Brevet FR2878394A1 — publié le 20060526

L'invention concerne les dispositifs électroniques utilisés à bord des véhicules automobiles et susceptibles d'être couplés à un téléphone portable, de manière à assurer un fonctionnement "mains libres" de ces derniers. De nombreux dispositifs de ce type ont été proposés. Les dispositifs de première génération, comme celui décrit par exemple dans le WO-A-98/45997 (Parrot), comprenaient un berceau fixé à la planche de bord du véhicule, recevant le téléphone portable et permettant de relier ce dernier via un câble à un adaptateur de voiture ou car kit assurant le fonctionnement mains libres. Avec les dispositifs de nouvelle génération, le couplage du téléphone portable à l'adaptateur mains libres n'est plus réalisé par un câble, mais par une liaison sans fil, généralement une liaison radio de type Bluetooth (marque déposée du Bluetooth SIG, Inc). Les spécifications Bluetooth prévoient en effet la possibilité de piloter à distance par une liaison sans fil bidirectionnelle toutes les fonctions d'un téléphone portable telles que décrochage, raccrochage, numérotation, navigation dans les menus, navigation dans les répertoires, etc. en prenant intégralement, à distance, le contrôle du téléphone portable et en se substituant entièrement au clavier de celui-ci. La présence du téléphone portable dans le rayon d'action de l'adaptateur est détectée de manière entièrement automatique, et il n'est donc pas nécessaire pour l'utilisateur de sortir le téléphone portable pour le poser sur un berceau. Le téléphone peut rester dans une poche de veste, dans un sac, dans un porte-documents... sans que l'utilisateur n'ait aucune manipulation à faire pour activer l'adaptateur, qui devient immé- diatement opérationnel dès que l'utilisateur pénètre avec son téléphone dans le véhicule. Ces adaptateurs mains libres à couplage sans fil sont de deux types. Le premier type regroupe les adaptateurs où un boîtier est intégré à demeure au véhicule (en première monte ou ultérieurement). Ce boîtier, qui est généralement inaccessible à l'utilisateur, est seulement relié à un microphone et à un organe de restitution sonore, direct (haut-parleur relié au boîtier) ou indirect (via l'autoradio du véhicule, si ce dernier en est pour-vu). Un adaptateur de ce type est par exemple décrit dans le EP-A-1 363 443 (Parrot). Le second type correspond à un adaptateur ne nécessitant aucune installation à demeure dans le véhicule: le dispositif se présente sous la forme d'un boîtier, généralement enfichable dans la prise allume-cigare du véhicule, comportant tous les éléments et toutes les commandes permettant d'assurer la mise en oeuvre des fonctions mains libres et le couplage sans fil avec un téléphone situé dans l'habitacle. Le principal avantage des adaptateurs de ce second type est qu'ils ne requièrent aucun branchement ou installation et peuvent donc être installés immédiatement, et par l'utilisateur lui-même. Par ailleurs, étant amovible, un même adaptateur peut être utilisé sur plusieurs véhicules différents d'un même utilisateur. L'invention concerne un adaptateur de ce second type (adaptateur amovible, avec couplage sans fil au téléphone portable). Un adaptateur de ce type est par exemple commercialisé par la société Parrot SA sous la référence DriveBlue (marque déposée de Parrot SA). Cet appareil se présente sous la forme d'un simple boîtier enfichable dans la prise allume-cigare du véhicule. L'appareil est entièrement autonome: il inclut un microphone, un haut-parleur, deux touches rouge et verte de commande du téléphone (prise de ligne/composition et raccrochage/annulation), deux touches +/- de contrôle de volume, et l'ensemble des circuits de traitement des signaux et de commande, avec notamment des moyens de reconnaissance vocale pour la composition des numéros, ainsi que des moyens de couplage Bluetooth sans fil avec un téléphone portable distant, ces moyens étant automatiquement activés dès qu'un téléphone est détecté dans le rayon d'action du dispositif. Les avantages de ce dispositif résident essentiellement dans sa simplicité de mise en oeuvre: il s'agit d'un objet monobloc et autonome intégrant toutes les fonctions, qu'il suffit à l'utilisateur d'enficher dans la prise allume-cigare de son véhicule pour le rendre immédiatement et directement opérationnel. Un tel dispositif présente cependant à l'usage des limitations dans certaines conditions de fonctionnement: É compte tenu de la proximité du microphone et du haut-parleur, le filtrage du bruit et l'annulation d'écho sont assez difficiles à réaliser correctement, requérant la