Brevet FR2883373A1 — publié le 20060922

PROCEDE ET APPAREIL POUR ETENDRE LE DOMAINE UTILE DE CALCUL DE PARAMETRE ANEMOMETRIQUE DANS LES SYSTEMES FADS Les systèmes d'anémométrie FADS (anémométrie pariétale , ou encastrée ) sont de plus en plus utilisés ou proposés sur les avions et aéronefs (avec ou sans pilote). Le FADS utilise typiquement plusieurs orifices de pression statique encastrés ou semi-encastrés sur l'extérieur de l'aéronef pour mesurer les pressions statiques locales en diverses positions. Les pressions, ou les valeurs de pression mesurées par les orifices individuels, sont. combinées en utilisant quelque forme d'algorithme, ou d'algorithmes, dans le système (global, ou au niveau de l'aéronef) de paramètres anémométriques de l'aéronef. Des exemples de tels paramètres anémométriques pour l'avion comprennent l'angle d'incidence (AOA), l'angle de dérapage (AOS), le nombre de Mach, etc. D'autres paramètres anémométriques pour l'avion bien connus peuvent également être dérivés des estimées de la pression totale et statique et de leur taux de variation. A titre d'exemple, un FADS classique comprend approximativement cinq orifices de capture de pression positionnés sur l'aéronef, encore que l'on puisse utiliser à la place nombre d'autres orifices. Idéalement, l'un des orifices de capture de pression est positionné de façon à se trouver sur une surface perpendiculaire à l'écoulement de l'air afin de mesurer la pression totale Pt. Des exemples de tels positionnements incluent le nez de l'aéronef-, ou un bord d'attaque d'aile. Les quatre autres orifices sont utilisés selon diverses combinaisons afin de fournir un signal système AOA, AOS, et/ou pression statique Ps (conjointement avec le signal Pt) qui caractérise le paramètre anémométrique correspondant. Une large variété d'algorithmes peut être utilisée pour fournir ces paramètres anémométriques. Par exemple, on peut utiliser les algorithmes utilisés dans cinq sondes de capture anémométrique dynamique à trou sphérique classiques. Les pressions, ou les valeurs de pression, peuvent également être combinées en utilisant quelque forme d'algorithmes d'intelligence artificielle, par exemple des réseaux neuronaux, des algorithmes d'apprentissage (classifieurs SVM), etc. Les FADS fournissent de nombreux avantages qui rendent leur utilisation souhaitable pour certains aéronefs ou dans certains environnements. Par exemple, les orifices de capture de pression statique encastrés ou semi-encastrés permettent de réduire la traînée sur l'aéronef par rapport à certains autres types de dispositifs de capture de pression. De plus, les orifices de capture de pression statique encastrés ou semi- encastrés sent moins sujets à l'accumulation de glace que d'autres types de dispositifs de capture de pression, nécessitant ainsi moins d'énergie pour le dégivrage ou l'antigivrage. D'autres avantages d'un FADS peuvent comprendre, par exemple, une diminution de signature par rapport à une anémométrie de type sonde. Cependant, un problème lié au FADS est la difficulté à obtenir un signal de pression totale Pt utilisable. Cela est dû au fait que, lorsqu'un aéronef change d'attitude, un orifice qui peut avoir capté une pression proche de la pression totale Pt (du fait de se trouver sur une surface perpendiculaire au flux arrivant) ne se trouve plus dans la même orientation. Cela mène à une réduction de la pression captée. Dans quelques cas, la pression captée par l'orifice de pression totale peut même être inférieure à la pression statique Ps du système mesurée ou générée en utilisant tout ou partie des quatre autres orifices. La différence entre la pression totale et la pression statique, souvent référée en tant que pression dynamique, peut de ce fait changer d'une valeur nominalement positive à une valeur négative. La pression dynamique mesurée est communément indiquée ici comme qcm. Dans le but de ne pas dimensionner les pressions mesurées, la pression dynamique est typiquement utilisée en dénominateur des calculs anémométriques. Pour cette raison, lorsque la pression dynamique devient très petite, la valeur non dimensionnée peut exploser (devenir extrêmement