Brevet FR2882011A1 — publié le 20060818

L'invention concerne un dispositif de verrouillage d'un rack amovible sur une structure d'un véhicule ainsi qu'un véhicule comportant un tel dispositif. Dans le domaine des véhicules, automobiles et tractés, on peut constater une tendance croissante vers des conceptions modulaires, car une conception modulaire apporte pour le moins deux avantages. Tout d'abord, cette conception permet de monter des ensembles, des sous-ensembles ou des groupes d'éléments ou encore des groupes de composants, séparément les uns des autres, le cas échéant même dans des usines différentes, et de réunir ces ensembles, sous-ensembles ou groupes d'éléments de manière plus facile dans le cadre d'un assemblage final. Un tel système de modularité facilite aussi la fabrication et l'assemblage de certaines parties ou composants d'un véhicule chez un sous-traitant spécialisé dans un domaine. En second, la conception modulaire permet de réparer un véhicule plus vite, la réparation ne consistant alors essentiellement qu'en un remplacement d'un module ou sous-ensemble défectueux, et de rendre le véhicule très vite à son utilisateur. Le module ou sous-ensemble est réparé ensuite sans que cela n'immobilise le véhicule. Pour certains véhicules, il s'est avéré avantageux de réaliser des accessoires ou des équipements particuliers sous forme de modules afin de faciliter leur remplacement. Ainsi, on équipe certains véhicules avec des équipements électriques ou électroniques se présentant sous forme de caissons destinés à recevoir des racks conçus à cet effet. Lors de la mise en place d'un nouveau rack dans un caisson, les diverses connexions doivent être établies correctement. Un autre exemple pour l'utilisation de racks est celui des racks pour bouteilles de gaz servant à l'alimentation de piles à combustible. Des véhicules équipés de piles à combustible comprennent en général un 2882011 2 organe de production d'énergie, un réservoir de gaz sous pression et au moins un conduit d'alimentation d'un organe de production d'énergie en gaz, ce conduit (ou ces conduits) étant relié (s) de manière amovible au réservoir de gaz. Pour éviter que dans une telle disposition les bouteilles de gaz doivent être enlevées et remplacées individuellement, ce qui est une tâche à la fois lourde et compliquée, notamment en raison de l'accès souvent difficile à l'emplacement des connexions du ou des conduits d'alimentation avec les bouteilles de gaz, la solution consiste à utiliser des racks, le remplacement des bouteilles de gaz consistant alors à remplacer un rack contenant des bouteilles de gaz vides par un rack contenant des bouteilles pleines. Toutefois, l'utilisation d'un rack à la place de bouteilles individuelles permet le plus souvent seulement à réduire le nombre de branchements à un ou deux. L'accès aux branchements reste cependant difficile. Le but de l'invention est de propcser une solution qui permette respectivement d'enlever de, et/ou de mettre en place sur, une structure d'un véhicule, avec une certaine facilité, un rack contenant des éléments devant être raccordés de manière sûre à un ou plusieurs conduits d'alimentation, de tels conduits pouvant être indifféremment des conduits électriques, des conduits hydrauliques ou des conduits pour des fluides gazeux. Le but de l'invention est atteint avec un dispositif de verrouillage permettant de verrouiller un rack amovible sur une structure d'un véhicule, le rack étant mobile entre une position d'utilisation dans laquelle le rack est attaché à une structure du véhicule et une position de montage/démontage, plus éloignée de la structure que la position d'utilisation, dans laquelle le rack est détaché de la structure du véhicule, et le dispositif comprenant des moyens de verrouillage permettant de verrouiller le rack sur la structure du 2882011 3 véhicule lorsque le rack est dans la position d'utilisation et de le déverrouiller lorsque le rack doit être déplacé vers la position de montage/démontage, ainsi que de déplacer le rack de la position d'utilisation vers la position de montage/démontage et inversement. Le dispositif de l'invention remplit donc avantageusement un double rôle, à savoir le