Brevet FR2875345A1 — publié le 20060317

SYSTEME DE DETECTION DE DEFAILLANCE POUR ONDULEUR DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système de détection de défaillance destiné à détecter des défaillances survenant dans un onduleur, par exemple, un onduleur PWM (modulation de durée d'impulsion) triphasé. DESCRIPTION DE L'ART CONNEXE Un système de détection de défaillance habituel en exemple utilisé pour un convertisseur de puissance triphasée (onduleur triphasé) est décrit dans le Brevet du Japon N 2 902 455 (N de Publication: JP-A-4-87 553). Le système de détection de défaillance est muni d'un détecteur, d'un circuit d'échantillonnage, d'un multiplexeur, d'un convertisseur analogique/numérique (A/N) et d'un microprocesseur. Spécifiquement, le détecteur est prévu pour détecter une tension et un courant triphasés relatifs au convertisseur de puissance triphasée, et des signaux analogiques de la tension et du courant triphasés détectés par le détecteur sont échantillonnés par le circuit d'échantillonnage. Les signaux analogiques de la tension et du courant triphasés sont également délivrés en sortie par le multiplexeur en réponse à la sélection séquentielle effectuée sur une base de signal. Ainsi, des signaux analogiques sélectionnés sont séquentiellement acheminés dans le convertisseur A/N pour y être convertis en valeurs numériques en vue d'être délivrés en sortie. Le microprocesseur mémorise les valeurs numériques en résultat de la conversion A/N dans le convertisseur A/N, et utilise les valeurs pour une opération de commande. Les valeurs de tension et les valeurs de courant mémorisées par le microprocesseur sont toutes additionnées sur une base de phase. Lorsque les valeurs obtenues en résultat se situent dans une plage particulière ayant une valeur centrale égale à 0, le système de détection de défaillance détecte qu'elles sont normales. Si les valeurs obtenues en résultat ne se situent pas dans la plage, elles sont détectées comme étant anormales. En tant que tel, dans le système de détection de défaillance habituel pour un onduleur triphasé tel que décrit dans le document de brevet ci- dessus, une détermination de défaillance est effectuée en soumettant des valeurs instantanées de la tension et du courant triphasés à une conversion A/N via le circuit d'échantillonnage, et en détectant si la somme des valeurs N converties d'analogique en numérique est proche de la valeur O. Ceci est applicable aux valeurs instantanées de courants triphasés. Le problème ici est que, du fait de la structure décrite ci-dessus, un tel système de détection de défaillance habituel pour un onduleur triphasé nécessite un convertisseur A/N à haute vitesse pour surveiller des valeurs instantanées d'une tension de sortie d'onduleur ayant une forme d'onde rectangulaire. En outre, avec un onduleur triphasé ayant une faible tension de bus pour une utilisation dans une voiture, afin d'avoir un taux d'utilisation plus élevé pour la tension de bus, l'onduleur triphasé peut être commandé pour dériver une tension de ligne sinusoïdale, c'est-à-dire une tension interphase. Si ceci est le cas, la valeur d'addition des tensions de phase ne devient pas égale à 0 et, ainsi, aucune détection de défaillance n'est disponible pour l'onduleur triphasé. Ici, la tension de bus est une tension continue à appliquer à l'onduleur triphasé en vue d'une conversion en une tension alternative. Ici, pour un onduleur triphasé utilisé dans une voiture, la tension de bus est une tension de batterie. RESUME DE L'INVENTION La présente invention est proposée pour résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, et un premier but de celle-ci est de fournir un système de détection de défaillance d'onduleur ne nécessitant pas de convertisseur A/N à haute vitesse, et étant capable de dériver un taux d'utilisation supérieur pour une tension de bus. Un second but de celle-ci est de fournir un système de détection de défaillance d'onduleur ne nécessitant pas de convertisseur A/N à haute vitesse, étant capable de dériver un taux d'utilisation supérieur pour une tension de bus, et étant capable d'assurer une détermination de défaillance constante à la fois dans les premier et second modes d'attaque, c'est-à-dire