Brevet FR2877974A1 — publié le 20060519

Dispositif de verrouillage de sécurité machine et procédé de codage d'un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif de verrouillage, typiquement une serrure portant un barillet pouvant être actionné par une clé présentant un codage correspondant au barillet. L'invention propose également un procédé de codage particulièrement souple et économique des éléments d'un tel dispositif. L'invention s'applique en particulier au verrouillage du fonctionnement ou de l'accès à des machines ou des installations dangereuses, par exemple pour des opérations de maintenance ou de nettoyage. Ce verrouillage peut être à base de serrures isolées, verrouillant par exemple une mise en route ou une ouverture, de façon mécanique ou de façon électromécanique. Pour des machines ou installations complexes, plusieurs serrures peuvent être combinées pour interagir entre elles et réaliser un dispositif d'interverrouillage, en particulier pour rendre incontournables des procédures composites de mise en sécurité comprenant plusieurs opérations. Par exemple, un accès à une zone dangereuse peut être protégé par plusieurs serrures accouplées entre elles et fonctionnant chacune avec une clé spécifique qui est par ailleurs indispensable pour mettre en route une fonction dangereuse. Toutes les serrures doivent être déverrouillées pour permettre à une dernière clé d'ouvrir l'accès protégé, et les différentes serrures d'accès interdisent chacune le retrait de leur clé tant que l'accès n'est pas refermé et verrouillé. Différentes sortes de procédures de sécurité sont ainsi utilisées dans le monde industriel, dont certaines utilisent par exemple des systèmes dit à transfert de clés , particulièrement répandus au Royaume Uni et en France. Dans ce domaine, l'actionnement d'une serrure est en général conditionné par la manoeuvre d'un barillet fixé sur la serrure et présentant 30 un codage spécifique voire unique. Cette manoeuvre se fait alors à l'aide d'une clé présentant elle même un codage correspondant ou compatible avec celui du barillet. L'état de la technique connaît différents types de moyens de codage utilisés dans la clé et le barillet pour autoriser ou non une telle interaction entre eux. Une grande part des systèmes connus utilise en tout ou partie des moyens de codage à base d'interaction mécanique entre des formes correspondantes, portées par la clé et le barillet et présentant une configuration précise et spécifique constituant une caractéristique de codage. L'invention concerne en particulier les dispositifs recherchant une protection plus proche du détrompage que de l'effraction volontaire et organisée. Ainsi, les moyens de codage sont conçus pour une bonne fiabilité et facilité de fonctionnement et mise en oeuvre, plus que pour leur inviolabilité face à une tentative d'effraction par une personne très déterminée. Lors de l'installation de plusieurs serrures d'un même type pour le compte d'une même entreprise ou organisation, le choix d'une caractéristique de codage pour les moyens de codage se fait en général au sein d'un nombre assez important de caractéristiques de codages disponibles pouvant être obtenues pour les éléments qui le composent, en particulier la clé et le barillet. La réalisation, ou codage, de ces configurations de formes spécifiques se fait donc le plus souvent par une fabrication à la demande, à partir de quelques bases ou ébauches fabriquées en grande quantité, voire même complètement sur mesure. Cette fabrication comprend en général des opérations relativement lourdes et complexes, par exemple d'usinage, de sertissage ou de fonderie, qui nécessitent qualification et matériel. Ce codage est ainsi coûteux et difficile à mettre en oeuvre à l'extérieur d'un atelier de fabrication, et sources de longs délais pour la fourniture des dispositifs ou installations finales. Un but de l'invention est de pallier tout ou partie de ces inconvénients. L'invention cherche en particulier à obtenir plus de souplesse et de simplicité dans le codage final des éléments tels que clés et barillets. L'invention cherche également à permettre une organisation plus souple et plus rapide des circuits de fabrication ou de distribution de tels dispositifs. Ce but est atteint par un dispositif de verrouillage pour la sécurité de machines ou installations dangereuses, comprenant un barillet porté par une serrure et interagissant avec une clé pour autoriser un actionnement de ladite serrure entre au moins une position de repos et au moins une position actionnée, et dans lequel l'acceptation de la clé par le barillet est conditionnée par une coopération entre des moyens de codage portés par la clé et des moyens de codage portés par le barillet. Ce dispositif est caractérisé en ce que les moyens de codage de clé ou de barillet comprennent au moins un élément, dit insert codeur, qui est rapporté sur une base selon une position d'assemblage constituant au moins une partie des caractéristiques de codage desdits moyens de codage. Il est ainsi possible d'obtenir plusieurs caractéristiques de codage différentes par un simple assemblage à partir de pièces préfabriquées, en utilisant pas ou peu de matériel et sans nécessiter de recours à des appareils de fabrication spécifiques. Plus particulièrement, au moins un insert codeur est rapporté sur une base en un assemblage maintenant engrenées entre elles des surfaces dont le profil autorise un même insert codeur à être assemblé à une même base dans une pluralité