Brevet FR2880918A1 — publié le 20060721

PERFECTIONNEMENTS RELATIFS AUX MACHINES A PISTONS ROTATIFS UTILISABLES NOTAMMENT EN TANT QUE MOTEUR THERMIQUE. La présente invention a pour objet des perfectionnements relatifs à une machine à pistons rotatifs, utilisable notamment en tant que moteur thermique. Plus précisément, la présente invention vise à améliorer l'étanchéité d'une machine thermique comportant un bloc moteur dans lequel est usiné un alésage cylindrique, dans lequel sont montés en interpénétration deux rotors formant avec l'alésage cylindrique deux chambres de travail diamétralement opposées, dans chacune desquelles évolue un mélange gazeux, selon les phases d'un cycle thermodynamique approprié. L'un des rotors est animé d'un mouvement de rotation continu tandis que l'autre est animé d'un mouvement de rotation intermittent selon une vitesse double de celle du rotor à mouvement continu de façon à réaliser des variations volumiques, cycliques des deux chambres de travail. Le rotor à mouvement continu présente un alésage central le traversant de part en part et deux évidements diamétralement opposés. Le rotor à mouvement intermittent constitué par un arbre cylindrique monté en rotation dans l'alésage central du rotor à mouvement continu et deux palettes solidaires de l'arbre disposées de manière diamétralement opposées formant pistons, et engagées dans les évidements du rotor à mouvement continu. Chacune de ces palettes délimite avec l'évidement correspondant, une chambre de travail dans laquelle évolue un mélange gazeux et une chambre arrière passive. À ce rotor à mouvement continu est accouplée une pompe hydraulique pour transmettre à cette dernière un travail moteur et cette pompe est connectée hydrauliquement à un moteur hydraulique accouplé au rotor à mouvement intermittent. Sur le circuit hydraulique entre la pompe et le moteur est prévu un mécanisme de clapet qui assure l'ouverture du circuit pendant les phases d'admission et de détente afin de libérer en rotation le rotor à mouvement intermittent pendant ces phases et sa fermeture pendant les phases de compression et d'échappement afin d'entraîner en rotation le rotor à mouvement intermittent pendant ces phases. Le rotor à mouvement intermittent est par ailleurs mécaniquement associé à un mécanisme de butée angulaire s'opposant à sa rotation rétrogire pendant les phases d'admission et de détente. Une telle machine est notamment décrite dans le brevet EP 748 415 et dans le brevet US 5992371. Pour un tel moteur, l'étanchéité des deux chambres de travail est assurée par des barrières d'étanchéité disposées sur le rotor à mouvement intermittent (RMI) principalement sur les palettes (P) que comporte ce dernier et sur le rotor à mouvement continu (RMC) autour de chaque évidement (E) sur la face cylindrique externe et la face cylindrique interne dudit rotor. Ces barrières d'étanchéité sont constituées par des segments d'étanchéité montés dans des gorges pratiquées dans la palette (P) du rotor à mouvement intermittent (RMI) et dans des gorges du rotor à mouvement continu (RMC). Pour ce qui concerne le rotor à mouvement continu (RMC), chaque barrière d'étanchéité, périphérique à l'évidement, comprend deux parties latérales (SL) en arc de circonférence de cercle se développant selon un plan géométrique perpendiculaire à l'axe du rotor, et au moins une partie rectiligne (SR) disposée en amont de l'évidement (E) et s'étendant d'une partie latérale (SL) à l'autre. Le nécessaire jeu de montage des segments latéraux (SL) dans les gorges correspondantes génère une fuite de mélange gazeux relativement importante entre la chambre de travail et la chambre passive. La section de fuite comme on peut le voir en figure Al, est égale à la valeur (J1) par la longueur (L1) de la partie active du segment. La partie active du segment est la longueur de ce dernier en regard de la chambre de travail, cette longueur étant variable. Il existe aussi une autre fuite entre la chambre de travail et la chambre passive, cette fuite étant due au jeu de fonctionnement (J2) (figure A2) existant entre la surface externe du rotor à mouvement continu (RMC) et la face (F) l'alésage du bloc moteur par la distance L2 existant entre la partie active du segment (SL) et l'évidement (E) correspondant du rotor à mouvement continu (RMC). Pour ce qui concerne le rotor à mouvement intermittent les barrières d'étanchéité sont formées sur chaque palette plus précisément sur les deux rives latérales radiales et sur la rive frontale de chacune de ces dernières. Ces barrières sont constituées par des segments aboutés les uns aux autres et engagés dans des gorges creusées dans les rives latérales radiales et dans la rive frontale de chaque palette. La principale difficulté est de résoudre l'étanchéité au niveau des angles entre la partie frontale de la barrière d'étanchéité et les parties latérales radiales de cette dernière. Le but de l'invention est d'améliorer l'étanchéité en en minimisant les fuites de la chambre de travail. À cet effet la machine selon l'invention, à pistons rotatifs, utilisable notamment en tant que moteur thermique comportant un bloc moteur dans lequel est formé un alésage cylindrique dans lequel sont montés de manière coaxiale en interpénétration deux rotors dont un est à mouvement de rotation continu et présente un perçage axial et au moins un évidement radial débouchant d'une part dans le perçage axial et d'autre part dans la surface cylindrique externe et dont l'autre rotor est à mouvement intermittent et comprend un arbre cylindrique engagé de manière libre en rotation dans le perçage du rotor à mouvement continu, et au moins une palette radiale formant piston fixée à l'arbre et engagée dans l'évidement radial de façon à pouvoir s'y déplacer angulairement, ladite palette ou piston formant avec l'évidement radial du rotor à mouvement continu et avec l'alésage du bloc moteur en considérant le sens de rotation des rotors une chambre arrière ou chambre passive et une chambre avant ou chambre de travail, lesquelles chambres, par rotation des rotors sont assujetties à tourner autour de l'axe géométrique de l'alésage du bloc moteur, un mélange