Brevet FR2883992A3 — publié le 20061006

FR 2883992 A3 20061006 FR 0602837 A 20060331 La présente invention concerne un contrôleur programmable ayant une fonction de stockage d'informations de valeur numérique générées par le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre et de notification à l'utilisateur des informations de valeur numérique par l'utilisation efficace d'un dispositif d'affichage simple tel qu'un afficheur à 7 segments et équivalents. Le programme utilisateur stocké dans le contrôleur programmable (cidessous) désigné sous le nom de PLC) est parfois ajusté sur le lieu de travail où est installé le PLC. Le contenu de l'ajustement du programme utilisateur sur le lieu de travail en question peut être une simple modification des données de valeur numérique telle qu'une modification de la valeur initiale d'une commande de temporisateur ou d'une commande de compteur, modifiant le contenu de l'adresse mémoire référencée par l'opérande du mot instruction. Même pour des changements de données numériques aussi simples, il est généralement nécessaire d'utiliser l'outil de programmation configuré par un ordinateur personnel ou l'outil de programmation ayant une configuration matérielle dédiée et autres outils similaires. Ces outils ne sont pas pratiques car les membres du personnel du lieu de travail ne les connaissent pas bien. On connaît de l'art antérieur le PLC avec l'afficheur à 7 segments sur la surface extérieure du boîtier (voir par ex., la Publication de brevet japonaise mise à l'inspection publique N 5-204788). Toutefois, avec le PLC classique équipé de l'afficheur à 7 segments, l'afficheur à 7 segments n'est utilisé que lors de l'affichage de l'adresse de l'unité de communication, et ne peut pas être utilisé pour ajuster le programme utilisateur sur le lieu de travail. Compte tenu des problèmes de l'art antérieur qui viennent d'être mentionnés, la présente invention vise à fournir un contrôleur programmable comprenant une unité de commande de potentiomètre et ayant un dispositif d'affichage simple représenté par l'afficheur à 7 segments agencé sur le boîtier du PLC, de sorte que le programme utilisateur est ajusté en actionnant l'unité de commande de potentiomètre sans que cela ne nécessite une opération spéciale de commutation du mode d'affichage et équivalents. D'autres objets, fonctionnements et effets de la présente invention apparaîtront à l'homme du métier en référence à la description de la spécification qui suit. A cet effet, l'invention a pour objet un contrôleur programmable comprenant: - un afficheur à segments; - un potentiomètre; - un composant d'acquisition de données pour réaliser périodiquement un procédé d'extraction et de stockage d'une donnée de potentiomètre obtenue par un actionnement du potentiomètre dans une zone de stockage accessible par l'intermédiaire d'un programme utilisateur en tant que donnée de valeur actuelle; - un composant de stockage de donnée précédente pour stocker la donnée de valeur actuelle en tant que donnée précédente pour chaque durée constante; - un composant de détection pour détecter si la donnée de potentiomètre acquise par l'actionnement du potentiomètre a changé ou non en comparant la donnée de valeur actuelle et la donnée précédente; - un composant de commande d'activation de drapeau pour activer un drapeau de demande d'affichage en réponse à une détection de changement au niveau du composant de détection; - un composant de commande d'affichage pour afficher la donnée de valeur actuelle sur l'afficheur à segments à condition que le drapeau de demande d'affichage soit activé ; et - un composant de commande de réinitialisation de drapeau pour réinitialiser le drapeau de demande d'affichage lorsque la donnée de valeur actuelle remplit une condition prédéterminée après que le drapeau de demande d'affichage soit activé. Suivant des modes particuliers de réalisation, le contrôleur programmable comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: -la condition prédéterminée dans le composant de commande de réinitialisation de drapeau comprend le fait que la donnée de valeur actuelle est continuellement dans un état d'absence de modification pendant une durée supérieure ou égale à une durée prédéterminée; - le composant