Brevet FR2885531A1 — publié le 20061117

Système d'aide à l'entraînement d'au moins un sportif et équipements correspondants. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui du sport, et notamment celui de l'entraînement d'une ou plusieurs personnes à la pratique d'un sport 2. Art antérieur On trouve actuellement deux types de cours dans le contexte de l'enseignement du sport: les cours particuliers, avec un ou deux participants, et les cours collectifs, qui réunissent un nombre plus important de sportifs. Le cours particulier permet une progression plus rapide du;sportif, mais a pour inconvénient de présenter un coût élevé. Dans les cours collectifs en revanche, le coût est moins élevé, mais les participants jouent (ou sont examinés) moins souvent, et progresse -t donc moins rapidement. Il existe également des simulateurs pour le sport à domicile (en anglais training ), éventuellement assistés en temps réel ou en temps différé par l'intermédiaire d'Internet par exemple. Un inconvénient majeur de tels cours à domicile est qu'ils ne sont généralement pas adaptés au niveau du sportif, et ne lui permetter t donc pas de progresser. 3. Objectifs de l'invention Il apparaît alors nécessaire de trouver une solution interméciaire entre les cours collectifs et les cours particuliers, pour pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Ainsi, un objectif de l'invention est de fournir une nouvelle technique d'aide à l'entraînement d'un sportif permettant à un ou plusieurs sportifs d'améliorer leur technique ou leur tactique de jeu. Un autre objectif de l'invention est de proposer une telle technique qui soit peu coûteuse et facilement accessible aux sportifs. 2885531 2 L'invention a encore pour objectif de proposer une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu encombrante. 4. Caractéristiques essentielles de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un système d'aide à l'entraînement d'au moins un sportif mettant en oeuvre des moyens de radiolocalisation. Selon l'invention, un tel système comprend: des premiers moyens de radiolocalisation équipant au moins un sportif, délivrant des informations de radiolocalisation; des premiers moyens de transmission vers un équipement tiers des informations de radiolocalisation; des moyens de pilotage d'au moins un dispositif de prise de vues associé à l'équipement tiers, en fonction des informations de radiolocalisation. Ainsi, l'invention propose un nouveau système d'aide à l'entraînement d'un ou plusieurs sportifs, basé sur l'utilisation de moyens de radiolocalisation équipant le(s) sportif(s) et d'un dispositif de prises de vues, par exemple une caméra, permettant au(x) sportif(s) d'étudier et d'analyser leur technique afin de s'évaluer et de progresser plus rapidement. Le dispositif de prise de vues peut notamment suivre et s'adapter rapidement aux déplacements d'un sportif, grâce aux informations de radiolocalisation issues des premiers moyens de radiolocalisation. Les informations de radiolocalisation proviennent par exemple du système européen Galileo, du système américain GPS (de l'anglais Glotel Positioning System pour système de positionnement global ), ou encore du système russe Glonass (marques déposées). Un tel dispositif est par exemple associé à un poteau supportant un filet de tennis, à un caddie ou une voiture de golf, à une chaussure d'un moliteur de ski, à un équipement central enregistrant des informations de jeu, etc. 2885531 3 Avantageusement, un tel système comprend des moyens de mesure et de traitement d'au moins une information sonore, destinée à être prise en compte par les moyens de pilotage. Les moyens de pilotage peuvent ainsi modifier l'orientation du dispositif de prise de vues, par exemple pour s'orienter vers un autre sportif, en fonction d'au moins une information sonore; une commande vocale d'un sportif demandant au dispositif de prise de vue de s'orienter vers lui, le bruit provoqué par l'impact d'une balle lors d'un coup ou d'un rebond au sol, etc. Ainsi, un dispositif de prise de vues unique peut être utilisé pour suivre les mouvements de plusieurs sportifs, les moyens de pilotage orientant a caméra vers un autre sportif en fonction d'au moins un signal prédéterminé, comme par exemple un signal sonore provenant de l'impact d'une bal] e, un signal correspondant à la fin d'une plage temporelle prédéterminée, etc. De façon préférentielle, les informations de radiolocalisatior sont utilisées pour au moins une des opérations appartenant au groupe comprenant le réglage du pointage, de la direction, du focus, et/ou du zoom du dispositif de pr. se de vues. On obtient ainsi une orientation précise de la caméra en fonction des déplacements et mouvements du ou des sportifs, ce qui permet par la suite d'obtenir des informations précises pour l'analyse de la technique et de la tactique de jeu de chacun des sportifs. Selon une première variante de réalisation, l'équipement tiers comprend des moyens de détermination de l'orientation du ou desdits dispositifs de prise de vues à l'aide d'un inclinomètre et/ou d'un compas. Dans ce cas, l'axe du dispositif de prise de vues a un? position de référence, par exemple horizontale avec une orientation de référence connue, et son orientation peut être déterminée en temps réel à l'aide d'un inclinomètre et/ou d'un compas. Selon une seconde variante de réalisation, l'équipement tiers comprend des seconds moyens de radiolocalisation, et des moyens de détermination de l'orientation du ou des dispositifs de prise de vues, à partir de données délivrées 2885531 4 par les seconds moyens de radiolocalisation et des informations de radiolocalisation transmises par les premiers moyens de transmission. Selon cette variante, le (ou les) dispositif(s) de prise de vues s'oriente(nt) en temps réel, l'orientation du (ou des) dispositif(s) étant déterminée en calculant la (ou les) position(s) relative(s) du (ou des) sportif(s) par rapport à la (ou les) position(s) relative(s) du (ou des) dispositif(s) de prise de vues déterminée(s) grâce aux seconds moyens de radiolocalisation. De manière avantageuse, l'équipement tiers comprend également des moyens d'enregistrement et/ou de visualisation et/ou des moyens de traitement des informations