Brevet FR2881291A1 — publié le 20060728

ROUE MOTORISEE ELECTRIQUEMENT AVEC CACHE DE PROTECTION ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte d'une manière générale à un ensemble de roue motorisée électriquement dans lequel un moteur électrique est situé de manière excentrique par rapport à l'essieu d'une roue à utiliser, par exemple, sur des véhicules automobiles, des fauteuils mus électriquement, ou des supports mus électriquement de robots, et plus particulièrement à un tel ensemble de roue motorisée électriquement équipé d'un cache de protection. 2. Technique d'arrière-plan On connaît des dispositifs de transport mus électriquement, tels que des véhicules électriques équipés d'au moins une paire de roues motorisées droite et gauche, dont chacune est entraînée par un moteur électrique. Les roues motorisées de ce type ont pour avantage qu'un différentiel ou un grand essieu n'est pas nécessaire, ce qui résulte en diminutions du poids total du dispositif de transport et de la masse d'inertie des parties tournantes ou en une structure simplifiée du dispositif de transport par comparaison aux dispositifs de transport dans lesquels un moteur électrique unique est utilisé pour entraîner une paire de roues droite et gauche. La première publication de brevet japonais N 2004-90 822 enseigne une roue motorisée à disposition de moteur excentrique, dans laquelle un arbre de sortie d'un moteur électrique est situé de manière excentrée par rapport à un essieu de la roue. Cette structure présente l'avantage d'augmenter le degré de liberté de disposition du moteur électrique. La roue motorisée à disposition de moteur électrique excentrique nécessite le besoin de l'installation d'un mécanisme de réduction dans celle-ci de manière à transmettre le couple du moteur à l'essieu. Dans le cas d'une utilisation sur des véhicules automobiles, la roue motorisée est quelquefois placée dans des environnements sévères tels que des conditions de poussière ou d'eau boueuse, ce qui conduit à un plus grand souci concernant une augmentation de l'usure des pièces, à une perte de la transmission du couple, ou un bruit mécanique. 2881291 2 Le problème ci-dessus est habituellement sous-jacent à tous les types de roues motorisées mais, cependant, la roue motorisée à disposition de moteur excentrique comporte l'arbre de sortie du moteur qui n'est pas situé sur le même axe que l'essieu et donc, rencontre une difficulté pour protéger le mécanisme de réduction de la poussière sans interférence mécanique avec le moteur et l'essieu. Bien sûr, il est également difficile d'employer un mécanisme d'étanchéité complexe, de grande taille ou un mécanisme d'étanchéité à frottement élevé. RESUME DE L'INVENTION C'est en conséquence un but principal de l'invention d'éviter les inconvénients de la technique antérieure. C'est un autre but de l'invention de procurer une structure simple d'un ensemble de roue motorisée électriquement conçu pour protéger un mécanisme de transmission de couple, installé à l'intérieur de la roue, d'objets étrangers. Conformément à un premier aspect de l'invention, il est procuré un ensemble de roue motorisée électriquement qui peut être employé dans les véhicules automobiles, des fauteuils mus électriquement, ou des supports de robots mus électriquement. L'ensemble de roue motorisée comprend: (a) un support d'essieu conçu pour être relié au châssis d'un dispositif de transport devant être équipé de l'ensemble de roue, (b) un essieu supporté avec possibilité de rotation par le support d'essieu, l'essieu s'étendant depuis support d'essieu dans une direction axiale de celui-ci, (c) une roue montée sur l'essieu de manière à pouvoir tourner sur l'essieu, la roue étant constituée d'une paroi cylindrique creuse et d'une paroi centrale s'étendant depuis une surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique vers l'intérieur pour former une chambre intérieure qui a une ouverture orientée vers le châssis du dispositif de transport, (d) un moteur fixé au support d'essieu de manière à avoir un arbre de sortie depuis lequel le couple est fourni en sortie, l'arbre de sortie s'étendant de manière excentrée par rapport à l'essieu et ayant une tête s'étendant dans la chambre intérieure de la roue près de la surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique de la roue de manière sensiblement parallèle à l'essieu, (e) un mécanisme de transmission de couple fonctionnant pour augmenter le couple, tel qu'il est produit par 2881291 3 le moteur, et le transmettre à la roue, le mécanisme de transmission de couple étant disposé dans la chambre intérieure de la roue, et (f) un cache de protection