Brevet FR2873214A1 — publié le 20060120

La présente invention concerne un procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique à partir d'une séquence d'images monoscopiques. La présente invention s'applique plus particulièrement à une utilisation domestique ne nécessitant pas d'appareil d'acquisition d'images doté de fonctions particulières. Corrélativement, la présente invention concerne un dispositif apte à mettre en oeuvre un tel procédé. Afin de visualiser des images en trois dimensions, il est nécessaire d'obtenir une paire d'images particulières qui soient visualisables en stéréo par des appareils spécifiques de visualisation en stéréo. Pour cela, celui qui désire obtenir des images visualisables en stéréo cherche à associer des images prises avec un angle de vue différent correspondant à l'angle de vue que l'on peut avoir avec l'oeil droit et avec l'oeil gauche. Après association de ces deux images prises avec un angle de vue différent, il est possible d'obtenir l'effet stéréoscopique en utilisant par exemple des lunettes spécifiques qui ont pour effet de superposer les deux images et ainsi de donner l'impression de relief à l'image. Dans les demandes de brevet japonaises JP20020035013 et JP20020035090, il est décrit une technologie utilisée dans des appareils photos numériques qui aide l'utilisateur à effectuer des prises de vue adaptées pour obtenir une paire d'images qui sera visualisable en stéréo. Cette méthode d'aide à l'utilisateur n'autorise qu'une acquisition de paire d'images fixes destinée à être visualisable en stéréo. Elle ne permet pas d'obtenir par exemple une séquence vidéo visualisable en stéréo. De plus, cette méthode n'autorise pas de défaut de réglage ou de mouvement de l'utilisateur et ne permet pas de prendre un objet en mouvement continu puisqu'elle nécessite un temps de réglage non négligeable pour la deuxième prise de vue. Enfin, cette méthode de l'état de l'art rend nécessaire l'utilisation d'un appareil d'acquisition spécifique, doté de cette technologie. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités en proposant un procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique à partir d'une séquence d'images monoscopiques sans qu'il ne soit nécessaire d'utiliser un appareil d'acquisition spécifique. L'invention propose également un tel procédé apte à obtenir des paires d'images stéréoscopiques de façon automatique et adaptative. Enfin, l'invention propose d'obtenir à la fois la possibilité de visualiser en stéréo des images fixes ou des séquences vidéo. A cet effet, la présente invention vise un procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique à partir d'une séquence d'images monoscopiques. Le procédé comporte les étapes suivantes: - obtention d'une séquence d'images monoscopiques ayant été capturées par un appareil d'acquisition d'images selon un mode d'acquisition permettant la prise de plusieurs images lors d'un mouvement régulier et substantiellement tangentiel au plan de l'objectif de l'appareil d'acquisition; - formation de paires d'images provenant de la séquence d'images, chaque paire étant formée en fonction d'une distance temporelle prédéterminée; - calibration des images des paires formées, de façon à améliorer la correspondance visuelle entre les deux images. - construction d'un signal stéréoscopique à partir des paires ainsi calibrées. Ainsi, il est possible à partir d'une séquence d'images obtenue préalablement d'une façon homogène par rapport à un objet, sans utiliser d'appareil spécifique d'acquisition d'images, de construire une ou plusieurs paires d'images visualisables en stéréo de façon automatique. La formation de paires stéréoscopiques et la construction du signal stéréoscopique peuvent se faire de manière adaptive par rapport à la séquence d'images. De plus, la calibration permettra par exemple d'obtenir une meilleure cohérence entre les deux images de la paire dans le cas où lors de l'acquisition de la séquence d'images, l'utilisateur n'a pas exactement respecté le mouvement régulier et tangentiel au plan de l'objectif. Selon un mode préféré de réalisation, la distance temporelle prédéterminée est fonction de la vitesse d'acquisition des images de la séquence d'images. Pour cela, de manière préférentielle, cette vitesse d'acquisition des images est déduite par le calcul d'au moins un vecteur de mouvement entre les images. Ainsi, il est possible d'adapter la distance temporelle qui déterminera les paires stéréoscopiques en fonction de la séquence. Si celle-ci n'a pas été prise à une vitesse constante, la distance temporelle pourra s'adapter en conséquence et le signal stéréoscopique aura une cohérence visuelle. Avantageusement, l'étape de formation d'une paire d'images comprend les sous-étapes suivantes: - sélection d'une image de la séquence constituant la première image de la paire; - détermination d'un groupe d'images situées temporellement à une distance proche par rapport à la première image de la distance temporelle prédéterminée; - construction de la seconde image de la paire à partir des images du groupe déterminé. Selon un mode particulier de l'invention, la construction de la seconde image de la paire s'effectue par sélection de l'image située à une distance temporelle la plus proche de celle prédéterminée. Ainsi, la paire d'images ainsi construite sera visualisable avec un effet stéréo. Selon un autre mode particulier de réalisation, la construction de la seconde image de la paire s'effectue par interpolation d'au moins une partie des images du groupe déterminé. Ainsi, s'il n'existe pas d'images dans la séquence à une distance précisement égale à la distance temporelle prédéterminée par rapport à la première image de la paire, il est possible de construire cette image constituant la deuxième image de la paire pour que celle-ci forme avec la première une paire stéréoscopique adaptée. Il est possible d'effectuer la calibration par un recalage géométrique comme par exemple un recalage vertical, et/ou encore un recalage du signal comme par exemple un recalage en luminance. Selon un exemple de réalisation, le recalage géométrique peut également être un recalage en rotation. Selon un mode de réalisation particulier le recalage en rotation comporte les étapes suivantes: - définition d'une partie d'image sur une image à calibrer de la paire formée; - recherche sur au moins un bloc d'une taille prédéfinie de la partie d'image d'une rotation par rapport à un bloc correspondant spatialement dans l'autre image de la paire; en cas de recherche positive, - vérification de la correspondance de la rotation trouvée sur au moins une autre partie de l'image à calibrer; en cas de vérification positive, - correction de l'image à calibrer en effectuant la rotation inverse de la rotation trouvée. Ainsi, le recalage en rotation est accéléré et simplifié, notamment grâce à l'utilisation d'au moins un bloc dans une partie de l'image, ce qui permet de restreindre l'espace de recherche des rotations appliquées sur l'image. Le procédé prévoit également de valider le résultat d'une recherche simplifiée sur au moins une autre partie de l'image, ce qui permet d'augmenter la fiabilité du résultat. Le recalage en rotation comporte en outre préalablement à l'étape de recherche, une étape de détermination d'au moins un bloc significatif dans la partie d'image définie, un bloc étant significatif si la valeur de la variance calculée sur le bloc est supérieur à un seuil prédéterminé. Ainsi, les blocs contenant peu de variations de signal qui pourraient aboutir à un recalage erroné sont éliminés. En cas de recherche négative ou de vérification négative, la taille de bloc est décrémentée et l'étape de recherche est effectuée pour cette nouvelle taille de bloc. Un tel procédé de recalage en rotation permet de détecter et de corriger de façon simple et efficace des décalages en rotation pour des faibles rotations. Selon un mode de réalisation