Brevet FR2879045A1 — publié le 20060609

La présente invention se rapporte aux convertisseurs d'énergie, et en particulier aux convertisseurs électroniques de courant-courant ou courant-tension, utilisés par exemple pour des feux lumineux de signalisation sur les pistes des aéroports. Ces convertisseurs sont alimentés par des réseaux de courant efficace imposé fournis par des générateurs de courant à thyristors à réglage d'angle d'allumage ou des générateurs de courants sinusoïdaux. L'invention a pour objet un dispositif électronique, dénommé CONVERTISSEUR DE COURANT A DOUBLE REGULATION DE TENSION , ci-dessous en abrégé Convertisseur CDRT . Etant alimenté par une source de courant alternatif de forme d'onde quelconque, ce convertisseur délivre à sa sortie une tension continue égale à une valeur préréglée, produisant en même temps une tension d'entrée avec une forme d'onde similaire et en phase avec celle du courant d'alimentation. Cette invention assure, par son principe de fonctionnement, une valeur minimale pour la valeur efficace de la tension d'entrée et cela sans rejet d'harmoniques sur la ligne d'alimentation. Il est connu que certains convertisseurs, alimentés par des réseaux de courant, avec ou sans microprocesseurs, et avec variations de la fréquence de découpage et/ou du cycle ton/toff, produisent des tensions continues en sorties, mais dont leurs tensions d'entrées présentent, par leur principe de fonctionnement, des valeurs efficaces très importantes et des harmoniques dans le réseau d'alimentation. Celles- ci réduisent considérablement le nombre de convertisseurs pouvant être insérés dans une ligne de courant et entraînent par conséquent une mauvaise utilisation du générateur d'alimentation du courant de la ligne. Il est également connu l'utilisation des convertisseurs survolteurs, sous l'appellation de correcteurs de facteur de forme ou Power Factor Corector qui, alimentés par une source de tension alternative sinusoïdale, délivrent à leur sortie une tension continue et dont le courant d'entrée est en phase avec sa tension d'entrée, ceci afin d'obtenir un facteur de puissance cosy) approchant l'unité. Le procédé employé pour ces convertisseurs consiste en l'utilisation de convertisseurs classiques survolteurs . De par leur principe même de fonctionnement, ces convertisseurs alimentés en tension ne peuvent pas être utilisés pour des convertisseurs alimentés en courant. Dans le convertisseur CDRT, la puissance de sortie, absorbée par la charge, doit être égale à la valeur moyenne de la puissance d'entrée. Comme ce convertisseur est d'une part relié à un réseau de courant qui est imposé, que d'autre part sa tension de sortie est fixée, et que le courant de sortie est imposé par le consommateur, seule la tension d'entrée est la grandeur réglable. Pour satisfaire l'égalité des puissances entrée-sortie il est donc nécessaire d'assurer la régulation de cette tension d'entrée. Elle doit présenter la même forme d'onde que celle du courant d'alimentation et en même temps être en phase avec celui- ci. Le principe de fonctionnement faisant l'objet de cette invention consiste en deux boucles de régulation agissant simultanément, la première étant une boucle de régulation de la tension d'entrée en phase avec le courant d'alimentation, et la deuxième, à laquelle la première est subordonnée, une boucle de régulation de la tension continue de sortie. Dans un premier mode de fonctionnement décrit dans le schéma de la fig. 1, le courant (IL=), obtenu après redressement par le redresseur (2) du courant alternatif (IL), directement à partir du réseau d'alimentation, ou fourni par le secondaire d'un transformateur de courant (1) dont l'enroulement primaire (A-B) est inséré dans le réseau d'alimentation, parcourt l'inducteur (3) et retourne, soit directement par le commutateur (5) quand celui-ci est commandé, soit par la diode (4) et le condensateur (6) et la charge (7) en sortie du convertisseur. Le régulateur (14) de la tension de sortie (U) reçoit à son entrée le signal d'erreur (ri) issu de l'additionneur (13) qui additionne deux grandeurs de signes opposés, une étant la valeur de consigne (uR) de la tension de sortie et l'autre la mesure de cette tension de sortie (u). La sortie dudit régulateur (14) agit par l'opérateur (100) sur une boucle de régulation subordonnée de la tension d'entrée (V) en multipliant ou en divisant par son signal de sortie ((3) le signal de sortie (iL) issu du traducteur de mesure (9) du courant redressé (IL=) d'alimentation du convertisseur. Cette opération est fonction de la charge et du rapport choisi entre l'entrée et la sortie dudit traducteur (9) de mesure du courant. Le régulateur de la tension d'entrée (11) reçoit à son entrée le signal d'erreur (p) issu de l'additionneur (10) qui additionne deux grandeurs de signe opposé, l'une (9) étant le signal de sortie dudit opérateur (100), et l'autre le signal de mesure (v) de la tension d'entrée redressée (V) issu du traducteur de mesure (8). La sortie (R) dudit régulateur (11) de la tension d'entrée (V) commande le dit commutateur (5) par une interface classique de commande rapprochée (23). Le rapport cyclique tan/T de commande du commutateur (5) détermine la tension (U) de sortie du convertisseur. Pour rendre l'optimisation du comportement dynamique plus aisée, une boucle interne de régulation de courant peut être introduite, comme représenté sur la figure 2, entre la sortie du régulateur (11) de la tension d'entrée et le commutateur (5). Le signal de sortie (R) de ce régulateur (11) est comparé dans l'additionneur (16) avec le signal (iT) issu du traducteur mesure (15) du courant qui passe dans le commutateur (5). Le signal d'erreur (À) issu de cet additionneur (16) commande le régulateur de courant (17). Son signal (S) de sortie commande le dit commutateur (5) par une interface classique de commande rapprochée (23). Dans un deuxième mode de fonctionnement, décrit dans le schéma de la figure 3, le courant (IL=),obtenu après redressement par le redresseur (2) du courant alternatif (IL,,;), ou directement à partir réseau d'alimentation, ou bien encore fourni par le secondaire d'un transformateur de courant (1) dont l'enroulement primaire (A-B) est inséré dans le réseau d'alimentation, parcourt l'inducteur (3) et retourne, soit directement par le commutateur (5) quand celui-ci est commandé, 110 soit par la diode (4) et le condensateur (6) et la charge (7) en sortie du convertisseur. Le régulateur (14) de la tension de sortie (U) reçoit à son entrée un signal d'erreur (in) issu de l'additionneur (13) qui additionne deux grandeurs de signes opposés, une étant la valeur de consigne (uR) pour la tension de sortie et l'autre la mesure de cette tension de sortie (u). Ce régulateur (14) de la tension de sortie (U) commande une boucle de régulation subordonnée de la tension d'entrée (V). La sortie dudit régulateur (14) agit par l'opérateur (101) sur une boucle de régulation subordonnée de la tension d'entrée (V) en multipliant ou en divisant par son signal de sortie (fi) le signal de sortie (v) issu du traducteur de mesure (8) de la tension d'entrée (V). Cette opération est fonction de la charge et du rapport choisi entre l'entrée et la sortie dudit traducteur (8) de mesure de la tension d'entrée (V) Le régulateur de la tension d'entrée (11) qui agit sur le commutateur (5) reçoit à son entrée l'erreur (p) obtenue par l'addition dans l'additionneur (24) de la référence pour la tension d'entrée, qui pour avoir la même forme d'onde que celle du courant (IL=) d'alimentation redressé va être le signal (iL) lui-même issu du traducteur de courant (9), et du signal (p) de sortie de l'opérateur (101) avec un signe inversé par l'inverseur (102). Le signal (R) de sortie dudit régulateur (11) de la tension d'entrée (V) commande le dit commutateur (5) par une interface classique de commande rapprochée (23). Le rapport cyclique tor,/T de commande du commutateur (5) détermine la tension (U) de sortie du convertisseur. Comme pour le premier mode de fonctionnement décrit plus haut, afin de rendre l'optimisation du comportement dynamique plus aisée, une boucle interne de régulation de courant peut être introduite, comme représenté sur la figure 4, entre la sortie du régulateur (11) de la tension d'entrée et le commutateur (5). Le signal (R) de sortie de ce régulateur (11) est comparé dans l'additionneur (16) avec le signal (iT) issu du traducteur de mesure (15) du courant (IT) qui passe par le commutateur (5). Le signal d'erreur (À) de sortie de cet additionneur (16) commande le régulateur de courant (17). Le signal (S) de sortie de ce dernier commande ledit commutateur (5) par l'interface (23). Comme suite aux descriptions ci dessus il en résulte que le Convertisseur CDRT peut délivrer jusqu'aux valeurs maximales pouvant être fournies par le générateur de courant tout en assurant un fonctionnement optimal sans puissance réactive. La tension de sortie nulle est obtenue quand le commutateur (5) est commandé en permanence, le courant traverse alors uniquement l'inducteur (3). Ce-ci entraîne également une tension nulle à l'entrée. La tension maximale a lieu quand le commutateur (5) ne conduit pas. La gamme des tensions et courants peut également être changée par le biais du rapport de transformation du transformateur de courant d'entrée. Par exemple pour des charges demandant de grands courants sous de faibles tensions, le rapport de transformation pourra être plus petit que 1 et inversement. La mise en oeuvre des procédés décrits suivant cette invention est réalisable sans l'utilisation de microprocesseurs ou composants sensibles aux variations de température, ce qui rend l'intégration de ces convertisseurs plus aisée dans des équipements destinés, par exemple, aux balisages des pistes d'aéroports. Un exemple d'application non limitatif, du principe décrit précédemment sur la figure 2 est présenté sur la figure (5). Le courant (IL=), obtenu après redressement par le redresseur (2) du courant alternatif (IL), ou directement à partir du réseau d'alimentation, ou bien encore fourni par le secondaire d'un transformateur de courant (1) dont l'enroulement primaire (A-B) est inséré dans le réseau d'alimentation, parcourt l'inducteur (3) et retourne, soit directement