Brevet FR2873841A1 — publié le 20060203

DISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLE Description La présente invention se rapporte à un dispositif de 5 détection d'obstacle. De manière classique, on connaît un dispositif de détection d'obstacle comprenant une pluralité de capteurs et un dispositif de commande, qui sont reliés les uns aux autres par un bus (se reporter par exemple à la publication mise à la disposition du public du brevet japonais N 2003152 741). Conformément à un dispositif de détection d'obstacle décrit dans cette référence de brevet, par exemple un dispositif de commande initialise séquentiellement, par l'intermédiaire d'un bus, les identificateurs de positions de connexion du capteur à ultrasons depuis le capteur à ultrasons le plus proche du dispositif de commande, sur la base d'une séquence de connexion mémorisée à l'avance et des identificateurs des capteurs à ultrasons. Ainsi, lorsque l'initialisation de l'identificateur est achevée pour le dernier capteur à ultrasons, le dispositif de commande commence à communiquer avec chacun des capteurs à ultrasons. Dans le dispositif de détection d'obstacle classique décrit ci-dessus, chacun des capteurs à ultrasons fonctionne en tant que capteur uniquement après qu'un paramètre, tel qu'un identificateur devant être initialisé, peut être normalement reçu dans la première communication avec le dispositif de commande. De ce fait, à moins que le paramètre puisse être normalement reçu, aucun des capteurs à ultrasons ne peut fonctionner comme capteur. Par conséquent, si une erreur de communication se produit pendant l'initialisation d'un paramètre, un traitement de nouvelle initialisation d'un paramètre ou d'arrêt de la communication avec un capteur, qui ne peut pas recevoir un paramètre, doit être exécuté. Cependant, au cours de la réinitialisation du paramètre, il est nécessaire de retransmettre un paramètre après que chacun des capteurs est mis hors tension une première fois. De ce fait, il faut longtemps pour réinitialiser un paramètre pour réétablir la communication. Cependant, si la communication avec le capteur qui ne peut pas recevoir le paramètre est interrompue de façon continue dans le cas où une erreur de communication momentanée 2873841 2 telle que l'interférence d'un bruit d'onde électromagnétique se produit, la communication avec le capteur ne peut pas être ensuite réétablie. Des modes de réalisation de la présente invention ont été conçus au vu du problème décrit ci-dessus ainsi que d'autres, et ont au moins un but, qui est de fournir un dispositif de détection d'obstacle capable d'effectuer une reprise après une erreur de communication sans prendre le temps requis par un traitement de réétablissement de la communication en considération lorsqu'une erreur de communication récupérable se produit. Conformément à un premier aspect des modes de réalisation de la présente invention, un dispositif de détection d'obstacle comprend des capteurs rendus fonctionnels par l'initialisation d'un paramètre prédéterminé, et une unité de traitement destinée à transmettre les paramètres aux capteurs. Le dispositif de détection d'obstacle est destiné à détecter un obstacle présent à proximité d'un véhicule par l'intermédiaire des capteurs. L'unité de traitement inclut un moyen de détection d'état du véhicule destiné à détecter un état de fonctionnement du véhicule, un moyen de détermination d'état destiné à déterminer que l'état de fonctionnement du véhicule correspond à un état de marche indiquant un état dans lequel les capteurs devraient être mis en oeuvre et un état d'interdiction indiquant un état dans lequel le fonctionnement des capteurs devrait être interdit, un moyen de commande de communication destiné à établir une communication avec les capteurs, et un moyen de traitement d'initialisation de paramètres destiné à mettre en oeuvre un traitement d'initialisation consistant à transmettre les paramètres aux capteurs et à recevoir une réponse indiquant l'achèvement du traitement d'initialisation de paramètre depuis chacun des capteurs. Dans cette configuration, le moyen de traitement d'initialisation de paramètre répète le traitement d'initialisation d'un paramètre pour tous les capteurs s'il existe au moins un capteur dans lequel le paramètre n'est pas initialisé et/ou avec lequel une communication par l'intermédiaire du moyen de commande de communication est impossible dans le cas où le moyen de détermination d'état détermine que l'état de fonctionnement du véhicule correspond à l'état d'interdiction. 