Brevet FR2883584A1 — publié le 20060929

DISPOSITIF DE DETECTION D'UN OBSTACLE ET DE LIMITATION D'EFFORT D'UN TABLIER D'UNE PORTE DE MANUTENTION La présente invention est relative à un dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort du bord primaire ou barre de seuil de fermeture d'une porte de manutention à enroulement ou à empilement lors de la détection d'un obstacle empêchant le bon fonctionnement du tablier ou rideau souple. Les dispositifs de détection d'un obstacle d'une porte de manutention automatique à déplacement vertical du tablier ou rideau souple peuvent être répertoriés selon trois modes de fonctionnement à savoir: É Les dispositifs de détection à barrières immatérielles fixées sur les montants verticaux de la porte de manutention. É Les dispositifs de détection à barres palpeuses électriques ou pneumatiques disposées au niveau du bord primaire de fermeture du tablier ou rideau souple de la porte de manutention. Ces dispositifs de détection sont conçus pour actionner le relevage de la porte quand celle-ci rencontre un obstacle lors de sa descente. Les dispositifs sont logés sous la barre de seuil formant le bord primaire de la porte de manutention. Les dispositifs sont constitués d'un système de palpeur de pression appliqué en continu sur toute la largeur de la barre de seuil. É Les dispositifs de détection de boucles formés par la toile du tablier lors de son blocage à la descente. On connaît, également d'après le brevet EP 765 990 appartenant au demandeur, un dispositif de détection d'un obstacle pour porte de manutention comprenant des moyens de détection qui sont constitués d'au moins une sangle présentant un profil sensiblement courbe et disposée perpendiculairement et au voisinage de l'arbre d'enroulement. La sangle est reliée d'une part à un interrupteur de position et d'autre part à une lame fixe ou à une face d'un capot solidaire des montants latéraux de la porte de manutention. On connaît d'après le brevet EP 843 070 au nom du demandeur, un dispositif de détection d'obstacles comprenant une cellule de détection optoélectronique disposée d'une part à proximité de l'arbre d'enroulement du tablier et d'autre part à l'extérieur de la zone d'enroulement dudit tablier. On constate que les moyens de détection d'un obstacle décrits ci-dessus sont généralement prévus à proximité de l'arbre d'enroulement du tablier de la porte de manutention. Cette position des moyens de détection n'est pas adéquate, car trop éloignée de la zone de contact de la barre de seuil avec l'obstacle pour pouvoir réagir rapidement. En effet, il est impératif, pour que les moyens de détection se déclenchent, qu'un brin mou du tablier se développe suffisamment rapidement afin de pouvoir activer lesdits moyens de détection. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention a pour but de disposer des moyens de détection d'une part le plus prêt possible de la zone potentielle de contact du bord primaire ou de la barre de seuil avec l'obstacle et d'autre part le plus éloigné de l'arbre d'enroulement du tablier de la porte de manutention pour pouvoir réagir le plus rapidement possible. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention est destiné aux portes de manutention comportant des moyens d'entraînement dudit tablier ou rideau souple, des montants verticaux et opposés solidaires chacun d'un dispositif de guidage comprenant deux coulisses opposées pour constituer sur chaque montant et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des cellules de sécurité positionnées et fixées à proximité de chaque dispositif de guidage de manière à émettre au moins un faisceau F dirigé suivant une direction verticale qui est prévue à l'extérieur de la glissière afin que ledit faisceau soit interrompu lors de la déformation du tablier ou rideau souple. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des cellules de sécurité dont le faisceau F émis par ces dernières est dirigé d'une part dans un plan verticale et parallèle au tablier ou rideau souple et d'autre part dans une direction inclinée coupant le centre de la porte de manutention. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des cellules de sécurité qui sont fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, hyper fréquence, ou de tout autre type. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des éléments souples rapportés sur le rideau souple et qui sont susceptibles de se déformer lorsque ledit rideau rencontre, lors de sa descente, un obstacle, afin d'interrompre le faisceau F émis par les cellules de sécurité. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des éléments souples comportant chacun une première extrémité qui est fixée au niveau de la barre de seuil, tandis que l'autre extrémité est solidaire dudit rideau au-dessus et à une certaine distance de ladite barre. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des coulisses qui sont constituées de sangles tendues et souples dont l'une au moins comporte une série de zones de déformation disposées à intervalles réguliers sur toute la hauteur de ladite sangle. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des coulisses qui sont constituées de lames semi-rigides ou rigides dont l'une au moins comporte une série de zones de déformation disposées à intervalles réguliers sur toute la hauteur de ladite lame. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des sangles dont chaque zone de déformation est réalisée par l'intermédiaire de doigts cylindriques fixés dans la paroi du montant correspondant et autour desquels est positionnée ladite sangle. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des lames dont chaque zone de déformation est réalisée par l'intermédiaire d'une encoche conformée dans la largeur de ladite lame. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Figure 1 est une vue en perspective illustrant une porte de manutention équipée du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort du bord primaire ou barre de seuil de fermeture d'une porte de manutention suivant la présente invention. Figure 2 est une vue en perspective montrant le rideau ou tablier souple de la porte de manutention rencontrant lors de sa descente un obstacle. Figures 3 et 4 sont des vues représentant le fonctionnement dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort du bord primaire ou barre de seuil 30 de fermeture d'une porte de manutention suivant la présente invention. Figures 5 et 9 sont des vues montrant une première variante des coulisses formant le dispositif de guidage de la porte de manutention et du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention. 35 Figure 10 est une vue illustrant une seconde variante des coulisses formant le dispositif de guidage de la porte de manutention suivant la présente invention. On a représenté en figure 1 une porte de manutention 1 comportant deux 40 montants latéraux 2 et 3 qui sont généralement fixés contre les parois verticales d'une ouverture à obstruer. Les montants opposés et verticaux 2 et 3 sont reliés entre eux, dans la partie supérieure de la porte de manutention 1, par un arbre ou tambour d'enroulement 4 permettant le déplacement d'un tablier ou rideau souple 5 entre une position d'ouverture et une position de fermeture. On note que le tablier ou rideau souple 5 peut comporter, par exemple, des fourreaux 6 dans lesquels sont introduites des traverses horizontales de renfort 7 10 dont les extrémités coopèrent avec un dispositif de guidage 8, formant glissière, prévu sur chaque montant 2 et 3. Le tablier ou rideau souple 5 comporte à son extrémité libre un bord primaire de fermeture qui est constitué d'un fourreau 9 dans lequel est introduite une barre de seuil 10. Chaque dispositif de guidage 8 peut être réalisé par deux coulisses opposées qui sont constituées, par exemple, soit par deux sangles tendues et souples, soit par deux lames semi-rigides ou rigides disposées l'une en face de l'autre pour constituer sur chaque montant 2 et 3, et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière 15 pour le guidage du rideau 5, des traverses horizontales 7 et de la barre de seuil 10. La porte de manutention 1, comporte un dispositif de guidage 8 dont les coulisses opposées sont constituées par deux sangles 11, 12 tendues et souples disposées l'une en face de l'autre pour constituer sur chaque montant 2, 3 et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière 15 pour le guidage du rideau souple 5, des traverses horizontales 7 et de la barre de seuil 10. Le rideau souple 5 comporte sur sa face, à proximité de chaque dispositif de guidage 8 et en dehors des glissières 15, un élément souple 13 dont l'une des extrémités est fixée au niveau du fourreau 9, coopérant avec la barre de seuil 10, tandis que l'autre extrémité est solidaire dudit rideau au-dessus et à une certaine distance dudit fourreau 9. Chaque élément souple 13 est rapporté et fixé soit sur l'une, soit sur les deux faces du rideau souple 5 en fonction de l'utilisation de la porte de manutention 1. Chaque élément 13 est fixé soit par soudure haute fréquence soit par couture sur la face correspondante du rideau souple 5 de la porte de manutention 1. La porte de manutention 1 comporte sur chaque montant 2, 3 un dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A qui est constitué par des cellules de sécurité 21, 22 fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention 1 afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets, hyper fréquence ou tout autre type. La cellule de sécurité émettrice 21 est fixée, par exemple, du côté de la seconde sangle 12 du dispositif de guidage 8 de chaque montant 2, 3, sur une platine 23 solidaire du capot de protection 24 du tambour d'enroulement 4. La cellule de sécurité réceptrice 22 est fixée, du côté de la seconde sangle 12 du 45 