Brevet FR2877123A1 — publié le 20060428

Automate d'aide à la vente de produits divers, en particulier de produits de boulangerie. L'invention concerne un automate d'aide à la vente de produits divers et, plus particulièrement de produits alimentaires et, plus précisément encore, mais de manière non limitative, un automate d'aide à la vente de produits frais de boulangerie, tels que, par exemple, pains sous forme de baguettes ou autres types de pains, viennoiseries. Il existe de nombreux types de distributeurs automatiques assurant la délivrance de produits à l'unité et notamment des distributeurs automatiques comprenant une unité de stockage, un moyen de commande accessible aux consommateurs, un moyen de livraison des produits commandés, un moyen de prélèvement des produits dans l'unité de stockage et un moyen d'acheminement des produits prélevés vers ledit moyen de livraison. Des distributeurs de ce genre plus spécialement destinés à la vente de produits de boulangerie sont, par exemple, décrits dans les documents FR-2.399.958, EP-0.099.347, FR-2.614.714, FR-2.629.700, EP-368. 699, WO-98/25240. Quel que soit leur principe de fonctionnement, les distributeurs proposés sur le marché ont notamment pour inconvénients de comporter: soit une unité de stockage inséparable des autres parties des distributeurs (par exemple: FR-2.399.958; EP-0.099.347, FR-2.614.714, WO-98/25240) de sorte que son chargement doit s'opérer sur les lieux d'installation des distributeurs, ce qui nécessite de nombreuses manipulations génératrices de fatigue et de pertes de temps et n'est pas compatible avec des normes d'hygiène rigoureuses; soit une unité de stockage supportée par des roues et séparable des autres parties des distributeurs (EP-368.699, FR-2.629. 700), mais, dans ce cas l'unité de stockage est compacte, lourde et volumineuse, de sorte que son déplacement en vue de l'approvisionner dans la zone ou laboratoire de préparation des produits est malaisé, voire même pratiquement impossible. Dans tous les cas, le remplissage des unités de stockage de ces distributeurs requiert beaucoup de temps et n'est pas facile à réaliser en raison de leur configuration. Selon la présente invention, on remédie à ces inconvénients grâce à un automate comprenant une unité modulaire de stockage, des moyens de commande accessibles aux consommateurs, des moyens de mise à disposition des produits commandés, des moyens de prélèvement desdits produits dans l'unité de stockage et d'acheminement des produits prélevés vers lesdits moyens de mise à disposition, cet automate étant notamment remarquable en ce que ladite unité modulaire de stockage comprend une pluralité de modules verticaux de stockage indépendants, individuellement amovibles et interchangeables, présentant, chacun, une ouverture supérieure d'évacuation et comportant des moyens de hissage permettant l'élévation des produits qu'il renferme vers ladite ouverture d'évacuation. Si l'on considère qu'un module de stockage, ainsi réalisé, rempli de baguettes de pain ou autres produits de boulangerie, présente un poids relativement réduit, on conçoit que les compartiments modulaires de l'unité modulaire de stockage selon l'invention peuvent être aisément transportés par une seule personne, de sorte que leur remplissage peut s'opérer hors de la zone d'exploitation de l'automate, de préférence dans la zone ou laboratoire de fabrication des produits, ce qui permet un respect des règles d'hygiène. Selon un mode de réalisation, les modules de stockage interchangeables sont supportés par un tiroir coulissant, ce qui facilite leur mise en place après remplissage ou leur extraction pour un nouveau remplissage. Un autre inconvénient de la plupart des distributeurs plus spécialement destinés à la délivrance de produits de boulangerie (par exemple: FR-2. 614.714, FR-2.629.700, EP-0.368.699, WO-98/25240) est constitué par le fait qu'ils ne permettent pas la distribution de produits différents par le volume et la conformation, mais seulement de produits identiques ou quasi identiques tels que baguettes de pains ou autre type de pains de forme allongée. Selon l'invention, ce problème est solutionné grâce au caractère indépendant et autonome des modules de stockage et au fait que chacun de ces derniers est équipé d'un moyen d'identification, et en ce que l'automate comprend un système électronique configuré de sorte à permettre la sélection d'un ou plusieurs produits par un consommateur, la reconnaissance du ou des modules de stockage contenant ce ou ces produits, la mise en fonctionnement de la motorisation des moyens de hissage de ce ou ces modules, et la mise en fonctionnement des moyens de prélèvement des produits commandés et d'acheminement de ces produits vers les moyens de mise à disposition. Selon un mode d'exécution intéressant, les modules de stockage interchangeables de l'unité de stockage présentent une largeur et/ou une longueur différente(s) et homothétique(s), lesdits modules étant, de préférence, munis, en partie basse, de moyens permettant de les positionner dans le fond du tiroir coulissant supportant ces derniers, ledit fond étant agencé pour autoriser ce positionnement. Grâce à cette disposition, l'automate standard selon l'invention est capable de recevoir une grande variété de combinaisons de compartiments modulaires et, par suite, de contenir toutes sortes de pains ou de produits de viennoiserie aux formes différentes, avec, également, des capacités différentes. Lorsque les distributeurs de types connus comportent des moyens de stockage verticaux, les déplacements ascendants des piles de produits vers l'ouverture d'évacuation supérieure des compartiments, entraînent un frottement desdits produits contre les parois opposées desdits compartiments (par exemple: FR-2.629.700, WO-98/25240), ce frottement pouvant entraîner une altération superficielle des produits ou de leur emballage, surtout, lorsque les deux parois du compartiment sont animées d'un mouvement de sens contraire, comme c'est le cas pour le distributeur décrit dans le document FR-2.629.700, suivant lequel les produits peuvent être retournés plusieurs fois sur eux-mêmes, lors de leur ascension en direction de ladite ouverture supérieure. Selon la présente invention, ce problème est solutionné par le fait que les deux grandes faces verticales des modules de stockage sont constituées, chacune, par une large bande sans fin dont le brin interne est muni des moyens de hissage des produits contenus