Brevet FR2880216A1 — publié le 20060630

DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN MOTEUR CAGE A FINS DE COURSE ELECTRONIQUES La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé de commande pour moteur asynchrone à deux enroulements, qui trouvent notamment leur application dans la commande de moteurs cage à fins de course électroniques. Généralement, les dispositifs et procédés connus de commande électronique de tels moteurs utilisent des moyens d'arrêt automatiques du moteur qui sont basés sur la présence d'un coupe-circuit ou interrupteur pour chaque enroulement. Ce coupe-circuit peut être par exemple de type micro switch , un relais ou encore un triac. En référence à la figure 1, dans la plupart de ces dispositifs, on comprend bien l'utilité des interrupteurs 19 et 20 pour chaque enroulement 1 et 2 du moteur 13. En effet, ces interrupteurs évitent de court-circuiter le condensateur 3 de déphasage lorsque l'on doit commander le moteur dans l'un ou l'autre des deux sens de rotation. Dans ce type de dispositif, on comprend également qu'il est facile de différencier les commandes du moteur. En effet, par exemple, lorsque l'interrupteur 21 est sur la position 6, l'électronique de l'unité 12 de commande (par exemple une unité centrale de traitement classique, communément appelée CPU) est capable, par comparaison des entrées 9 et 10, de déterminer le sens de rotation à donner au moteur 13, ou, par combinaison sur les entrées, de déclencher divers modes de fonctionnement comme par exemple l'apprentissage des fins de course. On peut constater également: qu'il est nécessaire d'avoir un système d'extraction de la tension entre les points 5 (commande sens 1) et 11 (neutre) ou 6 (commande sens 2) et 11, pour procurer l'alimentation à l'unité 12 de commande par l'intermédiaire d'un moyen 7 d'alimentation électrique. Ce système peut comprendre par exemple un transformateur, ou, comme sur la figure 1, deux condensateurs 17 et 18. Par ailleurs, dans ce type de dispositif, deux capteurs distincts 15 et 16 sont utilisés pour détecter le sens de rotation et notamment gérer ainsi l'arrêt en fin de course. Ces capteurs sont par exemple des capteurs à effet Hall. On voit bien que de tels dispositifs ne permettent pas de gagner en taille ni en composants. Les composants les plus volumineux sont en effet les interrupteurs 19 et 20 et les composants d'alimentation 17 et 18 par ailleurs indispensables au fonctionnement. On connaît également des dispositifs tels que celui décrit dans la demande de brevet européen EP 1 186 741, qui proposent une solution dans laquelle les deux interrupteurs 19 et 20 de la figure 1 sont remplacés par un seul interrupteur situé entre le rnoteur et la ligne neutre. Pour compenser l'absence des interrupteurs 19 et 20 de la figure 1 pour chacun des enroulements du moteur, l'unité de commande est alors prévue pour détecter un éventuel déphasage entre les tensions mesurées respectivement aux premières et deuxièmes lignes de commande du moteur (une par enroulement), lorsqu'une tension est effectivement appliquée à l'une ou l'autre des bornes. Ce déphasage est en effet dû à la présence du condensateur de déphasage qui relie en parallèle les deux enroulements dans le moteur et qui participe à l'alimentation électrique de l'unité de commande. En fonction de ce déphasage, le moteur étant préalablement mis en service par fermeture, pendant une courte période, de l'interrupteur situé entre le moteur et la ligne neutre, on peut déterminer si le sens de rotation du moteur correspond bien aux ordres mémorisés. Cependant, il est effectivement nécessaire de mémoriser au préalable les ordres ou commandes externes de mise en rotation dans un sens donné, et de les associer avec un sens effectif de rotation du moteur. Dans la mesure où la détection du déphasage n'est possible que lorsque le moteur est mis en service par fermeture, pendant une courte période, de l'interrupteur situé entre le moteur et la ligne neutre, si le moteur se trouve en position très proche d'une des fins de course, le risque existe que le moteur démarre brusquement et dépasse la fin de course pendant la mémorisation d'une commande externe. II existe donc un besoin d'un dispositif et d'un procédé de commande pour moteur asynchrone à deux enroulements, qui permettent de pallier les inconvénients précités. En