Brevet FR2873802A1 — publié le 20060203

La présente invention se rapporte à un système d'éjection de missile et à un boîtier, et plus particulièrement se rapporte à un système d'éjection de missile qui est capable d'empêcher fondamentalement un équipement au sol ou des missiles périphériques d'être endommagés, en libérant un missile d'un boîtier sans utiliser un moteur de propulsion de missile. Jusqu'à présent, dans de nombreux pays, la majorité des systèmes de lancement de missile a été développée afin d'être d'un type tel qu'un missile est libéré d'un boîtier en utilisant une poussée générée par un moteur d'allumage de propulsion du missile. Toutefois, dans ce type de système de lancement, il y a un risque qu'un équipement au sol ou des missiles périphériques dans un lanceur soient endommagés du fait des flammes à haute température et haute pression provenant du moteur de propulsion de missile. Par conséquent, un dispositif de traitement de flamme ou une mesure de protection est nécessairement exigé afin de protéger ces équipements. De plus, ce type de système de lancement a des problèmes tels qu'une perte de poussée apparaît du fait qu'un élément de positionnement est débloqué et un missile est libéré en utilisant son moteur de propulsion pendant la période de lancement initiale. Par conséquent, un but de la présente invention est de procurer un système d'éjection de missile qui est capable d'empêcher fondamentalement un équipement au sol ou des missiles périphériques d'être endommagés en libérant un missile d'un boîtier sans utiliser un moteur de propulsion du missile, en protégeant ainsi ces équipements des flammes sans la nécessité d'un dispositif de traitement de flamme ou d'une mesure de protection. Afin d'atteindre le but décrit ci-dessus, il est prévu un système d'éjection de missile selon invention comportant: un boîtier sous la enveloppe cylindrique, une paroi de séparation d'une paroi interne du boîtier de façon à boîtier en une première chambre destinée à missile à l'intérieur et une deuxième chambre, la présente forme d'une qui dépasse diviser contenir et ayant le un au moins un trou à travers destiné à permettre l'écoulement de gaz à travers la paroi de séparation, un générateur de gaz fixé sur la paroi de séparation dans la deuxième chambre de telle sorte qu'une sortie de gaz est orientée dans une direction opposée à la première chambre, et un obturateur comprenant une plaque d'étanchéité formée avec une surface concave vers une extrémité avant du missile afin d'enfermer une extrémité de queue du missile, et une plaque à jupe s'étendant radialement qui s'étend depuis la circonférence de la plaque d'étanchéité jusqu'à la paroi interne du boîtier et inclinée vers l'extrémité avant du missile afin de recouvrir l'espace entre le missile et le boîtier intérieur, le missile étant propulsé par la pression du gaz refoulé hors du générateur de gaz depuis la deuxième chambre vers la première chambre à travers le trou, en étant mis en pression par le gaz en écoulement dans la première chambre, qui pousse sur l'obturateur. Ceci sert à libérer efficacement un missile du boîtier grâce au générateur de gaz sans utiliser un moteur de propulsion de missile quelconque en formant un espace enfermé entre le générateur de gaz et l'obturateur, et ainsi à empêcher fondamentalement l'endommagement d'un équipement au sol ou de missiles périphériques. De préférence, le système d'éjection de missile comporte en outre un guide formé sur la circonférence extérieure de la plaque à jupe de telle sorte que la circonférence extérieure est en contact avec la paroi interne du boîtier. Ceci est destiné à obtenir une éjection de missile en douceur en réduisant une friction entre le guide et la paroi interne du boîtier pendant l'avance du missile. En outre, plusieurs guides peuvent être formés. Par ailleurs, il est facile de fabriquer la paroi de séparation lorsqu'elle fait partie intégrante avec le boîtier. Il est souhaitable que le boîtier se compose d'un capot avant, d'un capot arrière et d'une combinaison d'une multiplicité de tubes entre le capot avant et le capot arrière. Avec la combinaison d'une multiplicité de tubes, aucune machine-outil lourde n'est exigée et un taux d'erreur produite dans la fabrication du boîtier peut être fortement abaissé. En outre, en cas de déplacement ou de stockage du boîtier à des fins d'assemblage, la taille d'une unité de tube devient plus petite, et une manipulation du boîtier est ainsi rendue plus facile. Des languettes et des rainures pouvant être engagées l'une avec l'autre sont formées de manière respective sur les extrémités des tubes adjacents afin d'assembler facilement les tubes adjacents l'un à l'autre. De plus, des renfoncements coniques sont formés dans les parois internes des tubes adjacents de façon à éliminer une différence de niveau dans les surfaces internes des tubes adjacents. Par ailleurs, une partie de support est formée sur au moins deux tubes afin de rendre plus facile le montage ou la mise en place du boîtier sur un lanceur, en réalisant ainsi un montage facile du système d'éjection sur le support de lancement et en réalisant ainsi un transport pratique de celui-ci. D'une manière efficace, le système d'éjection de missile comporte en outre au moins un rail de guidage formé à l'intérieur du boîtier le long de la direction longitudinale du boîtier afin d'empêcher un mouvement de roulis du missile à l'intérieur du boîtier. Afin d'obtenir cette fonction, la plaque à jupe de l'obturateur a au moins une partie de guidage qui engage le rail de guidage 5 correspondant. De préférence, le système d'éjection de missile comporte en outre au moins