Brevet FR2883064A1 — publié le 20060915

La présente invention a pour objet un système articulé destiné à permettre l'orientation dans l'espace d'un objet qui y est lié. Le but de la présente invention est de proposer un système articulé permettant d'orienter un objet dans l'espace tout en étant d'une grande rigidité du système et d'un encombrement réduit. Le système articulé objet la présente invention se caractérise essentiellement en ce qu'il consiste en une structure déformable comprenant une première et une seconde platines ou analogues reliées l'une à l'autre au travers d'au moins deux bielles qui se croisent et qui sont articulées en pivotement sur lesdites platines selon des axes tous parallèles. Le système articulé peut être associé à un moyen moteur, un vérin par exemple, apte à agir entre deux points de la structure déformable, entre la première platine et une bielle par exemple, ou au niveau de l'axe de pivotement d'une bielle. Selon une première variante du système articulé selon l'invention, il est associé en série à un système articulé analogue, en sorte que l'une des deux première ou seconde platines est reliée à une troisième platine par l'intermédiaire d'au moins deux bielles qui se croisent et qui sont articulées en pivotement selon des axes tous parallèles mais perpendiculaires aux axes selon lesquels s'articulent les bielles reliant lesdites première et seconde platines. Selon une seconde variante du système articulé selon l'invention, l'une des deux bielles qui relient les première et seconde platines s'articule sur l'une desdites première et seconde platines au travers d'un second système articulé analogue, comprenant une première platine ou analogue et une seconde platine ou analogue reliées par deux bielles qui se croisent et qui s'y articulent sur des paliers d'axe orientés perpendiculairement aux axes d'articulation de ladite bielle sur lesdites première et seconde platines, et en ce que l'autre bielle s'articule sur ladite seconde platine au travers d'une articulation multi-axes. Quel que soit le mode de réalisation du système articulé selon l'invention, l'une des bielles est conformée pour présenter un évidement destiné au passage et à l'évolution de l'autre bielle. Les avantages et les caractéristiques du système articulé selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un système articulé selon l'invention. - les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f et 2g représentent des vues schématiques en élévation du même système articulé dans différentes positions. - la figure 3 représente une vue schématique en perspective d'une variante du système articulé selon l'invention. - la figure 4 représente une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation d'une autre variante du système articulé selon l'invention. - la figure 5 représente une vue schématique en perspective d'un second mode de réalisation de la même autre variante du système articulé selon l'invention. En référence à la figure 1, on peut voir un système articulé selon l'invention, il comporte, dans ce mode de réalisation, une première platine 1, ou platine fixe, et une seconde platine 2, ou platine mobile, reliées par deux bielles qui se croisent, à savoir une bielle principale 3 et une bielle secondaire 4, au travers de paliers 10 et 20 que comportent les platines respectivement 1 et 2, ces paliers étant tous d'axes parallèles. Du point de vue construction, on notera que la bielle 3 présente dans sa région médiane un évidement longitudinal 31 par lequel passe et peut évoluer la bielle 4. En référence maintenant aux figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f et 2g, on peut voir différentes positions susceptibles d'être prises par le système articulé, on peut constater qu'il permet par sa déformation de générer principalement une rotation de la platine mobile 2 en limitant sa translation. On peut constater le non-alignement des bielles 3 et 4 avec les platines 1 et 2, notamment des angles de rotation élevés, 5 assurant ainsi une grande rigidité de la structure. En référence maintenant à la figure 3, on peut voir une variante du système articulé selon l'invention, qui consiste en une association de deux systèmes articulés tel que celui décrit précédemment, disposés en série avec un pivotement de 90 l'un par rapport à l'autre. On retrouve ainsi une première platine 1, une seconde platine 2, une bielle principale 3 et une bielle