Brevet FR2878797A1 — publié le 20060609

La présente invention se rapporte à un phare de véhicule permettant de commander l'angle d'illumination conformément aux conditions de roulage du véhicule, et à une technique destinée à prévenir l'éblouissement pour pouvoir empêcher un phénomène tel que la direction d'illumination soit fixée dans une direction non prévue en raison de l'apparition d'une anomalie ou d'une panne et donc qu'un faisceau de lumière éblouissant soit rayonné vers des utilisateurs de la route tels que des conducteurs de véhicules arrivant ou des piétons. Un système d'éclairage avant adaptatif (AFS) permettant de maîtriser la répartition de la lumière conformément aux conditions de roulage d'un véhicule est agencé pour obtenir, de manière à exécuter une commande variable de la répartition de la lumière, des informations de détection de direction provenant d'un capteur de direction et le changement d'attitude du véhicule (angle de tangage) calculé d'après un signal de détection provenant d'un capteur de hauteur de véhicule, etc., afin de corriger ainsi le bloc de lampe d'un phare dans la direction horizontale et la direction verticale. Donc, il est possible d'obtenir une telle commande d'illumination dans laquelle la visibilité dans les directions vers l'avant et latérales du véhicule est améliorée et un faisceau de lumière éblouissant est empêché d'être rayonné vers les utilisateurs de la route tels que les conducteurs des véhicules arrivant ou les piétons. Dans un tel système de commande, la commande combinée avec une commande de conduite (appelée ci après "commande de pivotement") pour modifier la direction d'illumination à l'intérieur du plan horizontal et une commande de conduite (appelée ci après "commande de nivellement") destinée à modifier la direction d'illumination à l'intérieur du plan vertical, est exécutée à des instants appropriés, et des signaux provenant d'un contrôleur (par exemple une unité de commande électronique telle qu'une unité ECU) sont envoyés à des mécanismes de commande et des circuits de commande pour les opérations respectives. Par exemple, dans une configuration dans laquelle un actionneur destiné à la commande de pivotement et un actionnement destiné à la commande de nivellement sont montés dans un phare, l'actionneur de pivotement est entraîné conformément à une instruction provenant d'un dispositif de commande procuré à l'extérieur du phare afin de régler ainsi la direction d'illumination à l'intérieur du plan horizontal grâce à la commande de pivotement et en outre l'actionneur de nivellement est entraîné conformément à une instruction provenant du dispositif de commande afin d'ajuster ainsi la direction d'illumination à l'intérieur du plan vertical grâce à la commande de nivellement. En tant que mesure pour un cas tel que l'angle d'illumination d'une lampe ne peut pas être détecté en raison d'une panne quelconque, décrite dans le document JP A 2002 326 535, on trouve une configuration dans laquelle l'angle d'illumination est rétabli à une direction angulaire de référence préétablie afin d'empêcher ainsi un état tel que la direction d'illumination soit fixée avec un angle anormal par rapport à la direction de roulage d'un véhicule. Lorsque l'actionneur de pivotement est en panne, l'ajustement dans la direction horizontale est rendu impossible ou est désactivé et donc, l'angle d'illumination est fixé à l'état de pivotement à ce moment, de sorte qu'un faisceau de lumière éblouissant peut être rayonné vers des conducteurs de véhicules arrivant et des véhicules environnant. En particulier, dans le système comprenant la commande de pivotement dans la commande de répartition de lumière au moment de l'illumination de lumière d'un faisceau bas (ou d'un faisceau de croisement), comme il existe une différence de hauteur de la ligne de séparation entre une voie (une voie du propre côté du véhicule) et une voie opposée, il se pose un problème dans une situation consistant à être en dehors de la commande de pivotement appropriée. Par exemple, dans le cas où la circulation à gauche est définie comme étant le code de la route, comme au Japon, la hauteur de la ligne de séparation du côté de la voie opposée est dirigée vers le bas d'un angle prédéterminé (0,57 ) par rapport à la ligne horizontale afin d'empêcher ainsi l'apparition d'une lumière éblouissante vers les véhicules arrivant. Au contraire, sur la voie du même côté, un faisceau de lumière est dirigé vers le haut par rapport au côté de la voie opposée en prenant en considération l'amélioration de la visibilité dans le sens vers l'avant. Donc, si le profil de répartition de la lumière est fixe en raison d'une panne de l'actionneur dans un état où le profil de répartition de lumière est dirigé vers le côté de la voie opposée par la commande de pivotement, un faisceau de lumière est rayonné vers le côté de la voie opposée avec une répartition de lumière qui est à l'origine prévue pour illuminer les véhicules précédents, etc.. Donc, la stabilité du fonctionnement peut se dégrader suivant les circonstances. Donc, en tant que mesure pour empêcher une lumière éblouissante au moment de l'apparition d'une telle anomalie, on décrit dans le document JP A 2002 326 536 une configuration dans laquelle la direction d'illumination d'une lampe est modifiée dans le sens vers le bas afin d'empêcher ainsi les conducteurs des véhicules arrivant, etc. d'être éblouis. Dans un autre cas, si une panne quelconque apparaît au niveau d'une ligne de communication reliant le dispositif de commande et les actionneurs respectifs, il se pose un problème d'un fonctionnement erroné provoqué par une commande de pivotement ou une commande de nivellement inattendue. Par exemple, si le signal de commande devant être reçu à l'origine par l'actionneur de pivotement n'est pas émis vers l'actionneur, l'angle d'illumination est fixé à cet instant. En tant que contre mesure pour un tel phénomène, uniquement dans le cas d'une panne de communication, l'actionneur de pivotement rétablit la direction d'illumination à une direction prédéterminée (la direction vers l'avant) à condition que l'actionneur de pivotement fonctionne normalement. Les mesures conformes aux fonctions de sécurité qui sont expliquées ci-dessus peuvent être résumées dans les éléments suivants. (I) Lorsqu'une anomalie apparaît dans l'actionneur de pivotement, le bloc de lampe est entraîné par l'actionneur de nivellement normal afin de modifier ainsi la direction d'illumination en la direction vers le bas. (II) Lorsque l'actionneur de pivotement est normal mais qu'une anomalie a lieu au niveau d'une ligne de communication se rapportant à la commande d'entraînement de l'actionneur de pivotement, le bloc de lampe est entraîné par l'actionneur de pivotement afin de rétablir ainsi la direction d'illumination dans la direction normale (la direction vers l'avant). En ce qui concerne la circulation du signal de commande dans le cas cité précédemment (I), un signal représentant l'apparition d'une anomalie de l'actionneur de pivotement est notifié au dispositif de commande et en outre le dispositif de commande envoie le signal de commande à l'actionneur de nivellement afin de corriger la direction d'illumination en la direction vers le bas. En ce qui concerne la circulation du signal de commande du cas cité précédemment (II), comme la communication entre le dispositif de commande et l'actionneur de pivotement est interrompue en raison de la panne de la ligne de communication, par exemple, il est configuré pour procurer une fonction de réinitialisation automatique du côté actionneur de pivotement, c'est-à-dire pour rétablir automatiquement la direction d'illumination en la direction vers l'avant lorsque la panne de communication apparaît. Cependant, les configurations classiques citées précédemment posent un problème en ce qu'une mesure dans le cas où les opérations répondant à une panne ou une anomalie, etc., sont exécutées de manière dupliquée n'est pas suffisamment prise en compte. Par exemple, dans le cas où les cas cités précédemment (I) et (II) sont combinés de façon simple, si le dispositif de commande détermine de façon erronée qu'une anomalie a lieu du côté de l'actionneur de pivotement en dépit de ce qu'une anomalie a lieu au niveau du système de communication se rapportant à la commande de l'actionneur de pivotement (par exemple un signal d'état indiquant que l'actionneur est normal est changé en un signal indiquant une anomalie due à la panne de communication), le dispositif de commande envoie le signal de commande à l'actionneur de nivellement conformément au cas cité précédemment (I) afin de changer ainsi la direction d'illumination en la direction vers le bas. Par