Brevet FR2875875A1 — publié le 20060331

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'une installation de frein automatique, notamment du contrôle du fonctionnement d'un frein de stationnement automatique (frein de parking) réalisé sous la forme d'un frein de stationnement électrohydraulique. Etat de la technique On connaît de nombreuses réalisations d'installations de frein d véhicule selon l'état de la technique. En remplacement des installations de frein mécaniques, hydrauliques ou pneumatiques, les véhicules sont de plus en plus équipés de frein électromécanique ou électrohydraulique. De tels freins sont connus sous la dénomination de service et de stationnement combiné. Le frein de stationnement de tels équipements de frein se commande par exemple à l'aide d'un simple bouton dans l'habitacle du véhicule, actionné par le conducteur. La demande de blocage de frein de stationnement par le conducteur est transmise à une commande qui entraîne électriquement ou de manière électrohydraulique le piston de piston de frein pour répandre à la de-mande de mise en oeuvre du frein de stationnement. Dans de telles installations de frein, il serait néanmoins souhaitable de pouvoir contrôler aussi simplement que possible le fonctionnement du frein de stationnement. Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un procédé de contrôle du fonction- nement d'une installation de frein automatique comportant un verrouillage mécanique de la position de frein de stationnement, l'installation de frein comprenant un piston de frein, un piston auxiliaire, une chambre à liquide entre le piston de frein et le piston auxiliaire, une installation à broches reliée au piston auxiliaire par une liaison à vis et un moyen d'entraînement de l'installation à broches, le piston auxiliaire étant précontraint en direction du piston de frein par un élément à ressort, et l'installation à broches étant déplacée en direction du piston de frein pour le verrouillage mécanique de la position de stationnement jusqu'à ce que l'installation à broches soit en appui con- tre le piston de frein ou une autre pièce, selon lequel on introduit du liquide dans la chambre à liquide pour que le piston de frein mette une garniture de frein en prise avec un disque de frein et écarte le piston auxiliaire et l'installation à broches par rapport au piston de frein, et ensuite, on déplace de nouveau l'installation à broches en direction du piston de frein jusqu'à ce que l'installation à broches soit en appui contre le piston de frein ou contre une butée de façon à verrouiller mécaniquement le frein de stationnement, puis on entraîne l'installation à broches par le moyen d'entraînement dans la direction opposée pour l'écarter du piston de frein, et une installation de diagnostic constate que le frein de stationnement présente un défaut de fonctionnement si l'installation à broches se déplace dans la direction opposée alors que si elle ne se déplace pas dans la direction opposée, l'installation de diagnostic constate qu'il n'y a pas de défaut de fonctionnement. Le procédé selon l'invention offre l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique d'être très simple à réaliser, économique et de permettre le contrôle fiable du fonctionnement du frein de stationne-ment. Cela est réalisé selon l'invention en d'autres termes en ce que l'installation à broches est utilisée pour verrouiller la position de stationnement et qui en position de verrouillage fonctionne brièvement dans la direction opposée à la direction d'entraînement de l'installation à broches pour passer en position verrouillée. L'installation de diagnostic détermine ainsi si partant de la position verrouillée, l'installation à broches peut se déplacer ce qui correspond à un défaut de fonctionnement du frein de stationnement; mais si l'installation à broches ne peut se déplacer, l'installation de diagnostic constate qu'il n'y a pas de défaut de fonctionnement. En d'autres termes, dans la position verrouillée du frein de stationnement, on vérifie si l'installation à broches peut ou non bouger librement à partir de sa position verrouillée. Si cela est le cas, l'installation à broches ne peut assurer la fonction de verrouillage ce qui correspond nécessairement à un défaut du système. Comme défaut de l'installation de frein, il peut y avoir notamment un défaut de l'installation compensant l'usure de la garni- ture de frein ou d'une insuffisance de pression dans le cas d'installations de frein électrohydrauliques pour permettre la mise en prise pendant le fonctionnement du frein de stationnement. Pour mettre de nouveau l'installation à broches dans sa position verrouillée après avoir contrôlé le fonctionnement de l'installation de frein automatique, on commande l'installation à