un premier mode d'attaque consistant à dériver des tensions de sortie de phase sinusoïdales, et un second mode d'attaque consistant à dériver des tensions de ligne de sortie sinusoïdales. Un premier aspect de la présente invention concerne un système de détection de défaillance d'onduleur, comportant: des moyens de surveillance de tension de bus pour surveiller une tension de bus d'un onduleur PWM triphasé ; des moyens de surveillance de tension de sortie pour additionner des tensions de sortie de phase provenant de l'onduleur PWM triphasé, et pour délivrer en sortie une tension de sortie en tant que résultat d'addition via un filtre ayant une caractéristique passe-bas de passage uniquement à une fréquence de coupure inférieure à une fréquence porteuse PWM; et des moyens de détermination de défaillance pour déterminer que l'onduleur PWM triphasé est dans un état défaillant lorsque la tension de sortie provenant des moyens de surveillance de tension de sortie n'est pas proche d'une valeur de tension correspondant à 3/2 fois celle de la tension de bus surveillée par les moyens de surveillance de tension de bus. En outre, un second aspect de la présente invention concerne un système de détection de défaillance d'onduleur, comportant: des moyens de surveillance de tension de sortie pour surveiller des tensions de sortie de phase d'un onduleur PWM triphasé, et pour délivrer en sortie les tensions de sortie de phase via un filtre ayant une caractéristique passebas de passage uniquement à une fréquence de coupure inférieure à une fréquence porteuse PWM; des moyens d'addition de tension de ligne pour dériver, pour additionner, des tensions de ligne interphase sur la base des tensions de sortie de phase provenant des moyens de surveillance de tension de sortie; et des moyens de détermination de défaillance pour déterminer que l'onduleur PWM triphasé est dans un état défaillant lorsqu'une valeur en tant que résultat d'addition dérivée des tensions de ligne interphase délivrée par les moyens d'addition de tension de ligne n'est pas proche de la valeur O. Conformément au système de détection de défaillance d'onduleur du premier aspect, un convertisseur A/N à haute vitesse n'est plus nécessaire. En outre, conformément au système de détection de défaillance d'onduleur du second aspect, aucun convertisseur A/N à haute vitesse n'est requis, un taux d'utilisation supérieur peut être dérivé pour une tension de bus, et une détermination de défaillance constante est possible à la fois dans les premier et second modes d'attaque, c'est-à-dire un premier mode d'attaque consistant à dériver des tensions de sortie de phase sinusoïdales, et un second mode d'attaque consistant à dériver des tensions de ligne de sortie sinusoïdales. Les buts, caractéristiques, aspects et avantages ci-dessus ainsi que d'autres de la présente invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description ci-après de la présente invention faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: BREVE DESCRIPTION DES DESSINS - la figure 1 est un schéma fonctionnel représentant une structure en exemple d'un système de détection de défaillance d'onduleur d'un premier mode de réalisation lorsqu'il est appliqué à un dispositif de commande de moteur, et - la figure 2 est un schéma fonctionnel représentant une structure en exemple d'un système de détection de défaillance d'onduleur d'un second mode de réalisation lorsqu'il est appliqué à un dispositif de commande de moteur. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Dans ce qui va suivre, en se reportant aux 15 dessins annexés, des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits. Sur les dessins, si la même référence numérique est attribuée à des composants, ceci signifie que ces composants sont identiques ou sensiblement identiques. PREMIER MODE DE REALISATION: Dans ce qui va suivre, un premier mode de réalisation de la présente invention va être décrit en 25 se reportant aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant une structure en exemple d'un système de détection de défaillance d'onduleur d'un premier mode de réalisation lorsqu'il est appliqué à un dispositif de commande de moteur. Sur le dessin, la référence numérique 1 désigne un