rôle d'un dispositif de verrouillage, mais aussi celui d'un dispositif de mise en place du rack en vue du verrouillage de celui-ci et d'un dispositif permettant de sortir le rack du verrouillage. L'avantage du dispositif de verrouillage de l'invention est par ailleurs celui d'un raccordement automatique et sûr des conduits d'alimentation, ou du conduit d'alimentation, pour faciliter un raccordement sans qu'un opérateur ou manipulateur ou agent technique n'ait besoin d'accéder au raccordement, souvent difficilement accessible. Avantageusement, on utilise à cet effet des moyens permettant, par exemple par une forme particulière ou par une cinématique particulière de ces moyens, d'emmener les parties à connecter les unes vers les autres et de connecter ainsi automatiquement par exemple des bouteilles de gaz d'un rack à un raccord auto-obturant d'un conduit d'alimentation. Dans ce cas, le raccord auto-obturant entre en contact avec un raccord complémentaire solidaire du rack lorsque le rack est avancé dans sa position d'utilisation. De manière analogue, le raccord auto-obturant du conduit d'alimentation est séparé du raccord complémentaire solidaire du rack lorsque le rack est: détaché de la structure du véhicule et déplacé vers sa position de démontage. De manière analogue, une connexion électrique d'alimentation ou de signal est établie ou défaite par un mouvement relatif entre des connecteurs appropriés obtenu par la forme ou la cinématique des moyens de verrouillage. 2882011 4 Le dispositif de l'invention peut avoir, selon le mode de réalisation choisi, également l'une au moins des caractéristiques ciaprès considérées isolément ou selon toutes leur combinaisons techniquement possibles: les moyens de verrouillage sont conformés pour avancer le rack, pendant une mise en position d'utilisation de celui-ci, vers la structure du véhicule jusqu'à ce qu'au moins un contact avec la structure, nécessaire pour l'utilisation du rack, soit établi; les moyens de verrouillage sont conformés pour avancer le rack, pendant une mise en position d'utilisation de celui-ci, vers la structure du véhicule jusqu'à ce que tous les contacts avec la structure, nécessaires pour l'utilisation du rack, soient établis; les moyens de verrouillage sont conformés pour détecter une première position du rack, lors de sa mise en position d'utilisation, les moyens de détection, par exemple un capteur de position, étant destinés à actionner les moyens de verrouillage; les moyens de verrouillage sont conformés pour détecter une seconde position définissant l'approche maximale du rack à la structure du véhicule et actionnant un moyen de maintien en position d'utilisation du rack; les moyens de verrouillage comprennent deux fourchettes montées pivotantes sur la structure du véhicule et conformées pour coopérer avec deux axes du rack de manière à déplacer le rack de la deuxième position, la position d'utilisation, vers la troisième position, la position de démontage, et inversement; le dispositif de verrouillage comprend des moyens d'entraînement permettant d'actionner les moyens de verrouillage de manière à obtenir respectivement la mise en position d'utilisation du rack suivie du verrouillage du rack avec la structure du véhicule et le déverrouillage du rack suivi de la mise en position de démontage du rack; 2882011 5 le dispositif de verrouillage comprend un premier capteur de position, destiné à activer les moyens d'entraînement lorsqu'un rack en cours d'installation, pendant son déplacement vers sa position d'utilisation, dépasse une première position dite position de détection, afin que les moyens de verrouillage actionnés par les moyens d'entraînement puissent finir la mise en position d'utilisation du rack. Grâce aux diverses dispositions énoncées ci avant, le dispositif de l'invention permet à un rack destiné à loger des éléments comme des bouteilles à gaz ou des appareils électriques ou hydrauliques, d'assurer un enchaînement ordonné de différentes actions assurant successivement la mise en place du rack et la validation de différents contacts, par exemple, de contacts électriques, de contacts d'alimentation en gaz ou en liquide et/ou un raccordement étanche, pour assurer