Brevet FR2882395A1 — publié le 20060825

PROCEDE ET DISPOSITIF DE MONTAGE AUTOMATISE D'UNE BANDE D'ETANCHEITE POUR MACHINE TOURNANTE La présente invention concerne d'une façon générale des systèmes d'étanchéité pour machines tournantes et, plus particulièrement, un système d'étanchéité pour turbine à vapeur ou à gaz. Les machines tournantes comprennent, d'une manière nullement limitative, les turbines à vapeur, les compresseurs et les turbines à gaz. Une turbine à vapeur a une veine de vapeur qui comprend ordinairement, en relation d'écoulement en série, une entrée de vapeur, une turbine et une sortie de vapeur. Une turbine à gaz a une veine de gaz qui comprend ordinairement, en relation d'écoulement en série, une admission (ou entrée) d'air, un compresseur, une chambre de combustion, une turbine et une sortie (ou distributeur d'échappement) de gaz. Les fuites de gaz ou de vapeur, soit depuis la veine de gaz ou de vapeur soit vers la veine de gaz ou de vapeur, depuis une zone à pression supérieure vers une zone à une pression inférieure, sont généralement indésirables. Par exemple, une fuite affectant la veine de gaz dans la zone de turbine ou de compresseur d'une turbine à gaz, entre le rotor de la turbine ou le compresseur, et le carter enveloppant de turbine ou de compresseur, nuit au rendement de la turbine à gaz en provoquant une augmentation des coûts de combustible. Par ailleurs, une fuite affectant la veine de vapeur dans la zone de turbine d'une turbine à vapeur, entre le rotor de la turbine et le carter enveloppant, nuit au rendement de la turbine à vapeur en provoquant une augmentation des coûts de combustible. Afin de réduire les fuites affectant les veines de gaz et de vapeur dans les moteurs à turbine à gaz et à vapeur, on utilise des systèmes d'étanchéité. Dans divers types de systèmes d'étanchéité pour turbine, des bandes d'étanchéité de rainures de rotors sont disposées entre des organes rotatifs et fixes du moteur à turbine. Actuellement, les bandes d'étanchéité de rainures de rotors sont martelées à l'aide de divers procédés. Un premier procédé comprend, de manière nullement limitative, la formation d'un bout incurvé par meulage sur un burin à main qui est frappé par un marteau tenu à la main pour déformer ou marteler un cordon dans une rainure. Un autre procédé consiste à former un bout incurvé par meulage dans un marteau vibrant pneumatique tenu à la main pour mater par martelage un cordon dans la rainure. Cependant, les procédés actuels consistant à marteler le cordon à mater ne réussissent pas à donner de manière constante une grande résistance à l'arrachement d'un joint de rainure de rotor créé par le cordon à mater martelé. Il est important de donner au joint d'étanchéité de rainure de rotor une résistance maximale à l'arrachement, car le joint de rainure de rotor subit plusieurs efforts d'arrachement pendant le fonctionnement de la turbine. Ces efforts comprennent, de manière nullement limitative, un effort d'arrachement centrifuge, un moment à la base du joint en raison de pressions de la vapeur, et des efforts radiaux et tangentiels pendant un frottement d'un métal sur un autre, ainsi qu'un frottement contre des revêtements pouvant s'user par abrasion, appliqués volontairement sur un logement définissant la veine de vapeur. Par conséquent, il est souhaitable d'avoir un joint d'étanchéité de rainure de rotor à résistance à l'arrachement d'un niveau élevé prévisible. De plus, les procédés actuels de martelage du cordon à mater ont pour effet un martelage non répétable, aussi ce martelage crée-t-il des résistances non prévisibles à l'arrachement du joint. La grande variabilité de la résistance à l'arrachement du joint est due à divers facteurs dont, de manière nullement limitative, une mise en place non appropriée de l'outil de martelage par l'opérateur et des efforts irréguliers appliqués avec l'outil de martelage. Par exemple, l'écart type des résistances à l'arrachement de joints produites par martelage manuel peut atteindre 90,6 kg (200 livres) dans un ensemble ayant