comprenant un trou central au travers duquel passe l'essieu, une partie périphérique extérieure et un emplacement de montage du moteur. La partie périphérique extérieure s'étend à l'intérieur de la roue au travers d'un intervalle entre une circonférence extérieure de celle-ci et la surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique de la roue. L'emplacement de montage du moteur reçoit sur celui-ci le moteur de manière à avoir sa tête s'étendant à l'intérieur de la chambre intérieure de la roue. Le cache de protection est retenu par le support d'essieu et s'étend dans une direction radiale de la roue pour fermer pratiquement l'ouverture de la chambre intérieure de la roue, afin d'enfermer hermétiquement le mécanisme de transmission de couple à l'intérieur de la chambre intérieure, en protégeant ainsi le mécanisme de transmission de couple des objets étrangers. Ceci de couple et assure l'efficacité du mécanisme de transmission la minimisation des bruits mécaniques en provenance. Dans le mode préféré de l'invention, l'ensemble de roue motorisée comprend en outre un mécanisme d'entrée d'air qui comprend un conduit d'air qui a un orifice d'entrée d'air orienté dans une direction donnée. Le conduit d'air est conçu pour orienter l'air entrant au niveau de l'orifice d'entrée d'air dans la chambre intérieure de la roue. Le mécanisme d'entrée d'air est fixé au support d'essieu. L'intervalle entre la circonférence extérieure du cache de protection et la surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique de la roue sert d'orifice de sortie d'air depuis lequel l'air doit être évacué de la chambre intérieure de la roue. Le moteur peut comprendre un orifice d'entrée d'air s'ouvrant à l'extérieur de la chambre intérieure de la roue, un orifice de sortie d'air s'ouvrant à l'intérieur de la chambre intérieure de la roue, et un ventilateur fonctionnant pour orienter l'air entrant au niveau de l'orifice d'entrée d'air vers l'orifice de sortie d'air. Le moteur peut en variante comprendre un orifice d'entrée 40 d'air s'ouvrant dans la chambre intérieure de la roue, un 2881291 4 orifice de sortie d'air s'ouvrant à l'extérieur de la chambre intérieure de la roue, et un ventilateur fonctionnant pour transporter l'air, qui est entré au niveau de l'orifice d'entrée d'air et a refroidi l'intérieur de la chambre intérieure, vers l'orifice de sortie d'air. L'orifice d'entrée d'air du mécanisme d'entrée d'air peut être conçue pour s'ouvrir vers l'avant du châssis du dispositif de transport. Le mécanisme d'entrée d'air peut également comprendre un 10 filtre à air disposé dans le conduit d'air. Le mécanisme d'entrée peut être formé solidairement du cache de protection réalisé en résine. Le mécanisme d'entrée d'air peut comprendre, en tant que conduit d'air, un trou d'un bras tiré qui est fait d'un tuyau 15 d'acier et auquel le support d'essieu est relié. Le cache de protection peut être retenu par un bras tiré auquel le support d'essieu est relié. La partie périphérique extérieure du cache de protection peut être faite d'une paroi cylindrique faisant face à la surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique de la roue. Le mécanisme de transmission de couple peut comprendre un rotor relié au support d'essieu, l'une d'une roue dentée entraînée et d'une poulie entraînée, l'une d'une roue dentée d'entraînement et d'une poulie d'entraînement, et une courroie de transmission suspendue entre la une de la roue dentée entraînée et de la poulie entraînée et la une de la roue dentée d'entraînement et de la poulie d'entraînement. La une de la roue dentée d'entraînement et de la poulie d'entraînement est montée sur la tête de l'arbre de sortie du moteur. La une de la roue dentée entraînée et de la poulie entraînée et la une de la roue dentée d'entraînement et de la poulie d'entraînement sont situées sur un plan qui est défini de manière à s'étendre perpendiculairement à un axe traversant l'essieu. Le rotor du mécanisme de transmission de couple peut être mis en oeuvre par un rotor d'une unité de frein installée dans la chambre intérieure de la roue. Le cache de protection comprend une paroi cylindrique qui s'étend sensiblement dans la direction axiale de la roue pour définir l'emplacement de montage du moteur. La paroi cylindrique 2881291 5 est en butée étroite avec une paroi périphérique du moteur afin d'établir une étanchéité entre elles. Le cache de protection sert également de support de moteur qui fixe le moteur sur le support d'essieu. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera plus complètement comprise d'après la description détaillée donnée ci-dessous et d'après les dessins annexés des modes de réalisation préférés de l'invention qui, cependant, ne doivent pas être considérés comme limitant l'invention aux modes de réalisation spécifiques, mais ont un but d'explication et de compréhension seulement. Sur les dessins. La figure 1 est une vue en coupe qui représente la structure interne d'un ensemble de roue motorisée conforme à l'invention, La figure 2 est une vue en plan qui représente un cache de protection monté dans une roue de l'ensemble de roue motorisée de la figure 1, La figure 3(a) est une vue en plan simplifiée qui représente 20 une disposition de roues dentées d'entraînement et d'une roue dentée entraînée, La figure 3(b) est une vue en plan simplifiée qui représente une disposition de roues dentées d'entraînement et d'une roue dentée entraînée dans un cas où trois moteurs sont employés, La figure 4 est une vue en coupe agrandie qui représente le montage d'un moteur sur un cache de protection, La figure 5 est une vue de face qui représente un mécanisme d'entrée d'air installé dans l'ensemble de roue motorisée de la figure 1, La figure 6 est une vue en plan qui représente un filtre à air monté dans le mécanisme d'entrée d'air de la figure 3, et La figure 7 est une illustration simplifiée qui représente un véhicule automobile équipé d'une paire d'ensembles de roues motorisées avant droite et gauche. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES En faisant référence aux dessins, dans lesquels des références numériques identiques se rapportent à des parties identiques dans les plusieurs vues, en particulier pour les figures 1 et 2, il est représenté un ensemble de roue motorisée électriquement conforme à l'invention, qui sera décrite ici telle qu'elle est utilisée, à titre d'exemple, dans un véhicule automobile. L'ensemble de roue motorisée peut également être utilisé dans des fauteuils mus électriquement, ou des supports pour robots mus électriquement. L'ensemble de roue motorisée comprend, comme une roue automobile standard, un pneu 1, une roue 2, un bras tiré 3, un amortisseur (absorbeur de chocs) 4, un tambour de frein 5, et une unité de palier d'essieu 6. L'amortisseur 4 est retenu par le châssis du véhicule et comporte une extrémité inférieure par l'intermédiaire de laquelle le bras tiré 3 est retenu. Le bras tiré 3 est relié à l'extérieur de son extrémité avant à la roue 2 dans laquelle le tambour de frein 5 est intégré. L'unité de palier d'essieu 6 est installée à l'intérieur du tambour de frein 5. Le pneu 1 est monté sur la roue 2. Le pneu 1, la roue 2, le bras tiré 3 et l'amortisseur 4 sont fondamentalement de structure identique se rapportant aux mêmes éléments caractéristiques d'une automobile, et leur explication en détail sera omise ici. Un mécanisme de support d'essieu pour supporter la roue 2 et le tambour de frein 5 avec possibilité de rotation sera décrit ci-dessous. L'unité de palier d'essieu 6 comprend un palier 61, un essieu 62, un emplacement de montage d'essieu 63, et une collerette de moyeu 64. L'essieu 62 est relié à la plaque de moyeu 64 située à l'extérieur de celui-ci. L'essieu 62 peut être formé solidairement de la collerette de moyeu 64. A la collerette de moyeu 64, des parties de disque du tambour de frein 5 et de la roue 2 sont réunies fermement par l'intermédiaire de boulons de moyeu 65. L'emplacement de montage de l'essieu 63 est constitué d'un bloc comportant une bride. Le bloc comporte une chambre à l'intérieur de laquelle l'essieu 62 est retenu avec possibilité de rotation par l'intermédiaire du palier 61. L'emplacement de montage de l'essieu 63 est situé vers l'intérieur de la collerette de moyeu 64 et fait face à la collerette de moyeu 64 dans une direction axiale de la plaque de moyeu 64. L'emplacement de montage d'essieu 63 est fixé à une plaque de support 16 par l'intermédiaire de boulons 9, comme illustré sur la figure 2, en même temps qu'un cache de frein 7 et un 2881291 7 cache de protection 8. La plaque de support 16 est soudée au bras tiré 3 et s'étend verticalement à l'extérieur du bras tiré 3. Le cache de frein 7 est constitué d'un disque qui ferme une ouverture du tambour de frein 5. La plaque de support 16 est située à l'intérieur (c'est-à-dire le côté gauche sur la figure 1) du cache de frein 7 par l'intermédiaire du cache de protection 8 et comporte un support d'essieu 17 fixé à son centre. Le support d'essieu 17 dépasse vers l'extérieur de la plaque de support 16. Le support d'essieu 17 passe par un trou central du cache de protection 8 et est placé en butée avec le cache de frein 7. Le cache de frein 7 et le support d'essieu 17 peuvent être formés solidairement en une unité. Le