Brevet FR2876992A1 — publié le 20060428

L'invention concerne un procédé et un dispositif de mise en girouette automatique de fin de poste de grues de chantier. Sur un chantier étendu, plusieurs grues sont nécessaires pour couvrir toute l'aire de construction. Les flèches de ces grues balayent en tournant des zones circulaires qui, souvent, se recouvrent partiellement. Lorsque le travail est interrompu, le plus souvent à la fin de la journée de travail, les grues doivent être mises en girouette, c'est-à-dire que leurs flèches doivent être débrayées de leur système d'entraînement ou leur système de freinage désactivé pour pouvoir s'orienter librement dans le sens du vent afin de réduire au maximum la prise au vent et le risque de renversement de l'ensemble en cas de vent très fort. C'est pourquoi les grues ont des hauteurs différentes afin que la flèche de chacune d'elles puisse passer au-dessous ou au-dessus de celle des grues voisines pour éviter une collision. De plus, il peut y avoir des systèmes anticollision automatisés qui assurent une arret de la rotation de la flèche, de la translation du chariot et/ ou du mouvement vertical de la charge d'une grue lorsque la flèche d'une autre grue franchit la zone que la flèche de cette grue doit survoler au même moment, jusqu'à ce que la zone soit dégagée. Toutefois, lorsque toutes les grues d'un chantier ne s'arrêtent pas en même temps, il est impossible, pour le grutier qui s'arrête, de mettre sa grue en girouette si une ou plusieurs des autres grues risquent d'entrer en collision avec elle en continuant à tourner. Il faut donc attendre que toutes les grues voisines s'arrêtent pour les mettre toutes en girouette en même temps, c'est-à-dire que le grutier doit attendre ou revenir à son engin à la fin du travail de ses collègues. L'invention vise à pallier cet invonvénient par un procédé et un dispositif permettant au grutier, voulant s'arrêter, de mettre la grue hors tension avant de descendre de la grue, le système prenant en charge automatiquement la commande de mise girouette et la commande de mise en girouette ayant automatiquement lieu lorsque les conditions de sécurité sur les grues environnantes sont respectées. Selon l'invention, le procédé de mise en girouette automatique de grues à tour, comportant chacune un automate dans lequel sont analysées les données concernant l'état actuel de la grue, données qui sont transmises aux automates des autres grues, est caractérisé en ce qu'un signal de mise en girouette est émis par chaque grue dont la commande de mise en girouette a été enclenchée par le grutier et que l'automate de la grue n'autorise la mise en girouette effective de la grue io que lorsque le signal envoyé par les automates de chacune des autres grues, lui indique qu'aucune flèche en travail ne balaye l'aire balayée par la flèche de la grue hors service à laquelle il appartient. Le dispositif selon l'invention de mise en girouette automatique de grues à tour, pourvu d'un boîtier de commandes recevant des informations de toutes les grues d'un même chantier afin de gérer un système anticollision, est caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour détecter l'enclenchement de mise en girouette de chacune des grues du chantier et des moyens pour transmettre une commande de mise en girouette lorsque la flèche de la grue qui est hors service ne balaye pas partiellement une aire balayée par la flèche d'une grue encore en activité. Selon l'invention, les moyens de commandes des mises en girouette peuvent être constitués par le système anticolision. Selon l'invention également, le dispositif comporte en outre un 25 superviseur à la disposition du responsable de chantier. L'invention sera mieux comprise au moyen d'un exemple de réalisation décrit ci-après et représenté sur le dessin (fig 1). Il peut être utile de préciser les termes suivants qui seront employés dans la suite de la description. Grue hors service: Grue arrêtée avec crochet en fin de course haut, chariot en pied de flèche, flèche relevée (pour les grues à flèche relevable) et contacteur principal hors tension; présence alimentation en pied de grue pour les accessoires. Commande de mise en girouette: Action du système envers la grue (démarrage du processus de mise en girouette de la machine). Mise en girouette effective: Etat de mise en girouette effectif, contrôlé par le dispositif prévu par le fabricant et en place sur la grue. Sur la figure unique, on a représenté schématiquement un 10 ensemble de grues travaillant sur un chantier, en indiquant uniquement le fût et le cercle balayé par les flèches. Dans l'exemple montré, l'ensemble comporte quatre grues à tour. Deux grues hautes A et C, une grue basse B et une grue intermédiaire D. Les flèches des deux grues hautes, A et C, balayent des cercles qui ne se recouvrent pas. Elles peuvent donc être sans problème à la même hauteur mais pas obligatoirement. La flèche de la grue intermédiaire D coupe l'aire balayée par les flèches de la grue haute C et celle de la grue Basse B. La flèche de la grue basse B balaye une aire qui recouvre partiellement celles balayées par les flèches des grues A, C et D. Chaque grue comporte un automate dans lequel sont analysées les données concernant l'état actuel de la grue (en ou hors service, angle de la flèche, position du chariot, de la translation sur la voie, du crochet...) et permettant d'envoyer des informations aux autres automates et le cas échéant à un poste de supervision du chantier muni d'indicateur de ces états (ou d'un écran). Dans le présent exemple, les automates sur les grues émettent ces informations, plus