Brevet FR2880798A1 — publié le 20060721

Fauteuil roulant. La présente invention concerne un fauteuil roulant, et plus particulièrement un fauteuil roulant comportant des moyens de réglage permettant d'en ajuster certaines dimensions. Classiquement, les fauteuils connus ont une largeur fixe, ce qui conduit les revendeurs de matériel médical à avoir plusieurs fauteuils pour un même modèle, afin de pouvoir proposer le fauteuil correspondant à la taille de l'utilisateur. On connaît déjà cependant des fauteuils dont certaines dimensions sont réglables. Ainsi, les documents EP-1116480 et EP-1223906 montrent un fauteuil roulant qui comporte des bras latéraux coulissants dans le sens longitudinal du fauteuil, dans une armature qui supporte à la fois les roues arrières et l'assise. Ces bras latéraux portent à leurs extrémités avant les roues avant pivotantes. On peut ainsi par ce système ajuster la distance entre les roues avants et arrières. Le document ep-0827729 montre également un fauteuil de ce type, à réglage de l'empattement entre les roues avant et arrière grâce à deux armatures latérales coulissantes l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, le fauteuil roulant est par ailleurs pliable pour en réduire la largeur en cas de non-utilisation, par un système de bras en ciseaux reliant les deux ensembles d'armatures droit et gauche. US-5233743 et US-5320373 décrit un fauteuil comportant un châssis léger en matériau composite à base de résine renforcée de fibres, qui porte les quatre roues, et c'est l'assise qui est réglable en hauteur par rapport à ce châssis, au moyen de broches fixées à l'assise et ajustables en hauteur dans le châssis. L'assise est également ajustable en avancée, en pouvant être fixée en différents endroits sur les dites broches. EP0885605 montre un fauteuil comportant un châssis permettant d'ajuster l'empattement des roues, leur écartement ainsi que la hauteur de l'assise par rapport à ce châssis. De chaque côté, un profilé constitue un longeron qui porte les roues avant et arrières, ajustables en position le long de ce profilé. Pour l'ajustement en largeur, chaque longeron est solidaire d'un élément de traverse formé d'un profilé identique à celui du longeron et solidaire de ce dernier, l'élément de traverse étant monté coulissant dans une sorte de coquille profilée qui porte l'assise, et immobilisé par serrage de la coquille sur les éléments de traverse. L'ensemble constitue un système complexe dont les réglages ne sont pas aisés, et qui par ailleurs ne présente pas une grande rigidité en basculement du siège par rapport au châssis. WO2004/082548 décrit un fauteuil roulant qui comporte aussi des moyens de réglage de la largeur de voie entre les roues. L'assise de ce fauteuil est montée sur un châssis central qui comporte une paire d'ouvertures arrières, une paire d'ouvertures avants, et une ouverture frontale avant, chaque ouverture arrière étant adaptée pour recevoir une longueur variable d'un espaceur arrière, et chaque ouverture avant étant adaptée pour recevoir une longueur variable d'un espaceur avant. Chaque espaceur arrière est connecté à un support de moyeu de roue arrière, qui comporte par ailleurs une ouverture pour y loger un bras connecté à l'espaceur avant. Les assemblages ajustables sont obtenus par coulissement de profilés de section ovale dans des trous de section également ovales, visant ainsi à améliorer la rigidité puisqu'il n'y a pas de liaison directe rigide ni entre roues avant et roues arrières, ni entre roues avant droite et gauche. Mais de telles sections ovales de profilés, et la réalisation des alésages ovales correspondants, sont compliquées et coûteuses. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes précédemment évoqués et de proposer un nouveau fauteuil roulant comportant un châssis de largeur ajustable simplement, combiné à une construction simple et permettant d'intégrer facilement les moyens de support et de réglage de l'assise du siège. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un fauteuil roulant comportant un châssis de largeur ajustable, et une assise ajustable en inclinaison par rapport au dit châssis au moyen de biellettes de liaison, le châssis comportant deux longerons latéraux portant chacun une roue avant et une roue arrière. Selon l'invention, le fauteuil roulant est caractérisé en ce que les longerons sont assemblés entre eux par deux broches parallèles, une broche avant et une broche arrière, de section circulaire, les extrémités des broches étant montées coulissantes dans des alésages réalisés dans les longerons, et des moyens de verrouillage sont prévus pour bloquer les longerons sur les broches en plusieurs positions axiales le long