le bon fonctionnement des éléments contenus dans le rack. C'est aussi dans un souci d'assurer au maximum et 2.0 de manière automatique la mise en place correcte du rack et le raccordement de celuici que les moyens de verrouillage sont conformés pour pouvoir prendre le rack mécaniquement en charge et,, dans une phase ultime d'approche du rack à une deuxième position, qui est sa position d'utilisation, de le guider jusqu'à cette position d'utilisation. A cet effet, les moyens de verrouillage sont avantageusement pourvus d'un deuxième capteur de position ou d'une butée qui, lorsque le rack est avancé jusqu'à la position à détecter ou à la butée, déclenche un mouvement, ou une suite de mouvements, soit de manière purement mécanique, soit avec assistance électrique/électronique. Lorsque le rack doit être remplacé, les moyens de verrouillage s'ouvrent et, en s'ouvrant, aident le rack à sortir de sa position d'utilisation et à être déplacé vers une troisième position dite position de montage/démontage ou d'enlèvement. Cette troisième position, détectée par un 2882011 6 troisième capteur de position, peut être sensiblement différente de la première position; mais dans une variante de réalisation, elle peut correspondre à cette première position. Le but de l'invention est également atteint avec un procédé de mise en place et de verrouillage d'un rack sur une structure d'un véhicule,, qui comprend les étapes suivantes. - placer le rack devant un emplacement à atteindre, 10 dans une position de montage/démontage, - avancer le rack vers une position d'utilisation, plus proche de la structure que la position de montage/démontage, engager le rack dans des moyens de verrouillage, -avancer le rack, ou faire avancer le rack, à l'aide des moyens de verrouillage, jusqu'à la position d'utilisation (deuxième position) et -faire établir tous les contacts avec la structure, nécessaires pour l'utilisation du rack. Le but de l'invention est par ailleurs atteint avec un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage tel que décrit ci avant avec les différentes caractéristiques selon le mode de réalisation choisi. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation. La description est faite en référence aux dessins dans lesquels: - la figure 1 montre un exemple d'un emplacement d'un rack destiné à être accroché à une structure à :30 l'aide d'un dispositif de l'invention, - la figure 2 montre l'emplacement d'un caisson destiné à recevoir un rack de la figure 1, - la figure 3 montre un dispositif de l'invention ensemble avec la partie centrale respectivement de la partie avant du caisson de la figure 1 et du rack de la figure 1, 2882011 7 - la figure 4 montre un dispositif de verrouillage selon un mode de réalisation de l'invention, ensemble avec une partie du rack de la figure 1 destiné à coopérer avec le dispositif de verrouillage de l'invention, et - la figure 5 montre, en une vue de dessus, les moyens de verrouillage du dispositif de l'invention. L'invention sera décrite ci-après à l'aide de l'exemple d'un rack comportant ou logeant des bouteilles de gaz destinées à alimenter une pile à combustible installée dans un véhicule. I1 est aisé à imaginer que la nature du véhicule, donc automobile ou non, voiture de tourisme, véhicule industriel ou tout autre type de véhicule, est sans incidence sur la présente invention. En effet, ce qui importe est que le montage et le démontage du rack puissent se faire simultanément respectivement avec la connexion et la déconnexion des raccords nécessaires pour l'utilisation des éléments contenus dans le rack. La figure 1 montre un caisson étanche 1 destiné à être solidaire d'une structure d'un véhicule et à l'intérieur duquel est monté, de manière amovible, un rack 2 destiné à, et conformé pour, porter des bouteilles à gaz sous pression formant un réservoir alimentant un organe de production d'énergie. La figure 1 montre plus particulièrement la disposition d'éléments nécessaires pour un attachement ou accrochage du rack à la structure du véhicule. Toutefois, sans sortir du principe de la présente invention et comme il a été évoqué déjà plus haut, le caisson 1 et le rack 2 peuvent avoir d'autres formes et être