Brevet FR2875541A1 — publié le 20060324

Procédé et dispositif pour la synchronisation moteur de moteurs à combustion interne. L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la synchronisation moteur de moteurs à combustion interne, notamment pour déterminer une position angulaire d'un arbre à cames et d'un vilebrequin. Les informations collectées à l'aide de procédés et de dispositifs de ce type servent prioritairement à calculer des points d'allumage optimaux au démarrage et en cours de fonctionnement d'un moteur à combustion interne. Les positions angulaires du vilebrequin et de l'arbre à cames sont deux informations essentielles qui caractérisent l'état de fonctionnement d'un moteur à combustion interne (par exemple d'un moteur diesel ou d'un moteur à allumage commandé). En fonction du type de moteur à combustion interne, la position angulaire du vilebrequin définit exactement la position des pistons dans chacun des cylindres. Ainsi, un cycle complet d'un moteur à combustion interne typique à quatre cylindres comprend par exemple deux rotations complètes du vilebrequin, donc des angles de 0 à 720 . Après deux rotations (720 ), chaque cylindre du moteur a réalisé une fois son cycle. Alors que la position angulaire du vilebrequin décrit la position des pistons dans le moteur, la position angulaire de l'arbre à cames définit la position des soupapes d'injection. Bien qu'en règle générale, l'arbre à cames soit entraîné par le vilebrequin (par exemple par l'intermédiaire d'une courroie dentée), les positions angulaires du vilebrequin et de l'arbre à cames ne sont pas nécessairement en corrélation indubitable. Ceci résulte d'une part du fait que le vilebrequin présente en règle générale une vitesse de rotation qui correspond au 2875541 2 double de celle de l'arbre à cames. De ce fait, à une position angulaire du vilebrequin correspondent deux positions angulaires possibles de l'arbre à cames. Par ailleurs, il faut également prendre en compte des tolérances mécaniques en raison desquelles une affectation indubitable des deux positions angulaires du vilebrequin et de l'arbre à cames n'est pas toujours possible. En outre, dans de nombreux moteurs à combustion interne modernes, la position angulaire de l'arbre à cames par rapport à la position angulaire du vilebrequin est modifiée au moyen de différents systèmes d'actionneurs, par exemple pour adapter les points d'injection optimaux à la vitesse de rotation du moteur. Pour un fonctionnement optimal d'un moteur à combustion interne, mesurer les positions angulaires de l'arbre à cames et du vilebrequin de façon absolue, ou respectivement la position angulaire de l'un des deux arbres de façon absolue et la position angulaire relative de l'autre arbre par rapport au premier arbre revêt une signification essentielle. À partir de ces informations au sujet des positions angulaires, une unité de contrôle du moteur (de l'anglais Engine Control Unit , ECU) calcule en règle générale les points d'allumages optimaux pour chacun des pistons, ainsi que d'autres paramètres de contrôle du moteur à combustion interne. Cette optimisation apporte une contribution majeure non seulement à une performance et à une durée de vie optimisées du moteur à combustion interne, mais également à une émission polluante minimisée. Notamment le choix du temps du point de démarrage du moteur à combustion interne est un processus d'optimisation important dans ce cas. Comme selon des analyses standardisées des gaz d'échappement, environ 70 % des substances polluantes émises par le moteur à combustion interne sont produites au démarrage du moteur à combustion interne, une optimisation du processus de démarrage exerce une influence majeure sur la compatibilité environnementale du moteur à combustion interne. Par ailleurs, en fonction du type de moteur à combustion interne, des points de démarrage incorrects peuvent également provoquer une détérioration ou une forte usure du moteur. La position angulaire du vilebrequin est détectée de façon typique au moyen de ce qu'on appelle un disque transmetteur sur le vilebrequin. Ce disque transmetteur est la plupart du temps une rondelle crantée métallique dont les rotations sont habituellement détectées à l'aide d'un capteur inductif. Des disques transmetteurs typiques pour des moteurs à quatre cylindres comportent par exemple 60 dents, ce qui correspond à un nombre de 120 dents pour un cycle complet de 720 , donc à une dent par position angulaire de 6 . À cet effet, dès qu'une dent du disque transmetteur s'approche d'une bobine d'inductance du capteur, le champ magnétique dans la bobine se modifie, ce qui a pour effet d'induire un courant dans la bobine. La fréquence de ce courant modifiable dans le temps est une dimension pour la vitesse de rotation du vilebrequin. D'autres types de capteurs, comme par exemple des capteurs optiques ou magnétiques sont fondamentalement utilisables. Pour pouvoir déduire également du signal périodique de la mesure de la vitesse de rotation une position absolue du vilebrequin, on intègre la plupart du temps des interstices dans les dents du disque transmetteur, les interstices englobant typiquement une à deux dents. Un interstice dans le signal périodique de la mesure de la vitesse de rotation représente donc un point de référence connu qui indique une position angulaire connue du vilebrequin (par exemple 0 ). De cette façon, on peut déterminer avec exactitude la position du vilebrequin et donc un paramètre important pour l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne, à l'aide du signal. On détermine de façon analogue la position angulaire de l'arbre à cames. Toutefois, en règle générale on n'utilise pas un disque transmetteur muni de "dents" périodiques à cet effet, mais (en fonction du fabricant du moteur à combustion interne) des disques transmetteurs codés de différentes façons. Ainsi, les dents sur le disque transmetteur peuvent avoir différentes longueurs. Si la proximité d'une dent de ce type est mesurée et numérisée (fondamentalement avec les mêmes capteurs que pour le disque transmetteur du vilebrequin), la présence d'une dent peut être représentée par exemple par un signal "haut" (par exemple un signal haut TTL (de l'anglais transistor-transistor-logic , logique de transistor à transistor) et l'absence d'une dent (interstice) par un signal "bas" (par exemple un signal bas TTL). Le signal d'un arbre à cames correspond donc à une séquence des segments hauts et bas de différentes longueurs, le signal se répétant au plus tard après une rotation complète de l'arbre à cames. La séquence précise des signaux varie d'un fabricant de moteur à l'autre. Pour la synchronisation moteur, hormis les signaux du vilebrequin et de l'arbre à cames, l'unité de contrôle du moteur dispose également d'informations concernant le type de codage du signal de l'arbre à cames, c'est-à-dire des informations au sujet de la division de la rotation à 360 de l'arbre à cames en signaux hauts et bas. Par ailleurs, les fabricants de moteurs à combustion interne prédéfinissent des informations au sujet de la disposition des flancs (donc des changements entre les signaux hauts et bas et inversement) du signal de l'arbre à cames, dans l'idéale par rapport au signal ou aux signaux de référence du vilebrequin. Comme cela a été décrit précédemment, ces positions angulaires relatives entre le vilebrequin et l'arbre à cames peuvent toutefois varier. Dans des