Brevet FR2882087A1 — publié le 20060818

L'invention concerne un véhicule automobile comprenant un ouvrant dont les mouvements de fermeture et d'ouverture sont motorisés au moyen d'un actionneur. Plus particulièrement, l'invention concerne un véhicule du type cabriolet comprenant un ouvrant tel qu'un capot de coffre pouvant s'ouvrir de l'avant vers l'arrière et de l'arrière vers l'avant grâce à un système de charnières libérables et dont les mouvements de fermeture et d'ouverture sont motorisés au moyen d'un actionneur io de sorte à automatiser lesdits mouvements. On connaît des véhicules équipés d'un ouvrant dont les mouvements d'ouverture et de fermeture sont motorisés au moyen d'un actionneur. Cependant, un des problèmes de ce type d'ouvrant est de sécuriser leur ouverture et leur fermeture, en particulier lors d'un mouvement automatique. En effet, un objet ou une partie du corps tel qu'une main est susceptible de se faire pincer entre l'ouvrant et une partie fixe du véhicule. Dans le cas d'un ouvrant tel qu'un un capot de coffre, ces pincements sont particulièrement dangereux car les actionneurs hydrauliques ou électriques utilisés sont particulièrement puissants étant donné le poids du capot. Afin de sécuriser ce type d'ouvrant, il est connu des capteurs permettant de détecter des interférences avec les mouvements de l'ouvrant et d'agir en conséquence sur la cinématique desdits mouvements. Cependant, on a constaté que lorsqu'une interférence a été détectée, l'arrêt du mouvement de l'ouvrant n'est pas immédiat. En effet, le temps de latence entre la détection de l'interférence et l'action de l'actionneur sur la cinématique du mouvement, dû à l'inertie du système, est tel que le mouvement de l'ouvrant se poursuit avec toute la force de l'actionneur pendant une courte période. Cette période est toutefois suffisamment longue pour permettre un mouvement de fermeture de l'ouvrant de l'ordre de quelques centimètres. Ainsi, malgré les moyens de détection s d'interférences, les mouvements de l'ouvrant ne sont pas complètement sécurisés. L'invention vise à remédier à ce problème en proposant un moyen simple permettant d'arrêter le mouvement de M'ouvrant pendant un io laps de temps suffisant pour permettre à l'actionneur d'agir sur la cinématique des mouvements. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un véhicule automobile comprenant un ouvrant dont les mouvements de fermeture et/ou d'ouverture sont motorisés au moyen d'un actionneur qui est commandé par un dispositif, ledit dispositif comprenant des moyens de détection d'interférences avec les mouvements de l'ouvrant, les moyens de détection agissant sur l'actionneur de sorte à modifier la cinématique desdits mouvements, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un organe à course morte, ladite course étant agencée pour, en cas de détection d'une interférence par les moyens de détection, arrêter le mouvement de l'ouvrant pendant un laps de temps suffisant pour permettre à l'actionneur d'agir sur la cinématique des mouvements. Ainsi, le mouvement de l'ouvrant est suffisamment sécurisé pour ne pas engendrer de blessures ou de dégâts sur des corps ou des objets. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique en coupe du capot de coffre du véhicule selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente une vue schématique en coupe du capot de coffre du véhicule selon un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 3 représente un agrandissement de la zone 1111 illustrée io sur les figures 1 et 2, représentant l'organe à course morte de l'actionneur. la figure 4 représente une vue schématique en coupe d'un bord périphérique du capot de coffre selon un mode de réalisation de 15 l'invention. Dans la description qui suit, il est décrit un mode de réalisation concernant un véhicule équipé d'un ouvrant tel qu'un capot de coffre. Notons cependant que la présente invention ne se limite pas à un véhicule comprenant un capot de coffre dont les mouvements sont motorisés mais peut également s'appliquer à tous type d'ouvrants dont les mouvements sont motorisés et notamment des ouvrants dont l'axe de rotation est vertical tel qu'une portière latérale. Le véhicule automobile comprend un coffre 4 équipé d'un capot 1. Le capot 1 est relié à la carrosserie 3 du véhicule par au moins une articulation 2 située au voisinage de la partie avant du coffre 4 et par au moins une articulation située au voisinage de la partie arrière du coffre 4 (non représenté). Les articulations 2 sont des articulations libérables permettant au capot 1 de s'ouvrir de l'avant vers l'arrière ou de l'arrière vers l'avant. s Le véhicule comprend un actionneur du type vérin 5 agencé pour commander les mouvements de fermeture et/ou d'ouverture du capot 1. Le vérin 5 est un vérin à double effet. L'actionneur est commandé par un dispositif comprenant des lo moyens de détection des interférences avec les mouvements du capot. En cas de détection d'interférences, les moyens de détection agissent sur l'actionneur de sorte à modifier la cinématique des mouvements du capot 1. La modification de la