Brevet FR2884778A3 — publié le 20061027

FR 2884778 A3 20061027 FR 0504043 A 20050422 RETROVISEUR ELECTRIQUE AUTO-AJUSTABLE La présente invention concerne des rétroviseurs électriques autoajustables, et plus particulièrement, un rétroviseur électrique de voiture, qui peut être entraîné automatiquement, et de manière synchrone, afin d'ajuster son angle de vue selon un angle de braquage d'une roue directrice et l'actionnement d'un interrupteur d'un indicateur afin de permettre au rétroviseur de retourner automatiquement vers un angle de vue d'origine ou angle de vue préréglé de telle manière que des zones mortes ou to angles morts visuellement au cours du braquage ou d'une marche arrière de la voiture peuvent être éliminés. Pour un véhicule habituel, tel qu'une voiture, au cours d'un braquage ou d'une marche arrière de cette dernière, un conducteur doit pouvoir continuer à regarder les rétroviseurs latéraux gauche et droit et un rétroviseur intérieur afin d'obtenir des informations de situation autour des côtés droit, gauche et arrière de la voiture afin d'assurer une sécurité de conduite. Cependant, des rétroviseurs classiques, qu'ils soient ajustables manuellement ou électriquement, sont fixés dans des positions pré-déterminées de la voiture. Même les rétroviseurs électriques ne peuvent permettre au conducteur que d'ajuster des angles de vue de ces derniers au travers d'un moyen électrique. Lorsque le conducteur braque ou fait marche arrière avec le véhicule, l'angle de vue du rétroviseur peut changer ou diminuer avec le mouvement de la voiture, entraînant ainsi des zones mortes visuellement qui ne permettent pas au conducteur d'appréhender toutes les informations de situation autour de la voiture et affectent défavorablement la sécurité de conduite. Afin de surmonter l'inconvénient ci-dessus de ne pas pouvoir modifier l'angle de vue d'un rétroviseur électrique classique avec le mouvement de la voiture, le brevet taiwanais No. 467 051 a décrit un dispositif de commande automatique pour les angles de vue des rétroviseurs d'une voiture. Ce dispositif comprend deux ensembles de moteurs à courant continu (CC) destinés à entraîner respectivement les rétro- viseurs latéraux droit et gauche, chacun des moteurs CC étant connecté à un circuit de commande, et les deux circuits de commande étant couplés de manière opérationnelle à des interrupteurs d'indicateur associés respectivement à une roue directrice. Lorsqu'un conducteur actionne ou met en marche l'un des interrupteurs d'indicateur afin de braquer la voiture, le circuit de commande correspondant serait actionné afin d'entraîner le moteur CC à dévier le rétroviseur latéral correspondant selon l'angle de braquage de la voiture, de telle manière qu'un angle de vue du rétroviseur latéral peut être augmenté et des zones mortes peuvent être réduites au cours du braquage de la voiture. Lorsque le braquage est achevé et que la voiture roule droit, l'interrupteur d'indicateur s'inverse automatiquement vers un état de mise hors tension, et le circuit de commande entraîne le moteur CC afin de repositionner le rétroviseur latéral vers un angle de vue d'origine. Ceci améliore ainsi la sécurité de conduite. Chaque fois que le conducteur met en marche l'indicateur, le rétroviseur latéral serait entraîné de manière correspondante pour dévier. Cependant, l'indicateur peut être actionné fréquemment au cours d'une journée entière de conduite, occasionnant ainsi des mouvements fréquents des rétroviseurs latéraux. De tels mouvements fréquents entraîneraient le rétroviseur latéral à s'écarter d'un angle de vue réglé à l'origine ou à ne pas être capable de retourner vers l'angle de vue réglé à l'origine. Si l'écartement de l'angle de vue n'est pas significatif, il peut ne pas occasionner d'effet important sur la conduite. Au contraire, si l'écartement de l'angle de vue est suffisant pour occasionner des zones mortes visuellement au cours de la conduite, étant donné que le conducteur se fie habituellement à des images reflétées par le rétroviseur latéral, la présence de zones mortes conduirait à une conduite dangereuse. De manière générale, une voiture est habituellement utilisée par un conducteur régulier. Cependant, parfois une personne différente du conducteur régulier peut conduire la voiture et a besoin d'ajuster les