procédés usuels pour la synchronisation moteur, le signal de l'arbre à cames est directement comparé avec le signal du vilebrequin au démarrage du moteur à combustion interne. On peut ainsi déterminer par exemple selon quel rapport de temps des flancs définis du signal de l'arbre à cames apparaissent par rapport à des flancs définis du signal du vilebrequin. Les moments d'apparition des différents flancs ascendants dans le signal de l'arbre à cames peuvent être comparés par exemple au moment de référence de l'apparition de 1' interstice dans le signal du vilebrequin. On peut en déduire alors à l'aide de différents algorithmes une position angulaire relative entre le vilebrequin et l'arbre à cames. À partir du moment d'apparition de 1' interstice dans le signal du vilebrequin, on peut à nouveau déterminer la position angulaire absolue du vilebrequin, pour que le moteur soit entièrement synchronisé à ce moment. Ces procédés présentent toutefois quelques sérieux inconvénients qui sont notamment dus au fait que la plupart du temps, la séquence périodique de deux ou de plusieurs événements différents est enregistrée. De ce fait, la comparaison dans le temps de l'apparition de certains signaux, notamment dans des systèmes en temps réel comme le sont en général les unités de contrôle typiques des moteurs pose de sérieux problèmes. Ces problèmes sont liés au fait que l'unité de contrôle du moteur doit traiter presque simultanément un grand nombre de signaux. Différentes priorités (de l'anglais Interrupt Levels , niveau de priorité) sont alors affectées aux divers signaux, pour influencer l'ordre chronologique de leur traitement. Mais il peut arriver pourtant que par exemple du fait d'une plus haute priorité, un signal qui dans la réalité apparaît plus tard (par exemple un flanc ascendant dans le signal de l'arbre à cames) soit enregistré plus tôt qu'un signal apparaissant précédemment dans la réalité (par exemple un interstice dans le signal du vilebrequin). Ce problème, désigné également sous le nom de temps de latence d'interruption (de l'anglais Interrupt Latency ) génère souvent des difficultés insolubles lors d'un traitement consécutif des signaux. Par ailleurs, les procédés décrits présentent l'inconvénient que respectivement des instants individuels sont enregistrés et comparés entre eux. Des imprécisions ou des erreurs de mesure lors de la détection d'événements précis peuvent conduire à une mauvaise synchronisation moteur avec des conséquences partiellement fatales. Par ailleurs, les procédés décrits présentent l'inconvénient qu'en règle générale, la synchronisation moteur est effectuée de façon très lente. Il arrive donc souvent qu'une importante fraction d'une rotation de l'arbre à cames ou même une rotation complète ou plus encore soit nécessaire avant que les positions angulaires du vilebrequin et de l'arbre à cames soient déterminées. Ceci retarde nettement par exemple le démarrage d'un moteur. En outre, les procédés décrits présentent l'inconvénient que les algorithmes utilisés dépendent fortement de la conception effective du codage du signal 2875541 7 de l'arbre à cames. Si le fabricant du moteur à combustion interne modifie le codage ou si le procédé doit être utilisé pour un nouveau type de moteur à combustion interne, une modification complète de l'algorithme utilisé est nécessaire. Le but de l'invention consiste donc à proposer un dispositif et un procédé pour améliorer les possibilités existantes de synchronisation moteur et pour éviter totalement ou partiellement les inconvénients décrits des procédés connus. On atteint ce but de l'invention au moyen d'un procédé pour la synchronisation moteur d'un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à cames avec les étapes suivantes. a) un ou plusieurs capteurs détectent un signal caractéristique de l'arbre à cames en tant que fonction d'une variable d'avancement pendant un intervalle prédéfini de la variable d'avancement, - le signal caractéristique de l'arbre à cames 20 comportant au moins un modèle caractéristique; b) le signal caractéristique de l'arbre à cames détecté à l'étape a) est comparé avec un ou plusieurs modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames; c) rien que du fait de la présence d'une concordance partielle ou totale du signal caractéristique de l'arbre à cames détecté à l'étape a) avec au moins l'un des modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames, on déduit la présence d'une position angulaire XN de l'arbre à cames, à l'étape c), la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de l'arbre à cames est effectivement présente est déterminée en supplément. 2875541 8 De préférence, le procédé selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises en combinaison: - le signal caractéristique est un signal numérique; - le moteur à combustion interne comportant en supplément ou moins un vilebrequin, le procédé comporte en supplément l'étape suivante: d) à partir d'une corrélation idéale connue entre la position angulaire XN de l'arbre à cames et une position angulaire XK du vilebrequin, on déduit la présence d'une position déterminée XK du vilebrequin; - à l'étape d), on détermine en supplément la probabilité WK avec laquelle la position angulaire XK de 15 l'arbre à cames est effectivement présente; - si la probabilité WN et/ou la probabilité WK atteint ou dépasse un seuil prédéfini, la synchronisation moteur est estimée comme étant suffisamment sûre et un point d'allumage optimal est calculé ; - au moins le modèle caractéristique dans le signal de l'arbre à cames comporte une séquence de flancs ascendants et/ou descendants; - une position angulaire de référence de l'arbre à cames est indubitablement affectée à chaque modèle de référence à l'étape de procédé c) et la position angulaire XN est déterminée à partir d'un calcul pondéré ou d'un calcul simple d'une moyenne des positions angulaires de référence avec les modèles de référence affectés desquelles le signal caractéristique détecté sous l'étape a) concorde totalement ou partiellement; - la probabilité WN est déterminée à partir de la dispersion et/ou de l'écart standard des positions angulaires de référence avec les modèles de référence affectés avec lesquelles le signal caractéristique détecté à l'étape a) concorde totalement ou partiellement; - toutes les étapes ou des étapes individuelles du procédé sont réalisées de façon répétée; - à chaque répétition, on utilise des modèles de référence différents des modèles de référence utilisés au cours de la répétition précédente; - le, respectivement les modèles de référence sont sauvegardés dans un tableau, notamment une table de 10 modèles; - le procédé comporte en supplément l'étape suivante: e) un ou plusieurs capteurs détectent un signal caractéristique du vilebrequin, - le signal caractéristique du vilebrequin comporte au moins un point de référence à partir duquel on peut déduire la présence d'une position angulaire WK du vilebrequin; - le, respectivement les modèles de référence sont 20 choisis de façon à ce qu'aucun modèle de référence ne soit contenu dans un autre modèle de référence; - le signal caractéristique de l'arbre à cames est périodique à une période déterminée et le signal caractéristique de l'arbre à cames résulte entièrement d'une superposition du, respectivement des modèles de référence. L'invention se rapporte également à un dispositif pour la synchronisation moteur