Brevet FR2881837A1 — publié le 20060811

DISPOSITIF DE SIGNALISATION ET DE LOCALISATION D'UN INDIVIDU A LA MER ET PROCEDE POUR SA MISE EN OEUVRE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de signalisation destiné à permettre la localisation rapide et automatique d'un individu à la mer. En particulier, un tel dispositif permet la localisation d'une personne tombée à la mer équipée d'un tel émetteur, ou d'un plongeur sous marin, dans le but d'indiquer le plus rapidement possible, sa position aux navires et aux sauveteurs dépêchés sur zone par voie maritime ou aérienne, ou au bateau d'acheminement des plongeurs au niveau d'un site. La présente invention concerne également un procédé de signalisation destiné à permettre la localisation rapide et automatique d'un homme à la mer, muni d'une 15 partie du dispositif en question. ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE Dans le domaine maritime, en particulier en matière de sauvetage en mer, il est souvent indispensable voire vital de pouvoir localiser précisément et rapidement des personnes se trouvant en mer, comme par exemple des plongeurs accompagnés par un navire, mais surtout des personnes tombées accidentellement à la mer ou des véliplanchistes, et qu'il convient de secourir au plus vite. L'application la plus contraignante en termes d'urgence est évidemment la localisation d'une personne accidentée. L'exposé de la présente invention est donc davantage détaillé en rapport avec cette application, mais l'homme du métier est apte à en transposer aisément les enseignements à d'autres applications, explicitées ou non. L'augmentation et la mutation des activités de loisir nautique entraînent un nombre croissant chaque année d'accidents, souvent aggravés par le fait que leurs victimes se retrouvent parfois isolées en mer, c'est-à- dire incapables de rallier par leurs propres moyens un emplacement sécuritaire, que ce soit le pont d'un navire ou la côte la plus proche. Dans ce type de situation critique, il est d'évidence indispensable de localiser la personne afin de diriger efficacement les sauveteurs. Cependant, la durée de localisation constitue un facteur primordial pour la réussite du sauvetage, outre les conditions climatiques et la capacité de la personne à séjourner dans l'eau. Il est connu pour cela d'employer des dispositifs de signalisation par ondes électromagnétiques hertziennes à haute fréquence. Dans de tels dispositifs, les ondes HF sont émises par un émetteur équipant la personne et reçues par un récepteur hertzien, type station de secours ou satellite de système de positionnement global, tel que celui désigné par les noms GPS ou Galileo. Cependant, si de tels systèmes sont miniaturisables, de sorte qu'ils peuvent être intégrés dans un boîtier portable par l'utilisateur, ils se heurtent à un inconvénient rédhibitoire dès lors que le pronostic vital est en jeu, tel que dans les eaux froides, à savoir qu'en raison du type de satellites, et en l'espèce géostationnaire, au niveau desquels les signaux émis sont susceptibles d'être détectés, la durée de localisation peut varier de cinq minutes à plusieurs heures. En outre, ainsi que le soulignent par exemple les enseignements décrits dans les documents FR-A-2 832 246 ou US-A-5 886 635, les ondes hertziennes ne se propagent pas dans l'eau. Il est donc nécessaire de prévoir un équipement de la personne incluant un moyen de flottaison pour l'émetteur radio. En effet, lorsque la personne est partiellement et/ou provisoirement immergée dans l'eau, les récepteurs ne peuvent recevoir le signal de détresse émis sous l'eau, ce qui peut survenir malgré le moyen de flottaison, notamment par temps de forte houle. Dans ce cas, ces dispositifs sont même quasiment totalement inefficaces, puisque les vagues constituent autant d'obstacles à la propagation des ondes hertziennes. De tels systèmes sont donc a fortiori inutilisables pour la localisation de plongeurs immergés. Quant à leur utilisation pour le sauvetage, nonobstant leur efficacité conditionnée par l'état d'immersion de l'émetteur, de tels systèmes présentent l'inconvénient d'être encombrants du fait du moyen de flottaison, lequel, d'après la loi d'Archimède et quelle que soit sa densité, doit occuper un certain volume pour assurer sa fonction. Cet encombrement peut être source de gêne pour un membre d'équipage appelé à participer aux manoeuvres du navire. Par ailleurs, on connaît des dispositifs de signalisation dont les émetteurs émettent des ondes ultrasonores, c'est-à-dire des ondes acoustiques de fréquence supérieure à 20 kHz. De tels dispositifs sont adaptés à la communication d'informations, éventuellement d'alerte, entre plongeurs ou entre un plongeur et un bateau proche, notamment son bateau