Brevet FR2879717A1 — publié le 20060623

L'invention concerne un dispositif d'assistance à la manoeuvre en rotation d'un support de charge rotatif. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le long des lignes d'assemblage de produits in- dustriels, il est mis en place des présentoirs de composants sur des socles pivotants permettant de faire passer ces présentoirs en face de l'opérateur assurant le montage de ces composants sur un sous-ensemble en cours d'assemblage et, lorsqu'ils sont vides en face d'une aire d'accès pour des opérateurs qui, en temps masqué, procèdent au remplacement du présentoir vide par un présentoir rempli qui restera en attente d'être tourné vers l'opérateur de ligne lorsqu'il en aura besoin. Ces socles pivotants sont soit motorisés, ce qui est onéreux et demande une maintenance élevée du fait de la présence d'organes moteurs fragiles (alimentation en énergie, pièces tournantes susceptibles d'usure. ) soit à manoeuvre manuelle, ce qui est source de fatigue pour l'opérateur qui utilise le présentoir. C'est en effet lui et lui seul qui commande la rotation du présentoir...DTD: On a constaté que, dans le cas de la manoeuvre manuelle, l'effort que doit développer l'opérateur est maximum et brutal (voire violent) au moment du "lancer" du pivotement pour vaincre les frottements et l'inertie de l'appareil. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif d'assis-tance qui consiste à un poussoir de lancement sur quelques degrés de rotation du socle pivotant. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Plus généralement, l'invention a pour objet un dispositif de socle pivotant à manoeuvre manuelle comprenant une structure sensiblement horizontale montée à rotation autour d'un axe vertical fixe porté par une infra- structure elle-même fixe, dans lequel l'infrastructure et la structure comportent chacune au moins une surface qui est en face de l'autre dans au moins une position angulaire déterminée de la structure par rapport à l'infrastructure, cette surface contenant au moins un point d'application pour une force sensiblement horizontale développée entre les deux surfaces, sensiblement perpendiculairement à celles-ci, par un mécanisme lanceur extensible à déploiement commandé interposé entre les deux surfaces. Comme en général le socle pivotant doit ne réaliser qu'un demi- tour pour permettre l'alimentation de l'opérateur de ligne, le dispositif possède deux positions angulaires déterminées de la structure par rapport à l'infrastructure, séparées l'une de l'autre d'environ 180 d'angle autour de l'axe de pivotement, la structure et l'infrastructure présentant chacune une surface en face de l'autre dans chacune des deux positions susdites. Bien entendu, dans chacune de ces deux positions il existe également un lanceur extensible entre les deux surfaces en face l'une de l'autre. De nombreux modes de réalisation peuvent être envisagés pour ce lanceur extensible. On mentionnera de manière non limitative des vérins simple effet, des vérins double effet, notamment à ticre traversante, des organes compressibles du genre ressort ou élastomère qui sont soit fixes avec la surface de l'infrastructure, soit embarqués avec la surface de la structure pivotante, ceci compte tenu des différents aspects économiques de la réalisation de l'invention. En effet, si on choisit de réa- liser les lanceurs sous forme de vérins, il convient de commander l'alimentation de ces vérins et il sera peut-être plus judicieux d'installer ces vérins de manière stationnaire mais dans ce cas il en faudra deux si l'on procède à des demi-tours de pivotement. En revanche, un vérin à tige traversante à double effet peut être embar- qué par la structure pivotante du socle mais dans ce cas il convient de prévoir une alimentation en énergie qui puisse se déplacer avec le vérin. Dans le cas d'utilisation en tant que lanceurs d'organes compressibles élastiquement, ceux-ci peuvent être indifféremment embarqués ou stationnaires, l'énergie restituée au moment du lancement de la rotation est de manière avantageuse celle qui est acquise à la fin de la rotation précédente, l'organe compressible constituant à ce moment un amortisseur de la fin de cette rotation. Dans ce cas, il convient de mettre en oeuvre un verrou commandé qui s'efface au moment de la fin de la rotation lors de la compression de l'organe élastique entre les deux surfaces qui viennent face à face pour saillir der- rière la surface mobile à la manière d'un pêne dont on commande la rétraction pour libérer une rotation de la structure en sens inverse. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de l'invention au cours de la description donnée ci- après de quelques exemples de réalisation. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un dispo- sitif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'une première réalisation de ce dispositif en ce qui concerne notamment le lanceur extensible à déploiement commandé, - la figure 3 est une vue schématique de deux réalisations alternatives de ce lanceur extensible à dé-ploiement commandé. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION A la figure 1 on a représenté un dispositif de socle pivotant à man uvre manuelle comprenant une struc- ture 1, par exemple un plateau avec une surface supérieure la qui supporte par exemple deux conteneurs 2 et 3. Ce plateau est monté pivotant par rapport à une infra-structure 4 autour d'un axe vertical 5. Ne sont pas re- présentés à la figure les moyens qui permettent à un opérateur de saisir à la main le plateau 1 pour le faire tourner autour de cet axe 5. Selon l'invention, l'infrastructure 4 possède une pièce 6, ici une plaque verticale, s'étendant dans l'es- pace séparant le plateau 1 de l'infrastructure 4, cette plaque présentant une surface 6a sensiblement perpendiculaire à une parallèle à la tangente à la trajectoire de n'importe quel point du plateau lors de sa rotation au-tour de l'axe 5. Le plateau 1, c'est-à-dire la structure pivotante, comporte elle- même une plaque 7 s'étendant sous le plateau dans l'espace séparant la structure pivotante de l'infrastructure fixe 4, présentant une surface 7a s'étendant de la même manière que la surface 6a de sorte que dans une position angulaire déterminée de la structure et de l'infrastructure telles que représentées à la figure 1, les deux surfaces 6a et 7a sont en regard l'une de l'autre. Entre ces deux surfaces, un mécanisme lanceur 8, dont on verra plusieurs modes de réalisation ci-après, est capable d'exercer sur commande une force sensiblement horizontale et sensiblement perpendiculaire aux deux plaques 6a et 7a dont l'effet tend à écarter les plaques l'une de l'autre. Ce mécanisme lanceur est nécessairement extensible et son déploiement est commandé. La commande de ce déploiement est fonction de la nature de ce mécanisme comme décrit ci-après. A la figure 1, le mécanisme lanceur est réalisé sous la forme d'un corps élastiquement compressible, à l'état comprimé dans la position angulaire déterminée re- présentée entre les deux plaques 6 et 7, alors que les moyens de commande du déploiement de ce corps 8 sont représentés schématiquement par un pêne 9 mobile verticale-ment à l'intérieur de l'infrastructure 4 pour s'effacer au passage de la plaque 7 lorsque celleci se rapproche de la plaque 6, pour resaillir élastiquement derrière la plaque 7 une fois que l'organe 8 est comprimé et pour être effacé mécaniquement par commande sous la surface supérieure de l'infrastructure 4 afin de libérer la pla- que 7 au moyen d'un organe de commande 10 représenté par une pédale sur la figure 1. On notera sur la figure 1 la présence d'une seconde plaque il solidaire de l'infrastructure 4 et s'étendant comme la plaque 6 entre cette infrastructure et la structure pivotante 1, cette plaque 11 étant égale-ment pourvue d'un corps compressible 12 dirigé dans la direction d'accostage de la plaque 7 lorsque la structure 1 tourne autour de l'axe 5 dans le sens A. L'infrastructure comporte également au voisinage de cette plaque 11 un organe de libération non représenté de la structure 1, identique au pêne 9 et qui peut être commandé par un bouton 13. La pédale 10 et le bouton 13 sont situés du côté du dispositif de l'invention correspondant à l'espace dans lequel évolue l'opérateur de ligne c'est-à-dire ce-lui qui vient puiser dans le conteneur 2 les composants destinés à être assemblés sur un sous-ensemble circulant sur une ligne d'assemblage à la gauche de la figure 1. Le conteneur 3 est quant à lui situé du côté d'une aire d'approvisionnement du socle pivotant. Lorsque le conteneur 2 est