gazeux étant séquentiellement introduit dans la chambre de travail pour évoluer selon les phases d'un cycle thermodynamique en vue de produire un travail mécanique et des barrières d'étanchéité étant formées autour de l'évidement radial du rotor à mouvement continu respectivement sur la surface cylindrique externe de rotor pour former une barrière d'étanchéité externe et sur la surface cylindrique du perçage axial du rotor pour former une barrière d'étanchéité interne, ainsi que sur les rives radiales et la rive frontale de la palette du rotor à mouvement intermittent, lesdites barrières d'étanchéité étant constituées par des segments aboutés les uns aux autres et montés dans des gorges formées dans le rotor à mouvement continu et dans les rives radiales et frontale de la palette du rotor à mouvement intermittent, chaque barrière d'étanchéité du rotor à mouvement continu présentant deux parties latérales en arc de circonférence de cercle et au moins une partie rectiligne s'étendant d'une partie latérale à l'autre caractérisée en ce en ce qu'au moins les parties en arc de circonférences de cercle des barrières d'étanchéité du rotor à mouvement continu, sont associées à des moyens de compartimentage de l'étanchéité. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de compartimentage sont constitués par des joints toriques introduits dans les gorges des segments en arc de circonférence de cercle, ces dits joints étant installés entre le fond de la gorge correspondante et le segment correspondant lequel vient en appui sur ledit joint. En variante, les parties en arc de circonférence de cercle des barrières d'étanchéité sont portées de place en place par des doigts support engagés en ajustement glissant dans des alésages borgnes pratiqués dans le rotor à mouvement continu, lesdits doigts support en regard de l'évidement correspondant du rotor à mouvement continu, étant dotés d'un enlèvement de matière longitudinal créant un passage des gaz vers la face inférieure du doigt support de façon que ladite face soit soumise à la pression des gaz et que les doigts supports poussent les segments qu'ils portent vers la surface cylindrique de l'alésage du bloc moteur pour l'étanchéité extérieure et vers la surface cylindrique de l'arbre du rotor à mouvement intermittent pour l'étanchéité intérieure, chaque doigt support dans sa tête comportant au moins une rainure diamétrale à fond plat qui reçoit le ou les segment(s) correspondant(s). Selon une autre caractéristique de l'invention correspondant à la seconde variante d'exécution, les segments des parties rectilignes des barrières d'étanchéité externe et interne que comporte le rotor à mouvement continu sont également portés de place en place par des doigts supports engagés en ajustement glissant dans des alésages borgnes pratiqués dans le rotor à mouvement continu, lesdits supports étant dotés d'un enlèvement de matière longitudinal créant un passage des gaz vers leur face inférieure de façon que ladite face soit soumise à la pression des gaz et les doigts supports poussent les segments qu'ils portent vers la surface cylindrique de l'alésage du bloc moteur pour l'étanchéité extérieure et vers la surface cylindrique de l'arbre du rotor à mouvement intermittent pour l'étanchéité intérieure, chaque doigt support dans sa tête comportant au moins une rainure diamétrale à fond plat qui reçoit le ou les segment(s) correspondant(s). Selon une autre caractéristique de l'invention correspondant à la seconde variante d'exécution, les segments latéraux et le segment frontal de chaque palette du rotor à mouvement intermittent sont portés par des doigts supports engagés dans des alésages borgnes de ladite palette et pourvus en regard de la chambre de travail d'un enlèvement de matière longitudinal créant un passage des gaz vers leur face inférieure de façon que ladite face soit soumise à la pression des gaz et les doigts supports poussent les segments qu'ils portent vers la surface cylindrique de l'alésage du bloc moteur et vers les surfaces latérales de l'évidement radial correspondant, chaque doigt support dans sa tête comportant au moins une rainure diamétrale à fond plat qui reçoit le ou les segment(s) correspondant(s). En raison de ces dispositions, la pression des segments contre la surface d'appui correspondante, c'est-à-dire la surface correspondante de la chambre de travail, est maximale lorsque la pression du mélange gazeux est maximale. En revanche, lorsque la pression du mélange gazeux est minimale la pression des segments contre la surface d'appui est minimale. Ainsi le degré d'étanchéité assuré est étroitement corrélé avec la pression du mélange gazeux dans la chambre de travail correspondante et ne dépend plus de l'effort permanent et constant des ressorts dont sont équipées les solutions antérieures. Sont évitées ainsi les pertes d'énergie mécaniques dues aux frottements qui engendrent l'usure prématurée des segments. Grâce aux doigts supports qui sont sécants aux rainures de réception des segments est réalisé un compartimentage de l'étanchéité ce qui crée des portions de circuit fermé. L'ajustement glissant des doigts supports dans leurs alésages interdit toute fuite significative de mélange gazeux. Ces dispositions sont particulièrement utiles pour les parties latérales en arc de circonférence de cercle des barrières d'étanchéité portées par le rotor à mouvement continu, ainsi que pour les extrémités de chaque barrière d'étanchéité de la palette. Pour conserver les segments des différentes barrières d'étanchéité en appui contre les surfaces correspondantes, lorsque le mélange gazeux de la chambre de travail correspondante est à faible pression, l'invention, selon un autre de ses aspects, prévoit un organe élastique, tel un ressort à spires entre chaque doigt support de segment et le fond de l'alésage borgne associé, sollicitant ledit doigt support de segment vers la surface d'appui. La poussée donnée par les ressorts sera relativement faible mais suffisante pour assurer l'étanchéité et générera peu de pertes d'énergie mécanique par frottement. Selon une autre caractéristique de l'invention, au niveau des jonctions entre les parties latérales en arc de circonférence de cercle et les parties rectilignes de barrières d'étanchéité que comporte le rotor à mouvement continu sont disposés des doigts supports comportant deux rainures diamétrales perpendiculaires l'une à l'autre dont une reçoit l'extrémité correspondante du segment latéral en arc de circonférence de cercle et l'autre l'extrémité correspondante du segment rectiligne. II est bien évident que chacun de ces doigts supports assure l'étanchéité au niveau de la jonction correspondante, mais pour renforcer cette étanchéité les extrémités des deux segments au niveau de chaque jonction, selon une autre disposition de l'invention, coopèrent l'une avec l'autre en emboîtement de forme. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque segment latéral radial de chaque palette du rotor à mouvement intermittent présente un retour à angle droit d'aboutement au segment rectiligne, l'aboutement du retour à angle droit et du segment rectiligne étant effectué par emboîtement de forme dans la rainure du doigt support correspondant. D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne AA de la figure 2, - la figure 3 montre notamment un rotor à mouvement continu, - la figure 4 est une vue de détail montrant la jonction entre la partie rectiligne d'une barrière d'étanchéité du rotor à mouvement continu avec l'une des parties latérales de cette même barrière, - la figure 4A est une vue de détail montrant les moyens de compartimentage de l'étanchéité selon une première forme de réalisation, la figure 5 est une vue de face d'un rotor à mouvement intermittent, - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un rotor à mouvement intermittent, - la figure 7 est une vue en perspective des barrières d'étanchéité équipant le rotor à mouvement intermittent, - la figure 8 est une vue en perspective en écorché, d'un rotor à mouvement continu équipé de barrières d'étanchéité selon une seconde forme de réalisation, - la figure 9 est une vue en coupe du rotor selon la figure 8, au niveau de l'une des parties latérales des barrières d'étanchéité, - la figure 10 est une vue partielle en coupe d'un rotor à mouvement continu équipé de barrières d'étanchéité avec moyens de compartimentage selon la seconde forme de réalisation, - la figure 11 est une vue de face d'un rotor à mouvement intermittent comportant des barrières d'étanchéité selon une seconde forme de réalisation, - la figure 12 est une vue en coupe selon la ligne BB de la figure 11, - la figure 13 est une vue en coupe selon la ligne CC de la figure 11, - la figure 14 montre l'une des deux parties latérales d'une barrière d'étanchéité selon la seconde forme de réalisation pour le rotor à mouvement continu, les cavités que comporte cette partie latérale étant volontairement agrandies sur cette vue. Telle que représentée, la machine à pistons rotatifs selon l'invention, est utilisable principalement en tant que moteur thermique à explosion ou à combustion comprend un bloc moteur 1 dans lequel est réalisé un alésage cylindrique 2 dans lequel sont montés de manière coaxiale en interpénétration deux rotors 3, 4 dont un, le rotor 3 est à mouvement de rotation continu et présente un perçage axial 7 et deux évidements radiaux 8,diamétralement opposés, débouchant d'une part dans le perçage axial et d'autre part dans la surface cylindrique externe et dont l'autre rotor, le rotor 4 est à mouvement intermittent et comprend un arbre cylindrique 9 engagé de manière libre en rotation dans le perçage axial 7 du rotor à mouvement continu, et deux palettes radiales 10 diamétralement opposées, formant piston, fixées à l'arbre 9 et engagées dans les évidements radiaux de façon à pouvoir s'y déplacer angulairement, chacune des dites palettes formant avec l'évidement radial correspondant et avec l'alésage 2 du bloc moteur 1, en considérant le sens de rotation des rotors, une chambre avant ou chambre de travail 5 et une chambre arrière ou chambre passive 6. Ces chambres 5, 6, par rotation des rotors, sont assujetties à tourner autour de l'axe géométrique de l'alésage 2 du bloc moteur. Un mélange gazeux est séquentiellement introduit dans la chambre de travail 5 pour évoluer selon les phases d'un cycle thermodynamique en vue de produire un travail mécanique. L'alésage 2 du bloc moteur 1 comporte deux paliers hydrodynamiques distants l'un de l'autre destinés à supporter le rotor 3 à mouvement continu. Ce rotor constitue l'arbre de sortie de puissance du moteur. Chaque évidement 8 que comporte le rotor à mouvement continu 3, selon une section perpendiculaire à l'axe dudit rotor épouse le contour d'un secteur de couronne circulaire. Suivant une section contenant l'axe longitudinal du rotor, l'évidement 8 présente une section droite de forme rectangulaire ou carrée. Comme on peut le voir sur les figures jointes l'évidement 8 débouche dans l'alésage 7. Par son arbre 9, le rotor 4 à mouvement intermittent est supporté par deux 15 paliers hydrodynamiques montés à distance l'un de l'autre chacun dans un logement coaxial au perçage 7 du rotor 3. Lors de chacune des quatre phases du cycle thermodynamique, à savoir, admission, compression, allumage-détente ou combustion-détente, échappement, le rotor 3 à mouvement continu accompli environ un quart de tour. Le rotor 4 à mouvement intermittent pendant les phases d'admission du mélange gazeux dans chaque chambre de travail et de détente des gaz est assujetti par un mécanisme anti-retour à demeurer angulairement fixe par rapport au bloc moteur au moins dans le sens rétrogire, tandis que pendant chacune des phases de compression du mélange gazeux et d'échappement des gaz brûlés il est assujetti par un moyen de transmission de mouvement à accomplir environ un demi-tour par rapport au bloc moteur 1. Pendant ces deux phases, le rotor à mouvement intermittent 4 accompli par rapport au rotor à mouvement continu 3 environ un quart de tour. Autour de chaque évidement radial 8 du rotor à mouvement continu 3, sur la surface cylindrique externe de ce rotor 3, et sur la surface cylindrique du perçage axial 7 que comporte ce dernier, sont formées respectivement une barrière d'étanchéité externe 11 et une