Brevet FR2881123A1 — publié le 20060728

La présente invention concerne un dispositif convoyeur utilisable pour le transport d'articles du genre bouteilles, flacons ou autres. Ce dispositif convoyeur comporte des tronçons rectilignes et des tronçons courbes, et les articles se déplacent d'une façon continue dans un couloir formé par des rails parallèles. Les formes et dimensions des articles du genre bouteilles, flacons ou autres étant d'une grande variété, il est nécessaire de pouvoir disposer d'un matériel de convoyage très souple, capable de s'adapter rapidement à un changement de formats. Le document FR2793228 décrit, tout comme le document FR2806395, un dispositif convoyeur pour des articles du genre bouteilles; ce dispositif comporte des moyens qui permettent de régler l'écartement entre les deux rails de guidage, lesquels rails sont communément appelés guides sous col . Ces guides sous col supportent chaque bouteille au niveau de son goulot, lequel goulot comporte à cet effet une collerette qui se situe en fait sous le col de ladite bouteille. Ces bouteilles sont mises en mouvement, comme décrit dans les documents précités, par un flux d'air qui agit sur la surface du goulot, et en particulier sur la surface qui se situe au-dessus du col de la bouteille, c'est-à-dire la surface qui se situe également au-dessus des rails de guidage ou guides sous col. L'amplitude du réglage de ces rails, ou guides sous col, reste cependant limitée, notamment pour les convoyeurs courbes, en raison d'une part, des variations de longueur des périmètres extrados et intrados du couloir lors de l'écartement desdits rails et, d'autre part, des difficultés rencontrées pour obtenir une variation du rayon de courbure tout en conservant des tolérances acceptables au niveau de la régularité de l'écartement desdits rails ou guides sous col. De plus, les variations de longueur des parties courbes du couloir introduisent des ruptures de continuité dans le guidage des bouteilles au niveau du raccordement entre lesdites parties courbes et les parties rectilignes du convoyeur. Ces ruptures de continuité du guidage sont particulièrement nuisibles en raison de leur position car elles se situent en début et en fin de courbe et en raison de leurs dimensions car, selon le cas, elles peuvent atteindre voire dépasser 10 à 15 mm. De ce fait, les ruptures de continuité dans le guidage des articles, et en particulier des bouteilles, peuvent provoquer des ralentissements, voire des blocages dans la ligne de convoyage avec toutes les conséquences que cela peut engendrer sur la productivité, le rendement.... La présente invention propose un dispositif convoyeur aménagé pour remédier aux inconvénients des dispositifs précités. Le dispositif convoyeur selon l'invention permet d'accueillir des familles d'articles différents du genre bouteilles, flacons et autres et il permet surtout d'améliorer le guidage de ces articles, grâce à une véritable continuité de leur guidage et grâce aussi à une plus grande régularité de la largeur du couloir de guidage, notamment dans les parties courbes. Le dispositif convoyeur selon l'invention, comporte: - des tronçons rectilignes et au moins un tronçon courbe disposé entre deux tronçons rectilignes et, - des moyens de réglage de l'écartement des rails de guidage, lesquels rails sont constitués d'un profilé en matériau thermoplastique, faisant office de guide sous col, qui est fixé sur un support, lequel support est lui-même solidaire d'une semelle qui est mobile par rapport au bâti du dispositif convoyeur sous l'effet de moyens du genre vérins interposés entre les deux, lequel dispositif convoyeur comporte, au niveau d'une portion de convoyeur comprenant un tronçon courbe et des tronçons rectilignes adjacents à ce dernier, d'une part, au moins un rail constitué d'un profilé en matériau thermoplastique faisant office de guide sous col qui s'étend d'un seul tenant de part et d'autre de la jonction entre ledit tronçon courbe et chaque tronçon rectiligne adjacent, et, d'autre part, un support pour ledit rail, disposé sur chacun desdits tronçons, courbe et rectilignes, chaque support comportant des moyens pour réaliser une fixation partielle dudit rail, du genre bride et glissière, laquelle fixation confère audit rail un certain degré de liberté en translation longitudinale par rapport auxdits supports et lui permet d'absorber élastiquement les variations de longueur provoquées par le changement de son rayon de courbure lorsque l'écartement entre lesdits rails est modifié en raison d'un changement de type d'articles, bouteilles, flacons ou autres. Selon une