Brevet FR2875852A1 — publié le 20060331

L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un moteur à combustion interne, pour lequel une régulation du processus de combustion dans les chambres de combustion est prévue. Il est connu que, dans les moteurs à combustion interne, le comportement en combustion de la charge air/carburant dans la chambre de combustion influe de façon déterminante sur le rendement du moteur à combustion interne et sur l'émission de substances nocives, ainsi qu'également sur la consommation de carburant, de sorte qu'un allumage et une combustion stables et sûres peuvent être assurés, également eu égard à des prescriptions légales strictes. En particulier, dans le cas du procédé de fonctionnement à autoallumage, de ce fait, il faut prévoir une régulation du comportement en combustion. Par le DE 198 04 988 Cl, on connaît un procédé de fonctionnement d'un moteur à combustion à injection directe et combustion de mélanges air/carburant pauvres, homogènes, avec un allumage par compression, sachant que les mélanges sont portés à auto-allumage grâce à la chaleur de compression. Pour régler le comportement en combustion, il est prévu une mesure de la combustion spécifique et, en fonction des signaux obtenus depuis cette mesure, il faut, par réglage, effectuer une commande des soupapes réglable variable de la soupape d'admission, pour le cycle suivant immédiatement le cylindre concerné. Pour effectuer la mesure et la détection des processus de combustion indésirables, il faut mesurer en temps réel la position et l'allure d'une combustion au moyen de valeurs réelles concernant le moteur, telles que le bruit de structure du corps sur le moteur de combustion, le courant ionique dans la chambre de combustion, ou bien la non uniformité de recouvrement de l'arbre de vilebrequin. Les signaux de mesure détectés concernant l'allure de la combustion sont comparés à des paramètres de consigne placés dans des champs caractéristiques. La logique de régulation prévue pour cela doit identifier les caractéristiques de plages de combustion, souhaitées et non souhaitées, par l'intermédiaire d'une identification de motifs, en utilisant des réseaux neuronaux ou des régulateurs adaptatifs, ou bien, en utilisant les valeurs réelles du moteur, on peut déterminer les valeurs de consigne nécessaires pour la régulation, pour le réglage des soupapes de changement des gaz. Le WO 03/085244 Al décrit un procédé de fonctionnement d'un moteur à combustion interne à allumage par compression, pour lequel est prévue une régulation de la combustion, pour laquelle on utilise comme grandeur de réglage la position d'un point de conversion des masses à % de la combustion actuelle, c'est-à-dire le moment auquel 50 % de la masse de carburant, injecté dans la chambre de combustion, pendant un cycle de combustion ou un jeu de travail du cylindre respectif, est converti. Pour déterminer la position du point de conversion des masses à %, dans le déroulement de la combustion, on appréhende un signal de courant ionique, à l'aide d'une sonde de courant ionique disposée dans la chambre de combustion. Dans le procédé connu, pour déterminer la valeur réelle du point de conversion des masses à 50 %, on procède à une intégration du signal de courant ionique. L'allure de signal est soumise à sommation ou intégration, sachant que le maximum d'intégrale ou la somme totale correspond à une conversion à 100 % de la masse de carburant qui, dans le cycle respectif, a participé à la combustion. Ensuite, la valeur réelle, déterminée, du point de conversion des masses à 50 % de la combustion actuelle est comparée à une valeur, mémorisée dans un appareil de commande. Lors d'un jeu opératoire subséquent, le déroulement de la combustion est modifié au moyen d'une adaptation des paramètres de fonctionnement, de manière que se produise un comportement en combustion optimal. Le procédé connu propose, pour régler le point de conversion des masses à 50 %, de procéder à la modification de paramètres de fonctionnement, tels que des temps de commande des soupapes, des soupapes de changement des gaz, ou de l'injection de carburant. Ainsi, des grandeurs caractéristiques de mélange, telles que la proportion des gaz résiduels dans la chambre de combustion, le rapport d'air ou la température de mélange dans la chambre de combustion, peuvent être modifiées ou également