Brevet FR2884621A1 — publié le 20061020

d'illumination de scènes où l'on cherche à obtenir une illumination homogène, dépourvue de points intenses et dont la divergence est contrôlée. De plus, pour obtenir un faisceau laser utilisable, c'est à dire de divergence réduite et symétrique selon les deux axes, il est nécessaire de collimater les faisceaux de la matrice. Par ailleurs, si l'on veut disposer, par rapport à une matrice donnée de diodes laser, d'une puissance d'éclairage supérieure, on peut soit augmenter la taille de la matrice d'émetteurs soit augmenter la densité des émetteurs sur la surface émettrice. La première voie possède un inconvénient majeur qui est l'augmentation io excessive de la taille de la surface émettrice totale. Le composant perd ainsi sa propriété de compacité et de rigidité ; De plus, la brillance de la source est réduite, ce qui a une implication directe sur le dimensionnement des optiques de traitement du faisceau. Une seconde voie consiste à augmenter la densité des émetteurs sur la matrice. De cette manière, on augmente la brillance de la source ainsi que la compacité du composant. De tels composants existent sur le marché sous le nom de matrice ou stack de haute brillance. On trouve, sur de tels composants, jusqu'à un millier d'émetteurs ou lasers sur une surface de 10 x 1,5 mm. Cette augmentation de densité a cependant deux inconvénients qui sont: un refroidissement plus délicat et une collimation plus difficile. Le refroidissement a une conséquence directe sur la puissance moyenne ou sur le taux de répétition qui sera plus réduit que dans le cas des matrices classiques. Une matrice de haute brillance permet tout de même de travailler avec de fortes puissances de crêtes et à une fréquence de répétition supérieure à la cadence vidéo (25Hz). Une densité d'émetteurs plus élevée a une influence sur la collimation des faisceaux. La distance entre les émetteurs d'une matrice classique permet d'associer à chaque émetteur sa propre micro-lentille ou micro-fibre. Dans le cas des matrices de haute brillance, la densité des émetteurs rend ces techniques de collimation inutilisables. Le brevet US5825803 décrit l'utilisation de lentilles constituées de fibres à 30 variation graduelle d'indice de réfraction, l'axe longitudinal de la fibre étant disposé perpendiculairement à la source lumineuse. De cette manière, on réalise la collimation d'une ligne d'émetteur de la matrice. Un second dispositif de collimation doit encore être prévu pour traiter les colonnes de la matrice. La fabrication d'une telle lentille est complexe et le moindre défaut de qualité ou d'alignement de cette dernière provoque un défaut de la collimation. On connaît aussi la demande le brevet FR0212572 publié sous le numéro FR2845776 qui décrit un dispositif de collimation d'une matrice de haute brillance comportant une multitude de sources ponctuelles, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une fibre optique dont la première extrémité est disposée à proximité et en regard desdites sources, l'ouverture numérique de ladite extrémité de cette fibre optique étant supérieure à l'ouverture numérique desdites sources. Toutefois, pour une matrice haute brillance de grande dimension, plusieurs fibres optiques sont nécessaires et, en sortie, on obtient plusieurs faisceaux qu'il va falloir recombiner io unitairement pour conserver l'homogénéité de l'éclairage. Le but de l'invention est de proposer un illuminateur utilisant une matrice de diodes laser haute brillance qui soit très compacte, simple aussi bien dans sa fabrication que dans sa mise en oeuvre et apte à traiter les faisceaux issus d'une matrice haute brillance dans deux axes simultanément, permettant l'obtention d'un faisceau unique parfaitement homogène. La solution apportée est un illuminateur laser comportant une matrice d'émetteurs haute brillance aptes à émettre chacun un premier faisceau, des moyens de traitement des premiers faisceaux issus des émetteurs, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par des premiers moyens disposés en regard et à