grande), ou même devenir indéterminée, rendant le calcul anémométrique incertain. Des modes de réalisation de la présente invention proposent des solutions à ces problèmes, et/ou à d'autres problèmes, et offrent d'autres avantages sur l'art antérieur. Un procédé de calcul de paramètre anémométrique au niveau système pour un aéronef utilisant un système d'anémométri.e FADS comprend la mesure des pressions statiques locales en utilisant les orifices de capture de pression. Ensuite, les conditions affectant la pression dynamique sont déterminées. En se basant sur les conditions affectant la pression dynamique déterminée, l'un des multiples algorithmes différents est sélectionné pour générer un paramètre dépendant de la pression dynamique. Le paramètre dépendant de la pression dynamique est ensuite généré en utilisant l'algorithme sélectionné. Enfin, le paramètre anémométrique au niveau système est calculé en fonction du paramètre dépendant de la pression dynamique généré. D'autres caractéristiques et bénéfices caractérisant des modes de réalisation de la présente invention seront évidents à la lecture de la description détaillée qui suit et de l'examen des dessins associés. Les figures 1-1 et 1-2 sont des illustrations schématiques des orifices de capture de pression encastrés sur un avion vu de dessus et de dessous, respectivement, dans un exemple de mode de réalisation. La figure 2 est un tracé de signaux d'angle de dérapage (AOS) générés pour des angles d'incidence (AOA) constants de l'aéronef, en utilisant un seul orifice de capture de pression statique prédéterminé pour fournir une mesure de pression totale. La figure 3 est un tracé de signaux d'angle de dérapage (ACS) générés pour des angles d'incidence (AOA) constants de l'aéronef, en utilisant des pressions statiques minimales et maximales pour fournir une pression dynamique mesurée et une estimation de mesure de pression statique au niveau système. La figure 4 est un organigramme illustrant un procédé selcn la présente invention. La figure 5 est un tracé illustrant un signal d'AOA pour divers angles d'incidence AOA de l'aéronef. La figure 6 est un tracé illustrant un paramètre dépendant de la pression dynamique, et son inverse, utilisés selon quelques modes de réalisation de la présente invention. La figure 7 est une illustration schématique d'un système d'anémométrie FADS selon des modes de réalisation de la présente invention. Les figures 1-1 et 1-2 sont des illustrations schématiques, respectivement vues de dessus et de dessous, d'un aéronef ou avion 100 qui emploie un système d'anémométrie FADS selon des modes de réalisation de la présente invention. Les systèmes d'anémométrie FADS sont généralement. connus dans l'art. Par exemple, des aspects d'un tel FADS sont décrits dans le brevet US 6 253 166 dû à Whitmore et alii le 26 juin 2001, intitulé Stable Algorithm for Estimating Air Data from Flush Surface Pressure Measurements (Algorithme stable pour l'estimation de données anémométriques à partir de mesures de pression de surface encastrée). D'autres exemples de FADS, ou d'aspects de FADS, sont décrits dans: (1) Air Data Sensing from Surface Pressure Measurements Using a Neural Network (Détection anémométrique à partir de mesures de pression de surface utilisant un réseau neuronal), revue de l'AIAA Method AIAA Journal , volume 36, n 11, pages 2094 à 2101 (8), du ler novembre 1998, par T.J. Rohloff, L. Angeles, S.A. Whitmore, et I. Catton; (2) Fault- Tolerant Neural Network Algoritnm for Flush Air Data Sensing (Algorithme de réseau neuronal à tolérance de pannes destiné à la capture par anémométrie encastrée), revue aéronautique Journal of Aircraft , vol 36, n 3, pages 541 à 549 (9) du 1er mai 1999, par T.J. Rohloff, S.A. Whitmore, et I. Catton; (3) Fault Tolerance and Extrapolation Stability of a Neural Network Air-Data Estimator (Tolérance de pannes et stabilité par extrapolation d'un estimateur d'anémométrie à réseau neuronal), revue aéronautique Journal of Aircraft , volume 36, n 3, pages 571 à 576 (6) du ler mai 1999, par T.J. Rohloff et I. Catton; et (4) Failure Management Scheme for Use in a Flush Air Data System (Schéma de gestion des pannes dans un système d'anémométrie FADS), revue conceptuelle Aircraft Design 4 , pages 151 à 162, de 2001, par C.V Srinathra Sastry, K.S. Raman, et B. Lakshmann Babu. Le système FADS employé dans l'aéronef 100 comprend, dans un exemple illustré, cinq orifices de capture de pression statique encastrés (ou semi-encastrés) 110 positionnés en divers emplacements sur l'extérieur de l'aéronef. Sur ces figures, les orifices 110 sont désignés 110-1 à 110-5. Alors que les figures 1-1 et 1-2 illustrent toutes les deux cinq orifices de capture de pression statique dans des emplacements particuliers, le nombre et les emplacements particuliers des orifices 110 peuvent varier en tant que de besoin, fonction de l'aéronef et de l'application en particulier. Ainsi, la présente invention n'est pas limitée au FADS ayant cinq orifices de capture de pression statique, ou aux emplacements d'orifices particuliers montrés sur les figures 1-1 et 1-2. Les orifices individuels 110 mesurent chacun une seule valeur de pression statique locale fonction de leurs emplacements respectifs sur l'aéronef. Classiquement, l'un des orifices de capture de pression 110 est positionné sur l'aéronef 100 en un emplacement qui permet de l'utiliser pour mesurer ou estimer la pression totale Pt. Par exemple, l'orifice 110- 1 qui fournit une mesure de pression P1 peut représenter cet orifice de pression totale désigné, avec P1 servant d'estimée de pression totale Pt. Étant donné que cet orifice est placé dans une position centrale, la mesure de pression qu'il fournit peut également être référée comme PC. Une telle notation est utilisée dans l'équation ci-dessous. Les quatre autres orifices ont été classiquement utilisés en diverses combinaisons pour fournir un signal de système AOA, AOS, et/ou pression statique Ps (conjointement avec le signal Pt) qui caractérise le ou les paramètres d'anémométrie correspondants. Par exemple, le signal de pression statique P,s peut être une pression moyenne Pi (avec i entre 2 et 5) des pressions PI mesurées par les orifices 110-2 à 110-5. Ainsi, la pression dynamique qcm peut être définie comme montré dans l'équation 1: q(i,,, = -P, (équation 1) Cependant, comme noté ci-dessus, étant donné que l'orientation de l'aéronef varie, la mesure de pression totale Pt peut être réduite au point de ne plus être utilisable comme estimée de pression totale. Par exemple, lorsque la mesure de pression totale provenant de cet orifice (par exemple, l'orifice 110-1) devient approximativement égale (ou inférieure) à la pression statique Ps mesurée ou calculée en utilisant tout ou partie des quatre autres orifices (110-2 à 110-4), la pression dynamique qcm tend vers zéro ou devient même négative. Il en résulte que les paramètres anémométriques calculés peuvent rapidement devenir extrêmement grands ou même devenir indéterminés, rendant le calcul anémométrique incertain ou impossible. Selon les premiers modes de réalisation de la présente invention, pour survenir à ce problème, au lieu d'utiliser un seul orifice statique encastré comme indication de pression totale Pt, on considère tous les orifices disponibles. Dans un mode de réalisation en variante, de multiples orifices disponibles, mais non tous, peuvent être considérés pour une utilisation dans la fourniture de l'indication de la pression totale Pt, tant qu'on ne se repose pas sur un seul orifice prédéterminé comme cela a été classiquement le cas. Dans un mode de réalisation exemplaire, on utilise le maximum des pressions P1 à P5 mesurées 110-5 comme pression totale pression dynamique reste à 15 positive et grande. De plus, enpar les orifices 110-1 à Pt. Cela assure que la une valeur appropriée, utilisant cette technique, le signal de pression dynamique est les conditions de vol, c'est-à-dire continu pour toutes qu'il n'y a pas de discontinuités dans le signal de pression dynamique. En utilisant ce procédé, la pression dynamique qcm peut être 20 définie comme montré dans l'équation 2: qcm PMAX P (équation 2) où Pym est le maximum des pressions mesurées à partir des orifices 110-1 à 110-5; et Ps est la pression statique au niveau système calculée