Brevet FR2882431A1 — publié le 20060825

DESCRIPTION L''invention concerne un dispositif pour saisir, déterminer et/ou acquérir une course de déplacement ou un capteur à déplacement linéaire pour un moteur linéaire, qui déplace, essentiellement linéairement, un élément d'actionnement, tel qu'une tige d'actionnement, en principe dans la direction axiale de celui-ci. Les moteurs linéaires sont utilisés notamment pour la commande d'un organe d'exécution, tel que celui d'une turbine de suralimentation, d'un turbo-frein, d'une soupape ou analogues. Un tel dispositif ou enregistreur de course sont usuellement intégrés notamment dans des moteurs linéaires pneumatiques, tel que les doses de pressions. Dans DE 43 03 403 Al, il est divulgué un moteur linéaire pneumatique, dont la chambre de travail est délimitée partiellement par une membrane rigidifiée au moyen d'un disque. À l'actionnement de la chambre de travail par sous-pression, le volume de la chambre de travail est diminué, et la membrane est déplacée avec le disque rigidifiant. L'élément d'actionnement fixé au disque rigidifiant exerce de façon convenable son mouvement d'actionnement pour la commande de l'organe d'exécution. Par le mouvement d'actionnement, un aimant sous forme de barreau introduit dans l'élément d'actionnement est déplacé par rapport à un senseur magnétique immobile. Le senseur magnétique saisit, par le changement du champ magnétique transmis au celui-ci, la position de l'élément d'actionnement, et transmet de suite un signal de course, vers un dispositif régulateur correspondant. Dans DE 196 24 233 C1, on fait connaissance avec une construction semblable à un enregistreur de course linéaire. Dans beaucoup d'organes d'exécution, tel que des turbines de suralimentation ou des turbo-freins, des forces motrices apparaissent avec des composantes à direction radiale par rapport à la direction axiale de déplacement de l'élément d'actionnement. Ces composantes de force radiales apparaissent par une déviation des certaines composantes de l'organe d'exécution hors de leur course du mouvement d'exécution, et elles sont transmises sur l'élément d'actionnement du moteur linéaire, ce qui cause également une sortie de l'élément d'actionnement hors de sa course de déplacement linéaire. Dans les systèmes enregistreurs de course connus, apparaît le problème que ceux-ci sont soit impropres pour de tels organes d'exécution, comme les turbines de suralimentation, du fait d'un guidage trop rigide de l'élément d'actionnement, soit que le résultat mesuré pour la course de déplacement de l'élément d'actionnement, aux composantes de force radiales, grandes, de l'organe d'exécution, est considérablement différent par rapport à la course de déplacement réelle. Ces résultats de mesure de la course, falsifiés, peuvent mener à un endommagement considérable du réglage de position. L'objet de l'invention est d'éliminer les inconvénients précités, particulièrement de réaliser un dispositif pour saisir ou acquérir une course de déplacement, ainsi qu'un enregistreur de course linéaire, pour un moteur linéaire, particulièrement pour un moteur linéaire pneumatique, où, dans le cas où on admet une déviation hors de la direction de déplacement linéaire, axiale, de l'élément d'actionnement, les résultats de mesure pour la course de déplacement linéaire de l'élément d'actionnement ne soient pas faussés. Le but précité est atteint grâce à un dispositif pour saisir une course de déplacement pour un moteur linéaire, qui déplace, essentiellement linéairement, un élément d'actionnement, tel qu'une tige d'actionnement, en principe dans la direction axiale de celui-ci, le dispositif comportant un aimant mobile, en particulier oblong, et un capteur ou senseur à effet Hall immobile ou fixe, l'aimant étant couplé avec l'élément d'actionnement afin de suivre un mouvement d'actionnement de l'élément d'actionnement, dispositif caractérisé en ce qu'un palier à une seule dimension est prévu pour l'aimant et en ce que ce palier à une dimension est construit pour reprendre des forces de palier de la direction, radiale par rapport à la direction axiale, et pour permettre un déplacement guidé ainsi qu'un pivotement de l'aimant, le senseur à effet Hall étant placé dans la zone du palier à une seule dimension. Le dispositif précité peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles suivantes: - le palier à une dimension est réalisé comme un palier de 30 glissement, avec un appui de palier essentiellement ponctuel et/ou linéaire; - le senseur à effet Hall est placé essentiellement sur la hauteur axiale de l'appui de palier linéaire. - le senseur à effet Hall est placé sur ou dans un support immobile, de préférence sous forme de manchon, qui soutient le palier à 35 une seule dimension. - le palier à une dimension est formé au moyen d'un étranglement, formé sur la partie intérieure du support sous forme de manchon. - l'étranglement forme un soutien de palier convexe, pour l'aimant ou pour un soutien d'aimant. - l'aimant est aligné en particulier coaxial par rapport à la direction longitudinale de l'élément d'actionnement, et en ce qu'il est couplé avec l'élément d'actionnement, au moyen d'un soutien d'aimant, afin de suivre le mouvement d'actionnement de l'élément d'actionnement. - le soutien d'aimant et une tige d'actionnement à fonction d'élément d'actionnement, sont réalisés d'un seul tenant en particulier le soutien d'aimant étant réalisé par un trou borgne réalisé dans la tige d'actionnement, pour l'introduction de l'aimant. - le soutien d'aimant est formé comme un prolongement axial de l'élément d'actionnement. - le soutien d'aimant est fixé à l'élément d'actionnement, en particulier vissé ou tendu élastiquement avec l'appui d'aimant. - le soutien d'aimant est formé par un support sous forme de manchon, qui a en particulier sensiblement la même dimension extérieure que l'élément d'actionnement. - le senseur à effet Hall produit des signaux de course électriques et qu'un dispositif est prévu pour transmettre de suite les signaux de course vers un régulateur. L'invention concerne également un moteur linéaire, en particulier moteur linéaire pneumatique, tel qu'une dose de pression, pour l'actionnement d'un organe d'exécution, tel qu'une turbine de suralimentation, un turbofrein, une soupape ou analogue, comprenant un élément d'actionnement mobile, tel qu'une tige d'actionnement, couplé fonctionnellement avec l'organe d'exécution, et un dispositif tel que décrit ci-dessus, pour saisir une course de déplacement linéaire de l'élément d' actionnement. Il peut en outre être prévu qu'une chambre de travail est délimitée partiellement par un ensemble mobile composé d'une membrane et d'un élément rigidifiant, où, pour transmettre les forces d'actionnement, l'élément d'actionnement est fixé directement ou au moyen d'un appui d'aimant et/ou le soutien ou appui d'aimant (61) est couplé avec un joint à l'élément rigidifiant (17), particulièrement au moyen d'une structure de coussinet sphérique. Ainsi, selon l'invention, le dispositif pour saisir une course de déplacement linéaire de l'élément d'actionnement à direction axiale, comporte un aimant mobile, particulièrement oblong, et un senseur Hall ou à effet Hall immobile, l'aimant étant couplé avec l'élément d'actionnement à fin de suivre un mouvement d'actionnement de l'élément d'actionnement. Selon l'invention, le dispositif comporte un palier singulier ou à une seule dimension pour aimant. Le palier à une seule dimension est fourni à fin de prendre seulement des forces de palier de la direction radiale par rapport à la direction axiale, et à fin d'admettre une déviation axiale et un pivotement de l'aimant. Il serait préférable ici que le palier à une seule dimension puisse prendre exclusivement les forces radiales, et permette tout mouvement de pivotement autour du point de palier, particulièrement dans une rayon d'action sphérique de jusqu'à 15 , de préférence jusqu'à 10 , de préférence jusqu'à 5 , de préférence jusqu'à 2 , par rapport à la direction axiale de déplacement. Le palier singulier ou à une seule dimension peut être réaliser par exemple en ce que, l'aimant est soutenu par un joint déplaçable, dans la direction axiale, par rapport à la carcasse du moteur linéaire. Par le placement du senseur Hall dans la zone du palier à une dimension, il est assuré que la distance ou l'ouverture entre l'aimant et le senseur Hall reste constante le long de l'entière course maximum de déplacement de l'élément d'actionnement, même à un mouvement radiale et/où de pivotement de l'élément d'actionnement et de l'aimant couplé au celui-ci. De manière surprenante, il s'est avéré que, les mesures