Brevet FR2884915A1 — publié le 20061027

Appareil de détection de rayonnement infrarouge, autodirecteur équipé d'un tel appareil et projectile autoguidé équipé d'un tel autodirecteur L'invention a trait aux appareils de détection de rayonnement électromagnétique, destinés notamment à équiper les autodirecteurs de projectiles autoguidés (missiles, roquettes, etc.). Les appareils de ce type sont généralement équipés d'un capteur de rayonnement électromagnétique (couramment dénommé FPA , acronyme de l'anglais Focal Plane Array ) qui ne peut fonctionner que sous vide et à basse température. Le refroidissement du capteur, monté dans un boîtier muni d'une fenêtre transparente au rayonnement électromagnétique pour la transmission de celui-ci au capteur, est couramment assuré par un échangeur de chaleur logé dans un doigt froid fixé au boîtier et dont une paroi forme support pour le capteur. Le rayonnement détecté est généralement infrarouge. Dans ce cas, le matériau utilisé pour la fenêtre de transmission est choisi parmi le germanium, le saphir ou la silice. Le cahier des charges auquel doit répondre un tel appareil est extrêmement sévère. Premièrement, son boîtier doit être parfaitement étanche pour assurer le maintien du vide dans l'enceinte. Cette étanchéité doit être assurée non seulement à la jonction des différentes pièces constitutives du boîtier, mais également, d'une part à la jonction de ces pièces avec la fenêtre de transmission, et d'autre part au niveau du passage de connecteurs électriques traversant le boîtier et reliant le capteur à une carte électronique externe de traitement des données transmises par celui-ci (également appelée carte de proximité ). Deuxièmement, le boîtier doit être structurellement rigide afin de minimiser les erreurs de mesure. Troisièmement, le matériau dans lequel est réalisé le boîtier doit présenter un coefficient de dilatation thermique relativement faible au regard des importants écarts de température auquel est soumis l'appareil (de - 40 C à +80 C) Il y a plusieurs décennies, le boîtier de l'appareil était réalisé en verre soufflé. Les connexions du capteur étaient simplement piquées dans le verre encore mou, et la fenêtre de transmission simplement scellée sur le boîtier. Compte tenu de l'accroissement de la taille des appareils, dû à la multiplication des connexions reliant le capteur à la carte de proximité, l'utilisation du verre s'est vite révélée inadaptée et on lui a préféré des alliages métalliques, le plus couramment employé à l'heure actuelle étant un alliage fer/nickel/cobalt, disponible dans le commerce sous les dénominations commerciales Kovar , ou Dilver . Le Kovar donne entière satisfaction au regard du cahier des charges rappelé ci-dessus. La technique d'enverrage (c'est-à-dire de scellement du verre) des connexions sur Kovar est aujourd'hui relativement bien maîtrisée. D'autres techniques de passage étanche des connexions ont également été proposées (Cf. par exemple la demande de brevet français FR 2 717 981). Néanmoins, les inventeurs ont souhaité proposer une solution alternative permettant d'accroître encore les performances de l'appareil. A cet effet, ils proposent, suivant un premier aspect, un appareil de détection d'ondes électromagnétiques, qui comprend: un boîtier définissant une enceinte à vide; un doigt froid fixé de manière étanche audit boîtier et comprenant un récipient Dewar s'étendant dans ladite enceinte et terminé par une paroi sur laquelle est monté un capteur d'ondes électromagnétiques; 2884915 3 appareil dans lequel le boîtier et le doigt froid sont réalisés en titane ou dans un alliage de titane. Il en résulte un certain nombre d'avantages, parmi lesquels on peut citer: un meilleur positionnement du doigt froid par rapport au boîtier, au bénéfice du parfait positionnement du FPA et donc des performances optroniques, une simplification de la fabrication de l'appareil, l'usinage du titane étant mieux maîtrisé notamment que celui du Kovar, et l'assemblage du boîtier et du doigt froid pouvant se faire par simple soudure laser, une réduction de la masse de 30% environ par rapport à un appareil en Kovar, une meilleure adaptation de l'appareil au fonctionnement en environnement non étanche, le titane étant en effet relativement insensible à la corrosion, au regard notamment du Kovar. Suivant un mode de réalisation, le doigt froid comprend une embase, à partir de laquelle s'étend en saillie le récipient Dewar, et par laquelle le doigt froid est fixé au boîtier. De préférence, la fixation du doigt froid au boîtier est réalisée