Brevet FR2884278A1 — publié le 20061013

La présente invention a trait à une porte comprenant un tablier relevable entraîné électriquement, ainsi qu'à une méthode de contrôle du fonctionnement d'une telle porte. Dans le domaine de la fermeture de bâtiments, il est connu d'entraîner électriquement un arbre d'enroulement du tablier souple d'une porte, afin de commander l'abaissement ou le relevage du tablier. Dans le cas de portes à tablier rigide, il est connu de contrôler l'abaissement et le relevage du tablier au moyen de sangles enroulées sur un arbre ou sur un tambour entraîné par un arbre d'enroulement. Ces portes présentent un risque de chute du tablier lorsque l'un des organes de transmission du mouvement de montée ou de descente du tablier casse. Les organes susceptibles de casser sont les clavettes de solidarisation en rotation des arbres, les engrenages des réducteurs, l'arbre de transmission entre un moteur électrique et un réducteur, le ou les accouplements élastiques et la chaîne de transmission, lorsqu'une telle chaîne est utilisée. Pour diminuer les risques de chute, on peut utiliser des ressorts de compensation, dont la raideur est déterminée en fonction du poids du tablier, ou des contrepoids suspendus par des sangles qui s'enroulent elles-mêmes autour de l'arbre d'enroulement. Il a également été envisagé des systèmes dits de parachute . Ces systèmes ont un coût unitaire important et requièrent des réglages précis pour fonctionner efficacement. En outre, une défaillance d'un de ces systèmes peut ne pas être détectée tant que le moteur d'entraînement de l'arbre d'enroulement fonctionne correctement. En cas de défaut du moteur d'entraînement, ces dispositifs de sécurité peuvent alors ne pas remplir leur fonction s'ils ont euxmêmes précédemment subi une défaillance. Le tablier peut alors s'abaisser brutalement. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une porte dont le fonctionnement est sécurisé et qui ne nécessite pas l'ajout de dispositifs de sécurité supplémentaires par rapport à ses moyens d'entraînement électrique. Dans cet esprit, l'invention concerne une porte comprenant un tablier relevable au moyen d'un arbre entraîné électriquement. Cette porte est caractérisée en ce que les moyens d'entraînement de l'arbre d'enroulement comprennent deux ensembles de motorisation dont chacun est en prise avec cet arbre et en ce que la puissance de chaque ensemble de motorisation est insuffisante pour qu'il puisse assurer à lui seul l'entraînement de l'arbre d'enroulement dans toutes les configurations possibles du tablier. Grâce à l'invention, l'utilisateur remarque immédiatement toute défaillance d'un des ensembles de motorisation dans la mesure où l'autre ensemble se bloque dans une configuration au moins du tablier, en particulier lorsqu'il convient d'ouvrir la porte, c'est-à-dire de faire remonter ou d'enrouler le tablier, à partir de sa configuration basse. Un fonctionnement de la porte en mode non fiabilisé est donc évité, ce qui limite les risques de blessure pour le personnel travaillant à proximité. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, une telle porte peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: -Chaque ensemble de motorisation est équipé d'un frein apte à immobiliser l'arbre d'enroulement dans toutes les configurations possibles du tablier. Un tel frein permet d'éviter un mouvement non contrôlé de la porte vers sa configuration totalement fermée. On peut, en outre, prévoir que chaque ensemble de motorisation comprend un moteur électrique rotatif ainsi qu'un réducteur entraîné par ce moteur et en prise avec l'arbre d'enroulement, alors que le frein est apte à agir sur l'arbre de sortie du moteur, en amont du réducteur. Dans ce cas, le frein et le réducteur sont avantageusement montés de part et d'autre du moteur, le long de son arbre de sortie. - La somme des puissances instantanées nominales consommées par les ensembles de motorisation est sensiblement égale à la puissance instantanée nominale d'un ensemble de motorisation unique apte à entraîner l'arbre d'enroulement dans toutes les configurations possibles du tablier. - Les puissances instantanées nominales consommées 15 par les ensembles de motorisation sont sensiblement identiques. - Chaque ensemble de motorisation est protégé par un dispositif de limitation de charge dédié. - Chaque ensemble de motorisation est en prise avec une extrémité de l'arbre d'enroulement. Ainsi, un ensemble de motorisation peut être intégré dans la porte au voisinage des extrémités supérieures de ses montants latéraux. L'invention concerne également une méthode de contrôle du fonctionnement d'une porte telle que précédemment décrite et, plus spécifiquement, une méthode qui comprend une étape consistant à contrôler la puissance instantanée consommée par chacun de deux ensembles de motorisation en prise avec l'arbre d'enroulement et à couper l'alimentation de ces ensembles de motorisation en courant électrique lorsque la puissance instantanée consommée par l'un d'entre eux excède une valeur de seuil prédéterminée. La valeur de seuil en question est avantageusement égale à la puissance instantanée nominale de l'ensemble de motorisation concerné. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une porte et d'une méthode de contrôle du fonctionnement de cette porte conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de la partie supérieure d'une porte conforme à l'invention et - la figure 2 est une vue en perspective de certains éléments constitutifs de la porte de la figure 1. La porte P représentée à la figure 1 est destinée à obturer sélectivement une ouverture 0 pratiquée dans un mur pour permettre le passage de personnes ou de véhicules. La porte P comprend un tablier souple 1 pourvu d'une barre de lest 2 et, éventuellement, de lattes de renfort disposées dans des fourreaux et non représentées. Un arbre 3 formant un tambour d'enroulement pour le tablier 2 est monté au dessus de l'ouverture 0 à obturer par la porte P. L'axe longitudinal X3 de l'arbre 3 est sensiblement horizontal et supporté dans cette position par des paliers non représentés et connus en soi. L'arbre 3 est disposé dans un caisson supérieur 4 de la porte P qui est raccordé à deux montants verticaux 5 et 6 dans lesquels sont définies des glissières de guidage du tablier 1 lors de ses mouvements de montée ou de descente. Une seule glissière est visible à la figure 1, avec la référence 6a. Les mouvements de montée et de descente du tablier 2 sont représentés respectivement par les flèches F1 et F2 à la figure 1. Le mouvement de rotation R de l'arbre 3 autour de son axe longitudinal X3 est obtenu au moyen de deux ensembles de motorisation 10A et 10B alimentés électriquement chacun par un câble 11A, respectivement 11B, branché sur un bornier 12A, 12B prévu respectivement sur les ensembles 10A et 10B. L'ensemble 10A comprend un moteur rotatif électrique 13A dont l'arbre de sortie est centré sur un axe géométrique X13A perpendiculaire à l'axe X3. A la figure 2, l'axe X13A peut être considéré comme la trace de l'arbre de sortie du moteur 13A. Un réducteur 14A formant renvoi d'angle est associé au moteur 13A et solidarisé à celui-ci par une bride 15A. Le réducteur 14A a pour fonction d'abaisser la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 13A pour entraîner l'arbre 3 à une vitesse adaptée. Un frein 16A est également associé au moteur 13A, du côté opposé au réducteur 14A. Le frein 16A est apte à agir directement sur l'arbre du moteur 13A. Le frein 16A peut être de tout type approprié, par exemple électromécanique ou électromagnétique. L'ensemble de motorisation 10A est monté sur un bras oscillant 20A pourvu d'amortisseurs 21A et supporté, grâce à des moyens connus en soi, par le caisson 4. Une première extrémité 3A de l'arbre 3, qui a un diamètre inférieur à la partie 3C de cet arbre servant à l'enroulement du tablier 1, est engagée dans le réducteur 14A et destinée à être entraînée en rotation par celuici. Ainsi, l'ensemble de motorisation 10A est apte à appliquer sur l'extrémité 3A un couple CA dépendant du sens et de l'intensité du courant d'alimentation fourni par le câble 11A. Cette intensité et ce sens sont contrôlés par une unité de commande 7 qui gère l'alimentation en courant de l'ensemble de la porte P. De la même façon, l'ensemble de motorisation 10B comprend un moteur 13B associé à un réducteur 14B auquel il est relié par une bride 15B, alors qu'un frein 16B permet d'agir directement sur l'arbre du moteur 13B dont l'axe X13B est la trace à la figure 2. L'extrémité 3B de l'arbre 3 opposée à l'extrémité 3A est rendue solidaire de la sortie du réducteur 14B, l'ensemble de motorisation 10B étant supporté par un bras oscillant 20B équipé d'amortisseurs 21B. L'ensemble 10B permet également d'appliquer un couple CB sur l'arbre 3. Les ensembles de motorisation 10A et 10B sont commandés simultanément par l'unité 7 et exercent les couples CA et CB dans le même sens. Les moteurs 13A et 13B sont chacun d'une puissance suffisante pour que la somme des couples CA et CB permettent de manoeuvrer le tablier 1 dans toutes les configurations. Leur puissance individuelle est cependant insuffisante pour que l'un d'entre eux puisse, à lui seul manoeuvrer le tablier 1 dans toutes les configurations. La puissance nominale maximum que doit développer l'ensemble de motorisation de l'arbre 3 est celle correspondant au relevage du tablier 1 à partir de sa configuration pleinement déroulée, c'est-à-dire de la configuration fermée de la porte. La puissance nominale de chacun des moteurs 13A et 13B est choisie pour ne pas être suffisante pour entraîner l'arbre 3 dans un sens de relevage du tablier 1 à partir de cette configuration. Ainsi, en cas de défaillance d'un des deux ensembles 10A ou 10B, l'autre ensemble de motorisation 10B ou 10A qui a tendance à exercer un couple CB ou CA de relevage du tablier 1 tend à consommer une puissance électrique instantanée supérieure à sa puissance instantanée nominale, de sorte qu'il se met en défaut par surcharge. Une telle mise en défaut peut être détectée par l'unité 7 qui coupe alors l'alimentation de l'ensemble de la porte, celle-ci devant alors être man uvrée manuellement, à l'aide d'une commande de secours. Dans ces conditions, la porte ne risque pas de fonctionner en mode dégradé, ce qui permet de détecter immédiatement la défaillance d'un des deux ensembles 10A ou 10B. En outre, du fait de la défaillance de l'un des ensembles de motorisation et de la mise en défaut de l'autre ensemble, le tablier se trouve