Brevet FR2877562A1 — publié le 20060512

APPAREIL DE TOMODENSITOMETRIE La présente invention est relative à un appareil de tomodensitométrie et à un procédé d'imagerie par tomodensitométrie et, plus particulièrement, à un appareil de tomodensitométrie et un procédé d'imagerie par tomodensitométrie ne comportant l'un et l'autre aucune irradiation inutile par rayons X et permettant de réduire un champ d'exposition d'un sujet lors d'un balayage hélicoïdal (comprenant un balayage hélicoïdal à pas variable ou un balayage hélicoïdal à vitesse variable). On connaît dans la technique antérieure un appareil de tomodensitométrie dans lequel un balayage hélicoïdal est exécuté, un collimateur situé à l'avant, en regardant dans une direction d'un mouvement linéaire du balayage hélicoïdal, limite la position d'une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire au début de l'irradiation par rayons X, afin d'empêcher une exposition de l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, plutôt qu'un champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection, et le collimateur situé à l'arrière, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, limite la position d'une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'arrière, en regardant dans la direction de mouvement linéaire au terme de l'irradiation par rayons X, afin d'empêcher l'exposition de l'arrière, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, plutôt que dans le champ à déplacement linéaire dans lequel on souhaite recueillir les données de projection. On se reportera par exemple à la publication de brevet japonais n 2002-320 609 ouverte à l'inspection publique. Dans l'appareil de tomographie selon la technique antérieure, un rayon X, étalé vers l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire plutôt que dans le champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir les données de projection, est masqué ou bloqué par le collimateur, et un rayon X, étalé vers l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire plutôt que dans le champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir les données de projection, est masqué par le collimateur, ce qui réduit le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal. Cependant, un problème se pose dans la mesure où le rayon X, dans chaque partie masquée, provoque une irradiation inutile par ce rayon X. Il est également difficile de commander le collimateur avec une précision satisfaisante par commande en temps réel. Une erreur d'irradiation par rayons X risque de survenir par suite d'une erreur de commande. Il est donc apparu des problèmes concernant la qualité de l'image et l'exposition inutile. La présente invention vise par conséquent à réaliser un appareil de tomographie et un procédé d'imagerie par tomographie ne comportant ni l'un ni l'autre une irradiation inutile par rayons X et permettant de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors d'un balayage hélicoïdal. Le balayage hélicoïdal comprend ici un balayage hélicoïdal à pas variable ou un balayage hélicoïdal à vitesse variable. Selon un premier aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie comprenant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie à détecteur de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; et un moyen d'inclinaison de cadre tomographique qui incline un cadre tomographique de telle sorte que l'irradiation par les rayons X commence dans des conditions dans lesquelles une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant, en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal, est rendue horizontale ou sensiblement horizontale par rapport à une zone de reconstruction. Dans l'appareil tomographique selon le premier aspect, lorsque, par exemple, la zone de reconstruction est orthogonale par rapport à la direction de mouvement linéaire, la surface d'extrémité à l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X au début de l'irradiation par rayons X, est disposée verticale ou sensiblement verticale par rapport à la direction de mouvement linéaire du fait de l'inclinaison du cadre tomographique. Ainsi, puisqu'il n'y a pas d'étalement de rayons X vers l'avant plutôt que dans un champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection, le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal peut être réduit. Comme aucun faisceau conique de rayons X n'est masqué, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par des rayons X. Selon un deuxième aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie comprenant un détecteur de zone de rayons X dont le type est constitué par un appareil de tomographie à détecteur de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; et un moyen d'irradiation par rayons X qui forme un faisceau conique de rayons X de telle manière que l'irradiation par les rayons X débutent dans des conditions où une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant, en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal, est disposée verticalement ou sensiblement verticalement. Dans l'appareil de tomographie selon le deuxième aspect, lorsqu'une zone de reconstruction est verticale par rapport à la direction de mouvement linéaire, la surface d'extrémité à l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X au début de l'irradiation par rayons X devient parallèle ou sensiblement parallèle à la zone de reconstruction. Ainsi, comme il n'y a pas d'étalement de rayons X vers l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire plutôt que vers un champ à déplacement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection, il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal. Comme aucun faisceau conique de rayons X n'est masqué, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par rayons X. Selon un troisième aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie comprenant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie à détecteur de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; et un moyen de commande d'irradiation par rayons X qui commande l'irradiation par rayons X de telle manière que le nombre de tours pendant lequel une période d'irradiation de rayons X lors d'un balayage hélicoïdal atteint "n + An" (où n est un entier et An est un nombre décimal). Dans l'appareil de tomographie selon le troisième aspect, comme le nombre de tours pour faire tourner un cadre tomographique avec l'irradiation par rayons X n'est pas un nombre entier de tours, une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire au début de l'irradiation par rayons X et une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire au terme de l'irradiation par rayons X peuvent être rendues proches et parallèles l'une par rapport à l'autre. Par conséquent, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers un champ inutile au début de l'irradiation par rayons X ou au terme de l'irradiation par rayons X, si bien que le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage horizontal peut être réduit. Comme il n'y a pas de masquage du faisceau conique de rayons X, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par les rayons X. Selon un quatrième aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie comprenant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil tomographique à détecteur de rayons X à plusieurs rangées ou un écran plat; un moyen d'inclinaison de cadre tomographique qui incline un cadre tomographique lors d'un balayage hélicoïdal; et un moyen de commande d'irradiation par rayons X qui commande l'irradiation par rayons X de telle manière que le nombre de tours pendant une période d'irradiation par rayons X lors du balayage hélicoïdal atteigne "n + An" (où n est un entier et An est un nombre décimal). Dans l'appareil tomographique selon le quatrième aspect, lorsque, par exemple, une zone de reconstruction est verticale par rapport à une direction de mouvement linéaire, une surface d'extrémité à l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire, d'un faisceau conique de rayons X peut être disposée à la verticale ou sensiblement à la verticale de la direction, à mouvement linéaire en inclinant le cadre tomographique. Ainsi, comme il n'y a pas d'étalement de rayons X vers l'avant en regardant dans la direction à mouvement linéaire plutôt que dans un champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection, il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal. Comme le nombre de tours pour faire tourner le cadre tomographique avec l'irradiation par rayons X n'est pas un nombre entier de tours, une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire au début de l'irradiation par les rayons X et