de positions distinctes et non ambiguës, permettant de réaliser une pluralité de caractéristiques de codage différentes. Il est ainsi facile de choisir une position d'assemblage pour l'insert, qui soit facilement identifiable et différentiable au sein des différentes positions possibles. Le suivi et la gestion des différentes combinaisons ou caractéristiques disponibles et utilisées en est facilité. De façon avantageuse, au moins un insert codeur porté par la clé ou respectivement par le barillet, comprend lui-même des moyens de codage coopérant avec les moyens de codage du barillet ou respectivement de la clé. Pour une même position d'assemblage, l'utilisation d'un insert portant lui-même des moyens de codage permet d'augmenter le nombre total de codages réalisables, en choisissant un insert au sein d'un certain nombre d'inserts préfabriqués portant des codages différents. L'invention s'applique en particulier à un dispositif dans lequel, pour conditionner l'acceptation de la clé par le barillet, les moyens de codage coopèrent entre eux par engrènement entre une ou plusieurs formes d'une configuration déterminée, la position d'assemblage de l'insert codeur constituant une caractéristique de ladite configuration. Une telle coopération mécanique n'exclut pas bien sûr l'utilisation d'une partie électronique d'identification ou de coopération entre les moyens de codage, par exemple en réalisant un codage hybride ou la combinaison électronique dépend de la position d'assemblage d'un constituant électronique porté par l'insert. Dans un mode de réalisation préféré ici décrit, le barillet comprend un rotor mobile par rapport à un boîtier solidaire de la serrure. Ce rotor porte des moyens de codage avec lesquels coopèrent les moyens de codage de la clé pour entraîner ledit rotor, et actionner ainsi la serrure entre au moins une position de repos et au moins une position actionnée, ou inversement. Le dispositif peut utiliser une clé codée avec un insert codeur, ou un rotor muni d'un insert codeur, ou bien les deux. Dans le mode de réalisation décrit ici, les moyens de codage de la clé comprennent des moyens de codage portés par une base de clé sur laquelle est rapporté au moins un insert codeur de clé portant des moyens de codage d'insert de clé, d'une part. De plus, les moyens de codage du barillet comprennent des moyens de codage portés par le rotor sur lequel est rapporté un insert codeur de rotor portant des moyens de codage d'insert de rotor, d'autre part. Selon une particularité, l'invention propose alors que d'une part les moyens de codage d'insert de clé coopèrent avec les moyens de codage d'insert de rotor selon une première caractéristique de codage, et que d'autre part les moyens de codage de la base de clé coopèrent avec les moyens de codage de rotor selon une deuxième caractéristique de codage indépendante de ladite première caractéristique de codage. Lorsque leurs caractéristiques de codage correspondent, une coopération des moyens de codage de la clé et du barillet permet entre eux un déplacement relatif depuis une position libérée, où la serrure ne peut pas être actionnée, jusque dans au moins une position de déverrouillage où ladite serrure peut être actionnée. En particulier pour les cas d'utilisation en interverrouillage ou en transfert de clé , le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de rétention qui interdisent la libération de la clé par le barillet tant que la serrure n'est pas dans une position de repos. Au moins une caractéristique de codage peut être définie par une répartition déterminée d'accidents de formes qui doivent s'emboîter de façon complémentaire pour autoriser un déplacement de la clé et du barillet l'un par rapport à l'autre jusque dans la position de déverrouillage. Ce même emboîtement réalise alors un engrènement qui assure également l'entraînement du rotor et de la clé l'un par l'autre. Dans certains des modes de réalisation de l'invention, le dispositif comprend au moins un insert codeur assemblé par une fixation non démontable et non repositionnable. Ainsi, un fournisseur peut facilement assembler une clé ou un barillet tout en restant assuré qu'un utilisateur ne puisse changer le codage trop facilement ni disposer d'une clé ou d'un barillet non pris en compte dans les procédures de sécurité de l'installation à protéger. De façon alternative ou combinée, le dispositif peut également comprendre au moins un insert codeur assemblé par une fixation démontable ou repositionnable. Il est ainsi possible de réaliser une clé ou un barillet dont le codage puisse être reconfiguré en tout ou partie sans intervention lourde, par exemple pour réaliser un passe partout ou en cas de perte ou de destruction d'une clé ou d'un barillet. De façon préférentielle, les moyens de codage présentent au moins une marque de codage représentant une caractéristique de codage, cette marque de codage étant visible lorsque ledit insert codeur est assemblé à la clé ou au barillet. Avantageusement, au moins un insert codeur présente une pluralité de marques de position représentant différentes positions d'assemblage possibles, l'assemblage dudit insert codeur dans une déterminée de ces positions possibles présentant la marque de position correspondante d'une façon spécifique et reconnaissable. - 6 Le codage de chaque élément, ainsi que le codage global réalisé à partir de leur position d'assemblage peut ainsi être facilement lisible ou reconnaissable sur la clé ou le barillet. Il est ainsi