Brevet FR2880143A1 — publié le 20060630

La présente invention est relative à un dispositif et à un procédé pour moduler la pression fluidique entre une source haute pression et un équipement de véhicule utilisant cette pression. Sur la plupart des systèmes de puissance de véhicule utilisant une pression fluidique, la conception de systèmes d'actionnement de puissance rapides, précis et fiables passe par la mise au point et l'utilisation de valves à haute pression de type proportionnel. Autrement dit, ces valves ont une section d'ouverture qui est pilotable continûment par une commande électrique issue d'un calculateur. Les figures 1 et 2 sont des schémas d'implantation de telles valves, en relation avec une situation dans laquelle on se propose d'actionner un équipement hydraulique constitué ici par la tige d'un vérin E. Les valves utilisées dans ce type de dispositifs sont soit: - de type à deux entrées et deux positions, auquel cas deux valves sont nécessaires. Ce sont les valves VI et V2 de la figure 1; - de type à trois entrées et trois positions, auquel cas une seule valve proportionnelle est nécessaire. C'est la valve V3 de la figure 2 De telles valves sont positionnées: d'une part, entre une source haute pression HP et le vérin E, dans le but de piloter la section de la valve correspondante, et par conséquent le débit 20 d'alimentation d'huile dans le vérin E; - d'autre part, entre le vérin E et la bâche B (échappement à la pression atmosphérique), dans le but de piloter la section de la valve correspondante, donc le débit de retour d'huile du vérin E à la bâche B. La haute pression est obtenue par l'association d'une sphère de grande capacité associée à un régulateur de pression R permettant de prélever, lorsque cela est nécessaire au maintien d'une pression constante, du fluide à la sortie d'une pompe Q, entraînée en rotation soit par le moteur thermique, soit par un moteur électrique du véhicule. Une telle implantation peut être mise en place dans d'autres systèmes 30 représentés aux figures 3 à 8 annexées. Chaque paire de figures 3 et 4, 5 et 6, 7 et 8 correspond au même montage, la première figure de chaque paire représentant un système faisant usage d'une seule valve proportionnelle à trois entrées et trois positions, tandis que la seconde figure représente un système faisant usage d'une paire de valves proportionnelles à deux entrées et deux positions. Dans ces figures, les références identiques à celles déjà employées en relation avec les figures 1 et 2 désignent des objets identiques. De plus, on y a désigné par Sc la section de pilotage de la valve V3, et SCA/SCD les sections de pilotage des valves V1 et V2, respectivement pour l'alimentation de l'équipement E et pour le retour à la bâche B. Ainsi, aux figures 3 et 4 est représenté un système de freinage dit "by-wire" destiné à améliorer le pilotage de la pression de chaque étrier de frein E et, par voie de conséquence, le contrôle du véhicule soit par le conducteur, soit par un calculateur " C". La référence Pc désigne la pression de consigne enregistrée dans le calculateur, et P la pression délivrée à l'équipement (c'est-à-dire l'étrier). Aux figures 5 et 6 est représenté un montage pour l'actionnement d'une suspension oléopneumatique E, destiné à piloter les hauteurs de caisse du véhicule. La référence Zc désigne le débattement de consigne enregistré dans le calculateur, et Z le débattement délivré à la suspension. Enfin, aux figures 7 et 8 est représenté un montage pour l'actionnement d'un embrayage E destiné à assister et/ou piloter automatiquement l'embrayage et le débrayage du moteur avec les roues. Un montage similaire peut être mis en oeuvre pour l'actionnement des fourchettes des boîtes de vitesses, de manière à assister et/ou piloter automatiquement un changement de rapport. Ces valves proportionnelles ont un inconvénient majeur. En effet, elles présentent un coût induit élevé, qui est une conséquence de leur extrême précision mécanique, de la présence d'un actionneur électrique à fort