Brevet FR2885158A1 — publié le 20061103

VEHICULE AVEC UN HAYON La présente invention se rapporte à un véhicule avec un hayon. Un hayon de véhicule est classiquement articulé à l'arrière de la caisse du véhicule et l'actionnement du hayon peut être réalisé par des vérins. La figure 1 montre la réalisation d'un tel hayon selon l'art antérieur. Un véhicule comporte une caisse 12 et un hayon 14 situé à l'arrière de la caisse 12, le hayon 14 étant mobile par un mécanisme d'entraînement. Le hayon 14 est articulé à la caisse 12 autour d'un axe articulation 18. Un vérin 16 permet d'actionner en mouvement le hayon 14 autour de l'articulation 18. Le vérin 16 est relié d'une part à la caisse 12 par une articulation 20 et d'autre part au hayon 14 par une articulation 22. Sur la figure 1 sont aussi représentées diverses positions du hayon, à savoir une position fermée 24, des positions intermédiaires 26 et 27 et une position ouverte 28. Dans chacune des positions 24, 26, 27, 28 représentées du hayon 14, le vérin 16 est susceptible d'exercer un moment sur le hayon 14 par rapport à l'articulation 18 avec respectivement un bras 30, 31, 32, 34 de levier; on peut remarquer que le bras de levier croît entre la position fermée 24 et la position ouverte 28. Notamment, la ligne d'action du vérin 16 dans la position fermée 24 est proche de l'articulation 18. Le bras 30 de levier dans la position fermée 24 est donc faible, si bien que le vérin 16 ne peut solliciter seul le hayon pour l'ouvrir. L'utilisateur doit alors entraîner le hayon jusque dans la position 26 intermédiaire, où le vérin 16 a un bras de levier 31 suffisant pour ouvrir seul le hayon. Cette position 26 correspond à une position d'ouverture automatique du hayon par le vérin. Le vérin 16 sollicite seul le hayon 14 pour l'entraîner vers la position 28 ouverte. Dans la position ouverte 28 du hayon, le bras de levier 34 du vérin 16 est tel que le vérin est en mesure de vaincre le moment exercé par le poids du hayon et tendant à fermer le hayon; dans la position 28, le hayon est maintenu ouvert. Lors de la fermeture du coffre, l'utilisateur entraîne le hayon jusqu'à la position 27 intermédiaire avec un bras de levier 32, position à partir de laquelle le poids du coffre exerce un moment par rapport à l'articulation 18 supérieur au moment exercé par le vérin par rapport à l'articulation 18. Le hayon se ferme alors seul; cette position 27 correspond à une position de fermeture automatique du hayon. L'inconvénient de ce hayon lors de son ouverture est que l'utilisateur doit déployer une force importante pour compenser le poids du hayon afin d'ouvrir le hayon jusque dans la position 26. S'il est souhaité limiter la force déployée par l'utilisateur, ceci implique que le vérin 16 doit être sur-dimensionné pour parvenir à ouvrir le hayon. Ceci a l'inconvénient de devoir utiliser un mécanisme R rA6revets\23300'23399 05arm0039. doc 27/04/05 - 13.04 - 1!16 d'entraînement encombrant. Par ailleurs, l'inconvénient d'un vérin sur-dimensionné pour l'ouverture est que l'utilisateur rencontre des difficultés pour vaincre l'effort du vérin lors de la manoeuvre pour la fermeture. Une autre solution consiste à augmenter le bras de levier du vérin par rapport à l'articulation du hayon à la caisse. Pour cela, le point d'articulation 20 du vérin à la caisse situé dans une gouttière de la caisse est plus enfoncé vers l'intérieur du véhicule; ceci implique que la gouttière est plus profonde. Ceci a l'inconvénient d'agir au détriment de la capacité du coffre. Le mécanisme d'entraînement du hayon est plus encombrant et le coffre du véhicule est réduit. Il y a donc un besoin pour un mécanisme d'entraînement qui facilite le mouvement du hayon en étant moins encombrant. Pour cela, l'invention propose un véhicule comprenant - une caisse, - un hayon mobile en rotation par rapport à la caisse entre une position fermée 15 et une position ouverte, - un vérin de sollicitation du hayon, la sollicitation du hayon par le vérin se fait par un premier bras de levier, - un levier de renvoi de sollicitation du hayon, la sollicitation du hayon par le levier de renvoi se fait par un deuxième bras de levier supérieur au premier bras de 20 levier, le vérin étant adapté à actionner le levier de renvoi. Selon une variante, le deuxième bras de levier est supérieur au premier bras de levier dans la position fermée du hayon. Selon une variante, entre une première position et une deuxième position du hayon, le levier est adapté à solliciter le hayon. Selon une variante, au-delà de la deuxième position, seul le vérin est adapté à solliciter le hayon. Selon une variante, la première position du hayon est sa