dans lesdits modules, ces deux bandes sans fin étant accouplées à des moyens d'entraînement assurant leur déplacement à la même vitesse. De la sorte, les grandes faces verticales mobiles des compartiments modulaires et la pile de produits logée entre ces grandes faces de guidage se déplacent à la même vitesse; il ne se produit ainsi aucun frottement entre lesdites grandes faces et les produits durant les mouvements d'ascension de ces derniers. Selon un mode d'exécution avantageux, les moyens de prélèvement et de transport des produits contenus dans l'unité de stockage comprennent un ensemble mobile se déplaçant au-dessus des ouvertures supérieures des modules de stockage et accouplé à une motorisation assurant ses déplacements, cet ensemble mobile comportant deux chariots munis d'organes permettant leur liaison en translation ou leur désaccouplement, l'un de ces chariots étant relié à ladite motorisation et agencé sous forme de pelle pivotante dont la fonction est de récupérer les produits à leur sortie des modules, et de les déposer dans les moyens de mise à disposition, le second desdits chariots comportant une paroi de butée orientée transversalement par rapport à son sens de déplacement et étant muni de moyens permettant son immobilisation et le positionnement précis de ladite paroi en bordure de l'ouverture supérieure du module de stockage contenant le produit commandé par le client, pour la réalisation de la phase de prélèvement. De manière préférée, le tiroir supportant les modules de stockage comporte, latéralement, des règles d'indexage et le chariot mené de l'ensemble de prélèvement est muni, sur chacun de ses côtés, d'actionneurs à double action dont la première fonction est de lier le chariot mené avec le chariot menant lors de la translation de positionnement dudit ensemble, à la verticale du module qui contient le produit sélectionné par le client et dont la seconde fonction est d'immobiliser, par exemple par clavetage, le chariot mené sur lesdites règles d'indexage. Grâce aux dispositions caractéristiques susmentionnées, le chariot menant peut répéter l'opération plusieurs fois lors d'une même commande de plusieurs produits. De la sorte, l'automate selon l'invention a pour autre avantage de permettre la délivrance de plusieurs produits, identiques ou différents, en une seule commande. On remédie ainsi aux insuffisances des distributeurs décrits dans les différents documents susmentionnés, lesquels ne peuvent en effet délivrer qu'un seul produit lors de chaque commande. En raison, notamment, de leur hauteur, de leur agencement et du mode d'approvisionnement de leurs moyens de stockage, les distributeurs de produits alimentaires sont généralement destinés à être installés à l'extérieur du magasin. Ils sont donc très exposés au vandalisme, leur approvisionnement ne peut s'effectuer aisément dans de bonnes conditions d'hygiène et leur entretien est rendu difficile. On a cependant déjà proposé (VVO-98125240) d'intégrer, dans la façade ou vitrine d'un magasin de vente au détail, une partie de la structure d'un distributeur automatique de produits de boulangerie ou autres, comprenant notamment un tableau ou panneau de commande et un bac de distribution des produits commandés auxquels le client peut accéder de l'extérieur du magasin, la partie restante de ladite structure et les différents dispositifs qu'elle renferme restant à l'intérieur de ce dernier, ce qui vise à permettre, entre autre, d'effectuer plus commodément, les opérations d'approvisionnement de l'unité de stockage à l'intérieur du local dans de meilleures conditions d'hygiène. Toutefois, la partie externe du distributeur automatique décrit dans ce document destinée à être intégrée dans la devanture du magasin, est solidaire, par construction, de la partie interne appelée à se trouver à l'intérieur dudit magasin, ce qui complique grandement les interventions d'entretien ou de réparation du distributeur. Selon une disposition caractéristique de l'invention, l'automate comprend deux parties séparables, soit une unité externe ou guichet comprenant les différents moyens de sélection et de commande accessibles aux consommateurs, ainsi que les moyens de mise à disposition des produits commandés, et destinée à être intégrée dans la devanture du magasin ou dans un mur d'un local attenant à ce dernier, et un ensemble interne appelé à se trouver à l'intérieur dudit magasin ou dudit local et composé de l'unité de stockage et des moyens de prélèvement et d'acheminement des produits, cette unité externe et cet ensemble interne étant munis de moyen de liaison connus en soi, permettant de les assembler de manière aisément dissociable. Cette construction facilite grandement les interventions d'entretien ou de réparation, aussi bien de l'unité externe que de l'ensemble interne. D'autre part, la hauteur importante de l'unité de stockage du distributeur décrit dans le document précité et le mode d'approvisionnement et de déchargement par le haut de cette dernière ne facilite pas l'intégration dudit distributeur dans une façade ou vitrine de magasin. La hauteur réduite et le mode de fonctionnement de l'automate selon l'invention permettent l'intégration avantageuse de la partie de ce dernier qui assure l'interface avec le client, dans la devanture du magasin. En outre, cette hauteur réduite permet l'installation d'une vitre audessus du guichet de l'automate autorisant la pénétration de la lumière naturelle à l'intérieur du magasin et permettant aux clients ou aux simples promeneurs de conserver un lien visuel avec l'atmosphère intérieure du magasin. Un autre inconvénient des distributeurs automatiques existants, notamment des distributeurs de produits de boulangerie, réside dans le fait qu'ils sont peu ou pas protégés contre les actions de vandalisme constituées par le dépôt malintentionné d'objets divers dans le réceptacle de réception ou de mise à disposition des produits accessible aux clients. Selon l'invention, on remédie à cet inconvénient grâce à un système de distribution comprenant une trémie basculante assujettie à des moyens assurant son pivotement dans deux sens opposés par rapport à sa position immobile de réception du ou des produit(s) déversé(s) par les moyens de prélèvement et de transport, de sorte que le pivotement de cette trémie en direction du guichet de réception assure le glissement du ou des produits dans le réceptacle de réception, tandis que le basculement de ladite trémie dans la direction