Brevet FR2877978A1 — publié le 20060519

DISPOSITIF COMMANDE A DISTANCE DANS UN VEHICULE DOMAINE La présente invention se rapporte à un dispositif embarqué commandé à distance qui est installé dans un véhicule en vue d'une commande à distance du verrouillage des portes, du déverrouillage des portes ou autres â l'aide d'un émetteur propre au véhicule. ARRIERE-PLAN Un système d'entrée sans clé est connu comme exemple de dispositif embarqué commandé à distance qui est installé dans un véhicule de sorte que des composants du véhicule sont commandés à distance. Ce système d'entrée sans clé commande le verrouillage des portes ou le déverrouillage des portes d'après un signal radioélectrique de commande à distance provenant d'un émetteur porté par le conducteur ou le propriétaire du véhicule (se référer aux documents de brevets 1, 2). - document de brevet 1: JP-2002-129 794 - document de brevet 2: JP-H9-41 754 Dans ce cas, un dispositif embarqué commandé à distance de véhicule tel que le système d'entrée sans clé utilise des ondes de communication ou électriques radioélectriques. Par conséquent, lorsque l'actionnement ou la manipulation d'un émetteur ne commande pas un dispositif embarqué et qu'une anomalie due à un non- fonctionnement survient ainsi, la cause de l'anomalie n'est pas facilement déterminée. A savoir, un utilisateur, ou même un garagiste ne peut pas facilement déterminer laquelle d'une anomalie de transmission de l'émetteur ou d'une anomalie de réception du récepteur a provoqué l'anomalie de non-fonctionnement. RESUME C'est un objectif de la présente invention de déterminer facilement laquelle d'une anomalie de transmission d'émetteur ou d'une anomalie de réception du récepteur provoque une anomalie de non-fonctionnement lorsque le fonctionnement d'un émetteur ne peut pas commander un dispositif embarqué commandé à distance. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, un dispositif embarqué commandé à distance dans un véhicule est doté de ce qui suit. Une unité de réception est comprise, destinée à recevoir un signal transmis radioélectrique de commande à distance depuis un émetteur lorsqu'une manipulation donnée est exécutée sur l'émetteur, à démoduler le signal radioélectrique reçu, et à fournir en sortie un signal démodulé représentant les données comprises dans le signal radioélectrique reçu. Une unité de commande est comprise pour exécuter une première détermination du fait que des données d'authentification comprises dans le signal démodulé fourni en sortie concordent avec des données d'authentification propres au véhicule et pour commander un état du véhicule lorsque la première détermination est confirmée. Une unité de détermination d'état de réception est comprise pour exécuter une seconde détermination du fait que le signal démodulé fourni en sortie est conforme à une règle de communication. Une unité de mémorisation de résultat d'analyse est comprise pour mémoriser dans un support de mémorisation un résultat provenant de la seconde détermination en tant que résultat d'analyse pour les ondes électriques reçues. Une unité de sortie de résultat d'analyse est comprise pour fournir en sortie le résultat d'analyse mémorisé lorsqu'une demande de lecture du résultat d'analyse est reçue depuis un dispositif externe. Dans la structure ci-dessus, on peut facilement déterminer sans instrument d'analyse de signal radioélectrique spécifique si une cause d'anomalie de non-fonctionnement est l'anomalie fonctionnelle de la fonction de réception du dispositif embarqué ou celle de la fonction d'émission de l'émetteur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les objectifs, caractéristiques et avantages ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres deviendront plus évidents d'après la description détaillée suivante réalisée en faisant référence aux dessins annexés. Sur les dessins: La figure 1 est un schéma d'une structure d'un système d'entrée sans clé conforme à un mode de réalisation de la présente invention, La figure 2 est un schéma synoptique d'une unité de 35 réception d'un dispositif embarqué, La figure 3 est un chronogramme du fonctionnement du mode de réalisation, La figure 4 est un tableau expliquant les résultats d'analyse mémorisés dans une unité de mémorisation, La figure 5 est un organigramme de traitement exécuté par une unité de commande d'un dispositif embarqué, et La figure 6 est un organigramme d'un traitement de fourniture en sortie de résultats d'analyse. DESCRIPTION DETAILLEE La présente invention se rapporte à un système d'entrée sans clé de véhicule en tant que mode de réalisation. Le système d'entrée sans clé 1 comprend un émetteur 2 tenu par le propriétaire du véhicule, et un dispositif embarqué 3 installé dans le véhicule, comme représenté sur la figure 