prises selon l'invention, viennent à compenser en totalité le danger de falsification des résultats de mesure de la course, dû à une déviation de l'élément d'actionnement, hors de la course de déplacement axiale. La combinaison selon l'invention, entre le palier à une dimension pour l'aimant mobile et le positionnement mobile du senseur Hall dans la zone du palier, assure en conséquence que la position par rapport au senseur Hall, d'une zone de l'aimant située à proximité du senseur Hall, reste celle établit en préalable, même pendant le mouvement de l'aimant. De manière avantageuse c'est avéré que, l'invention offre une flexibilité supérieure à la réalisation constructive de l'organe d'exécution, particulièrement du couplage d'un moteur linéaire pneumatique avec l'organe d'exécution, parce que le montage de l'élément d'actionnement dans le palier assure une liberté de mouvement dans la direction radiale. Selon un perfectionnement de l'invention, il est prévu que, le palier à une dimension soit réalisé comme un palier de glissement avec un appui de palier essentiellement linéaire et/ou punctiforme. Par ce positionnement spécial, on assure une réalisation simple et avec un frottement réduit, du palier singulier. En outre, le senseur Hall est disposé essentiellement sur l'hauteur axiale de l'appui de palier linéaire. De cette manière il est assuré que la distance entre l'aimant et le senseur Hall reste constante pendant le déplacement entier de l'aimant. Selon un perfectionnement de l'invention, le senseur à effet Hall est disposé sur ou dans un support immobile, de préférence sous forme de manchon, qui soutient le palier singulier. Le support peut être fixé à la carcasse du moteur linéaire ou peut être même un composant de la carcasse. Ici, le palier singulier peut être formé par un étranglement ou une constriction formé sur la partie intérieure du support sous la forme d'un manchon. De préférence, l'étranglement comporte un appui de palier convexe, pour un aimant. Selon une réalisation spéciale de l'invention, l'aimant est aligné, plus particulièrement coaxial, à la direction longitudinale de l'élément d'actionnement, et il est couplé avec l'élément d'actionnement, au moyen d"un soutien d'aimant, à fin de suivre le mouvement d'actionnement de l'élément d'actionnement. De préférence, le soutien d'aimant et une tige d'actionnement qui représente l'élément d'actionnement, peuvent être réalisés monobloc ou d'un seul tenant, particulièrement en une pièce en métal. Ici, l'appui d'aimant peut être réalise de préférence par un trou borgne réalise dans la tige d'actionnement, pour l'introduction de l'aimant. Selon une réalisation préférentielle de l'invention, le soutien d'aimant est formé tel un prolongement axial de l'élément d'actionnement, qui, en particulier, est réalisé tel qu'un composant structurel séparé par rapport à l'élément d'actionnement. L'appui d'aimant peut être de préférence fixé à l'élément d'actionnement. Ici, l'élément d'actionnement est de préférence vissé avec le soutien d'aimant, ou l'élément d'actionnement est tendu élastiquement avec le soutien d'aimant. Selon un perfectionnement préférentiel de l'invention, le soutien d'aimant est formé par un support sous forme de manchon, qui particulièrement et essentiellement a la même dimension extérieure que l'élément d'actionnement. De cette manière, les trous de passage dans la carcasse du moteur linéaire, pour l'élément d'actionnement et le soutien d'aimant, ne doit pas être changés du point de vue constructif Le senseur Hall peut être utilisé à fin de générer des signaux de course électriques, qui puissent être transmis à un régulateur, au moyen d'un dispositif de transmission des signaux de course. En outre, l'invention concerne un moteur linéaire, particulièrement un moteur linéaire pneumatique, tel qu'une dose de pression, pour l'actionnement d'un organe d'exécution, tel qu'une turbine de suralimentation, une turbo-frein, un soupape ou les analogues. Le moteur linéaire comporte un l'élément d'actionnement déplaçable, tel qu'une tige d'actionnement, couplé fonctionnellement avec l'organe d'exécution, et un dispositif selon l'invention, pour saisir une couse de déplacement linéaire de l'élément d'actionnement. De préférence, le moteur linéaire comporte une chambre de travail pneumatique, délimitée partialement