Brevet FR2879831A1 — publié le 20060623

AGENCEMENT D'ANTENNES La présente invention se rapporte au domaine de la lecture sans contact d'étiquettes électroniques. La présente invention concerne plus particulièrement un réseau d'antennes et un procédé pour la lecture d'étiquettes électroniques de sorte à optimiser le taux de succès d'étiquettes lues. La lecture et l'écriture sans contact d'étiquettes électroniques (ou tags ou puces RFID - identification par radio fréquence) n'est réalisée dans un agencement ou réseau d'antennes que dans certaines conditions spatiales optimales (orientation de l'étiquette la plus proche du plan de l'antenne de lecture pour que la surface projetée soit la plus importante) et d'interférences (des ondes électromagnétiques autres que celles de l'antenne de lecture/écriture ne doivent pas venir interférer). Ces conditions ne sont remplies qu'en partie par les systèmes de l'état de l'art provoquant ainsi des échecs dans les phases de lecture/écriture et par conséquent des erreurs dans les applications de gestion. On connaît déjà, par le brevet américain US 6 700 547 (Y. Smirnov et al.), un portique d'interrogation à distance par champ électromagnétique comprenant une antenne couplée à un interrogateur distant pour détecter le passage d'un objet ou d'un animal passant à proximité de l'antenne. L'antenne dispositif est constituée notamment de deux boucles coplanaires constitutives de trois portions - le dessus et les deux parois latérales formant un portique de détection. Chaque partie de l'antenne est plaquée sur un côté du passage engendrant l'une des trois directions orthogonales du champ électromagnétique 3D produit. Cependant, lorsque les étiquettes électroniques ne sont pas présentées selon l'un des trois axes orthogonaux, les performances se dégradent rapidement, et dans certaines positions, l'étiquette n'est que difficilement lisible par l'arrangement d'antennes. D'autre part, les antennes ne sont pas exploitées dans l'intégralité de leurs possibilités puisque étant coplanaires aux contours du portique, la moitié du champ électromagnétique (la partie externe (1) au portique en référence à la figure 1) n'est pas exploitée. On connaît également, par le brevet américain US 4 798 175 (J.T. Machnicki et al.), un portique d'interrogation à distance par champ électromagnétique. Le dispositif est constitué d'une seule boucle d'antenne présente sur les parois latérales et haute du portique, la boucle étant inversée sur l'une des parois latérales afin d'assurer la lecture de l'étiquette électronique quel que soit le sens de traversée du portique. Ce dispositif est semblable à celui qui est évoqué précédemment et présente les mêmes limitations. Les antennes utilisées dans ces deux dispositifs sont 25 de taille relativement importante puisqu'elles épousent le tour du portique. L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 6 696 954 (K. Kwong-Tai Chung), un réseau d'antennes formant une zone de détection de type portique ou passage. Plus particulièrement, le réseau d'antennes comprend une pluralité de boucles antennes disposées selon un réseau rectangulaire, lesquelles antennes transmettent/reçoivent des signaux électromagnétiques ayant des composantes tri-dimensionnelles. Les antennes sont également couplées à un processeur par un filtre et des interrupteurs sélectifs. En référence à la figure 2, le réseau d'antennes comprend trois boucles, la première 30s, dans le plan X-Y, entoure le passage à l'entrée ou la sortie de celui-ci. Les deuxième et troisième boucles 30v et 30h sont orientées en diagonale (rotation selon, respectivement l'axe X et l'axe Y) le long de la zone de détection selon un angle sensiblement égal à 45 avec le plan X-Y. Deux antennes indépendantes peuvent également être ajoutées sur les deux parois latérales du passage. L'agencement des antennes définit ainsi le parallélépipède, volume de la zone de détection. Cependant, le dispositif proposé présente également des limites notamment parce qu'il permet qu'une étiquette électronique traverse le portique sans faire un angle inférieur à 45 . De plus, il existe des positions dans lesquelles le tag fait un angle de 90 avec les deux antennes 30v et 30h du dispositif, en particulier lorsque le tag est situé au centre de l'installation (où il n'est pas sujet à l'influence des antennes