Brevet FR2880111A1 — publié le 20060630

La présente invention concerne un dispositif permettant de positionner, sans démontage et avec un seul outil de réglage, un capteur gyroscopique intégré dans un équipement de navigation embarqué sur un véhicule terrestre. Ce dispositif permet d'installer un équipement de navigation embarqué dans de multiples positions. Le montage des capteurs gyroscopiques intégrés dans les équipements de navigation embarqué est traditionnellement conçu de sorte que pour régler la position du capteur gyroscopique, il faille démonter complètement l'équipement de navigation, puis qu'il soit nécessaire de démonter et remonter une ou plusieurs vis ou écrou. Ces opérations prennent du temps et comportent le risque d'oublier de resserrer correctement ces vis ou ces écrous. Le montage des capteurs gyroscopiques intégrés à l'équipement de navigation est aussi traditionnellement conçu de sorte que l'installation de l'équipement sur le véhicule ne puisse se faire que dans une ou deux positions prédéfinies. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il est de taille suffisamment réduite pour s'intégrer dans un équipement au format autoradio 1DIN. Ce dispositif comporte notamment deux pièces pivotantes que l'on appelle support secondaire et support principal. Ces deux supports pivotent l'un par rapport à l'autre sur un axe et cet ensemble pivote sur le boîtier de l'équipement de navigation embarqué sur un axe perpendiculaire au premier. Un axe sur chacun des deux supports pivotants permet à la fois le pivotement et l'entraînement des supports avec un outil. De plus ce dispositif est équipé de deux poussoirs à bille miniature, la bille de chaque poussoir se positionne dans un des cônes se situant sur l'une des faces de chaque support, ces cônes sont alignés sur un rayon centré sur l'axe de rotation de chaque support. Le positionnement des billes dans les cônes par l'action des ressorts permet de caler les différentes positions du dispositif avec une simple manoeuvre de rotation appliquée sur les axes des supports avec un outil, il y a donc pour chaque support autant de positions possibles que de cônes. Le nombre de positions de réglage possible est égal au facteur du nombre de cônes de chaque support du dispositif. Le capteur gyroscopique est fixé sur le support secondaire, une manoeuvre de rotation appliquée sur le support secondaire a pour effet de tourner le capteur gyroscopique sur un axe, une manoeuvre de rotation appliquée sur le support principal a pour effet de tourner le capteur gyroscopique sur un axe perpendiculaire au premier. Des butées sur les supports permettent de sécuriser l'opération de réglage en limitant la rotation des supports. Un anneau élastique maintient les deux supports ensembles et un deuxième anneau élastique maintient le support principal sur le boîtier de l'équipement de navigation embarqué. Selon des modes particuliers de réalisation, ce dispositif permet de positionner le capteur gyroscopique par rapport au sens de roulage du véhicule et par rapport à la verticale du véhicule. Les deux axes de réglage du dispositif permettent l'installation de l'équipement de navigation embarqué dans de multiples positions par rapport aux trois axes du système de coordonnées. Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente en vue de dessus le dispositif de l'invention. La figure 2 représente en vue de droite le dispositif de l'invention. La coupe suivant AA représente une vue en coupe du dispositif de l'invention. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un support principal (1) muni d'un axe de rotation comportant une empreinte pour un tournevis plat, et des cônes alignés sur un rayon centré sur cet axe de rotation. Une des faces du support principal (1) est munie d'un orifice perpendiculaire à son axe de rotation permettant de recevoir l'axe du support secondaire (2) et est munie d'un autre orifice permettant de recevoir un poussoir à bille (4) . Le dispositif comporte aussi un support secondaire (2) muni d'un axe de rotation comportant une empreinte pour un tournevis plat, et des cônes alignés sur un rayon centré sur cet axe de rotation, le support secondaire (2) comporte aussi des orifices permettant de fixer le capteur gyroscopique (7) . Le dispositif comporte aussi un deuxième poussoir à bille (3) à installer sur une des faces interne du boîtier (8) de l'équipement de navigation. L'assemblage du support secondaire (2) sur le support principal (1) est maintenu par un anneau élastique (5) . L'assemblage du support principal (1) sur le boîtier de l'équipement de navigation (8) est maintenu par un anneau élastique (6) . Lors de la première phase de réglage du positionnement du capteur gyroscopique (7), l'utilisateur exerce une rotation sur l'axe de la pièce secondaire (2) . Le couple de rotation appliqué manuellement sur l'axe de rotation de la pièce secondaire (2) entraîne le basculement de la bille du poussoir (4) dans un des cônes du support secondaire (2) positionnant ainsi par décalage angulaire le support