Brevet FR2885030A1 — publié le 20061103

Machine pour le traitement de volatiles vivants La présente invention concerne un machine pour le traitement, notamment à des fins préventives ou thérapeutiques, de volatiles vivants, notamment des poulets, ladite machine comportant un convoyeur pour le défilement des volatiles devant un poste de traitement muni d'au moins une unité de traitement. to Jusqu'à présent, le traitement des volatiles, et en particulier la vaccination, posent un certain nombre de problèmes. On constate en effet un grand nombre d'accidents de travail liés en particulier à des piqûres dans les doigts. Par ailleurs, la qualité de la vaccination reste médiocre soit en raison du choix ts d'une zone d'intervention incorrecte, soit en raison d'une injection d'une quantité insuffisante de produit. Dans un grand nombre d'installations de l'état de la technique, la vaccination s'opère manuellement. Ainsi, le brevet US-A-3.759.229 décrit un dispositif à convoyeur rotatif pour l'émoussage du bec, la vaccination et le tri de volailles. Ce dispositif est constitué d'un convoyeur et d'un carrousel tournant portant des crochets servant à la réception des pattes des volailles et d'un enclos pourvu d'une cloison définissant un espace fermé autour d'environ une moitié du carrousel. Les volailles enfermées dans l'enclos sont accrochées par un premier groupe d'opérateurs tandis qu'un second groupe d'opérateurs traite et libère les volailles à l'extérieur de l'enclos. Dans une telle solution, l'injection s'opère manuellement. Il en résulte très vite, au niveau des opérateurs, outre les risques mentionnés ci-dessus, à savoir des piqûres de doigt, des douleurs au niveau des articulations liées à la répétition des mouvements d'appui sur le piston de la seringue. Une installation similaire est également décrite dans le brevet US-A-6. 609.479. Ce brevet décrit à nouveau un dispositif tournant pour la vaccination d'oiseaux comportant une multitude de postes d'accrochage permettant de disposer les oiseaux contre un plan vertical pour faciliter leur vaccination. A nouveau, l'injection s'opère manuellement. Il en est de même dans l'installation décrite dans le brevet FR-A-2.848. 410 où, en outre, les moyens d'immobilisation formant berceau du volatile sont destinés à coopérer avec un dispositif de fermeture automatique pour le maintien en position de l'animal. Ces moyens s'avèrent particulièrement complexes. io D'autres installations pratiquent une vaccination automatique mais obligent à un maintien manuel de l'animal. Tel est le cas de l'installation décrite dans le brevet français FR-A-2.839.245 où le caneton est maintenu manuellement en appui contre un berceau au cours de la phase de vaccination. Il en est de même de l'installation décrite dans le brevet américain US-A4.758.227 où à nouveau l'oiseau est maintenu manuellement dans un berceau fixe pendant que deux seringues motorisées à trajectoire convergente procèdent à une injection intramusculaire. Le mécanisme d'injection est actionné par la main tenant les pattes de l'oiseau. D'autres installations permettent une injection et un maintien automatique de l'animal. Toutefois, de telles installations sont équipées de postes fixes en nombre réduit rendant impossible un chargement de l'animal sur le poste en temps masqué de telle sorte que les cadences de traitement atteintes par de telles installations sont insuffisantes. Un but de la présente invention est donc de proposer une installation du type précité dont la conception permet de procéder à un traitement automatique des volatiles sans maintien manuel desdits volatiles avec un chargement en temps masqué des volatiles dans l'installation afin d'obtenir des cadences de traitement aptes à justifier un investissement dans une telle installation. Un autre but de la présente invention est de proposer une installation dont la conception permet de garantir l'efficacité et la qualité du traitement à effectuer. A cet effet, l'invention a pour objet une machine pour le traitement, notamment à des fins préventives ou thérapeutiques, de volatiles vivants, notamment des s poulets, ladite machine comportant un convoyeur pour le défilement des volatiles devant un poste de traitement