Brevet FR2875652A1 — publié le 20060324

PROCEDE ET SYSTEME POUR COMMANDER LA PUISSANCE A APPLIQUER A DES CHARGES ELECTRIQUES ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à des procédés et des systèmes pour commander la puissance à appliquer à des charges électriques. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à des procédés et des systèmes destinés à commander la sortie d'un générateur pour lui faire suivre les variations de besoins en puissance des charges électriques. Description de la technique apparentée En tant générateurs pour des véhicules, on utilise couramment des alternateurs. Un alternateur comporte des enroulements de champ et peut réguler un courant de champ circulant dans celui-ci de façon à commander la sortie de l'alternateur (puissance de sortie). La sortie de l'alternateur est fournie à des charges électriques du véhicule, appelées simplement charges ci-après, et une batterie. Par exemple, les charges comprennent un turbocompresseur assisté électriquement. Le turbocompresseur assisté électriquement agit pour renforcer l'air de la charge d'un moteur en utilisant l'énergie gaspillée dans le gaz d'échappement de celui-ci, ce qui contribuera à réduire la taille du moteur. La réduction de taille du moteur permettra une réduction de taille et de poids du véhicule et améliorera le rendement du carburant du moteur. En particulier, même si une demande d'accélération soudaine a lieu, le turbocompresseur assisté électriquement peut ajouter de l'énergie électrique (puissance d'assistance) à son moteur électrique afin d'assister électriquement la rotation d'une turbine du turbocompresseur. Ceci permet que la rotation de la turbine fasse correspondre le carburant et la suralimentation à la sortie de puissance désirée correspondant à l'accélération soudaine, en rendant possible de réduire le "retard" du turbocompresseur pour développer la puissance dans le moteur en vue d'une accélération soudaine. A titre d'exemple de commande de turbocompresseurs assistés électriquement, la publication de brevet non examiné japonais N H7-11 965 décrit un dispositif de commande. Le dispositif de commande agit pour amener une batterie à fournir le courant maximum à un moteur électrique d'un turbocompresseur assisté électriquement aux stades antérieurs de commande électrique du moteur de sorte que la pression de suralimentation atteigne une pression prédéterminée pour pouvoir améliorer la réponse du turbocompresseur à une accélération soudaine du moteur. Dans le dispositif de commande décrit dans la publication de brevet, un cycle consistant à fournir une puissance élevée depuis la batterie au moteur électrique et ensuite à charger la batterie grâce à l'alternateur doit être répété à chaque demande du conducteur de sortie de puissance correspondant à une accélération soudaine. Ceci peut amener la détérioration de la batterie à s'accélérer. Ce problème présenté ci-dessus apparaît de façon prépondérante lors de la fourniture du courant maximum (puissance d'assistance) depuis la batterie au moteur électrique du turbocompresseur assisté électriquement pour pouvoir améliorer la réponse du turbocompresseur à une accélération soudaine du moteur. Même si l'on applique la puissance maximum au turbocompresseur assisté électriquement immédiatement, en réponse au lancement du fonctionnement de celui-ci, un retard inertiel du turbocompresseur et une forte perte de puissance au début du fonctionnement du moteur électrique peuvent réduire l'efficacité de l'utilisation de la puissance appliquée au turbocompresseur. On notera que lors d'une diminution de la tension d'alimentation due à la décharge de la batterie, le dispositif de commande exécute une opération de compensation consistant à commander l'alternateur pour augmenter la puissance de celui-ci, en compensant ainsi la décharge de la batterie et la diminution de la tension d'alimentation. Si l'on applique la puissance maximum au turbocompresseur assisté électriquement immédiatement, en réponse au lancement du fonctionnement de celui-ci, l'opération de compensation ne peut pas prendre en compte la décharge de la batterie. Ceci peut rendre difficile d'empêcher la décharge de la batterie et la diminution de la tension d'alimentation. Par ailleurs, la sortie de l'alternateur doit correspondre à la valeur des besoins en puissance des charges à long terme. Une inadaptation à court terme entre la sortie de l'alternateur et les demandes en puissance des charges, par exemple les courants des charges, est tolérée sous la consommation de charge et de décharge de la batterie reliée en parallèle aux charges. Il est préférable que la sortie de l'alternateur suive rapidement des variations des demandes en puissance des charges au vu de la réduction de la consommation de charge et de décharge de la batterie. A titre d'exemple de la commande de la sortie de l'alternateur, la commande de sortie d'alternateur avec un entretien de la tension de la batterie était couramment utilisée. Lorsqu'une inadaptation entre la sortie de l'alternateur et la valeur des demandes en puissance des charges apparaît, la commande de sortie de l'alternateur avec entretien de la tension de la batterie est configurée pour amener la batterie à se charger et/ou se décharger de manière à compenser l'inadaptation. Lorsque la charge et/ou la décharge de la batterie résulte en ce que la tension de la batterie varie, la commande de sortie de l'alternateur avec entretien de la tension de la batterie est configurée pour détecter la variation de tension de la batterie afin de réguler la sortie de l'alternateur sur la base du résultat détecté. A titre d'autre exemple de la commande de la sortie de l'alternateur, la publication de brevet non examiné japonais N S58-192 499 décrit une commande de sortie d'alternateur configurée pour mesurer en permanence la valeur totale des courants de charges pour les charges en tant que valeur des demandes en puissance des charges, et de fournir la valeur d'un courant de champ, ce qui permet à l'alternateur de générer une puissance électrique proportionnelle à la valeur mesurée des demandes en puissance. Cette commande de sortie d'alternateur décrite dans la publication de brevet N S58-192 499 est appelée ci-après "commande de sortie d'alternateur à courant coïncidant". La commande de sortie d'alternateur à courant coïncidant a pour avantage que la consommation de charge et de décharge est réduite car il est possible de réguler la sortie de l'alternateur de manière à ce qu'elle suive les variations de la valeur des demandes en puissance des charges avec une réponse rapide, par comparaison à la commande de sortie d'alternateur avec entretien de la tension de la batterie. En outre, pour pouvoir compenser la différence inévitable en pratique entre la valeur des demandes en puissance des charges et la sortie de l'alternateur, la publication de brevet N S58-192 499 décrit un procédé consistant à corriger progressivement, lorsque la variation de la tension de la batterie dépasse une plage prédéterminée, la valeur des courants de champ pour annuler la variation de tension de la batterie afin de réguler la sortie de l'alternateur. En tant qu'autre exemple de commande de la sortie de l'alternateur, la publication de brevet des Etats-Unis N 4 636 706 correspondant à la publication de brevet non examiné japonais N S58-192 499 décrit une commande de sortie d'alternateur configurée pour utiliser avec profit l'effet de tolérance d'une inadaptation entre la sortie de l'alternateur et la valeur des besoins en puissance des charges, par la batterie. En particulier, cette commande est configurée pour réduire de façon forcée des variations soudaines d'un courant de champ dans l'alternateur de façon à empêcher le couple de charge de l'alternateur de varier soudainement. La commande décrite dans cette publication de brevet N S58- 192 499 est appelée "commande de sortie d'alternateur à réduction de courant de champ". La commande de sortie d'alternateur à réduction de courant de champ peut cependant provoquer une chute inacceptable de la tension de la batterie en raison du retard des variations du courant de champ. A nouveau, la technique d'arrière-plan de la commande décrite dans la publication de brevet N S58-192 499, la publication de brevet non examiné japonais N 2005-260 679 décrit un procédé consistant à interdire la commande de sortie d'alternateur à réduction de courant de champ lors du renforcement d'une charge prédéterminée. Dans la commande décrite dans la publication de brevet N 2005-260 679, cependant, lorsque les courants de charge varient soudainement pendant une période d'interdiction de la commande de sortie d'alternateur à réduction de courant de champ, la sortie de l'alternateur varie significativement pour annuler les variations soudaines des courants des charges. Ceci peut amener un pompage de tension à apparaître facilement. Dans la commande de sortie d'alternateur à courant 40 coïncidant décrite dans la publication de brevet N S58-192 499, pour pouvoir réduire les variations de la tension de la batterie dues à une accumulation de la différence entre la valeur mesurée des besoins en puissance et la sortie de l'alternateur corrigée pour correspondre à ceux-ci, le courant de champ devant être fourni à l'alternateur est commandé lorsque les variations de la tension de la batterie dépassent une plage prédéterminée. Bien que le courant de champ à appliquer à l'alternateur soit commandé pour annuler les variations de la tension de la batterie, cependant, la réponse de la régulation de la sortie de l'alternateur aux variations de la valeur des besoins en puissance des charges peut se dégrader. Ceci peut réduire l'avantage obtenu en utilisant la commande de sortie d'alternateur à courant coïncidant. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée d'après le contexte ci-dessus. En particulier, au moins un mode de réalisation préféré de la présente invention procure un procédé et un système pour commander la puissance à appliquer à un turbocompresseur assisté électriquement, qui permet d'améliorer la réponse à une demande d'accélération tout en empêchant la décharge d'une batterie et/ou la réduction de la tension d'alimentation. Au moins un autre mode de réalisation de la présente invention procure un procédé et un système pour commander la puissance à appliquer à une charge électrique, qui permettent d'améliorer à la fois la réponse de la régulation de la sortie d'un alternateur à des variations d'un besoin en puissance de la charge électrique et la stabilité d'une tension de batterie. Conformément à un premier aspect de la présente invention, il est fourni un système de commande destiné à commander une puissance à appliquer à une pluralité de charges électriques depuis un système d'alimentation comportant un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur. Le système de commande comprend une unité de commande reliée au générateur. L'unité de commande est configurée pour commander, lorsqu'une variation soudaine d'un courant de charge circulant au travers d'au moins une charge électrique spécifique parmi les charges électriques est détectée, la sortie du générateur sur la base de la variation soudaine détectée du courant de la charge. La commande de la sortie du générateur permet que les variations de la tension du système d'alimentation diminuent tout en faisant converger la tension du système d'alimentation vers une tension cible prédéterminée. Conformément à un autre aspect de la présente invention, il est fourni un système de commande destiné à commander une puissance d'assistance depuis un système d'alimentation devant être appliquée à un turbocompresseur assisté électriquement afin de renforcer l'air de la charge dans un moteur. Le système d'alimentation comporte un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur. Le système de commande comprend une unité de réglage de vitesse d'augmentation configurée pour établir une vitesse d'augmentation pendant une première période à un stade antérieur de l'assistance de puissance. Le système de commande comprend une unité d'augmentation configurée pour augmenter la puissance d'assistance à la vitesse d'augmentation pendant la première période. Une augmentation de la puissance d'assistance pendant la première période est sensiblement égale à une augmentation maximum admissible de la sortie du générateur pendant la première période. Conformément à un autre aspect de la présente invention, il est fourni un système de commande destiné à commander la puissance d'assistance depuis un système d'alimentation à appliquer à un turbocompresseur assisté électriquement afin de renforcer un air de la charge dans un moteur. Le système d'alimentation comporte un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur. Le système de commande comprend une unité de réglage de vitesse d'augmentation configurée pour établir une vitesse d'augmentation pendant une première période à un stade antérieur de l'assistance de puissance. Le système de commande comprend une unité d'augmentation configurée pour augmenter la puissance d'assistance à la vitesse d'augmentation jusqu'à un niveau constant prédéterminé pendant la première période. La vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance pendant la première période est sensiblement égale à une vitesse d'augmentation maximum admissible de la sortie du générateur pendant la première période. Conformément à encore un autre