opposée permet le déversement des objets ou corps étrangers éventuellement introduits dans cette dernière, par le guichet de réception, dans un récipient de récupération disposé au- dessous de la trémie. De cette manière, le réceptacle de réception des produits commandés reste exempt de tout résidu, déchet ou autre objet, afin d'être prêt à servir le 25 client suivant dans le respect des règles d'hygiène et de propreté. Un autre inconvénient inhérent aux distributeurs de produits alimentaires ou autres, actuellement proposés sur le marché de ce type de machines, est que l'orifice de récupération de la monnaie rendue par le monnayeur équipant ces distributeurs, est prévu à un niveau nettement inférieur au niveau où se trouve installé ledit monnayeur, c'est-à-dire en partie basse du guichet externe des distributeurs, ce qui oblige les clients à se baisser dans une position inconfortable pour récupérer leur monnaie. Pour remédier à cet inconvénient, l'automate selon l'invention est équipé d'un dispositif de remontée de monnaie. Selon un mode d'exécution avantageux, le dispositif de remontée de monnaie comprend une gouttière de guidage basculante comportant une extrémité libre et dont l'autre extrémité aboutit dans un godet de récupération de monnaie adjacent à une ouverture ménagée dans la paroi assurant l'interface entre les consommateurs et l'automate, à une hauteur aisément accessible à ces derniers, cette gouttière de guidage étant assujettie à des moyens lui permettant d'occuper deux positions, soit une première position suivant laquelle son extrémité libre se trouve placée au-dessous de la sortie de monnaie du monnayeur, et une deuxième position selon laquelle ladite gouttière est inclinée en direction du godet de récupération, les pièces récupérées dans la première position glissant par gravité jusqu'audit godet lors du pivotement de la gouttière dans la deuxième position. De manière préférée, le godet de récupération de monnaie est monté avec une aptitude de pivotement et la gouttière de guidage de monnaie est solidaire 15 en rotation dudit godet. Grâce à cette disposition, la monnaie se trouve automatiquement remontée à un niveau permettant sa saisie de manière plus confortable pour le client, le godet de récupération étant par exemple disposé au niveau du réceptacle de distribution des produits, lui-même situé à une hauteur commodément accessible à des personnes de tailles moyennes. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés illustrant un exemple intéressant, quoique nullement limitatif, de mise en oeuvre de l'automate selon l'invention, et dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective de l'automate. La figure 2 est une vue de dessus de l'automate, le container étant déshabillé de sa carrosserie. La figure 3 est une vue en coupe transversale de l'automate. La figure 4 est une vue en perspective du châssis et du tiroir sur lequel est 30 installé un seul module de stockage d'une demi-longueur. La figure 5 est une vue en perspective d'un module de stockage. La figure 6A est une coupe transversale de ce module représenté en position fermée. La figure 6B et une vue en coupe transversale montrant le module de stockage en position ouverte. La figure 6C est une vue en coupe transversale montrant le compartiment modulaire rempli de produits, par exemple constitués par des baguettes de pain. La figure 7 est une vue en perspective du système de prélèvement et d'acheminement des produits des modules de stockage vers le système de distribution. La figure 8A montre le dispositif de prélèvement et d'acheminement des produits des modules de stockage vers le système de distribution, le chariot étant 10 dans sa position initiale, au-dessus du système de distribution. La figure 8B montre encore le dispositif de prélèvement et d'acheminement des produits, le chariot étant positionné au-dessus d'un des modules de stockage. La figure 8C montre le même dispositif de prélèvement et d'acheminement des produits lorsque le chariot se prépare au ramassage d'un produit. La figure 8D montre le ramassage de baguettes de pain par le système de prélèvement. La figure 9 est une demi-vue en perspective du dispositif de prélèvement des produits en partie supérieure de l'unité de stockage. Les figures 10A, 10B, 10C et 10D illustrent le mode de fonctionnement de ce dispositif, en concordance avec les positions de l'ensemble mobile de prélèvement représentées aux figures 8A, 8B, 8C, 8D. La figure 11 et une vue de droite du système de distribution représenté en position neutre. La figure 12 est une vue en perspective illustrant une disposition constructive particulière du système de distribution. Les figures 13A, 13B, 13C et 13D, illustrent le fonctionnement du système de distribution. La figure 14 est une vue de droite montrant le monnayeur et la trappe de 30 distribution, le remonte monnaie et ladite trappe étant tous les deux en position fermée. La figure 15 est une vue de droite montrant le monnayeur et la trappe de distribution, le remonte monnaie et ladite trappe étant tous les deux en position ouverte pour la distribution des produits et le rendu de la monnaie. La figure 16 montre un exemple d'intégration de l'automate dans une vitrine de magasin. L'automate selon l'invention peut être appliqué à la vente de produits divers, et notamment, de manière intéressante, à la vente de produits de boulangerie tels que baguettes de pain ou autres. Pour cette raison, on se réfère plus précisément à cette destination avantageuse dans la suite de la description, mais on souligne que cette application n'est nullement limitative. L'automate selon l'invention est du genre comportant une unité modulaire de stockage de produits A, des moyens de sélection et de commande B accessibles aux consommateurs, des moyens de mise à disposition C des produits commandés, des moyens de prélèvement desdits produits dans l'unité de stockage et d'acheminement D des produits prélevés vers lesdits moyens de mise à disposition, l'automate comportant encore, généralement, un dispositif monnayeur E associé aux moyens de commande et de sélection. Selon une disposition caractéristique de l'invention, l'automate selon l'invention est destiné à être incorporé dans la devanture d'un magasin, en particulier, dans la vitrine d'un magasin de vente au détail. Dans ce but, il est composé de deux parties, soit une partie interne comprenant les moyens de stockage A des produits et les dispositifs D nécessaires à la