une résistance moyenne à l'arrachement du joint de 271,8 kg (600 livres). La grande variabilité de la résistance à l'arrachement du joint est problématique, car de faibles résistances à l'arrachement des joints peuvent amener les joints à sortir de la rainure pendant le fonctionnement et à occasionner de gros dommages dans la turbine, dont un temps d'immobilisation de celle-ci. Il serait donc souhaitable de mettre au point un procédé et un dispositif d'étanchéité rentables capables de créer des joints de rainures de rotors ayant une résistance prévisible à l'arrachement des joints sans nuire aux performances des bandes d'étanchéité. Il est proposé ici un système d'étanchéité automatisé pour machines tournantes comprenant: un système de guidage de joint, le système de guidage de joint alignant et retenant un fil à mater et une bande d'étanchéité dans une rainure de rotor en vue d'un martelage; un outil de martelage, l'outil de martelage martelant le cordon à mater pour déformer le cordon à mater et assujettir le cordon à mater et la bande d'étanchéité dans la rainure de rotor; un actionneur, l'actionneur commandant un mouvement de l'outil de martelage en créant un joint de rainure de rotor à résistance prévisible à l'arrachement; et un socle pour fixer le système de guidage de joint, l'outil de martelage et l'actionneur. Ledit premier actionneur peut être constitué par un actionneur pneumatique et/ou un actionneur électrique et/ou un actionneur hydraulique. Le système automatisé de création de joint pour machine tournante peut comprendre en outre un premier dispositif coulissant fixé au socle, le premier dispositif coulissant commandant une position du système de guidage de joint par rapport à la rainure de rotor. Le système automatisé de création de joint pour machine tournante peut comprendre en outre un second dispositif coulissant fixé au socle, le second dispositif coulissant commandant une position de l'outil de martelage par rapport à la rainure de rotor. Le système automatisé de création de joint pour machine tournante peut comprendre en outre un deuxième actionneur, le deuxième actionneur commandant une force exercée par le système de guidage de joint par rapport au cordon à mater. Le système automatisé de création de joint pour machine tournante peut comprendre en outre un enregistreur séquentiel de données servant à contrôler et enregistrer la force exercée par le système de guidage de joint par rapport au cordon à mater. Le système automatisé de création de joint pour machine tournante peut comprendre en outre un troisième actionneur servant à commander la force exercée par l'outil de martelage par rapport au cordon à mater. Le système automatisé de création de joint pour machine tournante peut comprendre en outre un enregistreur séquentiel de données servant à contrôler et enregistrer la force exercée par l'outil de martelage par rapport au cordon à mater. Il est également proposé ici un procédé pour réaliser de manière automatisée l'étanchéité d'une machine tournante, le procédé comprenant les étapes consistant à : aligner un cordon à mater et une bande d'étanchéité avec une rainure de rotor; retenir le cordon à mater et la bande d'étanchéité en vue de leur martelage dans la rainure de rotor à l'aide d'un système de guidage de joint; marteler le cordon à mater avec un outil de martelage, le mouvement de l'outil de martelage étant commandé par un actionneur; actionner l'outil de martelage à l'aide de l'actionneur; et le martelage du cordon à mater déformant le cordon à mater et créant un joint d'étanchéité de rainure de rotor à résistance prévisible à l'arrachement. Il est également décrit ici un système pour réaliser de manière automatisée l'étanchéité d'une machine tournante, le système comprenant: un moyen pour aligner un cordon à mater et une bande d'étanchéité avec une rainure de rotor; un moyen pour retenir le cordon à mater et la bande d'étanchéité en vue de leur martelage dans la rainure de rotor à l'aide d'un système de guidage de joint; un moyen pour marteler ledit cordon à mater à l'aide d'un outil de martelage, le mouvement dudit outil étant commandé par un actionneur; un moyen pour actionner l'outil de martelage à l'aide de l'actionneur; et ledit moyen pour marteler le cordon à mater créant un joint de rainure de rotor à résistance prévisible à l'arrachement. Le système de guidage de joint comprend un guide rotatif, le guide rotatif alignant le cordon à mater et la bande d'étanchéité et/ou un bloc de guidage, le bloc de guidage retenant le cordon à mater dans ladite rainure de rotor. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un exemple de 20 machine tournante; la Fig. 2 est une vue détaillée agrandie de la partie X de la Fig. 1, représentant un exemple de joint d'étanchéité de rainure de rotor; la Fig. 3 est un schéma d'un exemple de forme de réalisation de système de réalisation automatisée d'étanchéité ; et la Fig. 4 est un schéma d'un exemple de forme de réalisation de système de guidage de joint. Comme illustré sur la Fig. 1, une machine tournante typique 50 telle qu'une turbine à vapeur (également désignée par le repère 50) comprend ordinairement au moins un organe rotatif tel qu'un rotor 54 et des auges rotatives 56, et un organe fixe 58 tel qu'un distributeur fixe de vapeur (également désigné par le repère 58) entourant le rotor 54. Le rotor 54, les auges rotatives 56 et les organes fixes 58 sont disposés circonférentiellement autour d'un axe commun 60. Pour la machine tournante 50, la vapeur passant par les distributeurs fixes 58 est dirigée à grande vitesse contre le rotor 54 en amenant celui-ci à tourner à grande vitesse. En référence à la Fig. 1, on commencera par décrire un joint d'étanchéité 62 de rainure de rotor. Comme représenté, le joint d'étanchéité 62 de rainure de rotor est disposé entre le rotor 54 et l'organe fixe 58. Egalement en référence à la Fig. 1, le joint d'étanchéité 62 de rainure de rotor comporte au moins une bande d'étanchéité 66, laquelle est fixée soit au rotor 54 soit à l'organe fixe 58. Les figures 1 et 2 illustrent des formes de réalisation du joint d'étanchéité 62 de rainure de rotor, pour lequel au moins une bande d'étanchéité 66 est fixée au rotor 54. Comme représenté sur la Fig. 2, une série de bandes d'étanchéité 66, par exemple une bande d'étanchéité en J (également désigné par le repère 66) peut être fixée au rotor 54, logée dans une rainure 28 de rotor, par un cordon à mater 30. Sur la Fig. 3 est représenté un système automatisé de création d'étanchéité qui comprend un dispositif de guidage 12 de joint, un outil de martelage 14, un actionneur 16 et un socle 18. Le dispositif de guidage 12 de joint peut comporter un ou plusieurs guides rotatifs 26 et blocs de guidage 24. L'outil de martelage 14 peut être n'importe quel outil permettant de marteler un cordon à mater 30 dont, mais de manière nullement limitative, un marteau ou un burin à bout rayonné. L'actionneur 16 peut être un actionneur pneumatique, électrique ou hydraulique. Cependant, on peut envisager tout autre moyen approprié connu des spécialistes ordinaires de la technique. Dans un exemple de forme de réalisation, le socle 18 est conçu de manière à s'aligner avec le socle d'un tour d'usinage ou d'un tour d'assemblage pour orienter l'outil de martelage 14 avec la rainure 28 de rotor. Le système de guidage 12 de joint est fixé à un premier dispositif coulissant 22, qui est fixé au socle 18 de façon que le système de guidage 12 de joint aligne convenablement le cordon à mater 30 pour le marteler à l'aide de l'outil de martelage 14. Le système de guidage 12 de joint peut être placé de façon que le système de guidage 12 de joint insère le cordon à mater 30 et la bande d'étanchéité 66 dans la rainure 28 de rotor avant le martelage. Le premier actionneur 16 est fixé à un second système coulissant 32, qui est fixé au socle 18, et l'outil de martelage 14 est fixé au premier actionneur 16. L'outil de martelage 14 est orienté de manière à frapper le cordon à mater 30 pendant que le cordon à mater 30 est situé à l'intérieur de la rainure 28 de rotor. L'outil de