destinés à recevoir d'autres éléments que des bouteilles de gaz, par exemple des modules électroniques ou des appareils de toute nature fonctionnant électriquement, hydrauliquement, par gaz ou par une combinaison de ces sources d'énergie, mais dont les 2882011 8 connexions sont difficilement accessibles et qui doivent être absolument étanches. Le caisson 1 est pourvu sur sa face arrière, c'est-à-dire sur la face tournée vers le lecteur de la présente description, de moyens de verrouillage et de fixation mécanique 3 permettant d'accrocher le rack 2 sur la structure du véhicule, ainsi que deux raccords auto-obturants 4, 5 destinés à coopérer avec des raccords complémentaires solidaires de la structure et destinés à LO assurer une liaison étanche pour les conduits de gaz, ainsi que deux raccords 6 constitués par des contacts électriques. La figure 2 montre, par extrait, un exemple d'un emplacement du caisson 1 dans un véhicule. Le caisson 1 :L5 qui est solidaire d'une planche à talon 10 de la structure du véhicule dans laquelle le caisson 1 est installé, et qui est soutenu par ailleurs par des éléments structurels 11, est disposé dans le véhicule de préférence de manière que la face supérieure du caisson 1 soit orientée parallèlement à un plancher arrière 12 du véhicule. La figure 3 montre, en détail par rapport à la figure 1, le dispositif de verrouillage selon un mode de réalisation de l'invention et les parties centrales de la partie avant du caisson 1 et de la partie avant du rack 2 dans lesquelles sont logés deux axes 21, 22 du rack 2 destinés à coopérer avec les moyens de verrouillage et de fixation 3. La figure 3 montre aussi des brides de fixation, référencées 41 à 43, faisant partie de la structure du véhicule, et notamment de la face avant du caisson 1, et d'un support pour le dispositif de verrouillage de l'invention. Les figures 4 et 5 montrent, respectivement en une vue en perspective et en une vue de dessus, le dispositif de verrouillage de l'invention dans son entourage de fonctionnement et le seul mécanisme de verrouillage. 2882011 9 Les moyens de verrouillage et de fixation 3 comprennent un dispositif de verrouillage 30, lequel comporte deux fourchettes 31, 32 montées pivotantes autour d'axes 314, 324 solidaires d'une partie 80 de la structure du véhicule. Cette partie 80 sert comme support pour le dispositif de l'invention. Les fourchettes 31, 32 sont formées par deux découpes de tôles, assemblées par des rivets 315, 316 et 325, 326 et: conformées et disposées pour coopérer avec deux axes 21, 22 du rack 2. A cet effet, la fourchette 31 comprend deux dents 311, 312 délimitant entre elles un espace 31:3 ouvert vers un côté de la fourchette et la fourchette 32 présente deux dents 321, 322 délimitant entre elles un espace 323 ouvert vers un côté de la fourchette. Les côtés opposés aux ouvertures des espaces 313 et 323 forment le dos des fourchettes. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, les deux fourchettes 31, 32 sont disposées de manière à ce que leurs ouvertures soient en regard l'une de l'autre et à ce que lei: axes 21, 22 du rack 2 viennent s'engager entre les deux fourchettes lorsque le rack 2 s'approche de sa position d'utilisation. Selon une variante de réalisation, les fourchettes sont disposées de manière à ce qu'elles passent entre les axes du rack, leurs dos étant alors orientés l'un en regard de l'autre afin que les axes puissent s'engager dans les ouvertures des fourchettes orientées ici vers l'extérieur. Lorsque le rack 2 est présenté devant le dispositif de verrouillage, c'est-à-dire lorsque le rack 2 est dans sa position de montage/démontage, les fourchettes 31, 32 sont, chacune, dans une position de réception permettant de placer le rack 2 de manière à ce que les axes 21, 22 se trouvent devant les ouvertures des fourchettes. Ensuite, lorsque le rack 2 avance vers sa position d'utilisation, les axes 21, 22 s'engagent dans les 2882011 10 espaces 313, 323 des fourchettes 31, 32 et les fourchettes se déplacent vers une position de verrouillage dans laquelle elles immobilisent les axes 21, 22 et verrouillent ainsi le rack 2 sur la structure du véhicule. Selon le mode de réalisation des figures 