Brevet FR2880917A1 — publié le 20060721

PERFECTIONNEMENTS AUX MOTEURS ROTATIFS. La présente invention a pour objet des perfectionnements au moteur rotatif tel que décrit dans le brevet européen EP 748 415 et dans le brevet US 5 992 371. Ce moteur rotatif est constitué d'un bloc moteur dans lequel est alésée une chambre cylindrique dans laquelle est montée en rotation un rotor à mouvement continu, creux, doté de deux évidements diamétralement opposés. dans le rotor à mouvement continu est monté un rotor à mouvement intermittent formé d'un arbre monté sur des paliers internes du rotor à mouvement continu, et de deux palettes radiales, diamétralement opposés, engagées dans les évidements du rotor à mouvement continu. Les palettes forment avec les deux évidements du rotor à mouvement continu, deux chambres de travail diamétralement opposées à volume variable dans chacune desquelles évolue selon un cycle thermodynamique un mélange gazeux introduit dans chacune des chambres par un boisseau rotatif lorsque ces dernières viennent en regard d'un perçage d'admission formé dans la paroi du bloc moteur. Le perçage d'échappement des gaz brûlés est soit libre soit associé à une soupape rotative. Le boisseau rotatif est entraîné en rotation, selon une vitesse angulaire double de celle du rotor à mouvement continu, par un pignon denté en prise avec une couronne dentée accouplée au rotor à mouvement continu. La disposition antérieure ne prévoit aucun moyen, au niveau du boisseau, de réglage du volume de gaz introduit dans la chambre de travail. Un des buts de la présente invention est de remédier au problème susévoqué. À cet effet la machine thermique selon l'invention, à pistons rotatifs utilisable notamment en tant que moteur thermique, à allumage commandé ou bien diesel, comprenant un bloc moteur dans lequel est usiné un alésage cylindrique dans lequel sont montés de manière coaxiale, en relation d'interpénétration, deux rotors qui forment avec ledit alésage au moins une chambre de travail à volume variable, et au moins une chambre passive en arrière de la précédente, assujetties à tourner autour de l'axe géométrique de révolution de la chambre cylindrique, et dans laquelle chambre de travail évolue selon un cycle thermodynamique un mélange gazeux apte à délivrer au cours de ce cycle un travail moteur au rotor à mouvement continu, ledit mélange gazeux étant introduit dans ladite chambre par passage au travers d'un perçage radial d'admission formé dans la paroi du bloc moteur, l'un des dits rotors étant à mouvement continu et l'autre à mouvement intermittent, ledit perçage d'admission étant associé à un système d'admission à boisseau rotatif lequel boisseau rotatif obture et dégage alternativement ledit perçage et ce en concordance avec les phases du cycle thermodynamique, ledit boisseau d'admission rotatif étant monté en rotation dans une chambre cylindrique d'un corps laquelle est en relation avec une conduite d'amenée des gaz d'une part et avec le perçage traversant d'autre part, ledit boisseau rotatif étant constitué par un élément cylindrique creux comportant, perpendiculairement à son axe de révolution, une paroi terminale par laquelle il est accouplé à un arbre d'entraînement recevant en fixation un pignon denté en prise avec une couronne dentée, coaxiale au rotor à mouvement continu, et fixée à ce dernier, la paroi cylindrique du boisseau comportant une ouverture longitudinale délimitée par deux bordures longitudinales angulairement écartées l'une de l'autre d'un arc de circonférence supérieur à 180 degrés et ledit boisseau rotatif étant entraîné en rotation selon une vitesse angulaire double de celle du rotor à mouvement continu, le bloc moteur comportant au moins un perçage traversant d'évacuation des gaz, est caractérisée essentiellement par un organe de réglage de la section de passage des gaz, interposé entre la face interne de la chambre cylindrique et le boisseau rotatif, ledit organe pouvant être positionné à la demande selon une première position d'obturation complète du perçage traversant, selon une deuxième position de dégagement total dudit perçage et selon l'une quelconque des positions intermédiaires entre la première position et la seconde position, ces positions intermédiaires correspondant à l'occlusion partielle du perçage traversant. L'avantage d'une telle disposition, outre d'associer un élément de réglage au boisseau rotatif, est d'amener au plus près de la chambre de travail cet organe de réglage et de réduire ainsi à une valeur négligeable le phénomène dit de pompage. De surcroît, cette disposition a pour conséquence d'augmenter la vitesse d'introduction du mélange gazeux dans la chambre de travail ce qui permet un remplissage homogène de cette chambre et améliore la vitesse de combustion. D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine thermique selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne AA de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un système d'admission selon l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un système d'admission, - la