Brevet FR2876661A1 — publié le 20060421

La présente invention concerne un procédé de palettisation de bouteilles et plus particulièrement un procédé de palettisation de bouteilles disposées en carré, en position verticale, avec imbrication des couches et interposition d'intercalaires. L'invention concerne également les moyens et l'installation pour la mise en oeuvre dé ce procédé de palettisation. Les bouteilles peuvent être palettisées de différentes façons en position verticale. Le procédé de palettisation de bouteilles disposées en carré, avec imbrication des différentes couches, par exemple, permet d'accroître de façon sensible le taux de remplissage d'un conteneur, quelle que soit sa forme: palettes, caisses, cartons...etc. Cette disposition en carré peut être établie dès le départ de l'opération de palettisation, c'est-à-dire au poste de prise en charge, là où les bouteilles sont rangées selon une ou plusieurs lignes, à touche-touche dans chaque ligne, avant d'être prélevées par l'outil de manipulation. L'imbrication des bouteilles, lors de la palettisation, s'effectue sur une hauteur qui correspond à la hauteur du goulot des bouteilles. La première couche est, par exemple, déposée directement sur la palette et les autres couches sont déposées sur une sorte de plancher troué qui s'enfile sur les goulots des bouteilles et qui repose sur l'épaule de ces dernières, lequel plancher constitue ce qui sera appelé dans la suite du texte: l'intercalaire. Cet intercalaire peut être en forme de simple plaque ou selon le cas, en forme de barquette pour envelopper et retenir les bouteilles latérales. Ce procédé de palettisation est surtout utilisé pour des bouteilles dont l'épaulement entre le fût et le goulot est suffisamment large pour accueillir et immobiliser l'intercalaire, c'est-à-dire des bouteilles dont la forme s'apparente à celle des bouteilles de vin de Bordeaux. L'intercalaire a aussi pour fonction de caler les bouteilles d'une même couche les unes par rapport aux autres; il établit un schéma de répartition approprié entre les bouteilles d'une même couche, ce qui permet d'offrir un espace suffisant aux fûts des bouteilles de la couche supérieure, afin qu'ils puissent se loger entre les goulots des bouteilles déjà calées et installées sur la palette ou autre. Cependant le schéma de répartition du lot de bouteilles au poste de prise en charge ne présente pas les mêmes caractéristiques que le schéma de répartition imposé par l'intercalaire, c'est-à-dire le schéma qui est prévu pour la palettisation des bouteilles. En effet, au poste de prise en charge, les bouteilles sont à touchetouche alors que sur la palette de stockage, ou autre, elles sont légèrement espacées les unes par rapport aux-autres. Cette différence entre les deux schémas de répartition découle du mode de palettisation des bouteilles: une disposition des bouteilles en carré dans chaque couche avec imbrication des différentes couches de bouteilles. Lorsque les bouteilles sont disposées en carré, l'espace central entre quatre goulots adjacents peut, selon la forme et la dimension des bouteilles, permettre l'encastrement du fût d'une bouteille entre lesdits quatre goulots. Mais pour pouvoir réaliser cet encastrement, il faut qu'une certaine relation entre le diamètre du fût de la bouteille et celui du goulot soit respectée: le diamètre des goulots doit être inférieur à 0,414xD où D est le diamètre du fût des bouteilles. Cette relation n'est pas respectée pour certains types de bouteilles et en particulier pour des bouteilles dont la capacité est inférieure à un litre, mais l'intérêt de la palettisation avec imbrication est tel que bien souvent, en forçant un peu et avec l'aide d'un intercalaire; on parvient à modifier légèrement l'entraxe de ces bouteilles sur la palette et à imbriquer les différentes couches de bouteilles entre elles. De ce fait, le schéma de répartition des bouteilles au poste de prise en charge où elles sont à touche-touche est différent du schéma de répartition de ces mêmes bouteilles au poste de palettisation. A ce poste de palettisation, les bouteilles de chaque ligne et de chaque rangée sont légèrement espacées; leur entraxe est légèrement supérieur au diamètre des fûts, c'est-à-dire légèrement supérieur à celui qu'elles ont au poste de prise en charge. Cette différence d'entraxe au départ et à la fin du processus de palettisation constitue une source d'incidents comme, par exemple, des chocs entre les culs des bouteilles arrivantes et les cols ou, selon le cas, les moyens de fermeture des bouteilles déjà en place. Ces chocs peuvent provoquer des dégâts sur les cols et, s'il s'agit de bouteilles pleines, sur les moyens d'obturation. Dans le cas de bouteilles capsulées, par exemple, les dommages peuvent concerner à la fois l'aspect esthétique de la capsule et son étanchéité. La conséquence de ce problème d'étanchéité est une contamination du produit à plus ou moins long terme. Pour remédier à ce problème, l'invention propose une amélioration du processus opératoire de palettisation; elle propose également des moyens qui