des dites broches, les broches servant par ailleurs d'arbre de pivot pour les dites biellettes. Les longerons monoblocs assurent une grande rigidité au châssis. De plus, ils sont préférentiellement réalisés en matériau léger moulé, par exemple en alliage d'aluminium, qui confère au châssis un poids réduite et présente par ailleurs l'avantage de ne pas rouiller, et de pouvoir obtenir directement, par moulage, des formes arrondies non blessantes. Les broches peuvent être en tube d'acier, revêtu ou 35 chromé, présentant une grande résistance mécanique et pouvant aisément servir directement de palier pour les biellettes de support de l'assise. Selon une disposition particulière, le maintien des broches dans les longerons est assuré en chaque position de réglage par des organes de fixation passant simultanément dans un trou du longeron, transversal à l'axe de la broche, et dans un trou d'une série de trous répartis axialement sur la broche. Cette disposition permet de régler la position des longerons sur les broches de manière particulièrement facile puisqu'il suffit d'amener en correspondance un trou de la broche avec le trou du longeron, et comme le nombre de trou de la broche est limité, par exemple trois, et l'espacement des trous suffisants pour que la bonne position choisie soit clairement identifiée simplement de visu, le réglage se fait aisément sans prise de mesure. Selon une disposition alternative, les broches sont maintenues en position dans les longerons par serrage au moyen d'une bague fendue. Cette variante permet de régler la position des longerons sur les broches de manière continue. Dans les deux cas, on pourra encore faciliter l'ajustement en position en réalisant sur les broches des marques de repérage. Selon une disposition particulière annexe, le fauteuil roulant comporte des accoudoirs et des repose-pied ou repose jambes qui sont montés, pour chaque côté du fauteuil sur un même support coulissant transversalement sur l'assise. Ainsi, en fonction de la largeur de châssis choisie, on peut régler simultanément pour chaque côté la position de l'accoudoir et du repose-pied ou repose-jambe. Ce réglage simultané de la position transversale facilite les opérations de réglage et, comme on le comprendra mieux par la suite, permet de déplacer 2880798 5 les tiges ou moyens similaires de support du repose-pied le plus vers l'extérieur du siège, ce qui assure un dégagement optimal de l'espace devant l'assise, dés lors que l'on écarte les accoudoirs. Selon une disposition particulière, les biellettes de liaison de l'assise au châssis forment avec le châssis et l'assise un quadrilatère déformable, la longueur des biellettes, et les points de pivot des biellettes sur le châssis et l'assise, étant déterminés de manière que, pour une position fixe du châssis, l'inclinaison de l'assise soit ajustable en continu entre une position d'inclinaison extrême vers l'avant, où les biellettes avants sont inclinées au maximum et les biellettes arrières verticalisées au maximum, et une position d'inclinaison extrême vers l'arrière, où les biellettes arrières sont inclinées au maximum et les biellettes avants verticalisées au maximum, le passage en continu d'une position à l'autre étant assisté par un vérin d'assistance connecté sensiblement en diagonale dans le quadrilatère déformable. Préférentiellement, pour pouvoir limiter au maximum l'encombrement du fauteuil dans une position repliée, pour par exemple le ranger plus facilement dans un coffre de voiture, une extrémité du vérin est fixée par une fixation à montage et démontage rapide. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un fauteuil 30 roulant conforme à l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue du fauteuil en perspective de 3/4 face, - la figure 2 est une vue du fauteuil en perspective de 3/4 arrière, - la figure 3 est une vue de détail du châssis portant les roues et l'assise du siège, - la figure 4 est une vue latérale d fauteuil, - la figure 5 est une vue de face du fauteuil, dans la position de moindre largeur, - la figure 6 est une vue de face correspondante, dans la position de largeur maximale, - les figures 7 à 9 illustrent les positions extrêmes et une position intermédiaire de réglage de l'inclinaison de l'assise. Le fauteuil roulant comporte un châssis 1 sur lequel sont montées les roues arrières 11 et les roues avant 12. Le châssis porte l'assise du siège 2, par l'intermédiaire d'un jeu de biellettes 3 articulées. L'assise 2 comporte une plaque de support 21 sur laquelle le coussin d'assise est maintenu, et qui est elle-même fixée sur une armature d'assise 22 en forme de cadre, réalisé par exemple en tube métallique. Le dossier 23 est monté réglable