Brevet FR2878728A1 — publié le 20060609

DISPOSITIF ET PROCEDE D'EVALUATION DE LA FATIGUE D'UN CONDUCTEUR Des dispositifs de détection de la condition d'un conducteur ont été proposés au cours des dernières années. On considère par exemple une première technologie connexe (JP-2003-80969A). La première technologie connexe concerne la fréquence à laquelle une direction du regard (ou en d'autres termes, un angle de vision) du conducteur change. La condition (ou en d'autres termes, la qualité) de vigilance du conducteur est déterminée sur la base de la fréquence mesurée. A titre d'autre exemple, on considère une seconde technologie connexe (JP-2002-25000A). Conformément à la seconde technologie connexe, un temps de reconnaissance visuelle, un temps de réaction, le nombre de fois qu'une reconnaissance visuelle a lieu, le nombre de fixations du regard (c'est-à-dire le nombre de fois qu'un regard est fixé), etc., sont détectés en tant qu'indicateurs d'une condition de vigilance du conducteur. Le temps de reconnaissance visuelle fait référence au temps total écoulé pendant qu'un conducteur a regardé un sujet donné, par exemple un emplacement sur un écran de visualisation d'information. Le temps de réaction fait référence au temps s'écoulant jusqu'à ce que le conducteur réagisse à un stimulus visuel. Le nombre de reconnaissances visuelles fait référence au nombre de fois qu'un conducteur a regardé un stimulus visuel récurrent. Le nombre de fixations du regard fait référence au nombre de fois qu'une durée écoulée pendant laquelle le conducteur a fixé continuellement un stimulus visuel persistant, a atteint ou dépassé une durée de seuil. La seconde technologie connexe évalue une condition du conducteur sur la base de ces paramètres détectés. La première technologie connexe mentionnée ci-dessus détecte seulement une direction du regard du conducteur. Par conséquent, il est difficile de distinguer entre une reconnaissance visuelle intentionnelle du conducteur et un regard fortuit, pris par erreur comme une reconnaissance visuelle. Des regards fortuits peuvent biaiser l'évaluation de la condition du conducteur, à la fois positivement et négativement. La seconde technologie connexe détecte une reconnaissance visuelle par le conducteur d'un stimulus visuel dont la position sur l'écran de visualisation est statique. De ce fait, il est difficile d'évaluer, par exemple, si le conducteur est capable de bien reconnaître un objet qui surgirait dans son champ visuel. Un mode de réalisation conforme à la présente invention pro-cure un dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur. Un tel dispo- sitif peut inclure: un générateur d'information de regard pour générer une information de regard concernant au moins un paramètre parmi une direction du regard d'un conducteur et une position qu'un conducteur regarde; un stimulateur visuel pour créer un stimulus visuel à l'intérieur d'un champ visuel d'un conducteur, à une première position, et déplacer ensuite son emplacement à une seconde position; une unité de détermination de changement pour déterminer si l'information de regard a changé en réponse au changement de position du stimulus visuel; et une unité de décision de fatigue pour évaluer la fatigue du conducteur sur la base d'une information de sortie de l'unité de détermination de changement. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend également l'une au moins des caractéristiques suivantes: ** - le générateur d'information de regard est en outre utilisable pour émettre un premier ensemble d'information de regard lorsque le sti- mulus visuel est à la première position et un second ensemble d'information de regard lorsque le stimulus visuel est à la seconde position; l'unité de détermination de changement est en outre utilisable pour déterminer si les premier et second ensembles d'information de regard sont différents, et pour émettre une indication de différence; et l'unité de décision de fati- gue est en outre utilisable pour évaluer la fatigue du conducteur sur la base de l'indication de différence; - un temporisateur de durée de fixation du regard pour mesurer un temps écoulé tFIXATION de la fixation du regard du conducteur, et une unité d'application de seuil pour déterminer si tFIXATION est au moins égal à un temps de référence minimal TMIN; et en ce que l'unité de décision de fatigue est en outre utilisable pour évaluer la fatigue sur la base d'une information de sortie de l'unité d'application de seuil; - les première et seconde positions du stimulus visuel