permettent, tout en utilisant les outils actuels de manipulation des bouteilles, d'obtenir des résultats incomparables en terme de qualité des produits au sein de la palette ou de la caisse. Les outils qui sont habituellement utilisés pour la manipulation des bouteilles, tout au long du processus de palettisation, comportent une multitude de têtes de préhension et ces têtes sont disposées sur des rampes qui sont alignées les unes à coté des autres, parallèles entre elles. Chaque rampe comporte une ligne de têtes dont les entraxes sont constants; ces têtes sont quasiment à touche-touche sur ces rampes. Ces rampes sont solidaires du bâti général de l'outil de manipulation, par l'intermédiaire de glissières, ce qui permet de régler globalement et à volonté leur écartement en les maintenant parallèles les unes par rapport aux autres et, par conséquent, de faire varier l'entraxe des têtes dans un sens qui est perpendiculaire auxdites rampes. Le réglage de l'entraxe des lignes transversales de bouteilles par le biais de l'outil de manipulation est donc possible dans un sens, transversalement par rapport aux rampes et aux lignes de têtes à entraxe fixe; en revanche, sur les rampes elles-mêmes, les têtes sont fixes et leurs entraxes invariables. Lorsque le nombre de bouteilles prélevées par chaque rampe est inférieur ou égal au maximum à six, le décalage spatial entre les fûts des bouteilles arrivantes, par rapport aux goulots des bouteilles déjà palettisées, est relativement faible, c'est-à-dire que le lot de bouteilles porté par l'outil de manipulation peut s'imbriquer sans risques de dommages avec le lot de bouteilles qui est déjà en place, et se poser sur l'intercalaire. Au-delà de six, le décalage entre la longueur d'une ligne de bouteilles à touche-touche, portées par la rampe, et la longueur d'une ligne de bouteilles palettisées est trop important et les incidents sont inévitables. Le procédé selon l'invention permet de mieux contrôler, tout au long du processus opératoire de palettisation, la position respective des différentes bouteilles sur chaque rampe et, en particulier, d'établir un entraxe entre les bouteilles de chaque rampe, qui correspond à celui qu'il leur faut avoir pour les palettiser en toute sécurité, notamment lorsque le nombre de bouteilles par rampe est de six à douze bouteilles, par exemple. Selon l'invention, le procédé de palettisation avec imbrication des couches consiste: - à préparer un gabarit susceptible d'accueillir un lot de bouteilles provenant, par exemple, d'un poste de prise en charge, ledit gabarit étant aménagé pour accueillir et positionner les différentes bouteilles avec un schéma de répartition qui est adapté au type de bouteilles à palettiser et qui correspond à celui du schéma de palettisation, - à prendre un lot de bouteilles audit poste de prise en charge, où les bouteilles sont à touche-touche, apprêtées en carré, au moyen d'un outil de manipulation comportant des têtes de préhension appropriées en forme de tulipe et du type à fonctionnement pneumatique, et en particulier des têtes dont le diamètre interne est nettement supérieur à celui des cols desdites bouteilles, - à présenter et à déposer ledit lot de bouteilles sur ledit gabarit, - à relâcher la pression dans lesdites têtes de préhension pour libérer les bouteilles qui se calent automatiquement sur ledit gabarit et pour pouvoir dégager ledit outil de manipulation, - à emmancher un intercalaire sur les goulots des bouteilles calées par ledit gabarit, - à repositionner l'outil sur lesdites bouteilles calées et à remettre la pression dans les têtes, - à prélever le lot de bouteilles nouvellement calées par ledit gabarit, avec 20 son intercalaire, et à transférer ce lot vers le poste de dépose comportant, par exemple, une palette ou autre, - à déposer ledit lot de bouteilles calées sur ladite palette ou autre, et à relâcher la pression dans lesdites têtes de préhension pour libérer lesdites bouteilles et éloigner ledit outil de manipulation, puis, - à recommencer le processus détaillé ci-dessus en prenant un autre lot de bouteilles au poste de prise en charge pour le présenter et le déposer sur ledit gabarit, à installer l'intercalaire puis reprendre le lot et le déposer sur l'intercalaire de la couche précédente et ainsi de suite, jusqu'à l'obtention du nombre de couches prévues. La présentation et le dépôt d'un lot de bouteilles sur le gabarit permettent de garantir, pour la suite des opérations, un parfait positionnement de ces bouteilles, avec le bon entraxe entre les différentes bouteilles, c'est-à-dire un entraxe suffisant pour permettre l'intégration des fûts entre les goulots, sans risquer d'endommager ces derniers. De plus, le fait de placer l'intercalaire sur les bouteilles et de l'emmancher sur leurs goulots lorsqu'elles sont disposées sur le gabarit, permet de garantir une conservation rigoureuse de l'entraxe entre les bouteilles lorsqu'elles sont reprises par l'outil de manipulation et pendant leur déplacement. Il faut noter cependant que la dernière couche de bouteilles peut être palettisée sans intercalaire; cette