Brevet FR2875933A1 — publié le 20060331

SYSTEME DE LIMITATION DE VITESSE DE CIRCULATION DE VEHICULE ET PROCEDE DE LIMITATION DE VITESSE La présente invention concerne, de façon générale, un système et un procédé pour limiter la vitesse d'au moins un véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de limitation de vitesse de circulation de véhicules automobiles sur une voie de circulation comprenant au moins une balise émettrice de signaux prévue pour équiper la voie de circulation, ces signaux indiquant une valeur représentative de la vitesse limite à ne pas dépasser sur une section de la voie de circulation. Afin de permettre l'indication de la vitesse limite autorisée dans une zone de circulation donnée d'une portion de voie de circulation, des systèmes ont été développés. Certains systèmes permettent d'émettre des signaux à destination de véhicules circulant sur une voie et indiquant à ces véhicules la vitesse limite à ne pas dépasser. Un système de limitation de vitesse du type précédemment défini, permettant l'émission de signaux indiquant une valeur de la vitesse limite à ne pas dépasser, est par exemple décrit dans le document brevet FR 2 792 445. Ce document divulgue l'utilisation d'une balise dotée d'une antenne directrice orientée vers la voie de circulation pour y transmettre des signaux indiquant la valeur limite de la vitesse que le véhicule doit respecter après avoir passé une balise d'émission de signaux. Cette balise est placée sur un bord de route et permet une indication de la vitesse maximale à ne pas dépasser pour les véhicules circulant sur un côté de la voie de circulation. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un système permettant d'informer des véhicules de la valeur de la vitesse limite à respecter sur une voie de circulation, ce système devant être fiable et utilisable pour informer des véhicules circulants sur une même voie et dans des sens différents. A cette fin, le système de limitation de vitesse de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule défini précédemment, est essentiellement caractérisée en ce que la balise comprend des première et seconde antennes émettrices directionnelles, émettant respectivement des premiers et seconds signaux directionnels dans des première et seconde directions respectives de circulation sur la voie de circulation, définissant ainsi des première et seconde zones géographiques de circulation différentes l'une de l'autre. Le fait qu'une antenne émettrice émette un signal dans une direction donnée permet de définir une zone géographique à laquelle est associée une valeur représentative de la vitesse limite à ne pas dépasser. L'orientation des deux antennes dans des directions différentes permet de définir deux zones géographiques ayant chacune une valeur propre représentative de la vitesse limite à ne pas dépasser. Grâce à ce système, lorsqu'un véhicule équipé d'un dispositif récepteur reçoit un signal émis par la balise, cela veut dire que ce véhicule se trouve dans une zone géographique de circulation dont la vitesse limite est indiquée par le signal. A chaque fois que le véhicule change de zone géographique, il reçoit par le signal qui est préférentiellement émis en continu, une valeur représentative de la vitesse à respecter dans cette nouvelle zone. De cette manière chaque véhicule équipé d'un dispositif récepteur particulier et circulant sur une voie de circulation elle-même équipée du système de l'invention est informée de la valeur courante de la vitesse à respecter dans la zone où il se trouve, à chaque fois qu'ils passent à proximité d'une balise du système de l'invention, et cela, quel que soit le sens de circulation du véhicule sur la voie. Le fait qu'une même balise comprenne plusieurs antennes est avantageux car cela permet de définir une zone de limitation de vitesse en disposant une balise à la frontière de cette zone. Un véhicule pénétrant dans la zone reçoit le signal l'informant de la vitesse à respecter dans la zone où il se trouve. Il n'est donc pas nécessaire d'avoir une balise émettrice par sens de circulation sur la voie, ni une balise d'émission d'un signal longue portée. De ce fait le système de l'invention, tout en générant des signaux de faible portée (car ces signaux doivent pratiquement n'être présents qu'à la frontière entre deux zones géographiques) reste fiable. On peut par exemple faire en sorte que les signaux émis par une balise aient une portée d'au moins 10 mètres. 