Brevet FR2885143A1 — publié le 20061103

L'invention se rapporte à un appareil dans un système d'étirage d'une machine de filature, spécialement un banc d'étirage, une machine à carder, une machine à peigner ou équivalent, destiné à charger ou presser les rouleaux de système d'étirage, ayant au moins un cylindre à fluide sous pression avec un piston qui est actionné par un fluide sous pression et est prévu de façon à être axialement mobile à l'intérieur d'un corps de cylindre et depuis lequel s'étend une tige de piston, la tige de piston passant à travers au moins un bouchon de cylindre qui forme la limite d'extrémité du corps de cylindre, un agencement de capteur étant destiné à déterminer la position du piston avec la tige de piston. Dans un appareil connu (EP 1 428 914 A), un disque de commutation est monté avec friction coaxialement au piston de façon à pouvoir être déplacé sur la tige de piston, lequel disque de commutation coopère avec un commutateur afin de déterminer la position du piston. Le disque de commutation est magnétique de façon au moins partiellement permanente afin de coopérer avec un capteur à induction en tant que commutateur destiné à déterminer la position du piston. Si un enroulement de matière fibreuse se forme alors autour du rouleau supérieur, le rouleau supérieur flottant est poussé dans la direction du cylindre à fluide sous pression. La tige de pression du cylindre à fluide sous pression qui vient en contact avec le rouleau supérieur se déplace par conséquent dans la direction de sa position d'extrémité rétractée. Lorsque la tige de pression est rétractée, le disque de commutation, qui est monté avec friction dessus, ferme le commutateur et le système d'étirage est arrêté. Le système d'étirage peut alors être ouvert manuellement et l'enroulement être enlevé. Le système d'étirage peut alors être amené de nouveau dans la position de fonctionnement en fermant le bras de pesage. Le but de l'invention est en outre d'améliorer l'appareil dans un système d'étirage destiné à déterminer la position du piston avec la tige de piston. Ce but est atteint par un dispositif du type décrit en introduction, caractérisé en ce que, pour déterminer la position du piston avec la tige de piston, un capteur de distance optique balaye les distances par rapport à une surface d'un contre-élément et le capteur de distance est relié à un dispositif d'évaluation électrique. L'appareil selon l'invention rend possible le fait d'utiliser une technologie de commande afin de contrôler le mouvement du piston, incluant la plate-forme, dans les deux directions, vers le haut et vers le bas, par exemple au moyen de têtes de capteur optique d'un capteur de distance. Comme cela résulte du déplacement des pistons dans les deux directions, la distance entre la plate-forme et le capteur optique change, ce qui par conséquent transmet à son tour un signal de sortie modifié aux moyens de commande. Grâce au signal de sortie modifié, les moyens de commande sont capables d'identifier le mouvement du piston dans les deux directions. Par ailleurs, les moyens de commande sont capables de vérifier au moyen des signaux la trajectoire suivie par le piston. Au moyen de cette mesure exacte et au moyen de la valeur maximum pour l'excursion vers le haut du rouleau supérieur provoquée par la formation d'enroulement, laquelle valeur est stockée dans les moyens de commande, la panne formation d'enroulement peut être identifiée avec précision. La valeur de l'excursion vers le haut jusqu'à ce qu'un message de panne soit délivré est par conséquent librement programmable et peut être modifiée comme cela est exigé. autre avantage d'une telle mesure de distance est qu'une identification précise à la fois de la formation d'enroulement et de l'usure des rouleaux supérieurs est effectuée automatiquement grâce aux moyens de commande en utilisant un capteur optique. Les rouleaux supérieurs du système d'étirage sont pourvus couramment d'un revêtement élastique, par exemple en caoutchouc ou équivalent. Lorsque la machine est démarrée la première fois avec des rouleaux supérieurs neufs, le système d'étirage est fermé et actionné par de l'air comprimé. Le capteur optique vérifie la distance entre le capteur et la plate-forme du piston et stocke cette valeur dans les moyens de