dispositif de commande, et la référence numérique 2 désigne un moteur pour une utilisation dans une voiture (moteur triphasé). Dans ce mode de réalisation, le moteur 2 est un moteur à courant continu sans balai. La référence numérique 3 désigne un détecteur d'angle de rotor destiné à détecter un angle de rotor du moteur 2 pour une excitation de phase conformément au pôle magnétique du moteur 2. La référence numérique 4 désigne une batterie. La référence numérique 51 désigne une interface d'entrée pour acheminer, vers le dispositif de commande 1, un signal d'angle de rotor détecté par le détecteur d'angle de rotor 3. La référence numérique 52 désigne un onduleur PWM (Modulation de durée d'Impulsion) triphasé fourni pour attaquer le moteur 2, et la référence numérique 53 désigne un circuit d'attaque de la grille pour attaquer l'onduleur PWM triphasé 52. La référence numérique 54 désigne des moyens de commutation pour bloquer le courant circulant dans le circuit d'attaque de la grille 53. En outre, la référence numérique 55a désigne une circuit de surveillance de tension de sortie pour surveiller la tension de sortie de l'onduleur PWM triphasé 52, et la référence numérique 56 désigne un circuit de surveillance de tension de bus pour surveiller la tension de bus (sur la figure 1 par exemple, la tension de batterie de la batterie 4). La référence numérique 57 désigne un premier microcontrôleur (première section de commande) pour exercer une commande sur l'onduleur PWM triphasé 52, et la référence numérique 58 désigne un second microcontrôleur (seconde section de commande) pour détecter le fonctionnement d'un système de direction alimenté électriquement ou autres incluant le premier microcontrôleur (première section de commande) 57. La référence numérique 60a désigne des moyens de détermination de défaillance pour déterminer si oui ou non l'onduleur PWM triphasé 52 est dans un état défaillant sur la base de la tension de sortie provenant du circuit de surveillance de tension de sortie 55a. Ces moyens de détermination de défaillance 60a sont placés dans le premier microcontrôleur (première section de commande) 57. On va maintenant décrire le fonctionnement du système de détection de défaillance d'onduleur du premier mode de réalisation. Le premier microcontrôleur (appelé également première section de commande) 57 utilise un signal d'angle de rotor à détecter par le détecteur d'angle de rotor 3 en tant que base pour effectuer une conversion. Ici, la conversion est appliquée à l'aide de l'onduleur PWM triphasé 52 à une tension continue provenant de la batterie 4, c'est-à-dire une tension de bus, et une tension alternative triphasée est ainsi dérivée. La tension alternative triphasée obtenue en résultat est ensuite utilisée en tant que base pour attaquer le moteur 2. Dans ce but, le premier microcontrôleur (première section de commande) 57 exerce une commande sur la tension de sortie de l'onduleur PWM triphasé 52 via le circuit d'attaque de la grille 53. Cette commande est appelée premier mode d'attaque. On note ici que la tension alternative triphasée provenant de l'onduleur PWM triphasé 52 a été soumise à une Modulation de durée d'Impulsion (PWM) et, ainsi, la tension de sortie correspondant à chaque phase a une forme d'onde rectangulaire. En supposant ici que la batterie 4 a la valeur de tension de VB, la tension de ligne maximale va être égale à 31/2ÉVB/2 lorsque chaque tension de phase est une tension sinusoïdale et, ainsi, le taux d'utilisation est faible pour la tension d'alimentation, c'est-à-dire la valeur de tension VB de la batterie 4. En tant que procédé bien connu, le taux d'utilisation augmente pour la tension d'alimentation pendant qu'un harmonique de troisième ordre est superposé sur chaque tension de phase, et que la tension de ligne est maintenue sinusoïdale. Lorsque le moteur 2 est soumis à des conditions de charge et à une vitesse de rotation plus rapide, la tension imposée n'est souvent pas suffisamment élevée. A la vue de ce qui précède, dans cet exemple, un tel procédé d'attaque, c'est-à-dire le procédé consistant à accroître le taux d'utilisation pour la tension d'alimentation tout en superposant un harmonique du troisième ordre sur chaque tension de