couple et d'une électronique de régulation sophistiquée et robuste, notamment aux efforts de perturbation du tiroir induits par le passage du fluide et aux variations de température. Dans la plupart de ces exemples, les architectures à valves proportionnelles viennent en remplacement d'architectures à valves de type "tout ou rien" qui présentent certes l'avantage d'un coût faible et d'une dynamique élevée, mais aussi l'inconvénient majeur de ne permettre le pilotage que d'une seule valeur de section de passage. Ainsi, on décrit dans FR-A-2 640 776 un dispositif visant à simuler 35 le fonctionnement d'une valve proportionnelle en utilisant des valves tout ou rien, cette modulation se faisant exclusivement de manière pneumatique. La modulation de la pression est réalisée exclusivement grâce à l'utilisation de deux valves à fonctionnement tout ou rien identiques, autrement dit de même section S/2. Ces valves sont pilotées soit de façon synchrone par un signal "PWM" (sigle signifiant "Pulse Width Modulation", ou "MLI" en français, pour "Modulation de la largeur d'Impulsion"), ce qui revient à piloter une valve tout ou rien de section S, soit de façon décalée, toujours suivant un signal "PWM", ce qui revient à piloter une valve de section S/2 mais 2 fois plus vite. Le pilotage par le signal "PWM" permet d'alterner les ouvertures et fermetures des valves à des périodes d'échantillonnage fixe. Compte tenu de cet état de la technique, la présente invention vise à fournir un dispositif faisant usage de valves à fonctionnement tout ou rien qui permet de moduler encore mieux la pression fluidique entre une source haute pression et un équipement de véhicule utilisant cette pression. Dans un mode de réalisation particulier, l'invention vise fournir un dispositif qui permet d'utiliser un ensemble de valves de type tout ou rien aux sections d'ouverture judicieusement calibrées pour simuler le fonctionnement d'une valve proportionnelle, par le biais d'une logique séquentielle de pilotage de ces différentes valves tout ou rien. Ce type d'architecture présente l'avantage d'un coût modeste, d'une 20 fiabilité éprouvée (celle des valves tout ou rien), d'une dynamique et d'une précision de régulation comparables à celles d'une valve proportionnelle. L'invention concerne donc un dispositif pour moduler la pression fluidique entre une source haute pression et un équipement de véhicule utilisant cette pression, entre lesquels sont intercalées, disposées en parallèle, un nombre N d'électrovalves à 2 ou 3 voies fonctionnant en tout ou rien, ledit équipement étant par ailleurs relié à la bâche. Il est essentiellement caractérisé par le fait que: - N est un entier supérieur ou égal à 2; - ces électrovalves présentent des sections de passage différentes, 30 de valeurs xS/M dans laquelle x est un nombre entier variant entre 1 et N, tandis que M est égal à N(N+1)/2; - il comprend des moyens aptes à piloter sélectivement, en fonction des besoins, l'ouverture, respectivement la fermeture de certaines desdites valves de manière à obtenir un total de sections de passage égal à yS/M, y étant un nombre entier variant entre 0 et M. Ainsi, il va être possible de sélectionner le nombre de valves nécessaire en fonction de la précision souhaitée pour le pilotage de la pression. Ces valves seront donc pilotées de façon asynchrone, ce qui signifie que le passage d'un état à un autre état d'ouverture dépendra du positionnement de la consigne par rapport aux zones de sections définies par les valves. Il n'y a donc à priori aucun besoin de signal "PWM" et de période fixe associée. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives de l'invention: - quand le dispositif comprend un nombre N d'électrovalves à 2 voies, N' électrovalves à 2 voies supplémentaires sont intercalées entre ledit équipement et la bâche, disposées en parallèle, N' étant un entier supérieur ou égal à 2, ces électrovalves présentant des sections de passage différentes, de valeurs xS/M' dans laquelle x est un nombre entier variant entre 1 et N', tandis que M' est égal à N'(N'+1)/2, et le dispositif comprend des moyens aptes à piloter sélectivement, en fonction des besoins, l'ouverture, respectivement la fermeture de certaines desdites valves de manière à obtenir un total de sections de passage égal à yS/M', y étant un nombre entier variant entre 0 et M' ; - N' est égal à N, de sorte que M' est égal à m; - à chaque valve de section de passage xS/M intercalée entre la source haute pression et ledit équipement, est associée une valve de même section 20 de passage intercalée entre ledit équipement et la bâche; - quand le dispositif comprend N électrovalves à trois voies, chacune desdites valves est par ailleurs connectée à la bâche; - le fluide qui circule entre la source haute pression et l'équipement est de l'air ou de l'huile. Un autre aspect de l'invention se rapporte à un procédé pour moduler la pression fluidique entre une source haute pression et un équipement de véhicule utilisant cette pression. Il se caractérise essentiellement par le fait qu'on utilise un dispositif conforme à l'une ou l'autre des caractéristiques ci-dessus et qu'on pilote sélectivement et successivement les valves de manière à ce que le total de sections de passage progresse graduellement entre 0 et S. Selon des caractéristiques additionnelles de ce procédé : - on pilote sélectivement et successivement les valves de manière à ce que le total de sections de passage baisse graduellement entre S et 0; - on pilote sélectivement et successivement les valves de manière à ce que le total des sections de passage progresse graduellement entre 0 et S puis baisse graduellement entre S et 0, et ainsi de suite; on pilote les dites valves de manière asynchrone, c'est à dire de telle manière que le changement d'état tout ou rien desdites valves dépende du positionnement d'une valeur de consigne de section de passage, par rapport au total des sections de passage mesuré ; - la valeur de consigne de section de passage pour laquelle le total des sections de passage desdites valves passe de iS/M à (i+1)S/M, est différente de la valeur de consigne de section de passage pour laquelle le total des sections de passage des valves passe de (i+1) S/M à iS/M, i étant un entier variant entre O et M-1. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre de certains modes de réalisation. Cette description, donnée à titre non limitatif, sera faite en référence aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 9 représente schématiquement un dispositif selon l'invention, pour piloter un équipement de véhicule consistant en un vérin, qui fait usage de valves à fonctionnement tout ou rien, à deux entrées et deux positions; - la figure 10 est une vue analogue à la figure précédente, les N valves utilisées étant à trois entrées et trois positions; - la figure 11 est un graphique montrant les états successifs de N valves; - les figures 12 et 13 sont des graphiques montrant les états successifs des valves, respectivement lorsque N est égal à 2, puis 3; - les figures 14 et 15 sont des graphiques analogues à ceux des figures 12 et 13, la loi d'évolution de la section n'étant pas linéaire; - la figure 16 représente, en fonction du temps, la pression exercée au niveau d'un étrier de frein, les courbes représentées étant celles obtenues avec un dispositif selon l'invention, comparativement à une courbe de consigne de pression et à celle qui serait obtenue en utilisant une valve proportionnelle; - la figure 17 est la courbe d'évolution des sections Sc et SD, quand N vaut 2, comparativement à une courbe obtenue avec une valve proportionnelle. En référence à la figure 9, on se propose de placer: - d'une part N valves V1, V2, ..., VN à fonctionnement tout ou rien et à deux entrées / deux positions, entre la source haute pression HP et l'équipement E faisant usage de cette pression, en l'occurrence la tige d'un vérin; - d'autre part N valves V'1, V'2, ..., V'N à fonctionnement tout ou rien 35 et à deux entrées / deux positions, entre l'équipement E et le