Brevet FR2873654A1 — publié le 20060203

Bicyclette équipée d'un dispositif antivol L'invention a trait aux bicyclettes. De nombreux dispositifs antivol ont été imaginés par le passé pour immobiliser temporairement une bicyclette ou, du moins, la rendre inutilisable par une personne non autorisée. La demanderesse a notamment proposé de munir une bicyclette d'un dispositif de blocage de la roue avant dans une position où celle-ci forme avec le cadre un angle tel que toute conduite normale de la bicyclette est rendue impossible. Ce dispositif équipe notamment les bicyclettes de flottes urbaines disponibles à la location. En effet, le stationnement durable de ces bicyclettes sur la voie publique les rend particulièrement sensibles au vol. Le dispositif antivol mentionné ci-dessus, utilisé généralement par les locataires lors des pauses qu'ils effectuent lors de l'utilisation de la bicyclette, par exemple pour entrer dans un commerce, donne généralement satisfaction, mais il ne peut empêcher certains acharnés de débloquer la roue en forçant sur celle-ci, quitte à endommager la bicyclette. En outre, certains utilisateurs peuvent considérer que 25 les opérations de blocage et de déblocage de la roue sont fastidieuses et salissantes. Les inventeurs, ces éléments pris en considération, ont tenu à perfectionner encore la sécurité et l'ergonomie des bicyclettes. A cet effet, ils proposent, suivant un premier objet, une bicyclette comportant: - un cadre sur lequel une roue est montée en rotation, - un système de freinage comportant un frein propre à agir sur la roue pour en contrôler la rotation par 35 rapport au cadre, une poignée de frein, ainsi qu'un câble de frein reliant la poignée au frein, - et un système de verrouillage comportant un verrou monté mobile par rapport au cadre, entre deux positions d'équilibre stable, à savoir: une position neutre dans laquelle le verrou laisse libre le câble de frein, et une position de verrouillage dans laquelle le verrou exerce sur le câble de frein une force suffisante pour bloquer la roue en rotation. Suivant un deuxième objet, l'invention propose une bicyclette comportant: - un cadre sur lequel une roue motrice est montée en rotation, - un pédalier, - une transmission ayant au moins deux positions, à savoir une position embrayée dans laquelle elle couple en rotation le pédalier et la roue, et une position débrayée dans laquelle elle découple en rotation le pédalier et la roue, - une manette de commande de la transmission, reliée à celle-ci par un câble de commande, et - un système de verrouillage comportant un verrou monté mobile par rapport au cadre, entre deux positions d'équilibre stable, à savoir: - une position neutre dans lequel le verrou laisse libre le câble de commande, et - une position de verrouillage dans laquelle le verrou exerce sur le câble de commande une force telle que la transmission est mise en position débrayée. De la sorte, il est possible à un utilisateur autorisé de verrouiller - et déverrouiller - la bicyclette en un tour de main, tandis qu'en position de verrouillage la bicyclette est rendue inutilisable à une personne non autorisée, soit que l'une des roues soit bloquée par le frein, soit que le pédalier, découplé de la roue motrice, tourne dans le vide. Suivant un mode de réalisation, le verrou se présente sous la forme d'une came mobile en rotation par rapport au cadre. Suivant un autre mode de réalisation, le verrou se présente sous la forme d'un poussoir mobile en translation par rapport au cadre. Quel que soit le mode de réalisation retenu, le système de verrouillage est de préférence électromécanique, le verrou étant relié à un moteur qui en commande le déplacement. Dans ce cas, la bicyclette comporte par exemple, outre les composants précités: un générateur de courant, et une centrale électronique embarquée à laquelle sont reliés le générateur et le moteur, et qui contrôle l'alimentation de celui-ci en courant. Une interface utilisateur, reliée à la centrale électronique, peut également être prévue. Cette interface comprend par exemple un clavier numérique, la centrale électronique étant programmée pour commander l'alimentation en courant du moteur lorsqu'un code saisi sur le clavier correspond à un code prédéterminé mémorisé dans la centrale. En variante, l'interface utilisateur comprend un lecteur de cartes à puce ou à piste magnétique, la centrale électronique étant programmée pour commander