manipulation et la distribution desdits produits et une partie extérieure B qui assure les différentes fonctions d'échange avec le consommateur. Selon un mode d'exécution préféré, ces deux parties sont assemblées de manière séparable. La partie interne de l'automate se présente sous la forme d'un conteneur ou carrosserie 1, par exemple de forme générale parallélépipédique et réalisée, de préférence, dans un matériau rigide tel que l'acier ou un plastique renforcé. Ce conteneur comprend, par exemple, un plateau supérieur horizontal, deux parois verticales et une porte située à l'arrière pour l'accès à l'intérieur dudit conteneur 1; la partie frontale du conteneur 1 est aménagée pour être liée, de manière amovible, à la carrosserie de la partie extérieure 1B de l'automate. Le conteneur de stockage 1 est isolé de l'ambiance climatique extérieure, tandis que sa ventilation interne est naturelle, cette ventilation prélevant l'air ambiant du magasin par le bas et évacuant l'air plus chaud du conteneur par le haut. Un système de ventilation filtré peut être prévu en option pour les conditions climatiques ou des installations particulières. Le conteneur 1 contient les dispositifs nécessaires au stockage, à la manipulation. Selon une disposition caractéristique, l'unité modulaire de stockage A comprend une pluralité de modules 2 (ou compartiments modulaires) indépendants, individuellement amovibles et interchangeables disposés verticalement les uns à la suite des autres: ces modules comportent, notamment, en partie basse, des moyens de positionnement permettant de les positionner précisément dans le fond d'un tiroir 41 coulissant dans le châssis du conteneur 1. Les modules sont, par exemple, munis, en partie basse, de pattes de positionnement 2c pourvues d'une encoche triangulaire 2d permettant de les positionner sur des rails tubulaires parallèles 40 constituant le fond du tiroir coulissant 41. Ces modules 2 sont de forme parallélépipédique comportant un fond et deux panneaux verticaux 2a et 2b, entre lesquels se trouve ménagé un espace pour le logement des produits, cet espace étant prévu de sorte à ne pas comprimer les produits P stockés dans ledit espace. Chaque module 2 possède, en partie supérieure, une ouverture O par laquelle transitent les produits vers les moyens de prélèvement et d'acheminement desdits produits jusqu'au dispositif de distribution. L'unité de stockage peut recevoir des modules de dimensions et capacités différentes pouvant contenir des produits (pains ou viennoiserie) de formes et natures variées; par exemple: certains modules peuvent avoir une longueur maximale qui remplit l'espace disponible dans la largeur de l'unité de stockage, tandis que d'autres peuvent avoir une longueur réduite de moitié pour être alignés deux à deux sur le même plan en formant ainsi deux rangées parallèles de modules; - les modules peuvent aussi être disponibles dans des largeurs différentes 30 dont la valeur en millimètres, de préférence comprise entre 90 et 150, est multiple de 30 pour rester compatible avec un pas d'indexage (d'une valeur de 30 mm) des moyens de prélèvement et d'acheminement des produits. Afin d'élever les produits un à un vers l'ouverture O, les modules 2 comprennent deux bandes transporteuses 3 et 4 disposées verticalement de part et d'autre de la zone de stockage des produits P. Ces bandes 3 et 4 sont entraînées par quatre axes longitudinaux (deux par bande transporteuse) disposés aux quatre angles des modules 2, les deux axes 5 et 6 du bas étant menant, les deux axes 7 et 8 du haut étant menés. Les deux bandes transporteuses 3 et 4 sont couplées et entraînées au moyen de courroies reliant les deux axes menant 5 et 6 et un moteur (non représenté) solidaire du module 2. Les moyens de transmission assurant le déplacement synchronisé des deux bandes sans fin sont agencés de façon connue en soi, de sorte que le brin interne 3a, 4a des bandes sans fin de guidage 3 et 4, respectivement, se déplace dans le même sens et à la même vitesse. Le moteur d'entraînement des bandes sans fin 3 et 4 est alimenté en électricité, de préférence, par l'intermédiaire de rails conducteurs avantageusement constitués par les rails 40 sur lesquels reposent les modules 2 lorsqu'ils sont mis en place dans le conteneur 1. L'élévation des produits P est obtenue par l'intermédiaire de deux équerres ou palettes 9 et 10 fixées respectivement aux brins internes 3a, 4a des deux bandes transporteuses 3 et 4, à une même hauteur: ces palettes 9 et 10 sont destinées à transmettre le mouvement des bandes transporteuses 3 et 4 au dernier produit P du module 2, autrement dit celui se trouvant être le plus bas dans le module 2, la poussée verticale vers le haut de la hauteur estimée d'un produit P entraînant alors l'élévation de la pile de produits et la sortie du premier produit P', autrement dit, de celui qui se trouve le plus haut dans le module 2. La détection du bon positionnement est assurée par un capteur optique non représenté ou par tout autre dispositif adéquat. Pour l'alimentation en produits frais, l'ouverture d'un module 2 est obtenue par le basculement de l'une (3) des deux bandes transporteuses (figure 5B) : celle-ci bascule avec l'axe mené 7, l'ensemble pivotant autour de l'axe inférieur menant 5. - 12 - Si, par leur épaisseur variable, les modules 2 permettent de commercialiser via l'automate des produits différents, il va de soi que chaque module 2 doit contenir respectivement un seul type de produit: il existe un type de module pour chaque type de produit distribué. Chaque module 2 est d'ailleurs équipé d'un dispositif encodeur, actionné de préférence par une molette d'identification non représentée, pour l'identification du produit contenu dans ledit module 2. Lorsque le module 2 est en place dans le container 1, l'information est transmise, par exemple, par un codage binaire depuis l'encodeur du module 2 vers le système informatique de l'automate qui saura ainsi attribuer les informations pré-renseignées telles que le prix, le temps de validité, la composition ou d'autres informations qui conviennent au produit contenu dans le module 2 en question. Les moyens de prélèvement des produits dans l'unité de stockage et d'acheminement des produits prélevés vers les moyens de distribution comprennent un châssis manipulateur 11. Ce châssis manipulateur 11 comporte un cadre métallique 12, un moteur d'entraînement 13 étant fixé en partie extérieure arrière dudit cadre 12. Une poulie