Brevet FR2884871A1 — publié le 20061027

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne notamment d'un véhicule automobile, selon lequel le moteur à combustion interne comporte une pièce réglable traversée par une veine de gaz et dont la position influence le passage du gaz. L'invention concerne également un dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne notamment d'un véhicule automobile, le moteur à combustion interne comportant une pièce réglable tra- versée par une veine de gaz et dont la position influence le passage du gaz. Etat de la technique On connaît déjà des procédés et des dispositifs de gestion d'un moteur à combustion interne selon lesquels le moteur à combus- tion interne comporte une pièce réglable traversée par un gaz et dont la position influence le débit de gaz. Cela est par exemple le cas du volet d'étranglement de l'alimentation en air d'un moteur à combustion in-terne; le débit massique d'air est influencé par le passage d'air dépendant de la position du volet d'étranglement. Exposés et avantages de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on détermine au moins une première valeur représentative pour la surface de la pièce notamment effectivement traversée par les gaz, à l'aide d'un premier modèle selon un signal de commande de la pièce et on détermine au moins une seconde valeur représentative de la surface de la pièce notamment traversée efficacement par la veine de gaz, à l'aide d'un second modèle en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne différent du signal de commande, et comme valeur résultante pour la surface notamment effectivement traversée par les gaz, on forme la valeur moyenne au moins de la première valeur et de la seconde valeur. L'invention concerne également un dispositif du type dé-fini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première unité de modélisation qui modélise une première valeur représentative de la surface de la pièce traversée notamment effectivement par les gaz en fonction d'un signal de commande de la pièce, et il est prévu au moins une seconde unité de modélisation qui modélise une seconde va-leur représentative de la surface de la pièce traversée notamment effectivement par la veine des gaz en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne différent du signal de commande, et une unité de formation de valeur moyenne forme la va- leur:résultante de la surface effectivement traversée par les gaz comme valeur moyenne à partir d'au moins la première valeur et d'au moins la seconde valeur. o Le procédé et le dispositif selon l'invention de gestion d'un moteur à combustion interne tel que défini ci-dessus ont l'avantage de déterminer la surface notamment effectivement balayée de la pièce dans toutes les conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne avec la plus grande précision possible. La valeur résultante de la surface de la pièce effectivement traversée par la veine de gaz est utilisée pour une commande modélisée ou la régulation de la position de la pièce réglable, ce qui permet d'améliorer considérable-ment la qualité de la commande ou de la régulation s'appuyant sur le modèle donnant une valeur résultante offrant la plus grande précision possible. La précision de la valeur résultante pour la surface traversée, notamment traversée de manière effective de la pièce réglable est augmentée ou est optimisée si l'on détermine une première valeur et au moins une seconde valeur de manière pondérée pour:Former la valeur résultante. La pondération peut se faire d'une manière simple et fiable si en fonction des tolérances du premier modèle et/ou en fonction de la variance du signal de commande, on détermine la variance d'au moins une première valeur et si on détermine la pondération de la pre- mière valeur en fonction de sa variance. La pondération s'établit d'une manière particulièrement simple et fiable si en fonction des tolérances du second modèle et/ou en fonction de la variance d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne modélisé ou mesuré, différent du signal de commande, on détermine la variance de la seconde valeur et si la pondération de cette seconde valeur dépend de sa variance. Il est notamment avantageux pour une très grande fiabilité de la pondération, que la pondération de la valeur de la surface de la pièce traversée en particulier effectivement, est choisie d'autant plus grande que sa variance est faible. On arrive à une modélisation