vidéo et/ou audio délivrées par lesdits dispositifs de prise de vues. Ces moyens d'enregistrement comprennent par exemple une unité de stockage des vidéos, des images, des sons, .... Ainsi, un sportif, par exemple un joueur de tennis, peut visionner un match après avoir joué, ou demander à un entraîneur de le visionner, pour pouvoir étudier et améliorer sa techr ique de jeu. L'équipement tiers peut également coopérer localement avec un écran intégré ou distant permettant alors de visionner les séquences de prises de vue. Un écran intégré peut notamment être utile dans la pratique du golf où, entre deux coups, le joueur a le temps de visionner la séquence. Il peut être également être utile de disposer localement d'un écran pour pouvoir dérouler des séquences préenregistrées relatives au parcours de golf et décrivant chaque trou (au lieu du support papier succinct présentant chaque trou). Les moyens de traitement des informations vidéo et/ou audio comprennent un microprocesseur, par exemple de type DSP (de l'anglais Digital signal processor pour processeur de signal numérique ), de préférence associé à un logiciel de traitement de l'image, fournissant des données permettant une analyse fine de la technique du sportif. De plus, les moyens de traitement des informations audio permettent à un sportif et/ou un entraîneur de reconnaître le type de coup réalise: calotté (en anglais topper ), gratté, coup dans le vide (en anglais airshot ), escalope, etc. 2885531 5 Préférentiellement, l'équipement tiers comprend également des seconds moyens de transmission d'informations vers un équipement central. Un tel équipement central est par exemple un ordinateur central (PC central) permettant de recueillir et de centraliser les données de jeu issues d'un ou plusieurs joueurs. Les premiers et seconds moyens de transmission mettent par exemple en oeuvre des liaisons filaires ou radiofréquences pour échanger des informations entre le ou les sportif(s), le ou les équipement(s) tiers et/ou l'équipement central. Ces moyens de transmission peuvent notamment échanger en temps réel ces informations. De façon préférentielle, les premiers moyens de radiolocalisation délivrent au moins une des données appartenant à l'ensemble suivant: données relatives à la position d'au moins un desdits sportifs; données relatives à la distance parcourue par au moins un desdits sportifs; données relatives à la vitesse de déplacement d'au moins un desdits sportifs. Il est ainsi possible de définir des statistiques de jeu, et de mémoriser les différentes actions réalisées par au moins un sportif au cours d'une partie. Avantageusement, les premiers moyens de radiolocalisation et les premiers moyens de transmission coopèrent avec une interface de saisie permettant l'enregistrement et/ou l'affichage de données relatives au sport effectué par le ou les sportifs. Une telle interface peut par exemple afficher une aide de type système expert basée sur l'historique des données, et transmettre ces données (ou collecter ces données) à au moins l'un des équipements suivants: l'équipement tiers, l'équipement central, une borne interactive collectant des informations sur la vitesse et/ou l'orientation du vent, etc. La technique d'aide à l'entraînement d'au moins un sportif repose alors sur l'utilisation de statistiques sur des données de jeu et sur des données de 2885531 6 déplacement de type position, distance ou type GPS, Galileo, Glonass (marques déposées). De manière préférentielle, l'équipement tiers délivre une information sur les performances du ou des sportif(s) en fonction d'au moins un des éléments suivants: données transmises par l'interface de saisie, informations issues du ou des dispositif(s) de prise de vues, informations issues d'une station météo. Ces informations peuvent également provenir d'un équipement central, notamment dans le cas où l'équipement tiers comprend des seconds moyens de transmission d'informations vers un équipement central. Avantageusement, un tel système comprend également d:s moyens de simulation de la position d'au moins un des sportifs. Ces moyens de simulation comprennent notamment un tapis d'entraînement monté sur vérins. Un tel système peut également comprendre des moyens de vérification de la position du ou des sportif(s), par exemple à l'aide d'un capteur de pression positionné sur la languette avant et / ou la semelle intérieure d'au moins une chaussure et d'un voyant lumineux. Ces moyens de vérification de la position du sportif permettent notamment à un sportif de vérifier, dans le cadre d'une application à la pratique du ski, si l'appui sur l'avant des skis est suffisant. L'invention concerne également un équipement pour sportif comprenant des premiers moyens de radiolocalisation délivrant des informations de radiolocalisation, et des premiers moyens de transmission vers un équipement tiers des informations de radiolocalisation, de façon à piloter au moins un dispositif de prise de vues associé à l'équipement tiers, en fonction des informations de radiolocalisation. L'invention concerne encore un équipement tiers destiné à l'entraînement d'au moins un sportif correspondant. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus 2885531 7 clairement à la lecture de la description suivante d'un mode 3e réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels: les figures 1A, 1B et 1C présentent trois exemples de mise en oeuvre du système d'aide à l'entraînement d'au moins un sportif selon l'invention; les figures 2 et 3 illustrent plus particulièrement la collecte ou le téléchargement, au niveau d'un équipement central, de données issues ou à destination d'un terminal de saisie équipant au moins un sportif des figures 1A, 1B et 1C. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1 Principe général Le principe général de l'invention repose sur l'utilisation de premiers moyens de radiolocalisation placés au niveau d'au moins un sportif (sur le sportif ou sur son équipement), et sur l'utilisation de moyens de transmission des données de radiolocalisation obtenues (avant ou après traitement) à un équipement tiers, par un lien fixe ou radio. Plus précisément, le système selon l'invention repose sur l'utilisation d'un ou plusieurs dispositifs de prise de vues, qui suivent précisément les mouvements et déplacements du ou des sportifs grâce aux informations de rad iolocalisation transmises à l'équipement tiers. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention, les dispositifs de prise de vues sont des caméras, et l'équipement tiers comprend des seconds moyens de radiolocalisation tels que le pointage (direction, focus, zoom) d'une caméra sur un sportif se fasse par calcul de la position relative du sportif, déterminée par les premiers moyens de radiolocalisation, par rapport à la position de la caméra, déterminée par les seconds moyens de radiolocalisation. La caméra peut notamment être associée à un ou plusieurs logiciels de traitement d'images, permettant ainsi l'enregistrement et le traitement des données vidéo et/ou audio obtenues pour analyser précisément la technique du sportif. 2885531 8 Les moyens de pilotage d'au moins une caméra peuvent notamment tenir compte d'une information sonore provenant du jeu pratiqué ou d'un sportif pour contrôler l'orientation de la caméra. On constate alors que l'utilisation d'informations de radiolocalisation pour piloter au moins un dispositif de prise de vues selon l'invention est particulièrement inventive, dans la mesure où cette utilisation est moins exigeante au niveau de l'optique du dispositif et du logiciel de traitement d'image que les techniques de pointage de l'art antérieur, et permet donc de conserver le pointage du dispositif de prise de vues même si un obstacle s'interpose entre le dispositif et la cible. En effet, les systèmes de pointage classiques, utilisés pour orienter une caméra sur une cible mobile, par exemple une caméra web motorisée, et faisant généralement appel au traitement d'image en détectant et prédisant le mouvement du sujet principal, sont particulièrement sensibles à l'éclairage, au contraste du sujet principal, à la distance, etc, et ne conservent pas le pointage si un obstacle s'interpose entre la cible et la caméra. Ainsi, l'invention dans ce mode de réalisation préférentiel permet d'analyser la position d'un corps en mouvement afin de déterminer si le geste effectué est adéquat. Le traitement de l'information peut être effectué en temps réel si les données recueillies sont transmises en temps réel vers un centre de traitement, ou en temps différé si le traitement est effectué à la l'in l'exercice, c'est-à-dire à la fin d'un match de tennis, d'un parcours de golf ou d'une descente à ski par exemple. Il est important de noter ici que les dispositifs de radiolocalisation, de type GPS par exemple, sont maintenant très petits, donc peu encombrants, et peu coûteux. 6.2 Exemples de mise en oeuvre de l'invention On présente en relation avec les figures 1A, lB et 1C trois exemples de mise en oeuvre du système d'aide à l'entraînement d'au moins ur, sportif selon l'invention. 2885531 9 On considère dans ces exemples que le(s) sportif(s) 11 est(sont) équipé(s) de premiers moyens de radiolocalisation, par exemple un récepteur GPS, et de premiers moyens de transmission vers un équipement tiers 12 des informations de radiolocalisation obtenues par le récepteur GPS, par l'intermédiaire d'un lien fixe ou radio 13. L'équipement tiers 12 est notamment équipé d'une caméra 15, orientée par des moyens de pilotage tenant compte des informations de radiolocalisation obtenues, et notamment de la position du sportif. L'équipement tiers 12 comprend également des moyens de traitement des informations vidéo et/ou audio délivrées par la caméra 15, par exemple à l'aide d'un microprocesseur ou d'un DSP, des seconds moyens de transmission vers une cible 11, et/ou vers un équipement central 16, de données (données vidéo, données audio, information de radiolocalisation, . ..) par l'intermédiaire d'un ou plusieurs liens fixes ou radio 13 et 14. On entend ici par cible le sportif ou un accessoire équipant le sportif: un vêtement, une raquette de tennis, un club de golf, une chaussure de ski, ... Dans ces exemples de mise en oeuvre de l'invention, l'équipement tiers 12 comprend par ailleurs des seconds moyens de radiolocalisation, par exemple un second récepteur GPS. Ainsi, selon l'invention, le pointage, la direction, le focus et/ou le zoom de la caméra 15 sur la cible 11 se fait par calcul de la position relative. du sportif 11 par rapport à la position de la caméra 15. On considère ici le cas où l'axe de la caméra 15 a une position de référence connue, étant entendu que dans d'autres cas elle pourra être munie d'un inclinomètre, d'un compas et connaître l'orientation nord en des points GPS afin de calculer un décalage ( offset ) en site et azimut. On peut notamment considérer que la position relative de la cible 11 par rapport à la caméra 15 est précise, puisque, les deux équipements étant proches l'un de l'autre, les erreurs du GPS s'annulent. 6.2.1 Application à la pratique du golf 2885531 10 Comme illustré en figure 1A, l'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à la pratique du golf, le but étant alors d'enregistrer chaque coup effectué sur un parcours de golf. La caméra orientable 15 est, dans cet exemple, associée au caddie de golf ou à la voiturette (équipement tiers 12). Selon l'invention, chaque sportif 11 transmet (manuellement ou automatiquement) sa position lors d'un coup, donnée par des informations de radiolocalisation issues du récepteur GPS, vers l'équipement tiers 12, de sorte que la caméra 15, sous contrôle d'un algorithme inclus dans un microprocesseur, s'oriente en focus et en zoom vers le sportif 11, et enregistre chaque coup joué par le golfeur 11 sur une unité de stockage, par exemple une clé 1JSB (marque déposée). En effet, comme indiqué précédemment, l'équipement tiers 12 comprend des moyens d'enregistrement d'informations vidéo et/ou audio, permettant notamment d'enregistrer, avant ou après traitement, chaque coup joué par le joueur 11, et éventuellement le bruit généré par un impact sur la balle, donnant une indication sur le coup joué : par exemple balle toppée, grattée, airshot, ou encore escalope. Il est également possible d'enregistrer des informations sur le parcours, comme les coordonnées du parcours, et les transmettre aux moyens de pilotage de la caméra (ces informations sont par exemple utilisées pour le calcul des distances et pour l'orientation par le compas). L'analyse de la technique de jeu peut ainsi être effectuée en temps réel en transmettant les données de jeu enregistrées à un joueur ou un moniteur sédentaire, par exemple au niveau d'un équipement central 16 situé dans un clubhouse, ou en analysant soi-même les données de jeu après la partie. Un tel joueur ou moniteur sédentaire peut notamment ajouter des conseils et des corrections sur les informations enregistrées à l'aide d'une tablette graphique, d'un logiciel de retouches,.... 