broches de préférence de nouveau dans le sens de sa position verrouillée. L'invention concerne également un procédé de contrôle du fonctionnement d'un frein de stationnement d'une installation de frein automatique comportant un verrouillage mécanique de la position de frein de stationnement, l'installation de frein comprenant un piston de frein, un piston auxiliaire, une chambre à liquide entre le piston de frein et le piston auxiliaire, une installation à broches reliée au piston auxiliaire par une liaison à vis, et un moyen d'entraînement de l'installation à broches, un élément de ressort assurant la précontrainte du piston auxiliaire en direction du piston de frein, et l'installation à broches étant déplacée en direction du piston de frein pour verrouiller mécaniquement la position de stationnement jusqu'à ce que l'installation à broches soit en butée contre le piston ou contre une autre pièce, selon lequel on fournit du liquide à la chambre à liquide pour que le piston de frein mette une garniture de frein en prise avec un dis-que de frein et écarte le piston auxiliaire et l'installation à broches par rapport au piston de frein et ensuite, on déplace de nouveau l'installation à broches en direction du piston de frein jusqu'à ce que l'installation à broches soit en appui contre le piston de frein et une butée si bien que la position de stationnement de l'installation de frein est verrouillée mécaniquement, on saisit une mesure de chemins du mouvement de l'installation à broches dans sa direction axiale pendant le premier et le second actionnement de cette installation à broches et on compare les mesures des chemins à des valeurs prédéfinies, et une installation de diagnostic constate un défaut de fonctionnement si une comparaison des mesures des chemins saisies et des mesures des chemins prédéfinies montrent qu'une différence entre les mesures des chemins saisies et prédéfinies dépasse une valeur prédéfinie, et l'installation de diagnostic constate qu'il n'y a pas de défaut de fonc- tionnement si la comparaison entre les mesures des chemins saisies et des mesures des chemins prédéfinies montrent une différence entre les mesures des chemins saisies et celle des mesures des chemins prédéfinies qui ne dépasse pas une valeur prédéfinie. De manière préférentielle, on détermine ou on saisit la mesure des chemins parcourus par l'installation à broches pendant les opérations de mesure des temps de fonctionnement respectifs du moteur au cours du premier et du second actionnement de l'installation à broches. Avantageusement, les mesures des chemins parcourus par l'installation à broches se déterminent à l'aide d'un capteur ou en utilisant le plan de fonctionnement du moteur du moyen d'entraînement de l'installation à broches. Suivant une autre caractéristique préférentielle, on compare à un quotient prédéfini le quotient de la première longueur mesurée du chemin et de la seconde longueur mesurée du chemin. De manière préférentielle, l'installation de frein automatique comporte une installation de compensation de l'usure de la garniture de frein comprenant une seconde installation à broches et un écrou relié au piston de pression. La seconde installation à broches forme une butée pour la première installation à broches. Si la compen- sation de l'usure de garniture ne fonctionne pas, la longueur du chemin lors du premier actionnement pour une première pression faiblement commandée par le conducteur ( De préférence, si la première mesure de chemin saisie de l'installation à broches dépasse d'une valeur prédéfinie la seconde me-sure de chemin saisie de l'installation à broches, l'installation de diagnostic constate que la pression dans la chambre à liquide n'est pas suffisante. Selon un autre développement préférentiel de l'invention, on saisit le mouvement notamment le mouvement linéaire de la première installation à broches à l'aide d'un capteur notamment d'un capteur optique. Selon un autre développement préférentiel de l'invention, la saisie du chemin de la broche se fait en utilisant le nombre de rotations de la broche ou du moteur. On utilise pour cela de préférence un capteur optique ou un capteur à effet Hall. Selon une autre caractéristique préférentielle du procédé de l'invention, lorsque l'installation de diagnostic constate que le frein de stationnement présente un défaut de fonctionnement, elle envoie un message de défaut par exemple un message acoustique et/ou optique au conducteur. L'invention concerne également un dispositif pour vérifier le fonctionnement du frein de stationnement d'une installation de frein automatique mettant en oeuvre le procédé défini ci-dessus. Le procédé selon l'invention permet ainsi de déterminer avec des routines de contrôle simples à exécuter, si le frein de station- nement automatique est ou non défectueux. Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre sans difficulté chaque fois que l'on actionne le frein de stationnement sans que cela n'entraîne une perte de temps importante pendant la phase de blocage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation préférentiels représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'une installation de frein automatique selon l'invention utilisant le procédé de l'invention pour contrôler le fonctionnement du frein de stationnement de l'installation de frein, - la figure 2 montre un diagramme représentant la longueur des chemins parcourus par l'installation à broches pour différentes usures de la garniture de frein, - la figure 3 montre un diagramme représentant les chemins parcourus par l'installation à broches pour des usures différentes des garnitures de frein et pour le quotient entre le chemin mesuré pour une pression de fonctionnement normal de l'installation de frein électrohydraulique, - la figure 4 montre un diagramme représentant les longueurs des chemins mesurées sous la forme d'un quotient des longueurs de chemins dans le cas d'une pression de fonctionnement trop faible. Description des modes de réalisation La figure 1 montre la structure de base d'une installation de frein automatique 1 fonctionnant à la fois comme frein de service et comme frein de stationnement pour un véhicule. L'installation de frein 1 n'est représentée que schématiquement à la figure 1 et seules parties nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentées et leur fonctionnement décrit. Selon la figure 1, l'installation de frein automatique 1 comprend un piston de frein 2 qui pousse une garniture de frein non représentée contre un disque de frein également non représenté. L'installation de frein 1 comporte également un piston auxiliaire 3 pré- contraint par un élément de ressort 7 en direction du piston de frein. Une chambre à liquide (ou chambre à fluide) 4 est prévue entre le piston de frein 2 et le piston auxiliaire 3. Pendant un freinage de service du véhicule, la chambre à liquide 4 reçoit du liquide (fluide) sous pression pour que le piston de frein 2 réponde à la demande du conducteur. La chambre à liquide 4 comporte au moins en partie une installation 8 pour compenser l'usure de la garniture. Le piston auxiliaire 3 est relié à une broche 5 par une liaison à vis 6. La broche 5 est entraînée selon les deux sens de rotation par un moteur électrique non représenté. L'installation 8 pour compenser l'usure de la garniture de frein comprend une seconde broche 9 et un écrou 10 relié au piston de frein 2. L'installation 8 comporte également un premier ressort 11 d'un second ressort 12 et une plaque 13 pour compenser l'usure de la garniture de frein. L'extrémité de la seconde broche 9 tournée vers le piston auxiliaire 3 sert ainsi de butée à la broche 5. Le fonctionnement de l'installation de frein selon l'invention pour la mise en oeuvre du freinage de stationnement se fait de la manière suivante: Dans une première étape, la première broche 5 est dépla- cée par le moyen d'entraînement dans la direction du piston de frein 2. La broche 5 est déplacée jusqu'à ce qu'elle touche la seconde broche 9. La seconde broche 9 sert ainsi de butée à la première broche 5. Le couple de la broche 5 ne peut pas déplacer la seconde broche 9 ou le pis-ton de frein 2. Ensuite, on alimente la chambre à liquide 4 avec du liquide sous pression pour déplacer le piston de frein 2 et le piston auxiliaire 3 dans des directions opposées. Le piston de frein 2 met ainsi la garniture de frein en contact avec le disque de frein pour activer le frein de stationnement. Le piston auxiliaire 3 est déplacé dans la direction opposée à celle du piston de frein 2 avec la première broche 5 et ainsi il comprime l'élément de ressort 7. Le piston auxiliaire 3 se dé-place jusqu'à ce qu'il rencontre la butée du boîtier 14. La tête de la première broche 5 est alors écartée du boîtier 14 de l'installation de frein. Pour verrouiller mécaniquement le blocage en stationne- ment de l'installation de frein 1, on actionne une nouvelle fois le moyen d'entraînement de la première broche 5 pour déplacer la première broche 5 en direction du piston de frein 2. La broche 5 peut être déplacée jusqu'à ce qu'elle rencontre la seconde broche 9 de l'installation de compensation de l'usure de la garniture. Le frein de stationnement est alors mécaniquement verrouillé ce qui permet de supprimer la pression dans la chambre à liquide 4. La position de stationnement est ainsi bloquée mécaniquement. L'installation 8 pour compenser l'usure de la garniture se règle automatiquement en fonction de l'usure de la garniture de frein pendant le fonctionnement du frein. Si