particulier, il existe un besoin d'un dispositif et d'un procédé qui permettent une réduction de taille et de la quantité de composants volumineux, avec une alimentation électrique très simplifiée, tout en permettant la gestion des commandes externes de mise en rotation et des arrêt en fin de course sans risque d'endommagement. Ainsi, c'est l'objet de la présente invention que de pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif et un procédé qui permettent de gagner en taille et en quantité de composant volumineux, de simplifier l'alimentation électrique, tout en réduisant les risques d'endommagement par suite d'une incohérence entre une commande externe et le sens de rotation du moteur. L'invention se rapporte donc, selon un premier aspect, à un dispositif de commande pour moteur asynchrone à deux enroulements, notamment pour moteur de volet roulant de type cage à fins de course électroniques, dans lequel une tension alternative est applicable respectivement aux premier et deuxième enroulements par l'intermédiaire respectivement d'une première et d'une deuxième lignes de commande respectivement d'un premier et d'un deuxième sens de rotation du moteur, ce moteur comprenant en outre un condensateur de déphasage, et ce dispositif de commande comprenant un moyen de mise en ou hors service du moteur situé entre ce moteur et la ligne neutre, et une unité de commande du moyen de mise en ou hors service du moteur. Le dispositif de commande est caractéristique en ce que l'unité de commande est alimentée électriquement par un moyen d'alimentation électrique dont l'entrée est connectée, par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation, à une seule des première ou deuxième lignes de commande du moteur. De préférence, l'unité de commande comprend un moyen de détection d'un déphasage entre les tensions mesurées respectivement aux première et deuxième lignes de commande du moteur, et un moyen de détermination du sens de rotation associé à une commande externe de rotation du moteur dans un sens donné, en fonction de l'absence ou de la présence du déphasage lorsque le moteur est maintenu en position hors service par le moyen de mise en ou hors service. Dans une variante de réalisation, le dispositif comprend un moyen unique d'accumulation et de restitution de la charge électrique 10 d'alimentation, situé sur la ligne d'alimentation. De préférence, ce moyen d'accumulation et de restitution de la charge électrique d'alimentation comprend un unique condensateur d'alimentation. Dans une autre variante de réalisation, éventuellement en 15 combinaison avec la précédente, le dispositif comprend un unique capteur du sens de rotation du moteur. De préférence, ce capteur est un capteur à effet Hall. Dans encore une autre variante de réalisation, éventuellement en combinaison avec l'une quelconque des précédentes, le moyen de mise en ou hors service du moteur comprend un interrupteur tel qu'un relais, ou un triac, ou encore un transistor de puissance. De préférence, l'unité de commande comprend des moyens de stockage d'instructions et de données de traitement et des moyens d'exécution de ces instructions en fonction des données de traitement. L'invention se rapporte également, selon un deuxième aspect, à un procédé de commande d'un moteur asynchrone à deux enroulements, notamment d'un moteur de volet roulant de type cage à fins de course électroniques, dans lequel une tension alternative est applicable respectivement aux premier et deuxième enroulements par l'intermédiaire respectivement d'une première et d'une deuxième lignes de commande respectivement d'un premier et d'un deuxième sens de rotation du moteur, ce moteur comprenant un condensateur de déphasage. Le procédé est caractéristique en ce qu'il comprend au moins une étape de commande externe du moteur dans un premier sens, au moins une première étape de détection, I!e moteur étant hors service, d'un déphasage entre les tensions mesurées respectivement aux première et deuxième lignes de commande du moteur, au moins une première étape de détermination, le moteur étant hors service, du premier sens de rotation, en fonction de la présence ou de l'absence du déphasage. De préférence, le procédé comprend une étape de mémorisation du premier sens de rotation déterminé à la première étape de détermination, en association avec la commande externe