d'acquisition de données exécute un procédé de moyennage avant de stocker la donnée de potentiomètre obtenue par l'actionnement du potentiomètre dans la zone de stockage; l'afficheur à segments est disposé sur une surface extérieure d'un boîtier du contrôleur programmable; et - l'afficheur à segments est un afficheur de valeur numérique à 7 segments. Le contrôleur programmable de la présente invention comprend un afficheur à segments, un potentiomètre, un composant d'acquisition de données pour réaliser périodiquement un procédé d'extraction et de stockage d'une donnée de potentiomètre obtenue par un actionnement du potentiomètre dans une zone de stockage accessible par l'intermédiaire d'un programme utilisateur en tant que donnée de valeur actuelle, un composant de stockage de donnée précédente pour stocker la donnée de valeur actuelle en tant que donnée précédente pour chaque temps constant, un composant de détection pour détecter si la donnée de potentiomètre acquise par l'actionnement du potentiomètre a changé ou non en comparant la donnée de valeur actuelle avec la donnée précédente, un composant de commande d'activation de drapeau pour activer un drapeau de demande d'affichage en réponse à une détection de changement au niveau du composant de détection, un composant de commande d'affichage pour afficher la donnée de valeur actuelle sur l'afficheur à segments à condition que le drapeau de demande d'affichage soit activé, et un composant de commande de réinitialisation de drapeau pour réinitialiser le drapeau de demande d'affichage lorsque la donnée de valeur actuelle remplit une condition prédéterminée après activation du drapeau de demande d'affichage. Selon cette configuration, le composant de commande d'affichage affiche la donnée de valeur actuelle stockée dans le composant d'acquisition de données sur l'afficheur à segments à condition que le drapeau de demande d'affichage soit activé, le drapeau de demande d'affichage étant automatiquement activé lorsque la donnée de valeur courante stockée dans le composant d'acquisition de données change, et automatiquement réinitialisé lorsque la donnée de valeur actuelle stockée dans le composant d'acquisition de données remplit une condition prédéterminée. Ainsi, l'opérateur peut facilement modifier ou régler le programme utilisateur selon un fonctionnement extrêmement simple sans que cela ne nécessite d'opération spéciale de commutation du mode d'affichage et autres opérations similaires lors de l'affichage de la donnée générée au niveau de l'unité de commande de potentiomètre sur l'afficheur à segments. Dans la forme de réalisation préféré, la condition prédéterminée dans le composant de commande de réinitialisation de drapeau peut inclure le fait que la donnée de valeur actuelle soit continuellement dans un état d'absence de modification pendant une durée supérieure ou égale à une durée prédéterminée. Selon cette configuration, la lumière de l'écran de l'afficheur à segments s'éteint d'elle-même lorsque l'utilisateur interrompt le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre de la manière habituelle, et lorsque le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre est interrompu involontairement pendant son fonctionnement, la lumière de l'écran n'est pas éteinte dans ce type de cas accidentels en fixant de manière appropriée une durée prédéterminée. En outre, dans la forme de réalisation préférée, le composant d'acquisition de données peut exécuter un procédé de moyennage avant le stockage de la donnée de potentiomètre obtenue par l'actionnement du potentiomètre dans la zone de stockage. Selon cette configuration, même si l'unité de commande analogique fonctionne avec un réglage progressif microscopique, la variation des données est supprimée par le procédé de moyennage, évitant ainsi toute variation sensible excessive des données si l'actionnement correspond à une fluctuation d'un degré involontaire. Dans la forme de réalisation préférée, l'afficheur à segments est agencé sur une surface extérieure d'un boîtier du contrôleur programmable. Selon cette configuration, le changement de programme dans une certaine mesure peut être facilement réalisé sans connexion spéciale de l'outil de programmation, de l'ordinateur personnel