possible d'obtenir un dispositif facilement identifiable par les utilisateurs, sans nécessiter d'opération de marquage supplémentaire et sans risque d'erreur. Dans les cas où le codage n'est pas une information devant rester confidentielle, la gestion des clés en est alors facilitée. Selon le même concept inventif, l'invention propose un procédé de codage d'un dispositif de verrouillage de sécurité de machines ou installations dangereuses comprenant une clé ou un barillet comportant des moyens de codage, caractérisé en ce qu'il comprend un assemblage avec ladite clé ou ledit barillet d'au moins un insert codeur rapporté comprenant lui-même des moyens de codage et positionné selon une position constituant ellemême une partie des caractéristiques de codage de ladite clé ou dudit barillet. Plus particulièrement, ce procédé réalise un codage sans usinage d'une clé ou d'un barillet et comprend en outre les étapes suivantes: - sélection d'une part d'un insert codeur d'un codage déterminé, au sein d'un choix d'inserts codeurs préfabriqués d'une pluralité de codages différents, et d'autre part d'une base de clé ou d'une base de barillet d'un codage déterminé, au sein d'un choix de bases préfabriquées d'une pluralité de codage différentes; - assemblage dudit insert codeur avec ladite base selon une position choisie au sein d'une pluralité de positions possibles; le codage de ladite clé ou dudit barillet étant déterminé par au moins une combinaison des trois choix effectués pour le codage de l'insert codeur, le codage de la base, et - la position d'assemblage de l'insert codeur. A titre d'exemple pour le codage d'une clé, considérons l'utilisation d'une base de clé préfabriquée en trois versions de codage, associée à un insert préfabriqué en dix versions de codage, et pouvant être assemblé selon dix positions différentes sur cette base. Le nombre total de combinaisons possibles est donc de trois fois dix fois dix, soient trois cents codages différents pour une clé ou un barillet ainsi constitué. Il est ainsi possible de réaliser facilement et sans opération lourde jusqu'à trois cents clés différentes à partir de seulement treize types de pièces préfabriquées gardées en stock. Il est ainsi possible à un technicien ou à un distributeur ayant peu de stock de satisfaire rapidement une commande pour un barillet ou une clé d'un nouveau codage, sans opération lourde de transformation d'ébauche et sans avoir besoin de passer commande ni d'attendre une livraison pour réaliser une installation incluant un tel barillet ou une telle clé. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un éclaté représentant les principaux constituants d'une clé et d'un barillet d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 est un schéma fonctionnel présentant l'organisation fonctionnelle d'un dispositif selon l'invention; la figure 3 représente plusieurs exemples de caractéristiques de codage possibles pour les différents éléments d'un tel dispositif; la figure 4 représente une vue en coupe d'une clé selon l'invention; la figure 5 représente une vue en coupe du barillet en position verrouillée et clé libérée; la figure 6 représente une vue en coupe partielle du barillet recevant la clé en position de déverrouillage et sans actionnement de la serrure; la figure 7 représente une vue de dessus d'une serrure isolée de type mécanique dans un mode de réalisation de l'invention sous une forme modulaire; les figures 8 et 9 représentent deux positions de fonctionnement d'un dispositif d'interverrouillage dans un mode de réalisation modulaire regroupant une serrure mécanique accouplée à une serrure multifonctions électromécanique. 2877974 _g La figure 1 présente un mode de réalisation de l'invention comprenant une clé 3 et un barillet 2 comprenant tous deux un insert codeur rapporté. Une serrure 1 (fig.4) comprend ainsi une platine 10 portant le barillet 2 fixé à la platine par des moyens de fixation non représentés, et bloqué en rotation par une encoche complémentaire avec une excroissance de la platine. Ce barillet 2 comprend un boîtier 29 qui enserre un rotor 21 actionnant un mécanisme de serrure 11 selon un axe sensiblement perpendiculaire à la platine 10. Ce rotor 21 porte à une extrémité extérieure à la serrure un insert codeur de rotor 22. Cet insert de rotor 22 coopère avec un insert de clé 32 porté par une base de clé 31, à l'intérieur d'une extrémité creuse formant une jupe 312 et venant coiffer ledit rotor 21. Les moyens de codage 310 de la base de clé 31 coopèrent avec les moyens de codage de rotor 210, par engrènement entre au moins un accident de forme 312a, porté par l'extrémité de ladite jupe et au moins un accident de forme 210a porté par l'extérieur dudit rotor. La base de clé 31, ou corps de la clé, peut typiquement être réalisée en fabriquant en grande série, par exemple par moulage à la cire perdue, une ébauche de corps de clé comportant une jupe complète sur sa circonférence. Cette ébauche peut également porter une poignée de préhension comportant un orifice d'accrochage et pouvant recevoir une étiquette d'identification. A partir d'une telle ébauche de corps de clé, des bases de clé de différents codages peuvent être réalisées de façon économique et selon les besoins en petites séries en taillant des moyens de codage différentiés dans la jupe complète de l'ébauche, par exemple par usinage d'encoches 310a de dimensions variées et réparties selon des positions angulaires variées sur le pourtour de l'extrémité de la jupe 