Brevet FR2882120A1 — publié le 20060818

Dispositif antivibratoire à masselottes rotatives à train épicycloïdal. La présente invention concerne un dispositif antivibratoire de type centrifuge utilisable, par exemple, à bord d'aéronefs, notamment dans la cabine d'un giravion. Néanmoins, ce dispositif peut être utilisé pour toute autre application dès l'instant où l'on souhaite réduire, voire supprimer, des vibrations engendrées par un corps en mouvement. Les vibrations présentes dans une cabine de giravion sont essentiellement dues à la rotation du rotor principal de propulsion et de sustentation ainsi qu'à l'écoulement d'air le long du fuselage du giravion. On connaît, par le document US 5 903 077, un dispositif antivibratoire utilisant des masselottes excentrées pour créer un effort visant à réduire les vibrations d'une structure. Il comporte deux ensembles munis chacun d'un moteur qui entraîne une paire de rotors à masselottes excentrées, le centre de gravité des rotors n'étant alors pas situé sur son axe de rotation. La rotation de chaque rotor produit un balourd tournant. Ainsi, le dispositif génère un effort résultant sinusoïdal dans la direction perpendiculaire au plan contenant les axes de rotation des rotors d'un ensemble. L'utilisation de deux ensembles permet de générer un effort résultant réglable, de fréquence égale à la vitesse de rotation des rotors, exprimée en tours par seconde, et d'amplitude liée au déphasage angulaire des ensembles l'un par rapport à l'autre. Néanmoins, en cas de panne d'un des moteurs, les ensembles ne tournent plus à la même vitesse ce qui implique que l'effort résultant n'est plus contrôlé. Par suite, le confort des occupants de la structure est fortement dégradé et peut même devenir plus mauvais qu'en l'absence de traitement. Le document FR 2 852 648 a pour objet un dispositif, pour compenser une force vibratoire subie par un corps, ayant pour but premier de remédier à l'inconvénient précité. Ce dispositif comporte deux ensembles de deux rotors identiques à masselottes excentrées respectives, ces ensembles étant disposés symétriquement par rapport à un axe de symétrie et les axes de rotation des rotors étant parallèles entre eux et orthogonaux audit axe de symétrie. Un unique moteur, à axe agencé perpendiculairement audit axe de symétrie, entraîne un lien sans fin passant par des poulies montées coaxialement sur les rotors, de sorte que les longueurs des brins du lien passant dans lesdits ensembles sont égales, pour mettre en rotation ces rotors. De plus, ce moteur est porté par un équipement mobile commandable pouvant coulisser le long dudit axe de symétrie pour entraîner le déphasage des rotors à masselottes excentrées des enserbles. Ainsi, un effort résultant vibratoire stable, d'amplitude et d'orientation déterminées, peut être engendré par ce dispositif en déplaçant l'équipement mobile commandable, portant le moteur, le long de l'axe de symétrie, ce déplacement entraînant, via ledit lien, le déphasage angulaire progressif des rotors de chaque ensemble pour amener les masselottes excentrées jusqu'à la position souhaitée. De plus, une panne du moteur ou une rupture du lien sans fin a pour conséquence l'arrêt total du dispositif et ne dégrade donc pas la situation. Néanmoins, pour que le dispositif soit précis, le mouvement de translation de l'équipement mobile commandable, portant le moteur, le long de l'axe de symétrie doit être étendu. Or, ce mouvement de translation étant directement lié au diamètre des poulies, ces dernières doivent avoir une taille importante. Par conséquent, il devient difficile d'agencer ce dispositif dans un espace restreint, tel qu'une cabine de giravion, dans la mesure ou son encombrement n'est pas totalement optimisé. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif antivibratoire à masselottes rotatives, précis, robuste et suffisamment compact pour pouvoir être installé dans un espace exigu tel qu'une cabine de giravion. Selon l'invention, un dispositif antivibratoire, générateur d'un effort résultant d'amplitude réglable pour réduire les vibrations d'une structure, notamment de giravion, comporte un carter fixe agencé sur la structure ainsi qu'un premier et un deuxième ensembles ayant chacun deux rotors contrarotatifs à masselottes excentrées, les quatre masselottes et les quatre rotors étant respectivement disposés sur un premier et un deuxième plans parallèles entre eux, les centres de rotation des rotors contrarotatifs représentant les coins d'un parallélogramme rectangle du deuxième plan et les axes de rotation des rotors contrarotatifs étant parallèles entre eux et orthogonaux au premier plan. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il comporte un moteur principal fixe, solidaire du carter, dont un arbre traversant entraîne via sa première extrémité les rotors contrarotatifs du premier ensemble et via sa deuxième extrémité les rotors contrarotatifs du deuxième ensemble. On verra par la suite que le déphasage angulaire des masselottes du deuxième ensemble par rapport aux masselottes du premier ensemble n'est pas obtenu par un mouvement de translation linéaire du moteur principal ce qui permet d'optimiser l'encombrement du dispositif. De plus, les deux rotors de chaque ensemble étant disposés symétriquement par rapport à un axe de symétrie longitudinal, le moteur principal est agencé à l'intérieur du parallélogramme rectangle le long de l'axe de symétrie. Cette disposition augmente d'autant la compacité du dispositif. Par ailleurs, un premier pignon orthogonal, centré sur l'axe de rotation du moteur principal, entraîne les rotors contrarotatifs à masselottes excentrées du premier ensemble lorsqu'il est mis en mouvement par l'intermédiaire du moteur principal. Ainsi, l'axe de rotation du premier pignon est disposé sur le deuxième plan tout en étant orthogonal aux axes de rotation des rotors contrarotatifs du premier ensemble ce qui correspond au terme pignon orthogonal retenu dans ce texte par commodité. A cet effet, la première extrémité de l'arbre traversant du moteur principal comporte un premier pignon planétaire pour mettre en mouvement une première couronne externe solidaire en rotation du premier pignon orthogonal. La vitesse de rotation du moteur principal pouvant être élevée, le dispositif selon l'invention comporte un réducteur de vitesse à savoir au moins un premier pignon satellite agencé sur un premier porte satellite fixe et disposé entre le premier pignon planétaire et la première couronne externe. Le nombre de pignons satellites dépend notamment de la vitesse de rotation du moteur principal ainsi que de la vitesse de rotation des rotors à masselottes excentrées du premier ensemble à atteindre. De même, un deuxième pignon orthogonal entraîne les rotors contrarotatifs à masselottes excentrées du deuxième ensemble lorsqu'il est mis en mouvement par l'intermédiaire du moteur principal. L'axe de rotation du deuxième pignon orthogonal est lui aussi disposé sur le deuxième plan tout en étant orthogonal aux axes de rotation des rotors contrarotatifs du deuxième ensemble. La deuxième extrémité de l'arbre traversant du moteur principal comporte ainsi un deuxième pignon planétaire pour mettre en mouvement une deuxième couronne externe solidaire en rotation du deuxième pignon orthogonal. Pour pouvoir régler l'effort résultant du dispositif, les rotors à masselottes excentrées du deuxième ensemble sont déphasables angulairement par rapport à celles du premier ensemble. Le déphasage varie de 0 à 180 afin de permettre une évolution de l'effort résultant d'une valeur maximale à une valeur nulle en fonction du besoin. Par conséquent, le dispositif selon l'invention comporte un moyen de déphasage pour ralentir ou accélérer, au moins temporairement, la vitesse de rotation des rotors à masselottes excentrées du deuxième ensemble de manière à déphaser angulairement les rotors à masselottes excentrées du deuxième ensemble par rapport aux rotors à masselottes excentrées du premier ensemble. Dès que le déphasage souhaité est obtenu, le moyen de déphasage n'agit plus et les quatre rotors à masselottes excentrées tournent à une vitesse identique qui est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur principal. Ce moyen de déphasage est rotatif et comporte au moins un deuxième pignon satellite, agencé sur un deuxième porte satellite mobile en rotation par rapport à la deuxième extrémité, disposé entre le deuxième pignon planétaire et la deuxième couronne externe. En faisant tourner le deuxième porte satellite et le deuxième pignon satellite associé, par l'intermédiaire d'un moteur secondaire fixe, dans le sens senestrorsum ou dextrorsum, on augmente ou on réduit la vitesse de rotation du groupe deuxième couronne externe/deuxième pignon orthogonal/rotors contrarotatifs à masselottes excentrées du deuxième ensemble ce qui a pour conséquence le déphasage angulaire de ces masselottes par rapport aux masselottes excentrées du