l'alimentation en courant du moteur lorsqu'un code inscrit sur la puce ou la piste d'une carte et lu par le lecteur correspond à un code prédéterminé mémorisé dans la centrale. Suivant un troisième objet de l'invention, il est proposé une bicyclette équipée d'une roue motrice, d'un pédalier et d'une transmission ayant au moins deux positions, à savoir une première position dans laquelle elle couple en rotation la roue et le pédalier suivant un premier rapport de transmission, et une deuxième position dans laquelle elle couple en rotation la roue et le pédalier suivant un deuxième rapport de transmission, ou dans laquelle elle découple en rotation la roue et le pédalier, la bicyclette étant en outre équipée d'une centrale électronique embarquée agencée pour commander la position de la transmission en fonction de la vitesse de la bicyclette, et de moyens de détection de la position de la transmission, reliés à ladite centrale. Cette bicyclette peut en outre comprendre des moyens de détection de l'arrêt de la bicyclette, reliés à la centrale, celle-ci étant programmée pour commander le passage de la transmission à sa première position lorsque la transmission est dans une deuxième position et lorsqu'est détecté l'arrêt de la bicyclette. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective illustrant une flotte locative de bicyclettes verrouillées sur des bornes fixes reliées à un automate accessible aux usagers; - la figure 2 est une vue d'élévation de côté d'une bicyclette pouvant équiper une flotte telle que représentée sur la figure 1; en l'occurrence, la bicyclette est représentée dans une position remisée où elle est temporairement fixée à une borne fixe; - la figure 3 est un schéma illustrant un système de verrouillage suivant un premier exemple de réalisation, représenté ici dans une position neutre; la figure 4 est un schéma analogue à la figure 3, qui illustre le même système de verrouillage, dans une 35 position de verrouillage; - la figure 5 est un schéma illustrant un système de verrouillage suivant un deuxième exemple de réalisation, représenté dans une position neutre; - la figure 6 est un schéma analogue à la figure 5, qui illustre le même système de verrouillage, dans une position de verrouillage; - la figure 7 est un diagramme illustrant un dispositif antivol équipant une bicyclette, comprenant un système de verrouillage à commande électromécanique agissant sur un câble de frein ou sur un câble de commande de transmission; - la figure 8 est une vue schématique partielle, de dessus, d'une bicyclette équipée d'une interface utilisateur destinée à commander le verrouillage de la bicyclette; l'interface comprend ici un clavier numérique; - la figure 9 est une vue analogue à la figure 9, où l'interface comprend un lecteur magnétique susceptible de lire à distance une carte présentée'par un utilisateur. Sur la figure 1 sont représentées plusieurs bicyclettes 1 qui, en l'occurrence, appartiennent à une flotte de bicyclettes proposées à la location en milieu urbain, bien que cette application ne soit donnée qu'à titre d'exemple illustratif. Les bicyclettes 1 sont ici représentées dans une position remisée où chacune est fixée temporairement à une borne 2 de stockage, laquelle est munie d'un système de verrouillage (non représenté) qui coopère avec des moyens d'accrochage (non représentés) prévus sur la bicyclette 1 pour empêcher son utilisation par une personne non autorisée. Les bornes 2 sont reliées par des câbles souterrains 3 à un automate 4 accessible au usagers, cet automate comportant une interface utilisateur 5 munie d'un écran 6 et d'un clavier 7 numérique ou alphanumérique. A la demande d'un utilisateur ayant suivi face à l'automate 4 une procédure de location, incluant éventuellement une étape de paiement, le système de verrouillage d'une borne donnée, sélectionnée par l'automate 4, peut être désactivé pour permettre à l'utilisateur de disposer de la bicyclette 1 correspondante pour une période prédéterminée. Une procédure de location d'une bicyclette, une borne et ses moyens de verrouillage sont décrits en détails dans les demandes internationales publiées sous les numéro WO 02/09 5698 et WO 01/54080 au nom de la demanderesse, auxquelles l'homme du métier pourra se référer. Comme cela est visible sur la figure 2, chaque bicyclette 1 comprend une roue avant 8 libre, une roue arrière 9 motrice, montées toutes deux à rotation sur un cadre 10 comprenant