un élément de positionnement engageant l'extrémité de queue du missile de façon à retenir le missile dans la direction longitudinale. Il est également efficace que le système d'éjection de missile comporte en outre au moins un élément d'immobilisation qui est en contact avec un sabot correspondant qui dépasse sur la surface périphérique extérieure du missile de façon à retenir le missile dans une direction transversale. Par conséquent, un jeu entre le missile et le boîtier est totalement éliminé de telle sorte qu'un mouvement relatif entre eux n'est plus du tout permis. De préférence, l'élément d'immobilisation comporte en outre une goupille à friction poussée en contact avec la surface périphérique extérieure du sabot correspondant. En outre, le système d'éjection de missile comporte en outre: un connecteur relié à une surface périphérique du missile de façon à échanger des signaux électriques entre le missile et l'extérieur du missile; et au moins une liaison de raccordement reliée de manière articulée entre le connecteur et la surface interne du boîtier; le connecteur relié au missile, pendant le lancement de missile, se déplaçant le long du missile et le connecteur étant ensuite déconnecté du missile lorsque le connecteur ne peut plus du tout suivre le missile. Ici, le système d'éjection de missile comporte un séparateur d'obturateur, comprenant au moins une barre de butée prévue sur la surface interne du boîtier, et au moins un élément de retenue faisant partie intégrante d'une circonférence extérieure de la plaque à jupe de l'obturateur et ayant une partie de réception qui est alignée avec la barre de butée de façon à recevoir et engager la barre de butée lorsque le missile est éjecté du boîtier. Par conséquent, on peut éliminer la possibilité d'endommagement des objets au sol lors de la chute de l'obturateur sur le sol une fois que l'obturateur est libéré du boîtier et séparé par le moteur de propulsion de missile. Il est souhaitable que la barre de butée comporte en outre un élément déformable qui absorbe un choc par déformation plastique. Un ressort à lame en forme de V est de préférence prévu au niveau d'une extrémité avant de chaque barre de butée correspondante, des saillies de butée qui dépassent vers l'intérieur sont formées au niveau d'une ouverture de l'élément de retenue de telle sorte que l'ouverture a une largeur plus faible que la partie de réception, et lorsque les barres de butée sont insérées dans les parties de réception de l'élément de retenue, le ressort à lame en forme de V au niveau d'une extrémité avant des barres de butée est contracté et bloqué avec l'élément de retenue de façon à l'empêcher d'être libéré. Ceci est destiné à empêcher l'obturateur qui n'est pas libéré du boîtier de tomber sur le fond du boîtier et d'endommager l'intérieur du boîtier. De manière additionnelle, il est prévu un boîtier d'un système d'éjection de missile selon la présente invention, comportant: un capot avant destiné à ouvrir et fermer une partie avant d'un missile; un capot arrière destiné à entourer une partie arrière du missile; et au moins deux tubes reliés rigidement sur les extrémités entre le capot avant et le capot arrière. Les dessins annexés, qui sont inclus afin de 5 procurer une compréhension supplémentaire de l'invention et sont incorporés dans et constituent une partie de cette description, illustrent des formes de réalisation de l'invention et avec la description servent à expliquer les principes de l'invention. Dans les dessins. La figure 1 est une vue en coupe montrant l'intérieur d'un système d'éjection de missile selon une forme de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue de côté montrant 15 l'extérieur du système d'éjection de missile de la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe agrandie d'une partie B de la figure 1; La figure 4 est une vue en coupe agrandie d'une 20 partie A de la figure 1; La figure 5 est une vue en coupe agrandie d'une partie C de la figure 4; La figure 6 est une vue en perspective agrandie de la partie A de la figure 1; La figure 7 est une vue en coupe de côté illustrant la construction d'un sabot et d'un élément d'immobilisation d'un boîtier du système d'éjection de missile de la figure 1; La figure 8 est une vue en perspective 30 partiellement en coupe de parties du boîtier du système d'éjection de missile de la figure 1; La figure 9 est une vue schématique de côté illustrant la construction d'un séparateur de câble ombilical du système d'éjection de missile de la figure 1; La figure 10 est une vue en coupe de côté illustrant la construction d'un séparateur d'obturateur du système d'éjection de missile de la figure 1; La figure 11 est une vue en coupe de côté 5 illustrant un état inactif du séparateur d'obturateur du système d'éjection de missile de la figure 1; La figure 12 est une vue en coupe de côté illustrant un état actif du séparateur d'obturateur de la figure 10; et La figure 13 est une vue de face illustrant la construction de l'obturateur du système d'éjection de missile de la figure 1. La présente invention va être décrite en détail 15 ci-après en se référant aux dessins annexés. Une description détaillée des fonctions et des structures bien connues est omise afin de clarifier les points clés de la présente invention. Un système d'éjection de missile 1 selon une forme de réalisation de la présente invention comprend un boîtier 20 protégeant un missile 10 d'une perturbation extérieure avant le lancement du missile 10 et servant de cylindre pendant le lancement du missile 10, une multiplicité d'éléments de positionnement 30 retenant le missile 10 dans la direction longitudinale avant le