premier ensemble. Selon l'espace disponible autour du dispositif, deux modes de réalisations sont envisageables, un premier mode où les moteurs secondaire et principal sont concentriques et un deuxième mode où les moteurs secondaire et principal sont agencés successivement le long de l'axe de symétrie longitudinal décrit précédemment. Pour automatiser le dispositif, un calculateur déphase angulairement les rotors à masselottes excentrées du deuxième ensemble par rapport aux rotors à masselottes excentrées du premier ensemble en fonction de signaux, provenant d'une pluralité de capteurs, et du niveau vibratoire de la structure. Enfin, la géométrie des masselottes est aussi optimisée pour que l'encombrement du dispositif soit minimisé. Chaque ensemble comporte donc un rotor ayant une masselotte épaisse munie de deux portions de disque identiques séparées par une gorge, l'autre rotor ayant alors une masselotte fine munie d'une unique portion de disque ayant une épaisseur légèrement inférieure à celle de ladite gorge, les masselottes fine et épaisse étant bien évidemment de masse identique. Ainsi, les masselottes excentrées des rotors d'un ensemble peuvent se chevaucher ce qui limite l'encombrement du dispositif. De plus, la distance séparant le centre de gravité de la masselotte fine de son axe de rotation est avantageusement égale à la distance séparant le centre de gravité de la masselotte épaisse de son axe de rotation. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description suivante, qui illustre des exemples de réalisation préférés, donnés sans aucun caractère limitatif, en référence aux figures annexées qui représentent: - les figures 1,2 et 3, des schémas explicitant le principe de fonctionnement de l'invention, - la figure 4, un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 5, un deuxième rnode de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 6, une vue isométrique du dispositif, et - la figure 7, une vue présentant la géométrie des masselottes. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. Les figures 1,2 et 3 présentent le principe de fonctionnement du dispositif D antivibratoire à masselottes excentrées selon l'invention. Ce dispositif D comporte deux ensembles E1,E2. Le premier ensemble El est muni de deux rotors 11,21 respectivement à masselottes excentrées 12,22. De même, le deuxième ensemble E2 est pourvu de deux rotors 31,41 à masselottes excentrées 32,42. Avantageusement, les quatre rotors sont identiques et les quatre masselottes ont une masse égale. De plus, les quatre rotors et les quatre masselottes sont respectivement agencés sur un deuxième 200 et un premier 100 plans, parallèle entre eux, et les axes de rotations AX1, AX2, AX3, AX4 respectifs des rotors 11, 21, 31,41 à masselottes excentrées 12, 22, 32, 42 sont parallèles entre eux ainsi qu'orthogonaux aux premier 100 et deuxième 200 plans. En outre, les centres de rotation des rotors 11, 21, 31,41 constituent les coins d'un parallélépipède rectangle 300 du deuxième plan 200. Par ailleurs, les rotors 11,21 et 31,41 à masselottes excentrées 12,22 et 32,42 d'un même ensemble sont symétriques par rapport à un axe de symétrie longitudinal AL et tournent de manière contrarotative comme indiqué à l'aide des flèches FS, les rotors 11,31 et 21,41 en vis-à-vis, par rapport à un axe AR, des premier El et deuxième E2 ensembles ayant le même sens de rotation. De la sorte, chaque masselotte 12, 22, 32, 42 crée un effort centrifuge tournant F. En utilisant un unique ensemble El ou E2 de deux masselottes contrarotatives 12,22 ou 32,42 ayant une même vitesse de rotation, on obtient un générateur d'efforts sinusoïdaux dont l'effort résultant est perpendiculaire aux axes de rotation des deux masselottes de l'ensemble en étant aligné sur l'axe de symétrie longitudinal AL contenu dans le premier plan 100. Ce générateur d'efforts permet de réduire, voire même d'annuler, le niveau vibratoire d'une structure. Néanmoins, il n'autorise pas le réglage de l'amplitude de l'effort résultant. Pour y remédier, il est donc nécessaire d'utiliser deux ensembles E1,E2 de deux masselottes contrarotatives 12,22 et 32,42 alignés, ces masselottes 12,22,32,42 tournant à la même vitesse. En déphasant angulairement les masselottes du deuxième ensemble E2 par rapport aux masselottes du premier ensemble El, il est possible de faire varier l'effort résultant d'une valeur maximale à une valeur nulle. En référence à la figure 1, le déphasage est de 180 , ce