Brevet FR2876173A1 — publié le 20060407

La présente invention est relative à un dispositif de support de récipient souple, tel que notamment des sachets, pour son maintien vertical. Ce dispositif de support trouvera une application particulière dans une installation de chaîne de transfert, et/ou de traitement, ou similaire, notamment de récipient alimentaire. Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif de support pour une installation dans laquelle les récipients à remplir et à fermer sont amenés à différents postes de travail. Aujourd'hui, on connaît de telles installations, dans lesquelles les récipients sont amenés aux différents postes de travail au moyen de chariots décrivant un circuit fermé. Lesdits chariots sont munis chacun de deux pinces, notamment pivotantes, aptes à saisir les récipients au niveau de ses extrémités latérales supérieures. L'écartement entre lesdites pinces peut être réglé pour soit maintenir le récipient ouvert, soit provoquer sa fermeture lorsque les pinces sont écartées. Tels que divulgués dans les documents FR-2.312.411, US-4.263.78, ou encore US-6.073.424, ces chariots sont assujettis en déplacement à un rail de guidage. La commande de l'écartement entre les pinces est réalisé au moyen d'une came au voisinage du rail, coopérant notamment avec un galet d'un mécanisme d'actionnement des pinces. On comprendra que dans de telles installations de transfert, ces chariots manquent de flexibilité dans leur déplacement en raison de leur dépendance audit rail. II n'est ainsi pas possible avec les chariots de l'art antérieur, par exemple, de sortir un desdits chariots de ladite chaîne de transfert pour l'isoler à un poste de travail et lui faire subir des traitements particuliers, tels que notamment des mouvements de rotation ou autres. Par ailleurs, les mécanismes actuels d'actionnement pour le réglage de l'écartement entre lesdites pinces, utilisant une came, et notamment un mécanisme avec un système de rappel élastique, ne permettent pas d'obtenir une indépendance dudit chariot de la chaîne de transfert. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de support de récipient souple pour son maintien vertical sur une chaîne de transfert et/ou de traitement, ou similaire, qui pallie les inconvénients précités. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de support muni de pinces dont l'écartement entre lesdites pinces peut être réglé. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de support dont le mécanisme de réglage de l'écartement des pinces ne présente aucun moyen de rappel élastique, tel que notamment un ressort. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne un dispositif de support de récipient souple pour son maintien vertical sur une chaîne de transfert et/ou de traitement, ou similaire, présentant deux pinces venant en prise au niveau des extrémités latérales supérieures dudit récipient, le dispositif de support présentant des moyens pour régler l'écartement entre lesdites pinces afin de soit maintenir le récipient ouvert, lorsque lesdites pinces sont dans une position rapprochée l'une de l'autre, soit provoquer la fermeture dudit récipient, lorsque les pinces sont dans une position éloignée, caractérisé en ce que le dispositif de support est autonome par rapport à ladite chaîne, et présente des moyens de réglage et de verrouillage indépendants de ladite chaîne, permettant de maintenir chaque dit écartement entre lesdites pinces, soit dans la position éloignée, soit dans ladite position rapprochée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description, accompagnée des figures en annexe, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue de face, d'un dispositif de support, conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique du dispositif de support tel qu'illustré à la figure 1, l'une desdites pinces en position rapprochée, - la figure 3 est une vue selon la coupe III-III telle qu'illustrée à la figure 2, - la figure 4 est une vue selon la coupe IV-IV telle qu'illustrée à la figure 2, - la figure 5 est une vue de côté du dispositif de support tel qu'illustré à la figure 1, selon une coupe longitudinale à un montant du support, - la figure 6 est une vue du dispositif de support selon la figure 5, ladite pince étant réglée en configuration rapprochée, - la figure 7 est une vue de côté telle qu'illustrée à la figure 5, ladite pince étant réglée en configuration éloignée, - la figure 8 est une vue de face d'une pince conforme à l'invention selon un premier mode de