Brevet FR2876572A1 — publié le 20060421

La présente invention concerne un équipement de prise de vues pour une image dentaire. - Le diagnostic dans le domaine des soins dentaires nécessite souvent un examen de l'état d'une dent au moyen d'un cliché de radiographie. Un émetteur de rayons X est alors installé en regard d'un capteur d'image de taille réduite constituant une plaque photographique maintenue dans la bouche, derrière la dent concernée. Le capteur comporte une mosaïque de capteurs élémentaires détectant chacun un élément d'image, communément appelé pixel, et des circuits de sortie effectuent une transmission série du contenu de chaque capteur élémentaire vers une mémoire et vers des circuits aval de mise en forme de l'image permettant de l'afficher sur un écran de calculateur et de la mémoriser sous forme numérique dans le dossier du patient. L'image doit être de très bonne qualité pour être exploitable. Or, elle est par essence analogique lors de sa capture, puisque l'information liée à chaque pixel correspond à un nombre de charges électriques engendrées par les rayons X reçus, dont le nombre, pendant la durée de prise de vue, traduit le niveau de transparence du volume élémentaire de dent masquant le détecteur élémentaire considéré, c'est-à-dire donne une indication sur la nature de ce volume élémentaire, par exemple la présence éventuelle d'une carie. Or, les points élémentaires de stockage des charges sont très sensibles aux courants parasites, susceptibles d'augmenter ou diminuer ce nombre au fil du temps. La présente invention vise à proposer une solution à ce problème. À cet effet, l'invention concerne un équipement de prise de vues pour l'obtention d'une image dentaire d'un patient, comportant un capteur d'image, sensible à l'intensité d'un rayonnement d'une source externe de rayons X et agencé pour fournir une image électronique correspondante d'une dent traversée, caractérisé par le fait qu'il comporte: - une base, de pilotage du capteur et de récupération et de numérisation de l'image électronique, associée à - des moyens de liaison numérique agencés pour transmettre des données d'image, représentant l'image électronique récupérée, à des moyens d'exploitation de l'image. Ainsi, chaque information élémentaire liée à un pixel est quantifiée par numérisation et ainsi immunisée contre le bruit électrique avant d'être transmise aux moyens d'exploitation. La base peut être située à faible distance du capteur et y être reliée par fil, par radio ou par liaison infrarouge, ou intégrée en tout ou partie avec le capteur, par exemple dans un manche de maintien de celui-ci en position fonctionnelle dans la bouche. Une intégration sous forme d'ASIC, c'est-à-dire de circuit intégré spécifique à une application visée, permet en effet de réduire considérablement son volume par rapport à une réalisation en composants du commerce. Les moyens de liaison numérique sont avantageusement bidirectionnels, pour transmettre des commandes depuis les moyens d'exploitation vers la base. La base peut aussi être prévue pour transmettre des commandes vers les moyens d'exploitation. On notera que l'équipement n'est pas nécessairement limité à une application dentaire, et qu'il peut, en particulier, être prévu pour des photos des os. Avantageusement, les moyens d'exploitation font partie de l'équipement. Les moyens d'exploitation peuvent être situés à proximité de la base mais ils peuvent aussi, en tout ou partie, être situés à distance en utilisant une liaison par un réseau de transmission de données, par exemple le réseau Internet. Dans une forme de réalisation intéressante, la base comporte une unité centrale de gestion de moyens séquenceurs agencés pour engendrer successivement, et transmettre au capteur, une commande d'initialisation du capteur et une rafale d'impulsions de commande de lecture du capteur. Le capteur est ainsi initialisé, par une commande de remise à zéro éliminant les charges parasites accumulées dans chaque capteur élémentaire, par exemple de type CCD, et l'information de chaque pixel en est ensuite extraite pour lecture. En particulier alors, le circuit programmable peut être prévu pour être piloté par un circuit d'horloge plus rapide qu'une base de temps de pilotage de l'unité centrale. Le circuit programmable permet de faire fonctionner le capteur à un rythme supérieur à celui que pourrait suivre un microprocesseur de l'unité centrale. Comme, de façon générale, un circuit rapide nécessite une technologie à forte consommation, un tel choix pour le microprocesseur serait peu judicieux car le besoin d'une vitesse élevée n'existe que pendant peu de temps, de sorte que les opérations autres, tolérant une vitesse moindre, amèneraient aussi une consommation accrue. En outre, comme un tel microprocesseur présente une pluralité de fonctions, il comporte usuellement un nombre de transistors bien supérieur à celui du circuit programmable, et donc une consommation supérieure, toutes choses égales. Le circuit programmable offre donc le service voulu de 5 rapidité et il peut rester quasiment au repos en dehors des périodes d'activité du capteur, ce qui correspond à une consommation quasi-nulle en technologie C-MOS. La base comporte avantageusement des circuits récepteurs de signaux analogiques, représentant des pixels de l'image captée, agencés pour mettre en forme et échantillonner des rafales de signaux du capteur représentant des charges électroniques de points mémoires capteurs de pixels. L'échantillonnage peut ainsi être effectué à un instant optimal auquel l'amplitude de chaque impulsion représentant l'information d'un pixel est stabilisée. Les circuits récepteurs sont de préférence reliés en sortie à un convertisseur analogique - numérique prévu pour fournir des signaux numériques représentant les données d'image. La numérisation peut ainsi intervenir très en amont dans la chaîne de transmission de l'image jusqu'aux moyens d'exploitation. Les moyens séquenceurs sont avantageusement agencés pour commander le convertisseur analogique - numérique. L'unité centrale est ainsi déchargée d'une tâche relativement lourde et nécessitant une grande vitesse si l'on veut obtenir l'image dans un délai raisonnable, c'est-à-dire pour une exploitation en temps réel. Dans une forme de réalisation préférée, les moyens séquenceurs comportent un circuit programmable par l'utilisateur. L'ensemble des fonctions assurées par les moyens séquenceurs peut ainsi évoluer, pour ajouter de nouvelles fonctions ou pour piloter un capteur d'un nouveau type. Pour optimiser la vitesse, les moyens séquenceurs peuvent comporter deux registres d'adressage, respectivement en écriture et en