Brevet FR2876957A1 — publié le 20060428

TIMON D'ATTELAGE POUR CHARIOT DE MANUTENTION ET DISPOSITIF D'ATTELAGE L'INCORPORANT. La présente invention concerne un timon d'attelage pour chariot de manutention, un dispositif d'attelage l'incorporant et un tel chariot équipé de ce dispositif. L'invention s'applique notamment à l'attelage et au dételage d'une file ou rame de chariots de livraison tractés par un chariot de tête autopropulsé, qui destinée à évoluer dans des locaux industriels ou bien à l'extérieur de ceux-ci, d'un local industriel à un autre. On connaît de longue date des timons d'attelage pour chariots de manutention qui sont destinés à être montés à l'avant d'un chariot tracté et qui sont adaptés pour coopérer via un anneau d'attelage avec un crochet d'attelage monté à l'arrière d'un chariot tracteur. L'immobilisation du crochet dans l'anneau procure un attelage fixe pendant le déplacement de la file de chariots attelés et à l'arrêt de celle-ci. Un inconvénient majeur de ces timons connus à attelage fixe réside dans le caractère fastidieux du positionnement manuel du crochet dans l'anneau d'attelage pour chaque chariot de la file, ainsi que dans l'encombrement considérable en longueur que ces timons confèrent à une file de chariots attelés à l'arrêt, du fait de leur longueur relativement importante. On a cherché à minimiser cet encombrement à l'arrêt, comme mentionné dans le document FR-A-2 800 676. Ce document présente un dispositif qui autorise un attelage de type télescopique pendant le déplacement des chariots attelés, par l'intermédiaire d'un timon à fente longitudinale dans laquelle coulisse librement un crochet, lequel peut être ainsi séparé du chariot tracté par une distance minimale à l'arrêt. Un but de la présente invention est de proposer un timon pour chariot de manutention de type à attelage fixe, qui est destiné à être monté à l'avant d'un chariot tracté et qui est adapté pour coopérer avec un crochet d'attelage monté à l'arrière d'un chariot tracteur, un orifice d'attelage étant prévu à une extrémité avant du timon pour immobiliser le crochet dans une position d'attelage pendant le déplacement des chariots attelés, qui permette de faciliter l'opération attelage d'une file de chariots tout en minimisant l'encombrement en longueur de cette file à l'arrêt. A cet effet, un timon selon l'invention comporte des moyens prévus pour guider, par un effort de traction exercé par ledit chariot tracteur, une extrémité libre dudit crochet le long dudit timon en l'amenant sensiblement jusqu'à un bord dudit orifice, en vue d'y loger ledit crochet dans ladite position d'attelage par désengagement de ladite extrémité libre desdits moyens de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens 10 de guidage sont adaptés pour immobiliser ledit crochet dans une position en attente d'attelage, immédiatement en retrait dudit bord. Ces moyens de guidage permettent ainsi de guider ledit crochet d'une position arrière de dételage à cette position d'immobilisation en attente d'attelage à l'avant du timon, lequel demeure sensiblement horizontal lors du guidage. On notera que ces moyens de guidage permettent de faciliter l'opération d'attelage, du fait que l'extrémité libre dudit crochet est amenée automatiquement par ledit effort de traction dans ladite position en attente d'attelage, sans que l'opérateur n'ait à intervenir. On notera également que cette immobilisation du crochet dans cette position d'attente, avant son désengagement par l'opérateur, contribue à la fiabilité de l'opération d'attelage. Pour revenir à ladite position arrière de dételage, un opérateur désengage dans un premier temps le crochet de l'orifice d'attelage en faisant pivoter le timon vers le bas, ce qui ramène le crochet au contact de la plaque de guidage dans cette position arrière de dételage, dans laquelle le crochet est de nouveau apte à être guidé automatiquement vers l'orifice d'attelage via lesdits moyens de guidage. Lorsque chaque chariot d'une file se trouve dans cette position arrière de dételage, dans laquelle chaque crochet coopère avec l'arrière du timon adjacent via lesdits moyens de guidage, il est à noter que l'espacement entre deux chariots adjacents est minimisé, alors que cet espacement est au contraire maximal lorsque chaque crochet est immobilisé dans l'orifice d'attelage du timon. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de guidage comportent, d'une part, une plaque de guidage sur laquelle est destinée à glisser ladite extrémité libre dudit crochet, ladite plaque s'étendant entre deux rebords longitudinaux dudit timon en formant ledit orifice d'attelage avec ladite extrémité avant du timon et, d'autre part, une butée avant qui est montée transversalement entre lesdits rebords et qui est prévue pour immobiliser ledit crochet dans ladite position en attente d'attelage. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits rebords peuvent converger en se rejoignant à ladite extrémité avant du timon, de sorte à former sensiblement un triangle isocèle dont le sommet définit le bord dudit orifice conjointement avec ladite plaque. On notera que cette forme triangulaire en delta du timon 15 permet d'optimiser le guidage de l'extrémité libre du crochet jusqu'au bord dudit orifice d'attelage. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite butée avant peut être montée au-dessus de ladite plaque en étant solidaire desdits rebords et, avantageusement, en formant sensiblement un V qui est centré sur l'axe longitudinal médian dudit timon et dont la pointe est tournée vers ledit orifice. On notera que cette butée avant transversale permet d'augmenter la résistance mécanique du timon à proximité de son orifice d'attelage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ledit timon comporte, sensiblement à l'emplacement de la base dudit triangle isocèle, un axe de pivotement transversal qui est destiné à être monté horizontalement à l'avant dudit chariot, de sorte que ledit timon puisse pivoter réversiblement sur ledit axe entre une position où il coopère avec ledit crochet en s'étendant sensiblement dans un plan horizontal, et une position redressée de dételage où il est désengagé dudit crochet en s'étendant dans un plan sensiblement vertical. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ledit timon comporte un ressort de torsion, qui est monté autour dudit axe de pivotement transversal et qui relie directement ledit axe à une traverse montée entre lesdits rebords, ledit ressort étant prévu pour rappeler ledit timon vers ladite position redressée de dételage, de sorte à maintenir ledit crochet dans ledit orifice d'attelage. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite traverse peut définir une butée arrière pour ladite extrémité libre dudit crochet, préalablement à son glissement sur ladite plaque de guidage jusqu'à ladite butée avant. Un dispositif d'attelage selon l'invention est destiné à équiper un chariot de manutention, et il est du type comportant un timon d'attelage tel que défini ci-dessus qui est destiné à être monté à l'avant dudit chariot et un crochet d'attelage qui est destiné à être monté à l'arrière dudit chariot et qui est prévu pour coopérer avec un tel timon. Un chariot de manutention selon l'invention est tel qu'il comporte ledit dispositif d'attelage. On notera que les files de chariots selon l'invention peuvent évoluer aussi bien librement sur le sol que sur des rails en vue d'alimenter des îlots de stockage et/ou de manutention d'une usine, ces files ou rames pouvant être tractées manuellement ou bien propulsées au moyen d'un véhicule de tête autopropulsé de type locomotive électrique, par exemple, laquelle est pourvue à son extrémité arrière d'un crochet d'attelage tel que celui précité. D'autres caractéristiques, avantages et détails de la présente invention ressortiront à la lecture de la description suivante de plusieurs exemples de réalisation de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif, ladite description étant réalisée en référence avec les dessins joints, parmi lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'un chariot de manutention pourvu d'un dispositif d'attelage selon l'invention en position horizontale, dans lequel sont illustrées des phases préalables à l'attelage à un chariot tracteur, 30 la figure 2 est une vue de face de l'avant du chariot de la figure 1 dans lequel ledit dispositif d'attelage est en position redressée, et la figure 3 est une vue latérale du chariot de la figure 2 illustrant le passage dudit dispositif d'attelage de cette position redressée à la position horizontale de la figure 1. Le chariot 1 illustré à la figure 1 comporte un châssis 2 rectangulaire constitué de deux cadres 2' et 2" inférieur et supérieur qui sont soudés par points l'un sur l'autre et entre lesquels est formé un treillis de fils