Brevet FR2876175A1 — publié le 20060407

La présente invention concerne un support de distribution, notamment pour un système d'éclairage opératoire, du type comprenant - un poteau central définissant un axe central et 5 comprenant une extrémité axiale de fixation, et une extrémité libre opposée à l'extrémité de fixation, - au moins un premier bras principal articulé par rapport au poteau central autour d'un axe principal moyennant une première articulation principale, - un premier bras secondaire articulé au poteau central autour d'un premier axe secondaire, décalé de l'axe central, moyennant une première articulation secondaire. Elle s'applique notamment aux systèmes d'éclairage opératoires dans les salles d'opération. On connaît des systèmes d'éclairage opératoire comprenant un support de distribution auquel sont articulés plusieurs bras dont chacun porte un équipement, tel qu'un éclairage opératoire, un écran de surveillance, ou un bloc d'alimentation en électricité ou en gaz. Le support de distribution connu comprend un poteau de fixation du système d'éclairage à un plafond d'une salle d'opération. A la partie courante de ce poteau sont articulés deux bras principaux par l'intermédiaire de deux articulations principales. L'extrémité libre de ce poteau porte une bride à laquelle sont articulés deux bras secondaires. Les deux bras secondaires sont articulés au poteau au même niveau axial. Les bras principaux portent soit un dispositif d'éclairage, soit un bloc d'alimentation, tandis que les bras secondaires portent des écrans de surveillance. Lors d'une opération, la position des blocs d'alimentation ainsi que des dispositifs d'éclairage doit souvent être modifiée en fonction des besoins d'éclairage ou d'alimentation. Toutefois, une fois dans leurs positions souhaitées, ils doivent rester immobiles par rapport au patient, afin d'empêcher une perturbation du chirurgien lors de l'intervention. Par contre, les écrans de surveillance ne sont nécessaires que pendant certaines étapes de l'intervention. Il est donc nécessaire de pouvoir modifier la position des écrans par rapport aux dispositifs d'éclairage et aux blocs d'alimentation. Or, le bras secondaire du système connu interfèrent souvent avec les bras principaux portant les dispositifs d'éclairage ou les blocs d'alimentation. Ainsi, un déplacement des écrans de surveillance nécessite un déplacement du dispositif d'éclairage ou du bloc d'alimentation, ce qui perturbe l'opération. L'invention a pour but de pallier cet inconvénient, et de proposer un support de distribution qui permette une plus grande liberté de déplacement du système d'éclairage ou d'un bloc d'alimentation par rapport aux écrans de surveillance. A cet effet, l'invention a pour objet un support de distribution du type précité, caractérisé en ce que la première articulation secondaire est située axialement, par rapport à l'axe central, entre l'extrémité axiale de fixation et la première articulation principale. Selon des modes de réalisation particuliers, le support selon l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - ladite première articulation secondaire est l'articulation la plus proche de l'extrémité de fixation; - le support de distribution comprend un second bras secondaire articulé au poteau central autour d'un second axe secondaire, décalé de l'axe central et du premier axe secondaire, moyennant une deuxième articulation secondaire, et la première et la deuxième articulations secondaires sont axialement alignées par rapport à l'axe central; - le support de distribution comprend des troisième et quatrième bras secondaires articulés autour de troisième et quatrième axes secondaires moyennant des troisième et quatrième articulations secondaires, et les troisième et quatrième articulations sont alignées axialement l'une par rapport à l'autre et décalées axialement par rapport à la première articulation secondaire; - les axes secondaires sont répartis régulièrement autour de l'axe central; - le support de distribution comprend un second bras principal articulé au poteau central autour d'un second axe principal moyennant une seconde articulation principale, décalée axialement de la première articulation principale; la ou chaque articulation secondaire comporte des moyens de butée limitant le pivotement admis du bras secondaire associé autour d'une plage angulaire inférieure à 360 ; - le ou chaque axe principal coïncide avec l'axe