et autres similaires, dans un contrôleur programmable intégré E/S (entrée/sortie) relativement peu coûteux. De plus, dans la forme de réalisation préférée de la présente invention, un afficheur de valeur numérique à 7 segments peut être adopté comme afficheur à segments. Selon cette configuration, diverses données peuvent facilement être affichées de manière numérique. En outre, étant donné que l'afficheur numérique est visuellement familier, le contenu des données analogiques est facilement compris par l'opérateur. Comme il apparaîtra dans la description qui suit, selon la présente invention, le dispositif d'affichage simple représenté par l'affichage à 7 segments est disposé sur le boîtier du PLC, de sorte que la tâche de réglage ou de changement des données analogiques via l'unité de commande de potentiomètre est exécutée sans que cela ne nécessite une opération spéciale de commutation du mode d'affichage et équivalents. La figure 1 est une vue externe d'un PLC; La figure 2 est un schéma de principe d'une configuration matérielle du PLC; La figure 3 est une vue explicative d'une séquence de modification d'une valeur de potentiomètre analogique; La figure 4 est un organigramme d'un procédé cyclique du PLC; La figure 5 est un organigramme d'un procédé d'interruption à temps fixes du PLC; La figure 6 est une vue explicative d'un exemple d'un afficheur à segments; La figure 7 est une vue explicative d'un exemple d'écran de l'afficheur à segments; et La figure 8 est un plan de mémoire indiquant l'affectation dans la MES (mémoire d'entrée/sortie) de la valeur de potentiomètre analogique. Une forme de réalisation préférée de la présente invention fait à présent l'objet d'une description détaillée en référence aux dessins joints. La vue externe du PLC appliqué à la présente invention est illustrée en figure 1. Comme illustré dans la figure, le PLC 1 présente un aspect extérieur de forme sensiblement rectangulaire dans une surface plane, et comprend une plaque à bornes d'entrée 11 et une plaque à bornes de sortie 12 sur les bords des deux côtés gauche et droit dans la direction longitudinale. La plaque à bornes d'entrée 11 comprend une borne pour extraire un signal d'un dispositif externe (capteur, commutateur etc.) (non représenté) et le fournir au PLC en tant que signal d'entrée. La plaque à bornes de sortie 12 comprend une borne pour fournir en sortie un signal au dispositif externe (actionneur, lampe, etc. ) (non représenté). En outre, une région d'affichage 15 de forme rectangulaire est disposée à un endroit à gauche de la figure sur la surface supérieure du boîtier. La région d'affichage est munie d'un afficheur à 7 segments à deux chiffres en pointillés 15a, particulièrement dans le présent exemple, en plus de divers voyants d'affichage, tels que POWER, ERR/ALM, BKUP, RUN, INH, PRPLH, indiquant l'état de fonctionnement du PLC. Dans le procédé d'affichage de la présente invention décrit ci-après, le nombre compris entre 00 et FF (nombre hexadécimal) est affiché sur l'afficheur à 7 segments à deux chiffres en coopération avec le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre. En outre, sur la figure, la référence 13 désigne une pièce de logement de batterie, la référence 14 désigne une pièce de logement pour divers instruments d'ajustement, où une partie du couvercle est cassée pour représenter l'unité de commande de potentiomètre 14a selon la présente invention incorporée dedans. L'unité de commande de potentiomètre 14a peut être pivotée au moyen de la pointe cruciforme d'un tournevis. La référence 17 désigne un composant de borne d'entrée/sortie analogique, et la référence 16 désigne un connecteur en vue d'une connexion avec l'ordinateur personnel et équivalents. La figure 2 est un schéma de principe illustrant la configuration matérielle du PLC utilisé avec la présente invention. Comme illustré sur la figure, le PLC 1 comprend un micro-processeur (unité centrale à micro-processeur) 101 pour la commande globale de la totalité du dispositif; une mémoire morte 102 pour stocker le programme du système d'exploitation pour définir le fonctionnement de l'unité centrale à micro-processeur 101; une mémoire d'utilisation (UM) 103 pour stocker le programme utilisateur créé de manière