Brevet FR2878826A1 — publié le 20060609

La présente invention concerne un procédé et une installation de pose automatique d'un élément adhésif de fixation sur un dossier suspendu. De façon classique, un dossier suspendu comprend deux flancs, reliés par un fond, qui délimitent un volume de réception de documents. Ces flancs et ce fond sont habituellement formés par une unique feuille, par exemple réalisée en papier kraft. Il est également prévu des moyens d'accrochage, tels que des crochets, permettant le montage du dossier suspendu sur un support, qui est par exemple un rail intégré dans une armoire. Il est connu de solidariser deux à deux de tels dossiers suspendus, à savoir de mettre ces derniers en continu. A cet effet, différentes solutions peuvent être envisagées, telles que l'utilisation de boutonspression. L'invention vise plus particulièrement la mise en continu de dossiers suspendus, par l'intermédiaire d'un système de fixation connu sous le nom commercial de VELCRO . De façon plus précise, un tel système comporte un premier élément de fixation, comprenant des bouclettes, ainsi qu'un second élément de fixation, comprenant des crochets propres à coopérer avec les bouclettes précitées. Ce type de dossiers suspendus est notamment commercialisé par la société L'OBLIQUE sous les références VELCRO V et VELCRO H. De façon plus précise, le flanc d'un premier dossier suspendu est pourvu d'une pastille adhésive, formant un premier élément de fixation, sur laquelle sont par exemple prévues des bouclettes. Par ailleurs, une pastille analogue munie de crochets, qui forme un second élément de fixation, est prévue sur un flanc en regard appartenant à un second dossier suspendu. Dans ces conditions, il s'agit de solidariser ces deux dossiers suspendus en rapprochant l'un de l'autre les flancs en regard. Ceci étant précisé, l'invention vise à mettre en uvre un procédé permettant de poser de manière automatique un élément de fixation, du type bouclettes ou crochets, sur un dossier suspendu. L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui assure une pose fiable et rapide d'un tel élément de fixation sur ce dossier suspendu. A cet effet, elle a pour objet un procédé de pose automatique d'un élément adhésif de fixation, comprenant des bouclettes ou des crochets, sur un dossier suspendu, comprenant les étapes suivantes: - on fait circuler une bande, sur laquelle sont rapportés plusieurs éléments adhésifs de fixation; - on détache un premier élément adhésif de la bande, afin de le recevoir sur un organe intermédiaire de réception; - on détecte l'arrivée de ce premier élément adhésif sur l'organe intermédiaire de réception; on arrête la circulation de la bande; - on enlève ce premier élément adhésif de l'organe intermédiaire de réception et on le place sur un premier dossier suspendu. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - après avoir enlevé le premier élément adhésif de l'organe intermédiaire de réception, on fait à nouveau circuler la bande, de manière à détacher de la bande un second élément adhésif, disposé immédiatement derrière ce premier élément adhésif, et on place ce second élément adhésif sur un second dossier suspendu; - en même temps qu'on enlève le premier élément adhésif de l'organe de réception, on presse le second élément adhésif contre la bande, afin d'éviter que ce second élément adhésif ne se détache de cette bande de manière intempestive; - on détache chaque élément adhésif de la bande, en soumettant cette bande à un changement de direction, en particulier globalement à un demi-tour; - on fait passer la bande dans un espace 5 intermédiaire, délimité par un organe de renvoi et par ledit organe intermédiaire de réception; - l'organe de renvoi et l'organe intermédiaire de réception sont deux roulettes coaxiales, montées folles; - on enlève chaque élément adhésif de l'organe intermédiaire de réception au moyen d'une tête de pose pourvue d'aiguilles, propres à pénétrer dans cet élément adhésif; - on enlève chaque élément adhésif de l'organe intermédiaire de réception, en déplaçant ces aiguilles selon une direction globalement parallèle à un plan principal de chaque élément adhésif; - en même temps qu'on place chaque élément adhésif sur un dossier suspendu, on