en position sur l'assise 2, de manière connue en soi, et de manière à pouvoir être rabattu sur l'assise dans une position de rangement. L'armature d'assise sert également de support pour les accoudoirs 4 et les repose-pied 5 ou repose-jambe 50. Le châssis 1 comporte deux longerons latéraux 13 assemblés par une broche avant 14 et une broche arrière 15. Les longerons sont réalisés par exemple en un alliage métallique léger, de type alliage d'aluminium ou similaire. Les broches sont préférentiellement en tube d'acier. A l'avant, chaque longeron 13 porte une roue avant 12, montée pivotante par une douille insérée dans le longeron. A l'arrière, chaque longeron porte une roue arrière 11, montée par un mécanisme à montage et démontage rapide, de type connu, dans une douille également insérée dans le longeron. Du côté orienté vers le milieu du siège, chaque longeron comporte par ailleurs deux alésages parallèles 132 de dimensions adaptées pour y recevoir en ajustement glissant les extrémités des broches 14 et 15, qui comportent chacune une série de trous 141, 151, par exemple trois trous d'environ 10 mm de diamètre, et espacés de 3 à 5 cm, de manière à pouvoir amener un des trous de chaque série de trou en concordance avec un perçage transversal 131 réalisé dans le longeron. Le maintien de la liaison entre longeron et broche est assuré par un boulon 19, goupille, ou similaire, inséré dans chacun perçage 131 et dans un des trous 141, choisi en fonction de la largeur de châssis souhaitée. Le jeu de biellettes 3 assurant la liaison de l'armature d'assise avec le châssis comporte deux biellettes avant 31, montées pivotantes par leur extrémité inférieure sur la broche avant 14 et par leur extrémité supérieure sur un arbre de pivot 24 solidaire de l'armature 22. De manière similaire, deux biellettes arrières 32 sont montées pivotantes sur la broche arrière 15 et sur un deuxième arbre de pivot 25 solidaire de l'armature 22. Les longueurs des biellettes et la position de leurs axes d'articulation sont déterminées de manière à forme un quadrilatère déformable qui est, dans la position d'inclinaison vers l'avant maximale de l'assise, représentée figure 7, sensiblement un trapèze dont la grande base est formée par le châssis 1 et la petite base formée par l'armature d'assise 22. En particulier, on notera aussi que, dans l'exemple présenté, les biellettes avant 31 sont plus grandes que les biellettes arrières 32, ceci de manière à obtenir la cinématique souhaitée pour le basculement de l'assise entre ses positions d'inclinaison extrême représentées sur les figures 7 et 9. Toutefois, cette cinématique pourra bien sûr être adaptée en fonction des besoins et des dimensions de chaque siège, étant noté qu'un des objectifs visés par cette cinématique est de conserver le mieux possible la position du centre de gravité du siège et de son occupant par rapport au châssis, quelle que soit l'inclinaison de l'assise. Pour faciliter le basculement de l'assise et le réglage en inclinaison, le système de biellettes 3 est complété par un vérin amortisseur 33 monté, sensiblement diagonalement, entre l'arbre de pivot 25 et un axe 34, proche de la broche 14, cet axe 14 étant monté de manière facilement démontable sur une chape 142 soudée sur la broche 14, entre les deux biellettes avant 31. On notera incidemment que la zone de fixation de cette chape constitue une entretoise séparant les deux biellettes avant 31 et, de manière similaire, une entretoise 152 insérée et fixée sur la broche arrière 15 sépare les deux biellettes arrières 32, de manière à centrer axialement les biellettes sur les broches. Par ailleurs, chaque biellette est maintenue, dans la direction transversale, au niveau de ses paliers 35 d'articulation sur l'armature d'assise, pour empêcher les biellettes de s'écarter. Le blocage en position d'inclinaison souhaitée de l'assise est obtenu par un système de verrouillage, de type connu, agissant par exemple directement sur le vérin 33, qui peut préférentiellement être commandé par une manette située au niveau des poignées du fauteuil. Le cadre formant l'armature d'assise comporte vers l'avant un tube de section rectangulaire 26, destiné à porter, avec possibilité de réglage en position transversale, les accoudoirs et les repose-pied ou repose jambes. A cette fin, le système de réglage simultané de la position des accoudoirs et repose pieds comporte un support coulissant 41 solidaire d'un élément de tube 42 coulissant dans le tube de section rectangulaire 26, où il peut être bloqué par une manette de verrouillage de type classique, non représentée, vissée dans une douille filetée 261 soudée sur le tube 26. Le support 41 porte de manière amovible, d'une part