phase et en maintenant la tension de ligne sinusoïdale, est appliqué pour attaquer l'onduleur PWM triphasé 52 lorsque le moteur 2 tourne à une vitesse prédéterminée ou supérieure à la vitesse prédéterminée. Cette mise en oeuvre du procédé est réalisée sur la base d'un signal d'angle du rotor provenant du détecteur d'angle de rotor 3, et est appelée second mode d'attaque. Ici, la sortie de l'onduleur PWM triphasé 52 est la tension alternative triphasée, et le résultat de l'addition de tension dérive la tension neutre de l'onduleur PWM triphasé 52. En conséquence, dans le premier mode d'attaque, une détection de zéro est effectuée par rapport à la valeur d'addition des tensions de phase, à savoir, une tension neutre et, ainsi, une détection de défaillance peut être effectuée si l'onduleur PWM triphasé 52 est dans l'état défaillant, par exemple, du fait d'un défaut à la terre. Le circuit de surveillance de tension de sortie 55a est fourni pour effectuer cette détection, et en plus pour additionner les tensions de phase de l'onduleur PWM triphasé 52, il agit pour supprimer les composantes de porteuse PWM afin de dériver une valeur correspondant à la tension neutre lorsque l'onduleur PWM triphasé 52 fonctionne normalement. De manière plus détaillée, le circuit de surveillance de tension de sortie 55a additionne les tensions de sortie de phase de l'onduleur PWM triphasé 52, et délivre en sortie les tensions de sortie de phase additionnées obtenues en résultat via un filtre ayant une caractéristique passe-bas de passage uniquement à la fréquence de coupure inférieure à la fréquence porteuse PWM. Le filtre est structuré par R1, R2 et Cl. En supposant ici que les tensions de sortie de phase sont VI, V2 et V3, et que la tension de sortie provenant du circuit de surveillance de tension de sortie 55a est Vo, l'équation est dérivée de la manière suivante: Vo = R'Vcc + R" (V1 + V2 + V3/(1 + 'rs) ... (1) , où s désigne un opérateur de Laplace, Vcc désigne une tension constante prédéterminée, R' = {R1// (R/3) } / [R2 + {R1// (R/3) } ] , R" = {R1//R2//(R/2)}/[R + {R1//R2//(R/2)}], et i = CÉRÉR". Le réglage de i est réalisé de manière à être suffisamment long comparativement au cycle de porteuse PWM, et pour rendre négligeable la détection de défaut à la terre même si elle est retardée. Par exemple, avec le cycle de porteuse PWM de 50 ps, i peut être réglé de manière à être environ 1 ms. Comme décrit dans ce qui précède, dans le premier mode d'attaque, en supposant que la tension de bus (tension de batterie) est VB et que la suppression de porteuse PWM a été réalisée, dans l'équation ci-dessus (1), V1 + V2 + V3 = 3VB/2, et Vo = R'Vcc + 3R"VB/2. A savoir, Vo = R'Vcc + 3R"VB/2 est la valeur de tension de sortie du circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension 15 20 de sortie) 55a, et la valeur correspond à 3/2 fois la tension de bus VB. Les moyens de détermination de défaillance 60a dans le premier microcontrôleur (première section de commande) 57 effectuent en conséquence une détermination de défaillance via une vérification de la tension de sortie Vo provenant du circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension de sortie) 55a. De manière plus détaillée, la vérification est réalisée pour voir si la tension de sortie Vo est dans une plage donnée sur la base de la tension de bus VB à détecter par le circuit de surveillance de tension de bus 56 dans le cas où le moteur 2 tourne à une vitesse inférieure, et dans un cas où l'onduleur PWM triphasé 52 est attaqué dans le premier mode d'attaque. Plus spécifiquement, les moyens de détermination de défaillance 60a déterminent que l'onduleur PWM triphasé 52 est dans l'état défaillant lorsque la tension de sortie Vo provenant du circuit de surveillance de tension de sortie 55a n'est pas proche de la valeur de tension correspondant à 3/2 fois la tension de bus VB, qui est surveillée par le circuit de surveillance de tension de bus 56, à savoir, R'Vcc + 3R"VB/2. Comme décrit dans ce qui précède, dans le système de détection de défaillance d'onduleur du présent mode de réalisation, le premier microcontrôleur (première section de commande) 57 comporte les composants suivants. A savoir, le circuit de surveillance de