Brevet FR2881826A1 — publié le 20060811

PROCEDE DE CONCEPTION ET DE REALISATION D'UN DISPOSITIF DE CONTRâLE A COURANTS DE FOUCAULT Domaine de l'invention: La présente invention concerne un procédé de conception et de réalisation d'un dispositif de contrôle de défauts mécaniques à courants de Foucault, notamment comprenant des bobines d'émission/réception du champ magnétique générant le courant de Foucault séparées, à grande dynamique de fonctionnement. Un tel dispositif permet d'effectuer des contrôles avec un ensemble de bobines d'émission et de réception très compact et, de ce fait, est particulièrement avantageux pour la détection de défauts de petite taille, notamment pour le contrôle non destructif (CND) de pièces mécaniques conductrices. Lexique: - Lorsque les bobines d'émission ou de réception sont réalisées sur un circuit imprimé, leur forme géométrique est appelée dans ce qui suit motif ; ce terme est aussi utilisé pour désigner des associations de bobines conçues pour fonctionner ensemble, par exemple une bobine émettrice et deux bobines réceptrices situées de part et d'autre. 2881826 2 - une bobine ou l'ensemble des bobines d'émission, respectivement réception, est égalernent appelée dans ce qui suit émetteur, respectivement récepteur. - le terme force électromotrice est utilisé par la suite 5 pour désigner une tension induite dans une bobine par une variation d'un champ électromagnétique environnant. L'art antérieur et le problème traité par l'invention: On rappelle que le principe de la détection de défauts par courants de Foucault dans une pièce conductrice consiste à : - émettre, au voisinage de cette pièce, à l'aide d'au moins une bobine émettrice, un champ électromagnétique de fréquence adaptée à la conductivité de ce matériau et à la profondeur des défauts recherchés, - recevoir, au voisinage de cette pièce, à l'aide d'au moins une bobine réceptrice distincte de la bobine émettrice, les signaux induits par les courants de Foucault (configuration dite à fonctions séparées). Ainsi, on peut mesurer, d'une part, une force électromotrice aux bornes de la bobine de réception due au couplage direct des lignes de champ magnétique entre la bobine émettrice et la bobine réceptrice en présence de la pièce conductrice et, d'autre part, une petite variation de force électromotrice qui s'y superpose lors de la présence d'un défaut dans le matériau. La force électromotrice VR induite aux bornes de chaque bobine de réception est à la même fréquence que le courant IE envoyé dans la bobine d'émission associée, et nécessite une démodulation pour obtenir le signal utile. En outre, cette force électromotrice induite VR varie très fortement lorsqu'on approche une pièce à contrôler à la distance de travail. En présence d'un défaut, la force électromotrice induite complexe VR devient VR bVR, et seule la variation bVR, très faible devant VR, est porteuse d'information. En pratique, le rapport IôVR / VRI détermine la qualité de la mesure et la sensibilité du procédé. 2881826 3 Afin d'améliorer la performance d'un dispositif de contrôle de défaut mécanique à courant de Foucault, on souhaite donc utiliser une électronique de détection qui présente une très grande dynamique de fonctionnement, pour s'adapter aux variations fortes des valeurs mesurées, et une qualité de mesure élevée. Compte tenu des possibilités technologiques, cette contrainte limite très fortement, dans l'art antérieur, la possibilité de détection des défauts de faibles dimensions, surtout lorsque ces défauts sont mal orientés visà-vis du dispositif de contrôle comme expliqué ci-dessous: En effet, les éventuels défauts dans un matériau à tester sont d'autant plus faciles à détecter qu'ils modifient davantage la circulation des courants de Foucault. Ces derniers circulent dans l'épaisseur du matériau à tester suivant un trajet comparable aux lignes de courant de la bobine inductrice, mais en sens contraire, de telle sorte qu'il est plus aisé de détecter les défauts s'étendant dans le plan formé par les axes de la bobine émettrice et de la bobine réceptrice, et placés entre celles-ci (défauts dits de type I) que de détecter les défauts s'étendant dans le plan médiateur au plan formé par les axes des deux bobines ( défauts dits de type II). Pour limiter cette incidence de l'orientation aléatoire des défauts sur leur détection, de nombreux procédés et dispositifs ont été réalisés, soit en effectuant plusieurs mesures successives par des balayages de la sonde de mesure selon des directions orthogonales, soit en multiplexant plusieurs transducteurs. Ces réalisations comprennent généralement des matrices d'émetteurs et de récepteurs assemblées sur une même tête de mesures de manière à ce qu'un même défaut voit dans une première direction les lignes de champ allant d'un premier émetteur à un premier récepteur, et dans une seconde direction, différente de la première, les lignes de champ allant du même émetteur à un second récepteur ou encore d'un second émetteur à un second récepteur. Dans ce dernier cas toutefois, l'amélioration de la détection est généralement obtenue par l'accumulation d'un grand nombre de bobines sur une petite surface, mais cette disposition crée des 2881826 4 problèmes de diaphonie. On a alors recours à un espacement relativement grand des motifs entre eux - ce qui limite la densité des motifs - ou bien à un multiplexage des émetteurs et récepteurs des motifs - ce qui conduit à une densité maximale de motifs mais à un ralentissement de la mesure. La résolution reste de toute façon limitée par la distance entre les bobines d'un même motif, elle-même limitée par leur rayon extérieur. Pour résumer, le principe même des contrôles à courants de Foucault conduit à la détection de très petites variations complexes bVR de VR, autour de la valeur beaucoup plus importante de VR, celle-ci variant dans de grandes proportions avec la distance des bobines à la pièce à contrôler, ainsi qu'à leur orientation relative; elle varie également, dans une moindre mesure, avec la conductivité de cette pièce, une conductivité élevée étant plus favorable. Cette difficulté est aggravée par la faible dimension des défauts à détecter et par leur orientation. Une autre caractéristique de la détection de défauts de faibles dimensions est la faible dimension des bobines transductrices (petits motifs), qui conduit à des signaux détectés de très faible amplitude. Pour remédier à ces difficultés, les dispositifs selon l'art antérieur jouent sur des associations d'un plus grand nombre de bobines. Ainsi, le brevet US 6 310 476 Eddy current flaw detector déposé par la société Mitsubishi divulgue un dispositif à un nombre pair de bobines de réception, disposées de manière symétrique par rapport à la bobine émettrice et connectées de manière différentielle. Outre la lourdeur et le coût de ce dispositif, il possède aussi les défauts des montages différentiels: les signaux indésirables ne sont éliminés que s'ils apparaissent au même instant sur les deux bobines connectées en opposition, avec la même amplitude et la même phase. En outre, il faut impérativement que ces deux bobines, et leurs voies de mesures respectives, aient des caractéristiques identiques. Pour s'adapter à des pièces de géométrie courbe, et balayer une grande surface sans laisser passer des défauts d'une certaine taille, la société General Electric divulgue dans son brevet EP 0 512 2881826 5 796 A2 Eddy current probe arrays , un dispositif utilisant des matrices ou des barrettes de capteurs à courants de Foucault, dont les bobines sont réalisées sur support souple pour rester le plus près possible des défauts lorsque la pièce à tester est de géométrie courbe, et sont en outre corrélées spatialement. Les émetteurs sont constitués par deux bobines rectangulaires très allongées dans le sens orthogonal au balayage. Face à ces deux émetteurs, deux rangées de bobines réceptrices sont disposées en quinconce vis-à-vis des bobines de la première rangée. Tout défaut situé entre deux bobines réceptrices de la première rangée se trouve à l'aplomb des bobines de la seconde rangée selon le sens préférentiel de balayage, et vice versa. Néanmoins, en dépit du coût et de la lourdeur d'un tel dispositif, les défauts difficiles à détecter en raison de leur orientation par rapport à la première rangée de bobines gardent cette même orientation, et par conséquent cette même difficulté de détection, par rapport à la seconde rangée de bobines réceptrices. Enfin ce document précise plusieurs modes de réalisation des bobines et les modalités d'ajout d'un blindage. Les bobines réceptrices reçoivent toutes sur la totalité de leur surface les lignes de champ sortant immédiatement de la bobine émettrice correspondante (grande mutuelle inductance). Un second brevet de la société General Electric USP 5 262 722 Apparatus for near surface nondestructive eddy current scanning of a conductive part using a multi-layer eddy current probe array , divulgue un dispositif, analogue au précédent, mais mis en oeuvre de manière multiplexée. En conclusion, l'état actuel des procédés et dispositifs de contrôle à courants de Foucault ne fournit pas une solution satisfaisante, en terme de dynamique et de qualité, à la détection de défauts de dimensions préjudiciables à la solidité de certaines pièces mécaniques, en particulier lorsque la taille des défauts ou leur orientation est défavorable à leur détection. 