par l'inducteur (26) en série avec et le commutateur (5) quand celui-ci est commandé, soit par la diode (4) et le condensateur (6) et la charge (7) en sortie du convertisseur. La régulation de la tension d'entrée est obtenue à l'aide du régulateur de tension (11) qui reçoit à son entrée l'écart (p) entre la mesure de la tension d'entrée (v) issue d'un traducteur de tension (8), par exemple un diviseur de tension, et une consigne (ô) de la tension d'entrée qui doit avoir la même forme d'onde que celle du courant (IL) d'alimentation. Ainsi, cette consigne est prise à la sortie du traducteur de courant (9), un shunt par exemple, suivi de l'opérateur (100) et le filtre (22), comme décrit ci-après. La sortie (R) de ce régulateur (11) agit sur la commande du commutateur (5) par l'intermédiaire d'une boucle de régulation subordonnée de courant. Cette boucle comprend le régulateur de courant (17) qui reçoit à son entrée le signal d'erreur (A). Ce signal provient de l'addition dans l'additionneur (16) de la référence de courant qui est la sortie (R) du régulateur (11) et du signal (iT) issu du traducteur (15) de mesure, un shunt par exemple, du courant (IT) qui traverse le commutateur (5). Comme le courant d'alimentation peut prendre différentes valeurs, le régulateur de tension de sortie (14), pour maintenir la tension de sortie à la valeur imposée, contrôle uniquement l'amplitude du signal de mesure de ce courant d'entrée issu du traducteur de mesure (9) et garde ainsi inchangée sa forme d'onde. L'action du régulateur (14) a lieu, dans cet exemple, par division du signal de mesure (iL) du courant d'entrée (IL) par 205 le signal de sortie (R) dudit régulateur (14). Ainsi, par exemple, si la tension de sortie diminue sous la valeur de référence (uR), alors la sortie (R) du régulateur (14) augmente. Comme le signal (iL) en provenance du traducteur de courant (9) est la référence du régulateur (11), sa division par ce signal 210 (R) va entraîner la diminution de la sortie (R) dudit régulateur (11). Comme le signal (R) est la référence pour le courant du régulateur (17), le temps ton de conduction du commutateur (5) va également diminuer, et fera ainsi augmenter la valeur moyenne du courant dirigé vers la charge en sortie. 215 La diode (4) empêche le condensateur (6) de se décharger à travers le commutateur (5) pendant son temps ton de conduction. La division de la mesure de courant d'alimentation (iL) du convertisseur par le signal (R) est effectuée par modulation de largeur d'impulsion (P.W.M.), à l'aide du comparateur (20) dont 220 la sortie est en collecteur ouvert {représenté symboliquement par la diode (21) dans la figure 5} et qui vient hacher le signal de sortie du traducteur de courant (9). Ce comparateur reçoit à ses entrées le signal (Fi) et un signal en dents de scie (y) fourni par un générateur de dents de scie (19) . Le 225 signal (a) de sortie de ce comparateur, comme représenté dans la figure 6a, est le résultat de l'intersection du signal (y) en dents de scie avec le signal (F3) de sortie du régulateur (14). Ce signal (a) vaut donc zéro pendant le temps t1 durant lequel le signal (p) est plus grand que le signal en dents de 230 scie (y). Comme le comparateur (20) a sa sortie en collecteur ouvert, et étant relié directement à la sortie du traducteur (9) de mesure du courant, comme représenté schématiquement sur la figure 5. Le signal (0) de sortie de l'opérateur (100), figure 6a, prend la valeur 6 = iL*a*tl/T = iL*O = 0 pendant le 235 temps tl et 0 = iL*a*t2/T = iL*t2/T pendant le temps t2. Ce signal haché est moyenné par le filtre passe bas (22) de réjection des fréquences élevées. Pour diminuer le filtre et augmenter la bande passante de ce diviseur, il est utile que la période T = ton + toff du générateur de dents de scie (19) soit beaucoup plus 240 petite que la période du courant d'alimentation du convertisseur. La sortie (S) du régulateur (17) est comparée à l'aide du comparateur (18) avec un signal en dents de scie, qui peut être le même signal (y) provenant du générateur de dents de scie 245 (19), comme représenté sur les figures 5 et 6b. Le signal (Q) de sortie de ce comparateur commande le commutateur (5) par une interface classique de commande rapprochée (23). Le cycle de commande du commutateur (5) est composé d'une part d'un temps ton pendant lequel le signal de sortie (S) du régulateur (17) 250 étant plus grand que le signal (y), le commutateur (5) est conducteur et la sortie du convertisseur n'est plus alimentée par le courant d'entrée. D'autre part ce cycle de commande est 2879045 8 composé d'un temps toff pendant lequel, le signal de sortie (S) du régulateur (17) étant plus petit que le signal (y), le 255 commutateur (5) est arrêté et le courant d'alimentation traverse la diode (4) et alimente la charge en sortie. Durand le temps ton l'alimentation de la charge est assurée par le condensateur (6) qui se recharge ensuite pendant le temps toff . Le rapport des temps ton et toff détermine ainsi la valeur de 260 la tension (U) de sortie. Cette tension (U) est donc régulée par le régulateur (14) qui reçoit à son entrée le signal d'erreur