arbitraire par l'utilisateur du PLC; une mémoire d'entrée/sortie (MES) 104 pour stocker les données d'entrée/sortie, diverses données de réglage etc. ; des ASICs (circuits intégrés d'application spécifique) 105 incorporés avec fonction arithmétique pour diverses exécutions de commande; une interface E/S (entrée/sortie) 106 pour réaliser les échanges de signaux d'entrée/sortie avec l'extérieur via la plaque à bornes d'entrée/sortie; une unité de commande de potentiomètre 14a; un commutateur DIP 14b; un affichage à 7 segments 15a; et une interface de cassette mémoire 18a. Un procédé d'extraction des données obtenues par le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre selon la présente invention et de stockage de celles-ci jusqu'à une zone de stockage accessible par l'intermédiaire du programme utilisateur fait à présent l'objet d'un exposé au moyen de la figure 2. La quantité actionnée de l'unité de commande de potentiomètre 14a est extraite et entrée dans l'unité centrale à micro-processeur 101 en tant que tension (exemple de données analogiques) via un circuit électronique (non représenté) où la tension change lorsque l'unité de commande de potentiomètre 14a est actionnée. La tension extraite est convertie en données numériques par un convertisseur A/N (analogique/numérique) (non représenté) incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101, et stockée dans un registre prédéterminé incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101. Par exemple, si la résolution du convertisseur A/N incorporé dans l'unité centrale à microprocesseur 101 est de huit bits, 00 à FF (hexadécimal) est stocké dans le registre. La donnée numérique ayant fait l'objet de la conversion A/N est désignée sous le nom de valeur de potentiomètre analogique dans l'exposé qui suit. La valeur de potentiomètre analogique est stockée dans la MES 104 résultat du procédé qui va être exposé en figure 4, et référencée lors de l'exécution du programme utilisateur. La figure 3 est une vue explicative d'une séquence de modification de la valeur de potentiomètre analogique stockée dans la MES 104. La vue explicative illustre de façon conceptuelle la relation entre l'utilisateur du PLC et le PLC. En d'autres termes, l'utilisateur modifie dans un premier temps la valeur de potentiomètre analogique (étape 301). L'opération de rotation de l'unité de commande de potentiomètre 14a avec la pointe du tournevis et autres similaires est réalisée pour modifier la valeur de potentiomètre analogique. Le PLC affiche ensuite la valeur de potentiomètre analogique modifiée par l'utilisateur (étape 311). Comme décrit plus haut, l'afficheur à 7 segments à deux chiffres en pointillés 15a est utilisé pour afficher la valeur de potentiomètre analogique. Si la valeur de potentiomètre analogique a atteint une valeur prédéterminée, l'utilisateur décide de la valeur du potentiomètre analogique en fonction de cette valeur (étape 302). Spécifiquement, la valeur affichée au stade en question est déterminée en interrompant le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a pendant une durée prédéterminée (par ex., quelques secondes). Le PLC éteint ensuite la lumière de l'afficheur à 7 segments affichant la valeur de potentiomètre analogique (étape 312). Par conséquent, lorsque l'utilisateur commence à modifier la valeur de potentiomètre analogique (étape 301), la valeur de potentiomètre analogique codifiée est affichée de manière numérique sur l'afficheur à 7 segments 15a par le dispositif d'affichage de valeur numérique à deux chiffres (étape 311), et ensuite, lorsque l'utilisateur détermine la valeur de la valeur de potentiomètre analogique (étape 302), la lumière de l'écran de l'affichage à 7 segments 15a est automatiquement éteinte (étape 312). Ainsi, selon la présente invention, la donnée générée par l'unité de commande de potentiomètre 14a est affichée de manière numérique sur l'afficheur à 7 segments 15a pendant une période nécessaire limitée en actionnant simplement l'unité de commande de potentiomètre 14a de manière habituelle, sans commuter le mode d'affichage, en actionnant manuellement la lumière de l'afficheur à 7 segments afin de l'allumer ou de l'éteindre, ou en réalisant tout autre opération spéciale. Ainsi, le