Brevet FR2875550A1 — publié le 20060324

PROCEDE DE COMMANDE D'ARRET AUTOMATIQUE D'UN VEHICULE Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande d'arrêt d'un moteur thermique d'un véhicule. Etat de la technique Le procédé de commande permet de mettre en oeuvre pour le moteur thermique un fonctionnement à coupure et démarrages (incluant les redémarrages) automatiques dudit moteur thermique, fonctionnement connu sous le terme anglo-saxon de Stop and Go . io A cet effet, le procédé de commande, sous certaines conditions, provoque l'arrêt complet du moteur thermique lorsque le véhicule est luimême à l'arrêt, puis redémarre le moteur thermique à la suite, par exemple, d'une action du conducteur interprétée comme une demande de redémarrage. Ainsi, le procédé de commande d'arrêt comporte également généralement une commande de démarrage. Une situation typique de Stop and Go est celle de l'arrêt à un feu rouge. Lorsque le véhicule s'arrête au feu, le moteur thermique est automatiquement stoppé, puis, quand le feu devient vert, le moteur est redémarré notamment au moyen d'une machine électrique tournante à la suite d'une détection de l'enfoncement de la pédale d'embrayage par le conducteur ou de toute autre action qui peut être interprétée comme la volonté du conducteur de redémarrer son véhicule. On comprend ainsi l'intérêt de ce fonctionnement en Stop and Go en terme d'économie d'énergie et de réduction de la pollution, surtout en milieu urbain. Cependant, cette circonstance de mise en oeuvre du fonctionnement en Stop and Go reste très particulière et ne recouvre pas toutes les situations où la commande d'arrêt automatique peut être sollicitée. Objet de l'invention 2875550 2 Aussi, un problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un procédé de commande d'arrêt d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, qui permette de définir les conditions dans lesquelles un ordre d'arrêt du moteur thermique du véhicule, initialement en mouvement, peut être établi dans le contexte d'un fonctionnement en Stop and Go . Une solution au problème technique posé consiste, selon un premier objet de la présente invention, en ce que le procédé de commande comporte io les étapes de: - décider de l'arrêt dudit moteur thermique en fonction, d'une part, de conditions dites stationnaires, sensiblement stables avant une phase d'arrêt, et, d'autre part, de conditions dites variables, susceptibles d'évoluer après un test positif sur les conditions stationnaires et avant une phase d'arrêt, et - tester lesdites conditions stationnaires préalablement aux conditions variables. Ainsi, l'invention distingue deux grandes catégories de conditions d'arrêt du moteur thermique qui doivent être cumulativement vérifiées pour déclencher un ordre d'arrêt du moteur thermique et donc une exécution d'une phase d'arrêt. Lesdites conditions stationnaires sont peu susceptibles de modification entre le moment où elles sont vérifiées et l'envoi d'un ordre d'arrêt, ces conditions peuvent donc être testées en premier lieu sachant qu'il est peu probable qu'elles soient remises en cause ultérieurement. Leur vérification constitue donc une étape préalable à la prise de décision d'un arrêt du moteur thermique. Lesdites conditions variables peuvent, à l'inverse, évoluer tout le temps. Il se peut en effet qu'elles deviennent vraies, et provoquer un ordre d'arrêt, alors qu'initialement elles ne l'étaient pas. C'est pourquoi ces conditions doivent être testées en dernier lieu, après avoir vérifié que les conditions stationnaires sont vraies. 2875550 3 Selon des modes de réalisation préférentiels non limitatifs, l'invention prévoit les caractéristiques suivantes. Dans une étape supplémentaire, on prévoit d'exécuter une phase d'arrêt si les conditions variables sont vraies. Cette classification des conditions d'arrêt en conditions stationnaires et conditions variables permet par ailleurs d'envisager un mode de mise en oeuvre de l'invention selon lequel après un test positif desdites conditions stationnaires, on émet un signal d'avertissement destiné à informer d'un probable arrêt du moteur thermique. io On tire ainsi parti de la stabilité dans le temps des conditions stationnaires pour avertir précocement le conducteur du véhicule que le moteur thermique est susceptible d'être arrêté à tout moment. Ensuite, l'invention prévoit qu'après émission dudit signal d'avertissement, on teste à nouveau lesdites conditions stationnaires, préalablement au test des conditions variables. Cette précaution est prise de manière à s'assurer que les conditions stationnaires n'ont pas évoluées au cours de l'émission du signal d'avertissement, même si cette évolution est peu probable. Selon l'invention, ledit