une tubulure 11 métallique. Cette bicyclette 1 est en outre équipée d'un feu avant 12, d'un feu feux arrière 13, de deux freins, à savoir un frein avant 14 agissant sur le moyeu 15 de la roue avant 8, et frein arrière 16 agissant sur le moyeu 17 de la roue arrière 9, pour contrôler la rotation de celles-ci par rapport au cadre 10. Les freins 14, 16 sont commandés, de manière classique, par des poignées de frein 18 montées sur le guidon 19 de la bicyclette 1 et reliées chacune au frein correspondant 14, 16 par un câble de frein 20 qui, circulant a l'intérieur de la tubulure 11, est inaccessible sauf à démonter la bicyclette 1. Les freins 14, 16 sont par exemple des freins à tambour d'un type connu, qu'il n'est donc pas utile de décrire en détail. La bicyclette 1 comporte en outre un pédalier 21 ainsi qu'une transmission 22 (par chaîne ou par courroie) ayant au moins deux positions, à savoir: une position embrayée dans laquelle elle couple en rotation le pédalier 21 et la roue arrière 9, et une position débrayée dans laquelle elle découple en rotation le pédalier 21 et la roue arrière 9. Autrement dit, en position débrayée, la rotation du pédalier 21 n'a aucun effet sur la rotation de la roue arrière 9. Cette position est également appelée point mort . La transmission 22 peut comporter plusieurs positions embrayées différentes, correspondant à plusieurs rapports de transmission. Ces différents rapports de transmission peuvent être réalisés au moyen de plateaux de diamètres différents prévus sur le pédalier 21, et/ou au moyen de pignons montés sur le moyeu de la roue arrière 9, et dont la sélection est effectuée par l'intermédiaire d'un dérailleur (non représenté). Quoi qu'il en soit, la bicyclette 1 comporte ici une manette 23 de commande de la transmission, montée sur le guidon 19 de la bicyclette 1 et reliée à la transmission 22 par un câble 20 de commande (pour des raisons de commodité, ce câble porte la même référence que le câble de frein 20) pour, sous l'action d'un mouvement du poignet de l'utilisateur, commander le changement de position de la transmission 22, soit d'un rapport de transmission à un autre, soit d'un quelconque rapport de transmission au point mort, et réciproquement. La bicyclette 1 est en outre équipée d'une centrale électronique 24 de contrôle embarquée, sous la forme d'un processeur, ci-après dénommé CPU (central processing unit) selon la terminologie en vigueur, alimenté en permanence par un générateur de courant, à savoir, lorsque la bicyclette est en mouvement, un alternateur 25 monté sur l'une des roues 8 ou 9 et, lorsque la bicyclette 1 est à l'arrêt, une batterie 26 d'accumulateurs chargée par l'alternateur 25. Le CPU 24 comporte une mémoire flash 27 dans laquelle, comme nous le verrons par la suite, sont stockées certaines données relatives à la bicyclette 1, ainsi qu'une horloge interne 28. L'alternateur 25 est de préférence intégré dans le moyeu de l'une des roues 8, 9, par exemple celui de la roue avant 8, à des fins de compacité et pour éviter les éventuelles dégradations auxquelles sont exposées les classiques dynamos à friction. Des brevets ont été déposés par le passé pour de tels 10 alternateurs intégrés dans un moyeu. L'homme du métier pourra s'y référer. Le CPU 24 est relié à un émetteur-récepteur 29 propre à communiquer à distance par ondes radio avec un émetteur-récepteur 30 dont est équipé la borne 2 de stockage, ce dernier étant relié à un CPU 31 de l'automate 4, auquel est également reliée l'interface utilisateur 5 (figure 7). La bicyclette 1 est en outre munie d'un dispositif antivol 32 prévu, suivant un premier mode de réalisation, pour agir sur l'un et/ou l'autre des freins 14, 16 et, suivant un deuxième mode de réalisation, pour agir sur la transmission 22. Comme cela est visible sur les figures 3 à 6, le dispositif antivol 32 comporte un système de verrouillage 33 comprenant un boîtier 34 monté sur le cadre 10 entre deux sections successives 11a, lib de la tubulure 11, boîtier dans lequel passe le câble 20 (de frein ou de commande de la transmission) et dont l'intérieur est inaccessible à une personne non autorisée, sauf à briser le boîtier 34. Le câble 20 s'étend suivant une direction longitudinale L, parallèlement à laquelle il peut coulisser lorsqu'il est mis en tension (sous l'action de la poignée de frein 18 ou de la manette 23 de commande de la transmission 22) pour commander le dispositif correspondant (frein 