Brevet FR2873521A1 — publié le 20060127

Système de surveillance sécurisé La présente invention concerne un système de surveillance sécurisé. Le domaine de l'invention est notamment celui de la surveillance d'un être vivant qui se déplace contre la volonté de celui qui en a la garde. On pense 5 immédiatement à un enfant qui s'éloigne de ses parents. Dans une telle situation, il convient de signaler au plus tôt l'éloignement de l'entité à surveiller à l'entité qui la surveille, à tout le moins de communiquer sa position à cette dernière afin qu'elle puisse initier une procédure de recherche. Un premier système de surveillance connu fait usage d'une infrastructure de télécommunications comprenant un réseau de radiocommunications et un réseau filaire interconnectés. L'entité à surveiller, un enfant par exemple, dispose d'un terminal de localisation consistant en un téléphone mobile couplé à un récepteur GPS . Le terme GPS (pour Global Positionning System en anglais) désigne une constellation de satellites qui diffuse des signaux permettant au récepteur d'obtenir ses coordonnées spatiales. L'entité qui surveille, l'un des parents par exemple, dispose d'un terminal de surveillance qui prend la forme d'un téléphone ou d'un ordinateur personnel connecté au réseau Internet. Pour obtenir la position de son enfant, ce parent accède à un serveur au moyen de son terminal de surveillance. Le serveur entre en contact avec le terminal de localisation de l'enfant, terminal qui lui restitue sa position au moyen du récepteur GPS. Le serveur retransmet cette information au terminal de surveillance par l'intermédiaire de deux réseaux. En premier lieu, le terminal de localisation fait usage d'un réseau de 25 radiocommunications, ce qui limite sensiblement les attraits de ce système de surveillance: ce terminal doit être sous la couverture du réseau, ce qui est rarement le cas dans des zones peu peuplées où il est pourtant courant d'aller se promener; à supposer que le terminal soit couvert, une défaillance du réseau peut intervenir, que ce soit lié à une surcharge temporaire ou que ce soit suite à des problèmes techniques; il faut souscrire un abonnement auprès de l'opérateur du réseau même si les opérations de surveillance ne sont pas fréquentes, ce qui représente un coût non négligeable. 35 En deuxième lieu, la chaîne qui relie les deux terminaux comporte de nombreux éléments, ce qui n'est pas non plus favorable à la sécurité. En troisième lieu, ce système laisse l'initiative de la surveillance à l'un des parents de l'enfant. Tant que celui-ci ne se connecte pas au serveur, il ignore la position de son enfant. Il y a donc là manifestement une carence au niveau de la sécurité. Un second système de surveillance connu met en oeuvre un émetteurrécepteur radio point à point couplé à un récepteur GPS. Aux Etats-Unis d'Amérique, ce système permet de communiquer via des canaux réservés pour la radio amateur ou CB ( CB pour l'abréviation anglaise de Citizen Band ). Ainsi, en utilisant des canaux de type FRS (pour l'expression anglaise Family Radio Services ) dans la bande UHF 460 MHz, la portée atteint 3 kilomètres. Ce second système présente le double avantage de ne pas emprunter 15 de réseau et de ne pas comporter d'éléments interposés entre le terminal de localisation et le terminal de surveillance. Toutefois, en premier lieu, le terminal de localisation transmet la position de l'entité à surveiller uniquement si celle-ci a appuyé sur une touche. L'initiative d'une telle transmission est donc laissée à l'entité à surveiller. L'invention a ainsi pour premier objet un système de surveillance qui offre une sécurité renforcée. Selon l'invention, un terminal de localisation comprend: des moyens d'acquisition d'un message de localisation, des moyens de communication, des moyens de commande pour raccorder ces moyens d'acquisition et ces moyens de communication en réponse à un signal d'activation; de plus, le terminal comprend un organe de coordination pour produire automatiquement le signal d'activation, les moyens de commande étant activés 30 si et seulement si ce signal d'activation est présent. Il s'ensuit que le message de localisation est transmis au terminal de surveillance indépendamment de la volonté de l'entité à surveiller. Il n'est pas nécessaire que l'enfant appuie sur une touche pour que son parent ait connaissance de sa position. Le terminal de localisation selon l'invention permet de plus la surveillance d'êtres vivants qui ne sont pas en mesure d'appuyer sur une touche ou même 2873521 3 d'objets inanimés. II en va ainsi d'un chien qui profite de l'inattention de son maître pour prendre en chasse un lapin ou d'une bicyclette qui est chevauchée non pas par son propriétaire mais par un quidam indélicat. De préférence, dans le terminal de localisation selon l'invention, le signal 5 d'activation coïncide avec un intervalle de temps prédéterminé d'une trame répétitive synchronisée sur un signal d'horloge. Dans ce cas, le terminal comprend des moyens pour positionner cet intervalle de temps prédéterminé dans la trame. Suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, cette trame comportant une première sous-trame composée d'intervalles de temps alloués, et une deuxième