sont établies respectivement dans une région de vision périphérique du champ 35 visuel du conducteur; - une unité de commande est en outre utilisable pour commen- cer une analyse de la fatigue du conducteur si une durée écoulée tCONDUITE pendant laquelle le conducteur a dû être vigilant est égale à une durée de seuil TFATIGUE, associée au début de la fatigue; - une alarme pouvant être actionnée conformément à une infor- mation de sortie de l'unité de décision de fatigue; - le générateur d'information de regard comprend au moins un d'un détecteur de direction pour détecter une direction d'un regard du conducteur; et d'une unité de détermination de position de regard pour déterminer une position que le conducteur regarde; - un générateur d'information de regard pour générer une information de regard concernant au moins un paramètre parmi une direction du regard d'un conducteur et une position que le conducteur regarde; un stimulateur visuel pour créer un stimulus visuel à l'intérieur du champ visuel du conducteur; une unité de détermination de durée de fixation du regard pour déterminer pendant combien de temps le conducteur fixe le stimulus visuel et pour fournir en sortie une durée tFIXATION qui en est représentative; une unité d'application de seuil pour déterminer si tFIXATION est au moins égale à une durée minimale de référence TMIN; et une unité de décision de fatigue pour évaluer la fatigue du conducteur sur la base d'une information de sortie de l'unité d'application de seuil. L'invention concerne également un procédé d'évaluation de la fatigue du conducteur sur la base du fait qu'un changement de la position de regard a été déterminé ou non. En variante, le procédé comprend les étapes consistant à créer un stimulus visuel à une première position dans le champ visuel d'un conducteur; déterminer au moins une d'une première direction du regard du conducteur et d'une première position que le conducteur regarde; créer un stimulus visuel à une seconde position dans le champ visuel du conducteur; et déterminer au moins une d'une seconde direction du re- Bard du conducteur et d'une seconde position que le conducteur regarde, respectivement; et déterminer si les yeux du conducteur ont réagi au changement de position du stimulus visuel, et éventuellement de plus l'étape consistant à conclure que le conducteur est fatigué si les yeux du conducteur n'ont pas réagi au changement de position du stimulus visuel et / ou la génération d'une alarme si les yeux du conducteur n'ont pas ré- agi au changement de position du stimulus visuel, et/ou les étapes consistant à déterminer une durée tFIXATION écoulée depuis que la première direction ou la première position a été déterminée; déterminer si tFIXATION TMIN, le terme TMIN étant une durée minimale de référence; et conclure que le conducteur est fatigué si tFIXATION Enfin, l'invention concerne des instructions lisibles par une ma- chine et portées par un support, dont l'exécution par une machine facilite l'évaluation de la fatigue d'un conducteur, caractérisées en ce qu'elles comprennent: un premier segment de code de stimulateur pour créer un stimulus visuel à une première position dans le champ visuel d'un conducteur; un premier segment de code de détermination de direction pour dé-terminer au moins une d'une première direction du regard du conducteur et d'une première position que le conducteur regarde; un second segment de code de stimulateur pour créer un stimulus visuel à une seconde position dans le champ visuel du conducteur; et un second segment de code de détermination de direction pour déterminer au moins une d'une seconde direction du regard du conducteur et d'une seconde position que le conducteur regarde, respectivement; et un segment de code de décision pour déterminer si les yeux du conducteur ont réagi au changement de position du stimulus visuel. De préférence dans ce cas, l'exécution du segment de code de décision commande en outre à la machine d'accomplir l'action suivante: conclure que le conducteur est fatigué si les yeux du conducteur n'ont pas réagi au changement de position du stimulus visuel. Avantageusement, ces instructions comprennent en outre un segment de temporisateur pour mesurer une durée tFIXATION écoulée de-puis que la première direction ou la première position a été déterminée; et un segment d'application de seuil pour déterminer si tFIXATION > TMIN, le terme TMIN désignant une durée minimale de référence; et en ce que l'exécution du segment de décision commande en outre à la machine de