Brevet FR2877642A1 — publié le 20060512

DISPOSITIF DE TRANSFERT DE SACS La présente invention se rapporte à un dispositif de transfert de sacs plus particulièrement destiné à une ensacheuse ainsi qu'à une ensacheuse équipée dudit dispositif. Une ensacheuse est utilisée dans le domaine du conditionnement pour remplir des sacs de produit, notamment en poudre, en grains, en morceaux ou pulvérulent. Les sacs peuvent avoir une ou plusieurs épaisseurs et être en matière plastique et/ou en papier. Selon les cas, le sac peut comporter des soufflets au niveau de ses côtés pour obtenir une forme volumique. Lors de l'ensachage, les sacs se translatent l'ouverture de remplissage orientée 10 vers le haut. L'ensacheuse comprend généralement, en amont, un magasin dans lequel sont stockés les sacs, et selon le sens de défilement des sacs, un poste de remplissage des sacs ainsi qu'au moins un poste de fermeture des sacs. Selon les variantes, un poste permettant de reformer la tête du sac peut être intercalé entre le poste de remplissage et le ou les poste(s) de fermeture. De même, un poste permettant de retirer la majorité de l'air présent dans le sac ou d'en modifier la composition peut également être intercalé entre le poste de remplissage et le ou les poste(s) de fermeture. Ce poste peut comprendre des moyens pour conformer le sac autour du produit ensaché, notamment pour plaquer les parois latérales l'une contre l'autre au niveau de la tête du sac. Selon la complexité de la fermeture du sac, l'ensacheuse peut comprendre plusieurs postes de fermeture, par exemple plusieurs postes de soudage permettant de sceller le sac selon plusieurs lignes de soudage. En complément, un 2877642 2 ou des postes de découpe ou de dépose peuvent être prévus pour découper ou rapporter des poignées au niveau de la tête du sac. Pour assurer le déplacement des sacs dans l'ensacheuse, ces derniers sont posés sur un convoyeur et de préférence maintenus à l'aide de taquets ou bien ils sont posés sur une sole et poussés par des taquets comme décrit dans la demande de brevet FR-04.51457. L'avancement des sacs dans l'ensacheuse se fait pas à pas, les sacs étant disposés les uns à la suite des autres et s'arrêtant à chaque poste. Les ensacheuses existantes ne donnent pas pleinement satisfaction sur les points 10 suivants: Lors du remplissage, lors de la désaération, lors de la mise en forme du sac ou en raison des arrêts successifs, les sacs peuvent s'incliner si bien que la tête de certains sacs n'est pas nécessairement parallèle aux moyens de transfert des sacs. Aussi, au niveau du poste de fermeture, il peut arriver que la ligne de soudage ne soit pas parallèle au bord supérieur du sac. Pour éviter qu'une ligne de soudage ne s'étende pas sur toute la largeur du sac, le positionnement de la ligne de soudage est écartée du bord supérieur. Par conséquent, il est nécessaire soit d'augmenter la hauteur du sac ou soit de réduire la contenance dudit sac. Dans les deux cas, le remplissage du sac n'est pas optimal. De plus, pour des raisons esthétiques, lorsque la ligne de soudage n'est pas parallèle au bord supérieur, il est préférable de retailler la tête du sac de manière à obtenir un bord supérieur parallèle à la ligne de soudage ce qui conduit à prévoir un poste supplémentaire. Pour obtenir une ensacheuse polyvalente, à savoir une ensacheuse susceptible de recevoir différentes tailles de sacs et permettant de réaliser des lignes de soudage avec différents écartements, il est nécessaire de prévoir plusieurs postes de soudage, chacun dédié à une ligne de soudage. Ainsi, en ajustant de manière séparée la hauteur de chaque poste, on peut obtenir différents écartements entre les lignes de soudage. Toutefois, la présence de plusieurs postes de fermeture peut s'avérer problématique, notamment lorsqu'il est nécessaire de retirer la majorité de l'air présent dans le sac ou d'en modifier sa composition. En effet, dans ce cas, il est nécessaire de prévoir l'ensemble des postes de soudage à l'intérieur d'une même enceinte. Compte tenu du volume de l'enceinte, l'opération d'aspiration ou de modification de la composition de l'air accroît le temps d'intervention sur chaque sac et réduit la cadence de l'ensacheuse. Une solution consiste alors à réduire la taille de l'enceinte et à faire au niveau d'un même poste les différentes lignes de soudage. Toutefois, cette solution n'est pas satisfaisante car elle conduit à complexifier le poste de fermeture et à limiter la cadence. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur en proposant un dispositif de transfert de sacs destiné à une ensacheuse permettant d'obtenir une ensacheuse de conception simple, polyvalente qui assure un remplissage optimal des sacs. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transfert de sacs destiné à une ensacheuse, ladite ensacheuse comportant un poste de remplissage et au moins un poste de fermeture, les sacs se translatant, de préférence pas à pas, l'ouverture de remplissage orientée vers le haut, la partie supérieure du sac disposée au dessus du contenu étant appelée tête ou crête de sac, caractérisé en ce qu'il comprend deux courroies, disposées de part et d'autre des sacs au niveau de leurs têtes, chacune en forme de boucle tendue entre deux axes verticaux disposés à chacune des extrémités du dispositif de transfert, les têtes de sac étant maintenues pincées entre les longs brins intérieurs des courroies qui s'étendent de manière sensiblement parallèle au sens de défilement des sacs. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels: 2877642 4 - La figure 1 est une représentation schématique d'une ensacheuse selon l'invention, - la figure 2 est une vue illustrant un sac au niveau du poste de mise en forme du sac autour du produit, - la figure 3A est une vue illustrant un sac au niveau d'un poste de fermeture selon une première variante, - la figure 3B est une vue illustrant un sac au niveau d'un poste de fermeture selon une autre variante, - la figure 4 est une vue en élévation latérale illustrant un poste de mise à niveau 10 selon l'invention, - la figure 5 est une vue en élévation de dessus illustrant le dispositif de transfert de sacs selon l'invention, - la figure 6 est une coupe illustrant en détail une courroie du dispositif de transfert de sacs, - la figure 7 est une vue en élévation latérale d'une partie d'une ensacheuse selon l'invention, et - la figure 8 est une vue en élévation de dessus d'une partie d'une ensacheuse selon l'invention. Sur les figures 1, 7 et 8, on a représenté en 10 une ensacheuse assurant le 20 remplissage de sacs 12. Les sacs 12 peuvent avoir une ou plusieurs épaisseurs et être en matière plastique et/ou en papier. Selon les cas, les sacs 12 peuvent comporter des soufflets au niveau des côtés, reliant les parois latérales du sac. Lors de l'ensachage, les sacs 12 se translatent l'ouverture de remplissage 25 orientée vers le haut. Par la suite, la partie supérieure du sac disposée au dessus du contenu est appelée tête de sac 14 ou crête de sac. L' ensacheuse 10 comprend en amont un magasin de sacs (non représenté), un poste de remplissage 16, éventuellement un poste 18 pour reformer la tête 14 2877642 5 des sacs, à savoir replier les soufflets et les placer entre les parois latérales, éventuellement un poste 20 de mise en forme du sac autour du contenu en rapprochant les parois latérales au niveau de la tête 14 avec de préférence des moyens pour retirer la majorité de l'air présent à l'intérieur du sac ou pour en modifier sa composition ainsi qu'au moins un poste de fermeture 22. Selon un mode de réalisation, des premiers moyens 24 de transfert sont prévus en amont de l'ensacheuse, au moins jusqu'au poste 20 de mise en forme des sacs pour assurer le déplacement pas à pas des sacs 12 de poste à poste. Selon un mode de réalisation, ces premiers moyens 24 de transfert comprennent un support 26 sous forme d'une sole ou d'un convoyeur sur lequel sont disposés les sacs 12, l'ouverture de remplissage étant orientée vers le haut, ainsi que des taquets 28 permettant de maintenir et/ou de pousser les sacs. Ces premiers moyens de transfert ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l'homme de l'art. Bien entendu, d'autres solutions techniques pourraient être envisagées. Sur la figure 2, le poste 20 de mise en forme des sacs est représenté en détails. A ce niveau, le sac 12 repose sur le support 26 et est maintenu au niveau de ses parois latérales d'une part à l'arrière par les taquets 28, et d'autre part au niveau de ses parois latérales, par des rambardes 30 disposées de part et d'autre du sac, lesdites rambardes s'étendant de manière sensiblement parallèle au sens de défilement des sacs. En complément, le poste 20 de mise en forme des sacs comprend au moins un actionneur 32, et de préférence deux, permettant de conformer la tête du sac en plaquant les parois latérales l'une contre l'autre au dessus du contenu. Ce poste 20 de mise en forme des sacs n'est pas plus détaillé car il est à la portée de l'homme du métier et ne constitue pas l'élément essentiel de l'invention. Selon les variantes, l'ensacheuse peut comprendre plusieurs postes de fermeture 22 dédiés à différentes lignes de soudage. En complément, des postes 34 de 2877642 6 finition peuvent également être prévus, notamment pour permettre de découper ou rapporter des poignées au niveau de la tête 14 du sac. Sur les figures 3A et 3B, on a représenté un poste de fermeture 22. A titre d'exemple, selon un mode de réalisation, ce dernier comprend deux mâchoires 36 permettant de