aspect de la présente 40 invention, il est fourni un système de commande destiné à commander une puissance d'assistance depuis un système d'alimentation, à appliquer à un turbocompresseur assisté électriquement afin de renforcer un air de la charge dans un moteur. Le système d'alimentation comporte un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur. Le système de commande comprend une unité de réglage de vitesse d'augmentation configurée pour établir une vitesse d'augmentation pendant une première période à un stade antérieur de l'assistance de puissance. Le système de commande comprend une unité d'augmentation configurée pour augmenter la puissance d'assistance à la vitesse d'augmentation jusqu'à un niveau constant prédéterminé pendant la première période. Le système de commande comprend une unité de commande reliée au générateur et configurée pour commander la sortie du générateur sur la base d'une différence entre une tension du système d'alimentation et une sortie cible du générateur au stade antérieur de l'assistance de puissance. La première période est sensiblement égale à une constante de temps de retard représentant une période entre une variation de la tension du système d'alimentation et la commande de la sortie du générateur sur la base de la différence entre la tension du système d'alimentation et la sortie cible du générateur. Conformément à encore un autre aspect de la présente invention, il est fourni un procédé consistant à commander la puissance à appliquer à une pluralité de charges électriques depuis un système d'alimentation comportant un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur. Le procédé comprend la détection d'une variation soudaine d'un courant de charge circulant au travers d'au moins une charge électrique spécifique parmi les charges électriques. Le procédé comprend la commande de la sortie du générateur sur la base de la variation soudaine détectée du courant de charge de façon à réduire les variations de la tension du système d'alimentation tout en faisant converger la tension du système d'alimentation vers une tension cible prédéterminée. Conformément à encore un autre aspect de la présente invention, il est fourni un procédé de commande d'une puissance d'assistance depuis un système d'alimentation à appliquer à un turbocompresseur assisté électriquement afin de renforcer un air de la charge dans un moteur. Le système d'alimentation comporte un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur. Le procédé comprend le réglage d'une vitesse d'augmentation pendant une première période à un stade antérieur de l'assistance de puissance. Le procédé comprend l'augmentation de la puissance d'assistance à la vitesse d'augmentation pendant la première période. Une augmentation de la puissance d'assistance pendant la première période est sensiblement égale à une augmentation maximum admissible de la sortie du générateur pendant la première période. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres buts et aspects de l'invention seront mis en évidence d'après la description suivante des modes de réalisation en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma de circuit illustrant de façon simplifiée un exemple de la structure de circuit d'un système d'application de puissance conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 2 est un schéma synoptique illustrant de façon simplifiée un exemple de la structure d'un contrôleur illustré sur la figure 1, La figure 3 est un schéma de circuit illustrant de façon simplifiée un exemple de la structure de circuit d'un système d'application de puissance conforme à une seconde modification du premier mode de réalisation de la présente invention, 4 est un schéma de circuit illustrant de façon exemple du système électrique d'un système de puissance conforme à un second mode de la présente invention, est un chronogramme illustrant de façon forme de signal d'un signal de demande celle d'une puissance d'assistance conforme au 35 second mode de réalisation, La figure 6 est un organigramme illustrant de façon simplifiée les opérations d'un contrôleur illustré sur la figure 4, conforme au second mode de réalisation, La figure 7 est un chronogramme illustrant de façon 40 simplifiée les formes de signaux des éléments de puissance La figure simplifiée un d'application réalisation de La figure simplifiée la d'assistance et d'assistance, les formes de signaux des éléments de couple d'accélération, et celles des éléments du couple d'alternateur conforme au second mode de réalisation, La figure 8 est un chronogramme illustrant de façon 5 simplifiée les formes de signaux des éléments de puissance d'assistance conformes au second mode de réalisation, La figure 9 est un chronogramme illustrant de façon simplifiée la forme de signal d'un signal de demande d'assistance et celle d'une puissance d'assistance conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention, La figure 10 est un organigramme illustrant de façon simplifiée les opérations d'un contrôleur conforme au troisième mode de réalisation, et La figure 11 est un chronogramme illustrant de façon simplifiée la forme de signal d'une puissance d'assistance conforme au troisième mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Premier mode de réalisation Un premier mode de réalisation de la présente invention sera décrit ci-après en faisant référence aux figures 1 à 3. La figure 1 illustre un exemple de la structure de circuit d'un système d'application de puissance PS, qui est installé dans un véhicule, conforme au premier mode de réalisation de la présente invention. Le système d'application de puissance PS est muni d'un alternateur 101 à titre d'exemple de divers types de générateurs. Le système d'application de puissance PS est également muni d'un contrôleur 100 destiné à commander la sortie (puissance de sortie) de l'alternateur 101. Le contrôleur 100 peut être composé de circuits électroniques câblés, d'un microcalculateur programmé pour exécuter les opérations de commande de sortie de l'alternateur, ou bien la combinaison de ceux-ci. Le système d'application de puissance PS est muni d'un bus 102 destiné à une transmission de puissance électrique, une batterie 103, des charges électriques du véhicule 104a et 104b, et un capteur de courant, tel qu'un transformateur de circuit (CT) 113. Dans le premier mode de réalisation, la charge électrique de véhicule 104a provoque une variation soudaine d'un courant de charge circulant dans celle-ci. La charge électrique du véhicule 104a est également appelée "charge à variation soudaine". En tant que charges à variation soudaine, les turbocompresseurs, les systèmes d'assistance et autres peuvent être appliqués. Dans le premier mode de réalisation, par exemple, une variation soudaine d'un courant de charge présente une amplitude non négligeable. En outre, la vitesse de variation soudaine d'un courant de charge circulant au travers d'une charge électrique est représentée par 150 ampères (A) par seconde ou environ. En outre, par exemple, la vitesse d'une variation soudaine d'un courant de charge circulant au travers d'une charge électrique est sensiblement égale de 70 à 100 ou de 100 à 130 pour cent de la vitesse de variation de la sortie de l'alternateur. En outre, la période d'une variation soudaine d'un courant de charge circulant au travers d'une charge électrique est sensiblement égale de 70 à 100 pour cent ou de 100 à 130 pour cent d'un temps de retard (constante de temps de retard) requis pour exécuter la commande de sortie de l'alternateur (commande de contre-réaction). Par exemple, le temps de retard représente un intervalle de temps depuis une variation (diminution) de la tension d'alimentation jusqu'à la commande de la sortie de l'alternateur sur la base de la différence entre la tension d'alimentation et la sortie cible de l'alternateur (se reporter à la figure 2). Le capteur de courant 113 est relié électriquement en série à la charge électrique 104a. La batterie 103, les charges électriques 104a et 104b sont reliées électriquement au bus 102 en parallèle les unes aux autres. La batterie 103 et les charges électriques 104a et 104b sont reliées électriquement en commun à la masse. Le capteur de courant 113 est relié électriquement au contrôleur 100 de sorte que le contrôleur 108 agit pour surveiller individuellement s'il existe une variation soudaine d'un courant de charge circulant au travers de la charge électrique 104a. L'alternateur 101 est relié électriquement à la batterie 103 et aux charges électriques 104a et 104b par l'intermédiaire du bus 102. On notera que de nombreuses charges électriques sont reliées électriquement au bus 102, mais elles ne sont pas représentées sur la figure 1. L'alternateur 101 comprend des enroulements de champ (enroulements d'excitation) 105 disposés dans un rotor (non représenté). Le rotor est accouplé à un vilebrequin d'un moteur par l'intermédiaire d'une courroie pouvant tourner avec celui- ci. Lorsqu'un courant de champ est appliqué aux enroulements de champ 105 du rotor qui tourne, les enroulements de champ tournants 105 créent des flux magnétiques. En outre, l'alternateur 101 comprend des enroulements à trois phases (enroulements de stator) 106 disposés dans un stator qui entoure le rotor. Les flux magnétiques créés par les enroulements de champ 105 induisent une tension en courant alternatif (AC) triphasée dans les enroulements de stator 106. En outre, l'alternateur 101 comprend un redresseur 107 agissant pour redresser la tension en courant alternatif triphasée induite dans les enroulements de stator 106 en une tension en courant continu (CC). En outre, l'alternateur 101 comprend un transistor bipolaire de type NPN 108 à titre d'exemple d'un régulateur, dont le collecteur est relié électriquement aux enroulements de champ 105, dont l'émetteur est relié électriquement à la masse, et dont la base est reliée électriquement au contrôleur 100. Le transistor 108 est rendu conducteur et bloqué sur la base d'une commande du contrôleur 100 de façon à commander la valeur du courant de champ. Le contrôleur 100 agit pour appliquer un signal à modulation par largeur d'impulsions (PWM) avec un rapport cyclique prédéterminé, à la base du transistor 108 pour le rendre conducteur et le bloquer sur la base du rapport cyclique prédéterminé de celui-ci en utilisant par exemple des informations appliquées en entrée au contrôleur 100 depuis l'extérieur de celui-ci. Le contrôleur 100 agit également pour envoyer une instruction de commande de sortie d'alternateur (instruction de commande de couple) à une unité ECU de moteur (non représentée) agissant pour commander le moteur. L'instruction de commande de sortie d'alternateur permet que l'unité ECU du moteur commande le couple appliqué au vilebrequin de sorte que le contrôleur 100 permet que la sortie de l'alternateur soit régulée à un niveau désiré. En outre, dans le premier mode de réalisation, le bus 102 est relié électriquement au contrôleur 100. Cette structure permet au contrôleur 100 de détecter une tension Vb sur le bus 102 représentant une tension d'alimentation à fournir à la charge électrique 104a, 104b, ... Dans le premier mode de réalisation, la tension d'alimentation est égale à une tension à une position proche de la borne positive de la batterie 103. En particulier, par exemple, lorsque la tension de sortie de l'alternateur est inférieure à la tension de la batterie (le moteur est au ralenti ou ne fonctionne pas par exemple), le sens de circulation du courant va de la batterie 103 aux charges électriques 104a, 104b, ..., de sorte que la batterie 103 se décharge. On notera que le redresseur 107 empêche que le courant circule vers l'alternateur 101. Au contraire, par exemple, lorsque la tension de sortie de l'alternateur est supérieure à la tension de la batterie, un courant circule depuis l'alternateur 101 vers les charges électriques 104a, 104b, ... et la batterie 103, de sorte que la batterie 103 se charge. C'est-à-dire que dans le système d'application de puissance PS, la détection des variations de la tension d'alimentation correspondant à la tension de la batterie par rapport à la tension de sortie de l'alternateur permet que la tension de sortie de l'alternateur soit régulée de façon à maintenir la tension de la batterie. En d'autres termes, le système d'application de puissance PS exécute la commande de sortie d'alternateur avec maintien de la tension de batterie. On notera que la structure de circuit et le fonctionnement de l'alternateur 101 étant bien connus, on omet d'autres descriptions détaillées de ceux-ci. Ensuite, le fonctionnement de la commande de la sortie d'alternateur exécutée par le contrôleur 100 sera décrit ci-30 après en faisant référence à la figure 2. La figure 2 illustre un exemple du schéma synoptique du contrôleur 100. On notera que, si le contrôleur 100 est conçu avec des circuits électroniques câblés, les blocs 111, 112 et 114 à 117 peuvent être réalisés par certains des circuits électroniques câblés. En outre, si le contrôleur 100 est conçu pour un microcalculateur, les blocs 111, 112 et 114 à 117 peuvent être réalisés par des modules fonctionnels et/ou des composants matériels du microcalculateur. Comme cela est illustré sur la figure 2, par exemple, une 40 mémoire 117 du contrôleur 100 comporte une tension de sortie cible Vref de l'alternateur 101 qui y est mémorisée. La tension de sortie cible de l'alternateur 101 peut