lecture, de moyens mémoire tampon pour les données d'image, registres associés à des circuits d'aiguillage du contenu de l'un ou autre des deux registres vers des entrées d'adresse des moyens mémoire. Chaque registre est donc un pointeur dont la valeur stockée est incrémentée par un compteur respectivement d'écriture et de lecture. Les moyens séquenceurs peuvent alors être agencés pour commander de façon alternée les circuits d'aiguillage afin 15 d'entrelacer les écritures avec les lectures. L'entrelacement peut être parfaitement cyclique, c'est-à-dire avec un motif temporel comportant une lecture suivie d'une écriture ou bien encore un groupe de lectures, ou d'écritures, suivi d'une seule écriture, ou lecture. Cet entrelacement peut toutefois être totalement asynchrone, la lecture s'effectuant au fur et à mesure de la possibilité de transmission vers l'aval. On peut ainsi par exemple effectuer une écriture à rythme fixe, selon une transmission en mode circuit, et une lecture sporadique par blocs de bits de taille prédéterminée destinés à être véhiculés dans un paquet de données adressé aux moyens d'exploitation. Un acquis de réception du paquet déclenche alors, de façon asynchrone par rapport à l'écriture, une nouvelle rafale de lectures d'un bloc suivant. De façon avantageuse, les moyens mémoire sont agencés pour fonctionner en FIFO. Il peut s'agir d'un registre à décalage servant de tampon entre l'écriture et la lecture, ou de préférence d'une mémoire vive à adressage dit aléatoire, c'est-à-dire au choix, dite RAM, permettant d'accéder directement en 5 lecture à toute adresse voulue. Les moyens de liaison numérique sont avantageusement agencés pour recevoir, en provenance des moyens d'exploitation d'image, des données de mise à jour de commandes d'exploitation du capteur d'image et des images de celui-ci, et pour les transmettre à l'unité centrale, qui est agencée pour recevoir et transformer les données de mise à jour en un format adapté aux moyens séquenceurs et pour programmer les moyens séquenceurs par les données de mise à jour adaptées. L'équipement est ainsi évolutif en ce qui concerne le type de capteur utilisé ou encore le traitement effectué localement sur les données d'image issues du capteur. L'adaptation peut par exemple porter sur le niveau électrique des signaux transmis aux moyens séquenceurs, leur rythme de transmission ou encore le mode de groupement, pour que les moyens séquenceurs mémorisent correctement ces signaux qui en programment de fonctionnement. Il est intéressant que la base comporte des moyens de saisie d'un signal phonique sous forme d'une modulation électrique agencés pour transmettre le dit signal phonique à des moyens d'analyse vocale, intégrés dans l'équipement, agencés pour fournir des signaux de commande de la base, pour la saisie d'une dite image, et/ou des moyens d'exploitation et/ou des signaux de commande externe prévus pour commander la source de rayons X. Les moyens d'analyse vocale peuvent être locaux, c'est-à-dire situés dans la base, par exemple dans un microprocesseur de gestion de celle-ci comportant des circuits de traitement de signal, appelés DSP, ou bien encore situés dans les moyens d'exploitation, par exemple un ordinateur personnel ou encore un serveur distant relié à travers un réseau de transmission de données, par exemple 1'Internet. Le praticien peut ainsi commander vocalement l'activation de tout ou partie des fonctions de l'équipement et de la source de rayons X, sans donc devoir par exemple lâcher le capteur positionné dans la bouche du patient. La base comprend avantageusement une batterie d'alimentation et des circuits comparateurs agencés pour mesurer une valeur instantanée de tension de la batterie et la comparer à une valeur de seuil bas prédéterminée de tension batterie, et pour commander des circuits d'alarme en cas de franchissement à la baisse du seuil bas. Les circuits comparateurs peuvent être agencés pour traiter plusieurs valeurs de seuil bas et pour fournir aux circuits d'alarme des commandes spécifiques aux franchissements à la baisse des seuils bas respectifs. La base est ainsi exempte de fil d'alimentation, toujours gênant, et le praticien peut ainsi être informé du fait que l'énergie électrique stockée dont il dispose ne permet d'effectuer qu'un nombre limité de prises de vues. De préférence, les moyens de liaison numérique comportent un module adaptateur comprenant des circuits d'adaptation des données d'image à un port de liaison filaire d'un ordinateur appartenant aux moyens d'exploitation. Le module adaptateur permet ainsi d'utiliser un ordinateur du commerce pour l'exploitation des images. Les moyens de liaison numérique comportent avantageusement des moyens radio reliant la base au module 5 adaptateur lui-même relié au dit port. Les moyens radio évitent donc la gêne liée à la présence d'un fil de liaison, et permettent en outre de libérer le volume autour du patient puisqu'un ordinateur comportant le dit port peut ainsi être déporté par rapport 10 à la base. Les moyens radio comportent par exemple des émetteurs - récepteurs de type WiFi, de sorte que la vitesse de modulation des données transmises est ainsi suffisante pour fournir l'image en un temps restreint. Le module adaptateur comporte avantageusement des moyens de gestion d'une mémoire tampon, comprenant des moyens d'écriture de la mémoire tampon agencés pour recevoir les données d'image transmises depuis la base et les ranger à diverses adresses, et des moyens de lecture agencés pour adresser la mémoire tampon et transmettre les données d'image lues vers un circuit de gestion d'une liaison d'interface filaire relié au dit port. La lecture des données d'image par un ordinateur comportant le port peut ainsi s'effectuer de façon autonome par rapport au rythme de transmission des données dans la partie amont de la liaison. De préférence, la base ou le module adaptateur comporte un processeur de traitement du signal programmé pour effectuer une compression des données d'image. Le rythme d'entrée des données d'image dans les moyens d'exploitation peut ainsi être réduit, ou le temps d'acquisition par ceux-ci être réduit, ce qui limite leur charge de traitement et/ou retard à l'affichage. Il est utile que le module adaptateur comporte un socle de réception de la base, associé à circuits de charge 5 d'une batterie de la base. Les circuits de charge peuvent être situés dans le socle ou bien, en tout ou partie, dans la base, le socle fournissant éventuellement uniquement une tension primaire, comme le secteur. Les circuits de charge sont de préférence prévus pour être contrôlés par des circuits comparateurs agencés pour mesurer une