support d'essieu 17 sert à supporter l'essieu 62 avec possibilité de rotation au travers du cache de frein 7 et de l'emplacement de montage d'essieu 63 de l'unité de palier d'essieu 6. La plaque de support 16, le support d'essieu 17 et le cache de frein 7 forment le mécanisme de support d'essieu qui est fixé au bras tiré 3 et retient l'emplacement de montage d'essieu 63 de l'unité de palier d'essieu 6. Le support d'essieu 17 a le plus petit diamètre dans le mécanisme de support d'essieu et agit pour établir une liaison directe entre la plaque de support 16 et le cache de frein 7 sans le cache de protection 8. Le mécanisme de support d'essieu est réuni par la partie inférieure de l'amortisseur 4 au bras tiré 3 de sorte qu'il est suspendu au châssis du véhicule en même temps qu'un ressort hélicoïdal (non représenté). Le tambour de frein 5 est fait d'un élément cylindrique creux muni d'un fond dans lequel l'unité de palier d'essieu 6 est disposée et comporte une bride 51 s'étendant radialement depuis une paroi circonférentielle de celui-ci. Une roue dentée entraînée cylindrique 11 est située à l'intérieur du tambour de frein 5 dans la direction axiale de la roue 2 de manière à être coaxiale à l'essieu 62. La roue dentée 11 comporte une extrémité extérieure (c'est-à-dire l'extrémité droite sur le dessin) montée dans un décrochement formé dans une extrémité intérieure de la bride 51 et réunie à celle-ci par des boulons 52 situés à des intervalles angulaires éloignés les uns des autres dans une direction circonférentielle, de façon à ce 2881291 8 qu'elle puisse tourner de concert avec le pneu 1. En particulier, la roue dentée 11 est fixée à la surface périphérique extérieure du tambour de frein 5, qui a un diamètre plus grand, en économisant ainsi le poids de la roue dentée 11. Les moteurs électriques 13 sont disposés près d'une partie s'étendant vers l'intérieur d'une paroi périphérique cylindrique de la roue 2 et ont leurs arbres de sortie s'étendant parallèlement à l'essieu 62 de l'unité de palier d'essieu 6. Les moteurs 13 sont de préférence disposés en un cercle défini coaxialement à l'essieu 62. Chacun des moteurs 13 peut être mis en oeuvre par un moteur-générateur. Un seul moteur 13, ou plus que deux moteurs 13, peuvent en variante être employés. Une roue dentée d'entraînement 15 est montée sur une tête de l'arbre de sortie de chacun des moteurs 13 et, comme illustré sur la figure 3(a), couplée à la roue dentée entraînée 11 par l'intermédiaire d'une courroie à dents 14 en vue de la transmission d'un couple entre elles. Un rouleau tendeur 18 est de préférence disposé entre les roues dentées d'entraînement 15 des moteurs 13. La figure 3(b) illustre le cas où trois moteurs 15 sont employés. Une roue intermédiaire parmi les roues dentées d'entraînement 15 est disposée entre les deux autres et est également utilisée comme rouleau tendeur. L'ensemble de roue motorisée de ce mode de réalisation comporte le mécanisme de transmission de couple entraîné par courroie disposé à l'intérieur d'une chambre de transmission de couple de la roue 2. Le mécanisme de transmission de couple par courroie fonctionne pour augmenter le couple fourni en sortie de chacun des moteurs 3 disposés de manière excentrique par rapport à la roue 2 et le transmettre au tambour de frein 5. Le mécanisme de transmission de couple par courroie utilise la courroie à dents 14, qui est très souple, en atténuant donc les problèmes qui consistent en ce que de l'eau boueuse ou un objet étranger, pris entre la courroie à dents 14 et la roue dentée 11 ou 15, empêche la transmission du couple ou augmente le bruit mécanique. La raison en est qu'une zone de la courroie à dents 14, qui sert à transmettre le couple, c'est-à-dire une zone de contact entre la courroie à dents 14 et la roue dentée 11 ou 15, est plus grande que celle dans un mécanisme de transmission de couple par engrenages classique dans lequel des roues 2881291 9 d'engrenage s'engrènent les unes avec les autres pour transmettre le couple. La roue dentée entraînée 11 est, comme décrit ci-dessus, située à l'extérieur du tambour de frein 5 et du mécanisme de support d'essieu comprenant le cache de frein 7, etc., dans la direction du rayon de celleci et à l'intérieur de celui-ci dans sa direction axiale. Les roues dentées d'entraînement 15 montées sur les arbres de sortie des moteurs 13, et la roue dentée entraînée 11 sont, comme on peut l'observer d'après la figure 1, situées sur un plan s'étendant perpendiculairement à un axe central passant par le centre de l'essieu 61 de la roue 2. En d'autres termes, la courroie à dents 14 tourne dans une direction perpendiculaire