mise en oeuvre de logiciels complexes; É dans la mesure où le boîtier doit pouvoir être installé sur une très gran- de variété de véhicules, il est nécessaire de prévoir un microphone avec un diagramme de sensibilité très large, donc ayant tendance à capter également les bruits ambiants: le rapport signal/ bruit s'en trouve dégradé d'autant; compte tenu de son extrême compacité, ce dispositif laisse peu de place au haut-parleur, qui doit rester de puissance relativement limitée. L'intelligibilité des conversations téléphoniques s'en trouve de ce fait réduite dans certaines circonstances, par exemple lorsque le conducteur roule fenêtres ouvertes, à vive allure sur autoroute, en ville dans des rues pavées, ... c'est-à- dire chaque fois que le niveau de bruit ambiant est relativement élevé ; enfin, l'appareil étant enfiché sur l'allume-cigare, sa facilité d'utilisation va être directement liée à la place de cet allume-cigare sur le véhicule. Or, souvent, cette prise allume-cigare est située sur la console cen- traie, près de la commande de boîte de vitesse, parfois dans un recoin peu accessible. Il en résulte une manipulation parfois dangereuse des boutons de prise de ligne et de raccrochage, et des boutons de commande du volume. Même si un éclairage est prévu pour éviter que l'utilisateur ne tâtonne trop en cherchant la position de ces boutons, ces derniers n'en demeurent pas moins situés dans un endroit parfois confiné, sombre et peu visible. L'invention a pour but de proposer un adaptateur amovible de type "mainslibres" pour véhicule automobile, à couplage sans fil avec le télé-phone portable, qui permette de remédier à ces divers inconvénients pré-cités. Plus précisément, le dispositif de l'invention est du type comprenant: un circuit d'alimentation, avec une fiche connectable à une prise reliée au ré-seau de bord du véhicule; un microphone; un haut-parleur; un circuit audio comportant un amplificateur relié au haut-parleur; des boutons de commande, incluant au moins un bouton de commande de prise de ligne/ composition, un bouton de commande de raccrochage/annulation et un bouton de commande de volume du circuit audio; et un circuit numérique, comprenant des moyens de traitement des signaux et de commande du dispositif, ainsi que des moyens de couplage sans fil avec le téléphone portable distant. De façon caractéristique de l'invention, ces divers éléments sont distribués entre deux boîtiers distincts couplés entre eux. Un premier boîtier regroupe le circuit d'alimentation avec la fiche, le haut-parleur et le circuit audio. Le second boîtier regroupe le microphone, les boutons de corn- mande, le circuit numérique, et comprend des moyens de fixation à un support, permettant de monter ce second boîtier en un emplacement de l'habitacle du véhicule situé à distance du premier boîtier, notamment sur la partie supérieure de la planche de bord. En d'autres termes, l'invention propose de dissocier l'adaptateur en deux boîtiers, avec un boîtier essentiellement analogique et un boîtier essentiellement numérique: le boîtier analogique comprend le haut-parleur, l'amplificateur audio et le régulateur de tension alimenté par la prise allume-cigare, tandis que le boîtier numérique comprend le circuit électronique avec le microcontrôleur, le processeur numérique de signaux (DSP), etc. ainsi que le circuit radio (puce Bluetooth) et les boutons de commande. Cette configuration présente de multiples avantages: l'essentiel des circuits résidant dans le boîtier numérique, la place libérée dans le boîtier analogique permet d'y installer un haut-parleur de puissance supérieure, et avec une charge acoustique mieux adaptée, procurant ainsi une qualité de reproduction supérieure, avec une puis- sance restituée plus élevée et une distorsion moindre. l'éloignement entre microphone (sur le boîtier numérique) et haut-parleur (sur le boîtier analogique) facilite le filtrage du bruit et l'annulation d'écho, sans recours à des algorithmes excessivement complexes; divers perfectionnements peuvent être aisément incorporés, comme on l'expliquera par la suite: écran de contrôle, double microphone, ... dans la mesure où l'utilisateur aura naturellement tendance à orienter le boîtier numérique vers lui, il devient possible d'utiliser un microphone directionnel, moins sensible au bruit environnant; comme l'utilisateur choisit lui-même l'endroit où fixer le boîtier numérique, l'emplacement des boutons est choisi et non contraint, conduisant ainsi à une ergonomie bien supérieure. Selon diverses caractéristiques subsidiaires avantageuses: les boutons de commande du second