Brevet FR2876204A1 — publié le 20060407

SYSTEME ET DISPOSITIFS PERMETTANT A UN UTILISATEUR DE SELECTIONNER DE MANIERE SIMPLE UN DISPOSITIF ELECTRONIQUE La présente invention est relative à l'utilisation d'ondes directives, telles que des ondes lumineuses ou infra rouge, des ondes ultrasonores ou des ondes radio haute fréquence, pour permettre à un utilisateur de sélectionner à distance un dispositif électronique parmi plusieurs dispositifs présents simultanément et physiquement proches, et cela en exécutant un geste simple de désignation du dispositif à sélectionner avec un dispositif d'apparence usuelle et de taille réduite, telle que celle d'une télécommande ou d'un assistant personnel (couramment appelé PDA ). L'invention s'applique en particulier à la sélection de dispositifs électroniques à l'intérieur d'une pièce d'un local d'habitation ou de travail, par exemple pour permettre à un utilisateur debout ou assis, situé à une distance qui est typiquement de l'ordre de 2 à 4 mètres, de sélectionner un dispositif électronique parmi les dispositifs électroniques présents, qui peuvent être par exemple: un téléviseur, un lecteur de CD, un lecteur de DVD, un magnétoscope, une chaîne hi-fi, ou même une fonction ou un sous-ensemble au sein d'un dispositif électronique complexe tel qu'un amplificateur audio vidéo multicanal habituellement désigné par le sigle 5.1 ou 7.1 . Les dispositifs actuels de commande à distance permettent en effet de sélectionner un dispositif parmi plusieurs, ou des groupes de fonctions (tels que la sélection d'une source d'un ampli audio vidéo) mais nécessitent de la part de l'utilisateur une opération de sélection réalisée sur le dispositif de commande, par exemple l'appui d'un bouton associé au dispositif ou à l'objet choisi, ou le choix sur un menu affiché sur un écran. Un tel mode de sélection est adapté à la sélection d'un dispositif parmi un nombre réduit de dispositifs, mais devient de plus en plus lourd et complexe au fur et à mesure que le nombre de dispositifs pouvant être sélectionnés augmente. Or une telle augmentation a déjà été constatée avec la diffusion et la diversité croissantes des dispositifs proposés sur le marché, et devrait continuer ou s'amplifier dans le futur avec l'amélioration des techniques électroniques et l'apparition de réseaux locaux radio grand public et de faible coût (par exemple au standard WiFi ou Zigbee) L'invention permet donc à un utilisateur de sélectionner un dispositif électronique parmi un ou plusieurs au moyen d'un geste à celui qu'il ferait pour désigner le dispositif électronique à sélectionner au moyen d'un pointeur laser, alors que effet, les systèmes et les dispositifs habituellement utilisés comme télécommandes ne possèdent pas de fonction de pointage . L'invention permet aussi de découpler la sélection physique d'un dispositif électronique parmi plusieurs d'une part et d'autre part la connaissance détaillée des 2.5 caractéristiques de celui-ci: a) La sélection du dispositif sélectionné est d'abord réalisée de manière intuitive puisqu'elle s'appuie sur un geste de l'utilisateur et au moyen d'un protocole de bas niveau (selon le modèle ISO en 7 niveaux) b) Le dispositif sélectionné peut ensuite décrire son interface utilisateur de manière détaillée au moyen d'un protocole de description défini à l'avance et indépendant des aspects spécifiques de cet interface utilisateur Par rapport aux solutions précédentes, la présente invention apporte les avantages suivants: a) Opération de sélection d'un dispositif électronique réalisée au moyen d'un geste simple et intuitif analogue au geste employé pour désigner un dispositif au moyen d'un pointeur laser b) Simplicité de l'opération, qui est très peu l0 dépendante du nombre de dispositifs électroniques pouvant être sélectionnés c) Possibilité de sélectionner puis télécommander des dispositifs dont les caractéristiques de l'interface utilisateur ne sont pas connues à l'avance La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en fournissant un système et des dispositifs d'interface qui permettent une sélection aisée d'un dispositif électronique et ce, par des moyens simples, efficaces et peu coûteux. PRESENTATION DES FIGURES La Figure 1 décrit une situation typique dans laquelle l'utilisation de l'invention apporte un plus à 25 l'utilisateur (U) : i) Il dispose d'un dispositif utilisateur (DU), tel qu'une télécommande ou un assistant personnel (PDA) ii) Il est situé face à plusieurs dispositifs électroniques commandés (DC1) à (DC6), à une distance Sc) typiquement de 2 à 4 mètres des dispositifs commandés (DC1) à (DC6) iii) Ces dispositifs commandés ont des dimensions de face avant qui sont typiquement de 40 cm de large et 5 à 10 cm de haut pour des lecteurs de CD, de DVD ou des magnétoscopes. iv) Avec de tels dispositifs, la trace (FO) d'un faisceau d'ondes directives, représenté sous la forme d'une zone active circulaire, est typiquement largement plus étendue que la plus petite des dimensions des dispositifs commandés décrits ci-dessus. La Figure 2 schématise un premier type de mise en oeuvre dans lequel: i) le dispositif utilisateur (DU) comporte un émetteur d'ondes directives possédant un diagramme d'intensité de rayonnement (REU), un axe de référence (AU) associé à cet émetteur d'ondes directives ii) les dispositifs commandés (DC1) et (DC4) sont associés à des récepteurs d'ondes directives possédant un diagramme de sensibilité (SN1) et (SN4) La Figure 3 schématise un deuxième type de mise en oeuvre dans lequel: i) le dispositif utilisateur (DU) comporte un récepteur d'ondes directives possédant un diagramme de sensibilité aux rayonnement (SUO) lorsque le dispositif utilisateur (DU) est dans la position (DUO) et un diagramme d'intensité de rayonnement (SU5) lorsqu'il est dans la position (DU5), ainsi qu' un axe de référence (AU) associé au récepteur d'ondes directives ii) les dispositifs commandés (DC1) et (DC4) sont associés à des émetteurs d'ondes directives La Figure 4 résume les éléments essentiels qui composent le système: i) l'utilisateur (U), ii) le dispositif utilisateur (DU) manipulé par l'utilisateur et auquel est associé un axe de référence (AU) iii) au moins un dispositif électronique commandé (DCN), qui est commandé au moyen d'un canal de transmission (CN) par un dispositif de commande (DN) qui est associé au dispositif électronique commandé (DCN). iv) un canal bidirectionnel (KN) de transmission d'informations numériques pour chacun des au moins un dispositif(s) de commande (DN) . entre le dispositif utilisateur (DU) et le dispositif de commande (DN) tel que le pourcentage d'énergie transmise dans au moins une des deux directions de transmission de ce canal passe par un extremum (un maximum ou un minimum) lorsque l'axe de référence (AU) du dispositif utilisateur (DU) est dans une configuration particulière d'alignement avec le dispositif de commande (DN) La Figure 5 décrit les divers éléments qui peuvent être inclus dans le dispositif utilisateur (DU) i) un émetteur d'ondes directives (EU) émettant un faisceau d'ondes directives (OEU) et commandé par des informations sous forme numérique (FU) ii) un récepteur d'ondes directives (RU) recevant un faisceau d'ondes directives (ORU) et fournissant en sortie des informations numériques (RU) iii) un axe de référence (AU) iv) des moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) dotés de mémoire et de capacités de calcul v) un dispositif d'interface utilisateur (IU) recevant de la part des moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) des commandes (CU) de restitution à l'utilisateur, et transmettant aux moyens (LU) des commandes et informations saisies par l'utilisateur, le dispositif (IU) pouvant lui même comprendre: un dispositif de restitution sensorielle (VU), qui peut typiquement être un dispositif d'affichage (avec un écran et/ou des voyants lumineux) et/ou un dispositif de restitution sonore un dispositif de saisie d'information (INU) qui peut typiquement être un ensemble de touches, de manettes, de boutons rotatifs, de tous moyens positivement actionnables ou de reconnaissance vocale La Figure 5 décrit aussi les éléments qui peuvent être inclus dans le dispositif de commande (DN) . i) un émetteur d'ondes directives (EN) émettant un faisceau d'ondes directives (OEN) et commandé par des 20 informations numériques (FN) ii) un récepteur d'ondes directives (RN) recevant un faisceau d'ondes directives (ORN) et fournissant en sortie des informations numériques (RN) iii) des moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LN) dotés de mémoire et de capacités de calcul, adaptés à transmettre des commandes au dispositif commandé (DCN) au moyen d'un canal de transmission (CM) iv) un dispositif de restitution sensorielle (VN), qui peut typiquement être un dispositif d'affichage (avec un 30 écran et/ou des voyants lumineux) et/ou un dispositif de restitution sonore La Figure 6 et la Figure 7 décrivent des diagrammes d'intensité ou de sensibilité en fonction de l'angle existant entre la direction des ondes incidentes ou émises d'une part, et l'axe de symétrie du composant d'autre part, qui sont typiques des émetteurs (EU) et (EN), ainsi que des récepteurs (RU) et (RN), lorsque: i) la génération des ondes directives (OEN) et (OEU) à partir d'un signal électrique est réalisé par des diodes lumineuses émettant en lumière visible ou infra rouge couramment appelées LEDs ii) la conversion des ondes directives (ORU) et (ORN) est réalisée à partir de dispositifs utilisant des photo diodes ou des photo transistors comme générateurs de signaux électriques. Les Figures 6 et 7 décrivent respectivement un diagramme peu directif et un diagramme très directif. Des diagrammes plus directifs ou moins directifs sont toutefois possibles, mais sont en général utilisés dans des cas particuliers. Les Figures 6 et 7 décrivent des diagrammes