accompagnateur. Ainsi, le document FR-A-2 740 426 décrit un dispositif de signalisation mettant en oeuvre un émetteur d'ondes ultrasonores. Si la communication d'informations est rendue possible, il ne permet cependant pas la localisation par le récepteur associé, ni, a fortiori, la retransmission du signal d'alerte à une organisation de sauvetage. Par ailleurs, les documents EP-A-1 178 328 et US-A-6 272 073 décrivent des dispositifs de signalisation au moyen d'un émetteur d'ondes ultrasonores, qui permettent la communication d'informations et également la localisation par le récepteur associé de l'émetteur d'un signal de détresse. Toutefois, ces dispositifs ne permettent pas d'alerter rapidement et automatiquement, c'est-à-dire sans intervention humaine, les organisations de sauvetage situées à distance, souvent à terre. Or, les moyens de sauvetage embarqués sur le bateau accompagnant les plongeurs peuvent se révéler insuffisants dans certaines situations et la rapidité de la retransmission du signal d'alerte par un membre de son équipage peut s'avérer trop longue, voire impossible en cas de chavirage. En outre, les dispositifs décrits nécessitent une action volontaire de l'homme à la mer, lequel doit donc être suffisamment conscient pour opérer le déclenchement de l'émission d'un signal de détresse par son émetteur. Or, dans le cas d'une personne tombée à la mer, cette condition de conscience n'est pas toujours remplie, outre le fait que, sous l'effet de la panique ou des efforts accomplis pour surnager, cette personne pourrait tout simplement omettre d'émettre un S.O.S. La présente invention a donc pour objet un dispositif et un procédé de signalisation destiné à permettre la localisation rapide et automatique d'un homme à la mer, notamment à des personnes aptes à porter assistance à la personne ainsi en détresse. EXPOSE DE L'INVENTION 30 L'invention a donc pour objet un dispositif de signalisation destiné à permettre la localisation rapide et automatique d'un individu à la mer, comprenant: É un émetteur d'ondes ultrasonores, constituant un organe individuel d'alerte, porté par l'individu à la mer ou susceptible d'y tomber, destiné à émettre de 35 manière isotrope des ondes porteuses de signaux primaires; É un moyen de surveillance de surface, positionné sur la surface de la mer, et muni: -d'une antenne immergée, apte à capter les signaux primaires émis par l'organe individuel d'alerte, - de moyens d'émission de signaux ultrasonores secondaires, ces moyens d'émission étant déclenchés essentiellement par la réception par l'antenne immergée des signaux primaires; - de moyens aptes à calculer la position de l'organe individuel d'alerte en fonction des signaux ultrasonores reçus et à convertir ces informations en coordonnées d'un système de positionnement global, tel que le GPS; - d'un organe d'émission par ondes hertziennes apte à émettre des signaux représentatifs de ces coordonnées au niveau d'un poste de traitement de l'alerte, mobile ou immobile, et muni d'un récepteur hertzien. Ainsi, une personne équipée d'un émetteur intégré dans un tel dispositif de signalisation peut être localisée rapidement et automatiquement par l'intermédiaire d'échanges de signaux, et, partant, elle peut être secourue ou simplement localisée de manière simple et rapide. Le moyen de surveillance de surface joue ainsi un rôle de récepteurrelais ou de réémetteur. Selon l'invention, l'antenne portée par le moyen de surveillance de surface peut être multiple ou présenter une surface déterminée. De plus, selon l'invention, l'organe individuel d'alerte est muni: - de moyens de déclenchement automatique ou manuel de l'émission des signaux ultrasonores primaires; - de moyens de déclenchement automatique de signaux ultrasonores en réponse aux signaux secondaires émis par le récepteur-relais constitué par le moyen de surveillance de surface. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les moyens de déclenchement automatique de l'émission ultrasonore comprennent un système apte à détecter l'état d'immersion d'au moins une zone de l'émetteur, tel qu'un contacteur humide par exemple. Selon une autre forme de réalisation pratique de l'invention, l'organe individuel d'alerte comprend: une source d'alimentation électrique autonome, comportant éventuellement un accumulateur électrique; - la source d'émissions d'ondes ultrasonores; - un microprocesseur; -une sonde de température apte à mesurer la température de l'eau et à la communiquer au microprocesseur; - une mémoire non-volatile destinée à enregistrer les paramètres des signaux émis et reçus. Cette mémoire peut en outre intégrer un moyen d'individualisation dudit organe, ce dernier pouvant cependant être constitué par du numéro de code traditionnellement attribué