Brevet FR2874298A1 — publié le 20060217

L'invention se rapporte à un procédé pour visualiser le champ de vision, en particulier avant, vu à partir d'un véhicule automobile, sur une zone d'affichage d'un affichage, comprenant un système de caméra à infrarouge qui capte le champ de vision et transmet des données d'infrarouge correspondantes à une unité de traitement de données, données qui sont modifiées dans l'unité de traitement de données sur la base d'autres informations transmises à l'unité de traitement de données et qui sont envoyées en tant que données d'affichage pour la commande de l'affichage. Dans un procédé de ce genre prévu pour assister la vision de nuit, il est connu de corriger l'image prise par une caméra à infrarouge proche. Pour cela, on augmente ou on réduit l'intensité des pixels de l'affichage. Le but de l'invention consiste à créer un procédé du genre cité au début qui donne une visualisation de la scène incluse dans le champ de vision vu à partir du véhicule automobile avec une grande perceptibilité des objets, même de nuit ou dans de mauvaises conditions de visibilité. On atteint ce but de l'invention, au moyen d'un procédé pour la visualisation du champ de vision, en particulier avant, vu à partir d'un véhicule automobile, sur une zone d'affichage d'un affichage, comprenant un système de caméra à infrarouge qui capte le champ de vision et transmet des données d'infrarouges correspondantes à une unité de traitement de données, les données étant modifiées dans l'unité de traitement de données sur la base d'autres informations fournies à l'unité de traitement de données, et envoyées en tant que données d'affichage, pour la commande de l'affichage, remarquable en ce que le système de caméra à infrarouge est un système de caméra à infrarouge proche, qui capte la lumière d'une source lumineuse infrarouge réfléchie provenant du champ de vision et l'envoie en tant que données d'infrarouge proche correspondantes à l'unité de traitement de données et/ou en ce que le système de caméra à infrarouge est un système de caméra à infrarouge lointain qui capte le rayonnement thermique issu du champ de vision, rayonnement qui est transmis à l'unité de traitement de données en tant que données d'infrarouge lointain et/ou en ce que les grandeurs physiques captées par un ou plusieurs capteurs en provenance du champ de vision sont transmises à l'unité de traitement de données en tant que données de capteurs correspondantes. De préférence, le procédé selon l'invention présente 15 une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises en combinaison. - dans l'unité de traitement de données, les données d'infrarouge proche sont modifiées par les données d'infrarouge lointain, par superposition, pour constituer des données d'affichage; - les capteurs sont des capteurs radar et/ou des capteurs à ultrasons et/ou des capteurs à ultraviolets; les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs sont transmises à un étage d'optimisation à l'intérieur de l'unité de traitement de données; - les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs passent à travers un filtre de bruit; - les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs passent à travers un filtre à arêtes; - les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs passent à travers un étage d'amélioration du contraste; - dans l'unité de traitement de données, il se produit une extraction de régions des informations d'image représentées par les données au moyen du traitement des données d'infrarouge proche et/ou des données d'infrarouge lointain et/ou des données de capteurs; - dans l'unité de traitement de données, il se produit une limitation du champ de vision avec traitement des données d'infrarouge proche, et que des objets sont identifiés dans le champ de vision limité au moyen du traitement des données d'infrarouge lointain; - une grille virtuelle est superposée aux données d'affichage définies par les données d'infrarouge proche; - un côté de la grille correspond à la limitation de la chaussée; - si un objet est identifié dans le champ de vision limité, l'unité de traitement de données produit un signal d'avertissement optique et/ou acoustique; et dans l'unité de traitement de données, les données d'infrarouge lointain sont complétées par des données d'infrarouge proche pour constituer des données d'affichage complètes d'un objet. Ainsi, la lumière de la source de lumière infrarouge qui est réfléchie est captée par la caméra à infrarouge proche et les données d'infrarouge proche correspondantes sont traitées pour la visualisation de