latérales) ce qui constitue le cas le plus défavorable pour la lecture ou l'écriture du tag. On connaît également des systèmes générant un champ électromagnétique tridimensionnel par l'utilisation de changement de phase dans les différentes antennes du dispositif. Ceci est notamment le cas dans la demande de brevet PCT WO 99/050780 (Gemplus) qui décrit un dispositif de lecture sans contact des étiquettes électroniques pour alimenter ces dernières quelle que soit l'orientation dans l'espace de l'enroulement inductif du circuit accordé de l'antenne. Le dispositif comprend trois antennes planaires disposées dans trois plans orthogonaux de manière à créer trois champs orthogonaux suivant les axes d'un trièdre rectangle. Ces antennes sont alimentées par des courants en phase à la fréquence porteuse haute fréquence et modulées en amplitude par des fonctions du temps qui peuvent être des fonctions sinusoïdales de fréquences différentes. De tels systèmes présentent certaines limitations, entre autres, la complexité de réalisation d'un système de changement de phase. En effet de nombreux paramètres (R, L, C, matériaux utilisés, surface et forme des antennes et tags) rendent le système instable. Par exemple, pour un système A comprenant deux antennes Al et A2, chaque antenne a deux composantes électroniques d'adaptation soit (A1r (a,b)) et (A2, (a', b')) + 2 composantes pour le changement de phase du système constitué des deux antennes (A, (a " ,b " )) donnant au total six paramètres dépendants les uns des autres à prendre en considération lors du réglage. Une autre problématique est également traitée dans le cadre de la présente invention: lorsque les surfaces d'antennes se font face, les champs magnétiques respectifs de chacune des antennes interfèrent l'un avec l'autre conduisant à des phénomènes de dérèglement et donc de mauvais fonctionnement. Ces phénomènes appelés couplages magnétiques mutuels sont d'ordre physique et il est très difficile de compenser ces phénomènes de couplage d'antennes utilisées dans des dispositifs équivalents. On connaît, par le brevet US 5 572 226 (J.R. Tuttle), un dispositif d'antennes sphériques pour la lecture/écriture sans contact d'étiquettes électroniques, ainsi qu'un procédé pour activer successivement l'une des antennes du dispositif. Plus particulièrement, le dispositif effectue une commutation d'une antenne à l'autre tout en contrôlant le réveil des étiquettes qui sont activées par l'une ou l'autre des antennes. Cette solution dépend grandement de la réponse fournie par les étiquettes à la sollicitation successive de chacune des antennes. Elle ne permet pas d'appréhender la problématique des interférences entre antennes de surfaces sensiblement parallèles. La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un réseau d'antennes électromagnétiques indépendantes traversant le volume de détection de telle sorte que les droites d'intersection des plans des antennes deux à deux traversent toutes un volume de détection centré dans le volume défini par le réseau. Idéalement, toute étiquette électronique traversant la zone fait un angle inférieur à 45 avec au moins un des plans des antennes. Cette condition de positionnement de l'étiquette par rapport à l'antenne lui assure d'être lue ou écrite de façon optimale. Dans une réalisation plus avancée, la présente invention permet également d'accroître le taux de détection d'étiquettes électroniques statiques dans un volume défini. L'invention permet également d'offrir une solution au problème d'interférences inter-antennes de dispositifs similaires. Le dispositif selon la présente invention permet de: É simplifier la construction et la mise en uvre du réseau par l'utilisation d'antennes indépendantes; É réduire la taille de (des) l'antenne(s) en surface 30 et volume puisque les antennes sont indépendantes, traversent le volume et n'en épousent pas le contour; É utiliser au mieux le volume de détection puisque les deux cotés du champ électromagnétique (de part et d'autre de l'antenne) sont mis à contribution; É avoir des tags qui, dans la version dynamique, se retrouvent dans le plan d'une des antennes avec un angle faible, c'est-à-dire inférieur à 45 (et proche dans la version statique) obtenant ainsi un couplage maximum et une lecture optimisée notamment dans les conditions difficiles de couplage entre tags lors de