particularité ne remet pas en cause les principales étapes du processus détaillé cidessus. Les têtes de préhension de l'outil de manipulation présentent la particularité de pouvoir s'adapter chacune au décalage qui peut exister entre leur axe et celui de la bouteille à prendre sur le gabarit, et ce décalage est conservé du fait de la présence de l'intercalaire durant le transport vers le poste de palettisation. Cette disposition permet de garantir une parfaite perpendicularité entre les bouteilles et la surface de dépose et donc d'enfiler les culs des bouteilles entre les cols et goulots des bouteilles déjà en place avec une grande précision. Toujours selon l'invention, le procédé consiste, avant de déposer un lot de bouteilles sur le gabarit, à centrer ledit lot par rapport au centre géométrique dudit gabarit. Selon une autre disposition de l'invention, le procédé consiste à mettre en place l'intercalaire au moyen de l'outil de manipulation, ledit outil étant équipé à cet effet de moyens appropriés pour, d'une part, permettre la préhension de l'intercalaire et, d'autre part, effectuer le calage de cet intercalaire sur les épaules des bouteilles pour le mettre au niveau prévu. Toujours selon l'invention, le procédé de palettisation peut s'appliquer à des lots comportant un nombre important de bouteilles, et en particulier à des lots dans lesquels le nombre de bouteilles prises en charge par une rampe dont le nombre de têtes à entraxe fixe est supérieur à douze, par exemple, lequel procédé, dans ce cas, consiste: - à prendre d'une manière globale le lot de bouteilles au niveau du poste de prise en charge au moyen d'un outil de manipulation comportant des rampes qui sont constituées de plusieurs tronçons, chaque tronçon comportant au maximum une douzaine de têtes, - à écarter lesdits tronçons desdites rampes l'un par rapport à l'autre au moyen d'organes appropriés du genre vérins, en réalisant un centrage desdits tronçons par rapport au centre géométrique de la zone du gabarit où seront déposés les lots de bouteilles portés par ces différents tronçons, - à poursuivre les opérations détaillées auparavant dans le procédé général, à partir de la dépose sur le gabarit et, en finale, après dépose des bouteilles au poste de palettisation, à resserrer les différents tronçons desdites rampes avant de replacer l'outil de manipulation au poste de prise en charge pour prélever un nouveau lot de bouteilles. L'invention concerne également les moyens pour la mise en oeuvre du procédé de palettisation, lesquels moyens consistent tout d'abord en un gabarit qui comprend une sole en forme de plaque, et des plots dont la répartition sur ladite plaque correspond au schéma de palettisation et à la répartition des orifices sur l'intercalaire. Toujours selon l'invention, les plots de calage des bouteilles sont de forme conique sur tout ou partie de leur hauteur, au moins sur les 3/4 de leur partie supérieure, et leur hauteur est de l'ordre de 10cm par exemple. Selon une autre disposition de l'invention, la sole est réalisée en matériau rigide, du genre aluminium, et elle est munie de moyens qui permettent de recevoir les plots de calage des bouteilles, lesquels plots sont réalisés en matériau synthétique. L'invention concerne également l'outil de manipulation des bouteilles pour la mise en oeuvre du procédé, et en particulier les têtes de préhension de cet outil qui sont en forme de tulipe, du type à fonctionnement pneumatique. Ces têtes de préhension ont un diamètre intérieur pour l'accueil des cols des bouteilles à palettiser, qui est nettement supérieur à celui desdits cols afin d'autoriser un désaxage entre lesdites bouteilles et lesdites têtes de préhension. Le diamètre interne des têtes de préhension est de l'ordre de 1,5 fois le diamètre des cols des bouteilles. Toujours selon l'invention, l'outil de manipulation comporte des rampes munies de têtes de préhension, lesquelles rampes, et en particulier les rampes qui portent des lignes de têtes à entraxes fixes, sont divisées en plusieurs tronçons alignés bout à bout, chaque tronçon comporte au maximum une douzaine de têtes, et ces différents tronçons alignés sont légèrement mobiles l'un par rapport à l'autre sur un même axe longitudinal, par des moyens appropriées, de façon à répartir, entre chacun d'eux, la différence de longueur qui existe entre la longueur d'une ligne de bouteilles disposées à touche-touche et la longueur de cette même ligne sur le gabarit. L'invention concerne aussi l'installation de palettisation qui permet la mise en oeuvre du procédé, laquelle installation comprend: - un poste de prise en charge où les bouteilles sont disposées en carré et à touche-touche, apprêtées par lots, - un poste de palettisation, et, entre les deux, - un poste comportant un gabarit pour effectuer une répartition des bouteilles qui correspond au schéma de palettisation, lequel poste se situe à proximité d'une zone de stockage d'intercalaires. - un robot installé à proximité des différents postes, du type à bras rotatif ou du type à portique avec un chariot coulissant, lequel robot est équipé d'un outil qui manipule les bouteilles selon les différentes étapes du procédé décrit auparavant. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annéxés, donnés à titre indicatif et dans lesquels: - la figure 1 est une élévation schématique d'un outil de préhension montrant les têtes de préhension de la première rampe, lesquelles têtes coiffent une ligne de bouteilles qui sont à touche-touche, au poste de prise en charge; - la figure 2 illustre, d'un côté, l'opération de dépose de ces bouteilles au poste comportant le gabarit et, de l'autre côté, leur intégration entre les plots dudit gabarit 15 au moyen de l'outil de manipulation; - la figure 3 montre la reprise du lot au poste gabarit par ledit outil de manipulation, après la mise en place de l'intercalaire sur les goulots des bouteilles; - la figure 4 montre, en vue de dessus, un petit nombre de bouteilles calées entre les plots dudit gabarit, lequel gabarit est représenté partiellement; - la figure 5 montre, en coupe, une tête de préhension des bouteilles, du genre tulipe; - la figure 6 montre, schématisé en perspective, un petit lot de bouteilles disposées sur le gabarit; - la figure 7 montre l'étape de mise en place et de calage de l'intercalaire 25 sur les bouteilles qui sont disposées sur le gabarit de la figure 6; - la figure 8 montre la reprise du lot de bouteilles de la figure précédente, par l'outil de manipulation, avec l'intercalaire en place sur ledit lot; - la figure 9 montre le résultat du processus de palettisation de deux couches de bouteilles telles que préparées aux figures 6 à 8; - la figure 10 représente, comme la figure 1 mais pour un plus grand nombre de bouteilles, un outil de préhension avec une ligne de bouteilles, au poste de prise en charge; - la figure 11 montre l'intégration de la ligne de bouteilles telle que représentée figure 10 et en particulier l'intégration des fûts desdites bouteilles, entre les plots de calage au poste gabarit; - la figure 12 montre une installation pour la mise en oeuvre du procédé 5 selon l'invention, comportant un robot avec un portique à bras pivotant; - la figure 13 montre une variante de l'installation représentée figure 12. Le poste de prise en charge (1), représenté figure 1, comporte une ligne de bouteilles (2) qui sont à touche-touche. Ces bouteilles (2) sont captées par des moyens de préhension constitués de têtes (3) en forme de tulipe, du type à fonctionnement pneumatique. Ces différentes têtes (3) sont disposées sur une rampe (4), et elles sont fixes sur cette dernière, c'est-à-dire que leur entraxe est constant. La rampe (4) fait partie, en même temps que d'autres rampes non apparentes, de l'outil (5) qui sert à manipuler les lots de bouteilles. Cet outil (5) de manipulation comporte un bâti (6) sur lequel sont installées, par l'intermédiaire de glissières (7), d'autres rampes, non apparentes; ces autres rampes sont disposées les unes à côté des autres, parallèles entre elles. Des moyens classiques, non représentés, du genre compas, permettent de régler un écart régulier entre les différentes rampes (4). Le lot de bouteilles (2) qui est prélevé par l'outil (5) de manipulation au poste (1) de prise en charge, est ensuite déplacé au poste (10), figure 2, où les bouteilles sont déposées sur un gabarit (11). Ce gabarit (11), comme représenté également figure 4, est constitué d'une sole (12) en matériau relativement rigide du genre aluminium, et de plots (13) réalisés en matériau synthétique. Ces plots (13) sont réalisés en un matériau relativement souple, pour atténuer et amortir les chocs lors de la dépose des bouteilles (2) sur le gabarit (11) ; ils sont, par exemple, insérés dans des orifices de la sole (12). Les plots (13) sont disposés en carré, comme les bouteilles, et leur répartition sur la sole (12) correspond au schéma de répartition des bouteilles au poste de palettisation dont il sera question plus loin en liaison avec la figure 9 notamment.. Lorsque les bouteilles arrivent sur le gabarit (Il), portées par l'outil (5) de manipulation, elles sont disposées en carré, à touche-touche, et leur répartition ne correspond pas à celle du schéma de répartition qui est imposé par les plots (13), mais lesdites bouteilles se positionnent quand même automatiquement entre lesdits plots (13) grâce à leur fût (14) qui est guidé par ces plots (13). Les plots (13) ont une forme conique sur tout ou partie de leur hauteur, au moins sur les 3/4 de leur partie supérieure; leur hauteur est de l'ordre de 10cm, par exemple. Le rangement de chaque bouteille entre les plots (13) est aussi facilité par le fait que les différentes rampes (4) de l'outil (5) de manipulation sont préalablement centrées par rapport au centre géométrique des lignes d'accueil correspondantes sur le gabarit (11) ; de ce fait les bouteilles du centre de ces lignes se positionnent sur ledit gabarit (11) sans être véritablement déviées. Les bouteilles sont lâchées dès leur intégration entre les plots (13) par les têtes (3) de préhension et l'outil (5) de manipulation se retire pour permettre l'insertion d'un plateau ou