Brevet FR2877160A1 — publié le 20060428

Moteur électromécanique à double sortie. La présente invention concerne un moteur électromécanique à double sortie, ces dernières déclenchant, l'une après l'autre, deux cinématiques différentes. De plus, ce moteur est avantageusement mis en oeuvre dans un dispositif automatique de repliage/déploiement d'une pale d'un rotor principal de sustentation, voire même de propulsion, d'un giravion. Une fois les pales repliées le long du fuselage du giravion, l'encombrement de ce dernier est particulièrement réduit ce qui facilite son logement dans un hangar ou un navire. Lorsqu'un giravion est en configuration de vol, les pales sont liées au moyeu du rotor principal par des moyens de fixation qui les verrouillent dans une position déployée. Pour replier une pale, il est alors nécessaire de la 15 déverrouiller pour lui permettre un mouvement de grande amplitude, généralement vers l'arrière. Pour déployer une pale, il suffit d'inverser l'ordre de la séquence précitée. On ramène la pale en configuration de vol par un mouvement de grande amplitude, généralement vers l'avant, puis on la verrouille en position déployée. On connaît un premier dispositif de repliage/déploiement d'une pale utilisant deux moteurs à sortie unique pour respectivement remplir les fonctions verrouillage et repliage via une première et une deuxième chaînes de transmission du mouvement. Chaque moteur à sortie unique comporte un carénage extérieur entourant un stator fixe, pourvu d'une bobine, à l'intérieur duquel se trouve un rotor. En étant alimenté électriquement, le stator crée un champ magnétique qui entraîne en rotation le rotor, ce dernier pouvant alors activer la chaîne de transmission du mouvement à laquelle il est connecté. Cette solution est efficace mais encombrante et difficile à mettre en oeuvre. On connaît un deuxième dispositif de repliage/déploiement d'une pale, dénommé interlock en langue anglaise par l'homme du métier, utilisant un seul moteur à sortie unique qui commande les cinématiques de verrouillage/déverrouillage et de repliage/déploiement. En fonction de la position des moyens de fixation, par l'intermédiaire d'un logique mécanique liée aux chaînes de transmission du mouvement, la cinématique de verrouillage/déverrouillage ou de repliage/déploiement est activée. Bien que séduisant, ce deuxième dispositif est très difficile à mettre au point et sa masse est élevée compte tenu du nombre important de pièces mécaniques. Comme nous l'avons vu, les dispositifs connus nécessitant l'activation de deux chaînes de transmission du mouvement différentes, pour le repliage/déploiement des pales du rotor principal d'un giravion par exemple, utilisent un ou deux moteurs à sortie unique. Dans ces conditions, afin de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus liées à ces dispositifs connus, il convient d'utiliser un nouveau genre de moteur, dénommé dans la suite du texte moteur à double sortie, pour actionner les deux chaînes de transmission du mouvement. La présente invention a ainsi pour objet de proposer un moteur électromécanique à double sortie permettant de déclencher, l'une après l'autre, deux cinématiques différentes. Selon l'invention, un moteur électromécanique est muni d'un actionneur pourvu d'un carénage extérieur qui entoure un stator possédant une bobine. Un rotor est de plus agencé à l'intérieur du stator. L'invention est remarquable en ce que l'actionneur comporte deux sorties, distinctes et indépendantes, capables respectivement d'actionner, l'une après l'autre, une première ou une deuxième chaîne de transmission du mouvement. Pour actionner la deuxième chaîne de transmission du mouvement, le stator est alors libre d'effectuer un mouvement rotatif autour d'un axe lorsque le rotor est freiné. De la même manière, pour actionner la première chaîne de transmission du mouvement, le rotor est libre d'effectuer un mouvement rotatif autour dudit axe lorsque le stator est à son tour freiné. Pour ce faire, en étant alimenté électriquement par un moyen de traitement, éventuellement intégré dans le moteur en étant agencé contre le carénage extérieur de l'actionneur, le stator crée un champ magnétique à l'aide de sa bobine. Lorsque ce stator est maintenu dans une position fixe, le rotor entame alors un mouvement rotatif sous l'action de ce champ magnétique. A contrario et par réaction, en maintenant le rotor dans une position