être appliquée en entrée au contrôleur 101 de l'extérieur de celui-ci pour être mémorisée dans la mémoire 117. Par exemple, la tension de sortie cible Vref peut être commandée suivant les conditions de fonctionnement du moteur. Une unité de soustraction 111 du contrôleur 100 détecte la tension d'alimentation Vb sur le bus 102, et lit la tension de sortie cible Vref à partir de la mémoire 117, en calculant ainsi la différence de tension (l'écart de tension) entre la tension d'alimentation Vb et la tension de sortie cible Vref. Ensuite, une unité de calcul de commande de sortie d'alternateur à contreréaction (première unité de calcul) 112 du contrôleur 100 calcule la valeur et le sens du premier courant de champ (premier vecteur de courant de champ) Ifl ou bien la valeur et le sens du premier courant (premier vecteur de courant) Il en tant que valeur de commande de sortie d'alternateur à contre-réaction (première variable commandée) CVl. La valeur et le sens du premier courant de champ Ifl (la valeur et le sens du premier courant Il) permet que l'écart de tension entre la tension d'alimentation Vb et la tension de sortie cible Vref converge vers zéro (0 V). Par exemple, lorsque la tension d'alimentation Vb est inférieure à la tension de sortie cible Vref (Vb Au contraire, lorsque la tension d'alimentation Vb est plus élevée que la tension de sortie cible Vref (Vb > Vref), la valeur des demandes de puissance des charges électriques est inférieure à la sortie de l'alternateur, de sorte que la batterie 103 est chargée sur la base de la sortie de l'alternateur. Le premier courant de champ Ifl (la valeur et le sens du premier courant Il) permet que la sortie de l'alternateur soit commandée, en faisant correspondre ainsi la tension d'alimentation Vb avec la tension de sortie cible Vref. En outre, dans le premier mode de réalisation, la valeur et le sens du courant de charge (vecteur de courant de charge) circulant au travers de la charge à variation soudaine 104a sont par exemple détectés en permanence par le capteur de courant 113. Ceci permet donc que lorsque le courant de la charge circulant au travers de la charge à variation soudaine 104a varie soudainement, le contrôleur 100 reçoive les données de détection représentant la valeur et le sens détectés de la variation soudaine du courant de la charge. Une unité de calcul de commande de sortie d'alternateur à précompensation (seconde unité de calcul) 114 du contrôleur 100 calcule en tant que valeur de commande de sortie d'alternateur à précompensation (seconde variable commandée) CV2, la valeur et le sens du second courant de champ If2 ou la valeur et le sens du second courant I2 sur la base de la valeur et du sens de la variation détectée du courant de la charge. La valeur et le sens du second courant de champ If2 ou bien ceux du second courant I2 correspondent à la valeur et au sens de la variation détectée du courant de la charge. Ensuite, un additionneur 115 du contrôleur 100 calcule, en tant que valeur et sens d'un courant total ou d'un courant de champ total, la somme (somme vectorielle) de la valeur de commande de sortie d'alternateur à contre-réaction CV1 et de la valeur de commande de sortie d'alternateur à précompensation CV2. L'additionneur 115 envoie, en tant que valeur de commande de sortie d'alternateur totale (variable commandée totale) CV3, le vecteur de courant total calculé ou bien le vecteur de courant de champ total à un convertisseur de commande 116. Le convertisseur de commande 116 reçoit la valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3 envoyée par l'additionneur 115 et convertit la valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3 en un signal à modulation PWM ayant un rapport cyclique prédéterminé correspondant à celle-ci, en appliquant ainsi le signal à modulation PWM à la base du transistor 108. Le transistor 108 est donc rendu conducteur et bloqué sur la base du rapport cyclique prédéterminé du signal à modulation PWM, en commandant ainsi la sortie de l'alternateur. En outre, par exemple, l'additionneur 115 du contrôleur 100 40 envoie la valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3 à l'unité ECU du moteur. L'unité ECU du moteur reçoit la valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3, et la valeur de commande CV3 demande à l'unité ECU du moteur de réguler la valeur d'alimentation en carburant vers le moteur de façon à permettre que le moteur génère un couple appliqué au vilebrequin, le couple correspondant à la valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3. Donc, le courant de sortie d'alternateur est sensiblement équivalent au vecteur de courant total. Comme expliqué ci-dessus, dans le premier mode de réalisation, même si le courant de la charge circulant au travers de la charge à variation soudaine 104a varie soudainement, l'unité de calcul 114 calcule instantanément la valeur de commande de sortie d'alternateur à précompensation CV2 correspondant à la valeur et au sens de la variation soudaine du courant de la charge détecté par le capteur de courant 113. Comme les variations de la sortie de l'alternateur présentent une corrélation directe avec la valeur et le sens du courant de champ, la commande de la valeur et du sens du courant de champ permet que la sortie de l'alternateur suive instantanément la valeur et le sens d'une variation soudaine du courant de charge. Ceci rend possible d'améliorer la réponse de la sortie de l'alternateur à la variation soudaine du courant de charge, en commandant ainsi la charge et la décharge de la batterie 103 et les variations de la tension d'alimentation vis-à-vis de la variation soudaine du courant de la charge. En outre, il est possible de réduire un déséquilibre entre la sortie de l'alternateur et la valeur d'une variation soudaine du courant de la charge circulant au travers de la charge 104a. En outre, comme le contrôleur 108 exécute la commande de sortie d'alternateur en maintenant la tension d'alimentation Vb (se reporter aux références numériques 111 et 112 de la figure 2), il est inutile de faire correspondre avec précision la variation de sortie de l'alternateur 304 avec la variation soudaine du courant de la charge circulant au travers de la charge 104a. En outre, lorsque aucune variation soudaine n'a lieu dans le courant de la charge circulant au travers de la charge 104a, il est possible d'exécuter la commande de sortie d'alternateur en maintenant la tension d'alimentation Vb. Ceci permet que la tension de la batterie soit maintenue de façon stable dans des conditions quelconques de chacune des charges électriques. Ceci rend possible d'empêcher la batterie 105 de se charger et de se décharger excessivement, en allongeant ainsi la durée de vie de la batterie, et d'améliorer la stabilité de la tension d'alimentation, en actionnant ainsi sans à coup les charges électriques. En outre, dans le premier mode de réalisation, pendant une période quelconque dans laquelle aucune variation soudaine n'a lieu pour le courant de la charge circulant au travers de la charge 104a, le contrôleur 108 peut exécuter une "commande de sortie d'alternateur à réduction de courant de champ" décrite dans la description de la technique apparentée. En particulier, dans le premier mode de réalisation, le contrôleur 108 commande en outre la sortie alternative uniquement en réponse à une variation soudaine du courant de la charge pour la charge 104a. Ceci permet que la commande de sortie de l'alternateur pour une variation soudaine du courant de la charge pour la charge 104a n'affecte pas divers types de commande de sortie d'alternateur qui ont été appliqués au système PS. En outre, il est aisé de déterminer de façon simple et précise une valeur de régulation de la sortie de l'alternateur qui est requise additionnellement. Dans le premier mode de réalisation, le capteur de courant 113 détecte la valeur et le sens d'une variation soudaine du courant de la charge circulant au travers de la charge à variation soudaine 104a, et le contrôleur 100 régule la valeur et le sens du courant de champ sur la base de la valeur et du sens détectés de la variation soudaine du courant de la charge. La présente invention n'est cependant pas limitée à cette structure. En particulier, lorsque la valeur de la variation soudaine du courant de la charge circulant au travers de la charge 104a est sensiblement constante et peut être mémorisée au préalable dans le contrôleur 100, un capteur de sens de courant peut être prévu pour détecter un sens d'une variation soudaine du courant de la charge à la place du capteur de courant 113. Le capteur de sens de courant présente une taille plus petite que celle du capteur de courant 113, et le coût du capteur de sens de courant est plus économique que celui du capteur de courant 113. C'est-à-dire que dans la première modification du premier mode de réalisation, il est possible de réguler la valeur et le sens du courant de champ sur la base du sens détecté et de la valeur mémorisée de la variation soudaine du courant de la charge sans utiliser le capteur de courant 113. Ceci rend possible de réduire la taille de la structure de circuit du système d'application de puissance PS, et de réduire le coût de celui-ci. On notera que le contrôleur 100 peut recevoir la valeur et le sens de la variation soudaine du courant de la charge circulant au travers de la charge à variation soudaine 104a depuis un circuit de commande (non représenté) agissant pour commander les opérations de la charge 104a, cesopérations comprenant des opérations de démarrage et d'arrêt de la charge 104a. Dans le premier mode de réalisation et la première modification, l'alternateur 101 est appliqué en tant que générateur, mais une génératrice magnétoélectrique peut être appliquée à la place de l'alternateur. La figure 3 illustre un exemple de la structure de circuit d'un système d'application de puissance PS1, qui est installé dans un véhicule, conforme à une seconde modification du premier mode de réalisation de la présente invention. On notera que les éléments du système d'application de puissance PS1 conforme à la seconde modification, qui sont sensiblement identiques à ceux du système d'application de puissance PS conforme au premier mode de réalisation représenté sur la figure 1, sont représentés par les mêmes caractères de référence que sur la figure 1. Les descriptions des éléments du système d'application de puissance PSI conforme à la seconde modification sont donc omises ou simplifiées. Le système d'application de puissance PSi conforme à la seconde modification est munie d'une génératrice magnétoélectrique 200 à la place de l'alternateur 101. La génératrice magnétoélectrique 200 est muni d'un rotor à aimants permanents PM sans les enroulements de champ, qui remplace le rotor de l'alternateur 101. La génératrice magnétoélectrique 200 comprend trois enroulements de phases (enroulements de stator) 201 disposé dans un stator qui entoure le rotor. Les flux magnétiques créés par le rotor à aimants permanents PM induisent une tension en courant alternatif triphasée dans les enroulements de stator 201. En outre, la génératrice magnétoélectrique 200 comprend un convertisseur à trois phases 202 comportant une pluralité d'éléments de commutation, tels que des transistors, et agissant pour convertir la tension en courant alternatif triphasée induite dans les enroulements de stator 201 en une tension en courant continu. En outre, le convertisseur à trois phases 202 agit pour amener un courant alternatif triphasé à circuler dans les enroulements de stator 201. Le courant alternatif triphasé commande le couple créé par les enroulements de stator 201. Chacun des éléments de commutation du convertisseur 202 est relié électriquement au contrôleur 100. Chacun des éléments de commutation du convertisseur 202 est rendu conducteur et bloqué sur la base de la commande du contrôleur 100 de façon à commander l'amplitude de la tension en courant continu. En particulier, le contrôleur 100 agit pour appliquer individuellement des signaux à modulation PWM ayant des rapports cycliques différents aux éléments de commutation du convertisseur 202 pour les rendre conducteurs et les bloquer individuellement sur la base des rapports cycliques prédéterminés de ceux-ci. C'est-à-dire que dans la seconde modification, le convertisseur de commande 116 reçoit la valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3 émise depuis l'additionneur 115, et convertit la valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3 en des signaux à modulation PWM, chacun ayant un rapport cyclique prédéterminé qui lui correspond, en appliquant ainsi individuellement les signaux à modulation PWM aux éléments de commutation du convertisseur 202. Les transistors de commutation du convertisseur 202 sont donc rendus conducteurs et bloqués individuellement sur la base des rapports cycliques prédéterminés des signaux à modulation PWM, en rendant possible de commander la tension de sortie de la génératrice magnétoélectrique 200. Dans le premier mode de réalisation et ses modifications, le contrôleur 100 commande la sortie de l'alternateur (génératrice) en réponse à une variation soudaine du courant de charge, mais la présente invention n'est pas limitée à cette structure. C'est-à-dire que dans une troisième modification du premier mode de réalisation, le contrôleur 100 peut commander le couple de sortie de l'alternateur (génératrice) en réponse à une variation