commande. La valeur vérifiée est utilisée pour calculer le diamètre de rouleau d'un rouleau supérieur neuf, à partir duquel on obtient, après soustraction de la valeur d'usure maximum (stockée dans les moyens de commande sous forme d'un paramètre fixe ou variable), un diamètre de rouleau minimum. Le diamètre de rouleau minimum est stocké de la même manière. Comme cela résulte de l'usure et de l'abrasion des rouleaux supérieurs, cette distance devient progressivement plus grande. En étalonnant toujours le capteur chaque fois que le système d'étirage est fermé, la distance par rapport à la plate-forme est vérifiée de nouveau à chaque fois. La nouvelle valeur vérifiée forme le diamètre courant du rouleau supérieur. Les moyens de commande comparent le diamètre vérifié courant avec le paramètre programmé fixe pour l'usure, c'est-à-dire la valeur stockée pour le diamètre de rouleau supérieur minimum. Lorsque le diamètre de rouleau minimum du rouleau supérieur est atteint, la machine bascule vers le mode de panne et s'arrête. Les rouleaux supérieurs doivent être remplacés par des rouleaux neufs. La machine peut être démarrée de nouveau seulement lorsque la mesure de distance indique qu'un diamètre de rouleau plus grand que le diamètre de rouleau minimum préétabli a été atteint. Une mesure de distance optique à l'intérieur des bras de pression selon l'invention donne une mesure sans usure et indépendante des tolérances dans les deux directions des pistons qui est absolument précise, ainsi qu'un contrôle automatique de la formation d'enroulement et de l'usure sur les rouleaux supérieurs. Si nécessaire, toutes les valeurs stockées se rapportant à la formation d'enroulement et au comportement d'usure des rouleaux supérieurs peuvent être récupérées par les moyens de commande à des fins statistiques. La machine ne peut être démarrée avec des rouleaux supérieurs usés. Il en résulte qu'un gaspillage de matière provoqué par des rouleaux supérieurs usés n'est pas possible. Plus particulièrement, selon l'invention, le capteur de distance peut être dans une position fixe et le contre-élément peut être mobile par rapport au capteur de distance, ou bien le capteur de distance peut être mobile et le contre-élément peut être dans une position fixe par rapport au capteur de distance. L'appareil peut être utilisé pour l'indication d'enroulement ou l'indication d'usure des rouleaux. Le contre-élément peut avoir une surface de balayage plate, laquelle surface de balayage peut être capable de réfléchir des faisceaux de lumière. Plus précisément, le capteur de distance peut être un capteur de lumière qui peut avoir un émetteur et un récepteur. Le capteur de distance peut être un capteur laser. Le capteur de distance peut utiliser de la lumière visible ou de la lumière infrarouge. Le capteur de distance pour la détermination d'emplacement peut être monté avec un angle de 90 par rapport à la surface de base horizontale du contre-élément. Le capteur de distance et le contre-élément peuvent être disposés dans un boîtier fermé. Par ailleurs, le capteur de distance peut être relié à un dispositif d'évaluation électrique, qui peut lui-même être relié à un dispositif de commande et de régulation électronique. Le capteur de distance peut également être un capteur analogique. Le capteur de distance optique peut balayer les distances par rapport à une surface inclinée du contre-élément. En ce qui concerne le système d'étirage, il peut comprendre trois rouleaux supérieurs avec trois bras de pression, ou bien quatre rouleaux supérieurs avec quatre bras de pression. Le capteur peut être capable de détecter les mouvements du piston dans deux directions. Le dispositif de commande et de régulation électronique peut être capable de vérifier les changements de trajectoire du piston. La valeur maximum pour l'excursion du rouleau supérieur provoquée par la formation d'enroulement peut être stockée dans le dispositif de commande et de régulation. La valeur de l'excursion jusqu'à ce qu'un message de panne soit délivré peut être librement programmable. Le capteur peut être étalonné chaque fois que le système d'étirage est fermé. Le dispositif de commande et de régulation électronique peut comprendre un dispositif d'évaluation à 4 canaux. Enfin, des valeurs mesurées se rapportant à une formation d'enroulement et/ou au comportement d'usure des rouleaux supérieurs peuvent être stockées. L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant à des formes de réalisation représentées dans les dessins. La figure 1 est une vue de côté schématique du système d'étirage d'un banc d'étirage ayant l'appareil selon l'invention; La figure 2 montre une partie de la figure 1 en coupe correspondant à K-K (figure 1) avec un dispositif de pesage de rouleau supérieur pneumatique; La figure 3 est une vue de face d'un bras de pression ayant un boîtier intégral et deux tiges de pression; La figure 3a est une vue en perspective du bras de pression selon la figure 3; La figure 4 montre l'agencement d'un capteur de distance dans la base de cylindre par rapport au piston; La figure 5 montre le capteur de distance avec un émetteur et un récepteur; La figure 6 montre l'agencement d'un capteur de distance dans le piston par rapport à la base de cylindre; La figure 7 montre l'agencement d'un capteur de distance dans le bouchon de cylindre par rapport au piston; La figure 8 montre l'agencement d'un capteur de distance dans le corps de cylindre par rapport à un contre-élément en forme de rampe; et La figure 9 est un schéma de circuit de principe d'un dispositif de commande et de régulation électronique (dispositif d'évaluation) ayant un capteur de distance, un élément de mémoire, des moyens d'évaluation à 4 canaux et un dispositif d'affichage. La figure 1 montre un système d'étirage S d'un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage Trützschler TC 03. Le système d'étirage S est configuré sous la forme d'un système d'étirage 4 sur 3, c'est-à-dire qu'il se compose de trois rouleaux inférieurs I, II, III (rouleau inférieur de sortie I, rouleau inférieur intermédiaire II, rouleau inférieur d'entrée III) et de quatre rouleaux supérieurs 1, 2, 3, 4. Dans le système d'étirage S, l'étirage du faisceau de fibres 5, qui se compose de plusieurs rubans, est réalisé. L'opération d'étirage se compose de l'opération d'étirage préliminaire et de l'opération d'étirage principal. Les paires de rouleaux 4/III et 3/II forment la zone d'étirage préliminaire et les paires de rouleaux 3/II et 1,2/1 forment la zone d'étirage principal. Le rouleau inférieur de sortie I est entraîné par le moteur principal (non représenté) et détermine ainsi la vitesse de sortie. Les rouleaux inférieurs d'entrée et intermédiaire III et II sont entraînés par un moteur de régulation (non représenté). Les rouleaux supérieurs 1 à 4 sont poussés contre les rouleaux inférieurs I, II, III par des éléments de pression 91 à 94 (dispositif de chargement) dans des bras de pression lla à lld qui peuvent pivoter autour de paliers de pivot (voir la figure 3) et sont ainsi entraînés au moyen d'un engagement à friction. Le sens de rotation des rouleaux I, II, III; 1, 2, 3, 4 est indiqué par des flèches courbes. Le faisceau de fibres 5, qui se compose d'une multiplicité de rubans, défile dans la direction A. Les rouleaux inférieurs I, II, III sont montés dans des supports 14 (voir la figure 3) qui sont disposés sur le bâti de machine 15. La référence 29 désigne une alimentation en air comprimé. Selon la figure 2, le cylindre pneumatique 9 est associé au sommet à un élément de support 12 et à la base à un élément de maintien 13a. Le cylindre pneumatique 9 forme une unité de cylindre avec une cavité de cylindre 17 ayant deux parties 17a et 17b dans laquelle un piston 18 est guidé au moyen d'une tige de pression 19 dans un palier lisse 20. Le tourillon de rouleau 4a du rouleau supérieur 4, qui passe à travers une ouverture dans un support 27, s'engage dans un palier 22a. Le palier 22a qui reçoit le rouleau supérieur 4 s'étend dans une chambre entre la tige de pression 19a et le tourillon de rouleau IIIa du rouleau inférieur III. Le palier 22a est monté au moyen d'un épaulement 26 sur l'élément de maintien 13a. Une membrane 16 divise la cavité de cylindre 17 en termes de pression. Afin qu'une pression soit générée dans la partie supérieure de la cavité de cylindre 17, cette dernière peut être alimentée avec de l'air comprimé pi au moyen d'un raccordement d'air comprimé 23. La partie inférieure de la cavité de cylindre 17 est mise à l'air libre au moyen d'un trou de mise à l'air libre 24. La partie