qui conduit à un effort résultant nul. En référence à la figure 2, le déphasage est de 90 . L'effort résultant correspond alors à deux fois l'effort centrifuge d'une masselotte. Enfin, en référence à la figure 3, le déphasage est de 0 . L'effort résultant est maximal et correspond alors à quatre fois l'effort centrifuge d'une masselotte. La figure 4 présente un premier mode de réalisation du dispositif D. Ce dernier comporte un carter C fixé sur une structure non représentée. Un moteur principal) MI, solidaire du carter C et agencé entre les deux ensembles El, E2 le long de l'axe de symétrie longitudinal AL, autorise la mise en rotation des rotors 11,21,31,41. Par suite, un arbre AM, pourvu d'un premier PI et d'un deuxième P2 pignons planétaires respectivement à ces première EX1 et deuxième EX2 extrémités, traverse le moteur principal M1 selon l'axe de symétrie longitudinal AL. Le premier pignon planétaiire P1 entraîne une couronne externe CE1 solidaire en rotation d'un premier pignon orthogonal 30 qui transmet le mouvement de rotation aux rotors 11,21 à masselottes excentrées 12,22 du premier ensemble El. La vitesse de rotation du moteur principal étant importante, un réducteur de vitesse de type satellite est prévu. Ce dernier est composé d'au moins un premier pignon satellite S1, agencé sur un porte satellite PSI fixe et solidaire du carter C. Le premier pignon satellite SI coopère avec le premier pignon planétaire PI et la première couronne externe CE1. Le nombre de pignons satellites est directement lié à la puissance du moteur principal. Par ailleurs, le deuxième pignon planétaire P2 entraîne une couronne externe CE2 solidaire en rotation d'un deuxième pignon orthogonal 30 qui transmet le mouvement de rotation aux rotors 31,41 à masselottes excentrées 32,42 du deuxième ensemble E2. De plus, un moyen de déphasage permet d'augmenter ou de réduire transitoirement la vitesse de rotation des rotors 31,41 du deuxième ensemble E2 par rapport à la vitesse de rotation des rotors 11,21 du premier ensemble El de manière à modifier l'amplitude de l'effort résultant produit par le dispositif D. Une fois le déphasage effectué, le moyen de déphasage reste fixe afin que les rotors 31,41 du deuxième ensemble E2 et les rotors 11,21 du premier ensemble El tournent à la même vitesse. Ce moyen de déphasage consiste en au moins un deuxième pignon satellite S2, agencé sur un deuxième porte satellite PS2 mobile en rotation autour de la deuxième extrémité EX2, qui coopère avec le deuxième pignon planétaire P2 et la deuxième couronne externe CE2. Dans ce premier mode de réalisation, le deuxième porte satellite PS2 est mis en rotation par l'intermédiaire d'un moteur 20 secondaire M2 concentrique au moteur principal M1. On notera qu'un déphasage angulaire des masselottes du deuxième ensemble E2 de 180 par exemple, ne correspond pas nécessairement à une rotation de 180 du deuxième porte satellite PS2. En effet, il faut notamment prendre en compte les diamètres des différents pignons. Ainsi, pour obtenir ce déphasage de 180 , il peut être nécessaire de faire tourner le deuxième porte satellite de plusieurs tours par exemple. Pour que le dispositif D fonctionne correctement en régime stabilisé, les quatre rotors 11, 21, 31, 41, entraînés par l'unique moteur principal MI, doivent tourner à la même vitesse de rotation. Les premier P1 et deuxième P2 pignons planétaires sont alors avantageusement identiques, et il en va de même pour les premier Si et deuxième S2 pignons satellites (en nombre et en dimension), les première CE1 et deuxième CE2 couronnes externes et les pignons orthogonaux 30. Par ailleurs, des capteurs non représentés envoient des signaux, relatifs aux phases des masselottes et/ou aux positions des moteurs principal MI et secondaire M2 notamment s'ils sont de type sans balai (dénommés brushless par l'homme du métier en langue anglaise), à un calculateur non représenté sur une figure. Ce dernier, recevant en outre des informations relatives aux vibrations de la structure sur laquelle le dispositif est agencé, est alors à même de commander les moteurs principal M1 et secondaire M2 afin d'optimiser l'effort résultant produit par le dispositif pour réduire lesdites vibrations. La figure 4 est une vue schématique. Par suite, elle ne montre pas l'ensemble des pièces mécaniques du dispositif. On comprend toutefois que des moyens usuels (vis, paliers, roulement à billes et autres) sont présents de manière à n'autoriser qu'un mouvement