Brevet FR2883618A1 — publié le 20060929

SYSTÈME DE TRANSMISSION DE PUISSANCE La présente invention concerne un système de transmission de puissance et plus particulièrement, un système de transmission de puissance spécifiquement conçu pour être utilisé dans un véhicule, par exemple un scooter ou un véhicule tout-terrain. Les véhicules utilitaires ordinaires sont de deux types selon leurs mécanismes de transmission de puissance, c'est-à-dire la transmission à variation continue et la transmission par changement de vitesses. Le premier type est celui dit des véhicules à boîte de vitesses automatique et le second est celui dit des véhicules à boîte de vitesses manuelle. De par l'utilisation de divers modes de transmission, les deux types de véhicules susmentionnés ont des avantages et des inconvénients respectifs. Par exemple, un véhicule à transmission à variation continue par courroie fonctionne en douceur lors du changement de vitesses et il est facile à manoeuvrer sans mécanisme spécial de changement de vitesses. Par conséquent, un véhicule à transmission à variation continue par courroie est adapté pour se déplacer sur des routes planes normales. Au contraire, un véhicule à transmission par changement de vitesses utilise un mécanisme de changement de vitesses pour correspondre à l'action de l'embrayage. Il peut adopter diverses positions de changement de vitesses, présentant des performances élevées à vitesse réduite, à vitesse moyenne et à grande vitesse. Néanmoins, les avantages de la transmission à variation continue par courroie constituent les inconvénients de la transmission par changement de vitesses. Au contraire, les inconvénients de la transmission à variation continue par courroie constituent les avantages de la transmission par changement de vitesses. Il est impossible de choisir entre l'une de deux conceptions susmentionnées. Pour un motocycliste, il est impossible d'obtenir un véhicule qui s'adapte confortablement à diverses conditions de route. Par conséquent, les conceptions connues ne sont pas encore satisfaisantes à l'usage. En outre, l'embrayage d'une transmission connue par changement de vitesses est une conception de type intégré. Cet agencement d'un seul tenant limite l'espace d'installation disponible pour le moteur et d'autres pièces du véhicule, ne permettant pas un agencement flexible de montage des pièces. La présente invention a été réalisée en tenant compte des circonstances ci-dessus. Le système de transmission de puissance selon un mode de réalisation de la présente invention comprend une transmission à variation continue, une transmission par changement de vitesses, un embrayage centrifuge et un embrayage à disque. La transmission à variation continue comprend: - un arbre d'entrée couplé au vilebrequin d'un moteur de véhicule pour recevoir une force motrice rotative en provenance du moteur du véhicule, - un arbre de sortie qui a une première extrémité 30 et une seconde extrémité, et un mécanisme de transmission à variation continue couplé entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie pour transférer la force motrice rotative de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie au moyen d'une action de transmission à variation continue. La transmission par changement de vitesses comprend un arbre de sortie de puissance et un mécanisme de changement de vitesses. L'embrayage centrifuge est monté de manière coaxiale sur la première extrémité de l'arbre de sortie de la transmission à variation continue et est sélectivement couplé à l'arbre de sortie de ladite transmission à variation continue. L'embrayage à disque est monté de manière coaxiale sur la seconde extrémité de l'arbre de sortie de la transmission à variation continue et est couplé au mécanisme de changement de vitesses pour transférer la force motrice rotative de l'arbre de sortie de la transmission à variation continue à l'arbre de sortie de puissance du mécanisme de changement de vitesses. Au moyen de la structure susmentionnée, la force motrice rotative du moteur du véhicule peut être simultanément transférée à travers la transmission à variation continue lorsque la transmission par changement de vitesses se trouve dans l'une des positions disponibles de changement de vitesse, c'est-à-dire que la force motrice rotative du moteur du véhicule est transférée à travers la transmission à variation continue et la transmission par changement de vitesses qui s'accordent mutuellement pour s'adapter au changement de vitesses du moteur du véhicule. Par conséquent, le système de transmission de puissance s'adapte à toutes les conditions de route et de terrains qui requièrent un couple élevé ou faible ou une vitesse élevée ou faible, c'est-à-dire que la structure susmentionnée assure à la fois la fonction de la transmission à variation continue et la fonction de la transmission par changement de