position fermée. Selon une variante, la deuxième position du hayon est une position intermédiaire entre la position fermée et la position ouverte. Selon une variante, le levier est en contact glissant avec le hayon. Selon une variante, le vérin a un degré de liberté en translation par rapport à la caisse. Selon une variante, le véhicule comporte en outre un organe intermédiaire articulant le vérin à la caisse. Selon une variante, l'organe intermédiaire est le levier. Selon une variante, le levier comprend un levier principal de sollicitation du hayon et un levier secondaire d'articulation à la caisse, le levier principal et le levier secondaire étant solidaires en rotation entre une première position et une deuxième R:\13revets\23300\23399 05arm0039. doc - 27/04/05 - 13.04 - 2/ 16 position angulaire du hayon et le levier principal étant adapté à être entraîné en rotation par le vérin par rapport au levier secondaire au-delà de la deuxième position angulaire du hayon. Selon une variante, le levier principal et le levier secondaire sont articulés 5 élastiquement entre eux. Selon une variante, le vérin est articulé au levier secondaire. Selon une variante, la caisse du véhicule comporte une gouttière, le levier et le vérin étant dans la gouttière dans la position fermée du hayon. Selon une variante, le véhicule comprend en outre un moteur d'activation du vérin, et une électronique de contrôle associée au moteur, l'électronique étant munie d'une fonction d'anti-pincement et/ou d'anticollision pour les mouvements du hayon. L'invention se rapporte aussi à un procédé d'entraînement d'un hayon par rapport à une caisse d'un véhicule tel que décrit précédemment, comprenant les étapes de - sollicitation du hayon par le vérin et par le levier entre deux positions angulaires du hayon, - sollicitation du hayon par le vérin seul entre deux autres positions angulaires du hayon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 20 la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: - figure 1, un hayon et son mécanisme d'entraînement selon l'état de la technique; - figure 2, un hayon et son mécanisme d'entraînement selon un exemple de 25 l'invention; - figures 3 à 7, diverses positions du hayon de la figure 2; - figures 8 à 12, des variantes du mécanisme d'entraînement du hayon; - figure 13 à 15, diverses positions du hayon des figures 11 et 12; - figure 16, une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 13. L'invention se rapporte à un véhicule qui comprend une caisse et un hayon mobile en rotation par rapport à la caisse entre une position fermée et une position ouverte. Un vérin de renvoi et un levier sollicitent le hayon en rotation, avec chacun un bras de levier, le bras de levier du levier de renvoi étant supérieur au bras de levier du vérin. De plus, le vérin est adapté à actionner le levier de renvoi. Ainsi, le hayon est sollicité non seulement par un premier organe qu'est le vérin mais encore par un deuxième organe qu'est le levier de renvoi, ce qui accroît le moment exercé sur le hayon. Le vérin actionnant le levier qui a un bras de levier plus important que le bras de levier du vérin, on obtient ainsi une transmission de l'effort du vérin au RBrevetsV23300v23399 05ann0039doc 27/04/05 - 1304 - 3/16 levier et d'une démultiplication du bras de levier de sollicitation du hayon; on obtient une augmentation du moment d'ouverture du hayon, ce qui permet une ouverture du hayon plus aisée. Parallèlement l'encombrement du mécanisme d'entraînement du hayon est limité et l'effort pour fermer le hayon est similaire à 5 l'effort déployé dans un hayon classique. Que ce soit à l'ouverture ou à la fermeture du hayon, le hayon est entraîné par un procédé d'entraînement selon lequel le hayon est sollicité par le levier et le vérin entre deux autres positions angulaires et est sollicité par le vérin seul entre deux autres positions angulaires. En particulier, le vérin actionne le levier. Ainsi, à l'ouverture du hayon, le levier sollicite le hayon entre une première et une deuxième positions du hayon et au-delà de cette deuxième position, seul le vérin sollicite le hayon. La deuxième position correspond à une position angulaire du hayon, entre les positions fermée et ouverte, dans laquelle l'ouverture du hayon est automatique. La première position correspond à la position fermée du hayon. A la fermeture du hayon, le vérin sollicite seul le hayon entre une troisième et une quatrième positions du hayon et au-delà de cette quatrième position, le vérin et le levier sollicitent le hayon. La quatrième position correspond à une position angulaire du hayon, entre les positions ouverte et fermée, dans laquelle