Brevet FR2882305A1 — publié le 20060825

Comme décrit par la publication japonaise N 2002-106 697 (figures 1, 2, 4 et 6), par exemple, un véhicule pour travaux classique est construit de façon à mettre en oeuvre un dispositif de changement de vitesse de propulsion automatiquement du côté basse vitesse et du côté haute vitesse en réponse à des charges agissant sur le moteur. Ce véhicule pour travaux détecte un régime réel du moteur pour déterminer une charge agissant sur le moteur. Lorsque le régime réel du moteur diminue, le dispositif de changement de vitesse de propulsion est actionné du côté basse vitesse. Lorsque le régime réel du moteur augmente, le dispositif de changement de vitesse de propulsion est actionné du côté haute vitesse. En actionnant le dispositif de changement de vitesse de propulsion du côté basse vitesse et du côté haute vitesse, le régime réel du moteur est maintenu dans une plage établie (c'est-à-dire que la charge agissant sur le moteur est maintenue dans une plage établie). En général, avec un véhicule pour travaux, il est nécessaire d'établir une vitesse de roulage appropriée conformément au type d'appareil relié au véhicule, et aux conditions du sol du lieu de travail. Le but de cette invention est de procurer un véhicule pour travaux construit de façon à mettre en oeuvre un dispositif de changement de vitesse de propulsion du côté basse vitesse et du côté haute vitesse conformément aux charges agissant sur un moteur, le véhicule étant capable d'établir une vitesse de roulage appropriée conformément aux conditions de travail. Ce but est atteint, selon un aspect de l'invention, grâce à un véhicule pour travaux muni d'un dispositif de changement de vitesse, comprenant: une pluralité de roues comprenant au moins une roue motrice, un moteur destiné à entraîner ladite au moins une roue motrice, un dispositif de changement de vitesse disposé entre ladite au moins une roue motrice et ledit moteur, et un moyen de changement de rapport automatique. Ledit moyen de changement de rapport automatique est capable d'actionner ledit dispositif de changement de vitesse vers une position de vitesse plus basse à l'intérieur d'une plage de changement de rapport automatique présentant une plage prédéterminée et est capable d'actionner ledit dispositif de changement de vitesse jusqu'à une position de vitesse plus haute où était ledit dispositif de changement de vitesse avant qu'une opération vers la position de vitesse plus basse soit réalisée, en réponse à une charge sur ledit moteur, et en ce la totalité de ladite plage de changement de rapport automatique est modifiable vers un côté de vitesse basse et vers un côté de vitesse haute. Ainsi, le dispositif de changement de rapport automatique est capable de mettre en oeuvre le dispositif de changement de vitesse à une position de vitesse inférieure à l'intérieur d'une plage de changement de rapport automatique présentant une plage prédéterminée et est capable de mettre en oeuvre le dispositif de changement de vitesse jusqu'à une position de vitesse à laquelle était le dispositif de changement de vitesse avant qu'une opération vers la position de vitesse inférieure soit réalisée. Ainsi, le dispositif de changement de vitesse de propulsion n'est pas actionné automatiquement vers le côté basse vitesse et le côté haute vitesse au-delà de la plage de changement de rapport automatique. De même, la plage de changement de rapport automatique entière est modifiable vers le côté basse vitesse et le côté haute vitesse. Donc, la plage de changement de rapport automatique peut être établie de façon appropriée conformément aux conditions de travail. Les performances de changement de vitesse des véhicules pour travaux peuvent également être améliorées en procurant un mécanisme qui permet d'élargir la plage de changement de rapport automatique pour inclure davantage de positions de vitesses et rétrécir la plage pour qu'elle comprenne moins de positions de vitesses. Le véhicule peut comprendre, en outre: une commande actionnée manuellement, et un moyen de changement de rapport manuel destiné à actionner ledit dispositif de changement de vitesse sur la base d'un actionnement de ladite commande actionnée manuellement, ledit moyen de changement de rapport manuel prenant le pas sur ledit moyen de changement de rapport automatique, dans lequel, lorsque, ledit dispositif de changement de vitesse étant actionné vers une position de limite de vitesse haute dans la plage de changement de rapport automatique, ledit dispositif de changement de vitesse est actionné par ledit moyen de changement de rapport manuel vers le côté vitesse haute, la totalité de la plage de changement de rapport automatique est changée du côté vitesse haute, et lorsque, ledit dispositif de changement de vitesse étant actionné vers une position de limite de vitesse basse dans la plage de changement de rapport automatique, ledit dispositif de changement de vitesse est actionné par ledit moyen de changement de rapport 2882305 3 manuel vers le côté basse vitesse, la totalité de la plage de changement de rapport automatique est changée vers le côté vitesse basse. Le véhicule peut être caractérisé en outre en ce que ladite plage de changement de rapport automatique peut être élargie pour inclure davantage de positions de vitesses, ou rétrécie pour inclure moins de positions de vitesses. Sous un autre aspect de l'invention, celle-ci a pour objet un véhicule pour travaux, muni d'un dispositif de changement de vitesse, comprend une pluralité de roues comprenant au moins une roue motrice, un moteur destiné à entraîner ladite au moins une roue motrice, un dispositif de changement de vitesse disposé entre ladite au moins une roue motrice et ledit moteur, et un moyen de changement de rapport automatique caractérisé en ce que ledit moyen de changement de rapport automatique est capable d'actionner ledit dispositif de changement de vitesse vers une position de vitesse plus basse à l'intérieur d'une plage de changement de rapport automatique ayant une plage prédéterminée et est capable d'actionner ledit dispositif de changement de vitesse jusqu'à une position de vitesse plus haute à laquelle était le dispositif de changement de vitesse avant qu'une opération vers la position de vitesse plus basse soit effectuée, en réponse à une charge sur ledit moteur, dans lequel ladite plage de changement de rapport automatique peut être élargie pour inclure davantage de positions de vitesses, et rétrécie pour inclure moins de positions de vitesses. Dans ce cas, le véhicule peut comprendre, en outre: une commande actionnée manuellement, un moyen de changement de rapport manuel destiné à actionner ledit dispositif de changement de vitesse sur la base d'un actionnement de ladite commande actionnée manuellement, dans lequel un mode manuel où ledit moyen de changement de rapport manuel est en fonctionnement et un mode automatique où ledit moyen de changement de rapport automatique est en fonctionnement sont prévus, et un sélecteur manuel destiné à sélectionner manuellement l'un dudit mode manuel et dudit mode automatique, dans lequel ladite plage de changement de rapport automatique peut être élargie pour inclure davantage de positions de vitesses, et rétrécie pour inclure moins de positions de vitesses grâce audit sélecteur manuel. Le véhicule peut alors être tel que la totalité de la plage de changement de rapport automatique est modifiable du côté vitesse basse et du côté vitesse haute. L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de l'invention qui suit, donnée à titre illustratif et non limitatif. Cette description se rapporte aux planches de dessins annexées sur lesquelles: La figure 1 est une vue simplifiée représentant un système de transmission dans une boîte de transmission, La figure 2 est une vue représentant une articulation entre un levier de changement de vitesse, un bouton de changement de rapport vers le haut et un bouton de changement de rapport vers le bas, un commutateur de réglage et divers autres composants, La figure 3 est un schéma de circuit hydraulique représentant des 15 embrayages de marche avant et de marche arrière, des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux et etc., La figure 4 est une vue représentant un déroulement de la commande par rapport au temps pour la mise en oeuvre d'un levier cie basculement de conduite en marche avant et en marche arrière, La figure 5 est une vue représentant un déroulement de la commande par rapport au temps de l'appui sur le bouton de changement de rapport vers le haut et de l'appui sur le bouton de changement de rapport vers le bas dans un mode manuel, La figure 6 est une vue représentant les états des embrayages de première à quatrième vitesses et d'embrayages de vitesse basse et de vitesse haute au moment d'appuyer sur le bouton de changement de rapport vers le haut et le bouton de changement de rapport vers le bas dans le mode manuel, La figure 7 est une vue représentant un déroulement de la commande destinée à mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux automatiquement du côté basse vitesse et du côté haute vitesse dans un mode en charge, La figure 8 est une vue représentant la première moitié du déroulement d'une commande destinée à mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux automatiquement vers le côté basse vitesse et le côté haute vitesse dans un mode de roulage, La figure 9 est une vue représentant la seconde moitié du déroulement de la commande destinée à mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux automatiquement du côté basse vitesse et du côté haute vitesse dans le mode de roulage, La figure 10 est une vue représentant un déroulement d'une commande destinée à établir une plage de changement de vitesse automatique dans le mode en charge (mode de roulage), La figure 11 est une vue représentant la première moitié d'un déroulement d'une commande destinée à changer la plage de changement de vitesse 10 automatique dans le mode en charge (mode de roulage), La figure 12 est une vue représentant la seconde moitié du déroulement de la commande destinée à changer la plage de changement de vitesse automatique dans le mode en charge (mode de roulage), La figure 13 est une vue représentant une relation entre une position d'un 15 commutateur de réglage de sensibilité et des première et seconde valeurs établies, La figure 14 est une vue représentant un déroulement d'une commande destinée à établir une plage de changement de vitesse automatique dans le mode en charge (mode de roulage) d'un mode de réalisation différent, La figure 15 est une vue représentant des états d'un indicateur de vitesse dans un autre mode de réalisation différent, et La figure 16 est une vue représentant des états d'un indicateur de vitesse dans un autre mode de réalisation. Ci-après, certains modes de réalisation de cette invention sont décrits en faisant référence aux dessins. On doit comprendre qu'une combinaison d'un élément caractéristique décrit dans un certain mode de réalisation avec un élément caractéristique décrit dans un mode de réalisation différent est, sauf si un conflit apparaît, dans la portée de cette invention. [1] La figure 1 représente une boîte de transmission 8 d'un tracteur agricole du type à quatre roues motrices qui constitue un exemple de véhicule pour travaux. La puissance d'un moteur 1 est transmise à une paire de roues arrière 14 par l'intermédiaire d'un embrayage de marche avant 5 ou d'un embrayage de marche arrière 6, d'un arbre tubulaire 7, d'un premier dispositif de changement de vitesse principal 10 (correspondant au dispositif de changement de vitesse de propulsion), un second dispositif de changement de vitesse principal 11, un dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 et un différentiel de roues arrière 13. La puissance prélevée immédiatement en amont du différentiel de roues arrière 13 est transmise à une paire de roues avant 19 