Brevet FR2878794A1 — publié le 20060609

La présente invention concerne une traverse mobile de support et de transfert pour le chargement et le déchargement d'un conteneur ou d'un plateau déposable et plus généralement d'une charge routière, 5 respectivement sur ou d'une remorque routière à partir d'un ou vers un camion équipé et de manutention de charges. Dans l'art antérieur, chargement et de déchargement plateau déposable portant uned'un bras de préhension de nombreux systèmes de d'un conteneur ou d'un charge sur ou à partir d'un camion ont été chargement s'effectue à articulé se trouvant sur posée au sol et la hisse décrits. Classiquement, le l'aide d'un bras hydraulique le camion qui saisit la charge sur le camion, le déchargement s'effectuant en sens inverse. Lorsque l'on souhaite augmenter la capacité de transport, le camion est attelé à une remorque susceptible de porter une charge routière complémentaire, par exemple un deuxième conteneur ou un plateau déposable ou des plateaux vides superposés. Généralement, pour ne pas augmenter inconsidérément le coût de la remorque, celle-ci n'est pas équipée de son propre système de chargement/déchargement. Le chargement/déchargement de la remorque s'effectue alors par l'intermédiaire du camion et de son bras articulé de préhension. Pour charger un conteneur sur la remorque, celui-ci est d'abord chargé sur le camion au moyen de son bras de préhension, à partir du sol. Puis, le camion recule jusqu'à venir se positionner devant l'extrémité avant de la remorque. Le conteneur, poussé par le bras de préhension du camion, est alors transféré sur la remorque. Ce transfert s'effectue en levant l'avant du conteneur par son anse de préhension ou par une pièce intermédiaire frontale d'interface, à l'aide du crochet du bras de préhension. Puis, en le poussant vers l'arrière du camion, on le fait reposer par son arête inférieure ou ses coins inférieurs arrière sur l'avant de la remorque et on le fait glisser ou rouler le long du châssis de celle-ci sous l'action de la force de poussée provenant du bras de préhension et de manutention porté par le camion. Le camion s'éloigne ensuite de la remorque, charge un autre conteneur sur son propre plateau et retourne s'atteler à la remorque pour entraîner le convoi. A l'inverse, pour procéder au déchargement, la remorque est détachée, le camion est déchargé, la charge de la remorque est transférée sur le camion, puis déchargée à son tour. Le problème technique visé par l'invention consiste à transférer un conteneur, normalisé ISO ou non, ou un plateau déposable, préhensible directement ou au moyen d'une interface, par un bras de préhension et de manutention et ce, d'un camion où il se trouve en position de chargement sur une remorque, puis à l'amener dans une position de chargement et de transport sur cette remorque. Le mérite de l'invention est d'y procéder de façon complète, simple et rapide, sans réglage préalable ou mise en disposition complexe d'alignement ou d'ajustement entre le camion, son bras de préhension et la remorque. Dans l'art antérieur, on s'est déjà intéressé au problème du transfert des conteneurs d'un camion vers une remorque à l'aide d'un bras de préhension et de manutention porté par un camion. Une première solution divulguée par le brevet britannique BOUGHTON n GB 2.112.756 consiste à équiper les coins inférieurs arrière du conteneur de moyens de roulement ou d'un support temporaire équipé lui- même de moyens de roulement. Le conteneur roule supporté par son arête inférieure arrière sur des plaques longitudinales de la remorque jusque dans sa position de transport à l'extrémité de la remorque. Là, il s'y trouve immobilisé en vue du transport. Une autre solution est décrite dans le brevet américain ELLINGSEN n US 4.915.567. Dans le système décrit, on utilise pour réaliser le transfert des plateaux spéciaux munis au niveau de leurs coins inférieurs arrière de patins de glissement. Pendant le chargement, ces patins glissent sur des pistes de glissement de la remorque, longitudinales et lisses, de manière à faciliter le transfert. Ces solutions apparaissent intéressantes, mais présentent cependant de nombreux inconvénients. Elles nécessitent toutes les deux l'utilisation de conteneurs ou de plateaux particuliers, spécialement équipés de moyens de roulement ou de patins adéquats, et ne permettent pas le chargement de conteneurs ou de plateaux déposables standards. Par ailleurs, le guidage du conteneur ou du plateau lors de son transfert sur la remorque ne dépend que du travail du bras de préhension et de manutention. Il faut donc prendre un soin tout particulier dans les ajustements d'alignement entre le camion et la remorque. Dans ces systèmes, il n'existe aucun moyen de compensation des erreurs et défauts de l'alignement latéral ou angulaire entre:Le camion et la