boîtier comprennent deux bou-35 tons-poussoirs, pour les commandes de prise de ligne/composition et de raccrochage/annulation, et un bouton rotatif, pour la commande de volume du circuit audio, ce dernier incorporant avantageusement un contact fugitif actionnable par appui sur le bouton rotatif, pour commander des fonctions auxiliaires du dispositif en supplément de la commande de volume du circuit audio; - le second boîtier comprend deux microphones distants, et les moyens de traitement des signaux comprennent des moyens réducteurs de bruit mettant en oeuvre une comparaison de phase des signaux acoustiques captés par les microphones respectifs; le second boîtier comprend des moyens d'éclairage; le second boîtier comprend un afficheur; le premier boîtier est un boîtier autoporteur supporté par la fiche connectable à la prise reliée au réseau de bord du véhicule; le premier boîtier comprend une coque fermée formant enceinte close pour le haut-parleur; - le premier boîtier comprend des nervures internes antivibratoires; le premier boîtier comporte un circuit d'asservissement du circuit d'alimentation, apte à modifier dynamiquement la tension délivrée par le premier boîtier au second boîtier en fonction du courant débité et en fonction de l'impédance propre des moyens de couplage du premier boîtier au second boîtier. On va maintenant décrire un exemple de mise en oeuvre du dispositif de l'invention, en référence aux dessins annexés où les mêmes références numériques désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou fonctionnellement semblables. La figure 1 illustre une première forme de réalisation du dispositif de l'in- vention. La figure 2 illustre une autre forme de réalisation de l'invention. La figure 3 est un synoptique montrant, sous forme de schéma par blocs, les différents organes constituant le dispositif de l'invention. La figure 4 illustre les circuits d'alimentation déportée dans un mode de réalisation particulier permettant de compenser les pertes dans le câble de liaison. La figure 1 représente un dispositif selon l'invention qui, comme on l'a in- diqué plus haut, propose de dissocier les divers éléments constituant le dispositif entre deux boîtiers distincts 10 et 20, couplés entre eux par un câble 30. Le premier boîtier 10, qui sera par la suite désigné "boîtier analogique" (car il ne contient essentiellement que des circuits et composants analogi- ques) est réalisé sous forme d'un objet enfichable dans une prise allume-cigare reliée au réseau de bord du véhicule, avec une partie cylindrique 11 formant fiche portant des contacts 12, 13 homologues de ceux de la prise allume-cigare. Cette partie cylindrique 11 se prolonge et s'élargit pour former une coque 14 contenant un haut-parleur 15. Avantageuse- ment, la coque 14 est configurée de manière à créer une charge acoustique formant enceinte close pour le haut-parleur, pour améliorer la restitution sonore et réduire le niveau de distorsion. La coque est également réalisée de manière à éviter toute vibration propre, par exemple au moyen de nervures internes. Le second boîtier 20, qui sera par la suite désigné "boîtier numérique" (car il ne contient essentiellement que des organes et composants numériques), se présente sous la forme d'un boîtier fermé 21 pourvu de moyens (non représentés) de fixation en un endroit approprié du véhicule, par exemple sur la partie supérieure de la planche de bord, de manière à per- mettre une manipulation aisée et sans danger des boutons par le conducteur. Le boîtier numérique 20 porte deux touches 22 et 23 semblables aux touches verte et rouge habituellement rencontrées sur un téléphone portable (vert = décrochage/composition; rouge = raccrochage/annulation). Il corn- porte également un bouton rotatif 24 dont la fonction première est le contrôle du volume du haut-parleur 15 situé dans le boîtier analogique. Ce bouton rotatif peut également être utilisé à d'autres fins, et il incorpore avantageusement à cet effet un contacteur axial, de sorte que le bouton 24 peut être manipulé d'une part en le faisant tourner autour de son axe dans un sens ou dans l'autre, d'autre part en le soumettant à un appui axial fugitif ou "clic". Le boîtier numérique 20 inclut également un microphone 25 permettant de capter la voix du conducteur, pour la conversation téléphonique et éventuellement pour des commandes vocales. Il peut être également avantageusement prévu un second microphone 26, situé à distance du premier microphone 25, pour mettre en oeuvre un mécanisme de filtrage du bruit de type Beamforming ou Double-Phoning basé sur les différences de phase