par un ensemble mobile composé par une membrane et un élément rigidifiant, où, pour transmettre les forces d'actionnement, l'élément d'actionnement est fixé directement ou au moyen de l'appui d'aimant. Ici, le soutien d'aimant peut être fixe rigidement, particulièrement rivé, par un élément rigidifiant sous forme d'un disque. Alternativement, le soutien d'aimant peut être couplé de façon mobile avec l'élément rigidifiant. particulièrement au moyen d'une structure de coussinet sphérique, pour assurer un accroissement de la liberté de mouvement pour la déviation transversale de l'élément d'actionnement. D'autres avantages, propriétés et caractéristiques de l'invention sont mis en évidence par la description suivante des quelques variantes préférentielles de réalisation de l'invention, à l'aide des dessins annexés, qui montrent: La figure 1 une vue en coupe transversale d'un moteur linéaire pneumatique selon l'invention, dans une première variante de réalisation; La figure 2 une vue en coupe transversale d'un moteur linéaire pneumatique selon l'invention, dans une deuxième variante de réalisation; et La figure 3 une vue en coupe transversale d'un moteur linéaire pneumatique selon l'invention, dans une troisième variante de réalisation. Dans les figures 1 à 3, on a représenté trois variantes différentes, selon l'invention, de réalisation des moteurs linéaires, chacune comportant un dispositif pour saisir une course de déplacement ou un capteur de déplacement linéaire d'un organe d'exécution. Pour comprendre mieux la description suivante des figures, les mêmes notations pour des composants semblables ou identiques sont utilisées pour les trois variantes. Le moteur linéaire pneumatique montré dans les figures 1 à 3 est réalisé sous forme de dose de pression 1. La dose de pression 1 comporte une carcasse 3 comprenant plusieurs composants, parmi lesquels un composant 5 délimite au moins partiellement une chambre d'aérage 11, et un autre composant 9 de la carcasse 3 délimite une chambre de travail ou de pression 7, pneumatique. Dans la figure 3, on peut observer les orifices d'aérage 12. Sur le composant de carcasse 9 (selon les variantes de réalisations dans les figures 1 et 2) un raccord 13 est prévu pour le raccordement à un générateur pneumatique qui n'est pas plus précisément représenté ici. La carcasse 3 est fixée sur un support 14. La chambre de pression 7 est délimitée de même par une membrane 15. qui est rigidifiée au centre jusqu'au segment périphérique, par un élément rigidifiant 17 sous forme de marmite, placé concentriquement par rapport à la membrane 15. La membrane 15 est fixée de manière étanche dans une zone bordurée 19 de la carcasse 3. Dans le moteur linéaire des figures 1 et 2, sur la partie intérieure du composant de carcasse 5, un support est fixé sous la forme d'un manchon 21, dans la zone d'un orifice de passage 23 muni dans le composant de carcasse 5. Un organe d'exécution de la dose de pression 1, formé tel qu'une tige d'actionnement 25, passe à travers l'orifice de passage 23. La tige d'actionnement 25 est fixée de l'élément rigidifiant 17 au moyen d'un joint à vis 27. L'orifice de passage 23 est fermé au moyen d'un soufflet 29, qui actionne de même sur le composant de carcasse 5 qu'aussi sur la tige d'actionnement 25. La tige d'actionnement 25 est vissée à une extrémité, à l'extérieur de la carcasse 3 de la dose de pression 1, avec un élément de commande 31 d'une turbine de suralimentation, qui n'est pas plus minutieusement représenté ici. Le manchon 21 comporte à l'extérieur un découpage (fig. 1, 2) ou une cavité (fig.3), où il y a un senseur Hall 33 et, le cas échéant, les conducteurs électriques 35 qui partent de celui-ci. Un couvercle 37 introduit à la force dans le découpage, tient le senseur Hall 33 fixement positionné sur le manchon 21. Le senseur Hall 33 est connecté au moyen des conducteurs électriques 35, à un régulateur qui n'est pas représenté ici. Un ressort hélicoïdal 41 mis à prétension sous pression fait que la membrane 15 et aussi l'élément rigidifiant 17 soient pressés vers la partie intérieure du composant de carcasse 9 (fig. 1, 2) ou 5 (fig. 3) et, si c'est le cas, qu'ils soient maintenus dans une position de repos du moteur linéaire. Cette position de repos est représentée dans les figures 1 à 3 des moteurs linéaires