d'un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à cames avec: a) des capteurs pour la détection d'au moins un signal caractéristique de l'arbre à cames en tant que fonction d'une variable d'avancement pendant un intervalle prédéfini de la variable d'avancement; 2875541 10 - le signal caractéristique de l'arbre à cames comportant au moins un modèle caractéristique; b) des moyens pour la comparaison du signal caractéristique de l'arbre à cames détecté par lesdits capteurs avec un ou avec plusieurs modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames. c) des moyens pour déduire qu'une position angulaire XN de l'arbre à cames est présente sur l'unique base d'une concordance partielle ou totale du signal caractéristique de l'arbre à cames détecté par lesdits capteurs avec un ou avec plusieurs des modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames, - des moyens supplémentaires pour déterminer la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de 15 l'arbre à cames est effectivement présente. De préférence, le dispositif selon l'invention comprend, en supplément: d) des moyens pour la déduction à partir d'une corrélation idéale connue entre la position angulaire XN de l'arbre à cames et une position angulaire XK d'un vilebrequin, qu'une position angulaire XK du vilebrequin est présente avec une probabilité WK, si une position angulaire XN de l'arbre à cames est présente avec une probabilité WN, - des moyens supplémentaires pour déterminer la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de l'arbre à cames est effectivement présente. De manière préférée, le dispositif selon l'invention comporte aussi: - au moins un micro-ordinateur et/ou - au moins un tableau électronique, notamment une table de modèles, au moins un modèle de référence étant sauvegardé dans le tableau. 2875541 11 L'invention se rapporte aussi à un programme informatique avec des produits de codes de programmes, pour réaliser un procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, lorsque le programme informatique est exécuté sur un ordinateur ou sur un réseau d'ordinateurs. L'invention concerne également un programme informatique que décrit précédemment avec des produits de codes de programmes tels, qui sont sauvegardés sur un support de données lisible par ordinateur. L'invention se rapporte aussi à un support de données ou système informatique sur lequel est sauvegardée une structure de données, qui après un chargement dans une mémoire de travail et/ou dans une mémoire principale d'un ordinateur ou d'un réseau d'ordinateurs réalise le procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses variantes. L'invention concerne également un produit de programmes informatiques avec des moyens de codes de programmes sauvegardés sur un support lisible par ordinateur, pour réaliser toutes les étapes du procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses variantes lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou sur un réseau d'ordinateurs L'invention se rapporte enfin à un signal de données modulé, qui reçoit des informations exécutables par un système d'ordinateurs ou un réseau d'ordinateurs, pour la réalisation du procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses variantes. Ainsi, on propose un procédé pour la synchronisation moteur d'un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à cames, qui comporte les étapes suivantes. Les étapes mentionnées ne doivent pas être forcément réalisées selon l'ordre présenté. Il est également 2875541 12 possible de réaliser parallèlement une ou plusieurs étapes. Hormis les étapes présentées, on peut également réaliser d'autres étapes non mentionnées. Simultanément, on propose un dispositif dans lequel le procédé décrit peut être réalisé dans une des formes de réalisation présentées. Un ou plusieurs capteurs détectent un signal caractéristique de l'arbre à cames en tant que fonction d'une variable d'avancement pendant un intervalle prédéfini de cette variable d'avancement. A cet effet, le signal caractéristique de l'arbre à cames doit comporter au moins un modèle caractéristique. Le signal caractéristique détecté de l'arbre à cames est alors comparé avec un ou plusieurs modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames. Rien que de la présence d'une concordance totale ou partielle du signal caractéristique détecté sur l'arbre à cames avec au moins l'un des modèles de référence pour des signaux caractéristiques pour l'arbre à cames, ont déduit avec une probabilité WN la présence d'une position angulaire XN de l'arbre à cames. Comme cela a été présenté ci-avant, le signal caractéristique de l'arbre à cames peut être le signal d'un disque transmetteur qui est enregistré par exemple par des capteurs magnétiques ou inductifs. Ce signal caractéristique est de préférence un signal numérique, donc un signal à deux niveaux fixes possibles, par exemple un signal TTL. À cet effet, il n'est pas nécessaire que le signal caractéristique se présente dès le début sous une forme numérique, mais il peut être détecté par exemple en tant que signal analogique, puis transformé en un signal numérique par un convertisseur analogique/numérique. La variable d'avancement est une variable qui caractérise un avancement, c'est-à-dire un déroulement dans le temps dans le sens le plus large. Le terme de variable d'avancement est très global à cet effet. En règle générale il s'agira pour cette variable d'avancement d'un temps, par exemple du temps interne (horloge) d'un micro-ordinateur. Mais on peut également utiliser d'autres variables d'avancement, qui ne se déroulent pas nécessairement de façon homogène dans le temps. Ainsi, un signal périodique d'un disque transmetteur d'un vilebrequin peut aussi faire office de "compteur horaire" par exemple et donc de variable d'avancement. Une pluralité de différents modèles peut faire office à cet effet de modèle caractéristique dans le signal caractéristique de l'arbre à cames. Le facteur déterminant est que le signal caractéristique de l'arbre à cames comporte au moins deux points marquants, sur lesquels le signal caractéristique de l'arbre à cames se modifie considérablement et les valeurs de la variable d'avancement correspondant à ce dernier peuvent être déterminées. Si le signal caractéristique de l'arbre à cames est un signal numérique, différentes séquences de flancs descendants ou ascendants sont notamment appropriées en tant que modèles caractéristiques. Un modèle caractéristique peut donc consister par exemple en ce qu'un flanc ascendant (point caractéristique avec modification mesurable du signal) apparaisse suivi d'une phase "haute" qui dure 25 unités, suivie d'un flanc descendant, suivi d'une phase "basse" qui dure 50 unités, à nouveau suivie d'un flanc ascendant. Dans ce cas, un modèle est donc composé de la séquence de flancs ascendants et descendants déterminés, avec les phases intermédiaires d'un signal constant d'un nombre fixé d'unités de la variable d'avancement. L'intervalle prédéfini de la variable d'avancement sur lequel le signal caractéristique de l'arbre à cames est détecté ne doit pas nécessairement être fixement prédéfini. Il peut s'agir également par exemple d'un intervalle dans lequel, à partir d'un certain moment (par exemple le démarrage d'un système de contrôle du moteur) le signal caractéristique de l'arbre à cames est constamment détecté. Le signal caractéristique de l'arbre à cames qui a été mesuré jusqu'à