exerce une pression mécanique sur cet élément adhésif, de manière à le repousser contre ce dossier suspendu. L'invention a également pour objet une installation pour la mise en uvre du procédé tel que défini ci-dessus, comprenant: - des moyens de circulation de la bande; - des moyens propres à détacher chaque élément adhésif par rapport à cette bande; - ledit organe intermédiaire de réception, propre à recevoir chaque élément adhésif après qu'il a été détaché de la bande; - des moyens de détection de l'arrivée de chaque élément adhésif sur l'organe de réception intermédiaire; - des moyens propres à enlever chaque élément adhésif de l'organe intermédiaire de réception et à placer cet élément adhésif ainsi enlevé sur un dossier suspendu correspondant. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - il est prévu une première bobine sur laquelle est enroulée en service la bande, pourvue desdits plusieurs éléments adhésifs, ainsi qu'une seconde bobine sur laquelle est enroulée cette bande dont les éléments adhésifs ont été détachés, les moyens de circulation de la bande comprenant un moteur propre à actionner cette seconde bobine; - les moyens propres à détacher chaque élément adhésif de la bande comprennent ledit organe de renvoi et ledit organe intermédiaire de réception, qui sont propres à induire, avec les premières et secondes bobines, un changement de direction de la bande; - les moyens propres à enlever chaque élément adhésif de la bande et à le placer sur un dossier suspendu correspondant comprennent ladite tête de pose équipée desdites aiguilles; - l'organe intermédiaire de réception est pourvu de gorges périphériques, dans lesquelles les aiguilles sont propres à pénétrer lors de l'opération consistant à enlever chaque élément adhésif de cet organe intermédiaire de réception L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un procédé de pose d'un élément de fixation sur un dossier suspendu conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, illustrant un dossier suspendu pourvu d'un élément de fixation, qui a été posé sur ce dossier suspendu selon le procédé de l'invention; 2878826 5 - la figure 2 est une vue de dessus, illustrant une bande sur laquelle sont disposés plusieurs éléments de fixation, propres à être posés sur des dossiers suspendus selon le procédé de l'invention; la figure 3 est une vue de côté, illustrant de manière générale une installation permettant la mise en oeuvre du procédé de pose conforme à l'invention; - la figure 4 est une vue de côté, à plus grande échelle, illustrant une première étape du procédé de pose 10 conforme à l'invention; - la figure 5 est une vue de côté, analogue à la figure 4, illustrant une seconde étape du procédé de pose conforme à l'invention; la figure 6 est une vue de face, illustrant 15 sous un autre angle la seconde étape du procédé de pose conforme à l'invention; et - les figures 7 et 8 sont des vues de côté, analogues aux figures 4 et 5, illustrant respectivement une troisième étape et une quatrième étape du procédé de pose conforme à l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un dossier suspendu, désigné dans son ensemble par la référence 1, qui comprend de manière connue une feuille de papier kraft 2, qui forme des flancs 3 et 3' et un fond non représenté. Aux deux extrémités latérales de chaque flanc, il est prévu une baguette rigide 4, 4', dont chacune supporte un crochet 5, 5' destiné à être en appui sur des rails horizontaux, non représentés. Ce dossier suspendu peut également être équipé, de manière connue, d'un support non représenté, dans lequel est insérée une étiquette d'identification, également non représentée. En vue de la solidarisation de ce dossier suspendu 1 avec un autre dossier, non représenté, l'un des flancs 3 est pourvu d'une pastille adhésive 6, sur laquelle sont par exemple disposées des bouclettes 7. Par ailleurs, le flanc en regard de l'autre dossier est pourvu d'une autre pastille adhésive analogue, sur laquelle sont placés des crochets destinés à coopérer, de façon connue, avec les bouclettes 7. La figure 2 illustre l'agencement de plusieurs pastilles 6, destinées à être posées de manière automatique sur plusieurs dossiers suspendus. Ces différentes pastilles 6, portant des