312. Ces encoches 310a réalisent alors des moyens de codage 310 de la base de clé 31, et la caractéristique de codage C2 correspondante est déterminée par leur répartition et dimensions, éventuellement associées aux formes et dimensions de l'ébauche elle-même. Lors de l'insertion de la clé 2 dans le barillet 3 dont le rotor 21 présente les mêmes caractéristiques de codage C2, les encoches 310a de la base de clé reçoivent des excroissances en forme d'ergots 210a ronds ou rectangulaires portés par l'extérieur du rotor 21 sur une surface sensiblement cylindrique et coulissant à l'intérieur de la jupe 312 de la clé. La caractéristique de codage C2 au niveau du barillet est alors déterminée par les dimensions et la répartition de ces ergots 210a autour du rotor, éventuellement associées au formes et dimensions du rotor et du barillet en eux-mêmes. Le boîtier 29 de barillet présente une forme creuse sensiblement cylindrique dans laquelle s'emboîte la jupe 312, elle-même de surface extérieure cylindrique. Lors de l'insertion de la clé dans le barillet, l'extrémité extérieure 292 du barillet pénètre dans une rainure 313 cylindrique complémentaire creusée dans un renflement du corps 31 de la clé autour de la base de la jupe 312, fournissant une fermeture et une certaine étanchéité au mécanisme intérieur du dispositif tant que la clé est dans le barillet. La position d'assemblage C3 des inserts codeurs 32,22 sur la clé 3 ou le rotor 21 est déterminée par engrènement complémentaire d'accidents de formes régulièrement répartis 311,211, lesdits inserts codeurs coopérant entre eux par engrènement complémentaire d'accidents de formes 320a,220a répartis selon des positions déterminant une caractéristique de codage Cl de leurs moyens de codage 320,220. Les moyens de codage 300 de la clé 3 comprennent des moyens de codage 310 portés par une base de clé 31 sur laquelle est rapporté au moins un insert codeur de clé 32 portant des moyens de codage d'insert de clé 320, et d'autre part les moyens de codage 200 du barillet 2 comprennent des moyens de codage 210 portés par le rotor 21 sur lequel est rapporté un insert codeur de rotor 22 portant des moyens de codage d'insert de rotor 220. Dans le mode de réalisation présenté ici, la clé 3 et le rotor 21 portent chacun un insert codeur 32 et 22, en regard l'un de l'autre et coopérant par des moyens de codage 320, 220 portés par leurs extrémités en regard. Ces moyens de codage comprennent un ou plusieurs accidents de forme 320a et 220a, par exemple deux formes parallélépipédiques portés au bout de chaque insert par une surface sensiblement circulaire centrée sur l'axe du rotor 21 et dans des positions angulaires et radiales déterminées par rapport à cet axe. L'insert de rotor 220 porte une grande encoche rectangulaire 220a et une petite encoche rectangulaire réparties selon un angle a déterminé. De façon complémentaire, l'insert de clé 320 de la clé 3 correspondante au barillet 2 porte un grand ergot rectangulaire 320a et un petit ergot rectangulaire de dimensions complémentaires aux encoches 220a de l'insert de rotor 21 et dans des positions angulaires et radiales correspondantes. Pour chaque insert, la combinaison des formes, dimensions, profondeurs, positions angulaires et radiales de ces accidents de forme constitue ainsi une caractéristique de codage Cl, qui lui permet de s'emboîter avec un insert en regard de même codage ou d'un codage compatible, et uniquement avec un tel insert. La figure 3 représente plusieurs exemples de codage différents pour les différents moyens de codage. La première ligne représente trois exemples de dispositions des ergots 220a et encoches 220a déterminant la caractéristique de codage Cl des inserts codeurs 32, 22 de clé et de rotor, réalisant trois différents codages différents Cl, C1B et C1c. La deuxième ligne représente trois exemples de dispositions des ergots 210a et encoches 310a déterminant la caractéristique de codage C2 du rotor 21 et de la base de clé 31, réalisant trois codages différents C2, C2B et C2c. La troisième ligne représente trois exemples de positions d'assemblage de l'insert de rotor 22 pour un même codage de cet insert et pour une même position du rotor 21, déterminant la caractéristique de codage C3 de l'ensemble formé par le rotor 21 et son insert codeur 22, réalisant trois codages différents C3, C3B et C3c. L'insert codeur de rotor 22 présente sensiblement la forme d'un tambour dont la surface supérieure porte les moyens de codage. Ce tambour est doté à sa base d'une couronne 221 circulaire crénelé axialement de selon des positions angulaires régulières. La couronne 221 de l'insert de rotor coopère par engrènement complémentaire avec une couronne 211 crénelée axialement et régulièrement et portée par le rotor 21. Dans le mode de réalisation représenté ici, les couronnes 221 et 211 peuvent être assemblées entre elles selon dix positions angulaires différentes, modifiant la position angulaire de l'insert de rotor par rapport au rotor et au boîtier et constituant ainsi une caractéristique de codage C3 à dix versions différentes. De la même façon, l'insert codeur de clé 32 peut également être emboîté dans le corps de clé 31 selon dix positions différentes, correspondant aux dix positions d'emboîtement de l'insert de rotor sur le rotor. L'insert de clé 32 présente pour cela une couronne extérieure 321 circulaire crénelée radialement et régulièrement. Le corps de clé 31 comporte au fond de la jupe 312 un alésage dans lequel s'engage