central, et la ou chaque articulation principale permet une rotation du bras principal associé autour d'une plage angulaire supérieure ou égale à 360 ; et - le support de distribution comprend au moins une ligne souple d'alimentation destinée à alimenter un équipement disposé à l'extrémité d'un bras secondaire, et la ligne d'articulation s'étend à l'intérieur de l'articulation respective autour d'un coude de 90 . L'invention a en outre pour objet un système d'éclairage opératoire comprenant un support de distribution et un dispositif d'éclairage monté à l'extrémité d'un bras du support, caractérisé en ce que le support de distribution est un support tel que défini ci-dessus. Selon des modes de réalisation particuliers du système, celui-ci comprend les caractéristiques suivantes: - le dispositif d'éclairage est monté sur un bras principal, notamment sur le premier bras principal; et - le système d'éclairage comprend un bloc de distribution muni de raccordements d'alimentation, et le bloc de distribution est monté sur un bras principal, notamment sur le premier bras principal. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - les Figures 1 à 3 sont des vues en perspective de trois modes de réalisation d'un système d'éclairage 15 opératoire selon l'invention; - la Figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une partie du support de la Figure 1; et - la Figure 5 est le détail agrandi V de la Figure 4. Sur la Figure 1 est montré en perspective un système d'éclairage opératoire selon l'invention, désigné par la référence générale 2. Le système d'éclairage 2 comprend un support de distribution 4 ainsi qu'une pluralité d'équipements, tels qu'une coupole d'éclairage 6 et deux écrans de surveillance 8. Le système d'éclairage 2 est destiné à être fixé à un mur ou à un plafond non représentés d'une salle d'opération, telle qu'une salle d'opération chirurgicale. Le support de distribution 4 comprend, d'une part, un poteau central 12, et d'autre part un bras principal 14 et deux bras secondaires 16 et 18. Les bras 14, 16, 18 portent les enseignements 6, 8 à leurs extrémités libres. Le poteau central 12 a une forme sensiblement cylindrique s'étendant autour d'un axe central X-X vertical. Dans ce qui suit, les expressions axialement et radialement seront utilisées par rapport à cet axe XX. Le poteau 12 comprend une extrémité axiale supérieure 20 de fixation qui est destinée à être fixée au mur ou au plafond. Le poteau 12 comprend en outre une extrémité libre 22 inférieure, qui est opposée à l'extrémité de fixation 20. Le bras principal 14 se compose de trois tronçons de bras principaux 14A, 14B, 14C mutuellement articulés les uns aux autres. Le tronçon 14A est articulé au poteau central 12 autour d'un axe principal, qui coïncide avec l'axe X-X, au moyen d'une première articulation principale 24. Cette articulation principale 24 permet une libre rotation du tronçon 14A autour de l'axe X-X sans butée, c'est-à-dire sur une plage de plus de 360 . A cet effet, le support comporte des contacts électriques glissants 25 qui sont constitués de pistes périphériques disposées sur le poteau 12 et des pistes correspondantes disposées sur le tronçons de bras 14A (voir Figures 4 et 5). Les deux bras secondaires 16, 18 sont sensiblement identiques et se composent chacun de trois tronçons de bras secondaires 16A, 16B, 16C, et 18A, 18B, 18C mutuellement articulés les uns aux autres. Le tronçon 16A est articulé au poteau central 12 autour d'un axe secondaire Y-Y, qui s'étend parallèlement à l'axe X-X et qui est décalé radialement par rapport à celle- ci. De même, le tronçon 18A est articulé au poteau central 12 autour d'un axe secondaire Z-Z, qui s'étend également parallèlement à l'axe X-X et qui est décalé radialement de l'axe X-X et de l'axe Y-Y. A cet effet, le tronçon 16A comporte une articulation secondaire 26 et le tronçon 18A comporte une articulation secondaire 28. Comme on le voit sur la Figure 4, les articulations secondaires 26 et 28 sont décalées de l'articulation principale 24 et se situent axialement entre l'articulation principale 24 et l'extrémité axiale 20. Les articulations secondaires 26 et 28 sont les articulations situées le plus proche de l'extrémité de fixation 20. Les deux articulations secondaires 26 et 28 se 10 trouvent à la même hauteur axiale, de telle sorte que les tronçons 16A et 18A sont axialement alignés. Chacune des articulations 26 et 28 permet