de tension (in) issu de l'additionneur (13), qui additionne la mesure de la tension (u) issue du traducteur (12), un diviseur de tension résistif par exemple, avec un 265 signal de référence (uR). En fonction des caractéristiques de commutation du commutateur (5) un cycle entier ton + toff peut durer par exemple 20 ps. Cette régulation assure ainsi une forme d'onde de la tension d'entrée similaire et en phase avec l'onde du courant de ligne 270 et une tension de sortie régulée à une valeur fixée, et cela indépendamment du courant absorbé par la charge. Les pertes de commutation dans le commutateur (5) à la mise en conduction, dues au recouvrement de la diode (4) et du courant dans l'inducteur (3), sont éliminées par l'inducteur (26). A 275 l'arrêt de la conduction du commutateur (5) le courant dans les inducteurs (3) et (26) passe d'abord par le condensateur (27) et la diode (28) vers le condensateur de sortie (6) et la charge (7). Quand la tension du condensateur (27), au point de jonction avec le commutateur (5), dépasse la tension de sortie 280 des deux seuils de tension des diodes en série (27) et (28) le courant de l'inducteur (3) passe alors par la diode (4). Pendant cet intervalle de temps l'inductance (26) se décharge à travers la diode (25). L'inducteur (30) et la diode (29) assurent la décharge du condensateur (27) au début de la 285 période de conduction du commutateur (5). Pour assurer un minimum de temps pour la charge et la décharge du condensateur (27), des conduction ton et toff minimales peuvent être prévues dans la commande du commutateur (5). Un deuxième exemple d'application, non limitatif du principe 290 décrit précédemment dans la figure 4 est présenté sur la figure 7. Le courant (IL=), obtenu après redressement par le redresseur (2) du courant alternatif (IL), ou directement à partir du réseau d'alimentation, ou bien encore fourni par le secondaire d'un transformateur de courant (1) dont l'enroulement primaire 295 (A-B) est inséré dans le réseau d'alimentation, parcourt l'inducteur (3) et retourne, soit directement par l'inducteur (26) en série avec le commutateur (5), quand celui-ci est commandé, soit par la diode (4) et le condensateur (6) et la charge (7) en sortie du convertisseur. 300 La régulation de la tension d'entrée est obtenue à l'aide du régulateur de tension (11) qui reçoit à son entrée l'écart (p) issu de l'additionneur (24) qui additionne: - le signal (-ô), qui représente la mesure de la tension (v) d'entrée issue du traducteur de tension (8), par exemple un 305 diviseur de tension, suivi de l'opérateur (101), du filtre (22) et de l'inverseur de signe (102), comme décrit ci-après, - avec une référence d'onde pour la tension devant avoir la même forme d'onde que celle du courant (IL) d'alimentation du convertisseur, et qui sera donc le signal (iL) pris à la sortie 310 du traducteur de courant (9), comme par par exemple un shunt. La sortie (R) de ce régulateur (11) agit sur la commande du commutateur (5) par l'intermédiaire d'une boucle subordonnée de régulation de courant. Cette boucle comprend le régulateur de courant (17) qui reçoit à son entrée le signal d'erreur (A). Ce 315 signal provient de l'addition, dans l'additionneur (16), de la référence de courant qui est la sortie (R) du régulateur (11), et du signal (-iT) issu du traducteur (15) de mesure de courant (IT) qui traverse le commutateur (5) qui peut par exemple être un shunt. Comme le courant d'alimentation peut prendre 320 différentes valeurs, le régulateur de tension de sortie (14), pour maintenir la tension de sortie à la valeur imposée, contrôle uniquement l'amplitude du signal de mesure de la tension d'entrée (v) issu du traducteur de mesure (8), et garde ainsi inchangée sa forme d'onde. L'action du régulateur (14) se 2879045 10 325 traduit par la multiplication de ce signal (v) par le signal de sortie ((3) dudit régulateur (14). Ainsi, par exemple, si la tension de sortie diminue sous la valeur de référence (UR), alors la sortie (R) du régulateur (14) augmente. Comme le signal (v) issu du traducteur (8) est la mesure de la tension 330 d'entrée, sa multiplication par ce signal (R) va entraîner la diminution du signal d'erreur (p) d'entrée du régulateur (11) et son signal de sortie (R). Comme ce dernier est la référence pour le régulateur de courant (17), le temps ton de conduction du commutateur (5) va diminuer également et augmenter ainsi la 335 valeur moyenne du courant dirigé vers la charge. La diode (4) empêche le condensateur (6) de se décharger à travers le commutateur (5) pendant son temps ton de conduction. La multiplication de la mesure de la tension d'entrée (v) du convertisseur issue du traducteur de mesure (8) par le signal 340 (R) est effectuée par modulation de largeur d'impulsion (P.W.M.) à l'aide du comparateur (20), à sortie en collecteur ouvert {représenté symboliquement par la diode (21)}, qui vient hacher le signal de sortie du traducteur de tension (8). ce comparateur reçoit à ses entrées le signal ((3) et un signal en 345 dents de scie (y) fourni par un générateur de dents de scie (19). Le signal (i) de sortie de ce comparateur, comme