par soudure laser. Suivant un mode de réalisation, le boîtier est formé par assemblage de trois pièces en titane ou en alliage de titane, de préférence mutuellement fixées par soudure laser. Ces pièces sont: un corps principal muni de passages étanches pour des connecteurs de liaison du capteur à une carte électronique externe, une bride de fixation de l'appareil à un support externe, et un capot muni d'une ouverture située au droit du capteur, et sur laquelle est montée une fenêtre transparente au rayonnement électromagnétique auquel le capteur est sensible. Suivant un mode de réalisation, les passages étanches dans le corps principal sont garnis de verre scellé au corps principal. Quant à la fenêtre, elle est de préférence réalisée en germanium, mais elle peut également être réalisée en saphir ou en silice. En outre, elle est de préférence fixée à l'ouverture du capot par brasure, par exemple en mettant en oeuvre un alliage plomb/indium. S'agissant du matériau dans lequel sont réalisés le boîtier et le doigt froid, il s'agit par exemple d'un alliage de titane TA6V, ou encore d'un titane TA40. Les inventeurs proposent également, suivant un deuxième aspect, un autodirecteur équipé d'un tel appareil, ainsi qu'un projectile autoguidé équipé d'un tel un autodirecteur. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe partielle d'un projectile muni d'un autodirecteur équipé d'un appareil de détection de rayonnement électromagnétique; - la figure 2 est une vue en perspective montrant un appareil de détection de rayonnement électromagnétique; - la figure 3 est une vue en plan de dessus de l'appareil de la figure 2; - la figure 4 est une vue d'élévation en coupe de l'appareil des figures 2 et 3, suivant le plan de coupe IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue en plan de dessous de l'appareil des figures précédentes; - la figure 6 est une vue en perspective partielle montrant l'appareil des figures précédentes dont une partie supérieure a été omise; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, et où des pièces supplémentaires de l'appareil ont été omises; - la figure 8 est une vue en plan de dessus de l'appareil tel que représenté sur la figure 7; - la figure 9 est une vue d'élévation en coupe de l'appareil de la figure 8, suivant le plan de coupe IX- IX; et - la figure 10 est une vue d'élévation en coupe de l'appareil de la figure 8, suivant le plan de coupe X-X. Sur la figure 1 est représenté un projectile 1 (en l'occurrence un missile) autoguidé, et équipé à cet effet d'un autodirecteur 2 optique comprenant une unité de traitement de données 3 en provenance d'un capteur infrarouge 4, ainsi qu'un appareil 5 de détection de rayonnement électromagnétique (en l'occurrence de rayonnement infrarouge) dans lequel est monté ce capteur 4. L'appareil 5, représenté notamment sur les figure 2 à 5, comprend un boîtier 6 creux définissant une enceinte 7 dans laquelle règne un vide partiel (10-6 mbar environ). Ce vide est réalisé par pompage via un queusot 8 fixé à demeure sur le boîtier 6 au travers d'un trou 9 pratiqué dans celui-ci, et dont une extrémité externe 10 est écrasée et scellée à la fin du pompage. Comme cela est visible sur la figure 2, le boîtier 6 présente une fenêtre 11 réalisé dans un matériau transmettant le rayonnement électromagnétique auquel est sensible le capteur (pour l'infrarouge, on choisira de préférence du germanium, du saphir ou de la silice). Comme cela est visible sur la figure 4, l'appareil comprend en outre un doigt froid 12 comprenant une embase 13 fixée de manière étanche au boîtier 6, ainsi qu'un récipient Dewar 14 sous la forme d'un tube creux qui s'étend axialement (c'est-à-dire perpendiculairement à la fenêtre) dans l'enceinte à partir de l'embase 13. Le récipient Dewar 14 débouche, à une extrémité amont, par une ouverture 15 et est fermé, à une extrémité aval, par une paroi terminale 16 présentant une face externe 17, située au droit de la fenêtre 11 et tournée vers celle-ci. Le capteur infrarouge 4 est monté sur la paroi terminale 16 du récipient Dewar 14, du côté de sa face externe 17, de manière à pouvoir être frappé par le rayonnement infrarouge traversant la fenêtre 11. Le capteur 4 est relié électriquement à une carte de circuit intégré (dite carte de proximité, non représentée), montée à l'extérieur du boîtier 6, par l'intermédiaire de connecteurs 18 traversant le boîtier 6 par des passages 19 étanches garnis de verre. Comme cela est visible sur la figure 6, les connecteurs 18 sont répartis en deux groupes diamétralement opposés; chaque