sous-trame composée d'intervalles de temps prioritaires, l'intervalle de temps prédéterminé est un intervalle de temps alloué. La seconde sous-trame est prévue pour gérer des situations d'urgence. En effet, avantageusement, les deux sous-trames sont imbriquées. A titre d'exemple, la trame qui a une durée de 30 secondes comporte 30 intervalles de temps alloués de 500 ms et 30 intervalles de temps prioritaires de 500 ms. Dans le terminal de localisation: - les moyens d'acquisition succèdent à des moyens de repérage qui 20 reçoivent un signal de réception émanant d'un système de positionnement, et - les moyens de communication sont des moyens d'émission radio. D'autre part, le message de localisation comporte une information relative à la position du terminal. Eventuellement, ce message de localisation comporte aussi une information relative à l'identification de ce terminal. Par ailleurs, le signal de réception comportant une information de synchronisation, le terminal comprend des moyens pour produire le signal d'activation en réponse à cette information de synchronisation. Lorsque la trame comporte deux sous-trames, le terminal comprend de préférence des moyens pour, en réponse à un signal d'alarme, produire également le signal d'activation au moins dans le nième intervalle de temps prioritaire faisant suite à l'apparition de ce signal d'alarme (n étant un nombre prédéterminé) et il comprend des moyens pour introduire un mot d'alarme dans le message de localisation. Il n'est donc pas nécessaire d'attendre le prochain intervalle de temps alloué du terminal qui peut survenir dans le pire des cas 30 secondes après l'apparition d'un signal d'alarme avant de transmettre le mot d'alarme. II est alors souhaitable que le terminal comprenne des moyens pour répéter ce mot d'alarme dans le premier intervalle de temps alloué qui suit le nième intervalle de temps prioritaire. Dans un premier cas de figure, ce signal d'alarme est issu d'un détecteur d'immersion. Dans un deuxième cas de figure, ce signal d'alarme est issu d'un 10 détecteur de choc. En second lieu, le deuxième système de surveillance connu nécessite une intervention de l'entité qui surveille pour que celle-ci prenne connaissance de la position de l'entité à surveiller. L'invention a ainsi pour deuxième objet d'apporter une amélioration à 15 cette situation. Selon l'invention, tout comme le terminal de localisation, un terminal de surveillance comprend: des moyens d'acquisition d'un message de localisation, des moyens de communication, des moyens de commande pour raccorder ces moyens d'acquisition et ces moyens de communication en réponse à un signal d'activation; de plus, le terminal de surveillance comprend un organe de coordination pour produire automatiquement le signal d'activation, les moyens de commande étant 25 activés si et seulement si ce signal d'activation est présent. Dans ce terminal de surveillance: - les moyens d'acquisition consistent en une mémoire, et - les moyens de communication sont des moyens de réception. Suivant une première option, le message de localisation comportant une information d'identification, les moyens de réception fonctionnant de manière ininterrompue, ce terminal comporte une autre mémoire dans laquelle est enregistrée une valeur d'identification, le signal d'activation étant produit par l'organe de coordination en cas d'identité entre l'information d'identification et la valeur d'identification. 2873521 5 Suivant une deuxième option, le signal d'activation coïncide avec un intervalle de temps prédéterminé d'une trame répétitive synchronisée sur un signal d'horloge. Dans ce cas, le terminal de surveillance comprend des moyens pour 5 positionner cet intervalle de temps prédéterminé dans la trame. Quelle que soit l'option retenue, suivant un mode de réalisation privilégié, le terminal comprend des moyens de détermination pour produire un message de situation en réponse à un signal de réception émanant d'un système de positionnement. Ici encore, le signal de réception comportant une information de synchronisation, le terminal comprend des moyens pour produire le signal d'activation en réponse à cette information de synchronisation. Ainsi, le message de localisation comprenant une information de position, le message de situation comprenant une information d'emplacement, ce terminal comprend des moyens pour calculer la distance entre cette position et cet emplacement. Alors, le terminal de surveillance produit un signal d'alerte si cette distance excède un premier seuil prédéterminé, cette distance étant une première mesure. II s'ensuit que l'entité qui surveille n'a aucune opération à effectuer pour être alertée d'un éloignement inattendu de l'entité à surveiller. Le parent de l'enfant peut s'endormir tranquillement sur la plage car si son enfant s'en va trop loin, il en sera informé. De même, le terminal de surveillance produit un signal d'alerte si la 25 vitesse de déplacement de la position excède un deuxième seuil prédéterminé, cette vitesse étant une seconde mesure. Avantageusement, le terminal comprend des moyens de visualisation de l'une de ces deux mesures au moins. Préférentiellement, le terminal de surveillance comprenant un compas, il 30 comprend aussi un module d'asservissement des moyens de visualisation sur ce compas. En outre, le terminal de surveillance comprend des moyens d'indication de la direction dans laquelle se trouve l'entité à surveiller. Lorsque la trame comporte deux sous-trames, le message de localisation 35 comportant un mot d'alarme, le terminal de surveillance comprend des moyens pour produire également le signal d'activation en réponse à ce mot d'alarme. 