4 et 5, les fourchettes 31, 32 sont montées pivotantes autour des axes 314, 324 et se déplacent donc entre la position de réception et la position de verrouillage par un mouvement de pivotement. Toutefois, selon une variante de réalisation et sans sortir du principe de la présente invention, les fourchettes peuvent être montées coulissantes, par exemple suivant deux pistes de déplacement droites ou courbes disposées sensiblement en V, l'ouverture du V étant orienté vers le rack 2. Quel que soit le type de montage des fourchettes 31, 32, et quel que soit donc le type de leur mouvement entre la position de réception et la position de verrouillage, les fourchettes doivent être disposées sur le support 80 de manière que les axes 21, 22 du rack 2 puissent s'engager dans les espaces 313, 323 des fourchettes lorsque le rack 2 est dans sa position de montage/démontage et les fourchettes donc dans leur position de réception, et que les axes soient immobilisés au bord des espaces 313, 323 par les dents 312, 322 des fourchettes lorsque le rack 2 est dans sa position d'utilisation et les fourchet :,es donc dans leur position de verrouillage. Par ailleurs, les moyens de verrouillage et de fixation 3 comportent des moyens assurant le blocage des fourchettes 31, 32 dans leur position de verrouillage, afin que les axes 21, 22 du rack 2, et par là le rack 2 luimême non plus, ne puissent: bouger, ce qui entraverait autrement la sûreté des connexions des éléments contenus dans le rack. Ces moyens de:blocage peuvent être formés par divers éléments, par exemple par un système à cliquets. 2882011 11 Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, les moyens de blocage sont formés par un réducteur relié à un moteur électrique. En effet, selon le mode de réalisation représenté, les fourchettes 31, 32 sont reliées l'une à l'autre aux extrémités opposées à celles formées par les dents 311, 312 et 321, 322, et cela moyennant une tige filetée ou vis 33 engagée dans deux manchons 34, 35 dont l'un 34 uniquement est taraudé, le second 35 étant solidaire en translation de la vis 33, cette vis pouvant tourner à l'intérieur. Les manchons 34, 35 sont articulés sur les extrémités des fourchettes à l'aide d'axes 341, 351. La tige filetée 33 est activée ou bloquée, selon la position du rack 2, par un réducteur 36 relié à un moteur électrique. Grâce à cette disposition de l'invention, la transition du rack 2 de la position de montage/démontage à la position de verrouillage se fait. de la manière suivante. Lorsque le rack 2 est présenté devant les moyens de verrouillage et fixation 3, les axes 21, 22 s'engagent dans les espaces 3L3, 323 des fourchettes 31, 32 et prennent appui sur les dents 311, 321 de celles-ci, les dents 311, 321 remplissant un rôle de premières butées. Cette première position, dite position de détection, est captée par un (ou des) premier(s) capteur(s) ce qui constitue une condition. pour commander, le cas échéant, le moto-réducteur, soit automatiquement soit manuellement, suivant une consigne émanant de l'opérateur. La première position est détectée par exemple par un capteur de type inductif à effet Hall susceptible de détecter une proximité de l'ordre de 16 mm. Le moto-réducteur 36 fait tourner la tige 33, ce qui fait s'éloigner l'un de l'autre les manchons 34, 35 et fait pivoter ainsi les fourchettes 31, 32 de manière à engager les axes 21, 22 de plus en plus vers l'intérieur des espaces 313, 323. A partir d'une position 2882011 12 intermédiaire des fourchettes, qui dépend de la forme des dents et notamment de la forme du bord intérieur de chacune des dents 312, 322, :es axes 21, 22 sont guidés de manière à assurer le positionnement correct du rack 2 par rapport aux raccords 4 et 5 aussi bien en alignement axial qu'en profondeur d'accouplement pour assurer des connexions sûres, c'est-à-dire, selon la nature des raccords, des connexions étanches aux gaz, des connexions résistantes à la pression d'un fluide passant par ces raccords, des connexions électriquement fiables, etc. Lorsque le rack 2 est dans la deuxième position, sa position définitive d'utilisation, le moteur électrique reçoit un signal via un deuxième capteur de position, un capteur