Brevet FR2879707A1 — publié le 20060623

Dispositif de galet tendeur de courroie instrumenté et procédé de contrôle associé. La présente invention concerne le domaine des dispositifs de galets tendeurs de courroie automatiques, notamment utilisés pour assurer une tension adéquate de courroies, par exemple des courroies (le distribution de moteurs thermiques à combustion interne de véhicule automobile. Un dispositif de galet tendeur de courroie comprend généralement un support destiné à être fixé sur le bloc moteur, et une partie mobile pouvant se déplacer angulairement par rapport au support. Ladite partie mobile est pourvue d'un excentrique et d'un roulement sur lequel est monté un galet destiné à être amené en contact avec la courroie. Un ressort exerce un effort de tension permanent entre le support et la partie mobile, provoquant la mise en contact du galet avec la courroie, avec une tension adéquate de la courroie. La partie mobile est montée sur le support avec une possibilité de réglage afin de pouvoir adapter l'effort de tension de la courroie. Pour plus de détails, on peut se référer aux documents FR-A-2 744 506 et FR-A-2 668 567. Le dispositif de galet tendeur permet ainsi d'assurer le maintien de la tension requise de la courroie dans une certaine plage de tolérance, et ce, malgré les variations dimensionnelles de la courroie pouvant être générées par usure ou encore par variations de température. La défaillance d'une courroie, en particulier d'une courroie de distribution de moteur thermique de véhicule automobile peut générer d'importants dégâts audit moteur, et en altérer ainsi la sureté de fonctionnement. A cet effet, on connaît, par le document US-A-6 666 784, un dispositif de galet tendeur de courroie pourvu d'un support fixe monté sur un bloc moteur, d'un excentrique mobile angulairement par rapport audit support, et d'un élément d'amortissement disposé au niveau du support fixe. A l'intérieur de l'élément d'amortissement est monté un dispositif de détection d'usure de la courroie muni d'au moins un aimant fixé sur un élément mobile de l'élément d'amortissement et d'un capteur apte à détecter la position linéaire de l'élément mobile, ladite position linéaire étant liée à la position angulaire de l'excentrique par rapport au support fixe. Le dispositif présente l'inconvénient de ne pas permettre une mesure précise et fiable d'usure de la courroie, ladite mesure étant déterminée en fonction de la position linéaire d'un élément mobile du dispositif d'amortissement. En effet, le dispositif comprend un nombre important d'éléments intermédiaires qui interviennent dans la chaîne cinématique entre l'élément mobile et la courroie, pouvant générer ainsi d'importantes imprécisions au niveau des mesures effectuées. Par ailleurs, ce dispositif présente un encombrement axial relativement important. La demanderesse a également mis au point un dispositif de galet tendeur de courroie, ce qui a fait l'objet du dépôt d'une demande de brevet français n 01 14 669. Le dispositif de galet tendeur est pourvu d'un support fixe, d'un excentrique de travail mobile angulairement par rapport au support fixe, d'un élément codeur monté sur l'excentrique et comprenant un anneau de codage multipolaire, d'un élément capteur monté sur le support fixe et apte à coopérer avec ledit élément codeur pour mesurer le déplacement angulaire de l'excentrique de travail, et d'un module de traitement des signaux émis par l'élément capteur apte à déterminer une information d'usure de la courroie. Un tel dispositif de galet tendeur, bien qu'étant particulièrement précis et efficace pour détecter des déplacements et oscillations angulaires de l'excentrique par rapport au support fixe, présente l'inconvénient de comprendre des éléments particulièrement coûteux pour une simple mesure de seuil d'usure d'une courroie, pouvant être incompatibles avec une industrialisation en grande série de dispositifs de galets tendeurs. La présente invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de galet tendeur de courroie apte à détecter une limite d'usure prédéterminée d'une courroie de manière particulièrement simple, précise, fiable et économique. A cet effet, le dispositif de galet tendeur de courroie est pourvu d'un