1. L'émetteur 2 comprend un bouton de verrouillage 2a destiné à verrouiller une porte de véhicule, un bouton de déverrouillage 2b destiné à déverrouiller une porte de véhicule, une unité de commande 2c d'un microcalculateur ou autre, une unité d'émission 2d destinée à émettre un signal radioélectrique d'une bande de fréquences donnée (par exemple, une bande de 315 MHz) comprenant des données de transmission fournies par l'unité de commande 2c. Lorsque soit le bouton de verrouillage 2a, soit le bouton de déverrouillage 2b est enfoncé, l'unité de commande 2c fournit en sortie à l'unité d'émission 2d des données d'émission. Ces données d'émission comprennent des données d'authentification et des données de commande de fonctionnement. Les données d'authentification sont utilisées pour une authentification avec le dispositif embarqué 3, comprenant un code d'identification invariable et un code de brassage variable (RC). Les données de commande de fonctionnement indiquent un verrouillage ou un déverrouillage selon le bouton 2a, 2b, parmi les deux boutons 2a, 2b, qui est enfoncé. L'unité d'émission 2d génère ensuite et émet des signaux radioélectriques pour une commande à distance par une modulation des signaux oscillants générés de façon interne utilisant les données d'émission provenant de l'unité de commande 2c. Dans ce cas, le code de brassage est un code variable connu fourni pour renforcer la sécurité et est mis à jour selon une règle donnée, par exemple, chaque fois qu'un utilisateur manipule le bouton 2a, 2b, comme décrit dans le document JP-2003-248 513. Le dispositif embarqué 3 comprend une unité de réception 4 destinée à recevoir les signaux radioélectriques provenant de l'émetteur 2, une unité de commande 5 destinée à commander le fonctionnement du dispositif embarqué 3 lui-même, une unité de mémorisation 6 destinée à mémoriser les informations, et un circuit d'attaque 7. L'unité de commande 5 est, par exemple, munie principalement d'un microcalculateur. L'unité de mémorisation 6 est dotée d'un support de mémorisation tel qu'une mémoire RAM ou une mémoire ROM réinscriptible électriquement (mémoire EEPROM ou mémoire ROM flash). Le dispositif embarqué 3 est relié à un actionneur de verrouillage de portes 31 destiné à verrouiller ou déverrouiller une porte du véhicule. Cet actionneur de verrouillage de portes 31 est commandé par le circuit d'attaque 7 sur la base des signaux d'attaque provenant de l'unité de commande 5. L'actionneur de verrouillage de portes 31 est prévu pour chacune des portes du véhicule. Dans le véhicule, une ligne de communication 35 est installée afin que divers dispositifs électroniques communiquent les uns avec les autres, et est reliée au dispositif embarqué 3. De plus, la ligne de communication 35 est reliée à un dispositif ou outil de diagnostic 39 en tant que dispositif externe pour diagnostiquer une défaillance du véhicule par l'intermédiaire d'un connecteur 37. A savoir, le dispositif embarqué 3 est relié à la ligne de communication 35 par l'intermédiaire du connecteur 37 et peut de cette manière communiquer avec l'outil de diagnostic 39. Dans le dispositif embarqué 3, l'unité de réception 4 reçoit les signaux radioélectriques provenant de l'émetteur 2, les démodule pour produire des signaux démodulés binaires à partir des données comprises dans les signaux reçus, et fournit en sortie les signaux démodulés binaires produits (c'est-à-dire, un signal de niveau bas et un signal de niveau haut). L'unité de commande 5 reçoit les signaux démodulés provenant de l'unité de réception 4 et les analyse pour déterminer si les données d'authentification (code d'identification et code de brassage) comprises dans les signaux démodulés concordent avec les données d'authentification mémorisées dans le dispositif embarqué 3, lesquelles sont uniquement affectées au véhicule lorsque le dispositif embarqué 3 est installé. Lorsqu'il est déterminé que les données d'authentification concordent avec celles mémorisées dans le dispositif embarqué 3, l'unité de commande 5 exécute soit un verrouillage de portes, soit un déverrouillage de portes en commandant l'actionneur de verrouillage de portes 31 sur la base de la commande de fonctionnement comprise dans les signaux démodulés en même temps que les données d'authentification. Ici, chaque fois que l'unité de commande 5 exécute un verrouillage de portes ou un déverrouillage de portes sur la base des signaux radioélectriques provenant de l'émetteur 2, l'unité de commande 5 met à jour le code de brassage selon la même règle que dans l'émetteur 2. A savoir, l'unité de commande 5 attend un code de brassage qui est ensuite émis depuis l'émetteur 2. L'unité de réception 4 est connue telle qu'elle est décrite dans le document de brevet 1. Cependant, une explication