2881826 6 Exposé de l'invention: L'invention concerne un procédé de conception et réalisation d'un de conception et de réalisation d'un dispositif comprenant au moins une bobine d'émission et une bobine de réception d'un champ électromagnétique pour effectuer un contrôle mécanique d'une pièce au moyen de courants de Foucault, la bobine de réception recevant en l'absence de défaut mécanique dans la pièce un signal d'amplitude complexe soumise à une variation en présence d'un défaut à détecter, caractérisé en ce que, chaque bobine présentant un axe propre, on détermine et on utilise une distance entre ces axes propres qui représente un maximum de la qualité de détection pour le dispositif, cette qualité étant définie comme le rapport entre la variation de la force électromotrice complexe sur force électromotrice complexe induite dans la bobine réceptrice. Grâce à l'invention, on conçoit et on réalise des dispositifs qui effectue des contrôles à courants de Foucault en plaçant et en maintenant, entre les axes respectifs Al et A2 de deux bobines BI émettrice et B2 réceptrice, une distance comparable ou égale à AERo qui optimise le rapport IbVR/VR 1 caractérisant la qualité de la mesure. Cette optimisation est alors réalisée intrinsèquement pour chaque couple de bobines émettrice/réceptrice positionné conformément au procédé détaillé ci-après. Chaque bobine, est composée de spires, généralement de plusieurs dimensions. La spire la plus large décrit une boucle dont on appelle R la plus grande distance par rapport à son barycentre. Pour les bobines dont la section axiale a une forme allongée, il est avantageux d'introduire deux valeurs de R: R=RM selon l'axe de dimension maximale, et R,1, selon l'axe de dimension minimale. Le procédé selon l'invention intervient dans la conception et la réalisation de la tête transductrice, après que les caractéristiques du matériau à contrôler, la valeur des entrefers e et e' entre cette pièce et chacune des bobines, aient permis de déterminer la fréquence de travail, la forme et la dimension des bobines dont le plus grand rayon est R. 2881826 7 Par électronique associée aux bobines, on entend des moyens électroniques pour alimenter en courant la ou les bobine(s) d'émission, pour démoduler et traiter les signaux de la ou des bobine(s) de réception, et éventuellement pour additionner, soustraire ou multiplexer des signaux de plusieurs bobines. Cette variante est avantageuse pour la recherche de défauts de grande taille tout en occultant les défauts de petite taille et en diminuant d'autant le risque d'artefacts. Selon une troisième variante de cette seconde réalisation préférentielle, la distance AER entre les axes respectifs Al et A2 de deux bobines respectivement Bl émettrice et B2 réceptrice est réalisée à l'étape g de manière ajustable. Dans ce cas, les bobines émettrices sont sur un premier support, par exemple un premier circuit imprimé, et les bobines réceptrices sont sur un second support, par exemple un second circuit imprimé, et les deux supports peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre grâce à des moyens de glissement. Ces moyens permettent non seulement un glissement ajustable de la position relative des deux supports, mais aussi son maintien lors des phases de mesure, une fois la tête de contrôle réalisée. Ils peuvent être passifs de type mécanique (par exemple à vis et/ou à glissière), ou actifs comportant au moins un micro actionneur (par exemple piézoélectrique). Lorsque les bobines ont une section axiale de forme allongée, la spire la plus large ayant un grand rayon Rm et un petit rayon Rm, on peut appliquer à chacun des modes de réalisation précédemment décrits la variante ci-après. Dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le grand rayon RM, l'application de l'invention permet de définir une première distance optimale (AERO)Max et une plage de valeurs associée {Amin; AMax} Max, alors que dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le petit rayon Rm. , l'invention permet de définir une seconde distance optimale (AERO)min associée et une seconde plage de valeurs {Amin; AMax}min.É L'existence de plusieurs distances optimales selon plusieurs axes permet ainsi de réaliser des motifs où les bobines ne sont pas nécessairement aux sommets de 2881826 8 carrés ou de losanges. Une telle variante sera illustrée ultérieurement par les figures 7b, 7c et 8b. L'étape c du procédé peut être déterminée soit par modélisation soit expérimentalement à l'aide d'un dispositif analogue à celui décrit cidessous à titre d'exemple. Les deux bobines plates Bl pour l'émission et B2 pour la réception sont réalisées chacune sur un circuit imprimé de faible épaisseur en kapton, de dimensions identiques: 6 spires en spirale plane, dont la plus large a un rayon R de 0,5 mm et la plus petite a le diamètre du trou métallisé central servant à passer la connexion. Elles peuvent ainsi glisser l'une contre l'autre. Les axes respectifs Al et A2 de Bl et B2, peuvent ainsi présenter entre eux une distance DER variable. On se fixe un défaut type correspondant soit au type de défaut le plus petit que l'on souhaite détecter, soit à un défaut jugé représentatif. Dans l'exemple, on choisit un défaut parallélépipédique allongé selon une direction principale, et mesurant selon cette direction 0,4 mm, et selon les autres directions 0,1 mm de largeur (parallèlement à la surface) et 0, 2 mm de profondeur. Il affleure à la surface de la pièce à contrôler. L'orientation utilisée pour les modélisations ou les expérimentations est celle qui maximise la probabilité de détection: la longueur de 0,4 mm est centrée sur l'axe reliant les centres des bobines. La pièce à contrôler a une conductivité 6 de 1 MS/m et une épaisseur de 3 mm. La fréquence de travail est choisie égale à 2 MHz. Le couple de bobines d'émission/réception est alors placé devant la pièce à inspecter, à une distance e de la bobine la plus proche (par exemple la bobine de réception) et e' de l'autre bobine, la distance e'-e étant la somme de la longueur axiale de la bobine la plus proche et de l'épaisseur du support. Cette distance e est choisie en s'aidant de la pratique habituelle des contrôles à courants de Foucault. La bobine émettrice est excitée par un courant IE à une fréquence adéquate pour induire des courants de Foucault. La bobine réceptrice est alors le siège d'une force électromotrice VR induite à ses bornes. La phase.p que présente VR par rapport à IE change entre la position où les axes Al et A2 sont quasiment confondus, et la position où ces axes sont distants d'environ deux fois R ou légèrement plus. 2881826 9 Entre ces deux positions, il existe une position intermédiaire où la phase (pi varie très brutalement et où le module de IVRI passe par un minimum. Lorsque l'on augmente encore la distance entre les axes Al et A2, le module de la force électromotrice augmente à nouveau sans atteindre une valeur aussi élevée que celle du premier maximum, puis redescend, mais avec une phase qui varie plus lentement. La figure la montre le module IVRI de la valeur complexe de la force électromotrice VR induite aux bornes de la bobine réceptrice lorsque l'on fait varier la distance AER entre les axes