2873521 6 Alors, le terminal de surveillance comprend des moyens pour produire un signal d'alerte en réponse à ce mot d'alarme. En outre, le terminal de surveillance comporte des moyens pour identifier un intervalle de temps alloué libre, ce qui permet la synchronisation du terminal 5 de localisation. La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en se référant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, un schéma d'un terminal de localisation, et - la figure 2, un schéma d'un terminal de surveillance. Dans le cadre des communications hertziennes, le spectre des fréquences est une denrée précieuse si bien qu'il fait l'objet d'une réglementation sévère. Ainsi, ce spectre est réparti entre de nombreuses applications telle que la radiophonie, la télévision, la radio amateur, les communications point à point entre deux terminaux (des talkies-walkies par exemple), la téléphonie sans fil, la téléphonie mobile, les liaisons par satellites de systèmes de communication, le radioguidage et les télécommandes d'appareils les plus divers, ceci sans parler des applications militaires. Toutes ces applications sont soumises à une autorisation administrative. A titre d'exemple, aux Etats-Unis d'Amérique le système FRS englobe 14 canaux dans la bande UHF 460 MHz. Ce type de communication directe à faible distance permet de s'affranchir des réseaux lourds de type GSM. En sus des applications précédentes, il arrive fréquemment qu'au moins un canal à bande étroite soit de libre usage sous réserve de respecter certaines conditions telles que: - puissance maximale d'émission, largeur maximale de la bande passante, - quota d'utilisation temporelle. A titre d'exemple, en France, on peut utiliser librement le canal dit 30 Bande 869 - 500 mW de fréquence centrale 869 MHz. En réalité, ce canal s'étend de 869,40 MHz à 869,65 MHz. L'invention met à profit cette facilité en réalisant un multiplexage temporel de ce canal utilisé au débit de 1 200 bits/seconde. On définit ainsi une trame dans laquelle s'insèrent les messages transitant entre terminaux. Succinctement, une trame est subdivisée en une pluralité d'intervalles de temps qui correspondent chacun à un sous-canal. Chaque sous-canal est apte à supporter une communication unidirectionnelle entre deux terminaux. Pour pouvoir identifier le sous-canal qui leur est alloué, ces terminaux doivent disposer d'une référence temporelle commune ou, autrement dit, ils doivent se synchroniser sur la trame. Plusieurs techniques connues permettent de synchroniser un terminal sur l'autre. Elles ne seront pas plus détaillées car elles font partie de l'état de l'art. Une autre technique consiste à synchroniser indépendamment les deux terminaux sur un signal temporel qui constitue une référence commune. On pense en premier lieu au système GPS qui délivre une heure universelle dont la précision est de l'ordre de la nanoseconde. Cette précision est considérable et il va sans dire qu'elle est amplement suffisante pour la mise en oeuvre de l'invention. Selon un mode de réalisation privilégié, la trame comporte plusieurs soustrames, deux dans le cas présent. Par convention, la première sous-trame est composée d'un ensemble d'intervalles de temps alloués et la seconde sous-trame d'un ensemble d'intervalles de temps prioritaires. Concrètement, la trame a une durée de 30 secondes et comporte 60 intervalle de temps de 500 millisecondes. Les deux sous-trames comportent chacune 30 intervalles de temps. La première sous-trame rassemble les intervalles de temps qui occupent un rang impair dans la trame et la seconde sous-trame rassemble ceux qui occupent un rang pair dans cette trame. Il apparaît ainsi que les deux sous-trames sont imbriquées, la justification de cet agencement étant explicitée par la suite. En référence à la figure 1, un terminal de localisation TL est destiné à un être humain qui n'est pas totalement autonome (enfant, vieillard, handicapé), à un animal de compagnie (chien, chat, cheval) ou à un objet de valeur soit financière soit sentimentale (vélo, bateau, auto, ordinateur) dont on souhaite pouvoir suivre les pérégrinations. Ce terminal de localisation TL est prévu pour obtenir sa position géographique d'une manière ou d'une autre, c'est-à-dire ses coordonnées spatiales ou pour le moins planaires. Dans le cas présent, il est fait usage du système de positionnement GPS et le terminal comporte donc des moyens de repérage se présentant sous la forme d'une antenne GPS AGL couplée à un récepteur GPS MGL. 2873521 8 Ces moyens de repérage AGL, MGL sont reliés à un organe de contrôle tel qu'un microcontrôleur MCL doté de son logiciel applicatif SWL. Des moyens d'acquisition, une mémoire vive pouvant se réduire à un premier registre R1 L en l'occurrence, sont renseignés par le microcontrôleur MCL qui leurs