entre les ondes acoustiques captées par les deux microphones: pour le bruit ambiant, cette différence de phase est faible, tandis que pour la voix du locuteur, cette différence de phase est significative, et du fait de cette caractéristique il est possible d'extraire de manière efficace la voix du bruit ambiant, par des moyens logiciels relativement simples. Dans la variante illustrée figure 2, le boîtier numérique 20' comporte, outre les divers éléments que l'on vient de décrire, un afficheur 27 permettant de présenter à l'utilisateur une liste de noms d'un répertoire, d'indiquer le numéro ou le nom de l'appelant, présenter le journal des appels, numéro-ter manuellement par sélection de chiffres ou de noms au moyen du bouton rotatif 24, ... et autres fonctions classiques dans le domaine de la téléphonie. La figure 3 illustre de manière schématique les différents organes situés à l'intérieur du boîtier électronique 10 et du boîtier numérique 20 ou 20'. Le boîtier analogique 10 contient, outre le haut-parleur 15, un régulateur de tension 16 et un amplificateur audio 17 relié au haut- parleur 15. Le régulateur de tension 16 est par exemple un régulateur à découpage produisant à partir de la tension du réseau de bord prélevée sur la prise allume-cigare les différentes tensions nécessaires à l'alimentation du boîtier numérique et à l'alimentation de l'amplificateur audio 17. Le boîtier analogique 10 est relié au boîtier numérique 20, 20' par le câble 30 qui comprend une ligne d'alimentation en tension régulée, une ligne de signal audio (signal appliqué en entrée de l'amplificateur 17) et éventuellement une ligne mute de désactivation de l'amplificateur audio 17, utilisée par exemple lorsqu'aucun téléphone n'est détecté dans l'environnement de l'adaptateur. Le boîtier numérique 20, 20' comporte, outre le microphone 25 (ou les 35 microphones 25, 26) et l'afficheur éventuel 27, un certain nombre de circuits, architecturés autour d'un circuit central 40 formant microcontrôleur et processeur numérique de signaux (DSP), par exemple réalisé à partir des ASICs conçus et commercialisés par la société Parrot SA, qui présentent la particularité d'intégrer un certain nombre de fonctions de recon- naissance vocale. Ce circuit 40 est relié à des mémoires flash 41 et RAM (mémoire vive) 42, ainsi qu'à un circuit 43 permettant de gérer une liaison sans fil avec un téléphone portable conformément aux spécifications Bluetooth. Comme on l'a indiqué plus haut, l'interface Bluetooth permet de détecter automatiquement la présence d'un téléphone portable compatible dans le rayon d'action du dispositif, et d'en piloter à distance toutes les fonctions (décrochage, raccrochage, numérotation, navigation dans les menus, navigation dans les répertoires, etc.) par une liaison sans fil bidirectionnelle, en prenant intégralement, à distance, le contrôle du téléphone portable et en se substituant entièrement au clavier de celui-ci. Si un afficheur 27 est présent, il est interfacé au circuit 40 par un circuit de pilotage approprié 45. Le circuit 40 reçoit également en entrée les signaux de commande en provenance des boutons-poussoirs 22 et 23 (appui) et du bouton rotatif 24 (rotation dans un sens, dans l'autre sens, et appui). Les entrées/sorties audio du circuit 40 sont reliées à un codec 44 couplé en entrée au microphone 25 (ou aux deux microphones 25 et 26) et en sortie à un étage adaptateur 46 permettant de délivrer un signal audio de bas niveau à l'amplificateur 17 situé dans le boîtier analogique 10. Enfin, l'alimentation des différents circuits, qui requièrent parfois des tensions d'alimentation différentes, est gérée localement par un régulateur 47. La répartition en deux boîtiers ("numérique" et "analogique") offre, comme on l'a exposé, de nombreux avantages sur le plan de l'ergonomie. Elle permet également de placer les composants qui dissipent le plus de chaleur (régulateur de tension 16 et amplificateur de puissance 17) dans le boîtier présentant le volume le plus grand, qui est le boîtier analogique 10, ce qui facilite la dissipation thermique et évite un échauffement excessif des composants numériques, situés dans l'autre boîtier. Cette répartition en deux boîtiers présente cependant l'inconvénient d'éloigner l'alimentation des circuits numériques situés dans le boîtier 20) de leur source d'alimentation (régulateur 16, dans le boîtier 10). Par ailleurs, dans un souci tant esthétique que pratique, il est souhaitable que le fil reliant le boîtier 10 au boîtier 20 soit le plus fin possible: étant plus discret, il pourra être caché plus facilement, et s'il est fin