proximité de la matrice et aptes à assembler lesdits premiers faisceaux en un second faisceau unique et homogène et aptes à mettre en forme ce dernier. Par proximité, il faut entendre une distance comprise par exemple entre 0, 05 et 1 mm et ladite matrice peut-être de forme quelconque comme, par exemple, carrée ou rectangulaire... Selon une caractéristique additionnelle, lesdits premiers moyens sont aptes à mettre en forme ledit second faisceau unique et homogène. Selon une caractéristique particulière les émetteurs constituent une matrice N*M à deux dimensions, N étant le nombre de lignes et M le nombre de colonnes. Selon une caractéristique particulière les émetteurs de la matrice sont 30 constitués par des diodes laser. Selon une caractéristique additionnelle, les faisceaux issus des diodes sont divergents selon deux axes X et Y, appelés respectivement axe lent et axe rapide, ces axes étant perpendiculaires aux axes desdites faisceaux. Selon une caractéristique particulière, lesdits premiers moyens sont constitués par un conduit de lumière ayant, par exemple, la forme d'un prisme. Selon une caractéristique additionnelle, le conduit de lumière est délimité par une première surface disposée en regard et à proximité de la matrice, une seconde surface par laquelle sort le second faisceau et des parois latérales reliant lesdites première et seconde surfaces et caractérisé en ce que les surfaces latérales aptes à réfléchir les faisceaux selon l'axe lent font, avec un axe Z perpendiculaire aux axes rapide et lent, un angle a tel que, sur toute la longueur du conduit, l'angle d'incidence des premiers faisceaux, selon l'axe lent par rapport à la normales aux dites surfaces latérales, satisfait aux conditions limites de réflexion totale. io Selon une autre caractéristique, l'angle a est inférieur à 15 . Selon une caractéristique additionnelle, le conduit de lumière est en verre ou en plexiglas. Selon une autre caractéristique le conduit de lumière est creux et ses faces sont réfléchissantes. Selon une autre caractéristique ladite première surface est plane et/ou recouverte d'un revêtement antireflet. Selon une autre caractéristique, les moyens aptes à traiter les premiers faisceaux comportent des moyens de collimation du second faisceau. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la description d'un 20 mode particulier de réalisation de l'invention et au regard des figures annexées parmi lesquelles: la figure 1 présente une matrice de diodes haute brillance à une dimension. la figure 2 montre un schéma d'un illuminateur laser selon un mode 25 particulier de réalisation de l'invention. la figure 3 illustre la propagation des premiers faisceaux issus de la matrice haute brillance suivant la direction de grande divergence, c'està-dire selon l'axe rapide. les figures 4a et 4b montrent deux exemples de propagation des faisceaux 30 issus de la matrice haute brillance suivant la direction de faible divergence, c'est-à-dire selon l'axe lent. Les figures 5a et 5b présentent, respectivement en deux dimensions et en trois dimensions, le profil du faisceau laser en sortie des moyens aptes à assembler les faisceaux, La figure 6 montre un exemple d'illumination de scène de nuit avec un illuminateur selon l'invention. La figure 2 montre un illuminateur laser selon l'invention. Il comporte une matrice 3, à deux dimensions, d'émetteurs laser 4 haute brillance, chaque émetteur émettant un premier faisceau 15, des moyens 5 aptes à traiter les premiers faisceaux issus des émetteurs laser et à les collimater, ces moyens 5 comportant des premiers moyens 6 disposés en regard et à proximité de la matrice 3 et aptes à assembler lesdits premiers faisceaux 15 en un second faisceau 7 unique et io homogène et à mettre en forme ce dernier. Les moyens 5 de traitement des premiers faisceaux 15 comportent, en outre, des seconds moyens 8 aptes à collimater ce second faisceau 7. La forme de la surface de sortie des premiers moyens 6 aptes à assembler lesdits premiers faisceaux 15 en un second faisceau 7 unique est préférentiellement optimisée pour