la fermeture du hayon est automatique. La troisième position correspond à la position ouverte du hayon. Le procédé décrit permet de faciliter l'entraînement du hayon. La figure 2 montre un hayon selon un exemple de l'invention. Les éléments de la figure 1 qui se retrouvent sur la figure 2 sont référencés de la même manière. Ainsi, est représenté le véhicule 10 de manière schématique par la caisse 12; en particulier l'arrière de la caisse 12 est représentée avec l'articulation 18 du hayon 14 à la caisse 12. Le mécanisme d'entraînement du hayon comprend le vérin 16 également représenté, avec une articulation 22 au hayon 14. La ligne 17 d'action du vérin 16 est visible; la distance entre la ligne d'action 17 et l'articulation 18 est le bras de levier 30 du moment exercé par le vérin sur le hayon autour de l'articulation 18. Le mécanisme d'entraînement comprend en outre un levier de renvoi 36. Le levier 36 sollicite le hayon 14 et le levier 36 est lui-même sollicité par le vérin 16. Le levier 36 exerce un moment sur le hayon 14 avec un bras de levier 38. On voit que le bras de levier 38 est supérieur au bras de levier 30; ainsi, par la seule action du vérin, non seulement le hayon est déplacé par le moment propre au vérin, mais encore, un moment additionnel est exercé par le levier sur le hayon. Le hayon 14 est mobile entre plusieurs positions angulaires, entre une position fermée 24 et une position ouverte 28, cette dernière étant visible sur la figure 1. La position fermée 24 correspond à une position dans laquelle le hayon obture le coffre du véhicule; la position ouverte du hayon 24 est une position dans laquelle le hayon R: ABrevets\23300A23399 05am,0039. doc - 27/04/05 - 13:04 - 4/16 24 est immobilisé en hauteur et permet un accès au coffre du véhicule. Sur la figure 2 est aussi visible la position intermédiaire 26. La position intermédiaire 26 correspond à une position d'ouverture automatique du hayon 14. Dans la position 26, le vérin est capable d'ouvrir le hayon sans l'aide de l'utilisateur. Le véhicule peut comporter deux vérins 16 de sollicitation du hayon, un vérin 16 étant monté de part et d'autre du hayon, selon une direction d'avancement du véhicule. La présence de deux vérins permet de stabiliser le mouvement du hayon. Chaque vérin peut être prévu avec le levier 36 de sorte que le mouvement du hayon soit encore plus facile tout en étant stabilisé. Le vérin 16 peut fonctionner en mode manuel ou en mode automatique. En mode manuel, le vérin facilite la manoeuvre d'ouverture du hayon 14 par l'utilisateur, une fois que ce dernier a déclenché l'ouverture du hayon 14. Le vérin facilite le soulèvement du hayon 14; lorsque le hayon a atteint sa position ouverte, le vérin immobilise le hayon 14 dans cette position ouverte et l'empêche de retourner de manière incontrôlée vers sa position fermée. En mode automatique, le vérin est activé par un moteur; ceci permet de faciliter la manipulation du hayon par l'utilisateur, puisque ce dernier n'a plus à manipuler lui-même l'ouverture du hayon 14. Par exemple, l'utilisateur peut déclencher l'activation du vérin par le moteur par une télécommande; la télécommande envoie un signal déclenchant l'ouverture de la serrure qui maintenait le hayon en position fermée. Une fois la serrure ouverte, le moteur active l'un des vérins ce qui provoque le déplacement du hayon de la position fermée à la position ouverte. Le vérin motorisé fonctionne par exemple avec un moteur entraînant un câble; le câble sollicite en extension ou en rétractation un piston du vérin par rapport à une chambre du vérin. Alternativement, le vérin peut être composé d'un système vis+écrou. Pour cela, le piston du vérin comporte une partie filetée coopérant avec un taraudage de la paroi interne de la chambre du vérin, tel qu'une vis dans un écrou. Le piston est entraîné en rotation, par exemple par un moteur, un câble rotatif et un cardan. La chambre du vérin, dont la rotation est bloquée, est alors entraînée en translation, ce qui provoque l'extension ou la rétractation du vérin. L'extension ou la rétractation du vérin est complétée par un gaz en compression. Enfin, le mode manuel peut reprendre le dessus en cas de panne du mode automatique. Le moteur d'entraînement peut être associé à une électronique de contrôle munie d'une fonction d'anti-pincement et/ou d'anti-collision pour les mouvements du hayon. Cette fonction peut comporter un algorithme classique consistant à mesurer des paramètres du moteur et en particulier le courant traversant le moteur et la position angulaire de l'arbre rotor du moteur. Par exemple, lorsque la valeur de courant, combinée avec une position moteur, dépasse