il sera plus souple, donc plus facile à installer. En revanche, du point de vue électrique, cette finesse n'est pas souhaitable, d'autant moins que le fil a besoin d'être suffisamment long pour que le dispositif puisse être adapté sur tous les véhicules. Un tel fil long et fin introduit dans le circuit d'alimentation une résistance série élevée génératrice d'une chute de tension entre la sortie du boîtier analogique et 10 et l'entrée du boîtier numérique 20. En pratique, l'ordre de grandeur de cette chute de tension est de l'ordre de 200 à 300 mV, selon de la consommation des circuits du boîtier numérique 20. Les composants numériques actuels requièrent par ailleurs des tensions d'alimentation de plus en plus précises, surtout avec les faibles valeurs de tension nominales utilisées aujourd'hui: une tension trop élevée risque de provoquer des erreurs de calcul des circuits numériques et même la destruction de certains de ces circuits, tandis qu'une tension trop faible risque de déclencher le reset (remise à zéro) de ces circuits. Les tolérances requises sont par exemple de 3,4 V 0,2 V pour la tension d'alimentation, la tension de reset étant définie à 3,075 V 0, 075 V. Ceci signifie que la tension d'alimentation doit impérativement être comprise entre 3,2 et 3,6 V. Or cette précision doit être obtenue aussi bien à vide qu'en charge. Si, en charge, le fil reliant les boîtiers introduit une chu-te de tension de 0,2 à 0,3 V, la tension d'alimentation pourra dans les cas extrêmes chuter jusqu'à 2,9 V, avec un risque de recouvrement entre la plage des tensions d'alimentation et la plage des tensions de reset (3 à 3,15 V). Ce risque peut être évité de diverses manières. Une première solution consiste à opérer une régulation à deux niveaux, dans chacun des deux boîtiers, comme cela est illustré par les régulateurs 16 et 47 sur la figure 3. Le régulateur 16 peut être une alimentation à dé-coupage et le régulateur 47 un régulateur shunt, moins volumineux et moins coûteux mais produisant un échauffement supérieur. Une deuxième solution consiste, pour diminuer l'échauffement du régulateur shunt 47 situé dans le boîtier numérique 20, à prévoir une rétroaction de ce régulateur 47 vers l'alimentation à découpage du régulateur 16 situé dans le boîtier analogique 20, afin de minimiser la chute de tension contrôlée par le régulateur shunt 47 du boîtier numérique 20. Cette solution requiert cependant dans le câble de liaison un fil pilote supplémentaire pour le retour de l'information de contrôle de la tension, conduisant donc à un câble plus gros entre les deux boîtiers. Une troisième solution consiste à remplacer le régulateur shunt 47 du boîtier numérique 20 par une alimentation à découpage. Mais le volume du boîtier numérique 20 en sera fortement accru, ainsi que son coût de réalisation. Une quatrième solution, préférentielle, illustrée notamment en référence à la figure 4, permet de supprimer le régulateur 47 du boîtier numérique 20 sans pour autant nécessiter l'ajout d'un fil pilote dans le câble. Essentiellement, la solution consiste à compenser dynamiquement, au niveau de l'alimentation située dans le boîtier analogique 10, les pertes dans le câble en fonction du courant qui y circule à un instant donné. La figure 4 illustre les circuits d'alimentation correspondants. Plus précisément, le régulateur de tension 16, qui est du type alimentation à découpage, reçoit la tension du réseau de bord du véhicule (générale-ment 12 V) sur une entrée 50 et délivre en 52 une tension régulée adap- tée, par exemple une tension de 3,4 V. Le régulateur 16 comprend également une entrée de contre-réaction 54 permettant de modifier la tension de sortie délivrée sur la borne 52. Il est par ailleurs prévu un circuit de mesure du courant, constitué d'une résistance série 56 et d'un amplificateur différentiel 58 dont les deux en- trées sont reliées aux bornes de cette résistance et dont le gain est ajusté en fonction de l'impédance (préalablement connue) du câble et de la va-leur de la résistance 56. Un circuit de correction, constitué de l'amplificateur 58 et d'une résistance 60 monté entre la sortie de l'amplificateur et l'entrée 54 de contre-réaction, permet d'agir sur la tension délivrée sur la borne 52 en fonction du courant débité par le régulateur 16: lorsqu'un courant est débité, une différence de potentiel apparaît aux bornes de la résistance 56, d'où il résulte une tension négative (ou décalée) en sortie de l'amplificateur 58, qui va modifier le potentiel de l'entrée 54 en augmentant la tension sur la sortie 52, de manière à compenser les pertes dans le fil de