vitesses, permettant d'utiliser complètement le rendement du moteur du véhicule. En outre, comme l'embrayage centrifuge et l'embrayage à disque sont agencés séparément, il y a un espace libre pour un agencement sélectif des pièces du moteur du véhicule et d'autres pièces du véhicule. Le mécanisme de transmission à variation continue susmentionné de la transmission à variation continue peut être un mécanisme de transmission à variation continue de type centrifuge. En outre, le mécanisme de transmission à variation continue comprend une face d'entraînement, une face d'entraînement mobile et un rouleau. La face d'entraînement et la face d'entraînement mobile sont chacune montées axialement sur l'arbre d'entrée. Le rouleau est adapté pour produire une force centrifuge pour entraîner la face d'entraînement mobile en coulissement axial le long de l'arbre d'entrée suite à la rotation de l'arbre d'entrée. En outre, le mécanisme de transmission à variation continue comprend une face entraînée, une face entraînée mobile et un ressort de face entraînée. La face entraînée et la face entraînée mobile sont chacune montées axialement sur l'arbre de sortie. Le ressort de face entraînée est adapté pour appliquer une force de ressort à la face entraînée mobile, de façon à entraîner la face entraînée mobile en coulissement axial le long de l'arbre de sortie. L'embrayage centrifuge est monté de manière coaxiale sur la première extrémité de l'arbre de sortie de la transmission à variation continue, du même côté que la face entraînée mobile. L'embrayage à disque est monté de manière coaxiale sur la seconde extrémité de l'arbre de sortie de la transmission à variation continue, du même côté que la face entraînée mobile. En outre, le mécanisme de changement de vitesses comprend un premier arbre et un second arbre. Le premier arbre est couplé de manière coaxiale à une extrémité arrière de l'arbre de sortie de puissance. Le premier arbre comprend une pluralité d'engrenages montés sur ce premier arbre. Le second arbre comprend une pluralité de seconds engrenages qui sont montés sur ce second arbre et qui peuvent être engagés de manière sélective avec les premiers engrenages de manière à former différents rapports de vitesse. En outre, l'arbre de sortie de puissance est couplé à une roue arrière de véhicule. Selon une variante de réalisation de la présente invention, le système de transmission de puissance comprend une transmission à variation continue, une transmission par changement de vitesses, un embrayage centrifuge et un embrayage à disque. La transmission à variation continue comprend: - un arbre d'entrée couplé à un vilebrequin d'un moteur de véhicule pour recevoir une force motrice rotative en provenance du moteur de véhicule, un arbre de sortie ayant une première extrémité, 5 et - un mécanisme de transmission à variation continue couplé entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. La transmission par changement de vitesses comprend un arbre de sortie de puissance et un mécanisme de changement de vitesses. L'embrayage centrifuge est monté de manière coaxiale sur la première extrémité de l'arbre de sortie de la transmission à variation continue. L'embrayage à disque est monté de manière coaxiale sur la première extrémité de l'arbre de sortie de la transmission à variation continue de manière adjacente à l'embrayage centrifuge. La transmission à variation continue transfère la force motrice rotative de l'arbre d'entrée a l'embrayage centrifuge par une action de transmission à variation continue. L'embrayage centrifuge est sélectivement couplé à l'embrayage à disque, et l'embrayage à disque est sélectivement couplé à l'arbre de sortie pour permettre au mécanisme de changement de vitesses de transférer la force motrice rotative de l'arbre de sortie à l'arbre de sortie de puissance par une action de modification de position du levier de vitesses (i.e. du changement de vitesses). Cette variante de réalisation procure les mêmes divers effets que ledit premier mode de réalisation de la présente invention. En outre, comme l'embrayage à disque et l'embrayage centrifuge sont disposés du même côté, un espace est aménagé d'un côté de la transmission par changement de vitesses pour l'agencement du moteur du véhicule, c'est-à-dire qu'il existe un espace libre pour l'agencement sélectif des pièces du moteur du véhicule et d'autres pièces du véhicule. Selon cette variante de réalisation: - le mécanisme de transmission à variation continue susmentionné de la transmission à variation continue peut être un mécanisme de transmission à variation continue de type centrifuge. En outre, le mécanisme de transmission à variation continue comprend une face d'entraînement, une face d'entraînement mobile et un rouleau. La face d'entraînement et la face d'entraînement mobile sont chacune montées axialement sur l'arbre d'entrée. Le