muni d'au moins une unité de traitement, caractérisée en ce que chaque unité de traitement est une unité de traitement automatique dont le fonctionnement est asservi au fonctionnement du convoyeur, ce convoyeur étant équipé d'une pluralité de logements lo individuels desdits volatiles agencés pour assurer à chaque fois le maintien automatique sans intervention manuelle du corps du volatile en position d'appui à l'intérieur du logement, chaque logement délimitant un accès à la zone d'intervention sur ledit volatile constituée, de préférence, par le poitrail dudit volatile. Grâce au fonctionnement asservi de l'unité de traitement au convoyeur, tout risque de double vaccination ou d'absence de vaccination est empêché. La présence d'un convoyeur associé à une pluralité de logements permet de garantir un chargement en temps masqué de l'installation. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, chaque logement se présente sous la forme générale d'un entonnoir pour recevoir un volatile tête en bas, une fenêtre étant ménagée dans une paroi dudit entonnoir pour permettre l'accès au poitrail délimitant la zone d'intervention sur ledit volatile. La conception des logements équipant le convoyeur permet de procéder, en un temps court, à un chargement manuel desdits logements, par simple introduction à coulissement des volatiles qui, sous l'effet de leur propre poids, s'auto-positionnent dans lesdits logements et à une évacuation automatique des volatiles hors desdits logements par simple retournement desdits logements en bout de chaîne des convoyeurs. La conformation des logements permet en outre d'assurer l'immobilisation des volatiles dans les logements sans avoir à recourir à des moyens de maintien supplémentaires. l0 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique de côté d'une machine pour le traitement conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue en élévation d'une machine conforme à l'invention; la figure 3 représente une vue de face d'un logement conforme à l'invention; la figure 4 représente une vue de dessus du logement représenté à la 15 figure 3 la figure 5 représente une vue de côté d'un logement conforme à l'invention à l'état introduit d'un volatile à l'intérieur dudit logement; la figure 6 représente une vue schématique de l'unité de traitement et la figure 7 représente une vue de détail agrandie de l'installation au voisinage de l'unité de traitement. Comme mentionné ci-dessus, la machine, objet de l'invention, représentée en 1 aux figures, est plus particulièrement destinée au traitement, notamment à des fins préventives ou thérapeutiques, de volatiles 3 vivants. Cette machine s'appliquera plus particulièrement à la vaccination de poulets. Cette machine 1 se présente sous forme d'un bâti 14 roulant sur lequel est installé un convoyeur 2 pour le défilement de volatiles 3 devant un poste de traitement. Le convoyeur 2 est un convoyeur à chaîne qui comporte un brin aller et un brin retour disposés l'un au-dessus de l'autre. Le poste de traitement s est quant à lui muni d'au moins une unité 4 de traitement. Dans les exemples représentés aux figures 1 et 2, le bâti 14 roulant supporte deux convoyeurs à chaîne fonctionnant en parallèle et positionnés côte à côte, chaque convoyeur à chaîne étant destiné à coopérer et à défiler devant un poste de traitement, s chaque poste de traitement étant lui-même pourvu de trois unités 4 de traitement. Bien évidemment, le nombre de convoyeurs et de postes de traitement peut varier sans sortir du cadre de l'invention. De manière caractéristique à l'invention, chaque unité 4 de traitement est une to unité de traitement automatique dont le fonctionnement est asservi au fonctionnement du convoyeur 2. Le convoyeur 2 est quant à lui équipé d'une pluralité de logements 5 individuels des volatiles 3. A l'intérieur de chaque logement, le corps du volatile est maintenu en position d'appui de telle sorte que le logement constitue l'équivalent d'un berceau contre la surface d'appui duquel le volatile serait maintenu automatiquement. Chaque logement 5 délimite en outre un accès à la zone d'intervention sur ledit volatile 3 constituée, de préférence, par le poitrail dudit volatile 3. La forme de réalisation