Brevet FR2881935A1 — publié le 20060818

La présente invention a pour objet un système d'extraction et de rangement et un distributeur automatique de produits utilisant un tel système d'extraction et de rangement. Des distributeurs automatiques de produits sont notamment utilisés dans le domaine pharmaceutique, en particulier dans les pharmacies, dans lesquelles de nombreuses boîtes de médicaments sont stockées et doivent être accessibles rapidement en vue de répondre à la demande des clients. La présente invention est donc particulièrement adaptée, bien qu'elle ne s'y limite pas, à la distribution de produits pharmaceutiques. Les systèmes actuels présentent généralement l'inconvénient de ne pouvoir manipuler qu'une boîte à la fois, ce qui ralentit le rangement et l'extraction de boîtes, d'autant plus que les ordonnances prescrivent généralement plusieurs boîtes d'un même médicament. En outre, ces systèmes ne sont généralement pas capables de trouver une boîte tant qu'elle n'a pas été rangée à son emplacement définitif, c'est-à- dire lorsque les boîtes ont été introduites dans le système mais qu'elles n'ont pas encore été classées dans les armoires, ce qui peut par exemple poser des problèmes lorsqu'un client demande une telle boîte. Le pharmacien ne peut alors pas récupérer les boîtes sans ouvrir le distributeur automatique, ce qui interrompt son fonctionnement. La présente invention a pour but de proposer un système d'extraction et de rangement qui évite au moins certains des inconvénients précités et qui permette d'assurer l'extraction et le rangement rapide d'un ou de plusieurs produits. L'invention a également pour but de proposer un distributeur automatique de produits utilisant un tel système d'extraction et de rangement. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'extraction et de rangement, destiné à être commandé par un moyen de commande électronique apte à commander le déplacement dudit système d'extraction et de rangement, en coopération avec un moyen de déplacement, en fonction d'une demande d'un utilisateur, ledit système d'extraction et de rangement comportant un plateau, ledit plateau comportant des guides, des spatules étant aptes à coopérer avec lesdits guides, de manière que lesdites spatules soient aptes à coulisser par rapport auxdits guides entre une position rentrée dans laquelle lesdites spatules se trouvent sur ledit plateau et une position sortie dans laquelle une partie desdites spatules fait saillie de l'un des bords dudit plateau, ledit moyen de commande électronique étant apte à commander le déplacement desdites spatules par rapport audit plateau, caractérisé en ce que chacune desdites spatules comporte à chacune de ses extrémités, sur son bord faisant face à l'autre desdites spatules, un volet escamotable mobile entre une position escamotée dans laquelle ledit volet escamotable est sensiblement parallèle à la direction longitudinale de ladite spatule et une position déployée dans laquelle ledit volet escamotable est incliné par rapport à la direction longitudinale de ladite spatule, ledit volet escamotable étant apte à être commandé par ledit moyen de commande électronique. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacune desdites spatules comporte à chacune de ses extrémités, sur son bord faisant face à l'autre desdites spatules, un patin faisant saillie de ladite spatule. Selon une caractéristique de l'invention, lesdits guides sont disposés sur ledit plateau de manière sensiblement parallèle entre eux, un moyen de réglage étant prévu pour régler l'écartement entre lesdits guides. Avantageusement, lesdites spatules sont entraînées par des courroies, lesdites courroies étant entraînées en translation par des roues d'entraînement motorisées, de manière que lesdites spatules soient aptes à faire saillie de l'un ou de l'autre de deux bords opposés dudit plateau. De préférence, ledit système d'extraction et de rangement comporte au moins une cellule photoélectrique. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit plateau comporte une partie centrale et des parties inclinables, lesdites parties inclinables étant aptes à pivoter par rapport à ladite partie centrale. Avantageusement, ledit système d'extraction et de rangement comporte un réceptacle, ledit réceptacle étant disposé en dessous dudit plateau. L'invention a également pour objet un distributeur automatique comportant deux armoires et un système d'extraction et de rangement, caractérisé en ce que lesdites armoires sont disposées face à face, lesdites armoires comportant des étagères, ledit système d'extraction et de rangement étant disposé entre lesdites armoires, un moyen de commande électronique permettant de déplacer ledit système d'extraction et de rangement entre lesdites armoires selon l'axe vertical et l'axe horizontal desdites armoires. Selon une caractéristique de l'invention, lesdites spatules sont aptes à faire saillie de l'un ou de l'autre de deux bords opposés dudit plateau situés au regard desdites armoires, de manière que ledit système d'extraction et de rangement soit apte à coopérer indifféremment avec lesdites deux armoires. Selon un mode de réalisation de l'invention, une desdites armoires comporte un tapis roulant disposé horizontalement dans ladite armoire, ladite armoire comportant un plateau de rangement faisant saillie sur une face latérale de ladite armoire, ledit plateau de rangement comportant un rebord apte à se déplacer sur ledit plateau de rangement parallèlement à la direction dudit tapis roulant. Selon un mode de réalisation de l'invention, une desdites armoires comporte une étagère de rangement, ladite étagère de rangement étant mobile en translation dans l'axe de la profondeur de ladite armoire, entre une position de repos dans laquelle ladite étagère de rangement est insérée dans ladite armoire, et une position de rangement dans laquelle ladite étagère de rangement est partiellement sortie de l'armoire, ladite étagère de rangement comportant plusieurs zones, chacune desdites zones étant identifiable par ledit moyen de commande électronique. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins: - La figure 1 est une vue schématique simplifiée en perspective d'un distributeur automatique de produits selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue schématique simplifiée en perspective montrant trois rangées de boîtes disposées dans une armoire de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique simplifiée en perspective du système d'extraction et de rangement du distributeur automatique de produits; - la figure 4 est une vue en coupe transversale du système d'extraction et de rangement de la figure 3; - la figure 5 est une vue de dessus montrant l'extrémité d'une spatule du système de la figure 3; - la figure 6 est une vue en coupe latérale montrant la courroie d'entraînement d'une spatule du système de la figure 3; - les figures 7a à 7c sont des vues schématiques du distributeur de la figure 1 en coupe transversale montrant les étapes d'une opération d'extraction; - les figures 8a à 8d sont des vues schématiques du distributeur de la figure 1 10 en coupe transversale montrant les étapes d'une opération de chargement; - la figure 9 est en vue en perspective montrant le plateau du système d'extraction et de rangement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 10 est une vue en coupe transversale du plateau de la figure 9; - La figure 11 montre une variante d'une armoire de la figure 1; et - Les figures 12 et 13 montrent une deuxième variante d'une armoire de la figure 1. En se référant à la figure 1, on voit un distributeur automatique de produit 1. Le distributeur 1 a pour fonction d'assurer le rangement des boîtes 6, qui sont par exemple des boîtes de médicament, ainsi que d'extraire des boîtes 6 en fonction des besoins, par exemple lorsqu'un client demande un médicament. Le distributeur 1 est commandé par un système de commande électronique (non représenté) qui comprend, de manière