rétroviseurs à des angles de vue appropriés étant donné que différentes personnes ont des caractéristiques corporelles différentes et des angles différents de vision des rétroviseurs. Lorsque le conducteur régulier reprend la voiture, les rétroviseurs devraient être réajustés par le conducteur régulier aux angles de vue appropriés au conducteur régulier, occasionnant ainsi une incommodité et des ennuis au conducteur régulier. De plus, si le conducteur régulier ne s'aperçoit pas que les rétroviseurs ont été ajustés par une autre personne et se fie aux images reflétées par de tels rétroviseurs qui peuvent avoir des angles de vue non appropriés au conducteur régulier, ceci conduirait aisément à des zones mortes visuellement pour le conducteur régulier et affecterait défavorablement la sécurité de la conduite. Aux vues des inconvénients de l'art antérieur, un objectif principal de la présente invention est de fournir un rétroviseur électrique éliminant les zones mortes pour un véhicule (tel qu'une voiture et ainsi de suite), permettant au rétroviseur, lorsqu'il est écarté d'un angle de vue préréglé, de retourner automatiquement à l'angle de vue préréglé, de telle manière que le rétroviseur peut supprimer de manière efficace les zones mortes visuellement au cours d'un braquage ou d'une marche arrière de la voiture. Un autre objectif de la présente invention est de fournir un rétroviseur électrique auto-ajustable qui soit entraîné de manière synchrone pour dévier vers un angle de vue approprié lorsqu'un conducteur actionne une roue directrice afin de tourner une voiture, de telle manière que le rétroviseur est couplé de manière opérationnelle à la roue directrice afin d'éliminer des zones mortes visuellement lors de la conduite. Encore un autre objectif de la présente invention est de fournir un rétroviseur électrique auto-ajustable qui soit entraîné de manière synchrone afin de dévier vers un angle de vue approprié lorsqu'un conducteur met en marche un indicateur afin de braquer une voiture, de telle manière que le rétroviseur soit couplé de manière opérationnelle à l'interrupteur d'indicateur afin d'éliminer des zones mortes visuellement lors de la conduite et ainsi améliorer la sécurité de conduite. Un objectif supplémentaire de la présente invention est de fournir un rétrovi- seur électrique auto-ajustable, permettant à son angle de vue d'être réglé par un utilisateur et mémorisé, de telle manière que l'utilisateur peut retourner rapidement le rétroviseur, après qu'il ait été ajusté, vers l'angle de vue réglé. Un objectif supplémentaire de la présente invention est de fournir un rétroviseur électrique auto-ajustable qui puisse retourner automatiquement vers un angle de vue préréglé si le rétroviseur s'écarte de l'angle de vue préréglé, de telle manière que le rétroviseur électrique auto-ajustable peut supprimer de manière efficace des zones mortes visuellement lors d'un braquage ou d'une marche arrière d'une voiture. Un objectif supplémentaire de la présente invention est de fournir un rétroviseur électrique auto-ajustable, permettant des enregistrements multiples de son angle de vue afin qu'ils soient réglés et mémorisés, de telle manière que différents utilisateurs puissent changer l'angle de vue du rétroviseur selon les enregistrements mémorisés sans l'ennui et l'incommodité d'ajuster manuellement le rétroviseur. Afin d'atteindre les objectifs ci-dessus et d'autres, la présente invention propose un rétroviseur électrique auto-ajustable comprenant au moins deux mécanismes d'entraînement destinés à entraîner le rétroviseur afin de modifier un angle de vue de ce dernier. Chacun des mécanismes d'entraînement est connecté à un circuit de servocommande destiné à commander une rotation positive et négative du mécanisme d'entraînement correspondant. Les circuits de servocommande sont respectivement couplés à des organes capteurs destinés à capter une variation de position du rétroviseur et à produire en conséquence un signal de rétroaction qui est ensuite transmis respectivement vers les circuits de servocommande. Les circuits de servocommande comparent un signal provenant de ports d'entrée de ces derniers avec le signal de rétroaction afin de sortir un signal de commande vers les mécanismes d'entraînement selon le résultat de la comparaison. Les circuits