d'intensité ou de sensibilité en fonction de l'angle d'incidence qui sont aussi représentatifs des diagrammes correspondants des émetteurs et des récepteurs d'ondes ultrasonores. Les Figures 8 à Il décrivent des diagrammes d'intensité en fonction de l'angle d'incidence pour des antennes radio fonctionnant avec des ondes haute fréquence (typiquement au delà de quelques dizaines de Mégahertz), qui sont identiques lorsqu'une antenne fonctionne en émission ou en réception. i) la Figure 8 est relative à un monopole quart d'onde ii) la Figure 9 est relative à une boucle quart d'onde (mais peut aussi s'appliquer à des boucles électriquement plus petites) ; on remarquera que dans les Figures 7 et 8, la direction de l'antenne correspond à un minimum, contrairement au diagramme des Figures 5 et 6, pour lesquelles l'axe du composant correspondait à un maximum d'intensité ou de sensibilité iii) les Figure 10 et 11 sont relatives à des antennes en hélice, avec deux modes de fonctionnement différents: mode normal en figure 10 et mode axial en figure 11; on remarquera que dans la direction de l'antenne, la figure 10 indique un minimum d'intensité tandis que la figure 11 indique un maximum d'intensité Les Figures 12 et 13 décrivent les dimensions (en millièmes de pouce) et les diagrammes d'intensité d'une antenne fonctionnant à 2,4 Ghz et de géométrie fractale, telle que décrite dans l'article Analysis and design of a Koch monopole printed on a PCMCIA card for the 2.4 Ghz ISM band de G. Tsachtsiris, C. Soras, S.A. Kostsopoulos et V. Makios. Les Figures 14, 15 et 16 décrivent les dimensions (en millimètres) et les diagrammes d'intensité d'une antenne fonctionnant à 2,4 Ghz, imprimée elle aussi sur un circuit imprimé, décrite dans la documentation de la carte de démonstration du circuit émetteur/récepteur à 2,4 Ghz CC2420 du constructeur Chipcon (document CC242ODBK User Manual 1 21.pdf disponible sur le site internet du constructeur: www.chipcon.com) . La Figure 17 décrit les informations fournies par ce même circuit émetteur/récepteur à 2,4 Ghz CC2420 concernant l'amplitude du signal radio reçu par lui. Le constructeur indique que ce composant gère en mode natif une partie des fonctions assurées par la couche logicielle MAC du protocole, et notamment la formation des trames émises et le contrôle de validité et d'intégrité des trames reçues. Ce composant est d'ailleurs présenté par son fabricant comme Zigbee-ready , c'est à dire capable, en association avec un microcontrôleur d'usage général, une programmation de ce microcontrôleur, un quartz et une antenne de constituer un dispositif émetteur et récepteur conforme au standard IEEE 802 Zigbee. La Figure 18 représente le diagramme de sensibilité en fonction de l'incidence des rayons infra rouge du composant TS0P2138 (disponible sur le site Internet du constructeur Vishay www. vishav.com), qui reçoit et effectue un premier décodage des signaux infra rouges émis par les télécommandes usuelles de dispositifs électroniques. Ce composant est représentatif, en matière de directivité, de la plupart des autres composants dédiés à cet usage. Il permet des transmissions de données sous formes d'octets de 8 bits utiles, auxquels s'ajoutent un bit de début (au niveau haut) et un bit de fin (au niveau bas), avec un débit supérieur à 4.000 bits utiles/seconde. La Figure 19 décrit le diagramme d'intensité en fonction de l'angle existant entre la direction des ondes émises d'une part, et l'axe de symétrie du composant d'autre part pour la LED infra rouge TSAL 6100 (disponible sur le site Internet du constructeur Vishay n), qui est particulièrement directive. La Figure 20 décrit un moyen d'adaptation d'un récepteur d'ondes directives (RB) fournissant un signal binaire à la présente invention en le faisant précéder par un écran (ERB) opaque aux ondes directives, à l'exception d'une fente (FRB) étroite dans une dimension et étendue dans l'autre dimension. La Figure 21 décrit, de manière logique et chronologique en termes d'événements et de messages, les divers événements qui peuvent intervenir dans le dialogue entre l'utilisateur (U), le dispositif utilisateur (DU) et chacun des au moins un dispositif(s) de commande (DN) dans le but de permettre l'identification sélective et la sélection d'un des au moins un dispositif(s) commandés (DCN): i) le dispositif utilisateur (DU) envoie un message de test (MT), dont la réception correspond à l'événement (RT) ii) chacun des au moins un dispositif(s) de commande (DN) répond ou non au dispositif utilisateur (DU) au moyen d'un message de réponse (MR), dont la réception correspond à l'événement (RR) iii) le dispositif utilisateur (DU) attend d'être sûr d'avoir reçu (RR) tous les messages (MR) iv) sur la base d'un ou plusieurs échanges comprenant les points a) à c) ci-dessus, le dispositif utilisateur (DU) peut alors: identifier à partir des messages (MR) reçus un ou plusieurs dispositif(s) de commande (DN) envoyer un ou plusieurs message(s) (MX) qui permet d'initier avec un ou plusieurs dispositif(s) de commande (DN) identifié(s) un dialogue sélectif la réception d'un message (MX) indiquant à un ou plusieurs dispositif(s) de commande (DN) qu'ils sont identifié(s) correspond à l'événement (RX) l'événement (RX) peut générer dans un dispositif de commande (DN) identifié un message (MVN) envoyé au dispositif de restitution sensorielle (VN) de ce dispositif commandé (DN) pour lui indiquer d'envoyer un écho sensoriel à l'utilisateur (U) v) le dispositif utilisateur (DU) dialogue, lorsque nécessaire, avec l'utilisateur (U) en: lui envoyant un message (MVU) pour attirer son attention et/ou lui transmettre des informations recevant de sa part des éventuels messages (MNU) correspondant à des actions de l'utilisateur, et notamment à l'indication par l'utilisateur qu'il a sélectionné un dispositif commandé (DCN) La Figure 22 décrit un exemple de protocole d'échange d'information entre le dispositif utilisateur (DU) et au moins un dispositif de commande (DN) permettant de mettre en oeuvre les différentes étapes de l'identification des différents dispositifs de commande (DN) au cours d'un déplacement du dispositif utilisateur (DU). Dans cette figure, les traits pleins représentent des messages émis par le dispositif utilisateur(DU), le tirets des messages émis par un dispositif de commande (DN) et le pointillé aucune activité des dispositifs (DU) ou (DN). EXPOSE DE L'INVENTION A.l) LE PRINCIPE GENERAL DE L'INVENTION La Figure 1 montre la difficulté de procéder, dans un cas typique, à la désignation d'un dispositif commandé parmi plusieurs à l'aide d'un simple pointage du dispositif. Les dimensions typiques d'un appareil électronique grand public sont de 40 centimètres en largeur et 5 à 10 centimètres pour un appareil de type lecteur de CD, de DVD ou magnétoscope, et l'utilisateur se trouve typiquement à une distance située entre 2 et 4 mètres de ces dispositifs. A 4 mètres une hauteur de 5 centimètres apparaît sous un angle inférieur à 1 (1 degré d'angle), et une largeur de 40 centimètres apparaît sous un angle d'environ 7 . Pour un utilisateur grand public, distinguer un angle inférieur à 10 est une action peu facile, et de plus la dimension vue sous un angle de 7 introduit une incertitude sur la partie du dispositif qui doit être désignée. Une assistance à l'utilisateur s'avère donc nécessaire pour que cette action de désignation puisse être réalisée de manière simple et naturelle. La présente invention définit une telle assistance et remplace une action statique de l'utilisateur de pointage du dispositif commandé par une action dynamique qui consiste à déplacer un dispositif utilisateur, analogue à une télécommande usuelle, un téléphone portable ou un assistant personnel (couramment appelé PDA ), de manière à désigner dans le cadre de ce balayage le dispositif électronique à sélectionner. En effet, au cours d'une telle action de déplacement, lorsque: a) le dispositif manipulé par l'utilisateur et le dispositif à commander sont en vue directe l'un de l'autre b) communiquent par ondes directives (c'est à dire des ondes qui se déplacent substantiellement en ligne droite) au moyen d'un canal de transmission dont la capacité de transmission (mesurée par exemple par le pourcentage d'énergie transmise de l'émetteur au récepteur) varie de manière appréciable lorsque la disposition angulaire relative de l'émetteur et du récepteur varient alors. c) ce pourcentage d'énergie transmise passe dans le cas général, lorsque l'émetteur et le récepteur sont dans une configuration particulière d'alignement, par un extremum (un minimum ou un maximum) C'est ce phénomène d'extremum (souvent un maximum) de l'énergie transmise entre un émetteur et un récepteur d'ondes directives qui explique qu'il soit nécessaire, dans la vie courante, d'aligner l'un sur l'autre, avec une précision relative et adaptée à l'application, un émetteur et un récepteur d'ondes directives une antenne de télévision sur l'émetteur qu'elle doit recevoir, une antenne satellite sur le satellite qu'elle doit recevoir, un microphone directionnel sur la source sonore qu'il doit capter ou un récepteur lumineux directionnel sur une source lumineuse lointaine. Les variations d'amplitude sonore d'un récepteur de radio en modulation d'amplitude en fonction de son orientation par rapport à l'émetteur radio qu'il est en train de capter sont d'autres manifestations dans la vie courante du caractère directif de la transmission des ondes radio, même à des fréquences faibles. Cette caractéristique typique de passage par un extremum de l'énergie transmise lorsque l'émetteur et le récepteur sont dans une configuration particulière d'alignement possède les propriétés avantageuses suivantes: a) elle est indépendante de la technologie d'ondes directives utilisées b) elle est de nature qualitative: l'apparition de cet extremum ne dépend pas de la