classique, des modules d'asservissement permettant d'asservir les différentes parties du distributeur, comme cela sera décrit en détail plus loin. Le système de commande électronique comporte également une mémoire lui permettant de mémoriser un certain nombre d'informations concernant les boîtes, telles que leurs dimensions ou leur code barre, ainsi que des informations concernant l'état du stock. Un tel système de commande est connu et ne sera pas décrit en détail ici. Le distributeur 1 comporte deux armoires 2 et 3, parallèles entre elles et se faisant face, et un système d'extraction et de rangement 4. Des rampes de guidage 4a et 4b sont prévues, de manière à pouvoir positionner le système 4 au regard de n'importe quel point des armoires 2, 3. Pour cela, les rampes 4a peuvent coulisser horizontalement le long des armoires 2,3 et le système 4 peut coulisser verticalement le long des rampes 4b. Le système de commande électronique permet de commander le déplacement du système 4 entre les deux armoires 2,3 selon l'axe horizontal X et l'axe vertical Y. Les armoires 2,3 sont munies d'étagères horizontales 5. Les boîtes de produits 6 parallélépipédiques sont rangées sur les étagères 5. Comme cela est mieux visible sur la figure 2, les boîtes 6 sont rangées en fonction de leur taille et du produit qu'elles contiennent, c'est-à-dire par référence, une référence pouvant être identifiée par un code barre. La figure 2 montre trois rangées 7,8,9 de boîtes 6 de tailles différentes, les boîtes 6 de chaque rangée 7,8,9 pouvant par exemple contenir des médicaments. Les boîtes 6 d'une même référence sont rangées à plat et accolées les unes aux autres, dans le sens de la longueur des boîtes 6, selon l'axe Z. On notera que des boîtes 6 d'une même référence peuvent occuper plusieurs rangées dans l'armoire 2, 3, en fonction des besoins. En se référant aux figures 3 et 4, on va maintenant décrire le système d'extraction et de rangement 4. Le système 4 comporte un plateau 11 destiné à recevoir les boîtes 6 à déplacer, avant leur rangement dans une armoire 2,3 ou après leur extraction d'une armoire 2,3, comme cela sera décrit en détail plus loin. Le plateau 11 a une forme rectangulaire. Le système 4 comporte également deux spatules parallèles 12 et 13, déplaçables linéairement selon l'axe Z, à l'intérieur de guides 20 et 21. Les guides 20,21 sont disposés sur le plateau 11 de manière sensiblement parallèle l'un par rapport à l'autre. La longueur des guides 20,21 est sensiblement égale à la longueur du plateau 11, les guides 20,21 étant disposés parallèlement aux grands bords du plateau 11. L'écartement des spatules 12,13 selon l'axe X est variable. Pour cela, le guide 21 est fixe par rapport au plateau 11, le guide 20 étant déplaçable parallèlement au guide 21 selon l'axe X. L'écartement peut être réglé par une vis sans fin 22 en combinaison avec un moyen de réglage 35. Le déplacement de la vis 22 est commandé par un moteur 23. La longueur des spatules 12,13 est sensiblement égale à la longueur des guides 21,22. Chaque spatule 12,13 est munie à ses deux extrémités 12a, 12b, respectivement 13a,13b, sur son bord faisant face à la deuxième spatule 12,13, d'un volet escamotable 14a et 14b et d'un patin fixe 16a, 16b. Les volets 14a,14b sont mobiles entre une position escamotée dans laquelle ils sont parallèles aux spatules 12,13 et une position déployée dans laquelle ils forment un angle avec les spatules 12, 13, l'angle étant par exemple sensiblement égal à 90 . Chaque volet escamotable 14a, 14b mesure par exemple 1,5 cm de long. Le patin 16b et le volet 14b, en position déployée, sont représentés plus en détail sur la figure 5. La spatule 12 est entraînée par une courroie 25 (figure 6) coopérant avec sa partie supérieure. La courroie 25 peut par exemple être crantée. Dans ce cas, la partie supérieure de la spatule 12 est également crantée. La courroie 25 est entraînée par une roue d'entraînement motorisée 26. On va maintenant décrire le fonctionnement du