fournit un message de localisation. Ce message comporte essentiellement une information de position relative à la position du terminal TL représentant ses coordonnées dans un quelconque référentiel, par exemple sa latitude, sa longitude et éventuellement son altitude. Ce premier registre R1 L est utilisé pour transmettre le message de 10 localisation. Des précisions sur cette opération de transmission sont données par la suite. Le message de localisation comporte accessoirement une information d'identification relative à l'identification du terminal de localisation TL qui est stockée par exemple dans une mémoire morte du type ROM (pour l'expression anglaise Read Only Memory ), un deuxième registre R2L en l'occurrence. Compte tenu du débit de transmission de 1 200 bits/seconde et de la durée d'un intervalle de temps qui vaut 500 millisecondes, la capacité maximale du premier registre RI L sera égale au produit de ces deux valeurs, soit 600 bits. En pratique, on prend une marge de sécurité de 40 bits pour adopter un registre de 560 bits dont le contenu est couramment dénommé salve d'émission. Classiquement, cette salve comporte: éventuellement une section d'en-tête, éventuellement un mot de synchronisation, nécessairement un corps, éventuellement une section terminale. Le mot de synchronisation peut être requis lorsque les deux terminaux qui échangent cette salve ne sont pas synchronisés fréquentiellement ou temporellement sur une référence commune externe. Le corps de salve comporte l'information utile, celle qui fait l'objet de la transmission, et il contient donc le message de localisation. Le terminal de localisation TL comprend également des moyens de communication. Ceux-ci sont ici des moyens d'émission accordés sur le canal de 869 Mhz, associant un émetteur radio MRL et une antenne d'émission ARL. L'émetteur est également relié au microcontrôleur MCL. 2873521 9 Il comprend encore des moyens de commande, moyens qui peuvent être incorporés au microcontrôleur MCL, pour raccorder les moyens d'acquisition R1 L à l'émetteur radio MRL en réponse à un signal d'activation produit par un organe de coordination qui pourrait aussi être intégré dans le microcontrôleur. Ainsi, ce signal d'activation déclenche l'émission de la salve. Il comprend aussi un compteur CPL dont la capacité est égale au nombre d'intervalles de temps de la trame, 60 dans le cas présent. Ce compteur est incrémenté par un signal d'horloge issu d'une base de temps BTL qui délivre un top à chaque changement d'intervalle de temps, toutes les 500 millisecondes dans le cas présent. Il indique donc le numéro d'ordre dans la trame de l'intervalle de temps courant. La base de temps BTL est ici synchronisée sur le récepteur GPS MGL. On peut de plus prévoir une remise à zéro périodique du compteur CPL pour éviter une éventuelle dérive de ce dernier. Le terminal de localisation TL dispose également d'un troisième registre R3L destiné à synchroniser l'émission de la salve. Ce registre R3L est avantageusement une mémoire programmable et effaçable du type EEPROM (pour l'expression anglaise Electrically Erasable PROgrammable Memory ) . Il identifie le numéro d'ordre dans la trame de l'intervalle de temps alloué au terminal. Le signal d'activation est produit par l'organe de coordination en cas d'identité entre la valeur courante du compteur CPL et la valeur enregistrée dans le troisième registre R3L. Dans le cas présent, on utilise une porte logique LGL réalisant la fonction logique ET de ces deux valeurs. Le troisième registre R3L est initialisé avec une valeur d'initialisation enregistrée de manière permanente dans le terminal TL. Cette valeur peut même être marquée sur le boîtier de ce terminal de sorte que l'on en ait facilement connaissance. Le contenu de ce registre R3L est éventuellement modifié au moyen d'un bouton de réglage BRL dont le mode d'action sera détaillé plus loin. Les différents éléments du terminal de localisation TL sont alimentés électriquement par une batterie BAL éventuellement reliée à un chargeur interne CIL. Ainsi, l'émission du message de localisation est déclenchée périodiquement dans le même intervalle de temps des trames successives de façon automatique sans aucune intervention. Parallèlement, le terminal de localisation TL est prévu pour gérer des situations d'urgence. 2873521 10 Un premier signal d'alarme est issu d'un détecteur d'immersion DIL qui le produit à l'intention du microcontrôleur MCL. Ce détecteur est activé lorsque le terminal TL est immergé, suite à une chute dans une piscine ou au franchissement accidentel de la rambarde d'un navire par exemple. Un deuxième signal d'alarme est issu d'un bouton d'urgence BUL également relié au microcontrôleur MCL. Ce bouton peut être actionné par le porteur du terminal TL dans différentes circonstances: - agression avérée ou potentielle, - malaise, - panique, - impossibilité de retrouver son chemin. Un troisième signal d'alarme est issu d'un détecteur de choc CDL tel qu'un accéléromètre qui le produit également à l'intention du microcontrôleur MCL. On identifie ainsi une situation anormale, que le terminal soit tombé tout seul ou qu'il ait été entraîné par une chute de celui auquel il est attaché. Suite à la génération d'un