au circuit intégré, susceptible d'être mis en oeuvre au sein de l'organe individuel d'alerte. En pratique, le moyen de surveillance de surface est solidaire d'une bouée ou d'un bâtiment de surface, typiquement un bateau, présentant une partie immergée logeant la ou les antennes d'émission et de captation des ondes ultrasonores, et une partie émergée logeant les moyens d'émission par ondes hertziennes. Par ailleurs, l'invention concerne également un procédé de signalisation destiné à permettre la localisation rapide et automatique d'un individu à la mer, consistant: - à induire volontairement ou automatiquement, en fonction des circonstances, l'activation d'un organe individuel d'alerte porté par un individu présent dans la mer, de telle sorte à engendrer l'émission isotrope de signaux primaires par ondes ultrasonores; - à capter lesdits signaux primaires et à induire en retour des signaux ultrasonores secondaires, propres à induire à leur tour de nouvelles émissions de signaux par voie ultrasonore dudit organe individuel d'alerte, de telle sorte à permettre la localisation de l'individu à la mer, porteur de l'organe individuel d'alerte - émetteur desdits signaux primaires; - à traiter ces signaux pour déterminer en coordonnées d'un système de positionnement global, tel que le GPS, la position de l'individu à la mer; - à émettre des signaux représentatifs de ces coordonnées par ondes hertziennes de manière à indiquer la localisation de l'individu à la mer, et le cas échéant, déclencher les opérations de secours ad hoc. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'émission de signaux primaires comprend deux phases successives: - une première phase commençant immédiatement après l'activation de l'organe individuel d'alerte, au cours de laquelle les signaux primaires émis sont de puissance d'émission faible, et sont cadencés à intervalles réguliers ou non selon des séquences de faible période et de durée déterminée, - une seconde phase consécutive à ladite première phase, au cours de laquelle les signaux primaires sont de puissance d'émission forte et sont cadencés à intervalles réguliers ou non selon des séquences de période plus longue. Selon l'invention, l'activation de l'organe individuel d'alerte induit une étape préalable consistant à mesurer la température de l'eau dans laquelle est située l'homme à la mer, et ce au moyen d'une sonde de température logée dans ledit organe individuel d'alerte, cette étape pouvant être réalisée concomitamment avec le déclenchement de l'émission des signaux primaires. Selon l'invention, le déclenchement de l'émission desdits signaux primaires est réalisé de manière automatique ou résulte d'un acte positif de l'homme à la mer. De manière avantageuse, des intervalles de repos sont ménagés entre deux périodes d'émission de signaux primaires, la durée desdits intervalles de repos pouvant ne pas être constante, afin d'éviter de risquer d'être en phase avec la houle, et étant en outre fonction de la température de l'eau mesurée par la sonde. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention apparaîtra plus clairement à la lumière de la description des modes de réalisation particuliers suivants, qui font référence aux figures. L'objet de l'invention ne se limite cependant pas à ces modes de réalisation particuliers et d'autres modes de réalisation de l'invention sont possibles. La figure 1 est une représentation schématique du principe de fonctionnement du dispositif de localisation d'un homme à la mer conforme à l'invention. La figure 2 est une représentation schématique du principe de l'invention, dans le cadre plus particulier de plongeurs sous-marin. MODE DE REALISATION DE L'INVENTION La figure 1 illustre l'utilisation du dispositif de signalisation objet de l'invention pour le sauvetage d'une personne (1) tombée à la mer d'un navire (3). La personne (1) est équipée d'un organe individuel d'alerte (2) intégrant un émetteur d'ondes ultrasonores, destiné à signaler sa détresse et à permettre sa localisation. Cet organe individuel d'alerte (2) peut se présenter sous la forme d'un bracelet, d'une ceinture, ou être intégré à un vêtement ou à un gilet de sauvetage, formant ainsi un objet peu encombrant, et en tout cas, insusceptible d'altérer la liberté des mouvements de son porteur. En outre, l'organe individuel d'alerte (2) est équipé d'un boîtier étanche, logeant tout ou partie des composants électriques entrant dans sa constitution, ainsi que d'un accumulateur électrique, rechargeable ou non, pour permettre le fonctionnement dudit organe, et notamment, l'alimentation en énergie électrique d'un émetteur d'ondes ultrasonores, de fréquence spécifique comprise par exemple entre 30 et 60 kHz. Cet émetteur, notamment piézoélectrique, peut