de servocommande sont également connectés à un circuit de commande maître. Le circuit de commande maître est couplé en outre à un dispositif de commande externe, à un ensemble de touches et à dispositif d'affichage, le dispositif de commande externe étant connecté à un premier capteur destiné à capter une variation d'un angle de braquage d'un essieu de roue directrice et à un deuxième capteur destiné à capter des indications d'actionnement d'un interrupteur d'indicateur. Les premiers et deuxième capteurs, respectivement connectés à l'essieu de roue directrice et à l'interrupteur d'indicateur, sortent un signal de rétroaction selon le résultat capté respectivement vers le dispositif de commande externe. En conséquence de quoi le dispositif de commande externe produit et transmet un signal de commande vers un circuit de commande maître selon le signal de rétroaction. Ensuite, le circuit de commande maître transmet le signal de commande vers les circuits de servocommande afin de permettre aux circuits de servocommande d'entraîner une rotation positive ou négative des mécanismes d'entraînement. Par conséquent, le rétroviseur ajusterait son angle de vue selon l'action du dispositif de commande externe de telle manière que les zones mortes visuellement puissent être éliminées lorsqu'un conducteur braque la roue directrice ou actionne l'interrupteur d'indicateur. De plus, les organes capteurs peuvent capter une variation de position du rétro-viseur et envoyer un signal de rétroaction aux circuits de servocommande. Les circuits de servocommande comparent un signal provenant des ports d'entrée de ces derniers avec le signal de rétroaction et sortent un signal de commande vers les mécanismes d'entraînement selon le résultat de la comparaison. Ceci permet à l'angle de vue du rétroviseur d'être ajusté automatiquement afin d'empêcher des zones mortes occasionnées par un écartement de miroir. En outre, le circuit de commande maître est également connecté à un ensemble de touches. Un signal de commande peut être directement entré par le biais de l'ensemble de touches afin d'ajuster le rétroviseur à un angle de vue approprié selon les exigences d'un utilisateur. Le circuit de commande maître comprend également une mémoire, et des paramètres de réglage de l'angle de vue du rétroviseur pour l'utilisateur peuvent être mémorisés dans la mémoire. Si le rétroviseur est ajusté de nouveau, les paramètres de réglage de l'angle de vue peuvent être récupérés afin de permettre au rétroviseur de retourner vers l'angle préréglé pour l'utilisateur. Ainsi, le rétroviseur peut rapidement retourner vers la position d'angle d'origine, empêchant ainsi l'ennui ou l'incommodité de réajuster manuellement le rétroviseur. Des ensembles multiples de paramètres de réglage peuvent être réglés et mémorisés pour l'angle de vue du rétroviseur étant ajusté par différents utilisateurs, de telle manière qu'un ensemble particulier des paramètres de réglage serait récupéré pour l'utilisateur correspondant afin d'ajuster le rétroviseur à une position d'angle appropriée sans avoir à réajuster manuellement le rétroviseur. De plus, le circuit de commande maître est en outre couplé à un dispositif d'affichage de telle manière que les utilisateurs peuvent trouver et lire les paramètres de réglage d'angle du rétroviseur qui leurs sont propres ou ceux d'autres utilisateurs par le biais du dispositif d'affichage. La présente invention peut être comprise plus précisément à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation préférés, référence étant faite 5 aux dessins joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un rétroviseur électrique autoajustable selon la présente invention; la figure 2A est un schéma de principe représentant l'architecture de base du rétroviseur électrique auto-ajustable selon un mode de réalisation préféré de la 10 présente invention; la figure 2B est un schéma de principe représentant l'architecture de base du rétroviseur électrique auto-ajustable selon un autre mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 2C est un schéma de principe représentant l'architecture de base du 15 rétroviseur électrique auto-ajustable selon un mode de réalisation préféré supplémentaire de la présente invention; la figure 2D est un schéma de principe représentant l'architecture de