une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire au terme de l'irradiation par rayons X peuvent être rendues proches et parallèles l'une par rapport à l'autre. Par conséquent, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers un champ inutile au début de l'irradiation par rayons X ou à la fin de l'irradiation par rayons X, si bien qu'il est possible de réduire le champ d'exposition du sujet lors du balayage hélicoïdal. Puisqu'il n'y a pas de masquage du faisceau conique de rayons X, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par rayons X. Selon un cinquième aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie ayant la configuration ci-dessus, dans lequel un angle d'étalement de faisceau conique de rayons X dans la direction à mouvement linéaire est appelé Acone, le cadre tomographique est incliné suivant un angle Acone/2 ou un angle d'une valeur proche de celui-ci. Dans l'appareil de tomographie selon le cinquième aspect, le cadre tomographique est incliné suivant l'angle Acone/2 ou l'angle proche de celui-ci pour placer à la verticale ou sensiblement à la verticale de la direction à mouvement linéaire une surface d'extrémité à l'avant en regardant dans la direction à mouvement linéaire du faisceau conique de rayons X. Par conséquent, lorsqu'une zone de reconstruction est à la verticale de la direction à mouvement linéaire, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers l'avant en regardant dans la direction à mouvement linéaire plutôt que dans un champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection. Par conséquent, il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors d'un balayage hélicoïdal. Selon un sixième aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie ayant la configuration ci-dessus, dans lequel An = 0,5 ou une valeur proche de celle-ci. Dans l'appareil de tomographie selon le sixième aspect, comme le nombre de tours pour permettre la rotation d'un cadre tomographique avec irradiation par rayons X est établi à un nombre entier de tours plus un demi-tour ou une valeur proche de celle-ci, la surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant, en regardant dans une direction de mouvement linéaire au début de l'irradiation par rayons X et une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire au terme de l'irradiation par rayons X peuvent être rendues parallèles ou sensiblement parallèles. Par conséquent, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers un champ inutile au début de l'irradiation par rayons X ou à la fin de l'irradiation par rayons X, si bien qu'il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors d'un balayage hélicoïdal. Selon un septième aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie ayant la configuration ci-dessus, comprenant en outre un moyen de reconstruction d'image en trois dimensions (reconstruction d'image d'un faisceau conique de rayons X). Dans l'appareil de tomographie selon le septième aspect, on utilise la reconstruction d'une image en trois dimensions (reconstruction de l'image du faisceau conique de rayons X). Ainsi, même si le cadre tomographique est incliné, un tomogramme dans un plan xy, c'est-à-dire un plan à la vertical d'un axe z (axe vu dans une direction de mouvement linéaire) peut être obtenu avec une bonne qualité d'image moins affectée par des artefacts à un emplacement arbitraire dans un champ d'irradiation radiologique vu dans la direction de mouvement linéaire. Selon un huitième aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie comprenant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie à détecteur de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; et un moyen d'inclinaison de cadre tomographique qui incline un cadre tomographique de telle manière que l'irradiation par rayons X s'achève dans des conditions dans lesquelles une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'arrière en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal est disposée parallèlement ou sensiblement parallèlement à une zone de reconstruction. Dans l'appareil de tomographie selon le huitième aspect, lorsque, par exemple, la zone de reconstruction est orthogonale par rapport à la direction de mouvement linéaire, la surface d'extrémité de l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X au terme de l'irradiation par rayons X est disposée verticalement ou sensiblement verticalement par rapport à la direction de mouvement vertical grâce à l'inclinaison du cadre tomographique. Ainsi, comme il n'y a pas d'étalement de rayons X vers l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire plutôt que vers un domaine à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection, il est possible de réduire le champ d'exposition du sujet lors du balayage hélicoïdal. Comme il n'y a pas de masquage de faisceau conique de rayons X, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par des rayons X. Selon un neuvième aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie comprenant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie à détecteur de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; et un moyen d'inclinaison de cadre tomographique qui incline un cadre tomographique de telle manière que l'irradiation par rayons X débute dans des conditions dans lesquelles une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal est disposée parallèlement ou sensiblement parallèlement à une zone de reconstruction; et un moyen de commande d'irradiation par rayons X qui commande l'irradiation par des rayons X de telle manière que l'irradiation par les rayons X s'achève à un nombre de tours tel qu'une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'arrière en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal devient parallèle ou sensiblement parallèle à une zone de reconstruction. Dans l'appareil de tomographie selon le neuvième aspect, lorsque, par exemple, la zone de reconstruction est à la verticale de la direction de mouvement linéaire, la surface d'extrémité à l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X au début de l'irradiation par rayons X est disposée verticalement ou sensiblement verticalement par rapport à la direction de mouvement vertical grâce à l'inclinaison du cadre tomographique. Lorsque, par exemple, la zone de reconstruction est à la verticale ou sensiblement à la verticale de la direction de mouvement linéaire, l'irradiation par les rayons X d'achève à un nombre non entier de tours tel que la surface d'extrémité à l'arrière, en regardant dans la direction de mouvement linaire, du faisceau conique de rayons X au terme de l'irradiation par rayons X devient verticale ou sensiblement verticale par rapport à la direction de mouvement linéaire. Ainsi, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers un champ inutile au début de l'irradiation par rayons X ni au terme de l'irradiation par rayons X, et il est donc possible de réduire le champ d'exposition du sujet lors du balayage hélicoïdal. Comme il n'y a pas de masquage de faisceau conique de rayons X, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par des rayons X. Selon un dixième aspect, la présente invention propose un appareil de tomographie selon l'un quelconque des premier à neuvième aspects, comprenant en outre un moyen de balayage hélicoïdal qui exécute un balayage hélicoïdal à pas variable ou un balayage hélicoïdal à vitesse variable. Dans l'agencement ci-dessus, le balayage hélicoïdal à pas variable ou le balayage hélicoïdal à vitesse variable est un balayage hélicoïdal qui recueille ou acquiert des données de reconstruction d'image même au début d'un mouvement linéaire et à la fin de celui-ci, et même au moment d'une accélération ou d'un ralentissement au milieu de celui-ci. Dans l'appareil de tomographie selon le dixième aspect, le balayage hélicoïdal à pas variable ou le balayage hélicoïdal à vitesse variable assure ou produit une vitesse lente au début ou à la fin du mouvement linéaire. Par conséquent, la qualité d'image d'une partie équivalente à son début ou sa fin est améliorée en comparaison du cas d'un balayage hélicoïdal à pas constant ou d'un balayage hélicoïdal à vitesse constante. Selon un onzième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique utilisant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un détecteur de rayons X à plusieurs rangées ou un écran plat, comprenant l'inclinaison d'un cadre tomographique de façon que l'irradiation par les rayons X commence dans des conditions où une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal est disposée parallèlement ou sensiblement parallèlement à une zone de reconstruction. Dans le procédé d'imagerie tomographique selon le onzième aspect, lorsque, par exemple, la