sera donnée ci-dessous afin d'y prêter davantage attention. Ici, le signal radioélectrique de commande à distance est appelé signal d'instruction. Comme représenté sur la figure 2, l'unité de réception 4 comprend ce qui suit: une antenne de réception 10 destinée à recevoir des signaux radioélectriques, un filtre passe-bande (filtre FPB) 12 destiné à amener parmi les signaux reçus par l'intermédiaire de l'antenne de réception 10, les signaux d'instruction provenant de l'émetteur 2 à transférer sélectivement, un circuit d'amplification (AMP) 14 destiné à amplifier les signaux d'instruction qui ont traversé le filtre FPB 12, un oscillateur local 16 destiné à générer un signal à haute fréquence ayant une fréquence constante afin de convertir une fréquence, un circuit mélangeur 18 destiné à convertir en fréquence les signaux d'instruction pour une bande de fréquences intermédiaires donnée en mélangeant les signaux à haute fréquence provenant de l'oscillateur local 16 avec les signaux d'instruction amplifiés, un filtre passe-bande (FPB) 20 destiné à amener les signaux d'instruction qui sont convertis en fréquence en fréquence intermédiaire par le circuit mélangeur 18 à transférer sélectivement, un circuit d'amplification (AMP) 22 destiné à amplifier les signaux d'instruction qui sont convertis en fréquence et ont traversé le filtre FPB 20, un circuit de détection (DET) 24 destiné à détecter les signaux d'instruction amplifiés au niveau de l'amplificateur 22, un filtre passebas (LPF) 26 destiné à éliminer les composantes de signaux à haute fréquence inutiles des signaux d'instruction détectés au niveau du circuit de détection 24, et un comparateur (CMP) 28 destiné à fournir en sortie des signaux démodulés binaires représentant des données en série comprises dans les signaux d'instruction en comparant une tension de référence désignée précédemment aux signaux d'instruction qui ont traversé le filtre LPF 26. Les signaux démodulés fournis en sortie depuis le comparateur 28 sont appliqués en entrée à l'unité de commande 5 destinée à commander les actionneurs de verrouillage de portes 31. En outre, dans l'unité de réception 4, l'amplificateur AMP 22 est connecté à un circuit d'indicateur RSSI (indicateur d'intensité de signal reçu) 30 destiné à détecter une intensité de signal du signal reçu. Le circuit d'indicateur RSSI 30 est connu pour détecter une consommation de puissance dans l'amplificateur 22 à partir d'une intensité de courant électrique pénétrant dans l'amplificateur 22 et fournir en sortie, en tant que signal d'indicateur RSSI représentant l'intensité du signal, un signal de tension électrique fondé sur l'intensité de courant électrique. Comme décrit ci-dessus, le signal reçu converti en fréquence par l'intermédiaire du filtre FPB 20 est appliqué en entrée à l'amplificateur 22. Lorsque le signal appliqué en entrée devient faible, le signal fourni en sortie devient faible pour diminuer ainsi la consommation d'énergie de l'amplificateur 22. Au contraire, lorsque le signal appliqué en entrée devient important, le signal fourni en sortie devient important pour augmenter de cette manière la consommation d'énergie de l'amplificateur 22. Le circuit d'indicateur RSSI 30 détecte la consommation d'énergie de l'amplificateur 22 à partir de l'intensité de courant électrique pénétrant dans l'amplificateur 22 et fournit en sortie à l'unité de commande 5 le signal de tension électrique fondé sur l'intensité de courant électrique en tant que signal d'indicateur RSSI représentant l'intensité de signal du signal reçu. Ici, l'unité de commande 5 du dispositif embarqué 3 alimente par intermittence l'unité de réception 4 en énergie, comme représenté sur la figure 3. Lorsqu'une valeur de tension électrique (désignée ci-après par valeur d'indicateur RSSI) du signal d'indicateur RSSI fourni en sortie depuis l'unité de réception 4 est inférieure à une valeur donnée alors que de l'énergie est fournie, l'unité de commande 5 détermine qu'il n'existe aucune onde électrique reçue présente et coupe alors l'alimentation vers l'unité de réception 4. De plus, l'unité de commande 5 mémorise simultanément, dans l'unité de mémorisation 6, la valeur "1" représentant "aucune onde électrique n'est présente" en tant que résultat d'analyse concernant les ondes électriques reçues Au contraire, lorsque la valeur d'indicateur RSSI est la valeur donnée ou plus, alors que l'énergie est fournie, l'unité de commande 5 détermine que les ondes électriques reçues existent et continue à fournir l'énergie à l'unité de réception 4. De plus, l'unité de commande 5 analyse simultanément le signal démodulé fourni en sortie depuis l'unité de réception 4 et mémorise, dans l'unité de mémorisation 6, le résultat d'analyse qui en découle pour les ondes électriques