d'entraînement 14, directement liée au moteur et située à l'intérieur du cadre 12, entraîne par l'intermédiaire d'une courroie dentée 15 une première poulie de transmission 16 située en partie arrière gauche du cadre 12. Cette première poulie de transmission 16 est solidaire d'une deuxième poulie de transmission 17, positionnée sur le côté opposé, par l'intermédiaire d'un arbre 18. Ces deux poulies de transmission 16 et 17 entraînent réciproquement une troisième (19) et une quatrième (20) poulies de transmission par l'intermédiaire de courroies crantées 21 et 22, ces troisième (19) et quatrième (20) poulies de transmission étant située en partie avant du cadre 12, toujours à l'intérieur de ce dernier. La courroie crantée 21, en liaison avec les première (16) et troisième (19) poulies de transmission, ainsi que la courroie crantée 22, en liaison avec les deuxième (17) et quatrième (20) poulies de transmission, entraînent enfin un ensemble mobile de prélèvement et de transport des produits se déplaçant au-dessus des ouvertures supérieures O des compartiments modulaires de stockage 2 installés dans le tiroir de l'automate. Cet ensemble mobile est essentiellement réalisé en deux parties, dont l'une est mobile par rapport à l'autre. La première partie 23, appelée chariot de ramassage, comprend une pelle pivotante 23a dont la fonction est de récupérer les produits P à leur sortie des modules 2 et de lesdécharger ensuite dans les moyens de mise à disposition. En position de ramassage, cette pelle 23a est inclinée de 3 degrés vers le bas et l'arrière par rapport à l'horizontale pour faciliter son passage sous les produits P éjectés des modules 2 et ainsi améliorer leur ramassage. La seconde partie 24, appelée chariot de rétention, comporte une surface verticale servant à maintenir les produits P collectés par le chariot de ramassage 23, et est équipée, latéralement, de deux actionneurs à double action 24a (de préférence des électro-aimants). Ces deux actionneurs 24a ont deux fonctions dont la première est de lier le chariot de ramassage 23 avec le chariot de rétention 24 lors de la translation de l'ensemble; la seconde fonction de ces actionneurs 24a est de rendre le chariot de rétention 24 solidaire du châssis manipulateur 11 par l'intermédiaire d'une règle d'indexage 25 équipant latéralement ledit châssis. Cette règle d'indexage 25, située à droite ou à gauche en partie supérieure de l'extérieur du cadre 12, constitue donc un moyen de stationnement de l'ensemble de prélèvement et de transport. Cette règle d'indexage comporte par exemple trente trois trous distants d'un pas de 30 mm pour le positionnement dudit chariot au-dessus des modules de stockage 2. Deux glissières 26 sont positionnées à droite et à gauche à l'intérieur du cadre 12 pour la translation de l'ensemble mobile 23-24. Celui-ci, tracté par les deux courroies crantées 21 et 22 (deux pinces ou autres moyens solidaires du chariot de ramassage assurent la liaison entre ce dernier et les courroies), coulisse dans lesdites glissières 26 de la partie supérieure du cadre 12 par l'intermédiaire de galets de roulement. Deux butées (non représentées), solidaires du cadre 12 et positionnées à l'intérieur de sa partie avant, sont destinées à provoquer le basculement de la pelle 23a vers le haut et l'arrière quand le chariot arrive en fin de course vers l'avant du cadre 12. Le dispositif de distribution C est positionné en avant de l'ensemble de stockage et immédiatement derrière la partie extérieure de l'automate. Autrement - 14 - dit, il est situé à la verticale sous la pelle 23a quand l'ensemble mobile de prélèvement et d'acheminement 23-24 est en fin de course vers l'avant du cadre 12. Ce dispositif a pour fonction de réceptionner les produits P amenés par ledit ensemble mobile et de les distribuer au client, il comprend notamment un réceptacle rotatif de réception 27 des produits P et un réceptacle rotatif de distribution 28 des produits P. Ces deux réceptacles sont disposés transversalement. Le réceptacle rotatif de réception 27 est constitué par une trémie basculante comprenant deux surfaces rectangulaires 27a, 27b, solidaires,. assemblées de telle sorte qu'elles forment un angle de préférence proche de 60 degrés, et un axe de basculement 27c situé à la jointure desdites surfaces. La surface arrière 27a est pleine, tandis que la surface avant 27b est formée d'une traverse portant des dents espacées 27d. L'ensemble 27 peut pivoter autour de l'axe 27c sur un angle de l'ordre de 180 degrés, ce pivotement étant assuré, de manière connue en soi, par exemple au moyen d'un moteur électrique. Le réceptacle rotatif de distribution 28 comprend lui aussi deux surfaces rectangulaires solidaires 28a, 29, assemblées de telle sorte qu'elles forment un angle de préférence proche de 60 degrés, et un axe 28b situé à la jointure desdites surfaces. Cependant, la surface arrière 28a est formée d'une traverse portant des dents espacées 28d disposées de manière inversée et décalée par rapport aux dents 27d de la trémie de réception 27, tandis que la surface avant est constituée par la trappe de distribution 29, de préférence réalisée dans un matériau transparent. L'ensemble 28 pivote autour de l'axe 28b sur un angle de l'ordre de 90 degrés, par exemple au moyen d'un vérin électrique à vis sans fin garantissant l'irréversibilité autrement que par sa propre action. En cours de fonctionnement, les parois 27b et 28a des deux réceptacles 27 et 28, respectivement, peuvent être placées dans un même plan ou se traverser mutuellement grâce à la position décalée de leurs dents respectives. Un lèche fritte non représenté ou autre récipient de récupération est disposé à la verticale du dispositif de distribution afin de récupérer les corps étrangers accidentellement ou volontairement introduits dans le réceptacle de distribution. Selon un autre mode d'exécution, l'automate d'aide à la vente selon l'invention, peut être équipé d'un sas cylindrique rotatif multipositions ayant pour fonctions: - dans une première position: de récupérer les produits commandés à la sortie 5 de la trémie; - dans une deuxième position: obtenue par une première rotation, de délivrer les produits commandés, au client; dans une troisième position: obtenue par une nouvelle rotation, de déverser les produits ou éléments indésirables dans un récipient de récupération; - ensuite, retour dans la première position pour réceptionner la commande suivante. Selon ce mode d'exécution, le