Brevet FR2878754A1 — publié le 20060609

Machine pour nettoyer les têtes de clubs de golf Secteur technique de l'invention: La présente invention concerne le secteur technique du nettoyage des têtes de clubs de golf et notamment une machine ou dispositif automatique pour le nettoyage notamment des têtes de club de golf. Problème technique posé et Art antérieur: 10 Il est bien connu que, lors de la pratique du golf, les clubs utilisés doivent faire l'objet de soins attentifs. En particulier, à la fin d'un parcours ou d'une partie, il convient de nettoyer les clubs utilisés, et notamment leur tête, afin de les débarrasser des particules de terre ou autres poussières qui auraient pu y adhérer au cours de la partie. Traditionnellement, cette opération s'effectue manuellement à l'aide d'une brosse, ce qui s'avère tout particulièrement fastidieux. On connaît cependant des dispositifs permettant le nettoyage automatique de clubs de golf. On a par exemple décrit dans le document FR- A-2 699 085 un tel dispositif mettant en oeuvre un cylindre, à l'intérieur duquel émergent dans le sens radial, des poils de brosse, dont une partie s'étend sensiblement jusqu'à l'axe dudit cylindre, cylindre au niveau duquel est inséré la tête de club de golf. Si certes, un tel dispositif permet de dégrossir l'opération de nettoyage, en revanche, celle-ci s'avère imparfaite, et en outre, certaines parties de la tête du club de golf ne sont pas complètement nettoyées. On a également décrit dans le document US-A-5 742 965, un dispositif automatique de nettoyage de têtes de club de golf, fonctionnant selon le principe des distributeurs automatiques. Un tel dispositif comprend deux types de paires de brosses, respectivement l'une pour les fers , l'autre pour les bois , et est activé par insertion d'une pièce de monnaie dans un dispositif approprié. Là encore, le nettoyage de la tête de club de golf n'est pas satisfaisant. On connaît encore d'autres dispositifs de nettoyage mettant en oeuvre la technologie des ultra-sons. Outre le caractère aléatoire du nettoyage, de tels dispositifs nécessitent leur actionnement par un opérateur, engendrant un surcoût en termes de fonctionnement. L'objet de la présente invention est donc de proposer un dispositif automatique du type général en question, permettant d'optimiser le nettoyage effectif de telles têtes de club de golf, de nettoyer parfaitement les têtes de clubs de golf, de ne pas requérir d'opérations manuelles de nettoyage, d'opérer en toute sécurité, et ceci pour un coût de production de la machine qui soit compatible avec une large installation dans les club-house . On connaît encore une machine selon la demande de brevet FR 2854577 déposée le 7 mai 2003 ( date de publication 12 novembre 2004) au nom du Demandeur selon laquelle les clubs sont solidarisés sur un portique mobile en translation, et comportant un jeu de brosses rotatives au niveau des têtes de clubs de golf. Cette machine a fait l'objet d'un prototype qui n'a pas donné satisfaction: nettoyage imparfait, sécurité non assurée entièrement, et coût de fabrication prohibitif (environ 13 à 15 k , alors que le prix admissible pour le marché international serait de 3 k ). Un autre problème technique très notable est que la machine doit effectuer ces opérations rapidement, sinon elle ne sera pas acceptée par les joueurs et les Club-house, et ne conviendra pas aux exigences de temps entre chaque partie. Un temps optimal est de 45 secondes. 2878754 3 Naturellement, on cherchera à charger la machine avec autant de clubs que possible à chaque cycle, ce qui est un autre problème technique: en effet, chaque joueur peut posséder ou employer 14 clubs dont 13 sont à nettoyer (le putter se nettoyant exclusivement à la main). On cherchera donc une capacité de chargement de notamment 5 à 13 clubs cycle, de préférence 7 à 10. L'homme de métier aura compris que le nettoyage de têtes de clubs de golf est encore rendu plus difficile du fait d'une part d'une grande variété d'angles et de surfaces, d'une grande variétés de formes dans un sac de 13 clubs, et des stries toujours présentes sur la surface de frappe de la balle. Le nettoyage de ces stries est primordial car sinon I Résumé de l'invention: Selon l'invention, la machine proposée emploie un bac de nettoyage circulaire et rotatif, contenant un liquide de nettoyage dans lequel opèrent des jeux de moyens de nettoyage, notamment des brosses rotatives. Description détaillée de l'invention: L'invention concerne donc une machine 1 de nettoyage de clubs de golf, du type comportant un bac 2 contenant de préférence un liquide de nettoyage 3 ainsi que des moyens de nettoyage 4 qui opèrent dans ledit bac et ledit liquide caractérisée en ce que: ledit bac de nettoyage 2 est circulaire et rotatif autour d'un axe 25 vertical 5 passant par son centre, ladite rotation définissant un ou plusieurs cycles de nettoyage, la machine 1 comporte un ratelier porte-clubs ou ratelier 6, fixe, disposé au dessus dudit bac 2, sur une portion P de sa circonférence, et - la machine 1 comporte un ratelier porte-clubs ou ratelier 6, fixe, disposé au dessus dudit bac 2, sur une portion P de sa circonférence, et adapté grâce à des moyens techniques 7 pour que les clubs 8 y soient placés verticalement en conservant un degré de liberté de mouvement en translation verticale TV dans les deux sens (vers le haut et vers le bas) , un degré de liberté de mouvement en rotation RH autour de l'axe vertical, ainsi de préférence qu'une légère liberté de mouvement en pendule PL (oscillations légères autour de la verticale), ces trois mouvements pouvant être entraînés séparément ou en combinaison, sous l'action motrice desdits moyens de nettoyage 4, ledit bac 2 comporte ou contient des moyens de nettoyage 4 adaptés pour nettoyer les têtes 9 de clubs, et exercer une action motrice sur les têtes 9 selon les degrés de liberté de mouvement indiqués ci-dessus; la machine comporte de plus un moyen technique 10 adapté pour descendre les têtes 9 de clubs dans le bac 2 en début (zone Z1) de cycle de rotation du bac, les y laisser durant le nettoyage (zone Z2), puis les ressortir et les relever (zone Z3) au dessus du niveau du liquide de nettoyage en fin de cycle. Selon un mode de réalisation particulier, ledit bac comporte un liquide de nettoyage généralement de l'eau et éventuellement des additifs connus de nettoyage. Selon encore un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de nettoyage 4 sont choisis parmi - des jeux de brosses rotatives 4 chacune étant montée sur un support 11 lui-même fixé au bac 2, des jeux de buses de projection de liquide de nettoyage sur les têtes 9 sous différents angles 2878754 5 des applicateurs d'ultrasons une combinaison de ces moyens On préfèrera très nettement les jeux de brosses rotatives. De préférence, les jeux de brosses 4 comportent chacun trois brosses, chacune montée sur un support indépendant 11, et chacune agissant selon un angle différent ou identique des autres sur au moins une partie des têtes 9. Selon un mode de réalisation particulier, on emploie en séquence trois jeux différents de brosses 4 montées chacune sur un support, c'est- à-dire une brosse inférieure 12, et deux brosses latérales 13 et 14 exerçant un effet de brossage latéral sur la tête 9, les brosses 13 et 14 étant soit horizontales soit inclinées par rapport à l'horizontale. On emploie de préférence 3 séquences de ces trois jeux différents, soit au total neuf jeux de brosses, pour une machine apte à nettoyer rapidement 15 et efficacement 5 clubs à chaque cycle de chargement/nettoyage. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens techniques 7 du ratelier permettant au club 8 de conserver les libertés de mouvement indiquées ci-dessus consistent simplement en supports 7 comportant une encoche dont l'écartement E est suffisamment supérieur au diamètre D du manche du club pour autoriser lesdites libertés de mouvement, tout en étant suffisament faible pour maintenir ledit manche. On pourra employer un système de rack en mousse ou analogue. On conçoit au vu de la figure 2 notamment que la tête du club peut se déplacer dans les trois degrés de liberté mentionnés, et subir selon ces trois degrés de liberté à la fois l'action de la force de pesanteur (TV) et l'action des brosses 4 ou autres moyens de nettoyage ( TV, RH, PL) ; comme on le voit, la tête de club 9 repose sur la brosse inférieure 12 lorsque, selon le mode nettement