zone de reconstruction est à la verticale de la direction de mouvement linéaire, la surface d'extrémité à l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X au début de l'irradiation par rayons X est disposée à la verticale ou sensiblement à la verticale de la direction de mouvement linéaire grâce à l'inclinaison du cadre tomographique. Par conséquent, puisqu'il n'y a pas d'étalement de rayons X vers l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire plutôt que dans un champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection, il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal. En l'absence de masquage du faisceau conique de rayons X, il n'y a pas non plus d'irradiation par rayons X. Selon un douzième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique utilisant un détecteur de zone de rayons X, dont le type est un détecteur de rayons X à plusieurs rangées ou un écran plat, comprenant la formation d'un faisceau conique de rayons X de façon que l'irradiation par les rayons X débute dans des conditions où une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'avant en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal, soit disposée à la verticale ou sensiblement à la verticale. Dans le procédé d'imagerie tomographique selon le douzième aspect, lorsqu'une zone de reconstruction est à la verticale de la direction de mouvement linéaire, la surface d'extrémité à l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X au début de l'irradiation par rayons X devient parallèle ou sensiblement parallèle à la zone de reconstruction. Ainsi, puisqu'il n'y a pas d'étalement de rayons X vers l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire plutôt que dans un champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection, il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal. En l'absence de masquage du faisceau conique de rayons X, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par des rayons X. Selon un treizième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique utilisant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un détecteur de rayons X à plusieurs rangées ou un écran plat, comprenant la commande d'une irradiation par rayons X de façon que le nombre de tours pendant une période d'irradiation par des rayons X lors d'un balayage hélicoïdal atteigne "n+An" (où n est un entier et An est un nombre décimal). Dans le procédé d'imagerie tomographique selon le treizième aspect, comme le nombre de tours pour faire tourner le cadre tomographique avec l'irradiation par rayons X n'est pas un nombre entier de tours, une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant, en regardant dans une direction de mouvement linéaire, au début de l'irradiation par rayons X et une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'arrière, en regardant dans la direction de mouvement linéaire au terme de l'irradiation par rayons X, peuvent être rendues proches et parallèles l'une par rapport à l'autre. Par conséquent, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers un champ inutile au début de l'irradiation par rayons X ou à la fin de l'irradiation par rayons X, et il est donc possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal. En l'absence de masquage du faisceau conique de rayons X, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par des rayons X. Selon un quatorzième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique utilisant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un détecteur de rayons X à plusieurs rangées ou un écran plat, comprenant l'inclinaison d'un cadre tomographique au moment d'un balayage hélicoïdal; et la commande d'une irradiation par rayons X de façon que le nombre de tours pendant une période d'irradiation par rayons X lors du balayage hélicoïdal atteigne "n + An" (où n est un entier et An est un nombre décimal). Dans le procédé d'imagerie tomographique selon le quatorzième aspect, lorsque, par exemple, une zone de reconstruction est à la verticale d'une direction de mouvement linéaire, une surface d'extrémité à l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, d'un faisceau conique de rayons X peut être disposée à la vertical ou sensiblement à la verticale de la direction de mouvement linéaire en inclinant le cadre tomographique. Ainsi, comme il n'y a pas de dispersion de rayons X vers l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, plutôt que vers un champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection, il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal. Comme le nombre de tours pour faire tourner le cadre tomographique avec l'irradiation par rayons X n'est pas un nombre entier de tours, une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, au début de l'irradiation par des rayons X, et une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'arrière, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, à la fin de l'irradiation par rayons X, peuvent être rendues proches et parallèles l'une par rapport à l'autre. Par conséquent, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers un champ inutile au début de l'irradiation par rayons X ou à la fin de l'irradiation par rayons X, aussi le champ d'exposition du sujet lors du balayage hélicoïdal peut-il être réduit. En l'absence du masquage du faisceau conique de rayons X, il n'y pas non plus d'irradiation inutile par des rayons X. Selon un quinzième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique conçu de la manière ci-dessus, dans lequel, si on appelle Acone un angle d'étalement de faisceau conique de rayons X dans une direction de mouvement linéaire, un cadre tomographique est incliné suivant un angle Acone/2 ou un angle proche de celui-ci. Dans le procédé d'imagerie tomographique selon le quinzième aspect, le cadre tomographique est incliné suivant l'angle Acone/2 ou l'angle proche de celui-ci pour placer une surface d'extrémité à l'avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X à la verticale ou sensiblement à la verticale de la direction de mouvement linéaire. Par conséquent, lorsque une zone de reconstruction est à la verticale de la direction de mouvement linéaire, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire plutôt que vers un champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection. Par conséquent, il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors d'un balayage hélicoïdal. Selon un seizième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique suivant la conception ci-dessus, dans lequel An = 0,5 ou une valeur proche de celle-ci. Dans le procédé d'imagerie tomographique selon le seizième aspect, comme le nombre de tours pour permettre à un cadre tomographique de tourner avec irradiation par rayons X est établi à un nombre entier de tours plus un demi-tour ou une valeur proche de celle-ci, une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant, en regardant dans une direction de mouvement linéaire au début de l'irradiation par rayons X et une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire à la fin de l'irradiation par rayons X peuvent être rendues parallèles ou sensiblement parallèles. Par conséquent, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers un champ inutile au début de l'irradiation par rayons X ni à la fin de l'irradiation par rayons X, si bien qu'il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors d'un balayage hélicoïdal. Selon un dix-septième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique conçu de la manière ci-dessus, dans lequel une reconstruction d'image en trois dimensions (reconstruction d'image par faisceau conique de rayons X) est utilisée pour une reconstruction d'image. Dans le procédé d'imagerie tomographique selon le dix-septième aspect, la reconstruction d'image en trois dimensions (reconstruction d'image du faisceau conique de rayons X) est utilisée. Ainsi, même lorsque le cadre tomographique est incliné, un tomogramme dans un plan xy, c'est-à-dire un plan à la verticale d'un axe z (axe vu dans une direction de mouvement linéaire) peut être obtenu avec une bonne qualité d'image moins affectée par des artefacts. Une image de bonne qualité moins affectée par des artefacts peut être obtenue à un emplacement arbitraire dans un champ d'irradiation par des rayons X vu dans la direction de mouvement linéaire. Selon un dix-huitième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique utilisant un détecteur de zone de rayons X dontle type est un détecteur de rayons X à plusieurs rangées ou un écran plat, comprenant l'inclinaison d'un cadre tomographique de façon que l'irradiation par rayons X soit réalisée dans des conditions dans lesquelles une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'arrière, en