présent est alors comparé, par exemple à chacun de ces instants, totalement ou par sections à un ou à plusieurs modèles de référence. Il est particulièrement avantageux à cet effet que les modèles de référence soient sauvegardés dans un tableau, de préférence dans un tableau informatique (par exemple une table de modèles) . Dans le cas d'un signal numérique, ceci est à nouveau particulièrement simple, car il suffit de sauvegarder des intervalles de temps (respectivement des intervalles de la variable d'avancement) entre les flancs ascendants, respectivement descendants dans le tableau. Dans l'exemple susmentionné, un modèle de référence correspondant pourrait être sauvegardé par exemple sous la forme: "ascendant - 25 - descendant - 50 ascendant". Selon une forme de conception avantageuse le, respectivement les modèles de référence sont choisis de façon à ce qu'aucun modèle de référence ne soit contenu dans un autre modèle de référence. En d'autres termes, le, respectivement les modèles de référence sont "les plus petites unités" composant le signal caractéristique de l'arbre à cames. Avantageusement, le signal caractéristique de l'arbre à cames est périodique, le signal caractéristique de l'arbre à cames se composant 2875541 15 entièrement du, respectivement des modèles de référence pendant une période. Cela signifie que le signal caractéristique de l'arbre à cames devrait résulter d'une superposition des modèles de référence, les modèles de référence pouvant être alignés mutuellement selon une séquence quelconque et des modèles de référence individuels pouvant également apparaître plusieurs fois. Ce perfectionnement présente l'avantage que de cette façon, le signal caractéristique de l'arbre à cames est entièrement détecté par les modèles de référence. Lors d'une comparaison du signal caractéristique de l'arbre à cames avec les modèles de référence, il est donc assuré qu'à chaque moment, respectivement dans chaque intervalle de la variable d'avancement, il existe un ou plusieurs modèles de référence "adaptés" (c'est-à-dire qui concordent totalement ou partiellement). Ceci augmente nettement la vitesse du procédé. La comparaison du signal caractéristique de l'arbre à cames avec les modèles de référence sauvegardés peut être réalisée totalement ou également par sections. A cet effet, il est possible de détecter non seulement des concordances totales mais également des concordances partielles. De cette façon, on peut procéder par exemple à une comparaison dès que l'intervalle de la variable d'avancement pendant lequel le signal caractéristique de l'arbre à came été détecté est encore plus court que les intervalles pour lesquels les modèles de référence ont été sauvegardés. Ainsi par exemple, après que le signal caractéristique de l'arbre à cames ait été détecté sur un intervalle de 25 unités de la variable d'avancement, une comparaison peut être réalisée avec des modèles de référence qui comportent une longueur de 50 unités de la variable d'avancement. Bien que dans ce cas, on ne puisse presque jamais déduire une identité complète, on peut déduire par exemple que le signal caractéristique de l'arbre à cames détecté sur dix modèles de référence sauvegardés "pourrait concorder avec les modèles de référence 2, 5 ou 7". En revanche, d'autres modèles de référence peuvent être exclus. En règle générale, à chaque modèle de référence sauvegardé correspond une position angulaire déterminée de l'arbre à cames. À partir de la comparaison du signal caractéristique de l'arbre à cames avec le, respectivement les modèles de référence, on peut donc déduire une position angulaire déterminée de l'arbre à cames. S'il n'existe aucune concordance totale entre le signal caractéristique de l'arbre à cames et un modèle de référence individuel (par exemple parce que les mesures ont été effectuées sur une période encore trop courte ou sur un intervalle trop court de la variable d'avancement), une concordance avec plusieurs modèles de référence peut entrer en ligne de compte. Dans ce cas, une position angulaire WN la plus probable de l'arbre à cames est calculée à partir des concordances. Dans le cas le plus simple, cette position angulaire la plus probable est obtenue en tant que valeur moyenne (le cas échéant pondérée) des positions angulaires sauvegardées entrant en ligne de compte après la comparaison avec les différents modèles de référence. Ainsi il a pu résulter de la comparaison que le modèle de référence 2 correspondant à une position angulaire de 240 et que le modèle de référence 4 correspondant à une position angulaire de 340 peuvent présenter une concordance possible avec l'évolution qui a été mesurée jusqu'à présent du signal caractéristique de l'arbre à cames. En conséquence de quoi, le procédé pourrait fournir le résultat que la 2875541 17 position angulaire XN la plus probable de l'arbre à cames se situe à 290 . Le calcul d'une moyenne pondérée pourrait être justifié par exemple lorsque la concordance du signal caractéristique détecté de l'arbre à cames avec des modèles de référence individuels est plus ou moins importante. Ainsi, il serait envisageable de pondérer de manière plus importante des modèles de référence ayant une plus haute concordance que les modèles de référence ayant une plus faible concordance lors du calcul de la moyenne. Selon un perfectionnement avantageux, on détermine également une probabilité avec laquelle la position angulaire effective de l'arbre à cames concorde avec cette position angulaire XN la plus probable déterminée. Cette probabilité peut-être indiquée par exemple en pourcentages ou également sous la forme d'une variance ou d'un écart standard. Ainsi dans le cas précédent, on calcule pour l'écart standard delta (XN) une valeur de 50 , pour que la position angulaire effective de l'arbre à cames se situe dans une fourchette de 290 50 avec une probabilité d'environ 68 Selon un perfectionnement avantageux du procédé, le moteur à combustion interne comporte en supplément au moins un vilebrequin. A présent, le procédé peut être conçu de façon à ce qu'une corrélation idéale déterminée entre la position angulaire XN de l'arbre à cames et une position angulaire XK du vilebrequin soit prédéfinie. Cette corrélation idéale peut être par exemple une position angulaire de 20 de l'arbre à cames correspond dans l'idéale à une position angulaire de 615 du vilebrequin. Selon la description précédente, cette corrélation idéale n'est toutefois pas une corrélation exacte. La 2875541 18 conversion de la position angulaire de l'arbre à cames dans la position angulaire du vilebrequin peut diverger de la position angulaire effective du vilebrequin du fait de tolérances mécaniques. Par ailleurs, comme cela a été également décrit ci-avant, en cours de fonctionnement des moteurs modernes, différents systèmes d'actionneurs déplacent également (en fonction de la fourchette de vitesses de rotation) la position angulaire de l'arbre à cames par rapport à la position angulaire du vilebrequin, pour adapter par exemple le point d'injection optimal à la vitesse de rotation du moteur à combustion interne. Lorsqu'on coupe le moteur, les systèmes d'actionneurs s'arrêtent dans une position inconnue, ainsi le déplacement relatif de l'arbre à cames par rapport à "la position idéale" est inconnu à la remise en route du moteur à combustion interne. Il peut donc en résulter des écarts de plus de 100 par rapport à la corrélation idéale. A