barrière d'étanchéité interne 12. De plus, chaque palette du rotor à mouvement intermittent comporte au moins une barrière d'étanchéité 13a, 13b, cette dernière étant formée de manière continue sur les rives latérales radiales 10a de la palette 10 et sur la rive frontale 10b de cette dernière. Les barrières d'étanchéité externe 11 et interne 12 comporte chacune deux parties latérales en arc de circonférence de cercle disposées respectivement de part et d'autre des évidements radiaux et au moins une partie rectiligne s'étendant de l'une à l'autre partie latérale. La barrière d'étanchéité externe 11 du rotor à mouvement continu 3 prend appui sur la surface cylindrique de l'alésage 2 du bloc moteur 1, et la barrière d'étanchéité interne 12 que comporte le rotor à mouvement continu 3, prend appui sur la surface cylindrique de l'arbre 9 du rotor à mouvement intermittent 3. Chaque barrière d'étanchéité 13a, 13b, formée sur chaque palette 10 du rotor à mouvement intermittent prend appui sur les faces latérales de l'évidement 8 correspondant et sur la face cylindrique de l'alésage 2 du bloc moteur. Ces barrières d'étanchéité 11, 12, 13a, 13b sont logées en partie dans des gorges pratiquées dans le rotor à mouvement continu 3 et dans les rives 10a, 10b de chaque palette 10. Ces barrières d'étanchéité sont composées de segments d'étanchéité aboutés les uns aux autres. Conformément à l'invention, au moins les parties en arc de circonférence de cercle des barrières d'étanchéités 11, et 12 à savoir les parties latérales, sont associées à des moyens de compartimentage de l'étanchéité. Cette disposition est propice à limiter grandement les fuites. Selon la forme préférée de réalisation, la gorge destinée à recevoir chaque partie latérale en arc de circonférence de cercle est formée sur toute la circonférence de la face cylindrique correspondante du rotor et le moyen de compartimentage est constitué par un joint annulaire 14 de section droite par exemple circulaire introduit en fond de gorge. Dans la forme préférée de réalisation, chaque partie latérale de chaque barrière d'étanchéité 11, 12 que comporte le rotor à mouvement continu est constitué par un seul segment 15 et décrit un arc de circonférence de cercle proche de 360 et chaque partie latérale de ces barrières d'étanchéité assure l'étanchéité latérale des deux chambres de travail 5 et des deux chambres passives 6 que forment les rotors à mouvement continu 3 et à mouvement intermittent 4. Chaque segment 15, dans sa face tournée vers la chambre de travail ou vers la chambre passive présente des mortaises radiales 16 prévues pour recevoir chacune l'extrémité de la partie rectiligne correspondante de ladite barrière d'étanchéité. Cette disposition assure d'une part la continuité de l'étanchéité au niveau des jonctions des parties rectilignes avec les parties en arc de circonférence de cercle des barrières d'étanchéité, mais de plus elle assure l'immobilisation des parties en arc de circonférence de cercle 15 par rapport aux parties rectilignes et assure donc l'immobilisation des parties en arc de circonférence de cercle dans leurs gorges respectives. Chaque partie rectiligne de chaque barrière d'étanchéité sera constitué par un segment 17 d'un seul tenant. Chaque palette 10 du rotor à mouvement intermittent présente une barrière d'étanchéité avant 13a et une barrière d'étanchéité arrière 13b, chacune de ces barrières d'étanchéité étant formée sur rive frontale 10b de la palette ainsi que sur les deux rives radiales 10a de cette dernière, chaque barrière d'étanchéité étant constituée de segments rectilignes montés dans des gorges formés dans la face frontale et dans les deux rives radiales. Pour assurer la continuité de l'étanchéité au niveau de la jonction de la partie rectiligne de la rive frontale 13b avec les parties rectilignes des rives radiales 13a, la partie rectiligne 130 engagée dans la gorge de la rive frontale 10b coopère par emboîtement de forme, par ses extrémités, avec les deux parties rectilignes 131 engagées dans les gorges que présentent les rives radiales 10a. Préférentiellement, chaque partie rectiligne 130, 131 de la barrière d'étanchéité 13a ou 13b est formée par deux segments d'étanchéité en relation de juxtaposition par l'une de leurs grandes faces. Les deux segments de la partie rectiligne 130 formée dans la rive frontale 10b sont décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre pour former deux décrochements d'extrémité. En combinaison avec cette disposition les deux segments de chacune des deux parties rectilignes 131 associées aux rives radiales 10a sont de longueur différentes pour former un décrochement d'extrémité qui coopère en emboîtement de forme avec le décrochement correspondant que présente la partie rectiligne 130 associée à la rive frontale 10b. Pour maintenir les parties rectilignes 17, 130, 131 des barrières d'étanchéité des deux rotors 3, 4 en appui contre les faces correspondantes des chambres de travail 5, sont prévus des ressorts à lames ondulées 18 installés dans les gorges de réception des parties rectilignes des barrières d'étanchéité, les dits ressorts étant montés entre le fond des gorges et les dites barrières. Pour ce qui concerne les parties 15 en arc de circonférence de cercle des barrières d'étanchéité, ces dernières sont maintenues en appui contre les faces correspondante des chambres de travail par les forces élastiques internes qui tendent à les déformer dans le sens de l'ouverture de l'arc qu'ils forment. Selon une autre forme de réalisation des moyens de compartimentage, au moins les parties 15 en arc de circonférence de cercle des barrières d'étanchéité 11,12 que comporte le rotor à mouvement continu 3 sont portées de place en place par des doigts supports 19 engagés en ajustement glissant dans des alésages borgnes pratiqués dans le rotor à mouvement continu, lesdits doigts supports 19 en regard de l'évidement 8 correspondant du rotor à mouvement continu 3 étant dotés d'un enlèvement de matière 20 longitudinal créant un passage des gaz vers la face inférieure 21 du doigt support 19. De cette façon la face inférieure est soumise à la pression des gaz et le doigt