quelconque signal d'alarme, le microcontrôleur MCL introduit dans le message de localisation un mot d'alarme tel que SOS et l'identification du terminal TL (stockée dans le deuxième registre). Ce mot d'alarme peut prendre la place de l'information de position dans le message de localisation ou il peut se voir réserver un emplacement identifié dans ce message. Il est de plus souhaitable de préciser la nature de la situation qui a occasionné la production de ce signal d'alarme. Ainsi, en cas d'apparition respective du premier, du deuxième ou du troisième signal d'alarme le mot d'alarme comporte l'information respective EAU , CRISE ou CHOC . Le terminal de localisation TL dispose d'un quatrième registre R4L initialisé à une valeur qui n'identifie pas un intervalle de temps (un nombre entier supérieur à 60 dans le cas présent). Ce registre est avantageusement lui aussi une mémoire programmable et effaçable qui, à l'apparition d'un quelconque signal d'alarme, est chargé par la somme modulo 60 du double de la partie entière de la moitié de la valeur courante du compteur CPL et d'une valeur de décalage égale à 2n où n est un quelconque entier positif. Il n'est plus modifié jusqu'à ce qu'il soit réinitialisé, cette réinitialisation pouvant être déclenchée notamment par l'apparition du signal d'activation ou par une temporisation. Le quatrième registre R4L identifie ainsi un intervalle de temps prioritaire de la seconde sous-trame, le nième qui suit l'intervalle de temps courant. 2873521 11 Le microcontrôleur MCL est également programmé pour produire le signal d'activation en cas d'identité entre la valeur courante du compteur CPL et la valeur enregistrée dans le quatrième registre R4L. On assure ainsi une transmission rapide du mot d'alarme, dans le prochain intervalle de temps prioritaire si n vaut 1. II n'est pas nécessaire d'attendre le prochain intervalle de temps alloué du terminal TL qui peut survenir dans le pire des cas 30 secondes après l'apparition d'un signal d'alarme. La raison pour laquelle les deux sous-trames sont imbriquées est maintenant clairement établie. II est par ailleurs préférable de répéter le mot d'alarme dans un ou plusieurs intervalles de temps prioritaires qui suivent celui durant lequel sa première émission est intervenue. II convient également de remarquer que, si le microcontrôleur MCL ne modifie pas le message de localisation, ce mot d'alarme sera également répété 15 dans le prochain intervalle de temps alloué du terminal TL. L'agencement des sous-trames adopté jusqu'à présent laisse une place importante aux intervalles de temps prioritaires. Pour augmenter le nombre de terminaux de localisation pouvant utiliser simultanément ce canal de 869 MHz, on peut réduire la taille de la deuxième sous-trame en stipulant par exemple qu'elle comporte les intervalles de temps dont le rang dans la trame est un multiple de 4. En référence à la figure 2, un terminal de surveillance TS peut être affecté à une personne ayant la garde d'un être humain manquant d'autonomie ou d'un animal de compagnie, par exemple le parent d'un jeune enfant ou le propriétaire d'un chien. Il comprend également des moyens de communication. Ceux-ci sont ici des moyens de réception, associant un récepteur radio MRS et une antenne de réception ARS accordés sur le canal de 869 MHz. Le récepteur MRS est également relié à un organe de contrôle tel qu'un microcontrôleur MCS doté de son logiciel applicatif SWS. Il comprend aussi des moyens d'acquisition qui prennent ici la forme d'une première mémoire MIS de réception qui est une mémoire vive. Il comprend encore des moyens de commande, moyens qui peuvent être incorporés au microcontrôleur MCS, pour raccorder ces moyens d'acquisition MIS au récepteur radio MRS en réponse à un signal d'activation. 2873521 12 Il comprend de plus un compteur CPS dont la capacité est égale au nombre d'intervalles de temps de la trame, 60 dans le cas présent. Ce compteur est incrémenté par un signal d'horloge issu d'une base de temps BTS qui délivre un top à chaque changement d'intervalle de temps, toutes les 500 millisecondes dans le cas présent. II indique donc le numéro d'ordre dans la trame de l'intervalle de temps courant. Tout comme le terminal de localisation TL, le terminal de surveillance TS reçoit depuis le système de positionnement GPS un signal de réception par l'intermédiaire de moyens de détermination se présentant sous la forme d'une antenne GPS AGS couplée à un récepteur GPS MGS. Ces moyens de détermination AGS, MGS sont reliés au microcontrôleur MCS. Une deuxième mémoire M2S vive pouvant se réduire à un registre est renseignée par le microcontrôleur MCS qui lui fournit un message de situation. Ce message comporte essentiellement une information d'emplacement relative à la situation géographique du terminal de surveillance TS représentant ses coordonnées dans un quelconque référentiel, par exemple sa latitude, sa longitude et éventuellement son altitude. La base de temps BTS est ici synchronisée sur le récepteur GPS MGS. On peut de plus prévoir une remise à zéro périodique du compteur CPS 20 pour éviter une éventuelle dérive de ce dernier. Le terminal de surveillance TS dispose également d'une troisième mémoire M3S destinée à