préféré, celle-ci existe dans tous les jeux de brosses. Ceci permet l'orientation optimale et automatique des têtes de clubs, selon les trois dimendions, sous l'action motrice notamment des brosses 4, cette orientation optimale pouvant varier d'un jeu de brosses à l'autre. On notera que les brosses exercent toujours au moins un Ieger effort vers le bas sur la tête 9, en raison de la géométrie de ladite tête et notamment de sa surface de frappe qui est comime on le sait inclinée et toujours ouverte avec un angle de 7 à 64 0. Ainsi, automatiquement, ladite tête sera légèrement plaquée contre la brosse inférieure 12, avec donc une efficacité maximale sans toutefois trop d'usure des brosses, car la tête oppose, grâce à ses degrés de liberté, peu de résistance à l'action des brossses. Selon un mode de réalisation préféré, les jeux de brosses sont adjacents de telle manière que les brosses inférieures 12 soient suffisamment proches les unes des autres, voire sensiblement adajacentes, pour former un tapis de réception 18 des têtes 9 (cf. fonctionnement, ci-dessous) Selon un mode de réalisation préféré, ledit moyen technique 10 adapté pour effectuer un cycle de nettoyage réside dans le fait que le fond 15 du bac 2 comporte ou présente un profil particulier 16 tel que représenté sur la figure 3 annexée, qui est un développé de ce profil. Selon un mode de réalisation particulier, ledit profil comporte une zone plane horizontale Z1 de chargement des clubs dans le ratelier, située au dessus du niveau du liquide de nettoyage 3, - puis une rupture 17 qui peut être verticale et est de toutes façons adaptée pour que lors de la rotation du bac 2, les têtes 9 tombent par gravité (mouvement TV) (zone de plongée ZP) les unes après les autres dans le bac, c'est-à- dire sur, notamment, les jeux de brosses 4 qui forment de préférence un tapis de réception 18, puis une zone sensiblement horizontale Z2 de lavage et nettoyage (notamment brossage dans le cas d'emploi de brosses) avec les orientations spatiales automatiques et optimales par les mouvements TV, RH, PL, - puis une rampe ou zone de remontée des têtes 9 (mouvement TV inverse) (la rampe jouant le rôle d'une came) qui ramène les clubs en zone Z1 qui va servir de zone de déchargement avant un nouveau chargement. Selon un mode de réalisation particulier, et tout-à-fait préféré, la zone Z3 et éventuellement une partie de la zone Z1 (on a représenté cette possiblité sous la zone ZS ) comporte des moyens de séchage 19 des têtes de club 9. Notamment, on emploie des buses et jets d'air comprimé agissant sous différents angles de manière à balayer toutes les surfaces de chaque tête; de manière optimale, on emploie deux couteaux d'air c'est-à- dire deux lames minces d'air comprimé. On peut aussi insuffler un air comprimé par le dessous des zones Z3 et Z1 (naturellement seulement dans la zone formant ZS) par exemple par des fentes. On a représenté des variantes de tels profils sur la figure 4: On voit a) que le fond 20 de la zone Z2 peut être de forme sinusoidale (ou forme analogue douce ou anguleuse) de manière à forcer un mouvement vertical réciproque TV en combinaison avec l'action des brosses; ce fond peut aussi être simplement rainuré (cf. d)) de manière à imprimer aux têtes une vibration de faible amplitude pour aider à détacher les particules incrustées; ou encore, b) ou d) , la fin de zone Z3 peut comporter un ressaut ou bourrelet 21 de manière à faire tomber la tête de un à quelques centimètres, à son arrivée sur la zone de réception Z1, pour aider par ce léger choc à détacher les gouttes d'eau et donc à mieux sécher. On a aussi représenté un profil c) en corbes douces qui est possible mais occupe un peu plus de place. L'homme de métier comprendra que l'on peut employer ces variantes en combinaisons, ainsi que d'autres variantes qui lui apparaitront immédiatement à la lecture de cette description. Selon un autre mode de réalisation, ledit moyen technique 10 adapté pour effectuer un cycle de nettoyage réside dans le fait que les clubs sont fixés sur un ratelier fixe en rotation mais mobile en translation selon la verticale (mouvement TV du ratelier), ladite translation étant commandée soit par un jeu de cames commandées par un