liaison en retrouvant à dis- tance une tension constante en entrée du boîtier numérique 20, à l'autre extrémité du fil de liaison. Pour assurer un fonctionnement stable à courant nul, et pour compenser la différence de potentiel introduite par le shunt 56, il est prévu un circuit de contre-réaction formé du pont de résistances 62, 64 monté entre la masse et le point 66 situé en aval de la résistance série 56 (en variante, le point 66 peut être situé en amont de la résistance 56) , le point milieu étant relié à l'entrée de contre-réaction 54. Les composants sont bien entendu tous calculés de manière que la bou-10 cle de réaction soit stable, tout en assurant une compensation rapide des variations de tension. Du côté du boîtier numérique 20, le régulateur de tension 47 de la figure 3 peut être omis (si ce n'est pour l'adaptation éventuelle de niveaux de tension inférieurs nécessaires à certains modules), et remplacé par exemple par un simple condensateur de capacité suffisante pour compenser les variations rapides de tension qui n'auraient pas été compensées par le régulateur déporté 16 du boîtier analogique 10. REVENDICATIONS 1. Un dispositif de type "mains libres" pour téléphone portable, adaptable de manière amovible sur un véhicule automobile, comprenant: un circuit d'alimentation (16), avec une fiche (11, 12, 13) connectable à une prise reliée au réseau de bord du véhicule, - un microphone (25), -un haut-parleur (15), - un circuit audio (17) comportant un amplificateur relié au haut-parleur, des boutons de commande, incluant au moins un bouton de commande de prise de ligne/composition (22), un bouton de commande de raccrochage/annulation (23) et un bouton de commande de volume du circuit audio (24), et - un circuit numérique (40-45), comprenant des moyens de traitement des signaux et de commande du dispositif, ainsi que des moyens de couplage sans fil avec le téléphone portable distant, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend: un premier boîtier (10) comportant: É le circuit d'alimentation (16) avec la fiche (11, 12, 13), É le haut-parleur (15), et É le circuit audio (17), un second boîtier (20), distinct du premier boîtier, comportant: le microphone (25), les boutons de commande (22, 23, 24), le circuit numérique (40-45), et des moyens de fixation du second boîtier à un support, aptes à permettre le montage de ce second boîtier en un emplacement de l'habitacle du véhicule situé à distance du premier boîtier, notamment sur la partie supérieure de la planche de bord, et des moyens (30) de couplage du premier boîtier au second boîtier. 2. Le dispositif de la revendication 1, où les boutons de commande du second boîtier (20) comprennent deux boutons-poussoirs (22, 23), pour les commandes de prise de ligne/composition et de raccrochage/annulation, et un bouton rotatif (24), pour la commande de volume du circuit audio. 3. Le dispositif de la revendication 2, où les boutons de commande du second boîtier (20) comprennent en outre un contact fugitif actionnable par appui sur le bouton rotatif (24), le bouton rotatif étant un bouton apte à commander des fonctions auxiliaires du dispositif en supplément de la commande de volume du circuit audio. 4. Le dispositif de la revendication 1, où le second boîtier (20) comprend deux microphones (25, 26) distants, et les moyens de traitement des signaux du circuit numérique comprennent des moyens réducteurs de bruit mettant en oeuvre une comparaison de phase des signaux acoustiques captés par les microphones respectifs. 5. Le dispositif de la revendication 1, où le second boîtier (20) comprend des moyens d'éclairage. 6. Le dispositif de la revendication 1, où le second boîtier (20) comprend un afficheur (27). 7. Le dispositif de la revendication 1, où le premier boîtier (10) est un boî-20 tier autoporteur supporté par la fiche (11, 12, 13) connectable à la prise reliée au réseau de bord du véhicule. 8. Le dispositif de la revendication 1, où le premier boîtier (10) comprend une coque fermée formant enceinte close pour le haut-parleur (15) . 9. Le dispositif de la revendication 1, où le premier boîtier (10) comprend des nervures internes antivibratoires. 10. Le dispositif de la revendication 1, où il est en outre prévu dans le premier boîtier (10) un circuit d'asservissement dudit circuit d'alimentation (16), ce circuit d'asservissement (56, 58, 60, 62, 64) étant apte à modifier dynamiquement la tension délivrée par le premier boîtier au second boîtier en fonction du courant débité et en fonction de l'impédance propre desdits moyens (30) de couplage du premier boîtier au second boîtier.