distributeur 1 selon le mode de réalisation. En se référant aux figures 7a à 7c, on va maintenant décrire une opération d'extraction de trois boîtes 6 de la rangée 7 de l'armoire 2. On notera qu'il s'agit d'un exemple d'opération, le nombre de boîtes 6 à extraire pouvant être quelconque, de même que la rangée. En outre, une extraction de l'armoire 3 s'effectuerait de manière similaire. Initialement, les boîtes 6 sont alignées selon l'axe Z, sans espace entre elles. Dans la rangée 7, les boîtes 6 occupent des positions à compter de la position U0+pL où p est le nombre de boîtes 6 précédemment extraites depuis le dernier chargement, comme cela sera décrit en détail plus loin. L est la longueur d'une boîte 6 de la rangée 7 et U0 le point de l'armoire 2 situé en limite de l'espace intérieur. Dans l'exemple représenté sur la figure 7a, les boîtes 6 sont alignées à partir de U0, ce qui correspond à p=0. Dans un premier temps, le système 4 se positionne selon les axes X et Y de manière à se trouver au regard de la rangée 7 et l'écartement entre les spatules 12,13 selon l'axe X est réglé en fonction de la largeur des boîtes 6 de la rangée 7. Par exemple, l'écartement entre les spatules 12, 13 est choisi supérieur à la largeur des boîtes 6 d'environ 10mm, ce qui permet de garder une marge de 5mm de chaque côté des boîtes 6 de la rangée 7. Lorsque le système 4 est positionné, les volets 14a,14b sont escamotés et les spatules 12,13 sont déplacées selon l'axe Z de part et d'autre des boîtes 6 de la rangée 7 jusqu'à ce que les patins 16a soient situés au milieu de la boîte 6a, qui correspond à la boîte 6 la plus au fond de l'armoire 2 parmi les boîtes 6 à extraire, ce qui correspond à la position UO+pL+(n-1)L+L/2, n correspondant au nombre de boîtes à extraire, c'est-à-dire n=3 dans l'exemple. Les spatules 12,13 sont ensuite resserrées, de façon que les patins 16a enserrent la boîte 6a. Cet état est représenté sur la figure 7a. Lorsque les patins 16a enserrent la boîte 6a, les spatules 12,13 sont déplacées selon l'axe Z en direction du plateau 11, jusqu'à ce que les spatules 12,13 se trouvent entièrement rentrées dans les guides 20,21. Cela a pour effet d'entraîner un déplacement des boîtes 6 selon l'axe Z en direction du plateau 11. On notera que lorsque les spatules 12,13 sont complètement rentrées dans les guides 20,21, les boîtes 6 se trouvent sur le plateau 11. Cet état est représenté sur la figure 7b. A ce moment, le système 4 se déplace selon les axes X et Y jusqu'à l'endroit souhaité pour l'Éjection. Si l'on souhaite éjecter les boîtes du côté de l'armoire 2 (respectivement de l'armoire 3), les volets 14b (respectivement 14a) sont déployés. A ce moment, les spatules 12,13 coulissent selon l'axe Z et éjectent ainsi les trois boîtes 6. Cet état est représenté sur la figure 7c. Une fois l'éjection terminée, les volets 14a,14b sont escamotés et les spatules 12,13 reviennent en position au dessus du plateau 11. En se référant aux figures 8a à 8d, on va maintenant décrire une opération de chargement. Les boîtes 6 à charger sont préalablement alignées manuellement sur une rangée 7 de l'armoire 2. Pour faciliter le rangement manuel, un repérage est matérialisé par un rectangle (non représenté) dessiné sur l'étagère 5. Dans un premier temps, le système 4 se positionne, par un déplacement selon les axes X et Y, au regard de la rangée 7 de boîtes 6 à charger. Cet état est représenté sur la figure 8a. L'écartement des spatules 12,13 est réglé de manière à pouvoir coulisser de part et d'autre de la rangée 7. Pour cela, on prévoit par exemple une marge de 10 mm de chaque côté de la rangée 7. Cette marge laissée de part et d'autre de la rangée 7 permet notamment de tenir compte de l'éventuelle imprécision du placement manuel. Une fois que les spatules 12,13 ont été introduites dans l'armoire 2, elles peuvent être légèrement resserrées, ou alternativement resserrées et écartées plusieurs fois afin que les boîtes 6, qui peuvent avoir été rangées de