Brevet FR2877153A1 — publié le 20060428

La présente invention concerne un montage d'alimentation électrique d'une serrure électromécanique munie d'au moins un moteur et de composants électroniques, du type comprenant - une borne d'entrée de tension électrique positive, - une borne d'entrée de tension électrique négative, ces deux bornes d'entrée étant adaptées à être connectées à une source de tension électrique, - deux bornes de sortie de puissance adaptées pour 10 être connectées au moteur, et - au moins une borne de sortie électronique adaptée pour être connectée aux composants électroniques. Elle s'applique notamment aux alimentations électriques de serrures électromécaniques à alimentation à 15 distance. On connaît des serrures électromécaniques qui sont munies d'un pêne de blocage qui est entraîné par un moteur à courant continu entre des positions de verrouillage et de déverrouillage. Ces serrures comprennent des microcontrôleurs adaptés pour détecter des conditions de fonctionnement de la serrure. Le moteur électrique et le microcontrôleur sont reliés par l'intermédiaire d'une seule ligne d'alimentation à une source d'électricité. Le moteur à courant continu a une consommation de courant nominal. Toutefois, lors du démarrage du moteur ou dans le cas d'un blocage de celui-ci, le moteur consomme un courant d'appel qui est environ cinq fois supérieur à ce courant nominal. Etant donné que la chute de tension sur la ligne d'alimentation est proportionnelle au courant qui passe par cette ligne, cette consommation importante de courant conduit à une chute de tension importante sur la ligne d'alimentation. Cette chute peut provoquer une défaillance du microcontrôleur, ou une remise à zéro de la séquence programme de celuici (RESET). L'invention a pour but de pallier ces inconvénients et de proposer un montage d'alimentation électrique qui permette d'augmenter la fiabilité d'une serrure électromécanique et la puissance motrice. A cet effet, l'invention a pour objet un montage d'alimentation électrique tel que précité, caractérisé en ce que chaque borne de sortie de puissance est reliée électriquement à l'une des bornes d'entrée, en ce que la ou chaque borne de sortie électronique est reliée électriquement à l'une des bornes d'entrée, et en ce qu'il comporte des moyens de limitation de courant électrique adaptés pour limiter le courant électrique fourni par la source de tension lorsque la demande de courant aux bornes de sortie de puissance dépasse un courant de seuil prédéterminé. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention, le montage comprend l'une ou plusieurs des 20 caractéristiques suivantes: - les moyens de limitation de courant comprennent un transistor dont la source ou le collecteur est connecté(e) à l'une des bornes d'entrée, et dont le drain ou l'émetteur est connecté à l'une des bornes de sortie de puissance; - le montage comprend des moyens de réglage adaptés pour régler le courant de seuil prédéterminé ; - les moyens de réglage comprennent un potentiomètre dont le curseur est connecté à la grille ou à la base du transistor; - les moyens de réglage comprennent des moyens pour régler automatiquement le courant de seuil prédéterminé ; - les moyens de réglage comprennent des moyens de mesure du courant électrique passant à travers le moteur et des moyens de mesure de tension électrique à l'une des bornes d'entrée; - les moyens de réglage automatique du courant de seuil prédéterminé comprennent des moyens de pré-sélection 5 d'un courant électrique nominal; - les moyens de réglage comprennent un premier microcontrôleur; - les moyens de réglage comprennent un potentiomètre commandable dont le curseur est connecté à la base du transistor et dont l'entrée de commande est connectée à des moyens de sélection d'un type de serrure; - le montage comporte des moyens de tampon d'énergie électrique, notamment un condensateur, connectés électriquement entre les bornes de sortie de puissance et adaptés pour fournir de l'énergie de puissance aux bornes de puissance; - le montage comprend des moyens de chargement en énergie électrique des moyens de tampon suite à une chute de la tension aux bornes de sortie de puissance; - les moyens de chargement