profil tel que décrit ci-dessus, soit par des capteurs de position et une électronique pilotant une motorisation, l'objectif étant comme ci-dessus de plonger, laisser nettoyer, puis relever les têtes de clubs selon le cycle égalernent décrit ci-dessus; l'homme de métier saura envisager d autres variantes équivalentes. Toutes seront cependant plus complexes et donc plus coûteuses à la fabrication et en termes de maintenance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, et en se référant au dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une machine 1 selon l'invention, en coupe latérale: la machine comporte un bac de parois latérales 2 contenant un liquide de nettoyage 3, de préférence de l'eau; selon cet exemple, ledit bac est suspendu par des moyens mécaniques connus au bâti machine par le biais du groupe moto-réducteur 40 qui entraîne sa rotation autour de son axe 5; sur les parois et le fond du bac sont fixés des supports 11 qui portent eux- mêmes, dans cet exemple non limitatif, des brosses de 2878754 9 nettoyage 4; les clubs 8 (5 selon cet exemple préféré mais non limitatif) sont déposés avec leur tête 9 sans orientation particulière par les joueurs sur le fond de la zone Z1 par ouverture d'une porte 45 basculante ou pivotante ou coulissante etc... , éventuellement rappelée par un vérin 46 de type rappelant les coffres de véhicules automobiles; on a rappelé pour mémoire les tois degrés de libertés de chaque club TV RH et PL. ; le ratelier 6 avec ses moyens 7 de maintien des clubs en place peut être fixé sur la porte comme représenté ici, selon une variante non limitative; la porte est refermée et le cycle peut commencer avec éventuellement une sécurité électrique ou autre associée à la fermeture de la porte et interdisant tout démarrage de la rotation du bac porte ouverte et toute ouverture de la porte durant la rotation du bac. Un système de clapet antiretour à ressort de rappel, 50, permet la vidange du bac par gravité. Un capteur de niveau peut alerter en cas de baisse trop importante du niveau du liquide dans le bac; on réajuste alors le niveau. Ceci peut être aussi automatisé. Selon un mode de réalisation particulier, et préféré, une soufflerie ou turbine 60 permet de souffler de l'air comprimé autour des têtes 9 en fin de cycle comme décrit plus haut, soit par des buses soufflant de l'air, soit par des buses formant des, de préférence deux, couteaux d'air, soit encore par des fentes ménagées dans le fond de la zone Z1 sous les têtes 9, ou une combinaison de tels moyens. Eventuellement un additif peut aussi être projeté ou pulvérisé en brouillard autour des têtes de golf (par exemple un alcool) juste avant le premier moyen de séchage afin d'accélérer celui ci, mais ceci grève le coût de fonctionnement, naturellement. la figure 2, qui se compose des figures 2 a, 2 b, 2 c, représente trois jeux de brosses de nettoyage formant un sous-ensemble 70.de 9 brosses préféré ; on placera dans le bac 2, 3, 4, .... tels sous- ensembles en fonction des dimensions, et donc de la capacité de chargement souhaitée. 3 tels sous- ensembles de brosses correspondent à une capacité de chargement de 5 clubs et ceci représente un excellent compromis dimension (encombrement au sol) / coût / capacité ; on voit que dans ce mode préféré de réalisation, les parois 2 du bac et son fond portent des supports 11 auxquels sont fixées respectivement trois brosses 12 et 13 latérales et une 12 de fond ou inférieure . danc cet exemple préféré mais non limitatif, il existe toujours une brosse inférieure 12 et les brosses 12 et 13 latérales sont soit inclinées soit horizontales. - la figure 3 représente un exemple préféré mais non limitatif développé du profil de fond 16 du bac 2, ce profil étant encadré par les surfaces latérales 15 du bac 2. On place les têtes 9 sur le fond de la zone Z1, celles-ci tombent dans le liquide lors du début de rotation du bac, zone ZP, par la rupture de niveau 17 (flèche montrant la chute par gravité ou plongée ), la tête étant de préférence réceptionnée par des brosses de fond 12 adjacentes pour former un tapis de réception 18, les têtes sont nettoyées au niveau de la zone Z2 par les brosses, puis la rampe de la zone Z3 les ramène progressivement