10 On peut également faire en sorte que la balise comprenne des premier et second émetteurs respectivement reliés aux première et seconde antennes de la balise. Le fait que la balise comporte un émetteur par antenne permet de réduire la probabilité qu'une balise n'émette aucun signal, et permet également de réduire le risque d'interférence entre les signaux émis par cette balise. On peut également faire en sorte que les premiers signaux directionnels indiquent une première valeur représentative de vitesse limite à ne pas dépasser et les seconds signaux directionnels indiquent une seconde valeur représentative de vitesse limite à ne pas dépasser, la première valeur représentative étant différente de la seconde valeur représentative. On peut également faire en sorte que le système comprenne au moins un dispositif récepteur adapté pour être embarqué à bord d'un véhicule, ledit dispositif récepteur étant adapté pour recevoir les signaux directionnels provenant de ladite au moins une (balise émettrice, et interpréter lesdits signaux reçus pour au moins déterminer une valeur représentative de la vitesse limite courante à ne pas dépasser, le dispositif comportant en outre une mémoire adaptée pour mémoriser au moins ladite valeur représentative de la vitesse limite courante à ne pas dépasser. La valeur représentative de la vitesse limite courante est la dernière valeur représentative de la vitesse limite reçue par le dispositif récepteur. Cette valeur représentative de la vitesse limite courante est remplacée par une nouvelle valeur représentative de la vitesse limite courante au moins à chaque fois que le dispositif récepteur interprète une nouvelle valeur courante, différente de la précédente. La valeur de la vitesse limite courante à ne pas dépasser peut être égale à la valeur représentative cette vitesse, ou être une fonction de la valeur représentative, cette fonction étant définie dans le système. Dans ce même contexte, la présente invention porte également sur un procédé de limitation de vitesse d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il consiste à successivement: - transmettre, dans une première zone géographique donnée et à destination du véhicule, des signaux indiquant une valeur représentative de la vitesse limite à ne pas dépasser et une valeur représentative de distance maximale à parcourir à cette vitesse limite à ne pas dépasser; - recevoir à l'aide d'un dispositif récepteur embarqué à bord du véhicule lesdits signaux et interpréter ces signaux pour déterminer une valeur limite courante de vitesse à ne pas dépasser et la valeur de la distance maximale à parcourir; - enregistrer la valeur limite courante de vitesse à ne pas dépasser et la valeur de la distance maximale à 10 parcourir; - évaluer la distance parcourue par le véhicule depuis l'enregistrement desdites valeurs; - et, tant que la distance parcourue par le véhicule depuis l'enregistrement desdites valeurs est inférieure à la distance maximale à parcourir, signaler au conducteur du véhicule la valeur courante de vitesse à ne pas dépasser et/ou limiter la vitesse réelle du véhicule en fonction de la valeur courante de vitesse limite à ne pas dépasser. Grâce à ce procédé selon l'invention, il est possible de déterminer des zones géographiques dans lesquelles la vitesse est limitée et de signaler au conducteur la valeur courante de la vitesse à ne pas dépasser et/ou limiter la vitesse du véhicule en fonction de cette valeur courante, sans qu'il soit nécessaire de disposer des balises émettrices sur toute la zone géographique. En effet grâce au procédé selon l'invention il est uniquement nécessaire de disposer des balises à proximité des voies de circulation, à la limite entre deux zones géographiques différentes ayant des limitations de vitesses différentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente un plan d'implantation de balises du système selon l'invention de façon à définir deux zones géographiques ayant chacune une limitation de vitesse donnée; la figure 2 représente une vue schématique d'une balise selon l'invention; la figure 3 représente une vue d'un véhicule circulant à proximité d'une balise du système selon l'invention; la figure 4 représente une vue de dessus d'une portion de voie de circulation dont les extrémités sont équipées de balises selon l'invention, définissant ainsi des zones géographiques de limitation de vitesse de circulation. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un système de limitation de vitesse de circulation 1 de véhicules automobiles 2 sur une voie de circulation 3 comprenant au moins une balise émettrice 4 de signaux. Comme le montre la figure 1 les balises sont disposées le long des voies de circulation reliant une première zone géographique 9a ayant une valeur de limitation de vitesse particulière à une autre zone géographique 9b, ayant une autre valeur de limitation de vitesse particulière. Les signaux émis par la balise sont des signaux radio fréquence transmis en continu. Afin d'éviter qu'un véhicule puisse changer de zone géographique sans en être averti et sans recevoir un signal de limitation de vitesse courant au moment du changement de zone, des balises sont disposées à proximité de la frontière entre les zones, le long de chaque voie de circulation 3 sortant ou entrant dans la zone 9a. De ce fait, même si la zone à définir est très large, (toute une agglomération), celle-ci peut être simplement délimitée à l'aide d'autant de balises que de voies de circulation reliant cette zone à une autre. La figure 2 est une vue schématique d'une balise selon l'invention dotée de premiers et seconds émetteurs indépendants 10a et 10b, chaque émetteur étant relié à une antenne directionnelle correspondante 8a, 8b. Chaque antenne d'une même balise 4 est orientée dans une direction sensiblement opposée à la direction d'émission de l'autre antenne directionnelle de la même balise 4, de façon que les signaux émis par chaque antenne ne se superposent pas sur une même zone géographique. La figure 3 représente une balise 4 implantée sur le 30 bord d'une voie de circulation et émettant de part et d'autre de la balise, et dans des directions opposées sensiblement parallèles à l'axe de la voie de circulation, des signaux indiquant une valeur représentative de la vitesse limite 6 à ne pas dépasser sur chaque section de la voie de circulation 7 et de part et d'autre de la balise 4. Les première et seconde antennes émettrices directionnelles 8a, 8b, émettent respectivement des premiers et seconds signaux directionnels 4a, 4b dans des première et seconde directions respectives de circulation sur la voie de circulation. Dans le cas de la figure 3, le véhicule se dirige vers la balise et reçoit tout d'abord le second signal directionnel 4b provenant de la seconde antenne directionnelle. Les antennes directionnelles sont orientées de manière telle qu'un même véhicule ne reçoive à un instant donné qu'un seul des premiers ou seconds signaux directionnels définissant ainsi la zone géographique de circulation 9a ou 9b dans laquelle se trouve le véhicule. Ainsi, une fois que le véhicule de la figure 3 s'éloigne de la balise, celui-ci reçoit un second signal 4b indiquant que le véhicule a changé de zone géographique et indiquant également la nouvelle valeur de la vitesse limite que le véhicule ne doit pas dépasser. Un dispositif récepteur 11 est embarqué dans le véhicule et doté de moyens d'information adaptés pour signifier, à un utilisateur du système, la valeur de vitesse limite courante à ne pas dépasser. Un tel moyen d'information peut comprendre une signalisation sonore par haut-parleur et/ou une signalisation visuelle par affichage sur un écran ou à l'aide de voyants lumineux intégrés dans l'habitacle du véhicule. Le dispositif récepteur 11 qui dispose d'une antenne réceptrice omnidirectionnelle et qui est embarqué à bord du véhicule 2, est adapté pour recevoir les signaux directionnels 4a, 4b, 5a, 5b provenant des balises émettrices 4, 5 du système. A la réception d'un signal provenant d'une balise du système, le dispositif récepteur 11 interprète ledit signal reçu pour déterminer une valeur représentative de la vitesse limite courante à ne pas dépasser. Le dispositif comporte en outre une mémoire adaptée pour mémoriser au moins ladite valeur représentative de la vitesse limite courante à ne pas dépasser. Le dispositif récepteur 11 comporte un moyen de limitation de vitesse 12 adapté pour limiter automatiquement la vitesse réelle d'un véhicule 2 sur lequel est embarqué le dispositif récepteur, cette vitesse réelle étant limitée par le moyen de limitation de vitesse en fonction de ladite valeur limite courante mémorisée. Ainsi, par exemple si la vitesse limite courante est de 50 km/h, le moyen de limitation pourra actionner le système de commande du moteur pour faire en sorte que le véhicule ne dépasse pas la vitesse limite courante. La figure 4 montre une voie de circulation principale sur laquelle circule un véhicule 2. Des première et seconde balises 4 et 5 sont installées sur le bord de la voie et de part et d'autre de la zone dans laquelle la vitesse est limitée de sorte qu'un véhicule doté du dispositif récepteur et passant sur la voie, reçoive, dans un premier temps, des premiers signaux de la balise, lorsqu'il se dirige vers la balise, puis, dans un second temps reçoive des seconds signaux de la balise, lorsqu'il s'éloigne de cette balise, en poursuivant sa route toujours dans le même sens. Ainsi, au moment du passage à proximité de la balise, le récepteur perçoit un changement de signal qui passe successivement des premiers signaux vers les seconds signaux et qui indique que la vitesse limite à changée. Les balises 4 et 5 émettent des signaux vers l'intérieur de la zone 7 indiquant une seule et même valeur de vitesse limite. Grâce à ce système la limite entre deux zones est définie avec une précision de quelques