remorque. Celui-ci doit donc être réglé minutieusement par des manoeuvres longues et délicates du camion qui doit être parfaitement positionné par rapport à la remorque avant que le transfert puisse commencer. En cas de mauvais positionnement relatif du camion et de la remorque, le transfert ne peut aboutir correctement et le bras de manutention n'arrive pas à placer le conteneur ou le plateau en position sécurisée de transport. Il doit être rechargé sur le camion et l'alignement rectifié, avant de procéder à une nouvelle tentative de transfert. En outre, ces techniques sont peu exploitables dans le cas de remorques à châssis bas ou de différence importante de hauteur entre le camion et la remorque, par exemple en cas de sol inégal. En effet, l'inclinaison du conteneur a ses limites, celle du bras également. De plus, la majorité des conteneurs, en tout cas ceux normalisés, ne sont pas construits pour se trouver en situation de porte-à-faux, mais au contraire doivent toujours être portés par leurs pièces de coin. Celles- ci, bien entendu, se trouvent aux coins, notamment inférieurs du conteneur. Ces opérations préalables de positionnement et de réglage d'alignement sont longues et particulièrement délicates pour l'opérateur, ce qui représente un inconvénient majeur de ces systèmes souvent destinés à des opérations militaires pour lesquelles la rapidité du chargement/déchargement est primordiale. Pour résoudre ce problème technique l'invention fournit une traverse mobile de support et de transfert pour le chargement et le déchargement d'une charge notamment routière, par exemple un conteneur ou un plateau déposable, respectivement sur ou d'une remorque routière à partir d'un ou vers un camion équipé d'un bras articulé de manutention des charges. Cette traverse est formée d'un corps allongé. Elle est destinée à être posée transversalement sur la face supérieure d'une remorque, à recevoir en appui l'extrémité arrière de la charge routière et à se déplacer dans les deux sens le long des longerons de cette remorque sous l'action du bras de manutention du camion. Selon l'invention, la traverse comporte: - au moins une interface de chargement située sur la partie supérieure de la traverse mobile de transfert coopérant avec des moyens complémentaires portés par la charge routière ou équipant celle-ci, - des moyens de déplacement aptes à porter la traverse et la charge en appui sur celle-ci, permettant à la traverse de se déplacer de façon guidée sur des pistes de transfert prévues longitudinalement sur la remorque, et - un agencement particulier de sa partie inférieure de manière à créer en position avant, un jeu de réglage autorisant un déplacement latéral et/ou angulaire d'ajustement de la traverse mobile de transfert par rapport à l'axe longitudinal de la remorque lors du chargement et afin de pouvoir compenser un écart d'alignement entre le camion et la remorque lors du transfert. De préférence, la traverse mobile de support et de transfert selon l'invention comporte en outre un moyen d'élévation permettant de modifier la hauteur de l'interface de chargement par rapport au plan défini par la face supérieure des longerons de la remorque. Avantageusement, cette traverse est utilisable indifféremment pour le chargement/déchargement d'un conteneur, d'un plateau de chargement déposable, ou de toute charge utile portée par un cadre de transport et/ou possédant les interfaces appropriées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de l'arrière en perspective d'une traverse mobile de transfert selon un premier mode de réalisation de l'invention; 35. la figure 2 est une vue de l'avant en perspective d'une traverse mobile de transfert selon le premier mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue de l'avant en perspective d'une traverse mobile de transfert selon le premier mode de réalisation de l'invention, les parties supérieure et inférieure de celle-ci se trouvant à l'état dissocié ; la figure 4 est une vue en perspective de l'arrière d'une traverse mobile de transfert, représentée coupée transversalement en partie médiane et correspondant au premier mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est une vue générale en perspective de la demi traverse mobile de transfert de la figure précédente montée sur une remorque compatible avec l'invention; 15. la figure 6 est un agrandissement de la vue en perspective de la figure 5 correspondant à la partie avant de la remorque équipée de la demi traverse mobile de transfert selon l'invention; la figure 7 est une vue avant en perspective d'une traverse selon le premier mode de réalisation de l'invention supportant un conteneur ISO en position de transfert; la figure 8 est une vue de l'arrière en perspective d'une traverse selon le premier mode de réalisation de l'invention montée sur une remorque et supportant