vers la zone Z1 de départ, ce qui termine le cycle; on voit que au niveau de la zone Z3 (en partie c'est-à-dire au-dessus du niveau du liquide) et au moins début de la zone de réception Z1 on a placé des moyens de séchage, ici à titre d'exemples non limitatifs des buses 19 soufflant de l'air comprimé et éventuellement un système de fentes soufflantes 230 sous les têtes. la figure 4, qui se compose des figures 4 a, 4b, 4c, 4d, représente ce même profil de la figure 3 selon des variantes: figure 4 a zone Z2 à fond ondulé ; figure 4 b, bossage 21 entre la zone Z3 et la zone 1 pour aider au séchage par une légère chute de la tête; figure 4 c profil entièrement en courbes douces; figure 4 d bossage 21 et fond de la zone Z1 strié ou rainuré pour créer de petites vibrations de la tête. L'homme de métier comprendra que des combinaisons de ces variantes sont possibles, l'une étant d'ailleurs représentée sur la figure 4 d. - la figure 5, qui se compose des figures 5 a, 5 b, 5 c, et 5 d, représente très schématiquement un cycle de nettoyage dans un exemple à 5 clubs de capacité et comportant 4 sous-ensembles de brosses 70 selon la figure 2 (on a vu que trois tels sous- ensembles pouvaient suffire pour une capacité de 5 clubs) : On voit que le ratelier 6 est fixe (fixé au bâti machine, éventuellement associé à la porte de chargement) et reçoit 5 têtes de clubs 100, 110, 120, 130 et 140 selon une orientation angulaire quelconque (il est important à la fois pour le confort du joueur et pour la rapidité du processus que les clubs n'aient pas à être positionnés avec précision au chargement). Le bac circulaire 2 est mobile en rotation, dans le sens indiqué, comme décrit ci-dessus. On a représenté les principales zones de son profil de fond 16, c'est-à-dire Z1, rupture 17 (ZP), zone de nettoyage Z2 et rampe Z3. Sur la figure 5a, les clubs sont simplement chargés et non orientés. Sur la figure 5b le bac commence à tourner et les deux premiers clubs 100 et 110 sont tombés par gravité (mouvement TV), les têtes étant reçues par les brosses 4 qui les orientent automatiquement; le nettoyage de ces deux têtes commence. Les trois autres clubs, 120, 130 et 140 sont encore en zone Z1. Sur la figure 5c, tous les clubs sont en position de nettoyage par les sous-ensembles de brosses 70. Sur la figure 5d, la rampe Z3 est en train de ramener les deux premiers clubs 100 et 110 vers la zone Z1 c'est-à-dire en train de les sortir vers le haut hors du liquide de nettoyage. Les autres clubs 120, 130 et 140 sont encore en phase de nettoyage. Sur cette figure 5 d on a représenté une rampe de séchage 200 comportant des buses 19 de soufflage d'air, ainsi que des fentes 230 de soufflage d'air de séchage par le dessous, à titre non limitatif en forme de sinusoïde ou courbe analogue. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, et des exemples non limitatifs ci-dessous. EXEMPLES: On a réalisé un prototype en matière plastique thermoformée de 4 mm d'épaisseur pour le bac, pour une capacité de cinq clubs, de diamètre externe de bac 790 mm comportant 3 sous- ensembles de brosses 70 selon la figure 2 a + b + c. Le liquide est de l'eau. Le fond 16 du profil de bac est en PEHD (polyéthylène haute densité) pour un compromis résistance à l'usure / coût / dureté. On pourra éventuellement prévoir un revêtement de type caoutchouc facilement amovible par simple clipsage sur le fond 16, et peu coûteux, pour ne pas abîmer le dessous des têtes. Pour une capacité de respectivement 10 et 13 clubs le diamètre serait de respectivement 950 mm et 1500 mm. On voit que la machine est très compacte. Des solutions telles que le mécanosoudage ou les coques moulées en 20 polyester seraient possibles mais plus onéreuses. L'invention couvre également tous les modes de réalisation et toutes les applications qui seront directement accessibles à l'homme de métier à la lecture de la présente demande, de ses connaissances propres, et éventuellement d'essais simples de routine. 