sas rotatif peut être constitué par un cylindre métallique, par exemple exécuté en acier inoxydable roulé ou en aluminium extrudé. Il comporte, latéralement, une unique fenêtre laissant entrer ou sortir les produits suivant la position angulaire et fonctionnelle commandée. Les dimensions de cette fenêtre sont adaptées à la réception et la délivrance de l'ensemble des produits contenus dans l'automate. Le sas comporte un fond interne plat ayant pour fonction de laisser glisser les produits indésirables dans le récipient de récupération. Enfin, l'automate selon l'invention comporte encore un monnayeur 30 et sa réserve de monnaie, contenus dans une enceinte isolée des aliments. Un rail d'accès 31 sert à conduire les pièces insérées par le client dans une fente ménagée dans le guichet de l'automate jusqu'au monnayeur 30, dont la sortie communique avec un rail 32 dans lequel sont déversées les pièces rendues par ledit monnayeur 30. Selon une disposition caractéristique intéressante, l'automate selon l'invention comporte un dispositif de remontée de monnaie permettant de récupérer la monnaie rendue par le monnayeur 30, en partie basse de celuici, et de remonter ensuite la monnaie récupérée jusqu'à un godet de récupération 35 disposé à un niveau supérieur. Ce dispositif comprend une gouttière de guidage pivotante 33 comportant une extrémité libre 33a et dont l'autre extrémité 33b aboutit dans un godet de récupération de monnaie 35 adjacent à une ouverture ménagée dans la paroi assurant l'interface entre les consommateurs et l'automate, à une hauteur aisément accessible à ces derniers. Cette gouttière de guidage pivotante 33 est assujettie à des moyens connus en soi, lui permettant d'occuper deux positions extrêmes, soit une première position suivant laquelle son extrémité libre 33a se trouve placée au-dessous de la sortie de monnaie 32 du monnayeur 30, et une deuxième position dans laquelle ladite gouttière est inclinée en direction du godet de récupération, les pièces récupérées à la sortie du monnayeur glissant, par gravité, jusqu'audit godet, lors du pivotement de la gouttière dans la deuxième position. Selon un mode d'exécution préféré, le godet de récupération 35 est monté avec une aptitude de pivotement et la gouttière de guidage de monnaie 33 est solidaire en rotation dudit godet. Les mouvements de pivotement de l'ensemble gouttière de guidage 33-godet de récupération 35 sont obtenus lors du basculement du réceptacle rotatif de distribution 28, par l'intermédiaire d'une came non représentée; pivotant autour d'un axe 34, le "remonte monnaie" 33 suit une trajectoire en arc de cercle vers le haut, renversant ainsi son inclinaison pour que les pièces à restituer glissent jusqu'à leur zone de prélèvement 35. La partie extérieure, constituée par une façade 36, est encadrée par deux montants verticaux 37 réalisant la liaison entre la carrosserie de l'automate et la vitrine de la boulangerie, en assurant l'appui et le maintien de la menuiserie de cette dernière et la fixation du rail du volet roulant si celui-ci est conservé. Personnalisable aux couleurs de la boulangerie, cette façade extérieure 36 comporte tous les éléments nécessaires à échanger avec le client, dans le 30 respect des normes pour handicapés. A mi-hauteur, c'est-à-dire de préférence à une hauteur proche de un mètre pour un accès aisé au plus grand nombre d'utilisateurs, et notamment aux personnes se déplaçant en fauteuil roulant, la façade extérieure 36 de l'automate comprend la trappe de distribution 29 déjà mentionnée, par laquelle sont délivrés les produits. Cette trappe 29 est de forme rectangulaire horizontale, de dimensions adaptées au passage du plus grand nombre de types de produits de boulangerie: par exemple, ladite trappe 29 est suffisamment allongée pour laisser passer des baguettes de pain traditionnelles. Bien entendu, cette trappe 29 restera bloquée en position fermée tant que le ou les produits ne seront pas prêts à être délivrés, ceci évitant tout accès à l'intérieur hors prélèvement, augmentant ainsi la sécurité de l'automate et des usagers. Juste au-dessus de cette trappe 29, se situe un écran graphique 38, protégé par une vitre de sécurité anti-reflet, légèrement orienté vers l'utilisateur pour assurer l'interface homme machine. Il affiche l'état de l'automate et plus particulièrement de la disponibilité ainsi que du prix de chaque type de produits (tout produit ayant atteint sa limite de validité, par exemple d'une durée de huit heures pour une baguette de pain traditionnelle, ne sera évidemment pas compté parmi les produits disponibles), et de toute autre information utile telle que le crédit restant, la monnaie à rendre, les messages d'attente, publicitaires ou autres. L'écran 38 est de préférence tactile pour offrir au client une communication simplifiée avec l'automate, notamment pour sélectionner le ou les produits désirés ainsi que leur quantité. Evidemment, les différentes informations transmises par l'écran 38 sont en accord avec l'état du stockage (quantité, type de produits, etc.) et des dispositifs internes, le tout étant géré par un système informatique intégré. Cette installation peut être complétée par la présence d'une caméra pour renforcer la sécurité autour de l'automate, surtout si l'exploitant souhaite le faire fonctionner à des heures tardives. On trouve également, sur cette façade extérieure 36 de l'automate, les entrée et sortie du monnayeur 30, autrement dit, la fente 39 destinée à recevoir les pièces pour le paiement du ou des produits, et la zone de prélèvement 35 pour le rejet des pièces non conformes ou le rendu de la monnaie. Si, comme sur la plupart des distributeurs automatiques existant, ladite zone de prélèvement 35 reste en dessous de la fente 39 recevant les pièces, elles sont par contre toutes deux à bonne hauteur, c'est-à- dire au niveau de la trappe de distribution 29 et de l'écran 38. Enfin, la façade extérieure 36 est, de préférence, surmontée par un coffret lumineux orienté vers le bas et qui assure l'éclairage du distributeur et de son environnement afin d'offrir une accroche visuelle et une zone sécurisée pour le client. Suivant un mode d'exécution intéressant, la partie inférieure de la façade extérieure 36 de l'automate peut recevoir une publicité montée sur un châssis Io rétro éclairé. Cependant, cette surface peut aussi être utilisée pour prolonger la décoration du soubassement de la vitrine du magasin en laissant suffisamment de place pour