base du rétroviseur électrique auto-ajustable selon un mode de réalisation préféré supplémentaire de la présente invention; et la figure 3 est un schéma de principe représentant des positions de déviation d'un organe miroir du rétroviseur électrique auto-ajustable selon la présente invention. En se référant à la figure 1, une vue en coupe transversale d'un rétroviseur électrique auto-ajustable selon un mode de réalisation préféré de la présente inven- tion est représentée. Le rétroviseur électrique auto-ajustable est applicable à un véhicule (tel qu'une voiture et ainsi de suite), et sert de rétroviseur(s) du côté droit, du côté gauche et/ou intérieur. Le rétroviseur électrique auto-ajustable comprend un boîtier 1 ayant une ouverture ll,au moins deux mécanismes d'entraînement 2, 2' montés dans le boîtier 1, les mécanismes d'entraînement 2, 2' pouvant être des moteurs pas-à-pas ou des servomoteurs à courant alternatif, et un organe miroir 3 disposé devant les mécanismes d'entraînement 2, 2' et au niveau de l'ouverture 11. L'organe miroir 3 peut être entraîné afin de tourner ou de dévier par le biais des mécanismes d'entraînement 2, 2' pour réfléchir les vues et les images autour de la voiture équipée du rétroviseur électrique auto- ajustable. En se référant à la figure 2A, un schéma de principe d'un ensemble de circuits du rétroviseur électrique auto-ajustable selon un mode de réalisation préféré de la présente invention est représenté. Les deux mécanismes d'entraînement 2, 2' sont connectés électriquement à l'organe miroir 3. Chacun des mécanismes d'entraînement 2, 2' comprend un moteur 21, 21' et un train d'engrenages 22, 22', les moteurs 21, 21' étant ralentis par les trains d'engrenages 22, 22' afin d'entraîner l'organe miroir 3 pour qu'il tourne ou dévie, et les mécanismes d'entraînement 2, 2' pouvant entraîner l'organe miroir 3 pour osciller respectivement dans des directions horizontale et verticale. Les moteurs 21, 21' des mécanismes d'entraînement 2, 2' sont connectés respectivement aux circuits de servocommande 4, 4' afin de commander une rotation positive et négative des moteurs 21, 21' de telle sorte que l'organe miroir 3 peut osciller vers l'avant ou vers l'arrière. Les circuits de servocommande 4, 4' sont connectés respectivement aux organes capteurs 5, 5' associés à l'organe miroir 3. Les organes capteurs 5, 5' sont utilisés pour détecter une variation de position de l'organe miroir 3 et produire un signal de rétroaction qui est ensuite transmis respectivement aux circuits de servocommande 4, 4'. Les circuits de servocommande 4, 4' comparent un signal provenant des ports d'entrée de ces derniers avec le signal de rétroaction pour sortir respectivement un signal de commande vers les moteurs 21, 21' des mécanismes d'entraînement 2, 2'. Si le signal de rétroaction est supérieur au signal provenant des ports d'entrée, le signal de commande provenant des circuits de servocommande 4, 4' entraîne une rotation négative des moteurs 21, 21'. Au contraire, si le signal de rétroaction est inférieur au signal provenant des ports d'entrée, le signal de commande provenant des circuits de servocommande 4, 4' entraîne une rotation positive des moteurs 21, 21'. Ceci permet à l'organe miroir 3, lorsqu'il s'écarte, de retourner automatiquement jusqu'à une position préréglée, tel que représenté sur la figure 3. Les circuits de servocommande 4, 4' sont connectés à un circuit de commande maître 6, et le circuit de commande maître 6 est en outre couplé à un dispositif de commande externe 61, à un ensemble de touches 62 et à un dispositif d'affichage 63. Le dispositif de commande externe 61 peut être un interrupteur d'indicateur de la voiture. Un signal de commande peut être entré via le dispositif de commande externe 61 dans le circuit de commande maître 6 puis transmis du circuit de commande maître 6 aux circuits de servocommande 4, 4' afin d'entraîner la rotation positive ou négative des moteurs 21, 21' des mécanismes d'entraînement 2, 2'. Lorsque l'interrupteur d'indicateur est actionné afin de faire braquer ou de faire faire marche arrière à la voiture, l'organe miroir 3 tournera ou déviera automatiquement afin de fournir un angle de vue plus large et de réduire les zones mortes visuellement lors du braquage ou de la marche arrière de la voiture, améliorant