rouleau est adapté pour produire une force centrifuge pour entraîner la face d'entraînement mobile en coulissement axial le long de l'arbre d'entrée suite à la rotation de l'arbre d'entrée; - le mécanisme de transmission à variation continue comprend une face entraînée, une face entraînée mobile et un ressort de face entraînée. La face entraînée et la face entraînée mobile sont chacune montées axialement sur l'arbre de sortie. Le ressort de face entraînée est adapté pour appliquer une force de ressort à la face entraînée mobile, de façon à entraîner la face entraînée mobile en coulissement axial le long de l'arbre de sortie; -l'embrayage centrifuge est monté de manière coaxiale sur la première extrémité de l'arbre de sortie 5 de la transmission à variation continue, du même côté que la face entraînée mobile; - l'embrayage à disque est monté de manière coaxiale sur la seconde extrémité de l'arbre de sortie de la transmission à variation continue, du même côté 10 que la face entraînée mobile; et - l'arbre de sortie de puissance est couplé à une roue arrière de véhicule. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description 15 faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple qui représentent respectivement: - la figure 1, une vue en coupe d'un système de transmission de puissance selon la présente invention, - la figure 2, une vue schématique illustrant un état de marche à vide d'un moteur de véhicule selon la présente invention, - la figure 3, une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de transmission de puissance selon la présente invention, - la figure 4, une vue schématique illustrant l'action de changement de vitesses du système de transmission de puissance selon la présente invention, - la figure 5, une courbe comparant le rapport de vitesse de moteur et de vitesse de véhicule obtenu par la présente invention et par la conception de l'art antérieur, - la figure 6, une vue en coupe d'une variante de réalisation de la présente invention, - la figure 7, une vue schématique illustrant l'action de l'embrayage à disque du système de transmission de puissance illustré sur la figure 6, et - la figure 8, une vue schématique illustrant l'action de l'embrayage à disque du système de transmission de puissance de la figure 6. En référence à la figure 1 et à la figure 2, un moteur de véhicule 1 est illustré, comprenant un vilebrequin 12, un couvercle gauche 51 et un couvercle droit 52. Le couvercle gauche 51 et le couvercle droit 52 sont en appui l'un contre l'autre. Le couvercle droit 52 présente un orifice d'arbre 53. Le couvercle gauche 51 loge une transmission à variation continue 2 et un embrayage centrifuge 6. Le couvercle droit 52 loge une transmission par changement de vitesses 3 et un embrayage à disque 4. La transmission à variation continue 2 comprend un arbre d'entrée 21, un arbre de sortie 22 et un mécanisme de transmission à variation continue 23. L'arbre de sortie 22 est monté axialement dans l'orifice d'arbre 53 dudit couvercle droit 52. L'arbre d'entrée 21 est couplé au vilebrequin 12 dudit moteur de véhicule 1 pour recevoir une force motrice rotative en provenance du vilebrequin 12. En outre, le mécanisme de transmission à variation continue 23 est couplé entre l'arbre d'entrée 21 et l'arbre de sortie 22, et adapté pour transférer une force motrice rotative appliquée de l'arbre d'entrée 21 à l'arbre de sortie 22 au moyen d'un procédé de transmission à variation continue. Selon ce mode de réalisation, le mécanisme de transmission à variation continue 23 est un mécanisme de transmission à variation continue de type centrifuge, comprenant une face d'entraînement 231, une face d'entraînement mobile 232, un rouleau 233, une courroie d'entraînement 230, une face entraînée 234, une face entraînée mobile 235 et un ressort de face entraînée 236. La face d'entraînement 231 et la face d'entraînement mobile 232 sont chacune montées axialement sur l'arbre d'entrée 21. Au cours du mouvement rotatif de l'arbre d'entrée 21, le rouleau 233 produit un effet centrifuge pour entraîner la face d'entraînement mobile 232 en coulissement axial le long de l'arbre d'entrée 21. En outre, la face entraînée 234 et la face entraînée mobile 235 du mécanisme de transmission à variation continue 23 sont chacune montées axialement sur l'arbre de sortie 22, et le ressort de face entraînée 236 est adapté pour entraîner la face entraînée mobile 235 en coulissement axial le long de l'arbre de sortie 22. De plus, la courroie d'entraînement 230 est montée sur la face d'entraînement 231, la face d'entraînement mobile 232, la face entraînée 234 et la face entraînée mobile 235, et elle est adaptée pour transférer la force motrice rotative appliquée depuis l'arbre d'entrée 21 jusqu'à l'arbre de sortie 22 par transmission à variation continue centrifuge. Comme indiqué ci-dessus, la face d'entraînement