support fixe apte à assurer le maintien du dispositif sur un bloc moteur, d'un excentrique de travail mobile angulairement par rapport au support fixe, d'un galet supporté par l'excentrique de travail et destiné à être en contact avec la courroie, et d'un organe apte à exercer un effort permanent entre le support fixe et l'excentrique de travail. Le support fixe est pourvu d'un élément capteur et d'un élément magnétique associé apte à créer un champ magnétique à proximité de l'élément capteur, l'excentrique comprenant un élément cible, monté en regard de l'élément capteur avec un entrefer et coopérant magnétiquement avec l'élément magnétique pour la détection par l'élément capteur, d'une limite d'usure prédéterminée de la courroie en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail par rapport au support fixe. Un tel dispositif présente l'avantage de permettre la détection d'un seuil d'usure prédéterminé de la courroie directement à partir la position angulaire de l'excentrique de travail par rapport au support fixe, avec un nombre restreint de pièces et de manière particulièrement simple. En outre, l'élément cible étant monté directement sur l'excentrique de travail, la mesure est particulièrement précise et fiable. Par ailleurs, la disposition de l'élément capteur et de l'élément magnétique au niveau du support fixe facilite non seulement le montage du dispositif mais permet également, lors d'une éventuelle défaillance d'un des éléments, de simplifier l'intervention nécessaire en ne nécessitant pas d'opérations au niveau de l'excentrique de travail. Avantageusement, l'élément cible présente des moyens aptes à permettre une modification du champ magnétique créé en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail par rapport au support fixe. L'élément cible de par la nature du matériau le constituant, de par sa conception, ou encore par adjonction d'un moyen supplémentaire peut ainsi présenter, en fonction de la position angulaire dudit élément cible par rapport au support fixe, des caractéristiques susceptibles de modifier les lignes de champ magnétiques établies par l'élément magnétique et détectées par l'élément capteur. De préférence, l'entrefer entre l'élément cible et l'élément capteur est variable en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail par rapport au support fixe et/ou la masse de rnatière de l'élément cible en regard de l'élément capteur est variable en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail par rapport au support fixe. L'entrefer peut être radial ou axial. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément cible est pourvu d'une portion montée sensiblement en regard de l'élément capteur avec un entrefer constant et d'une saillie disposée sur ladite portion et dirigée vers l'extérieur en direction de l'élément capteur. Avantageusement le dispositif comprend un bloc capteur à l'intérieur duquel est noyé l'élément magnétique et logé au moins en partie l'élément capteur. La disposition de l'élément magnétique noyé à l'intérieur du bloc support permet d'éviter une éventuelle infiltration d'éléments extérieurs, par exemple métalliques, à proximité de sa surface extérieure et pouvant générer une variation du champ émis. La détection de l'usure de la courroie est ainsi particulièrement précise. L'élément cible peut être rapporté ou monobloc avec l'excentrique de travail. De préférence, l'élément capteur comprend une cellule magnétosensible. L'utilisation d'un tel élément permet d'obtenir un dispositif de conception particulièrement simple et économique. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément cible comprend un matériau ferromagnétique. L'invention concerne également un procédé de contrôle de l'usure d'une courroie comprenant les étapes au cours desquelles on exerce un effort de tension permanent entre un support fixe et un équipage mobile angulairement par rapport au support fixe et en contact avec la courroie, et on détecte une limite d'usure de la courroie directement en fonction d'un déplacement angulaire de l'équipage mobile par rapport au support fixe, le déplacement angulaire étant détecté par un capteur détectant une coopération magnétique entre un élément cible et un élément magnétique. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de galet tendeur selon l'invention, et la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe axiale du dispositif de la figure 1, et - la figure 4 est une vue de détail de la figure 3. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, le dispositif de galet tendeur, référencé 1 dans son ensemble, comprend un équipage fixe pourvu d'un excentrique de réglage 2, et un équipage mobile monté pivotant sur l'équipage fixe et pourvu d'un excentrique de travail 3. Un coussinet formant palier lisse 4 est monté rigidement par serrage dans l'excentrique de travail 3. Un actionneur comprenant un ressort 6 est monté entre ledit excentrique de travail 3 et un support fixe 5 comprenant l'excentrique de réglage 2, un galet 8 étant monté sur le roulement 7, ledit galet 8 venant en appui sur une courroie 9. L'excentrique de réglage 2, de forme générale cylindrique, comprend un alésage 10, d'axe 10a, décalé vers l'extérieur par rapport à l'axe géométrique dudit excentrique. L'alésage 10 permet le passage d'un organe de fixation tel qu'une vis 11 pour fixer ledit excentrique de réglage 2 sur un bloc moteur 12, représenté schématiquement par une ligne en pointillé. L'excentrique de réglage 2 peut ainsi pivoter angulairement par rapport au bloc moteur 12 lorsque la vis 11 est desserrée, le vissage de ladite vis 11 provoquant l'immobilisation de l'excentrique de réglage 2 sur ledit bloc. L'excentrique de réglage 2 comprend, à une extrémité axiale, une collerette 13 radiale dirigée radialement vers l'extérieur. La collerette 13 prolonge sensiblement radialement une surface radiale d'appui 14 de l'excentrique de réglage 2 sur le bloc moteur 11 de manière à accroître la surface d'appui dudit bloc sur l'excentrique de réglage 2. Le palier lisse 4 se présente sous la forme d'une douille annulaire comprenant une portion axiale 15, fixée par emmanchement serré dans un alésage 3a de l'excentrique de travail 3, et apte à glisser sur la surface cylindrique extérieure 2a de l'excentrique de réglage 2. La portion axiale 15 est prolongée, à une extrémité axiale, du côté opposé à la collerette 13, par une portion radiale 16 dirigée vers l'extérieur. La portion radiale 16 est en appui contre une surface frontale radiale de l'excentrique de travail 3. Le support fixe 5 comprend également une plaque de base 17 munie d'une portion axiale 17a de guidage, de forme tubulaire, présentant ici une faible dimension axiale et définissant un alésage venant en contact avec la surface extérieure 2a de l'excentrique de réglage 2. La portion axiale 17a est prolongée vers l'extérieur, à partir d'une extrémité axiale, du côté de la collerette 13, par une portion radiale 17b en appui contre ladite collerette 13. La portion radiale 17b est prolongée axialement, à partir d'une zone de plus grand diamètre, du côté opposé à la portion axiale 17a, par une portion axiale 17c qui se prolonge radialement vers l'extérieur, à partir de son extrémité libre, par une portion radiale 17d située axialement sensiblement au niveau de la collerette 13. La portion radiale 17d comprend, au niveau de son bord extérieur, des protubérances radiales 17e à 17h prolongeant radialement vers l'extérieur la portion radiale 17d. Les protubérances radiales 17e et 17f, de faibles dimensions circonférentielles, sont prolongées, à partir de leur bord extérieur, respectivement par des première et seconde pattes axiales 17i et 17j. Les pattes axiales 17i et 17j s'étendent sensiblement axialement en direction de l'excentrique de réglage 2. Lesdites pattes axiales 17i et 17j sont sensiblement opposées angulairement entre elles. Les protubérances radiales 17g et 17h présentent une dimension circonférentielle sensiblement supérieure à celle des protubérances radiales 17e et 17f. Lesdites protubérances radiales 17g et 17h sont circonférentiellement décalées, dans le sens horaire, par rapport à la protubérance 17e. Les protubérances radiales 17g et 17h se rejoignent entre elles pour former une fourche, et permettent de réaliser l'immobilisation de la plaque 17 par rapport au bloc moteur 12. Il est par exemple possible de prévoir une goupille (non représentée) fixée sur le bloc moteur 12 et venant en saillie radiale à travers un espace 