Brevet FR2878750A1 — publié le 20060609

La présente invention concerne une valve pour instrument chirurgical ou médical ainsi qu'un instrument chirurgical ou médical équipé de ladite valve. L'invention trouvera en particulier son application pour la réalisation d'introducteur endovasculaire. Ce domaine n'est cependant pas limitatif. Les instruments d'introduction dans le corps et en particulier pour les interventions endovasculaires y compris percutanés et/ou transpariétals nécessitent la présence d'éléments d'obturation aptes à assurer une étanchéité de l'introducteur. o Plus particulièrement, il s'agit lors de l'introduction d'objets tels des objets allongés comme des guides chirurgicaux, ballons et endoprothèses dans l'instrument d'éviter autant que faire se peut la fuite rétrograde de flux sanguins au travers de l'instrument introducteur. Le document IJS-A-5.256.150 présente un dispositif d'introduction de 15 cathéters dans un vaisseau du corps humain. Ce dispositif s'applique à un système de très large diamètre avec un élément cylindrique déformable en matériau flexible apte à être déformé en torsion par rotation relative de ces deux extrémités. Cette déformation est induite par rotation d'une des extrémités au 20 moyen d'un système d'entraînement complexe comprenant une crémaillère et un système de roues dentées. Un tel dispositif ne donne pas entière satisfaction notamment parce que le système de transmission de mouvement entre la main de l'opérateur et l'élément cylindrique déformable en torsion est complexe ce qui induit un coût de fabrication important et génère une construction volumineuse. La présente invention permet de remédier en tout ou partie aux inconvénients des dispositifs actuels et présente une alternative aux moyens d'actionnement connus. Un des avantages de l'invention est de permettre la réalisation d'un 30 système de valve nettement moins cher que ceux existants et beaucoup moins volumineux. L'encombrement de l'ensemble d'actionnement est particulièrement important car plus le système est encombrant, plus l'ergonomie est diminuée. Suivant un mode de réalisation, de par sa configuration, la valve selon l'invention peut être actionnée par un opérateur au moyen d'une seule main, la main qu'il utilise pour tenir l'instrument chirurgical lui- même. L'invention permet également, suivant une variante préférée, de réaliser 5 un déplacement en rotation d'un élément déformable en torsion de façon continue sans aucun à-coup. Par ailleurs, l'entraînement par câble proposé suivant le mode de réalisation préféré de l'invention permet de positionner et d'orienter les moyens de préhension par l'utilisateur de façon très souple et très flexible suivant ce qui o est souhaité en terme de facilité d'utilisation. On peut par ailleurs parfaitement s'adapter à la taille de l'élément à introduire pour s'appliquer sur cet élément avec une excellente étanchéité. En particulier, le système selon l'invention autorise un actionnement par l'utilisateur orienté dans le sens longitudinal de la valve. Cela permet de produire un actionnement naturel. L'invention concerne une valve pour instrument chirurgical ou médical comportant: - un passage au moins partiellement obturable par déformation en torsion d'une portion souple de la paroi du passage, - des moyens d'actionnement en rotation d'une extrémité mobile de la portion souple aptes à engendrer la torsion, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement comportent un câble de transmission de mouvement à l'extrémité mobile de la portion souple. Suivant des variantes non limitatives mais avantageuses, cette valve est 25 telle que: - un bout du câble est fixé à un moyen de préhension déplaçable par un opérateur. - il comporte un organe de renvoi d'angle pour dévier le câble. - l'organe de renvoi d'angle est une poulie. - l'organe de renvoi d'angle et le moyen de préhension sont configurés pour que le moyen de préhension soit déplaçable en translation selon l'axe longitudinal de la valve. - elle comporte des moyens de rappel en position par défaut de l'extrémité mobile. - les moyens de rappel sont un