un plateau déposable en position de transfert; la figure 9 est une vue de l'avant en perspective d'une traverse selon le premier mode de réalisation de l'invention montée sur une remorque et supportant un plateau déposable en position de transfert; la figure 10 est une vue de côté en plan d'une traverse selon le premier mode de réalisation de l'invention supportant un plateau déposable en position de transfert; la figure 11 est une vue en coupe longitudinale, selon le plan de coupe XIXI de la figure 10, d'une traverse selon le premier mode de réalisation de l'invention supportant un plateau déposable en position de transfert; 5. la figure 12 est une vue en coupe transversale, selon le plan de coupe XII-XII de la figure 11, d'une traverse selon le premier mode de réalisation de l'invention supportant un plateau déposable en position de transfert; 10. la figure 13 est une vue de l'arrière en perspective d'une traverse mobile de transfert selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 14 est une vue de l'avant en perspective d'une traverse mobile de transfert selon le deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 15 est une vue de l'arrière en perspective d'une traverse mobile de transfert selon un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 16 est une vue de l'avant en perspective d'une traverse mobile de transfert selon le troisième mode de réalisation de l'invention; les figures 17 à 20 sont des vues schématiques de profil illustrant successivement différentes étapes du transfert d'un plateau déposable d'un camion vers une remorque à l'aide d'une traverse selon l'invention. La traverse mobile de transfert selon la présente invention va maintenant être décrite de façon détaillée en référence aux figures 1 à 20. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques. Par convention dans cette description, on désignera par avant le côté destiné à être placé vers le camion et par arrière celui destiné à être tourné vers la remorque. La traverse mobile de transfert 1 est un corps allongé de forme générale parallélépipédique, destiné à être posé sur la face supérieure 2 d'une remorque 3, transversalement à celle-ci. Selon la variante préférentielle représentée sur les figures 1 à 12, la traverse mobile de transfert 1 se compose de deux parties distinctes: une partie haute ou traverse haute 4 et une partie basse ou traverse basse 5, représentées dissociées sur la figure 3. Ces deux parties se trouvent superposées l'une sur l'autre en fonctionnement. La traverse haute 4 et la traverse basse 5 sont reliées par un moyen d'élévation 6, intercalé entre les deux parties de la traverse. Celui-ci permet de modifier la position verticale de la traverse haute 4 par rapport à la traverse basse 5 et donc la hauteur totale utile de la traverse mobile de transfert 1 dans la limite de la course autorisée par le moyen d'élévation 6. Ce moyen d'élévation 6 consiste de préférence en un ensemble de soufflets pneumatiques 7 par exemple avec valve, de préférence au nombre de quatre sur la variante représentée. Le moyen d'élévation 6 peut, dans sa forme la plus simple, être commandé manuellement. Cependant, son automatisation peut parfaitement être envisagée. Avantageusement, le moyen d'élévation 6 permet une variation de préférence continue de la hauteur de la traverse haute 4 et le maintien de celle- ci à une hauteur quelconque comprise dans sa course totale, c'est-à-dire le déplacement vertical possible de la traverse haute 4 par rapport à la traverse basse 5. Le but d'une telle variation de hauteur sera explicité plus en détail par la suite. Les deux parties haute 4 et basse 5 de la traverse mobile de transfert 1 sont assujetties l'une à l'autre. Le mouvement de montée ou de descente de la 2878794 9 traverse haute 4 par rapport à la traverse basse 5 est guidé verticalement et latéralement, par exemple au moyen d'une paroi de guidage avant 8 et d'une paroi de guidage arrière 9 qui s'étendent sensiblement verticalement et vers le bas à partir de la traverse haute 4 et coulissent respectivement à l'avant le long d'une ou de deux gorges parallèles de guidage 10, bordées chacune latéralement par un rebord tel que 11 sensiblement vertical et à l'arrière le long d'une ou de deux gorges parallèles de guidage 12, bordées chacune latéralement par un rebord tel que 13 sensiblement vertical. Les parties haute et basse de la traverse mobile de transfert sont limitées en déplacement vertical et ne peuvent donc se dissocier par un mouvement d'éloignement en raison de l'existence d'une butée haute de limitation. Par exemple, le mouvement d'élévation est limité en amplitude par deux couples de rebords bas profilés en crochet vers l'intérieur de chaque paroi de guidage. Chaque couple de ces rebords est conformé dans une paroi de guidage arrière ou avant et joue le