retour à la bâche B. La valeur N est un entier supérieur ou égal à 2. Dans la pratique, il n'est pas nécessairement obligatoire de placer le même nombre de valves entre la source haute pression et l'équipement d'une part, et entre l'équipement et le retour à la bâche d'autre part. Toutefois, c'est le choix qui est fait en référence à cette figure, car cela permet d'assurer un même niveau de précision entre les débits entrant dans l'équipement, issus de la source haute pression, et les débits sortant de l'équipement pour rejoindre la bâche. D'autre part, ces deux séries de N valves sont supposées identiques, de sorte que pour chaque valve à fonctionnement tout ou rien placée entre la source haute pression et l'équipement correspond à fonctionnement tout ou rien, de même section de passage, placée entre l'équipement et le retour à la bâche. Bien entendu, ce type de configuration n'est pas obligatoire. On peut très bien choisir des valves de sections différentes, par exemple dans le cas où la plage de débit d'alimentation de l'équipement serait différente de la plage de débit de retour à la bâche. Dans la configuration de la figure 10, chacune des paires de valves à deux entrées / deux positions de même section est remplacée par une seule valve à fonctionnement tout ou rien et à trois entrées (source haute pression HP, équipement E et bâche B) / trois positions, de telle sorte que: - dans une première position, la source haute pression HP est mise en communication avec l'équipement E, le retour à la bâche E restant isolé de cet équipement; - dans une deuxième 'position, la source haute pression HP, l'équipement E et le retour à la bâche B sont isolés les uns des autres, ce qui 25 correspond à la position fermée des valves; - enfin, dans une troisième position, l'équipement E et le retour à la bâche B sont mis en communication, la source haute pression HP restant isolée de l'équipement. Dans ce cas, les 2N valves de la figure précédente sont remplacées 30 par N valves à trois positions. Cette équivalence entre les deux formes de réalisation est possible du fait que l'on exclut, dans le fonctionnement des valves, de mettre simultanément en communication la source haute pression, l'équipement et le retour à la bâche. Un tel fonctionnement serait en effet néfaste à la consommation du dispositif, puisqu'une partie du fluide issue de la source haute pression ne serait pas utilisée en s'écoulant directement dans le retour à la bâche. Dans les deux situations des figures 9 et 10, les électrovalves présentent des sections de passage différentes, de valeurs xS/M dans laquelle x est un nombre entier variant entre 1 et N, tandis que M est égal à N(N+1)/2. De plus, le dispositif comprend des moyens non représentés aptes à piloter sélectivement, en fonction des besoins, l'ouverture, respectivement la fermeture de certaines desdites valves de manière à obtenir un total de sections de passage égal à yS/M, y étant un nombre entier variant entre 0 et M. Ces moyens non représentés sont de préférence constitués d'un calculateur incluant un microprocesseur. Dans la suite de la description, nous allons chercher à "émuler", c'est à dire à simuler, à l'aide de valves à fonctionnement tout ou rien: - soit deux valves proportionnelles à deux entrées / deux positions, de section maximum de pilotage S, l'une étant placée entre la source haute pression HP et l'équipement E, l'autre entre l'équipement E et le retour à la bâche B; - soit une valve proportionnelle à trois entrées / trois positions, permettant: - dans une première position, de piloter continûment la section de passage de 0 à s entre la source haute pression HP et l'équipement E; - dans une deuxième position, d'isoler la source haute pression HP, 20 l'équipement E et bâche B; - dans une troisième position, de piloter continûment la section de passage de 0 à s entre l'équipement E et le retour à la bâche B. Pour simuler ce fonctionnement, le dispositif selon l'invention comprend des moyens tels qu'un calculateur incluant un microprocesseur