soudaine du courant de la charge. En particulier, sur les figures 1 et 2, le contrôleur 100 est configuré pour obtenir la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur (génératrice) sur la base, par exemple, du régime de rotation du moteur (vitesse du moteur). En outre, dans la troisième modification, l'unité de calcul de commande de sortie d'alternateur à contre-réaction 112 calcule le premier couple de sortie en tant que valeur de commande de sortie d'alternateur à contreréaction CVl. Le couple de sortie de l'alternateur permet que l'écart de tension entre la tension d'alimentation Vb et la tension de sortie cible Vref converge vers zéro. D'une manière similaire, l'unité de calcul de commande de sortie d'alternateur à précompensation 114 calcule, en tant que valeur de commande de sortie d'alternateur à précompensation CV2, un second couple de sortie correspondant à la valeur et au sens de la variation détectée du courant de la charge. L'additionneur 115 du contrôleur 100 calcule donc, en tant que couple de sortie total, la somme de la valeur de commande de sortie d'alternateur à contre-réaction CVi et de la valeur de commande de sortie d'alternateur à précompensation CV2. L'additionneur 115 envoie, en tant que valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3, le couple total calculé à un convertisseur de commande 116. Le convertisseur de commande 116 reçoit la valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3 émise depuis l'additionneur 115 et convertit la valeur de commande de sortie d'alternateur totale CV3 en un signal ou des signaux à modulation PWM ayant un rapport cyclique prédéterminé qui lui corresponde, en appliquant ainsi le signal ou les signaux à modulation PWM au transistor 108 (aux éléments de commutation du convertisseur 202). Comme cela est décrit ci-dessus, dans la troisième 40 modification de la présente invention, comme dans le premier mode de réalisation, il est possible de commander la charge et la décharge de la batterie 103 et les variations de la tension d'alimentation vis-à-vis d'une variation soudaine du courant de charge. Second mode de réalisation Un second mode de réalisation de la présente invention sera décrit ci-après en faisant référence aux figures 4 à 7. La figure 4 illustre un exemple du système électrique d'un système d'application de puissance PS2 qui est installé dans un véhicule, destiné à appliquer une puissance à un turbocompresseur assisté électriquement 301 en tant que l'une des charges électriques du véhicule, conformément au second mode de réalisation de la présente invention. Le turbocompresseur assisté électriquement 301 est muni d'un turbocompresseur 302 et d'un moteur électrique synchrone triphasé 303 relié directement à un arbre de rotation commun du turbocompresseur 302. Par exemple, le turbocompresseur 302 comprend une turbine (roue de turbine) reliée à une extrémité de l'arbre de rotation, qui est agencée de façon à être soumise au gaz d'échappement du moteur. Le turbocompresseur 302 comprend également un compresseur (roue de compresseur) relié à l'autre extrémité de l'arbre de rotation. En particulier, la turbine du turbocompresseur 302 fonctionne de façon à tourner sur la base d'une énergie gaspillée dans le gaz d'échappement du moteur, et la rotation de la turbine et de l'arbre de rotation permet au compresseur du turbocompresseur 302 de renforcer l'air de la charge du moteur. En outre, le turbocompresseur 302 est équipé de divers types de capteurs SEN, qui sont reliés électriquement au contrôleur 308. Par exemple, en tant que capteurs SEN, un capteur de pression est disposé près du compresseur du turbocompresseur 302, et agit pour détecter une pression de charge Pr correspondant à une pression de refoulement du compresseur, en envoyant ainsi la pression de charge détectée Pr au contrôleur 308. En outre, les capteurs SEN comprennent un capteur disposé près de l'arbre de rotation du turbocompresseur 302 et configuré pour détecter la vitesse de rotation de l'arbre de rotation, en envoyant ainsi la vitesse de rotation détectée de l'arbre de rotation au contrôleur 308. Les capteurs SEN comprennent également un capteur disposé près du compresseur du turbocompresseur 302 et configuré pour détecter une pression de suralimentation de celui-ci, en envoyant ainsi des informations de pression de suralimentation représentant la pression de suralimentation détectée au contrôleur 308. Le système d'application de puissance PS2 est également muni d'un alternateur 304 avec un redresseur 304a, une batterie 305, un convertisseur 306, un bus d'alimentation 307 destiné à la transmission de la puissance électrique, et un contrôleur 308. La batterie 305, le convertisseur 306 et le moteur 303 sont reliés électriquement au bus d'alimentation 307. On notera que de nombreuses charges électriques sont reliées électriquement au bus 307, mais elles ne sont pas représentées sur la figure 4. L'alternateur 304 est relié électriquement à la batterie 305 et au turbocompresseur assisté électriquement 301 par l'intermédiaire du bus 307. L'alternateur 303 présente pratiquement la même structure que celle de l'alternateur 101 conforme au premier mode de 20 réalisation. En particulier, l'alternateur 304 comprend des enroulements de champ disposés dans un rotor (non représenté). Le rotor est accouplé à un vilebrequin d'un moteur (non représenté) par l'intermédiaire d'une courroie pour pouvoir tourner avec celui- ci. Lorsqu'un courant de champ est appliqué aux enroulements de champ du rotor qui tourne, les enroulements de champ en rotation créent des flux magnétiques. En outre, l'alternateur 304 comprend trois enroulements de phases (les enroulements de stator) disposés dans un stator qui entoure le rotor. Les flux magnétiques créés par les enroulements de champ induisent une tension en courant alternatif triphasée dans les enroulements de stator. En outre, le redresseur 304a de l'alternateur 304 agit pour redresser la tension en courant alternatif triphasé induite dans les enroulements de stator en une tension en courant continu, en appliquant ainsi la puissance en courant continu par l'intermédiaire du bus 307. En outre, l'alternateur 304 comprend un transistor à titre d'exemple d'un régulateur relié électriquement au contrôleur 308. Le transistor est rendu conducteur et bloqué sur la base de la commande du contrôleur 308 de façon à commander la valeur du courant de champ. Le contrôleur 308 peut être composé de circuits électroniques câblés, d'un microcalculateur programmé pour exécuter les opérations de commande de sortie d'alternateur, ou bien une combinaison de ceux-ci. En particulier, le contrôleur 308 agit pour appliquer un signal à modulation PWM avec un rapport cyclique prédéterminé à la base du transistor pour le rendre conducteur et le bloquer sur la base du rapport cyclique prédéterminé de celui-ci en utilisant par exemple, des informations appliquées en entrée au contrôleur 308 de l'extérieur de celui-ci. Le convertisseur 306 est un convertisseur à trois phases comportant une pluralité d'éléments de commutation 306a, tels que des transistors, et agit pour convertir la puissance en courant continu appliquée par l'intermédiaire du bus 307 en une puissance en courant alternatif triphasé et pour appliquer la puissance en courant alternatif triphasé au moteur électrique synchrone triphasé 303 en le faisant ainsi fonctionner. En outre, le convertisseur 306 agit pour redresser une puissance en courant alternatif triphasé générée par le moteur 303 en une puissance en courant continu et pour appliquer la puissance en courant continu par l'intermédiaire du bus 307. Chacun des éléments de commutation 306a du convertisseur 306 est relié électriquement au contrôleur 308. Chacun des éléments de commutation 306a du convertisseur 306 est rendu conducteur et bloqué sur la base de la commande du contrôleur 308 de façon à commander l'amplitude de la tension en courant alternatif et/ou de la tension en courant continu. En particulier, le contrôleur 308 agit pour appliquer individuellement des signaux à modulation PWM ayant des rapports cycliques différents aux éléments de commutation 306a du convertisseur 306 afin de les rendre conducteurs et de les bloquer individuellement sur la base des rapports cycliques prédéterminés de ceux-ci. Comme pour le premier mode de réalisation, par exemple, lorsque la tension de sortie de l'alternateur est inférieure à la tension de la batterie (le moteur est au ralenti ou ne fonctionne pas, par exemple), le sens d'un courant qui circule va de la batterie 305 aux charges électriques comprenant le turbocompresseur assisté électriquement 301, ... , de sorte que la batterie 305 se décharge. On notera que le redresseur 304a empêche le courant de circuler dans l'alternateur 304. Au contraire, par exemple, lorsque la tension de sortie de l'alternateur est supérieure à la tension de la batterie, un courant circule depuis l'alternateur 304 vers les charges électriques, ..., et la batterie 305, de sorte que la batterie 305 est chargée. C'est-à-dire que comme pour le premier mode de réalisation, dans le système d'application de puissance PS2, une détection des variations de la tension d'alimentation correspondant à la tension de la batterie par rapport à la tension de sortie de l'alternateur permet que la tension de sortie de l'alternateur soit régulée de façon à maintenir la tension de la batterie. En d'autres termes, le système d'application de puissance PS2 exécute la commande de sortie de l'alternateur (la commande à contreréaction) avec maintien de la tension de batterie (se reporter aux caractères de référence 111 et 112 sur la figure 2 dans le premier mode de réalisation). En outre, par exemple, le contrôleur 308 comprend une mémoire ou bien une autre unité de stockage similaire dans laquelle la valeur de puissance admissible maximum à laquelle peut accéder un système d'alimentation a été stockée. Ce système d'alimentation correspond à un circuit composé de l'alternateur 304, de la batterie 305 et des charges électriques comprenant le turbocompresseur assisté électriquement 301. En outre, par exemple, la mémoire comporte une valeur de puissance limite Path qui y est mémorisée, laquelle a été prédéterminée de manière à ce que la valeur de puissance limite Path ne dépasse pas la valeur de puissance admissible maximum. En outre, la mémoire comporte, mémorisée dans celle-ci, une valeur de pression de charge cible prédéterminée Pp, qui est une pression de refoulement cible pour le compresseur du turbocompresseur 302, et une valeur de pression de seuil prédéterminée APth. Dans le second mode de réalisation, le contrôleur 308 est configuré pour recevoir un signal de potentiomètre de papillon des gaz représentant le degré de pression d'un accélérateur par le conducteur (pédale d'accélérateur), en d'autres termes la position de l'accélérateur et émis depuis un potentiomètre de papillon des gaz (capteur de position de papillon des gaz). Le contrôleur 308 est configuré pour détecter l'amplitude et/ou la vitesse d'augmentation du degré de pression du conducteur sur l'accélérateur sur la base du signal de potentiomètre de papillon des gaz reçu. On notera qu'une unité de commande électronique (ECU), telle qu'une unité ECU de moteur, peut recevoir le signal de potentiomètre de papillon des gaz et détecter l'amplitude et/ou la vitesse du degré de pression du conducteur sur l'accélérateur. Dans le second mode de réalisation, lorsqu'une demande d'assistance destinée à l'assistance du moteur électrique 303 est appliquée en entrée au contrôleur 308 ou bien est générée par le contrôleur 308, le contrôleur 308 amène le moteur 303 à fonctionner pour assister la force d'entraînement en rotation du turbocompresseur 302, en augmentant ainsi une masse d'air d'admission dans le moteur. Ceci permet que les performances d'accélération du véhicule augmentent. Ensuite, les opérations de la commande d'assistance du contrôleur 308 expliquées ci-dessus seront décrites ci-après en faisant référence à un chronogramme illustré sur la figure 5. Lorsque la demande d'assistance est appliquée en entrée au contrôleur 308 ou bien est générée par le contrôleur 308 à l'instant t0, le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à amener le convertisseur 306 à appliquer une puissance d'assistance Pa en tant qu'énergie d'assistance au moteur électrique 303. La puissance d'assistance Pa augmente à une vitesse d'augmentation de puissance (dPa/dt) où t représente le temps. Le moteur électrique 303 reçoit la puissance d'assistance Pa et assiste électriquement le turbocompresseur 302 en faisant tourner l'arbre de rotation de celui-ci en fonction de la puissance d'assistance Pa. Ensuite, lors de la détection de ce que la puissance d'assistance Pa atteint la valeur de puissance limite Path à un instant tl en se référant à la mémoire, le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à bloquer la puissance d'assistance Pa à la valeur de puissance limite Path. Il en résulte qu'après cela, le moteur électrique 303 assiste électriquement le turbocompresseur 302 en faisant tourner l'arbre de rotation de celui-ci en fonction de la puissance d'assistance Path. On notera que, comme on l'a décrit ci-dessus, le contrôleur 308 génère la demande d'assistance destinée à assister le moteur électrique 303 lorsqu'il détermine que l'amplitude et/ou la vitesse du signal de potentiomètre de papillon des gaz reçu dépasse un niveau