une valeur seuil prédéterminée, R313revets\23300\23399 05am-10039. doc - 27/04%05 - 13.04 - 5/16 l'électronique de contrôle interprète cela comme une présence d'obstacle sur la course du hayon et commande l'arrêt, voir le renversement du sens de rotation du moteur. Cette fonction peut comporter des moyens de détection connus de l'art, tels que des joints sensibles en périphérie de l'ouvrant, ou des moyens optiques sans contact, ou des combinaisons de ces moyens. Le levier de renvoi 36 est représenté selon un mode de réalisation sur la figure 2. Selon ce mode de réalisation, le levier 36 relie le vérin 16 à la caisse 12; en particulier le levier 36 articule le vérin 16 à la caisse. Le vérin 16 sollicite le hayon 14 par l'intermédiaire du levier 36. Plus spécifiquement, une articulation 40 relie le 10 levier 36 à la caisse 12 et une articulation 42 relie le levier 36 au vérin 16. Le vérin 16 n'est pas directement articulé à la caisse 12. Le levier 36 sollicite le hayon 14 par un contact glissant 44. Pour faire passer le hayon 14 d'une première à une deuxième position angulaire, correspondant respectivement à la position fermée 24 à la position 26 intermédiaire représentées sur la figure 2, le levier 36 exerce une force 46 contre le hayon 14; le bras de levier 38 du moment exercé par le levier 36 autour de l'articulation 18 est supérieur au bras de levier 30 du moment exercé par le vérin 16 seul de la figure 1. Ainsi, dans la position fermée du hayon, le bras de levier développé est augmenté. Ceci permet donc de réduire la force déployée par le vérin 16. Le vérin 16 n'a donc pas à être sur-dimensionné, ce qui le rend moins onéreux. En particulier, dans le cas d'un vérin motorisé, le moteur utilisé est moins encombrant et moins lourd; en particulier, un motoréducteur déjà utilisé pour l'entraînement d'un lève-vitre peut être utilisé. Cela rend le moteur moins onéreux. Les figures 3 à 7 montrent les différentes étapes d'ouverture du hayon 14. Sur les figures sont représentés la caisse 12, le vérin 16, le levier 36 et le hayon 14. Le vérin 16 est articulé d'une part au hayon 14 (non visible) et d'autre part au levier 36 par l'articulation 42. Le levier 36 est articulé à la caisse 12 par l'articulation 40 et est en contact avec le hayon 14 par le contact 44. Le hayon 14 est articulé à la caisse 12 (non visible). Sur la figure 3, le hayon 14 est en position fermée. Lorsque le hayon est actionné en ouverture selon la figure 4, le vérin 16 actionne le levier 36; le levier 36 bascule autour de son articulation 40 à la caisse 12 et sollicite en ouverture le hayon selon la force 46. Le hayon 14 passe de la position fermée à la position intermédiaire de la figure 4. Au cours de ce mouvement, le levier 36 et le vérin 16 ont permis de développer un moment d'ouverture avec un bras de levier supérieur à un bras de levier du vérin sollicitant seul le hayon. A la figure 4, le levier 36 peut venir en butée en rotation; la sollicitation du hayon 14 par le levier 36 est interrompue. Le hayon est dans la position d'ouverture R \Breeets'23300A'_3399 05arm0039_doc 27/04/05 - 13.04 - 6/16 automatique et seul le vérin 16 sollicite le hayon 14 en ouverture. Toutefois, le levier 36 a permis de faciliter l'ouverture du hayon jusqu'à cette position d'ouverture automatique. Le vérin 16 a atteint une position intermédiaire au-delà de laquelle le moment exercé par le vérin 16 sur le hayon se fait avec un bras de levier suffisamment important pour poursuivre l'ouverture du hayon 14 comme cela est visible sur les figures 5 et 6. Sur ces figures, seul le vérin 16 sollicite le hayon 14 en ouverture; le vérin 16 étant articulé au levier 36, le vérin 16 est entraîné en rotation par rapport au levier 36. Enfin, le vérin 16 sollicite le hayon 14 jusque dans la position ouverte représentée sur la figure 7; le vérin 16 maintient le hayon dans la position ouverte. Lorsque le vérin 16 est en mode automatique et activé par un moteur, le levier 36 actionné par le vérin 16 permet de faciliter le passage du hayon entre les positions de fermeture et d'ouverture automatique; le vérin et le levier sollicitent le hayon avec un bras de levier plus important ce qui permet de réduire la dimension du moteur. Ceci rend le mécanisme de sollicitation du hayon moins encombrant et moins onéreux. Lorsque le vérin 16 est en mode manuel et activé par l'utilisateur, l'effort à fournir par ce dernier est moins important pour entraîner le hayon jusque dans la position d'ouverture automatique. Pour fermer le hayon 14 de la position de la figure 7 à la position de la figure 3, le hayon est entraîné vers le bas par l'utilisateur ou par le moteur; le vérin 