figure 5 est une vue en perspective d'un système d'échappement, - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un système d'échappement, - la figure 7 est une vue en coupe transversale d'un système d'admission selon une seconde forme de réalisation, - la figure 7a est une vue de détail selon une échelle agrandie des moyens d'obtention et de réglage du ralenti, - la figure 7b est une vue selon la flèche F de la figure 7a, - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale du système d'admission selon la seconde forme de réalisation, - les figures 9 et 10 montrent en perspective, respectivement, un boisseau rotatif 20 d'admission et un boisseau rotatif d'échappement. Telle que représentée la machine thermique selon l'invention, à pistons rotatifs, est utilisable notamment en tant que moteur thermique, par exemple du type à allumage commandé ou du type diesel. Cette machine comprend un bloc moteur 1 dans lequel est usiné un alésage cylindrique 2 dans lequel sont montés de manière coaxiale, en relation d'interpénétration, deux rotors 3, 4 qui forment avec ledit alésage deux chambres de travail 5 à volume variable, diamétralement opposées ainsi que deux chambres passives 6 à volume variable, diamétralement opposées disposées respectivement en arrière des deux chambres de travail. Le rotor à mouvement continu 3 de forme cylindrique est doté d'un alésage axial 7 le traversant de part en part et de deux évidements radiaux 8 diamétralement opposés formés depuis la face cylindrique externe vers l'alésage axial. Dans le rotor à mouvement continu 3 est monté le rotor à mouvement intermittent 4 lequel est formé d'un arbre cylindrique 9 comportant, à distance de ses deux extrémités, deux palettes radiales 10 diamétralement opposées. L'arbre 9 est monté sur deux paliers d'extrémité formés dans l'alésage du rotor à mouvement continu, et les palettes radiales 10 sont engagées respectivement dans les évidements radiaux 8 du rotor à'mouvement continu 3. chaque palette 10, en association avec l'évidemment 8 correspondant et avec la face interne cylindrique de l'alésage cylindrique 2 du bloc moteur forme une chambre de travail 5 et une chambre passive 6 située en arrière de la précédente. Les deux rotors 3, 4 sont liés cinématiquement l'un à l'autre par des mécanismes appropriés non décrits ici, et sont astreints à tourner dans le même sens de manière continue pour le rotor à mouvement continu et de manière discontinue pour le rotor à mouvement intermittent. Le mouvement particulier de chaque rotor est décrit notamment dans le brevet EP 748 415. Un mélange gazeux est introduit dans chaque chambre de travail 5 pour évoluer selon un cycle thermodynamique au cours duquel un travail moteur est délivré au rotor à mouvement continu. Ce mélange gazeux est introduit dans la chambre de travail par passage au travers d'un perçage d'admission 11 formé radialement dans la paroi du bloc moteur. En phase terminale du cycle thermodynamique, le mélange gazeux est évacué de chaque chambre de travail 5 par passage au travers d'au moins un perçage d'échappement 12 pratiqué radialement dans la paroi du bloc moteur 2. Le perçage d'admission 11 est associé à un système d'admission 13 raccordé à une conduite d'alimentation en mélange gazeux. Ce système d'admission comporte un boisseau 14 rotatif prévu pour obturer et dégager alternativement le perçage d'admission 11 et ce en concordance avec les phases du cycle thermodynamique. Ce système d'admission est monté dans une chambre cylindrique borgne 15 d'un corps laquelle est en relation avec une conduite d'amenée des gaz d'une part et avec le perçage traversant d'admission 11 d'autre part. La chambre cylindrique 15 dans laquelle est monté le système d'admission 13 peut être formée dans le bloc moteur 1 mais préférentiellement celte chambre est formée dans un corps tubulaire 16 rapporté sur le bloc moteur 1. Ce corps tubulaire 16 est fixé, par exemple par vis, à la paroi cylindrique du bloc moteur, est doté d'un méplat longitudinal par lequel il est appliqué contre un méplat formé dans la paroi cylindrique du bloc moteur, le perçage traversant d'admission 11 étant formé d'une part dans la paroi du corps tubulaire 16, au droit du méplat de cette dernière et d'autre part dans la paroi du bloc moteur au droit du méplat que comporte cette dernière. De préférence le perçage traversant d'admission 11 se présente sous la forme d'une lumière oblongue, l'axe longitudinal de ladite lumière étant disposé selon une génératrice de la paroi de la chambre 2 du bloc moteur. Le boisseau rotatif 14 est constitué d'un élément cylindrique limité par deux faces planes d'extrémité et comportant une chambre cylindrique interne. Cette chambre débouche d'une part sur l'une des deux faces planes d'extrémité et forme sur ladite face une ouverture frontale circulaire et d'autre part sur la face plane cylindrique ou elle forme une ouverture longitudinale délimitée par deux bordures longitudinales, parallèles à l'axe de rotation du boisseau et angulairement écartées l'une de l'autre. Cette ouverture, d'une