ailleurs, le côté de l'actionneur de pivotement détermine que la panne de communication a lieu afin de régler ainsi la direction d'illumination de façon à ce qu'elle soit dirigée dans la direction vers l'avant conformément au cas cité précédemment (II). Si de tels réglages dupliqués sont exécutés de façon excessive, un état d'illumination inapproprié peut être provoqué. C'est-à-dire qu'en dépit de ce que la direction d'illumination est rétablie dans la direction vers l'avant en commandant l'actionneur de pivotement, la direction d'illumination est en outre modifiée dans la direction vers le bas par la commande de l'actionneur de nivellement, d'où il résulte que la visibilité du véhicule lui même dans la direction vers l'avant se dégrade. Dans un cas où une anomalie ou une panne n'apparaît pas nécessairement individuellement, il est difficile d'éviter une commande excessive ou inutile tant qu'une mesure n'est pas prise pour prendre suffisamment en compte le fonctionnement composite. Un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention procurent 30 un phare de véhicule comprenant une pluralité d'actionneurs se rapportant à un bloc de lampe de manière à commander la direction d'illumination conformément à des conditions de roulage, dans lequel un moyen approprié destiné à empêcher une lumière éblouissante dans le cas de l'apparition d'une anomalie de l'actionneur ou d'une panne du système de commande et de la ligne 35 de communication est employé. Selon la présente invention, un phare de véhicule est muni de: un bloc de lampe, dans lequel une direction d'illumination du bloc de lampe est commandée conformément à des conditions de roulage du véhicule, un premier actionneur qui commande la direction d'illumination du bloc de lampe à l'intérieur d'un plan horizontal, un second actionneur qui commande la direction d'illumination de la lampe à l'intérieur d'un plan vertical, un contrôleur disposé à l'extérieur d'un corps de lampe, une unité de communication qui transmet et reçoit un signal entre les premier et second actionneurs et le contrôleur par l'intermédiaire d'une ligne de communication, et une unité de prévention d'éblouissement, qui détecte directement l'apparition d'une anomalie au niveau de l'un ou l'autre ou des deux premier et second actionneurs sans utiliser l'unité de communication, détecte si une panne a lieu ou non au niveau du contrôleur ou de la ligne de communication, et modifie la direction d'illumination du bloc de lampe ou un état d'éclairage comprenant une extinction ou un affaiblissement conformément à une partie où une anomalie ou une panne est détectée et une partie où ni anomalie ni panne n'ont lieu, afin d'empêcher ainsi un éblouissement d'avoir lieu. Le phare de véhicule peut comprendre en outre une unité de commande formée en intégrant les premier et second actionneurs et munie du corps de lampe. De plus, lorsqu'une apparition d'une anomalie du premier actionneur est détectée, le second actionneur peut modifier un angle d'illumination à l'intérieur d'un plan vertical du bloc de lampe à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication afin de régler ainsi un axe optique du bloc de lampe de façon à ce qu'il soit dirigé vers le bas par rapport à un plan horizontal. Lorsqu'une apparition d'une anomalie du premier actionneur est détectée dans un état où de la lumière est rayonnée vers un côté d'une voie opposée, le second actionneur peut modifier un angle d'illumination à l'intérieur du plan vertical du bloc de lampe à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication afin de régler ainsi l'axe optique du bloc de lampe de façon à ce qu'il soit dirigé vers le bas par rapport au plan horizontal. Lorsqu'une apparition d'une anomalie du second actionneur est détectée, le premier actionneur peut modifier un angle d'illumination à l'intérieur d'un plan horizontal du bloc de lampe à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication. Lorsqu'une apparition d'une anomalie du second actionneur est détectée ou qu'un état désactivé d'une commande des premier et second actionneurs est détecté, le bloc de lampe peut être éteint ou affaibli. Lorsqu'une apparition d'une anomalie du second actionneur est détectée dans un état où le faisceau de lumière est rayonné dans une direction vers le haut depuis une direction de référence prédéterminée ou une direction de référence calculée avant une apparition d'une anomalie, le premier actionneur peut modifier l'angle d'illumination à l'intérieur du plan horizontal du bloc de lampe à la valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication. Lorsqu'une apparition d'une anomalie du second actionneur est détectée ou bien que l'état désactivé d'une commande des premier et second actionneurs est détecté dans un état où le faisceau de lumière est rayonné dans une direction vers le haut par rapport à une direction de référence prédéterminée ou une direction de référence calculée avant une apparition d'une anomalie, le bloc de lampe peut être éteint ou affaibli. Lorsqu'une apparition d'une panne est détectée au niveau du contrôleur ou de la ligne de communication, le premier actionneur peut modifier un angle d'illumination à l'intérieur d'un plan horizontal du bloc de lampe à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication, et le second actionneur peut modifier un angle d'illumination à l'intérieur d'un plan vertical du bloc de lampe sans utiliser l'unité de communication afin de rétablir ainsi l'angle d'illumination à une direction de référence prédéterminée ou une direction de référence calculée avant une apparition d'une anomalie. Donc, lorsqu'une anomalie a lieu dans le premier actionneur ou le second actionneur, une mesure destinée à empêcher un éblouissement est prise d'une manière telle que l'anomalie soit détectée directement sans utiliser l'unité de communication afin d'exécuter ainsi un traitement conforme à une partie où l'anomalie ou la panne a lieu. Donc, dans le cas où le dispositif de commande détermine de façon erronée qu'une anomalie a lieu au niveau du premier contrôleur en dépit de ce qu'une anomalie a lieu au niveau du système de communication qui communique avec le contrôleur, l'ajustement de direction dupliqué par les premier et second actionneurs peut être empêché. En d'autres termes, l'unité de prévention d'éblouissement comprend que le premier actionneur est normal mais qu'une panne de communication a lieu entre le contrôleur et le premier actionneur, afin d'ignorer ainsi le signal de commande provenant du contrôleur et d'exécuter l'ajustement dans la direction horizontale du bloc de lampe grâce au premier actionneur. Dans le cas où l'apparition d'une anomalie du premier actionneur est détectée, le second actionneur exécute l'ajustement dans la direction verticale du bloc de lampe tant que le second actionneur est normal (c'est-à-dire que la direction d'illumination est dirigée vers le bas). De cette manière, il est possible d'ajuster de façon appropriée la direction d'illumination et l'état d'éclairage dans un cas où l'état en cours de même qu'une partie où une anomalie ou une panne a lieu est suffisamment comprise, afin d'exécuter ainsi la commande d'illumination de façon à ne pas éblouir les utilisateurs de la route. Conformément à un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention, une mesure appropriée peut être prise dans un cas où une anomalie se rapportant à la pluralité d'actionneurs destinés à commander la direction d'illumination a lieu, ou bien une panne du contrôleur ou du système de communication avec le contrôleur a lieu, de sorte qu'une mesure suffisante pour empêcher qu'un éblouissement soit appliqué aux utilisateurs de la route peut être prise et la dégradation de la visibilité dans la direction vers l'avant du véhicule lui même due à l'ajustement excessif de la direction d'illumination peut être empêchée. En outre, conformément à un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention, une unité de commande formée en intégrant les premier et second actionneurs est prévue à l'intérieur du corps de lampe. Donc, ceci est efficace pour assurer l'espace de mise en place, faciliter la procédure de fixation, miniaturiser la taille et réduire le coût, etc. En outre, conformément à un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention, de manière à ne pas provoquer un éblouissement aux utilisateurs de la route dans le cas d'un état de commande de pivotement désactivé, lorsque l'apparition d'une anomalie se rapportant au premier actionneur est détectée, le second actionneur modifie l'angle d'illumination à l'intérieur d'un plan vertical se rapportant au bloc de lampe à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication afin d'ajuster ainsi un axe optique du bloc de lampe de manière à ce qu'il soit dirigé vers le bas par rapport à un plan horizontal. Ceci est particulièrement efficace pour empêcher un éblouissement dû à un faisceau de lumière dirigé vers la voie opposée lorsque cette commande est exécutée dans un cas où l'apparition d'une anomalie se rapportant au premier actionneur est détectée dans un état où un faisceau de lumière est rayonné vers le côté de la voie opposée. En outre, conformément à un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention, pour ne pas provoquer d'éblouissement des utilisateurs de la route dans le cas d'un état de commande de nivellement désactivé, lorsque l'apparition d'une anomalie se rapportant au second actionneur est détectée, le premier actionneur fait varier l'angle d'illumination à l'intérieur d'un plan horizontal se rapportant au bloc de lampe à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication. Cette commande peut être exécutée de façon correspondante uniquement dans le cas du rayonnement d'un faisceau de lumière vers le haut (non nécessairement dans le cas du rayonnement d'un faisceau de lumière vers le bas). Donc, cette commande peut être exécutée, par exemple, lorsqu'une apparition d'une anomalie se rapportant au second actionneur est détectée dans un état où un faisceau de lumière est rayonné dans la direction de référence prédéterminée ou la direction vers le haut par rapport à la direction référencée calculée avant l'apparition de l'anomalie. En outre, conformément à un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention, lorsque la commande de la direction d'illumination est désactivée, c'est-à-dire lorsque l'apparition d'une anomalie se rapportant au second actionneur est détectée ou bien un état désactivé d'une commande des premier et second actionneurs est détecté, le bloc de lampe est éteint ou affaibli de façon à ne pas éblouir les utilisateurs de la route. Cette commande peut être exécutée de façon correspondante uniquement dans le cas du rayonnement d'un faisceau de lumière vers le haut. Donc, cette commande peut être exécutée par exemple, lors de l'apparition d'une anomalie ou bien un état de commande désactivé se rapporte à la commande de direction d'illumination est détecté dans un état tel qu'un faisceau de lumière est rayonné vers la direction de référence prédéterminée ou la direction vers le haut par rapport à la direction référencée calculée avant l'apparition de l'anomalie. En tant que mesure pour une panne du contrôleur à l'extérieur de la lampe ou du système de communication, il est préférable de ne pas faire rayonner une lumière éblouissante vers les utilisateurs de la route en raison d'un fonctionnement de commande erroné. A cette fin, lorsque l'apparition d'une panne est détectée au niveau du contrôleur ou de la ligne de communication, de préférence, le premier actionneur fait varier un angle d'illumination à l'intérieur d'un plan horizontal par rapport au bloc de lampe à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication et en outre, le second actionneur fait varier l'angle d'illumination à l'intérieur d'un plan vertical se rapporte au bloc de lampe sans utiliser l'unité de communication afin de rétablir ainsi l'angle d'illumination à une direction de référence prédéterminée ou bien une direction de référence calculée avant l'apparition d'une anomalie. L'invention prévoit, dans une configuration de lampe qui comprend une fonction consistant à commander un angle d'illumination à l'intérieur du plan horizontal et une fonction consistant à commander un angle d'illumination à l'intérieur du plan vertical, d'assurer la sécurité de circulation en prenant une mesure de prévention d'éblouissement appropriée et en assurant une répartition de la lumière nécessaire pour la circulation du véhicule lui même conformément à une partie où une anomalie ou une panne est détectée et une partie où ni anomalie ni panne n'apparaît, dans le cas où une anomalie ou une panne a lieu au niveau de l'actionneur d'entraînement d'un bloc de lampe ou bien un cas où une panne, etc., a lieu au niveau du contrôleur ou de l'actionneur ou d'une ligne de communication. D'autres aspects et avantages de l'invention seront mis en évidence d'après la description suivante et les revendications annexées. L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci après et qui sont donnés à titre d'exemples. La figure 1 est un schéma représentant à titre d'exemple la configuration de base de l'invention. La figure 2 est une coupe longitudinale d'un phare de véhicule. La figure 3 est une vue en perspective éclatée représentant une partie principale du phare de véhicule. La figure 4 est un schéma représentant un exemple d'une configuration de circuit. La figure 5 est un schéma simplifié représentant un exemple de la commande d'un profil réparti dans un état désactivé de la commande de pivotement. La figure 6 est un schéma simplifié représentant un exemple de la commande d'un profil réparti dans un état désactivé de la commande de nivellement. La figure 7 est un schéma explicatif représentant un exemple de la commande d'émission de faisceau de lumière et de la commande de pivotement dans le cas de la détection de l'apparition d'une anomalie. Un phare de véhicule 1 comprend un bloc de lampe 2 capable d'exécuter la commande de pivotement et la commande de nivellement lorsqu'elles sont appliquées à un phare destiné à un véhicule, par exemple. C'est-à-dire que le bloc de lampe 2 est commandé pour sa direction d'illumination conformément aux conditions de roulage d'un véhicule. Le bloc de lampe 2 comprend une source de lumière 2a utilisant une ampoule ou une lampe à décharge, etc. et un système optique pour faire rayonner un faisceau de lumière dans la direction vers l'avant en utilisant un miroir à réflexion et un élément de lentille. Il existe les modes suivants pour un actionneur destiné à exécuter la commande de pivotement et la commande de nivellement. Un mode de configuration utilisant un actionneur à deux axes comportant à la fois la fonction de pivotement et la fonction de nivellement, et un mode de configuration prévu séparément avec un actionneur de pivotement et un actionneur de nivellement. Chacun des modes est muni d'un premier actionneur 3 destiné à modifier la direction d'illumination du bloc de lampe 2 dans le plan horizontal et un second actionneur 4 destiné à modifier la direction d'illumination du bloc de lampe 2 dans le plan vertical. Chacun de ces actionneurs est commandé conformément à un signal de commande provenant d'un contrôleur 5 disposé à l'extérieur de la lampe. C'est-à-dire que le phare du véhicule 1 est muni d'une unité de communication 7 destinée à transmettre et à recevoir un signal mutuellement par l'intermédiaire d'une ligne de communication entre les premier et second actionneurs et le contrôleur 5. Une unité de prévention d'éblouissement 8 est prévue de manière à ne pas éblouir les utilisateurs de la route tels que les conducteurs des véhicules arrivant ou les piétons en raison d'un éblouissement par la commande d'illumination du bloc de lampe 2 et la commande de l'état d'éclairage (y compris l'extinction et l'affaiblissement) conformément à une partie où l'apparition d'une anomalie ou d'une panne est détectée et une partie où l'apparition d'aucune anomalie et d'aucune panne est détectée. Le contrôleur 5 reçoit divers types de signaux de détection, par exemple 35 des informations de détection de direction provenant d'un capteur de direction, des informations se rapportant à l'attitude du véhicule provenant d'un capteur de 11. hauteur de véhicule, ou des informations sur la route ou bien des informations sur l'environnement de circulation, etc. à la périphérie d'un emplacement actuel d'un véhicule à partir d'un dispositif de navigation à système GPS (système de positionnement mondial) utilisant une communication par satellite ou un dispositif de communication routier pour véhicule, etc. Alors, le contrôleur 5 exécute le traitement de calcul nécessaire pour le traitement de répartition de la lumière y compris la commande de direction d'illumination et envoie le signal de commande sur la base du résultat du calcul à l'unité de communication 7 du phare du véhicule 1 depuis une unité de communication 5a. Par exemple, le contrôleur 5 utilise une unité de commande électronique (ECU) constituée d'une unité centrale (UC), d'une mémoire, etc. L'unité ECU exécute le calcul nécessaire à la commande de pivotement et à la commande de nivellement et fournit en sortie le signal de commande aux premier et second actionneurs afin de mettre en oeuvre ainsi l'actionneur. En outre, le signal provenant du contrôleur 5 est