valeur instantanée de tension de charge et la comparer à une valeur de seuil haut prédéterminée de tension batterie, et pour inhiber les circuits de charge en cas de dépassement du seuil haut. Les circuits de charge peuvent en outre être prévus pour être contrôlés par des circuits capteurs de température couplés thermiquement à la batterie et agencés pour commander des moyens de comparaison à une valeur de limite haute de température prévus pour inhiber les circuits de charge en cas de dépassement de la limite haute. En pareil cas, les circuits correspondants sont de préférence situés dans la base, afin que les circuits capteurs de température puissent être fixés à la batterie afin d'assurer un couplage thermique de qualité constante. Les circuits capteurs de température sont avantageusement agencés pour commander des moyens mémoire de stockage d'une valeur de température de la batterie en phase d'absence de charge et agencés pour déterminer la valeur de limite haute par ajout d'un incrément d'élévation 2876572 lo de température maximal admissible à la valeur de limite haute mémorisée. L'influence des dérives de la température ambiante peut ainsi être cycliquement neutralisée par la mise à jour de la valeur de limite haute. Lorsque la batterie est chargée, la transformation chimique absorbant l'énergie du courant de charge disparaît et la batterie équivaut à une résistance chauffante. C'est donc cette transition d'état de la batterie qui est détectée à travers l'échauffement excessif et qui commande l'arrêt de la charge. La base est avantageusement associée à une embase comportant un logement pour la base et comprenant des moyens de fixation à un support externe, par exemple un bras support de la source de rayons X. La base peut ainsi être disposée en hauteur, afin de ne pas gêner le praticien. Un fil éventuel de liaison au capteur peut ainsi pendre de la base, sans donc constituer une gêne. Les moyens de fixation peuvent comporter une languette, de dos de l'embase, prévue pour être prise dans une boucle d'une sangle afin d'être plaquée sur le bras. La sangle peut ainsi enserrer toute partie d'un meuble présentant un pourtour de taille limitée, de sorte que la base peut en particulier être fixée au bras du support, puisque ce support est toujours présent. La languette peut être constituée par une zone de paroi arrière de l'embase limitée par deux fentes en regard. Il suffit donc de glisser une courroie dans les deux fentes pour emprisonner la languette et donc la base. Il peut encore être prévu que les moyens de fixation comportent un aimant de fixation au dit support externe. Dans une forme de réalisation intéressante, au moins un rabat, de maintien de la base contre la paroi arrière de l'embase, appartient à une pluralité d'au moins une ondulation de verrouillage qui forme une côte constituant le dit relief de verrouillage, présentant une certaine élasticité et comportant un tronçon de verrouillage, et la base présente une série homologue d'ondulations de maintien, comportant un relief de maintien, de forme adaptée pour engrener avec les tronçons de verrouillage, afin de maintenir la base verrouillée en glissement en une pluralité d'au moins une position comportant une position de maintien prédéterminée. Un cliquet ou l'ondulation équivalente autorise à disposer l'étui à l'horizontale voire même avec son embouchure tournée quelque peu vers le bas, ce qui peut faciliter l'accès du praticien à des moyens de relations homme-machine portés par un tronçon de la base resté hors de l'étui, par exemple sur une face de sommet de la base. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation préférée de l'équipement selon la présente invention, en référence au dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est un diagramme fonctionnel général représentant les constituants de l'équipement, la figure 2 est une schéma fonctionnel de la base, la figure 3 représente divers circuits pour l'alimentation de la base, la figure 4 est un schéma fonctionnel d'un adaptateur de liaison numérique reliant la base à un ordinateur 30 personnel d'exploitation des images, et la figure 5 représente une embase de logement de la base. La figure 1 représente schématiquement un capteur d'image 1 relié, ici par un cordon de transmission de données 12, à une base 2 de gestion du capteur 1. La base 2 est reliée, par une liaison numérique bidirectionnelle de transmission de données comportant ici un tronçon à liaison radio 13, à un ordinateur 9 d'exploitation des images dentaires saisies, ici un ordinateur personnel, PC. La liaison numérique est ici établie à travers des circuits radio 4 reliés à la base 2, et ici intégrés dans un boîtier 29 de celle-ci logé amovible dans une embase 100, et reliés en outre, par la liaison radio 13 à ici environ 15 Mb/s, à des circuits radio homologues 5 appartenant à un module adaptateur 6 constituant un périphérique du PC 9 et relié par fil à celui-ci à travers un port 91 du PC 9. La liaison radio 13 est ici du type WiFi. Le module adaptateur 6 adapte le niveau physique des données ainsi que leur format et leur vitesse de transmission, ceci de la liaison radio 13 vers le port 91 et inversement. Le module adaptateur 6 traite ainsi en particulier les couches OSI de niveau 1, physique, et de niveau 2, adaptation. Le PC 9 est ici relié, par des circuits de téléchargement 92, à un serveur 400, à travers un réseau de transmission de données, ici le réseau Internet 300. La figure 2 représente le capteur 1 et des circuits de la base 2. La partie supérieure de la figure 2 correspond à des circuits d'interface analogique reliés au capteur 1 ainsi qu'aux circuits radio 4 à travers les autres circuits, numériques, de la base 2. Les circuits numériques comportent une unité centrale de gestion de la base 2, unité centrale se limitant ici à essentiellement un microprocesseur 31, comportant dans cet exemple des circuits de traitement de signal 31S et des circuits classiques, non représentés, de mémorisation de logiciels de commande de celui-ci, ainsi, au besoin, que des mémoires annexes contenant par exemple des données de pilotage des autres circuits. Une base de temps 30 fournit un signal d'horloge H commandant le microprocesseur 31. Un circuit 33 dit réseau programmable par l'utilisateur, usuellement appelé FPGA, pour Field Programmable Gate Array, est piloté par le microprocesseur 31, c'est-à-dire fonctionne en esclave de celui-ci au rythme d'un signal d'horloge rapide HR issu d'un oscillateur rapide 30R, qui peut en fait être un étage amont de la base de temps 30, c'est-à-dire que le signal d'horloge HR est de fréquence supérieure à la fréquence du signal d'horloge