de fin de course, définissant l'approche maximale du rack 2 à la structure du véhicule et à un moyen de maintien en position d'utilisation du rack 2. La position de fin de course atteinte détermine donc la position d'utilisation. Le deuxième capteur de position est par exemple un contacteur mécanique communément appelé switch . Le maintien dans cette deuxième position est assurée grâce au pas de filetage de la 'pige 33 ou grâce au rapport de réduction du motoréducteur 36 ou, selon le cas d'espèce, grâce à la combinaison du pas de filetage et du rapport de réduction, les fourchettes 31, 32 ne réussiront pas de faire tourner la tige 33, ce qui correspond à un blocage des fourchettes dans leur position de verrouillage et, par là, à un blocage sûr du rack 2 dans sa position d'utilisation. Pour débloquer les fourchettes 31, 32, un signal de commande de démarrage envoyé par un opérateur au moteur électrique permet de faire tourner le moteur dans le sens opposé par rapport au sens de rotation précédent et faire tourner ainsi, également dans le sens opposé par rapport au sens de rotation précédent, la tige 33. Cette rotation de la tige 33 fait pivoter les fourchettes 31, 32 de manière que les dents 311, 312 s'éloignent des dents 321, 2882011 13 322 et que les fourchettes, par les bords intérieurs des dents 311, 321, poussent les axes 21, 22, et par cela le rack 2, dans une direction permettant de défaire les connexions du rack sur la structure du véhicule et d'ouvrir ainsi les différents raccords. Lorsque les fourchettes 31, 32 ont atteint leur position de réception, le moteur électrique reçoit un signal de commande d'arrêt et maintient les fourchettes dans leur position de réception. Dans cette position de réception, les fourchettes 31, 32 libèrent les axes 21, 22 et le rack 2 se trouve dans sa troisième position, dite position de montage/démontage, à partir de laquelle le rack peut être retiré du caisson 1. Cette troisième position est détectée par un troisième capteur de position qui arrête le moto-réducteur, la position de fin de course déterminant la position de montage/démontage ou d'enlèvement. Le procédé de mise en place et de verrouillage d'un rack 2 sur une structure d'un véhicule comprend donc au 20 moins les étapes suivantes: placer le rack devant un emplacement à atteindre, dans une position de montage/démontage, - avancer le rack vers une position d'utilisation, plus proche de la structure que la position de 25 montage/démontage, - engager le rack dans des moyens de verrouillage 3, - avancer le rack, ou faire avancer le rack à l'aide des moyens de verrouillage 3, jusqu'à la position 30 d'utilisation et - faire établir tous les contacts et connexions avec la structure, nécessaires pour l'utilisation du rack. Et le procédé de déverrouillage et de démontage du 35 rack 2 comprend donc au moins les étapes suivantes: - débloquer les moyens de verrouillage 3, 2882011 14 - défaire les contacts et connexions à l'aide des moyens de verrouillage 3, - reculer le rack, ou faire reculer le rack à l'aide des moyens de verrouillage 3, jusqu'à la position 5 de montage/démontage, dégager le rack des moyens de verrouillage 3, - retirer le rack 2 de la structure du véhicule. Ainsi, lorsque l'on monte un rack 2 sur une structure ou dans un caisson 1, les étapes suivantes sont effectuées: placer le rack 2 devant un emplacement à atteindre, dans une position de montage/démontage, - avancer le rack vers une position d'utilisation, plus proche de la structure que 1a position de montage/démontage, - engager le rack 2 dans des moyens de verrouillage 3, - avancer le rack, ou faire avancer le rack, à l'aide des moyens de verrouillage, jusqu'à la position 20 d'utilisation et - faire établir tous les contacts avec la structure, nécessaires pour l'utilisation du rack. Inversement, lorsqu'il s'agit de démonter le rack 2, on effectue les étapes suivantes: 2.5 - débloquer les moyens de verrouillage 3, - défaire les contacts et connexions à l'aide des moyens de verrouillage 3, - reculer le rack 2, cu faire reculer le rack à l'aide des moyens de verrouillage 3, jusqu'à la position 30 de montage/démontage, - dégager le rack des moyens de verrouillage 3, retirer le