dispositif de guidage 8 de chaque montant 2, 3 et au niveau du sol de la porte de manutention 1 à proximité du doigt tendeur 25 de ladite sangle 12. Les cellules de sécurité 21, 22 permettent d'émettre un faisceau F qui est dirigé suivant une direction verticale et positionnées à proximité du bord externe 26 de la seconde sangle 12 de chaque dispositif de guidage 8. La position des cellules 21, 22 à proximité du bord externe 26 de la seconde sangle 12 permet d'éviter tout déclenchement du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A lorsque le rideau ou tablier souple 5 est déformé par une poussée latérale due au vent ou à une dépression. Le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 est prévu à l'extérieur de la glissière 15 donc en dehors de la zone de déplacement du rideau souple 5. A cet effet, en fonctionnement normal et en l'absence d'obstacle 14, aucune partie du rideau 5 ne passe devant les cellules de sécurité 21, 22 de sorte que le faisceau F ne risque pas d'être interrompu. Il peut être prévu un autre dispositif de détection et de limitation d'effort A positionné du coté des premières sangles 11 de chaque dispositif de guidage 8. On a montré en figures 2 à 4 le fonctionnement du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A prévu sur chaque montant 2, 3 de la porte de manutention 1 lorsque le rideau souple 5 rencontre un obstacle 14 lors de sa fermeture. Ainsi, lorsque le bord primaire de fermeture ou barre de seuil 10 rencontre un obstacle 14 lors de la fermeture du rideau souple 5, le tambour ou arbre d'enroulement 4 continue sa rotation créant sur la largeur une déformation du rideau souple 5 constituée, par exemple, par un ou plusieurs brins mous ou plis 5a, 5p. On note que lorsque les brins mous ou plis 5a, 5b du rideau souple 5 passent devant le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 ce dernier est interrompu entraînant immédiatement d'une part l'arrêt de la rotation du tambour ou de l'arbre d'enroulement 4 et d'autre part l'inversion du sens de rotation dudit tambour pour permettre la remontée du rideau souple 5. Lorsque le rideau souple 5 comporte sur l'une de ses faces des éléments souples 13 et que le bord primaire de fermeture ou barre de seuil 10 rencontre un obstacle 14 lors de la fermeture, on constate que sous la rotation continue du tambour ou arbre d'enroulement 4 d'une part que le rideau souple 5 se déforme sur sa largeur et dans les glissières 15 de chaque montant 2, 3 créant un ou plusieurs brins mous ou plis 5a, 5b et d'autre part que les éléments souples 13 se plissent formant également des plis 13a, 13b indépendants de ceux du rideau. Le fait que les éléments souples 13 ne soient pas retenus à l'intérieur de chaque glissière 15, guidant à chaque extrémité le rideau souple 5, ces derniers se déforment plus rapidement que ledit rideau lorsque le bord primaire de fermeture ou barre de seuil 10 rencontre un obstacle 14 lors de la fermeture. Cette déformation des éléments souples 13 permet aux plis 13a, 13b de passer devant le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 et d'interrompre ce dernier entraînant immédiatement l'arrêt de la rotation du tambour ou de l'arbre d'enroulement 4. Pour cela il est nécessaire que les éléments souples 13 soient placés sur le rideau souple 5 au niveau de la trajectoire du faisceau F émis par les cellules 21, 21. Dans ce cas, le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A constitué des éléments souples 13 et des cellules de sécurité 21, 22 fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention 1. On a représenté en figures 5 à 7 une première variante des coulisses formant le dispositif de guidage de la porte de manutention 1. La porte de manutention 1, comporte un dispositif de guidage 8 dont les coulisses opposées sont constituées par deux sangles 11, 12 tendues et souples disposées l'une en face de l'autre pour constituer sur chaque montant 2, 3 et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière 15 pour le guidage du rideau souple 5, des traverses horizontales 7 et de la barre de seuil 10. La seconde sangle 12 du dispositif de guidage 8 prévue sur chaque montant 2, 3 comporte sur sa hauteur un dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A qui est constitué en premier lieu par une série de zones de déformation 16 disposées à intervalles réguliers sur toute la hauteur de ladite sangle. Chaque zone de déformation 16 est réalisée par l'intermédiaire de doigts cylindriques 17, 18, 19 et 20 fixés dans la paroi du montant 2, 3 correspondant et autour desquels est positionnée ladite sangle. Ainsi pour chaque zone de déformation 16, les premiers doigts cylindriques 17 et 18 sont d'une part espacés d'une distance verticale d l'un de l'autre et d'autre part positionnés sur un même axe vertical qui est compris dans le plan contenant la seconde sangle 12 avant et après la zone de déformation 16. Les