signal d'avertissement est un signal lumineux, 20 lequel peut par exemple être produit par des diodes électroluminescentes clignotantes. Conformément à l'invention, les conditions stationnaires comprennent, séparément ou en combinaison, des conditions dites comportementales, liées à une action du conducteur du véhicule, et des conditions dites sécuritaires, liées au fonctionnement du véhicule. En particulier, lesdites conditions comportementales comprennent, séparément ou en combinaison, une action sur un moyen d'activation/désactivation de la commande d'arrêt du moteur thermique, une fermeture de la porte du conducteur, une présence du conducteur dans le véhicule si la porte du conducteur a été ouverte, une fermeture du capot du véhicule, une vitesse du véhicule inférieure à une vitesse donnée, un levier de Vitesse dans Une position neutre et la pédale d'embrayage relâchée, une vitesse minimale atteinte du véhicule depuis l'arrêt précédent, et, si le véhicule 2875550 4 est équipé d'un dispositif de climatisation activé, une température du véhicule comprise dans une plage de température donnée. S'agissant plus spécialement de la détection de la présence du conducteur dans le véhicule, l'invention prévoit que cette détection est validée et donc que le conducteur est considéré comme présent dans le véhicule si au moins l'une des conditions suivantes est réalisée: - une ceinture de sécurité du conducteur est bouclée, - une clé de contact est actionnée en position démarrage, - la séquence suivante est effectuée: une pédale d'embrayage est io complètement enfoncée, un levier de vitesse est engagé dans une position non neutre et la pédale d'embrayage est relâchée. Selon l'invention, lesdites conditions sécuritaires comprennent, séparément ou en combinaison, une température de l'électronique d'une machine électrique tournante couplée audit moteur thermique inférieure à une température donnée, une vitesse du moteur thermique inférieure à une vitesse donnée, l'absence d'une interdiction d'un ordre de redémarrage, et une expiration d'un délai donné après un échec d'arrêt du moteur thermique. Conformément à l'invention, lesdites conditions variables comprennent, séparément ou en combinaison, un état de charge de batterie suffisant, une température du moteur thermique supérieure à une température donnée, et une expiration d'une pause de durée variable avec la vitesse maximale atteinte depuis une phase d'arrêt précédente. En outre, l'invention concerne également l'exécution des ordres d'arrêt du moteur thermique, demandée à un contrôle moteur du moteur thermique 25 lorsque toutes les conditions d'arrêt, qu'elles soient stationnaires ou variables, sont testées et vérifiées comme vraies. A cet égard, un mode de réalisation avantageux de l'invention propose d'ouvrir une fenêtre de surveillance de la vitesse du moteur thermique de durée donnée suite à un ordre d'arrêt dudit moteur thermique. L'invention prévoit alors d'émettre une demande de redémarrage du moteur thermique si la vitesse du moteur thermique reste supérieure à une vitesse donnée à l'intérieur de ladite fenêtre de surveillance. 2875550 5 L'invention prévoit également de n'émettre un nouvel ordre d'arrêt en cas d'échec d'un premier ordre d'arrêt qu'après expiration d'un intervalle de temps donné, ceci de manière à permettre de corriger l'anomalie ayant conduit à l'échec du premier ordre d'arrêt. Enfin, selon un mode de fonctionnement de l'invention dit redémarrage réflexe , on émet un ordre de redémarrage pendant une phase d'arrêt si lesdites conditions d'arrêt ne sont plus vérifiées. Le redémarrage est alors demandé avant l'arrêt complet du moteur dès lors que les conditions d'arrêt ne sont plus toutes vérifiées. Cela permet d'avoir un w redémarrage rapide. Selon un deuxième objet de l'invention, l'invention propose une machine électrique tournante comprenant un dispositif de mise en oeuvre du procédé de commande selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. Selon un troisième objet de l'invention, l'invention propose un dispositif de commande d'arrêt d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens pour décider l'arrêt automatique dudit moteur thermique en fonction, d'une part, de conditions dites stationnaires, sensiblement stables avant une phase d'arrêt, et, d'autre part, de conditions dites variables, susceptibles d'évoluer après un test positif sur les conditions stationnaires et avant une phase d'arrêt, - des moyens pour tester lesdites conditions stationnaires préalablement aux conditions variables. De plus, ledit dispositif comporte: - des moyens pour exécuter une phase d'arrêt si les conditions variables sont vraies. En outre, le dispositif comporte des moyens pour émettre un signal d'avertissement destiné à informer d'un probable arrêt du moteur thermique, après un test positif desdites conditions stationnaires. 