mobile 232 et la face entraînée mobile 235 du mécanisme de transmission à variation continue 23 peuvent se déplacer axialement au moyen d'une force centrifuge, c'est-àdire que la courroie d'entraînement 230 qui est montée sur la face d'entraînement 231, la face d'entraînement mobile 232, la face entraînée 234 et la face entraînée mobile 235, est obligée de changer de position dans un sens radial suite au déplacement de la face d'entraînement mobile 232 et de la face entraînée mobile 235, provoquant ainsi la modification du rapport de rayon entre la face d'entraînement 231, la face d'entraînement mobile 232, la face entraînée 234 et la face entraînée mobile 235 afin de réaliser la fonction souhaitée de transmission à variation continue. Par exemple, lorsqu'elle est dans un état de vitesse relativement réduite, la courroie d'entraînement 230 est supportée sur la face d'entraînement 231 et sur la face d'entraînement mobile 232 dans une position relativement plus basse et à proximité du centre, et en même temps, la courroie d'entraînement 230 est supportée sur la face entraînée 234 et sur la face entraînée mobile 235 dans une position relativement plus haute et à proximité de leur périphérie, et par conséquent un rapport de rayon relativement supérieur est produit pour former l'état de vitesse réduite, et vice versa. En référence toujours à la figure 1 et à la figure 2, la transmission par changement de vitesses 3 comprend un arbre de sortie de puissance 32 et un mécanisme de changement de vitesses 33. L'arbre de sortie de puissance 32 est couplé à la roue arrière 11 du véhicule. Le mécanisme de changement de vitesses 33 comprend un premier arbre 35 et un second arbre 36. Le premier arbre 35 est couplé de manière coaxiale à l'extrémité arrière de l'arbre de sortie de puissance 32. Néanmoins, le premier arbre 35 ne tourne pas avec l'arbre de sortie de puissance 32. En outre, le premier arbre 35 comprend cinq premiers engrenages 351 à 355. Le second arbre 36 comprend cinq seconds engrenages 361 à 365. Les seconds engrenages 361 à 365 peuvent entrer en prise de manière sélective avec les premiers engrenages 351 à 355 pour former divers rapports de vitesse, c'est-à-dire que les premiers engrenages 351 à 355 (ou les seconds engrenages 361 à 365) peuvent être déplacés de manière axiale sous la commande d'un levier de vitesses (non illustré) pour modifier l'engagement entre les premiers engrenages 351 à 355 et les seconds engrenages 361 à 365, réalisant ainsi la modification souhaitée de la position de changement de vitesses. La modification de la position de changement de vitesses de la transmission par changement de vitesses 3 va être décrite ci-après. Par ailleurs, l'embrayage centrifuge 6 est monté de manière coaxiale sur une extrémité, à savoir la première extrémité 221 de l'arbre de sortie 22 de la transmission à variation continue 2, et est couplé de manière sélective à l'arbre de sortie 22 de la transmission à variation continue 2. L'embrayage à disque 4 est monté de manière coaxiale sur l'autre extrémité, à savoir la seconde extrémité 222 de l'arbre de sortie 22 de la transmission à variation continue 2, et il est couplé au mécanisme de changement de vitesses 33 pour transférer la force motrice rotative depuis l'arbre de sortie 22 de la transmission à variation continue 2 jusqu'à l'arbre de sortie de puissance 32 par un procédé de changement de vitesses manuel. Selon ce mode de réalisation, l'embrayage centrifuge 6 est monté de manière coaxiale sur la première extrémité 221 de l'arbre de sortie 22 de la transmission à variation continue 2, et la première extrémité 221 de l'arbre de sortie 22, ainsi que la face entraînée mobile 235, sont disposées du même côté. L "embrayage à disque 4 est monté de manière coaxiale sur la seconde extrémité 222 de l'arbre de sortie 22 de la transmission à variation continue 2, et la seconde extrémité 222 de l'arbre de sortie 22, ainsi que la face entraînée 234, sont disposées du même côté. La face entraînée mobile 235 et la face entraînée 234 peuvent être inversées pour ce qui est de leur position, et par conséquent l'embrayage centrifuge 6 et l'embrayage à disque 4 peuvent également être inversés pour ce qui est de leur position. De la même manière, la face entraînée mobile 235 et la face entraînée 234 peuvent être rendues immobiles, néanmoins l'embrayage centrifuge 6 peut être disposé entre l'embrayage à disque 4 et la face entraînée 234. L'embrayage à disque susmentionné 4 comprend un disque d'embrayage 41, un disque de friction d'embrayage 42 et une came de commande d'embrayage 43. Le disque d'embrayage 41 peut être poussé sur le disque de friction d'embrayage 42. La came de commande d'embrayage 43 est adaptée pour pousser le disque d'embrayage 41 à l'écart du disque de friction d'embrayage 42. Le mécanisme de changement de vitesses susmentionné 33 comprend en