réalisation, - la figure 9 est une vue de face d'une pince conforme à l'invention selon un second mode de réalisation, - la figure 10 est une vue selon la coupe X-X telle qu'illustrée à la figure 9, - la figure 11 est une vue de coupe telle qu'illustrée à la figure 10. Telle qu'illustrée à la figure 1, l'invention concerne un dispositif de support 1 de récipient souple pour le maintien vertical du récipient 2, notamment sur une chaîne de transfert et/ou de traitement, ou similaire, présentant deux pinces 3 venant en prise au niveau des extrémités latérales supérieures dudit récipient 2, le dispositif de support 1 présentant des moyens pour régler l'écartement entre lesdites pinces 3 afin de soit maintenir le récipient ouvert, lorsque lesdites pinces sont dans une position rapprochée l'une de l'autre, soit provoquer la fermeture dudit récipient lorsque les pinces sont dans une position éloignée. Par chaîne de transfert, on entend tout dispositif ou convoyeur permettant le déplacement du dispositif de support 1 de récipient souple. Selon l'invention, le dispositif de support 1 est autonome par rapport à ladite chaîne et présente des moyens de réglage et de verrouillage indépendants de ladite chaîne, permettant de maintenir chaque dit écartement entre lesdites pinces, soit dans ladite position éloignée, soit dans ladite position rapprochée. On entend par autonome le fait que le dispositif de support 1 ne soit pas assujetti à un rail d'une chaîne de transfert. Le dispositif de support conforme à l'invention est libre et présente notamment une base de support 10 qui peut être simplement posée sur un convoyeur d'une installation de transfert. Selon un mode de réalisation, les moyens de réglage et de verrouillage de l'écartement entre les pinces 3 sont constitués par au moins une articulation 5 entre au moins deux éléments 6, 7 juxtaposés au moins en partie, à savoir: un premier élément 6 assujetti directement ou indirectement à une base de support 10, un deuxième élément 7 assujetti directement ou indirectement à unedite pince 3, ledit premier et ledit deuxième éléments présentant chacun au moins un alésage en regard 86, 87 apte à être mis en coïncidence au moins partiellement par un doigt de coaxialité 9. Selon un mode de réalisation, lesdits alésages 86, 87 en regard dudit premier élément 6 et dudit deuxième élément 7 sont aptes à coïncider parfaitement suivant une position relative prédéterminée dudit premier élément 6 par rapport audit deuxième élément 7. Selon un mode de réalisation, le doigt de coaxialité 9 présente une section variable à fonction de came pour forcer la coïncidence parfaite ou autoriser une coïncidence partielle entre lesdits alésages 86, 87. Selon un mode de réalisation, tel qu'illustrée aux figures 3 ou 4, le doigt de coaxialité 9 présente au moins une portion de longueur large 14 avec un diamètre maximal sensiblement égal au diamètre desdits alésages 86, 87 pour forcer la coïncidence parfaite entre lesdites alésages et au moins une portion de longueur étroite 13 avec un diamètre sensiblement inférieur au diamètre desdits alésages pour autoriser une coïncidence partielle entre lesdits alésages. Selon un mode de réalisation, le doigt de coaxialité 9 à fonction de came présente une portion de longueur à section progressive 15 entre ladite portion de longueur étroite 13 et ladite portion de longueur large 14. Selon un mode de réalisation, le doigt de coaxialité 9 se translate entre deux positions stables pour soit présenter la portion de longueur étroite 13, soit présenter la portion de longueur large 14 au niveau d'au moins un alésage 87 du deuxième élément 7. Tel qu'illustré à la figure 3, le doigt de coaxialité 9 force la coïncidence parfaite entre l'alésage 87 dudit deuxième élément 7 et l'alésage 86 du premier élément 6. Le doigt de coaxialité se présente sous la forme générale d'un piston muni de deux butées 19 aptes à faire saillie avec ledit premier élément 6. Le doigt de coaxialité tel qu'illustré à la figure 3 est apte à se translater dans une deuxième position telle qu'illustrée à la figure 4. Dans cette deuxième position, le doigt de coaxialité 9 présente la portion de longueur étroite 13 au niveau de l'alésage 87 dudit deuxième élément 7. Ledit deuxième élément 7, dans cette position présente une liberté de mouvement pour une course déterminée. Selon un mode de réalisation, le premier élément 6 et le deuxième élément 7 sont articulés au moyen d'une liaison pivot 5 ou d'une liaison glissière (non illustrée). Selon un mode de