16 freine la fermeture du hayon en le sollicitant vers le haut. Le hayon est entraîné jusqu'à la position intermédiaire 27 de fermeture automatique de la figure 1, dans laquelle le hayon est seulement entraîné par son propre poids, le mouvement étant toujours freiné par le vérin qui sollicite le hayon dans le sens contraire. Lorsque le hayon arrive à la position de la figure 4, le levier 36 vient à nouveau en contact du hayon; le levier 36 sollicite le hayon dans le sens contraire ce qui amortit le mouvement de fermeture du hayon. Des essais sur l'effort à fournir pour ouvrir le hayon en poussant sur le vérin selon le bras de levier 30 ont été faits et sont par exemple de l'ordre suivant. Sans l'utilisation de levier 36, tel que cela est le cas sur la figure 1, le bras de levier 30 du vérin dans la position 24 est de l'ordre de 10 mm et l'effort est de 8000 N pour ouvrir le hayon; lorsque le bras de levier 30 est porté à 30 mm, l'effort est de 2000 N (sans utilisation du levier 36) ; en conservant sensiblement le bras de levier à 10 mm et en utilisant le levier 36, l'effort est de 800 N. Ainsi, grâce au levier 36, on est en mesure de sensiblement conserver l'encombrement du mécanisme d'entraînement par rapport à un vérin classique, mais de réduire de 10 fois l'effort à fournir pour ouvrir le hayon. RrABrevets\23300A23399 05arrn0039. doc - 27/04105 - 13 04 - 7116 Les figures 8 et 9 sont d'autres variantes du mécanisme d'entraînement du hayon. Sur ces figures, le mécanisme d'entraînement est représenté horizontalement au lieu d'être représenté verticalement. Le vérin 16 s'étend le long de sa ligne d'action 17 et est relié au hayon 14 par l'articulation 22; dans la position fermée 24 du hayon 14, le vérin exerce un moment sur le hayon 14 par rapport à l'articulation 18 avec le moment 30 visible sur la figure 2. Selon ces figures, le vérin 16 a un degré de liberté en translation par rapport à la caisse 12. Le vérin 16 est relié à la caisse 12 par l'intermédiaire d'un organe 50, 58. Le vérin 16 et l'organe 50, 58 ont un mouvement relatif de translation autorisant le degré de liberté du vérin; le mouvement relatif de translation est réalisé par une liaison glissière 52 entre le vérin 16 et l'organe 50, 58. En outre, l'organe 50, 58 est articulé à la caisse 12 par une articulation 54, permettant d'articuler aussi le vérin 16 à la caisse. Le levier 36 est articulé par une articulation 48 à l'ensemble vérin 16 et organe 50, 58. L'actionnement du vérin 16 provoque la translation relative du vérin 16 par rapport à la caisse par l'intermédiaire de l'organe 50, 58; ceci permet l'actionnement du levier 36 autour de l'articulation 48. Le levier 36 bascule et sollicite le hayon 14 avec un bras de levier supérieur au bras de levier développé par le vérin actionnant seul le hayon. Les avantages liés à la sollicitation du hayon par le levier 36 décrits en liaison avec la figure 2 sont repris ici. Selon la figure 8, le vérin 16 est articulé à la caisse 12 par l'intermédiaire de l'organe 50 sous forme d'une bielle. La bielle 50 s'étend le long de la ligne d'action 17. La bielle 50 est articulée à la caisse 12 par l'articulation 54 et est reliée au vérin 16 par la liaison glissière 52. Le levier 36 est articulé au vérin 16 par l'articulation 48. La bielle 50 est aussi reliée au levier 36. La bielle 50 comporte un passage 56 à travers lequel s'étend le levier 36; selon la position respective du vérin 16 et de la bielle 50, le levier 36 s'engage plus ou moins à travers le passage 56. Lorsque le vérin est actionné, une partie du vérin 16 (par exemple le piston) est sollicité vers l'articulation 54, ce qui provoque la translation du vérin 16 par rapport à la bielle 50. Le déplacement du vérin 16 en direction de l'articulation 54 provoque l'engagement du levier 36 à travers le passage 56 de la bielle 50. Le levier 36 étant aussi articulé au vérin 16, le mouvement du vérin 16 actionne le levier 36 en rotation autour de l'articulation 48; par son contact glissant 44, le levier 36 sollicite le hayon 14 selon la force 46. Cette force 46 exerce un moment sur le hayon 14 avec un bras de levier par rapport à l'articulation 18 supérieur au bras de levier du moment exercé par le vérin 16 seul. Ceci permet au hayon 14 de quitter la position fermée 24 et de passer dans la position 26 intermédiaire. Au-delà de la position 26, seul le vérin 16 sollicite le hayon. RA13revets\23300123399 05arm0039 doc - 27/04/05 - 13.04 - 8/16 Selon la figure 9, le vérin 16 est articulé à la caisse 12 par l'intermédiaire de l'organe 58 sous forme d'un carter 58. Le carter 58 est articulé à la caisse 12 par l'articulation 54 et est relié au vérin 16 