l'installation 8 de compensation de l'usure de la garniture fonctionne normalement, la position de la seconde broche 9 par rapport au boîtier 14 ne change pas si bien que la butée de la première broche 5 reste inchangée pendant ce fonctionne-ment. Pour vérifier le fonctionnement du frein de stationne-ment, on procède, selon un premier procédé de l'invention. Pour cela après le second actionnement de la broche 5 on entraîne la broche 5 dans la direction opposée avec le moyen d'entraînement c'est-à-dire qu'on l'écarte de la seconde broche 9. S'il est possible d'entraîner la bro- che 5 dans la direction opposée au cours de cette tentative d'actionnement, l'installation de diagnostic constate que le frein de stationnement présente un défaut de fonctionnement. En revanche, si la broche 5 ne peut être déplacée lorsqu'elle est dans la position de stationnement, l'installation de diagnostic constate qu'il n'y a pas de défaut de fonctionnement et que le frein de stationnement fonctionne correc- tement. On peut contrôler le mouvement de la broche 5 lorsque l'installation de frein 1 est en position de frein de stationnement à l'aide d'un capteur qui détecte le mouvement de la broche 5, ou encore en saisissant l'intensité du courant traversant le moteur du moyen d'entraînement de la broche 5. S'il a été constaté que le frein de stationnement ne fonctionne pas correctement, le conducteur reçoit un message d'avertissement correspondant. Un procédé selon un second mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après. Selon ce second exemple de réalisation de l'invention, pour vérifier le fonctionnement du frein de stationnement d'une installation de frein automatique 1, on saisit la longueur du chemin de déplacement de la broche 5 pendant le premier et le second ac- tionnement de la broche 5. Ensuite, à l'aide d'une installation de diagnostic, on compare la longueur des chemins saisie W1, W2 à des longueurs de chemins prédéfinies. L'installation de diagnostic détermine alors qu'il y a un défaut de fonctionnement du frein de stationnement si la comparaison des longueurs montre qu'une différence entre les ion- gueurs saisies et les longueurs prédéfinies dépasse un seuil. L'installation de diagnostic estime qu'il n'y a pas de défaut de fonctionnement si la comparaison entre les longueurs saisies et les longueurs prédéfinies montre une différence qui se situe dans une plage acceptable de tolérances. La figure 2 montre un diagramme représentant la longueur des chemins W1, W2 pour le premier actionnement de la broche 5 et pour le second actionnement de la broche 5 en fonction de l'usure de la garniture de frein. Dans cet exemple de réalisation, la variation de la longueur de chemin W1, pour le premier actionnement de la broche 5 augmente de façon linéaire, alors que la longueur de chemin W2 pour le second actionnement de la broche reste tout d'abord constante puis diminue à partir d'une usure d'environ 0,9 mm, si l'installation 8 assurant la compensation de l'usure de la garniture ne fonctionne pas correctement. Si l'installation 8 de compensation de l'usure de la gar- niture fonctionne sans défaut, l'usure de la garniture de frein selon la figure 2 reste toujours à la valeur 0 car l'installation 8 compense toujours correctement cette usure. La figure 2 montre ne outre la possibilité de rotation in-verse de la broche 5 lorsque le frein est en position de stationnement. io Comme cela apparaît à la figure 2, jusqu'à une usure de garniture de frein de l'ordre de 1,6 mm il n'est pas possible à la broche 5 d'être tour-née en sens inverse. A partir d'une usure d'environ 1,6 mm, on ne peut plus garantir un verrouillage mécanique à l'aide de la broche 5. On peut en outre vérifier les chemins parcourus pendant le premier et le second actionnement de la broche 5 et aussi vérifier l'état du frein de stationnement si la broche 5 autorise une rotation inverse. Cela peut être assuré par un procédé de contrôle redondant. On remarque que les longueurs de chemins parcourus W1, W2 de la broche 5 pendant le premier et le second actionnement peuvent également se déterminer en surveillant le temps de fonctionnement du moteur assurant l'entraînement de la broche 5. Comme la température ne varie que de manière négligeable dans l'étrier de frein entre le premier et le second actionnement de la broche 5, le temps de fonctionnement du moteur assurant l'entraînement permet de détermi- ner le chemin parcouru par la broche 5 si l'on connaît le courant utilisé par le moteur. Cela permet de supprimer un capteur déterminant le chemin parcouru par la broche 5 ou de contrôler en outre la plausibilité du fonctionnement du frein de stationnement. Comme cela apparaît en outre à la figure 2, si l'installation 8 ne fonctionne pas pour