définition précise d'une trajectoire particulière: des petites variations de trajectoire modifieront l'instant exact d'apparition (à la milliseconde près) de cet extremum, mais pas le principe de son apparition l'apparition de cet extremum ne dépend pas de la forme précise du diagramme de directivité de l'émetteur ou du récepteur (il dépend toutefois du fait que la variation d'amplitude est suffisante pour permettre de détecter l'extremum) l'apparition de cet extremum ne dépend pas du niveau absolu des signaux reçus, mais uniquement de la variation de ce niveau (tant que cette variation peut être détectée) c) la mesure de l'instant d'apparition de l'extremum ne pose pas de problèmes techniques particuliers, même avec des composants grand public: une précision de quelques millisecondes dans la mesure d'un temps ne pose pas de problème pour l'électronique, alors que, pour l'utilisateur, une durée de quelques millisecondes est infinitésimale; on remarquera à ce sujet qu'un balayage en 1 seconde par l'utilisateur d'un angle de 30 correspond en moyenne au balayage d'l en 30 millisecondes environ La Figure 4 donne une vue d'ensemble de haut niveau des éléments qui interviennent dans le fonctionnement de 3() l'invention: a) l'utilisateur (U), qui manipule le dispositif utilisateur (DU), auquel est associé un axe de référence (AU) qui permet de définir son orientation dans l'espace du dispositif (DU) b) au moins un dispositif électronique commandé (DCN), qui est commandé au moyen d'un canal de transmission (CN) par un dispositif de commande (DN) qui est associé au dispositif électronique commandé (DCN). c) un canal bidirectionnel (KN) de transmission d'informations numériques pour chacun des au moins un dispositif(s) de commande (DN) . 10. entre le dispositif utilisateur (DU) et le dispositif de commande (DN) tel que le pourcentage d'énergie transmise dans au moins une des deux directions de transmission de ce canal passe par un extremum (un maximum ou un minimum) lorsque l'axe de référence (AU) du dispositif utilisateur (DU) est dans une configuration particulière d'alignement avec le dispositif de commande (DN) I1 sera avantageux d'utiliser des signaux binaires, supposés de caractéristiques électriques invariantes dans le temps, échangés entre le dispositif utilisateur (DU) et les dispositifs de commande (DN) pour évaluer le pourcentage d'énergie transmise. Une distinction de principe est faite entre le dispositif de commande (DN) et le dispositif commandé (DCN) pour les raisons suivantes. a) il est possible, sans problème particulier, de concevoir des dispositifs commandés (DCN) qui incorporent tout ou partie des éléments qui composent le dispositif de commande (DN), et qui rendent invisible à l'utilisateur le canal de transmission (CN) : une partie importante des dispositifs électroniques actuellement commercialisés comporte en effet des récepteurs permettant une télécommande par ondes infra rouge ou radio haute fréquence, et comporte aussi des microcontrôleurs qui gèrent l'interface utilisateur du dispositif b) toutefois, pour utiliser l'invention avec des dispositifs électroniques actuels en tant que dispositifs commandés (DCN), il est nécessaire de prévoir des dispositifs de commande (DN) distincts, par exemple selon les modalités suivantes: i) le dispositif commandé (DCN) est un dispositif électronique classique tel qu'un récepteur de télévision, un lecteur de DVD ou un magnétoscope, qui a la capacité d'être télécommandé par une télécommande à infra rouges conventionnelle ii) le dispositif de commande (DN) est alors un dispositif séparé, qui communique avec le dispositif utilisateur (DU) au moyen du canal de communication (KN) (lequel canal (KN) peut être mis en oeuvre au moyen d'une technologie quelconque, à base d'infra rouges ou non) iii) pour commander le dispositif commandé (DCN), le dispositif de commande (DN) émet des ondes infra rouges selon un format et un protocole qui est compris par le dispositif commandé (DCN) iv) le dispositif de commande (DN) peut, dans ce cas de mise en oeuvre, être placé à distance du dispositif commandé (DCN) Par ailleurs, en fonction de l'architecture d'ensemble du système composé par le dispositif utilisateur (DU), les dispositifs de commande (DN) et les canaux de transmission (KN), il est possible et parfois avantageux que plusieurs dispositifs de commande (DN) partagent des moyens (LN), des émetteurs (EN) ou des récepteurs (RN). Par exemple, le fonctionnement simultané de plusieurs dispositifs de commande (DN) est compatible avec le fait que ces dispositifs de commande (DN) partagent les mêmes moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LN), si la puissance de ces moyens (LN) est suffisante pour gérer simultanément plusieurs émetteurs (EN) et récepteurs (RN). La Figure 5 détaille les éléments pouvant être mise en oeuvre pour réaliser les dispositifs (DU) et (DN). Le canal de transmission bidirectionnel (KN) étant bidirectionnel suppose l'emploi d'un émetteur (EU) et d'un récepteur (RU) dans le dispositif utilisateur (DU) et l'emploi d'un émetteur (EN) et d'un récepteur (RN) dans le dispositif de commande (DN). Suivant les technologies employées pour les ondes directives et les émetteurs et récepteurs, l'émetteur et le récepteur peuvent être confondus ou distincts: a) pour des ondes visibles, infra rouges ou ultra sonores, à la fois les composants utilisés comme capteurs dans les récepteurs et les émetteurs, ainsi que les électroniques utilisées dans les émetteurs et les récepteurs sont typiquement différents b) pour les ondes radio à haute fréquence, la situation typique est la suivante: i) l'antenne (le collecteur d'ondes) utilisée par le récepteur et celle utilisée par l'émetteur sont confondues ii) le récepteur (qui amplifie et démodule) et l'émetteur peuvent être confondus dans un même composant électronique couramment appelé transceiver (émetteur- 30 récepteur) ou être mis en oeuvre avec deux composants ou deux modules distincts (dans ce cas un commutateur haute fréquence permet de relier sélectivement l'antenne à l'émetteur ou au récepteur) Par ailleurs, pour les ondes radio, le principe de réciprocité indique que le diagramme de directivité d'une antenne est le même que cette antenne soit utilisée pour l'émission ou la réception d'ondes. A la fois le dispositif utilisateur (DU) et les dispositifs de commande (DN) disposent des éléments suivants. a) des émetteurs (EU) et (EN) et des récepteurs (RU) et (RN) d'ondes directives b) des moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) et (LN) qui i) fournissent aux émetteurs (EU) et (EN) des signaux binaires (FU) et (FN) qui seront transmis par le canal de transmission (KN) sous la forme d'ondes directives émises (OEU) et (OEN) ii) reçoivent des récepteurs (RU) et (RN) des signaux binaires (SU) et (SN) qui ont été reçus par le canal de transmission (KN) sous la forme d'ondes directives reçues (ORU) et (ORN) On remarquera que le principe de fonctionnement de l'invention n'impose pas que les ondes directives utilisées pour la transmission de (EU) vers (RN) soient de même type que celles utilisées pour la transmission de (EN) vers (RU). Les moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LN) d'un dispositif de commande (DN) fournissent aussi au canal de transmission (CN) des signaux de commande qui 30 seront transmis au dispositif commandé (DCN) commandé par le dispositif de commande (DN). Il peut être avantageux pour un dispositif de commande (DN) de transmettre directement à l'utilisateur (U) une information, par exemple sur le fait que le dispositif de commande (DN) a été sélectionné ou est en phase de pré sélection. Cette transmission directe peut se faire au moyen d'un écho sensoriel, par exemple une combinaison de signal visuel (le clignotementd'une source lumineuse par exemple) et de signal sonore (des bips sonores par exemple), réalisé au moyen d'un dispositif de restitution sensorielle (VN) . La possibilité pour le dispositif utilisateur (DU) de pouvoir dialoguer avec l'utilisateur (U) suppose l'existence d'un interface utilisateur (IU), et un dialogue entre cet interface utilisateur (IU) avec les moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU), qui transmettent à cet interface utilisateur (IU) des commandes (CU) de restitution d'information à l'utilisateur, et reçoivent de cet interface utilisateur (IU) des commandes et informations (NU) saisies par l'utilisateur. Le dispositif (IU) peut typiquement comprendre: a) un dispositif de restitution sensorielle (VU)225 qui peut typiquement être un dispositif d'affichage (avec un écran et/ou des voyants lumineux) et/ou un dispositif de restitution sonore b) un dispositif de saisie d'information (INU) qui peut typiquement être un ensemble de touches, de manettes, de boutons rotatifs, de tous moyens positivement actionnables ou de reconnaissance vocale La détection de l'extremum (minimum ou maximum) du pourcentage de l'énergie transmise par au moins une des directions du canal de transmission (KN) peut se faire en détectant le l'extremum correspondant pour l'amplitude du signal reçu par le côté récepteur. En effet: - lorsque l'émetteur (EU) ou (EN) émet des signaux successifs de même caractéristiques (des impulsions de même forme et de même amplitude par exemple) - la variation du pourcentage d'énergie transmise par le canal (KN) se traduit par une variation correspondante du pourcentage d'énergie reçue par le récepteur (RN) ou (RU). On remarquera que, pour le bon fonctionnement de l'invention: a) il suffit de mesurer cette variation dans une seule des deux directions de transmission du canal de transmission (KN) b) il n'y a pas de différence de principe si le récepteur utilisé pour la mesure d'amplitude du signal reçu se situe sur le dispositif utilisateur (DU) ou sur le dispositif de commande (DN), puisque: i) l'objectif est de détecter un extremum