martelage 14 crée un joint d'étanchéité 62 de rainure de rotor à résistance prévisible à l'arrachement en frappant de manière répétée le cordon à mater 30 en réponse à la commande du premier actionneur 16. Dans un exemple de forme de réalisation, le premier dispositif coulissant 22 commande la force et la position du système de guidage 12 de joint. Le dispositif coulissant 22 est fixé au socle 18 et le système de guidage 12 de joint est fixé au dispositif coulissant 22. Le dispositif coulissant 22 permet le recul du système de guidage 12 de joint pour faciliter le montage du cordon à mater 30 et de la bande d'étanchéité 66. Dans un autre exemple de forme de réalisation, un second dispositif coulissant 32 commande la position et la force de l'outil de martelage 14 et du premier actionneur 16. Le second dispositif coulissant 32 est fixé au socle 18 et le premier actionneur 16 est fixé au dispositif coulissant 32. le second dispositif coulissant 32 peut commander la position de l'outil de martelage 14 en commandant la position du premier actionneur 16 auquel est fixé l'outil de martelage 14. Dans un exemple de forme de réalisation, un deuxième actionneur 20 est fixé au socle 18 et est relié au dispositif coulissant 22. Le deuxième actionneur 20 sert à commander la position du système de guidage 12 de joint et à commander la force exercée par le système 12, par rapport au cordon à mater 30. Dans un autre exemple de forrne de réalisation, un troisième actionneur 34 peut être fixé au socle 18 et relié au premier actionneur 16. De plus, le troisième actionneur 34 peut également servir à commander la position de l'outil de martelage 14 et la force exercée par l'outil de martelage 14, par rapport au cordon à mater 30. Le troisième actionneur 34 peut commander la force exercée par l'outil de martelage 14 en commandant la force exercée par le premier actionneur 16 auquel est fixé l'outil de martelage 14. Le deuxième actionneur 20 et le troisième actionneur 34 peuvent tous deux être constitués par un actionneur pneumatique, électrique ou hydraulique. Cependant, on peut envisager n'importe quel autre moyen approprié connu des spécialistes ordinaires dans le domaine des actionneurs. Le premier actionneur 16, le deuxième actionneur 20 et le troisième actionneur 34 peuvent avoir une valve de commande avec trois modes, marche avant, marche arrière et point mort. Le mode point mort de la valve de commande permet à l'opérateur de mettre en place manuellement, respectivement le système de guidage 12 et le premier actionneur 16. Dans un exemple de forme de réalisation, le premier actionneur 16, le deuxième actionneur 20 et le troisième actionneur 34 peuvent avoir un mode point mort activable par un bouton d'arrêt d'urgence situé sur le système automatisé 10 de création d'étanchéité. Dans un exemple de forme de réalisation, le deuxième actionneur 20 et le troisième actionneur 34 peuvent tous deux être pneumatiques et le mode point mort égalise la pression du deuxième actionneur 20 et du troisième actionneur 34 avec la pression atmosphérique ambiante. Dans un exemple de forme de réalisation, le système automatisé 10 de création d'étanchéité est placé de telle manière que l'outil de martelage 14 et le système de guidage 12 de joint sont correctement alignés avec une rainure 28 de rotor de façon à permettre le martelage d'un cordon à mater 30. Le système automatisé 10 de création d'étanchéité peut être aligné pour un martelage selon plusieurs procédés dont, de manière nullement limitative, un guide à laser fixé au système automatisé de création d'étanchéité, lequel projette un laser à aligner avec la rainure 28 de rotor. Le premier système coulissant 22 et le second système coulissant 32 servent à régler les positions respectives du système de guidage 12 de joint et du premier actionneur 16. De plus, le deuxième actionneur 20 sert à commander la force exercée par le système de guidage 12 de joint et le troisième actionneur 34 sert à commander la force exercée par l'outil de martelage 14, l'un et l'autre par rapport au