plancher troué, qui fait office d'intercalaire (15). Cet intercalaire (15) s'encastre sur les goulots (16) des bouteilles, en appui sur l'épaule (17) de chaque bouteille; il verrouille, en quelque sorte, la position des bouteilles les unes par rapport aux autres, telle qu'elle a été établie par le gabarit (11). La répartition des orifices de l'intercalaire (15) est identique à celle des plots (13) du gabarit (11). Les têtes (3) de préhension sont ensuite remises en place sur les bouteilles, comme représenté figure 3, pour transférer lesdites bouteilles au poste de palettisation détaillé plus loin mais, pour cette opération, lesdites têtes (3) de préhension de chaque rampe (4) lw sont plus centrées par rapport auxdites bouteilles. Ces têtes (3) de préhension en forme de tulipe, ont un diamètre extérieur qui est au maximum égal au diamètre des fûts (14) des bouteilles. La figure 5 illustre schématiquement une tête (3) qui coiffe le col (19) d'une bouteille. L'axe (20) de la bouteille (2) est décalé par rapport à l'axe (21) de la tête (3) ; le diamètre interne de cette tête (3) est nettement supérieur au diamètre du col (19), de l'ordre de 1,5 fois, par exemple. Ce jeu important des cols (19) à l'intérieur de la tête (3) permet, lors de la reprise du lot de bouteilles au poste (10) où elles sont calées par le gabarit (11), de saisir chaque col (19) sans modifier la position des bouteilles qui sont également calées par l'intercalaire (15), et de maintenir cette position pendant tout le temps nécessaire au déplacement du lot de bouteilles saisies vers le poste de palettisation. Ces têtes (3) en forme de tulipe, sont du type à fonctionnement pneumatique. Elles comportent une jupe (23) qui renferme un fourreau (24) en matériau élastique du genre caoutchouc. Ce fourreau (24) entoure le col (19) des bouteilles et sa déformation par la pression de l'air comprimé peut être dissymétrique, ce qui permet d'accepter un désaxage entre ledit col (19) et la tête (3). Les figures 6 à 9 illustrent de façon schématique et simplifiée, le détail du procédé de palettisation selon l'invention. Ce procédé de palettisation consiste: - à préparer un gabarit (11) susceptible d'accueillir un lot de bouteilles provenant, par exemple, d'un poste de prise en charge, ledit gabarit (11) étant aménagé pour accueillir et positionner les différentes bouteilles selon le schéma de palettisation correspondant au type de bouteilles; - à prendre un lot de bouteilles audit poste de prise en charge, où les bouteilles sont à touche-touche, apprêtées en carré, au moyen d'un outil (5) de manipulation comportant des têtes (3) de préhension appropriées, en forme de tulipe, à fonctionnement pneumatique, et, en particulier, des têtes (3) de préhension dont le diamètre interne est nettement supérieur à celui des cols (19) desdites bouteilles, - à présenter et à déposer ledit lot de bouteilles sur ledit gabarit (11) et à relâcher la pression dans lesdites têtes (3) pour libérer les bouteilles et pour pouvoir dégager ledit outil (5) de manipulation. La figure 6 illustre ces différentes étapes en montrant un lot de bouteilles (2) qui sont disposées sur le gabarit (11). Les différentes bouteilles sont positionnées et réparties sur le gabarit (11) au moyen des plots (13). Le procédé consiste également, avant de déposer un lot de bouteilles sur le gabarit (11), comme illustré figure 6, à centrer ledit lot par rapport au centre géométrique dudit gabarit (11). Les bouteilles (2) se calent automatiquement, comme représenté figure 4, entre les différents plots (13), avec un entraxe précis qui correspond à celui qu'elles doivent avoir pour la palettisation. Le procédé consiste ensuite à emmancher un intercalaire (15) sur les goulots (16) et à caler cet intercalaire (15) sur l'épaule (17) de chaque bouteille. La figure 7 illustre cette mise en place de l'intercalaire (15) qui peut être en forme de plaque, comme représenté, ou en forme de barquette selon le cas, et qui repose sur l'épaule (17) de chaque bouteille (2). A ce niveau, les bouteilles sont parfaitement calées à la fois sur le gabarit (11) et par l'intercalaire (15). Elles sont toutes parallèles entre elles, perpendiculaires à la sole (12) du gabarit (11) et à l'intercalaire (15). Le procédé consiste également à mettre en place cet intercalaire (15) au moyen de l'outil (5) de manipulation. Dans ce cas, l'outil (5) de manipulation comporte des moyens appropriés du genre pinces ou ventouses, non représentés, qui permettent de l'utiliser pour mettre en place automatiquement l'intercalaire (15) sur les différents lots de bouteilles lorsqu'elles sont en place sur le gabarit (11). L'outil peut aussi comporter des moyens pour enfoncer et caler les intercalaires sur l'épaule (17) des bouteilles. Ces moyens sont illustrés figure 7 sous la forme de presses (25) ; ces presses (25) s'étendent sous les têtes (3) de préhension, comme représenté figure 3, et elles sont fixées à la rampe (4) au moyen de bras de liaison (26). Ces barrettes sont de préférence constituées de tiges rondes de façon à éviter, lors du retrait de l'outil, d'accrocher