H. Le circuit programmable 33 gère une mémoire vive à accès aléatoire 35, RAM, reliée en sortie aux circuits radio 4 à travers le microprocesseur 31, et servant de mémoire tampon entre le capteur 1 et les circuits radio 4, émetteurs des données d'image à destination du PC 9. A cet effet, le circuit programmable 33 comporte deux registres, 33E et 33L, d'adressage de la mémoire 35 respectivement en écriture et en lecture. Un circuit multiplexeur d'aiguillage 34 à deux voies d'entrée, prévues chacune pour une transmission en parallèle d'une vingtaine de bits, reçoit les sorties des deux registres 33E et 33L sur deux entrées parallèles des voies respectives pour aiguiller l'une des deux sorties vers des entrées d'adresse de la mémoire RAM. Un bit de commande en écriture ou lecture est à cet effet appliqué sur une entrée de commande d'aiguillage du circuit d'aiguillage 34 et sur une entrée de commande de mode, écriture ou lecture, de la mémoire 35. Chaque cycle d'écriture ou lecture est commandé directement par des mémoires internes au circuit programmable 33, stockant le programme de séquencement voulu et en particulier incrémentant deux compteurs respectivement d'écriture et de lecture. Le microprocesseur 31 peut toutefois, par une liaison à cet effet, commander, à travers le circuit programmable 33, par exemple la lecture de la mémoire 35, c'est-à-dire son rythme, en fonction des possibilités instantanées de transmission offertes par les circuits radio 4 et 5. Ainsi, en cas de défaut dans la transmission radio d'un bloc ou paquet de bits, les circuits radio 5 alors récepteurs peuvent commander en retour une réémission de ceux-ci. Ces derniers peuvent alors être réémis directement depuis le microprocesseur 31, s'il en a temporairement gardé trace, ou être relus dans la mémoire 35 à tout instant voulu, entre deux cycles élémentaires d'écriture d'un bit ou d'un bloc de quelques bits. Le fonctionnement est ainsi entrelacé en écriture et en lecture. L'ensemble des circuits 30, 30R, 31, 33 et 35 20 constitue ainsi un séquenceur 32. Le microprocesseur 31 assure aussi, outre l'adaptation de vitesse cidessus, une adaptation du format des données émises par radio. En effet, afin de protéger la transmission radio, le microprocesseur 31 traite les données à émettre par paquets de blocs successifs dans lesquels sont ajoutés des bits de redondance d'un code correcteur d'erreurs, apte à détecter jusqu'à un nombre prédéterminé d'erreurs et à corriger les erreurs si leur nombre se trouve dans une plage de correction possible limitée par un autre nombre, inférieur à l'autre. Le module adaptateur 6 ne renvoie en retour, par les circuits radio 5, une requête de retransmission radio d'un bloc de données que si le nombre de bits erronés si situe dans une plage de correction impossible limitée par ces deux nombres. Si le nombre réel d'erreurs se trouve dans la plage de correction possible, le module adaptateur 6 effectue la correction appropriée. Les circuits analogiques de la base 2 comportent un circuit de gestion d'interface 21 piloté par le microprocesseur 31 et le circuit FPGA 33 pour commander le séquencement de la prise de vue du capteur 1 et sa lecture par des circuits 23, 24, 25, commandés en synchronisme avec le capteur 1, pour effectuer une mise en forme et un échantillonnage de signaux d'image provenant du capteur 1, ici à base de circuits CCD, c'est- à-dire de registres à décalage de signaux analogiques, à transfert par couplage de charge. D'autres types de capteur pourraient être utilisés, par exemple à base de C-MOS. Le circuit 23 est un circuit échantillonneur recevant, du circuit programmable 33, un signal d'horloge à environ 1 MHz et fournissant, à ce rythme, une courte impulsion ouvrant brièvement une porte analogique 24 reliant, à travers un connecteur 20 d'extrémité du cordon 12, une sortie du capteur CCD à une entrée d'un registre à décalage analogique 25 alimentant un convertisseur analogique - numérique 26, ou CAN. Le CAN 26 fournit en réponse une valeur de quatorze bits représentant l'amplitude du signal analogique reçu, c'est-à-dire la quantité de rayons X reçue pendant une durée prédéterminée par le détecteur élémentaire ayant le rang de lecture correspondant. Cette durée est définie entre un instant d'initialisation du CCD, par vidage des charges parasites, et un instant de commande de fin d'intégration des charges électriques induites par le rayonnement X dans chaque "caisson" élémentaire formant condensateur isolé des autres, représentant un tel détecteur élémentaire de pixel, c'est-à-dire un instant de transfert de la charge, accumulée dans chaque condensateur détecteur et intégrateur, dans une cellule mémoire associée, les cellules étant reliées en série pour être successivement lues par décalages successifs. En amont de la porte 24, il en outre effectué, par des circuits non dessinés, sur chaque impulsion représentant la charge électrique lue, un filtrage haute fréquence pour éliminer les bruits et aussi un filtrage haute fréquence, mais à fréquence de coupure plus basse que pour le filtrage ci-dessus, destiné à optimiser la pente de montée de l'impulsion, c'est-à-dire en supprimant les composantes à haute fréquence susceptibles de produire une suroscillation, tout en ne bridant toutefois pas trop la vitesse de montée de l'impulsion, afin qu'elle ait atteint sa valeur voulue avant la fin de sa durée. Chaque microseconde, 14 bits sont ainsi transmis du CAN 26 à la mémoire 35 et y sont mémorisées comme expliqué. Le circuit programmable 33 commande, par envoi de signal d'horloge, le rythme de lecture du capteur 1 et celui des circuits aval jusqu'au CAN 26 ainsi que l'écriture dans la mémoire 35. La base 2 comporte un logement pour une batterie 39 (fig. 3) alimentant un bloc d'alimentation 36 fournissant les tensions voulues pour la base 2 et le capteur 1. Deux plots ou broches d'alimentation 38, reliés à des bornes opposées de la batterie 39, sont prévus pour venir reposer au contact de deux plots ou douilles correspondants 68 (fig. 4) d'un socle 67 du module adaptateur 6. Un bouton 37 commande l'activation de l'alimentation 36 pour chaque prise de vue. Comme illustré sur la figure 3, la base 2 comporte un circuit de détection de sous tension batterie, représenté très schématiquement, comportant un amplificateur opérationnel 43 fonctionnant en comparateur, recevant, sur une première entrée, inverseuse, une tension continue fixe de seuil bas Vs obtenue par un pont diviseur à résistance 41 et diode zéner 42, et, sur une seconde entrée, non inverseuse, une fraction prédéterminée de la tension batterie Vb pour allumer une diode électroluminescente, ou LED, 45 à