manière légèrement désordonnée, se trouvent réalignées. Lorsque le système 4 est positionné, les volets 14a,14b sont escamotés et les spatules 12,13 sont déplacées selon l'axe Z de manière à coulisser de part et d'autre de la rangée 7 de boîtes 6 jusqu'au fond de l'armoire 2. Cet état est représenté sur la figure 8b. L'enfoncement maximal des spatules 12,13 dans l'armoire 2 correspond à une position dans laquelle les volets 14b se trouvent au niveau de U0. L'espacement entre les volets 14a et les volets 14b correspond donc à la profondeur utile des armoires 2,3, c'est-à-dire la distance maximale sur laquelle on peut ranger des boîtes 6. En particulier, dans le cas d'un rangement dans l'armoire 2, les boîtes 6 sont toujours rangées à partir du point U0. Les spatules 12, 13 ont une longueur de L+2.g où L est la profondeur utile de l'armoire 2, 3 et g est la longueur minimale pour que les spatules 12,13 ne se désengagent pas des guides 20,21 lorsqu'elles sont déplacées selon l'axe Z. La profondeur d'une armoire 2,3 est donc de préférence égale à L+ g. En outre, l'espace entre les deux armoires 2,3 est d'au moins L+2. g, afin de permettre le déplacement du système 4 selon les axes X et Y. Lorsque les spatules 12,13 ont été déplacées jusqu'au fond de l'armoire 2, les volets 14a,14b sont déployés et les spatules 12,13 sont resserrées. A ce moment, les spatules 12,13 coulissent selon l'axe Z de manière à revenir en position au-dessus du plateau 11. Il en résulte une translation de même sens et de même distance des boîtes 6 de la rangée 7. Cet état est représenté sur la figure 8c. A ce mornent, le système 4 avec son plateau 11 chargé se déplace selon les axes X et Y jusqu'à l'emplacement de destination voulu pour le rangement. Par exemple, si l'armoire de destination est l'armoire 3, les volets 14b sont escamotés et les spatules 12,13 coulissent pour pousser les boîtes 6, grâce aux volets 14a, et ainsi les ranger jusqu'à ce que les volets 14a arrivent en limite (point U0) de l'armoire 3. Cet état est représenté sur la figure 8d. Une fois le rangement effectué, une étape supplémentaire permet de recoller toutes les boîtes 6, c'est-à-dire de supprimer tout espace entre les boîtes 6 de la rangée 7. En effet, lors de l'opération d'extraction, on a supposé que toutes les boîtes 6 étaient accolées, sans espace entre elles. Or, si lors d'un chargement, on charge un nombre de boîtes 6 inférieur à celui des boîtes 6 prélevées depuis le chargement précédent, il y a un espace entre les boîtes 6 restantes et les boîtes 6 chargées. Pour éviter cela, les spatules 12,13 coulissent jusqu'au fond de l'armoire 2, les volets 14a sont déployés, puis les spatules 12,13 coulissent en direction du plateau 11 jusqu'à ce que les volets 14a arrivent au niveau du plateau 11. A ce moment, toutes les boîtes 6 sont disposées sur le plateau 11 sans espace entre elles. Les volets 14b sont ensuite déployés et les volets 14a escamotés. Lorsqu'à ce moment les spatules 12,13 coulissent jusqu'au fond de l'armoire 2, les boîtes 6 se trouvent rangées de manière accolée à partir de la position U0. Lorsque l'opération de chargement est terminée, les volets 14a,14b s'escamotent et les spatules 12,13 coulissent en position médiane au dessus du plateau. En se référant aux figures 9 et 10, on va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation. Les éléments du distributeur identiques au premier mode de réalisation sont désignés par le même chiffre de référence augmenté du nombre 100 et ne sont pas décrits à nouveau. Ici, les spatules ne comportent pas de patins. Le plateau 111 comportent deux parties inclinables 11 la et ll lb, qui sont disposées de part et d'autre d'une partie centrale 111c. Sous le plateau 111 se trouve un réceptacle 130. Le réceptacle 130 comporte deux parties 130a et 130b disposées sensiblement en forme de V et articulées autour d'un axe transversal A passant par la pointe du V. Deux cellules photoélectriques 140 sont disposées sur les parties 11la et 20 