construire par exemple un muret de briques, de faïences ou placer un panneau de bois. Dans cette configuration, l'automate se suffit à lui-même en termes d'étanchéité et de résistance à l'effraction, laissant ainsi toute liberté à l'agenceur pour réussir l'intégration de l'appareil dans la devanture de la boulangerie, ou pour son insertion dans un mur existant. Selon un mode de fonctionnement préféré, le client peut naviguer dans un menu affiché par l'écran graphique tactile 38 avant de faire son choix parmi les produits disponibles et restant valables (fonction de leur temps de stockage). Une fois le ou les produits désirés sélectionnés, dans la limite de la quantité autorisée par la capacité du chariot (il peut, par exemple, supporter jusqu'à trois baguettes et demi, deux restaurants et demi ou un pain de campagne), le prix est indiqué au client. Le système d'acheminement des produits se met en marche après que la somme due ait été réglée par l'insertion des pièces nécessaires dans la fente 39: - l'ensemble mobile de prélèvement 23-24 se déplace et se positionne au- dessus du module de stockage 2 de l'unité de stockage désigné par le système informatique; - par l'intermédiaire des actionneurs double action 24a, le chariot de rétention 24 se clavette dans les trous de la réglette d'indexage 25 qui correspondent à la position souhaitable dudit module de stockage 2; - le chariot de ramassage 23, alors libéré du chariot de rétention 24, avance de la valeur de la largeur du module 2 afin de ménager une fenêtre suffisamment large pour le passage d'un produit P; les deux bandes transporteuse 3 et 4 dudit module 2 entrent en action et font monter les produits P qu'il contient de la hauteur estimée d'un de ces produits P; un capteur optique détecte la sortie du produit P' émergeant du module; to le chariot de ramassage 23 recule et sa partie en forme de pelle 23a passe sous le(s) produit(s) P' sortis du module 2; retenu(s) par l'outil de rétention, le(s) produit(s) P' roule(nt) ou glisse(nt) sur ladite pelle 23a; - lorsque le chariot de ramassage 23 se retrouve accolé au chariot de rétention 24, les actionneurs double action 24a reprennent leur position initiale, liant les deux outils et les libérant de la règle d'indexage 25; - avant de passer à l'étape suivante, cette série d'opérations est répétée autant de fois qu'il y a de produits P à prélever dans une même commande. Une fois la dernière opération de ramassage effectuée, le chariot avance jusqu'à la verticale du dispositif de distribution. En bout de course, les butées solidaires du cadre 12 font basculer la pelle 23a qui déverse les produits collectés P' dans le réceptacle rotatif de réception 27. Une rotation de ce dernier d'un angle de 90 degrés vers l'avant est commandée par l'électronique de l'automate, de sorte que les produits se retrouvent dans le réceptacle rotatif de distribution 28. A son tour, celui-ci subit une rotation de 90 degrés par exemple au moyen d'une vis sans fin (non représentée). La trappe de distribution 29, solidaire du réceptacle de distribution 28, s'ouvre avec la rotation de celui-ci, de même que le remonte monnaie 33 suit sa trajectoire d'arc de cercle vers le haut pour ramener la monnaie à rendre au niveau de leur zone de prélèvement 35. Lorsque le client a récupéré sa commande et sa monnaie, le réceptacle rotatif de distribution 28 et, par conséquent, la trappe de distribution 29 et le remonte monnaie 33 reviennent dans leur position initiale. Le réceptacle rotatif de réception 27 opère alors une rotation de 180 degrés vers l'arrière afin de déverser dans le récipient de récupération les éventuels corps étrangers laissés intentionnellement ou non dans le système de distribution. Le réceptacle rotatif de réception 27 effectue une dernière rotation de 90 degrés vers l'avant afin de retrouver sa position initiale. L'automate est alors prêt pour recevoir et traiter une nouvelle commande. Pour alimenter les modules de stockage 2 en produits frais, l'exploitant ouvre la porte arrière de l'enceinte 1 de l'automate, pour faire coulisser le tiroir à l'extérieur de ladite enceinte 1. Il peut alors aisément et rapidement déverrouiller, soulever et extraire les modules 2 dont il souhaite renouveler le contenu. Il ouvre enfin chaque module 2, par exemple placé à plat, en faisant pivoter la bande transporteuse 3 et l'axe 7 autour de l'axe 5. La zone de stockage des produits étant ainsi libérée, l'exploitant peut disposer ses produits, emballés en parfait respect des normes d'hygiène liées à la profession, côte à côte sur la bande transporteuse 4 posée à plat, avant de refermer le module 2. L'exploitant doit finalement régler la molette d'identification sur la position qui correspond au type de produit contenu dans ledit module 2. Le ou les modules 2 ainsi alimentés en produits frais peuvent alors être remis en place tout aussi facilement et rapidement dans le tiroir de l'automate. -21 - REVENDICATIONS 1. Automate d'aide à la vente de produits divers, en particulier de produits de boulangerie, comprenant une unité modulaire de stockage (A), des moyens de sélection et de commande (B) accessibles aux consommateurs, des moyens de mise à disposition (C) des produits commandés, des moyens (D) de prélèvement desdits produits dans l'unité de stockage et d'acheminement des produits prélevés vers lesdits moyens de mise à disposition, cet automate étant notamment remarquable en ce que ladite unité modulaire de stockage (A) comprend une pluralité de modules verticaux de stockage indépendants (2) individuellement amovibles et interchangeables, présentant, chacun, une ouverture supérieure (0) d'évacuation et comportant des moyens de hissage (9, 10) permettant l'élévation des produits qu'il renferme vers ladite ouverture d'évacuation (0). 2. Automate selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un tiroir 15 coulissant (41) agencé, en partie basse, pour supporter et positionner les modules de stockage (2). 3. Automate suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les modules de stockage amovibles (2) présentent des largeurs et/ou des longueurs différentes et homothétiques. 4. Automate selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux grandes faces verticales des modules de stockage (2) sont constituées, chacune, par une large bande sans fin (3, 4) dont le brin interne (3a, 4a) est muni des moyens de hissage (9, 10) des produits contentas dans lesdits modules, ces deux bandes sans fin étant accouplées à des moyens d'entraînement assurant leur déplacement de leurs brins internes (3a, 4a) dans le même sens et à la même vitesse. 