des logements 5 peut varier. Ainsi, chaque logement 5 peut être constituée d'un berceau et d'un moyen, tel qu'un arceau mobile, de maintien automatique du volatile sur la surface d'appui délimitée par ledit berceau. Ainsi, seule l'amenée en position d'appui du volatile sur le berceau s'opère manuellement. Une fois les moyens de maintien en position d'appui ayant été actionnés, le volatile est maintenu automatiquement en position. Un tel mode de réalisation d'un logement 5 reste toutefois complexe. Afin de simplifier la réalisation de tels logements, de préférence, chaque logement 5 se présente sous la forme générale d'un entonnoir pour recevoir un volatile 3 tête en bas. Une fenêtre 6 est ménagée dans une paroi dudit entonnoir pour permettre l'accès au poitrail délimitant la zone d'intervention sur le volatile 2. La réalisation de chaque logement 5 sous forme d'un entonnoir permet, par simple introduction tête la première du volatile à l'intérieur de l'entonnoir, de maintenir ensuite ce dernier en position d'appui à l'intérieur dudit logement sans moyen mobile de maintien ou de fermeture supplémentaire. Le volatile est donc maintenu à l'intérieur du logement uniquement sous l'effet de son propre poids. Cet entonnoir est à section décroissante depuis l'ouverture d'introduction du volatile à l'intérieur dudit entonnoir jusqu'au fond de l'entonnoir. De tels entonnoirs peuvent être réalisés à partir de tôles pliées comme l'illustrent les figures. De préférence, des moyens 7 d'immobilisation sont prévus au-dessus de la fenêtre 6 d'intervention pour maintenir les pattes du volatile au-dessus de la zone d'intervention. Ainsi, lors de son introduction à coulissement à l'intérieur de son logement 5, le volatile est automatiquement io centré à l'intérieur dudit logement et est maintenu fixe en rotation à l'intérieur dudit logement. Les moyens 7 d'immobilisation des pattes du volatile 3 à traiter se présentent, de préférence, sous forme d'un gabarit filaire en forme de W formant deux chemins de guidage des pattes du volatile à traiter. Ainsi, chaque patte est introduite dans l'un des V du W jusqu'à venir se positionner immédiatement au-dessus de la zone d'intervention. Ainsi, dans cette position, le volatile est parfaitement centré et maintenu par rapport à la fenêtre 6 d'intervention garantissant une efficacité maximale et une qualité sans faille de la vaccination. Pour optimiser encore le positionnement du volatile 3 à l'intérieur du logement 5, il peut être prévu, à l'intérieur de l'entonnoir, sur le trajet d'introduction du volatile, un V 8 de centrage du volatile 3, le sommet du V 8 coïncidant avec l'axe longitudinal médian de la fenêtre 6. Ce V est donc positionné immédiatement au-dessus de ladite fenêtre. Une fois introduit à l'intérieur dudit entonnoir, le volatile occupe une position conforme à celle représentée à la figure 5. Le poitrail se trouve ainsi amené à faire saillie à travers la fenêtre 6 dudit entonnoir. L'unité 4 de traitement comporte quant à elle au moins un premier organe 10 d'entraînement en déplacement d'un chariot 9 porte seringue 11 jusqu'à une position en butée sur le poitrail de l'animal. Dans les exemples représentés, ce premier organe 10 d'entraînement est constitué par un vérin de préférence pneumatique. Un second organe 12 d'entraînement en déplacement du piston de la seringue 11 permet de procéder à l'éjection du produit de traitement. A nouveau, ce second organe 12 d'entraînement est constitué par un vérin de préférence pneumatique. Le chariot 9 porte seringue 11 est en outre équipé d'une butée 13 de centrage frontale en forme de V constituant une garde à l'aiguille de seringue 11 en limitant le déplacement axial de l'aiguille de la seringue et par suite la profondeur d'introduction de l'aiguille dans le corps du volatile 3. La seringue est du type à remplissage automatique. Cette seringue est raccordée à un réservoir de produit à injecter, un débitmètre de précision étant positionné sur le circuit de liaison entre réservoir et seringue de manière à vérifier que la totalité du produit a été effectivement fournie. Le chariot porte-seringue peut bien évidemment être équipé de plusieurs seringues de manière à permettre en parallèle