2885531 11 Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le joueur 11 (ou éventuellement l'équipement tiers 12), est équipé d'un terminal de saisie 17, encore appelé interface de saisie, incorporant le récepteur GPS et des moyens de transmission sur le lien 13 (et éventuellement sur le lien 14). Un tel terminal de saisie 17 permet notamment de démarrer les séquences d'enregistrement vidéo et de transmission des informations de radiolocalisation, d'enregistrer ou d'afficher les données de jeu, et de proposer en plus une aide en ligne au joueur 11, de type système expert, basée sur l'historique des performances du joueur 11. Selon un premier mode de fonctionnement, les données du terminal de saisie 17 sont transmises à l'équipement central 16, situé par exemple dans un club-house, directement ou via l'équipement tiers 12. Selon un second mode de fonctionnement, le terminal de saisie 17 est connecté localement ou via un réseau de type Internet à une borne. interactive à laquelle sont connectés d'autres équipements, par exemple une station météo, une antenne GPS, ou encore une antenne réseau, et échange des données avec cette borne interactive. Le terminal de saisie 17 permet par exemple d'afficher de;; informations relatives à la qualité de la réception GPS, à la température ambiante, au niveau de la batterie, à l'heure, au rythme cardiaque du sportif, aux différentes langues disponibles, ou encore de stocker des données géolocalisées (coordonnées) du parcours. Dans une variante plus complète du terminal de saisie 17, celui-ci permet notamment de saisir ou d'afficher des informations relatives au parcours: détection automatique d'un départ de trou, affichage du nom du parcours, distance totale du trou, niveau de difficulté normale ( par en anglais) , couleur du départ correspondant au handicap, distance de chaque coup... Il permet également de saisir ou d'afficher au rnoins certaine; informations permettant de conseiller le sportif: nature du terrain où le coup a été joué (allée, herbe haute, fosse de sable respectivement fairway , rough , bunker en 2885531 12 anglais), club utilisé pour chaque coup, distance restante au green, direction du green, corrélation de la position du golfeur par rapport au terrain ^ à partir d'une carte ou d'un modèle numérique du terrain) pour déterminer la position des pieds (à plat, en montée), distance aux points particuliers (distance au bunker, distance à l'obstacle d'eau, distance aux points théoriques du parcours idéal, points à 135 mètres), système expert (bouton d'aide conseillant le golfeur sur le type de club à utiliser pour chaque coup, félicitations après un coup ou un trou), ... Le terminal 17 permet encore de saisir ou d'afficher des informations permettant d'évaluer le niveau du sportif: coups de pénalité, balles perdues, nombre de coups en cours sur le trou, nombre de coups final joué sur le trou, nombre de coup total sur le parcours, temps pour chaque trou, temps effectif de jeu, durée passée sur le parcours, distance de marche effectuée, attente à chaque trou, classement (handicap) virtuel à la fin du parcours, désactivaticin de certaines fonctions en compétition, bouton d'alerte, fonctions vocales, interface USB, enregistrement du son de la balle lors de la frappe, données particulières (type de balles, marque et type des clubs), stockage vidéo (éventuellement sur clé USB),... La collecte ou le téléchargement au niveau d'un équipement central 16 des informations issues de chaque caméra 15, et/ou de chaque terminal 17 (données de jeu et de positions), et/ou de sources diverses comme une station météo 18 (informations de vitesse et orientation du vent par exemple) est illustré en figure 2. Cette collecte ou ce téléchargement permettent notamment d'établir une information complète 21 sur les performances et les conditions de jeu, et ainsi d'établir des statistiques et des comparatifs. Comme illustré en figure 3, les communications entre les interfaces de saisie 17 et l'équipement central 16 reposent sur l'utilisation d'un concentrateur 31 ( hub en anglais) et d'une liaison série USB 32. Les informations issues de la station météo 18 sont par exemple transmises à l'équipement central 16 par une interface RS232 33. Les informations issues de la caméra sont:ransmises en temps réel par une interface RTC 34. 2885531 13 L'information complète 21 peut notamment être accessible en local et imprimée sur une imprimante 35, ou accessible par l'intermédiaire d'un réseau Internet, Ethernet ou tout autre système de télécommunications, sur une borne interactive. La centralisation des données au niveau d'un équipement central 16 et le traitement appliqué aux données peuvent être effectués en direct si me liaison est établie entre le sportif 11 (ou l'équipement tiers 12) et l'équipement central 16, en différé sinon. Un tel traitement des données permet notamment d'identifier un joueur et d'observer sa technique: lecture du profil du joueur (identité, droitier/gaucher, historique statistique nécessaire à l'aide), chargement des données de profil du joueur, récupération des données de jeu du terminal 17, récupération et stockage des vidéos pour analyse ultérieure (ou lecture de la clé USB vidéo), ajout de données particulières (type de balles, marque et type des clubs), reconstitution des données météo pour chaque coup (direction du vent, vitesse du vent, température, humidité), statistiques du parcours pour un joueur (nombre de ccups joués par type de club, statistique de distance pour chacun des types de clubs, nombre de coups joués par type de terrain), statistiques groupées/croisées pour plusieurs joueurs, visualisation sur écran des coups du joueur