métalliques 2a. Comme illustré aux figures 1 et 2, le cadre inférieur 2' est légèrement plus long et plus large que le cadre supérieur 2". Le châssis 2 est pourvu de deux paires de roues 3a, 4a à ses extrémités avant 3 et arrière 4, respectivement. Dans l'exemple des figures 1 et 2, chaque roue 3a, 4a est reliée au châssis 2 via un axe 5 boulonné à travers les ailes 6a et 6b d'une chape 6 en forme de U renversé, dont l'âme 6c est boulonnée à une plaque de support 2b fixée sous le châssis 2. Seules les roues avant 3a sont prévues directrices dans cet exemple de réalisation. On notera toutefois qu'un chariot 1 selon l'invention pourrait comporter d'une manière générale un châssis à base de fils, de tubes, de tôles ou encore à base d'une combinaison de plusieurs de ces éléments. On notera également qu'un chariot 1 selon l'invention pourrait être équipé de roues 3a, 4a reliées différemment au châssis 2, et que les roues arrière 4a pourraient être également directrices. En variante, un chariot selon l'invention pourrait être avantageusement équipé de trois paires de roues respectivement montées à l'avant, au milieu et à l'arrière, seules les roues avant et arrière étant dans ce cas directrices. Le chariot 1 comporte, à son extrémité avant 3, un timon filaire 7 en forme de triangle isocèle présentant un sommet 8 qui forme un orifice d'attelage 9 par exemple de forme circulaire pour atteler le chariot 1 à un chariot tracteur 1 analogue, dont l'extrémité arrière 4 se termine par un crochet d'attelage 10 prévu pour coopérer avec ce timon 7 en venant se loger dans l'orifice 9. En référence à la figure 3, le crochet 10 présente une forme de fil rond coudé à angle droit dont une première portion horizontale 1Oa est soudée sous le châssis 2 et dont une seconde portion verticale 1Ob présente un diamètre sensiblement égal à celui de l'orifice d'attelage 9 pour y être immobilisée dans une position d'attelage à la manière d'un pivot d'axe vertical. Ce crochet 10 est pourvu d'un moyen de renfort 10' qui est prévu pour maintenir l'angle droit entre les portions 10 a et 1Ob et qui est constitué d'un fer-plat soudé à celles-ci dans cet exemple de réalisation. Comme illustré aux figures 1 et 2, le timon 7 présente deux rebords longitudinaux 11 et 12 convergeant vers le sommet 8 à partir d'une base 13 pour ce triangle isocèle, laquelle est soudée via ses extrémités à un axe transversal de pivotement 14 du timon 7 monté solidaire de l'extrémité avant 3 du châssis 2 en dessous de celle-ci. Plus précisément et comme illustré à la figure 2, l'axe de pivotement 14 est constitué de deux tubes coaxiaux 14a et 14b espacés à l'intérieur desquels est logée une vis 15 traversant les ailes 16 et 17 d'une chape 18 en forme de U renversé qui est soudée au châssis 2. La vis 15 est pourvue, à son extrémité libre, d'un écrou 19 avantageusement de type Nylstop qui est vissé contre l'une des ailes 16 et, sur sa partie médiane, d'un ressort de torsion 21 qui est mobile axialement entre les deux tubes 14a et 14b. Le ressort 21 est prévu pour rappeler le timon 7 vers la position redressée de dételage illustrée aux figures 2 et 3, dans laquelle le timon 7 fait un angle a avec la verticale d'environ 15 dans cet exemple de réalisation et, par conséquent, un angle d'environ 75 avec le plan horizontal contenant le timon 7 dans la position de la figure 1 où il coopère avec le crochet 10 (cette dernière position est illustrée en pointillés à la figure 3). A cet effet, ce ressort 21 présente, d'une part, une extrémité arrière 22 libre qui est rappelée sous un fil transversal 23 parallèle à l'axe de pivotement 14 et en arrière de ce dernier, ce fil 23 étant lui-même soudé aux ailes 15 et 16 de la chape 17 et, d'autre part, une extrémité avant 24 également libre qui est rappelée sous une traverse 25 en forme de méplat. Cette traverse 25 est soudée aux rebords 11 et 12 en étant parallèle à la base 13 et qui s'étend vers le haut du timon 7 perpendiculairement au plan des rebords 11 et 12. La traverse 25 est destinée, d'une part, à former une butée arrière pour le crochet 10 évoluant sur le timon 7 et, d'autre part, à venir buter sur l'avant du châssis 2 dans la position redressée de dételage du timon 7 de manière à former une butée en pivotement pour ce timon 7 (voir figure 3). On notera que la hauteur de la traverse 25 (i.e. sa dimension mesurée vers le haut du timon 7 en s'éloignant des rebords 11 et 