par la liaison glissière 52. Le levier 36 est articulé au carter 58 par l'articulation 49. Le vérin 16 est aussi relié au levier 36; le vérin comporte un passage 60 à travers lequel s'étend le levier 36; selon la position respective du vérin 16 et du carter 58, le levier 36 s'engage plus ou moins à travers le passage 60. Lorsque le vérin est actionné, une partie du vérin 16 (par exemple le piston) est sollicité vers l'articulation 54, ce qui provoque la translation du vérin 16 par rapport au carter 58. Le déplacement du vérin 16 en direction de l'articulation 54 provoque l'engagement du levier 36 à travers le passage 60 du vérin 16. Le levier 36 étant aussi articulé au carter 58, le mouvement du vérin 16 actionne le levier 36 en rotation autour de l'articulation 49; par son contact glissant 44, le levier 36 sollicite le hayon 14 selon la force 46. Cette force 46 exerce un moment sur le hayon 14 avec un bras de levier par rapport à l'articulation 18 supérieur au bras de levier du moment exercé par le vérin 16 seul. Ceci permet au hayon 14 de quitter la position fermée 24 et de passer dans une position intermédiaire. La figure 10 montre une autre variante du mécanisme d'entraînement du hayon. Il s'agit en particulier d'une variante de la figure 2. Sur cette figure, le mécanisme d'entraînement est représenté horizontalement au lieu d'être représenté verticalement. On retrouve la caisse 12 et le vérin 16 relié avec l'articulation 22 au hayon 14. La ligne 17 d'action du vérin 16 est visible. Est en outre représenté le levier 36. Le levier 36 sollicite le hayon 14 par le contact glissant 44 et le levier 36 est lui-même sollicité par le vérin 16. La représentation des éléments en traits pleins correspond à la position fermée 24 du hayon 14 et la représentation des éléments en pointillés correspond à une position intermédiaire 26 du hayon. Lorsque le vérin 16 est actionné, le levier 36 est actionné par le vérin 16 et sollicite le hayon par la force 46. Les avantages liés à la sollicitation du hayon par le levier 36 décrits en liaison avec la figure 2 sont repris ici. En outre, le levier 36 comporte une butée 62. En position fermée 24 du hayon, la butée 62 n'est pas en contact avec le vérin 16. Au cours de l'actionnement du levier 36 par le vérin 16, la butée 62 vient contre le vérin 16. Ceci est visible lorsque le hayon est en position intermédiaire (représentation en pointillés des éléments). La butée 62 vient contre le vérin 16, ce qui permet de favoriser la rotation du vérin 16 par rapport à l'articulation 40 du levier 36 à la caisse 12. Ceci permet donc aussi de favoriser l'ouverture du hayon jusque dans sa position d'ouverture automatique. Les figures 11 et 12 montrent encore une autre variante du mécanisme d'entraînement du hayon, dans plusieurs positions du hayon 14 par rapport à la caisse R \BrevetsV23300A23399 05arm0039doc - 27/04/05 -13:04 - 9/16 12. Il s'agit aussi d'une variante de la figure 2. Sur ces figures, le mécanisme d'entraînement est représenté horizontalement au lieu d'être représenté verticalement. Sur les deux figures 1l et 12, sont représentés la caisse 12 et le vérin 16 relié avec l'articulation 22 au hayon 14. La ligne 17 d'action du vérin 16 est visible. Est en outre représenté le levier 36. Le levier 36 sollicite le hayon 14 par le contact glissant 44 et le levier 36 est lui-même sollicité par le vérin 16. Les avantages liés à la sollicitation du hayon par le levier 36 décrits en liaison avec la figure 2 sont repris ici. Toutefois, le levier 36 a une forme particulière. Le levier 36 comprend un levier principal 361 de sollicitation du hayon 14, notamment par l'intermédiaire du contact glissant 44. Le levier 36 comprend aussi un levier secondaire 362 d'articulation à la caisse 12, notamment par l'articulation 40. Le levier principal 361 et le levier secondaire 362 sont solidaires en rotation entre une première position et une deuxième position angulaire du hayon 14. Ceci est représenté sur la figure 12 en traits pleins. De plus, le levier principal 361 est adapté à être entraînépar le vérin 16 par rapport au levier secondaire 362 au-delà de la deuxième position. Ceci est représenté par le levier principal 361 en pointillés sur la figure 12. L'avantage d'un tel mode de réalisation est, outre l'augmentation du bras de levier telle que décrite en liaison avec la figure 2, la compacité du mécanisme d'entraînement du hayon. En effet, une telle réalisation du mécanisme d'entraînement du hayon permet un mouvement des éléments dans un même plan ce qui limite l'encombrement du mécanisme. La figure 11 montre schématiquement le mécanisme d'entraînement du hayon 14 lorsque ce dernier