particulièrement simple et fiable si in détermine au moins une seconde valeur à l'aide du second modèle en fonction d'une première pression en amont de la pièce, d'une seconde pression en aval de la pièce, de la température en amont de la pièce et du débit massique à travers la pièce. Il est particulièrement avantageux si en fonction de la valeur résultante, à l'aide du second modèle on forme une valeur corrigée d'une grandeur d'entrée du second modèle. Cela permet d'améliorer la précision de la seconde pièce comme grandeur de sortie du second modèle et ainsi d'améliorer globalement la précision de la valeur résultante. De façon avantageuse, le procédé et le dispositif selon l'invention s'appliquent à une pièce constituée par un volet d'étranglement, une soupape de recyclage des gaz d'échappement ou une turbine. Dessins: La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation de l'invention repré-25 senté dans les dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une pièce réglable d'un moteur à combustion interne traversé par un gaz, - la figure 2 est un schéma par bloc servant à décrire le procédé et le dispositif selon l'invention pour la détermination d'une valeur résultante pour la surface de la pièce réglable traversée par les gaz et en particulier la surface efficace, et la. figure 3 est un schéma par bloc de la correction d'une grandeur d'entrée d'un second modèle utilisé pour former la valeur existante. Description du mode de réalisation de l'invention: Selon la figure 1, la référence 1 désigne à titre d'exemple une partie d'un moteur à combustion interne entraînant par exemple un véhicule automobile. La référence 30 désigne un canal de gaz équipé d'une pièce réglable 5 traversée par la veine de gaz d'un canal de gaz 30 et dont la position influence le passage du gaz, notamment du point de vue du débit massique du gaz dans le canal de gaz 30. La direction d'écoulement du gaz dans le canal 30 est indiquée par des flèches à la figure 1. En amont de la pièce 5, le canal de gaz 3 est équipé d'un débitmètre massique 35 qui mesure le débit massique mstrom et transmet la valeur de mesure à une commande 55. En variante, le débit massique peut également étre modélisé à partir d'autres paramètres ou grandeurs de fonctionnement du moteur à combustion interne. En amont de la pièce 5 et en aval du débitmètre massique 35, le canal de gaz 30 comporte un capteur de température 40. Ce capteur mesure la température Tl du gaz dans le canal 30 en amont de la pièce 5 et transmet la valeur de mesure à la commande 55. En amont de la pièce 5 et en aval du capteur de température 40 (bien que cela ne soit pas indispensable), le canal de gaz 30 est équipé d'un premier capteur de pression 45 qui mesure une première pression pl en amont de la pièce 5 dans le canal 30 et transmet la valeur de mesure à la commande 55. En aval de la pièce 5, le canal de gaz 30 comporte un second capteur de pression 50 qui mesure une seconde pression p2 en aval de la pièce 5 dans le canal de gaz 30 et transmet la valeur de mesure à la commande 55. La cornmande 55 agit sur la pièce 5 pour régler une position prédéfinie à l'aide d'un signal de commande TV pour régler par exemple -un débit massique de gaz défini mstrom dans le canal de gaz 30. Le canal de gaz 30 est par exemple l'alimentation mère du moteur à combustion interne 1; la pièce réglable 5 est alors par exemple le volet d'étranglement. Mais le canal de gaz 30 peut également être la conduite de gaz d'échappement du moteur à combustion interne 1 et dans ce cas, la pièce réglable 5 est par exemple la turbine d'un turbo-compresseur de gaz d'échappement dont le degré d'ouverture ou la surface traversée par les gaz se règle en modifiant la géométrie de la turbine ou à l'aide d'une dérivation. Le canal de gaz 30 est par exemple aussi le canal de recyclage des gaz d'échappement qui relie la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne 1 à l'alimentation mère du moteur 1, la pièce 5 étant alors par exemple la soupape de recyclage des gaz d'échappement. Le moteur à combustion interne 1 est par exemple un moteur à essence ou un moteur diesel. Le signal de commande TV de la pièce 5 peut être par exemple un signal à modulation de largeur d'impulsion à rapport de travail variable et suivant le rapport de travail choisi, on aura un degré d'ouverture correspondant de la pièce 5 et ainsi une surface correspondante de la pièce 5 traversée par les gaz. Si la