12) détermine la valeur de l'angle a caractérisant la butée en pivotement du timon 7. Selon une caractéristique essentielle de l'invention illustrée aux figures 1 et 2, le timon 7 comporte une plaque de guidage 26 sensiblement triangulaire qui est soudée sous les rebords 11 et 12 entre la traverse 25 et l'orifice d'attelage 9, de telle manière que ces rebords 11 et 12 fassent saillie au-dessus de la plaque 26 et que celle-ci forme le bord de l'orifice 9 conjointement avec le sommet 8 du timon 7. La plaque 26 est adaptée pour guider d'arrière en avant l'extrémité libre 10c du crochet 10 entre la traverse 25 et une butée avant 27, laquelle est montée transversalement entre les rebords 11 et 12 et est prévue pour immobiliser le crochet 10 dans une position en attente d'attelage, immédiatement en arrière du bord de l'orifice 9. Comme illustré à la figure 2, l'extrémité libre 10c du crochet 10 est fraisée pour faciliter le glissement du crochet 10 sur la plaque 26. Quant à la butée avant 27, elle est montée dans cet exemple de réalisation au-dessus de la plaque de guidage 26 en étant soudée aux rebords 11 et 12 et en formant sensiblement un V qui est centré sur l'axe longitudinal médian du timon 7 et dont la pointe arrondie 27a est tournée vers l'orifice 9 et est destinée à recevoir en butée l'extrémité libre 10c du crochet 10. A titre simplement exemplatif et nullement limitatif, un chariot 1 selon l'invention peut être tel que son châssis 2 présente une longueur de 600 mm et une largeur de 400 mm, et que son timon 7 présente une longueur de 225 mm et une largeur à la base de 118 mm. De plus, la structure précitée de type filaire ou tubulaire du châssis 2 peut être conçue pour que chaque roue 3a, 4a du chariot 1 supporte une charge de 150 kg. On notera que les chariots 1 selon l'invention, qui sont caractérisés par un châssis 2 filaire ou tubulaire et un timon 7 pouvant occuper au repos une position redressée sensiblement verticale, sont gerbables avec un encombrement réduit en hauteur. Le dispositif d'attelage selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Dans une position de repos du dispositif d'attelage, illustrée en traits pleins à la figure 3, le timon 7 occupe une position redressée de dételage dans laquelle il ne coopère pas avec le crochet 10. Pour atteler des chariots 1 deux à deux consécutifs d'une file, l'opérateur appuie sur chaque timon 7 pour le faire pivoter vers le bas dans le sens de la flèche F1 d'un angle supérieur à 75 jusqu'à l'obtention d'une position légèrement abaissée vers l'avant du timon 7. L'opérateur amène alors le crochet 10 adjacent du chariot tracteur 1 au contact de la plaque de guidage 26 via son extrémité libre 10c, entre la traverse 25 et la butée avant 27 et, par exemple, contre cette traverse 25 comme illustré par la référence A à la figure 1 qui montre la trace d'une position arrière de dételage du crochet 10. Le timon 7 occupe alors une position sensiblement horizontale. En référence à la figure 1, suite à l'effort d'accélération inhérent au démarrage de la file de chariots 1, le crochet 10 est amené automatiquement de cette position arrière de dételage A à une position en attente d'attelage B par glissement dans le sens de la flèche F2 de son extrémité libre 10c sur la plaque de guidage 26 entre les rebords 11 et 12, en passant par une position intermédiaire C de dételage et en venant finalement contre la butée avant 27 pour occuper cette position d'attente B. L'opérateur abaisse alors légèrement le timon 7 en le faisant pivoter vers le bas, de sorte à faire passer l'extrémité libre 10c du crochet 10 dans l'orifice d'attelage 9 situé immédiatement à l'avant de la butée 27 et à ainsi immobiliser le crochet 10 dans une position d'attelage fixe pendant toute la durée du déplacement de la file de chariots 1. Dans cette position d'attelage, chaque crochet 10 forme un pivot vertical pour la prise de virages de la file de chariots 1, lesquels sont ainsi séparés deux à deux d'une distance constante (sensiblement égale à la longueur du timon 7) qui autorise un rayon de braquage relativement réduit, notamment pour les manoeuvres de demi-tours. On notera que le ressort de torsion 21 permet de maintenir le crochet 10 bloqué dans l'orifice d'attelage 9, du fait qu'il rappelle en permanence le timon 7 vers le haut dans le sens de la flèche F3 de la figure 3. Lorsque la file de chariots 1 se retrouve à l'arrêt, l'opérateur