2873841 3 Comme cela est décrit ci-dessus, le dispositif de détection d'obstacle des modes de réalisation de la présente invention met à nouveau en oeuvre le traitement d'initialisation de paramètre pour tous les capteurs s'il existe au moins un capteur dans lequel le paramètre n'est pas initialisé et/ou avec lequel la communication est impossible dans le cas où l'état de fonctionnement du véhicule correspond à l'état d'interdiction destiné à interdire la mise en oeuvre des capteurs. Pendant que l'état de fonctionnement du véhicule correspond à l'état d'interdiction, les capteurs n'exécutent pas la détection d'un obstacle. De ce fait, il n'est pas nécessaire de prendre en considération le temps requis à un traitement de rétablissement de la communication après l'apparition d'une erreur de communication. De plus, si le traitement d'initialisation d'un paramètre dans l'état d'interdiction peut initialiser normalement le paramètre, le capteur est rendu fonctionnel. De ce fait, dans le cas où une erreur de communication récupérable se produit, la communication peut être rétablie après l'apparition de l'erreur de communication. Conformément à un autre aspect de l'invention, le dispositif de détection d'obstacle est configuré de façon à ce que le moyen de traitement d'initialisation de paramètre mette en oeuvre le traitement d'initialisation de paramètre après que l'unité de traitement est mise sous tension. Il en résulte que les capteurs, dans lesquels les paramètres sont normalement initialisés, peuvent être rendus fonctionnels. Conformément à encore un autre aspect de l'invention, le dispositif de détection d'obstacle comprend en outre un moyen de détermination d'erreur destiné à déterminer l'apparition d'une erreur si la communication avec le capteur est impossible par le moyen de commande de communication pendant un intervalle de temps prédéterminé ou plus. Il en résulte que l'apparition d'une erreur permanente dans l'état de marche peut être déterminée. Conformément à encore un autre aspect de l'invention, le dispositif de détection d'obstacle comprend en outre un moyen d'avertissement d'erreur destiné à avertir de l'apparition d'une erreur dans l'un quelconque du cas où l'apparition d'une erreur est déterminée par le moyen de détermination d'erreur, et du cas où une réponse indiquant l'achèvement de l'initialisation d'un 2873841 4 paramètre ne peut pas être reçue dans le traitement d'initialisation de paramètre par le moyen de traitement d'initialisation de paramètre. Il en résulte qu'un passager d'un véhicule peut être averti de l'apparition d'une erreur. Conformément à encore un autre aspect de l'invention, le dispositif de détection d'obstacle est configuré de telle façon que le moyen d'avertissement d'erreur comprend au moins l'un d'un moyen d'affichage ayant un écran d'affichage et d'un moyen d'émission sonore afin d'émettre un son. Il en résulte que le passager du véhicule peut se rendre compte de l'apparition d'une erreur grâce à l'écran d'affichage ou le son. Conformément à encore un autre aspect de l'invention, le dispositif de détection d'obstacle est configuré de telle façon que le moyen de détection d'état du véhicule détecte une vitesse du véhicule et une position de sélection d'une transmission du véhicule, et le moyen de détermination d'état détermine que l'état de fonctionnement du véhicule correspond à l'état de marche dans le cas où la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée, et que la transmission est à une position de sélection destinée à conduire le véhicule en marche avant ou en marche arrière. Il en résulte que le cas où le fonctionnement d'un véhicule requiert une attention particulière par exemple, pour entrer le véhicule dans un garage ou pour avancer dans une rue étroite, la détection d'un obstacle peut être mise en oeuvre par les capteurs. Conformément à encore un autre aspect de l'invention, le dispositif de détection d'obstacle est configuré de telle façon que les capteurs exécutent la détection d'un obstacle si le moyen de détermination d'état détermine que l'état concernant le fonctionnement du véhicule correspond à l'état de marche et arrête la détection d'un obstacle si le moyen de détermination d'état détermine que l'état concernant le fonctionnement du véhicule correspond à l'état d'interdiction. Il en résulte que les capteurs peuvent être rendus fonctionnels lorsque le fonctionnement d'un véhicule nécessite une attention particulière, alors que le fonctionnement des capteurs peut être arrêté lorsque le fonctionnement d'un véhicule ne requiert aucune attention particulière. Conformément à encore un autre aspect de l'invention, le 40 dispositif de détection d'obstacle est configuré de telle façon 2873841 5 qu'une pluralité de capteurs sont prévus dans l'un quelconque d'un pare-chocs avant et d'un pare-chocs arrière du véhicule. Il en résulte qu'un obstacle présent en face ou bien derrière le véhicule peut être détecté. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront compris, de même que des procédés de mise en oeuvre et la fonctionnalité des éléments associés par l'étude de la description détaillée suivante, des revendications annexées et des dessins, l'ensemble faisant partie de cette demande. Dans les dessins: La figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de détection d'obstacle conforme à un mode de réalisation de la présente invention, installé dans un véhicule, et La figure 2 est un organigramme du traitement par lequel le 15 dispositif de détection d'obstacle de la figure 1 détecte un obstacle. Ci-après, on décrira un mode de réalisation, auquel la présente invention est appliquée, en faisant référence aux dessins annexés. Le mode destiné à exécuter la présente invention n'est pas limité au mode de réalisation suivant. Il est évident que divers modes sont possibles sans s'écarter de la portée technique de la présente invention. La figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de détection d'obstacle conforme à un mode de réalisation de la présente invention, installé dans un véhicule 10. Le dispositif de détection d'obstacle est utilisé pour notifier à un conducteur la présence d'un obstacle devant ou derrière un véhicule 10 et une distance entre l'obstacle et le véhicule 10. Le dispositif de détection d'obstacle comprend des capteurs 11 à 16, une unité de traitement 20, et un dispositif d'avertissement 30. Les capteurs 11 à 16 ainsi que l'unité de traitement 20 sont reliés les uns aux autres par une ligne de communication prévue en une topologie de bus. Les capteurs 11 à 16 et l'unité de traitement 20 communiquent les uns avec les autres grâce à l'émission et la réception d'une trame de communication. Chacun des capteurs 11 à 16 comprend un capteur à ultrasons disposé dans un pare-chocs avant ou bien un pare-chocs arrière du véhicule 10, et sert à détecter un obstacle présent devant ou derrière le véhicule 10. Chacun des capteurs 11 à 16 comprend en 2873841 6 outre une section d'émission destinée à émettre une onde ultrasonore, une section de réception destinée à recevoir une onde ultrasonore réfléchie, et un circuit de commande destiné à mesurer une distance à l'obstacle sur la base du temps qu'il faut pour que l'onde ultrasonore rencontre l'obstacle et soit réfléchie vers le capteur, de même que pour communiquer avec l'unité de traitement 20. Chacun des capteurs 11 à 16 reçoit et mémorise une trame d'initialisation de paramètre contenant un paramètre décrit ci- dessous, qui est émise depuis l'unité de traitement 20 afin de mémoriser le paramètre reçu. Ensuite, la fréquence d'émission contenue dans le paramètre mémorisé est établie en tant que fréquence de l'onde ultrasonore émise depuis la section d'émission. De cette manière, chacun des capteurs 11 à 16 devient fonctionnel par l'initialisation d'un paramètre. L'unité de traitement 20 émet diverses trames de communication vers les capteurs 11 à 16 tout en recevant une trame de résultat de détection comprenant une distance à un obstacle mesurée par les capteurs 11 à 16 afin de reconnaître la position de l'obstacle et la distance à celui-ci. L'unité de traitement 20 est également reliée aux capteurs externes. En tant que capteurs externes, un capteur de vitesse de véhicule et un capteur de position de levier de sélection sont prévus, aucun n'étant représenté. L'unité de traitement 20 comprend une mémoire non volatile (non représentée). Un identificateur conforme à l'emplacement où chacun des capteurs il à 16 est installé, la fréquence d'émission d'une onde ultrasonore et autres (appelés ci-après paramètres) sont écrits dans la mémoire non volatile. Après avoir été mise sous tension, l'unité de traitement 20 émet séquentiellement les trames d'initialisation de paramètre afin d'initialiser les paramètres décrits ci-dessus vers les capteurs 11 à 16 sur la base de la proximité de chaque capteur, vers l'unité de traitement 20. Ensuite, l'unité de traitement 20 met en oeuvre un traitement d'initialisation de paramètre destiné à recevoir une trame d'exécution d'initialisation de paramètre depuis le capteur dans lequel le paramètre est normalement initialisé. De cette manière, puisque le traitement d'initialisation de paramètre est mis en oeuvre après que l'unité de traitement 20 est mise sous tension, le capteur dans 2873841 7 lequel le paramètre est normalement initialisé peut être rendu