préféré, l'étape de recherche d'une rotation de la méthode de recalage en comporte les étapes suivantes: - définitions de plusieurs centres de rotations et de plusieurs angles de rotation; pour tous les centres de rotation et pour tous les angles de rotation: - calcul de similarité entre le bloc courant de l'image à calibrer ayant subi une rotation selon un des centres de rotation et un des angles de rotation et le bloc correspondant spatialement de l'autre image de la paire; comparaison des similarités ainsi calculées, la similarité la plus importante étant celle correspondant au centre de rotation et à l'angle de rotation de la rotation à trouver. De plus, l'étape de vérification de la correspondance de la rotation trouvée comporte les étapes de: - calcul de similarité entre le bloc courant de la partie d'image à calibrer ayant subi une rotation selon le centre de rotation et l'angle de rotation de la rotation trouvée et le bloc correspondant spatialement de l'autre image de la paire; comparaison de la similarité ainsi calculée à un seuil, la vérification étant positive lorsque ladite similarité est supérieure audit seuil. Ainsi, l'application d'une méthode de recalage en rotation permet d'obtenir des images de la paire qui ont une meilleure correspondance visuelle et qui donneront donc un signal stéréoscopique de meilleure qualité. Selon un mode préféré de réalisation, la construction d'un signal stéréoscopique s'effectue par un regroupement des paires d'images formées de façon à obtenir une séquence d'images stéréoscopiques. On obtient ainsi une séquence vidéo visualisable en stéréo. Selon un autre mode de réalisation, la construction d'un signal stéréoscopique s'effectue par la sélection d'une paire d'images parmi les paires d'images formées, de façon à obtenir une image stéréoscopique. Cette sélection se fait par exemple selon un critère propre au signal comme la variance de l'histogramme ou la corrélation mathématique entre les images de la paire. Ainsi, une image représentative de la séquence d'images sera sélectionnée pour être visualisable en stéréo. Selon un mode particulier de réalisation, la sélection d'une paire d'images s'effectue via une interface utilisateur permettant de varier les angles de vue des images et/ou la profondeur des images, l'interface utilisateur permettant par exemple de changer une des deux images de la paire ou chacune des deux images de la paire par une image antérieure ou postérieure par rapport à la séquence d'images capturées. Ainsi, l'utilisateur peut adapter les images de la paire à sa convenance selon l'angle de vue qu'il préfère et/ou la profondeur d'image qu'il souhaite, ceci par une interface simple et conviviale. La présente invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Ce dispositif comprend: - des moyens d'obtention d'une séquence d'images monoscopiques ayant été capturées par un appareil d'acquisition d'images selon un mode d'acquisition permettant la prise de plusieurs images lors d'un mouvement régulier et substantiellement tangentiel au plan de l'objectif de l'appareil d'acquisition; - des moyens de formation de paires d'images provenant de la séquence d'images chaque paire étant formée en fonction d'une distance temporelle prédéterminée; - des moyens de calibration des images des paires formées, de façon à améliorer la correspondance visuelle entre les deux images. - des moyens de construction d'un signal stéréoscopique à partir des paires ainsi calibrées. Le dispositif présente les mêmes avantages que le procédé qu'il met en oeuvre. La présente invention vise également un moyen de stockage d'informations lisible par un ordinateur ou un microprocesseur conservant des instructions d'un programme informatique permettant la mise en oeuvre d'un procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique tel que ci-dessus. La présente invention vise également un moyen de stockage d'informations amovible, partiellement ou totalement, lisible par un ordinateur ou un microprocesseur conservant des instructions d'un programme informatique, permettant la mise en oeuvre d'un procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique tel que ci-dessus. La présente invention vise également un produit programme d'ordinateur pouvant être chargé dans un appareil programmable, comportant des séquences d'instructions pour mettre en oeuvre un procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique tel que ci-dessus, lorsque le programme est chargé et exécuté par l'appareil programmable. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 illustre un dispositif mettant en oeuvre l'invention; - la figure 2 représente de manière schématique le positionnement d'un appareil photographique pour l'acquisition d'une séquence d'images à laquelle on peut appliquer un traitement conforme à l'invention; - la figure 3 est un schéma bloc représentant les étapes du traitement selon un mode préféré de réalisation; - la figure 4 est un schéma bloc décrivant l'étape de formation de paires stéréoscopiques selon un mode de réalisation; - la figure 5 illustre schématiquement la distance temporelle utilisée dans le mode de réalisation de la figure 4; - la figure 6 est un schéma bloc décrivant un mode de mise en oeuvre de la calibration selon l'invention; la figure 7 illustre les étapes d'une méthode de calibration selon l'invention sur une paire d'images stéréoscopiques; - la figure 8 illustre un schéma bloc décrivant un mode de mise en oeuvre d'une calibration en rotation selon l'invention; - la figure 9 illustre de façon détaillée l'étape de partition de l'image dans la mise en oeuvre de la calibration en rotation; - les figures 10 et 11 illustrent des sous étapes de la calibration en rotation appliqué à une image; - la figure 12 illustre l'étape d'une première phase de recherche d'une rotation dans la mise en oeuvre de la calibration en rotation selon l'invention; - la figure 13 illustre l'étape de vérification de la rotation dans la mise en oeuvre de la calibration en rotation selon l'invention; - la figure 14 illustre l'étape de sélection de blocs pour la mise en oeuvre de la calibration en rotation selon l'invention; - la figure 15 illustre les étapes mises en oeuvre selon un mode de réalisation de l'invention utilisant une interface utilisateur; - la figure 16 illustre un exemple d'interface utilisateur pour la sélection finale des paires d'images selon l'invention;et - la figure 17 représente schématiquement un dispositif adapté à mettre en oeuvre l'invention. On va décrire tout d'abord, en référence à la figure 1, un dispositif 2 d'obtention d'un signal stéréoscopique à partir d'une séquence d'images monoscopiques conforme à l'invention, la séquence étant acquise par un dispositif d'acquisition d'images. Le signal stéréoscopique final est visualisable par un dispositif adapté. Le dispositif d'acquisition comprend des moyens d'acquisition 1 d'une séquence d'images monoscopiques, en utilisant par exemple un appareil photo en mode vidéo ou un caméscope numérique. Alternativement, on peut utiliser un appareil photo numérique en mode rafale , c'est-à-dire à prise de vue fixe à débit de 2 ou 3 images par seconde. L'ensemble d'images acquises séquentiellement dans ce mode peut également être considéré comme une vidéo numérique. L'acquisition du signal doit se faire en déplaçant l'appareil. Comme illustré à la figure 2 sur l'exemple d'un appareil photo numérique APN, l'appareil de capture possède trois axes de symétrie approximatifs: un axe horizontal 10, un axe vertical 11 et un axe de profondeur 12. Les axes 10 et 11 définissent le plan de l'objectif de prise de vue. L'appareil APN décrit une trajectoire 13 dans l'espace. Il est important que lors de la prise de vue la vitesse de déplacement de l'appareil ne varie pas de manière trop importante. L'acquisition du signal doit se faire en déplaçant l'appareil de façon tangentielle au plan défini par les axes 10 et 11, comme montré sur le schéma de la figure 2. Par exemple, il est possible d'effectuer une acquisition du signal sous forme d'un travelling (translation de l'appareil dans le plan défini par les axes 10 et 11), ou encore en visant le sujet dont on souhaite faire l'acquisition du signal tout en tournant autour de façon concentrique. De retour à la figure 1, le dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention comprend des moyens de traitement 2 permettant l'obtention d'un signal stéréoscopique, sous forme d'image fixe ou de vidéo, à partir de la séquence vidéo préalablement enregistrée. Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le traitement est réalisé par un logiciel, exécuté sur un ordinateur personnel ou embarqué dans un dispositif d'impression ou d'acquisition d'images par exemple. L'utilisateur doit soit transférer la vidéo sur un ordinateur équipé de ce logiciel, soit connecter l'appareil photo à une imprimante comportant ce logiciel. Le dispositif de traitement 2 comporte des moyens 21 de formation de paires d'images provenant de la séquence, assimilables à des images vues respectivement par chaque oeil de l'utilisateur, des moyens optionnels 22 de calibration des images obtenues et des moyens 23 de construction d'un signal stéréoscopique final. Le signal ainsi obtenu est visualisable par l'utilisateur en utilisant un dispositif approprié doté de moyens de visualisation d'images stéréoscopiques 3 comme par exemple un stéréoscope, des lunettes 3D ou l'affichage par lumière polarisée. De façon complémentaire, les moyens de visualisation des images stéréoscopiques peuvent être associés à des moyens d'action de l'utilisateur sous la forme d'une interface utilisateur. Ainsi, l'utilisateur peut modifier la paire d'images formant l'image stéréoscopique selon qu'il souhaite un angle de vue ou une profondeur différente. Ceci sera décrit ultérieurement en référence aux figures 15 et 16. Nous allons décrire maintenant en détail la méthode de traitement d'une séquence vidéo pour obtenir un signal stéréoscopique en référence à la figure 3. En entrée de l'algorithme on dispose d'une vidéo V, acquise à l'étape préalable E10 selon un procédé respectant les règles décrites cidessus en référence à la figure 2. La première étape avant traitement E30 est le chargement de la vidéo sur un dispositif muni du logiciel mettant en oeuvre l'invention. Un tel dispositif sera décrit de manière détaillée en référence à la figure 8. Dans le mode de réalisation préféré, le logiciel est installé sur l'ordinateur personnel de l'utilisateur. Dans ce cas, le chargement de la vidéo est réalisé de manière usuelle comme pour visualiser un ensemble de photos numériques/vidéos sur un ordinateur personnel. Dans un mode de mise en oeuvre alternatif, le logiciel est embarqué dans un appareil destiné à visualiser le résultat final de l'invention: une imprimante ou un vidéoprojecteur adapté à projeter des séquences stéréoscopiques par exemple. Le traitement commence à l'étape E31 de formation de paires stéréoscopiques intermédiaires. Pour qu'une paire d'images soit une paire stéréoscopique, il faut que chacune des images de la paire corresponde à ce que voit l'un des yeux d'un utilisateur. Afin d'extraire de telles paires d'images à partir d'une simple séquence vidéo, on va parcourir la séquence une première fois pour extraire un signal correspondant à un oeil, par exemple l'oeil gauche, puis on va parcourir la séquence initiale une seconde fois avec un décalage temporel pour générer le second signal, correspondant à l'oeil droit dans cet exemple. Le problème technique à résoudre est de déterminer de manière automatique le décalage temporel qui correspond à un déplacement de prise de vue sensiblement égal à la distance entre les yeux de l'utilisateur. Un algorithme donnant une solution à ce problème selon un mode de mise en oeuvre préféré sera décrit en référence à la figure 4. L'étape E31 est suivie d'une étape E32 de calibration des paires stéréoscopiques intermédiaires obtenues. En effet, il est parfois nécessaire de corriger un certain nombre de défauts de prise de vue, comme par exemple de légers mouvements verticaux de la caméra, afin d'obtenir une séquence stéréoscopique avec un meilleur rendu visuel. La mise en oeuvre de cette étape sera détaillée en référence à la figure 6. Après calibration, un signal stéréoscopique prêt pour visualisation est produit à l'étape E33. En fonction du nombre d'images de la séquence d'images initiale et des souhaits de l'utilisateur, on peut produire soit un signal stéréoscopique vidéo, soit un signal stéréoscopique d'images fixes. Si l'utilisateur souhaite obtenir un signal stéréoscopique vidéo, dans un mode de réalisation préféré on propose d'assembler la vue de gauche et la vue de droite de la vidéo stéréoscopique côté à côte, et de sauvegarder le tout dans un format classique comme le standard MPEG-2 de façon à faciliter le stockage et le transport de la vidéo ainsi obtenue. Alternativement, si l'utilisateur souhaite obtenir une paire d'images fixes, dans le mode de réalisation préférée on met en oeuvre lors de l'étape E33 la sélection d'une paire stéréoscopique privilégiée dans l'ensemble de paires disponibles. Par exemple, le choix de cette paire peut être laissé à l'utilisateur de manière interactive. Un exemple d'interactivité de l'utilisateur sera décrit en référence aux figures 15 et 16. Alternativement, dans le mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, on propose la sélection automatique de la meilleure paire stéréoscopique selon un critère prédéterminé, comme par exemple la paire dont l'histogramme possède la plus grande variance, ou encore la paire qui possède la plus grande corrélation entre images. La paire d'images fixes sélectionnée peut être stockée dans un format numérique standardisé tel que JPEG, ou imprimée sur papier. En référence à la figure 4, nous allons décrire en détail la formation de paires stéréoscopiques intermédiaires selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Notons que dans cet exemple on suppose, sans perte de généralité, que la prise de vue a été faite de gauche à droite, donc on sélectionne d'abord la vue gauche de la paire stéréoscopique et on détermine ensuite sa vue droite correspondante. Une méthode inverse peut bien sûr être envisagée. A l'étape d'initialisation, E41, la première image pour la vue gauche est sélectionnée, elle constitue alors la première image de la paire, notée IG ici. Par exemple, on peut prendre la première image de la séquence vidéo. A l'étape suivante E42 est déterminée une distance temporelle ou décalage temporel d qui est lié au déplacement de prise de vue entre les deux yeux. Cette distance temporelle d est fonction de la vitesse d'acquisition des images de la séquence, en supposant que cette vitesse d'acquisition est supérieure à la vitesse de déplacement des objets filmés. Cette vitesse peut être quasi constante pendant la durée de la prise de vue, ou légèrement variable dans le temps. On peut donc envisager de déterminer la distance temporelle d une seule fois pour l'ensemble de la séquence, et de l'associer ensuite à l'ensemble des images traitées dans l'hypothèse où la vitesse d'acquisition est constante. Si on dispose de connaissances sur la vitesse d'acquisition, on peut déterminer d=d0 constante a priori, auquel cas l'étape E42 se limite à la lecture de cette distance d0. Cependant en pratique on peut supposer que si la vidéo est acquise par un utilisateur en 'mains libres', la vitesse d'acquisition de la vidéo n'est pas exactement constante. Dans le mode de mise en oeuvre préféré on détermine la vitesse d'acquisition ponctuellement sur des sous-ensembles d'images de la séquence d'images, afin d'obtenir une valeur de distance temporelle d adaptative au cours du temps. De manière préférée, l'estimation de la vitesse d'acquisition de la vidéo se fait par estimation du vecteur de