bordure à l'autre, s'étend selon un arc de circonférence de cercle supérieur à 180 degrés. À l'opposé de l'ouverture frontale, le boisseau rotatif 14 présente une paroi transversale, terminale sous forme de disque circulaire. Le boisseau rotatif 14, par cette paroi, est accouplé à un arbre longitudinal d'entraînement 17 accouplé à une transmission de mouvement elle-même accouplée au rotor 3 à mouvement continu, le boisseau étant entraîné en rotation selon une vitesse angulaire double de celle du rotor à mouvement continu. L'arbre d'entraînement 17 est engagé dans des paliers montés dans le corps tubulaire 16. Selon une première forme préférée de réalisation, la transmission de mouvement est constituée par un pignon denté 18 monté en fixation sur l'arbre d'entraînement 17, et par une couronne dentée 19, coaxiale au rotor 3 à mouvement continu et fixée à ce dernier, avec laquelle le pignon 18 est en prise. Selon une autre forme de réalisation, la transmission de mouvement est constituée d'une courroie crantée, enroulée sur une première poulie crantée accouplée à l'arbre d'entraînement 17 et par une seconde poulie crantée accouplée au rotor 3 à mouvement continu. Conformément à l'invention, le système d'admission 13 associe au perçage d'admission 11 un organe 20 de réglage de la section de passage des gaz, cet organe de réglage 20 étant interposé entre la face interne de la chambre cylindrique 15 et le boisseau rotatif 14. L'organe de réglage 20 peut être positionné à la demande selon une première position d'obturation complète du perçage traversant d'admission 11, selon une deuxième position de dégagement total dudit perçage 11 et selon l'une quelconque des positions intermédiaires entre la première position et la deuxième position, ces positions intermédiaires correspondant à l'occlusion partielle du perçage d'admission 11. L'organe 20 de réglage du débit des gaz comprend une paroi cylindrique sans fin 201 d'épaisseur uniforme et une paroi terminale transversale 202 dotée d'une tubulure 203 d'introduction des gaz, la paroi cylindrique sans fin 201 étant dotée d'un perçage traversant radial 204 venant en correspondance, en position de dégagement total ou en position intermédiaire, en relation avec le perçage traversant d'admission 11 des gaz. Ce perçage 204 est préférentiellement de forme oblongue, l'axe longitudinal de ladite forme étant disposé selon une génératrice de la paroi 201. Le boisseau rotatif 14 est engagé dans le volume interne délimité par la paroi cylindrique de l'organe de réglage 20, la paroi terminale dudit boisseau 14 et la paroi terminale 202 dudit organe 20 étant opposées l'une à l'autre. La paroi terminale 202 obture la chambre cylindrique borgne 15 et la tubulure 203 que ladite paroi porte est raccordée de manière étanche à la conduite d'admission. La paroi terminale 202 est externe au corps tubulaire 16 et présente au moins une lumière oblongue traversante en arc de circonférence de cercle, dans laquelle est engagée la tige d'une vis de fixation engagée en vissage dans un taraudage dudit corps, ledit organe de réglage 20 étant immobilisé en translation par ladite vis et non en rotation et étant associé à un organe de manoeuvre en rotation dans le sens de l'obturation ou du dégagement du perçage d'admission 11. Dans le volume interne que définit la paroi cylindrique 201 de l'organe de réglage 20, est montée en fixation à la paroi terminale 202 dudit organe, une veine 22 présentant un canal interne 23 de passage des gaz. Ce canal interne 23 est en relation d'une part avec la tubulure d'admission des gaz 203 que comporte l'organe de réglage 20 et d'autre part avec le perçage traversant 204 pratiqué dans la paroi cylindrique de cet organe de réglage. Cette veine 22 présente une forme externe cylindrique et le boisseau rotatif 14, par sa paroi cylindrique 141 est disposé entre la face externe cylindrique de ladite veine 22 et la face interne de la paroi cylindrique 201 de l'organe de réglage 20. Le canal interne 23 de la veine 22 présente à son extrémité, en regard de la tubulure d'admission 203 une section circulaire et à son extrémité en regard du perçage traversant 204 une section droite oblongue, la section interne du canal passant progressivement d'une forme de section à l'autre et l'aire de la section droite du canal étant constante d'une extrémité à l'autre. Aux figures 6 et 7, 7a et 7b est représenté un système d'admission selon une seconde forme de réalisation. Ce système d'admission est toujours monté dans une chambre cylindrique 15 formé dans un corps 16 qui peut être tubulaire et qui peut être rapporté sur le bloc moteur 1. Selon cette forme de réalisation, le boisseau rotatif 14 est mobile en rotation autour d'une enveloppe cylindrique 60 métallique, installée fixement dans la chambre 15, cette enveloppe 60 présentant en regard du ou des perçages traversant d'admission 11 un perçage traversant oblong 61 disposé en regard du perçage d'admission 11. L'organe de réglage 20 du débit des gaz est constitué par une paroi cintrée en arc de circonférence de cercle montée