comprennent des moyens de temporisation adaptés pour donner des impulsions de courant de chargement aux moyens de tampon; et - les moyens de chargement sont munis d'une entrée de commande par laquelle ils sont commandables. L'invention a en outre pour objet un ensemble de serrure, du type comprenant une serrure électromécanique munie - d'un moteur adapté pour actionner un pêne de la serrure, - d'un second microcontrôleur adapté pour surveiller des états de fonctionnement de la serrure, et. une source d'électricité, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un montage d'alimentation électrique tel que défini ci-dessus, en ce que la source d'électricité est connectée aux bornes d'entrée, en ce que le ou les microcontrôleurs sont connectés aux bornes de sortie électronique, et en ce que le moteur est adapté pour être connecté aux bornes de sortie de puissance. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est une vue schématique d'une porte munie d'un montage d'alimentation électrique selon l'invention; - la Figure 2 est un plan schématique du montage d'alimentation selon l'invention; - les Figures 3 et 4 sont des premières et secondes variantes du montage d'alimentation de la Figure 2; et - la Figure 5 représente un second mode de réalisation du montage d'alimentation selon l'invention. Sur la Figure 1 est représentée une porte, désignée par la référence générale 2, qui comporte une huisserie 4 et un vantail 6. Une serrure électromécanique 8 est fixée sur le vantail 6. La serrure 8 est connectée à une source d'électricité 10 par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation 12 sous forme d'un câble à deux fils et d'un montage d'alimentation électrique 14. La serrure 8 comporte un pêne de verrouillage 16, qui est mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage de la porte, ainsi qu'un moteur à courant continu 18, qui est adapté pour déplacer le pêne 16 entre ses positions. Le moteur 18 comporte deux bornes d'entrée 20A, 20B utilisées pour son alimentation en courant. Lors du fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsqu'il déplace le pêne 16, le moteur 18 consomme un courant nominal Inominal et lors du blocage ou lors du démarrage, le moteur 18 consomme un courant de blocage Iblocage nettement supérieur au courant Inominal La serrure 8 comporte en outre un microcontrôleur de serrure 22, qui est muni de manière classique d'une carte de circuit, d'un processeur, d'une mémoire vive et d'une mémoire morte non représentés. Le microcontrôleur 22 est connecté à deux bornes d'entrée 24A, 24B utilisées pour son alimentation en électricité. Le montage d'alimentation électrique 14 est représenté plus en détail sur la Figure 2. Le montage 14 comprend une borne d'entrée de tension électrique positive 26A, et une borne d'entrée de tension électrique négative 26B. Ces deux bornes 26A, 26B sont reliées à la source d'électricité 10 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation 12. La tension électrique présente aux deux bornes 26A, 26B est égale à la tension de la source d'électricité 10, par exemple 12V, diminuée des pertes dues à la résistance électrique de la ligne d'alimentation 12. Le montage 14 comprend en outre deux bornes de sortie de puissance 28A, 28B, qui sont connectées aux bornes d'entrée 20A, 20B du moteur 18 via des transistors Ti, T2, T3 et T4 (voir Figures 1 et 3). En variante, les transistors Tl à T4 sont remplacés par des relais. Le montage 14 est aussi muni de deux bornes de sortie électroniques 30A, 30B, qui sont connectées respectivement aux bornes d'entrée 24A, 24B de la carte de circuit du microcontrôleur 22. En se référant de nouveau à la Figure 2, on voit que la borne de sortie de puissance 28A est reliée à la borne d'entrée 26A par l'intermédiaire d'une ligne électrique 32, tandis que la borne de sortie de puissance 28B est reliée à la borne d'entrée 26B par l'intermédiaire d'une ligne électrique 34. Les deux bornes de sortie électroniques 30A, 30B sont branchées respectivement aux lignes électriques 32, 34. La borne 30B est donc connectée à une masse commune. Dans la ligne 32 est insérée une diode 36 en tant que protection d'inversion de courant. Par ailleurs, les deux bornes d'entrée 26A, 