prédéterminé correspondant. En outre, le contrôleur 308 peut détecter la demande d'assistance destinée à assister le moteur électrique 303 lorsqu'il reçoit un signal indiquant que l'amplitude et/ou la vitesse du signal du potentiomètre du papillon des gaz dépasse un niveau prédéterminé correspondant, depuis, par exemple, l'unité ECU du moteur. En outre, après la génération de la demande d'assistance, lorsque la vitesse de rotation du turbocompresseur 302 et/ou la pression de suralimentation dépasse une valeur de seuil prédéterminée correspondante, le contrôleur 308 (ou l'unité ECU de moteur) peut arrêter la génération de la demande d'assistance. Ensuite, les opérations de la commande d'assistance du contrôleur 308 présenté ci-dessus seront décrites ci-après plus en détail en faisant référence à un chronogramme illustré sur la figure 6. Lors de la réception ou de la génération de la demande d'assistance (la détermination de l'étape 5100 est une réponse OUI sur la figure 6), le contrôleur 308 lit la valeur de pression de charge Pr détectée par le capteur de pression et envoyée par celui-ci (étape S101). Le contrôleur 38 lit la valeur de pression de charge cible Pp à partir de la mémoire, et calcule une différence de pression AP entre la pression de charge cible Pp et la valeur de pression de charge Pr à l'étape 5102. On notera que, dans le second mode de réalisation, le contrôleur 308 lit la valeur de pression de charge cible Pp à partir de la mémoire, mais la présente invention n'est pas limitée à cette structure. En particulier, les pressions de charge cibles ont été stockées dans la mémoire de sorte qu'elles soient associées à des degrés correspondants de pression sur l'accélérateur par le conducteur et/ou des vitesses correspondantes des degrés de celles-ci. Le contrôleur 308 peut donc rechercher l'une des valeurs de charge cibles correspondant à l'amplitude et/ou la vitesse d'augmentation du degré de pression du conducteur détecté par le potentiomètre du papillon des gaz. En outre, le contrôleur 308 peut calculer la pression de charge cible sur la base du régime de rotation du moteur et de la vitesse du véhicule en plus de l'amplitude et/ou de la vitesse d'augmentation du degré de pression du conducteur détecté par le potentiomètre de papillon des gaz. Après l'étape S102, le contrôleur 308 lit la valeur de pression de seuil Pth à partir de la mémoire à l'étape 5103, et détermine si la différence de pression AP dépasse la valeur de pression de seuil Pth à l'étape 5104. Lorsqu'il est déterminé que la différence de pression est inférieure à la valeur de pression de seuil Pth (la détermination de l'étape 5104 reçoit une réponse NON), le contrôleur 308 met fin aux opérations. Lorsqu'il est déterminé que la différence de pression AP est supérieure ou égale à la valeur de pression de seuil Pth (la détermination à l'étape 5104 reçoit une réponse OUI), le contrôleur 308 détermine si la puissance d'assistance Pa qui devrait être fournie en sortie au convertisseur 6 atteint la valeur de puissance limite Path à l'étape 5106. Lorsqu'il est déterminé que la puissance d'assistance Pa atteint la valeur de puissance limite Path (la détermination de l'étape S106 reçoit une réponse OUI), les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 ont été commandés par le contrôleur 308 sur la base des rapports cycliques de façon à appliquer la puissance d'assistance Pa qui est bloquée à la valeur de puissance limite Path, au moteur électrique 303. Pour cette raison, le contrôleur 308 passe à l'étape 5110. Au contraire, lorsqu'il est déterminé que la puissance d'assistance Pa n'atteint pas la valeur de puissance limite Path (la détermination à l'étape 5106 reçoit une réponse NON), le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à ajouter des augmentations de puissance APa à la puissance d'assistance Pa, en considérant que la somme de la puissance d'assistance Pa et des augmentations de puissance APa soit la puissance d'assistance Pa à l'étape S108. C'est-à-dire que le contrôleur 308 règle les augmentations de puissance APa pour commander la vitesse d'augmentation (APa/dt) de la puissance d'assistance Pa à l'étape 5108. A l'étape 5110, le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports 5 cycliques de façon à amener le convertisseur 306 à appliquer la puissance d'assistance Pa au moteur électrique 303 à l'étape 5110, en revenant à l'étape S100. Le sous-programme allant de l'étape 5100 à l'étape 5110 illustré sur la figure 6 est répété jusqu'à ce que la détermination de l'étape 5104 reçoive une réponse NON. L'intervalle de temps requis pour exécuter un cycle du sous-programme a été ajusté à un intervalle de temps prédéterminé. Les opérations répétées du sous-programme par le contrôleur 308 permettent la commande de la puissance d'assistance Pa. Comme cela est décrit ci-dessus, dans le second mode de réalisation de la présente invention, lorsque la demande d'assistance est générée, le contrôleur 308 amène le convertisseur à appliquer la puissance d'assistance Pa au moteur électrique 303 tout en l'augmentant à la vitesse d'augmentation prédéterminée. Après que la puissance d'assistance Pa a atteint la valeur de puissance limite Path, le contrôleur 308 amène le convertisseur 306 à appliquer la valeur de puissance limite Path au moteur électrique 303. Les effets obtenus par la structure et les opérations du 25 second mode de réalisation sont décrits ci-après en détail en faisant référence à la figure 7. Sur la figure 7, le caractère de référence "a" représente la forme de signal de la puissance d'assistance Pa qui augmente à la vitesse d'augmentation prédéterminée dPa/dt pendant un intervalle de temps (tl t0) conformément au second mode de réalisation. L'intervalle de temps (tl - t0) est appelé "période d'augmentation soudaine de l'assistance". En outre, sur la figure 7, le caractère de référence "b" représente la forme de signal de la puissance d'assistance Pb qui augmente à une autre vitesse d'augmentation de puissance, laquelle est inférieure à la vitesse d'augmentation de puissance prédéterminée de la puissance d'assistance Pa pendant un intervalle de temps (tlb - t0). L'intervalle de temps (tlb t0) est appelé "période d'augmentation progressive de l'assistance". En outre, sur la figure 7, le caractère de référence "c" représente la forme de signal de la puissance d'assistance Pc qui augmente instantanément à l'instant t0 auquel la demande d'assistance est générée. On notera que la forme de signal représentée par le caractère "a" est appelée "forme de signal d'augmentation soudaine", la forme de signal représentée par le caractère "b" est appelée "forme de signal d'augmentation progressive", et la forme de signal représentée par le caractère "c" est appelée "forme de signal à augmentation instantanée". En outre, sur la figure 7, le caractère de référence "d" représente la forme de signal du couple d'accélération du véhicule lors de l'application de la puissance d'assistance Pa avec la forme de signal d'augmentation soudaine "a" à partir de la batterie 305, et le caractère de référence "e" représente la forme de signal du couple d'accélération du véhicule lors de l'application de la puissance d'assistance Pb avec la forme de signal d'augmentation progressive "b" à partir de la batterie 305. En outre, le caractère de référence "f" représente la forme de signal du couple d'accélération du véhicule lors de l'application de la puissance d'assistance Pa avec la forme de signal à augmentation soudaine "a" depuis l'alternateur 304, et le caractère de référence "g" représente la forme de signal du couple d'accélération du véhicule lors de l'application de la puissance d'assistance Pb avec la forme de signal d'augmentation progressive "b" depuis l'alternateur 304. En outre, le caractère de référence "h" représente la forme de signal du couple de l'alternateur lors de l'application de la puissance d'assistance Pa avec la forme de signal d'augmentation soudaine "a", et le caractère de référence "i" représente la forme de signal du couple de l'alternateur lors de l'application de la puissance d'assistance Pb avec la forme de signal d'augmentation progressive "b". Dans le premier mode de réalisation, on notera que le "couple de l'alternateur" représente le couple de charge du moteur requis pour entraîner l'alternateur 304. Lors de l'application de la puissance d'assistance Pa avec la forme de signal à augmentation soudaine "a" depuis la batterie 305, comme le moteur n'a pas besoin de générer le couple de l'alternateur, la forme de signal du couple d'accélération du véhicule devient la forme de signal "d". Ceci permet au couple d'accélération de véhicule d'augmenter avec une réponse rapide à la demande d'assistance. La manière d'appliquer la puissance d'assistance présentée ci-dessus peut cependant nécessiter une décharge de la batterie 305 et après cela une charge de celle-ci. En outre, la tension d'alimentation correspondant au potentiel sur le bus d'alimentation 307 peut chuter pendant l'application de la puissance d'assistance Pa, ce qui peut amener les autres charges électriques à mal fonctionner. Ensuite, lors de l'application de la puissance d'assistance Pb avec la forme de signal d'augmentation progressive "b" à partir de la batterie 305, comme le moteur n'a pas besoin de générer le couple de l'alternateur, la forme de signal du couple d'accélération du véhicule devient la forme de signal "e". Ceci permet au couple d'accélération du véhicule d'augmenter avec une réponse rapide à la demande d'assistance, qui estlégèrement plus lente que la réponse à la demande d'assistance lors de l'application de la puissance d'assistance Pa avec la forme de signal d'augmentation soudaine "a" à partir de la batterie 305. La manière d'appliquer la puissance d'assistance présentée ci-dessus peut cependant nécessiter une décharge de la batterie 305 et après cela une charge de celle-ci. D'une manière similaire, la tension d'alimentation correspondant au potentiel sur le bus d'alimentation 307 peut chuter pendant l'application de la puissance d'assistance Pal. Ensuite, lors de l'application de la puissance d'assistance Pa avec la forme de signal d'augmentation soudaine "a" à partir de l'alternateur 304, comme le moteur a besoin de générer le couple de l'alternateur "h", la forme de signal du couple d'accélération du véhicule devient la forme de signal "f". Ceci permet au couple d'accélération du véhicule d'augmenter avec une réponse rapide à la demande d'assistance même si la réponse à celle-ci est légèrement plus lente que la réponse lors de l'application de la puissance d'assistance Pa avec la forme de signal d'augmentation soudaine "a" à partir de la batterie 305. En outre, la manière d'appliquer la puissance d'assistance présentée cidessus permet d'éviter une décharge et une charge de la batterie 305, en rendant possible de réduire la consommation sur la batterie 305, et d'empêcher le potentiel sur le bus 307 de chuter. Ensuite, lors de l'application de la puissance d'assistance Pb avec la forme de signal d'augmentation progressive "b" à partir de l'alternateur 304, comme le moteur a besoin de générer le couple de l'alternateur "i", la forme de signal du couple d'accélération du véhicule devient la forme de signal "g". Ceci peut amener la réponse du couple d'accélération du véhicule à la demande d'assistance, à se dégrader. Ceci peut être dû au fait que la forme de signal "b" de la puissance d'assistance Pb augmente progressivement, et à ce que, comme la vitesse d'augmentation du couple d'accélération du véhicule est représentée en soustrayant la vitesse d'augmentation du couple de l'alternateur de la vitesse d'augmentation du couple moteur, le couple d'accélération du véhicule se dégrade au cours de l'augmentation du couple de d'accélération du véhicule. Il découle de ce qui a été décrit que, pour pouvoir réduire la consommation sur la batterie 305 et empêcher la tension d'alimentation sur le bus 307 de diminuer tout en empêchant la réponse d'augmentation du couple d'accélération du véhicule de se dégrader, il est nécessaire de faire en sorte que l'alternateur 304 applique la puissance d'assistance Pa tout en augmentant la puissance d'assistance Pa à la vitesse d'augmentation prédéterminée aux stades antérieurs de l'assistance de puissance. Les effets obtenus en faisant augmenter la puissance d'assistance Pa de manière à ce que la puissance d'assistance Pa présente la forme de signal d'augmentation soudaine "a" seront plus spécifiquement décrits ci-après. Pour la facilité de la description, on suppose que le régime de rotation du moteur est réglé pour être fixe à approximativement 12 000 tr/min. La sortie P de l'alternateur 304 et le couple de l'alternateur Talt, qui est converti en tant que couple de charge du moteur requis pour entraîner l'alternateur 304 présentent une relation prédéterminée entre eux représentée par l'équation suivante. Talt = K2 x P où K2 représente une constante quelconque. L'équation permet de supposer que le couple de l'alternateur est proportionnel à la sortie de l'alternateur. En outre, l'augmentation Tadd du couple moteur par la turbocompression du turbocompresseur 301 est représentée par 5 l'équation suivante: Tadd = K1 x f Pdt où K1 représente une constante quelconque. En particulier, l'augmentation Tdd du couple moteur peut être supposée être proportionnelle à une valeur cumulative 10 totale de la sortie de l'alternateur pendant