permettre aux seconds moyens 8, aptes à collimater ce second faisceau 7, de produire une parfaite superposition entre la zone éclairée par l'illuminateur et le champ de vue du système d'imagerie associé. La matrice 3 est composée de 900 sources émettrices laser 4, telles par exemple des diodes laser. Les dimensions de la surface globale d'émission sont de 1,4 x 9,6 mm. Cette surface émettrice peut être considérée comme un point source et présente une divergence de 10 selon un axe parallèle à la jonction, à savoir l'axe X, et communément appelé axe lent, et une divergence de 40 selon un axe perpendiculaire à la jonction, à savoir l'axe Y, cet axe étant communément appelé axe rapide. L'enveloppe du faisceau issue de cette surface émettrice est constituée de la somme 25 des faisceaux unitaires 15 de chaque émetteur. Les premiers moyens 6 disposés en regard et à proximité de la matrice 4 et aptes à homogénéiser et à formater lesdits premiers faisceaux en un second faisceau 7 unique et homogène sont constitués par un conduit de lumière 9 réalisé en un matériau transparent à la longueur d'onde d'émission des diodes 4, comme par exemple du verre ou du plexiglas. Ce conduit à la forme d'un prisme plein délimité par: une première surfaces 11 plane disposée en regard de la matrice et par laquelle entrent les faisceaux issus des différentes diodes 4 de la matrice 3. Ses dimensions sont égales à celles de la surface émettrice de la matrice de diodes laser majorée d'une surépaisseur permettant de coupler tous les rayons de la matrice de diodes 4 dans le conduit de lumière 9. une seconde surface 12 de section plus petite que la première surface et par laquelle sort un faisceau 7 unique et homogène, - des surfaces latérales planes reliant la première surface 11 à la seconde 12, à savoir deux surfaces latérales 13 de section rectangulaire et disposées selon l'axe rapide Y et deux surfaces latérales 14 de section trapézoïdale et disposées selon l'axe lent X. Chacune des arêtes, formées par la jonction de deux surfaces latérales adjacentes 13 et 14, fait, avec lo l'axe Z perpendiculaire aux axes X et Y, un angle a. A la sortie du conduit de lumière 9 sont disposés les seconds moyens 8 aptes à collimater le faisceau 7 constitués par une lentille de collimation 8 qui permet de projeter l'image de la surface de sortie du conduit sur la scène à éclairer. La forme géométrique du second faisceau 7 est déterminée par la forme de la surface de sortie 12 du conduit de lumière 9. Ce dernier permet donc de mettre en forme le second faisceau 7. Préférentiellement, cette forme est adaptée à la forme du capteur d'image utilisé en association avec l'illuminateur laser. Dans un système classique utilisant une caméra CCD, le rapport entre la largeur et la hauteur du détecteur est de 4/3. Aussi, pour optimiser l'éclairage, il est préférable d'utiliser la même valeur de rapport largeur sur hauteur pour la surface de sortie 12 du conduit de lumière 9. Une fois ce rapport fixé, il reste à déterminer la valeur de l'un des cotés de la surface de sortie afin d'en déduire l'autre. Si l'on utilise une lame à faces parallèles et que l'on analyse la propagation des rayons des premiers faisceaux selon la direction correspondant à la plus grande divergence (400), on voit, comme montré sur la figure 3, que tous les rayons, sauf ceux correspondants aux pertes par réflexion sur la surface d'entrée 11, sont couplés dans le conduit 9 et se propagent selon la loi de la réflexion totale. L'angle de sortie du faisceau selon cette direction est égal à l'angle d'injection Oe1=Osi. Les figures 4a et 4b montrent la propagation des rayons des premiers faisceaux selon la direction correspondant à la plus faible divergence (10 ) dans le conduit de lumière 9. On voit, sur la figure 4a, que lors de la propagation, l'angle d'incidence des rayons par rapport à la normale à la surface latérale diminue jusqu'à être inférieur à l'angle limite de réflexion totale. A partir de là, les rayons sortent du conduit de lumière 9 par ses faces latérales 13 et non pas par la seconde surface 