programme utilisateur devient extrêmement pratique lorsque l'on procède à un ajustement et autres opérations similaires sur le lieu de travail au moyen de cette fonction. Les fonctions ci-dessus selon la présente invention font à présent l'objet d'un exposé détaillé au moyen de la figure 4 et des figures suivantes. La façon dont la donnée générée par l'actionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a est utilisée dans le programme utilisateur clans le PLC fait tout d'abord l'objet d'un exposé en référence à la figure 8. Un procédé pour convertir la donnée générée par le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a et pour la stocker dans une zone de relais auxiliaire spécial en tant que valeur de potentiomètre analogique va être exposé en tant que procédé système du PLC. Comme exposé plus haut, la quantité actionnée de l'unité de commande de potentiomètre 14a est extraite et entrée dans l'unité centrale à microprocesseur 101 en tant que tension via un circuit électronique (non représenté) où la tension change lorsque l'unité de commande de potentiomètre 14a est actionnée. La tension extraite est convertie en données numériques par le convertisseur A/N (non représenté) incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101 et stockée dans le registre prédéterminé incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101. La donnée stockée est lue lors d'un procédé commun (ou lors d'un pré-procédé du procédé commun) d'un procédé cyclique, et stockée dans la zone de relais auxiliaire spécial. La zone de relais auxiliaire spécial est une zone mémoire spécifique allouée sur la MES 104. Pour expliquer le procédé consistant à utiliser la valeur de potentiomètre analogique stockée dans la zone de relais auxiliaire spécial, la zone de relais auxiliaire spécial où la valeur de potentiomètre analogique est stockée est supposée être AR100, par exemple, comme illustré en figure 8. Concernant l'AR100, AR représente le type de zone sur la MES 104, et 100 représente l'adresse dans le type de zone. En spécifiant l'AR100 comme l'opérande du mot instruction configurant le programme utilisateur, elle peut être directement référencée. Par exemple, elle peut être utilisée comme valeur de réglage (valeur initiale) de la commande de temporisateur ou de la commande de compteur. En outre, en supposant que la zone pour stocker la valeur limite supérieure de certaines données de commande référencées lors de l'exécution du programme utilisateur soit programmée en tant que DM200, le résultat de l'actionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a peut être extrait en tant que valeur limite supérieure des certaines données de commande référencées lors de l'exécution du programme utilisateur en ajoutant la commande de mouvement (MOV) des données (par ex., MOVE AR100 DM200). Ainsi, la valeur de potentiomètre analogique peut être utilisée de manière arbitraire dans le programme utilisateur. De nouveau en référence à la figure 4, après mise sous tension et lancement du procédé, la valeur du relais auxiliaire spécial AR100 est stockée dans une tâche 100 ms avant à l'étape 401. À l'étape suivante 402, les autres procédés exécutés lors de la mise sous tension sont exécutés. Lorsque les procédés exécutés lors de la mise sous tension sont terminés, le procédé avance jusqu'au procédé cyclique du PLC. Au début du procédé cyclique, la valeur de potentiomètre analogique est acquise à partir du registre prédéterminé incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101 à l'étape 403. À l'étape suivante 404, la valeur obtenue en calculant la moyenne des valeurs de potentiomètre analogiques (par ex., valeur obtenue en calculant la moyenne des valeurs de potentiomètre analogiques jusqu'à quelques cycles avant, y compris le cycle en question) est stockée dans le relais auxiliaire spécial AR100. Au bout d'une durée appropriée, le procédé commun (étape 405), le procédé arithmétique (étape 406) pour exécuter le programme utilisateur, le procédé de rafraîchissement E/S (étape 407), et le procédé de service périphérique (étape 408) sont exécutés. Les procédés 405 à 408 n'étant pas directement pertinents pour la présente invention et étant bien connus de l'homme de l'art, ils ne feront pas l'objet