reçues. Dans la troisième ligne de la figure 3, la mention "INACTIF" de l'intensité de réception ou de l'intensité d'indicateur RSSI indique que la valeur d'indicateur RSSI est inférieure à une valeur donnée, alors que la mention "ACTIF" de l'intensité de réception ou de l'intensité d'indicateur RSSI indique que la valeur d'indicateur RSSI est la valeur donnée ou plus. Les résultats d'analyse mémorisés dans l'unité de mémorisation 6 comprennent, en plus de la valeur "1" décrite ci-dessus représentant "aucune onde électronique de réception n'est présente", la valeur "2" représentant "erreur de réception", la valeur "3" représentant "erreur de format", la valeur représentant "erreur de contrôle CRC", la valeur représentant "erreur d'identification", la valeur "6" représentant "erreur de code RC (code de brassage)" et la valeur "7" représentant "normal". Ensuite, le traitement exécuté par l'unité de commande 5 sera expliqué en faisant référence aux figures 5 et 6. La figure 5 est un organigramme représentant un traitement exécuté par l'unité de commande 5 en fonctionnement. Après que l'unité de commande 5 a commencé à fonctionner en étant alimentée en énergie, elle attend jusqu'à ce que l'instant d'activation de l'unité de réception 4 se produise. Lorsque l'instant d'activation se produit, la séquence passe à l'ETAPE S120. u4u Il 5 H Dans ce cas, le premier instant d'activation de l'unité de réception 4 survient lorsqu'un temps donné Tc (par exemple 200 ms) s'écoule depuis le moment où l'unité de commande 5 a commencé à fonctionner. Le second instant survient lorsque le temps donné Tc s'écoule depuis le moment où l'unité de commande 5 coupe l'alimentation vers l'unité de réception 4 à l'instant précédent. A l'ETAPE S120, l'unité de commande 5 passe à l'état actif ou commence à alimenter en énergie l'unité de réception 4. A l'ETAPE S130, l'unité de commande 5 détermine si des ondes électriques sont présentes ou non par le fait que la valeur d'indicateur RSSI dépasse ou non une valeur donnée. Lorsqu'il est déterminé à l'ETAPE S130 qu'il n'y a pas d'ondes électriques reçues, ou lorsque la valeur d'indicateur RSSI ne dépasse pas la valeur donnée durant le temps donné après l'activation de l'alimentation vers l'unité de réception 4 (ETAPE S130: NON), la séquence passe à l'ETAPE 5140. Ici, "1" représentant "aucune onde électrique n'est présente" est mémorisé dans l'unité de mémorisation 6. A l'ETAPE 5150, l'alimentation vers l'unité de réception 4 est coupée, ce qui renvoie la séquence à l'ETAPE 5110. Au contraire, lorsque les ondes électriques reçues sont déterminées comme étant présentes à l'ETAPE 5130, lorsque la valeur d'indicateur RSSI devient supérieure ou égale à la valeur donnée en le temps donné après l'activation de l'alimentation de l'unité de réception 4 (ETAPE 5130: OUI) , la séquence passe à l'ETAPE S160. A l'ETAPE S160, l'unité de commande 5 détermine de façon séquentielle les signaux démodulés fournis en sortie depuis l'unité de réception 4 et détermine si une unité de communication (une trame dans ce mode de réalisation) est normalement extraite des signaux démodulés. Par exemple, à l'ETAPE S160, les deux ou l'une d'une (i) durée à un niveau haut et d'une (ii) durée à un niveau bas sont séquentiellement mesurées et chaque bit compris dans une seule trame des données reçues est extrait (ou récupéré). Lorsque la valeur de mesure résultante s'inscrit en dehors d'une plage spécifiée dans une règle de communication, les bits des données reçues ne peuvent pas être extraits des signaux démodulés. Dans ce cas, il est déterminé que les données reçues ne peuvent pas être extraites normalement. Lorsque les données reçues d'une seule trame peuvent être extraites normalement à l'ETAPE S160, la séquence passe à l'ETAPE S170. Ici, il est déterminé si un format de trame des données reçues est normal, ou si les données reçues extraites d'une seule trame satisfont une exigence spécifiée dans la règle de communication (par exemple si le dernier bit présente une valeur logique correspondant à un bit final spécifié précédemment). Lorsque les données reçues d'une seule trame sont déterminées comme étant normales à l'ETAPE S170, la séquence passe à l'ETAPE 5180. Ici, les données reçues d'une seule trame sont soumises à un traitement de détection d'erreur de données connu (CRC (contrôle de redondance cyclique) dans ce mode de réalisation). Lorsqu'un contrôle CRC est réussi ou donne une réponse positive, la séquence passe à l'ETAPE 5190. A l'ETAPE 5190, il est déterminé si le code d'identification (appelé ciaprès code d'identification reçu) compris dans les données reçues extraites d'une seule trame concorde avec un code d'identification (appelé ci-après code d'identification de véhicule) mémorisé dans le dispositif embarqué 3. Lorsque