Brevet FR2875872A1 — publié le 20060331

La présente invention concerne un entraînement permettant d'obtenir un mouvement relatif axial entre deux composants disposés de façon à pouvoir tourner dans la direction circonférentielle, où au moins un moyen de contact, fixe, associé au premier composant, vient en contact entre au moins deux spires voisines d'un ressort spiralé, fixe en rotation, associé au second composant, et au moins un composant est entraîné en rotation par rapport à l'autre composant. Un entraînement de type générique est connu d'après le document DE 100 33 649. L'inconvénient concernant de tels entraînements, selon l'état actuel de la technique, est un montage onéreux de l'entraînement comportant des moyens à entraîner, comme par exemple un embrayage de véhicule. Par conséquent, le but de la présente invention consiste à réaliser un entraînement du type mentionné initialement qui permet une jonction plus simple de l'entraînement avec les moyens à entraîner. Ce but est atteint par un entraînement dans lequel le second composant est relié de façon amovible, par un moyen de retenue, à un autre moyen devant se déplacer axialement, où la jonction du second composant avec l'autre moyen est réalisée de façon détachable dans au moins une position du premier composant par rapport au second composant. L'autre moyen par conséquent, dans une position d'entraînement, être détaché de celui-ci. Cela est avantageux, en particulier dans le cas d'un entraînement d'embrayage d'un véhicule, alors que l'embrayage du véhicule, sous l'effet d'un ressort de précontrainte dans une zone partielle, exerce une contrainte de traction sur l'entraînement. Dans ce cas, la zone, dans laquelle l'autre moyen est détaché de l'entraînement, peut être placée dans la zone de pression de l'embrayage, de sorte qu'au cours du fonctionnement normal, sous l'effet de la force de pression exercée par l'entraînement sur l'autre moyen, aucune jonction pouvant supporter une traction n'est nécessaire entre l'entraînement et ce moyen. L'invention permet un démontage et un montage en liaison avec des forces de traction et de pression à transmettre. De préférence, il est prévu que le moyen de retenue prenne une position fermée dans une première zone de déplacement axial du premier composant par rapport au second composant, et prenne une position ouverte dans une seconde zone de déplacement axial du premier composant par rapport au second composant. Par zone de déplacement, il convient de comprendre la trajectoire de déplacement de l'entraînement pouvant être obtenue au cours du fonctionnement, laquelle trajectoire de déplacement est divisée en une première et en une seconde zones de déplacement. Par conséquent, cette trajectoire de déplacement est divisée en une zone dans laquelle l'autre moyen est relié à l'entraînement, concernant la traction et la pression, et en une zone dans laquelle seule une force de pression peut être transmise, par l'entraînement, à l'autre moyen. La zone de la jonction amovible des deux ensembles est par conséquent définie de façon précise. Le moyen de retenue peut être un ressort de serrage pouvant se déplacer en direction radiale ou pouvant pivoter. Par ressort de serrage, il convient de comprendre ici tout moyen de jonction qui permet de réaliser, dans une position, une liaison par action de force ou par sûreté de forme. Le moyen de jonction ne doit présenter ici lui-même, aucune élasticité importante. De préférence, on utilise un ressort de serrage pouvant pivoter, étant donné que ce mouvement est plus facile à réaliser grâce à la possibilité de fixer le ressort de serrage pouvant tourner sur un côté. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le ressort de serrage puisse enserrer un ergot de l'autre moyen. Une jonction en forme de griffe est particulièrement simple à réaliser de façon précise et garantit une assise sûre des deux pièces. Par ergot, il convient de comprendre ici toute partie saillante qui forme une surface ou un bord pouvant être sollicité par une force, en direction axiale. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le ressort de serrage soit fixé par une butée, dans une première zone de déplacement axial, en direction radiale. La butée peut être reliée, ici, en pouvant tourner avec le ressort de serrage et, en outre, être fixée en étant solidaire du carter. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le ressort de serrage présente un épaulement. L'épaulement permet lors d'un déplacement axial, par exemple contre une butée, de déclencher un mouvement de rotation. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le ressort de serrage, dans la première zone de déplacement axial, soit comprimé par la butée, en position fermée. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le ressort de serrage soit détendu par la butée, dans la seconde zone de déplacement axial. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que la butée comprenne une goupille disposée dans la direction circonférentielle. La goupille peut former une piste de guidage, avec l'épaulement du ressort de serrage cité précédemment, piste de guidage le long de laquelle le mouvement de rotation du ressort de serrage cité précédemment peut se produire. Pour obtenir une jonction avec la butée, pouvant supporter des contraintes, la goupille peut être enserrée et fixée par des talons de la butée. La goupille sert de déverrouillage de secours. Lorsque l'entraînement axial fait défaut au cours du fonctionnement en traction, la goupille peut être tournée, et le dispositif de serrage est relâché. Le palier est libre et l'embrayage peut être démonté. De préférence, il est prévu que l'autre moyen soit une butée de débrayage d'un système d'embrayage. Le but de la présente invention consiste en outre à diminuer l'espace de construction nécessaire pour l'entraînement. Ce problème est résolu par un entraînement permettant d'obtenir un mouvement relatif axial entre deux composants montés en rotation dans la direction circonférentielle, où au moins un moyen de contact, fixe, associé au premier composant, vient en contact entre au moins deux spires voisines d'un ressort spiralé, fixe en rotation, associé au second composant, et au moins un composant est entraîné en rotation par rapport à l'autre composant, entraînement dans lequel le moyen de contact comprend des roulements rotatifs qui sont en contact avec le ressort, entre deux spires voisines. Les roulements peuvent présenter des formes connues quelconques, concernant des paliers à roulements dont les roulements ont, par exemple, la forme de cylindres, de cônes, de lentilles, de roulements sphériques à rouleaux. De préférence, les roulements sont des billes. Ici, on peut utiliser par exemple des billes de roulements à billes, qui sont connues et d'un type commercial courant. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que les billes se trouvant en dehors de leur 35 circonférence équatoriale soient en contact avec le ressort. On veut dire par-là, que ces billes sont en contact avec le ressort seulement avec une partie qui est plus petite que le diamètre. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que les billes puissent se déplacer sur un chemin de roulement ovale ou de forme circulaire. A la place d'un chemin de roulement ovale ou de forme circulaire, on peut choisir ici des chemins de roulement quelconques qui s'étendent à l'intérieur de la périphérie limitée par le ressort et ne peuvent venir en contact avec le ressort que sur une petite partie de la circonférence du ressort. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le ressort soit un ressort en fil rond ou 15 un ressort de forme. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que les billes soient disposées sur le côté intérieur du ressort, en direction radiale. En variante, les billes peuvent être disposées sur le côté extérieur du ressort, en direction radiale. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que celui-ci comprenne un ressort de précontrainte qui puisse absorber un couple exercé, par le moyen de contact, sur le second composant. Lors d'une rotation du moyen de contact, celui-ci exerce un couple sur le second composant, par le frottement existant obligatoirement entre ce moyen de contact et le ressort. Ce couple est absorbé à présent non plus par des moyens de guidage particuliers, tels qu'une combinaison s'étendant axialement et constituée d'une rainure et d'un ressort, mais seulement par le ressort de précontrainte. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le premier composant puisse être entraîné 35 par un entraînement extérieur. Par conséquent, on peut se dispenser d'un entraînement commandé par un moteur électrique, disposé à l'intérieur de l'entraînement, dans lequel des parties de l'entraînement sont configurées comme un rotor et d'autres parties comme un stator. L'entraînement extérieur peut être un mécanisme de transmission à enroulement. Sous cette notion, il convient de comprendre tout type d'entraînement qui fait usage d'un moyen d'entraînement par câble. Cela peut être par exemple une commande par câble, une courroie trapézoïdale, une courroie ronde, une courroie dentée, une courroie ronde dentée, un entraînement par chaîne ou des équipements analogues. En variante, l'entraînement extérieur peut être conçu comme un engrenage à roues dentées. Ce faisant, l'engrenage à roues dentées ainsi que le palier peuvent être disposés à l'intérieur ou à l'extérieur du manchon. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que l'engrenage à roues dentées ainsi que le palier soient disposés dans le prolongement du ressort de précontrainte. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que l'engrenage à roues dentées soit à plusieurs étages. Cette disposition sert à augmenter le rapport de transmission pouvant être obtenu. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que l'engrenage à roues dentées comprenne une deuxième roue dentée qui soit dentée intérieurement. Grâce à la combinaison des roues dentées intérieurement et extérieurement, on peut obtenir un espace de construction particulièrement réduit de la transmission. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il 35 est prévu que l'entraînement par rotation, d'un composant par rapport à l'autre composant, soit réalisé par un moteur pneumatique. Par moteur pneumatique, on veut dire qu'il s'agit ici de moteurs à pistons alternatifs ou à pistons rotatifs ou de turbomachines d'un type quelconque. Il est avantageux ici que l'entraînement, en tant que tel, soit à verrouillage automatique. Dans ce cas, on peut se dispenser d'un verrouillage supplémentaire du moteur pneumatique. En variante, le moteur pneumatique peut être verrouillé également, par exemple par un blocage mécanique ou par verrouillage de la conduite d'air comprimé d'un moteur à pistons rotatifs. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le moteur pneumatique puisse entraîner directement l'engrenage à roues dentées, le mécanisme de transmission à enroulement, la commande par câble, la courroie trapézoïdale, la courroie ronde, la courroie dentée, la courroie ronde dentée ou l'entraînement par chaîne. L'entraînement peut être réalisé, par exemple, par un accouplement, fixe en rotation, du moteur pneumatique à l'un des moyens d'entraînement, par exemple une roue dentée, une poulie ou un arbre d'entraînement d'un engrenage à roues dentées. Le problème mentionné initialement est résolu également grâce à un entraînement permettant d'obtenir un mouvement relatif axial entre deux composants disposés de façon à pouvoir tourner en direction circonférentielle, où au moins un moyen de contact, associé au premier composant, vient en contact entre au moins deux spires voisines d'un ressort spiralé, fixe en rotation, associé au second composant, et au moins un composant est entraîné en rotation par rapport à l'autre composant, entraînement dans lequel le moyen de contact comprend un disque de l'excentrique. Par disque de l'excentrique, on veut dire ici, en premier lieu et de manière générale, un composant plan en forme de disque. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le disque de l'excentrique ait une circonférence extérieure de forme circulaire. L'axe de rotation et le centre de cercle du disque de l'excentrique sont, de préférence, dans un perfectionnement, espacés l'un de l'autre par un intervalle de l'excentrique. Grâce à l'intervalle de l'excentrique, associé à la circonférence extérieure de forme circulaire du disque de l'excentrique, il se produit, lors de la rotation du premier composant, un mouvement excentrique du disque de l'excentrique. L'axe de symétrie du disque de l'excentrique peut, dans un perfectionnement, être disposé de façon inclinée suivant un angle, par rapport à l'axe de rotation de l'entraînement. En plus du mouvement excentrique, il se produit de ce fait un mouvement de nutation, à savoir un mouvement complété par un mouvement périodique de va et vient orienté en direction de l'axe de rotation. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que l'axe de symétrie du disque de l'excentrique soit disposé de façon inclinée par rapport à l'axe de rotation de l'entraînement. Par incliné, on comprend la désignation connue de la géométrie pour deux droites disposées de façon non parallèle, ces droites ne se coupant pas, c'est-à-dire que le disque de l'excentrique peut être conçu comme un disque en nutation. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu que le disque de l'excentrique comprenne un disque intérieur et un disque extérieur, où le disque extérieur de l'excentrique présente, de préférence, une largeur de disque à peu près constante. Dans un perfectionnement de l'entraînement, il est prévu qu'un palier, de préférence un palier à roulements, en particulier un roulement à billes, soit disposé entre le disque intérieur de l'excentrique et le disque extérieur de l'excentrique. Grâce à cette disposition, la partie extérieure de l'excentrique, donc le disque extérieur de l'excentrique, est montée de façon à pouvoir tourner librement. Le problème mentionné initialement est résolu également par un agencement de plusieurs entraînements, selon l'une quelconque des revendications de ce brevet, en particulier dans les cas où plusieurs moyens à entraîner, tels que des embrayages ou des mécanismes analogues, sont présents, les avantages cités précédemment apparaissent concernant l'espace de construction et l'aptitude au montage. En particulier, le problème cité précédemment est 20 résolu par un agencement de deux entraînements selon l'une quelconque des revendications de ce brevet, servant à actionner un embrayage double, en particulier un embrayage double d'un véhicule automobile. Dans un perfectionnement de l'agencement, il est prévu que celui-ci comprenne un premier dispositif de roulements comportant un premier manchon de palier, ainsi qu'un second dispositif de roulements comportant un second manchon de palier, où le second manchon de palier englobe, de façon coaxiale, le premier manchon de palier. Dans un perfectionnement de l'agencement, il est prévu que le premier manchon de palier présente une première denture et/ou le second manchon de palier présente une seconde denture. Dans un perfectionnement de l'agencement, il est prévu que la denture comportant une première roue dentée de réglage et/ou la seconde denture comportant une deuxième roue dentée de réglage s'engrènent. Les roues dentées doivent être en torsion de façon angulaire lorsqu'elles ne sont pas entraînées au moyen d'un arbre et d'un arbre creux. Dans un perfectionnement de l'agencement, il est prévu que la première roue dentée de réglage et la 10 deuxième roue dentée de réglage soient disposées de façon coaxiale l'une par rapport à l'autre. Dans un perfectionnement de l'agencement, il est prévu que la première roue dentée de réglage et la deuxième roue dentée de réglage puissent être entraînées par des arbres d'entraînement disposés de façon coaxiale l'un par rapport à l'autre. L'invention concerne en outre un embrayage de véhicule comprenant au moins une butée de débrayage comportant un entraînement selon l'une quelconque des revendications du brevet, ainsi qu'un composant de machine ayant une caractéristique divulguée dans le présent document. L'invention est expliquée par la suite à l'aide d'exemples de réalisation. Dans ces exemples: La figure 1 montre une vue en coupe d'un entraînement axial conforme à l'invention, en position de montage, dans une position arrière, associé à un dispositif d'embrayage; La figure 2 montre un entraînement axial selon la 30 figure 1, dans une position avant; La figure 3 montre un entraînement axial selon la figure 2, la butée de débrayage s'étant retirée; Les figures 4a à 4c montrent une butée dans différentes illustrations; La figure 5 montre un entraînement axial comportant des roulements rotatifs servant de moyens de contact; La figure 6 montre un entraînement axial 5 comportant un entraînement extérieur; La figure 7 montre un entraînement axial selon la figure 6, complètement rentré ; La figure 8 montre l'entraînement axial selon la figure 6, partiellement sorti; La figure 9 montre une commande par câble d'un entraînement axial; La figure 10 montre un premier mode de réalisation d'un engrenage à roues La figure réalisation d'un engrenage à roues La figure réalisation d'un engrenage à roues La figure réalisation d'un engrenage à roues entraînement axial comportant un dentées; 11 montre un deuxième mode de entraînement axial comportant un dentées; 12 montre un troisième mode de entraînement axial comportant un dentées; 13 montre un quatrième mode de entraînement axial comportant un dentées; La figure 14 montre le mode de réalisation selon la figure 13, en coupe partielle dans la vue latérale; La figure 15 montre un embrayage double comprenant un entraînement axial double; La figure 16 montre une vue de dessus d'un entraînement axial conforme à l'invention, comportant 30 un excentrique; La figure 17 montre une vue en coupe d'un entraînement axial conforme à l'invention, comportant un excentrique. La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un 35 entraînement axial 1 comprenant un dispositif d'embrayage 2. L'entraînement axial 1 est relié, de façon en soi connue, au dispositif d'embrayage, par un ressort Belleville 4, via une butée de débrayage 3. Le dispositif d'embrayage, en tant que tel, est également en soi connu et n'est donc pas représenté de façon plus détaillée. L'entraînement axial 1 est disposé autour d'un arbre 5 et logé, fixe en rotation, sur un composant 6 solidaire du carter. L'entraînement axial 1 comprend un moyen de contact 7 monté en rotation autour de l'arbre 5, ainsi qu'un ressort hélicoïdal 8. Le moyen de contact 7 est disposé entre les spires du ressort hélicoïdal 8. Lors d'une rotation du moyen de contact 7, différentes spires du ressort hélicoïdal 8 sont déplacées d'un côté à l'autre du moyen de contact 7. De cette manière, la totalité du ressort hélicoïdal 8 peut être déplacée d'un côté à l'autre du moyen de contact 7, sous l'effet du mouvement de rotation du moyen de contact 7 et, également de cette manière, on peut obtenir un mouvement axial. Le moyen de contact 7 ainsi que le ressort hélicoïdal 8 forment ensemble une tige à ressort 9. Le moyen de contact 7 est disposé sur un manchon 10, à l'aide d'un premier palier à roulements 11, et disposé de façon à pouvoir tourner par rapport au composant 6 solidaire du carter. Le manchon 10, associé au moyen de contact 7, peut être entraîné, par exemple, au moyen d'une commande par moteur électrique, sous forme d'un stator 12. Le ressort hélicoïdal 8 est enserré par un carter 13 et, ainsi, est maintenu comme bloc-ressort. Le carter 13 peut être déplacé sur le manchon 10, en direction axiale. Le carter 13 est relié à un ergot 15 de la butée de débrayage 3, au moyen d'un ressort de serrage 14. Le ressort de serrage 14 est fixé, dans sa position, par une butée 16. Dans la représentation de la figure 1, l'entraînement axial se trouve dans une position arrière, le ressort hélicoïdal 8 et, par conséquent, la butée de débrayage 3, sont dans une position dans laquelle ces éléments ont été déplacés le plus loin possible jusqu'au carter de transmission 6b. Cette position correspond habituellement à la position d'accouplement du dispositif d'embrayage 2. Sur la figure 2, on représente l'autre position extrême, par rapport à la figure 1, du ressort hélicoïdal 8, du carter 13 et de la butée de débrayage 3. Cette position correspond habituellement à la position de désaccouplement du dispositif d'embrayage 2. Comme on le voit sur la figure 2, le ressort de serrage 14, sur le côté tourné vers la butée de débrayage 3, est relevé par rapport à la butée de débrayage 3. Par conséquent, le ressort de serrage 14 n'enserre plus l'ergot 15 de la butée de débrayage. De façon correspondant à la représentation