14, 16 ou transmission 22). Le système de verrouillage 33 comporte un verrou 35 monté dans le boîtier 34 à proximité immédiate du câble 20, le verrou 35 étant mobile par rapport au boîtier 34 (c'est-à-dire par rapport au cadre 10) entre deux positions d'équilibre stable, à savoir: - une position neutre dans lequel le verrou 35, bien qu'adjacent au câble 20, soit à une certaine distance de celui-ci en sorte à le laisser libre de coulisser longitudinalement, et - une position de verrouillage dans laquelle le verrou 35 appuie transversalement sur le câble 20, en exerçant sur celui-ci une force suffisante pour bloquer en rotation la roue 8 ou 9 (suivant le premier mode de réalisation), ou pour placer la transmission 22 en position en position débrayée (suivant le deuxième mode de réalisation), sous la tension du câble 20 résultant de son déplacement transversal. Le déplacement du verrou 35 de sa position neutre vers sa position de verrouillage, et réciproquement, être commandé manuellement et bloqué en position au moyen d'une clé dont l'utilisateur autorisé de la bicyclette est par exemple en possession. Mais, suivant un mode de réalisation préféré, le déplacement du verrou 35 est motorisé. Plus précisément, le système de verrouillage 33 comporte un moteur électrique 36 monté dans le boîtier 34 et relié électriquement au CPU 24 qui en commande l'alimentation électrique. Deux exemples sont proposés pour la réalisation du système de verrouillage 33. Selon un premier exemple de réalisation, illustré sur les figures 3 et 4, le verrou 35 se présente sous la forme d'une came montée en rotation autour d'un axe 37 formé par un arbre de sortie du moteur 36. La came 35, asymétrique par rapport à son axe de rotation 37, présente une surface de came 38 courbe qui, en position neutre, est tournée à l'opposé du câble 20 (figure 3), et qui, en position verrouillée, vient s'appliquer transversalement contre celui-ci (figure 4). Selon un second exemple de réalisation, illustré sur les figures 5 et 6, le verrou 35 se présente sous la fore d'un poussoir mobile en translation, ayant une surface d'extrémité 39 qui, dans la position neutre, se trouve à quelque distance du câble 20 (figure 5), tandis qu'en position verrouillée, il vient s'appliquer transversalement contre celui- ci (figure 6). Concrètement, une portion du poussoir 35 est par exemple conformée en une crémaillère qu'engrène un pignon monté sur un arbre tournant du moteur. Par ailleurs, comme cela est représenté sur les figures 7 à 9, la bicyclette 1 comporte une interface utilisateur 40 reliée au CPU 24. Suivant un premier exemple de réalisation, illustré sur la figure 5, l'interface 40 comprend un clavier 41 numérique ou alphanumérique, le CPU 24 étant programmé pour commander l'alimentation en courant du moteur 36 lorsqu'un code saisi sur le clavier 41 correspond à un code prédéterminé (par exemple à 5 ou 6 chiffres) stocké dans la mémoire 27 du CPU 24, unique pour chaque bicyclette 1. Suivant un deuxième exemple de réalisation, illustré sur la figure 6, l'interface utilisateur 40 comprend un lecteur 42 de cartes 43 à puce ou à piste magnétique, le CPU étant programmé pour commander l'alimentation en courant du moteur 36 lorsqu'un code, inscrit sur la puce ou la piste de la carte 43 et lu par le lecteur 42, correspond au code stocké dans la mémoire 27 du CPU 24. Après que l'utilisateur s'est vu attribuer une bicyclette 1, selon une procédure de location classique (voir ci-dessus), il se peut que pendant son utilisation la bicyclette 1 doive être momentanément abandonnée, l'utilisateur ayant par exemple décidé de se rendre à pied dans un lieu inaccessible aux bicyclettes, tel qu'un commerce. Afin de dissuader d'éventuelles personnes convoitant la bicyclette 1 de s'emparer de cette dernière, l'utilisateur active le dispositif antivol 32. A cet effet, l'utilisateur: compose sur le clavier 41 de l'interface 40 un code qui lui a été communiqué lors du prêt de la bicyclette 1, ce code ayant été introduit dans la mémoire du CPU 24 par le CPU 31 de l'automate 4 via les émetteurs-récepteurs 29, 30, ou bien présente au lecteur 42 une carte 43 à puce ou à piste magnétique qui lui a été délivrée lors du prêt de la bicyclette 1, et sur laquelle est inscrit le code introduit dans la mémoire du CPU 24 par le CPU 31 de l'automate 31 via les émetteurs-récepteurs 29, 30. Le code fourni par l'utilisateur est comparé par le CPU 24 avec celui inscrit dans sa mémoire 27. Dans l'hypothèse où le code utilisateur est erroné, aucune action n'est commandée. Par contre, dès lors que le code utilisateur est identique au code mémorisé, le CPU 24 commande l'alimentation en courant du moteur 36 du système de verrouillage 33, de sorte à placer le verrou 35 en position verrouillée. Dans la mesure où chacune des positions du verrou 35 est stable, une consommation de courant n'est requise que lors du passage de l'une à l'autre de ces positions. Le système 33 s'avère donc particulièrement économe en énergie électrique. Afin de prévenir l'utilisateur de la bonne marche des opérations, le CPU 24 peut commander une alimentation temporaire et intermittente des feux 12, 13 d'éclairage de la bicyclette 1, comme cela se voit sur les automobiles. L'utilisateur est donc assuré visuellement que le dispositif antivol 32 est activé. Lorsque le dispositif antivol 32 correspond au premier mode de réalisation décrit ci-dessus, l'un au moins des freins 14, 16 de la bicyclette 1 est alors serré, ce qui rend inutilisable cette dernière. Lorsque le dispositif antivol 32 correspond, au contraire, au deuxième mode de réalisation décrit ci- dessus, la transmission 22 se trouve alors au point mort et la rotation du pédalier 21 n'a aucun effet sur la roue motrice 9, ce qui rend également inutilisable la bicyclette 1. Les procédures décrites ci-dessus peuvent être 15 assurées au moyen d'une programmation appropriée du CPU 24, à la portée de l'homme du métier. A chaque verrouillage, ainsi qu'à chaque déverrouillage, le CPU 24 inscrit de préférence dans la mémoire flash 27 la date et l'heure fournies par l'horloge interne 28, de sorte qu'une fois remisée sur la borne 2 en fin de location, le CPU 31 de l'automate 4 peut, via les émetteurs-récepteurs 29, 30, en lisant les données de la mémoire 28, contrôler le nombre et la durée des différents verrouillage, à des fins statistiques concernant l'utilisation des bicyclettes. En outre, une fois remisée la bicyclette 1 à une borne 2, le CPU 31 de l'automate 4 peut, outre le verrouillage de la bicyclette 1 sur la borne 2, commander le verrouillage interne de la bicyclette, en commandant via les émetteurs-récepteurs 29, 30 et le CPU 24, le passage du verrou 35 en position verrouillée, ce qui diminue encore le risque de vol de la bicyclette 1 sur sa borne 2. Le CPU 24 peut en outre être programmé pour commander un changement automatique de rapport de transmission en fonction de la vitesse de la bicyclette 1, soit d'un premier rapport à un second rapport, soit d'un rapport donné au point mort et réciproquement. Ainsi, le changement de rapport peut être commandé en fonction de la vitesse de la bicyclette. Ainsi, lorsqu'une certaine vitesse prédéterminée est atteinte, le CPU 24 commande le passage de la transmission 22 à un rapport supérieur - ou au contraire inférieur -, par exemple en commandant le décalage de la chaîne ou de la courroie de transmission vers un plateau ou vers un pignon de diamètre supérieur - ou, au contraire, de diamètre inférieur. A cet effet, la bicyclette 1 sera équipée d'un détecteur de vitesse (non représenté), qui peut se présenter sous la forme d'un roulement instrumenté monté sur l'une des roues et relié électriquement au CPU 24 (la société SNR propose à la vente de tels roulements instrumentés), ou sous la forme d'un capteur de l'intensité du courant fourni par l'alternateur 25, cette intensité étant fonction linéaire de la vitesse de la bicyclette 1. La bicyclette 1 comprend en outre un capteur 44 de la position de la transmission 22, relié électriquement au CPU 24, afin que celui-ci ait à chaque instant connaissance du rapport de transmission engagé. Le détecteur de vitesse évoqué ci-dessus constitue en outre un moyen de détection de l'arrêt de la bicyclette 1, dans la mesure où l'absence de signal en provenance du roulement instrumenté ou du capteur de courant signifie que la bicyclette 1 est à l'arrêt. Lorsque la bicyclette est à l'arrêt (par exemple à un feu rouge de circulation), il peut être opportun que le CPU 24 commande le passage de la transmission 22 au premier rapport, afin de fournir à la roue motrice le couple maximum au démarrage. A cet effet, la bicyclette 1 peut être équipée d'un 35 système de sélection motorisé, relié au CPU, et agissant directement sur le câble 20 de commande de la transmission, à la manière du système de verrouillage décrit précédemment. Ainsi, la