fait à nouveau pivoter le timon 7 vers le bas pour désengager le crochet 10 de l'orifice d'attelage 9 et le ramener au contact de la plaque de guidage 26 via son extrémité libre 10c, avantageusement à proximité de la traverse 25 formant butée arrière pour ce crochet 10. Ce dernier retrouve alors sa position arrière de dételage A de la figure 1, qui procure une distance minimale entre deux chariots consécutifs à l'arrêt et qui est apte à guider automatiquement le crochet 10 vers l'avant de la plaque pour un prochain attelage. lo REVENDICATIONS 1. Timon d'attelage (7) pour chariot de manutention (1) qui est destiné à être monté à l'avant d'un chariot tracté et qui est adapté pour coopérer avec un crochet d'attelage (10) monté à l'arrière d'un chariot tracteur, un orifice d'attelage (9) étant prévu à une extrémité avant (8) dudit timon pour immobiliser ledit crochet dans une position d'attelage pendant le déplacement desdits chariots attelés, caractérisé en ce que ledit timon comporte des moyens (26, 27) prévus pour guider, par un effort de traction (F2) exercé par ledit chariot tracteur, une extrémité libre (10c) dudit crochet le long dudit timon en l'amenant sensiblement jusqu'à un bord dudit orifice (9), en vue d'y loger ledit crochet dans ladite position d'attelage par désengagement de ladite extrémité libre desdits moyens de guidage. 2. Timon (7) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (26, 27) sont adaptés pour immobiliser ledit crochet (10) dans une position (B) en attente d'attelage immédiatement en retrait dudit bord. 3. Timon (7) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (26, 27) comportent, d'une part, une plaque de guidage (26) sur laquelle est destinée à glisser ladite extrémité libre (10c), ladite plaque s'étendant entre deux rebords longitudinaux (11 et 12) dudit timon en formant ledit orifice d'attelage (9) avec ladite extrémité avant (8) et, d'autre part, une butée avant (27) qui est montée transversalement entre lesdits rebords et qui est prévue pour immobiliser ledit crochet (10) dans ladite position (B) en attente d'attelage. 4. Timon (7) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits rebords (11 et 12) convergent en se rejoignant à ladite extrémité avant (8), de sorte à former sensiblement un triangle isocèle dont le sommet définit ledit bord dudit orifice (9) conjointement avec ladite plaque (26) . 5. Timon (7) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite butée avant (27) est montée au-dessus de ladite plaque (26) en étant solidaire desdits rebords (11 et 12) et en formant sensiblement un V qui Il est centré sur l'axe longitudinal médian dudit timon et dont la pointe (27a) est tournée vers ledit orifice (9). 6. Timon (7) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte, sensiblement à l'emplacement de la base (13) dudit triangle isocèle, un axe de pivotement transversal (14) qui est destiné à être monté horizontalement à l'avant dudit chariot (1), de sorte que ledit timon puisse pivoter réversiblement sur ledit axe entre une position où il coopère avec ledit crochet (10) en s'étendant sensiblement dans un plan horizontal, et une position redressée de dételage où il est désengagé dudit crochet en s'étendant dans un plan sensiblement vertical. 7. Timon (7) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de torsion (21), qui est monté autour dudit axe de pivotement transversal (14) et qui relie directement ledit axe à une traverse (25) montée entre lesdits rebords (11 et 12), ledit ressort étant prévu pour rappeler ledit timon vers ladite position redressée de dételage, de sorte à maintenir ledit crochet (10) dans ledit orifice d'attelage (9). 8. Timon (7) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite traverse (25) définit une butée arrière pour ladite extrémité libre (10c), préalablement à son glissement sur ladite plaque de guidage (26) jusqu'à ladite butée avant (27). 9. Dispositif d'attelage destiné à équiper un chariot de manutention (1), du type comportant un timon d'attelage (7) qui est destiné à être monté à l'avant dudit chariot et un crochet d'attelage (10) qui est destiné à être monté à l'arrière dudit chariot et qui est prévu pour coopérer avec ledit timon, caractérisé en ce que ledit timon est tel que défini à l'une des revendications précédentes. 10. Chariot de manutention (1), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'attelage selon la revendication 9.