synchroniser la réception d'une salve. Cette troisième mémoire M3S identifie le numéro d'ordre dans la trame de l'intervalle de temps alloué à un terminal de localisation. Selon un premier mode de synchronisation, le signal d'activation est produit par un organe de coordination en cas d'identité entre la valeur courante du compteur CPS et la valeur enregistrée dans la troisième mémoire M3S. Dans le cas présent, on utilise une porte logique LGS réalisant la fonction logique ET de ces deux valeurs. L'initialisation de cette mémoire se fait avec la valeur d'initialisation du troisième registre R3L du terminal de localisation TL. Toutefois, lorsque ce terminal de localisation est mis en service, il peut se faire que cette valeur d'initialisation corresponde à un intervalle de temps de la trame qui soit déjà occupé. Il est donc souhaitable d'identifier au moyen du récepteur radio MRS du terminal de surveillance TS quels intervalles de temps alloués sont disponibles 2873521 13 dans le canal pour retenir l'un de ceux-ci, le premier par exemple, le visualiser d'une quelconque manière et le charger dans la troisième mémoire M3S. Cette identification peut être pratiquée classiquement en effectuant une mesure du niveau reçu dans ces intervalles de temps. Il convient maintenant de préciser que la modification du contenu du troisième registre R3L du terminal de localisation TL se fait au moyen du bouton de réglage BRL pour retenir naturellement l'intervalle de temps identifié dans la troisième mémoire M3S du terminal de surveillance TS. On prévoit à cet effet un mode paramétrage du terminal de localisation 10 TL. A titre d'exemple, ce terminal TL étant pourvu d'une diode électroluminescente, un premier appui sur le bouton de réglage BRL initie un clignotement temporaire de la diode et enclenche simultanément une temporisation. Un nouvel appui sur ce bouton avant que la temporisation ne soit écoulée fait passer le terminal en mode paramétrage. Au cas où le bouton ne serait pas actionné pendant que court cette temporisation, le terminal passe automatiquement en mode fonctionnement normal . En mode paramétrage, un appui sur ce bouton BRL incrémente de deux unités le contenu du troisième registre R3L. Selon une première option, on peut prévoir à cet effet un dispositif d'affichage sur le terminal de localisation TL pour visualiser le contenu de son troisième registre R3L. Selon une deuxième option, on peut prévoir que lors de la mise en service du terminal de localisation TL, celui-ci émette à très faible puissance, étant disposé à proximité immédiate du terminal de surveillance TS. Le terminal de localisation TL place un mot d'initialisation dans le message de localisation. Il faut alors manipuler le bouton de réglage BRL jusqu'à ce que le terminal de surveillance TS ait reconnu ce mot d'initialisation. Cette deuxième option permet de déporter l'indication de la synchronisation des deux terminaux du terminal de localisation TL vers le terminal de surveillance TS. Dans ce cas, le dispositif d'affichage du terminal de localisation TL n'est plus nécessaire. Pour sortir du mode paramétrage, on prévoit une quelconque manipulation sécurisée du bouton de réglage BRL, telle que deux appuis successifs intervenant dans un bref laps de temps ou un seul appui d'une durée relativement longue. 2873521 14 Les différents éléments du terminal de surveillance TS sont alimentés électriquement par une batterie BAS éventuellement reliée à un chargeur interne CIS. Dans le terminal de surveillance TS, le signal d'activation est également 5 produit pendant la totalité des intervalles de temps prioritaires de la seconde sous-trame. Selon un deuxième mode de synchronisation du terminal de surveillance TS, celui-ci écoute aussi la totalité des intervalles de temps alloués de la première sous-trame. Dans ce cas, la troisième mémoire M3S est chargée par une valeur d'identification qui est non pas l'intervalle de temps alloué au terminal de localisation TL mais l'identification de ce terminal TL. Naturellement, ce terminal TL aura préalablement placé dans le message de localisation l'information d'identification qui figure dans son deuxième registre R2L. Le signal d'activation est alors produit par l'organe de coordination en cas d'identité entre l'information d'identification et la valeur d'identification enregistrée dans la troisième mémoire M3S. L'invention laisse ainsi le choix entre deux modes de synchronisation du terminal de surveillance TS. Elle s'appliquerait aussi, bien entendu, avec un autre 20 mode de synchronisation qui n'est pas décrit. L'acquisition du message de localisation est ainsi déclenchée, périodiquement dans le même intervalle de temps des premières sous-trames successives, et en permanence durant la seconde sous-trame, ceci de façon automatique sans aucune intervention. Si aucun signal d'alarme n'a été généré par le terminal de localisation TL, un nouveau message de localisation en provenance de celui-ci est disponible à chaque nouvelle trame dans le terminal de surveillance TS par le biais du microcontrôleur MCS. Ce microcontrôleur MCS extrait, d'une part du message de localisation l'information de position et, d'autre part du message de situation l'information d'emplacement. Il