groupe de connecteurs est relié au capteur 4 par une ligne souple 20 sur laquelle des pistes électriques (non visibles) sont sérigraphiées pour la liaison du capteur 4 à chaque connecteur 18. Le capteur 4 ne peut fonctionner qu'à des températures extrêmement basses, de l'ordre de 77 à 100 K. A cet effet, l'appareil 5 comporte un échangeur de chaleur tubulaire (non représenté) logé dans le récipient Dewar 14, et assurant le refroidissement du capteur 4 par effet Joule Thomson. Ce phénomène est bien connu de l'homme du métier; il est suffisamment décrit dans l'art antérieur et il n'apparaît donc pas nécessaire de le décrire ici plus en détail. Au besoin, l'on pourra notamment se reporter au document FR 2 665 753. Il est à noter que le vide régnant dans l'enceinte 35 vise à éviter la formation de condensation, notamment sur le capteur 4 et sur la fenêtre 11, ce qui nuirait à la transmission du rayonnement. En outre, afin de minimiser la présence de molécules gazeuses en suspension dans l'enceinte 7, l'appareil 5 est muni, comme cela est visible sur les 4, 6 et 7, de getters 21 connectés électriquement à la carte de proximité par l'intermédiaire de connecteurs 22 coudés traversant le boîtier 6 au travers de passages 23 étanches également garnis de verre. Le boîtier 6 et le doigt froid 12 sont tous deux réalisés en titane, par exemple un titane TA40, dit pur , ou dans un alliage de titane, tel qu'un alliage TAV6, c'est-à-dire un alliage de titane, d'aluminium (dont le pourcentage en masse est compris entre 5,5 et 6,75) et de vanadium (dont le pourcentage en masse est compris entre 3,5 et 4,5) . On notera que le titane présente une meilleure usinabilité que le Kovar notamment. Il en résulte, par rapport aux appareils de détection infrarouge réalisés dans cette matière, une réduction du nombre de pièces, au bénéfice de la simplicité de la structure et de l'assemblage de l'appareil 5. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, le boîtier 6 se compose essentiellement de trois pièces structurelles, à savoir: un corps principal 24, comportant une section tubulaire 25 entourant le récipient Dewar 14, cette section se prolongeant par une collerette 26 dans laquelle sont percés des trous 27, 28 pour le passage des connecteurs 18 et 22, une bride 29 de fixation de l'appareil 5 à un support 30 externe, munie à cet effet d'une collerette 31 percée de trous 32 de fixation et d'une rainure 33 de positionnement apte à coopérer avec un pion (non représenté) prévu en saillie sur le support 30, et un capot 34 muni d'une ouverture 35, située au droit du capteur 4, et sur laquelle est montée la fenêtre 11. La fixation de la bride 29 au corps principal 24 et du capot 34 à la bride 29 est effectuée par emboîtement puis soudure laser au niveau des interfaces. Ce type de soudure, alliée au matériau des pièces 24, 29, 34, assure une parfaite étanchéité de l'enceinte 7 (l'étanchéité étant mesurée à l'hélium, le taux de fuite étant inférieur à 10-10 Atm/cm3/s). Quant au doigt froid 12, il se compose de deux pièces réalisées dans le même matériau que le boîtier 6, à savoir, d'une part, l'embase 13, qui se présente sous la forme d'un cylindre percé d'un alésage 36 central, soudé au laser, le long d'un bord 37 périphérique supérieur, au corps principal 24 du boîtier 6, et, d'autre part, le récipient Dewar 14, qui est emboîté dans l'alésage 36 de l'embase 13 en étant soudé au laser à celle-ci. Le queusot 8 est quant à lui réalisé en cuivre ou dans un alliage à base de cuivre. Il traverse le boîtier 6 par le trou 9; il est fixé au boîtier 6 par brasure sur un bord externe du trou 9. Les connecteurs 18, 22, réalisés dans un alliage fer/nickel doré et nickelé, sont fixés au corps principal 24 du boîtier 6 par enverrage, c'est-à-dire par scellement, dans les trous, de manchons de verre 38, 39 enserrant les connecteurs 18, 22 pour former ainsi les passages étanches 19, 23. La technique du scellement verre/métal ne sera pas abordée dans la présente description. Pour plus de détail, on pourra notamment se reporter à la demande de brevet français FR 2 613 171. Une alternative à l'enverrage pour le passage étanche des connecteurs 18, 22 est l'utilisation de pastilles de céramique brasées, comme décrit dans la demande de brevet 2884915 9 français FR 2 717 981, moyennant l'adaptation de la brasure de céramique sur Kovar à la brasure de céramique sur titane. Chaque getter 21 comprend un corps 40 cylindrique réalisé dans un alliage absorbant (il s'agit par exemple d'un alliage de fer, de zircone et de vanadium) emmanché sur une