présence de métal. Ainsi, la présente invention répond particulièrement bien à la problématique de la lecture d'étiquettes lorsqu'elles sont en forte densité. En effet, lorsque que plusieurs tags à lire sont proches les uns des autres et que la surface de leurs antennes se masquent, ceux-ci se désaccordent et une trop faible quantité est lue correctement. Par la présente invention, ce groupe de tags passe à travers un arrangement d'antennes ou alors l'arrangement d'antennes (cas du tag fixe) le traverse et la lecture est réalisée de façon performante. C'est notamment le cas des vêtements rangés dans des cartons et dans lesquels les tags associés aux vêtements se chevauchent ou s'empilent. La présente invention répond également bien à la problématique de lecture d'étiquettes dans un environnement fortement métallique. En effet, la présence de métal tend à diminuer les distances de lecture des étiquettes. L'invention permet, par déplacement des étiquettes dans l'arrangement ou par la mise en fonctionnement indépendante des antennes de l'arrangement (cas du tag fixe) de réaliser la lecture de l'étiquette. À cet effet, l'invention concerne, dans son acception la plus générale, un réseau d'antennes pour la lecture ou l'écriture sans contact d'étiquettes électroniques dans une zone de détection comprenant au moins un lecteur et au moins deux antennes indépendantes connectées audit lecteur, les antennes étant telles que toutes les intersections des plans desdites antennes prises deux à deux, sont comprises dans la zone de détection. Dans un mode de réalisation, lesdites intersections coupent un volume de détection optimale centré dans ladite zone de détection, ledit volume de détection optimale ayant une section similaire et une surface comprise entre 10 et 75% de celle de ladite zone de détection. Dans un mode de réalisation particulier, ledit réseau comprend deux antennes et lesdites antennes sont identiques, rectangulaires, verticales et se croisent en leur centre avec un angle de 90 . En variante, ledit réseau comprend trois antennes octogonales décalées de 120 autour de l'axe longitudinal de ladite zone de détection. Selon une autre variante, ledit réseau comprend trois antennes de forme quadrilatère, lesdites antennes étant traversantes de ladite zone de détection. Selon encore une autre variante, ledit réseau comprend 30 au moins quatre antennes et lesdites antennes sont traversantes de la zone de détection. Selon un mode de réalisation, les plans formés par au moins l'une desdites antennes et par l'étiquette électronique présente dans ledit réseau font un angle inférieur à 45 . Particulièrement, lesdites antennes sont rectangulaires et la zone de détection est un parallélépipède rectangle, et chaque antenne traverse la zone de détection depuis l'un des côtés de l'extrémité entrante de la zone de détection jusqu'au côté opposé de l'extrémité opposée. Dans un mode de réalisation particulier, ledit réseau comprend, en outre, des moyens interrupteurs interfacés entre ledit lecteur et lesdites antennes, lesdits moyens étant commandés par ledit lecteur et permettant d'alimenter indépendamment en énergie lesdites antennes. Particulièrement, ledit réseau comprend, en outre, un 20 blindage contre le parasitage extérieur. L'invention concerne également un procédé de lecture ou d'écriture d'étiquettes électroniques dans un réseau d'antennes comme décrit précédemment, ledit procédé comprenant une étape de présentation d'une étiquette électronique à au moins une antenne dudit réseau avec un angle inférieur à 45 . L'invention concerne également un procédé de lecture ou d'écriture d'étiquettes électroniques dans un réseau d'antennes comme décrit précédemment, ledit procédé comprenant une étape de présentation d'une étiquette électronique disposée perpendiculairement au sol à au moins une antenne dudit réseau avec un angle inférieur ou égal à 45 . Selon une mise en oeuvre, ledit procédé comprend une étape (a) de sélection et d'alimentation, par lesdits moyens interrupteurs, de l'une desdites antennes alors que les autres antennes ne sont pas alimentées. Particulièrement, ledit procédé comprend une succession réitérée de l'étape (a) pour successivement chacune des antennes dudit réseau. L'invention concerne également un système de détection d'étiquettes électroniques dans un volume de détection, comprenant au moins deux réseaux d'antennes, lesdits réseaux d'antennes étant imbriqués les uns dans les autres et décalés les uns par rapport aux autres. Dans un mode de réalisation, les décalages entre lesdits réseaux sont sensiblement égaux à la dimension de la zone de lecture optimale dans l'orientation desdits décalages. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées. - les figures 1 et 2 représentent des dispositifs selon l'état de l'art; la figure 3 illustre un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 4 est une vue traversante d'un exemple de zone de détection selon la présente invention; la figure 5 illustre une zone de lecture optimale d'un réseau selon la présente invention; la figure 6 illustre un schéma électrique de la présente invention; la figure 7 représente un système selon la présente invention pour la détection de tags statiques; les figures 8 et 9 représentent des exemples de réalisation d'un réseau comprenant trois antennes selon la présente invention; et la figure 10 illustre un exemple de réalisation de la présente invention comprenant deux antennes. Réseau à quatre antennes En référence à la figure 3, un mode de réalisation de la présente invention comprend quatre antennes indépendantes, de forme boucles rectangulaires et/ou elliptiques, formant un volume de détection de forme parallélépipédique et/ou ovoïde. En général toute forme géométrique d'antenne s'adaptant au volume à délimiter en fonction de l'application recherchée. La figure 4 présente une vue traversante de la zone de détection (30) délimitée par les quatre antennes (31 à 34) et de trois étiquettes électroniques (3) traversant la zone. La zone de détection (30) formée par les antennes est un parallélépipède rectangle dont deux extrémités opposées peuvent être assimilées à une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie de la zone. Un des buts de l'invention est de détecter les étiquettes électroniques (ou tags, ou puces RFID) traversant cette zone. 10 Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, les quatre antennes sont planes et de formes rectangulaires. Le réseau d'antennes selon la présente invention comprend une première antenne (31) traversant la zone de détection (30) depuis la partie haute de l'extrémité entrante jusqu'à la partie basse de l'extrémité de sortie, c'est-à-dire que deux côtés opposés de l'antenne rectangulaire constituent les côtés haut et bas de, respectivement, l'entrée et la sortie de la zone. Les deux autres côtés de l'antenne rectangle correspondent, chacune à une diagonale des deux côtés du volume de détection. Une deuxième antenne (32) traverse la zone de détection depuis la partie basse de l'extrémité entrante jusqu'à la partie haute de l'extrémité de sortie. En quelque sorte, les deux antennes (31) et (32) sont symétriques par rapport à un plan horizontal coupant le volume en deux parties égales. La deuxième paire d'antennes (33) et (34) est 20 également symétrique selon un plan vertical passant au milieu du volume. L'antenne (33) traverse le volume depuis le côté droit de l'entrée jusqu'au côté opposé (gauche) de la sortie. Deux côtés opposés de l'antenne réalisent les limites droite et gauche de, respectivement, l'entrée et la sortie de la zone, alors que les deux autres côtés de l'antenne correspondent, chacune, à une diagonale du plafond et du sol de la zone de détection. L'antenne (34) traverse le volume depuis le côté 30 gauche de l'entrée jusqu'au côté opposé (droit) de la sortie. Dans ce mode de réalisation, les extrémités d'entrée et de sortie sont délimitées par un côté de chacune des quatre antennes. Les étiquettes traversant la zone de détection (30) entrent et sortent par ces deux extrémités. L'invention peut également s'appliquer à des étiquettes électroniques statiques. En référence à la figure 5, la zone de lecture optimale (40) permet la lecture d'une étiquette statique (ou en déplacement) par au moins une des quatre antennes (31 à 34) quelle que soit l'orientation de cette étiquette. Les dimensions de cette zone dépendent des performances de lecture des antennes, à savoir une distance de lecture optimale comprise entre 10 et 20 cm. Une dimension optimale de réalisation d'un tel réseau d'antennes est de 50 x 50 cm pour des tunnels de détection de linge, de bagages, d'articles à passer en caisse (grande