être intégré au boîtier, ou au contraire, être simplement relié à celui-ci au moyen d'un câble d'alimentation électrique. Cette dernière configuration peut s'avérer avantageuse dans le cas de l'homme à la mer, dans la mesure où ce faisant, l'émetteur piézoélectrique peut descendre plus profondément dans la mer, et donc corollairement, le cheminement des ondes ultrasonores dans le milieu liquide est moins perturbé par l'agitation de la mer à sa surface, générant, de manière connue, des phénomènes de cavitation. Typiquement, la longueur du câble est voisine de 1,5 mètre. Conformément à l'invention, le boîtier constitutif de l'organe individuel d'alerte est équipé d'un contacteur humide (non représenté), qui déclenche automatiquement l'émission de signaux ultrasonores dits primaires (2a) lorsqu'il est plongé dans la mer. De manière connue, la résistance électrique du contacteur humide, lorsqu'il entre en contact avec l'eau, diminue et prend une valeur faible car les ions présents en milieu aqueux assurent la conduction entre ses deux bornes. Cependant, le déclenchement du signal de détresse peut être opéré par d'autres organes automatiques ou manuels (interrupteur). Dans le cas d'un organe manuel de déclenchement, celui-ci peut être prévu irréversible pour éviter les risques d'interruption involontaire. Selon une première étape, les signaux primaires sont émis par une source ou émetteur (non-représentée) d'émission ultrasonore équipant l'organe individuel d'alerte (2). Cette source d'émission est par exemple constituée d'un transducteur piézoélectrique apte à émettre de manière isotrope un signal préalablement généré par un microcontrôleur et amplifié. Aujourd'hui, on connaît de tels transducteurs aptes à émettre un signal perceptible à une distance d'environ 1,620 mille marin, soit environ 3 km. D'autres formes d'émission connues sont envisageables. Ces signaux primaires sont destinés à être détectés par un moyen de surveillance de surface (3). Ce dernier peut être constitué par un navire, par exemple celui duquel l'homme est tombé, mais également par une bouée, par exemple larguée par un avion, dans les environs supposés de la chute de l'homme à la mer ou de la zone de progression de plongeurs sous-marins. Ce moyen de surveillance de surface (3) est muni d'une antenne (4), apte à recevoir les signaux primaires ultrasonores (2a) de longueur d'onde spécifique émis par l'émetteur intégré ou associé à l'organe individuel d'alerte (2). A cet effet, l'antenne (4) est nécessairement immergée, et donc par exemple 20 positionnée au niveau de la quille du navire (3), ou au niveau de la zone immergée d'une bouée. Selon une caractéristique de l'invention, pendant une phase initiale, l'émission des signaux primaires (2a) est opérée avec une puissance relativement faible. En effet, dans le cas où le moyen de surveillance de surface (3) est constitué par le navire (3) duquel est tombé le porteur (1) dudit émetteur, celui-ci est initialement proche du navire (3) en question. Cela permet de consommer le minimum d'énergie nécessaire à l'avertissement des secours embarqués sur le navire (3), et, partant, de maximaliser la durée d'émission primaire potentielle. En revanche, les signaux primaires sont émis selon des séquences répétitives présentant des intervalles de repos de durée brève et irrégulière, afin de maximaliser les chances de réception d'un signal primaire (2a) par le moyen de surveillance de surface (3). La durée de la phase initiale est de l'ordre de quelques minutes. La phase de repos dans une séquence d'émission est destinée à permettre à l'antenne logée dans l'organe individuel d'alerte (2) de capter un signal secondaire (2b), émis par le moyen de surveillance de surface (3). La phase de repos est nécessaire dans les cas où l'émetteur, de faible encombrement, doit assurer les fonctions d'émission et de réception. La durée de cette phase de repos est d'autant plus courte que la température de l'eau est faible, dans le but d'augmenter les chances de détection par le moyen de surveillance de surface (3), et donc corollairement d'optimiser les chances de récupérer le porteur de l'émetteur encore en vie. La mesure de la température de l'eau est réalisée, concomitamment à l'émission de signaux primaires (2a), au moyen d'une sonde de température logée dans l'organe individuel d'alerte (2). De plus, la durée de repos des séquences répétitives est prévue variable, afin d'éviter la perturbation constituée par le rythme de la houle, et ainsi, de maximaliser la portée des signaux primaires émis (2a). Cependant, on pourrait prévoir des séquences d'émissions ultrasonores périodiques, sans sortir du cadre de cette invention. Selon une deuxième étape, si le moyen de surveillance de surface (3) capte