lancement du missile 10, un générateur de gaz 40 générant une pression afin d'éjecter le missile 10 du boîtier 20 dans le cas où le missile 10 est lancé, une multiplicité de sabots 50 se montant sur le missile 10 dans le boîtier 20 et dépassant sur la surface périphérique extérieure du missile 10, un séparateur de câble ombilical 60 prévu pour séparer en douceur un connecteur 63 d'une surface périphérique du missile 10 dans le cas où le missile 10 est lancé, une multiplicité de séparateurs d'obturateur 70 montés dans la partie avant du boîtier 20 de façon à séparer un obturateur 80 fixé sur l'extrémité de queue du missile 10 du boîtier 20 dans le cas où le missile 10 est lancé, l'obturateur 80 étant placé sur l'extrémité de queue du missile 10 de façon à se déplacer intégralement avec le missile 10 afin de lancer et guider le missile 10 dans le boîtier 20 en étant poussé par un gaz à haute pression éjecté du générateur de gaz 40, et une multiplicité d'éléments d'immobilisation 90 prévus pour retenir le mouvement transversal du missile 10 par contact avec un des sabots correspondants 50 qui dépassent sur la surface périphérique du missile 10 dans le cas où le missile 10 dans le boîtier 20 se déplace dans son état rangé. L'extrémité de queue du missile 10 est fixée longitudinalement dans le boîtier 20 par les éléments de positionnement 30. Il est ainsi possible d'empêcher le missile 10 d'osciller dans la direction longitudinale dans le boîtier 20 avant lancement du missile 10. Le boîtier 20 est divisé par une paroi de séparation 28b en une première chambre I destinée à renfermer le missile 10 et une deuxième chambre II ne comprenant pas la première chambre I. Le boîtier 20 qui renferme le missile 10 monté dans la première chambre I protège le missile 10 des effets externes tels que l'humidité et des substances étrangères, sert de cylindre qui pousse le missile 10 vers l'extérieur lorsque le missile 10 doit être lancé, et est pourvu d'un capot avant 21 recouvrant la partie avant du missile 10, d'un capot arrière 22 protégeant un système d'éjection et supportant une charge d'impact lors du lancement, d'un tube de retenue de missile 28 relié au capot arrière 22 et supportant l'extrémité de queue du missile 10, le générateur de gaz et équivalent, d'une multiplicité de tubes 23 à 27 formés chacun sous la forme d'une enveloppe cylindrique creuse entre le tube de retenue de missile 28 et le capot avant 21, de parties de raccordement de tube 23a à 27a reliant les tubes 23 à 27, et de rails de guidage 29 qui s'étendent longitudinalement sur une paroi interne du boîtier 20 le long de la direction longitudinale du missile 10 de façon à empêcher, en coopération avec l'obturateur 80, le mouvement de roulis du missile 10 pendant que le missile 10 est éjecté. C'est-à-dire que la première chambre I du boîtier 20 est formée par le capot avant 21, la multiplicité de tubes 23 à 27 reliés de manière séquentielle au capot avant 21 et à la paroi de séparation 28b du tube de retenue de missile 28, et la deuxième chambre II du boîtier 20 est formée par le tube de retenue de missile 28 comprenant la paroi de séparation 28b et le capot arrière 22. Le boîtier 20 est formé par la multiplicité de tubes 23 à 28 afin de fabriquer un boîtier 20 relativement long à un coût inférieur et de rendre la fabrication plus facile et plus rapide. De manière conventionnelle, puisqu'un boîtier sensiblement long était fabriqué en une unique unité, de nombreux problèmes apparaissaient tels qu'une installation de production de grande taille qui était exigée pour la fabrication, un coût de matière élevée et un coût de traitement étaient induits du fait d'un taux de défaut des produits fabriqués, et il était très délicat de transporter le boîtier jusqu'à un emplacement d'assemblage après la fabrication. Toutefois, le boîtier de cette invention peut surmonter ces problèmes. Dans la procédure de formation du boîtier 20 par la multiplicité de tubes 23 à 27 et le tube de retenue de missile 28, aucune partie qui dépasse n'est formée sur une paroi interne 20b des parties de raccordement de tube 23a à 28a entre les tubes 23 à 28, de telle sorte que le missile 10 peut se déplacer en douceur. Ceci est dû au fait que, dans le cas où une quelconque partie qui dépasse est formée, une interférence avec l'obturateur 80 se déplaçant avec le missile 10 est produite et une perte de pression inutile est également provoquée. Pour cette raison, dans les parties de raccordement 24a à 28a des tubes 23 à 28 respectifs, comme cela est représenté dans la figure 3, des rainures d'accouplement 24c et 25c sont en queue d'aronde. Des protubérances formées sur les tubes 23 à 28 et sur l'extrémité du capot avant 21 sont insérées dans les rainures formées dans des tubes 24 à 28 adjacents et dans le capot arrière 22 et sont engagées par des boulons 24b et 28b, et un chanfrein ou un renfoncement conique 25d est formé sur des parties correspondantes adjacentes des intérieurs des tubes 23 à 28, en éliminant ainsi toute surface intérieure qui dépasse sur les parties de raccordement 23a à 28a. Parmi la multiplicité de tubes 23 à 28, le tube de support 27 est pourvu au niveau d'une surface périphérique extérieure d'un élément de support 27b pour la mise en place ou l'installation facile du système d'éjection 1 sur un lanceur. En outre, le tube de retenue de missile 28 est pourvu de la paroi de séparation 28b qui divise le boîtier 20 en la première chambre I et la deuxième chambre II. Autour de la paroi de séparation 28b avec un intervalle constant entre eux, de multiples trous d'évacuation de gaz 28c sont disposés en servant d'orifices ou de passages qui permettent