fonctionnel. Dans le traitement d'initialisation de paramètre, s'il existe un capteur quelconque depuis lequel la trame d'achèvement d'initialisation de paramètre ne peut pas être reçue (dans lequel le paramètre n'est pas initialisé normalement), l'unité de traitement 20 arrête la communication avec le capteur correspondant de façon à exécuter une communication uniquement avec les capteurs depuis lesquels les trames d'achèvement d'initialisation de paramètre peuvent être reçues (dans lesquels le paramètre est normalement initialisé). Le dispositif d'avertissement 30 comprend un dispositif d'affichage d'image ayant un affichage à cristaux liquides et un dispositif d'émission sonore. Le dispositif d'affichage d'image affiche la position de l'obstacle reconnue par l'unité de traitement 20 en temps réel. Le dispositif d'émission sonore émet un son en fonction de la distance à l'obstacle, estimée par l'unité de traitement 20. Ensuite, un traitement de détection, grâce auquel le dispositif de détection d'obstacle détecte un obstacle conformément à ce mode de réalisation de la présente invention, sera décrit en faisant référence à l'organigramme de la figure 2. Tout d'abord, après que l'unité de traitement 20 est mise sous tension à l'étape S100, l'unité de traitement 20 commence à communiquer avec les capteurs 11 à 16 à l'étape S200 de façon à mettre en oeuvre le traitement d'initialisation de paramètre décrit ci-dessus. On détermine à l'étape S300 si les paramètres sont normalement initialisés ou pas dans les capteurs 11 à 16 au cours du traitement d'initialisation de paramètre. Si l'on détermine que les paramètres sont normalement initialisés dans tous les capteurs 11 à 16, un indicateur d'état est positionné à l'état "normal: 0" de sorte que le traitement passe à l'étape S400. En revanche, si l'on détermine que le paramètre n'est pas normalement initialisé dans tous les capteurs 11 à 16 à l'étape S300, la communication avec le capteur correspondant est interrompue à l'étape S310, de sorte que le dispositif d'avertissement 30 avertit de l'apparition d'une erreur de communication et/ou une erreur de capteur. Ensuite, à l'étape 2873841 8 S320, l'indicateur d'état est positionné à "erreur: 1". Il en résulte qu'un passager y compris un conducteur du véhicule, peut se rendre compte de l'apparition d'une erreur dans le dispositif de détection d'obstacle par l'intermédiaire de l'écran d'affichage ou du son. A l'étape S400, on détermine si un état de fonctionnement du véhicule correspond à un état dans lequel les capteurs 11 à 16 devraient être mis en oeuvre ou bien un état dans lequel le fonctionnement des capteurs il à 16 devrait être interdit. Ceci se fonde sur le résultat de la détection du capteur de vitesse de véhicule et du capteur de position de sélection. En particulier, le dispositif de détection d'obstacle conforme à ce mode de réalisation réalise une détection d'obstacle dans le cas où le fonctionnement d'un véhicule requiert une attention particulière. Par exemple, lors du stationnement d'un véhicule dans un garage ou bien d'une conduite dans une rue étroite. De ce fait, lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée (par exemple 10 km/h) et que la position de sélection se trouve dans une plage de marche arrière (R-) ou bien dans une plage de marche avant (par exemple 1-, 2-, 3-, ou bien D-), on détermine que l'état de fonctionnement du véhicule correspond à l'état de marche. Par ailleurs, lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse prédéterminée décrite ci-dessus, et que la position de sélection se trouve dans la plage de stationnement (P-) ou bien la plage de neutre (N), il est déterminé que l'état de fonctionnement du véhicule correspond à l'état d'interdiction. Il en résulte que les capteurs 11 à 16 peuvent être mis en oeuvre lorsque le fonctionnement du véhicule requiert une attention particulière, et le fonctionnement des capteurs 11 à 16 peut être arrêté lorsque aucune attention particulière n'est requise. S'il est déterminé à l'étape S400 que l'état de fonctionnement du véhicule correspond à l'état de marche, le traitement passe à l'étape S500. En revanche, s'il est déterminé que l'état de fonctionnement du véhicule correspond à un état d'interdiction, le traitement passe à l'étape S600. A l'étape S500, la communication avec le capteur, dans lequel le paramètre est normalement initialisé est lancée de façon à ce que la trame 2873841 9 d'instruction de détection destinée à donner pour instruction au capteur correspondant de débuter la détection d'un obstacle, soit émise vers le capteur. Le capteur qui reçoit la trame d'instruction de