pincer et de chauffer la tête 14 du sac afin de réaliser une ligne de soudage. Avantageusement, les différents postes ou du moins leurs parties actives respectives comprennent des moyens de réglage en hauteur par rapport au bâti de l'ensacheuse pour rendre cette dernière polyvalente et autoriser le remplissage de sacs de différentes tailles. Selon l'invention, l'ensacheuse 10 comprend un poste 38 permettant la mise à niveau de chaque sac en ajustant la position du bord supérieur 40 du sac par rapport à un référentiel solidaire du bâti de l'ensacheuse ainsi que des seconds moyens 42 de transfert pas à pas de sacs appelés par la suite dispositif de transfert de sacs 42 pas à pas s'étendant au moins depuis le poste 38 de mise à niveau jusqu'au droit des postes de fermeture 22. Selon l'invention, le dispositif de transfert 42 pas à pas comprend deux courroies 44, disposées de part et d'autre des sacs 12 au niveau de leurs têtes 14, chacune en forme de boucle tendue entre deux axes verticaux 46 disposés à chacune des extrémités du dispositif de transfert 42 pas à pas. Selon l'invention, comme illustré sur la figure 5, les têtes de sacs sont maintenues pincées entre les longs brins intérieurs 48 des courroies qui s'étendent de manière sensiblement parallèle au sens de défilement des sacs. Le mouvement de défilement des courroies 44 est de préférence synchronisé 25 avec celui des premiers moyens de transfert 24. En fonction de la taille des sacs, on peut prévoir pour les sacs de grandes contenances une sole ou un convoyeur 45 dont le mouvement est synchronisé à 2877642 7 celui des courroies pour soutenir le fond du sac. Toutefois, on peut noter que ces supports n'influent pas sur le positionnement du bord supérieur 40 du sac. Selon l'invention, grâce au dispositif de transfert 42 pas à pas, le bord supérieur du sac 40 est positionné correctement par rapport au bâti de l'ensacheuse, après son éventuel ajustement au poste 38 de mise à niveau si bien que les lignes de soudage, les éventuelles découpes au niveau de la tête ou autres sont toujours bien positionnées par rapport au bord supérieur 40. Par conséquent, il est possible de réduire l'écartement entre ces lignes ou découpes et le bord supérieur permettant ainsi un remplissage optimal du sac. Selon un autre avantage de l'invention, grâce au dispositif de transfert 42 pas à pas, dans le cas où la majorité de l'air présent à l'intérieur du sac est retirée ou sa composition modifiée, il est possible de réduire la taille de l'enceinte et de n'inclure que le poste 38 de mise à niveau à l'intérieur de ladite enceinte. En effet, la tête du sac étant pincée entre les courroies 44, elle est maintenue fermée si bien que la composition de l'air à l'intérieur du sac ou son taux de vide est conservé. Ainsi, selon l'invention, les postes 22 de fermeture et les éventuels postes 34 de finition sont disposés à l'extérieur de l'enceinte ce qui permet de simplifier la conception de l'ensacheuse et de maintenir une cadence de défilement des sacs relativement élevée. Avantageusement, comme illustré sur la figure 6, les courroies 44 comprennent une âme 50 sur laquelle est rapporté un revêtement 52 dont le matériau permet d'augmenter l'adhérence aux parois des sacs. Sur la figure 4, on a représenté en détails le poste 38 de mise à niveau. Selon un mode de réalisation, ce dernier comprend d'une part deux préhenseurs 54 susceptibles de saisir le bord supérieur 40 du sac, de préférence à chacune des extrémités, lesdits préhenseurs étant susceptibles de se translater verticalement, et d'autre part, des capteurs de positionnement 56, par exemple de type optique, destinés chacun à un préhenseur, susceptibles de définir un 2877642 8 référentiel solidaire du bâti de l'ensacheuse et de repérer le bord supérieur 40 du sac. Avantageusement, le poste 38 de mise à niveau comprend au moins un actionneur 58, et de préférence plusieurs, susceptibles d'écarter au moins un long brin intérieur 48, et de préférence les deux, au moment de l'ajustement de la position du bord supérieur du sac. Ainsi, lorsqu'un sac arrive au droit du poste 38 de mise à niveau, les actionneurs 58 écartent légèrement les longs brins 48. On note que l'écartement n'est provoqué qu'au niveau du poste 38 de mise à niveau et que les têtes des autres sacs disposés au droit des autres postes sont maintenues pincées entre les courroies 44. Les préhenseurs 54 déplacent alors la tête du sac de manière à disposer le bord supérieur 40 au niveau des capteurs 56. A titre d'exemple, chaque préhenseur 54 saisit la tête du sac et la soulève. Pour chaque extrémité du bord supérieur 40, lorsque cette extrémité arrive au niveau du capteur 56 qui lui est destiné, ce dernier provoque l'arrêt du déplacement du préhenseur 54 qui lui est