dans l'enveloppe cylindrique 60, apte à glisser sur la face interne de ladite enveloppe 60, et accouplée à un mécanisme de réglage du degré d'obturation du perçage 61 et par voie de conséquence du perçage d'admission 11. Comme on le comprend, la paroi 20, par le mécanisme de commande peut être amenée en position totale d'obturation du perçage 61, en position de dégagement total de ce perçage ou en position d'obturation partielle dudit perçage 61. Selon une forme préférée d'exécution, le mécanisme de réglage comprend un pignon 65 en prise avec un secteur de couronne dentée 66 pratiquée sur la paroi 20, ledit pignon étant monté sur un arbre de commande 67 accouplé à un moyen piloté d'entraînement en pivotement dans un sens ou dans l'autre. Le système d'admission sera avantageusement doté moyens 62, 63, 64 d'obtention et de réglage d'un fonctionnement au ralenti de la machine thermique. les moyens 62, 63, 64 d'obtention et de réglage d'un fonctionnement au ralenti sont constitués par une languette 63 formant saillie dans le canal 23', portée par une paroi 62 cintrée en arc de circonférence de cercle montée dans l'enveloppe cylindrique 60 et occupant une position latérale au canal 23', et par un logement interne 64 formé dans la paroi 20 de réglage et comportant une première ouverture formée dans la rive avant de la paroi 20 et ce en regard de la languette 63, et des deuxième et troisième ouvertures formées respectivement sur les grandes faces cintrées de la paroi 20. Ces deuxième et troisième ouvertures et le logement 64 forment une section de passage des gaz vers l'orifice d'admission 11, en position d'obturation du perçage traversant 61. Le logement 64, notamment en position d'obturation du perçage 61, par l'organe de réglage 20 vient, par la première ouverture, s'engager autour de la languette 63. La paroi 62 est apte à glisser sur la face interne de enveloppe 60 et est associée à des moyens de réglage du degré d'enfoncement de la languette 63 dans le logement 64 et par voie de conséquence du degré d'enfoncement de ladite languette 63 dans la section de passage des gaz entre la deuxième et la troisième ouvertures. Les moyens de réglage sont constitués par un secteur de couronne dentée 68 formée sur la paroi 62 avec lequel coopère en engrènement un pignon denté 69 calé sur un arbre de manoeuvre 70 accouplé à un moyen piloté d'entraînement en pivotement. La languette 63 comme on peut le voir en figures 7 et 7a forme saillie sur celle des deux rives de la paroi 62 en regard du canal 23'. Cette languette n'occupe qu'une faible partie de la longueur de ladite rive. Dans le volume interne de l'enveloppe cylindrique 60 est montée une veine 22' présentant un canal interne 23' de passage des gaz lequel est en relation d'une part avec la tubulure d'admission 203 des gaz et d'autre part avec le perçage traversant 61 que présente l'enveloppe 60. Ce canal interne 23' présente à son extrémité en regârd de la tubulure d'admission 203, une section circulaire et à son extrémité en regard du perçage traversant d'admission 11, une section droite oblongue, la section interne du canal passant progressivement d'une forme de section à l'autre et l'aire de la section droite du canal 23' étant constante d'une extrémité à l'autre. Préférentiellement le canal interne 23' comporte une série de cloisons de séparation 231' délimitant plusieurs sections de passage 232' et le perçage d'admission (11) est formé par plusieurs lumières oblongues, alignées et séparées les unes des autres, les sections de passage 232' débouchant respectivement au droit de ces lumières oblongues. La veine 22' sera dotée de deux décrochements externes prévus pour 10 recevoir les parois 20 et 62. Ces parois peuvent coulisser dans ces décrochements. Au perçage traversant d'échappement 12 des gaz de combustion est associé un système d'échappement 24 comportant un boisseau rotatif 25, monté en rotation dans la chambre cylindrique borgne 26 d'un corps 28. Ce boisseau rotatif d'échappement 25 comporte une paroi 251 d'épaisseur uniforme cintrée en arc de circonférence de cercle constituant obturateur rotatif. La paroi 251 présente deux rives longitudinales délimitant une ouverture longitudinale se développant selon un arc de circonférence de cercle de valeur supérieure à 180 degrés. Ce boisseau comporte de plus une paroi terminale 252 substantiellement sous forme de disque circulaire, raccordée à la paroi en arc de circonférence de cercle, ledit boisseau rotatif étant accouplé par sa paroi terminale 2.52 à un arbre d'entraînement 27 accouplé à une transmission de mouvement elle même accouplée au rotor 3 à mouvement continu, cet arbre d'entraînement étant engagé dans deux paliers montés dans le corps 28. Le boisseau rotatif 25 est entraîné en rotation selon une vitesse angulaire double de celle du rotor à mouvement continu. Préférentiellement, le corps 28 dans lequel est formée la chambre cylindrique 26 est tubulaire et est fixé par vis à la paroi cylindrique du bloc moteur. Ce corps tubulaire est doté d'un méplat longitudinal par lequel il est appliqué