cinématique du mouvement consiste à arrêter ou renverser ledit mouvement. De façon connue, comme illustré sur la figure 1, le vérin 1 comprend un cylindre 6 qui est relié de façon pivotante à la carrosserie 3 selon un axe de pivotement 7, et une tige 8 qui est montée coulissante dans le cylindre 6 et qui est solidarisée, au capot 1 de façon articulée autour d'un second axe de pivotement 10. La figure 3 représente de façon détaillée l'organe 12 à course morte. L'organe 12 à course morte est constitué d'une tête 13 solidaire du capot au moyen d'une projection 14 pouvant coulisser dans un évidemment 15 formé à l'extrémité 9 de la tige 8 du vérin 5. Ainsi, la tige 8 est solidarisée au capot par l'intermédiaire de l'organe à course morte 12. La dimension axiale de l'évidemment 15 forme la course morte 16. Plus précisément, la course morte 16 est réalisée par l'espace libre situé entre la tête 13 et le rétrécissement 17 de l'évidemment 15. Lors de la fermeture du capot 1 par un vérin 5, le poids du capot 1 pousse l'organe 12 vers le bas. Ainsi, la tête 13 de l'organe 12 se situe au voisinage du fond 18 de l'évidemment 15. Lorsque le capot 1 rencontre un objet ou un corps, la tête 13 de l'organe 12 s'écarte du fond 18 de l'évidemment 15. Ainsi, la tête 13 coulisse dans l'évidemment 15 entre deux butées, d'une position où elle est en butée contre le fond 18 de l'évidement 15 lo vers une position où elle est en butée contre le rétrécissement 17 de l'évidemment 15. Le déplacement de l'organe 12 permet d'annuler le mouvement du capot 1. Notons que la course 16 de l'organe 12 doit être agencée pour arrêter le mouvement du capot pendant un laps de temps suffisant pour permettre à l'actionneur d'agir sur la cinématique du mouvement. Afin d'éviter le déplacement par à-coups de l'organe 12 dans l'évidemment 15, les déplacements de la tête 13 de l'organe 12 dans l'évidemment 15 sont contraints par un élément élastique disposé entre la tête 13 de l'organe 12 et le rétrécissement 17 de l'évidemment 15. Selon le mode de réalisation détaillé sur la figure 3, l'élément élastique est un ressort 19. Cependant, dans d'autre mode de réalisation non représenté, l'élément élastique est un fluide tel qu'un liquide ou un gaz sous pression. Le fluide circule entre deux chambres séparées par un ajutage. Le fluide est mis en mouvement par la tête fonctionnant à la manière d'un piston, l'ajutage permettant de freiner le mouvement. Dans le mode de réalisation détaillée sur la figure 3, les moyens de détection des interférences comprennent un capteur détectant la position de la tête 13 dans l'évidemment 15. L'organe à course morte 12 est composé d'un ergot 20 solidaire de la tête 13. L'ergot 20 comprend un bras 21 coulissant dans un boîtier 22 solidaire de la tige 8 du vérin 5 et possédant un capteur. Le bras 21 permet au io capteur de détecter un déplacement de la position de la tête 13 dans l'évidemment. Dans un mode de réalisation, le capteur utilisé est un capteur à contact. Le bras 21 est en contact avec ledit capteur lorsque la tête 13 est en butée contre le fond 18 de l'évidemment 15. Lorsque le bras 21 n'est plus en contact avec le capteur, un signal est envoyé au dispositif commandant l'actionneur afin de modifier la cinématique du mouvement du capot 1. Notons que les moyens de détection d'interférences ne se limitent pas à un capteur permettant de détecter un déplacement de l'organe 12 à course morte. En effet, les moyens de détection peuvent par exemple être des capteurs à contact disposés sur la périphérie du capot 1. Dans les cas où le poids du capot 1 est trop élevé, il est prévu d'ajouter un ou plusieurs équilibreurs 23 comme ceci est illustré à la figure 2. L'utilisation d'un tel équilibreur 23 permet de compenser une partie du poids du capot 1 et de limiter ainsi le pincement résiduel dû au poids du capot 1. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, le ou les équilibreurs 23 sont placés au voisinage des articulations du capot 1. Dans le mode de réalisation illustré figure 2, l'articulation avant du capot 1 sur la carrosserie 3 du véhicule est formée par deux biellettes 24,25 formant un quadrilatère déformable. Chaque biellette 24, 25 est fixée à une de ses extrémités au capot 1 et à l'autre extrémité à la carrosserie 3 du véhicule. L'équilibreur 23, qui io peut notamment être un vérin à gaz sous pression, est fixé à une de ses extrémités à la carrosserie 3 et pousse une biellette 25 d'articulation du capot 1. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 2, des 15 équilibreurs 23 peuvent également être utilisés sur l'articulation arrière du capot 1 ou éventuellement à un autre endroit du capot 1. Afin de limiter davantage l'effet de pincement dû au poids du capot 1, on peut prévoir dans la zone de pincement périphérique 26 du capot 1, située entre la carrosserie 3 du véhicule et le capot 1, un dispositif illustré à la figure 4. Un bourrelet 27 de matière souple est placé dans la zone de pincement 26, au voisinage du bord intérieur 29 de capot 1, de sorte à amortir la pression exercée par le poids du capot 1 sur l'objet ou la partie de corps humain coincé. Le bourrelet 27 est réalisé en matériau synthétique tel qu'une mousse, cette mousse pouvant être une mousse en polyuréthane. Dans le mode de réalisation représenté figure 4, le bourrelet 27 est supporté par une pièce en matière dure 28 elle-même fixée sur le bord intérieur 29 du capot 1. Alternativement ou en complément au dispositif de la figure 4, le bord périphérique 30 du capot 1 peut être réalisé dans une matière possédant une certaine flexibilité afin que le bord 30 du capot 1 puisse se déformer et absorber ainsi la présence d'un corps étranger lors d'un pincement. La capot 1 repose sur un joint 31 solidaire de la carrosserie 3 du véhicule. io REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant (1) dont les mouvements de fermeture et/ou d'ouverture sont motorisés au moyen d'un actionneur (5) qui est commandé par un dispositif, ledit dispositif de commande comprenant des moyens de détection d'interférences avec les mouvements de l'ouvrant les moyens de détection agissant sur l'actionneur de sorte à modifier la cinématique desdits mouvements, caractérisé en ce io que l'actionneur comprend un organe à course morte (12), ladite course (16) étant agencée pour, en cas de détection d'une interférence par les moyens de détection, arrêter le mouvement de l'ouvrant (1) pendant un laps de temps suffisant pour permettre à l'actionneur (5) d'agir sur la cinématique des is mouvements. 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur est un vérin (5) comprenant une tige (8) solidarisée à l'ouvrant (1). 3. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe (12) est constitué d'une tête (13) solidaire de l'ouvrant au moyen d'une projection (14), la tête (13) pouvant coulisser, en cas d'interférence, dans un évidemment (15) entre deux butées, d'une position où elle est en butée contre le fond (18) de l'évidemment (15) vers une position où elle est en butée contre le rétrécissement (17) de l'évidemment (15), la dimension axiale de l'évidemment (15) formant la course morte (16). 4. Véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'évidement (15) est formé à l'extrémité (9) de la tige (8) du vérin (5), ladite tige (8) étant solidarisée à l'ouvrant par l'intermédiaire de l'organe (12). 2882087 io 5. Véhicule automobile selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les déplacements de la tête (13) dans l'évidemment (15) sont contraints par un élément élastique disposé entre la tête (13) et le rétrécissement (17). 6. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément élastique est un ressort (19) ou un fluide. 7. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications io 1 à 6, caractérisé en ce que l'ouvrant est un capot (1) de coffre (4). 8. Véhicule automobile selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'ouvrant est un ouvrant dont l'axe de 15 rotation est vertical, tel qu'une portière. 9. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de détection des interférences comprennent un capteur détectant un déplacement de la tête (13) dans l'évidemment (15). 10. Véhicule automobile selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe (12) à course morte comprend un ergot (20) solidaire de la tête (13), l'ergot (20) comprenant un bras (21) permettant à un capteur solidaire de la tige (8) de détecter un déplacement de la tête (13) dans l'évidemment (15). 1 1. Véhicule automobile selon la revendication 10, caractérisé en ce que le capteur est un capteur à contact, le bras (21) étant en contact avec ledit capteur lorsque la tête (13) est en butée contre le fond (18) de l'évidemment (15). s 12. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs équilibreurs (23) permettant de compenser le poids du capot (1). 13. Véhicule automobile selon la revendication 12, caractérisé en ce que le ou les équilibreurs (23) sont placés au voisinage des articulations du capot. 14. Véhicule automobile selon la revendication 13, caractérisé en ce io que les articulations sont formées par deux biellettes (24,25), le ou les équilibreurs (23) étant placés entre la carrosserie (3) du véhicule et une biellette (25) de l'articulation. 15. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'équilibreur (23) est un vérin à gaz sous pression. 16. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et 9 à 15, caractérisé en ce qu'un bourrelet (27) de matière souple est disposé entre le capot (1) et la carrosserie (3) du véhicule. 17. Véhicule automobile selon la revendication 16, caractérisé en ce que le bourrelet (27) est disposé au voisinage du bord intérieur (29) de capot (1). 18. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et 9 à 17, caractérisé en ce que le bord périphérique (30) du capot (1) est réalisé dans une matière possédant une certaine flexibilité. 19. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la modification de la cinématique du mouvement consiste à arrêter ou renverser ledit mouvement. 20. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et 9 à 19, caractérisé en ce que le capot (1) peut s'ouvrir au choix de l'avant vers l'arrière ou de l'arrière vers l'avant.