qui va jouer sur les différentes configurations possibles d'ouverture et de fermeture des N valves pour atteindre une section totale d'ouverture progressant de 0 à s suivant un pas M, lui-même fonction du nombre N de valves. Conformément à l'invention, M est égal à N(N+1)/2 et les électrovalves présentent des sections de passage différentes, de valeurs xS/M, dans laquelle x est un nombre entier variant entre 1 et N. Ces sections de valves valent donc respectivement S/M, 2S/M, ..., (N-1)S/M, NS/M. Le nombre d'états accessibles, c'est-à-dire de positions des valves dans lesquelles la section totale de passage est différente, vaut M+l. Cela correspond à des valeurs de section totale égales à o, S/M, 2S/M,..., (M-1)S/M et S. Ainsi, dans le cas de deux valves V1 et V2 à fonctionnement tout ou rien disposées soit entre la source haute pression HP et l'équipement E, ou entre l'équipement E et la bâche B, le tableau I ci-dessous montre qu'il existe quatre états I, Al, A2, A3 accessibles (qui correspondent respectivement aux valves V1 et V2 fermées, valve V1 ouverte et valve V2 fermée, valve V2 ouverte et valveV1 fermée, valves V1 et V2 ouvertes). M vaut donc 3. La valve V1 a une section d'ouverture de S1=S/3, tandis que la valve V2 a une section d'ouverture de S2=2S/3. Les différentes sections totales qu'il est possible d'atteindre sont donc O, S/3, 2S/3 et S. Tableau I Etats Sl S2 Section totale A3 O O S A2 F O 2S/3 A l O F S/3 I F F 0 O = valve ouverte S2 = S/3 F = valve fermée S1 = 2S/3 La figure 12 est un graphique montrant les états successifs des valves, Sc étant la section totale de consigne, tandis que Sd est la section totale disponible. Dans le cas de trois valves à fonctionnement tout ou rien disposées soit entre la source haute pression HP et l'équipement E, ou entre l'équipement E et bâche B, le tableau II ci-dessous montre qu'il existe sept états I, Al à A6 accessibles. M vaut donc 6. La valve V1 aura une section d'ouverture S1 égale à S/6, V2 une section d'ouverture S2 égale à 2S/6, c'est à dire S/3, et V3 une section d'ouverture S3 valant 3S/6, c'est à dire S/2. Les différentes sections totales qu'il est possible d'atteindre sont donc 0, S/6, 2S/6, 3S/6, 4S/6, 5S/6 et S. Il est à noter que la section 3S/6(=S/2) est atteignable au moyen de deux configurations (V3 ouverte / V1 et V2 fermées ou V1 et V2 ouvertes, V3 fermée). Tableau II Etats Sl S2 S3 Section totale A6 O O O S A5 F O O 5S/6 A4 O F O 4S/6 A3 F F O 3S/6 O O F A2 F O F 2S/6 Al O F F S/6 I F F F 0 O = valve ouverte S1== S/6 F = valve fermée S2 = 2S/6 = S/3 S3 = 3S/6 = S/2 La figure 13 est un graphique montrant les états successifs de ces valves. Dans le cas de quatre valves à fonctionnement tout ou rien disposées soit entre la source haute pression HP et l'équipement E, ou entre l'équipement E et bâche B, le tableau III ci-dessous montre qu'il existe onze états I, et Al à A10 accessibles. M vaut donc 10. La valve V1 aura une section d'ouverture S1 égale à S/10, V2 une section d'ouverture S2 égale à 2S/10, V3 une section d'ouverture S3 valant 3S/10, et V4 une section d'ouverture S4 valant 4S/10, Les différentes sections totales qu'il est possible d'atteindre sont donc O, S/10, 2S/10, 3S/10, 4S/10, 5S/10, 6S/10, 7S/10, 8S/10, 9S/10et S. Trois valeurs de section totale sont atteignables à chaque fois par deux configurations différentes d'état de valves (3S/10, 5S/10, 7S/10). 2880143 lo Tableau III Etats S1 S2 S3 S4 Section totale A10 O O O O S A9 F O O O 9S/10 A8 O F O O 8S/10 A7 F F O O 7S/10 O O F O A6 F O F O 6S/10 A5 F O O F 5S/10 O F F O A4 F O O O 4S/10 A3 F F O F 3S/10 O O F F A2 F O F F 2S/10 Al O F F F S/10 I F F F F 0 O = valve ouverte S1 =S/10 F = valve fermée S2 = 2S/10 = S/5 S3 = 3S/10 S4 = 4S/10 = 2S/5 Sur un plan plus général, les M+1 différents états accessibles par les 10 valves étant définis, il reste à préciser les conditions de passage entre les différents états. Soit Sc la section continue à obtenir par le pilotage des valves à fonctionnement tout ou rien. Le calcul de Sc est