont de la première pince (9; 151; 153). 2. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des première et deuxième pinces (8, 9; 150 à 153) est mobile entre une position escamotée pour son déplacement à vide vers l'amont et une position dans laquelle elle peut saisir un flan (2) et entraîner ce flan (2) vers l'aval. 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'une au moins des première et deuxième pinces (8, 9; 150 à 153) est adaptée pour serrer au moins une zone (47) dont les points (P1, P2) les plus éloignés entre eux parallèlement à la trajectoire (X-X') des flans (2; 202) sont séparés par une première distance (D1) et dont les points (P3, P4) les plus éloignés entre eux perpendiculairement à la trajectoire (X-X') des flans (2; 202) sont séparés par une deuxième distance (D2) inférieure à la première distance (DI). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une pince parmi les première et deuxième pinces (8, 9; 150 à 153) comporte des première et deuxième branches (21, 22) rigidement associées l'une à l'autre et en regard, dont la première (21) est pourvue d'au moins un vérin hydraulique (24) de serrage d'un flan (2) contre la deuxième branche (22). 5. installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la première branche (21) de la pince (8, 9; 150 à 153) est pourvue d'au moins un autre vérin hydraulique (24) de serrage d'un flan (2) contre la deuxième branche (22), lesdits vérins (24) de la pince (8, 9; 150 à 153) étant sensiblement alignés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire (X-X') des flans (2). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'au moins un alésage (27) dans lequel coulisse à joint étanche un piston (25) du vérin (24) est percé dans la première branche et communique avec un conduit (35) d'amenée et d'évacuation d'un liquide de man uvre dudit piston (25). 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que la première branche (21) comporte une portion qui est d'un seul tenant avec au moins une portion de la deuxième branche (22) et qui est percée dudit alésage (27). 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que la première branche (21) de la pince (8, 9; 150 à 153) est pourvue d'au moins un autre vérin hydraulique (24) de serrage d'un flan (2) contre la deuxième branche (22), chaque vérin (24) comportant une chambre de volume variable et un piston (25) qui coulisse à joint étanche dans une cavité (27, 28) et délimite avec la paroi de cette cavité (27, 28) ladite chambre de volume variable, les chambres de volume variable des vérins (24) de la pince (8, 9; 150 à 153) communiquant entre elles afin de pouvoir être alimentées par un même fluide de man uvre des pistons (25) de cette pince (8, 9; 150 à 153). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que le vérin hydraulique (24) comporte une chambre de volume variable et un piston (25) qui coulisse à joint étanche dans une cavité (27, 28) et délimite avec la paroi de cette cavité (27, 28) ladite chambre de volume variable, cette chambre de volume variable étant reliée à la sortie (36) d'un multiplicateur de pression (37). 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le multiplicateur de pression (37) comporte plusieurs cavités (42) et un piston (39) coulissant à joint étanche dans ces cavités (42) de manière à diviser chacune de ces dernières en deux chambres de volume variable (42a, 42b) dont une (42b) est alimentée par un fluide de commande dont la pression est à augmenter, le piston (39) du multiplicateur de pression (37) coulissant également à joint étanche dans un alésage (36) qui forme la sortie du multiplicateur de pression (37) et qui communique avec la chambre de volume variable du vérin (24). 11. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'une au moins des première et deuxième pinces (8, 9; 150 à 153) comporte des premier et deuxième mors en regard (421, 422; 521), ainsi que des moyens de manoeuvre du deuxième mors (421; 521) qui est mobile en rapprochement-éloignement par rapport au premier mors (422) de manière à pouvoir effectuer un serrage d'un flan (2; 202) contre ce premier mors (422) et qui est pourvu d'au moins un organe élastique (481; 581) de répartition du serrage du flan (2 202), par compensation d'éventuelles variations d'épaisseur de ce flan (2; 202). 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le deuxième mors (421) est pourvu d'au moins un autre organe élastique (481) de répartition du serrage et d'au moins deux coulisseaux (425) de serrage d'un flan (2; 202) contre le premier mors (422), l'un et l'autre organe élastique (481) de répartition du serrage étant respectivement un organe de rappel d'un des deux coulisseaux (425) vers le premier mors (422) et un organe de rappel de l'autre coulisseau (425) vers le premier mors (422) . 