secondaire 4, articulées sur des paliers 10 et 20, tandis que la platine 2 est reliée à une troisième platine 5 par l'intermédiaire d'une bielle principale 30 et d'une bielle secondaire 40 qui se croisent, et s'articulent sur les platines 2 et 5 au travers de paliers, respectivement 21 et 50, d'axes perpendiculaires à ceux des paliers 10 et 20. Une telle structure permet à la platine 5 de décrire toutes 20 les directions dans l'espace. Les figures 4 et 5 montrent une autre variante du système articulé objet de l'invention, selon deux modes de réalisation différents, et qui consiste en une association de deux systèmes articulés tel que celui décrit à la figure 1, disposés en parallèle avec un pivotement de 90 l'un par rapport à l'autre. Sur la figure 4, il comprend une première platine 1, fixe, reliée à une platine mobile 6 au travers de deux bielles 7 et 8 qui se croisent et s'articulent sur les platines 1 et 6, au travers de paliers, respectivement 10 et 60 d'axes parallèles. La bielle 8 est articulée sur les paliers 10 et 60, par l'intermédiaire de traverses, respectivement une traverse inférieure 80 et une traverse supérieure 81, lesquelles traverses 80 et 81 sont reliées par deux bielles qui se croisent, à savoir une bielle principale 82 et une bielle secondaire 83, ces bielles 82 et 83 s'articulant sur les traverses 80 et 81 au travers de paliers 84 et 85, que comportent respectivement les traverses 80 et 81, ces paliers 84 et 85 étant d'axes perpendiculaires à ceux des paliers 10 et 60. La traverse inférieure 80 est conformée en forme de U créant ainsi un évidement médian 86 en sorte que la bielle 7, qui présente un profil adéquat, puisse passer au travers de cet évidement 86, sous la région de croisement des bielles 82 et 83, sans risque d'interférence avec la bielle 8. On notera que le palier 60 auquel s'articule la bielle 7, est lui-même articulé à la platine 6 selon un axe qui lui est 10 perpendiculaire. Sur la figure 5, on retrouve la même architecture d'ensemble, à l'exception du fait que la bielle 7 ne traverse pas la bielle 8, mais est constituée de deux éléments 70 et 71 symétriques distants l'un de l'autre en sorte de ménager un évidement central 72 par lequel passe et peut évoluer la bielle 8. Quel que soit le mode de réalisation du système articulé selon l'invention, celui-ci peut être associé à un moyen moteur, un par système articulé. REVENDICATIONS 1) Système articulé destiné à permettre l'orientation dans l'espace d'un objet qui y est lié caractérisé en ce qu'il consiste en une structure déformable comprenant une première (1; 80) et une seconde (2; 5; 6; 81) platines ou analogues reliées l'une à l'autre au travers d'au moins deux bielles (3, 4; 30, 40; 7, 8) qui se croisent et qui sont articulées en pivotement sur lesdites platines (1; 2; 82; 5; 6; 81) selon des axes tous parallèles. 2) Système articulé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est associé en série à un système articulé analogue, en sorte que l'une des deux première ou seconde platines (1, 2) est reliée à une troisième platine (5) par l'intermédiaire d'au moins deux bielles (30, 40) qui se croisent et qui sont articulées en pivotement selon des axes tous parallèles mais perpendiculaires aux axes selon lesquels s'articulent les bielles (3, 4) reliant lesdites première et seconde platines (1, 2) . 3) Système articulé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une (8) des deux bielles (7, 8) qui relient les première et seconde platines (1, 6) s'articule sur l'une (6) desdites première et seconde platines (1, 6) au travers d'un second système articulé analogue, comprenant une première platine ou analogue (80) et une seconde platine ou analogue (81) reliées par deux bielles (82, 83) qui se croisent et qui s'y articulent sur des paliers d'axe orientés perpendiculairement aux axes d'articulation de ladite bielle (8) sur lesdites première et seconde platines (1, 6), et en ce que l'autre bielle (7) s'articule sur ladite seconde platine (6) au travers d'une articulation multi-axes. 4) Système articulé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une (1; 30, 8; 7) des bielles est conformée pour présenter un évidement (31; 86; 72) destiné au passage et à l'évolution de l'autre bielle (2; 7; 8). 5) Système articulé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est associé à un moyen moteur apte à agir entre deux points de la structure déformable.