représenté sur la figure 8a, est le résultat de l'intersection du signal (y) en dents de scie avec le signal ((3) de sortie du régulateur (14). Ce signal (T) vaut donc zéro pendant le temps 350 t2 durant lequel le signal (f3) est plus petit que le signal en dents de scie (y). Comme le comparateur (20) a sa sortie en collecteur ouvert, et étant relié directement à la sortie du traducteur de mesure (8) , comme représenté schématiquement sur la figure 7, le signal (p) de sortie de l'opérateur (101), 355 figure 8a, prend la valeur p = T*vi = v, *tl/T pendant le temps tl et p = T*vi = vl*0 = 0 pendant le temps t2. Ce signal haché passe dans le filtre passe bas (22) de réjection des fréquences élevées, suivi de l'inverseur de signe (102). Afin de diminuer le filtre et augmenter la bande passante de ce diviseur, il est 360 utile que la période T = ton + toff du générateur de dents de scie (19) soit beaucoup plus petite que la période du courant d'alimentation du convertisseur. La sortie (S) du régulateur (17) est comparée à l'aide du comparateur (18) avec un signal en dents de scie, qui peut être 365 le même signal (y) provenant du générateur de dents de scie (19), comme représenté sur les figures 7 et 8b. Le signal (Q) de sortie de ce comparateur commande le commutateur (5) par une interface classique de commande rapprochée (23). Le cycle de commande du commutateur (5) est composé d'une part d'un temps 370 ton pendant lequel, le signal de sortie (S) du régulateur (17) étant plus grand que le signal (y), le commutateur (5) est conducteur et la sortie du convertisseur n'est plus alimentée par le courant d'entrée. D'autre part ce cycle de commande est composé d'un temps toff pendant lequel, le signal de sortie (S) 375 du régulateur (17) étant plus petit que le signal (y), le commutateur (5) est arrêté et le courant d'alimentation traverse la diode (4) et alimente la charge en sortie. Durant le temps ton l'alimentation de la charge est assurée par le condensateur (6) qui se recharge pendant le temps toff . Le 380 rapport des temps ton et toff détermine ainsi la valeur de la tension de sortie. Cette tension de sortie est donc régulée par le régulateur (14) qui reçoit à son entrée le signal d'erreur de tension (r)) issu de l'addition dans l'additionneur (13) de la mesure de la tension (u) issue du traducteur (12), un 385 diviseur de tension résistif par exemple, avec un signal de référence (UR). En fonction des caractéristiques de commutation du commutateur (5) un cycle entier ton + toff peut durer par exemple 20 ps. Cette régulation assure ainsi une forme d'onde de la tension 390 d'entrée similaire et en phase avec l'onde du courant de ligne et une tension de sortie régulée à une valeur fixée, et cela indépendamment du courant absorbé par la charge. Comme dans le mode d'application décrit précédemment les pertes de commutation dans le commutateur (5) à la mise en conduction, 395 dues au recouvrement de la diode (4) et du courant dans l'inducteur (3), sont éliminées par l'inducteur (26). A l'arrêt de la conduction du commutateur (5) le courant dans les inducteurs (3) et (26) passe d'abord par le condensateur (27) et la diode (28) vers le condensateur de sortie (6) et la 400 charge (7). Quand la tension du condensateur (27), au point de jonction avec le commutateur (5), dépasse la tension de sortie des deux seuils de tension des diodes en série (27) et (28) le courant de l'inducteur (3) passe alors par la diode (4). Pendant cet intervalle de temps l'inductance (26) se décharge à 405 travers la diode (25). L'inductance (30) et la diode (29) assurent la décharge du condensateur (27) au début de la période de conduction du commutateur (5). Pour assurer un minimum de temps pour la charge et la décharge du condensateur (27), des conduction ton et ton- minimales peuvent être prévues 410 dans la commande du commutateur (5). Dans tous les modes d'application de l'invention la consigne pour la régulation de la tension de sortie peut être établie progressivement, soit de l'extérieur, soit liée au démarrage du générateur d'alimentation de la ligne et à ses caractéristiques 415 transitoires. Les régulateurs (11), (14) et (17) peuvent être de type PI ou PID, par hystérèse, par mode de glissement, par sortie comparée avec une dent de scie (par modulation de largeur d'impulsion) (P.W.M.) et autres. Les régulateurs peuvent être analogiques ou 420 numériques. Les commutateurs (5) dans les figures 1, 2, 3, 4, 5, et 7 peuvent être des transistors MOS, ou bipolaires ou d'autres commutateurs électroniques connus. Des limitateurs des valeurs des sorties peuvent être prévues. 425 Suivant le type de régulateur choisi on peut fonctionner à fréquence variable ou à fréquence fixe, cette dernière étant souvent préférée pour des raisons de compatibilité électromagnétiques et des filtres de réjection plus faciles à réaliser. 430 Compte tenu des non-linéarités introduites par le diviseur ou le multiplicateur, les performances des régulateurs peuvent dans certains cas être, améliorées par l'introduction de fonctions de linéarisation classiques. Sur les figures 1 2, 3, 4, 5 et 6 ne sont pas représentés des 435 circuits de filtrages HF, de réjection, de suppression de surtensions, etc. Ces éléments dépendent de l'environnement et du spécifique de l'utilisation et sont bien connus. 