la quantité de gaz retenue dans la chambre de combustion pour l'allumage par compression peut être modifiée. La présente invention a comme but de fournir un procédé de fonctionnement d'un moteur à combustion interne du type précité, à l'aide duquel, pour un faible coût, on puisse obtenir une régulation précise du comportement en combustion et, ainsi, en particulier dans le fonctionnement à allumage par compression, on puisse obtenir une combustion optimale du combustible. Ce problème est résolu selon l'invention par un procédé de fonctionnement d'un moteur à combustion interne, dans les cylindres duquel est réalisé chaque fois une chambre de combustion, dans laquelle un mélange air/carburant est formé, avec injection directe de carburant et du gaz neuf, amené séparément par au moins un canal d'admission par cylindre, et brûlé, et les gaz d'échappement issus de la combustion étant évacués hors de la chambre de combustion par au moins un canal d'échappement, où une régulation du processus de combustion est prévue, dans laquelle une valeur réelle de la position d'angle de vilebrequin d'un point de conversion des masses à 50 % (H 50) du carburant à convertir lors de la combustion est déterminée en prenant en considération un signal de mesure d'un capteur de courant ionique disposé dans la chambre de combustion et, par le biais d'une variation d'au moins une grandeur de réglage agissant sur la combustion, du moteur à combustion interne, une valeur de consigne prédéterminée de la position du point de conversion des masses à 50 % (HSO) fait l'objet d'une régulation de poursuite, caractérisé par le fait que la détermination de la valeur réelle de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 % se fait en un réseau neuronal stratifié, dans lequel les résultats de mesure du capteur de courant ionique sont combinés à au moins un autre paramètre de fonctionnement, mesuré en continu, du moteur à combustion interne. Avec le procédé, on obtient une régulation précise, par une poursuite de la position du point de conversion des masses à 50 %, par le fait que la détermination de la présente valeur réelle de la position angulaire de vilebrequin, du point de conversion des masses à 50 %, se fait dans un réseau neuronal, en ce que les résultats de mesure du capteur de courant ionique, dans la chambre de combustion, sont combinés à au moins un autre paramètre de fonctionnement, mesuré en continu, du moteur à combustion interne. Pour déterminer les indications souhaitées au sujet de la position du point de conversion des masses à 50 %, à partir du signal de mesure du capteur de courant ionique, on détecte des valeurs d'entrée qui sont décalées temporellement sur le cycle du cylindre et qui sont pondérées avec des facteurs de pondération et qui sont combinées par des neurones du réseau neuronal et qui sont fournies en tant que valeur réelle de la position du point de conversion des masses à 50 % (H5O). Les facteurs de pondération, déterminants pour la précision de détermination de valeur réelle, sont calculés en continu et peuvent être modifiés dans le réseau neuronal avec un algorithme permettant un apprentissage, sachant qu'un tel apprentissage du réseau neuronal, au sujet de la précision de la détermination de la valeur réelle de la position du point de conversion des masses à 50 %, est prévu, de manière appropriée par l'intermédiaire d'un nombre, déterminé à l'avance, de cycles de cylindres. De manière appropriée, le réseau neuronal dispose d'une couche cachée (hidden layer), dont les neurones veillent à améliorer la précision lors de la détermination des facteurs de pondération optimaux. De préférence, la couche cachée comporte plusieurs neurones. Il s'est alors avéré que, avec une couche cachée ayant sept neurones, on pouvait obtenir la meilleure précision possible pour tous les algorithmes aptes à l'apprentissage, pris en considération pour l'apprentissage du réseau neuronal, avec une fiabilité supérieure à 90 % de résultats sans défaut, à l'intérieur d'une fourchette de 0,5 d'angle de vilebrequin. La précision de la détermination de la valeur réelle de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 % peut être augmentée si plusieurs paramètres de fonctionnement, mesurés en continu, sont introduits dans le réseau neuronal, afin de déterminer des facteurs de pondération. Avantageusement, le réseau neuronal