réalisation, ledit premier élément 6 et ledit deuxième élément 7 présentent chacun deux alésages, lesdits alésages 86, 87 entre ledit premier élément 6 et ledit deuxième élément 7 coïncidant deux à deux au moins partiellement, deux alésages 86, 87 en regard coïncidant parfaitement pour une position entre lesdits éléments 6, 7 correspondant à ladite position rapprochée entre lesdites pinces, les deux autres alésages 86, 87 en regard coïncidant parfaitement pour une deuxième position relative entre lesdits alésages correspondant à ladite position éloignée. Tel qu'illustré à la figure 2, ledit premier élément 6 et ledit deuxième élément 7 présentent chacun deux alésages disposés de part et d'autre de la liaison pivot 5. Tels qu'illustrés à la figure 2, les alésages inférieurs 86, 87 du montant de gauche coïncident parfaitement pour une position relative dudit deuxième élément 7 par rapport audit premier élément 6 correspondant à une position rapprochée de la pince 3. Toujours sur la figure 2, les alésages supérieurs 86, 87 du montant de droit coïncident parfaitement pour une position relative dudit premier élément 7 par rapport audit deuxième élément 6 correspondant à ladite position éloignée de ladite pince 3. Selon un mode de réalisation, le premier élément est un montant 6 s'élevant d'une base de support 10, et le deuxième élément est un bras 7 en articulation en prolongement dudit montant 6. Selon un mode de réalisation, le dispositif de support 1 présente une base de support 10 présentant un dégagement inférieur 16 permettant l'évacuation du récipient 2 par le bas. La base de support 10 se présentant notamment sous la forme d'une plaque plane telle qu'illustrée aux différentes figures et pourra présenter une fenêtre 16 à l'aplomb dudit récipient 2. Tels qu'illustrés à la figure 5, les deux doigts de coaxialité 9 sont dans une position stable 12 autorisant une coïncidence partielle entre lesdits alésages. Ledit deuxième élément 7, dans cette position, est libre de mouvement pour une course déterminée. Tel qu'illustré à la figure 6, le doigt de coaxialité 9 supérieur est dans une position stable 12 autorisant la coïncidence partielle entre lesdits alésages, le doigt de coaxialité 9 inférieur est dans une position stable 11 forçant la coïncidence parfaite entre lesdits alésages. Dans cette configuration, la pince 3 est dans une position dite rapprochée, telle qu'illustrée avec le montant gauche de la figure 2. Tel qu'illustré à la figure 7, le doigt de coaxialité 9 supérieur est dans une position stable 11 forçant la coïncidence parfaite entre lesdits alésages, le doigt de coaxialité 9 inférieur est dans une position stable 12 autorisant la coïncidence partielle entre lesdits alésages. Dans cette configuration, la pince 3 est dans une position éloignée telle qu'illustrée avec le montant droit à la figure 2. Telle qu'illustrée aux figures 8 et 9 avec deux modes de réalisation, la pince 3 conforme à l'invention présente deux mors 18 en articulation 17 au niveau d'une liaison pivot. Avantageusement, ladite pince présente des moyens pour s'autobloquer dans une position de verrouillage. Selon un mode de réalisation, les moyens de verrouillage sont constitués par un système d'arc-boutement 26, 27. Tels qu'illustrés à la figure 8, les deux mors 18 de la pince 3 sont articulés au niveau d'un pivot 17 et peuvent être maintenus en contact au moyen de deux pièces 26, 27 articulées l'une à l'autre au niveau d'un pivot 23, chacune desdites pièces 26, 27 étant articulée à un desdits mors au niveau d'un pivot 20. Lesdites pièces 26, 27 peuvent s'arc bouter dans,une position où l'une d'entre elles 26 vient faire contact au niveau d'une butée 22, 24, 25 contre un élément de ladite pince. Ladite pince pourra également être équipée de moyens de connexion électrique 21, notamment femelle, lesdits mors 18 présentant une pluralité de pointes pour le test de l'intégrité d'un sachet tel que divulgué dans la demande de brevet française N 04/07640. Ce dispositif de support de récipient souple trouvera une application particulière dans une chaîne de transfert et de traitement pour le remplissage desdits récipients et notamment le remplissage de sachets longue conservation avec des produits alimentaires tels que notamment des haricots verts. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée 20 de l'homme de l'art, auraient pu encore être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de support (1) de récipient souple (2) pour son maintien vertical sur une chaîne de transfert et/ou de traitement, ou similaires, présentant deux pinces (3) venant en prise au niveau des extrémités latérales supérieures dudit récipient (2), le dispositif de support (1) présentant des moyens pour régler l'écartement entre lesdites pinces (3) afin de soit maintenir le récipient (2) ouvert, lorsque lesdites pinces (3) sont dans une position rapprochée l'une de l'autre, soit provoquer la fermeture dudit récipient (2), lorsque les pinces (3) sont dans une position éloignée, caractérisé en ce que le dispositif de support (1) est autonome par rapport à la dite chaîne, et présente des moyens de réglage et de verrouillage indépendants de ladite chaîne, permettant de maintenir chaque dit écartement entre lesdites pinces, soit dans ladite position éloignée, soit dans ladite position rapprochée. 2. Dispositif de support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage et de verrouillage de l'écartement entre les pinces sont constitués par au moins une articulation (5) entre au moins deux éléments (6, 7) juxtaposés au moins en partie, à savoir: un premier élément (6) assujetti directement ou indirectement à une base (10) de support, un deuxième élément (7) assujetti directement ou indirectement à unedite pince (3), ledit premier et ledit deuxième éléments présentant chacun au moins un alésage en regard (86, 87) aptes à être mis en coïncidence au moins partiellement par un doigt de coaxialité (9). 3. Dispositif de support (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits alésages (86, 87) en regard dudit premier élément (6) et dudit deuxième élément (7) sont aptes à coïncider parfaitement suivant une position relative prédéterminée dudit premier élément (6) par rapport audit deuxième élément (7). 4. Dispositif de support (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le doigt de coaxialité (9) présente une section variable à fonction de 30 came pour forcer la coïncidence parfaite ou autoriser une coïncidence partielle entre lesdits alésages (86, 87). 5. Dispositif de support (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le doigt de coaxialité (9) présente au moins une portion de longueur large (14) avec un diamètre maximal sensiblement égal au diamètre desdits alésages (86, 87) pour forcer la coïncidence parfaite entre lesdits alésages et au moins une portion de longueur étroite (13) avec un diamètre sensiblement inférieur au diamètre desdits alésages pour autoriser une coïncidence partielle entre lesdits alésages. 6. Dispositif de support (1) selon la revendications 5, caractérisé en ce que le doigt de coaxialité (9) à fonction de came présente une portion de longueur à section progressive (15) entre ladite portion de longueur étroite (13) et ladite portion de longueur large (14). 7. Dispositif de support (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le doigt de coaxialité (9) est apte à se translater entre deux positions stables (11, 12) pour soit présenter la portion de longueur étroite (13), soit présenter la portion de longueur large (14) an niveau de l'alésage (87) dudit deuxième élément (7). 8. Dispositif de support (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément (6) et le deuxième élément (7) sont articulés au moyen d'une liaison pivot (5) ou d'une liaison glissière. 9. Dispositif de support (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier élément (6) et ledit deuxième élément (7) présentent chacun deux alésages, lesdits alésages (86, 87) entre ledit premier élément (6) et ledit deuxième élément (7) coïncidant deux à deux au moins partiellement, deux alésages (86, 87) en regard coïncidant parfaitement pour une position entre lesdits éléments correspondant à ladite position rapprochée entre les pinces, les deux autres alésages (86, 87) en regard coïncidant parfaitement pour une deuxième position relative entre lesdits alésages correspondant à ladite position éloignée. 10. Dispositif de support (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément est un montant (6) s'élevant d'une base de support (10), et le deuxième élément est un bras (7) en articulation en prolongement du montant. 11. Dispositif de support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) présente une base de support (10) présentant un dégagement inférieur (16) permettant l'évacuation du récipient 5 (2) par le bas. 12. Application du dispositif de support (1) de récipient souple, selon l'une des revendications précédentes, dans une chaîne de transfert et/ou de traitement pour le remplissage desdits récipients (2).