2875550 6 La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Brève description des Figures La Figure 1 est un schéma illustrant un véhicule automobile dans lequel est mis en oeuvre le procédé de commande selon l'invention. La Figure 2a est un diagramme illustrant selon un premier mode de io réalisation non limitatif une gestion des conditions d'arrêt par un procédé de commande conforme à l'invention. La Figure 2b est un diagramme illustrant selon un deuxième mode de réalisation non limitatif une gestion des conditions d'arrêt par un procédé de commande conforme à l'invention. La Figure 2c est un diagramme illustrant selon une variante de réalisation non limitatif une gestion des conditions d'arrêt par un procédé de commande conforme à l'invention. La Figure 2d est un diagramme illustrant selon une variante d'un troisième mode de réalisation non limitatif une gestion des conditions d'arrêt 20 par un procédé de commande conforme à l'invention. Les Figures 3a et 3b sont respectivement un diagramme et un chronogramme illustrant un exemple de gestion des conditions sécuritaires liées à la présence d'un conducteur dans le véhicule par le procédé de commande conforme à l'invention. La Figure 4 est un diagramme donnant un exemple de variations d'un temps de pause avant l'arrêt en fonction de la vitesse du véhicule selon le procédé de commande conforme à l'invention. La Figure 5 est un diagramme illustrant un exemple de gestion de l'arrêt d'un moteur thermique par le procédé de commande conforme à l'invention. La Figure 6 est un chronogramme illustrant un exemple d'échec d'un ordre d'arrêt du moteur thermique suivi d'un ordre d'arrêt réussi conformément au procédé de commande de l'invention. Description détaillée de modes de réalisation préférentiels de l'invention Selon la Figure 1, un véhicule comprend: - un moteur thermique 5 comportant une unité de contrôle appelé contrôle moteur ECU, ladite unité pouvant également être indépendante dudit moteur thermique, ledit contrôle moteur ECU fournissant notamment la vitesse moteur, la vitesse véhicule et la température thermique moteur, - une machine électrique tournante séparée 1. Dans la suite de la description, un alterno-démarreur est pris comme exemple non limitatif de machine io électrique tournante. Un démarreur classique peut être également pris comme exemple. Un tel alterno-démarreur comporte un rotor 11 et un stator 12, un arbre se terminant par une poulie 2 qui est reliée à une poulie 3 du vilebrequin du moteur thermique par l'intermédiaire d'une courroie 4. Cet alterno-démarreur est monté à la place que prend habituellement l'alternateur. D'une manière générale, une machine électrique tournante réversible telle q'un alternodémarreur cumule deux fonctions distinctes, à savoir, d'une part, la fonction classique d'alternateur lorsque l'arbre du moteur thermique entraîne le rotor 11 de la machine de manière à produire un courant électrique au stator, et, d'autre part, la fonction de démarreur lorsqu'à l'inverse, un courant appliqué au stator de la machine provoque la mise en rotation du rotor, lequel entraîne alors l'arbre du moteur thermique d'une manière analogue à un démarreur classique. - une électronique de pilotage 7 de l'altemo-démarreur. L'électronique de pilotage 7 comprend: - un pont de transistors 8 qui constitue un convertisseur de puissance réversible et qui assure le pilotage en mode démarreur et le redressement synchrone en mode alternateur. - un module de gestion 9 qui commande les différents transistors (A, B, 30 C, A', B', C') du convertisseur 8 et gère notamment les différentes fonctions suivantes: - puissance en modes démarreur et alternateur régulation en mode alternateur 2875550 8 - transition du mode démarreur au mode alternateur Le module de gestion 9 est à cet effet alimenté par la tension de la batterie, référencée par B, à laquelle il est relié par l'intermédiaire d'un interrupteur 10 de contact du véhicule. Ledit module de gestion 9 communique avec le contrôle moteur ECU par un bus de communication CAN, ledit bus permettant de remonter des informations telles que notamment la vitesse moteur VM du moteur thermique. On notera que, selon un mode de réalisation préférentiel non limitatif, io la stratégie d'arrêt comprise dans la stratégie Stop and Go selon le procédé de commande est téléchargée dans une mémoire flash ou eeprom d'un dispositif de commande tel qu'un microcontrôleur de la machine électrique tournante, ici dans l'alterno-démarreur. Le microcontrôleur se trouve dans le module de gestion 9 de