des bobines émettrice et réceptrice. Elle est tracée pour AER variant dans l'intervalle {0; 3R}, la valeur de l'entrefer est e = 0,1 mm et e' = 0,15 mm, et la conductivité de la pièce est 6 = 1Ms/m. Pour une distance AER nulle, les bobines ont le même axe et l'amplitude complexe VR de la force électromotrice recueillie aux bornes de la bobine réceptrice est évidemment maximale. Lorsque DER augmente, cette amplitude chute très rapidement pour passer par un premier minimum indiqué sur la figure par une flèche, et la phase varie très rapidement d'environ 180 . En l'absence de pièce conductrice devant les bobines transclucteurs, la force électromotrice VR s'annule pour changer de sens, et la phase cl) bascule quasi instantanément de 180 . Devant une pièce de conductivité située à des distances e des bobines transductrices (qui sont dans des plans extrêmement proches l'un de l'autre), la variation de phase est moins brutale, selon un profil dépendant des valeurs de 6 et e, et le module de l'amplitude complexe de VR passe par un minimum qui n'est plus égal à zéro, et dont la position et la valeur dépendent notamment des valeurs de 6, des entrefers e et de la fréquence. En présence d'une pièce à contrôler, c'est l'apparition d'une composante imaginaire, ne s'annulant pas pour la même abscisse que la composante réelle, qui a pour effet de décaler la position de ce minimum et de rendre sa valeur non nulle. Ce minimum du module de l'amplitude complexe de VR rend beaucoup plus aisée la détection d'une petite variation âVR autour de VR. Toutefois ce n'est pas directement le minimum de VR qui détermine 2881826 10 la qualité de la mesure et la dynamique, mais le rapport IbVR /VRI. C'est ce rapport qui doit être le plus grand possible, et qu'il importe de maximiser lorsque 6 et e varient. On choisit alors un défaut type allongé selon une direction principale où il mesure 0,4 mm, ses autres dimensions étant négligeables. Après la figure la, et pour les mêmes paramètres d'entrefer,et le même domaine de variation DER dans l'intervalle {0; 3R}, on relève expérimentalement la courbe lb des variations de la force électromotrice bVR induite par le défaut type de 0,4 mm lorsque AER varie (BER étant en abscisses et bVR en ordonnées). La qualité de la mesure est alors représentée par une troisième courbe 1c représentant les variation du rapport IbVR /VRI (en ordonnées) en fonction des variations de AER (en abscisses). Sur cette courbe, on relève l'ordonnée IbVR/VRIop-r du premier maximum, qui correspond au point de fonctionnement optimal présentant la plus grande dynamique de mesure possible. L'abscisse correspondante est alors la valeur optimale AERO de la distance DER. Il convient de remarquer que ce point de fonctionnement optimal ne correspond pas tout à fait à la valeur minimale de IVRI, qui elle-même ne correspond pas tout à fait à la valeur qui annule la mutuelle inductance en l'absence de pièce à contrôler en vis-à-vis des bobines transductrices. De part et d'autre du point de fonctionnement optimal d'ordonnée IbVR /VRIopr, on relève les points dont l'ordonnée vaut le tiers de IbVR /VRIoPT, le premier d'abscisse Amin correspond à la distance minimale pour laquelle le fonctionnement est proche de l'optimum, et le second d'abscisse AMax correspond à la distance maximale pour laquelle le fonctionnement est proche de l'optimum. L'intervalle {Amin, AMax} constitue la plage de distances pour laquelle le fonctionnement est soit optimal soit proche de l'optimum. Le procédé selon l'invention permet la conception et la réalisation d'un ensemble de bobines transductrices, comportant au moins une bobine Bl émettrice et une bobine B2 réceptrice, permet de nombreuses variantes et combinaisons, dès lors que pour chaque couple de bobines d'émission/réception, leurs axes AI et A2 sont 2881826 11 séparés d'une distance DER comprise dans la plage de distances {Amin, AMax}. De préférence, les bobines sont plates, c'est-à-dire que leur longueur axiale est plus faible que le plus grand rayon de leur plus grande spire. Avec ce même dispositif, il est aisé de mettre en évidence la seconde variante de la seconde réalisation préférentielle, selon laquelle la plage de variation de AER est plus large que 3R. Comme le montrent les figures 2a, 2b et 2c, il existe pour des abscisses supérieures à 3R un second maximum de IbVR / VRIÉ Son amplitude augmente avec la taille des défauts que l'on cherche à détecter, comme le montre la succession des figures 2, 3 et 4 La figure 2, décomposée en 2a, 2b et 2c, est analogue à la figure 1 décomposée en la, lb et 1c, mais elle est tracée pour AER variant dans l'intervalle {0; 10R}, la valeur de l'entrefer (e = 0,1 mm et e' = 0,15 mm) et la conductivité de la pièce (6 = 1MS/m) restent les mêmes, mais la longueur principale du défaut est ici de 1 mm, contre 0,4 mm dans la figure 1. La figure 3, décomposée en 3a, 3b et 3c, est analogue à la figure 1, mais la longueur principale du défaut est ici de 2 mm; et la figure 4, décomposée en 4a, 4b et 4c, est analogue aux précédentes avec une longueur principale du défaut de 3 mm. Ces trois figures montrent d'une part l'existence d'un second maximum dont l'amplitude augmente avec la taille du défaut type à détecter, et d'autre part qu'il n'est pas utile d'augmenter AER au-delà de 9R. Outre ces précisions, on rappelle que pour d'autres caractéristiques comme la fréquence d'excitation des bobines émettrices, les dimensions des bobines et leur type (par exemple à fil, avec ou sans noyau, ou en technologie imprimée), les choix sont effectués en tenant compte du matériau à contrôler, de la taille et la profondeur des défauts recherchés, en recourrant à l'expérience connue des procédés de contrôle à courants de Foucault. Bien que le procédé permette intrinsèquement à chaque couple de bobines d'émission/réception une quasi annulation de la force électromotrice VR induite aux bornes de la bobine de réception, on peut choisir d'utiliser selon une première variante soit une bobine d'émission et deux bobines de réception situées symétriquement et 2881826 12 connectées en opposition, soit deux bobines d'émission situées symétriquement par rapport à une même bobine de réception et connectées en opposition. On réalise ainsi un dispositif différentiel, mais exempt du principal défaut des dispositifs différentiels ne mettant pas en oeuvre le procédé. En effet, ces défauts résultent de la nécessité d'une parfaite symétrie tant du point de vue des signaux à éliminer que du point de vue des moyens matériels correspondant aux deux voies connectées de manière différentielle. Selon l'invention, la force électromotrice VR induite aux bornes de chaque bobine réceptrice est intrinsèquement très proche de zéro et la pente de la courbe représentant IVRI en fonction de AER s'annule en AERO et est par conséquent très faible au voisinage de ce point optimal, ce qui réduit considérablement les effets d'une éventuelle dissymétrie des signaux à éliminer ou des caractéristiques des bobines et voies de mesure connectées en différentiel. Selon une variante simplifiée du procédé de l'invention cumulable avec toutes les autres variantes, on considère que pour des distances AER proches de AERO les variations de IVRI en fonction de AER sont suffisamment faibles pour être négligées. Dans ce cas, le maximum du rapport I bVR / VR I lorsque AER varie peut être approximé par le maximum de IVRI lorsque 1ER varie. Dans ce cas, les étapes c, d et e du procédé peuvent s'écrire de rnanière équivalente: - c'- à partir des valeurs des ≈a et b déterminer, soit par modélisation soit expérimentalement, la variation bVR, de la force électromotrice complexe VR induite dans une bobine réceptrice lorsque la distance DER entre les axes des bobines d'émission et de réception varie au moins dans l'intervalle {0; 3R} -d'tracer la courbe du rapport IbVRI en fonction de la variation de la distance AER dans l'intervalle d'au moins {0; 3R}, puis déterminer l'ordonnée maximale I âVRI O, et l'abscisse AERO de ce maximum, cette valeur constituant le point de fonctionnement optimal; 2881826 13 -e'- de manière optionnelle, déterminer une plage de distances {Amin; AMax} de part et d'autre de DERO, pour laquelle le rapport IâVRI vaut le tiers de sa valeur maximale. Une application privilégiée de cette variante consiste