la période d'augmentation de la forme de signal "a" de la puissance d'assistance Pa. Ceci permet que le couple d'accélération du véhicule pendant que l'alternateur 304 génère de la puissance, soit représenté par "Tadd - Talt". Lorsque la valeur d'à coup 15 "d(Tadd Talt)/dt" est positive, c'est-à-dire que l'équation "d(Tadd - Talt)/dt > 0" est vérifiée, il est possible de permettre que le conducteur et/ou les passagers du véhicule remarquent une accélération 304 génère de la puissance. En particulier, lorsque continue pendant que l'alternateur le couple de l'alternateur Talt est augmenté jusqu'à une secondes et moins, valeur en régime établi pendant 0,5 la valeur d'à- coup est ensuite continuellement positive, ce qui peut procurer un sentiment d'accélération lisse sans choc au conducteur et/ou passager du 25 véhicule. En revanche, l'application de la puissance d'assistance Pc avec la forme de signal d'augmentation instantanée "c" depuis l'alternateur 304 permet de procurer la réponse d'augmentation la plus rapide du couple d'accélération du véhicule à la demande d'assistance dans tous les cas en utilisant la puissance d'assistance Pa, la puissance d'assistance Pb et la puissance d'assistance Pc. L'utilisation de la puissance d'assistance Pc avec la forme de signal d'augmentation instantanée "c" peut cependant amener une grande quantité de décharge à avoir lieu depuis la batterie 305 de façon soudaine de sorte que la tension d'alimentation sur le bus 307 chute. Comme cela est décrit ci-dessus, la commande de sortie d'alternateur (la commande de contre-réaction) de la sortie de l'alternateur pour maintenir la tension de la batterie en raison de l'application de puissance au turbocompresseur assisté électriquement 301 depuis la batterie 305 présente un temps de retard prédéterminé. Par exemple, le temps de retard représente un intervalle de temps entre une variation (une diminution) de la tension d'alimentation et une commande de la sortie de l'alternateur sur la base de la différence entre la tension d'alimentation et la sortie de l'alternateur cible (se reporter à la figure 2). Le temps de retard est appelé "constante de temps de retard". Lorsque la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance est excessivement élevée comme la puissance d'assistance Pc, l'augmentation de la sortie de l'alternateur grâce à la commande de contre-réaction ne peut pas suivre l'augmentation de la puissance d'assistance en raison du temps de retard. Ceci peut diminuer la tension d'alimentation et/ou augmenter la décharge de la batterie 305, ce qui peut amener les autres charges électriques à mal fonctionner. Il découle de ce qui a été décrit que, dans le second mode de réalisation, à l'étape S108, le contrôleur 308 établit la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance Pa aux stades antérieurs de l'assistance de puissance au turbocompresseur assisté électriquement 301 pour qu'elle soit dans la plage donnée par une première vitesse d'augmentation prédéterminée "al" et une seconde vitesse d'augmentation prédéterminée "a2" sur la figure 7, ce qui permet d'empêcher efficacement les problèmes présentés ci-dessus. Les première et seconde vitesses d'augmentation al et a2 sont établies pour être plus basses que la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance Pc et plus élevées que celle de la puissance d'assistance Pb, et la seconde vitesse d'augmentation a2 est plus élevée que la première vitesse d'augmentation al. De préférence, une vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance à l'intérieur de la plage entre la première et la seconde vitesses d'augmentation al et a2 est établie pour être sensiblement égale à la vitesse d'augmentation de la sortie de l'alternateur, laquelle est obtenue de façon maximale pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance. En d'autres termes, une augmentation de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance, dont la vitesse d'augmentation incluse dans la plage entre les première et seconde vitesses d'augmentation al et a2, est réglée pour être sensiblement égale à l'augmentation maximum de la sortie de l'alternateur pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance. Dans le second mode de réalisation, cette phrase: "l'augmentation (vitesse d'augmentation) de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance est sensiblement égale à l'augmentation maximum (vitesse d'augmentation maximum) de la sortie de l'alternateur pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance" signifie que "l'augmentation (la vitesse d'augmentation) de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance est de 70 à 100 pour cent ou de 100 à 130 pour cent (70 à 130 pour cent) de l'augmentation maximum (la vitesse d'augmentation maximum) de la sortie de l'alternateur pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance". On notera que le contrôleur 308 peut déterminer la vitesse d'augmentation de l'assistance de puissance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance en divisant l'augmentation de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance par la longueur de la période d'augmentation soudaine de l'assistance. D'une manière similaire, le contrôleur 308 peut déterminer la vitesse d'augmentation de la sortie de l'alternateur en divisant l'augmentation de la sortie de l'alternateur pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance par la longueur de la période d'augmentation soudaine de l'assistance. Ceci améliore la réponse en accélération à la demande 30 d'assistance tout en empêchant une décharge de la batterie 305 et une diminution de la tension d'alimentation. En outre, de préférence, les première et seconde vitesses d'augmentation al et a2 sont réglées de manière à ce que la période d'augmentation soudaine de l'assistance (tl - t0) soit sensiblement égale au temps de retard (constante de temps de retard) requis pour exécuter la commande de la sortie de l'alternateur (commande de contre-réaction). La phrase "la période d'augmentation soudaine de l'assistance est sensiblement égale au temps de retard (constante de temps de retard)" signifie que la période d'augmentation soudaine de l'assistance est de 70 à 100 pour cent ou de 100 à 130 pour cent (70 à 130 pour cent) du temps de retard (constante de temps de retard). Ceci améliore également la réponse d'accélération à la demande d'assistance tout en empêchant une décharge de la batterie 305 et une diminution de la tension d'alimentation. On notera que la forme de signal de la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance peut être établie à une pente en ligne droite X représentée sur la figure 8, ou bien à l'une de pentes convexe et concave Y et Z représentées sur la figure 8 sur la base du rendement du moteur électrique 303 et/ou de la vitesse de rotation de celui-ci. Comme décrit ci-dessus, dans le premier mode de réalisation, l'augmentation (la vitesse d'augmentation) de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance est établie pour être sensiblement égale à l'augmentation maximum (vitesse d'augmentation maximum) de la sortie de l'alternateur pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance. Ceci rend possible d'améliorer la réponse d'accélération à la demande d'assistance tout en empêchant une décharge de la batterie 305 et une diminution de la tension d'alimentation. En particulier, même si l'augmentation (la vitesse d'augmentation) de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance est de 130 pour cent de l'augmentation maximum (la vitesse d'augmentation maximum) de la sortie de l'alternateur, pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance, une puissance dépassant 100 pour cent de l'augmentation maximum de la sortie de l'alternateur pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance est couverte par la décharge de la batterie. La décharge de 30 pour cent de l'augmentation maximum de la sortie de l'alternateur depuis la batterie pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance permet d'empêcher la tension d'alimentation pour les charges électriques, de diminuer. C'est-à-dire que dans le second mode de réalisation, il est possible d'appliquer la puissance d'assistance la plus élevée possible Pa au turbocompresseur 301 en empêchant la sensation d'accélération du véhicule de se dégrader. Comme cela est décrit ci-dessus, la batterie 305 décharge une partie de la puissance d'assistance Pa aux stades antérieurs de la période d'augmentation soudaine de l'assistance, qui correspond à 30 pour cent de l'augmentation maximum de l'alternateur, pour l'appliquer au turbocompresseur 301 en restant dans un taux de chute de tension d'alimentation admissible. L'augmentation de la puissance d'assistance Pa aux stades antérieurs de la période d'augmentation soudaine de l'assistance peut être efficace pour permettre une augmentation régulière du couple moteur et une augmentation de la sortie de l'alternateur. Le taux de chute de tension d'alimentation admissible peut être établi par exemple à un taux de chute à moins de 5 pour cent de la tension de la batterie (tension d'alimentation). Ceci permet qu'une partie de la puissance d'assistance Pa soit fournie depuis la batterie 305 tout en tolérant un effet défavorable sur les charges électriques. En outre, il est possible de charger la batterie 305 à l'intérieur avec moins d'un taux d'augmentation de tension d'alimentation admissible à partir de l'alternateur 304 aux stades tardifs de la période d'augmentation soudaine de l'assistance ou juste après la période d'augmentation soudaine de l'assistance. Dans le second mode de réalisation, si la période d'augmentation soudaine de l'assistance est considérablement plus courte que la constante de temps de retard (la période d'augmentation soudaine de l'assistance est plus courte que 70 pour cent de la constante de temps de retard, par exemple), la période d'augmentation soudaine de l'assistance peut être arrêtée sans attendre une augmentation suffisante de la sortie de l'alternateur, ce qui résulte en ce que la majeure partie de la puissance d'assistance appliquée au turbocompresseur 301 peut être fournie depuis la batterie 305. Ceci peut amener la tension d'alimentation à chuter à un niveau inacceptable. Sinon, seule une faible puissance d'assistance peut être appliquée à partir de la batterie au turbocompresseur pour pouvoir empêcher la tension d'alimentation de chuter au niveau inacceptable. Cependant, dans le second mode de réalisation, la période d'augmentation soudaine de l'assistance est établie de façon à être sensiblement égale à la constante de temps de retard requise pour exécuter la commande de sortie de l'alternateur (commande de contre-réaction). En particulier, la période d'augmentation soudaine de l'assistance est établie pour être de 70 à 100 pour cent ou de 100 à 130 pour cent (70 à 130 pour cent) du temps de retard (constante de temps de retard) du générateur. Ceci rend possible d'augmenter la puissance d'assistance jusqu'à la valeur maximum tout en empêchant une décharge de la batterie 305 et une diminution de la tension d'alimentation pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance. C'est-à-dire que comme la période d'augmentation soudaine de l'assistance est sensiblement égale à la constante de temps de retard du générateur, la période d'augmentation soudaine de l'assistance est arrêtée après une augmentation suffisante de la sortie de l'alternateur. Ceci permet que la majeure partie de la puissance d'assistance appliquée au turbocompresseur 301 soit fournie à partir de l'alternateur 304. Ceci rend possible d'empêcher la tension d'alimentation de chuter à un niveau inacceptable. Dans le premier mode de réalisation, l'un des points importants de l'application de la puissance d'assistance Pa au turbocompresseur assisté électriquement 301 est que la forme de signal de la puissance d'assistance Pa qui augmente à la vitesse d'augmentation prédéterminée dPa/dt aux stades antérieurs de l'assistance de puissance (l'application de la puissance d'assistance Pa au turbocompresseur 301). Donc, il est possible de réduire ou d'interrompre l'alimentation vers au moins une autre des charges électriques, telles qu'un compresseur entraîné par un moteur électrique pour le conditionnement d'air, pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance. Ceci permet que l'augmentation du couple de l'alternateur soit réduite, en rendant possible d'augmenter le couple d'accélération du véhicule pour qu'il augmente avec une réponse rapide à la demande d'assistance. Les caractéristiques associées à la sortie de l'alternateur dépendent d'une pluralité de paramètres liés à la vitesse de rotation du moteur correspondant à la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur et/ou l'intensité du courant de l'alimentation vers les charges électriques du véhicule. Donc, le contrôleur 308 peut détecter les paramètres pour régler la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance Pa et/ou la valeur de puissance limite Path pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance, sur la base des paramètres détectés. Ceci permet au turbocompresseur 301 d'être assisté électriquement le plus efficacement tout en maintenant la tension d'alimentation. Troisième mode de réalisation Un troisième mode de réalisation de la présente invention sera décrit ci-après en faisant référence aux figures 9 à 11. Un système d'application