regardant dans une direction de mouvement linéaire, d'un balayage hélicoïdal et disposée parallèlement ou sensiblement parallèlement à une zone de reconstruction. Dans le procédé d'imagerie tomographique selon le dix-huitième aspect, lorsque, par exemple, la zone de reconstruction est orthogonale par rapport à la direction de mouvement linéaire, la surface d'extrémité à l'arrière, en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X à la fin de l'irradiation par rayons X est disposée à la verticale ou sensiblement à la verticale de la direction de mouvement linéaire grâce à l'inclinaison du cadre tomographique. Ainsi, puisqu'il n'y a pas d'étalement de rayons X vers l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire plutôt que vers un champ à déplacement linéaire dans lequel on souhaite recueillir des données de projection, le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal peut être réduit. En l'absence de masquage du faisceau conique de rayons X, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par des rayons X. Selon un dix-neuvième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique utilisant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un détecteur de rayons X à plusieurs rangées ou un écran plat, comprenant l'inclinaison d'un cadre tomographique de telle manière qu'une irradiation par rayons X commence dans des conditions où une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X à l'avant, en regardant dans une direction de mouvement linéaire, d'un balayage hélicoïdal est disposée verticalement ou sensiblement verticalement par rapport à la direction de mouvement linéaire; et la commande de l'irradiation par rayons X de telle manière que l'irradiation par rayons X soit réalisée en un nombre de tours tel qu'une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X à l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal devient parallèle ou sensiblement parallèle à une zone de reconstruction. Dans un procédé d'imagerie radiographique selon le dix-neuvième aspect, lorsque, par exemple, la zone de reconstruction est à la verticale de la direction de mouvement linéaire, la surface d'extrémité à l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X au début de l'irradiation par rayons X est disposée à la verticale ou sensiblement à la verticale de la direction de mouvement linéaire grâce à l'inclinaison du cadre tomographique. Lorsque, par exemple, la zone de reconstruction est à la verticale de la direction de mouvement linéaire, l'irradiation par des rayons X est réalisée en un nombre non entier de tours tel que la surface d'extrémité à l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire, du faisceau conique de rayons X à la fin de l'irradiation par des rayons X devient verticale ou sensiblement verticale par rapport à la direction de mouvement linéaire. Ainsi, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers un champ inutile au début de l'irradiation par rayons X ou à la fin de l'irradiation par rayons X, aussi peut-on réduire le champ d'exposition d'un sujet lors du balayage hélicoïdal. Comme le faisceau conique de rayons X n'est pas masqué, il n'y a pas non plus d'irradiation inutile par des rayons X. Selon un vingtième aspect, la présente invention propose un procédé d'imagerie tomographique selon les onzième à quinzième aspects, dans lequel le balayage hélicoïdal est un balayage hélicoïdal à pas variable ou un balayage hélicoïdal à vitesse variable. Dans l'agencement ci-dessus, le balayage hélicoïdal à pas variable ou le balayage hélicoïdal à vitesse variable est un balayage hélicoïdal qui recueille ou acquiert des données de reconstruction d'image même au début d'un mouvement linéaire et à la fin de celui-ci, et même lors d'une accélération ou d'un ralentissement à sa mi-course. Dans le procédé d'imagerie tomographique selon le vingtième aspect, le balayage hélicoïdal à pas variable ou le balayage hélicoïdal à vitesse variable produit une vitesse lente au début ou à la fin du mouvement linéaire. Par conséquent, la qualité d'image d'une partie équivalente à son début ou sa fin est améliorée en comparaison du cas à balayage hélicoïdal à pas constant ou du balayage hélicoïdal à vitesse constante. Avec l'appareil de tomographie et le procédé d'imagerie tomographique selon la présente invention, il n'y a pas d'étalement de rayons X vers un champ inutile au début de l'irradiation par rayons X ou à la fin de celleci, et de ce fait il est possible de réduire le champ d'exposition d'un sujet lors d'un balayage hélicoïdal. Ici, le balayage hélicoïdal comprend un balayage hélicoïdal à pas variable ou un balayage hélicoïdal à vitesse variable. En l'absence de masquage du faisceau conique de rayons X, il n'y a pas d'irradiation inutile par des rayons X. Un appareil tomographique et un procédé d'imagerie tomographique selon la présente invention peuvent servir pour réaliser une image tomographique d'un sujet. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est un schéma de principe représentant un appareil de tomographie selon une première forme de réalisation; la Fig. 2 est un schéma explicatif représentant un agencement géométrique d'un tube radiogène et d'un détecteur de rayons X à plusieurs rangées; la Fig. 3 est un organigramme illustrant schématiquement un fonctionnement de l'appareil de tomographie selon la première forme de réalisation; la Fig. 4 est un schéma explicatif représentant une structure de données; la Fig. 5 est un schéma explicatif illustrant des coefficients de filtration dans le sens des rangées; la Fig. 6 est un schéma explicatif représentant une tranche plus épaisse que le centre d'une zone de reconstruction sur son pourtour; la Fig. 7 est un schéma explicatif illustrant des coefficients de filtration dans le sens des rangées, qui diffèrent selon des canaux; la Fig. 8 est un schéma explicatif représentant une tranche d'épaisseur uniforme même au centre d'une zone de reconstruction et sur son pourtour; la Fig. 9 est un schéma explicatif illustrant des coefficients de filtration dans le sens des rangées pour réduire l'épaisseur d'une tranche; la Fig. 10 est un organigramme présentant les détails d'un processus d'acquisition des données; la Fig. 11 est un schéma de principe représentant un état dans lequel un cadre tomographique est incliné en fonction d'une zone de reconstruction parallèle à un plan xy; la Fig. 12 est un schéma conceptuel illustrant un état de début d'acquisition de données; la Fig. 13 est un schéma conceptuel illustrant un état à la fin de l'acquisition de données; la Fig. 14 est un organigramme présentant les détails d'un processus de reconstruction d'image en trois dimensions; la Fig. 15 est un schéma conceptuel illustrant un état dans lequel des rangées de pixels dans une zone de reconstruction P sont projetés dans une direction de pénétration de rayons X; la Fig. 16 est un schéma conceptuel présentant des lignes formées en projetant les rangées de pixels de la zone de reconstruction P sur une surface ou un plan d'un détecteur; la Fig. 17 est un schéma conceptuel illustrant un état dans lequel des données de projection Dr suivant un angle de visée de 0 sont projetées sur la zone de reconstruction P; la Fig. 18 est un schéma conceptuel représentant des données D2 de pixels de rétroprojection dans la zone de reconstruction P suivant l'angle de visée de 0 ; la Fig. 19 est un schéma explicatif illustrant un état dans lequel des données D2 de pixels de rétroprojection sont additionnées sur toutes les vues correspondant à des pixels afin d'obtenir des données de rétroprojection D3; la Fig. 20 est un schéma conceptuel représentant une zone de reconstruction circulaire R; la Fig. 21 est un schéma conceptuel représentant un cadre tomographique d'un appareil de tomographie selon une quatrième forme de réalisation; et la Fig. 22 est un schéma conceptuel représentant un cadre tomographique d'un appareil de tomographie selon une cinquième forme de réalisation. La présente invention va maintenant être expliquée en détail en référence à des formes de réalisation illustrées sur les dessins annexés. Par ailleurs, la présente invention n'est nullement limitée aux ou par les formes de réalisation. Première forme de réalisation La Fig. 1 est un schéma de principe présentant la configuration d'un appareil de tomographie selon une première forme de réalisation. Le présent appareil de tomographie 100 est équipé d'une console de commande 1, d'un dispositif de table 10 et d'un cadre tomographique 20. La console de commande 1 comprend un dispositif d'entrée 2 qui reçoit des données saisies par un opérateur, une unité centrale 3 qui exécute un processus de reconstruction