bouclettes 7, sont disposées les unes derrière les autres sur une bande 8, réalisée par exemple en papier recouvert de silicone. De manière connue en soi, ces pastilles 6 sont rendues adhésives, par tout moyen procédé de pose d'un élément de fixation formé par approprié, de sorte qu'elles se trouvent collées sur bande 8. On notera que, dans l'exemple, on va décrire le une que la pastille portant des bouclettes. le procédé visant à poser un fixation, à savoir une pastille entièrement identique. La figure 3 représenteIl doit être entendu autre type d'élément pourvue de crochets, une vue générale d'une de est installation permettant de poser de manière automatique les différentes pastilles 6 sur des dossiers correspondants, analogues à celui 1 décrit ci-dessus. Cette installation comprend tout d'abord une première bobine 10, sur laquelle est enroulée la bande 8, sur laquelle sont collées les différentes pastilles adhésives 6. A distance de cette bobine 10, il est prévu deux roulettes 12 et 14, délimitant un espace intermédiaire 16 de passage de la bande. Il est à noter que ces roulettes 12 et 14 sont montées folles, autour d'un axe de rotation coaxial à celui de la bobine 10, à savoir que ces différents axes sont horizontaux en service. Il est par ailleurs prévu un capteur 18, par exemple de type laser, propre à détecter l'arrivée d'une pastille 6 sur la roulette 14. Un convoyeur 20, représenté de manière schématique, assure en outre la circulation des différents dossiers suspendus, dont seul celui 1 est représenté, sur lesquels doivent être disposées les différentes pastilles 6. L'installation comprend également une tête de pose 21, qui est pourvue d'aiguilles 21', au nombre de deux dans l'exemple décrit et représenté. Cette tête de pose peut être déplacée, au voisinage des deux roulettes 12 et 14, ainsi que du convoyeur 20, par l'intermédiaire de vérins non représentés. Enfin, une seconde bobine 22 est disposée du même côté de la première bobine 10, à savoir à gauche des roulettes 12 et 14 sur cette figure 2. Cette bobine 22, qui est équipée d'un moteur 24, permet d'enrouler à nouveau la bande 8, une fois cette dernière dépourvue des pastilles 6. Selon le procédé de l'invention, il s'agit tout d'abord d'actionner le moteur 24, de manière à mettre en rotation la bobine 22 et, par conséquent, la bobine 10. Il est à noter que la transmission du mouvement entre ces deux bobines 10 et 22 s'opère par l'intermédiaire de la bande 8. Cette bande 8 circule tout d'abord de la première bobine 10 vers les deux roulettes 12 et 14, se trouve dirigé dans l'espace intermédiaire 16, puis circule en direction de la seconde bobine 22. On notera que, entre la première bobine 10 et les deux roulettes 12 et 14, cette circulation de la bande s'opère selon la flèche F1, à savoir vers la droite de la figure. Puis, au voisinage de l'espace intermédiaire 16, la bande 8 est soumise à un changement de direction, en l'occurrence sensiblement un demi-tour, de sorte que la circulation de cette bande est ensuite mise en uvre selon la flèche F2, à savoir vers la gauche, en direction de la seconde bobine 22. Comme le montre plus précisément la figure 4, lorsqu'une première pastille 61 se trouve au voisinage des deux roulettes 12 et 14, elle se détache de la bande 8 lors du changement de direction de cette dernière. En d'autres termes, la bande 8 est astreinte à pénétrer dans l'espace intermédiaire 16, alors que cette pastille 61 poursuit son mouvement de translation, globalement selon la flèche F1. Une fois cette pastille 61 détachée de la bande 8, elle se trouve reçue sur la seconde roulette 14, qui forme ainsi un organe intermédiaire de réception. Lorsque le capteur 18 détecte l'arrivée de la face avant de cette pastille 61 sur cette seconde roulette 14, il commande l'arrêt du moteur 24 et, par conséquent, de l'ensemble de la bande 8. Comme le montre désormais la figure 5, il s'agit alors de déplacer la tête de pose 21 en direction de la première pastille 61, selon un mouvement vertical matérialisé par la flèche f1. En référence à la figure 6, qui est une vue de face à plus grande échelle de la seconde roulette 14, cette dernière est creusée de gorges périphériques 14', destinées à la réception des extrémités des aiguilles 