13 REVENDICATIONS 1 Machine 1 de nettoyage de clubs de golf, du type comportant un bac 2 contenant de préférence un liquide de nettoyage 3 ainsi que des moyens de nettoyage 4 qui opèrent dans ledit bac et ledit liquide caractérisée en ce que: ledit bac de nettoyage 2 est circulaire et rotatif autour d'un axe vertical 5 passant par son centre, ladite rotation définissant un ou plusieurs cycles de nettoyage, - la machine 1 comporte un ratelier porte-clubs ou ratelier 6, fixe, disposé au dessus dudit bac 2, sur une portion P de sa circonférence, et adapté grâce à des moyens techniques 7 pour que les clubs 8 y soient placés verticalement en conservant un degré de liberté de mouvement en translation verticale TV dans les deux sens (vers le haut et vers le bas) , un degré de liberté de mouvement en rotation RH autour de l'axe vertical, ainsi de préférence qu'une légère liberté de mouvement en pendule PL (oscillations légères autour de la verticale), ces trois mouvements pouvant être entraînés séparément ou en combinaison, sous l'action motrice desdits moyens de nettoyage 4, ledit bac 2 comporte ou contient des moyens de nettoyage 4 adaptés pour nettoyer les têtes 9 de clubs, et exercer une action motrice sur les têtes 9 selon les degrés de liberté de mouvement indiqués ci-dessus; la machine comporte de plus un moyen technique 10 adapté pour descendre les têtes 9 de clubs dans le bac 2 en début (zone Z1) de cycle de rotation du bac, les y laisser durant le nettoyage (zone Z2), puis les ressortir et les relever (zone Z3) au- dessus du niveau du liquide de nettoyage en fin de cycle. 2 Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit bac comporte un liquide de nettoyage généralement de l'eau et éventuellement des additifs connus de nettoyage. 3 Machine selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que 5 lesdits moyens de nettoyage 4 sont choisis parmi - des jeux de brosses rotatives 4 chacune étant montée sur un support 11 lui-même fixé au bac 2, des jeux de buses de projection de liquide de nettoyage sur les têtes 9 sous différents angles - des applicateurs d'ultrasons une combinaison de ces moyens 4 Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que les jeux de brosses 4 comportent chacun trois brosses, chacune montée sur un support indépendant 11, et chacune agissant selon un angle différent ou identique des autres sur au moins une partie des têtes 9. Machine selon la revendication 3 ou 4 caractérisée en ce que on emploie en séquence trois jeux différents de brosses 4 montées chacune sur un support, c'est-à-dire une brosse inférieure 12, et deux brosses latérales 13 et 14 exerçant un effet de brossage latéral sur la tête 9, les brosses 13 et 14 étant soit horizontales soit inclinées par rapport à l'horizontale. 6 Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que on emploie 3 séquences des trois jeux clifférents, soit au total neuf jeux de brosses, pour une machine apte à nettoyer rapidement et efficacement 5 clubs à chaque cycle de chargement/nettoyage. 7 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que lesdits moyens techniques 7 du ratelier permettant au club 8 de conserver les libertés de mouvement indiquées ci-dessus consistent simplement en supports 7 comportant une encoche dont l'écartement E est suffisamment supérieur au diamètre D du manche du club pour autoriser lesdites libertés de mouvement, tout en étant suffisament faible pour maintenir ledit manche. 8 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que la tête du club peut se déplacer dans les trois degrés de libertés, et subir selon ces trois degrés de liberté à la fois l'action de la force de pesanteur (TV) et l'action des brosses 4 ou autres moyens de nettoyage (TV, RH, PL) avec la tête de club 9 qui repose sur la brosse inférieure 12, ce qui réalise une orientation optimale et automatique de la tête. 9 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que les jeux de brosses sont adjacents de telle manière que les brosses inférieures 12 soient suffisamment proches les unes des autres ou sensiblement adajjacentes, pour former un tapis de réception 18 des têtes 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que ledit moyen technique 10 adapté pour effectuer un cycle de nettoyage réside dans le fait que le fond 15 du bac 2 comporte ou présente un profil particulier 16. 