l'alterno-démarreur. Selon un autre mode de réalisation non limitatif, cette stratégie peut être également téléchargée dans une mémoire d'un dispositif de commande compris dans le contrôle moteur ECU. Sur les Figures 2a, 2b, 2c et 2d sont montrés des diagrammes 20 représentant la gestion des conditions d'arrêt par le procédé de commande d'arrêt selon des modes de réalisation préférentiels non limitatifs. Deux types de conditions d'arrêt du moteur thermique sont considérées: les premières, qualifiées de stationnaires (C_STAT), sont celles qui sont sensiblement stables au sens où elles ne sont pas susceptibles a priori d'évoluer entre le moment où le véhicule est arrêté et le moment où un ordre d'un arrêt est envoyé (début d'une phase d'arrêt). Les secondes, qualifiées ici de variables (C VAR), peuvent évoluer pendant que le véhicule est arrêté et avant une phase d'arrêt, et donc par exemple devenir vraies si elles ne l'étaient pas au départ, au moment où elles sont testées. Le procédé de commande gère les conditions de la manière suivante Comme illustré à la Figure 2a selon un premier mode de réalisation. 2875550 9 - Lorsqu'on est toujours en phase moteur PH_RUN, c'est-à-dire que le moteur thermique n'est pas arrêté, on teste les conditions stationnaires CSTAT, - Si les conditions stationnaires sont toutes vraies à la suite d'un test 5 positif, on teste les conditions variables C _VAR. - Si toutes les conditions variables sont également toutes vérifiées, on lance un ordre d'arrêt OR STOP du moteur thermique au contrôle moteur ECU du moteur thermique. Une phase d'arrêt est ainsi exécutée. Le contrôle moteur ECU gère l'arrêt du moteur thermique en arrêtant, par exemple, io l'injection de carburant dans ledit moteur. On notera qu'une phase d'arrêt est déterminée par: - un ordre d'arrêt envoyé au contrôle moteur ECU du moteur thermique qui définit le début de la phase d'arrêt, et - une vitesse moteur thermique VM inférieure à un certain nombre de 15 tours minutes qui définit que le moteur est arrêté, par exemple de préférence 100 tours/min, définissant ainsi la fin de la phase d'arrêt, ou - un délai expiré définissant également la fin de la phase d'arrêt comme on le verra en détail plus loin. On notera que l'on peut décider de ne pas arrêter le moteur thermique dans un premier temps, mais de passer dans un état où le conducteur est informé que son moteur est susceptible de stopper à tout moment. Ainsi, dans un deuxième mode de réalisation préférentiel, après avoir testé les conditions stationnaires C_STAT et que ces dernières sont toutes vraies à la suite d'un test positif, on informe le conducteur que le moteur peut stopper à tout moment tel qu'illustré à la Figure 2b, puis on teste les conditions variables C VAR. Cette information d'un arrêt imminent probable est fournie au moyen d'un signal d'avertissement S_INF tel qu'un signal lumineux émis par des diodes électroluminescentes qui clignote par exemple, un signal sonore intermittent ou encore un signal textuel ou symbolique affiché sur le tableau de bord du véhicule dans des exemples non limitatifs. Cet avertissement évite ainsi que le conducteur soit surpris par un tel arrêt automatique. 2875550 10 Dans une première variante de réalisation de ce deuxième mode, on teste de nouveau les conditions stationnaires pendant l'émission du signal d'avertissement et ce avant de tester les conditions variables tel qu'indiqué à la Figure 2c. Ceci permet de s'assurer que les conditions stationnaires n'ont pas évoluées au cours de l'émission du signal d'avertissement, même si cette évolution est très improbable. Une telle évolution peut arriver, par exemple, lorsque le véhicule s'est arrêté arrivé à un feu rouge, mais que le conducteur a passé la première et appuyé sur la pédale d'accélération pour redémarrer, avant que les conditions variables aient été testées. i0 Dans un troisième mode de réalisation non limitatif, après avoir testé les conditions stationnaires et que ces dernières sont toutes vraies, on teste les conditions variables, puis on informe le conducteur que le moteur peut stopper à tout moment si les conditions variables sont toutes vraies. Dans une première variante de réalisation du troisième mode, pendant l'émission du signal d'avertissement, on teste de nouveau les conditions variables avant de lancer l'ordre d'arrêt OR_STOP comme illustré à la Figure 2d. Dans une deuxième variante on peut également tester de nouveau les conditions stationnaires pendant qu'on informe le conducteur et avant d'avoir testé les conditions variables pendant l'émission du signal d'avertissement comme dans le cas de la Figure 2c. On notera que si les conditions variables ne sont pas vraies (C_VAR: NOK), alors aucun ordre d'arrêt OR STOP du moteur thermique n'est lancé. Le signal d'avertissement lumineux clignote toujours comme indiqué sur la Figure 3b. Cela permet d'avertir le conducteur que bien qu'il ait demandé un arrêt automatique du moteur thermique, l'arrêt ne s'effectue pas. Les conditions d'arrêt stationnaires C_STAT comprennent des conditions comportementales, liées à une action du conducteur, et des conditions sécuritaires, liées au fonctionnement du véhicule. 