conclure que le conducteur est fatigué si tFIXATION Dans les dessins: La figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur, conforme à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel de l'unité de commande de la figure 1, conforme à un mode de réalisation de la pré-15 sente invention. La figure 3 est un organigramme qui montre un procédé d'évaluation de la fatigue d'un conducteur. La figure 4 est une figure, conforme à un mode de réalisation de la présente invention, pour expliquer la relation spatiale d'une vision prin-20 cipale d'un conducteur et d'une vision périphérique. La figure 5 est la figure montrant une position initiale d'un stimulus visuel qui est créé à l'intérieur d'un champ visuel d'un conducteur, conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une figure montrant une autre position du stimu- lus visuel, conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Les dessins annexés sont destinés à illustrer des exemples de modes de réalisation de la présente invention et ne doivent pas être interprétés comme une limitation du cadre de celle-ci. Les dessins annexés ne doivent pas être considérés comme étant dessinés à l'échelle, sauf si ceci est explicitement indiqué. En se référant maintenant aux dessins, on donnera une explica-tion d'exemples de modes de réalisation de la présente invention. La figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif d'évalua-tion de la fatigue d'un conducteur, 100, conforme à un mode de réalisa-tion de la présente invention. Le dispositif de détermination de la condi-tion d'un conducteur, 100, peut être installé par exemple dans un véhicule, tel qu'une voiture. Le dispositif 100 peut inclure un générateur d'information de regard 9 (qui peut inclure lui-même un détecteur de direction du regard 10), un stimulateur visuel 20, un dispositif d'alarme 30 et une unité de commande 40. Le détecteur de direction du regard 10 du générateur d'information de regard 9 est utilisé pour détecter une direction d'un regard, c'est-àdire un angle de vision, d'un conducteur. Le détecteur de direction de regard 10 est connu, par exemple, d'après le document JP-2003- 80969. Dans ce détecteur de direction de regard 10, une unité de traite-ment d'image (non représentée) calcule et fournit en sortie la direction d'un regard, c'est-à-dire O = {Ou, 00, qui (en coordonnées bidimensionnelles sur des surfaces de projection) comprend un angle horizontal Ou et un angle vertical Ov. Une unité de détermination de position de regard 12 (incluse dans le générateur d'information de regard 9, voir la figure 2) calcule et fournit en sortie des données P(X, Y) représentant les coordonnées d'un endroit vers lequel le regard du conducteur est dirigé dans un plan de référence, sur la base de cette direction définie par des données de regard O = {Ou, Ov}. Le stimulateur visuel 20 fournit un stimulus visuel au conducteur, c'est-à-dire qu'il introduit le stimulus visuel dans le champ visuel du conducteur. Par exemple, le stimulus visuel peut être placé à l'intérieur d'une région de vision périphérique du champ visuel du conducteur. Ce stimulateur visuel 20 réagit à des signaux de commande (par exemple activation / arrêt, position du stimulus visuel, etc.) provenant de l'unité de commande 40. Par exemple, le stimulateur visuel 20 peut être un type de rétro- viseur qui comprend une multiplicité de lumières, par exemple des diodes électroluminescentes, disposées autour d'une périphérie du rétroviseur. Le stimulus visuel peut être présenté au conducteur en activant par exemple l'une de la multiplicité de diodes électroluminescentes sur un rétroviseur 50 représenté sur la figure 4, une telle activation étant représentée sur la figure 5. La position du stimulus visuel peut être déplacée en activant une autre des lumières (ou plusieurs autres). D'autres formes de réalisation du stimulateur visuel 20 peuvent également convenir. La figure 4 représente la région de vision principale du conduc- teur (à l'intérieur du champ visuel ou champ de vue du conducteur). La figure 4 montre également les régions de vision périphérique pour l'oeil gauche et l'oeil droit du conducteur. Si le dispositif de commande 40 conclut que le conducteur est fatigué, alors le dispositif de commande 40 peut commander un dispositif d'alarme 30 pour générer une alarme à l'intention du conducteur, par exemple dans le but de susciter un plus grand degré de vigilance du conducteur. L'alarme peut être visuelle et/ou audible. Par exemple, une alarme visuelle peut être une brève