pièce 5 est le volet d'étranglement, le signal de commande TV peut servir à convertir par exemple la demande du conducteur par la commande 55. Si la pièce 5 est la turbine d'un turbocompresseur de gaz d'échappement, le signal de commande TV est utilisé par exemple pour former la valeur de consigne souhaitée de la pression de charge qui se règle de manière appropriée. Si la pièce 5 est la soupape de recyclage des gaz d'échappement, le signal de commande TV peut être réglé pour obtenir le rapport souhaité du mélange air/ carburant. Selon l'invention, on a au moins une première valeur Aeffl représentative de la surface traversée de la pièce 5 notamment de la surface effective. Cette valeur est obtenue à l'aide d'un premier modèle en fonction du signal de commande TV de la pièce 5 et au moins une seconde valeur Aeff2 représentative de la surface de la pièce 5 tra-versée par la veine de gaz notamment de la surface efficace, à l'aide d'un second modèle et en fonction d'au moins une grandeur de fonctionne-ment ou un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion in-terne 1 différent du signal de commande TV; la valeur résultante Aeff de la surface traversée par les gaz, notamment de la surface effective est formée comme valeur moyenne au moins de la première valeur Aeffl et au moins de la seconde valeur Aeff2. Le procédé décrit peut être réalisé par exemple à l'aide d'un dispositif 10 selon l'invention représenté à la figure 2. Dans la suite, on supposera à titre d'exemple que l'on détermine précisément une première valeur Aeffl et précisément une se-conde valeur Aeff2. Les deux valeurs Aeffl, Aeff2 représentent chaque fois une valeur évaluée de la surface effectivement traversée par les gaz de la première pièce réglable 5; cela représente ainsi chaque fois une valeur évaluée de la surface de la pièce effectivement traversée par les gaz. Ainsi le signal de commande TV est appliqué à une première unité de modélisation 15 qui détermine la première valeur Aeffl de la surface effectivement traversée par les gaz de la pièce réglable 5 en fonction du signal de commande TV. Pour cela, la première unité de modélisation 15 peut être par exemple réalisée sous la forme d'une courbe caractéristique obtenue par application sur un banc d'essai, c'est-à-dire par des essais sur un banc d'essai. Ainsi sur le banc d'essai, on a mesuré pour différentes valeurs du signal de commande TV, chaque fois la première valeur Aeff 1 résultante pour la surface effective-ment traversée de la pièce 5. Les premières valeurs mesurées Aeff 1 sont alors enregistrées avec les valeurs associées du signal de commande TV dans la courbe caractéristique de la première unité de modélisation 15. Lors du fonctionnement du moteur à combustion interne 1, à l'aide de cette courbe caractéristique de la première unité de modulation 15, on extrait la première valeur Aeff 1 de la surface efficace traversée par les gaz dans la pièce 5 en fonction de la valeur actuelle du signal de commande TV. La courbe caractéristique peut être interpolée entre les différents points de mesures obtenus par application pour obtenir une première valeur Aeff 1 associée à toutes les valeurs possible TV du signal de commande. La première valeur Aeff 1 est alors appliquée à une unité de formation de valeur moyenne 25. Dans le cas le cas le plus simple, le signal de commande TV peut être le rapport de travail fourni par la commande 55. Dans ce cas, le signal de commande TV représente une grandeur de réglage pour la pièce 5. Comme signal de commande, on peut également utiliser un signal représentatif de la position de réglage de la pièce 5; il s'agit par exemple de la course de la soupape envoyée en retour par la pièce 5 à la commande 55 si la pièce 5 est constituée par une soupape; de façon générale il s'agit du degré d'ouverture de la pièce 5. Une seconde unité de modulation 20 reçoit comme gran- deur d'entrée la première pression p1, la seconde pression p2, la tempé-rature Ti et le débit massique des gaz mstrom; ces valeurs sont mesurées par les capteurs 45, 40, 35 représentés à la figure 1; ces valeurs peuvent également être obtenues par modélisation à partir de paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 1. Alors que la courbe caractéristique enregistrée dans la première unité de modulation 15 représente un premier modèle, la seconde unité de modulation 20 contient l'enregistrement d'un second modèle; à partir des grandeurs d'entrées décrites, ce