un pivotement du tronçon correspondant 16A, 18A autour d'une plage angulaire inférieure à 360 . Les axes d'articulation secondaires Y-Y et Z-Z sont répartis régulièrement autour de l'axe central X-X. En l'occurrence, les axes X-X, Y-Y et Z-Z s'étendent dans un seul plan. Il est à noter que les tronçons 14A, 16A, 18A qui sont articulés au poteau 12, s'étendent radialement par rapport à l'axe X-X. En outre, les tronçons 16A, 18A sont radialement plus longs que le tronçon 14A. De plus, les articulations 24, 26, 28 sont des articulations qui ne permettent qu'une rotation exclusive autour de leur seul axe X-X, Y-Y, Z-Z respectif. Le poteau central 12 comporte une bride de fixation (voir Figure 5) qui est munie de deux embouts 32, 34 sur lesquels sont enfichés des manchons 36, 38 fixés aux tronçons respectifs 16A, 18A, afin de constituer les articulations 26, 28. Les embouts 32, 34 comportent chacun une ouverture cylindrique centrale 40, 42 ayant un axe coïncidant avec l'axe respectif Y-Y, Z-Z de l'articulation. Les embouts 32, 34, et les manchons 36, 38 comportent chacun, dans leur partie inférieure, des ouvertures formant un passage radial 44, 46 débouchant dans la partie courante des tronçons 16A, 18A. Le support de distribution 4 comprend en outre des câbles souples d'alimentation électrique ou d'alimentation en gaz 50, 52, qui s'étendent dans les ouvertures centrales 40, 42 selon une direction axiale par rapport à l'axe Y-Y, Z-Z de l'articulation 26, 28 respective. Chaque câble 50, 52 forme une seule partie coudée sur une plage de sensiblement 90 qui passe par les passages radiaux 44, 46. Ainsi, le câble 50, 52 n'est que faiblement coudé, ce qui augmente la durée de vie du support de distribution. Grâce à la disposition des articulations secondaires 26, 28 plus près de l'extrémité 20 que l'articulation principale 24, la coupole d'éclairage 6 peut être déplacée librement, sans heurter les bras secondaires 16 ou 18. En outre, grâce à la disposition des deux articulations secondaires 26, 28 à la même hauteur axiale, le support de distribution 12 selon l'invention permet de maintenir un grand nombre d'équipements pour une dimension axiale donnée du support. Sur la Figure 2 est représenté un deuxième mode de réalisation du système d'éclairage selon l'invention. Dans ce qui suit, uniquement les différences par rapport au premier mode de réalisation seront décrites. Les éléments analogues portent les mêmes références. Le support de distribution 4 comporte un bras principal supplémentaire 60, qui porte une coupole d'éclairage 62. Le bras 60 est composé de trois tronçons 60A, 60B, 60C. Le tronçon 60A est articulé au poteau central 12 autour de l'axe central X-X, moyennant une articulation principale supplémentaire 64, qui est identique à l'articulation principale 24. L'articulation 64 est axialement décalée de l'articulation 24 vers le bas et constitue l'extrémité inférieure 22 du poteau 12. Ce mode de réalisation permet de mieux éclairer un 5 champ d'opération grâce aux deux coupoles d'éclairage 6 et 62. Les coupoles 6, 62 peuvent également être déplacées librement sans interférer avec les écrans 8. Sur la Figure 3 est représenté un troisième mode de réalisation du système d'éclairage selon l'invention. Dans ce qui suit uniquement les différences par rapport au premier mode de réalisation seront décrites, les éléments analogues portant les mêmes références. Comme différence par rapport au mode de réalisation de la Figure 1, le bras secondaire 18 porte les deux écrans de surveillance 8 et le premier bras secondaire 16 porte la coupole d'éclairage 6. Le bras principal 14 est constitué d'un seul tronçon principal 14A à l'extrémité libre duquel est fixé un bloc de distribution 70, qui comporte des raccordements électriques ou des raccordements de fluide d'alimentation, tel que de l'oxygène. Ce support permet de maintenir le bloc 70 dans une position prédéterminée alors que la coupole 6 et les écrans. 