Brevet FR2877758A1 — publié le 20060512

Procédé d'aide à la conduite de véhicules. L'invention se rapporte à un procédé d'aide à la conduite de véhicules automobiles. Elle se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre du procédé ainsi qu'au panneau de signalisation. Les automobilistes sur les voies de circulation doivent respecter le code de la route. Les conducteurs doivent donc porter attention d'une part, aux comportements des autres véhicules et d'autre part, aux indications fournies par les panneaux de signalisation en fonction desquels ils doivent adapter leur comportement. La nuit, la vision de ces panneaux est plus délicate même si ceux ci sont conçus pour réfléchir la lumière des phares et être correctement perçus par les automobilistes. Pour remédier à cette difficulté, il est connu d'installer sur chaque panneau de signalisation, un émetteur envoyant un signal radio correspondant à la signification du panneau. Chaque véhicule est, en outre, pourvu d'un récepteur du signal radio destiné à 15 interpréter ledit signal radio. Ce récepteur rappelle visuellement ou par une information vocale, la signification du panneau de signalisation. Cette solution est intéressante car, redondante, elle permet notamment de s'affranchir des conditions atmosphériques mais elle pose cependant le problème de l'alimentation 20 électrique des émetteurs, de la maintenance etc. On a donc imaginé appliquer directement sur la route, en amont du panneau un codage passif obtenu par alternance de barres blanches et noires plus ou moins larges en sorte de former un code barre qui sera lu par le véhicule lorsque celui ci passera au-dessus. Le véhicule comporte alors un émetteur et un récepteur fonctionnant généralement dans l'infrarouge. Malheureusement, le passage des véhicules altèrent rapidement le code barre. Une autre solution consiste à placer des réflecteurs sur un muret bordant la route er à les compter mais l'opération n'est pas toujours possible et il faut toujours se placer largement en amont du panneau. Par ailleurs, en passant devant le codage, si la détection a été perturbée, par exemple par un vélo, le code ne peut plus être lu par le véhicule qui a déjà dépassé la zone où se situe le codage. On a imaginé détecter la signification du panneau à partir d'une reconnaissance géométrique du panneau, d'une connaissance de la position du véhicule et d'une base de données répertoriant les emplacements de tous les panneaux de signalisation. Les moyens mis en oeuvre pour ce procédé sont alors relativement coûteux car il nécessitent des moyens importants de calculs rapides, d'accès aux bases de données et la connaissance de la position instantanée du véhicule. Se pose donc le problème d'une détection relativement fiable au volant d'un véhicule dont la vitesse de déplacement est un paramètre à ne pas négliger tout comme le coût du matériel embarqué sur le véhicule. En effet, il ne faut pas que le coût du matériel embarqué soit prohibitif. Il faut également éviter que les codes nuisent à la qualité de l'environnement. 15 L'invention se propose d'apporter une solution nouvelle. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'aide à la conduite de véhicules automobiles mettant en oeuvre un émetteur/récepteur embarqué sur le véhicule, un codage passif associé à un panneau de signalisation, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on utilise un codage passif utilisant des points disposés selon deux directions. L'invention a également pour objet les moyens pour la mise en oeuvre du procéd et le panneau de signalisation. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin qui représente: FIG 1: vue d'une voie de circulation FIG 2: un panneau de signalisation. FIG 3: une variante du panneau de signalisation En se reportant au dessin, on voit une voie 1 de circulation pour véhicules. Sur le bord de cette voie est implanté un panneau 2 de signalisation, indiquant, par exemple que la vitesse de circulation est réduite à 50km/h. Le véhicule 3 est équipé d'un émetteur/récepteutr 4 fonctionnant dans l'infra rouge. Cet émetteur/récepteur 4 est placé, par exemple à l'avant du véhicule et regarde vers l'avant. Cet émetteur/récepteur, a pour vocation de lire un code 5 passif associé au panneau 2 de signalisation. Selon l'invention, on utilise un code 5 passif utilisant des points 6 disposés selon deux directions (X,Y),. Ce code est placé notamment à proximité du panneau. Par proximité, on comprendra une faible distance de l'ordre du mètre au plus. Ainsi, en utilisant un code à deux dimensions, on peut réduire la taille du code tout en maintenant une qualité de lecture suffisante et donc placer ce code au moins à proximité immédiate du panneau. Les informations seront donc lues selon deux directions de lecture. L'émetteur/récepteur travaille donc suivant deux directions éventuellement orthogonales. En effet, la qualité de la lecture dépend de la distance de lecture et de la taille du code. En utilisant, un code point dont les points sont répartis selon deux directions, on limite considérablement la taille du code et on facilite donc la