17k ménagé entre les protubérances radiales 17g et 17h. Les portions axiales 17a et 17c, les portions radiales 17b et 17d, les protubérances radiales 17e à 17h, et les pattes axiales 17i et 17j de la plaque de base 17 sont monoblocs. Avantageusement, la plaque de base 17 est réalisée par découpe, emboutissage et pliage, à partir d'un flanc en tôle d'acier d'épaisseur mince. Le support 5 comprend également une plaque intermédiaire 18 sensiblement en concordance de forme avec la plaque de base 17. La plaque intermédiaire 18 est emboîtée axialement et centrée sur ladite plaque de base 17, du côté de l'excentrique de réglage 2. La plaque intermédiaire 18, avantageusement réalisée en tôle d'acier, comprend une portion axiale 18a, de forme tubulaire, définissant un alésage venant en contact avec la surface extérieure de la portion axiale 17a de la plaque de base 17. La portion axiale 18a est prolongée vers l'extérieur, à partir d'une extrémité axiale, par une portion radiale 18b qui se prolonge à partir d'une zone de plus grand diamètre, du côté opposé à la portion axiale 18a, par une portion axiale. La portion axiale 18c se prolonge à partir de son extrémité libre, par une portion radiale 18d en contact avec la portion radiale 17d de la plaque de base 17. Les portions axiales 18a, 18c et les portions radiales 18b, 18d de la plaque intermédiaire 18 sont monoblocs. L'excentrique de travail 3 comprend une surface radiale 3b disposée axialement à l'opposé de la plaque de base 17, une surface extérieure cylindrique 3c s'étendant sur la majeure partie de sa longueur à partir de la surface radiale frontale 3b, une portion radiale 3d s'étendant vers l'extérieur à partir de l'extrémité de la surface extérieure cylindrique 3c, et une extension axiale 3e s'étendant à partir de l'extrémité libre de la portion radiale 3d, axialement à l'opposé de la surface radiale frontale 3b. L'excentrique de travail 3 est prolongé localement, au niveau de l'extension axiale 3e, par une portion axiale 3f s'étendant axialement en direction de la plaque de base 17. La portion 3f axiale présente ici une dimension axiale sensiblement équivalente à celle de l'extension axiale 3e et une dimension radiale sensiblement supérieure. La portion 3f est tronquée sur une portion de sa circonférence, et s'étend angulairement sur une portion de cercle dont la valeur est ici sensiblement égale à 270 . L'excentrique 3 comprend également une saillie 3g disposée sur la surface extérieure de la portion 3f et s'étendant radialement vers l'extérieur. La saillie 3g présente des dimensions radiale et circonférentielle respectivement supérieure et réduite par rapport à celles de la portion 3f. Il est par exemple possible de prévoir une saillie 3g présentant une dimension circonférentielle comprise entre 20 et 30% de la dimension circonférentielle de la portion 3f. La surface radiale 3b, la portion radiale 3d, l'extension axiale 3e la portion axiale 3f et la saillie 3g de l'excentrique 3 sont monoblocs. Avantageusement, l'excentrique 3 est réalisé en matériau ferromagnétique tel qu'un alliage ferreux, par exemple en acier. La portion radiale 3d, l'extension axiale 3e, et la portion radiale 18d de la plaque intermédiaire 18 définissent un logement dans lequel est disposé le ressort 6. Une extrémité 6a du ressort 6 est accrochée sur la plaque de base 17, l'autre extrémité étant solidaire de l'excentrique de travail 3. Ainsi, l'excentrique de travail 3 peut tourner par rapport à l'excentrique de réglage 2 tout en étant soumis à un couple de rappel exercé par ledit ressort 6. Un organe d'arrêt axial se présentant sous la forme d'une bague 19 comprend une surface 19a intérieure, montée par exemple par sertissage sur une surface extérieure cylindrique 2b de l'excentrique de réglage 2, à une extrémité axiale du côté opposé à la collerette 13, délimité par deux surface radiales 19b et 19c, et une surface extérieure cylindrique 19d. La surface radiale 19b forme une surface d'arrêt axiale pour l'excentrique de réglage 3 venant en appui sur ladite surface 19b, par l'intermédiaire de la portion axiale 16 du palier 4. Les surfaces 19a et 2b présentent une complémentarité de forme et sont aptes à assurer une liaison angulaire entre la bague 19 et