mouvement entre des images successives de la séquence, en utilisant des techniques connues comme par exemple l'appariement de blocs. On suppose ici que le mouvement est régulier sur un groupe d'images successives et que le mouvement des objets filmés est faible, c'est-à-dire que le déplacement constaté des objets de la scène est principalement dû au déplacement de l'appareil de prise de vue. Ainsi, la distance temporelle d est déterminée de manière adaptative. La valeur déterminée pour d peut être appliquée à un ensemble N d'images successives de la vue gauche si on constate lors de l'estimation de mouvement que celui-ci est régulier sur un groupe de N images. On passe ensuite à l'étape E43 où est déterminée une fenêtre temporelle de recherche d'images, se situant autour de l'image se trouvant à distance d de l'image de la vue gauche sélectionnée courante, IGt. Par exemple, on prend le groupe d'images formé des images situées avant et après l'image à distance approximativement égale à d de IGt. Le groupe d'images ainsi formé, toutes situées à une distance proche de la distance temporelle d de la première image, est illustré à la figure 5. A l'étape E44 on sélectionne un sous-ensemble d'images à l'intérieur de la fenêtre F. Dans le mode de réalisation préféré, ce sous-ensemble est réduit à une image, sélectionnée de sorte que le point de vue depuis lequel elle a été prise soit distant du point de vue de l'image de gauche courante IGt d'une distance sensiblement égale à la distance entre les deux yeux. Pour ce faire, on calcule la corrélation entre l'image gauche courante IGt et chacune des images de la fenêtre F et on sélectionne celle pour laquelle la valeur de corrélation obtenue se rapproche le plus d'une valeur de corrélation prédéterminée. Selon un mode de mise en oeuvre alternatif, on compare la variance de la différence entre les deux images à un certain seuil. Dans le cas où toutes les images de la fenêtre F aboutissent à des valeurs de corrélation avec l'image IGt très proches, on sélectionne l'ensemble de ces images. A l'étape E45 la vue de droite IDt correspondant à la vue de gauche IGt est finalement construite. Si une seule image a été retenue à l'étape E44, celle-ci devient la deuxième image de la paire, IDt. Si plusieurs images ont été retenues, on effectue une interpolation des images sélectionnées afin d'obtenir cette deuxième image de la paire IDt. Cette interpolation consiste, dans le mode de mise en oeuvre préféré, à générer une image dont chaque pixel possède la valeur moyenne des pixels de même position spatiale dans chacune des images retenues. D'autres modes de mise en oeuvre alternatifs peuvent être envisagés. Par exemple, si la distance temporelle estimée d n'a pas une valeur entière, on peut effectuer une interpolation entre les images de la fenêtre F de façon à obtenir une représentation estimée de l'image prise à distance précisément égale à d de l'image IGt. Cette image sera ensuite choisie comme deuxième image de la paire stéréoscopique, IDt. Une fois la paire stéréoscopique obtenue, elle est envoyée au module de calibration, détaillé ci-après à la figure 6. L'algorithme se poursuit par le test à l'étape E47 pour vérifier si le groupe d'images appartenant à la fenêtre temporelle F contient la dernièreimage de la séquence. Si tel est le cas, le traitement prend fin. Sinon, l'image suivante de la séquence est sélectionnée comme image courante de la vue de gauche, IGt, et les étapes E42 à E47 sont effectuées à nouveau. La calibration d'une paire stéréoscopique d'images sera maintenant décrite en référence aux figures 6 à 14. En effet, comme expliqué précédemment, on dispose de deux vues correspondant à une vue de gauche IG et une vue de droite ID, représentées à la figure 7. La correspondance de ces images peut être imparfaite car elles sont extraites d'une séquence d'images qui peut avoir été prise en mains libres', sans mécanisme de positionnement spécifique de l'appareil de prise de vue. Plusieurs corrections sont possibles dans cette étape de calibration. Dans le mode de mise en oeuvre préféré trois types de corrections sont décrits, une correction géométrique concernant le décalage vertical, une correction du signal par compensation de la luminance et une correction d'un décalage en rotation. Ces corrections peuvent être mises en oeuvre indépendamment. Les étapes d'un exemple d'algorithme de calibration sont décrites en référence à la figure 6. Premièrement, à l'étape E61 on détermine un décalage vertical entre la première image IG et la deuxième image ID d'une paire précédemment construite. Pour cela, on considère un intervalle de recherche prédéterminé, par exemple de -10 à +10 pixels. Pour chaque valeur p pixels de cette intervalle, on effectue le décalage vertical d'une des images, par exemple de l'image ID, de p pixels et on calcule la corrélation entre l'image décalée et l'image originale de l'autre vue. Le décalage vertical retenu est celui qui maximise la valeur de corrélation. On applique ensuite à l'étape E62 le décalage déterminé à l'étape préalable à la vue concernée, par exemple à la vue de droite. Dans le mode de mise en oeuvre préféré, on remplacera les pixels manquants par des pixels noirs. On obtient alors une nouvelle vue de droite, ID', illustrée à la figure 7. A l'étape suivante E63 on effectue une compensation de luminance sur la paire d'images IG et ID'. La compensation de luminance est une technique connue de l'homme du métier, appelée aussi égalisation d'histogramme. Elle consiste à calculer l'histogramme de l'image IG, puis à modifier les niveaux de luminance de l'image ID' pour que son histogramme soit le plus proche possible de celui de l'image IG au sens d'une distance mathématique. On obtient ainsi une image ID*, également représentée sur la figure 7. La paire stéréoscopique obtenue finalement, (OG, ID*) est la paire stéréoscopique finale après calibration. En référence aux figures 8 à 14, nous allons à présent décrire un exemple de mise en oeuvre d'une méthode simple de recalage en rotation. On suppose ici que la rotation subie entre les deux images de la paire est légère. La figure 8 illustre les différentes étapes de la mise en oeuvre du recalage ou calibration en rotation. L'étape E81, détaillée en figure 9, a pour but d'initialiser et de définir des valeurs utiles au reste du processus: taille de blocs, nombre d'angles et de centres de rotation à tester, découpe de l'image en parties d'image sur lesquels la rotation va s'appliquer. L'étape E82, détaillée en figure 12, recherche si une rotation peut être identifiée dans une première partie de l'image. L'image à considérer ici, étant une des images de la paire, celle pour laquelle on effectuera une calibration, la rotation étant déterminée par rapport à l'autre image de la paire. Le test de l'étape E83 permet d'orienter la suite du processus en fonction du résultat de l'étape E82. Si une rotation a été identifiée, on regarde à l'étape E84 si l'image dispose d'autres parties sur lesquelles on doit vérifier si cette rotation est également identifiée. Si c'est le cas, l'étape E85 définit la prochaine partie d'image comme la partie courante , et l'étape E86 (détaillée en figure 13) vérifie que la rotation identifiée sur la première partie est aussi identifiable sur la partie courante. L'étape E87 fait revenir le processus à l'étape E84 dans le cas où la même rotation a été identifiée sur la partie courante. En revanche, si cette rotation n'est pas confirmée, on vérifie à l'étape E89 que la taille de blocs avec laquelle on travaillait n'est pas la taille minimale déterminée lors de l'étape E81. Si c'est la taille minimale, alors on sort du processus par l'étape E90 qui rend comme résultat qu'il n'a pas été identifié de rotation globale sur l'image. Si le résultat de l'étape E89 indique qu'on n'a pas effectué la recherche sur toutes les tailles possibles de bloc, on met à jour (étape E911 la