est en position fermée 24. Le levier secondaire 362 est articulé à la caisse 12 par l'articulation 40 et au vérin 16 par l'articulation 42. Le levier principal 361 est articulé au levier secondaire 362 par l'intermédiaire d'une articulation 64. En outre, le levier 36 comporte une butée 363, rendant solidaire le levier principal 361 et le levier secondaire 362. Tant que les leviers principal et secondaire sont solidaires, le levier 36 fonctionne comme indiqué à la figure 2. La figure 12 montre le mécanisme d'entraînement du hayon 14 lorsque ce dernier a quitté la position fermée 24; ceci est visible par l'inclinaison de la caisse 12 signifiant que le vérin et le hayon ont une position différente par rapport à la figure 11. Sur la figure 12, le levier principal 361 est représenté dans deux positions en traits pleins et en pointillés. Pour passer à la figure 12, le vérin 16 a actionné le levier secondaire 362 du levier 36; le levier secondaire 362 a subi une rotation atour de l'articulation 40. Le levier secondaire 362 a entraîné le levier principal 361 vers la position en traits pleins de ce dernier. Puis le hayon a atteint la position d'ouverture automatique dans laquelle le levier ne sollicite plus le hayon; seul le vérin sollicite le 12:\Brevets\23300\23399 05arm0039.doc - 27/04/05 - 13 04 - 10/16 hayon et le vérin poursuit sa rotation en entraînant le levier principal 361 vers la position en pointillés de la figure 12. Les figures 13 à 15 montrent les diverses positions du hayon des figures 1 I et 12. Sur les figures le mécanisme est représenté selon un mode de réalisation des leviers principal et secondaire. Le levier principal 361 est sous forme d'une barre avec une section transversale en U. Dans la position fermée du hayon, le levier principal 361 repose à cheval sur le vérin 16 et sur le levier secondaire. Le levier secondaire 362 est un bloc permettant d'articuler le levier principal 361 et le vérin 16 à la caisse 12 par l'articulation 40; le levier principal 361 est articulé au bloc 362 par l'articulation 64. La butée 363 est sous la forme d'un épaulement du bloc 362, venant en contact des bords longitudinaux de la barre 361. De plus, le levier principal 361 supporte le contact glissant 44, sous forme d'une roulette, par lequel le levier 36 sollicite le hayon 14. La roulette est en contact d'une piste du hayon. En outre, le levier principal 361 et le levier secondaire 362 sont articulés élastiquement entre eux. Ainsi, lorsque le hayon retourne vers sa position fermée, la barre 361 n'est plus entraînée par le vérin; la barre 361 est alors sollicitée élastiquement vers le bloc 362 pour retrouver la position à cheval sur le vérin de la figure 13. Par exemple, le levier comporte un ressort sollicitant élastiquement le levier principal 361 vers le levier secondaire 362. Sur la figure 14, le hayon est entraîné en rotation. Lorsque le vérin 16 est actionné, le vérin 16 actionne le deuxième levier 362 en rotation par rapport à la caisse autour de l'articulation 40. Par l'intermédiaire de la butée 363, le deuxième levier 362 entraîne en rotation le levier principal 361 qui sollicite le hayon en ouverture. Les leviers principal 361 et secondaire 362 sont solidaires en rotation. Sur la figure 15, le levier secondaire 362 parvient en butée; le mouvement en rotation du levier secondaire 362 est interrompu. Le levier 36 ne sollicite plus le hayon 14 et seul le vérin 16 sollicite le hayon en ouverture. Le vérin 16 continue sa rotation autour de l'articulation 42 et entraîne le levier principal 361 en rotation par rapport au levier secondaire 362 autour de l'articulation 64. Le mouvement du vérin n'est donc pas entravé par la présence du levier principal 361. Ceci permet aux diverses éléments du mécanisme d'entraînement du hayon que sont le vérin 16 et le levier 36 d'avoir un mouvement dans un même plan; ainsi le mécanisme d'entraînement est d'un encombrement moindre. La figure 16 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 13. La figure 16 montre une gouttière 66 de la caisse 12. Le levier 36 et le vérin 16 sont dans la gouttière 66 dans la position fermée du hayon 14. Le levier 36 est articulé à la caisse 12 par l'intermédiaire d'un socle 68. Le mécanisme d'entraînement tel que décrit aux figures 11 à 15 est d'un encombrement moindre ce qui permet de limiter la R:\ Brevets \23300\23399 05arm0039doc - 27/04/05 - 1304 - 11/16 profondeur de la gouttière 66 vers l'intérieur du véhicule. La gouttière étant ménagée à l'arrière de la caisse 12, à la hauteur du coffre du véhicule, la profondeur de la gouttière influence le volume du coffre; dans le cas présent, en position fermée du hayon, le