2875550 11 Les conditions d'arrêt stationnaires C_STAT sont vraies si toutes les conditions ci-dessous, au choix, sont vraies. On notera qu'il est possible de choisir plusieurs conditions d'arrêt stationnaires parmi l'ensemble des conditions listées ci-dessous, et que les 5 conditions ainsi choisies doivent toutes être vérifiées. a) Conditions comportementales: - la vitesse du véhicule W est inférieure à une vitesse donnée représentative de l'arrêt du véhicule, 3 km/h de préférence. Ceci permet de io vérifier que le véhicule est arrêté. On considère en effet que si la vitesse du véhicule est inférieure à 3km/h, le véhicule est arrêté. - une action sur un moyen d'activation/désactivation de la commande d'arrêt. Ledit moyen d'autorisation est dans un exemple non limitatif un bouton du tableau de bord qui a pour fonction d'activer ou d'inhiber le fonctionnement en Stop and Go du moteur thermique. II doit être dans une position d'activation, le conducteur autorisant ainsi le fonctionnement Stop and Go . - la porte du conducteur est fermée, ceci permettant d'éviter que le moteur s'arrête alors que le conducteur n'est pas dans le véhicule. - la détection du conducteur dans le véhicule est validée. Dans le cas où le conducteur a ouvert sa portière alors que les conditions d'arrêt étaient testées, comme on l'a vu précédemment le procédé de commande refuse (NO_STOP) un arrêt tant que la porte est ouverte (P_ OPEN, une condition stationnaire fausse, le signal SINF ne clignote plus), et si elle se referme (P_CLOSE), on cherche à s'assurer que le conducteur est présent dans le véhicule avant d'autoriser à nouveau un arrêt. Le conducteur est considéré comme présent dans le véhicule (COND_OK) si la ceinture de sécurité est bouclée, ou, en l'absence de cette information si, conformément aux Figures 3a et 3b: il actionne la clé en position démarrage (+DEM), ou sinon, dans l'ordre, il presse complètement la pédale d'embrayage (PED_IN), passe le levier de vitesse dans une position non neutre (NEUTR) et relâche la pédale d'embrayage (PED_OUT). Ceci correspond à un ensemble de conditions stationnaires vraies, et donc le signal d'avertissement S_INF clignote. 2875550 12 - le capot n'est pas ouvert. En effet, s'il est ouvert, on peut penser que le conducteur souhaite observer son moteur, et ne veut donc pas que celui-ci s'arrête. - le levier de vitesse est dans la position neutre, et la pédale 5 d'embrayage est relâchée, ce sont en effet des actions que le conducteur effectue s'il veut effectivement stopper le moteur thermique. - la vitesse du véhicule a atteint une vitesse minimale, d'au moins 3 km/h par exemple, depuis la dernière phase d'arrêt. Cette condition est appliquée pour que le véhicule ne s'arrête trop souvent, par exemple dans les io embouteillages importants, ceci afin d'éviter un impact négatif sur le conducteur. Par exemple, si le moteur thermique stoppe, redémarre, que la vitesse du véhicule atteint 2 km/h, puis retombe à 0, le moteur ne s'arrêtera pas. - si la climatisation est allumée, la température du véhicule est située à l'intérieur d'une plage donnée de températures. Dans un premier mode de réalisation, cette température est la température de l'habitacle et la plage donnée se situe entre 15 et 28 C de préférence. Dans un deuxième mode de réalisation, cette température est la température de l'air en sortie d'un évaporateur du système de climatisation, et la plage donnée se situe entre 6 et 8 degrés Celsius. Dans un troisième mode de réalisation, cette température est la température habitacle, et la plage donnée se situe entre 0 et 5 degrés par rapport à la température demandée par le conducteur. Ainsi, si l'écart entre la température demandée et la température habitacle est trop grand (température demandée inférieure à température habitacle de plus de 5 degrés), on interdit tout arrêt du moteur thermique qui entraînerait un arrêt automatique de la climatisation. Dans le cas contraire, on refuse l'arrêt. En effet, si la température n'est pas dans cette plage, couper le moteur thermique, et par conséquent la 30 climatisation risque d'entraîner des conditions de confort non acceptables pour l'utilisateur. b) Conditions sécuritaires: 2875550 13 - la température de l'électronique