ressort de torsion dont une extrémité est fixe et l'autre extrémité est solidaire en rotation de l'extrémité mobile de la s portion souple. - les moyens de rappel sont configurés pour obturer le passage de la valve par défaut. - elle comporte des moyens de blocage de la valve en position ouverte. - les moyens de blocage comportent une goupille d'arrêt des moyens Io d'actionnement. - l'extrémité mobile est solidaire en rotation d'un arbre tournant auquel est fixé un bout de câble. - l'arbre tournant comporte une gorge de fixation et d'enroulement du câble. La présente invention concerne également un instrument médical ou chirurgical équipé d'une telle valve. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation de l'invention qui n'est cependant pas limitatif. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. Les figures 1 à 3 illustrent la portion souple de la valve dans trois configurations de sollicitation mécanique en torsion. La figure 4 est une vue suivant la ligne de coupe B-B de la figure 5 permettant de présenter longitudinalement les éléments composant la valve. La figure 5 est une vue de côté de l'invention. Les figures 6 à 9 illustrent tour à tour certains composants de la valve de l'invention. Ainsi, la figure 6 montre une poulie utilisable comme organe de renvoi d'angle. La figure 7 montre un exemple de configuration du corps de valve. La figure 8 illustre une possibilité de moyens de préhension. La figure 9 montre une réalisation de l'arbre tournant en perspective avec une vue montrant plus particulièrement la face avant et une vue montrant plus particulièrement la face arrière de l'arbre. La figure 10 illustre une vue en perspective de l'invention. La valve selon l'invention utilise les propriétés de déformation en torsion d'une portion souple 1 d'un passage interne à la valve. Ce passage s'étend d'une façon générale suivant la longueur de la valve pour déboucher dans un tube 5 dont une partie distale participe à l'introduction dans le corps. ro La portion souple telle qu'apparaissant aux figures 1 à 3 est constituée sous forme sensiblement cylindrique creuse en matériau étanche et flexible tel du silicone. La portion 12 comprend ici des extrémités 2, 3 présentant un rebord plus épais que le reste de la portion souple 1 de sorte à constituer des éléments de 15 solidarisation de la portion souple avec d'autres pièces. Dans le cas de la figure 1, la portion souple 1 n'est pas sollicitée et le passage situé en son centre est complètement ouvert. En figure 2, une flèche suivant l'axe de la valve indique la mise en rotation de l'extrémité 3 et, partant, un début de torsion de la portion souple 1 tendant à créer une zone de striction sensiblement au milieu de la longueur de la portion souple 1 comme l'indiquent les flèches orientées verticalement. La figure 3 montre une autre configuration de la portion souple 1 dans lequel la torsion a été poursuivie de sorte à obturer complètement le passage au centre de la portion souple 1. On décrit maintenant plus précisément les moyens permettant de mettre en rotation l'extrémité 3 de la portion souple 1 de façon pratique. On notera que l'exemple ici donné réalise une mise en rotation de l'extrémité 3. Il pourrait cependant s'agir de l'autre extrémité. Par ailleurs, une rotation simultanée et opposée des deux extrémités 2, 3 n'est pas exclue par l'invention. La figure 4 présente un exemple préféré de réalisation des moyens d'actionnement en rotation de l'extrémité 3 de la portion souple 1 employant un câble. A cette figure, le passage au centre de la valve est fermé ce qui constitue avantageusement la position par défaut du système. Dans ce cadre, l'extrémité 3 de la portion souple 1 est tournée par défaut de sorte à tordre la portion souple 1. L'actionnement par l'opérateur permet de tourner l'extrémité 3 dans le sens de l'ouverture lorsqu'il souhaite introduire un objet au travers de la valve. o Dans le cas illustré, l'extrémité 3 est solidaire en rotation d'un arbre tournant 9 présenté en figure 4 et illustré plus en détail en figure 9. L'extrémité 3 est reçue au niveau de la face avant 21 de