fixe, c'est le stator qui se trouve entraîné en rotation. Ainsi, ce moteur électromécanique possédant deux sorties distinctes est à même d'actionner, l'une après l'autre, deux chaînes de transmission du mouvement distinctes, la première chaîne étant pilotée par le rotor lorsque celui-ci tourne et la deuxième chaîne par le stator. De façon avantageuse, le rotor est pourvu d'un premier disque. Ce premier disque est plaqué contre un moyen principal de freinage par un premier moyen secondaire de freinage, ce qui interdit alors tout mouvement rotatif au rotor. De même, un deuxième disque agencé sur le stator est maintenu contre le moyen principal de freinage par un deuxième moyen secondaire de freinage, ce qui interdit tout mouvement rotatif au stator. Le rotor et le stator étant freinés par les moyens de freinage principal et secondaire, le moteur électromagnétique selon l'invention comporte des moyens de déconnexion afin de laisser la possibilité au rotor ou au stator d'entamer un mouvement rotatif. Par suite, un premier moyen de déconnexion, au moins un électroaimant par exemple, permet de désolidariser le premier moyen secondaire de freinage du premier disque lorsqu'il est alimenté électriquement par le moyen de traitement. Le deuxième disque étant toujours enserré entre le moyen principal de freinage et le deuxième moyen secondaire de freinage, le stator est fixe et le rotor peut alors être mis en rotation sous l'effet du champ magnétique créé par le stator. De même, un deuxième moyen de déconnexion, au moins un électroaimant par exemple, permet de désolidariser le deuxième moyen secondaire de freinage du deuxième disque lorsqu'il est alimenté électriquement par le moyen de traitement. Enfin, pour que le moyen de traitement puisse alimenter électriquement le stator dans toutes les configurations, c'est-à-dire stator tournant ou non, au moins une bague collectrice est disposée entre le carénage extérieur et le stator. De plus, la présente invention a aussi pour objet un dispositif automatique de repliage/déploiement d'une pale utilisant le moteur électromécanique à double sortie précédemment décrit pour optimiser l'encombrement, l'agencement, la mise au point et la masse du dispositif. Bien qu'étant extrêmement utile dans un dispositif automatique de repliage/déploiement de pales, le moteur à double à sortie pourrait évidemment être agencé dans n'importe quel système nécessitant l'actionnement de deux cinématiques différentes, un train d'atterrissage repliable par exemple. Selon l'invention, un dispositif automatique de repliage/déploiement d'une pale du rotor principal d'un giravion est muni d'au moins un moyen de verrouillage et d'au moins un moyen de repliage commandés respectivement par une première et une deuxième chaînes de transmission du mouvement. Ce dispositif est remarquable puisque les première et deuxième chaînes de transmission du mouvement sont actionnées, indépendamment et l'une après l'autre, par un seul moteur électromécanique à double sortie selon l'invention. Utiliser un unique moteur et deux chaînes de transmission du mouvement peu complexes permet d'obtenir un dispositif peu encombrant, fiable et facile à mettre au point. En outre, les deux chaînes de transmission du mouvement étant indépendantes l'une de l'autre, un problème mécanique affectant le fonctionnement de l'une des chaînes ne remettra pas en cause le bon fonctionnement de l'autre. Ainsi, les actions de maintenance sont fortement facilitées. De plus, le dispositif selon l'invention comporte avantageusement un premier et un deuxième moyen de contrôle pour respectivement indiquer au moyen de traitement du moteur les positions des moyens de verrouillage et de repliage. En fonction des informations transmises par ces premier et deuxième moyens de contrôle, le moyen de traitement indiquera éventuellement au moteur électromécanique d'actionner la première ou la deuxième chaîne de transmission du mouvement. Un opérateur, le pilote du giravion par exemple, peut en outre commander le repliage/déploiement à l'aide d'un moyen de commande qui transmettra l'ordre de repliage ou de déploiement au moyen de traitement. Enfin, au cas où un problème apparaîtrait durant l'opération repliage/déploiement, au moins un limiteur de couple est agencé sur chacune des chaînes de transmission du mouvement. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description suivante, qui illustre un exemple de réalisation, donné sans aucun caractère limitatif, en référence aux figures annexées qui représentent: -la figure 1, une vue de dessus d'un giravion, - la figure 2, une vue d'un moyen de verrouillage d'une pale, - la figure 3, un dispositif de repliage/déploiement de pales selon l'invention, et - la figure 4, une coupe d'un moteur électromécanique à double sortie selon l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente une vue de dessus d'un giravion 1. Il comporte quatre pales P, chaque pale P étant reliée au moyeu 2 du rotor principal du giravion par un bras 3. Afin de pouvoir loger le giravion 1 dans un hangar de faibles dimensions, voire même dans un navire, les pales P sont repliées vers l'arrière de manière à être disposées le long de la poutre de queue F. La figure 2 présente un moyen de verrouillage d'une pale P. Le pied P' de la pale P est attaché à une ferrure 5 par un moyen de fixation usuel, des boulons 5' par exemple. En outre, cette ferrure 5 est fixée au bras 3 par des axes 4' et un moyen de verrouillage M1 pourvu de deux verrous rétractables 4. En déverrouillant la paire de verrous 4, on libère la pale P, ce qui permet au moyen de repliage M2, non représenté sur la figure 2, de positionner la pale P, en la faisant pivoter autour des axes 4', le long de la poutre de queue F. La figure 3 présente un dispositif automatique de repliage/déploiement d'une pale du rotor principal d'un giravion conforme à l'invention. Ce dispositif comporte un moyen de commande C pour verrouiller/déverrouiller une pale de giravion, un moteur électromécanique M pourvu d'un moyen de traitement T et d'un actionneur A à double sortie SI, S2, une première Cl et une deuxième C2 chaîne de transmission du mouvement, un moyen de verrouillage M1, un moyen de repliage M2 ainsi qu'un premier 7 et un deuxième 8 moyen de contrôle. L'actionneur A du moteur électromécanique M est alimenté électriquement par un courant triphasé via le moyen de traitement T. II fonctionne comme un moteur électrique de type asynchrone. De plus, les deux sorties S1, S2 de cet actionneur A peuvent tourner dans le sens senestrorsum ou dextrorsum, le sens de rotation dépendant de la façon dont les phases sont alimentées électriquement. Il est dans ces conditions évident que le sens de rotation des sorties S1, S2 sera différent suivant que l'on effectue le repliage ou le déploiement d'une pale. Ainsi, si l'actionneur A est alimenté électriquement de façon à ce que les sorties Si, S2 tournent dans le sens senestrorsum au cours de l'opération de repliage, il sera électriquement alimenté de façon à ce que les sorties SI, S2 tournent dans le sens dextrorsum au cours de l'opération de déploiement. Pour replier une pale au sol ou sur toute autre hélisurface, c'est-à-dire la faire passer d'une configuration de vol à une configuration de parking, un opérateur utilise le moyen de commande C afin d'entamer la séquence de repliage, constitué d'un premier cycle de déverrouillage et d'un deuxième cycle de repliage. Au début du cycle de déverrouillage, le moyen de traitement T alimente électriquement l'actionneur A de manière à piloter le moyen de verrouillage M1 par l'intermédiaire de la première chaîne de transmission du mouvement Cl connectée à la première sortie SI de l'actionneur A. Le moyen de verrouillage M1 permet aux verrous 4 de se 20 dégager de l'ensemble bras 3 pale P, ce qui libère la pale P et lui autorise un mouvement vers l'arrière. Par suite, le premier moyen de contrôle 7, un micro-switch de fin de course par exemple, indique au moyen de traitement T que la pale est déverrouillée ce qui met fin au premier cycle. Le repliage de la pale P peut alors débuter. Le moyen de traitement T alimente électriquement l'actionneur A de manière à désormais piloter le moyen de repliage M2 par l'intermédiaire de la deuxième chaîne de transmission du mouvement C2 connectée à la deuxième sortie S2 de l'actionneur A. Le moyen de repliage M2 agit alors sur la pale P pour la ranger le long de la poutre de queue F du giravion. Une fois la pale P en place, le deuxième moyen de contrôle 8, un micro-switch de fin de course par exemple, transmet un signal au moyen de traitement T pour lui indiquer que la pale est correctement positionnée. L'actionneur A n'est alors plus alimenté électriquement et l'opération est terminée. Le déploiement d'une pale P est effectué selon le même principe. Néanmoins, comme on l'a vu