support pousse le segment 15 qu'il porte vers la surface cylindrique de l'alésage 2 du bloc moteur 1 réaliser pour l'étanchéité extérieure et vers la surface cylindrique de l'arbre 9 du rotor à mouvement intermittent 4 pour réaliser l'étanchéité intérieure. Chaque doigt support 19 dans sa tête comporte au moins une rainure diamétrale 22 à fond plat qui reçoit le ou les segment(s) correspondant(s). Préférentiellement sans que cela soit limitatif, les segments des parties rectilignes 17 des barrières d'étanchéité externe 11 et interne 12 que comporte le rotor à mouvement continu 3 sont également portés de place en place par des doigts supports 19 engagés en ajustement glissant dans des alésages borgnes pratiqués dans le rotor à mouvement continu 3, lesdits doigts supports 19 étant dotés d'un enlèvement de matière longitudinal 20 créant un passage des gaz vers leur face inférieure 21 de façon que ladite face soit soumise à la pression des gaz et que les doigts support 19 poussent les segments qu'ils portent vers la surface cylindrique de l'alésage 2 du bloc moteur, et vers la surface cylindrique de l'arbre 9 du rotor à mouvement intermittent 4, chaque doigt 19 support dans sa tête comportant au moins une rainure 22 diamétrale à fond plat pour recevoir le ou les segment(s) correspondant(s). Toujours selon la forme préférée de réalisation, les segments latéraux et le segment frontal de chaque palette 10 du rotor à mouvement intermittent sont portés par des doigts supports 19 engagés en ajustement glissant dans des alésages borgnes de ladite palette 10 et pourvus en regard de la chambre de travail d'un enlèvement de matière longitudinal 20 créant un passage des gaz vers leur face inférieure 21 de façon que ladite face soit soumise à la pression des gaz et que les doigts supports 19 poussent les segments qu'ils portent vers la surface cylindrique de l'alésage 2 du bloc moteur et vers les surfaces latérales de l'évidement radial 8 correspondant, chaque doigt support 19 dans sa tête comportant au moins une rainure diamétrale 22 à fond plat qui reçoit le ou les segment(s) correspondant(s). Les alésages borgnes prévus pour recevoir les doigts support associés aux différentes barrières d'étanchéité sont sécants aux gorges des segments correspondants, lesquelles gorges débouchent radialement dans ces alésagesborgnes. Les doigts support 19 sont montés en ajustement glissant dans leurs alésages borgnes et sont transversaux aux gorges correspondantes, ce qui compartimente les barrières d'étanchéité. Comme on le conçoit la rainure diamétrale 22 que comporte chaque doigt 25 support vient en correspondance avec la gorge formée dans le rotor 3,4 pour recevoir le segment associé. L'enlèvement de matière longitudinal que comporte chaque doigt support 19 se présente par exemple sous la forme d'un méplat, une rainure ou autre. Grâce à cet enlèvement de matière, la pression du mélange gazeux contenu dans la chambre de travail peut agir sur la face inférieure 21 des doigts supports 19. La pression des gaz s'exerce aussi sur la face latérale interne du segment. De ce fait le segment est appliqué fermement par sa face latérale externe contre la face latérale correspondante de la gorge qui le reçoit. La pression des gaz s'applique aussi sur la face inférieure de chaque segment. Sous l'effet de cette pression, le segment est sollicité vers la face correspondante de la chambre de travail. Chaque partie rectiligne de chaque barrière d'étanchéité 11, 12, 13 que comporte chaque rotor 3,4, pourra être constituée par un segment d'un seul tenant, ou bien par aboutement de plusieurs segments. Dans ce cas de figure, chaque aboutement est réalisé dans la rainure diamétrale 22 d'un doigt support 19. Selon la forme préférée de réalisation, dans chaque alésage borgne entre le fond de ce dernier et le doigt support 19, est disposé un organe élastique 23, par exemple un ressort de compression à spires qui exerce une poussée axiale sur le doigt support 19. Sous l'effet de cette poussée axiale, le fond de la rainure diamétrale 22 que comporte le doigt est toujours en appui contre la face inférieure du segment correspondant, grâce à quoi, ce dernier est en appui sur la surface correspondante de la chambre de travail 5. Ainsi, l'étanchéité sera toujours assurée malgré une faible pression des gaz, voire une dépression dans la chambre de travail. De préférence, chaque doigt support 19 est creux pour recevoir le ressort 20 de compression 23. Au niveau des jonctions entre les parties latérales en arc de circonférence de cercle 15 et les parties rectilignes 17 des barrières d'étanchéité externe 11 et interne 12 que comporte le rotor à mouvement continu 3 sont disposés des doigts supports 19 comportant deux rainures diamétrales perpendiculaires l'une à l'autre dont une reçoit l'extrémité correspondante du segment latéral en arc de circonférence de cercle et l'autre l'extrémité correspondante du segment rectiligne. Au niveau de chacune de ces jonctions, les extrémités de ces deux segments 15, 17 coopèrent l'une avec l'autre en emboîtement de forme pour assurer la continuité de l'étanchéité à ce niveau. Par ailleurs, toujours selon la forme préférée de réalisation au niveau de chaque jonction, l'extrémité correspondante du segment rectiligne 17 présente depuis sa face active un décrochement rectangulaire 24 et l'extrémité correspondante du segment en arc de circonférence de cercle 15 présente à l'opposé de sa face active, une entaille rectangulaire 25 prévue pour venir coiffer le décrochement 24 formé en extrémité de segment rectiligne 17. L'entaille 25 réalise en outre une forme d'accrochage du segment en arc de circonférence de cercle 15 au segment rectiligne 17 et présente deux surfaces de butée radiales 25a qui viennent de part et d'autres de l'extrémité correspondante du segment rectiligne. On réalise ainsi l'immobilisation mutuelle des segments dans leurs gorges. Chaque segment latéral radial 131 de chaque palette 10 du rotor à mouvement intermittent 3 présente un retour à angle droit 26 d'aboutement au segment rectiligne 130, l'aboutement du retour à angle droit et du segment rectiligne 130 étant effectué par emboîtement