second modèle détermine une seconde va-leur Aeff2 de la surface effective traversée par les gaz de la pièce 5; cette seconde valeur est également transmise à l'unité de formation de moyenne 25. Le second modèle peut par exemple se modéliser égale-ment sur un banc d'essai sous la forme d'un champ de caractéristiques. Mais le second modèle 20 peut également exister sous la forme de l'équation d'étranglement, connue, dans la seconde unité de modula- tion. Cette équation est la suivante: Aeff2* p * (1) mstrom = r N1(n) 11R*Tl Dans cette formule, on a: rt= pl/p2 (2) La valeur R est la constante des gaz traversant le canal 20 de gaz 30; p est la fonction de passage connue. En résolvant l'équation d'étranglement 1 selon Aeff2, on obtient alors le modèle suivant enregistré dans la seconde unité de modélisation 20: mstrom * -\./R * T, Aeff2 = p, * U/(F) L'unité de formation de valeur moyenne 25 forme la va- leur moyenne de la première valeur Aeffl et de la seconde valeur Aeff2. Cette valeur moyenne correspond alors à une valeur résultante Aeff de la surface de la pièce effectivement traversée par les gaz dans le canal de gaz 30. La valeur moyenne peut être par exemple la valeur arithmétique ou la valeur géométrique. Dans la suite, on supposera à titre d'exemple qu'il s'agit de la valeur moyenne arithmétique c'est-àdire: Aeff = Aeffl / 2+Aeff2 / 2 (4) On améliore la précision de la valeur résultante Aeff si on forme la valeur moyenne par une pondération de la première valeur Aeffl et de la seconde valeur Aeff2 pour obtenir la valeur résultante Aeff. Pour cela, en fonction des tolérances du premier modèle et/ou de la variance du signal de commande TV, on détermine la variance d'au moins une première valeur Aeffl et on fait la pondération de cette première valeur Aeffl en fonction de la variance de cette première valeur Aeffl. En plus ou en variante, en fonction des tolérances du second modèle et/ou en fonction de la variance d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 1 mesuré ou modélisé et qui est différent du signal de commande TV, on détermine la variance de la. seconde valeur Aeff2 et on pondère cette seconde valeur Aeff2 en fonction de la variance de cette seconde valeur Aeff2. Dans le présent exemple, comme décrit, on considère très précisément la première va-leur Aeffl et précisément la seconde valeur Aeff2. Les tolérances du premier modèle, dans cet exemple, la courbe caractéristique dans la première unité de modélisation 15 peuvent donner cette courbe caractéristique, par exemple en fonction des imprécisions de l'application. Les tolérances du premier modèle peuvent également être conditionnées par la dispersion des pièces constituant l'organe d'actionnement de la pièce 5 non représentée à la figure 1. Ces tolérances du premier modèle conduisent également pour un signal de commande TV, correct à une variance VarAeff 1 de la première valeur Aeff 1. La variance du signal de commande TV intervient également dans cette variance VarAeffl de la première valeur Aeff 1; cette variance du signal de commande résulte des tolérances liées aux mesures et/ou à la modélisation de la forma- tion du signal de commande TV par la commande 55. Même si dans cet exemple de réalisation il est question de variance, il s'agit de la variance au sens statistique du terme c'est-à-dire le carré de l'écart standard; en variante l'expression variance utilisée ici doit également englober n'importe quelle autre tolérance ou déviation de la valeur correcte, par exemple la déviation ou l'écart standard lui-même. Une troisième unité de modélisation 60, par exemple réalisée sous la forme d'un champ de caractéristiques, reçoit comme une grandeur d'entrée le signal de commande TV ainsi que la variance VarTV du signal de commande. (Le champ de dicté) La courbe caractéristique de la troisième unité de modélisation 60 peut elle aussi être obtenue par application par exemple sur un banc d'essai et elle fournit comme grandeur de sortie la variance VarAeff 1 de la première valeur Aeff 1. Cette variance est aussi appliquée à l'unité de formation de valeur moyenne 25. Si on applique le signal de commande TV à la troisième unité de modulation 60, qui contient par exemple également une courbe caractéristique obtenue par application sur un banc d'essai, celle-ci détermine la variance VarAeff 1 de la première valeur Aeff 1 en fonction du signal de commande TV; dans ce cas seules les tolérances du premier modèle de la