11 lb. Les cellules 140 permettent de détecter l'éjection d'une boîte. On va maintenant décrire le fonctionnement du distributeur selon le deuxième mode de réalisation. Pour effectuer une opération d'extraction, les parties inclinables 11l a et 11l b du plateau 111 sont inclinées, tel que cela est représenté en trait plein sur la figure 10. Les spatules sont introduites jusqu'au fond de l'armoire 102, de part et d'autre de la rangée de boîtes à extraire. A ce moment, les volets situés du côté du fond de l'armoire 102 sont déployés et les spatules sont déplacées en direction du plateau 111. La cellule 140 permet de détecter l'éjection d'une boîte, ce qui permet de commander l'arrêt ou non des spatules selon le nombre de boîtes que l'on souhaite extraire. Lorsque les boîtes arrivent sur le plateau 111, elles glissent sur les parties inclinées 111 a,11 lb et tombent dans le réceptacle 130. Lorsque 1[e réceptacle 130 est chargé, le système 104 se déplace jusqu'à l'emplacement d'éjection. Selon que l'on souhaite éjecter les boîtes vers l'armoire 102 ou 103, la partie mobile 130a ou 130b du réceptacle 130 est inclinée et les boîtes 106 glissent du réceptacle 130. Par exemple, pour effectuer une éjection en direction de l'armoire 102, la partie 130a est inclinée, tel que cela est représenté en trait interrompu sur la figure 10. On notera que, dans ce mode de réalisation, le positionnement des spatules selon l'axe Z n'a pas besoin d'être déterminé avec précision, les spatules étant déplacées jusqu'au fond de l'armoire 102 indépendamment du nombre de boîtes que lo l'on souhaite extraire. Après éjection, les boîtes restantes sont accolées et disposées à partir du point U0. Lorsque la vitesse de déplacement des spatules est élevée, le temps de détection de l'éjection d'une boîte et d'arrêt du mouvement des spatules peut avoir pour conséquence que la boîte suivant la boîte qui a été éjectée dépasse de l'armoire 102. Dans ce cas, les spatules peuvent être repoussées en direction de l'armoire 102, les volets situés du côté opposé au fond de l'armoire 102 étant déployés, de manière à repousser les boîtes dans l'armoire 102. D'autres variantes sont possibles, par exemple, dans le premier mode de réalisation, une ou plusieurs cellules photoélectriques peuvent permettre de déterminer l'instant où le rayon d'une cellule est coupé par la première boîte et l'instant où il ne l'est plus, après le passage de la dernière boîte. Simultanément, la distance parcourue par les spatules entre ces deux instants est déterminée. La distance parcourue est divisée par la longueur connue d'une boîte, ce qui permet de déterminer le nombre de boîtes qui ont été extraites. On notera que si le nombre obtenu n'est pas un entier, aux tolérances près, le système de commande détecte une erreur, qui peut être due par exemple au mélange de plusieurs boîtes de taille différente. Ce système permet également de réaliser des inventaires automatiques du stock, par exemple après une panne du distributeur pendant laquelle des prélèvements manuels ont pu être effectués. Un contrôle de cohérence des largeurs et des hauteurs est également possible, par exemple à l'aide de deux télémètres, l'un étant disposé à l'extrémité du plateau dans le sens de la largeur, et l'autre étant disposé au dessus du plateau. Ces instruments doivent donner une largeur (respectivement une hauteur) constante tout le long de la rangée, lorsque des boîtes sont amenées sur le plateau. Si ce n'est pas le cas, cela permet de détecter une erreur, par exemple un mélange de boîtes de tailles différentes. Dans ce cas, le processus de chargement peut être interrompu et le contenu du plateau déchargé vers un emplacement réservé aux erreurs de chargement. En outre, l'entraînement des spatules peut s'effectuer par tout moyen, on peut par exemple utiliser une courroie percée de trous dans sa longueur, la partie supérieure de la spatule étant dans ce cas munie de picots. Une étagère de rangement manuel 50 peut être prévue