à l'axe de la roue 2. Ceci assure la stabilité de transmission du couple sans augmenter la taille de la roue 2 dans la direction axiale et allonger l'arbre de sortie du moteur 13 vers l'extérieur. Le cache de protection 8, qui est l'une des parties essentielles de l'ensemble de roue motorisée de ce mode de réalisation et qui agit pour protéger le mécanisme de transmission de couple entraîné par courroie à l'intérieur de la roue 2 d'objets étrangers, sera décrit ci-dessous. Le cache de protection 8 est fait d'une plaque circulaire en résine qui ferme une ouverture de la roue 2 afin de définir une chambre hermétiquement fermée dans la roue 2, à l'intérieur de laquelle est installé le mécanisme de transmission de couple entraîné par courroie. Le cache de protection 8 comprend un trou central 81 au travers duquel passe le support d'essieu 17, une partie périphérique extérieure cylindrique 82, et des emplacements de montage du moteur cylindriques 83. La partie périphérique 82 s'étend au-dessus de la surface intérieure de la partie périphérique de la roue 2. Les emplacements de montage de moteur 83 sont formés, comme cela est clairement indiqué sur la figure 2, dans une partie périphérique du cache de protection 8. Chacun des emplacements de montage du moteur 83 est, comme indiqué clairement sur la figure 4, un évidement cylindrique qui est défini par une paroi cylindrique 97 s'étendant perpendiculairement au plan du cache de protection 8 (c'est-à- dire la direction axiale de la roue 2). Chacun des emplacements de montage du moteur 83 comporte, formé au fond de celui-ci, un trou 95 au travers duquel l'arbre de sortie du moteur 13 s'étend 2881291 10 dans la chambre intérieure 90 de la roue 2. Chacun des moteurs 13 est ajusté serré au niveau d'une paroi périphérique de celui-ci à la périphérie intérieure de la paroi cylindrique 97, en fermant ainsi de manière étanche le trou 95. Un joint torique 99 est de préférence disposé entre le cache de protection 8 et chacun des moteurs 13 pour créer une étanchéité entre eux. La liaison ferme de chacun des moteurs 13 au cache de protection 8 est, comme illustré sur la figure 1, réalisée en reliant une plaque ou patte de montage, s'étendant depuis la périphérie du moteur 13 dans la direction radiale de celui-ci à l'un des emplacements de montage du moteur 83 en utilisant des boulons 84. Le cache de protection 8, comme illustré sur les figures 1 et 2, comporte une partie supérieure qui est située au-dessus de l'axe de la roue 2 autant que possible et dépasse vers l'intérieur du véhicule (c'est-à-dire à la gauche sur la figure 1) pour protéger la roue dentée d'entraînement 15. Une partie inférieure du cache de protection 8 peut recevoir une forme telle qu'elle protège la roue d'entée entraînée 11. Le trou central 81 du cache de protection 8 est en contact étroit avec la périphérie extérieure du support d'essieu 17. La chambre intérieure 90 de la roue 2 communique donc avec l'extérieur, seulement par un intervalle d'air entre la paroi intérieure de la périphérie de la roue 2 et la partie périphérique extérieure 82 du cache de protection 8. En particulier, le cache de protection 8 ferme hermétiquement la plus grande partie de la chambre intérieure 90 de la roue 8 sans sacrifier la rotation de la roue 2. La paroi intérieure de la périphérie de la roue 2 peut en variante être conçue pour établir une prise avec la partie périphérique extérieure 82 du cache de protection 8 par l'intermédiaire d'un joint à labyrinthe. Le trou central 81 peut en variante être en butée avec le support d'essieu 17 par l'intermédiaire d'un élément d'étanchéité connu quelconque. Le cache de protection 8 peut être formé solidairement du support d'essieu 17. Le cache de protection 8 sert à protéger le mécanisme de transmission de couple entraîné par courroie, disposé à l'intérieur de la roue 2, d'objets étrangers sans amener de la chaleur à être produite par frottement entre le cache de protection 8 et la roue 2, en assurant ainsi l'efficacité du mécanisme de transmission de 2881291 11 couple entraîné par courroie et en minimisant des bruits mécaniques. Un mécanisme d'entrée d'air sera décrit ci-dessous en faisant référence aux figures 2 et 5. Le mécanisme d'entrée d'air est fait d'un conduit en résine 111, comportant un orifice d'entrée d'air 110 orienté vers l'avant du véhicule. Le conduit 111 est conçu pour orienter l'air entrant au niveau de l'orifice d'entrée d'air 110 vers la chambre intérieure 90 de la roue 2. Le conduit 111 est formé de manière solidaire du cache de protection 8. Le conduit 111 comporte également un épurateur d'air ou filtre à air 112 disposé de