14 REVENDICATIONS 1)* Dispositif électronique, dénommé convertisseur à double régulation de tension, ci-dessous en abrégé convertisseur CDRT , caractérisé en ce qu'étant alimenté par une source de courant alternatif de forme d'onde quelconque, régule à son entrée une tension ayant une forme d'onde identique à celle du courant d'entrée et délivre à sa sortie une tension continue constante, à valeur réglable, et de telle façon que le produit entre le courant d'entrée et cette tension soit égal à la puissance délivrée à la sortie sous la tension de sortie constante fixée à la valeur préréglée. 2)* Convertisseur CDRT suivant la revendication n 1, et caractérisé par deux boucles de régulation agissant simultanément, la première étant une boucle de régulation de la tension d'entrée et la deuxième, à la quelle la première est subordonnée, étant une boucle de régulation de la tension de sortie et de la forme d'onde du courant d'alimentation du convertisseur. 3)* Convertisseur CDRT suivant les revendications n 1 et n 2, caractérisé en ce que (figure 1) : - un pont redresseur (2) alimenté par un générateur de courant alternatif imposé de forme d'onde quelconque (IL), alimente en courant redressé (IL=), à travers un inducteur (3) suivi d'une diode (4), un condensateur de stockage d'énergie (6) en parallèle avec la charge (7) en sortie du pôle positif du convertisseur; - un traducteur de mesure (9) du courant redressé (IL=) d'alimentation du convertisseur; - un régulateur (14) de la tension de sortie (U) qui reçoit à son entrée un signal (in) issu d'un additionneur (13) qui additionne deux grandeurs de signes opposés, une étant la valeur de consigne (uR) pour la tension de sortie et l'autre la mesure (-u) de cette tension de sortie (U); - un opérateur (100) qui divise ou multiplie le signal de sortie (iL) dudit traducteur de mesure (9) du courant d'alimentation 35 redressé (IL=) par le signal (R) de sortie dudit régulateur (14) de la tension de sortie (U), division ou multiplication qui est fonction du rapport choisi entre l'entrée et la sortie dudit traducteur (9) de mesure du courant - un additionneur (10) qui additionne deux grandeurs de signes opposés, une (0) étant la sortie dudit opérateur (100), et l'autre la mesure (-v) de la tension d'entrée redressée (V) issue d'un traducteur de mesure (8); - le signal (p) de sortie dudit additionneur (10) qui constitue l'entrée d'un régulateur (11) de la tension d'entrée (V); - le signal (R) de sortie dudit régulateur (11) de la tension d'entrée (V) qui commande par une interface de commande rapprochée (23) un commutateur (5) dont l'émetteur/source est connecté au pôle zéro de la sortie du convertisseur et le collecteur/drain à l'anode de la dite diode (4); 4)* Convertisseur CDRT (figure 2) suivant la revendication n 3, caractérisé par le fait qu'entre la sortie dudit régulateur (11) de la tension d'entrée (V) et l'interface de commande (23) du commutateur (5) est introduite une boucle de courant subordonnée, comprenant un régulateur de courant (17) dont sa sortie (S) commande la dite interface (23) et dont l'entrée reçoit un signal (1À) issu d'un additionneur (16) entre le signal (R) de sortie dudit régulateur (11) de la tension d'entrée et le signal (-iT) de mesure du courant (IT) qui passe par le dit commutateur (5). 5)* Convertisseur CDRT suivant les revendications n 1 et n 2, caractérisé en ce que (figure 3) : - un pont redresseur (2) qui alimenté par un générateur de courant alternatif imposé de forme d'onde quelconque (IL), alimente en courant redressé (IL=), à travers un inducteur (3), suivi d'une diode (4), et un condensateur de stockage d'énergie (6) en parallèle avec la charge (7) en sortie du pôle positif du convertisseur; un traducteur de mesure (8) de la tension d'entrée redressée (V) ; - un régulateur (14) de la tension de sortie (U) qui reçoit à son entrée un signal (n) issu d'un additionneur (13) qui additionne deux grandeurs de signes opposés, une étant la valeur de consigne (uR) de la tension de sortie, et l'autre la mesure (-u) de cette tension de sortie (U); - un opérateur (101) qui multiplie, ou divise le signal de sortie (v) dudit traducteur de mesure (8) pour la tension d'entrée (V) par le signal de sortie (f3) dudit régulateur (14) de la tension de sortie (U), multiplication ou division qui est fonction du rapport choisi entre l'entrée et la sortie dudit traducteur (8) pour la tension d'entrée (V); un additionneur (24), qui additionne deux grandeurs de signes opposés, une (-6) étant le signal de sortie (p) dudit opérateur (101) suivi d'un inverseur de signe (102), et l'autre étant la mesure (iL) du courant (IL=) d'alimentation du convertisseur, mesure issue dudit traducteur de mesure (9); - le signal (p) de sortie dudit additionneur (24) qui constitue l'entrée d'un régulateur (11) de la tension d'entrée (V); - le signal (R) de sortie dudit régulateur (11) de la tension d'entrée (V) qui commande, par une interface de commande rapprochée (23), un commutateur (5) dont l'émetteur/source est connecté au pôle zéro de la sortie du convertisseur et son collecteur/drain à l'anode de la dite diode (4); 6)* Convertisseur CDRT (figure 4) suivant la revendication du n 5, caractérisé par le fait qu'entre la sortie du régulateur (11) de la tension d'entrée (V) et l'interface de commande (23) du commutateur (5) est introduite une boucle de courant subordonnée. Celle-ci comprend un régulateur de courant (17) dont sa sortie (S) commande le dit commutateur (5) et dont l'entrée reçoit un signal (À) issu d'un additionneur (16) entre la sortie (R) dudit régulateur de la tension d'entrée (11) et le signal (-iT) de mesure du courant (IT) qui passe par le dit commutateur (5). 