sur un fond représentant le parcours ou chacun des trous, classement virtuel du joueur (tenant compte des handicaps), stockage des parcours du joueur, historique permettant de multiples statistiques et générant les données de type expert , meilleur parcours théorique (meilleur trou pour chaque parcours), etc, certaines de ces fonctions n'étant accessibles que si tous les joueurs sont équipés d'une interface de saisie 17. Le système de centralisation des données permet également une gestion des joueurs par le club-house: visualisation et optimisation du flux des joueurs, sécurité des joueurs, envoi d'alerte par liaison radio en cas de problème, distances entre les parties, vitesse des parties, temps d'attente, envoi automatique des cartes de score (notamment pour les compétitions officielles), affectation du trou de départ (1 ou 10), optimisation de la maintenance du parcours en fonction des 2885531 14 déplacements réels des joueurs, historique des paramètres pour réaliser des statistiques globales par mois, par an, ... Ainsi, selon l'invention, l'utilisation de moyens de radiolocalisation et d'un lien 13 courte portée permettent de pointer la caméra 15 sur une cible de 5 façon autonome. Le pilotage automatique de la caméra 15 permet notamment d'éviter au sportif 11 d'avoir à déplacer son caddie ou sa voiturette à une position précise pour pouvoir suivre ses déplacements et mouvements, ce qui ralentirait le jeu. On peut également remarquer qu'une unique caméra 15 (par exemple équipée d'un zoom optique) sur l'équipement tiers 12 permet de suivre plusieurs joueurs 11 sur un même parcours, puisque les sportifs jouent à tour de rôle. Il est ainsi possible de rentabiliser le prix d'un parcours en utilisant un équipement commun pour les différents joueurs. A l'inverse, on peut utiliser plusieurs caméras pour suivre un même joueur, 15 de sorte à reconstituer en trois dimensions (3D) la position du sportif 11 grâce à des moyens sophistiqués en post-traitement. Selon une autre variante de l'invention, le système d'aide à l'entraînement d'au moins un sportif repose sur l'utilisation de moyens desimulation de la position d'un sportif sur un parcours, par exemple à l'aide d'un tapis d'entraînement sur vérins. Cette variante est notamment avantageuse dans le cas d'un entraînement en dehors d'un parcours de golf, par exemple sur un terrain d'entraînement ( practice ) où les pieds sont toujours à plat, ce qui n'est pas représentatif d'un parcours de golf réel. Ainsi, le système selon l'invention permet de simuler sur Ln practice les conditions réelles d'un parcours de golf, et d'analyser a posteriori les évolutions d'un sportif à la fois sur un practice et sur un parcours de golf. 6.2.2 Application à la pratique du tennis Comme illustré en figure 1B, l'invention s'applique également à la 30 pratique du tennis, le but étant alors des séquences de parties de tennis. 2885531 15 La caméra orientable 15 est, dans cet exemple, associée au 3oteau de filet (équipement tiers 12). Le principe général étant déjà décrit en relation avec les figures 1A, 2 et 3, il n'est pas décrit plus en détail en relation avec la figure IB. Dans cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, on peut noter qu'il est possible de suivre les deux joueurs d'un match de tennis avec une unique caméra. Dans ce cas, la caméra change automatiquement de cible après chaque coup d'un joueur en fonction d'une information sonore, par exemple provenant du bruit causé par un impact sur la balle. Il est préférable que les moyens de pilotage de la caméra connaissent les cordonnées du court pour piloter correctement la caméra. Comme décrit précédemment, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le joueur I l (ou éventuellement l'équipement tiers 12), est équipé d'un terminal de saisie 17, incorporant le récepteur GPS et des moyens de transmission sur le lien 13 (et éventuellement sur le lien 14). Ce terminal 17 peut notamment être simplifié pour le tennis, afin de limiter son poids. Par exemple, le terminal 17 peut comporter uniquement quelques boutons et quelques diodes électroluminescentes (LEDs) à la place d'un afficheur. Une étiquette indiquant le nom du club peut par exemple occuper la place de l'afficheur. Dans ce cas, les données enregistrées ne seront disponibles qu'après raccordement du terminal 17 à une borne, à un équipement central, .... Comme indiqué précédemment, le terminal de saisie 17 permet par exemple d'afficher des informations relatives à la qualité de la réception GPS, à la température ambiante, au niveau de la batterie, à l'heure, au rythme cardiaque du sportif, aux différentes langues disponibles, ou encore de stocker des données géolocalisées du court, c'est-à-dire les coordonnées du court (coins, ignes). Dans une variante plus complète du terminal de saisie 17, celui-ci permet notamment de saisir ou d'afficher des informations relatives aux données de jeu: détection automatique et affichage du numéro de court, classement de 2885531 16 l'adversaire, classement personnel, joueur ayant servi en premier, début et fin d'un point, distance totale (indication de fatigue), temps effectif de jeu en cours et total (indication de fatigue), stockage des coordonnées GPS de chaque échange, ou du match entier, nature du terrain (terre battue,...), score en cours sur le jeu, sur le set, ou sur le match, nombre de points en cours dans le match, nombre de points total, balles remises, volées, smashes, aces, balles let, fautes directes, services gagnants et retours gagnants (calculés automatiquement en analysant le nombre de coups joués et l'évolution score), balles sur la ligne, nombre de coups par point (calculés automatiquement en fonction du son de la balle). désactivation de certaines fonctions en compétition, bouton d'alerte, fonctions vocales, interface USB, données particulières (type de balles, marque et type de la raquette), .... Il permet également de saisir ou d'afficher des informations permettant de conseiller le sportif, à l'aide d'un système expert (le bouton d'aide propose par exemple une stratégie: monter au filet plus souvent, rester en fond de court, arroser), félicitations après être remonté au score, ... Comme déjà présenté en relation avec les figures 2 