11 Machine selon la revendication 10 caractérisée en ce que ledit profil comporte une zone plane horizontale Z1 de chargement des clubs dans le ratelier, située au dessus du niveau du liquide de nettoyage 3, puis une rupture 17 qui peut être verticale et est de toutes façons adaptée pour que lors de la rotation du bac 2, les têtes 9 tombent par gravité (mouvement TV) (zone de plongée ZP) les unes après les autres dans le bac, c'est-à-dire sur, notamment, les jeux de brosses 4 qui forment de préférence un tapis de réception 18, puis une zone sensiblement horizontale Z2 de lavage et nettoyage (notamment brossage dans le cas d'emploi de brosses) avec les orientations spatiales automatiques et optimales par les mouvements TV, RH, PL, - puis une rampe ou zone de remontée des têtes 9 (mouvement TV inverse) (la rampe jouant le rôle d'une came) qui ramène les clubs en zone Z1 qui va servir de zone de déchargement avant un nouveau chargement. 12 Machine selon la revendication 10 ou 11 caractérisée en ce que la zone Z3 et éventuellement une partie de la zone Z1 (on a représenté cette possiblité sous la zone ZS ) comporte des moyens de séchage 19 des têtes de club 9. 13 Machine selon la revendication 12 caractérisée en ce que comme moyens de séchage on emploie des buses et jets d'air comprimé agissant sous différents angles de manière à balayer toutes les surfaces de chaque tête et de manière optimale on emploie deux couteaux d'air c'est-à- dire deux lames minces d'air comprimé. 14 Machine selon la revendication 12 caractérisée en ce que on insuffle un air comprimé par le dessous des zones Z3 et Z1 (seulement 20 dans la zone formant ZS) par exemple par des fentes. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 caractérisée en ce que a) le fond 20 de la zone Z2 peut être de forme sinusoidale (ou forme analogue douce ou anguleuse) de manière à forcer un mouvement vertical réciproque TV en combinaison avec l'action des brosses; ce fond peut aussi être simplement rainuré (cf. d)) de manière à imprimer aux têtes une vibration de faible amplitude pour aider à détacher les particules incrustées; ou encore, b) ou d) , la fin de zone Z3 peut comporter un ressaut ou bourrelet 21 de manière à faire tomber la tête de un à quelques centimètres, à son arrivée sur la zone de réception Z1, pour aider par ce léger choc à détacher les gouttes d'eau et donc à mieux sécher, ou encore un profil c) en courbes douces. 16 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 caractérisée en ce que ledit moyen technique 10 adapté pour effectuer un cycle de nettoyage réside dans le fait que les clubs sont fixés sur un ratelier fixe en rotation mais mobile en translation selon la verticale (mouvement TV du ratelier), ladite translation étant commandée soit par un jeu de cames commandées par un profil selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, soit par des capteurs de position et une électronique pilotant une motorisation, afin de plonger, laisser nettoyer, puis relever les têtes de clubs selon ledit cycle 17 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 caractérisée en ce que elle comporte au moins un et de préférence plusieurs, notamment trois jeux de brosses de nettoyage formant un sous-ensemble 70 de 9 brosses, notamment trois brosses 12 et 13 latérales et une brosse 12 de fond ou inférieure . 18 Procédé de nettoyage de têtes de clubs de golf mettant en oeuvre une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 caractérisé en ce que, avec un profil de fond 16 du bac 2 qui est encadré par les surfaces latérales 15 du bac 2, on place les têtes 9 sur le fond de la zone Z1, celles-ci tombent dans le liquide lors du début de rotation du bac, zone ZP, par la rupture de niveau 17 (flèche montrnat la chute par gravité ou plongée ), la tête étant de préférence réceptionnée par des brosses de fond 12 adjacentes pour former un tapis de réception 18, les têtes sont nettoyées au niveau de la zone Z2 par les brosses, puis la rampe de la zone Z3 les ramène progressivement vers la zone Z1 de départ, ce qui termine le cycle et en ce que au niveau de la zone Z3 (au-dessus du niveau du liquide) et au moins début de la zone de réception Z1 on sèche les têtes par des moyens de séchage ou buses 19 soufflant de l'air comprimé et éventuellement un système de fentes soufflantes 230 sous les têtes.