distribution).... Mais les dimensions du réseau selon la présente invention peuvent varier sur une large gamme: tunnel d'ouvertures de dimensions variant de 30 x 30 cm à 350 x 350 cm. Certaines antennes proposées sur le marché ont des dimensions de l'ordre de 10 x 2 m. Les dimensions, formes, matériaux des antennes, types de tags, puissance d'émission/réception sont des paramètres qui influent les uns sur les autres et ne permettent pas de définir des standards de fabrication. La présente invention s'applique pour toute fréquence appartenant à la gamme de fréquence existante relative à la détection d'objets dans un champ électromagnétique, par exemple de type radio fréquence (RF) : 13, 56 MHz (HF), 915 MHz (UHF)... De façon générale, la puissance de rayonnement des antennes est de l'ordre de 0.2 à 7 watts pour une portée de 0 à 200 cm en fonction des caractéristiques de dimensions définies préalablement. Un tunnel de dimension 40 x 40 cm, de puissance 2W et de fréquence de fonctionnement 13,56 MHz permet l'écriture et la lecture d'étiquettes électroniques passives ARIO (nom commercial) 20 SM (plage de lecture De même, le tunnel 50 x 50 cm, de puissance 5W est associé aux étiquettes électroniques ARIO (nom commercial) 70 SM.On pourra, par exemple, utiliser des antennes standard de facteur qualité compris entre 30 et 200. Toujours en référence aux figures 3 et 4, les quatre antennes du réseau sont traversantes de la zone de détection en ce que les champs électromagnétiques de part et d'autre de chacune des antennes appartiennent au volume de détection (ce qui n'est pas le cas des antennes plaquées sur le bord du volume pour lesquelles le champ extérieur n'est pas utilisé pour la détection). La présente invention assure donc une meilleure utilisation des ressources antennes. Le réseau selon la présente invention s'applique particulièrement à la réalisation de tunnels de détection, de portiques (dock door), de convoyeur de détection, de tout système comprenant le passage d'objets à travers un arrangement d'antennes dans l'espace ayant la propriété de lire et/ou d'écrire des tags RFID ou étiquettes électroniques (tube, corridor, ...). Afin d'accroître ses performances, le réseau d'antennes comprend un blindage qui le protège de toute ou partie des bruits parasites. Lorsqu'une étiquette électronique de type RFID, antenne plane à enroulement circulaire, traverse la zone de détection, elle traverse au moins trois antennes du fait de l'agencement spécifique décrit précédemment. Grâce à l'agencement spatial des antennes, toute étiquette traversant ce réseau se présente avec une surface inclinée de moins de 45 avec le plan d'au moins une antenne du réseau. Cette limite de 45 assure une surface projetée suffisante pour la lecture de l'étiquette. En référence à la figure 6 et afin de diminuer/éviter toute interférence entre les différentes antennes (31, 32, 33, 34) du réseau, ce dernier est muni de moyens permettant jouant le rôle d'interrupteur (5) . Ces moyens (5) permettent d'alimenter successivement chacune des antennes alors que les autres ne sont pas alimentées (désaccordées). Ces moyens sont assimilables à un dispositif de contrôle d'accord d'impédance entre les antennes du réseau à 50 ohms et avec une fréquence de résonance de 13.56 Mhz Les moyens interrupteurs (5) peuvent être des interrupteurs commandés ouvrant de façon indépendantes les circuits des antennes (31 à 34). Un autre mode de réalisation prévoit de créer un court-circuit dans les antennes non utilisées afin de déplacer la fréquence de résonance au-delà de la fréquence d'utilisation, limitant ainsi les interférences. Il reste cependant une boucle parasite qui perturbe et absorbe une partie du champ électromagnétique de l'antenne utilisée. L'alimentation des antennes (31 à 34) est une fonction du temps. Par exemple, chacune des antennes est alimentée successivement pendant une durée dantenne qui peut varier d'une antenne à l'autre. La période du réseau au bout de laquelle une antenne est de nouveau ré-alimentée est la somme des durées dantenne de l'ensemble des antennes (31 à 34) du réseau. Pour réaliser la lecture des étiquettes traversant, le réseau est muni de un ou plusieurs lecteurs (4). Dans un mode de réalisation, un lecteur est associé à chacune des antennes. Chacun des lecteurs est alors allumé et éteint au même titre