les codes d'identification concordent (ETAPE 5190: OUI), la séquence passe à l'ETAPE 5200. Ici, le code d'identification de véhicule est mémorisé dans l'unité de mémorisation 6 ou un autre support de mémorisation. A l'ETAPE S200, il est déterminé si le code de brassage (appelé ci-après code de brassage reçu) compris dans les données reçues extraites d'une seule trame concorde avec un code de brassage (appelé ci-après code de brassage de véhicule) mémorisé dans le dispositif embarqué 3. Lorsque les deux codes de brassage concordent l'un avec l'autre (ETAPE S200: OUI), la séquence passe à l'ETAPE S210. Ici, le code de brassage de véhicule est également mémorisé dans l'unité de mémorisation 6 ou un autre support de mémorisation. A l'ETAPE 5210, l'unité de mémorisation 6 mémorise la valeur "7" représentant "normal" en tant que résultat d'analyse des ondes électriques reçues. A l'ETAPE S220 suivante, le déverrouillage ou le verrouillage de toutes les portes du véhicule sont exécutés d'après les données d'instruction de fonctionnement comprises dans les données reçues d'une seule trame qui a été extraite ci-dessus. En détail, lorsque les données d'instruction de fonctionnement indiquent un verrouillage et que toutes les portes ne sont pas verrouillées, les actionneurs de verrouillage de portes 31 sont commandés pour fermer toutes les portes. Au contraire, lorsque les données d'instruction de fonctionnement indiquent le déverrouillage et que toutes les portes ne sont pas déverrouillées, les actionneurs de verrouillage de portes 31 sont commandés pour déverrouiller toutes les portes. Ensuite, à l'ETAPE S230, de façon similaire à l'ETAPE 5130 ci-dessus, il est déterminé si des ondes électriques sont présentes par le fait que la valeur d'indicateur RSSI provenant de l'unité de réception 4 présente la valeur donnée ou plus. Lorsque les ondes électriques sont déterminées être présentes (ETAPE S230: OUI), les signaux d'instruction sont supposés être transmis encore séquentiellement depuis l'émetteur 2, qui renvoie la séquence vers l'ETAPE 5160. Lorsque les ondes électriques sont déterminées comme inexistantes (ETAPE 5230: NON), la séquence passe à l'ETAPE S240, où l'alimentation vers l'unité de réception 4 est coupée. La séquence revient ensuite à l'ETAPE S110. Après que le temps donné Tc s'est écoulé, le traitement à l'ETAPE S120 et aux ETAPES suivantes est de nouveau exécuté. De plus, lorsqu'il est déterminé à l'ETAPE 5160 que les données reçues ne peuvent pas être normalement extraites (ou que les données reçues d'une seule trame ne peuvent pas être normalement extraites), la séquence passe à l'ETAPE S250. Ici, la valeur "2" représentant "erreur de réception" est mémorisée en tant que résultat d'analyse des ondes électriques reçues dans l'unité de mémorisation 6, ce qui fait avancer la séquence à l'ETAPE 5230. En outre, lorsqu'il est déterminé à l'ETAPE S170 que le format de trame des données reçues d'une seule trame n'est pas normal, la séquence passe à l'ETAPE 5260. Ici, "3" représentant "erreur de format" est mémorisé en tant que résultat d'analyse des ondes électriques reçues dans l'unité de mémorisation 6, ce qui fait avancer la séquence à l'ETAPE 5230. En outre, lorsqu'il est déterminé à l'ETAPE S180 que le 40 contrôle CRC n'est pas réussi, la séquence passe à l'ETAPE 5270. Ici, "4" représentant "erreur CRC" est mémorisé en tant que résultat d'analyse des ondes électriques reçues dans l'unité de mémorisation 6, ce qui fait avancer la séquence à l'ETAPE 5230. En outre, lorsqu'il est déterminé à l'ETAPE S190 que le code d'identification reçu et le code d'identification de véhicule ne concordent pas, la séquence passe à l'ETAPE S280. Ici, "5" représentant "erreur d'identification" est mémorisé en tant que résultat d'analyse des ondes électriques reçues dans l'unité de mémorisation 6, ce qui fait avancer la séquence à l'ETAPE S230. En outre, lorsqu'il est déterminé à l'ETAPE 5200 que le code de brassage reçu et le code de brassage de véhicule ne concordent pas, la séquence passe à l'ETAPE S290. Ici, "6" représentant "erreur de code RC" est mémorisé en tant que résultat d'analyse des ondes électriques reçues dans l'unité de mémorisation 6, ce qui fait avancer la séquence à l'ETAPE S230. Dans le cas où l'unité de mémorisation 6 mémorise déjà N éléments (N est un nombre entier de deux ou plus) de résultats d'analyse (ou N résultats d'analyse) à un moment où l'une quelconque des ETAPES 5140, S210, S250 à S290 est exécutée, l'élément de données le plus ancien ou le plus précoce est effacé et le dernier élément de données est mémorisé en variante. En d'autres termes, si le nombre de résultats d'analyse mémorisés dans l'unité de mémorisation 6 est déjà N au moment où le dernier résultat d'analyse est sur le point d'être