subit un apprentissage avec plusieurs paramètres mesurés. Avec le procédé selon l'invention, on peut détecter le rapport de la précision obtenue, vis-àvis du coût nécessaire pour cela, et déterminer à partir duquel, suite à l'utilisation d'autres paramètres de fonctionnement, une augmentation du coût fait que le résultat ne soit plus amélioré d'une façon décelable. Pour la durée de l'apprentissage, on considère comme limite inférieure, pour laquelle on peut obtenir une précision élevée suffisante des résultats, une valeur d'environ 100 cycles du cylindre. Le procédé selon l'invention prévoit un apprentissage sur une durée inférieure à 600 cycles, sachant qu'il s'est avéré que, au dessus de ce maximum, une amélioration de la précision ne justifiait plus le coût nécessaire pour l'obtenir. Des résultats optimaux sont obtenus avec une durée d'environ 350 cycles pour l'apprentissage. Avantageusement, après un apprentissage du réseau neuronal, est prévue une face de validation, lors de laquelle on effectue une évaluation de l'aptitude aux performances, respectivement de la précision du réseau neuronal avec les facteurs de pondération ayant été déterminés. Il est alors cependant suffisant que la validation soit conduite sur à peu près le nombre de cycles de cylindre que pour l'apprentissage précédent du réseau neuronal. De préférence l'apprentissage du réseau neuronal se fait pour différents points de fonctionnement du moteur à combustion interne, sachant que les facteurs de pondération sont calibrés pour pondérer les signaux d'entrée normés du réseau neuronal. La précision du réseau neuronal, par rapport au coût de fourniture des paramètres de fonctionnement, peut être influencée de manière déterminante par le nombre des valeurs d'entrée temporellement discrètes, qui sont obtenues par formation d'un motif à partir du signal de mesure du capteur de courant ionique. Alors, dans le cas où l'on a plus de 36 entrées, le coût en technique de régulation est trop important et la précision du résultat ne peut plus être influencée d'une façon décelable. Il s'est avéré suffisamment précis et, en proportion du coût nécessaire pour cela, approprié de choisir un motif de 13 valeurs d'entrée. Dans le mode de réalisation avantageux de l'invention ayant une couche cachée (hidden layer), on introduit dans les neurones de la couche cachée une fonction sigmoïde des valeurs d'entrée combinées et l'on édite une fonction linéaire au neurone de sortie, d'où, de manière simple, on peut dériver l'écart par rapport à la valeur réelle de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %. Ainsi, les valeurs d'entrée combinées du réseau neuronal sont introduites en une fonction sigmoïde de la couche cachée et transformées en une fonction linéaire et éditées. Avantageusement, pour déterminer les facteurs de pondération, on utilise le signal de mesure d'une sonde lambda, à partir de laquelle on peut déterminer, en tant que paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne servant à l'injection dans le réseau neuronal, par exemple la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement. Egalement, on peut déterminer, en tant que tel paramètre de fonctionnement, la quantité de gaz neufs contenus dans la chambre de combustion. Des facteurs de pondération, permettant de tirer des conclusions, peuvent être obtenus à partir du signal de mesure venant de capteurs de température, sachant qu'ici, selon l'agencement correspondant des capteurs de température, on peut utiliser la température d'air d'admission ou la température des gaz d'échappement du moteur à combustion interne. Egalement, on peut prévoir que le paramètre de fonctionnement, servant à l'alimentation du réseau neuronal, est déterminé à partir du signal de mesure de capteurs de température. En opérant un apprentissage du réseau neuronal avec les signaux de courant ionique normés des cylindres et les signaux de sortie venant d'autres capteurs, tels que la sonde Lambda ou les capteurs de température, on peut avoir une détermination très précise du barycentre de combustion ou de l'émission. Pour, dans le cadre de la régulation, agir sur la valeur réelle de la position du point de conversion des masses à 50 %, on agit sur au moins un paramètre du moteur à combustion interne, qui influe sur la combustion. Alors, de préférence, on fait varier les organes de réglage avec effet