à déterminer comme précédemment la valeur optimale AERO de AER ou une valeur sous optimale comprise dans l'intervalle {Amin; iMax}, puis lorsque varient certaines conditions d'utilisations comme la nature de la pièce à contrôler ou la dimension des défauts, on utilise la présente variante pour ajuster la distance DER. Des combinaisons plus élaborées seront exposées ultérieurement dans la description détaillée. Description des figures: La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description effectuée ci-dessous, à titre illustratif et non limitatif, en faisant référence aux figures ci-jointes sur lesquelles: - les figures la, lb et 1c représentent respectivement le module (VRP de la tension complexe induite et le signal IôVRI induit aux bornes d'une bobine de réception par un défaut considéré d'une longueur de 0,4 mm ainsi que le rapport IôVR /VRI, qui détermine la sensibilité du procédé, entre ces deux grandeurs, lorsqu'on considère deux bobines plates Bl et B2 de même rayon déplacées selon des plans parallèles de manière à faire croître leur entre axe AERÉ -. les figures 2a, 2b et 2c, sont analogues aux figures la, lb et 1c, mais pour un défaut considéré de lmm de long -. les figures 3a, 3b et 3c, sont analogues aux figures la, lb et 1c, mais pour un défaut considéré cie 2mm de long -. les figures 4a, 4b et 4c, sont analogues aux figures la, lb 30 et 1c, mais pour un défaut considéré cie 3mm de long -. les figures 5a et 5b schématisent les deux bobines d'un dispositif élémentaire de mesure à courants de Foucault selon l'invention, 2881826 14 - la figure 6 montre les variations requises pour la fréquence d'excitation afin de conserver une même distance optimale AERO lorsque la dimension principale du défaut varie, - les figures 7a, 7b et 7c schématisent les trois bobines 5 d'une variante de réalisation d'un système de mesure à courants de Foucault selon l'invention, - les figures 8a et 8b schématisent les cinq bobines d'une variante de réalisation d'un système de mesure à courants de Foucault selon l'invention, - la figure 9 schématise une variante du dispositif présenté sur la figure 5a comportant l'ajout d'un ruban ferromagnétique qui canalise les lignes de champ magnétique entre l'émetteur et le récepteur. - les figures 10a et 10b schématisent deux modes de réalisation où la distance AER entre les bobines émettrice et réceptrice est ajustablemécaniquement (figure 10a) ou par micro-actionneur piézoélectrique (figure 10b), et - la figure 11 schématise un exemple d'association en matrice selon le procédé de l'invention de plusieurs couples de bobines 20 d'émission/réception Description détaillée de modes de réalisation préférentiels: Selon la réalisation préférentiellement mise en oeuvre de l'invention, les principaux paramètres sont ceux exposés dans l'explication de l'étape c effectuée précédemment. La pièce à contrôler a une conductivité a de 1 MS/m et une épaisseur de 3 mm. Les bobines sont sur air, directement gravées sur les deux faces d'un même circuit imprimé souple en kapton de 50 pm d'épaisseur. Un film de protection en téflon de 100 pm d'épaisseur est appliqué sur la face du kapton en contact avec la cible, assurant une isolation électrique et une protection rnécanique. L'entrefer e est ainsi de 0,1 mm pour la bobine réceptrice, et e'=0,15 mm pour la bobine émettrice. Afin d'assurer la détection de ces défauts, on choisit un 35 même motif pour les bobines d'émission et de réception, composé 2881826 15 d'une spirale plane dont le plus grand diamètre est 1 mm, et comportant 6 spires gravées dans du cuivre d'épaisseur 5 pm, la plus petite spire ayant le diamètre du trou métallisé assurant la connexion électrique, soit 0,25 mm environ. La fréquence de travail correspondante se situe autour de 2 MHz. On cherche à détecter un défaut type allongé selon une direction principale, et mesurant selon cette direction 0,4 mm (les autres dimensions du défaut étant 0,1 mm et 0,2 mm comme précédemment). Il affleure à la surface de la pièce à contrôler. Cette dernière a une conductivité 6 de 1 MS/m et une épaisseur de 3 mm. On considère dans la bobine émettrice un courant inducteur IE pris égal à 20mA; le module IVRI de la tension complexe induite dans la bobine réceptrice est alors de l'ordre du pV lorsque AER est dans l'intervalle {Amin; AMax}. Une modélisation selon la première variante de la seconde réalisation préférentielle conduit au tracé des courbes la, lb et 1c pour une distance AER entre les axes des bobines d'émission et de réception variant dans l'intervalle {0; 3R}, c'est-à-dire {0; 1,5 mm}. Par un simple quotient des courbes la et lb, on obtient la courbe de la figure 1c qui représente les variations du rapport IâVR/VR I lorsque DER varie dans l'intervalle {0; 1,5 mm}. On relève ainsi l'ordonnée IbVR// VR lo du maximum égale à 0,19 (sans dimension), dont l'abscisse correspondante de 0,6 mm est appelée AERo, cette valeur constituant le point de fonctionnement optimal de l'étape d. Si on vise le fonctionnement sous optimal de l'étape e, on cherche les points dont les ordonnées IâVR/VRI sont égales à 0,063 (le tiers du maximum IbVR/VRIo). Puis on relève les abscisses correspondantes Amin= 0, 53 mm, et AMax= 0,69 mm, ces valeurs étant situées de part et d'autre de AERO. En pratique, on choisit le fonctionnement optimal, qui conduit à fixer AER = AERO = 0,6 mm, conformément à la réalisation représentée figure 5a et figure 5b, où les bobines en forme de spirale plane dont la piste de cuivre a une largeur de 20 pm ont été 2881826 16 schématisées par une succession de cercles concentriques pour les commodités du dessin. Les bobines ont toutes deux un diamètre extérieur de 1 mm, un diamètre intérieur de 0,5 mm et un nombre de spires de 6, et la fréquence de travail est de 2MHz. La bobine émettrice B1 est représentée en haut, et la bobine réceptrice B2 est représentée en bas, mais on ne changerait pas l'invention en les intervertissant. Le support isolant (1) est un film kapton souple de 50 pm d'épaisseur. Les connections (4) des bobines utilisent des trous métallisés (5) chaque fois que nécessaire pour passer d'une face à l'autre du support diélectrique. Ainsi toutes les connexions sont ramenées sur une seule face du circuit imprimé. Selon la première variante préférentielle, la fréquence de travail peut être ajustée lorsque les caractéristiques des défauts ou la nature de la pièce à contrôler varient. Ainsi, lorsque la dimension principale du défaut type à détecter passe de 0,4 mm à 3 mm, la fréquence initiale de 2 MHz doit passer à 2,45 MHz environ pour conserver la même distance optimale AEROÉ Selon la seconde variante préférentielle, la fréquence de travail est fixe, et l'optimum A&RO de la distance AER entre les axes des bobines émettrice et réceptrice est déterminé comme exposé ci-dessus dans le cas de la première variante où la distance DER entre les axes respectifs Al et A2 de deux bobines respectivement Bl émettrice et B2 réceptrice varie dans un intervalle {0; 3R}. Dans le cas de la seconde variante où cette distance AER varie dans un intervalle {0; 9R}, on procède de manière analogue: la valeur supérieure Amax est simplernent repoussée de 1,5 mm à 4,5 mm, comme montré sur les figures 2, 3 et 4. L'intervalle choisi lors de l'étape e, dénommé {Amin2i AMax2}, permet d'obtenir une valeur de IâVR/VRI double de ce qu'elle était sur l'intervalle {Amin; AMax} correspondant à la variante précédente. A ce stade, il est plus aisé d'exposer la première réalisation préférentielle selon laquelle la distance entre les axes respectifs de chaque couple de bobines d'émission / réception est fixe et la fréquence du courant d'excitation est ajustée en fonction de la dimension minimale et de la profondeur moyenne des défauts type à 2881826 17 détecter. Supposons comme précédemment que la pièce à contrôler a conductivité 6 de 1 MS/m et une épaisseur de 3 mm, les bobines sont sur air, directement gravées sur les deux faces d'un même circuit imprimé souple en kapton de 50 pm d'épaisseur. L'entrefer e est ainsi de 0,1 mm pour la bobine réceptrice, et e'=0,15 mm pour la bobine émettrice. Par modélisation, on trace la figure 6 des variations de la fréquence que doit avoir l'excitation des bobines inductrices en fonction de la dimension principale du défaut, lorsque celui-ci varie