travers une résistance limitatrice 44, lorsque la fraction mesurée de la tension batterie Vb franchit le seuil bas Vs à la baisse. Pour éviter une charge excessive, un amplificateur opérationnel 48 fonctionne de même en comparateur entre une tension continue fixe de référence de seuil haut maximal de tension VM, fournie par un pont diviseur à résistance 46 et diode zéner 47, et une fraction prédéterminée de la tension instantanée de batterie Vb pour, en cas de dépassement du seuil haut VM, inhiber des circuits de charge 66 par une entréed'inhibition 64, situés ici dans le module adaptateur 6 (fig. 4). Il est en outre prévu ici un autre comparateur 53 relié en entrée, d'un côté, à un capteur de température, ici une thermistance 50 formant pont diviseur avec une résistance de polarisation 51, thermistance 50 couplée thermiquement à la batterie 39, c'est-à-dire ici collée sur celle-ci. Un autre côté d'entrée de comparaison est relié à une mémoire 52 contenant une référence de température de limite haute admissible TM. La sortie du comparateur 53 fournit, contrairement aux comparateurs ci-dessus, une valeur de type analogique, qui est transmise au microprocesseur 31. Le microprocesseur 31 peut ainsi effectuer une mesure de la différence entre la valeur de température instantanée et la valeur de limite haute TM, mais il peut aussi, connaissant la valeur de limite haute TM, déduire, d'après la mesure, une valeur absolue de la température mesurée. En phase de charge, détectée par exemple par un circuit ampèremétrique non dessiné, le microprocesseur 31, ou directement le comparateur 53, peut ainsi commander l'inhibition des circuits de charge 66 à travers une autre entrée d'inhibition 65. Hors phase de charge, le microprocesseur 31 peut donc suivre cycliquement l'évolution de la température ambiante et y ajouter un incrément prédéterminé pour obtenir une nouvelle valeur de limite haute TM, qu'il écrit dans la mémoire 52. La mémoire 52 et le comparateur 53 peuvent être de type analogique, les circuits DSP du microprocesseur 31 effectuant les opérations ci-dessus, ou bien ils peuvent être numériques, le signal analogique aux bornes de la thermistance 50 représentant la température étant alors préalablement numérisé par les circuits DSP 31S. La répartition, entre la base 2 et le module adaptateur 6, des circuits ci-dessus liés à la charge de la batterie 39 peut être différente de celle indiquée, c'est-à-dire que les circuits de charge 66 peuvent être intégrés dans la base 2 et alimentés en tension alternative, ou en tension continue issue du PC 9, à travers les plots ou douilles 68 et 38, ces derniers alors non directement reliés à la batterie 39. Inversement, les circuits 51 à 53, voire 50, peuvent être implantés dans le module adaptateur 6 et gérés par le microprocesseur 61. Le module adaptateur 6, représenté sur la figure 4, présente un séquenceur 62 d'architecture générale ici semblable à celle du séquenceur 32 de la base 2, avec un microprocesseur de gestion 61 à processeur DSP 61S et à base de temps 60, un circuit programmable FPGA 63 esclave rythmé par un oscillateur 60R et commandant une mémoire RAM 65 exploitée en FIFO. L'explication du fonctionnement en FIFO exposé ci- dessus reste valable et ne sera donc pas répétée. Comme indiqué, le module adaptateur 6 relie les circuits radio 5, ici intégrés avec celui- ci, au port filaire 91, à travers un circuit d'interface de liaison 7, ici de type USB, relié à ce dernier. En l'absence de socle 67, le module 6 peut être intégré sous forme de carte insérée dans un connecteur interne du PC 9. Le module adaptateur 6 sert d'adaptateur de niveau physique, ou niveau OSI 1, des données d'image entre la liaison radio 13 et le port filaire 91. En outre, le module adaptateur 6 assure aussi l'adaptation de format et de vitesse de transmission des données vers le port 91, selon le niveau OSI 2. Le microprocesseur 61 assure en particulier la fonction de détection et de correction des erreurs, comme exposé ci-dessus, et commande l'envoi des requêtes éventuelles de réémission, selon le niveau OSI 3. Côté port 91, le microprocesseur 61 gère les échanges de données de commande avec le port 91 pour assurer l'établissement de la connexion voulue avec celui-ci et l'écoulement des données vers le PC 9, c'est-à- dire selon le niveau OSI 3 du maillon ici considéré de la liaison entre le capteur 1 et le PC 9. En outre, le microprocesseur 61 effectue un décodage des blocs de données, c'est-à-dire en élimine les bits de redondance, inutiles pour la transmission filaire vers le port 91. En sortie vers le port 91, les divers blocs de données sont en outre remis temporellement en série pour les ordonner en un flux continu, pouvant être transmis en mode circuit ou bien pouvant être remis en forme de paquets, adaptés au port 91, c'est-à-dire à format et vitesse de transmission indépendants de ceux des paquets radio. La liaison 13 transmet au PC 9 les données d'image ainsi que des données de commande d'exploitation issues de la base 2. La liaison 13, avec le maillon filaire la prolongeant, est toutefois bidirectionnelle, pour permettre au PC 9 de commander au besoin certaines fonctions de la base 2. Le PC d'exploitation 9 comporte des logiciels d'exploitation des images reçues, c'est-à-dire de rangement en une bibliothèque de dossiers clients susceptibles d'être consultés ultérieurement par appel de l'adresse particulière voulue. Le PC 9 comporte ici les circuits de téléchargement 92, en liaison avec le serveur 400 relié à l'Internet 300, prévus pour en recevoir et mémoriser des fichiers de mise à jour de logiciels de prise de vue ou d'exploitation des images, ou encore des fichiers de dossiers images de patients. Les fichiers peuvent aussi être reçus localement au moyen d'un support de données amovible tel qu'une disquette. Les circuits de téléchargement 92 peuvent accéder au port 91 à travers un microprocesseur du PC 9, afin de transmettre les mises à jour à la base 2. 