correspondant à un alignement du dispositif utilisateur (DU) par rapport au dispositif de commande (DN) ii) la variation du pourcentage d'énergie transmise par le canal de transmission (KN) est due à la modification de la position angulaire du dispositif utilisateur (DU) par rapport au dispositif de commande (DN), modification de la position elle même due au déplacement du dispositif utilisateur (DU), qui est le seul élément mobile du système objet de l'invention La Figure 2 schématise un premier type de mise en ouvre dans lequel: a) le dispositif utilisateur (DU) comporte l'émetteur d'ondes directives utilisé pour la mesure de l'extremum du pourcentage de transmission de l'énergie, et possédant un diagramme d'intensité de rayonnement (REU) b) les dispositifs commandés (DC1) et (DC4) sont associés aux récepteurs d'ondes utilisés pour la mesure de l'extremum du pourcentage de transmission de l'énergie, et possédant un diagramme de sensibilité (SNI) et (SN4) La Figure 3 schématise un deuxième type de mise en ouvre dans lequel: a) le dispositif utilisateur (DU) comporte le récepteur d'ondes directives utilisés pour la mesure de l'extremum du pourcentage de transmission de l'énergie, qui possède un diagramme de sensibilité aux rayonnement (SUO) lorsque le dispositif utilisateur (DU) est dans la position (DUO) et un diagramme d'intensité de rayonnement (SU5) lorsqu'il est dans la position (DU5) b) les dispositifs commandés (DC1) et (DC4) sont chacun associé à un émetteur d'ondes directives Dans tous les cas de figure, un axe de référence (AU) est associé au dispositif utilisateur (DU) manipulé par l'utilisateur (U) pour matérialiser la direction qui doit être sensiblement alignée avec un dispositif de commande de la (DN) pour l'énergie Dans Figure 3, sur le correspondre à un extremum dans le pourcentage transmise par le canal de transmission (KN). le cas de la Figure 2 comme dans le cas de pour permettre une transmission bidirectionnelle canal de transmission (KN), le dispositif utilisateur (DU) doit comporter un autre dispositif (récepteur ou émetteur), et les dispositifs de commande (DN) comporter un autre dispositif (récepteur ou émetteur). La méthode de mesure de l'amplitude du signal reçu et de sa variation dépend des autres caractéristiques de la mise en oeuvre de l'invention. Elle pourra être réalisée dans le récepteur d'ondes directives (RU) ou (RN) et/ou dans les moyens électroniques, arithmétiques et logiques correspondants (LU) ou (LN). A.2) LES NOTIONS PRINCIPALES DE L'INVENTION Les notions principales relatives au fonctionnement de l'invention est le suivant: a) La notion d'ondes directives et les émetteurs et 15 récepteurs associés b) Les variations d'intensité des ondes directives transmises c) La gestion des transmissions d'information et des collisions d) La notion d'identification sélective A.2.1) La notion d'ondes directives et les émetteurs et récepteurs associés Les ondes directives se propagent essentiellement en ligne droite. Dans le cadre de la présente invention, on pourra notamment utiliser les types suivants de telles ondes directives. a) ondes lumineuses, visibles ou infra rouges b) ondes ultrasonores, notamment celles utilisées dans certaines télécommandes d'appareils électroniques c) ondes radio haute fréquence 20 Pour les ondes radio haute fréquence, on se limitera typiquement aux ondes radio dont la fréquence est supérieure à 27 Mhz (mégahertz), et on s'intéressera plus particulièrement aux bandes de fréquences utilisables sans licence préalable, telles que les fréquences à usage industriel, scientifique et médical (ISM), et réservée à une utilisation par des dispositifs dont les caractéristiques d'émission (et en particulier la puissance d'émission) sont réglementées. Ces bandes de fréquences sont en général voisines (mais pas identiques) entre l'Union Européenne, les USA et le Japon. On citera notamment les bandes de fréquences suivantes de type ISM dont l'utilisation est avantageuse dans le cadre de la présente invention: - 27 et 40 Mhz - 315 MHz, 418 à 433 Mhz - 868 et 915 Mhz - 2,4 Ghz (les standards IEEE 802, parmi lesquels figurent les standards Bluetooth, Wifi et Zigbee, utilisent cette bande de fréquence de 2,4 Gigahertz) - 5 Ghz et 60 Ghz (ces bandes de fréquences sont déjà réservées pour un usage de type ISM, mais ne font pas encore l'objet d'utilisations largement diffusées) Les émetteurs et les récepteurs qu'il est avantageux 2.5 d'utiliser dépendent du type d'ondes directives utilisé : a) Pour les ondes lumineuses visibles et infra rouges. i) l'émission se fait au moyen de diodes lumineuses 30 couramment appelées LEDs dont la longueur d'onde du rayonnement émis et les caractéristiques de directivité peuvent varier; ces LEDs sont typiquement alimentées par des impulsions de courant ii) la réception (au sens de la conversion des ondes lumineuses en signal électrique) se fait au moyens de capteurs tels que des photo diodes, des photo transistors ou des détecteurs intégrés adaptés à la réception de signaux infra rouges émis par des télécommandes iii) les photodiodes présentent les meilleures caractéristiques de linéarité par rapport à l'intensité du signal reçu, mais nécessitent une forte amplification du signal reçu iv) les photo transistors fournissent un signal plus fort, mais ont de moins bonnes caractéristiques de linéarité v) les LEDs, les photodiodes et les phototransistors présentent typiquement un axe de symétrie pour ce qui concerne leurs caractéristiques de directivité (la directivité est invariante par rotation autour de cet axe) vi) les détecteurs intégrés de signaux infra rouges (tels que les récepteurs de la gamme TSOP de Vishay) sont conçus pour recevoir un signal modulé dans des conditions précises et fournissent en sortie un signal binaire, indiquant l'absence ou la présence du signal modulé, et cela avec une forte immunité par rapport aux perturbations ambiantes vii) pour de tels dispositifs, les Figures 6 et 7 décrivent des courbes typiques de sensibilité ou d'intensité d'émission par rapport à l'angle d'incidence ou de sortie des ondes lumineuses, et la Figure 19 décrit un tel diagramme avec des caractéristiques de directivité très prononcées viii) pour les photodiodes ou les phototransistors, l'amplification du signal fourni peut typiquement se faire au moyen d'amplificateurs à transistors ou à amplificateurs opérationnels ix) avec de tels dispositifs, l'axe de référence (AU) associé au dispositif utilisateur (DU) sera typiquement associé à l'axe de symétrie du dispositif émetteur (EU) ou récepteur (RU) du dispositif utilisateur (DU) utilisé pour la mesure du pourcentage d'intensité transmise par le canal de transmission (KN) b) Pour les ondes ultra sonores: i) il existe des capteurs et des émetteurs spécialisés pour ce type d'onde, qui ont couramment été utilisés pour des télécommandes ou pour des télémètres ii) les caractéristiques de directivité et d'emploi de ces dispositifs est très voisine des caractéristiques de directivité et d'emploi des dispositifs pour les ondes lumineuses c) Pour les ondes radio haute fréquence: i) il existe une grande diversité de situations, due à la fois à la diversité des fréquences utilisables dans le cadre de la présente invention et à la diversité des techniques radio fréquences utilisés; par exemple, la modulation des ondes radio haute fréquence peut utiliser un principe de modulation d'amplitude (auquel cas l'amplitude de l'onde reçue sera par définition disponible) ou un principe de modulation de fréquence ou de phase (auquel cas l'information d'amplitude du signal reçu n'est pas toujours disponible) ii) dans tous les cas, il y a utilisation d'un collecteur ou d'un émetteur d'ondes (l'antenne) et d'au moins un dispositif électronique (un émetteur et un récepteur ou un émetteur récepteur) Les Figures 8 à 16 décrivent différents types d'antenne. On remarquera que, parmi ces antennes: i) certaines présentent un minimum ou un maximum prononcé dans une direction précise (Figures 8 à 11) ; pour ces types d'antennes, l'axe de référence (AU) associé au dispositif utilisateur (DU) sera typiquement associé à la direction dans laquelle l'antenne du dispositif émetteur (EU) ou récepteur (RU) du dispositif utilisateur (DU) utilisé pour la mesure du pourcentage d'intensité transmise par le canal de transmission (KN) présente ce maximum ou ce minimum ii) d'autres (Figures 12 et 13) présentent un minimum marqué dans un plan (le plan qui contient l'antenne dans ce cas particulier) ; dans ce cas, l'axe de référence (AU) sera inclus dans ce plan iii) d'autres (Figures 14 à 16) présentent des minimums marqués dans certaines directions; on pourra notamment utiliser dans le cadre de la présente invention le minimum autour de 30 existant dans le cadre de la disposition décrite dans la Figure 16, et placer l'axe de référence (AU) dans cette même direction On remarquera que les antennes décrites dans les Figures 12 à 16 sont des antennes utilisables dans la bande des 2,4 Ghz et qui présentent les caractéristiques avantageuses. i) faibles dimensions et faible coût (ces antennes font partie du circuit imprimé qui contient le reste de l'électronique du dispositif) ii) ces antennes sont compatibles avec des caractéristiques d'omnidirectionnalité qui sont en général souhaitables dans le cadre d'une utilisation grand public, et notamment en intérieur, et cela malgré la présence de minimums marqués d) Un type particulier de récepteur pour les ondes lumineuses infra rouges possède des caractéristiques spécifiques: i) Tous les capteurs mentionnés précédemment fonctionnaient de manière analogique: ils fournissent un signal électrique (tension ou courant) qui est continûment variable avec l'intensité des ondes directives reçues, et qui typiquement varie de manière linéaire ou logarithmique avec l'intensité des ondes directives reçues. ii) Pour les