taille de bloc en décrémentant la valeur courante de la valeur de pas définie lors de l'étape E81. Le processus repart alors à l'étape E82, c'est-à-dire à la recherche d'une rotation sur la première partie de l'image, en considérant cette fois seulement des blocs de la taille venant juste d'être mise à jour. Si le résultat de l'étape E83 indique qu'aucune rotation n'a été trouvée en première partie, on passe directement à l'étape E89. Enfin si à l'issue de l'étape E84 on constate que toutes les parties d'images ont été vérifiées, cela signifie que pour la taille de bloc courante, l'étape E87 a toujours indiqué que la rotation considérée avait été vérifiée sur toutes les parties de l'image. En conclusion, on peut donc passer à l'étape E88 statuant que la rotation considérée depuis la fin de l'étape E82 est une rotation globale à l'image. La figure 9 détaille l'étape E81 de la figure 8, à savoir les initialisations et définitions de valeurs utiles au processus global. Tout d'abord, l'étape E92 définit sur combien de parties la rotation sera vérifiée. Dans l'exemple de l'étape E92, on définit quatre parties, cela signifie qu'une rotation sera recherchée sur la première partie et, le cas échéant, qu'elle sera ensuite vérifiée sur les trois parties restantes. Dans le mode de mise en oeuvre préféré, les quatre parties sont obtenues en découpant l'image en quatre blocs de taille égale. L'étape E93 définit un nombre d'angles à tester. Dans cet exemple de mise en oeuvre, seuls des petits angles positifs ou négatifs sont testés. Ces valeurs dépendent de l'application, voire du type de photographies à traiter. On peut très bien imaginer qu'afin d'affiner la recherche, le système soit auto-paramétrable et par exemple relancerait le processus sur de nouveaux angles (intermédiaires ou supérieurs à ceux définis) dans le cas où aucune rotation n'a été trouvée. L'étape E94 définit des centres de rotation qui sont testés ensuite avec chaque angle définit à l'étape E93, définissant ainsi les paramètres des rotations recherchées dans l'image. Ici également, il sera important de pouvoir affiner le nombre de ces centres de rotation afin de pouvoir dans tous les cas identifier la rotation si elle existe. La figure 10 illustre la définition de 9 centres de rotation telle que donnée dans l'exemple de l'étape E94. L'étape E95 gère tout ce qui est relatif aux tailles de bloc. En effet, on commence avec une taille de blocs maximale afin de voir si une rotation est déjà détectable sur des gros blocs. Si ce n'est pas le cas, on relancera la recherche sur des blocs plus petits. Dans l'exemple donné à l'étape E95, on définit la taille maximale de blocs comme étant 1/8ème de la largeur de l'image, et la taille minimale comme étant de 4x4 pixels. On passera d'une taille à l'autre en décrémentant d'une valeur de 2 pixels. Les blocs successifs se chevauchent tel qu'illustré par la figure 11. L'étape E96 définit les valeurs de seuils qui permettent de décider si un bloc est ou non significatif, et si une similarité est ou non avérée. Il va sans dire que ces valeurs sont déterminées empiriquement et dépendent directement du type de mesures utilisées pour décider de la pertinence d'un bloc (par exemple variance du bloc) et de la similarité de deux blocs (par exemple erreur absolue). Si pour la pertinence d'un bloc, on décide de calculer pour chaque bloc plusieurs variances directionnelles (somme des carrés des différences de pixels dans 4 directions horizontale, verticale et 2 diagonales), la valeur devra être adaptée, voire être représentée par 4 valeurs. La figure 12 décrit plus précisément l'étape E82 de la figure 8, c'està-dire la recherche de rotation sur la première partie de l'image. Cette étape permet de tester tous les paramètres de rotation sur tous les blocs déterminés comme significatifs au sens de la description de la figure 14, et de sélectionner le couple (angle de rotation, centre de rotation) qui a donné un résultat optimal sur un bloc jugé pertinent par le seuil de pertinence. L'étape E121 (détaillée en figure 14) détermine s'il reste des blocs significatifs dans la première partie de l'image. Si c'est le cas, elle sélectionne (étape E122) le prochain, puis entre dans une double boucle: chaque couple de paramètres (angle de rotation a, centre de rotation C) tel que défini à l'étape E81 de la figure 8 est en effet testé sur le bloc significatif sélectionné. Pour cela on calcule (étape E123) les coordonnées du bloc spatialement correspondant dans l'image cible, c'està-dire du bloc qui dans l'image cible correspondrait au bloc source courant après une rotation de paramètres (a,C). Ces coordonnées sont calculées à partir des formules classiques connues dans les cas de rotation dans le plan. Notons ici que puisqu'on considère une rotation, le bloc spatialement correspondant au bloc source sera déplacé et déformé (placé à un angle a par rapport au repère de l'image). II est donc nécessaire d'avoir au moins les coordonnées de deux coins de ce bloc pour le définir. Si certaines de ces coordonnées sont en dehors de l'image, on peut alors procéder de plusieurs façons: on abandonne ce couple (a,C). et on passe de suite au suivant; on restreint la comparaison au bloc inclus qui ne sort pas de l'image après rotation; on affecte les valeurs hors image à des valeurs factices telles que celles contenues à la frontière de l'image. On forme ensuite un bloc cible de même taille que le bloc source en appliquant si nécessaire une interpolation sur les pixels du bloc spatialement correspondant de l'image cible, afin de faciliter la comparaison ultérieure avec le bloc source. Pour les cas où l'angle de rotation testé est très petit (inférieur à 10 degrés par exemple), on peut assimiler la rotation à une simple translation, et la formation du bloc cible consiste en une simple recopie sans nécessiter d'interpolation. A l'étape E1241 on détermine la similarité entre le bloc source et le bloc cible ainsi obtenu. Là encore, des mesures classiques sont utilisées: l'erreur absolue entre le bloc source et le bloc cible, la différence entre les variances, etc... On teste ensuite si cette similarité est significative grâce à l'étape E125 qui la compare à un seuil prédéfini lors de l'étape E81 de la figure 8. Si ce n'est pas le cas, alors on passe au couple (a,C) suivant. En revanche si la similarité calculée est significative, on arrive à l'étape E126 où elle est alors comparée à la similarité maximale obtenue lors des précédentes évaluations. Si la similarité courante est moins importante, là aussi on passe au couple (a,C).suivant. Sinon, on considère que ce couple (a,C) est candidat pour la rotation trouvée et donc on remplace la valeur de similarité maximale par la valeur de similarité nouvellement calculée, et on mémorise le couple (a,C) (étape E127). On passe ensuite au couple (a,C) suivant. Quand tous les couples (a,C) sont testés sur le bloc source courant, on revient à l'étape E121. Quand tous les blocs significatifs ont été ainsi testés, on passe à l'étape E128 qui vérifie si une rotation a été détectée, c'est-à-dire si au moins un couple (a,C) a été mémorisé ; si c'est le cas, on sort de la procédure (étape El 30) en rendant le couple ayant correspondu à la similarité maximale sur tous les blocs significatifs, spécifiant ainsi que ce couple (a,C) définit la rotation observée sur la partie courante de l'image. Sinon on sort de la procédure en indiquant qu'aucune rotation n'a été trouvée sur cette partie de l'image (étape E129). La figurel3 décrit plus précisément l'étape E86 de la figure 8, c'està-dire la vérification qu'une rotation de paramètres (a,C) s'applique sur une partie donnée de l'image. Cette procédure ressemble à celle décrite en figure 12, sauf qu'elle ne teste pas tous les couples possibles (a,C) puisqu'elle n'en considère qu'un seul, celui qui a été jugé optimal à l'issue de la recherche sur la première partie. De plus la similarité