d'image, etc., une mémoire tampon 5 d'acquisition de données qui recueille des données de projection obtenues par le cadre tomographique 20, un dispositif d'affichage 6 qui affiche une image tomographique reconstruite à partir des données de projection, et un dispositif de mémoire 7 qui stocke des programmes, des données et une image tomographique. Le dispositif de table 10 comprend un berceau 12 sur lequel on place un sujet et qui s'introduit et se ressort d'un logement (cavité). Le berceau 12 est levé et déplacé de manière linéaire par un moteur intégré dans le dispositif de table 10. Le cadre tomographique 20 est pourvu d'un tube radiogène 21, d'une commande 22 de rayons X, d'un collimateur 23, d'un détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées, d'un SAD (système d'acquisition de données) 25, d'une commande de moyen de rotation 26 qui commande un tube radiogène 21 amené à tourner autour d'un axe du corps du sujet, etc., une commande d'inclinaison 27 qui commande le cadre tomographique 20 au moment de l'inclinaison du cadre tomographique 20 vers l'avant ou l'arrière par rapport à son axe de rotation, une unité de commande 29 qui exécute la transmission d'un signal de commande ou analogue entre la console de commande 1 et le dispositif de table 10, et un collecteur 30 qui transmet une alimentation électrique, un signal de commande et des données collectées. La Fig. 2 est un schéma servant à décrire l'agencement géométrique du tube radiogène 21 et du détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées. Le tube radiogène 21 et le détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées sont amenés à tourner autour de l'axe de rotation IC. Si on suppose que la direction verticale est définie comme étant la direction sur l'axe y, la direction de mouvement linéaire du berceau 12 est définie comme étant une direction sur l'axe Z, la direction orthogonale à la direction sur l'axe z et la direction sur l'axe y est définie comme une direction sur l'axe x, et un angle d'inclinaison a du cadre tomographique 20 est de 0 , le plan dans lequel tournent le tube radiogène 21 et le détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées est un plan xy. Le tube radiogène 21 produit un faisceau de rayons X appelé "faisceau conique CB de rayons X". Lorsque la direction d'un axe central du faisceau conique CB de rayons X est parallèle à la direction y, il est supposé un angle de visée de 0 . Le détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées comporte des rangées de détecteurs allant d'une première rangée à une J-ième rangée. Par exemple, on suppose que la valeur de J est 256. Les rangées respectives de détecteurs ont un premier à un I-ième canal. Il est par exemple supposé que la valeur de I est 1024. Les données de projection acquises pendant une irradiation par des rayons X sont fournies par le détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées au SAD 25 dans lequel elles subissent une conversion A/N, après quoi les données sont appliquées à la mémoire tampon 5 d'acquisition de données par l'intermédiaire du collecteur 30. Les données de projection appliquées à la mémoire tampon 5 d'acquisition de données sont traitées par l'unité centrale 3 conformément au programme correspondant stocké dans le dispositif de mémoire 7, puis sont converties en tomogramme. Le tomogramme est affiché sur le dispositif d'affichage 6. La Fig. 3 est un organigramme illustrant les grandes lignes du fonctionnement de l'appareil de tomographie 100. Lors de l'étape S1, le cadre tomographique 20 est incliné suivant un angle d'inclinaison a. Ensuite, une opération de balayage hélicoïdal est effectuée pendant la rotation du tube radiogène 21 et du détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées autour du sujet et pendant le mouvement linéaire du berceau 12, ce qui donne des données de projection D0(visée, j, i) exprimés par un angle d'inclinaison a, une position z de mouvement linéaire de table, un angle de visée, un numéro d'ordre j de détecteur et un numéro de canal i. La position z de mouvement linéaire de table est une position traitée en comptant une impulsion de position dans la direction de l'axe z à l'aide d'un codeur intégré dans le dispositif de table 10, en la convertissant en coordonnée sur l'axe z à l'aide de l'unité de commande 29 et en l'ajoutant dans les données de projection du SAD 25 sous la forme d'informations de coordonnées d'axe z via le collecteur 30. La Fig. 4 représente un format de données de projection suivant un angle de visée donné, qui sont additionnés avec des informations de coordonnées sur l'axe z à un angle d'inclinaison a. Par ailleurs, ce processus d'acquisition de données sera décrit ultérieurement en référence à la Fig. 10. Lors de l'étape S2, un prétraitement comprenant une correction de décalage, une transformation logarithmique, une correction de dose de rayons X et une correction de sensibilité est effectué sur les données de projection D0(visée, j, i) pour obtenir des données de projection Din(visée, j, i). Lors de l'étape S3, un processus de durcissement de faisceau est effectué sur les données de projection prétraitées Din(visée, j, i). Le processus de durcissement de faisceau est exprimé, par exemple, dans l'équation polynomiale suivante. Dans l'équation polynomiale, Bo, B 1 et B2 indiquent respectivement des coefficients de durcissement de faisceau. Dout(visée, j, i) = Din(visée, j, i) x (Bo(j, i) + B1(j, i) x Din(visée, j, i) + B2(j, i) x Din(visée, j, i)2) Comme des corrections de durcissement de faisceau indépendantes les unes des autres pour chaque rangée respective du détecteur peuvent être effectuées à cet instant, des différences de caractéristique dans chaque rangée respective du détecteur peuvent être corrigées si les tensions des tubes de systèmes respectifs d'acquisition de données diffèrent en fonction des conditions de prise d'image. Lors de l'étape S4, un processus de convolution de filtre Z pour réaliser dans une direction z (le sens des rangées) une multiplication d'un filtre est effectuée sur les données de projection Dout(visée, j, i) soumises à la correction de durcissement de faisceau. Ainsi, les données de projection Dout(visée, j, i) soumises à la correction de durcissement de faisceau sont par exemple multipliées par des coefficients WK(i) de filtration dans le sens des rangées tels que ceux indiqués sur la Fig. 5 dans le sens des rangées pour déterminer des données de projection Dcor(visée, j, i). Dcor(a, z, visée, j, i)= E (Dou(a, z, visée, j + k 3, i)xWk(i)) k=l Où Z (Wk(i)) =1 k=l Dout(a, z, visée, -1, i) = Dout(a, z, visée, 0, i) = Dout(a, z, visée, 1, i) Dout(a, z, visée, J+l, i) = Dout(a, z, visée, J+2, i) = Dout(a, z, visée, J, i) Une épaisseur de tranche peut être établie en utilisant comme filtre un coefficient Wk(i) de filtre dans le sens des rangées. Dans une tranche SL représentée sur la Fig. 6, l'épaisseur périphérique de la tranche devient globalement plus forte en comparaison d'une reconstruction au centre d'une image. Par conséquent, comme représenté sur la Fig. 7, un coefficient Wk (i du canal central) de filtre dans le sens des rangées auquel la largeur du canal central change fortement, est utilisé, et un coefficient Wk(i du canal périphérique) de filtre dans le sens des rangées auquel la largeur du canal périphérique diminue, est utilisé. Ainsi, il est possible d'établir une tranche SL d'une épaisseur quasiment uniforme même au centre de la reconstruction et sur le pourtour, comme représenté sur la Fig. 8. Une amélioration est apportée en ce qui concerne les artefacts et le bruit lorsque la tranche est dotée d'une épaisseur assez forte par les coefficients Wk(i) de filtre dans le sens des rangées. Par conséquent, il est également possible de maîtriser la manière d'améliorer la situation en ce qui concerne les artefacts et le bruit. De la sorte, il est possible de maîtriser la qualité d'une image tomographique à reconstruction d'image en trois dimensions. En établissant les coefficients Wk(i) de filtre dans le sens des rangées pour les filtres de déconvolution comme représenté sur la Fig. 9, on peut également réaliser une image tomographique présentant une faible épaisseur de tranche. Considérant à nouveau la Fig. 3, un processus de convolution de fonction de reconstruction est exécuté lors de l'étape S5. Ainsi, une transformation de Fourier est exécutée sur les données de projection dont chacune est suivie d'une multiplication par une fonction de reconstruction pour réaliser une transformation de Fourier inverse de celle-ci. Si on suppose que les données de projection à la suite du processus de convolution de fonction de reconstruction sont appelées Dr(visée, j, i), la fonction de