ondes lumineuses infra-rouges, il existe des capteurs binaires: ils fournissent en sortie un signal logique lorsqu'ils détectent un signal de caractéristiques définies, et l'autre niveau logique en l'absence de ce signal. Ces capteurs, tels que les capteurs SFH5110 du fabricant Infineon ou les divers capteurs des séries TSOP du fabricant Vishay, sont couramment utilisés dans les dispositifs électroniques grand public actuels pour recevoir les signaux produits par les télécommandes usuelles à infra rouge et procéder à un premier décodage des signaux reçus. iii) Ces capteurs sont de faibles dimensions et de faible coût, et donc avantageux à utiliser d'un point de vue économique. D'un point de vue technique, toutefois, ils utilisent en interne des dispositifs de contrôle automatique de gain pour neutraliser autant que possible l'influence de l'amplitude des signaux infra rouges reçus. Leur utilisation pour la présente invention suppose donc des techniques adaptées. A.2.2) Les variations d'intensité des ondes directives transmises A.2.2.1) L'obtention de l'information d'amplitude Cas N 1: Les ondes lumineuses, visibles ou infra rouge, et les ondes ultra sonores sont typiquement utilisées dans le cadre d'une modulation d'amplitude, ce qui permet, dans ce cas, de disposer en sortie du récepteur (RU) ou (RN) qui intervient dans la mesure du pourcentage d'énergie transmise par le canal de transmission (KN), d'un signal représentatif de l'amplitude des ondes directives reçues. Suivant les cas, ce signal peut être le signal analogique de sortie du récepteur, un signal de contrôle automatique de gain (CAG, qui varie en sens inverse de l'intensité des ondes directives reçues) ou une combinaison des deux signaux précédents. Des techniques habituelles de détection de crête et de conversion analogique / numérique permettent aux moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) ou (LN) de mesurer la variation de l'amplitude du signal électrique généré par les ondes directives reçues. Cas N 2: Lorsque le récepteur (RU) ou (RN) qui intervient dans la mesure du pourcentage d'énergie transmise par le canal de transmission (KN), fonctionne suivant un principe de modulation de fréquence ou de phase, il est nécessaire que le récepteur fournisse aussi un signal représentatif de l'amplitude des ondes directives reçues. Suivant les cas, ce signal peut être un signal généré par le récepteur, un signal de contrôle automatique de gain (CAG, qui varie en sens inverse de l'intensité des ondes directives reçues) ou une combinaison des deux signaux précédents. Un exemple de ce cas de figure est fourni par le transceiver (émetteur-récepteur) 2,4 Ghz Chipcon CC2420 qui fournit un signal numérique dit RSSI qui varie de manière logarithmique avec l'intensité des ondes radio reçues. La Figure 17 représente une courbe typique de variation du niveau de ce signal RSSI en fonction de l'intensité du champ des ondes radio. Cas N 3: Lorsque le capteur utilisée pour la mesure du pourcentage d'énergie transmise par le canal de transmission (KN) est un capteur binaire, on remarquera que. i) ce capteur doit nécessairement être du côté du dispositif mobile (c'est à dire du dispositif utilisateur (DU) ) pour pouvoir détecter un alignement entre les dispositifs (DU) et (DN), puisqu'un tel capteur ne peut pas fournir en sortie d'indication sur une variation continue de l'intensité des ondes directives reçues et provenant d'un émetteur situé sur le dispositif utilisateur (DU) ii) il suffit de faire précéder un tel capteur binaire par un dispositif optique très directif, tel qu'un écran opaque muni d'une fenêtre étroite, pour qu'un tel capteur binaire puisse détecter un alignement relatif entre les dispositifs (DU) et (DN), et en conséquence fournir un signal électrique en sortie qui corresponde à cet alignement La Figure 18 indique le diagramme de sensibilité typique d'un tel capteur en fonction de l'angle d'incidence des rayons infra rouges, et montre que ce type de capteur est très peu directionnel. La Figure 20 indique comment faire précéder un tel capteur (RB) par un écran (ERB) opaque muni d'une fenêtre (FRB) dont les dimensions sont de l'ordre de 1,5 millimètre en hauteur et 1 centimètre en largeur. Si l'écran (FRB) a une épaisseur de l'ordre de 1,5 centimètre, l'angle de vision du capteur (RB) sera limité par la fenêtre (FRB) à environ 7 en hauteur et 50 en largeur, et peut être utilisé dans pour la présente invention. A.2.2.2) L'utilisation de l'information d'amplitude L'information d'amplitude permet d'évaluer les variations dans le temps de l'amplitude reçue, qui sont représentatives, si les signaux émis successivement sont de mêmes caractéristiques, de la variation du pourcentage d'énergie transmise par le canal de communication (KN) entre le dispositif utilisateur (DU) et un dispositif de commande (DN). Cette évaluation de la variation dans le temps permet à son tour de détecter l'extremum (minimum ou maximum) correspondant. Lorsque l'information d'amplitude est directement disponible sous formé numérique, elle peut être traitée et mémorisée si nécessaire par la partie arithmétique et logique des moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) ou (LN). Un tel type de traitement est avantageux car il permet d'adapter par des moyens simples de programmation le calcul de la variation dans le temps et de la détection de l'extremum aux caractéristiques particulières des signaux fournis dans chaque variante de mise en oeuvre de l'invention. Si l'information d'amplitude n'est pas directement disponible sous forme numérique, il est possible de se ramener au cas précédent en numérisant l'information d'amplitude, au moyen de techniques classiques telles que la détection de crête et la conversion analogique vers numérique des valeurs de crête de l'information d'amplitude. A.2.3) La gestion des transmissions d'information et des collisions A.2.3. 1) La nature du problème Dans le cadre de la présente invention, la procédure d'identification sélective de dispositifs de commande (DN) au cours du déplacement du dispositif utilisateur (DU) suppose des échanges d'information de type logique ou numérique entre le dispositif utilisateur (DU) et les dispositifs de commande (DN) . a) Dans une architecture telle que celle représentée en Figure 2, dans laquelle chaque dispositif de commande (ON) détecte l'extremum d'amplitude du signal reçu, chaque dispositif de commande (DN) qui détecte un extremum doit entrer en communication avec le dispositif utilisateur (DU) pour, au minimum, lui signaler cet événement, et éventuellement dialoguer avec lui pour s'identifier et transmettre des informations b) Dans une architecture telle que celle représentée en Figure 3, dans laquelle le dispositif utilisateur (DU) détecte l'extremum d'amplitude du signal reçu de la part de chaque dispositif de commande (DN), chaque dispositif de commande (DN) peut transmettre indépendamment l'un de l'autre leurs signaux qui servent à évaluer l'évolution dans le temps du pourcentage d'énergie transmise Dans les deux cas de figure, le risque de collision est élevé, et des mesures peuvent avantageusement être prises pour réduire ce risque de collision et faciliter le travail de détection du dispositif utilisateur (DU) . i) Les dispositifs de commande (DN) peuvent émettre leurs signaux qui servent à évaluer l'évolution dans le temps du pourcentage d'énergie transmise en réponse à un signal de référence émis par le dispositif utilisateur (DU), par exemple selon la méthode suivante: à réception d'un message particulier émis par le dispositif utilisateur (DU) agissant en mode maître dans le dialogue avec les dispositifs de commande (DN), les dispositifs de commande (DN) émettent leurs messages; ils peuvent de manière avantageuse émettre leur message à un instant aléatoire à l'intérieur d'une période de temps définie à l'avance qui suit la réception du message particulier émis par le dispositif utilisateur (DU) ii) Le dispositif utilisateur (DU) peut utiliser un émetteur très directif pour émettre les informations servant à la mesure de l'intensité transmise par le canal de transmission (KN), ce qui a pour effet de réduire le nombre des dispositifs de commande (DN) qui, à un instant donné, reçoivent ce type d'informations; ce type de mesure peut notamment être employé de manière très simple et économique lorsque les ondes directives sont des ondes lumineuses visibles ou infra rouge, en émettant avec une LED très directive En conséquence: a) le dispositif utilisateur (DU) peut avantageusement fonctionner en mode maître; il peut donc adresser sans risque de collision des messages à destination d'un ou de plusieurs dispositifs de commande (DN) b) les dispositifs de commande (DN), en revanche, ont vocation à fonctionner sans coordination particulière et indépendamment l'un de l'autre c) des dispositions particulières peuvent être prises de manière simple pour coordonner l'émission d'informations par les dispositifs de commande (DN) d) il existe toutefois un risque de collisions entre messages envoyés au dispositif utilisateur (DU) au cours de la même période de temps par plusieurs dispositifs de commande (DN) distincts La gestion des collisions entre messages envoyés simultanément par plusieurs dispositifs de commande (DN) peut se faire de plusieurs manières, et notamment: a) au niveau de la couche physique (au sens du modèle en 7 couches de l'ISO), lorsque les dispositifs (EU), (RU), (EN) et (RN) effectuent de simples conversions entre des signaux électriques et des ondes directives: dans ce cas, les moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) et (LN) doit directement prendre en charge la détection des collisions et la gestion des retransmissions b) au niveau de la couche MAC Medium Access Control (au sens du modèle en 7 couches de l'ISO) lorsque tout ou partie des dispositifs (RU), (RN), (EU), (EN), (LU) ou (LN) ont la capacité de gérer des fonctions de niveau plus élevé que de simples conversions entre des signaux électriques et des ondes directives, tel que par exemple la détection de l'intégrité des trames d'informations reçues et l'envoi de trames d'informations à un destinataire défini par un identifiant. A.2.3.2) Un premier type de gestion des transmissions et des 5 collisions Un exemple du cas de figure b) ci-dessus est fourni par le transceiver (émetteur-récepteur) 2,4 Ghz Chipcon CC2420 qui gère en mode natif une partie des fonctions assurées par la couche logicielle MAC, et notamment: i) la formation des trames émises par ondes radio à partir des informations numériques fournies par le microcontrôleur qui pilote ce composant ii) le contrôle de validité et d'intégrité des trames reçues, et la transmission au microcontrôleur qui pilote ce composant des données numériques valides de la trame d'information reçue Par ailleurs, le protocole de communication Zigbee indique qu'une transmission de données s'effectue suivant une méthode qui peut se résumer de la manière suivante: i) l'émetteur écoute le canal pour savoir si aucun autre dispositif n'émet ii) si le canal est libre, l'émetteur envoie son message iii) si et lorsque le récepteur a reçu un message et 25 que celui ci est valide, il envoie un accusé de réception positif à l'émetteur iv) si l'émetteur a reçu l'accusé de réception positif correspondant à son message au cours d'une période de temps prédéfinie, il considère que le message a été bien reçu; dans le cas contraire, il essaie à nouveau de renvoyer le message Avec ce protocole et le composant CC2420, la gestion des collisions ne pose pas de problème particulier: a) l'émetteur, pour sa part: i) émet après avoir attendu que le canal de transmission soit libre ii) attend ensuite son accusé de réception pour confirmer que l'information a bien été reçue iii) retente plusieurs fois une nouvelle émission s'il ne reçoit pas l'accusé de réception b) le récepteur, pour sa part: i) sait si les trames d'information reçues sont valides (ce qui signifie en particulier qu'elles ont été reçues sans collisions) ii) connaît l'identité de l'émetteur (qui est indiquée dans la trame) et l'instant d'arrivée de la trame iii) connaît par ailleurs l'intensité des ondes directives reçues grâce, par exemple, au signal RSSI (voir plus haut), ce qui lui permet d'en apprécier l'évolution A.2.3.3) Un deuxième type de gestion des transmissions et des collisions Un exemple du cas de figure a) ci-dessus est fourni par les transmissions en ondes lumineuses infra rouge ou en ondes ultra sonores gérées au niveau physique; dans ce cas, il est nécessaire de. a) utiliser un protocole de transmission qui minimise la probabilité de collisions b) détecter les collisions survenues (ou, au minimum, détecter les cas dans lesquels une collision est possible) c) gérer les retransmissions relatives à une collision La Figure 22 illustre un exemple de protocole permettant de mettre en uvre les différentes étapes de l'identification des différents dispositifs de commande (DN) au cours d'un déplacement du dispositif utilisateur (DU) et répondant aux critères précédents: a) Les échanges entre le dispositif utilisateur (DU) et les dispositifs de commande (DN) se font dans le contexte suivant: i) chaque échange de messages entre le dispositif utilisateur (DU) et les dispositifs de commande (DN) a lieu au cours d'une tranche de temps d'une durée constante (DCY) ii) sauf indication contraire, tous les messages émis par le dispositif utilisateur (DU) ont la même durée et utilisent le même nombre de bits (8 bits utiles par exemple) iii) sauf indication contraire, tous les messages émis par un dispositif de commande (DN) ont la même durée de 1 bit b) Dans la séquence 1 (SQl), (DU) envoie un message de test (MT1) et attend pendant le reste de la durée (DCY) la ou les réponses des au moins un dispositif(s) de commande (DN) c) Dans la séquence 2 (SQ2), (DU) envoie un message de test (MT1) et reçoit deux messages: i) un message de réponse (MRA) en provenance du dispositif de commande (DNA), émis à un instant qui paraît aléatoire situé à l'intérieur de la tranche de temps (DCY) ii) un message de réponse (MRB) en provenance du dispositif de commande (DNB), émis à un instant qui paraît aléatoire situé à l'intérieur de la tranche de temps (DCY) d) Dans la séquence 3 (SQ3), (DU) envoie deux messages. i) un message de dialogue exclusif (MX1) ii) un message de dialogue exclusif (MX2) . - destiné au dispositif de commande (DNA) - d'une durée égale à celle du message (MRA) - le dispositif de commande (DNA) étant identifié dans le message (MX2) par le fait que le message (MX2) est transmis au même moment par rapport au message (MX1) que le message (MRA) était transmis par rapport au message (MT1) e) En recevant les messages (MX1) et (MX2) . i) le dispositif de commande (DNA) comprend que le dispositif utilisateur (DU) souhaite entrer dans un dialogue 20 sélectif avec lui ii) le dispositif de commande (DNB) comprend que le dispositif utilisateur (DU) souhaite entrer dans un dialogue sélectif avec un dispositif de commande autre que lui, et n'intervient donc plus dans ce dialogue sélectif f) Dans la séquence 4 (SQ4) . i) le dispositif utilisateur (DU) envoie un message de dialogue exclusif (MX3) qui s'adresse au dispositif de commande (DN) qui a été identifié par les messages (MX1) et (MX2) pour lui proposer un identifiant défini dans le message (MX3) ii) si le dispositif utilisateur (DU) a déjà attribué au dispositif de commande (DN) identifié par les messages (MX1) et (MX2) un identifiant permettant de s'adresser de manière sélective à lui, ce dernier peut alors répondre non en envoyant le message (MXN) à un instant défini à l'avance iii) si le dispositif utilisateur (DU) n'a pas encoreattribué au dispositif de commande (DN) identifié par les messages (MX1) et (MX2) un identifiant permettant de s'adresser de manière sélective à lui, ce dernier peut alors répondre oui en envoyant le message (MXI) à un instant défini à l'avance g) Les éventuelles collisions de messages de type (MRA) et (MRB) en réponse au messages de test (MT1) : - peuvent être détectées ou suspectées par le dispositif utilisateur (DU) en mesurant la durée et/ou l'amplitude des messages (MRA) et (MRB) en effet, un message sans collisions possède à la fois une durée définie à l'avance et une amplitude qui est constante dans le temps, ce qui n'est pas le cas si une collision s'est produite; ces caractéristiques de durée et d'amplitude peuvent avantageusement être détectées par les moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) ou (LN) 2.5 h) Si le dispositif utilisateur (DU) détecte ou suspecte une collision: i) il peut ré émettre un autre message (MT1) ou un message de test d'un autre type pour obtenir de nouveaux messages de réponse tels que (MRA) et (MRB) ii) si les messages de réponse tels que (MRA) et (MRB) au message de test (MT1) sont émis par les dispositifs de commande (DN) à des instants qui paraissent aléatoires et situés à l'intérieur de la durée (DCY), l'émission d'un nombre suffisant de messages de type (MT1) aboutira à une configuration non ambiguë pour le dispositif de commande (DU) des messages de réponse tels que (MRA) et (MRB) A titre d'illustration concrète de ce protocole avec des transmissions lentes (de l'ordre de 4. 000 bits par seconde) sur les canaux de transmissions (KN), les valeurs et caractéristiques suivantes peuvent être utilisés: a) le durée d'un cycle (DCY) est de 40 bits b) la durée par défaut d'un message émis par le dispositif utilisateur (DU) est de 10 bits, composés de 8 bits utiles, 1 bit de début au niveau haut et un bit de fin au niveau bas c) La durée disponible pour les messages de réponse de type (MRA) ou (MRB) est donc de 30 bits, alors que chacun de ces messages a une durée d'l bit d) Suivant les possibilités de détection de collisions des moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) ou (LN), la probabilité de ne pas détecter une collision est de l'ordre de 1/30 ou 3/30 (soit 1/10) e) En se plaçant dans un cas défavorable (une probabilité de ne pas détecter de collision égale à 1/10), l'utilisation de 2 messages de test de type (MT1) successifs permet de réduire cette probabilité à 1/100, et l'utilisation de plus de messages de ce type de réduire cette probabilité à 1/1000 ou 1/10000 f) Pour utiliser au mieux cette possibilité de 30 répétition des messages de test, il sera avantageux de définir d'autres messages de test de type (MT1) . i) un message de test (MT2) qui demande aux dispositifs de commande (DN) qui ont répondu au message (MT1) précédent, et à ceux là uniquement, d'envoyer de nouveaux messages de réponse de type (MRA) ou (MRB) ii) un message de test (MT3) qui demande aux dispositifs de commande (DN) qui ont répondu au message (MT2) précédent, et à ceux là uniquement, d'envoyer de nouveaux messages de réponse de type (MRA) ou (MRB) g) L'utilisation dans le cadre du protocole précédent d'une séquence de 3 messages de type (MT1), suivis d'un message de type (MX1), lui même suivi d'un message de type (MX3) nécessite 5 cycles (DCY) soit 200 bits, soit 1/20ème de seconde h) Une telle séquence, réalisable avec des moyens de 15 transmission lents, assure à la fois une bonne fiabilité et un caractère quasi transparent pour l'utilisateur Ce protocole est donné à titre d'exemple pour détailler des modalités possibles de mise en oeuvre de l'invention. D'autres protocoles peuvent donc être définis. On remarquera que la notion de détection de collision et d'envoi ou de renvoi de message à un moment aléatoire est une technique utilisée depuis le réseau local Ethernet. Une telle technique est notamment utilisée dans la norme IrControl, qui fait partie de la famille des standards Irda (voir le site www.irda.org), définit un standard