1l peut par exemple s'agir d'un logiciel destiné à être stocké en tout ou partie dans le circuit programmable 33, avec l'adaptation préalable éventuelle par le microprocesseur 31, ce logiciel permettant par exemple d'utiliser un capteur 1 d'un autre type, nécessitant donc d'autres signaux de séquencement. Dans cet exemple, la base 2 comporte des circuits de saisie vocale de commandes, sous forme d'un microphone 27 (fig. 2) relié en sortie à des circuits d'échantillonnage et de numérisation 28, qui peuvent en fait faire partie des circuits de DSP 31S. Le DSP 31S comporte un logiciel de reconnaissance vocale, c'est-à-dire des circuits d'analyse spectrale associés à une bibliothèque de mots de commande de référence à reconnaître, pour, entre autres, commander un interrupteur ayant la fonction du bouton d'activation 37, qui peut donc être omis. Le praticien peut aussi commander de la sorte le PC 9 pour activer les logiciels voulus, de mémorisation de l'image et de consultation d'images anciennes stockées dans celui-ci ou dans le serveur distant 400. En pareil cas de consultation à distance, il y a, en plus, activation d'un logiciel d'établissement de la liaison Internet voulue, utilisant les circuits de téléchargement 92. Il peut aussi être prévu de commander ainsi un interrupteur de mise en service de la source de rayons X. La reconnaissance vocale peut, en variante, être effectuée dans le processeur DSP 61S ou même dans des circuits homologues du PC 9, en y transmettant les échantillons de signaux de voix. La base 2, à boîtier 29 ici de forme sensiblement parallélépipédique rectangle, est ici associée à une embase de logement et de fixation se présentant ici sous la forme d'un étui 100 de forme correspondante, dans lequel elle peut être glissée. La figure 5 représente l'étui 100 en vue de face légèrement plongeante, montrant une paroi arrière 101 reliant deux parois latérales opposées 105, 106 se prolongeant respectivement par deux parties d'extrémité libre en face avant 108 formant deux pattes à crocs opposées, délimitant deux bords opposés d'une fenêtre 115 ménagée dans la face avant 108. La fenêtre 115 démasque une zone de face avant du boîtier 29 (dont seul le profil latéral est esquissé sur la figure) comportant les circuits de relations homme-machine, c'est-à-dire la diode LED 45 et autres, le bouton d'activation 37 ainsi que le microphone 27, non ici dessinés. Un bandeau inférieur 107 de la face avant 108 délimite un bord inférieur de la fenêtre 115 et un fond 109 ferme le logement 110, à l'opposé d'une embouchure 1105. La paroi arrière 101, de dos de l'étui 100, comporte deux fentes 103, 104 sensiblement parallèles et en regard, délimitant entre elles une languette 102 et permettant d'y glisser une sangle ou courroie, non dessinée, qui peut ainsi recouvrir et emprisonner la face interne de la languette 102 pour fixer celle-ci sur un meuble de section appropriée, par exemple un bras externe 200 support de la source de rayons X, dont un tronçon est dessiné très schématiquement et uniquement au-dessus de l'embase 100 dans un but de clarté, puisqu'un tel bras se trouve commodément sur place, au-dessus du patient. Les fentes 103, 104 s'étendent ici sensiblement parallèlement à une direction 150 d'extension du logement 110, c'est-à-dire parallèle à une direction de glissement du boîtier 29, cette disposition n'étant aucunement impérative. En variante, la languette 102 pourrait être prévue avec une extrémité libre et quelque peu décalée en arrière, pour constituer un croc d'accrochage, avec éventuellement un élargissement d'extrémité, de blocage anti-glissement latéral de la sangle. Les parois latérales opposées 105, 106 constituent, en interne, deux glissières respectives de réception du boîtier 29, dont les parties d'extrémité libre en face avant 108 forment au moins un rabat, comme ceux référencés 111 et 121 pour la paroi latérale 106, de maintien de la base 2 contre la paroi arrière 101. Pour que l'étui 100 puisse être éventuellement fixé selon une orientation quelconque de la direction d'extension 150, l'embouchure 110S étant éventuellement quelque peu tournée vers le bas, le logement 110 présente au moins un relief interne, comme ceux référencés 112, 122, de verrouillage en glissement de la base 2 dans une position de maintien prédéterminée 120 dans le logement 110, les reliefs internes 112, 122 étant agencés pour coopérer avec des reliefs complémentaires 20A, 21A, 20B, 21B, de maintien, appartenant au boîtier 29. Les rabats 111, 121 présentent une certaine élasticité pour fournir une force de rappel du boîtier 29 vers la paroi arrière 101 afin de mettre en prise les reliefs de verrouillage 112, 122 avec les reliefs de maintien 20A, 20B appartenant au boîtier 29 après glissement de celui-ci sur les glissières des parois latérales 105, 106. Les rabats 111, 121 appartiennent à une pluralité d'ici deux ondulations de verrouillage et ils forment respectivement deux côtes 111, 121 portées par une colonne vertébrale constituée par la paroi arrière 101 et qui constituent le relief de verrouillage, présentant l'élasticité voulue. Chaque côte 111, 121 comporte le tronçon de verrouillage 112, 122 respectif, constitué par l'extrémité libre de la côte considérée. Le boîtier 29 présente une série homologue d'ondulations de maintien 20A en creux, 21A en relief par rapport au creux, 20B en creux, 21B en relief par rapport aux creux, de forme adaptée pour engrener avec les tronçons de verrouillage 112, 122, qui viennent se loger dans les creux respectifs 20A et 20B afin de maintenir la base 2 verrouillée en glissement en une pluralité d'ici deux positions possibles comportant la position de maintien 120, pour laquelle le boîtier 29 est totalement enfoncé dans l'étui 100. Le logement 110 peut être agencé pour loger le boîtier 29 de façon basculée vers l'avant, par rapport à une surface externe de dos d'appui de l'embase 100 sur le support externe 200, de façon à en écarter une partie de la base 2 comportant une antenne des circuits radio 4. Le boîtier 29 peut ainsi occuper une dite position de maintien 120 dans laquelle le logement 110 aurait basculé d'un certain angle vers l'avant par rapport à la languette 102 ou à une protubérance d'appui arrière, c'est-à-dire une cale de déport vers l'avant, en saillie arrière sur la partie haute de la paroi arrière 101. La partie haute du boîtier 29, contenant ici les circuits radio 4, est ainsi mieux dégagée du bras externe 200, pour limiter son effet d'écran radio. En variante, l'embase 100 et la base 2 comportent respectivement deux aimants, respectivement de verrouillage et de maintien, prévus pour mutuellement coopérer afin de maintenir la base 2 en position de maintien 120. L'aimant de verrouillage, dit fixe, est par exemple disposé au droit d'une position intermédiaire, par exemple à mi-course, par rapport à une plage de course de glissement de la base 2 dans le logement 110 et l'aimant de maintien, mobile, est alors situé dans la moitié inférieure du boîtier 29. Les deux aimants présentent mutuellement une même polarité pour que la base 2, occupant sa position de maintien 120, soit rappelée vers celle-ci. Toutefois, lorsque l'utilisateur a vaincu la force de rappel vers le fond du logement 110 pour ainsi ramener l'aimant de maintien de la base 2 dans un segment de la plage compris entre la position de l'aimant