activation éblouissante de multiples diodes électroluminescentes sur le rétroviseur (auquel cas le dispositif d'alarme 30 et le stimulateur visuel 30 coïncident), ou une action consistant à activer brièvement plusieurs fois le plafonnier (non représenté) et/ou une lampe de lecture de cartes (non représentée), etc. L'unité de commande 40 peut être par exemple un micro- ordinateur. Une unité de commande 40 procure une interface d'entrée et de sortie (E/S) à laquelle sont connectées au moins une mémoire morte, une mémoire vive, une unité centrale, etc. (dont aucune n'est illustrée). L'évaluation de la fatigue du conducteur peut être déclenchée pour une variété de raisons, par exemple du fait qu'une durée tCONDUITE pendant laquelle le conducteur a dû être vigilant est égale à une durée de seuil tFATIGUE associée au début de la fatigue. Par exemple, tCONDUITE peut être la durée pendant laquelle le conducteur a conduit, pendant la- quelle le conducteur a été assis dans le siège du conducteur, etc. En d'autres termes, s'il est déterminé que la durée de vigilance écoulée, tCONDUITE, a atteint ou dépassé un seuil tFATIGUE, ceci peut être une rai- son pour commencer une évaluation de la fatigue du conducteur. Lorsque l'unité de commande 40 a déterminé que l'évaluation de la fatigue du conducteur doit commencer, l'unité de commande 40 commencer alors à recevoir des données de direction de regard 0 et/ou des données de posi- tion de regard P(X, Y) provenant du détecteur de direction de regard 10. La figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel d'une unité de commande 40 conforme à un mode de réalisation de la présente invention. L'unité de commande 40 peut inclure un temporisateur de durée de fixation ou de regard fixe, 41, une unité de changement de direction de re- gard 43, une unité d'application de seuil 44, une unité de changement de position 45 et une unité de décision de fatigue 46. Sur la base du moment auquel les données de position de regard P(X, Y) sont émises par le détecteur de direction de regard 10, le temporisateur de durée de fixation du regard 41 détermine tFIxATIONÉ L'unité de changement de direction de regard 43 détermine si la direction du regard du conducteur change, sur la base du fait qu'il existe ou non une différence entre 0(k) et 0(k+1). Par exemple, 0(k) peut représenter la direction d'un regard du conducteur pendant qu'un stimulus visuel est présenté à une position initiale Q1 , tandis que (k+1) peut concerner une seconde position Q2 du stimulus vi- suel, différente de la position initiale d'un stimulus visuel Q . Ce résultat est émis vers l'unité de décision de fatigue 46. La section de jugement de durée de fixation de regard 44 dé- termine si une direction d'un regard du conducteur reste sur un sujet pendant un temps suffisant, TMIN. Il a été déterminé qu'un conducteur fatigué pouvait tenter de déplacer ses yeux vers un stimulus visuel, mais être in-capable de maintenir son regard fixé sur le stimulus visuel pendant une durée minimale suffisante pour comprendre le stimulus visuel, à cause de sa fatigue. Si tFIXATION n'atteint pas ou ne dépasse pas TMIN, alors ceci peut indiquer une fatigue du conducteur. Ce résultat est émis vers l'unité de décision de fatigue 46. Lorsqu'un stimulus visuel est déplacé par le stimulateur visuel 20 d'une première position Q1 à une seconde position Q2 , l'unité de changement de position 45 détermine si les yeux du conducteur ont suivi ce mouvement. Par exemple, aucun mouve- ment n'a eu lieu si Q2 Q1 (si l'on n'a pas Q2 = Q1). Ce résultat est émis vers l'unité de décision de fatigue 46. Enfin, sur la base du résultat provenant d'une ou plusieurs de l'unité de changement de direction de regard 43, de l'unité d'application de seuil 44 et de l'unité de changement de position 45, l'unité de décision de fatigue 46 détermine si le conducteur est fatigué. Par conséquent, il est possible d'obtenir une évaluation plus exacte du niveau de fatigue du conducteur sur la base d'un changement de position de regard, d'un changement de direction de regard et/ou de tFIXATIONÉ Autrement dit, le dispositif de détermination de la condition du 35 conducteur 100 peut déterminer qu'un état (niveau de fatigue) du conducteur ne convient pas pour la conduite dans n'importe lequel des trois cas suivants. Le premier cas est celui dans lequel la direction du regard du conducteur ne s'est pas dirigée vers une première position d'un stimulus de vision Q1. Le second cas est celui dans lequel la durée tFIxATION de la direction du