par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 15,, d'un dispositif de changement de vitesse de roues avant 16 du type à embrayage hydraulique, d'un arbre de transmission de roues avant 17 et d'un différentiel de roues avant 18. La puissance du moteur 1 est transmise également à un arbre 4 de dispositif de prise de force (ou "Power take-off"), ci-après nommé dispositif PTO, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 2, un embrayage de dispositif PTO 3 et un dispositif de changement de vitesse de dispositif PTO 9 du type hydraulique à plateaux multiples. Comme indiqué sur la figure 1, chacun des embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6 est du type hydraulique à plateaux multiples comportant une combinaison de plateaux à friction (non représentés) et d'un piston (non représenté) et peut être embrayé en fournissant du fluide hydraulique. Lorsque l'embrayage de marche avant 5 est embrayé, la puissance du moteur 1 est transmise depuis l'embrayage de marche avant 5 directement à l'arbre tubulaire 7 pour entraîner la caisse du véhicule vers l'avant. Lorsque l'embrayage de marche arrière 6 est embrayé, la puissance du moteur 1 est transmise par l'intermédiaire de l'embrayage de marche arrière 6 et d'un arbre de transmission 20 à l'arbre tubulaire 7 en rotation inversée pour entraîner la caisse du véhicule vers l'arrière. Comme indiqué sur la figure 1, le premier dispositif de changement de vitesse principal 10 est du type à embrayage hydraulique comportant un embrayage de première vitesse 21, un embrayage de seconde vitesse 22, un embrayage de troisième vitesse 23 et un embrayage de quatrième vitesse 24 disposés en parallèle pour procurer quatre vitesses. En embrayant sélectivement les embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24, la puissance sur l'arbre tubulaire 7 est transmise à un arbre de transmission 25 dans quatre vitesses. Comme indiqué sur la figure 1, le second dispositif de changement de vitesse principal 11 est du type embrayage hydraulique comportant un embrayage de vitesse basse 26 et un embrayage de vitesse haute 27 disposés en parallèle. En embrayant sélectivement les embrayages de vitesse basse et de vitesse haute 26 et 27, la puissance sur l'arbre de transmission 25 est transmise dans deux vitesses au dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12. Le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 est du type à synchronisation ayant un élément de changement de rapport coulissant 53 destiné à procurer deux vitesses, et peut être actionné mécaniquement par un levier de changement de vitesse 28 représenté sur la figure 2. Une unité de commande représentée sur la figure 2 comporte une unité centrale et une mémoire, reçoit des signaux des commutateurs et des capteurs que l'on décrira dans cette description, génère des signaux de commande pour commander des actionneurs de vannes, et transmet les signaux de commande aux composants requis. Donc, même si cela n'est pas expressément décrit dans cette description, chaque commutateur, chaque capteur et chaque actionneur ainsi que l'unité de commande sont en communication de signaux. La mémoire de l'unité de commande mémorise un ou plusieurs programmes pour exécuter un algorithme de commande décrit dans cette description. [2] Un circuit hydraulique pour les embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6 et les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est décrit ci-après. Comme indiqué sur la figure 3, une conduite d'huile 30 s'étendant depuis une pompe 29 comporte, une vanne électromagnétique proportionnelle 35 et des vannes de sélecteurs 36a et 37a du type actionnées par une pression pilote pour les embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6, des vannes de sélecteurs 31a, 32a, 33a et 34a du type actionnées par une pression pilote pour les embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24, et des vannes électromagnétiques proportionnelles 38 et 39 pour les embrayages de vitesse basse et de vitesse haute 26 et 27 qui lui sont reliées. Comme indiqué sur la figure 3, une conduite d'huile 40 dérivée à partir de la conduite d'huile 30 comporte, une vanne de sélecteur 42a du type actionnée par une pression pilote pour un embrayage hydraulique 41 en vue d'un blocage de différentiel du différentiel de roues avant 18, une vanne de sélecteur 44a du type actionnée par une pression pilote pour un embrayage hydraulique 43 destinée au blocage de différentiel du différentiel de roues arrière 13, et des vannes de sélecteurs 47a et 48a du type actionnées par une pression pilote pour un embrayage standard 45 et un embrayage d'accélération 46 du dispositif de changement de vitesse de roues avant 16 qui lui sont reliées. Les vannes de sélecteurs 31a à 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a et 48a sont sollicitées par des ressorts vers des positions de purge (positions de dégagement) et sont actionnées vers des positions d'alimentation (positions d'engagement) par une pression pilote fournie. Comme indiqué sur la figure 3, une conduite d'huile pilote 50 provient par l'intermédiaire d'une vanne de réduction 49 de la conduite d'huile 30. La conduite d'huile pilote 50 est reliée aux commandes des vannes de sélecteurs 31a à 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a et 48a. Les électrovannes 31b, 32b, 33b, 34b, 36b, 37b, 42b, 44b, 47b et 48b sont reliées aux commandes. Les électrovannes 31b à 34b, 36b, 37b, 42b, 44b, 47b et 48b sont sollicitées par des ressorts vers des positions de purge (positions de dégagement). Lorsque les électrovannes 31b à 34b, 36b, 37b, 42b, 44b, 47b et 48b sont actionnées vers les positions d'alimentation, la pression pilote est fournie aux commandes des vannes de sélecteurs 31a à 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a et 48a, pour actionner les vannes de sélecteurs 31a à 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a et 48a vers les positions d'alimentation (positions d'engagement). [3] Une conception de mise en oeuvre des embrayages de marche avant et de 20 marche arrière 5 et 6 et des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est décrite ci-après. Comme représenté sur la figure 3, une vanne de commande 51 est prévue pour purger l'huile de la pression pilote des commandes des vannes de sélecteurs 36a et 37a. La vanne de commande 51 est sollicitée vers une position fermée par un ressort, et une pédale d'embrayage 52 est prévue pour actionner la vanne de commande 51 vers une position ouverte. Comme indiqué sur la figure 2, un levier de sélection de marche avant et de marche arrière 59 s'étend depuis la base d'un volant de direction 58 destiné à orienter les roues avant 19. Le levier de sélection 59 peut être actionné vers une position de marche avant F, une position de marche arrière R et une position neutre N. Comme indiqué sur la figure 2, le levier de changement de vitesse 28 est supporté de façon à pouvoir basculer autour d'un axe transversal sur la plate-forme de conduite de la caisse du véhicule. Le levier de changement de vitesse 28 est relié mécaniquement par un mécanisme d'articulation 55 à une tige de changement de vitesse 54 destinée à faire glisser l'élément de changement de rapport 53 du dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12. Le levier de changement de vitesse 28 peut être mis en oeuvre vers une position neutre N, une position de vitesse basse L et une position de vitesse haute H, pour actionner le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 (élément de changement de rapport 53) vers une position neutre, une position de vitesse basse et une position de vitesse haute. Un capteur de position 70 est prévu pour détecter les positions prises par le levier de changement de vitesse 28. Un bouton de changement de rapport vers le haut 61 (correspondant à un dispositif de changement de rapport manuel) et un bouton de changement de rapport vers le bas 62 (correspondant à un dispositif de changement de rapport manuel) sont disposés verticalement du côté gauche du levier de changement de vitesse 28. Lorsque le bouton de changement de rapport vers le haut 61 et le bouton de changement de rapport vers le bas 62 sont appuyés, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés comme décrit dans le paragraphe [6] ci-après. Comme indiqué sur la figure 2, la plate-forme de conduite comprend un indicateur de vitesse à sept segments 64 destiné à indiquer les positions de changement de vitesse (des première à huitième vitesses) des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11, un voyant de marche avant 65 et un voyant de marche arrière 66 destinés à indiquer lequel des embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6 est embrayé, et un voyant de neutre 67 destiné à indiquer que le levier de changement de vitesse 28 ou le levier de sélection de marche avant ou de rnarche arrière 59 à la position neutre N. Comme indiqué sur la figure 3, les capteurs de pression 74 sont disposés en vue de détecter une pression de travail des embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6, et le voyant de marche avant 65 ainsi que le voyant de marche arrière 66 sont allumés sur la base de la détection par le capteur de pression 74. Comme indiqué sur la figure 2, un commutateur de réglage 68 (correspondant à un sélecteur manuel) est prévu de façon à être actionné manuellement. Le commutateur de réglage 68 peut être actionné vers trois positions comprenant une position de mode manuel représentée sur la figure 2, une position de mode de roulage lorsqu'il est appuyé dans une direction Dl, et une position de mode de charge lorsqu'il est appuyé dans une direction D2. Lorsque le commutateur de réglage 68 est poussé vers la position du mode manuel, la position du mode de roulage et la position du mode de charge, un mode manuel, un mode de roulage (correspondant au mode automatique) et un mode de charge (correspondant au mode automatique) sont établis comme décrit dans les paragraphes [6], [7], [8] et [9] ci-après. [4] Ci-après, le fonctionnement du levier de sélection de marche avant et de marche arrière 59 est décrit en faisant référence à la figure 4. Lorsque le levier de sélection de marche avant et de marche arrière 59 est actionné vers la position de marche avant F (étape SI.), un courant de commande est fourni à l'électrovanne 36b pour actionner la vanne de sélecteur 36a vers la position d'alimentation, ce qui embraye l'embrayage de marche avant 5 (étape S2) et allume le voyant de marche avant 65 (étape S3). Lorsque le levier de sélection de marche avant et de marche arrière 59 est actionné vers la position de marche arrière R (étape Si), le courant de commande est fourni à l'électrovanne 37b pour actionner la vanne de sélecteur 37a vers la position d'alimentation, ce qui embraye l'embrayage de marche arrière 6 (étape S4), allume le voyant de marche arrière 66 (étape S5), et faire retentir par intermittence un vibreur 71 représenté sur la figure 2 (étape S6). Lorsque le levier de sélection de marche avant et de marche arrière 59 est actionné vers la position neutre N (étape Si), le courant de commande vers les électrovannes 36b et 37b est arrêté pour actionner les vannes de sélecteurs 36a et 37a vers les positions de purge, ce qui débraye les embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6 (étape S7) et allume le voyant du neutre 67 (étape S8). Lorsque la pédale d'embrayage 52 est enfoncée, la vanne de commande 51 est actionnée vers la position ouverte pour actionner les vannes de sélecteurs 36a et 37a vers les positions de purge, ce qui débraye les embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6, et allume le voyant du neutre 67. Lorsque à la fois les embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6 sont débrayés comme ci-dessus, la transmission de puissance par l'intermédiaire des embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6 est interrompue pour arrêter la caisse du véhicule. [5] Ensuite, l'actionnement du dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 par le levier de changement de vitesse 28 sera décrit. Lorsque le levier de changement de vitesse 28 est actionné vers la position neutre N, le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 (élément de changement de rapport 53) est actionné vers la position neutre. Lorsque le levier de changement de vitesse 28 est actionné vers la position de vitesse basse L, le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 (élément de changement de rapport 53) est actionné vers la position de vitesse basse. Lorsque le levier de changement de vitesse 28 est actionné vers la position de vitesse haute H, le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 (élément de changement de rapport 53) est actionné vers la position de vitesse haute. Lorsque, par exemple, le levier de changement de vitesse 28 est actionné vers la position neutre N, le levier de sélection de marche avant et de marche arrière 59 étant actionné vers la position de marche avant F (c'est-à-dire l'embrayage de marche avant 5 étant embrayé, et l'embrayage de marche arrière 6 étant débrayé), la vanne de sélecteur 36a est actionnée vers la position de purge par l'électrovanne 36b, sur la base de la détection par le capteur de position 70, pour débrayer l'embrayage de marche avant 5. Ensuite, lorsque le levier de changement de vitesse 28 est actionné vers la position de vitesse basse L (ou la position de vitesse haute H), la vanne de sélecteur 36a est actionnée vers la position d'alimentation par l'électrovanne 36b, sur la base de la détection du capteur de position 70, et l'embrayage de marche avant 5 est progressivement embrayé par la vanne électromagnétique proportionnelle 35. Lorsque le levier de changement de vitesse 28 est actionné vers la position neutre N et vers la position de vitesse basse L (ou la position de vitesse haute H) comme décrit ci-dessus, le levier de sélection de marche avant et de marche arrière 59 étant actionné vers la position de marche arrière R (c'est-à-dire l'embrayage de marche arrière 6 étant embrayé, et l'embrayage de marche avant 5 étant débrayé), l'embrayage de marche arrière 6 est débrayé et ensuite embrayé, de même que l'embrayage de marche avant 5. [6] Ci-après, un état où le commutateur de réglage 68 est poussé vers la position du mode manuel est décrit en faisant référence à la figure 5 (ceci correspondant au dispositif de changement de vitesse manuel). Lorsque le commutateur de réglage 68 est poussé vers la position du mode manuel, le mode manuel est établi. Comme indiqué sur la figure 1, le premier dispositif de changement de vitesse principal 10 peut procurer quatre vitesses, et le second dispositif de changement de vitesse principal 11 peut procurer deux vitesses. Donc, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 peuvent procurer ensemble huit vitesses. Lorsque l'embrayage de vitesse basse 26 est embrayé, les embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 correspondent aux positions de rapport pour les première à quatrième vitesses. Lorsque l'embrayage de vitesse haute 27 est embrayé, les embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 correspondent aux positions de rapport pour les cinquième à huitième vitesse. Comme indiqué sur les figures 2 et 3, les embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 et les embrayages de vitesse basse et de vitesse haute 26 et 27 comportent des capteurs de pression 63 et 74 destinés à détecter la pression de travail, respectivement. Les capteurs de pression 63 et 74 détectent une position de rapport actuelle despremier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 (c'est-à-dire l'une des première à huitième vitesses). La position de rapport détectée des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est affichée sur l'indicateur de vitesse 64. Supposons que, dans l'état ci-dessus, le bouton de changement de rapport vers le haut 61 ou le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est appuyé (étapes S11 et S12). Lorsque le bouton de changement de rapport vers le haut 61 est appuyé (étape Sil), comme indiqué par une ligne continue Al (instant B1) sur la figure 6, l'un des embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 qui suit au niveau supérieur la position du rapport en cours des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 commence à être embrayé par une vanne correspondante parmi les électrovannes 31b à 34b (étape S13). Lorsque le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est appuyé (étape S12), l'un des embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 qui suit vers le bas celui de la position du rapport en cours des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 commence à être embrayé par une vanne correspondante parmi les électrovannes 31b à 34b (étape S14). Lorsque le levier de changement de vitesse 28 est à la position de vitesse basse L ou à la position de vitesse haute H (étape S15), pratiquement simultanément avec les étapes S13 et S14, comme indiqué par une ligne continue A2 (instant B1) sur la figure 6, la pression de travail de l'embrayage de vitesse basse ou de vitesse haute 26 ou 27 embrayé est diminuée par rapport à la pression de travail P2 en vue d'un passage vers une basse pression prédéterminée P3 grâce à la vanne électromagnétique proportionnelle 38 ou 39 (étape S16). Lorsqu'un changement est fait dans ce cas de la position de rapport pour la quatrième vitesse vers la position de rapport pour la cinquième vitesse, la pression de travail de l'embrayage de vitesse basse 26 est réduite à zéro, et la pression de travail de l'embrayage de vitesse haute 27 est augmentée de zéro à la basse pression prédéterminée P3. Inversement, lorsqu'un changement est fait de la position de rapport pour la cinquième vitesse à la position de rapport pour la quatrième vitesse, la pression de travail de l'embrayage à haute vitesse 27 est réduite à zéro, et la pression de travail de l'embrayage à basse vitesse 26 est augmentée de zéro à la basse pression prédéterminée P3. Comme indiqué par la ligne continue Al (allant de l'instant B2 à l'instant B3) sur la figure 6, la pression de travail de l'embrayage suivant vers le haut ou vers le bas des embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 commence à être augmentée par l'une des électrovannes 31b à 34b vers la pression de travail P1 en vue d'un embrayage. Simultanément, comme indiqué par une ligne à traits long et court alternés A3 (depuis l'instant B2 jusqu'à l'instant B3) sur la figure 6, la pression de travail de l'un des embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 agissant avant que le bouton de changement de rapport vers le haut 61 ou le bouton de changement de rapport vers le bas 62 soit appuyé commence à être diminuée par l'une des électrovannes 31b à 34b par rapport à la pression de travail P1 en vue d'un passage à zéro (étape S17). Lorsque le levier de changement de vitesse 28 est à la position de vitesse basse L ou à la position de vitesse haute H (étape S18), comme indiqué par la ligne continue A2 (entre l'instant B3 et l'instant B4) sur la figure 6, la pression de travail de l'embrayage de vitesse basse ou de vitesse haute 26 ou 27 est progressivement augmentée depuis la basse pression prédéterminée P3 par la vanne électromagnétique proportionnelle 38 ou 39 (étape S19). Il en résulte que la puissance commence à être transmise depuis l'embrayage suivant vers le haut ou vers le bas des embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 par l'intermédiaire de l'embrayage de vitesse basse ou de vitesse haute 26 ou 27. Lorsque le capteur de pression 63 détecte la pression de travail de l'embrayage de vitesse basse ou de vitesse haute 26 ou 27 qui a atteint la pression de travail P2 en vue d'un embrayage comme à l'instant B4 de la ligne continue A2 sur la figure 6 (étape S20), on détermine que l'opération de changement de rapport fondée sur l'appui sur le bouton de changement de rapport vers le haut 61 ou le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est terminée. Une position de vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération de changement de rapport est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 (étape S21). Le vibreur 71 retentit une fois pour informer l'opérateur de la fin de l'opération de changement de rapport (étape S22). Alors, l'opération passe à l'étape S11 de façon à être prêt à une opération de changement de rapport suivante sur la base de l'appui sur le bouton de changement de rapport vers le haut 61 ou de l'appui sur le bouton de changement de rapport vers le bas 62. Lorsque le levier de changement de vitesse 28 est à la position neutre N (étapes S15 et S18), le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 (élément de changement de rapport 53) est mis en oeuvre vers la position neutre, le véhicule reste immobile. Lorsque le bouton de changement de rapport vers le haut 61 ou le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est appuyé, le levier de changement de vitesse 28 étant placé à la position neutre N (étapes S11 et S12), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 (les embrayages des première à quatrième vitesses 21 à 24 et les embrayages de vitesse basse et de vitesse haute 26 et 27) sont actionnés pour une vitesse plus haute ou plus basse d'un échelon comme décrit ci-dessus (étapes S13, S14 et S17). Une position de vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération de changement de rapport est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 (étape S21), et le vibreur 71 retentit une fois (étape S22). Dans ce cas, comme le véhicule est immobile, l'opération destinée à changer la pression de travail de l'embrayage de vitesse basse ou de vitesse haute 26 ou 27 vers la basse pression prédéterminée P3 comme dans les étapes S16 et S19 n'est pas exécutée, ni l'opération destinée à changer la pression de travail P2 en vue d'un embrayage (étapes S15 et S18). [7] Ci-après, un état où le commutateur de réglage 68 est appuyé vers la position du mode de charge est décrit en faisant référence à la figure 7. Lorsque le commutateur de réglage 68 est appuyé vers la position du mode de charge, le mode de charge est établi. Dans le mode de charge dans lequel le véhicule commence une opération de culture avec une charrue (non représentée), une charrue à désherber (non représentée) ou analogue, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont mis en oeuvre automatiquement du côté basse vitesse et du côté haute vitesse dans une plage de changement de rapport automatique R du mode de charge comme décrit ci-après conformément aux côtes et aux descentes d'un sol de mise en oeuvre, aux variations de la texture de la terre etc. Comme indiqué sur les figures 1 et 2, un levier d'accélérateur à main 73 est prévu pour pouvoir être actionné manuellement pour régler une ouverture d'accélérateur pour le moteur 1, et un capteur d'ouverture 75 du type potentiomètre est prévu pour détecter une position de fonctionnement du levier d'accélérateur à main 73. En outre, un capteur de fréquence de rotation 72 est prévu pour détecter un nombre réel de rotations N2 du moteur 1. Une relation est déterminée à l'avance entre le régime du moteur 1 dans un état non chargé (c'est-à-dire un état dans lequel le moteur 1 est libéré d'une charge, les embrayages de marche avant et de marche arrière 5 et 6 étant débrayés, et l'embrayage de dispositif PTO 3 est débrayé) et une valeur de détection du capteur d'ouverture 75 (c'est-à-dire la position de fonctionnement du levier d'accélérateur à main 73). D'après la valeur de détection du capteur d'ouverture 75 (position de fonctionnement du levier d'accélérateur à main 73), le régime du moteur 1 dans un état sans charge est déterminé comme régime établi N1 du moteur (étape S31). Comme décrit au paragraphe [12] ci-après, la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge est établie dans deux