d'un exposé. Suite au procédé représenté sur la figure 4, la valeur de potentiomètre analogique moyenne est séquentiellement mise à jour et stockée dans la zone de relais auxiliaire spécial AR100 (étape 403 404). Un organigramme illustrant le procédé d'interruption à temps fixes de l'unité centrale est illustré en figure 5. Cet organigramme est exécuté à interruption de 100 ms. Lorsque le procédé est lancé, un procédé de comparaison entre la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique et la valeur de la tâche 100 ms avant est d'abord réalisé à l'étape 501. Si les valeurs correspondent (pas de changement), le procédé saute les étapes 502 et 503 et progresse à l'étape 504. Si les deux valeurs ne correspondent pas (changement), le procédé passe à l'étape 502. À l'étape 502, le drapeau de demande d'affichage de potentiomètre analogique est activé (ON) et le procédé passe à l'étape 503. À l'étape 503, le compteur à 7 segments est réinitialisé à zéro et le procédé passe à l'étape 504. À l'étape 504, la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique est stockée dans la tâche 100 ms avant. Il convient de noter que la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique est la valeur stockée dans AR 100 par le procédé de l'étape 404 de la figure 4. À l'étape suivante 505, il est déterminé si une demande d'affichage ayant une priorité supérieure à la priorité d'affichage de la valeur courante (valeur stockée dans AR 100) du potentiomètre analogique est faite. Si le résultat de la détermination est positif, (OUI à l'étape 505), le procédé passe à l'étape 506, et un affichage de plus haute priorité (par ex., affichage de notification d'anomalie etc.) est envoyé vers l'afficheur à 7 segments. Si le résultat de la détermination de l'étape 505 est négatif, le procédé passe à l'étape 507. À l'étape 507, il est déterminé si le drapeau de demande d'affichage analogique est activé (ON) ou non. Si le drapeau de demande d'affichage analogique n'est pas activé (OFF), le procédé passe à l'étape 508, où une vérification est faite afin de déterminer si une demande d'affichage de plus faible priorité est effectuée, et le procédé d'affichage est réalisé si une telle demande d'affichage est faite. Si le drapeau de demande d'affichage analogique est activé (ON), le procédé passe à l'étape 509. À l'étape 509, le procédé d'affichage de la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique sur l'affichage à 7 segments est réalisé, et le procédé d'incrémentation du compteur à 7 segments est réalisé. Le procédé d'affichage à l'étape 509 est réalisé en écrivant la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique jusqu'à la zone de données LED (Diode Electroluminescente) à 7 segments illustrée en figure 6. Comme illustré en figure 6, la zone de données LEE) à 7 segments est préparée pour chaque segment selon la configuration de segments définie à l'avance, et le segment en question est éclairé de manière sélective en écrivant 1 ou 0 sur chaque zone 0 à 15 afin d'obtenir la valeur numérique souhaitée. De nouveau en référence à la figure 5, lorsque le procédé d'incrémentation est réalisé sur le compteur à 7 segments à l'étape 509, le procédé passe à l'étape 510. À l'étape 510, il est déterminé si la valeur de compteur du compteur à 7 segments est de 40 , c.-à-d. que 4 secondes se sont écoulées sans changement de la valeur de potentiomètre analogique. Lorsque le résultat de la détermination est négatif, le procédé saute l'étape 511 et l'interruption est rétablie (étape 512). Si la détermination indique que le compteur à 7 segments a atteint 40 dans la détermination à l'étape 510, le procédé passe à l'étape 511, où la zone de commande d'éclairage à 7 segments est réinitialisé à zéro, et en même temps, le drapeau de demande d'affichage analogique est éteint (OFF), éteignant ainsi complètement la lumière de l'afficheur à 7 segments 15a. Suite à l'exécution des procédés illustrés aux figures 4 et 5, l'écran de l'afficheur à 7 segments qui a été éteint jusqu'à présent passe à un état éclairé du fait du changement de valeur causé par l'actionnement du potentiomètre analogique, comme illustré en figure 7. Les valeurs numériques qui sont affichées changent également avec