de 0,4 mm (alors f = 2 MHz) à 1 mm, 2 mm puis 3mm (alors f = 2,45 MHz), pour conserver à la grandeur àER un optimum AER0 = 0,6 mm. Lorsque la longueur du défaut augmente, il est nécessaire d'augmenter légèrement la fréquence d'excitation. Un couple de bobines d'émission/réception ainsi défini améliore significativement la détection de défauts de type I. On rappelle que les défauts les plus fréquents étant généralement très fortement allongés selon une direction principale, on les classe en différents types selon l'inclinaison de leur plus grand axe avec le plan formé par les axes Al et A2 d'un couple de bobines d'émission/réception. Ainsi ils sont dits de type I, lorsque leur plus grand axe se trouve dans le plan défini par les axes Al et A2, ou à la rigueur parallèle et situé à faible distance devant le rayon R. Ils sont dits de type II, lorsque leur plus grand axe se trouve dans le plan dans le plan orthogonal à celui défini par les axes Al et A2, tout en étant orthogonal au plan constitué par la surface à tester. De préférence, pour la détection de défauts de type I, on prévoit une bobine réceptrice disposée en un emplacement tel que le champ électromagnétique produit par les deux bobines émettrices s'annule au niveau de cette bobine réceptrice, la distance entre la bobine réceptrice et chacune des bobines émettrices étant comprise autour de la plage de distances {Amin; AMax} située autour de AERO. En revanche, cette configuration rend difficile la détection des défauts dits de type II. La figure 7a représente une variante de mise en oeuvre, principalement destinée à s'affranchir des effets de bord des pièces à contrôler, et éventuellement d'améliorer un peu la détection des 2881826 18 défauts de type II. Elle comporte un motif de trois bobines, a priori une bobine centrale B1 d'émission et deux bobines B2 et B3 de réception, situées de part et d'autre, et distantes de celle d'émission d'une valeur comprise dans la plage {Amin; AMax}. Mais on ne changerait pas les performances en affectant une fonction de réception à la bobine centrale, et une fonction d'émission aux deux bobines latérales. On obtiendrait ainsi un motif élémentaire constitué de trois bobines, une de réception située au centre et deux d'émission, situées de part et d'autre, et distantes de celle d'émission d'une valeur comprise dans la plage {Amin; AMax}. Les enroulements sont dans le même sens. Pour la clarté du schéma, les connexions électriques n'ont pas été représentées. Le procédé s'effectue comme précédemment, et la valeur trouvée pour la distance entre les axes Al et A2 des bobines B1 émettrice et B2 réceptrice, est reportée à l'identique entre les axes Al et A3 des bobines B1 émettrice et B3 réceptrice. Avantageusement, les axes Al, A2 et A3 sont dans un même plan. Toutefois ce motif ne permet de s'affranchir des effets de bord que dans le cas, préférentiel, où la direction du balayage s'effectue selon une direction passant par les axes A2 et A3. Dans ce cas en effet la dissymétrie introduite par le bord de la pièce affecte de la même manière les deux bobines réceptrices B2 et B3. Néanmoins, selon une autre variante, la direction du balayage est orthogonale à une direction passant par les axes A2 et A3, et la dissymétrie de mutuelle introduite par le bord de la pièce n'affecte pas de la même manière les deux bobines réceptrices B2 et B3. Dans ce cas il importe de la corriger en introduisant, par exemple au niveau des moyens de démodulation des signaux issus des bobines B2 et B3, un offset d'amplitude et/ou de phase. Un défaut de symétrie entre ces bobines (erreur systématique) peut également être corrigé de cette manière. La figure 7b représente une autre variante, analogue à celle de la figure 7b, mais dans le cas particulier où les bobines ont une section axiale de forme allongée, la spire la plus large ayant un grand rayon RM et un petit rayon Rm. Dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le grand rayon RM, l'application de l'invention permet de 2881826 19 définir une première distance optimale (AERO)Max et une plage de valeurs associée {Amin; AMax}Max, alors que dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le petit rayon R. , l'invention permet de définir une seconde distance optimale (AERO)min associée et une seconde plage de valeurs {Amin; AMax} min.É Les fonctions d'émission et de réception pouvant être inversée, le fonctionnement est équivalent en choisissant la bobine B1 réceptrice et les deux bobines B2 et B3 émettrices. Dans ce dernier cas, la proximité d'un bord de pièce induisant une différence de mutuelle entre les couples de bobines B1/B2 et B1/B3 peut être compensé au niveau des moyens d'alimentation des bobines B2 et B3 en courant alternatif, en générant des signaux d'amplitudes et/ou de phases différentes, aptes à compenser cette dissymétrie. Un défaut de symétrie entre ces bobines (erreur systématique) peut également être corrigé de cette manière. Ce second mode de réalisation avec un motif à trois bobines permet d'augmenter la densité des motifs lorsqu'on effectue un balayage selon une direction orthogonale au plan contenant les trois axes, et de ce fait améliore la détection des défauts de type I. En revanche il n'améliore guère la détection des défauts de type II. Pour le contrôle au voisinage des bordures des pièces à inspecter, on place le plan comportant les trois axes des bobines parallèlement au bord de la pièce. Il est alors possible de câbler les deux bobines réceptrices en mode différentiel, ce qui permet d'éliminer la perturbation induite par la proximité du bord de la pièce. Plus généralement, une telle configuration différentielle minimise les effets de variation de distance entre bobine émettrice et réceptrice, ce qui permet une moins grande sensibilité aux écarts de distance lors de la réalisation des bobines. La détection des défauts de type II est améliorée par un perfectionnement du motif comportant une bobine centrale B1 réceptrice et les deux bobines B2 et B3 émettrices de part et d'autre. Ce perfectionnement est caractérisé en ce qu'on on ajoute deux autres bobines réceptrices B4 et B5, associées respectivement à chaque bobine émettrice B2 et B3, à une distance comprise dans la plage de 2881826 20 distances {Amin; AMax} située autour de AERO, et dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan passant par les axes de ces bobines émettrices. Ces seconde et troisièmes bobines réceptrices permettent de détecter des défauts allongés selon cette direction perpendiculaire (de type II), la distance entre chaque bobine émettrice et la bobine réceptrice étant optimisée pour la détection de ces défauts dans cette direction. De la sorte, on obtient une configuration à cinq bobines schématisée par la figure 8a qui représente un troisième mode de réalisation. Les bobines B2 et B3 d'axes A2 et A3, situées sur une première face d'un circuit imprimé, sont des bobines émettrices, recevant de moyens électroniques d'excitation (34) un courant alternatif à la fréquence d'excitation choisie. La détection, en revanche, est assurée par un ensemble de trois bobines réceptrices B1, B4 et B5 d'axes Al, A4 et A5, situées sur la seconde face du circuit imprimé et relié à des moyens de préamplification et détection 35. Les axes A2, A3, Al, A4, A5 sont parallèles entre eux. La bobine B1 a son axe Al situé préférentiellement dans le plan défini par A2 et A3 et nécessairement équidistant de ces deux axes d'une distance d appartenant à la plage de distances Ad. Le signal qu'elle délivre est appliqué à l'entrée d'une première voie de mesure. La bobine B4 a son axe A4 situé à une distance d, appartenant à la plage de distances Ad, de A2 et définissant avec A2 un plan orthogonal au plan défini par A2 et A3. La bobine B5, a son axe A5 situé à une distance d de A3, d appartenant à la plage de distances Ad, et définissant avec A3 un plan orthogonal au plan défini par A2 et A3. Les deux bobines B4 et B5 sont connectées en série ou différentiel, pour constituer une même source de signal, appliquée à une seconde voie de mesure d'un amplificateur 40. La figure 8b représente une variante des bobines de la figure 8a dans le cas particulier où les bobines ont une section axiale de forme allongée, la spire la plus large ayant un grand rayon Rm et un petit rayon Rm. 2881826 21 Dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le grand rayon RM, l'application de l'invention permet de définir une première distance optimale (AERO)Max et une plage de valeurs associée {Amin; AMax} Max, alors que dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le petit rayon Rm. , l'invention permet de définir une seconde distance optimale (AERO)min associée et une seconde plage de valeurs {Amin; AMax}min.