Brevet FR2879989A1 — publié le 20060630

La présente invention concerne un chariot d'atelier utilisé en logistique d'approvisionnement d'une ligne de montage. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Actuellement, la plupart des postes d'assemblage d'une chaîne de montage sont approvisionnés par des conteneurs de composants qui sont en forme de boîtes ou de présentoirs parallélépipédiques portés par des bases roulantes qui se résument le plus souvent à un plateau équipé sur sa face inférieure d'organes de roulement (par exemple quatre roues réparties en un essieu fixe médian et deux roues avant et arrière montées folles autour d'un pivot vertical ou quatre roues à pivotement libre, ou deux essieux de deux roues fixes...), la face supérieure de la base comportant des ergots ou indexeurs pour maintenir chaque conteneur. Une technique consiste à former des trains de bases roulantes pour desservir successivement les postes de la ligne d'assemblage. Cette technique présente l'in- convénient de devoir constituer le train dans un ordre inverse de l'ordre chronologique des postes à servir afin de minimiser les opérations d'attelage et de dételage au droit de chaque poste. Cet ordre étant essentiellement variable au cours du temps, il est pratiquement impossi- ble d'optimiser la confection des trains de bases roulantes sauf à mettre en place un système de gestion de la logistique très complexe requérant la collecte de nombreuses données. Une première solution à ce problème est apparue sur le marché ; elle consiste à dissocier les éléments tracteurs des bases roulantes de ces dernières qui peu-vent alors être intégrées au ou séparées du train dans n'importe quel ordre sans détruire la continuité de ce train. Cette solution n'est pas totalement satisfaisante car elle ne permet la desserte que d'un côté du train pour une base déterminée, ce qui implique soit de connaître le côté du train de chaque poste à desservir et d'y affecter la base correspondante, soit de procéder à un trajet de desserte plus compliqué qu'un simple voyage d'un poste à l'autre. OBJET DE L'INVENTION L'invention est une autre solution au problème d'approvisionnement optimisé des postes d'une ligne de montage par des conteneurs de composants placés sur des bases roulantes qui permet de constituer un train de conteneur indépendamment et de l'ordre dans lequel les conteneurs doivent être délivrés, et de la disposition géographique relative de chacun des postes à desservir par rapport au trajet du train de livraison. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet un chariot d'atelier comportant un châssis équipé d'organes avant et arrière de roulement au sol, dont au moins un organe avant pivotant solidaire d'un timon d'attelage, le chariot comprenant une structure située entre les organes de roulement avant et les organes de roulement arrière dans laquelle une plate-forme de faible épaisseur est montée mobile entre une position dans laquelle elle est distante du plan de roulement des organes de roulement et au moins une position dans laquelle l'un au moins de ses bords latéraux est en contact du plan de roulement. Trois modes de réalisation de l'invention sont envisagés. Dans le premier cas, la structure est en forme de tour dans laquelle la plate-forme de faible épaisseur est guidée en déplacement vertical entre une position basse où elle repose sur le sol et une position haute dans la-quelle elle est distante du sol. Dans sa position reposant sur le sol, la plate- forme est au niveau du sol et peut tout à fait recevoir une base roulante équipée d'un conteneur ou se départir de cette base. Il s'agit en effet dans un mode simple de réalisation, d'une simple tôle qui repose au sol avec par exemple des bords avant et arrière chanfreinés pour aider au passage des organes de roulement des bases roulantes. Une fois qu'une base est sur la plate-forme, on commande son écartement du sol de quelques centimètres. Le chariot peut alors être intégré et man uvré par un organe tracteur à l'intérieur d'un train de desserte de poste d'une ligne de montage. Arrivée au droit du poste à desservir, la plate-forme est abaissée et la base roulante est délivrée en direction du poste que celui-ci se trouve à gauche ou à droite du train. Aucune structure fixe du chariot n'entrave l'une ou l'autre des directions transver- sales de livraison ou de chargement de la base roulante. Ce chariot comprend avantageusement un vérin de man uvre de la plate-forme situé entre une traverse supérieure de la tour et un étrier de suspension de la plate-forme. Ce vérin central et en partie supérieure permet de n'avoir besoin que d'un actionneur sans pour autant encombrer le volume utile pour le chargement et le déchargement de la plate-forme. Dans un second mode de réalisation la plate-forme est montée basculante sur le châssis autour d'un axe ion- gitudinal de ce dernier parallèle aux bords latéraux sus-dits de la plate-forme. De préférence, la plate-forme peut prendre trois positions par rapport à la structure. Dans la première elle est verrouillée dans sa position parallèle au plan de roulement (le sol) : c'est sa position de transport et même sa position de chargement des bases pleines car ce chargement peut être réalisé au moyen d'un chariot élévateur. Dans l'une des seconde ou troisième positions, la plate-forme est basculée d'un côté ou de l'autre de l'axe longitudinal de son pivotement par rapport à la struc- ture. Dans ce cas la