regard du conducteur lorsque le stimulus visuel est par exemple à Q1, n'est pas au moins égale à TMIN. Le troisième cas est celui dans lequel la position de regard du conducteur ne se déplace pas en réponse au mouvement du stimulus visuel de Q1 vers Q2. On explique ensuite en utilisant l'organigramme représenté sur la figure 3 un exemple de procédé d'évaluation de la fatigue d'un conduc- teur, par exemple tel qu'il est mis en oeuvre au moyen du dispositif d'évaluation de la fatigue du conducteur, 100, en conformité avec un mode de réalisation de la présente invention. L'étape S9 détermine la durée, tCONDUITE, écoulée depuis que le conducteur a dû être vigilant. L'étape S10 détermine si tCONDUITE tFATIGUE, c'est-à-dire si l'évaluation de fatigue doit être commencée. A l'étape S10, si tCONDUITE est inférieure au seuil tFATIGUE, la séquence retourne ensuite à l'étape S09. L'étape S20 détermine une première direction O(i) et une première position bidimensionnelle X(i) & Y(i) du regard du conducteur. L'étape S30 fournit un stimulus visuel au conducteur, c'est-à-dire qu'elle introduit le stimulus visuel à une position QI à l'intérieur du champ visuel du conducteur, par exemple dans sa région de vision périphérique. Ceci est représenté sur la figure 5. L'étape S40 détermine une seconde direction de regard O(i+1) et une seconde position X(i+1) & Y(i+1) du regard du conducteur. L'étape S40 détermine également un temps de fixation de regard tFIXATION, c'est-àdire un temps écoulé depuis que la seconde direction et la seconde position ont été déterminées. L'étape S50 détermine si les yeux du conducteurs ont réagi au stimulus visuel ayant été introduit à la position QI. Plus particulièrement, l'étape S50 détermine si 0(i+1) 0(i), et détermine également si X(i+1) X(i) et Y(i+1) Y(i). Dans la négative, les yeux du conducteur n'ont pas réagi au stimulus visuel, c'est-à-dire 0(i+1) = O(i), X(i+1) = X(i) et Y(i+1) = Y(i). Dans cette circonstance, c'est-à-dire lorsque la séquence sort de l'étape S50 par la sortie "NON", la séquence se dirigera vers l'étape S100 (envisagée ci-dessous). Mais dans l'affirmative, c'est-à-dire si la sé- quence sort de l'étape S50 par la sortie "OUI", la séquence passe ensuite à l'étape S60. L'étape S60 détermine si le regard du conducteur est resté fixé suffisamment longtemps sur le stimulus visuel. En d'autres termes, l'étape S60 détermine si tFIXATION '- TMINÉ Dans la négative, c'est-à- dire lorsque la séquence sort de l'étape S60 par la sortie "NON", on alors tFIXATION TMIN, ce qui fait que la séquence se dirige vers l'étape S100 (envisagée ci-dessous, comme on l'a déjà dit). Cependant, dans l'affirmative, la séquence sort ensuite de l'étape S60 par la sortie "OUI" pour passer à l'étape S70. L'étape S70 insère le stimulus visuel à une seconde position Q2. Ceci est représenté sur la figure 6. L'étape S71 détermine une troisième direction 0(i+2) et une troisième position X(i+2) & Y(i+2) du regard du conducteur. L'étape S80 détermine si les yeux du conducteur ont réagi au stimulus visuel ayant été déplacé jusqu'à la position Q2 à partir de la position Q1. En d'autres termes, l'étape S80 détermine si 0(i+2) 0(i+1), et détermine également si X(i+2) X(i+1) et Y(i+2) Y(i+1). Dans la négative, c'est-à-dire si la séquence sort de l'étape S80 par la sortie "NON", ce qui fait que 0(i+2) = 0(i+1) et X(i+2) = X(i+1) et Y(i+2) = Y(i+ 1), la séquence passe ensuite à l'étape S100. L'étape S100 conclut que l'état du conducteur ne convient pas pour la conduite, c'est-à-dire que le conducteur présente de la fatigue. L'étape S100 génère également une alarme; par exemple l'unité de commande 40 commande au dispositif d'alarme 30 de produire une information de sortie visuelle et/ou auditive. La séquence quitte ensuite l'étape S100 et retourne en boucle à l'étape S10. Si la séquence sort de l'étape S80 par la sortie "OUI", la séquence passe ensuite à l'étape S90 qui conclut que l'état du conducteur convient pour la conduite, par exemple que le conducteur ne présente pas de signes de fatigue, d'après les paramètres évalués ci-dessus. Selon une variante, par exemple, les étapes S50 et/ou S60 peu-vent être omises. Egalement selon une variante, les décisions aux étapes S50 et S80 peuvent être basées seulement sur un changement de la di-rection (0) du regard du conducteur, ou seulement sur la position bidi- mensionnelle (X & Y) du regard du conducteur. Certains modes de réalisation de la présente invention ayant ainsi été décrits, il apparaîtra de façon évidente qu'ils peuvent