5. Automate suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (2c, 40) permettant de positionner les modules de stockage (2) dans le fond du tiroir (41). - 22 - 6. Automate selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement comprennent, d'une part, des pattes (2c) pourvues d'une encoche (2d) et, d'autre part, des rails parallèles (40) constituant le fond du tiroir coulissant (41). s 7. Automate selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'alimentation électrique des moyens d'entraînement du système de hissage (3, 4; 9, 10) des modules de stockage (2) est réalisée par l'intermédiaire de rails conducteurs (40) sur lesquels reposent lesdits modules lorsqu'ils sont positionnés dans le tiroir coulissant (41). 8. Automate selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chacun des modules de stockage (2) est équipé d'un moyen d'identification, et en ce que ledit automate comprend un système électronique configuré de sorte à permettre la sélection d'un ou plusieurs produits par un consommateur, la reconnaissance du ou des modules de stockage contenant ce ou ces produits, la mise en fonctionnement de la motorisation des moyens de hissage de ce ou ces modules, et la mise en fonctionnement des moyens de prélèvement des produits commandés et des moyens d'acheminement de ces produits vers les moyens de mise à disposition. 9. Automate selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les parois verticales opposées (3, 4) des modules de stockage (2) peuvent être écartées l'une de l'autre pour permettre le remplissage desdits modules. 10. Automate suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement et de transport des produits contenus dans l'unité de stockage (A) comprennent un ensemble mobile se déplaçant au-dessus des ouvertures supérieures (0) des modules de stockage (2) et accouplé à une motorisation assurant ses déplacements, cet ensemble mobile comportant deux chariots (23, 24) munis d'organes permettant leur liaison en translation ou leur désaccouplement, l'un de ces chariots étant relié à ladite motorisation et agencé sous forme de pelle pivotante (23a) dont la fonction est de récupérer les produits à leur sortie des modules, et de les décharger ensuite dans les moyens de mise à disposition (C), le second desdits chariots comportant une paroi de butée (24b) orientée transversalement par rapport à son sens de déplacement et étant muni de moyens permettant son immobilisation et le positionnement précis de ladite paroi en bordure de l'ouverture supérieure du module de stockage contenant le produit commandé par le client. 11. Automate selon la revendication 10, caractérisé en ce que le tiroir (41) supportant les modules de stockage (2) comporte, latéralement, une règle d'indexage (25) et le chariot mené (24) de l'ensemble mobile de prélèvement (23-24) est muni, latéralement, d'actionneurs double action dont la première fonction est de lier le chariot mené (24) avec le chariot menant (23) lors de la translation de positionnement dudit ensemble, à la verticale du module qui contient le produit sélectionné par le client et dont la seconde fonction est d'immobiliser, par exemple par clavetage, le chariot mené sur ladite règle d'indexage. 12. Automate suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de mise à disposition (C) comprennent une trémie basculante (27) assujettie à des moyens assurant son pivotement dans deux sens opposés par rapport à sa position immobile de réception du ou des produit(s) déversé(s) par les moyens de prélèvement et de transport, de sorte que le pivotement de cette trémie en direction du guichet de réception assure le glissement du ou des produits dans le réceptacle de réception, tandis que le basculement de ladite trémie dans la direction opposée permet le déversement des objets ou corps étrangers éventuellement introduits dans cette dernière, par le guichet de réception, dans un récipient de récupération disposé au-dessous de la trémie. 13. Automate suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de mise à disposition (C) comprennent également un réceptacle pivotant de 30 distribution (28), ledit réceptacle et ladite trémie pivotante (27) comprenant des surfaces constituées par des dents décalées et inversement orientées de -24 - sorte que lesdites surfaces peuvent se traverser mutuellement lors de leur mouvement. 14. Automate selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de remontée de monnaie (33, 35). 15. Automate suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de remontée de monnaie comprend une gouttière de guidage basculante (33) comportant une extrémité libre (33a) et dont l'autre extrémité (33b) aboutit dans un godet de récupération de monnaie (35) adjacent à une ouverture ménagée dans la paroi assurant l'interface entre les consommateurs et to l'automate, à une hauteur aisément accessible à ces derniers, cette gouttière de guidage (33) étant assujettie à des moyens lui permettant d'occuper deux positions, soit une première position suivant laquelle son extrémité libre se trouve placée au-dessus de la sortie de monnaie du monnayeur, et une deuxième position selon laquelle ladite gouttière est inclinée en direction du godet de récupération (35), les pièces récupérées dans la première position glissant par gravité jusqu'audit godet (35) lors du pivotement de la gouttière (33) dans la deuxième position. 16. Automate selon la revendication 14, caractérisé en ce que le godet de récupération (35) est monté avec une aptitude de pivotement et la gouttière de guidage de monnaie (33) est solidaire en rotation dudit godet. 17. Automate selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend deux parties séparables soit une unité externe ou guichet comprenant les différents moyens de sélection et de commande (B) accessibles aux consommateurs, ainsi que les moyens de mise à disposition (C), et destinée à être intégrée dans la devanture d'un magasin ou dans un mur d'un local attenant à ce dernier, et un ensemble interne appelé à se trouver à l'intérieur dudit magasin ou dudit local et composé de l'unité de stockage (A), et des moyens de prélèvement et d'acheminement (D) des produits, cette unité externe (B-C) et cet ensemble interne (A-D) étant munis de moyens de liaison connus en soi, permettant de les assembler de manière dissociable.