que les antennes du réseau. Cette solution introduit des contraintes, notamment concernant la synchronisation des ouvertures/fermetures des lecteurs et des antennes. Des moyens, par exemple logiciel, permettent de réaliser cette synchronisation. Dans un autre mode de réalisation, un lecteur unique est utilisé pour l'ensemble des antennes du réseau. Ce lecteur (4) présente des moyens permettant de le connecter successivement aux différentes antennes du réseau. Par ce biais, il peut jouer le rôle d'interrupteur (5) ou commander les moyens interrupteurs (5) pour l'alimentation des antennes. Une fois connecté à une antenne, le lecteur effectue la lecture des étiquettes électroniques dans le voisinage de cette antenne. L'avantage d'un unique lecteur, est de disposer, pour un coût semblable à celui de plusieurs lecteurs simples , de plus d'intelligence (logicielle) pour séparer les différentes étiquettes détectées (algorithme de séparation des tags). Des tests ont été réalisés sur un réseau selon la présente invention, de taille sensiblement égale à 51 cm x 51 cm x 51 cm. Ce réseau est couplé à un tapis roulant pour une utilisation similaire à celle des analyseurs d'objets aux douanes des aéroports. Un sac contenant 50 objets à étiquette électronique est introduit dans le volume de détection. Pour une vitesse de déplacement de 25 cm/s, le taux de lecture est de 100%. À 38 cm/s, 97% des étiquettes ont été lues et séparées, et à 50 cm/s, 95% des tags ont été lus. Le but de la présente invention est également la détection d'étiquettes électroniques statiques dans un 10 volume défini. Le réseau décrit précédemment permet la lecture d'étiquettes statiques dans un volume de lecture optimale (40 en référence à la figure 5). La présente invention propose d'utiliser au moins deux réseaux d'antennes comme décrits précédemment et agencés de telle sorte que leurs zones de lecture optimale viennent se compléter pour couvrir une zone plus large. En référence à la figure 7, le système est composé de deux réseaux d'antennes (30a et 30b) sensiblement identiques avec la même orientation. Les deux réseaux sont décalés l'un par rapport à l'autre d'une distance égale à la largeur de la zone de lecture optimale (40) de façon à créer deux zones de volume équivalent de lecture optimales contiguës, agrandissant ainsi le volume de détection statique du tunnel: les champs électromagnétiques produits par les mêmes antennes des deux réseaux ne balayent pas le même volume. Cet agencement permet, pour tout point de l'espace du volume défini (toutes les zones optimales 40), de lire des étiquettes quelle que soit leur orientation (puisque les orientations de lecture du premier réseau s'ajoutent à celle du deuxième réseau). Pour deux réseaux cubiques de dimension 46 cm et 51 cm imbriqués et décalés et pour un sac statique comprenant 50 articles, des tests ont permis d'identifier 99,5% de l'ensemble des articles. Un système de détection d'étiquettes statiques selon la présente invention peut contenir autant de réseaux d'antennes que nécessaire et dans des agencements selon toutes les directions de l'espace afin de couvrir un volume défini. La superposition d'antennes appartenant à des réseaux différents ne pose aucune difficulté et toute technique connue de l'art antérieur peut être utilisée. Dans ce système de détection statique, les antennes sont également alimentées une à une, réseau par réseau ou bien de façon beaucoup plus aléatoire. Un ou plusieurs lecteurs ainsi que des moyens interrupteurs peuvent être utilisés comme décrits précédemment. Réseau à trois antennes La présente invention s'applique également à des agencements d'antennes comprenant trois antennes et à des systèmes constitués de l'agencement d'au moins deux réseaux d'antennes, comme décrit précédemment. Il est également envisagé que des réseaux d'antennes disparates selon la présente invention (par exemple, réseaux à trois et quatre antennes) soient associés dans un même système de détection. La figure 8a représente un exemple de réalisation d'un réseau à trois antennes pour la détection dans un tunnel (80) de section carrée 100 cm x 100 cm. Les éléments d'antennes 81, 82 et 83 sont coplanaires aux plans formant le tunnel (80). Les figures 8b à 8e représentent le dessin des antennes sur les quatre côtés du tunnel (80) pour le réseau illustré par 8a: - 