l'insert de clé, et qui comporte un épaulement intérieur 311 circulaire crénelé radialement. Cet épaulement intérieur peut accueillir la couronne crénelée 321 de l'insert de clé 32 dans dix positions angulaires différentes correspondant aux dix positions de l'insert de rotor sur le rotor. Ainsi qu'illustré en figures 1 et 7, chaque pièce portant des moyens de codage peut ou non porter une marque de codage, ici figurée par une lettre Y apposée sur la surface de l'insert de rotor 22 et représentant la caractéristique du codage de ce même insert. Selon les applications, de telles marques de codage peuvent également être apposées sur l'insert de clé 32, ou sur le corps de clé 31, ou sur le rotor 21. Une telle marque peut également être apposée sur le boîtier 29, dont les dimensions ou la position de la rainure d'insertion 294 peuvent être utilisées également comme caractéristiques de codage par leur coopération avec la jupe 312 et le téton 309 de rétention la clé. De plus, chaque insert peut également porter une pluralité de marques de positions M3a, M3B, M3c, par exemple sur une bague 323 circulaire fixée autour de l'axe de réglage de leur position. Ainsi qu'illustré en figure 1, le corps de clé présente une lumière 313 au niveau de cette bague 323, où est visible la marque de position correspondant à la position d'assemblage de l'insert codeur dans le corps de clé3l. Dans le mode de réalisation présenté ici, chaque insert peut être assemblé sur sa base de deux façons différentes, soit démontable soit non démontable. Ainsi qu'illustré en figure 1, l'insert de clé 32 et l'insert de rotor 22 peuvent être assemblés respectivement sur le corps de clé 31 et sur le rotor 21, de façon démontable par serrage d'une vis 329 et respectivement 229. Ainsi qu'illustré en figures 4 à 6, un ou plusieurs des inserts peuvent être assemblés de façon non démontable par encliquetage avec déformation élastique d'un jonc circulaire 328 ou 228 dans une rainure. Ainsi qu'illustré en figure 6, le dispositif comprend un ou plusieurs pistons de verrouillage 291 montés coulissants dans le boîtier 29 de façon à pénétrer dans un évidemment du rotor 21, réalisant un verrouillage en rotation du rotor lorsque la clé 3 est en position libérée, la mise en place de ladite clé en position de déverrouillage (fig6) provoquant un déplacement 33 élastique dudit piston et libérant ainsi le rotor. Ces pistons coulissent dans des logements du boîtier 29, répartis autour du rotor 21 et débouchant axialement vers l'extérieur du barillet 2, de façon à ce les pistons dépassent radialement du rotor sur une partie de leur extrémité extérieure. Lorsque le rotor est en position de repos, par exemple lorsque la serrure est en position de repos, des ressorts maintiennent les pistons 291 engagés dans des orifices complémentaires du rotor 21, qui est ainsi verrouillé en rotation. Lorsque la clé est insérée dans le barillet, l'extrémité de la jupe 312 vient appuyer sur la partie de l'extrémité des pistons dépassant radialement du rotor, et enfonce les pistons dans leur logement. Lorsque la clé est en foncée jusqu'en position de déverrouillage, les pistons sont effacés dans leurs logements d'un jeu 33 suffisant pour que le rotor soit libéré en rotation par rapport au boîtier 29. Lorsque le codage global de la clé 3 et du barillet 2 sont identiques, ou correspondent de façon à être compatibles, Les moyens de codage coopèrent de façon à permettre l'insertion de la clé de façon complète jusqu'à la position de déverrouillage représentée en figure 6. C'est à dire que d'une part les ergots 210a du rotor peuvent pénétrer d'un jeu 32 dans les encoches 310a de la jupe 312 du corps de clé, et que d'autre part les ergots 320a de l'insert de clé 32 peuvent pénétrer d'un jeu 31 dans les encoches de l'insert de rotor 22 de façon à ne pas empêcher le déplacement de la clé. Une fois que les moyens de codage ont autorisé la clé à venir en position de déverrouillage, ces mêmes moyens de codage peuvent également servir à entraîner le rotor 21 par une rotation de la clé 3, par un appui entre les surfaces latérales des mêmes ergots et encoches. De plus, le boîtier 29 présente au moins un accident de forme 293 coopérant avec au moins un accident de forme 309 porté par la jupe 312 de la base de clé pour empêcher l'extraction de la clé 3 hors de la position de déverrouillage (fig6) tant que la serrure n'est pas en position de repos. Ainsi qu'illustré en figures 1 et 6, la jupe 312 du corps de clé 31 porte de plus sur sa surface extérieure un téton 309 pouvant pénétrer dans une rainure 294 axiale portée par la surface intérieure d.; boîtier 29. La coopération de ce téton avec cette rainure détermine la position angulaire d'insertion de la clé par rapport à l'axe du rotor, et donc par rapport à l'axe du barillet lorsque le rotor est verrouillé. Une fois en position de déverrouillage, le téton 309 de la jupe 312 peut alors de déplacer dans une rainure circulaire interne 293 portée par la surface intérieure du boîtier 29, et autoriser ainsi une rotation de la clé entraînant le rotor. Tant que la clé n'est pas revenue en position d'insertion, correspondant à une position au repos pour la serrure, le même téton 309 reste alors prisonnier de la rainure circulaire 293, et constitue avec elle un moyen de rétention de la clé dans le barillet. Ainsi qu'illustré en figures 1 et 6, le boîtier 29 du barillet 2 peut porter un téton 295 radial intérieur coopérant avec une rainure circulaire partiel 215 sur