de forme dans la rainure 22 du doigt support 19 correspondant. Préférentiellement, le retour à angle droit 26 de chaque segment latéral 131 présente un décrochement vertical tourné dans un sens tandis que l'extrémité correspondante du segment rectiligne 130 présente un décrochement vertical tourné dans le sens opposé, ces deux décrochements par aboutement 130, 131 des segments venant en regard et au contact l'un de l'autre. Chaque segment rectiligne 17, 130, 131 ou chaque segment en arc de circonférence de cercle 15 sur une partie de sa hauteur et ce depuis sa rive inférieure est doté d'une ou plusieurs fentes afin de limiter les efforts parasites et les déformations dues à leur échauffement. Une telle disposition pourra être adoptée pour les segments selon la première forme de réalisation. Aux barrières d'étanchéité externe 11 du rotor à mouvement continu 3, et 25 à la barrière d'étanchéité 13 que comporte chaque palette du rotor à mouvement intermittent, sont associées des barrières pare-feu 27, 28. La barrière pare-feu 27 associée à chaque barrière d'étanchéité externe 11 du rotor à mouvement continu 3 est formée en arrière de la partie rectiligne 17 de ladite barrière d'étanchéité et s'étend d'une partie latérale 15 à l'autre et comprend un segment rectiligne 270 monté dans une gorge formée dans ledit rotor. Ce segment rectiligne 270 est maintenu en appui sur la surface cylindrique de l'alésage du bloc moteur par un ressort à lame ondulée 271 monté dans la gorge correspondante. La barrière pare-feu 28 que comporte chaque palette 10 est disposée en avant de la barrière d'étanchéité 13 que comporte cette dernière et comprend deux segments radiaux pare-feu 280 montés dans des gorges latérales de la palette, un segment pare-feu frontal 281 monté dans une gorge frontale de la palette, et deux segments d'angle 282 aboutés au segment frontal 281 et aux segments latéraux 280, lesdits segments d'angle 282 étant montés respectivement dans la gorge frontale de la palette et dans la gorge latérale correspondante de ladite palette. Ces différents segments sont maintenus contre les faces latérales de l'évidement correspondant du rotor à mouvement continu et contre la face cylindrique de l'alésage du bloc moteur par des ressorts à lame ondulée 283 montés dans les gorges des segments. Chaque segment d'angle 282 comprend deux branches à angle droit pourvues chacune d'un décrochement avec lequel coopère en emboîtement de forme un décrochement complémentaire pratiqué en extrémité du segment radial 280 ou frontal 281 correspondant. Préférentiellement sont prévues des équerres de recouvrement 284 venant en fond de gorge sous les segments d'angles 282 pour recouvrir les jonctions de ces derniers avec les segments rectilignes associés, chaque équerre de recouvrement 284 coopérant en emboîtement de forme avec des décrochements formés dans les segments associés. Préférentiellement, les équerres de recouvrement 284 prennent appui sur les ressorts à lame ondulée 283 et transmettent aux segments d'angles 282 et aux segments rectilignes 280, 281 la poussée qu'elles reçoivent de ces ressorts. Chaque rotor 3, 4 comporte au moins un moyen de graissage 29 apte à délivrer une quantité dosée de fluide de lubrification sur les faces des chambres de travail des segments en avant des segments en considérant le sens de rotation des rotors par rapport au bloc moteur. Enfin, au moins chaque segment 15 en arc de circonférence de cercle 30 selon l'une ou l'autre forme de réalisation, sur sa face active, est doté d'une ou plusieurs cavités 30 en vue de la formation d'un coin d'huile. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS. Machine à pistons rotatifs utilisable notamment en tant que moteur thermique comportant un bloc moteur (1) dans lequel est formé un alésage cylindrique (2) dans lequel sont montés de manière coaxiale en interpénétration deux rotors dont un (3) est à mouvement de rotation continu et présente un perçage axial (7) et au moins un évidement radial (8) débouchant d'une part dans le perçage axial (7) et d'autre part dans sa surface cylindrique externe et dont l'autre rotor (4) est à mouvement intermittent et comprend un arbre cylindrique(9) engagé de manière libre en rotation dans le perçage(7) du rotor à mouvement continu (3), et au moins une palette radiale (10) formant piston, fixée à l'arbre (9) et engagée dans l'évidement radial (8) de façon à pouvoir s'y déplacer angulairement, ladite palette (10) ou piston formant avec l'évidement radial (8) du rotor (3) à mouvement continu et avec l'alésage (2) du bloc moteur, en considérant le sens de rotation des rotors, une chambre arrière (6) ou chambre passive et une chambre avant (5) ou chambre de travail, lesquelles chambres, par rotation des rotors sont assujetties à tourner autour de l'axe géométrique de l'alésage (2) du bloc moteur, un mélange gazeux étant séquentiellement introduit dans la chambre de travail (5) pour évoluer selon les phases d'un cycle thermodynamique en vue de produire un travail mécanique et des barrières d'étanchéité (11, 12) étant formées autour de l'évidement radial (8) du rotor à mouvement continu (3) respectivement sur la surface cylindrique externe de rotor pour former une barrière d'étanchéité externe et sur la surface cylindrique du perçage axial du rotor pour former une barrière d'étanchéité interne, ainsi que sur les rives radiales (10a) et la rive frontale (10b) de la palette du rotor à mouvement intermittent, lesdites barrières d'étanchéité étant constituées par des segments aboutés les uns aux autres et montés dans des gorges formées dans le rotor à mouvement continu et dans les rives radiales et frontale de la palette du rotor à mouvement intermittent, chaque barrière d'étanchéité (11, 12) du rotor à mouvement continu présentant deux parties latérales (15) en arc de circonférence de cercle et au moins une partie rectiligne (17) s'étendant d'une partie latérale à l'autre caractérisée en ce en ce qu'au moins les parties en arc de circonférences de cercle (15) des barrières d'étanchéité (11, 12) du rotor à mouvement continu (3), sont associées à des moyens de compartimentage (14, 19) de l'étanchéité. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de compartimentage (14) sont constitués par des joints annulaires introduits dans les gorges des segments en arc de circonférence de cercle, ces dits joints étant installés entre le fond de la gorge correspondante et le segment correspondant lequel vient en appui sur ledit joint. 3/ Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que chaque partie latérale (15) de chaque barrière d'étanchéité que comporte le rotor à mouvement continu est constitué par un seul segment et décrit un arc de circonférence de cercle proche de 360 et que chaque partie latérale (15) assure l'étanchéité latérale de toutes les chambres de travail et de toutes les chambres passives que forment les rotors à mouvement continu et à mouvement intermittent. 4/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque segment (15) en arc de circonférence de cercle de chaque barrière d'étanchéité (11, 12), dans sa face tournée vers la chambre de travail ou vers la chambre passive présente une mortaise radiale (16) prévue pour recevoir l'extrémité de la partie rectiligne de ladite barrière d'étanchéité (11, 12). 5/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque palette (10) du rotor à mouvement intermittent (4) présente une barrière d'étanchéité avant (13a) et une barrière d'étanchéité arrière (13b), chacune de ces barrières d'étanchéité étant formée sur la rive frontale (10b) de la palette ainsi que sur les deux rives radiales (10a) de cette dernière, chaque barrière d'étanchéité (13a, 13b) étant constitué de segments rectilignes (130, 131) montés dans des gorges formés dans la face frontale et dans les deux rives radiales. 6/ Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que pour chaque barrière d'étanchéité (13a, 13b), la partie rectiligne (130) engagée dans la rive frontale coopère par emboîtement de forme par ses extrémités avec les deux parties rectilignes (131) engagées dans les rives radiales (10a). 7/ Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque partie rectiligne (130, 131) de la barrière d'étanchéité (13a, 13b) est formée par deux segments d'étanchéité en relation de juxtaposition par l'une de leurs grandes faces, les deux segments de la partie rectiligne formée dans la face frontale étant décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre pour former deux décrochements d'extrémité, et les deux segments de chacune des deux parties rectilignes formées dans les rives radiales étant de longueurs différentes pour former un décrochement d'extrémité qui coopère en emboîtement de forme avec le décrochement correspondant que présente la partie rectiligne formée dans la face frontale. 8/ Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée par des ressorts à lames ondulées (18) installés dans les gorges de réception des parties rectilignes (17, 130, 131) des barrières d'étanchéité, les dits ressorts étant montés entre le fond des gorges et les dites barrières. 9/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins les parties (15) en arc de circonférences de cercle des barrières d'étanchéité (11, 12) sont portées de place en place par des doigts support (19) engagés en ajustement glissant dans des alésages borgnes pratiqués dans le rotor à mouvement continu, lesdits doigts support en regard de l'évidement correspondant du rotor à mouvement continu (3), étant dotés d'un enlèvement de matière longitudinal (20) créant un passage des gaz vers la face inférieure (21) du doigt support (19) de façon que ladite face (21) soit soumise à la pression des gaz et que les doigts supports (19) poussent les segments qu'ils portent vers la surface cylindrique de l'alésage (2) du bloc moteur pour l'étanchéité extérieure et vers la surface cylindrique de l'arbre (9) du rotor à mouvement intermittent (4) pour l'étanchéité intérieure, chaque doigt support (19) dans sa tête comportant au moins une rainure (22) diamétrale à fond plat qui reçoit le ou les segment(s) correspondant(s). 10/ Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les segments des parties rectilignes (17) des barrières d'étanchéité externe (11) et interne (12) que comporte le rotor à mouvement continu (3) sont également portés de place en place par des doigts supports (19) engagés en ajustement glissant dans des alésages borgnes pratiqués dans le rotor à mouvement continu (3), lesdits doigts supports (19) étant dotés d'un enlèvement de matière longitudinal (20) créant un passage des gaz vers leur face inférieure (21) de façon que ladite face soit soumise à la pression des gaz et de façon que les doigts support (19) poussent les segments qu'ils portent vers la surface cylindrique de l'alésage (2) du bloc moteur, et vers la surface cylindrique de l'arbre (9) du rotor à mouvement intermittent (4), chaque doigt support (19) dans sa tête comportant au moins une rainure diamétrale (22) à fond plat qui reçoit le ou les segment(s) correspondant(s). 11/ Machine selon la revendication 1 ou la revendication 10, caractérisée en ce que les segments latéraux (131) et le segment frontal (130) de chaque palette (10) du rotor à mouvement intermittent (4) sont portés par des doigts supports (19) engagés en ajustement glissant dans des alésages borgnes de ladite palette (10) et pourvus en regard de la chambre de travail (5) d'un enlèvement de matière longitudinal créant un passage des gaz vers leur face inférieure (21) de façon que ladite face soit soumise à la pression des gaz et que les doigts supports (19) poussent les segments qu'ils portent vers la surface cylindrique de l'alésage (2) du bloc moteur (1) et vers les surfaces latérales de l'évidement radial (8) correspondant, chaque doigt support (19) dans sa tête comportant au moins une rainure diamétrale (22) à fond plat pour recevoir le segment correspondant. 12/ Machine selon la revendication 10, ou la revendication 11, caractérisée en ce que chaque partie rectiligne (17) de barrière d'étanchéité est réalisée par aboutement de segments rectilignes, l'aboutement de ces segments étant réalisé au niveau de certains doigts supports (19) dans les rainures (22) correspondantes de ces derniers. 