mise sous tension du câble 20 de commande de la transmission par un poussoir ou une came agissant transversalement place automatiquement la transmission 22 dans le rapport de transmission choisi, ou au point mort. Il résulte des dispositions qui précèdent une ergonomie et une sécurité accrues de la bicyclette. Le dispositif antivol, de conception simple et d'utilisation particulièrement aisée, s'avère fortement dissuasif, dans la mesure où l'on ne saurait utiliser une bicyclette dont les roues sont bloquées en rotation ou dont la roue motrice est folle. En outre, les câbles circulant à l'intérieur des tubulures du cadre, ils sont inaccessibles, de sorte qu'un voleur potentiel ne peut, sans une intervention longue nécessitant patience et matériel, désactiver le dispositif antivol. Quant à la transmission automatique, ses avantages sont évidents. Lors de la marche de la bicyclette, elle économise à l'utilisateur les opérations de sélection des rapports de transmission et, à l'arrêt, elle permet de relancer la bicyclette directement et automatiquement à partir du premier rapport de transmission. REVENDICATIONS 1. Bicyclette comportant: un cadre (10) sur lequel une roue (8, 9) est montée en rotation, un système de freinage comportant un frein (14, 16) propre à agir sur la roue (8, 9) pour en contrôler la rotation par rapport au cadre (10), une poignée de frein (18), ainsi qu'un câble de frein (20) reliant la poignée (18) au frein (14, 16), cette bicyclette étant caractérisée en ce qu'elle comprend un système de verrouillage (33) comportant un verrou (35) monté mobile par rapport au cadre (10), entre deux positions d'équilibre stable, à savoir: une position neutre dans laquelle le verrou (35) laisse libre le câble de frein (20), et une position de verrouillage dans laquelle le verrou (35) exerce sur le câble de frein (20) une force suffisante pour bloquer la roue (8, 9) en rotation. 2. Bicyclette comportant un cadre (10) sur lequel une roue motrice (9) est montée en rotation, un pédalier (21), une transmission (22) ayant au moins deux positions, à savoir une position embrayée dans laquelle elle couple en rotation le pédalier (21) et la roue (9), et une position débrayée dans laquelle elle découple en rotation le pédalier (21) et la roue (9), une manette (23) de commande de la transmission, reliée à celle- ci par un câble de commande (20), et un système de verrouillage (33) comportant un verrou (35) monté mobile par rapport au cadre (10), entre deux 2873654 16 positions d'équilibre stable, à savoir: - une position neutre dans lequel le verrou (35) laisse libre le câble de commande (20), et - une position de verrouillage dans laquelle le verrou (35) exerce sur le câble de commande (20) une force telle que la transmission (22) est mise en position débrayée. 3. Bicyclette selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le verrou (35) se présente sous la forme d'une came mobile en rotation par rapport au cadre (10). 4. Bicyclette selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le verrou (35) se présente sous la forme d'un poussoir mobile en translation par rapport au cadre (10). 5. Bicyclette selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle le verrou (35) est relié à un moteur (36) qui en commande le déplacement. 6. Bicyclette selon la revendication 5, qui comporte: - un générateur de courant (25, 26), et - une centrale électronique (24) embarquée à laquelle sont reliés le générateur (25, 26) et le moteur (36), et qui contrôle l'alimentation de celui-ci en courant. 7. Bicyclette selon la revendication 6, qui comporte une interface utilisateur (40) reliée à la centrale électronique (24). 8. Bicyclette selon la revendication 7, dans laquelle l'interface utilisateur (40) comprend un clavier (41) numérique, et dans laquelle la centrale électronique (24) est programmée pour commander l'alimentation en courant du moteur (36) lorsqu'un code saisi sur le clavier (41) correspond à un code prédéterminé mémorisé dans la centrale (24). 9. Bicyclette selon la revendication 7, dans laquelle l'interface utilisateur (40) comprend un lecteur 2873654 17 (42) de cartes (43) à puce ou à piste magnétique, et dans laquelle la centrale électronique (24) est programmée pour commander l'alimentation en courant du moteur (36) lorsqu'un code inscrit sur la puce ou la piste d'une carte (43) et lu par le lecteur (42) correspond à un code prédéterminé mémorisé dans la centrale (24).