12, générant ainsi des pertes incompatibles avec l'obtention d'un bon rendement énergétique. Ce cas de figure se produit lorsque l'angle a, précédemment défini, est trop grand. La largeur de la surface 11 d'entrée du conduit 9 étant fixée par la largeur de la matrice 3, l'angle a est lié à la fois à la dimension de sortie h et à la longueur L du conduit; c'est donc ces deux paramètres qui doivent être optimisés pour obtenir le meilleur rendement possible en évitant lesdites pertes. Par ailleurs, la compacité de l'ensemble de illuminateur laser est liée à sa io brillance B [W m"2 sr'] donnée par la relation: B=P/(Aû) Où P représente la puissance émise par le faisceau de section A à la sortie de l'illuminateur laser et S2 représente l'angle solide de divergence du faisceau. La brillance globale de l'illuminateur laser ne peut en aucun cas être supérieure à la brillance du composant de base qui est la matrice de diodes. Les éléments optiques 8 et 9 placés sur le trajet du faisceau ne peuvent, s'ils sont parfaits, que conserver la brillance de la source laser de départ. Le conduit de lumière est dit parfait s'il reproduit en sortie la brillance en entrée. Si le conduit n'absorbe pas de puissance ou ne présente pas de rayons perdus comme illustré sur la figure 4a, la puissance en sortie est identique à celle en entrée. C'est donc le produit de l'aire A du faisceau de sortie de l'illuminateur par l'angle solide û de divergence du même faisceau qui est à optimiser. L'angle n de divergence de l'illuminateur laser est généralement fixé par l'application et l'on cherche à éclairer une scène d'une dimension donnée à une distance donnée. La valeur de la focale f de la lentille de reprise 8 est déduite de la relation suivante valable en première approximation: f=w/S avec co: dimension, selon la direction donnée, du faisceau en sortie de conduit, S: angle de divergence du faisceau ramené dans un plan. Comme l'illuminateur n'est pas axisymétrique, il est nécessaire de faire le raisonnement suivant les deux axes perpendiculaires. On voit à partir de cette relation que plus w est grand, plus la focale f de la lentille 8 est grande. Le nombre d'ouverture fo de la lentille est fixé par l'angle 8 du faisceau 7 en sortie du conduit 9. fo = s f: focale de la lentille : pupille d'entrée de la lentille Plus l'angle 0 du faisceau en sortie du conduit 9 est important, plus la pupille de la lentille 8 doit être grande pour éviter les pertes. Un exemple d'illuminateur laser de divergence 1,5 x 2 est présenté cidessous. La matrice de diodes laser a une puissance crête de 1 kW dans le proche Infra Rouge, une dimension de surface émettrice de 9, 6 x 1,4 mm pour une divergence respective de Oe 11=10 et ()el =40 . Le conduit de lumière utilisé est en verre BK7 poli sur toutes les faces sans dépôt diélectrique. Les dimensions de la surface d'entrée sont de 2 x 10 mm, les dimensions de la surface de sortie de 2,66 x 2 mm ce qui correspondant à un rapport 4/3. La longueur totale du conduit est de L=100 mm. L'angle du faisceau 7 en sortie de conduit est de Osl =40 et Osl j=62 . La lentille de collimation utilisée a une focale f = 75 mm et un nombre d'ouverture fo = 0,86. Le rendement de cet illuminateur laser, calculé comme le rapport entre la puissance incidente sur la cible à éclairer sur la puissance d'émission de la matrice 3 de diodes 4, est égal à r1=63,7 %. Ce chiffre correspond à une bonne valeur en terme de traitement des faisceaux de lasers à semiconducteurs. En utilisant des traitements antireflets sur les faces d'entrée et de sortie du conduit de lumière, les performances peuvent encore être augmentées. Les figures 5a et 5b permettent d'apprécier la qualité de l'éclairage au niveau de la cible. Elles représentent le profil, en intensité, du faisceau 7 sortant de la surface de sortie 12 du conduit de lumière 9. On peut voir que les bords sont très nets et que l'homogénéité y est excellente. La fabrication de ce type d'illuminateur laser est simple et peu coûteuse, les réglages sont limités et ne nécessitent pas de très grande précision. Cet