une surface extérieure du rotor pour former une butée limitant la course autorisée du rotor 21 au sein du barillet. Dans un mode de réalisation de l'invention, le barillet 2 est fixé sur la platine 10 d'une serrure 1 d'un type modulaire. La figure 7 présente une vue isolée d'une telle serrure modulaire, destinée à être installée de façon contiguë à une ou plusieurs autres serrures modulaires, possiblement interagissant ou accouplée avec elle. Cette serrure comporte une platine 10, par exemple réalisée de façon monobloc par coulée en cire perdue, recevant le mécanisme 11 de la serrure sur son côté opposé au barillet, dit côté intérieur. Par opposition aux fabrications actuelles utilisant le plus souvent des plaques découpées et assemblées en superposition, la réalisation monobloc par moulage permet en particulier de prévoir sur sa surface l'ensemble des fixations ou axes de rotation nécessaires au montage du mécanisme. Ce mode de fabrication permet également de conserver une bonne rigidité et une faible épaisseur permettant une meilleure esthétique et un encombrement moindre. Le mécanisme 11 de la serrure 1 est actionné par le rotor 21 à l'aide de moyens d'entraînement, par exemple un carré ou rectangle d'entraînement 21, et actionnant un coulisseau solidaire d'un côté d'un pêne 111 et portant sur un autre côté des moyens d'accrochage 112 lui permettant une interaction avec le mécanisme d'une autre serrure. Cette platine 10 comporte des perçages 100 de fixation de la serrure sur une partie de machine ou d'installation. Ce pêne 111 dépasse sur le côté de la serrure par un évidement 101 formé dans la surface extérieure de cette platine et débouchant également sur au moins une de ses faces latérales, d'un côté pouvant recevoir une autre serrure modulaire dotée d'une platine correspondante. Cet évidement englobe de plus un ou plusieurs perçages 102 pouvant recevoir des vis ou boulons de fixations. Ainsi qu'illustré en figure 8, une première serrure modulaire 1 peut être utilisée accolée et interagissant avec une deuxième serrure modulaire 4 d'un même type ou d'un type compatible. Les coulisseaux 110, 410 des deux serrures modulaires 1, 4 sont alors accouplés par coopération de leurs moyens d'accrochage, à savoir un crochet 112 porté par le coulisseau 110 de la première serrure 1 et pénétrant dans une lumière d'accrochage 413 porté par une extrémité du coulisseau 410 de la deuxième serrure 4. Cette autre serrure modulaire 4 peut alors également présenter un évidement 401 similaire ou symétrique à l'évidement 101 de la première serrure. Les deux serrures 1, 4 peuvent alors être fixées l'une à l'autre par une pièce intermédiaire 14, d'une forme s'emboîtant à la fois dans les évidements 101, 401 des deux platines 10, 40 de façon à affleurer sensiblement à leur surfaces extérieures. Cette intermédiaire 14 peut être fixée sur les deux platines à la fois par des moyens de fixation 140, et réunir les deux serrures d'une façon simple et pratique, procurant un aspect propre et esthétique et intégrant les deux serrures dans un même ensemble fonctionnel. La première serrure modulaire 1 représentée en figures 8 et 9 est montée avec un coulisseau 110 partiellement différent de celui portant les pêne 111 et moyens d'accrochage 112 en figure 7. Sur son extrémité opposée au crochet 112, ce coulisseau 110 ne dépasse pas de la platine et porte également une lumière d'accrochage 113. Cette lumière d'accrochage 113 est similaire à celle du coulisseau 410 de la deuxième serrure et peut donc recevoir si besoin une troisième serrure modulaire d'un type identique ou similaire, qui interagira avec les deux premières. En l'absence d'une troisième serrure, cette lumière 113 ne dépasse pas de la platine, et l'évidement correspondant 101 est masqué ou comblé par un couvercle 103 affleurant la surface extérieure de la platine, de façon à obtenir un effet de continuité de cette surface. Un tel couvercle 103 permet alors d'obtenir un aspect plus esthétique et propre et limite les risques d'accrocher un objet ou un vêtement d'un utilisateur. Les figures 8 et 9 représentent deux position différentes d'un mode de fonctionnement en interverrouillage de ces deux serrures modulaires 1 et 4. La deuxième serrure modulaire 4 représentée comporte plusieurs fonctionnalités pouvant inclure une interaction électromécanique avec des composants externes. Dans la position représentée en figure 8, les barillets 2 et 42 des deux serrures 1 et 4 sont dans une position actionnée et contiennent chacun une clé qui ne peut être retirée sans faire pivoter d'un quart de tour leurs rotors respectifs 21 et 421. Or chacun de ces rotors 21,421 est engagé dans un rectangle d'entraînement ménagé au sein d'une plaque de commande 13, 413 mobile en rotation comme le rotor. La plaque de commande 13 de la première serrure présente un contour extérieur en partie rectangulaire, engagé dans une lumière de commande ménagée dans le coulisseau 110. Cette lumière présente un contour en partie oblong et en partie circulaire, qui ne permet à la plaque de commande 13 de tourner que si le coulisseau est déplacé de façon à ce la plaque de commande se trouve dans la partie circulaire de la lumière. En position actionnée (fig.8) le rotor ne peut donc tourner qu'à condition de déplacer le coulisseau, qui est solidarisé à celui de l'autre serrure par leurs moyens d'accrochage 112,413. La plaque de commande 413 de la deuxième serrure 4 est superposée avec le coulisseau 410 et porte un téton 431 