détection par un matériel approprié En effet, avec un code barre, le récepteur doit distinguer la largeur des barres ce qui oblige a prévoir une analyse du signal beaucoup plus précise donc de disposer d'un matériel plus coûteux d'analyse, sauf à utiliser des largeurs de barres très différentes pour que le lecteur puisse faire une analyse sans risque d'erreur. Dans ce dernier cas, l'encombrement de ce code devient démesuré de sorte qu'il doit être éloigné du panneau et placé parallèlement au déplacement du véhicule pour être 25 lu en passant devant le code. En exploitant cette solution du code constitué par des points 6 réparties, dans un plan, selon deux directions (X,Y) éventuellement orthogonales, on parvient à placer le codage sous le pictogramme du panneau de signalisation ou directement sur le pictogramme R dudit panneau et à l'analyser avec un angle de visée approximativement perpendiculaire au plan contenant le code ou le panneau. On peut ainsi utiliser des peintures réfléchissantes ou des films réfléchissants dans l'infrarouge pour construire ces codes passifs. Dans le cas où le code est directement apposé sur le pictogramme et non dessous, les peintures ou les films sont choisis pour qu'ils restent transparents dans le visible et laissent donc voir le pictogramme par l'oeil humain sans altération majeure. Cette particularité technique est applicable pour tous types de code indépendamment de sa répartition dans un plan. Le pictogramme du panneau de signalisation sera donc toujours visible par l'oeil humain. Dans le cas donc d'une matrice avec des points, il apparaît qu'une matrice quatre par 10 quatre apposée sur un carré de cent soixante millimètres sur cent soixante millimètres permet une détection suffisante à une vitesse de 150 km/H. On peut utiliser une caméra avec une résolution horizontale de mille points avec une largeur de champ de huit mètres à une distance de vingt mètres. Une marque de quarante millimètres sur quarante millimètres correspondra alors à 15 cinq pixels ce qui est suffisant pour une analyse fiable. Avantageusement, on utilise les quatre coins de la matrice formant le code, pour déterminer la position du code dans l'image analysée et, de ce fait, le codage se fait en utilisant les douze autres points de la matrice à seize emplacements. Il reste ainsi quatre mille quatre vingt seize combinaisons ce qui est suffisant pour les panneaux de signalisation routière. On peut même se limiter à dix bits d'information et deux bits de contrôle. La période d'acquisition et de traitement des images sera de l'ordre de cent millisecondes ce qui permet de lire au moins deux fois le code lorsqu'il apparaît dans le champ de vision de la caméra. Les moyens pour la mise en oeuvre comprendront outre l'émetteur/récepteur dans l'infrarouge, un code passif arrangé selon deux directions (X,Y). Le code est constitué à l'aide d'une peinture ou d'un film réfléchissant dans l'infra rouge et transparent dans le visible appliqué sur ou dessous le pictogramme. Une électronique d'analyse du signal reçu par la caméra permet de déterminer les zones où il existe un réflecteur du signal infra rouge émis par l'émetteur. REVENDICATIONS 1. Procédé d'aide à la conduite de véhicules automobiles mettant en oeuvre un émetteur/récepteur embarqué sur le véhicule, un codage (5) passif associé à un panneau de signalisation, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on utilise un codage passif utilisant des points (6) disposés selon deux directions (X,Y). 2. Procédé d'aide à la conduite de véhicules automobiles selon la revendication 1 caractérisé en ce que le codage passif est fixé sur le panneau de signalisation. 3. Procédé d'aide à la conduite de véhicules automobiles selon la revendication 2 caractérisé en ce que le codage est placé sous le pictogramme du panneau de signalisation. 4. Procédé d'aide à la conduite de véhicules automobiles selon la revendication 2 caractérisé en ce que le codage est placé sur le pictogramme du panneau de signalisation. 5. Procédé d'aide à la conduite de véhicules automobiles selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on utilise les quatre coins de la matrice formant le code, pour déterminer la position du code dans l'image analysée. 6. Moyens pour la mise en oeuvre du procédé d'aide à la conduites de véhicules automobiles comprenant un code passif et un émetteur/récepteur caractérisé en en ce que le code passif comprend des points réparties, dans un plan, selon deux directions. 7. Moyens selon la revendication 6 caractérisé en ce que le code est constitué à l'aide d'une peinture ou d'un film réfléchissant dans l'infra rouge et transparent dans le visible. 8. Panneau de signalisation comportant un pictogramme caractérisé en ce qu'il porte un codage passif constitué par des points répartis dans un plan selon deux directions. 9. Panneau de signalisation comportant un pictogramme selon la revendication 8 caractérisé en ce que le codage recouvre le pictogramme. 10. Panneau de signalisation comportant un pictogramme selon la revendication 8 caractérisé en ce que le codage est situé sous le pictogramme.