l'excentrique de réglage 2. La bague 19 peut ainsi permettre le réglage angulaire de l'excentrique de réglage 2 avant le serrage de la vis 11. Le roulement 7 à gorges profondes et à faces latérales radiales, présente un faible coût de fabrication, et comprend une bague intérieure 20, une bague extérieure 21, entre lesquelles sont logés une rangée d'éléments roulants 22 réalisés ici sous forme de billes, une cage 23 de maintien de l'espace circonférentiel des éléments roulants 22, et deux joints d'étanchéité 24 et 25 métalliques. La bague intérieure 20 est de type massif. On entend par bague de type massif , une bague dont la forme est obtenue par usinage avec enlèvement de copeaux (tournage, rectification) à partir de tubes, de barres, d'ébauches forgées et/ou roulées. La bague intérieure 20 comprend un alésage 20a de forme cylindrique, en contact avec la surface extérieure 3c de l'excentrique de réglage 3, et délimité par deux surfaces latérales radiales 20b et 20c opposées, la surface radiale 20c étant en contact avec la portion radiale 3d, et une surface cylindrique extérieure 20d à partir de laquelle est formée une gorge circulaire 20e présentant en section droite un profil interne concave apte à former un chemin de roulement pour les éléments roulants 22, ladite gorge étant orientée vers l'extérieur. La bague extérieure 21, également de type massif, comprend une surface cylindrique extérieure 21a délimitée par des surfaces frontales 21b et 21c, et un alésage 21d de forme cylindrique à partir duquel est formée une gorge circulaire 21e présentant en section droite un profil interne concave apte à former un chemin de roulement pour les éléments roulants 22, orientée vers l'intérieur. La surface cylindrique extérieure 21a comprend ici deux rainures annulaires symétriques entre elles par rapport à un plan passant par le centre des éléments roulants 22. A l'intérieur desdites rainures sont montés les joints d'étanchéité 24 et 25, venant à proximité de portions de la surface extérieure cylindrique 20d de la bague intérieure 20 formant des passages étroits. Les joints d'étanchéité 24, 25 sont disposés radialement entre les bagues intérieure et extérieure 20, 21. Le joint d'étanchéité 24 est monté axialement entre les éléments roulants 22 et les surfaces radiales 20b et 211) des bagues 20 et 21, le joint d'étanchéité 25 étant monté axialement entre les éléments roulants 21 et les surfaces radiales 20c, 21c desdites bagues. Le galet 8 comprend un alésage étagé surmoulé sur la surface cylindrique extérieure 21a de la bague 21. Bien entendu, il est également envisageable de concevoir un galet 8 monté par emmanchement sur une surface cylindrique extérieure d'une bague extérieure du roulement 7 dépourvue de rainures annulaires. Le roulement 7 assure ainsi la liberté de rotation du galet 8 par rapport à l'excentrique de travail 3, et la reprise des efforts radiaux. Le dispositif 1 comprend également un bloc capteur 26 pourvu 20 d'un support 27, par exemple réalisé en matériau synthétique, fixé au niveau de la patte axiale 17j, du côté intérieur. Comme illustré plus visiblement sur la figure 4, le bloc capteur 26 comprend un élément capteur 28 et un élément magnétique 29 montés respectivement semi-noyé et noyé à l'intérieur du support 27. Le capteur 28, par exemple une cellule magnétosensible, affleure avec une surface cylindrique de petit diamètre du support 27, de manière à être monté ici en regard de la saillie 3g de l'excentrique 3, du côté extérieur, avec un faible entrefer radial favorisant la compacité du dispositif 1. L'élément magnétique 29 peut par exemple comprendre un aimant permanent pourvu de deux pôles magnétiques de polarités opposées, nord et sud , s'étendant axialement à l'intérieur du support 27 de manière qu'un des pôles soit orienté en direction de l'élément capteur 28, l'autre étant dirigé vers l'extérieur. L'élément magnétique 29 est aligné axialement avec le capteur 28, et décalé radialement vers l'extérieur par rapport audit capteur en étant monté à faible distance radiale de manière à accroître encore la compacité du dispositif 1. L'élément magnétique 29 crée un champ magnétique qui est détecté par le capteur 28, ledit champ pouvant être modifié suivant la position angulaire