est estimée significative dès qu'elle est supérieure au seuil donné à l'étape E96. En revanche, il n'est plus besoin de la comparer à un maximum puisqu'il n'est ici pas question de mémoriser un couple (a,C). L'étape E131, identique à l'étape E121, détermine s'il reste des blocs significatifs dans la partie courante de l'image. Si c'est le cas, le prochain bloc est sélectionné (étape E132, identique à l'étape E122), puis les coordonnées du bloc cible, c'est-à-dire le bloc qui dans l'image cible correspondrait au bloc source courant après une rotation de paramètres (a,C), sont calculés (étape E133, identique à l'étape E123). Ces coordonnées sont calculées à partir des formules classiques connues dans les cas de rotation dans le plan: Le test de l'étape E134 nous permet dé vérifier si le bloc cible est entièrement compris dans les frontières de l'image. Si ce n'est pas le cas on revient à l'étape E131. S'il est bien compris dans l'image, on passe à l'étape E135 qui mesure, tout comme l'étape E124 de la figure 12, la similarité entre le bloc cible obtenu et le bloc source L'étape E136 compare ce niveau de similarité à un seuil prédéfini lors de l'étape E96. Si la similarité mesurée est inférieure à ce seuil, alors on revient à l'étape E131. Sinon on peut aussitôt sortir de la procédure en affirmant que la rotation testée est vérifiée sur cette partie d'image (El 38). Si à l'étape E131, il ne reste pas de blocs significatifs dans la partie d'image donnée, alors la rotation (a,C) n'est pas confirmée sur cette partie d'image (E137). La figure 14 décrit plus précisément l'étape E121 de la figure 12 (et donc également l'étape E131 de la figure 13). Tout d'abord le test de l'étape E141 vérifie que l'on n'a pas parcouru tous les blocs de la taille t courante dans l'image. Si tous les blocs ont été parcourus, on sort via l'étape E145, indiquant alors qu'il ne reste plus de blocs significatifs. Sinon, on extrait le prochain bloc de taille t à l'étape E142 (c'est-àdire comme le montre la figure 11, en prenant le prochain bloc avec un décalage horizontal de la valeur de pas défini à l'étape E95. Si l'on arrive à l'extrémité de l'image horizontalement, on décale de cette même valeur de pas, mais cette fois vers le bas et en se replaçant tout à gauche. L'étape E143 évalue ensuite si le bloc est significatif ou non, par exemple ici en calculant la ou les variances du bloc. Dans le cas de plusieurs mesures, il s'agit des variances directionnelles (sommes des carrés des différences de pixels dans 4 directions horizontale, verticale et 2 diagonales), permettant de déterminer une activité plus significative que celle détectée par le calcul de la variance simple. Si ces variances sont supérieures aux seuils définis à l'étape E96, le bloc est déclaré significatif (étape E144), et on sort de la procédure. Sinon on repart vers l'étape E141. Ainsi, après avoir trouvé le bon couple (a,C) relatif à la rotation entre deux images de la paire, on effectue la calibration en effectuant la rotation trouvée sur une image par des techniques connues, en utilisant par exemple des techniques d'interpolation. Ainsi les images de la paire sont calibrés et peuvent alors constituer une paire d'images formant une image stéréoscopique. En relation avec la figure 15, nous allons à présent décrire le procédé d'obtention d'image stéréoscopique dans le cas où l'utilisateur peut intervenir dans le choix d'une paire d'images. Ainsi, à l'étape E 151, la sélection de deux images est faite conformément au procédé décrit à la figure 4. A l'étape E152, un traitement ou calibration est effectué sur les deux images sélectionnées en utilisant une des méthodes décrites aux figures 6 à 14, ou plusieurs d'entre elles. A l'étape E153, les deux images ainsi calibrées sont affichés à l'utilisateur afin que celui-ci puisse vérifier le confort de visualisation de l'image stéréoscopique qui en résulte. Le test de l'étape E154 détermine si l'utilisateur est satisfait de la vision en trois dimensions obtenue. On lui propose par exemple pour cela d'utiliser la touche entrée sur le clavier pour confirmer sa satisfaction. Si ce n'est pas le cas, on passe à l'étape El 55 où il peut utiliser les touches du clavier pour modifier cette vue, comme détaillé en figure 16. Quand les deux images sont mises à jour, on revient à l'étape E152. Si le test de l'étape E154 est positif, c'est-à-dire quand l'utilisateur est satisfait du résultat stéréoscopique obtenu et l'a signifié en appuyant comme proposé ici sur la touche entrée , le processus est terminé. La figure 16 détaille l'étape E155 de la figure 15. L'utilisateur souhaitant modifier le rendu visuel de l'image stéréoscopique obtenu par la paire d'images affichée à l'étape E153, peut jouer sur l'angle de vue de la scène et la profondeur d'image. Plusieurs actions possibles répertoriées ici de Al à A5 lui sont proposées suivant qu'il actionne les touches respectivement Ti àT5. Ainsi, l'angle de vue est ajusté en utilisant les flèches droite et gauche d'un clavier. La flèche droite décale les deux vues d'une image chacune, en prenant la paire suivante dans la séquence; la flèche gauche prend la paire précédente dans la séquence. La profondeur est ajustée en utilisant les flèches haute et basse du clavier. La flèche haute fait changer l'image de droite en la remplaçant par l'image suivante dans la séquence, tandis que l'image de gauche reste la même. La flèche basse, elle, fait revenir l'image de droite à une image précédente dans la séquence tout en laissant également l'image de gauche inchangée. La sensation de profondeur est différente car les images ont plus d'écart entre elles dans la séquence d'origine. Cet écart entre les images peut s'obtenir de bien d'autres façons, par exemple en proposant de décaler l'image de gauche aussi, ou même en offrant un décalage non entier , c'est-à-dire que l'image décalée proposée serait en fait l'interpolation de deux images successives. D'autres interactions avec l'utilisateur sont envisageables: par exemple l'opération pourrait être annulée à tout moment au moyen de la touche Echap . De même un bouton reset pour revenir au choix initial pourrait être proposé. On a indiqué ici des interventions de l'utilisateur sur le clavier de l'ordinateur. On peut bien sûr également envisager une utilisation de la souris ou d'un écran tactile par exemple. Nous allons maintenant décrire, en référence à la figure 17, un schéma de dispositif apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Un tel appareil est par exemple un micro-ordinateur 800 connecté à différents périphériques, par exemple une caméra numérique 801 reliée à une carte graphique. L'appareil peut également être connecté via un port spécifique à un appareil d'acquisition d'image comme par exemple un appareil photo numérique afin de recevoir un flux de données à traiter selon l'invention, notamment une séquence d'images numériques. L'appareil pourrait également être une imprimante ou un autre périphérique apte à mettre en oeuvre l'invention. Le dispositif 800 comporte une interface de communication 818 reliée au réseau de communication 80 apte à transmettre des données numériques traitées par le dispositif pour éventuellement les envoyer à une machine distante pour visualisation/impression. Le dispositif 800 comporte également un moyen de stockage 812 tel que par exemple un disque dur. Il comporte aussi un lecteur 814 de disque 816. Ce disque 816 peut être une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM, par exemple. Le disque 816 comme le disque 812 peuvent contenir des données traitées selon l'invention, comme par exemple une séquence d'images numériques initiale, ainsi que le ou les programmes mettant en oeuvre l'invention qui, une fois lu par le dispositif 800, sera stocké dans le disque dur 812. Selon une variante, le programme Progr permettant au dispositif de mettre en oeuvre l'invention, pourra être stocké en mémoire morte 