de mise en rotation. De préférence également, le procédé comprend au moins une deuxième étape de détection, le moteur étant en service, d'un déphasage entre les tensions mesurées respectivement aux première et deuxième lignes de commande du moteur, au moins une deuxième étape de détermination, le moteur étant en service, du sens de rotation du moteur, en fonction du signe du déphasage. Eventuellement, le procédé comprend au moins une étape de comparaison du sens de rotation déterminé à la deuxième étape de 20 détermination avec le premier sens de rotation mémorisé à l'étape de mémorisation. Lorsque l'étape de comparaison montre une différence, le procédé comprend une étape d'arrêt du moteur. Eventuellement, un compteur est incrémenté au fur et à mesure de la rotation du moteur dans un sens donné et décrémenté au fur et à mesure de la rotation du moteur dans le sens inverse du sens donné, et, lorsque l'étape de comparaison montre une différence, le procédé comprend une étape d'inversion de l'incrémentation en la décrémentation ou de la décrémentation en l'incrémentation du compteur. L'invention se rapporte également, selon un troisième aspect, à un procédé de commande d'un moteur asynchrone à deux enroulements, notamment d'un moteur de volet roulant de type cage à fins de course électroniques, mis en oeuvre par le dispositif selon le première aspect de l'invention. Enfin, l'invention se rapporte également, selon un quatrième aspect, à un support de stockage lisible par une unité de traitement, sur lequel est stockée une séquence d'instructions qui, lorsqu'elle est exécutée par l'unité de traitement, permet à celle-ci de mettre en oeuvre le procédé selon le deuxième ou troisième aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 1 o plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-après des variantes préférées de réalisation du dispositif et de mise en oeuvre du procédé, lesquelles sont données à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés suivants. - figure 1: représente schématiquement un dispositif de commande 15 selon l'art antérieur, figure 2: représente schématiquement un dispositif de commande selon l'invention figures 3a, 3b: représentent schématiquement les signaux aux entrées respectives de l'unité de commande, pour des commandes dans un premier sens de rotation, le moteur étant hors service, - figures 4a, 4b: représentent schématiquement les signaux aux entrées respectives de l'unité de commande, pour des commandes dans un deuxièmes sens de rotation, le moteur étant hors service, - figures 5a, 5b: représentent schématiquement les signaux aux entrées respectives de l'unité de commande, pour un déplacement du moteur en service dans un premier sens de rotation, figures 6a, 6b: représentent schématiquement les signaux aux 30 entrées respectives de l'unité de commande, pour un déplacement du moteur en service dans un deuxième sens de rotation. La figure 1 représente schématiquement un dispositif de commande selon l'art antérieur et a été décrite précédemment. La figure 2 représente schématiquement un dispositif de commande selon l'invention. On retrouve donc le moteur 1:3 à deux enroulements 1 et 2, et un condensateur 3 de déphasage. L'enroulement 1 et commandé par la ligne 5 de commande lors d'une commande manuelle dans le sens 1 (interrupteur 21 en position 5), et l'enroulement 2 est commandé par la ligne 6 de commande lors d'une commande manuelle dans le sens 2 (interrupteur 21 en position 6). Les tensions applicables respectivement entre ces lignes 5 et 6 de commande et la ligne neutre 11 reliée au moteur 13, sont délivrées respectivement aux entrées 10 et 9 d'une unité 12 de commande. Cette unité 12 de commande peut être par exemple une unité centrale de traitement ou CPU classique, avec des moyens de stockage d'instructions et de données de traitement et des moyens d'exécution de ces instructions en fonction des données de traitement, tels qu'une ROM et/ou une RAM et/ou une EEPROM. Cette unité 12 de commande, commande un moyen 8 de mise en ou hors service du moteur 13, situé entre ce moteur 13 et la ligne neutre 11. Ce moyen 8 de mise en ou hors service du moteur 13, ou interrupteur 8, peut être par exemple un relais, ou un triac, ou encore un transistor de puissance. Par ailleurs l'unité 12 de commande est alimentée par un moyen 7 25 d'alimentation dont