contre un méplat formé dans la paroi cylindrique du bloc moteur, le perçage traversant d'échappement 12 étant formé d'une part dans la paroi du corps tubulaire 28, au droit du méplat de cette dernière et d'autre part dans la paroi du bloc moteur au droit d'un méplat que comporte cette dernière. Le système d'échappement 24 comprend, outre le boisseau rotatif 25, une pipe d'échappement 29 tubulaire comprenant une partie 291 interne à la chambre 26 du corps 28 et une partie externe 292 au corps. La partie interne 291 est de forme tubulaire et est engagée de manière coaxiale dans le boisseau rotatif 25. Cette forme tubulaire interne présente au droit du perçage d'échappement traversant formé dans le bloc moteur, un perçage traversant radial. La partie externe 292 présente extérieurement à la chambre 26 du corps, une collerette 293 d'appui et de fixation audit corps tubulaire 28. Une veine 30 est montée en fixation dans la forme tubulaire interne 291 de la pipe d'échappement 29. Cette veine 30 comporte un canal interne 31 de passage des gaz de combustion. Ce canal par une de ses extrémités est en relation avec le perçage traversant radial pratiqué dans la forme cylindrique interne 291 de la pipe d'échappement et par son autre extrémité est en relation avec le volume interne de la partie externe 292 de la pipe d'échappement. Les perçages traversants d'échappement des gaz de combustion, formés respectivement dans le bloc moteur 1 et le corps tubulaire 28, et dans la partie interne de la pipe d'échappement se présentent chacun sous la forme d'une lumière oblongue et l'extrémité correspondante du canal 31 située en regard de ces perçages traversants se présente également sous une forme oblongue. Préférentiellement la transmission de mouvement entre l'arbre 27 et le rotor à mouvement continu 3 est constituée par un pignon denté 50 fixé au dit arbre 27 et engrené à la couronne dentée 19. Cette transmission de mouvement pourra être constituée par une courroie crantée enroulée sur une première poulie crantée accouplée à l'arbre d'entraînement 27 et par une seconde poulie crantée accouplée au rotor 3 à mouvement continu. Avantageusement, le bloc moteur 1 est équipé d'un perçage d'échappement secondaire 12a indépendant du premier perçage d'échappement 12 et disposé en aval de ce dernier, ce dit second perçage étant prévu pour l'évacuation d'un gaz de refroidissement introduit dans la chambre passive, des fuites gazeuses et éventuellement du reliquat des gaz de combustion encore présent dans la chambre de travail. Le gaz de refroidissement est de l'air et ce gaz est introduit dans la chambre passive par un canal longitudinal formé dans l'arbre cylindrique 9 du rotor 4 à mouvement intermittent et par des canaux radiaux formés dans cet arbre. S'agissant d'une machine thermique du genre moteur à explosion, comportant au moins une bougie 32, cette dernière est avantageusement disposée dans une chambre de pré allumage 331 attenante à la chambre 2 et en communication avec cette dernière par au moins un perçage traversant 333, le mélange gazeux, en phase de compression dans la chambre de travail venant remplir la chambre de pré allumage. Préférentiellement le rapport du diamètre de la bougie et du diamètre du perçage est compris entre 3 et 12. Avantageusement la chambre de pré allumage est formée dans un porte bougie 33 engagé dans un perçage traversant, radial du bloc moteur. Ce porte bougie 33 est doté d'une cavité interne dans laquelle est engagée la bougie d'allumage et dans laquelle est réservé un volume libre dans lequel se situent les électrodes de la bougie, cette cavité interne et plus particulièrement le volume libre constituant la chambre de pré allumage 331. La cavité interne 331 et le volume libre sont en communication avec la chambre de travail 5 par au moins un perçage traversant 333 de préférence rectiligne. Lors de la phase d'admission et de la phase de compression, le volume libre du porte bougie 33 est rempli de mélange gazeux. Lors de la phase d'explosion, le mélange gazeux contenu dans ce volume libre est enflammé spontanément et la flamme se propage sous forme d'un jet à grande vitesse, par le ou les perçages 333, vers la chambre de travail 5. À la machine thermique telle que décrite, peut être associé un système 40 de traitement des gaz de combustion. Ce système est essentiellement constitué d'un catalyseur 401 du type deux voies ou trois voies par exemple, raccordé de manière étanche par tout moyen connu à la partie externe 292 de la pipe d'échappement. Ce catalyseur 401 transforme les gaz de combustion par réduction et oxydation. Cependant après passage dans ce catalyseur, les gaz transformés peuvent être encore chargés en HC (Hydrocarbures imbrûlés), CO (Monoxyde de carbone) et en NOX (Oxyde d'azote). Pour compléter le traitement des gaz de combustion, l'air de refroidissement délivré par l'échappement secondaire est injecté dans le flux de gaz chauds délivré par le catalyseur afin de réaliser une post combustion par oxydation des HC, CO et NOX. Dans le cas où la machine ne comporte pas de catalyseur, il est possible de réaliser une post combustion, l'air délivré étant introduit après l'échappement 5 dans le flux de gaz de combustion.. Avantageusement est prévue une chambre de post combustion 402 dans laquelle sont introduits d'une part le flux d'échappement secondaire ainsi que les gaz de combustion. Le catalyseur 401 sera interposé de manière étanche entre la partie externe de la pipe d'échappement et la chambre de post combustion 402. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes sans sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1/ Machine thermique à pistons rotatifs utilisable notamment en tant que moteur thermique, par exemple du type à explosion ou bien diesel, comprenant un bloc moteur (1) dans lequel est usiné un alésage cylindrique (2) dans lequel sont montés de manière coaxiale, en relation d'interpénétration, deux rotors (3,4) qui forment avec ledit alésage au moins une chambre de travail (5) à volume variable, et au moins une chambre passive (6) en arrière de la précédente, assujetties à tourner autour de l'axe géométrique de révolution de la chambre cylindrique (2), et dans laquelle chambre de travail évolue selon un cycle thermodynamique un mélange gazeux apte à délivrer au cours de ce cycle un travail moteur au rotor (3) à mouvement continu, ledit mélange gazeux étant introduit dans ladite chambre (5) par passage au travers d'un perçage radial d'admission (11) formé dans la paroi du bloc moteur (1), l'un (3) des dits rotors étant à mouvement continu et l'autre (4) à mouvement intermittent, ledit perçage d'admission (11) étant associé à un système d'admission (13) comportant un boisseau rotatif (14) lequel boisseau rotatif (14) obture et dégage alternativement ledit perçage (11) et ce en concordance avec les phases du cycle thermodynamique, ledit système d'admission (13) étant monté dans une chambre cylindrique (15) d'un corps laquelle est en relation avec une conduite d'amenée des gaz d'une part et avec le perçage traversant d'admission (11) d'autre part, ledit boisseau rotatif (14) étant constitué par un élément cylindrique creux comportant perpendiculairement à son axe de révolution, une paroi terminale par laquelle il est accouplé à un arbre d'entraînement (17) accouplé à une transmission de mouvement elle même accouplée au rotor à mouvement continu (3), la paroi cylindrique (141) du boisseau (14) comportant une ouverture longitudinale délimitée par deux bordures longitudinales angulairement écartées l'une de l'autre et ledit boisseau rotatif 14 étant entraîné en rotation selon une vitesse angulaire double de celle du rotor à mouvement continu (3), le bloc moteur (1) comportant au moins un perçage traversant (12) d'échappement des gaz, ladite machine est caractérisée par un organe (20) de réglage de la section de passage des gaz dans le perçage d'admission, ledit organe (20) pouvant être positionné à la demande selon une première position d'obturation complète du perçage traversant d'admission (11), selon une deuxième position de dégagement total dudit perçage d'admission (11) et selon l'une quelconque des positions intermédiaires entre la première position et la seconde position, ces positions intermédiaires correspondant à l'occlusion partielle du perçage d'admission (11). 2/ Machine thermique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de réglage des gaz est interposé entre la face interne de la chambre cylindrique (15) et le boisseau rotatif (14). 3/ Machine thermique selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe (20) de réglage du débit des gaz vers la chambre de travail (5) comprend une paroi cylindrique sans fin (201) et une paroi terminale transversale (202) dotée d'une tubulure (203) d'introduction des gaz, la paroi cylindrique sans fin (201) étant dotée d'un perçage traversant radial (204) venant en correspondance, en position de dégagement total ou en position intermédiaire, en relation avec le perçage traversant d'admission (11). 4/ Machine thermique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le boisseau rotatif (14) est engagé dans le volume interne délimité par la paroi cylindrique (201) de l'organe de réglage (20), la paroi terminale (142) dudit boisseau (14) et la paroi terminale dudit organe de réglage (20) étant opposées l'une à l'autre. 5/ Machine thermique selon la revendication 4, caractérisée en ce que dans le volume interne que définit la paroi cylindrique (201) de l'organe de réglage (20), est montée en fixation à la paroi terminale (202) dudit organe (20), une veine (22) présentant un canal interne (23) de passage des gaz lequel est en relation d'une part avec la tubulure d'admission (203) des gaz que comporte l'organe de réglage (20) et d'autre part avec le perçage traversant (204) pratiqué dans la paroi cylindrique de cet organe de réglage. 6/ Machine thermique selon la revendication 4 et la revendication 5, caractérisée en ce que la veine (22) présente une face externe cylindrique et que par sa paroi cylindrique (141), le boisseau rotatif (14) est disposé entre la face externe cylindrique de ladite veine (22) et la face interne de la paroi cylindrique (201) de l'organe de réglage (20). 