26B sont reliées par un condensateur 38, qui symbolise un filtrage. Le montage 14 comprend en outre des moyens de limitation de courant électrique 40 qui sont adaptés pour limiter le courant électrique fourni par l'alimentation 10 lorsque la demande de courant aux bornes 28A, 28B dépasse un courant de seuil Iseuil prédéterminé. Ces moyens de limitation de courant 40 comprennent un transistor 42 du type MOS, dont la source est connectée, par l'intermédiaire de la diode 36, à la borne d'entrée 26A et dont le drain est connecté à la borne de sortie de puissance 28A. La grille (gate) du transistor 42 est connectée électriquement à la sortie de tension variable des moyens de réglage 50 (voir ci-après). Le transistor 42 est par exemple du type IRFU 9120. Par ailleurs, le montage 14 comporte des moyens de réglage 50 adaptés pour régler le courant de seuil Iseuil prédéterminé. Ces moyens de réglage 50 comprennent un potentiomètre 52, dont le curseur 52A est connecté électriquement à la grille du transistor 42. Les bornes du potentiomètre 52 sont connectées, via des résistances 54, 56, 58 à la ligne électrique 32, et la ligne électrique 34. Une diode Zener 60 est connectée en parallèle entre les deux résistances 54, 56 et le potentiomètre 52 et en série avec la résistance 58. Cette diode Zener 60 a comme fonction de fournir une tension de référence, par exemple de 6,2V. Les résistances 54, 56, 58 servent à définir le courant dans la référence de tension 60 et à limiter l'excursion en tension du curseur 52A. Les valeurs des résistances 54, 56 et 58 sont par exemple respectivement 4,7 kS2, 1 kS2 et 4,7 kKI. Le montage 14 comprend en outre des moyens de tampon d'énergie électrique 62, qui sont adaptés pour stocker une quantité d'énergie électrique suffisante pour entraîner le moteur 18 dans le cas d'une défaillance de la source électrique 10. Ces moyens 62 comportent un condensateur 64 qui est connecté entre la ligne 32 et la ligne 34. Le condensateur 64 a par exemple une capacité de 47 000 F. Le montage selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Tout d'abord, le curseur 52A du potentiomètre 52 est réglé de telle manière que, lorsque dans la ligne électrique 32 s'écoule le courant Iseuil, la résistance entre le collecteur et l'émetteur du transistor 42 augmente d'une manière importante. Le courant de seuil Iseuil est réglé de telle manière qu'il est situé légèrement au-dessus du courant Inominal du moteur 18, par exemple 50mA au-dessus de Inominal. Lors du fonctionnement normal du moteur 18, celui-ci consomme le courant 'nominal aux bornes 28A, 28B. La résistance du transistor 42 entre source et drain est dans ce cas proche de zéro, de telle sorte que le courant s'écoulant dans la ligne 32 n'est pas modifié par le transistor 42. Dans le cas où le moteur 18 est bloqué, ou dans le cas du démarrage de celui-ci, la demande de courant augmente au courant de blocage 'blocage qui est supérieur au courant Iseuil. Lorsque le courant atteint le courant Iseuil, la résistance entre la source et le drain du transistor 42 augmente, de telle sorte que le courant s'écoulant dans la ligne électrique est essentiellement limité à ce courant 'seuil. Par conséquence, la chute de tension sur la ligne 12 est également limitée, et la tension appliquée aux bornes 26A, 26B reste suffisante pour alimenter le microcontrôleur 22. Le montage 14 présente les avantages suivants: - La chute de tension maximum sur la ligne d'alimentation 12 est déterminée par le courant de seuil réglable et non pas par le courant d'appel ou de blocage 'blocage Le condensateur 64 se recharge pratiquement à la tension maximum de l'alimentation 10 appliquée aux bornes 26A, 26B, étant donné que le courant de fin de charge est faible ainsi que la chute de tension en ligne 12. - La section des câbles de la ligne 12 dépend du courant de seuil réglé, donc essentiellement du courant nominal 'nominal, et non plus du courant de blocage. Les câbles ont donc une faible section. - La puissance du moteur 18 au démarrage, ou à tout autre moment du cycle suite à un blocage temporaire du pêne 16, est importante grâce au condensateur 64 qui fournit le surplus de courant demandé par le moteur. - En cas de coupure d'alimentation, par