l'entrée est connectée, par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation 14, à une seule des lignes 5 ou 6 de commande, en l'occurrence, à la figure 2, à la ligne 6. Sur la ligne d'alimentation 14 est situé un moyen 4 unique d'accumulation et de restitution de la charge électrique d'alimentation, qui correspond à un moyen d'extraire la tension entre les points 6 et 11 pour procurer l'alimentation électrique à l'électronique de commande. Il s'agit par exemple d'un condensateur 4. Eventuellement, un unique capteur 15, par exemple de type à effet Hall, est connecté à l'unité 12 de commande. Au contraire des conceptions habituelles, le dispositif est donc architecturé de telle sorte que le condensateur 3 de déphasage et les deux enroulements 1 et 2 sont des éléments qui prennent intégralement part au fonctionnement du dispositif, au même titre notamment que le condensateur 4 d'alimentation. Ainsi, le dispositif exploite la présence de ces éléments pour aussi bien différencier les ordres, pour alimenter l'électronique de commande, que pour renseigner l'unité de commande sur le sens de rotation du moteur en association avec les autres éléments du dispositif. L'alimentation du dispositif, est maintenant expliquée. Lors d'une commande externe manuelle dans un premier sens de rotation, par la ligne de commande 6, interrupteur 8 ouvert, donc moteur hors service, l'alimentation se fait directement par l'intermédiaire de la chaîne d'alimentation 7. La capacité du condensateur 4 est calculée de sorte que le courant qui le traverse soit au moins égal au courant minimum nécessaire pour alimenter l'unité 12 de commande. La capacité du condensateur 4 est donc d'autant plus faible que le courant consommé par l'unité 12 de commande est faible. Lors d'une commande externe manuelle dans un deuxième sens de rotation, par la ligne de commande 5, interrupteur 8 ouvert, donc moteur hors service, l'alimentation se fait alors par l'intermédiaire de la chaîne d'alimentation 7 et du condensateur 3 de déphasage qui est placé en parallèle avec les deux enroulements 1 et 2 du moteur 13. Le courant consommé par l'unité 12 de commande étant négligeable par rapport à l'impédance des enroulements 1 et 2 et du 30 condensateur 3 du moteur 13, la chute de tension provoquée par ceux-ci reste raisonnable. c$ Lorsque l'interrupteur 8 est fermé, donc moteur en service (le moteur tourne), c'est la tension déphasée par rapport à l'enroulement 1 que l'on trouve aux bornes de l'enroulement 2, qui alimente l'unité 12 de commande. Les figures 3a et 3b représentent schématiquement les signaux aux entrées respectives 10 et 9 de l'unité 12 de commande, pour des commandes dans un premier sens de rotation, le moteur 13 étant hors service. Les figures 4a, 4b représentent quant à elles schématiquement les signaux aux entrées respectives 10 et 9 de l'unité 12 de commande, pour des commandes dans un deuxièmes sens de rotation, le moteur 13 étant hors service. La détermination du sens des commandes par l'unité 12 de commande, interrupteur 8 ouvert, donc moteur hors service, va maintenant être décrite, en référence à ces figures 3a, 3b, 4a et 4b. Lors d'une commande externe manuelle dans un premier sens de rotation par l'intermédiaire de la ligne 6, et dès que l'électronique est alimentée, les formes respectives du signal sur les entrées 10 (figure 3a) et 9 (figure 3b) de l'unité 12 de commande sont observées. On constate ainsi que les deux signaux sont identiques puisque la même tension est appliquée à la ligne de commande 5 et la ligne de commande 6, grâce au condensateur 3 en parallèle avec les cieux enroulements 1 et 2 du moteur 13. L'unité 12 de commande, constatant l'identité des deux signaux, 25 reconnaît et mémorise donc une commande dans le premier sens de rotation. Lors d'une commande externe manuelle dans un deuxième sens de rotation par l'intermédiaire de la ligne 5, et dès que l'électronique est alimentée, les formes respectives du signal sur les entrées 10 (figure 4a) et 9 (figure 4b) de l'unité 12 de commande sont observées. Puisqu'une partie du courant d'alimentation traverse le condensateur 3, il en résulte un léger déphasage d de la tension à l'entrée 9 de l'unité 12 de commande (figure 4b). L'unité 12 de commande, constatant la présence du déphasage d, reconnaît et mémorise donc facilement une commande dans le