être changés de nombreuses manières. De tels changements ne doivent pas être considérés comme hors de l'esprit et du cadre de la présente invention, et on désire inclure toutes ces modifications dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS, 1. Dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur (100), caractérisé en ce qu'il comprend: un générateur d'information de regard (9) pour générer une information de regard concernant au moins un paramètre parmi une direction de regard du conducteur et une position que le conducteur regarde; un stimulateur visuel (20) pour créer un stimulus visuel à l'intérieur d'un champ visuel du conducteur, à une première position et ensuite à une seconde position; une unité de détermination de changement (43) pour déterminer si l'information de regard a changé en réponse au changement de position du stimulus visuel; et une unité de décision de fatigue (46) pour évaluer la fatigue du conducteur sur la base d'une information de sortie de l'unité de détermination de changement (43). 2. Dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le générateur d'information de regard (9) est en outre agencé pour émettre un premier ensemble d'information de regard lorsque le stimulus visuel est à la première position et un second ensemble d'information de regard lorsque le stimulus visuel est à la seconde position; l'unité de détermination de changement (43) est en outre agencée pour déterminer si les premier et second ensembles d'information de regard sont différents, et pour émettre une indication de différence; et l'unité de décision de fatigue (46) est en outre agencée pour évaluer la fatigue du conducteur sur la base de l'indication de différence. 3. Dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un temporisateur de durée de fixation du regard (41) pour mesurer un temps écoulé tFIXATION de la fixation du regard du conducteur, et une unité d'application de seuil (44) pour déterminer si tFIXATION est au moins égal à un temps de référence minimal TMIN; et en ce que l'unité de décision de fatigue (46) est en outre utilisable pour évaluer la fatigue sur la base d'une information de sortie de l'unité d'application de seuil (44). 4. Dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le stimulateur visuel (20) est agencé de sorte que les première et seconde positions du stimulus visuel sont établies respectivement dans une région de vision périphérique du champ visuel du conducteur. 5. Dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une unité de commande agencé pour commencer une analyse de la fatigue du conducteur si une durée écoulée tCONDUITE pendant laquelle le conducteur a dû être vigilant est égale à une durée de seuil TFATIGUE, associée au début de la fatigue. 6. Dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une alarme (30) pouvant être actionnée conformément à une information de sortie de l'unité de décision de fatigue (46). 7. Procédé d'évaluation de fatigue d'un conducteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : détecter une direction de regard d'un conducteur; détecter une position de regard que le conducteur regarde, sur la base de la direction de regard; créer un stimulus visuel à une première position (QI) à l'intérieur de la région de vision périphérique du conducteur; déplacer le stimulus visuel vers une seconde position (Q2) à l'intérieur de la région de vision périphérique du conducteur; déterminer si la position de regard a suivi le mouvement du stimulus visuel de la première position (QI) à la seconde position (Q2); et évaluer un niveau de fatigue du conducteur sur la base du fait qu'un changement de la position de regard a été déterminé ou non. 8. Dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur d'information de regard (9) comprend au moins un d'un détecteur de direction (10) pour détecter une direction d'un regard du conducteur; et d'une unité de détermination de position de regard (12) pour déterminer une position que le conducteur regarde. 9. Procédé d'évaluation de la fatigue d'un conducteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : créer un stimulus visuel à une première position (Q1) dans le champ visuel d'un conducteur; déterminer au moins une d'une première direction du regard du conducteur et d'une première position que le conducteur regarde; créer un stimulus visuel à une seconde position (Q2) dans le champ visuel du conducteur; et déterminer au moins une d'une seconde direction du regard du conducteur et d'une seconde position que le conducteur regarde, respectivement; et déterminer si les yeux du conducteur ont réagi au changement de position du stimulus visuel. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à conclure que le conducteur est fatigué si les yeux du conducteur n'ont pas réagi au changement de position du stimulus visuel. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la génération d'une alarme si les yeux du conducteur n'ont pas réagi au changement de position du stimulus visuel. 12. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à déterminer une durée tFIxATION écoulée depuis que la première direction ou la première position a été déterminée; déterminer si tFIXATION ? TMIN, le terme TMIN étant une durée minimale de référence; et conclure que le conducteur est fatigué si tFIXATION 14. Appareil pour évaluer la fatigue d'un conducteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen pour créer un stimulus visuel à une première position (Q1) dans le champ visuel d'un conducteur; un moyen pour déterminer au moins une d'une première direction du regard du conducteur et d'une première position que le conducteur regarde; un moyen pour créer un stimulus visuel à une seconde position (Q2) dans le champ visuel du conducteur; et un moyen pour déterminer au moins une d'une seconde direction du regard du conducteur et d'une seconde position que le conducteur regarde, respectivement; et un moyen pour déterminer si les yeux du conducteur ont réagi au changement de position du stimulus visuel. 15. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme lisibles par une machine et portées par un support, pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, et dont l'exécution par une machine facilite l'évaluation de la fatigue d'un conducteur, caractérisé en ce que les instructions comprennent: un premier segment de code de stimulateur pour créer un stimulus visuel à une première position (Q1) dans le champ visuel d'un conducteur; un premier segment de code de détermination de direction pour déterminer au moins une d'une première direction du regard du conducteur et d'une première position que le conducteur regarde; un second segment de code de stimulateur pour créer un stimulus visuel à une seconde position (Q2) dans le champ visuel du conducteur; et un second segment de code de détermination de direction pour déterminer au moins une d'une seconde position du regard du conducteur et d'une seconde position que le conducteur regarde, respectivement; et un segment de code de décision pour déterminer si les yeux du conducteur ont réagi au changement de position du stimulus visuel. 16. Produit programme d'ordinateur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'exécution du segment de code de décision commande en outre à la machine d'accomplir l'action suivante: conclure que le conducteur est fatigué si les yeux du conducteur n'ont pas réagi au changement de position du stimulus visuel. 17. Produit programme d'ordinateur selon la revendication 15, caractérisé en ce que les instructions comprennent en outre un segment de temporisateur pour mesurer une durée tFIXATION écoulée depuis que la première direction ou la première position a été déterminée; et un segment d'application de seuil pour déterminer si tFIXATION > TMIN, le terme TMIN désignant une durée minimale de référence; et en ce que l'exécution du segment de décision commande en outre à la machine de conclure que le conducteur est fatigué si tFIXATION 18. Produit programme d'ordinateur selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'exécution du segment de décision commande en outre à la machine de générer une alarme si tFIXATION 19. Dispositif d'évaluation de la fatigue d'un conducteur (100), caractérisé en ce qu'il comprend: un générateur d'information de regard (9) pour générer une information de regard concernant au moins un paramètre parmi une direction du regard d'un conducteur et une position que le conducteur regarde; un stimulateur visuel (20) pour créer un stimulus visuel à l'intérieur du champ visuel du conducteur; une unité de détermination de durée de fixation du regard (41) pour déterminer pendant combien de temps le conducteur fixe le stimulus visuel et pour fournir en sortie une durée tFIXATION qui en est représentative; une unité d'application de seuil (44) pour déterminer si tFIXATION est au moins égale à une durée minimale de référence TMIN; et une unité de décision de fatigue (46) pour évaluer la fatigue du conducteur sur la base d'une information de sortie de l'unité d'application de seuil (44).