rôle de butée. Avantageusement, une butée haute peut être combinée avec l'extrémité des gorges de guidage et au moins une paroi de guidage avant ou arrière. Le moyen d'élévation 6, qui de préférence comporte au moins un soufflet pneumatique 7, peut permettre sous charge une légère amplitude de variation d'orientation angulaire favorisant le positionnement de la traverse haute 4 par l'effet d'auto-équilibrage des soufflets. De préférence, la traverse basse 5 comporte en outre des nervures de guidage et d'immobilisation 14 disposées selon un contour partiel visible sur les figures 2 et 3, préférentiellement selon le contour périphérique de la traverse haute 4, de manière à supprimer les jeux nécessaires au mouvement relatif des deux parties de la traverse mobile de transfert 1, lorsque la traverse haute 4 se trouve en position basse. Selon d'autres modes de réalisation, la traverse mobile de transfert 1 peut aussi être réalisée plus simplement, monobloc et sans moyen d'élévation, comme par exemple dans le cas des variantes illustrées par les figures 13 à 16. La traverse mobile de transfert 1 est destinée à être mobile et à se déplacer dans les deux sens le long des longerons de la remorque 3, sous l'action d'un bras de manutention 15 d'un camion 16 agissant sur la charge routière supportée par la traverse mobile de transfert. A cette fin, elle comporte des moyens de déplacement 17 aptes à porter la traverse 1 et la charge routière 18 en appui sur celle-ci et permettant à la traverse mobile de transfert 1 de se déplacer sur des chemins ou des pistes de transfert 19 longitudinales prévues sur la remorque 3. Ces moyens de déplacement 17 sont de préférence des moyens de roulement 20, par exemple sous la forme de supports de roulement équipés d'une série de rouleaux 21 dimensionnés pour reprendre une partie de la charge 18. Ces moyens de roulement 20, montés préférentiellement en sous face et de chaque côté de la traverse mobile de transfert 1, sont destinés à rouler sur des pistes longitudinales de transfert 19 prévues de préférence de chaque côté de la partie supérieure 2 de la remorque 3. Bien évidemment, les moyens de déplacement 17 peuvent être de nature différente. Il peut ainsi s'agir par exemple de moyens de glissement tels que des patins, des moyens de coulissement, sur coussin d'air ou plus généralement de fluide, ou de tout autre moyen de déplacement approprié. Lors de son déplacement le long de la remorque 3, la traverse_ mobile de transfert 1 est guidée transversalement par rapport au châssis de la remorque. Ce guidage s'effectue de préférence au moyen de tunnels de guidage 22, ouverts vers le bas et s'étendant en sous face de la traverse basse 5. Ces tunnels de guidage 22, préférentiellement au nombre de deux, sont destinés à venir prendre appui et à coulisser sur les longerons 23 du châssis de la remorque 3 lorsque la traverse mobile de transfert 1 est montée sur la remorque 3. Ils permettent ainsi le guidage de déplacement de la traverse mobile de transfert 1 le long de la remorque 3, tout en évitant sa mise en biais pendant ses déplacements. Avantageusement, la traverse mobile de transfert 1 selon l'invention et plus particulièrement la partie basse ou traverse basse 5 de celle-ci peut comporter une ou plusieurs cavité(s) de réception 24, par exemple sous la forme soit d'un logement individuel par exemple hémicylindrique 25, pour recevoir chacun des rouleaux pouvant équiper la sous face de l'extrémité arrière de certains conteneurs 26 ou plateaux déposables 27 soit plus généralement d'un logement adapté aux rouleaux et à la longueur de la charge routière 18. Pour des raisons de compacité, ces cavités de réception 24 sont réalisées de préférence au-dessus des supports des moyens de roulement 20, et peuvent même être directement conformées dans le support de ces moyens de roulement 20 comme sur les variantes représentées. La traverse peut aussi par exemple comporter de chaque côté un logement 25 universel c'est-à-dire de grande taille pour recevoir tout type de rouleaux de taille et de position normalisées ou non susceptible d'équiper le conteneur 26 ou le plateau 27 à charger. C'est par exemple le cas du premier mode de réalisation de la traverse mobile de transfert 1 illustré par les figures 1 à 12. Dans ce cas, les logements 25 ne suffisent pas à réaliser une réelle immobilisation des rouleaux et la reprise de la charge 18, conteneur ou plateau, doit être assurée par un autre moyen comme il sera développé par la suite. Il est également possible de réaliser un ou plusieurs logements adaptés aux dimensions précises des rouleaux et aux longueurs des plateaux de façon à pouvoir les immobiliser et ainsi reprendre la charge 18 au moyen de ses rouleaux lorsqu'elle en est équipée en entraînant ainsi la traverse mobile de transfert dans son déplacement. Pour