de verrouillage et l'embouchure 1105 du logement 110, c'est-à-dire par exemple dans la moitié haute, la force de repoussement de l'aimant fixe de verrouillage sur le boîtier 29 s'exerce alors vers l'embouchure 110S. D'une façon générale, l'étui 100 peut recevoir un boîtier 29 intégrant des circuits électroniques autres que ceux ici décrits. En variante encore, l'embase 100 fait partie fonctionnellement de la base 2, c'est-à-dire comporte une partie des éléments fonctionnels spécifiés comme appartenant à la base 2. Le boîtier 29 peut même intégrer les fonctions ci-dessus de l'embase 100, c'est-à-dire les moyens de fixation externe. Il peut en particulier être prévu que le boîtier 29 reste fixé au bras 200 et que la base 2 comporte un petit module amovible d'alimentation comprenant la batterie 39 et tout ou partie des circuits associés de la figure 3, pour le rechargement sur le module 6. Le module amovible de la base 2 comporte ainsi les deux broches 38 et au besoin un interrupteur mécanique ou une broche électrique supplémentaire à polariser par le socle 67 afin que le microprocesseur 31 détecte la phase de chargement pour activer les circuits ci-dessus et pour inhiber les cycles de mise à jour de la mémoire 52 par la température ambiante. Revendications 1. Équipement de prise de vues pour l'obtention d'une image dentaire d'un patient, comportant un capteur d'image (1), sensible à l'intensité d'un rayonnement d'une source externe de rayons X et agencé pour fournir une image électronique correspondante d'une dent traversée, caractérisé par le fait qu'il comporte: - une base (2), de pilotage du capteur (1) et de 10 récupération de l'image électronique, associée à - des moyens de liaison numérique (4, 5, 6, 7) agencés pour transmettre des données d'image, représentant l'image électronique récupérée, à des moyens d'exploitation de l'image (9). 2. Équipement selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'exploitation (9) font partie de l'équipement. 3. Équipement selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la base (2) comporte une unité centrale (31) de gestion de moyens séquenceurs (32) agencés pour engendrer successivement, et transmettre au capteur (1), une commande d'initialisation du capteur (1) et une rafale d'impulsions de commande de lecture du capteur (1). 4. Équipement selon la revendication 3, dans lequel le circuit programmable est prévu pour être piloté par un circuit d'horloge (30R) plus rapide qu'une base de temps (30) de pilotage de l'unité centrale (31). 5. Équipement selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel la base (2) comporte des circuits récepteurs de signaux analogiques (23 à 25), représentant des pixels de l'image captée, agencés pour mettre en forme et échantillonner des rafales de signaux du capteur (1) représentant des charges électroniques de points mémoires capteurs de pixels. 6. Équipement selon la revendication 5, dans lequel les circuits récepteurs (23 à 25) sont reliés en sortie à un convertisseur analogique numérique (26) prévu pour fournir des signaux numériques représentant les données d'image. 7. Équipement selon les revendications 3 et 6 prises en combinaison, dans lequel les moyens séquenceurs (32) sont agencés pour commander le convertisseur analogique - numérique (26). 8. Équipement selon l'une des revendications 3 à 7, dans lequel les moyens séquenceurs (32) comportent un circuit programmable par l'utilisateur (33). 9. Équipement selon l'une des revendications 3 à 8, dans lequel les moyens séquenceurs (32) comportent deux registres d'adressage, respectivement en écriture (33E) et en lecture (33L), de moyens mémoire tampon (35) pour les données d'image, registres (33E, 33L) associés à des circuits (34) d'aiguillage du contenu de l'un ou autre des deux registres (33E, 33L) vers des entrées d'adresse des moyens mémoire (35). 10. Équipement selon la revendication 9, dans lequel les moyens séquenceurs (32) sont agencés pour commander de façon alternée les circuits d'aiguillage (34) afin d'entrelacer les écritures avec les lectures. 11. Équipement selon l'une des revendications 9 et 10, dans lequel les moyens mémoire (35) sont agencés pour fonctionner en FIFO. 12. Équipement selon l'une des revendications 3 à 11, dans lequel les moyens de liaison numérique sont agencés pour recevoir, en provenance des moyens d'exploitation d'image, des données de mise à jour de commandes d'exploitation du capteur d'image (1) et des images de celui-ci, et pour les transmettre à l'unité centrale (31), qui est agencée pour recevoir et transformer les données de mise à jour en un format adapté aux moyens séquenceurs (32) et pour programmer les moyens séquenceurs (32) par les données de mise à jour adaptées. 13. Équipement selon l'une des revendications 3 à 12, dans lequel la base (2) comporte des moyens (27, 28) de saisie d'un signal phonique sous forme d'une modulation élastique agencés pour transmettre le dit signal phonique à des moyens d'analyse vocale (31), intégrés dans l'équipement, agencés pour fournir des signaux de commande de la base (2), pour la saisie d'une dite image, et/ou des moyens d'exploitation (9) et/ou des signaux de commande externe prévus pour commander la source de rayons X. 14. Équipement selon la revendications 1 à 13, dans lequel la base (2) comprend une batterie d'alimentation (39) et des circuits comparateurs (41 à 43) agencés pour mesurer une valeur instantanée de tension de la batterie (39) et la comparer à une valeur de seuil bas prédéterminée (Vs) de tension batterie, et pour commander des circuits d'alarme (45) en cas de franchissement à la baisse du seuil bas (Vs). 15. Équipement selon la revendication 14, dans lequel les circuits comparateurs (41 à 43) sont agencés pour traiter plusieurs valeurs de seuil bas (Vs) et pour fournir aux circuits d'alarme (45) des commandes spécifiques aux franchissements à la baisse des seuils bas respectifs (Vs) . 16. Équipement selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel les moyens de liaison numérique (4, 5, 6, 7) comportent un module adaptateur (6) comprenant des circuits (61) d'adaptation des données d'image à un port (91) de liaison filaire d'un ordinateur appartenant aux moyens d'exploitation (9). 17. Équipement selon la revendication 16, dans lequel les moyens de liaison numérique (4, 5, 6, 7) comportent des moyens radio (4, 5) reliant la base (2) au module adaptateur (6) lui-même relié (7) au dit port (91). 