cordon à mater 30. Le système de guidage 12 de joint fait avancer, aligne et retient le cordon à mater 30 destiné à être martelé par l'outil de martelage 14. Le cordon à mater 30 est frappé volontairement et de façon répétée par l'outil de martelage 14 pendant le martelage, le cordon à mater déformé 30 immobilise la bande d'étanchéité 66 dans la rainure 28 de rotor. L'outil de martelage 14 martèle le cordon à mater 30 d'une manière commandée par le premier actionneur 16 et le troisième actionneur 34 pour créer un joint d'étanchéité 62 de rainure de rotor à résistance prévisible à l'arrachement du joint. Dans un autre exemple de forme de réalisation, l'outil de martelage 14 peut être un burin à bout durci meulé de façon à avoir une épaisseur voulue, le bout entrant dans la rainure 28 de rotor en touchant le cordon à mater 30 destiné à être martelé. L'outil de martelage 14 peut avoir une première face plate, le corps de l'outil de martelage 4 passant juste au voisinage immédiat de la face d'une bande d'étanchéité en J 66. L'autre face de l'outil de martelage 14 peut se fondre sur la largeur du bout en laissant une longueur de bout afin de prévoir un jeu pur la hauteur du joint. Afin d'assurer un mouvement régulier de l'outil de martelage 14 sur la face du cordon à mater 30 lorsque l'outil de martelage 14 longe le cordon à mater 30 pendant le martelage, le bout de l'outil de martelage 14 peut être meulé sur sa largeur de façon à présenter des angles rayonnés. Considérant maintenant la Fig. 4, il y est représenté le système de guidage 12 de joint d'étanchéité qui peut comprendre un ou plusieurs guides rotatifs 112, 122. Les guides rotatifs 112, 122 se distinguent l'un de l'autre en ce qu'un guide rotatif supérieure 112 peut avoir une gorge sur son pourtour afin de recevoir, de retenir et de guider le cordon à mater 30 et la bande d'étanchéité 66 à marteler. Le guide rotatif supérieur 112 est relié à un bloc rectangulaire 114 par une ou plusieurs encoches 116 et la position du guide rotatif supérieur 112 est réglée avec précision par une vis de positionnement 118. De même, le guide rotatif inférieur 122 peut être situé sous le guide rotatif supérieur 112. Le guide rotatif inférieur 122 permet un positionnement plus précis du cordon à mater 30 et de la bande d'étanchéité 66 plus profondément dans la rainure 28 du rotor avant martelage. Le guide rotatif inférieur 122 est relié à un bloc rectangulaire 124 par une ou plusieurs encoches 126 et la position du guide rotatif inférieur 122 est réglée avec précision par une vis de positionnement 128. En plus des guides rotatifs 112, 122, le système de guidage 12 de joint peut comporter un ou plusieurs blocs de guidage 132. Un bloc de guidage 132 peut être situé sous le guide rotatif inférieur 122. Le bloc de guidage 132 peut avoir une face profilée correspondant à celle du rotor 54 pour empêcher la bande d'étanchéité 66 et le cordon à mater 30 de sortir de la rainure 28 de rotor pendant le martelage. Le bloc de guidage 132 peut être situé au-dessus de l'outil de martelage 14. Le bloc de guidage 132 comporte une ou plusieurs encoches 136. La position du bloc de guidage 132 est réglée avec précision par une vis de positionnement 138. Les positions à réglage précis du guide rotatif supérieur 112, du guide rotatif inférieur 122 et du bloc de guidage 132 sont indépendantes de la position des autres organes du système de guidage 12 de joint montés sur le premier dispositif coulissant 22. On notera que les adjectifs "supérieur" et "inférieur" sont utilisés ici, sauf indications contraires, uniquement par commodité pour la description et ne se limitent à aucune position ou orientation dans l'espace. Dans un exemple de forme de réalisation, un enregistreur séquentiel 38 de données peut servir à contrôler et afficher les données de pression et de force mesurées par le deuxième actionneur 20, le troisième actionneur 34 et/ou le premier actionneur 16. L'enregistreur séquentiel 38 de données peut également comporter un moyen d'affichage 36 qui affiche les données instantanées