seconds doigts cylindriques 19 et 20 sont d'une part espacés d'une distance verticale d' l'un de l'autre et d'autre part positionnés sur un même axe vertical qui est compris dans un plan parallèle et éloigné à celui vertical contenant les premiers doigts cylindriques 17 et 18. La distance cl' prévue entre les doigts cylindriques 19 et 20 est de dimension inférieure à celle d séparant les doigts cylindriques 17 et 18. De ce fait, la seconde sangle 12 est positionnée autour des doigts cylindriques 17 à 20 de manière que chaque zone de déformation 16 soit constituée entre les doigts cylindriques 17 et 19 par un premier brin incliné 12a se prolongeant entre les doigts cylindriques 19 et 20 par un brin vertical 12b pour se continuer entre les doigts cylindriques 20 et 18 par un autre brin incliné 12c. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A est constitué en second lieu par des cellules de sécurité 21, 22 fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention 1 afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets ou tout autre type. La cellule de sécurité émettrice 21 est fixée, du côté de la seconde sangle 12 du dispositif de guidage 8 de chaque montant 2, 3, sur une platine 23 solidaire du capot de protection 24 du tambour d'enroulement 4. La cellule de sécurité réceptrice 22 est fixée, du côté de la seconde sangle 12 du dispositif de guidage 8 de chaque montant 2, 3 et au niveau du sol de la porte de manutention 1 à proximité du doigt tendeur 25 de ladite sangle 12. Les cellules de sécurité 21, 22 permettent d'émettre un faisceau F qui est dirigé suivant une direction verticale et positionnées à proximité du bord externe 26 de la seconde sangle 12 de chaque dispositif de guidage 8. Le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 est prévu à l'extérieur de la 20 glissière 15 donc en dehors de la zone de déplacement du rideau souple 5. A cet effet, en fonctionnement normal et en l'absence d'obstacle, aucune partie du rideau 5 ne passe devant les cellules de sécurité 21, 22 de sorte que le faisceau F ne risque pas d'être interrompu. On a montré en figures 8 et 9 le fonctionnement du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A prévu sur chaque montant 2, 3 de la porte de manutention 1 lorsque le rideau souple 5 rencontre un obstacle 14 lors de sa fermeture. Ainsi, lorsque le bord primaire de fermeture ou barre de seuil 10 rencontre un obstacle 14 lors de la fermeture du rideau souple 5, le tambour ou arbre d'enroulement 4 continue sa rotation créant dans les glissières 15 de chaque montant 2, 3 un ou plusieurs brins mous ou plis du rideau souple 5 susceptibles de pénétrer dans la zone de déformation 16 la plus proche, c'est à dire, celle se trouvant juste au-dessus du niveau de blocage lors de la descente du rideau. Lorsqu'un ou plusieurs brins mous du rideau souple 5 pénètrent à l'intérieur d'une zone de déformation 16 ménagée dans la glissière 15 de chaque montant 2, 3, ces derniers passent devant le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 interrompant ledit faisceau et entraînant immédiatement d'une part l'arrêt de la rotation du tambour ou de l'arbre d'enroulement 4 d'autre part l'inversion du sens de rotation dudit tambour pour permettre la remontée du rideau souple 5.. On a illustré en figure 10 une variante du dispositif de guidage 8 dont les coulisses opposées sont constituées, par exemple, par deux lames 27, 28 semi-rigides ou rigides disposées l'une en face de l'autre pour constituer sur chaque montant 2 et 3, et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière 15 pour le guidage du rideau 5, des traverses horizontales 7 et de la barre de seuil 10. La seconde lame 28 du dispositif de guidage 8 prévue sur chaque montant 2, 3 comporte sur sa hauteur un dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A qui est constitué en premier lieu par une série de zones de déformation 16 disposées à intervalles réguliers sur toute la hauteur de ladite lame. Chaque zone de déformation 16 est réalisée par l'intermédiaire d'une encoche 29 conformée dans la largeur de la seconde lame 28 et débouchant du coté du bord externe 30 de la lame. Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A est constitué en second lieu par des cellules de sécurité 21, 22 fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention 1 afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets, hyper fréquences ou tout autre type. Les cellules de sécurité 21, 22 permettent d'émettre un faisceau F qui est dirigé suivant une direction verticale et positionnées à proximité du bord externe 30 de la seconde lame 28 de chaque dispositif de guidage 8. Le fonctionnement du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A avec un dispositif de guidage 8 dont les coulisses opposées sont constituées par deux lames 27, 28 semi-rigides ou rigides et dont l'une au moins comporte des encoches 29 est identique à