stades, trois stades ou quatre stades. Une position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 au moment où le commutateur de réglage 68 est appuyé sur la position de mode de charge est établie à une position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (étape S32) . La position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 (la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge) est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 (étape S33), et l'indicateur de vitesse 64 est allumé (étape S34). Après l'étape S32, une position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge est établie sur la base de la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge décrite au paragraphe [12] ci-après (étape S35). Lorsque par exemple, la position de quatrième vitesse est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge, et que la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge est de trois stades, la position de seconde vitesse est établie en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge. Dans ce cas, lorsque la position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge devient inférieure à la position de première vitesse (étape S36), la position de première vitesse est établie en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (étape S37). Le régime réel de rotation N2 du moteur 1 est détecté (étape S38), et une différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est déterminée (étape S39). Lorsque la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est grande, on peut déterminer qu'une grande charge agit sur le moteur 1 et qu'elle a largement réduit le régime réel de rotation N2 du moteur 1. Lorsque la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime réel N2 du moteur 1 est faible, on peut déterminer qu'une faible charge agit sur le moteur 1 et qu'elle a peu réduit le régime de rotation réel N2 du moteur 1. Comme indiqué sur la figure 13, une première valeur préétablie N11 et une seconde valeur préétablie N12 sont établies pour la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1. Lorsque la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation N2 du moteur 1 est supérieure à la première valeur préétablie N11 (étape S40), on peut déterminer que le régime de rotation réel N2 du moteur 1 s'est réduit largement. Alors les étapes S14, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour actionner les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse inférieure suivante (étape S43). Dans ce cas, lorsque le régime de rotation établi N1 du moteur 1 est inférieur à la valeur préétablie N23 (par exemple 1 300 tr/min) (étape S41), ou bien que la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 avant l'opération ci-dessus est la position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (étape S42), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 ne sont pas actionnés pour la vitesse inférieure suivante, mais sont conservés clans la position de rapport avant l'opération ci-dessus. Lorsque la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 devient inférieure à la seconde valeur préétablie N12 (étape S40), on peut déterminer que le régime de rotation réel N2 du moteur 1 s'est peu réduit en réalité. Alors, les étapes S13, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse supérieure suivante (étape S46). Dans ce cas, lorsque le régime de rotation établi Ni du moteur 1 est inférieur à la valeur préétablie N26 (par exemple 1 600 tr/min) (étape S44), ou bien qu'une position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 avant l'opération ci-dessus est la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (étape S45), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 ne sont pas actionnés pour la vitesse supérieure suivante, mais sont maintenus à la position de rapport avant l'opération ci-dessus. Après les étapes S40 à S46, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 1.1 est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 (étape S47). Dans ce cas, lorsque la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge, l'indicateur de vitesse 64 est allumé (étapes S48 et S49). Lorsque la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 n'est pas la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge, l'indicateur de vitesse 64 clignote (étapes S48 et S50). Dans le mode de charge, comme on l'a décrit ci-dessus, sur la base du régime de rotation établi N1 du moteur 1, la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1, et les première et seconde valeurs préétablies N11 et N12, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont automatiquement mis en oeuvre du côté basse vitesse ou du côté haute vitesse dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ce qui précède correspond au dispositif de changement de rapport automatique). Dans ce cas, lorsque le levier de changement de vitesse 28 est actionné depuis la position de vitesse basse L vers la position de vitesse haute H ou bien depuis la position de vitesse haute H vers la position de vitesse basse L, ou bien lorsque le commutateur de réglage 68 est poussé sur la position du mode de charge une fois encore, les premier et second dispositifs ide changement de vitesse principaux 10 et 11 étant automatiquement actionnés vers le côté basse vitesse ou le côté haute vitesse dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est à nouveau établie en tant que position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge, et l'opération passe à l'étape S33. [8] Ci-après, la première moitié d'un état où le commutateur de réglage 68 est poussé à la position du mode de roulage sera décrite en faisant référence à la figure 8. Lorsque le commutateur de réglage 68 est poussé dans la position du mode de roulage, le mode de roulage est établi. Dans le mode de roulage dans lequel le véhicule débute une opération de roulage en remorquant une remorque (non représentée) ou analogue, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont automatiquement actionnés du côté basse vitesse et du côté haute vitesse dans une plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage comme décrit ciaprès conformément à l'actionnement du levier d'accélérateur à main 73 ou aux variations du régime de rotation réel N2 du moteur 1 dans un roulage en côte. Comme dans le mode de charge décrit au paragraphe [7] ci-dessus, à partir de la valeur de détection du capteur d'ouverture 75 (position fonctionnelle du levier d'accélérateur à main 73), le régime de rotation du moteur 1 dans l'état non chargé est déterminé comme régime de rotation établi N1 du moteur 1 (étape S51). Comme décrit au paragraphe [12] ciaprès, la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage est établie à deux stades, trois stades ou quatre stades. Une position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 au moment où le commutateur de réglage 68 est poussé vers la position du mode de roulage est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage (étape S52). La position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 (la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage) est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 (étape S53), et l'indicateur de vitesse 64 est allumé (étape S54). Après que la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage est établie, une position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage est établie sur la base de la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage décrit au paragraphe [12] ci-après (étape S55). Lorsque par exemple, la position de quatrième vitesse est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage, et que la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage est de trois stades, la position de seconde vitesse est établie en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage. Dans ce cas, lorsque la position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage devient inférieure à la position de première vitesse (étape S56), la position de première vitesse est établie en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage (étape S57). Le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est détecté (étape S58), et une différence N3 entre le régime de rotation établi Ni du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est déterminée (étape S59). Lorsque la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est grande, on peut déterminer qu'une grande charge agit sur le moteur 1 et qu'elle a largement réduit le régime de rotation réel N2 du moteur 1. Comme indiqué sur la figure 13, la première valeur préétablie N11 est établie pour la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur i et le régime de rotation réel N2 du moteur 1. Lorsque la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est supérieure à la première valeur préétablie Nil (étape S60), on peut déterminer que le régime de rotation réel N2 du moteur 1 s'est largement réduit. Alors, les étapes S14, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et il pour une vitesse inférieure suivante (étape S63). Dans ce cas, lorsque le régime de rotation établi N1 du moteur 1 est inférieur à la valeur préétablie N23 (par exemple 1 300 tr/min) (étape S61), ou bien qu'une position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 avant l'opération ci-dessus est la position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage (étape S62), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 ne sont pas actionnés pour la vitesse inférieure suivante, mais sont maintenus à la position de rapport avant l'opération ci-dessus. Après les étapes S60 à S63, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 (étape S64). Dans ce cas, lorsque la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et il est la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage, l'indicateur de vitesse 64 est allumé (étapes S65 et S66). Lorsque la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 n'est pas la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage, l'indicateur de vitesse 64 clignote (étapes S65 et S67). Ensuite, la seconde moitié de l'état où le commutateur de réglage 68 est poussé vers la position du mode de roulage sera décrite en faisant référence aux figures 8 et 9. Lorsque à l'étape S60 décrite au paragraphe [8] ci-dessus, la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est inférieure à la première valeur préétablie N11 et que le levier d'accélérateur à main 73 n'est pas actionné (étape S68), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 ne sont pas actionnés. Lorsque, à l'étape S60 décrite au paragraphe [8] ci-dessus, le levier d'accélérateur à main 73 est actionné du côté de régime élevé à basse vitesse (étape S68), le régime de rotation établi N1 du moteur 1 est inférieur à une valeur préétablie N28 (par exemple 2 400 tr/min) (étape S69), le régime de rotation établi N1 du moteur 1 est supérieur ou égal à une valeur préétablie N22 (par exemple 1 200 tr/min) et inférieur à une valeur préétablie N24 (par exemple 1 400 tr/min) (étape S70), et la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 devient inférieure à une valeur préétablie N4 (par exemple 100 tr/min) (étape S73), les étapes S13, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse supérieure suivante (étape S75). Ensuite, lorsque le régime de rotation établi N1 du moteur 1 est supérieur ou égal à la valeur préétablie ci-dessus N24 (par exemple 1 400 tr/min) et inférieur à la valeur préétablie N26 (par exemple 1 600 tr/min) (étape S71), et que la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 devient inférieure à la valeur préétablie N4 (par exemple 100 tr/min) (étape S73), les étapes S13, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse encore plus élevée (étape S75). Ensuite, lorsque le régime de rotation établi N1 du moteur 1 est supérieur ou égal à la valeur préétablie N26 (par exemple 1 600 tr/min) et inférieur à la valeur préétablie