8b est la face avant (en pointillés le dessin de la face arrière), - 8c est le dessus du tunnel, - 8d est la face arrière (en pointillés la face arrière) , et - 8e est le dessous du tunnel. Deux antennes de forme boucle quadrilatère (81 et 82) se coupent sur les côtés latéraux du tunnel (80), avec un angle compris entre 60 et 120 , par exemple 80 , de telle sorte que la droite d'intersection de leur plan traverse le tunnel sensiblement à mi-hauteur. Les figures 8b et 8d illustrent la croix formée par l'intersection des deux antennes, les centres des deux croix formant la droite d'intersection sont situés sensiblement à mi-hauteur du tunnel. On entend par boucle , le fait que les antennes sont constituées d'une ligne conductrice (par exemple un fil de cuivre) qui boucle quasiment sur elle- même: la forme obtenue est alorspresque fermée (les deux extrémités de la ligne conductrice sont reliées aux moyens interrupteurs (5)) Les antennes 81 et 82 ne sont pas perpendiculaires à l'axe longitudinal du tunnel, mais forment un angle inférieur à 90 , par exemple 60 , 45 ou 55 comme illustré par l'exemple de la figure 8, avec l'axe du tunnel. Les figures 8c et 8e illustrent bien cette inclinaison. Les plans formant ces deux antennes 81 et 82 coupent ainsi le tunnel (80) de façon oblique. La troisième antenne (83) du réseau coupe perpendiculairement les deux antennes 81 et 82 de façon à ce que les droites d'intersection des plans des antennes 81 et 83 ainsi que 82 et 83 coupent le tunnel en passant sensiblement dans une zone de détection optimale (85) centrée, par exemple un parallélépipède dont la section est 50% de celle du tunnel. Dans l'exemple de la figure 8, le plan de l'antenne 83 est vertical, traverse le tunnel de façon oblique et sa normale est perpendiculaire aux normales des plans des deux autres antennes. Dans un mode de réalisation particulier de la figure 8 qui correspond aux cotes fournies sur cette figure, toute étiquette électronique traversant le tunnel fait un angle d'au plus 45 avec l'une des antennes: la lecture est donc optimisée. La figure 9 illustre un autre mode de réalisation d'un réseau selon la présente invention à l'aide de 3 antennes (91, 92 et 93). Ce mode de réalisation permet de définir un tunnel (90) de détection de forme sensiblement cylindrique de 25 diamètre 50 cm. Chacune des antennes est une boucle octogonale dont chacun des angles a la valeur de 135 . La plus petite largeur de l'octogone fait 50 cm, et la plus grande longueur fait environ 70 cm. Les trois antennes sont identiques. L'axe longitudinal (95) du tunnel (90) passe par le centre de chacune des antennes et la grande longueur de chacune des antennes est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du tunnel de sorte à définir le rayon du tunnel, par exemple d'un angle d'environ 45 . Les trois antennes sont disposées de façon symétrique dans le réseau, images l'une de l'autre par rotation de 1200 autour de l'axe longitudinal (95). Toute étiquette traversant le réseau fait alors face à trois plans de détection inclinés. Ainsi l'étiquette est au moins lue par l'une des antennes avec un angle inférieur à 45 . Réseau à deux antennes La présente invention permet également, dans un mode de réalisation très particulier d'un réseau constitué de deux antennes, d'offrir une détection optimum d'une étiquette électronique faisant un angle inférieur à 45 avec au moins une des deux antennes. La figure 10 illustre ce mode de réalisation pour la fabrication d'un portique de détection dans un tunnel cubique de dimensions 2 à 3 m de côté. Le réseau est constitué de deux antennes boucles indépendantes, - rectangulaires, - identiques (101 et 102), -orthogonales, et - verticales. L'intersection des plans des deux antennes traverse le volume de détection en son centre. Les cartons (103) traversant le tunnel sont équipés d'une étiquette électronique (104) disposée perpendiculairement au sol. Dans cette configuration, les étiquettes sont toujours visibles par au moins l'une des deux antennes avec un angle maximal de 45 . Si l'étiquette est parfaitement perpendiculaire ou parallèle à l'axe longitudinal du tunnel, alors l'angle entre l'étiquette et chacune des deux antennes est exactement égal à 45 . Dans le cas où l'étiquette est verticale et fait un angle quelconque (différent de 0 et 90 } avec l'axe longitudinal, l'angle entre l'étiquette et une des deux antennes est alors inférieur à 45 ce qui favorise considérablement la lecture de cette étiquette électronique. REVENDICATIONS 1. Réseau d'antennes pour la lecture ou l'écriture sans contact d'étiquettes électroniques (3) dans une zone de détection comprenant au moins un lecteur (4) et au moins deux antennes indépendantes (101, 102) connectées audit lecteur (4), caractérisé en ce que toutes les intersections des plans desdites antennes, prises deux à deux, sont comprises dans la zone de détection. 