immobilisé là où il se trouve quand l'alimentation électrique est coupée, ceci grâce aux deux freins 16A et 16B. L'unité 7 peut comprendre des disjoncteurs 7A et 7B associés respectivement aux ensembles 10A et 10B, ces disjoncteurs étant aptes à réagir à la surcharge des moteurs 13A et 13B en coupant l'alimentation du moteur considéré. De façon avantageuse, l'unité 7 et, le cas échéant, les disjoncteurs 7A et 7B sont réglés pour couper l'alimentation électrique de la porte P lorsque la puissance instantanée consommée par l'un des moteurs 13A ou 13B dépasse sa puissance instantanée nominale. A titre d'exemple, dans le cas d'une porte à tablier souple dont l'arbre d'enroulement est classiquement entraîné par un moteur électrique consommant une puissance de 1 kW, on utilise deux ensembles de motorisation dont les moteurs électriques respectifs ont une puissance électrique nominale de 0,5 kW. Dans ces conditions, le coût des deux ensembles de motorisation est sensiblement inférieur au coût d'un unique ensemble de motorisation utilisé jusqu'alors dans les portes de l'état de la technique et pourvu de dispositifs de sécurité complémentaires, tels que des ressorts de compensation ou des dispositifs parachute . En outre, l'ensemble de la porte est équilibré par rapport à un plan vertical médian perpendiculaire à l'axe X3 et passant par le centre du tablier et de l'arbre 3 dans la mesure où le poids des deux ensembles de motorisation 10A et 10B est réparti au niveau des montants 5 et 6. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 1, une poulie 17A peut être montée sur l'extrémité 3A de l'arbre 3 et reliée par une courroie 18A à une poulie 22 associée à une unité de contrôle 23 permettant de détecter la position angulaire de l'arbre 3, c'est-à-dire, par déduction, le degré d'enroulement du tablier 1. Des capots 19A et 19B sont respectivement montés sur 15 les montants 5 et 6 pour protéger les ensembles de motorisation 10A et 10B. L'invention a été représentée avec une porte pourvue d'un tablier souple enroulé sur un arbre correspondant. Elle s'applique également au cas d'une porte pourvue d'un tablier rigide ou semi-rigide dont le déplacement vertical est commandé par des sangles ou des courroies enroulées directement sur un arbre d'enroulement ou sur un tambour entraîné par un arbre. REVENDICATIONS 1. Porte comprenant un tablier relevable au moyen d'un arbre entraîné électriquement, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement dudit arbre (3) comprennent deux ensembles de motorisation (10A, 10B) dont chacun est en prise avec ledit arbre et en ce que la puissance de chaque ensemble de motorisation est insuffisante pour qu'il puisse assurer à lui seul l'entraînement dudit arbre dans toutes les configurations possibles dudit tablier (1). 2. Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque ensemble de motorisation (10A, 10B) est équipé d'un frein (16A, 16B) apte à immobiliser ledit arbre d'enroulement (3) dans toutes les configurations possibles dudit tablier (1). 3. Porte selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque ensemble de motorisation (10A, 10B) comprend un moteur électrique rotatif (13A, 13B) et un réducteur (14A, 14B) entraîné par ledit moteur et en prise avec ledit arbre d'enroulement (3) et en ce que ledit frein (16A, 16B) est apte à agir sur l'arbre de sortie (X13A, X13B) dudit moteur, en amont dudit réducteur. 4. Porte selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit frein (16A, 16B) et ledit réducteur (14A, 14B) sont montés de part et d'autre dudit moteur (13A, 13B), le long de son arbre de sortie (X13A, X13B) 5. Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la somme des puissances instantanées nominales consommées par lesdits ensembles de motorisation (10A, 10B) est sensiblement égale à la puissance instantanée nominale d'un ensemble de motorisation unique apte à entraîner ledit arbre d'enroulement (3) dans toutes les configurations possibles dudit tablier (1). 6. Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les puissances instantanées nominales consommées par lesdits ensembles de motorisation (10A, 10B) sont sensiblement identiques. 7. Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque ensemble de motorisation (10A, 10B) est protégé par un dispositif de limitation de charge (7A, 7B) dédié. 8. Porte selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisée en ce que chaque ensemble de motorisation (10A, 10B) est en prise avec une extrémité (3A, 3B) dudit arbre. 9. Méthode de contrôle du fonctionnement d'une porte selon l'une des revendications précédentes, ladite porte (P) comprenant un tablier (1) relevable au moyen d'un arbre d'enroulement (3) entraîné électriquement, caractérisée en ce qu'elle comprend une étape consistant à contrôler la puissance instantanée consommée par chacun de deux ensembles de motorisation (10A, 10B) en prise avec ledit arbre d'enroulement et à couper l'alimentation desdits ensembles de motorisation en courant électrique lorsque la puissance instantanée consommée par l'un d'entre eux excède une valeur de seuil prédéterminée. 10. Méthode selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite valeur de seuil est égale à la puissance instantanée nominale de l'ensemble de motorisation concernée.