N28 (par exemple 2 400 tr/min) (étape S72), et que la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 devient inférieure à la valeur préétablie N4 (par exemple 100 tr/min) (étape S73), les étapes S13, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse encore plus élevée (étape S75). Lorsque, à l'étape S60 décrite au paragraphe [8] ci-dessus, le levier d'accélérateur à main 73 est mis en oeuvre du côté du haut régime à haute vitesse (étape S68), le régime de rotation établi N1 du moteur 1 est supérieur ou égal à la valeur préétablie N28 (par exemple 2 400 tr/min) (étape S76), et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est supérieur ou égal à une valeur préétablie N21 (par exemple 1 100 tr/min) et inférieur à une valeur préétablie N23 (par exemple 1 300 tr/min) (étape S77), les étapes S13, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse supérieure suivante (étape S75). Ensuite, lorsque le régime de rotation réel N2 du moteur 1 devient supérieur ou égal à la valeur préétablie N23 (par exemple 1 300 tr/min) et inférieur à une valeur préétablie N25 (par exemple 1 500 tr/min) (étape S78), les étapes S13, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse encore plus élevée (étape S75). Ensuite, lorsque le régime de rotation réel N2 du moteur 1 devient supérieur ou égal au régime de rotation établi N1 (par exemple 1 500 tr/min) du moteur 1 et inférieur à une valeur préétablie N27 (par exemple 2 300 tr/min) (étape S79), les étapes S13, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse encore plus élevée (étape S75). Ensuite, lorsque le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est supérieur ou égal à la valeur préétablie N27 (par exemple 2 300 tr/min) (étape S80), les étapes S13, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse encore plus élevée (étape S75). Dans ce cas, lorsque, aux étapes S68 à S73 et S76 à S80, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 avant l'opération est la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage (étape S74), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 ne sont pas actionnés pour une vitesse supérieure suivante, mais sont maintenus à la position de rapport avant l'opération. Après les étapes ci-dessus S68 à S80, l'opération passe à l'étape S64 de la figure 8. Dans le mode de roulage, comme décrit aux paragraphes [8] et [9] cidessus, sur la base du régime de rotation établi N1 du moteur 1, le régime de rotation réel N2 du moteur 1, la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1, la première valeur préétablie N11, et l'actionnement du levier d'accélérateur à main 73, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés automatiquement vers le côté basse vitesse ou le côté haute vitesse dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage (ce qui précède correspondant audispositif de changement de rapport automatique). Dans ce cas, lorsque le levier de changement de vitesse 28 est actionné depuis la position de vitesse basse L vers la position de vitesse haute H, ou bien depuis la position de vitesse haute H vers la position de vitesse basse L, ou bien lorsque le commutateur de réglage 68 est poussé une fois encore vers la position du mode de roulage, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 étant automatiquement actionnés vers le côté basse vitesse ou le côté haute vitesse dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est à nouveau établie en tant que position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage, et l'opération passe à l'étape S53 de la figure 8. [10] L'opération destinée à établir les première et seconde valeurs préétablies N11 et N12 (se reporter aux paragraphes [7], [8] et [9] ci- dessus) par un commutateur de réglage de sensibilité 76 est décrite ci- après. Un commutateur de réglage de sensibilité du type à cadran 76 est prévu comme indiqué sur la figure 2. Le commutateur de réglage à sensibilité 76 peut être mis en oeuvre pour régler la première valeur préétablie N11 (ligne continue A4) et la seconde valeur préétablie N12 (ligne continue A5) comme indiqué sur la figure 13. La première valeur préétablie Nil (ligne continue A4) et la second valeur préétablie N12 (ligne continue A5) déterminent une "plage de fonctionnement pour le côté haute vitesse", une "plage standard" et une "plage de fonctionnement pour le côté basse vitesse". Donc, lorsque, comme cela est décrit aux paragraphes [7], [8] et [9] cidessus, la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 devient supérieure ou égale à la première valeur préétablie N11 de la "plage de fonctionnement pour le côté basse vitesse", les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés pour une vitesse inférieure suivante. Lorsque la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est située entre les première et seconde valeurs préétablies Nil et N12 ("régions standard") les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 ne sont pas actionnés pour une vitesse plus basse et une vitesse plus élevée. Lorsque la différence N3 entre le régime de rotation établi N1 du moteur 1 et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 devient inférieure à la seconde valeur préétablie N12 de la "plage de fonctionnement pour le côté haute vitesse", les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont mis en oeuvre pour une vitesse supérieure suivante. Comme indiqué sur la figure 13, lorsque le commutateur de réglage de sensibilité 76 est dans une plage de fonctionnement H1, la première valeur préétablie N11 est maintenue à "N35" ("N35" représente une valeur indiquée par N35), et la seconde valeur préétablie N12 à "N33". Lorsque le commutateur de réglage de sensibilité 76 est dans une plage de fonctionnement H2, la première valeur préétablie N11 reste à "N35", mais la seconde valeur préétablie N12 varie linéairement dans une petite plage "N33" et "N34" conformément à une position de fonctionnement du commutateur de réglage de sensibilité 76. Dans ce cas, les valeurs sont conformes à la relation N33 Comme représenté sur la figure 13, lorsque le commutateur de réglage de sensibilité 76 est dans une plage de fonctionnement H3, la seconde valeur préétablie N12 varie linéairement dans une plage entre "N31" et "N33" conformément à une position de fonctionnement du commutateur de réglage de sensibilité 76. Dans ce cas, les valeurs sont conformes à la relation N31 Comme indiqué sur la figure 13, lorsque le commutateur de réglage de sensibilité 76 est dans une plage de fonctionnement H4, la seconde valeur préétablie N12 est établie à "0". Donc, le commutateur de réglage de sensibilité 76 étant dans la plage de fonctionnement H4 et la seconde valeur préétablie N12 étant établie à "0", les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 ne sont pas actionnés du côté haute vitesse. Comme indiqué sur la figure 13, lorsque le commutateur de réglage de sensibilité 76 est dans les plages de fonctionnement H3 et H4, la première valeur préétablie N11 varie linéairement dans une plage entre "N32" et "N35" conformément à une position de fonctionnement du commutateur de réglage de sensibilité 76. Dans ce cas, les valeurs suivent la relation 0 Une première commande de décélération automatique et une seconde commande de décélération automatique exécutées dans le mode de charge et le mode de roulage décrits précédemment dans les paragraphes [7], [8] et [9] sont décrites ci-après. Le tracteur agricole comporte des bras élévateurs (non représentés) à l'arrière de la caisse du véhicule pour monter et descendre un mécanisme de liaison (non représenté). Un appareil de travail (par exemple une charrue, une charrue à désherber, ou un soc rotatif) est relié au mécanisme de liaison. Le tracteur effectue un virage à une extrémité d'un champ d'exploitation, l'appareil de travail étant relevé du sol. Lorsqu'un dispositif de commande manuel (non représenté) destiné à actionner les bras élévateurs (par exemple un levier de relevage ou un commutateur de relevage) est actionné pour relever le bras élévateur ou bien lorsque les bras élévateurs sont à la position de limite supérieure d'une plage de mouvement vertical dans le mode de charge (mode de roulage) décrit aux paragraphes [7], [8] et [9] précédemment, l'actionnement vers le côté haute vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse 10 et 11 est interdit, et les premier et second dispositifs de changement de vitesse 10 et 11 sont mis en oeuvre du côté basse vitesse grâce à un premier nombre de vitesses de décélération prédéterminé (se reporter au paragraphe [12] ci-après) dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (mode de roulage) (ce qui précède correspondant à la première commande de décélération automatique). Dans ce cas, lorsque le premier nombre de vitesses de décélération prédéterminé impose que les premier et second dispositifs de changement de vitesse 10 et 11 soient actionnés du côté basse vitesse au-delà de la position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (mode de roulage), l'opération de décélération des premier et second dispositifs de changement de vitesse 10 et 11 s'arrêtera à la position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (mode de roulage). Supposons par exemple que le levier d'accélérateur à main 73 est actionné vers le côté de bas régime au moment où le véhicule tourne ou ralentit, le régime de rotation établi N1 du moteur 1 est inférieur à une valeur préétablie (par exemple 1 000 tr/min), et le régime de rotation réel N2 du moteur 1 est inférieur à une valeur préétablie (par exemple 2 300 tr/min). Dans ce cas, les premier et second dispositifs de changement de vitesse 10 et 11 sont mis en oeuvre du côté basse vitesse par un second nombre de vitesses de décélération prédéterminé (se reporter au paragraphe [12] ci-après) dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (mode de roulage) (ce qui précède correspondant à la seconde commande de décélération automatique). Dans ce cas, lorsque le second nombre de vitesses de décélération prédéterminé impose que les premier et second dispositifs de changement de vitesse 10 et 11 soient actionnés du côté basse vitesse au-delà de la position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (mode de roulage), l'opération de décélération des premier et second dispositifs de changement de vitesse 10 et 11 s'arrêtera à la position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (mode de roulage). [12] Un état de réglage de la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (mode de roulage) précédemment décrit aux paragraphes [7], [8] et [9] à deux vitesses, trois vitesses ou quatre vitesses, et un état de réglage des premier et second nombres de vitesses de décélération prédéterminés pour les première et seconde commandes de décélération automatique décrites au paragraphe [11] ci-dessus seront ensuite décrits en faisant référence à la figure 10. Lorsque, le levier de changement de vitesse 28 étant placé à la position neutre N, et après avoir poussé le commutateur de réglage 68 sur la position du mode de charge (dans le sens D2), une opération de longue poussée El (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens D2, le vibreur 71 retentit une fois, et l'indicateur de vitesse 64 clignote tout en affichant "L", ce qui indique un mode de réglage pour le mode de charge (étape S81). Dans cet état, le mode de réglage pour le mode de charge reste non établi. Une opération de poussée E2 clans le sens D2 du commutateur de réglage 64 amène l'indicateur de vitesse 64 à clignoter tout en affichant "P", ce qui indique un mode de réglage pour la première commande de décélération automatique (étape S82) (le mode de réglage pour la première commande de décélération automatique étant également non établi). Dans l'état noté ci-dessus où le mode de réglage pour le mode de charge n'est pas établi (étape S81) et le mode de réglage pour la première commande de décélération automatique n'est également pas établie (étape S82), chaque opération de poussée E2 dans le sens D2 du commutateur de réglage 64 provoque un affichage alterné de l'état non établi du mode de réglage pour le mode de charge (étape S81) et de l'état non établi du mode de réglage pour la première commande de décélération automatique (étape S82). Lorsque, dans l'état noté ci-dessus où le mode de réglage pour le mode de charge n'est pas établi (étape S81), une opération de longue poussée E3 (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens D2, le vibreur 71 retentit une fois, et le mode de réglage pour le mode de charge est établi (étape S83). A l'étape S83, l'indicateur de vitesse 64 clignote tout en affichant "2". Chaque opération de poussée E4 dans le sens D2 du commutateur de réglage 64 amène l'indicateur de vitesse 64 à répéter dans des cycles l'état de clignotement tout en affichant "2", un état de clignotement tout en affichant "3" et un état de clignotement tout en affichant "4". Lorsque à l'étape S83, une opération de longue poussée E5 (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens D2, le vibreur 71 retentit une fois, le nombre ("2", "3" ou "4") alors affiché sur l'indicateur de vitesse 64 est établi en tant que largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge, et l'indicateur de vitesse 64 passe dans un état éclairé en permanence (étape S84). Lorsque, dans l'état noté ci-dessus, où le mode de réglage pour la première commande de décélération automatique n'est pas établi (étape S82) , une opération de longue poussée E6 (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens D2, le vibreur 71 retentit une fois et le mode de réglage pour la première commande de décélération automatique est établi (étape S85). A l'étape S85, l'indicateur de vitesse 64 clignote tout en affichant "0". Chaque opération de poussée E7 dans le sens D2 du commutateur de réglage 64 amène l'indicateur de vitesse 64 à répéter dans des cycles, l'état de clignotement tout en affichant "0", un état de clignotement tout en affichant "1", un état de clignotement tout en affichant "2", et un état de clignotement tout en affichant "3". Lorsque, à l'étape S85, une opération de longue poussée E8 (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens D2, le vibreur 71 retentit une fois, le nombre ("0", "1", "2" ou "3") alors affiché sur l'indicateur de vitesse 64 est établi en tant que premier nombre de vitesses de décélération prédéterminé, et l'indicateur de vitesse 64 passe dans un état éclairé en permanence (étape S86). Dans ce cas, lorsque "0" est établi en tant que premier nombre de vitesses de décélération prédéterminé, la première commande de décélération automatique ne sera pas exécutée. Lorsque, le levier de changement de vitesse 28 étant placé à la position neutre N, et après avoir poussé le commutateur de réglage 68 vers la position de mode de roulage (dans le sens Dl), une opération de longue poussée E9 (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens Dl, le vibreur 71 retentit une fois, et l'indicateur de vitesse 64 clignote tout en affichant "r" ce qui indique un mode de réglage pour le mode de roulage (étape S87). Dans cet état, le mode de réglage pour le mode de roulage reste non établi. Une opération de poussée E10 dans le sens Dl du commutateur de réglage 64 amène l'indicateur de vitesse 64 à clignoter tout en affichant "A", ce qui indique un mode de réglage pour la seconde commande de décélération automatique (étape S88) (le mode de réglage pour la seconde commande de décélération automatique n'étant également pas établi). Dans l'état noté ci-dessus où le mode de réglage pour le mode de roulage n'est pas établi (étape S87) et le mode de réglage pour la seconde commande de décélération automatique n'est également pas établi (étape S88), chaque opération de poussée E10 dans le sens Dl du commutateur de réglage 64 provoque un affichage alterné de l'état non établi du mode de réglage pour le mode de roulage (étape S87) et l'état non établi du mode de réglage pour la seconde commande de décélération automatique (étape S88). Lorsque, dans l'état noté ci-dessus, où le mode de réglage pour le mode de roulage n'est pas établi (étape S87), une opération de longue poussée E11 (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens Dl, le vibreur 71 retentit une fois, et le mode de réglage pour le mode de roulage est établi (étape S89). A l'étape S89, l'indicateur de vitesse 64 clignote tout en affichant "2". Chaque opération de poussée E12 dans le sens Dl du commutateur de réglage 64 amène l'indicateur de vitesse 64 à répéter par cycles l'état de clignotement tout en affichant "2", un état de clignotement tout en affichant "3" et un état de clignotement tout en affichant "4". Lorsque à l'étape S89, une opération de longue poussée E13 (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens Dl, le vibreur 71 retentit une fois, le nombre ("2", "3" ou "4") alors affiché sur l'indicateur de vitesse 64 est établi en tant que largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de roulage, et l'indicateur de vitesse 64 passe dans un état éclairé en permanence (étape S90). Lorsque, dans l'état noté ci-dessus où le mode de réglage pour la seconde commande de décélération automatique n'est pas établi (étape S88), une opération de longue poussée E14 (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens Dl, le vibreur 71 retentit une fois, et le mode de réglage pour la seconde commande de décélération automatique est établi (étape S91). A l'étape S91, l'indicateur de vitesse 64 clignote tout en affichant "0". Chaque opération de poussée E15 dans le sens Dl du commutateur de réglage 64 amène l'indicateur de vitesse 64 à répéter par cycles l'état de clignotement tout en affichant "0", un état de clignotement tout en affichant "1", un état de clignotement tout en affichant "2" et un état de clignotement tout en affichant "3". Lorsque, à l'étape S91, une opération de longue poussée E16 (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans un sens Dl, le vibreur 71 retentit une fois, le nombre ("0", "1", "2" ou "3") alors affiché sur l'indicateur de vitesse 64 est établi en tant que second nombre de vitesses de décélération prédéterminé, et l'indicateur de vitesse 64 passe dans un état éclairé en permanence (étape S92). Dans ce cas, lorsque le "0" est établi en tant que second nombre de vitesses de décélération prédéterminé, la seconde commande de décélération automatique ne sera pas exécutée. 13] La première moitié de la modification de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou mode de roulage) décrite aux paragraphes [7], [8] et [9] précédemment est décrite ci-après en faisant référence à la figure 11 (la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou mode de roulage) décrite dans le paragraphe [12] ci-dessus étant conservée). Lorsque, le commutateur de réglage 68 étant poussé à la position du mode de charge (ou à la position du mode de roulage) et le levier de changement de vitesse 28 étant actionné à la position neutre N (étape S:101), la bouton de changement de rapport vers le haut 61 est appuyé (étape S:102), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés pour une vitesse supérieure suivante (étape S104). Lorsque le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est poussé dans le même état (étape S103), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés vers une vitesse inférieure suivante (étape S105). Dans ce cas, les opérations telles que les étapes S13, S14, S16, S17 et S19 de la figure 5 ne sont pas exécutées, l'un des embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 procurant la position de vitesse en cours des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est immédiatement débrayé, et un embrayage différent parmi les embrayages de première à quatrième vitesses 21 à 24 est immédiatement embrayé pour procurer une position de vitesse supérieure suivante (ou de vitesse inférieure suivante) des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11. Lorsque les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont mis en oeuvre pour une vitesse supérieure suivante (ou une vitesse inférieure suivante) comme décrit ci-dessus, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération est établie à la position de limite de haute vitesse RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou mode de roulage) (étape S106). La position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 (la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou mode de roulage)) est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 (étape S107), et l'indicateur de vitesse 64 est allumé (étape S108). Lorsque la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou mode de roulage) a été établie, la position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou mode de roulage) est établie ensuite sur la base de la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) comme décrit au paragraphe [12] ci-dessus (étape S109). Lorsque par exemple, la position de quatrième vitesse est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) et que la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) est de trois stades, la position de seconde vitesse est établie en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou mode de roulage). Dans ce cas, lorsque la position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) devient inférieure à la position de première vitesse (étape S110), la position de première vitesse est établie en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) (étape S111). [14] La seconde moitié du changement de la plage de changement de rapport 35 automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) décrite aux paragraphes [7], [8] et [9] précédemment est décrite ci-après en faisant référence aux figures 11 et 12 (la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) décrite au paragraphe [12] ci-dessus étant conservée). Lorsque, le commutateur de réglage 68 étant poussé à la position de mode de charge (ou à la position du mode de roulage) et le levier de changement de vitesse 28 étant actionné vers la position de vitesse basse L ou la position de vitesse haute H (étape S101), le bouton de changement de rapport vers le haut 61 est poussé (étape S121), les étapes S13, S16, S17 et S19 de la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse supérieure suivante (étape S123), en prenant le pas sur les états décrits aux paragraphes [7], [8] et [9] précédemment (les états des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 étant actionnés vers le côté de vitesse basse et le côté de vitesse haute dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage)). Lorsque le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est poussé dans le même état (étape S122), les étapes S14, S16, S17 et S19 sur la figure 5 sont exécutées pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 pour une vitesse inférieure suivante (étape 127), en prenant le pas sur les états décrits aux paragraphes [7], [8] et [9] précédemment (les états des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 étant actionnés vers le côté de vitesse basse et le côté de vitesse haute dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage)). Lorsque le bouton de changement de rapport vers le haut 61 et le bouton de changement de rapport vers le bas 62 sont appuyés, les positions de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont affichées sur l'indicateur de vitesse 64 (étape S131). Lorsque la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération représente la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), l'indicateur de vitesse 64 est allumé (étapes S132 et S133). Lorsque la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération n'est pas la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), l'indicateur de vitesse 64 clignote (étapes S132 et S134). Lorsque, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 