précédemment, le sens de rotation des sorties S1, S2 de l'actionneur A est contraire à celui utilisé lors de l'opération de repliage. En effet, le moyen de traitement T alimente électriquement l'actionneur A de manière à actionner le moyen de repliage M2 par l'intermédiaire de la deuxième chaîne de transmission du mouvement C2 connectée à la deuxième sortie S2 de l'actionneur A. Ce moyen de repliage M2 agit alors sur la pale P pour la ramener en configuration de vol. Une fois la pale P en position, le deuxième moyen de contrôle 8 transmet un signal au moyen de traitement T pour lui indiquer que la pale P est correctement positionnée. Ensuite, le moyen de traitement T alimente électriquement l'actionneur A de manière à piloter le moyen de verrouillage M1 par l'intermédiaire de la première chaîne de transmission du mouvement Cl connectée à la première sortie SI de l'actionneur A. Ce moyen de verrouillage M1 permet aux verrous 4 de fixer solidairement la pale P sur le bras 3. Le premier moyen de contrôle 7 indique alors au moyen de traitement 6 que la pale est verrouillée. Enfin, chacune des chaînes de transmission du mouvement comporte avantageusement un limiteur de couple 6 qui a pour fonction d'éviter de briser les chaînes de transmission du mouvement Cl, C2 si un élément extérieur au dispositif vient perturber les opérations de repliage/déploiement. La figure 4 présente un moteur électromécanique M selon l'invention muni d'un actionneur A à double sortie S1, S2 et d'un moyen de traitement T. L'actionneur A comporte un stator, comprenant une partie inférieure 20' et une partie supérieure 20 pourvue d'une première bobine 24, un rotor 10 pourvu d'une deuxième bobine 14 du type cage à écureuil , et un carénage extérieur muni d'une partie principale 30, d'une partie intermédiaire 30' et d'un couvercle 30". De plus, le rotor 10 et le stator ont une symétrie de révolution autour de l'axe X. La partie supérieure 20 du stator est agencée dans la partie principale 30 du carénage extérieur, un premier roulement à billes 51 étant placé entre ces deux parties 20, 30. De même, le rotor 10 est inséré à l'intérieur du stator, un deuxième roulement à billes 52 étant disposé entre un premier 16 et un deuxième 26 épaulements relatifs respectivement au rotor 10 et à la partie supérieure 20 du stator. Un troisième roulement à billes 53 vient en butée, par sa bague intérieure, contre une saillie 17 du rotor 10. Il est de plus en contact par sa bague extérieure avec la partie inférieure 20' du stator, cette dernière étant alors fixée à la partie supérieure 20 par un moyen usuel, des vis 27 par exemple. Le rotor 10, ainsi calé par les deuxième 52 et troisième 53 roulements à billes ainsi que par le stator ne peut donc effectuer que des mouvements rotatifs autour de l'axe X. De même, le stator est calé par un quatrième roulement à billes 54 agencé contre sa partie inférieur 20' et une entretoise 31, cette dernière étant elle-même solidaire du carénage extérieur en étant enserrée par un moyen de fixation usuel non représenté entre sa partie principale 30 et sa partie intermédiaire 30'. Ainsi, le stator ne peut lui aussi effectuer que des mouvements rotatifs autour de l'axe X. Lorsque le rotor 10 tourne autour de cet axe X, la première sortie S1 de l'actionneur A permet de piloter une première chaîne de transmission du mouvement Cl. De même, lorsque le stator tourne, la deuxième sortie S2 l'actionneur A pilote une deuxième chaîne de transmission du mouvement C2. Les chaînes de transmission du mouvement Cl, C2 sont, sur la figure 4, disposées selon l'axe X. Cependant, il est évident que les sorties SI, S2 sont adaptables pour autoriser une connexion des chaînes Cl, C2 selon un axe présentant un angle avec l'axe X et pouvant donc lui être perpendiculaire par exemple. Par ailleurs, le moyen de traitement T alimente électriquement le stator par un courant triphasé via des bague collectrices 41 en contact avec des balais 40, en graphite par exemple, agencés sur la partie supérieure 30 du carénage extérieur. Le courant électrique passe alors dans la première bobine 24 qui crée un champ magnétique à l'intérieur de l'actionneur A. Si le stator est freiné, par des moyens décrits ci-dessous, ce champ magnétique entraîne en rotation le rotor 10 pour piloter la première chaîne de transmission du mouvement Cl. A l'inverse, si c'est le rotor 10 qui est freiné, le stator devra entamer un mouvement