7)* Un mode d'application du Convertisseur CDRT , non limitatif, selon les revendications n 1, n 2, n 3 et n 4, caractérisé en ce que (figure 5): - un pont redresseur double alternance (2) connecté sur la sortie d'un transformateur de courant (1), dont l'enroulement primaire (A-B) est inséré dans une ligne d'alimentation par un générateur de courant alternatif imposé de forme d'onde quelconque, alimente en courant redressé (IL=), à travers un inducteur (3) suivi d'une diode (4) un condensateur de stockage d'énergie (6) en parallèle avec la charge (7) en sortie du pôle positif du convertisseur; - un transistor (5) ayant son émetteur/source relié au pôle zéro 115 de la sortie du convertisseur; -un régulateur de tension (14) pour la régulation de la tension (U) de sortie du convertisseur qui reçoit à son entrée un signal d'erreur (h), issu d'un additionneur (13) qui additionne la consigne (uR) de la tension de sortie (U) avec la mesure (u), de cette tension de sortie (U), mesurée à l'aide d'un traducteur de tension (12), comme par exemple un diviseur résistif de tension; - un générateur (19) de dents de scie; - un comparateur (20 21) avec sortie par collecteur ouvert qui compare le signal (r3), de sortie dudit régulateur (14) de la tension de sortie (U), avec un signal en dents de scie (y) provenant dudit générateur (19) de dents de scie, comparateur (20 21) qui délivre à sa sortie un signal (a) dont le rapport cyclique entre la valeur Haut/Bas diminue quand le signal ((3) issu dudit régulateur (14) de la tension de sortie augmente suite à une baisse de la tension de sortie (U), et inversement quand cette tension de sortie augmente (figure 6a); - un opérateur (100) qui délivre à sa sortie un signal (6) qui est la division, par le signal de sortie (a) dudit comparateur (20 21), du signal (iL) de mesure du courant (IL=) d'alimentation redressé provenant d'un traducteur de courant (9), comme par exemple un shunt; - un module de filtrage passe bas (22) de réjection des fréquences élevées ayant à son entrée le dit signal (6) de sortie dudit opérateur (100) et à sa sortie un signal continu (5); - un deuxième régulateur de tension (11) pour la régulation de la tension (V) d'entrée, qui reçoit à son entrée un signal d'erreur (p) issu d'un additionneur (10) qui additionne le dit signal (ô) de consigne de la tension d'entrée (V) issue du module de filtrage (22) avec la mesure de cette tension d'entrée, avec un signe négatif (-v), mesure issue d'un traducteur de mesure (8), comme par exemple un diviseur résistif de tension suivi d'un inverseur de signe - un régulateur (11) qui délivre à sa sortie un signal (R) de consigne pour un régulateur subordonné de courant (17); - un régulateur subordonné (17) du courant (IT) qui passe dans le dit transistor (5), et qui reçoit à son entrée un signal d'erreur (À) issu d'un additionneur (16) qui additionne le signal (R) de sortie dudit régulateur (11) de la tension d'entrée (V) avec le signal négatif (-iT) issu d'un traducteur de mesure (15) du courant (IT) passant par le dit transistor (5), comme par exemple un shunt; - un deuxième comparateur (18) reçoit à ses entrées le signal (S) de sortie dudit régulateur (17) du courant qui passe par le 160 dit transistor (5), et le signal en dents de scie (y) issu dudit générateur de dents de scie (19); - le signal de sortie (Q) de ce deuxième comparateur (18), obtenu par l'intersection dudit signal en dents de scie (y) avec le signal (S) de sortie dudit régulateur de courant (17) commande ledit transistor (5) par l'interface de commande rapprochée (23) et détermine ainsi le rapport cyclique du temps de conduction (ton/toff) dudit transistor (5), rapport qui diminue quand le signal (R) de sortie dudit régulateur (11) de la tension d'entrée diminue suite à une baisse de la tension de sortie (U) et qui à l'inverse augmente quand la tension de sortie (U) augmente (figure 6b); - le collecteur/drain dudit commutateur (5) est relié d'une part entre le dit inducteur (3) et l'anode de la dite diode (4) qui le suit par un inducteur (26) et relié d'autre part à un condensateur de décharge (27) ; - une diode de décharge (25) est relié d'une part entre le dit inducteur (3) et l'anode de la dite diode (4) qui le suit et relié d'autre part au collecteur/drain dudit commutateur (5). - l'autre extrémité dudit condensateur de décharge (27) est reliée à une