l'image. Utilisé seul, ce processus conduit à une présentation familière qui n'exige pas d'accoutumance propre de l'observateur de l'affichage puisqu'elle correspond à peu près à la visualisation en noir et blanc d'une situation de conduite de nuit normale avec des feux de route. Toutefois, il n'est pas possible de détecter des objets qui ne rayonnent pas de chaleur, par exemple, des personnes humaines ou des animaux qui se trouvent derrière un objet capté par le système de caméra à infrarouge proche comme, par exemple, un arbuste. En revanche, des objets de ce type sont détectés par le système de caméra à infrarouge lointain qui détecte le rayonnement thermique pur situé dans le champ de vision. La visualisation correspondant aux données d'infrarouge lointain ressemble à une photographie négative et elle n'est donc pas bien appropriée pour la visualisation sur un affichage. Un observateur a besoin d'une plus longue phase d'accoutumance pour pouvoir identifier les objets intéressants. Toutefois, la prise d'images thermiques est très homogène et permet de mieux voir au loin. Le fait de modifier des données d'infrarouge proche par les données d'infrarouge lointain conduit à une combinaison des régions spectrales de ces deux systèmes et, de ce fait, à une meilleure visualisation directe ainsi qu'à une exploitation de l'image et une identification de l'objet plus efficaces. Les données des capteurs peuvent être traitées avec les autres, soit pour affiner davantage la visualisation, soit pour remplacer les données d'infrarouge proche ou les données d'infrarouge lointain. Les données d'infrarouge proche sont de préférence modifiées dans l'unité de traitement de données par les données d'infrarouge lointain par une superposition pour donner des données d'affichage. Les capteurs peuvent être des capteurs radar et/ou des capteurs à ultrasons et/ou des capteurs à ultraviolets. Les objets plus éloignés peuvent bien être captés par des capteurs radar et les objets plus proches par des capteurs à ultrasons, tandis que les capteurs à ultraviolets peuvent même traverser la pluie et fournir des signaux. Pour les accorder entre elles et pour les optimiser, les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs peuvent être envoyées à un étage d'optimisation dans l'unité de traitement de données. En faisant passer les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs à travers un filtre de bruit, on peut filtrer, par exemple le fort bruit d'information des données d'infrarouge proche qui résulte de la grande quantité des informations captées et qui conduirait à des visualisations gênantes pour l'observateur. L'étage d'optimisation peut aussi présenter un filtre à arêtes à travers lequel on fait passer les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs. Pour améliorer la visualisation, l'étage d'optimisation peut aussi présenter un étage d'amélioration du contraste à travers lequel on fait passer les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs. Si, dans l'unité de traitement de données, il se produit une extraction de régions des informations image représentées par les données, au moyen du traitement des données d'infrarouge proche et/ou des données d'infrarouge lointain et/ou des données de capteurs, les différents systèmes peuvent combiner les données avec les données de l'image totale complète seulement dans une région de l'image totale. Par ce moyen, on peut par exemple combiner avec les données de l'image complète issues d'un système et qui englobe essentiellement la route située devant le véhicule automobile, uniquement celles des données issues d'un autre système qui englobent la zone de la trajectoire. Pour obtenir une visualisation intensive dans une partie donnée du champ de vision et une visualisation réduite en dehors de cette partie donnée du champ de vision, on peut procéder à une limitation du champ de vision dans l'unité de traitement de données par un traitement des données d'infrarouge proche et on peut identifier des objets dans le champ de vision limité par un traitement des données d'infrarouge lointain. Pour cela, on peut superposer une grille virtuelle aux données d'affichage définies par les données d'infrarouge proche. Dans ce cas, un côté de la grille correspond de préférence à la délimitation de la chaussée. Lorsqu'un objet est identifié dans le champ de vision limité, l'unité de traitement de données peut produire un signal d'avertissement optique et/ou acoustique, soit automatiquement, soit par sélection manuelle. Dans l'unité de traitement de données, les données d'infrarouge lointain