rotatif. Le système de freinage est disposé dans la zone basse de 5 l'actionneur A, c'est-à-dire à l'intérieur de la partie intermédiaire 30' et du couvercle 30". En outre, le rotor 10 et le stator sont respectivement munis d'un premier 11 et d'un deuxième 21 disques. En enserrant l'un ou l'autre de ces disques 11,21 entre un moyen principal 32 et un moyen secondaire 12, 22 de freinage, on interdit tout mouvement rotatif au rotor ou au stator, selon le cas. Pour ce faire, les éléments suivants sont agencés, les uns en dessous des autres: -l'entretoise 31, - le deuxième moyen secondaire 22 de freinage, le deuxième disque 21, - le moyen principal de freinage 32 solidaire du carénage extérieur puisque composé d'un épaulement de la partie intermédiaire 30', - le premier disque 1 1, - un premier moyen secondaire de freinage 12, et - le couvercle 30". En outre, les premier 12 et deuxième 22 moyens secondaires de freinage sont solidaires en rotation du carénage extérieur en étant respectivement reliés à l'entretoise 31 et au couvercle 30" par des moyens usuels. Le carénage extérieur étant fixe, les premier 12 et deuxième 22 moyens secondaires ne peuvent donc pas effectuer des mouvements rotatifs. En revanche, des moyens usuels, des pions 13 par exemple pour le deuxième moyen secondaire, autorisent néanmoins aux premier 12 et deuxième 22 moyens secondaires un faible déplacement selon l'axe X. De plus, des ressorts, non représentés sur la figure 4, sont insérés dans l'entretoise 31 et le couvercle 30". Ainsi, lorsque l'actionneur A n'est pas alimenté électriquement, ces ressorts poussent les premier 12 et deuxième 22 moyens secondaires respectivement contre les premier 11 et deuxième 21 disques. Ces derniers sont alors coincés entre le moyen principal 32 et les moyens secondaires 12, 22 de freinage. En l'état, le rotor 10 et le stator ne peuvent de ce fait pas se mouvoir en rotation autour de l'axe X. Pour que le moteur M puisse remplir sa fonction, c'est-à-dire piloter, l'une après l'autre, une première Cl et une deuxième C2 chaînes de transmission du mouvement, l'actionneur A comporte un premier 15 et un deuxième 25 moyens de déconnexions qui sont commandés par le moyen de traitement T suivant le besoin. Ces premier 15 et deuxième 25 moyens de déconnexions comportent des électroaimants respectivement agencés dans le couvercle 30" et l'entretoise 31. Le principe de fonctionnement du moteur M à double sortie S1, S2, employé par exemple dans le dispositif explicité 25 précédemment pour replier une pale, est alors le suivant. Au début de l'opération, l'actionneur A n'est pas alimenté électriquement, le rotor et le stator sont donc bloqués par le système de freinage. Le moyen de traitement T alimente alors électriquement, par un courant continu par exemple, le premier moyen de déconnexion 15. Ce dernier se comportant par suite comme un aimant, le premier moyen secondaire 12 de freinage est attiré par le premier moyen de déconnexion 15, ce qui a pour effet de libérer de toutes contraintes le premier disque 11. Le moyen de traitement T alimente ensuite, électriquement via les bagues collectrices 41 et les balais 40 en graphite, la première bobine 24 du stator qui crée un champ magnétique. Le disque 11 étant libéré, le rotor, mis en rotation sous l'effet du champ magnétique, actionne la première chaîne de transmission du mouvement Cl pour déverrouiller la pale. Une fois les verrous 4 rétractés, le moyen de contrôle 7 indique au moyen de traitement T que l'opération de déverrouillage est terminée. Une fois ce premier cycle mené à son terme, le moyen de traitement T n'alimente plus électriquement l'actionneur A et plus particulièrement le premier moyen de déconnexion 15. Sous l'effet des ressorts, le premier moyen secondaire de freinage 12 retrouve sa position d'origine, le rotor est donc à nouveau freiné. Néanmoins, le moyen de traitement T alimente désormais électriquement, par un courant continu par exemple, le deuxième moyen de déconnexion 25. Le deuxième moyen secondaire 22 de freinage se rapproche par suite du deuxième moyen de déconnexion 25 ce qui libère le deuxième disque 21. Comme lors du premier cycle, le moyen de traitement T alimente de plus la première bobine 24 du stator qui crée un champ magnétique. Le deuxième disque 21 n'étant plus freiné, le stator est mis en rotation ce qui permet à la deuxième chaîne de transmission du mouvement C2 de replier la pale P. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien qu'un mode de réalisation ait été décrit, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. II est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. 16 REVENDICATIONS 1. Moteur (M) électromécanique muni d'un actionneur (A) pourvu d'un carénage extérieur (30-30'-30") entourant un stator (20-20'), à l'intérieur duquel est agencé un rotor (10), caractérisé en ce que ledit actionneur (A) comporte deux sorties (S1,S2), distinctes et indépendantes, capables respectivement d'actionner, l'une après l'autre, une première (Cl) ou une deuxième (C2) chaîne de transmission du mouvement. 2. Moteur électromécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit stator (20-20') est libre d'effectuer un mouvement rotatif autour d'un axe (X), lorsque ledit rotor (10) est freiné, pour activer ladite deuxième chaîne de transmission (C2) du mouvement. 3. Moteur électromécanique selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rotor (10) est libre d'effectuer un mouvement rotatif autour dudit axe (X), lorsque ledit stator (20-20') est freiné, pour activer ladite première chaîne de transmission (Cl) du mouvement. 4. Moteur électromécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rotor (10) comporte un premier disque (11) enserré entre un premier moyen secondaire de freinage (12) et un moyen principal de freinage (32). 5. Moteur électromécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ledit stator (20-20') comporte un deuxième disque (21) enserré entre un deuxième moyen secondaire de freinage (22) et ledit moyen principal de freinage (32). 6. Moteur électromécanique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit actionneur (A) comporte un premier moyen de déconnexion (15) qui, en étant alimenté électriquement, désolidarise ledit premier moyen secondaire de freinage (12) dudit premier disque (11). 7. Moteur électromécanique selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit actionneur (A) comporte un deuxième moyen de déconnexion (25) qui, en étant alimenté électriquement, désolidarise ledit deuxième moyen secondaire de freinage (22) dudit deuxième disque (21). 8. Moteur électromécanique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier moyen de déconnexion (15) comporte au moins un électroaimant. 9. Moteur électromécanique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit deuxième moyen de déconnexion (25) comporte au moins un électroaimant. 10. Moteur électromécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit stator (20-20') est alimenté électriquement via au moins une bague collectrice (41) agencée entre ledit carénage extérieur (30) et ledit stator (20-20'). 11. Moteur électromécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit actionneur (A) est alimenté électriquement par un moyen de traitement (T). 12. Moteur électromécanique selon la revendication Il, caractérisé en ce que ledit moyen de traitement (T) est intégré 5 dans ledit moteur (M) en étant agencé contre le carénage extérieur (30) dudit actionneur (A). 13. Dispositif automatique de repliage/déploiement d'une pale (P) du rotor principal d'un giravion (1) muni d'au moins un moyen de verrouillage (M1) et d'au moins un moyen de repliage (M2) commandés respectivement par une première (Cl) et une deuxième (C2) chaînes de transmission du mouvement, caractérisé en ce que lesdites première (Cl) et deuxième (C2) chaînes de transmission du mouvement sont actionnées, indépendamment et l'une après l'autre, par ledit moteur (M) électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que, ledit moteur (M) étant pourvu d'un moyen de traitement (T), il comporte un premier moyen de contrôle (7) pour indiquer audit moyen de traitement (T) la position dudit moyen de verrouillage (M1). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième moyen de contrôle (8) pour indiquer audit moyen de traitement (T) la position dudit 25 moyen de repliage (M2). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande (C) pour donner un ordre de repliage ou de déploiement audit moyen de traitement (T). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que ladite première chaîne de transmission (Cl) du mouvement comportent au moins un limiteur de couple (6). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que ladite deuxième chaîne de transmission (C2) du mouvement comportent au moins un limiteur de couple (6).