tension de bus (moyens de surveillance de tension de bus) 56 pour surveiller la tension de bus de l'onduleur PWM triphasé 52; le circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension de sortie) 55a pour additionner les tensions de sortie de phase provenant de l'onduleur PWM triphasé 52, et pour délivrer en sortie la tension de sortie additionnée obtenue en résultat via un filtre ayant une caractéristique passe-bas de passage uniquement à la fréquence de coupure inférieure à la fréquence porteuse PWM; et les moyens de détermination de défaillance 60a pour déterminer que l'onduleur PWM triphasé 52 est dans l'état défaillant lorsque la tension de sortie provenant du circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension de sortie) 55a n'est pas proche de la valeur de tension correspondant à 3/2 fois la tension de bus surveillée par le circuit de surveillance de tension de bus 56. A l'aide de cette structure, conformément au système de détection de défaillance d'onduleur du présent mode de réalisation, un convertisseur A/N à haute vitesse utilisé habituellement n'est plus nécessaire, c'est-àdire un convertisseur A/N à haute vitesse utilisé pour détecter des valeurs instantanées de la tension de sortie d'onduleur ayant une forme d'onde rectangulaire. Encore mieux, on peut augmenter le taux d'utilisation pour la tension de bus. Une fois que les moyens de détermination de défaillance 60a ont déterminé que l'onduleur PWM triphasé 52 est dans l'état défaillant, le premier microcontrôleur (première section de commande) 57 ordonne au circuit d'attaque de la grille 53 de bloquer le courant délivré par l'onduleur PWM triphasé 52 au moteur 2. Ceci peut aider à détecter un défaut à la terre survenant dans l'onduleur PWM triphasé 52 de manière sûre pendant ou avant l'attaque du moteur 2, de manière à empêcher avec succès la destruction du moteur 2 par échauffement, par exemple. De plus, l'énergie délivrée au circuit d'attaque de la grille 53 est bloquée en libérant le point de contact à l'aide des moyens de commutation 54, de sorte que le moteur 2 est favorablement protégé contre une anomalie de courant lorsque le circuit d'attaque de la grille 53 est dans l'état défaillant. On note ici que l'on a décrit ci-dessus un cas dans lequel les moyens de détection de défaillance 60a sont agencés dans le premier microcontrôleur (première section de commande) 57. En variante, les moyens de détection de défaillance 60a peuvent être agencés dans le second microcontrôleur (seconde section de commande) 58 pour permettre au microcontrôleur (seconde section de commande) 58 d'effectuer également une détermination de défaillance de l'onduleur PWM triphasé 52. Lorsque l'onduleur PWM triphasé 52 est déterminé comme étant dans l'état défaillant, l'énergie délivrée au circuit d'attaque de la grille 53 est bloquée en libérant le point de contact à l'aide des moyens de commutation 54 de sorte que l'onduleur PWM triphasé 52 n'est pas autorisé à produire des signaux de sortie. A l'aide de cette structure, le moteur 2 peut être protégé contre une anomalie de courant provoquée par l'emballement du premier microcontrôleur (première section de commande) 57. Dans le présent mode de réalisation, l'onduleur PWM triphasé 52 est présenté en exemple comme basculant entre deux modes d'attaque. Ceci n'est absolument pas limitatif et, en variante, le premier mode d'attaque peut être continuellement appliqué de manière sûre pour exécuter une surveillance de défaillance constante dans le mode. En outre, l'énergie délivrée au circuit d'attaque de la grille 53 est bloquée dans le présent mode de réalisation. D'une manière en variante, d'autres moyens de commutation peuvent être agencés entre le circuit d'attaque du moteur, à savoir, l'onduleur PWM triphasé 52, et la batterie 4 pour bloquer la demande de tension de batterie. A l'aide d'une telle structure, le moteur 2 peut être protégé contre une anomalie de courant provoquée par le circuit d'attaque de moteur en défaillant (onduleur PWM triphasé 52). En outre, le filtre, à savoir, le filtre passe-bas du circuit de surveillance de tension de sortie 55a n'est pas limité aux caractéristiques passe-bas primaires, et les caractéristiques passe-bas secondaires