un signal primaire (2a), il émet automatiquement un signal secondaire (2b). Ensuite, suite à la détection du signal secondaire (2b), l'organe individuel d'alerte (2) répond automatiquement par l'émission d'un signal de réponse. A ce stade, l'organe individuel d'alerte n'a plus la main, l'émission des signaux qu'il génère alors étant constitué de pulses basiques, dont la finalité est de permettre la localisation du porteur de l'organe (2) en question. Ainsi, si au bout d'un laps de temps déterminé, typiquement compris entre 30 secondes et une minute, l'organe individuel d'alerte ne reçoit plus les signaux secondaires (2b), matérialisant alors sa sortie de la zone de captage du moyen de surveillance de surface (3), ledit organe individuel d'alerte recouvre son autonomie, et ré-émet des signaux (2a) correspondant à son mode d'émission d'origine, c'est à dire conforme à sa propre procédure, jusqu'à ce qu'il capte à nouveau les signaux secondaires (2b). En outre, et dans un souci de permettre un fonctionnement correct du dispositif de l'invention, la puissance des signaux primaires (2a) émis par l'organe individuel d'alerte (2) est avantageusement voisine de celle des signaux secondaires (2b) émis par le moyen de surveillance de surface (3), et ce, dans le souci de rester dans la zone de captage ou d'émissions des différents organes. Selon une troisième étape, le moyen de surveillance de surface (3) peut localiser la personne (1) en termes de direction et de distance par rapport au navire (3), selon les principes connus de triangulation ou de radiogoniométrie, à l'aide des différents allers et retours entre les signaux émis et les signaux captés. A cet effet, le moyen de surveillance de surface (3) est muni de moyens aptes à calculer la distance et la direction, respectivement à partir de la durée de parcours des ondes ultrasonores dans l'eau et à partir de la différence d'intensité des signaux reçus au niveau de différentes surfaces de l'antenne immergée (4). En effet, l'antenne immergée (4) est constituée de plusieurs capteurs à ultrasons ou d'un capteur présentant une surface permettant la discrimination spatiale des signaux émis par l'émetteur de l'organe individuel d'alerte (2). Les moyens de calcul du positionnement incluent nécessairement un chronomètre. De plus, ils intègrent l'orientation indiquée par un compas de navigation et les coordonnées dans un système de positionnement global. Ainsi, ils déterminent la position de l'homme à la mer par rapport à ces coordonnées. Lors d'une quatrième étape, le moyen de surveillance de surface (3) , muni d'un organe d'émission (5) de signaux (5a, 5b) par ondes hertziennes, signale automatiquement les coordonnées de la personne (1) ainsi déterminées dans un système de positionnement global, tel que le GPS, à une organisation de sauvetage (7) située à terre (T). En pratique, la transmission d'un signal hertzien (5a, 5b) se déclenche après une temporisation déterminée, ici environ 30 secondes, durant laquelle le signal d'alerte peut être annulé au moyen d'un coupe-alerte, par exemple dans le cas où les secours embarqués sur le navire s'avéreraient suffisants pour sauver la personne (1). Le calcul de position et les signaux hertziens indiquant celle-ci sont réitérés tant que l'homme à la mer n'est pas secouru ou tant qu'il est situé dans le champ de réception de l'antenne (4) du moyen de surveillance de surface (3), à savoir environ 1,620 mille nautique. En outre, quand il sort du champ de réception de l'antenne, les moyens de calcul sont aptes à extrapoler la dérive de l'homme à la mer à partir de ses positions calculées lorsqu'il était dans le champ de réception. L'extrapolation ainsi effectuée est forcément imprécise, mais l'indication qu'elle fournit peut s'avérer précieuse. Bien évidemment, cette temporisation doit être très courte en relation avec la durée de survie d'un individu tombé à la mer. Le coupe-alerte peut être réalisé de différentes manières. Ainsi, il peut s'agir d'un simple interrupteur situé sur l'organe individuel d'alerte (2) , mais, pour éviter une interruption d'alerte involontaire par l'homme à la mer, il convient plutôt de prévoir de commander le coupe-alerte par l'organisation de sauvetage (7) ou par les membres d'équipage du navire (3). Après la phase initiale, l'émission de signaux primaires (2a) est opérée avec une plus grande puissance, car les courants peuvent éloigner l'homme à la mer (1) du navire (3). Toutefois, toujours dans le but d'économiser au maximum l'énergie disponible pour l'émetteur de l'organe individuel d'alerte (2), les séquences d'émission de signaux primaires (2a) comportent des périodes de repos plus longues que celles de la phase initiale. En effet, après la fin de cette dernière, il est