autre disposition de l'invention, des moyens de fixation et de blocage du rail sont interposés entre ce dernier et son support, à chaque extrémité de la partie extrados de la portion courbe du convoyeur, pour éviter tout allongement dudit rail sur cette partie extrados. Toujours selon l'invention, les rails comportent, dans la zone où ils sont susceptibles de s'allonger, des réductions de sections qui se présentent sous la forme d'orifices ou d'entailles transversales, afin de faciliter l'allongement desdits rails et de le cantonner dans une zone déterminée par lesdites réductions de sections. Selon l'invention, la semelle disposée dans la portion courbe du convoyeur, est constituée d'une lame cintrée, de forme lunulaire, dont la variation de section entre ses extrémités est telle que cette lame peut se déformer élastiquement d'une façon quasi uniforme sur toute sa longueur, sous l'effet des vérins disposés à chaque extrémité, ce qui permet l'obtention d'un rayon de courbure quasi identique en tous points du rail. Selon une autre disposition de l'invention, les vérins de manoeuvre de chaque semelle lunulaire du tronçon courbe sont répartis sur la longueur de ladite semelle, l'un desdits vérins étant disposé à mi-longueur de ladite semelle, pour établir et stabiliser sa position par rapport au bâti du dispositif convoyeur, les autres vérins étant disposés latéralement, un à chaque extrémité de ladite semelle, pour établir sa courbure en fonction de l'écartement choisi pour les rails. Toujours selon l'invention, les vérins latéraux sont fixés sur le bâti et sur la semelle, au moyen d'articulations appropriées, pour permettre un ajustement automatique de leurs positions quel que soit le rayon de courbure en vigueur. Selon une autre disposition de l'invention, les vérins de manoeuvre des rails des tronçons rectilignes sont disposés à bonne distance des extrémités du tronçon courbe adjacent, laquelle distance est de l'ordre de une à une fois et demie celle séparant deux vérins adjacents sur ledit tronçon courbe. Toujours selon l'invention, des moyens de guidage sont interposés entre le bâti du convoyeur et chaque semelle pour permettre le mouvement desdites semelles sous l'effet des vérins de manoeuvre tout en maintenant le rail correspondant dans son plan opérationnel. Selon une autre disposition de l'invention, le dispositif convoyeur comporte des moyens d'assemblage des supports sur leur semelle correspondante, lesquels moyens d'assemblage permettent un déplacement dudit support par rapport à sa semelle, de façon à offrir une possibilité de calage initial desdits supports et par voie de conséquence des rails respectifs, l'un par rapport à l'autre. Toujours selon l'invention, le support de chaque rail est en matériau thermoplastique et sa section est en forme de h offrant une cavité ouverte qui fait office de rainure pour le corps du rail, laquelle rainure comporte, à son entrée, une bordure qui coopère avec un gorge aménagée dans ledit rail de façon à verrouiller ce dernier dans ladite rainure, laquelle rainure fait office de glissière pour ledit rail. Mais l'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan selon 1-1 de la figure 2, montrant notamment les rails de guidage avec une partie où l'écartement desdits rails correspond, par exemple, au minimum et une autre partie où leur écartement correspond au maximum, la coupure entre les deux parties se situant au centre de la partie courbe du convoyeur; - la figure 2 est une vue constituée de deux demi-sections schématiques selon 2-2 de la figure 1, montrant le détail d'un dispositif convoyeur du type à soufflage d'air muni des rails de guidage selon l'invention qui font office de guides sous col, lesquels rails coopèrent avec des articles en forme de demi-bouteilles de types différents; - la figure 3 représente la section d'un support de rail; - la figure 4 représente la section d'un rail; - la figure 5 représente une section des extrémités de la partie courbe du rail extrados avec son support et la semelle. Le convoyeur représenté sur les figures 1 et 2 permet le transport d'articles divers comme, telles que représentées, des bouteilles (1). Ces bouteilles (1) comportent, au niveau de leur goulot (2), une collerette (3) qui se situe sous leur col (4) ; cette collerette (3) permet de supporter lesdites bouteilles et de les guider au moyen de rails (5) qui sont disposés de part et d'autre dudit goulot (2), lesquels rails sont dénommés, dans le langage du métier, guides sous col . Les bouteilles (1) peuvent avoir des formes et des dimensions variables; elles sont transportées par séries, lots