plusieurs injections sur un même volatile. Par ailleurs, la machine comporte au moins un capteur de détecteur de position d'au moins un logement, de préférence le logement positionné en regard de l'unité de traitement, en position d'arrêt du convoyeur, un capteur de présence d'un volatile dans le logement positionné en regard de l'unité de traitement, et des moyens de détection du déplacement du convoyeur, tels qu'une roue codeuse. Les informations issues des capteurs et de la roue codeuse sont transmises à une unité de commande commandant en fonctionnement chaque unité de traitement en fonction des informations fournies. Ainsi, le principe de fonctionnement d'une telle installation est le suivant: Les volatiles sont déposés généralement manuellement, en un à un, dans les logements. Le V de centrage et les moyens d'immobilisation des pattes permettent de garantir un positionnement correct du volatile par rapport à la fenêtre d'intervention dudit logement. Une fois le volatile introduit dans ledit 3o logement, le convoyeur est entraîné en déplacement en pas à pas. Comme mentionné ci-dessus, le convoyeur est un convoyeur à chaîne comportant un brin aller et un brin retour positionnés l'un au-dessus de l'autre. Généralement, le convoyeur est déplacé de manière telle que plusieurs logements défilent s devant le poste de traitement pourvu de plusieurs unités de traitement. Ainsi, si la machine comporte trois unités de traitement, le convoyeur est déplacé de manière à faire défiler trois entonnoirs devant lesdites unités de traitement. Des moyens de détection de déplacement du convoyeur, tels qu'une roue codeuse, vérifient qu'un tel déplacement a été assuré. Pour confirmer la validité du déplacement, il est prévu deux capteurs supplémentaires, l'un détectant, en position d'arrêt du convoyeur, la position du logement recevant le volatile devant être traité, l'autre vérifiant la présence d'un io volatile à l'intérieur dudit logement. Une fois ces capteurs activés et les informations reçues par l'unité de commande, la vaccination est alors autorisée et le traitement peut débuter. Dans un premier temps, le chariot 9 porte-seringue déplaçable sur glissière par ts l'intermédiaire d'un organe 10 d'entraînement, tel qu'un vérin hydraulique, est commandé en déplacement jusqu'à ce que la butée 13 de centrage frontal en forme de V positionnée au voisinage de l'extrémité libre de l'aiguille de la seringue soit en position d'appui sur le volatile. Le déplacement s'effectue à faible pression pour éviter de blesser l'animal. En effet, au cours de ce déplacement, l'aiguille est enfoncée dans le poitrail de l'animal à travers la fenêtre 6 ménagée dans le logement 5. La position du V peut être réglée par rapport à l'extrémité libre de l'aiguille pour faire varier à volonté la profondeur d'introduction de l'aiguille dans le corps du volatile. Une fois l'aiguille introduite dans le corps du volatile à la profondeur souhaitée, le second organe 12 d'entraînement, qui permet l'entraînement en déplacement du piston de la seringue 11 est activé pour procéder à l'éjection des produits de traitement hors de la seringue et leur injection dans le corps de l'animal. Pendant cette opération de traitement, de nouveaux logements sont chargés en volatiles assurant ainsi un chargement en temps masqué du convoyeur. Une fois cette opération d'injection terminée, les deux vérins sont ramenés à leur position de départ. Le déplacement du convoyeur est alors activé en déplacement en pas à pas pour amener trois nouveaux logements en regard des trois unités de traitement. Une nouvelle opération d'injection peut alors débuter. Une fois l'injection opérée, la poursuite du déplacement du convoyeur permet, en bout de chaîne du convoyeur, une éjection automatique du volatile hors du logement par simple retournement dudit logement. Le volatile ayant été introduit tête en bas à l'intérieur du logement, le retournement du logement permet au volatile de chuter au sol en retombant sur ses pattes et donc d'être évacué automatiquement de l'installation. Une telle machine se caractérise par sa simplicité et par le nombre réduit d'opérateur nécessaire à son bon fonctionnement. En effet, il suffit d'introduire les