7/ Machine thermique selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que le canal interne (23) de la veine (22) présente à son extrémité en regard de la tubulure d'admission, une section circulaire et à son extrémité en regard du perçage traversant une section droite oblongue, la section interne du canal passant progressivement d'une forme de section à l'autre et l'aire de la section droite du canal (23) étant constante d'une extrémité à l'autre. 8/ Machine thermique selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que la paroi transversale terminale (202) de l'organe (20) de réglage du débit des gaz est externe au corps qui reçoit ledit organe (20), et présente au moins une lumière oblongue traversante en arc de circonférence de cercle, dans laquelle est engagée la tige d'une vis de fixation engagée en vissage dans un taraudage dudit corps, ledit organe de réglage (20) étant immobilisé en translation par ladite vis et non en rotation et étant associé à un organe de manoeuvre en rotation dans le sens de l'obturation ou du dégagement du perçage d'admission. 9/ Machine thermique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boisseau rotatif (14) est mobile en rotation autour d'une enveloppe cylindrique (60) installée fixement dans la chambre (15), ladite enveloppe (60) présentant en regard du ou des perçages traversant d'admission (11) un perçage traversant longitudinal (61). 10/ Machine thermique selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'organe de réglage (20) est constitué par une paroi cintrée en arc de circonférence de cercle montée dans l'enveloppe cylindrique (60), apte à glisser sur la face interne de ladite enveloppe (60), et accouplée à un mécanisme de réglage du degré d'obturation du perçage traversant longitudinal (61) et par voie de conséquence du perçage d'admission (11), ladite paroi 20, par le mécanisme de commande étant amenée soit en position totale d'obturation du perçage 61, soit en position de dégagement total de cette ouverture ou soit en position d'obturation partielle dudit perçage (61). 11/ Machine thermique selon la revendication 10, caractérisée par des moyens (62, 63, 64) d'obtention et de réglage d'un fonctionnement au ralenti de ladite machine. 12/ Machine thermique selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens ((62, 63, 64) d'obtention et de réglage d'un fonctionnement au ralenti sont constitués par une languette (63) formant saillie dans un canal (23') et portée par une paroi (62) cintrée en arc de circonférence de cercle montée dans l'enveloppe cylindrique (60), et par un logement (64) formé dans la paroi (20) de réglage et comportant une première ouverture formée dans la rive avant de la paroi (20) et ce en regard de la languette (63), et des deuxième et troisième ouvertures formées respectivement sur les grandes faces cintrées de la paroi (20), ledit logement (64), notamment en position d'obturation du perçage (61) par l'organe de réglage (20) venant, par la première ouverture, s'engager autour de la languette (63), et la paroi (62) étant apte à glisser sur la face interne de enveloppe (60) et étant associée à des moyens de réglage du degré d'enfoncement de la languette dans le logement et par voie de conséquence la section de passage des gaz entre la deuxième et la troisième ouverture. 13/ Machine thermique selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que dans le volume interne de l'enveloppe cylindrique (60) est montée une veine (22') présentant un canal interne (23') de passage des gaz lequel est en relation d'une part avec la tubulure d'admission (203) des gaz et d'autre part avec le perçage traversant (61) que présente l'enveloppe (60). 14/ Machine thermique selon la revendication 13, caractérisée en ce que le canal interne (23') de la veine (22') présente à son extrémité en regard de la tubulure d'admission (203), une section circulaire et à son extrémité en regard du perçage traversant d'admission (11) une section droite oblongue, la section interne du canal (23') passant progressivement d'une forme de section à l'autre et l'aire de la section droite du canal (23') étant constante d'une extrémité à l'autre. 15/ Machine thermique selon la revendication 14, caractérisée en ce que le canal interne (23') comporte une série de cloisons de séparation (231') délimitant plusieurs sections de passage (232')et que le perçage d'admission (11) est formé par plusieurs lumières oblongues alignées et séparées les unes des autres, les sections de passage (232') débouchant respectivement au droit de ces lumières oblongues. 16/ Machine thermique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps (16) dans lequel est formée la chambre cylindrique (15) dans laquelle est monté le système d'admission (13), est tubulaire et est rapporté sur le bloc moteur et est fixé à la paroi cylindrique dudit bloc moteur, ce corps tubulaire (16) étant doté d'un méplat longitudinal par lequel il est appliqué contre un méplat formé dans la paroi cylindrique du bloc moteur (1), le perçage traversant d'admission (11) étant formé d'une part dans la paroi du corps tubulaire (16), au droit du méplat de cette dernière et d'autre part dans la paroi du bloc moteur (1) au droit du méplat que comporte cette dernière. 