et 3, et non décrit plus en détail ici, la centralisation des données au niveau d'un équipement central 16 et le traitement appliqué aux données peuvent être effectués en direct si une liaison est établie entre le sportif 11 (ou via l'équipement tiers 12) et l'équipement central 16, en différé sinon. Comme décrit précédemment, un tel traitement des données permet notamment d'identifier un joueur et d'observer sa technique: lecture du profil du joueur (identité, droitier/gaucher, historique statistique nécessaire à l'aide), chargement des données de profil du joueur, récupération des données de jeu du terminal, récupération et stockage des vidéos pour analyse ultérieure (ou lecture de la clé USB vidéo), ajout de données particulières (type de balles, tension de cordage, marque et type de raquette), reconstitution des données météo pour chaque échange (direction du vent, vitesse du vent, température, humidité), temps pour chaque point, statistiques de durée, temps effectif de jeu, temps passé sur le court, distance totale parcourue, attente entre chaque point, volées, estimation du 2885531 17 nombre de coups droits ou de revers par le sens de déplacement, statistiques groupées/croisées pour deux joueurs (ce qui permet par exemple d'estimer la vitesse de balle en comparant la date et la position de frappe du premier joueur et la date et la position de frappe du second joueur), statistique d'occupation des zones de terrain (temps passé dans certaines zones du terrain, dans le carré de droite, dans le carré de gauche, dans des zones prédéfinies), rejouer sur écran des points du joueur sur un fond représentant le court, classement virtuel du joueur, stockage des parties du joueur, historique (victoires/défaites par exemple par type de terrain, météo, couvert ou extérieur , nombre de coups joués par type de terrain en utilisant des filtres divers, durée des parties par type de terrain en utilisant des filtres divers, durée des sets, nombre de sets, de tie-breaks, d'aces, de retours gagnants),.... On peut toutefois remarquer que certaines de ces fonctions ne sont accessibles que si tous les joueurs sont équipés d'un terminal, el si il y a une liaison avec l'équipement central du club house. Le système de centralisation des données permet également une gestion des joueurs par le club-house: visualisation et optimisation de l'occupation réelle des terrains, dépassement de temps, changements de courts intempestifs, envoi d'alerte par liaison radio en cas de problème, courts les plus demandés (qui nécessitent par conséquent plus d'entretien) , heures les moins occupées par jour, par mois, ou par an, envoi automatique des résultats des matchs (compétition officielle), .... L'invention permet ainsi à un ou plusieurs joueurs de tennis d'améliorer leurs performances, en enregistrant et en étudiant les données et statistiques issues par exemple d'un match, ce qui est particulièrement intéressant puisque les leçons de tennis ne sont jamais effectuées pendant un match. De plus, la technique et la stratégie en match étant différentes suivant l'adversaire, leur analyse demande un examen particulier. Les performances d'un sportif utilisant un tel système d'aide à l'entraînement seront ainsi optimisées, puisqu'un joueur peut analyser lui-même 2885531 18 ses défauts ou en confier l'analyse à un moniteur sédentaire n'ayant pas forcément suivi le match. 6.2.3 Application à la pratique du ski On présente désormais en relation avec la figure 1C un troisième exemple d'application de l'invention à la pratique du ski, le but étant alors d'l:nregistrer des séquences vidéo de ski. La caméra orientable 15 est, dans cet exemple, installée ou intégrée sur au moins une chaussure de ski (équipement tiers 12), par exemple sur l'arrière d'une chaussure d'un moniteur. L'équipement tiers 12 comprend un récepteur GPS, des moyens de transmission vers tous les élèves d'un cours de ski et vers des bornes radio (situées par exemple au niveau des remontées mécaniques de façon i permettre un traitement en direct des données selon un mode de réalisation pn;férentiel), un microprocesseur et une unité de stockage des vidéos/images/son. Les skieurs 11 sont équipés d'un récepteur GPS et de moyens de transmission retransmettant leur position et leur indicatif vers l'équipement tiers 12 afin de permettre le pointage de la caméra 15 associée à cet équipement 12. Comme indiqué précédemment, le pilotage de la caméra 15 en fonction des informations de radiolocalisation permet d'éviter le fait que la caméra se trompe de cible, d'autant plus qu'un skieur est rarement seul sur une piste de ski. Le principe général étant déjà décrit en relation avec les figures 1A, 2 et 3, il n'est pas décrit plus en détail en relation avec la figure 1C. Dans cet exemple de réalisation, la liaison radio d'un skieur 11 vers une caméra 15 peut éventuellement être relayée par les moyens de radiolocalisation (récepteurs GPS) et les moyens de transmission des autres skieurs 11 ou d'un équipement tiers 12, ou par des bornes radio. Pour diminuer le coût du système selon l'invention, le temps alloué pour la radiolocalisation peut être partagé par tous les skieurs. Il est alors possible de définir l'ordre des séquences de transmission pour éviter les collisions de données. 2885531 19 Il est également possible d'envoyer des messages d'affectation définissant pour chacun des skieurs les périodes durant lesquelles ils sont filmés, et/ou d'affecter des canaux radiofréquence différents à chaque skieur. Selon l'invention, le skieur 11 envoie donc de façon permanente ou intermittente sa position GPS avec un indicatif vers l'équipement tiers 12 associé à la caméra 15. La caméra 15, sous contrôle d'un algorithme inclus dans le microprocesseur, s'oriente en focus et en zoom en fonction du résultat de calcul de position effectué entre la position GPS de la chaussure du moniteur et la position GPS de l'élève ski, et enregistre la séquence de descente. Il est également possible de suivre successivement plusieurs skieurs avec une même caméra, en sélectionnant par exemple un indicatif permettant d'identifier un sportif. Le système selon l'invention permet donc de rentabiliser le prix du cours en auto-analysant ses défauts, ou en en confiant