compenser l'usure de la garniture de frein, la longueur du chemin W 1 de la broche 5 pour le premier actionnement augmente en continu et la longueur de chemin W2 pour le second actionnement de la broche 5 diminue de manière significative à partir d'une seconde valeur. Les figures 3 et 4 montrent un autre procédé de détection de défaut selon l'invention. La figure 3 montre la pression régnant dans la chambre à liquide 4 pour une valeur normale; la figure 4 correspond à une pression trop faible dans la chambre à liquide 4. Comme le mon- tre également la comparaison des figures 3 et 4, la longueur de chemin W 1 pendant le premier actionnement de la broche 5 à la fois pour une pression de fonctionnement normale et pour une pression de fonctionnement trop faible est la même. Si toutefois la pression régnant dans la chambre à liquide 4 se situe en dessous de la pression de fonctionne-ment normale (figure 4) la longueur W2 du chemin pour le second actionnement de la broche 5 se raccourcit significativement. Dans l'exemple de réalisation présenté aux figures 3 et 4, la longueur W2 du chemin parcouru lors du second actionnement de la broche correspond à une pression trop faible d'environ 0,5 mm (figure 4), alors que pour une pression de fonctionnement normale elle se situe à environ 1,4 mm (figure 3). Le rapport Q entre le premier chemin W1 parcouru et le second chemin parcouru W2 est très grand si la pression dans la chambre à liquide 4 est trop faible (voir figure 2). Les figures 3 et 4 montrent que pour une usure de garniture de frein égale à 0, c'est-à-dire pour une installation 8 de compensation de l'usure de la garniture de frein qui travaille correctement, le rapport est significativement plus élevé que pour une pression de fonctionnement normale (voir l'indication sous la valeur 0 aux figures 3 et 4). Ainsi, à partir d'un certain seuil, le rapport Q des deux chemins parcourus permet de conclure à un défaut de fonctionnement du réglage de la pression dans la chambre à liquide 4. Il est à remarquer que comme décrit ci-dessus, on peut déterminer la longueur du chemin parcouru également en surveillant le temps de fonctionnement du moteur pendant le premier et pendant le second actionnement de la broche 5. Si la pression régnant dans la chambre à liquide 4 est très faible, on ne peut plus effectuer la seconde tentative d'entraînement de la broche 5 par le moteur car la force développée par l'élément de ressort 7 maintient le piston auxiliaire 3 dans sa position d'origine et la 2875875 Il broche 5 ne peut plus être déplacée en direction du piston de frein 2. Cela signifie que la valeur W2 du second chemin serait égale à zéro. Dans le procédé selon l'invention tel que décrit, on peut également envisager des combinaisons quelconques pour déterminer exactement le défaut d'un frein de stationnement. En outre, la comparaison avec des valeurs déjà enregistrées est possible si ces valeurs correspondent à des contrôles précédents. On peut également prendre des valeurs moyennes provenant de contrôles précédents et les utiliser comme valeurs de référence pour le contrôle que l'on ait en train io d'exécuter. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de contrôle du fonctionnement d'un frein de stationnement d'une installation de frein automatique comportant un verrouillage mécanique de la position de frein de stationnement, l'installation de frein comprenant un piston de frein (2), un piston auxiliaire (3), une chambre à liquide (4) entre le piston de frein (2) et le pis-ton auxiliaire (3), une installation à broches (5) reliée au piston auxiliaire (3) par une liaison à vis (6) et un moyen d'entraînement de l'installation à broches (5), le piston auxiliaire (3) étant précontraint en direction du piston de frein (2) par un élément à ressort (7), et l'installation à broches (5) étant dé-placée en direction du piston de frein (2) pour le verrouillage mécanique de la position de stationnement jusqu'à ce que l'installation à broches (5) soit en appui contre le piston de frein (2) ou une autre pièce, selon lequel on introduit du liquide dans la chambre à liquide (4) pour que le piston de frein (2) mette une garniture de frein en prise avec un disque de frein et écarte le piston auxiliaire (3) et l'installation à broches (5) par rapport au piston de frein (2), et ensuite, on déplace de nouveau l'installation à broches (5) en direction du piston de frein (2) jusqu'à ce que l'installation à broches (5) soit en appui contre le piston de frein (2) ou contre une butée de façon à verrouiller mécaniquement le frein de stationnement, puis on entraîne l'installation à broches (5) par le moyen d'entraînement dans la direction opposée pour l'écarter du piston de frein (2), et une installation de diagnostic constate que le frein de stationnement présente un défaut de fonctionnement si l'installation à broches (5) se déplace dans la direction opposée alors que si elle ne se déplace pas dans la direction opposée, l'installation de diagnostic constate qu'il n'y a pas de défaut de fonctionnement. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine le mouvement de l'installation à broches (5) à l'aide d'un capteur et/ ou du courant reçu par le moteur du moyen d'entraînement de l'installation à broches (5). 3 ) Procédé de contrôle du fonctionnement d'un frein de stationnement d'une installation de frein automatique comportant un verrouillage mécanique de la position de frein de stationnement, l'installation de frein comprenant un piston de frein (2), un piston auxiliaire (3), une chambre à liquide (4) entre le piston de frein (2) et le pis-ton auxiliaire (3), une installation à broches (5) reliée au piston auxiliaire (3) par une liaison à vis (6), et un moyen d'entraînement de l'installation à broches (5), un élément de ressort assurant la précontrainte du piston auxiliaire (3) en direction du piston de frein (2) , et l'installation à broches (5) étant déplacée en direction du piston de frein (2) pour verrouiller mécanique-ment la position de stationnement jusqu'à ce que l'installation à broches (5) soit en butée contre le piston (2) ou contre une autre pièce, selon lequel on fournit du liquide à la chambre à liquide (4) pour que le piston de frein (2) mette une garniture de frein en prise avec un disque de frein et écarte le piston auxiliaire (3) et l'installation à broches (5) par rapport au piston de frein (2) et ensuite, on déplace de nouveau l'installation à broches (5) en direction du piston de frein (2) jusqu'à ce que l'installation à broches (5) soit en appui contre le piston de frein (2) et une butée (9) si bien que la position de stationnement de l'installation de frein est verrouillée mécaniquement, on saisit une mesure de chemins (W1, W2) du mouvement de l'installation à broches (5) dans sa direction axiale pendant le premier et le second actionnement de cette installation à broches (5) et on compare les mesures des chemins à des valeurs prédéfinies, et une installation de diagnostic constate un défaut de fonctionnement si une comparaison des mesures des chemins saisies et des mesures des chemins prédéfinies montrent qu'une différence entre les mesures des chemins saisies et prédéfinies dépasse une valeur prédéfinie, et l'installation de diagnostic constate qu'il n'y a pas de défaut de fonctionnement si la comparaison entre les mesures des chemins saisies et des mesures des chemins prédéfinies montrent une différence entre les mesures des chemins saisies et celle des mesures des chemins prédéfi- nies qui ne dépasse pas une valeur prédéfinie. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les mesures des chemins parcourus (W1, W2) par l'installation à broches (5) se déterminent à l'aide d'un capteur ou en utilisant le plan de fonctionnement du moteur du moyen d'entraînement de l'installation à broches (5). 5 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu' on forme le quotient (Q) entre la mesure saisie du chemin (W1) lors du premier actionnement de l'installation à broches (5) et la mesure du chemin saisie (W2) lors du second actionnement de l'installation à broches (5), et on le compare à un quotient prédéfini. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de frein comporte une compensation d'usure de garniture de frein avec une seconde installation à broches (9) et un écrou (10) re- lié au piston de pression (2), et la seconde installation à broches (9) forme une butée pour la première installation à broches (5). 7 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que si la première mesure de chemin saisie (W1) de l'installation à broches (5) dépasse d'une valeur prédéfinie la seconde mesure de chemin saisie (W2) de l'installation à broches (5), l'installation de diagnostic constate que la pression dans la chambre à liquide (4) n'est pas suffisante. 8 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'installation de diagnostic met en mémoire les mesures des chemins saisies de l'installation à broches (5) et compare les mesures des chemins saisies de l'installation à broches (5) aux mesures des chemins saisies précédemment et mises en mémoire. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si l'installation de diagnostic constate qu'il y a un défaut de fonctionnement de l'installation de frein (1), elle fournit un message de défaut au conducteur du véhicule. 10 ) Dispositif pour déterminer le fonctionnement d'un frein de stationnement d'une installation de frein automatique (11), caractérisé en ce qu' il met en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.