25 8 peuvent être déplacés librement. Le support selon l'invention permet une grande souplesse d'agencement des équipements 6, 8, 70 sur les bras. Selon une variante non représentée, le support comprend, en plus des bras secondaires 16, 18, des troisième et quatrième bras secondaires, qui sont articulés autour de troisième et quatrième axes secondaires moyennant des troisième et quatrième articulations secondaires. Ces troisième et quatrième articulations sont alignées axialement l'une par rapport à l'autre et décalées axialement par rapport aux articulations secondaires 26 et 28. En variante, les équipements à agencer sur les bras 5 peuvent encore comprendre des supports d'outils d'opération, tels que des supports de scalpels. REVENDICATIONS 1. Support de distribution (4), notamment pour un système d'éclairage opératoire (2), du type comprenant - un poteau central (12) définissant un axe central (X-X) et comprenant une extrémité axiale de fixation (20), et une extrémité libre (22) opposée à l'extrémité de fixation (20), - au moins un premier bras principal (14; 14, 60) articulé par rapport au poteau central (12) autour d'un axe principal (X-X) moyennant une première articulation principale (24; 24, 64), - un premier bras secondaire (16, 18) articulé par rapport au poteau central (12) autour d'un premier axe secondaire (Y-Y, Z-Z), décalé de l'axe central (X-X), moyennant une première articulation secondaire (26, 28), caractérisé en ce que la première articulation secondaire (26, 28) est située axialement, par rapport à l'axe central (X-X), entre l'extrémité axiale de fixation (20) et la première articulation principale (24; 24, 64). 2. Support de distribution suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première articulation secondaire (26, 28) est l'articulation la plus proche de l'extrémité de fixation (20). 3. Support de distribution suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un second bras secondaire (18, 16) articulé au poteau central (12) autour d'un second axe secondaire (Z- Z, Y-Y), décalé de l'axe central (X-X) et du premier axe secondaire (Y-Y, Z-Z), moyennant une deuxième articulation secondaire (28, 26), et en ce que la première (26, 28) et la deuxième (28, 26) articulations secondaires sont axialement alignées par rapport à l'axe central (X-X). 4. Support de distribution suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des troisième et quatrième bras secondaires articulés autour de troisième et quatrième axes secondaires moyennant des troisième et quatrième articulations secondaires, et en ce que les troisième et quatrième articulations sont alignées axialement l'une par rapport à l'autre et décalées axialement par rapport à la première articulation secondaire. 5. Support de distribution suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les axes secondaires (Y-Y, Z- Z) sont répartis régulièrement autour de l'axe central (X-X). 6. Support de distribution suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un second bras principal (60, 14) articulé au poteau central (12) autour d'un second axe principal (X-X) moyennant une seconde articulation principale (64, 24), décalée axialement de la première articulation principale (24, 64). 7. Support de distribution suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque articulation secondaire (26, 28) comporte des moyens de butée limitant le pivotement admis du bras secondaire (16, 18) associé autour d'une plage angulaire inférieure à 360 . 8. Support de distribution suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque axe principal (X-X) coïncide avec l'axe central (X-X), et en ce que la ou chaque articulation principale (24;64, 24) permet une rotation du bras principal associé autour d'une plage angulaire supérieure ou égale à 360 . 9. Support de distribution suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une ligne souple d'alimentation (50, 52) destinée à alimenter un équipement (6, 8) disposé à l'extrémité d'un bras secondaire (16, 18), et en ce que la ligne d'articulation (50, 52) s'étend à l'intérieur de l'articulation respective (24, 26) autour d'un coude de 90 . 10. Système d'éclairage opératoire comprenant un support de distribution et un dispositif d'éclairage (6) monté à l'extrémité d'un bras du support, caractérisé en ce que le support de distribution est un support (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Système d'éclairage opératoire selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage (6) est monté sur un bras principal (14, 14, 60), notamment sur le premier bras principal. 12. Système d'éclairage opératoire selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le système d'éclairage comprend un bloc de distribution (70) muni de raccordements d'alimentation, et en ce que le bloc de distribution (70) est monté sur un bras principal (14, 14, 60), notamment sur le premier bras principal.