l'analyse à un moniteur sédentaire à l'école de ski. Cette technique permet également de mieux comparer la technique des différents skieurs appartenant à un même niveau de cours mais avec des moniteurs différents. Dans un mode de réalisation préférentiel, au moins un skieur 11 (ou éventuellement l'équipement tiers 12), est équipé d'un terminal de saisie 17 incorporant le récepteur GPS et des moyens de transmission sur le lien 13 (et éventuellement sur le lien 14). Dans cette application à la pratique du ski, un tel terminal de saisie 17 peut par exemple être intégré dans le bâton de ski. Dans ce cas, l'afficheur sera de taille réduite. Il peut également s'agir d'un écran souple monté sur un enrouleur placé dans la poignée du bâton de ski, et pouvant être déployé à l'extérieur de celle-ci. Le terminal de saisie 17 permet par exemple d'afficher des informations relatives à la qualité de la réception GPS, à la température ambiante, à la pression, à l'altitude, au niveau de la batterie, à l'heure, au rythme cardiaque Ilu sportif, aux différentes langues disponibles, à la réception FM, aux publicités ou encore de 2885531 20 stocker des données géolocalisées de la piste, c'est-à-dire les coordonnées des pistes, .... Dans une variante plus complète du terminal de saisie 17, celui-ci permet notamment de saisir ou d'afficher des informations relatives aux données de ski: détection automatique de la piste, affichage de la piste, direction de la piste, indicateur de sortie de piste et des limites gauche et droite de la piste, difficulté de la piste (vert, bleu, rouge), niveau du skieur, durée du début à la f.n d'une piste, distance totale skiée (indication de fatigue), temps effectif de ski en cours et total (indication de fatigue, calculée automatiquement par analyse des coordonnées GPS), temps passé dans les remontées sur les télésièges ou téléphériques (par détection automatique tenant compte de la distance au sol et du fait de monter), temps d'attente, stockage des coordonnées GPS du skieur sur chaque piste, stockage des coordonnées GPS du skieur sur toute la durée, nature du terrain (glace, poudreuse, printemps), vitesse instantanée, vitesse maximale dans une période, distance parcourue, dénivelés cumulés, nombre de virages par piste, inclinaison de la pente, chutes et localisation, nombre de virages total, indication de la position des différents membres du groupe, bouton d'alerte, fonctions vocales/sonores (alerte bord de piste et indication de pente forte en cours ou à venir, utiles en cas de brouillard), interface USB, données particulières (type de fart, marque longueur et type de ski, marques des fixations et réglage),.... L'interface de saisie 17 permet également de saisir ou d'afficher des informations permettant de conseiller le sportif, à l'aide d'un systi; me expert (le bouton d'aide propose un exemple de pistes pour rentrer à la station, indique la piste la plus proche, les cafés d'altitude, propose des pistes d'un difficulté choisie,...), félicitations après un bon schuss, un enchaînement de virages, évaluation du risque de chutes en fonction du profil si la fatigue est trop importante, ... La centralisation des données de chaque terminal au niveau d'un équipement central 16 et le traitement appliqué aux données peuvent être effectués 2885531 21 en direct si une liaison est établie entre les skieurs, les bornes, l'école de ski ou les loueurs de matériel, en différé sinon. Comme décrit précédemment, un tel traitement des données permet notamment d'identifier un skieur et d'observer sa technique: lecture du profil du skieur (identité, droitier/gaucher, historique statistique nécessaire à l'aide), chargement des données de profil du skieur, récupération des données de ski du terminal, récupération et stockage des vidéos pour analyse ultérieure (ou lecture de la clé USB vidéo), ajout de données particulières (type de ski et de fixations, longueurs des skis, longueur des bâtons, niveau de réglage ces fixations), reconstitution des données météo pour chaque descente (direction du vent, vitesse du vent, température, humidité, neige), temps pour chaque piste, statistiques de durée (temps de ski effectif, temps passé sur les remontées, temps d'attente par remontée et total, distance totale parcourue, vitesse maximale par piste et sur la sortie, pente maximum, liste des pistes faites et remontées utilisées, temps d'attente des autres skieurs, estimation du nombre de virages gauches et droits par analyse des données GPS (informations de radiolocalisation) par piste et total, statistiques groupées/croisées pour plusieurs skieurs, heure et position des chutes et corrélation avec le modèle de terrain pour la pente, statistique d'occupation des pistes (temps passé dans certaines zones des pistes, temps passé hors piste), rejouer sur écran des points du skieur sur un fond représentant la piste, stockage des sorties du skieur, historique (filtres divers), chutes par type de pistes, neige, météo, nombre de virages par sortie, durée des sorties, des pistes, nombre de pistes par sortie, vitesse maximale par piste et par sortie.... De nouveau, on peut remarquer que certaines de ces fonctions ne sont accessibles que si tous les skieurs sont équipés d'un terminal, et si il y a une liaison avec l'équipement central 16. Le système de centralisation des données permet également une gestion des skieurs par les responsables de la station: visualisation de l'occupation réelle des pistes et des zones de la piste, heures d'affluence (nombre de skieurs allant 2885531 22 hors pistes, envoi d'alerte par liaison radio), pistes les plus pratiquées, heures les moins occupées par jour, par mois, ou par an, lieux les plus fréquents de chutes.... Selon une variante de l'invention, le système d'aide à l'entraînement d'au moins un sportif repose sur l'utilisation de moyens de vérification de la position du sportif. De tels moyens comprennent par exemple un capteur de pression, placé sur la languette avant d'au moins une chaussure de ski, et un voyant lumineux, permettant d'indiquer si l'appui sur l'avant des skis est suffisant. Il est également envisageable d'utiliser des techniques basées sur les ultrasons, combinées à une alarme sonore ou lumineuse, afin d'indiquer si les