correspondants. Le manchon 21 comporte, à son extrémité du côté de la membrane, un étranglement 45 convexe, qui forme un appui de palier convexe. Le plus petit diamètre intérieur de l'étranglement 45 est dimensionné par rapport au diamètre extérieur de la tige d'actionnement 25, de telle manière qu'il y ait un ajustement du jeu pour une poussée glissante de la tige d'actionnement 25 à proximité de l'étranglement 45. L'étranglement 45 forme un palier de glissement singulier avec un appui de palier 46 linéaire qui essentiellement entoure la tige d'actionnement. Le palier de glissement prend exclusivement les forces de la direction radiale R et assure une liberté de mouvement dans la direction axiale A et également permet des mouvements oscillantes autour de l'axe longitudinale (A) de la tige d'actionnement 25, dans une rayon d'action sphérique jusqu'à 3 . Le senseur Hall 33 est placé sur ou dans le manchon 21, vis-à-vis à l'étranglement 45 avec l'appui de palier 46 linéaire, de tel sorte que même à un mouvement combiné de déplacement et d'oscillation de la tige d'actionnement 25, la distance entre la tige d'actionnement 25 et le senseur Hall 33 reste constante. Selon la variante de réalisation dans la figure 1, à l'extrémité du côté du composant de carcasse 9, de la tige d'actionnement 25, un trou borgne 47 est formé le longue de la tige d'actionnement 25, où est introduit un aimant sous forme de barreau 49, cylindrique, réglé pour un ajustement du jeu ou une introduction. La position de l'aimant sous forme de barreau 49 est fixée à l'intérieur du trou borgne 47 au moyen d'un bouchon fileté 27, où entre le bouchon fileté 27 et l'aimant sous forme de barreau 49 une pièce intermédiaire en élastomère 51 est muni, qui presse l'aimant sous forme de barreau 49 à l'intérieur du trou borgne 47. Pendant le fonctionnement de la dose de pression 1 dans les figures 1 et 2, dans la chambre de travail 7, une surpression est générée au moyen d'un raccord pneumatique 50, qui fait que l'élément rigidifiant 17 sous forme de marmite, guidé par la membrane 15, se déplace axialement du côté du composant de carcasse 9 au sens opposé par rapport à la force tensorielle du ressort hélicoïdal 41. Par le déplacement de l'élément rigidifiant 17, la tige d'actionnement 25 se déplace aussi axialement en même temps à l'aimant sous forme de barreau 49. Le senseur Hall 33 saisi le changement de la densité des lignes du champ magnétique dû au déplacement. Le senseur Hall 33 produit ensuite des signaux électriques qui sont appropriés pour établir la position exacte de la course de la tige d'actionnement. Les signaux regardant la course sont transmis à travers les conducteurs 35 vers un régulateur qui n'est pas représenté ici, et qui, à l'aide des signaux de référence, commande un générateur pneumatique de surpression (qui n'est pas représenté ici). Si l'organe d'exécution, qui n'est pas représenté ici, impose des déviations transversales de la tige d'actionnement 25, alors, celles-ci peuvent être admises sans qu'il y ait la possibilité d'arriver à une falsification du mesurage en ce qui concerne la mesure de la position par le senseur Hall 33, parce que la distance respectivement l'ouverture entre le senseur Hall 33 et l'aimant sous forme de barreau 49, reste constante même aux mouvements combinés de translation et d'oscillation de la tige d'actionnement 25. La dose de pression 1 représentée dans la figure 2 est différente par rapport à la dose de pression selon la figure 1, essentiellement en ce qu'un appui ou un soutien d'aimant 61 est muni, séparé du point de vue constructif par rapport à la tige d'actionnement 25, qui peut être vue comme une prolongement structural de la tige d'actionnement 25. La dimension de l'appui d'aimant 61 semblable à un barreau, est ajustée de tel manière avec la tige d'actionnement 25, qu'il y ait un passage continu entre la forme de la tige d'actionnement 25 et celle de l'appui d'aimant 61. En état monté de l'appui d'aimant 61 sur la tige d'actionnement 25, la tige d'actionnement 25 et l'appui d'aimant 61 composent la forme extérieure de la tige d'actionnement 25 entière conforme à la variante de réalisation dans la figure 1. L'appui d'aimant 61 sous forme de barreau comporte un trou borgne 63, où un aimant sous forme de barreau 49 est introduit, avec ajustement du jeu ou de