peuvent être complétées par des données d'infrarouge proche pour former des données d'affichage complètes d'un objet. Dans une visualisation des données en données d'infrarouge lointain, un piéton bien isolé thermiquement par ses vêtements ne pourrait être détecté qu'au niveau de la tête et des mains. Le reste ne pourrait être que difficilement ou même absolument pas détecté ni visualisé parce que les vêtements arrêtent le rayonnement thermique. Maintenant, à l'aide des données d'infrarouge proche, le corps du piéton peut être complété dans le voisinage immédiat de la tête et des mains, de sorte que, sur la base de cette information composée, le traitement d'image peut identifier rapidement un piéton. Par exemple, le champ de l'affichage peut être 10 agencé dans le véhicule automobile sous la forme d'un écran. Toutefois, il est aussi possible que la visualisation soit superposée dans un affichage tête haute. Dans ce cas, l'observateur a la possibilité directe de comparer la visualisation à l'image originale. Des exemples de réalisation de l'invention sont donnés sur le dessin et sont décrits de façon plus détaillée dans ce qui suit en regard des figure ci-annexées sur lesquelles: La figure 1 montre un schéma bloc d'un dispositif pour la mise en uvre du procédé, la figure 2 montre un premier organigramme du procédé, et la figure 3 montre un second organigramme du 25 procédé. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend un système de caméra à infrarouge proche 1, un système de caméra à infrarouge lointain 2 et un système de capteurs 3 qui transmettent des données d'infrarouge proche, des données d'infrarouge lointain et des données de capteurs à un appareil de commande 4 pour le traitement de ces données. Dans ce cas, des données d'affichage de plusieurs affichages sont transmises de la sortie de l'appareil de commande 4 pour la visualisation sur une zone d'affichage, l'affichage comprenant une console de visualisation 5 placée dans la zone de vision du conducteur sur le panneau d'information d'un véhicule automobile, un autre affichage peut être une console de visualisation d'un affichage tête haute 6 et un troisième affichage peut être une console de visualisation 7 placée dans la zone d'un passager. D'après l'organigramme représenté sur la figure 2, les données fournies par le système de caméra à infrarouge proche 1, le système de caméra à infrarouge lointain 2 et le système de capteurs 3 sont lues dans une phase 9 au moyen d'un étage de préparation 8 et envoyés à une phase d'optimisation 10. Là, on les fait passer à travers un filtre à bruit et un filtre à arêtes, ainsi qu'à travers un étage d'amélioration du contraste. Une information sélectionnée manuellement, qui indique quelles sont celles des données acheminées en provenance des systèmes qui doivent être utilisées pour la modification, peut être envoyée d'une entrée d'utilisateur 12 à la sortie de la phase d'optimisation 10. Dans la phase 11, on détermine s'il doit s'effectuer une superposition des données d'infrarouge proche et des 25 données d'infrarouge lointain. Si une superposition doit s'effectuer, dans une phase 13, les régions image des deux systèmes de caméra sont adaptées l'une à l'autre et elles sont aussi éventuellement délimitées. Dans la phase 14, il se produit ensuite la superposition des données, sous l'effet de laquelle sont produites des données d'affichage avec lesquelles un champ d'affichage 15 appartenant à un affichage est commandé. S'il ne doit pas se produire de superposition des données d'infrarouge proche et des données d'infrarouge lointain, il s'effectue dans une phase 16 une sélection des données de capteurs correspondant à la prescription de l'unité d'utilisateur 12, lesquelles données sont ensuite préparées pour constituer des données d'affichage et transmises à l'affichage pour la commande du champ d'affichage 15. Au moyen de l'entrée d'utilisateur 12, on peut sélectionner les systèmes de caméra à infrarouge 1 ou 2 et le système de capteurs 3 qui fournissent les meilleures données pour la situation considérée. Dans l'organigramme représenté sur la figure 3, dans une branche A, les données d'infrarouge proche produites par un système de caméra à infrarouge proche 1 sont envoyées à un étage d'optimisation 10' et, là, préparées de façon optimisée. Les données d'infrarouge proche optimisées sont ensuite envoyées à un étage d'extraction de caractéristiques 17 dans lequel les données des objets détectés sont extraites et transmises à un étage de combinaison 18. Dans une branche B, après un parcours identique, les données