à un gaz à haute pression provenant de la deuxième chambre II de pousser l'obturateur 80 disposé sur la première chambre I. L'obturateur 80 est fixé au niveau de l'extrémité de queue du missile 10 de façon à être déplacé intégralement avec le missile 10 dans le boîtier 20. C'est-à-dire que, comme cela est représenté dans la figure 5, une première protubérance 28d est amenée à dépasser sur la paroi de séparation 28b afin d'entourer une partie saillante arrière 82a de l'obturateur 80 et monter celle-ci à l'intérieur de la première protubérance 28d. Une deuxième protubérance 82b dépasse sur la surface avant de l'obturateur 80 afin d'entourer une partie saillante de l'extrémité de queue du missile 10, de sorte que l'obturateur 80 est engagé entre l'extrémité de queue du missile 10 et la surface avant de la paroi de séparation 28b sans utiliser aucun mécanisme de fixation et l'extrémité de queue du missile 10 est ainsi retenue dans une direction transversale. Comme cela est représenté dans la figure 13, l'obturateur 80 comprend une plaque d'étanchéité 81 formée avec une surface concave courbée vers l'extrémité avant l0a du missile 10 de façon à enfermer l'extrémité de queue du missile 10, une plaque à jupe s'étendant radialement 82 qui s'étend depuis la circonférence de la plaque d'étanchéité 81 près de la paroi interne du boîtier 20 de façon à être inclinée dans une direction vers l'extrémité avant l0a du missile 10, des éléments de retenue 83 disposés autour de la circonférence de la plaque à jupe 82 à un intervalle de 90 , des guides 84 disposés à des intervalles corrects entre les éléments de retenue 83 sur la circonférence de la plaque à jupe 82 de façon à guider le lancement du missile 10 par contact entre l'obturateur 80 et la paroi interne du boîtier 20, des rainures de guidage 86 formées dans la circonférence de la plaque à jupe 82 de façon à supprimer le mouvement de roulis de l'obturateur 80 et du missile 10 par engagement avec des rails de guidage 29 et des rainures 87 formées de façon à éviter une interférence avec des goupilles de friction 91 d'éléments d'immobilisation 90. Ici, comme cela est représenté dans la figure 11, les éléments de retenue 83 sont pourvus de parties de réception renfoncées 83a, et des parties saillantes 83b au niveau des ouvertures des parties de réception 83a ayant un diamètre interne plus petit que la largeur des parties de réception 83a sont formées sur les ouvertures des parties de réception 83a. Des agrafes en Téflon 85 sont montées sur les surfaces externes des guides 84 en contact avec la paroi interne du boîtier 20 afin de réduire une force de friction. Le missile 10 est ainsi capable de se déplacer en douceur le long de la paroi interne 20b du boîtier 20 dans le processus de libération d'avec le boîtier 20. L'élément de positionnement 30 comprend un boulon 31 à travers la paroi de séparation 28b du tube de retenue de missile 28. Lorsque le boulon 31 passe à travers la paroi de séparation 28b, une extrémité de celui-ci est montée dans un connecteur à auto-alignement 32 placé sur l'extrémité de queue du missile 10 et l'autre extrémité est engagée au niveau de l'extrémité de queue de la paroi de séparation 28b, de sorte que le boulon 31 sert à retenir le missile 10 dans la direction longitudinale du missile 10 dans le boîtier 20 à l'encontre d'une perturbation quelconque avant le lancement du missile 10. Plus spécialement, le connecteur à autoalignement 32 est librement rotatif dans la direction transversale (c'està-dire une direction perpendiculaire à la direction axiale) du boulon 31 et permet ainsi à l'extrémité du boulon 31 de tourner librement dans la direction transversale. De même, puisqu'une surface plate d'une rondelle semi-sphérique 34 est en contact avec la partie de tête du boulon 31, et puisqu'une surface courbe de la rondelle semi-sphérique 34 est placée en contact avec une surface courbe d'un manchon 33 inséré entre la paroi de séparation 28b et le boulon 31, le boulon 31 est capable de tourner librement, et le boulon 31 reçoit ainsi toujours seulement une force de tension. Dans le cas où le missile doit être éjecté, en délivrant du courant à travers le boulon 31 (non représenté dans la figure), juste avant le lancement du missile, la zone 31a ayant un diamètre plus petit est rompue à l'avance. Le générateur de gaz 40 a une petite quantité d'agent propulseur extrêmement efficace stockée dans une chambre interne, et est fixé en quatre emplacements 41 sur la partie centrale de la paroi de séparation 28b. Lorsqu'un signal de lancement du missile 10 est entré depuis l'extérieur, du gaz à haute pression est refoulé vers le capot arrière 22, l'espace enfermé de la deuxième chambre II est rempli avec le gaz à haute pression afin d'accumuler une pression à l'intérieur, le gaz à haute pression s'écoule vers la première chambre I à travers la multiplicité de trous d'évacuation de gaz 28c qui traversent la paroi de séparation 28b dans la direction des flèches indiquées en 40a et pousse contre les surfaces arrière de la plaque d'étanchéité 81 et de la plaque à jupe 82 de l'obturateur 80, en poussant ainsi le missile 10 afin qu'il commence à se déplacer dans le boîtier 20. Ici, avec l'espace enfermé formé entre la sortie de gaz du générateur de gaz 40 et l'obturateur 80 afin de minimiser la fuite du gaz à haute pression provenant du générateur de gaz 40, le rendement du générateur de gaz 40 peut être maximisé. Par conséquent, l'obturateur 80 qui enferme l'extrémité de queue du missile 10 est formé efficacement en une forme courbe de manière concave similaire à une forme semi-sphérique ou une forme semi- elliptique. C'est-à-dire