mémorisé, le résultat d'analyse le plus précoce est alors remplacé par le résultat d'analyse le plus récent. A savoir, l'unité de mémorisation 6 se met à jour pour mémoriser les N derniers éléments de données (ou N résultats d'analyse) à partir des résultats d'analyse obtenus depuis l'une quelconque des ETAPES S140, 5210, 5250 à 5290. De plus, l'unité de commande 5 du dispositif embarqué 3 exécute un traitement pour fournir en sortie les résultats d'analyse représentés sur la figure 6, parallèlement au traitement sur la figure 5. A savoir, comme représenté sur la figure 6, l'unité de commande 5 attend jusqu'à ce qu'une demande de lecture provenant de l'outil de diagnostic 39 connecté à la ligne de communication 35 soit reçue à l'ETAPE 5310. Lorsque la demande de lecture est déterminée comme étant reçue (ETAPE S310: OUI), la séquence passe à l'ETAPE 5320. Ici, les résultats d'analyse mémorisés dans l'unité de mémorisation 6 sont lus dans un ordre commençant depuis l'élément de données le plus précoce et sont envoyés vers l'outil de diagnostic 39. La séquence revient ensuite à l'ETAPE S310. Ensuite, les résultats d'analyse lus à l'ETAPE S320 peuvent être affichés sur une unité d'affichage de l'outil de diagnostic 39 selon l'ordre commençant depuis l'élément de données le plus précoce. Cet affichage est réalisé en utilisant l'outil de diagnostic 30 comme suit: l'outil de diagnostic 39 est connecté à la ligne de communication 35 en utilisant le connecteur 37, la demande de lecture est transmise depuis l'outil de diagnostic 39, les N éléments de données les plus récents des résultats d'analyse mémorisés dans l'unité de mémorisation 6 du dispositif embarqué 3 sont lus en conséquence, et les N éléments de données lus des résultats d'analyse sont affichés sur l'unité d'affichage de l'outil de diagnostic 39. Ici, la demande de lecture peut être transmise de diverses manières. A savoir, chaque fois que la mise en oeuvre d'une instruction d'émission est exécutée vers l'outil de diagnostic 39, une demande de lecture peut être transmise. En variante, après que l'opération de début de transmission est acheminée vers l'outil de diagnostic 39, des demandes de lecture peuvent être transmises de façon répétée avec des intervalles donnés jusqu'à ce que l'opération d'arrêt de transmission soit menée. Conformément au dispositif embarqué 3 du système d'entrée sans clé 1 du mode de réalisation, la procédure suivante dans les paragraphes (1) à (5) peut rechercher une cause d'anomalie de non-fonctionnement où un verrouillage de portes ou un déverrouillage de portes ne fonctionne pas, même lorsque le bouton 2a, 2b de l'émetteur 2 est manipulé. Ici, la cause peut être localisée soit dans l'anomalie de fonction d'émission de l'émetteur 2, soit dans l'anomalie de fonction de réception du dispositif embarqué (3). (1) Tout d'abord, un outil de diagnostic 39 est connecté à la ligne de communication 35 d'un véhicule concerné, un bouton 2a, 2b d'un émetteur 2 du véhicule est manipulé, et l'émetteur 2 est de cette manière amené à transmettre à un dispositif embarqué 3 un signal radioélectrique (signal d'instruction) pour une commande à distance. (2) Ensuite, une demande de lecture est transmise depuis 40 l'outil de diagnostic 39 vers le dispositif embarqué 3, un résultat d'analyse mémorisé dans une unité de mémorisation 6 du dispositif embarqué 3 est lu sur l'outil de diagnostic 39, et le résultat d'analyse lu est affiché sur un dispositif d'affichage de l'outil de diagnostic 39 de façon à être confirmé. (3) Lorsque le résultat d'analyse représenté sur le dispositif d'affichage dans la procédure (2) ci-dessus est l'un quelconque de "1", "2" et "3" (c'est-à-dire lorsqu'un signal démodulé conforme à une règle de communication n'est pas fourni en sortie depuis une unité de réception 4 du dispositif embarqué 3), la procédure dans les paragraphes (1) et (2) ci-dessus est de nouveau exécutée dans la combinaison de l'émetteur 2 du véhicule objet et du dispositif embarqué 3 dont le fonctionnement normal est confirmé et qui est monté dans un autre véhicule donné comportant un système d'entrée sans clé du mode de réalisation. (4) Lorsqu'un résultat d'analyse lu à partir du dispositif embarqué 3 donné du véhicule donné indique le même résultat (l'un quelconque de "1", "2" et "3") que celui du dispositif embarqué 3 du véhicule objet, l'unité d'émission 2d de l'émetteur 2 est déterminée comme ne fonctionnant pas normalement. Donc, l'émetteur 2 doit être remplacé ou réparé. (5) Au contraire, lorsqu'un résultat d'analyse lu depuis le dispositif embarqué donné 3 du véhicule donné n'indique pas le même résultat (l'un quelconque de "1", "2" et "3") que celui du dispositif embarqué 3 devéhicule objet, l'unité de réception 4 du dispositif embarqué 3 du véhicule