base roulante pleine peut être descendue de la plate-forme sans efforts pour l'opérateur (un frein peut d'ailleurs être mis en uvre sur la base roulante ou entre celle-ci et le chariot) et une base roulante vide peut également être mise en place sur la plate- forme inclinée sans requérir un grand effort pour l'opérateur. La plate- forme est alors également sans efforts - redressée pour le transport et le déchargement ultérieur (avec ou sans l'aide d'un chariot élévateur) de la base roulante. Dans ces deux modes de réalisation, les organes de roulement du chariot comportent un essieu avant et un essieu arrière pivotant relié à l'essieu avant par une tringlerie d'asservissement mutuel de leur pivotement réalisée en forme de portique au-dessus de la plate-forme dans le mode de réalisation où la structure est une tour élévatrice de la plate-forme ou sous la plate-forme, au voisinage de l'axe d'articulation quand la plate-forme est basculante. On dispose ainsi de chariots dit isotra- ces, c'est-à-dire que dans un train de chariots, chacun des chariots suit exactement la trace du chariot précédent donc du véhicule tracteur du train. Dans un troisième mode de réalisation, le chariot comprend un essieu intermédiaire logé entre une plate- forme avant et une plate-forme arrière, chaque organe de roulement avant, intermédiaire et arrière étant pourvu de moyens de man uvre verticale des bords avant et arrière de chaque plate-forme. Par ailleurs, dans chaque réalisation, le chariot comprend un mécanisme de maintien d'un conteneur roulant sur la plate-forme formé par un bras basculant articulé à la structure. L'arrière du chariot est équipé d'une boule d'attelage tandis que le timon est équipé d'un boîtier sphé- rique à son extrémité libre. 2879989 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un exemple de réalisation donné ci-après à titre purement indicatif. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un chariot conforme à l'invention avec plate-forme élévatrice, - la figure 2 est l'illustration en perspective d'un mode de réalisation de l'invention avec plate-forme basculante, - la figure 3 illustre un chariot à deux plate-formes. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION A la figure 1, la structure du chariot selon l'invention comporte une arche en construction métallo-soudée dont une façade latérale comporte un montant ver-tical 2, un longeron supérieur horizontal 3 et un montant vertical 4 tandis que l'autre façade latérale est formée de la même manière d'un montant vertical 5, d'un longeron supérieur horizontal 6 et d'un montant vertical 7. Ces deux façades sont entretoisées par des traverses inférieures 8 et 9 et des traverses supérieures 10, 11 et 12. Cette arche forme une sorte de tour dont la face avant porte un pivot 13 pour un essieu 14 pourvu de roues 15, cet essieu étant solidaire d'un timon 16 équipé à son extrémité libre d'un boîtier sphérique 17. La face arrière de la structure 1 porte quant à elle un pivot 18 pour un essieu arrière 19 avec des roues 20, une boule d'attelage 21 étant solidaire de cet essieu 19 pivotant. L'arche roulante ainsi constituée forme une cage de guidage pour une plate-forme 22 lors de son élévation 35 verticale à l'intérieur de l'arche. A cet effet les tra- 10 verses 8 et 9 comportent des glissières 23 et 24 qui recueillent des coulisses solidaires de la plate-forme 22. La plate-forme 22 est surmontée d'un étrier 25 dont la traverse supérieure 26 est attelée à la tige 27a d'un vé- rin 27 dont le corps est lui-même articulé à la traverse 11 de la structure 1. La plate-forme 22 est ici une tôle avec deux joues 22a et 22b, cette tôle possédant au ni- veau de ses bords compris dans les façades latérales de la structure, des chanfreins 22c pour aider au chargement et au déchargement de bases roulantes non représentées. Afin de rendre le chariot isotrace, c'est-à-dire de l'équiper de moyens pour que la trace des roues 20 soit identique à la trace des roues 15 lors du déplace-ment du chariot en virage, les pivots 13 et 18 comportent des bras 13a et 18a en saillie latérale dont les extrémités sont reliées par un levier articulé L qui assure la transmission et l'inversion d'un pivotement angulaire de l'essieu 14 à l'essieu 19 pour que celui-ci pivote du même angle mais dans le sens inverse que l'essieu 14 avant. La disposition du levier L au travers de la structure 1 en partie supérieure de cette structure, n'entrave pas l'espace nécessaire au chargement et au déchargement des bases roulantes et des conteneurs qu'elle supporte sur la plate-forme 22. On a représenté également sur cette figure des moyens d'immobilisation d'un chargement du chariot formés par deus bras pivotants 28 et 29 dans les façades latérales de la structure 1, chacun des bras étant pourvu d'un V 30, 31 capable de chevaucher un bord libre d'un conte- neur mis en place avec sa base roulante sur la plate-forme 22. Les bras 28 et 29 peuvent être liés l'un à l'autre en pivotement et peuvent être supportés à différentes hauteurs réglables le long des montants 4 et 7. On notera enfin la présence d'une pompe à main embarquée sur le chariot actionnable par une poignée 32 pour l'alimentation du vérin 27. A la figure 2, la structure du châssis entre les deux essieux 14 et 19 se résume à deux cadres rigides 40, 41 entre lesquels la plate- forme 22 est montée pivotante autour d'un axe longitudinal 42 de sorte qu'elle peut être éloignée du sol comme représentée (et maintenue solidaire des cadres 40 et 41 par des verrous non représentés qui assurent en outre la rigidité du châssis au cours du transport) ou qu'elle peut être basculée latéralement (A, B) à gauche ou à droite pour former une pente de chargement/déchargement de la base roulante qu'elle porte. La liaison en pivotement des essieux 14 et 19 s'opère par tout moyen peu encombrant logé sous la plate-forme 22 le long de l'axe 42 comme par exemple une crémaillère attaquant deux pignons des pivots d'essieux (non représentés). La figure 3 illustre une réalisation, variante de celle de la figure 1, comportant une plate-forme avant Pl et une plate-forme arrière P2. Ces plates-formes sont so- lidaires par leur bord avant et leur bord arrière de poteaux 43, 44a, 44b et 45 sur lesquels agissent des moyens de manoeuvre verticale 46, 47, 48, 49, chacun contenant un vérin hydraulique et un ressort. Une pompe 50 appartient à un circuit hydraulique d'alimentation et de purge des vérins, de sorte qu'en commandant la pompe on commande simultanément l'extension ou la rétraction de chacun des vérins. Chacun de ceux-ci s'étend entre un châssis inférieur avant 51 porteur d'une roue pivotante 52, un châssis inférieur intermédiaire 53 porteur d'un essieu inter- médiaire 54 et un châssis arrière porteur également d'une roue pivotante non visible sur la figure 3 mais semblable à celui 51 avant et le poteau correspondant qui s'élève ou s'abaisse avec les plates-formes par rapport aux châssis. On notera l'existence d'un axe d'articulation 55 transversal autour duquel les plates-formes peuvent pivoter pour épouser au mieux la configuration du sol. A la figure 3 on a également représenté des ouvertures 60, 61, 62 (au nombre de deux, trois ou quatre) sur chaque plate-forme Pl, P2 qui constituent des puits traversant la tôle de la plate-forme destinés à recevoir les roues des bases roulantes à transporter. Ces puits sont d'une dimension telle que lorsque la plate-forme est au sol, les roues des bases roulantes touchent le sol au travers de ceux-ci. Quand ensuite la plate-forme s'élève, les roues sont calées sur la plate-forme en remplissant totalement ces puits ce qui permet de s'affranchir des bras 29 ou à tout le moins de parfaitement centrer la base roulante dans chaque plate-forme et donc d'indexer la base avec ces bras. Les autres éléments de ce chariot ont été déjà décrits précédemment avec les mêmes références. REVENDICATIONS 1. Chariot d'atelier comportant un châssis équipé d'organes de roulement avant (15) et arrière (20) au sol, dont au moins l'organe avant (15) est pivotant solidaire d'un timon d'attelage, ce châssis comprenant une structure (1, 40, 41, 42) située entre les organes de roulement avant et les organes de roulement arrière comportant au moins une plate-forme (22) et définissant une façade latérale d'accès à la plate-forme, caractérisé en ce que la plate-forme (22) est de faible épaisseur et est montée mobile entre une position dans laquelle elle est distante du plan de roulement des organes de roulement et au moins une position dans laquelle l'un au moins de ses bords latéraux est au contact du plan de roulement. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme est montée basculante sur le châssis (40, 41) autour d'un axe longitudinal (42) de ce dernier parallèle aux bords latéraux susdits de la plate-forme (22). 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plate-forme (22) est basculante de chaque côté (A, B) de l'axe (42) susdit. 4. Chariot d'atelier selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la structure (1) est en forme de tour dans laquelle la plate-forme (22) de faible épaisseur est guidée en déplacement vertical entre une position basse où elle repose sur le sol et une position haute dans laquelle elle est distante du sol. 5. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin (27) de man uvre de la plate-forme située entre une traverse supérieure (11) de la tour et un étrier (25a, 25b, 26) de suspension de la plate-forme (22). 6. Chariot selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les organes de roulement comportent un essieu arrière (19) pivotant relié à un essieu avant par une tringlerie (13, 13a, 18, 18a) d'asservissement mutuel de leur pivotement. 7. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un essieu intermédiaire (54) logé entre une plate-forme (Pl) avant et une plate-forme (P2) arrière, chaque organe de roulement avant (52), intermédiaire (54) et arrière étant pourvu de moyens (46, 47, 48, 49) de manoeuvre verticale des bords avant et arrière de chaque plate- forme dont la commande est synchronisée. 8. Chariot selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les plates-formes (Pl, P2) sont articulées 15 l'une à l'autre par un axe transversal (55) situé au ni- veau de l'essieu intermédiaire (54). 9. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de maintien d'un conteneur roulant sur la plate-forme (22) formé par au moins un bras basculant (28, 29) articulé sur le châssis et pourvu d'au moins un moyen (30, 31) pour retenir une base roulante. 10. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une boule d'attelage (21) tandis que le timon (16) est équipé d'un boîtier sphérique (17) à son extrémité libre. 11. Chariot selon la revendication 4 ou la revendication 7, caractérisé en ce que chaque plate-forme comporte des puits traversants (60, 61, 62)) de calage d'une base roulante sur la plate-forme.