d'infrarouge lointain produites par un système de caméra à infrarouge lointain 2' sont envoyées à l'étage de combinaison 18 par l'intermédiaire d'un étage d'optimisation 10" et d'un étage d'extraction des caractéristiques 17'. A ceci correspond aussi le parcours effectué dans une branche C. Là, les données de capteurs produites par un système de capteurs 3' sont envoyées à l'étage de combinaison 18 par l'intermédiaire d'un étage d'optimisation 10"' et d'un étage d'extraction des caractéristiques 17". Dans l'étage de combinaison 18, on produit, à partir des données de toutes les branches ou d'une partie des branches A, B et C, par exemple par superposition, des données d'affichage qui subissent un nouveau traitement dans un étage de reconnaissance des objets 19. Si un objet dangereux est reconnu, un avertissement visuel ou acoustique est produit dans un étage d'avertissement 20. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la visualisation du champ de vision, en particulier avant, vu à partir d'un véhicule automobile, sur une zone d'affichage d'un affichage, comprenant un système de caméra à infrarouge qui capte le champ de vision et transmet des données d'infrarouge correspondantes à une unité de traitement de données, les données étant modifiées dans l'unité de traitement de données sur la base d'autres informations fournies à l'unité de traitement de données, et envoyées en tant que données d'affichage, pour la commande de l'affichage, caractérisé en ce que le système de caméra à infrarouge est un système de caméra à infrarouge proche (1, 1'), qui capte la lumière d'une source lumineuse infrarouge réfléchie provenant du champ de vision et l'envoie en tant que données d'infrarouge proche correspondantes à l'unité de traitement de données et/ou en ce que le système de caméra à infrarouge est un système de caméra à infrarouge lointain (2, 2') qui capte le rayonnement thermique issu du champ de vision, rayonnement qui est transmis à l'unité de traitement de données en tant que données d'infrarouge lointain et/ou en ce que les grandeurs physiques captées par un ou plusieurs capteurs en provenance du champ de vision sont transmises à l'unité de traitement de données en tant que données de capteurs correspondantes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'unité de traitement de données, les données d'infrarouge proche sont modifiées par les données d'infrarouge lointain, par superposition, pour constituer des données d'affichage. 3. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les capteurs sont des capteurs radar et/ou des capteurs à ultrasons et/ou des capteurs à ultraviolets. 4. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs sont transmises à un étage d'optimisation (10, 10', 10", 10" ') à l'intérieur de l'unité de traitement de données. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs passent à travers un filtre de bruit. 6. Procédé selon une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs passent à travers un filtre à arêtes. 7. Procédé selon une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les données d'infrarouge proche et/ou les données d'infrarouge lointain et/ou les données de capteurs passent à travers un étage d'amélioration du contraste. 8. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'unité de traitement de données, il se produit une extraction de régions des informations d'image représentées par les données au moyen du traitement des données d'infrarouge proche et/ou des données d'infrarouge lointain et/ou des données de capteurs. 9. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'unité de traitement de données, il se produit une limitation du champ de vision avec traitement des données d'infrarouge proche, et que des objets sont identifiés dans le champ de vision limité au moyen du traitement des données d'infrarouge lointain. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une grille virtuelle est superposée aux données d'affichage définies par les données d'infrarouge proche. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un côté de la grille correspond à la limitation de la chaussée. 12. Procédé selon une des revendications 9 et 11, caractérisé en ce que, si un objet est identifié dans le champ de vision limité, l'unité de traitement de données produit un signal d'avertissement optique et/ou acoustique. 13. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'unité de traitement de données, les données d'infrarouge lointain sont complétées par des données d'infrarouge proche pour constituer des données d'affichage complètes d'un objet.