comprend des moyens pour calculer la distance entre cette position et cet emplacement. Si cette distance excède un premier seuil prédéterminé, le terminal de surveillance TS produit un premier signal d'alerte SUS sous forme lumineuse, acoustique ou vibratoire. De façon analogue, si la vitesse de déplacement de la position du terminal de localisation TL excède un second seuil prédéterminé, le terminal de 2873521 15 surveillance TS produit un deuxième signal d'alerte SVS analogue au premier signal d'alerte SUS. Les deux seuils mentionnés ci-dessus peuvent être introduits dans le terminal de surveillance TS au moyen d'une quelconque interface homme-5 machine telle qu'un clavier. Par ailleurs, ce terminal TS comprend des moyens de visualisation, par exemple un écran de visualisation EVS qui est relié au microcontrôleur MCS. Si ce dernier peut accéder à un système de navigation SNS, il est alors possible de déplacer un fond de carte sur cet écran EVS pour afficher par un point ou une croix la position du terminal de localisation TL et éventuellement par un vecteur sa vitesse. De préférence, le terminal de surveillance TS comprend également un compas CES et un module d'asservissement (non représenté) des moyens de visualisation EVS. Ainsi, l'orientation de la carte est indépendante de la position du terminal TS. On peut aussi prévoir sur le terminal de surveillance TS l'indication de la direction dans laquelle se trouve le terminal de localisation TL. Cette indication figure par exemple à la périphérie de l'écran EVS ou sur un autre moyen d'affichage. Elle peut aussi prendre la forme d'une flèche en surimpression sur le fond de carte au centre de laquelle se trouve le terminal de surveillance TS. De plus, la distance séparant les deux terminaux TL, TS est visualisée. Il en va de même du nord. Si par contre un signal d'alarme a été généré par le terminal de localisation TL, un nouveau message de localisation en provenance de celui-ci est disponible dans le terminal de surveillance TS dès qu'il a été émis. En effet, son microcontrôleur MCS écoute tous les intervalles de temps de la seconde sous-trame. Ce microcontrôleur MCS comprend des moyens pour reconnaître l'identification du terminal de localisation TL dans le message de localisation et, suite à cela, extraire le mot d'alarme pour faire part de sa signification d'une quelconque manière visuelle et/ou sonore et/ou vibratoire. Avantageusement, le terminal de surveillance TS est à même de suivre plusieurs terminaux de localisation. Les moyens à mettre en oeuvre pour ce faire sont à la portée de l'homme du métier puisqu'il s'agit sensiblement d'une duplication. Ils ne seront donc pas plus détaillés. On précisera simplement que ce terminal TS dispose des identifications de tous les terminaux de localisation qu'il a en charge. Les informations relatives à ces différents terminaux peuvent 2873521 16 afficher soit successivement soit concomitamment sous réserve d'identifier chaque terminal par un signe graphique distinctif ou par une couleur particulière. L'exemple de réalisation de l'invention présenté ci-dessus a été choisi eu égard à son caractère concret. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen décrit peut être remplacé par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Terminal TL, TS comprenant: des moyens d'acquisition RIL, MIS d'un message de localisation, des moyens de communication MRL-ARL, MRS-ARS, des moyens de commande MCL, MCS pour raccorder lesdits moyens d'acquisition et lesdits moyens de communication en réponse à un signal d'activation, caractérisé en ce qu'il comprend également un organe de coordination MCL, MCS pour produire automatiquement ledit signal d'activation, lesdits moyens de commande étant activés si et seulement si ledit signal d'activation est présent. 2) Terminal selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal d'activation coïncide avec un intervalle de temps prédéterminé d'une trame répétitive synchronisée sur un signal d'horloge. 3) Terminal selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens BRL, MRS pour positionner ledit intervalle de temps prédéterminé dans ladite trame. 4) Terminal selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite trame comportant une première sous-trame composée d'intervalles de temps alloués, et une deuxième sous-trame composée d'intervalles de temps prioritaires, ledit intervalle de temps prédéterminé est un intervalle de temps alloué. 5) Terminal selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites soustrames sont imbriquées. 6) Terminal selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ladite trame a une durée de 30 secondes et comporte 30 intervalles de temps alloués de 500 ms et 30 intervalles de temps prioritaires de 500 ms. 2873521 18 7) Terminal de localisation TL selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que: lesdits moyens d'acquisition R1 L succèdent à des moyens de repérage AGL-MGL qui reçoivent un signal de réception émanant d'un système de positionnement, et en ce que lesdits moyens de communication sont des moyens d'émission radio MRL-ARL. 8) Terminal selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit message de localisation comporte une information relative à la position dudit terminal TL. 9) Terminal selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit message de localisation comporte une information relative à l'identification dudit terminal TL. 10) Terminal selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ledit signal de réception comportant une information de synchronisation, il comprend des moyens LGL, CPL, R3L pour produire ledit signal d'activation en réponse à ladite information de synchronisation. 