que, lorsque la plaque d'étanchéité 81 de l'obturateur 80 est formée avec une surface courbe, elle devient une structure capable de supporter une force importante avec une épaisseur plus faible. Et, du fait que le côté convexe de la surface courbe de la plaque d'étanchéité 81 est vers l'extrémité avant l0a du missile 10, l'obturateur 80 n'occupe pratiquement pas d'espace dans la direction longitudinale du missile 10, en permettant ainsi de réduire la longueur du boîtier 20. En outre, la plaque à jupe 82 est formée avec un angle d'inclinaison vers l'extrémité avant l0a du missile 10. Ainsi, si une certaine flexion est générée entre la plaque d'étanchéité 81 et la plaque à jupe 82 du fait de la pression du gaz à haute pression, un jeu entre le missile 10 et le boîtier 20 devient légèrement plus grand, en permettant ainsi un déplacement en douceur du missile 10 vers l'avant. Dans les sabots 50, des goupilles 51b sont montées dans les rainures renfoncées dans la surface périphérique extérieure du missile 10. En d'autres termes, les goupilles 51b ne sont pas fixées mais sont seulement insérées dans les rainures dans le missile 10. Chaque sabot 50 est pourvu d'un boîtier externe 51 formé en Nylon et avec des ressorts 52 qui sont installés dans une condition normalement comprimée à l'intérieur. Par conséquent, les sabots 50 sont libérés lorsque le missile 10 est expulsé du boîtier 20, et ensuite, les sabots 50 peuvent être séparés du missile 10 par la force élastique des ressorts 52. Comme cela est représenté dans la figure 7, les éléments d'immobilisation 90 sont des appareils qui sont formés à des intervalles de 90 en quatre emplacements sur la surface périphérique externe du missile 10, et qui protègent le missile 10 en ajustant le jeu entre le boîtier 20 et le missile 10, de telle sorte que le jeu entre le sabot 50 et les éléments d'immobilisation 90 devient le minimum et un mouvement relatif n'apparaît pas entre eux même lorsque le missile 10 monté dans le boîtier 20 est amené à osciller dans une direction transversale pendant le transport ou équivalent. Les éléments d'immobilisation 90 sont pourvus chacun d'un corps principal 92 fixé sur le boîtier 20 et comportent une goupille de friction 91 placée dans le corps principal 92 avec une force de contact prédéterminée avec le sabot 50 correspondant, un boulon de serrage 92a qui serre le corps principal 92 sur le boîtier 20, et un capot de corps principal 93 formé afin d'empêcher la libération de la goupille de friction 91. Du fait qu'une surface de contact est formée entre la surface inférieure 91a de la goupille de friction 91 et le boîtier 51 du sabot 50, ils sont maintenus en contact par friction avec une force normale. Par conséquent, si une force surmontant la friction entre la surface de contact 51a des sabots 50 et la goupille de friction 91 est appliquée par rapport à la direction longitudinale du missile, l'état de retenue par les éléments d'immobilisation 90 peut être libéré. Le séparateur de câble ombilical 60 est construit de manière à séparer en douceur le câble ombilical 65 d'un connecteur 63 du missile 10 lorsque le missile 10 est lancé. Comme cela est représenté dans les figures 8 et 9, le séparateur de câble ombilical 60 comprend des liaisons de raccordement 61 ayant des extrémités opposées 61a et 61b reliées de manière articulée respectivement au corps du connecteur 63 et à un boîtier 64 et ayant toutes la même longueur, un ressort comprimé 62 relié entre le boîtier 64 et une des liaisons de raccordement 61 afin de d'empêcher la liaison de raccordement 61 de se déplacer de plus d'une valeur prédéterminée, le boîtier 64 entourant le séparateur de câble ombilical 60, et le câble ombilical 65 étant relié entre le missile 10 et le connecteur 63. Ici, du fait que les longueurs des liaisons de raccordement 61 sont toutes les mêmes, le connecteur 63 peut ainsi être maintenu parallèle à la surface interne du boîtier 64 indépendamment du mouvement des liaisons de raccordement 61. La première des liaisons de raccordement 61 est reliée au ressort hélicoïdal 62 par l'intermédiaire 2873802 16 de l'extrémité d'une liaison 66 avec une forme en L et dépassant de celle-ci, et le ressort 62 applique une force telle qu'il pousse la liaison de raccordement 61 vers un état normalement vertical de sorte que le connecteur 63 est maintenu relié fermement au missile 10. De plus, lorsque le missile 10 est lancé et se déplace dans la direction longitudinale, le connecteur 63 se déplace avec le missile 10 tout en restant parallèle à celui-ci. Avec le mouvement, lorsque le missile 10 se déplace vers le haut d'une certainevaleur, le connecteur 63 ne peut suivre le missile 10 du fait de la limitation de longueur des liaisons de raccordement 61, et le câble ombilical 65 est ainsi déconnecté du connecteur 63, et le ressort 62 applique une force dans une direction telle que les liaisons de raccordement 61 sont disposées sur la surface interne du boîtier 64 (c'est-à-dire vers la gauche comme cela est représenté dans la figure 9), en maintenant ainsi les liaisons de raccordement 61 et le connecteur 63 sur le boîtier 64. Le séparateur d'obturateur 70 est prévu pour éliminer la possibilité que l'obturateur 80 tombe sur le sol et endommage un équipement au sol et des boîtiers avoisinants lorsque le missile est expulsé du boîtier. Plus concrètement, lorsque le missile 10 est libéré du boîtier 20 avec l'obturateur 80 monté sur l'extrémité de queue, le missile 10 est tout d'abord lancé par la pression de gaz créée dans le boîtier par le générateur de gaz 40, et le missile 10 expulsé du boîtier 20 est ensuite lancé vers une cible par un moteur de propulsion monté