objet est déterminée comme ne fonctionnant pas normalement. Donc, le dispositif embarqué 3 du véhicule objet devra être remplacé ou réparé. Ici, dans le paragraphe (3) de la procédure, l'opération des paragraphes (1) et (2) peut être exécutée en variante avec la combinaison d'un émetteur 2, dont le fonctionnement normal est confirmé, d'un autre véhicule donné et le dispositif embarqué 3 du véhicule objet. A savoir, dans ce cas, lorsqu'un résultat d'analyse lu à partir du dispositif embarqué 3 du véhicule objet indique le même résultat (l'un quelconque de "1", "2" et "3"), l'unité de réception 4 du dispositif embarqué 3 du véhicule objet est déterminée ne pas fonctionner normalement. Inversement, lorsque le résultat d'analyse lu à partir du dispositif embarqué 3 du véhicule objet n'indique pas le même résultat (l'un quelconque de "1", "2" et "3"), l'unité d'émission 2d de l'émetteur 2 est déterminée ne pas fonctionner normalement. Donc, conformément au dispositif embarqué 3 du système d'entrée sans clé du mode de réalisation, on peut facilement déterminer sans instrument d'analyse de signal radioélectrique spécifique si la cause d'une anomalie de non-fonctionnement est l'anomalie fonctionnelle de la fonction de réception du dispositif embarqué 3 ou celle de la fonction d'émission de l'émetteur 2. De plus, dans le dispositif embarqué 3 du mode de réalisation, lorsque le format des données est déterminé comme étant normal à l'ETAPE S170, et qu'ensuite le résultat de vérification du contrôle CRC n'est pas OK à l'ETAPE S180, "erreur CRC" est mémorisé dans l'unité de mémorisation 6 comme résultat d'analyse à l'ETAPE S270. Par conséquent, il est déterminé de manière commode si la cause de l'anomalie de non-fonctionnement est une erreur de communication (changement des données) ou non. De plus, dans le dispositif embarqué 3 du mode de réalisation, lorsque les déterminations de toutes les ETAPES S130, S160 et S170 sont affirmatifs (c'est-à-dire que l'unité de réception 4 est déterminée fournir en sortie des signaux modulés conformes à la règle de communication), et également lorsqu'il est déterminé que le résultat de vérification du contrôle CRC est réussi, un résultat de détermination d'authentification aux ETAPES S190, 5200 est mémorisé dans l'unité de mémorisation 6 en tant que résultat d'analyse des ondes électriques reçues aux ETAPES S210, S280, S290. Ceci facilite la détermination de la cause de l'anomalie de nonfonctionnement lorsque la cause ne se rapporte pas à la communication radioélectrique, mais à une ligne de sortie externe (c'est-à-dire le circuit d'attaque 7 ou l'actionneur 3 de verrouillage de portes 31) partant de l'unité de commande 5 du dispositif embarqué 3. C'est-à-dire qu'il peut exister un cas où un résultat d'analyse lu depuis le dispositif embarqué 3 indique "7" dans la procédure "2" ci-dessus. Dans ce cas, du fait que la détermination d'authentification a été déjà confirmée (ou OK), il peut être déterminé qu'il n'existe aucune anomalie fonctionnelle se rapportant à la communication dans fil ou à la 2877978 15 détermination d'authentification, mais qu'il existe une anomalie se rapportant à la ligne de sortie externe partant de l'unité de commande 5 du dispositif embarqué 3. En outre, dans ce cas, le code d'identification reçu ou le code de brassage reçu depuis l'émetteur 2 ou le code d'identification de véhicule ou le code de brassage de véhicule mémorisé dans le dispositif embarqué 3 ne sont pas dévoilés à l'outil de diagnostic 39, de sorte que la confidentialité peut être conservée. En outre, il peut exister un cas où un résultat d'analyse lu depuis le dispositif embarqué 3 indique "5" ou "6" dans la procédure (2) ci-dessus. Dans ce cas, on peut déterminer qu'il n'existe aucune anomalie fonctionnelle se rapportant à la fonction de transmission de l'émetteur 2 ou à la fonction de réception du dispositif embarqué 3. En variante, on peut déterminer que l'émetteur 2 émet des signaux radioélectriques comprenant de fausses données d'authentification ou bien que la détermination d'authentification n'est pas normalement exécutée dans l'unité de commande 5 du dispositif embarqué 3. Par conséquent, dans ce cas, par exemple, à la fois l'émetteur 2 et le dispositif embarqué 3 peuvent être remplacés. En outre, dans le dispositif embarqué 3 du mode de réalisation, les N résultats d'analyse les plus récents sont mémorisés dans l'unité de mémorisation 6 et ces N résultats d'analyse mémorisés dans l'unité de mémorisation 6 sont fournis en réponse conformément à une demande de lecture. Par conséquent, même lorsqu'un intervalle de transmission à partir de l'outil de diagnostic 39 est long, de multiples résultats d'analyse peuvent être récupérés sans omission, ce qui contribue à empêcher que le résultat d'analyse