de l'excentrique de travail 3 par rapport au bloc capteur 26. La saillie 3g et les éléments capteur et magnétique 28, 29 sont ainsi disposés radialement entre le ressort 6 et la périphérie de la partie tournante du galet 8, et axialement entre la plaque de base 17 et le roulement 7, ce qui permet une grande compacité du dispositif 1. Le support 27 comprend également une liaison filaire 30 apte à communiquer des informations relatives aux signaux électriques émis par le capteur 28, à des moyens de traitement (non représentés) du dispositif 1. Lesdits moyens de traitement peuvent par exemple comprendre une unité électronique réalisée sous la forme d'une carte de circuit imprimé supportant des circuits électroniques. Les moyens de traitement peuvent, par exemple, être montés au niveau du support 27 du bloc capteur 26. Lors du montage du dispositif tendeur de courroie 1, une première étape consiste à régler la tension de la courroie 8. Pour ce faire, on met en place la vis 11 sans la serrer, de façon que l'excentrique de réglage 2 soit mobile en rotation par rapport au bloc 12, et au support 5. On fait pivoter, au moyen d'une clé de manoeuvre coopérant avec la bague 19, l'excentrique de réglage 2 par rapport à la plaque de base 17. On amène ainsi le galet 8 en contact avec la courroie 9. On poursuit la rotation de l'excentrique de réglage 2, ce qui, par réaction de la courroie 9 sur le galet 8 provoque la rotation de l'excentrique de travail 3 par rapport au support 5 avec une augmentation de la tension du ressort 7, qui exerce un couple résistant entre le support 5 et l'excentrique de travail 3 tendant à repousser en permanence le galet 8 contre la courroie 9. Le dispositif 1 est conçu pour que le galet 8 exerce sur la couronne 9 un effort générant une tension adéquate dans ladite couronne 9. On immobilise ensuite le support 5 sur le bloc moteur 12 grâce à la vis 11. Lors du montage du dispositif 1, la saillie 3g de l'excentrique de travail 3 peut être montée sensiblement en regard du capteur 28, l'entrefer entre ledit excentrique et le capteur 28 étant ainsi faible. Le capteur 28 détecte ainsi un premier champ magnétique créé par l'élément magnétique 29, la saillie 3g étant également soumise aux lignes de champ de l'élément magnétique 29. Lors d'une usure de la courroie 9, l'excentrique de travail 3 va se déplacer angulairement par rapport à l'excentrique de réglage 2. La saillie 3g ne va plus être en regard du capteur 28 et la portion axiale 3f de l'excentrique de travail 3 va venir en regard du capteur 28, provoquant ainsi une variation importante de l'entrefer entre ledit excentrique et le capteur 28. Une telle variation d'entrefer génère ainsi une modification des lignes de champ magnétiques établies initialement entre l'élément magnétique 29 et la saillie 3g de l'excentrique de travail 3, cette modification des lignes de champ étant détectée par le capteur 28. En d'autres termes, le capteur 28 détecte un second champ magnétique différent du premier. La portion axiale 3f et la saillie 3g de l'excentrique de travail 3 forme ainsi un élément cible coopérant magnétiquement avec l'élément magnétique 29 pour permettre une détection de l'usure de la courroie 9. En effet, il suffit qu'une modification brutale du champ magnétique détecté par le capteur 28 soit exploitée par les moyens de traitements du dispositif comme un signal correspondant à un état d' usure de la courroie 9, et que le signal soit transmis à un module d'alarme (non représenté) du dispositif 1, pouvant être par exemple réalisé sous la forme d'un voyant lumineux et/ou sonore monté au niveau du tableau (le bord du véhicule automobile afin de prévenir le conducteur de l'atteinte du niveau d'usure prédéterminé et de la nécessité de remplacer la courroie. Bien entendu, il est également envisageable de concevoir un dispositif 1 dans lequel un entrefer important entre l'excentrique de travail 3 et le bloc capteur 26, i.e. la portion axiale 3f en regard de l'élément capteur 28, corresponde à une tension adéquate de la courroie 9 et un entrefer réduit, i.e. la saillie 3g en regard de l'élément capteur 28, traduise un état d'usure prédéterminé de ladite courroie. La portion axiale 3f et la saillie 3g permettent ainsi l'obtention