mètres. Préférentiellement, chaque signal émis par la balise comporte également une valeur représentative de la distance maximale à parcourir à cette vitesse limite à ne pas dépasser, et le dispositif récepteur embarqué à bord du véhicule est relié à un compteur kilométrique ou un moyen d'évaluation de la distance parcourue par le véhicule. Lorsque le véhicule à parcouru une distance supérieure à la distance maximale à ne pas dépasser, le dispositif récepteur considère alors que le véhicule est sorti de la zone qui était couverte par la limitation de vitesse. Cette caractéristique permet de prendre en compte la possibilité qu'une balise soit défectueuse et ne transmette pas correctement le signal au récepteur passant devant la balise. REVENDICATIONS 1. Système de limitation de vitesse de circulation (1) de véhicules automobiles (2) sur une voie de circulation (3) comprenant au moins une balise émettrice (4) de signaux (4a, 4b, 5a, 5b) prévue pour équiper la voie de circulation (3), ces signaux indiquant une valeur représentative de la vitesse limite (6) à ne pas dépasser sur une section de la voie de circulation (7), caractérisé en ce que la balise (4) comprend des première et seconde antennes émettrices directionnelles (8a, 8b), émettant respectivement des premiers et seconds signaux directionnels (4a, 5a, 4b, 5b) dans des première et seconde directions respectives de circulation sur la voie de circulation, définissant ainsi des première et seconde zones géographiques de circulation (9a, 9b) différentes l'une de l'autre. 2. Système de limitation de vitesse (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux émis ont une portée d'au moins 10 mètres. 3. Système de limitation de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la balise comprend des premier et second émetteurs (10a, 10b) respectivement reliés aux première et seconde antennes (8a, 8b) de la balise. 4. Système de limitation de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les premiers signaux directionnels (4a, 5a) indiquent une première valeur représentative de vitesse limite à ne pas dépasser et les seconds signaux directionnels (4b, 5b) indiquent une seconde valeur représentative de vitesse limite à ne pas dépasser, la première valeur représentative étant différente de la seconde valeur représentative. 5. Système de limitation de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif récepteur (11) adapté pour être embarqué à bord d'un véhicule (2), ledit dispositif récepteur (11) étant adapté pour recevoir les signaux directionnels (4a, 4b, 5a, 5b) provenant de ladite au moins une balise émettrice (4, 5), et interpréter lesdits signaux reçus pour au moins déterminer une valeur représentative de la vitesse limite courante à ne pas dépasser, le dispositif comportant en outre une mémoire adaptée pour mémoriser au moins ladite valeur représentative de la vitesse limite courante à ne pas dépasser. 6. Système de limitation de vitesse (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif récepteur (11) est doté de moyens d'information adaptés pour signifier, à un utilisateur du système, la valeur de vitesse limite courante à ne pas dépasser. 7. Système de limitation de vitesse (1) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit dispositif récepteur (11) comporte un moyen de limitation de vitesse (12) adapté pour limiter automatiquement la vitesse réelle d'un véhicule (2) sur lequel est embarqué le dispositif récepteur, cette vitesse réelle étant limitée par le moyen de limitation de vitesse en fonction de ladite valeur limite courante mémorisée. 8. Procédé de limitation de vitesse d'un véhicule automobile (2) caractérisé en ce qu'il consiste à successivement. - transmettre, dans une première zone géographique (9a) donnée et à destination du véhicule (2), des signaux indiquant une valeur représentative de la vitesse limite (6) à ne pas dépasser et une valeur représentative de distance maximale à parcourir à cette vitesse limite à ne pas dépasser; - recevoir à l'aide d'un dispositif récepteur (11) embarqué à bord du véhicule lesdits signaux et interpréter ces signaux pour déterminer une valeur limite courante de vitesse à ne pas dépasser et la valeur de la distance maximale à parcourir; - enregistrer la valeur limite courante de vitesse à ne pas dépasser et la valeur de la distance maximale à parcourir; - évaluer la distance parcourue par le véhicule (2) depuis l'enregistrement desdites valeurs; - et, tant que la distance parcourue par le véhicule depuis l'enregistrement desdites valeurs est inférieure à la distance maximale à parcourir, signaler au conducteur du véhicule la valeur courante de vitesse à ne pas dépasser et/ou limiter la vitesse réelle du véhicule en fonction de la valeur courante de vitesse limite à ne pas dépasser.