étant la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), le bouton de changement de rapport vers le haut 61 est appuyé pour actionner les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 qui sont actionnés vers une vitesse supérieure suivante, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 s'écartera du côté de vitesse haute par rapport à la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). Dans un tel état (étapes S121, S123 et S124), la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) (étape S125). Ensuite, la position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) est établie sur la base de la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) comme décrit au paragraphe [12] précédemment (étape S126). Lorsque par exemple, la position de quatrième vitesse est établie depuis la position de troisième vitesse en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), et que la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) est de trois stades, la position de seconde vitesse est établie depuis la position de première vitesse en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) (ce qui correspond à l'état où, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 étant à la position de limite de vitesse haute dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés vers le côté vitesse haute, grâce à quoi la plage de changement de rapport automatique entière R du mode de charge (ou du mode de roulage) passe du côté vitesse haute). Lorsque, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 étant la position de limite basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), le bouton de changement de rapport vers le bas 61 est appuyé pour mettre en oeuvre les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 qui sont actionnés vers une vitesse inférieure suivante, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 s'écartera vers le côté vitesse basse par rapport à la plage de changement de rapportautomatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). Dans un tel état, (étapes S122, S127 et S128), la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération est établie en tant que position de limite de vitesse basse RL dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) (étape S129). Ensuite, la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) est établie sur la base de la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) comme décrit au paragraphe [12] précédemment (étape S126). Lorsque, par exemple, la position de première vitesse est établie à partir de la position de seconde vitesse en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), et que la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) est de trois stades, la position de quatrième vitesse est établie depuis la position de troisième vitesse en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) (ce qui correspond à l'état où les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 étant à la position de limite de vitesse basse dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont mis en oeuvre du côté vitesse basse, grâce à quoi la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) passe du côté vitesse basse). Ensuite, la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 (étape S131). Lorsque la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération est la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), l'indicateur de vitesse 64 est allumé (étapes S132 et S133). Lorsque la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 résultant de l'opération n'est pas la position de limite de vitesse haute RH dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), l'indicateur de vitesse 64 clignote (étapes S132 et S134). Dans un premier mode de réalisation modifié, comme indiqué au paragraphe précédent [10] et sur la figure 13, lorsque le commutateur de réglage de sensibilité 76 est dans la plage de fonctionnement H4, la seconde valeur préétablie N12 est établie à "0". Au lieu de cela, la seconde valeur préétablie N12 (ligne continue A5) dans la plage de fonctionnement H3 peut être étendue linéairement à "0" (par exemple l'extrémité gauche de la plage de fonctionnement H4 de la figure 13 est à "0"). Avec cette rnodification, même lorsque le commutateur de réglage de sensibilité 76 est actionné pour la plage de fonctionnement H4, une "plage de fonctionnement du côté vitesse haute" est établie. Dans un second mode de réalisation modifié, au lieu d'établir les première et seconde valeurs préétablies N11 et N12 avec un commutateur de réglage de sensibilité 76 comme décrit au paragraphe précédent [10], un commutateur de réglage de sensibilité 76 destiné à une utilisation exclusive pour le réglage et le changement de la première valeur préétablie N11 peut être prévu de même qu'un commutateur de réglage de sensibilité 76 en vue d'une utilisation exclusive pour le réglage et le changement de la seconde valeur préétablie N12. De cette manière, les première et seconde valeurs préétablies N11 et N12 peuvent être établies et changées indépendamment l'une de l'autre. Dans un troisième mode de réalisation modifié, le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 représenté sur la figure 1 peut inclure, comme le fait le second dispositif de changement de vitesse principal 11, un embrayage de vitesse basse (non représenté) et un embrayage de vitesse haute (non représenté) du type à plateaux multiples pouvant être actionnés hydrauliquement disposés en parallèle. Des vannes électromagnétiques proportionnelles (non représentées) peuvent être prévues pour les embrayages de vitesse basse et de vitesse haute du dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12, respectivement. Avec cette conception, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 et le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 procurent ensemble des première à seizième vitesses. En appuyant sur le bouton de changement de rapport vers le haut 61 et le bouton de changement de rapport vers le bas 62, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 et le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 peuvent passer aux positions des première à seizième vitesses. Dans un quatrième mode de réalisation modifié, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 représentés sur la figure 1 sont conçus en étant du type à embrayage hydraulique. Les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 peuvent être conçus, comme l'est le dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12, du type à engrenage de changement de vitesse avec des éléments de changement de rapport coulissants (non représentés). Les éléments de changement de rapport peuvent être coulissés par des vérins hydrauliques (non représentés). Cette invention est applicable également à un véhicule pour travaux ayant des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 procurant dix vitesses ou six vitesses, un véhicule pour travaux ayant un dispositif de changement de vitesse auxiliaire 12 pouvant passer à une position de vitesse haute, une position de vitesse intermédiaire et une position de vitesse basse, et un véhicule pour travaux ayant des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 conçus comme des transmissions en continu du type hydrostatique ou du type à courroie. Un autre mode de réalisation modifié correspondant à un cinquième mode de réalisation modifié sera décrit ensuite en faisant référence à la figure 14. Le mode de réalisation se rapporte à un procédé d'établissement de la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (du mode de roulage) décrite aux paragraphes [7], [8] et [9] à deux stades, trois stades ou quatre stades. Lorsque, le levier de changement de vitesse 28 étant placé à la position neutre N (étape AS81) et le commutateur de réglage 68 étant poussé vers la position de mode de charge, une opération de longue poussée (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens D2 (figure 2) (étape AS82), un mode de réglage pour le mode de charge est établi (étape AS83), le vibreur 71 retentit une fois (étape AS84), et l'indicateur de vitesse 64 clignote tout en affichant "L" ce qui indique le mode de réglage pour le mode de charge (étape AS85). Lorsque, le levier de changement de vitesse 28 étant placé à la position neutre N (étape AS81) et le commutateur de réglage 68 étant poussé vers la position de mode de roulage, une opération de longue poussée (par exemple trois secondes ou plus) du commutateur de réglage 68 est réalisée dans le sens Dl (figure 2) (étape AS82), un mode de réglage pour le mode de roulage est établi (étape AS86), le vibreur 71 retentit une fois (étape AS87), et l'indicateur de vitesse 64 clignote tout en affichant "d" qui indique le mode de réglage pour le mode de roulage (étape AS88). Lorsque le bouton de changement de rapport vers le haut 61 est appuyé dans le mode de réglage pour le mode de charge ou bien dans le mode de réglage pour le mode de roulage comme décrit ci-dessus (étape AS89), la largeur de la plage de changement de rapport automatique R est augmentée d'un stade (par exemple de deux stades à trois stades) (étape AS91). La nouvelle largeur de la plage de changement de rapport automatique R est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 ("2", "3" ou "4") et l'indicateur de vitesse 64 clignote (étape AS93). Lorsque le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est appuyé (étape AS90), la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) est diminuée d'un stade (par exemple de trois stades à deux stades) (étape AS92). La nouvelle largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) est affichée sur l'indicateur de vitesse 64 ("2", "3" ou "4"), et l'indicateur de vitesse 64 clignote (AS93). Après qu'une largeur désirée de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) est obtenue en poussant sur le bouton de changement de rapport vers le haut 61 et le bouton de changement de rapport vers le bas 62, le commutateur de réglage 68 poussé vers la position du mode de charge est en outre poussé longtemps (par exemple trois secondes ou plus) dans le sens D2 (se reporter à la figure 2) (ou bien le commutateur de réglage 68 poussé vers la position du mode de roulage est en outre poussé longtemps (par exemple trois secondes ou plus) dans le sens Dl (se reporter à la figure 2)) (étape AS94). Il en résulte que la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) est établie (étape AS95). L'indicateur de vitesse 64 est allumé, en affichant la largeur établie de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) ("2", "3" ou "4") (étape AS96). Le vibreur 71 retentit une fois (étape AS97), pour exécuter le mode de réglage pour le mode de charge et le mode de réglage pour le mode de roulage. De cette manière, la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) peut être établie. Dans un sixième mode de réalisation modifié, l'indicateur de vitesse 64, au lieu d'être du type à sept segments, peut être du type à cristaux liquides comprenant, comme indiqué sur la figure 15(A) huit éléments indicateurs 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, 64f, 64g et 64h correspondant aux positions des première à huitième vitesses. Dans ce cas, l'état décrit au paragraphe [13] (c'est-à-dire que le bouton de changement de rapport vers le haut 61 et le bouton de changement de rapport vers le bas 62 sont poussés dans l'état tel que le commutateur de réglage 68 est poussé vers la position du mode de charge (ou la position du mode de roulage, et le levier de changement de vitesse 28 est actionné vers la position neutre N)) est indiqué par l'indicateur de vitesse 64 comme représenté sur la figure 15(A) et (B). Comme indiqué sur la figure 15(A), par exemple, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés pour la position de cinquième vitesse, et la position de cinquième vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). Lorsque