É L'ensemble de ces deux voiles de mesure est appliqué à des moyens de traitement électroniques non représentés aptes à déterminer, après démodulation, la différence des valeurs de crête des force électromotrices existant entre les deux voies de mesure. Cette information permet, après des traitements connus de l'homme de métier, une bonne détection de tous les défauts, quelle que soit leur orientation. Si la zone de test se situe à proximité du bord de la pièce à tester, le fait de jouer sur l'intensité des courants et de leur phase permet d'éliminer la mutuelle pour chaque ligne de déplacement le long du bord de la pièce. Le fait de prévoir deux bobines émettrices B1 et B'1 permet également de compenser, par une électronique de commande, les défauts de symétrie entre les bobines B1 et B'1. A cet effet, on effectue cette compensation par des variations de phase et/ou d'amplitude. Dans ces deux modes de réalisation associés aux figures 7 et 8, on obtient une grande dynamique du signal de perturbation dû au défaut, et en outre l'écartement optimum entre bobine émettrice et bobine réceptrice dépend peu de la dimension du défaut. Il est à noter que le point de fonctionnement optimum du dispositif peut être réglé en ajustant la fréquence d'alimentation de la bobine émettrice comme illustré figure 6. Dans une variante cumulable avec toutes les autres variantes, on canalise les lignes de champ magnétique et améliore le rapport signal à bruit du dispositif en implantant, au voisinage des bobines et du côté opposé à la pièce à contrôler, un matériau magnétique doux (faible hystérésis), par exemple ferromagnétique. 2881826 22 De cette manière, la réluctance du circuit magnétique de chaque couple de bobines d'émission/récept:ion se trouve significativement diminuée. Ainsi le couplage entre l'émetteur et le récepteur est plus important et la force électromotrice induite est plus grande (aussi bien la force électromotrice due au couplage direct des bobines que la variation de force électromotrice due au défaut). Le matériau magnétique peut par exemple être constitué de plaques en ferrite. Néanmoins, dans le cas d'un support isolant souple en kapton, on aura intérêt à privilégier un matériau magnétique souple. Il peut notamment utiliser des ferrites flexibles, des rubans ferromagnétiques en permalloy ou en matériaux nanocristallins (en prenant soin d'isoler électriquement ce ruban des spires des bobines si le ruban est conducteur) . Il est également possible de déposer ce matériau magnétique doux par électrolyse. La figure 9 schématise une variante du système présenté sur la figure 5a comportant l'ajout d'un ruban ferromagnétique (9) comme décrit ci-dessus. Il canalise les lignes de champ magnétique entre l'émetteur et le récepteur. Dans le cas où ce ruban est conducteur, on intercale entre celui-ci et le circuit imprimé gravé sur le kapton 1 une couche isolante (8). La figure 10 schématise une variante combinable avec toutes les autres variantes. Les bobines d'émission sont implantées sur un premier support isolant (1), les bobines réceptrices sont implantées sur un second support isolant (11) en contact avec le premier, et au moins un dispositif permet de modifier la distance AER entre les bobines du ou des couples de bobines d'émission / réception. Selon la variante de la figure 10a, ce dispositif est mécanique. Les extrémités du premier support isolant (1) sont collées à un support d'extrémité (2) comportant deux trous taraudés, alors que les extrémités du second support isolant (11) sont collées à un support d'extrémité (12) comportant cieux trous de diamètre supérieur aux taraudages du support (2) . Entre les pièces 2 et 12 sont intercalés des bandes élastiques (13) en élastomère, plus ou moins compressées par les vis (14) de manière à modifier la distance AER entre les axes de chaque couple de bobines d'émission/réception. 2881826 23 Selon la variante de la figure 10b, le dispositif permettant de modifier la distance AER entre les couples de bobines d'émission / réception comporte au moins un dispositif mécanique actif (micro actionneur) permet de modifier la distance AER entre les bobines d'au moins un couple d'émission réception. La figure 10b est donc identique à la figure 10a, hormis les bandes élastiques (13) qui sont ici remplacées par des micro actionneurs piézoélectriques (14). Enfin, l'invention peut être combinée avec la technique connue consistant à associer une pluralité de bobines d'émission et de réception en une matrice de bobines transductrices. Chacun des modes de réalisation précédents, ou une combinaison de ces modes, peut ainsi être reproduit une pluralité de fois selon une ou deux dimensions, chacune représentant un pas de mesure. Pour ces associations en matrices, il est particulièrement avantageux de réaliser les bobines par gravure des deux faces d'un circuit imprimé. Ces réalisations constituant de simples transpositions des exemples décrits, il n'est pas nécessaire de les représenter par une figure spécifique. Avantageusement, les deux bobines réceptrices montées 20 pour détecter le second type de défaut, sont disposées en série ou différentiel. Selon un mode de réalisation préférentielle combinable avec touts les autres modes de réalisation sauf ceux des figures 5a et 5b, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre par des bobines sur air, gravées sur un circuit imprimé double face souple, l'une des faces portant les bobines émettrices, et l'autre les bobines réceptrices. Avec un tel procédé de mesure, on obtient une résolution spatiale des défauts sensiblement supérieure à la résolution obtenue avec les dispositifs fonctionnant en fonctions séparées tels qu'ils existent selon l'état antérieur de la technique. En outre, le gain est notable sur le paramètre IbVR NRI, qui détermine la sensibilité de détection du procédé. Enfin, il existe une variante permettant de détecter les défauts plus aisément encore, tout en réduisant les défauts de taille inférieure à une taille critique prédéfinie, ainsi que les artefacts. 2881826 24 On précise seulement que le choix d'une technologie à circuit imprimé pour réaliser les bobines est avantageuse pour la mise en oeuvre de l'invention. Ce circuit imprimé est avantageusement souple, comme ceux que l'on peut réaliser avec du kapton, pour certains types de pièces à contrôler, compte tenu de l'importance de maintenir constant un entrefer très petit. II est avantageux d'utiliser un circuit imprimé double face, l'une des faces portant les bobines affectées à l'émission, et l'autre face portant les bobines affectées à la réception. Si le nombre de spires de chaque bobine est trop élevé pour être gravé sur une seule face d'un circuit, il est avantageux d'utiliser des circuit imprimés multicouches, certaines couches portant les bobines affectées à l'émission, et d'autres couches portant les bobines affectées à la réception. Enfin, la présente invention peut être avantageusement combinée avec une structure en matrice pour les bobines émettrices et/ou réceptrices. Dans ce cas, le dispositif de mesure à courants de Foucault comporte un motif d'au moins deux bobines plates BI, B2 selon l'invention, ce motif étant répété une pluralité de fois de manière à constituer une matrice de détection, et l'électronique associée comporte des moyens pour multiplexer les bobines émettrices et démultiplexer les bobines réceptrices. A titre d'exemple, une réalisation de ce type est schématisée figure 11 où la succession de couples de bobines d'émission/réception est organisée sur deux lignes, orthogonales à la direction de déplacement, et décalé latéralement pour améliorer la probabilité de détection. Les moyens électroniques de traitement des signaux issus des bobines réceptrices peuvent être constitués par tout type de circuit permettant de mesurer la force électromotrice d'une bobine à ses bornes. Ce circuit comporte