outre un engrenage intermédiaire 34 engagé entre l'embrayage à disque 4 et un premier engrenage 351. En référence encore à la figure 2, lorsque le moteur de véhicule 1 est en marche, l'arbre d'entrée 21 est dans un état de vitesse réduite, l'embrayage centrifuge 6 est dans une position séparée et par conséquent, la puissance de sortie du moteur de véhicule 1 est transférée par la transmission à variation continue 2 à l'embrayage centrifuge 6 et arrêtée au niveau de l'embrayage centrifuge 6. En référence à la figure 3, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 21 augmente progressivement, la courroie d'entraînement 230 fait tourner l'arbre de sortie 22 et la vitesse de rotation de l'arbre de sortie augmente progressivement. Lorsque la vitesse atteint un certain niveau, l'embrayage centrifuge 6 commence à tourner de par l'effet de la force centrifuge. À ce moment, la force motrice qui provient de la transmission à variation continue 2 est transférée à travers l'embrayage centrifuge 6 à la transmission par changement de vitesse 3 et ensuite à la roue arrière du véhicule 11 par l'intermédiaire de l'arbre de sortie de puissance 32, entraînant le véhicule en déplacement. En référence à la figure 4, lorsque la vitesse du véhicule augmente progressivement, la transmission à variation continue 2 exécute la fonction prévue de transmission à variation continue. Lors d'un déplacement sur un terrain différent et lorsqu'une modification de la position du changement de vitesses est nécessaire, il convient d'entraîner la came de commande d'embrayage 43 pour pousser le disque d'embrayage 41 à l'écart du disque de friction d'embrayage 42, actionner ensuite le levier de vitesses (non illustré) pour déplacer axialement un des premiers engrenages 351 à 354 au niveau du premier arbre 35 ou un des seconds engrenages 361 à 364 au niveau du second arbre 36, afin de le mettre en prise avec un engrenage adjacent parmi les premiers engrenages 351 à 354 ou les seconds engrenages 361 à 364, réalisant ainsi la modification souhaitée de la position du changement de vitesses, pour permettre à la force motrice rotative d'être transférée, à travers l'arbre de sortie de puissance 32, à la roue arrière 11 du véhicule, au moyen de l'engagement entre le second engrenage 365 au niveau du second arbre 36, et le premier engrenage 355 au niveau du premier arbre 35. L'opération de changement de position du changement de vitesses est décrite ci-après. Comme indiqué ci-dessus, les cinq premiers engrenages 351 à 355 au niveau du premier arbre 35 comprennent quatre premiers engrenages 351 à 354 qui sont montés sur le premier arbre 35 et un premier engrenage 355 qui est monté sur l'extrémité arrière de l'arbre de sortie de puissance 32. En outre, le premier engrenage 353 numéro trois du premier arbre 35 est mobile axialement le long du premier arbre 35 et il peut tourner avec le premier arbre 35. Le premier engrenage 351 numéro un du premier arbre 35 est engrené avec l'engrenage intermédiaire 34 et il peut tourner avec le premier arbre 35. Le premier engrenage 352 numéro deux et le premier engrenage 354 numéro quatre du premier arbre 35 marchent à vide. Le premier engrenage 355 numéro cinq du premier arbre 35 tourne avec l'arbre de sortie de puissance 32. Le premier engrenage 353 numéro trois du premier arbre 35 peut se déplacer axialement le long du premier arbre 35 et entrer en prise avec le premier engrenage 352 numéro deux ou le premier engrenage 354 numéro quatre du premier arbre 35 pour une rotation avec le premier engrenage numéro deux 352 ou le premier engrenage 354 numéro quatre du premier arbre 35. De manière similaire, les cinq seconds engrenages 361 à 365 au niveau du second arbre 36 ont le second engrenage numéro un 361 et le second engrenage numéro trois 363 qui marchent à vide. Le second engrenage numéro deux 362 du second arbre 36 peut se déplacer dans un sens axial le long du second arbre 36 et il peut tourner avec le second arbre 36. Le second engrenage numéro deux 362 du second arbre 36 peut se déplacer axialement le long du second arbre 36 et il peut se connecter au second engrenage numéro un 361 et au second engrenage numéro trois 363 adjacents pour une rotation simultanée. Le second engrenage numéro quatre 364 et le second engrenage numéro cinq 365 du second arbre 36 peuvent tourner avec le second arbre 36. Le second engrenage numéro cinq 365 du second arbre 36 est engrené avec le premier engrenage numéro cinq 355 au niveau de l'extrémité arrière de l'arbre de sortie de puissance 32. Lors de la modification de la position du changement de vitesses, l'utilisateur peut actionner le levier de vitesses (non illustré) pour déplacer le premier engrenage numéro trois 353 du premier arbre 35 ou le second engrenage numéro deux 362 du second arbre 36 vers la gauche ou vers la droite. Par exemple, lorsqu'il est déplacé vers