de la figure 3, la butée de débrayage 3 ainsi que la totalité du dispositif d'embrayage 2 se retirent de l'entraînement axial 1. Le ressort de serrage 14 est, pour ce faire, précontraint de façon appropriée et dispose d'un épaulement 17. Plusieurs goupilles 18 sont fixées sur la butée 16. Ces goupilles, dans une première zone de déplacement selon la figure 1, poussent le ressort de serrage 14 vers l'intérieur dans le sens radial, de sorte que ce ressort de serrage enserre solidement l'ergot 15 de la butée de débrayage 3. Dans une seconde zone de déplacement selon la figure 2, le ressort de serrage 14 n'est plus poussé vers l'intérieur, dans le sens radial, par la goupille 18 en liaison avec la butée 16, de sorte que ce ressort de serrage pivote dans la position selon la figure 2, sous l'effet de sa propre précontrainte ou d'un phénomène analogue. En variante d'un mouvement pivotant, un mouvement de translation, en direction radiale, serait ici, par exemple, également possible. Le ressort de serrage 14, comme moyen de retenue, prend une position fermée dans une première zone de déplacement axial, et une position ouverte dans une seconde zone de déplacement axial. Le ressort de serrage 14 est comprimé en position fermée, par la butée 16, dans la première zone de déplacement axial. Dans la seconde zone de déplacement axial, le ressort est soit comprimé, en position ouverte, par la butée 16, soit relâché par la butée 16 et déplacé en position ouverte, par exemple sous l'effet de sa propre précontrainte. Le mécanisme représenté à l'aide des figures 1, 2 et 3 a comme conséquence que la butée de débrayage 3 est reliée fixement aux autres éléments seulement dans une zone dans laquelle une force de traction doit être exercée, par l'entraînement axial 1, sur le dispositif d'embrayage 2. Dans cette zone, l'embrayage est habituellement supporté par un ressort de précontrainte linéaire, de sorte que l'embrayage doit se fermer en s'opposant à la force de ce ressort. Dans cette zone, l'embrayage continue à se fermer, seulement en s'opposant à la résistance de la lame du ressort. Dans la zone dans laquelle l'entraînement axial 1 ne doit exercer qu'une force de pression sur la butée d'embrayage 3, il n'existe aucune liaison par sûreté de forme. Dans cette position, l'entraînement axial 1 peut par conséquent être détaché du dispositif d'embrayage 2, pour le démontage. Sur la figure 4, on représente une butée 16 ainsi 35 que la goupille 18. La figure 4a montre ici une vue de dessus, la figure 4b une vue latérale et la figure 4c une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 4b. La butée 16 se compose principalement d'une bande de tôle qui, au moyen de deux découpes, est divisée en un talon intérieur 19 et un talon extérieur 20. Les talons extérieurs 20 sont dotés de cavités 21 essentiellement en forme de découpes circulaires. Comme on le voit sur la figure 4c, la goupille 18 dispose d'une découpe 22 en forme de rainure. Dans cette découpe 22, s'engage le talon intérieur 19 et fixe ainsi la goupille 18 sur la butée 16. La butée 16 dispose d'un collier de fixation 23 au moyen duquel cette butée peut être fixée sur le composant 6 solidaire du carter. La figure 5 montre un autre mode de réalisation d'un entraînement conforme à l'invention, comportant des roulements rotatifs servant de moyens de contact. Un entraînement axial 1 est représenté partiellement en coupe dans la vue latérale, en particulier pour un entraînement axial comportant des moyens de contact 7, tels que des roulements 30, actifs dans le sens de la traction ou de la poussée. Les roulements 30 sont disposés - vus en direction radiale - à l'intérieur du ressort hélicoïdal 8. Pour ce faire, les roulements 30 sont disposés dans une cage de roulements 31. La cage de roulements 31 permet une rotation des roulements 30. Le chemin de roulement des roulements 30 est ici excentrique, de sorte que les roulements 30 sont en contact avec le ressort hélicoïdal 8, seulement au niveau d'un point. Le chemin de roulement est divisé en deux zones, la première zone permettant le contact avec le ressort. Cette zone est également de forme circulaire. La seconde zone, qui est également de forme circulaire, libère le ressort dans la zone de renvoi. Dans le présent exemple de réalisation, les roulements sont disposés dans un premier chemin de roulement 32 ainsi que dans un second chemin de roulement 33. Dans le sens de la poussée de l'entraînement axial 1 selon la figure 5, les roulements 30 du second chemin de roulement 33 sont par conséquent, dans la représentation de la figure 5, en contact avec le ressort hélicoïdal 8, les roulements 30 du premier chemin de roulement 32 étant, de façon appropriée, en contact avec le ressort hélicoïdal, dans le sens de la traction. Il est entendu que lors de l'utilisation de l'entraînement, seulement dans le sens de la traction ou de la poussée, on peut se dispenser à chaque fois de l'un des chemins de roulement 32, 33, étant donné que la force axiale pour le désaccouplement de l'embrayage ne se produit que dans une direction de mouvement et, grâce aux forces de réglage de l'embrayage désaccouplé, le contact du ressort hélicoïdal 8 est maintenu sur les roulements 30. De cette façon, l'entraînement peut être utilisé pour des ressorts comprimés et/ou tendus qui, forcément, peuvent être ouverts ou fermés. La cage de roulements 31 est disposée sur le manchon 10 et correspond, avec les roulements 30, au moyen de contact 7. Le manchon 10 est monté en rotation au moyen d'un palier à roulements 35 et a comme fonction, simultanément, de servir de rotor d'un entraînement commandé par un moteur électrique. Pour ce faire, un enroulement de stator 36 est disposé à l'intérieur de l'entraînement axial 1. Dans l'exemple de réalisation représenté, les roulements 30 sont des billes. En variante, on peut utiliser aussi, cependant, d'autres géométries de roulements, comme par exemple des roulements sphériques à rouleaux. Dans le présent exemple de réalisation, les billes sont disposées de manière telle, qu'elles sont en contact avec le ressort hélicoïdal 8, seulement avec une partie de leur diamètre circonférentiel. Le chemin de roulement des billes a un diamètre uniforme jusqu'à une zonede 65 dans laquelle le chemin de roulement des billes change, en ayant un diamètre plus petit. Ainsi, chaque chemin de roulement s'étend sur une zone de renvoi de 360 . En d'autres termes, les billes sont en contact avec le ressort, à l'extérieur de leur circonférence équatoriale. Le chemin de roulement des billes, prédéterminé par la cage de roulements 31, est conçu de façon à peu près ovale dans l'exemple de réalisation qui suit, de sorte que ces billes sont en contact avec le ressort hélicoïdal 8, seulement au niveau d'un côté. A la place d'une surface de roulement à peu près ovale, on pourrait utiliser également, par exemple, un chemin de roulement de forme à peu près circulaire, disposé de façon excentrique. Comme ressort hélicoïdal 8, on peut utiliser, dans le présent exemple, comme on le voit d'après la figure 5, un simple ressort en fil rond. Par rapport aux ressorts se composant de spires plates, de tels ressorts en fil rond sont plus simples à fabriquer et d'un coût moins onéreux, ces ressorts pouvant être obtenus habituellement comme pièces normalisées. Le carter 13 est conçu, par exemple, grâce à des systèmes à rainures et à ressorts non représentés, de façon antitorsion par rapport au composant 6 solidaire du carter. Le composant 6 solidaire du carter dispose, par exemple, d'une bride circulaire 41 comportant des perçages 42 pour fixer l'entraînement axial 1 sur un carter de transmission 6b non représenté. Le carter 13 dispose d'un moyen 43 formant butée avec lequel ce carter fonctionne, de façon correspondant à la figure 1, en collaboration avec une butée de débrayage non représentée sur la figure 5. La butée de débrayage peut être fixée ici, de façon correspondant à la représentation de la figure 1, par le carter 13. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, le ressort hélicoïdal 8 est disposé - vu en direction radiale - à l'extérieur des roulements 30. La figure 6 montre un autre mode de réalisation d'un entraînement axial conforme à l'invention, comportant un entraînement extérieur. Ici, le dispositif de réglage commandé par un moteur électrique, utilisé dans les modes de réalisation décrits précédemment, dispositif de réglage dans lequel un rotor ainsi qu'un stator sont disposés à l'intérieur de l'entraînement axial, est remplacé par un entraînement extérieur. Cet entraînement extérieur peut être par exemple une commande actionnée par un moteur pneumatique, hydraulique ou électrique ou un mécanisme commandé par câble ou un mécanisme d'un type analogue. Les composants identiques par rapport à l'exemple de réalisation représenté précédemment sont désignés ici de manière identique. L'entraînement axial 1 comprend un composant 6 solidaire du carter, lequel composant peut être fixé, par une bride, sur un carter non représenté. Un ressort hélicoïdal 8 est entouré par un carter 13 et permet le réglage axial d'une butée de débrayage 3. Le mouvement axial du ressort hélicoïdal 8 se produit à l'aide de roulements 30 qui sont disposés dans une cage de roulements 31, de façon correspondant à la représentation du mode de réalisation précédent. A la différence du mode de réalisation représenté précédemment, les roulements 30 sont disposés ici, en direction radiale, à l'extérieur du ressort hélicoïdal 8. Le chemin de roulement des roulements 30 s'étend par conséquent à l'extérieur du ressort hélicoïdal 8. La cage de roulements 31 est reliée à un manchon d'entraînement 37 dans lequel s'engage, par exemple, un tourillon d'entraînement 38. Un manchon de protection 39 assure l'étanchéité, vers l'extérieur, de la totalité du dispositif. La figure 7 montre un entraînement axial selon la figure 6, l'entraînement axial étant complètement rentré. De façon correspondante, la figure 8 montre un entraînement axial selon les figures 6 et 7, l'entraînement axial étant à mi-course. Un ressort de précontrainte 40 configuré comme un ressort hélicoïdal sert, d'une part, à une précontrainte de la totalité de l'entraînement axial, de sorte que lors d'une contrainte de pression appliquée de l'extérieur, on obtient une contrainte très largement uniforme du ressort hélicoïdal 8, aussi bien dans le sens de la traction que dans le sens de la pression et, d'autre part, le ressort de précontrainte 40 sert à absorber le couple produit par le ressort hélicoïdal 8 lors du réglage de l'entraînement axial 1. La rigidité du ressort de précontrainte 40, par rapport à la torsion, doit, pour ce faire, être choisie de manière appropriée, à un niveau élevé. Le ressort de précontrainte 40 remplace des dispositifs à ressorts et à rainures servant au guidage axial. Dans le cas d'un mode de réalisation d'un entraînement axial 1, représenté à l'aide des figures 6 à 8, les roulements 30 sont disposés - vus en direction radiale - à l'extérieur du ressort hélicoïdal 8. La figure 9 montre un entraînement commandé par câble pour un entraînement axial comportant un entraînement extérieur selon le mode de réalisation de la figure 6. Etant donné que dans ce mode de réalisation, les parties extérieures du carter sont soumises à des torsions, par rapport aux parties solidaires du carter, l'entraînement peut être réalisé en utilisant un entraînement par enroulement d'un type courant. Dans le mode de réalisation selon la représentation de la figure 9, on décrit une commande par câble représentant de tels entraînements. On représente un entraînement axial 1 qui, avec le composant 6 solidaire du carter, est vissé sur une boîte de vitesses ou sur un carter d'embrayage non représenté. Un câble sans fin 44 entoure l'entraînement axial 1 dans une rainure 45 prévue à cet effet. Le câble sans fin 44 est guidé par un rouleau 46 qui est fixé sur un bras 47. Le câble sans fin 44 est tendu par un tendeur 48. Le tendeur 48 est formé par un second rouleau 49 qui est disposé, de façon mobile, sur une tige de guidage 50 et poussé par un ressort 51, en direction de l'entraînement axial 1. Le tendeur 48 dévie ainsi le câble sans fin 44 et le tend de cette manière. Une commande de l'entraînement axial 1 peut être réalisée, par exemple, par un entraînement du rouleau 46, cet entraînement étant commandé par un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique. La figure 10 montre une autre configuration d'un entraînement axial 1. La rotation de la cage de roulements 31, sur laquelle les roulements 30 sont disposés, suit ici une denture 52. Cette denture est disposée sur le côté du manchon 10, tourné vers le composant 6 solidaire du carter. Une roue dentée 53 montée au moyen d'un arbre solidaire du carter - cet arbre n'étant pas représenté de façon plus détaillée - sert à l'entraînement de la cage de roulements 31 au moyen de la denture 52. La première roue dentée 53 est entraînée par une deuxième roue dentée 54. Dans le présent exemple de réalisation, le palier à roulements 35 - celui-ci servant au logement de la cage de roulements 31 - est disposé sur le composant 6 solidaire du carter. Le manchon 10 enserre le palier à roulements 35. La disposition du ressort hélicoïdal 8, des roulements 30 ainsi que de la cage de roulements 31 correspond à la représentation de la figure 6. Le ressort de précontrainte 40 sert ici également de sécurité antitorsion du carter 13. La figure 11 montre un agencement comparable à celui de la représentation de la figure 10, agencement dans lequel le palier à roulements 35 est disposé - vu en direction radiale - à l'extérieur du manchon 10. Le manchon 10 est doté ici, également, d'une denture 52. La denture est entraînée à nouveau par une première roue dentée 53 qui engrène sur une deuxième roue dentée 54. Une douille d'écartement 55 sert à la fixation axiale du palier 35 et donc de la cage de roulements 31. La figure 12 