18. Équipement selon la revendication 17, dans lequel les moyens radio (4, 5) comportent des émetteurs - récepteurs de type WiFi. 19. Équipement selon l'une des revendications 16 à 18, dans lequel le module adaptateur (6) comporte des moyens (62) de gestion d'une mémoire tampon (65), comprenant des moyens (63E) d'écriture de la mémoire tampon (65) agencés pour recevoir les données d'image transmises depuis la base (2) et les ranger à diverses adresses, et des moyens de lecture (33L) agencés pour adresser la mémoire tampon (65) et transmettre les données d'image lues vers un circuit de gestion d'une liaison d'interface filaire (7) relié au dit port (91). 20. Équipement selon l'une des revendications 16 à 19, dans lequel le module adaptateur (6) comporte un processeur de traitement du signal (61S) programmé pour effectuer une compression des données d'image. 21. Équipement selon l'une des revendications 16 à 20, dans lequel le module adaptateur (6) comporte un socle (67) de réception de la base (2), associé à circuits (66) de charge d'une batterie (39) de la base (2). 22. Équipement selon la revendication 21, dans lequel les circuits de charge (66) sont prévus pour être contrôlés par des circuits comparateurs (46 à 48) agencés pour mesurer une valeur instantanée de tension de charge et la comparer à une valeur de seuil haut prédéterminée (VM) de tension batterie, et pour inhiber les circuits de charge (66) en cas de dépassement du seuil haut (VM). 23. Équipement selon l'une des revendications 21 et 22, dans lequel les circuits de charge (66) sont prévus pour être contrôlés par des circuits capteurs de température (31, 50) couplés thermiquement à la batterie (39) et agencés pour commander des moyens (53) de comparaison à une valeur de limite haute de température (TM) prévus pour inhiber les circuits de charge (66) en cas de dépassement de la limite haute (TM). 24. Équipement selon la revendication 23, dans lequel les circuits capteurs de température (31, 50) sont agencés pour commander des moyens mémoire (52) de stockage d'une valeur de température de la batterie (39) en phase d'absence de charge et agencés pour déterminer la valeur de limite haute (TM) par ajout d'un incrément d'élévation de température maximal admissible à la valeur de limite haute (TM) mémorisée. 25. Équipement selon l'une des revendications 1 à 24, dans lequel la base (2) est associée à une embase (100) comportant un logement (110) pour la base (2) et comprenant des moyens (102, 103, 104) de fixation à un support externe (200), destiné à la source de rayons X. 26. Équipement selon la revendication 25, dans lequel les moyens de fixation comportent une languette (102), de dos de l'embase (100), prévue pour être prise dans une boucle d'une sangle afin d'être plaquée sur un bras du support (200). 27. Équipement selon la revendication 26, dans lequel la languette (102) est constituée par une zone de paroi arrière (101) de l'embase (100) limitée par deux fentes en regard (103, 104). 28. Équipement selon la revendication 27, dans lequel les moyens de fixation comportent un aimant de fixation au 5 dit support (200). 29. Équipement selon la revendication 27, dans lequel les moyens de fixation sont prévus pour un accrochage au dit support (200). 30. Équipement selon l'une des revendications 25 à 29, dans lequel l'embase (100) comporte une paroi avant (108) comportant une fenêtre (115) pour démasquer une zone de face avant de la base (2) comportant des moyens de relations homme-machine. 31. Équipement selon l'une des revendications 25 à 30, dans lequel l'embase (100) forme un étui comportant une paroi arrière (101) reliant deux glissières latérales opposées (105, 106), de réception d'une dite base (2) à boîtier (29) de forme sensiblement parallélépipédique rectangle, comportant un rabat (111, 121) de maintien de la base (2) contre la paroi arrière (101). 32. Équipement selon l'une des revendications 25 à 31, dans lequel le logement (110) présente au moins un relief interne (112, 122), de verrouillage en glissement de la base (2) dans une position de maintien prédéterminée (120) dans le logement (110), agencé pour coopérer avec un relief complémentaire (20A, 21A, 20B, 21B), de maintien, appartenant au boîtier (29) de la base (2). 33. Équipement selon l'une des revendications 31 et 32, dans lequel l'un au moins des rabats (111, 121) présente une certaine élasticité pour fournir une force de rappel de la base (2) vers la paroi arrière (101) afin de mettre en prise le relief de verrouillage (112, 122) avec le relief de maintien (20A, 20B) appartenant à la base (2) après glissement de celle-ci sur les glissières (105, 106). 34. Équipement selon la revendication 33, dans lequel ledit au moins un des rabats (111, 121) appartient à une pluralité d'au moins une ondulation de verrouillage qui forme une côte (111, 121) constituant le dit relief de verrouillage, présentant la dite élasticité et comportant un tronçon de verrouillage (112, 122), et la base (2) présente une série homologue d'ondulations de maintien (20A, 21A, 20B, 21B), comportant le dit relief de maintien (20A, 21A, 20B, 21B), de forme adaptée pour engrener avec les tronçons de verrouillage (112, 122), afin de maintenir la base (2) verrouillée en glissement en une pluralité d'au moins une position comportant la dite position de maintien (120). 35. Équipement selon l'une des revendications 25 à 34, dans lequel l'embase (100) et la base (2) comportent respectivement deux aimants, respectivement de verrouillage et de maintien, prévus pour mutuellement coopérer afin de maintenir la base (2) en position de maintien (120) dans le logement (110). 36. Équipement selon la revendication 35, dans lequel l'aimant de verrouillage est disposé au droit d'une position intermédiaire par rapport à une plage de course de glissement de la base (2) dans le logement (110) et les dits deux aimants présentent mutuellement une même polarité pour que la base (2), occupant sa position de maintien (120), soit rappelée vers celle-ci, et pour que la base (2) soit repoussée vers une embouchure (110S) du logement (110) lorsqu'un utilisateur a vaincu la dite force de rappel pour ainsi ramener l'aimant de maintien de la base (2) dans un segment de la plage compris entre la position de l'aimant de verrouillage et l'embouchure (1105) du logement (110). 37. Équipement selon l'une des revendications 25 à 36, dans lequel l'embase (100) comporte une partie des éléments fonctionnels spécifiés comme appartenant à la base (2), pour ainsi faire partie fonctionnellement de la base (2). 38. Équipement selon l'une des revendications 25 à 37, dans lequel le logement (110) est agencé pour loger la base (2) de façon inclinée par rapport à une surface externe de dos d'appui (101) de l'embase (100) sur le dit support externe (200), de façon à en écarter une partie de la base (2) comportant une antenne des moyens radio (4).