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits coulisseaux (425) du deuxième mors (421) sont sensiblement alignés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire (X-X') des flans (2; 202). 14. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe élastique de répartition du serrage du flan (2; 202) est une épaisseur (581) de matériau élastiquement déformable, une face (595) du deuxième mors (521) étant tournée vers le premier mors et pourvue de cette épaisseur de matériau élastiquement déformable. 15. Installation selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que les moyens de man uvre du deuxième mors (421; 521) comportent un actionneur (486) et un ensemble came-suiveur de came dont la came (487) est accouplée à l'actionneur (486) et agit à la manière d'un coin, le deuxième mors (421; 521) étant 2873603 34 accouplé au suiveur de came (491) de l'ensemble came-suiveur de came. 16. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 et 14, caractérisée en ce que la pince (7, 8, 9) présente une largeur (1) inférieure à 80 mm, selon une direction orthogonale à des directions longitudinales des première et deuxième branches (21, 22). 17. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comprend au moins des premier et deuxième dispositifs (3, 4, 5, 6) de travail des flans (2; 202) ainsi qu'au moins une troisième pince (7) d'entraînement et de positionnement des flans (2; 202), la première, la deuxième et la troisième pince étant respectivement une pince (9) de poussée des flans (2; 202) vers l'aval et de positionnement des flans (2; 202) au moins dans le premier dispositif de travail (5, 6), une pince (8) de traction des flans vers l'aval et de positionnement des flans (2; 202) au moins dans le deuxième dispositif de travail (3, 4), et une pince (7) de poussée des flans (2; 202) vers l'aval et de positionnement des flans (2; 202) au moins dans le deuxième dispositif de travail (3, 4) qui est en amont du premier dispositif de travail (5, 6). 18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que le premier dispositif de travail des flans (2) est une cisaille (6) de découpe d'un flan (2) en deux. 19. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que chacun des premier et deuxième dispositifs (3, 5) de travail des flans (2) comporte: - des première et deuxième cassettes mobiles (54, 55) de support d'outils complémentaires (58, 59) de travail des flans (2), et - des moyens (V) d'entraînement et de positionnement de la première cassette (54) d'un côté de la trajectoire (X-X') des flans (2), selon une direction (Y-Y') non parallèle à la trajectoire (X-X') des flans, et de la deuxième cassette (55) de l'autre côté de la trajectoire (X-X') des flans (2), parallèlement à la première cassette, en ce qu'en aval du premier dispositif (5) de travail de flans (2), elle comporte une cisaille (6) de découpe d'un flan (2) en deux, la première pince (9) étant une pince de positionnement de chaque flan (2) au moins dans le premier dispositif (5) de travail des flans (2) et dans la cisaille (6), et en ce que, en amont du premier dispositif (5) de travail des flans (2), elle comporte une presse (4) dont une partie fixe (70) est pourvue d'au moins une matrice (71), dont une partie (72) mobile vers la partie fixe (70) est pourvue d'au moins un poinçon (73) complémentaire de la matrice (71) et dans laquelle chacune des deuxième et troisième pinces (7, 8) est à même de positionner chaque flan (2). 20. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un premier dispositif (103, 105) de travail des flans (2; 202), les première et deuxième pinces (150 à 153) étant des pinces de positionnement des flans (2; 202) au moins dans ce premier dispositif de travail (103, 105) et étant prévues pour entraîner les flans d'une même manière choisie parmi la manière qui consiste à pousser les flans et la manière qui consiste à tirer les flans. 21. Installation selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'elle comporte au moins un deuxième dispositif (105) de travail des flans (2; 202), ainsi qu'au moins des troisième et quatrième pinces (152, 153) qui sont mobiles parallèlement à la trajectoire (X-X') des flans (2; 202) et qui peuvent se croiser de manière à passer d'une position relative dans laquelle la troisième pince (153) est en amont de la quatrième pince (152) à une position relative dans laquelle la quatrième pince (152) est en amont de la troisième pince (153), le deuxième dispositif de travail (105) étant en aval du premier dispositif de travail (103), les première et deuxième pinces (150, 151) étant des pinces de poussée des flans (2; 202) vers l'aval et de positionnement des flans (2; 202) au moins dans le premier dispositif de travail (103), les troisième et quatrième pinces (152, 153) étant des pinces de traction des flans (2; 202) vers l'aval et de positionnement des flans au moins dans le deuxième dispositif de travail (105). 22. Procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes (figures 7, 8; figures 10, 11) dans lesquelles on utilise une installation (1) selon l'une quelconque des revendications 17 à 19 et dans lesquelles: (a) l'une au moins des deuxième et troisième pinces (7, 8) positionne (F6, F14) un premier flan (2) au moins dans le deuxième dispositif (3, 4) de travail des flans (2), puis (b) le deuxième dispositif (3, 4) de travail des flans (2) effectue au moins une opération (F9; F17) sur le 25 premier flan (2) maintenu en position par l'une au moins des deuxième et troisième pinces (7, 8), et (r) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes a) et b), la première pince (9) positionne (F7) un deuxième flan (2) au moins dans le premier dispositif (5, 6) de travail, puis ce dernier (5, 6) effectue au moins une opération (F10; F15) sur le deuxième flan (2) maintenu en position par la première pince (9). 23. Procédé de travail de flans (2), caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes (figures 1, 6) dans lesquelles on utilise une installation (1) selon l'une quelconque des revendications 17 à 19 et dans lesquelles: (c) la troisième pince (7) positionne (F1) un premier flan (2) au moins dans le deuxième dispositif (3, 4) de travail des flans (2), puis (d) le deuxième dispositif (3, 4) de travail des flans (2) effectue au moins une opération (F4) sur le premier flan maintenu en position par la troisième pince (7), et (s) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes (c) et (d), la première pince (9) saisit (F5) un deuxième flan et la deuxième pince (8) lâche (F5) ce deuxième flan qu'elle tenait jusqu'alors. 24. Procédé de travail de flans (2), caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes (figures 8, 9, 10) dans lesquelles on utilise une installation (1) selon l'une quelconque des revendication 17 à 19 et dans lesquelles: (e) la première pince (9) positionne (F12) un premier flan (2) au moins dans le premier dispositif (5, 6) de travail des flans (2), puis (f) le premier dispositif (5, 6) de travail des flans (2) effectue au moins une opération (F10) sur le premier flan (2) maintenu en position par la première pince (9), puis (g) la première pince (9) évacue (F18) le premier flan (2) vers l'aval, et (t) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes (e), (f) et (g), la deuxième pince (8) saisit (F11) un deuxième flan (2) et la troisième pince (7) lâche (F11) ce deuxième flan (2) qu'elle tenait jusqu'alors. 25. Procédé de travail de flans (2; 202), caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes dans lesquelles on utilise (1; 101) une installation (1; 101) selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, et dans lesquelles: (h) la première pince (9; 151, 153) entraîne (F7; Flo2) un premier flan (2; 202) vers l'aval et 5 positionne ce premier flan au moins dans le premier dispositif de travail (5, 6; 103, 105), puis (i) au moins le premier dispositif de travail (5, 6; 103, 105) effectue au moins une opération (F10; F104) sur le premier flan (2; 202) maintenu en position par 10 la première pince (9; 151, 153), (u) pendant au moins une partie de l'une au moins des étape (h) et (i), la deuxième pince (8; 150, 152) se déplace (F8; Flo3) à vide vers l'amont. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en 15 ce que, à l'étape (u), la deuxième pince (8; 150, 152) croise la première pince (9; 151; 153). 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'après l'étape (u), il comporte des étapes dans lesquelles: (v) la deuxième pince (150, 152) saisit un deuxième flan (2; 202) en amont du premier flan (2; 202), puis (w) la deuxième pince (150, 152) entraîne (Flo6) le deuxième flan (2; 202) vers l'aval et positionne 25 ce deuxième flan (2; 202) au moins dans le premier dispositif de travail (103, 105), puis (x) au moins le premier dispositif de travail (103, 105) effectue au moins une opération (F110) sur le deuxième flan (2; 202) maintenu en position par la deuxième pince (150, 152). 28. Procédé de travail de flan, caractérisé en ce qu'il comporte au moins l'une des étapes suivantes: (j) les première et deuxième pinces (150 à 153) d'une installation (101) selon l'une quelconque des revendications 20 et 21 saisissent un même flan (2), (k) les première et deuxième pinces (150 à 153) d'une installation (101) selon l'une quelconque des revendications 20 et 21 entraînent ensemble le même flan (2) vers l'aval, (1) les première et deuxième pinces (150 à 153) d'une installation (101) selon l'une quelconque des revendications 20 et 21 positionnent ensemble le même flan (2) au moins dans le premier dispositif de travail (103, 105) , et (m) au moins le premier dispositif de travail (103, 105) effectue une opération sur le flan (2) maintenu 15 en position par les première et deuxième pinces (150 à 153) d'une installation (101) selon l'une quelconque des revendications 20 et 21.