ainsi la sécurité de la conduite. L'ensemble de touches 62 comprend une touche de direction, une touche d'interrupteur et une touche de sauvegarde. La touche de direction est fournie pour entrer un signal de commande afin d'ajuster directement une position d'angle de l'organe miroir 3. La touche d'interrupteur est fournie pour permuter entre l'utilisation des rétroviseurs du côté droit, du côté gauche et intérieur, de telle sorte qu'un utilisateur peut actionner manuellement la touche de direction pour ajuster un angle de vue de l'organe miroir 3 du rétroviseur sélectionné. Le circuit de commande maître 6 comprend une mémoire 64. Après que l'organe miroir 3 ait été ajusté par l'utilisateur via les touches directes et d'interrupteur de l'ensemble de touches 62, des paramètres de réglage de l'angle de vue de l'organe miroir 3 sont mémorisés dans la mémoire 64 via la touche de sauvegarde. Si l'organe miroir 3 est à nouveau ajusté en angle de vue par un actionnement manuel de la touche de direction, un signal d'instruction peut être entré via l'ensemble de touches 62 pour récupérer les paramètres de réglage d'angle de vue qui sont mémorisés dans la mémoire 64, de telle sorte que les circuits de servocommande 4, 4' recevront les paramètres de réglage mémorisés au niveau de leurs ports d'entrée et compareront les valeurs des paramètres de réglage mémorisés avec les valeurs de rétroaction des organes capteurs 5, 5', afin de sortir un signal de commande fonction du résultat de la comparaison vers les mécanismes d'entraînement 2, 2' et de renvoyer l'organe miroir 3 dans la position d'angle préréglée par l'utilisateur. Ainsi, cela empêche un caractère problématique et incommode du réajustement manuel de l'organe miroir 3 en le repositionnant dans sa position d'origine. Si il y a de multiples utilisa- teurs du rétroviseur, différents ensembles de paramètres pour le réglage de l'angle de vue de l'organe miroir 3 peuvent être mémorisés de la mémoire 64 pour respectivement différents utilisateurs, et un ensemble correspondant de paramètres de réglage peut être récupéré pour l'utilisateur correspondant afin d'ajuster l'organe miroir 3 à la position d'angle appropriée sans devoir réajuster manuellement l'organe miroir 3. Le circuit de commande maître 6 est également connecté au dispositif d'affichage 63 tel qu'un dispositif d'affichage monochrome ou couleur à cristaux liquides, etc. Le dispositif d'affichage 63 fournit à l'utilisateur des fonctions de recherche et de réglage, et permet à l'utilisateur d'exécuter directement ces fonctions via le dispositif d'affichage 63 sans devoir mémoriser le procédé d'actionnement du rétroviseur et affiche les paramètres de réglage et les articles à mémoriser. Les organes capteurs 5, 5' destinés à détecter la variation de position de l'organe miroir 3 peuvent être des capteurs de position (tels qu'une résistance variable, etc.). Les organes de position 5, 5' peuvent convertir une variation de longueur du mouvement de l'organe miroir 3 en un signal de courant ou de tension qui est ensuite renvoyé aux circuits de servocommande 4, 4'. Les circuits de servocommande 4, 4' commanderont les mécanismes d'entraînement 2, 2' en fonction de l'intensité du signal de rétroaction. Ce procédé de commande concerne une commande par rétroaction analogique. En variante, les organes capteurs 5, 5' peuvent être des capteurs de comptage qui créent un signal de rétroaction conformément au comptage de durées (telles que les durées de rotation des moteurs 21, 21', etc.) et transmettent le signal de rétroaction aux circuits de servocommande 4, 4'. Ce procédé de commande concerne une commande par rétroaction numérique. En se référant à la figure 2B, un schéma de principe d'une architecture de base du rétroviseur électrique auto-ajustable selon un autre mode de réalisation préféré de la présente invention est représenté. Tel que représenté sur la figure 2B, le dispositif de commande externe 61 connecté au circuit de commande maître 6 est en outre couplé à un premier capteur 611 qui est connecté à un essieu de roue directrice 7, et à un deuxième capteur 612 qui est connecté à un interrupteur d'indicateur 8. Le premier capteur 611 est utilisé pour détecter une variation d'un angle de braquage de l'essieu de roue directrice 7. Le deuxième capteur 612 est