volatiles tête en bas à l'intérieur io de logement au poste de chargement de la machine, l'évacuation des volatiles desdits logements et les opérations de traitement s'opérant de manière automatique sans nécessiter la présence d'un opérateur. Grâce à une telle machine, des cadences élevées de traitement peuvent être 15 atteintes. REVENDICATIONS 1. Machine (1) pour le traitement, notamment à des fins préventives ou thérapeutiques, de volatiles (3) vivants, notamment des poulets, ladite machine (1) comportant un convoyeur (2) pour le défilement des volatiles (3) devant un poste de traitement muni d'au moins une unité (4) de traitement, caractérisée en ce que chaque unité (4) de traitement est une unité de traitement automatique dont le fonctionnement est asservi au fonctionnement du convoyeur (2), ce convoyeur (2) étant équipé d'une pluralité de logements ro (5) individuels desdits volatiles (3) agencés pour assurer à chaque fois le maintien automatique sans intervention manuelle du corps du volatile en position d'appui à l'intérieur du logement (5), chaque logement (5) délimitant un accès à la zone d'intervention sur ledit volatile (3) constituée, de préférence, par le poitrail dudit volatile (3). 2. Machine (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque logement (5) se présente sous la forme générale d'un entonnoir pour recevoir un volatile (3) tête en bas, une fenêtre (6) étant ménagée dans une paroi dudit entonnoir pour permettre l'accès au poitrail délimitant la zone d'intervention sur ledit volatile (2). 3. Machine (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu, à l'intérieur de l'entonnoir, sur le trajet d'introduction du volatile, un V (8) de centrage du volatile (3), le sommet du V 25 (8) coïncidant avec l'axe longitudinal médian de la fenêtre (6). 4. Machine (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que des moyens (7) d'immobilisation sont prévus au-dessus de la fenêtre (6) d'intervention pour maintenir les pattes du volatile au-dessus 30 de la zone d'intervention. 5. Machine (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens (7) d'immobilisation des pattes du volatile ro (3) à traiter se présentent sous forme d'un gabarit filaire en forme de W formant deux chemins de guidage des pattes du volatile à traiter. 6. Machine (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité (4) de traitement comporte au moins un premier organe (10) d'entraînement en déplacement d'un chariot (9) porte seringue (11) jusqu'à une position en butée sur le poitrail de l'animal et un second organe (12) d'entraînement en déplacement du piston de la seringue (11) pour procéder à l'éjection du produit de traitement. 7. Machine (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le chariot (9) porte seringue (11) est équipé d'une butée (13) de centrage frontale en forme de V constituant une garde à l'aiguille de seringue (11) en limitant le déplacement axial de l'aiguille de la seringue et par suite la profondeur d'introduction de l'aiguille dans le corps du volatile (3). 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le convoyeur (2) comporte un brin aller et un brin retour disposés l'un au-dessus de l'autre de manière à obtenir, en bout de chaîne du 20 convoyeur (2), une éjection par retournement du volatile (3) traité. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un capteur de détection de position d'au moins un logement, de préférence le logement positionné en regard de l'unité de traitement en position d'arrêt du convoyeur, un capteur de présence d'un volatile dans le logement positionné en regard de l'unité de traitement et des moyens de détection de déplacement du convoyeur, tels qu'une roue codeuse, les informations issues des capteurs et de la roue codeuse étant transmises à une unité de commande commandant en 3o fonctionnement chaque unité de traitement en fonction des informations fournies. 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque seringue, du type à remplissage automatique, est raccordée à un réservoir de produit à injecter, un débitmètre de précision étant positionné sur le circuit de liaison entre réservoir et seringue de manière à vérifier que la totalité du produit a été effectivement fournie.