celui décrit en figures 8 et 9. En variante, lorsque l'une des lames 27, 28 comporte sur sa hauteur une série d'encoches 29, il peut être prévu que le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 soit disposé en avant de ladite lame afin de passer, par exemple, au milieu et devant chaque encoche 29. En variante, les coulisses opposées du dispositif de guidage 8 peuvent être constituées sur chaque montant 2, 3 par des lames 27, 28 semirigides qui sont réalisées soit en plastique extrudé soit en caoutchouc extrudé et dont l'une au moins desdites lames comporte un bord qui est conformé pour déterminer une ou plusieurs zones de déformations 16 telles que décrites précédemment pour les sangles 11, 12. En variante également, les coulisses opposées du dispositif de guidage 8 peuvent être constituées sur chaque montant 2, 3 par des lames rigides 27, 28 qui sont réalisées soit en acier, soit en bois, soit en plastique usiné, soit en matière composite et dont l'une au moins desdites lames comporte un bord qui est conformé pour déterminer une ou plusieurs zone(s) de déformation 16. On constate que le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 peut affecter une direction verticale qui peut être soit dans un plan parallèle à celui contenant le bord externe de la coulisse correspondante soit dans un plan incliné coupant celui contenant le bord externe de la coulisse correspondante. On remarque également que le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 peut être dirigé d'une part dans un plan verticale et parallèle au tablier ou rideau souple 5 et d'autre part dans une direction inclinée coupant le centre xx' de la porte de manutention 1. On note que le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A décrit dans les figures 1 à 10 précédentes fonctionne également pour les portes de manutention 1 à empilement. II doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort du bord primaire ou barre de seuil de fermeture (10) d'un rideau ou tablier souple (5) d'une porte de manutention (1) lorsque ce dernier rencontre un obstacle (14) lors de sa fermeture, ladite porte de manutention (1) comportant des moyens d'entraînement dudit tablier ou rideau souple, des montants verticaux et opposés (2, 3) solidaires chacun d'un dispositif de guidage (8) comprenant deux coulisses opposées (11, 12; 27, 28) pour constituer sur chaque montant et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière (15), caractérisé en ce qu'il comprend des cellules de sécurité (21, 22) positionnées et fixées à proximité de chaque dispositif de guidage (8) de manière à émettre au moins un faisceau F dirigé suivant une direction verticale qui est prévue à l'extérieur de la glissière (15) afin que ledit faisceau soit interrompu lors de la déformation du tablier ou rideau souple (5). 2. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau F émis par les cellules de sécurité (21, 22) est dirigé d'une part dans un plan verticale et parallèle au tablier ou rideau souple (5) et d'autre part dans une direction inclinée coupant le centre xx' de la porte de manutention (1). 3. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cellules de sécurité (21, 22) sont fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention (1) afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets ou de tout autre type. 4. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments souples (13) rapportés sur le rideau souple (5) et qui sont susceptibles de se déformer, lorsque ledit rideau rencontre lors de sa descente un obstacle (14), afin d'interrompre le faisceau F émis par les cellules de sécurité (21, 22). 5. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément souple (13) comporte une première extrémité qui est fixée au niveau de la barre de seuil (10), tandis que l'autre extrémité est solidaire dudit rideau audessus et à une certaine distance de ladite barre. 6. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des coulisses qui sont constituées de sangles (11, 12) tendues et souples dont l'une au moins comporte une série de zones de déformation (16) disposées à intervalles réguliers sur toute la hauteur de ladite sangle. 7. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des coulisses qui sont constituées de lames semi-rigides ou rigides (27, 28) dont l'une au moins comporte une série de zones de déformation (16) disposées à intervalles réguliers sur toute la hauteur de ladite lame. 8. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 7, caractérisé en ce que chaque zone de déformation (16) est réalisée par l'intermédiaire de doigts cylindriques (17, 18, 19 et 20) fixés dans la paroi du montant (2, 3) correspondant et autour desquels est positionnée la sangle (11, 12). 9. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque zone de déformation (16) est réalisée par l'intermédiaire d'une encoche (29) conformée dans la largeur de la lame (27, 28).