dans le missile 10. Comme cela est représenté dans les figures 10 à 12, le séparateur d'éjection 70 comprend une multiplicité d'éléments de maintien 71 montés à des intervalles espacés sur la surface interne du tube d'arrêt 23 du boîtier 20, une barre de butée 72 maintenue à l'intérieur de chaque élément de maintien 71, un amortisseur 73 fabriqué en métal installé en entourant la périphérie de chacune des barres de butée 72 sous la forme d'un tube conique, et un ressort à lame en forme de V 74 monté sur l'extrémité 72a de la partie avant de chacune des barres de butée 72. Grâce à la construction mentionnée ci-dessus, alors que le missile 10 se déplace avec l'obturateur 80 à l'intérieur du boîtier 20, les parties de réception 83a des éléments de retenue 83 de l'obturateur 80 sont alignées avec les barres de butée 72 de manière respective. Par conséquent, lorsque le missile 10 se déplace davantage, comme cela est représenté dans la figure 12, les extrémités des barres de butée 72 commencent à entrer dans les parties de réception 83a correspondants des éléments de retenue 83, et les parties d'amortisseur 73 sont alors comprimés lorsque le missile se déplace davantage afin d'absorber ainsi l'énergie cinétique grâce à la déformation des parties d'amortisseur 73. Ensuite, lorsque l'obturateur 80 ne peut plus se déplacer avec le missile 10 du fait de l'interférence avec les éléments de retenue 83, l'obturateur 80 est séparé de l'extrémité de queue du missile 10. Les ressorts à lame en forme de V 74 sont contractés lorsque les barres de butée 72 commencent à entrer dans les parties de réception 83a, et les ressorts à lame en forme de V 74 peuvent alors être insérés dans les parties de réception 83a. Du fait que la partie arrière de chacun des ressorts à lame en forme de V 74 est engagée avec la partie saillante 83b correspondante, l'obturateur 80 ne tombe pas sur la partie inférieure du boîtier 20 mais est accroché sur le séparateur d'obturateur 70 en étant ainsi fixé à l'intérieur du boîtier 20 de façon à permettre de le réutiliser. Le principe de fonctionnement de la présente invention va être décrit ciaprès. Dans le cas où le missile 10 est transporté, après avoir été placé dans le système d'éjection de missile 1 selon la présente invention, même si un choc externe est appliqué dessus, il est possible d'empêcher le missile 10 de se déplacer de manière relative à l'intérieur du boîtier 20 grâce aux éléments de positionnement 30 qui fixent longitudinalement le missile 10 et aux éléments d'immobilisation 90 qui fixent de manière respective le missile longitudinalement et transversalement. Dans le cas où le missile 10 est lancé en utilisant le système d'éjection 1 selon la présente invention, lorsqu'un signal de lancement est transféré vers le missile 10 par l'intermédiaire du câble ombilical 65, les éléments de positionnement 30 qui retiennent longitudinalement le missile 10 sont rompus, et lorsque du gaz à haute pression est soufflé depuis le générateur de gaz 40 dans l'espace enfermé entre l'obturateur 80 monté sur l'extrémité de queue du missile 10 et le générateur de gaz 40, le missile 10 commence à se déplacer à l'intérieur du boîtier 20. A ce moment-là, le capot avant 21 est rompu à un stade initial puisque la pression de gaz est partiellement transférée dessus. Avec le déplacement du missile 10, un contact de friction entre les goupilles de friction 91 des éléments d'immobilisation 90 qui retiennent latéralement le missile 10 et les sabots 50 est libéré. Et les liaisons de raccordement 61 du séparateur de câble ombilical 60 subissent également un mouvement de rotation rapide grâce à la poussée du ressort 62, afin de séparer ainsi une liaison électrique entre le connecteur 63 et le missile 10. En ce qui concerne le déplacement du missile 10 dans le boîtier 20, puisque l'obturateur 80 se déplace le long du rail de guidage 29 formé longitudinalement sur la paroi interne du boîtier 20, le missile 10 engagé sur l'obturateur 80 ne peut se déplacer dans une direction de roulis à l'intérieur du boîtier 20. Dans le même temps, l'obturateur 80 est également retenu afin de ne pas se déplacer dans la direction de roulis, et les éléments de retenue 83 de l'obturateur 80 sont ainsi engagés avec précision avec les barres de butée 72 des séparateurs d'éjection 70. En outre, avec le missile 10 qui est pratiquement libéré du boîtier 20, l'obturateur 80 monté au niveau de l'extrémité de queue du missile 10 est séparé du missile 10 par les séparateurs d'obturateur 70, et les ressorts à lame en forme de V 74 au niveau des parties avant des barres de butée 72 sont insérés dans les parties de réception 83a des éléments de retenue et accrochés dedans, en amenant ainsi l'obturateur 80 à rester accroché sur la partie avant du boîtier 20, sans tomber au fond du boîtier 20. Le missile 10 libéré du boîtier 20 est alors lancé vers une cible par son moteur de propulsion. Dans le même temps, afin d'absorber ou disperser un choc de lancement, il est préférable de réaliser un lancement avec le capot arrière 22 en contact avec le sol. Le missile 10 est accéléré tout en passant à travers le boîtier 20, et le missile 10 est libéré du boîtier 20 à la vitesse maximum au moment où le missile 10 atteint l'extrémité avant du boîtier 20. Etant donné que la présente invention peut comporter diverses formes de réalisation en conservant l'esprit et les caractéristiques essentielles de l'invention, il doit être clair que la forme de réalisation décrite cidessus ne se limite pas aux détails de la description ci-dessus, sauf mention contraire, mais doit être interprétée de façon large dans l'esprit et l'étendue des