ou familles, grâce à ce type de convoyeur. Des opérations de réglage de l'écartement des rails (5) sont effectuées selon le diamètre du goulot (2) des bouteilles, sous la collerette (3), c'est à dire d ou D comme représenté figure 2. Les deux rails (5) sont parallèles entre eux et forment un couloir (6) qui permet de guider les bouteilles. Ils ont un écartement qui est le plus précis possible et constant; la tolérance pour les écarts entre les rails (5) est de l'ordre du dixième de millimètre, voire de deux à trois dixièmes. Le col (4) de la bouteille est positionné dans une sorte de canal (7) aménagé pour permettre l'entraînement des bouteilles par soufflage, au moyen de jets d'air pulsé, comme détaillé dans les documents précités. Ce canal (7) s'étend dans un caisson (8) partiellement représenté, et il comporte des ouïes (9) disposées latéralement, qui permettent la formation des jets d'air. Le caisson (8) contient l'air qui est maintenu sous pression par des moyens appropriés, non représentés, et cet air qui s'échappent des ouïes (9) pour propulser les bouteilles, fuit par le couloir (6), visible figure 1, qui est délimité par les rails (5). Le canal (7) s'étend dans le caisson (8), au-dessus d'une paroi qui, dans le cas présent, fait office de bâti (10) pour les moyens détaillés ciaprès et en particulier les moyens qui coopèrent avec les rails (5) pour en assurer la position de manière précise. Ces moyens sont constitués d'un support (11) qui se présente sous la forme d'un profilé réalisé en matériau thermoplastique, et d'une semelle (12) qui est interposée entre ledit support (11) et le bâti (10). Le support (11) est fixé sur la semelle (12) de place en place au moyen d'organes d'assemblage (13) du genre vis écrou; ce support est cependant aménagé avec des trous oblongs, par exemple, pour permettre son déplacement par rapport à ladite semelle (12) afin de pouvoir réaliser son calage sur cette dernière lors du réglage initial de l'écartement des rails (5). Cette possibilité de calage permet d'obtenir une précision raisonnable au niveau de l'écartement des rails (5). La semelle (12) est solidaire du bâti (10) au moyen d'organes d'assemblage (14) qui sont solidaires du bâti (10). Ces organes d'assemblage (14) sont disposés dans une lumière (15) aménagée à la fois dans ladite semelle (12) et le support (Il). Ces organes (14) d'assemblage maintiennent la semelle (12) en contact avec le dessous du bâti (10) et assurent son guidage; ils procurent une certaine liberté de mouvement à cette semelle (12) et au support de rail, et en particulier une liberté de mouvement en translation par rapport audit bâti (10). Cette semelle (12) est associée à des moyens de manoeuvre qui permettent de faire varier l'écartement entre les rails (5). Ces moyens de manoeuvre sont constitués de vérins (16) qui sont représentés sous la forme de simples flèches indiquant la direction du mouvement qu'ils sont susceptibles d'imprimer à la semelle (12). Dans les parties rectilignes du convoyeur, les vérins (16) sont disposés perpendiculairement au sens de déplacement des rails (5) ; dans la portion courbe du convoyeur, les vérins (16) disposés au centre sont situés sur l'axe médian (17) et les vérins (16cie) et (16cee) disposés aux extrémités des semelles (12) sont, par exemple, centrés sur un axe qui est parallèle audit axe (17). Les vérins du centre de la courbe, repérés (16ci) pour le vérin de l'intrados et (16ce) pour le vérin de l'extrados, participent au guidage radial et au positionnement des semelles (12ci) pour l'intrados et (12ce) pour l'extrados. Les deux vérins (16ci) et (16ce) situés aux extrémités des semelles (12ci) et (12ce) réalisent une correction du rayon de courbure desdites semelles selon leur position. Ils réalisent et maintiennent le positionnement des rails (5) lors du réglage de leur écartement. Le déplacement des semelles (12) pour régler l'écartement entre les rails (5) génère un certain jeu entre les extrémités des semelles courbes et les extrémités adjacentes des semelles rectilignes. Lorsque l'écartement e est au minimum, comme représenté sur la partie gauche de la figure 1, un jeu apparaît entre les extrémités adjacentes des semelles (12) intrados. A l'inverse, lorsque l'écartement E est au maximum, comme représenté en haut de la figure 1, le jeu apparaît entre les extrémités adjacentes des semelles (12) extrados. Dans les deux cas, les rails (5) assurent une continuité et ils font la jonction entre les différentes semelles (12) soit de l'intrados, soit de l'extrados. Lorsque l'écartement e est au minimum, le rail (5) de l'intrados est mis en