première unité de modélisation 15 sont prises en compte. Si la troisième unité de modulation 60 ne reçoit que la variance VarTV du signal de commande TV, cette troisième unité de modulation 60 peut utiliser également, par exemple, une courbe caractéristique obtenue par application sur un banc d'essai et qui détermine la variance VarAeff 1 de la première valeur Aeff 1 en fonction de la variance VarTV du signal de commande; en ce cas, seule la variance du signal de commande est prise en compte. Si maintenant la troisième unité de modélisation 60 reçoit à la fois le signal de commande TV et aussi la variance VarTV comme cela a été décrit ci-dessus et que suivant le champ de caractéristiques décrit, on convertit en variance Vareffl de la première valeur Aeffl, on tient compte à la fois des tolérances du premier modèle et aussi de la variance du signal de commande VarTV pour obtenir la variance VarAeffl de la première valeur Aeffl. De façon correspondante, à l'aide d'une quatrième unité de modélisation 65, on détermine la variance VarAeff2 de la seconde valeur Aeff2. Les imprécisions du second modèle enregistrées dans la seconde unité de modèle 20 ainsi que la variance des grandeurs d'entrée de la seconde unité de modèle 20 peuvent conduire à la variance VarAeff2 de la seconde valeur Aeff2. Les imprécisions du second modèle peuvent être prises en compte pour former la variance VarAeff2 de la seconde valeur Aeff2 si la quatrième unité de modélisation 60 re- çoit les grandeurs d'entrée de la seconde unité de modélisation 20 comme représenté à la figure 2 et si ces grandeurs sont, par exemple, enregistrées dans un champ de caractéristiques obtenues par application sur un banc d'essai dans la quatrième unité de modélisation 65; ces grandeurs sont copiées sur la variance VarAeff2 de la seconde va-leur Aeff2. En plus, en variante, la quatrième unité de modélisation 65 peut recevoir la variance Varp 1 de la première pression et/ou de la variance Varp2 de la seconde pression et/ou de la variance VarTl de la température et/ou de la variance du flux calorifique du débit massique de gaz comme grandeur d'entrée pour prendre en compte leur influence sur la variance VarAeff2 de la seconde valeur Aeff2. Le champ de caractéristiques enregistré dans la quatrième unité de modélisation 65 pour générer la variance VarAeff2 de la seconde valeur Aeff2 est alors obtenu par application, par exemple, sur un banc d'essai en fonction des grandeurs d'entrée fournies correspondant à la quatrième unité de modélisation 65. Les variances décrites de la première pression pl, de la seconde pression p2, de la température Tl et du débit massique de gaz, rnstrom proviennent dans le cas de la mesure de ces grandeurs des imprécisions des mesures qui peuvent, par exemple, être indiquées par le fabricant des capteurs et dans le cas de la modélisation, ces gran- deurs résultent des variances et aussi des imprécisions des modèles. La variance VarAeff2 de la seconde valeur Aeff2 est également appliquée à l'unité de formation de valeur moyenne 25. Selon une variante d'exemple de réalisat:.on, il est prévu que seule la variance VarAeffl de la première valeur Aeffl se détermine de la manière décrite pour être appliquée à l'unité de formation de va-leur moyenne 25 et que seule la variance VarAeff2 de la seconde valeur Aeff2 est obtenue de la manière décrite pour être envoyée à l'unité de formation de valeur moyenne 25. Dans la suite, on suppose à titre d'exemple et comme cela a été fait pour la figure 2, qu'à la fois la variance VarAeffl de la première valeur Aeff 1 de la variance VarAeff2 de la seconde valeur Aeff2 sont fournies à l'unité de formation de valeur moyenne 25. En formant la valeur moyenne arithmétique Aeff selon cet exemple, on pondère la première valeur Aeffl en fonction de la variance VarAeffl de cette pre-mière valeur Aeffl. La seconde valeur Aeff2 est pondérée en fonction de la variance VarAeff2 de la seconde valeur Aeff2. Pour la pondération des valeurs Aeffl, Aeff2 en fonction de la variance associée VarAeffl, VarAeff2, il est avantageux de choisir la pondération de chaque valeur Aeffl, Aeff2 d'autant plus grande que la variance associée VarAeffl, VarAeff2 est faible, par exemple selon une relation de proportionnalité inverse. La somme des coefficients de pondération doit alors être égale au nombre des valeurs Aeffl, Aeff2 appliquées à l'unité de formation de valeur moyenne 25 pour les surfaces effectivement