21'. On notera que cette roulette 14 est réalisée en un matériau approprié, tel que du caoutchouc, en vue de la coopération avec les aiguilles 21'. Au terme de l'opération de descente de la tête de pose 21, selon la flèche f1r les aiguilles 21' sont désormais solidaires de la pastille 61, puisque leurs extrémités viennent en butée contre le fond des gorges 14'. Il s'agit alors d'enlever cette pastille 61 par rapport à la surface de la roulette 14, en déplaçant la tête de pose 21 selon un mouvement horizontal, matérialisé par la flèche f2 sur la figure 7. Cette opération est réalisée en déplaçant la tête de pose 21 selon une direction globalement parallèle au plan principal P de la pastille 61. On notera que des fibres résiduelles sont susceptibles de relier mutuellement les pastilles successives 61 et 62. Ces fibres sont par exemple de nature adhésive, ou encore textile. Dans ces conditions, lorsqu'on enlève la pastille 61 de la roulette 14, il est avantageux de maintenir la pastille suivante 62 sur la bande 8, afin d'éviter qu'elle ne se détache de façon intempestive par rapport à cette bande. A cet effet, il s'agit de presser cette pastille 62 sur cette bande 8 par un organe mécanique approprié, qui n'est pas représenté sur les figures, tel que par exemple un vérin pneumatique. Dans un but de clarté, cette action de pression mécanique est matérialisée par la flèche X1 sur la figure 5. Dans ces conditions, on conçoit que seule la première pastille 61 est entraînée par la tête de pose 21, tandis que la seconde pastille 62 se trouve maintenue sur la bande 8 et la roulette 12. Par conséquent, les fibres précitées, de nature adhésive ou textile, se trouvent arrachées. A la fin du mouvement évoqué en référence à la figure 7, la tête de pose 21, qui est solidaire de la pastille 61, se trouve au voisinage du flanc 3 du dossier suspendu 1, sur lequel doit être rapportée cette pastille. On notera par ailleurs que, dès que:La première pastille 61 est enlevée de la roulette 14, à savoir que sa présence n'est plus détectée par le capteur laser 18, le moteur M est remis en marche. Ceci provoque alors le détachement de la seconde pastille 62 par rapport à la bande 8, de manière à déplacer cette seconde pastille vers la roulette 14 de réception. Cette opération, représentée à la figure 7, est similaire à celle décrite en référence à la figure 4. Comme le montre la figure 8, on fait alors descendre la tête de pose 21, selon la flèche verticale f3, de manière à poser la pastille adhésive 61 contre la surface en regard du flanc 3 précité. Grâce à sa nature adhésive, cette pastille 61 se trouve donc solidarisée sur ce flanc 3. Il s'agit enfin de retirer la tête de pose 21 par rapport à la pastille 61 et au dossier 1, selon le mouvement vertical matérialisé par la flèche f4. De manière non représentée, il est avantageux de repousser la pastille 61 contre la surface du dossier 1, lors de sa pose. Cette action, matérialisée par la flèche X2 à la figure 8, est exercée par l'intermédiaire d'un organe mécanique non représenté, tel qu'un extracteur de type connu en soi. Puis, le convoyeur 20 est actionné, de façon non représentée, de manière à diriger un dossier suspendu supplémentaire, également non représenté, au voisinage de la tête de pose 21. Il s'agit alors de rapporter cette seconde pastille 62 sur ce dossier suspendu supplémentaire, de façon analogue à ce qui a été décrit ci-dessus. 11 REVENDICATIONS 1. Procédé de pose automatique d'un élément adhésif de fixation (61r 62), comprenant des bouclettes (7) ou des crochets, sur un dossier suspendu (1), comprenant les étapes suivantes: - on fait circuler une bande (8), sur laquelle sont rapportés plusieurs éléments adhésifs de fixation (61r 62) ; - on détache un premier élément adhésif (61) de la bande (8), afin de le recevoir sur un organe intermédiaire de réception (14) ; - on détecte l'arrivée de ce premier élément adhésif (6) sur l'organe intermédiaire de réception (14) ; - on arrête la circulation de la bande (8) ; - on enlève ce premier élément adhésif (61) de l'organe intermédiaire de réception (14) et on le place sur un premier dossier suspendu (1). 