peuvent lui être attribuées. Si ceci est le cas, les composantes de porteuse PWM peuvent être supprimées d'une manière plus rapide, de manière à éviter un retard pour une détection de défaillance de la masse. En outre, dans ce qui précède, la tension de bus est utilisée en tant que base pour régler une valeur de seuil de détermination. Ceci n'est pas restrictif, et lorsque la tension de batterie 4 est déterminée comme étant constante, une telle valeur de seuil de détermination de défaillance peut être fixée à une valeur particulière. De plus, dans ce qui précède, les composantes de porteuse PWM sont supprimées en utilisant les caractéristiques passe-bas primaires. En variante, les composantes de porteuse PWM peuvent être supprimées en échantillonnant la sortie du circuit de surveillance de tension de sortie 55a en synchronisation avec une porteuse PWM. En outre, dans ce qui précède, le premier mode d'attaque est appliqué lorsque le moteur 2 tourne à une vitesse plus lente, et le second mode d'attaque est appliqué avec une vitesse de rotation plus rapide. Ceci n'est pas restrictif, et le premier mode d'attaque peut être appliqué lorsque la tension de phase à acheminer dans l'onduleur PWM triphasé 52 a une amplitude d'une valeur prédéterminée ou inférieure à la valeur prédéterminée, et le second mode d'attaque peut être appliqué lorsque cette amplitude a une valeur prédéterminée ou supérieure à la valeur prédéterminée pour accroître le taux d'utilisation de la tension d'alimentation. Encore en variante, le premier mode d'attaque peut être appliqué lorsque la tension de ligne a une amplitude d'une valeur prédéterminée ou inférieure à la valeur prédéterminée, et le second mode d'attaque peut être appliqué lorsque cette amplitude a une valeur prédéterminée ou supérieure à la valeur prédéterminée. Encore en variante, à l'aide des moyens de détection de courant de phase fournis, le premier mode d'attaque peut être appliqué lorsque le courant de phase détecté a une amplitude d'une valeur prédéterminée ou inférieure à la valeur prédéterminée, et le second mode d'attaque peut être appliqué lorsque cette amplitude a une valeur prédéterminée ou supérieure à la valeur prédéterminée pour accroître le taux d'utilisation de la tension d'alimentation. De manière sûre, pour effectuer une commande de contre-réaction de courant, le premier mode d'attaque peut être appliqué lorsque le courant de phase a l'amplitude cible d'une valeur prédéterminée ou inférieure à la valeur prédéterminée, ou lorsque le courant cible sur un axe d q (axe de coordonnées DC à deux axes) a une valeur prédéterminée ou inférieure à la valeur prédéterminée, et le second mode d'attaque peut être appliqué avec la valeur prédéterminée ou supérieure à la valeur prédéterminée. Encore en variante, le premier mode d'attaque peut être appliqué lorsque la tension de bus a une valeur prédéterminée ou supérieure à la valeur prédéterminée, et le second mode d'attaque peut être appliqué avec la valeur prédéterminée ou inférieure à la valeur prédéterminée pour augmenter le taux d'utilisation de la tension d'alimentation. SECOND MODE DE REALISATION: Dans le premier mode de réalisation décrit cidessus, la valeur d'addition des tensions de phase est utilisée en tant que base pour déterminer si l'onduleur PWM triphasé est dans l'état défaillant. En variante, la tension de ligne peut être utilisée en tant que base pour déterminer cette défaillance. Ceci permet de manière efficace une détermination de défaillance constante pour l'onduleur PWM triphasé dans l'un ou l'autre mode d'attaque du premier mode de réalisation, c'est-à-dire les premier et second modes d'attaque. La figure 2 est un schéma fonctionnel représentant une structure en exemple d'un système de détection de défaillance d'onduleur d'un second mode de réalisation lorsqu'il est appliqué à un dispositif de commande de moteur pour une utilisation dans une voiture. Sur le dessin, la référence numérique 55b désigne un circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension de sortie), la référence numérique 60b désigne des moyens de détermination de défaillance, et la référence numérique 61 désigne des moyens d'addition de tension de ligne. On note que, sur le dessin, si