extension maximale par la semelle (12ci) de l'intrados. De la même façon, lorsque l'écartement E est au maximum, le rail (5) de l'extrados est mis en extension maximale par la semelle lunulaire (12ce) de l'extrados alors que le rail (5) de l'intrados est relâché. Pour obtenir cette extension des rails (5), aussi bien pour l'intrados que pour l'extrados, ces rails sont solidaires d'un support (11) qui leur offre une certaine liberté de mouvement, dans le sens longitudinal. Le support (11) est réalisé en matériau thermoplastique. Comme représenté figure 3, sa section est en forme de h du fait de la présence d'un aménagement particulier pour loger le rail (5) qui est représenté figure 4; cet aménagement tient à la fois de la bride et de la glissière et se présente sous la forme d'une rainure (18) dans laquelle se loge le corps (19) dudit rail (5). L'entrée de cette rainure (18) forme un rétreint au moyen d'une petite bordure (20), laquelle bordure (20) coopère avec une gorge (21) aménagée entre le corps (19) du rail (5) et sa partie (22) en saillie, qui forme le guide sous col. La surface portante (23) du rail (5) est située dans le même plan que la surface du support (11) qui est en contact avec la semelle (12). Le corps (19) du rail (5) est bridé dans la rainure (18) du support (11) tout en étant libre car cette rainure (18) forme en même temps une glissière. Le rail (5) peut ainsi s'allonger de façon élastique et cet allongement se répartit sur une certaine longueur du support (11). Dans le cas du rail (5) intrados, l'allongement peut être réparti à la fois sur le support (11) courbe et sur les supports (Il) de la partie rectiligne du convoyeur. Dans le cas du rail (5) extrados, l'allongement s'effectue sur les supports (11) disposés de part et d'autre de la partie courbe, c'est-àdire sur les supports (11) de la partie rectiligne du convoyeur. Le rail (5) est verrouillé à chacune des extrémités de la semelle (l2ce) extrados de la partie courbe du convoyeur, comme représenté figure 5; il est verrouillé par rapport à son support (11), au moyen de vis (24), par exemple. Pour améliorer la capacité d'allongement des rails (5), ces derniers peuvent comporter des aménagements en forme de réduction de la quantité de matière par perçage ou par des découpes transversales partielles, non représentées. Lors de l'opération de réglage de l'écartement des rails (5), les vérins (16) sont mis en oeuvre simultanément et en particulier les vérins (16ci et 16ce) disposés au centre de la partie courbe et les vérins (16) des parties rectilignes adjacentes. Les extrémités des parties rectilignes du convoyeur qui sont adjacentes aux extrémités des parties courbes, ne comportent pas de vérins. Ces extrémités se positionnent automatiquement sous l'effet du mouvement des vérins (16cie) et (16cee) qui sont situés aux extrémités de la courbe, et elles sont entraînées par les rails (5) correspondants. Les premiers vérins (16) disposés sur les parties rectilignes du convoyeur, se situent à une distance de l'entrée de la partie courbe qui est de l'ordre de une fois à une fois et demie la distance qui sépare deux vérins consécutifs de ladite partie courbe. L'obtention d'une grande précision pour le rayon de courbure des rails (5) de la partie courbe du convoyeur découle de la forme adoptée pour les semelles (12) de ladite partie courbe. Ces semelles (12) se présentent sous la forme d'une lame mince, en métal par exemple, dont le contour est du type lunulaire. La section de cette lame mince évolue de part et d'autre de sa partie médiane, donnant à la semelle (12) cette forme de lunule qui s'étend sur un quart de cercle. Cette section évolutive est choisie de façon à permettre une déformation élastique de la semelle sous l'effet des vérins (16cie) et (16cee) et surtout elle est choisie pour conférer à ladite semelle, une courbure se rapprochant le plus possible de celle d'une portion de cercle; le rayon de ce cercle est de l'ordre d'un mètre. Par ces moyens, le convoyeur peut accepter des familles de bouteilles très différentes, avec des diamètres de goulot (2) évoluant entre 24 et 39 mm, par exemple. 