reconstruction est appelée Noyau(j) et le calcul de convolution est exprimé par *, le processus de convolution de fonction de reconstruction est exprimé sous la forme suivante: Dr(visée, j, i) = Noyau(visée, j, i)*Noyau(j) Comme le processus indépendant de convolution de fonction de reconstruction peut être exécuté à l'aide de la fonction de reconstruction Noyau(j) de façon indépendante pour chaque rangée du détecteur, des différences de bruit et de caractéristiques de résolution pour chaque rangée respective du détecteur peuvent être corrigées. Lors de l'étape S6, un processus de rétroprojection en trois dimensions est exécuté sur les données de projection Dr(visée, j, i) pour déterminer des données rétroprojetées D3(x,y). Le processus de rétroprojection en trois dimensions sera expliqué plus loin en référence à la Fig. 17. Lors de l'étape S7, un post-traitement tel qu'un processus de convolution de filtre d'image, un processus de conversion de valeur tomographique ou analogue est effectué sur les données rétroprojetées D3(x,y) pour obtenir une image tomographique. Si on suppose que les données à la suite du processus de convolution de filtre d'image sont appelées D4(x,y), un numéro de rangée du détecteur correspondant à un pixel central de l'image tomographique est appelé j, et un filtre d'image est appelé Filtre(x, y), le processus de convolution de filtre d'image est exprimé sous la forme suivante: D4(x, y) = D3(x, y) *Filtre(x, y) Ainsi, comme le processus de convolution de filtre d'image indépendant pour chaque position de tranche de l'image tomographique peut être exécuté, il est possible de corriger des différences de caractéristiques de bruit et de résolution pour chaque position de tranche. La Fig. 10 est un organigramme montrant les détails du processus d'acquisition de données (étape S1 de la Fig. 3). Lors de l'étape S11, comme représenté sur la Fig. 11, le cadre tomodensitométrique 20 est incliné de telle manière qu'une surface d'extrémité B1 d'un faisceau conique CB de rayons X à l'avant en regardant dans une direction e mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal devient parallèle ou sensiblement parallèle à une zone de reconstruction P. Lors de l'étape S11 illustrée sur la Fig. 11, il est représenté un cas dans lequel la zone de reconstruction P est parallèle au plan xy. Si on suppose qu'un angle de faisceau conique de rayons X étalé dans la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal est appelé Acone, le cadre tomodensitométrique 20 est incliné suivant un angle Acone/2 ou un angle d'inclinaison a proche de celui-ci. Lors de l'étape S12, illustrée sur la Fig. 12, le berceau 12 est déplacé de manière linéaire à petite vitesse jusqu'à ce qu'une position Ps de début d'acquisition de données coïncide avec la surface d'extrémité B1 du faisceau conique CB de rayons X en avant, en regardant dans la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal, ou encore la position Ps de début d'acquisition de données atteint une position qui s'étend légèrement en arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal. Par ailleurs, la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal et la direction de mouvement du berceau 12 présentent une relation inverse. Lors de l'étape 13, illustrée sur la Fig. 13, une vitesse de rotation et une vitesse de déplacement de berceau sont établies de façon que le berceau 12 soit amené à tourner sur un nombre entier de tours n plus un nombre décimal An pendant le mouvement linéaire du berceau 12 jusqu'à ce qu'une position Pf de fin d'acquisition de données coïncide avec une surface d'extrémité B2 du faisceau conique CB de rayons X en arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal, ou que la position Pf de fin d'acquisition de données atteigne une position qui s'étend légèrement vers l'avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal. Bien que la Fig 13 illustre ici un cas dans lequel An = 0,5, le nombre décimal ne se limite pas à cette valeur. Le nombre décimal An peut par exemple avoir une valeur 0,25 ou 0,75. Lors de l'étape S14, la rotation du cadre tomodensitométrique 20 commence. L'irradiation par des rayons X commence par un angle de visée auquel la surface d'extrémité B1 du faisceau conique CB de rayons X en avant en regardant dans la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal devient parallèle ou sensiblement parallèle à la zone de reconstruction, et l'acquisition de données commence. Lors de l'étape S15, des données de projection D0(a, z, visée, j, i) sont recueillies pendant le déplacement linéaire du berceau 12. Après que le berceau 12 a tourné conformément au nombre entier n plus nombre décimal An, l'irradiation par les rayons X est réalisée, puis il est mis fin à l'acquisition de données. La Fig. 14 est un organigramme illustrant les détails du processus de rétroprojection en trois dimensions (étape S6 de la Fig. 3). Bien que la zone de reconstruction P soit disposée parallèlement au plan xy pour faciliter l'explication, ce processus est le même y compris dans le cas où la zone de reconstruction P est inclinée de 0 par rapport au plan xy. Lors de l'étape S61, on s'intéresse à l'une de la totalité des visées (c'est-à-dire des visées correspondant à 360 ou des visées correspondant à "180 + angle d'éventail") nécessaires à la reconstruction de l'image tomographique. Des données de projection Dr correspondant à des pixels respectifs d'une zone de reconstruction R sont extraites. Comme représenté sur la Fig. 15, une zone de reconstruction carrée P de 512 x 512 pixels qui est parallèle à un plan xy, est prise en considération. Une rangée LO de pixels parallèle à un axe x de y = 0, une rangée L63 de pixels de y = 63, une rangée L127 de pixels de y = 127, une rangée L191 de pixels de y = 191, une rangée L255 de pixels de y = 255, une rangée L 319 de pixels de y = 319, une rangée L383 de pixels de y = 383, une rangée L 447 de pixels de y = 447 et une rangée L511 de pixels de y = 511 sont prises à titre d'exemple. Si les données de projection DO sur les lignes TO à T511 représentées sur la Fig. 6, qui sont obtenues en projetant ces rangées LO à L511 de pixels sur la surface du détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées dans une direction de pénétration des rayons X, sont extraites, elles aboutissent à des données de projection Dr correspondant aux rangées LO à L511 de pixels. La direction de pénétration des rayons X est déterminée d'après des positions géométriques d'un foyer de rayons X du tube radiogène 21, les pixels respectifs et le détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées. Cependant, comme les coordonnées suivant z des données de projection D0(visée, j, i) sont déjà connues, la direction de pénétration des rayons X peut être déterminée avec précision même dans le cas où les données de projection D0(visée, j, i) sont en accélération/ralentissement. Si une partie de chaque ligne se situe à l'extérieur de la surface du détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées comme par exemple dans le cas de la ligne TO obtenue en projetant la rangée LO de pixels sur la surface du détecteur 24 de rayons x à plusieurs rangées dans la direction de pénétration des rayons X, ces données de projection correspondantes Dr sont établies à "O". Ainsi, des données de projection Dr(visée, x, y) correspondant aux pixels respectifs de la zone de reconstruction P peuvent être extraites de la manière illustrée sur la Fig. 17. Considérant à nouveau la Fig. 14, lors de l'étape S62, les données de projection Dr(visée, x, y) sont multipliées par des facteurs ou coefficients de pondération de reconstruction par faisceau conique afin de créer des données de projection Dr(visée, x, y) représentées sur la Fig. 18. Or, les facteurs de pondération de reconstruction par faisceau conique sont les suivants: on suppose que, dans le cas d'une reconstruction d'image par un faisceau en éventail, l'angle qu'une droite reliant le foyer du tube radiogène 21 et un pixel g(x, y) dans la zone de reconstruction P forme avec un axe central Bc d'un faisceau de rayons X dans la visée Pa, est appelé y, et une visée opposée de celui-ci est appelée visée Pb, Pb étant exprimé de la manière suivante: Pb = Ra + 180 - 2y Si on suppose que les angles que le faisceau de rayons X passant par le pixel g(x, y) dans la zone de reconstruction P et son faisceau de rayons X opposé forment avec la zone de reconstruction P, sont appelés aa et ab, les données rétroprojetées correspondantes sont multipliées par des facteurs de pondération de reconstruction par faisceau conique coa et cob en fonction de ces angles aa et ab, puis sont additionnés l'un avec l'autre pour déterminer des données rétroprojetées