probable que le sauvetage sera opéré par des sauveteurs qui ne sont pas forcément sur zone. Durant leur phase d'approche, la personne (1) peut dériver et sa localisation doit donc être renouvelée moins fréquemment mais suffisamment longtemps, notamment pour permettre une extrapolation précise de sa position hors du champ de réception de l'antenne (4). Par ailleurs, l'émission d'un signal hertzien peut être accompagnée de l'émission d'un signal sonore, lorsque le moyen de surveillance de surface est un navire (3). Cela permet d'alerter l'équipage et/ou les sauveteurs embarqués. Avantageusement, le signal hertzien (5a, 5b) émis par le moyen de surveillance de surface (3, 4, 5) possède une longueur d'onde propre à être reçue par un système de positionnement global, tel que les systèmes GPS ou Galileo, incluant des satellites (8) de repérage. Par exemple, la longueur d'onde peut être de 406 MHz, afin d'émettre vers la constellation de satellites GEOSAR, et de 121,5 MHz ou 406 MHz pour émettre vers la constellation de satellites LEOSAR. A son tour, le satellite (8) ayant capté le signal hertzien ré-émet vers l'organisation de sauvetage (7) équipée évidemment d'une antenne (6) adéquate. Néanmoins, le signal hertzien aussi peut être reçu directement par une organisation de sauvetage (7), voire par un autre moyen de surveillance de surface, pour le cas où celui-ci se trouverait à proximité de l'homme à la mer et en mesure de lui porter secours. Par ailleurs, le format du signal hertzien peut être indifféremment l'un des formats numériques normalisés déjà connus, tels que le VHF DSC (Vert' High Frequency Digital Selective Calling), le BLU (Bande Latérale Unique) ou le GSM (Global System for Mobile). Les canaux d'émission peuvent également varier en fonction de la zone d'utilisation et/ou de l'organe individuel d'alerte mis en oeuvre. A noter que le format DSC convient particulièrement pour les applications de la présente invention aux systèmes d'alerte, car il est employé par le Système Mondial de Détresse et de Sécurité Maritime (SMDSM). De manière optionnelle, l'organe individuel d'alerte (2) et/ou le moyen de surveillance de surface (3) et/ou le(s) récepteur(s) de signaux hertziens (satellite (8), poste de secours (7)) peuvent respectivement comporter une mémoire non-volatile, destinée à enregistrer les paramètres des signaux émis et reçus (notamment leur chronologie) par ondes ultrasonores et/ou hertziennes. Les mémo:ires non-volatiles jouent le rôle de boîtes noires . En outre, les mémoires peuvent intégrer un moyen d'individualisation dudit organe individuel d'alerte, permettant ainsi de connaître l'identification rapide de l'homme à la mer (1) et éventuellement de distinguer plusieurs signaux de détresse émis simultanément. Ce moyen d'individualisation peut cependant résulter du numéro de code traditionnellement attribué au circuit intégré recevant les différents composants des organes ou dispositifs en question. Le moyen d'individualisation permet ainsi de vérifier que la personne secourue et hissée à bord est effectivement porteuse de l'émetteur (2) identifié par le moyen de surveillance de surface (3). Dans le cas contraire, cela signifie qu'il y a un autre homme à la mer (1) . En pratique, la vérification se fait en rapprochant l'organe individuel d'alerte (2) du moyen de surveillance de surface (3), afin qu'ils entrent en contact radio et/ou proxy; pour cela, l'organe individuel d'alerte (2) doit évidemment être muni d'un émetteur adéquat. Le dispositif ou le procédé de signalisation conformes à la présente invention convient indifféremment aux professionnels de la mer (navires depêcheurs, de marine marchande, plate-forme pétrolière, biologistes pistant des animaux...) qu'aux amateurs (véliplanchistes, plaisanciers, baigneurs...). Il peut bien évidemment trouver aussi son application sur un lac ou sur autre étendue d'eau. Dans la mesure où la localisation de l'homme à la mer n'est pas visuelle, le dispositif ou le procédé permet aussi de le repérer de jour comme de nuit. Ainsi, le dispositif selon l'invention est peu encombrant, apte à émettre en immersion et rapide car automatique, puisque le signal de détresse (2a) est relayé sans intervention humaine jusqu'à l'organisation de sauvetage (7). Par ailleurs, le dispositif ou le procédé selon l'invention trouve aussi son application pour la localisation de plongeurs sous marins, notamment appartenant à un même bateau ou à une même palanquée. En effet, il est souvent nécessaire à l'équipage de localiser précisément les plongeurs, car leur sortie de l'eau a rarement lieu à l'endroit de leur entrée, notamment du fait de la remontée dérivante, au cours de laquelle des courants peuvent déplacer les plongeurs, sur des distances