l'introduction. La position de l'aimant sous forme de barreau est établis par le visage de l'appui d'aimant 61 avec la tige d'actionnement 25, où, entre le segment de joint 65 de la tige d'actionnement 25 et l'aimant sous forme de barreau 49, des éléments tendeurs 67 élastiques sont munis, pour presser l'aimant sous forme de barreau 49 dans le trou borgne 63. L'avantage de la deuxième variante de réalisation de la tige d'actionnement, c'est-à-dire un premier segment de la tige d'actionnement 65 et un appui d'aimant 61 placé au prolongement du segment de la tige d'actionnement - consiste en ce que, l'aimant sous forme de barreau 49 peut être monté par l'extrémité éloignée par rapport à la membrane, insensible du point de vue constructif, de la carcasse 3, et ensuite introduit dans l'appui d'aimant 61. À la suite, l'appui d'aimant 61 peut être fixé en préalable de l'élément rigidifiant 17 par un joint rivé 71, pour former une unité du moteur linéaire. L'unité du moteur linéaire, formée de la carcasse 3, l'ensemble membrane-élément rigidifiant, le ressort hélicoïdal 41 et l'appui d'aimant 61, peut être facilement montée en état préfabriqué par l'introduction de la tige d'actionnement 25 dans le manchon 21, et peut être ensuite couplée avec l'organe d'exécution. La variante de réalisation du moteur linéaire pneumatique selon la figure 3 est différente par rapport à celle dans les figures 1 et 2 en ce que, la chambre de travail 7 est actionnée par sous-pression et l'ensemble membrane-élément rigidifiant se trouve dans la carcasse 3, dans la partie du côté de l'organe d'exécution ou du côté de la turbine de suralimentation. La tige d'actionnement 25 est jointe avec l'élément rigidifiant 17 par un joint rivé 71. L'appui d'aimant 61 est orienté axialement avec la tige d'actionnement 25, sur le joint rivé 71, et est couplé avec la tige d'actionnement 25 par la formation d'une tension élastique. La tension élastique se forme au moyen d'un tampon en élastomère 72 pressé entre la tige d'actionnement 25 et l'appui d'aimant 61. En outre, la dose de pression 1 selon la figure 3 est munie d'un coussinet sphérique 73, qui assure un joint articulé entre l'appui d'aimant 61 et la tige d'actionnement 25. L'appui d'aimant est monté dans un palier singulier, dans un étranglement 75, de sorte que les forces du palier soient transmis exclusivement dans la direction radiale R, où c'est possible un déplacement dans la direction axiale A de même qu'une oscillation de l'appui d'aimant 61 dans une rayon d'action sphérique de jusqu'à 2 , sans changer la distance entre l'aimant sous forme de barreau 49 placé dans l'appui d'aimant 61, et le senseur Hall 33. Le manchon 21 avec l'étranglement 45 est fixé sur la partie intérieure d'un segment de support 77 sous forme de manchon, du composant de la carcasse 9. La combinaison d'entre le montage dans le palier singulier dans l'étranglement 45, et le joint articulé de l'appui d'aimant 61 avec la tige d'actionnement 25 au moyen du coussinet sphérique 73, permet des déplacements et des déviations considérables de la tige d'actionnement 25, dans la direction radiale R, sans que les résultats de la mesure de l'enregistreur linéaire de course soient falsifiés, pour le réglage de la position de la tige d'actionnement 25. Les références numériques suivantes sont portées sur les figures des dessins annexés: 1 dose de pression 3 carcasse composant de carcasse 7 chambre de travail 9 composant de carcasse 11 chambre d'aérage 12 orifice d'aérage 13 raccord 14 support 15 membrane 17 élément rigidifiant 19 zone bordurée 21 manchon 23 orifice de passage 25 tige d'actionnement 27 bouchon fileté 29 soufflet 31 élément de commande 33 senseur ou capteur à effet Hall 35 35 conducteurs électriques 37 couvercle 41 ressort hélicoïdal - 12 - étranglement 46 appui de palier 47 trou borgne 49 aimant sous forme de barreau 51 pièce intermédiaire en élastomère 61 appui d'aimant 63 trou borgne 67 éléments tendeurs 71 joint rivé 72 tampon en élastomère 73 coussinet sphérique 77 support A direction axiale R direction radiale Les caractéristiques présentées dans la description précédente et dans les figures peuvent être prises en considération aussi bien individuellement ou en combinaison, pour la réalisation de l'invention dans ses différentes variantes de réalisation. -13-REVENDICATIONS 1. Dispositif