broche 41 métallique en molybdène, soudée à une extrémité supérieure 42 au connecteur 22 et fixée, à une extrémité inférieure 43, au boîtier 6 au moyen d'une soudure à l'arc. Chaque getter 21 est activé par circulation dans sa broche 41 d'un courant électrique de faible intensité en provenance de la carte de proximité. La fenêtre 11 est quant à elle fixée au boîtier 6 (plus précisément sur un bord 44 de l'ouverture 35 pratiquée dans le capot 34) au moyen d'une brasure plomb/indium sous atmosphère d'argon hydrogéné à une température de 250 C environ, après métallisation locale du titane au chrome ou à l'or. Il est à noter que cette technique est particulièrement adaptée lorsque la fenêtre 11 est en germanium, sa fixation au boîtier 6 étant à la fois solide et étanche. Les matériaux du doigt froid 12 et du boîtier 6 étant identiques, ils présentent des coefficients de dilatation thermique également identiques, de sorte que, d'une part, les variations de température n'entraînent aucune contrainte au niveau des soudures au laser, dont la tenue et l'étanchéité sont ainsi durablement assurée (il est à noter que la durée de vie que l'on doit garantir au missile est de 25 ans, ce qui tient compte de la durée de son stockage) et, d'autre part, le positionnement du doigt froid 12 est à la fois précis et stable. De plus, il est à noter que le titane présente une excellente résistance à la corrosion, par rapport notamment au Kovar. Cet aspect est important lorsque l'appareil 5 est plongé dans un environnement non étanche. REVENDICATIONS 1. Appareil (5) de détection d'ondes électromagnétiques, qui comprend: un boîtier (6) définissant une enceinte (7) à vide; un doigt froid (12) fixé de manière étanche audit boîtier (6) et comprenant un récipient Dewar (14) s'étendant dans ladite enceinte (7) et terminé par une paroi (16) sur laquelle est monté un capteur (4) d'ondes électromagnétiques; cet appareil (5) étant caractérisé en ce que le boîtier (6) et le doigt froid (12) sont réalisés en titane ou dans un alliage de titane. 2. Appareil (5) selon la revendication 1, dans lequel le doigt froid (12) comprend une embase (13) par laquelle il est fixé au boîtier (6), et à partir de laquelle s'étend en saillie le récipient Dewar (14). 3. Appareil (5) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le doigt froid (12) est fixé au boîtier (6) par soudure laser. 4. Appareil (5) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le boîtier (6) est formé par assemblage de trois pièces (24, 29, 34) en titane ou en alliage de titane. 5. Appareil (5) selon la revendication 4, dans lequel les pièces (24, 29, 34) composant le boîtier (6) sont fixées mutuellement par soudure laser. 6. Appareil (5) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les pièces (24, 29, 34) composant le boîtier (6) sont un corps principal (24) muni de passages (19, 23) étanches pour des connecteurs (18, 22) de liaison du capteur (4) à une carte électronique externe, une bride (29) de fixation de l'appareil (5) à un support (30) externe, et un capot (34) muni d'une ouverture (35) située au droit du capteur (4), et sur laquelle est montée une fenêtre (11) transparente au rayonnement électromagnétique auquel le capteur (4) est sensible. 7. Appareil (5) selon la revendication 6, dans lequel les passages étanches (19, 23) dans le corps principal (24) sont garnis de verre scellé au corps principal (24). 8. Appareil (5) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la fenêtre (11) est réalisée en germanium. 9. Appareil (5) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la fenêtre (11) est réalisée en saphir. 10. Appareil (5) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la fenêtre (11) est réalisée en silice. 11. Appareil (5) selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel la fenêtre (11) est fixée par brasure à l'ouverture (35) du capot (34). 12. Appareil (5) selon la revendication 11, dans lequel la brasure employée pour la fixation de la fenêtre (11) à l'ouverture (24) du capot (34) met en uvre un alliage plomb/indium. 13. Appareil (5) selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le boîtier (6) et le doigt froid (12) sont réalisés dans un alliage de titane TA6V. 14. Appareil (5) selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le boîtier (6) et le doigt froid (12) sont réalisés dans un titane TA40. 15. Autodirecteur (2) équipé d'un appareil (5) selon l'une des revendications 1 à 14. 16. Projectile (1) autoguidé comprenant un autodirecteur (2) équipé d'un appareil (5) selon l'une des revendications 1 à 14.