11) Terminal de localisation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que, lesdits moyens d'acquisition R1 L succédant à des moyens de repérage AGL-MGL qui reçoivent un signal de réception émanant d'un système de positionnement, et lesdits moyens de communication étant des moyens d'émission radio MRL-ARL, il comprend des moyens MCL, R4L pour, en réponse à un signal d'alarme, produire également ledit signal d'activation au moins dans le nième intervalle de temps prioritaire faisant suite à l'apparition dudit signal d'alarme, n étant un nombre prédéterminé, et en ce que il comprend des moyens MCL pour introduire un mot d'alarme dans ledit message de localisation. 2873521 19 12) Terminal selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour répéter ledit mot d'alarme dans le premier intervalle de temps alloué qui suit ledit nième intervalle de temps prioritaire. 13) Terminal selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit signal d'alarme est issu d'un détecteur d'immersion DIL. 14) Terminal selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ledit signal d'alarme est issu d'un bouton d'urgence BUL. 15) Terminal selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que ledit signal d'alarme est issu d'un détecteur de choc CDL. 16) Terminal de surveillance TS selon la revendication 1, caractérisé en ce que: lesdits moyens d'acquisition consistent en une mémoire MIS, et lesdits moyens de communication sont des moyens de réception ARS-MRS. 17) Terminal selon la revendication 16 caractérisé en ce que, ledit message de localisation comportant une information d'identification, lesdits moyens de réception ARS-MRS fonctionnant de manière ininterrompue, il comporte une autre mémoire M3S dans laquelle est enregistrée une valeur d'identification, ledit signal d'activation étant produit par ledit organe de coordination en cas d'identité entre ladite information d'identification et ladite valeur d'identification. 18) Terminal de surveillance TS selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que: lesdits moyens d'acquisition consistent en une mémoire MI S, et lesdits moyens de communication sont des moyens de réception ARS-MRS. 19) Terminal selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination AGS-MGS pour 2873521 20 produire un message de situation en réponse à un signal de réception émanant d'un système de positionnement. 20) Terminal selon la revendication 19 caractérisé en ce que, ledit signal de réception comportant une information de synchronisation, il comprend des moyens LGS, CPS, M3S pour produire ledit signal d'activation en réponse à ladite information de synchronisation. 21) Terminal selon l'une quelconque des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que ledit message de localisation comprenant une information de position, ledit message de situation comprenant une information d'emplacement, il comprend des moyens MCS pour calculer la distance entre ladite position et ledit emplacement. 22) Terminal selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il produit un signal d'alerte SUS si ladite distance excède un premier seuil prédéterminé, cette distance étant une première mesure. 23) Terminal selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il produit un signal d'alerte SVS si la vitesse de déplacement de ladite position excède un deuxième seuil prédéterminé, cette vitesse étant une seconde mesure. 24) Terminal selon l'une quelconque des revendications 22 ou 23, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de visualisation EVS de ladite mesure. 25) Terminal selon la revendication 24, caractérisé en ce que comprenant un compas CES, il comprend un module d'asservissement desdits moyens de visualisation EVS sur ledit compas CES. 26) Terminal selon l'une quelconque des revendications 21 à 25, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'indication EVS de la direction de ladite position. 2873521 21 27) Terminal de surveillance TS selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que: lesdits moyens d'acquisition consistant en une mémoire MIS, et lesdits moyens de communication étant des moyens de réception ARS-MRS, ledit message de localisation comportant un mot d'alarme, il comprend des moyens MCS pour produire également ledit signal d'activation en réponse à ce mot d'alarme. 28) Terminal selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour produire un signal d'alerte SUS-SVS en réponse audit mot d'alarme. 29) Terminal selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que: lesdits moyens d'acquisition consistant en une mémoire MIS, et lesdits moyens de communication étant des moyens de réception ARS-MRS, il comporte des moyens ARS-MRS, MCS pour identifier un intervalle de temps alloué libre.