exemple lors de la coupure du secteur ou lors d'un incendie, le condensateur 64 constitue une réserve d'énergie électrique qui est utilisée pour une dernière manoeuvre de la serrure 8, ainsi augmentant la sécurité de cette dernière. - Le choix de la source d'électricité 10 n'est pas conditionnée par le courant maximum 'blocage mais par le courant nominal 'nominal. La source d'électricité 10 peut donc être économique. Sur la Figure 3 est représentée une première variante du montage 14. Dans ce qui suit, uniquement les différences par rapport au montage précédemment décrit seront expliquées. Les éléments analogues portent les mêmes références. Les moyens de limitation de courant électrique 40 et les moyens de réglage prédéterminés 50 comprennent un microcontrôleur de montage 70, ainsi qu'un amplificateur opérationnel 72 au lieu du potentiomètre 52. Dans l'exemple représenté, les microcontrôleurs 22 et 70 sont des microcontrôleurs distincts. En variante, les microcontrôleurs 22 et 70 forment un seul microcontrôleur. Le microcontrôleur 70 comprend une entrée de tension 74, qui est adaptée pour mesurer la tension disponible sur la ligne électrique 32 en aval de la diode 36, une entrée de courant 76, qui est adaptée pour mesurer le courant aux bornes de puissance 28A, 28B qui passe à travers le moteur 18. Le microcontrôleur 70 est muni en outre d'une sortie de commande 78, qui est reliée à l'amplificateur 72 et qui permet de régler la tension appliquée à la base du transistor 42 entre 0 V et 12 V. Un commutateur de sélection 79 est relié au microcontrôleur 70 et permet de sélectionner le courant nominal 'nominal en fonction de la serrure. Par ailleurs, le montage 14 comprend quatre transistors Ti, T2, T3, T4 formant des interrupteurs commandables, qui sont commandables individuellement par quatre sorties de commande 80 du microcontrôleur 70. Les interrupteurs Ti et T2 sont disposés entre les lignes électriques 32, 34 de part et d'autre de la borne d'entrée 20A du moteur 18, tandis que les interrupteurs T3, T4 sont connectés en parallèle entre la ligne 32 et la ligne 34, de part et d'autre de la borne d'entrée 20B du moteur 18. Ce montage 14 fonctionne de la manière suivante. Lors de l'installation, le courant nominal 'nominal de la serrure 8 est configuré par le commutateur 79. Le microcontrôleur 70 mesure de manière continue la tension disponible sur la ligne 32, par l'intermédiaire de l'entrée 74, et le courant réel passant effectivement par la ligne 32 et la ligne 34. Le microcontrôleur 70 compare de manière continue le courant réel au courant de seuil Iseuil Le microcontrôleur 70 applique une tension à la grille du transistor 42 de telle sorte que le courant mesuré soit égal au courant nominal 'nominal. La résistance entre la source et le drain du transistor varie avec la différence de tension entre source et grille. Ainsi, le courant réel s'écoulant effectivement dans la ligne 32 et la ligne 34 est limité au courant nominal 'nominal. Le microcontrôleur 70 permet de régler automatiquement le courant de seuil prédéterminé de la manière suivante. Lors de l'installation du montage 14, le microcontrôleur 70 ouvre les deux interrupteurs T3 et T4, et court-circuite les deux lignes 32, 34 par la fermeture des deux interrupteurs Ti et T2. Ainsi, un courant maximal 'maximal s'écoule dans la ligne 32 et la ligne 34. Ce courant est uniquement limité par la résistance de la ligne d'alimentation 12 et est mesuré par l'entrée du courant 76. Ensuite, le microcontrôleur 70 règle la tension appliquée à la grille du transistor 42 de telle manière à ce que le courant réel est égal à un courant de seuil Iseuil prédéterminé en fonction du type de la serrure utilisée. Sur la Figure 4 est représentée une seconde variante du montage 14. Dans ce montage 14, le potentiomètre 52 du montage de la Figure 2 a été remplacé par un potentiomètre commandable électroniquement 52. Le potentiomètre commandable 52 comprend, outre un curseur 52A, une entrée de commande 52B qui permet de régler la position du curseur 52A du potentiomètre. Cette entrée 52B est reliée à un microcontrôleur 70 qui permet de sélectionner la position du curseur 52A du potentiomètre commandable 52 en fonction du type