ou mesurée par un quelconque procédé souhaité. Dans divers modes de réalisation, la pression statique Ps utilisée dans l'équation 2 peut être calculée ou obtenue en utilisant des techniques qui varient. Par exemple, cette pression statique peut être une pression moyenne Pi débattue ci-dessus, mais calculée en utilisant la moyenne de tous les orifices n'ayant pas de pression maximale P mm à un instant donné (c'est-à-dire, tous les orifices non couramment utilisés en tant qu'orifices de pression totale). Dans un mode de réalisation exemplaire, la pression statique Ps utilisée dans l'équation 2 est la pression minimale PMIN mesurée à partir des orifices 110-1 à 110-5 à l'instant particulier. Avec Ps définie de cette manière, la pression dynamique qcm peut être définie comme montré dans l'équation 3. (Lm PMAX - PAIIN (équation 3) L'utilisation de ces approches, comparée à une approche classique, est montrée sur les figures 2 et 3. La figure 2 est un tracé montrant les signaux d'AOS générés en utilisant un seul orifice pour le calcul ou l'estimation de la pression totale Pt, et une moyenne de quatre orifices pour le calcul ou l'estimation de la pression statique Ps dans la génération de Dans l'exemple montré sur la figure 2, les calculs de signal d'AOS se font à des AOA constants pour l'aéronef. Comme on peut le voir, le signal est très plat sur un certain domaine d'AOS, ce qui n'est pas souhaitable étant donné qu'une petite pente ne permet pas une détermination précise de l'AOS vrai. En d'autres termes, le signal est insensible à l'AOS vrai. On peut également voir qu'il y a des changements de signe dans les pentes pour divers AOA et emplacements où le signal d'AOS devient indéterminé (devient asymptotiquement à forte pente et grand) du fait de la pression dynamique qcm calculée extrêmement petite. En faisant maintenant référence à la figure 3, on voit, montré à l'inverse de la figure 2, un tracé illustrant des signaux d'AOS générés en utilisant les valeurs de pressions maximum et minimum PmAX et PMIN pour la pression totale Pt et la pression statique Ps, respectivement, dans la génération de qcm. Dans l'exemple montré sur la figure 3, les calculs de signal d'AOS se font également à des AOA constants pour l'aéronef. Dans ce cas, le signal est beaucoup plus monotonique sur le domaine des AOA et AOS présentés. De plus, le signal n'explose pas comme il le faisait en utilisant l'approche classique illustrée sur la figure 2. Les signaux montrés sur la figure 3 peuvent, de ce fait, être utilisés beaucoup plus facilement en anémométrie. En faisant maintenant référence à la figure 4, on voit un organigramme 400 illustrant un procédé de calcul d'un système (global, ou au niveau de l'aéronef) de paramètres anémométriques pour un aéronef en utilisant un système FADS ayant de multiples orifices de capture de pression encastrés ou semi-encastrés positionnés sur l'aéronef. Comme illustré à l'étape 405, le procédé comprend la mesure de pressions statiques locales en utilisant les orifices de capture de pression 110. Ensuite, à l'étape 410, le procédé comprend la détermination des conditions affectant la pression dynamique. Par exemple, cette étape peut comprendre la détermination du maximum des multiples pressions statiques locales comme décrit ci-dessus. Celui-ci peut également comprendre la détermination du minimum des multiples pressions statiques locales comme décrit ci-dessus. D'autres modes de réalisation de l'étape 410 sont décrits plus loin. Après la détermination des conditions affectant la pression dynamique, l'étape suivante comprend l'étape 415 de sélection de l'un des multiples (au moins deux) algorithmes différents (c'est-à-dire, relations et/ou équations et procédés de mise en oeuvre) de génération d'un paramètre dépendant de la pression dynamique. La sélection de l'algorithme est faite en fonction des conditions affectant la pression dynamique déterminée. Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, cette étape peut comprendre la sélection d'un algorithme qui utilise le maximum déterminé de la pression statique locale en tant que pression totale dans le calcul de pression dynamique. A cette fin, la sélection des algorithmes à partir des multiples algorithmes différents peut également être la configuration d'un seul algorithme (équations 2 ou 3, par exemple), qui peut être configuré selon de multiples manières différentes pour créer différents algorithmes, en déterminant quels orifices de pression représentent la pression maximale PMAX, et en utilisant la pression provenant de cet orifice dans l'algorithme. L'étape 415 peut également comprendre la sélection de l'algorithme qui utilise au moins une des pressions statiques locales restantes pour estimer une pression statique Ps au niveau système (global, ou au niveau de l'aéronef) dans le calcul de la pression dynamique. Par exemple, cela peut comprendre la sélection (via configuration incluse) d'un algorithme qui utilise le minimum de pression statique locale restante en tant que pression statique P, au niveau système, de sorte que la pression dynamique est calculée en fonction d'une différence entre le maximum et le minimum déterminés des pressions statiques locales. En variante, cela peut comprendre 1.a sélection (via configuration incluse) d'un algorithme qui utilise quelque combinaison spécifique des pressions statiques locales restantes (par exemple, une combinaison particulière pour calculer Pi) en tant que pression statique Ps au niveau système dans le calcul de la pression dynamique. D'autres modes de réalisation de l'étape 415 sont décrits plus loin. Ensuite, comme montré à l'étape 420, le paramètre dépendant de la pression dynamique est généré en utilisant le ou les algorithmes sélectionnés. Par exemple, dans quelques modes de réalisation, cette étape peut comprendre le calcul de la pression dynamique qcm en utilisant l'algorithme sélectionné. Cependant, dans d'autres modes de réalisation, cette étape peut comprendre la génération d'un signal de paramètre anémométrique (par exemple, un signal d'AOA) qui est dépendant de la pression dynamique qcm, en l'incluant par exemple dans le numérateur ou le dénominateur d'une équation. De tels autres modes de réalisation sont décrits ci-dessous. Enfin, à l'étape 425, le procédé comprend le calcul des paramètres d'anémométrie (par exemple, AOA, AOS, etc.) en fonction du paramètre dépendant de la pression dynamique générée. Cela peut être accompli par l'utilisation de procédés et techniques connus. Comme mentionné ci-dessus, dans d'autres modes de réalisation de la présente invention, les étapes illustrées peuvent être mises en oeuvre en utilisant d'autres relations et techniques pour éviter les problèmes associés aux pressions dynamiques très petites ou négatives dans le calcul des paramètres anémométriques. 2883373 13 Par exemple, en utilisant un algorithme classique, les pressions mesurées P1 à P5 peuvent être combinées pour former un signal de paramètre anémométrique qui caractérise le paramètre anémométrique au niveau système pour l'aéronef. Comme exemple plus particulier, ces pressions peuvent être combinées pour former un signal d'AOA, dPAOA, qui caractérise l'AOA de l'avion. D'autres signaux de paramètre anémométrique peuvent également être calculés, tel qu'un signal d'AOS. Dans un but illustratif, la description de ces modes de réalisation de la présente invention est principalement limitée au signal d'AOA dPAOA et au signal d'AOS dPAos. Ces signaux sont de la forme illustrée dans les équations 4 et 5: dPAQ4 2[(P2 -P4)+(P3 -P5)] (équation 4) qcm gcm dPAO'i 2[(P5 P2)+ (P3 P4)] (équation 5) qcm qcm qcm == -4(P2 +P3 +P4 +P5) (équation 6) Le signal d'AOA dPAOA est habituellement similaire à celui montré sur la figure 5, qui est illustré de manière spécifique aux conditions particulières d'un FADS particulier. Pour le cas montré, dPAOA/gcm tend de manière asymptotique vers à approximativement 23 d'AOA. Cela rend le signal inutilisable pour des AOA supérieurs à 23 , pour cause de discontinuité. D'autres configurations de où FADS sur le même aéronef, ou sur d'autres, souffriraient du même problème, mais peut-être pour des AOA différents. Selon les modes de réalisation de la présente invention, afin de survenir à ce problème, on peut utiliser l'Inverse du