pour saisir une course de déplacement pour un moteur linéaire, qui déplace, essentiellement linéairement, un élément d'actionnement, tel qu'une tige d'actionnement (25), en principe dans la direction axiale (A) de celui-ci, le dispositif comportant un aimant (49) mobile, en particulier oblong, et un capteur ou senseur à effet Hall (33) immobile ou fixe, l'aimant étant couplé avec l'élément d'actionnement afin de suivre un mouvement d'actionnement de l'élément d'actionnement, dispositif caractérisé en ce qu'un palier à une seule dimension (45, 75) est prévu pour l'aimant et en ce que ce palier à une dimension est construit pour reprendre des forces de palier de la direction (R), radiale par rapport à la direction axiale (A), et pour permettre un déplacement guidé ainsi qu'un pivotement de l'aimant, le senseur à effet Hall (33) étant placé dans la zone du palier à une seule dimension (45, 75). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 15 palier à une dimension est réalisé comme un palier de glissement, avec un appui de palier (46) essentiellement ponctuel et/ou linéaire. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le senseur à effet Hall (33) est placé essentiellement sur la hauteur axiale de l'appui de palier (46) linéaire. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le senseur à effet Hall (33) est placé sur ou dans un support immobile (77), de préférence sous forme de manchon, qui soutient le palier à une seule dimension. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le palier à une dimension est formé au moyen d'un étranglement (45, 75), formé sur la partie intérieure du support sous forme de manchon. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étranglement (45, 75) forme un soutien de palier convexe, pour l'aimant ou pour un soutien d'aimant (61). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'aimant est aligné, en particulier coaxial, par rapport à la direction longitudinale de l'élément d'actionnement, et en ce qu'il est couplé avec l'élément d'actionnement, au moyen d'un soutien d'aimant - 14 - (61), afin de suivre le mouvement d'actionnement de l'élément d' actionnement. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, le soutien d'aimant (61) et une tige d'actionnement à fonction d'élément d'actionnement, sont réalisés d'un seul tenant, en particulier le soutien d'aimant (61) étant réalisé par un trou borgne réalisé dans la tige d'actionnement (25), pour l'introduction de l'aimant. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le soutien d'aimant est formé comme un prolongement axial de l'élément d'actionnement. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le soutien d'aimant (61) est fixé à l'élément d'actionnement, en particulier vissé ou tendu élastiquement avec l'appui d' aimant. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le soutien d'aimant (61) est formé par un support sous forme de manchon, qui a en particulier sensiblement la même dimension extérieure que l'élément d'actionnement. 12',. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le senseur à effet Hall (33) produit des signaux de course électriques et qu'un dispositif est prévu pour transmettre de suite les signaux de course vers un régulateur. 13. Moteur linéaire, en particulier moteur linéaire pneumatique, tel qu'une dose de pression (1), pour l'actionnement d'un organe d'exécution, tel qu'une turbine de suralimentation, un turbo-frein, une soupape ou analogue, moteur caractérisé en ce qu'il comprend un élément d'actionnement mobile, tel qu'une tige d'actionnement (25), couplé fonctionnellement avec l'organe d'exécution, et un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, pour saisir une course de déplacement linéaire de l'élément d'actionnement. 14. Moteur linéaire selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'une chambre de travail (7) est délimitée partiellement par un ensemble mobile composé d'une membrane (15) et d'un élément rigidifiant (17), où, pour transmettre les forces d' actionnement, l'élément d'actionnement est fixé directement ou au moyen d'un appui d'aimant (61). 15. Moteur linéaire selon la revendication 14, caractérisé en ce que le soutien ou appui d'aimant (61) est couplé avec un joint à l'élément rigidifiant (17), particulièrement au moyen d'une structure de coussinet sphérique.