des composants ont des références numériques identiques à celles de composants représentés sur la figure 1, ceci signifie que ces composants sont identiques ou sensiblement identiques à ceux représentés sur la figure 1 et, ainsi, leur description ne va pas être répétée. Le circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension de sortie) 55b surveille les tensions de sortie de phase de l'onduleur PWM triphasé 52, et délivre en sortie les tensions de sortie de phase via un filtre ayant une caractéristique passe-bas de passage uniquement à la fréquence de coupure inférieure à la fréquence porteuse PWM. Le filtre est structuré par R, R1 et Cl. En supposant que la tension de sortie de phase U provenant de l'onduleur PWM triphasé 52 est Vu, et que la sortie de tension de phase U du circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension de sortie) 55b est Vou, l'équation est dérivée de la manière suivante: Vou = VuR' / (1 + 'LS), où R' = {R1/ (R + Ri)], et L = R'C. Le réglage de i est réalisé de manière à être suffisamment long comparativement au cycle de porteuse PWM, et pour rendre négligeable la détection de défaillance de la masse même si elle est retardée. Par exemple, avec le cycle de porteuse PWM de 50 ps, 'L peut être réglé de manière à être d'environ 1 ms. Les moyens d'addition de tension de ligne 61 utilisent la tension de sortie provenant du circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension de sortie) 55b en tant que base pour dériver la tension de ligne pour chaque phase, et le résultat est additionné via un calcul. Les moyens de détermination de défaillance 60b déterminent que l'onduleur PWM triphasé 52 est dans l'état défaillant lorsque la valeur d'addition dérivée en tant que telle par les moyens d'addition de tension de ligne 61 n'est pas égale à 0. La tension de ligne est toujours une tension alternative triphasée, et le résultat d'addition de la tension de ligne est toujours égal à 0. En conséquence, la réalisation d'une détermination de défaillance sur la base de cette tension de ligne permet une détection de défaillance constante pour l'onduleur PWM triphasé 52. On note ici que l'on a décrit ci-dessus un cas dans lequel les moyens de détermination de défaillance 60b et les moyens d'addition de tension de ligne 61 sont tous les deux agencés dans le premier microcontrôleur (première section de commande) 57. En variante, les moyens de détermination de défaillance 60b et les moyens d'addition de tension de ligne 61 peuvent être agencés dans le second microcontrôleur (seconde section de commande) 58. Encore en variante, les moyens d'addition de tension de ligne 61 peuvent être agencés à l'extérieur du premier microcontrôleur (première section de commande) 57 ou du second microcontrôleur (seconde section de commande) 58. Comme décrit dans ce qui précède, le système de détection de défaillance d'onduleur du présent mode de réalisation comporte les composants suivants. A savoir, le circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension de sortie) 55b pour surveiller les tensions de sortie de phase de l'onduleur PWM triphasé 52, et pour délivrer en sortie les tensions de sortie de phase via un filtre ayant une caractéristique passe-bas de passage uniquement à la fréquence de coupure inférieure à la fréquence porteuse PWM; les moyens d'addition de tension de ligne 61 pour dériver, pour additionner, les tensions de ligne interphase sur la base des tensions de sortie de phase provenant du circuit de surveillance de tension de sortie (moyens de surveillance de tension de sortie) 55b; et les moyens de détermination de défaillance 60b pour déterminer que l'onduleur PWM triphasé 52 est dans l'état défaillant lorsque la valeur additionnée dérivée des tensions de ligne interphase fournies par les moyens d'addition de tension de ligne 61 n'est pas proche de la valeur O. En tant que tel, conformément au système de détection de défaillance d'onduleur du présent mode de réalisation, un convertisseur A/N à haute vitesse n'est plus nécessaire, et on peut augmenter le taux d'utilisation pour la tension de bus. En outre, une détermination de défaillance constante devient possible à la fois dans les premier et second modes d'attaque, c'est-à-dire