axial décalé radialement qui pénètre dans une lumière de commande du coulisseau 413. Lorsque le rotor tourne, ce téton de commande 431 appuie sur les contours intérieurs de cette lumière de commande pour déplacer le coulisseau 410 selon son axe Dc de mobilité. Dans la position représentée en figure 8, le coulisseau 410 de la deuxième serrure 4 comporte un nez 412 qui forme une butée sur une extrémité 61 d'un levier 6 porté par la platine 40 et mobile en rotation dans le plan de cette platine autour d'un axe 60. Tant que ce levier 6 est en butée, par exemple contre un troisième barillet de sûreté 8, son extrémité de butée 61 empêche donc le déplacement des deux coulisseaux 410 et 110, et donc la rotation des deux rotors 21 et 421, ce qui maintient prisonnières les clés correspondantes (non représentées sur ces figures). Lorsqu'un électroaimant 5 est actionné, par exemple par une commande à distance, son actionneur 52 tire sur un bras 62 du levier et le fait pivoter au tour de son axe 60. Ce pivotement décale l'extrémité de butée 61 et amène un évidement 63 en regard du nez 412 du coulisseau 410 de la deuxième serrure 4. Il est alors possible d'actionne cette deuxième serrure 2 par une rotation de la çlé, et d'extraire cette clé de la rainure son barillet. De même, l'avancée du coulisseau 410 de la deuxième serrure 4 déplace le coulisseau 110 de la première serrure 1, de façon à ce que son rotor 21 et sa plaque de commande 13 se trouve dans la partie circulaire de la lumière de commande de ce coulisseau 110. Il est alors également possible de faire tourner ce rotor 21, et donc d'extraire la clé correspondante hors du barillet 2 de la première serrure 1. Lors du pivotement du levier 6 de la platine de la deuxième serrure 4, un autre bras 64 de ce même levier vient appuyer sur le bouton de commande 70 d'un contacteur électrique 71 porté par la platine 40 et relié à un bornier 72. Ce pivotement peut ainsi déclencher un ou plusieurs voyants 74 ou autres appareils électriquement reliés à ce bornier 72. Dans la position de la figure 9, le barillet de sûreté 8 peut alors être pivoté, par exemple par une clé de sûreté (non représentée), de façon à bloquer tout retour du levier 6 par un bras 81 pivotant autour de son axe 80. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage pour la sécurité de machines ou installations dangereuses, comprenant un barillet (2) porté par une serrure (1) et interagissant avec une clé (3) pour autoriser un actionnement de ladite serrure entre au moins une position de repos et au moins une position actionnée, l'acceptation de la clé par le barillet étant conditionnée par une coopération entre des moyens de codage (300) portés par la clé et des moyens de codage (200) portés par le barillet, caractérisé en ce que les moyens de codage de clé ou de barillet comprennent au moins un élément, dit insert codeur (32,22) rapporté sur une base de clé (31) ou une base de barillet (20), selon une position d'assemblage constituant au moins une partie (C3) des caractéristiques de codage (CO) desdits moyens de codage (300,200). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un insert codeur (32,22) porté par la clé (3) ou respectivement par le barillet (2), comprend lui-même des moyens de codage (320,220) coopérant avec les moyens de codage (200,300) du barillet ou respectivement de la clé. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un insert codeur (32,22) est rapporté sur une base (31,20) à laquelle il est fixé par un assemblage maintenant engrenées entre elles des surfaces dont le profil autorise un même insert codeur à être assemblé à une même base dans une pluralité (311,211) de positions distinctes et non ambiguës, permettant de réaliser une pluralité de caractéristiques (C3,C3b,C3c) de codage différentes. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour conditionner l'acceptation de la clé (3) par le barillet (2), les moyens de codage (300,200) coopèrent entre eux par engrènement entre une ou plusieurs formes d'une configuration déterminée, la position 2877974 -19- d'assemblage de l'insert codeur (32,22) constituant une caractéristique (C3) de ladite configuration. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la coopération des moyens de codage (300,200) de la clé (3) et du barillet (2) permet entre eux un déplacement relatif depuis une position libérée (fig4,fig5), où la serrure (1) ne peut pas être actionnée, jusque dans au moins une position de déverrouillage (fig6) où ladite serrure peut être actionnée. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rétention (309,293) qui interdisent la libération de la clé (3) par le barillet (2) tant que la serrure (1) n'est pas dans une position de repos. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le barillet (2) comprend un rotor (21) mobile par rapport à un boîtier (29) solidaire de la serrure (1), ce rotor portant des moyens de codage (210) avec lesquels coopèrent les moyens de codage (310,300) de la clé (3) pour entraîner ledit rotor, et actionner ainsi la serrure entre au moins une position de repos et au moins une position actionnée, ou inversement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que d'une part les moyens de codage (300) de la clé (3) comprennent des moyens de codage (310) portés par une base de clé (31) sur laquelle est rapporté au moins un insert codeur de clé (32) portant des moyens de codage d'insert de clé (320), et d'autre part les moyens de codage (200) du barillet (2) comprennent des moyens de codage (210) portés par le rotor (21) sur lequel est rapporté un insert codeur de rotor (22) portant des moyens de codage d'insert de rotor (220), et en ce que d'une part les moyens de codage d'insert de clé (320) coopèrent avec les moyens de codage d'insert de rotor (220) selon une première caractéristique de codage (Cl), et d'autre part les moyens de codage (310) de la base de clé (31) coopèrent avec les moyens de codage de rotor (210) selon une deuxième caractéristique de codage (C2) indépendante de ladite première caractéristique de codage. 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'au moins une caractéristique de codage (C1,C2,C3) est définie par une répartition déterminée d'accidents de formes (320a,220a,310a,210b) qui doivent s'emboîter de façon complémentaire pour autoriser un déplacement (31,32) de la clé (3) et du barillet (2) l'un par rapport à l'autre jusque dans la position de déverrouillage (fig6), ce même emboîtement réalisant un engrènement qui assure l'entraînement du rotor (21) et de la clé (3) l'un par l'autre. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un insert codeur assemblé par une fixation (328,228) non démontable et non repositionnable. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un insert codeur assemblé par une fixation (329, 229) démontable ou repositionnable. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de codage (300,200) présentent au moins une marque de codage (Ml) représentant une caractéristique (Cl) de codage, cette marque de codage étant visible lorsque ledit insert codeur est assemblé à la clé ou au barillet. 13. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 12, caractérisé en ce qu'au moins un insert codeur (32) présente une pluralité de marques de position (M3a,M3b,M3c) représentant différentes positions d'assemblage possibles, l'assemblage dudit insert codeur dans une déterminée de ces positions possibles présentant la marque de position correspondante (M3b) d'une façon spécifique et reconnaissable. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la serrure (1) comprend une platine (10) portant le barillet (2), ledit barillet comprenant un boîtier (29) qui enserre un rotor (21) actionnant un mécanisme de serrure (11) selon un axe sensiblement perpendiculaire à la platine, ledit rotor portant à une extrémité extérieure un insert codeur (22) coopérant avec un insert de clé (32) porté par une base de clé (31) à l'intérieur d'une extrémité creuse formant une jupe (312) et venant coiffer ledit rotor, les moyens de codage de base de clé (310) coopérant avec les moyens de codage de rotor (210) par engrènement entre au moins un accident de forme (312a), porté par l'extrémité de ladite jupe et au moins un accident de forme (210a) porté par l'extérieur dudit rotor. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la position d'assemblage (C3) des inserts codeurs (32,22) sur la clé (3) ou le rotor (21) est déterminée par engrènement complémentaire d'accidents de formes régulièrement répartis (311,211), lesdits inserts codeurs coopérant entre eux par engrènement complémentaire d'accidents de formes (320a,220a) répartis selon des positions déterminant une caractéristique de codage (Cl) de leurs moyens de codage (320,220). 16. Dispositif selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le boîtier (29) présente au moins un accident de forme (293) coopérant avec au moins un accident de forme (309) porté par la jupe (312) de la base de clé pour empêcher l'extraction de la clé (3) hors de la position de déverrouillage (fig6) tant que la serrure n'est pas en position de repos. 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé en ce qu'il comprend d'au moins un piston de verrouillage (291) monté coulissant dans le boîtier (29) de façon à pénétrer dans un évidemment du rotor (21), réalisant un verrouillage en rotation du rotor lorsque la clé (3) est en position libérée, la mise en place de ladite clé en position de déverrouillage (fig6) provoquant un déplacement (33) élastique dudit piston et libérant ainsi le rotor. 18. Procédé de codage d'un dispositif de verrouillage de sécurité de machines ou installations dangereuses comprenant une clé (3) ou un barillet (2) comportant des moyens de codage (300,200), caractérisé en ce qu'il comprend un assemblage avec ladite clé ou ledit barillet d'au moins un insert codeur (32,22) rapporté comprenant lui-même des moyens de codage (320,220) et positionné selon une position constituant elle-même une partie (C3) des caractéristiques de codage (C1,C2,C3) de ladite clé ou dudit barillet. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il réalise un codage sans usinage d'une clé (3) ou d'un barillet (2) et 15 comprend en outre les étapes suivantes: - sélection d'une part d'un insert codeur (32,22) d'un codage déterminé Cl, au sein d'un choix d'inserts codeurs préfabriqués d'une pluralité de codages différents (C1,C1b,C1c), et d'autre part d'une base de clé (31) ou d'une base de barillet (20) d'un codage déterminé (C2), au sein d'un choix de bases préfabriquées d'une pluralité de codage différentes (C2, C2b,C2c) ; - assemblage dudit insert codeur avec ladite base selon une position choisie au sein d'une pluralité de positions possibles; le codage de ladite clé (3) ou dudit barillet (2) étant déterminé par au 25 moins une combinaison des trois choix effectués pour le codage (Cl) de l'insert codeur, le codage (C2) de la base, et la position d'assemblage (C3) de l'insert codeur.