804 (appelée ROM sur le dessin). En seconde variante, le programme pourra être reçu pour être stocké de façon identique à celle décrite précédemment par l'intermédiaire du réseau de communication 80. Ce même dispositif possède un écran 808 permettant notamment de visualiser les données à traiter et de servir d'interface avec l'utilisateur qui peut ainsi paramétrer certains modes de traitement, à l'aide du clavier 810 ou de tout autre moyen de pointage, comme par exemple une souris, un crayon optique ou encore un écran tactile. L'unité centrale 803 (appelée CPU sur le dessin) exécute les instructions relatives à la mise en oeuvre de l'invention, instructions stockées dans la mémoire morte 804 ou dans les autres éléments de stockage. Lors de la mise sous tension, les programmes de traitement stockés dans une mémoire non volatile, par exemple la ROM 804, sont transférés dans la mémoire vive RAM 806 qui contiendra alors le code exécutable de l'invention ainsi que des registres pour mémoriser les variables nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention. De manière plus générale, un moyen de stockage d'information, lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, intégré ou non au dispositif, éventuellement amovible, mémorise un programme mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Le bus de communication 802 permet la communication entre les différents éléments inclus dans le micro-ordinateur 800 ou reliés à lui. La représentation du bus 802 n'est pas limitative et notamment l'unité centrale 803 est susceptible de communiquer des instructions à tout élément du micro-ordinateur 800 directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément du micro- ordinateur 800. REVENDICATIONS 1. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique à partir d'une séquence d'images monoscopiques caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - obtention (El0) d'une séquence d'images monoscopiques ayant été capturées par un appareil d'acquisition d'images selon un mode d'acquisition permettant la prise de plusieurs images lors d'un mouvement régulier et substantiellement tangentiel au plan de l'objectif de l'appareil d'acquisition; - formation (E31) de paires d'images provenant de la séquence d'images, chaque paire étant formée en fonction d'une distance temporelle prédéterminée; - calibration (E32) des images des paires formées, de façon à améliorer la correspondance visuelle entre les deux images; - construction (E33) d'un signal stéréoscopique à partir des paires ainsi calibrées. 2. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance temporelle prédéterminée est fonction de la vitesse d'acquisition des images de la séquence d'images. 3. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vitesse d'acquisition des images est déduite par le calcul d'au moins un vecteur de mouvement entre les images. 4. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de formation d'une paire d'images comprend les sous-étapes suivantes: - sélection (E41) d'une image de la séquence constituant la première image de la paire; détermination (E43) d'un groupe d'images situées temporellement à une distance proche par rapport à la première image de la distance temporelle prédéterminée; - construction (E44, E45) de la seconde image de la paire à partir des images du groupe déterminé. 5. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la construction de la seconde image de la paire s'effectue par sélection de l'image située à une distance temporelle la plus proche de celle prédéterminée. 6. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la construction de la seconde image de la paire s 'effectue par interpolation d'au moins une partie des images du groupe déterminé (E45). 7. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de calibration s'effectue par un recalage géométrique (E61). 8. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon l'une des revendications 1 ou 7, caractérisé en ce que l'étape de calibration s'effectue par un recalage du signal (E63). 9. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le recalage du signal est un recalage en luminance. 10. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le recalage géométrique est un recalage vertical. 11. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le recalage géométrique est un recalage en rotation. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le recalage en rotation comporte les étapes suivantes: - définition d'une partie d'image sur une image à calibrer de la paire formée; - recherche sur au moins un bloc d'une taille prédéfinie de la partie d'image d'une rotation par rapport à un bloc correspondant spatialement dans l'autre image de la paire; en cas de recherche positive, - vérification de la correspondance de la rotation trouvée sur au moins une autre partie de l'image à calibrer; en cas de vérification positive, - correction de l'image à calibrer en effectuant la rotation inverse de la rotation trouvée. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte préalablement à l'étape de recherche, une étape de détermination d'au moins un bloc significatif dans la partie d'image définie. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que un bloc est significatif si la valeur de la variance calculée sur le bloc est supérieure à un seuil prédéterminé. 15. Procédé selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que en cas de recherche négative ou de vérification négative, la taille de bloc est décrémentée et l'étape de recherche est effectuée pour cette nouvelle taille de bloc. 16. Procédé selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que l'étape de recherche d'une rotation comporte les étapes suivantes: définitions de plusieurs centres de rotations et de plusieurs angles de rotation; pour tous les centres de rotation et pour tous les angles de rotation: - calcul de similarité entre le bloc courant de l'image à calibrer ayant subi une rotation selon un des centres de rotation et un des angles de rotation et le bloc correspondant spatialement de l'autre image de la paire; - comparaison des similarités ainsi calculées, la similarité la plus importante étant celle correspondant au centre de rotation et à l'angle de rotation de la rotation à trouver. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape de vérification de la correspondance de la rotation trouvée comporte les étapes de: - calcul de similarité entre le bloc courant de la partie d'image à calibrer ayant subi une rotation selon le centre de rotation et l'angle de rotation de la rotation trouvée et le bloc correspondant spatialement de l'autre image de la paire; - comparaison de la similarité ainsi calculée à un seuil, la vérification étant positive lorsque ladite similarité est supérieure audit seuil. 18. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la construction d'un signal stéréoscopique s'effectue par un regroupement (E33) des paires d'images formées de façon à obtenir une séquence d'images stéréoscopiques. 19. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la construction d'un signal stéréoscopique s'effectue par la sélection (E33) d'une paire d'images parmi les paires d'images formées, de façon à obtenir une image stéréoscopique. 20. Procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon la revendication 19, caractérisé en ce que la sélection d'une paire s'effectue selon un critère propre au signal comme la variance de l'histogramme ou la corrélation mathématique entre les images de la paire. 21. Procédé selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que la sélection d'une paire d'images s'effectue via une interface utilisateur permettant de varier les angles de vue des images et/ou la profondeur des images. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que la sélection d'une paire d'images par l'interface utilisateur est suivi de l'étape de calibration des images de la paire sélectionnée puis d'affichage de l'image stéréoscopique construite à partir des images calibrées, les étapes de sélection, calibration et affichage étant effectuées de façon itérative jusqu'à validation par l'utilisateur 23. Procédé selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que l'interface utilisateur permet de changer une des deux images de la paire ou chacune des deux images de la paire par une image antérieure ou postérieure par rapport à la séquence d'images capturées. 24. Dispositif d'obtention d'un signal stéréoscopique à partir d'une séquence d'images monoscopiques caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens (1) d'obtention d'une séquence d'images monoscopiques ayant été capturées par un appareil d'acquisition d'images selon un mode d'acquisition permettant la prise de plusieurs images lors d'un mouvement régulier et substantiellement tangentiel au plan de l'objectif de l'appareil d'acquisition; - des moyens (21) de formation de paires d'images provenant de la séquence d'images chaque paire étant formée en fonction d'une distance temporelle prédéterminée; - des moyens de calibration (E32) des images des paires formées, de façon à améliorer la correspondance visuelle entre les deux images; - des moyens (23) de construction d'un signal stéréoscopique à partir des paires ainsi calibrées. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la distance temporelle prédéterminée est fonction de la vitesse d'acquisition des images de la séquence d'images. 26 Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul d'au moins un vecteur de mouvement entre les images de façon à déduire la vitesse d'acquisition des images. 27. Dispositif selon l'une des revendications 24 à 26, caractérisé en 20 ce que les moyens de formation d'une paire d'images comportent: - des moyens de sélection d'une image de la séquence constituant la première image de la paire; - des moyens de détermination d'un groupe d'images situées temporellement à une distance proche par rapport à la première image de la distance temporelle prédéterminée; - des moyens de construction de la seconde image de la paire à partir des images du groupe déterminé. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que les moyens de construction de la seconde image de la paire comportent des moyens de sélection de l'image située à une distance temporelle la plus proche de celle prédéterminée. 29. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que les moyens de construction de la seconde image de la paire comportent des moyens d'interpolation d'au moins une partie des images du groupe déterminé. 30. Dispositif selon l'une des revendications 24 à 29, caractérisé en ce que les moyens de calibration comportent des moyens de recalage du signal. 31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyens de recalage du signal sont des moyens de recalage en luminance. 32. Dispositif selon l'une des revendications 24 à 31, caractérisé en ce que les moyens de calibration comportent des moyens de recalage géométrique. 33. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens de recalage géométrique sont des moyens de recalage vertical. 34. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens de recalage géométrique sont des moyens de recalage en rotation. 35. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens de recalage en rotation comportent: - des moyens de définition d'une partie d'image sur une image à calibrer de la paire formée; - des moyens de recherche sur au moins un bloc d'une taille prédéfinie de la partie d'image d'une rotation par rapport à un bloc correspondant spatialement dans l'autre image de la paire; - des moyens de vérification de la correspondance de la rotation trouvée sur au moins une autre partie de l'image à calibrer, mis en oeuvre en 25 cas de recherche positive par les moyens de recherche; - des moyens de correction de l'image à calibrer en effectuant la rotation inverse de la rotation trouvée, mis en oeuvre en cas de vérification positive par les moyens de vérification. 36. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il 30 comporte des moyens de détermination d'au moins un bloc significatif dans la partie d'image définie. 37. Dispositif selon la revendication 35 ou 36, caractérisé en ce que les moyens de recherche d'une rotation comportent: - des moyens de définition de plusieurs centres de rotations et de plusieurs angles de rotation; des moyens de calcul de similarité entre le bloc courant de l'image à calibrer ayant subi une rotation selon un des centres de rotation et un des angles de rotation et le bloc correspondant spatialement de l'autre image de la paire, mis en oeuvre pour tous les centres de rotation et pour tous les angles de rotation: - des moyens de comparaison des similarités ainsi calculées, la similarité la plus importante étant celle correspondant au centre de rotation et à l'angle de rotation de la rotation à trouver. 38. Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que les moyens de vérification de la correspondance de la rotation trouvée comportent: des moyens de calcul de similarité entre le bloc courant de la partie d'image à calibrer ayant subi une rotation selon le centre de rotation et l'angle de rotation de la rotation trouvée et le bloc correspondant spatialement de l'autre image de la paire; - des moyens de comparaison de la similarité ainsi calculée à un seuil, la vérification étant positive lorsque ladite similarité est supérieure audit seuil. 39. Dispositif selon l'une des revendications 24 à 38, caractérisé en ce que les moyens de construction d'un signal stéréoscopique comportent des moyens de regroupement des paires d'images formées de façon à obtenir une séquence d'images stéréoscopiques. 40. Dispositif selon l'une des revendications 24 à 38, caractérisé en ce que les moyens de construction d'un signal stéréoscopique comportent des moyens de sélection d'une paire d'images parmi les paires d'images formées, de façon à obtenir une image stéréoscopique. 41. Dispositif selon la revendication 40, caractérisé en ce que les moyens de sélection d'une paire comportent des moyens de calcul d'un critère propre au signal comme la variance de l'histogramme ou la corrélation mathématique entre les images de la paire. 42. Dispositif selon la revendication 40 ou 41, caractérisé en ce que les moyens de sélection d'une paire d'images comportent une interface utilisateur permettant de varier les angles de vue des images et/ou la profondeur des images. 43. Dispositif selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage de l'image stéréoscopique construite et des moyens de validation par l'utilisateur. 44. Dispositif selon la revendication 42 ou 43, caractérisé en ce que l'interface utilisateur permet de changer une des deux images de la paire ou chacune des deux images de la paire par une image antérieure ou postérieure par rapport à la séquence d'images capturées 45. Dispositif d'acquisition d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une des revendications 24 à 44. 46. Moyen de stockage d'informations lisible par un ordinateur ou un microprocesseur conservant des instructions d'un programme informatique, caractérisé en ce qu'il permet la mise en oeuvre d'un procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 23. 47. Moyen de stockage d'informations amovible, partiellement ou totalement, lisible par un ordinateur ou un microprocesseur conservant des instructions d'un programme informatique, caractérisé en ce qu'il permet la mise en oeuvre d'un procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 23. 48. Produit programme d'ordinateur pouvant être chargé dans un appareil programmable, caractérisé en ce qu'il comporte des séquences d'instructions pour mettre en oeuvre un procédé d'obtention d'un signal stéréoscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, lorsque le programme est chargé et exécuté par l'appareil programmable.