cela, la traverse peut comporter de chaque côté plusieurs types de logements 25, de profondeur, de largeur et de longueur différentes en fonction des différents types de rouleaux pouvant être rencontrés, comme sur la variante des figures 13 et 14. Elle peut également être conçue pour transporter toujours les mêmes conteneurs ou plateaux et ainsi correspondre à un ou plusieurs type(s) de rouleaux préalablement définis. Un ou plusieurs logement(s) 25 de dimensions et de forme appropriées seront alors ménagés sur la traverse mobile de transfert 1. La variante représentée sur les figures 15 et 16, qui comporte de chaque côté deux logements 25 prédéfinis, illustre un tel cas. Par ailleurs, la traverse mobile de transfert 1 comporte en partie supérieure, au moins une interface de chargement 28 valable au moins isolément ou simultanément pour les conteneurs ISO et/ou les plateaux déposables à rouleaux. Cette interface de chargement 28 coopère avec des moyens complémentaires portés par la charge routière 18 ou équipant celleci. Avantageusement mais non limitativement, la traverse mobile de transfert selon l'invention peut permettre de reprendre une charge 18 normalisée quel que soit son type. Dans ce but, la partie supérieure de la traverse mobile de transfert 1, de préférence la traverse haute 4 présente les différents types d'interface 28 nécessaires au support et à la reprise d'entraînement selon la nature et le type de la charge routière 18. Les conteneurs normalisés 26 et certains plateaux déposables 27 sont équipés de pièces de coins inférieures normalisées 29 appelées coins ISO, conçues pour permettre la préhension, la manutention et le verrouillage, par leur seul intermédiaire, du conteneur ou du plateau concerné. Pour reprendre ce type de charge, la traverse mobile de transfert 1 selon l'invention comporte de préférence à chacune de ses extrémités latérales, un verrou 30, par exemple un verrou tournant, positionné et réalisé de manière appropriée pour coopérer avec les pièces de coins normalisées 29 de la charge 18. Un exemple de reprise d'un conteneur normalisé 26 munis de pièces 29 de coin ISO par une traverse mobile de transfert 1 selon l'invention a été illustré par la figure 7. Les verrous 30 sont de préférence intégrés à ou montés sur des blocs pivotants 31 de manière à suivre l'inclinaison du conteneur 26 qui bascule durant la phase de chargement ou de déchargement du fait du mouvement du bras de manutention 15 du camion 16. Cette possibilité de pivotement des verrous 30 autorise le verrouillage de la charge 18 dès le début du processus de transfert. De façon classique, les verrous 30 comprennent en outre un centreur 33 s'élevant vers le haut et se présentant sous la forme d'une saillie dont l'extrémité est conformée en quatre plans bombés ou plats dont deux faces opposées en oblique, formant deux 2878794 14 surfaces 34 sensiblement planes et inclinées se rejoignant en une arête commune 35. Ces verrous peuvent également comporter un taquet de centrage 36 s'élevant à l'arrière du verrou 30 sous la forme d'une paroi sensiblement verticale, à partie supérieure 37 en rampe oblique descendante en direction du verrou 30. Lorsque les verrous 30 en sont équipés, ces centreurs 33 et taquets de centrage 36 permettent un léger recentrage du conteneur 26 ou plateau 27 à l'approche des points de verrouillage. Les plateaux déposables 27 ne possèdent pas tous des pièces de coin normalisées 29 ou des rouleaux, mais présentent des longerons 38 de position et d'écartement normalisés formant au centre du plateau un tunnel 39 par la différence de hauteur avec les autres structures du plateau 27 (figure 9). La reprise des plateaux déposables 27 peut ainsi s'effectuer au moyen d'un ou de plusieurs plan(s) de chargement 40 s'étendant sur la face supérieure de la traverse mobile de transfert 1, dans une zone correspondant à l'emplacement normalisé des longerons 38 de manière à pouvoir réceptionner et supporter l'extrémité arrière 41 des longerons 38 lorsque le bras de manutention 15 du camion 16 pousse le plateau déposable 27 vers la remorque 3. Il peut s'agir d'un unique plan de chargement 40 suffisamment large pour recevoir et supporter l'extrémité arrière 41 des deux longerons 38 ou de deux plans jumeaux de chargement 40 supportant chacun l'extrémité d'un seul longeron 38 du plateau déposable 27. Pour que la mise en place de l'extrémité arrière 41 des longerons 38 du plateau 27 s'effectue correctement, la traverse peut comporter également au moins un, mais de préférence des centreurs de chargement 42 par exemple sous la forme de deux barres longitudinales 43, pénétrant à l'intérieur du tunnel 39 de manière à bloquer latéralement les longerons 38. 