D2(0, x, y). D2(0, x, y) = coa. D2(0, x, y)_a + cobÉ D2(0, x, y)_b Où D2(0, x, y)_a: sont les données de projection dans une visée (3a, et D2(0, x, y)_b: sont les données de projection dans une visée Pb. Par ailleurs, la somme des facteurs de pondération de reconstruction par faisceau conique wa et wb pour le faisceau de rayons X et son faisceau de rayons X opposé est exprimée sous la forme suivante: wa +wb= 1 La multiplication des données par les facteurs de pondération de reconstruction par faisceau conique wa et wb et leur addition décrite plus haut permettent de réduire les artefacts d'angles de cône. A titre d'exemple, on peut utiliser comme facteurs de pondération dereconstruction par faisceau conique wa et wb ceux déterminés d'après les équations ci-après. Si on appelle ymax un angle de faisceau en éventail, avec f() comme fonction, on obtient: ga = f(ir + ymax - (3a I, tg(aa) 1) gb = f(n + ymax - Pb I, tg(ab) b ) xa = 2Égaq/(gaq+gbq) xb = 2Égbq/(gaq+gbq) wa = xa2É(32xa) wb = xb2É(3-2xb) On suppose par exemple que f() = max(): est une fonction qui prend une forte valeur, et que q = 1. Dans le cas de la reconstruction d'image par faisceau en éventail, chaque pixel de la zone de reconstruction P est en outre multiplié par un coefficient de distance. Lorsque la distance du foyer du tube radiogène 21 à chacun d'une rangée j du détecteur et d'un canal i du détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées correspondant aux données de projection dr est appelée r0, et si la distance du foyer du tube radiogène 21 au pixel correspondant dans la zone de reconstruction P correspondant aux données de projection Dr est appelée rl, le coefficient de distance est exprimé par (rl/rO)2. Une reconstruction d'image par faisceaux parallèles est similaire à la reconstruction d'image par faisceaux en éventail si Pb (3a + 180 . Lors de l'étape S63, illustrée sur la Fig. 19, des données de projection D2(visée, x, y) sont additionnées avec des données rétroprojetées préalablement effacées D3(x, y) en association avec des pixels. Lors de l'étape S64, les étapes S61 à S63 sont répétées pour toutes les visées (c'est-à-dire des visées correspondant à 360 ou des visées correspondant à "180 + angle d'éventail") nécessaires à la reconstruction de l'image tomographique pour obtenir les données rétroprojetées D3(x, y), comme illustré sur la Fig. 19. Par ailleurs, la zone de reconstruction P peut se présenter sous la forme d'une zone circulaire comme représenté sur la Fig. 20. Avec l'appareil de tomographie 100 selon la première forme de réalisation, les rayons X ne s'étalent pas vers l'avant et l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal (comprenant un balayage hélicoïdal à pas variable ou un balayage hélicoïdal à vitesse variable) plutôt que dans son champ à déplacement linéaire dans lequel on souhaite recueillir les données de projection DO. Il est donc possible de réduire un champ dans lequel un sujet K est exposé à un rayonnement. Ici, le balayage hélicoïdal comprend le balayage hélicoïdal à pas variable ou le balayage hélicoïdal à vitesse variable. Comme le faisceau conique CB de rayons X n'est pas masqué, il n'y a pas non plus de rayonnement inutile par les rayons X. Il en résulte un grand effet, surtout si le nombre de tours "n + An" pour le balayage hélicoïdal est faible. Par ailleurs, le procédé de reconstruction d'image peut être un procédé de reconstruction d'image en trois dimensions reposant sur la méthode de Feldkamp connue dans la technique antérieure. En outre, un procédé de reconstruction d'image en trois dimensions proposé dans chacune des demandes de brevets japonais numéros 2003-334 188, 2004-41 675, 2004-41 674, 2004-73 360, 2003-159 244 et 2004- 41 675 peut être utilisé. Par convolution de filtres dans le sens des rangées (direction z) à coefficient différent pour chaque rangée respective de détecteur, la différence de qualité d'image due à la différence d'angle de cône de rayons X ou analogue est réglée lors d'un balayage classique (balayage axial) en particulier, et l'épaisseur de la tranche, les artefacts et le bruit pour une qualité uniforme de l'image pour chaque rangée sont réalisés. Cependant, même si cela n'est pas fait, on peut obtenir un effet similaire. Bien que l'angle d'inclinaison a du cadre tomographique 20 soit établi à Acone/2 dans la première forme de réalisation, un effet similaire peut être obtenu s'il est donné une inclinaison proche de cet angle. Bien que le nombre de tours pour l'acquisition de données d'irradiation par rayons X, du cadre tomographique 20 soit établi au "nombre entier n + 0,5" dans la première forme de réalisation, un effet similaire peut être obtenu s'il est donné le nombre de tours proches de celui-ci. Dans un mode de balayage hélicoïdal à pas variable dans lequel un balayage hélicoïdal est effectué alternativement vers l'avant et vers l'arrière sur un champ étroit limité donné, il est possible d'obtenir en outre un plus grand effet de réduction de l'exposition au rayonnement. Deuxième forme de réalisation Bien que le rayon X soit établi de manière à ne pas s'étaler vers l'avant ni vers l'arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire du balayage hélicoïdal plutôt que dans son champ à mouvement linéaire dans lequel on souhaite recueillir les données de projection DO, le champ dans lequel le sujet K est exposé au rayonnement peut être réduit même en évitant simplement l'étalement des rayons X vers l'avant ou vers l'arrière. Troisième forme de réalisation D'une manière similaire à celle ci-dessus, la présente invention peut être appliquée même à un appareil de tomographie utilisant un détecteur de zone de rayons X dont le type est un écran plat, au lieu du détecteur 24 de rayons X à plusieurs régions. Quatrième forme de réalisation Comme représenté sur la Fig. 21, la présente invention peut être mise en oeuvre même sous la forme d'un appareil de tomographie ayant un cadre tomographique 20 dans lequel un tube radiogène 21 et un détecteur 24 de rayons X à plusieurs rangées sont inclinés d'une manière fixe, une irradiation par rayons X commence dans des conditions où une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X en avant en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal est placée verticalement ou sensiblement verticalement. Dans ce cas, l'axe central de rotation est lui aussi incliné. Cependant, l'axe central de rotation peut être placé horizontalement, ou encore l'inclinaison et la mise à l'horizontale peuvent être établie de manière commutable. Cinquième forme de réalisation Comme représenté sur la Fig. 22, la présente invention peut être mise en oeuvre même sous la forme d'un appareil de tomographie ayant un cadre tomographique 20 dans lequel un tube radiogène 21 est incliné de manière fixe et l'irradiation par les rayons X commencent dans des conditions où une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X en avant en regardant une direction de mouvement linéaire d'un balayage horizontal est établie à la verticale ou sensiblement à la verticale. Dans ce cas, l'axe central de rotation est mis en position horizontale. Cependant, l'axe central de rotation peut être incliné. Selon une autre possibilité, la mise à l'horizontale et l'inclinaison peuvent être établies d'une manière commutable. LEGENDES DES FIGURES FIGURE 1 100... APPAREIL DE TOMOGRAPHIE 1... CONSOLE, 2... DISPOSITIF DE SAISIE, 3... UNITE CENTRALE, 5...MEMOIRE TAMPON D'ACQUISITION DE DONNEES, 6... DISPOSITIF D'AFFICHAGE, 7... DISPOSITIF DE MEMOIRE, 10... DISPOSITIF DE TABLE, 12... BERCEAU, 20... CADRE TOMOGRAPHIQUE, 21... TUBE RADIOGENE, 22... COMMANDE DE RAYONS X, 23. COLLIMATEUR, 24... DETECTEUR 26 DE RAYONS A PLUSIEURS RANGEES, 26... COMMANDE DE MOYEN DE ROTATION, 27... COMMANDE D'INCLINAISON, 29... UNITE DE COMMANDE FIGURE 2 21... TUBE RADIOGENE, 24... DETECTEUR DE RAYONS X A PLUSIEURS RANGEES CB.. . FAISCEAU CONIQUE DE RAYONS X, P... ZONE DE RECONSTRUCTION, IC... AXE DE ROTATION, dp... PLAN DU SECTEUR DIRECTION DES CANAUX FIGURE 3..DTD: DEBUT 51... PROCESSUS D'ACQUISITION DE DONNEES (FIG. 10) S2... PRE-TRAITEMENT S3... PROCESSUS DE CORRECTION DE DURCISSEMENT DE FAISCEAU S4... PROCESSUS DE CONVOLUTION DE FILTRE Z S5...PROCESSUS DE CONVOLUTION DE FONCTION DE RECONSTRUCTION S6... PROCESSUS DE RETROPROJECTION EN TROIS DIMENSIONS (FIG. 17) S7... POST-TRAITEMENT FIN FIGURE 4 RANGEE 1 18 BITS 16 BITS RANGEE 2 16 BITS ANGLE DE VISEE INFORMATIONS SUR LA COORDONNEE Z ANGLE D'INCLINAISON RANGEE J FIGURE 6 TRANCHE FIGURE 7 i DU CANAL PERIPHERIQUE i DU CANAL CENTRAL FIGURE 8 TRANCHE FIGURE 9 i DU CANAL PERIPHERIQUE i DU CANAL CENTRAL FIGURE 10 Sl... LANCER LE PROCESSUS D'ACQUISITION DE DONNEES S11... INCLINER LE CADRE