l'actionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a par la suite. Lorsque le fonctionnement du composant de commande analogique 14a est interrompu après que la valeur ait atteint une valeur souhaitée, l'afficheur à 7 segments 15a est à nouveau rétabli à l'état d'extinction de la lumière uniquement si aucun actionnement n'a lieu pendant quatre secondes par la suite. En conséquence, selon le mode de réalisation, le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a est lancé et la donnée analogique générée à partir de cette opération est affichée de manière numérique sur l'afficheur à 7 segments à deux chiffres 15a disposé sur le boîtier du PLC 1. En particulier, étant donné que ni l'opération de commutation de mode, ni aucune autre opération similaire, ne sont nécessaires pour un tel affichage, même les membres du personnel sur le lieu de travail qui ne connaissent pas bien ce fonctionnement compliqué peuvent vérifier facilement la valeur de la donnée générée par le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a. En outre, étant donné que la valeur de potentiomètre analogique obtenue de cette manière est stockée dans la zone de relais auxiliaire spécial AR100, la valeur peut être utilisée de diverses manières, par exemple, comme valeur limite supérieure de certaines commandes, ou comme valeur de référence du temporisateur et autres dispositifs similaires en étant utilisée de manière appropriée dans le programme utilisateur. Comme il apparaîtra de l'exposé qui précède, selon la présente invention, le dispositif d'affichage simple représenté par l'afficheur à 7 segments est agencé sur le boîtier du PLC, de sorte que la tâche de réglage ou dechangement des données analogiques par l'intermédiaire de l'unité de commande de potentiomètre est exécutée sans que cela ne nécessite une opération spéciale de commutation du mode d'affichage et équivalents. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci- dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Contrôleur programmable comprenant: un afficheur à segments (15a) ; un potentiomètre (14a) ; un composant d'acquisition de données pour réaliser périodiquement un procédé d'extraction et de stockage d'une donnée de potentiomètre obtenue par un actionnement du potentiomètre (14a) dans une zone de stockage accessible par l'intermédiaire d'un programme utilisateur en tant que donnée de valeur actuelle; un composant de stockage de donnée précédente pour stocker la donnée de valeur actuelle en tant que donnée précédente pour chaque durée constante; un composant de détection pour détecter si la donnée de potentiomètre acquise par l'actionnement du potentiomètre (14a) a changé ou non en comparant la donnée de valeur actuelle et la donnée précédente; un composant de commande d'activation de drapeau pour activer un drapeau de demande d'affichage en réponse à une détection de changement au niveau du composant de détection; un composant de commande d'affichage pour afficher la donnée de valeur actuelle sur l'afficheur à segments à condition que le drapeau de demande d'affichage soit activé ; et un composant de commande de réinitialisation de drapeau pour réinitialiser le drapeau de demande d'affichage lorsque la donnée de valeur actuelle remplit une condition prédéterminée après que le drapeau de demande d'affichage soit activé. 2. Contrôleur programmable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la condition prédéterminée dans le composant de commande de réinitialisation de drapeau comprend le fait que la donnée de valeur actuelle est continuellement dans un état d'absence de modification pendant une durée supérieure ou égale à une durée prédéterminée. 3. Contrôleur programmable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant d'acquisition de données exécute un procédé de moyennage avant de stocker la donnée de potentiomètre obtenue par l'actionnement du potentiomètre (14a) dans la zone de stockage. 4. Contrôleur programmable selon la revendication 1, caractérisé en ce que 5 l'afficheur à segments (15a) est disposé sur une surface extérieure d'un boîtier du contrôleur programmable. 5. Contrôleur programmable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'afficheur à segments (15a) est un afficheur de valeur numérique à 7 segments.