de télécommande par ondes infra rouges plus performant que les télécommandes usuelles, et notamment la couche physique (PHY) ainsi que la couche MAC ( Medium Access Control ). A.2.3.4) La notion d'identification sélective Les deux méthodes précédentes de gestion des transmissions et des collisions aboutissaient à la notion d'identification sélective: a) le dispositif utilisateur (DU) découvre l'existence de nouveaux dispositifs de commande (DN) au cours de son déplacement par l'utilisateur (U) b) le dispositif utilisateur (DU) a la capacité d'identifier de manière unique et de dialoguer de manière sélective avec chacun des dispositifs de commande (DN) ainsi découverts c) par ailleurs, les divers dispositifs de commande (DN) sont découverts par le dispositif utilisateur (DU) sensiblement dans l'ordre dans lequel ils sont désignés par l'utilisateur (U) au moyen de l'axe de référence (AU) du dispositif utilisateur (DU), la gestion des collisions notamment empêchant de garantir de manière stricte l'ordre dans lequel les dispositifs de commande (DN) sont découverts par le dispositif utilisateur (DU) ; en particulier, le dernier dispositif de commande (DN) identifié par le dispositif utilisateur (DU) pourra déterminer le dispositif commandé (DCN) qui sera sélectionné A.3) LA MANIPULATION PAR L'UTILISATEUR A.3.1) Le geste de l'utilisateur Le geste de l'utilisateur qui permet les opérations d'identification sélective et de sélection est le déplacement par l'utilisateur (U) du dispositif utilisateur (DU). Pour évaluer l'amplitude dans l'espace et la vitesse de ce déplacement on pourra, sans perte de généralité, considérer que ce déplacement peut être défini par une rotation du dispositif utilisateur (DU), ce qui correspond à balayage angulaire de la part du dispositif utilisateur (DU). A titre d'exemple, on peut considérer un balayage en 1 seconde par l'utilisateur d'un angle de 30 , ce qui correspond en moyenne au balayage d'l en 30 millisecondes environ. A.3.2) Les événements correspondants dans le système La Figure 21 décrit, de manière logique et chronologique en termes de messages et d'événements, les divers éléments qui peuvent intervenir dans le dialogue entre l'utilisateur (U), le dispositif utilisateur (DU) et chacun des au moins un dispositif(s) de commande (DN) qui se déroulent sur les canaux de transmission (KN) associés aux (DN) pour permettre l'identification sélective et la sélection d'un des au moins un dispositif(s) commandés (DCN): a) le dispositif utilisateur (DU) envoie un message de test (MT) b) chacun des au moins un dispositif(s) de commande (DN) répond ou non au dispositif utilisateur (DU) au moyen d'un message de réponse (MR) c) le dispositif utilisateur (DU) attend d'être sûr d'avoir reçu (RR) tous les messages (MR) d) sur la base d'un ou plusieurs échanges comprenant les points a) à c) ci-dessus, le dispositif utilisateur (DU) peut alors: identifier au moyen des messages (MR) reçus un ou plusieurs dispositif(s) de commande (DN) 30. envoyer un ou plusieurs message(s) (MX) qui permet d'initier avec un ou plusieurs dispositif(s) de commande (DN) sélectionné un dialogue sélectif e) le dispositif utilisateur (DU) dialogue, lorsque nécessaire, avec l'utilisateur (U) en: envoyant un message (MVU) pour attirer son attention et/ou lui transmettre des informations 5. recevant des éventuels messages (MNU) correspondant à des actions de l'utilisateur, et notamment à l'indication par l'utilisateur qu'il a sélectionné un dispositif commandé (DCN) A.3.3) Le dialogue avec l'utilisateur Le dispositif utilisateur (DU) peut avantageusement dialoguer avec l'utilisateur (U) au moyen d'un interface utilisateur (IU) pour: a) indiquer à l'utilisateur (U) que des dispositifs 15 de commande (DN) correspondant à des dispositifs commandés (DCN) ont été identifiés b) porter à la connaissance de l'utilisateur (U) les caractéristiques des dispositifs commandés (DCN) dont le dispositif de commande (DN) a fait l'objet d'une identification sélective c) recevoir de la part de l'utilisateur (U) des choix ou des consignes A.3.4) Une utilisation possible de l'invention Une utilisation possible des caractéristiques de l'invention est la suivante: a) l'utilisateur (U) déplace le dispositif utilisateur (DU) et aligne sensiblement l'axe de référence (AU) du dispositif utilisateur (DU) avec des dispositifs de commande (DN) correspondant à des dispositifs commandés (DCN) b) à chaque fois qu'un dispositif de commande (DN) associé à un dispositif commandé (DCN) fait l'objet d'une identification sélective: i) le dispositif de restitution sensorielle (VN) émet un signal sonore et/ou visuel à destination de l'utilisateur (U) ii) le dispositif de commande (DN) transmet au dispositif utilisateur (DU) les caractéristiques principales (un libellé court par exemple) du dispositif commandé (DCN) iii) le dispositif utilisateur (DU) affiche au moyen de l'interface utilisateur (IU) ces caractéristiques transmises par le dispositif de commande (DN) c) Au fur et à mesure que le temps passe: i) les dispositifs de restitution sensorielle (VN) des dispositifs commandés (DCN) qui ont été identifiés antérieurement à une période donnée émettent un signal sonore et/ou visuel différent (un clignotement et/ou un signal sonore de plus en plus faible par exemple, qui finit par s'arrêter) ii) en synchronisation avec la modification et la disparition du signal émis par le dispositif de restitution sensorielle (VN), l'affichage par le dispositif utilisateur (DU) au moyen de l'interface utilisateur (IU) relatif aux dispositifs commandés (DCN) identifiés modifie puis fait disparaître l'affichage des informations relatives aux dispositifs commandés (DCN) qui ont été identifiés antérieurement à une période donnée d) A tout instant, l'utilisateur (U) peut sélectionner au moyen de l'interface utilisateur (IU) un des dispositifs commandés (DCN) figurant sur cet interface utilisateur e) Après la sélection d'un dispositif commandé (DCN), le dispositif utilisateur (DU) entre dans un dialogué sélectif avec le dispositif de commande (DN) correspondant à ce dispositif commandé (DCN) sélectionné et ce dialogue permet. i) la transmission par le dispositif de commande (DN) au dispositif utilisateur (DU) des caractéristiques détaillées du dispositif commandé (DCN) et des choix possibles pour l'utilisateur (U), par exemple sous la forme d'informations qui permettent de constituer un menu de choix ii) l'utilisation de ces informations par le dispositif utilisateur (DU) au moyen de l'interface utilisateur (IU) pour présenter les choix possibles à l'utilisateur (U) et recevoir ses choix EXEMPLES DETAILLES DE MISE EN OEUVRE B.1) LES VARIANTES DE MISE EN UVRE B.1.1) Les principales variantes de l'invention Les variantes dans la mise en uvre de l'invention dépendent principalement des éléments suivants: a) le type d'ondes directives b) les différents types d'émetteurs et de récepteurs c) la mesure de la variation d'intensité transmise d) les méthodes de gestion des collisions et les protocoles d'échange d'information B.1.2) Les points communs entre les variantes de l'invention Les points communs entre les variantes de l'invention sont principalement les suivants: a) les moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) et (LN) b) l'interface utilisateur (IU) B. 1.2.1) Les moyens électroniques, arithmétiques et logiques La partie arithmétique et logique des moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) et (LN) peuvent être réalisées de manière particulièrement simple à partir d'un micro contrôleur 8 bits d'un coût très modéré (gamme PIC de Microchip ou gammes ST6 ou ST7 de ST Microelectroncis) ; ces microcontrôleurs sont capables de générer des impulsions de commande et de mesurer l'instant d'apparition d'impulsions avec une précision de l'ordre de la microseconde. Ils sont classiquement utilisés pour commander des sources lumineuses telles que des LEDs. Certains de ces microcontrôleurs sont équipés de convertisseurs analogique / numérique permettant de réaliser des conversions d'un signal analogique en un signal numérique en quelques microsecondes ou dizaines de microsecondes et avec une précision de 8 ou 10 bits. Lorsque ces convertisseurs analogique / numérique sont précédés par des détecteurs de crête, ils peuvent mesurer l'amplitude d'un signal analogique transmis par des moyens électroniques. Ces microcontrôleurs disposent aussi de liens série rapides leur permettant de s'interfacer avec d'autres composants dotés de tels liens, tels que par exemple l'émetteur-récepteur Chipcon à 2,4 Ghz CC2420. Ces microcontrôleurs disposent typiquement de mémoire morte, de mémoire dite flash ou de mémoire électriquement reprogrammable (moire dite EEPROM ) pour la conservation des programmes ou des données permanentes. La partie électronique des moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU) et (LN) peut être réalisés classiquement avec des amplificateurs opérationnels pour les fonctions d'amplification et de filtrage, avec des comparateurs pour des mesures de dépassements de seuil, et avec des moyens habituels de détection de crête (tels que des échantillonneurs-bloqueurs) pour la mesure de l'amplitude de signaux analogiques variant dans le temps. B.1.2.2) L'interface utilisateur (IU) L'interface utilisateur (IU) peut comprendre les éléments suivants: a) un dispositif de restitution sensorielle (VU), qui peut typiquement être un dispositif d'affichage (avec un écran et/ou des voyants lumineux) et/ou un dispositif de restitution sonore b) un dispositif de saisie d'information (INU) qui peut typiquement être un ensemble de touches, de manettes, de boutons rotatifs, de tous moyens positivement actionnables ou de reconnaissance vocale B.2) LE FONCTIONNEMENT EN INFRA ROUGE B.2.1) Le fonctionnement avec des détecteurs analogiques La mise en uvre peut avantageusement être réalisée