manière amovible juste en aval de l'orifice d'entrée d'air 110. Chacun des moteurs 13 est habituellement équipé d'un ventilateur de refroidissement fixé à un rotor à l'intérieur de ceux-ci. Chacun des moteurs 13 comporte de façon caractéristique un carter de moteur ayant un orifice d'entrée d'air et un orifice de sortie d'air. L'orifice d'entrée d'air est formé dans une extrémité avant du carter du moteur et s'ouvre sur la roue 2. L'orifice de sortie d'air est formé dans une extrémité arrière du carter du moteur et s'ouvre à l'extérieur de la chambre intérieure de la roue 2. L'air entrant dans chacun des moteurs 13 à l'extrémité avant de ceux-ci est évacué depuis l'extrémité arrière du moteur 13. Lorsque le ventilateur de chacun des moteurs 13 tourne, il amène l'air à l'intérieur de la chambre intérieure de la roue 2 à être aspiré dans le moteur 13 pour refroidir l'intérieur de celui-ci et à être évacué à l'extérieur de la chambre intérieure de la roue 2. Une dépression est produite dans la chambre intérieure, en amenant ainsi l'air à être aspiré depuis l'extérieur de la roue 2 au travers de l'intervalle d'air entre la paroi intérieure de la périphérie de la roue 2 et la partie périphérique extérieure 82 du cache de protection 8. L'intervalle d'air est suffisamment petit pour bloquer l'entrée de gros objets étrangers qui perturbent la rotation du mécanisme de transmission de couple entraîné par courroie à l'intérieur de la roue 2. En particulier, le mécanisme de refroidissement (c'est-à-dire le ventilateur) installé dans chacun des moteurs 13 est utilisé pour créer une circulation d'air de refroidissement à l'intérieur de la chambre intérieure de la 2881291 12 roue 2, en résultant ainsi en une structure simplifiée du mécanisme de refroidissement de chambre dans la roue et en expulsant la poussière de frein à l'extérieur de la roue 2. L'orifice d'entrée d'air 110 du conduit 111 est, comme décrit ci-dessus, orienté vers l'avant du véhicule, en diminuant ainsi la puissance électrique consommée pour créer les flux d'air de refroidissement. Le filtre à air 112, comme il peut être observé sur la figure 6, comporte un tamis. A la place du filtre à air 112, un séparateur connu du type cyclone, agissant pour séparer les objets étrangers d'une masse plus grande d'un flux d'air, ou un séparateur d'objets connu conçu pour présenter un trajet de circulation d'air fortement incurvé afin de séparer un objet étranger d'une masse plus grande d'un flux d'air peut être employé. Une circulation d'air de refroidissement est, comme décrit ci-dessus, produite à l'intérieur de la chambre intérieure de la roue 2 en créant une dépression dans la chambre intérieure 90 grâce aux ventilateurs des moteurs 13. L'air soufflé par le ventilateur de chacun des moteurs 13 peut en variante être orienté dans la chambre intérieure 90 de la roue 2. Ceci amène l'air, à l'intérieur de la chambre intérieure 90, à être évacué à l'extérieur de la roue 2 depuis l'intervalle d'air entre la paroi intérieure de la roue 2 et la circonférence extérieure du cache de protection 8, en bloquant ainsi l'entrée d'objets étrangers ou de liquide dans la chambre intérieure 90. La circulation d'air dans la chambre intérieure 90 de la roue 2 peut être créée par une fraction d'une circulation d'air produite par le ventilateur de chacun des moteurs 13 ou d'une circulation d'air après avoir refroidi les moteurs 13. Le bras tiré 3, fait d'un tuyau en acier auquel est fixé le mécanisme de support d'essieu, peut être utilisé à la place du conduit d'air 111. En particulier, le bras tiré 3 est conçu pour comporter un orifice d'entrée d'air et un orifice de sortie d'air conduisant dans la chambre intérieure 90. Une pluralité de moteurs-générateurs peuvent être montés sur le cache de protection 8 en un cercle défini coaxialement à l'essieu 62 à des intervalles angulaires donnés. Les moteurs- générateurs agissent pour fonctionner sélectivement dans un mode moteur afin d'entraîner la roue 2et dans un mode de freinage de 2881291 13 régénération afin de régénérer de l'énergie électrique. Au lieu de la roue dentée entraînée 11, une poulie entraînée peut être montée sur la bride 51 du tambour de frein 5, qui est un rotor d'une unité de frein. Dans ce cas, une poulie d'entraînement est montée sur chacun des moteurs 13. La circonférence de la bride 51 du tambour de frein 5 peut être située près de la paroi intérieure de la roue 2 afin de définir une chambre de frein pratiquement fermée à l'extérieur, à l'intérieur de la chambre intérieure 90, en minimisant ainsi l'entrée d'objets étrangers dans la chambre de frein. L'air à l'intérieur de la chambre intérieure 