nouveau, la position angulaire XK ainsi déterminée du vilebrequin n'est donc qu'une valeur la plus probable. On peut donc à nouveau indiquer une certaine probabilité WK avec laquelle la position angulaire effective du vilebrequin concorde avec la valeur XK déterminée de cette façon. En règle générale, il faut intégrer à cet effet dans le calcul de cette probabilité WK non seulement les tolérances mécaniques connues, mais également la probabilité de la position angulaire de l'arbre à cames WN, ainsi que la fourchette de déplacement des systèmes d'actionneurs susmentionnés. Dans ce cas également, on peut déterminer également une fourchette de tolérances à la place d'une probabilité. Grâce à la détermination de la position angulaire de l'arbre à cames et à la détermination de la position angulaire du vilebrequin, le moteur est maintenant entièrement synchronisé. Le procédé décrit présente l'avantage que pour la détermination de la position angulaire du vilebrequin, il n'est pas nécessaire d'attendre l'apparition "de l'interstice" dans le signal du vilebrequin. Dès le début de la rotation du moteur à combustion interne, même si "l'interstice" n'est pas encore apparu dans le signal du vilebrequin, il est possible de déduire avec une certaine probabilité une position angulaire déterminée de l'arbre à cames et donc également une position angulaire du vilebrequin. À cet effet, plus le temps de mesure sera long et plus précises seront les valeurs déterminées pour la position angulaire de l'arbre à cames et du vilebrequin. La mesure peut également être répétée pour augmenter ainsi la précision. À cet effet, il n'est pas nécessaire d'utiliser les mêmes modèles de référence et tableaux à chaque répétition, mais les tableaux et les modèles peuvent également être adaptés, par exemple de façon dynamique pour augmenter la précision à chaque mesure. Dès que finalement le, respectivement les points de référence correspondants ("interstices") ont fini par être détectés dans le signal du vilebrequin, cette information peut être prise en compte en supplément dans la mesure et augmenter encore de ce fait la précision de mesure. Dès que la précision des mesures dépasse une valeur déterminée, c'est-àdire dès que la probabilité que la position angulaire déterminée de l'arbre à cames (respectivement du vilebrequin) corresponde à la position angulaire effective de l'arbre à cames (respectivement du vilebrequin) atteint ou dépasse un seuil prédéfini, la synchronisation moteur peutêtre estimée comme étant suffisamment sûre. En conséquence de quoi, on peut procéder à un calcul d'un point d'allumage optimal. Bien que la position angulaire mesurée ne soit pas encore "exacte", l'allumage est pourtant réalisé d'une façon nettement mieux définie (c'est-à-dire dans une fourchette angulaire prédéfinie du vilebrequin, respectivement de l'arbre à cames), qu'un "allumage aveugle" complet à une position angulaire inconnue. Ceci permet de réduire nettement la contrainte exercée sur le moteur à combustion interne lors du processus d'allumage et les émissions de substances polluantes, et, simultanément, de démarrer le moteur à combustion interne nettement plus tôt qu'avec les procédés usuels de synchronisation moteur. Par ailleurs, le procédé décrit présente l'avantage que les problèmes décrits de temps de latence d'interruption n'apparaissent pas. Car dans le procédé proposé, on ne compare pas mutuellement des mouvements très proches les uns des autres, comme par exemple des flancs ascendants du signal caractéristique de l'arbre à cames et du signal caractéristique du vilebrequin, ce qui pourrait conduire à l'apparition des problèmes décrits. On procède au contraire à une comparaison avec des modèles qui est nettement plus tolérante vis-à-vis d'erreurs de mesure ou d'imprécisions isolées lors de la détection de moments individuels. Par ailleurs, le procédé décrit peut-être facilement adapté à de nouveaux types de moteurs à combustion interne ou à des signaux caractéristiques de l'arbre à cames présentant un codage différent. Pour une adaptation de ce type, il suffit de remplacer les modèles de référence sauvegardés, donc de procéder régulièrement à un remplacement des tables de modèles. Le procédé décrit présente également l'avantage d'être adaptable de façon dynamique au régime respectif du moteur. Ainsi par exemple, pendant que le moteur 2875541 21 fonctionne, on peut adapter la corrélation idéale entre la position angulaire de l'arbre à cames et la position angulaire du vilebrequin au déplacement connu de l'arbre à cames par les systèmes d'actionneurs. Par ailleurs, le procédé décrit ne nécessite qu'une faible capacité de mémoire et d'ordinateur. Pour appliquer le procédé, il est particulièrement recommandé d'utiliser un système informatique, notamment un micro-ordinateur. Comme cela a été décrit précédemment, les systèmes informatiques typiquement utilisés dans les systèmes de contrôle des moteurs sont des systèmes en temps réel (des systèmes dits embarqués ) qui en règle générale ne disposent que de faibles capacités de mémoire et de processeur. Le procédé décrit renonce à des algorithmes de calcul complexes avec des calculs laborieux et un important besoin de mémoire et se base prioritairement sur une comparaison de signaux détectés avec des modèles de référence sauvegardés. Une comparaison avec des modèles de ce type charge nettement moins les capacités de l'ordinateur. En outre, l'étendue de l'invention englobe un programme informatique, qui lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur ou sur un réseau d'ordinateurs réalise le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de conception. Par ailleurs, l'étendue de l'invention englobe un programme informatique avec des moyens de codes de programmes, pour réaliser le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de conception lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou sur un réseau d'ordinateurs. Les moyens de codes de programmes peuvent être sauvegardés notamment sur un support de données lisible par ordinateur. 2875541 22 De surcroît, l'étendue de l'invention englobe un support de données sur lequel est sauvegardée une structure de données, qui après un chargement dans une mémoire de travail et/ou dans une mémoire principale d'un ordinateur ou d'un réseau d'ordinateurs peut réaliser le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de conception. Fait également partie de l'étendue de l'invention un produit de programme informatique avec des moyens de codes de programmes sauvegardés sur des supports lisibles par informatique pour réaliser le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de conception lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur sur un réseau d'ordinateurs. À cet effet, on désigne par produit de programme informatique le programme sous forme d'un produit commercialisable. Il peut fondamentalement se présenter sous une forme quelconque, ainsi par exemple sur du papier ou sur un support de données lisible par ordinateur et peut notamment être distribué par l'intermédiaire d'un réseau de transmission de données. Pour finir, l'étendue de l'invention englobe un signal de données modulé, qui contient des instructions exécutables par un système informatique ou par un réseau informatique, pour réaliser un procédé selon l'une des revendications précédentes concernant le procédé. L'invention est explicitée ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisations qui sont représentés de façon schématique dans les figures. Mais l'invention ne se limite pas aux exemples. Des références identiques dans les figures désignent à cet effet des éléments identiques ou ayant des fonctions identiques, respectivement qui se correspondent au niveau de leurs fonctions. Les figures 2875541 23 montrent particulièrement: Figure 1: une structure schématisée d'un dispositif pour la synchronisation moteur; Figure 2: à titre d'exemple, des courbes de signaux caractéristiques d'un arbre à cames et d'un vilebrequin; Figure 3: un organigramme d'un procédé pour la synchronisation moteur; et Figure 4: des exemples de modèles de référence pour la détermination de la position angulaire de l'arbre à cames. La figure 1 représente un dispositif préféré permettant de réaliser le procédé décrit. Le dispositif comporte d'abord une unité de contrôle du moteur (ECU) 110 qui est conçue sous la forme d'un micro-ordinateur. Par ailleurs, le dispositif comporte des systèmes de capteurs et de traitement des signaux 112, 114 qui sont reliés avec les unités de contrôle du moteur 110. L'unité de contrôle du moteur 110 comporte une unité de comparaison 116 qui est reliée à une table de modèles (de l'anglais Lookup-Table ) 118. Par ailleurs, l'unité de comparaison 116 est reliée avec une unité de calcul d'angle 120, qui à son tour est reliée avec une unité pour le calcul du point d'allumage 122. En outre, l'unité de contrôle du moteur 110 comporte une ou plusieurs interfaces 124, par l'intermédiaire desquelles des données sont réceptionnées et par exemple des paramètres de contrôle peuvent être édités pour le contrôle d'un moteur à combustion interne. L'unité de contrôle du moteur 110 peut comporter outre les composantes représentées, également des composantes supplémentaires. Les composantes représentées peuvent être intégrées totalement ou partiellement, 2875541 24 éventuellement sous inclusion de composantes supplémentaires dans un ou dans plusieurs circuits intégrés (circuit intégré pour applications spécifiques de l'anglais application-specific integrated circuit ou ASIC) spécifiques à l'application. Les systèmes de capteurs et de traitement des signaux 112 et 114 détectent un signal caractéristique d'un arbre à cames (capteur 112) et un signal caractéristique d'un vilebrequin (capteur 114). Par ailleurs, les systèmes 112 et 114 comportent des dispositifs pour le traitement préalable des signaux. Il s'agit à cet effet dans cet exemple d'un filtre de fréquences correspondant pour le dépouillement des signaux, ainsi que de convertisseurs analogique/numérique qui transforment des signaux bruts détectés par des capteurs analogiques en des signaux numériques. Le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames ainsi mis en forme et le signal caractéristique 128 du vilebrequin sont transmis à l'unité de contrôle du moteur 110, spécialement à l'unité de comparaison 116. La figure 2 représente à titre d'exemple des courbes de signaux pour les signaux caractéristiques 126 de l'arbre à cames (roue de l'arbre à cames, de l'anglais "Camshaft Wheel") et 128 du vilebrequin (signal de l'angle du vilebrequin, de l'anglais "Crankshaft Angle Signal"). Comme cela a été décrit précédemment, le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames est un signal qui est enregistré au moyen d'un disque transmetteur qui est fixé sur l'arbre à cames et qui est en rotation avec l'arbre à cames et d'un système de capteurs correspondant. Le disque transmetteur de l'arbre à cames comporte un codage correspondant sous la forme de dents de longueurs inégales (c'est-à-dire couvrant une fourchette angulaire de dimensions irrégulières) sur sa périphérie. Lorsque le système de capteurs détecte une dent de ce type, il délivre un signal avec le niveau "haut" (niveau haut de la dent de came, de l'anglais "Cam Pin Level High", 210 dans la figure 2). Lorsque le système de capteurs détecte un interstice, il délivre un signal avec le niveau "bas" (niveau bas de la dent de came, de L'anglais"Cam Pin Level Low", 212 dans la figure 2). Le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames est donc un signal numérique. Des phases avec des signaux de niveau constant sont également désignées par le terme "segment" (segment d'arbre à cames, de l'anglais "Camshaft Segment"). Les transitions entre des signaux à niveau bas et à niveau haut (flancs ascendants) et entre des signaux à niveau haut et à niveau bas (flancs descendants) sont désignés par les numéros consécutifs 1 à 8 dans la figure 2. Le signal caractéristique 128 du vilebrequin est représenté de façon analogue dans la figure 2. Le signal caractéristique 128 du vilebrequin est à nouveau un signal numérique. Comme cela a été décrit précédemment, le vilebrequin comporte un disque transmetteur avec 60 dents équidistantes, une dent correspondant donc à une fourchette angulaire de 6 . Dans l'exemple représenté, le vilebrequin tourne à une vitesse qui est le double de celle de l'arbre à cames. Une rotation de 360 de l'arbre à cames correspond donc à deux rotations (720 ) du vilebrequin. A cet effet, le disque transmetteur de l'arbre à cames comporte un interstice qui dans le signal caractéristique 128 du vilebrequin conduit à des points de référence caractéristiques 214, 216, par exemple sous la forme de respectivement un flanc ascendant à l'extrémité d'un interstice dans le signal (uniquement représenté de façon symbolique dans la figure 2). Lorsqu'un point de référence caractéristique de ce type apparaît dans le signal, comme la position de l'interstice dans le disque transmetteur du vilebrequin est connue, la position angulaire du vilebrequin est donc indubitablement déterminée. Comme cela est représenté à la figure 2, la fréquence des niveaux hauts et des niveaux bas du signal caractéristique 126 de l'arbre à cames est caractéristique pour la position angulaire respective de l'arbre à cames. C'est pourquoi cette séquence constitue des modèles caractéristiques qui peuvent être utilisés pour la détermination de la position angulaire de l'arbre à cames. La figure 3 représente un procédé préféré au moyen duquel la position angulaire de l'arbre à cames et du vilebrequin peut être déterminée à partir de ces modèles caractéristiques, pour calculer finalement à partir de ces dernières un point d'allumage optimal pour le moteur à combustion interne et pour lancer un processus d'allumage. Des exemples de modèles caractéristiques correspondants sont représentés à la figure 4. C'est pourquoi les figures 3 et 4 sont décrites en association ci-dessous. Le procédé représenté à la figure 3 pour la synchronisation moteur peut être utilisé aussi bien au démarrage d'un moteur à combustion interne qu'en cours de fonctionnement. À cet effet, le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames est d'abord détecté à l'étape 310 au moyen du système de capteurs et de traitement des signaux 112 de la figure 1, en tant que fonction d'un temps du système (horloge) de l'unité de contrôle du moteur 110. Ensuite à l'étape 312, on procède à une comparaison du signal caractéristique 126 détecté avec des modèles de référence sauvegardés (410 à 424 à la figure 4). 