signal d'AOA, qcm/dPAOA, en partant du même point, au lieu d'utiliser le signal d'AOA, dPAOA/qcm, pour tous les AOA. Pour cet exemple spécifique, l'inverse du signal d'AOA peut être utilisé en commençant à des AOA de 20 environ, ou plus. Ce signal à utiliser peut être déterminé en regardant d'abord la valeur de dPAoA/qcmÉ Par exemple, si dPAoA/qcm est inférieur à une certaine valeur prédéterminée, dPAOA/qcm est alors utilisé pour déterminer l'AOA de l'aéronef. Autrement, on utilise qcm / d PAOA La figure 6 est un tracé illustrant les signaux 601 et 602 correspondant respectivement à deux algorithmes ou procédés en variante, dPAOA/qcm et qcm/dPAOA, distinguant génériquement les domaines d'AOA sur lesquels chacun est utilisé. Comme on peut le voir sur la figure 6, pour des AOA en dessous d'un certain AOA seuil (indiqué par le numéro de référence 605) , on utilise le premier algorithme ou procédé (dPAOA/qcm) dans la génération du signal d'AOA 601, et on utilise le signal d'AOA 601 dans les calculs de paramètres anémométriques. L'AOA seuil est un AOA situé avant que le signal d'AOA 601 ne tende asymptotiquement vers 00. Pour des AOA au-dessus du seuil 605, on utilise le second algorithme ou procédé (qcm/dPAOA) dans la génération du signal d'AOA 602, et on utilise le signal d'AOA 602 dans les calculs de paramètres anémométriques. En refaisant référence pour l'instant à l'organigramme 400 montré sur la figure 4, le paramètre dépendant de la pression dynamique des étapes 415 et 420 peut être les signaux d'AOA calculés en utilisant les algorithmes dPAOA/qcm ou qcm/dPAOAÉ L'étape 410 de détermination des conditions affectant la pression dynamique peut ainsi comprendre le fait de déterminer si le signal de pression dynamique calculé en utilisant un premier algorithme (par exemple, dPAoA/qcm) dépasse une valeur seuil, ou si un AOA indiqué par le signal a dépassé un AOA seuil. L'étape 415 peut alors comprendre la sélection des algorithmes, dPAoA/qcm ou qcm/dPAOA, à utiliser dans la génération du signal d'AOA, la sélection étant basée sur cette détermination de seuil. L'étape 420 peut alors comprendre la génération du signal d'AOA en utilisant l'algorithme sélectionné. En faisant maintenant référence à la figure 7, on voit schématiquement un mode de réalisation d'un système FADS 700, comprenant de multiples orifices de capture de pression statique encastrés (ou semi-encastrés) 110 et un calculateur anémométrique 705. Les orifices 110 sont positionnés en divers emplacements sur les surfaces extérieures d'un aéronef, par exemple l'aéronef 100 montré sur les figures 1-1 et 1-2, afin de mesurer les pressions statiques locales. Comme c'était le cas avec le mode de réalisation illustratif des figures 1-1 et 1-2, le FADS 700 comprend dans cet exemple cinq orifices de capture de pression statique encastrés (110-1 à 110-5). Le calculateur anémométrique 705 est couplé aux orifices 110, et utilise les pressions statiques locales mesurées pour calculer au niveau système (c'est-à-dire, au niveau de l'aéronef ou global) les paramètres anémométriques tels que l'AGA, l'AOS, etc. Dans des modes de réalisation de la présente invention, le calculateur 2883373 16 anémométrique 705 est configuré pour agir ainsi en mettant en uvre les étapes du procédé illustré sur la figure 4, pour un. ou plusieurs des modes de réalisation décrits, afin d'éviter ou de minimiser les problèmes précédemment décrits de pression dynamique devenant trop petite, ou atteignant même une valeur négative. Dans un but illustratif, le calculateur anémométrique 705 est de ce fait illustré avec des composants ou modules 710 de détermination de condition configurés pour mettre en oeuvre l'étape 410, des composants ou modules 715 de sélection d'algorithme pour mettre en oeuvre l'étape 415 en sélectionnant (via configuration ou reconfiguration incluse d'un seul algorithme) un algorithme 720, des composants ou modules 725 de génération des paramètres dépendant de la pression dynamique pour mettre en oeuvre l'étape 420, et des composants ou modules 730 de calcul des paramètres anémométriques pour mettre en oeuvre l'étape 425. Le circuit réel, comprenant