montre un troisième mode de réalisation d'un entraînement axial comportant un engrenage à roues dentées. La disposition du roulement à billes 35 correspond ici à peu près à la disposition du roulement à billes 35 dans le mode de réalisation selon la représentation de la figure 10. Le roulement à billes est ici, cependant, décalé, dans le sens radial, vers un petit diamètre, de sorte que le ressort de précontrainte 40 peut être en appui sur le roulement à billes 35. La figure 13 et la figure 14 montrent un entraînement axial comparable au mode de réalisation représenté à l'aide de la figure 12. A la différence de ce dernier mode de réalisation, on utilise ici, cependant, une denture conique 52 dans laquelle s'engrène la première roue dentée 53. Une troisième roue dentée 56 est reliée, fixe en rotation, à la première roue dentée 53. La troisième roue dentée 56 a un diamètre nettement plus petit que la première roue dentée 53. La deuxième roue dentée 54 est ici à denture intérieure et est disposée, par son axe de rotation, à l'extérieur de l'axe de rotation commun de la première roue dentée 53 et de la troisième roue dentée 56. De cette manière, on réalise, dans le cas d'un espace de construction très petit, une boîte de vitesses à deux étages. La figure 15 montre, représenté schématiquement, un embrayage double comportant un double entraînement axial. L'embrayage double comprend un premier embrayage non représenté comportant une première butée de débrayage 61, ainsi qu'un second embrayage non représenté comportant une seconde butée de débrayage 62. Un premier entraînement axial 63 agit sur la première butée de débrayage 61. De façon correspondante, un second entraînement axial 64 agit sur la seconde butée de débrayage 62. Le premier entraînement axial 63 et le second entraînement axial 64 sont disposés, l'un par rapport à l'autre, de façon à peu près coaxiale. Comme on le voit sur la figure 15, le premier entraînement axial 63 comprend un premier carter mobile 65 qui peut être déplacé, en direction axiale, par un premier ressort en spirale 66. Le premier ressort en spirale 66 est déplacé, en direction axiale, par un premier dispositif de roulements 67. Le premier dispositif de roulements 67 est disposé dans une première cage 68 montée en rotation. La première cage 68 est reliée à un premier manchon de palier 69. Ce manchon de palier dispose d'une première denture 70 prévue sur le côté placé à l'opposé de la première butée de débrayage 61. Une première roue dentée de réglage 71 est en prise avec le premier manchon de palier 69, par la première denture 70, et peut laisser tourner ce manchon autour de son axe longitudinal, de sorte que le premier ressort en spirale 66 peut déplacer, en direction axiale, le premier carter mobile 65. Le second entraînement axial 64 est relié fonctionnellement à la seconde butée de débrayage 62 et est constitué, par analogie, de façon correspondant au premier entraînement axial 63. Le second entraînement axial 64 comprend un second carter mobile 72, un second ressort en spirale 73, un second dispositif de roulements 74, une seconde cage 75, un second manchon de palier 76 ainsi qu'une seconde denture 77 qui s'engrène avec une seconde roue dentée de réglage 78. Comme on le voit d'après la zone du bas de la représentation de la figure 15, aussi bien la première cage 68 que la seconde cage 75 sont montées en rotation via un premier roulement à billes 80 et un second roulement à billes 81, mais ces cages sont fixes en direction axiale et reliées à une fixation 83 qui, à son tour, est reliée à une couronne de retenue 85, par un autre roulement à billes 84. Par rotation de la première roue dentée de réglage 71, le premier carter mobile 65 peut être déplacé en direction axiale et, ainsi, le premier embrayage peut être actionné, via la première butée de débrayage 61. De façon correspondante, le second carter mobile 72 peut être déplacé lors d'une rotation de la seconde roue dentée de réglage 78 et, ainsi, un second embrayage peut être actionné via la seconde butée de débrayage 62. La première roue dentée de réglage 71 et la seconde roue dentée de réglage 78 peuvent être entraînées, par exemple, par des arbres s'interpénétrant de façon concentrique, c'est-à-dire que la seconde roue dentée de réglage 78 est entraînée par un arbre creux dans lequel est disposé l'arbre de réglage pour la première roue dentée de réglage 71. La figure 16 montre en esquisse, vu de dessus, un autre mode de réalisation d'un mécanisme de commande conforme à l'invention. Pour la compréhension du fonctionnement, on ne représente que les composants nécessaires du mécanisme de commande. Un manchon 10 sert en même temps de rotor d'un entraînement commandé par un moteur électrique, correspondant par exemple au mode de réalisation selon la figure 1, représenté précédemment, et comprend un stator non représenté doté d'un enroulement de stator également non représenté. L'arbre de sortie de la boîte de vitesses - également non représenté - est guidé par le manchon 10. Pour faciliter la compréhension du mode de fonctionnement du dispositif, les rapports de grandeur sont représentés en étant déformés. Le manchon 10 est monté en rotation autour d'un axe de rotation 93. Un excentrique comprenant un disque intérieur 90 de l'excentrique est disposé sur le manchon 10, disque de l'excentrique dont la circonférence extérieure est de forme circulaire. Dans la représentation de la figure 16 et de la figure 17, le centre de cercle de la circonférence extérieure est indiqué par le numéro de référence 94. Il subsiste un intervalle 95 de l'excentrique entre l'axe de rotation 93 et le centre de cercle 94 de l'excentrique ou du disque intérieur 90 de l'excentrique. Un roulement à billes 91 se trouve au niveau de la circonférence extérieure du disque intérieur 90 de l'excentrique. Un disque extérieur 92 de l'excentrique est monté en rotation sur le roulement à billes 91. Le disque intérieur 90 de l'excentrique, le roulement à billes 91 et, en particulier, le disque extérieur 92 de l'excentrique forment un moyen de contact 7 correspondant aux modes de réalisation représentés précédemment. Le disque extérieur 92 de l'excentrique possède une largeur de disque 96 pratiquement uniforme et est monté librement en rotation par rapport au disque intérieur 90 de l'excentrique. Le disque intérieur 90 de l'excentrique, le roulement à billes 91 ainsi que le disque extérieur 92 de l'excentrique sont basculés en outre suivant un angle y, par rapport à l'axe de rotation 93. Lors d'une rotation du manchon 10, le disque intérieur 90 de l'excentrique, le roulement à billes 91 ainsi que le disque extérieur 92 de l'excentrique effectuent, par conséquent, un mouvement de nutation, l'axe de symétrie 98 du disque intérieur 90 de l'excentrique, du roulement à billes 91 et du disque extérieur 92 de l'excentrique effectue donc un mouvement le long de la surface latérale d'un double cône ayant un angle d'ouverture qui est deux fois