traversées de la pièce 25; dans le cas présent il s'agit de deux valeurs. Pour former une telle valeur moyenne pondérée, on utilise par exemple un filtre Kalman que l'on peut utiliser par exemple dans l'unité de formation de valeur moyenne 25; et il fournit comme résultat de la valeur moyenne pondérée, la valeur Aeff. Si seulement pour l'une des deux valeurs Aeffl, Aeff2 l'unité de formation de valeur moyenne 25 reçoit une variance VarAeffl, VarAeff2, seules les deux valeurs Aeffl, Aeff2 pour lesquelles il n'y a pas eu de variance dans l'unité de formation de valeur moyenne 25, on supposera que sa variance est nulle et en s'appuyant sur ce principe et sur la variance reçue pour la seconde des deux valeurs Aeffl, Aeff2, on utilisera le filtre Kalman de l'unité de formation de valeur moyenne 25 pour former la valeur résultante Aeff. Si la variance VarAeffl = 0 ou si on suppose que la valeur Aeffl est correcte, alors indépendamment de VarAeff2 on fixe la valeur Aeff = Aeffl par filtrage Kalman. Inversement VarAeff2 = 0 conduit à : Aeff = Aeff2 indépendamment de la valeur de VarAeffl. Si pour aucune des deux valeurs Aeff 1, Aeff2 l'unité de formation de valeur moyenne 25 ne reçoit une variance, alors les deux valeurs Aeff 1, Aeff2 seront pondérées de la même manière par le coefficient 1 dans l'unité de formation de valeur moyenne 25, ce qui donne la valeur résultante Aeff selon l'équation (4). Dans une autre étape du procédé, on peut prévoir qu'indépendamment de la valeur résultante Aeff et à l'aide du second modèle, on développe une valeur corrigée pour au moins une grandeur d'entrée du second modèle. On utilise alors les signaux mesurés ou mo- délisés de la première pression pl, la seconde pression p2 et de la tem- pérature Tl et/ ou du débit massique de gaz mstrom,que l'on corrige pour répondre à l'équation d'étranglement (1) pour la valeur Aeff résultante: c'est-à-dire que partant de l'équation (3) on a: mstrom * .JR * T, Aeff= p1 V(z) Cette correction de la figure 3 est représentative de toutes les grandeurs d'entrées du second modèle, et en étant représentée pour la pression pl sous la forme d'un schéma par bloc. Ainsi l'une des cinq unités de modélisation 75 reçoit la valeur résultante Aeff. La cinquième unité de modélisation 75 comprend un troisième modèle déduit du se- cond modèle recevant comme grandeur d'entrée la valeur résultante Aeff. En sortie, on obtient une valeur corrigée pl' pour la première pression. Le troisième modèle résulte de la résolution de l'équation (5) selon la première pression pl. On obtient comme valeur résultante pour la première pression pl, la valeur corrigée pl'. On suppose que la tempé- rature Tl, la seconde pression p2 et le débit massique de gaz mstrom restent constants. A l'aide d'un soustracteur 80, on peut alors retrancher de la valeur corrigée pl' la première pression, la valeur mesurée ou modélisée pl pour la pression; on obtient ainsi la déviation Api entre la valeur corrigée pl' et la valeur mesurée ou modélisée pl pour la pre- mière pression. La détermination de la valeur de la différence Api se fait en option avec le soustracteur 80. L'unité de correction 70 peut être prévue comprenant la cinquième unité de modulation 75 et en option également l'élément soustracteur 80 comme à la figure 3. Selon l'équation (5) il suffirait pour décrire la première pression pl de ne corriger qu'une grandeur d'entrée du second modèle pour répondre à l'équation (5). Mais cette solution ne serait pas optimale. Il vaut mieux selon un procédé optimisé, corriger toutes les grandeurs d'entrée du second modèle, proportionnellement au gradient: (5) 8Aeff Sv (6) Dans cette formule, x = pl, p2, Tl, mstrom. Cela signifie que toutes les grandeurs d'entrée du second modèle seront un peu corrigées et une fois toutes les corrections faites on a concordance avec l'équation (5). L'expression (6) décrit la sensibilité de la valeur résultante Aeff pour la surface effectivement traversée de la pièce 5 par rapport à la grandeur x. La correction faite par exemple sur la première pression pl est pondérée d'autant plus fortement que le produit formé de la variance Varp 1 et de la sensibilité de la valeur résultante Aeff de la sur-face de la pièce 5 effectivement traversée par les gaz par rapport à la première pression est grande. Cette sensibilité dépend fortement du point de fonctionnement du moteur à combustion interne 1. Le point de fonctionnement du moteur à combustion interne 1 