issu des lois de pilotage d'un calculateur, par exemple en utilisant les mesures de capteurs placés sur l'équipement E, et éventuellement d'autres capteurs. Il tient compte aussi des consignes à réaliser et imposées par le calculateur. Les conditions de passage entre les différents états sont alors régies par le graphique de la figure 11. Il est à noter: - que l'état I correspondant à la section d'ouverture égale à zéro existe tant que la section continue Sc de correction est supérieure à -S/M et inférieure à S/M; - que l'état Al correspondant à la section d'ouverture S/M existe tant que la section continue de correction est supérieure à E/2 et inférieure à 2S/M; La valeur est choisi très inférieur à S/M et permet de forcer le passage vers l'état I (appelé état d'isolation) lorsque Sc change de signe, autrement dit lors d'une transition entre la configuration de débit Al établi entre la source haute pression HP et l'équipement E et une configuration de débit établie entre l'équipement E et la bâche B. On note aussi: - que l'état Ai (i variant entre 2 et M-1) produisant la section d'ouverture iS/M existe tant que la section continue Sc de correction est supérieure à (i-1)S/M et reste inférieure à (i+l)S/M. Si Sc devient inférieure à (i-1)S/M, alors l'état Ai-1 produisant la section d'ouverture (i-1)S/M est nécessairement activé. Par contre, si Sc devient supérieure à (i+l)S/M, c'est l'état Ai+1 qui est activé, produisant la section d'ouverture (i+l)S/M;; - que l'état AM produisant la section d'ouverture S existe tant que la section continue Sc de correction est supérieure à (M-1)S/M; - qu'à tout moment de la correction, il n'existe qu'un seul état activé. Il est également à remarquer que l'évolution Sd des sections converge vers la section continue Sc lorsque le nombbre d'états, et par conséquent le nombre de valves à fonctionnement tout ou rien augmente. Il peut s'avérer nécessaire pour l'optimisation de la précision de la correction de simuler, par le choix des zones d'existence des différents états de 25 valves, des non linéarités initialement présentes dans la correction. Supposons par exemple que l'on souhaite mettre en oeuvre la loi Sc=f(u) où u représente la loi de correction proportionnelle. Pour ce faire, la loi étant connue, le principe consiste à positionner les zones d'existence comme présenté aux figures 14 et 15, de manière à encadrer le plus possible la courbe f par les différents états discrets de valves. A la figure 16 est notamment représentée une courbe C1 de l'état de valves à fonctionnement tout ou rien, dans le cas où N=2 (deux valves tout ou rien entre la source haute pression et l'équipement et deux valves tout ou rien entre l'équipement E et la bâche B). L'équipement est le vérin de serrage d'un étrier de frein. On se propose ici de réguler la pression de l'étrier à une consigne fournie par le calculateur, de fréquence 5N[z et d'amplitude 50bars. Sur cette figure est également représentée la courbe C2 de valeurs de consigne, ainsi que la courbe C3 qui serait obtenue avec des valves proportionnelles. La comparaison des courbes de pression C1 et C3 démontre l'efficacité du dispositif selon l'invention, l'écart entre ces courbes restant minime. La figure 17 présente également l'évolution de la section continue Sc de correction et de la section Sd effective mise en oeuvre par les valves à fonctionnement tout ou rien. On constate que Sd encadre Sc systématiquement, ce qui autorise une régulation comparable à celle réalisée par des valves proportionnelles. Le présent dispositif peut s'appliquer à tout système électrohydraulique ou électropneumatique de puissance véhicule, tel qu'une suspension oléopneumatique, un système de freinage hydraulique, un vérin d'actionnement de fourchette d'embrayage, un vérin d'actionnement de fourchette de boîte de vitesses, etc. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour moduler la pression fluidique entre une source haute pression et un équipement de véhicule (E) utilisant cette pression, entre lesquels sont intercalées, disposées en parallèle, un nombre N d'électrovalves (V1, V2,... VN) à 2 ou 3 voies fonctionnant en tout ou rien, ledit équipement (E) étant par ailleurs relié à la bâche (B), caractérisé par le fait que: - N est un entier supérieur ou égal à 2; ces électrovalves présentent des sections de passage différentes, de valeurs xS/M dans laquelle x est un nombre entier variant entre 1 et N, tandis que M est égal à N(N+1)/2; - il comprend des moyens aptes à piloter sélectivement, en fonction des besoins, l'ouverture, respectivement la fermeture de certaines desdites valves (V1, V2,... VN) de manière à obtenir un total de sections de passage égal à yS/M, y étant un nombre entier variant entre 0 et M. 2. Dispositif selon la revendication 1 comprenant un nombre N d'électrovalves (V1, V2,... VN) à 2 voies, caractérisé par le fait que sont intercalées entre ledit équipement (E) et la bâche (B), disposées en parallèle, N' électrovalves (V'1, V'2,... V'N') à 2 voies, et que: - N' est un entier supérieur ou égal à 2; - ces électrovalves présentent des sections de passage différentes, 20 de valeurs xS/M' dans laquelle x est un nombre entier variant entre 1 et N', tandis que M' est égal à N'(N'+1)/2; - il comprend des moyens aptes à piloter sélectivement, en fonction des besoins, l'ouverture, respectivement la fermeture de certaines desdites valves (V'1, V'2,... V'N.) de manière à obtenir un total de sections de passage égal à yS/M', y étant un nombre entier variant entre 0 et M'. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que N' est égal à N, de sorte que M' est égal à M. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'à chaque valve (V1, V2,... VN) de section de passage xS/M intercalée entre la source haute pression (HP) et ledit équipement (E), est associée une valve (V'1, V'2,... V'N,) de même section de passage intercalée entre ledit équipement (E) et la bâche (B). 5. Dispositif selon la revendication 1 comprenant N électrovalves à trois voies, caractérisé par le fait que chacune desdites valves (V1, V2,... VN) est par ailleurs connectée à la bâche (B). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le fluide qui circule entre la source haute pression (HP) et ledit équipement (E) est de l'air ou de l'huile. 7. Procédé pour moduler la pression fluidique entre une source haute pression et un équipement de véhicule (E) utilisant cette pression, caractérisé par le fait qu'on utilise un dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 et qu'on pilote sélectivement et successivement les valves (V1, V2,... VN; V'1, V'2,... V'N') de manière à ce que le total de sections de passage progresse graduellement entre 0 et S. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'on pilote sélectivement et successivement les valves (V1, V2,... VN; V'1, V'2,... V'N) de manière à ce que le total de sections de passage baisse graduellement entre S et 0. 9. Procédé selon les revendications 7 et 8 prises en combinaison, caractérisé par le fait qu'on pilote sélectivement et successivement les valves (V1, V2,... VN; V'1, V'2,... V'N') de manière à ce que le total des sections de passage progresse graduellement entre 0 et S puis baisse graduellement entre S et 0, et ainsi de suite. 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'on pilote lesdites valves (V1, V2,... VN; V'1, V'2,... V'N) de manière asynchrone, c'est à dire de telle manière que le changement d'état tout ou rien desdites valves dépende du positionnement d'une valeur de consigne de section de passage, par rapport au total des sections de passage mesuré. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la valeur de consigne de section de passage pour laquelle le total des sections de passage desdites valves (V1, V2,... VN; V'1, V'2,... V'N') passe de iS/M à (i+1)S/M, est différente de la valeur de consigne de section de passage pour laquelle le total des sections de passage des valves (V1, V2,... VN; V'1, V'2,... V'N) passe de (i+1)S/M à iS/M, i étant un entier variant entre O et M-1.