un tube coudé arrière 43 de fixation de l'accoudoir 4, qui peut être ajusté en hauteur, et d'autre part un tube coudé avant 44, sur l'extrémité duquel est articulé, pour en permettre le réglage en inclinaison, un tube télescopique 45 qui porte le repose-pied 5 et le repose jambe 50. Ainsi, lors de l'ajustement du siège en largeur, l'ensemble des accessoires formés par les accoudoirs, et les repose-pied et repose jambes peut être déplacé d'un bloc par un simple coulissement dans le tube avant 26 de l'armature d'assise. On notera aussi que le système d'articulation et de réglage en inclinaison du tube télescopique 45 par rapport au tube coudé avant 44 est dissimulé par un carter 46 rembourré. Ce carter 46, étant situé à l'avant des accoudoirs 4 et sensiblement à l'aplomb des pieds de l'utilisateur du fauteuil lorsqu'il s'y installe ou se lève, sert également et avantageusement d'appui pour les mains pour faciliter les mouvements de l'utilisateur. Les figures 5 et 6, sur lesquelles on n'a pas représenté les repose-pied pour mieux voir le châssis, permettent de bien voir les différences de dispositions des éléments réglables du fauteuil entre la position étroite de la figure 5 et la position large de la figure 6. On notera que, pour permettre d'obtenir une largeur utile maximale, l'assise et le dossier, qui sont de largeur fixe dans l'exemple présenté, ont une largeur suffisante pour assurer un bon confort, et pour par ailleurs assurer un bon maintien latéral dans la configuration la plus étroite, les accoudoirs sont conformés de manière que, lorsque le fauteuil est dans la position de faible largeur, les accoudoirs passent au- dessus de l'assise du siège, comme on le voit figure 5. REVENDICATIONS 1. Fauteuil roulant comportant un châssis (1) de largeur ajustable, et une assise (2) ajustable en inclinaison par rapport au dit châssis au moyen de biellettes de liaison (3), le châssis comportant deux longerons latéraux portant chacun une roue avant (12) et une roue arrière (11), caractérisé en ce que les longerons (13) sont assemblés entre eux par deux broches (14, 15) parallèles, une broche avant et une broche arrière, de section circulaire, les extrémités des broches étant montées coulissantes dans des alésages (132) réalisés dans les longerons (13), et des moyens de verrouillage (19) sont prévus pour bloquer les longerons (13) sur les broches (14, 15) en plusieurs positions axiales le long des dites broches, les broches servant par ailleurs d'arbre de pivot pour les dites biellettes (31, 32). 2. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le maintien des broches (14, 15) dans les longerons (13) est assuré en chaque position de réglage par des organes de fixation (19) passant simultanément dans un trou (131) du longeron, transversal à l'axe de la broche, et dans un trou (141, 151) d'une série de trous répartis axialement sur la broche. 3. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les broches sont maintenues en position dans les longerons par serrage au moyen d'une bague fendue. 4. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des accoudoirs (4) et des repose-pied (5) ou repose jambes (50) qui sont montés, pour chaque côté du fauteuil sur un même support (41) coulissant transversalement sur l'assise (2). 5. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les biellettes (31, 32) de liaison de l'assise (2) au châssis (1) forment avec le châssis et l'assise un quadrilatère déformable. 6. Fauteuil roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce que la longueur des biellettes, et les points de pivot des biellettes sur le châssis et l'assise, sont déterminés de manière que, pour une position fixe du châssis, l'inclinaison de l'assise soit ajustable en continu entre une position d'inclinaison extrême vers l'avant, où les biellettes avants (31) sont inclinées au maximum et les biellettes arrières (32) verticalisées au maximum, et une position d'inclinaison extrême vers l'arrière, où les biellettes arrières (32) sont inclinées au maximum et les biellettes avants (31) verticalisées au maximum. 7. Fauteuil roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin d'assistance (33) connecté sensiblement en diagonale dans le quadrilatère déformable. 8. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longerons (13) sont réalisés en un alliage métallique léger moulé ou alliage d'aluminium. 9. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que broches sont en tube d'acier. 10. Fauteuil roulant selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que les accoudoirs sont conformés de manière que, lorsque le fauteuil est en position de faible largeur, les accoudoirs passent au-dessus de l'assise du siège.