plus grand que l'angle y. L'angle y est ici, comme mentionné précédemment, représenté en ayant été fortement agrandi. Sous l'effet du mouvement excentrique ainsi que du mouvement de nutation du disque extérieur 92 de l'excentrique, celui-ci est comprimé, comme représenté sur la figure 17, dans le bloc-ressort du ressort hélicoïdal 8, dans une zone autour d'une ligne de jonction 99 qui s'étend, de façon correspondant à la représentation de la figure 16, en passant par l'axe de rotation 93 et le centre de cercle de l'excentrique 94. La zone de chevauchement entre le disque extérieur 92 de l'excentrique et différentes spires du ressort hélicoïdal 8 constitue seulement une partie de la circonférence circulaire et est indiquée, sur la figure 16, par le numéro de référence 100. Si le manchon 10 est déplacé en rotation, le disque extérieur 92 de l'excentrique est entravé dans sa rotation, sous l'effet du contact avec le ressort hélicoïdal 8, le disque extérieur 92 de l'excentrique exécute un mouvement pratiquement de translation dans le plan X-Z selon la figure 16. Le disque extérieur 92 de l'excentrique exécute en outre un mouvement de va et vient suivant l'angle y, dans le plan X-Y selon la figure 17. Suivant le mouvement décrit précédemment, la zone de chevauchement 100, dans laquelle le disque extérieur 92 de l'excentrique est comprimé dans le ressort hélicoïdal 8, se déplace autour de la direction de rotation du manchon 10 et avec sa vitesse angulaire, le disque extérieur 92 de l'excentrique est par conséquent toujours comprimé en d'autres endroits du ressort hélicoïdal 8 dans son bloc-ressort. Le mouvement du disque extérieur 92 de l'excentrique, représenté précédemment, est plus facilement compréhensible si l'on s'écarte du fonctionnement du roulement à billes 91, en suivant une expérience théorique. Dans ce cas, le disque extérieur 92 de l'excentrique serait relié fixement au disque intérieur 90 de l'excentrique. Le mouvement de la zone de chevauchement 100 correspondrait, dans ce cas, au mouvement des moyens de contact 7 représentés précédemment, le disque extérieur 92 de l'excentrique serait guidé ici, également, le long des différentes spires du ressort hélicoïdal 8. Le roulement à billes 91 est prévu pour empêcher ce mouvement de glissement du disque extérieur 92 de l'excentrique, le long des spires du ressort hélicoïdal 8. Au lieu d'un mouvement de glissement du disque extérieur 92 de l'excentrique, toujours au même endroit, à travers le bloc-ressort du ressort hélicoïdal 8, il se produit à présent seulement un mouvement du disque extérieur 92 de l'excentrique, pratiquement dans le sens radial, ce mouvement se faisant dans le bloc-ressort du ressort hélicoïdal 8, le disque extérieur 92 de l'excentrique est poussé, par conséquent, en direction radiale, à l'intérieur du bloc-ressort du ressort hélicoïdal 8 et à nouveau repoussé et, en même temps, à chaque fois, à un autre endroit, poussé vers l'intérieur et repoussé vers l'extérieur, etc. Grâce à la possibilité de rotation libre du disque extérieur 92 de l'excentrique sur le disque intérieur 90 de l'excentrique, au moyen du roulement à billes 91, il reste encore à surmonter seulement la résistance de frottement se produisant dans le bloc-ressort du ressort hélicoïdal 8 lors de la poussée du disque extérieur 92 de l'excentrique vers l'intérieur et vers l'extérieur, et il ne s'agit plus de la résistance de frottement qui se produit lorsque le disque extérieur 92 de l'excentrique est déplacé, en rotation, à travers le bloc-ressort du ressort hélicoïdal 8, de façon correspondant au moyen de contact 7 représenté précédemment. Grâce à cette disposition, il faut appliquer un couple nettement plus faible concernant la rotation du manchon 10 et donc du disque intérieur 90 de l'excentrique. Le ressort 8 est disposé dans un carter 13, de façon correspondant aux modes de réalisation représentés précédemment, carter qui, dans le cas du présent exemple de réalisation, n'est indiqué que de façon schématique sur la figure 17. L'axe de symétrie 98 du disque extérieur 92 de l'excentrique et donc aussi du roulement à billes 91 et du disque intérieur 90 de l'excentrique peut être disposé également de façon inclinée par rapport à l'axe de rotation 93 de l'entraînement 1. En d'autres termes, cet axe de symétrie est incliné suivant un angle y par rapport à l'axe de rotation 93, où les deux axes ne se coupent pas mais sont dirigés en suivant un intervalle l'un par rapport à l'autre. Dans le cas d'une rotation du manchon 10, le disque extérieur 92 de l'excentrique exécute, par conséquent, un mouvement semblable à celui d'un filetage. Liste des pièces de référence 1 entraînement axial 2 dispositif d'embrayage 3 butée de débrayage 4 ressort Belleville arbre 6 composant solidaire du carter 6b carter de transmission 7 moyen de contact 8 ressort hélicoïdal 9 tige à ressort manchon 11 premier palier à roulements 12 stator 13 carter 14 ressort de serrage ergot 16 butée 17 épaulement 18 goupille 19 talon intérieur talon extérieur 21 cavité 22 découpe 23 collier de fixation roulement 31 cage de roulements 32 premier chemin de roulement 33 second chemin de roulement palier à roulements 36 enroulement du stator 37 manchon d'entraînement Liste des pièces de référence (suite) 38 tourillon d'entraînement 39 manchon de protection ressort de précontrainte 41 bride 42 perçages 43 moyen formant butée 44 câble sans fin rainure 46 rouleau 47 bras 48 tendeur 49 second rouleau tige de guidage 51 ressort 52 denture 53 première roue dentée 54 deuxième roue dentée douille d'écartement 56 troisième roue dentée 61 première butée de débrayage 62 seconde butée de débrayage 63 premier entraînement axial 64 second entraînement axial premier carter mobile 66 premier ressort en spirale 67 premier dispositif de roulements 68 première cage 69 premier manchon de palier première denture 71 première roue dentée de réglage 72 second carter mobile Liste des pièces de référence (fin) 73 second ressort en spirale 74 second dispositif de roulements seconde cage 76 second manchon de palier 77 seconde denture 78 seconde roue dentée de réglage premier roulement à billes 81 second roulement à billes 83 fixation 84 autre roulement à billes couronne de fixation 86 moteur pneumatique disque intérieur de l'excentrique 91 roulement à billes de l'excentrique 92 disque extérieur de l'excentrique 93 axe de rotation 94 centre de cercle de l'excentrique intervalle de l'excentrique 96 largeur du disque y angle formé entre l'axe de l'excentrique et l'axe (gamma) de rotation 98 axe de symétrie 99 ligne de jonction zone de chevauchement R E VEND I C A T I O N S 1. Entraînement permettant d'obtenir un mouvement relatif axial entre deux composants disposés de façon à pouvoir tourner dans la direction circonférentielle, où au moins un moyen de contact (7), fixe, associé au premier composant, vient en contact entre au moins deux spires voisines d'un ressort spiralé, fixe en rotation, associé au second composant, et au moins un composant est entraîné en rotation par rapport à l'autre composant, caractérisé en ce que le moyen de contact comprend des roulements rotatifs (30) qui sont en contact avec le ressort entre deux spires voisines. 