supérieure de la cavité de cylindre 17 peut être mise à l'air libre et la partie inférieure de la cavité de cylindre 17 peut être alimentée avec de l'air comprimé d'une manière correspondante. En fonctionnement, une fois qu'un faisceau de fibres 5 a été guidé sur les rouleaux inférieurs I, II, III, les bras de pression 11 sont amenés à pivoter dans la position de fonctionnement représentée dans la figure 3 et fixés dans cette position par un dispositif de fixation (non représenté), de telle sorte que les rouleaux de pression 1, 2, 3 sont capables d'exercer une pression. Une telle action de pression est produite d'une part par le fait que les tiges de pression 19 reposent chacune sur le palier 22 correspondant et d'autre part à cause d'une surpression qui a été générée dans la cavité au-dessus de la membrane 16. Il en résulte que la tige de pression 19 appuie avec son autre extrémité sur le palier 22 afin de créer l'action de pression mentionnée ci-dessus entre le rouleau supérieur 4 et le rouleau inférieur (rouleau d'entraînement) III. La tige de pression 19 (tige de piston) peut être déplacée dans la direction des flèches D, E. Selon les figures 3, 3a, le rouleau supérieur 4 est associé au bras de pression en forme de portique 11a. (Les rouleaux supérieurs 2 à 4 sont associés à un bras de pression 11 correspondant, non représenté). Le bras de pression lla est sous la forme d'un boîtier 30 en matière plastique renforcée de fibres de verre et est fabriqué par moulage par injection. Le boîtier 30 est un composant intégral qui est d'une construction unitaire et comprend l'élément de support 12, les deux corps des éléments de pression 9al et 9a2 (cylindres de pression), deux éléments intermédiaires 31a et 31b et deux éléments de maintien 13a et 13b. L'élément de support 12a est sous la forme d'un canal 33 d'une section approximativement en forme de U qui est ouvert sur un côté, à l'intérieur duquel des conduites pneumatiques 34 et des fils électriques 35 sont disposés. Le côté ouvert du canal 33 peut être fermé par un capot amovible 36 qui se compose d'une matière plastique renforcée de fibres de verre, est d'une section approximativement en forme de U et est élastique de telle sorte qu'il est fixé sur le canal 33 par une liaison à encliquetage. Le boîtier 30 est de préférence formé d'une seule pièce. Le boîtier intégral 30, qui combine tous les éléments fonctionnels essentiels pour le maintien et le pesage des rouleaux supérieurs 1 à 4 respectifs, est de cette manière économique à fabriquer. Dans le même temps, le bras de pression lla à 11d complet peut pivoter d'une manière simple autour du palier de pivot 10 et peut être bloqué et débloqué par un dispositif de blocage (non représenté). Les tiges de pression 19a et 19b sont libérées de la charge et ainsi soulevées à l'écart des paliers 22a et 22b du rouleau supérieur 4 d'une distance bl, b2 respectivement. Selon la figure 4, le cylindre à fluide sous pression actionné par air comprimé se compose d'un corps de cylindre 6 dans lequel un piston 18 est disposé de façon à être axialement mobile. Une tige de piston 19 (tige de pression) s'étend depuis le piston 18. La tige de piston 19 sort par une ouverture du côté bouchon 7 du corps de cylindre 6 en forme de pot. L'ouverture 7 et la paroi interne du corps de cylindre 6 servent à guider le piston 18 avec la tige de piston 19. La tige de piston 19 coopère, de la manière décrite au début, avec un rouleau supérieur 4 d'un système d'étirage pour de la matière fibreuse. Le rouleau supérieur 4 se compose d'un cylindre métall'= 41, sur lequel est fixé un revêtement de rouleau 42 (cylindrique creux en coupe) fabriqué en élastomère. Le corps de cylindre en forme de pot 6 est fermé par rapport à la face d'extrémité éloignée de l'ouverture 7 par une base de cylindre 8. Dans cette forme de réalisation, la liaison entre le corps de cylindre 6 et la base de cylindre 8 est sous la forme d'une liaison encliquetée. La base de cylindre 8 possède un raccord de fluide sous pression 25 afin d'agir sur une chambre de pression 32 du cylindre à fluide sous pression. Par ailleurs, dans la zone de la chambre de pression 32, un renfoncement de guidage 33 est prévu dans la base de cylindre 8. Le renfoncement de guidage 33 correspond à une extension cylindrique 37 qui est