utilisé pour détecter des indications d'actionnement de l'interrupteur d'indicateur 8. Les premier et deuxième capteurs 611, 612 produisent respectivement un signal de rétroaction conformément au résultat de la détection et transmettent le signal de rétroaction au dispositif de commande externe 61. Le dispositif de commande externe 61 sort, de façon correspondante, un signal de commande vers le circuit de commande maître 6 conformé-ment au signal de rétroaction, et le circuit de commande maître 6 transmet le signal de commande aux circuits de servocommande 4, 4' pour entraîner une rotation positive et négative des moteurs 21, 21' des mécanismes d'entraînement 2, 2'. Cela entraîne que, lorsqu'un conducteur de la voiture actionne la roue directrice pour changer l'angle de braquage de l'essieu de roue directrice 7 afin de faire braquer ou faire faire marche arrière à la voiture et/ou actionne l'interrupteur d'indicateur 8 pour mettre en marche l'indicateur, l'organe miroir 3 du rétroviseur tournera ou déviera automatiquement pour fournir un angle de vue plus large lors du braquage ou de la marche arrière de la voiture, afin d'empêcher des zones mortes visuellement au cours du braquage ou de la marche arrière de la voiture et afin d'améliorer la sécurité de conduite. Le premier capteur 611 destiné à détecter la variation d'angle de l'essieu de roue directrice 7 et le deuxième capteur 612 destiné à détecter les indications d'actionnement de l'interrupteur d'indicateur 8 peuvent être des capteurs de position (par exemple une résistance variable, etc.), qui peuvent convertir la variation détectée en un signal de courant ou de tension qui est en renvoyé au dispositif de commande externe 61. En se référant à la figure 2C, les ports d'entrée des circuits de servocommande 4, 4' sont respectivement couplés aux capteurs de référence 65 (tels qu'une résistance variable, etc.). Les ports d'entrée des circuits de servocommande 4, 4' prennent une valeur de réglage des capteurs de référence 65 comme valeur de référence. Les circuits de servocommande 4, 4' comparent le signal de rétroaction provenant des organes capteurs 5, 5' avec la valeur de référence pour entraîner les mécanismes d'entraînement 2, 2' conformément au résultat de la comparaison. Donc, les paramè- tres de réglage d'angle de l'organe miroir 3 peuvent être directement ajustés en modifiant la valeur de réglage des capteurs de référence 65. En se référant à la figure 2D, un schéma de principe d'une architecture de base du rétroviseur électrique auto-ajustable selon un mode de réalisation préféré supplémentaire de la présente invention est représenté. Les ports d'entrée des circuits de servocommande 4, 4' sont respectivement couplés aux capteurs de référence 65 (tels qu'une résistance variable, etc.). Les ports d'entrée des circuits de servocommande 4, 4' prennent une valeur de réglage des capteurs de référence 65 comme valeur de référence. Les circuits de servocommande 4, 4' comparent le signal de rétroaction provenant des organes capteurs 5, 5' avec la valeur de référence pour entraîner les méca- nismes d'entraînement 2, 2' conformément au résultat de la comparaison. Cela permet aux paramètres de réglage d'angle de l'organe miroir 3 d'être directement ajustés en modifiant la valeur de réglage des capteurs de référence 65. De plus, le dispositif de commande externe 61 connecté au circuit de commande maître 6 est en outre couplé à un premier capteur 611 qui est connecté à un essieu de roue directrice 7, et à un deuxième capteur 612 qui est connecté à un interrupteur d'indicateur 8. Le premier capteur 611 est utilisé pour détecter une variation d'un angle de braquage de l'essieu de roue directrice 7. Le deuxième capteur 612 est utilisé pour détecter des indications d'actionnement de l'interrupteur d'indicateur 8. Les premier et deuxième capteurs 611, 612 produisent respectivement un signal de rétroaction conformément au résul- tat de la détection et transmettent le signal de rétroaction au dispositif de commande externe 61. Le dispositif de commande externe 61 sort, de manière correspondante, un signal de commande vers le circuit de commande maître 6 conformément au signal de rétroaction, et le circuit de commande maître 6 transmet le signal de commande aux circuits de servocommande 4, 4' pour entraîner