2875541 27 On peut identifier nettement que les modèles de référence 410 à 424 sont choisis de façon à ce qu'aucun modèle de référence ne soit entièrement contenu dans un autre modèle de référence. Les modèles de référence sont sauvegardés dans une table de références 118 de la figure 1 et peuvent donc être comparés facilement avec le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames. Comme cela a été décrit précédemment, les modèles sont mémorisés sous la forme de flancs et de durées dans le temps des segments intermédiaires entre ces derniers. À cet effet, aucune durée absolue dans le temps n'est pourtant sauvegardée pour les segments dans cet exemple de réalisation (car elle dépendrait de la vitesse de rotation) mais des durées relatives dans le temps. Ainsi par exemple, le modèle de référence 410 est sauvegardé sous la forme des informations suivantes: "un flanc ascendant suivi d'un segment haut de la durée dans le temps T, suivi d'un flanc descendant, suivi d'un segment bas de la durée dans le temps 2T, suivi d'un flanc ascendant, suivi d'un segment haut de la durée dans le temps T, suivi d'un flanc descendant". Si à un moment donné, la courbe actuelle du signal caractéristique de l'arbre à cames 126 présente une concordance totale avec l'un de ces modèles de référence, on peut en déduire indubitablement que l'arbre à cames se trouve maintenant dans une position angulaire correspondant au point d'extrémité du modèle de référence respectif. Ainsi par exemple, si la courbe actuelle du signal caractéristique 126 correspond totalement à l'ensemble du modèle 410, on peut en déduire que l'arbre à cames se trouve à présent dans une position angulaire correspondant au flanc 4. De façon analogue, on peut également affecter des 2875541 28 concordances partielles avec des modèles individuels à des positions angulaires. Si dans le présent exemple le signal caractéristique de l'arbre à cames a présenté par exemple la courbe "segment bas d'une longueur 2T - flanc ascendant - segment haut d'une longueur T - flanc descendant", une concordance avec la section située entre les flancs 8 et 2 (contenue dans les modèles de référence 422 et 424) ou une concordance avec la section située entre les flancs 2 et 4 (contenue dans les modèles de référence 410 et 412) entre par exemple en ligne de compte dans le cas présent. A l'étape 314 sur la figure 3, la position angulaire la plus probable de l'arbre à cames est ensuite déterminée à partir de cette comparaison avec des modèles (étape 312). On utilise à cet effet les positions angulaires affectées au modèle de référence entrant en ligne de compte dans la table de modèles 118 sur la figure 1, après la comparaison avec les modèles (étape 312). Simultanément, une probabilité, respectivement un écart standard pour cette position angulaire la plus probable de l'arbre à cames est également calculé à l'étape 314. Ainsi dans l'exemple ci-dessus mentionné, dans lequel une concordance avec les modèles 410, 412, 422 ou 424 entre en ligne de compte, les positions angulaires correspondant à ces modèles de référence pourraient être lues et une valeur moyenne de ces positions angulaires ainsi qu'un écart standard pourraient être calculés. On connaît ainsi la position angulaire la plus probable de l'arbre à cames avec une précision déterminée. À partir d'une corrélation idéale prédéterminée entre la position angulaire de l'arbre à cames et la position angulaire du vilebrequin, la position angulaire la plus probable du vilebrequin est calculée à l'étape 316 à partir de cette position angulaire la plus probable de l'arbre à cames avec un écart standard correspondant, respectivement une probabilité correspondante. Après cette étape, on connaît aussi bien la position angulaire de l'arbre à cames que la position angulaire du vilebrequin avec des probabilités respectivement correspondantes et le moteur à combustion interne est donc synchronisé avec une certaine précision. À cet effet, le fait que dans le signal caractéristique du vilebrequin 128, des points de référence 214, 216 apparaissent à distance régulière n'a pas encore été pris en considération, respectivement nécessaire jusqu'à présent. Comme cela a été décrit précédemment, la détection de ces points de référence 214, 216 peut-être entachée d'imprécisions, qui résultent par exemple du fait que le moment d'apparition d'un flanc déterminé peut sous certaines conditions créer des problèmes dans un système en temps réel. Il pourrait arriver par ailleurs qu'au démarrage du moteur à combustion interne le vilebrequin se trouve dans une position angulaire dans laquelle tout d'abord aucun point de référence n'apparaît sur une période prolongée. Mais jusque-là, le procédé décrit est indépendant de l'apparition de ces points de référence et fournit d'ores et déjà des premiers résultats, après avoir balayé une petite fourchette angulaire. Si pourtant des points de référence 214, 216 devaient être détectés, cette information peut être prise en considération en supplément dans le calcul de la position angulaire et améliorer encore la précision de la synchronisation moteur. Le calcul des positions angulaires les plus probables du vilebrequin et de l'arbre à cames est réalisé en continu dans l'exemple présent. Plus l'intervalle de temps sur lequel la comparaison avec les échantillons 312 est 2875541 30 réalisée est long, plus précises seront les positions angulaires connues. A l'étape 318, on procède à intervalles réguliers à une interrogation visant à savoir si les positions angulaires ont été déterminées avec suffisamment de précision dans l'intervalle. On peut donc par exemple procéder à une interrogation pour savoir si la probabilité avec laquelle la position angulaire la plus probable calculée pour l'arbre à cames correspond à la position effective de l'arbre à cames est assez élevée pour que la position angulaire effective de l'arbre à cames se situe avec une probabilité d'au moins 68 % dans une fourchette de 40 autour de la position angulaire la plus probable calculée. À cet effet, l'interrogation représentée à l'étape 318 ne doit pas être forcément une interrogation individuelle, mais on peut procéder simultanément par exemple à des interrogations séparées pour la position angulaire du vilebrequin et de l'arbre à cames. Il est opportun par ailleurs d'adapter les conditions d'interrogations par exemple à la vitesse de rotation ou au régime du moteur à combustion interne. On peut ainsi accepter pour un démarrage (processus d'allumage) d'un moteur à combustion interne une imprécision plus importante des positions angulaires que lors d'une surveillance ultérieure et d'un calcul des points d'allumage, en cours de fonctionnement du moteur à combustion interne. Si les conditions d'interrogation ne sont pas satisfaites, c'est-à-dire si les positions angulaires ne sont pas encore connues avec une précision suffisante, la détection des signaux 310 et la comparaison avec les modèles 312 se poursuivent et des informations plus récentes et plus précises au sujet des positions angulaires sont collectées à partir de ces dernières. Si en revanche la précision avec laquelle les positions angulaires sont connues est suffisante, à la suite de l'étape 320, le point d'allumage optimal est calculé à partir de ces positions angulaires, suite à quoi à l'étape 322 le processus d'allumage est lancé par édition de paramètres de contrôle correspondants. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la synchronisation moteur d'un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à 5 cames avec les étapes suivantes: a) un ou plusieurs capteurs détectent un signal caractéristique (126) de l'arbre à cames en tant que fonction d'une variable d'avancement pendant un intervalle prédéfini de la variable d'avancement, - le signal caractéristique de l'arbre à cames comportant au moins un modèle caractéristique; b) le signal caractéristique de l'arbre à cames détecté à l'étape a) est comparé avec un ou plusieurs modèles de référence (410) pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames; c) rien que du fait de la présence d'une concordance partielle ou totale du signal caractéristique (126) de l'arbre à cames détecté à l'étape a) avec au moins l'un des modèles de référence (410) pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames, on déduit la présence d'une position angulaire XN de l'arbre à cames, à l'étape c), la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de l'arbre à cames est effectivement présente est déterminée en supplément. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal caractéristique (126) est un signal numérique. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, - le moteur à combustion interne comportant en 30 supplément ou moins un vilebrequin; et - le procédé comportant en supplément l'étape suivante. d) à partir d'une corrélation idéale connue entre la 2875541 33 position angulaire XN de l'arbre à cames et une position angulaire XK du vilebrequin, on déduit la présence d'une position déterminée XK du vilebrequin. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à l'étape d), on détermine en supplément la probabilité WK avec laquelle la position angulaire XK de l'arbre à cames est effectivement présente. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que si la probabilité WN et/ou la probabilité WK atteint ou dépasse un seuil prédéfini, la synchronisation moteur est estimée comme étant suffisamment sûre et un point d'allumage optimal est calculé. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins le modèle caractéristique dans le signal de l'arbre à cames (126) comporte une séquence de flancs ascendants et/ou descendants. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une position angulaire de référence de l'arbre à cames est indubitablement affectée à chaque modèle de référence (410) à l'étape de procédé c) et en ce que la position angulaire XN est déterminée à partir d'un calcul pondéré ou d'un calcul simple d'une moyenne des positions angulaires de référence avec les modèles de référence affectés (410) desquelles le signal caractéristique (126) détecté sous l'étape a) concorde totalement ou partiellement. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la probabilité WN est déterminée à partir de la dispersion et/ou de l'écart standard des positions angulaires de référence avec les modèles de référence affectés (410) 2875541 34 avec lesquelles le signal caractéristique (126) détecté à l'étape a) concorde totalement ou partiellement. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les étapes ou des étapes individuelles du procédé sont réalisées de façon répétée. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à chaque répétition, on utilise des modèles de référence (410) différents des modèles de référence utilisés au cours de la répétition précédente. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le, respectivement les modèles de référence (410) sont sauvegardés dans un tableau, notamment une table de modèles {118). 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, avec en supplément l'étape suivante. e) un ou plusieurs capteurs détectent un signal caractéristique (128) du vilebrequin, - le signal caractéristique du vilebrequin (128) comporte au moins un point de référence (214, 216) à partir duquel on peut déduire la présence d'une position angulaire WK du vilebrequin. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le, respectivement les modèles de référence (410) étant choisis de façon à ce qu'aucun modèle de référence ne soit contenu dans un autre modèle de référence. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que - le signal caractéristique de l'arbre à cames est 2875541 35 périodique à une période déterminée; et en ce que - le signal caractéristique de l'arbre à cames résulte entièrement d'une superposition du, respectivement des modèles de référence. 15. Dispositif pour la synchronisation moteur d'un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à cames avec: a) des capteurs (112) pour la détection d'au moins un signal caractéristique (126) de l'arbre à cames en tant que fonction d'une variable d'avancement pendant un intervalle prédéfini de la variable d'avancement; - le signal caractéristique (126) de l'arbre à cames comportant au moins un modèle caractéristique; b) des moyens pour la comparaison du signal caractéristique (126) de l'arbre à cames détecté par lesdits capteurs (112) avec un ou avec plusieurs modèles de référence (410) pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames. c) des moyens (120) pour déduire qu'une position angulaire XN de l'arbre à cames est présente sur l'unique base d'une concordance partielle ou totale du signal caractéristique (126) de l'arbre à cames détecté par lesdits capteurs (112) avec un ou avec plusieurs des modèles de référence (410) pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames, des moyens supplémentaires pour déterminer la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de l'arbre à cames est effectivement présente. 16. Dispositif selon la revendication précédente 30 avec en supplément: d) des moyens (120) pour la déduction à partir d'une corrélation idéale connue entre la position angulaire XN de l'arbre à cames et une position angulaire XK d'un 2875541 36 vilebrequin, qu' une position angulaire XK du vilebrequin est présente avec une probabilité WK si une position angulaire XN de l'arbre à cames est présente avec une probabilité WN, caractérisé par - des moyens supplémentaires pour déterminer la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de l'arbre à cames est effectivement présente. 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé par au moins un micro-ordinateur (110) et/ou - au moins un tableau électronique, notamment une table de modèles (118), au moins un modèle de référence (410) étant sauvegardé dans le tableau. 18. Programme informatique avec des produits de codes de programmes, pour réaliser un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, lorsque le programme informatique est exécuté sur un ordinateur ou sur un réseau d'ordinateurs. 19. Programme informatique avec des produits de codes de programmes selon la revendication précédente, qui sont sauvegardés sur un support de données lisible par ordinateur. 20. Support de données ou système informatique sur lequel est sauvegardée une structure de données, qui après un chargement dans une mémoire de travail et/ou dans une mémoire principale d'un ordinateur ou d'un réseau d'ordinateurs réalise le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. 21. Produit de programmes informatiques avec des moyens de codes de programmes sauvegardés sur un support lisible par ordinateur, pour réaliser toutes les étapes selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou sur un 2875541 37 réseau d'ordinateurs 22. Signal de données modulé caractéristique d'un arbre à cames d'un moteur à combustion, qui contient des instructions exécutables par un système d'ordinateurs ou un réseau d'ordinateurs, pour la réalisation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.