les capsules s'il s'agit de bouteilles obturées. Le procédé consiste ensuite à repositionner l'outil (5) de manipulation sur les bouteilles nouvellement calées et à remettre la pression dans les têtes (3) de préhension, puis à prélever ce lot de bouteilles calées, avec l'intercalaire (15), et à le transférer vers le poste de palettisation. Pendant ce transfert, il y a un léger décalage entre l'entraxe des têtes (3) et celui des bouteilles portées par lesdites têtes (3). Au final de cette opération de transfert, le procédé consiste à déposer le lot de bouteilles sur la palette (27) ou autre, par exemple, et à relâcher la pression dans les têtes (3) de préhension pour libérer les bouteilles et éloigner l'outil (5) de manipulation, puis à recommencer le processus détaillé ci-dessus en prenant un autre lot de bouteilles au poste de prise en charge pour le présenter et le déposer sur le gabarit (11), à installer l'intercalaire (15) puis reprendre le lot et le déposer sur l'intercalaire (15) de la première couche et ainsi de suite jusqu'à l'obtention du nombre de couches prévues, sachant que la dernière couche de bouteilles peut être palettisée sans intercalaire. La figure 9 illustre cette dernière étape; elle montre une palette (27) sur laquelle sont déposées plusieurs lots de bouteilles; un premier lot (28) a d'abord été déposé avec son intercalaire (15), lequel intercalaire (15) sert de plancher pour accueillir le second lot (29) qui est amené lui aussi avec son intercalaire (15) par l'outil (5) de manipulation. La prise en charge du lot de bouteilles par l'outil (5) de manipulation, comme représenté figure 8, s'effectue avec des bouteilles qui sont calées à la fois par les plots du gabarit (11) et par l'intercalaire (15). De ce fait et grâce aux têtes (3) de préhension, les bouteilles conservent leurposition et restent parallèles entre elles et perpendiculaires à l'intercalaire, ce qui permet, comme montré figure 9, d'encastrer avec une grande précision, le lot supérieur de bouteilles arrivant, entre les goulots (16) de la couche inférieure qui est déjà en place. Cette grande précision du positionnement supprime les risques de chocs entre les culs des bouteilles du lot qui arrive et les cols (19) du lot de bouteilles déjà en place. 1 o Pour des lots de bouteilles relativement importants avec des rangées qui comportent chacune plus de 12 bouteilles, par exemple, les têtes (3) de préhension d'une même rampe (4) ne sont plus capables d'absorber les décalages entre la longueur d'une ligne de bouteilles qui sont déposées à touche-touche et la longueur d'une ligne de bouteilles qui sont disposées sur le gabarit. Dans ce cas, l'outil (5) de manipulation comprend des rampes qui sont dédoublées, divisées en plusieurs tronçons. La figure 10 montre, de façon schématique, un outil (5) de manipulation qui comporte des rampes (4) divisées en deux tronçons (30) et (31), par exemple. Ces tronçons (30) et (31) sont alignés et chacun d'eux correspond en fait à une rampe (4) classique telle que détaillée auparavant. Ces tronçons (30) et (31) sont montés sur un bâti intermédiaire (32) par le biais de guides (33) qui sont perpendiculaires aux glissières (7). Le nombre de tronçons est choisi selon le nombre de bouteilles à manipuler. Au poste de prise en charge, comme représentés figure 10, les tronçons (30) et (31) sont resserrés pour prélever les bouteilles qui sont à touche-touche. Ensuite, pour présenter les bouteilles sur le gabarit (11), les tronçons sont écartés l'un par rapport à l'autre sur un même axe longitudinal, afin de gérer, en le répartissant, le décalage qui découle de ce type de palettisation. Des moyens appropriés (34), du genre vérins ou autre, sont interposés entre les tronçons (30) et (31) et le bâti intermédiaire (32), pour régler l'écartement entre lesdits tronçons. L'écartement des tronçons (30) et (31) l'un par rapport à l'autre permet de présenter les bouteilles sur le gabarit (11), avec un pré-centrage de chaque lot de bouteilles, comme représenté figure 11, face à sa zone d'accueil sur ledit gabarit (11). L'écartement des tronçons (30) et (31) est maintenu lors de la reprise des bouteilles sur le gabarit (11), au poste (10), après l'installation de l'intercalaire (15), ainsi que pendant le transport et la dépose au poste de palettisation. Après la dépose des bouteilles au poste de palettisation, les tronçons (30) et (31) sont à nouveau resserrés l'un par à l'autre, et l'outil (5) de manipulation peut être utilisé pour une autre prise en charge d'un nouveau lot de bouteilles où elles sont à touche- touche. Le procédé, dans ce cas d'un lot comportant un nombre important de bouteilles, consiste: - à prendre les bouteilles (2) au niveau du poste de prise en charge (1), au moyen de l'outil (5) de manipulation comportant des têtes (3) de préhension disposées sur des rampes (3) divisées en plusieurs tronçons (30) et (31) alignés; - à écarter lesdits tronçons (30) et (31) l'un par rapport à l'autre en les centrant chacun sur le centre géométrique de la zone du gabarit où seront déposés les lots de bouteilles