vide, l'opérateur actionne la pédale 10 qui libère le pêne 9 et l'organe 8 se détend en repoussant le plateau 1 dans le sens de rotation A. Cette impulsion aide l'opérateur à lancer ce plateau pour le faire tour- ner d'un demi-tour. A la fin de cette demirotation, la plaque 7 vient comprimer le corps compressible 12 au moyen de sa surface opposée à celle 7a tout en ayant passé le verrou et le pêne de verrouillage correspondant. L'opérateur de ligne se trouve donc approvisionné par le conteneur plein 3 tandis que l'opérateur du côté de la logistique retire le conteneur 2 vide pour le remplacer par un autre conteneur plein. Lorsque le conteneur 3 est vidé par l'opérateur de ligne, la manoeuvre du bouton 13 permet de libérer le plateau 1 qui est repoussé par la détente de l'élément élastiquement compressible 12 dans une direction opposée au sens de rotation A que l'opérateur de ligne peut alors accompagner jusqu'à atteindre la position initiale représentée à la figure 1. A la figure 2 on a représenté l'axe 5, la trajec- toire T de la plaque 7 et, en guise de mécanisme de lancement à déploiement commandé, un vérin 14 solidaire de la plaque fixe 6. On comprend que lorsqu'on actionne le vérin 14 simple effet en déploiement, la tige constitue l'organe de lancement du plateau autour de l'axe 5 dans le sens A jusqu'à atteindre la position 7' dans laquelle la plaque 7 est en regard d'un autre vérin simple effet 15 en position d'être alimenté. On notera que la tige du vérin 15 peut constituer à l'accostage de la plaque 7 un élément d'amortissement de cet accostage si on installe sur la purge de la chambre du vérin simple effet un régleur de débit. A la figure 3, on a représenté une variante de réalisation dans laquelle le mécanisme lanceur est un mécanisme embarqué avec la structure pivotante 1 et consti- tué sur la partie de gauche de la figure 3 par un vérin double effet 16 à tige traversante 16a et sur la partie de droite, par un double ressort 17, 18. L'alimentation du vérin double effet 16 dans la position représentée consiste à faire sortir la tige 16a de ce dernier du côté de la plaque 6, et donc à faire tourner la structure 1 dans le sens A. C'est donc côté tige rentrée que le vérin 16 accostera la plaque 11. Une commande inverse du vérin dans cette deuxième position permet de relancer la structure 1 dans un sens de rotation opposé à celui A. Si à la place du vérin 16 on met en oeuvre un double ressort 17, 18, le ressort 17 fonctionne comme le corps 8 de la figure 1 et le ressort 18 comme le corps 12 de celle-ci si ce n'est que les ressorts 17 et 18 sont embarqués avec la structure pivotante 1 au moyen d'un support 19 de cette structure pivotante s'étendant sous celle-ci. Ces ressorts 17 et 18 peuvent avantageusement être remplacés par des blocs d'élastomère élastiquement compressibles. REVENDICATIONS 1. Dispositif de socle pivotant à manoeuvre manuelle comprenant une structure (1) sensiblement horizon- tale montée à rotation autour d'un axe vertical (5) fixe porté par une infrastructure (4) elle-même fixe, caractérisé en ce que l'infrastructure (4) et la structure (1) comportent chacune au moins une surface (6a, 7a) qui est en face de l'autre dans au moins une position angulaire déterminée de la structure par rapport à l'infrastructure, cette surface contenant au moins un point d'application pour une force sensiblement horizontale développée entre les deux surfaces, sensiblement perpendiculairement à celles-ci, par un mécanisme (8) lanceur extensible à déploiement commandé interposé entre les deux surfaces. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il possède deux positions angulaires déterminées de la structure par rapport à l'infrastructure, séparées l'une de l'autre d'environ 180 d'angle autour de l'axe de pivotement 5, la structure 1 et l'infrastructure 4 présentant chacune une surface en face de l'autre dans chacune des deux positions susdites. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le lanceur extensi- ble est un vérin (14, 15, 16). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le lanceur extensible est un ressort compressible (17, 18) entre les deux surfaces. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 et 4, caractérisé en ce que le vérin ou le ressort est embarqué avec la structure pivotante (1).