bras du skieur sont trop en arrière par rapport au centre du ski, ou s'ils sont trop collés au corps, ou encore si le skieur est trop droit. Des temporisations liées à la remontée de l'information d'un gyroscope placé sur au moins un ski ou une chaussure sont également prévues pour indiquer un virage. Selon cette variante, la position nominale du skieur doit être calibrée (en tenant compte de la taille et du poids du skieur) et les dispositifs réglés pour se déclencher quand on s'éloigne trop de la position nominale. Ainsi, l'invention propose une technique d"aide à l'entraînement d'au moins un sportif basée sur l'utilisation d'au moins un dispositif dc prise de vues orienté en fonction d'informations de radiolocalisation 'issues des moyens de radiolocalisation équipant le sportif. Il est bien entendu que les trois exemples de rnise en oeuvre de l'invention sont illustratifs et non limitatifs, et que l'invention peut s'appliquer à tout type de sport (par exemple l'équitation, etc.) L'invention peut également s'appliquer à d'autres secteurs comme celui de la sécurité. Par exemple plusieurs caméras peuvent suivre et améliorer la sécurité d'un gardien équipé de moyens de radiolocalisation transmettant sa position vers les caméras. 2885531 23 De même, on a décrit en relation avec les différentes figures des moyens de radiolocalisation basés sur des récepteurs GPS, mais il est évident que l'invention ne se limite pas à ce type de récepteurs, et peut fonctionner avec tout type de récepteur pouvant fournir des informations de radiolocalisation (système de type Galileo, Glonass, etc). 2885531 24 REVENDICATIONS 1. Système d'aide à l'entraînement d'au moins un sportif (11) mettant en oeuvre des moyens de radiolocalisation, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de radiolocalisation équipant: au moins un desdits sportifs, délivrant des informations de radiolocalisation; des premiers moyens de transmission vers un équipe ment tiers (12) desdites informations de radiolocalisation; des moyens de pilotage d'au moins un dispositif de prise de vues (15) associé audit équipement tiers (12), en fonction desdites informations de radiolocalisation. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure et de traitement d'au moins une information sonore, destinée à être prise en compte par lesdits moyens de pilotage. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdites informations de radiolocalisation sont utilisées pour au moins une des opérations appartenant au groupe comprenant le réglage du pointage, de la direction, du focus, et/ou du zoom dudit dispositif de prise de vues (15). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit équipement tiers (12) comprend des moyens de détermination de l'orientation du ou desdits dispositifs de prise de vues (15), à l'aide d'un inclinomètre et/ou d'un compas. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit équipement tiers (12) comprend des seconds moyens de radiolocalisation, et des moyens de détermination de l'orientation du ou desdits dispositifs de prise de vues (15) à partir de données délivrées par lesdits seconds moyens de radiolocalisation et desdites informations de radiolocalisation transmises par lesdits premiers moyens de transmission. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit équipement tiers (12) comprend également des moyens d'enregistrement 30 et/ou de visualisation et/ou des moyens de traitement des informations vidéo et/ou 10 2885531 25 audio délivrées par lesdits dispositifs de prise de vues (15). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un dispositif de prise de vues (15) unique est utilisé pour suivre les mouvements d'au moins deux sportifs (11). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit équipement tiers (12) comprend également des seconds moyens de transmission d'informations vers un équipement central (16) et/ou vers le sportif (11). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de radiolocalisation délivrent au moins une des données appartenant à l'ensemble suivant: données relatives à la position d'au moins un desdits sportifs (11) ; données relatives à la distance parcourue par au mains un desdits sportifs (11) ; données relatives à la vitesse de déplacement d'au moins un desdits sportifs (11). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de radiolocalisation et lesdits premiers moyens de transmission coopèrent avec une interface de saisie (17) permettant l'enregistrement et/ou l'affichage de données relatives au sport effectué par le ou lesdits sportifs (11). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit équipement tiers (12) délivre une information sur les performances dudit au moins un sportif (11) en fonction d'au moins un des éléments suivants données transmises par ladite interface de saisie (17) ; informations issues dudit au moins un dispositif de prise de vues (15) ; informations issues d'une station météo (18). 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de simulation et/ou de vérification de la 2885531 26 position d'au moins un desdits sportifs (11) . 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de vérification comprennent un capteur de pression positionné sur la languette avant et / ou la semelle intérieure d'au moins une chaussure et un voyant lumineux. 14. Equipement pour sportif (11) mettant en oeuvre de;; moyens de radiolocalisation, caractérisé en ce qu'il comprend: des premiers moyens de radiolocalisation célivrant des informations de radiolocalisation; des premiers moyens de transmission vers un équipement tiers (12) desdites informations de radiolocalisation; de façon à piloter au moins un dispositif de prise de vues (15) associé audit équipement tiers (12), en fonction desdites informations de radiolocalisation. 15. Equipement tiers (12) destiné à l'entraînement d'au moins un sportif (11), au moins un desdits sportifs (11) étant équipé de premiers moyens de radiolocalisation délivrant des informations de radiolocalisation et de premiers moyens de transmission vers ledit équipement tiers (12) desdites informations de radiolocalisation, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de prise de vues (15) piloté en fonction desdites informations de radiolocalisation.