deuxième 5 sens de rotation. Les figures 5a, 5b représentent schématiquement les signaux aux entrées respectives 10 et 9 de l'unité 12 de commande, pour un déplacement du moteur en service dans un premier sens de rotation. Les figures 6a, 6b représentent quant à elles schématiquement les signaux aux entrées respectives 10 et 9 de l'unité 12 de commande, pour un déplacement du moteur en service dans un deuxième sens de rotation La gestion des commandes, interrupteur 8 fermé, donc moteur en service, va maintenant être expliquée, en référence à ces figures 5a, 5b, 6a et 6b. Dès que le sens est déterminé, l'unité 12 de commande peut autoriser ou non la rotation du moteur 13 en fermant ou en ouvrant l'interrupteur 8. L'unité 12 de commande peut observer, lorsque l'interrupteur 8 est fermé, grâce à ses entrées 9 et 10, que le moteur tourne bien dans le bon sens. En effet, lorsque le moteur est alimenté, on trouve, aux bornes du condensateur 3 un fort déphasage d', très supérieur à d. Ce déphasage à un signe différent d'un sens de rotation à l'autre, si l'on prend toujours un même point de référence. Les figure 5a et 5b montrent ainsi un déphasage d' positif entre le signal détecté à l'entrée 10 et le signal détecté à l'entrée 9 de l'unité 12 de commande, lorsque le moteur tourne dans un premier sens de rotation. Les figures 6a et 6b montrent quant à elle un déphasage d' négatif entre le signal détecté à l'entrée 10 et le signal détecté à l'entrée 9 de l'unité 12 de commande, lorsque le moteur tourne dans le deuxième sens de rotation. L'unité 12 de commande peut donc ainsi déterminer si le sens de 1 J_ rotation correspond aux ordres préalablement mémorisés. En effet, si une inversion brusque de commande intervient lorsque le moteur 13 tourne, le déphasage d' sera inversé, et l'unité 12 de commande peut mettre en oeuvre une procédure qui consiste par exemple à arrêter le moteur 13. Eventuellement, l'unité 12 de commande peut comprendre un compteur qui est incrémenté au fur et à mesure de la rotation du moteur 13 dans un sens donné et décrémenté au fur et à mesure de la rotation du moteur 13 dans le sens inverse. Si donc l'unité 12 de commande dispose d'un tel compteur, celle-ci peut constater le changement de signe du déphasage d' lors d'une inversion brusque de commande pendant que le moteur 13 tourne, et inverser le sens de comptage. Ainsi, si le sens du comptage avant l'inversion brusque de commande correspond à une incrémentation du compteur, ce sens de comptage devient une décrémentation après cette inversion. Sinon, c'est-à-dire si le sens du comptage avant l'inversion brusque de commande correspond à une décrémentation du compteur, ce sens de comptage devient une incrémentation après cette inversion. Ainsi, le dispositif, pourvu en outre d'un unique capteur 15 de type à effet Hall, et le procédé de commande de l'invention permettent avantageusement de surveiller la vitesse du moteur et de gérer l'arrêt en fin de course. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple, et est non limitatif de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour moteur (13) asynchrone à deux enroulements (1,2), notamment pour moteur de volet roulant de type cage à fins de course électroniques, dans lequel une tension alternative est applicable respectivement auxdits premier et deuxième enroulements (1,2) par l'intermédiaire respectivement d'une première et d'une deuxième lignes (5,6) de commande respectivement d'un premier et d'un deuxième sens de rotation dudit moteur (13), ledit moteur (13) comprenant un condensateur (3) de déphasage, ledit dispositif comprenant un moyen (8) de mise en ou hors service dudit moteur (13) situé entre ce dit moteur (13) et la ligne neutre (11), et une unité (12) de commande dudit moyen (8) de mise en ou hors service dudit moteur (13), caractérisé en ce que ladite unité (12) de commande est alimentée électriquement par un moyen (7) d'alimentation électrique dont l'entrée est connectée, par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation (14), à une seule desdites première ou deuxième lignes (5,6) de commande dudit moteur (13). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité (12) de commande comprend: un moyen de détection d'un déphasage (d) entre les tensions mesurées respectivement auxdites première et deuxième 25 lignes (5,6) de commande dudit moteur (13), un moyen de détermination du sens de rotation associé à une commande externe de rotation dudit moteur (13) dans un sens donné, en fonction de l'absence ou de la présence dudit déphasage (d) lorsque ledit moteur (13) est maintenu en position hors service par ledit moyen (8) de mise en ou hors service. 2880216 13 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (4) unique d'accumulation et de restitution de la charge électrique d'alimentation, situé sur ladite ligne d'alimentation (14). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen (4) d'accumulation et de restitution de la charge électrique d'alimentation comprend un unique condensateur d'alimentation. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un unique capteur (15) du sens de rotation dudit moteur (13). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit capteur (15) est un capteur à effet Hall. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit moyen (8) de mise en ou hors service dudit moteur (13) comprend un relais, ou un triac, ou un transistor de puissance. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite unité (12) de commande comprend des moyens de stockage d'instructions et de données de traitement et des moyens d'exécution desdites instructions en fonction desdites données de traitement. 9. Procédé de commande d'un moteur (13) asynchrone à deux enroulements (1,2), notamment d'un moteur de volet roulant de type cage à fins de course électroniques, dans lequel une tension alternative est applicable respectivement auxdits premier et deuxième enroulements (1,2) par l'intermédiaire respectivement d'une première et d'une deuxième lignes (5,6) de commande respectivement d'un premier et d'un deuxième sens de rotation dudit moteur (13), ledit moteur (13) comprenant un condensateur (3) de déphasage, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins une étape de commande externe dudit moteur (13) 19. dans un premier sens, - au moins une première étape de détection, ledit moteur (13) étant hors service, d'un déphasage (d) entre les tensions mesurées respectivement auxdites première et deuxième lignes (5, 6) de commande dudit moteur (13), - au moins une première étape de détermination, ledit moteur (13) étant hors service, dudit premier sens de rotation, en fonction de la présence ou de l'absence dudit déphasage (d). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend 1 o une étape de mémorisation dudit premier sens de rotation déterminé à ladite première étape de détermination, en association avec ladite commande externe de mise en rotation. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins une deuxième étape de détection, ledit moteur (13) étant en service, d'un déphasage (d') entre les tensions mesurées respectivement auxdites première et deuxième lignes (5,6) de commande dudit moteur (13), - au moins une deuxième étape de détermination, ledit moteur (13) étant en service, du sens de rotation dudit moteur (13), en fonction du signe dudit déphasage (d'). 13. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape de comparaison dudit sens de rotation déterminé à ladite deuxième étape de détermination avec ledit premier sens de rotation mémorisé à ladite étape de mémorisation. 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, lorsque ladite étape de comparaison montre une différence, une étape d'arrêt dudit moteur (13). 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, dans lequel un compteur est incrémenté au fur et à mesure de la rotation dudit moteur (13) dans un sens donné et décrémenté au fur et à mesure de la rotation dudit moteur (13) dans le sens inverse dudit sens donné, caractérisé en ce qu'il comprend, lorsque ladite étape de comparaison montre une différence, une étape d'inversion de l'incrémentation en la décrémentation ou de la décrémentation en l'incrémentation dudit compteur. 15. Procédé de commande d'un moteur (13) asynchrone à deux enroulements (1,2), notamment d'un moteur de volet roulant de type cage à fins de course électroniques, mis en oeuvre par le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 16. Support de stockage lisible par une unité de traitement, sur lequel est stockée une séquence d'instructions qui, lorsqu'elle est exécutée par ladite unité de traitement, permet à celle-ci de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 15.