ne disparaisse sans être récupéré. (Autres modifications) Dans le mode de réalisation ci-dessus, le circuit d'indicateur RSSI 30 qui détecte l'intensité de signal du signal reçu à partir des courants électriques consommés de l'amplificateur 22, est utilisé pour détecter l'intensité de signal du signal reçu dans l'unité de réception 4. Cependant, la détection de l'intensité de signal du signal reçu peut être détectée par un autre circuit. Ce circuit détecte le signal reçu après la conversion en fréquence, fourni en sortie depuis le filtre FPB 20 et détecte le niveau de tension après la détection des ondes. En outre, dans le mode de réalisation ci-dessus, l'outil de diagnostic 39 est utilisé comme dispositif externe. L'outil de diagnostic 39 est généralement prévu chez un vendeur de voiture ou autre pour établir le diagnostic d'un véhicule en entretien ou en réparation. Cependant, le dispositif externe peut être un dispositif spécialisé pour déterminer la cause d'une anomalie de non-fonctionnement dans le dispositif embarqué commandé à distance et l'émetteur correspondant. En outre, dans le mode de réalisation précédent la présente invention est adaptée à un dispositif embarqué pour un système d'entrée sans clé. Cependant, la présente invention peut être adaptée à tout dispositif embarqué tant que ce dispositif est embarqué utilisé pour une commande à distance, en obtenant le même effet. Par exemple, le dispositif embarqué peut être un système qui active un moteur d'un véhicule par commande à distance. En variante, le dispositif embarqué peut être un système qui active divers dispositifs embarqués auxiliaires tels qu'un dispositif de navigation. Un traitement présenté dans ce qui précède peut être exécuté en utilisant une unité centrale, une mémoire ROM, et autres. Ici les étapes du traitement peuvent être conçues sous forme de moyens ou d'unités dans un programme mémorisé dans la mémoire ROM ou autre. Il sera évident pour l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus de la présente invention. Cependant, la portée de la présente invention devra être déterminée par les revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif embarqué commandé à distance (3) prévu dans un véhicule, le dispositif comprenant: une unité de réception (4) destinée à recevoir un signal radioélectrique de commande à distance émis depuis un émetteur (2) lorsqu'une manipulation donnée est exécutée sur l'émetteur, et à démoduler le signal radioélectrique reçu, et à fournir en sortie un signal démodulé représentant des données comprises dans le signal radioélectrique reçu, une unité de commande (5) destinée à exécuter une première détermination du fait que des données d'authentification comprises dans le signal démodulé fourni en sortie concordent avec des données d'identification propres au véhicule, et destinée à commander un état du véhicule lorsque la première détermination reçoit une réponse positive, une unité de détermination d'état de réception (5) destinée à exécuter une seconde détermination du fait que le signal démodulé fourni en sortie respecte une règle de communication, une unité de mémorisation de résultat d'analyse (6) destinée à mémoriser dans un support de mémorisation (6) un résultat issu de la seconde détermination en tant que résultat d'analyse pour les ondes électriques reçues, et une unité de sortie de résultat d'analyse (5) destinée à fournir en sortie le résultat d'analyse mémorisé lorsqu'une demande de lecture consistant à lire le résultat d'analyse est reçue depuis un dispositif externe (39). 2. Dispositif embarqué commandé à distance selon la 30 revendication 1, dans lequel lorsque l'unité de détermination d'état de réception détermine que le signal démodulé fourni en sortie est conforme à la règle de communication, l'unité de mémorisation de résultat d'analyse mémorise, en tant que résultat d'analyse pour les ondes électriques reçues, un résultat issu de la première détermination. 3. Dispositif embarqué commandé à distance selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le support de mémorisation est mis à jour pour mémoriser N éléments de résultats d'analyse à partir du résultat d'analyse le plus récent, où N représente deux ou plus, et l'unité de sortie de résultat d'analyse fournit en sortie les N éléments mémorisés de résultats d'analyse lorsqu'une demande de lecture est appliquée en entrée. 4. Dispositif embarqué commandé à distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif externe comprend un dispositif de diagnostic (39) pour exécuter un diagnostic du véhicule. 5. Dispositif embarqué commandé à distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'unité de commande commande le verrouillage des portes ou le déverrouillage des portes du véhicule en tant qu'état du véhicule.