formés par ces différents tronçons (30) et (31) ; - à poursuivre les opérations détaillées auparavant dans le procédé général à partir de la dépose du lot de bouteilles sur le gabarit (11) et, en finale, après dépose des bouteilles au poste de palettisation, à resserrer lesdits tronçons (30) et (31) avant de replacer l'outil (5) de manipulation au poste de prise en charge pour prélever un nouveau lot de bouteilles. Le procédé détaillé auparavant et les moyens pour sa mise en oeuvre peuvent être utilisés pour tous les travaux de palettisation de bouteilles, aussi bien de bouteilles vides que de bouteilles pleines, en fin de ligne d'embouteillage ou encore dans des installations de reconditionnement des bouteilles. La figure 12 montre une installation qui met en oeuvre le procédé selon l'invention et la figure 13 montre une variante de réalisation. Ces deux installations de palettisation ont en commun: - un convoyeur (40) qui amène les bouteilles à palettiser jusqu'au poste de prise en charge (1) où elles sont disposées à touche-touche, rangées en carré ; - un poste de palettisation (42), situé à la partie amont d'un convoyeur (43) qui évacue la palette (27) ou autre, lorsque l'opération de palettisation est terminée; - un poste (10) qui comporte le gabarit (11) sur lequel les bouteilles sont mises au pas, lequel poste (10) est situé en aval d'une zone de stockage des intercalaires (15) ou d'un convoyeur (45) qui amène ces intercalaires (15) ; et ces deux installations de palettisation se distinguent au niveau du robot qui manipule et qui déplace les lots de bouteilles ainsi que les intercalaires (15), éventuellement. Figure 12, le robot (46) comporte un bras (47) qui est mobile autour d'un axe vertical. Ce bras rotatif (47) porte, à son extrémité, un outil (5) de manipulation et cet outil (5) de manipulation prélève et dépose les lots de bouteilles, de façon classique, respectivement au poste de prise en charge (1), au poste (10) où se situe le gabarit, et enfin au poste de palettisation (42). La particularité de cette installation réside dans le fait que le poste (10) est interposé entre le poste de prise en charge (1) et le poste de palettisation (42) pour réaliser l'opération de calage des bouteilles sur le gabarit (11), selon le schéma de palettisation qui convient auxdites bouteilles. Figure 13, le robot (46) comporte un portique (48) qui est du type à chariot coulissant. Ce chariot (49) porte l'outil (5) de préhension et ce dernier déplace des lots de bouteilles de poste en poste, comme précédemment, ainsi que les intercalaires, selon le cas. Ainsi, l'outil (5) de préhension prend un lot de bouteilles au poste de prise en charge (1) pour l'amener au poste (10) sur le gabarit (11). A ce poste (10), l'intercalaire (15) est positionné soit manuellement, soit par le biais de l'outil (5) de manipulation, sur les bouteilles, et l'ensemble est repris par ledit outil (5) pour être transféré au poste de palettisation (42). Le procédé détaillé ci-dessus et les moyens pour sa mise en oeuvre peuvent s'appliquer sans restriction à la palettisation de tous types d'objets, récipients ou autres, dont la forme permet une imbrication et l'insertion d'un intercalaire. REVENDICATIONS 1 - Procédé de palettisation de bouteilles disposées en carré, en position verticale, avec imbrication des couches et interposition d'intercalaires, caractérisé en ce qu'il consiste: - à préparer un gabarit (11) susceptible d'accueillir un lot de bouteilles (2) provenant, par exemple, d'un poste de prise en charge (1), ledit gabarit (11) étant aménagé pour accueillir et positionner les différentes bouteilles selon un schéma de répartition adapté au type de bouteilles à palettiser; - à prendre un lot de bouteilles audit poste de prise en charge (1), où les bouteilles sont à touche-touche, apprêtées en carré, au moyen d'un outil (5) de manipulation comportant des têtes (3) de préhension appropriées en forme de tulipe, à fonctionnement pneumatique, et en particulier des têtes (3) de préhension dont le diamètre interne est nettement supérieur à celui des cols (19) desdites bouteilles (2) ; - à présenter et à déposer ledit lot de bouteilles sur ledit gabarit (11) ; - à relâcher la pression dans lesdites têtes (3) de préhension pour libérer les bouteilles qui se calent automatiquement sur ledit gabarit (11) et pour pouvoir dégager ledit outil (5) de manipulation; - à emmancher un intercalaire (15) sur les goulots (16) des bouteilles calées; - à repositionner l'outil (5) de manipulation sur lesdites bouteilles calées et à remettre la pression dans les têtes (3) de préhension; - à prélever le lot de bouteilles nouvellement calées et à transférer ce lot vers le poste de palettisation (42) comportant une palette (27) ou autre; - à déposer ledit lot de bouteilles calées sur la palette (27) ou autre, et à 25 relâcher la pression dans lesdites têtes (3) de préhension pour libérer lesdites bouteilles et éloigner ledit outil (5) de manipulation; puis, - à recommencer le processus détaillé ci-dessus en prenant un autre lot de bouteilles au poste de prise en charge (1) pour le présenter et le déposer sur ledit gabarit (11), à installer l'intercalaire (15) puis à reprendre ledit lot et le déposer sur l'intercalaire (15) de la première couche et ainsi de suite jusqu'à l'obtention du nombre de couches prévues. 