secondaire (2) par rapport au support principal (1) . La forme des cônes et la poussée du ressort sur la bille du poussoir (4) sont calculés de sorte que le couple à exercer sur l'axe pour entraîner une rotation ne soit ni trop faible ni trop fort et supérieur au couple exercé sur la pièce secondaire (2) lors de secousses transmises par le véhicule. Chaque cône situé sur la pièce secondaire (2) permet de positionner angulairement sur l'axe Z le capteur gyroscopique (7) par rapport au boîtier de l'équipement de navigation (8) . L'angle de rotation possible de la pièce secondaire (2) dépend des butées dans la forme de cette pièce qui viendront en appui sur le support principal (1) . Sur ce support secondaire (2), le rayon que forme les cônes d'une extrémité à l'autre dépend de la position des butées formées dans le support secondaire (2), l'espacement angulaire régulier entre chaque cône dépend de la tolérance angulaire de positionnement du capteur gyroscopique (7) . Lors de la deuxième phase de réglage du positionnement du capteur gyroscopique (7), l'utilisateur exerce une rotation sur l'axe de la pièce principale (1) . Le couple de rotation appliqué manuellement sur l'axe de rotation de la pièce principale (1) entraîne le basculement de la bille du poussoir (3) dans un des cônes du support principal (1) positionnant ainsi par décalage angulaire le support principal (1) par rapport au boîtier de l'équipement de navigation (8) . La forme des cônes et la poussée du ressort sur la bille du poussoir (3) sont calculés de sorte que le couple à exercer sur l'axe pour entraîner une rotation ne soit ni trop faible ni trop fort et supérieur au couple exercé sur le dispositif lors de secousses transmises par le véhicule. Chaque cône situé sur la pièce principale (1) permet un positionner angulairement sur l'axe Y le capteur gyroscopique (7) par rapport au boîtier de l'équipement de navigation (8) . L'angle de rotation possible de la pièce principale (1) dépend des butées dans la forme de cette pièce qui viendront en appui sur le boîtier de l'équipement de navigation (8) . Sur ce support principal (2), le rayon que forme les cônes d'une extrémité à l'autre dépend de la position des butées formées dans le support principal (1), l'espacement angulaire régulier entre chaque cône dépend de la tolérance angulaire de positionnement du capteur gyroscopique (7) . Selon une variante non illustrée:l'angle de rotation maximum de la pièce principale (1) et de la pièce secondaire (2) peut être augmenté jusqu'à 350 . Selon une variante non illustrée, l'empreinte sur les axes des supports peut 25 recevoir des clefs 6 pans pour une manoeuvre plus aisée. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif aura des dimensions de l'ordre de 28mm pour la largeur, 26mm pour la hauteur et 38mm pour la profondeur. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au positionnement de capteur gyroscopique intégré dans un équipement de navigation pour véhicule terrestre. -4-REVENDICATIONS 1) Dispositif de positionnement pour capteur gyroscopique dans un véhicule terrestre caractérisé en ce qu'al comporte un support principal (1) muni d'un axe de rotation et des cônes alignés sur un rayon centré sur cet axe de rotation. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support principal (1) est muni d'un orifice perpendiculaire à son axe de rotation. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support principal (1) comporte un orifice permettant de recevoir un poussoir à bille (4) . 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un support secondaire (2) muni d'un axe de rotation et des cônes alignés sur un rayon centré cet axe de rotation. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un poussoir à bille (3) à installer sur une des faces interne du boîtier (8) de l'équipement de navigation. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'assemblage du support secondaire (2) sur le support principal (1) est maintenu par un anneau élastique (5) . 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'assemblage du support principal (1) sur le boîtier de l'équipement de navigation (8) est 20 maintenu par un anneau élastique (6) . 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'un couple de rotation appliqué manuellement sur l'axe de rotation du support secondaire (2) entraîne le basculement de la bille du poussoir (4) dans un des cônes du support secondaire (2) positionnant ainsi par décalage angulaire le support secondaire(2) par rapport au support principal (1) . 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un couple de rotation appliqué manuellement sur l'axe de rotation de la pièce principale (1) entraîne le basculement de la bille du poussoir (3) dans un des cônes du support principal (1) positionnant ainsi par décalage angulaire le support principal (1) par rapport au boîtier de l'équipement de navigation (8) . 10)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support secondaire (2) comporte des orifices permettant d'y fixer le capteur gyroscopique (7)