un premier mode d'attaque consistant à dériver les tensions de sortie sinusoïdales, et un second mode d'attaque consistant à dériver les tensions de ligne de sortie sinusoïdales. Bien que les modes de réalisation actuellement préférés de la présente invention aient été représentés et décrits, il doit être compris que ces descriptions sont effectuées dans un but d'illustration et que divers changements et modifications peuvent être apportés sans s'écarter de la portée de la présente invention telle que définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Système de détection de défaillance d'onduleur, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de surveillance de tension de sortie (55b) pour surveiller des tensions de sortie de phase d'un onduleur PWM triphasé(52), et pour délivrer en sortie les tensions de sortie de phase via un filtre ayant une caractéristique passe-bas de passage uniquement à une fréquence de coupure inférieure à une fréquence porteuse PWM, des moyens d'addition de tension de ligne (61) pour dériver, pour additionner, des tensions de ligne interphase sur la base des tensions de sortie de phase provenant des moyens de surveillance de tension de sortie (55b), et des moyens de détermination de défaillance (60b) pour déterminer que l'onduleur PWM triphasé (52) est dans un état défaillant lorsqu'une valeur en tant que résultat d'addition dérivé des tensions de ligne interphase fourni par les moyens d'addition de tension de ligne (61) n'est pas proche de la valeur O. 2. Système de détection de défaillance d'onduleur selon la revendication 1, comportant en outre: une première section de commande (57) pour commander le fonctionnement de l'onduleur PWM triphasé (52), et une seconde section de commande (58) pour surveiller la première section de commande (57), caractérisé en ce que 2875345 24 les moyens de détermination de défaillance (60a, 60b) sont agencés dans la première section de commande (57). 3. Système de détection de défaillance d'onduleur selon la revendication 1, comportant en outre: une première section de commande (57) pour commander le fonctionnement de l'onduleur PWM triphasé (52), et une seconde section de commande (58) pour surveiller la première section de commande (57), caractérisé en ce que les moyens de détermination de défaillance (60a, 60b) sont agencés dans la seconde section de commande (5 8) . 4. Système de détection de défaillance d'onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'onduleur PWM triphasé (52) fonctionne dans un premier mode d'attaque consistant à dériver une tension de sortie sinusoïdale pour une tension de sortie de phase, et dans un second mode d'attaque consistant à dériver une tension sinusoïdale pour une tension de ligne de sortie, et lorsque le second mode d'attaque est sélectionné, les moyens de détermination de défaillance (60b) effectuent une détermination de défaillance. 5. Système de détection de défaillance d'onduleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que lorsqu'un courant de phase a une valeur 5 prédéterminée ou inférieure à la valeur prédéterminée, le premier mode d'attaque est sélectionné. 6. Système de détection de défaillance d'onduleur selon la revendication 4, caractérisé en ce 10 que lorsque la tension de sortie de phase a une amplitude d'une valeur prédéterminée ou inférieure à la valeur prédéterminée, le premier mode d'attaque est sélectionné. 7. Système de détection de défaillance d'onduleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que lorsque la tension de ligne de sortie a une 20 amplitude d'une valeur prédéterminée ou inférieure à la valeur prédéterminée, le premier mode d'attaque est sélectionné. 8. Système de détection de défaillance 25 d'onduleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'onduleur triphasé (52) utilise un moteur triphasé (2) en tant que charge, et lorsque le moteur triphasé (2) tourne à une vitesse prédéterminée ou plus lente, le premier mode d'attaque est sélectionné. 9. Système de détection de défaillance d'onduleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que lorsque la tension de bus a une valeur 5 prédéterminée ou supérieure à la valeur prédéterminée, le premier mode d'attaque est sélectionné.