revendications, et par conséquent toutes les modifications qui restent dans les limites des revendications ou de ses équivalents doivent être considérées comme englobées par les revendications. Comme cela a été expliqué ci-dessus, selon la présente invention, il est prévu un système d'éjection de missile qui est capable de libérer efficacement un missile d'un boîtier en utilisant un générateur de gaz sans utiliser un moteur de propulsion de missile, en ayant un obturateur formé avec une forme courbe renfoncée de manière concave vers la partie avant du missile et en formant un espace enfermé entre l'obturateur et un capot arrière, ce qui empêche ainsi de manière fondamentale un endommagement d'un équipement au sol ou de missiles périphériques. Par ailleurs, le système de la présente invention peut comprendre un ou plusieurs guides qui s'étendent depuis l'obturateur afin d'empêcher des ailettes de commande 18 du missile de percuter la paroi interne du boîtier en amenant les guides à coulisser le long de la paroi interne du boîtier pendant le déplacement du missile. De plus, le boîtier du système d'éjection de missile selon la présente invention est constitué par une combinaison d'une multiplicité de tubes reliés bout à bout, de sorte qu'il est possible de fabriquer le boîtier sans utiliser de machine-outil lourde, un taux de défaut est abaissé afin de réduire le coût de fabrication, et il devient plus facile à manipuler et assembler. Par ailleurs, le système de la présente invention peut comprendre un ou plusieurs rails de guidage formés le long de la direction longitudinale dans le boîtier afin d'empêcher le mouvement de roulis du missile lors du lancement du missile, et un ou plusieurs éléments de positionnement engagés sur l'extrémité arrière du missile afin de retenir longitudinalement le missile dans le boîtier même sous l'effet d'un choc externe. De plus, le système de la présente invention peut comprendre en outre un ou plusieurs éléments d'immobilisation afin de retenir transversalement le missile, de sorte qu'il n'apparaît pas de mouvement relatif entre le missile et le boîtier même sous l'effet d'une vibration ou d'un choc externe avant le lancement du missile. Par ailleurs, le système de la présente invention peut comprendre un ou plusieurs séparateurs d'obturateur destinés à empêcher l'obturateur d'être libéré du boîtier, en étant ainsi capable d'empêcher un endommagement d'objets au sol qui pourrait apparaître dans le cas où l'obturateur est libéré du boîtier avec le missile et ensuite séparé en l'air par l'action d'un moteur de propulsion de missile. En outre, l'obturateur est construit de manière à ne pas être libéré du boîtier mais accroché sur des séparateurs d'obturateur, en étant ainsi capable d'éliminer totalement la possibilité d'endommagement du boîtier qui pourrait se produire dans le cas où l'obturateur est séparé et retombe dans un boîtier orienté verticalement. REVENDICATIONS 1. Système d'éjection de missile caractérisé en ce qu'il comporte: un boîtier (20) sous la forme d'une enveloppe cylindrique, une paroi de séparation (28b) qui dépasse d'une paroi interne du boîtier (20) de façon à diviser le boîtier (20) en une première chambre (I) renfermant un missile (10) à l'intérieur et une deuxième chambre (II), et ayant au moins un trou (28c) à travers destiné à permettre l'écoulement de gaz à travers la paroi de séparation (28b), un générateur de gaz (40) fixé sur la paroi de séparation (28b) dans la deuxième chambre (II) de telle sorte qu'une sortie de gaz est orientée dans une direction opposée à la première chambre (I), et un obturateur (80) comprenant une plaque d'étanchéité (81) formée avec une surface concave vers une extrémité avant (10a) du missile (10) afin d'enfermer une extrémité de queue du missile (10), et une plaque à jupe s'étendant radialement (82) qui s'étend depuis la circonférence de la plaque d'étanchéité (81) jusqu'à la paroi interne du boîtier (20) et inclinée vers l'extrémité avant (l0a) du missile (10) afin de recouvrir l'espace entre le missile (10) et le boîtier intérieur (20), le missile (10) étant propulsé par la pression du gaz refoulé hors du générateur de gaz (40) depuis la deuxième chambre (II) vers la première chambre (I) à travers le trou (28c), en étant mis en pression par le gaz en écoulement dans la première chambre (I), qui pousse sur l'obturateur (80). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un guide (84) formé sur la circonférence extérieure de la plaque à jupe (82) de telle sorte que la circonférence extérieure est en contact avec la paroi interne du boîtier (20). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface du guide (84) en contact avec la paroi interne du boîtier (20) est revêtue de Téflon . 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une agrafe en Téflon (85) est montée sur la surface du guide (84) en contact avec la paroi interne du boîtier (20). 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la paroi de séparation (28b) fait partie intégrante avec le boîtier (20). 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (20) se compose d'un capot avant (21), d'un capot arrière (22) et d'une multiplicité de tubes (23 à 28) reliés bout à bout entre le capot avant (21) et le capot arrière (22). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une rainure ou une languette engagées l'une avec l'autre est formée sur les surfaces d'extrémité d'engagement de chacun des tubes (23 à 28) respectifs. 8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un renfoncement conique est formé dans les parois internes au niveau des extrémités des tubes (23 à 28) adjacents. 9. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le boîtier (20) constituant la deuxième chambre (II) comprend: un tube de retenue de missile (28) relié au tube constituant la première chambre (I), pourvu d'une extrémité ouverte et faisant partie intégrante avec la paroi de séparation (28b); et un capot arrière (22); la deuxième chambre (II) étant définie entre la paroi de séparation (28b) et le capot arrière (22). 10. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une partie de support est formée sur au moins deux des tubes (23 à 28) afin de permettre le montage ou la mise en place du boîtier (20) sur un lanceur. 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'éjection de missile (1) comporte en outre au moins un rail de guidage formé à l'intérieur du boîtier (20) dans la direction longitudinale du boîtier (20) et engagé par des moyens de guidage correspondant du missile (10) afin d'empêcher un mouvement de roulis du missile (10) à l'intérieur du boîtier (20). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent la plaque à jupe (82) de l'obturateur (80) qui a au moins une partie de guidage qui engage le rail de guidage correspondant. 13. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'éjection de missile (1) comporte en outre au moins un élément de positionnement (30) qui engage l'extrémité de queue du missile (10) afin de retenir le missile (10) dans la direction longitudinale, 14. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'éjection de missile (1) comporte en outre au moins un élément d'immobilisation destiné à retenir le missile (10) dans une direction transversale, qui est en contact avec un sabot (50) correspondant qui dépasse sur la surface périphérique extérieure du missile (10). 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque élément d'immobilisation comporte en outre une goupille de friction (91) poussée en contact avec la surface périphérique extérieure du sabot (50) correspondant. 16. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'éjection de missile (1) comporte en outre un séparateur de câble ombilical (60) comprenant: un connecteur (63) relié à une surface périphérique du missile (10) de façon à transporter des signaux électriques entre le missile (10) et l'extérieur du missile (10) ; et au moins un liaison de raccordement (65) reliée de manière articulée entre le connecteur (63) et la surface interne du boîtier (20); le connecteur (63) relié au missile (10) se déplaçant, pendant le lancement du missile (10), avec le missile (10) et le connecteur (63) étant ensuite déconnecté du missile (10) lorsque le connecteur (63) ne peut plus suivre le missile (10) du fait de la limitation de la longueur de la liaison de raccordement (65). 17. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système d'éjection de missile (1) comporte un séparateur d'obturateur (70) comprenant: au moins une barre de butée (72) prévue sur la surface interne du boîtier (20); au moins un élément de retenue (83) faisant partie intégrante avec une circonférence extérieure de la plaque à jupe (82) de l'obturateur (80) et ayant une partie de réception (83a) qui est alignée avec la barre de butée (72) de façon à recevoir et engager la barre de butée (72) lorsque le missile (10) est éjecté du boîtier (20). 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que la barre de butée (72) comporte en outre un élément déformable (73) absorbant un choc entre la barre de butée (72) et l'élément de retenue (83). 19. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un ressort à lame en forme de V (74) est prévu au niveau d'une extrémité avant (10a) de chaque barre de butée (72), et peut être contracté et bloqué avec l'élément de retenue (83) quand la barre de butée (72) est en contact avec la partie de réception (83a) de l'élément de retenue (83) . 20. Boîtier (20) de système d'éjection de missile (1), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux tubes (23 à 28) reliés bout à bout. 21. Boîtier (20) selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un capot avant (21) destiné à ouvrir et fermer la partie avant d'un missile (10); et un capot arrière (22) destiné à entourer la partie arrière du missile (10); les au moins deux tubes (23 à 28) étant reliés entre le capot avant (21) et le capot arrière (22). 5 22. Boîtier (20) selon la revendication 20, caractérisé en ce que un des tubes (23 à 28) a une paroi de séparation (28b) formée afin de diviser le boîtier (20) en une première chambre (I) destinée à contenir le missile (10) et une deuxième chambre (II) excluant la première chambre (1). 23. Boîtier (20) selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'une rainure ou une languette engagées l'une avec l'autre est formée sur la surface d'engagement des tubes (23 à 28) de manière respective. 24. Boîtier (20) selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'un renfoncement conique est formé dans les parois internes au niveau des extrémités des tubes (23 à 28) adjacents. 25. Boîtier (20) selon la revendication 24, caractérisé en ce que la profondeur maximum du renfoncement 25 est de 0,5 à 2,0 mm. 26. Boîtier (20) selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'une partie de support est formée sur chacun d'au moins deux des tubes (23 à 28) afin de permettre le montage ou la mise en place du boîtier (20) sur un lanceur. 27. Boîtier (20) selon la revendication 20, caractérisé en ce que au moins un rail de guidage est formé à l'intérieur du boîtier (20) dans la direction longitudinale du boîtier (20) et engagé par des moyens de guidage correspondants du missile (10) afin d'empêcher un mouvement de roulis du missile (10) à l'intérieur du boîtier (20).