vissée dans la tige de piston 19 coaxialement à celle-ci afin de former une extension dans le sens de la longueur. La liaison à vis 38 correspondante sert simultanément à fixer le piston 18 sur la tige de piston 19. Un ressort de compression 39 est disposé entre le piston 18 et le bouchon 6a du corps de cylindre 6. En utilisant le piston rappelé par ressort 18, dans l'état sans pression, le piston 18 est toujours ramené vers la position d'extrémité par des moyens mécaniques. La base de cylindre 8 est prévue pour recevoir un capteur de distance 40. Le capteur de distance 40 est disposé dans un renfoncement 43, qui est ouvert sur un côté, dans la base de cylindre 8 afin de détecter la position du piston 18. Le trajet de faisceau 40' du capteur de distance 40 passe à travers la chambre de pression 32 qui se trouve sur le côté du piston 18 éloigné de l'ouverture 7 pour la tige de piston 19. Par ailleurs, sur le corps de cylindre 6 est formé un épaulement annulaire orienté radialement vers l'intérieur 41 qui agit comme butée d'extrémité supérieure pour le piston 18. La référence 42 désigne un joint circonférentiel élastomère approximativement en forme d'anneau entre le piston 18 et la paroi interne du corps de cylindre 6. Selon la figure 5, le capteur de distance optique 40 est disposé dans une position fixe dans un renfoncement 43, qui est ouvert sur un côté, dans la base de cylindre 8. Le capteur de distance 40 (capteur de lumière) se compose d'un émetteur de lumière 40a et d'un récepteur de lumière 40b. Le faisceau de lumière 40' émis par l'émetteur de lumière 40a est réfléchi par la surface lisse 18' du piston 18 et le faisceau de lumière réfléchi 40" est reçu par le récepteur de lumière 40b. Grâce à cet agencement à l'intérieur de la chambre de pression 32, le capteur de distance 40 est protégé contre la poussière. La référence 35 désigne un fil électrique. Selon la figure 6, le capteur de distance 401 est disposé dans un renfoncement, qui est ouvert sur un côté, dans le piston 18, le faisceau de lumière balayant la contre-surface fixe 8' de la base de cylindre 8. Selon la figure 7, le capteur de distance 402 est disposé dans une position fixe dans un renfoncement dans le bouchon 6a, le faisceau de lumière balayant la contre surface 18" du piston 18. Selon la figure 8, le dispositif de mesure de distance 403 est disposé en position fixe dans un renfoncement, qui est ouvert sur un côté, dans le corps de cylindre 6, le faisceau de lumière balayant un contre-élément en forme de rampe 44 monté sur l'extension 37. Le dispositif de balayage de lumière 403 balaye ainsi une surface inclinée mobile. A une distance donnée entre le capteur de distance 403 et la surface de base du contreélément 44 et à un angle d'inclinaison prédéterminé (a) entre la surface de base et la surface inclinée, le dispositif d'évaluation 45 (voir la figure 9) calcule l'emplacement du piston 18 sur la base de la dis! entre le capteur de distance 403 et la surface incLnée du contre-élément en forme de rampe 44. Selon la figure 9, le dispositif de mesure de distance optique 40 est relié à un dispositif de commande et de régulation électronique 45, par un exemple un microcalculateur ayant un microprocesseur. Par ailleurs, le dispositif de commande et de régulation 45 est relié à un élément de mémoire 46 qui est capable de stocker les valeurs mesurées du capteur de distance 40 et des valeurs souhaitées prédéterminées, par exemple des valeurs maximum et minimum. De plus, un dispositif d'évaluation à quatre canaux 47 et un dispositif d'affichage 48 (message d'enroulement et/ou d'usure) sont reliés au dispositif de commande et de régulation 45. En utilisant l'appareil selon l'invention, au moyen du contact de pression de la tige de piston 19 sur le revêtement de rouleau 42 du rouleau supérieur 4 et par conséquent de la détermination de la position du piston 18, il est possible d'indiquer à la fois l'enroulement et l'usure. REVENDICATIONS 1. Appareil dans un système d'étirage d'une machine de filature, spécialement un banc d'étirage, une machine à carder, une machine à peigner ou équivalent, destiné à charger les rouleaux de système d'étirage, ayant au moins un cylindre à fluide sous pression avec un piston qui est actionné par un fluide sous pression et est prévu de façon à