la gauche, le second engrenage numéro deux 362 du second arbre 36 entre en prise avec le second engrenage numéro un 361 du second arbre 36, et c'est ainsi la première position de changement de vitesses qui permet à la force motrice rotative d'être transférée dans le bon ordre à travers l'engrenage intermédiaire 34, le premier engrenage numéro un 351 du premier arbre 35, le second engrenage numéro un 361 du second arbre 36, le second engrenage numéro cinq 365 du second arbre 36 et le premier engrenage numéro cinq 355 du premier arbre 35. Lorsqu'il est déplacé vers la droite, le premier engrenage numéro trois 353 du premier arbre 35 entre en prise avec le premier engrenage numéro quatre adjacent 354 du premier arbre 35, et c'est alors la deuxième position du changement de vitesse qui permet à la force motrice rotative d'être transférée dans le bon ordre à travers l'engrenage intermédiaire 34, le premier engrenage numéro un 351 du premier arbre 35, le premier engrenage numéro quatre 354 du premier arbre 35, le second engrenage numéro quatre 364 du second arbre 36, le second engrenage numéro cinq 365 du second arbre 36 et le premier engrenage numéro cinq 355 du premier arbre 35. Lorsqu'il est déplacé vers la gauche, le premier engrenage numéro trois 353 du premier arbre 35 entre en prise avec le premier engrenage numéro deux adjacent 352 du premier arbre 35, et c'est ainsi la troisième position du changement de vitesse qui permet à la force motrice rotative d'être transférée dans le bon ordre à travers l'engrenage intermédiaire 34, le premier engrenage numéro un 351 du premier arbre 35, le premier engrenage numéro deux 352 du premier arbre 35, le second engrenage numéro deux 362 du second arbre 36, le second engrenage numéro cinq 365 du second arbre 36 et le premier engrenage numéro cinq 355 du premier arbre 35. Lorsqu'il est déplacé vers la droite, le second engrenage numéro deux 362 du second arbre 36 entre en prise avec le second engrenage numéro trois adjacent 363 du second arbre 36, et c'est là la quatrième position du changement de vitesse qui permet à la force motrice rotative d'être transférée dans le bon ordre à travers l'engrenage intermédiaire 34, le premier engrenage numéro un 351 du premier arbre 35, le premier engrenage numéro trois 353 du premier arbre 35, le second engrenage numéro trois 363 du second arbre 36, le second engrenage numéro cinq 365 du second arbre 36 et le premier engrenage numéro cinq 355 du premier arbre 35. Comme indiqué ci-dessus, au moyen de la structure susmentionnée, l'invention réalise la modification de la position du changement de vitesses. En outre, lors de la modification de la position du changement de vitesses, la came de commande d'embrayage 43 peut être entraînée pour pousser le disque d'embrayage 41 à l'écart du disque de friction d'embrayage 42 afin d'interrompre momentanément le transfert de la force motrice rotative, et la came de commande d'embrayage 43 est dégagée pour laisser le disque d'embrayage 41 revenir et s'appuyer contre le disque defriction d'embrayage 42 pour une transmission de la force motrice rotative après la modification de la position du changement de vitesses. En référence à la figure 5 et de nouveau aux figures 1 à 4, lorsque la transmission par changement de vitesses 3 est dans n'importe laquelle des positions susmentionnées de changement de vitesse, la force motrice rotative du moteur du véhicule 1 peut être simultanément transférée à travers la transmission à variation continue 2, c'est-à-dire que la force motrice rotative du moteur du véhicule 1 est transférée à travers la transmission à variation continue 2 et la transmission par changement de vitesses 3 qui se mettent en correspondance pour s'adapter au changement de vitesses du moteur du véhicule 1. Par conséquent, le système de transmission de puissance s'adapte à toutes les conditions de route et à tous les terrains différents qui requièrent un couple élevé ou faible ou une vitesse grande ou réduite, c'est-à-dire que la structure susmentionnée assure à la fois la fonction de la transmission à variation continue 2 et la fonction de la transmission par changement de vitesses 3, permettant de réaliser complètement le rendement du moteur du véhicule 1. En outre, comme l'embrayage centrifuge 6 et l'embrayage à disque 4 sont agencés séparément, il existe un espace libre pour un agencement sélectif des pièces du moteur du véhicule 1 et d'autres pièces du véhicule. Les figures 6 à 8 illustrent une variante de réalisation de la présente invention. Ce mode de réalisation est sensiblement identique au premier mode de réalisation susmentionné à l'exception près que l'embrayage à disque 71 et l'embrayage centrifuge 72 sont disposés du même côté. Au cours du fonctionnement, la transmission à variation continue 73 transfère la force motrice rotative en provenance de l'arbre de sortie 74 