de pression et de force mesurées par le deuxième actionneur 20, le troisième actionneur 34 et/ou le premier actionneur 16. Eventuellement, l'enregistreur séquentiel 38 de données peut enregistrer les données de pression et de force sur n'importe quel moyen approprié dont, de manière nullement limitative, un support lisible par un ordinateur tel qu'une carte de mémoire flash ou une disquette. Dans un exemple de forme de réalisation, l'enregistreur séquentiel 38 de données mesure les données de pression et de force au cours de laps de temps choisis par l'opérateur. Dans un autre exemple de forme de réalisation, l'enregistreur séquentiel 38 de données peut être placé dans une armoire de commande munie d'une fente pour recevoir un support lisible par l'ordinateur. Le support lisible par un ordinateur peut être retiré de l'armoire de commande et lu par un ordinateur en vue d'une analyse statistique et de relevés de qualité de fabrication. Eventuellement, l'enregistreur séquentiel 38 de données peut comporter un système d'alarme servant à alerter l'opérateur si une pression et/ou une force contrôlées dépassent des limites définies par l'opérateur. Dans un exemple de forme de réalisation, l'opérateur peut commander avec précision un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du système automatisé 10 de création de joint. Les paramètres de fonctionnement du système automatisé 10 de création de joint comprennent, de manière nullement limitative, l'angle de l'outil de martelage 14 par rapport à la rainure 28 de rotor, la fréquence et l'ampleur du mouvement de l'outil de martelage 14, le temps pendant lequel l'outil de martelage 14 reste sur le cordon à mater 30 en fonction de la vitesse de rotation du rotor 54, et la force exercée par le système de guidage 12 de joint et le premier actionneur 16 par rapport au cordon à mater 30. Eventuellement, tous les paramètres de fonctionnement énumérés ci-dessus peuvent être commandés dans des limites données et un enregistreur séquentiel de données peut enregistrer les paramètres de fonctionnement à des fins de gestion de la qualité. Par ailleurs, la totalité des paramètres de fonctionnement énumérés ci-dessus peuvent également être présentés à l'opérateur à l'aide d'un moyen d'affichage approprié. Un tel moyen d'affichage approprié peut être constitué, de manière nullement limitative, par une jauge analogique ou un écran d'affichage numérique. A l'aide d'un système automatisé 10 de création de joint décrit ici, il est possible de réaliser des joints d'étanchéité 62 de rainures de rotors à résistance prévisible à l'arrachement. Dans un exemple de forme de réalisation, des joints d'étanchéité 62 de rainures de rotor peuvent être réalisés à l'aide d'un joint en J 66 de 0,725 mm (29 mil). Le joint d'étanchéité 62 de rainure de rotor pourrait avoir une résistance moyenne à l'extraction d'environ 588,9 kg (1300 livres) et un écart type d'environ 29,445 kg (65 livres). La résistance à l'arrachement et l'écart type du joint créé à l'aide du système automatisé de création de joint dépassent beaucoup la résistance à l'arrachement et l'écart type de joint ordinairement obtenus par les méthodes existant actuellement, notamment le martelage manuel. LISTE DES REPERES Système automatisé de création de joint 12 Système de guidage de joint d'étanchéité 14 Outil de martelage 16 Premier actionneur 18 Socle Deuxième actionneur 22 Premier dispositif coulissant 24 Blocs de guidage 26 Guides rotatifs 28 Rainure de rotor Cordon à mater 32 Deuxième dispositif coulissant 34 Troisième actionneur 36 Moyen d'affichage 38 Enregistreur séquentiel de données Machine tournante 54 Rotor 56 Auges rotatives 58 Organes fixes Axe commun 62 Joint d'étanchéité de rainure de rotor 66 Bande d'étanchéité 112 Guide rotatif supérieur 114 Bloc rectangulaire 116 Encoches 118 Vis de positionnement 122 Guide rotatif inférieur 124 Bloc rectangulaire 126 Encoches 128 Vis de positionnement 132 Blocs de guidage 136 Encoches 138 Vis de positionnement REVENDICATIONS 1. Système automatisé (10) de création de