2. Entraînement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les roulements sont des billes (30). 3. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les billes (30) sont en contact avec le ressort (8), à l'extérieur de leur circonférence équatoriale. 4. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les billes (30) peuvent se déplacer sur un chemin de roulement ovale ou de forme circulaire. 5. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort (8) est un ressort en fil rond ou un ressort de forme. 6. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les billes (30) sont disposées, en direction radiale, sur le côté intérieur du ressort (8). 7. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les billes sont disposées, en direction radiale, sur le côté extérieur du ressort (8). 8. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que cet entraînement comprend un ressort de précontrainte (40) qui peut absorber un couple exercé par le moyen de contact sur le second composant (13). 9. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier composant (10) peut être entraîné par un entraînement extérieur. 10. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement extérieur est un mécanisme de transmission à enroulement (44, 45). 11. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement extérieur est une commande par câble (44). 12. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement extérieur est une courroie trapézoïdale, une courroie ronde, une courroie dentée, une courroie ronde dentée ou un entraînement par chaîne. 13. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement extérieur est un engrenage à roues dentées (52, 53). 14. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engrenage à roues dentées ainsi que le palier (11) sont disposés à l'intérieur du manchon (10). 15. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engrenage à roues dentées ainsi que le palier (11) sont disposés à l'extérieur du manchon (10). 16. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engrenage à roues dentées ainsi que le palier (11) sont disposés dans le prolongement du ressort de précontrainte (40). 17 Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engrenage à roues dentées (52, 53) est à plusieurs étages. 18. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engrenage à roues dentées (52, 53) comprend une deuxième roue dentée qui est dentée intérieurement. 19. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement en rotation d'un composant (10, 13), par rapport à l'autre composant, a lieu au moyen d'un moteur pneumatique. 20. Entraînement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur pneumatique peut être verrouillé. 21. Entraînement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur pneumatique peut entraîner directement l'engrenage à roues dentées, le mécanisme de transmission à enroulement (44, 45), la commande par câble, la courroie trapézoïdale, la courroie ronde, la courroie dentée, la courroie ronde dentée ou l'entraînement par chaîne. 22. Entraînement permettant d'obtenir un mouvement relatif axial entre deux composants disposés de façon à pouvoir tourner dans une direction circonférentielle, où au moins un moyen de contact (7), associé au premier composant, vient en contact entre au moins deux spires voisines d'un ressort spiralé (8), fixe en rotation, associé au second composant, et au moins un composant est entraîné en rotation par rapport à l'autre composant, caractérisé en ce que le moyen de contact comprend un disque de l'excentrique. 23. Entraînement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le disque (90, 92) de l'excentrique présente une circonférence extérieure de forme circulaire. 24. Entraînement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'axe de rotation (93) et le centre de cercle (94) du disque de l'excentrique sont espacés l'un de l'autre par un intervalle de l'excentrique. 25. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de symétrie (98) du disque de l'excentrique est disposé en étant incliné suivant un angle (y), par rapport à l'axe de rotation (93) de l'entraînement. 26. Entraînement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'axe de symétrie du disque (90, 92) de l'excentrique est disposé de façon inclinée par rapport à l'axe de rotation de l'entraînement. 27. Entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque de l'excentrique comprend un disque intérieur (90) de l'excentrique et un disque extérieur (92) de l'excentrique. 28. Entraînement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le disque extérieur (92) de l'excentrique présente une largeur de disque (96) à peu près constante. 29. Entraînement selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un palier est disposé entre le disque intérieur (90) de l'excentrique et le disque extérieur (92) de l'excentrique. 30. Entraînement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le palier est un palier à roulements (91). 31. Entraînement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le palier à roulements est un roulement à billes (91). 32. Agencement de plusieurs entraînements (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 33. Agencement de deux entraînements (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, servant à commander un embrayage double, en particulier un embrayage double d'un véhicule automobile. 34. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que cet agencement comprend un premier dispositif de roulements (67) comportant un premier manchon de palier, ainsi qu'un second dispositif de roulements (74) comportant un second manchon de palier, où le second manchon de palier englobe, de façon coaxiale, le premier manchon de palier. 35. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier manchon de palier présente une première denture (70) et/ou le second manchon de palier présente une seconde denture (77). 36. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première denture s'engrène avec une première roue dentée de réglage (71) et/ou la seconde denture s'engrène avec une seconde roue dentée de réglage (78). 37. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première roue dentée de réglage (71) et la seconde roue dentée de réglage (78) sont disposées de façon coaxiale, l'une par rapport à l'autre. 38. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première roue dentée de réglage (71) et la seconde roue dentée de réglage (78) peuvent être entraînées par des arbres 20 d'entraînement disposés de façon coaxiale, l'un par rapport à l'autre. 39. Embrayage de véhicule comprenant au moins une butée de débrayage comportant un entraînement selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes.