Brevet FR2879049A1 — publié le 20060609

DISPOSITIF, PROCEDE ET PROGRAMME DE RECEPTION DE RADIO A BORD D'UN VEHICULE La présente invention concerne un dispositif, un procédé et un programme de réception de radio à bord d'un véhicule pour effectuer une réception de radio en commutant parmi plusieurs canaux de radio. On a récemment mis en oeuvre de façon pratique des systèmes qui émettent de l'information de circulation routière, telle que l'information concernant des encombrements et de l'information de régulation routière vers des dispositifs de réception de radio à bord de véhicules, sous la forme d'ondes de radio diffusées en modulation de fréquence (FM). Un système d'information et de communication de véhicule (VICS pour "Vehicle Information and Communication System") et un système de données radio canal de messages de circulation (RDS-TMC pour "Radio Data System Traffic Message Channel"), sont des exemples d'un tel système. Dans un dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule dans un tel système, lorsque la position' d'un véhicule change, le niveau (force, puissance, etc.) d'une onde de radio reçue à partir d'une station de diffusion FM change également. Lorsque le niveau de réception d'un canal correspondant à une station FM à partir de laquelle une onde de radio est reçue au moment présent tombe au-dessous d'un niveau donné, sous l'effet du déplacement du véhicule, le dispositif de réception de radio à bord du véhicule doit commuter vers un canal d'une autre station de diffusion qui a un niveau de réception plus élevé. Le document JP-3 391 112 propose une technologie pour effec- tuer en douceur un tel changement de canal sous l'effet du déplacement d'un dispositif de réception de radio. Ce dispositif de réception de radio crée à l'avance une liste de stations FM de remplacement, en recherchant constamment les niveaux de réception de stations FM autres qu'une station FM à partir de laquelle des données sont reçues au moment présent. Cependant, lorsqu'un dispositif de réception de radio qui effectue une réception en commutant entre plusieurs canaux de radio au moyen d'un seul syntoniseur effectue une recherche, la réception' sur un canal présent peut être temporairement arrêtée pour effectuer la recherche. Il en résulte que des recherches très fréquentes conduiront à un manque de temps disponible pour la réception de données. En outre, par exemple, lorsqu'un véhicule se déplace fréquemment entre plusieurs stations FM qu'il est possible de recevoir, une recherche moins fréquente empêchera un changement de canal régulier correspondant à des chan- gements du niveau de réception occasionnés par le déplacement. La recherche de canal trop fréquente ci-dessus occasionnera un manque de temps de réception réelle et, inversement, une recherche de canal trop peu fréquente empêchera une réponse en douceur à des chan- gements du niveau de réception occasionnés par le déplacement. Ceci se produira non seulement dans des dispositifs de réception FM, mais également dans des dispositifs de réception de radio de type général, capables d'effectuer une réception par commutation entre plusieurs canaux, comme en AMRC. Le but de la présente invention est de commander les conditions temporelles de recherche dans un dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule capable d'effectuer une réception en commutant entre plusieurs canaux. Conformément à la présente invention, une condition de dépla- cernent d'un véhicule est détectée et une condition temporelle de recherche de niveau de réception de radio est commandée de manière variable conformément à la condition de déplacement du véhicule détectée. Ainsi, le nombre de fois que la recherche a lieu est augmenté lorsque le véhicule se déplace à des vitesses plus élevées. Il en résulte que même lors- qu'un véhicule se déplace à des vitesses élevées dans une zone dans la-quelle il y a de nombreuses stations de diffusion (canaux de réception de radio), telles que des stations RDS-TMC, la station la plus appropriée sera recherchée et sélectionnée. De façon plus spécifique, selon un aspect de l'invention, un dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule comprend: un circuit de radio capable d'effectuer une réception de radio en commutant un canal de réception de radio parmi de multiples canaux; un moyen de calcul de vitesse de déplacement pour calculer une vi-5 tesse de déplacement d'un véhicule; un moyen de commande de recherche pour commander au circuit de radio de rechercher successivement des niveaux de réception de radio des multiples canaux; un moyen de commande de réception de données pour commander au circuit de radio de recevoir des données par radio sur l'un des multiples canaux déterminés sur la base du niveau de réception de chaque canal, résultant de la recherche effectuée par le moyen de commande de recherche; É et un moyen de commande de conditions temporelles de recherche pour changer, sur la base de la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement, le nombre de fois qu'est exécutée la commande qui arrête temporairement le fonctionnement du moyen de commande de réception de don-nées, pour l'exécution d'une opération de recherche du moyen de commande de recherche. Dans divers modes de réalisation, selon ce premier aspect, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes: ^ Le moyen de commande de conditions temporelles de recher- che augmente le nombre de fois que des opérations du moyen de commande de recherche sont exécutées, lorsque la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement augmente. De plus, le nombre de fois où la recherche est effectuée peut être diminué lorsque la vitesse du véhicule diminue. Par ce mécanisme, lorsque la vitesse du véhicule est élevée, c'est-à-dire lorsque le niveau de réception d'ondes de radio change rapidement, le nombre de fois que la recherche est effectuée est augmenté pour réagir rapidement à un changement du niveau de réception, tandis que lorsque la vitesse du véhicule est faible, c'est-à-dire que le niveau de réception d'ondes de radio change lentement, le nombre de fois que la recherche est effectuée est diminué pour augmenter le temps utilisable pour la réception de données. ^ Le moyen dé commande de conditions temporelles de recher- che interdit le fonctionnement du moyen de commande de recherche lors-5 que la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de cal- cul de vitesse de déplacement est égale à zéro. Ainsi, lorsque le véhicule s'arrête, le temps pour la réception de données peut être maximisé. Une vitesse nulle comprend non seule-ment une vitesse exactement égale à zéro, mais également une vitesse de déplacement différente de zéro (par exemple 0,1 km par heure) lors-que le véhicule ne se déplace pratiquement pas. ^ Le moyen de commande de conditions temporelles de recherche change le nombre de fois qu'est exécutée la commande qui arrête le fonctionnement du moyen de commande de réception de données confor-mément à celle de multiples plages de vitesse à laquelle appartient la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement, pour faire fonctionner le moyen de commande de recherche. Le nombre de fois que la recherche a lieu peut donc être 20 commandé par échelons. ^ Le moyen de calcul de vitesse de déplacement calcule une vitesse de déplacement moyenne du véhicule pendant une période prédéterminée; et le moyen de commande de conditions temporelles de recherche change le nombre de fois qu'est exécutée la commande qui arrête temporairement le fonctionnement du moyen de commande de réception de données pour faire fonctionner le moyen de commande de recherche, sur la base de la vitesse de déplacement moyenne calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement. Lorsqu'une vitesse de déplacement de laquelle dépend le nombre de fois qu'un changement a lieu, fait l'objet d'un calcul de moyenne pour donner une vitesse moyenne, il est possible d'éviter un changement abrupt du nombre de fois que la recherche a lieu, sous l'effet d'un changement de vitesse instantané, comme une recherche interdite à cause d'un arrêt instantané. Par exemple, dans le cas où une recherche est interdite lorsqu'une vitesse moyenne du véhicule est nulle, lorsqu'une période passée pour calculer une moyenne est une période (par exemple trois minutes) plus longue qu'un intervalle de temps maximal (par exemple deux minutes et trente secondes) exigé pour une attente du changement d'un signal de circulation, il est impossible qu'une recherche soit interdite pour le motif que la vitesse du véhicule est nulle dans un état d'arrêt tem- poraire, comme une attente du changement d'un signal de circulation. ^ Le moyen de commande de recherche recherche successive-ment les niveaux de réception de canaux dans une gamme de canaux partielle dans les multiples canaux; et l'étendue de la gamme de canaux par- tielle change sous la dépendance de la vitesse de déplacement du véhi- cule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement. Par conséquent, la commande des conditions temporelles de recherche peut être effectuée plus finement sur la base d'une vitesse du véhicule. L'étendue de la gamme de canaux peut être n'importe quel paramètre qui traduit une étendue quantitative d'une gamme de canaux, comme l'étendue de largeur de bande de fréquences à l'intérieur de la gamme de canaux, et le nombre de canaux à l'intérieur de la gamme de canaux. Selon un autre aspect de l'invention, un dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule comprend un circuit de radio capable d'effectuer une réception de radio en commutant un canal de réception de radio parmi de multiples canaux; un moyen de calcul de distance pour calculer une vitesse de déplacement d'un véhicule; un moyen de corn-mande de recherche pour commander au circuit de radio de rechercher successivement des niveaux de réception des multiples canaux; et un moyen de commande de réception de données pour commander au circuit de radio de recevoir des données par radio sur l'un des multiples canaux, sur la base du niveau de réception de chaque canal, résultant de la re- cherche du moyen de commande de recherche; et est caractérisé en ce que le moyen de commande de réception de données arrête son fonctionnement et le moyen de commande de recherche commence son fonctionnement dans une condition temporelle répétée, lorsque la distance de dé-placement du véhicule calculée par le moyen de calcul de distance aug- mente jusqu'à une distance de référence. Par conséquent, le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule effectue de façon répétée une recherche dans des conditions temporelles répétitives, sur la base de la distance du véhicule. Du fait qu'un niveau de réception pour chaque canal change principalement avec le déplacement d'un véhicule, des conditions temporelles de recherches répétitives sont basées sur des distances du véhicule. Par conséquent, une recherche est effectuée dans une condition temporelle correspondant au degré d'un changement de niveaux de réception pour chaque canal. Le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule peut donc comman- der des changements de condition temporelle de recherche, dans une forme correspondant au degré d'un changement de niveaux de réception. Dans divers mode de réalisation, selon cet autre.aspect, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes Le moyen de commande de réception de données arrête son fonctionnement et le moyen de commande de recherche commence son fonctionnement dans une condition temporelle dans laquelle un temps d'attente s'est écoulé après qu'une augmentation d'une distance de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de distance a atteint une distance de référence. Par conséquent, même lorsqu'une distance du véhicule atteint une distance de référence, un temps d'attente est exigé avant qu'une recherche suivante ne commence. Il y a donc une réduction de la situation dans laquelle un véhicule se déplace très rapidement et le nombre de fois que la recherche a lieu devient extrêmement élevé, ce qui fait que le temps disponible pour la réception de données devient insuffisant. Le temps d'attente peut être un temps maximal nécessaire pour qu'une station émettrice de données reçues par le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule émette une unité de données, c'est-à-dire un cycle maximal d'émission répétitive de données. Par ce mécanisme, lorsque le véhicule se déplace rapidement, la réception de données continue jusqu'à ce qu'au moins une unité des données puisse être reçue. ^ La distance de référence de laquelle dépendent l'arrêt du fonctionnement du moyen de commande de réception de données et le cornmencement du fonctionnement du moyen de commande de recherche, est plus longue lorsque le véhicule se déplace sur une autoroute, en comparaison avec le cas où le véhicule se déplace sur une route ordinaire. Par conséquent, il est possible de réduire une situation dans laquelle une répétition excessive de la recherche sur une autoroute occa- sionne une insuffisance du temps de réception de données. ^ Un moyen de calcul de vitesse de déplacement (3, 21, 320) pour calculer une vitesse de déplacement du véhicule; et est caractérisé en ce que la distance de référence de laquelle dépendent l'arrêt du fonctionne- ment du moyen de commande de réception de données et le commence- ment du fonctionnement du moyen de commande de recherche, est plus longue lorsque la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement est plus élevée. Par conséquent, il est possible de réduire une situation dans laquelle une répétition excessive de la recherche pendant le déplacement 15 à vitesse élevée occasionne une insuffisance du temps de réception de données. ^ Le moyen de commande de réception de données continue à fonctionner en permanence lorsque la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement est égale à zéro. Par conséquent, le temps pour la réception de données peut être maximisé pendant l'arrêt du véhicule. Les buts, caractéristiques et avantages de la présente invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, ressortiront davantage de la description détaillée suivante, se référant aux dessins annexés. Dans les dessins: La figure 1 est un schéma de circuit montrant un dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est un organigramme montrant un premier pro- gramme exécuté dans le premier mode de réalisation; La figure 3 est un organigramme montrant un deuxième programme exécuté dans le premier mode de réalisation; La figure 4 est un diagramme de fonctionnement montrant des 35 conditions temporelles de réception de données et de recherche dans le premier mode de réalisation; et La figure 5 est un organigramme montrant un programme exécuté dans un deuxième mode de réalisation de la présente invention. (Premier Mode de Réalisation) En se référant à la figure 1, on note qu'un dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, est établi pour recevoir des données d'information de circulation (par exemple information sur des accidents, information de régulation routière, etc.) contenue dans une onde de radio modulée en fréquence (FM) émise par une station de diffusion FM, et pour fournir les données reçues à un dispositif de navigation 2 dans le véhicule. Des systèmes qui échangent de l'information de circulation en utilisant des ondes de radio FM peuvent inclure un système d'information et de communication de véhicule (VICS) et un système de données radio - canal de messages de circulation (RDS-TMC). Du fait que de telles sta- tions de diffusion d'une onde de radio FM sont placées en différentes positions, un changement de la position d'un véhicule équipé du dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, entraîne un changement du niveau d'une onde de radio reçue à partir des stations de diffusion. Il en résulte que l'onde de radio d'un canal qui pouvait être reçue dans une certaine position peut ne pas être reçue dans une position différente, et l'onde de radio d'un canal qui ne pouvait pas être reçue dans une certaine position peut être reçue dans une position différente. Le dispositif de navigation 2 visualise un itinéraire à partir d'une position présente d'un véhicule vers une destination spécifiée sur une carte. Le dispositif de navigation de voiture, 2, détermine la position pré-sente du véhicule d'après des signaux, et autres, provenant d'un capteur géomagnétique, d'un gyroscope, d'un capteur de vitesse de déplacement de véhicule, et d'un récepteur de système de positionnement mondial (GPS), qui sont bien connus, calcule un itinéraire optimal vers la destina- tion introduite, à la position présente déterminée, et visualise sur une uni-té de visualisation 4 une image de l'itinéraire optimal calculé. Le dispositif de navigation 2 émet une information vocale de guidage vers un haut-parleur 5 pour indiquer un changement de direction et autres à des inter-sections et d'autres lieux dans l'itinéraire optimal. Le dispositif de naviga- tion 2 reçoit des données d'information de circulation provenant du dispo- sitif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, et utilise des données du résultat de réception pour calculer l'itinéraire de guidage ou le visualiser dans l'unité de visualisation 4. Un capteur de vitesse de véhicule 3 émet un signal de vitesse de véhicule basé sur la vitesse de rotation, et autres, de roues. Le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, comprend un syntoniseur FM 11, un décodeur 12, un circuit de boucle d'asservissement de phase (PLL pour "Phase Lock Loop") 13, une unité de commande électronique 14 et une antenne 15. Le syntoniseur FM 11, le décodeur 12 et le circuit PLL 13 forment un circuit de radio. Le syntoniseur FM 11 extrait des données d'un signal d'onde de radio d'une fréquence correspondant à une tension de commande provenant du circuit PLL 13, à partir de l'onde de radio reçue par l'antenne 15, et les émet vers le décodeur 12. Le syntoniseur FM 11 émet vers l'unité de commande 14 une valeur de niveau de réception (force, puissance, etc.) du signal d'onde de radio reçu. Le décodeur 12 décode les données reçues du syntoniseur FM 11 conformément aux standards de systèmes tels que VICS et RDS-TMS, et émet vers l'unité de commande 14 des données d'information de circu-20 lation obtenues sous l'effet du décodage. Le circuit PLL 13 émet vers le syntoniseur FM 11 une tension de commande basée sur un ordre spécifiant une fréquence de réception, reçu de l'unité de commande 14. L'unité de commande 14 comprend une unité centrale de traite- ment (UC) 21, une mémoire morte (ROM) 22, une mémoire vive (RAM) 23 et une mémoire flash 24. L'UC 21 exécute divers programmes stockés dans la mémoire morte 22. Pendant l'exécution de programmes, I'UC 21 lit des données dans la mémoire morte 22, la mémoire vive 23 et la mémoire flash 24, écrit des données dans la mémoire vive 23 et la mémoire flash 24, reçoit une valeur de niveau de réception de signal d'onde de radio provenant du syntoniseur FM 11, reçoit des données d'information de circulation provenant du décodeur 12, émet vers le circuit PLL 13 un ordre spécifiant une fréquence de réception de signal d'onde de radio, reçoit un signal de vitesse de véhicule provenant du capteur de vitesse de véhicule 3, en tant que signal de condition de déplacement du véhicule, et émet des données d'information de circulation vers le dispositif de navigation 2. L'UC 21 est programmée pour exécuter les premier et deuxième programmes 100 et 200 représentés sur les figures 2 et 3, qui sont des parties de programmes exécutés par l'UC 21. Les programmes 100 et 200 sont destinés à commander la réception et la recherche d'information de circulation, par l'intermédiaire du syntoniseur FM 11 et du décodeur 12. La recherche est un processus dans lequel on effectue successivement les actions consistant à détecter les niveaux de réception et les contenus de données de réception de multiples canaux dans une bande de fréquence pouvant être reçue en FM, à préparer une liste consistant en canaux pour émettre de l'information de circulation pouvant être reçue au moment présent, et en niveaux de réception des canaux, arrangés en ordre de niveau de réception décroissant, et à stocker cette information dans la mémoire flash 24. L'accord d'une fréquence sur un canal visé pour la détection de niveau de réception pendant la recherche, est accompli en émettant vers le circuit PLL 13 un ordre spécifiant la fréquence du canal. La valeur d'un niveau de réception est déterminée par une va-leur de niveau de réception reçue du syntoniseur FM 11. Le fait qu'un canal en cours de réception soit ou non un canal pour émettre de l'informa- tion de circulation, est déterminé d'après le contenu de données reçues du décodeur 12. Dans la réception de données d'information de circulation, l'UC 21 émet vers le circuit PLL 13 une instruction spécifiant la fréquence d'un canal pertinent, en un ordre spécifié dans une liste stockée dans la mé- moire flash 24 par recherche, c'est-à-dire en ordre décroissant de niveau de réception. La première fois que le syntoniseur FM 11 et le décodeur 12 sont devenus capables de recevoir de l'information de circulation, l'UC 21 maintient la fréquence de réception, reçoit des données d'information de circulation provenant du décodeur 12 et émet les données d'information de circulation vers le dispositif de navigation 2. En se référant à la figure 2, on note que l'UC 21 commence l'exécution du premier programme 100 immédiatement après le démarrage d'un moteur du véhicule. A l'étape 110, l'UC 21 calcule la vitesse moyenne du véhicule. A 35 l'étape 120, elle détermine si la vitesse moyenne est élevée. Lorsqu'elle n'est pas élevée, à l'étape 130, elle détermine si la vitesse moyenne est intermédiaire. Lorsqu'elle n'est pas intermédiaire, à l'étape 140, elle dé-termine si la vitesse moyenne est faible. De façon plus spécifique, la vitesse moyenne du véhicule est une vitesse moyenne entre l'instant présent et un instant antérieur d'une durée prescrite. La durée prescrite peut être une durée (par exemple 3 minutes) plus longue qu'un temps maximal (par exemple deux minutes et 30 secondes) exigé pour attendre le changement d'un feu de signalisation de circulation. Par cette structure, la vitesse moyenne du véhicule ne deviendra pas nulle, même lorsqu'un état d'arrêt du véhicule apparaît au cours d'une attente du changement d'un feu de signalisation routière. Une vitesse moyenne du véhicule devient nulle lorsque le véhicule ne se déplace pas pendant la durée ci-dessus et plus longtemps, à cause d'un encombrement ou pour d'autres raisons. Une vitesse moyenne du véhicule de 100 km par heure, ou plus, peut être définie comme une vitesse élevée, une vitesse moyenne du véhicule de 50 km jusqu'à moins de 100 km par heure peut être définie comme la vitesse intermédiaire, et une vitesse moyenne du véhicule de 0,1 km jusqu'à moins de 50 km par heure peut être définie comme la vi- tesse faible. Lorsqu'il est déterminé à l'étape 120 que la vitesse moyenne du véhicule est la vitesse élevée, une commande de vitesse élevée est effectuée à l'étape 160. Dans la commande de vitesse élevée, la durée de réception dans la mémoire flash 24 est fixée à une première valeur. Lorsqu'il est déterminé à l'étape 130 que la vitesse moyenne du véhicule est la vitesse intermédiaire, une commande de vitesse intermédiaire est effectuée à l'étape 170. Dans la commande de vitesse intermédiaire, la durée de réception dans la mémoire flash 24 est fixée à une deuxième valeur. Lorsqu'il est déterminé à l'étape 140 que la vitesse moyenne du véhicule est la vitesse faible, une commande de vitesse faible est effectuée à l'étape 180. Dans la commande de vitesse faible, la durée de réception dans la mémoire flash 24 est fixée à une troisième valeur. Lorsque la vitesse moyenne du véhicule n'est aucune de la vi-tesse élevée, de la vitesse intermédiaire et de la vitesse faible, c'est-à- dire lorsque le véhicule s'arrête pratiquement, à l'étape 150, une commande d'arrêt est effectuée. Dans la commande d'arrêt, la durée de réception dans la mémoire flash 24 est fixée à une quatrième valeur. La durée de réception de données fait référence à une variable indiquant la longueur d'une durée pendant laquelle une réception de don- nées est continuellement effectuée. Des valeurs fixées pour la variable de durée de réception ont la relation suivante: première valeur La première valeur, 2,5 minutes, est une valeur qui est un exemple de cycle de répétition maximal de données d'émission provenant de la station de diffusion FM. La station de diffusion FM répète périodiquement l'information de circulation. Par conséquent, lorsque le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, poursuit la réception de données pendant le temps le plus long du cycle de répétition, un cycle d'information de circulation peut être reçu presque sans faute pour une réception de données. L'UC 21 exécute à nouveau l'étape 110 après les étapes 150 à 180. En exécutant de façon répétée les étapes 110 - 180, l'UC 21 change la valeur de la durée de réception conformément à un changement de la vitesse de déplacement moyenne du véhicule. Par conséquent, le nombre de fois que la recherche est effectuée peut être augmenté lorsque la vitesse du véhicule augmente. En se référant à la figure 3, on note que I'UC 21 commence l'exécution du deuxième programme 200 immédiatement après le démarrage du moteur. Les programmes 100 et 200 sont exécutés en parallèle l'un par rapport à l'autre. A une étape 210, l'UC 21 commence la réception de données 35 d'information de circulation. Par cette opération, l'UC 21 commence à ef- fectuer un traitement pour la réception de données d'information de circulation, en parallèle avec l'exécution du programme 200. A une étape 220, un temporisateur est restauré. De façon spécifique, l'instant présent est stocké dans la mémoire vive 23 en tant que données d'instant de départ. A une étape 230, l'UC 21 attend jusqu'à ce que le temporisateur compte une durée spécifiée pour poursuivre la réception de données. Cette durée spécifiée correspond à la durée de réception déterminée à l'étape 160, 170 ou 180 sur la figure 2, et stockée dans la mémoire flash 24. Lorsque letemporisateur compte la durée spécifiée, l'UC 21 exécute l'étape 240. Le fait que le temporisateur ait achevé le comptage du temps est déterminé d'après le fait qu'un intervalle de temps à partir des don- nées d'instant de départ stockées dans la mémoire vive 23 à l'étape 220, jusqu'à l'instant présent, est égal ou supérieur à la durée de réception de données stockée dans la mémoire flash 24. A l'étape 240, l'UC 21 arrête la réception de données d'information de circulation. Ceci met fin au traitement pour recevoir des données d'information de circulation qui a été effectué en parallèle. A l'étape 250, l'UC 21 effectue le traitement de recherche ci- dessus. A la terminaison du traitement de l'étape 250, elle exécute à nouveau l'étape 210 pour commencer le traitement de réception de données par un canal sélectionné sur la base du résultat de la recherche. La recherche effectuée à l'étape 250 est effectuée non pas pour détecter des niveaux de tous les canaux dans une bande de fréquence FM, mais pour détecter des niveaux d'une partie de canaux. De façon spécifique, dans une exécution de l'étape 250, lorsque l'UC 21 émet successivement vers le circuit PLL 13 des ordres spécifiant les fréquences de réception d'une partie de canaux, et achève le contrôle de toutes les ins- tructions pour détecter des niveaux de réception et déterminer si le canal est un canal utilisé pour l'information de circulation, le traitement de l'étape 250 dans l'exécution, c'est-à-dire le traitement pour la recherche dans l'exécution, est terminé. Dans chaque exécution de l'étape 250 répétée par une boucle d'étapes 210 à 205, l'UC 21 change de façon circulaire des gammes par- tielles de canaux visées pour la détection de niveau de réception, dans toutes les bandes de fréquence FM. Des niveaux de réception de canaux dans toutes les bandes de fréquence FM ne sont pas détectés sans de telles multiples exécutions de la recherche. L'étendue (par exemple le nombre de canaux, l'étendue de gamme de fréquence, etc.) d'une gamme de canaux partielle visée pour la détection de niveau de réception dans chaque exécution peut être toujours constante, ou peut être plus grande lorsque la vitesse moyenne du véhicule la plus récente, déterminée à l'étape 110 du programme 100, de-vient plus élevée. En exécutant le programme 200, l'UC 21 effectue la réception de données pendant une période de réception de données fixée (étapes 210 à 230), puis arrête temporairement la réception de données (étape 240), exécute immédiatement après une recherche (étape 250), et à la terminaison de la recherche, commence à nouveau la réception de don- nées (étape 210). La figure 4 montre le fonctionnement du premier mode de réalisation sous la forme d'une distribution séquentielle de plages temporelles de réception de données et de recherche, changées conformément à l'exécution des programmes 100 et 200 par l'UC 21. Quatre bandes 51, 52, 53 et 54 disposées verticalement indiquent les distributions de plages temporelles de réception de données et de recherche dans les cas de dé-placement à vitesse élevée, de déplacement à vitesse intermédiaire, de déplacement à vitesse faible et d'arrêt, dans cet ordre, du haut vers le bas. La quatrième valeur est considérée comme étant une valeur infinie. La longueur d'une section 61 indiquant une plage temporelle de réception de données (RCV) dans chaque bande change conformément à une vitesse de véhicule. En d'autres termes, (longueur t1 de la plage temporelle de réception de données 61 dans le déplacement à vitesse élevée) longueur t2 de la plage temporelle de réception de données 61 dans le déplacement à vitesse intermédiaire) longueur t3 de la plage temporelle de réception de données 61 dans le déplacement à vitesse faible). Une plage temporelle de réception de données 61 à l'arrêt n'a pas d'interruption. Par conséquent, une augmentation de la longueur d'une plage temporelle de réception de données occasionne une réduction du nombre de fois qu'apparaissent des plages temporelles de recherche (RSC) 62, et l'inexistence d'une interruption dans la plage temporelle de réception de données 61 empêche l'apparition de la plage temporelle de recherche 62. Le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, change la fréquence d'apparition de plages temporelles de recherche conformément à la vitesse du véhicule, en changeant ainsi la longueur de la plage temporelle de réception de données conformément à la vitesse de véhicule. La longueur de la plage temporelle de recherche 62 diffère selon la sensibilité de récepteur pour des stations d'émission FM dans une position présente du véhicule et les canaux dans une gamme de recherche, même lorsque la vitesse de déplacement est la même. La longueur de la plage temporelle de recherche 62 change également en fonction de la vitesse de véhicule. De façon spécifique, lorsqu'on suppose que des temps de recherche pendant le déplacement à vitesse élevée, le dépla- cement à vitesse intermédiaire, le déplacement à vitesse faible et l'arrêt sont respectivement s1, s2, s3 et s4, une relation s1 > s2 > s3 > s4 est vérifiée. En d'autres termes, plus la vitesse de déplacement du véhicule est élevée, plus la longueur de la plage temporelle de recherche 62 est grande. Comme décrit ci-dessus, ceci est attribué au fait que plus la vi- tesse de déplacement du véhicule est élevée, plus la gamme de canaux visés pour la recherche est grande. Comme décrit ci-dessus, le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, augmente le nombre de fois que la recherche est effectuée lorsque la vitesse de déplacement du véhicule augmente, et di- minue le nombre de fois que la recherche est effectuée lorsque la vitesse de déplacement du véhicule diminue. Par conséquent; lorsque la vitesse du véhicule est élevée, c'est-à-dire lorsque le niveau de réception d'ondes de radio change rapidement, le nombre de fois que la recherche est effectuée est augmenté pour réagir rapidement à un changement du niveau de réception. D'autre part, lorsque la vitesse du véhicule est faible, c'est-à-dire lorsque le niveau de réception d'ondes de radio change lentement, le nombre de fois que la recherche est effectuée est diminué pour augmenter le temps utilisable pour la réception de données. Le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, 35 change le nombre de fois que l'exécution de la recherche a lieu confor- mément à celle de multiples plages de vitesse, vitesse élevée, vitesse intermédiaire, vitesse faible et arrêt, à laquelle la vitesse de déplacement du véhicule appartient. Par conséquent, le nombre de fois que la recherche a lieu peut être commandé par échelons. La vitesse de déplacement de laquelle dépend le nombre de fois que la recherche est exécutée, fait l'objet d'un calcul de moyenne pour donner une vitesse moyenne, et la période pour calculer une moyenne est plus longue qu'un temps maximal exigé pour attendre qu'un feu de signalisation de circulation change. Par conséquent, il n'apparaît pas la situa- tion dans laquelle aucune recherche n'est effectuée même si la vitesse du véhicule est nulle dans un état d'arrêt temporaire, comme une attente du changement d'un feu de signalisation de circulation. En outre, le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, augmente l'étendue de la gamme de canaux visés pour la recher- che au fur et à mesure que la vitesse de déplacement du véhicule devient plus élevée. Ceci permettra plus correctement une réaction rapide à un changement du niveau de réception pendant le déplacement à vitesse élevée, et l'allocation de temps pour la réception de données pendant le déplacement à vitesse faible. (Deuxième Mode de Réalisation) Dans le deuxième mode de réalisation, l'UC 21 acquiert continuellement une information de vitesse de véhicule, à partir du capteur de vitesse de véhicule 3, pour calculer successivement une distance cumulée du véhicule, sur la base d'une telle information. L'UC 21 commande des changements du nombre de fois que la recherche est effectuée, en exécutant un programme 300 à la place des programmes 100 et 200. Immédiatement après le démarrage du moteur, l'UC 21 commence l'exécution du programme 300. A une étape 305, elle commence la réception de données d'information de circulation, comme à l'étape 210 du programme 200. Avec cette réception, l'UC 21 effectue un traitement pour la réception de données d'information de circulation, en parallèle avec l'exécution du programme 300. A l'étape 310, elle calcule une augmentation d'une distance à partir d'une position à une recherche précédente. De façon spécifique, 35 elle soustrait d'une distance cumulée présente du véhicule une distance cumulée au moment de la recherche, qui est stockée dans la mémoire flash 24, et considère le résultat comme une augmentation d'une distance à partir de la recherche précédente. Cette distance de déplacement est calculée comme une condition de déplacement du véhicule. A une étape 320, elle calcule une vitesse moyenne présente du véhicule, comme à l'étape 110 du programme 100. A une étape 330, elle détermine si l'augmentation de distance calculée à l'étape 310 est égale ou supérieure à une distance de référence. Lorsqu'elle est égale ou supérieure à la distance de référence, elle exécute l'étape 332, et sinon elle exécute à nouveau l'étape 305. La distance de référence peut être une fonction linéairement croissante de la vitesse moyenne du véhicule calculée à l'étape 320. Par exemple, lorsque la vitesse moyenne du véhicule est zéro, la distance de référence peut être de 5 kilomètres. Lorsque la vitesse moyenne du véhi- cule est de 100 kilomètres par heure, la distance de référence peut être de 10 kilomètres. A titre d'autre exemple, la distance de référence peut être une valeur constante (par exemple dix kilomètres). A l'étape 332, l'UC 21 attend pendant un temps d'attente prédéterminé. Le temps d'attente est un cycle maximal d'émission répétitive de données d'information de circulation dans une station de diffusion FM. Le temps d'attente peut devenir plus grand au fur et à mesure que la vitesse de déplacement devient plus élevée. Après que le temps d'attente s'est écoulé, elle restaure la dis- tance à l'étape 335. De façon spécifique,, elle stocke la distance cumulée présente dans la mémoire flash 24, en tant que distance cumulée au moment de la recherche. A une étape 345, elle arrête la réception de données comme à l'étape 240 du programme 200. A une étape 350, elle effectue la recherche comme à l'étape 250 du programme 200, et après la terminaison de la recherche, elle recommence la réception de données à l'étape 305. Du fait que la recherche est effectuée immédiatement après l'étape 335, la distance cumulée stockée dans la mémoire flash 24 à l'étape 335 est pratiquement égale à la distance cumulée au moment de la recherche. Par l'exécution du programme 300, le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, calcule la distance et la vitesse moyenne du véhicule (étapes 310 et 320). Lorsqu'une augmentation de la distance à partir d'une position à une recherche précédente atteint la distance de référence qui augmente avec une augmentation de la vitesse moyenne du véhicule (étape 330), il attend pendant le temps d'attente (étape 332). Ensuite, il arrête temporairement la réception de données en cours d'exécution (étape 345), exécute la recherche (étape 350), et après la terminaison de la recherche, il recommence la réception de données (étape 305). De cette manière, lorsque le temps d'attente s'est écoulé après qu'une distance de déplacement du véhicule a atteint la distance de référence, le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, arrête la réception de données et commence la recherche. Ainsi, le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, effectue la recherche de façon répétée, dans des conditions temporelles répétitives, sur la base de distances de déplacement du véhicule. Du fait que le niveau de réception pour chaque canal change principalement avec le déplacement d'un véhicule, des conditions temporelles répétitives pour la recherche sont basées sur des distances du véhicule. Par conséquent, la recherche est effectuée dans des conditions temporelles correspondant au degré d'un changement dans les niveaux de réception pour chaque canal. Ainsi, le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, peut commander des changements de conditions temporelles de recherche dans la forme correspondant au degré d'un changement dans les niveaux de réception. Même lorsque la distance du véhicule atteint la distance de référence, le temps d'attente est exigé avant qu'une recherche suivante ne commence. Par conséquent, par exemple, il y a une moindre probabilité d'une situation dans laquelle un véhicule se déplace très rapidement et le nombre de fois que la recherche est effectuée devient trop grand, ce qui fait que le temps pour la réception de données devient insuffisant. Le temps d'attente est un cycle maximal d'émission répétitive de données d'information de circulation dans la station de diffusion FM. Par conséquent, du fait que le dispositif de réception de radio à bord d'un vé- hicule, 1, continue la réception des données pendant le temps le plus long du cycle de répétition, un cycle d'information de circulation peut être reçu presque sans faute, à l'occasion d'une seule réception de données. Du fait que la distance de référence est plus longue lorsque la vitesse de déplacement calculée pour le véhicule est plus élevée, il y a une moindre probabilité que la répétition excessive de la recherche pendant un déplacement à vitesse élevée occasionne une insuffisance de temps de réception de données. (Autres Modes de Réalisation) Dans les modes de réalisation ci- dessus, le dispositif de récep- tion de radio à bord d'un véhicule, 1, change le nombre de fois que la recherche est effectuée sur la base de la vitesse moyenne du véhicule. On peut cependant utiliser à la place de la vitesse moyenne une vitesse instantanée au moment considéré. Bien que le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, reçoive des données d'information de circulation dans les modes de réalisation, le dispositif 1 peut recevoir n'importe quels types de données, comme des données de caractères, des données d'images et des données d'images animées. La réception n'est pas limitée à la réception en modulation de fréquence (FM). Elle peut être accomplie par n'importe quels types de radioréception avec répartition en canaux, comme la réception de télévision numérique et la réception de radio numérique du type à modulation multifréquence orthogonale ou OFDM, la réception AMRC et la réception DSRC. Des canaux visés pour la recherche peuvent être des canaux de codes d'étalement AMRC, en plus de canaux de fréquences. Bien que dans les modes de réalisation, une recherche porte seulement sur une partie des canaux, tous les canaux visés pour la réception peuvent être soumis à la recherche chaque fois. Bien que le nombre de fois que la recherche est effectuée change par échelons conformément à la vitesse de déplacement dans les modes de réalisation, il peut changer progressivement conformément à la vitesse de déplacement. Dans le deuxième mode de réalisation, la distance de référence utilisée pour la décision de l'étape 330 change en fonction de la vitesse moyenne de déplacement. Elle peut cependant changer en fonction du fait que le véhicule se déplace au moment présent sur une autoroute ou une route ordinaire. De façon spécifique, une distance de référence de la- quelle dépendent l'arrêt de la réception de données et le commencement de la recherche, peut être plus longue lorsque le véhicule se déplace sur une autoroute, en comparaison avec le cas dans lequel le véhicule se dé- place sur une route ordinaire. Par conséquent, il est moins probable qu'une répétition excessive de la recherche sur une autoroute occasionne une insuffisance du temps de réception de données. Dans ce cas, le fait que la route sur laquelle le véhicule se dé- place soit une autoroute ou une route ordinaire peut être déterminé par la comparaison entre des données cartographiques acquises à partir du dispositif de navigation 2, et la position présente. Selon une variante, une interrogation pour savoir si la route sur laquelle le véhicule se déplace est une autoroute ou une route ordinaire, peut être émise vers le dispositif de navigation 2, et le fait que la route sur laquelle le véhicule se déplace est une autoroute ou une route ordinaire peut être déterminé d'après la réponse. Dans les modes de réalisation, le dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, 1, détermine la position présente du véhicule d'après un signal provenant du capteur de vitesse de véhicule 3. La position présente du véhicule peut cependant être déterminée en acquérant une information de position présente du véhicule à partir du dispositif de navigation 2. Des canaux visés pour la réception de données peuvent être sélectionnés non pas en ordre de niveau de réception décroissant, mais en utilisant une information d'emplacement de station de diffusion et une information de fréquence de station de diffusion, qui sont stockées dans le dispositif de navigation 2. De façon spécifique, lorsque le dispositif de navigation 2 effectue un guidage sur un itinéraire vers une destination, il peut sélectionner un emplacement de station de diffusion entre la position présente du véhicule et la destination, et l'unité de commande 14 et le circuit PLL 13 peuvent commander le syntoniseur FM 11 pour recevoir la fréquence de la station de diffusion. De nombreux autres modes de réalisation peuvent être mis en 35 oeuvre sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de radio (11-13) capable d'effectuer une réception de radio en commutant un canal de réception de radio parmi de multiples canaux; un moyen de calcul de vitesse de déplacement (3, 21, 110) pour calculer une vitesse de déplacement d'un véhicule; un moyen de commande de recherche (21, 250) pour corn- mander au circuit de radio de rechercher successivement des niveaux de réception de radio des multiples canaux; un moyen de commande de réception de données (21, 210. 240) pour commander au circuit de radio de recevoir des données par radio sur l'un des multiples canaux déterminés sur la base du niveau de ré- ception de chaque canal, résultant de la recherche effectuée par le moyen de commande de recherche; et un moyen de commande de conditions temporelles de recherche (21, 120-180) pour changer, sur la base de la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement, le nombre de fois qu'est exécutée la commande qui arrête temporairement le fonctionnement du moyen de commande de réception de données, pour l'exécution d'une opération de recherche du moyen de commande de recherche. 2. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande de conditions temporelles de recherche (21, 120-180) augmente le nombre de fois que des opérations du moyen de commande de recherche sont exécutées, lorsque la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement augmente. 3. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de commande de conditions temporelles de recherche (21, 120-180) interdit le fonctionnement du moyen de commande de recherche lorsque la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de' dépla- cernent est égale à zéro. 4. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de commande de conditions temporelles de recherche (21, 120-180) change le nombre de fois qu'est exécutée la commande qui arrête le fonctionnement du moyen de commande de réception de données conformément à celle de multiples plages de vitesse à laquelle appartient la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement, pour faire fonctionner le moyen de commande de recherche. 5. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que: le moyen de calcul de vitesse de déplacement (3, 21, 110) cal-cule une vitesse de déplacement moyenne du véhicule pendant une période prédéterminée; et le moyen de commande de conditions temporelles de recherche (120-180) change le nombre de fois qu'est exécutée la commande qui arrête temporairement le fonctionnement du moyen de commande de réception de données pour faire fonctionner le moyen de commande de recherche, sur la base de la vitesse de déplacement moyenne calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement. 6. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le moyen de commande de recherche (250) recherche successivement les niveaux de réception de canaux dans une gamme de canaux partielle dans les multiples canaux; et l'étendue de la gamme de canaux partielle change sous la dépendance de la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement. 7. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule, caracté- risé en ce qu'il comprend: É un circuit de radio (11-13) capable d'effectuer une réception de radio en commutant un canal de réception de radio parmi de multiples ca- naux; É un moyen de calcul de distance (3, 21, 310) pour calculer une vi- tesse de déplacement d'un véhicule; É un moyen de commande de recherche (350) pour commander au circuit de radio de rechercher successivement des niveaux de réception des multiples canaux; et É un moyen de commande de réception de données (21, 305, 345) pour commander au circuit de radio de recevoir des données par radio sur l'un des multiples canaux, sur la base du niveau de réception de chaque canal, résultant de la recherche du moyen de commande de recherche; et É en ce que le moyen de commande de réception de données (21, 305, 345) arrête son fonctionnement et le moyen de commande de re- cherche (21, 350) commence son fonctionnement dans une condition temporelle répétée, lorsque la distance de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de distance augmente jusqu'à une distance de référence. 8. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de commande de réception de données (21, 305, 345) arrête son fonctionnement et le moyen de commande de recherche (21, 350) commence son fonctionnement dans une condition temporelle dans laquelle un temps d'attente s'est écoulé après qu'une augmentation d'une distance de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de distance a atteint une distance de référence. 9. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la distance de référence de laquelle dépendent l'arrêt du fonctionnement du moyen de commande de réception de données et le commencement du fonctionnement du moyen de commande de recherche, est plus longue lorsque le véhicule se dé-place sur une autoroute, en comparaison avec le cas où le véhicule se déplace sur une route ordinaire. 10. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il com- 2879049 24 prend en outre: É un moyen de calcul de vitesse de déplacement (3, 21, 320) pour calculer une vitesse de déplacement du véhicule; et en ce que É la distance de référence de laquelle dépendent l'arrêt du fonction- nement du moyen de commande de réception de données et le commencement du fonctionnement du moyen de commande de recherche, est plus longue lorsque la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement est plus élevée. 11. Dispositif de réception de radio à bord d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le moyen de commande de réception de données (21, 305, 345) continue à fonctionner en permanence lorsque la vitesse de déplacement du véhicule calculée par le moyen de calcul de vitesse de déplacement est égale à zéro. 12. Support de programme, caractérisé en ce qu'il est destiné à faire fonctionner un ordinateur pour: É calculer une vitesse de déplacement d'un véhicule; commander un circuit de radio capable d'effectuer une réception de radio en commutant un canal de réception de radio parmi de multiples canaux, pour qu'il recherche successivement des niveaux de réception des multiples canaux; commander le circuit de radio pour qu'il reçoive des données par radio sur l'un des multiples canaux, sur la base du niveau de réception de chaque canal résultant de la recherche; et ^ changer, sur la base de la vitesse de déplacement du véhicule, le nombre de fois qu'est exécutée une commande qui arrête temporaire-ment la réception de données du circuit de radio pour commencer la recherche. 13. Support de programme, caractérisé en ce qu'il est destiné à 30 faire fonctionner un ordinateur pour: calculer une vitesse de déplacement d'un véhicule; commander un circuit de radio capable d'effectuer une réception de radio en commutant un canal de réception de radio parmi de multiples canaux, pour qu'il recherche successivement des niveaux de réception des multiples canaux; et commander le circuit de radio pour qu'il reçoive des données par radio sur l'un des multiples canaux, sur la base du niveau de réception de chaque canal résultant de la recherche; et en ce que dans une condition temporelle répétée dans laquelle 5 distance de déplacement du véhicule augmente jusqu'à une distance de référence, la réception de données est arrêté et la recherche est com- mencée. 14. Procédé de réception de radio à bord d'un véhicule, pour un véhicule ayant un circuit de radio (11-13), le procédé étant caractérisé en 10 ce qu'il comprend les étapes consistant à : rechercher (250, 350) un canal de réception de radio à travers lequel le circuit de radio reçoit des données sur la base de niveaux de réception de multiples canaux; recevoir (210, 240, 305, 345) les données à travers le canal de réception de radio recherché par l'étape de recher- che; É détecter (110- 140, 310, 320) une condition de déplacement du véhicule; et É commander (160-180, 250, 350) une condition temporelle de recherche, dans laquelle l'étape de recherche est commencée en arrêtant l'étape de réception, en se basant de manière variable sur la condition de déplacement détectée, de façon que le nombre de fois que l'étape de recherche est exécutée soit augmenté lorsque la vitesse de déplacement du véhicule augmente. 15. Procédé de réception de radio à bord d'un véhicule selon la 25 revendication 14, caractérisé en ce que: l'étape de détection (110-140, 310, 320) détecte une vitesse de déplacement du véhicule pour la condition de déplacement; et l'étape de commande (160-180, 250, 350) change la condition temporelle de recherche en raccourcissant une durée de réception de données de l'étape de réception lorsque la vitesse de déplacement du véhicule augmente. 16. Procédé de réception de radio à bord d'un véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que: l'étape de détection (110-140, 310, 320) détecte une distance 35 de déplacement du véhicule pour la condition de déplacement; et É l'étape de commande (160-180, 250, 350) commence l'étape de recherche en arrêtant la réception de radio jusqu'à ce que la distance de déplacement détectée atteigne une distance de référence. 17. Procédé de réception de radio à bord d'un véhicule selon la revendication 16, caractérisé en ce que: l'étape de détection (110-140, 310, 320) détecte en outre une vitesse de déplacement du véhicule; et l'étape de commande (160-180, 250, 350) change la condition temporelle de recherche en allongeant la distance de référence lorsque la vitesse de déplacement détectée augmente. 18. Procédé de réception de radio à bord d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que l'étape de réception (210, 240, 305, 345) continue à recevoir les données au moins pendant une durée plus longue qu'un intervalle entre des émis- sions successives d'information de circulation routière à partir d'une station de radiodiffusion FM. 19. Procédé de réception de radio à bord d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement du véhicule est une moyenne de vitesses de dépla- cernent pendant une période prédéterminée qui est plus longue qu'un intervalle de changement d'un feu de signalisation de circulation.