13/ Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 9, 10, 11, 12, caractérisée en ce qu'au niveau des jonctions entre les parties latérales en arc de circonférence de cercle (15) et les parties rectilignes (17) de barrières d'étanchéité (11, 12) que comporte le rotor à mouvement continu (3) sont disposés des doigts supports (19) comportant deux rainures diamétrales (22) perpendiculaires l'une à l'autre dont une reçoit l'extrémité correspondante (17) du segment latéral (15) en arc de circonférencé de cercle et l'autre l'extrémité correspondante du segment rectiligne. 14/ Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les extrémités des deux segments, au niveau de chaque jonction coopèrent l'une avec l'autre en emboîtement de forme. 15/ Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'au niveau de chaque jonction, l'extrémité correspondante du segment rectiligne (17) présente depuis sa face active un décrochement rectangulaire (24) et que l'extrémité correspondante du segment en arc de circonférence de cercle (15) présente à l'opposé de sa face active, une entaille rectangulaire (25) prévue pour venir coiffer le décrochement (24) , ladite entaille (25) réalisant une forme d'accrochage du segment en arc de circonférence de cercle au segment rectiligne et présentant deux surfaces de butée radiales (25a) venant de part et d'autres de l'extrémité correspondante du segment rectiligne. 16/ Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque segment latéral radial (131) de chaque palette (10) du rotor à mouvement intermittent (4) présente un retour à angle droit (10) d'aboutement au segment rectiligne (130), l'aboutement du retour à angle droit (26) et du segment rectiligne (130) étant effectué par emboîtement de forme dans la rainure du doigt support (19) correspondant. 17/ Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le retour à angle droit (26) de chaque segment latéral (131) présente un décrochement vertical tourné dans un sens tandis que l'extrémité correspondante du segment rectiligne (130) présente un décrochement vertical tourné dans le sens opposé, ces deux décrochements par aboutement des segments venant en regard et au contact l'un de l'autre. 18/ Machine selon l'une quelconque des revendications 9 à 17 caractérisée en ce que les alésages borgnes recevant les doigts supports (19) sont sécants aux gorges des segments correspondants, les dites gorges débouchant radialement dans lesdits alésages borgnes, et les doigts supports (19) étant transversaux aux gorges correspondantes afin de compartimenter la barrière d'étanchéité correspondante. 19/ Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que l'enlèvement de matière (20) dont est pourvu chaque doigt support est un méplat. 20/ Machine selon l'une quelconque des revendications 9 à 19, caractérisée par un organe élastique (23) interposé entre chaque doigt support (19) et le fond de l'alésage correspondant. 21/ Machine à pistons rotatifs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque segment sur une partie de sa hauteur et ce depuis sa rive inférieure est doté d'une ou plusieurs fentes afin de limiter les efforts parasites et les déformations dues à leur échauffement. 22/ Machine selon l'une quelconque des revendications 1, ou 9 à 21, caractérisée en ce qu'aux barrières d'étanchéité externes (11) du rotor à mouvement continu (3) et à la barrière d'étanchéité (13) que comporte chaque palette du rotor à mouvement intermittent sont associées des barrières pare-feu (27, 28). 23/ Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que la barrière pare-feu (27) associée à chaque barrière d'étanchéité externe (11) du rotor à mouvement continu (3) est formée en arrière de la partie rectiligne (17) de ladite barrière d'étanchéité (11) et s'étend d'une partie latérale à l'autre de cette barrière d'étanchéité et comprend un segment rectiligne (270) monté dans une gorge formée dans ledit rotor (3) et est maintenu en appui sur la surface cylindrique de l'alésage du bloc moteur par un ressort à lame ondulée (271) monté dans la gorge. 24/ Machine selon la revendication 22 ou la revendication 23, caractérisée en ce que chaque barrière pare feu (28) que comporte le rotor à mouvement intermittent est disposée sur la palette correspondante (10) en avant de la barrière d'étanchéité (13) de cette palette et comprend deux segments radiaux latéraux pare feu (280) montés dans des gorges latérales de la palette (10), un segment pare-feu frontal (281) monté dans une gorge frontale de la palette, et deux segments d'angle (282) aboutés au segment frontal (281) et aux segments latéraux (282), lesdits segments d'angle (282) étant montés respectivement dans la gorge frontale de la palette (10) et dans la gorge latérale correspondante de ladite palette, lesdits segments étant maintenus contre les faces latérales de l'évidement correspondant du rotor à mouvement continu et contre la face cylindrique de l'alésage du bloc moteur par des ressorts à lame ondulée (283) montés dans les gorges des segments. 25/ Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce que chaque segment d'angle comprend deux branches à angle droit pourvues chacune d'un décrochement avec lequel coopère en emboîtement de forme un décrochement complémentaire pratiqué en extrémité du segment radial (280) ou frontal (281) correspondant. 26/ Machine selon la revendication 25, caractérisée par des équerres de recouvrement (284) venant en fond de gorge sous les segments d'angles (282) pour recouvrir les jonctions de ces derniers avec les segments associés, chaque équerre de recouvrement coopérant (284) en emboîtement de forme avec des décrochements formés en extrémité des segments associés. 27/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque rotor (3, 4) comporte au moins un moyen de graissage apte à délivrer une quantité dosée de fluide de lubrification sur les faces de la chambre de travail (5) en avant dudit segment en considérant le sens de rotation dudit rotor. 28/ Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'au 20 moins chaque segment (15) en arc de circonférence de cercle sur sa face active est doté d'une ou plusieurs cavités en vue de la formation d'un coin d'huile.