envoyé au contrôleur de source de lumière 9 par l'intermédiaire de l'unité de communication 7 depuis l'unité de communication 5a afin de commander ainsi l'état d'éclairage de la source de lumière 2a munie du bloc de lampe 2. L'unité de prévention d'éblouissement 8 comprend une fonction de détection d'anomalie et une fonction de détermination se rapportant à la partie constitutive à l'intérieur du phare de véhicule 1 et comprend également une fonction de protection de sécurité (dite fonction de sécurité destinée à empêcher une dégradation notable de la sécurité) conformément à une partie où apparaît une anomalie ou une panne. C'est-à- dire que lorsqu'une anomalie apparaît dans les deux ou bien dans l'un ou l'autre du premier actionneur 3 et du second actionneur 4, l'unité de prévention d'éblouissement détecte directement l'anomalie sans utiliser l'unité decommunication 7 et détecte en outre si l'anomalie apparaît ou non dans le contrôleur 5 ou la ligne de communication 6. Il existe les exemples suivants en tant qu'anomalie, etc. du côté phare du véhicule 1. Un défaut de source d'entraînement (impossibilité de tourner, blocage, rupture d'un fil, anomalie du courant, etc. d'un moteur électrique), une anomalie d'un système de commande d'entraînement (panne d'un capteur de détection d'emplacement, défaut d'un circuit de commande, etc.), et 35 une anomalie ou une panne de communication de l'unité de communication. Il existe les exemples suivants en tant qu'anomalie du contrôleur 5 et de la panne de la ligne de communication 6. L'anomalie de communication de l'unité ECU de commande, et le blocage (la rupture) ou un circuit circuit, etc. de la ligne de 5 communication. L'unité de prévention d'éblouissement 8 modifie la direction d'illumination du bloc de lampe 2 ou l'état d'éclairage y compris l'extinction et l'affaiblissement de la source de lumière 2a conformément à une partie où l'apparition d'une anomalie ou d'une panne est détectée et une partie où l'apparition d'aucune anomalie et d'aucune panne est détectée, afin de servir ainsi à empêcher qu'une telle illumination de faisceau résulte en un éblouissement. Lorsqu'une partie où une anomalie ou une panne a lieu se rapporte au premier actionneur 3 concernant la commande de pivotement, l'axe optique du bloc de lampe est ajusté de façon à être dirigé vers le bas par rapport au plan horizontal en utilisant le second actionneur 4 pour la commande de nivellement. Au contraire, lorsqu'une partie ou une anomalie ou bien une panne apparaît se rapporte au second actionneur 4 concernant la commande de nivellement, l'axe optique du bloc de lampe 2 est ajusté à une direction de référence prédéterminée (par exemple la direction vers l'avant) en utilisant le premier actionneur 3 pour la commande de pivotement. Lorsqu'une anomalie de l'unité de communication 5a, 7 ou du contrôleur 5 apparaît, ou bien qu'une panne de la ligne de communication 6 apparaît, tant que chacun des premier et second actionneurs est normal, le premier actionneur 3 règle l'axe optique du bloc de lampe 2 à la direction de référence prédéterminée (par exemple la direction vers l'avant), et en outre le second actionneur 4 règle l'axe optique du bloc de lampe 2 à la direction de référence prédéterminée ou bien de façon à rétablir une direction de référence calculée avant l'apparition de l'anomalie. De cette manière, il devient possible d'obtenir les effets consistant à prévenir d'un éblouissement et à assurer la visibilité dans la direction vers l'avant du véhicule lui même dans une condition telle qu'un état estimé au niveau de chaque partie où une anomalie ou une panne apparaît soit suffisamment comprise. Par exemple, dans la configuration n'ayant pas de moyen pour déterminer 35 si une anomalie ou une panne a lieu dans le premier actionneur 3 ou simplement la ligne de communication pose le problème dans le cas de la vision du côté du phare de véhicule 1 depuis le contrôleur 5, lorsqu'une panne apparaît dans le système de communication, à la fois l'opération d'ajustement de direction d'illumination dans la direction vers le bas par la commande de nivellement et l'opération d'ajustement de direction d'illumination vers la position avant par la commande de pivotement se chevauchent en exécutant ainsi une correction excessive. Cependant, conformément à la configuration citée précédemment, il est possible d'exécuter une telle détermination pour établir clairement une discrimination entre une anomalie ou une panne du premier actionneur 3 et une panne de la ligne de communication 6. C'est-à-dire que l'unité de prévention d'éblouissement 8 comprend l'état de chacun du premier actionneur 3 et du second actionneur 4 sans utiliser l'unité de communication 7 et qu'elle peut détecter s'il apparaît ou non une panne dans le contrôleur 5 ou la ligne de communication 6. Donc, s'il apparaît une panne dans la ligne de communication 6, bien que la direction d'illumination soit réglée à la direction de référence par la commande de pivotement telle que décrite ci-dessus, un tel réglage de direction consistant à diriger la direction d'illumination vers le bas de façon forcée par la commande de nivellement n'est jamais exécuté. Bien que la figure 1 soit configurée d'une manière telle que le signal de commande émis depuis le contrôleur 5 soit envoyé aux premier et second actionneurs par l'intermédiaire du moyen commun 7, l'invention n'est pas limitée à cela et peut être configurée d'une manière telle que l'unité de communication soit prévue pour chacun des actionneurs respectifs. Cependant, dans ce cas, il est nécessaire d'utiliser en commun l'unité de prévention d'éblouissement 8. C'est-à-dire que pour pouvoir exercer la fonction de détection d'anomalie de l'unité de prévention d'éblouissement 8, il est nécessaire de détecter directement sans utiliser l'unité de communication 7, qu'une anomalie a lieu dans chacun ou les deux du premier actionneur 3 et du second actionneur 4 (du fait que dans le cas de la notification de la génération d'une anomalie, etc. par l'intermédiaire de l'unité de communication, un problème similaire à celui de la technique antérieure apparaît lorsqu'une panne de communication a lieu). Ensuite, un exemple de la configuration concrète de la lampe sera expliqué en faisant référence aux figures 2 et 3. La figure 2 est un schéma représentant la configuration de la coupe longitudinale d'un phare de véhicule 10 et la figure 3 est une vue en perspective éclatée représentant la partie principale de celui-ci. Le phare de véhicule 10 comprend un corps de lampe 20 ouvert dans la direction vers l'avant et un couvercle transparent 30 qui recouvre l'ouverture du corps de lampe 20. Une chambre de lampe 40 est formée par le corps de lampe et le couvercle transparent. Une console 50 à l'intérieur de la chambre de lampe 40 est supportée dans un état qui permet une inclinaison par rapport au corps de lampe 20. Un bloc de lampe 60 est supporté par la console 50 dans un état qui permet une inclinaison dans le plan horizontal. La console 50 est supportée en deux points séparés l'un de l'autre dans la direction horizontale de la partie supérieure de celle-ci par des points de support rotatif 70, 70 (se reporter à la figure 3), et elle est également supportée au niveau de sa partie inférieure par l'intermédiaire d'un actionneur à deux axes (80) décrit plus loin. Chacun des points de support rotatif 70 est configuré par un arbre de réglage 71 supporté avec possibilité de rotation par la paroi de surface arrière 21 du corps de lampe 20 et un corps à écrou 72 supporté par la console 50. L'arbre de réglage 71 comprend une partie d'arbre à vis 71a et une partie de tête 71b qui dépasse vers le côté arrière de la paroi de surface arrière 21. La partie d'arbre à vis 71a tourne en actionnant la partie de tête. Le corps à écrou 72 est supporté dans un état qui permet une légère inclinaison par rapport à la console 50. La partie d'arbre à vis 71a de l'arbre de réglage 71 est en prise avec le corps à écrou. C'est-à-dire que la distance entre le corps à écrou 72 et la paroi de surface arrière 21 peut être réglée en faisant tourner l'arbre de réglage 71. Une ouverture 51 est formée au niveau de la console 50. Les pièces de support 52, 53 sont prévues de façon protubérante vers la direction vers l'avant depuis les bords supérieur et inférieur de la console, respectivement. Une partie de support d'arbre 52a est formée au niveau de la partie d'extrémité avant de la pièce de support supérieure 52, et un trou d'insertion 53a est formé au niveau d'une partie proche de l'extrémité avant de la pièce de support inférieure 53. Des bossages de fixation 53b, 53b sont disposés en saillie au niveau de la surface inférieure de la