2878794 Chacune de ces barres longitudinales 43 se termine de préférence par une extrémité en pointe 44 constituant une rampe inclinée de guidage pour l'intérieur des longerons 38 jusqu'à ce que le plateau déposable 27 arrive en position de transfert, dans laquelle l'extrémité arrière 41 de chacun des longerons 38 vient rencontrer une butée arrière 45. Avantageusement, cette butée arrière 45 peut être précédée d'un dispositif de reprise ou de retenue par exemple sous la forme d'une encoche 46, ménagée dans le plan de chargement 40, permettant de bloquer l'extrémité arrière du plateau déposable 27 lorsqu'il se trouve en position inclinée de déchargement afin d'éviter que le plateau 27 puisse s'échapper de la traverse mobile de transfert 1. La traverse mobile de transfert 1 selon l'invention peut ainsi comporter une ou plusieurs interfaces de chargement 28 telles que décrites ci-dessus, selon qu'elle est universelle ou destinée exclusivement à un type donné de charge routière 18. De même, ces interfaces sont situées sur la traverse haute 4 lorsque la traverse mobile de transfert 1 est réalisée en deux parties. Afin d'immobiliser la traverse mobile de transfert 1 à l'état vide ou chargé, lorsque la remorque 3 roule, la traverse comporte préférentiellement des moyens de blocage de la traverse 47, par exemple sous la forme de deux doigts de verrouillage 48 s'étendant à l'arrière de la traverse 1, destinés à coopérer avec un dispositif de verrouillage complémentaire situé à un endroit approprié de la remorque 3 par exemple à son extrémité arrière. Selon une caractéristique essentielle de 35 l'invention, la traverse mobile de transfert 1 présente un agencement particulier ou une conformation particulière de sa partie inférieure de manière à créer, lorsqu'elle est placée à l'avant de la remorque 3, un jeu de réglage- 49, qui autorise un déplacement latéral et/ou angulaire d'ajustement de la traverse mobile de transfert 1 par rapport à l'axe longitudinal de la remorque 3. Ce déplacement permet ainsi de compenser un écart d'alignement entre le camion 16 et la remorque 3 lors du transfert. Ce jeu de réglage 49 autorise un certain déplacement latéral et/ou angulaire de la traverse mobile de transfert 1 ou uniquement de sa partie supérieure 4 par rapport à la remorque 3. L'opérateur peut avantageusement optimiser le positionnement et l'orientation de la traverse mobile de transfert 1 par rapport à l'extrémité arrière 32 de la charge 18, afin de corriger les défauts d'alignement entre la remorque 3 et le camion 16. Grâce à ce jeu de réglage 49, la position des interfaces de chargement 28 de la traverse peut être réglée pour qu'elles se trouvent juste en dessous des zones correspondantes de la charge 18. La traverse mobile de transfert 1, constituant une interface mobile parfaitement adaptée à chacune des deux structures routières, facilite ainsi les opérations de chargement et de déchargement de la charge par exemple routière. Selon un mode de réalisation préférentiel, la traverse mobile de transfert 1 selon l'invention peut comporter en outre un moyen d'assistance au réglage 50. Ce moyen d'assistance 50, situé en sous face de la traverse mobile de transfert 1, préférentiellement en partie centrale de cette sous face, est formé par exemple d'une surface de contact et d'appui multidirectionnel, réalisée par exemple au moyen d'une série de contacts d'appui hémisphériques, de préférence des billes 51 montées en déplacement libre sur elles- mêmes et en déplacement d'enfoncement dans un logement 52, par exemple cylindrique. Avantageusement, les billes 51 sont montées 25 au niveau de la partie basse de la traverse mobile de transfert 1, préférentiellement au niveau de la traverse basse 5, par l'intermédiaire de ressorts de compression conférant ainsi aux billes 51 un caractère effaçable par rétraction. Le dimensionnement et le nombre de ces billes 51 et de leurs ressorts de compression (non représentés) sont de préférence calculés afin de compenser la masse de la traverse mobile de transfert 1 à l'état libre et non chargé. Le contact des billes 51 ainsi dimensionnées sur un plan d'appui de la remorque 3, conduit à légèrement surélever la traverse mobile de transfert 1 non chargée, supprimant en cas de situation d'équilibre, le contact des moyens de déplacement 17 de la traverse 1 sur les pistes de transfert 19 de la remorque 3. Le réglage de la position relative de la traverse mobile de transfert 1 et en particulier de son interface de chargement 28, par rapport à la charge 18 peut alors s'effectuer aisément et manuellement. Un léger mouvement de basculement en roulis de la traverse mobile de transfert 1 est également possible, ce qui facilite au besoin l'opération de verrouillage des conteneurs 26 ou plateaux déposables 27 munis de pièces de coin 29 ISO. Lors de la reprise de la charge 18 par la traverse mobile de transfert 1, les ressorts des billes 51, sous dimensionnés par rapport au poids de la charge 