8 REVENDICATIONS 1 - Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, du type comportant des tronçons rectilignes et au moins un tronçon courbe et des moyens de réglage de l'écartement desdits rails de guidage, lesquels rails (5) sont constitués d'un profilé en matériau thermoplastique qui est fixé sur un support (11), lequel support (11) est mobile par rapport au bâti (10) dudit dispositif convoyeur sous l'effet de moyens du genre vérins (16), interposés entre les deux, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau d'une portion de convoyeur comprenant un tronçon courbe et des tronçons rectilignes adjacents à ce dernier, d'une part, au moins un rail (5) constitué d'un profilé en matériau thermoplastique faisant office de guide sous col qui s'étend d'un seul tenant de part et d'autre de la jonction entre ledit tronçon courbe et chaque tronçon rectiligne adjacent, et, d'autre part, un support (11) pour ledit rail (5), disposé sur chacun desdits tronçons courbe et rectilignes, chaque support (11) comportant des moyens de fixation partielle dudit rail (5), du genre bride et glissière, susceptible de conférer audit rail (5) un certain degré de liberté en translation longitudinale par rapport auxdits supports (Il) et lui permettre d'absorber élastiquement les variations de longueur provoquées par le changement du rayon de courbure lorsque l'écartement entre lesdits rails (5) est modifié en raison d'un changement de type de famille de bouteilles. 2 Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de fixation dudit rail (5), lesquels moyens de fixation sont interposés entre ce dernier et son support (11), à chaque extrémité de la partie extrados de la portion courbe du convoyeur, pour éviter tout allongement dudit rail (5) sur cette partie extrados. 3 Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits rails (5) comportent, dans la zone où ils sont susceptibles de s'allonger, des réductions de sections se présentant sous forme d'orifices et/ou d'entailles transversales, pour faciliter leur allongement et cantonner cet allongement dans une zone déterminée par lesdites réductions de sections. 4 Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, dans la portion courbe du convoyeur, une semelle (12) constituée d'une lame cintrée, de forme lunulaire, dont la variation de section entre ses extrémités est telle qu'elle peut se déformer élastiquement d'une façon quasi uniforme sur toute sa longueur, sous l'effet des vérins (16) disposés à chaque extrémité, afin d'obtenir un rayon de courbure quasi identique en tous points dudit rail (5). Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des vérins (16) de manoeuvre de chaque semelle (12) lunulaire du tronçon courbe, lesquels vérins (16) sont répartis sur la longueur de ladite semelle (12), l'un desdits vérins (16) étant disposé à mi-longueur de ladite semelle (12), pour établir et stabiliser la position de cette semelle par rapport au bâti (10), les autres vérins (16cie) et (16cee) étant disposés latéralement, un à chaque extrémité de ladite semelle (12) , pour établir sa courbure en fonction de l'écartement choisi pour lesdits rails (5). 6 Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des vérins (16cie) et (16cee) disposés aux extrémités de la partie courbe qui sont fixés sur le bâti (10), et sur la semelle (12), au moyen d'articulations appropriées, pour permettre un ajustement automatique de leurs positions quel que soit le rayon de courbure en vigueur. 7 Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des vérins (16) de manoeuvre desdits rails (5) sur les tronçons rectilignes qui sont disposés à bonne distance des extrémités du tronçon courbe adjacent, laquelle distance est de l'ordre de une à une fois et demie celle séparant deux vérins (16) adjacents sur ledit tronçon courbe. 8 - Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage qui sont interposés entre le bâti (10) et chaque semelle (12) pour permettre le mouvement desdites semelles (12) sous l'effet des vérins (16) de manoeuvre tout en maintenant lesdits rails (5) correspondants dans leur plan opérationnel. 9 - Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'assemblage des supports (11) sur leur semelle (12) correspondante qui permettent un déplacement dudit support (11) par rapport à sa semelle (12), de façon à offrir une possibilité de calage initial desdits supports (11) et par voie de conséquence desdits rails (5) respectifs, l'un par rapport à l'autre. - Dispositif convoyeur pour le transport d'articles entre deux rails (5) de guidage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des supports (11) pour les rails (5) qui sont réalisés en matériau thermoplastique et la section de chaque support (11) est en forme de h offrant une cavité ouverte qui fait office de rainure (18) pour le corps (19) du rail (5) correspondant, laquelle rainure (18) comporte, à son entrée, une bordure (20) qui coopère avec une gorge (21) aménagée dans ledit rail (5) de façon à verrouiller ce dernier dans ladite rainure (18), laquelle rainure (18) fait office de glissière pour ledit rail(5).