est ainsi considéré en fonction du rapport des pressions p 1 /p2 appliquées à la pièce 5. Dans une zone p 1 /p2 approximativement égale à 1, la sensibilité de la valeur résultante Aeff par rapport à une variation de la première pression p 1 ou de la seconde pression p2 est d'autant plus grande que dans cette plage de fonctionnement du moteur à combustion interne 1, le procédé optimisé corrige pratiquement exclusivement les pressions pl, p2. Plus le rapport des pressions p 1 /p2 diffère de l'unité et plus faible sera lasensibilité de la valeur résultante Aeff vis-à-vis d'une variation de la première pression pl ou de la seconde pression p2. On corrigera d'autant moins les pressions pl et p2. La correction de la seconde pression p2 peut se faire de façon analogue à la correction de la première pression pl comme cela a été décrit à propos de la figure 3. La correc- tion de la température Tl et celle du débit massique des gaz mstrom peuvent se faire de façon correspondante. Pour chaque correction, on prévoit une unité de correction correspondante comme cela est, par exemple, représenté à la figure 3 de sorte que les corrections puissent se faire simultanément. Dans ce contexte, la sensibilité représente également la sensibilité de la valeur résultante Aeff vis-à-vis des défauts des signaux de la première pression pl ou de la seconde pression p2 comme par exemple, cela peut résulter du bruit ou du décalage. Dans la plage de fonctionnement décrite dans laquelle le rapport des pressions pl/p2 correspond sensiblement à la valeur 1, les petits défauts dans les si-gnaux de la première pression pl ou de la seconde pression p2 se traduisent par des défauts relativement importants de la valeur résultante Aeff, calculée. Plus le rapport des pressions p 1 /p2 s'éloigne de la valeur 1 et plus faibles seront les défauts de la valeur résultante Aeff pour des défauts de signaux résiduels de la première pression pl ou de la seconde pression p2. La correction décrite à l'aide de la figure 3 permet toutefois de compenser très largement l'erreur de signai décrit pour les grandeurs d'entrées corrigées du second modèle 20. Le procédé et le dispositif selon l'invention permettent à partir des informations existantes que les signaux des capteurs ou les signaux modélisés, dans cet exemple il s'agit des valeurs pl, p2 et Ti ainsi que mstrom, mais aussi d'autres signaux de commande tel que par exemple TV, de calculer la valeur résultante optimale Aeff de la surface effectivement traversée dans la pièce 5. Cela se fait à l'aide des courbes caractéristiques et des champs de caractéristiques ou de prescriptions de calcul dans les unités de modélisation pour toutes les conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne 1. C'est ainsi que dans toutes les conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne 1, on peut calculer une valeur résultante Aeff aussi précise que possible. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont été décrits ci-dessus en utilisant une première valeur et une seconde valeur pour la surface de la pièce 5 effectivement traversée par la veine de gaz. De façon très générale, il peut également s'agir d'une première valeur et d'une seconde valeur représentatives de la surface de la pièce 5 traversée par des gaz, c'est-à-dire par exemple du degré d'ouverture de la pièce 5. En outre la précision de la valeur résultante peut étre augmentée si en plus de la première valeur ou de la seconde valeur, on utilise au moins une troisième valeur représentative de:ia surface de la pièce 3 effectivement traversée et à l'aide d'un modèle qui dépend d'un signal de commande de la pièce réglable ou d'au moins l'un des différents paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 1. Dans le cas du signal de commande, il faut néanmoins utiliser un autre signal de commande que le signal de commande utilisé pour le calcul de la première valeur. Si pour l'information de la première valeur, on uti- lise par exemple le rapport de travail comme signal de commande, pour la troisième valeur on pourra utiliser la course de la soupape. Lorsqu'on utilise au moins une grandeur de commande du moteur à combustion interne 1 différente du signal de commande pour former au moins une troisième valeur, il s'agit alors au moins d'un paramètre de fonctionne-ment du moteur à combustion interne utilisé pour former la seconde valeur et qui coopère avec la pièce 5. En déterminant la seconde valeur Aeff2 sur la figure 2, on peut également prévoir de déterminer cette seconde valeur Aeff2 avec le second modèle dans la seconde unité de modélisation 20 en fonction de plus ou moins de grandeurs qui ont été déterminées. Cela est particulièrement le cas si à la place de l'unité d'étranglement 1 pour former le second modèle, on utilise isolément un champ de caractéristiques obtenu par exemple par application sur un banc d'essai pour le second modèle. Si maintenant on utilise une grandeur d'entrée pour le second modèle, le second modèle peut également s'appliquer comme courbe caractéristique. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne notamment d'un véhicule automobile, selon lequel le moteur à combustion interne (1) comporte une pièce réglable (5) traversée par une veine de gaz et dont la position influence le passage du gaz, caractérisé en ce qu' on détermine au moins une première valeur représentative pour la sur-face de la pièce (5) notamment effectivement traversée par les gaz, à l'aide d'un premier modèle selon un signal de commande de la pièce (5) et on détermine au moins une seconde valeur représentative de la surface de la pièce notamment traversée efficacement par la veine de gaz, à l'aide d'un second modèle en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne (1) différent du signal de commande, et comme valeur résultante pour la surface notamment effectivement traversée par les gaz, on forme la valeur moyenne au moins de la première valeur et de la seconde valeur. 2 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme la moyenne par pondération d'au moins la première valeur et de la seconde valeur, pour former la valeur résultante. 3 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce que en fonction des tolérances du premier modèle et/ ou de la variance du signal de commande, on détermine la variance d'au moins une première valeur et on détermine la pondération qui dépend au moins de cette première valeur en fonction de la variance au moins de la première va-leur. 4 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu' en fonction des tolérances du second modèle et/ou en fonction de la variance d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne (1) modélisé ou mesuré et différent du signal de commande, on détermine une variance d'au moins une seconde valeur et on redétermine la pondération au moins de la seconde valeur en fonc-10 tion de la variance de cette seconde valeur. 5 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la pondération d'une valeur représentative de la surface de la pièce (5) traversée par la veine des gaz, est d'autant plus grande que la variance est petite. 6 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la re-20 vendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine au moins une seconde valeur à l'aide d'un second modèle en fonction d'une première pression en amont de la pièce (5), d'une seconde pression en aval de la pièce (5), d'une température en amont de la pièce (5) et du débit massique à travers la pièce (5). 7 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction de la valeur résultante, à l'aide du second modèle on forme une valeur corrigée pour au moins une grandeur d'entrée du second modèle. 8 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon la re-35 vendication 1, caractérisé en ce que la pièce (5) est le volet d'étranglement, la soupape de recyclage des gaz d'échappement ou la turbine. 9 ) Dispositif (10) de gestion d'un moteur à combustion interne (1) notamment d'un véhicule automobile, le moteur à combustion interne (1) comportant une pièce (5) réglable traversée par une veine de gaz et dont la position influence le passage du gaz, caractérisé en ce qu' il comporte au moins une première unité de modélisation (15) qui modélise une première valeur représentative de la surface de la pièce (5) traversée notamment effectivement par les gaz en fonction d'un signal de commande de la pièce, et il est prévu au moins une seconde unité de modélisation (20) qui modélise une seconde valeur représentative de la surface de la pièce traversée notamment effectivement par la veine des gaz en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion in-terne (1) différent du signal de commande, et une unité de formation de valeur moyenne (25) forme la valeur résul- tante de la surface effectivement traversée par les gaz comme valeur moyenne à partir d'au moins la première valeur et d'au moins la seconde valeur.