2. Réseau d'antennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites intersections coupent un volume de détection optimale (85) centré dans ladite zone de détection, ledit volume de détection optimale ayant une section similaire et une surface comprise entre 10 et 75% de celle de ladite zone de détection. 3. Réseau d'antennes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux antennes (101, 102) et en ce que lesdites antennes sont identiques, rectangulaires, verticales et se croisent en leur centre avec un angle de 90 . 4. Réseau d'antennes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend trois antennes (91, 92, 93) octogonales décalées de 120 autour de l'axe longitudinal de ladite zone de détection. 5. Réseau d'antennes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend trois antennes (81, 82, 83) de forme quadrilatère, lesdites antennes étant traversantes de ladite zone de détection. 6. Réseau d'antennes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre antennes (31, 32, 33, 34) et en ce que lesdites antennes (31, 32, 33, 34) sont traversantes de la zone de détection. 7. Réseau d'antennes selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les plans formés par au moins l'une desdites antennes (31, 32, 33, 34) et par l'étiquette électronique (3) présente dans ledit réseau font un angle inférieur à 45 . 8. Réseau d'antennes selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdites antennes (31, 32, 33, 34) sont rectangulaires et la zone de détection est un parallélépipède rectangle et en ce que chaque antenne (31, 32, 33, 34) traverse la zone de détection depuis l'un des côtés de l'extrémité entrante de la zone de détection jusqu'au côté opposé de l'extrémité opposée. 9. Réseau d'antennes selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens interrupteurs (5) interfacés entre ledit lecteur (4) et lesdites antennes (101, 102, 81 à 83, 91 à 93, 31 à 34), lesdits moyens (5) étant commandés par ledit lecteur (4) et permettant d'alimenter indépendamment en énergie lesdites antennes (31, 32, 33, 34). 10. Réseau d'antennes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un blindage contre le parasitage extérieur. 11. Procédé de lecture ou d'écriture d'étiquettes électroniques (3) dans un réseau d'antennes (31, 32, 33, 34) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de présentation d'une étiquette électronique (3) à au moins une antenne (31, 32, 33, 34) dudit réseau avec un angle inférieur à 45 . 12. Procédé de lecture ou d'écriture d'étiquettes électroniques (5) dans un réseau d'antennes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de présentation d'une étiquette électronique disposée perpendiculairement au sol à au moins une antenne (101, 102) dudit réseau avec un angle inférieur ou égal à 45 . 13. Procédé de lecture ou d'écriture d'étiquettes électroniques (5) dans un réseau d'antennes (31, 32, 33, 34) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (a) de sélection et d'alimentation, par lesdits moyens interrupteurs (4), de l'une desdites antennes (31, 32, 33, 34) alors que les autres antennes ne sont pas alimentées. 14. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il réalise une succession réitérée de l'étape (a) pour successivement chacune des antennes (31, 32, 33, 34) dudit réseau. 15. Système de détection d'étiquettes électroniques (3) dans un volume de détection, comprenant au moins deux réseaux d'antennes selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits réseaux d'antennes sont imbriqués les uns dans les autres et décalés les uns par rapport aux autres. 16. Système de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les décalages entre lesdits réseaux sont sensiblement égaux à la dimension de la 5 zone de lecture optimale dans l'orientation desdits décalages.