de serrure à laquelle le montage 14 est connecté. Ainsi, le courant de seuil Iseuil peut être limité à un courant prédéterminé. Sur la Figure 5 est représentée un second mode de réalisation du montage 14, qui diffère du montage 14 de la Figure 2 par ce qui suit. Ce montage 14 comprend des moyens de chargement en énergie électrique 80 qui sont adaptés pour charger le condensateur 64 suite à une chute de la tension aux bornes de sortie de puissance 28A, 28B. Les moyens 80 comprennent un transistor 82, par exemple du type BC 640, dont l'émetteur est connecté à la ligne 32, et dont le collecteur est relié au curseur 52A. Par ailleurs, le collecteur de ce transistor 82 est relié par un condensateur 84 de filtrage à la ligne 34. Les moyens 80 comprennent en outre un transistor 86, par exemple du type BC 639, dont le collecteur est relié à la ligne 32, par l'intermédiaire d'une résistance 88, et l'émetteur est connecté à la ligne 34. La base du transistor 82 est connectée par l'intermédiaire d'une résistance 90 à la ligne 32. La base et l'émetteur du transistor 86 sont reliés par une résistance 92. La fonction du transistor 86 est de bloquer ou non le courant de base du transistor 82. En outre, les moyens 80 comprennent un circuit NAND 94 qui est en connexion oscillateur dissymétrique. Le circuit 94 comprend une cascade de trois portes NAND 96A, 96B, 96C connectées à la base du transistor 86 par une diode 97. Ce circuit 94 est adapté pour appliquer des impulsions de courant aux bornes 28A, 28B, et ainsi au condensateur 64, lorsque la tension à ces bornes est inférieure à une tension de seuil d'impulsion UimpulsionÉ Par ailleurs, les moyens 80 comprennent une entrée de commande directe 98 connectée à la base du transistor 86 5 par une diode 99. Les moyens 80 fonctionnent de la façon suivante. Le condensateur 82 court-circuite ou non une ligne partielle 32A de la ligne 32 et la ligne à laquelle est connectée le curseur 52A en fonction de l'état du transistor 86. Si le transistor 86 est passant entre sa base et son émetteur alors le transistor 82 est passant, et il n'y a pas de courant passant entre le drain et la source du transistor 42. Le circuit NAND 94 trigger est en oscillateur dissymétrique (impulsion de courant de ims / 10ms). Si la tension aux bornes 28A, 28B est supérieure à la tension d'impulsion, le transistor 82 est bloqué et le courant de charge du condensateur 64 est au maximum celui réglé par le potentiomètre 52. Dans ce cas, le fonctionnement du montage est identique à celui du montage précédemment décrit en référence à la Figure 2. Si la tension aux bornes 28A, 28B est inférieure à la tension d'impulsion, l'oscillateur 94 est déclenché, et la tension préréglée par le potentiomètre 52 est appliquée par impulsions au condensateur 64. Lorsque le moteur 18 est bloqué, le courant de charge sera immédiatement consommé par celui-ci, et le condensateur ne se charge pas. Dans ce cas l'application des impulsions évite une consommation excessive de courant par le moteur. Lorsque le moteur 18 est débloqué, chaque impulsion recharge le condensateur 64. Après 5 ou 6 impulsions, la tension d'impulsion Uimpulsion est atteinte et la charge reprend avec le courant nominal 'nominal Le NAND trigger 96C sert de moyen de détection de tension d'impulsion et déclenche ou non les oscillateurs 96A, 96B. Ce système à oscillateur est autonome et n'a pas 5 besoin d'un microcontrôleur. L'entrée 98 est connectée à un microcontrôleur non représenté, qui peut appliquer une tension à la base du transistor 86 et qui peut ainsi recharger le condensateur 64 indépendamment du circuit 94. La tension aux bornes 28A, 28B est mesurée avec un microcontrôleur et lorsque la tension est trop basse, le microcontrôleur décide de ne plus entraîner le moteur étant donné que celui-ci est considéré comme bloqué. En variante, les moyens de limitation de courant 40 comprennent un transistor 42 comprenant une source connectée à la borne d'entrée 26A, un émetteur connecté à la borne de sortie de puissance 28A, ainsi qu'une base connectée au curseur 52A du potentiomètre 52. REVENDICATIONS 1. Montage d'alimentation électrique d'une serrure électromécanique munie d'au moins un moteur (18) et de composants