la mise en girouette effective à toutes les autres grues du site, ces informations sont reçues également sur le poste de supervision (si installé) pour que le responsable de chantier sache qu'elle est la situation. A titre d'exemple, trois cas sont présentés ci-après. Cas IÉ Grue A en travail la grue travaille Grue B hors service freins d'orientation bloqués Grue C en travail la grue travaille Grue D hors service freins d'orientation bloqués 1) Les grues A et C travaillent Les grues B et D (basses par rapport aux grues A et C) restent avec les freins bloqués car leurs flèches balayent partiellement les aires 10 balayées par les grues A et C 2) La grue A est mise hors service par son grutier. Dans ce cas, la flèche de la grue A, qui est la grue haute, ne balaye avec son crochet aucune aire balayée même partiellement par celle d'une autre grue. L'automate commande la mise en girouette la grue débloque le ou les freins d'orientation, puis envoie l'information de mise en girouette effective. Bien que hors service, la flèche de la grue B (basse par rapport aux grues C et D) peut balayer une aire balayée par le crochet des grues C et D encore en travail. L'automate ne commande pas la mise en girouette et la grue reste avec le ou les freins d'orientation bloqués. Il en est de même pour la grue D. 3) La grue C se met alors hors service. La grue A est déjà en girouette. L'automate de la grue C commande la mise en girouette ce qui permet également aux automates des grues B et D de commander les mises en girouette des grues respectives, puis les automates envoient les informations des mises en girouette effectives. Toutes les grues sont maintenant en girouette. Cas II: Grue A hors service freins d'orientation bloqués Grue B hors service freins d'orientation bloqués Grue C en travail la grue travaille Grue D en travail la grue travaille 1) L'automate de la grue A commande la mise en girouette et envoie l'information au superviseur lorsque la grue est en girouette effective. La grue B (basse par rapport aux grues C et D) reste avec le frein 10 bloqué car sa flèche balaye partiellement les aires balayées par les grues C et D. Les grues C et D travaillent. 2) A ce stade, la grue C se met hors service. La grue A est déjà en girouette. La grue B reste avec les freins bloqués à cause de la grue D. L'automate de la grue C commande la mise en girouette car elle est grue haute et ne risque pas de gêner le travail de la grue D. La grue D travaille encore et envoie l'information au superviseur lorsque la grue est en girouette effective. 3) La grue D se met hors service. Les grues A et C sont déjà en girouette. L'automate de la grue B commande la mise en girouette et l'automate de la grue D, la dernière grue dans l'exemple considéré peut aussi commander la mise en girouette. Les automates envoient les informations au superviseur lorsque les grues sont en girouette effective. Toutes les grues sont maintenant en girouette. Cas III: Grue A en travail la grue travaille Grue B en travail la grue travaille Grue C en travail la grue travaille Grue D hors service freins d'orientation bloqués 1) Les grues A, B et C travaillent La grue D (basse par rapport à la grue C) reste avec les freins 5 bloqués car sa flèche balaye partiellement l'aire balayée par la grue C. 2) A ce stade, la grue C est mise hors service. Les grues A et B sont encore en travail. Les automates des grues C et D, grues hautes par rapport à la grue B peuvent commander la mise en girouette (la grue A ne balaye pas l'aire de balayage des grues C et D). 3) La grue A est mise alors hors service, l'automate de la grue A commande la mise en girouette (grue haute) et envoie l'information au superviseur lorsque la grue est en girouette effective. 4) Lorsque la grue B est mise hors service, l'automate de cette 15 grue commande la mise en girouette de celle ci et envoie l'information au superviseur lorsque la grue est en girouette effective. Toutes les grues sont maintenant en girouettes. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en girouette automatique de grues à tour, comportant chacune un automate dans lequel sont analysées les données concernant l'état actuel de la grue, données qui sont transmises aux automates des autres grues, caractérisé en ce qu'un signal de mise en girouette est émis par chaque grue dont la mise hors service a été effectuée par le grutier et que l'automate de la grue n'autorise la mise en girouette effective de la grue que lorsque le signal envoyé par les automates de chacune des autres grues, lui indique qu'aucune flèche en travail ne balaye l'aire balayée par la flèche de la grue hors service à laquelle il appartient. 2. Dispositif de mise en girouette automatique de grues à tour, comportant un boîtier de commandes recevant des informations de toutes les grues d'un même chantier afin de gérer un système anticollision, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour détecter l'enclenchement de mise en girouette effective de chacune des grues du chantier et des moyens pour transmettre une commande de mise en girouette effective lorsque la flèche de la grue qui est hors service ne balaye pas partiellement une aire balayée par la flèche d'une grue encore en activité. 3. Dispositif de mise en girouette automatique de grues à tour selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commandes des mises en girouette sont constitués par le système anticolision. 4. Dispositif de mise en girouette automatique de grues à tour selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte en outre un superviseur à. la disposition du responsable de chantier.