sur la proportion en gaz neuf dans le mélange et/ou sur l'injection de carburant. On peut alors agir sur le débit masse dans les canaux d'admission, par exemple par une commande correspondante de clapets d'étranglement ou bien de façon particulièrement avantageusement par une variation correspondante du réglage d'une commande de changement des gaz pouvant être réglée de façon variable. Par une modification correspondante de la commande des soupapes variables des soupapes d'admission, on peut, de manière correspondante, régler l'apport en gaz neuf. De façon particulièrement avantageusement, on fait varier comme paramètre avec influence sur le comportement en combustion un écoulement à rotation de l'air de combustion entrant, par exemple en réglant la transmission des soupapes d'un de deux canaux d'admission. Il s'est avéré avantageux également de modifier les temps de commande de 2875852 s la soupape d'échappement, en tant que grandeur de réglage de la régulation, faisant que la quantité de gaz d'échappement retenue dans la chambre de combustion est réglable. A titre de dispositions de régulation avantageuses avec effet sur l'injection de carburant, on peut faire varier, individuellement ou le cas échéant en combinaison, la quantité de carburant injecté, ou bien le moment de l'injection, ou bien on peut effectuer une régulation en modifiant la pression d'injection. Egalement, une régulation de la valeur réelle de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 % peut s'effectuer par le biais d'une variation des paramètres d'injection d'une injection pilote, précédant l'injection, faisant que, par un réglage correspondant de l'injection pilote, on peut influer de façon durable sur l'inflammabilité du mélange. De préférence, l'une ou plusieurs des dispositions suivantes sont mises en uvre: - des valeurs d'entrée normées sont formées pour le réseau neuronal à partir du signal de courant ionique, - le moteur à combustion interne est susceptible de fonctionner en un mode à allumage commandé, avec allumage du mélange air/carburant au moyen d'une bougie d'allumage, et dans au moins une partie de la plage de charge est prévu un type de fonctionnement à allumage par compression, lors duquel est effectué un auto-allumage du mélange, - la bougie d'allumage du cylindre respectif forme le capteur de courant ionique, - des organes de réglage, agissant sur la proportion de gaz neufs dans le mélange et/ou sur l'injection de carburant, sont commandés pour régler la valeur de consigne de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %. - pour régler le comportement en combustion souhaité, 35 dans la chambre de combustion respective, on agit sur le débit masse passant dans les canaux d'admission, - l'intensité d'un écoulement rotatif de l'air neuf entrant, autour de l'axe de cylindre, est modifié pour obtenir un réglage du comportement en combustion souhaité, - une commande réglable, variable, des soupapes de changement des gaz est utilisée comme organe de réglage de la régulation du comportement en combustion, - on modifie, en tant que grandeur de réglage de la régulation, la teneur en gaz d'échappement résiduel dans la chambre de combustion et on fait varier, de manière correspondante, le signe de commande des soupapes d'échappement, en tant qu'organe de réglage de la régulation, - pour la régulation de la valeur de consigne de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %, on fait varier la quantité de carburant injecté, - pour régler la valeur de consigne de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %, on fait varier la pression d'injection, - pour régler la valeur de consigne de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %, on prévoit une variation des paramètres d'injection, d'une injection pilote précédant l'injection principale. Un exemple de réalisation de l'invention est explicité plus en détail ciaprès à l'aide du dessin, dans lequel: La Fig. 1 représente une vue en élévation schématique d'un moteur à combustion interne à injection directe, La Fig. 2 représente une illustration schématique de l'alimentation du réseau neuronal, La Fig. 3 représente un schéma servant à la détermination de la position du point de conversion des masses à 50 % à partir des signaux de courant ionique avec un réseau neuronal. 