éventuellement un (ou plusieurs) étage(s) d'amplification suivi d'un étage de démodulation destiné à supprimer la fréquence d'excitation de la ou des bobines inductrices. Si l'électronique connectée à ces bobines le permet, on peut aussi inverser le rôle des bobines d'émission et de réception à chaque mesure. Cette disposition est particulièrement avantageuse dans le 2881826 25 cas d'une association de plusieurs bobines émettrices et réceptrices en matrices. L'inversion du rôle des bobines d'émission et de réception doit alors être gérée par le système de multiplexage/démultiplexage. L'invention est compatible avec toutes les électroniques existantes d'alimentation des bobines émettrices et de traitement des signaux issus des bobines réceptrices. Il faut simplement veiller, si on souhaite inverser les fonctions d'émission et de réception de certaines bobines, à ce que l'électronique utilisée accepte des bobines de même impédance pour ces deux fonctions. La présente invention est susceptible de différentes variantes ou réalisations, telle que: Dans un mode de réalisation, la bobine d'émission et la bobine de réception ayant un plus grand diamètre R, on effectue au moins une des étapes suivantes lors de la réalisation du dispositif: adétermination d'une valeur de la fréquence du courant d'excitation parcourant la bobine d'émiission, b- détermination d'un défaut type à détecter, par exemple en fonction d'une taille et d'une profondeur moyennes du défaut par rapport à la surface; c- détermination, par modélisation et/ou de façon expérimentale, des trois grandeurs suivantes: - la force électromotrice complexe (VR) induite dans la bobine réceptrice lorsque la distance I;LER) entre les axes des bobines d'émission et de réception varie au moins dans l'intervalle {0; 3R}, - la variation (âVR) de la force électromotrice complexe (VR) induite dans une bobine réceptrice pour la même variation de la distance (DER) dans l'intervalle d'au moins {0; 3R}, - la variation IbVR / VRI de la qualité de détection pour la même variation de la distance (3,ER) dans l'intervalle d'au moins 30 {0; 3R}, d- Etablissement de la qualité de la détection IbVR / VRI en fonction de la variation de la distance (LER) entre les axes dans l'intervalle d'au moins {0; 3R}, puis détermination d'une qualité maximale IbVR / VRIo, et de l'abscisse ZERO associé à cette qualité maximale IâVR / VRIo constituant le point de fonctionnement optimal, 2881826 26 eDétermination d'une plage de distances {Amin; AMax} de part et d'autre du point de fonctionnement optimal (AERO), pour laquelle le rapport IbVR / VRI vaut le tiers de sa valeur maximale; cette plage correspondant à ce qui,est désigné précédemment par distance comparable ou égale à AERO , f- - si les valeurs de distance (DER) trouvées à l'étape d (critère optimal) ou à l'étape e (critère sous optimal) ne sont pas jugées acceptables, modification de paramètres des étapes a et b; g- réalisation de bobines ou d'assemblages de bobines de telle sorte que le point de fonctionnement de chaque bobine de réception vérifie le critère optimal de l'étape d et/ou le critère sous optimal de l'étape e. Selon un mode de réalisation, la distance entre les axes (Al, A2) respectifs d'un couple de bobines d'émission (B1)/réception(B2) est fixé tandis que la fréquence du courant d'excitation est ajustée en fonction de la dimension minimale et de la profondeur moyenne des défauts type à détecter. Dans un mode de réalisation, la fréquence d'excitation étant constante, on détermine en fonction de la dimension minimale et de la profondeur moyenne des défauts type à détecter un maximum de la distance (DER) entre les axes (Al, A2) respectifs de chaque couple de bobines d'émission (B1) /réception (B2), ce maximum pouvant être un optimum ou un sous optimum. Dans un mode de réalisation, la distance (DER) entre les 25 axes (Al, A2) des bobines (B1) émettrice et (B2) réceptrice varie dans un intervalle {0; 3R}. Selon un mode de réalisation, la distance (AER) entre les axes respectifs (Al, A2) de deux bobines (B1) émettrice et (B2) réceptrice varie dans un intervalle supérieur à {0; 3R}, et préférentiellement égal à {0; 9R}, et en ce qu'on détermine pour des abscisses supérieures à 3R un second maximum de la qualité IâVR/ VR 1, ce second maximum étant associé à une seconde plage de valeurs {Amin; AMax}2 de part et d'autre de (LERO2) pour laquelle le rapport IâVR / VRI vaut le tiers de sa valeur maximale IWVR / VR 12. 2881826 27 Selon un mode de réalisation, la réalisation de l'étape g comportent des moyens d'ajustement de la distance (AER) entre les axes respectifs (Al, A2) des deux bobines respectivement (B1) émettrice et (B2) réceptrice, tels que des moyens d'ajustement mécaniques, passifs ou actifs, comportant un micro actionneur. Dans un mode de réalisation, les bobines ont une section axiale de forme allongée, la spire la plus large ayant un grand rayon (RM) et un petit rayon (Rm), et en ce que dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le grand rayon (RM), on définit une première distance optimale (DERO) Max et une plage de valeurs associée {Amin; AMax}Max, alors que dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le petit rayon (Rm), on définit une seconde distance optimale (L ERO)min associée et une seconde plage de valeurs {Amin; Max}min. Selon un mode de réalisation, le motif élémentaire est constitué de trois bobines, une bobine (B1) d'émission située au centre et deux bobines (B2, B3) de réception situées de part et d'autre, et distantes de celle d'émission d'une valeur comprise dans la plage {Amin; AMax}. Dans un mode de réalisation, on utilise trois bobines, une bobine centrale (B1) de réception et deux bobines (B2, B3) d'émission, situées de part et d'autre, et distantes de celle d'émission d'une valeur comprise dans la plage {Amin; AMax}. Dans un mode de réalisation, on utilise deux autres bobines réceptrices B4 et B5, associées respectivement à chaque bobine émettrice B2 et B3, à une distance comprise dans la plage de distances {Amin; AMax} située autour de ZERO, et dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan passant par les axes de ces bobines émettrices. Dans un mode de réalisation, les bobines d'émission (B1) et de réception (B2) ont une section axiale de forme allongée, la spire la plus large ayant un petit rayon (Rm) orienté selon un plan P dans lequel la plage de distance {Amin; AMax} est égale à {Amin; AMax}min, alors que dans le plan orthogonal la plage de distance {Amin; Max} est égale à {Amin; OMax}Max. 2881826 28 Dans un mode de réalisation, les bobines constituant un motif répété une pluralité de fois de manière à former une matrice de détection, et les moyens électroniques associés d'excitation et de traitement des signaux comportant des moyens pour multiplexer les signaux aux bobines émettrices et démultiplexer les signaux des bobines réceptrices. Selon un mode de réalisation, au voisinage des bobines et du côté opposé à la pièce à contrôler, on dispose un matériau magnétique doux de manière à diminuer la réluctance du circuit magnétique de chaque couple de bobines d'émission/réception. Dans un mode de réalisation, après obtention d'une première valeur optimale ou sous optimale de la distance (AER0) entre les axes (Al, A2) des bobines, on réajuste cette valeur à chaque petite variation d'un paramètre en remplaçant dans la revendication 1 les étapes c, d et e respectivement par les étapes suivantes c', d' et e' : - c'- à partir de valeurs identifiées dans les étapes a et b, déterminer, soit par modélisation soit expérimentalement, la variation bVR, de la force électromotrice complexe VR induite dans une bobine réceptrice lorsque la distance AER entre les axes des bobines d'émission et de réception varie au moins dans l'intervalle {0; 3R} - d'- tracer la courbe du rapport IâVRI en fonction de la variation de la distance AER dans l'intervalle d'au moins {0; 3R}, puis déterminer l'ordonnée maximale IâVRIO, et l'abscisse AERO de ce maximum, cette valeur constituant le point de fonctionnement optimal; -e'- de manière optionnelle, déterminer une plage de distances {Amin; Max} de part et d'autre de AERO, pour laquelle le rapport IâVRI vaut le tiers de sa valeur maximale. 