l'arbre tournant 9 et sa fixation est assurée par une bague interne 10b appliquée contre le rebord de l'extrémité 3. Ce montage apparaît en figure 4. De façon relativement semblable, l'extrémité 2 est solidarisée à une bague fixe 8 recevant sur l'une de ses faces l'extrémité 2 sur laquelle vient se positionner une bague interne 10b de sorte à la bloquer par son rebord. L'extrémité 2 est dans le cadre représenté, située à l'extrémité proximale de la valve. L'ensemble est reçu dans un corps 4 par exemple constitué en matière plastique moulé et fermé par un capot 11 préférentiellement doté d'un joint d'étanchéité 25 assurant la fermeture étanche de l'ensemble. Le joint d'étanchéité 25 comprend une découpe centrale permettant le passage des objets et leur centrage. Cette étanchéité n'est cependant pas parfaite et elle est optimisée par celle produite par la portion souple 1. L'arbre tournant 9 entraîne en rotation l'extrémité 3 de la portion souple 1. Cet arbre 9 est lui-même entraîné par un câble non représenté, déplacé sous l'action de l'utilisateur par le biais de moyens de préhension 14 ici sous forme de tirette déplaçable en translation suivant l'axe longitudinal de la valve. Les moyens de préhension 14 tels qu'illustrés aux figures 4, 5 et 8 présentent une partie de préhension par l'utilisateur, une zone de fixation 19 permettant la solidarisation d'un bout du câble et une partie intermédiaire dotée de deux rainures 16a, 16b aptes à coopérer avec une glissière 15 formée longitudinalement sur une portion latérale du corps 4. La portion latérale constituant la glissière peut être constituée d'un seul tenant dans le corps 4 ou réalisée sous forme de pièce rapportée. La glissière comprend une ouverture dont les bords longitudinaux permettent l'engagement des rainures 16a, 16b et le coulissement des moyens o de préhension 14. Dans le cas où la glissière 15 est rapportée sur l'ensemble du corps 4, le corps 4 présente une découpe 17 permettant le montage de la partie formant glissière telle que visible en figure 7. Le câble fixé au niveau de la zone de fixation 19 transite par un organe de renvoi d'angle illustré sous forme de poulie 12 tournant autour d'un axe 13 en figure 4. Le renvoi d'angle assure l'orientation tangentielle du câble pour sa fixation au niveau de l'arbre tournant 9. Plus précisément, l'arbre 9 comporte une gorge 18 dans laquelle est fixée l'autre bout du câble. Lors de la rotation de l'arbre 9, le câble est enroulé ou déroulé dans la gorge 18. La fixation du bout de câble dans l'arbre 9 peut s'effectuer par l'intermédiaire d'un ergot engagé au travers de la gorge 18 par exemple par un trou 20. On comprend aisément que l'action de l'opérateur sur les moyens de préhension 14 dans le sens longitudinal de la valve assure une traction sur le câble qui, tout en passant sur la poulie 12, exerce un effort apte à mettre en rotation l'arbre tournant 9 et en conséquence, l'extrémité 3 de la portion souple 1. Comme indiqué précédemment, la valve est avantageusement configurée par défaut pour être obturée. Dans ce cadre, un moyen de rappel en position obturée par défaut est réalisé. Dans le cas illustré, il s'agit d'un ressort de tension 24 orienté longitudinalement dans le sens de la valve et reçu autour d'un élément de guide 23 réalisé sous forme d'un cylindre creux préservant un passage central. L'une des extrémités du ressort de torsion 24 est fixe relativement au corps 4. L'autre extrémité est solidaire de la rotation de l'arbre tournant 9. Comme visible en figure 4, le corps 4 comprend une cavité 7 permettant to la réception du ressort de torsion 24 et de son guide 23. Par ailleurs, le pourtour de la cavité 7 forme un organe de guidage en rotation de l'arbre tournant 9. A titre accessoire, le corps 4 peut être muni d'une ouverture latérale 6, par exemple pour l'apport additionnel de fluide tel un anticoagulant, un produit de contraste ou de lavage. Dans le cas représenté, et en particulier tel que visible aux figures 4, 5 et 10, des moyens de blocage de la valve en position ouverte sont présents. En effet, lors d'une longue période de non