une rotation positive ou négative des moteurs 21, 21' des mécanismes d'entraînement 2, 2'. En conséquence, lorsqu'un conducteur de la voiture actionne la roue directrice pour changer l'angle de braquage de l'essieu de roue directrice 7 afin de faire braquer ou faire faire une marche arrière à la voiture et/ou actionne l'interrupteur d'indicateur 8 pour mettre en marche l'indicateur, l'organe miroir 3 du rétroviseur tournera ou déviera automati- quement afin de fournir un angle de vue plus large au cours du braquage ou de la marche arrière de la voiture, afin d'empêcher des zones mortes visuellement au cours du braquage ou de la marche arrière de la voiture et afin d'améliorer la sécurité de conduite. io L'invention a été décrite en utilisant des exemples de modes de réalisation préférés. Cependant, il faut comprendre que la portée de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits. Au contraire, elle est destinée à couvrir diverses modifications et agencements similaires. Donc, la portée des revendications devrait se conformer à l'interprétation la plus large afin d'englober l'ensemble de ces modifications et agencements similaires. REVENDICATIONS 1. Rétroviseur électrique auto-ajustable comprenant: au moins deux mécanismes d'entraînement (2, 2') destinés à entraîner un organe miroir (3) du rétroviseur pour tourner et changer un angle de vue de celui-ci; un circuit de servocommande (4, 4') couplé à chacun des mécanismes d'entraînement (2, 2') et destiné à commander une rotation positive et négative du mécanisme d'entraînement correspondant (2, 2') ; un organe capteur (5, 5') couplé au circuit de servocommande (4, 4') et destiné à détecter une variation de position de l'organe miroir (3) du rétroviseur pour sortir un signal de rétroaction vers le circuit de servocommande (4, 4') afin de permettre au circuit de servocommande (4, 4') de comparer le signal de rétroaction avec un signal provenant d'un port d'entrée du circuit de servocommande (4, 4') pour sortir un signal de commande vers le mécanisme d'entraînement correspondant (2, 2') ; un circuit de commande maître (6) couplé au circuit de servocommande (4, 4') et à un dispositif de commande externe (61), afin de permettre au circuit de servocommande (4, 4') de commander directement le mécanisme d'entraînement correspondant (2, 2') selon un signal de commande transmis par le dispositif de commande externe (61) ; et un ensemble de touches (62) couplé au circuit de commande maître (6) et destiné à entrer un signal de commande dans le circuit de commande maître (6). 2. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 1, dans lequel chacun des mécanismes d'entraînement (2, 2') comprend un moteur (21, 21') et 25 un train d'engrenages (22, 22'). 3. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 1, dans lequel l'organe capteur (5, 5') comprend un capteur de position ou un capteur de comptage. 4. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 3, dans lequel l'organe capteur (5, 5') comprend une résistance variable. 5. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 1, dans lequel le circuit de commande maître comprend une mémoire (64) destinée à mémoriser une valeur de réglage, de telle sorte que le circuit de servocommande (4, 4') compare une valeur du signal de rétroaction provenant de l'organe capteur (5, 5') avec la valeur de réglage reçue via le signal provenant du port d'entrée du circuit de servocommande (4, 4') afin de sortir le signal de commande vers le mécanisme d'entraînement correspondant (2, 2') et de permettre au rétroviseur de retourner jusqu'à une position préréglée. 6. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande externe (61) est en outre connecté à un premier capteur qui est couplé à un essieu de roue directrice (7), le premier capteur (611) étant destiné à détecter une variation d'un angle de braquage de l'essieu de roue directrice (7) et à sortir un signal de rétroaction vers le dispositif de commande externe (61). 7. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande externe est en outre connecté à un deuxième capteur (612) qui est couplé à un interrupteur d'indicateur (8), le deuxième capteur (612) étant destiné à détecter des indications d'actionnement de l'interrupteur d'indicateur (8) et à sortir un signal de rétroaction vers le dispositif de commande externe (61). 8. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 1, dans lequel le circuit de commande maître (6) est connecté à un dispositif d'affichage (63). 9. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 8, dans lequel le dispositif d'affichage (63) est un dispositif d'affichage monochrome à cristaux liquides ou un dispositif d'affichage couleur à cristaux liquides. 10. Rétroviseur électrique auto-ajustable comprenant: au moins deux mécanismes d'entraînement (2, 2') destinés à entraîner un organe miroir (3) du rétroviseur pour tourner et changer un angle de vue de celui-ci; un circuit de servocommande (4, 4') couplé à chacun des mécanismes d'entraî-30 nement (2, 2') et destiné à commander une rotation positive et négative du méca- nisme d'entraînement correspondant (2, 2') ; un capteur de référence (65) connecté électriquement à un port d'entrée du circuit de servocommande (4, 4') et destiné à produire un signal de référence; un organe capteur (5, 5') couplé au circuit de servocommande (4, 4') et destiné à détecter une variation de position de l'organe miroir (3) du rétroviseur pour sortir un signal de rétroaction vers le circuit de servocommande (4, 4') afin de permettre au circuit de servocommande (4, 4') de comparer le signal de rétroaction avec un signal de référence provenant du port d'entrée du circuit de servocommande (4, 4') pour sortir un signal de commande vers le mécanisme d'entraînement correspondant (2, 2') ; un circuit de commande maître (6) couplé au circuit de servocommande (4, 4') et à un dispositif de commande externe (61), afin de permettre au circuit de servo- commande (4, 4') de commander directement le mécanisme d'entraînement correspondant (2, 2') selon un signal de commande transmis par le dispositif de commande externe (61) ; et un ensemble de touches (62) couplé au circuit de commande maître (6) et destiné à entrer un signal de commande dans le circuit de commande maître (6). 11. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 10, dans lequel chacun des mécanismes d'entraînement (2, 2') comprend un moteur (21, 21') et un train d'engrenages (22, 22'). 12. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 10, dans lequel l'organe capteur (5, 5') comprend un capteur de position ou un capteur de comptage. 13. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 12, dans lequel l'organe capteur (5, 5') comprend une résistance variable. 14. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 10, dans lequel le circuit de commande maître (6) comprend une mémoire (64) destinée à mémoriser une valeur de réglage, de telle sorte que le circuit de servocommande (4, 4') compare une valeur du signal de rétroaction provenant de l'organe capteur (5, 5') avec la valeur de réglage reçue via le signal de référence par le port d'entrée du circuit de servocommande (5, 5') afin de sortir le signal de commande vers le mécanisme d'entraînement (2, 2') correspondant et de permettre au rétroviseur de retourner jusqu'à une position préréglée. 15. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de commande externe (61) est en outre connecté à un premier capteur (611) qui est couplé à un essieu de roue directrice (7), le premier capteur (611) étant destiné à détecter une variation d'un angle de braquage de l'essieu de roue directrice (7) et à sortir un signal de rétroaction vers le dispositif de commande externe (61). 16. rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de commande externe (61) est en outre connecté à un deuxième capteur (612) qui est couplé à un interrupteur d'indicateur (8), le deuxième capteur (612) étant destiné à détecter des indications d'actionnement de l'interrupteur d'indi- cateur (8) et à sortir un signal de rétroaction vers le dispositif de commande externe (62). 17. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 10, dans lequel le capteur de référence (65) comprend une résistance variable. 18. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 10, dans lequel le circuit de commande maître (6) est connecté à un dispositif d'affichage (63). 19. Rétroviseur électrique auto-ajustable selon la revendication 18, dans lequel dispositif d'affichage (63) est un dispositif d'affichage monochrome à cristaux liquides ou un dispositif d'affichage couleur à cristaux liquides.