2881826 REVENDICATIONS, 1. Procédé de conception et de réalisation d'un dispositif comprenant au moins une bobine d'émission (B1) et une bobine de réception (B2) d'un champ électromagnétique pour effectuer un contrôle mécanique d'une pièce au moyen de courants de Foucault, la bobine de réception (B2) recevant en l'absence de défaut mécanique dans la pièce un signal d'amplitude complexe (VR) soumise à une variation (bVR) en présence d'un défaut à détecter, caractérisé en ce que, chaque bobine présentant un axe propre (Al, A2), on détermine et on utilise une distance (AER) entre ces axes (Al, A2) propres qui représente un maximum de la qualité de détection pour le dispositif, cette qualité étant définie comme le rapport (bVR /VRI) entre la variation (bVR) de la force électromotrice complexe sur force électromotrice complexe (VR) induite dans la bobine réceptrice. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, la bobine d'émission (B1) et la bobine de réception (B2) ayant un plus grand diamètre R, on effectue au moins une des étapes suivantes lors de la réalisation du dispositif: a- détermination d'une valeur de la fréquence du courant 20 d'excitation parcourant la bobine d'émission (B1), bdétermination d'un défaut type à détecter, par exemple en fonction d'une taille et d'une profondeur moyennes du défaut par rapport à la surface; cdétermination, par modélisation et/ou de façon 25 expérimentale, des trois grandeurs suivantes: - la force électromotrice complexe (VR) induite dans la bobine réceptrice lorsque la distance (DER) entre les axes des bobines d'émission et de réception varie au moins dans l'intervalle {0; 3R}, - la variation (bVR) de la force électromotrice complexe (VR) induite dans une bobine réceptrice pour la même variation de la distance (DER) dans l'intervalle d'au moins {0; 3R}, 3o - la variation IbVR / VRI de la qualité de détection pour la même variation de la distance (AER) dans l'intervalle d'au moins {0; 3R}, d- Etablissement de la qualité de la détection IbVR / VRI en fonction de la variation de la distance (LIER) entre les axes dans l'intervalle d'au moins {0; 3R}, puis détermination d'une qualité maximale IbVR / VRI0, et de l'abscisse 1 RO associé à cette qualité maximale IbVR / VRI O constituant le point de fonctionnement optimal, e- Détermination d'une plage de distances {Amin; AMax} de part et d'autre du point de fonctionnement optimal (AERO), pour laquelle le rapport IbVR / VRI vaut le tiers de sa valeur maximale; cette plage correspondant à ce qui est désigné précédemment par distance comparable ou égale à AERO , f- si les valeurs de distance (AER) trouvées à l'étape d (critère optimal) ou à l'étape e (critère sous optimal) ne sont pas jugées acceptables, modification de paramètres des étapes a et b; gréalisation de bobines ou d'assemblages de bobines de telle sorte que le point de fonctionnement de chaque bobine de réception vérifie le critère optimal de l'étape d et/ou le critère sous optimal de l'étape e. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que la distance entre les axes (Al, A2) respectifs d'un couple de bobines d'émission (B1) /réception(B2) est fixé tandis que la fréquence du courant d'excitation est ajustée en fonction de la dimension minimale et de la profondeur moyenne des défauts type à détecter. 4. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que, la fréquence d'excitation étant constante, on détermine en fonction de la dimension minimale et de la profondeur moyenne des défauts type à détecter un maximum de la distance (AER) entre les axes (Al, A2) respectifs de chaque couple de bobines d'émission (Bi)/réception (B2), ce maximum pouvant être un optimum ou un sous optimum. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance (AER) entre les axes (Al, A2) des bobines (B1) émettrice et (B2) réceptrice varie dans un intervalle {0; 3R}. 6. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que la distance (AER) entre les axes respectifs (Al, A2) de deux bobines (B1) émettrice et (B2) réceptrice varie dans un intervalle supérieur à {0; 3R}, et préférentiellement égal à {0; 9R}, et en ce qu'on détermine pour des abscisses supérieures à 3R un second maximum de la qualité IbVR / VR I, ce second maximum étant associé à une seconde plage de valeurs {Amin; , Max}2 de part et d'autre de (AER02) pour laquelle le rapport IbVR / VRI vaut le tiers de sa valeur maximale IbVR / VR 2. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en la réalisation de l'étape g comportent des moyens d'ajustement de la distance (DER) entre les axes respectifs (Al, A2) des deux bobines respectivement (B1) émettrice et (B2) réceptrice, tels que des moyens d'ajustement mécaniques, passifs ou actifs, comportant un micro actionneur. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les bobines ont une section axiale de forme allongée, la spire la plus large ayant un grand rayon (RM) et un petit rayon (Rm), et en ce que dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le grand rayon (RM), on définit une première distance optimale (AERO)Max et une plage de valeurs associée {Amin; AMax}Max, alors que dans le plan comprenant l'axe de la bobine et le petit rayon (Rm), on définit une seconde distance optimale (AERO)min associée et une seconde plage de valeurs {Amin; ,Max}min. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le motif élémentaire est constitué de trois bobines, une bobine (B1) d'émission située au centre et deux bobines (B2, B3) de réception situées de part et d'autre, et distantes de celle d'émission d'une valeur comprise dans la plage {,min; ,Max}. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on utilise trois bobines, une bobine centrale (B1) de réception et deux bobines (B2, B3) d'émission, situées de part et d'autre, et distantes de celle d'émission d'une valeur comprise dans la plage {Amin; AMax}. 11. Procédé selon la revendication précédente caractérisé 35 en ce qu'on utilise deux autres bobines réceptrices B4 et B5, associées respectivement à chaque bobine émettrice B2 et B3, à une distance 2881826) 1( ba comprise dans la plage de distances {Amin; Max} située autour de ÈRO, et dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan passant par les axes de ces bobines émettrices. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les bobines d'émission (B1) et de réception (B2) ont une section axiale de forme allongée, la spire la plus large ayant un petit rayon (Rm) orienté selon un plan P dans lequel la plage de distance {Amin; Max} est égale à {Amin; Max}min, alors que dans le plan orthogonal la plage de distance {Amin; Max} est égale à {Amin; Max}Max. 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, les bobines constituant un motif répété une pluralité de fois de manière à former une matrice de détection, et les moyens électroniques associés d'excitation et de traitement des signaux comportant des moyens pour multiplexer les signaux aux bobines émettrices et démultiplexer les signaux des bobines réceptrices. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisées en ce que, au voisinage des bobines et du côté opposé à la pièce à contrôler, on dispose un matériau magnétique doux de manière à diminuer la réluctance du circuit magnétique de chaque couple de bobines d'émission/réception. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que, après obtention d'une première valeur optimale ou sous optimale de la distance (ÈRo) entre les axes (Al, A2) des bobines, on réajuste cette valeur à chaque petite variation d'un paramètre en remplaçant dans la revendication 1 les étapes c, d et e respectivement par les étapes suivantes c', d' et e' : - c'- à partir de valeurs identifiées dans les étapes a et b, déterminer, soit par modélisation soit expérimentalement, la variation ôVR, de la force électromotrice complexe VR induite dans une bobine réceptrice lorsque la distance ÈR entre les axes des bobines d'émission et de réception varie au moins dans l'intervalle {0; 3R} - d'- tracer la courbe du rapport IôVRI en fonction de la variation de la distance ÈR dans!Intervalle d'au moins {0; 3R}, puis déterminer l'ordonnée maximale IôVRIO, et l'abscisse ÈRO de ce maximum, cette valeur constituant le point de fonctionnement optimal; -e'- de manière optionnelle, déterminer une plage de distances {Amin; ÊMax} de part et d'autre de DERO, pour laquelle le 5 rapport I6VRI vaut le tiers de sa valeur maximale.