rotatif autour de leurs axes de rotation aux éléments tournants suivants: arbre traversant AM du moteur principal M1, premier et deuxième pignons planétaires P1,P2, premier et deuxième pignons satellites S1,S2, première et deuxième couronne externe CE1, 0E2, pignons orthogonaux 30 et rotors 1 1,21,31,41 à masselottes excentrées 12,22,32,42. Les autres éléments sont solidaires du carter C par des moyens usuels. En référence à la figure 5, selon un deuxième mode de réalisation, les moteurs principal M1 et secondaire M2 ne sont pas concentriques mais en ligne, c'est-à-dire agencés successivement le long de l'axe de symétrie longitudinale AL. Par ailleurs, des capteurs envoient des signaux, relatifs aux phases des masselottes et aux positions des moteurs principal M1 et secondaire M2, à un calculateur non représenté. La figure 6 présente une vue isométrique qui montre clairement la compacité du dispositif D. Les quatre rotors 1 1,21,31,41 sont positionnés dans le même deuxième plan 200. De même, les masselottes excentrées associées 12,22,32,42 sont positionnées dans le premier plan 100. De plus, les axes de rotations AX1, AX2, AX3, AX4 respectifs des rotors 1 1,21,31,41 sont parallèles entre eux et orthogonaux aux premier 100 et deuxième 200 plans. Les deux rotors 11,21 et 31,41 de chaque ensemble El, E2 sont entraînés de façon contrarotatives par un pignon orthogonal 30. L'axe de rotation de ces pignons orthogonal 30 correspond à l'axe de symétrie longitudinal AL disposé sur le deuxième plan 200. De plus, pour permettre un entraînement de qualité, les dentures 45 des pignons orthogonal 30 et des rotors 11, 21, 31,41 présentent une angulation par rapport à leur axe de rotation respectif et correspondent par exemple à des dentures hélicoïdales à axes perpendiculaires. En outre, le carter C présente avantageusement une partie supérieure non représentée qui couvre le dispositif, notamment les éléments tournants. La figure 7 est une vue présentent la géométrie des 25 masselottes d'un ensemble. Plus précisément, il s'agit de décrire l'ensemble El pourvu des rotors 11, 21 à masselottes excentrées 12,22. Néanmoins, la description qui suit est aussi valable pour les masselottes excentrées 32,42 des rotors 31,41 du deuxième ensemble E2. L'ensemble El comporte une masselotte épaisse, en l'occurrence la masselotte excentrée 12, et une masselotte fine, la 5 masselotte excentrée 22. La masselotte épaisse 12 est munie de deux portions de disque 121, 122 séparées par une gorge G. Par ailleurs, la masselotte fine 22 comporte une unique portion de disque 221, cette dernière ayant une épaisseur légèrement inférieure à la gorge G de manière à ce que les masselottes épaisse 12 et fine 22 puissent se chevaucher partiellement, la portion de disque 221 coopérant avec la gorge G. Ainsi, la distance séparant les axes de rotation AX1,AX2 des rotors 11,21 à masselottes excentrées 12,22 est minimisée ce qui diminue d'autant l'encombrement du dispositif D. Néanmoins, les masses des deux masselottes d'un ensemble restent égales. Ainsi, l'épaisseur de la portion de disque 221 de la masselotte fine 22 est avantageusement sensiblement égale à la somme des épaisseurs des deux portions de disque 121,122 de la masselotte épaisse 12. En outre, la distance séparant le centre de gravité de la masselotte fine 22 de son axe de rotation AX2 est égale à la distance séparant le centre de gravité de la masselotte épaisse 12 de son axe de rotation AX1. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif antivibratoire (D) pour réduire les vibrations d'une structure comportant un carter fixe (C) agencée sur la structure ainsi qu'un premier (El) et un deuxième (E2) ensembles ayant chacun deux rotors (11,21) et (31,41) contrarotatifs à masselottes excentrées (12,22) et (32, 42), lesdites masselottes (12,22,32,42,) et lesdits rotors (11,21, 31,41,) étant respectivement disposés sur un premier (100) et un deuxième (200) plans parallèles entre eux, les centres de rotation desdits rotors (1 1, 21,31,41) contrarotatifs représentant les coins d'un parallélogramme rectangle (300) dudit premier plan (100) et les axes de rotation (AX1,AX2, AX3,AX4) desdits rotors (11,21,31,41) contrarotatifs étant parallèles entre eux et orthogonaux audit premier plan (100), caractérisé en ce qu'il comporte un moteur principal (Ml) fixe, solidaire dudit carter (C), dont un arbre traversant (AM) entraîne via sa première extrémité (EX1) lesdits rotors (11,21) contrarotatifs dudit premier ensemble (El) et via sa deuxième extrémité (EX2) lesdits rotors (31,41) contrarotatifs dudit deuxième ensemble (E2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, les deux rotors (11,21) et (31,41) de chaque ensemble (El,E2) étant disposés symétriquement par rapport à un axe de symétrie longitudinale (AL), ledit moteur principal (M1) est agencé à l'intérieur dudit parallélogramme rectangle (300) le long dudit axe de symétrie (AL). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, É 2882120 caractérisé en ce qu'il comporte un premier pignon orthogonal (30) qui entraîne lesdits rotors (11,21) contrarotatifs à masselottes excentrées (12,22) dudit premier ensemble (El) lorsqu'il est mis en mouvement par l'intermédiaire dudit moteur principal (Ml), l'axe de rotation dudit premier pignon orthogonal étant disposé sur ledit deuxième plan (200) et étant orthogonal aux dits axes de rotation (AX1, AX2) desdits rotors (11,21) contrarotatifs dudit premier ensemble (El). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite première extrémité (EX1) dudit arbre traversant (AM) comporte un premier pignon planétaire (PI) pour mettre en mouvement une première couronne externe (CE1) solidaire en rotation dudit premier 1pignon orthogonal (30). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un réducteur pour réduire la vitesse de rotation desdits rotors (11,21) à masselottes excentrées (12,22) dudit premier ensemble (El). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit réducteur comporte au moins un premier pignon satellite (SI), agencé sur un premier porte satellite (PSI) fixe, disposé entre le premier pignon planétaire (PI) et la première couronne externe (CE1). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième pignon orthogonal (30) qui entraîne lesdits rotors (31,41) contrarotatifs à masselottes excentrées (32,42) dudit deuxième ensemble (E2) lorsqu'il est mis en mouvement par l'intermédiaire dudit moteur principal (Ml), l'axe de rotation dudit deuxième pignon orthogonal (30) étant disposé sur ledit deuxième plan (200) et étant orthogonal aux dits axes de rotation (AX3, AX4) desdits rotors (31,41) contrarotatifs dudit deuxième ensemble (E2). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite deuxième extrémité (EX2) dudit arbre traversant (AM) comporte un deuxième pignon planétaire (P2) pour mettre en mouvement une deuxième couronne externe (CE2) solidaire en rotation dudit deuxième pignon orthogonal (30). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de déphasage pour ralentir ou accélérer, au moins temporairement, la vitesse de rotation desdits rotors (31,41) à masselottes excentrées (32,42) dudit deuxième ensemble (E2) de manière à les déphaser angulairement par rapport aux rotors (11,21) à masselottes excentrées (12, 22) dudit premier ensemble (El). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen de déphasage comporte au moins un deuxième pignon satellite (S2), agencé sur un deuxième porte satellite (PS2) mobile en rotation par rapport ladite deuxième extrémité (EX2), disposé entre le deuxième pignon planétaire (P2) et la deuxième couronne externe (CE2). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit deuxième porte satellite (PS2) est mis 25 en mouvement par un moteur secondaire (M2). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moteurs secondaire (M2) et principal (M1) sont concentriques. 13. Dispositif selon la revendication Il, caractérisé en ce que, les deux rotors (11,21) et (31,41) de chaque ensemble (El) et (E2) étant disposés symétriquement autour d'un axe de symétrie longitudinale (AL), lesdits moteurs secondaire (M2) et principal (Ml) sont agencés successivement le long dudit axe de symétrie longitudinale (AL). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur qui déphase angulairement les rotors (31,41) à masselottes excentrées (32,42) dudit deuxième ensemble (E2) par rapport aux rotors (11,21) à masselottes excentrées (12, 22) dudit premier ensemble (El) en fonction de signaux provenant d'une pluralité de capteur. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble (E1,E2) comporte un rotor ayant une masselotte excentrée épaisse munie de deux portions de disque (121,122) identiques séparées par une gorge (G), l'autre rotor ayant alors une masselotte excentrée fine munie d'une unique portion de disque (221) ayant une épaisseur légèrement inférieure à celle de ladite gorge (G), les masselottes fine et épaisse étant de masse identique.