pièce de support 53. Un bloc de lampe 60 comprend un réflecteur 61, une partie de source de lumière 62, une lentille de projection de lumière 63 et un écran 64 (se reporter à la figure 2). Une ampoule à décharge, etc. est utilisée comme partie de source de lumière 62 supportée par le réflecteur 61. Un faisceau de lumière rayonné depuis la partie de source de lumière est réfléchi par une surface de réflexion 61a, puis une partie du faisceau de lumière de réflexion est transmise au travers de la lentille de projection de lumière 63 sans être masquée par l'écran 64 et émise à l'extérieur. L'écran est prévu de manière à définir grâce au bord supérieur de celui-ci une ligne de séparation particulière à la répartition du faisceau bas. La lentille de projection de lumière 63 est supportée par la partie d'extrémité de bout d'une structure de fixation 65 de forme cylindrique fixée à la partie d'extrémité avant du réflecteur 61. Un arbre de support 66 dépasse vers le haut depuis la surface supérieure de la partie d'extrémité arrière de la structure de fixation 65. Une partie de bossage 67 destinée à un accouplement est également formée de façon à être dirigée vers le bas au niveau de la surface inférieure de la partie d'extrémité arrière de la structure de fixation 65. Comme indiqué sur la figure 2, une partie d'accouplement en retrait 67a ouverte vers le bas est formée au niveau de la partie de bossage 67 d'une manière telle que le centre de la partie d'accouplement en retrait et le centre de l'arbre de support 66 soient situés sur le 15 même axe dans la direction verticale. Dans un état où le bloc de lampe 60 est fixé à la console 50, l'arbre de support 66 est supporté avec possibilité de rotation par la partie de support d'arbre 52a de la pièce de support du côté supérieur 52 de la console 50, et la partie de bossage d'accouplement 67 insérée dans sa direction vers le bas dans le trou d'insertion 53a de la pièce de support du côté inférieur 53 de la console 50. Alors, la partie d'extrémité arrière du bloc de lampe 60 dépasse vers l'arrière depuis l'ouverture 51 de la console 50. De cette manière, le bloc de lampe 60 est supporté par la console 50 dans un état tel qu'il peut tourner autour d'un axe passant au travers de la partie 25 centrale de la partie d'accouplement en retrait 67a et le centre de l'arbre de support 66. L'actionneur à deux axes 80 comprend une source d'entraînement et un mécanisme d'entraînement pour l'opération de pivotement et une source d'entraînement et une mécanisme d'entraînement pour l'opération de nivellement à l'intérieur du boîtier 81 de l'actionneur à deux axes (du fait que les mécanismes d'entraînement à l'intérieur de l'actionneur à deux axes ne sont pas limités par leurs configurations, leur explication détaillée est omise). Un arbre d'entraînement de pivotement 91 correspond à l'arbre de sortie du premier actionneur 3 et est inséré à l'intérieur de la partie d'accouplement en retrait 67a de la partie de bossage 67. Des protubérances d'engagement 91a, 91a... sont formées à la périphérie extérieure de cet arbre d'entraînement. Ces protubérances d'engagement sont engagées dans des rainures d'engagement non représentées formées au niveau de la périphérie intérieure de la partie d'accouplement en retrait 67a, d'où il résulte que la force d'entraînement de l'arbre d'entraînement de pivotement 91 est transmise au bloc de lampe 60. Un arbre d'entraînement de nivellement 101 correspond à l'arbre de sortie du second actionneur 4. L'arbre d'entraînement de nivellement dépasse vers l'arrière depuis le boîtier 81 et glisse dans le sens avant et arrière. Un corps sphérique 101a est formé au niveau de l'extrémité arrière de l'arbre d'entraînement de nivellement. Le corps sphérique est inséré à l'intérieur de la partie en retrait d'une partie de réception (élément de réception de corps sphérique) supportée par la paroi de surface arrière 21 du corps de lampe 20. Donc l'extrémité arrière de l'arbre d'entraînement de nivellement 101 est reliée au corps de lampe 20 dans un état qui permet une inclinaison par rapport au corps de lampe. Le boîtier 81 est muni de parties de fixation 82, 82. Les vis de fixation 83, 83 sont insérées par le dessous dans les trous d'insertion 82a, 82a formés au niveau des parties de fixation et en prise avec les bossages de fixation 53b, 53b formés au niveau de la surface inférieure de la pièce de support 53, respectivement. Lorsque l'arbre d'entraînement de nivellement 101 glisse dans le sens avant et arrière dans un état où l'actionneur à deux axes 80 est fixé à la partie inférieure de la console 50 de cette manière, la distance entre l'actionneur à deux axes 80 et la paroi de surface arrière 21 varie conformément à cette opération de glissement. C'est-à-dire que la console 50 supportant le bloc de lampe 60 s'incline à l'intérieur du plan vertical conformément à une réaction provenant de la paroi de surface arrière 21. Le boîtier 81 est muni au niveau de la partie avant de celui-ci, d'un connecteur 84 qui reçoit un signal provenant d'un circuit de commande décrit plus loin par l'intermédiaire d'un câble 84a. Comme indiqué sur la figure 2, une unité de circuit 110 comprenant un circuit d'éclairage est disposée au niveau de la partie inférieure de la chambre de lampe 40. Un câble d'alimentation 111 est relié à la douille d'ampoule 112 de la partie de source de lumière 62. C'est-à-dire que la tension de sortie du circuit d'éclairage est appliquée à une ampoule de source de lumière fixée à la douille d'ampoule 112 par l'intermédiaire du câble d'alimentation 111 afin d'exécuter ainsi la commande d'éclairage. Dans le mode de configuration dans lequel une unité de commande (l'actionneur à deux axes 80 dans ce mode de réalisation) formée en intégrant les parties constitutives des premier et second actionneurs est munie du corps de lampe 20 de la manière citée précédemment, l'espace d'agencement peut être assuré aisément et la procédure de fixation peut être facilitée. Donc, ce mode de configuration convient pour une miniaturisation et une réduction des coûts, etc. La figure 4 est un schéma représentant un exemple d'une configuration de circuit 120 comprenant l'unité ECU de commande correspondant au contrôleur 5 et un dispositif de lampe. L'unité ECU de commande 121 comprend une unité centrale 122, une mémoire 123 et une partie d'interface de communication 124. L'unité centrale 121 reçoit les divers types d'informations et interprète et exécute les instructions de programme de commande mémorisées dan la mémoire 123. C'est-à-dire que pour pouvoir réaliser la commande d'illumination adaptative conformément aux conditions de roulage qui changent à chaque moment, l'unité centrale exécute les divers types de traitements de calcul pour générer le signal de commande se rapportant à la direction d'illumination, etc. Alors, le signal de commande est envoyé au dispositif de lampe 125 par l'intermédiaire de la partie d'interface de communication 124. Le dispositif de lampe 125 comprend une partie d'interface de communication 126, une unité centrale 127, une mémoire 128, des circuits d'attaque 129, 130 et un circuit d'éclairage 131. La partie d'interface de communication 126 sert à recevoir des informations de la partie d'interface de communication 124 par l'intermédiaire d'une ligne de communication 132 et envoie les informations à l'unité centrale 127, et sert en outre à envoyer des informations nécessaires pour l'unité ECU de commande à l'unité centrale 122 par l'intermédiaire de la partie d'interface de communication 124. L'unité centrale interprète et exécute les instructions d'un programme de commande mémorisé dans la mémoire 128. Le programme de commande comprend un programme autoprotégé décrivant la procédure de traitement qui est exécutée conformément à la détection et la détermination d'une anomalie et une partie où une anomalie ou une panne a lieu. C'est-à-dire que dans ce mode de réalisation, l'unité de prévention d'éblouissement 8 est réalisée par un circuit comprenant l'unité centrale 127 et la mémoire 128 et un traitement logiciel conforme au programme de commande. Cependant, divers modes peuvent être employés de sorte qu'une partie du traitement passe à un circuit spécialisé ou qu'un circuit de traitement de calcul pour un traitement à haute vitesse soit prévu en plus. Lorsque l'unité centrale 127 génère un signal de commande de pivotement et l'envoie au circuit de commande 129, ce circuit de commande envoie un signal de commande à la source d'entraînement de pivotement 133 (moteur électrique, etc.). La source d'entraînement 133 est utilisée dans un mécanisme d'entraînement de pivotement 134 et est prévue à l'intérieur de l'actionneur à deux axes 