de la machine électrique tournante 1, en particulier du substrat du module de gestion 9, est inférieure à une température donnée, représentative de la température limite supportée par les composants dudit module de gestion 9, soit 125 C de préférence. Dans le cas contraire, on refuse un arrêt pour éviter le risque de surchauffe au moment d'un redémarrage. - la vitesse du moteur thermique VM est inférieure à une vitesse donnée VSTOP représentative de l'arrêt du véhicule, 100 tours/min de préférence. On s'assure ainsi que le moteur thermique tourne au ralenti, c'est-à-dire que le véhicule est a priori à l'arrêt. - une demande de redémarrage ne doit pas être interdite parce qu'un nombre maximal de tentatives de démarrage dans un temps donné pour limiter les risques de surchauffe a été atteint. - une expiration d'un délai déterminé entre deux ordres d'arrêt. En effet, dans le cas où un ordre d'arrêt du moteur thermique échoue, à cause d'un problème de communication sur le bus de communication CAN ou d'une mauvaise gestion de l'ordre d'arrêt par le contrôle moteur ECU, un deuxième ordre ne sera possible qu'à l'expiration d'un délai de 10 secondes par exemple. On espère ainsi que le contrôle moteur et/ou le bus de communication seront revenus dans un état de fonctionnement normal. Les conditions d'arrêt variables C _VAR sont vraies si toutes les conditions ci-dessous, au choix, sont vraies. On notera qu'il est possible de choisir plusieurs conditions d'arrêt 25 variables parmi l'ensemble des conditions listé ci-dessous, et que les conditions ainsi choisies doivent toutes être vérifiées. - le système de surveillance de la batterie autorise un arrêt; c'est-àdire qu'il considère que la batterie est suffisamment chargée pour alimenter le réseau de bord du véhicule après une phase d'arrêt (c'est-àdire en phase stop) et permettre le redémarrage du moteur thermique, le réseau de bord comprenant les consommateurs tels que l'autoradio ou les phares par exemple. 2875550 14 - la température du moteur thermique est supérieure à une température donnée, aux alentours de 30 C de préférence, cette température étant représentative du moteur à chaud. On évite ainsi les redémarrages à froid par le machine électrique tournante, ceux-ci sont en effet plus délicats du fait de frottements plus importants entre les différents composants du moteur. - un système de pause P1 avant l'arrêt est prévu en fonction de la vitesse véhicule W atteinte depuis la dernière phase d'arrêt. Il a été vu plus haut que l'arrêt est refusé si le véhicule n'a pas atteint au moins 3 km/h. En outre, s'il n'a pas atteint au moins 9 km/h, l'arrêt n'est autorisé qu'après io expiration d'une pause variable avec la vitesse du véhicule maximale atteinte depuis la dernière phase d'arrêt. On évite ainsi que le véhicule ne s'arrête trop souvent dans un embouteillage ou au milieu d'une manoeuvre pour se garer par exemple. Le diagramme de la Figure 4 donne un exemple non limitatif de pauses P1 avant l'arrêt en fonction de la vitesse atteinte par le véhicule. En résumé : - vitesse du véhicule atteinte depuis le dernier arrêt du moteur thermique inférieure à 3 km/h: pas de nouvel arrêt du moteur thermique NO_STOP (une condition stationnaire non vraie). - vitesse du véhicule atteinte depuis le dernier arrêt du moteur 20thermique comprise entre 3 et 9 km/h: arrêt du moteur thermique après une pause comprise entre 30 et 1 seconde par exemple. - vitesse du véhicule atteinte depuis le dernier arrêt du moteur thermique supérieure ou égale à 9 km/h: nouvel arrêt du moteur thermique immédiat autorisé sans délai. Ainsi, par exemple, si le moteur thermique s'est arrêté complètement (donc on est après la phase d'arrêt), puis a redémarré (phase moteur), et que lors de cette phase moteur, le véhicule s'arrête et est à 0km/h, mais que le moteur ne s'arrête pas. Lorsque le véhicule repart à 4km/h, on aura une pause 30 P1 de 24 secondes avant d'avoir un arrêt du moteur thermique. On rappellera que la vitesse du véhicule W est définie en Km/h tandis que la vitesse du moteur thermique VM en tours/min. Après avoir établi les différentes conditions vérifiées par le procédé de commande selon l'invention pour décider d'un arrêt du moteur thermique, il convient maintenant de présenter comment un arrêt du moteur thermique est effectué en pratique après une décision d'arrêt validée par ledit procédé, c'est-à-dire toutes les conditions stationnaires et préalables sont vraies. Ceci est illustré à la Figure 5. Dans une première étape 1), on entre dans une phase d'arrêt et on envoie un ordre d'arrêt OR_STOP au contrôle moteur ECU. io Au même moment, on ouvre une fenêtre de surveillance de la vitesse du moteur thermique pendant une