90 de la roue 2 peut être aspiré depuis un orifice d'entrée d'air formé dans une paroi d'extrémité avant de chacun des moteurs 13 exposée vers la chambre intérieure 90 et évacué d'un orifice de sortie d'air formé dans une paroi d'extrémité arrière du moteur 13 exposée à l'extérieur de la roue 2. L'utilisation de cette structure permet une introduction aisée d'air frais dans chacun des moteurs 13 pour refroidir l'intérieur du moteur 13 sans le besoin d'aucun guide de ventilation. Le conduit 111 peut être monté de sorte que le centre de l'orifice d'entrée d'air 110 soit situé à un niveau plus élevé que celui de l'essieu 62 de la roue 2. Ceci minimise l'entrée d'objets étrangers tels que de l'eau boueuse éclaboussée par le pneu dans l'orifice d'entrée d'air 110. La figure 7 représente un véhicule automobile (par exemple un véhicule électrique) équipé d'ensembles de roues, dont chacun présente la même structure que celle de la roue illustrée sur la figure 1. Le véhicule automatique comporte deux roues avant et deux roues arrière. Le véhicule automobile comporte monté dans celui-ci un moteur 22 (par exemple un moteur à combustion interne) qui entraîne les roues avant. Les roues arrière sont mises en oeuvre par les ensembles de roues comportant les moteurs 13. Le véhicule automobile est également équipé d'un contrôleur 20 comportant, incorporés dans celui-ci, deux onduleurs qui reçoivent une alimentation d'une batterie d'accumulateurs 21 montée sur le véhicule pour fonctionner dans le mode moteur afin de commander les moteurs 13. La batterie 21 est chargée par la puissance électrique générée par un alternateur 23 entraîné par le moteur 22 par l'intermédiaire d'une courroie 24. Les moteurs 13 agissent pour contribuer à 2881291 14 entraîner en rotation la roue 2 lorsque le véhicule démarre et pour fonctionner dans le mode de régénération afin de convertir une énergie de décélération ou de freinage, telle qu'elle est produite lorsque le véhicule décélère ou freine, en énergie électrique pour charger la batterie 21. Bien que la présente invention ait été décrite en termes des modes de réalisation préférés de manière à faciliter une meilleure compréhension de celle-ci, on doit se rendre compte que l'invention peut être mise en oeuvre de diverses manières sans s'écarter du principe de l'invention. En conséquence, l'invention devrait être comprise comme comprenant tous les modes de réalisation et modifications possibles des modes de réalisation représentés, qui peuvent être mis en oeuvre sans s'écarter du principe de l'invention tel que décrit dans les revendications annexées. 2881291 15 REVENDICATIONS 1. Ensemble de roue motorisée électriquement comprenant: un support d'essieu conçu pour être relié au châssis d'un 5 dispositif de transport devant être équipé de l'ensemble de roue, un essieu supporté avec possibilité de rotation par ledit support d'essieu, l'essieu s'étendant depuis ledit support d'essieu dans une direction axiale de celui-ci, une roue montée sur ledit essieu de manière à pouvoir tourner sur ledit essieu, ladite roue étant constituée d'une paroi cylindrique creuse et d'une paroi centrale s'étendant depuis une surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique vers l'intérieur afin de former une chambre intérieure qui comporte une ouverture orientée vers le châssis du dispositif de transport, un moteur fixé au support d'essieu de manière à avoir un arbre de sortie, à partir duquel le couple est fourni en sortie, l'arbre de sortie s'étendant de manière excentrée par rapport à l'essieu et ayant une tête s'étendant dans la chambre intérieure de ladite roue près de la surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique de ladite roue pratiquement parallèlement audit essieu, un mécanisme de transmission de couple agissant pour augmenter le couple, tel que produit par ledit moteur, et le transmettre à ladite roue, ledit mécanisme de transmission de couple étant disposé dans la chambre intérieure de ladite roue, et un cache de protection comprenant un trou central au travers duquel passe ledit essieu, une partie périphérique extérieure, et un emplacement de montage de moteur, la partie périphérique extérieure s'étendant à l'intérieur de ladite roue au travers d'un intervalle entre une circonférence extérieure de celle-ci et la surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique de ladite roue, l'emplacement de montage du moteur ayant sur celui- ci ledit moteur de manière à avoir sa tête s'étendant à l'intérieur de la chambre intérieure de ladite roue, ledit cache de protection étant retenu par ledit support d'essieu et s'étendant dans une direction radiale de ladite roue pour fermer pratiquement l'ouverture de la chambre intérieure de ladite roue 2881291 16 afin d'enfermer hermétiquement ledit mécanisme de transmission de couple à l'intérieur de la chambre intérieure. 2. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 1, comprenant en outre un mécanisme d'entrée d'air comprenant un conduit d'air, qui comporte un orifice d'entrée d'air orienté dans une direction donnée, le conduit d'air étant conçu pour orienter l'air entrant au niveau de l'orifice d'entrée d'air dans la chambre intérieure de ladite roue, ledit mécanisme d'entrée d'air étant fixé au support d'essieu. 3. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 2, dans lequel l'intervalle entre la circonférence extérieure dudit cache de protection et la surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique de ladite roue sert d'orifice de sortie d'air depuis lequel l'air doit être évacué de la chambre intérieure de ladite roue. 4. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 3, dans lequel ledit moteur comprend un orifice d'entrée d'air s'ouvrant à l'extérieur de la chambre intérieure de ladite roue, un orifice de sortie d'air s'ouvrant à l'intérieur de la chambre intérieure de la roue, et un ventilateur fonctionnant pour orienter l'air entrant au niveau de l'orifice d'entrée d'air vers l'orifice de sortie d'air. 5. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 2, dans lequel ledit moteur comprend un orifice d'entrée d'air s'ouvrant dans la chambre intérieure de ladite roue, un orifice de sortie d'air s'ouvrant à l'extérieur de la chambre intérieure de la roue, et un ventilateur fonctionnant pour transporter l'air, qui est entré au niveau de l'orifice d'entrée d'air et a refroidi l'intérieur de la chambre intérieure, vers l'orifice de sortie d'air. 6. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 2, dans lequel l'orifice d'entrée d'air dudit mécanisme d'entrée d'air est conçu pour s'ouvrir vers l'avant du châssis du dispositif de transport. 2881291 17 7. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 2, dans lequel ledit mécanisme d'entrée d'air comprend également un filtre à air disposé dans le conduit d'air. 8. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 2, dans lequel ledit mécanisme d'entrée d'air est formé solidairement dudit cache de protection réalisé en résine. 9. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 1, dans lequel ledit mécanisme d'entrée d'air comprend, en tant que conduit d'air, un trou d'un bras tiré, qui est réalisé en un tuyau d'acier et auquel le support d'essieu est relié. 10. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 1, dans lequel ledit cache de protection est retenu par un bras tiré auquel est relié ledit support d'essieu. 11. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 1, dans lequel la partie périphérique extérieure dudit cache de protection est faite d'une paroi cylindrique faisant face à la surface périphérique intérieure de la paroi cylindrique de ladite roue. 12. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 1, dans lequel ledit mécanisme de transmission de couple comprend un rotor relié audit support d'essieu, l'une d'une roue dentée entraînée et d'une poulie entraînée, l'une d'une roue dentée d'entraînement et d'une poulie d'entraînement, et une courroie de transmission suspendue entre la une de la roue dentée entraînée et de la poulie entraînée et la une de la roue dentée d'entraînement et de la poulie d'entraînement, la une de la roue dentée d'entraînement et de la poulie d'entraînement étant montée sur la tête de l'arbre de sortie dudit moteur, la une de la roue dentée entraînée et de la poulie entraînée et la une de la roue dentée d'entraînement et de la poulie d'entraînement étant situées sur un plan qui est défini de manière à s'étendre perpendiculairement à un axe traversant ledit essieu. 2881291 18 13. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 12, dans lequel le rotor dudit mécanisme de transmission de couple est mis en oeuvre par un rotor d'une unité de frein installée dans la chambre intérieure de ladite roue. 14. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 1, dans lequel ledit cache de protection comprend une paroi cylindrique qui s'étend pratiquement dans la direction axiale de la roue afin de définir l'emplacement de montage du moteur, la paroi cylindrique étant en butée étroite avec une paroi périphérique dudit moteur. 15. Ensemble de roue motorisée électriquement selon la revendication 1, dans lequel ledit cache de protection sert également de support de moteur, lequel fixe ledit moteur sur ledit support d'essieu.