TOMOGRAPHIQUE DE TELLE MANIERE QU'UNE SURFACE D'EXTREMITE DU FAISCEAU CONIQUE DE RAYONS X A L'AVANT EN REGARDANT DANS LA DIRECTION DE MOUVEMENT LINEAIRE DU BALAYAGE HELICOÏDAL DEVIENNE PARALLELE OU SENSIBLEMENT PARALLELE A LA ZONE DE RECONSTRUCTION. S12... DEPLACER DE MANIERE LINEAIRE LE BERCEAU A PETITE VITESSE JUSQU'A CE QUE LA POSITION DE DEBUT D'ACQUISITION DE DONNEES COÏNCIDE AVEC LA SURFACE D'EXTREMITE DU FAISCEAU CONIQUE DE RAYONS X EN AVANT EN REGARDANT DANS LA DIRECTION DE MOUVEMENT LINEAIRE DU BALAYAGE HELICOÏDAL, OU JUSQU'A CE QUE LA POSITION DE DEBUT D'ACQUISITION DE DONNEES ATTEIGNE UNE POSITION QUI S'ETENDE LEGEREMENT VERS L'ARRIERE EN REGARDANT DANS LA DIRECTION DE MOUVEMENT LINEAIRE DU BALAYAGE HELICOÏDAL DEPUIS LA SURFACE D'EXTREMITE DU FAISCEAU CONIQUE DE RAYONS X EN AVANT EN REGARDANT DANS LA DIRECTION DU MOUVEMENT LINEAIRE DU BALAYAGE HORIZONTAL. S13... REGLER LA VITESSE DE ROTATION ET LA VITESSE DE DEPLACEMENT DU BERCEAU DE TELLE MANIERE QUE LE BERCEAU TOURNE D'UN NOMBRE ENTIER N + UN NOMBRE DECIMAL An DE TOURS TOUT EN ETANT DEPLACE DE MANIERE LINEAIRE JUSQU'A CE QUE LA POSITION DE FIN D'ACQUISITION DE DONNEES COÏNCIDE AVEC LA SURFACE D'EXTREMITE DU FAISCEAU CONIQUE DE RAYONS X EN ARRIERE EN REGARDANT DANS LA DIRECTION DE MOUVEMENT LINEAIRE DU BALAYAGE HORIZONTAL, SUIVANT UNE VISEE DANS UNE DIRECTION DE MOUVEMENT LINEAIRE DE BALAYAGE HORIZONTAL, OU QUE LA POSITION DE FIN D'ACQUISITION DE DONNEES ATTEIGNE UNE POSITION QUI S'ETENDE LEGEREMENT EN AVANT EN REGARDANT DANS LA DIRECTION DE MOUVEMENT LINEAIRE DE BALAYAGE HORIZONTAL DEPUIS LA SURFACE D'EXTREMITE DU FAISCEAU CONIQUE DE RAYONS X EN ARRIERE EN REGARDANT DANS LA DIRECTION DE MOUVEMENT LINEAIRE DU BALAYAGE HELICOÏDAL. S14... LANCER LA ROTATION, LANCER L'IRRADIATION PAR RAYONS X DEPUIS L'ANGLE DE VISEE AUQUEL LA SURFACE D'EXTREMITE DU FAISCEAU CONIQUE DE RAYONS X EN AVANT, EN REGARDANT DANS LA DIRECTION DE MOUVEMENT LINEAIRE DU BALAYAGE HORIZONTAL DEVIENT PARALLELE OU SENSIBLEMENT PARALLELE A LA ZONE DE RECONSTRUCTION, ET LANCER L'ACQUISITION DE DONNEES S15... RECUEILLIR DES DONNEES PENDANT LE DEPLACEMENT LINEAIRE DU BERCEAU, REALISER L'IRRADIATION PAR RAYONS X APRES QUE LE FAISCEAU A TOURNE D'UN NOMBRE ENTIER N + UN NOMBRE DECIMAL An DE TOURS, ET METTRE FIN A L'ACQUISITION DE DONNEES FIN FIGURE 11 20... CADRE TOMOGRAPHIQUE, 24... DETECTEUR DE RAYONS X A PLUSIEURS RANGEES, CB... FAISCEAU CONIQUE DE RAYONS X Ps... POSITION DE DEBUT D'ACQUISITION DE DONNEES, P... ZONE DE RECONSTRUCTION, Pf... POSITION DE FIN D'ACQUISITION DE DONNEES, K... SUJET (AVANT) -* (ARRIERE) DIRECTION DE MOUVEMENT LINEAIRE DE BALAYAGE HELICOÏDAL FIGURE 12 K... SUJET, CB... FAISCEAU CONIQUE DE RAYONS X DIRECTION DE DEPLACEMENT DU BERCEAU 24... DETECTEUR DE RAYONS X A PLUSIEURS RANGEES FIGURE 14 S6... LANCER LE PROCESSUS DE RETROPROJECTION EN TROIS DIMENSIONS S61... EXTRAIRE DES DONNEES DE PROJECTION Dr CORRESPONDANT A DES PIXELS RESPECTIFS DE LA ZONE DE RECONSTRUCTION P S62... MULTIPLIER LES DONNEES DE PROJECTION RESPECTIVES Dr PAR DES FACTEURS DE PONDERATION DE RECONSTRUCTION PAR FAISCEAU CONIQUE POUR CREER DES DONNEES RETROPROJETEES D2 S63... ADDITIONNER LES DONNEES RETROPROJETEES D2 AVEC DES DONNEES RETROPROJETEES D3 EN ASSOCIATION AVEC DES PIXELS S64... LES DONNEES RETROPROJETEES D2 CORRESPONDANT A TOUTES LES VISIONS NECESSAIRES A LA RECONSTRUCTION DE L'IMAGE SONT-ELLES ADDITIONNEES ? FIN FIGURE 15 21... TUBE RADIOGENE, P... ZONE DE RECONSTRUCTION 21... TUBE RADIOGENE, 24... DETECTEUR DE RAYONS X A PLUSIEURS RANGEES FIGURE 16 24... DETECTEUR DE RAYONS X A PLUSIEURS RANGEES DETECTEUR DE SENS DE RANGEES SENS DES CANAUX FIGURE 17 P... ZONE DE RECONSTRUCTION FIGURE 18 P... ZONE DE RECONSTRUCTION FIGURE 20 21... TUBE RADIOGENE, P... ZONE DE RECONSTRUCTION FIGURE 21 20... CADRE TOMOGRAPHIQUE, 21... TUBE RADIOGENE, 24... DETECTEUR DE RAYONS X A PLUSIEURS RANGEES FIGURE 22 20... CADRE TOMOGRAPHIQUE, 21... TUBE RADIOGENE, 24...DETECTEUR DE RAYONS X A PLUSIEURS RANGEES REVENDICATIONS 1. Appareil de tomographie (100), comprenant: un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie (100) avec un détecteur (24) de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; et un dispositif d'inclinaison de cadre tomographique qui incline un cadre tomographique (20) de telle manière qu'une irradiation par des rayons X débute dans des conditions où une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X en avant en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal est rendue horizontale ou sensiblement horizontale par rapport à une zone de reconstruction. 2. Appareil de tomographie (100), comprenant: un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie (100) à détecteur (24) de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; un dispositif d'irradiation (21, 23) par rayons X qui forme un faisceau conique de rayons X de telle manière que l'irradiation par les rayons X débute dans des conditions où une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X en avant en regardant dans une direction de déplacement linéaire d'un balayage hélicoïdal est établie de manière verticale ou sensiblement verticale. 3. Appareil de tomographie (100) comprenant: un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie (100) à détecteur (24) de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; et un dispositif de commande d'irradiation (22) par rayons X qui commande l'irradiation par rayons X de telle manière que le nombre de tours pendant une période d'irradiation par des rayons X lors d'un balayage hélicoïdal atteint "n + An" (où n est un nombre entier et An un nombre décimal). 4. Appareil de tomographie (100) comprenant: un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie (100) à rayons X à détecteur (24) de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; un dispositif d'inclinaison de cadre tomographique qui fait s'incliner un cadre tomographique (20) au moment d'un balayage hélicoïdal; et un dispositif de commande (22) d'irradiation par rayons X qui commande l'irradiation par rayons X de telle manière que le nombre de tours pendant une période d'irradiation par des rayons X lors du balayage hélicoïdal atteint "n + An" (où n est un nombre entier et An un ombre décimal). 5. Appareil de tomographie (100) selon la revendication 1 ou 4, dans lequel, lorsqu'un angle de faisceau conique de rayons X étalé dans la direction de mouvement linéaire est appelé Acone, le cadre tomographique (20) est incliné suivant un angle Acone/2 ou un angle proche de celui-ci. 6. Appareil de tomographie (100) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel An = 0,5 ou une valeur proche de celle-ci. 7. Appareil de tomographie (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un dispositif de reconstruction (3) d'image en trois dimensions ou un dispositif de reconstruction (3) d'image par faisceau conique de rayons X. 8. Appareil de tomographie (100), comprenant: un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie (100) à détecteur (24) de rayons X à plusieurs régions, ou un écran plat; un dispositif d'inclinaison (27) de cadre tomographique qui fait s'incliner un cadre tomographique (20) de telle manière que l'irradiation par les rayons X est réalisée dans des conditions où une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X en arrière en regardant dans une direction de déplacement linéaire d'un balayage hélicoïdal est disposée parallèlement ou sensiblement parallèlement à une zone de reconstruction. 9. Appareil de tomographie (100), comprenant: un détecteur de zone de rayons X dont le type est un appareil de tomographie (100) à détecteur (24) de rayons X à plusieurs rangées, ou un écran plat; un dispositif d'inclinaison de cadre tomographique qui fait s'incliner un cadre tomographique (20) de telle manière que l'irradiation par les rayons X commence dans des conditions où une surface d'extrémité d'un faisceau conique de rayons X en avant en regardant dans une direction de mouvement linéaire d'un balayage hélicoïdal est disposée à la verticale ou sensiblement à la verticale de la direction de mouvement linéaire; et un dispositif de commande (22) d'irradiation par rayons X qui commande une irradiation par rayons X de telle manière que l'irradiation par rayons X est réalisée à un nombre de tours tel qu'une surface d'extrémité du faisceau conique de rayons X en arrière en regardant dans la direction de mouvement linéaire du balayage horizontal devienne parallèle ou sensiblement parallèle à une zone de reconstruction. 10. Appareil de tomographie (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre un dispositif de balayage hélicoïdal capable de réaliser un balayage hélicoïdal à pas variable ou un balayage hélicoïdal à vitesse variable.