durée donnée de 3 secondes de préférence. On considère que de façon empirique si le moteur ne s'est pas arrêté au bout de 3 secondes, il y a eu un problème. Un moteur s'arrête en général au bout de environ 1 seconde. is Dans une deuxième étape 2), on vérifie que la vitesse moteur thermique VM est inférieure à une vitesse VSTOP donnée représentative d'un arrêt du moteur thermique, soit de préférence VSTOP égale à 100 tours par minutes. On estime que le moteur thermique est effectivement arrêté dès que sa 20 vitesse devient inférieure à 100 tours par minute. Dans une troisième étape 3), on vérifie si l'ordre d'arrêt OR_STOP a échoué ou non. On considère que l'ordre d'arrêt n'a pas échoué si le moteur thermique s'est arrêté (VM Par contre, on considère que l'ordre d'arrêt a échoué dans les cas préférentiels suivants. Ainsi, si après un délai T de 3 secondes, la vitesse du moteur VM est toujours supérieure à VSTOP = 100 tours par minute, on estime que l'ordre d'arrêt a échoué. La phase d'arrêt est alors arrêtée. Cette circonstance peut survenir en cas de problème de communication sur le bus CAN, de mauvaise interprétation de l'ordre d'arrêt par le contrôle moteur ECU... L'ordre d'arrêt peut échouer également en raison d'un ordre de redémarrage OR_DEM envoyé avant l'arrêt complet du moteur thermique, 2875550 16 c'est-à-dire pendant une phase d'arrêt (entre l'envoi d'un ordre d'arrêt et l'arrêt du moteur thermique VM Dans une quatrième étape 4), si l'ordre d'arrêt a échoué, on demande alors automatiquement le redémarrage du moteur en envoyant un ordre de redémarrage OR DEM, de préférence à la machine électrique tournante 1 par lo l'intermédiaire de son module de gestion 9, ladite machine étant alors configurée dans un mode démarreur permettant de démarrer le moteur thermique. Un autre ordre d'arrêt ne sera possible qu'après expiration d'un intervalle de temps de 10 secondes par exemple entre les deux ordres d'arrêt pendant lequel on espère ainsi avoir retrouvé des conditions de fonctionnement normales au niveau du contrôle moteur ou du bus de communication. Dans un autre mode de réalisation, l'intervalle est pris entre une fin de première phase d'arrêt déclenchée par un premier ordre d'arrêt et l'envoi d'un deuxième ordre d'arrêt. Le chronogramme de la Figure 6 donne l'exemple d'un ordre d'arrêt qui a échoué suivie d'une exécution réussie de l'ordre d'arrêt. Dans cet exemple, à l'instant t1, on reçoit un ordre d'arrêt OR_STOPI car toutes les conditions stationnaires et variables étaient vraies. On envoie cet ordre au contrôle moteur ECU. L'ordre d'arrêt déclenche le début d'une phase d'arrêt PHI. Au même instant, on ouvre une fenêtre de surveillance de 3 secondes et on vérifie si la vitesse moteur VM est inférieure à VSTOP = 100 tours/min. 30 Ici, elle est toujours supérieure à 100 tours/min. A l'instant t2, la fenêtre de surveillance est fermée et la phase d'arrêt est arrêtée. L'ordre d'arrêt OR STOP1 a échoué. 2875550 17 A l'instant t3, après un délai de 10 secondes à partir de l'envoi du premier ordre d'arrêt OR STOP1, on autorise l'envoi d'un nouvel ordre d'arrêt OR STOP2. Une deuxième phase d'arrêt PH2 est déclenchée. Au même instant, on ouvre une fenêtre de surveillance de 3 secondes 5 et on vérifie si la vitesse moteur VM est inférieure à 100 tours/min. ici, eiie est toujours supérieure à 100 tours/min. Au bout de 2 secondes, à l'instant t4, la vitesse moteur VM est inférieure à 100 tours/min, la phase d'arrêt PH2 est terminée. Le moteur thermique est donc arrêté. Bien entendu, dans le cadre de l'invention, pour avoir accès à certaines informations telles que la température habitacle, température substrat de l'électronique, position des pédales d'embrayage, de frein, d'accélération, position boîte de vitesse, position clef de contact etc... . des capteurs sont utilisés. 18 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'arrêt d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: - décider l'arrêt automatique dudit moteur thermique en fonction, d'une part, de conditions dites stationnaires, sensiblement stables avant une phase d'arrêt, et, d'autre part, de conditions dites variables, susceptibles d'évoluer après un test positif sur les conditions stationnaires et avant une phase d'arrêt, - tester lesdites conditions stationnaires préalablement aux conditions io variables. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de: - si les conditions variables sont vraies, exécuter une phase d'arrêt. 3. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de: - émettre un signal d'avertissement destiné à informer d'un probable arrêt du moteur thermique, après un test positif desdites conditions stationnaires. 4. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de: - tester lesdites conditions stationnaires, préalablement à un test des conditions variables, après émission dudit signal d'avertissement. 5. Procédé de commande selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit signal d'avertissement est un signal lumineux. 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les conditions stationnaires comprennent, séparément ou en combinaison, des conditions dites comportementales, liées à une action du conducteur du véhicule, et des conditions dites sécuritaires, liées au fonctionnement du véhicule. 2875550 19 7. Procédé de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites conditions comportementales comprennent, séparément ou en combinaison, une action sur un moyen d'activation/désactivation de la commande d'arrêt du moteur thermique, une fermeture de la porte du conducteur du véhicule, une détection de la présence-du conducteur dans le véhicule si la porte dudit conducteur a été ouverte, une fermeture du capot du véhicule, une vitesse du véhicule inférieure à une vitesse donnée, un levier de vitesse dans une position neutre et la pédale d'embrayage relâchée, une vitesse minimale atteinte du véhicule depuis l'arrêt précédent, et, si le véhicule io est équipé d'un dispositif de climatisation activé, une température du véhicule comprise dans une plage de température donnée. 8. Procédé de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que la détection du conducteur dans le véhicule est validée si au moins l'une des 15 conditions suivantes est réalisée: - une ceinture de sécurité du conducteur est bouclée, une clé de contact est actionnée en position démarrage, et - la séquence suivante est effectuée: une pédale d'embrayage est complètement enfoncée, un levier de vitesse est engagé dans une position 20 non neutre et ladite pédale d'embrayage est relâchée. 9. Procédé de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites conditions sécuritaires comprennent, séparément ou en combinaison, une température de l'électronique d'une machine électrique tournante couplée audit moteur thermique inférieure à une température donnée, une vitesse du moteur thermique inférieure à une vitesse donnée, l'absence d'une interdiction d'un ordre de redémarrage, et une expiration d'un délai donné après un échec d'arrêt du moteur thermique. 10. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdites conditions variables comprennent, séparément ou en combinaison, un état de charge de batterie suffisant, une température du moteur thermique supérieure à une température donnée, et l'expiration 2875550 20 d'une pause de durée variable avec la vitesse du véhicule maximale atteinte depuis une phase d'arrêt précédente. 11. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 5 caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de: - ouvrir une fenêtre de surveillance de la vitesse du moteur thermique d'une durée donnée suite à un ordre d'arrêt dudit moteur thermique. 12. Procédé de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il io comporte une étape supplémentaire de: - émettre une ordre de redémarrage du moteur thermique si la vitesse du moteur thermique reste supérieure à une vitesse donnée à l'intérieur de ladite fenêtre de surveillance. 13. Procédé de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de: - n'émettre un nouvel ordre d'arrêt en cas d'échec d'un premier ordre d'arrêt, qu'après expiration d'un intervalle de temps donné. 14. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de: - émettre un ordre de redémarrage pendant une phase d'arrêt si lesdites conditions d'arrêt ne sont plus vérifiées. 15. Dispositif de commande d'arrêt d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens pour décider l'arrêt automatique dudit moteur thermique en fonction, d'une part, de conditions dites stationnaires, sensiblement stables avant une phase d'arrêt, et, d'autre part, de conditions dites variables, susceptibles d'évoluer après un test positif sur les conditions stationnaires et avant une phase d'arrêt, - des moyens pour tester lesdites conditions stationnaires préalablement aux conditions variables. 16. Dispositif de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: 2875550 21 - des moyens pour exécuter une phase d'arrêt si les conditions variables sont vraies. s 17. Dispositif de commande selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: - de moyens pour émettre un signal d'avertissement destiné à informer d'un probable arrêt du moteur thermique, après un test positif desdites conditions stationnaires. io 18. Machine électrique tournante comprenant un dispositif de mise en oeuvre du procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.