de puissance conforme au troisième mode de réalisation de la présente invention présente, par exemple, la même structure de son système électrique que le système d'application de puissance PS2 illustré sur la figure 4. On notera que les éléments du système d'application de puissance conforme au troisième mode de réalisation, qui sont sensiblement identiques à ceux du système d'application de puissance PS2 conforme au second mode de réalisation représenté sur la figure 4, sont représentés par les mêmes caractères de référence que sur la figure 4. Les descriptions des éléments du système d'application de puissance conforme au troisième mode de réalisation sont donc omises ou simplifiées. Dans le troisième mode de réalisation, le contrôleur 308 comporte un temporisateur destiné à décompter le temps. En outre, la mémoire du contrôleur 308 comporte une valeur de puissance limite intermédiaire Pathl qui y est mémorisée, laquelle a été prédéterminée de sorte que la valeur de puissance limite intermédiaire Pathl ne dépasse pas la valeur de puissance admissible maximum aux stades intermédiaires pour l'assistance de puissance. En outre, la mémoire du contrôleur 308 comporte, mémorisée dans celle-ci, une valeur de puissance limite finale Path2, qui a été prédéterminée de manière à ce que la valeur de puissance limite finale Path2 ne dépasse pas la valeur de puissance admissible maximum aux stades finaux pour l'assistance de puissance. Ensuite, les opérations de la commande d'assistance du contrôleur 308 conforme au troisième mode de réalisation seront décrites ci-après en faisant référence à un chronogramme illustré sur la figure 9. Lorsque le signal de demande d'assistance est appliqué en entrée au contrôleur 308 ou bien est généré par le contrôleur 308 à un instant t0, le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à amener le convertisseur 306 à appliquer la puissance d'assistance Pa en tant qu'énergie d'assistance au moteur électrique 303. La puissance d'assistance Pa augmente à une vitesse d'augmentation de puissance prédéterminée (dPal/dt). Le moteur électrique 303 reçoit la puissance d'assistance Pa et assiste électriquement le turbocompresseur 302 en faisant tourner l'arbre de rotation de celui-ci sur la base de la puissance d'assistance Pa. Ensuite, en détectant que la puissance d'assistance Pa atteint la valeur de puissance limite intermédiaire Pathl à un instant tl en se référant à la mémoire, le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à bloquer la puissance d'assistance Pa à la valeur de puissance limite intermédiaire Pathl. Il en résulte qu'après cela, le moteur électrique 303 assiste électriquement le turbocompresseur 302 en faisant tourner l'arbre de rotation de celui-ci sur la base de la puissance d'assistance Pathl. Ensuite, après qu'un temps s'est écoulé depuis l'instant ti jusqu'à l'instant t2 pendant que la puissance d'assistance Pathl est appliquée au moteur électrique 303, le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à amener le convertisseur 306 à appliquer la puissance d'assistance Pa au moteur électrique 303. La puissance d'assistance Pa augmente à une vitesse d'augmentation de puissance prédéterminée (dPa2/dt) . Le moteur électrique 303 reçoit la puissance d'assistance Pa et assiste électriquement le turbocompresseur 302 en faisant tourner l'arbre de rotation de celui-ci sur la base de la puissance d'assistance Pa. Ensuite, en détectant que la puissance d'assistance Pa atteint la valeur de puissance limite finale Path2 à un instant t3 en se référant à la mémoire, le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques, de façon à bloquer la puissance d'assistance Pa à la valeur de puissance limite finale Path2. Il en résulte qu'après cela, le moteur électrique 303 assiste électriquement le turbocompresseur 302 en faisant tourner l'arbre de rotation de celui-ci sur la base de la puissance d'assistance Path2. Ensuite, les opérations de la commande d'assistance du contrôleur 308 présenté ci-dessus seront décrites ci-après plus en détail en faisant référence à un organigramme illustré sur la figure 10. Le sous-programme illustré sur la figure 10 comprend pratiquement les opérations des étapes 5111 à S118 ajoutées au sous-programme illustré sur la figure 10. Lors de la réception ou de la génération de la demande d'assistance (la détermination de l'étape S100 reçoit une réponse OUI sur la figure 10), le contrôleur 308 lit la valeur de pression de charge Pr détectée par le capteur de pression et émise depuis celui-ci (étape S101). Le contrôleur 38 lit la valeur de pression de charge cible Pp à partir de la mémoire, et calcule une différence de pression AP entre la pression de charge cible Pp et la valeur de pression de charge Pr à l'étape 5102. On notera que, dans le troisième mode de réalisation, le contrôleur 308 lit la valeur de pression de charge cible Pp à partir de la mémoire, mais la présente invention n'est pas limitée à cette structure. En particulier, les pressions de charge cibles ont été mémorisées dans la mémoire de manière à ce qu'elles soient associées à des degrés correspondants de pression du conducteur sur l'accélérateur et/ou des vitesses correspondantes des degrés de celles-ci. Le contrôleur 308 peut donc rechercher l'une des valeurs de charge cibles correspondant à l'amplitude et/ou la vitesse d'augmentation du degré de pression du conducteur détecté par le potentiomètre de papillon des gaz. En outre, le contrôleur 308 peut calculer la pression de charge cible sur la base du régime du moteur et de la vitesse du véhicule en plus de l'amplitude et/ou de la vitesse d'augmentation du degré de pression du conducteur détecté par le potentiomètre de papillon des gaz. Après l'étape 5102, le contrôleur 308 lit la valeur de pression de seuil Pth à partir de la mémoire à l'étape 5103, et détermine si la différence de pression AP dépasse la valeur de pression de seuil Pth à l'étape 5104. Lorsque l'on détermine que la différence de pression AP est 40 inférieure à la valeur de pression de seuil Pth (la détermination de l'étape 5104 représente une réponse NON), le contrôleur 308 met fin aux opérations. Lorsque l'on détermine que la différence de pression AP est supérieure ou égale à la valeur de pression de seuil Pth (la détermination de l'étape 5104 reçoit une réponse OUI), le contrôleur 308 détermine si la puissance d'assistance Pa qui devrait être fournie en sortie vers le convertisseur 6 atteint la valeur de puissance limite intermédiaire Path à l'étape 5106. Lorsque l'on détermine que la puissance d'assistance Pa n'atteint pas la valeur de puissance limite intermédiaire Path (la détermination de l'étape S106 reçoit une réponse NON), le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à ajouter des augmentations de puissance prédéterminées APa à la puissance d'assistance Pa, en considérant ainsi la somme de la puissance d'assistance Pa et des augmentations de puissance APa comme représentant la puissance d'assistance Pa à l'étape 5108. C'est-à-dire que le contrôleur 308 règle les augmentations de puissance APa pour commander la vitesse d'augmentation (dPal/dt) de la puissance d'assistance Pa à l'étape S108. Ensuite, le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à amener le convertisseur 306 à appliquer la puissance d'assistance Pa au moteur électrique 303 à l'étape 5110, en revenant à l'étape S100. Au contraire, lorsque l'on détermine que la puissance d'assistance Pa atteint la valeur de puissance limite intermédiaire Path (la détermination de l'étape S106 reçoit une réponse OUI), les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 ont été commandés par le contrôleur 308 sur la base des rapports cycliques de façon à appliquer la puissance d'assistance Pa qui est bloquée à la valeur de puissance limite intermédiaire Pathl, au moteur électrique 303. Ensuite, le contrôleur 308 détermine si le temporisateur est en train de compter à l'étape S1ll. Lorsque l'on détermine que le temporisateur est en train de compter (la détermination de l'étape S111 reçoit une réponse OUI), le contrôleur 308 saute à l'étape S114. Au contraire, lorsque l'on détermine que le temporisateur ne compte pas (la détermination de l'étape 5111 reçoit une réponse NON), le contrôleur 308 commande le temporisateur pour commencer à compter le temps à l'étape S112, en passant à l'étape 5114. A l'étape 5114, le contrôleur 308 détermine si le temporisateur compte jusqu'à l'instant t2. Lorsque l'on détermine que le temporisateur ne compte pas jusqu'à l'instant t2 (la détermination de l'étape S114 reçoit une réponse NON), le contrôleur 308 passe à l'étape 5110. Au contraire, lorsque l'on détermine que le temporisateur compte jusqu'à l'instant t2 (la détermination de l'étape 5114 reçoit une réponse OUI), le contrôleur 308 détermine si la puissance d'assistance Pa atteint la valeur de puissance limite finale Path2 à l'étape S116. Lorsque l'on détermine que la puissance d'assistance Pa n'atteint pas la valeur de puissance limite finale Path2 (la détermination de l'étape S116 reçoit une réponse NON), le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à ajouter des augmentations de puissance prédéterminées APa' à la puissance d'assistance Pa, en considérant ainsi la somme de la puissanced'assistance Pa et des augmentations de puissance APa' comme étant la puissance d'assistance Pa à l'étape 5118. C'est-à-dire que le contrôleur 308 règle les augmentations de puissance APa' pour commander la vitesse d'augmentation (dPa2/dt) de la puissance d'assistance Pa à l'étape S118. Ensuite, le contrôleur 308 commande les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 sur la base des rapports cycliques de façon à amener le convertisseur 306 à appliquer la puissance d'assistance Pa au moteur électrique 303 à l'étape 5110, en revenant à l'étape 5100. Au contraire, lorsque l'on détermine que la puissance d'assistance Pa atteint la valeur de puissance limite finale Path2 (la détermination de l'étape S116 reçoit une réponse OUI), les éléments de commutation 306a du convertisseur 306 ont été commandés par le contrôleur 308 sur la base des rapports cycliques de façon à appliquer la puissance d'assistance Pa qui est bloquée à la valeur de puissance limite finale Path2, au moteur électrique 303. Donc, le contrôleur 308 revient à l'étape S100. On notera que les augmentations de puissance APa' peuvent 40 être réglées de façon identique aux augmentations de puissance APa. En outre, dans le troisième mode de réalisation, la puissance d'assistance Pa est augmentée de façon discrète à deux vitesses d'augmentation de puissance dPal/dt et dPa2/dt (se reporter à la figure 9), mais la puissance d'assistance Pa peut être augmentée de façon discrète à de nombreuses vitesses d'augmentation de puissance (se reporter à la figure 11). Comme cela est décrit ci-dessus, dans le troisième mode de réalisation de la présente invention, lorsque la demande d'assistance est générée, le contrôleur 308 amène le convertisseur à appliquer la puissance d'assistance Pa au moteur électrique 303 tout en l'augmentant à une vitesse d'augmentation prédéterminée (dPal/dt) pendant un intervalle de temps prédéterminé (tl - t0). Après que la puissance d'assistance Pa a atteint la valeur de puissance limite intermédiaire Pathl, le contrôleur 308 amène le convertisseur 306 à appliquer constamment la valeur de puissance limite Pathl au moteur électrique 303 pendant un intervalle de temps prédéterminé (t2 - tl). Après cela, le contrôleur 308 amène le convertisseur à appliquer la puissance d'assistance Pa au moteur électrique 303 tout en l'augmentant à la vitesse d'augmentation prédéterminée (dPa2/dt) pendant un intervalle de temps prédéterminé (t3 - t2). Après que la puissance d'assistance Pa a atteint la valeur de puissance limite finale Path2, le contrôleur 308 amène le convertisseur 306 à appliquer constamment la valeur de puissance limite Path2 au moteur électrique 303 après l'instant t3. Ceci permet, comme la vitesse de rotation du turbocompresseur est faible aux stades antérieurs de l'assistance de puissance, même si la puissance d'assistance Pa est faible, que la puissance d'assistance Pa assiste la rotation du turbocompresseur. Ceci permet d'obtenir un effet de suralimentation de l'air de la charge. Après les stades antérieurs, lorsque la vitesse de rotation du turbocompresseur est augmentée, il est possible d'obtenir l'effet de suralimentation de l'air de la charge sur la base de la puissance d'assistance Pa. En outre, dans le troisième mode de réalisation, comme l'augmentation de la puissance d'assistance Pa est interrompue lorsque la puissance d'assistance Pa atteint la valeur de puissance limite intermédiaire Pathl, il est possible d'améliorer la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance Pa de l'instant t0 à l'instant tl tout en empêchant une décharge de la batterie et une diminution de la tension d'alimentation du système d'alimentation. Un objectif d'une première modification du troisième mode de réalisation est de régler la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance pour qu'elle soit sensiblement égale à la vitesse d'augmentation de sortie d'alternateur maximum qui peut être réglée pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance. En particulier, dans la première modification du troisième mode de réalisation, le contrôleur 308 peut déterminer la vitesse d'augmentation de l'assistance de puissance pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance en divisant l'augmentation de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance par la longueur de la période d'augmentation soudaine de l'assistance. D'une manière similaire, le contrôleur 308 peut déterminer la vitesse d'augmentation de la sortie de l'alternateur en divisant l'augmentation de la sortie de l'alternateur pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance par la longueur de la période d'augmentation soudaine de l'assistance. Lorsque le contrôleur 308 commande l'alternateur 304 pour le faire fonctionner sur la base de la vitesse d'augmentation de sortie de l'alternateur maximum déterminée, une période d'augmentation soudaine de l'assistance possible correspondant à la vitesse d'augmentation de sortie d'alternateur maximum, peut être prévue. En outre, le contrôleur 308 règle la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance Pa de 70 à 130 pour cent de la période d'augmentation d'assistance possible. La première modification permet également d'obtenir les mêmes effets que le second mode de réalisation. On notera que la longueur de la période d'augmentation d'assistance possible peut être prévue sur la base de l'état de fonctionnement en cours du véhicule et des données de mappes comprenant les longueurs des périodes d'augmentation d'assistance possibles associées à des paramètres représentant l'état de fonctionnement du véhicule. Les données de mappes ont été mémorisées dans le contrôleur 308. En tant que seconde modification du second mode de réalisation, le contrôleur 308 peut commander la puissance d'assistance Pa de manière à ce que la valeur d'intégration de la puissance d'assistance Pa pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance soit sensiblement égale à 70 à 130 pour cent de la valeur d'intégration de la sortie de l'alternateur pendant la période d'augmentation soudaine de l'assistance. La seconde modification permet en outre d'obtenir les mêmes effets que le second mode de réalisation. On notera que la valeur d'intégration de la sortie de l'alternateur peut être prévue sur la base de l'état de fonctionnement du véhicule et des données de mappes comprenant des valeurs d'intégration de la sortie de l'alternateur associées à des paramètres représentant l'état de fonctionnement du véhicule. Les données de mappes ont été mémorisées dans le contrôleur 308. Bien que l'on ait décrit ce qui est actuellement considéré comme étant les modes de réalisation et les modifications de la présente invention, on comprendra que diverses modifications qui ne sont pas encore décrites peuvent lui être apportées, et il est prévu dans les revendications annexées la totalité de telles modifications qui relèveraient de l'esprit et de la portée réels de l'invention. 2875652 REVENDICATIONS 1. Système de commande destiné à commander une puissance à appliquer à une pluralité de charges électriques depuis un système d'alimentation comportant un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur, le système de commande comprenant: une unité de commande reliée au générateur et configurée pour commander, lorsqu'une variation soudaine d'un courant de charge circulant au travers d'au moins une charge électrique spécifique parmi les charges électriques est détectée, la sortie du générateur sur la base de la variation soudaine détectée du courant de charge de façon à réduire les variations de tension du système d'alimentation tout en faisant converger la tension du système d'alimentation vers une tension cible prédéterminée. 2. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel, lorsque la variation soudaine du courant de la charge circulant au travers d'au moins une charge électrique spécifique parmi les charges électriques est détectée, l'unité de commande est configurée pour faire varier la sortie du générateur, une valeur de la variation de sortie du générateur étant sensiblement équivalente à celle de la variation soudaine du courant de charge. 3. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande comporte en mémoire une valeur de la variation soudaine du courant de charge, et lorsque la variation soudaine du courant de charge circulant au travers d'au moins une charge électrique spécifique parmi les charges électriques est détectée, l'unité de commande est configurée pour faire varier la sortie du générateur, une valeur de la variation de sortie du générateur étant sensiblement équivalente à la valeur mémorisée de la variation soudaine du courant de la charge. 4. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel le générateur comporte un enroulement de champ configuré pour générer une tension en courant alternatif sur la base d'un courant de champ circulant dans celuici, et un élément de commutation pouvant être rendu conducteur et bloqué, et relié à l'enroulement de champ 46 2875652 et à l'unité de commande, et lorsque la variation soudaine du courant de la charge circulant au travers d'au moins une charge électrique spécifique parmi les charges électriques est détectée, l'unité de commande est configurée pour amener l'élément de commutation à être rendu conducteur et bloqué, en faisant ainsi varier la valeur du courant de champ circulant au travers de l'enroulement de champ. 5. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande est reliée à une unité de commande de moteur, et est configurée pour envoyer à l'unité de commande de moteur, une commande qui permet que l'unité de commande de moteur commande un moteur, en générant ainsi un couple équivalent à la sortie du générateur correspondant à la variation soudaine détectée du courant de charge. 6. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande est configurée pour: calculer une différence entre la tension du système d'alimentation et la tension cible prédéterminée en réponse à la détection de la variation soudaine du courant de charge, calculer une première variable commandée associée à la sortie du générateur sur la base de la différence calculée, calculer une seconde variable commandée associée à la sortie du générateur sur la base de la variation soudaine 30 détectée du courant de charge, calculer la somme de la première variable commandée et de la seconde variable commandée pour générer une variable commandée totale, et commander la sortie du générateur sur la base de la 35 variable commandée totale. 7. Système de commande destiné à commander une puissance d'assistance depuis un système d'alimentation à appliquer à un turbocompresseur assisté électriquement afin de suralimenter en air un moteur, le système d'alimentation comportant un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur, le système de commande comprenant: une unité de réglage de vitesse d'augmentation configurée pour régler une vitesse d'augmentation pendant une première période à un stade antérieur de l'assistance de puissance, et 47 2875652 une unité d'augmentation configurée pour augmenter la puissance d'assistance à 'la vitesse d'augmentation pendant la première période, dans lequel une augmentation de la puissance d'assistance pendant la première période est sensiblement égale à une augmentation maximum admissible de la sortie du générateur pendant la première période. 8. Système de commande selon la revendication 7, dans lequel l'unité d'augmentation est configurée pour bloquer, lorsque la puissance d'assistance atteint une valeur de puissance limite prédéterminée à la fin de la première période, la puissance d'assistance à la valeur de puissance limite, en appliquant ainsi la valeur de puissance limite bloquée au turbocompresseur pendant une seconde période. 9. Système de commande selon la revendication 7, dans lequel le turbocompresseur assisté électriquement est un turbocompresseur assisté électriquement ayant une turbine configurée pour être entraînée sur la base d'une énergie gaspillée dans un gaz d'échappement du moteur. 10. Système de commande selon la revendication 7, dans lequel la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance pendant la première période est sensiblement égale à une vitesse d'augmentation maximum admissible de la sortie du générateur pendant la première période. 11. Système de commande selon la revendication 7, comprenant en outre une unité de commande reliée au générateur et configurée pour commander la sortie du générateur sur la base d'une différence entre une tension du système d'alimentation et une sortie cible du générateur au stade antérieur de l'assistance de puissance, et dans lequel la première période est sensiblement égale à une constante de temps de retard représentant une période depuis une variation de la tension du système d'alimentation jusqu'à la commande de la sortie du générateur sur la base de la différence entre la tension du système d'alimentation et la sortie cible du générateur. 12. Système de commande selon la revendication 8, dans lequel l'unité d'augmentation est configurée pour répéter l'opération d'augmentation de la puissance d'assistance pendant la première période et l'opération d'application 48 2875652 de la puissance d'assistance bloquée pendant la seconde période un nombre de fois prédéterminé. 13. Système de commande selon la revendication 7, comprenant en outre une pluralité de charges électriques auxquelles la puissance d'assistance est appliquée depuis le système d'alimentation, et dans lequel l'unité d'augmentation est configurée pour interrompre l'application de la puissance d'assistance à au moins l'une des charges électriques pendant la première période. 14. Système de commande selon la revendication 7, dans lequel l'unité d'augmentation est configurée pour commander la puissance d'assistance de manière à ce qu'une intégrale de la puissance d'assistance pendant la première période soit sensiblement égale à une intégrale de la sortie du générateur pendant la première période. 15. Système de commande destiné à commander une puissance d'assistance depuis un système d'alimentation, à appliquer à un turbocompresseur assisté électriquement afin de suralimenter en air un moteur, le système d'alimentation ayant un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur, le système de commande comprenant: une unité de réglage de vitesse d'augmentation configurée pour régler une vitesse d'augmentation pendant une première période à un stade antérieur de l'assistance de puissance, et une unité d'augmentation configurée pour augmenter la puissance d'assistance à la vitesse d'augmentation jusqu'à un niveau constant prédéterminé pendant la première période, dans lequel la vitesse d'augmentation de la puissance d'assistance pendant la première période est sensiblement égale à une vitesse d'augmentation maximum admissible de la sortie du générateur pendant la première période. 16. Système de commande destiné à commander une puissance d'assistance depuis un système d'alimentation, à appliquer à un turbocompresseur assisté électriquement afin de suralimenter en air un moteur, le système d'alimentation comportant un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur, le système de commande comprenant: 49 2875652 une unité de réglage de vitesse d'augmentation configurée pour régler une vitesse d'augmentation pendant une première période à un stade antérieur de l'assistance de puissance, une unité d'augmentation configurée pour augmenter la puissance d'assistance à la vitesse d'augmentation jusqu'à un niveau constant prédéterminé pendant la première période, et une unité de commande reliée au générateur et configurée pour commander la sortie du générateur sur la base d'une différence entre une tension du système d'alimentation et une sortie cible du générateur au stade antérieur de l'assistance de puissance, dans lequel la première période est sensiblement égale à une constante de temps de retard représentant une période depuis une variation de la tension du système d'alimentation jusqu'à la commande de la sortie du générateur sur la base de la différence entre la tension du système d'alimentation et la sortie cible du générateur. 17. Procédé de commande de la puissance à appliquer à une pluralité de charges électriques depuis un système d,'alimentation comportant un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur, le procédé comprenant: la détection d'une variation soudaine d'un courant de charge circulant au travers d'au moins une charge électrique spécifique parmi les charges électriques, et la commande de la sortie du générateur sur la base de la variation soudaine détectée du courant de la charge de façon à réduire les variations d'une tension du système d'alimentation tout en faisant converger la tension du système d'alimentation vers une tension cible prédéterminée. 18. Procédé de commande d'une puissance d'assistance depuis un système d'alimentations à appliquer à un turbocompresseur assisté électriquement afin de suralimenter en air un moteur, le système d'alimentation comportant un générateur entraîné par un moteur et une batterie pouvant être chargée par une sortie du générateur, le procédé comprenant: le réglage d'une vitesse d'augmentation pendant une première période à un stade antérieur de l'assistance de puissance, et l'augmentation de la puissance d'assistance à la vitesse d'augmentation pendant la première période, où 2875652 une augmentation de la puissance d'assistance pendant la première période est sensiblement égale à une augmentation maximum admissible de la sortie du générateur pendant la première période.