détection débute la détection d'un obstacle puis émet la trame de résultat de détection contenant le résultat de détection vers l'unité de traitement 20. A l'étape S510, on détermine si la communication avec le capteur dans lequel le paramètre peut être normalement initialisé, est impossible ou non pendant un intervalle de temps prédéterminé (par exemple environ quelques secondes) ou plus. S'il est déterminé que la réponse est OUI à cette étape, le traitement passe à l'étape S520. S'il est déterminé que la réponse est NON, le traitement revient à l'étape S400. Comme cela est décrit ci-dessus, si la communication avec le capteur est impossible pendant un intervalle de temps prédéterminé ou plus dans un état de marche, il est déterminé qu'une erreur de communication se produit. Il en résulte qu'une erreur de communication permanente (et/ou erreur de capteur), qui se produit lorsque les capteurs détectent un obstacle peut être identifiée. A l'étape S520, la communication avec le capteur correspondant est arrêtée de sorte que le dispositif d'avertissement 30 avertisse de l'apparition d'une erreur de communication (et/ou erreur de capteur) pendant la détection d'un obstacle. Il en résulte qu'un passager du véhicule peut être averti de l'apparition d'une erreur de communication (et/ou erreur de capteur). A l'étape S530, l'indicateur d'état est positionné à l'état "erreur: 1". S'il est déterminé à l'étape S400 que l'état de fonctionnement du véhicule correspond à l'état d'interdiction, on détermine à l'étape S600 si l'indicateur d'état indique un état "erreur: 1" ou non. S'il est déterminé que la réponse est OUI à l'étape S600, le traitement passe à l'étape S610. Au contraire, s'il est déterminé que la réponse est NON à l'étape 5600, on détermine que la communication avec les capteurs 11 à 16 est normale de sorte que le traitement revient à l'étape 5400 jusqu'à ce que l'état de fonctionnement du véhicule corresponde à l'état de marche dans le traitement suivant à l'étape S400. A l'étape S610, comme il existe au moins un capteur avec lequel une communication est arrêtée c'est-à-dire au moins un 2873841 10 capteur dans lequel le paramètre n'est pas initialisé normalement dans le traitement de l'étape S310 ou bien 5520, et/ou avec lequel la communication est impossible de façon continue pendant un intervalle de temps prédéterminé ou plus dans l'état de marche, la communication avec tous les capteurs 11 à 16 est rétablie de façon à répéter le traitement d'initialisation de paramètre décrit ci-dessus pour tous les capteurs. A l'étape S620, il est déterminé si les paramètres sont normalement initialisés ou non dans les capteurs avec lesquels la communication est réétablie. S'il est déterminé que la réponse est OUI à l'étape S620, le traitement passe à l'étape 5630. Au contraire, s'il est déterminé que la réponse est NON à l'étape S620, la communication avec le capteur correspondant est à nouveau arrêtée à l'étape 5640 et le traitement revient à l'étape S400. L'indicateur d'état est initialisé à l'état "normal: 1" à l'étape S630, et ensuite le traitement revient à l'étape S400. Il en résulte qu'il est déterminé dans le traitement suivant à l'étape S400 que l'état de fonctionnement correspond à l'état de marche, la détection d'obstacle est débutée dans le traitement après l'étape 5500 par le capteur avec lequel la communication est réétablie. Comme cela est décrit ci-dessus, s'il existe au moins un capteur dans lequel le paramètre n'est pas initialisé et/ou avec lequel la communication est impossible en continu sur un intervalle de temps prédéterminé ou plus, dans l'état d'interdiction destiné à interdire le fonctionnement des capteurs, le traitement d'initialisation de paramètre est répété pour la totalité des capteurs. Lorsque l'état de fonctionnement du véhicule correspond à l'état d'interdiction, les capteurs ne détectent pas d'obstacle. De ce fait, il n'est pas nécessaire de prendre en compte le temps requis à un traitement de rétablissement de la communication après l'apparition d'une erreur de communication. De plus, si le traitement d'initialisation de paramètre peut normalement établir le paramètre dans l'état d'interdiction, le capteur devient fonctionnel. De ce fait, lorsqu'une erreur de communication récupérable se produit, la communication peut être rétablie après l'apparition de l'erreur de communication. 2873841 11 On devra comprendre que bien que le traitement décrit cidessus ait été décrit ici conformément à la séquence des étapes illustrées sur la figure 2, des étapes différentes ou supplémentaires peuvent être mises en oeuvre selon une séquence en variante ou supplémentaire sans s'écarter de la portée ni de l'esprit de la présente invention. En outre, des modes de réalisation différents comprenant des séquences en variante des étapes décrites ici sont également prévus comme étant dans la portée de la présente invention. 