à l'embrayage centrifuge 72 à travers une action de transmission à variation continue. Par la suite, lorsque l'embrayage centrifuge 72 a atteint un certain niveau de vitesse, l'embrayage centrifuge 72 est couplé à l'embrayage à disque 71 et l'embrayage à disque 71 est couplé à l'arbre de sortie 75 permettant au mécanisme de transmission par changement de vitesses 76 de transférer la force motrice rotative en provenance de l'arbre de sortie 75 de la transmission à variation continue 73 vers l'arbre de sortie de puissance 77 au moyen d'une action de changement de vitesses, c'est-à-dire que l'arbre de sortie 75 est entraîné en rotation avec l'embrayage à disque 71. Lors de la modification de la position du changement de vitesse, il suffit de faire agir le disque d'embrayage 78 sur l'embrayage à disque 71. Par conséquent cette variante de réalisation procure les mêmes effets variés que le premier mode de réalisation susmentionné de la présente invention. En outre, comme l'embrayage à disque 71 et l'embrayage centrifuge 72 sont disposés du même côté, un espace est aménagé d'un côté de la transmission par changement de vitesses 79 pour l'agencement du moteur du véhicule, c'est-à-dire qu'il y a un espace libre pour un agencement sélectif des pièces du moteur du véhicule ainsi que d'autres pièces du véhicule. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation cidessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de transmission de puissance, caractérisé en ce qu'il comprend: une transmission à variation continue (2), ladite transmission à variation continue (2) comprenant. un arbre d'entrée (21) couplé à un vilebrequin (12) d'un moteur de véhicule (1) pour recevoir une force motrice rotative en provenance dudit moteur (1), un arbre de sortie (22), ledit arbre de sortie (22) ayant une première extrémité et une seconde extrémité, et un mécanisme de transmission à variation continue (23) couplé entre ledit arbre d'entrée (21) et ledit arbre de sortie (22) pour transférer ladite force motrice rotative dudit arbre d'entrée (21) audit arbre de sortie (22) au moyen d'une action de transmission à variation continue, - une transmission par changement de vitesses (3), ladite transmission par changement de vitesses (3) comprenant un arbre de sortie de puissance (32) et un mécanisme de changement de vitesses (33), - un embrayage centrifuge (6) monté de manière coaxiale sur la première extrémité dudit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2) et sélectivement couplé audit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2), et un embrayage à disque (4) monté de manière coaxiale sur la seconde extrémité dudit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2) et couplé audit mécanisme de changement de vitesses (33) pour transférer ladite force motrice rotative dudit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2) audit arbre de sortie de puissance (32) au moyen dudit mécanisme de changement de vitesses (33). 2. Système de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission à variation continue (23) de ladite transmission à variation continue (2) est un mécanisme de transmission à variation continue de type centrifuge. 3. Système de transmission de puissance selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme de transmission à variation continue (23) comprend une face d'entraînement (231), une face d'entraînement mobile (232) et un rouleau (233), ladite face d'entraînement (231) et ladite face d'entraînement mobile (232) étant chacune montées axialement sur ledit arbre d'entrée (21), ledit rouleau (233) étant adapté pour produire une force centrifuge pour entraîner ladite face d'entraînement mobile (232) en coulissement axial le long dudit arbre d'entrée (21) suite à la rotation dudit arbre d'entrée (21). 4. Système de transmission de puissance selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme de transmission à variation continue (23) comprend une face entraînée (234), une face entraînée mobile (235) et un ressort de face entraînée (236), ladite face entraînée (234) et ladite face entraînée mobile (235) étant chacune montées axialement sur ledit arbre de sortie (22), ledit ressort de face entraînée (236) étant adapté pour transmettre une force de ressort à ladite face entraînée mobile (235) afin d'entraîner ladite face entraînée mobile (235) en coulissement axial le long dudit arbre de sortie (22). 5. Système de transmission de puissance selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit embrayage centrifuge (6) est monté de manière coaxiale sur la première extrémité dudit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2), du même côté que ladite face entraînée mobile (235). 6. Système de transmission de puissance selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit embrayage à disque (4) est monté de manière coaxiale sur la seconde extrémité dudit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2), du même côté que ladite face entraînée (234). 