35 La Fig. 1 représente un moteur à combustion interne 1 à injection directe, comprenant quatre cylindres 2, dans lesquels sont disposés des pistons, mobiles en direction longitudinale, qui agissent conjointement sur un arbre de vilebrequin 5. Chaque cylindre 2 est muni d'un injecteur 3 qui injecte du carburant directement dans la chambre de combustion réalisée dans le cylindre 2. Dans la chambre de combustion, avec le carburant injecté et du gaz neuf amené séparément par des canaux d'admission 6, 7, un mélange air/carburant est formé et brûlé pour obtenir l'entraînement de l'arbre de vilebrequin. Les gaz d'échappement issus de la combustion sont évacués de la chambre de combustion par des canaux d'échappement 8. Des canaux d'admission 6, 7 et les canaux d'échappement 8 des cylindres sont chacun munis de soupapes de changement des gaz 12, 13, 14 qui sont commandées par une transmission des soupapes 15 pour assurer le changement de charge cyclique dans le cylindre 2 respectif. Dans le présent exemple de réalisation, sont prévus deux canaux d'admission 6,7, par cylindre 2, sachant qu'un canal d'admission 6 entre tangentiellement dans la chambre de combustion et peut ainsi déclencher un écoulement rotatif autour de l'axe de cylindre. Les canaux d'admission 6,7 de l'ensemble des cylindres sont alimentés depuis un collecteur d'admission 9 commun. Les canaux d'échappement 8 des cylindres 2 débouchent dans une conduite d'évacuation de gaz 19 commune d'où les gaz d'échappement sont expulsés dans l'air ambiant, le cas échéant après être passés par un dispositif de retraitement des gaz d'échappement. Dans chaque chambre de combustion est de plus prévue une bougie d'allumage 4, qui, pour l'allumage du mélange formé dans la chambre de combustion, déclenche une étincelle d'allumage entre plusieurs électrodes. Le mode d'allumage commandé par déclenchement de l'étincelle d'allumage est prévu pour des plages de charge supérieures, tandis que, pour des plages de charge moyennes et inférieures, est prévu un type de fonctionnement faisant appel à un allumage par compression, dans lequel on forme des mélanges pauvres, homogènes, et on les met en situation d'auto-allumage. L'auto-allumage se produit alors par suite de la compression du mélange du fait du piston, sachant que, pour permettre l'auto-allumage lors de la combustion de combustibles dans le cadre d'un cycle de Otto, on prévoit une augmentation de la température dans la chambre de combustion, par le biais d'une retenue des gaz d'échappement de la combustion précédente correspondante. Le réglage du flux de gaz pénétrant dans la chambre de combustion et également la quantité de gaz d'échappement retenue sont déterminés par les temps de commande des soupapes de changement des gaz et sont réglables par le biais d'une transmission des soupapes variable agissant sur les soupapes de changement des gaz. De telles transmissions des soupapes réglables, variables, peuvent, par exemple, être des transmissions des soupapes à cames ayant des régleurs de phases, afin de modifier la position de phase des processus d'ouverture. Grâce à une modification correspondante des temps de commande des soupapes d'admission 6,7, outre la quantité de gaz entrant, on peut également régler une forte rotation des gaz entrants, autour de l'axe de cylindre. Le réglage des organes de réglages, qui sont déterminants pour la formation du mélange dans la chambre de combustion, est effectué par une unité de régulation 10, qui contient une mémoire de champs de caractéristiques 18 pour lire en cas de besoin des données, afin de régler les paramètres d'injection pour l'injection de carburant et pour le réglage optimal des temps de commande des soupapes de changement des gaz. L'unité de régulation 10 effectue une analyse du processus de combustion respectif dans les cylindres 2 et effectue une régulation du comportement en combustion, pour obtenir une valeur de consigne prédéterminée, afin d'assurer une combustion optimale. Dans le cas d'un écart des résultats d'analyse de combustion vis-à-vis d'une valeur de consigne prédéterminée, l'unité de régulation produit des ordres de correction correspondants pour des moyens de réglage qui ont une influence sur le comportement en combustion. À titre de tels paramètres de réglages, on peut envisager les réglages des paramètres d'injection pour l'injecteur 3, ou bien la transmission des soupapes réglable, variable, ou bien également envisager