Brevet FR2883965A1 — publié le 20061006

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un système d'assistance au conducteur d'un véhicule ou de plusieurs tels systèmes selon lequel les données de base sont appelées pour une commande de fonction du système d'assistance à partir d'une mémoire de données. Etat de la technique Il est connu selon l'état de la technique que les systèmes d'assistance au conducteur utilisent une base de données enregistrées sur un support de données. Ces supports sont principalement des supports de données non réinscriptibles tels que des disques CD ou DVD. En principe, il est également possible d'utiliser des supports réinscriptibles pour disposer toujours de la version la plus actuelle de la carte ou d'un état de données. Il est également connu d'enregistrer des points particuliers dits des points d'intérêt en plus soit directement liés à la carte soit comme tableau complémentaire dans le développement d'un système d'assistance de conduite comme système de navigation. Il est également possible d'enregistrer les trajets parcou- rus fréquemment et de les utiliser de préférence pour un calcul de tra- jet. Le document EP 1 256 106 décrit un procédé selon lequel les données relatives au véhicule, à la circulation et/ou au conducteur, sont enregistrées en lieu et heure par le moyen de saisie des données. Ce procédé permet de réduire la quantité de données à traiter. Le document DE 100 28 457 Al décrit un procédé de personnalisation et d'adaptation à un système de navigation de manière spécifique à un utilisateur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un système d'assistance au conducteur offrant une meilleure fonctionnalité par rapport aux systèmes actuels. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que des capteurs sont prévus pour saisir d'une manière spécifique au véhicule et/ ou d'une manière spécifique à la circulation et/ou des données spécifiques à la situation dans le véhicule et ces données, saisies en fonction du trajet, sont enregistrées et seront utilisées pour la commande du fonctionnement du système d'assistance au conducteur. Selon un développement de l'invention, les données des capteurs sont utilisées avec les mêmes profils lorsque les mêmes trajets sont parcourus de nouveau. Les profils de trajets qui sont par exemple classés en fonction du type de chaussée, des courbes ou d'éléments analogues, peuvent être traités par les systèmes d'assistance de con-duite sur la base des données de bases et des données de capteurs, de manière à disposer d'un système d'assistance de conduite adapté s'appuyant sur les données des capteurs même dans le cas où le trajet est parcouru la première fois. Il est en outre possible, lors d'un parcours répété d'un trajet, de comparer les données de base aux données des capteurs et de les adapter le cas échéant aux données des capteurs de manière à dis-poser d'un jeu de données compensées, actualisées pour l'utilisation de systèmes d'assistance au conducteur. L'actualisation peut se faire éga-lement lors du premier parcours d'un trajet. En complément, en plus des données de base et des don-nées de capteurs on peut également utiliser d'autres données externes pour la commande du fonctionnement du système d'assistance de con-duite ou des systèmes d'assistance, par exemple des informations con- cernant les bouchons de circulation sur le trajet emprunté ou encore des interdictions de passage pour certains types de véhicules. Pour ne pas avoir à gérer dans le véhicule des capacités de mémoire excessivement importantes, on peut enregistrer les données des capteurs également sur un système externe et de les transmettre en retour vers le système d'assistance de conduite par télétransmission de données. En particulier dans le cas d'un enregistrement externe des données des capteurs, on peut séparer ou ne pas tenir compte de don-nées spécifiques au conducteur, de sorte que seules les données enregistrées par les capteurs du véhicule soient mises à la disposition des tiers. Ainsi, d'autres systèmes d'assistance de conduite peuvent bénéfi- cier des informations actuelles enregistrées par les capteurs du véhicule, et dans le cas de plusieurs utilisateurs, par exemple dans le cas de véhicules de location ou de véhicules familiaux, on pourra adapter les systèmes d'assistance. On peut également avoir une adaptation au- tomatique des systèmes d'assistance après saisie du style de conduite permettant de reconnaître l'utilisateur ou le type d'utilisateur actuel. Il est également possible d'enregistrer les données des capteurs uniquement pour des trajets sélectionnés, par exemple pour des trajets fréquemment parcourus ou sélectionnés de manière spéciale. Des réglages du système d'assistance spécifiques au conducteur et des types de comportement peuvent être enregistrés et servir à la commande fonctionnelle, et pour enregistrer des données on peut utiliser un système de navigation qui de lui-même n'assure aucune exploitation des données. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans l'unique figure annexée qui est une vue schématique du système. Description d'un mode de réalisation Selon la figure, le système 1 comporte plusieurs capteurs équipant le véhicule; il s'agit par exemple de capteurs de navigation 2, de capteurs de véhicule 3 et de capteurs de champ environnant 4. Ces capteurs sont reliés à un système de navigation 5. Les capteurs 2, 3, 4 fournissent des données au système de navigation 5. Les données sont également prélevées dans une mémoire de données 6, par exemple sous la forme d'un disque DVD ou CD pour alimenter le système de navigation 5. Il y a également un échange de données entre le système de navigation 5 et une interface homme machine 7 ainsi que des informations d'utilisateur 8. Le système de navigation 5 envoie des données au système d'assistance 9; ce système d'assistance 9 génère également des données et une unité d'émission de données 10 les transfère au système de navigation 5. Il est également prévu qu'après un traitement préalable dans une unité de traitement préalable 11, on effectue un échange de données avec une unité de mémoire de données 12 réinscriptible de fa- çon que toutes les données transmises actuellement, par exemple en provenance des capteurs 2, 3, 4, puissent être prises en compte pour le traitement des données. Les données de l'unité de mémoire 12 peuvent également être transmises au système de navigation 5 sans traitement préalable. Le système 1 tel que proposé enregistre les données des capteurs 2, 3, 4 et/ou du système d'assistance 9 en les référant au trajet, par exemple les réglages de la régulation de vitesse, les réglages de la boîte de vitesses, les vitesses ou analogues, qui peuvent de nouveau être fournis en fonction de la situation lors d'un nouveau parcours du trajet et permettre ainsi une meilleure fonctionnalité du système d'assistance 9 par comparaison avec les données de base disponibles initialement uniquement en provenance de la mémoire de données 6. En plus, les données concernant les personnes telles que les données relatives au conducteur, les trajets sur la chaussée, la manière d'aborder une courbe ou les profils de vitesses ainsi que les données liées à la situation telles que la date, l'heure ou le temps, peuvent être enregistrées et réutilisées lors d'un trajet ultérieur. Ainsi, il est possible pour certains trajets dans certaines conditions météorologiques enre- gistrées par des capteurs d'environnement 4 de régler par exemple de manière optimale un système de régulation de vitesse ACC. L'optimisation des données et l'utilisation de données optimisées par les systèmes d'assistance de conduite sont indépendantes de l'activation de la neutralisation du guidage et peuvent être utilisées sans que le système de navigation ou de guidage ne soit activé. De manière préférentielle, on optimise les données de trajets parcourus fréquemment si l'emplacement en mémoire pour les données actualisées et les données qu'il faut actualiser pour les zones de cartes enregistrées sont trop réduites. Lors d'un parcours répété du même trajet, il faut adapter ou corriger les erreurs des données actuelles avec des paramètres déjà enregistrés ou des données dans le système de navigation 5 ou dans le système de traitement préalable 11. Il n'est pas nécessaire que le système de navigation exploite les données enregistrées ou accède à ces données. En principe, le système de navigation n'a pas besoin des don-nées enregistrées. En option, l'enregistrement des données, par exemple celles d'un système de régulation de vitesse, peut être combiné non pas de manière rapportée à un trajet mais à des informations liées à d'autres états de conduite. Ces données peuvent alors être utilisées comme fournisseurs de service et être traitées pour permettre une con-duite sûre et confortable sur les trajets envisagés. Le procédé selon l'invention améliore en continu la fonctionnalité du système d'assistance en particulier sur des trajets parcourus fréquemment. Les erreurs liées à des données mal enregistrées ou n'existant pas ou vieillies sont ainsi compensées à court terme ce qui améliore de manière perceptible la disponibilité du système. L'enregistrement en mémoire et la réutilisation future de données de fonction d'assistance caractéristiques permet une optimisation continue et une amélioration de la fonctionnalité des systèmes d'assistance. On améliore encore plus en enregistrant en parallèle les données liées à la personne et d'autres données internes et externes liées au véhicule. L'enregistrement des données liées à la personne permet une adaptation meilleure et plus rapide du système d'assistance à ce conducteur ce que le système rend globalement sûr et confortable. Les données enregistrées du système d'assistance ou des capteurs peu-vent être utilisées pour une variante spéciale de calcul de trajet. Du fait du parcours répété d'un trajet, les données concernant ce trajet sont enregistrées et améliorées de manière continue. La signification du système de navigation 5 dans le véhicule est exploitée comme système d'information centrale du véhicule et une interface ADASIS (Advanced Driver Assistance System Interface Specification) déjà existante, permet d'importer des kits de données supplémentaires. Dans le cas où le support de mémoire 12 n'a pas de place suffisante pour la quantité de don-nées, l'enregistrement peut se limiter à des trajets recherchés ou être déporté vers une mémoire externe. Les trajets peuvent être prédéfinis automatiquement ou manuellement. Les données rapportées à un trajet peuvent également être transmises à un autre système pour emporter celuici comme s'il s'agissait de l'achat d'un nouveau véhicule. Les don-nées enregistrées peuvent également servir pour une exploitation posté- rieure du trajet de façon à disposer d'un enregistreur électronique de conduite avec des données supplémentaires. L'exploitation de ces don-nées peut également être complétée par un délai de service dans un atelier, ce qui est assuré de manière générale par la partie de données dans l'atelier. Le système tel que décrit est un système expert qui per-met par exemple un couplage entre un système de navigation et un système de régulation de vitesse ACC. Le système ACC permet de faire circuler un véhicule à une vitesse sélectionnée. Si la position du véhicule ne permet pas la vitesse, l'assistance ACC adapte la vitesse de dé-placement automatiquement en respectant une distance prédéfinie par rapport au véhicule qui précède. Pour cela, le système ACC utilise principalement un système de radar comme capteur. Pour les systèmes futurs on pourra disposer de capteurs vidéo et de systèmes de navigation avec d'autres informations utilisables pour une meilleure interprétation de la situation. Pour l'enregistrement de données liées à la personne et/ou concernant la sécurité et/ou concernant le trajet pour le système d'assistance de conduite, il est possible d'assurer une activation semi-automatique ou une neutralisation du système ACC aux points préfé-rentiels, le cas échéant après une confirmation par un utilisateur de véhicule. On peut également extraire d'une carte des vitesses maximales prédéfinies; ces valeurs sont toujours vérifiées à chaque trajet, par exemple par une reconnaissance d'image. Ainsi, on peut faire une adaptation sur des unités de vitesses actuelles. De même, on peut transférer des profils de vitesses liés à la personne et à la situation sans tenir compte des actions de freinage occasionnées par des objets en amont et des obstacles. A côté de la vitesse maximale on peut également utiliser d'autres paramètres du système ACC, qui servent par exemple de paramètres de freinage ou d'accélération, ou encore de distance par rapport à une personne. A côté des données spécifiques à la commande automatique de vitesses ACC on peut également utiliser des informations four-nies par une carte telles que le paramètre d'une courbe, le nombre de traces et la vitesse maximale pour la régulation ACC; ces données se- ront vérifiées et de nouveau introduites dans le système. A côté de cela, on peut également avoir des données de capteur ACC par comparaison de données provenant de la carte numérique, par exemple des informations de vitesses maximales, présentées sur des panneaux de circulation et reconnues par un capteur vidéo; les données de capteur correspondant au capteur de vitesse de rotation ou à l'interprétation vidéo. L'utilisation de données liées à une personne telle que par exemple la vitesse, le trajet, de préférence la distance ainsi que les types de courbes relativement différents tels qu'utilisés permettent de régler le segment de trajet en amont, de façon optimale selon ce système ACC même si le conducteur n'a jamais parcouru ce trajet au préalable. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un système d'assistance au conducteur d'un véhicule ou de plusieurs tels systèmes selon lequel les données de base sont appelées pour une commande de fonction du système d'assistance (9) à partir d'une mémoire de données (9), caractérisé en ce que des capteurs (2, 3, 4) sont prévus pour saisir d'une manière spécifique au véhicule et/ou d'une manière spécifique au trafic et/ou des données spécifiques à la situation dans le véhicule et ces données, saisies en fonction du trajet, sont enregistrées et seront utilisées pour la commande du fonctionnement du système d'assistance de conduite (9). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de capteurs sont de nouveau utilisées lors du démarrage du même trajet ou de trajets ayant le même profil. 3 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour un parcours multiple d'un trajet, les données de base sont comparées aux données de capteurs et le cas échéant adaptées aux données de capteur. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la commande fonctionnelle du système d'assistance on utilise des données externes. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on enregistre en mémoire les données des capteurs de manière interne au véhicule, ou dans un ou plusieurs systèmes externes. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de capteur sont enregistrées uniquement pour des trajets sélectionnés. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on fait une séparation entre des données spécifiques au véhicule et d'autres données particulières lors de l'enregistrement des données de capteurs, notamment pour un enregistrement externe au véhicule. 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule comporte des capteurs de saisie de données spécifiques au conducteur dont les données sont saisies en fonction du parcours, en-registrées et utilisées comme commande fonctionnelle. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on enregistre des réglages du système d'assistance en fonction du conducteur et des types de comportement, utilisés pour la commande de fonction. 10 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour enregistrer les données on utilise un système de navigation (5) qui n'effectue aucune exploitation des données.