12 REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection d'obstacle destiné la présence d'un obstacle à proximité d'un véhicule (10), comprenant une pluralité de capteurs (11 à 16), chacun étant rendu fonctionnel par un paramètre d'une pluralité de paramètres prédéterminés, et une unité de traitement (20) destinée à transmettre les paramètres aux capteurs (11 à 16), l'unité de traitement (20) 10 comprenant: un moyen de détection d'état de véhicule (20) destiné à détecter un état de fonctionnement du véhicule (10), un moyen de détermination d'état (20) destiné à déterminer que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'un d'un état de marche qui indique que les capteurs (11 à 16) devraient être mis en oeuvre et un état d'interdiction qui indique que le fonctionnement des capteurs (11 à 16) devrait être interdit, un moyen de commande de communication (20) destiné à 20 communiquer avec les capteurs (11 à 16), et un moyen de traitement d'initialisation de paramètre (20) destiné à mettre en oeuvre un traitement d'initialisation de paramètre destiné à transmettre les paramètres vers les capteurs (11 à 16) et à recevoir une réponse de chacun des capteurs (11 à 16) qui indique l'achèvement du traitement d'initialisation de paramètre, où le moyen de traitement d'initialisation de paramètre (20) répète le traitement d'initialisation de paramètre pour tous les capteurs (11 à 16) lorsque au moins l'un des cas suivants se produit. le paramètre d'au moins un capteur (11 à 16) n'est pas initialisé, et la communication par le moyen de commande de communication (20) est impossible lorsque le moyen de détermination d'état (20) détermine que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'état d'interdiction. 2. Dispositif de détection d'obstacle selon la revendication 40 1, dans lequel le moyen de traitement d'initialisation de paramètre (20) met en oeuvre le traitement d'initialisation de paramètre après que l'unité de traitement (20) est mise sous tension. 3. Dispositif de détection d'obstacle selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un moyen d'identification d'erreur (20) destiné à identifier l'apparition d'une erreur si la communication avec au moins l'un des capteurs (11 à 16) par le moyen de commande de communication (20) est impossible pendant un temps prédéterminé ou plus. 4. Dispositif de détection d'obstacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un moyen d'avertissement d'erreur (30) destiné à avertir de ce que l'apparition d'une erreur a été identifiée dans l'un quelconque du cas où l'apparition d'une erreur est identifiée par le moyen d'identification d'erreur (20) et du cas où une réponse indiquant l'achèvement du traitement d'initialisation de paramètre ne peut pas être reçue par le moyen de traitement d'initialisation de paramètre (20). 5. Dispositif de détection d'obstacle selon la revendication 4, dans lequel le moyen d'avertissement d'erreur (30) comprend au moins l'un d'un moyen d'affichage ayant un écran d'affichage et un moyen d'émission sonore destiné à émettre un son. 6. Dispositif de détection d'obstacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel: le moyen de détection d'état de véhicule (20) détecte une 30 vitesse du véhicule et une position de levier de sélection d'une transmission du véhicule, et le moyen de détermination d'état (20) détermine que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'état de marche où la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée et où la transmission est à une position de levier de sélection destinée à conduire le véhicule en marche avant ou en marche arrière. 7. Dispositif de détection d'obstacle selon l'une quelconque 40 des revendications 1 à 6, dans lequel: 2873841 14 les capteurs (11 à 16) mettent en oeuvre la détection d'un obstacle si le moyen de détermination d'état (20) détermine que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'état de marche et arrête la détection d'un obstacle si le moyen de détermination d'état (20) détermine que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'état d'interdiction. 8. Dispositif de détection d'obstacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel: la pluralité de capteurs (11 à 16) sont disposés dans l'un quelconque d'un pare-chocs avant et d'un pare- chocs arrière du véhicule (10). 