associé. Ainsi, les positions des deux extrémités du sac sont ajustées de manière indépendante permettant ainsi de positionner le bord supérieur par rapport au référentiel matérialisé par les deux capteurs 56. Lorsque le bord supérieur 40 du sac est positionné, les actionneurs 58 relâchent les longs brins des courroies qui pincent de nouveau la tête du sac. Avantageusement, lors de la mise à niveau du bord supérieur, on peut éventuellement retirer la majorité de l'air présent à l'intérieur du sac ou en modifier sa composition, notamment lorsque les actionneurs maintiennent écartés les longs brins des courroies. En variante, lorsque l'étape de désaération est réalisée au niveau du poste 20 de mise en forme des sacs, le poste 38 de mise en niveau permet de maintenir le 2877642 9 taux de vide ou de conserver la composition modifiée de l'atmosphère présente à l'intérieur du sac. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne la configuration de l'ensacheuse, le nombre de postes, les formes, dimensions et nature des sacs ainsi que les matériaux utilisés pour les courroies et sa longueur. D'autre part, bien que décrit dans une application de transfert pas à pas de sacs, le dispositif de transfert de l'invention peut s'incorporer dans une ensacheusee 10 fonctionnant en continue. Enfin, le dispositif de transfert selon l'invention n'est pas uniquement destiné au poste de fermeture mais peut convenir à d'autres postes notamment en amont du poste de remplissage nécessitant un positionnement précis de la tête du sac. Ainsi, une ensacheuse peut comprendre plusieurs dispositifs de transfert de sacs selon l'invention et éventuellement plusieurs postes de mise à niveau chacun dédié à un dispositif de transfert. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de sacs (12) destiné à une ensacheuse, ladite ensacheuse comportant un poste (16) de remplissage et au moins un poste (22) de fermeture, les sacs se translatant, de préférence pas à pas, l'ouverture de remplissage orientée vers le haut, la partie supérieure du sac disposée au dessus du contenu étant appelée tête (14) de sac ou crête de sac, caractérisé en ce qu'il comprend deux courroies (44), disposées de part et d'autre des sacs (12) au niveau de leurs têtes (14), chacune en forme de boucle tendue entre deux axes verticaux (46) disposés à chacune des extrémités du dispositif de transfert (42), les têtes de sac étant maintenues pincées entre les longs brins intérieurs (48) des courroies qui s'étendent de manière sensiblement parallèle au sens de défilement des sacs. 2. Dispositif de transfert de sacs (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une sole ou un convoyeur (45) dont le mouvement est synchronisé à celui des courroies pour soutenir le fond des sacs. 3. Dispositif de transfert de sacs (12) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les courroies (44) comprennent une âme (50) sur laquelle est rapporté un revêtement (52) dont le matériau permet d'augmenter l'adhérence aux parois des sacs. 4. Ensacheuse comportant un poste (16) de remplissage et au moins un poste (22) de fermeture, les sacs se translatant l'ouverture de remplissage orientée vers le haut, la partie supérieure du sac disposée au dessus du contenu étant appelée tête (14) de sac, ladite ensacheuse incorporant au moins un dispositif de transfert de sacs (42) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 5. Ensacheuse selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'il comprend au moins un poste (38) de mise à niveau du bord supérieur (40) des sacs par rapport à un référentiel solidaire du bâti de ladite ensacheuse, ledit poste (38) étant disposé en amont du dispositif de transfert (42) des sacs. 6. Ensacheuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que le poste (38) de mise à niveau comprend d'une part deux préhenseurs (54) susceptibles de saisir le bord supérieur (40) du sac, de préférence à chacune des extrémités, lesdits préhenseurs étant susceptibles de se translater verticalement, et d'autre part, des capteurs de positionnement (56) destinés chacun à un préhenseur, susceptibles de définir un référentiel solidaire du bâti de l'ensacheuse et de repérer le bord supérieur (40) du sac. 7. Ensacheuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le poste (38) de mise à niveau comprend au moins un actionneur (58), et de préférence plusieurs, susceptibles d'écarter au moins un long brin intérieur (48), et de préférence les deux, au moment de l'ajustement de la position du bord supérieur du sac. 8. Ensacheuse selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le poste de mise à niveau comprend des moyens pour retirer la majorité de l'air présent à l'intérieur des sacs ou maintenir le taux de vide ou pour en modifier ou conserver sa composition.