2 - Procédé de palettisation de bouteilles selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, avant de déposer un lot de bouteilles au poste (10) comportant le gabarit (11), à centrer ledit lot par rapport au centre géométrique dudit gabarit (11). 3 - Procédé de palettisation de bouteilles selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en place l'intercalaire (15) au moyen de l'outil (5) de manipulation, lequel outil est équipé à cet effet de moyens appropriés pour, d'une part, réaliser la préhension de l'intercalaire (15) et, d'autre part, effectuer le calage de cet intercalaire sur les épaules (17) desdites bouteilles. 4 - Procédé de palettisation de lots de bouteilles comportant un nombre important de bouteilles par lot, et en particulier des lots dans lesquels le nombre de bouteilles par ligne est supérieur à douze par exemple, lequel procédé, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, consiste: - à prendre d'une manière globale le lot de bouteilles au niveau du poste de prise en charge (1) au moyen d'un outil (5) de manipulation comportant des rampes (4) munies de têtes (3) de préhension qui sont à entraxes fixes, lesquelles rampes (4) sont constituées de plusieurs tronçons (30), (31), chaque tronçon (30) ou (31) comportant au maximum une douzaine de têtes (3) de préhension; - à écarter lesdits tronçons (30), (31) l'un par rapport à l'autre aux moyen d'organes appropriés, en les centrant chacun sur le centre géométrique de la zone du gabarit (11) où seront déposés les lots de bouteilles portés par ces différents tronçons (30), (31) , - à poursuivre les opérations détaillées auparavant dans le procédé général selon la revendication 1 et les revendications suivantes, à partir de la dépose des bouteilles sur le gabarit (11) et, en finale, après dépose des bouteilles au poste de palettisation (42), à resserrer les différents tronçons (30), (31) avant de replacer l'outil (5) de manipulation au poste de prise en charge (1) pour prélever un nouveau lot de bouteilles. - Gabarit pour la mise en oeuvre du procédé de palettisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une sole (12) en forme de plaque, et des plots (13) dont la répartition sur ladite sole (12) correspond au schéma de palettisation. 6 - Gabarit selon la revendication 5, caractérisé en ce que les plots (13) servant au calage des bouteilles sont de forme conique sur tout ou partie de leur hauteur, au moins sur les 3/4 de leur partie supérieure, laquelle hauteur est de l'ordre de dix centimètres. 7 - Gabarit selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte une sole (12) réalisée en matériau rigide, du genre aluminium, laquelle sole (12) est munie de moyens pour loger et de fixer les plots (13) servant aux calage des bouteilles, lesquels plots (13) sont réalisés en matériau synthétique. 8 - Outil de manipulation des bouteilles pour la mise en oeuvre du procédé de palettisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des têtes (3) de préhension en forme de tulipe, du type à fonctionnement pneumatique, lesquelles têtes (3) de préhension ont un diamètre intérieur qui est nettement supérieur à celui des becs (19) desdites bouteilles, de l'ordre de 1,5 fois, afin d'autoriser un désaxage entre lesdites bouteilles et lesdites têtes (3) de préhension. 9 - Outil de manipulation des bouteilles selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des rampes (4) munies de têtes (3) de préhension, lesquelles rampes (4) sont divisées en plusieurs tronçons (30) , (31) alignés bout à bout, chaque tronçon (30) ou (31) comportant au maximum une douzaine de têtes, et ces différents tronçons (30), (31) sont légèrement mobiles l'un par rapport à l'autre sur un même axe longitudinal, par des moyens appropriés, de façon à répartir entre chacun d'eux la différence de longueur qui existe entre la longueur d'une ligne de bouteilles disposées à touche-touche et la longueur de cette même ligne sur le gabarit (11). - Installation de palettisation de bouteilles disposées en carré, en position verticale, avec imbrication des couches et interposition d'intercalaires, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un poste de prise en charge (1) où les bouteilles sont disposées en carré et à touche-touche, apprêtées par lots; - un poste de palettisation (42), et, entre les deux, - un poste intermédiaire (10) qui comporte un gabarit (11) selon l'une quelconque des revendication 5 à 7, sur lequel les bouteilles sont mises au pas, lequel poste (10) est situé en aval d'une zone de stockage des intercalaires (15) ou d'un convoyeur (45) qui amène ces intercalaires (15) ; - un robot (46) du type à bras rotatif (47) ou du type à portique (48) avec un chariot coulissant (49), lequel robot (46) est équipé d'un outil (5) de préhension selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9.