une combinaison de différentes dispositions. La grandeur de régulation forme le moment de la conversion de la moitié du combustible injecté pendant la combustion, ce que l'on appelle le point de conversion des masses à 50 %. La valeur réelle déterminée du point de conversion des masses à 50 % est l'objet d'une régulation de rattrapage par l'unité de régulation, par le biais d'une variation correspondante des grandeurs de réglage, pour obtenir une valeur de consigne prédéterminée. Pour déterminer la valeur réelle du point de conversion des masses à 50 %, on introduit un signal de courant ionique 11 dans l'unité de régulation 10. Le capteur de courant ionique est formé par la bougie d'allumage 4 du cylindre 2 respectif, qui pénètre dans la chambre de combustion et détecte l'allure temporelle du courant ionique. Pour déterminer la valeur réelle de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %, le signal de courant ionique 11 est combiné, dans un réseau neuronal, à au moins un autre paramètre de fonctionnement mesuré en continu du moteur à combustion interne. Pour détecter de tels paramètres de fonctionnement, dans le présent exemple de réalisation, on prévoit un capteur 17 sur l'arbre de vilebrequin 5, capteur à l'aide duquel on peut introduire dans l'unité de régulation 10 la vitesse de rotation respective ou le présent couple de rotation, en tant que paramètre de fonctionnement, pour une combinaison avec le signal de courant ionique. Avec le côté entrée de l'unité de régulation 10 pour détecter des paramètres de fonctionnement mesurés, afin d'alimenter le réseau neuronal, une sonde lambda 16 est prévue dans la conduite d'évacuation des gaz 19 du moteur à combustion interne 1. La détermination de la valeur réelle de la position du point de conversion des masses à 50 %, en tant que grandeur de réglage 22, en tant que signal de sortie du réseau neuronal, est illustrée sur la Fig. 2. Le réseau neuronal 21 est utilisé pour la détection de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %, en étant soumis à un apprentissage avec des valeurs d'entrée xl_R, ayant été obtenues du signal de courant ionique 11 détecté dans la chambre de combustion et avec des valeurs d'entrée b d'au moins un autre paramètre de fonctionnement. Les valeurs d'entrée sont décalées temporellement sur le cycle du cylindre, en étant détectées à partir du signal de mesure 11 du capteur de courant ionique, sachant que, dans le présent exemple de réalisation 13, sont prévues des valeurs d'entrée il_x temporellement discrètes, dont les espacements temporelles sont identiques. Pour permettre une plus grande aptitude aux performances du réseau neuronal, et une plus grande précision de la détection des grandeurs de réglage, on peut également prévoir, de manière appropriée, une formation de motifs avec plus de valeurs d'entrée, ou également des espacements différents entre les valeurs d'entrée temporellement discrètes, par exemple on peut prélever un plus grand nombre de valeurs d'entrée, à des emplacements caractéristiques de l'allure du signal. Aux valeurs de courant ionique correspondant au signal 11 aux emplacements respectifs, est formée une valeur d'introduction normée, qui est pondérée dans le réseau neuronal, avec un facteur de pondération w, à wx associé à la valeur d'entrée respective. Les facteurs de pondération w, à wx sont modifiés par un apprentissage du réseau neuronal 21, sachant que, au début de l'apprentissage du réseau neuronal, peuvent être pris comme bases des facteurs de pondération w, à wx générés de façon aléatoire et ils peuvent être l'objet d'un ajustement simple par combinaison avec les paramètres de fonctionnement b, mesurés, du moteur à combustion interne. Les facteurs de pondération wl à w. sont calibrés à un stade ultime par un apprentissage du réseau neuronal 21 pour différents points de fonctionnement du moteur à combustion interne. Le signal de sortie 22 du réseau neuronal est pris comme base de valeur réelle de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 % de la régulation du comportement en combustion du moteur à combustion interne. Les facteurs de pondération w, à wX, dans le cadre de l'apprentissage du réseau neuronal 21, sont modifiés avec un algorithme permettant un apprentissage. Un taux d'erreur, concernant les écarts des mesures effectives vis-à-vis de la valeur idéale, peut alors être