7. Système de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de changement de vitesses (33) comprend un premier arbre (35) et un second arbre (36), ledit premier arbre (35) étant couplé de manière coaxiale à une extrémité arrière dudit arbre de sortie de puissance (32), ledit premier arbre (35) ayant une pluralité de premiers engrenages (351 à 355) montés sur ledit premier arbre (35), ledit second arbre (36) ayant une pluralité de seconds engrenages (361 à 365) qui sont montés sur ledit second arbre (36) et qui peuvent être engagés de manière sélective avec lesdits premiers engrenages (351 à 355) pour former différents rapports de vitesse. 8. Système de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit arbre de sortie de puissance (32) est couplé à une roue arrière (11) de véhicule. 9. Système de transmission de puissance, caractérisé en ce qu'il comprend: - une transmission à variation continue (2), 10 ladite transmission à variation continue (2) comprenant. un arbre d'entrée (21) couplé à un vilebrequin (12) d'un moteur de véhicule (1) pour recevoir une force motrice rotative en provenance 15 dudit moteur (1) de véhicule, un arbre de sortie (22), ledit arbre de sortie (22) ayant une première extrémité, et un mécanisme de transmission à variation continue (23) couplé entre ledit arbre d'entrée (21) et ledit arbre de sortie (22), - une transmission par changement de vitesses (3), ladite transmission par changement de vitesses (3) comprenant un arbre de sortie de puissance (32) et un mécanisme de changement de vitesses (33), un embrayage centrifuge (6) monté de manière coaxiale sur la première extrémité dudit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2), et - un embrayage à disque (4) monté de manière 30 coaxiale sur la première extrémité dudit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2) de manière adjacente audit embrayage centrifuge (6), ladite transmission à variation continue (2) transférant ladite force motrice rotative dudit arbre d'entrée (21) audit embrayage centrifuge (6) par une action de transmission à variation continue, ledit embrayage centrifuge (6) étant couplé de manière sélective audit embrayage à disque (4), et ledit embrayage à disque (4) étant sélectivement couplé audit arbre de sortie (22) pour permettre audit mécanisme de changement de vitesses (33) de transférer ladite force motrice rotative dudit arbre de sortie (22) audit arbre de sortie de puissance (32) par une action de modification de position du changement de vitesses. 10. Système de transmission de puissance selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission à variation continue (23) de ladite transmission à variation continue (2) est un mécanisme de transmission à variation continue de type centrifuge. 11. Système de transmission de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit mécanisme de transmission à variation continue (23) comprend une face d'entraînement (231), une face d'entraînement mobile (232) et un rouleau (233), ladite face d'entraînement (231) et ladite face d'entraînement mobile (232) étant chacune montées axialement sur ledit arbre d'entrée (21), ledit rouleau (233) étant adapté pour produire une force centrifuge pour entraîner ladite face d'entraînement mobile (232) en coulissement axial le long dudit arbre d'entrée (21) suite à la rotation dudit arbre d'entrée (21). 12. Système de transmission de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit mécanisme de transmission à variation continue (23) comprend une face entraînée (234), une face entraînée mobile (235) et un ressort de face entraînée (236), ladite face entraînée (234) et ladite face entraînée mobile (235) étant chacune montées axialement sur ledit arbre de sortie (22), ledit ressort de face entraînée (236) étant adapté pour transmettre une force de ressort à ladite face entraînée mobile (235) afin d'entraîner ladite face entraînée mobile (235) en coulissement axial le long dudit arbre de sortie (22). 13. Système de transmission de puissance selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit embrayage centrifuge (6) est monté de manière coaxiale sur la première extrémité dudit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2), du même côté que ladite face entraînée mobile (235). 14. Système de transmission de puissance selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit embrayage à disque (4) est monté de manière coaxiale sur la première extrémité dudit arbre de sortie (22) de ladite transmission à variation continue (2), du même côté que ladite face entraînée mobile (235). 15. Système de transmission de puissance selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit arbre de sortie de puissance (32) est couplé à une roue arrière (11) de véhicule.