utilisation (notamment au stockage), il est avantageux que la portion souple 1 ne soit pas sollicitée en torsion pour éviter la dégradation de ses propriétés élastiques (notamment collage si portion souple en silicone). Dans le cas représenté, les moyens de blocage comportent une goupille 27 apte à former une butée de rétention du moyen de préhension 14. Dans la position de la figure 4, la portion souple 1 est ainsi ouverte alors que le ressort de torsion 24 est en travail. On notera que les moyens de blocage de l'invention sont utilisables avec divers types de moyens d'actionnement en rotation employant un câble ou encore un système à engrenage. Suivant le cas représenté, et de façon avantageuse, les moyens de préhension aptes à animer les moyens d'actionnement ont un déplacement sensiblement suivant la direction longitudinale 30 de la valve de sorte à optimiser l'ergonomie de l'ensemble. Un système de transformation de mouvement est ainsi prévu entre le moyen de préhension 14 et l'extrémité 3 mobile en rotation. Dans le cas illustré, le système de transformation de mouvement comporte la poulie 12 et le câble actionnant l'arbre tournant 9. La transformation de mouvement peut être produite par d'autres moyens d'actionnement. REFERENCES 1. Portion souple 2. Extrémité 3. Extrémité 4. Corps 5. Tube 6. Ouverture latérale io 7. Cavité 8. Bague fixe 9. Arbre tournant 10a, 10b. Bague interne 11. Capot 1s 12. Poulie 13. Axe 14. Moyen de préhension 15. Glissière 16a, 16b. Rainure 17. Découpe 18. Gorge 19. Zone de fixation 20. Trou 21. Face avant 22. Face arrière 23. Guide 24. Ressort de torsion 25. Joint d'étanchéité 26. Joint d'étanchéité 27. Goupille 28. Molette 29. Valve additionnelle 30. Axe longitudinal i0 REVENDICATIONS 1. Valve pour instrument chirurgical ou médical comportant: - un passage au moins partiellement obturable par déformation en 5 torsion d'une portion souple (1) de la paroi du passage, - des moyens d'actionnement en rotation d'une extrémité mobile (3) de la portion souple (1) aptes à engendrer la torsion, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement comportent un câble de transmission de mouvement à l'extrémité mobile (3) de la portion souple. to 2. Valve selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'un bout du câble est fixé à un moyen de préhension (14) déplaçable par un opérateur. 3. Valve selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte un organe de renvoi d'angle pour dévier le câble. 15 4. Valve selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'organe de renvoi d'angle est une poulie (12). 5. Valve selon la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que l'organe de renvoi d'angle et le moyen de préhension (14) sont configurés pour que le moyen de préhension (14) soit déplaçable en translation selon l'axe longitudinal de la valve. 6. Valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de rappel en position par défaut de l'extrémité mobile (3). 7. Valve selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les moyens de rappel sont un ressort de torsion (24) dont une extrémité est fixe et l'autre extrémité est solidaire en rotation de l'extrémité mobile (3) de la portion souple (1). 8. Valve selon la revendication 6 ou 7, caractérisée par le fait 30 que les moyens de rappel sont configurés pour obturer le passage de la valve par défaut. 9. Valve selon la revendication 6 ou la revendication 7 caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de blocage de la valve en position ouverte. 10. Valve selon la revendication 9 caractérisée par le fait que les moyens de blocage comportent une goupille (27) d'arrêt des moyens d'actionnement 11. Valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que l'extrémité mobile (3) est solidaire en rotation d'un arbre tournant (9) auquel est fixé un bout du câble. 12. Valve selon la revendication 11, caractérisée par le fait que l'arbre tournant (9) comporte une gorge (18) de fixation et d'enroulement du câble. 13. Instrument médical ou chirurgical caractérisé par le fait qu'il comporte une valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.