pouvant être conséquentes, sans que ceux-ci ne s'en aperçoivent. Pour permettre la localisation, chaque plongeur (101, 102) est équipé d'un émetteur, qui peut être intégré dans ou rapporté sur son ordinateur de plongée (201, 202) ou un vêtement. Le fonctionnement du dispositif ou le déroulement du procédé, en particulier relativement aux émissions et réceptions des signaux ultrasonores, est analogue à celui précédemment décrit. En outre, de par l'intégration dudit émetteur au sein de l'ordinateur de plongée, on optimise le caractère interactif du dispositif entre les plongeur set le bateau auquel ils sont rattachés. Cette interactivité homme-machine peut même être renforcée au niveau dudit bateau, où une retranscription visuelle de différents paramètres et informations peut être envisagée. L'adaptation à la plongée du dispositif et du procédé selon l'invention présente néanmoins des spécificités reflétant les différences entre les situations des personnes à localiser. Ainsi, l'émetteur de chaque plongeur (101, 102) peut-il en outre intégrer un appareil destiné à mesurer sa profondeur, lequel la transmet au microprocesseur générant des signaux ultrasonores (20a) de manière à la communiquer au moyen de surveillance de surface, en l'occurrence le navire (301, 302), qui est équipé d'une antenne appropriée (401, 402). On souligne en cela le caractère interactif du dispositif, particulièrement appréciable en relation avec l'activité de la plongée sous-marine. De plus, pour localiser chaque plongeur, les moyens de surveillance de surface de ces navires (301, 302) sont équipés de moyens de calcul, tels que ceux précédemment décrits, aptes à déterminer, à partir des signaux reçus sur chaque antenne ultrasonore (401, 402), les coordonnées de chaque plongeur dans un système de positionnement global, comme le GPS. Ainsi, l'équipage du navire (301, 302) est en mesure de diriger le navire (301, 302) de manière à se trouver en permanence à une distance raisonnable du ou des plongeur(s) (101, 102). De la sorte, l'organisation et la sécurité des palanquées sont réalisées efficacement. Les fréquences des signaux ultrasonores employées doivent être différentes de la fréquence de détresse utilisée dans l'application de l'invention au sauvetage. Cependant, chaque plongeur peut être équipé d'un organe individuel d'alerte distinct ou incorporé à son ordinateur de plongée (201, 202), ledit organe étant alors susceptible d'émettre sur la fréquence de détresse. Les signaux (20a) correspondent aux signaux primaires (2a) évoqués précédemment. Ils peuvent présenter des fréquences spécifiques à chaque navire (301, 302) voire à chaque plongeur. De manière avantageuse, chaque émetteur comporte un moyen d'individualisation tel que précédemment évoqué, pour distinguer les plongeurs les uns des autres ou, du moins, chaque numéro qui caractérise leur émetteur. Il est alors nécessaire de prévoir une phase de reconnaissance sur le pont du navire (301, 302), sous la forme d'un signal par onde hertzienne par exemple, transmettant le numéro de chaque émetteur au moyen de surveillance de surface. Dès l'immersion, le moyen de surveillance de surface embarqué sur le navire (301, 302) reçoit des signaux ultrasonores qui coïncident avec ceux reçus pendant la phase de reconnaissance. De son côté, le moyen de surveillance de surface embarqué sur le navire (301, 302) peut transmettre des informations, notamment de localisation, à chaque plongeur via un émetteur ultrasonore. Les ordinateurs individuels de plongée (201, 202) permettent l'affichage de ces informations par l'intermédiaire d'une interface homme-machine, telle qu'un écran. L'émetteur d'ondes hertziennes (501, 502) du navire (301, 302) permet quant à lui d'échanger les positions de plongeurs appartenant à des palanquées différentes de plusieurs navires proches (301, 302), et, partant, d'assurer la sécurité de ces plongeurs (101, 102). REVENDICATIONS 1. Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1), comprenant: É un émetteur d'ondes ultrasonores, constituant un organe individuel d'alerte (2), porté par l'individu à la mer (1) ou susceptible d'y tomber, destiné à émettre de manière isotrope des ondes porteuses de signaux primaires (2a) ; É un moyen de surveillance de surface (3)., positionné sur la surface de la mer, et muni: - d'une antenne immergée (4), apte à capter les signaux primaires (2a) émis par l'organe individuel d'alerte (2) ; - de moyens d'émission de signaux ultrasonores secondaires (2b), ces moyens d'émission étant déclenchés essentiellement par la réception par l'antenne immergée (4) des signaux primaires (2a) ; - de moyens aptes à calculer la position de l'organe individuel d'alerte (2) en fonction des signaux ultrasonores reçus, et à convertir ces informations en coordonnées d'un système de positionnement global, tel que le GPS; d'un organe d'émission par ondes hertziennes (5) apte à émettre des signaux représentatifs de ces coordonnées au niveau d'un poste de traitement de l'alerte mobile ou immobile (7, 8), et muni d'un récepteur hertzien (6). 2. Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'antenne (4), dont est muni le moyen de surveillance de surface (3), est multiple ou présente une surface déterminée. 3. Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe individuel d'alerte (2) est muni: É de moyens de déclenchement automatique ou manuel de l'émission des signaux ultrasonores primaires (2a) ; É de moyens de déclenchement automatique de signaux ultrasonores en réponse aux signaux secondaires (2b) émis par le moyen de surveillance de surface (3). 4. Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement automatique de l'émission ultrasonore comprennent un système apte à détecter l'état d'immersion d'au moins une zone de l'organe individuel d'alerte (2), tel qu'un contacteur humide. 5. Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe individuel d'alerte (2) comprend: É une source d'alimentation électrique autonome, rechargeable ou non; É une source d'émissions d'ondes ultrasonores; É un microprocesseur; É une sonde de température apte à mesurer la température de l'eau et à la communiquer au microprocesseur; É une mémoire non-volatile, destinée à enregistrer les paramètres des signaux émis et reçus. 9. Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la mémoire nonvolatile comprend en outre un moyen d'individualisation dudit organe. 10. Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de surveillance de surface (3) est solidaire d'une bouée ou d'un bâtiment de surface, typiquement un bateau, présentant une partie immergée logeant la ou les antennes (4) d'émission et de captation des ondes ultrasonores, et une partie émergée logeant les organes d'émission par voie hertzienne (5). 11. Procédé de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) , consistant: É à induire volontairement ou automatiquement, en fonction des circonstances, l'activation d'un organe individuel d'alerte (2) porté par un individu présent dans la mer (1), de telle sorte à engendrer l'émission isotrope de signaux primaires (2a) par ondes ultrasonores; É à capter lesdits signaux primaires (2a) et à induire en retour des signaux ultrasonores secondaires (2b), ces derniers déclenchant automatiquement l'émission de signaux ultrasonores, de telle sorte à permettre la localisation de l'individu à la mer (1), porteur de l'organe individuel d'alerte (2) - émetteur desdits signaux primaires (2a) ; É à traiter ces signaux pour déterminer en coordonnées d'un système de positionnement global, tel que le GPS, la position de l'individu à la mer (1) ; É à émettre des signaux représentatifs de ces coordonnées par ondes hertziennes de manière à indiquer la localisation de l'individu à la mer (1), et le cas échéant, déclencher les opérations de secours ad hoc. 9. Procédé de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'émission de signaux primaires (2a) comprend deux phases successives: É une première phase commençant immédiatement après l'activation de l'organe individuel d'alerte, au cours de laquelle les signaux primaires (2a) émis sont de puissance d'émission faible, et sont cadencés à intervalles réguliers ou non selon des séquences répétitives de faible période et de durée déterminée; É une seconde phase consécutive à ladite première phase, au cours de laquelle les signaux primaires (2a) sont de puissance d'émission plus importante et sont cadencés à intervalles réguliers ou non selon des séquences répétitives de période plus longue. 10. Procédé de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que l'activation de l'organe d'activation induit le déclenchement d'une étape préalable consistant à mesurer la température de l'eau dans laquelle est situé l'individu à la mer (1), et ce au moyen d'une sonde de température logée dans ledit organe individuel d'alerte (2), cette étape pouvant être réalisée concomitamment avec le déclenchement de l'émission des signaux primaires (2a). 11. Procédé de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que des intervalles de repos sont ménagés entre deux périodes d'émission de signaux primaires (2a), la durée desdits intervalles de repos étant fonction de la température de l'eau mesurée par la sonde. 12. Procédé de signalisation et de localisation d'un individu à la mer (1) selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le déclenchement de l'émission desdits signaux primaires (2a) est réalisé de manière automatique ou résulte d'un acte positif de l'individu à la mer (1).