rack 2 de la structure du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage d'un rack amovible (2) sur une structure d'un véhicule, le rack (2) étant mobile entre une position d'utilisation dans laquelle le rack (2) est attaché à la structure du véhicule et une position de démontage dans laquelle le rack (2) est détaché de la structure du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage (3) permettant de verrouiller le rack (2) sur la structure du véhicule lorsque le rack (2) est dans la position d'utilisation et: de le (2) déverrouiller lorsque le rack (2) doit être déplacé vers la position de démontage, ainsi que de déplacer le rack (2) de la position d'utilisation vers la position de démontage et inversement. 2. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (3) sont conformés pour avancer le rack (2) , pendant une mise en position d'utilisation de celui-ci, vers la structure du véhicule jusqu'à ce qu'au moins un contact avec la structure, nécessaire pour l'utilisation du rack (2), soit établi. 3. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (3) sont conformés pour avancer le rack (2) , pendant une mise en position d'utilisation de celui-ci, vers la structure du véhicule jusqu'à ce que tous les contacts avec la structure, nécessaires pour l'utilisation du rack (2), soient établis. 4. Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (3) sont: conformés pour détecter une première position (311, 321) du rack (2), lors de sa mise en position d'utilisation, les moyens de détection (311, 321) étant destinés à actionner les moyens de verrouillage (3). 2882011 16 5. Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (3) sont conformés pour détecter une seconde position (36) définissant l'approche maximale du rack (2) à la structure du véhicule et actionnant un moyen de maintien en position d'utilisation du rack (2). 6. Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (3) comprennent deux fourchettes (31, 32) montées pivotantes sur la structure (80) du véhicule et conformées pour coopérer avec deux axes (21, 22) du rack (2) de manière à déplacer le rack (2) de la position d'utilisation (2ème position) vers la position de démontage (3ème position) et inversement. 7. Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement permettant d'actionner les moyens de verrouillage (3) de manière à obtenir respectivement la mise en position d'utilisation du rack (2) suivie du verrouillage du rack (2) avec la structure du véhicule et le déverrouillage du rack (2) suivi de la mise en position de démontage du rack (2). 8. Dispositif de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de position destiné à activer les moyens d'entraînement (3) lorsqu'un rack (2) en cours d'installation, pendant son déplacement vers sa position d'utilisation, dépasse une première position dite position de détection, afin que les moyens de verrouillage (3) actionnés par les moyens d'entraînement puissent finir la mise en position d'utilisation du rack (2). 9. Procédé de mise en place et de verrouillage d'un 35 rack (2) sur une structure d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes: 2882011 17 - placer le rack (2) devant un emplacement à atteindre, dans une position de montage/démontage, -avancer le rack vers une position d'utilisation, plus proche de la structure que la position de 5 montage/démontage, - engager le rack (2) dans des moyens de verrouillage (3), - avancer le rack, ou faire avancer le rack, à l'aide des moyens de verrouillage, jusqu'à la position 10 d'utilisation (deuxième position) et - faire établir tous les contacts avec la structure, nécessaires pour l'utilisation du rack. 10. Procédé de déverrouillage et de démontage d'un rack (2) sur une structure d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes: - débloquer les moyens de verrouillage (3), -défaire les contacts et connexions à l'aide des moyens de verrouillage (3) , - reculer le rack (2), ou faire reculer le rack à 20 l'aide des moyens de verrouillage (3), jusqu'à la position de montage/démontage, - dégager le rack des moyens de verrouillage (3), - retirer le rack (2) de la structure du véhicule. 11. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.