dans une des armoires 2,3 ou dans les deux, pour faciliter l'étape de rangement manuel. L'étagère 50 est représentée sur la figure 11. L'étagère 50 est mobile en translation selon l'axe Z entre une position de repos dans laquelle l'étagère 50 est insérée dans l'armoire 2 et une position de rangement, représentée sur la figure 11, dans laquelle l'étagère 50 est partiellement sortie de l'armoire 2. Des symboles 51, par exemple des rectangles, permettent de repérer facilement où les boîtes doivent être déposées. Chaque symbole 51 est associé à un code barre 52. Lorsqu'une rangée de boîtes d'une même référence est déposée sur l'étagère 50 au niveau d'un symbole 51, le code barre d'une boîte de la rangée et le code barre 52 associé au symbole 51 sont mémorisés par le système de commande. Une fois remplie, l'étagère 50 est repoussée en position de repos dans l'armoire 2. Les boîtes sont ensuite automatiquement rangées à leur emplacement définitif par des opérations de chargement. On notera qu'en cas de besoin il est ainsi possible de trouver une boîte avant son rangement définitif. Les boîtes sont donc immédiatement disponibles dès leur dépôt sur l'étagère 50. Les figures 12 et 13 montrent une autre variante d'un système permettant de faciliter le rangement manuel. L'armoire 2 comporte un chargeur 60 et un tapis roulant 61. Le tapis roulant 61 est disposé dans l'armoire 2 de manière horizontale, sa longueur étant sensiblement égale à la largeur de l'armoire 2. Le chargeur 60 comporte un plateau 62. Le chargeur 60 est disposé sur une face latérale de l'armoire 2, de manière qu'un bord du plateau 62 soit situé au niveau d'une extrémité du tapis roulant 61. Le plateau 62 présente sur un de ses bords parallèles au tapis 61 un rebord fixe 63. Un deuxième rebord 64, disposé sur le plateau 62 transversalement au tapis 61, est mobile entre les deux bords du plateau 62 perpendiculaires au tapis 61. Au début d'une opération de rangement, le rebord 64 est disposé sur le bord opposé à l'armoire 2. L'opérateur dépose les boîtes d'une même référence, après les avoir identifiées par leur code barre, sur le plateau 62, alignées le long du rebord 64, accolées les unes aux autres dans le sens de la longueur. A ce moment, un système de déclenchement (non représenté), par exemple un bouton de type interrupteur, permet de déclencher le rangement. A ce moment, le rebord 64 se déplace en direction du tapis 61, ce qui a pour effet de déplacer les boîtes jusqu'au tapis 61. Simultanément, un système de commande du tapis permet d'avancer le tapis 61 d'une distance sensiblement égale à la largeur de la rangée de boîte. Lorsque la rangée de boîtes a été déposée sur le tapis 61, le rebord 64 est ramené à sa position initiale. Les boîtes sont ensuite chargées à leur emplacement définitif à partir du tapis 61. On notera que le système de commande à mémorisé la position des boîtes sur le tapis 61, ce qui permet également de pouvoir récupérer une boîte avant son rangement définitif. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes deréalisations particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système d'extraction et de rangement, destiné à être commandé par un moyen de commande électronique apte à commander le déplacement dudit système d'extraction et cle rangement (4), en coopération avec un moyen de déplacement (4a,4b), en fonction d'une demande d'un utilisateur, ledit système d'extraction et de rangement (4) comportant un plateau (11, 111), ledit plateau comportant des guides (20,21), des spatules (12,13) étant aptes à coopérer avec lesdits guides, de manière que lesdites spatules soient aptes à coulisser par rapport auxdits guides entre une position rentrée dans laquelle lesdites spatules se trouvent sur ledit plateau et une position sortie dans laquelle une partie desdites spatules fait saillie de l'un des bords dudit plateau, ledit moyen de commande électronique étant apte à commander le déplacement desdites spatules par rapport audit plateau, caractérisé en ce que chacune desdites spatules comporte à chacune de ses extrémités (12a,12b,13a,13b), sur son bord faisant face à l'autre desdites spatules, un volet escamotable (14a,14b) mobile entre une position escamotée dans laquelle ledit volet escamotable est sensiblement parallèle à la direction longitudinale (Z) de ladite spatule et une position déployée dans laquelle ledit volet escamotable est incliné par rapport à la direction longitudinale de ladite spatule, ledit volet escamotable étant apte à être commandé par ledit moyen de commande électronique. 