9. Dispositif de détection d'obstacle destiné à détecter la 15 présence d'un obstacle à proximité d'un véhicule (10), comprenant. un capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16) rendu fonctionnel par un paramètre prédéterminé, et une unité de traitement (20) destinée à transmettre le 20 paramètre au capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16), l'unité de traitement (20) comprenant: un détecteur d'état de véhicule (20) destiné à détecter un état de fonctionnement du véhicule (10), un dispositif de détermination d'état (20) destiné à déterminer que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'un d'un état de marche qui indique que le capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16) devrait être mis en oeuvre et d'un état d'interdiction qui indique que la mise en oeuvre du capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16) devrait être interdite, un contrôleur de communication (20) destiné à communiquer avec le capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16), et un processeur d'initialisation de paramètre (20) destiné à mettre en oeuvre un traitement d'initialisation de paramètre destiné à transmettre le paramètre vers le capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16) et à recevoir une réponse du capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16) qui indique l'achèvement du traitement d'initialisation de paramètre, où le processeur d'initialisation de paramètre (20) répète le 40 traitement d'initialisation de paramètre pour le capteur (11, 2873841 15 12, 13, 14, 15, 16) lorsque au moins l'un des cas suivants se produit. le paramètre du capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16) n'est pas initialisé, et la communication par le contrôleur de communication (20) est impossible lorsque le dispositif de détermination d'état détermine que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'état d'interdiction. 10. Dispositif de détection d'obstacle selon la revendication 9, dans lequel le processeur d'initialisation de paramètre (20) met en oeuvre le traitement d'initialisation de paramètre après que l'unité de traitement (20) est mise sous tension. 11. Dispositif de détection d'obstacle selon la revendication 9 ou 10, comprenant en outre un module d'identification d'erreur (20) destiné à identifier l'apparition d'une erreur si la communication avec le capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16) par le contrôleur de communication (20) est impossible pendant un temps prédéterminé ou plus. 12. Dispositif de détection d'obstacle selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, comprenant en outre un dispositif d'avertissement d'erreur (30) destiné à avertir que l'apparition d'une erreur a été identifiée dans l'un quelconque des cas où l'apparition d'une erreur est identifiée par l'identificateur d'erreur (20) et le cas où une réponse indiquant l'achèvement du traitement d'initialisation de paramètre ne peut pas être reçue par le processeur d'initialisation de paramètre (20). 13. Dispositif de détection d'obstacle selon la revendication 12, dans lequel: le dispositif d'avertissement d'erreur (30) comprend au moins l'un d'un dispositif d'affichage ayant un écran d'affichage et d'un hautparleur destiné à émettre un son. 14. Dispositif de détection d'obstacle selon l'une 40 quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel: 2873841 16 le détecteur d'état de véhicule (20) détecte une vitesse du véhicule (10) et une position de levier de sélection d'une transmission du véhicule (10), et un dispositif de détermination d'état (20) détermine que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'état de marche lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée et que la transmission se trouve à une position de levier de sélection pour conduire le véhicule (10) en marche avant ou en marche arrière. 15. Dispositif de détection d'obstacle selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, dans lequel: le capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16) met en oeuvre la détection d'un obstacle si le dispositif de détermination d'état (20) détermine que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'état de marche et arrête la détection d'un obstacle si le dispositif de détermination d'état (20) détermine que l'état de fonctionnement du véhicule (10) correspond à l'état d'interdiction. 16. Dispositif de détection d'obstacle selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, dans lequel: le capteur (11, 12, 13, 14, 15, 16) comprend une pluralité de capteurs (11, 12, 13, 14, 15, 16) disposés dans l'un quelconque d'un pare-chocs avant et d'un pare-chocs arrière du véhicule.