2. Procédé de pose automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, après avoir enlevé le premier élément adhésif (61) de l'organe intermédiaire de réception (14), on fait à nouveau circuler la bande (8), de manière à détacher de la bande (8) un second élément adhésif (62), disposé immédiatement derrière ce premier élément adhésif (61), et on place ce second élément adhésif (62) sur un second dossier suspendu. 3. Procédé de pose automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en même temps qu'on enlève le premier élément adhésif (61) de l'organe de réception (14), on presse (flèche X1) le second élément adhésif (62) contre la bande (8), afin d'éviter que ce second élément adhésif (62) ne se détache de cette bande (8) de manière intempestive. 4. Procédé de pose automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détache chaque élément adhésif (61i 62) de la bande (8), en soumettant cette bande à un changement de direction, en particulier globalement à un demi-tour. 5. Procédé de pose automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on fait passer la bande (8) dans un espace intermédiaire (16), délimité par un organe de renvoi (12) et par ledit organe intermédiaire de réception (14). 6. Procédé de pose automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de renvoi (12) et l'organe intermédiaire de réception (14) sont deux roulettes coaxiales, montées folles. 7. Procédé de pose automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on enlève chaque élément adhésif (61r 62) de l'organe intermédiaire de réception (14) au moyen d'une tête de pose (21) pourvue d'aiguilles (21') , propres à pénétrer dans cet élément adhésif (61, 62). 8. Procédé de pose automatique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on enlève chaque élément adhésif (61r 62) de l'organe intermédiaire de réception (14), en déplaçant ces aiguilles (21') selon une direction globalement parallèle à un plan principal (P) de chaque élément adhésif (61, 62). 9. Procédé de pose automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en même temps qu'on place chaque élément adhésif (61r 62) sur un dossier suspendu (1), on exerce une pression mécanique (flèche X2) sur cet élément adhésif, de manière à le repousser contre ce dossier suspendu. 10. Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant: - des moyens (24) de circulation de la bande - des moyens (12, 14) propres à détacher chaque élément adhésif (61r 62) par rapport à cette bande (8) ; - ledit organe intermédiaire de réception (14), propre à recevoir chaque élément adhésif (61r 62) après qu'il a été détaché de la bande; - des moyens (18) de détection de l'arrivée de chaque élément adhésif (61r 62) sur l'organe de réception intermédiaire (14) ; - des moyens (21) propres à enlever chaque élément adhésif (61r 62) de l'organe intermédiaire de réception (14) et à placer cet élément adhésif ainsi enlevé sur un dossier suspendu (1) correspondant. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'il est prévu une première bobine (10) sur laquelle est enroulée en service la bande (8), pourvue desdits plusieurs éléments adhésifs (61, 62) , ainsi qu'une seconde bobine (22) sur laquelle est enroulée cette bande (8) dont les éléments adhésifs (61, 62) ont été détachés, les moyens de circulation de la bande comprenant un moteur (24) propre à actionner cette seconde bobine (22). 12. Installation selon la revendication 11, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que les moyens propres à détacher chaque élément adhésif (61r 62) de la bande (8) comprennent ledit organe de renvoi (12) et ledit organe intermédiaire de réception (14), qui sont propres à induire, avec les premières (10) et secondes (22) bobines, un changement de direction de la bande (8). 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les moyens propres à enlever chaque élément adhésif (61, 62) de la bande (8) et à le placer sur un dossier suspendu (1) correspondant comprennent ladite tête de pose (21) équipée desdites aiguilles (21'). 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'organe intermédiaire de réception (14) est pourvu de gorges périphériques (14'), dans lesquelles les aiguilles (21') sont propres à pénétrer lors de l'opération consistant à enlever chaque élément adhésif (61r 62) de cet organe intermédiaire de réception (14).