2.- Systèrne d'extraction et de rangement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites spatules (12,13) comporte à chacune de ses extrémités, sur son bord faisant face à l'autre desdites spatules, un patin (16a,16b) faisant saillie de ladite spatule. 3.- Systèrne d'extraction et de rangement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits guides (20,21) sont disposés sur ledit plateau (11,111) de manière sensiblement parallèle entre eux, un moyen de réglage (35) étant prévu pour régler l'écartement entre lesdits guides. 4.- Systèrne d'extraction et de rangement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites spatules sont entraînées en translation par des courroies (25), lesdites courroies étant entraînées par des roues d'entraînement motorisées (26), de manière que lesdites spatules soient aptes à faire saillie de l'un ou de l'autre de deux bords opposés dudit plateau (11,111). 5.- Système d'extraction et de rangement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une cellule photoélectrique (140). 6.- Système d'extraction et de rangement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plateau comporte une partie centrale (111c) et des parties inclinables (111 a, l 1 lb), lesdites parties inclinables étant aptes à pivoter par rapport à ladite partie centrale. 7.- Système d'extraction et de rangement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un réceptacle (130), ledit réceptacle étant disposé en dessous dudit plateau. 8.- Distributeur automatique comportant deux armoires (2,3,102, 103) et un système d'extraction et de rangement (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites armoires sont disposées face à face, lesdites armoires comportant des étagères (5), ledit système d'extraction et de rangement étant disposé entre lesdites armoires, un moyen de commande électronique permettant de déplacer ledit système d'extraction et de rangement entre lesdites armoires selon l'axe vertical (Y) et l'axe horizontal (X) desdites armoires. 9.- Distributeur automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites spatules sont aptes à faire saillie de l'un ou de l'autre de deux bords opposés dudit plateau situés au regard desdites armoires (2,3, 102,103), de manière que ledit système d'extraction et de rangement soit apte à coopérer indifféremment avec lesdites deux armoires. 10.- Distributeur automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une desdites armoires (2,3,102,103) comporte un tapis roulant (61) disposé horizontalement dans ladite armoire, ladite armoire comportant un plateau de rangement (62) faisant saillie sur une face latérale de ladite armoire, ledit plateau de rangement comportant un rebord (64) apte à se déplacer sur ledit plateau de rangement parallèlement à la direction dudit tapis roulant. 11.- Distributeur automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une desdites armoires (2,3,102,103) comporte une étagère de rangement (50), ladite étagère de rangement étant mobile en translation dans l'axe de la profondeur (Z) de ladite armoire, entre une position de repos dans laquelle ladite étagère de rangement est insérée dans ladite armoire, et une position de rangement dans laquelle ladite étagère de rangement est partiellement sortie de l'armoire, ladite étagère de rangement comportant plusieurs zones (51), chacune desdites zones étant identifiable par ledit moyen de commande électronique.