illuminateur laser a été associé à un système d'imagerie constitué d'une caméra CCD ayant un rapport longueur sur largeur de 4/3 ainsi que d'un objectif de focale variable. L'image de la figure 6 donne un exemple d'enregistrement réalisé de nuit d'une scène contenant des objets placés jusqu'à une distance de 1000m. On voit sur cet exemple la forme de l'éclairage rectangulaire superposé au champ de vue de la caméra. Cet exemple d'application montre qu'un d'illuminateur selon l'invention est particulièrement bien adapté pour des applications d'éclairage de scènes. De plus, il possède un bon rendement énergétique ainsi qu'une très bonne qualité de faisceau. De nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple de réalisation décrit sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, la matrice peut comporter io des diodes différentes aptes à émettre à des longueurs d'onde différentes. Ensuite le conduit de lumière peut avoir une forme autre qu'un prisme tel un parallélépipède ou un cylindre ou un tronc de cône. Par ailleurs, au lieu d'être plein, il peut être creux et comporter des surfaces internes réfléchissantes ou un revêtement réfléchissant aux longueurs d'onde des émetteurs sur ses surfaces internes ou externes. 2884621 REVENDICATIONS 1 Illuminateur laser comportant une matrice (3) d'émetteurs haute brillance (4) aptes à émettre chacun un premier faisceau (15), des moyens (6) aptes à traiter les premiers faisceaux issus des émetteurs 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (6) comportent des premiers moyens (9) disposés en regard et à proximité de la matrice (9) et aptes à assembler lesdits premiers faisceaux en un second faisceau unique et homogène (7). 2 Illuminateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers lo moyens (9) sont aptes à mettre en forme ledit second faisceau unique et homogène (7). 3 Illuminateur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les émetteurs (4) constituent une matrice N*M à deux dimensions, N étant le nombre de lignes et M le nombre de colonnes. 4 Illuminateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les émetteurs (4) de la matrice (3) sont constitués par des diodes laser. Illuminateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les faisceaux (15) issus des diodes sont divergents selon deux axes X et Y, appelés respectivement axe lent et axe rapide, ces axes étant perpendiculaires aux axes desdits faisceaux. 6 Illuminateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens (9) sont constitués par un conduit de lumière. 7 Illuminateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le conduit de lumière (9) a la forme d'un prisme. 8 Illuminateur selon la revendication 7, dans lequel le conduit de lumière est délimité par une première surface (11) disposée en regard et à proximité de la matrice 3, une seconde surface(12) par laquelle sort le second faisceau et des parois latérales (13;14) reliant lesdites première et seconde surfaces et caractérisé en ce que les surfaces latérales (13) aptes à réfléchir les faisceaux (15) selon l'axe lent font, avec un axe Z perpendiculaire aux axes rapide et lent, un angle a tel que, sur toute la longueur du conduit de lumière 9, l'angle d'incidence des premiers faisceaux, selon l'axe lent par rapport à la normales aux dites surfaces latérales (13), est supérieur à l'angle limite de réflexion totale. 9 Illuminateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'angle a est 2884621 Il inférieur à 15 . Illuminateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le conduit de lumière (9) est en verre ou en plexiglas. 11 Illuminateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le conduit de lumière (9) comporte une première surface (11) par laquelle entrent lesdits premiers faisceaux (15) qui est plane et/ou recouverte d'un revêtement antireflet. 12 Illuminateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le conduit de lumière (9) est creux et ses faces sont réfléchissantes. io 13 Illuminateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (8) de collimation du second faisceau.