18, provoquent l'effacement des billes 51 dans leur logement 52. La charge 18 est reprise au niveau des moyens de déplacement 17 qui se retrouvent en contact avec les pistes de transfert 19 de la remorque 3. Le transfert peut alors avoir lieu normalement le long des longerons 23 de la remorque 3. De manière évidente, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation préférentiels décrits précédemment et représentés sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir de la portée et du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Traverse mobile de support et de transfert pour le chargement et le déchargement d'une charge notamment routière (18), par exemple un conteneur (26) muni ou non de pièces de coin ISO ou un plateau déposable (27) muni ou non de rouleaux, respectivement sur ou d'une remorque routière (3) à partir d'un ou vers un camion (16) équipé d'un bras articulé {15) de manutention des charges, traverse (1) formée d'un corps allongé, destinée à être posée transversalement sur une remorque (3), à recevoir en appui l'extrémité arrière (32) de la charge routière (18) et à se déplacer dans les deux sens le long des longerons (23) de cette remorque (3) sous l'action du bras de manutention (15) du camion (16) par entraînement de la charge, caractérisée en ce qu'elle comporte: - au moins une interface de chargement (28) située sur la partie supérieure de la traverse mobile de transfert (1) coopérant avec des moyens complémentaires (29, 41) portés par la charge routière (18) ou équipant celle-ci, - des moyens de déplacement (17) aptes à porter la traverse (1) et la charge (18) en appui sur celle-ci, permettant à la traverse (1) de se déplacer de façon guidée sur des pistes de transfert (19) prévues longitudinalement sur la remorque (3), et en ce qu'elle présente: - un agencement particulier de sa partie inférieure de manière à créer, lorsqu'elle est placée à l'avant de la remorque (3), un jeu de réglage (49) autorisant un déplacement latéral et/ou angulaire d'ajustement de la traverse mobile de transfert (1) par rapport à l'axe longitudinal de la remorque (3) afin de pouvoir compenser un écart d'alignement entre le camion (16) et la remorque (3) lors du transfert. 2. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen d'élévation (6) permettant de modifier la hauteur de l'interface de chargement (28) par rapport au plan défini par la face supérieure des longerons (23) de la remorque (3). 3. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que le moyen d'élévation (6) comporte au moins un soufflet pneumatique (7). 4. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle se compose d'une traverse haute (4) et d'une traverse basse (5) se trouvant superposées l'une sur l'autre en fonctionnement. 5. Traverse mobile de support et de transfert selon les revendications 2 et 4 caractérisée en ce que le moyen d'élévation (6) est intercalé entre la traverse haute (4) et la traverse basse (5) et permet d'élever ou d'abaisser la traverse haute (4) par rapport à la traverse basse (5). 6. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que les mouvements verticaux de la traverse haute (4) sont guidés au moyen d'une paroi de guidage avant (8) et d'une paroi de guidage arrière (9). 7. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que les parois de guidage avant (8) et arrière (9) coulissent respectivement le long d'une ou de deux gorges parallèles de guidage avant (10) bordées chacune latéralement par un rebord {11) sensiblement vertical et le long d'une ou de deux gorges de guidage arrière (12) bordées chacune latéralement par un rebord (13) sensiblement vertical. 8. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce qu'une butée haute est combinée avec l'extrémité des gorges de guidage et au moins une paroi de guidage avant ou arrière. 9. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisée en ce que la traverse basse (5) comporte en outre des nervures d'immobilisation (14) disposées selon le contour périphérique de la traverse haute (4). 10. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de déplacement (17) sont des moyens de roulement (20). 11. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que les moyens de roulement (20) se présentent sous la forme d'une pluralité de rouleaux (21) disposés des deux côtés de la traverse (1). 12. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle présente dans sa sous face des tunnels de guidage (22) ouverts vers le bas permettant de la guider le long des longerons (23) de la remorque (3). 13. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre de chaque côté, au moins une cavité de réception (24) destinée à recevoir les rouleaux pouvant équiper l'extrémité arrière (32) de la charge routière (18). 14. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'au moins une cavité de réception (24) se présente sous la forme d'un logement individuel par exemple hémicylindrique (25) réalisé au-dessus des moyens de roulement (20). 15. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 13 ou 14 caractérisée par au moins une deuxième cavité de réception correspondant à un autre type de rouleaux. 16. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 13 ou 14 caractérisée en ce que l'au moins une cavité de réception (24) constitue un logement (25) universel capable de recevoir plusieurs types de rouleaux susceptibles d'équiper la charge routière (18) . 17. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 13 ou 14 caractérisée en ce que l'au moins une cavité de réception (24) constitue un logement (25) de forme et de dimensions adaptées pour recevoir à immobilisation un rouleau particulier d'un type prédéterminé de charge routière (18). 18. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'au moins une interface de chargement (28) comprend un ensemble de deux verrous de coin (30) positionnés de chaque côté de la traverse, de manière à pouvoir coopérer avec les pièces de coins normalisées (29) de la charge routière (18). 19. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que les verrous de coin (30) sont montés sur des blocs pivotants (31). 20. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 18 ou 19 caractérisée en ce que chaque verrou de coin (30) comporte un centreur (33) sous la forme d'une saillie s'élevant vers le haut à extrémité présentant au moins deux faces opposées (34) en oblique. 21. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications 18 à 20 caractérisée en ce que chaque verrou de coin (30) (36) s'élevant à forme d'une paroi supérieure (37) inclinée en direction du verrou (30). 22. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 caractérisée en ce que l'au moins une interface de chargement (28) comprend au moins un plan de chargement (40) susceptible de recevoir l'extrémité arrière (41) d'au moins un des longerons (38) normalisés d'un plateau déposable (27). 23. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un centreur de chargement (42) sous la forme de deux barres longitudinales (43) se prolongeant chacune par une extrémité en pointe (44), pénétrant à l'intérieur du tunnel (39) normalisé du plateau déposable (27). 24. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 20 ou 21 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une butée arrière (45) pour l'extrémité arrière (41) de chaque longeron (23) du plateau déposable (27) lorsqu'il se trouve en position de transfert. 25. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que la butée arrière (45) est précédée d'un dispositif de reprise ou de retenue. 26. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que le dispositif de reprise ou de retenue précédant la butée arrière (45) est une encoche de blocage (46) ménagée dans le plan de chargement (40). 27. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications comporte un taquet de centrage l'arrière du verrou (30) sous la sensiblement verticale, à partie précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs interfaces de chargement (28) différentes afin de pouvoir reprendre indifféremment plusieurs types de charges (18). 28. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 27 caractérisée par des interfaces spécifiques aux conteneurs ISO. 29. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 27 caractérisée par des interfaces spécifiques aux plateaux à rouleaux. 30. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication 27 caractérisée par des interfaces spécifiques aux conteneurs ISO et aux plateaux à rouleaux. 31. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de blocage (47) de la traverse (1) destiné à coopérer avec un dispositif de verrouillage complémentaire situé en un endroit approprié de la remorque (3). 32. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que le moyen de blocage (47) de la traverse (1) comprend deux doigts de verrouillage (48) s'étendant à l'arrière de la traverse (1). 33. Traverse mobile de support et de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen d'assistance au réglage (50). 34. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que le moyen d'assistance au réglage (50) comprend une série de billes (51) montées mobiles sur elles- mêmes. 35. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que les billes (51) sont effaçables par rétraction dans un logement (52). 36. Traverse mobile de support et de transfert selon la revendication précédente caractérisée en ce que le caractère effaçable par rétraction des billes (51) et de retour en position sortie est conféré par des ressorts de compression conçus pour compenser la masse de la traverse (1) à l'état libre et s'affaisser lorsqu'elle se trouve à l'état chargé.