la programmation lorsqu'elle est appropriée, destiné à la mise en oeuvre de ces composants ou modules, peut être d'un format quelconque dans une large variété de formats comprenant contrôleurs et microprocesseurs programmés de manière appropriée, réseaux neuronaux, classifieurs SVM, et autres types d'algorithmes d'intelligence artificielle mettant en oeuvre ces composants. Étant donné que ces composants ou modules sont illustrés dans le calculateur anémométrique 705, on doit comprendre que certaines de ces fonctions, ou toutes, peuvent être mises en oeuvre par les mêmes composants de circuits configurés de manière appropriée. Bien que la présente invention ait été décrite en faisant référence à des modes de réalisation préférés, l'homme du métier reconnaîtra que des changements peuvent être faits dans la forme et dans le détail sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de calcul de paramètre anémométrique au niveau système pour un aéronef (100) utilisant un système d'anémométrie FADS comprenant une pluralité d'orifices de capture de pression encastrés ou semi-encastrés (110) positionnés sur l'aéronef, le procédé (400) comprenant: la mesure (405) d'une pression statique locale en utilisant chaque orifice de la pluralité d'orifices de capture de pression pour obtenir une pluralité de pressions statiques locales; la détermination (410) des conditions affectant la pression dynamique; la sélection (415) de l'un des multiples algorithmes différents, pour générer un paramètre dépendant de la pression dynamique, en fonction des conditions affectant la pression dynamique déterminées; la génération (420) du paramètre dépendant de la pression dynamique en utilisant l'algorithme sélectionné parmi les multiples algorithmes différents; et le calcul (425) du paramètre anémométrique au niveau 20 système en fonction du paramètre dépendant de la pression dynamique généré. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination des conditions affectant la pression dynamique comprend en outre la détermination d'un maximum de la pluralité de pressions statiques locales. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la sélection de l'un des multiples algorithmes différents 30 comprend en outre la sélection d'un algorithme qui utilise le maximum déterminé de la pluralité de pressions statiques locales comme pression totale dans un calcul de pression dynamique. 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la sélection de l'algorithme qui utilise le maximum déterminé de la pluralité de pressions statiques locales comme pression totale dans le calcul de pression dynamique comprend en outre la sélection d'un algorithme qui utilise au moins une de la pluralité restante de pressions statiques locales pour estimer une pression statique au niveau système pour une utilisation dans le calcul de pression dynamique. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la détermination des conditions affectant la pression dynamique comprend en outre la détermination d'un minimum de la pluralité de pressions statiques locales. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la sélection de l'algorithme qui utilise au moins une de la pluralité restante de pressions statiques locales pour estimer la pression statique au niveau système pour une utilisation dans le calcul de pression dynamique comprend en outre la sélection d'un algorithme qui utilise le minimum des pressions statiques locales comme pression statique au niveau système de l'aéronef dans le calcul de pression dynamique de telle sorte que la pression dynamique est calculée en fonction d'une différence entre le maximum et le minimum déterminés de la pluralité de pressions statiques locales. 7. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination des conditions affectant la pression dynamique comprend en outre de déterminer si le paramètre anémométrique au niveau système a dépassé une valeur seuil. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la sélection de l'un des multiples algorithmes différents pour générer le paramètre dépendant de la pression dynamique comprend en outre la sélection entre un algorithme de génération de signal de paramètre anémométrique et un inverse de l'algorithme de génération de signal de paramètre anémométrique en fonction de l'éventuel dépassement de la valeur seuil par le paramètre anémométrique au niveau système. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le paramètre anémométrique au niveau système est un angle d'incidence (AOA) d'aéronef. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'étape de sélection entre un algorithme de génération de signal de paramètre anémométrique et un inverse de l'algorithme de génération de signal de paramètre anémométrique comprend la sélection entre un algorithme basé sur la relation dPAI)A/qcm, et un algorithme basé sur la relation qcm/ dPAOA 11. Système d'anémométrie FADS (700), comprenant: une pluralité d'orifices de capture de pression encastrés ou sem.i-encastrés (110) positionnés sur un aéronef (100), et fournissant chacun une d'une pluralité de pressions statiques locales; un calculateur anémométrique (705) configuré pour la mise en oeuvre des étapes de calcul du paramètre 5 anémométrique, comprenant: la détermination (710) des conditions affectant la pression dynamique; la sélection (715) de l'un des multiples algorithmes différents (720), pour générer un paramètre dépendant de la pression dynamique, en fonction des conditions affectant la pression dynamique déterminées; la génération (725) du paramètre dépendant de la pression dynamique en utilisant l'algorithme sélectionné parmi les multiples algorithmes différents; et le calcul (730) du paramètre anémométrique au niveau système en fonction du paramètre dépendant de la pression dynamique généré. 12. Système FADS selon la revendication 11, dans lequel la détermination des conditions affectant la pression dynamique comprend en outre la détermination d'un maximum de la pluralité de pressions statiques locales. 13. Système FADS selon la revendication 12, dans lequel la sélection de l'un des multiples algorithmes différents comprend en outre la sélection d'un algorithme qui utilise le maximum déterminé de la pluralité de pressions statiques locales comme pression totale dans un calcul de pression dynamique. 14. Système FADS selon la revendication 13, dans lequel la détermination des conditions affectant la pression dynamique comprend en outre la détermination d'un minimum de la pluralité de pressions statiques locales. 15. Système FADS selon la revendication 14, dans lequel la sélection de l'algorithme qui utilise le maximum déterminé de la pluralité de pressions statiques locales comme pression totale dans le calcul de pression dynamique comprend en outre la sélection d'un algorithme qui utilise le minimum des pressions statiques locales comme pression statique au niveau système de l'aéronef dans le calcul de pression dynamique de telle sorte que la pression dynamique est calculée en fonction d'une différence entre le maximum et le minimum déterminés de la pluralité de pressions statiques locales. 16. Système FADS selon la revendication 11, dans lequel la détermination des conditions affectant la pression dynamique comprend en outre de déterminer si le paramètre anémométrique au niveau système a dépassé une valeur seuil. 17. Système FADS selon la revendication 16, dans lequel la sélection de l'un des multiples algorithmes différents pour générer le paramètre dépendant de la pression dynamique comprend en outre la sélection entre un algorithme de génération de signal de paramètre anémométrique et un inverse de l'algorithme de génération de signal de paramètre anémométrique en fonction de l'éventuel dépassement de la valeur seuil par le paramètre anémométrique au niveau système. 18. Système FADS selon la revendication 17, dans lequel le paramètre anémométrique au niveau système est un angle d'incidence (AOA) d'aéronef. 19. Système FADS selon la revendication 18, dans lequel l'étape de sélection entre un algorithme de génération de signal de paramètre anémométrique et un inverse de l'algorithme de génération de signal de paramètre anémométrique comprend la sélection entre un algorithme basé sur la relation dPAOA/qcm, et un algorithme basé sur la relation qcm/dPAOA.