80. Une partie de détection 135 (comprenant un capteur) destinée à détecter la position (la phase) de la commande de pivotement est prévue. Les informations de détection provenant de cette partie de détection sont envoyées au circuit de commande 129 ou à l'unité centrale 127 afin de surveiller ainsi un état de pivotement (état d'illumination dans la direction horizontale ou bien la direction de gauche et de droite). A ce propos, divers modes peuvent être employés tels que la source d'entraînement de pivotement 133 soit prévue à l'intérieur de l'actionneur à deux axes 80 ou que le circuit de commande 129 soit monté à l'intérieur de l'actionneur. En outre, lorsque l'unité centrale 127 génère un signal de commande de nivellement et l'envoie au circuit de commande 130, ce circuit de commande envoie un signal de commande à la source d'entraînement de nivellement 136 (moteur électrique, etc.). La source d'entraînement 136 est utilisée dans un mécanisme d'entraînement de nivellement 137 et est disposée à l'intérieur de l'actionneur à deux axes 80. Une partie de détection 138 (comprenant un capteur) destinée à détecter la position (la phase) de la commande de nivellement est prévue. Les informations de détection provenant de cette partie de détection sont envoyées au circuit de commande 130 ou à l'unité centrale 127 afin de surveiller ainsi un état de nivellement (un état d'illumination dans la direction verticale ou la direction supérieure et inférieure). A ce propos, divers modes peuvent être employés de sorte que la source d'entraînement de nivellement 136 soit disposée à l'intérieur de l'actionneur à deux axes 80, ou que le circuit de commande 130 soit monté à l'intérieur de cet actionneur. L'unité centrale 127 envoie un signal de commande au circuit d'éclairage 131, afin d'exécuter ainsi l'éclairage, l'extinction ou l'affaiblissement, etc. de la partie de source de lumière 62. Le circuit d'éclairage 131 est prévu à l'intérieur de l'unité de circuit 110. 1.9 Dans ce mode de réalisation, le premier actionneur 3 est configuré par le circuit de commande 129 et les mécanismes 134 afin d'exécuter ainsi la commande de pivotement conformément au signal de commande provenant de l'unité centrale 127. C'est-à-dire que la source d'entraînement de pivotement 133 fait tourner l'arbre d'entraînement de pivotement 91, grâce à quoi le bloc de lampe 60 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse autour d'un arbre de rotation qui est formé par un axe reliant l'arbre de support 66 du bloc de lampe 60 et la partie d'accouplement en retrait 67a. En outre, le second actionneur 4 est configuré par le circuit de commande 130 et les mécanismes 137, afin d'exécuter ainsi la commande du nivellement conformément au signal de commande provenant de l'unité centrale 127. C'est-à-dire que la source d'entraînement de nivellement 136 déplace l'arbre d'entraînement de nivellement 101 dans le sens avant et arrière. Donc, la distance entre l'actionneur à deux axes 80 et la paroi de la surface arrière 21 du corps de la lampe 20 varie, grâce à quoi chacun du bloc de lampe 60 et de la console 50 s'incline vers le haut ou vers le bas. Ensuite, des exemples concrets d'un procédé et d'un moyen destinés à détecter une anomalie et une panne seront expliqués dans la configuration de commande selon laquelle la commande de pivotement et la commande de nivellement sont intégrées. Tout d'abord, on trouve les cas suivants en ce qui concerne le mécanisme de pivotement. (a) Impossibilité de rotation du moteur électrique, (b) blocage du moteur, (c) rupture d'un fil du moteur, et (d) anomalie de courant. Un moteur sans balai ou un moteur pas à pas, par exemple, est utilisé comme source d'entraînement de pivotement 133. Un capteur, tel qu'un élément à effet Hall est utilisé de manière à détecter la rotation du moteur. Dans le cas (a), une anomalie, etc. peut être détectée sur la base du fait qu'un signal à effet Hall ne varie pas ou qu'un signal de sortie ou un signal de détection ne coïncide pas avec un signal d'entrée. En ce qui concerne le cas (b), dans le cas de l'utilisation du moteur sans balai, un moyen de détection de rotation utilisant un élément à effet Hall est prévu, de sorte qu'une anomalie, etc. peut être détectée de la même manière que pour le cas cité précédemment. Au contraire, dans le cas de l'utilisation du moteur pas à pas, la rotation est détectée en prévoyant un capteur de position au niveau de l'arbre de sortie du moteur, grâce à quoi une anomalie, etc. peut être détectée sur la base de l'incohérence entre le signal d'entrée et le signal de sortie. En ce qui concerne le cas (c), il existe un procédé de détection utilisant un élément à effet Hall, etc. et un procédé consistant à prévoir un circuit spécialisé pour détecter une rupture d'un fil, par exemple. En ce qui concerne le cas (d), l'anomalie du courant peut être détectée en utilisant un circuit de détection de surintensité, etc. On trouve les cas suivants en ce qui concerne le mécanisme de 10 nivellement. (A) Rupture d'un fil du moteur électrique, et (B) anomalie du courant. Dans de nombreux cas, un moteur pas à pas est utilisé comme source d'entraînement de nivellement 136. Une anomalie, etc. peut être détectée en prévoyant un circuit destiné à détecter une rupture d'un fil comme pour le cas (A) et en prévoyant un circuit de détection de surintensité comme pour le cas (B). La panne de communication au niveau de la partie d'interface de communication 126 du dispositif de lampe 125 peut être déterminée sur la base d'un signal d'un port de communication dans le mode où l'ordinateur est utilisé en tant que contrôleur comme pour le cas cité précédemment. C'est-à-dire que l'apparition d'une panne peut être déterminée dans un cas où un signal au moment de la communication est fixé à l'un d'un niveau haut ou d'un niveau bas pendant une longue durée, ou bien un cas où un signal anormal non défini dans le format de communication est généré ou reçu, par exemple. De plus, en ce qui concerne l'anomalie de communication due à l'unité ECU de commande 121 ou à l'interruption (rupture de fil) de la ligne de communication 132, une anomalie, etc. peut être déterminée comme pour la manière citée précédemment sur la base du signal reçu du côté du dispositif de lampe 125. A ce propos, en ce qui concerne une panne uniquement de la ligne de communication 132, une anomalie, etc. peut également être détectée sur la base d'un signal reçu du côté unité ECU de commande. Lorsqu'une anomalie apparaît dans le système de commande (y compris l'unité centrale 127) du dispositif de lampe 125, à la fois les commandes de 35 pivotement et de nivellement sont placées dans un état désactivé. Cependant, dans ce cas, l'unité ECU de commande 121 peut déterminer une anomalie, etc. sur la base du signal reçu d'une manière similaire. Ensuite, en ce qui concerne chacun des cas de déroulement, l'explication serait faite en ce qui concerne l'opération de commande qui est exécutée conformément à une partie où l'apparition d'une anomalie ou d'une panne est détectée et une partie où l'apparition d'aucune anomalie et d'aucune panne est détectée. (1) Dans le cas où un défaut apparaît dans la commande d'entraînement de l'actionneur à deux axes: (1 1) au moment d'une impossibilité de la commande de pivotement, (1 2) au moment d'une impossibilité de la commande de nivellement, (1 3) au moment d'une anomalie du système de commande. (2) Dans le cas d'une anomalie de l'unité ECU de commande ou d'une panne de communication. Tout d'abord, dans le cas (1), il existe un état tel qu'un défaut apparaît dans l'une de la commande de pivotement et de la commande de nivellement, mais aucun défaut n'est admis par ailleurs. Comme dans le cas cité précédemment (1 1), dans un cas où l'apparition d'une anomalie se rapportant au premier actionneur 3 est détectée et la commande de pivotement est placée dans un état désactivé, le profil de répartition de la lumière est corrigé de façon à être dirigé vers le bas entièrement par le second actionneur 4 dans un état normal afin de prendre ainsi une mesure pour empêcher l'éblouissement. La figure 5 représente de façon simplifiée des exemples de la commande du profil de répartition de lumière dans le sens vers l'avant du véhicule lui même, dans lequel une droite "H H" représente l'horizontale, et une droite "V V" représente la verticale. A ce propos, un profil de répartition de lumière "PTNO" représenté par une ligne en pointillé représente un profil rayonné avec une hauteur de référence dans le sens vers l'avant. Un motif de répartition de lumière "PTN1" indique un état où le faisceau de lumière est dirigé du côté de la voie opposée par la commande de pivotement. Si la commande de