levier 36 est compact autour du vérin 16 ce qui réduit la profondeur de la gouttière 66 et évite de pénaliser le volume du coffre. Dans les différents modes de réalisation décrits précédemment, le vérin 16 est relié par un organe intermédiaire à la caisse; en particulier le vérin est articulé par un organe intermédiaire à la caisse. Selon les figures 2 à 7 et 10 à 15, l'organe intermédiaire est le levier 36 lui- même; selon les figures 8 et 9, l'organe intermédiaire est respectivement la bielle 50 et le carter 58. Ceci permet d'augmenter le bras de levier du moment de sollicitation du hayon par le mécanisme d'entraînement tout en limitant l'encombrement de ce mécanisme. Dans les différents modes de réalisation, le levier peut prendre la forme du levier des figures 13 à 15; le levier peut aussi avoir la forme d'une bielle. R\13revets\23300\23399 05amt0039-doc - 27/04/05 - 1304 - 12/ 16 REVENDICATIONS 1. Véhicule (10) comprenant - une caisse (12), - un hayon (14) mobile en rotation par rapport à la caisse (12) entre une position fermée et une position ouverte, - un vérin (16) de sollicitation du hayon (14), la sollicitation du hayon (14) par le vérin (16) se fait par un premier bras de levier (30), - un levier de renvoi (36) de sollicitation du hayon (14), la sollicitation du hayon (14) par le levier de renvoi (36) se fait par un deuxième bras de levier (38) supérieur au premier bras de levier (30), le vérin (16) étant adapté à actionner le levier de renvoi (36). 2. Le véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième bras de levier est supérieur au premier bras de levier dans la position fermée du hayon (14). 3. Le véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que entre une première position et une deuxième position du hayon (14), le levier (36) est adapté à solliciter le hayon. 4. Le véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au-delà de la deuxième position, seul le vérin (16) est adapté à solliciter le hayon. 5. Le véhicule selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la première position du hayon est sa position fermée. 6. Le véhicule selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la deuxième position du hayon est une position intermédiaire entre la position fermée et la position ouverte. 7. Le véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le levier (36) est en contact glissant avec le hayon (14). 8. Le véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le vérin (16) a un degré de liberté en translation par rapport à la caisse (12). 12.ABrevets\23300\23399 05arm0039. doc-27/04/05- 13.04- 13/16 9. Le véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le véhicule comporte en outre un organe intermédiaire (36, 50, 58) articulant le vérin (16) à la caisse. 10. Le véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire est le levier (36). 11. Le véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le levier comprend - un levier principal (361) de sollicitation du hayon (14) et - un levier secondaire (362) d'articulation à la caisse (12) , le levier principal (361) et le levier secondaire (362) étant solidaires en rotation entre une première position et une deuxième position angulaire du hayon (14) et le levier principal (361) étant adapté à être entraîné en rotation par le vérin (14) par rapport au levier secondaire (362) au-delà de la deuxième position angulaire du hayon (14). 12. Le véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que le levier principal (361) et le levier secondaire (362) sont articulés élastiquement entre eux. 13. Le véhicule selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le vérin (16) est articulé au levier secondaire (362). 14. Le véhicule selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la caisse du véhicule comporte une gouttière (66), le levier (36) et le vérin (16) étant dans la gouttière dans la position fermée du hayon. 15. Le véhicule selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le véhicule comprend en outre - un moteur d'activation du vérin, et une électronique de contrôle associée au moteur, l'électronique étant munie d'une fonction d'anti-pincement et/ou d'anti-collision pour les mouvements du hayon. 16. Procédé d'entraînement d'un hayon par rapport à une caisse d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 15, comprenant les étapes de sollicitation du hayon par le vérin et par le levier entre deux positions angulaires du 30 hayon, R-ABrevets\23300A23399 05atm0039doc - 27/04/05 13 04 - 14/16 - sollicitation du hayon par le vérin seul entre deux autres positions angulaires du hayon. R:\13revets'\23300\23399 05arm0039.doc - 27/04/05 - 1304 - 15/15