électroniques (22), du type comprenant - une borne d'entrée de tension électrique positive (26A), une borne d'entrée de tension électrique négative (26B), ces deux bornes d'entrée (26A, 26B) étant adaptées à 10 être connectées à une source de tension électrique (10), - deux bornes de sortie de puissance (28A, 28B) adaptées pour être connectées au moteur (18), et - au moins une borne de sortie électronique (30A, 30B) adaptée pour être connectée aux composants 15 électroniques (22), caractérisé en ce que chaque borne de sortie de puissance (28A, 28B) est reliée électriquement à l'une des bornes d'entrée (26A, 26B), en ce que la ou chaque borne de sortie électronique (30A, 30B) est reliée électriquement à l'une des bornes d'entrée (26A, 26B), et en ce qu'il comporte des moyens de limitation de courant électrique (40) adaptés pour limiter le courant électrique fourni par la source de tension (10) lorsque la demande de courant aux bornes de sortie de puissance (28A, 28B) dépasse un courant de seuil prédéterminé. 2. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de limitation de courant (40) comprennent un transistor (42) dont la source ou le collecteur est connecté(e) à l'une des bornes d'entrée (26A), et dont le drain ou l'émetteur est connecté à l'une des bornes de sortie de puissance (28A). 3. Montage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (50) adaptés pour régler le courant de seuil prédéterminé. 4. Montage selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de réglage (50) comprennent un potentiomètre (52) dont le curseur (52A) est connecté à la grille ou à la base du transistor (42). 5. Montage selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de réglage (50) comprennent des moyens pour régler automatiquement le courant de seuil prédéterminé. 6. Montage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent des moyens de mesure du courant électrique passant à travers le moteur (18) et des moyens de mesure de tension électrique (74) à l'une des bornes d'entrée (26A). 7. Montage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage automatique du courant de seuil prédéterminé comprennent des moyens de pré-sélection (79) d'un courant électrique nominal. 8. Montage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de réglage (50) comprennent un premier 20 microcontrôleur (70). 9. Montage selon les revendications 3 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent un potentiomètre commandable (52) dont le curseur (52A) est connecté à la base du transistor et dont l'entrée de commande (52B) est connectée à des moyens de sélection d'un type de serrure (70). 10. Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de tampon d'énergie électrique (62), notamment un condensateur (64), connectés électriquement entre les bornes de sortie de puissance (28A, 28B) et adaptés pour fournir de l'énergie de puissance aux bornes de puissance (28A, 28B). 11. Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de chargement (80) en énergie électrique des moyens de tampon (62) suite à une chute de la tension aux bornes de sortie de puissance (28A, 28B). 12. Montage selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de chargement (80) comprennent des moyens de temporisation adaptés pour donner des impulsions de courant de chargement aux moyens de tampon (62). 13. Montage selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de chargement (80) sont munis d'une entrée de commande (98) par laquelle ils sont commandables. 14. Ensemble de serrure, du type comprenant une serrure électromécanique (8) munie - d'un moteur (18) adapté pour actionner un 15 pêne (16) de la serrure, - d'un second microcontrôleur (22) adapté pour surveiller des états de fonctionnement de la serrure (8), et une source d'électricité (10), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un montage d'alimentation électrique (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, en ce que la source d'électricité (10) est connectée aux bornes d'entrée (26A, 26B), en ce que le ou les microcontrôleurs (22, 70) sont connectés aux bornes de sortie électronique (30A, 30B), et en ce que le moteur (18) est adapté pour être connecté aux bornes de sortie de puissance (28A, 28B) .