joint d'étanchéité pour machine tournante (50), comprenant: un système de guidage (12) de joint, ledit système de guidage (12) de joint faisant avancer, alignant et retenant un cordon à mater (30) et une bande d'étanchéité (66) dans une rainure (28) de rotor en vue de les marteler; un outil de martelage (14), ledit outil de martelage (14) martelant ledit cordon à mater (30) pour provoquer une déformation dudit cordon à mater (30) assujettissant ledit cordon à mater (30) et ladite bande d'étanchéité (66) dans ladite rainure (28) de rotor; un premier actionneur (16), ledit premier actionneur (16) commandant un mouvement dudit outil de martelage (14) donnant un joint d'étanchéité (62) de rainure de rotor à résistance prévisible à l'arrachage; et un socle (18) pour fixer à la machine tournante (50) ledit système de guidage (12) de joint, ledit outil de martelage (14) et ledit premier actionneur (16). 2. Système automatisé (10) de création de joint pour machine tournante (50) selon la revendication 1, dans lequel ledit premier actionneur (16) est constitué par: un actionneur pneumatique; et/ou un actionneur électrique; et/ou un actionneur hydraulique. 3. Système automatisé (10) de création de joint pour machine tournante (50) selon la revendication 1, comprenant en outre un premier dispositif coulissant (22) fixé audit socle (18), ledit premier dispositif coulissant (22) commandant une position dudit système de guidage (12) de joint par rapport à ladite rainure (28) de rotor. 4. Système automatisé (10) de création de joint pour machine tournante (50) selon la revendication 1, comprenant en outre, un second dispositif coulissant (32) fixé audit socle (18), ledit second dispositif coulissant (32) commandant une position dudit outil de martelage (14) par rapport à ladite rainure (28) de rotor. 5. Système automatisé (10) de création de joint pour machine tournante (50) selon la revendication 1, comprenant en outre un deuxième actionneur (20), ledit deuxième actionneur (20) commandant une force exercée par ledit système de guidage (12) de joint par rapport audit cordon à mater (30). 6. Système automatisé (10) de création de joint pour machine tournante (50) selon la revendication 5, comprenant en outre un enregistreur séquentiel (38) de 5 données servant à contrôler et enregistrer la force exercée par ledit système de guidage (12) de joint par rapport audit cordon à mater (30). 7. Système automatisé (10) de création de joint pour machine tournante (50) selon la revendication 1, comprenant en outre un troisième actionneur (34) servant à commander la force exercée par ledit outil de martelage (14) par rapport 10 audit cordon à mater (30). 8. Système automatisé (10) de création de joint pour machine tournante (50) selon la revendication 7, comprenant en outre un enregistreur séquentiel (38) de données servant à contrôler et enregistrer la force exercée par ledit outil de martelage (14) par rapport audit cordon à mater (30). 9. Procédé pour la création automatisée d'un joint d'une machine tournante (50), le procédé comprenant les étapes consistant à : aligner un cordon à mater (30) et une bande d'étanchéité (66) avec une rainure (28) de rotor; tenir, à l'aide d'un système de guidage (12) de joint, ledit cordon à 20 mater (30) et ladite bande d'étanchéité (66) en vue de leur martelage dans ladite rainure (28) de rotor; marteler ledit cordon à mater (30) à l'aide d'un outil de martelage (14), le mouvement dudit outil étant commandé par un premier actionneur (16) ; et marteler ledit cordon à mater (30) en déformant ledit cordon à mater (30) et en créant un joint d'étanchéité (62) de rainure de rotor à résistance prévisible à l'extraction. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel ledit système de guidage (12) de joint comprend: un guide rotatif (26, 112, 122), ledit guide rotatif (26, 112, 122) 30 alignant ledit cordon à mater (30) et ladite bande d'étanchéité (66) ; et/ou un bloc de guidage (24, 132), ledit bloc de guidage (24, 132) retenant ledit cordon à mater (30) dans ladite rainure (28) de rotor.