de la manière suivante: a) les émetteurs (EU) et (EN) sont des LEDs infra rouge b) les récepteurs (RU) et (RN) utilisent des photodiodes telles que des SFH2O3, SFH213 ou BPW34 du fabricant Infineon c) les signaux issus de ces capteurs sont amplifiés selon des technique classiques par des amplificateurs et des filtre passe bande à transistors ou à amplificateurs opérationnels d) la mesure de l'amplitude est effectuée à l'aide d'une conversion analogique vers numérique du signal issu d'un détecteur de crête utilisant le signal amplifié provenant des capteurs e) la détection des informations binaires est effectuée de manière classique avec des comparateurs qui détectent si le signal amplifié passe au dessus d'un niveau déterminé à l'avance f) la gestion des transmissions et des collisions se fait avec un protocole analogue à celui décrit en Figure 22 g) la disposition utilisée peut être celle décrite en Figure 2 ou en Figure 3 B.2.2) Le fonctionnement avec des détecteurs binaires La mise en oeuvre peut avantageusement être réalisée de la manière suivante: a) les émetteurs (EU) et (EN) sont des LEDs infra rouge; il peut être avantageux d'utiliser une LED infra rouge très directive dans le dispositif utilisateur (DU) pour émettre les messages liés à l'identification sélective b) les récepteurs (RU) et (RN) utilisent des capteurs binaires tels que le capteur TSOP2138 de Vishay c) les signaux issus de ces capteurs sont directement traités, de manière classique, par le microcontrôleur du dispositif utilisateur (DU) ou celui des dispositifs de commande (DN) d) la disposition utilisée peut être celle décrite en Figure 3 et le récepteur du dispositif utilisateur (DU) est aménagé comme illustré dans la Figure 20 pour lui permettre de détecter un alignement avec un dispositif de commande (DN) e) les récepteurs fournissent directement des informations binaires; la détection d'un alignement entre l'axe de référence du dispositif utilisateur (DU) (qui est l'axe optique du capteur et l'axe de symétrie de la fente (FRB), ces deux axes étant sensiblement identiques) est effectuée par la génération d'un signal par le récepteur du dispositif utilisateur (DU) f) la gestion des transmissions et des collisions se fait avec un protocole analogue à celui décrit en Figure 22, par exemple tout ou partie de la variante suivante qui est particulièrement avantageuse dans ce cas: i) les dispositifs de commande (DN) attendent d'avoir reçu un nombre déterminé à l'avance messages en provenance du dispositif utilisateur (DU) avant d'émettre ii) le message (MT1) de la Figure 22 est dédoublé en une séquence de messages, par exemple (MT1.1), (MT1.2), (MT1.3) et (MT1.4) iii) lorsque un dispositif de commande reçoit un message de la séquence, par exemple (MT1.2) . il répond par un message de type (MRA) ou (MRB) s'il n'a pas reçu le message précédent (MT1.1) il ne répond pas s'il a déjà reçu le message précédent (MT1.1) Un tel dédoublement du message (MT1) en une séquence dans le temps de messages distincts, ou une variante d'un tel dédoublement, permet de mieux gérer la découverte des dispositifs de commande (DN) par le dispositif utilisateur (DU) et en conséquence de: i) réduire les risques de collisions entre messages envoyés par les dispositifs de commande (DN) ii) mieux gérer l'ordre dans lesquels les dispositifs de commande (DN) sont découverts par le dispositif utilisateur (DU) B.2.3) Le fonctionnement en ultrasons Le fonctionnement est identique à celui en infra rouges avec des capteurs analogiques, avec des émetteurs et des récepteurs adaptés aux ultrasons. B.3) LE FONCTIONNEMENT EN RADIO HAUTE FREQUENCE B.3.1) Le fonctionnement en Modulation d'Amplitude Le fonctionnement est identique à celui en infra rouges avec des capteurs analogiques, avec des émetteurs et des récepteurs adaptés à des transmissions radio en modulation d'amplitude, de type ASK ( Amplitude Shift keying ) par exemple. Les récepteurs peuvent être des récepteurs à super réaction, avec dans ce cas une bande passante pour les signaux numériques de l'ordre de 2.400 bits par seconde, ou des récepteurs superhétérodyne, avec dans ce cas une bande passante pour les signaux numériques supérieure à 4.000 bits par seconde. Parmi les fabricants de tels émetteurs et récepteurs, on peut citer les fabricants Laipac, Radiometrix et Aurel. B.3.2) Le fonctionnement avec les techniques de Modulation d'Amplitude ou de Phase Le composant CC2420 mentionné précédemment peut être utilisé. Le constructeur de ce fabricant fournit une carte de démonstration incluant un microcontrôleur programmable et l'antenne décrite dans les Figures 14 à 16 à titre d'exemple complet de réalisation d'un système avec ce composant. L'antenne décrite dans les Figures 12 et 13 pourrait aussi avantageusement être utilisée. L'utilisation d'autres composants spécialisés, ou jeux de composants spécialisés, équivalents ou analogues au composant mentionné ci-dessus, dans la même gamme de fréquence ou d'autres gammes de fréquences, est possible avec les adaptations correspondantes. REVENDICATIONS 1. Système et dispositifs permettant à un utilisateur (U) de sélectionner un dispositif électrique commandé (DCN) parmi au moins un dispositif(s) électrique(s) commandé(s), caractérisé en ce qu'il comprend les éléments suivants. a) un dispositif utilisateur (DU), manipulé par l'utilisateur (U), doté de moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LU), d'un interface utilisateur (IU), ainsi que d'un émetteur (EU) et d'un récepteur (RU) d'ondes directives et d'un axe de référence (AU) b) au moins un dispositif(s) commandé (DCN), chaque dispositif commandé (DCN) étant commandé par un dispositif de commande (DN) qui lui transmet des commandes au moyen d'un canal de transmission (CN), le dit dispositif de commande (DN) étant doté de moyens électroniques, arithmétiques et logiques (LN), ainsi que d'un émetteur (EN) et d'un récepteur (RN) d'ondes directives c) pour chacun des au moins un dispositif(s) de commande (DN), un canal de transmission (KN) bidirectionnel ayant comme émetteurs les émetteurs (EU) et (EN) et comme récepteurs les récepteurs (RU) et (RN), adapté à la transmission bi directionnelle d'informations binaires entre le dispositif utilisateur (DU) et le dispositif de commande (DN) associé au canal de transmission (KN), et tel que: i) le pourcentage de l'énergie transmise dans au moins une des directions (DIN) du canal de transmission (KN) passe par un extremum lorsque l'axe de référence (AU) du dispositif utilisateur (DU) est dans une configuration particulière d'alignement (AL) avec le dispositif de commande (DN) ii) le dispositif (DU) ou (DN) qui assure la fonction de récepteur pour la transmission dans la au moins une des directions (DIN) de transmission du canal de transmission (KN) a la capacité d'évaluer la variation dans le temps de l'amplitude des ondes directives reçues par lui et en ce que ces éléments coopèrent de la manière suivante. d) l'utilisateur (U) déplace le dispositif utilisateur (DU) e) le dispositif utilisateur (DU) dispose de la capacité d'identifier sélectivement au moins un dispositif(s) de commande (DN), l'identification d'un dispositif de commande (DN) étant réalisée lorsque l'axe de référence (AU) du dispositif utilisateur (DU) est sensiblement dans la configuration particulière d'alignement (AL) avec le dispositif de commande (DN) 2. Système et dispositifs selon la revendication 1, dans lesquels le dispositif utilisateur (DU) fournit à l'utilisateur (U) la capacité de sélectionner un dispositif de commande (DN) parmi les au moins dispositif(s) de commande qui ont été identifiés sélectivement 3. Système et dispositifs selon la revendication 1, dans lesquels l'utilisateur (U) est informé des dispositifs de commande (DN) identifiés par le dispositif utilisateur (DU) au moyen d'un retour sensoriel réalisé, pour chaque au moins un dispositif(s) de commande (DN) identifié, par un dispositif de restitution sensorielle (VN) intégré à ce dispositif de commande (DN) 4. Système et dispositifs selon la revendication 1 dans lesquels tout ou partie des éléments constituant un dispositif de commande (DN) sont intégrés au dispositif commandé (DCN) associé 5. Système et dispositifs selon la revendication 1 dans lesquels tout ou partie des éléments (RN), (EN) et (LN) constituant un dispositif de commande (DN) sont mis en commun entre plusieurs dispositifs de commande (DN) 6. Système et dispositifs selon la revendication 1 dans lequel au moins un des canaux de transmission (KN) utilisent des ondes infra rouges 7. Système et dispositifs selon la revendication 1 dans lequel au moins un des canaux de transmission (KN) utilisent des ondes radio hautes fréquences 8. Système et dispositifs selon la revendication 1 dans lequel au moins un des canaux de transmission (KN) utilisent des ondes radio hautes fréquences et est compatible avec au moins une des normes IEEE 802 9. Système et dispositifs selon la revendication 1 dans lequel les dispositifs commandés (DCN) sont conçus pour être commandés au moyen d'ondes infra rouges et sont commandés par leur dispositif de commande (DN) associé au moyen d'ondes infra rouges transmises par le canal de transmission (CN) qui relie le dispositif de commande (DN) au système commandé (DCN) 10. Système et dispositifs selon la revendication 1 dans lequel, à la suite de l'identification d'un dispositif de commande (DN) par le dispositif utilisateur (DU), le dispositif de commande (DN) décrit au dispositif utilisateur (DU) les choix possibles au moment de l'identification pour l'utilisateur (U) relatives au dispositif commandé (DCN), et le dispositif utilisateur (DU) transmet ces informations à l'utilisateur (U) au moyen de l'interface utilisateur (VU) 11. Système et dispositifs selon la revendication 1 dans lequel au moins un des canaux de transmission (KN) utilisent des ondes ultra sonores