17/ Machine thermique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au perçage d'échappement des gaz de combustion est associé un système d'échappement (24) comportant un boisseau rotatif (25), monté en rotation dans la chambre cylindrique (26) d'un corps, ledit boisseau rotatif d'échappement comportant une paroi d'épaisseur uniforme cintrée en arc de circonférence de cercle constituant obturateur rotatif, les rives longitudinales de ladite paroi délimitant une ouverture longitudinale, et ledit boisseau comportant de plus une paroi terminale substantiellement sous forme de disque circulaire, raccordée à la paroi en arc de circonférence de cercle, ledit boisseau rotatif étant accouplé par sa paroi terminale à un arbre d'entraînement (27) accouplé à une transmission de mouvement accouplée au rotor (3) à mouvement continu. 18/ Machine thermique selon la revendication 17, caractérisée en ce que le système d'échappement (24) comprend une pipe d'échappement (29) comprenant une partie interne (291) à la chambre (26) du corps et une partie externe (292) au corps, ladite partie interne (291) étant de forme cylindrique et étant engagée de manière coaxiale dans le boisseau rotatif, ladite forme tubulaire interne (291) présentant au droit du perçage d'échappement (12), un perçage traversant radial, et ladite pipe d'échappement présentant extérieurement à la chambre du corps, une collerette d'appui (293) et de fixation audit corps. 19/ Machine thermique selon la revendication 18, caractérisée par une veine (30) montée en fixation dans la forme tubulaire interne (291) de la pipe d'échappement, ladite veine (30) comportant un canal interne (31) de passage des gaz de combustion, ledit canal (31) par une de ses extrémités étant en relation avec le perçage traversant radial pratiqué dans la forme cylindrique interne (291 de la pipe d'échappement (29) et par son autre extrémité est en relation avec le volume interne de la partie externe (292) de la pipe d'échappement (29). 20/ Machine thermique selon les revendications 17 à 19 prises ensembles, caractérisée en ce que les perçages traversants d'échappement des gaz de combustion formés respectivement dans le bloc moteur, et dans la partie interne de la pipe d'échappement se présentent chacun sous la forme d'une lumière oblongue et que l'extrémité correspondante du canal située en regard de des perçages traversants se présente également sous une forme oblongue. 21/ Machine selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisée en ce que le corps (28) dans lequel est formée la chambre cylindrique (26) dans laquelle est monté le système d'échappement est tubulaire et est rapporté sur le bloc moteur (1) et est fixé par vis à la paroi cylindrique dudit bloc moteur, ce corps tubulaire étant doté d'un méplat longitudinal par lequel il est appliqué contre un méplat formé dans la paroi cylindrique du bloc moteur (1), le perçage traversant d'échappement (12) étant formé d'une part dans la paroi du corps tubulaire, au droit du méplat de cette dernière et d'autre part dans la paroi du bloc moteur (1) au droit du méplat que comporte cette dernière. 22/ Machine thermique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bloc moteur (1) est équipé d'un perçage d'échappement secondaire (12a), indépendant du premier perçage d'échappement (12) et disposé en aval de ce dernier, ce dit second perçage étant prévu pour l'évacuation d'un gaz de refroidissement introduit dans la chambre passive, des fuites gazeuses et éventuellement du reliquat des gaz de combustion encore présents dans la chambre de travail. 23/ Machine thermique selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un système (40) de traitement des gaz de combustion constitué d'une chambre de post combustion (402) raccordée de manière étanche à la partie externe (292) de la pipe d'échappement dans laquelle chambre, l'air d'échappement secondaire est injecté afin de réaliser une post combustion. 24/ Machine thermique selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'elle comporte un catalyseur (401) interposé de manière étanche entre la partie externe (292) de la pipe d'échappement et la chambre de post combustion (402). 25/ Machine thermique du genre moteur à allumage commandé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une bougie (32) pour enflammer le mélange gazeux présent à l'état comprimé dans la chambre de travail, caractérisée en ce que la bougie (32) est montée dans une chambre de pré allumage (331) attenante à la chambre (2) et en communication avec cette dernière par au moins un perçage traversant (333) , le mélange gazeux, en phase de compression dans la chambre de travail venant remplir la chambre de pré allumage et que le rapport du diamètre de la bougie et du diamètre du perçage est compris entre 3 et 12.