être axialement mobile à l'intérieur d'un corps de cylindre et depuis lequel s'étend une tige de piston, la tige de piston passant à travers au moins un bouchon de cylindre qui forme la limite d'extrémité du corps de cylindre, un agencement de capteur étant destiné à déterminer la position du piston avec la tige de piston, caractérisé en ce que, pour déterminer la position du piston (18; 18a) avec la tige de piston (19; 19a, 19b), un capteur de distance optique (40; 401, 402, 403) balaye les distances (a) par rapport à une surface (8'; 18'; 18"; 44) d'un contre-élément et le capteur de distance (40; 401, 402, 403) est relié à un dispositif d'évaluation électrique (45) . 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de distance est dans une position fixe et le contre-élément est mobile par rapport au capteur de distance. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur de distance est mobile et le contre-élément est dans une position fixe par rapport au capteur de distance. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'appareil est utilisé pour l'indication d'enroulement. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'appareil est utilisé pour l'indication d'usure des rouleaux. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le contre-élément a une surface de balayage plate. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la surface de balayage est capable de réfléchir des faisceaux de lumière. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur de 20 distance est un capteur de lumière. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le capteur de distance a un émetteur et un récepteur. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le capteur de distance est un capteur laser. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le capteur de distance utilise de la lumière visible, 18. Appareil selon l'une revendications 1 à 17, caractérisé en quelconque des ce que le capteur de distance optique balaye les distances par rapport à une 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le capteur de distance utilise de la lumière infrarouge. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le capteur de distance pour la détermination d'emplacement est monté avec un angle de 90 par rapport à la surface de base horizontale du contre-élément. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le capteur de distance et le contre-élément sont disposés dans un boîtier fermé. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le capteur de distance est relié à un dispositif d'évaluation électrique. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation est relié à un dispositif de commande et de régulation électronique. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le capteur de distance est un capteur analogique. surface inclinée du contre-élément. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le système d'étirage comprend trois rouleaux supérieurs avec trois bras de pression. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le système d'étirage comprend quatre rouleaux supérieurs avec quatre bras de pression. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le capteur est capable de détecter les mouvements du piston dans deux directions. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le dispositif de commande et de régulation électronique est capable de vérifier les changements de trajectoire du piston. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que la valeur maximum pour l'excursion du rouleau supérieur provoquée par la formation d'enroulement peut être stockée dans le dispositif de commande et de régulation. 24. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que la valeur de l'excursion jusqu'à ce qu'un message de panne soit délivré est librement programmable. 25. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que le capteur peut être étalonné chaque fois que le système d'étirage est fermé. 26. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le dispositif de commande et de régulation électronique comprend un dispositif d'évaluation à 4 canaux. 27. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que des valeurs mesurées se rapportant à une formation d'enroulement et/ou au comportement d'usure des rouleaux supérieurs peuvent être stockées.