la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) comporte trois stades, la position de troisième vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est la position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). Donc, les éléments indicateurs 64e, 64d et 64c de l'indicateur de vitesse 64 correspondant aux positions des cinquième, quatrième et troisième vitesses sont entourés d'une couleur différente en tant que plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). L'élément indicateur 64e de l'indicateur de vitesse 64 correspondant à la position de la cinquième vitesse est allumé. Les autres éléments indicateurs 64a à 64d et 64f à 64h de l'indicateur de vitesse 64 sont éteints. Lorsque le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est appuyé et que les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés vers la position de quatrième vitesse comme indiqué sur la figure 15(B), la position de quatrième vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). La position de seconde vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 devient la position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). Donc, les éléments indicateurs 64d, 64c et 64b de l'indicateur de vitesse 64 correspondant aux positions des quatrième, troisième et seconde vitesses sont entourés par une couleur différente en tant que plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). L'élément indicateur 64d de l'indicateur de vitesse 64 correspondant à la position de la quatrième vitesse est allumé. Les autres éléments indicateurs 64a à 64c et 64e à 64h de l'indicateur de vitesse 64 sont éteints. Dans un septième mode de réalisation modifié, lorsque l'indicateur de vitesse 64 est du type à cristaux liquides comprenant, comme indiqué sur la figure 16(A), huit éléments indicateurs 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, 64f, 64g et 64h correspondant aux positions des première à huitième vitesses, l'état décrit au paragraphe [14] (c'est-à-dire que le bouton de changement de rapport vers le haut 61 et le bouton de changement de rapport vers le bas 62 sont appuyés dans l'état tel que le commutateur de réglage 68 est poussé vers la position du mode de charge (ou la position du mode de roulage), et le levier de changement de vitesse 28 est actionné à la position de vitesse basse L ou la position de vitesse haute H) est indiqué par l'indicateur de vitesse 64 comme représenté sur les figures 16(A), (B), (C), (D) et (E). Comme indiqué sur la figure 16(A), par exemple, les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés à la position de cinquième vitesse, et la position de cinquième vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). Lorsque la largeur de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) comporte trois stades, la position de troisième vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est la position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). Donc, les éléments indicateurs 64e, 64d et 64c de l'indicateur de vitesse 64 correspondant aux positions des première, quatrième et troisième vitesses sont entourés par la couleur différente en tant que plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). L'élément indicateur 64e de l'indicateur de vitesse 64 correspondant à la position de la cinquième vitesse est allumé. Les autres éléments indicateurs 64a à 64d et 64f à 64h de l'indicateur de vitesse 64 sont éteints. Lorsque le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est appuyé et que les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés vers la position de quatrième vitesse, comme indiqué sur la figure 16(B), la position de limite de vitesse haute RH (position de cinquième vitesse), et la position de limite de vitesse basse RL (position de troisième vitesse) dans la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), et la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage) reste telles quelles, l'élément indicateur 64d de l'indicateur de vitesse 64 correspondant à la position de quatrième vitesse clignote, et les autres éléments indicateurs 64a à 64c ainsi que 64e à 64h de l'indicateur de vitesse 64 sont éteints. De plus, lorsque le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est appuyé et que les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés dans la position de troisième vitesse, comme indiqué sur la figure 16(C), l'élément indicateur 64c de l'indicateur de vitesse 64 correspondant à la position de troisième vitesse clignote, et les autres éléments indicateurs 64a, 64b et 64d à 64h de l'indicateur de vitesse 64 sont éteints. Lorsque, comme indiqué sur la figure 16(C), la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est la position de limite de vitesse basse RL (position de troisième vitesse) de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), et lorsque le bouton de changement de rapport vers le bas 62 est appuyé et que les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés vers la position de seconde vitesse, comme indiqué sur la figure 16(D), la position de seconde vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est établie en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), et la position de quatrième vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). Les éléments indicateurs 64d, 64c et 64b de l'indicateur de vitesse 64 correspondant à la position de la quatrième, la troisième, et la seconde vitesse sont entourés par la couleur différente en tant que plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). L'élément indicateur 64b de l'indicateur de vitesse 64 correspondant à la position de la seconde vitesse clignote, et les autres éléments indicateurs 64a, 64c à 64h de l'indicateur de vitesse 64, sont éteints. Lorsque, comme indiqué sur la figure 16(A), la position de rapport des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est la position de limite de vitesse haute RH (position de la cinquième vitesse) de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), et lorsque le bouton de changement de rapport vers le haut 62 est appuyé et que les premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 sont actionnés vers la position de sixième vitesse, comme représenté sur la figure 16(E), la position de sixième vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est établie en tant que position de limite de vitesse haute RH de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage), et la position de quatrième vitesse des premier et second dispositifs de changement de vitesse principaux 10 et 11 est établie en tant que position de limite de vitesse basse RL de la plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). Les éléments indicateurs 64f, 64e et 64d de l'indicateur de vitesse 64 correspondant à la position de sixième, cinquième et quatrième vitesses sont entourés par la couleur différente en tant que plage de changement de rapport automatique R du mode de charge (ou du mode de roulage). L'élément indicateur 64f de l'indicateur de vitesse 64 correspondant à la position de la sixième vitesse clignote, et les autres éléments indicateurs 64a à 64e, 64g et 64h de l'indicateur de vitesse 64 sont éteints. 43 REVENDICATIONS 1. Véhicule pour travaux, muni d'un dispositif de changement de vitesse, comprenant: une pluralité de roues (14, 19) comprenant au moins une roue motrice, un moteur (1) destiné à entraîner ladite au moins une roue motrice, un dispositif de changement de vitesse (10, 11, 12) disposé entre ladite au moins une roue motrice et ledit moteur, et un moyen de changement de rapport automatique, caractérisé en ce que ledit moyen de changement de rapport automatique est capable d'actionner ledit dispositif de changement de vitesse (10, 11, 12) vers une position de vitesse plus basse à l'intérieur d'une plage de changement de rapport automatique présentant une plage prédéterminée et est capable d'actionner ledit dispositif de changement de vitesse jusqu'à une position de vitesse plus haute où était ledit dispositif de changement de vitesse (10, 11, 12) avant qu'une opération vers la position de vitesse plus basse soit réalisée, en réponse à une charge sur ledit moteur (1), et en ce que la totalité de ladite plage de changement de rapport automatique est modifiable vers un côté de vitesse basse et vers un côté de vitesse haute. 2. Véhicule pour travaux selon la revendication 1, comprenant en outre: une commande actionnée manuellement, et un moyen de changement de rapport manuel destiné à actionner ledit dispositif de changement de vitesse (10, 11, 12) sur la base d'un actionnement de ladite commande actionnée manuellement, ledit moyen de changement de rapport manuel prenant le pas sur ledit moyen de changement de rapport automatique, dans lequel, lorsque, ledit dispositif de changement de vitesse (10, 11, 12) étant actionné vers une position de limite de vitesse haute dans la plage de changement de rapport automatique, ledit dispositif de changement de vitesse (10, 11, 12) est actionné par ledit moyen de changement de rapport manuel vers le côté vitesse haute, la totalité de la plage de changement de rapport automatique est changée du côté vitesse haute, et lorsque, ledit dispositif de changement de vitesse (10, 11, 12) étant actionné vers une position de limite de vitesse basse dans la plage de changement de rapport automatique, ledit dispositif de changement de vitesse est actionné par ledit moyen de changement de rapport rnanuel (28) vers le côté basse vitesse, la totalité de la plage de changement de rapport automatique est changée vers le côté vitesse basse. 3. Véhicule pour travaux selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite plage de changement de rapport automatique peut être élargie pour inclure davantage de positions de vitesses, ou rétrécie pour inclure moins de positions de vitesses. 4. Véhicule pour travaux, muni d'un dispositif de changement de vitesse, 15 comprenant: une pluralité de roues comprenant au moins une roue motrice (14, 19), un moteur (1) destiné à entraîner ladite au moins une roue motrice, un dispositif de changement de vitesse (10, 11, 12) disposé entre ladite au moins une roue motrice et ledit moteur, et un moyen de changement de rapport automatique, caractérisé en ce que ledit moyen de changement de rapport automatique est capable d'actionner ledit dispositif de changement de vitesse vers une position de vitesse plus basse à l'intérieur d'une plage de changement de rapport automatique ayant une plage prédéterminée et est capable d'actionner ledit dispositif de changement de vitesse jusqu'à une position de vitesse plus haute à laquelle était le dispositif de changement de vitesse avant qu'une opération vers la position de vitesse plus basse soit effectuée, en réponse à une charge sur ledit moteur, dans lequel ladite plage de changement de rapport automatique peut être élargie pour inclure davantage de positions de vitesses, et rétrécie pour inclure moins de positions de vitesses. 5. Véhicule pour travaux selon la revendication 4, comprenant en outre: une commande actionnée manuellement, un moyen de changement de rapport manuel destiné à actionner ledit dispositif de changement de vitesse sur la base d'un actionnement de ladite commande actionnée manuellement, dans lequel un mode manuel où ledit moyen de changement de rapport manuel est en fonctionnement et un mode automatique où ledit moyen de changement de rapport automatique est en fonctionnement sont prévus, et un sélecteur manuel destiné à sélectionner manuellement l'un dudit mode manuel et dudit mode automatique, dans lequel ladite plage de changement de rapport automatique peut être 10 élargie pour inclure davantage de positions de vitesses, et rétrécie pour inclure moins de positions de vitesses grâce audit sélecteur manuel. 6. Véhicule pour travaux selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la totalité de la plage de changement de rapport automatique est modifiable du côté vitesse basse et du côté vitesse haute.