deuxième diode de décharge (28) dont la cathode est réunie au pôle positif de sortie du convertisseur; - un troisième inducteur (30) ayant une extrémité reliée à l'émetteur/source dudit commutateur (5) et l'autre extrémité reliée à l'anode d'une troisième diode (29) dont la cathode est reliée à l'anode de la dite deuxième diode de décharge (28); 8* Un mode d'application du Convertisseur CDRT , non limitatif, (figure 7),selon les revendications n 1, n 2, n 5 et n 6, caractérisé en ce que: - un pont redresseur double alternance (2) connecté sur la sortie d'un transformateur de courant (1) dont l'enroulement primaire (A-B) est inséré dans une ligne d'alimentation par un générateur de courant alternatif imposé de forme d'onde quelconque, alimente en courant redressé (IL=) à travers un inducteur (3) suivi d'une diode (4), un condensateur de stockage d'énergie (6) en parallèle avec la charge (7) en sortie du pôle positif du convertisseur comprenant: - un transistor (5) ayant son émetteur/source relié au pôle zéro de sortie du convertisseur; - un régulateur de tension (14) pour la régulation de la tension (U) de sortie du convertisseur, qui reçoit à son entrée un signal d'erreur (Il) issu d'un additionneur (13) qui additionne la consigne (uR) de la tension de sortie (U) avec le signal de mesure (u) de cette tension de sortie (U), tension mesurée par un traducteur de tension (12), comme par exemple un diviseur 205 résistif de tension; - un générateur (19) de dents de scie; un comparateur (20 21) avec sortie par collecteur ouvert qui compare le signal (5) de sortie dudit régulateur de tension de sortie (14) avec un signal en dents de scie (y) issu d'un 210 générateur (19) de dents de scie, comparateur (20 21) qui délivre à sa sortie un signal (i) dont le rapport cyclique entre la valeur Haut/Bas augmente quand le signal (R) issu dudit régulateur (14) de la tension de sortie diminue suite à une baisse de la tension de sortie (U, et inversement quand cette 215 tension de sortie augmente (figure 8a); - un opérateur (101) qui délivre à sa sortie un signal (p) qui est la multiplication du signal de sortie (T) dudit comparateur (20 21) avec le signal (v) de mesure de la tension (u) d'entrée redressée (V) issue d'un traducteur de tension (8), comme par 220 exemple un diviseur résistif de tension; - un filtre (22) de réjection des fréquences élevées ayant à son entrée le signal (p) issu dudit opérateur (101), et qui, suivi d'un inverseur de signe (102), délivre à la sortie de ce dit inverseur de signe (102) un signal lissé (- 5); 225 - un deuxième régulateur de tension (11) pour la régulation de la tension (V) d'entrée qui reçoit à son entrée un signal d'erreur (p) issu d'un additionneur (24) qui additionne pour la mesure de la tension d'entrée (V) le signal (-5) issu dudit inverseur de signe (102) avec le signal de consigne pour ledit 230 régulateur de tension (11), qui est le signal (iL) issu d'un traducteur de mesure (9) du courant d'alimentation (IL) du convertisseur; - un régulateur subordonné (17) du courant qui passe dans le dit transistor (5), connecté entre l'anode de ladite diode (4) et le 235 pôle OV de la sortie du convertisseur, et qui reçoit à son entrée un signal d'erreur (X) issu d'un additionneur (16) qui additionne, comme référence de courant, le signal (R) de sortie dudit régulateur (11) de la tension d'entrée (V) avec le signal négatif (iT), issu d'un traducteur de mesure (15) du courant (- 240 IT) passant par ledit transistor (5); - un deuxième comparateur (18) qui compare à ses entrées le signal (S) de sortie dudit régulateur (17) du courant qui passe par ledit transistor (5) avec le signal en dents de scie (y) issu dudit générateur de dents de scie (19); 245 - le signal de sortie (Q) de ce deuxième comparateur (18), obtenu par l'intersection dudit signal en dents de scie (y) avec le signal (S) de sortie dudit régulateur de courant (17), qui commande le dit transistor (5), par une interface de commande rapprochée (23) et détermine le rapport cyclique du temps de 250 conduction (toa/toff) dudit transistor (5), rapport qui diminue quand le signal (R) de sortie dudit régulateur (11) de la tension d'entrée diminue suite à une baisse de la tension de sortie (U) et à l'inverse augmente quand la tension de sortie (U) augmente (fig. 8b); 255 - le collecteur/drain dudit commutateur (5) est relié d'une part entre le dit inducteur (3) et l'anode de la dite diode (4) qui le suit par un inducteur (26) et relié d'autre part à un condensateur de décharge (27) ; - une diode de décharge (25) est relié d'une part entre le dit 260 inducteur (3) et l'anode de la dite diode (4) qui le suit et relié d'autre part au collecteur/drain dudit commutateur (5). - l'autre extrémité dudit condensateur de décharge (27) est reliée à une deuxième diode de décharge (28) dont la cathode est réunie au pôle positif de sortie du convertisseur; 265 - un troisième inducteur (30) ayant une extrémité reliée à l'émetteur/source dudit commutateur (5) et l'autre extrémité reliée à l'anode d'une troisième diode (29) dont la cathode est reliée à l'anode de la dite deuxième diode de décharge (28).