pivotement est désactivée dans cet état, un faisceau de lumière éblouissant peut être rayonné vers les conducteurs, etc. des véhicules arrivant. Donc, le profil de répartition de lumière "PTN1" est décalé vers le bas en dessous de la droite H H (se reporter à un profil "PTN2" représenté par une ligne à trait et point alternés). Dans cette opération de correction, l'unité centrale 127 envoie le signal de commande au circuit de commande 130 sans passer par la partie d'interface de communication 126 représentée sur la figure 4, grâce à quoi l'actionneur (se reporter aux repères 130, 136, 137, 138 sur la figure 4) se rapportant à la commande de nivellement modifie l'angle d'illumination à l'intérieur du plan vertical par rapport au bloc de lampe 60 à une valeur de référence prédéterminée. Il en résulte que l'axe optique du bloc de lampe 60 est ajusté de façon à être dirigé vers le bas par rapport au plan horizontal. Dans le cas où la commande de pivotement est désactivée, il est souhaité que les conducteurs, etc. des véhicules arrivant ne soient pas éblouis par un faisceau de lumière éblouissant dirigé vers une voie opposée. A cette fin, la correction vers le bas citée précédemment n'est pas nécessaire lorsque la ligne de séparation du côté de la voie propre n'entre pas du côté de la voie opposée en dépassant la droite V V. En d'autres termes, l'axe optique du bloc de lampe 60 est commandé de façon à être dirigé vers le bas par rapport à l'horizontale uniquement dans le cas où l'apparition d'une anomalie se rapportant à la commande de pivotement est détectée dans un état où un faisceau de lumière est rayonné du côté de la voie opposée. Comme dans le cas cité précédemment (1 2), lorsque l'apparition d'une anomalie se rapporte au second actionneur 4 est détectée et que la commande de nivellement est placée dans un état désactivé, le premieractionneur 3 dans un état normal définit la direction d'illumination par rapport à la direction de référence (la direction vers l'avant, etc. du véhicule lui même, etc.) afin de prendre ainsi une mesure pour prévenir de l'éblouissement. La figure 6 représente de façon simplifiée des exemples de la commande du profil de répartition de lumière dans le sens vers l'avant du véhicule lui même (les significations d'une droite "H H" et d'une droite "V V" sur la figure ont déjà été expliquées). Un profil de répartition de lumière "PTN3" indique un état où le faisceau de lumière est dirigé vers le côté de la voie opposée par la commande de pivotement et en outre, le profil est dirigé légèrement vers le haut dans l'ensemble par la commande de nivellement. Si la commande de nivellement est désactivée dans cet état, un faisceau de lumière éblouissant peut être rayonné vers des conducteurs, etc. des véhicules arrivant. Donc, le profil de répartition de lumière "PTN3" est réglé dans la direction horizontale de façon à passer du côté de la voie propre comme indiqué par une flèche "L" et dirigé vers la direction avant du véhicule lui même par la commande de pivotement (se reporter au profil "PTN4" indiqué par une ligne à trait et point alternés). Dans cette opération de correction, l'unité centrale 127 envoie le signal de commande au circuit de commande 129 sans passer par la partie d'interface de communication 126 représentée sur la figure 4, grâce à quoi l'actionneur (se reporter aux repères 129, 133, 134, 135 sur la figure 4) se rapportant à la commande de pivotement fait varier l'angle d'illumination à l'intérieur du plan horizontal par rapport au bloc de lampe 60 à une valeur de référence prédéterminée. A la place du mode cité précédemment dans lequel l'angle d'illumination est modifié par rapport à la valeur de référence afin de définir ainsi la direction d'illumination par rapport à la direction avant (la direction d'illumination avant et sur l'avant du véhicule lui même), un autre mode peut être employé dans lequel l'angle d'illumination est réglé avec un angle horizontal constant davantage vers le bas-côté de la route par rapport à la direction avant (ceci est efficace comme mesure pour empêcher l'éblouissement contre un conducteur, etc. d'un véhicule précédent). Un problème dans le cas de l'état désactivé de la commande de nivellement est que la direction d'illumination est fixée dans un état où la direction d'illumination à l'intérieur de la direction verticale à ce moment est dirigée vers le haut avec un angle plus grand que l'angle requis. Donc, la correction vers le bas citée précédemment n'est pas nécessaire tant que la ligne de séparation du côté de la voie propre ne dépasse pas la droite H H même lorsque la ligne de séparation entre du côté de la voie opposée en dépassant la droite V V. En d'autres termes, l'ajustement cité précédemment dans la direction horizontale se rapportant au bloc de lampe 60, ne doit être exécuté que dans le cas où l'apparition d'une anomalie se rapportant au second actionneur 4 est détectée dans un état où un faisceau de lumière est rayonné vers le haut par rapport à la direction de référence prédéterminée ou la direction de référence calculée avant l'apparition d'une anomalie. Dans l'état désactivé de la commande de nivellement ou le cas cité précédemment (1 3), il est préférable d'exécuter une commande d'extinction ou une commande d'affaiblissement de la partie de source de lumière 62 comme indiqué sur la figure 7 à la condition que le circuit d'éclairage 131 de la figure 4 fonctionne normalement. Sur la figure 7, "abn" indiqué dans la colonne d'une partie de cible de détection représente un état anormal, "nrm" représente un état normal, et un instant "ta" représente un instant où l'apparition d'une anomalie est détectée. En ce qui concerne l'émission du faisceau de lumière de la partie de source de lumière 62, une droite stable sur l'instant "ta" et ensuite représente le passage à la commande d'affaiblissement et une ligne à trait et point alternés sur cet instant et après celui ci représente le passage à l'état d'extinction. En ce qui concerne la commande de pivotement, la direction d'illumination est corrigée en la direction de référence et est fixée sur l'instant "ta" et ensuite. Dans le cas où l'apparition d'une anomalie se rapportant au second actionneur 4 est détectée, il est possible de combiner l'ajustement de direction par la commande de pivotement et la commande de quantité de lumière de la source de lumière. En variante, le dispositif est configuré d'une manière telle que l'extinction et l'affaiblissement du bloc de lampe 60 soient exécutés automatiquement sous la commande du circuit d'éclairage 131 dans le cas où l'état désactivé de la commande de chacun des premier et second actionneurs est détecté ou bien le cas où l'état désactivé de la commande a lieu en raison d'une anomalie de l'unité centrale 127, etc., même si les deux actionneurs sont normaux, grâce à quoi on évite que les utilisateurs de la route soient éblouis dans l'état désactivé de la commande de la direction d'illumination. Dans ce cas également, la commande n'est nécessaire que lorsque le faisceau de lumière est rayonné vers le haut au moment de la détection d'une anomalie, etc. (aucune commande n'est nécessaire lorsque le faisceau de lumière est rayonné vers le bas). C'est-à-dire que la commande d'extinction ou la commande d'affaiblissement de la partie de source de lumière 62 est exécutée dans le cas où l'apparition d'une anomalie se rapportant au second actionneur 4 ou bien l'état désactivé de la commande des premier et second actionneurs, est détectée dans un état où un faisceau de lumière est rayonné vers le haut par rapport à la direction de référence prédéterminée ou la direction de référence calculée avant l'apparition d'une anomalie. Dans un mode où une notification est faite à un conducteur du véhicule lui même au moyen d'un affichage ou d'un son d'alarme, etc., lorsque l'anomalie citée précédemment ou la panne, etc. a lieu, il est possible d'attirer l'attention du conducteur sur l'apparition d'une anomalie grâce à la partie d'affichage ou au haut parleur d'une colonne de direction non représentée, etc. en fournissant en sortie un signal d'avertissement depuis l'unité ECU de commande ou le dispositif de lampe, par exemple. Dans le cas (2), il est préférable de régler la direction d'illumination à la position de référence normale grâce à la commande de pivotement et la commande de nivellement à la condition que le côté dispositif de lampe 125 de la figure 4 fonctionne normalement. C'est-à- dire lorsque que l'apparition d'une panne est détectée au niveau de l'unité ECU de commande 121 ou de la ligne de communication 132, le signal de commande émis du côté du dispositif de lampe 125 depuis celles- ci ne devrait pas être considéré tel quel et utilisé pour la commande d'illumination (dans le cas, le faisceau de lumière peut être rayonné avec un haut risque). Donc, de préférence, le premier actionneur 3 change l'angle d'illumination à la valeur de référence prédéterminée à l'intérieur du plan horizontal se rapportant au bloc de lampe 60, afin de définir ainsi la direction d'illumination à la direction vers l'avant sans utiliser l'unité de communication telle que la partie d'interface de communication 126. En outre, d'une manière similaire, de préférence, le second actionneur 4 modifie l'angle d'illumination à l'intérieur du plan vertical par rapport au bloc de lampe 60 afin de rétablir ainsi l'angle d'illumination à la direction de référence prédéterminée ou bien la direction de référence calculée avant l'apparition de l'anomalie sans utiliser l'unité de communication. Il en résulte qu'après cela, un faisceau de lumière éblouissant est empêché d'être rayonné vers les utilisateurs de la route jusqu'à ce que la panne de l'unité ECU de commande et de la ligne de communication soit supprimée. Les opérations de commande citées précédemment sont représentées sous forme d'un tableau comme indiqué dans le tableau suivant. [Tableau 1] partie où l'anomalie ou la partie mesure condition panne a lieu normale supplémentaire actionneur à pivotement nivellement l'axe optique est dans le cas d'un deux axes dirigé vers le bas état de par rapport à la pivotement vers direction de le côté de la voie référence opposée nivellement pivotement l'axe optique est dans le cas d'un décalé état de horizontalement nivellement dans vers la direction de lequel un axe référence et fixé optique est dirigé vers le haut par rapport à la direction de hauteur de référence nivellement système de la source de lumière ou totalité commande est éteinte et la commande d'affaiblissement est exécutée unité ECU de commande pivotement l'axe optique est ou système de et dirigé vers la communication nivellement direction avant par et système la commande de de pivotement et l'axe commande optique est dirigé vers la direction de hauteur de référence par la commande de nivellement Dans le tableau cité précédemment, "pivotement" indique le mécanisme et la source d'entraînement, etc. nécessaires pour la commande de pivotement, et "nivellement" comprend le mécanisme et la source d'entraînement, etc. nécessaires pour la commande de nivellement. En outre, "système de commande" comprend le circuit de commande et le détecteur, etc. nécessaires pour la commande de pivotement ou la commande de nivellement et est positionné à l'étage arrière de la partie de communication du dispositif de lampe (mais n'est pas inclus dans l'unité ECU de commande 121). Comme on le comprend d'après l'explication ci-dessus, les avantages suivants peuvent être obtenus grâce à la configuration citée précédemment. Le traitement approprié est exécuté conformément à une partie où a lieu une anomalie ou une panne afin de prendre ainsi les mesures pour empêcher un éblouissement (c'est-à-dire le traitement nécessaire pour que l'autoprotection puisse être exécutée à la condition que la partie où apparaît une anomalie ou une panne soit spécifiée et que l'état d'illumination au moment où l'anomalie ou la panne apparaît soit compris), et on empêche de se produire un phénomène tel que la visibilité dans la direction vers l'avant d'un conducteur du véhicule lui même se dégrade en raison d'une commande excessive de la direction d'illumination provoquée par les opérations composites. Il sera évident pour l'homme de l'art que diverses modifications et variantes peuvent être apportées aux modes de réalisation préférés décrits de la présente invention sans s'écarter de l'esprit ou de la portée de l'invention. Donc, il est prévu que la présente invention couvre toutes les modifications et variantes de cette invention cohérentes avec la portée des revendications annexées et de leurs équivalents. 28 REVENDICATIONS 1. Phare de véhicule (10) comprenant: un bloc de lampe (2), dans lequel une direction d'illumination du bloc de 5 lampe (2) est commandée conformément à des conditions de roulage du véhicule, un premier actionneur (3) qui commande la direction d'illumination du bloc de lampe (2) à l'intérieur d'un plan horizontal, un second actionneur (4) qui commande la direction d'illumination de la 10 lampe à l'intérieur d'un plan vertical, un contrôleur (5) disposé à l'extérieur d'un corps de lampe (20), une unité de communication (7) qui transmet et reçoit un signal entre les premier et second actionneurs (3, 4) et le contrôleur (5) par l'intermédiaire d'une ligne de communication (7) et une unité de prévention d'éblouissement (8), qui détecte directement une apparition d'une anomalie au niveau de l'un ou l'autre ou des deux premier et second actionneurs (3, 4) sans utiliser l'unité de communication, détecte si une panne a lieu ou non au niveau du contrôleur (5) ou de la ligne de communication (7), et modifie une direction d'illumination du bloc de lampe ou un état d'éclairage comprenant une extinction ou un affaiblissement conformément à une partie où est détectée une anomalie ou une panne et une partie où ni une anomalie ni une panne n'apparaît, afin d'empêcher ainsi l'apparition d'une lumière éblouissante. 2. Phare de véhicule selon la revendication 1, comprenant en outre une unité de commande formée en intégrant les premier et second actionneurs (3, 4) et munie du corps de lampe (20). 3. Phare de véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lorsqu'une apparition d'une anomalie du premier actionneur est détectée, le second actionneur (4) modifie un angle d'illumination à l'intérieur d'un plan vertical du bloc de lampe (2) à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication, afin de régler ainsi un axe optique du bloc de lampe (2) de façon à ce qu'il soit dirigé vers le bas par rapport à un plan horizontal. 4. Phare de véhicule selon la revendication 3, dans lequel, lorsqu'une apparition d'une anomalie du premier actionneur (3) est détectée dans un état où de la lumière est rayonnée vers un côté d'une voie opposée, le second actionneur (4) modifie 1m angle d'illumination à l'intérieur du plan vertical du bloc de lampe (2) à une valeur de référence prédéterminée, sans utiliser l'unité de communication, afin de régler ainsi l'axe optique du bloc de lampe (2) de façon à ce qu'il soit dirigé vers le bas par rapport au plan horizontal. 5. Phare de véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lorsqu'une apparition d'une anomalie du second actionneur (4) est détectée, le premier actionneur (3) modifie un angle d'illumination à l'intérieur d'un plan horizontal du bloc de lampe (2) à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication (7). 6. Phare de véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lorsqu'une apparition d'une anomalie du second actionneur (4) est détectée ou qu'un état désactivé d'une commande des premier et second actionneurs (3, 4) est détecté, le bloc de lampe (2) est éteint ou affaibli. 7. Phare de véhicule selon la revendication 5, dans lequel, lorsqu'une apparition d'une anomalie du second actionneur (4) est détectée dans un état où le faisceau de lumière est rayonné dans une direction vers le haut depuis une direction de référence prédéterminée ou une direction de référence calculée avant une apparition d'une anomalie, le premier actionneur (3) modifie l'angle d'illumination à l'intérieur du plan horizontal du bloc de lampe (2) à la valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication (7). 8. Phare de véhicule selon la revendication 6, dans lequel, lorsqu'une apparition d'une anomalie du second actionneur (4) est détectée ou bien que l'état désactivé d'une commande des premier et second actionneurs (3, 4) est détecté dans un état où le faisceau de lumière est rayonné dans une direction vers le haut par rapport à une direction de référence prédéterminée ou une direction de référence calculée avant une apparition d'une anomalie, le bloc de lampe est éteint ou affaibli. 9. Phare de véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lorsqu'une apparition d'une panne est détectée au niveau du contrôleur ou de la ligne de communication, le premier actionneur (3) modifie un angle d'illumination à l'intérieur d'un plan horizontal du bloc de lampe (2) à une valeur de référence prédéterminée sans utiliser l'unité de communication (7) , et le second actionneur (4) modifie un angle d'illumination à l'intérieur d'un plan vertical du bloc de lampe (2) sans utiliser l'unité de communication, afin de rétablir ainsi l'angle d'illumination à une direction de référence prédéterminée ou une direction de référence calculée avant une apparition d'une anomalie.