diminué par le biais d'une augmentation du nombre des répétitions (itérations) du processus de modification des facteurs de pondération. Il s'est avéré que, pour plus de 600 itérations, on pouvait encore à peine atteindre une amélioration du taux d'erreur et que, pour à peu près 1000 répétitions, il se produisait une convergence. Dans le présent exemple de réalisation, le réseau neuronal est muni d'une couche cachée (hidden layer), dans laquelle l'algorithme de modification des facteurs de pondération est exécuté. Dans des neurones de la couche cachée, sont transformées, en signal de sortie, les valeurs d'entrée pondérées en une forme obtenue par sommation, en tant que fonction sigmoïde après une autre pondération et une sommation, par une fonction linéaire. Une précision optimale de la modification, par rapport au coût d'une couche cachée comprenant 7 neurones, est alors obtenue et, avec tous les algorithmes possibles concernant la modification des facteurs de pondération, on obtient des valeurs de fiabilité et de précisionsupérieures à 90 % de résultat sans erreur, dans la fourchette d'un angle de vilebrequin de 0,5 . la Fig. 3 représente un schéma dans lequel, on a représenté en tirets la fonction linéraire 23 à la sortie du réseau neuronal de la couche cachée. On a désigné avec les croix les résultats, déterminés par pondération du signal de courant ionique normé, des couches du point de conversion des masses à 50 %, de manière correspondante aux positions angulaires de vilebrequin respectifs. Les facteurs de pondération, associés aux résultats de mesures respectifs, sont modifiés, de manière correspondante à l'écart ou à l'éloignement des emplacements marqués par des croix vis-àvis de la fonction linéaire 23 optimale et sont pris comme base pour les autres combustions, dans le cadre de l'apprentissage du réseau neuronal. 16 REVENDICATIONS 1. Procédé de fonctionnement d'un moteur à combustion interne (1), dans les cylindres (2) duquel est réalisé chaque fois une chambre de combustion, dans laquelle un mélange air/carburant est formé, avec injection directe de carburant et du gaz neuf, amené séparément par au moins un canal d'admission (6,7) par cylindre (2), et brûlé, et les gaz d'échappement issus de la combustion étant évacués hors de la chambre de combustion par au moins un canal d'échappement (8), où une régulation du processus de combustion est prévue, dans laquelle une valeur réelle de la position d'angle de vilebrequin d'un point de conversion des masses à 50 % (H 50) du carburant à convertir lors de la combustion est déterminée en prenant en considération un signal de mesure (11) d'un capteur de courant ionique (4) disposé dans la chambre de combustion et, par le biais d'une variation d'au moins une grandeur de réglage agissant sur la combustion, du moteur à combustion interne (1), une valeur de consigne prédéterminée de la position du point de conversion des masses à 50 % (HSO) fait l'objet d'une régulation de poursuite, caractérisé en ce que la détermination de la valeur réelle de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 % se fait en un réseau neuronal (21) stratifié, dans lequel les résultats de mesure du capteur de courant ionique (4) sont combinés à au moins un autre paramètre de fonctionnement, mesuré en continu, du moteur à combustion interne (1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à partir du signal de mesure (11) du capteur de courant ionique (4), des valeurs d'entrée (I1_X), décalées temporellement sur le cycle du cylindre (2), sont détectées, sont pondérées avec des facteurs de pondération (W1- WX) et combinées, par l'intermédiaire de neurones du réseau neuronal (21), et fournies en tant que valeur réelle de la position du point de conversion des masses à 50 % (HSO) . 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' un apprentissage du réseau neuronal (21), lors duquel les facteurs de pondération (W1-W.) sont calculés en continu avec un algorithme permettant un apprentissage et modifiés par rapport à la précision de la détermination de la valeur réelle de la position du point de conversion des masses à 50 % (HSO), est prévu sur un nombre prédéterminé de cycles de cylindres. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'apprentissage du réseau neuronal (21) est prévu 15 sur 100 à 600 cycles de cylindres, de préférence sur 350 cycles. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les facteurs de pondération (W1-WX) sont calibrés pour 20 différents points de fonctionnement du moteur à combustion interne (1), grâce à un apprentissage du réseau neuronal (21). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le réseau neuronal (21) subit un apprentissage avec plusieurs paramètres mesurés. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le réseau neuronal (21) est équipé d'une couche cachée (hidden layer). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que plusieurs neurones, de préférence sept, sont prévus dans la couche cachée. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les valeurs d'entrée (I1_X) combinées du réseau neuronal (21) sont introduites en une fonction sigmoïde de la couche cachée et transformées en une fonction linéaire (23) et éditées. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des valeurs d'entrée normées sont formées pour le réseau neuronal (21) à partir du signal de courant ionique (11). 11. Procédé selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que, après un apprentissage du réseau neuronal (21), est prévue une phase de validation, lors de laquelle une évaluation de l'aptitude aux performances du réseau neuronal se fait à l'aide des facteurs de pondération (W1-WX) déterminés. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la validation se fait sur à peu près le même nombre de cycles de cylindres que celui utilisé pour l'apprentissage 25 du réseau neuronal (21). 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le moteur à combustion interne (1) est susceptible de fonctionner en un mode à allumage commandé, avec allumage du mélange air/carburant au moyen d'une bougie d'allumage, et dans au moins une partie de la plage de charge est prévu un type de fonctionnement à allumage par compression, lors duquel est effectué un auto-allumage du mélange. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la bougie d'allumage (4) du cylindre (2) respectif 5 forme le capteur de courant ionique. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement, servant à l'injection 10 dans le réseau neuronal (21), est déterminé à partir du signal de mesure d'une sonde lambda (16). 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement, servant à l'alimentation du réseau neuronal (21), est déterminé à partir du signal de mesure de capteurs de température. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, des organes de réglage, agissant sur la proportion de gaz neufs dans le mélange et/ou sur l'injection de carburant, sont commandés pour régler la valeur de consigne de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que, pour régler le comportement en combustion souhaité, dans la chambre de combustion (2) respective, on agit sur le débit masse passant dans les canaux d'admission (6,7). 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'intensité d'un écoulement rotatif de l'air neuf entrant, autour de l'axe de cylindre, est modifié pour obtenir un réglage du comportement en combustion souhaité. 20. Procédé selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce qu'une commande (15) réglable, variable, des soupapes de changement des gaz (12, 13, 14) est 2875852 20 utilisée comme organe de réglage de la régulation du comportement en combustion. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'on modifie, en tant que grandeur de réglage de la régulation, la teneur en gaz d'échappement résiduel dans la chambre de combustion et on fait varier, de manière correspondante, le signe de commande des soupapes d'échappement (14), en tant qu'organe de réglage de la régulation. 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que, pour la régulation de la valeur de consigne de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %, on fait varier la quantité de carburant injecté. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 22, caractérisé en ce que, pour régler la valeur de consigne de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %, on fait varier la pression d'injection. 24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 23, caractérisé en ce que, pour régler la valeur de consigne de la position angulaire de vilebrequin du point de conversion des masses à 50 %, on prévoit une variation des paramètres d'injection, d'une injection pilote précédant l'injection principale.