d'un élément cible présentant des moyens aptes à permettre une modification du champ crée par l'élément magnétique, et détecté par le capteur 28, en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail 3 par rapport à l'excentrique de réglage 2 du support fixe 5. Cette modification du champ magnétique émis est obtenue ici par la saillie 3g dirigée radialement en direction du bloc capteur 26. Dans des variantes de réalisation, il est également envisageable de prévoir une portion axiale 3f pourvue d'au moins un évidement de matière sous la forme de fenêtres ou d'encoches par exemple afin que l'absence locale de matière ferromagnétique puisse provoquer en passant devant le capteur 28, une modification brutale du champ émis par l'élément magnétique 29, ladite modification étant détectée par ledit capteur 28. On pourrait également envisager l'adjonction, par exemple sur la surface extérieure de la portion axiale 3f, d'un élément présentant des caractéristiques magnétiques différentes. Le dispositif permet ainsi, en fonctionnement, de récupérer des signaux correspondant à l'état d'usure de la courroie de manière particulièrement fiable, précise économique, et dans un encombrement radial particulièrement restreint. REVENDICATIONS 1/Dispositif de galet tendeur de courroie (9) pourvu d'un support fixe apte à assurer le maintien du dispositif sur un bloc moteur, d'un excentrique de travail (3) mobile angulairement par rapport au support fixe (5), d'un galet (8) supporté par l'excentrique de travail et destiné à être en contact avec la courroie, et d'un organe apte à exercer un effort permanent entre le support fixe et l'excentrique de travail, caractérisé en ce que le support fixe est pourvu d'un élément capteur (28) et d'un élément magnétique (29) associé apte à créer un champ magnétique à proximité de l'élément capteur (28), l'excentrique comprenant un élément cible, monté en regard de l'élément capteur avec un entrefer et coopérant magnétiquement avec l'élément magnétique, pour la détection par l'élément capteur d'une limite d'usure prédéterminée de la courroie en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail par rapport au support fixe. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément cible présente des moyens aptes à permettre une modification du champ magnétique créé en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail (3) par rapport au support fixe. 3/ Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la masse de matière de l'élément cible en regard de l'élément capteur (28) est variable en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail par rapport au support fixe. 4/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrefer est variable en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail (3) par rapport au support fixe. 5/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément cible est pourvu d'une portion (3f) montée sensiblement en regard de l'élément capteur avec un entrefer constant et d'une saillie (3g) disposée sur ladite portion et dirigée vers l'extérieur en direction de l'élément capteur. 6/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrefer est radial ou axial. 7/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc capteur (26) à l'intérieur duquel est noyé l'élément magnétique (29) et logé au moins en partie l'élément capteur (28). 8/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément cible est rapporté ou monobloc avec l'excentrique de travail. 9/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément capteur comprend une cellule magnétosensible. 10/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément cible comprend un matériau ferromagnétique. 11/ Procédé de contrôle de l'usure d'une courroie comprenant les étapes au cours desquelles on exerce un effort de tension permanent entre un support fixe et un équipage mobile angulairement par rapport au support fixe et en contact avec la courroie, caractérisé en ce qu'on détecte une limite d'usure de la courroie directement en fonction d'un déplacement angulaire de l'équipage mobile par rapport au support fixe, le déplacement angulaire étant détecté par un capteur détectant une coopération magnétique entre un élément cible et un élément magnétique.